Dispense Olimpiadi

Dispense per le Olimpiadi di Fisica
1
Fabio Zoratti
6 marzo 2020
1 fabio.zoratti96@gmail.com
2
Indice
1 Introduzione - di Andrea Caleo (e Fabio Zoratti) 7

1.1 Nota per il lettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Come si vincono le Olimpiadi di Fisica? . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 A cosa servono queste dispense? . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Link, libri e dispense utili per la preparazione olimpica. . . . . 10
1.4.1 Testi di studio per la teoria . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Link a raccolte di problemi ed eserciziari. . . . . . . . . 12
1.4.3 Testi di approfondimento. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.4 Varie ed eventuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Ringraziamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Matematica 19
2.1 Le funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 La funzione esponenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 La funzione logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.3 I numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.4 Le funzioni iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Analisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.1 Cenni di serie numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.3 Integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.4 Equazioni differenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.5 Espansione in Serie di Taylor (molto importante) . . . 67
2.3 Calcolo vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1 Vettori e versori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.2 Algebra lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.3 Cenni di analisi in più variabili . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.4 Integrali in più variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3
4 INDICE
2.3.5 Potenziale scalare e potenziale vettore . . . . . . . . . 120

2.3.6 Operatori differenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.4 Equazioni differenziali alle derivate parziali . . . . . . . . . . . 141
2.5 Cenni di statistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3 Fisica 175
3.1 Meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.1.1 Statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.1.2 Dinamica del punto materiale . . . . . . . . . . . . . . 179
3.1.3 Oscillazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.1.4 Sfruttare le conservazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.1.5 Problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.1.6 Corpo rigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.1.7 Gravitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.1.8 Sistemi a massa variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
3.1.9 Sistemi di riferimento non inerziali . . . . . . . . . . . 256
3.1.10 Fluidodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
3.2 Termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
3.2.1 Primo principio della termodinamica . . . . . . . . . . 269
3.2.2 Secondo principio della termodinamica . . . . . . . . . 275
3.2.3 Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
3.2.4 Potenziali termodinamici . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
3.2.5 Cenni di meccanica statistica . . . . . . . . . . . . . . 291
3.2.6 Gas perfetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
3.2.7 Gas reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.2.8 Tensione superficiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.2.9 Problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.3 Elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.3.1 Campo elettrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.3.2 Campo magnetostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
3.3.3 Equazioni di Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
3.3.4 Circuiti elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
3.3.5 I campi nella materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.4 Ottica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
3.4.1 Le scale mesoscopiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
3.4.2 Le equazioni di Maxwell nei mezzi continui . . . . . . . 446
3.4.3 La propagazione di onde nei mezzi dielettrici lineari . . 448
3.4.4 La riflessione e la rifrazione . . . . . . . . . . . . . . . 467
INDICE 5
3.4.5 La causalità e le relazioni di Kramers-Kronig . . . . . . 477

3.4.6 Cenni di ottica non lineare . . . . . . . . . . . . . . . . 478
3.4.7 Problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
3.5 Relatività . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
3.5.1 Relatività ristretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
3.5.2 Relatività generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
3.5.3 Problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
3.6 Meccanica quantistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.1 Decadimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.2 Principio di indeterminazione . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.3 Corpo nero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.4 Effetto fotoelettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.5 Scattering Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.6 Cenni di orbitali atomici . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6.7 Problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
3.7 Complementi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
3.7.1 Lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
3.7.2 Tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
3.8 Problemi generici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
4 Soluzione dei problemi 569

4.1 Risposte agli esercizi di matematica . . . . . . . . . . . . . . . 569
4.2 Suggerimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
4.3 Soluzioni complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
4.3.1 Meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
4.3.2 Termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
4.3.3 Elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
4.3.4 Ottica e onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
4.3.5 Relatività . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
4.3.6 Meccanica quantistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
4.3.7 Problemi aggiuntivi e complementi . . . . . . . . . . . 696
5 Prova sperimentale 723

5.1 Propagazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
5.1.1 Media e deviazione standard . . . . . . . . . . . . . . . 724
5.2 Metodi di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
5.2.1 Cosa fare davvero in gara . . . . . . . . . . . . . . . . 729
5.3 I principali strumenti con cui avrete a che fare . . . . . . . . . 734
6 INDICE
6 Appendice 737
6.1 Derivata delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . 738
6.2 Serie di Taylor più comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
6.3 La funzione gamma di Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
6.4 Identità vettoriali ed operatoriali . . . . . . . . . . . . . . . . 742
6.5 Lista delle modifiche apportate al file . . . . . . . . . . . . . . 743
Capitolo 1
Introduzione - di Andrea Caleo

(e Fabio Zoratti)
1.1 Nota per il lettore

Queste dispense sono ancora in fase di stesura, sono circa a metà del lavoro
completo. È molto probabile trovare quindi sezioni incomplete o con errori,
che possono essere di distrazione, typo o anche grossi. Troverete spesso inoltre
delle note in maiuscolo che mi servono a ricordare che cosa devo sistemare.
Vi prego di segnalarmi gli errori che trovate all’indirizzo email in copertina
al fine di rendere più rapido il lavoro di correzione. Inoltre, sarò contento di
ricevere feedback sul lavoro svolto. Ditemi se quello che leggete vi sembra
chiaro o vi sembra incomprensibile.
Per ora vi posso più o meno dire che la parte di matematica è quasi
completa, mancano gli esercizi di autovalutazione, mentre per fisica sono
ancora in alto mare
Alcune parti di meccanica sono fatte bene ed approfondite, altre hanno
buchi grossi
Termodinamica è quasi finita
Elettromagnetismo per ora fa abbastanza schifo ma conto di sistemarla
durante l’anno 2016/2017 in quanto seguirò dei bei corsi a riguardo
Onde e quantistica sono vuote (per ora). Conto di scrivere ottica alla fine
di questo anno accademico e quantistica l’anno successivo.
Relatività è ancora a metà e leggere mezza spiegazione incompleta può
confondere le idee.
7
8CAPITOLO 1. INTRODUZIONE - DI ANDREA CALEO (E FABIO ZORATTI)
I problemi potete tranquillamente farli senza aver letto la parte di teoria

e sono la cosa più utile da fare per le gare, quindi cominciate a farli.
1.2 Come si vincono le Olimpiadi di Fisica?

Non esiste un percorso lineare che porta uno studente a vincere le Olimpiadi
Italiane di Fisica e partecipare alle IPhO. Tuttavia, le tappe principali per
molti studenti sono le seguenti:
1. Lo studente, che chiameremo Angela, ottiene buoni risultati in fisica e

matematica a scuola.
2. Ad un certo punto, forse dopo aver partecipato ad una delle prime

fasi delle Olimpiadi Italiane di Fisica oppure dopo una partecipazione
fortuita a Senigallia in classe terza o quarta, Angela decide che e’
interessata alla fisica e vuole competere seriamente.
3. Angela si informa su come fare a diventare più brava chiedendo ad altri

ragazzi che hanno partecipato alle Olimpiadi, andando sul forum delle
Olimpiadi, oppure chiedendo ad uno dei suoi insegnanti.
4. Seguendo il consiglio che riceve più spesso, Angela si procura un libro di

fisica che copra il resto del materiale che ancora non ha potuto studiare
a scuola (probabilmente l’Halliday). Angela studia vari argomenti futuri
dal libro, riguarda argomenti precedenti, e intanto fa esercizi tratti dalle
fasi provinciali e nazionale delle Olimpiadi Italiane di Fisica.
5. Quando i problemi le sembrano facili, Angela prova ad affrontare alcuni

problemi delle Olimpiadi Internazionali di Fisica. Si accorge che questi
problemi sono molto più lunghi e complessi, ed in qualche caso richiedono
l’uso di tecniche più avanzate di quelle che conosce. Spesso e’ quasi
indispensabile aver visto un problema simile a quello che si sta provando
a risolvere.
6. Se non l’ha già studiata a scuola, Angela studia l’analisi (derivate ed

integrali), perché si accorge che questi argomenti sono menzionati molto
spesso nei problemi difficili. In particolare, scopre che aver capito i
concetti principali dell’analisi rende più facile risolvere anche problemi
che in teoria si possono risolvere senza l’analisi.
1.3. A COSA SERVONO QUESTE DISPENSE? 9
7. Angela ha finalmente tutti gli strumenti che le servono per competere

nelle Olimpiadi. Affronta molti problemi tratti dalle Olimpiadi Interna-
zionali, dalla raccolta di problemi della Scuola Normale Superiore e da
altre fonti che trova interessanti.
Ognuno dei 7 punti elencati ha richiesto uno sforzo attivo da parte di

Angela, e non e’ scontato che lei si renda conto di dover fare questo sforzo.
Per esempio, la maggior parte degli studenti di liceo si limita a studiare
quel che viene richiesto dai loro insegnanti, senza decidere autonomamente di
approfondire un argomento molto più in profondità. La realtà e’ che, per avere
successo nel resto della propria vita, avere un ottimo livello di competenza
in dieci materie diverse (le stesse dieci per tutti gli studenti della classe) e’
decisamente peggio che avere un livello di competenza rispettabile in nove
materie e stratosferico in una. Accorgersi di questo fatto prima di andare
all’università e’ una delle cose migliori che possano accadere ad un ragazzo.
Gli ultimi due step elencati sopra sono particolarmente complessi perché
richiedono di fare molti problemi e studiare materiale che non e’ univocamente
determinato. Ogni studente che arriva alle IPhO ha una preparazione diversa:
c’e’ chi ha fatto tutti i problemi delle IPhO ma non ha mai aperto un testo
di teoria più avanzato dell’Halliday, c’e’ chi e’ molto bravo di matematica
e sa bene tutta la fisica spiegata a scuola ma non ha mai visto argomenti
particolari come la diffrazione o la relatività, c’e’ chi si e’ studiato una serie di
tecniche universitarie ma non ha fatto molti problemi dalle edizioni precedenti.
Quello che quasi tutti loro hanno in comune e’ la curiosità di imparare la
fisica e l’aver fatto una certa quantità di preparazione indipendente.
1.3 A cosa servono queste dispense?

Queste dispense sono rivolte ai ragazzi delle scuole superiori che si cimenta-
no nelle Olimpiadi di Fisica. Sono pensate come supplemento per ragazzi che
ottengono buoni risultati in Fisica a scuola, ma vogliono la spinta in più che
serve ad arrivare ad alto livello su scala nazionale e internazionale. L’autore di
questo libro, Fabio Zoratti, ha partecipato alle Olimpiadi Internazionali della
Fisica nel 2014 e 2015 conseguendo una medaglia di bronzo e una medaglia
di argento. Si avvale della collaborazione di amici e collaboratori, molti dei
quali hanno partecipato ad altre edizioni delle Olimpiadi Internazionali della
Fisica e stanno coltivando una carriera nell’ambito della ricerca.
Il modo migliore per imparare fisica è quello di porsi domande difficili e

cercare le risposte, piuttosto che studiare molti libri di testo. Cio’ nonostante,
una serie di strumenti matematici e fisici sono fondamentali per espandere
i propri orizzonti. La prima parte di questo testo presenta la matematica
utile per fare i problemi delle Olimpiadi in modo che gli studenti che non
hanno ancora familiarità con l’analisi possano avere del materiale conciso
su cui studiare. Segue una discussione di alcuni argomenti di fisica che non
si trattano al liceo ma sono utili per le gare e per capire i trucchi che a
volte compaiono nelle soluzioni dei problemi. Presentiamo infine una ampia
collezione di problemi che coprono l’utilizzo di molte tecniche da tenere
presente.
Lo scopo di questo libro e’ di aiutare lo studente offrendogli una selezione
di materiale mirato alla preparazione per le Olimpiadi. Questo non puo’
sostituire la sua curiosità, che deve restare viva e spingerlo a trovare materiale
che proviene anche da altre fonti, ma puo’ servire come guida e collezione di
argomenti che sono sicuramente utili per le Olimpiadi. Queste dispense sono
obiettivamente complicate per un ragazzo del liceo. Non cercate di studiarle
per intero in una sola lettura, selezionate gli argomenti che pensate vi siano
più utili, non spaventatevi davanti ai problemi tosti e non mollate.
Riportiamo qua di seguito una lista di libri e siti consigliati per la prepa-
razione per le Olimpiadi di Fisica. La lista e’ tratta da una discussione sul
forum delle Olimpiadi che viene aggiornata periodicamente. Potete trovare
maggiori informazioni e alcuni link sul forum, oppure con una breve ricerca
su Google.
Essendo questo un libro scritto da un volontario è inevitabile che ci siano
sviste o errori veri e propri. Potete segnalare tutti gli errori all’indirizzo email
in copertina.
1.4 Link, libri e dispense utili per la prepara-

zione olimpica.
1.4.1 Testi di studio per la teoria
I seguenti testi sono indicati per una preparazione di livello liceale e pre-
universitaria. Il materiale che vi si trova copre la teoria di base ed e’ più che
sufficiente per affrontare le Olimpiadi Italiane di Fisica, se unito ad un solido
allenamento nella risoluzione di problemi.
1.4. LINK, LIBRI E DISPENSE UTILI PER LA PREPARAZIONE OLIMPICA.11
1. Fondamenti di Fisica, Halliday, Resnick e Walker, Ref [HRW12].

Si tratta di un libro di testo di fisica che esiste in una versione più
semplice, che viene usata anche nei licei (Fondamenti di Fisica, che si
puo’ integrare con Fisica Moderna), ed in una versione più avanzata
(divisa in Fisica 1 e Fisica 2), che a volte è usata nei primi corsi di Fisica
per Ingegneria. E’ un testo abbastanza semplice, ed è probabilmente
il più adatto a cominciare a studiare fisica, anche se fa un leggero uso
del calcolo differenziale ed integrale. Gli esercizi di fine capitolo sono
molto buoni per prendere la mano con gli argomenti del libro, e sono
generalmente di livello compreso tra la fase di Dicembre e quella di
Febbraio delle Olimpiadi. Se non è la Bibbia delle Olimpiadi, poco ci
manca.
2. I testi di Giovanni Tonzig.

I libri di Giovanni Tonzig trattano la fisica del liceo facendo uso di poca
matematica avanzata. Sono testi molto adatti alla preparazione delle
Olimpiadi, contengono un buon numero di problemi di livello molto
variabile e trattano approfonditamente argomenti spesso bistrattati a
scuola, come l’attrito, la fisica del vapore, la meccanica rotazionale.
Esistono un testo di meccanica, uno sulla fisica del calore ed uno di
elettromagnetismo.
3. La fisica di Feynman. (In inglese The Feynman Lectures on Physics).

Si tratta del testo scritto da Feynman mettendo insieme le lezioni di un
suo corso. Al suo interno sono spiegate le idee che stanno dietro a molti
degli argomenti di fisica, e spesso si trovano metodi originali e rapidi per
affrontare situazioni di vario genere. E’ un testo molto interessante per
il contenuto e per lo stile, che va anche oltre alle conoscenze necessarie
per le Olimpiadi (soprattutto nel 2◦ e 3◦ volume). Non è scritto per
insegnare a risolvere problemi e non contiene esercizi. Io consiglio il
testo in inglese, ma, se non vi sentite sicuri, potete ricorrere al testo
tradotto per la Zanichelli.
4. La fisica di Berkeley.
Si tratta di un testo classico, che ha ormai una quarantina d’anni, ma
ne mostra molti di meno. Io consiglio i primi due volumi, da leggere
parallelamente ad (oppure al termine di) un libro più classico. Il primo
volume riguarda la meccanica e tratta in modo particolarmente accurato

la relatività ristretta, rispetto agli altri testi del suo tipo. E’ ricco di
esempi utili e di letture interessanti, ad un livello intermedio tra il liceo
e l’università. Purtroppo, però, non contiene molti problemi interessanti
per le olimpiadi, e la trattazione della meccanica non relativistica è fatta
un po’ meglio su altri testi. Il secondo volume tratta l’elettromagnetismo
in modo abbastanza classico. Le cose sono spiegate ad un livello più
alto dell’Halliday, facendo uso anche di strumenti di analisi vettoriale
(gradiente, rotore, laplaciano), che sono presentati dallo stesso testo ma
lo rendono un testo difficile come primo approccio all’elettromagneti-
smo. Anche in questo caso sono presenti molti esempi utili e letture
interessanti, e il testo contiene anche problemi che potrebbero servire
per le Olimpiadi (l’ultimo capitolo è dedicato interamente ai problemi).
Usa il sistema di unità di misura CGS. Il terzo volume tratta le onde e
le oscillazioni, ad un livello più alto di quello che serve per le Olimpiadi,
anche se molte sue parti sono interessanti e comprensibili già al liceo. Il
quarto ed il quinto volume trattano temi di fisica quantistica e statistica
ad un livello quasi universitario, e sono materiale molto avanzato per le
Olimpiadi.
5. Fisica generale 1 e 2, Rosati.

Il Rosati è un altro libro che viene consigliato per i corsi di laurea
in Ingegneria, come l’Halliday. Talvolta è anche consigliato a Fisica.
Rispetto all’Halliday è un po’ più completo ed avanzato, ed alcuni
preferiscono iniziare con questo. Si divide in due testi, Fisica Generale 1
e 2. Oltre a questo, ci sono altri libri dello stesso tipo, come il Mazzoldi
ed il Picasso. Un commento personale: per studiare la teoria va bene un
po’ qualsiasi libro tra questi, ma l’Halliday resta il migliore. Riguardo
agli eserciziari, invece, penso che quelli relativi a questi libri (ognuno
di loro ne ha uno) non siano particolarmente interessanti: spesso gli
esercizi sono troppo cervellotici o pieni di conti, non sono particolarmente
interessanti e sono più facili di quelli che poi vengono dati a Senigallia,
alle IPHO ed ai primi esami universitari.
1.4.2 Link a raccolte di problemi ed eserciziari.

1. Il sito delle olimpiadi italiane.
Ovviamente questo sito lo conoscete già, ma non sottovalutatelo come

risorsa. Ci sono ormai oltre 15 edizioni delle Olimpiadi, cioè oltre 15
prove di Dicembre, 15 prove di Febbraio e 15 gare nazionali. E’ un ottimo
punto di partenza, e quando dovete prendere parte ad una fase delle
gare è consigliabile aver fatto tutti i problemi usciti precedentemente
relativi a quella fase. Nella pagina del 2001 sono stati pubblicati anche
i testi della gara per la selezione della squadra IPHO (il problema 3 è
molto utile; gli altri due sono IPHO tradotti).
2. Il sito dello Stage di Fisica a Pisa.

Si tratta di un progetto iniziato da Fabio Zoratti e Francesco Hoch che
cerca di spiegare argomenti di fisica medio-avanzati ai ragazzi del liceo,
al fine di prepararsi alle Olimpiadi della Fisica. Durante la settimana
di stage viene fornito del materiale ricco di teoria e problemi ai ragazzi,
che viene poi pubblicato sul sito1 ufficiale dell’evento.
3. Il libro “Le olimpiadi della fisica”.

Il titolo completo è “Le olimpiadi della fisica. Problemi dalle gare italiane
e internazionali.”. Si tratta del libro scritto da Giuliana Cavaggioni,
Dennis Luigi Censi, Francesco Minosso, Paolo Nesti ed Umberto Penco
che raccoglie una selezione di problemi (con soluzioni dettagliate) presi
dalle gare italiane ed internazionali. I problemi presi dalle gare italiane
sono diversi da quelli che trovate sul sito del link precedente, perché quelli
del libro vengono da prima del 1995. Quelli presi da gare internazionali,
invece, li trovate anche nel link successivo, ma la soluzione riportata sul
libro è spesso più chiara e precisa di quella presente sul sito (alcune di
quelle che si trovano online non sembrano neanche molto corrette).
4. Il sito delle olimpiadi internazionali di fisica.

In questo sito si trovano tutti i problemi delle passati edizioni delle
Olimpiadi Internazionali di Fisica. Non sono consigliati solo a chi vuole
vincere le IPHO. Il livello nel corso degli anni è aumentato, e buona
parte dei problemi delle IPHO vecchie potrebbe essere adatto ad una
gara di Senigallia di questi ultimi anni. Sono problemi estremamente
istruttivi, e farli richiede impegno e dedizione, ma ne vale la pena.
Negli ultimi anni purtroppo è cresciuta a dismisura la tendenza a dare
1
https://stagefisica.uz.sns.it
problemi molto lunghi, molto contosi e con poche idee, perciò consiglio
di non cominciare dagli anni più recenti, ma da quelli più vecchi.
5. I problemi di Fisica della Scuola Normale.

E’ il libro che raccoglie alcuni problemi (con le soluzioni) del test di
ammissione della Scuola Normale Superiore. Sono problemi un po’
diversi da quelli delle Olimpiadi, ma molti di loro sono interessanti e
non banali. Ovviamente è particolarmente consigliato per chi vuole
entrare in una qualche scuola di eccellenza in cui è previsto un test di
fisica. Sul sito della Normale si trovano anche tutti gli altri problemi
dal 1960 ad oggi, ma senza soluzione.
6. Gli esercizi di David Morin.

Il libro di meccanica classica di David Morin, Ref [Mor08], che rientra
anche tra i testi di approfondimento consigliati, è ricchissimo di esercizi
(ci sono circa 250 problemi risolti e 350 non risolti) molto belli ed
istruttivi. Il link in fondo alla pagina che presenta il suo libro porta
ad una novantina di problemi, la maggior parte dei quali proviene dal
suo libro. Si tratta di materiale un po’ avanzato per le Olimpiadi, ma
quando sapete bene l’Halliday e volete provare qualcosa di più difficile,
potete partire da questo testo.
7. E.6) Un esercizio al giorno.

Si tratta della raccolta di esercizi di meccanica e termodinamica di
Giancarlo Cella, esercitatore di Fisica 1 e 2 a Pisa. Anche in questo
caso si tratta di problemi di difficoltà molto variabile, in media un po’
più facili che gli esercizi di David Morin. Una parte sono abbastanza
adatti anche per le Olimpiadi. Non sono ordinati per difficoltà, perciò
non lasciatevi scoraggiare dalla soluzione del primo esercizio.
8. 200 Puzzling Physics Problems Ref [HRG01].

E’ un libro con 200 problemi belli ed originali su vari argomenti della
fisica, in buona parte olimpici, con soluzioni dettagliate. Su Amazon si
può trovare un’anteprima e leggere le prime pagine del testo.
1.4.3 Testi di approfondimento.

1. Introduction to classical mechanics, di David Morin.
Se siete curiosi di scoprire cosa è la forza di Coriolis e come si usano i

quadrivettori, questo è il testo che fa per voi. Si tratta di un testo molto
bello e interessante che tratta la meccanica in modo molto chiaro e
preciso, senza tralasciare gli aspetti delicati (come il moto dei corpi rigidi
e quello degli oscillatori accoppiati). Le spiegazioni sono ineccepibili. E’
probabilmente il testo migliore per studiare meccanica al primo anno di
Fisica. E’ anche un testo ricchissimo di problemi (vedi sopra). Per le
Olimpiadi, alcuni degli argomenti sono trattati in modo un po’ avanzato.
Non è un testo adatto per cominciare: prima conviene sapere almeno la
meccanica dell’Halliday. Potete trovare alcuni capitoli del libro come
esempio alla pagina di David Morin.
2. Termodinamica, di Enrico Fermi.

Il testo di termodinamica di Fermi è molto noto ed apprezzato. Tratta
le cose in un modo un po’ più generale di quello che si fa solitamente
per le Olimpiadi, e non pone l’accento sugli esercizi (ce n’è qualcuno,
ma sono poco entusiasmanti) ma solo sulla teoria. Poichè non esiste un
testo analogo al Morin di termodinamica, potreste ricorrere a questo se
volete approfondire la materia.
3. Introduction to Electrodynamics, di David J. Griffiths.

Se volete capire un po’ meglio che cos’è il metodo delle immagini ed a
cosa serve il vettore di Poynting, questo è il testo che fa per voi. Il testo
di elettrodinamica di Griffiths è, a mio parere, uno dei testi migliori per
una introduzione all’elettromagnetismo a livello universitario. Tratta
quasi tutti gli argomenti classici dei corsi di elettromagnetismo in modo
chiaro e relativamente completo (un paio di argomenti di base, tra
cui i circuiti in corrente alternata, all’università si fanno nei corsi di
laboratorio e non di elettrodinamica, e quindi non sono presenti in
questo testo), facendo ampio uso degli strumenti dell’analisi vettoriale
necessari. Alcuni problemi di fine paragrafo e capitolo sono interessanti
e non ovvi. Contiene anche una introduzione alla relatività ristretta
molto valida. Per le Olimpiadi, diversi argomenti sono trattati in modo
un po’ avanzato. Non è un testo adatto per cominciare: prima conviene
sapere almeno l’elettromagnetismo dell’Halliday.
4. Misure ed analisi di dati. Introduzione al laboratorio di fisica. Di Liana

Martinelli e Luca Baldini.
Si tratta del testo di Laboratorio di Fisica usato a Pisa per i corsi del
primo anno. La prima parte del testo tratta vari argomenti di statistica:
come propagare l’errore in casi semplici e complessi, come trattare vari
tipi di distribuzione, come stimare l’incertezza su una misura, come
eseguire un fit a partire da un certo numero di dati. La seconda parte è
una introduzione all’uso del computer e spiega i fondamenti del Latex e
di GNUplot (un programma per l’analisi dati, ad esempio per fittare
dei dati con una certa funzione). è un buon testo e spiega le cose in
modo semplice, ove possibile. Per alcune parti è richiesta la conoscenza,
a livello base, di derivate ed integrali. Non è assolutamente necessario
conoscere la parte di statistica di questo testo per affrontare le prove
sperimentali delle Olimpiadi di Fisica.
5. An introduction to modern astrophysics, di Carroll e Ostlie.

Questo librone di 1400 pagine, che potremmo definire l’Halliday dell’a-
strofisica, spiega in modo chiaro una quantità di fenomeni più grande
di quanto possiate immaginarvi. Il livello è leggermente più basso di
quello universitario; la maggior parte degli argomenti vengono trattati
con qualche dettaglio in più nei corsi appositi, ma le cose fondamentali
nel libro ci sono, e sono spiegate molto bene e senza evitare di fare i
conti nei casi in cui ciò è possibile. è una lettura che per voi risulterà
impegnativa, perciò ve la consiglio solo se siete davvero interessati. A
differenza di altri libri dello stesso tipo, questo riesce a non fare uso
in modo eccessivo di conoscenze avanzate che richiederebbero di aver
seguito i primi 3 anni di università. Come testi alternativi, che sono
meno completi, meno chiari e in alcuni casi più tecnici, ma sono gra-
tuiti ed in italiano, ci sono le dispense di Paolo Monaco (università
di Trieste) e le dispense di Paolo Paolicchi (università di Pisa); alcuni
parti, però, potrebbero essere per voi piuttosto pesanti (o totalmente
incomprensibili).
6. Lezioni di astronomia, di Elio Fabri e Umberto Penco.

Che coordinate si usano per definire la posizione di un corpo celeste?
Quali parametri servono per descriverne il moto? Perchè la teoria
tolemaica degli equanti funzionava cosı́ bene? Le lezioni di astronomia
di Umberto Penco e Elio Fabri linkate sono le dispense di un corso
annuale di Astronomia dell’università di Pisa, attivo fino a qualche anno
fa (adesso astronomia non si fa più). Anche se qualche volta potrebbero
1.5. RINGRAZIAMENTI 17
essere più chiare, contengono materiale perlopiù elementare e possono

risultare interessanti per chi volesse approfondire l’argomento.
1.4.4 Varie ed eventuali

1. Make It Stick: The Science of Successful Learning, di Peter Brown e
altri. Questo libro (in inglese) non e’ un testo di fisica, ma e’ un libro
che mette insieme ricerche nel campo della psicologia ed esperienze di
persone che hanno avuto successo in vari campi per descrivere quali
siano le tecniche di studio più efficaci. Tra le altre cose, il libro spiega
che il modo migliore di studiare comprende ripassare frequentemente
argomenti passati in modo attivo, cioe’ non rileggendo vecchio materiale
ma sforzandosi di richiamarlo alla memoria autonomamente; e che e’
essenziale fare esercizi e problemi, ma facendo attenzione a non dedicarsi
a una serie di esercizi tutti uguali tra loro in un breve intervallo di
tempo. I ragazzi che ottengono ottimi risultati alle Olimpiadi e poi
all’Università studiano quasi sempre in questo modo, anche se talvolta
lo fanno senza rendersene conto. Leggere questo libro vi puo’ aiutare ad
usare il tempo che dedicate allo studio nel modo più efficace possibile.
2. Il Luna Park della Fisica, di Jearl Walker.
Si tratta di un libretto che elenca 600 fenomeni strani dal punto di
vista fisico. In fondo al libro ci sono dei suggerimenti su come trovare
le risposte, quando è possibile farlo (alcuni sono veramente difficili da
spiegare, e neanche l’autore riesce ). Non è un testo che aiuta molto a
vincere le Olimpiadi visto che affronta le cose solo da un punto di vista
qualitativo, ma è comunque molto interessante. Walker è uno degli
autori del primo libro consigliato in questa pagina.
http://www.ioc.ee/ kalda/ipho
1.5 Ringraziamenti
Queste dispense sono per la maggior parte mia rielaborazione di argomenti
visti al liceo e in università, ma ci sono diverse persone che mi hanno aiutato
che vale la pena ringraziare.
Primo fra tutti il mio professore di Fisica del liceo, Riccardo Sangoi. Que-
st’uomo mi ha fatto appassionare alla Fisica, mi ha sempre fornito problemi
difficili per mettermi alla prova e mi ha sempre seguito fornendomi materiale

per approfondire. Non sarei dove sono ora senza di lui.
Molte altre persone mi hanno invece aiutato direttamente nella stesura
di questo libro, scrivendo problemi e/o soluzioni. Rinrgazio quindi Salvatore
Raucci, Andrea Antinucci, Pietro Pelliconi, Nico Kleijne, Giovanni Maria
Tomaselli, Lorenzo Breschi, Gabriele Manganelli, Beppe Bogna, Giorgio
Busoni.
Altri ringraziamenti speciali vanno a
• Giovanni Maria Tomaselli per i consigli su come scrivere come si de-

ve in LATEX. All’inizio le mie formule erano inguardabili, con i suoi
insegnamenti ora sono perlomeno decenti.
• Andrea Caleo per aver scritto l’introduzione a questo libro e averlo

pubblicizzato.
• Giogio Busoni per aver scritto diversi capitoli (i trucchi per fare gli
integrali e gran parte delle tecniche di soluzione delle PDE) e avermi
lasciato in eredità un sacco di problemi veramente tosti.
• Stefano Bolzonella per i consigli dati e per avermi sostenuto nei miei
progetti con il Gruppo Olimpiadi.
• Giuseppe Carlo La Rocca, per il fantastico corso di Elettrodinamica del

secondo anno. Anche se è decisamente troppo avanzato per il livello
richiesto alle Olimpiadi non potevo non riportare qui diversi risultati
e ragionamenti utili per capire per bene una teoria importante come
l’elettromagnetismo.
Capitolo 2
Matematica
2.1 Le funzioni elementari

2.1.1 La funzione esponenziale
Definizione 2.1.1 (Numero di Nepero). Definiamo la costante
∞ x
X 1 1
e := = lim 1 + ≈ 2, 718 . . .
n=0
n! x→∞ x
Si può dimostrare che questo numero è trascendente 1 .

Definizione 2.1.2 (Funzione esponenziale). In modo intuitivo, si definisce
f (x) = ex esattamente come si definisce 2x .
∞
x
X xn
Si può dimostrare che e =
n=0
n!
Proposizione 2.1.1 (Proprietà elementari dell’esponenziale).
ex+y = ex · ey
y
(ex ) = exy
ex > 0 ∀x ∈ R
Esattamente come quando al posto di e c’è un numero razionale.
1
Ovvero non esiste un polinomio a coefficienti razionali tale che P (e) = 0. In sostanza,
è ancora più che irrazionale
19
20 CAPITOLO 2. MATEMATICA
Figura 2.1: Grafico della funzione esponenziale
2.1.2 La funzione logaritmo

Il logaritmo in base a si definisce come la funzione inversa dell’esponenziale.
Ovvero,
y = ax ⇒ x = loga y
Ricordando che ex > 0 ∀x ∈ R, risulta ovvio che il logaritmo non è definito
per x < 0. (Si può comunque definire il logaritmo da C → C, ma non ne
parleremo qui).
Il logaritmo in base e ha alcune proprietà interessanti per cui si definisce
logaritmo naturale e si scrive
loge x := ln x
Proposizione 2.1.2 (Proprietà elementari del logaritmo).
aloga b = b
2.1. LE FUNZIONI ELEMENTARI 21
a = db+c = db · dc ⇒ logd a = b + c = logd da + logd db = logd (da · db )
Quindi loga (xy) = loga x + loga y

Notare che loga xx = loga x + loga x = 2 loga x. Per induzione si mostra
che vale
loga xn = n loga x∀n ∈ N
Si può estendere in modo da trovare che
loga xy = y loga x
Formula del cambio di base 2 :
logb x
loga x =
logb a
2
Di solito la calcolatrice calcola solo i logaritmi in base 10 e base e. Di norma si converte
sempre un logaritmo in base e
Figura 2.2: Grafico della funzione logaritmo
2.1.3 I numeri complessi

Potrà sembrare una presa in giro, ma i numeri complessi in realtà sempli-
ficano spesso i calcoli.
Definizione 2.1.3 (Unità immaginaria). Definiamo i, l’unità immaginaria,

come un numero tale che i2 = −1. È evidente che i ∈
/R
Definizione 2.1.4 (Numero complesso). Definiamo C, l’insieme dei numeri

complessi z = a + ib, dove a, b ∈ R e i è l’unità immaginaria.
Due numeri complessi sono uguali se e solo se è uguale sia la loro parte
reale sia la parte immaginaria.
Definizione 2.1.5 (Somma di numeri complessi). La somma viene definita

in modo intuitivo sommando separatamente parte reale e immaginaria.
z1 + z2 = (a1 + ib1 ) + (a2 + ib2 ) = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 )

Definizione 2.1.6 (Prodotto di numeri complessi).
z1 ·z2 = (a1 +ib1 )·(a2 +ib2 ) = a1 ·a2 +ia1 b2 +ib1 a2 +i·ib1 b2 = (a1 a2 +(−1)b1 b2 )+i(a1 b2 +a2 b1 )
Definizione 2.1.7 (Complesso coniugato). Dato z ∈ C, si definisce z̄

complesso coniugato in questo modo:
z = a + ib ⇒ z̄ = a − ib
Notare che z̄¯ = z. Notare che z z̄ = (a2 + b2 ) + i · 0 = a2 + b2 ∈ R (sostituire

nella formula del prodotto per convincersene).
Definizione 2.1.8 √ (Modulo). Definiamo√ modulo

p di un numero complesso
√ z
la quantità |z| = z z̄ ∈ R. Notare che z z̄ = (a + ib)(a − ib) = a2 + b2
Definizione 2.1.9 (Rapporto di numeri complessi). Dati z1 , z2 definiamo il

z1 a1 + ib1
rapporto = . È utile notare che questo è un numero complesso
z2 a2 + ib2
effettuando una furba sostituzione.
z1 a1 + ib1 a1 + ib1 a2 − ib2 (a1 + ib1 )(a1 − ib2 ) z1 z¯2 z1 z¯2

= = = 2 2
= =
z2 a2 + ib2 a2 + ib2 a2 − ib2 a2 + b 2 z2 z¯2 |z2 |2
Forma trigonometrica dei numeri complessi
Definizione 2.1.10 (Forma trigonometrica). Dato un z ∈ C, esiste sempre

un θ tale che z = |z|(cos θ + i sin θ). Questo è ovvio se si distrubuisce il
prodotto.
( √
a = |z| cos θ = a2 + b2 cos θ
z = |z|(cos θ + i sin θ) = a + ib ⇒ √
b = |z| sin θ = a2 + b2 sin θ
Di conseguenza l’angolo θ
 a
cos θ = √ 2

a + b2
b
sin θ = √

a + b2
2
Forma esponenziale dei numeri complessi
Teorema 2.1.3 (Formula di Eulero). Vale l’identità
eix = cos x + i sin x
cos x + i sin x
Dimostrazione: Consideriamo la funzione f : R → C = .
eix
Consideriamo la derivata di f (x), f 0 (x) = (− sin x+i cos x)e−ix +(−i cos x+
sin x)e−ix = 0.
Di conseguenza, f è costante. Calcoliamo f (0) = 1.
Di conseguenza, è intelligente scrivere un numero complesso in questo
modo:
z = |z|(cos θ + i sin θ) = |z|eiθ
In questo modo, il prodotto e il rapporto di numeri complessi diventa

molto più semplice da scrivere:
z1 z2 = |z1 ||z2 |ei(θ1 +θ2 )
1 1 −iθ
= e
z |z|
z n = |z|n einθ
È inoltre furbo utilizzare queste formule per ricavare la formula di addizione

di seno e coseno
cos(α + β) + i sin(α + β) = ei(α+β) = eiα eiβ =
= (cos α+i sin α)(cos β+i sin β) = (cos α cos β−sin α sin β)+i(sin α cos β+cos α sin β)
(
cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β
sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β
Figura 2.3: Rappresentazione sul piano complesso dell’identità di Eulero
Il logaritmo complesso
Normalmente il logaritmo si definisce per la prima volta su R+ , ma ha una
naturale estensione anche su R\{0} e su C\{0}, con qualche piccolo problema.
Abbiamo appena visto che un generico numero complesso è esprimibile come
z = ρeiθ
Con ρ e θ numeri reali. Possiamo quindi definire la funzione C\{0} → C
ln z = ln ρeiθ = ln ρ + iθ

Questa è una definizione pratica, che mostra effetivamente come fare i

conti. La definizione vera è la stessa che si dà per i numeri reali, ovvero w è
logaritmo di z se
ew = z
Questa definizione ha un problema intriseco, ovvero se io considero v =
w + i2π, si ha ev = ew ei2π = ew = z, ovvero il logaritmo di un numero
complesso non è unico. Per motivi matematici che non sono interessanti
per queste dispense si preferisce comunque questa definizione di logaritmo.

Ricordatevi quindi che in realtà
ln z = ln ρeiθ = ln ρ + iθ + i2kπ, k ∈ Z

2.1.4 Le funzioni iperboliche

Definiamo due nuove funzioni a partire dalla funzione esponenziale.
Definizione 2.1.11. (Funzioni iperboliche) Definiamo:
ex + e−x

cosh(x) := coseno iperbolico


2 −x


x

 e −e
sinh(x) := seno iperbolico
 2

 sinh(x)
tanh(x) := tangente iperbolica


cosh(x)
La prima cosa che si domanda una persona quando vede queste funzioni è:
perché accidenti le hai chiamate seno e coseno iperbolico se non ci assomigliano
per niente?
La domanda è legittima, ma ora vedremo che in verità ci assomigliano
davvero tanto.
Proposizione 2.1.4 (Identità fondamentale).
e2x + 2 + e−2x e2x − 2 + e−2x

cosh2 (x) − sinh2 (x) = − =1
4 4
Estremamente simile a cos2 x + sin2 x = 1
Proposizione 2.1.5.

cosh(−x) = cosh(x)

sinh(−x) = − sinh(x)

tanh(−x) = − tanh(x)

Sono banali verifiche. Notare che il coseno iperbolico è pari esattamente come
il coseno, mentre il seno iperbolico è dispari come il seno.
Proposizione 2.1.6 (Derivate delle funzioni iperboliche). Saltate pure questa

proposizione se non sapete ancora cos’è una derivata. Verrà spiegato in
dettaglio nella prossima sezione.
In ogni caso,
 0
e − e−x
x
 0

 sinh (x) = = cosh(x)
2


 0
e + e−x
 x
0
cosh (x) = = sinh(x)

 2
1


tanh0 x =


cosh2 x
Se parliamo di seno e coseno, invece, otteniamo le stesse identità ma con
un segno meno per il coseno.
Nota (Formula di Eulero). Ricordiamo la formula eix = cos x + i sin x, dove i

è l’unità immaginaria e x ∈ R
Proposizione 2.1.7.
eix + e−ix


 cosh(ix) = = cos x


ix
2 −ix
e −e
sinh(ix) = = i sin x
2




tanh(ix) = i tan x
Si verifica facilmente queste formule sostituendo con la formula di Eulero.

Questo spiega definitivamente la scelta di questo nome.
Figura 2.4: Grafico delle funzioni iperboliche

2.2. ANALISI 29
2.2 Analisi
2.2.1 Cenni di serie numeriche
Questo è un argomento che non dovrebbe capitare mai, ma voglio comun-
que insegnarvi un paio di trucchetti che possono essere utili per fare alcuni
problemi. Nella maggior parte dei casi, è impossibile trovare la forma esplicita
del limite di una serie, spesso ci si limita a dire se converge o meno. Io vi
mostrerò i pochi casi in cui si riesce a fare esplicitamente, perché sono gli
unici che vi possono capitare in gara. Approfondire l’argomento è, a mio
parere, una perdita di tempo per la preparazione alle gare. In ogni caso, ci
passerete almeno 6 mesi al corso di Analisi 1 all’università.
Definizione 2.2.1 (Successione). Si definisce successione una sequenza

ordinata di oggetti, solitamente numeri reali. Si indica con il pedice xn
Definizione 2.2.2 (Serie). Data una certa successione xn , consideriamo la

n
X
successione sn = xk = x0 + x1 + x2 + . . . + xn . Se esiste L = lim sn =
n→∞
k=0
n
X
lim xk , il limite L si dice somma della serie.
n→∞
k=0
Esempio 2.2.1. Se xn = 1 ∀n ∈ N, allora è facile verificare che sn = n + 1,

per cui L = ∞
Esempio 2.2.2 (Serie geometrica). Consideriamo una successione definita

per ricorsione xn+1 = kxn , x0 = A. È facile verificare che xn = Ak n .
Consideriamo
n n
X
n
X 1−k 1 − k n+1
sn = Ak = A k n = A(1+k+k 2 +. . .+k n ) = A (1+k+k 2 +. . .+k n ) = A
k=0 k=0
1−k 1−k
È facile vedere che
1

sn → A 1 − k se k ∈ (−1, 1)


sn → ∞ se k ≥ 1

sn non ha limite se k ≤ −1

1
Esempio 2.2.3 (Serie armonica). Consideriamo la successione xn = α α ∈
∞
n
X
R. Si può dimostrare 3 che la serie xn converge se e solo se α > 1. Si
n=1
possono dire un paio di cose in più. Per gli α ∈ N, con α pari, la somma
2 4
si calcola esplicitamente. Per α = 2, per esempio, fa π6 , per α = 4 fa π90 .
Ovviamente non dovete nè ricordare questi risultati, nè saperli calcolare. Lo
dico solo per vostra conoscenza personale.
Un caso notevole è il caso α = 1, in quanto si ha
n
X 1
k=1
k
→1
ln n
Ovvero,
n
X 1
≈ ln n
k=1
k
P∞ 1
Per n abbastanza grande. Notare che quindi n=1 n →∞
2.2.2 Derivate
In tutta la fisica è fondamentale utilizzare strumenti del calcolo differenziale.
Il più importante è sicuramente la derivata.
Per i prossimi capitoli, ogni volta che indicherò una funzione f (x), intendo
una funzione f : R → R, ovvero una funzione che ha come argomento
un numero reale e restituisce un numero reale. Dal capitolo sul calcolo
differenziale in più variabili comincerò a specificare volta per volta che funzione
intendo.
Definizione 2.2.3. Sia f (x) una funzione di una variabile reale. Si definisce
derivata di f (x) la funzione
f (x + h) − f (x)
f 0 (x) = lim
h→0 h
3
Usando il criterio di condensazione di Cauchy
2.2. ANALISI 31
ex+h − ex
Esempio 2.2.4. Se f (x) = ex allora f 0 (x) = limh→0 = ex ·
h
eh − 1
lim = ex
h→0 h
In effetti non sono stato onesto nel calcolare questa derivata, in quanto
mi sono ricondotto a calcolare un limite e non vi ho spiegato come calcolarlo.
Nei prossimi paragrafi vi mostrerò come evitare il problema.
Nota. Per indicare la derivata di una funzione ci sono molti modi. Elenco ora
i più comuni:
• Df
df
•
dx
• f0
Inoltre, l’operazione di derivazione si può fare più volte, ovvero dopo aver
fatto la derivata di f (x) ottenendo f 0 (x), si può fare la derivata di f 0 (x)
ottenendo f 00 (x). La notazione per le derivate successive è questa:
• Dn f
dn f
•
dxn
• f (n)
In fisica, se f (t) è funzione del tempo, la derivata temporale si indica
di solito con un puntino sopra la f , ovvero f˙. La derivata successiva con 2
puntini (f¨) eccetera
Significato fisico della derivata

Esempio 2.2.5. Sia x(t) la posizione lungo l’asse x di un punto materiale al
x(t + ∆t) − x(t) ∆x
tempo t. Calcoliamo x0 (t) = lim = lim = v(t).
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Analogamente, possiamo calcolare v 0 (t) ottenendo a(t)
In sostanza, la derivata rappresenta il tasso di variazione infinitesimo
di una quantità diviso per la variazione della variabile indipendente. Più
la derivata è grande, più la funzione sta crescendo, più è negativa, più sta
diminuendo.
Figura 2.5: Significato geometrico della derivata
Significato geometrico della derivata Consideriamo la retta che passa

per i punti (x1 , f (x1 )), (x2 , f (x2 )). Questa retta è secante il grafico della
∆f (x) f (x2 ) − f (x1 )
funzione. Il suo coefficiente angolare è : m = = .
∆x x2 − x1
Facendo tendere x2 a x1 , i punti si avvicinano sempre di più e la retta diventa
si avvicina sempre di più alla tangente al grafico. In particolare, facendo il
lim x2 → x1 , la retta diventa esattamente la tangente. Usando il cambio di
variabile x2 = x1 + h, il limite diventa lim h → 0 e il coefficiente angolare
f (x1 + h) − f (x1 )
della retta tende a m = lim = f 0 (x1 )
h→0 h
Usando un po’ di buonsenso, si capisce subito che se la derivata è positiva,
allora la funzione è crescente in quel punto. Se è negativa, la funzione è
decrescente. Se la derivata invece vale zero, purtroppo in generale non si può
dire niente. La tangente al grafico rimane orizzontale ma in generale non si
può stabilire conoscendo solo la derivata prima se si tratta di un massimo
o di un minimo. Per esempio, f (x) = x2 , f (x) = −x2 , f (x) = x3 sono tre
funzioni che in 0 hanno derivata nulla, ma per la prima è un punto di minimo,
per la seconda un massimo, mentre per la terza si chiama flesso.
Riassumento, data una funzione f (x), la sua derivata f 0 (x) è un’altra
funzione che in ogni punto vale il coefficiente angolare della retta tangente a
f (x)
Derivata delle funzioni elementari Il calcolo della derivata delle funzioni

elementari richiede di saper calcolare i limiti. Di solito si fanno fra la fine
della quarta e l’inizio della quinta. Visto che queste dispense sono pensate
anche per i più giovani, darò la derivata solo delle funzioni più banali senza
2.2. ANALISI 33
dimostrarle per poi mostrare come da queste poche regole si può ottenere la
derivata di una funzione qualsiasi.
Funzione Derivata
Costante 0
xα αx α−1
con α ∈ R
ex ex
sin(x) cos(x)
cos(x) − sin(x)
1
log(x)
x
1
arcsin(x) √
1 − x2
1
arccos(x) −√
1 − x2
1
arctan(x)
1 + x2
sinh(x) cosh(x)
cosh(x) sinh(x)
1
sinh−1 (x) √
x2 − 1
1
cosh−1 (x) √
1 + x2
1
tanh−1 (x)
1 − x2
Tabella 2.1: Derivata delle funzioni elementari
Io ho sempre odiato lo studio mnemonico, ma queste funzioni sono talmente

poche che vale la pena imparare queste quattro derivate senza farsi troppe
domande, per l’utilizzo che vi serve alle olimpiadi. Nel prossimo paragrafo vi
mostrerò le regole di derivazione che permettono di usare queste 5 regole per
ottenere la derivata di una funzione qualsiasi, usando qualche trucco.
Regole di derivazione La derivata della somma è la somma delle derivate.

In formule:
(f (x) + g(x))0 = f 0 (x) + g 0 (x)
Esempio 2.2.6. Sia f (x) = x2 +sin(x)+ex +3. f 0 (x) = 2x+cos(x)+ex +0 =
2x + cos(x) + ex
Questa regola risulta banale da dimostrare se si scrive la definizione di

derivata.
La derivata del prodotto si calcola con questa somma:
(f (x) · g(x))0 = f 0 (x) · g(x) + f (x) · g 0 (x)
Esempio 2.2.7. Sia f (x) = 3x2 . f 0 (x) = 0 · x2 + 3 · 2x = 6x

Esempio 2.2.8. Sia f (x) = ex · sin(x). f 0 (x) = ex · sin(x) + ex · cos(x)
La derivata della funzione composta si calcola in questo modo:
(f (g(x)))0 = f 0 (g(x)) · g 0 (x)
Questa formula è l’unica complicata delle 3 e quindi ora ci dedicherò più

attenzione.
Esempio 2.2.9. Sia f (x) = e2x . Vogliamo calcolare la derivata usando la
regola di derivazione composta. In questo caso possiamo vedere f (x) come
composizione della funzione h(x) = 2x e della funzione g(x) = ex , funzioni di
cui sappiamo calcolare la derivata. In particolare, f (x) = g(h(x)). Usiamo
meccanicamente la formula: f 0 (x) = g(h(x))0 = (ex )02x · (2x)0 dove il pedice
indica che faccio la derivata della funzione ex e poi la calcolo nel punto 2x.
Concludendo, f 0 = e2x · 2 = 2e2x
Esempio 2.2.10. Sia f (x) = cos(x2 ). Come prima, calcolo la derivata di
cos(x) e la valuto in x2 e la moltiplico per la derivata di x2 . Ricordo che
utilizzo questo metodo in quanto mi riconduco sempre a funzioni di cui so
calcolare la derivata. Concludendo, f 0 = − sin(x2 ) · 2x
√
Esempio 2.2.11. Sia f (x) = 2x + 5. È intelligente scrivere la radice come
√ 1
unòpportuno elevamento a potenza. 2x + 5 = (2x + 5) 2 . Ora ci siamo
1
ricondotti ad una funzione di cui sappiamo fare la derivata: 2x + 5 e x 2 .
1
Quindi f 0 = 12 (2x + 5)− 2 · 2 = √2x+5
1
Esempio 2.2.12. Sia f (x) = (3x2 + 2)5x . Vogliamo calcolare la derivata di

questa funzione. Non siate tentati di utilizzare cose fantasiose tipo la regola
per derivare xα in quanto questa regola vale se e solo se α è un numero reale
costante. In questo caso invece l’esponente è variabile.
Scriviamo la funzione in modo più intelligente e tutto risulterà più chiaro:
2 5x 2
f (x) = eln(3x +2) = e5x ln(3x +2) . A questo punto siamo nel caso di una
2.2. ANALISI 35
funzione del tipo ef (x) , la cui derivata è, secondo le regole mostrate sopra,
2 5x · 6x
ef (x) f 0 (x) = e5x ln(3x +2) 5 ln(3x2 + 2) + 2
3x + 2
Esempio 2.2.13. Vogliamo calcolare la derivata della tangente di x.
sin(x)
f (x) = tan(x) = = sin(x)(cos(x))−1
cos(x)
2
0 −1 −2 sin(x)
f (x) = cos(x)(cos(x)) −sin(x)(cos(x)) ·(− sin(x)) = 1+ =
cos(x)
1
1 + tan2 (x) =
cos2 (x)
Derivate applicate alla fisica Supponiamo di conoscere la posizione lungo

l’asse x di un punto materiale in funzione del tempo. Calcoliamo la velocità e
l’accelerazione per esercizio.
Esempio 2.2.14. Consideriamo per esempio il caso di moto rettilineo uni-
formemente accelerato.
La teoria ci dice che x(t) = x0 + v0 t + 12 at2 . Calcoliamo x0 = v con le
regole imparate.
x0 = 0 + v0 + at = v(t). Ovvero velocità che aumenta linearmente nel
tempo, come previsto.
Calcoliamo a(t) = 0 + a accelerazione costante, come previsto.
Esempio 2.2.15. Vediamo ora un esempio meno banale. Consideriamo un
oggetto che si muove di moto circolare uniforme su una circonferenza di raggio
R e di pulsazione (2π/T ) ω. La posizione lungo l’asse x sarà x(t) = R cos(ωt).
La posizione lungo l’asse y sarà invece y(t) = R sin(ωt). Queste sono entrambe
funzioni di variabile reale, sono indipendenti e quindi possiamo applicare
senza problemi tutte le regole che abbiamo imparato. Calcoliamo le velocità
e le accelerazioni lungo gli assi.

vx = −Rω sin(ωt)
vy = Rω cos(ωt)

ax = −Rω 2 cos(ωt) = −ω 2 x(t)
ay = −Rω 2 sin(ωt) = −ω 2 y(t)
Vorrei far notare che in questo caso, il vettore accelerazione ~a è esattamente
−ω 2~x. Questo conferma che l’accelerazione in un moto circolare uniforme è
centripeta.
Esercizi
Calcolare la derivata delle seguenti funzioni. Le soluzioni sono in fondo al
libro.
1. x2 + 10x + cos x 7. sin ex x2

13. arctan
1+x
2. tan x + ex 8. ln tan x2
1
14. arcsin ln 1+x
ex x cos x
3. 9.
x 1 + tan2 x 15. sin cos x2
2
4. ex cos tan x 16. cos(ωx + φ) (φ
10. ln
1 + x2 costante)
x2 + 1
5. 11. xx cos x √
x+3 17. x2 + R2
r
cos x 3x
6. 12. 2 18. xx
1 + x2 x +1
2.2. ANALISI 37
2.2.3 Integrali
Supponiamo di avere una funzione f (x) e di voler calcolare l’area 4 che
sta fra la funzione e l’asse x in un dato intervallo [a, b]. Fare questa cosa
si chiama calcolare l’integrale della funzione f (x) fra a e b. Il simbolo per
Z b
indicare L’operazione è: Area = f (x)dx. Il simbolo ha una forma che
a
permette di dare un significato intuitivo a questa operazione. Con dx si indica
un piccolissimo ∆x (in generale in fisica le variazioni piccole si indicano con
una d). Il prodotto f (x)dx è l’area di un rettangolino di altezza f (x) e base
dx. La S grande di integrale indica che quella quantità va sommata ovunque
da a a b, ovvero fare la somma delle aree dei rettangolini compresi fra a e b.
(a) (b)
Figura 2.6: Significato geometrico dell’integrale
Proprietà elementari dell’integrale

Proposizione 2.2.1. Siano a < b < c tre numeri reali. Vale allora
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Questo risultato è ovvio se si considera che l’integrale è l’area sotto la curva.

4
Area con segno. Se la funzione sta sopra l’asse x, l’area sarà considerata positiva, se
invece sta sotto verrà presa negativa
Z b Z a
Proposizione 2.2.2. f (x)dx = − f (x)dx. Questa, più che una propo-
a b
sizione è una definizione che permette di maneggiare gli estremi di integrazione
senza preoccuparsi di quale sia il maggiore.
Z b Z b
Proposizione 2.2.3 (Linearità dell’integrale). (f (x)+g(x))dx = f (x)dx+
Z b Z b Z b a a
g(x)dx c · f (x)dx = c f (x)dx dove c è un numero reale. Ovvio se

a a a
pensato in termini di aree.
Come calcolare gli integrali Ciò che ci interessa è trovare un modo per
calcolare facilmente l’integrale conoscendo la funzione f (x). Un modo quasi
semplice di fare questa cosa è il seguente. Purtroppo non esiste nessun metodo
diretto e infallibile per calcolare l’integrale di una funzione. Tuttavia, ci si
può quasi sempre ricondurre a dei casi in cui si è in grado di farlo. Vediamo
ora come riuscirci.
Definizione 2.2.4 (Funzione integrale). Sia fZ(x) una funzione. Si definisce
x
funzione integrale di f (x) la funzione F (x) = f (x)dx
a
Definizione 2.2.5 (Primitiva). Si dice che g(x) è una primitiva di f (x) se

g 0 (x) = f (x)
Teorema 2.2.4 (Importante). Se g(x) e h(x) sono entrambe primitive di
f (x), allora g(x) − h(x) = costante Dimostrazione: (g(x) − h(x))0 = g 0 − h0 =
f − f = 0. Se la derivata di qualcosa è 0, è intuitivo che questo qualcosa sia
costante. (Ovviamente può essere dimostrato matematicamente utilizzando il
teorema di Lagrange, ma non è questo l’obiettivo di queste dispense.)
Z x
Consideriamo la funzione integrale F (x) = f (x)dx. Questa funzione
a
indica l’area sotto la funzione f (x) dal punto a, fissato, al punto x, variabile.
Questa funzione si chiama funzione integrale. È particolarmente utile in
Z x2
quanto se noi vogliamo calcolare f (x)dx possiamo calcolarla con l’espres-
x1
sione F (x2 ) − F (x1 ). Per capire perché questa cosa funziona, ritengo che sia
sufficiente fare un disegno di una funzione a caso e ragionare in termini di
aree, fissando i punti a, x1 , x2 .
Avere un modo per calcolare F (x) diventa quindi molto utile.
2.2. ANALISI 39
Teorema 2.2.5 (Teorema fondamentale del calcolo integrale). Sia f (x) una
funzione (per la precisione, continua, ma per quello che dovete fare alle
olimpiadi di fisica, una funzione qualsiasi). Consideriamo F (x) la funzione
integrale di f (x), definita come sopra. Vale F 0 (x) = f (x)
Ovvero, la derivata della funzione F (x) è f (x). Questo ci permette di dire
che in un certo senso fare la derivata e fare un integrale sono due operazioni
inverse, come moltiplicare e dividere per due uno stesso numero.
Questo teorema ci permette di calcolare quindi la funzione integrale di
una funzione data, potendo quindi anche calcolare l’area sotto ad un grafico.
Facciamo ora degli esempi per chiarificare il tutto.
Z a
Esempio 2.2.16. Vogliamo calcolare xdx, ovvero la funzione integrale
0
di f (x). Abbiamo detto che il significato fisico dell’integrale è l’area con
segno sottesa dal grafico della funzione. In questo caso, la funzione f (x) = x
disegna un triangolo isoscele rettangolo. I lati congruenti del triangolo valgono
entrambe a.L’area è dunque a2 /2. Ci aspettiamo quindi che anche l’integrale
valga la stessa cosa.
Calcoliamo l’integrale utilizzando il teorema appena enunciato. Per trovare
la funzione integrale, dobbiamo trovare una primitiva di f (x) = x. È facile
x2
vedere che g(x) = è una primitiva (è sufficiente derivare e controllare
2
l’uguaglianza). Con l’altro teorema enunciato sopra, possiamo dire che tutte
x2
le primitive sono della forma h(x) = g(x) + c = + c.
Z a 2
Ora siamo pronti a calcolare xdx.
0
Z a Usando il teorema fondamentale del calcolo integrale, possiamo scrivere
a2 a2
xdx = h(a) − h(0) = +c+0−c=
0 2 2
Notare che se avessimo utilizzato un’altra primitiva di f (x) al posto di
h(x) (per esempio g(x)), il risultato non sarebbe cambiato, in quanto tutte le
primitive differisconoZ per una costante, che si semplificaZ nella differenza.
b b
b2
Calcoliamo ora xdx con lo stesso metodo. xdx = +c−
2 a a 2
b 2 − a2

a (b − a)(b + a)
+c = = . Facendo il disegno, si capisce su-
2 2 2
bito che l’area in questione è l’area di un trapezio di basi a e b e di altezza
b − a, che corrisponde all’area trovata.
Notare che se a = −b, l’area diventa 0. Questo perché quando si calcola

un integrale si considera l’area con segno. Il disegno mostra chiaramente che
in questo caso l’area sotto l’asse x e l’area sopra sono uguali, di conseguenza
la somma fa 0.
Esempio 2.2.17. Calcoliamo ora l’area sotto una parabola: f (x) = x2 . Una
x3
primitiva di f (x) è . Ometterò ora il +c in quanto abbiamo visto che per
3
il calcolo delle aree siZ semplifica.
a
a3
Di conseguenza, x2 dx = −0
0 3
Come ricondursi a cose che si sanno fare I pochi esempi che ho fatto
fin’ora sono elementari e quindi si riesce a trovare una primitiva ad occhio.
Purtroppo non è sempre cosı́. Se vi chiedessi adesso di trovare la primitiva di
(x2 − 2x)ex dx vi trovereste sicuramente più in difficoltà. Esistono però dei
metodi standard per cercare di ricondursi a cose che si sanno fare.
Ora ne elencherò alcuni. Alle olimpiadi non dovrebbe capitarvi di fare
troppi integrali e di solito vi viene detto come farli. Tuttavia è comunque
buona norma saperli maneggiare perché vi permette di essere molto più sicuri
di quello che state facendo e, credetemi, in gara conta parecchio.
Vediamo alcuni esempi.
Esempio 2.2.18. Vogliamo fare l’integrale/calcolare la primitiva di f (x) =

3x2 + 5x + 2.
Possiamo sfruttare la linearità dell’integrale per ricondurci a cose che
sappiamo fare:
Z Z Z Z
5
(3x + 5x + 2)dx = 3 x dx + 5 xdx + 2 dx = x3 + x2 + 2x + c
2 2
2
L’integrale per sostituzione La cosa più utile per cercare di fare cambi
negli integrali è la sostituzione. Vediamo un esempio per capire cosa intendo.
Esempio 2.2.19 (Integrale per sostituzione). Calcoliamo ora una primitiva

5
di f (x) = 5x sin(3x2 ). Notiamo che la funzione − cos(3x2 ) se derivata ci dà
6
esattamente f (x).
Sarebbe bello avere un metodo per non dover ragionare in modo cosı́
astruso. Se l’argomento del seno fosse stato t invece di 3x2 , le cose sarebbero
2.2. ANALISI 41
state più evidenti. Cerchiamo quindi di capire come fare. Chiamiamo t = 3x2 .
Z r
t
Il nostro integrale diventa 5 sin(t)dx. Tuttavia, noi stiamo facendo
3
l’area di un rettangolo con l’altezza che dipende da t mentre la base dipende
da x . Potete ben capire che in questo c’è qualcosa di sbagliato. Bisogna
quindi trovare un modo di esprimere dx in funzione di t e dt in modo da avere
qualcosa di sensato.
È il momento di utilizzare una delle altre notazioni per la derivata, ovvero
df
, in quanto le cose diventeranno più intuitive. Ricordiamo che il significato
dx
fisico di questa notazione è che la derivata è il rapporto fra l’incremento
infinitesimo della funzione e la variazione infinitesima della variabile.
Noi conosciamo la definizione di t come funzione
r di x, ovvero t = g(x).
t
Possiamo quindi ricavare x = g −1 (t) := h(t) = . Calcoliamo quindi h0 (t) =
3
dh dx 1
= = √ . Possiamo quindi scrivere, maneggiando i differenziali come
dt dt 2 3t
se fossero numeri (cosa che piace molto ai fisici ma odiata dai matematici),
1
dx = √ dt. Ora possiamo finalmente sostituire nell’integrale di partenza,
2 3tZ r Z
t 1 5 5 5
ottenendo 5 sin(t) √ dt = sin tdt = − cos(t) = − cos(3x2 )
3 2 3t 6 6 6
Ci siamo sforzati abbastanza per riuscire a cambiare variabile, ma alla
fine siamo riusciti ad ottenere un integrale molto più facile da calcolare.
2
Esempio 2.2.20. Calcoliamo una primitiva di f (x) = 2xex . Proviamo a
sostituire t = x2 e vediamo se la situazione migliora. Nessuno ci assicura che
l’integrale che ne salterà fuori sarà più facile o semplicemente risolvibile, ma
un buon occhio può vedere che quantomeno renderà più semplice il tutto.
Nell’esempio precedente abbiamo prima esplicitato x in funzione di t e poi
fatto la derivata. Vediamo ora che non èZl’unico metodo. Z Z
dt x2
= 2x. Quindi dt = 2xdx. Quindi f (x)dx = 2xe dx = et dt =
dx
2
et = ex
Ora, negli esempi precedenti ho leggermente barato in quanto non ho

mai scritto gli estremi di integrazione e ho semplicemente sostituito alla fine.
Vediamo come fare riprendendo l’esempio precedente.
Z 3
2
Esempio 2.2.21. Vogliamo calcolare stavolta 2xex dx. Come prima,
2
vogliamo effettuare un cambio di variabile t = x2 . Possiamo agire in due modi:
trovare la primitiva in funzione della nuova variabile e alla fine risostituire,
come ho fatto prima, oppure cambiare l’estremo di integrazione per non dover
sostituire alla fine. Z 3 Z b
x2
Come abbiamo visto sopra, 2xe = et dt. Vogliamo ora calcolare
2 a
a, b in modo da non dover cambiare variabile alla fine. Ricordiamo quindi che
t = x2 , quindi 2 2
Z avremo che a = 2 = 4, mentre b = 3 = 9. Quindi il nostro
9
integrale è et dt = e9 − e4 . È facile verificare che il risultato è lo stesso che
4
avremmo ottenuto nell’altro modo.
Esempio 2.2.22. Calcoliamo una primitiva di tan x.
− sin x
Z Z Z
sin x
tan xdx = dx = − dx = − ln(| cos x|)
cos x cos x
Esempio 2.2.23. Calcoliamo una primitiva di cos2 x.
Sfruttiamo le formule di duplicazione del coseno per ricondurci a qualcosa
di più facile:
cos 2x + 1
cos 2x = 2 cos2 x − 1 ⇒ cos2 x =
2
sin 2x
Z Z
cos 2x + 1 +x cos x sin x + x
cos2 xdx = dx = 2 =
2 2 2
Le sostituzioni trigonometriche e parametriche Ci sono alcune espres-

sioni che vi devono far immediatamente pensare a delle √ cose utili. Per esempio,
se vi trovate davanti ad un integrale in cui compare 1 − x2 o simili, è molto
probabile che sia utile la sostituzione x = sin t (anche un coseno va bene).
Allo stesso modo, bisogna √ fare attenzione
√ alle funzioni iperboliche. Se ci
troviamo davanti ad un x2 − 1 o 1 + x2 , molto probabilmente sostituire
x = cosh t o x = sinh t semplifica di parecchio l’integrazione.
x
Esempio 2.2.24. Calcoliamo una primitiva di √ . Sarà utile sostituire
1 − x2
x = sin t ⇒ dx = cos tdt
2.2. ANALISI 43
Z
x
Z
sin t
Z √
√ dx = cos tdt = sin tdt = − cos t = − 1 − x2
1 − x2 cos t
Integrale per parti Consideriamo l’identità

Z Z Z
d
f (x)g(x) = (f (x)g(x))dx = f (x)g(x)dx + f (x)g 0 (x)dx
0
dx
Da cui otteniamo la formula di integrazione per parti

Z Z
f (x)g(x)dx = f (x)g(x) − f (x)g 0 (x)dx
0
(2.1)
Cerchiamo di capire cosa significa questa formula apparentemente inutile

e come utilizzarla per fare gli integrali.
Esempio 2.2.25. Vogliamo trovare una primitiva di ln x. Cerchiamo di usare

la formula di integrazione per parti per trovare una primitiva.
Z Z Z Z
1
ln xdx = 1 · ln xdx = x ln x − x dx = x ln x − dx = (x − 1) ln x
x
Ovvero, nel nostro caso abbiamo che f 0 (x) = 1 e g(x) = ln x. Sfruttando

la formula, abbiamo derivato il logaritmo rendendolo più facile da gestire.
Esempio 2.2.26. Calcoliamo in modo diverso rispetto a prima una primitiva

di cos2 x
Z Z Z Z
2
cos xdx = cos x·cos xdx = sin x cos x− sin x·(− sin x)dx = sin x cos x+ (1−cos2 x)dx =
Z
= sin x cos x + x + cos2 xdx
Riscrivendo il primo e l’ultimo termine dell’equazione abbiamo

