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Stabilità della colonna 5

Un presupposto centrale delle teorie per capriate, travi e telai sviluppati nei capitoli
precedenti è che le condizioni di equilibrio siano state formulate con riferimento
alla geometria originale, cioè trascurando il fatto che la struttura tramite la sua
deformazione assume una configurazione geometrica in qualche modo modificata.
Il problema di base di una curva con rigidezza elastica – la cosiddetta 'elastica' –
caricata da una forza concentrata all'estremità è stato trattato daLeonardo Eulero (
1707–1783), che ha fornito un'analisi molto estesa e generale di questo problema
speciale. In molti casi l'effetto della forza normale sulla stabilità delle strutture a
travi e a telaio può essere analizzato utilizzando una teoria un po' più semplice che
include spostamenti piccoli, ma finiti, della configurazione originale.

In questo capitolo la teoria è sviluppata per una trave con una forza normale non
banale. Per semplicità, e perché spesso è così, si presume che la forza normale sia
data, o che sia un parametro da determinare dal problema specifico in questione. Il
punto chiave della teoria è che quando la trave viene spostataio(X) nella direzione
trasversale, anche la forza normale agente nella trave viene spostata. Quando la
forza normale ha una grandezza sufficiente, questa

S. Krenk, J. Høgsberg,Statica e meccanica delle strutture, DOI

10.1007/978-94-007-6113-1 5,
©Springer Science+Business Media Dordrecht 2013
190 Stabilità della colonna

l'effetto diventa importante e, nel caso di una forza di compressione, la rigidità

effettiva della struttura può essere ridotta, portando eventualmente all'instabilità
della struttura. In molti casi di interesse pratico, la forza normale può essere
dedotta dal carico e quindi considerata come una quantità nota. Questo problema
di stabilità semplificato è l'oggetto del presente capitolo.

Il presente capitolo è dedicato alle proprietà di base del problema di stabilità

'linearizzata' di un singolo elemento. In primo luogo, la semplice teoria della flessione
delle travi viene estesa per includere l'effetto di una forza normale nella Sezione5.1, ed è
dimostrato che una forza normale compressiva porta a una rigidità ridotta. Per una
forza normale sufficientemente grande non c'è rigidità per resistere alla flessione e la
colonna diventa instabile e si piega. L'entità del carico, a cui si verifica la piegatura, è
chiamata carico critico e Sezione5.2considera il problema della stabilità e il carico critico
associato e la forma di instabilità per colonne ideali. In pratica, le colonne non sono
idealmente dritte e il carico non è solo assiale. L'instabilità delle colonne reali è quindi un
processo graduale, in cui gli spostamenti aumentano e alla fine diventano praticamente
illimitati. L'entità degli spostamenti prima di raggiungere il carico critico è determinata
da imperfezioni nella geometria iniziale e da carichi di flessione, che causano la
curvatura iniziale. Una procedura di progettazione delle colonne basata su una
combinazione di resistenza del materiale e l'influenza delle imperfezioni iniziali è
sviluppata nella Sezione5.3. Nei problemi specifici di colonna trattati in questo capitolo la
deformazione di taglio è di importanza minore e la teoria della colonna è quindi
sviluppata come una generalizzazione della teoria della trave di Bernoulli senza
includere la flessibilità di taglio. Gli effetti della forza normale e della flessibilità di taglio
possono essere combinati in un modo approssimativo conveniente come discusso nel
capitolo7.

L'attenzione in questo capitolo è rivolta allo sviluppo dei principi di base nel contesto del
singolo elemento strutturale: la colonna. Molte strutture contengono travi che
trasportano una forza normale sostanziale. Questi elementi sono chiamati trave-colonna
e combinano le proprietà di una trave con le caratteristiche particolari di una colonna.
Nelle trave-colonna l'effetto della forza normale è quello di modificare la rigidezza della
deformazione. Un modo conveniente di rappresentare questo effetto, adatto per l'analisi
numerica di travi e telai, è presentato nel Capitolo7.

5.1 Trave con forza normale

La base per la teoria delle travi-colonne elastiche sono le equazioni di equilibrio,
formulate per lo stato deformato della trave. Figura5.1mostra lo stato deformato di
una trave-colonna con carico trasversale distribuitoP(X). Si suppone che gli
spostamenti, e in particolare le rotazioni dovute ai gradienti di spostamento, siano
piccoli e quindi non verrà fatta alcuna distinzione tra l'incremento di lunghezzads
lungo l'asse del raggio nello stato deformato e la sua proiezionegiustosulla linea
dell'asse iniziale del raggio. La figura mostra una fetta di spessoredsx (dsx), e le
forze e i momenti che agiscono su di esso. L'interno
Trave con forza normale 191

il vettore forza su una sezione della trave ha le componentiNEQrispettivamente

nelle direzioni assiale e trasversale. Si noti che nella presente formulazione di una
teoria trave-colonna linearizzata la forza normaleNè presa come componente
lungo la direzione dell'asse della trave originale e la forza di taglioQè in una
direzione normale a questa. Nella teoria linearizzata la forza normaleNviene
trattato come prescritto o come parametro sconosciuto e pertanto l'equilibrio
assiale e l'estensione della trave non vengono trattati separatamente.

Fig. 5.1: Equilibrio trave-colonna nello stato deformato.

L'equilibrio nella direzione trasversale richiede che la proiezione di tutte le

forze in questa direzione abbia la somma zero. Con la definizione attuale di
forza di taglio e forza normale, solo la forza di taglioQcontribuisce all'equilibrio
trasversale, dove la somma dei contributi interni ed esterni è

(Q+Domanda di Domanda)−Q+p dx=0. (5.1)

I termini±Qannulla e divisione pergiustoporta all'equazione differenziale

Domanda di Domanda
=−P . (5.2)
giusto

Anche la somma dei momenti deve scomparire. Nel caso presente la forza di taglio Q
contribuisce come coppia di forze con la distanzagiustoe la forza normaleN contribuisce
come coppia di forze con la distanzadwCiò fornisce l'equazione di equilibrio del
momento

(M+dm.)−M+N dw − Qdx=0. (5.3)

Dopo l'annullamento di±M, divisione pergiustoporta all'equazione differenziale

dm. dw
+ N =Q . (5.4)
giusto giusto

Le due equazioni differenziali del primo ordine (5.2) E (5.4) deve essere soddisfatto
indipendentemente dalle proprietà del materiale della trave. La forza di taglio può
essere eliminata, risultando nell'equazione differenziale di secondo ordine
192 Stabilità della colonna

D2M D( dw)
+ N + P=0. (5.5)
giusto2 giusto giusto

Questa equazione differenziale contiene il momentoM, la forza normaleNe

la derivata dello spostamentodw/dx. La dipendenza dal gradiente di
spostamento esclude la possibilità di determinare le forze interne dalla
sola statica, ed è quindi necessario esprimere il momentoMin termini di
deformazione della trave.

Nella teoria della flessione della trave lineare sviluppata nel Capitolo4la rotazione della sezione
trasversaleθe la curvatura dell'asse del raggiolasono stati introdotti come

dw dθ D2io
θ=− , la= =− . (5.6)
giusto giusto giusto2

La relazione tra il momentoMe la curvaturalanon viene modificato dalla

presenza della forza normale, e quindi il momento è espresso in termini di
rigidezza flessionaleEIloe la curvatura di (4.18),

D2io
M=EIlola=−EIlogiusto2 . (5.7)

La differenza tra la teoria della flessione e la teoria attuale che include lo

spostamento della forza normale si trova nella relazione per la forza di taglioQ
La forza di taglioQè determinato dall'equazione di equilibrio (5.4). Quando il
momento è espresso in termini della relazione costitutiva (5.7), l'equazione
della forza di taglio assume la forma

D( D2io) dw
Q=− EI + N . (5.8)
giusto logiusto2 giusto

Notare il verificarsi della forza normaleNnell'espressione della forza di

taglio.

L'equazione di equilibrio deriva dalla sostituzione della forza di taglio (5.8)

nell'equazione di equilibrio trasversale (5.2),
D2( D2io) D( dw)
EI lo − N − P=0. (5.9)
giusto2 giusto2 giusto giusto

Per una singola trave o colonna questa equazione deve essere risolta in relazione a
due condizioni al contorno a ciascuna estremità. Le condizioni al contorno
cinematiche sono espresse in termini di spostamentoioe la rotazioneθ=−dw/dx,
mentre le condizioni al contorno statiche sono espresse in termini di momentoM e
la forza di taglioQcome dato da (5.7) E (5.8).
Trave con forza normale 193

5.1.1 Riduzione della rigidità dalla forza normale

Un effetto importante di una forza normale in una trave è che modifica la rigidità
effettiva della trave. Questo effetto è qui illustrato da un semplice esempio, ma è di
natura generale.

Fig. 5.2: Trave con carico trasversale distribuito e forza normaleN.

Figura5.2mostra una trave-colonna semplicemente appoggiata con forza normaleN,

caricato da un carico trasversale distribuito di intensità
(X)
P(X) =P0peccatoπ . (5.10)

I semplici supporti alle estremità implicano cheio=0 eD2con la destra2=0 aX=0 eX= .
Queste condizioni al contorno sono soddisfatte dalla funzione
(X)
io(X) =ioCpeccatoπ , (5.11)

e lo spostamentoioCal centro è determinato dalla sostituzione

nell'equazione differenziale (5.9),
(π)4 (π)2
EIlo ioC + N ioC − P0=0. (5.12)

Ciò determina lo spostamento del centro come

P0 1 P0 ( ) 4
ioC= (π)4 (π)2 = ( ) 2EIlo . (5.13)
N π
EIlo + N 1+
EIlo π
Gli ultimi fattori rappresentano lo spostamento nel problema della trave corrispondente.
lascia conN=0,
P( )4
0
ioC0= . (5.14)
EIlo π
Il primo fattore è un fattore di amplificazione, contenente l'effetto della forza
normale. Si vede che l'amplificazione diventa infinita a una forza di compressione
N=-IlEdi grandezza
(π)2
PE=EIlo . (5.15)

Questo carico particolare è chiamato carico di Eulero, un riferimento al lavoro originale di

Eulero sulle colonne. Nei problemi sulle colonne è spesso conveniente considerare com-
194 Stabilità della colonna

forze assiali pressive come positive. Questo viene gestito introducendo la notazione
P=-Non, per cuiPdenota una forza assiale con valori positivi corrispondenti alla
compressione.

