CPX-SYS 2009-02e 526449i1

Terminale CPX
Descrizione
del sistema
elettronico
Descrizione del
sistema
Installazione e
messa in servizio di
terminali CPX
Descrizione
526 449
it 0902e
[742942]
Contenuto e norme di sicurezza generali
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0902e
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−CPX−SYS−IT
Codice ord. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 449
E (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, 2009)

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Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e I

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PROFIBUS®, Push−Pull®, TÜV® e VDE® sono marchi registrati
dei rispettivi proprietari del marchio in determinati paesi.
II Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Indice
Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Campo di impiego e omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Assistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Importanti indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Indicazioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
1. Panoramica dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Struttura del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

1.1.1 Funzionamento del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
1.1.2 Struttura dei moduli elettrici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.1.3 Principio di alimentazione elettrica del terminale CPX . . . . . . . . . . 1−19
1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative . . . . . . . . . . . 1−24
2. Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

2.2 Montaggio dei moduli elettrici con sottobasi di collegamento
elettrico in plastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
2.2.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase in
caso di collegamento tramite tiranti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
2.2.2 Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici . . . . . . . . . 2−10
2.2.3 Montaggio delle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi . . 2−15
elettrico in metallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−17
2.3.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase . . . . . . . . 2−18
2.4 Montaggio del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−21
2.4.1 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX senza
componenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−21
2.4.2 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con
componenti pneumatici Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−26
2.4.4 Montaggio a parete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e III

3. Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1
3.1 Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

3.1.1 Cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
3.1.2 Configurazione del nodo bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
3.1.3 Configurazione dei componenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
3.1.4 Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−8
3.1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
4. Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1
4.1 Procedura di messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−3

4.2 Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . 4−4
4.2.1 Tipi di parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−6
4.2.2 Possibilità di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−9
4.3 Comportamento del terminale CPX all’avviamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−10
5. Diagnosi e correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1
5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3

5.1.1 Diagnosi in loco tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−5
5.1.2 LED specifici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−6
5.2 Diagnosi tramite bit di stato o interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . 5−11
5.2.1 Struttura dei bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
5.2.2 L’interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
5.2.3 Numeri di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−19
A. Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1
A.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3

A.2 Lunghezza e sezione delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1
B.1 Accesso a parametri e dati interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3

B.2 Descrizione dei parametri e dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−4
B.2.1 Panoramica dei numeri di funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−5
B.2.2 Parametri di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−8
IV Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

B.2.3 Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15

B.2.4 Parametri della memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−23
B.2.5 Dati della memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−29
B.2.6 Dati diagnostici di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−32
B.2.7 Dati diagnostici del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−34
B.2.8 Dati di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
B.2.9 Dati dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−42
C. Nozioni generali di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1
C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−3

C.2 Estensione del segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−5
C.3 Intervento su stati di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−8
C.3.1 Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−11
C.3.2 Stato di segnale in caso di guasto (Fail safe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−15
C.3.3 Stato di segnale nello stato Idle (Idle mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−18
C.4 Memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−20
C.5 Monitoraggio di errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−23
D. Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D−1
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e V

VI Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Impiego conforme all’utilizzo previsto
I terminali CPX sono destinati al montaggio in una macchina

o in un impianto di automazione. Sono collegabili a uno spe
ciale sistema Fieldbus, in funzione del nodo bus CPX utiliz
zato, e servono per rilevare segnali di sensori e comandare
attuatori pneumatici ed elettrici.
I singoli moduli CPX del terminale CPX sono documentati con

descrizioni specifiche. Osservare assolutamente le avvertenze
tecniche di sicurezza ivi riportate nonché l’impiego ammesso
relativo ai singoli moduli CPX. Utilizzare i moduli CPX e i cavi
solo nel modo seguente:
solo in ambito industriale
per gli usi consentiti
nello stato originale, senza apportare modifiche non auto

rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazioni
descritte nella documentazione acclusa al prodotto.
in condizioni tecnicamente perfette.
Quando si collegano componenti aggiuntivi normalmente

disponibili in commercio, quali sensori e attuatori, osservare
i valori limite specificati per pressioni, temperature, dati elet
trici, coppie ecc. Attenersi anche alle norme indicate nei capi
toli corrispondenti, alle disposizioni tecniche e alle leggi na
zionali e locali.
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e VII

Campo di impiego e omologazioni
Il prodotto soddisfa i requisiti ai sensi delle direttive CE ed è

dotato di una marcatura CE.
Le norme e i valori di prova, osservati e realizzati dal pro

dotto, sono riportati nella sezione Dati tecnici". Le direttive
CE significative del prodotto sono riportate nella dichiara
zione di conformità.
Determinate configurazioni del prodotto sono certificate da

Underwriters Laboratories Inc. (UL) come UL Recognized
Component" per USA e Canada. Queste configurazioni sono
contrassegnate nel modo seguente:
ULRecognized Component Mark for Canada and the United

States
Nota
Osservare le seguenti indicazioni in caso siano necessari i
requisiti secondo UL:
Le prescrizioni per l’osservanza della certificazione UL
sono riportate nella documentazione specifica UL sepa
rata. Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati.
I dati tecnici nella presente documentazione possono
presentare valori diversi.
VIII Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Gruppo di destinazione
La presente descrizione è rivolta esclusivamente ad esperti

addestrati nella tecnica di comando e di automazione.
Assistenza tecnica
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza

locale Festo.
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e IX

Importanti indicazioni per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli che
possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg
giati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono le
seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare
gravi danni a persone o cose.
Attenzione
danni a persone o cose.
Nota
danni a cose.
Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testo

in cui vengono descritte attività che interessano componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche:
Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche: possono

essere danneggiati se non vengono utilizzati correttamente.
X Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Identificazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
indicazioni sugli accessori necessari o adatti al prodotto
Festo.
Ambiente:
informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni nel testo
· Il punto contraddistingue attività che possono essere

eseguite nella sequenza desiderata.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere

eseguite nell’ordine indicato.
I trattini contraddistinguono enumerazioni generiche.
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e XI

Indicazioni relative alla presente descrizione
La presente descrizione riporta informazioni generali e basi

lari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in
funzione dei terminali CPX.
Informazioni specifiche su messa in funzione, parametrizza

zione e diagnosi di un terminale CPX con il nodo bus CPX uti
lizzato sono riportate nella relativa descrizione del nodo CPX.
Informazioni su altri moduli CPX sono riportate nelle rispet

tive descrizioni. Un quadro riassuntivo è riportato nella
Tab.0/1.
Simboli convenzionali
In appendice B.2 vengono descritti parametri e dati del termi
nale CPX. Essi appaiono in inglese sull’handheld tipo CPX−
MMI−1.
[........] In questa descrizione, i dati e i parametri visualizzati in in

glese sull’handheld sono riportati fra parentesi quadre, ad
es. [Debounce time]. Poi segue la traduzione, ades.:
Tempo antirimbalzo d’ingresso [Debounce time].
XII Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Tipo Titolo Descrizione
Descrizione Descrizione del Panoramica su struttura, componenti e funzio

Elettronica sistema" namento dei terminali CPX
Tipo P.BE−CPX−SYS−... Istruzioni di installazione e messa in funzione e
principi fondamentali per la parametrizzazione
Nodi bus CPX" Istruzioni di montaggio, installazione, messa in
Tipo P.BE−CPX−FB... funzione e diagnosi dei relativi nodi bus
Moduli I/O CPX" Sistemi di collegamento e istruzioni di montag

Tipo P.BE−CPX−EA... gio, installazione e messa in funzione dei mo
duli di ingresso/uscita del tipo CPX−... e dei
moduli Pneumatic Interface MPA, CPA e Midi/
Maxi
Moduli I/O analogici Sistema di collegamento e istruzioni di mon
CPX" taggio, installazione e messa in funzione di
Tipo P.BE−CPX−AX−... moduli I/O analogici CPX
Interfaccia CPX−CP" Istruzioni di montaggio, installazione, messa in
Tipo P.BE−CPX−CP−.. funzione e diagnosi dei sistemi CP con l’inter
faccia CP tipo CPX−CP−4−FB
Handheld" Istruzioni di messa in funzione e diagnosi di
Tipo P.BE−CPX−MMI−1−.. terminali CPX con l’handheld tipoCPX−MMI−1
Moduli elettronici Istruzioni di montaggio, installazione, messa in

MPA" funzione e diagnosi dei moduli pneumatici ed
Tipo P.BE−MPA−ELEC elettronici MPA
TRONIC−...
Manuale CPX−FEC" Istruzioni di montaggio, installazione, messa in

dell’elettronica Tipo P.BE−CPX−FEC−... funzione e diagnosi del controller front−end
CPX
Pacchetto FST" Programmazione nella lista istruzioni e nello

software schema a contatti per l’FEC
Tab.0/1: Descrizioni del terminale CPX Parte 1
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e XIII

Tipo Titolo Descrizione

Descrizione Unità di valvole con Istruzioni di montaggio, installazione, messa in
Pneumatica componenti pneumatici funzione, manutenzione e trasformazione dei
MPA" componenti pneumatici MPA
Tipo P.BE−MPA−...
Unità di valvole con Istruzioni di montaggio, installazione, messa in
componenti pneumatici funzione, manutenzione e trasformazione dei
CPA" componenti pneumatici CPA (tipo 12)
Tipo P.BE−CPA−...
Unità di valvole con Istruzioni di montaggio, installazione, messa in
componenti pneumatici funzione, manutenzione e trasformazione dei
Midi/Maxi" Tipo componenti pneumatici Midi/Maxi (tipo 03)
P.BE−Midi/Maxi−03−...
Tab.0/2: Descrizioni del terminale CPX Parte 2
XIV Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Termine/ Significato
Abbreviazione
Bit di stato Ingressi interni che inviano messaggi diagnostici generali codificati.
Blocco di collegamento Parte superiore intercambiabile del corpo contenitore di moduli con
sistema di collegamento.
CP Compact Performance
Fieldbus Bus dati che permette ai moduli CPX di intercomunicare e di essere ali
mentati con la tensione d’esercizio necessaria.
I Ingresso digitale
IO Ingressi e uscite digitali
Interfaccia diagnostica Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degli in

I/O gressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai dati in
terni del terminale CPX.
Interfaccia pneumatica Interfaccia fra la periferica elettrica modulare e il sistema pneumatico.
Interruttore DIL Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi da
una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effet
tuare delle impostazioni.
Moduli CPX Termine generico per definire i diversi moduli integrabili in un

terminale CPX.
Moduli funzionali I moduli funzionali vengono identificati anche come moduli tecnologici
(ad es. interfaccia CPX−CP).
Moduli I/O Termine generico per definire i moduli CPX che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CPX e moduli di uscita CPX).
Moduli tecnologici I moduli funzionali vengono identificati anche come moduli tecnologici (ad
es. interfaccia CPX−CP).
Modulo d’ingresso Modulo d’ingresso CPX
Modulo d’uscita Modulo d’uscita CPX
NBR Gomma nitrile/butadiene (NBR), materiale per guarnizioni
Nodi bus CPX Stabiliscono il collegamento con determinati Fieldbus. Trasmettono

segnali di comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza.
O Uscita digitale
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e XV

Termine/ Significato
Abbreviazione
PLC/IPC Comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Sottobase di collega Parte inferiore dell’alloggiamento di un modulo o di un blocco per la

mento elettrico connessione elettrica del modulo al terminale.
Terminale CPX Terminale modulare elettrico tipo 50
Tab.0/3: Abbreviazioni e termini specifici del prodotto
XVI Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Panoramica dei componenti
Capitolo 1
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e 1−1

1. Panoramica dei componenti
Indice
1. Panoramica dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Struttura del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

1.1.1 Funzionamento del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
1.1.2 Struttura dei moduli elettrici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.1.3 Principio di alimentazione elettrica del terminale CPX . . . . . . . . . . 1−19
1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative . . . . . . . . . . . 1−24
1−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

1.1 Struttura del terminale CPX
I terminali CPX, composti da moduli elettrici e pneumatici,

servono per controllare attuatori pneumatici e microutenze
elettriche (altre valvole, spie luminose, ecc.). Essi sono conce
piti per l’impiego in zone decentrate, cioè direttamente a
bordo macchina o sull’impianto.
Esecuzioni I terminali CPX sono disponibili nella versione in plastica

(tipo CPX−...) e in metallo (tipo CPX−M−...) con diversi volumi di
funzioni. In base alle esigenze del cliente possono essere
equipaggiati con moduli elettrici e moduli pneumatici (val
vole). Le rappresentazioni dei terminali CPX riportate in que
sta descrizione possono quindi risultare differenti rispetto
all’equipaggiamento utilizzato.
1 Moduli elettrici (parte elettrica) 2 Moduli pneumatici (parte pneuma

tica); opzionale
Fig.1/1: Struttura di un terminale CPX equipaggiato con modulo pneumatico MPA

(esempio con esecuzione in plastica)

Connessione Fieldbus I terminali CPX con connessione Fieldbus rendono possibile la

comunicazione con sistemi di comando principali fisicamente
distanti.
I terminali CPX presentano una struttura modulare e possono

essere costituiti ad es. dai seguenti moduli:
Moduli Breve descrizione
Nodo bus CPX per il collegamento a

sistemi di comando tramite Fieldbus;
il sistema di collegamento varia in
base all’esecuzione del nodo bus CPX
Controller front−end CPX per il co

mando di attuatori pneumatici e elet
trici, comunicazione via Ethernet
(webserver, e−mail, Modbus TCP,
EasyIP ecc.)
Moduli I/O CPX per l’elaborazione di

segnali di processo;
diverse varianti di collegamento
(qui: connessioni M12)
Interfaccia CPX−CP per il collega

mento di moduli I/O CP e unità di val
vole CP (modulo tecnologico) in posi
zione decentrale
Tab.1/1: Moduli elettrici di un terminale CPX (esempi con

esecuzione in plastica)


Modulo Pneumatic Interface per il
collegamento dell’unità periferica
elettrica modulare tipo50 (CPX) alle
unità di valvole tipo32 (MPA)

valvole VTSA/ISO (tipo44)

unità di valvole tipo03 (Midi/Maxi)

unità di valvole tipo12 (CPA)
Tab.1/2: Moduli Pneumatic Interface per terminali CPX


MPA
VTSA
Midi/Maxi
ÌÌÌÌÌ
CPA
Ì
ÌÌÌÌ
ÌÌÌ
Ì
ÌÌÌ
ÌÌÌ
Ì ÌÌ
ÌÌ
Ì
Tab.1/3: Componenti pneumatici dell’unità di valvole per
terminali CPX
Le parti elettrica e pneumatica di un terminale CPX possono
essere adattate a esigenze di diverso tipo. La parte elettrica
può essere equipaggiata con diversi moduli elettrici CPX,
come ad esempio nodi bus CPX, moduli I/O CPX analogici e
digitali, ecc. (vedi Tab.1/1).

La parte pneumatica può essere equipaggiata con moduli

pneumatici tipo MPA, VTSA, Midi/Maxi o CPA (vedi Tab.1/3).
In entrambi i casi si possono installare valvole di diverse mi
sure. I moduli pneumatici non devono essere installati obbli
gatoriamente. I terminali CPX possono essere anche composti
esclusivamente da moduli elettrici. Se vengono utilizzati i
moduli pneumatici è necessario anche il modulo Pneumatic
Interface corrispondente (vedi Tab.1/2).
1.1.1 Funzionamento del terminale CPX
1 Fieldbus in 1 2
ingresso
2 Fieldbus in uscita
3 Alimentazione
dell’aria
compressa
4 Aria di lavoro
(2, 4)
5 Nodo bus CPX

3
Fig.1/2: Schema di funzionamento di un terminale CPX (qui con modulo pneumatico

MPA)

Nodo bus CPX

Il fulcro di un terminale CPX con connessione Fieldbus è il
nodo bus CPX, che svolge le seguenti funzioni:
collegamento del terminale al Fieldbus dell’impianto
controllo del trasferimento dati da/verso il modulo di con

nessione Fieldbus del sistema di comando
accesso di lettura e di scrittura (a seconda del nodo bus

CPX impiegato) a parametri significativi per il sistema e ai
dati diagnostici (accesso a dati e parametri interni)
comando interno del terminale.
I nodi bus CPX stabiliscono il collegamento a determinati

Fieldbus, trasmettono gli impulsi di comando agli altri moduli
CPX e ne controllano il funzionamento. In genere è possibile
effettuare le impostazioni base relative alla comunicazione
bus direttamente sul nodo bus CPX per mezzo di interruttori
DIL.
Per informazioni dettagliate sul nodo bus CPX utilizzato consul

tare la relativa descrizione.
CPX−Front−End−Controller (CPX−FEC)
Il controller front−end CPX può essere utilizzato insieme a un
nodo bus CPX o indipendentemente da esso. Offre ades. le
seguenti funzioni:
comando indipendente del terminale CPX (stand−alone)
comunicazione via Ethernet (ad es. webserver, e−mail,

EasyIP)
funzione Ethernet−Slave (via Modbus TCP)
comunicazione tramite Fieldbus (solo in combinazione

con il relativo nodo bus CPX).

Moduli I/O CPX

Nei moduli I/O CPX ha luogo l’elaborazione dei segnali di
processo. I moduli di ingresso mettono a disposizione in
gressi per il collegamento di sensori, consentendo ad esem
pio il rilevamento delle posizioni dei cilindri. I moduli di uscita
mettono a disposizione uscite elettriche universali per il co
mando di utenze (altre valvole, spie luminose, ecc.).
Nota
Sul lato elettrico sono permessi max.10 moduli elettrici
CPX più un’interfaccia pneumatica, compresi i nodi bus
CPX.
I moduli I/O CPX possono essere equipaggiati con blocchi

connessioni diversi. Il blocco connessioni è montato su un
blocco di collegamento separabile dal modulo. Questa solu
zione presenta i seguenti vantaggi:
Ogni terminale CPX può essere equipaggiato con il

blocco connessioni più adeguato. Ciò assicura la mas
sima flessibilità del terminale alle applicazioni e condi
zioni di impiego più disparate.
In caso di intervento del servizio di assistenza, è pos

sibile sostituire la parte elettronica dei moduli I/O
senza dover smontare il terminale CPX o scollegare le
singole connessioni dei moduli I/O.
Vengono supportati i seguenti sistemi di connessione:
connessione M12 a 5 o 8 poli
connessione M8 a 3 o 4 poli
morsettiere a 16 poli
connessione Sub−D a 25 poli
connessione HARAX a 4 poli

Per informazioni dettagliate sui moduli I/O CPX si rimanda alla

descrizione Moduli I/O CPX", tipo P. BE−CPX−EA−...
CPX−CP−Interface
Il modulo CPX−CP−Interface serve per l’allacciamento di mo
duli CP (unità di valvole CP e moduli I/O CP) che si trovano in
posizione decentralizzata. Esso trasmette segnali di comando
ai moduli CP collegati e ne controlla l’efficienza. Per ogni CPX−
CP−Interface sono disponibili fino a un massimo di 128 ingres
si/uscite esterni.
Per informazioni dettagliate sul modulo CPX−CP−Interface si ri

manda alla descrizione del CPX−CP−Interface tipo P. BE−CPX−CP−...
Interfaccia pneumatica
Per l’equipaggiamento del terminale CPX con valvole è neces
sario utilizzare un modulo Pneumatic Interface (vedi
Tab.1/2). Si tratta del modulo di interfacciamento a livello
periferico tra i moduli elettrici e pneumatici. Costituisce il
punto di collegamento meccanico tra i moduli elettrici e pneu
matici e assicura la trasmissione dei segnali elettrici.
Il modulo Pneumatic Interface CPX viene installato a destra

dell’ultimo modulo elettrico. I moduli Pneumatic Interface
sono disponibili ad esempio per:
componenti pneumatici del tipo MPA (max. 128bobine)
componenti pneumatici del tipo VTSA (max. 32bobine)
componenti pneumatici del tipo Midi/Maxi (max.

26bobine)
componenti pneumatici del tipo CPA (max. 22bobine).

Interfaccia per i moduli L’interfaccia pneumatica per i moduli pneumatici MPA stabi
pneumatici MPA lisce solo il collegamento meccanico ed elettrico con i mo
duli MPA. Perciò dal punto di vista tecnico del terminale CPX
l’interfaccia pneumatica MPA non viene considerata un mo
dulo elettrico. Invece i singoli moduli pneumatici MPA rap
presentano un modulo elettrico con uscite digitali per l’azio
namento delle valvole integrate.
Interfacce pneumatiche Da un punto di vista tecnico le interfacce per i moduli pneu

per i moduli pneumatici matici VTSA, Midi/Maxi o CPA rappresentano moduli elettrici
VTSA, con un numero variabile (configurabile) di uscite digitali per
Midi/Maxi l’azionamento delle valvole montate.
o CPA
Per informazioni dettagliate sulle interfacce pneumatiche CPX

e sui moduli pneumatici MPA si rimanda alla descrizione dei
moduli I/O CPX, tipo P. BE−CPX−EA−...
Componenti pneumatici per unità di valvole

I componenti pneumatici dell’unità di valvole creano il se
guente collegamento:
collettori per l’aria di alimentazione e di scarico
segnali elettrici di tutti i solenoidi
Da ogni modulo pneumatico vengono condotti gli attacchi per

le linee di lavoro 2 e 4 per ogni posto valvola. L’alimentazione
di aria compressa alle valvole e il deflusso dell’aria di scarico
e dell’aria di scarico del prepilotaggio nelle valvole avviene
mediante i collettori oppure mediante speciali moduli di ali
mentazione. Sono disponibili anche altri moduli per l’alimen
tazione di pressione, ad es. per poter lavorare con pressioni
di lavoro differenti.

Terminali CPX senza componenti pneumatici

Nei terminali CPX non equipaggiati con moduli pneumatici,
il modulo Pneumatic Interface è sostituito da una piastra ter
minale destra. Con una struttura di questo genere, gli in
gressi e le uscite digitali e analogici necessari vengono predi
sposti a livello del Fieldbus corrispondente. Su un terminale
CPX è possibile installare al massimo 10 moduli elettrici, in
cluso il nodo bus CPX.
1 Nodi bus CPX 1 2

2 Moduli I/O
3 Piastra terminale
destra
4 Piastra terminale X1 X3 X1 X3 X1 X3
sinistra X2 X4 X2 X4 X2 X4
4 3
Fig.1/3: Terminale CPX con funzione di Slave I/O Fieldbus


tipo MPA
Il sistema MPA è costituito da moduli pneumatici MPA a con
catenazione seriale. Da un punto di vista tecnico, in un termi
nale CPX i moduli pneumatici MPA rappresentano moduli
d’uscita digitali per l’azionamento delle valvole integrate (so
lenoidi). L’interfaccia pneumatica per i moduli pneumatici
MPA stabilisce solo il collegamento meccanico ed elettrico
con i moduli MPA.
I terminali CPX con moduli pneumatici MPA possono essere
smontati nel modo seguente:
Terminale CPX con moduli pneumatici MPA Numero di posti valvola 1)
Alimentazione della tensione di carico alle valvole tramite ... MPA1 MPA2
Terminale CPX 2) 4, 8, 12 ... 32 2, 4, 6 ... 16
Terminale CPX e piastra di alimentazione elettrica (MPA) 3) 4, 8, 12 ... 64 2, 4, 6 ... 32
1) Per ogni posto valvola viene supportato l’azionamento di 2 bobine.

2) L’unità è in grado di alimentare al massimo 64 bobine.
3) L’unità è in grado di alimentare al massimo 128 bobine.
Tab.1/4: Numero di posti valvola del terminale CPX con moduli pneumatici MPA
1 Interfaccia per 1 2
i moduli
pneumatici MPA
2 Componenti 3
pneumatici per
unità di valvole
tipo MPA
3 Piastra terminale
destra
4 Modulo
pneumatico
MPA1
5 Piastra di 4 5 4
alimentazione
Fig.1/4: Terminale CPX con moduli pneumatici MPA


tipo VTSA
I componenti pneumatici per unità di valvole del tipo VTSA
hanno una struttura modulare e possono essere equipaggiati
con valvole delle dimensioni seguenti:
dimensioni02 (secondo ISO15407−2), 18mm
Ciò assicura una notevole capacità di adattamento alle esi

genze del macchinario o dell’impianto anche per quanto ri
guarda i parametri pneumatici.
I posti valvola sono configurabili singolarmente (ingombro 18

e 26mm) o a coppie (ingombro 42mm) fino a un massimo di
32 posti valvola. I posti valvola liberi e inutilizzati possono
essere chiusi con piastre di copertura.
1 Interfaccia 1 2
pneumatica per
i moduli
pneumatici VTSA
2 Componenti
pneumatici per 3
unità di valvole
tipo VTSA
3 Piastra terminale
destra
4 Valvole da 18mm
5 Piastra di 6 5 4
alimentazione
6 Valvole da 26mm
Fig.1/5: Terminale CPX con moduli pneumatici VTSA


tipo Midi/Maxi
Anche i componenti pneumatici per unità di valvole tipo Midi/
Maxi sono ordinati secondo una struttura modulare. La parte
pneumatica di questa unità di valvole è composta da valvole
MIDI e MAXI. Su un terminale CPX si possono equipaggiare e
fare funzionare insieme valvole dei due tipi. Ciò assicura una
notevole capacità di adattamento alle esigenze del macchina
rio o dell’impianto anche per quanto riguarda i parametri
pneumatici.
I posti valvola sono configurabili a coppie per un numero che

va da 2 a 26. I posti valvola liberi e inutilizzati possono essere
chiusi con piastre di copertura.
1 Interfaccia 1 2
pneumatica per
Midi/Maxi
2 Componenti
pneumatici per
unità di valvole
tipo Midi/Maxi 3
3 Piastra terminale
destra
4 Valvole Maxi
5 Valvole Midi
5 4
Fig.1/6: Terminale CPX con moduli pneumatici Midi/Maxi


tipo CPA
I componenti pneumatici per unità di valvole di tipo CPA si
contraddistinguono per gli ingombri esterni estremamente
ridotti se raffrontati con gli elevati valori di portata. L’unità di
valvole è equipaggiata con sottobasi valvola sostituibili mon
tate su sottobasi. Le sottobasi sono collegate meccanica
mente mediante tiranti e presentano sui lati due piastre ter
minali di chiusura. Le sottobasi valvola sono disponibili in
diverse dimensioni.
I posti valvola sono configurabili singolarmente per un

numero che va da 2 a 22.
1 Interfaccia 1 2
pneumatica per
CPA (qui CPA10)
2 Componenti
ÌÌÌÌ
pneumatici per
unità di valvole
tipo CPA
3 Piastre terminali
ÌÌ
ÌÌÌÌ
ÌÌ
4 Sottobasi valvola
(qui CPA10)
ÌÌÌÌ
3 4 3
Fig.1/7: Terminale CPX con componenti pneumatici CPA
Per informazioni dettagliate sulla parte pneumatica del termi

nale CPX si rimanda alla descrizione della parte pneumatica.

1.1.2 Struttura dei moduli elettrici CPX
I principali componenti di un modulo elettrico CPX sono

i seguenti:
una sottobase di collegamento elettrico (per le
varianti vedi par.1.1.3)
un modulo elettronico
un blocco di collegamento (facoltativo nei moduli I/O)
1 Blocco di collegamento (parte 3 Sottobase di collegamento elettrico

superiore del corpo contenitore (parte inferiore del corpo contenitore
facoltativa) facoltativa)
2 Modulo elettronico
Fig.1/8: Esempio di composizione di un modulo CPX
Blocco di collegamento La parte superiore del corpo contenitore dei moduli I/O CPX,
che può essere installata facoltativamente, viene definita
come blocco di collegamento. Nei blocchi di collegamento
vengono predisposte le connessioni richieste per i sensori e
gli attuatori. In tal modo il terminale CPX assicura un’elevatis
sima flessibilità per quanto riguarda l’adattabilità ad applica
zioni e condizioni di impiego diverse.

Modulo elettronico In un modulo elettronico sono incorporati tutti i componenti

elettronici del modulo. È collegato elettricamente alla sotto
base e al blocco di collegamento mediante connettori ad in
nesto. Molti moduli elettronici possono essere combinati con
blocchi di collegamento di tipo diverso.
Nei nodi bus CPX il blocco connessioni è parte integrante del

modulo,cioè il blocco di collegamento e il modulo elettronico
costituiscono un’unica unità.
Sottobase di La parte inferiore del corpo contenitore dei moduli elettrici

collegamento elettrico viene definita sottobase di collegamento elettrico. Le sotto
basi di collegamento elettrico assicurano la connessione elet
trica e meccanica dei moduli. Possono presentare una con
nessione per l’alimentazione della tensione di esercizio e/o di
carico e conducono la tensione di esercizio e di carico ai mo
duli adiacenti (vedi capitolo1.1.3). Nelle sottobasi di collega
mento elettrico in plastica, il collegamento meccanico tra i
moduli elettrici viene realizzato mediante tiranti (vedi capi
tolo2.2.1). Le sottobasi di collegamento elettrico in esecu
zione metallica vengono avvitate singolarmente tra loro (vedi
capitolo2.3).
In caso di intervento del servizio di assistenza, è possibile

sostituire i moduli elettronici equipaggiati con il blocco di
collegamento senza dover smontare il terminale CPX o scolle
gare singoli cavi. A tale scopo si scollega l’intero blocco di
collegamento, si sostituisce il modulo elettronico, quindi si
ricollega il blocco di collegamento (cfr. descrizione Moduli
I/O CPX", tipo P. BE−CPX−EA−...).