Z Z
cos xdx = sin x cos x + x − cos2 xdx
2
Z
Ovvero, chiamando I = cos2 xdx,
I = sin x cos x + x − I
Che è un’equazione di primo grado in I. Risolvendo in modo banale

abbiamo
Z
sin x cos x + x
I = cos2 xdx =
2
Esattamente come prima.
I trucchi per fare gli integrali in Fisica

Quando si ha a che fare con gli integrali in fisica, quello che consiglio è di
usare trucchi algebrici per trasformare le quantità fisicamente dimensionate
(lunghezze, masse, temperature, tempi. . . ) in quantità adimensionali, fare
cambi di variabili opportuni in modo da aver finito di trattare il problema
fisico per poi affrontare un problema di pura matematica, che con un po’ di
pazienza si risolve. Ora cercherò di essere più chiaro con un esempio. Un
altro esempio che sarà chiarificatore è il 2.2.34, nel capitolo sulle equazioni
differenziali.
I trucchi per fare gli integrali in generale

Vediamo ora una serie di sostituzioni furbe che funzionano sempre per
fare diversi tipi di integrali. Chiameremo la funzione da integrale f (x), e
distingueremo casi a seconda che possa essere espressa come una funzione
R(xi ) dove gli xi appaiono solo con potenze intere. Il caso in cui R indica un
polinomio sarà in particolare il caso nel quale i trucchetti funzionano sempre.
√
• Caso f (x) = R(x, ax + b): sostituire t2 = ax + b, x = (t2 − b)/a
dx = 2tdt/a
p/q
• Caso f (x) = R x, ax+b
cx+d
con p, q interi e a 6= 0, c 6= 0, ad − bc 6= 0,
ax+b b−dtq q−1
sostituire tq = cx+d
, x= dx = (ad − bc)q (cttq −a)2 dt
ctq −a
,

ax+b p1 /q1 ax+b pn /qn

• Caso f (x) = R x, cx+d , . . . , cx+d con pi , qi interi e ad −
bc 6= 0: come prima, con q = m.c.m.(qi )
2.2. ANALISI 45
√ √
• Caso f (x) = R(x, ax2 + bx +√c) e a > 0, sostituire ax2 + bx + c =
√ t2 −c bt− at2 −c
ax + t, x = b−2 √ , dx = 2
at
√
(b−2 at)2
dt
√
• Caso f (x) = R(x, ax2 + bx + c) e a < 0, dette x1,2 le radici di ax2 +
2 +x
bx + c = 0, sostituire t2 = xx−x 1
2 −x
, x = x2tt2 +1 1 t
, dx = 2(x2 − x1 ) (t2 +1)2 dt
• Caso f (x) = R(xm (axp + b)q ) dove almeno una di queste quantità è
1/p−1
intera: q, m+1
p
, q + m+1
p
: sostituire t = xp , x = t1/p , dx = t p dt
• Caso f (x) = R(cos x, sin x): ci sono diverse possibilità, bisogna vedere
quale torna meglio, a volte basta t = sin x o t = cos x o t = tan x. Se
queste non funzionano, potete sempre usare le formule parametriche:
1 − t2
cos x =
1 + t2
2t
sin x =
1 + t2
2t
tan x =
1 − t2
2dt
dx =
1 + t2
Esempio 2.2.27. Vogliamo calcolare

Z √
dx sin ax + b
Pare particolarmente brutto! Ma si fa, ed è semplice:

Z √ Z
2tdt 2
Z
2
dx sin ax + b = sin t = dt sin t = (sin t − t cos t)
a a a
2 √ √ √
= sin ax + b − ax + b cos ax + b
a
Esempio 2.2.28. Vogliamo calcolare
Z 0 (2n+5)/3
x
−( x+3
2/3
) x dx
e
−3 x+3 x2
Usiamo la sostituzione suggerita. Da notare che non è ben chiaro se dobbiamo

scegliere p = 1 o p = 2. Per sicurezza, scegliamo p = M CD(1, 2) = 15 .
Troviamo
Z 0 (2n+5)/3 Z ∞ 3 2
t2

x
−( x+3 )
2/3 x dx −t2 2n+5 t − 1
e = e t 9 dt
−3 x+3 x2 0 −3t3 (t3 − 1)2
Z ∞ Z ∞
−t2 2n+5 1 2 2
= e t 6
t dt = e−t t2n+1 dt
0 t 0
Facciamo ora la sostituzione t2 = s

Z ∞ Z ∞
1 ∞
Z
−t2 2n+1 −s n ds 1
e t dt = e s = dse−s sn = n!
0 0 2 2 0 2
che si può calcolare per parti.
Esempio 2.2.29. Vogliamo calcolare l’integrale
Z rmax
rdr
2 q
2E 2 L2
rmin
m
r + 2GM r − m 2
che da il periodo delle oscillazioni radiali nel problema dei due corpi, come
vedrete nel capitolo di meccanica. I due estremi sono definiti come i punti
di inversione del moto, ovvero dove l’oggetto sotto radice si annulla, quindi
possiamo riscriverlo come6
m r2
r Z
rdr
2 − p
2E r1 (r2 − r)(r − r1 )
è quindi uno dei casi riportati sopra. Usiamo la sostituzione suggerita
r
m r2 2m ∞ r1 + r2 t2 2(r2 − r1 )tdt 1 + t2
r Z Z
rdr
2 − p = −
2E r1 (r2 − r)(r − r1 ) E 0 1 + t2 (1 + t2 )2 (r2 − r1 )t
r
2m ∞ r1 + r2 t2
Z
= 2 − dt
E 0 (1 + t2 )2
che è un integrale razionale che impareremo a fare fra poco.
5
Nell’altro caso potrebbero potenzialmente comparire radici quadrate, anche se vedremo
che questo non era il caso nel nostro esempio.
6
Nota: E < 0.
2.2. ANALISI 47
Esempio 2.2.30. Provare a ridurre in forma di integrale razionale il periodo

delle oscillazioni radiali di una molla
Z rmax
rdr
2 q
k 4 L2
rmin −m r + 2E
m
r2 − m2
Con ciascuna delle sostituizioni precedenti, vi potreste essere ricondotti a un

integrale razionale del tipo Z
P (x)
dx
Q(x)
Il primo passo per fare un integrale del genere è controllari i gradi dei polinomi
P, Q. Se DegP ≥ DegQ allora il primo passo a fare la divisione fra polinomi,
ottenendo
Z
R(x)
S(x) + dx
Q(x)
dove S(x) è il polinomio quoziente e integrarlo è banale, quindi resta da
R(x)
integrare Q(x) dove R(x) è il polinomio resto e DegR < DegQ. Adesso
affronteremo esplicitamenti i casi DegQ = 1 e DegQ = 2, e per finire daremo
una idea di come si puo generalizzare il procedimento per DegQ = n
Se DegQ = 1 allora DegR = 0, quindi R(x) è un numero costante,
che posso scegliere essere uguale ad 1 senza perdita di generalità, mentre
Q(x) = ax + b quindi
Z Z
1 1 1 1 b
dx = dx = log x +
ax + b a x + b/a a a
Il caso n = 1 era quindi banale. Affontiamo ora il meno banale caso n = 2.
Per semplificare un pò le formule che scrivero, notate che nel caso n = 1 avrei
potuto in realtà senza perdita di generalità scegliere Q(x) = x + k. Nel caso
n = 2 quindi scelgo
R(x) = x + a
Q(x) = x2 + bx + c
Devo ora differenziare 3 casi, a seconda del valore del delta dell’equazione
x2 + bx + c = 0, ovvero di ∆ = b2 − 4c
Caso ∆ > 0: trovo le due soluzioni x1,2 con x1 6= x2 e scrivo
R(x) x+a x+a 1 1
= 2 = =A +B
Q(x) x + bx + c (x − x1 )(x − x2 ) x − x1 x − x2
ora impongo che questa sia una identità, ovvero che moltiplicando tutto per
(x − x1 )(x − x2 ) i polinomi che ottengo a destra e sinistra siano identici.
Questo mi darà un sistema lineare di equazioni per i coefficienti ignoti A, B
x + a = A(x − x2 ) + B(x − x1 ) = (A + B)x − (Ax1 + Bx2 )
ottengo
A+B = 1
x1 A + x2 B = a
che ha sempre una soluzione unica, in quanto x1 6= x2 e quindi il determinante

della matrice associata è non nullo. Una volta trovati A e B possiamo
riscrivere il nostro integrale
Z Z Z
R(x) A B
= dx + dx =
Q(x) x − x1 x − x2
Z Z
dx dx
=A +B = A log(x − x1 ) + B log(x − x2 )
x − x1 x − x2
Caso ∆ = 0: in questo caso Q(x) = x2 + bx + c = (x − x0 )2 Osservo che la

derivata di (x − x0 )−1 è
d 1 1
=−
dx (x − x0 ) (x − x0 )2
Per calcolare il mio integrale vorrò quindi scomporlo7 come nel caso di prima,
ma stavolta le funzioni in cui sceglierò di scomporlo saranno 1/Q(x) ed
1/(x − x0 ):

R(x) x+a x+a 1 1
= 2 = =A +B −
Q(x) x + bx + c (x − x0 )2 x − x0 (x − x0 )2
otterrò
(x + a) = A(x − x0 ) − B
7
Nota che durante tutta questa sezione, utilizzerò l’espressione “scomporlo” per indicare
“scriverlo come somma di più termini”, e non intederò fattorizzarlo.
2.2. ANALISI 49
e quindi ancora una volta due equazioni indipendenti
A = 1
−x0 A − B = a
Una volta trovati A e B posso effettuare facilmente l’integrale originale

Z Z Z Z Z
R(x) 1 1 dx d 1
= A dx − B dx = A + B dx
Q(x) x − x0 (x − x0 )2 x − x0 dx x − x0
1
= A log(x − x0 ) + B
x − x0
L’ultimo caso è ∆ < 0. Lo affronteremo in 2 modi differenti. Nel primo caso,
vogliamo usare solo i numeri reali, nel secondo sfrutteremo la potenza dei
numeri complessi. Primo metodo: dobbiamo trovare ancora una volta due
funzioni facilmente integrabili che sommate opportunamente danno il nostro
integrando. Per prima cosa notiamo che se ∆ < 0 allora x2 + bx + c puo
essere riscritto nella forma 8 (x − α)2 + β 2 . Osseriamo ora che
β2

d x−α 1
arctan = 2 =
dx β (x − α)2 + β 2

1 + x−α β
d 2(x − α)
log (x − α)2 + β 2 =

dx (x − α)2 + β 2
Quindi come avrete intuito ora cerchero di riscrivere la funzione da integrare
come combinazione lineare di queste due funzioni
R(x) x+a x+a β2 2(x − α)
= 2 = 2 2
= A 2 2
+B
Q(x) x + bx + c (x − α) + β (x − α) + β (x − α)2 + β 2
x + a = Aβ 2 + 2B(x − α)
ottengo sempre due equazioni linearmente indipendenti

1
B=
2
2
β A − 2αB = a
8
Sfruttando i numeri complessi, α sarà la parte reale della radice, mentre β sarà la parte
immaginaria. Se i polinomio è a coefficienti reali, le due radici sono complesse coniugate,
quindi hanno stessa parte reale e parti immaginarie uguali in modulo e opposte di segno,
quindi β 2 è ben definito.
Una volta trovati A e B posso effettuare facilmente l’integrale originale
β2 2(x − α)
Z Z Z
R(x)
= A 2 2
dx + B dx
Q(x) (x − α) + β (x − α)2 + β 2

x−α
Z Z
d d
+ B dx log (x − α)2 + β 2

= A dx arctan
dx β dx

A x−α
+ B log (x − α)2 + β 2

= arctan
β β
Il secondo metodo è molto più veloce ma presenta alcuni passaggi in cui

bisogna stare molto attenti altrimenti si possono ottenere risultati molto
sbagliati. Posso essenzialmente usare il caso ∆ > 0 con x1,2 radici complesse,
con x2 = x̄1 . Otterrò
R(x) x+a x+a 1 1

= 2 = =A +B
Q(x) x + bx + c (x − x1 )(x − x2 ) x − x1 x − x2
dato che la mia funzione era reale otterrò banalmente che deve valere anche
B = Ā. Quindi il risultato sarà
Z
R(x)
= A log(x − x1 ) + B log(x − x2 ) = A log(x − x1 ) + Ā log(x − x̄1 )
Q(x)
Sorge spontaneo chiedersi: ma adesso come faccio a vedere che tale soluzione
è equivalente a quella precedente, o, in altre parole, come riscrivo questa
schifezza usando solo numeri reali? Riscriviamo la cosa in modo furbo,
utilizzando il fatto che anche x è reale:
A = Ar + iAi
z = x − x1 = ρeiφ
z̄ = x − x̄1 = ρe−iφ
ottengo
A log(x − x1 ) + Ā log(x − x̄1 ) = A log(z) + Ā log(z̄)

= (Ar + iAi ) log ρeiφ + (Ar − iAi ) log ρe−iφ

= (Ar + iAi ) (log ρ + iφ) + (Ar − iAi ) (log ρ − iφ) = 2Ar log ρ − 2Ai φ
2.2. ANALISI 51
e ricordandomi cosa sono ρ, φ, z in funzione di x e delle parti reali ed

immaginarie delle radici x1 , ovvero α e β trovo

−Im(x1 ) β
= Ar log (x − α)2 + β 2 + 2Ai arctan

2Ar log |x − x1 | − 2Ai arctan
x − Re(x1 ) x−α
C’e qualcosa che non torna! Il primo pezzo col logaritmo è uguale a prima9 ,
mentre il secondo pezzo con la arcotangente no! In effetti, nel passare ai
complessi sarei dovuto stare attento a quale delle due radici prendevo come
x1 e quale come x̄1 , e assicurarmi di non cambiare foglio di Rienmann nel
fare i vari passaggi. Se cambio foglio di riemann, aggiungereò termini del tipo
log ei2πn con n intero. Se questo ragionamento è giusto, allora la soluzione che
ho appena trovato differisce solo per un termine costante da quella trovata
precedentemente. Questo può essere verificato usando la relazione
1 π
arctan x + arctan =
x 2
Da cui trovo

β π x−α
arctan = − arctan
x−α 2 β
Trovando il risultato

2 2
β
Ar log (x − α) + β − 2Ai arctan + πAi
x−α
Quindi la soluzione trovata è effettivamente equivalente alla precedente, dato

che le due primitive differiscono per una costante10 . A questo punto siamo
pronti per spiegare, almeno teoricamente, come si affronta il caso generale
per n ≥ 3: il metodo per fare l’integrale sarà scriverlo come somma di n
termini di cui so fare l’integrale. Per trovare quali sono questi termini, il primo
passa da fare sarà scomporre il denominatore. Per il terema fondamentale
dell’algebra, qualsiasi polinomio a coefficienti reali può essere scomposto in
prodotti di polinomi a coefficienti reali di grado 1 e 2 irriducibili11 , o in soli
polinomi a coefficienti complessi di grado 1 dove la radici complesse appaiono
9
Rimane da controllare che Ar = 1/2, che è abbastanza facile e lo lasciamo per esercizio.
10
Rimane in realtà da verificare che Ai = − a+α
2β , che lasciamo nuovamente per esercizio
11
Ovvero polinomi di grado 2 con ∆ < 0.
sempre assieme alla complessa coniugata. Una volta scomposto il polinomio

quoziente, ovvero trovate tutte le radici, dovrò considerare un termine
1
x − xi
per ogni polinomio di grado 1, e dei termini
βi2
(x − αi )2 + βi2
2(x − αi )
(x − αi )2 + βi2
per ogni polinomio di grado 2. Se alcune radici reali compaiono più volte
(ovevro con molteplicità m), dovro considerare anche termini
d 1 j−1
j−1
=− , 2≤j≤m
dx (x − x0 ) (x − xi )j
mentre se le radici complesse compiaono con molteplicità m > 1, ovvero lo

stesso polinomio di grado 2 compare m > 1 volte nella fattorizzazione, dovrò
considerare i termini
d 1 2(j − 1)(x − αi )
2 j−1
= − , 2≤j≤m
2
dx ((x − αi ) + βi ) ((x − αi )2 + βi2 )j
d x−α (3 − 2j)(x − αi )2 + βi2
= , 2≤j≤m
dx ((x − αi )2 + βi2 )j−1 ((x − αi )2 + βi2 )j
Esempio 2.2.31. Continuiamo l’integrale del periodo delle oscillazioni radiali

iniziato sopra
r ∞
r1 + r2 t2
Z
2m
2 − dt
E 0 (1 + t2 )2
Ora sappiamo che per farlo dovremo decomporlo in somma di 4 funzioni

facilmente integrabili, che sono
1 2t d 1 2t d t 1 − t2
, , =− , =
1 + t2 1 + t2 dt 1 + t2 (1 + t2 )2 dt 1 + t2 (1 + t2 )2
2.2. ANALISI 53
Imponiamo l’identità
r1 + r2 t2 1 − t2

1 2t 2t
= A + B + C − + D
(1 + t2 )2 1 + t2 1 + t2 (1 + t2 )2 (1 + t2 )2
r1 + r2 t2 = A(1 + t2 ) + 2Bt(1 + t2 ) − 2Ct + D(1 − t2 )
è facile vedere che B = C = 0 perché la nostra funzione integranda è pari

mentre quelle sono funzioni dispari, e si trova
A + D = r1
A − D = r2
Da cui
r1 + r2 r1 − r2
A= , B=
2 2
Otteniamo
r r
2m ∞ r1 + r2 t2 2m ∞

r1 − r2 d t
Z Z
r1 + r2 1
2 − dt = 2 − dt +
E 0 (1 + t2 )2 E 0 2 1 + t2 2 dt 1 + t2
r
2m r1 + r2 ∞ r1 − r2 t ∞
= 2 − [arctan x]0 + [ ]
E 2 2 1 + t2 0
r
r1 + r2 2m
= π −
2 E
Esercizi Calcolare i seguenti integrali. Le soluzioni sono in fondo al libro.

2.2.4 Equazioni differenziali

Definizione 2.2.6. (Equazione differenziale) Si definisce equazione differen-
ziale un’equazione in cui l’incognita è una funzione e nell’equazione compare
lei e le sue derivate. Si definisce l’ordine di una equazione differenziale il
massimo ordine di derivazione della funzione incognita nell’equazione.
Esempio 2.2.32. Vogliamo trovare una funzione f (x) tale che f (x) = f 0 (x).
Questa è un’equazione differenziale del primo ordine (lineare a coefficienti
costanti) 12 .
La teoria dietro le equazioni differenziali è estremamente complicata e

complessa. Nella stragrande maggioranza dei casi non si riesce ad ottenere
una soluzione esplicita. Nei problemi che capitano alle olimpiadi, o l’equazione
si fa oppure vi dicono di approssimarla in modo che si possa fare.
Equazioni differenziali a variabile separabile Queste sono fra le più

facili e vi capiteranno molto spesso. In questo stesso libro ci sono molti
problemi che portano ad un’equazione di questo tipo.
Definizione 2.2.7 (Equazione differenziale a variabili separabili). Un’equa-

zione differenziale nella variabile y(x) si dice a variabili separabili se è della
forma
y 0 = f (y)g(x)
Ovvero se si riesce a isolare una funzione solo di y e una solo di x. È molto
utile separare le variabili, se possibile, in quanto l’equazione si può integrare
in questo modo:
dy Z y(x) Z x
0 dx dy dy
y = f (y)g(x) ⇒ = g(x) ⇒ = g(x)dx ⇒ = g(x)dx
f (y) f (y) y(x0 ) f (y) x0
Ovvero, a patto di saper fare un paio di integrali, la soluzione si trova

facilmente. Notare una cosa importante: quando ho integrato, non ho scelto
a caso gli estremi, bensı́ ho messo estremi che corrispondono a eventi corri-
spondenti, ovvero se l’estremo di destra vale x0 , l’estremo a sinistra dovrà
valere la cosa corrispondente in y, ovvero y0 = y(x0 ).
2.2. ANALISI 55
Figura 2.7: Circuito di scarica RC
Esempio 2.2.33 (Carica e scarica di un circuito RC). Abbiamo due circuiti

elettrici, uno per caricare un condensatore e l’altro per scaricarlo.
Trattiamo prima la scarica in quanto è più semplice. Il circuito è costituito
da un capacitore C e da una resistenza R collegati in serie, come in figura 2.7.
All’istante t = 0, la carica sul condensatore vale q0 . Vogliamo trovare q(t).
Scriviamo l’equazione della maglia:
q
− − RI = 0
C
Ricordiamo che, avendo il circuito una sola maglia, I = q̇.
L’equazione si riscrive
q
q̇ = −
RC
Questa è evidentemente un’equazione differenziale a variabile separabile 13
Separiamo le variabili e integriamo.
Z q(t) Z t
dq dt q(t) t t
= − ⇒ ln =− ⇒ q(t) = q0 e− RC
q0 q 0 RC q0 RC
Ovvero, la soluzione è un’esponenziale decrescente. Calcoliamo per
completezza la corrente
t
dq q0 −
I= =− e RC
dt RC
12
Darò il significato di questi aggettivi in questo capitolo
13
In realtà questa equazione è anche lineare a coefficienti costanti, quindi la tecnica
risolutiva standard è diversa, ma il metodo che vi mostro funziona ugualmente e questo
problema è istruttivo.
Consideriamo ora il processo di carica del condensatore: il circuito elettrico

va modificato aggiungendo una batteria di forza elettromotrice V in serie agli
altri componenti. All’istante iniziale, la carica sul condensatore è 0. Vogliamo
trovare q(t).
L’equazione della maglia diventa
q
V − − RI = 0
C
Come prima, I = q̇. L’equazione è di nuovo a variabili separabili.
Z q(t) Z t
V q dq dq
q̇ = − ⇒ = dt ⇒ = dt
R RC V q q(0)=0 V q 0
− −
R RC R RC
Vediamo che questo integrale si fa senza problemi e viene un logaritmo.

Tuttavia, esiste un metodo più furbo e meno contoso di risolverla.
Riprendiamo l’equazione della maglia e cambiamo la nostra variabile
q → Q(t) = q(t) − CV . Sostituiamo nellèquazione della maglia e otteniamo
Q
V − − V − RQ̇ = 0
C
Ci siamo ricondotti al caso precendente, l’equazione adesso è la stessa
t
−
della scarica. La soluzione che avevamo trovato era q(t) = q0 e RC . In questo
caso sarà quindi
t t t
Q(t) = Q(0)e− RC ⇒ q(t) − CV = (q(0) − CV )e− RC ⇒ q(t) = CV (1 − e− RC )
Notiamo quindi che con quella sostituzione abbiamo semplificato l’integra-

zione. Vorrei ricordare che è molto più semplice fare un sacco di sostituzioni
piuttosto che fare un integrale mostruoso. Consiglio quindi di fare sempre
molta attenzione alla possibilità di fare sostituzioni che permettano di togliere
termini nell’equazione.
Nota. Bisogna fare particolarmente attenzione alla possibilità di fare sostitu-

zioni intelligenti soprattutto nelle equazioni differenziali lineari, ovvero dove
y e le sue derivate compaiono solo con esponente 1.
2.2. ANALISI 57
Esempio 2.2.34 (Caduta di un grave con attrito proporzionale a v 2 ). Sup-

poniamo di avere un pallone che cade verticalmente da molto in alto. Un
modello ragionevole per stimare l’attrito con l’aria ad alte velocità è del tipo
F~a = −kv 2 vb, dove v è la velocità e vb è il versore velocità, ovvero un vettore
di modulo 1 nella direzione della velocità (vedi capitolo sul calcolo vettoriale
per ulteriori informazioni).
~
Scriviamo F~ = m~a per il pallone: m~g − kv 2 vb = m dv dt
. Tutti i vettori
sono diretti lungo l’asse zb quindi possiamo togliere i vettori e passare alle
componenti.
dv
mg − kv 2 = m
dt
Questa è un’equazione differenziale a variabili separabili.
√
kv
d√
m · dv 1 mg
dt = 2
=r √
mg − kv kg kv
1 − ( √ )2
m mg
Dove nell’ultima uguaglianza ho semplicemente utilizzato trucchi algebrici

e ho portato dentro il differenziale delle quantità costanti che moltiplicano la
variabile (ovvero ho fatto una sostituzione al volo, come andrebbe fatta). A
questo punto l’equazione si presenta in forma più decente
r
kg dα
dt =
m 1 − α2
dove ho semplicemente cambiato il nome alla variabile. A questo punto si
integra facilmente
Z tr Z α
kg dα
dt = 2
0 m α0 1 − α
Dove gli estremi corrispondenti devono essere eventi fisici corrispondenti.

r
kg
t = tanh−1 (α) − tanh−1 (α0 )
m
Ricordando cosa vale α e ponendo v0 = 0 si ottiene finalmente
r r !
mg kg
v(t) = tanh t
k m
Equazioni differenziali lineari
Definizione 2.2.8. Un’equazione differenziale si dice lineare se y e le sue

derivate compaiono solo con esponente 1.
È molto importante notare che se y1 (t) e y2 (t) sono soluzioni della stessa
equazione differenziale lineare, allora anche una qualsiasi combinazione lineare
delle due αy1 (t) + βy2 (t), α, β ∈ R è ancora una soluzione dell’equazione di
partenza.
Esempio 2.2.35. Consideriamo una massa m attaccata ad una molla di

costante k. La massa è libera di oscillare senza attrito intorno alla posizione
di equilibrio. Trovare la legge oraria del moto nel caso generale.
L’equazione del moto è
mẍ = −kx
r
k
Possiamo per comodità scriverla come ẍ = −ω 2 x ,con ω =
m
Questa equazione è lineare 14 . Cerchiamo delle soluzioni. La tecnica
standard per trovare la soluzione di una di queste equazioni è cercarne una
della forma x = Aeλt , con λ ∈ C.
Sostituendo nell’equazione,
Aλ2 eλt = −Aω 2 eλt
Visto che ex 6= 0∀x ∈ R, possiamo semplificarlo e ottenere
λ = ±iω
Ovvero la soluzione generica sarà del tipo
x(t) = Aeiωt + Be−iωt

Giustamente, vi chiederete perché a sinistra abbiamo una posizione, che
è evidentemente un numero reale, quando a destra abbiamo un numero
complesso. La risposta è che per ora non abbiamo imposto tutta la fisica che
c’è in questo problema! Se imponiamo delle condizioni iniziali, vedremo ora
che spariscono tutte le parti complesse.
14
E a coefficienti costanti
2.2. ANALISI 59
Supponiamo che all’istante t = 0 sia x(0) = x0 e v(0) = v0 . Facciamo i

conti e vediamo che rimangono solo numeri reali.
A = x0 + v0
( 
x0 = A + B 2 2iω eiωt + e−iωt eiωt − e−iωt
⇒ ⇒ x(t) = x0 +v0 =
v0 = iω(A − B) B = x0 − v0 2 2i
2 2iω
v0
= x0 cos(ωt) + sin(ωt)
ω
E come previsto, spariscono tutti i termini complessi e quindi per for-
tuna x(t) è un numero reale. Per completezza, calcoliamo anche velocità e
accelerazione.
v(t) = −ωx0 sin(ωt) + v0 cos(ωt)

a(t) = −ω 2 x0 cos(ωt) − ωv0 sin(ωt)
Notare che effettivamente x(0) = x0 e v(0) = v0 . Questo è un buon

controllo che si può fare per vedere se effettivamente abbiamo fatto i conti
giusti.
Inoltre, è buona norma ributtare la soluzione dentro l’equazione differen-
ziale per vedere se effettivamente torna. A volte i conti si sbagliano senza
accorgersene.
Una cosa che potrebbe esservi utile è che se sapete a priori che le quantità
x0 e v0 o chi per loro sono reali, potete cercare direttamente una soluzione
nella forma
x(t) = A cos ωt + B sin ωt

La dimostrazione di questa cosa è sostanzialmente quello che ho fatto
poco fa, in quanto non ho imposto niente di particolare sul problema (a parte
che x0 , v0 siano reali) e la soluzione era effettivamente una somma di seni e
coseni.
Esempio 2.2.36 (Molla attaccata in verticale). Spostiamo il problema pre-

cedente dal piano al verticale. Vogliamo vedere cosa cambia rispetto a
prima.
Ora, oltre alla forza elastica, c’è anche la forza peso. Scriviamo l’equazione
del moto. Prendiamo un riferimento con l’asse x b verticale verso il basso,
ovvero diretto come ~g . Prendiamo lo zero delle x nel punto in cui la molla è
imperturbata.
mg − kx = mẍ
L’equazione assomiglia molto a prima, c’è solo un termine costante aggiun-
tivo. Come ho suggerito un paio di esempi fa, può essere molto utile provare
a sommare qualcosa a x(t) cercando di far sparire quel termine. Scriviamo
quindi x(t) = X(t) + X0 . Cerchiamo X0 tale che quel termine fastidioso
sparisca.
mg − kX − KX0 = mẌ
mg
Per X0 = , otteniamo quello che volevamo. Cosa mi significa questo
k
risultato? Vorrei far notare che X0 è esattamente la posizione di equilibrio
stabile tenendo conto anche della forza peso. Fisicamente, vuol dire quindi che
aggiungere una forza costante in questa situazione non cambia assolutamente
niente se non spostare il punto attorno a cui c’è oscillazione.
La presenza di g quindi non altera minimamente il periodo di oscillazione.
Concludiamo per completezza la soluzione dell’equazione, sfruttando il
risultato di prima.
V0 mg mg v0
X(t) = X0 cos(ωt)+ sin(ωt) ⇒ x(t) = +(x0 − ) cos(ωt)+ sin(ωt)
ω k k ω
mg 15
Notare che effettivamente hx(t)i = , ovvero effettivamente la molla
k
oscilla intorno al punto di equilibrio stabile, come previsto.
L’ultima cosa che voglio far notare è che usando un trucco trigonometrico
si può scrivere la soluzione più generale in forma diversa, a volte più comoda
da maneggiare. Consideriamo
√

A B
A cos x + B sin x = A2 + B2 √ cos x + √ sin x
A2 + B 2 A2 + B 2
15
Con la notazione hf (t)i si intende il valor medio della funzione calcolato su un pe-
riodo (oppure su un tempo che viene specificato, in caso di moto non periodico), ovvero
1 T
Z
f (t)dt
T 0
2.2. ANALISI 61
Fin’ora abbiamo scritto solo un’identità. Tuttavia i termini √A2A+B 2 , √A2B+B 2

possono essere visti come il seno e il coseno di un opportuno angolo, in quanto
la somma dei loro quadrati fa 1. Quindi:
√
A cos x + B sin x = A2 + B 2 (cos α cos x + sin α sin x) = C cos(x − α)
Il significato di questa formula è che per trovare la soluzione più gene-

rale dell’equazione non è indispensabile utilizzare sia seno che coseno ma si
può anche solo utilizzare il coseno (o il seno) a patto di inserire anche
un’opportuna fase che verrà determinata dalle condizioni iniziali.
Esempio 2.2.37 (Oscillatore armonico smorzato). Consideriamo di nuovo
l’esempio precedente, aggiungendo l’attrito. Consideriamo quindi una massa
che si muove attaccata ad una molla in verticale, ma stavolta aggiungiamo
alla nostra massetta una sorta di vela per aumentare l’attrito con l’aria.
Un modello esatto per l’attrito viscoso con l’aria non esiste. Un modello
ragionevole è supporre che la forza di attrito sia proporzionale alla velocità
dell’oggetto nel fluido, ovvero F~a = −γ~v , dove γ è un fattore che tiene conto
per esempio della geometria dell’oggetto e della viscosità del fluido. Potreste
giustamente obiettare dicendo ”Perchè F ∝ v e non F ∝ v 2 , piuttosto che
F ∝ v α ?”. La risposta è che anche questi sono modelli sensati, ma per le
velocità basse che raggiunge una massa attaccata alla molla funziona meglio
questo modello. Per velocità molto alte invece funziona meglio il modello
F ∝ v2.
Detto questo, continuiamo il problema. Scegliamo un riferimento x b ver-
ticale verso il basso, come prima, con sempre lo zero nel punto di molla
imperturbata (molla libera). Scriviamo l’equazione del moto.
mg − γ ẋ − kx = mẍ
Come prima, vorremo liberarci del termine costante mg per semplificarci
i conti. Vediamo che la sostituzione fatta prima funziona ancora, quindi la
usiamo.
γ
Ẋ + ω 2 X = 0
Ẍ +
m
k
Dove come al solito ho chiamato ω 2 = . Cerchiamo come prima una
m
soluzione della forma X(t) = Aeλt . Otteniamo questa equazione.
γ
Aeλt (λ2 +
λ + ω2) = 0
m
Se vogliamo che la nostra soluzione funzioni, deve essere sempre 0 il
termine fra parentesi. Abbiamo quindi una equazione di secondo grado in λ
che risolta ci da r
γ γ 2
λ1,2 = − ± − ω2
2m 2m
Ora ci sono un paio di casi da trattare.
γ 2
1. Se ci aspettiamo che lo smorzamento sia piccolo, sarà − ω 2 < 0,
2m
per cui r
γ 2
γ 2
λ1,2 = − ±i ω −
2m 2m
r γ 2
Chiamiamo ωs = ω 2 − . La soluzione dell’equazione sarà del
2m
tipo
γ γ γ
X(t) = Ae− 2m t+iωs t + Be− 2m t−iωs t = e− 2m t Aeiωs t + Be−iωs t

Esattamente come prima, imponendo le condizioni iniziali i termini

complessi spariranno e otterremo una soluzione
γ
X(t) = Ce− 2m cos(ωs t + φ)
Dove C e φ vengono determinati imponendo le condizioni iniziali.

Risostituiamo per trovare x(t) e commentiamo.
mg γ
x(t) = + Ce− 2m cos(ωs t + φ)
k
Ovvero ciò che succede è che la massa continua ad oscillare, diminuendo
sempre di più l’ampiezza al passare del tempo per poi stabilizzarsi sulla
posizione di equilibrio stabile, esattamente come prevedeva il buonsenso.
Notare che la frequenza di oscillazione intorno alla posizione di equilibrio
non è esattamente la stessa che ci sarebbe senza l’attrito. Infatti, ωs < ω.
2.2. ANALISI 63
Figura 2.8: Smorzamento piccolo
2. Se invece lo smorzamento è molto forte, ovvero l’attrito

γ conta molto
2
(immaginate la massetta immersa nel miele) allora − ω 2 > 0,
2m
per cui la soluzione dell’equazione sarà la somma di due esponenziali
decrescenti (entrambe gli esponenti sono negativi, anche quello con il
segno +, controllare per credere) e di conseguenza il moto si fermerà
dopo molto poco. In questo caso si parla di smorzamento ipercritico.
Figura 2.9: Smorzamento ipercritico

γ 2
3. Se infine abbiamo il caso limite, − ω 2 = 0, allora la soluzione è
2m
più complicata. Infatti, la soluzione che abbiamo è del tipo
X(t) = Aeλt + Beλt = (A + B)eλt
E questo non va per niente bene, perché se l’esponente è lo stesso allora

abbiamo un solo grado di libertà sulla costante, il che vuol dire che
in generale non saremo in grado di imporre contemporaneamente la

velocità e la posizione iniziali, cosa insensata. Questo vuol quindi dire
che la nostra soluzione va bene ma che per trovare tutte le soluzioni, ce
ne serve una linearmente indipendente 16 dall’altra.
Per fortuna non è necessario cercare molto per trovarla, in quanto
X(t) = Ateλt risolve l’equazione e non è un multiplo dell’altra soluzione
che abbiamo trovato.
La soluzione più generale sarà quindi
γ γ
X(t) = Ate− 2m t + Be− 2m t
Dove come al solito le costanti A, B si trovano imponendo le condizioni

iniziali. In questo caso si parla di smorzamento critico, ma in sostanza
non è molto diverso dal primo caso.
Figura 2.10: Smorzamento critico
Esempio 2.2.38 (Oscillatore armonico forzato). Proviamo ora ad aggiungere

all’esempio precedente anche una nuova forza esterna, stavolta non costante.
In particolare, è sensato provare a vedere cosa succede inserendo una forza
di tipo sinusoidale (cosinusoidale). Vi potrebbe sembrare strano riuscire a
mantenere un motore che eserciti una forza del tipo F (t) = F0 cos(ωt), ma in
effetti non è cosı́ difficile. In particolare, se consideriamo un circuito elettrico a
16
In questo caso vuole dire semplicemente un’altra funzione che non sia multiplo della
prima
2.2. ANALISI 65
corrente alternata (ovvero il vostro circuito elettrico a casa), la tensione segue

esattamente la legge V (t) = V0 cos(ωt) 17 , dove V0 ≈ 300V e ω ≈ 2π · 50Hz
Per sfruttare le formule già ottenute, rimaniamo in meccanica e riscriviamo
l’equazione del moto.
γ F0
ẍ + ẋ + ω02 x = cos(ωt) (2.2)
m m
r
k
Fate molta attenzione ora a non confondere ω0 = con ω quello del
m
motore in quanto rappresentano quantità fisiche diverse e vedremo che le cose
interessanti si hanno quando ω ≈ ω0 .
Questa equazione differenziale è sempre lineare a coefficienti costanti, ma
stavolta non è omogenea, ovvero non c’è un = 0 ma c’è un = f (t). Facciamo
una piccola considerazione che ci permette di capire quante soluzioni dobbiamo
cercare.
Siano x1 (t) e x2 (t) entrambe soluzioni dell’equazione non omogenea 2.2.
Il che significa
γ F0
ẍ1 + ẋ1 + ω02 x1 = cos(ωt)
m m
γ F0
ẍ2 + ẋ2 + ω02 x2 = cos(ωt)
m m
Facciamo la differenza membro a membro di queste due equazioni.
¨ x2 ) + γ (x1 −
(x1 − ˙ x2 ) + ω 2 (x1 − x2 ) = 0
0
m
Ovvero x1 − x2 risolve l’equazione omogenea associata. Tuttavia noi
conosciamo già tutte le soluzioni della omogenea, quindi per ottenere la
soluzione più generale della non omogenea ci basta prendere la soluzione
dell’omogenea e sommarci una soluzione della non omogenea.
Questa affermazione in effetti non ci aiuta a trovare la soluzione, ma ci
dice che se per caso ne troviamo una, anche sparando a caso, allora le abbiamo
trovate tutte e abbiamo finito, il che è un grosso bene.
Ora vediamo di trovare la soluzione dell’equazione che abbiamo, trovando
una soluzione particolare xp (t) dell’equazione.
17 V0
La tensione di 220V , quella che sentite nominare sempre, è √ , ovvero il valore
2
quadratico medio della tensione
È conveniente fare un cambio di variabili e lavorare in C, in quanto derivare

un coseno o un seno non è bello quanto derivare un esponenziale.
La nostra equazione si scrive quindi
γ F0 iωt
ż + ω02 z =
z̈ + e
m m
Dove <z = xp . Avendo un esponenziale a destra è sensato cercare soluzioni
della forma z(t) = z0 eiωt , con z0 un opportuno numero complesso. Sostituiamo
nell’equazione cercando z0
γ F0 iωt
2
−ω z0 + iω z0 + ω0 z0 eiωt =
2
e
m m
Semplificando eiωt
F0 F0
z0 = m
γ ⇒ z0 = r m
e−iδ = |z0 |e−iδ
2 2
ω02 − ω 2 + iω γ ω
m (ω 2 − ω02 )2 +
m2
γω
Dove tan δ = 2
m
ω0 −ω 2
. La soluzione che cercavamo era del tipo z(t) =
z0 eiωt = |z0 |ei(ωt−δ) , quindi, essendo x = <z, xp (t) = |z0 | cos(ωt − δ).
La soluzione più generale sarà quindi la somma della soluzione dell’omo-
genea più il termine che abbiamo appena trovato.
γ
x(t) = x0 (t) + xp (t) = Ce− 2m cos(ωs t + φ) + |z0 | cos(ωt − δ)
Ovvero la soluzione generale è la somma di un termine che rapidamente
viene smorzato 18 e un termine di ampiezza costante che è quello che conterà
sul lungo periodo.
La funzione |z0 (ω)| ha un grafico molto caratteristico a campana che ha
un massimo molto vicino a ω0 .
AGGIUNGERE GRAFICO E FARE CONSIDERAZIONI
18 2m
Il periodo in cui è significativo si chiama transiente e di solito il periodo è 3τ = 3 .
γ
Si sceglie 3τ in quanto è un numero intero di tempi caratteristici e e−3 ≈ 0, 05, che è molto
poco.
2.2. ANALISI 67
Figura 2.11: Grafico dell’ampiezza dell’oscillazione
Figura 2.12: Sfasamento rispetto alla forza esterna
2.2.5 Espansione in Serie di Taylor (molto importante)

Questo è sicuramente uno degli strumenti matematici che un fisico deve
saper maneggiare al meglio. L’idea che ha portato alla sua creazione è
che spesso i modelli fisici per i fenomeni portano a complesse equazioni
matematiche, spesso troppo complesse per essere risolte in modo esatto.
L’esempio più classico è questo:
Esempio 2.2.39 (Pendolo semplice). Abbiamo un pendolo semplice, ovvero

una massa m sospesa al soffitto tramite un filo inestensibile e di massa
trascurabile di lunghezza l. Vogliamo trovare il periodo di oscillazione e la
legge oraria del moto.
Soluzione: Scomponiamo le forze lungo le componenti radiale e tangenziale.
Indichiamo con θ l’angolo che il filo forma con la verticale fisica. La tensione
19
sarà diretta lungo la direzione radiale, mentre il peso avrà due componenti
(
Risr = T − mg cos θ = mθ̇2 l
Risθ = −mg sin θ = mlθ̈
La seconda equazione è quella interessante che risolve per θ(t) (l’altra

include anche la variabile T che aggiunge un’incognita).
g
θ̈ = − sin θ
l
Questa equazione sembra molto bella a scriversi, ma ha un grossissimo
problema: non si riesce a risolvere in maniera esatta.
Una cosa che potrebbe bastarci è una formula approssimata che sia in grado
di darci abbastanza informazioni e magari ci dica di quanto l’approssimazione
è sbagliata nel peggiore dei casi.
Scopriremo in questo capitolo che sin θ ≈ θ se θ 1, quindi la nostra
equazione diventa lineare a coefficienti costanti se l’angolo iniziale è 1 in
radianti. La soluzione generale sarà
r
g
θ(t) = C1 sin(ωt) + C2 cos(ωt) = C3 cos(ωt + φ) con ω =
l
Poniamoci quindi l’obiettivo di trovare un modo per approssimare una

qualsiasi funzione in un punto che ci interessa.
Chiamiamo la nostra funzione f (x) e il punto intorno a cui vogliamo
approssimare x0 . Ovviamente noi tratteremo solo funzioni abbastanza regolari,
ovvero senza discontinuità troppo vicine al punto che consideriamo. In
sostanza, tratteremo tutte le funzioni che capitano in un problema di fisica.
È ragionevole pensare che in un intorno molto piccolo si possa approssimare
inizialmente la funzione come una retta. La pendenza di questa retta sarà
ovviamente il valore della derivata nel punto. Ovvero, in formule
f (x) ≈ f (x0 ) + f 0 (x0 ) · (x − x0 ) := g(x) (2.3)

Convinciamoci che questa è veramente una retta e che approssima la
funzione f (x) nei punti molto vicini a x0 . Intanto, notiamo che l’unica
cosa variabile nell’equazione è l’ultimo pezzo. Ovvero, indicando con lettere
19
Il puntino sopra una funzione, di norma indica la derivata rispetto al tempo.
2.2. ANALISI 69
maiscole le costanti, g(x) = A + B(x − C), che è evidentemente lèquazione di

una retta.
Inoltre, g(x0 ) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x0 − x0 ) = f (x0 ), quindi le funzioni hanno
lo stesso valore in x0 . Calcoliamo g 0 (x) = f 0 (x0 ) costante (del resto è una
retta, potevamo aspettarcelo). La parte interessante è che è esattamente
uguale alla derivata di f (x) valutata nel punto x0 . In sostanza, abbiamo
scritto l’equazione della retta tangente al grafico nel punto x0 .
Ora cerchiamo una approssimazione migliore: scriviamo una parabola che
passa per il punto (x0 , f (x0 )) e che abbia le sue derivate prima e seconda in
x0 , g 0 (x0 ), g 00 (x0 ) uguali alle derivate di f (x)
f 00 (x0 )
f (x) ≈ g(x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2
2
Notiamo che è una parabola in quanto la variabile è x e compare al massimo
come termine di secondo grado. Derivate per credere che g(x0 ) = f (x0 ),
g 0 (x0 ) = f 0 (x0 ), g 00 (x0 ) = f 00 (x0 )
In fisica non si userà praticamente mai nessuna espansione oltre il secondo
ordine, ma per completezza enuncio questo
Definizione 2.2.9 (Serie di Taylor). Sia f (x) una funzione (con infinite
derivate in x0 eccetera. . . ). Si definisce Serie di Taylor centrata in x0 di f (x)
la funzione g(x)
∞
X f (n) (x0 )
g(x) = (x − x0 )n (2.4)
n=0
n!
Questa funzione può essere vista come un polinomio di grado infinito.

Sotto alcune ipotesi su |x−x0 |, i termini di grado maggiore diventano piccoli a
piacere e la funzione diventa approssimativamente un vero e proprio polinomio.
Definizione 2.2.10 (Funzione analitica). Una funzione si definisce analitica

se la sua serie di Taylor centrata in x0 converge alla funzione f (x) in un
intorno di x0 (ovvero per |x − x0 | < ) ∀x0 ∈ R
Nota. In fisica tutte le funzioni sono analitiche, ovvero per ogni funzione
∞
X f (n) (x0 )
f (x) = (x − x0 )n
n=0
n!
Ora abbiamo spostato il problema dall’avere una funzione brutta a piacere

difficile da maneggiare ad avere un polinomio di grado infinito. Per fortuna,
per tutti i problemi che vi capiteranno, tutti i termini di grado ≥ 3 sono
trascurabili rispetto agli altri e si buttano via senza ritegno.
Esempio 2.2.40. Calcoliamo la serie di Taylor di una funzione, a titolo di

esempio. f (x) = sin(x), x0 = 0.
Dobbiamo calcolare tutte le derivate di sin(x), valutarle in x0 = 0 e poi
utilizzare la formula per ottenere il termine di ennesimo grado.
∞
X sin(n) (0)
f (x) = xn
n=0
n!
n Derivata n-esima Derivata nel punto Termine della somma

0 sin(x) 0 0
1 cos(x) 1 x
2 − sin(x) 0 0
x3
3 − cos(x) -1 −
6
4 sin(x) 0 0
x5
5 cos(x) 1
120
... ... ... ...
Tabella 2.2: Serie di Taylor del seno
Visto che dopo poco le derivate cominciano a ripetersi, si può dimostrare

che alla fine
∞
X (−1)k+1 2k+1
sin(x) = x
n=0
(2k + 1)!
In particolare,
x3
sin(x) = x − + ...
6
Nella maggior parte dei casi, si tiene solo il primo termine, ovvero sin(x) ≈
x. Per vedere le serie di Taylor più comuni potete andare nell’appendice a
vedere 6.2
2.2. ANALISI 71
Figura 2.13: Grafico dello sviluppo di Taylor del seno con sempre più termini
Esempio 2.2.41 (Importantissimo: tutto è un pendolo). Supponiamo di

avere un punto materiale vincolato a muoversi su una retta. Sul punto agisce
un campo di forze F (x) conservativo tale per cui x0 è un punto di equilibrio
stabile. Trovare la frequenza delle piccole oscillazioni intorno a x0 .
Soluzione con le forze:
Punto di equilibrio stabile vuol dire che in x0 si ha F (x0 ) = 0 (e.g. θ = 0
per un pendolo, ∆x = 0 per una molla. . . ) e si ha che per ∆x abbastanza
piccolo la forza è di richiamo, ovvero se ∆x è positivo, F < 0, se ∆x è
negativo, F > 0, ovvero la forza tende a riportare un oggetto nella posizione
di equilibrio, se lo spostamento è abbastanza piccolo.
L’espressione della forza può essere molto complicata ma quello che ci
interessa è semplicemente la forza in un punto vicino a x0 . Di conseguenza,
possiamo approssimare
dF (x0 ) dF (x0 )
F (x) = F (x0 ) + ∆x = ∆x
dx dx
Ovvero la forza è una funzione lineare dello spostamento, per spostamenti
abbastanza piccoli, esattamente come una molla, esattamente come un pendolo
(nell’ultima uguaglianza ci siamo ricordati che F (x0 ) = 0). Inoltre, grazie
alle considerazioni che abbiamo fatto sul segno di F , sicuramente avremo
dF (x0 )
< 0.
dx
A questo punto, ricordiamo che F = ma
d2 ∆x dF (x0 )
m 2
=− ∆x = −mω 2 ∆x
dt dx
1 dF (x0 )
Dove ho chiamato ω 2 =
m dx
Questa è una equazione differenziale lineare a coefficienti costanti, la cui
soluzione è una combinazione lineare di seno e coseno di ωt, esattamente
come succede per una molla.
In realtà, è la molla che è una buona molla, ovvero noi definiamo molla
un oggetto risponda ad una deformazione opponendosi con una forza data
dalla formula
F~ = −k ∆x
~
Quello che sto dicendo è che in realtà ogni oggetto, se visto abbastanza
vicino alla sua posizione di equilibrio, si comporta come una molla ideale,
ovvero un oggetto che rispetta quella formula. Le molle vere, cioè il filo di
ferro arrotolato, semplicemente sono degli oggetti che rispettano molto bene
quella legge anche per deformazioni più grandi e quindi vengono prese come
modello campione per fare gli esempi, ma in realtà qualsiasi cosa si comporta
in quel modo intorno ad una posizione di equilibrio stabile.
Ora, una buona domanda è: perché quando abbiamo espanso la forza
abbiamo tenuto solo il primo termine e abbiamo buttato via tutti gli altri?
La risposta è che potevamo anche tenerne un paio di più, ottenendo un’ap-
prosimazione migliore, solo che avremmo ottenuto una equazione differenziale
non lineare, che è molto più difficile da risolvere e per questo non capita alle
olimpiadi.
Soluzione energetica:
2.2. ANALISI 73
Se il campo di forza è conservativo, allora esiste un potenziale U (x) tale

dU
che F (x) = − . Essendo x0 un punto di equilibrio stabile, si ha F (x0 ) = 0
dx
dF (x0 )
e < 0. Di conseguenza, x0 è un punto di minimo locale per U
dx
(ovvero ∃∆x piccolo a piacere tale che U (x0 ) ≤ U (x)∀x tali che x0 − ∆x <
x < x0 + ∆x)
Inoltre, essendo un campo conservativo, l’energia totale sarà una costante
del moto. Scriviamo quindi
2
1 dx
E= m + U (x) = costante
2 dt
Espandiamo l’energia potenziale al primo ordine.
dU (x0 )
U (x) = U (x0 ) + ∆x = U (x0 ) + F (x0 )∆x = U (x0 ) = costante
dx
Deriviamo rispetto al tempo l’energia totale per ottenere l’equazione del
moto 2 !
1 dx
d m + U (x)
dE 2 dt dx d2 x
=0= =m =0
dt dt dt dt2
Ovvero v = 0 oppure a = 0. Abbiamo ottenuto un risultato diverso da
prima. . . Vuol dire che il nostro metodo non funziona? No. Vuol dire solo
che abbiamo approssimato in modo troppo grossolano. Scriviamo U fino al
secondo ordine (ovvero tenendo termini fino al secondo).
1 d2 U (x0 ) 2
U (x) = U (x0 ) + ∆x
2 dx2
Dove ci siamo già ricordati che il primo termine fa zero. Riscriviamo
quindi l’energia totale.
2 2
1 d2 U (x0 ) 2

1 dx 1 dx
E= m + U (x) = m + U (x0 ) + ∆x
2 dt 2 dt 2 dx2
Deriviamo di nuovo l’energia totale rispetto al tempo e ricordiamoci che
dx d(x − x0 ) d∆x
= =
dt dt dt
in quanto aggiungiamo una costante che viene poi derivata.

2 !
1 dx
d m + U (x)
dE 2 dt d∆x d2 ∆x d2 U (x0 ) d∆x
=0= =m + ∆x = 0
dt dt dt dt2 dx2 dt
d∆x
Possiamo scartare la soluzione = 0 in quanto non è fisicamente
dt
sensata in questo caso.
L’equazione del moto diventa quindi
d2 ∆x d2 U (x0 )
m = − ∆x = −mω 2 ∆x
dt2 dx2
che se confrontata con quella ottenuta nel caso della soluzione con le forze
è uguale identica.
dU
Per convincersi che ω 2 è lo stesso, è sufficiente ricordarsi che F = −
dx
Ora, una buona domanda è: come faccio a sapere a che ordine devo
espandere per ottenere il risultato giusto? La risposta è che di solito è il testo
del problema a dirlo.
Una buona norma in ogni caso è:
• Se usate le forze, si espande al primo ordine
• Se usate potenziali, al secondo ordine
• Se state facendo una cosa a caso, espandete finchè non ottenete un

termine non nullo
2.3. CALCOLO VETTORIALE 75
2.3 Calcolo vettoriale

In fisica è estremamente importante l’utilizzo dei vettori per formulare
delle leggi sensate.
Il concetto che sta alla base di questa schematizzazione è che per indicare la
posizione di un oggetto nello spazio, bisogna scegliere un sistema di riferimento.
Un sistema di riferimento nello spazio tridimensionale ha bisogno di un’origine,
ovvero di un punto in cui viene deciso che la posizione è 0 (e.g. l’angolo del
tavolo, il centro del giardino, la Terra nel sistema solare) e di una terna di
vettori ortonormali (lunghi 1 e perpendicolari a 2 a 2) che indichino delle
direzioni comode per esprimere la posizione di qualcosa (e.g. due vettori
paralleli ai due lati del tavolo e un terzo perpendicolare, due vettori paralleli
ai lati del giardino rettangolare e un terzo perpendicolare. . . )
Una volta scelto il sistema di riferimento, a patto che rispetti le condizioni
sopra elencate, si può indicare la posizione di un qualsiasi oggetto dando una
terna di numeri reali. Ogni terna di numeri reali rappresenta uno e un solo
punto.
2.3.1 Vettori e versori

Spesso quando bisogna indicare un vettore di cui si conosce il modulo ma
bisogna indicarne la direzione è utile utilizzare i versori, ovvero vettori di
modulo 1.
Un versore si indica con un cappuccio sopra la lettera. Per esempio, il
versore zb, ovvero il vettore di lunghezza 1 che punta come l’asse z.
Supponiamo di dover indicare in componenti un qualsiasi vettore. Per
esempio, un oggetto si può trovare alle coordinate
 
x0
~x =  y0 
z0
Per fare i conti può essere utile scriverlo nel modo equivalente ~x =
x0 x
b + y0 yb + z0 zb, dove semplicemente i 3 versori indicano
     
1 0 0
x
b=  0  yb =  1  zb =  0 
0 0 1
Prodotto scalare Quando avete parlato di lavoro di una forza avrete

sicuramente introdotto il prodotto scalare, ovvero un’operazione fra due
vettori che restituisce un numero reale.
~a · ~b = |~a||~b| cos θ
√
Dove con |~a| si intende il modulo di ~a, ovvero ~a · ~a (Ovvero la lunghezza
di ~a calcolata con pitagora).
Figura 2.14: Significato grafico del prodotto scalare
Seguono banalmente dalla definizione di prodotto scalare le seguenti

proprietà utili per fare i conti.
~a · ~b = ~b · ~a
~a · (~b + ~c) = ~a · ~b + ~a · ~c
~a · (k~b) = k~a · ~b
È utile ricordare che la base di R3 formata dai 3 versori x b, yb, zb è ortonormale,
ovvero x b·x b = 1, xb · yb = 0, x
b · zb = 0, yb · yb = 1 etc. Questa condizione si può
riassumere sinteticamente cambiando nome agli assi da x b, yb, zb a x b1 , x
b2 , x
b3 e
scrivendo x bi · x
bj = δij dove l’oggetto a destra si chiama delta di Kronecker e
vale 1 se i = j e 0 se i 6= j.
In questo modo, se scriviamo i vettori ~a e ~b in termini dei versori, otteniamo
~a · ~b = (ax x
b + ay yb + az zb) · (bx x
b + by yb + bz zb) = ax bx + ay by + az bz
Esempio 2.3.1. Il lavoro compiuto da una forza constante in modulo e

~ è L = F~ · ∆x
direzione per uno spostamento ∆x ~
Prodotto vettoriale L’esempio più semplice per capire la necessità di

inventare il prodotto vettoriale è il momento di una forza.
Dati due vettori ~a, ~b si definisce il loro prodotto vettoriale come il vettore
~c = ~a × ~b 20 il vettore che sta nel piano ortogonale al piano formato dai due
vettori ~a, ~b e di modulo |~c| = |~a||~b| sin θ dove θ è l’angolo compreso fra i due
vettori. Il verso di ~c è determinato dalla regola della mano destra: tenere il
pollice destro come ~a, l’indice destro come ~b, il verso del dito medio indicherà
il verso di ~c.
Dalla definizione segue subito che se due vettori sono paralleli, ovvero
~a = k~b, allora il loro prodotto vettore è 0, in quanto il seno dell’angolo
compreso è 0.
È importante notare che a differenza del prodotto scalare che è commuta-
tivo, il prodotto vettoriale è anticommutativo, ovvero ~a × ~b = −~b × ~a. Questa
cosa si vede applicando la regola della mano destra.
Con un po’ di artifici, si riesce a mostrare che se ~a = ax x b + ay yb + az zb e il
~
corrispondente per b, allora
 
x
b yb zb
~a × ~b = det  ax ay az 
b x by bz
Da cui seguono banalmente altre proprietà utili del prodotto vettore
~a × (~b + ~c) = ~a × ~b + ~a × ~c
~a × (k~b) = k~a × ~b
Con un po’ di fatica si riesce anche a dimostrare alcune identità di calcolo
vettoriale, per esempio
~a × (~b × ~c) = ~b(~a · ~c) − ~c(~a · ~b)

20
Viene anche indicato con ~c = ~a ∧ ~b
Figura 2.15: Significato geometrico del prodotto vettoriale
Il prodotto vettoriale ha anche dei significati fisici scorrelati dalla sua

applicazione in meccanica. Per esempio, costruiamo un parallelogramma che
abbia i lati paralleli ad ~a, ~b. Essendo l’area del parallelogramma ab sin θ, si
vede immediatamente che A = |~a × ~b|. Possiamo addirittura immaginare
l’area come un vettore, scrivendo A ~ = ~a × ~b. In questo caso, il vettore area è
ortogonale al piano in cui sta la figura.
Ovviamente, se abbiamo un triangolo che ha i lati ~a, ~b e il terzo che
congiunge gli estremi, l’area del triangolo sarà ovviamente metà di quella del
parallelogramma, quindi A ~ = 1 ~a × ~b
2
Attenzione: Per il prodotto vettore non vale la proprietà associativa,
ovvero c’è bisogno di mettere le parentesi quando c’è un prodotto vettore
multiplo. In generale sarà
~a × (~b × ~c) 6= (~a × ~b) × ~c

Per far vedere con un esempio che non vale sempre l’uguaglianza, prendia-
b, ~b = ~c = yb
mo ~a = x
b × (b
x y × yb) 6= (b b × ~0 6= zb × yb ⇒ 0 6= −b
x × yb) × yb ⇒ x x
Prodotto misto Una cosa interessante ma non troppo utile, almeno per
fare questi problemi, è il cosiddetto prodotto misto fra 3 vettori ~a, ~b, ~c, definito
come
~a × ~b · ~c
Ho omesso le parentesi in questa espressione in quanto vi è un solo modo di
fare le cose che abbia senso, ovvero prima il prodotto vettore e poi il prodotto
scalare.
È utile notare che questo numero si può scrivere facilmente utilizzando le
matrici in questo modo:
 
ax ay az
~a × ~b · ~c = det  bx by bz 
cx cy cz
È facile vedere che quindi il prodotto misto si può permutare in più forme,
ovvero
~a × ~b · ~c = ~b × ~c · ~a = ~c × ~a · ~b
Infine è utile vedere il significato fisico del prodotto misto. Costruia-
mo un parallelepipedo (non retto) che abbia gli spigoli come i tre vettori
~a, ~b, ~c. Questo parallelepipedo, in figura 2.16, ha tutte le facce a forma di
parallelogramma. Scelta la faccia ab, il volume di questo parallelepipedo è
rappresentato dal volume spazzato dall’area ab, ovvero sarà A ~ · ~c = ~a × ~b · ~c.
Il volume di questo parallelepipedo è quindi rappresentato dal prodotto
misto dei 3 vettori. È quindi un ottimo metodo per controllare in modo
rapido se 3 vettori sono complanari o meno, in quanto se sono complanari, il
volume deve essere 0.
Se al posto di un parallelepipedo ci avessimo messoun tetraedro,
la formula
1 1 1
del volume sarebbe stata molto simile, ovvero V = ~a × ~b ·~c = ~a ×~b ·~c
3 2 6
Figura 2.16: Parallelepipedo formato dai 3 vettori
2.3.2 Algebra lineare

Matrici Al primo anno di università vedrete in dettaglio tutta l’algebra
lineare. Il mio obiettivo è solo quello di darvi un’introduzione informale, in
quanto permette di generalizzare molte cose e fare i conti in modo intelligente.
Questa sezione è assolutamente facoltativa e vi dà solo un’idea del perché si
facciano le cose in un certo modo.
Definizione 2.3.1 (Spazio vettoriale). Uno spazio vettoriale è caratterizzato
da 4 oggetti:
• Un insieme V
• Un campo K (ovvero R oppure C)
• Un’operazione di somma fra elementi di V , ovvero + : V × V → V
(Prendo due elementi di V , che chiamo a, b e ci associo c = a + b)
• Un’operazione di prodotto per elementi del campo, ovvero se v ∈ V e
α ∈ K, · : K × V → V , w = α · v, w ∈ V
Le operazioni di somma e prodotto per uno scalare devono avere le
proprietà di commutatività, associativita, ecc. . . Inoltre, ∀v, w ∈ V , deve
essere z = v + w, z ∈ V , ovvero l’insieme deve essere chiuso rispetto alla
somma. Inoltre, ∀α ∈ K, ∀v ∈ V , deve essere w = αv, w ∈ V , ovvero l’insieme
V deve essere chiuso rispetto al prodotto per uno scalare.
Esempio 2.3.2. Il piano cartesiano con assi x, y è uno spazio vettoriale su

R, in quanto l’insieme delle coppie (x, y) dotato della somma componente per
componente e del prodotto per numero reale soddisfa le richieste.
Esempio 2.3.3. L’insieme dei numeri reali R è uno spazio vettoriale su R,
in quanto ∀v, w ∈ R, v + w ∈ R, ∀α ∈ R, ∀v ∈ R, αv ∈ R. Le proprietà
associativa eccetera sono banali.
Esempio 2.3.4. Lo spazio tridimensionale è uno spazio vettoriale su R, per
lo stesso motivo di due esempi fa.
Esempio 2.3.5. L’insieme delle funzioni f : R → R è uno spazio vettoriale
su R, se diamo l’operazione di somma e prodotto
h(x) := f (x) + g(x) ∀x ∈ R, ∀f, g

g(x) := αf (x) ∀f, ∀α
È ovvio che in questo modo otteniamo ancora delle funzioni.
Esempio 2.3.6. I punti di un quadrato nel piano x, y, visti come un sotto-
spazio del piano x, y non sono uno spazio vettoriale, in quanto è evidente che
l’insieme non è chiuso rispetto alla somma.
Esempio 2.3.7. Una retta che non passa per l’origine nel piano x, y, vista
come sottoinsieme di punti del piano non è uno spazio vettoriale, sempre
perché non è chiuso rispetto alla somma. Una retta che passa per l’origine,
invece lo è.
Definizione 2.3.2 (Generatori). Si dice che un insieme di vettori apparte-
nenti a V
{a1 , a2 , a3 . . .} è un insieme di generatori ∀v ∈ V , posso ottenere v come una
combinazione lineare dei generatori, ovvero
X
∃αi |v = α i ai
i
Esempio 2.3.8. Dati due vettori non paralleli nel piano x, y posso ottenere
qualsiasi altro vettore del piano come una combinazione lineare dei due, ovvero
se v, w sono i due vettori non paralleli, ∀z ∈ (x, y)∃a, b ∈ R|z = a · v + b · w. Se
invece che avere due vettori non paralleli ne avessi 3 o più, sarebbero ancora
dei generatori. Semplicemente sarebbero ridondanti in quanto esiste più di
una combinazione che genera il vettore z.
Esempio 2.3.9. Dato lo spazio vettoriale delle funzioni f : R → R, è ovvio

che {cos x, sin x} non è un insieme di generatori, in quanto praticamente tutte
le funzioni non si possono scrivere come f (x) = a cos x + b sin x
Definizione 2.3.3 (Base). Un insieme di generatori si dice base se comunque

io tolga uno dei generatori, allora l’insieme che mi rimane non è più di
generatori.
Esempio 2.3.10. Due vettori non paralleli nel piano x, y sono una base, in
quanto sono un insieme di generatori e se ne tolgo uno non lo sono più. Allo
stesso modo, se ho 3 vettori non complanari nello spazio tridimensionale,
questi sono una base.
Nota. È ovvio che le basi non sono uniche. Basta pensare al solito esempio
dei due vettori nel piano. Se li ruoto di un angolo a caso, sono ancora una
base ma in generale sono una base diversa.
Teorema 2.3.1. Se B, B 0 sono basi, allora il numero di elementi di B è

uguale al numero di elementi di B 0 . Il numero n di elementi della base, che
quindi non dipende dalla stessa, si chiama dimensione dello spazio.
Esempio 2.3.11. Il piano x, y ha dimensione 2 in quanto due vettori non

paralleli sono una base. Di conseguenza, se ho 3 vettori nel piano, potranno
essere dei generatori ma non una base.
Esempio 2.3.12. Lo spazio delle funzioni f : R → R ovviamente non ha una

base di dimensione finita. Di conseguenza, si dice che lo spazio ha dimensione
infinita.
Esempio 2.3.13 (Importante). Se uno spazio vettoriale ha dimensione n,

allora, scelta una base B = {b1 , b2 . . . , bn } ogni vettore v ∈ V si rappresenta
in modo unico come sequenza ordinata di numeri
 
α1
 α2 
v =  .. 
 
