Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica ed

in Ingegneria Informatica
A.A. 2005/2006 – II Periodo di lezione

Corso di:
Dinamica e Controllo delle Macchine

Docente: Prof. Giuseppe Cantore

Introduzione ai Motori a
Combustione Interna

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 1

 TESTI DI RIFERIMENTO

1) MACCHINE – Appunti tratti dalle lezioni del

Prof. Giuseppe Cantore – Autore: Prof.
Giuseppe Cantore – Casa editrice Progetto
Leonardo – Bologna
2) Appunti e dispense forniti dal docente

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 2

 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

 Modo di avviare la combustione

 Durata del ciclo
 Natura del combustibile
 Alimentazione dell’aria
 Alimentazione del combustibile
 Regolazione del carico
 Tipo di moto delle parti in movimento
 Sistema di raffreddamento

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 3

 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

Modo di avviare la
combustione

Accensione comandata (da Accensione spontanea (per

una scintilla) compressione)

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 4

 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

Durata del ciclo

descritto

Ciclo completo in quattro Ciclo completo in due

corse del pistone: corse del pistone:
4 TEMPI 2 TEMPI

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 5

 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:
Natura del
combustibile usato

Benzina Gasolio Olio Gas Alcool

combustibile

Doppio Combustibile (gas Motore poli-combustibile

come base e liquido per
avviare la combustione)

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 6

MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

Alimentazione
dell’aria

Motore Motore Motore

aspirato sovralimentato turbocompresso

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 7

 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

Alimentazione del
combustibile

Motore a Motore a Motore a iniezione

carburazione iniezione nel nei collettori di
cilindro aspirazione
(diretta) (indiretta)

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 8

 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:
Regolazione del carico
per variazione

della della quantità di per combinazione

composizione carica dei due metodi
della miscela introdotta per precedenti
(regolando la ciclo (di
quantità di composizione
combustibile) pressoché
costante)
Introduzione ai Motori a Combustione Interna 9
 MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

Tipo di moto delle

parti del motore in
movimento

Alternativo Rotatorio Oscillante

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 10

MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA
Classificazione:

Sistema di
raffreddamento

Ad aria A liquido Motore adiabatico

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 11

MOTORE ALTERNATIVO

Architettura di un
motore alternativo
a 4 tempi

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 12

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE

 Punto Morto Inferiore (PMI):

posizione angolare in corrispondenza
della quale il pistone si trova più
lontano dalla testa;
 Punto Morto Superiore (PMS):
posizione angolare in corrispondenza
della quale il pistone si trova più
vicino alla testa;
 Alesaggio D: diametro interno del
cilindro;

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 13

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE

 Corsa C: spazio percorso dall’asse

dello spinotto nel passaggio da un
punto morto all’altro coprendo un
angolo di manovella di 180°; la corsa è
dunque pari a due volte il raggio di
manovella, Rm;
 Volume totale del cilindro Vt: è il
volume compreso fra la testa ed il
pistone quando questo si trova al PMI
ed è uguale al massimo volume del
cilindro;

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 14

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE

 Volume della camera di

combustione V0: è il volume
compreso fra la testa ed il pistone
quando questo si trova al PMS ed è
uguale al minimo volume del cilindro;
 Cilindrata unitaria Vc: volume
spazzato dal pistone nella sua corsa dal
PMS al PMI;

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 15

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE

 Rapporto volumetrico di
compressione, : rapporto fra il
volume totale del cilindro ed il volume
della camera di combustione, ossia:

Vt V0  Vc
 
V0 V0

Tipici valori del rapporto di

compressione sono compresi tra 8 e 12
per i motori AS e tra 12 e 24 per i
motori AC