Fig. 5.3: Curva carico-deformazione per trave semplicemente appoggiata.

In termini di due parametri caratteristiciio0 CEPEil centro si sposta-

la formula di ment assume la forma

ioC0
ioC= . (5.16)
1−P/PE

Questa relazione è mostrata graficamente nella Fig.5.3Sebbene la soluzione sia

particolarmente semplice nel caso presente a causa della scelta speciale della distribuzione del
carico, il comportamento di amplificazione illustrato nella Fig.5.3si applica alla maggior parte
dei problemi trave-colonna. Si vede che l'applicazione della compressione assiale (L >0) porta
ad un aumento delle deformazioni, mentre la tensione assiale (La <0) riduce le deformazioni.
L'effetto della compressione assiale è molto più drammatico della tensione assiale, e perP=PE
la trave-colonna ha perso completamente la sua rigidezza, determinando l'instabilità della
colonna, di cui si parlerà nella sezione seguente.

5.2 Stabilità della colonna ideale

Nella sezione precedente si è scoperto che per una forza assiale compressiva sufficientemente
grande una trave semplicemente appoggiata potrebbe ottenere deformazioni trasversali
arbitrariamente grandi, anche per un carico trasversale molto piccolo. Questo carico assiale,
spesso chiamato carico di Eulero, può essere identificato direttamente, senza applicare un
carico trasversale. L'idea è di considerare una colonna idealmente dritta come mostrato in Fig.
5.4a. Un carico assiale compressivoP=−N >Si applica quindi 0, Fig.5.4b. In questo modo la
colonna diventa leggermente più corta, ma nella maggior parte dei casi di interesse pratico,
questo accorciamento è trascurabile. Il punto principale è che, poiché la colonna è idealmente
dritta e non c'è carico trasversale, rimarrà dritta sotto un carico assiale limitato. Se il carico
assiale viene aumentato, una grandezzaPEsi raggiunge, in cui esistono due soluzioni: una
configurazione rettilinea e una forma deformata come
Stabilità della colonna ideale 195

mostrato nella Fig.5.4c. Questo problema ha la forma di un problema di autovalori

e del carico critico associatoPEsi trova come autovalore.

Fig. 5.4: Colonna di Eulero.

Consideriamo una colonna di lunghezza e rigidezza flessionale costanteEIlo. Non c'è

carico trasversale e l'equazione differenziale (5.9) assume quindi la forma
omogenea
D4io P D2io
+ = 0. (5.17)
giusto4 EIlo giusto2

In questa equazione la forza assialePcompare solo tramite il coefficiente al

secondo termine. Questo coefficiente ha la dimensione [ lunghezza−2], ed è
quindi vantaggioso introdurre il parametroiocon dimensione [ lunghezza−1],
definito da
io2= P
. (5.18)
EIlo
Si nota che l'interpretazione diretta diiopoiché il valore reale presuppone una forza di
compressione,P≥0. Se si vuole studiare l'effetto di una forza di tensione sul problema di
flessione della trave, è possibile utilizzare una notazione modificata oppure i risultati
basati sul presenteio-il parametro può essere tradotto in forma di valore reale.

L'equazione differenziale ora assume la forma normalizzata

D4io
+ io2D2io = 0. (5.19)
giusto4 giusto2

La soluzione generale di questa equazione differenziale omogenea del 4° ordine è

io(X) =C1+C2io sono+C3così(io sono) +C4peccato(io sono). (5.20)

In questa forma la coordinataXappare solo nella combinazione non dimensionaleio

sono. Il momento segue da (5.7) COME

M(X) D2io
=− =C 3 io2così(io X) +C4io2peccato(io sono), (5.21)
EIlo giusto2
196 Stabilità della colonna

e la forza di taglio da (5.8),

Q(X) D3io dw
=− − io2 =−C 2 io3. (5.22)
EIlo giusto3 giusto

Queste relazioni vengono utilizzate per formulare condizioni al contorno statiche. Innanzitutto si
ottiene la soluzione generale per la colonna idealmente dritta semplicemente supportata
– la cosiddetta colonna di Eulero. Questa soluzione è usata come riferimento e
l'influenza delle condizioni di supporto alternative è illustrata da esempi.

La colonna di Eulero

Le condizioni al contorno della colonna di Eulero mostrate nella Fig.5.4Sono

io(0) =io( ) = 0, M(0) =M( ) = 0. (5.23)

Sia l'equazione differenziale (5.19) e le condizioni al contorno (5.23) sono

omogenei. Quindi la soluzione saràio(X)≡0, ad eccezione di valori particolariioN
del parametroioche consentono una soluzione non banale. Questi valori ioN
sono gli autovalori, e ad ogni autovalore corrisponde un'autofunzione ioN(X).
Le autofunzioni descrivono la forma deformata della colonna e sono spesso
chiamate modi di instabilità.

Le condizioni al contorno alla fineX=0 fornisci le equazioni

io(0) =C1+C3=0, io"(0) =−

(5.24)
io2C3=0,

dove la notazioneio"=D2con la destra2è stato utilizzato per la derivata

seconda. Queste equazioni determinano i parametriC1=C3=0. Le condizioni
al contorno aX=poi dare

io( ) =il C2+peccato(io)C4=0, io"( ) =

(5.25)
− io2peccato(io)C4=0.

Queste equazioni implicano che

il C2=0, io2peccato(io)C4=0. (5.26)

Una soluzione non banale richiedeio > 0, e quindi la prima equazione dàC2=0.
Questo lascia l'equazione finale (5.26b). Naturalmente questa equazione può essere
soddisfatta daC4=0, ma questo ridurrebbe la soluzione aio(X)≡0.

Una soluzione non banale conC4=0 si trova selezionando il parametroiotale che

peccato(io) =0. (5.27)

Stabilità della colonna ideale 197

Questa equazione ha le radici positive

π
io=π,2π,3π,· · ·OioN=N , N=1,2,3,· · · (5.28)

Queste radici corrispondono ai carichi assiali

(π)2
PN=EIloio2 N=N2 EI lo, N= 1, 2, 3, · ·· (5.29)

Il più piccolo di questi carichi è chiamato carico di Eulero,

(π)2
PE=EIlo . (5.30)

A questo carico la colonna può piegarsi in una modalità di deformazione non rettilinea,
data dallo spostamento trasversale
(X)
ioE(X) =Cpeccatoπ , (5.31)

illustrato nella Fig.5.4C.

Lo spostamento trasversale di una trave-colonna con un carico trasversale crescerà

verso l'infinito, come la forza di compressione assialePsi avvicina al carico di EuleroPE
come dimostrato per un caso speciale nella Sezione5.1.1. Pertanto, sembra che una
trave-colonna perda gradualmente la sua rigidezza flessionale con l'aumento della
compressione normale.

Fig. 5.5: Prime tre forme di instabilità della colonna di Eulero.

In generale le modalità di instabilità della colonna di Eulero e i corrispondenti

carichi di instabilità sono dati da
(π)2 ⎫
PN=N2 EI ⎪⎪
lo ⎬
(
X)⎪ ⎪ N=1,2,3,· · · (5.32)
ioN(X) =CNpeccatonπ ⎭
198 Stabilità della colonna

Le prime tre modalità di instabilità sono illustrate nella Fig.5.5In pratica sarà
difficile aumentare il carico oltre il più piccolo carico di instabilitàPE, se la colonna è
supportata solo alle estremità. Tuttavia, le modalità di instabilità più elevate
corrispondono alle modalità di instabilità delle colonne con supporti intermedi
equidistanti.

La teoria delle colonne espressa dall'equazione differenziale lineare (5.9) è solo

approssimativa. Nella sua derivazione si è ipotizzato che le rotazioni siano 'piccole'
e che la lunghezza lungo la trave deformata possa essere rappresentata dalla sua
proiezione,dsx (dsx). Queste approssimazioni riducono il problema alla forma di un
problema di autovalori lineari, ma limitano anche l'ambito della soluzione all'inizio
dell'instabilità, dove la deformazione è piccola. Pertanto, la teoria è utile per
stabilire un valore di riferimento, comePE, per l'inizio dell'instabilità, mentre la
descrizione dello sviluppo del carico e degli spostamenti dopo l'inizio dell'instabilità
richiede una teoria non lineare, vedere ad esempioDinamico(1974) O Bažant e
Cedolin(2010).

Esempio 5.1. Colonna incorporata.Figura5.6mostra una colonna di lunghezza-con un'estremità

fissa, che supporta una forza di compressione assialePall'estremità libera. La soluzione generale è
data da (5.20), dove le costanti arbitrarie e il parametroiodevono essere determinati dalle condizioni
al contorno come nel caso della colonna semplicemente appoggiata trattata sopra.

Fig. 5.6: Deformazione della colonna incorporata.

Nel presente problema le condizioni al contorno all'estremità fissa sono

io(0) =C1+C3=0,

io′(0) =il C2+il C4=0.

Queste equazioni dannoC3=−C1,C4=−C2, e la soluzione (5.20) si riduce alla forma

io(X) =C1[ 1−così(io sono) ] +C2[kx −peccato(io sono) ].