Nota
Per una combinazione di blocchi di collegamento e sotto
basi di collegamento elettrico metallo su plastica" o
plastica su metallo" utilizzare sempre le viti adatte per la
sottobase di collegamento elettrico (vedi www.festo.com\
catalogue):
con sottobasi in plastica: viti maschianti a deformazione
con sottobasi in metallo: viti con filettatura metrica
1.1.3 Principio di alimentazione elettrica del terminale CPX
L’alimentazione della tensione di esercizio e di carico al termi

nale CPX viene realizzata attraverso le sottobasi di collega
mento elettrico (vedi Tab.1/5 e Tab.1/6). Esse conducono la
tensione di esercizio e di carico ai moduli adiacenti.
Le sottobasi di collegamento elettrico sono disponibili con

diverse varianti di alloggiamento e di connessione:
Tipo di connettore Numero Sottobase con

di pin
i
esecuzione esecuzione
in plastica in metallo
M18 a 4 poli ·
7/8" a 4 poli ·
a 5 poli · ·
Push−pull a 5 poli ·
· disponibile
non disponibile
Le sottobasi di collegamento elettrico con connettori a 5 poli

permettono di utilizzare circuiti separati per la tensione
d’esercizio del sistema elettronico/sensori e la tensione di
carico di uscite/valvole.

Le sottobasi sono disponibili con esecuzione in plastica o in

metallo e con diversi tipi di collegamento:
Connettore M18, 4 poli
Connettore 7/8", 4 poli
Connettore 7/8", 5 poli
Connettore Push−pull, 5 poli
Le occupazioni dei pin di tutti i tipi di collegamento sono

riportate nella Tab.3/4 e nel foglio illustrativo allegato alle
sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione.
I criteri per la scelta di un alimentatore adeguato e le tabelle

di calcolo per il dimensionamento dei circuiti sono riportati
nel par.3.1.4.

Sottobasi di Descrizione
collegamento
elettrico
M18 o 7/8"
Tipi CPX−(M−)GE−EV−S...
Sottobasi di collegamento elettrico in plastica o in metallo con alimenta
zione del sistema, di cui deve esserne presente esattamente una per ogni
terminale CPX.
Tensione d’esercizio per i componenti elettronici ed i componenti elet
tronici dei moduli CP allacciati al CPX−CP−Interface
Alimentazione sensori per moduli di ingresso interni e per moduli di
ingresso CP allacciati al CPX−CP−Interface
Alimentazione della tensione di carico per moduli di uscita interni e val
vole
Alimentazione della tensione di carico per i moduli CP allacciati al CPX−
CP−Interface
Tipi CPX−(M−)GE−EV−Z... 1)
Sottobasi di collegamento elettrico in plastica o in metallo con alimenta
zione supplementare per le uscite elettriche
Alimentazione della tensione di carico per il modulo di uscita incorpo
rato e per i moduli di uscita posti successivamente a destra
Tipo CPX−GE−EV−V... 1) 2)
Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione supplementare per
valvole
Alimentazione della tensione di carico per i moduli pneumatici/valvole
posti successivamente a destra
Alimentazione della tensione di carico per moduli CP allacciati al CPX−CP−
Interface incorporato e posto successivamente a destra
1) Utilizzo opzionale in funzione dell’assorbimento di corrente dei moduli CPX e dei componenti
allacciati.
2) Non disponibile per tutti i tipi di collegamento.
Tab.1/5: Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione (M18 o 7/8")

collegamento
elettrico
Push−pull
Tipo CPX−M−GE−EV−S−PP−5POL
Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione del sistema
Push−pull, di cui deve esserne presente esattamente una per ogni termi
nale CPX.
Tensione d’esercizio per i componenti elettronici ed i componenti elet
tronici dei moduli CP allacciati al CPX−CP−Interface
Alimentazione sensori per moduli di ingresso interni e per moduli di
ingresso CP allacciati al CPX−CP−Interface
Alimentazione della tensione di carico per moduli di uscita interni e val
vole
Alimentazione della tensione di carico per i moduli CP allacciati al CPX−
CP−Interface
Tipo CPX−M−GE−EV−S−PP−5POL 1)
Sottobasi di collegamento elettrico con funzione di trasmissione Push−pull
per l’alimentazione di tensione delle unità poste successivamente.
Da posizionare direttamente a destra accanto al modulo di alimenta
zione del sistema.
Per ogni terminale CPX si deve utilizzare una sola sottobase di collega
mento elettrico con funzione di trasmissione e
la funzione di trasmissione non è combinabile con alimentazioni supple
mentari.
Le sottobasi di collegamento elettrico con funzione di trasmissione
Push−pull o con alimentazione del sistema Push−pull hanno una costru
zione identica. In entrambi i casi è quindi necessaria una protezione
esterna (vedi par.3.1.4)
Tipo CPX−M−GE−EV−Z−PP−5POL 1)
Sottobasi di collegamento elettrico in esecuzione metallica con alimenta
zione supplementare Push−pull per le uscite elettriche
Da posizionare a destra accanto al modulo di alimentazione del sistema.
L’alimentazione supplementare non è combinabile con la funzione di
trasmissione.
Alimentazione della tensione di carico per il modulo di uscita incorpo
rato e per i moduli di uscita posti successivamente a destra
1) Utilizzo opzionale in funzione dell’assorbimento di corrente dei moduli CPX e dei componenti
allacciati.
Tab.1/6: Sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione (Push−pull)

collegamento
elettrico
Tipi CPX−(M−)GE−EV
Sottobasi di collegamento elettrico senza alimentazione
Tab.1/7: Sottobasi di collegamento elettrico senza alimentazione
Alimentazione intermedia In caso di utilizzo di moduli pneumatici MPA è possibile ali

della tensione di carico per mentare elettricamente con tensione di carico max.8 sotto
valvole in caso di moduli basi del terminale CPX equipaggiate con valvole. In caso di
MPA ulteriore ampliamento della parte pneumatica (>8sottobasi)
è necessario utilizzare una piastra di alimentazione elettrica
per l’alimentazione.
Per maggiori informazioni sulle alimentazioni ammissibili

consultare la relativa descrizione Pneumatica MPA−...",
tipo P.BE−MPA−..., nel paragrafo Sostituzione dei moduli
elettronici".

1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative
Le reazioni generali del terminale CPX possono essere agevol

mente modulate in relazione alle modalità di impiego. A tale
scopo nel terminale CPX sono predisposte svariate funzioni
attinenti alla sua messa in servizio, diagnosi e modalità ope
rative.
Funzioni di messa in servizio e modalità operative

Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate alle
esigenze specifiche di un’applicazione attraverso la parame
trizzazione. Modificano i parametri interni è possibile ad
esempio variare le seguenti reazioni del terminale CPX:
il comportamento delle uscite e delle valvole in caso di

errori di comunicazione Fieldbus (impostazioni Fail safe)
il comportamento in seguito all’eliminazione di un guasto
i tempi di correzione per i segnali di ingresso digitali
l’estensione dei segnali di ingresso digitali
le impostazioni della funzione di forzatura (forzare lo stato

di un segnale)
le modalità di funzionamento della memoria diagnostica.
Ogni terminale CPX viene fornito con parametri preimpostati.
Attenzione
Impostando i parametri in modo differente, si ottengono
anche modalità diverse di reazione. È pertanto consiglia
bile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminali
CPX, verificare quali siano le impostazioni presenti nel ter
minale da sostituire e assicurare che queste vengano ri
create nel terminale che viene inserito, nella misura in cui
ciò sia necessario (ad es. attraverso il PLC/IPC host nella
fase di riavviamento).

Nella descrizione del modulo utilizzato sono riportate infor

mazioni sui parametri specifici ammessi dal modulo stesso.
Nozioni generali sui diversi parametri sono riportate in ap
pendice C della presente descrizione.
Funzioni diagnostiche
A seconda del Fieldbus utilizzato, è possibile richiamare
numerose informazioni diagnostiche.
Bit di stato Le segnalazioni diagnostiche generali (messaggi di errore

globali) vengono visualizzate attraverso 8 ingressi interni
(8 bit di stato).
Interfaccia diagnostica I/O Nel caso dei Fieldbus non dotati di funzioni diagnostiche evo
lute, le informazioni diagnostiche del terminale CPX vengono
predisposte attraverso il cosiddetto modulo di interfaccia
mento I/O. Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O con
sente di accedere in sola lettura e in modo indipendente dal
bus alle informazioni diagnostiche, ai dati tecnici e ai parame
tri utilizzando I/O digitali interni (16 ingressi e 16 uscite).
Memoria diagnostica Le anomalie che si verificano durante il funzionamento ven

gono registrate in una memoria diagnostica. Vengono conser
vati in memoria i primi 40 o gli ultimi 40 guasti e l’istante in
cui essi sono stati registrati, rilevato a partire dall’inserzione
dell’alimentazione della tensione.
Funzioni diagnostiche In relazione al tipo di Fieldbus in uso si possono utilizzare

specifiche dei Fieldbus funzioni diagnostiche e servizi di comunicazione specifici
per quel bus. Di seguito alcuni esempi di funzioni/servizi:
DPV1 (PROFIBUS)
canale PCP (Interbus)
accesso SDO (CANopen)
ecc.


Montaggio
Capitolo 2

2. Montaggio
Indice
2. Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

elettrico in plastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
2.2.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase
in caso di collegamento tramite tiranti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
2.2.2 Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici . . . . . . . . . 2−10
2.2.3 Montaggio delle piastre terminali destre con
valvole Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−15
elettrico in metallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−17
2.3.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase . . . . . . . . 2−18
2.4 Montaggio del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−21
2.4.1 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX senza
componenti pneumatici Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−26
2.4.4 Montaggio a parete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29

2. Montaggio
2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter
minare danni materiali o personali.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, instal
lazione e manutenzione, scollegare quanto segue:
Alimentazione dell’aria compressa
Alimentazione della tensione d’esercizio e di carico
Nota
Maneggiare con cura tutti i moduli e componenti del termi
nale CPX. Prestare attenzione in particolare a quanto se
gue:
Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche. Applicare
correttamente le viti (in caso contrario si può danneg
giare il filetto).
Rispettare i valori di coppia indicati.
Evitare un disassamento tra i moduli (IP 65).
Pulire le superfici di collegamento (si evitano trafila
menti e assenza di contatto).
Accertarsi che i contatti dei solenoidi Midi/Maxi non
siano piegati (non resistenti a prove di fatica a flessione
alternata, ovvero soggetti a rottura se piegati).
Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.
Perciò non toccare alcuna superficie di contatto sui con
nettori a innesto di moduli e componenti.

2. Montaggio
Criteri di assemblaggio
Sul lato elettrico sono permessi max. 10 moduli elettrici
più un’interfaccia pneumatica, compresi i nodi bus CPX.
In caso di interfaccia pneumatica MPA:

L’interfaccia pneumatica MPA non viene considerata un
modulo elettrico. Invece i singoli moduli pneumatici MPA
rappresentano un modulo elettrico con uscite digitali per
l’azionamento delle valvole integrate. Sono ammessi max.
16moduli pneumatici MPA. Con più di 8moduli è neces
saria un’alimentazione supplementare delle valvole con
tensione di carico.
Ad eccezione dell’interfaccia pneumatica, ogni modulo

elettrico e anche il nodo bus CPX può essere sistemato
in qualsiasi posizione della parte elettrica.
I moduli elettrici di un terminale CPX possono essere assem

blati in qualsiasi posizione. In funzione del protocollo di
Fieldbus utilizzato può tuttavia essere opportuno affiancare i
moduli dello stesso tipo. Così facendo, si ottimizza l’occupa
zione degli indirizzi e di conseguenza la comunicazione tra il
Master Fieldbus e i singoli terminali CPX.
L’interfaccia pneumatica deve rappresentare l’ultimo mo

dulo elettrico sul lato destro.
Le sottobasi di collegamento elettrico sono utilizzabili

universalmente per i nodi bus CPX e i moduli I/O.
Se non sono necessarie delle sottobasi con modulo di

alimentazione supplementare, la sottobase con modulo
di alimentazione del sistema può essere installata in qual
siasi posizione.
Se è richiesta la presenza di sottobasi con modulo di ali

mentazione supplementare, queste devono essere sem
pre poste a destra del modulo di alimentazione del sis
tema (vedi anche punto 1.1.3).
I blocchi di collegamento sono utilizzabili universalmente

per diversi moduli I/O.

2. Montaggio
Nella parte pneumatica sono ammessi al massimo:
128solenoidi del tipo MPA (16moduli pneumatici

MPA, ognuno con max.8solenoidi)
32solenoidi del tipo VTSA/VTSA−F
26solenoidi del tipo Midi/Maxi
22solenoidi del tipo CPA

2. Montaggio

elettrico in plastica
Attenzione
Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.
· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche
prima di compiere operazioni di montaggio e smontag
gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricità sta
tica.
La possibilità di aggiungere o eliminare moduli consente di

adeguare il terminale CPX alle esigenze operative. I tiranti
presenti nelle sottobasi assicurano il collegamento meccanico
tra i moduli elettrici. La lunghezza dei tiranti determina il nu
mero di sottobasi e/o dei moduli elettrici installabili.
Prima di inserire o rimuovere sottobasi procedere allo smon

taggio del terminale CPX. Se per il montaggio a muro si utiliz
zano i fissaggi supplementari tipo CPX−BG−RW−..., può essere
necessario sbloccare i fissaggi esistenti (vedi anche Tab.2/4).

2. Montaggio
2.2.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase in caso di

collegamento tramite tiranti
Le sottobasi di collegamento elettrico in plastica sono colle

gate meccanicamente tra loro mediante due tiranti. I tiranti
sono alloggiati in una scanalatura posta sul retro del termi
nale.
1 Scanalatura 1 2
tiranti
2 Tirante
Fig.2/1: Terminale CPX con collegamento tramite tiranti (vista posteriore)
Smontaggio Per rimuovere un modulo completo o una sottobase, proce

dere nel modo seguente:
1. Smontare il terminale CPX.
2. Sbloccare e rimuovere le viti del tirante sulla piastra ter

minale sinistra (vedi Fig.2/2). A questo punto le sottobasi
rimangono unite solo tramite i connettori elettrici a inne
sto.

2. Montaggio
1 Vite tirante 1
2 Chiave a brugola,
grandezza3
2 1
Fig.2/2: Smontaggio dei moduli I/O elettrici
Attenzione
Prestare attenzione a non piegare i connettori elettrici a
innesto delle sottobasi.
3. Sbloccare i connettori elettrici sulla sottobase interessata

e poi, procedendo con cautela, separare le sottobasi
senza inclinarle.
4. Spostare quindi i moduli posti a sinistra del modulo da

sostituire di ca. 3cm verso sinistra.
5. Spostare quindi il modulo da sostituire di ca. 1,5 cm verso

sinistra.
6. Spostando adeguatamente il modulo, fare in modo che il

tirante e la relativa scanalatura del modulo da sostituire
coincidano (vedi freccia A nella Fig.2/3).

2. Montaggio
1 Tirante 1 A 2
2 Modulo separato
Fig.2/3: Smontaggio di un modulo o di una sottobase
7. Rimuovere con cautela il modulo sbloccato sfilandolo

verso l’alto.
Montaggio Per inserire un modulo o una sottobase, procedere nel modo
seguente:
1. Inserire il modulo nel punto desiderato (vedi Fig.2/3). Il
tirante e la relativa scanalatura devono risultare sovrap
posti.
Attenzione
Durante l’allineamento delle sottobasi:
2. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, per

escludere qualsiasi disassamento tra i componenti. Deter
minante per un allineamento corretto è la superficie d’ap
poggio della guida profilata. Per agevolare l’operazione di
allineamento è possibile utilizzare una guida profilata.
In alternativa, i terminali CPX privi di componenti pneuma
tici o equipaggiati con moduli pneumatici CPA possono
essere posizionati in modo tale che i collegamenti elettrici
delle sottobasi siano rivolti verso l’alto (vedi Fig.2/4). Il
tirante viene trattenuto all’interno della scanalatura per
effetto della forza di gravità.

2. Montaggio
1 Collegamento 2
elettrico rivolto
1 3
verso l’alto
2 Tiranti
3 Scanalatura
tiranti
Fig.2/4: Terminale CPX con tiranti di collegamento allentati (vista posteriore)
3. Riavvicinare quindi le sottobasi con cautela e senza incli

narle.
4. Inserire la piastra terminale sul tirante.
5. Verificare che i tiranti e le connessioni elettriche siano

correttamente posizionati. Inserire le viti nei tiranti e strin
gerle di qualche giro.
6. Con l’ausilio di una chiave a brugola del3 stringere quindi

progressivamente le viti applicando una coppia di 2Nm
±0,3Nm.
7. Montare il terminale CPX (vedi par.2.4).
2.2.2 Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici
La lunghezza dei tiranti determina il numero di sottobasi e/o

dei moduli elettrici installabili. Per integrare un modulo elet
trico nel terminale CPX è necessario inserire delle prolunghe
per i tiranti (vedi Tab.2/1).

2. Montaggio
Per incrementare il numero di moduli di più di un’unità o per

diminuire il numero di moduli, è necessario sostituire i due
tiranti presenti con altrettanti tiranti di lunghezza adeguata.
Nella tabella seguente sono indicati i tiranti necessari per
adeguare la lunghezza dei tiranti al numero di moduli.
Tipo Numero di Descrizione

moduli
CPX−ZA−1 1 Kit tiranti (comprendenti ciascuno

CPX−ZA−2 2 due tiranti di lunghezza adeguata)
... ...
CPX−ZA−9 9
CPX−ZA−10 10
CPX−ZA−1−E +1 Prolunga tiranti per l’inserimento di

un modulo elettrico supplementare
(è ammessa max. una prolunga per
ogni tirante)
Tab.2/1: Kit tiranti e prolunga tiranti
Montaggio della prolunga
Nota
Per il montaggio della prolunga attenersi rigorosamente
alle seguenti istruzioni, allo scopo di evitare di danneg
giare il terminale CPX:
· Montare la prolunga in modo che questa risulti perfetta
mente allineata con il tirante (non deve essere serrata).
· Per ogni tirante è possibile applicare al massimo una
prolunga.
· Su ogni terminale CPX è possibile installare al massimo
10 moduli elettrici (incluso il nodo bus CPX) e una inter
faccia pneumatica.

2. Montaggio
Smontaggio Per smontare i moduli elettrici o le sottobasi, procedere nel

modo seguente (vedi anche Fig.2/5):
1. Sbloccare e rimuovere le viti del tirante dalla piastra ter

minale sinistra (vedi Fig.2/2). A questo punto le sottobasi
rimangono unite solo tramite i connettori elettrici a inne
sto.
2. Separare la piastra terminale sinistra dai tiranti.
3. Rimozione delle sottobasi di collegamento elettrico:

Sbloccare i connettori elettrici a innesto sulla sottobase
interessata e poi, procedendo con cautela, separare le
sottobasi senza inclinarle.
4. Sfilare le sottobasi separate dal tirante.
5. Rimozione di un tirante:
Servendosi di un attrezzo adeguato (ades. un cacciavite),
rimuovere il lamierino di fissaggio e sicurezza nell’inter
faccia pneumatica o nella piastra terminale destra (vedi
Fig.2/5).
1 Cacciavite
2 Lamierino di
fissaggio e
sicurezza 1
nell’interfaccia
pneumatica o
nella piastra
terminale destra
Fig.2/5: Lamierino di fissaggio e sicurezza nell’interfaccia pneumatica

2. Montaggio
Montaggio Per montare i moduli elettrici o le sottobasi, procedere nel

modo seguente (vedi Fig.2/6):
Nota
· Collocare i moduli ordinati in un secondo tempo possi
bilmente dopo l’ultimo modulo e prima dell’interfaccia
pneumatica o della piastra terminale destra.
· Non montare più di 10 moduli elettrici e una interfaccia
pneumatica.
· Cercare di affiancare i moduli con caratteristiche analo
ghe (ades. prima tutti i moduli di ingresso, poi tutti i
moduli di uscita). Questo accorgimento può rivelarsi
utile per l’occupazione degli indirizzi del terminale CPX,
in relazione al Fieldbus utilizzato.
1. Fissare il tirante nell’interfaccia pneumatica o nella piastra

terminale destra sovrapponendo i lamierini di fissaggio/
sicurezza e inserendo entrambi nell’apposita scanalatura.
Il lamierino di sicurezza deve trovarsi sul lato orientato
verso la parte pneumatica. I gancini del lamierino di sicu
rezza devono essere incastrati nelle scanalature del la
mierino di fissaggio.
1 Lamierino di
sicurezza
2 Lamierino di
fissaggio
3 Scanalatura di 1
fissaggio tirante
3 2
Fig.2/6: Lamierino di fissaggio e sicurezza nell’interfaccia pneumatica

2. Montaggio
2. Spingere le sottobasi sul tirante procedendo con cautela

e senza inclinarle.
Attenzione
3. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, per

escludere qualsiasi disassamento tra i componenti. Deter
minante per un allineamento corretto è la superficie d’ap
poggio della guida profilata. Per agevolare l’operazione di
allineamento è possibile utilizzare una guida profilata.
In alternativa, i terminali CPX privi di componenti pneuma
tici o equipaggiati con moduli pneumatici CPA possono
essere posizionati in modo tale che i collegamenti elettrici
delle sottobasi siano rivolti verso l’alto (vedi Fig.2/7). Il
tirante viene trattenuto all’interno della scanalatura per
effetto della forza di gravità.
1 Collegamento 2
elettrico rivolto
1 3
verso l’alto
2 Tiranti
3 Scanalatura
tiranti
Fig.2/7: Terminale CPX con tiranti di collegamento allentati (vista posteriore)

narle.

2. Montaggio
5. Inserire la piastra terminale sul tirante.
6. Verificare che i connettori a innesto siano correttamente

posizionati e avvitare di qualche giro le viti dei tiranti
senza forzare il movimento.
7. Con l’ausilio di una chiave a brugola del3 stringere quindi

progressivamente le viti applicando una coppia di 2Nm
±0,3Nm.
2.2.3 Montaggio delle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi
Nota
Le unità di valvole equipaggiate con valvole Midi/Maxi
vengono fornite con la piastra terminale destra dotata di
messa a terra interna. In caso di espansione/modifica
dell’unità di valvole, è necessario collegare a terra la pia
stra terminale destra dell’unità di valvole come descritto di
seguito.
In tal modo si esclude la possibilità di guasti da interfe
renze elettromagnetiche.
Per la messa a terra delle piastre terminali in seguito a espan

sione/modifica procedere nel seguente modo:
1. Piastra terminale destra (Midi/Maxi):

Per la messa a terra della piastra terminale destra, colle
gare il cavo precablato sul lato interno agli appositi con
tatti dei moduli pneumatici o del nodo bus CPX (vedi
Fig.2/8).
2. Piastra terminale sinistra:

La piastra terminale sinistra viene collegata elettrica
mente agli altri componenti mediante collegamento con
duttivo tramite sbarre situate nella sottobase.
Per indicazioni relative alla messa a terra dell’unità di valvole

vedi par.3.1.5. La Fig.2/8 mostra le operazioni di montaggio
delle piastre terminali destre con valvole Midi/Maxi.

2. Montaggio
1 2
5 4 5
1 Guarnizione 4 Contatto per il cavo di terra

2 Cavo di terra preassemblato 5 Per il montaggio a parete: utilizzare
dischi distanziali (4x)
3 Viti di fissaggio, circa1Nm
Fig.2/8: Montaggio delle piastre terminali con componenti pneumatici Midi/Maxi

2. Montaggio

elettrico in metallo
Attenzione
Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.
· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche
prima di compiere operazioni di montaggio e smontag
gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricità sta
tica.
La possibilità di aggiungere o eliminare moduli consente di

adeguare il terminale CPX alle esigenze operative. Il collega
mento meccanico tra i moduli elettrici viene realizzato me
diante i raccordi presenti nelle sottobasi.
Prima di inserire o rimuovere sottobasi procedere allo smon

taggio del terminale CPX. Se per il montaggio a muro si utiliz
zano i fissaggi supplementari tipo CPX−M−BG−RW−..., può es
sere necessario sbloccare i fissaggi esistenti (vedi anche
Tab.2/4).

2. Montaggio
2.3.1 Sostituzione di un modulo completo o di una sottobase
Ogni sottobase di collegamento elettrico in esecuzione metal

lica è collegata alla sottobase o alla piastra terminale adia
cente per mezzo di viti.
1 Viti di fissaggio 1
1 1
Fig.2/9: Terminale CPX con blocchi di collegamento e sottobasi di collegamento elet

trico in metallo
Smontaggio Per rimuovere un modulo completo o una sottobase, proce

dere nel modo seguente:
1. Smontare il terminale CPX.
2. Sbloccare e rimuovere le due viti dalla sottobase da ri

muovere (vedi Fig.2/9). A questo punto le sottobasi ri
mangono unite solo tramite i connettori elettrici a innesto.
Attenzione

2. Montaggio
3. Separare le due parti che compongono il terminale CPX

con cautela e senza inclinarle.
4. Ripetere le operazioni da 1 a 3 sul lato sinistro della sotto

base da rimuovere.
Montaggio Per inserire un modulo o una sottobase, procedere nel modo

seguente:
1. Separare il terminale CPX nel punto desiderato allentando

le due viti di fissaggio (vedi Fig.2/10), qualora non sia già
stato eseguito.
Attenzione
2. Allineare il terminale CPX su una superficie piana,

per escludere qualsiasi disassamento tra i componenti.
perni presenti sul lato sinistro della sottobase facilitano
l’allineamento.

narle.
4. Inserire le viti di fissaggio nella sottobase adiacente e

stringerle di qualche giro.
5. Con l’ausilio di una chiave a brugola con apertura4 strin

gere quindi progressivamente le viti applicando una cop
pia di 3Nm ±0,3Nm.
6. Prima di montare le sottobasi assicurarsi che la guarni

zione NBR alloggi correttamente e non sia attorcigliata
nella relativa scanalatura della sottobase (vedi Fig.2/10).
7. Montare il terminale CPX (vedi par.2.4).

2. Montaggio
1 Viti di fissaggio 1 2
2 Guarnizione NBR
inserita
1 1
Fig.2/10: Terminale CPX con blocchi di collegamento e sottobasi di collegamento

elettrico in metallo

2. Montaggio
2.4 Montaggio del terminale CPX
Nota
Montare il terminale CPX in modo che vi sia spazio
sufficiente per assicurare la dispersione del calore e il
mantenimento dei limiti di temperatura previsti (vedi
Dati tecnici").
Per installare il terminale CPX, è possibile procedere in due

modi:
Tipo di assemblaggio Descrizione
Montaggio su guida profilata Il terminale CPX è predisposto per il montaggio su una guida profi
lata (guida di montaggio conforme a EN60715). A tale scopo, sul
lato posteriore è presente una scanalatura per l’aggancio alla guida
profilata.
Montaggio a parete Le piastre terminali e l’interfaccia pneumatica sono dotate di fori per
il montaggio a parete. Nei terminali CPX con 4 e più sottobasi sono
necessari fissaggi supplementari sui moduli elettrici.
Tab.2/2: Tipi di montaggio del terminale CPX
2.4.1 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX senza componenti

pneumatici
Per il montaggio del terminale CPX su guida profilata è neces

sario il kit tipo CPA−BG−NRH. Questo kit è costituito da 2mor
setti e 2viti M4x12.
Il montaggio su guida profilata è analogo a quello dei termi

nali CPX con componenti pneumatici (vedi par.2.4.2).

2. Montaggio
2.4.2 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componenti

pneumatici
Per montare il terminale CPX su guida profilata è necessario

il kit tipo CPX−CPA−BG−NRH. Questo kit è costituito da 3mor
setti e 3viti M4x12.
Attenzione
Sussiste il pericolo di rottura delle guide profilate che sup
portano unità di valvole nel caso in cui siano sottoposte a
vibrazioni superiori al grado di precisione 1:
Corsa 0,15 mm a 15 ... 85 Hz
Accelerazione 2 g a 58 ... 150 Hz
In una situazione del genere possono subire danni anche
l’unità di valvole e/o la macchina o l’impianto.
· In questo caso utilizzare il montaggio a parete.
· Rispettare i valori ammessi per oscillazioni e urti ripor
tati nell’appendice A.1 Dati tecnici".
Attenzione
Non è consentito eseguire il montaggio su guida profi
lata se non si dispone dell’apposita unità di serraggio.
· In caso di posizione di montaggio obliqua o in presenza
di vibrazioni bloccare l’unità di serraggio della guida
profilata in modo da
evitarne lo scivolamento, utilizzando le apposite viti
di sicurezza (vedi 3 in Fig.2/11)
impedire allentamenti/aperture accidentali.

