Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Pagina principale
| Registri delle lezioni per anno accademico
Marco Beghini
Registri a.a.
2020/2021
DATI REGISTRO
insegnamento TECNICA DELLE COSTRUZIONI MECCANICHE
(cod. 109II)
corso di studi IMC-L - INGEGNERIA MECCANICA
responsabile MARCO BEGHINI
docenti MARCO BEGHINI
totale ore 122
( Lezione: 89 ore
, Esercitazione: 33 ore
)
LEZIONI
1. Lun 28/09/2020 08:30-10:30 (2:0 h) lezione: Introduzione al corso. Contenuti, finalità, materiale
didattico, modalità d'esame. (Marco Beghini)
2. Mer 30/09/2020 08:30-10:30 (2:0 h) lezione: Fondamenti della Meccanica. Grandezze e unità
fondamentrali e loro misura. Sistema di riferimento per lo spazio euclideo. Definizione di
osservatore inerziale. Primo principio della dinamica.
Il secondo principio e la definizione dinamica
di Forza. (Marco Beghini)
3. Gio 01/10/2020 12:45-13:45 (1:0 h) lezione: Il terzo principio e la natura fisica delle forze. Forze
gravitazionali ed elettromagnetiche. Esempi di identificazione per coppie di azione-reazione.
(Marco Beghini)
4. Lun 05/10/2020 08:30-10:30 (2:0 h) lezione: Principio di oggettività. La relatività nella meccanica
classica. Definizione di accelerazione assoluta. Sistemi non inerziali, esempi e uso in meccanica
delle strutture. La seconda equazione della dinamica per i sistemi non inerziali: definizioni operative
di accelerazione di trascinamento e accelerazione di Coriolis. Le forze d'inerzia. Esempio di un
fenomeno elementare con interpretazioni fatte da sistemi inerziali e non inerziali. (Marco Beghini)
5. Mer 07/10/2020 08:30-10:30 (2:0 h) lezione: La definizione statica delle forze. Principio di
funzionamento dei dinamometri: curva caratteristica e uso. Il dinamometro ideale. L'uguaglianza
delle definizioni statica e dinamica. La forza come vettore: verifica in base a antrambe le definizioni.
Il dinamometro completo con 3 assi.
Varie rappresentazioni della forza in componenti. Definizione
di Lavoro fatto da una forza. Spostamento virtuale e lavoro virtuale. Teorema dell'energia cinetica
(o delle forze vive). (Marco Beghini)
6. Gio 08/10/2020 12:45-13:45 (1:0 h) lezione: Campi di forze. Campi conservativi e non conservativi.
Definizione di energia potenziale (meccanica). Il principio di conservazione dell'energia meccanica.
Forze dissipative ed estensione del principio di conservazione dell'energia meccanica al primo
principio della termodinamica. Potenza sviluppata da una forza.
Introduzione al concetto di modello
per l'analisi strutturale. Caratteristiche richieste per la validità di un modello. (Marco Beghini)
7. Lun 12/10/2020 08:30-10:30 (2:0 h) lezione: Illustrazione del procedimento generale per la
soluzione dei problemi di statica.
Problemi di statica del punto materiale del primo tipo nel piano: la
configurazione di equilibrio è nota. Esempio di soluzione completa per un problema piano. Modalità
consigliata di rappresentazione delle incognite (reazioni vincolari). Rappresentazione numerica e
grafica dei risultati. (Marco Beghini)
8. Mer 14/10/2020 08:30-10:30 (2:0 h) esercitazione: Problemi di statica del punto materiale del
secondo tipo: la configurazione di equilibrio deve essere determinata con la soluzione. Esempio di
soluzione completa per un problema piano del secondo tipo. Discussione sulla natura
intrinsecamente non lineare di questi problemi. Effetti della non linearità sul tipo di soluzione e sul
procedimento di soluzione. Condizioni di equilibrio: stabili, instabili e indifferenti. Problemi di statica
del punto materiale nello spazio. (Marco Beghini)
https://unimap.unipi.it/registri/dettregistriNEW.php?re=3314740::::&ri=6459 1/6
09/03/23, 11:16 Università di Pisa - Registro lezioni - Marco Beghini - TECNICA DELLE COSTRUZIONI MECCANICHE
https://unimap.unipi.it/registri/dettregistriNEW.php?re=3314740::::&ri=6459 2/6
09/03/23, 11:16 Università di Pisa - Registro lezioni - Marco Beghini - TECNICA DELLE COSTRUZIONI MECCANICHE
39. Mar 02/03/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Lavoro fatto dalle forze esterne e delle forze interne.