Le condizioni al contorno nella parte superiore della colonna sonoM(-) = 0 eQ(-) = 0. Per (5.22)
la condizioneQ(-) = 0 dàC2=0, e da (5.21) la condizioneM(-) = 0 allora è

io"(-) =io2così(k-)C1=0.

Da questa equazione gli autovalori sono determinati come

Stabilità della colonna ideale 199

(π)
k-=1π,32π,5π,·
2
· ·O2io= N N , N=1,3,5,· · ·
2-
corrispondente ai carichi assiali
(π)2
PN=EIloio2 N=N2 EIlo, N=1,3,5,· · ·
2-
e le modalità di instabilità
(π)
ioN(X) =CN[ 1−così(ioNX) ], ioN=N , N=1,3,5,· · ·
2-
Si noti che queste modalità corrispondono alle modalità di instabilità simmetriche di una colonna di Eulero
semplicemente supportata di lunghezza 2-, ottenuto estendendo la colonna vera e propria simmetricamente al di
sotto del supporto fisso. -

Esempio 5.2. Colonna che combina un supporto fisso e uno [Link] figura5.7è stato
aggiunto un semplice supporto alla colonna di Esempio5.1. Ciò non modifica la procedura di
soluzione, ma il risultato non può più essere dato esplicitamente. La soluzione generale è data da (
5.20), e dopo aver imposto le condizioni al contorno all'estremità fissa come nell'esempio5.1 la
soluzione assume la forma

io(X) =C1[ 1−così(io sono) ] +C2[kx −peccato(io sono) ].

Le condizioni al contorno nella parte superiore della colonna sonoio(-) = 0 eM(-) = 0, per cui

io(-) = [ 1−così(k-) ]C1+ [k- −peccato(k-) ]C2=0,

io"(-) = io2così(k-)C1+ io2peccato(k-)C2=0.

Una soluzione non banale a questa coppia di equazioni può essere ottenuta solo se il determinante del
sistema di equazioni svanisce, cioè se

[ 1−così(k-) ] peccato(k-)−[k- −peccato(k-) ] così(k-) = 0.

Questa equazione può essere riformulata come

abbronzatura(k-) =e- .

Questa è un'equazione trascendentale. I lati sinistro e destro sono mostrati nella Fig.5.8.

Fig. 5.7: Colonna con supporti fissi e semplici.

200 Stabilità della colonna

Fig. 5.8: Equazione di stabilità: tan(k-) (-) Ek-(- -).

Le radici dell'equazione di stabilità trascendentale sono date dalle ascisseio1-, e2-,· · · dei punti
di intersezione. Queste ascisse possono essere trovate per iterazione, partendo dai valori a cui
tan(k-) ha un asintoto verticale,

io(0)
N-= (N+1)π
2
, N=1,2,3,· · ·

Nota che la radiceio0-=0, corrispondente aio0 0=1πè

2
senza interesse. L'iterazione
la procedura può essere formulata come

ioN(io+1)-=nπ+abbronzatura−1(ioio N-).

I primi due passaggi e il valore finale del parametroioN-sono riportati di seguito.

N 1 2 3 4
io(0)
N- 4.7124 7.8540 10.9956 14.1372
io(1)
N- 4.5033 7.7273 10.9049 14.0665 4.
ioN- 4934 7.7253 10.9041 14.0662

PN/PE2.0457 6.0468 12.0471 20.0472

La tabella fornisce anche i carichi di instabilità, determinati in modo conveniente da

PN - 2 PN= (io - ) 2
N
= .
PE π2 EIlo π
La parentesi è il rapporto del parametro non dimensionaleioN-della colonna effettiva al suo valoreπ
per la prima modalità di instabilità della colonna di Eulero. Questa è una forma comoda, come ioN-è il
parametro di iterazione sconosciuto.

La tabella illustra che, a parte le prime due radici, le radici rimanenti sono fornite entro l'1%
dalla formulaioN- (N+1), 2N=3,4,· · ·,utilizzato come valore iniziale nel
iterazione. Tuttavia, in un contesto tecnico è spesso la prima radice ad essere di interesse.

Le modalità di instabilità sono determinate dai valoriioN-che sono appena stati determinati.
Segue dalla condizione al contornoio"(-) = 0 che

C1=−abbronzatura(k-)C2=−k-C2,

dove l'ultima relazione segue dall'equazione determinante. Quando questa relazione viene utilizzata per
eliminareC1le modalità di instabilità possono essere scritte come
Stabilità della colonna ideale 201

Fig. 5.9: Prima e seconda modalità di instabilità della colonna di supporto semplice fissa.

[ ( ) ]
ioN(X) =CNioN-così(ioNX)−1 +ioNx −peccato(ioNX),

DoveC2è sostituito daCN, indicando che la soluzione contiene un singolo fattore di scala sconosciuto
per ogni modalitàN. La prima modalità di instabilità corrispondente aio1-=4.49 è mostrato nella Fig.
5.9a. Lo spostamento è zero nei supporti e la pendenza è zero nel supporto fisso a sinistra nella
figura. Il massimo della modalità di instabilità si verifica aXmassimo=0.6-. Figura
5.9b mostra la seconda modalità di instabilità, associata aio2-=7.73. Questa modalità soddisfa le
stesse condizioni di contorno omogenee e ha un ulteriore attraversamento dello zero. In pratica
questa modalità di instabilità si verificherà solo se la colonna è supportata nel punto
dell'attraversamento dello zero. Tuttavia, un supporto interno nelle vicinanze di questo punto porterà
a una leggera modifica del carico di instabilità e della forma di instabilità. -

Esempio 5.3. Instabilità della trave appoggiata su colonna.Figura5.10a mostra una traveBCD
di lunghezza 3UNcon un carico di intensità uniformemente distribuitoPLa trave è semplicemente
appoggiata aBe supportato aCdalla colonnaLa CinaLa colonna è semplicemente appoggiata aUNed è
collegato alla trave tramite una cerniera inC, per cui non viene trasferito alcun momento tra trave e
colonna.

Fig. 5.10: Trave con colonna di supporto.

Momento circaCper la colonna dà reazione orizzontale nulla inUN, e la proiezione orizzontale

quindi dà una reazione orizzontale nulla inBLe reazioni verticali inUNEBsi trovano per
momento per l'intera struttura circaBEUN, rispettivamente,

RUN=9una persona RB=−3una domanda.

2 2

Ciò implica che la forza normale nella colonna è

NCorrente alternata=−9una domanda.

2

Il segno meno indica che la colonna è in compressione. La colonnaCorrente alternataè una colonna di Eulero
di lunghezzaB, con momento zero ad entrambe le estremità. Quindi la grandezza criticaPCdell'intensità del
carico distribuito è raggiunto, quando l'entità della forza normale è uguale alla forza di Eulero, cioè|NCorrente
alternata|=PEQuesto dà
202 Stabilità della colonna

( ) 2
9 π 2π2EI lo.
2
una persona=EIlo ⇒ PC =
B 9da2

La modalità di instabilità è una semionda sinusoidale, come mostrato in Fig.5.10B. -

Spesso una colonna sarà rigidamente collegata a un supporto o a una struttura in

un modo che impone un vincolo parziale elastico contro la rotazione. Il vincolo
elastico conferisce un momento di contenimento alla colonna. Questo vincolo
aumenterà il carico critico della colonna e formerà uno stato intermedio tra la
cerniera libera e un vincolo completo. Il problema generale è trattato in dettaglio
nel Capitolo7, mentre il problema più semplice di una colonna supportata da molle
viene trattato nell'esempio seguente.

Esempio 5.4. Colonna semplicemente appoggiata con molla di rotazione.Figura5.11

mostra una colonna di lunghezza-con semplici supporti. Al supportoBla colonna è inoltre
supportata da una molla di rotazione con parametro di rigidezzaioθ=MB/θBIl carico criticoPC
dipende dalla rigidità della molla e aumentando la rigidità della molla il carico critico aumenta
rispetto al valore di EuleroPEa quella della colonna con un supporto incernierato e uno fisso,
cioè circa 2PE.

Fig. 5.11: Colonna semplicemente appoggiata con molla di rotazione.

L'espressione per lo spostamento trasversaleio(X) è dato in (5.20),

io(X) =C1+C2io sono+C3così(io sono) +C4peccato(io sono).

Le condizioni al contorno inX=0 sonoio(0) = 0 eM(0) = 0, e implica cheC1=C3= 0. La soluzione

completa può quindi essere ridotta a

io(X) =C2io sono+C4peccato(io sono).

La terza condizione al contorno èio(-) = 0, che porta a

io(-) =C2k-+C4peccato(k-) = 0.

La condizione al contorno finale rappresenta l'equilibrio tra il momento interno al supporto

destro e il momento introdotto dalla molla di rotazione, vale a direM(-) =−ioθθ(-) = ioθio′(-).
Quando si introduce la relazione del momentoM(-) =−EIloio"(-) questa condizione al contorno
può essere scritta come
( )
EIloio"(-) +ioθio′(-) =EIloio2peccato(k-) +ioθiocosì(k-)C4+ioθchi c2=0.

Le condizioni al contorno aX=-sono scritti convenientemente in forma matriciale

[ ][ ] []
k- peccato(k-) C2 0
= ,
un uncosì(k-)−k-peccato(k-) C4 0
Stabilità della colonna ideale 203

Fig. 5.12: Equazione di stabilità: tan(k-) (-) Ek-/(1 + (k-)2/a) (- -).