2. Montaggio
Varianti Punti di fissaggio
Terminale CPX con moduli pneumatici

2 MPA
Fissaggio necessario delle unità di
serraggio per guida profilata:
nelle piastre terminali:
una vite M4 1 ciascuna
nell’interfaccia pneumatica:
1 1 una vite M4 2
Terminale CPX con moduli pneumatici

2 VTSA
1 1 una vite M4 1 ciascuna
una vite M4 2
Terminale CPX con componenti pneu

2 matici CPA
Ò ÒÒ
Ò ÒÒ
Ò
ÒÒÒ
1 una vite M4 1 ciascuna
1
ÒÒ
una vite M4 2
Tab.2/3: Punti di fissaggio necessari per il montaggio su guida profilata
Per informazioni relative al montaggio su guida profilata

dei terminali CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi vedi
par.2.4.3.

2. Montaggio
Procedere nel modo seguente:
1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sorreggere

il terminale CPX.
2. Montare la guida profilata (guida di montaggio a norma
EN 60715 − 35x7,5; larghezza 35 mm, altezza 7,5 mm).
Lasciare uno spazio sufficiente per connettere i cavi elet
trici e i tubi pneumatici.
3. Fissare la guida profilata sull’apposita superficie ca. ogni
100 mm.
4. Montare una unità di serraggio sulla piastra terminale
destra e sinistra e l’interfaccia pneumatica del terminale
CPX.
5. Agganciare il terminale CPX nella guida profilata (vedi
Fig.2/11, freccia A).
6. Orientare il terminale CPX rispetto alla guida profilata
(vedi Fig.2/11, freccia B). Accertarsi che il morsetto risulti
in posizione parallela rispetto alla guida profilata.
1 Guida profilata
ÓÓÓ
2 Morsetto ÓÓÓ
ÓÓÓ
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
dell’unità di
serraggio per
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
guida profilata A
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
ÖÖ
1
3 Vite di sicurezza
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
ÖÖ
dell’unità di
ÔÔÔÔÔ
ÓÓÓÓ
serraggio per
guida profilata
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
2
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
3
B
ÔÔÔÔÔ ÓÓÓ
Fig.2/11: Montaggio su guida profilata di un terminale CPX (qui con componenti
pneumatici CPA)

2. Montaggio
7. Per evitare ribaltamenti o spostamenti, bloccare il termi

nale CPX stringendo le viti di sicurezza con una coppia di
serraggio di 1,3Nm.
1 Guida profilata
2 Morsetto
dell’unità di
serraggio per 1
guida profilata
Fig.2/12: Vista posteriore: montaggio del terminale CPX su guida profilata

2. Montaggio
2.4.3 Montaggio su guida profilata dei terminali CPX con componenti

pneumatici Midi/Maxi
Per il montaggio dell’unità di valvole sulla guida profilata è

necessario utilizzare un’unità di serraggio per guida profilata
tipo CPX−03−4,0 (Midi) o tipo CPX−03−7,0 (Maxi).
Attenzione
Non è consentito eseguire il montaggio su guida profi
lata se non si dispone dell’apposita unità di serraggio.
· In caso di posizione di montaggio obliqua o in presenza
di vibrazioni bloccare l’unità di serraggio della guida
profilata in modo da
evitarne lo scivolamento, utilizzando le apposite viti
di sicurezza (vedi Fig.2/13, pos. 6)
impedire allentamenti/aperture accidentali.
Nota
In caso di posizione di montaggio orizzontale e carico
statico è sufficiente bloccare l’unità di serraggio senza
viti di sicurezza (vedi Fig.2/13, pos. 6).
Eventuali unità di serraggio mancanti per il terminale
CPX possono essere ordinate e montate in un secondo
tempo.
L’impiego di unità di serraggio Midi o Maxi dipende dalle
piastre terminali disponibili (Midi/Maxi).
Fissare l’unità di serraggio per guida profilata sul retro della

piastra terminale destra e sull’interfaccia pneumatica come
descritto di seguito.
Prima del montaggio

· Incollare i piedini di gomma (4 nella Fig.2/13). Assicu
rarsi che le superfici di contatto siano pulite (con alcool).
· Serrare le viti a testa piana (vedi Fig.2/13, pos. 3).

2. Montaggio
· Accertarsi di avere rimosso i dischi distanziali.
Dopo il montaggio
· Bloccare in posizione le leve con l’ausilio delle viti di sicu
rezza (vedi Fig.2/13, pos. 6).
1
4
1 Levette*) 4 Piedino di gomma autoadesivo

2 O−ring 5 Tasselli scorrevoli
3 Vite a testa piana 6 Vite di sicurezza
*) Lunghezza della leva variabile per MIDI e MAXI
Fig.2/13: Montaggio dell’unità di serraggio per guida profilata

2. Montaggio
Per il montaggio su guida profilata procedere nel modo

seguente:
1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio sia in grado
di sopportare il peso del terminale CPX.
2. Montare una guida profilata (guida di montaggio
conforme a EN 60715 − 35x15; larghezza 35 mm,
altezza 15 mm).
3. Fissare la guida profilata alla superficie di fissaggio in
punti distanti non oltre 100 mm l’uno dall’altro.
4. Agganciare il terminale CPX nella guida profilata. Fissare il
terminale CPX su entrambi i lati contro eventuali ribalta
menti o spostamenti mediante l’unità di serraggio per
guida profilata (vedi Fig.2/14).
5. In caso di carichi oscillanti o posizione di montaggio obli
qua, fissare l’unità di serraggio per guida profilata con
due viti di sicurezza (vedi Fig.2/14, pos. 4) contro allenta
menti/aperture accidentali.
1 2
4 3
1 Guida profilata 3 Unità di serraggio per guida profilata

bloccata
2 Unità di serraggio per guida profilata
aperta 4 Vite di sicurezza
Fig.2/14: Vista dall’alto: montaggio dell’unità di valvole su guida profilata

2. Montaggio
2.4.4 Montaggio a parete
Attenzione
Un terminale CPX fissato a parete può flettersi e danneg
giarsi nei seguenti casi:
montaggio su una superficie non piana e flessibile
terminali CPX con moduli pneumatici Midi/Maxi senza
dischi distanziali (vedi Fig.2/15)
montaggio a parete senza fissaggi supplementari (vedi
Tab.2/4).
Fissare il terminale CPX solamente su pareti piane e rigide.
Prima di iniziare a montare i moduli Midi/Maxi sul termi
nale CPX, accertarsi che i dischi distanziali siano in posi
zione.
Le piastre terminali e l’interfaccia pneumatica sono dotate di

fori per il montaggio a parete.
Dischi distanziali per componenti pneumatici Midi/

Maxi
Per assicurare il livellamento delle parti pneumatica ed elet
trica, nel caso di un terminale CPX con moduli pneumatici
Midi/Maxi è necessario montare i dischi distanziali. Montare
due dischi distanziali rispettivamente:
sull’interfaccia pneumatica per Midi/Maxi
sulla piastra terminale destra.
Per agevolare il procedimento di montaggio, i dischi distan

ziali hanno un lato adesivo. Prima del montaggio occorre
togliere la pellicola protettiva.
Attenersi alle indicazioni della Fig.2/15 e alle istruzioni di

montaggio corrispondenti.

2. Montaggio
1 Dischi distanziali
sul modulo
Pneumatic
Interface
Midi/Maxi
1
2 Dischi distanziali
sulla piastra
terminale destra
Fig.2/15: Per il montaggio a parete dei componenti pneumatici Midi/Maxi: Togliere la

pellicola protettiva dalla superficie adesiva e montare il disco distanziale (vista
posteriore)

2. Montaggio
Montaggio a parete del terminale CPX
Attenzione
L’eccessiva sollecitazione dei fori di fissaggio, la flessione
del terminale CPX o risonanze interne conseguenti a vibra
zioni possono risultare dannose.
Ogni 100 o 150 mm utilizzare fissaggi supplementari
tipo CPX−BG−RW−... per le sottobasi di collegamento elet
trico in plastica o tipo CPX−M−BG−RW−... per le sottobasi
in metallo.
I fissaggi tipo CPX−BG−RW−... possono essere agganciati a

due sottobasi in plastica adiacenti (vedi Tab.2/4) e offrono
fori supplementari per il montaggio a parete. Attenersi alle
istruzioni di montaggio corrispondenti.
I fissaggi tipo CPX−M−BG−RW−... possono essere avvitati con
le viti in dotazione alle sottobasi in metallo (vedi Tab.2/4) e
offrono fori supplementari per il montaggio a parete.

2. Montaggio
Fissaggio Montaggio
Tipo CPX−BG−RW−...
per sottobasi di collegamento
elettrico in plastica:
1. Posizionare il fissaggio 1
2. Incastrare il fissaggio 2
1
2
Tipo CPX−M−BG−RW−...
per sottobasi di collegamento
elettrico in metallo:
Fissare la squadretta di
tenuta 1 alla sottobase con
le viti in dotazione 2
2 1
Tab.2/4: Montaggio di fissaggi supplementari per il montaggio a parete
Per il montaggio a parete procedere nel seguente modo:
1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio sia piana e in

grado di sopportare il peso del terminale CPX.

2. Montaggio
2. In caso di terminali CPX con 4 o più sottobasi di collega

mento elettrico: ogni 100 o 150mm sono necessari fis
saggi supplementari tipo CPX−(M−)BG−RW−... Sono già stati
montati in fabbrica.
3. In caso di terminali CPX con moduli pneumatici MPA:

controllare se sono necessarie squadrette da parete sup
plementari per i moduli pneumatici (vedi descrizione
parte pneumatica MPA).
In caso di terminali CPX con moduli pneumatici Midi/
Maxi:
assicurarsi che i dischi distanziali siano montati (vedi
pagine precedenti di questo paragrafo).
4. Fissare il terminale CPX procedendo nel modo seguente

(vedi anche Tab.2/5 e Tab.2/6):
montaggio in qualsiasi posizione
2 viti su ognuna delle due piastre terminali
viti sui fissaggi supplementari tipoCPX−(M−)BG−RW−...
2 o 3viti sul modulo Pneumatic Interface
Lasciare spazio sufficiente per collegare linee e tubi di ali

mentazione e per assicurare la dispersione del calore.

2. Montaggio

Terminale CPX in plastica, senza com
1 2 1 ponenti pneumatici
Fissaggio necessario con:
Piastre terminali 1: due viti M4 o M6
ciascuna
X1 X3 X1 X3 X1 X3
Per ogni fissaggio supplementare 2
X2 X4 X2 X4 X2 X4
(necessario a partire da 4 sottobasi
di collegamento elettrico, vedi
Tab.2/4), tipo CPX−BG−RW−...: una
2 vite M4
Terminale CPX in metallo, senza com

1 2 1 ponenti pneumatici
ciascuna
Tab.2/4), tipo CPX−M−BG−RW−...: una
vite M6
Terminale CPX in plastica, con moduli

1 2 3 4 1 pneumatici MPA
ciascuna
Tab.2/4), tipo CPX−BG−RW−...: una
2 vite M4
Interfaccia pneumatica 3:
due viti M4
Per ogni squadretta di fissaggio 4
(vedi descrizione parte pneumatica
MPA) per i moduli pneumatici MPA:
una vite M6
Tab.2/5: Punti di fissaggio necessari per il montaggio a parete (parte 1)

2. Montaggio

Terminale CPX in plastica, con moduli
1 2 3 4 pneumatici VTSA
Piastra terminale sinistra 1: due viti M4 o
M6
Per ogni fissaggio supplementare (non raf
figurato, necessario a partire da 4 sotto
basi di collegamento elettrico, vedi
Tab.2/4), tipo CPX−BG−RW−...: una vite M4
Interfaccia pneumatica 2: due viti M6 con
esagono cavo
2 Opzionale: Squadretta di fissaggio 3
(seconda variante, non raffigurata) per mo
duli pneumatici VTSA sulla piastra di ali
mentazione pneumatica: una vite M5 op
pure una vite M5 e una M6
Piastra terminale destra 4: due viti M6
Terminale CPX in plastica, con componenti

1 2 3 pneumatici tipo Midi/Maxi
Piastra terminale sinistra 1: due viti M4 o
M6
Tab.2/4), tipo CPX−BG−RW−...: una vite M4
Interfaccia pneumatica 2: due viti M6
Terminale CPX in plastica, con componenti

1 2 3 pneumatici tipo CPA
ÒÒ
ÒÒÒÒ Piastra terminale sinistra 1: due viti M4 o
M6 ciascuna
ÒÒÒ
Tab.2/4), tipo CPX−BG−RW−...:
2 una vite M4
Interfaccia pneumatica:
due (opzionale: tre) viti M4 2
Tab.2/6: Punti di fissaggio necessari per il montaggio a parete (parte 2)

2. Montaggio

Installazione
Capitolo 3

3. Installazione
Indice
3. Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1
3.1 Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

3.1.1 Cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
3.1.2 Configurazione del nodo bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
3.1.3 Configurazione dei componenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
3.1.4 Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−8
3.1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12

3. Installazione
3.1 Indicazioni generali per l’installazione
Nota
Osservare le seguenti indicazioni in caso siano necessari i
requisiti secondo UL:
Le prescrizioni per l’osservanza della certificazione UL
sono riportate nella documentazione specifica UL sepa
rata. Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati.
I dati tecnici nella presente documentazione possono
presentare valori diversi.
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter
minare danni materiali o personali.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma
nutenzione, scollegare quanto segue:
Alimentazione dell’aria compressa
Alimentazione della tensione d’esercizio e di carico
3.1.1 Cavi di collegamento
Cavo Fieldbus Utilizzare un cavo idoneo al sistema Fieldbus. Per il tipo di

cavo da utilizzare fare riferimento al manuale del sistema di
comando in uso. Nella scelta prestare attenzione alla distanza
e al baudrate del Fieldbus.
Cavo di tensione Utilizzare un cavo di tensione di esercizio con una sezione

di esercizio sufficiente. Evitare distanze eccessive fra alimentatore e termi
nale CPX. Lunghi cavi di tensione d’esercizio riducono la ten
sione erogata dall’alimentazione.
Calcolare eventualmente la sezione e la lunghezza massima

consentita dei cavi sulla base della formula empirica riportata
al paragrafo A.2.

3. Installazione
Preparazione dei cavi di collegamento
Attenzione
La posizione dei pin è diversa nei connettori maschio/
femmina!
Per l’occupazione dei pin nell’interfaccia di Fieldbus fare
riferimento alla descrizione del relativo nodo bus CPX.
Per l’occupazione dei pin nei connettori di sensori e at
tuatori dei moduli di ingresso e di uscita fare riferimento
alla descrizione Moduli I/O CPX".
Le connessioni per tensione di esercizio e tensione di
carico sono realizzate con connettori maschio. L’occupa
zione dei pin è descritta nei paragrafi seguenti.
Utilizzare conduttori maschio/femmina Festo in funzione del

diametro esterno dei cavi impiegati.

3. Installazione
Cablaggio di connettori Per il collegamento di connettori e cavi procedere sulla base

e cavi del seguente esempio:
1. Aprire i connettori nel modo seguente:
· Connettore femmina di alimentazione

Inserire il connettore femmina di alimentazione nel
connettore della tensione d’esercizio del terminale
CPX. Svitare il corpo del connettore femmina.
Rimuovere quindi l’elemento di connessione del con
nettore, che è inserito nel collegamento della tensione
d’esercizio.
· Connettore Fieldbus e connettore per sensori (solo

con programmatore...):
Allentare il dado zigrinato intermedio.
1 Cavo
1
2 Scarico della 2
trazione
3 Corpo
4 Elemento di 3
connessione
Fig.3/1: Componenti dei connettori e passaggio del cavo
2. Aprire il dado antistrappo (scarico della trazione) situato

nella parte posteriore del corpo. Inserire quindi il cavo.
3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare i
cavetti di capocorda.
4. Collegare le estremità del conduttore.

3. Installazione
5. Inserire nuovamente l’elemento di connessione nel corpo

del connettore maschio/femmina. Tirare indietro il cavo in
modo che nel connettore non si formino anse di cavo.
6. Serrare con cura il dado antistrappo.
3.1.2 Configurazione del nodo bus CPX
Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate ad

esigenze di tipo diverso.
Impostazioni sul nodo bus I terminali CPX possono essere collegati a diversi Fieldbus. Il
CPX collegamento avviene tramite un nodo bus CPX predisposto
per l’impiego con il relativo Fieldbus. Sono presenti le se
guenti possibilità di regolazione in funzione del nodo bus
CPX utilizzato:
Configurazione del Fieldbus (ad es. indirizzo Fieldbus)
Reazione del terminale CPX in caso di errore
Comportamento del terminale CPX durante la diagnosi
In funzione del nodo bus CPX utilizzato è possibile effettuare

impostazioni fondamentali, specifiche per le diverse applica
zioni, con gli interruttori DIL posti direttamente sul nodo bus
CPX. Gli interruttori DIL sono posti sotto una placchetta di
copertura facilmente accessibile sul nodo bus CPX.
Per informazioni sull’installazione e sulle possibilità di impo

stazione del nodo bus CPX fare riferimento alla descrizione
del nodo bus CPX installato.

3. Installazione
3.1.3 Configurazione dei componenti pneumatici
Componenti pneumatici MPA

Da un punto di vista tecnico, i singoli moduli pneumatici MPA
sul terminale CPX rappresentano un modulo elettrico con
uscite digitali per l’azionamento delle valvole integrate.
VMPA1−FB−...−8 richiede sempre l’occupazione di 8uscite
digitali, VMPA2−FB−...−4 ne richiede 4.
Moduli pneumatici VTSA, Midi/Maxi o CPA

Da un punto di vista tecnico, i moduli Pneumatic Interface sul
terminale CPX rappresentano moduli elettrici predisposti con
uscite digitali.
Nota
In seguito alla modifica o all’espansione della parte pneu
matica è necessario aggiornare il numero degli indirizzi di
uscita occupati dalla parte pneumatica per 8, 16, 24 o 32
uscite agendo su un interruttore DIL posto sull’interfaccia
pneumatica.
L’interruttore DIL è ubicato sotto una placchetta trasparente

sull’interfaccia pneumatica.
Per informazioni dettagliate sulle interfacce pneumatiche si

rimanda alla descrizione Moduli I/O CPX", tipo P. BE−CPX−EA−...

3. Installazione
3.1.4 Scelta dell’alimentatore
Avvertenza
· Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente
circuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (Protective
Extra−Low Voltage, PELV).
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti
elettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1.
· Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado di
garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d’esercizio a norma IEC/DIN EN 60204−1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal con

tatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti
PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamento elet
trico di macchine, requisiti generali).
Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dal

numero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.
Raccomandazione:
· Utilizzare alimentatori stabilizzati per avere la garanzia

che la tensione di carico delle uscite rientri nei limiti di
tolleranza consentiti anche durante l’esercizio continuo.
· Scegliere alimentatori con riserve di potenza sufficienti

per ulteriori ampliamenti del terminale CPX.
Nota
In sede di scelta degli alimentatori verificare se questi ero
gano una potenza sufficiente. Eventualmente calcolare
l’assorbimento di corrente in base alle tabelle seguenti.

3. Installazione
Calcolo Le tabelle seguenti mostrano il calcolo dell’assorbimento di

corrente dei moduli di alimentazione del sistema e dei moduli
di alimentazione supplementare. Per l’assorbimento di cor
rente di valvole e moduli fare riferimento alle relative caratte
ristiche tecniche.
Moduli di alimentazione del sistema tipo CPX−(M−)GE−EV−S...

Assorbimento di corrente alimentazione tensione di esercizio per elettronica e sensori
Assorbimento di corrente nodi bus CPX (arrotondato) ca. 200 mA
Assorbimento di corrente massimo dei moduli CPX alimentati attra

verso il modulo di alimentazione del sistema (elettronica interna) 1) + _____ A
Assorbimento di corrente dei sensori alimentati attraverso il mo

dulo di alimentazione del sistema (fare riferimento alle indicazioni + _____ A
del produttore)
Assorbimento di corrente dei moduli tecnologici alimentati 2) + _____ A
Assorbimento di corrente totale della tensione di esercizio = _____ A ______ A
Assorbimento di corrente alimentazione tensione di carico per valvole e uscite
Assorbimento di corrente di tutte le uscite elettriche attivate con

temporaneamente, alimentate attraverso il modulo di alimenta _____ x _____A
zione del sistema (consumo di corrente interno in presenza del
segnale logico 1) 3)
Corrente di carico delle uscite attivate contemporaneamente, ali + _____ A

mentate attraverso il modulo di alimentazione del sistema
Assorbimento di corrente di tutte le bobine alimentate contempora + _____ A

neamente 4)
Assorbimento di corrente totale della tensione di carico = _____ A + ______ A
Assorbimento di corrente totale nel modulo di alimentazione del = ______ A

sistema
1) Vedi dati tecnici di moduli I/O, moduli pneumatici e moduli MPA

2) Inclusi gli altri moduli e componenti alimentati tramite i moduli tecnologici
3) Per il consumo interno con il segnale logico 1 fare riferimento ai dati tecnici del modulo di uscita
4) Assorbimento di corrente in funzione del tipo di valvola (fare riferimento ai dati tecnici delle valvole)
Tab.3/1: Tabella di calcolo dell’assorbimento di corrente Moduli di alimentazione del

sistema

3. Installazione
Attenzione
I cortocircuiti possono provocare dei danni.
Installare un fusibile di protezione esterno per il modulo di
alimentazione del sistema e per il modulo di alimentazione
supplementare. Il valore di corrente ammissibile per ogni
pin dei moduli di alimentazione è pari a:
Connettore 7/8", 4 poli: max. 10A 1) 2)
Connettore 7/8", 5 poli: max. 8A 1)
Connettore M18 (4 poli): max. 16A 2)
Connettore Push−pull (5 poli): max. 16A
1) Limitato in base alla specifica del connettore ad innesto
collegato. I valori sono validi per connettori Festo (vedi
accessori). Per i prodotti esterni osservare le relative speci
fiche.
2) Tenere presente che, nei moduli di alimentazione del
sistema a 4 poli, attraverso il pin 0V" defluisce la somma
di entrambe le correnti (tensione d’esercizio e di carico).
Modulo di alimentazione supplementare (opzionale) per uscite tipo CPX−(M−)GE−EV−Z...

Assorbimento di corrente alimentazione della tensione di carico delle uscite
Assorbimento di corrente di tutte le uscite elettriche attivate

contemporaneamente, alimentate attraverso il modulo di alimen _____ x _____A
tazione supplementare (consumo di corrente interno in presenza
del segnale logico 1) 1)
Corrente di carico delle uscite attivate contemporaneamente, + _____ A

alimentate attraverso il modulo di alimentazione supplementare
Assorbimento di corrente complessivo del modulo di alimentazione sup = ______ A

plementare
1) Per il consumo interno con il segnale logico 1 fare riferimento ai dati tecnici del modulo di uscita
Tab.3/2: Tabella di calcolo dell’assorbimento di corrente Modulo di alimentazione sup

plementare per le uscite

3. Installazione
Modulo di alimentazione supplementare (opzionale) per le valvole

tipo CPX−(M−)GE−EV−V...
Assorbimento di corrente alimentazione della tensione di carico alle valvole
Assorbimento di corrente di tutte le bobine alimentate contem _____ A

poraneamente 1)
Assorbimento di corrente complessivo del modulo di alimentazione = ______ A

supplementare
1) Assorbimento di corrente in funzione del tipo di valvola (fare riferimento ai dati tecnici delle
valvole)
Tab.3/3: Tabella di calcolo dell’assorbimento di corrente Modulo di alimentazione sup

plementare per le valvole
Per informazioni circa il concetto di alimentazione elettrica nel

terminale CPX fare riferimento al punto 1.1.3.
Le occupazioni dei pin di tutte le varianti di collegamento
sono riportate nella Tab.3/4 e nel foglio illustrativo allegato
alle sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione.

3. Installazione
3.1.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX
Nota
Verificare nell’ambito del sistema di emergenza progettato
quali misure debbano essere attuate in caso di arresto di
emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto
in condizioni di sicurezza (ad es. disinserimento della ten
sione di carico delle valvole e dei moduli di uscita o
dell’aria compressa).
Nota
Per l’alimentazione di tensione di terminali CPX con com
ponenti pneumatici collegati:
· È necessario rispettare i ristretti margini di tolleranza
consentiti dalla parte pneumatica, nel caso in cui si
scelga di condurre l’alimentazione delle tensioni di eser
cizio e di carico generate da un alimentatore attraverso
un modulo di alimentazione del sistema.
Margini di tolleranza:
Moduli pneumatici MPA: ±25%
Moduli pneumatici VTSA: ±10%
Moduli pneumatici Midi/Maxi: ±10%
Moduli pneumatici CPA: +10/−15% oppure
CPX−CP−Interface: +10/−15%.
L’alimentazione delle tensioni di esercizio e di carico del ter

minale CPX viene realizzata tramite moduli di alimentazione
integrati nelle sottobasi di collegamento elettrico (per un qua
dro riassuntivo dei moduli di alimentazione vedi par.1.1.3).
Essi conducono la tensione di esercizio e di carico ai moduli
adiacenti.

3. Installazione
Alimentazione della tensione di esercizio e di carico
Sottobasi di collegamento Queste sottobasi assicurano l’alimentazione della tensione

elettrico con alimenta di esercizio e di carico del terminale CPX. Le tensioni, che
zione del sistema vengono alimentate attraverso un connettore M18, 7/8" o
Tipi CPX−(M−)GE−EV−S... Push−pull, sono disponibili su entrambi i lati per altri moduli
elettrici e per le valvole.
Se non sono necessarie delle sottobasi con modulo di alimen

tazione supplementare, la sottobase con modulo di alimenta
zione del sistema può essere installata in qualsiasi posizione.
Se è richiesta la presenza di sottobasi con modulo di alimen
tazione supplementare, queste devono essere sempre poste
a destra del modulo di alimentazione del sistema (vedi anche
Fig.3/2).
Sottobasi con modulo di Queste sottobasi assicurano l’alimentazione della tensione

alimentazione supple di carico supplementare alle uscite elettriche. La tensione di
mentare per le uscite elet carico dei moduli di uscita alimentati in questo modo,
triche anch’essa condotta attraverso un connettore M18, 7/8" o
Tipi CPX−(M−)GE−EV−Z... Push−pull, può essere disinserita separatamente.
Queste sottobasi devono essere sempre posizionate a de
stra di un modulo di alimentazione del sistema e, nel caso
della connessione Push−pull all’interno di un terminale CPX,
non devono essere combinate con una funzione di trasmis
sione.
L’impiego di sottobasi con alimentazione supplementare per

le uscite elettriche determina quanto segue (vedi anche
Fig.3/2):
L’alimentazione di carico per i moduli di uscita elettrici
viene interrotta all’altezza del modulo posto immedia
tamente a sinistra.
L’alimentazione di carico condotta può essere utiliz
zata dal modulo incorporato ed eventualmente dai
moduli successivi posti a destra.
L’alimentazione della tensione di esercizio e di carico
alle valvole viene trasmessa.
All’interno di un terminale CPX è possibile predisporre
più alimentazioni supplementari per le uscite elettriche.

3. Installazione
Sottobasi di collegamento Queste sottobasi permettono di utilizzare circuiti separati

elettrico con alimenta per l’alimentazione della tensione di carico delle valvole. La
zione supplementare per tensione di carico delle valvole, alimentata anch’essa tra
le valvole mite un connettore M18 o 7/8", può essere disinserita sepa
Tipi CPX−GE−EV−V... ratamente. Anche questa sottobase deve essere posizionata
sempre a destra di un modulo di alimentazione del sistema.
L’impiego di sottobasi con alimentazione supplementare per

le valvole determina quanto segue (vedi anche Fig.3/2):
L’alimentazione di carico per valvole viene interrotta all’al

tezza del modulo precedente sinistro.
L’alimentazione di carico è a disposizione dei seguenti

moduli:
Moduli pneumatici/valvole posti successivamente

a destra
Moduli CP allacciati ai CPX−CP−Interface innestati

e posti successivamente a destra
L’alimentazione della tensione d’esercizio e della tensione

di carico per le uscite elettriche viene trasmessa.
Queste alimentazioni supplementari non devono essere

utilizzate in caso di moduli pneumatici MPA con moduli
elettronici MPA del tipo VMPA...−FB−EMS−... (vedi descri
zione P.BE−MPA−ELECTRONIC−...).
Sottobasi con funzione di Queste sottobasi di collegamento elettrico servono per tra
trasmissione Push−pull smettere l’alimentazione di tensione alle unità esterne poste
Tipo CPX−M−GE−EV− successivamente.
S−PP−5POL Queste sottobasi devono essere posizionate immediata
mente a destra di un modulo di alimentazione del sistema e,
all’interno di un terminale CPX, non devono essere utilizzate
in quantità multipla e neppure combinate con un modulo di
alimentazione supplementare.