Teorema delle forze vive per corpi deformabili in regime di carico quasi statico. Esempi di forze
interne dissipative e conservative per corpi discreti. Lavoro delle forze interne nei continui. Lavoro
fatto dalle tensioni. Lavoro virtuale infinitesimo e densità del lavoro fatto dalle tensioni. (Marco
Beghini)
40. Gio 04/03/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Legge costitutiva per materiali: omogenei, isotropi,
elastici e lineari. Elasticità secondo Cauchy e Green. Definizione di energia elastica U e di densità
dell'energia elastica omega. Definizione sperimentale dell'elasticità. (Marco Beghini)
41. Lun 08/03/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Elasticità lineare. Tensori di rigidezza e di
deformabilità, Notazioni di Voight e relative matrici elastiche. Densità di energia elastica e relative
derivate parziali. Simmetria delle matrici di elasticità. Espressioni della densità di energia nel caso
di materiale di Hooke. Condizioni termodinamiche sui componenti delle matrici elastiche. Problemi
elastici-lineari e principio di sovrapposizione degli effetti (PSE) per i corpi deformabili. Esempi e
controesempi per l'applicazione del PSE. (Marco Beghini)
42. Mar 09/03/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Legge di Hooke generalizzata. Riduzione delle matrici
di elasticità a 3 grandezze indipendenti usando le simmetrie dei materiali isotropi. Misura delle
prioprietà elastiche tramite la prova di trazione uniassiale. Definizione di modulo elastico e di
rapporto di Poisson. Trattamento della condizione di taglio puro. Definizione della rigidezza
tangenziale. (Marco Beghini)
43. Gio 11/03/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Legge di Hooke e relative matrici elastiche per stati di
tensione tridimensionali e piani. Espressioni della densità di energia elastica. Componente
idrostatica e deviatorica. Principali costanti elastiche. Esempi di valutazione di grandezze
deformative. Impostazione generale del problema del continuo per materiali IOLE in regime di corpi
poco deformabili. (Marco Beghini)
44. Lun 15/03/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Soluzione generale del problema dell'elasticità: metodi
inversi e seminiversi. Effetto Poisson. Engineering stress vs true stress. Materiali fragili e duttili. La
prova di trazione oltre il regime elastico. Definizione di snervamento e incrudimento. Tensione di
snervamento e tensione di rottura. Duttilità e tenacità. Il problema della previsione dello
snervamento in condizioni di tensione non monoassiale. (Marco Beghini)
45. Mar 16/03/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Criteri di snervamento di Tresca e di Von Mises.
Definizione delle relative tensioni equivalenti. Espressioni e loro impiego per: travi, stati piani di
tensione e stati di tensione generici. Uso dei criteri e confronti. Procedimento di verifica di
resistenza (allo snervamento) di elementi strutturali caricati staticamente. Definizione di coefficiente
di sicurezza a resistenza. (Marco Beghini)
46. Gio 18/03/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Considerazioni sulla scelta del coefficiente di sicurezza
nella verifica e nella progettazione. Introduzione alla teoria della trave. Principio di De Saint Venant
e definizione delle zone di estinzione. Conseguenze pratiche del principio di DSV nell'analisi degli
elementi monodimensionali per verifiche di resistenza di rigidezza. (Marco Beghini)
47. Lun 22/03/2021 11:30-13:30 (2:0 h) esercitazione: Verifiche di resistenza e di rigidezza per la trave
sottoposta a forza normale. Modulo di resistenza della sezione, rigidezza assiale della sezione.
Esempi di verifiche strutturali per problemi isostatici di travi sollecitate con sola forza normale:
carichi concentrati e distribuiti, trattamento delle sezioni variabili con l'ascissa curvilinea 's'.
Impostazione e soluzione di problemi iperstatici con il metodo delle forze. Esempio. (Marco
Beghini)
48. Mar 23/03/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Esempi di applicazione del metodo degli spostamenti
per problemi iperstatici con solo forza normale. La flessione retta: esperimento della flessione su 4
punti. Interpretazione e modellazione. Formule di Navier per la flessione retta. Andamento dello
stato tensionale: asse neutro e punti critici. Verifiche di resistenza e di rigidezza per una mensola
caricata da momento flettente. (Marco Beghini)
49. Gio 25/03/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Flessione retta di una sezione di forma qualunque.
Modulo di resistenza a flessione della sezione. Densità lineare di energia per la flessione. Analisi
della mensola di Galileo: formula della freccia massima ottenuta con la linea elastica e con il
metodo energetico. Forma ottimale per resistere a flessione. Il compromesso tecnico delle sezioni
a doppio T. Introduzione ai problemi di tipo 0. (Marco Beghini)
50. Lun 29/03/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Flessione deviata come sovrapposizione di flessioni
rette. Verifica di resistenza per varie sezioni (circolare, quadrata, rettangolae, a T). Energie e
densità relative. Esempi di verifiche di resistenza a flessione. Il carico normale eccentrico. Asse
neutro e legge di reciprocità. (Marco Beghini)
51. Mar 30/03/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Nocciolo d'inerzia e sua utilità.
Introduzione al
problema della torsione per le travi. La soluzione completa della torsione per la trave tubolare
circolare di piccolo spessore. Stato di tensione e di deformazione. Definizione di attorcigliamento.
