Lezione 14 - Criteri Di Resistenza

Università del Salento
Corso di Laurea in Ingegneria Industriale
Lezioni del corso di

Elementi di Meccanica Strutturale
prof. ing. Riccardo Nobile
Lezione 14 – Criteri di resistenza
1
Resistenza a sforzo normale dei materiali
Verifica di resistenza a sforzo monoassiale
R. Nobile – Elementi di Meccanica Strutturale
Poiché in generale i materiali, possono avere un diverso comportamento a trazione

e a compressione nei riguardi della resistenza, si potrà definire una tensione

ammissibile a trazione e una compressione.
Per verificare quindi la resistenza a sforzo normale di un componente, occorrerà
verificare che:
Criteri di resistenza
−𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑐 ≤ 𝜎 ≤ 𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑡
Tale verifica è valida solo nel caso di uno stato sforzo monoassiale, perché
conosciamo lo stato tensionale che determina la rottura durante una prova di
trazione
2
Osservazioni generali
Nel caso di uno stato di sforzo complesso, ad esempio biassiale o triassiale, si pone
il problema di come valutare la severità di uno stato tensionale e di come

confrontarlo con uno stato limite che corrisponda all’insorgere di un meccanismo di
rottura del materiale.
In linea di principio si potrebbe pensare di riprodurre sperimentalmente tutte le
combinazioni degli stati di sforzi e stabilire per ognuno di essa la condizione limite.
Tale approccio risulta impraticabile per almeno due ragioni:

- il numero di combinazioni di sforzo è elevatissimo (al limite infinito)
- riprodurre sperimentalmente uno stato di sforzo qualsiasi può essere
estremamente laborioso o addirittura soggetto ad errori sperimentali inaccettabili
3
L’unica soluzione possibile è definire una procedura che permetta di ricondurre uno
stato di sforzo complesso ad uno semplice come quello monoassiale, per il quale è
possibile caratterizzare il materiale con una prova estremamente semplice (prova di
trazione)
L’operazione con cui si riconduce uno stato di sforzo complesso ad uno stato di
sforzo monoassiale equivalente viene effettuata attraverso i cosiddetti criteri di
resistenza.
Lo stato di sforzo monoassiale sarà equivalente a quello dato, nel senso che i due
stati di sforzo determinano il medesimo grado di severità di sforzo all’interno del
materiale
4
Poiché l’equivalenza degli stati di sforzo viene stabilita in base al meccanismo di

danneggiamento caratteristico del materiale, quindi frutto di una scelta arbitraria

e/o convenzionale, ne consegue che non esisterà un unico criterio di resistenza
adatto ad ogni materiale.
Il criterio di resistenza sarà scelta nella maniera più opportuna per descrivere il reale
comportamento del materiale, specie nei riguardi della rottura.
In definitiva il criterio di resistenza sarà il risultato di una combinazione dei sei

parametri tensionali che caratterizzano il tensore degli sforzi S.
5
Poiché il tensore degli sforzi S cambia al variare del riferimento scelto, mentre la
severità del campo tensionale sarà indipendente dal riferimento scelto, ne consegue
che i criteri di resistenza dovranno essere riconducibili ad una combinazione degli

invarianti del tensore degli sforzi.
𝐼 = 𝑡𝑟 𝑆 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

1 2
𝐼𝐼 = 𝑡𝑟 𝑆 − 𝑡𝑟(𝑆 2 )
2
𝐼𝐼𝐼 = 𝑑𝑒𝑡 𝑆
6
I principali criteri di resistenza sono stati formulati osservando il comportamento

sperimentale di alcune classi di materiali strutturali:
- Criterio della massima tensione principale (Galileo-Rankine)

- Criterio della massima tensione tangenziale (Guest-Tresca)
- Criterio della massima dilatazione (Grashof, Saint-Venant, Kirchoff)
- Criterio della massima energia di distorsione (Von Mises)
7
Criterio di Galileo-Rankine
Il criterio della massima tensione principale o di Galileo-Rankine individua quale

parametro critico dello stato di sforzo le tensioni principali massime e minime.
Tale criticità è verificata sperimentalmente esclusivamente per i materiali fragili.