3. Installazione
Attenzione
Danni all’unità e all’ambiente circostante
I terminali CPX con funzione di trasmissione Push−pull
devono essere protetti con un fusibile esterno da 16A per
escludere un eventuale sovraccarico e i conseguenti danni
all’unità e all’ambiente circostante.
L’impiego di sottobasi con funzione di trasmissione per l’ali

mentazione di tensione delle unità poste successivamente
determina quanto segue (vedi anche Fig.3/2):
L’alimentazione della tensione d’esercizio e della ten

sione di carico viene trasmessa/condotta alle unità
poste successivamente attraverso la connessione
Push−pull. Questa soluzione sostituisce un adattatore
a T nell’impiego sul campo.
L’alimentazione della tensione d’esercizio e della ten

sione di carico è disponibile per il modulo di uscita
incorporato e per i moduli di uscita posti successiva
mente a destra.
Le sottobasi di collegamento elettrico con funzione di

trasmissione Push−pull o con alimentazione del sis
tema Push−pull hanno una costruzione identica.
Sottobasi di collegamento Queste sottobasi assicurano la connessione elettrica dei

elettrico senza alimenta moduli che non necessitano di un’alimentazione della ten
zione sione di carico separata.
Tipi CPX−(M−)GE−EV

3. Installazione
Trasmissione di tensione interna

La trasmissione della tensione d’esercizio alimentata (elettro
nica interna/ingressi) e della tensione di carico (valvole/
uscite) all’interno delle sottobasi è assicurata dalle cosiddette
barre conduttrici. La Fig.3/2 e la Fig.3/3 mostrano le diffe
renze tra i tipi di collegamento a 4 poli e a 5 poli:
CPX−GE−EV−S CPX−GE−EV CPX−GE−EV−Z CPX−GE−EV−V
0 VVAL 0 VVAL 1
24 VVAL 24 VVAL
0 VOUT 0 VOUT 2
24 VOUT 24 VOUT
0 VEL/SEN 3
24 VEL/SEN
6 FE
4
5
1 Tensione di carico per valvole (24 VVAL 4 Messa a terra (FE)

e 0 VVAL)
5 Guide per funzioni interne
2 Tensione di carico per uscite digitali
(24 VOUT e 0 VOUT) 6 Collegamento con connessione FE
sulla piastra terminale
3 Tensione d’esercizio per elettronica e
sensori (24 VEL/SEN e 0 VEL/SEN)
Fig.3/2: Rappresentazione schematica del principio di alimentazione elettrica per sotto

basi con tipi di collegamento a 4 poli (M18, 7/8")

3. Installazione
Circuiti separati Le sottobasi di collegamento elettrico con connettore a 5 poli

permettono di utilizzare circuiti separati per l’alimentazione
della tensione di carico di uscite/valvole e per la tensione
d’esercizio del sistema elettronico/sensori. La Fig.3/3 offre
una panoramica:
CPX−(M−)GE−EV−S−... CPX−(M−)GE−EV CPX−(M−)GE−EV−Z−...
0 VVAL 1
24 VVAL
0 VOUT 0 VOUT 2
24 VOUT 24 VOUT
0 VEL/SEN 3
24 VEL/SEN
6 FE
4
5
1 Tensione di carico per valvole (24VVAL 4 Messa a terra (FE)

e 0VVAL)
5 Guide per funzioni interne
2 Tensione di carico per uscite digitali
(24VOUT e 0VOUT) 6 Collegamento con connessione FE
sulla piastra terminale
3 Tensione d’esercizio per elettronica e
sensori (24VEL/SEN e 0VEL/SEN)
Fig.3/3: Rappresentazione schematica del principio di alimentazione elettrica per sotto

basi con tipi di collegamento a 5 poli (7/8", Push−pull)
Le occupazioni dei pin di tutti i tipi di collegamento sono

riportate nella Tab.3/4 e nel foglio illustrativo allegato alle
sottobasi di collegamento elettrico con alimentazione.

3. Installazione
Particolarità con l’impiego del CPX−CP−Interface
Nota
L’interfaccia CPX−CP collega le barre conduttrici 0VEL/SEN
e 0VVAL del terminale CPX. In questo modo vengono an
nullati i circuiti separati per l’alimentazione della tensione
d’esercizio del sistema elettronico/sensori (UEL/SEN) e l’ali
mentazione della tensione di carico alle valvole (UVAL)
fino al modulo di alimentazione supplementare per valvole
successivo all’interfaccia CPX−CP.
Ulteriori informazioni riguardo all’alimentazione di tensione

del terminale CPX in abbinamento all’interfaccia CPX−CP sono
riportate nella descrizione dell’interfaccia CPX−CP al capitolo
Installazione", paragrafo Principio di alimentazione elettrica
Formazione di zone di tensione".
Occupazione dei pin dei tipi di collegamento
Attenzione
fiche.

3. Installazione
Connettore Sottobase di collegamento elettrico con

maschio
hi Alimentazione del sis Alimentazione supple Alimentazione delle
(vista dall’alto tema mentare valvole
sull’unità) Tipo CPX−(M−)GE−EV−S... Tipo CPX−(M−)GE−EV−Z... Tipo CPX−GE−EV−V...
7/8" 4 POL 1) A: 24VEL/SEN A: non collegato A: non collegato

B: 24VVAL / 24VOUT B: 24VOUT B: 24VVAL
C D C: FE C: FE C: FE
B D: 0VEL/SEN / D: 0VOUT D: 0VVAL
A 0VVAL / 0VOUT
7/8" 5 POI 1: 0VVAL / 0VOUT 1: 0VOUT

2: 0VEL/SEN 2: non collegato
2 1
3 3: FE 3: FE
4 5
5: 24VVAL / 24VOUT 5: 24VOUT
M18 1: 24VEL/SEN 1: non collegato 1: non collegato

2: 24VVAL / 24VOUT 2: 24VOUT 2: 24VVAL
1 2 3: 0VEL/SEN / 3: 0VOUT 3: 0VVAL
4 3 0VVAL / 0VOUT 4: FE 4: FE
4: FE
Push−pull 2) 1: 24VEL/SEN 1: non collegato

5: FE 5: FE
VEL/SEN: tensione d’esercizio sistema elettronico/sensori

VOUT: tensione di carico uscite
VVAL: tensione di carico valvole
FE: messa a terra
1) Osservare le indicazioni sul connettore.
2) Le sottobasi con funzione di trasmissione e con alimentazione del sistema hanno una costruzione
identica.
Tab.3/4: Occupazione dei pin delle sottobasi con alimentazione del sistema, alimenta
zione supplementare o alimentazione delle valvole

3. Installazione
Collegamento equipotenziale
Nel terminale CPX sono predisposte le seguenti connessioni
di terra per il collegamento equipotenziale:
Pin Messa a terra" dei moduli di alimentazione del sis

tema, alimentazione supplementare o alimentazione delle
valvole (vedi Tab.3/4)
Connessione di terra sulla piastra terminale sinistra (vedi

Fig.3/4).
Nota
· Collegare sempre il potenziale di terra al pin Messa a
terra".
· Collegare la connessione messa a terra della piastra
terminale sinistra al potenziale di terra mediante un col
legamento a basso valore ohmico (cavo corto a sezione
elevata).
· I collegamenti a basso valore ohmico assicurano che la
connessione messa a terra della piastra terminale sini
stra e quella dei moduli di alimentazione abbiano lo
stesso potenziale, escludendo il manifestarsi di correnti
di compensazione.
In tal modo si esclude la possibilità di guasti da interfe
renze elettromagnetiche e viene garantita la compatibilità
elettromagnetica ai sensi delle direttive EMC.
Esempi di collegamento
Esempio di La Fig.3/4 mostra un esempio di collegamento di un modulo
collegamento 1 di alimentazione di tensione comune a 24 V per il pin1 e il pin2
sul connettore M18. A questo proposito tener presente che:
Occorre rispettare la tolleranza di 24VDC ±25%
Entrambi i connettori per il collegamento equipotenziale

devono essere connessi e si deve impedire il verificarsi di
correnti di compensazione

3. Installazione
La tensione di carico sul pin2 del connettore M18 (valvole

e uscite) deve poter essere disinserita separatamente
Si possono utilizzare fusibili esterni a seconda dell’appli

cazione (potenza massima totale di entrambi i fusibili sul
pin 0V": 16A)
1 3 2 1 4 5
1 Collegamento equipotenziale messa 4 Connessione di terra pin4, configurata

a terra (FE) per max. 16A
2 Fusibili esterni 5 Collegamento del modulo di

alimentazione del sistema tipo
3 Alimentazione di carico di valvole e CPX−GE−EV−S
uscite, disinseribile separatamente
Fig.3/4: Esempio ollegamento di un’alimentazione di tensione comune a 24 V e del

collegamento equipotenziale (modulo di alimentazione del sistema con connet
tore M18)

3. Installazione
Esempio di La Fig.3/5 mostra un esempio di collegamento con un

collegamento 2 modulo di alimentazione del sistema e un modulo di alimen
tazione supplementare per uscite elettriche e valvole.
1 2 3 4
1 1 1
1 Collegamento equipotenziale messa a terra (FE)

2 Sottobase con modulo di alimentazione del sistema tipo CPX−GE−EV−S
3 Sottobase con modulo di alimentazione supplementare per uscite tipo
CPX−GE−EV−Z
4 Sottobase con modulo di alimentazione supplementare per valvole tipo

CPX−GE−EV−V
Fig.3/5: Esempio Alimentazioni di carico supplementari con un’alimentazione di ten

sione comune a 24 V (tutti i moduli di alimentazione con connettore M18)
Esempio di La Fig.3/6 mostra un esempio di collegamento con circuiti

collegamento 3 separati per l’alimentazione di tensione. A questo scopo ven
gono utilizzate sottobasi con connettori 7/8" o Push−pull a
5 poli.

3. Installazione
1 2 3 4 5 6
1 Collegamento equipotenziale messa 4 Modulo pneumatico MPA, alimentato

a terra (FE) attraverso il modulo di alimentazione
del sistema 2
2 Sottobase con modulo di
alimentazione del sistema tipo 5 Piastra di alimentazione elettrica con
CPX−GE−EV−S−7/8−5POL modulo di alimentazione
supplementare per valvole
3 Sottobase con modulo di tipoVMPA−FB−SP−7/8−V−5POL
alimentazione supplementare per le
uscite 6 Modulo pneumatico MPA, alimentato
tipo CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL attraverso il modulo di alimentazione
supplementare 5
Fig.3/6: Esempio Alimentazione di tensione con circuiti separati, alimentatore sepa

rato e sottobasi con connettori 7/8" a 5 poli (schema di principio)

3. Installazione

Messa in servizio
Capitolo 4

4. Messa in servizio
Indice
4. Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1
4.1 Procedura di messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−3

4.2 Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . 4−4
4.2.1 Tipi di parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−6
4.2.2 Possibilità di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−9
4.3 Comportamento del terminale CPX all’avviamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−10

4.1 Procedura di messa in servizio
Onde evitare errori di collegamento e indirizzamento,

è necessario procedere per gradi durante la messa in
servizio. La figura Fig.4/1 mostra le singole fasi della
messa in servizio.
3
2
1 Fase 1 Controllo dei gruppi valvola/cilindro (vedi descrizione della relativa

parte pneumatica)
2 Fase 2 Verifica dell’occupazione di ingressi e uscite

3 Fase 3 Messa in servizio del terminale CPX collegato al Fieldbus con verifica
dell’occupazione degli indirizzi, se necessario senza attuatori collegati
mediante utilizzo dei LED (vedere descrizione del relativo nodo bus CPX)
Fig.4/1: Fasi della messa in servizio

4.2 Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio
I terminali CPX possono essere collegati a diversi Fieldbus.

Il collegamento avviene tramite il nodo bus CPX predisposto
per l’impiego con il relativo Fieldbus.
Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate a

esigenze di tipo diverso. Le principali impostazioni possono
essere effettuate:
Mediante gli interruttori DIL posti direttamente sul nodo

bus CPX (vedi par. 3.1.2)
Mediante parametrizzazione (vedi par. 4.2.1).
Il terminale CPX viene fornito con gli interruttori DIL e i para

metri preimpostati.
Attenzione
Errori nell’impostazione degli interruttori DIL e dei parame
tri possono causare danni durante il funzionamento. Per
evitare danni di questo tipo, attenersi alle seguenti istru
zioni.
· Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL

prima dell’impiego e della sostituzione dei terminali CPX.
· Assicurarsi che la parametrizzazione del terminale CPX

prevista durante l’avviamento iniziale o in seguito a inter
ruzioni nel Fieldbus venga effettuata attraverso il modulo
di connessione o lo scanner/master bus, a condizione che
tali procedure siano supportate dal protocollo di Fieldbus
utilizzato. In questo modo si ha la garanzia che, dopo la
sostituzione di un terminale CPX, anche il nuovo terminale
funzioni in base agli stessi parametri impostati per quello
precedente.
Operazioni preliminari Prima di mettere in funzione un sistema Fieldbus con termi

nali CPX, occorre anzitutto predisporre alla messa in funzione
ogni singolo terminale CPX.

Nota
Nelle fasi preliminari alla messa in funzione, non cablare la
connessione Fieldbus.
In tal modo si evitano:
Possibili errori di indirizzamento a seguito a modifiche dei

range di indirizzi durante l’esercizio in diversi sistemi
Fieldbus.
Procedere nel seguente modo:
1. Verificare le tubazioni pneumatiche delle unità di valvole

con l’ausilio degli azionatori manuali (vedi descrizione
della relativa parte pneumatica).
2. Verificare nei dettagli il cablaggio del terminale CPX.
3. Controllare le impostazioni degli interruttori DIL del termi

nale CPX (vedi descrizione del relativo nodo bus CPX).

4.2.1 Tipi di parametri
Alla consegna tutti i parametri sono preimpostati. Le preim

postazioni possono essere utilizzate in modo efficace per
numerose applicazioni. Le reazioni del terminale CPX o di
singoli moduli e dei canali I/O possono essere adeguate alle
esigenze specifiche intervenendo a livello di parametrizza
zione.
Le possibilità di parametrizzazione si differenziano a seconda

del protocollo di Fieldbus utilizzato. Per informazioni in merito
si rimanda alla descrizione del nodo bus CPX in uso.
Si distingue tra i seguenti tipi di parametri:
Tipi di parametri Descrizione
Parametri di sistema Regolano il funzionamento generale del ter

minale CPX.
Parametri dei moduli Regolano il funzionamento di un determi

specifici dei sin nato modulo.
goli moduli
specifici dei sin Regolano il funzionamento di un determi

goli canali nato canale d’ingresso o d’uscita.
Parametri della me Regolano le modalità di funzionamento della

moria diagnostica memoria diagnostica interna.
Tab.4/1: Tipi di parametri
In appendice B.2 è riportata una descrizione dettagliata dei

singoli parametri. Nozioni generali sull’utilizzo dei parametri
sono riportate in appendice C. Le tabelle seguenti conten
gono un breve riepilogo dei principali parametri.

Parametri di sistema Breve descrizione
Monitoraggio della diagnosi in Tramite questo parametro è possibile attivare o disattivare il monito
caso di: raggio generale del terminale CPX atto a rilevare cortocircuiti/so
cortocircuito/sovraccarico vraccarichi o una diminuzione eccessiva della tensione.
sottotensione uscite
sottotensione alimentazione
valvole
Stato del segnale in caso di Stabilisce quale stato devono assumere i segnali digitali d’uscita
guasto (uscite e valvole) al verificarsi di errori di comunicazione Fieldbus.
(parametro Fail safe)
Stato del segnale in Idle mode Stabilisce quale stato devono assumere i segnali digitali d’uscita
(uscite e valvole) al momento dell’attivazione della funzione Idle.
Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli di
Fieldbus (vedi descrizione del relativo nodo bus CPX).
Forzare stato segnale Consente di manipolare stati di segnali in modo autonomo rispetto
(parametro di forzatura) al PLC/PC industriale di gestione e senza influire sulle condizioni di
esercizio effettive.
Start del sistema Definisce le operazioni che esegue il terminale CPX al momento
dell’avviamento.
Tab.4/2: Parametri di sistema
Parametri specifici di Breve descrizione

singoli moduli
Monitoraggio della diagnosi in Tramite questo parametro è possibile attivare o disattivare il monito
caso di: raggio di cortocircuiti/sovraccarichi e di un eccessivo calo della ten
cortocircuito/sovraccarico sione a livello dei singoli moduli.
eccessivo calo della tensione
rottura del cavo
Reazione dopo: Stabilisce se in seguito a un cortocircuito/sovraccarico oppure alla

cortocircuito/sovraccarico rottura di un cavo la tensione interessata rimane disinserita o si
rottura del cavo ripristina automaticamente.
Tempo antirimbalzo d’ingresso Assicura il riconoscimento preciso dei segnali digitali d’ingresso.
Tempo di estensione del Assicura il riconoscimento di segnali di breve durata.

segnale
Formato dati valori analogici Fare riferimento alle descrizioni dei moduli analogici interessati.
Tab.4/3: Parametri dei moduli − Parte 1

Parametri specifici di singoli Breve descrizione

canali
Estensione del segnale Assicura il riconoscimento di segnali di breve durata.
Monitoraggio rottura del cavo Assicura il riconoscimento di errori di connessione.
Fault mode Stabilisce quale stato deve assumere il canale interessato in

caso di errori di comunicazione bus.
bus
Fault state
Idle mode Stabilisce quale stato devono assumere i segnali digitali

d’uscita (uscite e valvole) al momento dell’attivazione della
funzione Idle.
Idle Questa funzione è significativa solo per determi
determi
Idle state nati protocolli di Fieldbus (vedi descrizione del relativo nodo
bus CPX).
Force mode Durante la riproduzione del processo, i segnali effettivi vengono

sostituiti dalle forzature secondo le impostazioni.
impostazioni
Force state
Tab.4/4: Parametri dei moduli Parte 2
Nelle singole descrizioni dei moduli sono contenute informa

zioni sui parametri ammessi dai rispettivi moduli. Nozioni
generali sull’utilizzo dei parametri sono riportate in appen
dice C.
Parametri della memoria Breve descrizione

diagnostica
Record permanenti Stabilisce se, al ripristino della tensione, il contenuto della me
moria diagnostica deve essere mantenuto o cancellato.
Filtri della memoria diagnostica Tramite i filtri della memoria diagnostica è possibile soppri
Filtro Run/Stop 1 + 2 mere la registrazione di determinati messaggi di errore e con
Filtro fine errore trollare l’avvio o l’interruzione della registrazione degli errori.
Filtro numeri errore
Filtro modulo/canale
Tab.4/5: Parametri della memoria diagnostica

4.2.2 Possibilità di parametrizzazione
In funzione del protocollo di Fieldbus utilizzato, la parametriz

zazione del terminale CPX può essere eseguita mediante:
1 2 3 4
ÒÒÒÒ
ÖÖÖÖÖ
Ò ÒÒÒ
ÒÒÒÒ
Ò
Ò
ÒÒÒ
ÒÒ
ÒÒÒ
ÒÒ Ò
ÒÒ
ÒÒÒ
ÒÒÒÒ
ÒÒ
ÒÒ
Ò
ÔÔ Ô
ÔÔ Ô
ÔÔ
ÔÔ Ô
Ô
1 Modulo di connessione oppure scanner/master bus;
la parametrizzazione prevista può essere definita ad es.
durante l’avviamento iniziale oppure in seguito a
interruzioni del Fieldbus.
2 Programma utente nel PLC/PC industriale di gestione;
i parametri possono essere modificati durante
l’elaborazione del programma.
3 Configuratori del Fieldbus; i parametri possono essere
modificati durante l’entrata in funzione o la
localizzazione errori.
4 Handheld; i parametri possono essere modificati
durante l’entrata in funzione, la localizzazione errori o
durante l’elaborazione del programma.
Fig.4/2: Possibilità di parametrizzazione

4.3 Comportamento del terminale CPX all’avviamento
La parametrizzazione del terminale CPX prevista durante

l’avviamento iniziale o in seguito a interruzioni nel Fieldbus
dovrebbe essere effettuata attraverso il modulo di connes
sione o lo scanner/master bus, a condizione che tali proce
dure siano supportate dal protocollo di Fieldbus utilizzato.
Ciò consente di assicurare che, in seguito alla sostituzione
di un terminale CPX, anche il nuovo terminale funzioni con le
stesse impostazioni dei parametri.
Con il parametro di sistema Start del sistema" (vedi

par. B.2.2) è possibile variare il comportamento di avvia
mento. Si raccomanda di selezionare l’opzione Start del
sistema con parametrizzazione default e struttura CPX cor
rente". La parametrizzazione prevista può quindi essere im
postata durante l’avviamento iniziale o in seguito a interru
zioni nel Fieldbus ad es. attraverso il modulo di connessione
o lo scanner/master bus (a seconda del Fieldbus utilizzato).
Se all’avviamento del sistema il LED M rimane acceso in modo

fisso, significa che è impostata l’opzione Start del sistema
con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate".
Attenzione
Nei terminali CPX in cui il LED M rimane acceso in modo
fisso, la parametrizzazione non viene ripristinata automati
camente dal sistema di gestione in caso di sostituzione del
terminale CPX durante un intervento del servizio di assi
stenza. In tal caso è opportuno verificare prima della sosti
tuzione quali siano le impostazioni da eseguire.
Per informazioni dettagliate si rimanda alla descrizione del

relativo nodo bus CPX o alla descrizione dell’handheld.

Diagnosi e correzione degli errori
Capitolo 5

5. Diagnosi e correzione degli errori
Indice
5. Diagnosi e correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1
5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3

5.1.1 Diagnosi in loco tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−5
5.1.2 LED specifici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−6
5.2 Diagnosi tramite bit di stato o interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . 5−11
5.2.1 Struttura dei bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
5.2.2 L’interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
5.2.3 Numeri di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−19

5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi e di elimi

nazione degli errori. Sono disponibili le seguenti opzioni (vedi
anche Tab.5/1):
X1 X3 X1 X3 X1 X3
X2 X4 X2 X4 X2 X4
1 Diagnosi in loco tramite LED 3 Diagnosi tramite il Fieldbus

2 Diagnosi in loco tramite l’handheld
Fig.5/1: Possibilità diagnostiche del terminale CPX

Possibilità diagnostiche Breve descrizione Vedi
1 In loco tramite LED I LED posti sui moduli elettrici e pneumatici indi Paragrafo
cano gli errori di hardware, gli errori di bus ecc. 5.1.2
2 In loco tramite l’handheld L’handheld: Descrizione

visualizza i messaggi di errore attivi in testo in handheld
chiaro (CPX−MMI)
permette l’accesso alla memoria diagnostica.
3 Interrogazione dello stato 8 bit di stato visualizzano i messaggi diagnostici Paragrafo

di sistema tramite Fieldbus generali (messaggio di errore globale). 5.2.1
(rilevamento mediante bit
di stato)
Diagnosi del sistema tra L’interfaccia I/O permette di leggere i dati dia Paragrafo
mite Fieldbus (mediante gnostici interni. Si possono ottenere informa 5.2.2
l’interfaccia diagnostica zioni dettagliate anche nei casi in cui il Fieldbus
I/O) utilizzato non disponga di un’ampia funzionalità
diagnostica specifica.
L’interfaccia diagnostica I/O consente:
l’accesso al messaggio di errore corrente
l’accesso alla memoria diagnostica
l’accesso a parametri e dati interni per la sola
lettura.
Funzioni diagnostiche spe In relazione al tipo di Fieldbus utilizzato sono Descrizione

cifiche dei Fieldbus disponibili funzioni diagnostiche e servizi di co del relativo
municazione specifici. Di seguito alcuni esempi nodo bus CPX
di funzioni/servizi:
DPV1 (PROFIBUS)
canale PCP (Interbus)
accesso SDO (CANopen).
Tab.5/1: Possibilità diagnostiche del terminale CPX

5.1.1 Diagnosi in loco tramite LED
I LED dei moduli elettrici sono situati sotto la copertura

trasparente nella parte superiore del modulo. La fila di LED
destra è identica in diversi tipi di moduli (standard).
LED dei nodi bus CPX

I nodi bus CPX sono equipaggiati con LED specifici Fieldbus
e CPX. I LED specifici CPX sono presenti in tutti i nodi bus
CPX:
1 LED specifici Fieldbus 2

(vedi descrizione del
1
relativo nodo bus
CPX)
2 LED specifici CPX

(presenti in tutti i PS
nodi bus CPX, vedi PL
par. 5.1.2) SF
Fig.5/2: Indicatore LED sul nodo bus CPX (esempio)

5.1.2 LED specifici CPX
PS (Power System) Alimentazione di tensione sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori
ON
Nessun errore. La tensione
OFF
d’esercizio/alimentazione
dei sensori è presente
LED acceso
ON Tensione d’esercizio/ali Riportare la tensione nei limiti

OFF mentazione sensori fuori
dai limiti di tolleranza
LED
lampeggiante ON È scattato il fusibile interno 1. Eliminare il cortocircuito/sovracca
OFF
della tensione d’esercizio/ rico sul modulo
alimentazione sensori 2. In funzione della parametrizzazione
del modulo (parametri):
· Una volta eliminato il cortocir
cuito, la tensione di alimenta
zione dei sensori viene ripristi
nata automaticamente (default)
· È necessario disinserire/ripristi
nare l’alimentazione elettrica
(Power Off/On)
ON La tensione d’esercizio/ Controllare il connettore di alimenta
OFF
alimentazione sensori non zione dell’elettronica
LED spento è presente
PL (Power Load) Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori
ON
Nessun errore. Tensione di Nessuno
OFF
carico applicata
LED acceso
ON Tensione di carico fuori dai Riportare la tensione nei limiti
OFF
limiti di tolleranza a livello
dell’alimentazione di
LED sistema o dell’alimenta
lampeggiante zione supplementare

SF (System Failure) Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza 1) Stato Significato/Trattamento errori
ON Nessun errore
OFF
LED spento
ON
Errore lieve / Informazione Vedi descrizione dei numeri di errore
OFF
(classe 1) al par. 5.2.3.
LED
lampeggiante
ON Errore Vedi descrizione dei numeri di errore
OFF (classe 2) al par. 5.2.3.
LED
lampeggiante
ON Errore grave Vedi descrizione dei numeri di errore
OFF
(classe 3) al par. 5.2.3.
LED
lampeggiante
1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore
Classe 1 (errori lievi): 1 * lampeggio, pausa
Classe 2 (errori normali): 2 * lampeggi, pausa
Classe 3 (errori gravi): 3 * lampeggi, pausa

M (Modify) Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori
ON È impostata l’opzione di Nessuno

OFF
avviamento del sistema
LED spento con parametrizzazione
di default (predisposi
zione di fabbrica) e
struttura attuale del ter
minale CPX; è possibile
effettuare la parametriz
zazione dall’esterno (im
postazione di default) 1)
ON La forzatura è attivata 2) La funzione di forzatura è abilitata
OFF
(vedi parametro di sistema Force
mode"; funzione n. 4402).
LED
lampeggiante
ON
È impostata l’opzione di Prestare particolare attenzione in
OFF
avviamento del sistema caso di sostituzione di terminali CPX
LED acceso con parametrizzazione con parametrizzazione memorizzata.
memorizzata e struttura In questi terminali CPX la parametriz
del terminale CPX me zazione non viene ripristinata automa
morizzata; i parametri e ticamente dal PLC/PC industriale di
la struttura del terminale gestione in caso di sostituzione. In
CPX vengono memoriz tale evenienza, verificare prima di ef
zati nella memoria per fettuare la sostituzione quali siano le
manente; è disabilitata impostazioni da eseguire e provve
la parametrizzazione dere quindi ad eseguirle.
esterna 1) 2)
1) Senza significato per CPX−FEC nei modi operativi Stand Alone e Remote Controller (funzione di
comando attiva).
2) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla
segnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso).

LED sui moduli I/O CPX

Ogni modulo elettrico è equipaggiato, oltre che con i propri
LED specifici, anche con un LED per errori cumulativi con fun
zione diagnostica.
1 LED per errori cumu 1 1

lativi (rosso)
2 LED di stato (ad es.

verdi per gli ingressi
digitali, gialli per le
0
uscite digitali) 0 4
1 5 1
8 4
3 LED errori di canali DI 2 6 2 DO
(ad es. per le uscite 3 7 3
digitali)
2 2 3
Fig.5/3: LED di segnalazione nei moduli elettrici (esempio)
LED di stato
Per ogni canale è previsto un LED di stato, che segnala visiva
mente lo stato del segnale presente al momento. I vari stati
dei LED indicano:
LED di stato Sequenza Stato

(verdi o gialli)
ON Canale logico 1
OFF
(segnale presente)
LED acceso 1)
ON Canale logico 0
OFF
(segnale non presente)
LED spento
1) Emette luce verde fissa per gli ingressi e luce gialla fissa per
le uscite.

LED per errori cumulativi

Il LED rosso per errori cumulativi segnala la presenza di errori
generali nei singoli moduli (ades. cortocircuito o sovracca
rico).
La segnalazione visiva degli errori può essere soppressa

intervenendo sui parametri dei singoli moduli.
LED per errori cumulativi

LED (rosso) Sequenza Stato Trattamento degli errori
ON Funzionamento privo di nessuno

OFF
anomalie
LED spento
Specifica Fare riferimento alle descri Fare riferimento alle descrizioni dei
dell’errore zioni dei moduli interes moduli interessati.
LED sati.
lampeggiante
ON
Errore cumulativo del mo Eliminare ad es. cortocircuito/sotto
OFF
dulo (vedi descrizione del tensione
relativo modulo)
LED acceso
LED errori canale
Informazioni al riguardo sono riportate nella descrizione del

rispettivo modulo CPX.