Doveun=ioθ-/Eloè una rigidezza della molla di rotazione non dimensionale. L'equazione della matrice
è omogenea e le soluzioni non banali richiedono che il determinante della matrice sia zero. Ciò
fornisce l'equazione caratteristica
( )
k-αcosì(k-)−k-peccato(k-)− unopeccato(k-) = 0,

che può essere ridotto alla seguente equazione di stabilità

k-
abbronzatura(k-) = .
1 + (k-)2/a

Perun→0 il secondo termine al denominatore tende all'infinito e quindi il membro destro si

annulla, per cui tan(k-) = 0 ek-=nπ. Ciò corrisponde alla soluzione per la colonna di Eulero come
previsto. D'altra parteun→ ∞implica che tan(k-) =k-, che concorda con l'equazione di stabilità
trovata per la colonna nell'esempio5.2 con un supporto fisso e uno semplice. Il
comportamento intermedio dell'equazione di stabilità può essere illustrato tracciando i due
componenti dell'equazione. In Fig.5.12la curva continua è la funzione tangente mentre le
curve tratteggiate sono il lato destro dell'equazione di stabilità perun= 1, 10 e 100,
rispettivamente. Le soluzioni sono rappresentate dalle intersezioni delle curve.-

5.2.1 Lunghezza equivalente della colonna

La soluzione generale all'equazione differenziale omogenea per una colonna dritta

è stata data in (5.20) COME

io(X) =C1+C2io sono+C3così(io sono) +C4peccato(io sono). (5.33)

Questa soluzione è composta da una parte lineare, rappresentata dai primi

due termini, e da una parte trigonometrica, rappresentata dagli ultimi due
termini. Il carico critico, a cui si verifica l'instabilità, è determinato dalla
curvatura della forma deformata. La parte lineare della soluzione non
contribuisce alla curvatura, che è determinata dal parametroio2. Infatti, dalla
definizione (5.18) del parametroioche il carico critico è determinato da

PC=io2 CEIlo, (5.34)

DoveioCindica il valore associato al carico criticoPC, corrispondente

all'instabilità.
204 Stabilità della colonna

Il carico critico della colonna di Eulero, cioè il carico di instabilità più basso per una colonna
ideale semplicemente appoggiata, è stato dato da (5.30) COME

(π)2
PE= EI .lo (5.35)

Questa formula fornisce il carico criticoPEin termini di rigidezza alla flessioneEIlo

e la lunghezza tra i supporti della colonna. La colonna di Eulero ha supporti
semplici ad entrambe le estremità, e la lunghezza della colonna è quindi anche la
lunghezza di una semionda trigonometrica, che si estende tra i supporti. Questa
lunghezza è anche caratterizzata come la lunghezza tra i punti di flesso della forma
di instabilità, dove un punto di flesso è definito come un punto in cui la curvatura
cambia segno. È questa proprietà che porta al ruolo di nella formula della colonna
di Eulero (5.35).

Per condizioni di supporto generali il parametroioCè caratterizzata dalla lunghezza tra i

punti di flesso, ovvero una semionda trigonometrica della forma di instabilità. Questa
lunghezza è chiamata lunghezza effettiva della colonna ed è indicata cone. Dalla sua
definizione come lunghezza di semionda della soluzione di colonna consegue che è
correlata al parametroioCCOMEioC=π/e, per cui la parte trigonometrica della soluzione è
della forma sin(ioCX) = peccato(πx/C). Con la presente formula generale del carico critico (
5.34) assume la forma

(π)2
PC= EIlo. (5.36)
e

Pertanto, il concetto di una formula di colonna di lunghezza di etraduce l'equazione di Eulero

colonna equivalente in un formato generale.

Il ruolo della lunghezza effettiva della colonna può essere ulteriormente illustrato
combinando la formula generale (5.36) per il carico critico con la formula di Eulero (5.35),

PC = ( )2
. (5.37)
PE e

Questa formula illustra l'influenza delle condizioni al contorno nel modificare il

carico critico modificando la lunghezza effettiva della colonna tramite le condizioni
di supporto.

L'importanza del concetto di lunghezza equivalente della colonnaeè duplice: fornisce una
forma compatta del carico di stabilità generalizzando la formula di Eulero e fornisce
un'interpretazione visiva della lunghezza della colonna per colonne con condizioni di
supporto generali. Quest'ultima proprietà è illustrata nella Fig.5.13che mostra la
modalità di instabilità più bassa per le condizioni di supporto trattate sopra. Tutte le
colonne sono mostrate per la stessa lunghezza effettiva. La lunghezza effettiva della
colonna corrispondenteeè indicato a destra in ciascuna delle sottofigure. È notevole che
anche per la colonna che combina un numero fisso
Stabilità della colonna ideale 205

Fig. 5.13: Carico di instabilità e lunghezza effettiva della colonna.

e un supporto incernierato della lunghezza effettivae 0.7 può essere stimato con discreto
precisione derivante dall'ispezione visiva di uno schizzo della forma deformata.

5.2.2 Direzione di instabilità e supporti intermedi

Le colonne possono avere sezioni trasversali con proprietà diverse per quanto
riguarda la flessione e l'instabilità nella direzione trasversalee- Elo-direzione. Il
problema è illustrato nella Fig.5.14per una sezione rettangolare con dimensioniUN
×B conUNnele-direzione eBnello-direzione come mostrato.

Fig. 5.14: Inclinazione attorno all'asse più debole.

L'area della sezione trasversale èUN=da, e i momenti di inerzia seguono

dall'esempio4.1 come
∫ ∫
1 2
IOe= e2daA= 12UN2UN ,
IOlo= zdA =1 12B2UN . (5.38)
206 Stabilità della colonna

La colonna è semplicemente supportata ad entrambe le estremità rispetto agli

spostamenti in entrambe lee- e illo-direzione. Quindi, i due carichi di instabilità
corrispondenti sono
(π)2 π2UN2 (π)2 π2B2
PeE= EI e = E.A., Plo
E = EIlo = E.A.. (5.39)
122 122
Chiaramente, perun > bla rigidezza alla flessione nele-la direzione è più grande, e secondo-
ingly questo carico di instabilità è maggiore,Pe E>Plo EL'argomento dipende dal
grandezza relativa dei momenti di inerziaIOeEIOloe non è limitato alle sezioni
rettangolari, ma presuppone semplicemente assi di simmetria.

Fig. 5.15: Supporto intermedio nello-direzione.

Le colonne sono spesso utilizzate come elementi verticali di telai piani. Ciò offre la
possibilità di supportare la colonna in posizioni intermedie contro il movimento nel
piano del telaio come illustrato nella Fig.5.15, che mostra un supporto intermedio
nel punto medio che fornisce un vincolo contro la traversa
movimento nello-direzione. Questo supporto aumenta il carico di puntaPlo Easso-
associato a deformazione nello-direzione. Un design bilanciato può essere ottenuto
come illustrato nel seguente esempio.

Esempio 5.5. Colonna con supporto [Link] una colonna di lunghezza-con

semplici supporti in entrambe le direzioni trasversali ad entrambe le estremità. La colonna fa parte di
un telaio piano ed è supportata contro lo spostamento trasversale nel suo punto medio nel lo
-direzione come mostrato in Fig.5.15Questo supporto riduce la lunghezza effettiva della colonna per
l'instabilità nello-direzione verso-e=1-La sezione
2
trasversale è un rettangolo con dimensioni UNEBnele
- e illo-direzione, rispettivamente. I carichi critici per l'instabilità nelle due direzioni derivano da (5.39),
tenendo conto della ridotta lunghezza effettiva della colonna
- e=1-per
2
l'inarcamento nello-direzione,

(π)2 π2UN2 (π)2 π2 B2

PeE= EIe = E.A., Plo
E = EIlo = EA .
- 12-2 -e 3 -2

I due carichi di instabilità saranno identici,Pe E=Plo E, a condizione che le dimensioni della sezione trasversale
soddisfareUN=2BCiò corrisponde strettamente alla pratica costruttiva per semplici telai in
legno, in cui la dimensione della sezione trasversale è spesso il doppio della dimensione nel
piano. -
Progettazione di colonne 207

Fig. 5.16: Stime conservative della lunghezza effettiva della colonna.

La lunghezza effettiva della colonna è ridotta dall'introduzione di supporti

intermedi. Per le colonne semplicemente supportate illustrate nella Fig.5.16la
lunghezza effettiva della colonna è semplicementee=/N, quando la colonna è divisa
inN parti uguali. Se le parti non sono di uguale lunghezza, le parti più corte limitano
le parti più grandi. Una stima prudente della lunghezza effettiva della colonna è
e massimo, Dovemassimoè la distanza più lunga tra supporti adiacenti o
punti di flesso.

5.3 Progettazione delle colonne

L'obiettivo primario della progettazione della colonna è quello di fornire una resistenza
sufficiente a sopportare il carico, qui principalmente sotto forma di un carico assiale
compressivoPMentre le sezioni precedenti si sono concentrate sulla determinazione del
carico criticoPCper una colonna ideale in varie condizioni di supporto, la progettazione
delle colonne deve tenere conto dell'effetto di altri fattori come la resistenza del
materiale e le imperfezioni tipiche nella forma della colonna. Due casi estremi sono
illustrati nella Fig.5.17La figura a sinistra mostra l'instabilità di una colonna lunga e
sottile semplicemente supportata al carico criticoPEcorrispondente all'instabilità elastica.
La figura a destra mostra lo scenario opposto, in cui la capacità di una colonna corta è
determinata esclusivamente dalla resistenza del materiale rappresentata dal carico di
snervamentoPe.