(Marco Beghini)
https://unimap.unipi.it/registri/dettregistriNEW.php?re=3314740::::&ri=6459 4/6
09/03/23, 11:16 Università di Pisa - Registro lezioni - Marco Beghini - TECNICA DELLE COSTRUZIONI MECCANICHE
52. Gio 08/04/2021 08:30-09:30 (1:0 h) esercitazione: Torsione delle sezioni circolari e tubolari circolari
di spessore qualunque. Verifiche di resistenza e di rigidezza. Introduzione alla sezione
rettangolare. (Marco Beghini)
53. Lun 12/04/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Analogia della membrana di Prandtl. Soluzione della
torsione per la sezione rettangolare: resistenza e rigidezza. Sezioni ricondubibili a quella
rettangolare: profilati in torsione. Teoria di Bredt della resistenza e della rigidezza. Confronto tra
sezioni in parere sottile aperte e chiuse. Forme razionali e forme ottimali per la torsione. Cenni agli
effetti di intaglio e al modo di tenerne conto con i fattori d'intaglio. (Marco Beghini)
54. Mar 13/04/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Lo stato di tensione prodotto dal taglio. Analisi di
Jourawsky per la sezione rettangolare. Modulo di resistenza al taglio e fattore di resistenza al
taglio. Estensione ad altre sezioni: teoria approssimata del taglio per sezioni circolari, tubolari
circolari, profilate simmetriche. Esame della sezione a doppio T e a T. Effetto deformativo del taglio.
(Marco Beghini)
55. Gio 15/04/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Valutazione della freccia dovuta al taglio e confronto
con la freccia flessionale. Fattore di rigidezza a taglio della sezione. Cenno al problema del taglio
nelle sezioni non simmetriche: accoppiamento tra taglio e torsione e centro di taglio. (Marco
Beghini)
56. Lun 19/04/2021 11:30-13:30 (2:0 h) esercitazione: Esempi di verifica di resistenza per sezioni di
travi con più caratteristiche di sollecitazione agenti: taglio e flessione per sezioni solide e sezioni
profilate. Verifica degli alberi. Verifica di sezioni tubolari con taglio e torsione.
Il metodo della linea
elastica per determinare spostamenti assiali della linea d'asse. (Marco Beghini)
57. Mar 20/04/2021 10:30-12:30 (2:0 h) esercitazione: Equazione della linea elastica per spostamenti
trasversali. Equazione del secondo ordine con esempi. Equazione del terzo e del quarto ordine.
Esempi di problemi isostatici e iperstatici. Pro e contro della linea elastica. Introduzione ai metodi
energetici per la valutazione di grandezze deformative. Il metodo energetico diretto e le sue
limitazioni. Ipotesi per il teorema di Castigliano. (Marco Beghini)
58. Gio 22/04/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Integrale di Mohr come applicazione del teorema di
Castigliano o come applicazione del PLV per sistemi continui. Teorema di reciprocità di Betti
(Marco Beghini)
59. Lun 26/04/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Il metodo delle forze per la soluzione dei problemi
iperstatici con l'integrale di Mohr. Sistemi uno o più volte iperstatici. Notazione e impostazione delle
condizioni di congruenza secondo Muller-Breslau. Verifiche di resistenza e di rigidezza per sistemi
iperstatici. (Marco Beghini)
60. Mar 27/04/2021 10:30-12:30 (2:0 h) esercitazione: Esempi di applicazione delle equazioni di
Muller-Breslau alla soluzione dei problemi iperstatici. Iperstatiche esterne e interne. Forzamenti ed
errori di montaggio. Trattamento delle strutture con cavi elastici. Effetto dei supporti elastici. (Marco
Beghini)
61. Gio 29/04/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Introduzione alla stabilità dell'equilibrio elastico:
definizioni. Stabilità di sistemi discreti in campi di forze uniformi e non uniformi. Concetto di
condizione critica. Carico di punta per un sistema elastico con un grado di libertà. (Marco Beghini)
62. Lun 03/05/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Grafico di biforcazione. Approccio linearizzato alla
determinazione del carico critico. Sistemi discreti con più gradi di libertà. Valutazione dei carichi
critici e delle relative deformate critiche. Il problema di Eulero: approccio discreto e approccio
continuo. Vari tipi di vincolo e definizione della lunghezza di Eulero equivalente. (Marco Beghini)
63. Mar 04/05/2021 10:30-12:30 (2:0 h) esercitazione: Determinazione del carico critico con la linea
elastica. Verifiche di stabilità delle strutture di travi: effetti 3-D, post buckling di strutture iso e
iperstatiche, effetto dei carichi trasversali. Snellezza e diagramma di resistenza degli elementi
compressi. Applicazione del metodo energetico per determinare il carico critico. Il metodo
energetico approssimato e le tecniche di miglioramento delle stime. (Marco Beghini)
64. Gio 06/05/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Introduzione alle lastre. Caratteristiche di
sollecitazione membranali. Equazioni di Navier per plane stress in coordinate cartesiane. La lastra
assialsimmetrica. Equazione indefinita di equilibrio in coordinate polari. (Marco Beghini)