5.2 Diagnosi tramite bit di stato o interfaccia diagnostica I/O
A prescindere dal nodo bus CPX utilizzato, il terminale CPX

dispone di due modalità diagnostiche:
Modo Descrizione
Bit di stato I bit di stato rendono possibile la visualiz

(stato del sistema) zazione dei messaggi diagnostici generali
(messaggio di errore globale). È possibile
accedere ai bit di stato tramite 8 ingressi
interni (vedi par. 5.2.1).
Interfaccia diagnostica L’interfaccia diagnostica I/O (anche STI) è

I/O (diagnosi del un’interfaccia diagnostica indipendente
sistema) dal Fieldbus.
Essa consente la lettura di tutti i dati e pa
rametri interni tramite 16 uscite e 16 in
gressi interni (vedi par. 5.2.2 e appendice
B). In tal modo sono disponibili tutte le in
formazioni diagnostiche anche se il proto
collo Fieldbus utilizzato non offre funzioni
diagnostiche evolute.
Tab.5/2: Modalità diagnostiche indipendenti dal Fieldbus

5.2.1 Struttura dei bit di stato
Il terminale CPX predispone, in modo autonomo rispetto al nodo

bus CPX utilizzato, 8bit di stato per la visualizzazione dei mes
saggi diagnostici generali (messaggi di errore globali).
La configurazione dei bit di stato è analoga a quella degli

ingressi. Il numero di indirizzi di ingresso occupati dai bit di
stato varia a seconda del protocollo di Fieldbus utilizzato
(vedi descrizione del relativo nodo bus CPX).
I bit di stato contengono informazioni diagnostiche codificate.

I bit 0 − 3 segnalano quali tipi di moduli sono interessati da
errori. I bit 4 − 7 indicano il tipo di errore.
Bit Informazione diagno Descrizione

stica con segnale
logico 1
0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si è

verificato l’errore
1 Errore uscita
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico/

modulo funzionale o tecno
logico
4 Eccessivo calo della ten Tipo di errore

sione
5 Cortocircuito/sovraccarico
6 Rottura del cavo
7 Errore di altro tipo
Tab.5/3: Struttura dei bit di stato
Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, ciò signi

fica che non viene segnalato nessun errore.

Esempi caratteristici di informazioni di stato
Nessuna segnalazione di errore
Errore di Rottura Corto− Sotto− Mod.funz./ Ingresso Uscita Valvola

altro tipo del cavo circuito tensione analog.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Stato 0 0 0 0 0 0 0 0
Tab.5/4: Esempio 1 Nessuna segnalazione di errore
Cortocircuito dell’uscita
Errore di Rottura Corto− Sotto− Mod.funz./ Ingresso Uscita Valvola

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Stato 0 0 1 0 0 0 1 0
Tab.5/5: Esempio 2 − Cortocircuito dell’uscita
Sottotensione alimentazione sensori
Errore di Rottura Corto− Sotto Mod.funz./ Ingresso Uscita Valvola

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Stato 0 0 0 1 0 1 0 0
Tab.5/6: Esempio 3 Tensione di alimentazione dei sensori inferiore al limite minimo
Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi in

moduli diversi, dai singoli errori non è possibile risalire ai
moduli. È necessario utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O
per definire in modo inequivocabile gli errori.

5.2.2 L’interfaccia diagnostica I/O
Organizzazione di dati e parametri interni

I dati e parametri interni dei moduli CPX e del terminale CPX
vengono salvati in un’area di memoria comune. L’interfaccia
diagnostica I/O consente di accedere per la sola lettura a
singoli byte di quest’area di memoria tramite il numero di
funzione.
I parametri possono essere modificati tramite funzioni specifi

che bus (a seconda del Fieldbus utilizzato) o l’handheld (vedi
anche punto 4.2.2).
Principio di funzionamento dell’interfaccia

diagnostica I/O
Tramite il modulo di interfacciamento diagnostico I/O è possi
bile ottenere informazioni diagnostiche dettagliate. È possi
bile determinare con precisione in quale modulo e in quale
canale si è verificato un errore. Per effettuare la diagnosi del
sistema sono disponibili 16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita,
che consentono di leggere tutti i risultati della diagnosi.
Gli indirizzi dei bit di ingresso e di uscita dell’interfaccia dia

gnostica I/O variano in relazione al Fieldbus utilizzato (vedi
descrizione del relativo nodo bus CPX).

Bit di uscita Attraverso i bit di uscita O0 ... O12 dell’interfaccia diagno

stica I/O viene indicato il numero di funzione dei dati richie
sti in codice binario. Il numero di funzione viene acquisito se
il bit di comando O15 1 porta il segnale logico 1.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
2
N. funzione
Riservato
Bit di comando
1 Numero bit 2 Uscite

Fig.5/4: Bit di uscita dell’interfaccia diagnostica I/O
Bit di ingresso I dati di risposta vengono emessi dal terminale CPX attra
verso i bit di ingresso I0 ... I7, se il bit di conferma I15 porta
il segnale logico 1.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
2
Riservato Dati diagnostici
Bit di conferma
1 Numero bit 2 Ingressi

Fig.5/5: Bit di ingresso dell’interfaccia diagnostica I/O
Se il bit di comando O15 trasmette il segnale logico 0, il bit di

conferma I15 viene resettato automaticamente e nei bit dei
dati diagnostici appare il byte di stato.

Diagramma di flusso della lettura dei dati

diagnostici
Il numero di funzione viene acquisito se il bit di comando O15
presenta un fronte positivo. I bit di ingresso I0 ... I7 portano i
dati diagnostici se il bit di conferma porta il segnale logico 1.
Inizio lettura
Avvio timeout
Impostazione del n. funzione
Settaggio del bit di comando (O15)
No
Bit di No Sì
Timer
conferma
scaduto?
=1?
Sì
Confermare i dati
Reset bit di comando
Reset del bit di comando O15
No
Bit di No Sì
Timer Timeout
conferma
scaduto?
=0?
Sì
Fig.5/6: Diagramma di flusso della lettura dei dati diagnostici

Esempio 1: verifica della presenza di dati

diagnostici
Il numero di funzione 1937 segnala la presenza di dati dia
gnostici e può contenere il numero del primo modulo in cui
si è verificato un errore (vedi punto B.2.6).
N. funzione = 1937
1937 decimale = 11110010001 binario
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1
2
N. funzione
Bit di comando
1 Numeri bit delle uscite 2 Stato del segnale nelle uscite

Fig.5/7: Lettura del numero di funzione 1937
Sono presenti dei dati diagnostici se il bit 6 porta il segnale

logico 1. Il bit 0 ... 5 contiene poi il numero del primo modulo
errato (vedi anche par. B.2.6). Nel caso di un errore nel mo
dulo 5 (5 dec. = 101 bin.) i bit di ingresso si presenterebbero
nel seguente modo:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1 0 1 0 0 0 1 0 1
2
Bit di conferma
1 Numeri bit degli ingressi 2 Stato del segnale degli ingressi

Fig.5/8: Dati di risposta (esempio)
Per informazioni dettagliate sui dati diagnostici del modulo si

rimanda al par. B.2.7.

Esempio 2: lettura del numero di errore presente

nel modulo 5
In base al numero del modulo errato è possibile determinare
i numeri di funzione dei relativi dati diagnostici (vedi anche
par. B.2.7). I dati diagnostici del modulo possono essere ad
esempio:
il numero del canale errato
il numero di errore del modulo.
Il seguente numero di funzione permette, ad esempio, di de

terminare il numero di errore del modulo 5:
n. di funzione = 2008 + 4 * 5 + 1 = 2029

2029 decimale = 11111101101 binario
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1
2
N. funzione
Bit di comando
1 Numero bit 2 Stato del segnale nelle uscite

Fig.5/9: Lettura del numero di errore del modulo 5
La Fig.5/10 riporta un esempio di dati di risposta nel caso in

cui sia presente il numero errore 4.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1
1 0 0 0 0 0 1 0 0
2
Bit di conferma
1 Numeri bit degli ingressi 2 Stato del segnale degli ingressi

Fig.5/10: Dati di risposta con il numero di errore 4 (4 dec. = 100 bin.)

5.2.3 Numeri di errore
Per informazioni dettagliate sulle funzioni diagnostiche speci

fiche dei moduli si rimanda alla relativa descrizione.
I possibili errori del terminale CPX sono suddivisi in tre classi

di errore con diversi livelli di priorità determinati dalla gravità
dell’errore. Se si verifica un errore, il LED di errore di sistema
(SF−LED) lampeggia con una frequenza diversa a seconda
della livello di gravità dell’errore.
Classe errore Sequenza di lampeggio Gravità dell’errore Priorità

del LED SF
1 1 * lampeggio, pausa lieve (ad es. lieve errore appli bassa

cativo)
2 2 * lampeggi, pausa media (diagnosi standard e media

diagnosi avanzata)
3 3 * lampeggi, pausa notevole (errore hardware/ elevata

errore interno)
Tab.5/7: Classificazione degli errori
Se si verificano più errori contemporaneamente, prevale l’er

rore con il livello di priorità più elevato. Ciò significa che:
il LED di errore di sistema con il suo lampeggio segnala

l’errore con il livello di priorità più elevato
all’interno dei dati diagnostici del sistema, in corrispon

denza della funzione n.1938 (numero di errore) viene
registrato il numero di errore con il livello di priorità più
elevato.
All’interno della rispettiva classe di errore, gli errori dei mo

duli con i numeri più bassi hanno maggiore priorità (ad es. gli
errori del modulo identificato con il numero0 hanno la mas
sima priorità). Gli errori del modulo identificato con il nu
mero1 sono secondi in ordine di priorità e così via.

Numeri di errore della classe 2

N. Indicazione handheld Stato d’esercizio Eliminazione errori
0 [No error] Nessun errore −
1 [General diagnosis] Diagnosi generale (errori spe Vedi descrizione del modulo
cifici del modulo) interessato
2 [Short circuit] Cortocircuito/sovraccarico Eliminare cortocircuito/so

alimentazione sensori (CCS) vraccarico (vedi descrizione
o uscite (CCU) del modulo interessato)
3 [Wire fracture/idling cur Rottura cavo/funzionamento Controllare cavi e sensori/

rent I/O] a vuoto di un ingresso/uscita attuatori collegati, eventual
in corrente mente sostituire
4 [Short circuit in actuator Caduta dell’alimentazione Controllare gli attuatori colle

supply] della tensione di carico a gati e le relative connessioni
causa di un cortocircuito/so
vraccarico (sul lato di uscita)
5 [Undervoltage in power Tensione di alimentazione in Eliminare la sottotensione sul

supply] feriore al limite minimo (sul modulo di alimentazione del
lato d’ingresso) sistema o sul modulo supple
mentare (per l’occupazione
dei pin vedi Tab.3/4)
6 ... 8 Riservato
9 [Lower limit exceeded] Valore inferiore al range nomi Controllare campo di segnale
nale e valore limite parametrizzato
10 [Upper limit exceeded] Valore superiore al range no Controllare campo di segnale
minale e valore limite parametrizzato
11 [Short circuit valve] Cortocircuito di una valvola Controllare valvola e interfac

cia pneumatica
12 Riservato
13 [Wire fracture (open load)] Rottura filo in una valvola Controllare valvola e interfac
(Open load) cia pneumatica
14 [Condition counter excee Valore superiore al limite Con Impostare o cancellare il va
ded] dition Counter lore limite del Condition Coun
ter tramite parametrizzazione
15 [Module/channel failure] Guasto modulo/canale Controllare il modulo (funzio

namento/installazione) e so
stituirlo se necessario


16 [Module code incorrect] La configurazione memoriz Nel caso del terminale CPX:
zata non corrisponde alla · Controllare la struttura ed
struttura CPX effettiva eventualmente rimemoriz
zarla (per la procedura vedi
par.B.2.2, parametro di
sistema Start del
sistema")
Nel caso del nodo bus CPX:
· Modificare il parametro
Start del sistema" in
Parametrizzazione default
e struttura attuale del ter
minale CPX"
Nel caso di CPX−FEC:
· Memorizzare la configura
zione reale come configu
razione nominale con il
software FST
17 [I/O length incorrect] La lunghezza I/O memoriz Nel caso del terminale CPX:
zata del modulo non corri · Controllare la struttura ed
sponde alla struttura CPX ef eventualmente rimemoriz
fettiva. zarla (per la procedura vedi
par.B.2.2, parametro di
Nel caso di CPX−CP−Interface: sistema Start del
L’occupazione di linea me sistema")
morizzata dell’interfaccia Nel caso del nodo bus CPX:
CPX−CP non corrisponde · Modificare il parametro
alla configurazione memo Start del sistema" in
rizzata nel nodo bus CPX o Parametrizzazione default
nel CPX−FEC e struttura attuale del ter
minale CPX"
Nel caso di CPX−FEC:
· Memorizzare la configura
zione reale come configu
razione nominale con il
software FST
18 [Address range exceeded] Numero di punti I/O superato Controllare l’impostazione

degli interruttori DIL o la
struttura del terminale CPX.
Vedi descrizione del relativo
nodo bus CPX/CPX−FEC


19 [Life cycle exceeded] Durata d’esercizio nominale/ Sostituire il modulo o la parte

ciclo di vita superati di ricambio (ad es. filtro
dell’aria)
Vedi descrizione del modulo
interessato
20 [Fault in parametrizing Errore di parametrizzazione Controllare la parametrizza

signal range] (campo di segnale) zione eseguita, eventual
mente ripeterla impostando
i parametri correttamente
21 [Fault in parametrizing data Errore di parametrizzazione Controllare la parametrizza

format] (formato dei dati) zione eseguita, eventual

linear scaling] (scala lineare) zione eseguita, eventual
23 [Fault in filter meas.value] Errore di parametrizzazione Controllare la parametrizza

(filtraggio dei valori di misura zione eseguita, eventual
zione) mente ripeterla impostando

lower limit] (valore limite inferiore) zione eseguita, eventual

upper limit] (valore limite superiore) zione eseguita, eventual
26 [Fault in actuator supply] Errore alimentazione attuatori Eliminare il cortocircuito/so

vraccarico o verificare l’ali
mentazione degli attuatori;
controllare eventualmente il
funzionamento degli attuatori
collegati
27 [Wrong device type moun Parte di ricambio mancante o Sostituire il modulo o la parte
ted] errata di ricambio (ad es. filtro
dell’aria)
interessato


28 [Alarm value reached] Valore di allarme raggiunto Controllare le condizione di

esercizio
interessato
29 [Fault in parametrizing] Errore di parametrizzazione Controllare la parametrizza

zione eseguita, eventual
mente ripeterla impostando i
parametri correttamente
30 [No new output data Errore di comunicazione in Se il disinserimento/ripristino

(slave)] terna (nessun nuovo dato dell’alimentazione elettrica
d’uscita) (Power Off/On) non porta ad
alcun risultato, sostituire il
modulo
31 [No bus connection (slave)] Collegamento bus interrotto Ristabilire il collegamento

bus o controllare la configura
zione
32 [No STI read access (slave)] Accesso di lettura STI errato Ripetere l’accesso di lettura
STI
33 [No parameter access Parametro accesso di lettura Ripetere il parametro accesso

(slave)] errato di lettura
34 [CP module lost / fault] Rilevato errore di configu · Controllare le linee CP (mo
razione durante l’esercizio duli CP e cavo CP), sosti
(ad es. modulo CP guasto o tuire event. moduli CP o
cavo CP difettoso) cavo CP
Più di un modulo guasto
durante l’esercizio − i mo · Disinserire e reinserire l’ali
duli non vengono più iden mentazione della tensione
tificati e, se il problema si ripete,
controllare il cavo CP e i
moduli CP, sostituendoli se
necessario


35 [CP configuration failure] Dopo l’inserimento dell’ali · Controllare le linee CP (mo

mentazione di tensione la duli CP e cavo CP), sosti
configurazione della linea tuire event. moduli CP o
non corrisponde a quella cavo CP
memorizzata · In caso di occupazione di
Rilevato modulo errato du linea corretta: la configura
rante l’esercizio (tipo di zione della linea deve es
verso, vedi descrizione del sere memorizzata (vedi de
CPX−CP−Interface) scrizione del CPX−CP−Inter
face)
· Controllare la configura
zione della linea, sostituire
event. il modulo CP
36 [Short circuit CP−Line] Cortocircuito della linea CP · Controllare le linee CP, so
(24 V EL/SEN o 24 V VAL) stituire eventualmente il
Anomalia della comunica cavo CP
zione alla linea CP
37 [Fault in controlling] Anomalia di funzionamento Controllare la pressione e

del regolatore (ades. il valore l’alimentazione degli attuatori
nominale non viene rag
giunto)
38 [Missing valve] Nessuna valvola rilevata Controllare la valvola (funzio

namento/installazione) e so
stituirla se necessario
39 [Maintenance required] Manutenzione necessaria Vedi descrizione del modulo

interessato
40 [CO−Life Guard] Errore in seguito a monitorag Controllare cablaggio, carico

gio Life Guard bus CAN, Guard Time e Life
Time Factor, eventualmente
adattarli
41 [CO−Heart Beat] Errore in seguito a monitorag Controllare cablaggio, carico

gio Heart Beat bus CAN, Heart Beat Time,
eventualmente adattarli
42 Riservato
43 [CO−CAN Overrun (Objects Sono stati persi dei tele Controllare il carico bus CAN
lost)] grammi
44 [CO−Invalid PDO received] Ricevuto PDO con byte di dati Eventualmente correggere la
insufficienti mappatura PDO o aumentare
il numero di byte PDO


45 [CO−CAN WarnLimit Sono stati accertati alcuni te Controllare il cablaggio

reached] legrammi CAN errati
46 [CO−CAN recovered from È stato accertato un aumento Controllare il cablaggio, even

BusOff ] di telegrammi CAN errati tualmente un utente CAN è di
fettoso
47 [CO−Bus Power lost] Nessuna alimentazione di Controllare l’alimentazione su

tensione sull’interfaccia CAN bus 24VDC e bus 0V
48 [Fault in Calibration] Errore di calibratura (manca Sostituire il modulo

compensazione di fabbrica)
49 [Lower drop out signal] Loop di corrente nell’inter Controllare installazione/pa

vallo di drop out inferiore rametrizzazione dell’attua
tore
interessato
50 [Upper drop out signal] Loop di corrente nell’inter Controllare installazione/pa

vallo di drop out superiore rametrizzazione dell’attua
tore
interessato
51 [Sensor limit exceeded] È stato superato il valore li Controllare la configura

mite fisico di un sensore zione (rispetto delle speci
Valore di processo non va fiche del modulo)
lido Controllare che il modulo
Possibile danneggiamento non sia danneggiato e, se
dell’hardware necessario, sostituirlo
52 [Short circuit cold junction Cortocircuito nella compensa Eliminare il cortocircuito ed

comp.] zione della giunzione fredda eventualmente controllare il
funzionamento dei sensori
KSK collegati
53 [Open load cold junction Rottura cavo nella compensa Controllare i cavi e i sensori
comp.] zione della giunzione fredda KSK collegati e se necessario
sostituirli
54 [Calibration data incorrect] I dati di calibratura sono er Sostituire il modulo

rati
55 [Invalid process value] La creazione del valore di pro Controllare la configurazione

cesso non è valida a causa (rispetto delle specifiche del
della configurazione errata modulo)


56 ... Riservato
63
64 [Number of Modules incor Il numero di moduli nella Correggere la struttura dei

rect] struttura CPX corrente non moduli o memorizzarne un’al
corrisponde a quella memo tra
rizzata
65 ... Riservato
69
70 [CC−L: Station equip. status La struttura CPX è più grande Controllare la posizione
incorrect] del numero di stazioni rego dell’interruttore DIL (aumen
lato tare il numero di stazioni)
71 [CC−L: Bus connection lost] Collegamento bus interrotto Controllare il cablaggio
72 ... Riservato
79
80 [Function failure] Anomalia di funzionamento Vedi descrizione del modulo

specifica del modulo interessato
81 ... Riservato
99
100 [Configuration error] Errore di configurazione o pa Controllare la configurazione

rametrizzazione e, se necessario, correggerla
o ripetere la messa in fun
zione
101 [Execution error] Errore durante l’esecuzione di Controllare l’istruzione di tra

un’istruzione di posiziona slazione e correggerla se ne
mento cessario
102 [Record error] Errore durante l’esecuzione di Controllare l’istruzione di tra

un record di traslazione slazione e correggerla se ne
cessario
103 [Control error] Errore di regolazione o delle Controllare l’istruzione di tra

condizioni limite di un’istru slazione e correggerla se ne
zione di posizionamento cessario
104 [System error A] Errore durante il comando se Controllare la configurazione

quenziale o la configurazione di sistema o l’istruzione di tra
di sistema slazione, i segnali I/O o lo stato
del sistema e correggere se ne
cessario


105 [System error B] Errore dell’unità periferica; ali Controllare l’unità periferica,
mentazione di tensione, pres l’alimentazione di tensione e la
sione d’esercizio, ecc. pressione d’esercizio
106 [Error in valve] Errore nella valvola o nella li Controllare la valvola o le linee
nea assi e sostituirle se necessario
107 [Controller error] Errore nel controller o nel rego Controllare il controller o il re
latore dell’attuatore golatore dell’attuatore e sosti
tuirli se necessario
108 [Encoder error] Errore nel sistema di misura o Controllare il sistema di misura
nella linea assi o le linee e sostituirli se neces
sario
109 [Error motor or power Errore nel motore o nella parte Controllare il motore o la parte
stage] di potenza di potenza e sostituirli se ne
cessario
110 Riservato
...114
115 [Subsystem module/ Guasto a un modulo/canale in Controllare il modulo subordi

channel failure] un sistema subordinato nato (funzionamento/installa
zione) e sostituirlo se necessa
rio
interessato
Tab.5/8: Errori possibili (classe 2)

N. Testi handheld Stato d’esercizio Eliminazione errori
128 [Switch unit defective] Hardware difettoso sull’unità Controllare il modulo e sosti
interruttori tuirlo se necessario
129 [CBUS asic not ready] Hardware difettoso Sostituire il modulo
130 [CPU Hardware Trap] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristino

dell’alimentazione elettrica
(Power Off/On) non porta ad
modulo


131 [CBUS C−manager not Errore di comunicazione Controllare il terminale CPX e

ready] interna sostituirlo se necessario
132 [Watchdog overflow] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristino

modulo
133 [Remanent memory Hardware difettoso Sostituire il modulo

defective]
134 [Flash system memory Hardware difettoso Sostituire il modulo

defective]
135 [Number of mod. pa Errore di configurazione Controllare il terminale CPX e

rams.more than 64] interna sostituirlo se necessario
136 [Slave not ready] Si è verificato un errore di Se il disinserimento/ripristino

sistema dell’alimentazione elettrica
modulo
137 [CBUS diagnostic telegram] Errore di comunicazione in Controllare il terminale CPX e
terna sostituirlo se necessario
138 [CBUS init fault (gap)] Errore di configurazione in Controllare la disposizione
terna dei moduli (non devono es
serci interruzioni nella confi
gurazione del terminale CPX)
139 [Order queue full] Errore di comunicazione in Controllare il terminale CPX e
140 [CBUS−EEPROM error] Hardware difettoso Sostituire il modulo
141 [CBUS C−timeout error] Errore di comunicazione in Controllare il terminale CPX e
142 [CBUS telegram fault] Errore di comunicazione in Controllare il terminale CPX e


143 [BIU access error] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristino

modulo
144 [Licence error] Il modulo non dispone di una Acquistare la licenza, sosti
licenza valida tuire il modulo se necessario
145 Riservato
...
149
150 [NETOS fatal error] Verificatosi errore di sistema Se il disinserimento/ripristino

modulo
151 Riservato
...
199


200 [Fault param. transfer Errore di parametrizzazione Se il disinserimento/ripristino

module n] (trasferimento parametri non dell’alimentazione elettrica
riuscito) (Power Off/On) non porta ad
modulo
201 [Invalid field bus address] Assegnazione indirizzi errata Controllare la regolazione
dell’interruttore DIL e correg
gerla se necessario
202 [Protokoll Asic not ready] Inizializzazione del chip pro Se il disinserimento/ripristino
tocollo errata dell’alimentazione elettrica
modulo
203 [MMI serves CPX module] MMI comanda i moduli CPX, Accesso MMI terminato
la parametrizzazione non è
possibile tramite il nodo FB o
FEC
204 [Invalid setting switch unit] Impostazione non valida degli Controllare la regolazione
interruttori dell’interruttore DIL e correg
gerla se necessario
205 Riservato
...
254
255 [unknown fault]

Appendice tecnica
Appendice A
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e A−1

A. Appendice tecnica
A. Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1
A.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3

A.2 Lunghezza e sezione delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
A−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

A.1 Dati tecnici
Generalità
Intervallo di temperatura per

Esercizio − 5 °C ... + 50 °C
Magazzinaggio/trasporto −20 °C ... + 70 °C
Umidità relativa dell’aria 95 %, senza formazione di condensa
Protezione contro le scosse elettriche Mediante alimentatore PELV

(protezione contro contatto diretto e indiretto (Protected Extra−Low Voltage)
secondo EN 60204−1/IEC 204)
Grado di protezione a norma EN 60 529 (con In funzione del sistema di collegamento utilizzato e della
connettori innestati oppure con tappo di prote configurazione. Per l’intero apparecchio è valido sempre
zione) il grado di protezione del componente meno usato (vedi
descrizione dei singoli moduli)
ad es. morsetti di collegamento: IP 20
ad es. connettori M8 e M12: IP 65 e IP 67
Compatibilità elettromagnetica
Emissione di interferenze Vedi dichiarazione di conformità (www.festo.com)
Immunità alle interferenze Vedi dichiarazione di conformità (www.festo.com)
Oscillazioni e urti 2)
Oscillazioni Collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2−6;
Per montaggio su guida profilata 3): classe di preci
sione 1
Per montaggio a muro 3): classe di precisione 2
Urti Collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068
parte 2−27;
Per montaggio su guida profilata 3): classe di
precisione 1
Resistenza agli urti continui Per montaggio a muro 3): classe di precisione 2
Collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068
parte 2−29;
Per il montaggio su guida profilata e a parete:
classe di precisione 1
1) Il componente è predisposto per l’impiego in ambito industriale.
2) Le spiegazioni inerenti le classi di precisione sono riportate nella tabella seguente.
3) Nelle unità di valvole MPA, la resistenza a oscillazioni e urti dipende dal numero di blocchi di collega
mento montati (vedi descrizione dei componenti pneumatici).

Classe di Oscillazioni Urti Urti ripetuti

precisione
1 Corsa 0,15 mm a 10 ... 58 Hz; ±15 g con durata 11 ms; ±15 g con durata 6ms;
Accelerazione 2 g a 5 urti per ogni direzione 1000 urti per ogni direzione
58 ... 150 Hz
2 Corsa 0,35 mm a 10 ... 60 Hz; ±30 g con durata 11 ms; −

Accelerazione 5 g a 5 urti per ogni direzione
60 ... 150 Hz
Tensione d’esercizio interfaccia Fieldbus
Valore nominale Vedi descrizione del relativo nodo bus CPX

Tolleranza
Attenzione
fiche.

Tensione di esercizio elettronica/alimentazione sensori
Alimentazione di tensione
Valore nominale 24 VCC (a prova di inversione di polarità)
Tolleranza 18 ... 30 V
Corrente assorbita Assorbimento elettrico totale di tutti i moduli

non dotati di alimentazione dei sensori
max. 1,5 A
vedi anche descrizione dei moduli
Ondulazione residua 4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Tensione di carico uscite
Tolleranza 18 ... 30 V
Corrente assorbita Totale di tutte le uscite attivate (vedi descrizione

dei moduli d’uscita)
Ondulazione residua 4 Vss (nei limiti di tolleranza)

Tensione di carico valvole
Tolleranza *) senza componenti pneumatici:

18 ... 30 V
con interfaccia CPX−CP:
20,4 ... 26,4 V
con componenti pneumatici tipo MPA:
18 ... 30 V
con componenti pneumatici tipo VTSA:
21,6 ... 26,4 V
con componenti pneumatici tipo Midi/Maxi:
21,6 ... 26,4 V
con componenti pneumatici tipo CPA:
20,4 ... 26,4 V
Corrente assorbita Assorbimento di corrente del modulo Pneumatic

Interface: vedi descrizione Moduli I/O CPX",
tipo P. BE−CPX−EA−...
Totale di tutte le elettrovalvole azionate; vedi
relativa descrizione della Parte pneumatica"
Ondulazione residua 4Vss (nei limiti di tolleranza)
*) Determinante per le tolleranze della tensione ammesse è sempre il modulo con il valore di tolle
ranza più basso (vedi descrizione della parte pneumatica o del modulo interessato).
I dati tecnici specifici riguardanti i componenti pneumatici

utilizzati, i moduli CPX, i blocchi di collegamento e i nodi bus
CPX sono riportati nelle rispettive descrizioni.

