INIE11 0971a 06

Corso di Laurea: INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR.
ENERGETICO 2010
Insegnamento: FLUIDODINAMICA
Lezione n°: 6
Titolo: CALCOLO DELLE SPINTE
Attività n°: 1
Facoltà di Ingegneria
INTRODUZIONE AL CALCOLO DELLE SPINTE
• I fluidi in quiete generano solo sforzi normali sia nei confronti
delle particelle di fluido che delle pareti del recipiente in cui
sono contenute
• La forza esercitata da un fluido su una superficie viene detta

spinta idrostatica
• Nella maggior parte dei casi, per il calcolo delle spinte

idrostatiche risulta conveniente utilizzare le pressioni relative
piuttosto che quelle assolute
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Corso di Laurea: INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR.ENERGETICO 2010
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
CALCOLO DELLE SPINTE
• Una superficie a contatto con un liquido è sollecitata da un
sistema di spinte elementari
• Il modulo di tale forza è espresso dalla:
dS = pdA
Essendo p il valore delle pressione

in un generico elemento di
area dA
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
CALCOLO DELLA SPINTA SU SUPERFICI PIANE
• Le spinte agenti su superfici piane costituiscono un
sistema di forza parallele
• Pertanto la risultante di tali forze agisce in direzione
perpendicolare alla superficie soggetta alla pressione
del fluido
• Per il calcolo del modulo della forza è necessario
calcolare l’integrale delle forze agenti su ogni singola
superficie
• Il punto di applicazione di tale forza è detto centro di
spinta
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
• Si definisce retta di sponda l’intersezione fra il piano dei
carichi idrostatici ed il piano della superficie soggetta alla
spinta (nel disegno sottostante la retta di sponda è l’asse O-z e
la superficie è inclinata di un angolo θ rispetto all’orizzontale)
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
• In un generico punto della superficie la pressione vale:
pr ρ=
= gh ρ gy sin θ e la corrispondente spinta vale:
=
dS p=
r dA ρ gy sin θ dA integrando si ricava:
=
S ∫=
A
dS ∫ ρ gy sin θ=
A
dA ρ g sin θ ∫ ydA
= ρ g sin θ AyG
A
=S ρ gyG sin
= θ A ρ=
ghG A pr ,G A
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
• yg rappresenta il baricentro della generica superficie soggetta
alla spinta
• La pressione pr,G può essere interpretata come la pressione
media che agisce sulla superficie
• La spinta può anche essere espressa come:
S = ρgM s senθ
dove Ms rappresenta il momento

statico della superficie rispetto
alla retta di sponda
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
• Il modulo della spinta che un fluido a densità costante esercita
su di una superficie piana è uguale alla pressione nel
baricentro della superficie per l’area della superficie stessa
– Se la pressione relativa nel baricentro è negativa la spinta è diretta
dall’esterno verso l’interno
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
CALCOLO DEL CENTRO DI SPINTA
• Il centro di spinta è il punto in cui è applicata la spinta dovuta
alla pressione del fluido
• Per calcolare il punto del centro di spinta è necessario
eguagliare il momento M della spinta rispetto alla retta di
sponda e l’integrale dei momenti delle spinte elementari
rispetto alla stessa retta. Il momento rispetto alle spinte
elementari vale:
pr ρ=
= gh ρ gy sin θ
=
dS p=
r dA ρ gy sin θ dA
= ∫= ∫ p= ∫ ρ θ= ρ θ ∫ dA ρ g sin θ I
= 2
M ydS r ydA gy sin ydA g sin y
A A A

A

momento
d ' inerzia
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
• Il momento rispetto alla spinta baricentrica vale:
ρ gI sin θ ρ gI sin θ I
M = SyCP = ρ gI sin θ ⇒ yCP = = =
S ρ g sin θ AyG AyG
Da cui si ricava il centro di spinta ycp

I
yCP =
AyG
Essendo Ayg il momento statico M

I
ycp =
M
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
• Spesso sono disponibili i valori del momento di inerzia di
superfici rispetto agli assi baricentrici
– Applicando il teorema del trasporto dei momenti è possibile ricavare il
centro di spinta usando il momento di inerzia baricentrico I0
I=∫ ( ′ + ) =∫ ′ + ∫ G ∫ G dA =
′ +
2 2 2
y y G dA y dA 2 y y dA y
A A A A
= I 0 + 2 yG ∫ y ′dA + yG2 ∫ dA = I 0 + yG2 A ⇒ I = I 0 + yG2 A


A
  A
0
Quindi
I I0 I0
=
yCP = + yG > 0 ⇒ yCP > yG
AyG AyG AyG
Ovvero il centro di spinta è posto più in basso rispetto al baricentro
Lezione n°: 6
Attività n°: 1
MOMENTI DI INERZIA DI ALCUNE SUPERFICI
Lezione n°: 6/S1
Titolo: CENTRO DI SPINTA: UN ESEMPIO
Attività n°: 1
CENTRO DI SPINTA: IL CASO DELLA SUPERFICIE RETTANGOLARE
• Il valore della spinta e la posizione del centro di spinta valgono:
=S ρ gyG sin=
θ A ρ g ( s + b / 2)sin θ A
I  b ab3 / 12 b b2
yCP = yG + = s +  + =s + +
AyG  2  ( s + b / 2)a b 2 12( s + b / 2)
b b2 b b 2
s = 0 ⇒ yCP = + = + = b
2 12(b / 2) 2 6 3
Nel caso c il centro di

pressione si trova in
corrispondenza del
baricentro del
diagramma delle
pressioni
Lezione n°: 6/S1
Titolo: CENTRO DI SPINTA: UN ESEMPIO
Attività n°: 1
IL SOLIDO DELLE PRESSIONI
• L’andamento delle pressioni agenti su di una superficie può
essere visualizzato per mezzo del solido delle pressioni
– Ortogonalmente alla superficie è riportato il valore della pressione che
incide nel corrispondente punto della superficie
Lezione n°: 6/S2
Titolo: CALCOLO DELLE SPINTE: AIUTO ALLO STUDIO
Attività n°: 1
DOMANDA DI AIUTO ALLO STUDIO

Quanto vale la spinta esercitata da un fluido (a densità costante)
su di una superficie immersa?
Come è possibile calcolare il centro di spinta, il punto in cui la
forza viene applicata?
Lezione n°: 6/S3
Titolo: AIUTO ALLO STUDIO
Attività n°: 1
AIUTO ALLO STUDIO
Calcolare in maniera analitica la spinta e il punto di

applicazione della spinta di una superficie circolare di
raggio r ed inclinata di 30° rispetto al piano dei
carichi idrostatici relativi, sapendo che il baricentro
della superficie dista di un valore h dalla retta di
sponda.

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• La forza esercitata da un fluido su una superficie viene detta

• Nella maggior parte dei casi, per il calcolo delle spinte

Essendo p il valore delle pressione

dove Ms rappresenta il momento

Da cui si ricava il centro di spinta ycp

Essendo Ayg il momento statico M

= I 0 + 2 yG ∫ y ′dA + yG2 ∫ dA = I 0 + yG2 A ⇒ I = I 0 + yG2 A

Nel caso c il centro di

DOMANDA DI AIUTO ALLO STUDIO

AIUTO ALLO STUDIO

Calcolare in maniera analitica la spinta e il punto di

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