La maggior parte delle colonne reali si trovano in un intervallo di parametri da qualche

parte tra i due casi estremi mostrati nella figura, ed è importante sviluppare una
procedura di progettazione delle colonne che fornisca una transizione fluida tra i due
estremi di instabilità elastica ideale e pura resistenza del materiale. Ciò viene fatto di
seguito combinando tre passaggi. Il primo, trattato nella Sezione5.3.1, identifica una
caratterizzazione adatta della lunghezza della colonna, per cui la capacità delle colonne
'lunghe' è dominata dall'instabilità, mentre la capacità delle colonne 'corte' è dominata
dalla resistenza del materiale. La seguente Sezione5.3.2descrive l'effetto del fatto che le
colonne reali non sono idealmente dritte. La deviazione dalla rettilineità ideale è
chiamata imperfezione geometrica della colonna, e
208 Stabilità della colonna

Fig. 5.17: Meccanismi di collasso rispettivamente per colonne lunghe e corte.

le imperfezioni portano a un cambiamento dall'instabilità a un carico critico preciso, ad esempioPE, a

una deformazione più graduale della colonna. Durante questo processo si sviluppano delle
sollecitazioni nelle sezioni trasversali della colonna come descritto nella Sezione5.3.3. Infine, questi
aspetti vengono combinati in una procedura di progettazione diretta della colonna nella Sezione5.3.4
.

5.3.1 Lunghezza e snellezza della colonna

Lo scopo di classificare una colonna come "lunga" o "corta" è quello di indicare se la sua
capacità è principalmente governata da considerazioni di stabilità o resistenza. Pertanto, è
chiaro che la caratterizzazione della lunghezza di una colonna non può essere solo una misura
geometrica, ad esempio della lunghezza effettiva relativa a una dimensione trasversale
caratteristica della sezione trasversale, ma deve includere un riferimento ai parametri di
stabilità e resistenza per la colonna.

Fig. 5.18: Distribuzione omogenea dello stress normalesi.

Figura5.18illustra una distribuzione uniforme dello stress sulla sezione trasversale di una
colonna corta, su cui agisce una forza di compressione centraleP, come mostrato nella Fig.5.17
b. Le sollecitazioni sono distribuite uniformemente sull'area della sezione trasversale UN, per
cui l'intensità di stress costantesiè dato come

P
si=− . (5.40)
UN
Notare la convenzione dei segni conPpositivo in compressione esipositivo in
tensione.
Progettazione di colonne 209

Fig. 5.19: Curva sforzo-deformazione monoassiale idealizzata.

Il materiale può sopportare sollecitazioni normali solo fino a una certa entità, qui indicatasiE,
dove il pediceEindica lo stress di snervamento. Il concetto di snervamento del materiale si
riferisce a un comportamento osservato nella maggior parte dei metalli, in particolare
nell'acciaio. Questo comportamento è illustrato per l'acciaio nella Fig.5.19che mostra la
relazione tra lo stress normalesie la corrispondente deformazione longitudinaleEin un test di
trazione o compressione monoassiale. Per sollecitazioni limitate, in genereE- 0.002, lo sforzo e
la deformazione sono proporzionali, corrispondenti alla relazione elastica lineare

si=E ε . (5.41)
Quando la deformazione supera il limite elastico, lo stress rimane al limite di
snervamento, cioè|σ|≤ σE.

Fig. 5.20: Curva di collasso per colonna.

Il collasso di una colonna corta è associato allo snervamento e il carico assiale massimo è
determinato dalla tensione di snervamento del materiale come

PE=siEUN . (5.42)

Questa resistenza è indipendente dalla lunghezza equivalente della colonna e, quando questo
lunghezza è sufficientemente breve. Ciò è indicato da una linea orizzontale nella Fig.5.20
, che mostra il carico criticoPCin funzione della lunghezza equivalente della colonna
e. D'altra parte, la capacità di una colonna elastica ideale è data dalla
210 Stabilità della colonna

formula di instabilità in (5.36),

(π)2
Plui= EI lo. (5.43)
e

Il pediceluisi riferisce aelasticoinstabilità della colonna, come trattato nella Sezione

5.2Per una colonna di Euleroe= ,EPluiIn (5.43) recupera il carico di EuleroPE. Ne
consegue che (5.43) che il carico di stabilitàPluidiminuisce con −2
[Link] è
indicato anche nella Fig.5.20I due criteri idealizzati in termini di forzaPE
e instabilità elasticaPlui, rispettivamente, definiscono un punto di intersezione, che viene
utilizzato per definire la transizione da una colonna corta a una lunga.

Snellezza della colonna

Nell'ulteriore discussione sulla capacità della colonna è opportuno spostare l'attenzione

dalla forza assialePallo stress normalesi. A questo punto non c'è flessione e quindi lo
stresssiè semplicemente una forma normalizzata della forza assiale come data da (5.40).
Quando si introduce questa normalizzazione nella formula di instabilità (5.43), si ottiene
la seguente espressione per la sollecitazione media di compressionesiluiall'instabilità
della colonna elastica,

Plui EI( lo π ) 2
silui= = . (5.44)
UN UN e
In questa espressione l'influenza della sezione trasversale è rappresentata dal rapporto IOlo/
UN. Questo rapporto ha la dimensione [ lunghezza2]e definisce una lunghezzaRlo, chiamato
raggio di girazione, come
IO
Rlo2 =lo. (5.45)
UN
Il raggio di girazione è una distanza caratteristica dall'asse neutro della sezione
trasversale. Se l'areaUNè stato diviso in due parti e queste erano concentrate a±Rlo,
questa sezione trasversale equivalente avrebbe la stessa rigidezza flessionale
dell'originale.

Esempio 5.6. Raggio di girazione per rettangolo e profilo a [Link] flessione di una trave
con sezione rettangolare di altezzaHe larghezzaBè illustrato nella Fig.4.4a. Il momento di
inerzia è stato calcolato nell'esempio4.1 comeIOlo=1H2UN. Il corrispondente
12
il raggio di girazione segue quindi da (5.45) COME
√
IOlo H
Rlo= = √ 0.289H .
UN 2 3
Allo stesso modo, il momento di inerzia di una sezione a I di altezzaHmostrato nella Fig.4.4b con
larghezza flangiaBe spessore della flangiaTè stato calcolato nell'esempio4.1 4comeIOlo=1H2UN,
trascurando il contributo del web. Per questa sezione trasversale il raggio di girazione è
√
IOlo=1H ,
Rlo= 2
UN
Progettazione di colonne 211

corrispondente al fatto che le flange hanno già concentrato l'area della sezione trasversale alle
distanze±1Hdall'asse2 neutro. -

Lo stress di compressionesiluiall'instabilità elastica può ora essere espressa da

introducendo la sostituzioneIOlo=R2 loUNin (5.44),

(π r)2lo (π)2
silui=E =E , (5.46)
e la
dove il parametro di snellezza adimensionale

la=e (5.47)
Rlo
è stato introdotto. Il parametro di snellezzalaè una quantità puramente geometrica, che
esprime la lunghezza della colonna in relazione al raggio di girazione della sezione trasversale
Rlo.

La formula fornisce lo stress di instabilitàsiluiin termini di modulo elasticoE

e il parametro di snellezzala. Spesso è più comodo esprimeresilui
rispetto allo stress di [Link] rapporto è dato da

silui E(π)2 1
= = , (5.48)
siE siE la la2R
dove l'ultima uguaglianza definisce larelativosnellezza come
√ √
la σE e siE.
laR= = (5.49)
πE πrlo E
Dalle equazioni in ( segue5.48) che il punto di intersezione tra le curve di
resistenza e stabilità nella Fig.5.20è caratterizzato dasilui=siE,
corrispondente alaR=1.

Fig. 5.21: Stress critico in funzione della snellezza relativa.

212 Stabilità della colonna

Figura5.21mostra lo stress critico della colonna in forma normalizzatasiC/σE

tracciato contro la relativa snellezzalaRLa figura mostra anche alcuni risultati
sperimentali per colonne in acciaio daDowling e altri(1988). Si vede che c'è una
transizione graduale dal criterio di resistenza del materialesiC siEperla 1
al criterio di stabilità elasticasiC siluiperla 1. Il grafico illustra
che la relativa snellezzalaRè un parametro importante per la caratterizzazione delle colonne, e
che una riduzione della capacità idealizzata della colonna, come resa del materialeOsi verifica
instabilità, deve essere sviluppato per la gamma di transizione intorno laR=1. Ne consegue che
(5.49) che la transizione avviene alla lunghezza della colonna
√
∗=πRlo E/σE. (5.50)

Questa formula è utile per verificare se una colonna è "corta" o "lunga".

Esempio 5.7. Lunghezza di transizione per colonne in [Link] una colonna d'acciaio il modulo elastico
è tipicamenteE=210 GPa e per uno stress di snervamentosiE=0.3 GPa questo dà la lunghezza della transizione

- ∗=83.12Rlo.
Consideriamo una sezione trasversale rettangolare con altezzaHe larghezzaB. Era√ trovato in Esempio5.6
che si piega nello-la direzione ha un raggio di girazioneRlo=H/(2 3). Per una sezione a I con altezzaHe
larghezza della flangiaBe spessoreTil raggio di girazione è stato trovato come Rlo=1H, corrispondente
al fatto2 che tutto il materiale della sezione trasversale è concentrato a±1H. Sostituzione diRlo 2
nell'espressione per la lunghezza di transizione si ottiene
{
-∗ 24.0,rettangolo,
=
H 41.6,Sezione I.

Ciò indica che la transizione da una colonna corta a una lunga si verifica per colonne
significativamente più lunghe nella sezione a I rispetto alla sezione trasversale rettangolare. -

5.3.2 Imperfezioni geometriche

Le colonne reali non sono idealmente dritte e, come si è visto, l'effetto delle
deviazioni dalla rettilineità ideale fornisce una spiegazione della riduzione della
capacità della colonna per la snellezza relativa nell'intervallo di transizione, come
illustrato dai punti dati nella Figura.5.21.