A.2 Lunghezza e sezione delle linee
Nota
Le seguenti informazioni presuppongono la conoscenza di
quanto esposto nel capitolo Installazione" della presente
descrizione e sono rivolte esclusivamente a personale elet
trotecnico specializzato.
Sui cavi del modulo di alimentazione di tensione del termi

nale CPX si verifica una caduta di tensione in funzione del
carico. Di conseguenza la tensione sul pin1 o2 del collega
mento della tensione d’esercizio potrebbe non rientrare nella
tolleranza ammessa.
Raccomandazione:
· Evitare distanze eccessive fra alimentatore e terminale

CPX.
· Determinare le lunghezze e le sezioni dei cavi per il cavo

di tensione d’esercizio in base alla seguente formula em
pirica.
Nota
La formula che segue presuppone che le sezioni dei cavi di
alimentazione della tensione d’esercizio siano uguali.

Determinazione mediante formula

Procedere nel modo seguente:
1. Calcolare l’assorbimento di corrente massimo degli in

gressi/sistema elettronico (I1) e delle uscite/valvole (I2).
2. Determinare la minima tensione prevista (UBmin) sull’ali

mentatore durante il funzionamento. Tenere presente:
· la dipendenza dal carico dell’alimentatore
· le oscillazioni della tensione di alimentazione primaria
· la temperatura di impiego delle unità
3. Riportare i valori nella rispettiva formula. Le correlazioni

sono spiegate nello schema elettrico sostitutivo e
nell’esempio.

Alimentazione di tensione Schema elettrico sostitutivo

UB
RL1 UL1 RL2 UL2

I1: Elettronica/sensori
I2: Uscite/valvole
Terminale I1
1
I1 I2
Pin *)
CA I2
Pin *) RI1 RI2
UOUT/VAL
CC I0
Pin *)
L 2
RL0 UL2+U L1
3 0V
*) Per l’occupazione dei pin vedi Tab.3/4
1 Resistenza di linea (entrante) RL1 + RL2

2 Resistenza di linea (uscente) RL0
3 L = distanza (lunghezza del cavo)
Fig.A/1: Schema elettrico sostitutivo per l’alimentazione di tensione

Formula empirica per la lunghezza max. dei cavi:
ǊǒU Bmin * U OUTńVALminǓ @ A @ ËCUǋ

Lv
{2 @ l 2 ) l 1}
Significato:
· Senza componenti pneumatici: UOUT/VALmin w 18 V

Con componenti pneumatici Midi/Maxi: UOUT/VALmin
w 21,6 V
Con componenti pneumatici CPA: UOUT/VALmin w 20,4 V
· UBmin = alimentazione di tensione minima (sull’alimenta

tore)
· Corrente I1 = corrente per elettronica e sensori
· Corrente I2 = corrente per valvole e uscite
· A = sezione dei cavi (unificata ad es. 1,5 mm2)
· κ = conduttanza dei cavi
(unificata ad es. κCU = 56 m )

mm2 @
Esempio:
I1 = 1 A;
I2 = 5 A;
UBmin = 24 V;
Pneumatica CPA: UOUT/VALmin = 20,4 V;
κCU = 56 m
mm2 @
Risultato:
L ≤ 27,49 m per A = 1,5 mm2
L ≤ 45,81 m per A = 2,5 mm2

Parametri e dati tecnici del terminale CPX
Appendice B
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e B−1

B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX
Indice
B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1
B.1 Accesso a parametri e dati interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3

B.2 Descrizione dei parametri e dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−4
B.2.1 Panoramica dei numeri di funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−5
B.2.2 Parametri di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−8
B.2.3 Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
B.2.4 Parametri della memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−23
B.2.5 Dati della memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−29
B.2.6 Dati diagnostici di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−32
B.2.7 Dati diagnostici del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−34
B.2.8 Dati di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
B.2.9 Dati dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−42
B−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

B.1 Accesso a parametri e dati interni
I terminali CPX consentono di accedere ai dati e parametri

contenuti nella memoria interna. Le opzioni di accesso a tali
dati e parametri e le modalità di accesso variano in relazione
al protocollo di Fieldbus utilizzato. L’accesso può avere luogo
ad esempio tramite:
il modulo di connessione o lo scanner/master bus, ades.

per garantire la parametrizzazione del terminale CPX pre
vista durante l’avviamento iniziale o in seguito a interru
zioni della linea del Fieldbus
configuratori del Fieldbus, ad es. durante l’entrata in fun

zione o in fase di localizzazione errori
il programma utente nel PLC/PC industriale di gestione,

ad es. allo scopo di variare parametri o caratteristiche di
sistema attinenti al tempo di esecuzione
l’handheld, ad es. durante l’entrata in funzione o in fase

di localizzazione errori
l’interfaccia diagnostica I/O, ad es. per l’importazione di

dati diagnostici
I dati possono essere letti. I parametri possono essere letti e

modificati.
Tramite l’interfaccia diagnostica I/O è possibile l’accesso in

sola lettura a parametri e dati sulla base del relativo numero
di funzione (vedi par. 5.2.2).

B.2 Descrizione dei parametri e dei dati
Si distingue tra i seguenti parametri e dati:
Parametri Descrizione
Parametri di Definiscono le funzioni globali di sistema per il

sistema terminale CPX nel suo complesso; ad es.:
monitoraggio diagnosi
start del sistema, ecc.
Parametri dei mo Definiscono le funzioni specifiche dei moduli e

duli dei canali in riferimento a un modulo; ad es.:
tempo antirimbalzo d’ingresso
tempo di estensione del segnale, ecc.
Parametri della Definiscono le modalità di funzionamento della

memoria diagno memoria diagnostica.
stica
Tab.B/1: Parametri CPX
Dati Descrizione
Dati diagnostici di Informazioni globali sullo stato del sistema (ad

sistema es. mediante messaggi diagnostici generali)
Dati diagnostici Informazioni finalizzate alla localizzazione de

del modulo gli errori (ad es. numero di errore, numero del
primo canale interessato da errore, ecc.)
Dati della memo Record nella memoria diagnostica (max. 40)

ria diagnostica
Dati di sistema Informazioni sulle impostazioni globali di

sistema
Dati dei moduli Numero di serie, codice di revisione e codice

del modulo per i moduli utilizzati
Tab.B/2: Dati del terminale CPX

B.2.1 Panoramica dei numeri di funzione
N. funzione 1) Dati e parametri CPX Vedi
0 Modo operativo CPX (dati di sistema) Tab.B/48
0 Struttura CPX (dati di sistema) Tab.B/49
0 Handheld (dati di sistema) Tab.B/50
0 Force mode (dati di sistema) Tab.B/51
0 Start del sistema (dati di sistema) Tab.B/52
1 Fail Safe (dati di sistema) Tab.B/53
1 System Idle Mode (dati di sistema) Tab.B/54
2 Monitoraggio terminale CPX (dati di sistema) Tab.B/55
16 + 16m + 0 Codice del modulo (dati del modulo) Tab.B/59
16 + 16m + 13 Codice di revisione (dati del modulo) Tab.B/60
784 + m * 4 + 0 Numero di serie (dati del modulo) Tab.B/62

784 + m * 4 + 1
784 + m * 4 + 2
784 + m * 4 + 3
1936 Bit di stato (dati diagnostici di sistema) Tab.B/39
1937 Numero modulo e stato diagnostico (dati diagnostici di sistema) Tab.B/40
1938 Numero di errore (dati diagnostici di sistema) Tab.B/41
2008 + m * 4 + 0 Numero del primo canale errato (dati diagnostici del modulo) Tab.B/43
2008 + m * 4 + 1 Numero di errore modulo (dati diagnostici del modulo) Tab.B/44
2008 + m * 4 + 2 Info 2 (dati diagnostici del modulo) Tab.B/45
2008 + m * 4 + 3 Info 3 (dati diagnostici del modulo) Tab.B/46
3480 Entries remanent at Power ON (parametri della memoria diagno Tab.B/24

stica)
3480 Run/stop filter 1 (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/25
1) m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0)

N. funzione 1) Dati e parametri CPX Vedi
3482 Number of entries in the diagnostic memory (dati della memoria Tab.B/34
diagnostica)
3483 Overflow (dati della memoria diagnostica) Tab.B/35
3483 Stato (dati della memoria diagnostica) Tab.B/36
3484 Run/stop filter 2 (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/26
3484 Filtro di fine errore (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/27
3484 Filtro numeri di errore (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/28
3484 Filtro modulo/canale (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/29
3485 Numero modulo MN (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/30
3486 Numero canale KN (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/31
3487 Numero errore FN (parametri della memoria diagnostica) Tab.B/32
3488 + n Dati della memoria diagnostica (dati della memoria diagnostica) Tab.B/37
4401 Monitoraggio (parametro di sistema) Tab.B/4
4402 Fail safe (parametro di sistema) Tab.B/5
4402 Force mode (parametro di sistema) Tab.B/6
4402 System Idle mode (parametro di sistema) Tab.B/7
4402 Start del sistema (parametro di sistema) Tab.B/8
4402 Rappresentazione analogica dei valori di processo (formato dei Tab.B/9

dati)
4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio modulo CPX (parametri del modulo) Tab.B/12
4828 + m * 64 + 1 Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico (parametri del modulo) Tab.B/13
4828 + m * 64 + 1 Tempo antirimbalzo d’ingresso (parametri del modulo) Tab.B/14
4828 + m * 64 + 1 Tempo di estensione del segnale (parametri del modulo) Tab.B/15
4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico ingressi (parametri del modulo) Tab.B/16
4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico uscite (parametri del modulo) Tab.B/17

N. funzione Parametri dei moduli specifici per i canali Vedi
− 1) Estensione del segnale canale x Tab.B/18
− 1) Monitoraggio rottura cavo canale x Tab.B/19
− 2) Fail safe canale x Tab.B/20
− 2) Idle mode canale x Tab.B/21
− 2) Forcing canale x Tab.B/22
1) Per il numero della funzione vedi descrizione dei moduli CPX

2) Le procedure di accesso si differenziano in funzione dei protocolli (vedi descrizione del nodo
bus CPX)
N. funzione Dati di sistema specifici Fieldbus Vedi
− Numero di byte d’ingresso (Rx−Size) 1) Tab.B/56
− Numero di byte d’uscita (Tx−Size) 1) Tab.B/57
1) Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli Fieldbus (vedi descrizione del nodo
bus CPX)

B.2.2 Parametri di sistema
I parametri di sistema si riferiscono alle funzioni globali

del terminale CPX. Sono disponibili i seguenti parametri
di sistema:
N. funzione Parametri di sistema
4400 Riservato
4401 Monitoraggio (attivato/disattivato)
4402 Fail safe (reazione in caso di errori di comunicazione)
4402 Force mode (modo di forzatura) (enabled/disabled abilitato/disabilitato)
4402 System Idle mode (reazione passando allo stato Idle) 1)
4402 Start del sistema
4402 Rappresentazione analogica dei valori di processo (formato dei dati)1)

1) Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli di Fieldbus (vedi descrizione del
nodo bus CPX)
Tab.B/3: Panoramica dei parametri di sistema
[........] In questa descrizione, i dati e i parametri visualizzati in

inglese sull’handheld sono riportati fra parentesi quadre,
ad es. [Debounce time]. Poi segue la traduzione, ades.:
Tempo antirimbalzo d’ingresso [Debounce time].

Parametri di sistema: Monitoraggio
N. funzione 4401
Descrizione Tramite questo parametro è possibile attivare o disattivare e, per il terminale CPX
nelle sua globalità, il monitoraggio dei cortocircuiti/sovraccarichi o del calo della
tensione sotto un limite minimo. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura
descritta a seguire. Un errore segnalato dal modulo viene:
trasmesso al master Fieldbus principale
eventualmente registrato nella memoria diagnostica (a seconda delle imposta
zioni dei filtri)
inserito nei dati diagnostici dei moduli ed ev. registrato nei bit di stato
segnalato visivamente mediante il LED rosso per gli errori cumulativi dei mo
duli
segnalato visivamente mediante il LED rosso di errore sistema posto sul nodo
bus CPX.
Monitoraggio [Monitor]
Bit Descrizione
0 Cortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori [Monitor SCS]
(SCS)
1 Cortocircuito/sovraccarico uscite (SCO) [Monitor SCO]
2 Sottotensione uscite (UOUT) [Monitor Vout]
3 Sottotensione valvole (UVAL) [Monitor Vval]
4 Cortocircuito valvole (SCV) [Monitor SCV]
5...7 Riservato
Valori 1 = attivo (preimpostazione) [Active]

0 = non attivo [Inactive]
Nota È possibile impostare le modalità di monitoraggio in modo distinto per i singoli

moduli (vedi parametro monitoraggio modulo CPX").
Il funzionamento del LED per gli errori dei canali rimane invariato.
Tab.B/4: Monitoraggio di cortocircuito/sovraccarico/sottotensione

Parametri di sistema: Fail safe (reazione in caso di errori di comunicazione)
N. funzione 4402
Descrizione Definisce quale stato deve assumere il segnale delle uscite/valvole in caso di
errori di comunicazione nel sistema fieldbus, ad es.:
Errore nella comunicazione (interruzione della linea Fieldbus, guasto del PLC/
PC industriale)
Interruzione della comunicazione.
Nel caso seguente, le impostazioni Fail safe orientate al canale (parametri dei
moduli Fault mode e Fault state) vengono resettate automaticamente allo scopo
di evitare stati di segnale non desiderati.
Quando si passa da Assumere Fault mode" a Resettare tutte le uscite" o a
Hold last state"
Bit Bit 0, 1
Valori Fail safe [Fail safe]

Bit 1 0 Descrizione
0 0 Resettare tutte le uscite (preimpostazione) [Reset outputs]
0 1 Hold last state (conservare stato di segnale) [Hold last state]
1 0 Assumere Fault mode [Assume fault mode]
Nota Il Fault Mode" (modo di errore) viene impostato mediante i parametri dei mo
duli specifici per i canali. Per ulteriori informazioni su questo parametro fare
riferimento al punto C.3.
Tab.B/5: Fail safe

Parametri di sistema: Force mode
N. funzione 4402
Descrizione Definisce se il modo forzatura per il terminale CPX nel suo complesso deve es
sere abilitato o disabilitato.
Modificando questo parametro, le impostazioni Force orientate ai canali (para
metri dei moduli Force mode e Force state) vengono, nei casi qui riportati, riset
tate automaticamente allo scopo di evitare stati di segnale non desiderati.
Modifica tramite handheld: quando si passa da abilitato" a disabilitato".
Modifica tramite Fieldbus: quando si passa da disabilitato" ad abilitato".
Bit Bit 2, 3
Valori Force mode [Force mode]

Bit 3 2 Descrizione
0 0 disabilitato (preimpostazione) [Disabled]
0 1 abilitato [Enabled]
Nota I segnali del modo di forzatura (Force) sono prioritari rispetto ai segnali Fail safe.
Tab.B/6: Force mode

Parametri di sistema: System Idle mode
N. funzione 4402
Descrizione Definisce quale stato di segnale le uscite/valvole devono assumere se il termi

nale CPX passa allo stato Idle.
Nel caso seguente, le impostazioni Idle mode orientate al canale (parametri dei
moduli Idle mode e Idle state) vengono resettate automaticamente allo scopo di
evitare stati di segnale non desiderati.
Quando si passa da Assumere Idle mode" a Resettare tutte le uscite" o a
Hold last state"
Bit Bit 4, 5
Valori System Idle mode [Idle mode]

Bit 5 4 Descrizione
0 0 Resettare tutte le uscite (preimpostazione) [Reset outputs]
1 0 Assumere Idle mode Assume idle mode]
Nota Questo parametro è significativo solo per alcuni protocolli Fieldbus. Per maggiori
informazioni in merito si rimanda alla descrizione del relativo nodo bus CPX.
Tab.B/7: Idle mode

Parametri di sistema: Start del sistema 1)
N. funzione 4402
Descrizione Attraverso questo parametro si definisce il comportamento del terminale CPX

all’avviamento e si memorizzano tutte le impostazioni correnti dei parametri e la
struttura attuale del sistema CPX.
Bit Bit 6
Valori Avviamento del sistema *) [System start]

Bit 6 Descrizione
0 Start del sistema con parametrizzazione default (rego [Default parameters]

lazione eseguita in fabbrica) e struttura CPX corrente;
con possibilità di parametrizzazione esterna (preimpo
stazione)
1 Start del sistema con parametrizzazione e struttura [Saved parameters]

CPX memorizzate; parametri e struttura CPX vengono
memorizzati nella memoria residua; parametrizzazione
esterna disabilitata; LED M acceso sul nodo bus CPX
Nota Settando il bit 6 su 1, le impostazioni correnti vengono congelate" (protezione

scrittura) e la struttura CPX corrente viene memorizzata, eccetto il bit 6 e i para
metri dei moduli forcing canale X".
Raccomandazione: Selezionare Start del sistema con parametrizzazione default
e struttura CPX corrente". La parametrizzazione prevista può quindi essere im
postata durante l’avviamento iniziale o in seguito a interruzioni della linea del
Fieldbus, ad es. attraverso il modulo di connessione o lo scanner/master bus (a
seconda del Fieldbus utilizzato). Quando è attiva la funzione Start del sistema
con parametrizzazione default e struttura CPX corrente", dopo l’accensione
(Power ON) vengono attivate le regolazioni di fabbrica per tutti i parametri di
sistema e dei moduli.
1) Nel CPX−FEC, questo parametro non è presente nei modi operativi Stand Alone e Remote
Controller (funzione di comando attiva).
Tab.B/8: Start del sistema

Parametri di sistema: Rappresentazione analogica dei valori di processo

(formato dei dati)1)
N. funzione 4402
Descrizione Commuta il formato dei dati per la rappresentazione dei valori di processo ana
logici. Si tratta di un parametro speciale, disponibile solo per alcuni nodi bus
CPX (CPX−FB13, FB33/34).
Bit Bit 7
Valori Rappresentazione analogica dei valori di processo [Analogue data format]

Bit 7 Descrizione
0 Sequenza di byte INTEL (LSB−MSB, impostazione di [Intel format]

fabbrica):
I valori di processo vengono rappresentati in formato
Intel (bit meno significativo a sinistra, più significativo
a destra)
1 Sequenza di byte MOTOROLA (MSB−LSB): [Motorola format]

I valori di processo vengono rappresentati in formato
Motorola (bit più significativo a sinistra, meno signifi
cativo a destra)
Nota 1) Si tratta di un parametro speciale, disponibile solo per alcuni nodi bus CPX
(CPX−FB13, FB33/34)
Tab.B/9: Rappresentazione analogica dei valori di processo

B.2.3 Parametri dei moduli
Questi parametri si riferiscono a funzioni specifiche di moduli

o canali. In ogni modulo sono stati predisposti 64 byte per
tali parametri. Informazioni dettagliate relative ai parametri
che supportano il modulo utilizzato sono riportate nella de
scrizione dedicata. Vengono fornite indicazioni anche sui
valori ammessi dei parametri e sulle impostazioni di default.
Numero funzione 1) Parametri dei moduli
4828 + m * 64 + 0 Monitoraggio del modulo CPX
4828 + m * 64 + 1 Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico
4828 + m * 64 + 1 Tempo antirimbalzo d’ingresso
4828 + m * 64 + 1 Tempo di estensione del segnale
4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico ingressi
4828 + m * 64 + 3 Formato dei dati valore analogico uscite
Tab.B/10: Panoramica Parametri per funzioni specifiche dei moduli
N. funzione Esempio di alcuni parametri dei moduli specifici per i canali
4828 + m * 64 + 6 Estensione del segnale canale x
− 1) Monitoraggio rottura del filo canale x
− 2) Fail safe canale x
− 2) Idle mode canale x
− 2) Forcing canale x
1) Per il numero della funzione vedi descrizione dei moduli CPX

2) Le procedure di accesso si differenziano in funzione dei protocolli (vedi descrizione del nodo
bus CPX)
Tab.B/11: Panoramica Esempio di alcuni parametri dei moduli specifici per i canali

Parametri dei moduli: Monitoraggio del modulo CPX
Moduli A seconda della funzione di monitoraggio per moduli con ingressi/uscite digitali
e analogici (vedi descrizione del relativo modulo)
N. funzione 4828 + m * 64 + 0 m = numero modulo (0 ... 47)
Descrizione Per ogni modulo è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il monitoraggio

dei possibili errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli. Se il
monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
trasmesso al nodo bus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Bit Descrizione
(SCS)
2 Sottotensione uscite/valvole (UOUT/VAL) [Monitor Vout/val]
3 Cortocircuito valvola (SCV) [Monitor SCV]
4 Riservato −
5 Riservato −
6 Riservato −
7 Controllo errori di parametrizzazione [Monitor parameters]
Valori 1 = attivo (preimpostazione) [Active]

Nota È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX

nella sua globalità (vedi parametro di sistema monitoraggio")
Tab.B/12: Monitoraggio del modulo CPX
Per parametrizzare il monitoraggio di moduli CP" sull’inter

faccia CPX−CP vedi descrizione del modulo CPX−CP−Interface
tipo P. BE−CPX−CP−....

Parametri dei moduli: Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico
Moduli A seconda della funzione per moduli con ingressi/uscite digitali e analogici (vedi
descrizione del relativo modulo)
Descrizione Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori o delle

uscite la tensione interessata rimane disinserita o si ripristina automaticamente.
Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico [Behaviour after]

Bit Descrizione
0 Cortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione sensori [Behaviour after SCS]
(SCS)
1 Cortocircuito/sovraccarico uscite (SCO) [Behaviour after SCO]
3 Cortocircuito/sovraccarico segnale analogico [Behaviour after SCA]
Valori 0 = tensione/corrente restano disinserite [Leave switched off ]

1 = inserire nuovamente tensione/corrente [Resume]
Nota Se è impostato tensione/corrente restano disinserite", per ripristinare la ten

sione è necessario disinserire/inserire l’alimentazione elettrica o resettare/im
postare il relativo segnale. Verificare quale impostazione garantisce una mag
giore sicurezza operativa all’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda alla
descrizione dei moduli I/O CPX.
Tab.B/13: Reazione dopo cortocircuito/sovraccarico

Parametri dei moduli: Tempo antirimbalzo d’ingresso
Moduli Per moduli con ingressi digitali (vedi relativa descrizione)
Descrizione Definisce i casi in cui, in un determinato modulo, la variazione di fronte del se
gnale del sensore deve essere acquisita sotto forma di segnale logico d’ingresso
Bit Bit 4, 5
Valori caratteristici Tempo antirimbalzo d’ingresso [Debounce time]

Bit 5 4 Descrizione
0 0 0,1 ms
0 1 3 ms (preimpostazione caratteristica)
1 0 10 ms
1 1 20 ms
Nota I tempi antirimbalzo d’ingresso vengono impostati allo scopo di eliminare varia
zioni di fronte dei segnali in corrispondenza di commutazioni, che producono un
effetto di disturbo (rimbalzo del segnale d’ingresso). Per ulteriori informazioni
su questo parametro fare riferimento al punto C.1.
Tab.B/14: Tempo antirimbalzo d’ingresso

Parametri dei moduli: Tempo di estensione del segnale
Descrizione Definisce il tempo di estensione del segnale per il modulo in oggetto. I segnali
acquisiti sotto forma di segnali logici d’ingresso rimangono attivi almeno finché
è trascorso il tempo di estensione del segnale impostato (durata minima del
segnale). Le variazioni di fronte che si verificano durante il tempo di estensione
vengono ignorate.
Bit Bit 6, 7
Valori caratteristici Tempo di estensione del segnale [Signal extension]

Bit 7 6 Descrizione
0 0 0,5 ms
0 1 15 ms (preimpostazione caratteristica)
1 0 50 ms
1 1 100 ms
Nota Dal momento che il sistema di comando host funziona su tempi di ciclo prolun
gati, sussiste il rischio che i segnali brevi non vengano riconosciuti". Per con
templare anche questi segnali durante la sequenza di comando, definire un
tempo di estensione del segnale (vedi punto C.2). Il tempo di estensione del
segnale è attivabile canale per canale (vedi parametri dei moduli specifici del
canale).
Tab.B/15: Tempo di estensione del segnale
Parametri dei moduli: Formato dei dati valore analogico ingressi
Moduli Per moduli con ingressi analogici (vedi relativa descrizione)
Descrizione Definisce il formato dati in cui i valori analogici vengono acquisiti per la rielabora
zione interna.
Bit Bit 0, 1
Valori Formato dei dati valore analogico ingressi [Input format]

Fare riferimento alle descrizioni dei moduli analogici inte
ressati.
Nota Il formato dati più appropriato varia di volta in volta in relazione al Fieldbus o al
master Fieldbus utilizzato ed è finalizzato a semplificare l’analisi dei valori analogici.
Tab.B/16: Formato dei dati valore analogico ingressi

Parametri dei moduli: Formato dei dati valore analogico uscite
Moduli Per moduli con uscite analogiche (vedi relativa descrizione)
Descrizione Definisce il formato dati in cui i valori analogici vengono acquisiti per la rielabo
razione interna.
Bit Bit 4, 5
Valori Formato dei dati valore analogico uscite [Output format]

Fare riferimento alle descrizioni dei moduli analogici
interessati.
Nota Il formato dati più appropriato varia di volta in volta in relazione al Fieldbus
o al master Fieldbus utilizzato ed è finalizzato a semplificare l’analisi dei valori
analogici.
Tab.B/17: Formato dei dati valore analogico uscite
Esempio di alcuni parametri dei moduli specifici per

i canali
Parametri dei moduli: Estensione del segnale canale x
Descrizione Abilita o disabilita l’estensione del segnale in riferimento a un canale d’ingresso

specifico
Bit Bit 0 ... 7 (canale 0 ... 7)
Valori Estensione del segnale canale d’ingresso ... [Signal extension Inp Ch ...]
0 = disabilitato [Disabled]
1 = abilitato [Enabled]
Nota Per ogni modulo si può stabilire separatamente il tempo di estensione del se
gnale (vedi funzione n. 4828 + n; n = m * 64 + 1).
Tab.B/18: Estensione del segnale canale x (specifico)

Parametri dei moduli: Monitoraggio rottura del filo canale x (solo per interfaccia
pneumatica CPA)
Moduli Per interfaccia pneumatica CPA (vedi relativa descrizione)
N. funzione
− canale 0 ... 7: 4828 + m * 64 + 6 m = numero modulo (0 ... 47)
− canale 8 ... 15: 4828 + m * 64 + 7
− canale 16 ... 23: 4828 + m * 64 + 8
− canale 24 ... 31: 4828 + m * 64 + 9
Descrizione Stabilisce se il monitoraggio per la rottura del filo è attivo o inattivo per il canale
specifico (CPA: canale 0 ... 21).
Monitoraggio rottura del filo canale d’uscita ... [Monitor open circuit Out CH ...]
1 = attivo [Active]
Nota Il parametro monitoraggio rottura filo" consente di rilevare l’assenza di una valvola
o la rottura di un filo (errore di collegamento tra modulo Pneumatic Interface e sole
noide).
Tab.B/19: Monitoraggio rottura del filo canale x (specifico)
Parametro del modulo: Fail safe canale x
Moduli Per moduli con uscite digitali e analogiche (vedi relativa descrizione)
N. funzione A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo bus CPX).
Descrizione Fault mode canale x: Hold last state

Fault state (preimpostazione)
Fault state canale x: impostare uscita
Resettare uscita (preimpostazione)
Nota Mediante la cosiddetta parametrizzazione Fail safe è possibile definire quale

stato deve assumere il segnale delle uscite in caso di errori di comunicazione
Fieldbus (vedi anche par. C.3).
Tab.B/20: Fail safe canale x (specifico)

Parametri dei moduli: Idle mode canale x
Moduli Per moduli con uscite digitali e analogiche (vedi relativa descrizione)
Descrizione Parametro significativo solo per alcuni protocolli di Fieldbus

Idle mode canale x: Hold last state
Idle state (preimpostazione)
Idle state canale x: impostare uscita
Resettare uscita (preimpostazione)
Nota Mediante la cosiddetta parametrizzazione Idle Mode è possibile definire quale

stato deve assumere il segnale di uscite/valvole quando si passa allo stato Idle
(vedi anche par. C.3.3).
Tab.B/21: Idle mode canale x (specifico)
Parametri dei moduli: Forcing canale x
Moduli Per moduli con ingressi/uscite digitali e analogici (vedi relativa descrizione)
Descrizione Force mode ingressi canale x: disabilitato (preimpostazione)

Force state
Force state ingressi canale x: impostare segnale
resettare segnale (preimpostazione)
Force mode uscite canale x: disabilitato (preimpostazione)
Force state
Force state uscite canale x: impostare segnale
resettare segnale (preimpostazione)
Nota La funzione Forcing permette la manipolazione degli stati dei segnali indipen
dentemente dalle condizioni d’esercizio effettive (vedi anche par. C.3.1).
Tab.B/22: Forcing canale x (specifico)
Per altri parametri specifici dei canali e per ulteriori informa

zioni vedere la descrizione dei relativi moduli.