 . 
αn
n
X
Tale che v = αi bi
i=1
Esempio 2.3.14. Se prendo il piano x, y e come base scelgo

• Il primo vettore lungo l’asse x di lunghezza 1
• Il secondo vettore lungo l’asse y di lunghezza 1
Allora ogni punto nel piano si rappresenta in modo unico come

xp
v=
yp
21
Dove xp e yp sono ascissa e ordinata.
Definizione 2.3.4 (Funzione lineare). Una funzione su uno spazio vettoriale
f : V → V si dice lineare se
∀v, w ∈ V f (v + w) = f (v) + f (w)

∀v ∈ V, ∀α ∈ K f (αv) = αf (v)
Che si può anche riassumere nella condizione equivalente
∀v, w ∈ V, ∀α, β ∈ K f (αv + βw) = αf (v) + βf (w)

Esempio 2.3.15. La funzione su R f = kx è una funzione lineare. Allo
stesso modo, una funzione f : V → V , f (v) = kv è evidentemente lineare.
Esempio 2.3.16. Su Rn una rotazione è una funzione lineare. Stessa cosa
per le simmetrie assiali e centrali.
Esempio 2.3.17. L’operazione di derivazione è una funzione lineare. Infatti
(αf + βg)0 = αf 0 + βg 0
Allo stesso modo l’integrale.
Teorema 2.3.2. Sia B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base di V . Supponiamo di
conoscere il valore di f (vi ) ∀i e lo chiamiamo wi = f (vi ). Allora sappiamo
calcolare f (v) ∀v ∈ V . La dimostrazione è banale e si basa sul fatto che se B
è una base, allora
Xn
∀v ∈ V ∃αi | v= αi vi
i=1
21
Capitan ovvio? Sono perfettamente d’accordo, ma ai matematici piace e voi passerete
il primo anno a dimostrare queste cose. Auguri.
Di conseguenza, essendo la funzione lineare,

n
! n n
X X X
f (v) = f αi vi = αi f (vi ) = αi wi
i=1 i=1 i=1
Definizione 2.3.5. Si definisce matrice n × m una tabella di numeri (reali o

complessi) di m righe e n colonne.
Definizione 2.3.6 (Somma fra matrici). Si può eseguire la somma di due

matrici A, B se e solo se hanno le stesse dimensioni, ovvero stesso numero di
righe e stesso numero di colonne.
In tal caso, ogni elemento della matrice somma C = A + B è definito in
modo ovvio come la somma dei corrispondenti elementi di A e B.
È ovvio dalle proprietà dell’addizione che la somma fra matrici gode della
proprietà associativa e commutativa.
Definizione 2.3.7 (Prodotto fra matrici). Due matrici purtroppo non si

possono sempre moltiplicare fra di loro. Perchè questo sia possibile, le
dimensioni devono seguire una certa regola.
Sia A una matrice m × n, sia B una matrice n × l. Allora esiste il prodotto
C = AB
Denotando con Aij l’elemento della matrice A che sta nella riga i e nella
colonna j, il prodotto C è una matrice m × l definito come
m
X
Cij = Aik Bkj
k=1
Esempio 2.3.18. Facciamo un esempio di prodotto fra matrici per chiarificare

le idee. Prendiamo
 
1 2 3
1 0 3 4  2 5 −3 
A= B=  −2 5 −1 

2 5 6 1
3 −7 0
La matrice A ha 2 righe e 4 colonne, la matrice B ha 4 righe e 3 colonne.
Di conseguenza, esiste la matrice prodotto C = AB e ha 2 righe e 3 colonne.
Non esiste invece la matrice prodotto D = BA in quanto semplicemente
le matrici non hanno le dimensioni adatte ad essere moltiplicate. È quindi
evidente che il prodotto fra matrici non è commutativo. Persino quando le

matrici hanno dimensioni per cui sono moltiplicabili sia a destra che a sinistra,
spesso il prodotto dà un risultato diverso nei due casi.
Andiamo ora a calcolare il prodotto. Dalla definizione,
4
X
C11 = A1i Bi1 = 1 · 1 + 0 · 2 + 3 · (−2) + 4 · 3 = 7
i=1


1 2 3 !
7 ... ...

1 0 3 4  2 5 −3 
=
2 5 6 1  −2 5 −1  .. .. ..
. . .
3 −7 0
Calcoliamo C12


1 2 3 !
7 −11 . . .

1 0 3 4  2 5 −3 
=
2 5 6 1  −2 5 −1  .. .. ..
. . .
3 −7 0
In quanto 1 · 2 + 0 · 5 + 3 · 5 + 4 · (−7) = −11
Allo stesso modo si ricavano tutti gli altri. Il risultato è
 
1 2 3
1 0 3 4   2 5 −3 
= 7 −11 0
2 5 6 1  −2 5 −1  3 52 −15
3 −7 0
Teorema 2.3.3. Sia f funzione lineare f : V → W con V, W spazi vettoriali,

V di dimensione n, W di dimensione m. Sia B una base di V , B 0 una base di
W . Allora la funzione lineare si rappresenta in modo unico come una matrice
di m righe e n colonne.
Ora farò diversi esempi per far capire cosa si intende.
Esempio 2.3.19. Consideriamo il piano x, y e consideriamo una rotazione

di angolo α attorno all’origine (si intende in verso antiorario). Secondo il
teorema precedente, essendo una rotazione un’applicazione lineare, la possiamo
rappresentare come una matrice, se scegliamo una base. In particolare, la
funzione lineare va dal piano x, y in se stesso, perciò le dimensioni della
matrice sono 2 × 2. La base più ovvia da scegliere è ovviamente quella formata

dai due vettori (1, 0), (0, 1).
Consideriamo un generico vettore v = (x0 , y0 ). Facendo un bel disegno, si
vede con facilità che il vettore v viene mandato nel vettore w = (cos αx0 −
sin αy0 , sin αx0 + cos αy0 )
Se scriviamo il tutto come prodotto fra matrici, avremo che

x0 cos α − y0 sin α cos α − sin α x0
=
x0 sin α + y0 cos α sin α cos α y0
Una generica rotazione di angolo α si rappresenta quindi come una matrice
fatta cosı́

cos α − sin α
R(α) =
sin α cos α
Vediamo come potevamo arrivare al risultato in un modo diverso e più sem-
plice. Il teorema 2.3.2 ci dice che se conosciamo quanto vale un’applicazione
lineare su una base, allora sappiamo calcolarla per ogni vettore.
La nostra base è formata dai due vettori e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1). È molto
più semplice da vedere che

cos α − sin α
R(e1 ) = R(e2 ) =
sin α cos α
Se ora noi già sappiamo che possiamo rappresentare in modo unico come
una matrice il tutto, allora

a11 a12 1 a11 cos α
= =
a21 a22 0 a21 sin α

a11 a12 0 a12 − sin α
= =
a21 a22 1 a22 cos α
Per cui, di nuovo,

cos α − sin α
R(α) =
sin α cos α
Esempio 2.3.20 (Il prodotto vettoriale come applicazione lineare). Fissato

~ ∈ R3 , consideriamo la funzione fω~ : R3 → R3 fω~ (~v ) = ω
un vettore ω ~ × ~v .
Mostriamo innanzitutto che è un’applicazione lineare.
fω~ (α~v + β w) ~ × (α~v + β w)

~ =ω ~ = α~ω × ~v + β~ω × w
~ = αfω~ (~v ) + βfω~ (w)
~
Di conseguenza, sarà rappresentabile come una matrice 3 × 3 in quanto la

funzione fω~ va da uno spazio di dimensione 3 in sè stesso. Vediamo di trovare
questa matrice. Se scriviamo ω ~ come vettore colonna

ωx
~ =  ωy 
ω
ωz
    
ωy vz − ωz vy 0 −ωz ωy vx
~ × ~v =  ωz vx − ωx vz  =  ωz
fω~ (~v ) = ω 0 −ωx   vy 
ωx vy − ωy vx −ωy ωx 0 vz
Esempio 2.3.21 (Identità). L’applicazione lineare f : V → V f (v) = v si

rappresenta come una matrice quadrata di lato dim(V ) fatta in questo modo:
···
 
1 0 0
..

0 1 . 0 

I=

.. .. .. .. 
 . . . . 
0 0 ··· 1
Controllate per esercizio che data una qualsiasi matrice A quadrata dello
stesso lato di I, vale la relazione
AI = IA = A
Spesso è utile rappresentare la matrice identità con il delta di Kronecker
Iij = δij
Dove
(
1 Se i = j
δij =
0 altrimenti
Esempio 2.3.22 (Derivata). La derivata è un’operatore lineare. Potreste

quindi aspettarvi che sia possibile scrivere la derivata di una funzione come
prodotto fra un vettore che rappresenti la funzione e una matrice. Questo
non è vero, in quanto le ipotesi del teorema 2.3.3 c’è che entrambe gli spazi
vettoriali di arrivo e di partenza abbiano una base finita, cosa ovviamente
non vera per lo spazio delle funzioni derivabili.
Teorema 2.3.4 (Composizione di applicazioni lineari). Supponiamo di avere

f : V → W e g : W → Z entrambe lineari. Allora la funzione h = g ◦ f :
V → Z è lineare e, scelte le opportune basi coerenti, la matrice H è uguale al
prodotto delle matrici G e F
H = GF
Notare che la dimensione delle matrici G ed F è tale da permettere di
essere moltiplicate in questo modo.
Esempio 2.3.23. Questo esempio è banale. Se ne possono fare di più utili,

ma in 3D è più complicato immaginare le cose. Consideriamo due rotazioni
nel piano x, y, entrambe intorno all’origine, di angoli α, β.
Ci aspettiamo quindi che facendole entrambe otteniamo una rotazione di
angolo α + β. Controlliamo se funziona

cos β − sin β cos α − sin α
R̃ = Rβ Rα = =
sin β cos β sin α cos α

cos α cos β − sin α sin β − sin α cos β − cos α sin β
= =
sin α cos β + cos α sin β cos α cos β − sin α sin β

cos(α + β) − sin(α + β)
=
sin(α + β) cos(α + β)
Determinante Il determinante di una matrice ha molte proprietà utili che

vi spiegheranno in dettaglio al corso di algebra lineare. Per ora, tutto ciò che
vi può servire è sapere come calcolarlo.
Innanzitutto, il determinante è una funzione f : M (n, K) → K, ovvero è
una funzione che restituisce un numero a partire da una matrice quadrata.
Se la matrice è a coefficienti complessi, il determinante in generale sarà un
numero complesso. Se è a coefficienti reali, sarà un numero reale. Non si
definisce il determinante per una matrice che non sia quadrata.
Inoltre
det(A) = 0 ⇔ Le righe (o le colonne) di A sono linearmente dipendenti
Quel se e solo se è molto importante.

Vediamo di calcolare il determinante. Per una matrice 1 × 1
det(A) = |A| = a
Dove a è ovviamente l’unico numero che compare nella matrice. Questa
notazione è leggermente infelice in quanto si può confondere con il valore
assoluto o modulo. In particolare, niente vieta al determinante di una matrice
di essere minore o uguale a zero, di conseguenza se la matrice è composta solo
dal numero −1, il suo determinante sarà −1, non 1, che sarebbe semplicemente
il valore assoluto dell’unico numero che compare nella matrice.
Se la matrice è 2 × 2,

a b a b
A= ⇒ |A| = = ad − bc
c d c d
Se la matrice è 3 × 3, esiste la regola di Sarrus che permette di calcolare il
determinante. Per applicarla, può essere utile scrivere la matrice e scrivercela
accanto un’altra volta, come in figura 2.17. Chiamo diagonale principale la
direzione che va dall’alto sinistra a basso destra e diagonale secondaria l’altra.
Bisogna sommare il contributo di tutti i termini sulle diagonali principali e
sottrarre tutti i termini sulle diagonali secondarie.
Figura 2.17: Regola di Sarrus

Se la matrice è più grande, è necessario definire il determinante in modo

ricorsivo. Se la matrice è n × n, con questo metodo, chiamato sviluppo di
Laplace, ci si riconduce a calcolare n determinanti di matrici (n − 1) × (n − 1).
Ovviamente se n − 1 > 3 si può iterare per rimpicciolire ancora il tutto.
Ovviamente i calcoli diventano molto laboriosi dopo poco.
Per sviluppare secondo Laplace bisogna innanzitutto scegliere una riga
(oppure una colonna). È consigliabile sceglierne una con tanti zeri, se ce ne
sono, ora vedremo perché.
Facciamo un esempio pratico per vedere cosa succede
 
1 2 0 5
 0 0 3 1 
A=  3 −2 5 0 

1 0 5 6
Scegliamo di sviluppare secondo la seconda riga, in quanto ci sono due
zeri. Allora vale

1 2 0 5
2 0

5 1 0 5
0 0 3 1
= (−1) · 0 · −2 5

+1·0· 3 5 0

det(A) = 0 +
3 −2 5 0
0 5

6 1 5 6
1 0 5 6

1 2 5 1 2 0

+(−1) · 3 · 3 −2 0 + 1 · 1 ·
3 −2 5

1 0 6 1 0 5
Cerchiamo di capire cosa ho fatto. Innanzitutto ho percorso la riga che ho
scelto, fermandomi su ogni elemento. Per ogni elemento aij ho sommato un
contributo (−1)i+j aij det(Aij ) dove Aij indica la matrice che ottengo togliendo
da A la riga i e la colonna j. Nel nostro caso ho tolto sempre la seconda riga
e la colonna cambiava man mano. Come vedete, è intelligente scegliere una
riga/colonna con tanti zeri.
Finiamo il calcolo per completezza

1 2 5 1 2 0

det(A) = −3 3 −2 0 + 3 −2 5

= −3 (−12 + 0 + 0 − (−10 + 0 + 36)) +

1 0 6 1 0 5
+ (−10 + 10 + 0 − (0 + 0 + 30)) = 114 − 30 = 84

Corollario. Se una matrice è triangolare superiore, ovvero ha numeri diversi

da 0 solo sulla diagonale principale e sopra, allora il determinante è il prodotto
degli elementi sulla diagonale. Un esempio facile

1 2 3
0 4 5 = 1 · 4 5 + 0 = 4 · 6 = 24

0 6
0 0 6
Ovviamente un enunciato uguale vale se la matrice è triangolare inferiore.
Inversa di una matrice Data una matrice quadrata A, a volte esiste la

matrice inversa A−1 tale che AA−1 = A−1 A = I dove I è l’identità. Si può
facilmente dimostrare che l’inversa esiste se e solo se il determinante di A è
diverso da 0.
In particolare, la formula esplicita per l’inversa è
1
a−1
ji = det(Aij )
detA
Ho indicato con a−1 ij l’elemento della matrice inversa nella posizione i, j,
mentre Aij è la matrice che si ottiene togliendo la riga i e la colonna j, come
nel calcolo del determinante. Notare che ho scritto a−1ji . Non è un typo, bensı́,
dopo essersi smazzati di conti per fare tutti i determinanti, bisogna pure
ricordarsi di fare la trasposta22 della matrice.
Esiste un metodo più umano, chiamato algoritmo di Gauss-Jordan, che
permette di calcolare in modo meno orribile l’inversa. Facciamo un esempio
per mostrare il metodo.
 
3 5 0
A= 6 1 0 
0 0 5
Per usare l’algoritmo di Gauss, dobbiamo affiancare alla nostra matrice A
la matrice identità.
 
3 5 0 || 1 0 0
 6 1 0 || 0 1 0 
0 0 5 || 0 0 1
22
Ovvero ribaltarla rispetto alla diagonale principale.
L’obiettivo è ottenere con alcune operazioni che ora spiego a sinistra

l’identità. La matrice che si avrà a destra sarà l’inversa di A. Le operazioni
consentite sono
• Moltiplicare una riga per un numero

• Aggiungere un multiplo di una riga ad un’altra riga.
Volendo ottenere a sinistra l’identità, la prima operazione che facciamo è

dividere l’ultima riga per 5.
 
3 5 0 || 1 0 0
 6 1 0 || 0 1 0 
0 0 1 || 0 0 15
Ora togliamo due volte la prima riga alla seconda.
 
3 5 0 || 1 0 0
 0 −9 0 || −2 1 0 
0 0 1 || 0 0 15
Dividiamo la seconda per −9
 
3 5 0 || 1 0 0
 0 1 0 || 92 − 19 0 
0 0 1 || 0 0 15
Togliamo 5 volte la seconda riga alla prima
0 || − 19 95 0
 
3 0
 0 1 0 || 29 − 19 0 
0 0 1 || 0 0 51
E infine dividiamo per 3 la prima riga
1 5
 
1 0 0 || − 27 27
0
 0 1 0 || 29 − 19 0 
0 0 1 || 0 0 51
Quindi la matrice di destra
1 5
 
− 27 27
0
2

9
− 19 0 
1
0 0 5
È l’inversa di A. Controlliamo esplicitamente che lo sia, facendo la

moltiplicazione
  1 5
  
3 5 0 − 27 27 0 1 0 0
 6 1 0   2 −1 0  =  0 1 0 
9 9
0 0 5 0 0 15 0 0 1
Derivata di un versore
Il riferimento cartesiano è un riferimento di assi ortogonali fissi. Questo
non è l’unico riferimento possibile. Per esempio, sul piano xy si può scegliere di
utilizzare le coordinate polari, ovvero associare ad ogni punto la sua distanza
dall’origine r ∈ [0, +∞) e l’angolo che forma con l’asse x, θ ∈ [0, 2π).
Il riferimento cartesiano ha una caratteristica molto speciale che lo rende
molto più semplice da trattare: i versori diretti come gli assi sono fissi, ovvero
in ogni punto dello spazio i 3 versori hanno la stessa direzione. Questo non
è vero per le coordinate polari, ad esempio. Infatti, se vogliamo indicare la
posizione di un corpo in coordinate polari o ci riconduciamo ad esprimerla in
coordinate cartesiane scrivendo
~ = r cos θb
R x + r sin θb
y
Tuttavia, spesso è preferibile per motivi di simmetria non ricondursi alle
coordinate cartesiane (per esempio se abbiamo a che fare con una forza
centrale), ma semplicemente indicare un vettore che indichi la congiungente
dal punto considerato all’origine del riferimento, ovvero ci inventiamo rb =
cos θb x + sin θb
y . È chiaro che questo versore semplifica la notazione e il
problema se abbiamo per esempio una forza radiale F~ = F (~r)b r. La posizione
~
indicata prima sarà R = rb r.
Ovviamente nel piano non ci basta un versore solo per indicare un vettore
applicato.23 È quindi utile definire anche il versore θb = − sin θb x + cos θb y.
Viene definito in questo modo in quanto rb · θb = 0, |θ| b = 1, rb × θb = zb, con zb il
versore perpendicolare al piano e uscente.
È importantissimo capire che a differenza del riferimento cartesiano dove
x
b, yb, zb sono gli stessi vettori in tutto lo spazio, nel caso di coordinate polari
(ma in generale anche per altri riferimenti) i vettori rb, θb dipendano dal punto
del piano in cui ci si trova.
Esempio 2.3.24. Supponiamo di avere nel piano xy un campo di forza che

dipende solo dal tempo, ovvero
F~ = F~ (t)
23
Ovvero un vettore che non può essere spostato nell’origine senza cambiare il significato
fisico di quello che si fa. Per esempio le forze sono vettori applicati. È molto semplice
capire come sia diversa una forza applicata in un punto di un corpo piuttosto che in un
altro.
dF~
Vogliamo calcolare la derivata temporale di F~ , ovvero .
dt
dF~ d
= (Fx (t)b y ) = F˙x x
x + Fy (y)b b˙ + F˙y yb + Fy yb˙ = F˙x x
b + Fx x b + F˙y yb
dt dt
In quanto i versori sono delle costanti, perché non dipendono nè dal tempo,
nè dalla posizione nè da nient’altro.
Esempio 2.3.25. Supponiamo di avere la posizione in coordinate polari di
un oggetto. Vogliamo calcolarne la velocità.
~
Noi abbiamo R(t) = R(t)b r(t)
~
dR(t)
~v (t) = ˙ r + R(t)rb˙
= R(t)b
dt
La cosa più facile che si può fare è ricordare la definzione di rb che abbiamo
dato in coordinate cartesiane, ovvero rb(t) = cos θ(t)b x + sin θ(t)by , farne la
derivata in coordinate cartesiane e poi scrivere il vettore che abbiamo ottenuto
in termini di rb, θ.
b Questa tecnica funziona e per esercizio ora la userò, ma in
seguito vi mostrerò dei metodi più semplici.
db
r d
= (cos θb x + sin θb
y ) = (− sin θb
x + cos θb
y )θ̇ = θ̇θb
dt dt
˙ r + R(t)θ̇θb
Di conseguenza, ~v = R(t)b
˙
La cosa si può ovviamente iterare ottenendo θb = −θ̇br. L’accelerazione di
un corpo in coordinate polari
d~v
~a(t) = = (R̈ − Rθ̇2 )b
r + (2Ṙθ̇ + Rθ̈)θb (2.5)
dt
Come avevo anticipato, c’è un modo alternativo per ottenere la deriva-
ta di un versore. Notiamo innanzitutto che un versore x b è caratterizzato
dall’equazione
x|2 = x
|b b·x
b=1
Questa equazione può essere derivata membro a membro ottenendo una
cosa utile
d|x|2 d
= 1
dt dt
d
x·x
(b b) = 1
dt
b˙ · x
x b+x b˙ = 0
b·x
b˙ · x
x b=0
Ovvero un versore è ortogonale alla sua derivata. In particolare, possiamo
sicuramente trovare un vettore ~a per cui si possa scrivere la sua derivata in
questo modo: x b˙ = ~a × x
b.
METTI UN BUON DISEGNO
Si arriva finalmente a concludere x b˙ = ω
~ ×xb
Otteniamo di nuovo per esercizio la velocità e accelerazione in coordinate
polari. In questo caso trovare ω~ è molto semplice in quanto entrambe i versori
rb, θ ruotano solo intorno all’asse zb, quindi avremo che ω
b ~ = θ̇b
z
r + Rrb˙ = Ṙb
~v = Ṙb r + Rω × rb = Ṙb z × rb = Ṙb
r + Rθ̇b r + Rθ̇θb
~a = R̈b z ×b
r+Ṙθ̇b r+Ṙθ̇θ+R b θ̇~ω ×θb = R̈b
b θ̈θ+R b θ̇2 zb×θb = (R̈−Rθ̇2 )b
r+(2Ṙθ̇+Rθ̈)θ+R r+(2Ṙθ̇−Rθ̈)θb
Esempio 2.3.26 (Velocità e accelerazione in coordinate sferiche). Prima di

cominciare è opportuno definire per bene il sistema di coordinate sferiche, in
quanto vengono prese alcune convenzioni standard che è bene puntualizzare
per non confondersi. Innanzitutto le coordinate sono 3: r, θ, φ. L’angolo
θ ∈ [0, π] non è la latitudine ma la colatitudine, ovvero quando θ = 0, rb = zb.
L’equatore viene quindi descritto dall’equazione θ = π/2.
L’angolo φ ∈ [0, 2π] invece è la longitudine standard, ovvero quello che
indica Est e Ovest.
In particolare, per ritornare alle coordinate cartesiane si usa il seguente
sistema:

x = r sin θ cos φ

y = r sin θ sin φ

z = r cos θ

Vogliamo ora ricavare velocità e accelerazione in coordinate sferiche. Noi

~ = Rb
sappiamo che R r. Di conseguenza sarà di nuovo R ~˙ = Ṙb
r + Rrb˙ Questa
Figura 2.18: Sistema di coordinate sferiche
volta scrivere ω ~ non è altrettanto semplice, in quanto non è ovvio in che piano
ruota rb e tantomeno il suo modulo.
In generale, ω
~ sarà un vettore ortogonale al versore x b1 di cui indica la
rotazione. Di conseguenza, scelti due altri vettori a caso ~x1 , ~x2 tali che non
siano entrambe complanari al versore, sarà sempre possibile esprimere ω ~ come
un’opportuna combinazione lineare degli altri due, ovvero ω ~ = a1~x1 + a2~x2 .
Consideriamo quindi rb˙ . Scegliamo quindi due versori x b1 , x
b2 intelligenti da
utilizzare, ovvero due versori intorno a cui sappiamo scrivere in modo facile
la rotazione in termini di θ̇, φ̇. Per esempio, se scegliamo x b1 = φ,b ω~ θ = θ̇φ.
b Se
scegliamo inoltre x b2 = zb, è facile vedere come intorno a z la rotazione sia solo
intorno a φ, ovvero ω ~ φ = φ̇b z . È infine immediato verificare che i tre vettori
rb, x
b1 , x
b2 non sono complanari, quindi possiamo scrivere ω ~ = θ̇φb + φ̇b z.
rb˙ = ω
~ × rb = θ̇φb × rb + φ̇b
z × rb = θ̇θb + φ̇ sin θφb
Di conseguenza otteniamo
~v = Ṙb
r + Rθ̇θb + R sin θφ̇φb (2.6)
Calcoliamo con molta fatica ora l’accelerazione ~a
d~v b˙ Ṙ sin θφ̇+R cos θθ̇φ̇+R sin θφ̈)φ+R ˙

~a = r+Ṙrb˙ +(Ṙθ̇+Rθ̈)θ+R
= R̈b b θ̇θ+( b sin θφ̇φb
dt
b˙ φb˙
Dobbiamo ora calcolare a parte θ,
˙
z ) × θb = −θ̇b
θb = (θ̇φb + φ̇b r − cos θφ̇φb
˙
z ) × φb = φ̇b
φb = (θ̇φb + φ̇b z × φb = φ̇(cos θb
r − sin θθ)
b × φb = −φ̇ cos θθb − φ̇ sin θb
r
Sostituendo nell’equazione di prima si ottiene infine

2 2 2
ar = R̈ − Rθ̇ − R sin θφ̇

aθ = Rθ̈ + 2Ṙθ̇ − R sin θ cos θφ̇2 (2.7)

aφ = R sin θφ̈ + 2Ṙ sin θθ̇ + 2R cos θθ̇φ̇

Il significato fisico di alcuni di questi termini verrà chiarito nel capitolo di

meccanica.
2.3.3 Cenni di analisi in più variabili

Nel capitolo sulle derivate e sugli integrali ho sempre parlato di funzioni
di una sola variabile che restituiscono un solo numero reale. Purtroppo le
cose non sono sempre cosı́ semplici.
Il primo esempio è molto semplice.
Esempio 2.3.27. Supponiamo di conoscere la legge oraria del moto di un

punto materiale. Questo vuol dire che noi conosciamo

x(t)

y(t)

z(t)

Ovvero, la nostra funzione ha come variabile un solo numero reale e ne

spara fuori 3, ovvero abbiamo una funzione ~x(t) : R → R3 . Definiamo la
derivata di questa funzione nel modo più sensato, ovvero componente per
componente: 
vx (t)

~v (t) = vy (t)

vz (t)

Allo stesso modo si può continuare a derivare ottenendo l’accelerazione.
Purtroppo non è sempre cosı̀ semplice.
Esempio 2.3.28. Supponiamo di conoscere la temperatura di un oggetto

tridimensionale. La temperatura dell’oggetto non è uniforme ma varia nella
posizione.
Di conseguenza, la temperatura non è funzione di una variabile sola, ma
T (~x) = T (x, y, z)
Capite bene che definire la derivata di un oggetto simile non è altrettanto
semplice perché dovremmo intanto definire rispetto a cosa si deriva.
Esempio 2.3.29. Supponiamo di avere invece il campo elettrico E(~ ~ x, t) =

~
E(x, y, z, t). Questa situazione è persino peggio. Nell’esempio precedente
avevamo una funzione di 3 variabili che restituiva un valore solo. In questo caso
invece abbiamo una funzione di 4 che ne restuisce 3 (Ovvero le 3 componenti
del campo)
È quindi necessario dare delle nuove definizioni per formulare delle leggi
fisiche con senso in questi casi. Cominciamo riprendendo l’esempio 2.3.28
Esempio 2.3.30. Abbiamo un oggetto a temperatura Tc e un oggetto a
temperatura Tf , fissate e costanti. Poniamo in mezzo a questi oggetti una
sbarra metallica dritta di conducibilità termica λ, lunghezza L e sezione S.
Vogliamo conoscere la temperatura in ogni punto della sbarra quando è stato
raggiunto lo stato stazionario.
Scegliamo un sistema di riferimento intelligente: prendiamo l’asse x pa-
rallelo all’asse della sbarra e gli assi y e z a caso, ortogonali a x. Poniamo il
punto di contatto fra la sbarra e il corpo freddo (Tf ) a 0. Il punto di contatto
fra la sbarra e il corpo caldo sarà quindi ad L. Per ovvie considerazioni di
simmetria, la temperatura della sbarra non dipenderà da y o da z.
S
La legge di Fourier sul calore dice che P = λ ∆T , dove P indica la
∆x
potenza trasmessa. Questa formula si trova sui vari libri di testo, tuttavia
nel nostro problema non è chiaro chi sia ∆T e tantomeno ∆x in quanto non
stiamo studiando un fenomeno globale come la trasmissione del calore dal
corpo caldo al corpo freddo ma stiamo studiando la trasmissione del calore
dentro la sbarra.
Ciò che si fa sempre in questi casi è ricondursi a posti molto piccoli dove
si spera che le leggi valgano. Mettiamoci in un punto della sbarra 0 < x < L.
Consideriamo un volumetto di sbarra delimitato da x e x + ∆x. Se prendo
un ∆x abbastanza piccolo, ∆x è definito, la differenza di temperatura pure e
quindi la legge acquisisce senso.
Scriviamo quindi la legge di Fourier per questo volume infinitesimo:
P (x) + P (x + ∆x) T (x, y, z) − T (x + ∆x, y, z)
P (x) ≈ P (x + ∆x) ≈ = λS
2 ∆x
L’ultima frazione che compare nell’espressione sembra molto la derivata
della funzione, fatta con le altre variabili che rimangono costanti. In effetti è
esattamente questa la definizione di derivata parziale
Definizione 2.3.8. (Derivata parziale) Sia f (x1 , x2 , . . . , xn ) una funzione di
n variabili f : Rn → R. Si definisce derivata parziale di f rispetto a xi :
f (x1 , x2 , . . . , xi + h, . . . xn ) − f (x1 , x2 , . . . , xi , . . . xn ) ∂f
lim =
h→0 h ∂xi
Ovvero si fa la derivata rispetto ad una variabile trattando tutte le altre come
costanti.
Riprendiamo l’esempio. La legge di Fourier diventa quindi, per ∆x

abbastanza piccolo,
∂T (x, y, z)
P (x) = −λS (2.8)
∂x
Questa equazione non è sufficiente a concludere l’esercizio. Dobbiamo
anche considerare che abbiamo raggiunto lo stato stazionario. Questo significa
che la temperatura non varia più nel tempo, ovvero che non ci sono accumuli
di energia in giro per la sbarra. L’energia che fluisce al punto x dovrà
essere uguale all’energia che fluisce in x + ∆x. In formule, P (x + ∆x) =
P (x). Possiamo portare tutto a sinistra in questa formula e dividere per ∆x,
ottenendo
P (x + ∆x) − P (x) ∂P
= =0
∆x ∂x
per ∆x → 0. Derivando quindi parzialmente rispetto a x l’equazione 2.8
(Posso farlo, quando si deriva al massimo si perdono informazioni), ottengo
∂P ∂ 2T
0= = −λS 2
∂x ∂x
∂ 2T
Otteniamo infine quindi =0
∂x2
Ricordiamo inoltre che per ragioni di simmetria abbiamo capito che la
∂T ∂T
temperatura non dipende da y e da z. Di conseguenza si avrà = =0
∂y ∂z
Quindi
∂T
= C1 + f (y, z)
∂x
dove f è una generica funzione di solo y e z. Ovviamente in questo caso la
funzione è costante perché abbiamo mostrato che le derivate parziali rispetto
a y e z valgono 0, ma in generale potrebbe non esserlo.
Possiamo integrare di nuovo e ottenere
T (x, y, z) = C1 x + C2
dove le due costanti vengono determinate imponendo che T (0) = Tf e T (L) =

Tc , ovvero
x
T (x, y, z) = Tf + (Tc − Tf )
L
Esempio 2.3.31 (Esempi di calcolo di derivate parziali). Sapendo calcolare

le derivate di una funzione in una variabile, calcolare delle derivate parziali è
banale. Per completezza metterò comunque degli esempi.
∂ 2 ∂
• (x yz cos y) = yz cos y x2 = 2xyz cos y dove nel primo passaggio
∂x ∂x
ho portato fuori dalla derivata i termini costanti.
∂ 2
• (x yz cos y) = x2 y cos y
∂z
∂ 2 ∂
• (x yz cos y) = x2 z (y cos y) = x2 z(cos y − y sin y)
∂y ∂y
2.3.4 Integrali in più variabili

In questa sezione non ho intenzione di spegarvi come fare per bene gli
integrali in più variabili ma semplicemente vi spiegherò le idee che ci stanno
dietro in modo da poter comprendere il ragionamento che sta dietro le prossime
sezioni. Non è assolutamente necessario che voi sappiate fare integrali di
linea o di superficie, ma aver già visto più o meno come si affrontano vi dà la
possibilità di fare i problemi con più sicurezza.
Integrali di linea L’idea intuitiva di integrale di linea dovrebbe esservi

chiara. Questo paragrafo include le idee base che permettono di formalizzare
matematicamente questo concetto in modo da calcolare effettivamente un
integrale di linea riconducendosi a fare integrali in una variabile, cosa che
sapete fare. Prendiamo quindi l’esempio più noto e discutiamolo.
Quando dovete calcolare il lavoro di una forza, dovete considerare per ogni
punto della traiettoria il lavoro infinitesimo
dL = F~ (~x) · d~x
e farne la somma su tutti i possibili valori che può assumere sulla traiettoria.
Per dare un po’ di formalismo alla notazione in modo da scrivere le cose in
modo più compatto opererò nel seguente modo standard. La traiettoria, verrà
chiamata ~γ (t)

x(t)

~γ (t) = y(t)

z(t)

E per brevità, anche se è una cosa che odio, in genere ometterò il segno
di vettore sopra γ. Il parametro t della curva è una parametrizzazione della
curva.
Per esempio, se il nostro oggetto si muove su una parabola descritta da
y = x2 + y0 , una possibile parametrizzazione di questa cosa è
(
x(t) = vt
~γ (t) =
y(t) = at2 + y0
SPIEGA MEGLIO QUESTO CASINO

Il significato fisico è che noi stiamo dicendo in un certo senso quanto

tempo ci impega la nostra particella per seguire la traiettoria. Le due
costanti che ho introdotto, a, v servono solo a dare coerenza alle dimensioni
degli oggetti in gioco, ma matematicamente non ce n’è bisogno. Una cosa
importante da notare è che noi stiamo dicendo che il lavoro non dipenda dalla
parametrizzazione t, ovvero che il lavoro non dipenda dalla velocità a cui
viene percorso il tutto.
Il vettore γ 0 (t) rappresenta il vettore tangente alla traiettoria e in partico-
lare ha il significato fisico di velocità di percorrenza
Per farla breve, vediamo in modo fisico che cosa sto facendo
d~x
dL = F~ (~x) · d~x = F~ (~x) · dt = F~ · ~v dt = P dt
dt
Ovvero ho diviso e moltiplicato per dt, dando quindi una velocità alla
particella. Una volta fatto questo, cambio il nome alla posizione dell’oggetto,
che normalmente chiamo ~x e ora lo chiamo γ, in quanto chiamarlo ~x può
portare confusione di notazione quando la situazione si fa complicata.
Di conseguenza, scriverò l’integrale su una certa curva γ come
Z Z Z
L = F (~x) · d~x = F (~x(t)) · ~x (t)dt = F~ (γ(t)) · γ 0 (t)dt
~ ~ 0
γ γ
Lunghezza di una curva Se la nostra curva è parametrizzata, è molto

semplice calcolarne la lunghezza. Consideriamo la nostra curva a due istanti di
tempo, t, t+dt. Se dt è abbastanza piccolo, la nostra curva sarà approssimabile
come una segmento. Di conseguenza, la lunghezza del segmento si calcola con
Pitagora
p
dL = (x(t + dt) − x(t))2 + (y(t + dt) − y(t))2
Ovviamente tutto questo vale anche in dimensione 3 aggiungendo z, ma
facciamolo nel piano per semplificare la notazione. Possiamo quindi dire che
x(t + dt) − x(t) = x0 (t)dt

Per definizione di derivata, e uguale per la y. Raccogliendo il dt e
portandolo fuori dalla radice,
p
dL = x02 + y 02 dt = |γ 0 (t)|dt
Dove le barre indicano la norma del vettore. La lunghezza della curva

sarà quindi
Z b Z bp
0
L(γ) = |γ (t)|dt = x02 (t) + y 02 (t)dt
a a
Se la nostra curva non è parametrizzata ma è definita da una funzione
implicita per esempio y(x) = x2 , possiamo scrivere comunque il teorema di
pitagora infinitesimo
s 2 s 2
p dy dy
dL = (dx)2 + (dy)2 = (dx)2 + dx = 1+ dx
dx dx
Esempio 2.3.32 (Calcolo esplicito di un integrale di linea). Facciamo ora

un esempio pratico di calcolo di integrale di linea. Consideriamo il campo
Magnetico di un filo percorso da corrente infinito
(
Bx (x, y) = x2−y
+y 2
x
By (x, y) = x2 +y 2
Consideriamo due curve differenti AGGIUNTI FIGURA: una curva circolare

di raggio R e una curva spezzata che segua un quadrato di lato 2L, entrambe
centrate nell’origine. Partiamo dal quadrato. Dovremo definire la curva come
unione (nel giusto ordine e nel giusto verso) di 4 curve.
γ1 : y(t) = L, x(t) = −Lt, t ∈ [−1, 1]

γ2 : x(t) = −L, y(t) = −Lt, t ∈ [−1, 1]
γ3 : y(t) = −L, x(t) = Lt, t ∈ [−1, 1]
γ2 : x(t) = L, y(t) = Lt, t ∈ [−1, 1]
quindi la circuitazione del campo vale

Z Z Z Z Z
~ ~
B · dl = ~ ~
B · dl + ~ ~
B · dl + ~ ~
B · dl + ~ · d~l
B
γ γ1 γ2 γ3 γ4
Ciascuno dei 4 integrali lo posso fare andando a sostituire x, y e d~l, dato da

d d
d~l = x(t)x̂ + y(t)ŷ dt
dt dt
Per la prima curva troviamo
d~l = −Ldtx̂
quindi
1 1 1
−L
Z Z Z Z
~ ~l = dt π
B·d Bx (x, y)dx = (−L)dt = = arctan 1−arctan(−1) =
γ1 −1 −1 L + L2 t2
2
−1 1+t 2 2
In modo analogo trovo

Z Z Z
~ ~
B · dl = ~ ~
B · dl = ~ · d~l = π
B
2
Zγ2 γ3 γ4
~ · d~l = 2π
B
γ
Ripetiamo ora lo stesso calcolo con l’altra curva, per convincerci che il risultato
non cambia
γ : x(t) = R cos t, y(t) = R sin t, t ∈ [0, 2π]

d~l = (−R sin tx̂ + R cos tŷ) dt
quindi la circuitazione del campo vale

2π
−R sin t
Z Z Z
~ · d~l = R cos t
B (Bx dx + By dy) = (−R sin t) + (R cos t) dt
γ γ 0 R2 R2
Z 2π Z 2π
2 2

= sin t + cos t dt = dt = 2π
0 0
Integrali in più variabili Questo argomento è decisamente complesso e

vasto. Spesso vi capita di trovare espressione come
I
F~ = − ~
pdA
∂V
che vi fanno avere la necessità di integrare su superfici, volumi, oggetti di

dimensione generica. Non è mio compito insegnarvi a farlo, anche perché è
fastidioso formalizzarlo come si deve. Io cercherò di darvi delle idee su quali
sono i problemi che possono scaturirne e le idee per saltarne fuori.
Prima di trattare il caso vettoriale, che è molto rognoso, ma per foruna

spesso si riesce ad eludere, trattiamo il caso di un integrale scalare. Prendiamo
come esempio una funzione f : R2 → R. Consideriamo
ZZ
f (x, y)dx dy
La prima cosa da notare è che a quell’integrale manca qualcosa, ovvero

gli estremi di integrazione. Per una funzione di una sola variabile, di solito
gli estremi assumono la forma
Z b
f (x)dx
a
Ma questa cosa è semplice solo in quanto i sottoinsiemi decenti di R hanno

una forma bella e facile da scrivere. Mi spiego meglio: il significato fisico
dell’integrale è l’area che sta sotto la curva in un certo intervallo. Se andiamo
in dimensione superiore, per esempio con una fuzione da R2 → R, l’integrale
sarà il volume sotto la funzione, ma bisogna prima delimitare l’area sotto
cui calcolarla. Mentre un intervallo di R è facilmente determinabile dai suoi
estremi, una figura piana di R2 può avere una forma brutta a piacere.
Per esempio, potremmo essere interessati a calcolare
Z
(1 + x2 + y)dx dy
D
Dove D = {(x, y) ∈ R2 t.c. x2 + y 2 ≤ R2 }, ovvero il volume che sta fra la

funzione e il piano x, y, delimitato da una circonferenza di raggio R.
È evidente che a differenza che in una variabile non possiamo trovare una
primitiva e farne la differenza agli estremi. L’idea che sta alla base della
soluzione è ricondursi a quello che si sa fare, ovvero trovare una primitiva e
farne la differenza agli estremi. Per farlo, si possono provare più modi. Quello
che risulterebbe più comodo in questo caso è un cambio di variabili che renda
l’insieme di integrazione semplice da gestire, ma ne parlerò in dettaglio nel
prossimo paragrafo, l’altro è spezzare l’insieme di integrazione in più insiemi
piccoli facili da gestire.
Un insieme semplice da gestire è un insieme normale, ovvero un insieme
simile a quello in figura 2.19. Quello è un insieme normale rispetto a x, ovvero
l’insieme si può scrivere come D = {(x, y) ∈ R2 t.c a < x < b ∧ f (x) < y <
g(x)}
Figura 2.19: Insieme normale del piano
In questo caso è intuitivo pensare che l’integrale si possa scrivere

Z Z bZ g(x)
h(x, y)dx dy = h(x, y)dy dx
D a f (x)
Ovvero l’ordine logico è integrare prima rispetto a y, facendola sparire

dall’integrazione, per poi integrare tutto ciò che rimane rispetto a x. Facciamo
un esempio concreto per far capire il procedimento. Prendiamo h(x, y) =
xy, f (x) = x2 , g(x) = 2x2
Z bZ 2x2 Z b 2x2 b
y2
Z Z
7 5 7
h(x, y)dx dy = xy dy dx = x dx = x dx = (b6 −a6 )
D a x2 a 2 x2 a 2 12
Ovviamente se l’insieme fosse stato normale rispetto a y, ovviamente
avremmo potuto fare la stessa identica cosa.
Se l’insieme non è normale, come nel caso che stavamo trattando prima24 ,
24
In realtà è un insieme normale anche quello, ma non avevo voglia di cercare un
esempio più brutto. Fra poco ci accorgeremo anche dentro il calcolo dell’integrale che è
effettivamente un insieme normale.
è intelligente provare a renderlo tale. Per esempio, D = {(x, y) ∈ R2 t.c. x2 +

y 2 ≤ R2 si può vedere come unione di due insiemi
√
D1 = {(x, y) ∈ R2 t.c. − R < x < R ∧ 0 < y < R2 − x2 }
√
D2 = {(x, y) ∈ R2 t.c. − R < x < R ∧ 0 > y > − R2 − x2 }
Ovvero ho tagliato la circonferenza di raggio R con l’asse x e preso le due
semicirconferenze che ho ottenuto. È intuitivo che in termini di aree e volumi
si abbia
Z Z Z
f= f+ f
D1 ∪D2 D1 D2
Di conseguenza, il nostro integrale di prima diventa
Z Z Z
2 2
(1 + x + y)dx dy = (1 + x + y)dx dy + (1 + x2 + y)dx dy =
D D1 D2
√
Z R Z R2 −x2 Z R Z 0
2
(1 + x + y)dy dx + √
(1 + x2 + y)dy dx
−R 0 −R − R2 −x2
Vediamo che possiamo calcolarlo esplicitamente come prima. Tuttavia,

possiamo semplificarci i conti raccogliendo tutto dentro un unico integrale.
√
R2 −x2 √R2 −x2
R R
y2 R √
Z Z Z Z
2
√
(1+x +y)dy dx = y + x2 y + √
dx = 2(1+x2 ) R2 − x2 dx
−R − R2 −x2 −R 2 − R2 −x2 −R
che è un integrale brutto da calcolare ma che comunque si fa.25
Esempio 2.3.33. Proviamo ora a calcolare il momento di inerzia di un disco

sottile attorno al suo centro.
Z
I = dm d2
25
√
Hint√per farlo: tirare fuori R dalla radice e sostituire in modo
√ da avere 1 − x2 . Il
termine 1 − x2 si può fare sostituendo x = sin t. Il termine x2 1 − x2 si può fare allo
stesso modo oppure per parti.
dove d invica la distanza dal centro, e dm = σdA è una piccola massettina

contenuta nell’area dA. Prendiamo un sistema di assi cartesiano e centriamolo
nel centro del disco. Avremo
d 2 = x2 + y 2
dA = dxdy
E il dominio sarà
x2 + y 2 ≤ R 2
dove R è il raggio del disco. Possiamo riscriverlo in forma normale come
−R ≤ x ≤ R
√ √
− R 2 − x2 ≤ y ≤ R 2 − x2
il nostro integrale diventa

√
R2 −x2 √
R R
2 √
Z Z Z
2 2 2
I = σ dx √
dx 2x dy(x + y ) = σ R2 − x2 + ( R2 − x2 )3
−R − R2 −x2 −R 3
4 2√ 2 2 2√ 2
Z R
= σ dx 2
x R −x + R R −x 2
−R 3 3
Sostituendo x = R cos θ trovo

Z 0
2 4 π
Z
4 3 2 2 3
dθ sin2 θ 1 + 2 cos2 θ

I = σ (−R) sin θdθ R cos θ sin θ + R sin θ = σR
π 3 3 3 0
Z π Z π
2 4
= σR dθ sin2 θ + 2 dθ sin2 θ cos2 θ
3
Z0 π Z0 π
2 4 2 1 2
= σR dθ sin θ + d(2θ) sin (2θ)
3 0 4 0

2 4 π 2π 1
= σR + = πR4 σ
3 2 8 2
La massa è invece logicamente M = σπR2 , quindi
1
I = M R2
2
Il cambio di variabili: lo Jacobiano Spesso le coordinate cartesiane non

sono le migliori, in quanto spesso i problemi presentano notevoli simmetrie
che permetterebbero di semplificare i conti. È per questo che è utile saper
passare dalle coordinate cartesiane, dove fare gli integrali è standard, a quelle
curvilinee, che semplificano i conti ma hanno bisogno di accortezze.
Per esempio, per calcolare il volume della sfera bisogna calcolare
Z
dx dy dz
D
Dove
D = {(x, y, z) ∈ R3 t.c. x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 }
Se passiamo dalla terna di coordinate (x, y, z) alla terna (r, θ, φ), è ovvio
che il volume non può essere
Z
dr dθ dφ
r≤R
In quanto è evidente che è dimensionalmente sbagliato. Analogamente a

quello che succede in una sola variabile, quando si passa da un integrale fatto
nella variabile x alla variabile t = g(x), bisogna moltiplicare per un fattore
che tenga conto di questo. Cercherò di dare una spiegazione intuitiva di quale
sia il fattore, anche se non è semplice.
Quando si effettua un cambio di variabili, si hanno n equazioni che legano
le coordinate vecchie alle coordinate nuove. Passando da coordinate sferiche
a coordinate cartesiane26 , le equazioni saranno


y = r sin θ sin φ

z = r cos θ

In generale sarà quindi x = f (r, θ, φ), y = g(r, θ, φ) . . .

Cerchiamo quindi di legare la variazione infinitesima di x, y, z alle variazioni
infinitesime di r, θ, φ, ovvero cerchiamo dx = f (dr, dθ, dφ). Sarà
∂f ∂f ∂f
dx = dr + dθ + dφ
∂r ∂θ ∂φ
26
È volutamente il contrario di quello che stavamo facendo prima.
Ed equazioni analoghe per dy, dz. In particolare, notiamo che dx è una

combinazione lineare di dr, dθ, dφ. Può essere quindi utile esprimere il tutto
sotto forma di matrice
   
dx dr
 dy  = J  dθ 
dz dφ
Dove J si chiama matrice Jacobiana della trasformazione ed è ovviamente
3 × 3. Calcoliamo J per questa trasformazione.
 
sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
J =  sin θ sin φ r cos θ sin φ r sin θ cos φ 
cos θ −r sin θ 0
Solo per aggiungere chiarezza, la prima riga rappresenta x, la seconda y e
la terza z. Abbiamo derivato rispetto a r nella prima colonna, θ nella seconda
e φ nella terza.
È importante calcolare |J|, ora vedremo perché. Per esercizio, calcolatelo
esplicitamente. Il risultato è |J| = r2 sin θ.
Quando abbiamo parlato del prodotto misto, abbiamo visto che il volume
di un parallelepipedo di lati ~a, ~b, ~c si ottiene facendo il determinante della
matrice fatta dalle componenti dei vettori. In realtà questa cosa vale in
generale, anche in dimensioni inferiori e superiori. Per esempio, l’area del
parallelogramma di lati ~a, ~b è A = |~a × ~b|. Se lo scriviamo per componenti, è
facile vedere che, di nuovo, l’area è il determinante della matrice fatta dalle
componenti di ~a, ~b.
Il nostro parallelepipedo di volume dV = dx dy dz viene deformato dalla
trasformazione, finendo quindi in un parallelepipedo di lati dr, dθ, dφ. Mentre
il primo dei due è retto, ovvero dx⊥dy⊥dz, il secondo è storto. Il grado di
distorsione è dato per l’appunto dalla matrice Jacobiana. Il volume dV sarà
quindi uguale a dV = r2 sin θdr dθ dφ = |J|dr dθ dφ.
Calcoliamo quindi il volume della sfera
Z Z 2π Z π Z R Z π Z R
2 2
r sin θdr dθ dφ = r sin θdr dθ dφ = 2π r2 sin θdr dθ =
D 0 0 0 0 0
Z π
2π 3 4π 3
= R sin θdθ = R
3 0 3
Ovviamente il ragionamento è uguale se al posto di integrare 1, dobbiamo

integrare una funzione, ovvero al posto di integrare
Z
dx dy dz
D
Dobbiamo integrare
Z
f (x, y, z)dx dy dz
D
Come prima, l’integrale diventa
Z
f (r, θ, φ)|J|dr dθ dφ
D
Dove |J| è lo stesso di prima, ma vale in generale. Calcoliamo con un
altro esempio l’area del cerchio.
(
x = r cos θ cos θ −r sin θ
⇒J = ⇒ |J| = r
y = r sin θ sin θ r cos θ
Z Z 2π Z R Z R
A= dx dy = rdr dθ = 2π rdr = πR2
x2 +y 2 ≤R2 0 0 0
Esempio 2.3.34. Ricalcoliamo ora l’integrale precedente usando un cambio

di coordinate furbo che ci risparmi un po di fatica. Usando coordinate
cilindriche troviamo
d2 = ρ 2
dA = ρdρdθ
E il dominio è semplicemente
0≤ ρ ≤R
0 ≤ θ ≤ 2π
Quindi
R 2π 2π R
R4
Z Z Z Z Z
2 2 π 1
I = dm d = ρdρdθσρ = σ dθ dρρ3 = 2πσ = σR4 = M R2
0 0 0 0 4 2 2
Notevolmente più veloce!
Esempio 2.3.35. Vogliamo ora calcolare il momento di inerzia di un paral-

lelepipedo attorno ad uno dei suoi assi principali. Avremo:
a a
− ≤x≤
2 2
b b
− ≤y≤
2 2
c c
− ≤z≤
2 2
dm = ρdV = ρdxdydz
d 2 = x2 + y 2
M = ρabc
Scriviamo il momento di inerzia

Z a/2 Z b/2 Z c/2 Z a/2 3 !
2 b
dzρ x2 + y = ρc 2
dx x2 b +

Izz = dx dy
−a/2 −b/2 −c/2 −a/2 3 2
Z a/2
b2 b2

2 2 a 3
= ρbc dx x + = ρbc +a
−a/2 12 3 2 12
1 1
ρabc a2 + b2 = M a2 + b2

=
12 12
Le altre componenti si possono ricavare per simmetria.
Integrali superficiali Supponiamo di dover calcolare un integrale superfi-

ciale scalare, ovvero
Z
f (x, y, z)dA
∂V
Facciamo un esempio concreto per chiarezza. Prendiamo f = x2 yz e

come superficie la sfera di raggio R. Per descrivere una superficie, si possono
utilizzare più modi. Per esempio, si può descrivere con un’equazione implicita
come
x2 + y 2 + z 2 = R 2
Un altro modo per rappresentarla è una sua parametrizzazione. Quando
si fa un integrale di linea si dà una velocità all’oggetto che la percorre. Allo
stesso modo si può fare per le superfici. La parametrizzazione più comune

della sfera è

x = R sin θ cos φ

~x(θ, φ) = y = R sin θ sin φ

z = R cos θ

Dove i parametri liberi sono θ, φ. Era abbastanza ovvio che avessimo

bisogno di due parametri in quanto una superficie ha due gradi di libertà
Definiamo di nuovo la matrice Jacobiana di questa parametrizzazione
come
∂xi
Jij =
∂pj
Dove ho indicato con xi le coordinate spaziali x, y, z e con p i parametri
θ, φ. Lo Jacobiano sarà in questo caso quindi

R cos θ cos φ R cos θ sin φ −R sin θ
J=
−R sin θ sin φ R sin θ cos φ 0
Trattiamo ora questa matrice come una coppia di vettori orizzontali, il
vettore
∂xi
vi =
∂p1
e il vettore
∂xi
wi =
∂p2
Che sono rispettivamente la prima e la seconda riga della matrice.
Consideriamo ora la quantità G = |~v × w|
~

x
b y
b z
b

~ = | R cos θ cos φ R cos θ sin φ −R sin θ | =
|~v × w|
−R sin θ sin φ R sin θ cos φ 0
= |(R2 sin2 θ cos φ)b

x + (R2 sin2 θ sin φ)b
y + (R2 sin θ cos θ)b
z| =
q
2
=R sin4 θ cos2 φ + sin4 θ sin2 φ + sin2 θ cos2 θ = R2 sin θ
Questa quantità non è stata calcolata a caso ma sarà proprio l’equivalente
dello Jacobiano quando si usa un cambio di variabili. Il motivo di tutto questo
non è troppo semplice da spiegare. Potete immaginare che i due vettori ~v e
w
~ siano i generatori del piano tangente alla superficie nel punto. Se i due
generatori sono perpendicolari, è intuitivo che ci sia più superficie perché sarà
più piatta. Se invece tendono ad essere paralleli, l’area dA sarà sempre più
piccola. 27
Il nostro integrale diventa quindi
Z Z Z 2π Z π
f (~x(θ, φ))G dθ dφ = R2 sin2 θ cos2 φR sin θ sin φR cos θ R2 sin θdθ dφ =
0 0
2π π 2π π
sin5 θ
Z Z Z
5 4 2 5
=R sin θ cos θ cos φ sin φ dθ dφ = R cos2 φ sin φ dφ = 0
0 0 0 5 0
Se al posto di avere un integrale scalare avessimo avuto un integrale di

flusso, per esempio,
Z
~ · dA
E ~
27
Il fatto che sia proprio il prodotto vettoriale il buon rappresentante che faccia tornare
i conti giusti non è un caso. La teoria che sta dietro questa cosa è lunga e complicata e ha
come prerequisito tutto il primo anno di Università. Vi vieto quindi di provare ad imparare
ora le varie generalizzazioni in quanto sarebbe una completa perdita di tempo. Non
vi capiterà mai di dover fare un integrale cosı́ cattivo in una gara. Potrebbe succedere che
ve ne facciano calcolare uno estremamente semplice solo con argomenti fisici, senza dover
fare i conti. Io vado sul sicuro e ve l’ho spiegato comunque, ma è molto di più di quello che
è richiesto.
Quando avrete finito il primo anno di Università e comincerete ad avere dimestichezza
con lo spazio duale di Rn , lo spazio (Rn )∗ , scoprirete l’esistenza dello spazio Rnr per
rappresentare varietà di dimensione qualsiasi e del suo duale (Rnr )∗ per integrare su
ipersuperfici di dimensione qualsiasi. Con calma vi accorgerete che il prodotto wedge (∧)
coincide con il prodotto vettoriale su (R32 )∗ e con il determinante su (Rnn )∗ . Solo dopo
aver finito il primo anno vi consiglio di leggere le dispense di Paolo Acquistapace che
trovate in bibliografia Ref [Acq18] per approfondire l’argomento. Sono fatte veramente
bene, ma sono estremamente formali. Affrontarle al liceo è una perdita di tempo.
Avremmo dovuto innanzitutto trovare il versore ortogonale alla superficie,

farne il prodotto scalare con il campo e poi agire come prima. Per quanto
riguarda il trovare il versore normale, ricordo che il prodotto vettoriale ×
restituisce un vettore ortogonale ai primi due. Di conseguenza, essendo ~v , w ~ i
generatori del piano tangente alla superficie nel punto, il prodotto vettoriale
~v ×w~ sarà ortogonale a entrambe e avrà quindi la direzione della perpendicolare
al piano. Quindi, semplicemente basterà sostituire a G = |~v × w| ~ il vettore
~
G = ~v × w.~
Nota. Ricordate che ~v × w~ = −w ~ × ~v , per cui quando scegliete se mettere
prima ~v o w,
~ state dando un’orientazione alla superficie. Ricordate che per
convenzione, su una superficie chiusa il versore deve essere uscente. Ragionate
un attimo sulla parametrizzazione che avete usato e mettete l’ordine giusto.
Esempio 2.3.36. Proviamo ora a calcolare la temperatura media di una

sfera che ha
z 2 − x2 − y 2
T (x, y, z) = T0
x2 + y 2 + z 2
Per farlo dobbiamo scegliere una parametrizzazione della superficie della sfera.
Scegliamo
x(θ, φ) = R sin θ cos φ

y(θ, φ) = R sin θ sin φ
z(θ, φ) = R cos θ
Troviamo ora lo Jacobiano:

∂
(x(θ, φ), y(θ, φ), z(θ, φ)) = (R cos θ cos φ, R cos θ sin φ, −R sin φ)
∂θ
∂
(x(θ, φ), y(θ, φ), z(θ, φ)) = (−R sin θ sin φ, R sin θ cos φ, 0)
∂φ
Quindi
q
2
|G| = R (sin2 θ cos φ)2 + (sin2 θ sin φ)2 + (cos θ sin θ cos2 φ + cos θ sin θ sin2 φ)2
p
= R2 sin4 θ + sin2 θ cos2 θ = R2 sin θ
Quindi
Z π Z 2π
z 2 − x2 − y 2
Z
1 1
R2 sin θdθdφT0 cos2 θ − sin2 θ

hT i = 2
dΣT0 2 2 2
= 2
4πR Σ x +y +z 4πR 0 0
Z 2π Z π
T0 1
Z
T0 2 2 T0
dt 2t2 − 1 = −

= dφ sin θdθ cos θ − sin θ =
4π 0 0 2 −1 3
A tal proposito è bene ricordarsi che
2 2 2 R2
hx i = hy i = hz i =
3
sulla sfera, e che quindi
1 1
hcos2 θi = hsin2 θi =
2 3
(sempre sulla sfera).
Integrali vettoriali in più variabili Pregate di non trovarne. L’idea

standard è scrivere ogni vettore per componenti e fare gli integrali separati.
Possibilmente, cercate di sfruttare teoremi come il teorema della divergenza
2.3.6 o del gradiente 2.3.5 per salvarvi. Spesso rendono banale un integrale
rognoso.
Esempio 2.3.37 (Flusso del campo elettrico). Consideriamo ora alcuni campi
elettrici
x y z
E1 (x, y, z) = x̂ + ŷ + ẑ
(x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2
E2 (x, y, z) = xx̂ + y ŷ + z ẑ
3xz 3yz 2z 2 − x2 − y 2
E3 (x, y, z) = x̂ + ŷ + ẑ
(x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2
Per ognuno di essi vogliamo calcolare il flusso del campo elettrico
Z
ΦE = ~ · dA
E ~
Σ
Riprendendo il calcolo di G, possiamo trovare il suo orientamento

~ = R2 sin2 θ cos φx̂ + R2 sin2 θ sin φŷ + R2 sin θ cos θẑ =
G
= R2 sin θ(sin θ cos φx̂ + sin θ sin φŷ + cos θẑ)
Quindi
Z Z π Z 2π
ΦE = ~ ~
dΣE · dA = dθ dφR2 sin θ (Ex sin θ cos φ + Ey sin θ sin φ + Ez cos θ)
Σ 0 0
Procediamo
Z π Z 2π
1
dφR2 sin θ 2 sin2 θ cos2 φ + sin2 θ sin2 φ + cos2 θ = 4π

ΦE1 = dθ
R
Z0 π Z0 2π
dφR2 sin θR sin2 θ cos2 φ + sin2 θ sin2 φ + cos2 θ = 4πR3

ΦE2 = dθ
Z0 π Z0 2π
1
dφR2 sin θ 3 3 sin2 θφ cos θ sin2 φ + cos2 φ + cos θ(2 cos2 θ − sin2 θ)

ΦE3 = dθ
0 R
Z π 0
4π
= dθ cos θ = 0
R 0
2.3.5 Potenziale scalare e potenziale vettore

Ragioniamo sul lavoro compiuto da una forza. Molto spesso, per esempio
per forze di attrito, non è possibile scrivere il lavoro come una funzione per
esempio solo della posizione inziale e della posizione finale. Se per esempio
lascio fermo un mattone sul tavolo il lavoro compiuto dall’attrito è 0, se
sposto il mattone prima in avanti, trascinandolo, per poi riportarlo indietro,
l’attrito con il tavolo compie lavoro, eppure la posizione iniziale è uguale alla
posizione finale. È quindi evidente che non esiste una funzione fatta come
vogliamo in questo caso.
Cercheremo in questa sezione di trovare delle condizioni sufficienti sulle
forze affinché si possa trovare una funzione della posizione f (~x) tale che se
un oggetto si muove ~x → ~y , il lavoro compiuto dalla forza si possa scrivere
L = f (~y ) − f (~x)
L’attrito è un esempio davvero orribile in quanto non è nemmeno un campo
di forze. Infatti, la forza esercitata dall’attrito sul mattone non dipende dalla
sua posizione ma da altri fattori (per esempio le altre forze sul mattone, la
sua velocità). Cerchiamo quindi di trovare la funzione che cerchiamo per il
lavoro solo per forze più decenti, per esempio per campi di forze, ovvero forze
che dipendono solo dalla posizione e dal tempo, ovvero F~ = F~ (~x, t).
Per esempio, il campo di forze generato da una massa puntiforme è
effettivamente un campo di forze in quanto la forza fra la massa fissata e
un’altra massa dipende solo dalla relativa posizione.
Purtroppo non tutti i campi di forze sono belli.
Esempio 2.3.38. Supponiamo di avere una massa puntiforme immersa in un

fluido in movimento. Il fluido si muove solo lungo l’asse x, nel verso positivo.
Supponiamo di riuscire a mantenere la velocità del fluido disuniforme lungo
l’asse y, ovvero la velocità è lungo x, ma il suo modulo dipende da y. Possiamo
supporre in modo ragionevole che la forza di attrito viscoso sia F~ ∝ ~vfluido .
Muoviamo la massa lungo un rettangolo nel piano xy. Prima facciamo un
segmento lungo x risalendo la corrente, poi facciamo un segmente lungo y, in
modo perpendicolare alla corrente. Poi andiamo lungo x, come la corrente.
Infine scendiamo lungo y ritornando dove eravamo partiti.
Il lavoro della forza di attrito viscoso sarà
Z
L= F~ · d~x
percorso
Nei tratti lungo y la forza è perpendicolare allo spostamento e quindi non

compie lavoro. Lungo x, invece il lavoro sarà una volta positivo e una volta
negativo. In conclusione,

L = F~ (y + ∆y) − F~ (y) · ∆~x
Evidentemente in generale il lavoro non sarà 0. Di conseguenza in questo
caso non possiamo trovare una funzione che dipenda solo dalla posizione
iniziale e finale.
Figura 2.20: Esempio di campo non conservativo
Differenziali esatti Consideriamo il lavoro infinitesimo compiuto da una

forza
dL = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Diciamo che il lavoro infinitesimo è un differenziale esatto se, scelti due
punti dello spazio ~x, ~y il lavoro compiuto dalla forza per andare da ~x a ~y non
dipende dal percorso compiuto ma solo dalla posizione iniziale e finale.
Si capisce molto rapidamente che questa condizione è equivalente a dire
che, dato un qualsiasi percorso chiuso che parte da ~x e torna in ~x, il lavoro
compiuto è 0.
Figura 2.21: Esempio di campo conservativo
Cerchiamo quindi delle condizioni necessarie/sufficienti sulla forza perché

il suo lavoro sia un differenziale esatto.
Se fosse L = f (~x) = f (x, y, z), allora si dovrebbe avere
∂f ∂f ∂f
dL = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
Ovviamente noi siamo interessati ad una funzione decente, ovvero una
funzione continua, derivabile con derivate continue, eccetera. Per funzioni per
cui esiste la derivata seconda ed è continua, vale la formula
∂ 2f ∂ 2f
=
∂x∂y ∂y∂x
Ovvero quando si fanno le derivate parziali miste non importa l’ordine in
∂f
cui si deriva28 . Essendo Fx = eccetera, dovrà essere
∂x
∂Fx ∂Fy
=
∂y ∂x
E analoghe per le altre, ovvero
∂Fi ∂Fj
= (2.9)
∂xj ∂xi
28
Questo si chiama Teorema di Schwartz
Questa condizione è necessaria affinché possa esistere la funzione che

stiamo cercando. Si scopre che la condizione è anche sufficiente sotto alcune
ipotesi sul dominio in cui vale quella relazione29 .
Controllando quindi questa facile relazione fra le derivate si può facilmente
vedere se il lavoro della forza è un differenziale esatto o meno. Si può quindi
facilmente definire l’enegia potenziale rispetto a ~x0 30
Z Z ~
x
U (~x) = − F~ · d~x = − F~ · d~x (2.10)
γ ~
x0
Dove γ è una generica curva qualsiasi che congiunge i punti ~x, ~x0 , in
quanto abbiamo mostrato che il lavoro non dipende dal percorso. È ovvio
da questa definizione che il potenziale dipende dal punto particolare da cui
partiamo. Vediamo cosa succede se definiamo due potenziali rispetto a due
punti diversi.
Z ~
x Z ~
x Z ~
x2
U~x1 (~x) − U~x2 (~x) = − F~ · d~s + F~ · d~s = − F~ · d~s = costante
~
x1 ~
x2 ~
x1
Ovvero il potenziale è univocamente determinato a meno di una costante

additiva. Si può quindi scegliere arbitrariamente il punto ~x0 in modo che la
costante sia comoda.
Il lavoro compiuto dalla forza è quindi
Z ~b Z ~b Z ~a
L= F~ · d~x = F~ · d~x − F~ · d~x = −U (~b) + U (~a) = −∆U
~a ~
x0 ~
x0
Nel prossimo paragrafo mostrerò come tornare indietro, ovvero come

ottenere la forza a partire dal potenziale. Come potete immaginare, trovare il
potenziale data la forza è decisamente più complicato, in quanto per ottenere
il potenziale bisogna integrare, mentre per trovare la forza basterà derivare.
29
Cioè se il dominio è un aperto semplicemente connesso.
30
Di solito si pone ~x0 = ∞
2.3.6 Operatori differenziali