Figura5.22a mostra una colonna semplicemente supportata imperfetta, dove la (piccola)

deviazione da una linea retta nello stato scarico è descritta dalla funzioneio0(X). La
lunghezza della colonna è e la rigidezza flessionale costante è EIloQuando caricato da
una forza di compressione assialeP, come mostrato nella Fig.5.22b, un aggiuntivo
spostamento trasversaleio(X) si verifica. Il momento è determinato da questo
spostamento aggiuntivo come

D2io
M=−EIlogiusto2 . (5.51)
Progettazione di colonne 213

L'effetto della forza normale sull'equilibrio avviene attraverso latotale

spostamentoio(X) +io0(X), e quindi l'equazione di equilibrio assume la forma
D2( D2io) D( dw+dw) 0
EI − N = 0. (5.52)
giusto2 logiusto2 giusto giusto

Per forza assiale costanteN=-Ile rigidità alla flessioneEIloquesta equazione può essere
scritta in forma normalizzata come

D4io D2io D2io0,

+ io2 =−io2 (5.53)
giusto4 giusto2 giusto2

dove il parametroio2=Rapporto P/Eloè stato introdotto in (5.18). Le condizioni al

contorno per la colonna semplicemente supportata sonoio(0) =io( ) = 0 e M(0) =
M( ) = 0.

Fig. 5.22: Colonna con imperfezione inizialeio0(X).

Si vede che l'imperfezione inizialeio0(X) introduce un termine non omogeneo

nell'equazione di colonna, e quindi il problema della colonna imperfetta non è un
problema di autovalori. La soluzione completa all'equazione differenziale non
omogenea (5.53) si ottiene rappresentandoio(X) come espansione in serie in
termini delle autofunzioni dell'equazione omogenea corrispondente. Per il
problema attuale il problema degli autovalori corrispondente è stato risolto nella
Sezione5.2e la soluzione data in (5.32). La rappresentazione in serie dello
spostamentoio(X) assume quindi la forma

∑∞ π
io(X) = ioNpeccato(ioNX), ioN=N . (5.54)
N=1

Sostituzione di questa espansione nell'equazione di equilibrio non

omogeneo (5.53) dà

∑∞( ) 2
0
ioN4−io2io2NioNpeccato(ioNX) =−io2dw . (5.55)
giusto2
N=1
214 Stabilità della colonna

I coefficienti di spostamento sconosciutiioNsono determinati rappresentando

l'imperfezione inizialeio0(X) come una serie simile all'espansione (5.54) per io(X
),
∑∞ π
io0(X) = ioN0peccato(ioNX), ioN=N . (5.56)
N=1

I coefficientiio0 Nin questa espansione sono determinati dall'uso dell'ortogonale

relazione di nalità per la funzione seno come

∫-
2
ioN0= io0(X) peccato(ioNX)destra, N = 1,2,· · · (5.57)
0

Quando l'espansione della serie (5.56) perio0(X) viene sostituito in (5.55), i

coefficienti di spostamento risultano essere

ioN0 ioN0
ioN= = , N=1,2,· · · (5.58)
ioN2/e2−1 PN/P −1

Questo risultato mostra che per aumentare la tensione,P→ −∞, la colonna diventa
sempre più dritto,ioN→ −ioN [Link] contrario, se viene applicata una forza di compressione
L >0 si avvicina a uno qualsiasi dei carichi di instabilitàPNla componente corrispondente
dell'imperfezione iniziale viene amplificata. In linea di principio si ottiene
un'amplificazione infinita perP=PN.

La presente analisi è stata applicata al caso speciale di una colonna semplicemente

supportata. Tuttavia, il metodo di espansione sia della funzione di spostamento
sconosciutaio(X) e la funzione di imperfezione inizialeio0(X) in termini di modalità di
instabilità del corrispondente problema omogeneo corrispondente a una colonna
dritta ideale è valido anche per altre condizioni al contorno, e in ogni caso le
modalità di instabilità soddisfano anche una relazione di ortogonalità adatta. Ciò
porta alla conclusione generale che l'applicazione di un carico di compressione
assiale centralePsu una colonna imperfetta porterà all'amplificazione dei contributi
delle diverse componenti della modalità di instabilità nella funzione di imperfezione
inizialeio0(X). In pratica, la componente di imperfezione corrispondente alla prima
modalità di instabilità dominerà molto spesso la deformazione.

Esempio 5.8. Colonna con curvatura [Link] un caso speciale della colonna imperfetta
semplicemente appoggiata mostrata nella Fig.5.22, in cui l'imperfezione consiste in un singolo
semionda sinusoidale di ampiezzaio01=e. Ne consegue che (5.58) che un carico assialePdà il
spostamento trasversale
e (X)
io(X) = peccatoπ ,
PE/P −1 -
dove il carico di Eulero è dato da (5.30) COMEPE=EIlo(π/-)2Lo spostamento totale per una forza
di compressione assialePallora è
( e ) (X) io0(X)
io(X) +io0(X) = + e peccatoπ = .
PE/P −1 - 1−P/PE
Progettazione di colonne 215

Questo risultato mostra che lo spostamento inizialeio0(X) viene amplificato dallo stesso fattore di
amplificazione per tutti i punti sulla colonna. L'amplificazione degli spostamenti è illustrata nella Fig.
5.23che mostra l'aumento dello spostamento del centro per un'eccentricità iniziale del centroeSi noti
che il fattore di amplificazione qui è lo stesso di quello determinato nella Sezione5.1.1 per
l'amplificazione dello spostamento dovuto a un carico trasversale.

Fig. 5.23: Amplificazione dello spostamento dae/-=0.001,0.002,0.003.

Il momento può essere trovato sia tramite la derivata seconda da (5.51) o dall'equilibrio di una parte
della colonna definita da una sezione nella posizioneX,

io0(X)P
M= (io+io0)P= = .
1−P/PE

Pertanto, il momento presenta la stessa amplificazione mostrata nella Fig.5.23. -

5.3.3 Sollecitazioni nelle sezioni trasversali delle colonne

La resistenza di una colonna dipende dall'entità delle sollecitazioni che si sviluppano in

essa. La singola sezione trasversale supporta una forza di compressioneP dal carico
assiale imposto e da un momento flettenteMdallo spostamento trasversaleiopiccolo=io+io0
della sezione trasversale della trave. La distribuzione delle sollecitazioni corrispondente
è illustrata nella Fig.5.24La forza normalePproduce uno stato di sollecitazione
compressiva uniformemente distribuito dato da (5.40),

P
si=− . (5.59)
UN
Il momento flettenteMproduce una distribuzione dello stress con variazione lineare sulla
sezione trasversale, trovata combinando la relazione di deformazione (4.5) con la
relazione di curvatura elastica (4.8),

M
si= z. (5.60)
IOlo
Lo stress totale nella sezione trasversale si ottiene sommando questi due
contributi come illustrato nella Fig.5.24,

P M
si=− + z. (5.61)
UN IOlo
216 Stabilità della colonna

Si osserva che la combinazione di una forza di compressione e di un momento determina una

distribuzione delle sollecitazioni con elevate sollecitazioni di compressione su un lato della sezione
trasversale e un livello di sollecitazione moderato, sia in compressione che in trazione, sull'altro lato.

Fig. 5.24: Combinazione di sforzo normale da forza normale e momento.

Nel presente contesto il momento è causato dall'eccentricità della forza di

compressione assialeP, ed è interessante indagare l'influenza di questa eccentricità
sulla distribuzione dello stress. Se la forzaPagisce vicino alla linea neutra, genererà
sollecitazioni compressive sull'intera sezione trasversale. Tuttavia, per una
maggiore eccentricità della forza, si verificheranno sollecitazioni di tensione sul lato
opposto alla forza eccentrica. L'area, entro la quale una forza di compressione
normale non produrrà tensione nella sezione trasversale, è chiamata nucleo della
sezione trasversale.

Fig. 5.25: Offset della forzaPper raggio del kerneliolo.

Il caso limite, in cui lo stress assiale svanisce sul lato della sezione trasversale, è
mostrato per una sezione trasversale simmetrica rispetto al piano della carta nella
Figura.5.25La figura illustra il caso in cui la forza eccentrica agente alo=-k- ...lo
fornisce una sollecitazione assiale nulla sul lato opposto della sezione trasversale,
definita dalo=lomassimoIn questo caso il momento èM=ioloP, e la formula di
distribuzione dello stress (5.61) quindi fornisce la condizione

P loP.
per
0 =− + . (5.62)
UN IOlo
lomassimo

Questa condizione determina il cosiddetto raggio del kernel,

IOlo Rlo2 ,
iolo= = (5.63)
Amassimo lomassimo

nel piano di simmetria di una sezione trasversale.

Progettazione di colonne 217

Come dimostrato nell'esempio4.1 il momento di inerzia èIOlo=1 4H2UNper un

sezione a I idealizzata dell'altezzaH, in cui l'influenza del web è trascurata. Ciò

significa che il raggio del kernel nella direzione del web è

Rlo2 H2 2
iolo= =1 2H . (5.64)
lomassimo 4 H
Pertanto, il nucleo della sezione I contiene l'altezza completaHdella sezione.

Area del nucleo di un rettangolo

Il nucleo di una sezione trasversale è un'area all'interno della sezione trasversale,

qui illustrata dal rettangolo con altezzaHe larghezzaBnella Fig.5.26I piani di
simmetria contengono ile- Elo-asse. Quando l'altezza della sezione è lungo l'lo-asse
il raggio del kernel lungo i due assi sono

Re2 B22 Rlo2 H22

1
ioe = = = 6B
1 , iolo = = = 6H . (5.65)
emassimo 12B lomassimo 12H
Pertanto, per un rettangolo, il nucleo si estende lungo il terzo centrale della larghezza della
sezione trasversale lungo gli assi, come illustrato nella Fig.5.26.