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 16

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE

 Angolo di manovella, : angolo

descritto dalla rotazione della
manovella a partire dal PMS; indicata
con  la velocità di rotazione
dell’albero motore e con n il suo
numero di giri nell’unità di tempo si
ha:

   t  2    n  t

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 17

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE
 Rapporto corsa/alesaggio, C/D:
solitamente nel campo
dell’autotrazione vengono assunti
valori prossimi all’unità per ragioni di
ingombro e di peso. Tuttavia non è
raro trovare motori a corsa corta, i
quali presentano diversi vantaggi
rispetto ad un motore a corsa lunga di
pari cilindrata riassumibili in:
 incremento della potenza (la
potenza aumenta con il quadrato del
diametro e solo con l’esponente 0.5
della corsa)
Introduzione ai Motori a Combustione Interna 18
 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE
 Rapporto corsa/alesaggio, C/D:
solitamente nel campo
dell’autotrazione vengono assunti
valori prossimi all’unità per ragioni di
ingombro e di peso. Tuttavia non è
raro trovare motori a corsa corta, i
quali presentano diversi vantaggi
rispetto ad un motore a corsa lunga di
pari cilindrata riassumibili in:
 possibilità di un migliore
alloggiamento delle valvole,
possibilità di adottare valvole di
maggior diametro, etc.

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 19

 GRANDEZZE GEOMETRICHE E
CINEMATICHE CARATTERISTICHE

 Rapporto corsa/alesaggio, C/D:

d’altra parte i motori a corsa lunga
offrono anch’essi dei vantaggi
soprattutto dal punto di vista termico:
 camere di combustione più
raccolte;
 più elevati rendimenti;
 migliore raffreddamento del
pistone e del cilindro (maggiore
rapporto superficie/volume)

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 20

NOMENCLATURA MANOVELLISMO

sB  l  r  l  cos       r  cos 

sB  l  r  l  cos   r  cos 
Introduzione ai Motori a Combustione Interna 21
 SPOSTAMENTO DEL PISTONE

l  sen   r  sen 

r
sen     sen  Ponendo 
l

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 22

 SPOSTAMENTO DEL PISTONE

 Inoltre si può ricavare:


cos   1  sen    1    sen 
2 2 2

 Legge di spostamento del pistone:

 1
 
sB  r  1  cos    1  1    sen  
 
2 2



Introduzione ai Motori a Combustione Interna 23
NOMENCLATURA MANOVELLISMO

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 24

SPOSTAMENTO DEL PISTONE
 Spostamento del pistone sp:

C  1 1 2 
s p   1   cos    1    sen  
2

2    

ponendo:
C Rm
Rm  
2 Lb

 Rm = raggio di manovella
 Lb = lunghezza di biella
 C = corsa

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 25

VELOCITÀ DEL PISTONE
 Velocità media del pistone vmp:

v mp  2  C  n

 n = regime di rotazione del motore

 Velocità del pistone vp:

    sen2 
v p  v mp    sen  
2  2  1    sen  
2 2

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 26

ACCELERAZIONE DEL PISTONE
 Velocità del pistone semplificata:
   
v p  v mp    sen   sen2 
2  2 

 Accelerazione del pistone ap:

C
ap      cos     cos2
2

  = velocità angolare del motore

   t

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 27

 ESEMPIO APPLICATIVO

DATI MOTORE
Corsa [cm] 6.960

Lunghezza di biella [cm] 13.130

Regime di rotazione [rpm] 4000

Raggio di manovella [cm] 3.480

Rapporto  [adim.] 0.265

Regime di rotazione [giri/s] 66.667

Velocità angolare [rad/s] 418.88

Velocità media del pistone [cm/s] 928.00

Velocità media del pistone [m/s] 9.28

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 28

 ESEMPIO APPLICATIVO
SPOSTAMENTO DEL PISTONE

sp [cm]
8.0

6.0

4.0

2.0

0.0
-180 -120 -60 0 60 120  [°ATDC] 180

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 29

 ESEMPIO APPLICATIVO
VELOCITÀ DEL PISTONE

vp [cm/s]

2400

1200

-1200

-2400
-180 -120 -60 0 60 120  [°ATDC] 180

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 30

 ESEMPIO APPLICATIVO
ACCELERAZIONE DEL PISTONE

ap [cm/s2]
1.25E+06

6.25E+05

0.00E+00

-6.25E+05

-1.25E+06
-180 -120 -60 0 60 120  [°ATDC] 180

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 31

 PARAMETRI MOTORE

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 32

 PARAMETRI MOTORE

Introduzione ai Motori a Combustione Interna 33