65. Lun 10/05/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Lastre assialsimmetriche: equazione di Lamè.
Condizione omogenea e imposizione delle condizioni al contorno. Casi asintotici. Esempi.
Estensione alle tubazioni in pressione. Disco centrifugato. (Marco Beghini)
66. Mar 11/05/2021 10:30-12:30 (2:0 h) esercitazione: Cilindri per sovrapressioni: forzamento e
autoforzamento. Il manicotto centrifugato e la condizione di non plane stress.
Introduzione alla
teoria delle piastre. Caratteristiche di sollecitazione di taglio e flessione. La teoria del primo ordine
e l'effetto tensionale e deformativo del solo momento Mxx. Curvatura della superficie, tensore di
curvatura ed equazione costitutiva flessionale. (Marco Beghini)
https://unimap.unipi.it/registri/dettregistriNEW.php?re=3314740::::&ri=6459 5/6
09/03/23, 11:16 Università di Pisa - Registro lezioni - Marco Beghini - TECNICA DELLE COSTRUZIONI MECCANICHE
67. Gio 13/05/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Equazione risolvente per le piastre in coordinate
cartesiane. Analogie e differenze con il problema delle travi inflesse. (Marco Beghini)
68. Lun 17/05/2021 11:30-13:30 (2:0 h) esercitazione: Piastre assialsimmetriche inflesse.
Determinazione e discussione dell'equazione differenziale risolvente: del quarto e del terzo ordine.
Esempi di applicazione per carichi distribuiti e concentrati. Imposizione delle condizioni al contorno.
Piastra anulare con carico cerchiante. Il comportamento strutturale delle flange come piastre e
come travi: verifiche di resistenza e di rigidezza. (Marco Beghini)
69. Mar 18/05/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Teoria membranale dei gusci: gusci di forma
elementare, confronto tra recipiente cilindrico e sferico. Teoria membranale dei gusci. Formula di
Laplace. Gusci assialsimmetrici e determinazione delle loro proprietà di forma a partire dalla
generatrice. Formula risolvente per lo stato membranale. (Marco Beghini)
70. Gio 20/05/2021 08:30-09:30 (1:0 h) lezione: Effetti locali per i gusci assilsimmetrici. Equazione
differenziale risolvente: classificazione, soluzione e discussione. Effetti delle sole azioni di bordo.
Applicazioni con vari tipo di bordo. (Marco Beghini)
71. Lun 24/05/2021 11:30-13:30 (2:0 h) lezione: Carichi non meccanici. Effetti della temperatura sul
comportamento strutturale. Effetto deformativo. Deformazioni termiche e deformazioni elastiche.
Soluzione per il solido infinitesimo libero e variamente vincolato. I carichi termici sulle travi:
distribuzioni lineari e non lineari di temperatura. Calcolo della deformazione e della tensione.
Problemi con carichi termici di travi: isostatici e iperstatici. (Marco Beghini)
72. Mar 25/05/2021 10:30-12:30 (2:0 h) lezione: Carichi termici per le lastre: esempio delle tensioni
termiche nelle tubazioni. Equazione risolvente per i carichi termici nelle piastre.
Chiusura del corso.
Modalità di svolgimento delle prove d'esame. Criteri di valutazione dello scritto e di ammissione alla
prova orale. (Marco Beghini)
https://unimap.unipi.it/registri/dettregistriNEW.php?re=3314740::::&ri=6459 6/6