Assegnato un tensore degli sforzi S, è sempre possibile individuare il riferimento
costituito dalle direzioni principali in cui il tensore degli sforzi è di tipo diagonale:
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎1 0 0

[𝑆] = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 𝑆= 0 𝜎2 0

𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 0 0 𝜎3
𝜎1 (𝑡𝑟𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒) 𝜎1 ≤ 𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑡
𝜎𝑒𝑞,𝐺𝑅 =
𝜎3 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒) −𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑐 ≤ 𝜎3
8
Criterio di Guest-Tresca
Il criterio della massima tensione tangenziale o di Guest-Tresca individua quale

parametro critico dello stato di sforzo la tensione tangenziale massima.
Tale criticità deriva dalla osservazione sperimentale della rottura di un provino

sottoposto a prova di trazione. Nella prova di trazione, infatti, si evidenzia che prima
della rottura il materiale subisce degli scorrimenti secondo piani inclinati di 45° rispetto
alla direzione di trazione, formando le cosiddette linee di Lüders.
Poiché in una prova di trazione la direzione a 45° corrisponde alla direzione secondo
cui si realizza la massima tensione tangenziale, è ragionevole ritenere che il parametro

critico sia proprio quest’ultimo.
Il criterio della massima tensione tangenziale fornisce ottimi risultati per i materiali
metallici, anche se è eccessivamente conservativo
9
Criterio di Guest-Tresca
Assegnato un tensore degli sforzi S, facendo riferimento per comodità alle direzioni
principali, la tensione tangenziale massima è data da:
𝜎1 0 0
𝑆= 0 𝜎2 0 𝜎1 − 𝜎3
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
0 0 𝜎3 2
In uno stato di sforzo monoassiale come quello della prova di trazione la tensione
tangenziale massima ammissibile è data da:

𝜎1 − 𝜎3 𝜎𝑎𝑚𝑚
𝜎𝑎𝑚𝑚 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑚𝑚 =
𝜏𝑚𝑎𝑥,𝑎𝑚𝑚 = 2 2
2
𝜎1 − 𝜎3 ≤ 𝜎𝑎𝑚𝑚
𝜎𝑒𝑞,𝐺𝑇 = 𝜎1 − 𝜎3 10
Criterio di Grashof, Saint-Venant, Kirchoff
Il criterio della massima dilatazione o di Grashof, Saint-Venant, Kirchoff individua

quale parametro critico dello stato di sforzo la massima dilatazione principale.
Tale criticità deriva dalla osservazione sperimentale della rottura di alcuni materiali, con
un comportamento prevalentemente fragile.
Tale criterio è particolarmente utilizzato per i materiali che manifestano un diverso
comportamento a trazione e a compressione.
Il criterio si basa sull’ipotesi che la crisi del materiale sia definita dal raggiungimento di
un valore limite per la deformazione principale massima ε1 e minima ε3.
𝜀1 ≤ 𝜀𝑎𝑚𝑚,𝑡
−𝜀𝑎𝑚𝑚,𝑐 ≤ 𝜀3
11
principali, le deformazioni principali saranno date da:
𝜎1 0 0
𝑆= 0 𝜎2 0
0 0 𝜎3
1
𝜎 − 𝜈 𝜎2 + 𝜎3 0 0
𝜀1 0 0 𝐸 1
1
𝐸= 0 𝜀2 0 = 0 𝜎 − 𝜈 𝜎1 + 𝜎3 0
0 0 𝜀3 𝐸 2
1
0 0 𝜎 − 𝜈 𝜎1 + 𝜎2
𝐸 3
12
Per uno stato di sforzo monoassiale le deformazioni principali massime e minime