Fig. 5.26: Area del kernel per una sezione trasversale rettangolare.

La forma del kernel è determinata combinando l'effetto dei momenti attorno ale- e
illo-asse della sezione trasversale. Dalla sovrapposizione consegue che la formula
della tensione normale (5.61) generalizza a

P M Mloz .
si=− + ee+ (5.66)
UN IOe IOlo
I momenti sonoMe=±ioePEMlo=±ioloP, e la condizione del kernel si
generalizza quindi a

P e P.
per loP.
per
0 =− ± emassimo ± lomassimo. (5.67)
UN IOe IOlo
218 Stabilità della colonna

Dopo la divisione perP/A, questa condizione assume la forma

e
±massimo ioe± iolo = 1.
lomassimo
(5.68)
Re2 R2lo

Questo è un insieme di quattro equazioni per le linee che interpolano il punto (

ioe, iolo) sul confine del kernel tra i quattro punti sugli assi, che sono già stati
determinati. Il risultato è l'area tratteggiata mostrata in Fig.5.26.

5.3.4 Criterio di progettazione della colonna di Perry-Robertson

La capacità delle colonne dipende da diversi fattori. L'importanza della resistenza del
materialesiEe la rigidezza alla flessioneEIlosono stati analizzati nella Sezione5.3.1, ma
anche le imperfezioni geometriche, il comportamento non ideale del materiale e le
tensioni residue lasciate dal processo di fabbricazione sono importanti. Molti di questi
fattori dipendono dal tipo di colonna e dal processo di fabbricazione, ad esempio le
tensioni residue lasciate dalla laminazione a caldo come discusso in modo molto
dettagliato daBeedle e Alto(1960). La distribuzione non uniforme dello sforzo assiale
implica che la resa della sezione avviene in modo più graduale rispetto a quanto
mostrato nella relazione sforzo-deformazione idealizzata nella Fig.5.19.

Si scopre che è possibile combinare l'influenza della rigiditàEIlo, forzasiEe un

parametro di imperfezioneeper generare una famiglia di curve per la capacità delle
colonne che rappresentano i risultati sperimentali ben oltre l'intera gamma di
snellezza della colonna. Il risultato centrale è la formula di capacità della colonna di
Perry-Robertson. L'idea della formula di capacità della colonna di Perry-Robertson è
che la colonna abbia una deflessione iniziale rappresentata dal parametro di
eccentricitàe, e che la capacità della colonna è esaurita quando la sollecitazione
massima nella sezione trasversale più gravemente caricata raggiunge la
sollecitazione ultima rappresentata [Link] resoconto storico della formula Perry-
Robertson è stato fornito daUomo di casa(1998).

Si presuppone che la massima sollecitazione compressiva [Link] una

colonna con spostamento trasversale positivo, questa sollecitazione si verificherà
sul lato negativo della sezione alo=-z- ...massimo. Pertanto, segue da (5.61) che la
massima sollecitazione di compressione è data da

P M
siE= + z. (5.69)
UN IOlo
massimo

In questa formula vengono effettuate le seguenti tre sostituzioni:

a) Il carico è rappresentato dalla sollecitazione criticasiC=P/A.
b) Il fattorelomassimoè espresso dal raggio del kerneliolo=IOlo/Azmassimo.
c) Il momento viene introdotto tramite il suo valore amplificatoM=eP/(1−P/Plui),
come determinato nell'esempio5.8 (conPEsostituito daPlui).
Progettazione di colonne 219

Con queste sostituzioni la condizione (5.69) assume la forma

e σC
siE=siC+ . (5.70)
iolo1− siC/σlui

La moltiplicazione di questa equazione per il denominatore fornisce il formato del prodotto

e
(siE− siC)(silui− siC) = siluisiC. (5.71)
iolo
In questo formato si vede che, se non c'è eccentricità, cioè pere=0, l'equazione
è semplicemente un prodotto della resistenza e dei criteri di stabilità elastica,
mentree >0 porta ad un'interpolazione tra questi due criteri. Figura5.27 illustra
l'influenza delle imperfezioni mostrando lo stress critico per e/olo=0.00 , 0,02 e
0,06.

Fig. 5.27: Stress critico pere/olo=0,00 ( — ), 0,02 ( - - ) e 0,06 (· · ·).

La soluzione esplicita al criterio (5.71) si trova esprimendo lo stress medio

siluiall'instabilità elastica in termini di snellezza relativa, definita in (5.48) di

silui 1
= . (5.72)
siE laR2
Questo viene sostituito nell'equazione di Perry-Robertson (5.71), che assume quindi
la seguente forma di equazione quadratica,
(si)2 ( e)si
C
la2 − la2+1
R + C+1 = 0. (5.73)
R siE iolo siE
La soluzione di questa equazione è convenientemente espressa come
√
siC=beta −
beta2− laR−,2 (5.74)
siE
dove il parametro non dimensionalebetaè stato definito come
220 Stabilità della colonna

1 ( e)
beta= laR2+ 1 + . (5,75)
2laR2 iolo
Queste relazioni determinano lo stress criticosiCin termini di stress di
snervamentosiE, la relativa snellezzalaRe la relativa imperfezionee/olo. La
relativa snellezza segue da (5.72) dallo stress di instabilità elasticasiluie lo stress
di snervamentosiECOME √
laR = siE/σlui, (5.76)
mentre l'entità del parametro di imperfezione dipende da una serie di
fattori.

In pratica, l'imperfezione dipende dalla lunghezza della colonna e i codici

strutturali spesso presuppongono una relazione diretta trae/oloe la relativa
snellezzalaRLa relazione più semplice è la proporzionalità lineare,
e
=uno laR. (5.77)
iolo
Il parametro non dimensionaleunrappresenta l'effetto totale delle imperfezioni,
delle tensioni residue ecc. Secondo la teoriaunè determinato da
√
e 1 luilo E
un= = π . (5.78)
iolo laR eiolo siE
Se il materiale è lineare fino al limite di snervamento, la deformazione di snervamento
corrispondente èEE=siE/EPer l'acciaio la deformazione di snervamento è di circaE0E.002. Un tipico
l'imperfezione di una colonna d'acciaio èe 0.001 , vedi ad esempioTimošenko e Gere
(2009). Per le colonne in acciaio un valore rappresentativo diunè quindi dell'ordine
{
0.001R Rlo 0.070 Sezione I
lo
un π√ = 0.070 = , (5.79)
0.002iolo iolo 0.122 rettangolo

con i raggi del kernel da (5.63) E (5.65), e i raggi di girazione dall'esempio5

.6. Si vede che tra gli altri fattori il parametrounAnche

Fig. 5.28: Stress critico in funzione della snellezza relativa.

Progettazione di colonne 221

dipende dalla forma della sezione trasversale. Figura5.28mostra lo stress

critico per l'imperfezionee/olodato da (5.77) conun= 0.07, 0,122 e 0,21.

I risultati della capacità simulata della colonna, ottenuti tramite la combinazione statistica delle
proprietà e delle imperfezioni del materiale, dimostrano che una curva attraverso un frattile
inferiore, ad esempio il 5%, ha una forma simile alle curve generate dalla formula di Perry-
Robertson, vedere ad esempioChen e Han(1985). Ciò supporta una procedura di progettazione
in cui lo stress critico di progettazione viene ottenuto aumentando il parametrounoltre il suo
valore medio rappresentativo.

Esempio 5.9. Sollecitazione critica per colonna con sezione trasversale [Link] esempio
illustra la procedura di progettazione per la colonna semplicemente supportata mostrata nella Fig.5.29La
sezione trasversale è tubolare con raggioUNe spessore della pareteT, per cuiUN=2πaEIOlo= πta3Lo spessore
della parete èT=UN/10, e la lunghezza è-= 100UNL'imperfezioneeè rappresentato tramite (5.77) conun= 0.2. Il
materiale è acciaio con modulo elasticoE=210 GPa e stress di snervamentosiE=Pressione atmosferica: 300
MPa.

Fig. 5.29: Colonna di Eulero con sezione trasversale tubolare.

Innanzitutto si calcola lo stress di instabilità da (5.44),

silui=PE/UN=1(πa/-)22E=106.6MPa.

La relativa snellezza consegue quindi da (5.76),

√ √
laR= siE/σlui = 300/106.6 = 1.70.

COMElaR>1, questa è una colonna 'lunga'. Il parametrobetaè ora calcolato da (5.75) dopo aver
sostituitoe/oloda (5.77) conun= 0.2,
1( )
beta= laR2+1 +alaR = 0.73.
2laR2

L'entità relativa dello stress critico si trova quindi da (5.74)

√
siC=beta −
beta2− Rla−2=0.296 ⇒ siC=88.8MPa.
siE
Questa è una riduzione sostanziale rispetto allo stress di snervamento a causa della lunghezza
della colonna. L'entità dello stress critico rispetto allo stress di instabilità èsiC/σlui= 0.86, dove la
riduzione mostra l'effetto dell'imperfezione. -
222 Stabilità della colonna

5.4 Esercizi
Esercizio [Link] figura mostra una trave semplicemente appoggiata di lunghezza-con rigidità
flessionale costanteEIlo. È caricato da un carico trasversale uniformemente distribuito con intensitàPe
una forza di compressione orizzontalePal giusto supporto, che produce una forza normale costanteN
=-Il.

a) Impostare l'equazione differenziale per lo spostamento

trasversaleio(X) e trovare la soluzione con quattro
costanti arbitrarie.
b) Utilizzare le quattro condizioni al contorno per determinare
l'espressione per lo spostamentoio(X).

c) Trova un'espressione per lo spostamento massimoiomassimo=io(1-). 2

d) Trova il carico criticoPCcorrispondente aiomassimo→ ∞.