È bene cominciare questo capitolo con un’avvertenza: questi oggetti
permettono di formulare in modo più sensato le leggi della fisica, ma in effetti
non sono veramente utili per fare i problemi olimpici. Consiglio di dare una
letta rapida per capire il significato ma non perderci troppo tempo in quanto
non vi capiterà praticamente mai di riuscire ad usarli in un problema finchè
non arrivate al secondo anno di università.
Gradiente Quando si ha a che fare con un campo conservativo, è intelligente

scrivere un energia potenziale. Quando siamo in una sola variabile, per esempio
l’asse x o la distanza dal centro r, la relazione fra il potenziale e la forza è
dU
F =− .
dx
Se invece la forza è più complicata, anche la formula lo diventerà. Pren-
diamo un campo di forze conservativo a caso F~ (x, y, z). Il potenziale, a rigor
di logica, sarà anche lui funzione di tutte e tre le coordinate: U = U (x, y, z).
Di conseguenza, per fare una derivata bisogna decidere intanto rispetto a cosa
derivare.
Inoltre, mentre nel caso monodimensionale non ci sono problemi perché
si parla del modulo della forza, nel caso tridimensionale la situazione è più
complicata. Cerchiamo di estendere il ragionamento fatto in una dimensione:
F~ (x, y, z) = −cose · (U (x, y, z))

In questa equazione abbiamo a sinstra un vettore e a destra qualcosa
moltiplicato per uno scalare. È ovvio che quel qualcosa deve essere un vettore,
altrimenti la nostra equazione è priva di senso.
Inoltre, nel caso di una variabile, la nostra formula dovrà ricondursi al
caso in una sola variabile.
Quindi
∂U
Fx = −
∂x
Ma la coordinata x non ha motivo di essere privilegiata rispetto alle altre
coordinate, quindi varranno equazioni analoghe anche per y, z.
∂U
Fy = −
∂y
∂U
Fz = −
∂z
È utile raccogliere queste tre equazioni scalari in una sola equazione

vettoriale.
∂U ∂U ∂U
F~ = − b+−
x yb + − zb
∂x ∂y ∂z
È utile scrivere questa uguaglianza nella forma
F~ = −∇U
~
Dove
~ := ∂ x
∇ b+
∂ ∂
yb + zb
∂x ∂y ∂z
si chiama nabla ed è qualcosa di simile ad un vettore.
Questo oggetto è utile per scrivere in forma compatta equazioni vettoriali.
Bisogna fare molta attenzione quando lo si usa, in quanto la definizione che
ho appena dato vale solo per coordinate cartesiane. Vediamo con un
esempio perché.
Esempio 2.3.39 (Equazione di Fourier sul calore). Abbiamo già visto

nell’esempio 2.3.30 una generalizzazione dell’equazione
∆T
P = λS
∆x
che è
∂T
P = −λS
∂x
È utile definire un nuovo vettore utile, J,~ vettore che rappresenta il
trasporto di energia per unità di area per unità di tempo.
L’equazione sopra diventa quindi
~ = −λ ∂T x
J~ · A ~
b·A
∂x
Possiamo liberarci dell’area ottenendo
∂T
J~ = −λ x b
∂x
Come prima, la direzione x b non è privilegiata, quindi per ragioni di
simmetria si avranno equazioni analoghe per le altre direzioni, ottenendo
∂T ∂T ∂T
J~ = −λ( x b+ yb + ~
zb) = −λ∇T
∂x ∂y ∂z
J~ = −λ∇T
~ (2.11)
Ora, questa equazione ha senso indipendentemente dal sistema di coordina-
~ il significato di variazione
te di riferimento se noi attribuiamo all’oggetto ∇T
di temperatura nello spazio.
Quello che sto cercando di dire è che se noi vogliamo che la legge J~ =
−λ∇T~ valga in qualsiasi sistema di coordinate perché noi associamo a ∇T ~
il significato di variazione di temperatura nello spazio, la definizione ∇ =~
∂ ∂ ∂
b + yb+ zb non può essere la più generale possibile. Infatti, se passiamo
x
∂x ∂y ∂z
in coordinate sferiche
~ = ∂f rb + ∂f θb + ∂f φb
∇f
∂r ∂θ ∂φ
Questa definizione è palesemente sbagliata, in quanto semplicemente
stiamo sommando delle cose che non hanno la stessa unità di misura.
Si può dimostrare che la definizione corretta in coordinate sferiche è
~ = rb∂f + θb1 ∂f + φb 1 ∂f
∇f
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
Vi sconsiglio caldamente di cercare in giro metodi per ricavarlo in quanto
quelli standard richiedono una quantità infinita di conti che sicuramente
porteranno ad errori catastrofici e vi faranno perdere un sacco di tempo,
mentre i metodi belli richiedono troppa altra roba come prerequisito.
La cosa che va ricordata è il primo termine, in quanto in praticamente
tutti i problemi olimpici f (r, θ, φ) = f (r) e di conseguenza i termini angolari
diventano nulli.
Per completezza, scrivo qui sotto anche la definizione del gradiente in
coordinate cilindriche.
~ = ∂f rb + 1 ∂f θb + ∂f zb
∇f
∂r r ∂θ ∂z
Il gradiente di una funzione ha un’importante significato fisico, ovvero
il gradiente è il vettore che indica la direzione di massima variazione della
funzione.
Quando si cercano i massimi e i minimi di una funzione in più variabili,

~ = 0, in quanto, analoga-
bisogna innanzitutto controllare i punti in cui ∇f
mente a quello che succede in una variabile, se una funzione ha un massimo
o un minimo locale allora in quel punto il gradiente è nullo. La condizione
ovviamente non è sufficiente. Ci sono alcuni casi brutti in cui la funzione ha
gradiente nullo ma non è nè un massimo nè un minimo.
Per immaginare un esempio concreto, si può pensare al grafico di una
funzione da R2 → R a forma di sella. Lungo una direzione il punto sembra
un massimo, lungo l’altra sembra un minimo.
Figura 2.22: Rappresentazione grafica del gradiente di una funzione di

due varaibili. Il valore della funzione è rappresentato dal colore, le frecce
rappresentano il campo vettoriale gradiente
Infine, riguardo il gradiente è utile sapere questo teorema, uno dei corollari
del teorema di Stokes.
Teorema 2.3.5 (Teorema del gradiente). Sia V un volume regolare delimitato

dalla superficie ∂V . Vale allora la formula
I Z
~
f (~x)dA = ~ (~x)dV
∇f
∂V V
Figura 2.23: Rappresentazione grafica del gradiente di una funzione di due

varaibili. Il valore della funzione è rappresentato dalla superficie, le frecce
rappresentano il campo vettoriale gradiente
L’integrale a sinistra è un integrale superficiale, ovvero fatto su tutta la

superficie ∂V , mentre il secondo è un integrale di volume, su tutto V . Non è
assolutamente necessario che voi sappiate fare integrali di superficie o integrali
multipli, questa sezione è un approfondimento, ma se uno semplicemente vi
attribuisce un significato fisico si riesce a fare delle ottime considerazioni. Vi
sembra una formula inutile? Vediamo un esempio.
Esempio 2.3.40 (Legge di Stevino). Consideriamo un fluido fermo, ovvero

un fluido in cui ~v (x, y, z, t) = 0. Scelto un volume V di fluido, vale la seconda
legge della dinamica F~ = m~a. Le forze agenti sul volume di fluido sono le
forze di pressione p e la forza peso m~g .
Z I Z Z Z
ρ~g dV − ~ = m~a = 0 ⇒
pdA ρ~g dV − ~
∇pdV =0⇒ ~
(ρ~g −∇p)dV =0
V ∂V V V V
Noi abbiamo scelto un volume a caso, quindi questa formula vale per
qualsiasi volume. In particolare, se vale per ogni volume, allora l’argomento
dell’integrale deve essere 0, quindi
~ = ρ~g
∇p
Questa formula vale in generale, molto più in generale della p = p0 + ρgh
che avete sicuramente trovato al liceo che vale se ρ e ~g sono costanti. In
particolare, vale per coordinate curvilinee e vale anche per ~g variabile, per
esempio per trovare la pressione dentro il sole. È interessante ricordare poi
~
che essendo ~g un campo conservativo, si può scrivere ~g = −∇φ
~ + ρφ) = 0 ⇒ p + ρφ = costante
∇(p
Divergenza Un altro operatore utile è la divergenza. Mentre il gradiente

ha come argomento una funzione e restituisce un vettore, la divergenza fa il
contrario, ha come argomento un vettore e restituisce uno scalare.
Diamo la definizione di divergenza di un campo vettoriale in coordinate
cartesiane.
∂Fx ∂Fy ∂Fz

divF~ = + +
∂x ∂y ∂z
Data questa definizione si è tentati di scrivere
divF~ = ∇
~ · F~
In effetti questa è la notazione standard per indicare la divergenza e la

userò anche io, ma è estremamente importante tenere a mente che questa
definizione vale solo per coordinate cartesiane.
Data questa notazione, saremmo tentati di scrivere per esempio in coordi-
nate sferiche

∂ 1 ∂ 1 ∂ ∂Fr 1 ∂Fθ 1 ∂Fφ
divF~ = ∇·
~ F~ = rb + θb + φb · F~ = + +
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
Questa cosa purtroppo è sbagliata e il motivo è che la divergenza non

è definita come Nabla scalar F ma in un altro modo e questa notazione
purtroppo può portare ad errori.
La vera formula è
2
~ · F~ = 1 ∂r Fr + 1 ∂ sin θFθ + 1 ∂Fφ
∇
r2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
Come prima, questa formula non è assolutamente da sapere e non siete
minimamente tenuti a saperla ricavare. L’unico termine che vale la pena
ricordare è il primo, quello con la derivata in r in quanto permette di fare
alcuni conti rapidi nei problemi olimpici.
Parliamo ora del significato fisico della divergenza.
La vera definizione di ∇~ · F~ è
I
F~ · dA
~
~ · F~ = lim
∇ ∂V
V →0 V
Diamo un significato a questo coso. Il termine a numeratore è il flusso del
campo F~ attraverso la superficie ∂V che delimita il volume V . La divergenza
misura insomma quanto le linee di campo stanno entrando o uscendo da un
punto.
Da questa definizione di ∇~ · F~ segue abbastanza facilmente il seguente
Teorema 2.3.6 (Teorema della divergenza (teorema di Gauss)). Sia F~ un

campo vettoriale regolare e V un volume regolare delimitato da ∂V . Vale
allora la seguente formula.
I Z
~ ~
F · dA = ~ · F~ dV
∇
∂V V
Ovvero il flusso del campo attraverso la superficie ∂V è uguale all’integrale

di volume della divergenza del campo. Trascurando il fatto che fare integrali
di scalari su volume è molto più semplice che fare integrali superficiali, è
interessante utilizzare questo teorema per dare formulazioni locali delle leggi
della fisica, ovvero non leggi che includano integrali su volumi o superfici ma
leggi che valgano punto per punto.
Esempio 2.3.41 (Equazione di continuità per un fluido). Definiamo il vettore

trasporto di massa per unità di superficie per unità di tempo J.~ È abbastanza
~
evidente l’uguaglianza J = ρ~v , dove ρ è la densità del fluido e ~v è la velocità.
Consideriamo un generico volume V , delimitato da ∂V . Il flusso del

vettore J~ attraverso la superficie ∂V sarà uguale a meno la derivata della
massa contenuta nel volume V 31
I Z
~ ~ ∂
J · dA = − ρdV
∂V ∂t V
Applichiamo il teorema della divergenza e portiamo la derivazione rispetto
al tempo dentro l’integrale 32 .
Z
~ ∂ρ
∇ · (ρ~v ) + dV
V ∂t
Come al solito, questa uguaglianza vale per ogni volume, quindi deve
essere nullo l’argomento dell’integrale.
~ · (ρ~v ) + ∂ρ = 0
∇
∂t
Questa equazione viene spesso chiamata equazione di continuità e si può
fare un ragionamento assolutamente identico in elettromagnetismo lasciando
J~ il vettore densità di corrente, ovvero carica per unità di tempo per unità di
superficie. 33
~ · J~ + ∂ρ = 0
∇ (2.12)
∂t
Esempio 2.3.42 (Equazione di continuità per il calore). Si può fare un ragio-
namento assolutamente analogo al precedente considerando l’energia al posto
di massa o carica elettrica. Consideriamo un oggetto con capacità termica
per unità di massa c, indipendente dalla temperatura, con una temperatura
non necessariamente omogenea e tantomeno costante T . Supponiamo per
semplicità che non venga generata energia nel corpo 34 .
Consideriamo una porzione del corpo V delimitata da ∂V . Definendo di
nuovo J~ come il vettore trasporto di energia per unità di tempo per unità di
superficie si avrà
31
Il segno meno è dovuto al fatto che un vettore uscente dalla superficie ha flusso positivo
per convenzione, per cui se il flusso è maggiore di zero la massa diminuisce.
32
Si può fare perché è una derivata parziale rispetto ad una variabile diversa.
33
In effetti non è nemmeno necessario lasciare J~ in quanto di nuovo J~ = ρ~v
34
Per esempio se il corpo è radioattivo viene prodotto calore al suo interno.
~ ∂V ) = − ∂Eint
Φ(J,
∂t
Dove abbiamo ~
Z indicato il flusso di J attraverso ∂V . L’energia interna sarà
del tipo Eint = cT dV
V
I Z Z
∂ ∂(cT )
J~ · dA
~=− cT dV ⇒ ∇~ · J~ + dV
∂V ∂t V V ∂t
Al solito, dobbiamo porre uguale a 0 l’argomento dell’integrale. Ricordando
poi l’equazione di Fourier 2.11, otteniamo
−∇ ~ ) + ∂cT = 0
~ · (λ∇T
∂t
Notate che per il momento io non ho nemmeno assunto che la capacità
termica o la conducibilità termica siano delle costanti, ovvero questa equazione
funziona bene anche per materiali disomogenei.
Ora facciamo l’assunzione che c e λ siano uniformi nel corpo e otteniamo
l’equazione
∂T λ~ ~
= ∇ · ∇T
∂t c
L’operatore ∇ ~ ·∇
~ viene utilizzato molto spesso e ne parlerò fra poco.
A causa del suo frequente utilizzo gli viene dato il nome di Laplaciano e si
~ ·∇
utilizza la notazione ∇ ~ =∇~ 2.
Otteniamo infine
∂T λ~2
= ∇ T (2.13)
∂t c
Per la prima volta vediamo la dipendenza dal tempo della temperatura.
Questa è una equazione differenziale alle derivate parziali. Se ritenete difficile
risolvere un’equazione differenziale in una sola variabile35 , questa è un inferno.
Esempio 2.3.43 (Teorema di Gauss per i campi r−2 ). Avrete sentito parlare
del teorema di Gauss per l’elettrostatica. Il teorema asserisce che dato
un volume V , delimitato da ∂V , la somma delle cariche contenute in V è
proporzionale al flusso del campo elettrico attraverso la superficie.
35
Si chiamano equazioni differenziali ordinarie e sono quelle trattate anche da me qualche
capitolo fa.
X
q
~ ∂V ) =
Φ(E,
0
Dove 0 è la costante dielettrica del vuoto. Alla luce del teorema 2.3.6,
può essere interessante scrivere in forma locale questa legge.
I Z
~ ~ 1 ~ = ρ
~ ·E
E · dA = ρdV ⇒ ∇
∂V 0 0
Questa si chiama prima equazione di Maxwell scritta in forma differenziale.
È abbastanza evidente che conoscendo E ~ in una determinata regione dello
spazio è immediato riuscire a trovare ρ, facendo un paio di derivate. Consiglio
di fare il problema 3.3.5 per convincersene.
Il bello di questa legge è che in effetti non vale solo per il campo elettrico
ma per qualsiasi campo che gli assomigli abbastanza, ovvero qualsiasi campo
che per cariche puntiformi va come r−2 . Sono sicuro che almeno un esempio
vi viene in mente.
Per esempio, proviamo a scrivere una legge equivalente per il campo
gravitazionale.
Consideriamo il flusso del campo ~g prodotto da una massa puntiforme
attraverso una superficie sferica centrata nella massa.

2 GM
Φ(~g , ∂V ) = 4πr − 2 = −4πGM
r
Esattamente come per il campo elettrico, solo con una costante diversa.
Di conseguenza varrà
~ · ~g = −4πGρ
∇ (2.14)
Rotore Un altro operatore molto importante è il rotore. In coordinate

cartesiane il rotore si scrive
 
∂Fz ∂Fy
 ∂y − ∂z 
 ∂Fx ∂Fz 
 
rotF~ =  − 
 ∂z ∂x 
 ∂Fy ∂Fx 
−
∂x ∂y
Come per la divergenza, questa definizione ci suggerisce una notazione

più compatta per rotF~ = ∇ ~ × F~
Di nuovo, come per la divergenza, questa definizione vale solo per
coordinate cartesiane e per fare il rotore in sferiche non basta nemmeno
~
fare Nabla vettor F, con la definizione in sferiche di ∇.
La vera definizione del rotore è
I
F~ · d~s
~ × F~ = lim
∇ ∂Σ
Σ→0 Σ
Dove Σ è una generica superficie, non chiusa, il cui contorno è ∂Σ. L’inte-
grale al numeratore si chiama circuitazione del campo lungo la curva ∂Σ. Il
significato di questa formula è che il rotore misura quanto il campo non è
conservativo, infatti se F~ fosse conservativo, il suo integrale di linea lungo
una qualsiasi curva chiusa dovrebbe essere 0.
Notiamo che porre ∇ ~ × F~ = 0 è equivalente alla condizione 2.9, quindi se
il rotore di un campo è identicamente nullo 36 , allora il campo è conservativo
e quindi esiste un potenziale.
Dalla definizione di rotore come limite, segue il seguente
Teorema 2.3.7 (Teorema del rotore). Sia Σ una superficie regolare (non ne-
cessariamente piatta) e ∂Σ il suo contorno. Sia inoltre F~ un campo vettoriale
regolare. Allora
I Z
~
F · d~s = ~ × F~ · dA
∇ ~
∂Σ Σ
Laplaciano Si definisce l’operatore laplaciano come la divergenza del gra-

diente di un campo, sia vettoriale sia scalare.
∇2 F~ = ∇
~ ·∇
~ F~
~ · ∇f
∇2 f = ∇ ~
Mentre per il laplaciano di una funzione scalare è facile capire come

calcolarlo, per il laplaciano di un vettore potreste dirmi che sto facendo
il gradiente di un vettore, cosa che non ho mai definito, per poi farne la
divergenza. Avete perfettamente ragione ma ora chiarirò il vostro dubbio.
36
Su un aperto semplicemente connesso.
Prendiamo il caso delle coordinate cartesiane.
∂2 ∂2 ∂2

2 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇ = x
b+ yb + zb · x
b+ yb + zb = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Di conseguenza, possiamo applicare questo operatore ad un vettore senza
farci troppe domande, ottenendo
∂2 ∂2 ∂2
2
∂2 ∂2
2
∂2 ∂2

2~ ∂ ∂
∇F = + + Fx x
b+ + + Fy yb+ + + Fz zb
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Se le domande ce le vogliamo proprio porre, allora vi posso dire che fare
~ F~ ci dà come risultato una cosa che possiamo pensare come una matrice
∇
∂Fj
Mij =
∂xi
Nabla lo possiamo pensare come un vettore orizzontale

∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
Quindi quando andiamo a fare la moltiplicazione fra vettore e matrice
otteniamo di nuovo un vettore.
In coordinate sferiche e cilindiche il laplaciano è particolarmente brutto e
come per il rotore non vale la pena nemmeno di scriverlo in quanto non vi
servirà mai alle Olimpiadi.
È tuttavia di notevole significato fisico. Prendiamo per esempio l’equazione
2.14. Possiamo scrivere ~g = −∇V ~ , ottenendo
∇2 V = 4πGρ
E similmente per il potenziale e carica elettrici
ρ
∇2 V = −
0
È di notevole importanza il fatto che queste equazioni siano esattamente
uguali. Inoltre, la soluzione a questa equazione37 è subito riducibile ad un
integrale
37
Si chiama equazione di Poisson
Z
k ρ
V (r) = dV 0
4π |~r − ~r0 |
1
Dove k vale −4πG o
0
k
E in generale vale per qualsiasi campo che vada come F~ = 2 rb
r
Cambiando esempio, prendiamo l’equazione della corda tesa
∂ 2ψ ∂ 2ψ
v2 = (2.15)
∂x2 ∂t2
Che descrive un’onda in moto a velocità v su una corda tesa. (ψ è la
perturbazione dalla posizione di equilibrio). È ovvia una generalizzazione di
questa equazione in 3 dimensioni
∂ 2ψ
v 2 ∇2 ψ =
∂t2
Che descrive quindi una qualsiasi onda in moto in 3 dimensioni a velocità
v. Ovviamente, al posto di ψ possiamo mettere un campo vettoriale.
Prendiamo per esempio le equazioni di Maxwell per l’elettromagnetismo.
I Z
~ ~ 1

 E · dA = ρdV



 I∂V 0 V
~ · dA ~=0

B




I∂V Z
~ ∂ ~ · dA~
 E · d~s = − B


 ∂Σ ∂t Σ !
~
 I Z
∂ E




 ~ · d~s = µ0
B J~ + 0 ~
· dA

∂Σ Σ ∂t
Usiamo i teoremi della divergenza e del rotore per scrivere in forma
differenziale, semplificando gli integrali.
~ = ρ

 ~ ·E
∇


 0



 ~
∇ · ~
B = 0
~
 ~ ×E
∇ ~ = − ∂B

 ∂t
~

~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂ E


∇
 ~ ×B
∂t
Consideriamo il caso in cui siamo nel vuoto, ovvero ρ = 0, J~ = 0 e

prendiamo il rotore della terza equazione.
~ × (∇
∇ ~ =−∂∇
~ × E) ~ ×B
~
∂t
Sostituiamo l’ultima equazione
2~
~ × (∇
∇ ~ = −µ0 0 ∂ E
~ × E)
∂t2
Sfruttiamo poi l’identità vettoriale sul doppio prodotto vettoriale per
arrivare a scrivere
2~
~ ∇
∇( ~ · E) ~ = −µ0 0 ∂ E
~ − ∇2 E
∂t2
~ ·E
Ma siamo nel vuoto quindi ∇ ~ = 0.
~
∂ 2E
~ = µ0 0
∇2 E
∂t2
Ovvero il campo elettrico si propaga nel vuoto come un’onda a velocità
1
c= √ .
µ0 0
~ che
Prendendo il rotore della quarta, si ottiene la stessa equazione per B,
38
viene lasciata da ricavare per esercizio .
38
Ovvero non ho voglia di scriverla.
Serie di Taylor per funzioni di più variabili

Condisideriamo una f : Rn → R, ovvero una funzione di più variabili
che restituisce un numero reale. Supponiamo di conoscere f (~x0 ) e di essere
interessati a sapere che cosa succede lı́ vicino. Cerchiamo quindi una formula
per l’espansione in serie di Taylor per una funzione di più variabili.
È ovvio che se la nostra f fosse da Rn → Rm , ovvero un campo vettoriale,
è sufficiente fare il ragionamento componente per componente. Consideriamo
quindi
g : R → R = f (~x0 + t~h)
È chiaro che se scriviamo g(1) = f (~x0 + ~h) e |~h| |~x0 |, abbiamo
esattamente quello che volevamo.
Scriviamo quindi la serie di Taylor di g, che è una funzione di una sola
variabile, quindi la sappiamo calcolare
∞ ∞
X g (n) (0) n
X g (n) (0)
g(t) = t ⇒ g(1) =
n=0
n! n=0
n!
Io mostrerò la formula solo fino al secondo ordine, quindi ora troncherò la

serie, in quanto non vi capiterà mai alle gare di avere a che fare con qualcosa
di peggio, ma con questa formula si può comunque andare avanti.
g(0) = f (~x0 )
f (~x0 + t~h) − f (~x0 ) ~ (~x0 ) · ~h

g 0 (0) = lim = ∇f
t→0 t
Per convincervi di questa formula potete fare il giochetto di sommare e
sottrarre le cose giuste.
Se ~x0 = (x1 , x2 . . . xn ) e ~h = (h1 , h2 , . . . hn ),
f (~x0 + t~h) − f (~x0 ) f (x1 + th1 , x2 + th2 , . . . , xn + thn ) − f (x1 , x2 , . . . , xn )

g 0 (0) = lim = lim =
t→0 t t→0 t
f (x1 + th1 , x2 + th2 , . . . , xn + thn ) − f (x1 , x2 + th2 , . . . , xn + thn )

lim +
t→0 t
f (x1 , x2 + th2 , . . . , xn + thn ) − f (x1 , x2 , . . . , xn )

+ =
t
Dove ho aggiunto e tolto la stessa cosa per far tornare le cose
n
∂f (~x0 ) f (. . .) − f (. . .) X ∂f ~ (~x0 ) · ~h
h1 + lim = hi = ∇f
∂x1 t→0 t i=1
∂x i
Ora, per calcolare g 00 (0), la situazione si complica leggermente. Se fare la

prima derivata ci ha portato ad avere da uno scalare un vettore, possiamo
aspettarci che derivando di nuovo ci venga fuori qualcosa di ancora più grosso,
ovvero una matrice. Infatti, definendo la matrice Hessiana di f
∂ 2 f (~x0 )
Hf (~x0 )ij =
∂xi ∂xj
 
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
...

 ∂x21 ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn 

 ∂ 2f ∂ 2f ... .. 

2
. 
Hf = 
 ∂x2 ∂x1 ∂x2 

 .. .. .. 
 ... . . . 
∂ 2f 2
 
 ∂ f 
... ...
∂xn ∂x1 ∂x2n
È interessante notare che la matrice Hessiana è simmetrica, ovvero
Hij = Hji
In quanto al solito l’ordine di derivazione non conta.
n X
X n
00
g (0) = Hij hi hj
i=1 i=1
Ovvero, se volete vederlo come prodotto fra matrici,

 
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
...

 ∂x21 ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn 
 h1

 ∂ 2f ∂ 2f ... .. 
00
 2
.  h2 
g (0) = h1 h2 . . . hn 
 ∂x2 ∂x1 ∂x2 
 ..


 ... ... ..  . 
 ... . 
hn
∂ 2f ∂ 2f
 
 
... ...
∂xn ∂x1 ∂x2n
Quindi, riassumendo,
n
~ ~ ~ 1 X ∂ 2f
f (~x0 + h) = f (~x0 ) + ∇f · h + hi hj
2 i,j=1 ∂xi ∂xj
Per chiarezza, farò l’esempio con n = 2, ovvero con una funzione f (x, y)
Sarà
~ = ∂f x
∇f b+
∂f
yb
∂x ∂y
∂f ∂f
 
2
Hf =  ∂x ∂x∂y 

∂f ∂f 
∂y∂x ∂y 2
Se poi chiamo
~h = ∆xb
x + ∆yb
y
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f

∂f ∂f 1
f (~x0 +~h) = f (~x0 )+ ∆x+ ∆y+ ∆x 2
+ ∆y 2
+ 2 ∆x∆y
∂x ∂y 2 ∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
Chiaramente la formula peggiora drasticamente se aumentate l’ordine di

approssimazione.
2.4. EQUAZIONI DIFFERENZIALI ALLE DERIVATE PARZIALI 141
2.4 Equazioni differenziali alle derivate par-

ziali
Se pensate che le equazioni differenziali ordinarie siano difficili, le PDE39 ,
sono molto peggio. Tratterò solo alcuni casi molto notevoli. In realtà non è
possibile che vi diano da risolvere delle equazioni simili, ma a volte potreste
essere guidati a trovare la soluzione di una PDE con solo argomenti fisici. L’u-
nica che vi consiglio di leggere almeno una volta è la soluzione dell’equazione
della corda tesa, le altre sono fuori dalla portata delle Olimpiadi.
Non dovete assolutamente perdere tempo a imparare queste cose, fatelo
solo una volta che davvero non sapete più cosa studiare, prima non ne vale la
pena, la probabilità che vi serva davvero è bassissima, ma la metto comunque
per farvi capire come si ragiona in questi casi.
Equazione della corda tesa
∂ 2 ψ(x, t) 2
2 ∂ ψ(x, t)
= c (2.16)
∂t2 ∂x2
Ovviamente, oltre a questa equazione che descrive il moto, dobbiamo
dare delle opportune condizioni iniziali e al contorno. Per una equazione
differenziale ordinaria di ordine n, è necessario dare n dati iniziali. Essendo
questa una PDE del secondo ordine, ci aspettiamo quindi di dover dare
per ogni punto x, la sua posizione ψ(x, 0) = f (x) e la sua velocità iniziale
∂ψ(x,0)
∂t
= g(x). Perdonate se non uso dei nomi con significato fisico rilevante
ma i conti diventano rapidamente corposi.
Per risolvere esplicitamente questa equazione è necessario usare un trucco.
Si passa alle variabili
(
r = x + ct
s = x − ct
Perciò, in modo intuitivo,
∂f ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f ∂f
= + = +
∂x ∂r ∂x ∂s ∂x ∂r ∂s
39
Partial derivatives equations
E si avrà un’equazione analoga per t. Notare che possiamo togliere f ,

scrivendo una equazione operatoriale
∂ ∂ ∂r ∂ ∂s ∂ ∂
= + = +
∂x ∂r ∂x ∂s ∂x ∂r ∂s
E analoga per t, che si può riassumere in forma matriciale
   
∂ ∂
 ∂x 
 ∂  = J  ∂r
 
∂ 
∂t ∂s
Dove J è lo Jacobiano della trasformazione.
Nota. Vi faccio notare questa cosa solo perché spesso è più facile fare l’inverso
di una matrice piuttosto che invertire una trasformazione di coordinate.
Passando da coordinate sferiche a cartesiane, tutto è facile in quanto seno e
coseno sono definite bene. Arcseno e arcocoseno purtroppo hanno restrizioni
di dominio che fanno fare un sacco di casi fastidiosi. Invertendo la matrice
Jacobiana si evita questo problema
∂ 2ψ
Andiamo a calcolare
∂x2
∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ

∂ ∂ ∂ψ ∂ψ
+ + = + 2 +
∂r ∂s ∂r ∂s ∂r2 ∂s∂r ∂s2
Otteniamo un’equazione analoga per t
∂ 2ψ 2
2∂ ψ
2
2 ∂ ψ
2
2∂ ψ
= c − c 2 + c
∂t2 ∂r2 ∂s∂r ∂s2
Ma dato che
∂ 2 ψ(x, t) 2
2 ∂ ψ(x, t)
= c
∂t2 ∂x2
Otteniamo
∂ 2ψ
=0
∂s∂r
Ora integriamo
∂ ∂ψ ∂ψ
=0⇒ = a(r) ⇒ ψ = A(r) + B(s)
∂s ∂r ∂r
Ovvero
ψ(x, t) = A(x + ct) + B(x − ct)

Vi sembrerà inutile, ma credetemi, abbiamo semplificato davvero di parec-
chio il problema di prima. Ora ciò che dobbiamo trovare sono le due funzioni
A, B, che però sono funzioni di una sola variabile. Andiamo a imporre
le condizioni iniziali.
ψ(x, 0) = f (x) ⇒ A(x) + B(x) = f (x)

Calcoliamo
∂ψ
= cA0 (x + ct) − cB 0 (x − ct)
∂t
Per cui,
∂ψ(x, 0)
= g(x) ⇒ c(A0 (x) − B 0 (x)) = g(x)
∂t
Sia ora G(x) una primitiva di g(x). Allora il nostro sistema diventa

1 1
A(x) = f (x) + G(x)
( 

A(x) + B(x) = f (x) 2 c
⇒
A(x) − B(x) = 1c G(x) 1 1
B(x) = f (x) − G(x)


2 c
Per cui,
1 1
ψ(x, t) = (f (x + ct) + f (x − ct)) + (G(x + ct) − G(x − ct))
2 2c
Z x+ct
1 1
ψ(x, t) = (f (x + ct) + f (x − ct)) + g(z)dz
2 2c x−ct
Discutiamo ora di una cosa importante, ovvero dei domini di f (x) e g(x).
Non si tratta di un delirio da matematico, ma di una cosa di notevole rilevanza
fisica che va aggiustata per avere la soluzione corretta.
Normalmente ci aspettiamo di non avere f, g su tutto R, ma solo su
un piccolo intervallo. Per esempio, se abbiamo una corda tesa fra [0, L], La
funzione che descrive la forma della corda potrà tranquillamente essere definita
su tutto R, ma la funzione perde significato fuori dall’intervallo [0, L]. La

cosa giusta da fare è prolungare con continuità la funzione in modo periodico,
ovvero ripeterla periodicamente di periodo L.
Equazione del trasporto

Equazione di Laplace
∇2 V = 0
è una equazione alle derivate parziali lineare ed omogenea. Questo in virtù
del fatto che l’operatore laplaciano è un operatore lineare, infatti se ∆V1 = 0,
∆V2 = 0 e V = V1 + V2 allora
∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2
∇2 V = V + V + V = V1 + V1 + V 1 + V 2 + V2 + V2
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
= ∇2 V1 + ∇2 V2 = 0
Allo stesso modo anche V3 = kV1 con k numero reale sarà anche essa solu-
zione. Quindi le soluzioni di tali equazioni formano uno spazio vettoriale,
a dimensione infinita. La risoluzione di equazioni alle derivate parziali può
essere suddivisa in due parti:
1. Trovare tutte le soluzioni dell’omogenea lineamente indipendenti, ovvero
una base dello spazio vettoriale che ci interessa
2. Capire quale è la combinazione lineare giusta che ci da anche le condizioni

al contorno che vogliamo
Le condizioni al contorno non possono essere qualsiasi, altrimenti la soluzione
potrebbe non esistere. In particolare, dato uno spazio compreso fra due
superfici chiuse40 , le possibili condizioni al contorno pososno essere:
• Dare il valore del potenziale sulle due superfici
• Dare il valore del campo elettrico sulle due superfici

In particolare, a noi interesserà considerare il primo caso, e se le superfici
coincideranno con la superficie di un conduttore, il valore del potenziale sulla
superficie sarà semplicemente una costante e non dipenderà dalla posizione
sulla superficie, semplificando ulteriormente il problema. In generale, trovare
tutte le soluzioni in un dato set di coordinate non è difficile. La parte
molto complicata è al contrario capire la giusta combinazione lineare che mi
serve, specie se le superfici che delimitano il mio spazio sono brutte. Per
esempio uno può cercare di risolvere l’equazione nello spazio compreso fra una
40
La superficie esterna può anche andare all’infinito.
superficie a forma di banana e una a forma di fagiolo. Il problema sarebbe

perfettamente ben posto, ma il punto 2 sarebbe terribilmente complicato.
Non tratteremo casi simili in queste dispense, e ci limiteremo ai seguenti
casi: potenziale all’interno di un parallelepipedo, all’interno di un cilidro,
fra due cilindri concentrici (eventualmente uno di raggio infinito), fra due
sfere concentriche (eventualmente una di raggio infinito). Passiamo ora a
risolvere sistematicamente la prima parte. Nota: in tutto il capitolo, riscriverò
le equazioni riassorbendo opportunamente delle unità di lunghezza nelle
coordinate in modo che diventino adimensionali. Il tutto per una migliore
leggibilità delle equazioni.
Coordinate Cartesiane Se le coordinate sono cartesiane possiamo
scrivere
∂2 ∂2 ∂2
∇2 V = V + V + V = Vxx + Vyy + Vzz = 0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Come abbiamo detto non siamo interessati ora a trovare la più generale solu-
zione di tale equazione, ma semplicemente una ad una soluzioni linearmente
indipendenti. Per questo posso, senza perdita di generalità41 , ipotizzare che
la mia soluzione sia a variabili separabili
V (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z)
Sostituendo, e dividendo tutta l’equazione per V , ottengo (ed indicando

con
Ẋ = dX/dx, Ẍ = d2 X/dx2
e le altre in modo simile (posso farlo dato che ciascuna funzione ha un solo
argomento)
1 Ẍ(x) Ÿ (y) Z̈(z)

(Vxx + Vyy + Vzz ) = + + =0
V X(x) Y (y) Z(z)
41
Dimostrare tale affermazione non è banale e richiede di sapere molta matematica del
primo e secondo anno, quindi non dovete provarci!
Se ora derivo questa espressione rispetto alle tre variabili, trovo

! !
∂ Ẍ(x) Ÿ (y) Z̈(z) d Ẍ(x)
+ + = =0
∂x X(x) Y (y) Z(z) dx X(x)
! !
∂ Ẍ(x) Ÿ (y) Z̈(z) d Ÿ (y)
+ + = =0
∂y X(x) Y (y) Z(z) dy Y (y)
! !
∂ Ẍ(x) Ÿ (y) Z̈(z) d Z̈(z)
+ + = =0
∂z X(x) Y (y) Z(z) dz Z(z)
Da cui capisco che devono valere le seguenti 4 equazioni separatamente

Ẍ(x)
= C1
X(x)
Ÿ (y)
= C2
Y (y)
Z̈(z)
= C3
Z(z)
C1 + C2 + C3 = 0
Dove C1,2,3 sono numeri reali. Tali numeri non possono essere ovviamente
tutti positivi, nè tutti negativi. È possibile mostrare che scegliendone due
negativi e uno positivo, al variare di tale numero ottengo una base del mio
spazio di soluzioni, quindi sceglierò in particolare42
Ẍ(x)
= −n2
X(x)
Ÿ (y)
= −m2
Y (y)
Z̈(z)
= n2 + m2
Z(z)
Ottenendo la famiglia di soluzioni
√
V (x, y, z) = Cn,m sin (nx + φx ) sin (my + φy ) sinh n2 + m2 z + φz
42
Nota che li scelgo essere numeri interi perché ho riassorbito le unità di lunghezza. Per
n2
un cubo, senza assorbire le lugnhezze avrei usato L 2 , dove L è il lato del cubo ed n ∈ N.
a cui chiaramente vanno aggiunte tutte le soluzioni ottenibili permutando x

con z ed y con z. Questa soluzione non vi sarà molto utile per le olimpiadi,
in quanto i coefficienti Cn,m possono essere trovati solo facendo quello che
si chiama sviluppo di Fourier. Prima di concludere questa sezione, voglio
tuttavia farvi notare che è possibile trovare un’altra base dello spazio di
soluzioni in coordinate cartesiane, che consiste essenzialmente di polinomi
in 3 variabili di grado omogeneo. Vi faccio alcuni esempi usando solo due
variabili (ovvero, soluzioni indipendenti da z). Volendo risolvere
∂2 ∂2
∇2 V = V + V = Vxx + Vyy = 0
∂x2 ∂y 2
Possiamo associare una soluzione ad ogni monomio di 2 variabili P (x, y) =
Cn,m xn y m , e per facilitare il tutto supponiamo che n, m siano interi non
negativi. Cominciamo con ipotizzare che
∂2
2
V = P (x, y) = Cn,m xn y m (2.17)
∂x
Allora possiamo subito trovare
Z Z Z
∂ Cn,m m n+1
V = P (x, y)dx = P (x, y)dx = Cn,m y m xn dx = C1 (y) + y x
∂x n+1
Z
Cn,m m n+1 Cn,m
V = dx C1 + y x = C0 (y) + C1 (y)x + y m xn+2
n+1 (n + 1)(n + 2)
Dove C0,1 (y) non sono costanti, ma funzioni che non dipendono da x. A
questo punto posso inserire questa soluzione dentro l’equazione originale e
trovare
∂2 ∂2

n m Cn,m m n+2
−P (x, y) = −Cn,m x y = 2 V = 2 C0 (y) + C1 (y)x + y x
∂y ∂y (n + 1)(n + 2)
∂2 Cn,m m(m − 1) m−2 n+2
= 2
(C0 (y) + C1 (y)x) + y x
∂y n(n − 1)
Per poter avere una identità è necessario avere m = 0, 1 in quanto non ci
sono altri termini che contengano xn+2 . Inoltre dovrà essere anche n = 0, 1,
perché altrimenti il termine xn non può cancellarsi con alcun altro termine.
Otteniamo
∂2
−Cn,m xn y m = (C0 (y) + C1 (y)x)
∂y 2
Per n = 1 otteniamo
−C1,m xy m = C̈0 (y) + xC̈1 (y)

C0 = A + By
y m+2
C1 = −C1,m + Dy + E
(m + 1)(m + 2)
y m+2

C1,m
V = (A + By) + −C1,m + Dy + E x + y m x3
(m + 1)(m + 2) (n + 1)(n + 2)
Per n = 0 invece abbiamo
−C0,m y m = C̈0 (y) + xC̈1 (y)

C1 = A + By
y m+2
C0 = −C0,m + Dy + E
(m + 1)(m + 2)
y m+2 C0,m
V = −C0,m + Dy + E + (A + By) x + y m x2
(m + 1)(m + 2) (n + 1)(n + 2)
In partica abbiamo trovato le seguenti soluzioni linearmente indipendenti
1, x, y, x2 − y 2 , xy, x3 − 3xy 2 , y 3 − 3yx2
Potremmo ulteriormente amplicare questo set di soluzioni indebolendo l’ipotesi

2.17, per esempio con
2 m
∂2 X y
V = P (x, y) + k m P (x, y) ,m ∈ N
∂x2 m
x 2
Tuttavia ci fermeremo qua, e ritorneremo su questo set di soluzioni nella

sezione della soluzione in coordinate sferiche.
Coordinate Cilindriche
Il Laplaciano in coordinate cilindriche è
1 ∂2 ∂2

2 1 ∂ ∂
∇ = ρ + 2 2+ 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z
Possiamo di nuovo supporre che
V (ρ, θ, z) = R(ρ)Θ(θ)Z(z)
con la stessa tecnica di prima trovo
1 d 1 Θ̈(θ) Z̈(z)
ρṘ(ρ) + 2 + =0
ρR(ρ) dρ ρ Θ(θ) Z(z)
Derivando rispetto a z si trova
d Z̈(z)
=0
dz Z(z)
Quindi quel termine è costante
Z̈(z)
= Cz
Z(z)
Sostituendo e moltiplicando per ρ2 si trova
ρ d Θ̈(θ)
ρṘ(ρ) + + Cz ρ2 = 0
R(ρ) dρ Θ(θ)
Il termine con la funzione Θ è l’unico che contiene una dipendenza da θ,

quindi derivando rispetto a θ
d Θ̈(θ)
=0
dθ Θ(θ)
Quindi anche quel termine è costante
Θ̈(θ)
= Cθ = −n2
Θ(θ)
L’ultima uguaglianza nasce dal fatto che la funzione Θ deve essere periodica di
2π, e quindi possiamo solo accettare soluzioni sinusoidali. Otteniamo quindi
ρ d
ρṘ(ρ) − n2 + Cz ρ2 = 0 (2.18)
R(ρ) dρ
Le soluzioni di questa equazione sono dette funzioni di Bessel. Vi consiglio

di provare il problema 3.8.21 che aiuta a comprendere le funzioni di Bessel.
Noi qui tratteremo solo il caso in cui Cz = 0, ovvero in cui le soluzioni non
dipendono da z (ovvero per esempio quando avete simmetria per traslazioni

lungo l’asse, perché il cilindro è infinito). In tal caso l’equazione diventa:
ρ d
ρṘ(ρ) − n2 = 0
R(ρ) dρ
Essendo una equazione differenziale di secondo ordine ci aspettiamo 2 soluzioni
linearmente indipendenti. Sostituiamo R(ρ) = ρα :
1 d α−1 α d α
− n2 = α−1 (ρ ) − n2 = α2 − n2 = 0

α−1
ραρ
ρ dρ ρ dρ
da cui si deduce α = n e si trova tutta la famiglia di soluzioni
∞
X
i Bi
V (ρ, θ) = A0 + B0 log ρ + Ai ρ + i cos (θ + φi )
i=1
ρ
Esempio 2.4.1. Consideriamo due fili uniformemente carichi e infinitamente

lunghi. Le densità di carica sui due fili sono rispettivamente λ e −λ. I due
fili sono posti a x = /2, y = 0 ed x = −/2, y = 0 dentro un conduttore
cilindrico infinito cavo di raggio R. Calcolare il potenziale elettrico nel limite
→ 0, λ → ∞, λ = Q = const all’interno di tutto il cilindro conduttore.
Soluzione Il potenziale elettrico di un filo uniformemente carico è
V (ρ̂) = λ log ρ̂
Scriviamo ora quanto vale ρ̂ in funzione delle coordinate del sistema METTI
DISEGNO. Otteniamo, per il primo filo
r

ρ̂1 = ρ2 + ( )2 − ρ cos θ
2
E per il secondo filo
r r

ρ̂2 = ρ2 + ( )2 − ρ cos(π − θ) = ρ2 + ( )2 + ρ cos θ
2 2
Quindi il potenziale dei due fili sarà
r r

V12 (ρ, θ) = λ log ρ2 + ( )2 − ρ cos θ − log ρ2 + ( )2 + ρ cos θ
2 2
Dato che è piccolo, possiamo espandere il logaritmo in serie. Il primo termine

dovrebbe bastare

V12 (ρ, θ) = λ log ρ + log 1 − cos θ − log ρ − log 1 + cos θ + λO(2 )
2ρ 2ρ

Q
= λ − cos θ − cos θ + λO(2 ) = − cos θ + O()
2ρ 2ρ ρ
Quindi nel limite → 0
Q
V12 (ρ, θ) = − cos θ
ρ
Il potenziale elettrico risultate sarà dato dalla somma di questo più quello
indotto, che è dato dalla 2.4 con la scelta dei coefficienti Ai , Bi opportuni.
∞
Q X
i Bi
V (ρ, θ) = − cos θ + A0 + B0 log ρ + Ai ρ + i cos (θ + φi )
ρ i=1
ρ
In particolare, essendo il cilindro un conduttore, vorremo che il potenziale

sulla sua superficie sia costante
∞
Q X
i Bi
V (R, θ) = − cos θ + A0 + B0 log R + Ai R + i cos (θ + φi )
R i=1
R
È chiaro che affinché ciò avvenga, è necessario, per ogni i ≥ 2 che Ai = Bi =

043 . Rimane

Q B1
V (R, θ) − cos θ + A0 + B0 log R + A1 R + cos (θ + φi ) =
R R

B1 Q B1
= A0 +B0 log R+ A1 R cos φ1 + cos φ1 − cos θ−sin φ1 A1 R + sin θ
R R R
I primi due termini sono costanti sulla superficie del cilindro, perché non
dipendono da θ, mentre il secondo e il terzo sono proporzionali a cos θ e sin θ
43
In particolare, deve essere Bi = 0 da cui segue Ai = −Bi /R2 = 0. La ragione per cui
Bi = 0 verrà spiegata a breve per l = 0, 1.
rispettivamente. Affinché il potenziale sia costante sul conduttore, è quindi

necessario che
B1 Q
A1 R cos φ1 + cos φ1 − = 0
R
R

B1
sin φ1 A1 R + = 0
R
La seconda equazione ha soluzioni A1 R + BR1 = 0 e sin φ1 = 0, tuttavia la

prima soluzione rende la prima equazione impossibile, quindi scegliamo la

seconda. La prima equazione diventa
B1 Q
A1 R + − = 0
R R
Abbiamo una equazione e due incognite. Tuttavia, ci accorgiamo che il
termine con B1 è esattamente uguale a quello generato dai nostri due fili
infiniti. Quindi usare B1 6= 0 significherebbe aggiungere altri fili infiniti
all’interno del nostro conduttore, che non è ciò che vogliamo, quindi B1 = 0 e
Q
A1 =
R2
Per finire, dobbiamo discutere i coefficienti A0 e B0 . Il termine dato da B0 è
il potenziale elettrico generato da un filo infinito di densità di carica B0 , e
quindi dato che non vogliamo aggiungere altri fili infinito all’interno del nostro
cilindro, B0 = 0. Il termine A0 è un termine costante che possiamo sempre
aggiungere, in particolare se vogliamo che il potenziale a cui è il conduttore
sia V0 , dovremo scegliere A0 = V0 . Il risultato finale è

Q ρ R
V (ρ, θ) = − cos θ + V0
R R ρ
Coordinate Sferiche
Il Laplaciano in coordinate sferiche è
1 ∂2 ∂2

2 1 ∂ ∂ 1
∇V = (rV ) + sin θ V + 2 2 V
r ∂r2 r2 sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2
Ancora una volta possiamo cercare soluzioni a variabili separabili. Poniamo
1
V (r, θ, z) = R(r)Θ(θ)Φ(φ)
r
Sostituiamo, dividiamo per V e moltiplichiamo tutto per r2 sin2 θ
R̈(r) sin θ ∂ Φ̈(φ)

r2 sin2 θ + sin θΘ̇(θ) + =0
R(r) Θ(θ) ∂θ Φ(φ)
Derivando l’equazione rispetto a φ troviamo

!
∂ R̈(r) sin θ ∂ Φ̈(φ) d Φ̈(φ)
r2 sin2 θ + sin θΘ̇(θ) + = =0
∂φ R(r) Θ(θ) ∂θ Φ(φ) dφ Φ(φ)
Da cui
Φ̈(φ)
= Cφ = −m2 , m ∈ Z
Φ(φ)
L’ultima uguaglianza nasce dal fatto che la funzione Φ deve essere periodica
di 2π, e quindi possiamo solo accettare soluzioni sinusoidali. Sostituiamo e
dividiamo tutto per sin2 θ
2 R̈(r) 1 ∂ m2
r + sin θΘ̇(θ) − =0
R(r) sin θΘ(θ) ∂θ sin2 θ
Abbiamo separato le variabili, infatti è facile vedere che la dipendenza da r è

data solo dal primo termine, che deve essere quindi costante, e la dipendenza
da θ è invece data dagli altri 2, che devono quindi essere anche essi costanti.
Spezziamo quindi l’equazione in
R̈(r)
r2 = l(l + 1)
R(r)
1 ∂ m2
sin θΘ̇(θ) − = −l(l + 1)
sin θΘ(θ) ∂θ sin2 θ
La prima equazione è facile da risolvere, infatti le soluzioni sono
Bl
R(r) = Al rl+1 +
rl
L’altra equazione è meno facile da risolvere, e le sue soluzioni sono chiamati
polinomi associati di Legendre Plm (cos θ), mentre i prodotti Plm (cos θ)eimφ =
Ylm (θ, φ) sono chiamate armoniche sferiche e sono funzioni tabulate. Noi
considereremo il caso “facile” in cui m = 0, in questo caso i Pl0 vengono

chiamati polinomi di Legendre Pl (cos θ). Ecco qua i primi 3:
P0 (x) = 1
P1 (x) = x
3x2 − 1
P2 (x) =
2
Mettiamo ora assieme i vari pezzi per costruire le soluzioni
X Bl

l
V (r, θ) = Al r + l+1 Pl (cos θ) (2.19)
l
r
Usando ora il fatto che z = r cos θ riscriviamo le prime soluzioni usando le

coordinate cartesiane. per l = 0 otteniamo
B0
A0 +
r
Questo è un potenziale costante sommato al potenziale di una carica punti-
forme, lo conoscevamo già. Per l = 1 troviamo

B1 B1 z
A1 r + 2 cos θ = A1 z + 3
r r
Il primo dei due termini lo conoscevamo già: è un potenziale che cresce in
modo costante, che indica un campo elettrico costante. Il secondo invece è
nuovo, ed è il potenziale elettrico generato da un dipolo elettrico p~:
p~ · ~r p~ · r̂ |~p| cos θ
V =k 3
=k 2 =k
r r r2
Andiamo ora a vedere i termini con l = 2:
B2 3 cos2 −1 B2 3z 2 − r2

2 B2 2
A2 r + 3 P2 (cos θ) = A2 r + 3 = A2 + 5
r r 2 r 2
2 2 2
B2 2z − x − y
= A2 + 5
r 2
Il primo di questi termini ci ricorda qualcosa che abbiamo visto di recente:
in effetti è molto simile alla soluzione che avevamo trovato nella sezione
coordinate cartesiane
x2 − y 2
In effetti, partendo dalle soluzioni 2.19 è possibile ricavare tutte le soluzioni

anche in coordinate cartesiane, e saranno tutte dei polinomi di grado l
omogeneo. Il secondo termine invece, è il potenziale generato da un quadripolo
elettrico. METTI FIGURA.
Esempio 2.4.2. Per mostrare un esempio di utilizzo pratico di queste solu-

zioni, consideriamo una sfera conduttrice cava di raggio R, al cui interno, al
centro, venga posto un dipolo elettrico p~. Trovare il potenziale all’interno di
ogni punto della sfera.
Soluzione: Il potenziale elettrico generato da un dipolo abbiamo appena
visto essere (se scegliamo l’asse z lungo p~):
|~p| cos θ
Vp (r, θ) = k
r2
Tuttavia questo termine da solo non basta, perché la sfera essendo conduttrice
dovrà avere un valore costante del potenziale sulla sua superficie, mentre in
questo caso abbiamo
|~p| cos θ
Vp (R, θ) = k
R2
che dipende dall’angolo θ. Per ovviare a questo problema, dobbiamo aggiun-
gere un potenziale indotto V , dato dalla soluzione 2.19 scegliendo opportuna-
mente gli Al e i Bl . Ragionando un poco vediamo che gli unici termini che
possono cancellare questa dipendenza angolare del potenziale sono quelli con
l = 1, quindi il potenziale totale sarà pari a:

|~p| cos θ B1 B1 k|~p|
V (r, θ) = k + A1 r + 2 cos θ = A1 r + 2 + 2 cos θ
r2 r r r
Se calcoliamo il potenziale sulla superficie della sfera avremo

B1 k|~p|
V (R, θ) = A1 R + 2 + 2 cos θ
R R
L’unico modo per ottenere un potenziale costante è imporre che la roba fra
parentesi faccia zero. Si, è vero, in questo modo il potenziale sulla sfera farà
per forza 0, ma dovete ricordare che siamo ancora liberi di aggiungere altri
termini della soluzione, in particolare per porre la sfera a un potenziale V0
bastarà aggiungere il termine della soluzione A0 = V0 . Ci ritroviamo quindi

con l’equazione:
B1 k|~p|
A1 R + 2 + 2 = 0
R R
Chiaramente questa equazione da sola non è risolvibile, in quando abbiamo 2
incognite. Bisogna aggiungerci una informazione fisica: il termine B1 indica
un potenziale di dipolo. Quindi scegliere un B1 6= 0 vuol dire aggiungere un
altro dipolo dentro la sfera, mentre la mia ipotesi è che non ci siano altri
dipoli al suo interno, quindi devo scegliere B1 = 0. Ottengo:
k|~p|
A1 = − =0
R3
E quindi il potenziale all’interno della sfera sarà
k|~p| cos θ R2

r
V (r, θ) = − + V0
R2 r2 R
Avendo trovato il potenziale in tutto lo spazio, possiamo ora passare a calcolare

la sensità di carica superficiale indotta sulla superficie della sfera conduttrice.
Per farlo possiamo usare il teorema di Gauss su una superficie chiusa di
area base dA = (dx)2 e altezza dh dx, che racchiuda un pezzettino della
superficie della sfera. Troviamo
Z
~ ·E
dΣ ~ = Er dA = σE dA
Σ
Er = σ
Quindi la densità di carica superficiale è pari alla componente normale del

campo elettrico sulla sfera. Quindi
∂ 3k|~p| cos θ
σ = Er (R, θ) = − V (r, θ)r=R =
∂r R3
Esempio 2.4.3. Facciamo ora l’esercizio inverso: prendiamo una sfera con-
duttrice e poniamola in una campo elettrico esterno costante, che per comodità
orienteremo lungo l’asse z. Trovare il potenziale in tutto lo spazio.
Il potenziale elettrico dato dal campo esterno è
Vext (r, θ) = Er cos θ

Come prima dobbiamo aggiungere una soluzione dell’equazione di Laplace

che mi dia un potenziale costante sulla sfera. Attenzione: stavolta risolviamo
nello spazio esterno alla sfera. Mentre prima era proibito aggiungere un
qualsiasi termine Bl , perché sarebbe stato equivalente ad aggiungere cariche
all’interno della sfera, che era lo spazio dove stavamo cercando il potenziale,
ma era consentito aggiungere qualsiasi termine Al , perché lo spazio interno
alla sfera è limitato e perciò tali termini non divergevano, ora ci troviamo nella
situazione contraria: non possiamo aggiungere nessun termine Al 44 , perché lo
spazio esterno include punti all’infinito, dove asumiamo che il campo elettrico
non assuma valori infiniti, mentre siamo liberi di aggiungere qualsiasi termine
Bl . Scriviamo quindi
∞
X Bl
V (r, θ) = Er cos θ + A0 + Pl (cos θ)
l=0
rl+1
Come nell’esempio precedente è ovvio che tutti i Bl con l 6= 0, 1 devono essere
nulli per avere un potenziale costante sulla sfera. Otteniamo

B0 B1 B0 B1
V (r, θ) = Er cos θ + A0 + + 2 cos θ = A0 + + Er + 2 cos θ
r r r r
La condizione di potenziale costante sulla sfera quindi è
B1
ER + 2 = 0
R
Ovvero
R2

B0 r
V (r, θ) = A0 + + ER − 2 cos θ
r R r
Restano da trovare le costanti A0 , B0 . Come fare? Bisogna capire cosa queste
costanti significhino fisicamente. Calcoliamo ora il potenziale elettrico V0 a
cui è tenuta la sfera e la carica totale Q depositata su di essa:
B0
V0 = V (R, θ) = A0 +
R
Z 2 Z 2π Z π
1 ~ ~ R
Q = dAE = dφ sin θdθEr (R, θ)
4π Σ 4π 0 0
R2 π ∂ R2 π
Z Z
B0
= − V (r, θ)r=R = − − 2 + 3E cos θ = B0
2 0 ∂r 2 0 R
44
Eccetto l = 0, che è una costante additiva del potenziale che non cambia il valore
del campo elettrico e posso sempre scegliere a piacere, e l = 1, che però equivarrebbe ad
aggiungere un campo elettrico esterno costante, cosa che non vogliamo fare.
Quindi avremo
R2

Q R r
V (r, θ) = V0 + − 1 + ER − 2 cos θ
R r R r
Se la sfera era isolata e scarica inzialmente, Q = 0 e quindi
R2

r
V (r, θ) = V0 + ER − 2 cos θ
R r
Quindi un dipolo elettrico posto dentro una sfera conduttrice genera un campo
indotto costante all’interno della sfera, mentre un campo elettrico costante
all’esterno della sfera genera un campo indotto uguale a quello di un dipolo
elettrico all’esterno della sfera.
Corollario interessante: Nella sezione di algebra abbiamo visto che per x, x0 ∈
R:
∞
1 1 X x0 n
= , x0 < x
|x − x0 | x n=0 x
∞ n
1 1 X x
= , x0 > x
|x − x0 | x0 n=0 x0
Dato che spesso nel calcolo dei campi elettrici ci ritroviamo a calcolare spesso
1
|~r − ~r0 |
sarebbe utile avere tale espressione generalizzata al caso del vettore. Un modo
per trovare i primi termini è usare il teorema di Carnot, come abbiamo fatto
in alcuni esercizi, e fare le espansioni in serie. Tuttavia c’e un metodo più
veloce, basta ricordarsi che
∞
1 1 X r0 l
= Pl (cos θ), r0 < r
|~r − ~r0 | r l=0 r
∞ l
1 1 X r
= Pl (cos θ), r0 > r
|~r − ~r0 | r0 l=0 r0
Equazione di Poisson
Ne avevate avuto abbastanza con l’equazione di Laplace, che era gia
abbastanza complicata? Ecco, l’equazione di Poisson è ovviamente peggio,
perché si tratta di risolvere l’equazione non omogenea associata
∇2 V = f (x, y, z)
Non andremo molto nei dettagli riguardo a questa equazione. La prima cosa
da notare è che è anche questa una equazione lineare, quindi, per trovare tutte
le sue soluzioni, basterà trovare una soluzione particolare dell’equazione di
Poisson, a cui aggiungere tutte le soluzioni dell’equazione di Laplace. Quindi,
al solito, il problema più grande sarà trovare la giusta combinazione lineare di
soluzioni dell’equazione omogenea (Laplace) da aggiungerci per fare tornare
bene le condizioni al contorno, ma noi non ci occuperemo di questo ora. Per
trovare la soluzione particolare che funzioni, si può procedere al solito con la
separazione della variabili45 . Scrivendo
f (r, θ, φ) = f r (r)f θ (θ)f φ (φ)
nel caso di coordinate sferiche, o in modo anologo per gli altri sistemi, la risolu-
zione dell’equazione può poi essere fatta proiettando la funzione su opportuni
stati. Farò ora un esempio per spiegare cosa significa “proiettare”. Nel caso di
coordinate sferiche per esempio, assumento che f φ (φ) = 1, possiamo riscrivere
una funzione periodica f θ (θ) come combinazione lineare di Pl (cos θ), e poi
risolvere termine per termine. Ad esempio
∇2 V = f r (r) cos2 θ
dove f r (r) è una generica funzione di r. Possiamo scomporre
2 1
cos2 θ = P2 (cos θ) + P0 (cos θ)
3 3
e poi cercare due soluzioni del tipo
P0 (cos θ)
∇2 V0 (r, θ) = f r (r) , V0 (r, θ) = R(r)P0 (cos θ)
3
2P2 (cos θ)
∇2 V2 (r, θ) = f r (r) , V2 (r, θ) = R(r)P2 (cos θ)
3
45
Se la funzione f non è a variabili separabili, potete sempre scriverla come somma di
cosa a variabili separabili. Non spiegherò qui come fare questo in generale, perché sarebbe
troppo lungo.
Tutti i termini in θ e φ mi si semplificheranno, e il problema sarà ridotto a

risolvere un’equazione differenziale lineare di secondo ordine ordinaria.
Esempio 2.4.4. Consideriamo una sfera uniformemente carica. Il potenziale

al suo interno si potrebbe trovare semplicemente con il teorema di Gauss,
ma noi ci vogliamo fare del male quindi proveremo a trovarlo risolvendo
l’equazione di Poisson.
In questo paragrafo, per semplificare i conti non utilizzeremo
ρ
∇2 V = −
0
Bensı̀
∇2 V = −k4πρ
1
Chiaramente ponendo k = 4π 0
tutto torna identico a prima. Tuttavia,
dato che sono pigro non metterò nemmeno k, per cui ricordatevi che manca
quel termine quando trovate le formule per il potenziale.
Se la densità di carica è uniforme, la nostra funzione f sarà una costante.
Quindi nel “proiettare” avremo solo l = 0:
V (r, θ, φ) = V (r)
2 1 ∂2
∇V = (rV (r)) = −4πρE
r ∂r2
Integrando due volte l’equazione troviamo
∂2
(rV (r)) = −4πρE r
∂r2
∂ r2
(rV (r)) = −4πρE + C1
∂r 2
r3
rV (r) = −4πρE + C1 r + C0
6
2π C0
V (r) = − ρE r2 + C1 +
3 r
Al solito dobbiamo scegliere le giuste costanti e per farlo dobbiamo sempre
chiederci il loro significato fisico. Calcoliamo la carica contenuta all’interno
di una distanza r:
r2 2π π r2 π
Z Z Z Z
1 ~ ~ ∂
Q(r) = dA · E = dθ sin θEr = − dθ sin θ V
4π Σ 4π 0 0 2 0 ∂r
2 Z π

r 4π C0 4π
= dθ sin θ ρE r + 2 = ρE r3 + C0
2 0 3 r 3
Dato che ρE 4π
3
r3 è la carica che mi sarei aspetatto dalla nostra distribuzione
omogenea, significa che C0 sarebbe una carica aggiuntiva posta nell’origine.
Non la vogliamo, quindi C0 = 0:
2π
V (r) = − ρE r2 + C1
3
A questo punto è logico che il significato di C1 è il potenziale che vogliamo
scegliere nel punto r = 0.
Equazione di Fourier
In questa sezione, vogliamo studiare le soluzioni dell’equazione di Fourier
∂
T = k∇2 T
∂t
Questa equazione sembra ancora più complicata di quella di Laplace, dato
che ora abbiamo una quarta coordinata, il tempo. Ed in effetti lo è. Però
abbiamo già fatto molta strada! Innanzitutto le soluzioni stazionarie, ovvero
dove la temperatura non varia con il tempo sono quelle di
∇2 T = 0
Ovvero sono sempre soluzioni delle equazioni di Laplace, che abbiamo già
studiato in buon dettaglio. Passiamo ora alle soluzioni variabili nel tempo.
Discutere il caso più generale è alquanto complicato, quindi considereremo
alcuni casi con particolari simmetrie: in particolare invarianza per traslazione
lungo due dei 3 assi (sistema cartesiano), invarianza per rotazioni attorno ad
un asse e traslazioni lungo lo stesso (cilindriche) o invarianza per rotazioni
attorno a qualsiasi asse (sferiche).
Coordinate Cartesiane
L’equazione si riduce ad avere solo due coordinate: (x, t):
∂ ∂2
V = k 2V
∂t ∂x
L’equazione può essere al solito risolta per separazione delle variabili:
V (t, x) = T (t)X(x)
Ẍ(x) = −n2 X(x)
Ṫ (t) = −kn2 T (t)
da cui
∞
2 π 2 kt
X
V[0,1] (t, x) = Cn sin(nπx)e−n
n=1
dove ho anche imposto le condizioni al contorno V (t, 0) = V (t, 1) = 0, e i Cn

vanno scelti in modo da riprodurre il giusto valore per V (0, x). Questo spesso
significa calcolare la serie di Fourier di V (0, x). Questo metodo funziona solo
se il dominio per x è limitato. Nel caso sia illimitato (x ∈ [0, ∞) oppure

x ∈ (−∞, ∞)) è necessario l’utilizzo della soluzione46
Z ∞
V (t, x) = dyV[0,∞] (t, x − y)g(y)dy
0
dove
1 x2
V[0,∞] (t, x) = √ e− 4kt
4πkt
Esempio 2.4.5. Vogliamo calcolare l’evoluzione temporale di un sistema
fatto di due piastre infinite in posizione x = 0 ed x = 1 tenute a temperature
fisse T1 , T2 < T1 che contengono al loro interno un materiale con diffusività k
a temperatura iniziale T0 (x) = T2 .
Soluzione
Cominciamo col calcolare lo stato di equilibrio finale: sarà
∂2
∇2 T = T =0
∂x2
La cui soluzione è
T (x) = T1 + (T2 − T1 )x
La soluzione completa sarà data dalla somma di questa soluzione con una
dipendente dal tempo
T (t, x) = T1 + (T2 − T1 )x + T̂ (t, x)
Le condizioni al bordo per T̂ saranno
T (t, 0) = T1 + T̂ (t, 0) = T1
T (t, 1) = T2 + T̂ (t, 1) = T2
ovvero
T̂ (t, 0) = T̂ (t, 1) = 0
che è proprio il caso che abbiamo considerato per il nostro sviluppo in serie.
La condizione al bordo per t = 0 è invece47
T (0, x) = T1 + (T2 − T1 )x + T̂ (0, x) = T0 (x) = T2

46
Questa vale per x ∈ [0, +∞), ma ne esiste una simile per x ∈ (−∞, +∞).
47
la funzione T0 (x) è discontinua, ma è uguale a T2 in ogni punto diverso da x = 0.
ovvero
T̂ (0, x) = (T2 − T1 ) (1 − x)
Per utilizzare la soluzione con lo sviluppo in serie, bisogna trovare i Cn tali
che ∞
X
Cn sin(nπx) = (T2 − T1 ) (1 − x)
n=1
Per trovare i Cn basta proiettare su uno stato sin(mπx):

∞
X
Cn sin(nπx) sin(mπx) = (T2 − T1 ) (1 − x) sin(mπx)
n=1
Z 1 ∞
X Z 1
dx Cn sin(nπx) sin(mπx) = dx (T2 − T1 ) (1 − x) sin(mπx)
0 n=1 0
solo un termine della somma sopravvive, quello con n = m:

Z 1 Z 1
2 Cn
dxCn sin (nπx) = = dx (T2 − T1 ) (1 − x) sin(nπx)
0 2 0
Da cui trovo
2
Cn = (T2 − T1 )
nπ
E la soluzione completa è
∞
X 2 2 2
T (t, x) = T1 + (T2 − T1 )x + (T2 − T1 ) sin(nπx)e−n π kt
n=1
nπ
Una cosa da notare, è che anche senza saper trovare i coefficienti Cn , si è

comunque in grado di dare una stima del tempo necessario per raggiungere
l’equilibrio, esso sarà dato approssimativamente dalla costante di tempo che
compare nell’esponenziale, ovvero
1
= n2 π 2 k
τ
Dove come n sceglierò n = 1 in quanto mi da il tempo scala più lungo di tutti.
Da notare che le unità di k sono diverse dal solito per via del fatto che all’inizio
ho riassorbito tutte le unità di lunghezza in k per rendere adimensionale.
Ripristinado le giuste unità si trova
1 π2k
= 2
τ x
dove al posto di x andrà messo lo spessore del sistema.