ammissibili si riducono a:
𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑡 1 𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑡
𝜀𝑎𝑚𝑚,𝑡 = 𝜎1 − 𝜈 𝜎2 + 𝜎3 = 𝜀1 ≤ 𝜀 𝑎𝑚𝑚,𝑡 =
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑐 𝜎𝑎𝑚𝑚,𝑐 1
𝜀𝑎𝑚𝑚,𝑐 = − − = −𝜀𝑎𝑚𝑚,𝑐 ≤ 𝜀3 = 𝜎 − 𝜈 𝜎1 + 𝜎2
𝐸 𝐸 𝐸 3
𝜎1 − 𝜈 𝜎2 + 𝜎3 (𝑡𝑟𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒)
𝜎𝑒𝑞,𝐺𝑆𝑉𝐾 =
𝜎3 − 𝜈 𝜎1 + 𝜎2 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒)
13
Criterio di Von Mises
Il criterio della massima energia di distorsione o di Von Mises è un criterio di tipo

energetico, ovvero assume quale parametro critico dello stato di sforzo una particolare
energia di deformazione elastica del materiale. Poiché l’energia di deformazione è uno

scalare, i parametri energetici sono particolarmente convenienti per la definizione di
una tensione equivalente.
Tutti i criteri energetici presuppongono che il materiale abbia un uguale
comportamento a trazione e compressione
Il criterio energetico più semplice che è stato formulato è il criterio di Beltrami,

secondo cui due stati tensionali sono equivalenti se corrispondono al medesimo livello
di energia di deformazione totale.
Il criterio di Beltrami non ha applicazioni pratiche perché non verificato
sperimentalmente. esso prevede infatti il raggiungimento di condizioni critiche per stati
tensionali di tipo idrostatico che l’esperienza ha dimostrato essere perfettamente
tollerati dal materiale 14
Partendo dai limiti del criterio di Beltrami, il criterio di Von Mises considera solo una
parte della energia di deformazione elastica, ovvero quella associata alla distorsione del
corpo.
Il punto di partenza è dato dalla scomposizione del tensore degli sforzi S nella sua parte
idrostatica e deviatorica
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎𝑝 0 0 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑝 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

𝑆 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 = 0 𝜎𝑝 0 + 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑝 𝜏𝑧𝑦

𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 0 0 𝜎𝑝 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑝
𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

𝜎𝑝 =
3
𝑆𝑝 𝑆𝑣 15
La componente idrostatica Sp è caratterizzata da uno stato di sforzo uniforme in tutte le

direzioni, così come accade in un corpo immerso in un fluido a pressione costante
La componente idrostatica è associata alle variazioni di volume del corpo
𝜎𝑝 0 0 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

𝑆𝑝 = 0 𝜎𝑝 0 𝜎𝑝 =
3
0 0 𝜎𝑝
16
La componente deviatorica Sv è uno stato di sforzo complesso a cui non è associata una
variazione di volume ma esclusivamente di forma del corpo (distorsione geometrica)
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑝 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

𝑆𝑣 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑝 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑝 =

𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑝 3
17
principali, l’energia di deformazione totale è data da:
𝜎1 0 0
𝑆= 0 𝜎2 0
0 0 𝜎3
1 𝑇
1
φ 𝑆 = 𝜀 𝐶 𝜀 = 𝜎 𝜀 + 𝜎2 𝜀2 + 𝜎3 𝜀3
2 2 1 1
1
φ 𝑆 = 𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 − 2𝜈 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1
2𝐸
18
Scomponendo il tensore degli sforzi S nella sua parte idrostatica e deviatorica, si può
calcolare l’energia associata alla sola parte idrostatica
𝜎𝑝 0 0 𝜎1 − 𝜎𝑝 0 0 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
𝑆 = 0 𝜎𝑝 0 + 0 𝜎2 − 𝜎𝑝 0 𝜎𝑝 =
3
0 0 𝜎𝑝 0 0 𝜎3 − 𝜎𝑝
1
φ 𝑆 = 𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 − 2𝜈 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1
2𝐸
2
φ 𝑆 = φ 𝑆𝑝 +φ 𝑆𝑣
1 3 − 6𝜈 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
φ 𝑆𝑝 = 3𝜎𝑝2 − 6𝜈𝜎𝑝2 =
2𝐸 2𝐸 9
1 − 2𝜈 2
φ 𝑆𝑝 = 𝜎1 + 𝜎22 + 𝜎32 + 2 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1
6𝐸
19
Infine, si può calcolare l’energia associata alla sola parte deviatorica per differenza
φ 𝑆𝑣 = φ 𝑆 − φ 𝑆𝑝
=
1
φ 𝑆 = 𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 − 2𝜈 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1
2𝐸
−
1 − 2𝜈 2
φ 𝑆𝑝 = 𝜎1 + 𝜎22 + 𝜎32 + 2 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1
6𝐸
=
1+𝜈 2 2 2
φ 𝑆𝑣 = 𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
6𝐸 20
Nel caso di uno stato di sforzo monoassiale, l’unica tensione diversa da zero è σ1, per
cui nelle condizioni limite si ha:
1+𝜈 2 2 2
φ 𝑆𝑣 = 𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
6𝐸
1+𝜈 2
φ 𝑆𝑣 𝑎𝑚𝑚 = 2𝜎𝑎𝑚𝑚
6𝐸
1 2 2 2 2
φ 𝑆𝑣 ≤ φ 𝑆𝑣 𝑎𝑚𝑚 𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1 ≤ 𝜎𝑎𝑚𝑚
2
1 2 2 2
𝜎𝑒𝑞,𝑉𝑀 = 𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
2 21
Stato di sollecitazione triassiale