B.2.4 Parametri della memoria diagnostica
Questi parametri permettono di adattare il funzionamento

della memoria diagnostica alle esigenze specifiche.
I parametri conservano l’ultima impostazione eseguita dopo

il disinserimento/inserimento della potenza (Power OFF/ON).
Vengono memorizzati a prova di caduta della rete. I valori dei
parametri evidenziati con preimpostazione corrispondono
alla preimpostazione di fabbrica. Per ulteriori informazioni
sul funzionamento della memoria diagnostica si rimanda al
par. C.4.
È possibile intervenire sui parametri seguenti:
N. funzione Parametri della memoria diagnostica
3480 Voci residue al ripristino della tensione
3480 Filtro Run/Stop 1
3484 Filtro Run/Stop 2
3484 Filtro fine errore
3484 Filtro numeri errore
3484 Filtro modulo/canale
3485 Numero modulo MN
3486 Numero canale KN
3487 Numero errore FN
Tab.B/23: Panoramica − Parametri della memoria diagnostica

Parametri della memoria diagnostica: Voci residue al ripristino della tensione
N. funzione 3480
Descrizione Stabilisce se, al ripristino della tensione, il contenuto della memoria diagnostica
deve essere mantenuto o cancellato.
Bit 0 Voci residue al ripristino della tensione [Entries remanent at

Power ON]
Valori 1 = non attivo [Inactive]

0 = attivo (preimpostazione) [Active]
Nota In caso di sostituzione del modulo la memoria diagnostica viene cancellata.
Tab.B/24: Voci residue al ripristino della tensione
Parametri della memoria diagnostica: Filtro Run/Stop 1
N. funzione 3480
Descrizione Mediante questo filtro della memoria diagnostica si definisce se debbano essere
conservati in memoria i primi 40 o gli ultimi 40 errori.
Bit Bit 1
Valori Filtro Run/Stop 1: [Run/Stop 1]

Bit 1
0 memorizzare le prime 40 voci (stop dopo 40) [Save the first 40 entries]
memorizzare le ultime 40 voci (sovrascrivere quelle
1 precedenti, preimpostazione) [Save the last 40 entries]
Nota In caso di sostituzione del modulo la memoria diagnostica viene cancellata.
Tab.B/25: Filtro Run/Stop 1

Parametri della memoria diagnostica: Filtro Run/Stop 2
N. funzione 3484
Descrizione Mediante questo filtro della memoria diagnostica si definisce in che momento
debba essere iniziata o interrotta la registrazione degli errori.
Bit Bit 0...2
Valori Filtro Run/Stop 2 [Run/Stop 2]

MN = numero modulo; CN = numero canale;
FN = numero errore
Bit2 1 0 Descrizione
0 0 0 Filtro Run/Stop 2 inattivo (preimpostazione) [Inactive]
0 0 1 Registrare fino a FN definito [Rec. up to def. FN]
0 1 0 Registrare fino a FN + MN definiti [Rec. up to def. FN + MN]
0 1 1 Registrare fino a FN + MN + CN definiti [Rec. up to def. FN + MN + CN]
1 0 0 Registrare a partire da FN definito [Rec. as of def. FN]
1 0 1 Registrare a partire da FN + MN definiti [Rec. as of def. FN + MN]
1 1 0 Registrare a partire da FN + MN + CN definiti [Rec. as of def. FN + MN + CN]
1 1 1 Riservato −
Nota I parametri della memoria diagnostica Numero modulo/canale/errore"

(funzioni n. 3485....3487) permettono di definire i rispettivi numeri.
Tab.B/26: Filtro Run/Stop 2

Parametri della memoria diagnostica: Filtro fine errore
N. funzione 3484
Descrizione Intervenendo su questo filtro della memoria diagnostica si sceglie se registrare o

no gli errori che trovano una soluzione.
Bit Bit 3
Valori Filtro fine errore [Fault end filter]

Bit 3 Descrizione
0 Registrare errori in uscita (fine errore) (filtro disat [Rec. outg. faults]
tivato, preimpostazione)
1 Non registrare errori in uscita (fine errore) (filtro [Do not rec. outg. faults]
attivato)
Nota La registrazione degli errori in uscita permette di determinare la durata di per

manenza dei medesimi. Ogni errore in entrata e in uscita rappresenta una voce.
Per gli errori in uscita viene registrato il numero 0". Vengono memorizzate max.
40 voci.
Tab.B/27: Filtro fine errore
Parametri della memoria diagnostica: Filtro numeri errore
N. funzione 3484
Descrizione Questo filtro della memoria diagnostica consente di:

sopprimere la registrazione di un determinato messaggio di errore.
registrare esclusivamente un determinato messaggio di errore all’occorrenza.
Bit Bit 4, 5
Valori Filtro numeri errore [Fault numbers filter]

FN = numero errore
Bit 5 4 Descrizione
0 0 Filtro numeri errore disattivato (preimpostazione) [Inactive]
0 1 Registrare solo FN definito [Rec. only def. FN]
1 0 Non registrare FN definito [Do not rec. def. FN]
1 1 Riservato
Nota Utilizzando il parametro della memoria diagnostica Numero errore"

(funzione n. 3487), si definisce il relativo numero di errore.
Tab.B/28: Filtro numeri errore

Parametri della memoria diagnostica: Filtro modulo/canale
N. funzione 3484
Descrizione Per l’analisi degli errori di un determinato modulo o canale, questo filtro della
memoria diagnostica permette di sopprimere la registrazione di errori di altri
moduli o canali.
Bit Bit 6, 7
Valori Filtro modulo/canale [Module/channel filter]

FN = numero errore
Bit 7 6 Descrizione
0 0 Filtro modulo/canale disattivato (preimpostazione) [Inactiv]
0 1 Registrare solo FN di un modulo [Rec. FN of a mod.]
1 0 Registrare solo FN di un canale [Rec, FN of a ch.]
1 1 Riservato
Nota I parametri della memoria diagnostica Numero modulo e canale"

(funzioni n. 3485....3486) permettono di definire i rispettivi numeri.
Tab.B/29: Filtro modulo/canale
Parametri della memoria diagnostica: Numero del modulo (MN)
N. funzione 3485
Descrizione Numero del modulo per filtri della memoria diagnostica
Bit 0...7 (1 byte)
Valori Numero del modulo (MN) [Module number MN]

0...47 Numero modulo (0 = preimpostazione)
Nota La validità di questo parametro è subordinata all’attivazione di un determinato

filtro della memoria diagnostica.
Tab.B/30: Numero del modulo (MN)

Parametri della memoria diagnostica: Numero del canale (CN)
N. funzione 3486
Descrizione Numero del canale per filtri della memoria diagnostica
Bit 0...7 (1 byte)
Valori Numero del canale (CN) [Channel number CN]

0...63 Numero canale (0 = preimpostazione)

Tab.B/31: Numero del canale (CN)
Parametri della memoria diagnostica: Numero di errore (FN)
N. funzione 3487
Descrizione Numero di errore per filtri della memoria diagnostica
Bit 0...7 (1 byte)
Valori Numero di errore (FN) [Fault numer FN]

0...255 Numero errore (0 = preimpostazione)

Tab.B/32: Numero di errore (FN)

B.2.5 Dati della memoria diagnostica
Sono disponibili i dati seguenti:
N. funzione Dati della memoria diagnostica
3482 Numero di record nella memoria diagnostica
3483 Overflow
3483 Stato
3488 + n Dati della memoria diagnostica (10 byte per voce, max. 40 voci)
Tab.B/33: Panoramica Dati della memoria diagnostica
Dati della memoria diagnostica: Numero di record nella memoria diagnostica
N. funzione 3482
Descrizione Indica il numero di voci presenti nella memoria diagnostica.
Bit 0...7 (1 byte)
Valori Numero di record nella memoria diagnostica [recorded faults ...]

0 ... 40
Nota Questo dato può essere utilizzato anche come contatore cicli, nel caso in cui sia
prevista una lettura globale della memoria diagnostica per mezzo del programma
del PLC.
Tab.B/34: Numero di record nella memoria diagnostica

Dati della memoria diagnostica: Overflow
N. funzione 3483
Descrizione Indica la presenza di un overflow all’interno della memoria diagnostica.
Bit 0
Valori Overflow
Bit 0 Descrizione
0 Nessun overflow [no overflow]
1 Overflow [overflow]
Nota L’overflow viene segnalato sia per la registrazione dei primi 40 errori che per la
registrazione degli ultimi 40 errori. Overflow significa che si sono verificati più di
40 errori.
Tab.B/35: Overflow
Dati della memoria diagnostica: Stato
N. funzione 3483
Descrizione Segnala se la registrazione degli errori è attivata o disattivata.
Bit 1
Valori
Bit 1 Descrizione
0 Registrazione attivata [Recording active]
1 Registrazione disattivata [Recording inactive]
Nota La registrazione degli errori può essere arrestata e avviata con i filtri Run/Stop.
Tab.B/36: Stato
Struttura della memoria diagnostica

La memoria può contenere fino a 40 record diagnostici. Ogni
record è formato da 10 byte. I primi cinque byte contengono
informazioni relative all’istante in cui si è verificato l’errore.
Gli altri 5 byte contengono informazioni relative all’errore
stesso. La struttura delle voci diagnostiche è schematizzata
nella Tab.B/37.

Dati della memoria diagnostica (10 byte per voce, max. 40 voci) N. funzione 1)
N. byte Denominazione Descrizione Valore 3488 + n
1 Giorni [day] Numero di giorni 2) 0 ... 255 n = 10 * d + 0
2 Ore [h] Numero di ore 2) 0 ... 23 n = 10 * d + 1
3 Minuti [m] Numero di minuti 2) 0 ... 59 n = 10 * d + 2
4 Secondi [s] Numero di secondi 2) 0 ... 59 n = 10 * d + 3
5 Millisecondi [ms] Numero di decimillesimi di secondo 2) 0 ... 99 n = 10 * d + 4

Inoltre: viene settato il bit 7 se si oppure
tratta della prima voce dopo l’inseri 128...227
mento della tensione (Power ON).
6 Codice del modulo 3) Codice del modulo nel quale è stato 0 ... 255 n = 10 * d + 5
rilevato l’errore
7 Posizione modulo Numero del modulo nel quale è stato 0 ... 47, n = 10 * d + 6
[Pos] rilevato l’errore; 63 = errore non rife
rito al modulo 63
8 Numero canale 3) Bit 7 6 5 ... 0: Descrizione 0 ... 255 n = 10 * d + 7

0 0 0 ... 63: Numero del 1°
canale di uscita
interessato da
errore
1 0 0 ... 63: Numero del 1°
canale di in
gresso interes
sato da errore
0 1 0 ... 63: Errore di mo
dulo
1 1 0 ... 63: riservato
9 Numero di errore 0 ... 255: numero errore (per i 0 ... 255 n = 10 * d + 8

[FN] messaggi di errore
vedi par. 5.2.3)
10 Canali secondari3) Numero dei canali interessati in via se 0 ... 63 n = 10 * d + 9

condaria dallo stesso errore
1) d (evento diagnostico) [NB] = 0 ... 39 ; evento diagnostico più recente = 0;

2) Inizio della misurazione: a partire dall’inserimento dell’alimentazione di tensione
3) In presenza di un numero di errore = 0, il contenuto di questi byte è 0. Se il numero è compreso fra 128
e 199 (classe di errore 3), i valori presenti in questi byte non sono significativi (richiedere l’intervento
dell’assistenza tecnica).
Tab.B/37: Dati della memoria diagnostica

B.2.6 Dati diagnostici di sistema
Sono disponibili i seguenti dati:
N. funzione Dati diagnostici di sistema
1936 Bit di stato (tipo e causa di errore)
1937 Numero modulo e stato diagnostico
1938 Numero di errore
Tab.B/38: Panoramica − Dati diagnostici
Dati diagnostici di sistema: Bit di stato
N. funzione 1936
Descrizione Gli 8 bit di stato visualizzano i messaggi diagnostici generali (messaggio di errore
globale). I bit da 0 a 3 indicano l’origine dell’errore e i bit da 4 a 7 indicano il tipo
di errore.
Bit Bit di stato [System diagnostics]

Origine dell’errore: bit 0: valvola [Valve]
bit 1: uscita [Output]
bit 2: ingresso [Input]
bit 3: modulo analogico/ [Analogue/function module]
funzionale *)
Tipo di errore: bit 4: sottotensione [Undervoltage]
bit 5: cortocircuito/ [Short circuit/overload]
sovraccarico
bit 6: rottura del filo [Wire fracture]
bit 7: altro errore [Other error]
Valori 1 = è presente un errore; 0 = nessun errore
*) I moduli funzionali vengono identificati anche come moduli tecnologici (ad es. CPX−CP−Interface).
Tab.B/39: Bit di stato

Dati diagnostici di sistema: Numero di modulo e stato diagnostico
N. funzione 1937
Descrizione Il numero di funzione 1937 segnala la presenza di dati diagnostici e può conte
nere il numero del primo modulo in cui si è verificato un errore. Sulla scorta del
numero del modulo errato si può determinare il numero di funzione dei relativi
dati diagnostici.
Bit Bit 0 ... 5: Numero del primo modulo [First faulty module]
errato
Bit 6: stato diagnostico
Bit 7: riservato
Valori Bit 0...5: 0...47 (numero modulo)

Bit 6: 1 = sono presenti dati diagnostici
0 = non sono presenti dati diagnostici
Nota Nel numero di funzione 1938 è presente il relativo numero di errore.

Per gli esempi vedi Fig.5/7 e Fig.5/9.
Tab.B/40: Numero di modulo e stato diagnostico
Dati diagnostici di sistema: Numero di errore
N. funzione 1938
Descrizione Contiene il numero di errore corrente
Bit Bit 0 ... 7 : numero di errore [Fault number]
Valori 0 ... 255 : numero di errore
Nota Per eventuali messaggi di errore vedi par. 5.2.3.

Il numero di funzione 1937 segnala la presenza di dati diagnostici e può conte
nere il numero del primo modulo in cui si è verificato l’errore.
Tab.B/41: Numero di errore

B.2.7 Dati diagnostici del modulo
I dati diagnostici dei moduli sono assegnati ai numeri di fun

zione 2008 ÷ 2199. Per ogni modulo sono disponibili 4 infor
mazioni diagnostiche riportate su 4 byte consecutivi. Perciò i
numeri di funzione dei dati del modulo errato vengono calco
lati nel modo seguente:
N° funzione = 2008 + (4 * numero modulo) + n. informazione
Il numero del modulo errato può essere determinato con l’au

silio dei dati diagnostici del sistema (funzione n. 1937).
Per i moduli sono disponibili i seguenti dati diagnostici:
N. funzione 1) Dati diagnostici dei moduli
2008 + m * 4 + 0 Numero del primo canale interessato da errore
2008 + m * 4 + 1 Numero di errore del modulo
2008 + m * 4 + 2 Info 2 (riservato)
2008 + m * 4 + 3 Info 3 (riservato)
1) m = numero modulo (0 ... 47)
Tab.B/42: Panoramica − Dati diagnostici dei moduli
Per i dati diagnostici dei moduli CP al CPX−CP−Interface vedi

descrizione del CPX−CP−Interface tipo P. BE−CPX−CP−....

Dati diagnostici dei moduli: Numero del primo canale interessato da errore
N. funzione 2008 + m * 4 + 0; m = numero modulo (0 ... 47)
Descrizione Indica il numero del primo canale interessato da errore (bit 0...5)
Bit Bit 7 6 5 ... 0 : Descrizione

0 0 0 ... 63 : Numero del 1° canale di uscita interessato da errore
1 0 0 ... 63 : Numero del 1° canale di ingresso interessato da errore
0 1 0 ... 63 : Errore di modulo
1 1 0 ... 63 : riservato
Valori Bit 0...5 : 0...63 (numero canale)

Bit 6 : 0...1
Bit 7 : 0...1
Nota Sulla scorta del numero del modulo errato (vedi dati diagnostici di sistema, indi
rizzo byte 1937) è possibile determinare il numero di funzione dei relativi dati.
Tab.B/43: Numero del primo canale interessato da errore
Dati diagnostici dei moduli: Numero di errore del modulo
Descrizione Numero di errore
Bit Bit 0 ... 7 : numero di errore
Valori 0 ... 255 (numero di errore)
Nota Per gli eventuali messaggi di errore vedi par. 5.2.3
Tab.B/44: Numero di errore del modulo
Dati diagnostici dei moduli: Info 2 (riservato)
Descrizione Riservato
Tab.B/45: Info 2 (riservato)

Dati diagnostici dei moduli: Info 3 (riservato)
Descrizione Riservato
Tab.B/46: Info 3 (riservato)
B.2.8 Dati di sistema
Questi dati forniscono informazioni relative alle impostazioni

globali e agli stati del sistema. Vanno persi dopo il disinseri
mento dell’alimentazione di tensione (dati non permanenti).
Sono disponibili i seguenti dati di sistema:
N. funzione Dati di sistema
0 Modo operativo CPX
0 Struttura CPX
0 Handheld
0 Force−Mode
0 Start del sistema
1 Fail Safe
1 System Idle Mode 1)
2 Monitoraggio del terminale CPX
− Numero di byte d’ingresso (Rx−Size) 1)
− Numero di byte d’uscita (Tx−Size) 1)
1) Significativo solo per alcuni protocolli Fieldbus
Tab.B/47: Panoramica Dati di sistema

Dati di sistema: Modo operativo CPX
N. funzione 0
Descrizione Indica quale modo operativo CPX è attivo momentaneamente.

Nel modo operativo Remote I/O, tutte le funzioni vengono controllate dal pro
tocollo implementato nel nodo bus CPX.
Nel modo operativo Remote Controller, l’FEC svolge una funzione di controllo
completo di tutti i moduli d’ingresso/uscita. Per la comunicazione con il nodo
bus CPX sono predisposti 8 byte I/O.
Bit Bit 0...3
Valori Modo operativo CPX [CPX mode]

Bit 3 2 1 0 Descrizione
0 0 0 1 Remote I/O senza FEC [Remote I/O]
0 0 1 0 Remote I/O con FEC [Remote I/O with FEC]
0 1 0 0 Remote Controller senza nodo bus CPX [Remote controller]
1 0 0 0 Remote Controller con nodo bus CPX [Remote contr. with FB]
Nota Il modo operativo CPX viene determinato e registrato nella fase di avvio.
Tab.B/48: Modo operativo CPX
Dati di sistema: Struttura CPX
N. funzione 0
Descrizione Segnala se la struttura CPX effettiva corrisponde a quella memorizzata.
Bit Bit 4
Valori Struttura CPX [CPX structure]

Bit 4 Descrizione
0 uguale [equal]
1 non uguale [unequal]
Nota Vedi anche parametri di sistema start del sistema.
Tab.B/49: Struttura CPX

Dati di sistema: Handheld
N. funzione 0
Descrizione Segnala se è collegato un handheld.
Bit Bit 5
Valori Handheld [Handheld]

Bit 5 Descrizione
0 Handheld non collegato −
1 Handheld collegato [connection OK]
Nota Informazioni per il comando principale.

Eventualmente annullare una parametrizzazione effettuata con l’handheld a
scopo di test ricaricando i parametri oppure disabilitare il forcing" tramite il
PLC/PC industriale principale finché è collegato un handheld.
Tab.B/50: Handheld
Dati di sistema: Force mode
N. funzione 0
Descrizione Segnala se il forcing" è disabilitato o abilitato.
Bit Bit 6
Valori Force mode [Force mode]

Bit 6 Descrizione
0 bloccato [Disabled]
1 abilitato [Enabled]
Nota Vedi anche parametro di sistema Force mode.
Tab.B/51: Force mode

Dati di sistema: Start del sistema
N. funzione 0
Descrizione Indica le modalità di avviamento del sistema nel terminale CPX.
Bit Bit 7
Valori Start del sistema [System start]

Bit 7 Descrizione
0 Start del sistema con parametrizzazione default (rego [Default parameters]
lazione eseguita in fabbrica) e struttura CPX corrente
1 Start del sistema con parametrizzazione e struttura [Saved parameters]
CPX memorizzate
Nota Vedi anche parametri di sistema start del sistema.
Tab.B/52: Start del sistema
Dati di sistema: Fail safe
N. funzione 1
Descrizione Segnala se Fail safe è attivato o disattivato.
Bit Bit 0, 1
Valori Fail safe [Fail safe]

Bit 1 0 Descrizione
0 0 Resettare tutte le uscite [Reset outputs]
1 1 Assumere Fault mode [Assume fault mode]
Tab.B/53: Fail safe

Dati di sistema: Idle mode
N. funzione 1
Descrizione Segnala se il modo Idle è attivato o disattivato.
Bit Bit 2, 3
Valori Idle mode [Idle mode]

Bit 3 2 Descrizione
0 0 Resettare tutte le uscite [Reset outputs]
1 1 Assumere Idle mode [Assume idle mode]
Tab.B/54: Idle mode
Dati di sistema: Monitoraggio del terminale CPX
N. funzione 2
Descrizione Segnala se il monitoraggio di cortocircuito/sovraccarico e sottotensione è atti

vato o disattivato.
Bit Descrizione
(SCS)
2 Sottotensione uscite (UOUT) [Monitor Vout]
3 Sottotensione valvole (UVAL) [Monitor Vval]
4 Cortocircuito valvola (SCV) [Monitor SCV]
5 Riservato
6 Riservato
7 Riservato
Valori 1 = attivo
0 = non attivo
Nota Vedi parametro di sistema Monitoraggio diagnosi"
Tab.B/55: Monitoraggio del terminale CPX

Dati di sistema: Numero di byte d’ingresso (Rx−Size)
N. funzione −
Descrizione Indica il numero di byte d’ingresso presenti nel terminale CPX.
Nota Questo dato è significativo solo per determinati protocolli di Fieldbus

(vedi descrizione del nodo bus CPX)
Tab.B/56: Numero di byte d’ingresso
Dati di sistema: Numero di byte d’uscita (Tx−Size)
N. funzione −
Descrizione Indica il numero di byte d’uscita presenti nel terminale CPX.
Nota Questo dato è significativo solo per determinati protocolli di Fieldbus

(vedi descrizione del nodo bus CPX)
Tab.B/57: Numero di byte d’uscita

B.2.9 Dati dei moduli
Per l’identificazione dei moduli sono disponibili i dati

seguenti:
N. funzione Dati dei moduli
16 + 16m + 0 Codice del modulo
16 + 16m + 13 Codice di revisione
784 + m * 4 + 0 Numero di serie

784 + m * 4 + 1
784 + m * 4 + 2
784 + m * 4 + 3
m = numero modulo
Tab.B/58: Panoramica − Dati dei moduli
Dati dei moduli: codice del modulo
N. funzione 16 + 16m + 0; m = numero modulo (0 ... 47)
Descrizione Indica il codice del modulo.
Bit 0...7
Valori Codice del modulo [Module code]

0 : riservato
1 ... 63 : moduli digitali
64 ... 79 : moduli Pneumatic Interface
80 ... 127 : moduli pneumatici
128 ... 152: moduli analogici
153 ... 196: moduli funzionali o tecnologici
197 ... 201: moduli speciali
202 ... 245: nodi bus CPX
246 ... 255: riservati
Nota I codici dei moduli sono riportati nelle relative descrizioni dei moduli.
Tab.B/59: Codice del modulo

Dati dei moduli: Codice di revisione
N. funzione 16 + 16m + 13; m = numero modulo (0 ... 47)
Descrizione Indica la data d’emissione del modulo.
Bit 0...7
Valori Codice di revisione [Revision]

0...255
Nota Verificare nella targhetta.
Tab.B/60: Codice di revisione
Dati dei moduli: Numero di serie
N. funzione 784 + m * 4 + 0 (byte 0)

784 + m * 4 + 1 (byte 1)
784 + m * 4 + 2 (byte 2)
784 + m * 4 + 3 (byte 3); m = numero modulo (0 ... 47)
Descrizione Indica il numero di serie del modulo. I due semi−byte (4 bit) del byte 0 conten
gono rispettivamente l’anno e il mese della serie in codice esadecimale. Ogni
semi−byte dei byte 1..3 contiene una cifra del numero di serie (in codice BCD 1)).
1) BCD = numero decimale in codice binario (vedi esempi nella Tab.B/62)
Tab.B/61: Numero di serie

N. funzione Numero bit Esempio 1)

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Semi−byte Semi−byte Semi−byte Semi−byte
784 + m * 4 + 0 Anno 2) Mese 3) 0 0 0 1 1 1 0 0
784 + m * 4 + 1 100.000 10.000 0 1 1 0 0 1 0 1
784 + m * 4 + 2 1 000 100 0 1 0 0 0 0 1 1
784 + m * 4 + 3 10 1 0 0 1 0 0 0 0 1
1) Esempio: numero di serie 1C654321

2) 0001 (1) = anno 2001; 0010 (2) = anno 2002 ecc.
3) 0001 (1) = gennaio; 0010 (2) = febbraio ... 1011 (B) = novembre; 1100 (C) = dicembre
Tab.B/62: Numero bit

Nozioni generali di parametrizzazione
Appendice C
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e C−1

C. Nozioni generali di parametrizzazione
Indice
C. Nozioni generali di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1
C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−3

C.2 Estensione del segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−5
C.3 Intervento su stati di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−8
C.3.1 Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−11
C.3.2 Stato di segnale in caso di guasto (Fail safe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−15
C.3.3 Stato di segnale nello stato Idle (Idle mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−18
C.4 Memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−20
C.5 Monitoraggio di errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−23
C−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso
Principi fondamentali
I tempi antirimbalzo d’ingresso vengono impostati allo scopo
di eliminare variazioni di fronte dei segnali in corrispondenza
di commutazioni, che producono un effetto di disturbo (rim
balzo del segnale d’ingresso). Gli interruttori meccanici, ad
esempio, in fase di commutazione generano per brevissimi
tempi fronti di segnali perturbatori. I segnali assumono di
conseguenza degli stati, che possono dare luogo ad anomalie
nelle procedure di controllo, per cui devono essere frequente
mente soppressi.
I fronti di segnali perturbatori ad incidenza accidentale pos

sono essere soppressi a livello del sistema di comando di
gestione attraverso il programma del PLC, allo scopo di impe
dire il verificarsi di guasti. Nei terminali CPX è possibile sop
primere i fronti di segnali perturbatori semplicemente attra
verso la parametrizzazione.
Parametrizzazione CPX
Il tempo antirimbalzo d’ingresso di un terminale CPX può
essere impostato tramite un apposito parametro del modulo.
I tempi antirimbalzo ammissibili variano pertanto in relazione
al tipo di modulo. Tempi antirimbalzo caratteristici sono ad
esempio 0,1ms, 3 ms (preimpostazione caratteristica), 10 ms
e 20 ms.
Funzionamento
La variazione di fronte del segnale di un sensore viene acqui
sita sotto forma di segnale d’ingresso logico solo al termine
del tempo antirimbalzo definito (vedi Fig.C/1).

Diagramma temporale
2 2
1
Inizio Inizio Inizio Fine Inizio Inizio Inizio Fine
3 1
4 1
Inizio = scatta il tempo antirimbalzo

Fine = il tempo antirimbalzo è trascorso completamente
Il segnale del sensore è instabile (più breve del tempo antirimbalzo)
Il segnale del sensore è sufficientemente stabile (=tempo antirimbalzo)
1 Inizio e fine (durata) del tempo 3 Segnale del sensore

antirimbalzo
4 Segnale logico CPX
2 Il tempo antirimbalzo è trascorso
Fig.C/1: Antirimbalzo d’ingresso

C.2 Estensione del segnale
Si procede a determinare i tempi di estensione nel caso in cui
sia necessario tenere in considerazione segnali di durata bre
vissima nelle procedure di controllo. Segnali brevi possono
ad esempio formarsi nel caso in cui sia necessario analizzare
il superamento di una determinata posizione di arresto inter
media (oltrecorsa) allo scopo di ottimizzare i tempi di elabora
zione di una procedura consecutiva a tale evento ancora
prima del raggiungimento della posizione di fine corsa.
A seconda del tipo di sensore utilizzato, l’estensione del se

gnale che viene trasmesso nell’istante in cui viene superata la
posizione intermedia può variare in relazione alla velocità di
traslazione. Poiché il comando principale funziona su tempi di
ciclo prolungati, sussiste il pericolo che i segnali di breve
durata non vengano sempre riconosciuti".
Nei terminali CPX è possibile definire il tempo di estensione di

un segnale attraverso la parametrazione del canale d’in
gresso interessato. In tal modo si assicura un riconoscimento
inequivocabile dei segnali di breve durata da parte del co
mando principale.
Nel terminale CPX, il tempo di estensione dei segnali di un
modulo può essere impostato tramite un apposito parametro.
I tempi di estensione dei segnali ammissibili variano in rela
zione al tipo di modulo. Tempi di estensione dei segnali carat
teristici sono ad esempio 0,5ms, 15 ms, 50 ms e 100 ms.
Intervenendo su un altro parametro del modulo distinto se

condo i canali, è possibile attivare o disattivare individual
mente i tempi di estensione dei segnali dei singoli canali.
Per default i tempi di estensione dei segnali sono disattivati.