Coordinate Cilindriche
L’equazione si riduce ad avere solo due coordinate: (ρ, t):

∂ 1 ∂ ∂
V =k ρ V
∂t ρ ∂ρ ∂ρ
Sostituendo
V (t, ρ) = R(ρ)T (t)
Separando le variabili ottengo nuovamente un caso speciale di 2.18 (ovvero
con n = 0 e Cz = n2 > 0):
1 d
ρṘ(ρ) + n2 = 0
R(ρ)ρ dρ
Ṫ (t) = −kn2 T (t)
La soluzione generale sarà perciò
∞
2 π 2 kt
X
V (t, ρ) = (An J0 (nρ) + Bn Y0 (nρ)) e−n
n=1
Dove J0 è la funzione dei Bessel del primo tipo, regolare nell’origine, e Y0

è la funzione di Bessel del secondo tipo, divergente nell’origine. METTI
GRAFICO.
Coordinate Sferiche
L’equazione si riduce ad avere solo due coordinate: (r, t):
∂ 1 ∂2
V =k (rV )
∂t r ∂r2
Sostituendo
1
V (t, ρ) = R(r)T (t)
r
Ottengo
R̈(r) = −n2 R(r)
Ṫ (t) = −kn2 T (t)
Da cui trovo la soluzione
∞
X sin nπr cos nπr −n2 π2 kt
V (t, r) = An + Bn e
n=1
r r
Esempio 2.4.6. Abbiamo un uovo preso dal frigo, a temperatura T1 e lo

mettiamo in una pentola di acqua bollente a T2 . Studiare l’evoluzione della
temperatura dell’uovo e del flusso di calore.
Soluzione
All’istante iniziale, la temperatura dell’uovo è uniformemente T1 , a parte la
superficie esterna che è a T2 > T1 . Dopo molto tempo ci aspettiamo che tutto
l’uovo abbia raggiunto la temperatura T2 . Quindi
T (t, r) = T2 + T̂ (t, r)
La condizione a t = 0 è
T (0, r) = T2 + T̂ (0, r) = T1
ovvero
T̂ (0, r) = T1 − T2
mentre le condizioni sul guscio esterno dell’uovo è
T (t, 1) = T2 + T̂ (t, 1) = T2
ovvero
T̂ (t, 1) = 0
Imponiamo queste condizioni sulla soluzione
∞
X sin nπr cos nπr −n2 π2 kt
T̂ (t, r) = An + Bn e
n=1
r r
La condizione del guscio esterno da

∞
2 π 2 kt
X
T̂ (t, 1) = (An sin nπ + Bn cos nπ) e−n =0
n=1
An sin nπ + Bn cos nπ = 0
ovvero Bn = 0, come potevamo aspettarci dato che vogliamo una soluzione

regolare. La condizione iniziale invece ci dice che
∞
X sin nπr
T̂ (0, r) = An = T1 − T2
n=1
r
Per trovare i coefficienti An moltiplico da ambo i lati per r sin mπx ed integro
Z 1 ∞
X Z 1
dr An sin nπr sin mπr = (T1 − T2 ) drr sin mπr
0 n=1 0
Solo l’elemento con n = m della somma contribuisce, quindi

Z 1 Z 1
2
An dr sin nπr = (T1 − T2 )
drr sin nπr
0 0
Z 1 Z 1
2 An T1 − T2
An dr sin nπr = = (T1 − T2 ) drr sin nπr = (−1)n
0 2 0 nπ
2(T1 − T2 )
An = (−1)n
nπ
Da cui si ricava la soluzione finale
∞
X 2 sin nπr −n2 π2 kt
T (t, r) = T2 + (T1 − T2 ) (−1)n e
n=1
nπ r
Il flusso di calore è
∞
∂
~ r) = k̂∇T = k T (t, r)r̂ = 2k(T1 −T2 )r̂
X sin nπr 2 2
J(t, n
(−1) cos nπr − e−n π kt
∂r n=1
nπr
dove k̂ è la conduttività termica, da non confondere con k la diffusività

termica, e la loro relazione è
k̂ = kCρ
dove ρ è la densità del materiale e C è il suo calore specifico. L’energia totale
trasferita all’uovo è
Z t Z ∞ Z t
2 2
X
E(t) = dt dΣ ~ · J(t,
~ 1) = −8π k̂(T1 − T2 ) dte−n π kt
0 Σ n=1 0
∞
k̂ 1 X 2 2
= −8π (T1 − T2 ) 2 2
(1 − e−n π kt )
k n=1
nπ
∞
8πCρ(T1 − T2 ) X 1 8πCρ(T1 − T2 ) π 2 4π
lim E(t) = − 2 2
= − 2
= Cρ(T2 − T1 )
t→∞ π n=1
n π 6 3
che ripristinando le unità di lunghezza è

4π 3
lim E(t) = R Cρ(T2 − T1 ) = M C(T2 − T1 )
t→∞ 3
dove M è la massa totale dell’uovo, come ci aspettavamo. Analogamente
all’esempio 2.4.5 la costante di tempo per l’equilibrio è
1 π2k
= 2
τ x
Dove x deve essere preso pari alla lunghezza caratteristica, ovvero il raggio
dell’uovo.
2.5 Cenni di statistica

Media e varianza Dati N numeri reali {x1 , x2 , . . . xn } definiamo la loro
media aritmetica µ
N
1 X
µ= xi
N i=1
Definiamo la varianza σ 2 la quantità
N
2 1 X
σ = (xi − µ)2
N i=1
√
La quantità σ = σ 2 viene chiamata deviazione standard. Notare che la
deviazione standard ha la stessa unità di misura degli xi , la varianza no.
Vorrei far notare che la varianza (o la deviazione standard), rappresentano
concretamente quanto i numeri sono dispersi rispetto alla media. Per esempio,
se abbiamo i due campioni
C1 = {3, 6, 9} C2 = {6, 6, 6}
Abbiamo che ovviamente µ1 = µ2 = 6, tuttavia σ22 = 0, semplicemente
applicando la definizione, perché ogni xi è uguale a µ. σ1 invece vale
1
σ12 = (3 − 6)2 + (6 − 6)2 + (9 − 6)2 = 6

3
Nota. Non abbiamo scelto la quantità
N
1 X
q= (xi − µ)
N i=1
come rappresentante della dispersione perché
N N
1 X 1 X N
q= xi − µ=µ− µ=0
N i=1 N i=1 N
Potevamo scegliere la quantità
N
1 X
q= |xi − µ|
N i=1
2.5. CENNI DI STATISTICA 171
Per evitare di avere sempre 0, ma la varianza definita come sopra ha più

significato e soprattutto è più pratica per fare i conti.
Probabilità discreta Per gli scopi di queste dispense e delle Olimpiadi, la

definizione di probabilità è casi favorevoli diviso casi totali. Per esempio, la
probabilità che esca 1 o 2 su un dado a 6 facce è 31 .
Definizione 2.5.1 (Variabile aleatoria). È un nome pomposo per indicare

la rappresentazione di un evento, casuale o meno, con un numero reale. Per
esempio, se vogliamo schematizzare l’esito del lancio di un dado a 6 facce,
la schematizzazione è ovvia. Inventiamo una variabile X che può assumere
6 valori discreti, 1, 2, 3, 4, 5, 6, che rappresentano in modo ovvio l’esito del
lancio.
Se al posto di aver avuto un dado avessi avuto una moneta, la cosa sarebbe
stata sempre banale ma di meno. Invento la variabile X che può assumere
valore 0 o 1, con 0 testa e 1 croce (o viceversa, non è rilevante).
Definizione 2.5.2 (Variabili aleatorie discrete e continue). Una variabile

aleatoria X si dice discreta se può assumere un insieme discreto di valori. Per
esempio la variabile X rappresenta la somma del valore sulle facce di N dadi
è una variabile aleatoria discreta.
Se la variabile può assumere valori con continuità, allora si dice che è una
variabile aleatoria continua. Per esempio, se misuro la distanza percorsa da
un copertone di bicicletta prima di bucarsi, la variabile X può teoricamente
assumere qualsiasi valore in [0, +∞].
Definizione 2.5.3 (Probabilità per una variabile aleatoria discreta). Consi-

deriamo una variabile aleatoria X che può assumere i valori X1 , X2 , . . . Xn .
La probabilità dell’evento Xi si indica con P (Xi ) ed è definita come casi
favorevoli su casi totali.
Per esempio, se abbiamo sempre un dado a 6 facce,

1
P (X1 ) = P (X2 ) = . . . = P (X6 ) =
6
Notare che abbiamo sempre
n
X
P (Xi ) = 1
i=0
Definizione 2.5.4 (Media e varianza per una variabile discreta). Data una
variabile discreta di cui si conosce la distribuzione di probabilità P , si definisce
la media attesa µ
n
X
µ= P (Xi )Xi
i=1
Notare che se per ogni P sostituiamo la frazione casi favorevoli diviso

casi totali, otteniamo una sorta di media pesata che tiene conto del fatto che
alcuni eventi capitano più spesso di altri. Notare che nella definizione non c’è
un diviso n finale in quanto la probabilità è già normalizzata in modo che la
somma dei P (Xi ) sia 1.
Allo stesso modo viene definita la varianza σ 2
n
X
2
σ = (Xi − µ)2 P (Xi )
i=1
Densità di probabilità Si definisce in modo analogo a quanto detto per le

variabili aleatore discrete la probabilità per una variabile aleatoria continua.
Sia x una variabile aleatoria. La funzione p : R → [0, ∞) si dice densità
di probabilità di x se la probabilità di trovare x compresa fra i valori x0 e
x0 + dx è p(x0 )dx. Convincetevi del risultato in termini di aree.
Nota. La probabilità di trovare x compreso fra i valori a e b sarà quindi una
somma di aree infinitesime, ovvero un integrale, ovvero
Z b
P (a < x < b) = p(x)dx
a
Dato che x da qualche parte si deve trovare, se faccio il limite per a →

−∞, b → ∞, ottengo
Z ∞
1= p(x)dx
−∞
Ovvero la funzione distribuzione di probabilità sottende un’area sempre

uguale a 1. Questo non vuole assolutamente dire che f (x) < 1. Possiamo
infatti avere una funzione molto alta intorno a 0 che decresce molto in fretta.
2.5. CENNI DI STATISTICA 173
Definizione 2.5.5 (Media e varianza per una variabile continua). Analoga-

mente al caso discreto, si definisce la media attesa di una variabile aleatoria
x di cui si conosce la funzione densità di probabilità
Z ∞
µ= xp(x)dx
−∞
Similmente si definisce la varianza σ 2

Z ∞
2
σ = (x − µ)2 p(x)dx
−∞
Valore di aspettazione Data una variabile aleatoria x, sia discreta che

continua e una generica funzione di x, f (x), si definisce il valore di aspettazione
di f (x)
Z ∞
E[f (x)] = f (x)p(x)dx
−∞
n
X
E[f (X)] = f (Xi )P (Xi )
i=1
Dove ovviamente una definizione è per il caso discreto e una per il caso
continuo. Vorrei far notare che il termine valore di aspettazione non è scelto
a caso, in quanto moltiplicando la funzione per la densità di probabilità,
otteniamo esattamente la media dei valori che può assumere f (x).
Infatti, se f (x) = x
Z ∞
E[x] = xp(x)dx = µ
−∞
Vediamo ora come la varianza si può scrivere in un modo equivalente in

termini di valori di aspettazione
Z ∞ Z ∞
2 2 2
σ = (x − µ) p(x)dx = E[(x − µ) ] = (x2 − 2µx + µ2 )p(x)dx =
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 2
= x p(x)dx−2µ xp(x)dx+µ p(x)dx = E[x2 ]−2µ2 +µ2 = E[x2 ]−(E[x])2
−∞ −∞ −∞
2
Notare che essendo σ ≥ 0, abbiamo ottenuto che
(E[x])2 ≤ E[x2 ]
Risultato non scontato ed interessante, ovvero se faccio la media dei
quadrati di qualcosa, sarà sempre maggiore o uguale del quadrato della
media.48
Funzione di ripartizione
La funzione Gaussiana
48
Alle olimpiadi di matematica è una disuguaglianza nota chiamata AM-QM
Capitolo 3
Fisica
3.1 Meccanica
Tutta la meccanica si riconduce a saper scrivere bene F~ = m~a e poi
integrare. Io mostrerò le tecniche standard che permettono di risolvere i
problemi.
3.1.1 Statica
Se un corpo Xè in equilibrio, si avrà che ~a = 0 e ~v = 0. Di conseguenza,
Dovrà essere F~ = 0
Forza di gravità Una forza che c’è praticamente sempre nei problemi
di meccanica è la forza peso. Vicino alla superficie terrestre, con ottima
approssimazione il vettore ~g è costante e la forza peso vale sempre F~ = m~g .
Nel capitolo sulla gravitazione tratterò nel dettaglio il caso in cui questa
approssimazione non è applicabile e bisogna ricorrere alla formula di Newton
F~ = − GM
r2
m
rb
Forze vincolari Ci sono vincoli in praticamente ogni problema di meccanica.

Il fatto di potersi muovere sul pavimento senza affondare è un vincolo, per
esempio. I vincoli si distinguono in due tipi principali e in base a questi si
può subito dire che tipo di forza eserciteranno. Ci sono i vincoli senza attrito,
detti vincoli lisci e i vincoli con attrito.
175
176 CAPITOLO 3. FISICA
I vincoli lisci in particolare sono molto migliori da trattare in quanto

la forza che esercitano è sempre ortogonale alla superficie. Questa potete
prenderla come una sorta di definizione di vincolo liscio, in quanto qualsiasi
componente tangente alla superficie è in grado di compiere lavoro e questo
viene quindi considerato attrito.
I vincoli che non sono lisci, vengono di solito trattati banalmente scompo-
nendo le forze nella parte di vincolo puro e nella parte di attrito, trattandole
separatamente, in quanto entrambe le due componenti hanno direzione definita
e, sperabilmente, anche un modulo facile da ricavare.
Attrito Attrito è un modo vago per dire spreco di energia. In ogni situazione
ci sono tipi di attrito diversi e quindi anche molti modelli diversi di descriverli.
In particolare, per problemi di meccanica potrete avere a che fare con questi
tipi di attrito.
1. Attrito statico. Ovviamente si ha questo tipo di attrito quando un

oggetto è fermo, come un oggetto appoggiato su un tavolo, oppure il
suo punto di contatto è istantaneamente fermo, come quando si ha una
palla che rotola senza strisciare sul pavimento. Il punto di appoggio
sarà istantaneamente fermo e quindi l’attrito sarà di tipo statico.
Per descrivere questo attrito è necessario un coefficiente, di solito chia-
mato µ, che dipende dalle superfici dei due oggetti che si sfregano. Nella
maggior parte dei casi è un numero minore di 1, ma se si prende gomma
contro asfalto, per esempio, può anche essere più alto.
Ricordate che in generale la forza di attrito statico non è FA = µN .
Questa formula vale per l’attrito statico massimo, ovvero il massimo
valore che può raggiungere, ma non necessariamente viene raggiunto
questo valore. Non usate quindi quella formula a sproposito. Per
esempio, un mattone appoggiato su un piano non ha bisogno di attrito
per stare fermo. Anzi, la presenza dell’attrito lo farebbe inspiegabilmente
accelerare da qualche parte, in quanto sarebbe l’unica forza orizzontale.
2. Attrito dinamico. Quando avete un oggetto che striscia sul tavolo o

contro un altro oggetto, ovviamente l’attrito non può più essere statico.
Questo attrito compie lavoro, a differenza del precedente, ed è quindi
causa di perdita di energia meccanica, di solito sotto forma di calore. Il
modello più semplificato di attrito dinamico prevede che valga sempre
3.1. MECCANICA 177
la formula FAd = µd N . La direzione dell’attrito è sempre tangente la

superficie e si oppone allo spostamento, in particolare, FbA = −b v dove il
versore vb indica la velocità relativa fra le superfici. Vorrei far notare che
per il terzo principio della dinamica, se c’è attrito fra due oggetti, per
esempio un mattone e il pavimento, se il pavimento trattiene il mattone
facendolo rallentare, il mattone a sua volta trascina il pavimento dietro
di sè. Ricordatevi questa cosa in particolare se avete a che fare con due
oggetti che si possono muovere entrambi, in quanto l’attrito fra i due
conterà su entrambi gli oggetti.
Un dettaglio: vedendo i dati tabulati, µd ≈ 12 µs
3. Attrito viscoso. Quando si spara un proiettile o semplicemente ci
si muove in auto, non si può non tenere conto della resistenza dell’aria
sugli oggetti che vi si muovono attraverso. La cosa diventa ancora più
importante se ci si muove in un liquido, per esempio in acqua. Come
per l’attrito fra superfici, non esiste un modo esatto per descriverlo,
ma solo modelli che si adattano bene o meno bene alla situazione. I
modelli che vi capiterà di utilizzare sono principalmente due e ora darò
un rapido sguardo ad entrambe.
In generale, è plausibile aspettarsi che la forza di attrito dipenda dalla
velocità relativa fra il mezzo e l’oggetto e che la direzione sia quella
della velocità, con verso opposto. Di conseguenza, ci aspettiamo
F~ ∝ −v α vb
Sperimentalmente si vede che il coefficiente α è normalmente compreso

fra 1 e 2. Se siamo in un regime di bassa velocità e flusso laminare,
allora saremo più vicini a 1, se siamo estremamente veloci e c’è flusso
tubolento, come sparando un proiettile o andando in autostrada, allora
il coefficiente sarà più vicino a 2.
Andando a buonsenso, ci aspettiamo che il coefficiente di proporzionalità
dipenda da una caratteristica intrinseca del mezzo e da una quantità
che indichi l’area efficace dell’oggetto che fa resistenza.
Nel caso di moto veloce, ci aspettiamo inoltre che la forza da esercitare
non sia tanto dipendente dalle caratteristiche di resistenza del mezzo
quanto al fatto che per andare avanti è necessario spostare della massa.
Sarà quindi più significativa la densità del fluido nel secondo caso.
Nel primo caso vale quindi la formula di Stokes per il moto laminare
F~a = −6πRs η~v (3.1)
Dove Rs è una lunghezza caratteristica del sistema. Se l’oggetto è una

sfera immersa in un fluido, allora Rs è il raggio della sfera. Nel caso di
oggetti di forma più irregolare, il problema si complica e di solito non si
sa qual è la lunghezza caratteristica se non in modo approssimato. La
costante η si chiama viscosità del mezzo ed è quindi la caratteristica
del fluido che indica quanto questo fa attrito. Notare che la viscosità si
misura in Pa · s, che vengono chiamati Poise.
Nel secondo caso, invece ci aspettiamo una formula del tipo
1
F~a = − cr ρAv 2 vb (3.2)
2
Dove ρ è la densità del fluido, v la velocità relativa, A la sezione d’urto
e cr una costante adimensionale che indica approssimativamente se la
forma dell’oggetto facilita il moto o aumenta la resistenza.
Purtroppo in una gran parte dei casi si ha una situazione intermedia fra
le due che viene difficilmente descritta da delle equazioni elementari.1
Funi e tensioni Nella maggior parte dei problemi di meccanica si ha a

che fare con delle funi inestensibili e anche di massa trascurabile (ma non
sempre). Dato che le funi hanno massa nulla, affinché sia vero F = ma, deve
per forza essere F = 0, ovvero se ad un capo della fune è applicata una certa
forza, questa si trasmetterà inalterata fino all’altro capo. La forza trasmessa
sarà quindi la tensione della fune.
È molto importante notare che la fune è inestensibile, in quanto questa
affermazione indica un vincolo cinematico piuttosto importante e utile, che
spesso viene dato per scontato ma non va comunque dimenticato. In parole
povere sto dicendo che se la fune è inestensibile e ci sono due oggetti ai suoi
capi, questi due oggetti dovranno avere la stessa accelerazione in modulo.
1
Il moto di un fluido in generale viene descritto dalle equazioni di Navier-Stokes, che
danno un modello molto generale (ma non il più generale) di fluido in moto. L’unico
problema di queste equazioni è che sono molto complicate da integrare. Per molto complicate
intendo che sono uno dei 7 problemi del millennio. Nella maggior parte dei casi ci si
accontenta di far lavorare dei supercomputer per simulare quello che può succedere.
3.1. MECCANICA 179
Bilanciare le forze
Consiglio molto vivamente di fare sempre un disegno grande e che permetta
anche alla gente ignorante come me in geometria di disegnare gli angoli senza
sbagliarli. Ricordate di disegnare innanzitutto sull’oggetto tutte le forze
agenti su di lui e, se è opportuno farlo, anche la forza uguale e contraria che
esercita sull’altro. Per esempio se ho un blocchetto appoggiato su un cuneo
che può scivolare sul piano, è molto utile disegnare entrambe le forze.
Non dimenticate che se una forza vi risulta scomoda da trattare in quanto
non ha la stessa direzione delle altre, potete sempre scomporla nelle sue
componenti lungo altre direzioni. È sufficiente moltiplicare per un seno o un
coseno.
Bilanciare i momenti
XSe un corpo esteso è in equilibrio statico, allora si avrà sicuramente

F~ = 0, ma non solo. Si dovrà avere anche che rispetto ad un qualsiasi
X
polo scelto, la somma dei momenti ~τ sarà 0. Ricordate di scegliere poli
intelligenti, per esempio poli in cui il momento delle forze che non avete voglia
di calcolare è 0. Questo accade se vi mettete nel punto di applicazione di
quella forza oppure se semplicemente scegliete un polo lungo quella retta di
applicazione. Se siete furbi (e fortunati), potreste far sparire diverse forze
fastidiose solo con una scelta accurata del polo.
3.1.2 Dinamica del punto materiale

Sistemi di riferimento
Mentre per la statica si ha a che fare con oggetti fermi2 , quando si comincia
con la dinamica del punto materiale è opportuno puntualizzare delle cose.
Innanzitutto definiamo cosè un sistema di riferimento.
Consiglio di leggere la parte sulle coordinate sferiche e curvilinee in generale
nella parte di matematica prima di affrontare questo paragrafo.
Definizione 3.1.1 (Sistema di riferimento). Nello spazio in cui viviamo, un

sistema di riferimento è costituito da un centro, che è un punto dello spazio,
eventualmente in movimento, e un sistema di coordinate che permetta di
2
Domandatevi sempre rispetto a cosa.
determinare ogni punto dello spazio in modo univoco. Il sistema più classico
è il riferimento cartesiano, costituito da 3 assi ortogonali fissi.
Oltre a queste due caratteristiche, un sistema di riferimento deve anche
associare ad ogni punto dello spazio una terna di versori (preferibilmente
ortogonali), che non devono essere in generali uniformi nello spazio. Nel caso
delle coordinate sferiche, per esempio, variano da punto a punto.
Per riuscire a fare della Fisica, è necessario in un certo senso dire quando
valgono le leggi della fisica e cercare di correggere i casi in cui non valgono.
Per farlo, è necessario definire un sistema di riferimento inerziale
Definizione 3.1.2 (Sistema di riferimento inerziale (SRI)). Un sistema di

riferimento si dice inerziale se un punto materiale a cui non sono applicate
forze si muove di moto rettilineo uniforme, ovvero con ~a = 0
La Terra non è un riferimento inerziale, in quanto ruota intorno al Sole

e su se stessa, e di conseguenza un oggetto che si muove di moto rettilineo
uniforme vero verrebbe visto come accelerato da noi. Tuttavia, dato che le
accelerazioni sono molto piccole, le leggi valgono con ottima approssimazione.
Vedremo comunque come correggere in modo esatto questi problemi.
Vorrei far notare che in generale un riferimento rotante non può essere
inerziale. Se due riferimenti ruotano l’uno rispetto all’altro, quindi, almeno
uno dei due non è inerziale.
Esistono davvero i riferimenti inerziali? Questa è una domanda più da
filosofo che da fisico. Infatti, supponendo che ne esista almeno uno, ne esistono
infiniti, in quanto se un riferimento 2 si muove a velocità fissata rispetto al
riferimento 1, inerziale, allora l’accelerazione di un generico oggetto misurata
da 2 è uguale all’accelerazione misurata da 1. Di consegenza, se vale la legge
di inerzia in 1, vale anche in 2.
Quello che interessa ad un fisico è riuscire a capire quando può applicare
certe formule e come correggerle se non può applicarle. In questo capitolo
tratteremo solo riferimenti inerziali. Consultate l’indice per trovare il capitolo
sui riferimenti non inerziali, in cui il tutto verrà spiegato più nel dettaglio.
Diagramma di corpo libero Come per la statica, è sempre opporuno

fare un disegno grande e calcolarsi la risultante delle forze, se necessario
scomponendo le forze lungo le direzioni utili. Una volta calcolate le forze,
Bisogna usare F~ = m~a per risolvere il moto.
3.1. MECCANICA 181
Coordinate cartesiane Le coordinate cartesiane hanno qualcosa di più

rispetto alle altre, molto più profondo di quanto possiate immaginare ora. In
ogni caso, se scegliete un riferimento cartesiano con assi fissi, l’accelerazione
di un oggetto si esprime molto bene. Infatti, avendo F~ = m~a

Fx = max = mẍ

Fy = may = mÿ

Fz = maz = mz̈

Moto del proiettile Questo è un esempio semplicissimo che in realtà è

molto istruttivo. Consideriamo un punto materiale che si muove in una regione
dello spazio in cui è sottoposto ad una forza costante F~ = m~g . Consideriamo
il problema generico in cui l’oggetto parte dal punto ~x0 con velocità ~v0 .
Data l’assoluta invarianza traslazionale del problema, non abbiamo nemmeno
bisogno di scegliere un sistema di riferimento per trovare il moto dell’oggetto.
Lo faremo solo alla fine per ritrovare il risultato che già conosciamo.
Dato che F~ = m~x,¨ si ha che~x ¨ = ~g . Se integriamo una volta si ottiene
Z t Z t
¨
~xdt = ~g dt ⇒ ~v (t) − ~v0 = ~g t ⇒ ~v (t) = ~v0 + ~g t
0 0
Ora possiamo integrare di nuovo per ottenere
Z t Z t
1
~v (t)dt = (~v0 + ~g t) dt ⇒ ~x(t) − ~x0 = ~v0 t + ~g t2
0 0 2
1
~x(t) = ~x0 + ~v0 t + ~g t2
2
Ora per semplicità possiamo scegliere un riferimento in modo che ~x0
coincida con l’origine. In questo modo, il primo termine sparisce e ci rimane
1
~x(t) = ~v0 t + ~g t2
2
Questa formula ci dice in modo chiaro che il vettore posizione si muove
solo nel piano generato dai vettori ~v0 e ~g . Di conseguenza, la traiettoria è una
curva piana.
Prendiamo gli assi fissi del riferimento in questo modo: yb parallelo a ~g e
di verso opposto e xb ortogonale a yb e appartenente al piano della traiettoria.
L’asse z è evidentemente superfluo.
In questo modo, ritroviamo il risultato che già conoscevamo

(
x(t) = v0 cos θt
y(t) = v0 sin θt − 21 gt2
Per vedere che questa è davvero una parabola nel piano x − y, possiamo
semplicemente eliminare dal sistema la variabile t ottenendo
2
x x 1 x
t= ⇒ y(x) = v0 sin θ − g
v0 cos θ v0 cos θ 2 v0 cos θ
Che è evidentemente una parabola.
Coordinate curvilinee Spesso il problema presenta vincoli o simmetrie

tali da rendere poco utile un riferimento cartesiano e molto più utile un
riferimento polare, per esempio. Questi problemi normalmente permettono di
scrivere in modo molto semplice le forze ma hanno lo svantaggio di cambiare
l’espressione dell’accelerazione.
Facciamo un secondo chiarezza su cosa si intende per velocità e accelera-
zione in altri sistemi di coordinate.
La velocità e l’accelerazione sono vettori, il che vuol dire che esistono di per
sè e se io ruoto il riferimento, semplicemente sto cambiando le loro proiezioni
sui versori che ho scelto. Il vettore accelerazione dunque non è diverso, ma
cambia il suo modo di rappresentarlo. In un riferimento cartesiano è
 
ẍ
~a =  ÿ 
z̈
È abbastanza ovvio che in coordinate polari nel piano, definite come
(
x = r cos θ
y = r sin θ
l’accelerazione non potrà essere

r̈
~a =
θ̈
In quanto essendo lo stesso vettore rappresentato in modi diversi, dovrà
quantomeno avere unità di misura coerenti. Per il calcolo esplicito di come si
3.1. MECCANICA 183
ottiene la formula vera, si rimanda al capitolo di calcolo vettoriale. Per ora ci

limiteremo a riportare la formula 2.5 e commentarla.

r̈ − rθ̇2
~a =
rθ̈ + 2ṙθ̇
Consideriamo a titolo di esempio il moto circolare uniforme. In tal caso,
ṙ = θ̈ = 0. Di conseguenza,

−rθ̇2
~a = = −rθ̇2 rb
0
Ovvero l’accelerazione è centripeta e il suo modulo vale a = rω 2 , come ci
aspettavamo. Ora consideriamo il caso leggermente più generale in cui un
oggetto si muove vincolato su una circonferenza ma non necessariamente in
modo uniforme. In tal caso, avremo solo ṙ = 0.

−rθ̇2
~a =
rθ̈
Ricordatevi questa cosa quando avete a che fare con un oggetto che si
muove su una circonferenza.
Ovviamente le coordinate sferiche sono utili quando si hanno oggetti che si
muovono nel piano. In generale avremo bisogno di 3 coordinate per descrivere
completamente il moto di un oggetto. Vediamo quindi le coordinate sferiche,
che sono state definite nel capitolo di analisi vettoriale.
Riportiamo la formula 2.7 per l’accelerazione in coordinate sferiche

2 2 2
ar = r̈ − rθ̇ − r sin θφ̇

aθ = rθ̈ + 2ṙθ̇ − r sin θ cos θφ̇2

aφ = r sin θφ̈ + 2ṙ sin θθ̇ + 2r cos θθ̇φ̇

In molti casi si ha a che fare con oggetti che si muovono con φ̇ = costante =
ω, θ̇ = 0 e ṙ = 0. Fisicamente, ci indicano per esempio un pendolo che non si
muove su un piano ma su una circonferenza, di moto circolare uniforme. In
questo caso le equazioni si riducono a

2 2
ar = −r sin θω

aθ = −r sin θ cos θω 2

aφ = 0

Vorrei far notare che questa accelerazione si può scrivere come

 
sin θ
~a = −r sin θω 2  cos θ 
0
Che è un vettore di modulo |~a| = ω 2 r sin θ che punta verso il centro di
rotazione (METTI UN DISEGNO). Notare che r sin θ è esattamente il raggio
della circonferenza percorsa dal punto materiale.
Esempio 3.1.1 (Pendolo sferico). Vediamo in modo più approfondito il

pendolo sferico, per fare un esempio di come usare la formula dell’accelerazione
in coordinate curvilinee. Come per il pendolo semplice, non è un problema
risolubile in modo esatto. Ci accontenteremo di alcuni casi particolari che
siano istruttivi.
Consideriamo quindi un punto materiale sospeso con una fune inestensibile
di massa trascurabile, sotto l’effetto della sua forza peso m~g . Ovviamente
si avrà ṙ = 0, in quanto il filo è inestensibile. Scomponiamo le forze lungo
i versori del sistema di riferimento sferico. È evidente dal disegno che sia
la tensione della fune, sia il peso, stanno nel piano generato dai versori θ,b rb.
Lungo φ non si avranno quindi forze.
Sarà quindi
 
−T + mg cos θ
F~ =  −mg sin θ 
0
Imponiamo r = l = cost e F~ = m~a


T 2 2 2
g cos θ − m = −lθ̇ − l sin θφ̇

−g sin θ = lθ̈ − l sin θ cos θφ̇2

0 = l sin θφ̈ + 2l cos θθ̇φ̇

La prima equazione è l’unica a includere la variabile T . Di conseguenza,

può essere utile solo per trovare la tensione una volta risolto il resto del
problema. Per questo motivo la ignoreremo.
(
−g sin θ = lθ̈ − l sin θ cos θφ̇2
0 = l sin θφ̈ + 2l cos θθ̇φ̇
3.1. MECCANICA 185
Chiamiamo ora per semplicità di notazione ω02 = gl . Notare che questa è

la frequenza di oscillazione del pendolo semplice.
(
−ω02 sin θ = θ̈ − sin θ cos θφ̇2
(3.3)
0 = sin θφ̈ + 2 cos θθ̇φ̇
Ora il nostro obiettivo è integrare queste equazioni, per quanto possibile.
Per esempio, sarebbe bello avere un’equazione differenziale nella sola variabile
θ, riuscendo a esprimere φ in funzione di θ e sostituendo.
Notiamo che la seconda equazione sembra quasi la derivata di qualcosa.
Infatti, possiamo scriverla come
d
0= sin θφ̇ + cos θθ̇φ̇
dt
Che non è ancora quello che vogliamo. Se moltiplichiamo l’equazione
originale per sin θ, tuttavia, otteniamo
d 2
0 = sin2 θφ̈ + 2 cos θ sin θθ̇φ̇ = sin θφ̇
dt
Ovvero che
sin2 θφ̇ = cost
Ci si poteva arrivare in un altro modo? Beh, il significato fisico dell’ultima
equazione diventa chiaro se la moltiplichiamo per ml2 . Infatti
ml2 sin2 θφ̇ = m|~l × ~v | = Lz

Che era abbastanza prevedibile in quanto se prendiamo come polo il punto
di sospensione, la tensione non fa momento e il peso è sempre rivolto lungo
la verticale, di conseguenza la componente z del momento angolare sarà
conservata.
Possiamo ora sostituire φ̇ nella prima equazione in modo da avere un’e-
quazione differenziale nella sola variabile θ.
2
Lz
− ω02 sin θ = θ̈ − sin θ cos θ (3.4)
ml sin2 θ
2
Che, credetemi, non si integra esplicitamente. Possiamo tuttavia studiare

qualche caso particolare, come per esempio quando il filo traccia un cono
nello spazio, ovvero quando θ è costante. In tal caso l’equazione diventa da

differenziale ad algebrica
L2z
− ω02 sin θ = − cos θ (3.5)
m2 l4 sin3 θ
Prima di procedere, tuttavia, facciamo un piccolo inciso per mostrare
la conservazione dell’energia semplicemente partendo dalle equazioni che
abbiamo già. L’energia totale del nostro punto sarà
1
E = mv 2 − mgl cos θ
2
In generale, in coordinate sferiche il modulo della velocità è
v 2 = ṙ2 + r2 θ̇2 + r2 sin2 θφ̇2

Questa formula non è calata dal cielo ma abbiamo semplicemente calcolato
il modulo della velocità, con la formula 2.6, nel capitolo di analisi vettoriale.
Calcoliamo quindi Ė. Dato che ci aspettiamo che si conservi, dovrebbe venire
identicamente nulla. Ricordiamo che r = l = costante.
Ė = ml2 θ̇θ̈ + ml2 sin θ cos θθ̇φ̇2 + ml2 sin2 θφ̇φ̈ + mgl sin θθ̇ =

2 2 2 2
= ml θ̇ θ̈ + sin θ cos θφ̇ + ω0 sin θ + sin θφ̇φ̈
Ricordiamo che abbiamo a disposizione le equazioni 3.3 e 3.4 per fare
sostituzioni, oltre alla formula per φ̇ in termini di Lz . Usando la prima delle
3.3 otteniamo già

Ė = ml2 θ̇ 2 sin θ cos θφ̇2 + sin2 θφ̇φ̈ = φ̇ml2 2 sin θ cos θθ̇φ̈ + sin2 θφ̇ =
d 2
2 dLz
= φ̇ml sin θφ̇ = φ̇ =0
dt dt
Avendo quindi Ė, l’energia si conserva.

Riprendiamo ora il discorso di prima sulla traiettoria conica. In termini
L2
del parametro adimensionale k 2 = 2 4z 2 l’equazione 3.5 diventa
m l ω0
3.1. MECCANICA 187
sin4 θ = k 2 cos θ ⇒ (1 − cos2 θ)2 = k 2 cos θ

Che è in effetti un’equazione di quarto grado in cos θ. Controlliamo alcuni
casi notevoli.
1. Se Lz = 0, allora il pendolo sta fermo. Ma se Lz = 0 allora anche k = 0

e quindi dobbiamo avere cos θ = 1, ovvero che in effetti sta sospeso in
verticale
2. Se togliamo la gravità, allora ω0 → 0, quindi k → ∞. Fisicamente ci

aspettiamo quindi che il pendolo in realtà si muova di moto circolare a
θ0 ≈ π/2 a causa della forza apparente centrifuga.
Se vogliamo che l’equazione abbia soluzione, il membro di sinistra è
sicuramente sempre ≤ 4, quindi dobbiamo avere che cos θ → 0 affinché
k 2 cos θ rimanga limitato, ovvero θ → π/2
Come accade spesso quando troviamo delle posizioni notevoli di alcuni

moti, siamo interessati a vedere se sono di equilibrio instabile o stabile e
nel secondo caso calcolare la frequenza delle piccole oscillazioni intorno alla
posizione di equilbrio. Vediamo quindi come fare.
Piccole oscillazioni vuol dire che ci aspettiamo che il nostro θ(t) = θ0 +α(t)
con α piccolo, dove piccolo detto in questo modo significa tutto e niente.
Se abbiamo un angolo come in questo caso, allora di solito angolo piccolo
significa α 1, ma se avessimo una lunghezza, per esempio, dovremmo
confrontarla con un altro parametro caratteristico del sistema con le dimensioni
di una lunghezza. In fisica, dire piccolo senza specificare rispetto a cosa è
completamente senza senso.
Per vedere quindi se si tratta di una posizione di equilibrio stabile o
instabile ci sono principalmente due modi
1. Studiare l’energia potenziale del sistema in funzione della variabile e

stabilire se il punto di equilibrio rappresenta un massimo (instabile) o
un minimo (stabile) della funzione
2. Espandere in serie l’equazione del moto al primo ordine e vedere se

l’equazione diventa α̈ = −Ω2 α (forza di richiamo e quindi stabile)
oppure α̈ = Ω2 α (forza repulsiva e quindi instabile)
Vorrei far notare che i due modi in realtà sono completamente equivalenti
in quanto essendo la forza (o il momento, in realtà non è davvero importante)
∂U
F̃ = −
∂θ
Nel punto di equilibrio si avrà F = 0. Al primo ordine
∂ F̃ (θ0 ) ∂ 2 U (θ0 )
F̃ (θ0 + α) = F̃ (θ0 ) + α=0− α
∂θ ∂θ2
∂ 2 U (θ0 )
E se U ha un massimo relativo, allora < 0, se è un minimo,
∂θ2
2
∂ U (θ0 )
>0
∂θ2
Espandiamo quindi in serie l’equazione del moto. Notare che θ = θ0 + α ⇒
θ̈ = α̈
Lz
−ω02 sin(θ0 + α) = α̈ − cos(θ0 + α)
m2 l4 sin3 (θ0 + α)
Espandendo in serie, usando sin(θ0 + α) = sin θ0 + cos θ0 α e cos(θ0 + α) =
cos θ0 − sin θ0 α
Avendo scelto di espandere al primo ordine, bisogna fare attenzione a
come espandere il denominatore dell’equazione che è (sin(θ0 + α))−3 . Dato
che siamo interessati al primo ordine, possiamo scrivere
−3
−3 −3 −3 α −3 3α
(sin(θ0 +α)) ≈ (sin θ0 +cos θ0 α) = sin θ0 1 + ≈ sin θ0 1 −
tan θ0 tan θ0
Tutti i termini successivi sono stati completamente ignorati in quanto
abbiamo deciso in partenza di espandere al primo ordine, quindi possiamo
ignorare tutti i termini αk con k ≥ 2
Siamo finalmente pronti a concludere

Lz 3α
−ω02 (sin θ0 + cos θ0 α) = α̈ − (cos θ0 − sin θ0 α) 2 4 3 1−
m l sin θ0 tan θ0
Al momento questa equazione fa abbastanza ribrezzo, ma è facile vedere
che tantissimi termini si semplificano proprio perché θ0 è una posizione di
equilibrio. L’equazione diventa
3.1. MECCANICA 189
L2z 3L2z cos θ0

−ω02 cos θα = α̈ + α + α
m2 l4 sin2 θ0 m2 l4 sin3 θ0 tan θ0
Sfruttiamo il fatto che
4
L2z 2 sin θ0
= ω 0
m2 l4 cos θ0
Quindi
sin2 θ0 3 sin θ0

−ω02 cos θα = α̈ + + ω02 α
cos θ0 tan θ0
E infine
sin2 θ0

α̈ = − 4 cos θ0 + ω02 α
cos θ0
Che è in modo molto evidente un’equazione del tipo α̈ = −Ω2 α, ovvero
una posizione di equilibrio stabile con pulsazione
sin2 θ0

2
Ω = 4 cos θ0 + ω02
cos θ0
Infine ci possiamo domandare se esistono delle condizioni iniziali tali per
cui il pendolo oscilla intorno alla posizione di equilibrio e traccia un’orbita
periodica (con periodo non necessariamente di un giro solo), ovvero se esistono
condizioni tali per cui il pendolo disegna sempre la stessa linea chiusa nello
spazio, se necessario facendo molti giri.
Per trovare la soluzione a questa domanda, dobbiamo imporre che, se
ωp è la frequenza di oscillazione intorno alla posizione di equilibrio e ωr è la
frequenza di rivoluzione del pendolo, allora deve essere
ωp
∈ Q possibilmente ∈ N
ωr
Noi conosciamo entrambe le frequenze, infatti
s
sin2 θ0
ωp = 4 cos θ0 + ω0
cos θ0
Lz ω0
ωr = 2 =√
ml2 sin θ cos θ0
Per cui si deve avere

ωp p
= 4 + tan2 θ0 ∈ Q
ωr
3.1. MECCANICA 191
3.1.3 Oscillazioni
Come abbiamo fatto nell’esempio precedente, il 3.1.1, capita spesso che
venga richiesto di calcolare la frequenza di piccole oscillazioni intorno alla
posizione di equilibrio stabile. Per quanto riguarda le oscillazioni a un grado
di libertà, consiglio di guardare l’esempio 2.2.41 nel capitolo sull’espansione
in serie di Taylor. Questo paragrafo tratterà solo il caso a più gradi di libertà.
Modi normali di oscillazione Andiamo a considerare un sistema a più

gradi di libertà vicino all’equilibrio. Prendiamo per esempio un sistema
composto da 3 molle uguali di costante elastica k e due masse uguali m, come
in figura 3.1
Figura 3.1: Molle accoppiate
Nel disegno, le molle sono a riposo. Chiamiamo x1 la posizione della

prima massa rispetto al suo punto di equilibrio, positiva verso destra e x2 la
posizione della seconda massa sempre rispetto al proprio punto di equilibrio,
sempre positiva verso destra. Andiamo a scrivere F~ = m~a per questo sistema
di oggetti.
(
mẍ1 = −kx1 + k(x2 − x1 )
mẍ2 = −kx2 + k(x1 − x2 )
Per risolvere questo sistema, in generale avremo bisogno di 4 condizioni

iniziali, due posizioni e due velocità iniziali. In generale il moto di questo
sistema sarà abbastanza brutto, ma noi vorremmo poterlo scrivere come
sovrapposizione di moti belli per poterci capire qualcosa.
Supponiamo che esistano delle condizioni iniziali per cui l’intero sistema
oscilli di moto armonico con una certa frequenza incognita ω. Al momento
niente ci assicura che questo ω esista davvero, ma questo moto è semplice da
studiare. Vediamo cosa succede: imponiamo che sia ẍi = −ω 2 xi per i = 1, 2
(
−mω 2 x1 = −kx1 + k(x2 − x1 )
−mω 2 x2 = −kx2 + k(x1 − x2 )
Per fare un po’ di ordine, diamo un paio di nomi alle cose. Chiamiamo
k
ω02 =
m
La frequenza normale di una sola molla. Chiamiamo inoltre
ω2
λ=
ω02
Ho solo dato dei nomi per semplicità di notazione (serve molto nei casi
più complessi, credetemi). Riscriviamo il sistema
(
−λx1 = −2x1 + x2
−λx2 = x1 − 2x2
Questo è un sistema di due equazioni e due incognite dipendenti da
un parametro. Noi vogliamo che esista una soluzione diversa da (0, 0) in
quanto vogliamo un moto che sappiamo studiare. Affinchè ciò sia possibile, il
parametro λ può assumere solo alcuni valori, altrimenti l’unica soluzione del
sistema sarà (0, 0). Vediamo di trovare questi valori vedendo cosa succede
risolvendo il sistema in modo elementare
(
x2 = (2 − λ)x1
−λ(2 − λ)x1 = x1 − 2(2 − λ)x1
È chiaro dalla seconda equazione che affinché non si abbia x1 = x2 = 0 si

deve avere che i coefficienti della seconda equazione siano uguali
−λ(2 − λ) = 1 − 4 + 2λ
Che è un’equazione di secondo grado in λ
λ2 − 4λ + 3 = 0
Che ha come soluzione λ = 1 e λ = 3. Questo vuol dire che esistono
effettivamente delle frequenze per cui il nostro sistema oscilla completamente
3.1. MECCANICA 193
di moto armonico, a patto di dargli le condizioni iniziali giuste! In particolare,

se λ = 1, possiamo riscrivere il sistema
(
−x1 = −2x1 + x2
−x2 = x1 − 2x2
Che sono due equazioni equivalenti che ci dicono che x1 = x2 , ovvero
le due masse si muovono insieme, tenendo alla stessa lunghezza la molla in
mezzo. Fisicamente tutto questo è estremamente sensato in quanto se la
molla in mezzo è imperturbata allora entrambe le masse sono semplicemente
attaccate alla propria molla. Imponendo le condizioni iniziali giuste, possiamo
far oscillare l’intero sistema di moto armonico di una certa frequenza, in
questo caso ω = ω0 . Se invece prendiamo λ = 3,
(
−3x1 = −2x1 + x2
−3x2 = x1 − 2x2
Che sono di nuovo equazioni equivalenti che dicono x2 = −x1 , ovvero le

due masse si muovono allo stesso modo ma in controfase. Se ci pensate è
molto sensato anche questo, in quanto il centro della molla centrale rimane
fermo e quindi ogni massa è come se fosse attaccata a due molle, una a sinistra
e una a destra, fissate al muro, una di costante k e l’altra di costante 2k 3 . Di
nuovo abbiamo ottenuto delle condizioni iniziali per cui il sistema si muove
completamente di moto armonico.
A questo punto cosa succede al sistema nel caso più generale? La risposta
è una sovrapposizione delle due cose! Se mettiamo le condizioni come nel
primo caso, avremo che
(
x1 = A cos(ω0 t + φ)
x2 = A cos(ω0 t + φ)
Nel secondo caso invece
( √
x1 = A cos( 3ω0 t + φ)
√
x2 = −A cos( 3ω0 t + φ)
3
Se si taglia a metà una molla la costante elastica raddoppia. Provate a dimostrarlo, è
facile. Valgono in realtà formule per le molle analoghe a quelle dei capacitori in serie e in
parallelo. Sono molto semplici, provate a mostrarle.
Nel caso più generale il moto sarà una somma dei due!
( √
x1 = A cos(ω0 t + φ) + B cos( 3ω0 t + φ1 )
√
x2 = A cos(ω0 t + φ) − B cos( 3ω0 t + φ1 )
Con A, B, φ, φ1 le 4 costanti da determinare dalle condizioni iniziali. Perchè
questa cosa funziona? Perchè in questo caso avevamo un’equazione del moto
lineare e di conseguenza la somma di due soluzioni è ancora una soluzione.
Dato che la soluzione per questo sistema di equazioni differenziali è unica,
trovandone una siamo sicuri di averla trovata giusta e di averle trovate tutte!
Facciamo un po’ di ordine e vediamo di generalizzare il metodo.
1. Noi avevamo un sistema a più gradi di libertà descritti da un sistema

di equazioni del moto lineari, ovvero
n
X
ẍi = aij xj
j=1
Per determinati coefficienti fissati aij . Notare che non ci sono termini
noti in questo sistema, ovvero le coordinate xi sono prese rispetto ad
una posizione di equilibrio (stabile).
2. Abbiamo supposto che esistano delle condizioni iniziali per cui l’intero
sistema oscilla di moto armonico di una certa frequenza incognita
dipendente dai parametri aij
3. Abbiamo cercato i valori della frequenza per cui effettivamente questo è

possibile imponendo che ogni xi abbia ẍi = −ω 2 xi
4. Abbiamo cercato le condizioni iniziali giuste per ogni frequenza
5. Abbiamo scritto le soluzioni del moto particolari
6. Abbiamo scritto le soluzioni del moto generali come somma di quelle

particolari.
In particolare i passaggi algebrici intermedi sono stati fatti un po’ a caso,

risolvendo un sistema per sostituzione ma facendolo più o meno a braccio.
Esiste un metodo che voi non siete tenuti a sapere che utilizza le matrici.
All’università lo vedrete sicuramente e quindi ve lo espongo.
3.1. MECCANICA 195
La formula
n
X
ẍi = aij xj
j=1
Indica esattamente un prodotto fra matrici ovvero è equivalente a

    
ẍ1 a11 a12 · · · a1n x1
 ẍ2   a21 a22 · · · a2n 
  x2 
 
 ..  =  ..
  
..   .. 
 .   . ... ... .  . 
ẍn an1 an2 · · · ann xn
Quando noi andiamo ad imporre ẍi = −ω 2 xi , diventa
    
x1 a11 a12 · · · a1n x1
 x2   a21 a22 · · · a2n   x2
  
−ω 2  ..  =  ..
   
.  .
. . . . . . ..   ..

 .   . 
xn an1 an2 · · · ann xn
Ovvero
  
a11 + ω 2 a12 ··· a1n x1
 a21 a22 + ω 2 ··· a2n  x2 
=0
  
 .. ..  ..
 . ... ... .  . 
an1 an2 · · · ann + ω 2 xn
Che è un sistema di equazioni che ammette soluzione se e solo se il
determinante della matrice è uguale a 0. Questo ci dà un’equazione di grado
n per ω 2 . Una volta trovati i valori di ω, si può sostituire per trovare i vettori
giusti. Vediamo l’esempio di prima come diventa
(
mẍ1 = −kx1 + k(x2 − x1 ) ẍ1 −2 1 x1
⇒ = ω02
mẍ2 = −kx2 + k(x1 − x2 ) ẍ2 1 −2 x2

2 x1 −2 1 x1 −2 + λ 1 x1
−ω = ω02 ⇒ =0
x2 1 −2 x2 1 −2 + λ x2
Che ha soluzione quando il determinante della matrice è 0, ovvero quando

(−2 + λ)2 − 1 = 0
Ovvero per λ = 1 e λ = 3. Buttando questi due valori si ottengono anche
le relazioni fra x1 e x2 .
Il discorso è finito, ora farò una breve digressione solo per chi ha già fatto
il corso di algebra lineare. Questo discorso è completamene inutile per chi fa
le Olimpiadi ma se vi va di leggerlo fate pure.
Qualcuno potrebbe domandarsi: esistono sempre i modi normali di oscilla-
zione? Cosa ci assicura che esista sempre il modo armonico del sistema? Non
esiste un sistema fisico in cui il moto non si può ricondurre a questo sistema
semplice? Per rispondere a questa domanda è conveniente esprimere il tutto
in termini della Lagrangiana del sistema L e delle coordinate generalizzate qi .
Se abbiamo un moto come quello sopra descritto, siamo in un punto vicino
all’equilibrio stabile del sistema, quindi la lagrangiana, almeno vicino a quel
punto, si potrà espandere fino al secondo ordine ottenendo un’espressione
L = Mij q̇i q̇j − Kij qi qj

Dove ho usato la convenzione di Einstein e ho indicato con M e K le due
matrici. Il termine con M sarà il termine cinetico mentre il termine con K
sarà il termine del potenziale. Questa lagrangiana porta alle equazioni del
moto
Mij q̈j = Kij qj

Imporre q̈i = −ω 2 qi è equivalente a cercare di diagonalizzare simultanea-
mente le due matrici Mij e Kij , cosa che spesso è impossibile fare. Tuttavia,
per motivi fisici è ovvio che la matrice Mij sia definita positiva in quanto ogni
condizione iniziale ha anche una velocità iniziale e l’energia cinetica è sempre
positiva in quanto somma di cose positive. Di conseguenza si deve avere
Mij q̇i q̇j > 0 ∀q̇i , q̇j , ovvero la matrice è definita positiva. Inoltre, per essere in
un punto di equilibrio stabile, la matrice Kij deve essere quantomeno semide-
finita. Per il terzo principio della dinamica, si deve avere Kij = Kji , quindi la
matrice del potenziale è simmetrica. Inoltre, la matrice Mij può essere anche
lei presa simmetrica e di conseguenza vale il teorema di diagonalizzazione
simultanea, per cui i modi normali esistono sempre.
Attenzione: La matrice K in generale è solo semidefinita, ovvero può
avere autovalore 0. Questa cosa non è da dimenticare in quanto ha un
3.1. MECCANICA 197
significato fisico rilevante. Frequenza 0 indica periodo infinito. Ovviamente la

corrispondenza fisica è un moto di traslazione dell’intero sistema senza che le
forze interne facciano qualcosa. Pensate a titolo di esempio al modo normale
più stupido che si ha quando mettere su una guida circolare (niente gravità,
è nel vuoto) N masse m uguali collegate da molle di costante elastica k e
lunghezza a riposo nulla (Ogni massa è legata esattamente alla successiva
e alla precedente). Il moto più banale che può compiere questo sistema è
quello in cui tutte le masse hanno la stessa velocità angolare Ω rispetto al
centro e quindi tutte ruotano insieme tenendo le molle a lunghezza costante.
Ovviamente questo moto è periodico in più sensi: dopo T = 2π/Ω le masse
sono di nuovo dov’erano, ma il periodo di oscillazione delle molle diventa
infinito, ovvero ω = 0
3.1.4 Sfruttare le conservazioni

Quantità di moto
Il riferimento del centro di massa
Energia meccanica
3.1. MECCANICA 199
3.1.5 Problemi
Problema 3.1.1 (Filo che si avvolge (Da Ref [Cel18])). Il disco
in figura 3.2 è fissato rigidamente ad un piano orizzontale, e ad esso è fissato
un filo inestensibile di lunghezza l. All’altro estremo è fissata una massa m che
viene lanciata con velocità iniziale di modulo v0 in direzione perpendicolare al filo.
Calcolare la velocità della massa, la sua traiettoria e la tensione del filo in funzione
del tempo.
Figura 3.2: problema 3.1.1
Soluzione: 4.3.1
Problema 3.1.2 (Punti materiali ai vertici di un poligono). N
punti materiali stanno ai vertici di un poligono regolare di N lati e all’istante
iniziale il poligono ha lato l. Ogni punto, in ogni istante, si muove sempre verso il
punto successivo (in senso antiorario) con velocità di modulo costante v, uguale
per tutti. Trovare la forma delle traiettorie dei vari punti.
Soluzione: 4.3.2
Problema 3.1.3 (Forma della gittata di un cannone).
Supponiamo di avere un cannone che spara proiettili in qualsiasi direzione ad
una velocià fissata v0 . Il cannone può regolare l’angolo θ che forma la velocià
iniziale con l’orizzontale a piacere. Vogliamo trovare la linea che demarca la zona
sicura dalla zona pericolosa, ovvero dove può arrivare un proiettile (nello spazio,
non solo riferito al terreno) e dove no.
Hint: 4.2.1
Soluzione: 4.3.3
Problema 3.1.4 (Palla appoggiata su emisfera con attrito).
Un punto materiale è appoggiato sul punto più alto di una emisfera fissata al
terreno di raggio R. Viene dato un colpetto infinitesimo al punto. Trovare l’angolo
θ rispetto alla verticale in cui il punto si stacca dalla emisfera.
Soluzione: 4.3.4
Problema 3.1.5 (Palla appoggiata su emisfera senza attrito).

Come il problema precedente, solo che l’emisfera non è fissata al pavimento ma
è libera di muoversi sul pavimento senza attrito. Il punto ha massa m, l’emisfera
ha massa M .
Soluzione: 4.3.5
Problema 3.1.6 (IPhO 1, 2003). Vedi figura 3.3. Una corda

inestensibile è avvolta intorno ad un cilindro rigido di raggio R e tenuta orizzontale.
La lunghezza della corda è L > 2πR e ha massa trascurabile. In fondo alla corda
c’è un punto materiale di massa m. Il punto A è fisso (la corda è legata in quel
punto) e indicato in figura. Assumere che la massa si muova sempre nel piano in
figura. L’accelerazione di gravità è ~g .
Sia O il centro del riferimento. Si indichi con P la posizione della particella. Il

punto mobile di contatto fra la corda e il cilindro è Q (vedi figura). Si indichi con
s la lunghezza P Q. Si indichino con rb e bt i versori radiale e tangente.
Si consideri inoltre lo spostamento angolare θ (vedi figura). Quando θ = 0,
la lunghezza s è esattamente L. Si fissi il potenziale gravitazionale a 0 in questo
momento. Si indichino inoltre con θ̇ e ṡ le derivate delle quantità sopra definite. A
meno che non venga specificato nella domanda, le velocità si considerino rispetto
al punto fermo O.
In funzione dei parametri sopra definiti, considerando sempre la corda tesa,
trovare
1. La relazione fra θ̇ e ṡ.
2. La velocità ~vQ del punto Q rispetto ad O.

3.1. MECCANICA 201
3. La velocità relativa ~v 0 fra P e Q.
4. Se ne ricavi la velocità di P , ~v
5. Calcolare l’accelerazione del punto P .
6. Il potenziale gravitazionale U .
7. La velocità vm nel punto più basso della traiettoria

A questo punto assumere che
L 9π 2 π
= + cot
R 8 3 16
8. Calcolare la velocità vS che ha la particella quando la corda è ancora tesa ed

è più corta possibile.
9. Calcolare la velocità vH che ha la particella nel punto più alto della traiettoria
quando sta facendo il giro della morte.
Per la prossima parte del problema non si faccia più riferimento alla figura
precedente ma si prenda ora in considerazione la figura 3.4
Figura 3.4: problema 3.1.6, 2
Stavolta la corda non è fissata ma è libera di muoversi. Le due masse sono

m < M . All’inizio la lunghezza indicata in figura è L. All’istante iniziale la massa
m viene rilasciata da ferma e lasciata cadere. Assumere che il moto avvenga sempre
nel piano e che le due masse non si sboccino.
L’attrito dinamico fra la corda e la superficie è trascurabile ma l’attrito statico
è invece molto grande. Assumere che se la corda si trovi ferma ad un certo punto
del moto rimanga poi tale.
Si assuma che il peso si fermi dopo essere caduto di una distanza D, con
(L − D) R. Se la particella è in grado di fare un giro della morte mantenendo
entrambe i capi della corda tesi, allora il rapporto α = D

L non può essere più piccolo
di un certo valore critico αC . Trascurando i termini di ordine R
L o superiori, trovare
m
un’espressione per αC in termini del rapporto fra le masse M
Soluzione non disponibile.
Problema 3.1.7 (Modi normali di oscillazione). Lungo un cerchio

di raggio a si trovano due masse identiche m che possono scorrere lungo il perimetro.
Le masse sono collegate tra loro con due molle di costante k e lunghezza a riposo
nulla, le quali seguono il perimetro del cerchio (potete immaginarle come se le spire
fossero avvolte attorno al bordo del cerchio). Per quali condizioni iniziali le due
masse compiono un osicillazione armonica alla stessa frequenza ω? Trovare tale
frequenza. E se le masse fossero 3 e collegate da 3 molle? E se fossero n?
Soluzione: 4.3.6
Problema 3.1.8.
Due palle di raggio R e r < R sono sovrapposte cosı́ che la piu grande sia sotto
e la congiungente i centri sia verticale (potete pensare che siano separate da un
distanza infinitesima). Quella grande ha massa M mentre quella piccola ha massa
m < M . Vengono fatte cadere verticalmente da un altezza h R; dopo l’urto
qual’è la massima altezza raggiunta dalla palla piccola?
Ora invece alla palla piccola viene data anche una velocità angolare ω attorno
a un asse orizzontale passante per il suo centro (tenere presente che visto che le
palle sono separate da una distanza infinitesima, prima dell impatto con il terreno
il fatto che la palla piccola ruoti non influenza la palla grande). Nel ipotesi che tra
le palle ci sia un coefficiente d’attrito abbastanza altro tale che nell’urto le palle
non possano slittare l’una sull’altra, trovare qual’è questa volta la massima altezza
raggiunta dalla palla piccola dopo l’urto. Soluzione non disponibile.
Problema 3.1.9 (Moto che accelera su una pista circolare). Una

motocicletta (trattarla come un punto materiale) si muove su una pista circolare
orizzontale di raggio R, partendo da ferma. Il coefficiente d’attrito statico tra
ruote ed asfalto è µ. La motocicletta accelera e, in un certo momento, raggiunge la
massima velocità che le consente di rimanere in pista. Quanta strada ha percorso,
come minimo, da quando è partita fino a questo momento?
Soluzione: 4.3.7
Problema 3.1.10 (IPhO 2014, 1.1). Fate riferimento alla figura
3.5. Assumere che il cilindro di raggio R e massa M rotoli senza strisciare sul
pavimento. Assumere invece che non ci sia attrito fra il punto materiale m e il
cilindro. La massa m viene lasciata cadere da ferma come in figura. Trovare la
forza fra la massa m e il cilindro F quando la massa raggiunge il punto più basso
della traiettoria.
3.1. MECCANICA 203
Figura 3.5: Problema 3.1.10

Problema 3.1.11 (Senigallia 2012, 1). Immaginiamo una sfera
rigida, di raggio R, vincolata a restare fissa. Su di essa incide un fascio costituito
da un gran numero di particelle identiche, anch’esse sferiche e rigide, ciascuna di
raggio r e massa m. Le particelle hanno tutte la stessa velocità ~v cosicchè non si
urtano mai. Si supponga anche che gli urti tra particelle che rimbalzano e quelle
del fascio incidente siano trascurabili. La velocità è sufficientemente grande da
poter considerare le traiettorie rettilinee, sia prima che dopo l’urto. Gli urti con la
sfera fissa sono perfettamente elastici, e nell’urto non ci sono forze tangenziali tra
le sfere.
Figura 3.6: Disegno del fascio
Si considerino le grandezze rappresentate in figura: b, chiamata parametro

d’impatto, e θ, angolo formato tra la direzione di provenienza del fascio incidente e
la direzione della particella diffusa.
1. Si trovi la relazione tra b e l’angolo θ, cioè si trovi la funzione b(θ).