1 2 2 2
𝜎𝑒𝑞,𝑉𝑀 = 𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 + 𝜎3 − 𝜎1
2
2 2 2 − 𝜎 𝜎 2 2 2
𝜎𝑒𝑞,𝑉𝑀 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧 𝑥𝑥 𝑦𝑦 + 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 + 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑥 + 3 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥
Stato di sollecitazione biassiale

2 2 2
𝜎𝑒𝑞,𝑉𝑀 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 + 3𝜏𝑥𝑦
22
Confronto fra i criteri
23

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Lezione 14 – Criteri di resistenza

Poiché in generale i materiali, possono avere un diverso comportamento a trazione

e a compressione nei riguardi della resistenza, si potrà definire una tensione

il problema di come valutare la severità di uno stato tensionale e di come

Tale approccio risulta impraticabile per almeno due ragioni:

Poiché l’equivalenza degli stati di sforzo viene stabilita in base al meccanismo di

danneggiamento caratteristico del materiale, quindi frutto di una scelta arbitraria

In definitiva il criterio di resistenza sarà il risultato di una combinazione dei sei

che i criteri di resistenza dovranno essere riconducibili ad una combinazione degli

𝐼 = 𝑡𝑟 𝑆 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

I principali criteri di resistenza sono stati formulati osservando il comportamento

- Criterio della massima tensione principale (Galileo-Rankine)

Il criterio della massima tensione principale o di Galileo-Rankine individua quale

Tale criticità è verificata sperimentalmente esclusivamente per i materiali fragili.

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎1 0 0

[𝑆] = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 𝑆= 0 𝜎2 0

Il criterio della massima tensione tangenziale o di Guest-Tresca individua quale

Tale criticità deriva dalla osservazione sperimentale della rottura di un provino

cui si realizza la massima tensione tangenziale, è ragionevole ritenere che il parametro

tangenziale massima ammissibile è data da:

Il criterio della massima dilatazione o di Grashof, Saint-Venant, Kirchoff individua

un valore limite per la deformazione principale massima ε1 e minima ε3.

Per uno stato di sforzo monoassiale le deformazioni principali massime e minime

Il criterio della massima energia di distorsione o di Von Mises è un criterio di tipo

energia di deformazione elastica del materiale. Poiché l’energia di deformazione è uno

Il criterio energetico più semplice che è stato formulato è il criterio di Beltrami,

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎𝑝 0 0 𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑝 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

𝑆 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 = 0 𝜎𝑝 0 + 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑝 𝜏𝑧𝑦

𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

La componente idrostatica Sp è caratterizzata da uno stato di sforzo uniforme in tutte le

La componente idrostatica è associata alle variazioni di volume del corpo

𝜎𝑝 0 0 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑝 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧

𝑆𝑣 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑝 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑝 =

Stato di sollecitazione triassiale

Stato di sollecitazione biassiale

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