Esercizio [Link] figura mostra una mensola di lunghezza-con rigidità flessionale costante EIlo.
È caricato da una forza verticalePlae una forza orizzontalePsulla punta. Notare che
quest'ultimo produce una forza normale positiva costanteN=P.
a) Impostare l'equazione differenziale per lo spostamento trasversaleio(X), e dimostrare che la
soluzione può essere scritta come

io(X) =C1+C2io sono+C3manganello(io sono) +C4peccato(io sono).

b) Utilizzare le quattro condizioni al contorno per determinare

l'espressione per lo spostamentoio(X).

c) Trova lo spostamento trasversale della puntaiomancia, e il

spostamento della puntaio0manciaperP=0.

d) Trova l'entità del carico assialePnecessario per ridurre la flessione trasversale della punta a
iomancia=1io0 .
2 suggerimento

Esercizio [Link] figura mostra una mensola di lunghezza-con rigidità flessionale costante EIlo.
È caricato da un carico trasversale uniformemente distribuito con intensitàPe una forza
orizzontalePsulla punta, che produce una forza normale costanteN=-Il.

a) Impostare l'equazione differenziale per lo spostamento

trasversaleio(X) e trovare la soluzione con quattro
costanti arbitrarie.
b) Utilizzare le quattro condizioni al contorno per determinare
l'espressione per lo spostamentoio(X).

c) Trovare un'espressione per lo spostamento trasversale della puntaiomanciae il momento al

supportoMsup.
d) Determinare il carico criticoPCcorrispondente aiomancia→ ∞.

Esercizio [Link] figura mostra una trave semplicemente appoggiata di lunghezza-con rigidità
flessionale costanteEIlo. Nel punto di appoggio destro la trave è caricata da un momento localeMBe
una forza orizzontaleP. Quest'ultimo produce la forza normale costanteN=-Il.
Esercizi 223

a) Impostare l'equazione differenziale per lo spostamento

trasversaleio(X) e trovare la soluzione con quattro
costanti arbitrarie.
b) Utilizzare le quattro condizioni al contorno per determinare
l'espressione per lo spostamentoio(X).

c) Trova l'espressione per la rotazioneθ(X), e utilizzare questa espressione per dimostrare che la
relazione tra la rotazione del supportoθB=θ(-) e il momento applicatoMBpuò essere scritto come

(k-)2 EIloθ .
MB= B
1−k-culla(k-) -
d) La rigidezza della trave rispetto alla rotazione sul supporto destro può essere espressa in
forma adimensionale comeMB-/(3EIloθB), che è l'unità perP=0. Utilizzare la soluzione in c)
per trovare l'espressione per questa rigidità rotazionale e spiegare cosa succede quandoP
→PE.

Esercizio [Link] figura mostra una colonna di lunghezza-con un

supporto fisso inUNe un supporto fisso con rulli orizzontali nella
parte superiore inBLa colonna è caricata da una forza di
compressione assialeP, producendo la forza normale costanteN=-Il.
a) Abbozzare la forma di instabilità critica della colonna e stimare la
lunghezza equivalente della colonna-ee il rapporto di carico
criticoPC/PE.
b) Utilizzare la soluzione generaleio(X) con quattro costanti
arbitrarie e le quattro condizioni al contorno per
determinare PC/PEE-e. Confrontare con i risultati in a).

Esercizio [Link] figura mostra una colonna di lunghezza-con un

semplice supporto inUNe un supporto fisso con rulli orizzontali nella
parte superiore inBLa colonna è caricata da una forza di
compressione assialeP, producendo la forza normale costanteN=-Il.
a) Abbozzare la forma di instabilità critica della colonna e stimare la
lunghezza equivalente della colonna-ee il rapporto di carico
criticoPC/PE.
b) Utilizzare la soluzione generaleio(X) con quattro costanti arbitrarie
e le quattro condizioni al contorno per determinarePC/PEE
- e. Confrontare con i risultati in a).

Esercizio [Link] figura mostra colonne ideali con supporti intermedi. Come discusso nella
Sezione5.2.2un risultato approssimativo per la lunghezza equivalente della colonna-eè la
distanza più lunga tra punti di supporto o di flesso adiacenti.

a) Tracciare la forma di instabilità per ciascuna delle

colonne e stimare la lunghezza equivalente
della colonna. Notare che il punto di flesso per
la seconda colonna si trova sotto il supporto
intermedio.
b) Determinare il rapporto di carico di instabilità critico
PC/PEassociati alle lunghezze stimate delle colonne.
Confrontare conPC/PE=2.0 e 1,3, rispettivamente,
ottenuti mediante analisi numerica.
224 Stabilità della colonna

Esercizio [Link] figura mostra una colonna elastica di lunghezza-con sezione rettangolare con
dimensioniUNEB. La colonna è parte di una struttura di muro contenente travi orizzontali. Ciò
supporta il movimento nel piano del muro, mentre il movimento è possibile nella direzione fuori dal
piano. L'area della sezione trasversale èUN=daIl momento di inerzia nel piano della parete èIOe=1Aa2
, mentre èIOlo=1A proposito212fuori dal piano. Dal punto di
12
vista della stabilità è importante che la
colonna abbia una rigidità maggiore fuori dalla direzione del piano rispetto al piano, il che implica
cheb > un. La domanda è quanto? Si suppone che la colonna sia completamente fissata ad entrambe
le estremità in entrambe le direzioni.
a) Determinare la lunghezza effettiva della colonna-e eE
il carico criticoPe Ccorrispondente alla deformazione
nel piano del muro.
b) Determinare la lunghezza effettiva della colonna-loeE
il carico criticoPlo Ccorrispondente alla deformazione
fuori dal piano del muro.
c) Determinare il rapportob/atale chePe C=Plo C.

Esercizio [Link] una colonna elastica lineare di lunghezza-, con semplici supporti ad entrambe le
estremità e in entrambe le direzioni. La sezione trasversale della colonna è un profilo a I come mostrato nella figura,
con altezzaH, larghezzaBe spessore della pareteT.

a) Determinare i due momenti di inerziaIOeEIOlo,

trascurando il contributo del web.
b) Trova il rapportouomo/donnain modo che il carico di EuleroPEè lo
stesso per quanto riguarda l'instabilità nelle due direzioni.

Esercizio [Link] figura mostra un profilo a I con altezzaH, larghezzaBe spessore della parete
T. Il contributo dell'anima alla rigidezza flessionale è omesso.

a) Disegnare la sezione trasversale e indicare i punti che

limitano il nucleo rispetto alla flessione nelle due
direzioni di simmetria.
b) Trovare l'area del kernel sovrapponendo le distribuzioni
di stress dovute alla flessione nelle due direzioni di
simmetria.

Esercizio [Link] consideri una colonna semplicemente supportata di lunghezza-= 4.00m, e con
sezione trasversale quadratica di dimensioni 50mm×50mm. Il materiale è acciaio con modulo elastico
E=210 GPa e stress di snervamentosiE=250 MPa.
a) Trova lo stress criticosiluicorrispondente all'instabilità elastica.
b) Determinare la snellezzalae la relativa snellezzalaR.
c) Trova la lunghezza della colonna-=-∗, che corrisponde al limite tra una colonna corta e una
lunga.

Esercizio [Link] consideri una colonna semplicemente supportata di lunghezza-= 4.00m, e

con sezione trasversale quadratica di dimensioni 50mm×50mm. Il materiale è acciaio con
modulo elasticoE=210 GPa e stress di snervamentosiE=250MPa. L'imperfezione della colonna è
rappresentata dal parametroun= 0.22.
a) Determinare la snellezza relativalaR.
Esercizi 225

b) Determinare il rapportosiC/σEdalla formula di Perry-Robertson.

c) Determinare lo stresssiluiper la colonna di Eulero e il rapportosiC/σluiCommenta l'influenza
dell'imperfezione.

Esercizio [Link] figura mostra una

colonna di Eulero con una sezione
trasversale cruciforme con larghezza
UNe spessore della pareteTIl momento
di inerzia èIOlo=
12
1UN3TLa lunghezza
della colonna è-= 25UNIl materiale è
acciaio con modulo elastico E=210 GPa
per sollecitazioni inferiori allo stress di
snervamentosiE=235MPa.
L'imperfezione è data dal parametroun
= 0.1.

a) Determinare lo stresssiluicorrispondente al carico di EuleroPE.

b) Trova la snellezza relativalaRe determinare se la colonna è lunga o corta.
c) DeterminaresiC/σEdalla formula di Perry-Robertson e dal rapportosiC/σlui.

Esercizio [Link] figura mostra una colonnaACBdi lunghezza 2-Per la deflessione nele-
direzione in cui la colonna ha un semplice supporto inUNe supporti semplici con rulli verticali
inBECPer la deflessione nello-direzione la colonna ha un supporto fisso inUNe un semplice
supporto con rulli verticali inBLa colonna è caricata da una forza di compressione assialePInB,
per cui la forza normale costante èN=-IlCome mostrato nella figura a destra la sezione
trasversale della colonna è quadratica con altezzaUNe larghezzaUNLa colonna è elastica con
modulo elasticoEper sollecitazioni inferiori al limite di [Link] presume che E/σE=
900.

a) Abbozzare la forma di instabilità per le flessioni nele- Elo-direzione, rispettivamente. Deter-

estrarre le lunghezze delle colonne equivalenti corrispondenti-eeE-lo e.
b) Determinare il carico criticoPluiper la colonna elastica.
c) Determinare la snellezza relativalaRrispetto alla forma di instabilità critica, e trovare il
valore di-/UNche corrisponde alla transizione tra una colonna corta e una lunga.