Il fascio ha una sezione trasversale circolare il cui raggio è molto maggiore
del raggio r delle particelle e maggiore anche del raggio R della sfera fissa. Si
indichi con I l’intensità del fascio, cioè il numero di particelle che incidono,
nell’unità di tempo, sull’unità di superficie disposta perpendicolarmente al
fascio, e si supponga che I sia uniforme e costante.
2. Si trovi il numero nd (θ) di particelle diffuse, nell’unità di tempo, con un

angolo compreso tra θ e θ + dθ. Per quale valore di θ la funzione nddθ(θ) ha il
massimo?
Figura 3.7: Disegno del rilevatore
Si supponga ora di collocare un rivelatore, cioè un dispositivo che conta le

palline in transito attraverso una certa superficie, ad una distanza D dalla
sfera fissa e ad un angolo θ rispetto al fascio incidente. Si supponga che
l’area sensibile del rivelatore sia un quadrato che ovviamente viene disposto
perpendicolarmente alla direzione da cui provengono le particelle diffuse. Il
lato del quadrato, l, sia molto maggiore dei raggi R e r e contemporaneamente
molto minore di D: r, R l D. Si noti che nella figura 2 la scala è molto
ridotta rispetto alla figura 1.
3. Si calcoli il tasso di conteggi del rivelatore, nr , cioè il numero di conteggi

nell’unità di tempo.
4. In che modo il tasso di conteggi dipende dall’area della regione sensibile del
rivelatore? Per quale angolo θ il tasso di conteggi ha il valore massimo? In
che modo nr dipende da D?
5. Si consideri un intervallo di tempo ∆t sufficientemente lungo perché sulla

sfera fissa incida un numero molto grande di particelle. Qual è il valore medio
della forza che le particelle esercitano sulla sfera?
3.1. MECCANICA 205
Problema 3.1.12 (Macchina di Atwood con filo massivo). Con-

siderare una macchina di Atwood con appese due masse, MA > MB e con un filo
di lunghezza 2l + πR e massa non trascurabile, m. All’istante iniziale le due masse
sono ferme alla stessa altezza. Trovare la legge oraria del moto. Assumere che la
puleggia abbia massa trascurabile e raggio R.
Soluzione: 4.3.8
Problema 3.1.13 (Pila di mattoni). Abbiamo a disposizione un

numero N di mattoni uguali, con il lato più lungo di lunghezza 2L. Mettiamo i
mattoni uno sopra l’altro, appoggiati senza attrito. Vogliamo sapere a che distanza
possiamo mettere al meglio il mattone N -esimo affinché la pila non cada in funzione
di N .
Soluzione: 4.3.9
Problema 3.1.14 (Massima deflessione). Consideriamo due masse

sferiche, mA ed mB , libere di muoversi su un piano senza attrito. La massa mB
è ferma al centro del riferimento, mentre mA si muove verso mB con una certa
velocità (non rilevante). Se mB > mA , a priori la massa mA può anche ritornare
indietro da dove è arrivata. Se invece mA > mB , allora esiste un angolo massimo θ
(nel riferimento del laboratorio), fra la velocità di arrivo e la velocità dopo il colpo.
Trovare θ in funzione del rapporto fra le masse.
Hint: Usate il riferimento del CM.
Soluzione: 4.3.10
3.1.6 Corpo rigido

~ questo sconosciuto Purtroppo al liceo il capitolo sul corpo rigido
L,
non viene sempre affrontato come si deve, anche perché richiede un po’ di
matematica e non è per niente semplice. Vediamo quindi di fare chiarezza su
che cosa si può fare quando si ha un problema che include il corpo rigido.
Definiamo il vettore L ~ per un sistema di punti materiali qualsiasi.
Innanzitutto abbiamo bisogno di un sistema di riferimento inerziale
rispetto a cui prendere tutti i nostri vettori. Per un sistema rotante o accelerato
si può comunque definire L ~ ma non varranno le equazioni fondamentali che
scriverò fra poco che permettono di risolvere i problemi4 .
La prima cosa fondamentale da specificare quando si parla di momento
angolare è specificare rispetto a quale polo viene calcolato. Nella definizione
qui sotto indicheremo con ~ri le posizioni dei vari punti in un generico riferi-
mento, mentre con ~rp indicherò la posizione del polo nel riferimento. Notare
che la posizione del polo può tranquillamente essere accelerata, a differenza
del nostro sistema di riferimento.
X
~ =
L mi (~ri − ~rp ) × (~vi − ~vp )
i
Dove ~vi e ~vp sono semplicemente ~r˙i e ~˙r.

p
dL~
Ora, calcoliamo
dt
~
dL X d
= mi (~ri − ~rp ) × (~vi − ~vp ) =
dt i
dt
X X
= mi (~vi − ~vp ) × (~vi − ~vp ) + mi (~ri − ~rp ) × (~ai − ~ap )
i i
X
= mi (~ri − ~rp ) × (~ai − ~ap ) =
i
X X
= (~ri − ~rp ) × mi~ai − mi (~ri − ~rp ) × ~ap
i i
4
Si può comunque risolvere un problema in un riferimento accelerato ma bisogna
considerare tutte le forze apparenti.
3.1. MECCANICA 207
Consideriamo la seconda sommatoria. Gli unici termini dipendenti

P da
i (che P
è l’indice su cui si somma) sono mi e ~ri . Definendo M = i mi e
m~r
~rcm = iM i i , il secondo termine della somma diventa quindi semplicemente
M (~rcm − ~rp ) × ~ap

Ricordando adesso che per ogni particella vale F~i = mi~ai , il primo termine
diventa invece
X X
(~ri − ~rp ) × F~i = ~τi = ~τext
i i
Dove quando abbiamo sommato l’ultima volta si sono semplificati tutti

i termini dovuti alle forze interne del sistema, in quanto a causa del terzo
principio della dinamica compaiono sempre a coppie, una volta f~i e l’altra
−f~i . Inoltre, sempre per il terzo principio, sono pure sulla stessa retta di
applicazione e di conseguenza anche ~τ compare a segni alterni.
Riassumendo, abbiamo ottenuto
dL~
= ~τext − M (~rcm − ~rp ) × ~ap
dt
Che a volte viene chiamata seconda equazione cardinale della meccanica
5
. Al liceo avrete visto sicuramente la versione debole di questa equazione,
ovvero quella senza il secondo termine. In molti casi, per fortuna il secondo
termine se ne va e possiamo usare l’equazione più facile.
Se almeno una delle seguenti condizioni si verifica, allora il secondo termine
se ne va e l’equazione diventa più semplice:
1. Quando il polo si muove di moto rettilineo uniforme (~ap = 0)
2. Quando scegliamo come polo il centro di massa (~rcm = ~rp )
3. Quando (~rcm − ~rp ) è parallelo a ~ap . (Ci sono davvero pochi casi in cui
si usa)
Ora che abbiamo detto come cambia la legge per descrivere il moto di
un oggetto, cerchiamo di dare una formula più potabile ad L ~ per poterlo
calcolare più agevolmente se abbiamo a che fare con oggetti comuni.
5
La prima è F~ = m~a
Per esempio, se abbiamo un solo punto materiale, L ~ = ~r × p~, dove ho

indicato la quantità di moto dell’oggetto con p~.
Se l’oggetto è un corpo rigido esteso, la situazione si complica di parecchio
e nel prossimo paragrafo vedremo perché.
Il calcolo di L~ Siamo interessati a trovare un’espressione per L ~ facile da

calcolare e da gestire. Proviamo a cercarla.
Scriviamo quindi L ~ rispetto al polo P per un generico sistema di punti
materiali.
X
~ =
L mi (~ri − ~rp ) × (~vi − ~vp ) =
i
X X X X
= mi~ri × ~vi − mi~rp × ~vi − mi~ri × ~vp + mi~rp × ~vp =
i i i i
X
= mi~ri × ~vi − M~rcm × ~vp − M~rp × ~vcm + M~rp × ~vp
i
Ora è utile riscrivere ~ri e ~vi come ~rcm + r~i0
X X X
mi~ri × ~vi = mi (~rcm + r~i0 ) × (~vcm + v~i0 ) = M~rcm × ~vcm + mi r~i0 × v~i0
i i i
X
Dove i termini incrociati sono spariti a causa del fatto che mi r~i0 =
X
mi v~i0 = 0 in quanto sono la posizione degli oggetti rispetto al centro di
massa.
Riscriviamo quindi L ~
X
~ = M~rcm × ~vcm +
L mi r~i0 × v~i0 − M~rcm × ~vp − M~rp × ~vcm + M~rp × ~vp =
i
X
= M (~rcm − ~rp ) × (~vcm − ~vp ) + mi r~i0 × v~i0
i
~ cm
= M (~rcm − ~rp ) × (~vcm − ~vp ) + L
~ rispetto ad un qualsiasi polo è la somma di due termini, uno che
Ovvero L
è il contributo del centro di massa come se fosse un grosso punto materiale e
l’altro termine è il momento angolare rispetto al centro di massa.
3.1. MECCANICA 209
~ cm per un corpo rigido, ovvero la parte più

Vediamo di calcolare adesso L
complicata del problema.
Tensore di inerzia Non è richiesta la conoscenza del tensore d’inerzia alle

Olimpiadi di Fisica, ma per dare senso al tutto ritengo sia il caso di introdurlo.
Non siete tenuti a saper ricavare queste formule, nè tantomeno a ricordarvele.
Riscriviamo L~ per un oggetto esteso e rigido. Trattiamolo come un
sistema di punti materiali tenuti insieme da sbarrette inestensibili e di massa
nulla. Per ricondurci al caso continuo basterà cambiare la somma con un
integrale.
Rigido significa che prese due particelle a caso, la distanza (in modulo)
fra di loro è costante, ovvero |~ri − ~rj | =costante. Abbiamo visto nel capitolo
sul calcolo vettoriale che quando un vettore ha norma costante, allora la sua
derivata si calcola
d~v d(~ri − ~rj )

~ × ~v ⇒
=ω ~ × (~ri − ~rj )
=ω
dt dt
~ cm utilizzando questa formula.

Calcoliamo quindi L
X X X X
~ cm =
L mi~ri × ~vi = mi~ri × (~ω × ~ri ) = mi ri2 ω
~− mi~ri (~ri · ω
~)
i i i i
Ora rinominiamo l’indice i in α in quanto avremo bisogno di i per un altro

scopo.
Denotiamo la componente iesima di un vettore con la notazione (L)~ i = Li .
Per esempio, la componente z di L ~ si scrive quindi Lz
~
XIl prodotto scalare fra due vettori sarà quindi ~a · b = ax bx + ay by + az bz =
ai bi , dove l’indice i assume i valori x, y, z.
i
~
Scriviamo quindi la componente iesima di L.
! !
X X
~ i = Li =
(L) mα rα2 ω
~ − mα~rα (~rα · ω
~) =
α i α i
X X
= mα rα2 ωi − mα rα,i (~rα · ω
~) =
α α
!
X X X X X
= mα rα2 δi,j ωj − mα rαi rα,j ωj = mα rα2 δi,j ωj − mα rαi (rα,j ωj ) =
α,j α j α,j α,j
!
X X X
mα rα2 δi,j ωj − mα rαi (rα,j ωj ) = mα (rα2 δi,j − rαi rα,j ) ωj =

= Ii,j ωj =
α,j α,j j
Dove Ii,j è la cosa fra parentesi. So bene di non essere stato particolarmente
chiaro. Inoltre l’argomento in sè è abbastanza complicato di per sè. Ora
cercherò di spiegarmi meglio.
Il termine che ho rinominato non è altro che una cosa che non include ω ~,
ma solo quantità legate alla forma geometrica dell’oggetto. Di conseguenza,
una volta definita la forma dell’oggetto e calcolato questo misterioso Ii,j ,
calcolare L~ cm diventa molto semplice.
In particolare all’inizio della seconda riga ho sostituito al termine ωi il
termine δi,j ωj in quanto stavo cercando di fattorizzare ωj in modo da ottenere
qualcosa moltiplicato esattamente per lei. Ricordo che δi,j si chiama delta di
Kronecker e vale 1 se i = j, 0 altrimenti. È solo un trucchetto per scrivere le
cose in modo più furbo.
L’oggetto Ii,j si chiama tensore d’inerzia e ne sentirete a lungo parlare
durante il corso di Meccanica Classica al secondo anno di Fisica. Per quello
che vi riguarda ora, è semplicemente una matrice, ovvero una tabella 3x3 di
numeri che si misurano in kg · m2
Di conseguenza, Ii,j , scelto un’orientazione di assi con l’origine nel centro
di massa, avrà questa forma:
 
Ixx Ixy Ixz
 Iyx Iyy Iyz 
Izx Izy Izz
È importante capire che il tensore di inerzia è qualcosa che esiste di per
sè, ma per scriverlo come una matrice è necessario scegliere un sistema di assi
ortogonali con centro nel CM.
3.1. MECCANICA 211
Si può capire questa cosa facendo l’analogo con i vettori. Dati due
punti nello spazio, il vettore che li congiunge esiste e basta, ma se io voglio
rappresentarlo come una terna di numeri reali, devo prima scegliere un sistema
di assi su cui proiettarlo. Il tensore di inerzia funziona allo stesso modo.
È facilissimo vedere che Ii,j = Ij,i , semplicemente scambiando gli indici
nella definizione e vedendo che non è cambiato niente.
Quando un tensore rispetta quell’identità, si dice che il tensore è simmetrico.
Durante il corso di Algebra Lineare al primo anno scoprirete che qualsiasi
tensore simmetrico è diagonalizzabile, ovvero esiste un’opportuna scelta degli
assi per cui il tensore è rappresentato da una matrice che ha cose sulla
diagonale principale e 0 altrove. Questa terna di assi si chiama riferimento
degli assi principali.
Fare considerazioni di simmetria sulla forma dell’oggetto permette di tro-
vare questa configurazione di assi in modo semplice. Esiste il modo di trovare
questi assi anche nel caso generale, ma esula completamente dall’obiettivo
di queste dispense, in quanto qui siamo già ben oltre ciò che è richiesto alle
Olimpiadi.
Supponiamo di aver scelto il sistema di assi per cui il tensore è diagonale.
Calcoliamo quindi finalmente L ~ cm con la nuova formula.
      
Lx Ixx 0 0 ωx Ixx ωx
 Ly  =  0 Iyy 0   ωy  =  Iyy ωy 
Lz 0 0 Izz ωz Izz ωz
È molto intuitivo vedere che nel caso generale ω ~ non saranno paralleli.
~ ed L
Questo può essere un grosso problema.
Per fortuna, nel caso dei problemi olimpici, accade praticamente sempre
che ω~ sia diretta lungo uno degli assi principali. In questo caso la terna che
rappresenta ω ~ è fatta da due zeri e da un numero. Facendo la moltiplicazione
per il tensore di inerzia si vede subito che in questo caso L ~ eω ~ sono paralleli.
In tal caso si può chiamare I la costante di proporzionalità fra i due, chiamarlo
momento di inerzia rispetto a quell’asse e ritrovare la formula
~ = I~ω
L
Con I il momento di inerzia. Come vedete dopo questo lungo ragionamento,

questa equazione è ben lontana dal poter descrivere qualsiasi situazione possa
capitare, quindi è sempre bene controllare prima di usarla a sproposito.
Per completezza e chiarezza, scriverò ora la formula esplicita del tensore in

termini di un integrale in coordinate cartesiane. Non spaventatevi, la formula
è brutta ma c’è di peggio.
Z
Iij = (r2 δij − ri rj )ρdV =
V
 Z Z Z
2 2 2 2

(x + y + z ) − x ρdV (−xy) ρdV (−xz) ρdV
V V ZV
 Z Z

(x2 + y 2 + z 2 ) − y 2 ρdV

= (−xy) ρdV (−yz) ρdV


 ZV V Z Z V
(x2 + y 2 + z 2 ) − z 2 ρd

(−xz) ρdV (−yz) ρdV
V V V
 Z Z Z 
2 2

y +z ρdxdydz (−xy) ρdxdydz (−xz) ρdxdydz
VZ V ZV
 Z 
 
x2 + z 2 ρdxdydz

= (−xy) ρdxdydz (−yz) ρdxdydz
 


 ZV VZ Z V 

x2 + y 2 ρdxdydz

(−xz) ρdxdydz (−yz) ρdxdydz
V V V
Come vedete, in ogni casella della matrice c’è un numero espresso da un

integrale di volume. Quando l’oggetto ha una simmetria spiccata, è evidente
che i termini incrociati come xy e yz e zx, se integrati sul volume faranno 0.
Inoltre, potete riconoscere nei termini diagonali il classico termine md2 che già
conoscevate come momento di inerzia rispetto all’asse. Nel caso voi sappiate
già che per motivi di simmetria il vostro tensore dovrà essere diagonale, la
formula diventa molto più semplicemente
 Z 
2 2

y +z ρdxdydz 0 0
V
 Z 
 
x2 + z 2

Iij =  0 ρdxdydz 0
 

 V Z 
 
x2 + y 2 ρdxdydz

0 0
V
Dove il numero di parametri da conoscere si è ridotto da 6 a 3. Non c’è

niente di magico in questo, in quanto per avere il tensore in forma diagonale
3.1. MECCANICA 213
abbiamo dovuto ruotare il nostro riferimento ed è noto che per una rotazione
in 3D è necessario conoscere esattamente 3 angoli. Dato che 3 + 3 = 6, i gradi
di libertà sono rispettati.
Esempio 3.1.2 (Tensore di inerzia di una sfera uniforme). Riscriviamo la

definizione di Iij .
X
mα rα2 δij − rαi rαj

Iij =
α
Prendiamo un sistema di assi cartesiani centrati nel centro di massa

della sfera, non conta la loro orientazione nello spazio in quanto la sfera è
completamente simmetrica.
Con questo sistema di assi, scriviamo tutti i vari termini del tensore di
inerzia
rα2 = x2 + y 2 + z 2
rαx = x
rαy = y
rαz = z
La sfera è un sistema continuo, quindi dobbiamo sostituire alla sommatoria
un integrale.
Z Z
rα2 δij rα2 δij − rαi rαj ρdx dy dz

Iij = − rαi rαj dmα =
α α
In tutto avremo 6 oggetti di calcolare, in quanto il tensore di inerzia è

una tabella di 9 numeri, ma è simmetrica rispetto alla diagonale principale,
quindi conoscendone 6 li conosciamo tutti.
Calcoliamo Izz
Z Z
2 2 2 2
(x2 + y 2 )ρdx dy dz

Izz = (x + y + z ) δzz − z · z ρdx dy dz =
α α
È ovvio che è conveniente passare in coordinate sferiche per semplificare il

calcolo dell’integrale.
Ricordiamo che per trasformare il differenziale del volume bisogna molti-

plicare per il determinante dello Jacobiano del cambio di coordinate. Se non
avete capito niente di questa frase, andate a vedere il capitolo sugli integrali
in più variabili.
dx dy dz = r2 sin θdr dθ dφ
Z 2π Z π Z R Z π Z R
2 2 2
Izz = ρr sin θr sin θdr dθ dφ = 2πρ r4 sin3 θdr dθ =
0 0
Z π0 Z −1 0 0
2π 5 2π 5
= R ρ sin3 θdθ = R ρ −(1 − cos2 θ)d cos θ =
5 5
Z0 1 1
2π 5 2π 4 2
= R ρ (1 − t2 )dt = R5 ρ = M R2
5 −1 5 3 5
Ovviamente basta ruotare il riferimento e per ragioni di simmetria avremo

Ixx = Iyy = Izz = 25 M R2 . Calcoliamo quindi Ixy e per ragioni di simmetria
sarà Iyz = Ixz = Ixy .
Z Z R Z π Z 2π
Ixy = −xyρdxdydz = −ρ r sin θ cos φr sin θ sin φr2 sin θdθdφ =
V 0 0 0
Z R Z π Z 2π
= −ρ r4 sin3 θ sin φ cos φdrdθdφ =
0 0 0
5 Z 2π Z π
ρR
=− sin3 θ sin(2θ)dθdφ = 0
10 0 0
Concludendo,
 
1 0 0
2
I = M R2  0 1 0 
5
0 0 1
Esempio 3.1.3 (Tensore di inerzia di una sfera cava). Usiamo l’esempio di

prima per ottenere il momento di inerzia di una sfera cava. Per fare questo,
possiamo considerare una due sfere concentriche, una di densità ρ, grande di
raggio R e l’altra di raggio r e densità −ρ. Il momento di inerzia, essendo
l’integrale lineare, sarà la somma dei due contributi.
3.1. MECCANICA 215
I = I+ + I−
Dove ovviamente I− sarà negativo. Per dare senso al tutto, imponiamo
che la massa totale della sfera cava sia costantemente M .
4π 3 3 M
M= (R − r3 )ρ ⇒ ρ =
3 4π R − r3
3
Il momento di inerzia delle sfere sarà, secondo la formula calcolata prima

2π 5 4
I+ = ρR
5 3
2π 5 4
I− = − ρr
5 3
Quindi
8π 8π 3 R5 − r 5 2 R5 − r 5
I = I+ + I− = ρ(R5 − r3 ) = M 3 = M
15 15 4π R − r3 5 R3 − r 3
Se ora vogliamo trovare il momento di inerzia di un pallone da basket,
per esempio, che ha tutta la massa concentrata sulla superficie, è sufficiente
calcolare
0 2 R5 − r 5
I = lim M 3
r→R 5 R − r3
Questa cosa si può fare in molti modi, per esempio usando la regola di de
l’Hopital, espandendo in serie di Taylor, oppure con un truccone algebrico.
Farò tutti e 3 per esercizio
R5 − r 5 −5r4 5
lim 3 3
= lim 3
= R2
r→R R − r r→R −3r 3
R5 − r 5 R5 − (R − dr)5 −5R4 dr + dr2 . . . 5 + dr . . . 5

lim = lim 3 = lim = lim R2 = R2
r→R R3 − r 3 dr→0 r − (r − dr)3 dr→0 −3R2 dr + dr 2 . . . dr→0 3 + dr . . . 3
R5 − r 5 (R − r)(R4 + R3 r + R2 r2 + Rr3 + r4 )
lim = lim =
r→R R3 − r 3 r→R (R − r)(R2 + Rr + r2 )
(R4 + R3 r + R2 r2 + Rr3 + r4 ) 5
= lim 2 2
= R2
r→R (R + Rr + r ) 3
Per le solite ragioni di simmetria, sarà quindi

 
1 0 0
2
I = M R2  0 1 0 
3
0 0 1
Esempio 3.1.4 (Tensore di inerzia di un cilindro). Calcoliamo il tensore di
inerzia di un cilindro omogeneo di raggio R e altezza 2L. Prendiamo l’asse
z lungo l’asse del cilindro e gli assi x e y perpendicolari a z. È evidente che
questi saranno assi principali, per ragioni di simmetria. Calcoliamo Izz
Z Z L Z R Z 2π
2 2
Izz = ρ(x + y )dxdydz = ρr2 (cos2 φ + sin2 φ)rdφdrdz =
V −L 0 0
R4 1
= 2Lρ · 2π = M R2
4 2
Calcoliamo ora Ixx = Iyy
Z Z L Z R Z 2π
2 2
Ixx = ρ(y + z )dxdydz = ρ(r2 sin2 φ + z 2 )rdφdrdz =
V −L 0 0
2π
R4 L3 R 2
Z
1 1
= ρ2L sin2 φdφ + ρ2 2π = M R 2 + M L2
4 0 3 2 4 3
Per cui
 
3R2 + 4L2 0 0
M
I= 0 3R2 + 4L2 0 
12
0 0 6R2
Esempio 3.1.5 (Tensore di inerzia di una sbarretta sottile). Consideriamo
una sbarretta sottile di lunghezza l e massa m. Scegliamo un riferimento
centrato nel CM che abbia l’asse x lungo la sbarretta e gli altri due ortogonali
al primo. È evidente che saranno assi principali.
Calcoliamo quindi i 3 momenti di inerzia. La massa per unità di lunghezza
sarà λ = ml e quindi la massa dm sarà dm = λdx
L/2 L/2 L/2

mL2
Z Z Z
2 2 2 2
Izz = Iyy = (x + y )λdx = (x + z )λdx = x2 λdx =
−L/2 −L/2 −L/2 12
3.1. MECCANICA 217
In quanto sia y, z sono sempre 0 nel volume del solido in questo riferimento.
Z Z
2 2
Ixx = (y + z )λdx = 0dx = 0
Quindi il tensore di inerzia sarà

 
0 0 0
1
I = M L2  0 1 0 
12
0 0 1
Teorema degli assi paralleli (Teorema di Huygens-Steiner)

Cosa succede se cerchiamo di calcolare il tensore di inerzia rispetto a 3 assi
paralleli agli assi principali ma traslati rispetto ad essi? Questa cosa è già stata
vista precedentemente per il momento angolare, ma ora vogliamo formalizzarla
meglio riguardo ai vari momenti di inerzia. Partiamo col ricordare che il
tensore di inerzia si calcola rispetto ad assi passanti per il centro di massa,
ovvero tali che
Z
xi dx1 dx2 dx3 = 0
V
Quindi ricordiamo la definizione di assi principali, ovvero tre assi x1,2,3 scelti
in modo che
Z
xi xj dx1 dx2 dx3 = 0 ∀i, j ∈ {1, 2, 3}
V
di conseguenza
Z
Iij = ρ xi xj dx1 dx2 dx3 = 0
V
per ogni coppia (i, j), i 6= j. Il tensore di inerzia rispetto agli assi principali
sarà cosı̀ diagonale, e i suoi elementi diagonali saranno dati da
Z
Ikk = ρ (x2i + x2j )dx1 dx2 dx3
D
con i 6= j 6= k 6= i. Calcolare il tensore di inerzia rispetto ad assi che non

passano per il c.d.m. non ha senso. Tuttavia ha senso calcolare i momenti di
inerzia (ovvero gli elementi diagonali del tensore) rispetto a tali assi.
Fisicamente ci sono delle applicazioni pratiche dirette di quello che stiamo

facendo, non si tratta di un esercizio puramente di matematica. Infatti, se
per esempio vincoliamo un asta a ruotare intorno ad un punto diverso dal
suo centro di massa, in generale potrà essere furbo scrivere una cosa come il
tensore di inerzia tenendo conto di quel vincolo e sfruttando il punto fisso.
Proviamo quindi a calcolarli rispetto a degli assi traslati di ~x0 = (x0,1 , x0,2 , x0,3 ).
Troviamo
Z
ˆ
Ikk = ρ dx1 dx2 dx3 ((xi − x0,i )2 + (xj − x0,j )2 )
ZD Z Z Z
2 2 2 2
= ρ dV (xi + xj ) − 2ρx0,i dV xj − 2ρx0,j dV xi + ρ(x0,i + x0,j ) dV
D D D D
= Ikk + M (x20,i + x20,j ) = Ikk + M d 2
R
Dove negli ultimi passagia abbiamo riconosciuto la massa dell’oggetto ρ D dV
e la distanza dell’asse traslato dall’asse principale pari a d2 = (x20,i + x20,j ).
Questo teorema, che sicuramente avrete già visto sul vostro libro di testo, si
chiama teorema degli assi paralleli o teorema di Steiner.
Teorema degli assi perpendicolari

Consideriamo ora il caso di un oggetto sottile, ovvero che abbia tutta la
sua massa concentrata su un piano, e calcoliamo il tensore di inerzia rispetto
agli assi principali. Scegliamo il piano z = 0 come quello dove giaccia tutta la
densità di massa. Avremo
Z Z Z
2 2 2 2
Ixx = ρ(y + z )dxdydz = σ(y + z )dxdy = σy 2 dxdy
ZD ZD ZD
Iyy = ρ(x2 + z 2 )dxdydz = σ(x2 + z 2 )dxdy = σx2 dxdy
ZD ZD ZD
2 2 2 2
Izz = ρ(x + y )dxdydz = σ(x + y )dxdy = σ(x2 + y 2 )dxdy
D D D
Dove abbiamo posto ρdz = σ dato che l’oggetto è sottile. Da queste relazioni
si evince subito che
Izz = Ixx + Iyy
Ovvero che il momento rispetto all’asse perpendicolare al piano che contiene

la massa è uguale alla somme degli altri due momenti di inerzia. Questo
3.1. MECCANICA 219
teorema è detto teorema degli assi perpendicolari, e vale solo se l’oggetto ha

tutta la massa concentrata su un piano.
Esempio 3.1.6. Consideriamo un disco piano di spessore trascurabile, raggio
R e massa M . Vogliamo calcolare il momento di inerzia rispetto ai suoi assi
principali.
Indichiamo con zb il versore ortogonale al piano del disco. È una cosa nota
che I = 12 M R2 , ma visto che state leggendo queste dispense per imparare
rifarò il conto. Indichiamo con t lo spessore infinitesimo del disco. Ovviamente
ci serve solo per fare l’integrale, poi sparirà all’interno del termine con la
massa.
Z Z tZ Z
2 2 2 2
Izz = (x +y )ρdxdydz = (x +y )ρdxdydz = ρt (x2 +y 2 )dxdy
V 0 x2 +y 2 ≤R2 x2 +y 2 ≤R2
A questo punto è ovviamente più pratico passare in coordinate polari

piane
Z 2π Z R Z R
2 1 1 1
Izz = ρt r rdrdφ = 2πρt r3 dr = πR4 tρ = (tπR2 )R2 = M R2
0 0 0 2 2 2
A questo punto dobbiamo calcolare Ixx e Iyy . Dal teorema appena mostrato
noi sappiamo che
Ixx + Iyy = Izz

Ma è ovvio per motivi di simmetria che Ixx = Iyy , per cui
1
Ixx = Iyy = M R2
4
Dato che io finché non vedo non credo, farò il conto esplicito, anche se
è brutto, per mostrare che i conti tornano. In questo caso se calcoliamo Ixx
dobbiamo per ogni punto andare a calcolare la sua distanza d dall’asse x e
sommare i contributi dmd2 per ogni massetta dm. Ovviamente la simmetria
circolare precedente è stata rotta quindi dovremo fare un integrale leggermente
più rognoso.
Z Z R Z 2π Z R Z 2π
2 2
Ixx = dmd = ρt (r cos θ) rdrdθ = ρt r3 cos2 θdrdθ
V 0 0 0 0
L’integrale del coseno quadro su un periodo è esattamente π. L’altro

integrale si fa come prima e quindi
Z R
1
Ixx = ρtπ r3 dr = M R2
0 4
Energia cinetica
Di solito i problemi si risolvono con ottime considerazioni di conservazioni
di energia e derivati. Sarebbe quindi bello avere un’espressione per l’energia
cinetica in termini di quantità appena definite come il tensore di inerzia e
il momento angolare. Calcoliamoci quindi l’energia cinetica di un oggetto
esteso sommando i contributi di tutte le massette dm che lo compongono e
cerchiamo di vedere se troviamo un risultato con una forma accettabile.
Z
1
K= |V~ |2 dm
2 V
Ovviamente al solito possiamo scrivere V~ = V~cm + ~v , per ogni particella.
Facendo questa sostituzione,
Z Z Z Z
1 2 ~ 2
1 2 ~ 1
K= Vcm + 2Vcm · ~v + v dm = Vcm dm+Vcm · ~v dm+ v 2 dm
2 V 2 V V 2 V
A questo punto, il primo integrale è banale in quanto è la massa totale del

nostro oggetto, M . Il secondo integrale è nullo, proprio perchè ~v è la velocità
rispetto al centro di massa, che è definito in modo che quel coso sia nullo.
Il terzo integrale è la parte più interessante che adesso andiamo a vedere.
Innanzitutto però notiamo una cosa fondamentale: l’energia cinetica di un
corpo rigido si può scrivere come somma di due termini, uno come se il nostro
corpo rigido fosse un grosso punto materiale che si muove di velocità V~cm più
un contributo dovuto alla rotazione intorno al centro di massa, ovvero per
ogni corpo rigido
1 2
K = M Vcm + Krot
2
A questo punto è utile andare a vedere come esprimere Krot in termini di
~ × ~r
cose che sappiamo. Dato che il corpo è rigido, avremo ~v = ω
3.1. MECCANICA 221
Z Z
1 2 1
Krot = (~ω × ~r) dm = ((~ω × ~r) · (~ω × ~r)) dm =
2 V 2 V
Z Z
1 1 ~
1 ~
= (~ω · (~r × (~ω × ~r))) dm = ω~· ~r × (~ω × ~r) dm = ω~ ·L
2 V 2 V 2
~ non sono paralleli, per

~ eL
Vorrei far notare che nel caso più generale, ω
cui non potremo far sparire il prodotto scalare. Possiamo tuttavia scrivere il
tutto in termini del tensore di inerzia. Infatti,
X 1X 1X
Li = Iij ωj ⇒ K = ωi Li = Iij ωi ωj
j
2 i 2 i,j
Siano x
b1 , x
b2 , x
b3 i 3 versori che indicano la direzione degli assi principali
del corpo. Indichiamo con ωi la componente i esima di ω ~ ·x
~ , ovvero ωi = ω bi .
Se scegliamo gli assi principali, il tensore diventa diagonale per cui
1X 1 1 1
K= Iij ωi ωj = I11 ω12 + I22 ω22 + I33 ω32
2 i=j 2 2 2
Che, in un caso molto particolare coincide con quella che sicuramente

conoscete, ovvero K = 12 Iω 2 . Questo caso si ottiene semplicemente imponendo
che il nostro corpo rigido possa ruotare solo intorno ad uno dei tre assi
principali, facendo in modo che due delle 3 componenti della formula che ho
scritto sopra siano identicamente nulle.
Equazioni di Eulero
Noi abbiamo sempre definito il momento angolare in un sistema di rife-
rimento inerziale, in quanto permette di formulare leggi sensate e facili da
scrivere. Purtroppo, quando si tratta il corpo rigido il riferimento degli assi
principali riserva troppi vantaggi per abbandonarlo. Se si dovesse descrivere
il moto di un corpo rigido in un sistema fisso, il tensore di inerzia sarebbe
variabile nel tempo in quanto la matrice che lo rappresenta dipende dalla
direzione degli assi del riferimento rispetto alla direzione del corpo!
Capite bene che già la parola tensore spaventa, un tensore variabile
è raccapricciante. Inoltre il calcolo esplicito del tensore d’inerzia richiede
molti integrali nel caso generale, che sono molto fastidiosi da fare. È quindi
preferibile trovare un modo per descrivere il moto del corpo rigido in un

sistema di riferimento in cui gli assi principali non ruotino.
Non è strettamente necessario mettersi nel sistema di riferimento solidale
al corpo per ottenere questa situazione. Spesso è facile trovare dei sistemi
di riferimento rotanti in cui il corpo si muove bene, ovvero gli assi principali
rimangono fissi.
Supponiamo di aver trovato questo riferimento e chiamiamolo 2, mentre il
riferimento fisso lo chiamiamo 1.
Chiamiamo Ω la velocità angolare con cui il sistema 2 ruota intorno al
sistema 1. Siano x ~ cm sarà
bi i versori degli assi principali del corpo. Allora L
~ cm = L1 x
L b1 + L2 x
b2 + L3 x
b3
Per fortuna, nel riferimento degli assi principali si ha Li = Ii ωi
~ cm = I1 ω1 x
L b1 + I2 ω2 x
b2 + I3 ω3 x
b3
Per cui,
~ cm
dL ~
δL
= I1 ω̇1 x
b1 +I2 ω̇2 x
b2 +I3 ω̇3 x ~
b3 +Ω×(I1 ω1 x
b1 +I2 ω2 x
b2 +I3 ω3 x
b3 ) = ~ L
+Ω× ~
dt δt
~
δL
Dove il è una notazione che non ho mai usato prima e che vuol
δt
semplicemente dire quello che c’è scritto prima. Non mi piace molto usarla in
quanto può confondere ma semplifica di molto la notazione.
La seconda equazione cardinale della meccanica ci dice anche che
~ cm
dL
= ~τcm
dt
Se proiettiamo il momento delle forze sugli assi principali, otteniamo le
equazioni di Eulero

τ1 = I1 ω̇1 + Ω2 I3 ω3 − Ω3 I2 ω2

τ2 = I2 ω̇2 + Ω3 I1 ω1 − Ω1 I3 ω3

τ3 = I3 ω̇3 + Ω1 I2 ω2 − Ω2 I1 ω1

Nel caso particolare in cui scegliamo il sistema di riferimento solidale con

il corpo, si semplificano leggermente, in quanto Ω = ω
3.1. MECCANICA 223

τ1 = I1 ω̇1 + ω2 ω3 (I3 − I2 )

τ2 = I2 ω̇2 + ω3 ω1 (I1 − I3 )

τ3 = I3 ω̇3 + ω1 ω2 (I2 − I1 )

Problemi
Problema 3.1.15 (Moneta su un tavolo).

Problema 3.1.16 (Palla sul giradischi). Questo problema è tratto

dal Morin, Ref [Mor08].
Supponiamo di avere una sfera uniforme di massa m appoggiata su un giradischi
che ruota con velocità angolare Ω. La sfera rotola senza strisciare sul giradischi.
Mostrare che la sfera si muove su una circonferenza (vista nel riferimento del
2
laboratorio) e la percorre con una velocità angolare ω = Ω.
7
Hint: 4.2.2 Soluzione non disponibile.
Problema 3.1.17 (Corda avvolta sul tavolo (Morin Ref [Mor08])).
Problema 3.1.18 (Moto di un dipolo elettrico in campo magnetico (APhO

2001, 2)).
Possiamo schematizzare un dipolo elettrico come una sbarretta rigida di lun-
ghezza ~l ai cui capi sono attaccati due cariche, una +q e l’altra −q. Il verso di ~l è
fatto in modo che il vettore vada dalla carica negativa a quella positiva.
Il tutto è immerso in un campo magnetico uniforme B ~ = B0 zb.
1. Scrivere la forza F~ agente sul dipolo in termini della velocità del centro di
massa ~vcm e della velocità angolare di rotazione intorno al centro di massa ω
~
~
(e di B ovviamente).
2. Scrivere il momento delle forze rispetto al centro di massa ~τ in funzione delle

stesse quantità.
3. La forza esterna sul centro di massa non è ovviamente nulla (altrimenti non
te l’avremmo fatta calcolare al punto 1), quindi la quantità di moto del
dipolo non si conserva. Trovare un’altra quantità P~ , simile alla quantità
di moto, che si conservi nel moto in campo magnetico. Scrivere inoltre la
conservazione dell’energia meccanica totale E.
4. Mostrare che la quantità J = (~rcm × P~ + I~ ~ è una costante del moto (P~

ω) · B
è la quantità trovata al punto 3 e I è il momento di inerzia rispetto al centro
di massa del dipolo).
3.1. MECCANICA 225
5. All’istante iniziali il dipolo si trova cosı́: il suo centro è al centro del riferimento,
~vcm = 0, ~l punta la direzione x beω ~ = ω0 zb
Se ωc < ωc , il dipolo non riesce a compiere un giro completo intorno al suo
centro di massa. Trovare ωc .
6. Qual’è la massima distanza lungo x

b che riesce a percorrere il dipolo in termini
di un generico ω0 ?
7. Trovare la tensione della sbarretta. Esprimerlo in termini di ω.
Problema 3.1.19 (Panca infinita). Considera una panca priva di

massa su cui sono poggiati (in posizioni simmetriche rispetto al centro della panca)
due cilindri identici di massa m raggio a e momento di inerzia rispetto all’asse
I = βma2 . Sopra i due cilindri è poggiata un altra panca identica e sopra di essa
altri due cilindri identici e cosı́ via formando un sistema infinito. Ciascuno cilindro
può rotolare senza scivolare rispetto a ciascuna panca con cui è a contatto. A un
certo momento la prima panca viene spinta orizzontalmente cosı́ da muoversi con
un accelerazione a0 . Trovare l’accelerazione lineare dei cilindri all’ n−esimo piano
(il primo piano è n = 1).
Soluzione: 4.3.11
3.1.7 Gravitazione
Il problema dei due corpi Parleremo in questo capitolo del problema dei
due corpi, ovvero un sistema fisico composto da solo due oggetti che interagi-
scono, la cui interazione dipende dalla distanza fra i centri dei due oggetti, per
esempio due stelle che si ruotano intorno per attrazione gravitazionale, ma
anche una stella e un pianeta o semplicemente l’elettrone intorno al nucleo.
Trattare due oggetti invece di uno è decisamente un problema. Solitamente
è molto difficile integrare l’equazione del moto per un corpo solo, figurarsi due.
Vedremo subito che per fortuna il problema dei due corpi si può ricondurre
in modo rapido ad un problema con un corpo solo. Vediamo come:
Supponiamo di avere 2 oggetti di massa ma , mb , posizione in un riferimento
~ra , ~rb e velocità ~va , ~vb . Supponiamo inoltre che l’energia potenziale del sistema
dipenda solo dalla distanza fra le due masse.
Scriviamo energia, quantità di moto e momento angolare (rispetto al
centro del riferimento) del sistema.


 P~ = ma~va + mb~vb

~ = ma~ra × ~va + mb~rb × ~vb
L
E = 1 ma v 2 + 1 mb v 2 + U (|~ra − ~rb |)


a b
2 2
Cambiamo variabili per semplificarci le cose:

~r := ma~ra + mb~rb
cm
ma + mb
~r = ~rb − ~ra

Con ovvia definizione di ~vcm e ~r˙ . Riscriviamo le 3 quantità in funzione

delle nuove variabili.

 P~ = (ma + mb )~vcm
ma mb


~r × ~r˙
~
L = (ma + mb )~rcm × ~vcm +
m a + m b

 1 2 1 ma mb 2
E = (ma + mb )vcm
 + ṙ + U (r)
2 2 ma + mb
Dove è conveniente definire µ, massa ridotta del sistema, in questo modo
1 1 1
= +
µ ma mb
3.1. MECCANICA 227
˙
È ora evidente che questa scelta di coordinate è migliore. Infatti, P~ =
F~ext = 0, quindi troviamo che ~vcm è costante. Niente ci vieta quindi di
metterci nel riferimento (inerziale) del centro di massa, in cui le espressioni si
semplificano di molto.

L ~ = µ~r × ~r˙
1
E = µṙ2 + U (r)
2
Ovvero, possiamo trattare il problema come se avessimo un solo corpo di
massa µ che si muove in un campo centrale. Una volta che avremo trovato ~r
µ
e ~r˙ , potremo tornare indietro invertendo le coordinate e ritrovando ~ra = ~r
ma
µ
e ~rb = − ~r
mb
Conservazione di L ~ e di E Consideriamo ora un oggetto che si muove

in campo centrale F~ (r) = F (r)br. Mostriamo innanzitutto che il momento
angolare rispetto al centro del riferimento si conserva.
~
dL
= ~τ = ~r × F~ = ~r × F (r)b
r=0
dt
In quanto F~ e ~r sono paralleli. Il fatto che il momento angolare si conservi
ha una notevole conseguenza fisica che poi semplifica di molto la trattazione
del problema. L ~ è un vettore che si conserva, per cui, oltre a conservarsi
il modulo di L = rv sin θ, la parte davvero interessante è che si conserva la
~ Questo implica immediatamente che la traiettoria sia una
direzione di L.
curva piana.
Vediamo ora di mostrare rapidamente che effettivamente un campo centrale
qualsiasi è conservativo, cosa che ho dato per scontato fin’ora ma non del
tutto ovvia.
Condizione necessaria e sufficiente affinché esista un potenziale 6 è che
6
Se il dominio è un aperto semplicemente connesso. Questa condizione non è patologica
come la maggior parte delle ipotesi in Analisi, purtroppo. Esistono esempi molto concreti
di campi vettoriali a rotore nullo su un dominio non semplicemente connesso che non
ammettono potenziale. L’esempio più semplice è il campo magnetico generato da un filo
~ H
rettilineo infinito percorso da corrente. Su tutto lo spazio tranne il filo vale ∇× ~ = µ0 J~ = 0,
~
ma H non ammette potenziale, in quanto facendo la circuitazione lungo una circonferenza
che contiene il filo non otteniamo zero.
~ × F~ = 0. Scriviamo il rotore in coordinate cartesiane e controlliamo

∇
per esempio la componente zb (sarà completamente simmetrico sulle altre
componenti.)
y x
∂ F (r) ∂ F (r)
~ × F~ )z = ∂Fy (r) − ∂Fx (r) =
(∇ r − r =
∂x ∂y ∂x ∂y
yF 0 (r) ∂r xF 0 (r) ∂r yF ∂r xF ∂r
= − − 2 + 2
r ∂x r ∂y r ∂x r ∂x
p ∂r x x
Ora ricordiamo che r = x2 + y 2 + z 2 , per cui =p =
∂x x2 + y 2 + z 2 r
e analogamente per y. Per cui
0 0
~ × F~ )z = xy F (r) − xy F (r) − xy F + xy F = 0
(∇
r2 r2 r3 r3
In questo calcolo vi era assoluta simmetria fra le coordinate, quindi il cal-
colo delle altre componenti del rotore darà lo stesso risultato. Di conseguenza,
ogni campo centrale è conservativo. Potremo quindi sempre scrivere l’energia
potenziale.
Una dimostrazione migliore si può fare prendendo un cammino a caso
e vedendo che l’integrale di linea della forza non dipende dal percorso ma
solo da partenza e arrivo, semplicemente scomponendo il cammino in tratti
infinitesimi quasi rettilinei. La dimostrazione la trovate su qualsiasi libro di
testo elementare.
Il potenziale efficace La conservazione di L ~ permette di fare una sostitu-

zione intelligente che semplificherà i conti in molte occasioni.
Scriviamo l’energia totale di una massa puntiforme che si muove in campo
centrale
1 1 1
E = mv 2 + U (r) = mvr2 + mvt2 + U (r)
2 2 2
Dove ho scomposto la velocità in due componenti ortogonali, ovvero la
velocità radiale (ṙ) e la velocità perpendicolare al raggio vettore 7 (rθ̇)
7
Attenzione! Questa non è la velocità tangenziale. La velocità è sempre tangente la
traiettoria. Questa componente della velocità si ottiene proprio proiettando su una retta
perpendicolare al raggio vettore
3.1. MECCANICA 229
Il modulo di L ~ sarà proprio mrvt = mr2 θ̇. È intelligente a questo punto

sostituire θ̇ con L, in quanto l’energia totale passa da una funzione di due
variabili, r e θ, ad una funzione di una sola variabile, molto più facile da
gestire.
Scriviamo quindi l’energia totale:
1 L2
E = mṙ2 + + U (r)
2 2mr2
Vorrei far notare che fin’ora non abbiamo ancora utilizzato il fatto che si
tratti della forza gravitazionale, ma abbiamo semplicemente parlato di una
generica forza centrale, di conseguenza questa formula continua a valere per
qualsiasi potenziale centrale.
Facciamo ora alcune considerazioni sulla forza di gravità a partire da
questa formula. Sostituendo U , si ottiene
1 L2 GM m
E = mṙ2 + 2
−
2 2mr r
Figura 3.8: Grafico del potenziale efficace
A sinistra di questa uguaglianza abbiamo una costante, l’energia totale,

mentre a destra c’è una funzione di r ed ṙ. Disegnamo il grafico di Ueff =
L2 GM m
2
− , riportato in figura 3.8. È evidente che una volta fissato il
2mr r
potenziale efficace e l’energia, i valori che si possono raggiungere sul grafico
sono quelli che stanno sotto la linea che indica l’energia, in quanto viene
aggiunto il termine 12 mṙ2 che è sempre positivo.
Ora è evidente che se E = E4 , c’è un solo punto del grafico che tocca la
retta orizzontale. Di conseguenza, dovrà essere r = cost. Il punto in questione
si ottiene imponendo
∂Ueff
− =0
∂r
e se fate i conti vi accorgerete che questa equazione è equivalente a imporre
che la forza di gravità sia centripeta. Avete ottenuto l’orbita circolare.
Se invece E = E3 , si vede che c’è solo un intervallo limitato di r raggiun-
gibili. Di conseguenza, sicuramente l’orbita sarà limitata. Per il caso della
gravità avremo che è un’ellisse. Ovviamente i valori limiti raggiungibili sul
grafico per r corrispondono al caso fisico di afelio e perielio.
Se E = E2 = 0, si vede dal grafico che è possibile raggiungere r → ∞,
mentre verso sinistra si può raggiungere solo un certo rmin e non 0, a causa
della conservazione del momento angolare.
Se E = E1 > 0, allora come prima avremo che l’orbita non è limitata.
Piccole oscillazioni intorno all’orbita stabile È interessante studiare

che cosa succede ad un corpo in orbita circolare se il suo moto viene legger-
mente perturbato. Per studiare che cosa succede in un intorno dell’orbita
circolare, è utile espandere in serie di Taylor al primo ordine le forze che
agiscono sulla massetta.
Se siamo su un’orbita circolare, vorrà dire che
F~ (r0 ) − F~c (r0 ) = 0
Dove F~ è il campo centrale e F~c è la forza centripeta. Espandiamo in serie

la forza.
∂F (r0 ) ∂Fc (r0 )

∆F = ∆r − ∆r
∂r ∂r
Essendo F = ma
3.1. MECCANICA 231

¨ = ∂F (r0 ) ∂Fc
m∆r − ∆r = ±mω 2 ∆r
∂r ∂r
Il ± è dovuto al fatto che a priori non sappiamo se l’orbita sarà stabile o
instabile. Di conseguenza, il segno di quel termine determinerà se una piccola
variazione del moto causa un danno irreparabile oppure se semplicemente fa
oscillare intorno all’orbita stabile.
Se poi ci accorgiamo che
∂Ueff
F − Fc = −
∂r
Troviamo un’espressione ancora più semplice per quello che volevamo
2
¨ = − ∂ Ueff (r0 ) ∆r
m∆r
∂r2
Di conseguenza,
s
1 ∂ 2 Ueff

ω= −
m ∂r2 r=r0
Il problema di Keplero Poniamoci ora l’obiettivo trovare la forma delle

orbite più generale per un oggetto di massa µ che si muove in campo centrale
k
U = − . Scriviamo l’energia totale usando il potenziale efficace.
r
1 L2 k
E = µṙ2 + 2
−
2 2µr r
Abbiamo mostrato che l’energia è una costante del moto. Derivandola
rispetto al tempo dovremo quindi ottenere 0.
L2 L2

k k
Ė = 0 = µṙr̈ − 3 ṙ + 2 ṙ = ṙ µr̈ − 3 + 2
µr r µr r
Ovviamente la soluzione ṙ = 0 non è quella più generale, in quanto
rappresenta solo il caso di orbita circolare. Possiamo quindi scartarla per
cercarne una più generica.
L2 k
µr̈ = 3
− 2
µr r
Essendo noi interessati ad una dipendenza del tipo r(θ) e non r(t), è utile
pensare di cambiare la variabile di derivazione di r.
dr dr dθ
=
dt dθ dt
Ma noi ricordiamo che
L
L = µr2 θ̇ ⇒ θ̇ =
µr2
Riscriviamo quindi la nostra equazione
L2

d L dr L k
µ = 3− 2
dθ µr2 dθ µr 2 µr r
Per riuscire ad integrare questa cosa, l’esperienza insegna che è utile
cambiare variabile
1
u=
r
Lu2
2
L2 u3

d 1 du Lu
µ − 2 = − ku2
dθ µ u dθ µ µ
L2 d2 u L2
= − u+k
µ dθ2 µ
d2 u kµ
= −u + 2
dθ L
E sono sicuro che questa siete capaci di integrarla.
kµ
u(θ) = A cos(θ + φ) +
L2
Ora ricordiamo come abbiamo definito u e troviamo finalmente
L2
kµ
r(θ) =
1 + B cos θ
3.1. MECCANICA 233
Dove ho semplicemente fatto un cambio di variabile per ottenere una

costante più bella. Se confrontiamo ora questa equazione con quella di una
conica in coordinate polari con un fuoco nell’origine, di eccentricità 8
l
r(θ) =
1 − cos θ
capiamo subito che cosa descrive la nostra funzione. Viene dato da ricavare
nel problema 3.1.26 il valore di in funzione di E, L. Per ora accontentiamoci
del risultato
s
2EL2
= 1+ 2
k µ
Vorrei far notare che se = 0, fisicamente abbiamo che l’orbita è circolare,
per cui troviamo la relazione
2EL2
= −1
k2µ
Dove il segno meno non vi deve spaventare in quanto l’energia è evi-
dentemente negativa. Se abbiamo un’orbita ellittica, sarà 0 < < 1. Per
l’orbita parabolica, dovremo avere = 1 e di conseguenza E = 0. Questo è
fisicamente sensato in quanto noi vogliamo il caso limite di orbita ellittica,
ovvero un’orbita che arriva a ∞ con velocità nulla, ovvero con energia
k 1
E=− + µ · 02 = 0
∞ 2
Per una generica orbita iperbolica, avremo > 1 e quindi E > 0. Queste
k
cose valgono per qualsiasi campo di forze centrale che sia del tipo F = 2
r
ma non vale in generale per altri andamenti della forza. Vorrei far notare che
non ho mai fatto assunzioni riguardo il segno di k, per cui le orbite saranno
coniche anche in caso di forza repulsiva. Quando andiamo a calcolare l’energia
totale, avremo semplicemente in questo caso la somma di due oggetti positivi,
per cui in caso di forza repulsiva avremo sempre E > 0 e di conseguenza le
orbite saranno sempre delle iperboli.
Concludiamo calcolando il periodo dell’orbita. Ovviamente ha senso
domandarsi questa cosa solo per orbite chiuse, per cui ellissi. Consideriamo
la quantità
8
Vedi l’appendice per più dettagli su questa formula
dA 1
= r2 θ̇
dt 2
9
Che rappresenta l’area spazzata nell’unità di tempo Se scriviamo
L = µr2 θ̇
È evidente che
dA L
= = costante
dt 2µ
Per cui, se integriamo su un periodo otterremo l’area dell’ellisse10 . Se
questo ha i due semiassi lunghi a > b, la sua area sarà A = abπ
Z τ
dA
dt = abπ
0 dt
Z τ
L √
dt = a2 π 1 − 2
0 2µ
s
L 2EL2
τ = a2 π − 2
2µ k µ
r
2Eµ
τ = 2πa2 − 2
k
Per calcolare E, possiamo utilizzare il teorema del viriale, che verrà

trattato fra un paio di paragrafi, oppure semplicemente scrivere
1 L2 k
E = µṙ2 + 2
−
2 2µr r
Se imponiamo ṙ = 0, fisicamente stiamo trovando i punti di massima e
minima distanza dal centro dell’orbita 11 .
9
È l’area dA di un triangolino isoscele di lati r, r, rdθ diviso per dt.
10
Vorrei far notare che la formula precedente è in effetti la seconda legge di Keplero.
Notate che è equivalente alla conservazione del momento angolare.
11
Se ṙ(t̄) = 0, allora abbiamo che ṙ < 0 per t < t̄ e ṙ > 0 se t > t̄, ovvero siamo in un
minimo, oppure il contrario, ovvero siamo in un massimo. Fisicamente non esistono punti
di flesso per il problema di Keplero.
3.1. MECCANICA 235
L2 k
E= 2
−
2µr r
Che è un’equazione di secondo grado in r.
k L2
r2 +r− =0
E 2µE
s  s 
2 2 2
k k L k  2EL k
r1,2 =− ± 2
+ =− 1 ± 1 + 2  = − (1 ± )
2E 4E 2µE 2E k µ 2E
Se ora ricordiamo che in un ellisse

1
a = (r1 + r2 )
2
Troviamo
k k
a=− ⇒E=−
2E 2a
Tornando quindi al calcolo del periodo,
r s r
2 2Eµ 2 2µ k 3 µ
τ = 2πa − 2 = 2πa − 2 − = 2πa 2
k k 2a k
Che prende il nome di terza legge di Keplero. Se trattiamo il caso della
gravità, k = Gm1 m2 , µ = mm11+m
m2
2
3 2π
τ = a2 p
G(m1 + m2 )
Ovvero
τ 2 ∝ a3
Il vettore di Lenz A ~ Nel moto in campo centrale abbiamo trovato la

~ che fornisce 3 quantità conservate, le sue proiezioni
conservazione del vettore L,
lungo gli assi, e l’energia totale E, che è un’altra quantità indipendente dal
momento angolare, per un totale di 4 quantità indipendenti. Ce n’è ancora
un’altra, indipendente dalle prime due, che non abbiamo ancora considerato.
~ definito come
Andiamo a considerare il vettore A
~ = p~ × L
A ~ + kmb
r
~
dA
Dove al solito k = −GM m. Andiamo a calcolare
dt
~
dA d~p ~ db
r k k
= z + kmθ̇θb = 2 θb −L + mr2 θ̇ = 0
× L + km = 2 rb × Lb
dt dt dt r r
In quanto per l’appunto si ha L = mr2 θ̇. Questo vettore A ~ viene chiamato

vettore di Lenz ed è il vettore che fornisce l’ultima quantità conservata che
manca all’appello. In particolare, fornisce una sola quantità indipendente
dall’energia e dal momento angolare. Vediamo perché.
Innanzitutto, il vettore A~ − kmb ~ per cui sta nel piano
r è ortogonale a L,
~
dell’orbita e di conseguenza anche A è nel piano dell’orbita. Inoltre, possiamo
dire ancora qualcosa sulla sua direzione. Infatti, se consideriamo
~ · p~ = p~ × L
A ~ · p~ + kmb
r · p~ = kmb
r · p~
~ p = 0 se e solo se rb·~p = 0, ovvero il vettore di Lenz
Diventa evidente che A·~
punta in un punto dell’orbita molto preciso, ovvero un punto di inversione.
Sarà afelio o perielio?
Andiamo a calcolare il modulo di A. ~ Noi sappiamo già che è costante,
perché abbiamo mostrato che il vettore intero A ~ è costante, cosa molto più
forte. Inoltre ci aspettiamo che sia strettamente legato alle costanti E ed L
che già conosciamo, altrimenti avremmo troppe costanti del moto. Per questo,
anche se all’inizio non sembrano tornare i conti, sforziamoci di far tornare
fuori un oggetto che contenga quei due termini in quanto sappiamo già che
deve uscire una cosa simile.
~ 2 = A·
|A| ~A ~ = (~p×L)
~ 2 +k 2 m2 +2kmb ~ = p2 L2 +k 2 m2 +2kmb
r·~p×L r·(py x
b−px yb)L =
~ sono già perpendicolari, quindi sappiamo

Abbiamo sfruttato che p~ ed L
che il modulo del loro prodotto vettore sarà semplicemente il prodotto dei
~ anche nell’altra
moduli. Inoltre adesso dobbiamo cercare di far saltare fuori L
espressione. Per farlo dobbiamo fare un po’ di giochini
3.1. MECCANICA 237
km km 2
= p2 L2 + k 2 m2 + 2 (py x − px y)L = p2 L2 + k 2 m2 − 2 L =
r r
A questo punto possiamo raccogliere L2 ed accadrà la magia

2 2 2mk
=L p + + k 2 m2 = 2mEL2 + m2 k 2
r
Infatti ricordiamo che
p2 k
E= −
2m r
Con molta fatica abbiamo finalmente trovato il modulo
√
A= 2mEL2 + m2 k 2
Vi state chiedendo perché l’ho fatto? Perché se ora consideriamo la
quantità
~ · rb
A
~ è costante,
Dato che A
2
~ r = A cos θ ⇒ L +km = A cos θ ⇒ 1 = A cos θ+ km

~
p~ × L + kmb
r ·b
r = A·b
r r L2 L2
Che assume la forma consueta
L2
km
r= A
1+ km
cos θ
Che ci dà la forma dell’orbita, come avevamo ricavato prima in forma
differenziale. Da quest’ultima possiamo infine dire che il vettore di Lenz
punta al perielio in quanto per θ = 0 si ha che r è più piccolo che in θ = π.
Il vettore di Lenz è una peculiarità dell’orbita 1/r. In tutti gli altri campi
centrali c’è già la conservazione del momento angolare e dell’energia totale,
ma in questo caso vi è appunto una quantità in più, legata strettamente alla
potenza 1/r, che conservandosi permette alle orbite di chiudersi. Il teorema
di Berthrand generalizzerà di parecchio questo risultato concludendo che gli
unici potenziali centrali che portano a orbite chiuse stabili sono i potenziali
−1/r e r2 , corrispondenti per l’appunto al problema di Keplero e al potenziale
generato da una molla.
Il teorema del viriale
Teorema 3.1.1 (Teorema del viriale).
Si consideri un sistema di n particelle di massa mi , velocità ~vi e posizione

n n
X dG X
~ri . Si consideri la quantità G = mi~ri · ~vi . Consideriamo = mi~ri ·
i=0
dt i=0
X n n
X
~ai + mi~vi · ~vi = ~ri · F~i + 2K.
i=0 i=0
dG
Consideriamo ora il valore medio di su un intervallo di tempo [0, τ ].
dt
* n +
τ
G(τ ) − G(0)
Z
dG 1 dG X
= dt = = ~ri · F~i + 2hKi
dt τ 0 dt τ i=0
Sotto ipotesi molto blande, per esempio che il sistema si muova di moto
periodico (in tal caso G(τ ) = G(0)) oppure semplicemente limitato (si fa
tendere τ → ∞) allora si ottiene la relazione
* n +
X
~ri · F~i + 2hKi = 0
i=0
Può sembrare inutile ma nel caso di campo centrale con dipendenza da r

del tipo U = krα (F~ = −αkrα−1 rb)12 la formula diventa
αhU i = 2hKi
Nel caso di potenziale coulombiano, hU i = −2hKi. Formula inutile?
Vediamo. . .
Esempio 3.1.7. È data la massa del sole Ms , il suo raggio Rs . Stimare

la temperatura media del Sole. Trattarlo come una palla di gas (idrogeno)
monoatomico di densità uniforme 13 .
Soluzione: l’energia potenziale del sistema viene data da calcolare nel

2
problema 3.1.20 e vale U = − 3GM5Rs
s
. L’energia interna di un gas perfetto
12
Per esempio il potenziale coulombiano o gravitazionale
13
Trattare la densità del Sole come uniforme è una stima estremamente grossolana, ma
in questo momento ci interessa solol’ordine di grandezza.
3.1. MECCANICA 239
monoatomico è K = N 32 kB T , dove N = Ms
mp
dove mp è la massa del protone.
Applichiamo il teorema del viriale.
3GMs2 Ms
=3 kB T ⇒ T ≈ 3 · 106 K
5Rs mp
Diffusione da campo centrale

Forze di marea
Questo paragrafo è estremamente facoltativo.
Abbiamo sempre trattato gli oggetti su cui agisce la forza di gravità come
puntiformi e fin’ora non ci siamo mai posti il problema di un corpo esteso
soggetto a gravità. Direi che è ora di farlo. Consideriamo quindi una massa
molto grande, puntiforme, di massa M , posta ad una distanza R ~ dal centro
di massa di un oggetto esteso
√ di massa m che sta nel volume V . Inoltre,
3
consideriamo il caso in cui V R, per esempio un satellita in orbita intorno
alla Terra oppure la Luna stessa. Andiamo a calcolare l’energia potenziale
dell’oggetto in orbita espandendo in serie l’energia la termine opportuno.
METTI UN DISEGNO
Parametrizziamo ogni punto del nostro oggetto esteso con il vettore ~r
rispetto al centro di massa dell’oggetto. Di conseguenza, il generico punto
determinato da ~r disterà R~ + ~r dalla massa M . Inoltre, dato che ~r è preso
rispetto al centro di massa, avremo che
Z
~rdm = ~0
V
Calcoliamo quindi l’energia potenziale
Z Z Z
~ = GM dm GM dm
Uogg (R) − dm = −GM =−
~ + ~r|
p r
V |R V ~ · ~r
R 2 + r 2 + 2R R V ~r r 2
b·
1 + 2R +
R R
A questo punto è opportuno espandere il termine dentro l’integrale ad un
r
ordine opportuno nella variabile t = 1
R
Ricordiamo che
α(α − 1) 2
(1 + x)α ≈ 1 + αx + x + ...
2
Nel nostro caso, α = − 21 e quindi

1 1 3
(1 + x)− 2 = 1 − x + x2 + . . .
2 8
Vediamo quindi che cosa succede se espandiamo al primo ordine, ovvero
prendendo solo x e trascurando x2
Z Z
GM b ~r GM GM b GM
Uogg ≈− 1−R dm = − + 2 R ~rdm = −
R V R R R V R
Che è la stessa cosa che vedremmo se il nostro oggetto fosse puntiforme.

Evidentemente abbiamo approssimato in modo troppo grossolano per vedere
qualcosa, ma comunque questo ci dice che la gravità si comporta abbastanza
bene per oggetti estesi ma non troppo grandi, in quanto il primo termine
di approssimazione è comunque nullo. In pratica, bisogna andare a vedere
l’ordine successivo per riuscire ad accorgersi che abbiamo un oggetto esteso e
non un oggetto puntiforme.
Di conseguenza, andiamo a vedere al prossimo ordine di approssimazione
cosa succede. Terremo quindi in considerazione tutti e soli i termini di grado
≤ 2.
Z r 2 3 2 !
GM ~
r 1 ~
r
Uogg ≈− 1−Rb − + b·
2R dm =
R V R 2 R 8 R
Z
GM GM
b · ~r)2 − r2 dm
=− +0− 3(R
R 2R3 V
Z
GM
b · ~r)2 − r2 dm
Ũ = − 3 3(R (3.6)
2R V
Il primo termine è quello che approssima il nostro oggetto come puntiforme.

Il secondo è il termine che fa 0 per il motivo che abbiamo detto prima,
l’ultimo integrale è il primo termine diverso da 0 che compare nell’espansione
e rappresenta quello che volevamo. Esistono delle espressioni più belle per
questo risultato che vedremo fra qualche riga. Per ora cerchiamo solo di capire
come è fatto questo potenziale.
Prendiamo un sistema di riferimento cartesiano centrato nel CM dell’og-
getto con l’asse x che punta verso la massa M . Di conseguenza sarà R b = −bx.
3.1. MECCANICA 241
Inoltre sarà r2 = x2 + y 2 + z 2 . Il potenziale sarà quindi (togliendo il primo

termine, che al momento non ci interessa)
Z
GM
2x2 − y 2 − z 2 dm

Uogg = − 3
2R V
Ora, per esempio, potrebbe essere interessante cercare di capire che forma
assume un corpo deformabile lasciato in orbita. Diventerà una sfera o un
ellissoide dopo lungo tempo? E se diventa un ellissoide, lungo quali assi è
schiacciato?
Consideriamo quindi solo una massetta dm appartenente al corpo e
vediamo le forze agenti su di essa. Ovviamente
GM 2 2 2

Udm = − 2x − y − z dm
2R3
e dato che F~ = −∇U
~
GM
F~dm = 3 (2xb
x − yb
y − zb
z ) dm
R
Figura 3.9: Grafico della forza di marea
Come potete ben vedere dal disegno 3.9, la piccola differenza di distanza
dalla grande massa M porta a rendere il satellite più schiacciato in un verso
che in un altro, seguendo la forma del disegno.
Vediamo ora rapidamente una cosa interessante ma che potete tranquilla-
mente saltare in quanto non capiterà mai in una gara.
Notiamo innanzitutto che
r2 − (R
b · ~r)2
è la distanza del punto r dall’asse R. b È facile da vedere in quanto

quell’espressione è proprio il teorema di Pitagora.
Se ora consideriamo quindi
Z
2 2
r − (R · ~r) dm
b
V
Questo è esattamente il momento di inerzia rispetto all’asse R,

b che
denoteremo con IR . Riprendendo l’equazione 3.6
Z Z
GM 2 2 2
GM 2
U =− 3 3(R · ~r) − 3r + 2r dm = − 3 −3IR + 2
b r dm
2R V 2R V
Ma, scelta una terna di assi principali x

bi ,
x21 + x22 + x21 + x23 + x22 + x23

Z Z
2 1
r dm = dm = (I3 + I2 + I1 )
V V 2 2
Per cui possiamo esprimere U in termini dei suoi momenti rispetto agli
assi principali e al momento rispetto all’asse R
b (che passa sempre per il centro
di massa, in quanto lo abbiamo scelto cosı́)
GM
U =− (I1 + I2 + I3 − 3IR )
2R3
Se consideriamo quindi un corpo in orbita, a meno di costanti additive, il
termine utile del potenziale è
3GM
U= IR
2R3
Infatti, il termine standard che va come 1r serve semplicemente a tenere in
orbita l’oggetto. Il termine dei 3 momenti di inerzia invece è solo una costante
additiva, che non è importante.
Viene da sè che se cerchiamo una posizione di equilibrio stabile dobbiamo
trovare un minimo del potenziale al variare dell’orientazione nello spazio del
nostro oggetto.
FINIRE DI DIRE IN MODO SEMPLICE
Tidal lock
3.1. MECCANICA 243
Il problema dei tre corpi

Purtroppo quando si ha a che fare con tre oggetti interagenti fra di loro
con forza gravitazionale il problema non si semplifica abbastanza da essere
risolto. È circa da quando Newton ha capito come funziona la gravitazione
che si prova ad integrare il moto dei 3 corpi e nessuno ci è riuscito, quindi vi
sconsiglio di provarci14 . In alcuni casi particolari il problema si semplifica di
parecchio facendo alcune approssimazioni, per esempio nella ricerca dei punti
di Lagrange.
I punti di Lagrange Consideriamo due corpi di masse M1 ≥ M2 interagen-

ti per gravità. Come abbiamo visto precedentemente, i due corpi ruoteranno
attorno al centro di massa del sistema seguendo quello che abbiamo detto
paragrafi fa. Consideriamo il caso in cui entrambe i corpi seguono un’orbita
circolare, ovvero mantenendosi ad una distanza R costante l’uno dall’altro.
Aggiungiamo ora a questo sistema un’altra massa m M1 e quindi anche
m M2 . Il moto dei due oggetti 1 e 2 non verrà perturbato dalla presenza
della nuova massa. Vogliamo vedere se esistono dei punti notevoli in cui la
massa m si trova in equilibrio stabile, ovvero se esistono dei punti tali per cui
la massa m sia ferma rispetto alle altre due masse e rimanga lı́ vicino in caso
di piccole perturbazioni.
Chiaramente la ricerca dei punti sarà effettuata nel piano dell’orbita, in
quanto se la massa m fosse fuori dal piano, sicuramente la risultante delle
forze punterebbe verso il piano e quindi non saremmo in equilibrio.
Prendiamo come sistema di riferimento un riferimento cartesiano inerziale
centrato nel centro di massa di M1 , M2 . Indichiamo con A ~eB ~ la posizione
dei corpi 1 e 2. I due corpi ruoteranno attorno al centro di massa con velocità
angolare Ω. La posizione sarà quindi
(
A~ = RA (cos Ωt, sin Ωt)
B~ = −RB (cos Ωt, sin Ωt)
Dove ovviamente RA = R Mµ1 e analogo per B. Notare che non stiamo

supponendo le due masse una molto maggiore dell’altra. Indichiamo con P~ la
posizione della massa m.
P~ = r(cos θ, sin θ)
14
Almeno per ora.
Dato che ci interesserà l’energia potenziale gravitazionale, calcoliamo la

distanza dalle due masse di m.
(
rA = |P~ A| = |(r cos θ − RA cos Ωt, r sin θ − RA sin Ωt)| = r2 + RA
p
2
− 2rRA cos(θ − Ωt)
~
p
2 2
rB = |P B| = |(r cos θ + RB cos Ωt, r sin θ + RB sin Ωt)| = r + RB + 2rRB cos(θ − Ωt)
Scriviamo la lagrangiana L del sistema. Dato che imponiamo il vincolo

esterno delle masse che si muovono senza perturbazione, stiamo imponendo
un vincolo esterno quindi ci aspettiamo che dipenda espressamente dal tempo,
motivo per cui l’energia in generale non si conserverà.
1 1 GMA m GMB m
L = mṙ2 + mr2 θ̇2 + +
2 2 rA rB
Notare che la dipendenza da θ, t è nascosta nei termini rA ed rB . Calcolia-
mo quindi le derivate parziali per scrivere le equazioni del moto di Lagrange.
Evidentemente i parametri liberi sono θ ed r.
∂L GMA m ∂rA GMB m ∂rB


 =− 2
− 2
∂θ rA ∂θ rB ∂θ
∂L
= mr2 θ̇


∂ θ̇
d ∂L ∂L GMA m ∂rA GMB m ∂rB d 2

= ⇒− 2
− 2
= mr θ̇ (3.7)
dt ∂ θ̇ ∂θ rA ∂θ rB ∂θ dt
∂L


 = mṙ
∂ ṙ
∂L GMA m ∂rB GMB m ∂rB

 = mrθ̇2 − 2
− 2
∂r rA ∂r rB ∂r
d ∂L ∂L GMA m ∂rB GMB m ∂rB

= ⇒ mr̈ = mrθ̇2 − 2
− 2
(3.8)
dt ∂ ṙ ∂r rA ∂r rB ∂r
Ovviamente non abbiamo nessuna intenzione di risolvere esplicitamente
l’equazione nel caso generale in quanto sarà praticamente impossibile. Ci
limitiamo a considerare il caso che vogliamo noi, ovvero θ̇ = Ω = costante
e ṙ = 0. Di conseguenza le due equazioni del moto si semplificano molto e
otteniamo
3.1. MECCANICA 245

GMA m ∂rA GMB m ∂rB
=−


2 2
rA ∂θ rB ∂θ

GM A m ∂r A GM B m ∂rB
mrΩ2 = +


2 2
rA ∂r rB ∂r
Calcoliamo ora le derivate parziali che avevo lasciato implicite per evitare
di avere conti mostruosi e risolviamo il sistema.
GMA m ∂rA GMB m ∂rB

2
=− 2
⇒
rA ∂θ rB ∂θ
GMA m 2rRA sin(θ − Ωt)
2
p =
r2 + RA − 2rRA cos(θ − Ωt) 2 r2 + RA2
GMB m −2rRB sin(θ − Ωt)
− 2
p
r2 + RB + 2rRB cos(θ − Ωt) 2 r2 + RB
2
+ 2rRB cos(θ − Ωt)
D’ora in poi chiamerò α = θ − Ωt in quanto chiaramente ci interessa solo

la posizione relativa degli oggetti che stanno ruotando. La prima soluzione
è sin α = 0 che fornisce α = 0, π. Cercheremo poi gli r corrispondenti, ora
troviamo tutte le soluzioni per α. Dopo aver semplificato l’espressione rimane
MA RA MB RB
3 = 3
2 2
(r2 + RA − 2rRA cos α) 2 (r2 + RB + 2rRB cos α) 2
Ma dato che abbiamo scelto come centro il centro di massa, MA RA =
MB RB . Quindi devono essere uguali i denominatori
2 2
RA − 2rRA cos α = RB + 2rRB cos α
(RA − RB )(RA + RB ) = 2r(RB + RA ) cos α
RA − RB
cos α =
2r
Notare che questo risultato ha la simmetria che deve effettivamente avere.
Se io mando α in α + π, scambio il ruolo delle due masse. Il risultato torna
perché il coseno cambia si segno. È sempre buona norma fare controlli di
simmetria sulle soluzioni per cercare errori.
Usiamo l’altra equazione per trovare gli r corrispondenti ai vari valori di

α che abbiamo trovato.
rΩ2 MA ∂rA MB ∂rB

= 2 + 2
G rA ∂r rB ∂r
rΩ2 MA 2r − 2RA cos(θ − Ωt)

= 2 2
p +
G r + RA − 2rRA cos(θ − Ωt) 2 r + RA
2 2
MB 2r + 2RB cos(θ − Ωt)
+ 2
p
r2 + RB + 2rRB cos(θ − Ωt) 2 r + RB
2 2
+ 2rRB cos(θ − Ωt)
rΩ2 MA (r − RA cos α) MB (r + RB cos α)

= 3 + 3 (3.9)
G (r2 + RA2
− 2rRA cos α) 2 (r2 + RB2
+ 2rRB cos α) 2
Ora sostituiamo i valori di α che abbiamo trovato prima per risolvere
l’equazione.
1. α = 0
rΩ2 MA (r − RA ) MB (r + RB )
= 3 + 3
G (r2 + RA2
− 2rRA ) 2 (r2 + RB2
+ 2rRB ) 2
rΩ2 MA MB
= +
G |r − RA | |r + RB |
2. α = π
rΩ2 MA (r + RA ) MB (r − RB )
= 3 + 3
G (r2 + RA2
+ 2rRA ) 2 (r2 + RB2
− 2rRB ) 2
rΩ2 MA MB
= +
G |r + RA | |r − RB |
RA −RB
3. cos α = 2r

RA − RB RA − RB
MA r − RA MB r + RB
rΩ2 2r 2r
= 23 + 32
G RA − RB RA − RB
2 2
r2 + RA − 2rRA r2 + RB + 2rRB
2r 2r
3.1. MECCANICA 247
RA − RB RA − RB
rΩ2 MA r − MA RA MB r + MB RB
= 2r + 2r
3 3
G (r2 + RA RB ) 2 (r2 + RA RB ) 2
Ma come prima MA RA = MB RB per definizione di centro di massa.
Quindi,
rΩ2 (MA + MB )r
= 3
G (r2 + RA RB ) 2
G(MA + MB )
3
(r2 + RA RB ) 2 =
Ω2
Ma il membro a destra è esattamente il semiasse maggiore dell’orbita
alla 32 . Dato che le due masse sono distanti R,
R2
r2 + RA RB =
4
r
R2
r= − RA RB
4
Esprimiamo il risultato in termini delle masse MA , MB e della massa
ridotta µ
s s
2 2
R µ 1 µ2
r= − R2 =R −
4 MA MB 4 MA MB
Calcoliamo ora le proiezioni sugli assi x e y per dare una stima del
disegno che potrebbe venir fuori.