Funzionamento
I segnali acquisiti sotto forma di segnali logici d’ingresso ri
mangono attivi almeno fino al termine della durata minima
dei segnali impostata (durata minima del segnale). Le varia
zioni di fronte che si verificano nell’intervallo di durata mi
nima vengono ignorate (vedi Fig.C/2). I tempi antirimbalzo
impostati restano attivi.
Caso 1: Variazione di fronte durante il tempo di

estensione del segnale
Il segnale logico CPX viene trasmesso solo se sono trascorsi il
tempo di estensione del segnale ed eventualmente anche il
tempo antirimbalzo.
1 Segnale del 3
sensore
a) Fronte ascendente
2 Segnale logico 1
CPX 1 0
3 Variazione di 1
fronte durante il 2
tempo di 0
estensione del
segnale
b) Fronte discendente 3
1
1
0
1
2
0
Durata del tempo antirimbalzo

Durata del tempo di estensione del segnale
Fig.C/2: Variazione di fronte durante il tempo di estensione del segnale

Caso 2: Variazione di fronte al termine del tempo di

estensione del segnale
Il segnale logico CPX segue il segnale d’ingresso e viene ritar
dato. Se è stato definito un tempo antirimbalzo, la trasmis
sione del segnale logico CPX viene differita al termine del
tempo impostato.
1 Segnale del 3
sensore
a) Fronte ascendente
2 Segnale logico 1
CPX 1 0
3 Variazione di 1
fronte al termine 2
del tempo di 0
estensione del
segnale
b) Fronte discendente 3
1
1
0
1
2
0
Durata del tempo antirimbalzo

Durata del tempo di estensione del segnale
Fig.C/3: Variazione di fronte al termine del tempo di estensione del segnale

C.3 Intervento su stati di segnale
Queste funzioni permettono di influenzare gli stati di segnale

del terminale CPX.
Funziona Priorità Breve descrizione Segnali

mento influenzabili
Forcing 2) 1 Influenza stati di segnale indipendentemente dalle con Segnali I/O

dizioni d’esercizio effettive (vedi anche par. C.3.1)
Fail safe 2 Definisce stati di segnale che vengono attivati in caso di Segnali O
errori di comunicazione Fieldbus (vedi anche par. C.3.2)
Idle mode 1) 3 Definisce stati di segnale che vengono attivati quando si Segnali O
passa allo stato Idle (vedi anche par. C.3.3)
1) Significativo solo per determinati protocolli Fieldbus

2) Viene utilizzato soprattutto per routine di test nella fase di messa in funzione
Tab.C/1: Funzioni per influenzare gli stati di segnale
Se più funzioni sono attive contemporaneamente, allora vale

quanto segue:
i segnali Force hanno la massima priorità
i segnali Fail safe sono prioritari rispetto ai segnali Idle

mode
Panoramica delle funzioni Forcing, Fail safe e Idle

mode
Intervento su segnali d’uscita

Con i parametri di sistema si possono assegnare le imposta
zioni base alla rispettiva funzione. Impostando adeguata
mente il parametro di sistema, lo stato di segnale desiderato
per ogni canale può essere definito singolarmente tramite i
parametri dei moduli. Le figure seguenti mostrano una pano
ramica delle funzioni:

Segnale d’uscita (ad es. tramite Fieldbus)

Memoria
Idlemode
1 0
Holdlaststate
Parametri dei moduli
Idle mode è
Idlemodecanalex
significativo solo
per determinati
protocolli Fieldbus.
Assumeidlemode Resetoutputs 0
Parametri di sistema
Idlemode
Sì No
Stato Idle mode
Failsafe Memoria
1 0
Holdlaststate

Failsafecanalex
Assumefaultmode Resetoutputs 0
Failsafe
Sì No
Errore di comunicazione Fieldbus
Forcing 0 1
disable
Forcingcanalex
enable disable
Forcemode
1
Uscita
1 LED di stato della rispettiva uscita

Fig.C/4: Intervento su segnali d’uscita

Intervento su segnali d’ingresso
Ingresso
1
Forcing 0 1
disable
Forcingcanalex
enable disable
Forcemode
Segnale d’ingresso
1 LED di stato del rispettivo ingresso

Fig.C/5: Intervento su segnali d’ingresso
Il forcing di un ingresso non modifica il relativo segnale e

non è possibile controllarlo neppure sul LED di stato. Lo stato
logico di un ingresso viene modificato solo internamente ed è
eventualmente attivo da programma.
Ulteriori informazioni su Idle mode, Fail safe e Forcing sono

riportate nei paragrafi seguenti.

C.3.1 Forcing
La funzione forcing" permette di manipolare gli stati di se
gnale in modo autonomo rispetto agli stati d’esercizio effet
tivi. Questa funzione permette di sovrascrivere i segnali d’in
gresso/uscita. Vengono ignorati i segnali d’ingresso effettivi
oppure le variazioni di stato comandate da programma. Solo
disattivando la funzione forcing" si ripristinano i segnali d’in
gresso effettivamente presenti e i segnali d’uscita generati
dal programma utente.
Avvertenza
A seconda delle funzioni della macchina/dell’impianto, la
manipolazione di stati di segnale può causare gravi danni
alle persone oppure materiali.
Una volta attivata la funzione forcing" procedere con
estrema cautela allo scopo di prevenire l’insorgenza di
danni.
La funzione forcing" viene utilizzata prevalentemente in fase

di messa in funzione, allo scopo di commutare alcuni segnali
su un determinato stato per effettuare delle prove, anche in
mancanza del cablaggio necessario.
Nei terminali CPX è possibile effettuare la parametrizzazione
Force per:
ingressi digitali
uscite digitali
valvole
ingressi/uscite dell’interfaccia diagnostica I/O e bit di
stato
ingressi analogici
uscite analogiche

La funzione forcing" viene abilitata o disabilitata a livello

generale per il terminale CPX intervenendo su un solo para
metro di sistema.
Parametri di sistema Impostazioni Descrizione
Force mode Disabilitato La funzione forcing" è disabilitata in tutto il ter

(preimpostazione) minale CPX.
abilitato La funzione forcing" è abilitata in tutto il termi

nale CPX.
Tab.C/2: Parametro di sistema Force mode
È possibile definire lo stato di segnale in modo distinto per

ogni singolo canale (uscita/valvola/ingresso) per ogni mo
dulo (vedi Tab.C/3).
Parametri dei moduli Impostazioni Descrizione
Force mode Disabilitato La funzione forcing" è disabilitata per il canale

(preimpostazione)
Force state Assumere lo stato di segnale definito in Force

state
Force state Resettare segnale Resettare segnale d’ingresso/uscita

Segnale digitale (preimpostazione)
Settare segnale Settare segnale d’ingresso/uscita
Segnale analogico Valore analogico Valore del segnale analogico

(0 = preimpostazione)
Tab.C/3: Parametri dei moduli Force mode e Force state

Funzionamento
Le informazioni in ingresso effettivamente presenti vengono
sostituite dai valori memorizzati nella tabella di forzatura
nella riproduzione del processo relativa agli ingressi. Le infor
mazioni effettivamente presenti nella riproduzione del pro
cesso relativa alle uscite vengono sostituite dai valori memo
rizzati nella tabella di forzatura e trasmesse all’uscita fisica.
1 1 1 0 1 0 1 0
1
Force mode
0 = forcing disabilitato 1 1 0 0 1 0 0 0
1 = force state
2
Force state
0 = resettare segnale 0 1 0 1 0 1 1 0
1 = settare segnale
3
0 1 1 0 0 0 1 0
1 Stato di segnale prima della forzatura 3 Stato di segnale dopo la forzatura

2 Parametri dei moduli (distinti secondo
i canali)
Fig.C/6: Esempio di parametrizzazione Force per segnali binari

321 288 333 432 400 505 11 500

1
Force mode
0 = forcing disabilitato 1 1 0 0 1 0 0 0
1 = force value
2
Force state
100 505 100 321 202 110 80 50
3
100 505 333 432 202 505 11 500
1 Segnale analogico prima della 3 Segnale analogico dopo la forzatura

forzatura

i canali)
Fig.C/7: Esempio di parametrizzazione Force per segnali analogici

C.3.2 Stato di segnale in caso di guasto (Fail safe)
Mediante la cosiddetta parametrizzazione Fail safe viene defi
nito quale stato deve assumere il segnale delle uscite in caso
di errori di comunicazione Fieldbus (stato Fail safe). Tramite
questa funzione si genera uno stato ben definito della mac
china/dell’impianto nell’evenienza di errori di comunicazione
Fieldbus (ad es. guasto del PLC/PC industriale principale).
Avvertenza
Per evitare danni, procedere con estrema cautela durante
la parametrizzazione Fail safe.
Fail safe per:
uscite digitali
uscite analogiche
valvole
Intervenendo sul parametro di sistema Fail−safe è possibile

definire a livello globale quale stato debbano assumere i se
gnali delle uscite/valvole in caso di errori di comunicazione
Fieldbus, ad es.:
errore di comunicazione (interruzione delle linea Fieldbus,

guasto al PLC)
interruzione della comunicazione

Fail safe Resettare uscite Resettare tutte le uscite/valvole

(preimpostazione)
Hold last state Conservare lo stato di segnale corrente per tutte

le uscite/valvole
Assumere valore Fault Assumere lo stato di segnale definito per ogni

mode singolo canale
Tab.C/4: Parametro di sistema Fail safe
Selezionando Assumere valore Fault mode" si attivano gli

stati di segnale definiti per ogni singolo canale tramite i para
metri dei moduli (vedi Fig.C/8).
Fault mode Hold last state Conservare stato di segnale corrente
Fault state Assumere stato di segnale definito in Fault state

(preimpostazione)
Fault state Resettare uscita Resettare segnale d’uscita (uscita/valvola)

Settare uscita Settare segnale d’uscita (uscita/valvola)
Tab.C/5: Parametri dei moduli Fault mode e Fault state
Funzionamento
Tramite il parametro Fault mode si sceglie di mantenere lo
stato di segnale corrente oppure di commutarlo sullo stato
definito con il parametro Fault state.

1 1 0 0 1 1 1 0
1
Fault mode
0 = Hold last state 0 1 0 1 1 1 0 0
1 = Fault state
2
Fault state
0 = resettare uscita 0 0 0 1 0 1 0 0
1 = settare uscita
3
1 0 0 1 0 1 1 0
1 Stato di segnale prima dell’anomalia 3 Stato di segnale dopo l’anomalia

i canali)
Fig.C/8: Esempio di parametrizzazione Fail safe per segnali binari
100 321 444 230 700 604 0 333

1
Fault mode
0 = Hold last state 0 1 0 1 1 1 0 0
1 = Fault state
2
Fault state
222 500 500 500 333 321 100 200
3
100 500 444 500 333 321 0 333
1 Stato di segnale prima dell’anomalia 3 Stato di segnale dopo l’anomalia

i canali)
Fig.C/9: Esempio di parametrizzazione Fail safe per segnali analogici

C.3.3 Stato di segnale nello stato Idle (Idle mode)
Questa funzione è significativa solo per determinati protocolli

di Fieldbus (vedi descrizione del nodo bus CPX).
Mediante la cosiddetta parametrizzazione Idle mode è possi
bile definire quale stato di segnale devono assumere le usci
te/valvole quando si passa allo stato Idle. Tramite questa
funzione si genera uno stato ben definito della macchina/
dell’impianto.
Avvertenza
Per evitare danni, procedere con estrema cautela durante
la parametrizzazione Idle mode.
Idle mode per:
uscite digitali
uscite analogiche
valvole
Il parametro di sistema Idle mode permette di definire global

mente quale stato di segnale devono assumere le uscite/val
vole quando si passa allo stato Idle.

System Idle mode Resettare uscite Resettare tutte le uscite/valvole

(preimpostazione)
Hold last state Conservare lo stato di segnale corrente per tutte

le uscite/valvole
Assumere valore Idle Assumere lo stato di segnale definito per ogni

mode singolo canale
Tab.C/6: Parametro System Idle mode
Selezionando Assumere valore Idle mode" si attivano gli

stati di segnale definiti per ogni singolo canale tramite i para
metri dei moduli (vedi Tab.C/7).
Idle mode Hold last state Conservare stato di segnale corrente
Idle state Assumere lo stato di segnale definito in Idle

(preimpostazione) state
Idle state Resettare uscita Resettare segnale d’uscita (uscita/valvola)

Settare uscita Settare segnale d’uscita (uscita/valvola)
Tab.C/7: Parametri dei moduli Idle mode" e Idle state"
Funzionamento
Sotto l’aspetto funzionale, è del tutto identico alla parametriz
zazione Fail safe (vedi anche Fig.C/8 e Fig.C/9).

C.4 Memoria diagnostica
La funzione della memoria diagnostica è di consentire la regi
strazione delle condizioni di errore. La registrazione degli
istanti in cui si verificano gli errori e delle sequenze in cui si
verificano gli errori consente di individuare le cause di errori
difficilmente localizzabili. Eliminando le cause, si contribuisce
a ridurre le possibilità di errore.
Questi parametri (vedi par. B.2.4) consentono di parametriz
zare diversi filtri della memoria diagnostica. Tramite questi
filtri è possibile sopprimere la registrazione di determinati
stati del sistema e controllare l’avvio o l’interruzione della
registrazione. La logica di funzionamento dei filtri della me
moria diagnostica è schematizzata nella Fig.C/10.

Start: Errore
Filtro Run/Stop 1 I primi 40 o gli ultimi 40 errori
Filtro fine errore Registrare o meno l’istante in cui termina l’errore
Filtro numeri errore Registrare o meno FN definiti
Filtro modulo/canale Registrare solo FN di un modulo/canale
Filtro
Run/
Stop 2
0 = registrare sempre
1 = registrare fino a FN definito
2 = registrare fino a FN + MN definiti

diagnostica
Memoria
3 = registrare fino a FN + MN + CN definiti
4 = registrare da FN definito
5 = registrare da FN + MN definiti
6 = registrare da FN + MN + CN definiti
MN = numero modulo; CN = numero canale; FN = numero errore
Fig.C/10: Logica di funzionamento dei filtri della memoria diagnostica

Funzionamento
Nel terminale CPX è possibile registrare in un protocollo all’in
terno della memoria diagnostica interna gli istanti di inizio e
di fine degli errori. La memoria diagnostica può contenere
fino a 40registrazioni. Oltre a informazioni atte ad agevolare
l’individuazione dell’errore, viene memorizzato ogni volta
anche l’istante in cui è stata registrata tale informazione, rife
rito al momento di inserzione dell’alimentazione elettrica.
Ogni registrazione è formata da 10byte. I primi 5 byte con
tengono informazioni relative all’istante in cui è stato rilevato
l’errore. Gli altri 5 byte contengono informazioni relative
all’errore (vedi par. B.2.5).
A prescindere dal protocollo di Fieldbus utilizzato, mediante

l’interfaccia diagnostica I/O è possibile leggere i record della
memoria diagnostica in base al numero della funzione. Nei
vari protocolli Fieldbus sono predisposte anche altre opzioni
per la lettura e la configurazione della memoria diagnostica
del terminale CPX (vedi descrizione del relativo nodo bus
CPX).

C.5 Monitoraggio di errori
Attraverso la parametrizzazione è possibile attivare e disatti
vare funzioni di monitoraggio automatiche.
Attivando tali funzioni, si potenziano le capacità funzionali

della macchina/dell’impianto nell’intento di eliminare inutili
interruzioni di funzionamento. D’altra parte, disattivando le
funzioni di monitoraggio si eliminano alcune segnalazioni di
errore che possono risultare fastidiose, ad esempio:
durante la messa in funzione
in seguito a stop d’emergenza, nel caso in cui il sistema di

emergenza della macchina/dell’impianto richieda la disin
serzione della tensione di carico delle valvole e dei moduli
di uscita In un caso del genere è opportuno sopprimere
spesso le segnalazioni di errore (ad es. sottotensione)
conseguenti alla disinserzione della tensione di carico.
Il terminale CPX permette di controllare errori di diverso tipo
(ad es. corto circuito, rottura del filo, sottotensione ecc.). Le
funzioni di monitoraggio possono essere attivate o disattivate
attraverso i parametri di sistema per il terminale CPX nel com
plesso, e attraverso i parametri dei moduli per singoli moduli
CPX o singoli canali. L’attivazione di una funzione di monito
raggio produce i seguenti effetti:

Monitoraggio Reazione all’attivazione
Parametri dei moduli L’errore rilevato nel modulo viene:

Monitoraggio trasmesso al nodo bus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei
moduli.
Parametri di sistema L’errore segnalato dal modulo viene:

Monitoraggio trasmesso al master Fieldbus principale
segnalato visivamente mediante il LED rosso di errore sistema posto
sul nodo bus CPX
inserito nei dati diagnostici dei moduli ed ev. registrato nei bit di stato
eventualmente registrato nella memoria diagnostica
Tab.C/8: Funzioni di monitoraggio
In generale, il funzionamento del LED per gli errori dei canali è

controllato mediante funzioni hardware, per cui non è assolu
tamente connesso all’impostazione delle funzioni di monito
raggio.
Le funzioni di monitoraggio indicate di seguito possono es

sere attivate o disattivate a livello globale:
Monitoraggio dei parametri di Descrizione

sistema
Sottotensione valvole Controlla l’alimentazione della tensione di carico delle

valvole.
Sottotensione uscite Controlla l’alimentazione della tensione di carico delle

uscite.
Cortocircuito/sovraccarico uscite Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti nelle

uscite.
Cortocircuito/sovraccarico alimenta Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti

zione sensori nell’alimentazione dei sensori.
Tab.C/9: Monitoraggio dei parametri di sistema

Le funzioni di monitoraggio indicate di seguito possono es

sere attivate o disattivate a livello dei singoli moduli, a condi
zione che vengano supportate dai moduli interessati:
Monitoraggio dei parametri dei Descrizione

moduli
Cortocircuito/sovraccarico alimenta Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti

zione sensori nell’alimentazione dei sensori.
Cortocircuito/sovraccarico uscite Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti nelle

uscite.
Sottotensione uscite/valvole Controlla l’alimentazione della tensione di carico delle

valvole/uscite.
Cortocircuito/sovraccarico valvola Verifica la presenza di sovraccarichi o di cortocircuiti nelle

uscite delle valvole.
Valore limite superiore/inferiore Controlla i limiti superiore e inferiore di un intervallo.
Errore di parametrizzazione Controlla la parametrizzazione dei moduli (verifica della

plausibilità).
Monitoraggio rottura del filo (specifico La funzione di monitoraggio può essere attivata e disatti
del canale) vata individualmente per ogni canale (0 = non attiva;
1 = attiva).
Tab.C/10: Monitoraggio dei parametri dei moduli
I parametri dei moduli assumono significati diversi a seconda

del modulo. Per informazioni dettagliate in merito si rimanda
alle descrizioni dei singoli moduli.


Indice analitico
Appendice D
Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e D−1

D. Indice analitico
Indice
D. Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D−1
D−2 Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

D. Indice analitico
A
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
Alimentatore, Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . 3−8
Alimentazione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19 , 3−12
Margine di tolleranza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Alimentazione supplementare
Per le uscite elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
Per le valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Alimentazione alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . 1−19
Assistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
B
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25 , 5−11
Blocco di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
C
Calcolo dell’assorbimento di corrente . . . . . . . . . . . . . . . 3−9
Campo di impiego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Caso di guasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−15
Cavi
Preparazione di un cavo di collegamento . . . . . . . . . . . 3−4
Scelta dei cavi di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Scelta dei cavi Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Cavo di alimentazione della tensione d’esercizio . . . . . A−7
Certificazioni, Underwriters Laboratories Inc. (UL) . . . . . VIII
Codice del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−42
Codice di revisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−43
Collegamento equipotenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20
Componenti pneumatici per unità di valvole . . . . . . . . . 1−11
Comportamento del terminale CPX all’avviamento . . . . 4−10

D. Indice analitico
Corrente
Calcolo dell’assorbimento di corrente . . . . . . . . . . . . . 3−9
Fusibile esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−18
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
Monitoraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
CPA, componenti pneumatici per unità di valvole . . . . . 1−16
CPX−CP−Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
CPX−Front−End−Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Criteri di assemblaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
D
Dati
Dati memorizzati nel terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Dati dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−42
Codice del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−42
Codice di revisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−43
Numero di serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−43
Dati della memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . 1−25 , B−29
Numero di record nella memoria diagnostica . . . . . . B−29
Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−30
Stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−30
Dati di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−36
Configurazione nominale/effettiva . . . . . . . . . . . . . . . B−37
Fail safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−39
Force mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−38
Handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−38
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−40
Modo operativo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−37
Monitoraggio del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . B−40
Numero di byte d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−41
Numero di byte d’uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−41
Parametrizzazione standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−39
Dati diagnostici dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−34
Numero del primo canale interessato da errore . . . . . B−35
Numero di errore del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−35
Dati diagnostici di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−32
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−32

D. Indice analitico
Numero di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−33

Numero di modulo e stato diagnostico . . . . . . . . . . . . B−33
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Descrizioni
Elettronica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Diagnosi
Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25
Possibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
E
Errore
Tipo di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
Ubicazione dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
F
Fail safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10 , C−8 , C−15
Fault mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−16
Fault state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−16
Fieldbus, Interruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−10
Fissaggi, Supplementari, per il montaggio a parete . . . 2−32
Force mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−11
Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−22 , C−8 , C−11
Formato dei dati
Valore analogico ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−19
Valore analogico uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−20
Funzione di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10 , 3−18 , A−4
G
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

D. Indice analitico
I
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−7 , B−12 , B−22 , C−8
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−22 , C−18
Stato di segnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−18
Impiego, Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . VII
Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . VII
Impostazioni sul nodo bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
Indicazioni nel testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Indicazioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . XII
Informazioni, Ulteriori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Installazione, Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . 1−25 , 5−11 , 5−14
Interfaccia pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
Interruzione, Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−10
L
LED per errori cumulativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
LED per errori cumulativi sui moduli I/O CPX . . . . . . . . . . 5−9
LED
Diagnosi sui moduli I/O CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
Diagnosi sul nodo bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−5
LED per errori cumulativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
Lunghezza e sezione delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
M
Marcatura CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Memoria diagnostica
Filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−8 , C−20
Principi fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−20
Messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20
Collegamento equipotenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20

D. Indice analitico
Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−15
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−3
Midi/Maxi, componenti pneumatici per unità di valvole 1−15
Moduli
Elettrici, panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Elettrici, struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Moduli di ingresso, Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . 5−10
Moduli I/O CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Modulo elettronico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Monitoraggio
Errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−23
Modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−25
Parametri di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−24
Rottura del cavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−21
Monitoraggio di errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−23
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Guida profilata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−21
Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Piastre terminali destre con Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . 2−15
Sottobasi di collegamento elettrico in metallo . . . . . . 2−17
Terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−21
Terminale CPX a parete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
Montaggio a parete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−29
Fissaggi supplementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−32
Montaggio su guida profilata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−21
MPA, componenti pneumatici per unità di valvole . . . . . 1−13
N
Nodo bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Numeri di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−19
Dati diagnostici di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−33
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−18
Numero di serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−43

D. Indice analitico
O
Occupazione dei pin delle sottobasi . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
Omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
P
Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−7 , B−15
Fault mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−16
Fault state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−16
Force mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−12
Force state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−12
Formato dei dati valore analogico ingressi . . . . . . . . . B−19
Formato dei dati valore analogico uscite . . . . . . . . . . B−20
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−19
Idle state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−19
Monitoraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−24
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
Monitoraggio rottura del cavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−25
Parametri dei moduli specifici per i canali B−20 , B−21 , B−22
Reazione dopo cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−17
Tempo antirimbalzo d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−18
Tempo di estensione del segnale . . . . . . . . . . . . . . . . B−19
Parametri della memoria diagnostica . . . . . 4−8 , B−23 , B−24
Filtro fine errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−26
Filtro modulo/canale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−27
Filtro numeri errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−26
Filtro Run/Stop 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−24
Filtro Run/Stop 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−25
Numero del canale (CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−28
Numero del modulo (MN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−27
Numero di errore (FN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−28
Voci residue al ripristino della tensione . . . . . . . . . . . B−24
Parametri
Possibilità di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−9
Tipi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−6
Parametri di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−7 , B−8
Fail safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10 , C−16
Force mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−11 , C−12

D. Indice analitico
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−12 , C−19

Monitoraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9 , C−24
Start del sistema con ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−13
Parametrizzazione Fail safe . . . . . . . . . . . . . 4−7 , B−21 , C−15
Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−17
Piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−15 , 2−16
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Preparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−5
Push−pull
Funzione di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Panoramica dei tipi di alimentazione . . . . . . . . . . . . . 1−22
R
Reazione dopo cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−17
Rottura del cavo, Monitoraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−21
S
Simboli convenzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Sistema di STOP EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Sottobase di collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
Con alimentazione (Push−pull) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
Con alimentazione di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
Con alimentazione supplementare per le uscite . . . . 3−13
Con alimentazione supplementare per le valvole . . . . 3−14
Con funzione di trasmissione Push−pull . . . . . . . . . . . 3−14
Montaggio di sottobasi in metallo . . . . . . . . . . . . . . . . 2−17
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
Quadro riassuntivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Senza alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
Sottotensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
Sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
Start del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−10 , B−13
Struttura della memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . B−30

D. Indice analitico
T
Tempo antirimbalzo d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . B−18 , C−3
Tempo di estensione del segnale . . . . . . . . B−19 , B−20 , C−5
Tensione d’esercizio
Cavo di alimentazione della tensione d’esercizio . . . . . A−7
Esempio di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20 , 3−22
Terminale CPX
Comportamento all’avviamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−10
Con componenti pneumatici per unità di valvole
tipo CPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−16
tipo Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15
tipo MPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
tipo VTSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
Criteri di assemblaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Senza componenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−12
Tiranti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7
U
Underwriters Laboratories Inc. (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Utilizzo, Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . . VII
V
VTSA, componenti pneumatici per unità di valvole . . . . 1−14

CPX-SYS 2009-02e 526449i1

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Terminale CPX

Codice ord. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 449

E (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, 2009)

È vietata la riproduzione, distribuzione e diffusione a terzi,

Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e I

HARAX®, INTEL®, Interbus®, Modbus®, MOTOROLA®,

II Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Impiego conforme all’utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

1. Panoramica dei componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1

1.1 Struttura del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

2.1 Indicazioni generali di montaggio e smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e III

3.1 Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

4. Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1

4.1 Procedura di messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−3

5. Diagnosi e correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1

5.1 Indicazioni generali sulla diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3

A. Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1

A.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3

B. Parametri e dati tecnici del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1

B.1 Accesso a parametri e dati interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3

IV Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

B.2.3 Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15

C. Nozioni generali di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1

C.1 Tempo antirimbalzo d’ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−3

D. Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D−1

Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e V

VI Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Impiego conforme all’utilizzo previsto

I terminali CPX sono destinati al montaggio in una macchina

I singoli moduli CPX del terminale CPX sono documentati con

 solo in ambito industriale

 per gli usi consentiti

 nello stato originale, senza apportare modifiche non auto

 in condizioni tecnicamente perfette.

Quando si collegano componenti aggiuntivi normalmente

Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e VII

Campo di impiego e omologazioni

Il prodotto soddisfa i requisiti ai sensi delle direttive CE ed è

Le norme e i valori di prova, osservati e realizzati dal pro

Determinate configurazioni del prodotto sono certificate da

ULRecognized Component Mark for Canada and the United

VIII Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

La presente descrizione è rivolta esclusivamente ad esperti

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza

Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e IX

Importanti indicazioni per l’utilizzatore

Inoltre, il pittogramma che segue indica i passaggi nel testo

Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche: possono

X Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

Identificazione di informazioni speciali

Indicazioni nel testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essere

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere

 I trattini contraddistinguono enumerazioni generiche.

Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e XI

Indicazioni relative alla presente descrizione

La presente descrizione riporta informazioni generali e basi

Informazioni specifiche su messa in funzione, parametrizza

Informazioni su altri moduli CPX sono riportate nelle rispet

[........] In questa descrizione, i dati e i parametri visualizzati in in

Tempo antirimbalzo d’ingresso [Debounce time].

XII Festo P.BE−CPX−SYS−IT it 0902e

solo in ambito industriale

per gli usi consentiti

nello stato originale, senza apportare modifiche non auto

in condizioni tecnicamente perfette.

I trattini contraddistinguono enumerazioni generiche.

Descrizione Descrizione del Panoramica su struttura, componenti e funzio

Moduli I/O CPX" Sistemi di collegamento e istruzioni di montag

Moduli elettronici Istruzioni di montaggio, installazione, messa in

Manuale CPX−FEC" Istruzioni di montaggio, installazione, messa in

Pacchetto FST" Programmazione nella lista istruzioni e nello

Tab.0/1: Descrizioni del terminale CPX Parte 1

Tab.0/2: Descrizioni del terminale CPX Parte 2

collegamento del terminale al Fieldbus dell’impianto

controllo del trasferimento dati da/verso il modulo di con

accesso di lettura e di scrittura (a seconda del nodo bus

comando interno del terminale.

comando indipendente del terminale CPX (stand−alone)

comunicazione via Ethernet (ad es. webserver, e−mail,

funzione Ethernet−Slave (via Modbus TCP)

comunicazione tramite Fieldbus (solo in combinazione