MA MB 1 1
−
RA − RB MA + MB MA MB R MB − MA
x = r cos α = =R =
2 2 2 MA + MB
s 2 r
√ R2 R2 + RB
2

RA − RB − 2RA RB
y = r 1 − cos2 α = r 1− = − RA RB − A
2r 4 4
Problemi
Problema 3.1.20 (Energia interna di una sfera tenuta insieme per interazione
gravitazionale). Consideriamo una sfera di densità uniforme e massa
totale M . A questo sistema è ovviamente associata un’energia potenziale, definita
come
U =L
Dove L è il lavoro compiuto per assemblare questo sistema facendo arrivare

tante piccole massette dm dall’infinito e lasciando il sistema fermo alla fine della
costruzione 15 . Calcolare U in funzione della massa M , del raggio della sfera R e
di costanti fondamentali.
Soluzione: 4.3.12
Problema 3.1.21 (IPhO 2, 2011, Bangkok).

Uno ione di massa m, carica Q si muove con una velocità iniziale v c da una
grande distanza fino ad arrivare vicino ad un atomo neutro di massa M m e di
polarizzabilità elettrica α. Il parametro di impatto è b, come in figura 3.10.
L’atomo è istantaneamente polarizzato dal campo elettrico E ~ generato dallo
ione in arrivo. Il risultato di questa polarizzazione è che l’atomo diventa un dipolo
elettrico di momento di dipolo p~ = αE. ~ Si ignori ogni perdita radiativa e ogni
ritardo nell’informazione in questo problema.
~ p ad una distanza r dallo stesso lungo la direzione

1. Si calcoli il campo elettrico E
p~ (per la definizione di dipolo elettrico c’è un paragrafo in questo libro nel
capitolo di elettrostatica)
2. Si calcoli la forza F~ agente sullo ione dovuta alla polarizzazione dell’atomo.

Si mostri che è attrattiva indipendentemente dal segno di Q.
3. Si trovi un’espressione per la distanza minima rmin a cui arriva lo ione.
4. Se il parametro di impatto b è minore di un certo valore critico b0 allora lo

ione continuerà a cadere in spirale sull’atomo. In questo caso lo ione verrà
neutralizzato e l’atomo caricato. Questo processo è chiamato charge exchange
interaction. Qual è la sezione d’urto A = πb20 di questo fenomeno?
Soluzione: 4.3.13
15
Ovviamente è anche uguale a meno il lavoro per scomporre il sistema portando ogni
sua parte all’infinito.
3.1. MECCANICA 249
Figura 3.10: Problema 3.1.21
Problema 3.1.22 (Cambio di eccentricità). Un corpo si trova

in un orbita ellittica di eccentricità 1 attorno a una stella. Quando si trova nel
pericentro un urto gli fornisce un impulso radiale che trasforma l’orbita in una di
eccentricità 2 . Trovare l’angolo formato tra gli assi maggiori delle due orbite.
Soluzione: 4.3.14
Problema 3.1.23 (Tempo di collisione). Due masse m1 e m2

interagiscono solo gravitazionalmente. Vengono fatte partire da ferme distanti
inizialmente d tra di loro. Dopo quanto si scontrano?
Soluzione: 4.3.15
Problema 3.1.24 (Deflessione da una buca). In un piano oriz-

zontale è praticata una cavità circolare, di raggio R e profondià h. I bordi della
cavità sono arrotondati, ed un punto materiale di massa m è vincolato a muoversi
sulla superficie risultante. Inizialmente il punto materiale si muove all’esterno della
cavità, con velocità di modulo v0 e parametro d’urto (cioè la distanza tra la retta in
cui si muove e una retta parallela passante per il centro della buca) b . Determinare
le quantità conservate, e la deviazione angolare che il corpo subisce dopo essere
uscito dalla buca.
Soluzione: 4.3.16
Problema 3.1.25 (Moto dentro una sfera). Immaginate una

particella in grado di muoversi dentro la Terra, da considerare una sfera di massa
M e raggio R, senza interagire con il terreno ma solo per gravità, come se la Terra
fosse una palla di fluido senza resistenza. Qual è la forma della traiettoria della
particella m, date le condizioni iniziali? Il moto è periodico? Che periodo?
Soluzione: 4.3.17
Problema 3.1.26 (Cambio di orbita). In questo problema trat-

teremo un satellite in orbita intorno alla Terra che accende per un tempo molto
breve i motori per cambiare l’orbita.
È utile usare la formula che descrive una conica con un fuoco nell’origine in
coordinate polari:
l
r(θ) =
1 − cos(θ)
Dove l e sono costanti. l è chiamato semilunare, mentre è l’eccentricità
dell’orbita. Ricordiamo, per completezza, che una conica può essere:
• Una circonferenza se = 0
• Un ellisse se 0 < < 1
• Una parabola se = 1
• Un’iperbole se > 1
Esprimere ed l in funzione di L modulo del momento angolare ed E per una

generica orbita (potete prenderla ellittica).
All’inizio il satellite si trova in orbita circolare geostazionaria. Trovare rT , il
raggio dell’orbita del satellite. Sono dati la massa della Terra MT e il periodo
TT = 1 giorno (definizione di orbita geostazionaria).
Il satellite accende i motori per un’istante molto breve. La spinta fa variare la
sua velocità di una quantità in modulo ∆v = βvT .
Primo caso: La spinta dei motori avviene in direzione radiale (si butta il
carburante verso il Sole).
Secondo caso: La spinta dei motori avviene in direzione tangenziale (l’astronave
accelera in avanti).
Trovare la nuova eccentricità dell’orbita e l’angolo che il semiasse della nuova
orbita forma con la velocità prima della spinta in entrambe i casi. Trovare βlim che
permette all’astronave di abbandonare l’orbita terrestre (trascurare la presenza
degli altri pianeti e del Sole).
Soluzione: 4.3.18
Problema 3.1.27 (Trio gravitazionale). Tre corpi (considerati

come punti materiali) di masse m1 , m2 e m3 interagiscono tra di loro solo gravita-
zionalmente. Sotto quali condizioni sulle mutue posizioni e sulla velocità angolare i
tre corpi ruotano rigidamente attorno al centro di massa comune?
Soluzione: 4.3.19
3.1. MECCANICA 251
Potenziali modificati
Problema 3.1.28 (Vela solare).

Consideriamo un satellite con un grosso specchio piano in grado di riflettere la
luce solare, orientabile a piacimento. Lo specchio ha area A. Il satellite, specchio
incluso, ha massa m M dove M è la massa del Sole. Inizialmente il satellite
si trova ad una distanza r0 dal Sole, su un’orbita circolare. Trascurare la presenza
degli altri pianeti. Ad un certo punto il satellite apre la vela solare, facendo in
modo da tenere sempre lo specchio rivolto esattamente verso il Sole.
Parte 1
Il Sole ha un’intensità I0 , misurata alla distanza r0 , definita come potenza per
unità di area.
• Trovare il valore minimo di A che permette al satellite di abbandonare il

sistema solare.
• Se il satellite non rivolge più in modo esatto lo specchio verso il Sole ma fa in

modo che la normale allo specchio formi un angolo α variabile a piacimento
α ∈ [−π/2, π/2], dire che cosa succede.
Parte 2
È facile mettere dei dati numerici per accorgersi che si possono rapidamente
raggiungere relativistiche una volta abbandonato il sistema solare. Per questo
motivo non è più possibile che la forza esercitata dalla pressione di radiazione
dipenda solo dalla posizione del satellite e non dalla sua velocità.
Consideriamo quindi una sorgente monocromatica di fotoni che emette fotoni
ad una frequenza fissa ν nel suo riferimento. Consideriamo uno specchio di massa
m, tale che hν mc2 rivolto verso la sorgente che si allontana dalla stessa ad una
velocità v (usate β che è meglio). Lo specchio viene colpito da una quantità di
fotoni n per unità di tempo, con il tempo misurato nel riferimento della sorgente.
• Trovare l’accelerazione dello specchio nel riferimento della sorgente in funzione

di β, n, ν, m
• Usare il risultato appena trovato per esprimere la forza agente sul satellite
in funzione della sua distanza dal Sole r e della sua velocità v (e degli altri
parametri rilevanti)
FINIRE
Soluzione: 4.3.20
Problema 3.1.29 (Moto in potenziale di Yukawa). Un oggetto di

massa m si muove in una nebulosa che interagisce con lui solo gravitazionalmente.
Il potenziale a cui è soggetta la massa è centrale e dato dalla formula
r0 − rr
U (r) = U0 e 0
r
1. Trovare il raggio dell’orbita circolare stabile r1
2. Trovare la distribuzione di massa nello spazio che genera questo potenziale
3. Trovare la frequenza delle piccole oscillazioni intorno all’orbita circolare
stabile
Problema 3.1.30 (Potenziale di Einstein). Chiamiamo rs = 2GMc2
il raggio di Schwartzschild. Ai fini di questo problema non è importante sapere
come si ricava questo risultato.
La teoria della relatività generale prevede diversi cambiamenti nelle equazioni
della gravitazione di Newton. Il potenziale “classico” che deriva dalle equazioni di
Einstein per una massa puntiforme nel campo di una massa M m è
mc2 rs rs L2

U (r) = − + 2 2 3
2 r m c r
1. Trovare la distribuzione di massa che genera questo potenziale
2. Trovare i raggi delle orbite circolari e discuterne la stabilità
Per r rs il potenziale si comporta come quello newtoniano. L’effetto del
termine aggiuntivo si vede su lunghi periodi di tempo in quanto instaura un
moto di precessione dell’orbita.
3. Trovare, con le dovute approssimazioni, il valore ∆φ che rappresenta l’angolo
fra il semiasse maggiore dell’orbita prima e dopo una rivoluzione completa
intorno al Sole in funzione del semiasse maggiore dell’orbita a, della sua
eccentricità 1 (quindi l’orbita è quasi circolare) e di rs
La teoria della RG prevede inoltre che la luce venga deflessa di un certo
angolo dai campi gravitazionali. L’angolo previsto è
2rs
∆φ =
r0
Dove r0 è la distanza minima del fotone dalla stella. Proviamo a mostrare
questa formula usando il potenziale dato.
3.1. MECCANICA 253
4. Trovare la deflessione classica dovuta solo al termine newtoniano
5. Trovare la deflessione dovuta al termine aggiuntivo
6. Il risultato è conforme alla formula data?
Problema 3.1.31 (Precessione dell’orbita). Consideriamo un

oggetto che si muove in un potenziale
r2

r0
U (r) = −U0 − 02
r r
Trovare la forma delle orbite.
Soluzione: 4.3.21
3.1.8 Sistemi a massa variabile

Cosa succede quando F~ = m~a non funziona più? In questa sezione
vediamo rapidamente cosa succede se abbiamo dei sistemi a massa variabile,
ovvero oggetti che perdono o acquistano massa durante il loro moto. Quello
che io consiglio di fare in ogni caso è di considerare il sistema in due istanti
di tempo molto vicini, t e t + dt e scrivere
F~ext dt = p~(t + dt) − p~(t)

Che è esattamente F~ = m~a per l’intero sistema di corpi. Con questo non
si sbaglia. Consiglio di fare i problemi qui sotto per prendere dimestichezza.
Se non vi vengono, leggete le soluzioni e cercate di fare gli altri.
Problema 3.1.32 (Equazione del razzo). Abbiamo un razzo che
si muove nello spazio in assenza di gravità. All’istante t0 = 0 la massa del razzo
è m0 e la sua velocità rispetto alla Terra è v0 = 0. Il razzo espelle carburante ad
dm
una velocità relativa u costante ed espelle massa ad un tasso costante = R.
dt
Scrivere l’equazione del moto e trovare la legge oraria. Soluzione: 4.3.22
Problema 3.1.33 (Caduta di una corda). Una fune inestensibile

di massa m e lunghezza L è appoggiata su un tavolo privo di attrito. Un’estremità
della fune sporge dal tavolo di una lunghezza x0 . Trovare l’equazione del moto e
risolverla. Trovare il tempo τ che impiega la corda ad essere completamente fuori
dal tavolo.
Soluzione: 4.3.23
Problema 3.1.34 (Goccia d’acqua in una nuvola). Possiamo

schematizzare una goccia d’acqua come una sfera di densità λ, immersa in un
liquido di densità ρ. La goccia d’acqua cade sotto l’effetto della gravità ~g e cadendo
aumenta la sua massa e il suo volume. Assumere che la goccia rimanga sferica
durante tutta la caduta e trascuare ogni tipo di attrito con l’aria.
Trovare l’equazione del moto e risolverla. (L’equazione del moto è brutta, non
scoraggiatevi.)
Hint: 4.2.3
Soluzione: 4.3.24
Problema 3.1.35 (Caduta di una corda (staffetta 82)). Una

catena di lunghezza L e densità σ Kg/m è mantenuta nella posizione mostrata in
figura 3.11, con un’estremità attaccata ad un supporto. Si assuma che solo una
parte di corda di lunghezza trascurabile parta da sotto il supporto. La corda viene
3.1. MECCANICA 255
rilasciata. Trovare la forza che il supporto esercita sulla corda, in funzione del
tempo.
Soluzione: 4.3.25
Problema 3.1.36 (Razzo e gravità).

Un razzo parte da fermo a terra. Espelle carburante ad una velocità relativa ~u
costante, sempre verso il basso. Trascurare la rotazione della Terra e ogni tipo di
attrito con l’aria. Assumere inoltre ~g costante.
1. Scrivere l’equazione del moto del razzo

Assumere ora che la massa del razzo segua la legge m(t) = m0 (1 − αt), ovvero
la massa viene espulsa a tasso costante.
2. Calcolare numericamente il rapporto mm0 quando il razzo ha raggiunto la

velocità di fuga dalla Terra. Usate la massa della Terra MT = 6 · 1024 kg e
RT = 6, 37 · 106 m. Per la velocità di espulsione u, è ragionevole pensare che
si tratti di una velocità tipica delle molecoleqin un gas perfetto usato come
combustibile. Assumete quindi che sia u = 3RT µ , con µ = 2g/mol, ovvero
idrogeno molecolare (T = 300K).
3. A che altezza si trova il razzo al punto 2? È ragionevole l’assunzione ~g = cost?
Soluzione: 4.3.26
3.1.9 Sistemi di riferimento non inerziali

Per quanto mi riguarda, io preferisco sempre lavorare in sistemi di riferi-
mento inerziali in quanto poi non capisco mai da che parte mettere le forze
apparenti fastidiose come la forza di Coriolis, ma dato che spesso qualche
persona vi obbliga a fare un problema mettendosi in un riferimento non
inerziale, sarà bene scrivere qualcosa a riguardo.
Consideriamo quindi due sistemi di riferimento, S e S1 , ovvero due terne
di versori ortogonali, che saranno x b, yb, zb e x
b1 , yb1 , zb1 . Siamo interessati a legare
quantità notevoli come accelerazione e velocità misurate nei due sistemi di
riferimento. Se uno dei due è inerziale e l’altro no, in uno varrà F~ = m~a,
nell’altro no ma troveremo qual è il termine correttivo che fa funzionare il
tutto.
In particolare, considererò il sistema S1 inerziale e il sistema S no. Tuttavia,
fino alla formula 3.11 il tutto è completamente simmetrico ed indipendente
dal fatto che un riferimento sia inerziale o meno, si tratta solo di cinematica
e non di dinamica
Figura 3.12: I due sistemi di riferimento
~ indica la posizione del centro del

Come si vede dalla figura, il vettore R
riferimento senza pedice visto dal riferimento con il pedice. Immaginiamo di
conoscere per esempio la traiettoria di un oggetto misurata dal riferimento
senza pedice, ovvero conosceremo un vettore

x(t)

~x(t) = y(t) = x(t)b
x + y(t)b
y + z(t)b
z

z(t)

3.1. MECCANICA 257
Vogliamo scoprire che cosa vede il riferimento S1 in funzione di ~x e di R.~

In generale, la posizione ~x1 (t) misurata nel riferimento S1 sarà semplicemente
la somma vettoriale delle due posizioni, ovvero
~ + ~x(t)
~x1 (t) = R(t)
A questo punto, andiamo a considerare anche l’eventualità che un rife-
rimento ruoti rispetto all’altro. Questo vuol dire che i tre versori x b, yb, zb,
misurati dal sistema S1 non sono fissi ma variano nel tempo. L’espres-
sione che abbiamo scritto subito sopra non cambia ma quando andiamo a
scriverla in termini delle componenti, è opportuno indicare che anche i versori
sono funzioni del tempo, per ricordarsene
~ + x(t)b
~x1 (t) = R(t) x(t) + y(t)b
y (t) + z(t)b
z (t)
Questo è fondamentale quando noi andiamo a calcolare la velocità misurata
nel sistema S1
d ~
dR(t) dx(t) dy(t) dz(t) db
x(t) dby (t) db
z (t)
~v1 (t) = ~x1 (t) = + x
b(t)+ yb(t)+ zb(t)+x(t) +y(t) +z(t)
dt dt dt dt dt dt dt dt
(3.10)
Andiamo a quantificare la rotazione del sistema S per chiarire le idee.
Indichiamo con Ω ~ la velocità angolare di rotazione del sistema S misurata
dal sistema S1 . Ricordiamo che la derivata di un generico versore che ruota è
db
x ~
=Ω×x b
dt
Se non siete convinti di questa formula, è stata spiegata nella parte di
matematica, nella sezione di analisi vettoriale. Andiamo ad analizzare meglio
che cosa cè scritto nella formula 3.10. Innanzitutto, scrivendo la derivata dei
~ il termine
versori in termini di Ω,
db
x(t) db
y (t) db
z (t)
x(t) + y(t) + z(t)
dt dt dt
Diventa
~ × (x(t)b
Ω x(t) + y(t)b
y (t) + z(t)b ~ × ~x(t)
z (t)) = Ω
La quantità
dx(t) dy(t) dz(t)

x
b(t) + yb(t) +
dt dt dt
Di solito viene indicata con la notazione
δ~x
δt
Che è una notazione ad hoc usata semplicemente per indicare proprio
quello che c’è scritto e niente di più. Vorrei farvi notare che questo termine è
esattamente la velocità misurata nel sistema S, in quanto si fa solo la derivata
delle componenti considerando gli assi fissi. Per questo motivo la chiamerò ~v .
Riassumendo,
~
dR
~v1 = ~ × ~x
+ ~v + Ω
dt
Dove ricordiamo che i vettori ~x e ~v sono misurati nel sistema S mentre ~v1
~
e R nel sistema S1
A questo punto possiamo andare avanti a derivare per riuscire ad ottenere
una relazione fra le accelerazioni nei due sistemi di riferimento. Deriviamo di
nuovo,
d~v1 ~
d2 R d~v dΩ ~
~a1 = = 2 + + ~ × d~x
× ~x + Ω
dt dt dt dt dt
Ma di nuovo ~v e ~x sono misurati nell’altro riferimento quindi la loro
derivata conterrà per lo stesso motivo il termine con il prodotto vettore
~
d2 R δ~v ~ ~
dΩ

δ~
x

~a1 = 2 + + Ω × ~v + ~ ×
× ~x + Ω +Ω~ × ~x
dt δt dt δt
Ma di nuovo

 δ~x = ~v

δt
 v = ~a
 δ~
δt
In quanto sono effettivamente velocità e accelerazioni misurate in quel
riferimento. Andiamo quindi a riscrivere la formula
~
d2 R ~
~ × ~v + dΩ × ~x + Ω

~a1 = ~a + + 2 Ω ~ × Ω~ × ~x (3.11)
dt2 dt
3.1. MECCANICA 259
Che ci dice finalmente che cosa vede un osservatore nel sistema S1 in

base a quello che vede il sistema S. Ricordo tuttavia che Ω è misurato dal
sistema S1 e ci dice quanto ruota il sistema S considerando il sistema S1
fermo. Attenzione ai segni!
Se ora supponiamo che il sistema S1 sia inerziale, possiamo moltiplicare a
destra e sinistra per m, la massa della particella che si muove, e ottenere
~
d2 R ~
~ × ~v + m dΩ × ~x + mΩ

F~ = m~a + m 2 + 2mΩ ~ × Ω ~ × ~x
dt dt
Se ora andiamo a ricavare l’accelerazione nel sistema S
F~ ~
d2 R ~
~ × ~v − dΩ × ~x − Ω

~ × Ω~ × ~x

~a = − 2 − 2Ω
m dt dt
Troviamo finalmente quello che ci serviva, ovvero la correzione di F~ = m~a
in un sistema che non è inerziale. Vediamo che ci sono diversi termini correttivi
chiamate forze apparenti, andiamo a vederli uno per uno.
~
d2 R
dt2
Questo termine è dovuto all’accelerazione relativa dei due sistemi di
riferimento. Per esempio, se siete in auto e accelerate in avanti vi sentirete
schiacciati contro il sedile.
dΩ~
× ~x
dt
Questo termine viene chiamato forza azimutale ed è quasi sempre nullo in
~ = cost
quanto di solito si considerano riferimenti con Ω

~ × Ω
Ω ~ × ~x
Questo è il termine centripeto (o centrifugo, dipende come lo vedete).

Questa è la forza che vi spinge verso l’esterno quando fate una curva in
automobile. In realtà è il sedile che esercita una forza nel verso opposto per
mantenervi in traiettoria, ma quello che vedete voi è una forza centrifuga.
SPIEGA CON DISEGNO. OMEGA E X PERPENDICOLARI
F~ ~ Ω
~
~ · ~x) + Ω2~x = F + Ω2~x
~a = − Ω(
m m
Ma nel riferimento dell’automobile voi siete fermi sul sedile, quindi ~a = 0.

Affinchè sia possibile, deve esserci una forza F~ vera
F~ = −mΩ2~x
Che avendo un segno meno va verso il centro della traiettoria e non verso
fuori, quindi è centripeta. L’ultimo termine è
~ × ~v
2Ω
Che viene chiamato forza di Coriolis
FINISCI DI DIRE COSE
3.1. MECCANICA 261
3.1.10 Fluidodinamica
Derivazione del teorema di Bernoulli In fluidodinamica c’è praticamen-
te una sola equazione da utilizzare. Sarebbe bene conoscere le ipotesi in cui è
applicabile, in modo da sapere quando si può usare e quando no. Per questo
motivo farò una breve dimostrazione. Non è assolutamente necessario conosce-
re questa dimostrazione, va benissimo quella riportata sull’Halliday-Resnick
Ref [HRW12].
Teorema 3.1.2 (Teorema di Bernoulli). Sia ρ la densità del fluido, ~v la

velocità, p la pressione, φ il potenziale gravitazionale per unità di massa (in
1
genere gh). Sotto alcune ipotesi la quantità ρv 2 + p + ρφ è una costante nel
2
fluido. Nella dimostrazione enuncerò man mano le ipotesi.
Dimostrazione: consideriamo un volume V di fluido abbastanza regolare,

delimitato da una superficie ∂V , altrettanto regolare. Scriviamo F~ = m~a per
d~v
questo volume di fluido. Prima di farlo, calcoliamo prima ~a = .
dt
In un fluido, ~v (~x, t) è una funzione di 4 variabili. Ora cercherò di con-
vincervi che ~a 6= ∂~
∂t
v
. Il ragionamento non è difficile. Vi basta pensare che
voi non state guardando la velocità di una particella, voi state guardando un
campo di velocità. Pensate ad un rubinetto da cui esce acqua. Appena sotto il
rubinetto il getto d’acqua avrà una sezione S che diventerà sempre più piccola
man mano che si scende a causa della gravità. Una volta raggiunto lo stato
stazionario evidentemente si avrà ∂~ v
∂t
= 0 ma è altrettanto evidente che una
goccia d’acqua che esce dal rubinetto accelera. In particolare, è facile vedere
che nel caso stazionario il campo di velocità in questo esempio dipenda dal
punto nello spazio in cui siamo. Sarà quindi plausibile trovare nell’espressione
∂v
dell’accelerazione termini come ∂x o simili. Andiamo a fare il calcolo esplicito.
Capiamo rapidamente che tipo di accelerazione stiamo cercando. Noi
vorremo andare a scrivere F~ = m~a, che vale sicuramente per un sistema di
punti ma per un oggetto continuo è un attimo più fumoso. Cerchiamo quindi
di seguire una particella sola e calcoliamo l’accelerazione di quella.
Consideriamo quindi una particella del fluido che si muove seguendo la
generica legge oraria ~x(t) = (x(t), y(t), z(t)).
La velocità della particella sarà quindi
~v = ~v (~x(t), t) = ~v (x(t), y(t), z(t), t)

Che è una composizione di funzioni. Come vi ho insegnato a fare nel

d~v
capitolo di analisi in più variabili, possiamo adesso calcolare
dt
d~v ∂~v dx ∂~v dy ∂~v dz ∂~v ∂~v ∂~v ∂~v ∂~v ~ v + ∂~v
= + + + = vx + vy + vz + = (~v · ∇)~
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t ∂t
Supponiamo che il fluido sia sottoposto solo a forze di pressione e al suo
peso. Di conseguenza,
Z I Z Z Z
F~ = ρ~g dV − ~=
pdA ~
−ρ∇φdV − ~
∇pdV =− ~ + ∇p)dV
(ρ∇φ ~
V ∂V V V V
Z
m~a = ρ~adV
V
Mettendo insieme le due equazioni otteniamo
Z
~ + ρ∇φ)dV
(ρ~a + ∇p ~ =0
V
Per ora l’unica ipotesi che abbiamo fatto è che il volume sia regolare. Ora
possiamo subito togliere questa ipotesi notando che l’equazione che abbiamo
scritto vale per ogni volume regolare. Di conseguenza, ciò che deve essere 0 è
ciò che sta dentro l’integrale. Ovvero
~ + ρ∇φ
ρ~a + ∇p ~ =0
~ v + ρ ∂~v + ∇p
ρ(~v · ∇)~ ~ + ρ∇φ
~ =0 (3.12)
∂t
Dove nell’ultima equazione abbiamo sostituito ~a.
Ora cominciano le ipotesi del teorema: poniamoci nel caso stazionario,
∂~v
ovvero poniamo = 0. Questo fisicamente vuol dire che se guardo il fluido
∂t
ora o fra mezz’ora non sono in grado di notare differenze.
Usiamo inoltre un’identità vettoriale
~ v = 1 ∇(v
~v · ∇~ ~ 2 ) − ~v × (∇
~ × ~v )
2
Ora la seconda ipotesi: ρ è uniforme. Questo vuol dire che posso portarla
dentro e fuori dal gradiente a piacimento.
3.1. MECCANICA 263

~ 1 2
~ × ~v = 0
∇ ρv + p + ρφ − ρ~v × ∇
2
Ora, se il fluido è irrotazionale, il membro di destra è nullo e quindi
1 2
ρv + p + ρφ è costante in tutto il fluido. Altrimenti possiamo moltipicare
2
scalarmente l’equazione per ~v . Questo fisicamente vuol dire muoversi su una
linea di flusso 16 .
Otteniamo quindi che

~ 1 2

~ × ~v
~v · ∇ ρv + p + ρφ − ρ~v × ∇ =0
2
ma il secondo termine è 0 perché è ortogonale a ~v , quindi

~ 1 2
~v · ∇ ρv + p + ρφ =0
2
1
Ovvero ρv 2 + p + ρφ è costante su ogni linea di flusso.
2
Vorrei far notare che se siamo in condizioni statiche, ovvero fluido fermo
(v = 0), l’espressione 3.12 si semplifica e otteniamo
~ = −ρ∇φ
∇p ~ (3.13)
Che si chiama legge di Stevino. Se l’unica forza in gioco è la gravità, si
riconduce banalmente a p = ρgh
Viscosità
Le equazioni di Navier-Stokes
16
Linea di flusso vuol dire il percorso che segue il liquido. Immaginate di colorare una
piccola parte del fluido. Dopo un po’ questo si sarà spostato e avrà tracciato una linea. La
linea disegnata è la linea di flusso.
Problemi
Problema 3.1.37 (Rendimento di una ciminiera (IPhO 2010, Croazia)).
Problema 3.1.38 (Misurazioni complicate). Siete al centro di

una piscina riempita d’acqua (densità ρ) ed avete un cilindro di area di base S,
altezza H e massa m. Come potete misurare la superficie della piscina restando
fermi dove siete? Questo metodo è applicabile per misurare la superficie del mare?
Perchè?
Soluzione: 4.3.27
Problema 3.1.39 (IPhO fluido conduttore in campo magnetico).

Problema 3.1.40 (Senigallia 1, 2013). La viscosità è una proprietà

che quantifica la resistenza dei fluidi allo scorrimento relativo di uno strato di fluido
sull’altro. Il coefficiente di viscosità dinamico µ è definito considerando la forza che
occorre applicare ad uno strato di fluido per farlo scorrere ad una velocità diversa
rispetto ad un altro strato, adiacente al primo, posto ad una distanza ∆x, ovvero
F ∆x
µ=
S∆v
dove F è la forza applicata, ∆v la differenza di velocità tra i due strati e S la
porzione considerata di superficie di contatto tra i due strati. Per un’ampia classe
di liquidi, la viscosità è indipendente sia dal rapporto F/S (chiamato sforzo di
∆v
taglio) sia dal rapporto ∆x (gradiente di velocità): questi liquidi vengono chiamati
liquidi newtoniani.
Si vuole studiare la velocità di un liquido newtoniano, di densità ρ, che sotto
l’azione della forza di gravità scorre su una parete verticale, formando un cosiddetto
velo d’acqua di piccolo spessore s. La natura del fluido è irrilevante. A tal fine si
consideri una certa quantità di questo fluido, di altezza h e larghezza l molto minori
dell’altezza e della larghezza della parete. Si supponga che la porzione considerata
sia sufficientemente lontana dai bordi della parete.
In condizioni di regime, il flusso è stazionario e, se lo spessore s è piccolo, anche
laminare. Di conseguenza, il vettore velocità è in ogni punto del velo d’acqua
sempre parallelo all’asse y.
Essendo la porzione di liquido considerata lontana dal bordo superiore della
parete, la velocità risulta indipendente anche da y. Ovviamente, però, la velocità
dipende dalla distanza dalla parete: v = v(x). A causa delle forze di adesione tra
3.1. MECCANICA 265
liquido e parete, si può assumere che la velocità dell’acqua a contatto con la parete
sia nulla: v(0) = 0. Si consideri un piano σ parallelo alla parete, a distanza x da
essa, con 0 < x < s.
1. Si ricavi la forza peso agente sulla porzione del velo d’acqua compresa tra x
e s.
2. Si ricavi la forza d’attrito viscoso agente lungo il piano σ sulla porzione del
velo d’acqua compresa tra x e s.
3. Dalla considerazione che ci si trova in condizione di regime, si determini la
dipendenza del modulo della velocità v dalla distanza x dalla parete.
4. Si ricavi la portata volumetrica del velo d’acqua, relativamente alla porzione
considerata.
Soluzione: 4.3.28
Problema 3.1.41 (Secchio che ruota). Un secchio cilindrico di
raggio R e altezza 2H è riempito di acqua (densità ρ) fino all’altezza H. Con un
momento esterno viene messo in rotazione a velocità costante Ω. ~ Dopo un breve
periodo di transizione, si raggiunge lo stato stazionario. L’acqua ovviamente si
spalmerà sulle pareti.
• Trovare un espressione analitica per la forma della superficie descritta dal
pelo dell’acqua.
• Dire per quale valore di Ω l’acqua tocca il bordo dell’acqua tocca il fondo
oppure l’acqua traborda dal secchio.
• Trovare la pressione sul fondo del secchio.
Soluzione: 4.3.29
Problema 3.1.42 (Forma del contenitore). Un recipiente a sim-
metria cilindrica contiene acqua. Un piccolo buco praticato sul fondo causa la lenta
fuoriuscita del liquido. Si nota che la velocità a cui si abbassa il pelo dell’acqua è
dh
dt = costante. Determinare la forma del recipiente.
Soluzione: 4.3.30
Problema 3.1.43 (Effetto Magnus). Una palla da baseball viene
lanciata con un forte effetto. In particolare, la palla viene lanciata con una velocità
~v parallela al terreno e con una ω~ perpendicolare al terreno. La pallina ha raggio r,
massa m. La densità dell’aria è ρ e la distanza percorsa dalla pallina è L (trascurare
~g ). Stimare la deviazione orizzontale della pallina ∆x assumendo subito ∆x L.
Siete autorizzati ad approssimare in modo brutale.
Soluzione: 4.3.31
3.2 Termodinamica
Purtroppo la termodinamica viene fatta in terza superiore solitamente,
quando non si ha nessuno strumento matematico per affrontarla. Vorrei
affrontarla in modo più dettagliato, dando delle basi teoriche e strumenti di
analisi che permettono di fare le cose per bene in modo da capire davvero
cosa si sta facendo e non fare le cose a caso come a scuola. Vi consiglio di
dimenticare quello che sapete in quanto facendo termodinamica a scuola, in
cui si parla solo di gas perfetti, si acquisiscono alcuni automatismi, come per
esempio che in un’adiabatica pV γ = cost che sono troppo specifici e possono
portarvi ad errori quando si fanno i problemi se non usati con accortezza.
Prime definizioni ed esempi
Definizione 3.2.1. Un sistema termodinamico è un insieme di oggetti in

grado di scambiare energia con l’ambiente17 sotto forma di calore e lavoro.
Per esempio, un pistone con una parete mobile che contiene un gas di
qualsiasi tipo è un sistema termodinamico. Un solido con una certa capacità
termica è un sistema termodinamico. Un elastico è un sistema termodinamico.
Quando si parla di sistemi termodinamici, è molto importante definire che
cos’è lo stato di un sistema. Per esempio, se abbiamo N particelle massive,
per descrivere completamente il sistema in un certo istante dobbiamo dare la
posizione e la velocità di ogni particella, ovvero 6N parametri, uno per ogni
componente della velocità.
Ovviamente pensare di fare una cosa del genere per un gas, che ha ≈ 1023
particelle è impensabile e bisogna trovare un modo alternativo di dare una
descrizione del sistema.
Per continuare l’esempio del gas, è ragionevole pensare che dei parametri
adeguati possano essere la pressione p, il volume V e la temperatura T . Ora ho
fatto questo esempio in quanto dovrebbe essere noto a tutti, ma i 3 parametri
non sono per niente scelti a caso. Infatti, pressione e volume sono i due
parametri che possono variare per permettere al gas di scambiare energia
sotto forma di lavoro, mentre la temperatura vedremo è ciò che permette lo
scambio di energia sotto forma di calore.
17
Per ambiente si intende “Tutto il resto”, ovvero il resto dell’universo, oppure
semplicemente gli oggetti che gli stanno intorno.
3.2. TERMODINAMICA 267
Se avessimo preso come esempio un elastico, invece, i parametri più sensati

per descrivere lo stato del sistema sarebbero stati la lunghezza del filo l, la
sua tensione τ e la sua temperatura T . Vorrei far notare che la temperatura
compare sempre, mentre al posto di pressione e volume in questo caso abbiamo
lunghezza e tensione. Come prima, il prodotto lunghezza per tensione ci dà
un lavoro, ovvero il modo che ha l’elastico di scambiare energia sotto forma
di lavoro, mentre la temperatura ci parla del calore.
Vorrei inoltre far notare che le grandezze p, V e τ, l, sono a coppie una
intensiva e una estensiva. Vedremo più avanti che anche la temperatura avrà
la sua variabile coniugata, ovvero un altra variabile f tale che T f abbia le
dimensioni di un lavoro e f sia estensiva, a differenza di T che è intensiva.
In termodinamica si assume sempre una cosa fondamentale, ovvero che il
sistema sia in equilibrio istante per istante, ovvero che istante per istante le
proprietà del sistema siano omogenee. Per esempio, per un gas si intende che
la temperatura e la pressione del gas siano le stesse in tutto il gas.
Infine, per un sistema termodinamico si assume sempre che esista un’e-
quazione di stato, ovvero una relazione che leghi i parametri termodinamici
togliendo un grado di libertà al sistema.
Per esempio, per un gas perfetto abbiamo i parametri p, V, T . L’esistenza
di un’equazione di stato ci dice che in realtà abbiamo bisogno solo di due di
questi parametri per descrivere completamente il sistema, in quanto possiamo
ricavare il terzo.
L’equazione è ovviamente la famigerata pV = nRT , di cui discuteremo a
lungo.
Calore Spesso molta gente si domanda che cosa sia il calore. La risposta è
che è semplicemente una forma di scambiare energia fra due corpi che non è
il lavoro. Se andiamo a guardare a livello molecolare che cosa accade quando
avviciniamo due corpi a temperatura diversa vedremo che le molecole del corpo
a temperatura maggiore avranno una velocità quadratica media maggiore
e metterli in contatto farà urtare le molecole dei due corpi, trasmettendo
energia cinetica dal corpo caldo al corpo freddo. La termodinamica non si
occupa principalmente di questo ma semplicemente di descrivere il processo
dal punto di vista macroscopico. Di conseguenza, tutto ciò che c’è da sapere
sul calore è che è un modo per scambiare energia.
Capacità termica Spesso in alcuni esercizi viene chiesto di calcolare la

capacità termica a qualcosa costante di alcuni oggetti. Vediamo innanzitutto
di definire che cosè la capacità termica.

đQ
Cq =
dT q
Ovvero la capacità termica è il rapporto fra il calore assorbito da una

sostanza e la sua variazione di temperatura, tenendo costante qualcosa. Vedre-
mo più volte con i gas che il a qualcosa costante è fondamentale per definire
qualcosa che abbia senso, in quanto la quantità di calore scambiata può essere
diversa a seconda di come viene effettuato lo scambio. Per esempio, per
un gas perfetto, cv =6 cp , dove ho indicato le capacità termiche a volume e
pressione costanti. Si può ovviamente definire la capacità termica specifica
Cq
cq =
m
Se si tratta di capacità per unità di massa, fratto n se è molare.
Energia interna Ciò che interessa davvero per la termodinamica non è

l’energia interna assoluta di un sistema, quanto la sua variazione. La prima
cosa importante da dire è che l’energia interna è sempre una variabile di stato,
ovvero ∆U dipende solo dai due stati termodinamici, quello di partenza e
quello di arrivo, indipendentemente dal percorso per andare da uno all’altro,
ovvero è un differenziale esatto.
Molto spesso è utile provare a trovare un’espressione esplicita per l’energia
interna di un sistema termodinamico. Per esempio, solo per un gas perfetto
l’energia interna è U = ncV T . Ribadisco solo per un gas perfetto. In
questa espressione cV si chiama calore specifico a volume costante e ne parlerò
nel capitolo sui gas perfetti. Per ora vi basta sapere che è un multiplo di R.
In generale sarebbe bello trovare un’espressione per U . Prendiamo per
esempio un sistema termodinamico descritto dai parametri p, V, T . Possiamo
sperare di trovare un’espressione dell’energia interna in funzione dei parametri
termodinamici, ovvero vorremmo trovare in generale
U = U (p, V, T )
Tuttavia, avendo a disposizione un’equazione di stato, in realtà uno dei

3 a scelta fra p, V, T può sparire con una sostituzione, in modo che U sia
funzione di 2 variabili invece che 3, cosa che la rende più maneggevole, ovvero
U (p, V, T ) = U (p, V ) = U (T, V ) = U (p, T )

Scrivere dU nei 3 casi porta a 3 scritture diverse, che sono la stessa cosa
ma possono rendere i conti più o meno facili a seconda della situazione.
∂U ∂U
dU (p, T ) = dT + dp
∂T ∂p
∂U ∂U
dU (V, T ) = dT + dV
∂T ∂V
∂U ∂U
dU (p, V ) = dV + dp
∂V ∂p
Sfruttando l’equazione di stato e le prossime equazioni che incontreremo,
vi mostrerò un modo per trovare U in funzione delle variabili opportune.
3.2.1 Primo principio della termodinamica

Il nome è molto pomposo ma il significato del primo principio della
termodinamica è semplicemente la conservazione dell’energia totale.
Il principio afferma che dato un sistema termodinamico che interagisce
con l’ambiente, la variazione della sua energia interna U è legata nel modo
seguente al calore scambiato dal gas con il sistema (con la convenzione che se
il gas prende calore allora Q > 0) e al lavoro compiuto dal gas L.
∆U = Q − L (3.14)
È importante definire bene le convenzioni sui segni. Per esempio i chimici
di solito usano ∆U = Q + L in quanto non considerano il lavoro fatto dal gas
ma il lavoro fatto sul gas, che è esattamente −L. Io userò sempre la formula
3.14, come qualsiasi altro libro di fisica.
È molto utile scrivere il primo principio in forma differenziale, ovvero
scrivere la stessa equazione per un processo di scambio infinitesimo.
dU = đQ − đL (3.15)
Ho utilizzato la đ invece della d per il calore e il lavoro per un motivo

molto importante che discuterò in seguito.
Facciamo un esempio per chiarificare le idee. Prendiamo quindi un gas
perfetto chiuso in un pistone di sezione S, con una parete mobile. Affinchè
il sistema sia all’equilibrio istante per istante deve esserci una forza esterna
contro il pistone che bilanci la forza di pressione dovuta al gas. Se la parete
del pistone si sposta di dx, il lavoro compiuto dal gas è F dx, ma se F
controbilancia la pressione, allora đL = pSdx = pdV . Se al posto del gas ci
fosse stato l’elastico, il lavoro sarebbe stato invece đL = τ dl
Trasformazioni termodinamiche Abbiamo detto precedentemente che

un sistema termodinamico è caratterizzato fra le altre cose da un’equazione
di stato. È interessante studiare che cosa succede al sistema quando vengono
variati lentamente i suoi parametri mediante stimoli esterni (per esempio
facendo lavoro sul sistema). È abbastanza ovvio che senza ulteriori indicazioni
c’è almeno un grado di libertà di troppo in questa definizione, in quanto i
parametri sono almeno 3 (temperatura di sicuro più altri 2 per lo scambio di
lavoro), uno è legato agli altri dall’equazione di stato ma il terzo è libero.
Quando si compie una trasformazione termodinamica è quindi molto
importante definire come avviene la trasformazione e non solo il suo stato
iniziale e il suo stato finale. Per fare un esempio, prendiamo un gas perfetto
nel solito pistone mobile. Se io dico solamente che all’inizio pressione e volume
sono p0 , V0 e alla fine 2p0 , V0 , in generale non ho idea di che cosa sia successo
in mezzo e non so come il sistema ha interagito con l’ambiente e quindi il
lavoro e il calore scambiati.
Addirittura, è possibile fare trasformazioni che dopo un po’ riportino il
sistema al suo stato iniziale e questo non vuol dire assolutamente che non vi
sia stato scambio di energia fra ambiente e sistema. Anzi, questo è il tipo di
trasformazioni che si trattano più spesso. Si chiamano trasformazioni cicliche
e sono comuni perché è facile farne tante di fila. Per esempio, il motore a
scoppio delle automobili fa esattamente una trasformazione ciclica.
Per rappresentare una trasformazione termodinamica è molto utile uti-
lizzare un diagramma. Supponiamo per semplicità che i parametri siano 3,
per esempio p, V, T . Scelto uno dei piani p − V , T − V , p − T , ogni punto del
piano rappresenta uno e uno solo stato termodinamico, a causa dell’equazione
di stato. Una trasformazione termodinamica sarà quindi rappresentabile da
una curva in uno di questi piani, a patto che la trasformazione sia lenta,
ovvero che in ogni istante siano ben definiti i parametri del sistema. Una
trasformazione siffatta si dice quasistatica. Un’esplosione per esempio non è
una quasistatica.
Uno dei 3 piani in particolare è preferibile nella maggior parte dei casi
(ma non è di certo obbligatorio usare solo quello), ed è il piano p − V . Viene
scelto questo piano in quanto se Z mettiamo sull’asse x il volume e sull’asse y
la pressione abbiamo che L = pdV , dove γ è la curva che rappresenta la
γ
trasformazione, ovvero esattamente l’area sottesa dal grafico di γ.
Osservazione. Questo è esattamente il motivo per cui ho utilizzato đL invece
di dL. Quando uso il đ intendo che in realtà non ho un differenziale esatto.
Se đL fosse un differenziale esatto, vorrebbe dire che il lavoro compiuto
dal gas per andare da un certo stato ad un altro stato non dipende da come
ci vado, cosa Zassolutamente falsa se uno guarda il significato geometrico
dell’integrale pdV . Basta prendere una curva chiusa nel piano p − V per
capire che il lavoro dipende strettamente dalla trasformazione.
Il volume, invece, è eccome un differenziale esatto, in quanto la variazione
di volume di un sistema dipende solo dal volume iniziale e dal volume finale
(capitan ovvio?). Il fatto che sia đL = pdV , ovvero un differenziale non
esatto uguale al prodotto di un differenziale esatto per un’altra funzione ci fa
capire che in questo caso è possibile trovare una funzione che renda esatto un
differenziale.
È possibile dimostrare che questa cosa si può fare sempre, ovvero dato un
differenziale non esatto đf (x, y) esiste sempre una funzione g(x, y) tale che
dh = g(x, y)đf sia un differenziale esatto.
Essendo đQ = dU + đL, è ovvio che anche đQ non è un differenziale
esatto, in quanto somma di uno esatto e uno no. Possiamo quindi sperare di
trovare una funzione decente f tale che f đQ sia un differenziale esatto, molto
più facile da trattare. Scopriremo nel prossimo capitolo che la funzione esiste
ed è anche molto bella.
Trasformazioni comuni Ci sono alcune trasformazioni in particolare che

sono facili da effettuare in laboratorio e che quindi sono le più studiate. In
generale è sensato aspettarsi che siano delle trasformazioni in cui si tiene
fissato uno dei parametri e si fanno variare gli altri.
Per esempio, se abbiamo un sistema descritto da p, V, T , sicuramente
avremo la possibilità di fare agevolmente delle trasformazioni a pressione
costante (le isobare) e trasformazioni a volume costante (isocore). La prima

si disegna sul piano p − V come un segmento orizzontale, mentre la seconda
come un segmento verticale. Vorrei far notare che non ho minimamente
nominato i gas in questa frase. Il fatto che esistano trasformazioni isobare
e che siano rappresentate da segmenti nel piano p − V è indipendente dal
sistema che si usa, basta che venga descritto da quei 3 parametri.
Per una trasformazione isocora, ovviamente dV = 0 e di conseguenza se
si può scambiare lavoro solo con scambi di volume, si avrà đL = 0 in questa
trasformazione.
Di conseguenza per una isocora varrà:
dU = đQ ⇒ ∆U = Q
Ovvero in questa particolarissima trasformazione, abbiamo che la

variazione di energia interna è uguale al calore scambiato. “Ma come, un
differenziale esatto è uguale ad uno non esatto?” NO. Semplicemente noi
abbiamo fatto gli integrali su una trasformazione estremamente specifica,
ovvero un segmento verticale nel piano p − V .
In una trasformazione isobara invece semplicemente p = costante = p0 .
Quindi
dU = đQ − p0 dV ⇒ ∆U = Q − p0 ∆V
Vorrei far notare di nuovo che non ho mai supposto che il mio sistema
termodinamico fosse un gas, tantomeno un gas perfetto.
Altre due trasformazioni estremamente importanti sono le isoterme (tem-
peratura costante) e le adiabatiche (đQ = 0), ma hanno un’importanza tale
che ne parlerò più a fondo nel prossimo paragrafo.
Cicli termodinamici È molto utile studiare che cosa succede quando

la nostra trasformazione termodinamica è ciclica, ovvero la trasformazione
ritorna allo stato iniziale dopo aver interagito con il sistema. Chiamiamo γ la
curva chiusa che rappresenta la trasformazione. Varrà il primo principio della
termodinamica
Z Z Z
dU = đQ − đL ⇒ dU = đQ − đL
γ γ γ
Ma dato che la trasformazione è ciclica,

Z ovvero lo stato iniziale è uguale
allo stato finale e U è di stato, si ha U = U (A) − U (A) = 0
γ
Di conseguenza,
Qciclo = Lciclo
Questa equazione è vera per qualsiasi trasformazione ciclica.

Siamo interessati tuttavia a capire quanto una trasformazione termodi-
namica sia utile. Supponiamo di avere a disposizione due corpi di grande
capacità termica18 a temperature diverse, Tc > Tf . Noi vorremmo costruire
una macchina termica, ovvero un oggetto in grado di scambiare calore e lavo-
ro con l’ambiente mediante un’opportuna trasformazione termodinamica, in
questo caso prendendo calore dal corpo caldo, cercando di trasformarne il più
possibile in lavoro e cedendo quello inutilizzabile al corpo freddo. Quello che
vorremmo capire è quanto il nostro motore funziona bene, ovvero quantificare
quanta dell’energia presa dal corpo caldo finisce in lavoro e quanta viene
sprecata in trasmissione di calore al corpo freddo.
In generale, una macchina termica può operare con molte sorgenti, ciascuna
alla sua temperatura. Si definisce quindi il rendimento della macchina come
il lavoro compiuto in un ciclo diviso per il calore totale assorbito in un ciclo,
ovvero
Lciclo
η=
Qassorbito
È molto importante sottolineare il fatto che nella definizione di lavoro c’è

solo il calore assorbito. La macchina termica, durante la trasformazione in
generale scambierà calore con le varie sorgenti. Quando si calcola il rendimento
bisogna individuare tutti e soli i momenti in cui la macchina sta assorbendo
calore dalle sorgenti e farne la somma.
Se stoltamente ci dimenticassimo di prendere solo il calore assorbito e invece
prendessimo tutto il calore scambiato, otterremmo che η = 1 per qualsiasi
ciclo, in quanto abbiamo ricavato prima che in un ciclo ∆U = Q − L = 0,
quindi avremmo η = LL = 1. Evidentemente non è molto utile definire una
cosa che vale sempre 1.
18
Oggetti siffatti si chiamano bagni termici
È utile ricavare un’espressione alternativa del rendimento usando questo

fatto:
Qciclo = Qassorbito + Qceduto
Dove il secondo termine è evidentemente negativo. Per chiarezza, si può
scrivere
Qciclo = Qassorbito − |Qceduto |
Di conseguenza, il rendimento diventa
|Qceduto |
η =1−
Qassorbito
Evidentemente una quantità minore di 1.
Il ciclo di Carnot Consideriamo un ciclo termodinamico fatto in questo

modo:
1. Dal punto A al punto B il sistema segue una trasformazione adiabatica
(đQ = 0) in cui compie lavoro positivo (nel caso di sistema che scambia
volume con l’ambiente, il sistema si espande).
2. Dal punto B al punto C il sistema segue una trasformazione isoterma in
cui viene compiuto lavoro sul sistema (compressione) alla temperatura
Tf .
3. Dal punto C al punto D il sistema segue un’altra adiabatica in cui viene
fatto lavoro sul sistema (compressione).
4. Dal punto D al punto A il sistema segue un’altra isoterma in cui il
sistema compie lavoro (espansione) alla temperatura Tc .
Se tutte e 4 le trasformazioni vengono effettuate in modo reversibile,
ovvero in modo che sia possibile ripercorrerle all’indietro senza che nel sistema
o nell’universo sia cambiato nulla, allora questo ciclo viene chiamato Ciclo di
Carnot. È importante notare che una macchina termica che segue il ciclo di
Carnot scambia calore solo con due sorgenti, una a temperatura Tc e l’altra a
temperatura Tf .
L’altra cosa estremamente importante che porterà a risultati sorprendenti
è che non ho mai parlato di gas perfetto per seguire un ciclo di Carnot.
Qualsiasi sistema termodinamico può eseguire questo ciclo ed utilizza solo
delle trasformazioni che può seguire qualsiasi sistema.
Ciò che intendo è che per esempio per eseguire una isobara c’è bisogno che
il sistema abbia come parametro la pressione e il volume, cosa comune ai gas
ma non cosı́ banale per esempio per un fluido, in cui controllare la pressione è
più complicato e tantomeno per un elastico, per esempio, che non è nemmeno
descritto dal parametro pressione.
Un ciclo di Carnot invece utilizza solo delle isoterme e delle adiabatiche.
Queste nei vari piani p − V, τ − l possono essere rappresentate dalle curve
più bizzarre ma qualsiasi oggetto le può fare, in quanto un sistema per essere
termodinamico deve essere in grado di poter scambiare energia sotto forma
di calore.
Le cose più interessanti su questo particolare ciclo verranno a galla nel
prossimo capitolo. Per ora diciamo solo che il rendimento di un ciclo di Carnot
è
Qf
η =1−
Qc
In quanto la macchina termica scambia calore solo con due sorgenti, in un
caso assorbendolo e nell’altro cedendolo. (Ovviamente abbiamo preso Qf > 0)
3.2.2 Secondo principio della termodinamica

Il secondo principio della termodinamica si può formulare in un milione
di modi diversi, tutti equivalenti. Il concetto che ci sta dietro è che non è
possibile creare il moto perpetuo di seconda specie, ovvero un motore che
riesca a generare energia dal nulla.
Postulato 3.2.1 (Postulato di Clausius). DEVO SCEGLIERE QUALE

VERSIONE EQUIVALENTE SCRIVERCI. IL SUCCO È CHE NON SI
GENERA LAVORO DAL NIENTE
Le conseguenze di questo banale postulato sono davvero incredibili. Pren-

diamo per esempio due macchine termiche che operino solo con due sorgenti
a temperatura Tc , Tf , il primo un motore reversibile mentre il secondo un
motore qualsiasi.
Allora vale:
• Il rendimento del secondo motore è ≤ del rendimento del primo motore
• Se il secondo motore è reversibile, allora il rendimento è uguale.

Vediamo di dimostrare questa cosa. Scriviamo intanto in formule la prima

parte. Chiamiamo 1 il primo motore, 2 il secondo e indichiamo con c, f
le temperature e i calori scambiati rispettivamente con la sorgente calda e
fredda.
Qf 2 Qf 1
η2 ≤ η1 ⇒ 1 − ≤1−
Qc2 Qc1
Scegliendo N, N 0 abbastanza grandi, si può avere
N0 Qc2
=
N Qc1
Ora consideriamo quindi un ciclo termodinamico ottenuto combinando
0
N cicli del primo motore fatto funzionare a rovescio (possiamo perché è
reversibile) e N del del secondo.
Il lavoro totale compiuto sarà
Ltot = N L2 − N 0 L1
Il calore ceduto alla sorgente fredda sarà
Qf = N Qf 2 − N 0 Qf 1
Mentre il calore preso dalla sorgente calda
Qc = N Qc2 − N 0 Qc1 = 0
Essendo
Ltot = Qc − Qf = −Qf
Otteniamo subito che non può essere Ltot > 0 in quanto se cosı́ fosse
avremmo trovato un motore che non fa altro che prendere calore dalla sorgente
termica fredda e trasformarlo in lavoro.
Di conseguenza
Ltot ≤ 0 ⇒ Qf ≥ 0 ⇒ N Qf 2 − N 0 Qf 1 ≥ 0
Qf 2 N0 Qc2 Qf 2 Qf 1 Qf 2 Qf 1
≥ = ⇒ ≥ ⇒1− ≤1−
Qf 1 N Qc1 Qc2 Qc1 Qc2 Qc1
η2 ≤ η1
E cosı́ la prima parte è mostrata. Per la seconda è sufficiente scambiare

le parti dei motori, in quanto se anche il secondo è reversibile, possiamo
scambiare ovunque gli 1 con 2 e viceversa e ottenere la disuguaglianza nel
verso opposto.
η1 ≤ η2 ⇒ η1 = η2
Questo risultato è di fondamentale importanza per la termodinamica. Ci

dice che due qualsiasi motori, se operano solo fra due sorgenti e sono reversibili
hanno lo stesso rendimento, indipendentemente dal tipo di motore. Che sia
un motore a scoppio, un elastico o un gas di fotoni, non fa differenza.
Questo ci suggerisce che il rendimento per motori fatti cosı́ deve essere
funzione solo delle tue temperature Tc , Tf .
Di conseguenza
η = f (Tf , Tc )
È chiaro che se noi riusciamo ad esprimere esplicitamente questa funzione

per un motore per cui è facile da calcolare, abbiamo fatto bingo in quanto
abbiamo trovato il rendimento di un qualsiasi motore reversibile che operi
fra le temperature Tc , Tf . Finalmente qui entrano in gioco i gas perfetti in
quanto per loro è facile calcolare il rendimento di un ciclo di Carnot. Il calcolo
dettagliato verrà fatto nel paragrafo sui gas perfetti ma immagino già che
conosciate la formula
Tf
η =1−
Tc
Valida per qualsiasi motore reversibile che scambi calore solo
con due sorgenti, a temperatura Tf , Tc .
Sarà utile per il prossimo paragrafo scrivere la stessa formula in funzione
dei calori scambiati con le due sorgenti
Qf Tf
=
Qc Tc
3.2.3 Entropia
Consideriamo un motore termodinamico M che operi con un numero
qualsiasi di sorgenti, ognuna a temperatura Ti . Con ciascuna scambia un
calore con segnoX Qi . Durante un ciclo, il calore totale scambiato dalla
macchina sarà Qi .
i
Consideriamo ora n motori di Carnot19 , ciascuno che operi fra la tempera-
tura Ti e un’altra temperatura T0 uguale per tutti. Prendiamo i motori di
Carnot in modo che scambino con ciascuna delle sorgenti tranne T0 , esatta-
mente una quantità di calore −Qi , in modo da controbilanciare quello che fa il
motore M . In pratica stiamo aggiungendo motori in modo che ogni sorgente
abbia come risultato complessivo il non scambiare calore con nessuno.
La sorgente a temperatura
X T0 , quella diversa, scambierà quindi una
quantità di calore Q0 = − Qi,0 , dove
i
T0
Qi,0 = Qi
Ti
Dove ho usato la formula del rendimento, che vale per ogni motore
reversibile che operi fra solo due temperature.
X Qi
Q0 = −T0
i
Ti
Se io vado a considerare il sistema composto dai motori di Carnot più il

motore M e lo considero un sistema termodinamico unico, questo ha come
unico risultato quello di ricevere una quantità di calore Q0 con la sorgente a
temperatura T0 , in quanto tutti gli altri calori con le sorgenti a temperatura
Ti si sono semplificati proprio grazie alla scelta accurata delle dimensioni
dei motori di Carnot. Di conseguenza, se fosse Q0 > 0, saremmo riusciti
ad estrarre calore da un corpo a temperatura uniforme creando lavoro, cosa
assurda per il secondo principio della termodinamica.
Di conseguenza,
X Qi X Qi
−T0 ≤0⇒ ≥0
i
Ti i
Ti
19
Va bene un qualsiasi motore reversibile che operi solo fra due temperature, prendiamo
un Carnot per semplicità.
Se il motore M è un motore reversibile, vale anche la disuguaglianza

opposta, semplicemente facendo andare all’indietro il motore. Quindi, se M è
reversibile,
X Qi
=0
i
Ti
Se il motore non scambia calore con un numero finito di sorgenti, ma

con un numero infinito, la somma va sostituita con un integrale e la formula
diventa
I
đQ
=0
γ T
Dove γ rappresenta la curva chiusa che rappresenta il ciclo termodinamico.
L’unica cosa che abbiamo supposto per ricavare questa equazione è che il
motore fosse reversibile, ma non abbiamo detto niente a riguardo del ciclo.
Di conseguenza, questa equazione vale per ogni ciclo termodinamico
reversibile, ovvero per ogni curva chiusa. Questa non è un’affermazione
da poco, abbiamo appena trovato un differenziale esatto.
Abbiamo finalmente trovato un fattore integrante per il calore, ovvero
đQ
se chiamiamo dS = , dS è un differenziale esatto. Ci tengo a rimarcare
T
per l’ennesima volta che in tutte queste assunzioni non abbiamo mai detto
che tipo di sistema termodinamico abbiamo usato e non abbiamo mai dato
un’equazione di stato. Di conseguenza questo risultato è estremamemente
generale.
Nel caso di trasformazioni non reversbili (non cicliche), non vale l’ugua-
glianza, ma solo la disuguaglianza, ovvero
Z Z
dS ≥ dS = ∆Srev
rev
Nel caso di quelle cicliche l’espressione si semplifica, ovvero

I I
dS ≥ dS = ∆Srev = 0
rev
DIRE COSE SUL FATTO CHE S È DI STATO MA SE NON CONOSCO

LA TRASFORMAZIONE HO SOLO UNA DISUGUAGLIANZA
Il fatto che dS sia un differenziale esatto ci permette di trovare un’espres-

sione esplicita per S a meno di una costante additiva. Per fare un esempio,
calcoliamo S(T, V ) per un gas perfetto e commentiamo il risultato.
đQ dU p dT nRT dT dV
dS = = + dV = ncv + dV = ncv + nR
T T T T VT T V
Questo normalmente sarebbe un integrale di linea, ma noi abbiamo già
mostrato con argomenti fisici che dS è un differenziale esatto, per cui l’integrale
lo possiamo fare direttamente fra stato iniziale e finale, senza preoccuparci
del percorso, esattamente come quando si calcola il lavoro per un campo
conservativo, facendo la differenza di potenziale.
Z b Z b Z b
dT dV Tb Vb
∆S = dS = ncv + nR = ncv ln + nR ln
a a T a V Ta Va
Per fare una considerazione fisica interessante è utile sostituire alla

temperatura la pressione e fare manipolazioni algebriche.
cR 1+ cR
pb Vb Vb v pb Vb v
∆S = ncv ln + ncv ln = ncv ln

pa V a Va 1+ cR
pa Va v
Cp Cv + R
Ricordiamo che γ = = è una costante adimensionale che viene
Cv Cv
utilizzata per caratterizzare il gas. L’espressione di γ è cosı́ semplice solo per
gas perfetti, non usatela a sproposito.
pb Vbγ
∆S = ncv ln
pa Vaγ
Valida per qualsiasi trasformazione reversibile ma solo per un
gas perfetto.
La cosa interessante da notare è che esiste una particolare trasformazione
reversibile in cui ∆S = 0, ovvero quella in cui pV γ = costante 20 . Del resto,
đQ
dS = ⇒ đQ = T dS. Se dS = 0, anche đQ = 0. Abbiamo appena
T
ricavato l’equazione che lega pressione e volume in una adiabatica.
20
In questo caso l’argomento del logaritmo è costantemente 1
Sfruttare i differenziali esatti Il fatto che dS sia un differenziale esatto

ci permetterà di fare diversi conti che permetteranno di trovare molte cose in
più sui nostri sistemi termodinamici.
Riscriviamo innanzitutto il primo principio della termodinamica per un
sistema che fa lavoro con p, V .
1 p
dU = T dS − pdV ⇒ dS = dU − dV
T T
Supponiamo ora di avere a disposizione un’equazione di stato, per chiarirci
le idee prendiamo quella dei gas perfetti,
pV = nRT
Questa legge verrà derivata più avanti per via cinetica, prendiamola ora
per buona e cerchiamo di sfruttarla per ottenere cose.
Quello che vogliamo ottenere adesso è una espressione per l’energia interna
del gas, per esempio in termini del volume e della temperatura, ovvero
cerchiamo
∂U ∂U
U = U (V, T ) ⇒ dU = dT + dV
∂T ∂V
Sostituiamo nel primo principio della termodinamica.

1 ∂U ∂U p 1 ∂U 1 ∂U
dS = dT + dV + dV = dT + + p dV
T ∂T ∂V T T ∂T T ∂V
Ma dS è un differenziale esatto quindi deve valere la condizione 2.9.21
Quindi
1 ∂ 2U
2
∂ 1 ∂U ∂ 1 ∂U 1 ∂U 1 ∂ U ∂p
= +p ⇒ =− 2 +p + +
∂V T ∂T ∂T T ∂V T ∂V ∂T T ∂V T ∂T ∂V ∂T
I due termini con la derivata seconda si elidono in quanto quando si fa
una derivata parziale non conta l’ordine di derivazione22 , quindi quello che
rimane è
21
Quando un differenziale è esatto le sue derivate miste devono essere uguali. Questo
deriva dal fatto che quando si fa una derivata seconda non conta l’ordine di quale derivata
fare per prima.
22
Per il teorema di Schwartz
∂U ∂p
= −p + T
∂V ∂T
Questa equazione vale in generale. Per un gas perfetto, si ha p = nRT /V ,
∂p
quindi = nR/V e quindi troviamo che
∂T
∂U
=0
∂V
Per un gas perfetto. Quello che ci dice questa equazione è che
U (T, V ) = U (T )
Ovvero per un gas perfetto l’energia interna dipende solo ed esclusivamente
dalla temperatura! Vuol dire che se voi avete un gas perfetto e lo fate
espandere senza fargli compiere lavoro (per esempio liberandolo in una stanza
inizialmente vuota), la sua energia interna non cambia e quindi nemmeno la
sua temperatura.
Ovviamente questo risultato vale solo per i gas perfetti. Esistono altre
sostanze per cui è vero, ma in generale non è cosı́.
Per via puramente termodinamica non è possibile dire altro su questa
correlazione fra energia e gli altri parametri. Per via cinetica invece si può
arrivare a mostrare che questa relazione è lineare, ovvero
U ∝T
In particolare, la costante di proporzionalità vale
U = ncV T
Dove n è il numero di moli e cV dipende dal gas. Ne parlerò in dettaglio
nel capitolo dedicato ai gas perfetti.
Il piano T − S Abbiamo già parlato del piano p − V in cui rappresentare

le trasformazioni termodinamiche. Ora che abbiamo finalmente introdotto
l’entropia, è interessante utilizzare il piano in cui l’asse x indica l’entropia
del sistema S, mentre l’asse y indica la temperatura T . Data una curva in
questo piano, l’area sottesa varrà T dS = đQ. Quindi l’area sottesa dal grafico
indica il calore scambiato dal motore con l’universo, positivo se la curva va a
destra, negativo se va a sinistra. Consideriamo ora una curva bella, ovvero
una curva chiusa che non si intrecci. L’area che sta sotto la curva e sopra
l’asse S, inclusa quella dentro la curva, rappresenta ovviamente il Qass , ovvero
tutto il calore assorbito dal sistema in un ciclo, in quanto noi andiamo a
considerare solo l’area quando la curva va verso destra.
L’area sotto il grafico e non dentro la curva sarà quindi il calore ceduto
all’universo, per lo stesso motivo. Risulta evidente ora, dato che
L = Qass − Qced
che l’area dentro la curva è il lavoro effettuato nella trasformazione.
Fissiamo ora due temperature a caso Tf , Tc . Siamo interessati a capire
qual’è la curva che rappresenta un ciclo di rendimento massimo che sia sempre
compresa fra le temperature Tc , Tf . Dobbiamo quindi massimizzare l’area
dentro cercando di tenere piccola l’area sotto, in quanto
L
η=
Qass
Si può dimostrare ma è molto sensato pensare che la figura ottimale sia
un rettangolo che ha i lati paralleli agli assi, uno a Tf e l’altro a Tc .
Questo ciclo termodinamico è quindi fatto da due trasformazioni a tempe-
ratura costante e da due a entropia costante, ovvero adiabatiche. Abbiamo
appena scoperto che il ciclo di Carnot è il più efficiente fra i motori che
operano con varie sorgenti ma tutte a temperatura compresa fra Tf e Tc .
Calcoliamo ηcarnot in questo piano23 .
Qf ∆S · Tf Tf
η =1− =1− =1−
Qc ∆S · Tc Tc
Effettivamente non dipende da nient’altro se non dalle temperature e la
formula è sempre quella.
3.2.4 Potenziali termodinamici

Questo paragrafo sui potenziali termodinamici e il successivo sulle identità
di Maxwell sono facoltativi. Li ritenevo interessanti e li ho aggiunti ma non
dovrebbero uscire in una gara24 .
23
Questo è un po’ barare in quanto abbiamo definito S dopo che avevamo già calcolato
il rendimento di un Carnot in particolare. Semplicemente controlliamo che non ci siano
contraddizioni.
24
In realtà nemmeno la tensione superficiale dovrebbe uscire in una gara IPhO, ma 2
anni su 3 una domanda c’è.
Quando noi scriviamo l’energia interna di un gas U , possiamo scriverla

usando il primo principio della termodinamica.
dU = T dS − pdV
Per cui abbiamo per forza

 ∂U = T

∂S
∂U

 = −p
∂V
Dal primo principio sembra che le variabili naturali per esprimere l’energia
interna siano U (S, V ). Non sempre può essere pratico lavorare con queste
due variabili, spesso potremmo trovarci meglio ad utilizzare altre funzioni di
stato che non sono l’energia ma ci assomigliano, che si riescono ad esprimere
meglio con variabili diverse.
Per esempio, se inventiamo la funzione H = U + pV , possiamo calcolare
dH
dH = dU + pdV + V dp = T dS + V dp
Di conseguenza, le variabili naturali di H sono H(S, p). La funzione H,
essendo somma di due funzioni di stato, è a sua volta una funzione di stato e
quindi il suo differenziale è esatto. Questa funzione viene chiamata entalpia.
Se consideriamo ora G = H − T S, possiamo calcolare dG
dG = dH − T dS − SdT = V dp − SdT
Ovvero le variabili naturali di G sono G(p, T ). Come l’entalpia, la funzione
G è di stato e viene chiamata energia libera di Gibbs.
Infine, se definiamo F = U − T S, calcoliamo dF
dF = dU − T dS − SdT = pdV − SdT

Di conseguenza le variabili naturali di F sono F (V, T ). Come le altre due,
F è di stato e viene chiamata energia libera di Helmoltz.
Vediamo ora di dare un significato fisico a queste funzioni, dopo averne
dato una definizione.
Per esempio, consideriamo una trasformazione in cui la temperatura del
nostro sistema viene mantenuta costante dall’esterno. Scriviamo il primo
principio della termodinamica.
Z Z
dU = T dS − đL ⇒ (dU − T dS) = − đL ⇒ ∆F = −L
γ γ
Dove γ rappresenta una trasformazione reversibile. Se la trasforma-

zione non è reversibile ma è generica, non vale l’uguaglianza ma solo una
disuguaglianza,
∆F ≤ −L ⇒ L ≤ −∆F
Se sul sistema non viene compiuto lavoro alcuno, si ha semplicemente
∆F ≤ 0
Per cui il punto a minima energia libera di Helmoltz è il punto di equilibrio
stabile in caso di trasformazione forzatamente isoterma.
Ora facciamo la stessa cosa per l’energia libera di Gibbs. Supponiamo
stavolta che sia la pressione esterna sia la temperatura siano mantenuti
costanti.
Z
dU = T dS − pdV ⇒ (dU − T dS + pdV ) = 0 ⇒ ∆G = 0
γ
Dove come prima vale il segno di ugualianza per ogni trasformazione se e

solo se la trasformazione è reversibile. In caso contrario, come prima vale la
disuguaglianza
∆G ≤ 0
E quindi come prima si ha che il punto a minima energia libera di Gibbs
è di equilibrio stabile se sia pressione sia temperatura vengono mantenuti
costanti.
Esempio 3.2.1 (Equazione di Clapeyron). Consideriamo un passaggio di

fase, ovvero per esempio il passaggio da fase gassosa a liquida di una sostanza.
La trasformazione avviene a temperatura esterna e pressione esterna costanti,
per cui l’equilibrio sarà nella posizione di minima energia libera di Gibbs.
Il nostro obiettivo è vedere come cambia il punto in cui avviene un
passaggio di fase, ovvero la pressione e la temperatura, in funzione dei
parametri esterni. Per esempio, sapete che a pressione più bassa, l’acqua
bolle prima. Vogliamo dare ora una stima quantitativa di questa variazione.
La prima cosa da fare è cercare di capire in che equilibrio si trovano la fase

liquida e gassosa ad una certa temperatura fissata e una volta fatto questo,
far variare i parametri esterni per vedere cosa succede.
Consideriamo separatamente la fase liquida e gassosa e definiamo l’energia
libera di Gibbs per unità di massa per entrambe
Gl = ml gl
Gg = mg gg
Per cui
G = ml gl (T, p) + mg gg (T, p)
Se siamo in un punto di minimo, ovvero nell’equilibrio, avremo dG = 0.
Inoltre, se varia la massa di una delle due sostanze, si avrà, dalla conservazione
della massa
ml + mg = m ⇒ dml = −dmg
G+dG = (ml +dml )gl +(mg −dml )gg = ml gl +mg gg +dml (gl −gg ) = G+dml (gl (T )−gg (T ))
Per cui deve essere
dml (gl (T, p) − gg (T, p)) = 0 ⇒ gl (T, p) = gg (T, p)

Ma dG = V dp − SdT
dp sg − sl T ∆S
vl dp − sl dT = vg dp − sg dT ⇒ = =
dT vg − vl T (vg − vl )
Ma nel passaggio di fase la temperatura rimane costante quindi T ∆S è
esattamente il calore scambiato durante la trasformazione, che è il calore
latente per unità di massa λ, per cui si ottiene l’equazione di Clapeyron
dp λ
= (3.16)
dT T (vg − vl )
Questa equazione ci dà un’idea di come costruire un grafico delle fasi per
una data sostanza.
Rappresentiamo sul piano p − T i vari stati di aggregazione sotto cui può
presentarsi una sostanza.
Figura 3.13: Diagramma di fase per l’acqua
Come vediamo in figura 3.13, l’equazione di clapeyron ci dà la pendenza

delle linee disegnate in figura. Conoscendo quindi la posizione del punto
triplo, ovvero il punto in cui coesistono le tre fasi, siamo in grado di dare
approssimativamente un disegno che indichi dove il nostro oggetto è liquido
piuttosto che gassoso.
Vorrei far notare che l’acqua è un materiale anomalo, in quanto la densità
del ghiaccio è più bassa di quella dell’acqua, quando di solito un materiale
si dilata aumentando la temperatura. Di conseguenza, la linea che separa la
fase liquida da quella solida ha pendenza negativa, al contrario di quello che
accade di solito.
Se ora parliamo del passaggio di stato da liquido a gassoso, possiamo
sperare di avere vg vl , per cui l’equazione di Clapeyron si semplifica e
otteniamo
dp λ λ λ dp pλ
= = V = RT ⇒ =
dT Tv Tn T p dT RT 2
Se ora separiamo le variabili e integriamo questa equazione, otteniamo


λ 1 1
Z p
dp
Z T
λ − −
= dT ⇒ p = p0 e R T T0 (3.17)
p0 p T0 RT 2
Che, definito uno stato di riferimento p0 , T0 , ci dice come varia la pressione
a cui un fluido è in equilibrio con la sua fase gassosa.
Identità di Maxwell Possiamo sfruttare ora il fatto che le varie funzioni

che abbiamo definito precedentemente fossero funzioni di stato per ricavare
delle relazioni utili fra le varie derivate delle quantità termodinamiche che
abbiamo definito. Dubito che possa mai servirvi una di queste formule in una
gara, ma almeno avete qui elencato delle uguaglianze che prendono il nome di
Identità di Maxwell. L’utilità di queste relazioni è che in laboratorio è molto
semplice misurare qualcosa, per esempio pressione temperatura e volume, ma
molto difficile misurare qualcos’altro, per esempio entropia ed energia interna.
Queste identità permettono di misurare solo cose semplici.

∂T ∂p
dU = T dS − pdV ⇒ =−
∂V S ∂S V

∂T ∂V
dH = T dS + V dp ⇒ =
∂p S ∂S p

∂S ∂p
dF = −SdT − pdV ⇒ =
∂V T ∂T V

∂S ∂V
dG = −SdT + V dp ⇒ =−
∂p T ∂T p
Costanti di equilibrio (chimica) Cerchiamo di schematizzare una rea-

zione chimica in modo termodinamico, cercando di trovare una relazione che
ci dica cosa succederà durante la reazione. Consideriamo
nr1 R1 + nr2 R2 + . . . nrn Rn

np1 P1 + np2 P2 + . . . . + npm Pm
Dove R e P rappresentano i vari reagenti e prodotti. Schematizzerò il
problema con il metodo della scatola di Van’t Hoff.
Immaginiamo di avere un recipiente di volume V0 in cui avviene la reazione
e diversi canali da sinistra da cui arrivano i reagenti e diversi a destra da cui
escono i prodotti. La temperatura esterna viene mantenuta costante e uguale

a T.
I reagenti arrivano con pressione nulla. Il lavoro che faranno entrando sarà
X X
L= pi V i = nri RT
i i
Uscendo, i prodotti faranno un lavoro opposto

X X
L=− pi Vi = − npi RT
i i
Per cui, il lavoro totale sarà la somma

!
X X
L = RT nri − npj
i j
Dato che la temperatura viene forzatamente mantenuta costante, se agiamo

in modo reversibile avremo
∆F = −L
L’espressione per l’energia libera di Helmoltz è
F = U − TS
Che per un gas perfetto vale
F = ncV T − T (ncV ln T + nR ln V )
∆F = Fp − Fr
X X
npi cVpi T −T (npi cVpi ln T +npi R ln Vpi )− nrj cVrj T −T (nrj cVrj ln T +nrj R ln Vrj ) =
i j
!
X X
= −RT nri − npj
i j
Sfruttiamo le proprietà dei logaritmi per portare in un unico blocco il

termine con i volumi e isoliamolo portandolo a destra.
n n n
Vp1p1 Vp2p2 . . . Vpnpn
= −RT ln n n n
Vr1r1 Vr2r2 . . . Vrnrn
3.2.5 Cenni di meccanica statistica

Queste due paginette in cui introduco in modo qualitativo la Meccanica
Statistica probabilmente farebbero rabbrividire chiunque abbia seguito un
corso serio. Tuttavia, questa branca della fisica ha come prerequisito circa
tutto il secondo anno di università, quindi cercherò di dirvi le cose un po’ a
braccio come le sapevo io quando facevo le Olimpiadi.
Cambio di prospettiva Il percorso della spiegazione di Termodinamica

che ho fatto nei paragrafi precedenti parte da concetti tipici della Meccanica
come l’energia e concetti comuni come la temperatura per dare una descrizione
dei fenomeni e poi scoprire cose come l’entropia. La Meccanica Statistica
parte completamente al contrario, fa ragionamenti di statistica per definire
subito l’entropia e in funzione di questa la temperatura. Vediamo in modo
spiccio come si procede.
Molteplicità di una configurazione
Entropia Per diversi motivi è più utile passare dalla molteplicità Ω di una
configurazione ad una quantità diversa, il suo logaritmo. Definiamo quindi
l’entropia S di un sistema come
S = kB ln Ω (3.18)
Dove ovviamente kB è la costante di Boltzmann. Notare che dato che la
molteplicità è moltiplicativa il suo logaritmo diventa additivo, di conseguenza
se ho due sistemi di molteplicità Ω1 e Ω2 , la molteplicità complessiva sarà
Ω1 · Ω2 , mentre l’entropia sarà S1 + S2 .
Inoltre, dato che lo stato più probabile di un sistema corrisponde al
massimo della molteplicità, dato che il logaritmo è monotono, corrisponderà
anche al massimo dell’entropia.25
25
La definizione di entropia fornita è decisamente malposta in un contesto classico in
quanto a rigor di logica per un sistema continuo la molteplicità è sempre infinita. Basti
pensare che la velocità di ogni particella può assumere un continuo di valori. Un approccio
semiclassico impone, un po’ forzando la mano, che lo spazio delle fasi sia quantizzato in
celle grandi 2π~, ma ovviamente se compare la costante di Planck vuol dire che il motivo
sotto è quantistico. Il come questo approccio abbia retto anche prima che la quantistica
si conoscesse è che il valore della costante è effettivamente irrilevante. Se decidiamo di
quantizzare lo spazio delle fasi usando C2π~ invece che 2π~, il cambio in entropia è la
Temperatura Consideriamo un sistema isolato composto da due sottosi-

stemi inizialmente separati di energie E1 , E2 ed entropie S1 , S2 . Mettiamo in
contatto i due sistemi e cerchiamo di prevedere che cosa succederà. Dato che
il sistema è isolato, si conserverà l’energia totale. Di conseguenza,
E = E1 + E2 = cost
Ovvero l’energia totale è una costante del sistema. Le energie non sono
quindi indipendenti ma legate da quell’equazione. Vogliamo sapere come si
distribuiranno le energie quando si sarà raggiunto l’equilibrio. Per fare una
cosa sensata esprimiamo quindi una delle due in funzione dell’altra in modo
da avere un solo grado di libertà. Sarà quindi
E2 = E − E1
Noi sappiamo che lo stato di equilibrio corrisponde al massimo di entropia
del sistema. Di conseguenza, dato che il nostro parametro libero è E1 , dovrà
essere
S(E1 ) = S1 (E1 ) + S2 (E1 )

in un massimo. Ovviamente per trovare il massimo poniamo uguale a zero
la derivata
dS(E1 ) dS1 dS2 dS1 dS2 dE2 dS1 dS2

=0⇒ + =0⇒ + =0⇒ =
dE1 dE1 dE1 dE1 dE2 dE1 dE1 dE2
Dove abbiamo cercato di tenere patate con patate e carote con carote,
ovvero abbiamo cercato di trovare delle combinazioni di parametri che dipen-
dS2
dano da un solo sistema e non da due. Lasciare scritto dE 1
era corretto ma
poco utile. Definiamo quindi il parametro temperatura
∂E
T =
∂S
La condizione precedente ci dice quindi che all’equilibrio si deve avere
semplice aggiunta di un fattore kB ln C, ovvero uno shift. Questo porta proprio a quello
che si dice classicamente di solito, ovvero che l’entropia classica è definita a meno di una
costante additiva. In un approccio puramente quantistico invece, si può definire un oggetto,
che si chiama matrice densità, di solito indicato con ρ, a partire dal quale si può calcolare
un’entropia assoluta con la formula S = −kB tr ρ ln ρ.
T1 = T2
Come ci aspettavamo dalla termodinamica classica.
Il teorema di Boltzmann Questo è a mio parere l’unica parte che dovete

ricordare anche per le Olimpiadi in quanto è bene che la sappiate. A volte vi
può salvare. La dimostrazione di questo teorema riportata qui è fatta un po’
a caso ma è comunque meglio di niente.
Consideriamo un sistema molto grande (per esempio un gas) e un suo
sottosistema molto piccolo (per esempio poche molecole), che abbiano rispet-
tivamente energie E ed E1 , con E1 E. La molteplicità del sistema totale
sarà il prodotto delle molteplicità dei due sistemi più piccoli, quello ad energia
E1 e quello grande che avanza ad energia E − E1
Ωtot = Ω(E − E1 ) · Ω(E1 )

Andiamo a prendere il logaritmo dell’equazione sopra ed espandiamo
ricordando che E1 E

∂Ω(E)
ln Ωtot = ln Ω(E − E1 ) + ln Ω(E1 ) = ln Ω(E) − E1 + ln Ω(E1 ) =
∂E1

1 ∂Ω(E)
= ln Ω(E) 1 − E1 + ln Ω(E1 )
Ω(E) ∂E1
Ricordiamo ora che
1 df (x) d
= (ln f (x))
f (x) dx dx
Usate ora la regola di derivazione della funzione composta per controllare
che è vero. Scriviamo quindi

∂ ln Ω(E)
ln Ω(E) 1 − E1 + ln Ω(E1 )
∂E1
Ma ln Ω = S/kB quindi

E1 E1
ln Ω(E) 1 − + ln Ω(E1 ) = ln Ω(E) − + ln Ω(E1 )
kB T kB T
Chiamiamo ora
1
β=
kB T
Notare che ha le dimensioni di 1/energia
ln Ωtot = ln Ω(E)Ω(E1 )e−βE1

Togliendo i logaritmi,
Ωtot = Ω(E)Ω(E1 )e−βE1

Ma, per motivi che non ricordo, Ω(E1 ) varia molto lentamente se E1 E,
quindi sia Ω(E) sia Ω(E1 ) sono costanti. Dato che la molteplicità della
configurazione è direttamente proporzionale alla sua probabilità, si ottiene
quindi
P (E1 ) ∝ e−βE1
E
Troverete più o meno ovunque espressioni in cui c’è un e− RT . Ricordatevi
che è una cosa sensata.
La funzione di partizione Consideriamo un sistema che può assumere

un insieme discreto di stati energetici Ei . La probabilità di ogni stato sarà a
temperatura fissata
Pi = Ce−βEi
Dove C è la costante di normalizzazione che rende la somma delle proba-
bilità uguali a 1. In particolare,
1
C=X
e−βEi
i
Dove la sommatoria è estesa a tutti gli stati che può assumere il sistema.
L’energia media del sistema sarà ricavabile da una media pesata, ovvero
X
Ei e−βEi
i
hEi = X
e−βEi
i
Dove abbiamo semplicemente fatto la media pesata di tutti i valori che

può assumere. Notiamo ora che
∂ −βEi
e = −Ei e−βEi
∂β
Possiamo quindi riscrivere la formula per l’energia
X ∂ ∂ X −βEi
− e−βEi e
∂β ∂β
hEi = i X = − Xi
−βEi
e e−βEi
i i
Diamo ora un nome

X
Z= e−βEi
i
Z si chiama funzione di partizione del sistema. Vedremo che ricompare in

praticamente ogni formula in cui si ricavano quantità macroscopiche. Vediamo
che quindi
∂Z
∂β ∂ ln Z
hEi = − =−
Z ∂β
Esempi di cose belle che si ricavano in meccanica statistica In fondo

la legge dei gas perfetti è ragionevole, che motivo c’è di dimostrarla? Non
importa, io lo faccio comunque. Consideriamo un sistema di N particelle
uguali e indistinguibili tutte di massa m, puntiformi, che si muovono vincolate
dentro un volume V . Troviamo la funzione di partizione del sistema e vediamo
poi cosa riusciamo a tirarne fuori. Innanzitutto possiamo scrivere l’energia
totale E del sistema
N
X |~pi |2
E=
i=1
2m
Possiamo quindi scrivere la funzione Z. A questo punto barerò un sacco
perché ci sono troppi argomenti che non vi ho spiegato che servono per
comprendere pienamente quello che sto per fare e non vale la pena impararli
per le Olimpiadi. La Meccanica Statistica ha come base fondante la Meccanica
Hamiltoniana, in modo da dare delle basi matematiche solide. Grazie a queste

basi risulta evidente quali sono le variabili in gioco (per esempio perché si
integra su N p~dN ~x e non su altro) che sono tutte cose estremamente interessanti
e utili, ma non per i problemi olimpici. Per ora fidatevi di quello che faccio,
ci sono basi matematiche solide e non è fatto a caso, è solo spuegato un po’ a
caso perché non avete gli strumenti per capirlo.
" N
#
|~pi |2
Z Z
1 1 X
Z= exp[−βE]dΓ = exp −β dN p~ dN ~x
N !h3N N !h3N i=1
2m
A questo punto è evidente per le proprietà dell’esponenziale che questo è

un prodotto di integrali indipendenti e uguali. Per questo si scriverà quindi
Z1N
Z=
N !h3N
Dove Z1
β|~p|2 β|~p|2
Z Z Z
Z1 = exp − d~p d~x = V exp − d~p =
R3 V 2m R3 2m
β(p2x + p2y + p2z )
Z
=V exp − dpx dpy dpz =
R3 2m
3 Z
2m 2
exp −(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz

=V
β R3
32
2πm
=V
β
Sono andato un po’ veloce su questi conti perché tanto ho zingarato prima,
quindi non valeva la pena fare le cose troppo per bene. In ogni caso in questo
modo abbiamo un’espressione per Z. A questo punto possiamo finalmente
calcolare l’energia interna del gas U
Z1N

∂ ln Z ∂ ∂ ln Z1
U =− =− ln 3N
= −N =
∂β ∂β N !h ∂β

∂ 3 β 3N 3
= −N ln V − ln = = kB T
∂β 2 2πm 2β 2
Beh, non male, abbiamo già ritrovato una cosa che avevamo dato come
definizione tempo fa in Termodinamica. Si può fare di più: andiamo a ricavarci
da Z(V, T )26 anche la pressione del gas p. Per farlo, dobbiamo essere un po’
cauti, in quanto sappiamo che le variabili “buone” per U sono S e V . Una
∂U
persona affrettata potrebbe dire ”io so che p = − ∂V . In questo caso U non
dipende dal volume, quindi la pressione è zero.”. Parlando in questo modo
si commetterebbe un errore in quanto la nostra espressione per U non è in
termini delle sue variabili canoniche ma della temperatura, che non è né S né
V . Per fare questo ragionamento dovremmo prima trovare un’espressione di
S, buttarla nell’espressione sopra e poi poter fare la derivata.
Agiamo in modo diverso. Ricordiamo che esiste anche un potenziale
termodinamico che si chiama energia libera di Helmholtz, F , che è definita
come
F = U − TS
È possibile mostrare che in un certo senso questo potenziale è il più legato
alla funzione di partizione Z, infatti si ha
F = −kB T ln Z
La dimostrazione di questa formula non è complicatissima ma non la
farò in questo momento. Per un approfondimento consultate [D’E18c] in
bibliografia. Inoltre è utile notare che F ha come variabili canoniche proprio
∂F
V, T , esattamente come Z. Se ricordiamo che poi vale p = − ∂V , allora si
arriva subito a
∂ ∂ N kB T
p= kB T ln Z = N kB T ln Z1 = ⇒ pV = N kB T
∂V ∂V V
Come ci aspettavamo.27
26
Perché sono queste le variabili indipendenti? È un’altra domanda a cui non
risponderemo qui, al secondo anno di Università avrete le risposte.
27
Perdonatemi tutti i passaggi dove ho barato clamorosamente. La teoria dietro la
Meccanica Statistica è complessa e articolata. Questo voleva essere solo un assaggio.
3.2.6 Gas perfetti

Teoria cinetica In questo paragrafo cercheremo di dare una descrizione
microscopica dei gas perfetti, per trovare dei risultati che ci saranno molto
utili in seguito.
Consideriamo un gas composto da N palline molto piccole, ognuna di
massa m, non interagenti fra di loro, racchiuse in una scatola cubica di lato
L.
Ogni volta che una pallina colpisce un lato della scatola, rimbalza elastica-
mente tornando indietro. Nell’urto, la sua quantità di moto cambia e quindi
la scatola dovrà esercitare una forza sulle palline e viceversa.
Consideriamo la scatola cubica posizionata in un riferimento cartesiano
con un vertice del cubo nel centro del riferimento e gli assi paralleli agli spigoli.
Consideriamo la faccia del cubo a x = 0 costante. Quando una pallina urta
contro la parete, la quantità di moto lungo x passa da −px a px , mentre le
altre due componenti rimangono invariate.
La forza che deve esercitare la parete sulla pallina sarà quindi
px
F =2
∆t
Ma la pallina che urta la parete in un tempo ∆t non è una sola, il gas è
composto da miliardi di molecole, di conseguenza la forza sarà
2n̄px
F =
∆t
Dove n è il numero di molecole che urtano la parete in un tempo ∆t. Ora
è necessario dire quanto vale questo n̄.
1 vx ∆t
n̄ sarà n̄ = N , ovvero vedo quanta strada fa una pallina, la divido
2 L
per L e so quante volte ha colpito la faccia giusta. Il fattore 1/2 deriva dal
fatto che la pallina colpisce una volta la faccia di sinistra e una volta la faccia
di destra, per cui la distanza in realtà è 2L.
Quindi
mvx2
F =N
L
Noi siamo più interessati alla pressione più che alla forza, ed essendo
F = pA, otteniamo
mvx2
p=N
V
In questa stima, tuttavia, abbiamo assunto che tutte le palline avessero la
stessa velocità, cosa che in generale non è assolutamente vero, di conseguenza
a vx2 dobbiamo sostituire un valore medio.
mhvx2 i
p=N
V
Notare che il valore medio non è hvx i2 bensı́ hvx2 i, ovvero l’ordine logico
delle cose da fare è prima fare il quadrato, poi la media, non prima la media e
poi il quadrato. Se non siete convinti che venga una cosa diversa, vi consiglio
di leggere il capitolo di statistica di questo volume, nella parte di matematica.
Ora è arrivato il momento di fare un po’ di considerazioni fisiche su questo
gas. La velocità delle particelle, come vedremo più tardi, è estremamente
alta. Inoltre, abbiamo supposto il gas rarefatto, per cui la gravità conta poco.
Di conseguenza, non esiste una direzione privilegiata e quindi avremo che le
velocità lungo x, y, z saranno distribuite nello stesso modo, ovvero se P (v)dv
è la distribuzione di velocità avremo
Px (vx )dvx = Py (vy )dvy = Pz (vz )dvz

Di conseguenza, per come sono definite velocità medie e velocità quadrati-
che medie, avremo
1
hvx2 i = hvy2 i = hvz2 i = hv 2 i
3
Dove v 2 = vx2 + vy2 + vz2 è il modulo della velocità.
Di conseguenza,
N mhv 2 i 2 hU i
p= = (3.19)
3 V 3 V
Notare che questa equazione vale solo per gas monoatomici, in quanto
abbiamo supposto che le varie molecole fossero palline. Se fossero stati corpi
estesi più complicati, come per esempio una molecola di O2 che ha una
struttura come un manubrio, non avremmo potuto trattarla come una pallina.
Facciamo ancora delle considerazioni sulle velocità. Abbiamo già detto
che non vi sono direzioni privilegiate e quindi le tre distribuzioni sono uguali.
La cosa ancora più potente è che non solo le 3 direzioni sono equivalenti,
ma sono pure indipendenti, in quanto una particella non ha motivo di avere
correlazione fra le 3 velocità.
Di conseguenza, la probabilità di avere una certa velocità ~v = (vx , vy , vz )
sarà
P (vx , vy , vz )dvx dvx dvz = P (vx )dvx P (vy )dvy P (vz )dvz
Se poi ora tiriamo in ballo quello che abbiamo imparato nel capitolo di
meccanica statistica, otteniamo addirittura la distribuzione di probabilità per
le velocità.
mvx2
−
P (vx )dvx = Ae 2kB T dvx
Z
Dove A è la costante di normalizzazione che fa in modo che P (vx )dvx = 1
. Mettendo insieme il tutto,
m(vx2 + vy2 + vz2 )

−
P (vx , vy , vz )dvx dvx dvz = A3 e 2kB T dvx dvx dvz
Ora, noi in realtà non siamo davvero interessati a conoscere la direzione
della velocità, in quanto in generale sarà qualcosa di caotico. Siamo molto
più interessati
p 2 a vedere come è distribuito il modulo della velocità ovvero
v = vx + vy + vz2 . Per passare da un sistema di 3 coordinate vx , vy , vz ad
2
uno più sensato, è conveniente metterci in coordinate sferiche. Per farlo,

ovviamente dobbiamo tenere conto del determinante dello Jacobiano quando
facciamo il cambio da dvx dvx dvz a dvdθdφ
mv 2
−
P (v, θ, φ) = A3 e 2kB T v 2 sin θdvdθdφ
Visto che non siamo interessati alla dipendenza da θ, φ, possiamo integrare
rispetto a entrambe e calcolare A, in modo da ottenere in tutta la sua
magnificenza la distribuzione di velocità di Maxwell-Boltzmann
23
m mv
− 2k
2
P (v) = 4π v2e B T
dv (3.20)
2πkB T
Il cui grafico è riportato per alcune temperature in figura 3.14. Finalmente

questa distribuzione ci permette di calcolare le medie delle velocità di cui
avevamo bisogno.
Figura 3.14: Distribuzione di velocità di Maxwell-Boltzmann. Il grafico è per

l’ossigeno alle temperature segnate in gradi centigradi
Z ∞ Z ∞ 23
2 2 m mv
− 2k
2
hv i = v P (v)dv = 4π v4e B T
dv
0 0 2πkB T
mv 2
Per calcolare questo integrale cambiamo variabile in t = ⇒ dt =
2kB T
mvdv
kB T
32 Z ∞ 23
kB T 4 3 1 √

2 m 2kB T 3
−t kB T 4 kB T 5 3kB T
hv i = 4π t e
2 dt = √ Γ = √ π=
2πkB T 0 m m π m 2 m π22 m
Dove Γ(z) è la funzione gamma di Eulero, definita in appendice. Abbiamo

sfruttato
ripetutamente il fatto che Γ(z + 1) = zΓ(z) e abbiamo ricordato che
1 √
Γ = π
2
Riprendendo quindi l’equazione 3.19
1 mhv 2 i N
p= ⇒ pV = N kB T ⇒ pV = NA kB T
3 V NA
pV = nRT (3.21)
Ce n’è voluta di fatica per ricavare un’equazione cosı́ banale, eh?

Infine, scriviamo l’energia interna per un gas monoatomico
N 3 3
U= mhv 2 i = N kB T = nRT
2 2 2
Libero cammino medio Consideriamo il gas come un’insieme di palline

che vanno in giro per il recipiente a grande velocità. Siamo interessati a
cercare di capire quanta strada fa una pallina mediamente prima di scontrarsi
con un’altra.
Supponiamo che la pallina percorra una distanza rettilinea L. La pallina
può incontrarne altre durante il suo percorso e quindi cambiare direzione. La
pallina ne incontrerà un’altra se questa si trova in un certo volume efficace
spazzato, ovvero se trova una pallina dentro un certo volume σL, dove σ ha
le dimensioni di un’area.
Il valore di σ è 4πr2 se consideriamo il gas omogeneo. Il motivo di tutto
questo è che entrambe le palline di raggio r hanno dimensioni e quindi l’area
in cui può trovare un’altra pallina non è πr2 ma π(2r)2 .
Calcoliamo ora la probabilità che la pallina abbia percorso esattamente
una distanza L prima di trovarne un’altra. Detta n la densità numerica di
palline, ovvero n = N/V , se il gas è abbastanza rarefatto la probabilità di
incontrare una pallina in un certo volume piccolo sarà
P = nV
Dividiamo il percorso della pallina in tanti tratti lunghi L/N , dove N è

solo un numero, non ha niente a che fare con il numero totale di molecole.
La probabilità che la pallina arrivi esattamente a distanza L è quindi la

probabilità che in ogni piccolo tratto la pallina non incontri nessuno, tranne
nell’ultimo, in cui incontra la pallina.
N −1
N −1 nσL nσL
P (L)N = P (no) · P (si) = 1−
N N
Quindi
P (L)dL = lim P (L)N = e−nσL nσdL

N →∞
n
L 1
Dove dL = e abbiamo usato il limite notevole limn→∞ 1 + =e
N n
Di conseguenza, il libero cammino medio sarà il valore
Z ∞ Z ∞
1
λ = E[L] = P (L)LdL = e−nσL nσLdL =
0 0 nσ
È interessante notare alcune cose riguardo questo risultato. Il primo è che
è indipendente dalla temperatura, in quanto σ è una caratteristica geometrica
N
della molecola e quindi non varia, mentre n = ovviamente non può variare
V
se vario solo la temperatura.
Questo può essere interpretato nel seguente modo: se aumento la tempe-
ratura, effettivamente il numero di urti per unità di tempo aumenta, ma la
distanza percorsa dalle molecole non cambia, in quanto quando io aumento
la temperatura, aumento a tutte le particelle la velocità e quindi è come se io
facessi andare più velocemente la registrazione di un filmato.
La seconda cosa interessante è che una distribuzione esponenziale è me-
moryless, ovvero una volta che io ho percorso un metro, la probabilità che ho
adesso, dopo averlo superato, di farne un altro è la stessa che avevo all’inizio.
Questa cosa, se ci pensate un attimo è molto sensata e ci rassicura sulla
validità del nostro risultato.
Trasformazioni termodinamiche notevoli Consideriamo nel piano p −

V un’isocora. Questa è rappresentata da un segmento verticale. Varrà il
primo principio della termodinamica
dU = đQ − đL
Essendo dV = 0, đL = 0. Di conseguenza, in un’isocora
dU = đQ ⇒ ∆U = Q
Essendo U = ncv T , in un’adiabatica Q = ncV ∆T . Questo giustifica il
nome di cV calore specifico a volume costante.
Consideriamo ora nel piano p − V un’isobara. Questa è rappresentata da
un segmento orizzontale. Essendo la pressione costante, L = p∆V
dU = đQ − đL ⇒ Q = ∆U + p∆V = ncV ∆T + nR∆T = n(cV + R)∆T

Se chiamiamo cp = cV + R otteniamo un’espressione per il calore specifico
a volume costante. Questa equazione si chiama relazione di Mayer e vale solo
per i gas perfetti.
Consideriamo ora un’isoterma. Essendo U = ncV T , si avrà ∆U = 0
Q=L
A questo punto possiamo calcolare il lavoro facendo un integrale.
Z b
nRT dV Vb
dL = pdV = dV ⇒ L = nRT = nRT ln =Q
V a V Va
Infine, consideriamo una trasformazione adiabatica.
dU = −đL ⇒ ncV dT = −pdV

Differenziamo a sinistra e a destra l’equazione di stato dei gas per far
sparire il differenziale della temperatura.
pV = nRT ⇒ pdV + V dp = nRdT
cV cV + R cV
(pdV + V dp) = −pdV ⇒ pdV + V dp = 0
R R R
cp
Notiamo che cV + R = cp . Se chiamiamo γ = cv , scopriamo che questo
rapporto per un gas perfetto è costante e γ > 1. Riscriviamo l’equazione
Z b Z b γ
dV dp dV dp Vb pb
γpdV +V dp = 0 ⇒ γ =− ⇒γ =− ⇒ ln = − ln
V p a V a p Va pa
pb Vbγ
ln = 0 ⇒ pb Vbγ = pa Vaγ
pa Vaγ
Le varie funzioni di stato per un gas perfetto Abbiamo dato la formula

per l’energia interna di un gas perfetto monoatomico
3
U = nRT
2
In generale, abbiamo mostrato nel capitolo sul secondo principio della
termodinamica che per un gas perfetto
∂U
=0
∂V
Perciò per qualsiasi gas perfetto
U = U (T )
Se ripetiamo il ragionamento che abbiamo fatto nel caso di gas monoatomi-
co per un gas qualsiasi, otteniamo un risultato molto simile, ovvero otteniamo
che
U = ncV T
Dove cV è una costante che dipende dal gas. In particolare, vale 32 R per un
gas monoatomico, 52 R per uno biatomico e 62 R = 3R per un gas poliatomico.
Vedrete ad un corso di meccanica statistica che il teorema di equipartizione
dell’energia giustifica questi numeri, apparentemente a caso.
Abbiamo ricavato nel capitolo sull’entropia la formula esplicita per la
variazione di entropia in un gas perfetto
p2 V2γ
∆S = ncv ln
p1 V1γ
Ovviamente, essendo definita a meno di una costante additiva, non avrebbe
senso parlare di S, ma solo di ∆S. Tuttavia, spesso per fare i conti è pratico
fare delle cose poco lecite. Vediamo cosa intendo
dT nRT
dS = ncV + dV ⇒ S = ncV ln T + nR ln V
T TV
In questa formula ci sono parecchie cose che mi fanno ribrezzo. La prima

è sicuramente che si sta facendo il logartimo di un qualcosa che ha unità di
misura e il logaritmo è definito da R a R, fare cose come il logaritmo di moli
su litro non ha senso.
Tuttavia, essendo definita l’entropia a meno di una costante additiva,
quella costante potrebbe essere inglobata dentro il logartimo, sfruttando le
sue proprietà, per dare un denominatore adeguato e quindi non fare cose
prive di senso.
Quello che sto cercando di trasmettervi è che questa formula è ogget-
tivamente brutta e ha delle cose poco lecite al suo interno, ma visto che
appesantirei di molto la notazione se dovessi ragionare sempre su variazioni
di quantità e non sul loro valore, vale la pena di scrivere qualcosa di brutto
per evitare formule mostruose. Succederà una cosa analoga per tutte le altre
quantità termodinamiche che abbiamo definito.
L’entalpia di un gas perfetto è H = U +pV = ncV T +nRT = n(cV +R)T =
ncp T , dove cp è il calore specifico a pressione costante.
L’energia libera di Helmholtz F è
F = U − T S = ncV T − T (ncV ln T + nR ln V )
Dove vale lo stesso discorso fatto per l’entropia sulla bruttezza di questa
formula.
L’energia libera di Gibbs sarà
G = U −T S+pV = ncV T −T (ncV ln T + nR ln V )+pV = ncp T −T (ncV ln T + nR ln V )
Il ciclo di Carnot per un gas perfetto Consideriamo un ciclo di Carnot

per un gas perfetto che si svolge fra le temperature Tf , Tc . Indicherò con
A, B, C, D i 4 punti che determinano il ciclo.
Le trasfomazioni A → B e C → D sono adiabatiche. Le trasformazioni
B → C e D → A sono isoterme.
Siamo interessati a calcolare il rendimento di questo ciclo termodinamico.
Dobbiamo quindi calcolare il lavoro compiuto nel ciclo e il calore assorbito.
L’unica delle 4 trasformazioni in cui viene assorbito calore è B → C, in
quanto nelle due isoterme non c’è scambio di calore e nell’altra isoterma viene
ceduto. Il calore sarà
VC
Qass = LBC = nRTc ln
VB
Calcoliamo ora il lavoro compiuto in tutto il ciclo.
VA
LDA = nRTf ln
VD
LAB = −∆UAB = −ncV (Tb − Ta ) = −ncV (Tc − Tf )
LCD = −∆UCD = −ncV (Td − Tc ) = −ncV (Tf − Tc ) = −LAB

VC VA
Ltot = LAB + LBC + LCD + LDA = LBC + LDA = nR Tc ln + Tf ln
VB VD
Calcoliamo quindi η

VC VA VA
nR Tc ln + Tf ln Tf ln
Ltot VB VD VD
η= = =1+
Qass VC VC
nRTc ln Tc ln
VB VB
Ora andiamo a calcolare in che relazione stanno i 4 volumi. Scriviamo in
forma alternativa l’equazione che descrive un’adiabatica.
nRT γ
pV γ = cost ⇒ V = cost ⇒ T V γ−1 = cost
V
Essendo TC = TB = Tc e TA = TD = Tf , otteniamo
1
( −1
TC VCγ−1 = TD VDγ−1
γ−1
VC Tf VB VA VC
⇒ = = ⇒ =
TA VAγ−1 = TB VBγ−1 VD Tc VA VD VD
Per cui finalmente concludiamo il conto del rendimento

Tf
η =1−
Tc
In quanto i logaritmi si sono semplificati portando un meno nella formula.
Finalmente abbiamo messo un punto a questo argomento lasciato in sospeso.
La velocità del suono in aria Siamo interessati a calcolare la velocità di

propagazione di un’onda di pressione in aria. Ovviamente approssimeremo in
modo che l’onda provochi un piccolo spostamento d’aria, come fa il suono.
Di conseguenza questo modello non sarà valido per un’esplosione.
Consideriamo un’onda piana, ovvero un’onda che si propaga solo lungo
una direzione, che ovviamente sarà il nostro asse x. Una particella che a
riposo aveva una posizione x finirà in ψ(x, t).
Consideriamo un volumetto dV = Adx. Il volumetto viene deformato
dall’onda e diventa quindi

0 ∂ψ(x)
dV = Adx + A(ψ(x + dx, t) − ψ(x, t)) = Adx 1 +
∂x
Conservandosi la massa, la densità passerà da ρ0 a ρ1

dm dm dV ρ0 ∂ψ
ρ1 = = = ≈ ρ0 1 −
dV 0 dV dV 0 ∂ψ ∂x
1+
∂x
Ora, noi non siamo interessati molto a quello che succede a p e ρ in
assoluto, ma ci interessa più che altro descrivere la loro piccola variazione
rispetto all’equilibrio. Ci interesserà quindi trovare qualcosa in funzione di
ρ0 = ρ1 − ρ0
p0 = p1 − p0
Consideriamo il volumetto deformato di prima e scriviamo la seconda
legge della dinamica.
∂ 2ψ
F = ma ⇒ − (p1 (x + dx) − p1 (x)) A = ρ0 Adx 2
∂t
p1 (x + dx) − p0 (x + dx) − (p1 (x) − p0 (x)) ∂ 2ψ
− = ρ0 2
dx ∂t
∂p0 ∂ 2ψ ∂p0 ∂ρ0 ∂ 2ψ
− = ρ0 2 ⇒ − 0 = ρ0 2
∂x ∂t ∂ρ ∂x ∂t
Ma noi sappiamo che
∂ψ ∂ρ0 ∂ 2ψ
ρ0 = ρ1 − ρ0 = −ρ0 ⇒ = −ρ0 2
∂x ∂x ∂x
Quindi
∂p0 ∂ 2 ψ ∂ 2ψ
=
∂ρ0 ∂x2 ∂t2
Ora bisogna dire qualcosa di termodinamico riguardo il processo. Un’onda
di pressione di solito viaggia molto velocemente e quando ci sono processi
che avvengono a grande velocità è difficile che avvenga uno scambio di calore
considerevole, quindi potremo trattare il processo come adiabatico.
pV γ = cost ⇒ pρ−γ = cost ⇒ dpρ−γ − γpρ−γ−1 dρ = 0
dp p
=γ
dρ ρ
Infine otteniamo quindi
∂ 2ψ p ∂ 2ψ
= γ
∂t2 ρ ∂x2
Che se confrontata con la 2.15 ci dice che l’impulso si propaga con una
velocità
r
γp
v=
ρ
Per concludere, è utile ricordare che abbiamo a che fare con un gas perfetto
e sostituire con l’espressione in termini di p e ρ con qualcosa in termini di T .
nµ RT RT
pV = nRT ⇒ p = ⇒p=ρ
V µ µ
Per cui,
s r
γRT γkB T
v= =
µ m
3.2.7 Gas reali

Perchè studi i gas reali? Non
possono capitare in una gara!
Tutti prima di Astana 2014
L’equazione di stato di Van der Waals Le approssimazioni che si fanno

per descrivere i gas perfetti sono davvero brutali e di conseguenza funzionano
bene solo per temperature alte, ovvero dell’ordine dei 300K. Se si vogliono
approssimazioni migliori, bisogna tener conto di due cose: la dimensione
non nulla delle molecole e la mutua interazione fra le particelle. Una buona
equazione che descriva questo modello è l’equazione di Van der Waals che
descrive i cosiddetti gas reali.
L’equazione è questa
an2

p + 2 (V − nb) = nRT
V
Dove a e b sono opportune costanti che tengono conto dei due fattori. È
importante notare e ricordare nei problemi che quando a, b → 0 l’equazione
si riconduce all’equazione di stato dei gas perfetti. Ricordatevene perché vi
servirà nei problemi.
Spesso questa equazione viene scritta in termini del volume molare Vm =
V
. Dividendo membro a membro entrambe i lati dell’equazione si ottiene
n
quindi

a
p + 2 (Vm − b) = RT
Vm
Spesso quelli che usano questa forma dell’equazione dimenticano28 la m
di molare. Se non c’è, probabilmente dovrebbe esserci. Mettetecela.
L’isoterma di Van der Waals La prima cosa che si nota quando si disegna
un’isoterma di Van del Waals è che la sua forma dipende strettamente dalla
temperatura. Per temperature alte, è una curva che assomiglia molto ad
28
Non hanno voglia di scrivere
un’iperbole, come per i gas perfetti, mentre per temperature basse la curva
fa una sorta di ansa ripiegandosi su se stessa
RT a
p= − 2
Vm − b Vm
In particolare, sotto una certa temperatura che viene chiamata Tc , la
pressione presenta due punti stazionari, mentre sopra quella temperatura non
ne ha. Per trovare questa temperatura, consideriamo i due punti stazionari.
∂p
Questi due sono le soluzioni dell’equazione = 0. Man mano che si
∂Vm
avvicinano, la curva fra di loro si appiattisce sempre di più, finchè nel punto
critico non diventa un punto di flesso. In particolare, nel momento in cui i
punti diventano lo stesso punto, si annulla la derivata seconda.
Per ottenere quindi le coordinate termodinamiche di questo punto, bisogna
quindi mettere a sistema

a
 p + Vm2 (Vm − b) = RT


∂p
∂Vm
=0
 ∂2p = 0


∂V 2 m

a
 pc + Vmc
 2 (Vmc − b) = RTc


 RTc 2a
− 2
+ 3 =0
 (Vmc − b) Vmc

 2RTc 6a

 − 4 =0
(Vmc − b)3 Vmc
Dividiamo la seconda equazione per la terza ottenendo
Vmc − b Vmc
= ⇒ Vmc = 3b
2 3
Ributtiamo ciò che abbiamo trovato nella prima equazione.
RTc 2a 8a
2
= 3
⇒ Tc =
4b 27b 27Rb
Sostituiamo infine nella prima per trovare la pressione.
a 8a a
pc + 2b = R ⇒ p c =
9b2 27Rb 27b2
Per dei gas solitamente è facile misurare sperimentalmente questi parametri

critici e di conseguenza è utile invertire queste relazioni per ottenere i parametri
a, b in funzione delle coordinate termodinamiche critiche.
27(RTc )3

a =

64Pc
b =
 RT c
8Pc
Figura 3.15: Varie isoterme di Van der Waals
Una parte molto interessante dell’equazione di Van der Waals è che

descrive in modo accettabile anche i liquidi. In particolare, la fase liquida
viene descritta bene dalla zona del grafico evidenziata in figura 3.15, quella
indicata dalla lettera L. È evidente che però vi è un problema quando un
liquido viene descritto da questa equazione, in quanto c’è una zona del grafico
in cui ad una diminuzione di volume corrisponde una diminuzione di pressione,
cosa insensata. Per dare una soluzione a questo problema, il grafico viene
rettificato in modo orizzonale, in modo da togliere questo problema. L’altezza
giusta a cui tagliare è quella che lascia sopra e sotto il grafico la stessa area.
In figura 3.16 viene chiarificato il tutto.
Dato che la zona rettificata esiste solo per T < Tc , si avrà che non c’è
liquefazione del gas sopra la temperatura critica.
Figura 3.16: Taglio corretto del grafico
Facendo delle piccole approssimazioni è possibile esprimere la pressione

pLG a cui si taglia il grafico, ovvero la pressione a cui sono in equilibrio liquido
e gas in termini dei coefficienti a, b e della temperatura.
Z Vg
(p − pLG )dV = 0
Vl
Vg
an2
Z
nRT
− 2 dV = pLG (Vg − Vl )
Vl V − nb V

Vg − nb 2 1 1
nRT ln + an − = pLG (Vg − Vl )
Vl − nb Vg Vl
Se usiamo il fatto che Vg Vl si ottiene una semplificazione
Vg − nb an2
nRT ln + = pLG Vg
Vl − nb Vl
Ora dobbiamo fare delle altre approssimazioni per far uscire i parametri
che ci servono. Intanto possiamo trattare inizialmente il gas come perfetto
Vg − nb an2
nRT ln − = nRT (3.22)
Vl − nb Vl
an2
Per stimare il volume del liquido, possiamo notare che pl V
, per cui
an2 2 an abn2
(V − nb) = nRT ⇒ V − V + =0
V2 RT RT
r r !
an a2 n2 abn2 an 4bRT
V1,2 = ± − = 1± 1−
2RT 4R2 T 2 RT 2RT a
Espandiamo in serie la radice
r
4bRT 1 4bRT 1 16b2 R2 T 2
1− ≈1− −
a 2 a 4 a2
È chiaro che delle due radici trovate sopra dovremo prendere la più piccola,
in quanto quando T → 0, avremo V → nb
1 16b2 R2 T 2

an 1 4bRT 2bRT
Vl = 1−1+ + = nb 1 +
2RT 2 a 4 a2 a
Riprendiamo l’equazione 3.22 approssimando all’ordine opportuno
Vg − nb an2
nRT ln − = nRT
2nb2 RT nb
a
Se poi infine Vg nb
nRT
pLG an2
nRT ln − = nRT
2nb2 RT nb
a
a a
ln 2 − =1
2b pLG bRT
a 2b2 pLG
− − 1 = ln
bRT a
a a
pLG = − 2 e bRT −1
2b
Che confrontata con l’equazione 3.17, con un rapido confronto ci fa trovare
la relazione
a λ a
= ⇒λ=
bRT RT b
Abbiamo quindi ottenuto il calore latente molare a partire semplicemente
dall’equazione di van der Waals.
Trasformazioni notevoli Per studiare le varie trasformazioni termodina-

miche per un gas di Van der Waals è prima opportuno ricavare alcune funzioni
di stato utili. Cerchiamo quindi di trovare un’espressione per l’energia interna
del gas in termini di volume e temperatura, ovvero trovare U (T, V ).
Scriviamo il differenziale dell’entropia usando il primo principio della
termodinamica.

1 p 1 ∂U 1 ∂U p
dU = T dS − pdV ⇒ dS = dU + dV = dT + + dV
T T T ∂T T ∂V T
Sfruttiamo il fatto che dS è un differenziale esatto.

∂ 1 ∂U ∂ 1 ∂U p
= +
∂V T ∂T ∂T T ∂V T
1 ∂ 2U 1 ∂U 1 ∂ 2U 1 ∂p p
=− 2 + + − 2
T ∂T ∂V T ∂V T ∂T ∂V T ∂T T
∂U ∂p
=T −p
∂V ∂T
Sfruttiamo l’equazione di Van der Waals per ricavare la pressione
nRT an2
p= − 2
V − nb V
∂U an2 an2
= 2 ⇒ U (T, V ) = − + f (T )
∂V V V
Ora dovremmo ricordare che quando a, b = 0 un gas reale si riconduce ad
un gas perfetto. Di conseguenza,
an2
U (T, V ) = − + ncV (T, a, b)T
V
Purtroppo per via puramente termodinamica non si può dire molto altro.
Dobbiamo assumere che il calore specifico a volume costante sia indipendente
dagli altri parametri. Di conseguenza
an2
U (T, V ) = − + ncV T
V
Una volta trovata questa espressione, possiamo finalmente ricavare l’equa-

zione di un’adiabatica per un gas reale.
an2
đQ = 0 ⇒ dU = −pdV ⇒ ncV dT + dV = −pdV
V2
an2 an2

nRT
ncV dT = − 2 − + 2 dV
V V − nb V
dT R
=−cV dV
T V − nb
Fate molta attenzione a non fare cose tipo scrivere cp = cV + R o cose a
caso simili che avete acquisito come automatismi per i gas perfetti in quanto
non sono vere per i gas reali.
Ora possiamo tranquillamente integrare questa relazione ottenendo
cV
T1 R V1 − nb
ln = − ln
T0 V2 − nb
cV
T R (V − nb) = cost (3.23)
Il ciclo di Carnot per un gas reale Ora calcoleremo il rendimento di un

ciclo di Carnot per un gas reale. Tutto questo è puro masochismo in quanto
sappiamo già che cosa deve venire, ma lo farò perché so che siete scettici e
ancora non credete al fatto che il rendimento possa essere quello.
Consideriamo quindi due adiabatiche e due isoterme.
1. A → B espansione isoterma, Tc .
2. B → C espansione adiabatica.
3. C → D compressione isoterma Tf .
4. D → A compressione adiabatica.
Calcoliamo il lavoro totale del ciclo.
B B
an2

VB − nb
Z Z
nRTc 1 1
LAB = pdV = − 2 dV = nRTc ln +an2 −
A A V − nb V VA − nb VB VA

2 1 1
LBC = −∆UBC = −(UB − UA ) = − ncV (Tf − Tc ) − an −
VC VB
Non dimenticatevi che U 6= ncV T , stolti!

VD − nb 2 1 1
LCD = nRTf ln + an −
VC − nb VD VC

2 1 1
LDA = − ncV (Tc − Tf ) − an −
VA VD
X VD − nb VB − nb
Lciclo = L = nRTf ln + nRTc ln
VC − nb VA − nb
Dove magicamente tutti i termini si sono semplificati tranne questi due.
Calcoliamo ora il calore assorbito, che viene scambiato tutto durante
A → B.

2 1 1 VB − nb 2 1 1
Qass = QAB = ∆UAB +LAB = −an − +nRTc ln +an −
VB VA VA − nb VB VA
VB − nb
Qass = nRTc ln
VA − nb
Calcoliamo quindi η.
VD − nb VB − nb VD − nb
Tf ln + nRTc ln ln
Lciclo VC − nb VA − nb Tf VC − nb
η= = =1+
Qass VB − nb Tc VB − nb
nRTc ln ln
VA − nb VA − nb
Ora possiamo utilizzare l’equazione 3.23 ricavata prima per un’adiabatica
di Van der Waals per usare lo stesso trucco che abbiamo usato per i gas
perfetti e ottenere che la frazione con i logaritmi fa −1.
Di conseguenza, otteniamo finalmente
Tf
η =1−
Tc
Ora cominciate ad avere più fiducia sulla validità di questa formula?
Capacità termiche notevoli Come vi avevo anticipato, per i gas reali

non vale la relazione di Mayer cp = cV + R.
Calcoliamoci quindi quanto vale davvero cp
an2
1

đQ

dU + pdV ncV dT + dV + pdV
an2 dV

cp = = = V2 = cV + p + 2
n dT p ndT ndT V ndT
Differenziamo l’equazione di stato per ottenere il dV /dT .
an2 an2 2an2

p+ 2 (V − nb) = nRT ⇒ p + 2 dV − (V − nb) 3 dV = nRdT
V V V
Dove ovviamente non compare dp perché siamo a pressione costante.

dV nR
= 2
2an2

dT an
p+ − (V − nb)
V2 V3
Quindi
an2

R p+ 2
V R R
cp −cV = 2 = 2 2 =
2 2an

an 2an V − nb 2a n
p + 2 − (V − nb) 3 1− 1− (V − nb)2
2 RT V 3

V V an V3
p+ 2
V
Che come potete ben vedere è ben lungi dall’essere una costante. Quindi
attenti a non usare a sproposito le cose imparate per i gas perfetti.
3.2.8 Tensione superficiale

PRENDERLA DALLE DISPENSE DI CORNOLTI CHE QUELLA AN-
DAVA MOLTO BENE
3.2.9 Problemi
Problema 3.2.1 (Temperatura nella colonna d’aria). Vogliamo
dare un modello della variazione della pressione e della temperatura nell’atmosfera
con l’altezza.
Modello 1: Considerare la temperatura nell’atmosfera costante e uguale a
quella al suolo, T0 noto. Trovare la pressione in funzione dell’altezza, sapendo che
a terra vale patm . Ovviamente trascurate venti, piogge e vari fenomeni atmosferici.
Trattate l’aria come un gas perfetto biatomico di massa molare µN2
Modello 2: Considerare uno strato d’aria che risale l’atmosfera senza scambiare
calore. Stesse domande del caso precendente, solo che stavolta T = 6 cost. Fino a
che altezza ha senso questo modello?
Soluzione: 4.3.32
Problema 3.2.2 (Astronave con una perdita). Un’astronave,

che potete modellizzare come una sfera, ha al suo interno aria alla pressione p0 ,
temperatura T0 . Il volume dell’astronave è V0 . Ad un certo punto un piccolo
oggetto si schianta contro l’astronave, creando un piccolo buco di sezione A.
Trovare la pressione all’interno dell’astronave in funzione del tempo.
Soluzione: 4.3.33
Problema 3.2.3 (Apho molla con il gas oscillazione adiabatica).

Problema 3.2.4 (IPhO 2, 2014, Astana).

Problema 3.2.5 (IPhO 1.2, 2014, Astana). Una bolla di sapone

di raggio r contiene un gas ideale biatomico. Lo spessore del sapone è h r e
la bolla si trova nel vuoto. La tensione superficiale del sapone è σ e il sapone ha
densità di massa ρ.
1. Si trovi la formula per il calore molare del sistema in cui il calore viene fornito
in modo lento tale da mantenere l’equilibrio termodinamico e meccanico.
2. Si trovi la frequenza ω delle piccole oscillazioni della bolla assumendo che la

capacità termica dello strato di sapone sia molto più grande della capacità
termica del gas. Si assuma che l’equilibrio termico venga raggiungo molto
prima del periodo delle oscillazioni.
Soluzione: 4.3.34
Problema 3.2.6 (Massimo lavoro estraibile da un sistema).

Abbiamo due corpi di capacità termica finita e costante Ca e Cb , alla temperatura
iniziale Ta < Tb . Supponendo di avere a disposizione il motore migliore possibile,
vogliamo sapere quanto vale il massimo lavoro che possiamo estrarre dal sistema.
Soluzione: 4.3.35
Problema 3.2.7 (Gas di fotoni). Un gas di fotoni dentro una

scatola può essere rappresentato dalle equazione di stato

U (T, V ) = aT 4 V
p = U
3V
Dove a è una costante opportunamente dimensionata29
Disegnare nel piano p − V un ciclo di Carnot fra le temperature Tf , Tc compiuto
da questo gas e calcolarne il rendimento.
Soluzione: 4.3.36
Problema 3.2.8 (Sfera radiante).

Problema 3.2.9 (IPhO 2016 1, Mumbai).

Problema 3.2.10 (Un palloncino da compleanno (APhO 2011)).

Problema 3.2.11 (Temperatura di una conduttura).

Problema 3.2.12 (Effetto Leidenfrost (APhO 2009)).

Lo scopo di questo problema è di stimare il tempo di vita di una goccia d’acqua
emisferica posta su un piano rovente. Si verifica che in questa situazione si forma
uno strato molto sottile di vapore fra la goccia d’acqua e il piano caldo, che permette
alla goccia di scivolare sul piano praticamente senza attrito.
Si assuma che il vapore si comporti come un fluido newtoniano di viscosità η e
di conducibilità termica k. Il calore latente del liquido è L.
Ricordiamo la definizione di viscosità per un fluido newtoniano. Dati due strati
paralleli di fluido, di area A, la forza tangenziale agente fra i due strati è data da
questa formula
29 8π 5 kB
4
a=
15h3 c3
Figura 3.17: Disegno della goccia
F 1
η=
A dv
dz
Dove η è appunto la viscosità, da considerarsi costante, mentre dv

dz è la differenza
di velocità fra i due strati diviso per la distanza fra gli stessi (ovvero la derivata,
per spessori piccoli).
Dalla figura risulta chiaro che la pressione del gas debba essere maggiore al
centro della goccia d’acqua. Questo porta ad un flusso di vapore dall’interno verso
l’esterno. Assumere che all’equilibrio termodinamico si abbia che lo spessore dello
strato è b. Assumere inoltre che la velocità del gas sia puramente radiale (ma
dipendente sia da r che da z).
Per il flusso di vapore dall’interno verso l’esterno, assumere che valga la formula
∂v(r, z) z ∂P (r, z)
= (3.24)
∂z η ∂r
Assumere che la goccia usi tutto il calore che riceve dal tavolo per evaporare e
non per aumentare la sua temperatura. Di conseguenza il valore della differenza di
temperatura fra la goccia e il tavolo è ∆T , noto e costante. Chiamare la pressione
atmosferica P0 . Assumere che la goccia rimanga sempre emisferica. Indicare con ρ
e ρv le densità della goccia e del vapore, rispettivamente.
∂P
1. Trovare v(r, z) in funzione di z, ∂r , b. Hint: cercate condizioni al contorno
sensate.
Assumere che si sia raggiunto lo stato stazionario e che il vapore prodotto
dall’evaporazione venga riversato tutto sotto la goccia.
2. Trovare P (r).
3. Trovare b in funzione degli altri dati.
4. Trovare il tempo di vita τ della goccia.

Figura 3.18: Sistema di riferimento e schematizzazione goccia
Soluzione: 4.3.37
Problema 3.2.13 (Trasformazione termodinamica con attrito).

Problema 3.2.14 (Crescita dello spessore del ghiaccio (SNS 2015)).
Considerate un lago di superficie molto grande e profondità dell’acqua uniforme e

molto grande. L’aria sopra la superficie del ghiaccio è da considerarsi a temperatura
costante e uniforme Tf < 273 K. L’acqua sotto lo strato di ghiaccio è da considerarsi
allo stesso modo a temperatura uniforme e costante Tc > Tf . A causa della bassa
temperatura dell’aria, lo strato di ghiaccio cresce lentamente. All’istante t0 = 0
il ghiaccio è spesso h0 . Calcolare lo spessore del ghiaccio in funzione del tempo
conoscendo la conducibilità termica del ghiaccio k e il calore latente di solidificazione
per unità di massa L.
Soluzione: 4.3.38
AGGIUNGERE PROBLEMI DI CELLA SUL CALCOLO ESPLICITO

DI ∆S. PER ORA LI TROVATE SU UN ESERCIZIO AL GIORNO
3.3 Elettromagnetismo
3.3.1 Campo elettrostatico
Il campo elettrico Le cariche elettriche ferme si comportano in modo
molto simile alle masse. La legge che indica la forza di attrazione/repulsione
fra due cariche q1 , q2 ferme l’una rispetto all’altra è
1 q 1 q2
F = 2
4π0 r12
La forza è radiale come nel caso della gravità.
Supponiamo ora di avere un sistema di cariche tenute ferme in un qualche
modo, rispetto ad un riferimento inerziale S. In tal caso, introducendo una
piccola carica dq nel sistema, a patto di non spostare le altre cariche già
presenti, la forza sarà sempre
Z
1 q0 dq
F~ = 2
rb
V 4π0 r
Si può portare quindi q0 fuori dall’integrale, ottenendo che
F~ = q0 E
~
dove
Z
~ = 1 dq
E rb
V 4π0 r2
non dipende dalla carica q0 e rimane costante (non necessariamente uni-
forme) se le altre cariche rimangono ferme. Scoprirete che in realtà questo
campo vettoriale, chiamato campo elettrico, ha grande significato di per sè
e non è solo un semplice artificio per semplificare i conti. Inoltre, in questo
caso la forza è quella esercitata da una somma di forze centrali, per cui è
sicuramente conservativa se le altre cariche rimangono ferme.
Il potenziale elettrostatico Il campo elettrostatico è conservativo. Di

conseguenza, si potrà definire un’energia potenziale di una nuova particella
che viene introdotta nel sistema.
Z ~
r
U (~r) = − F~ · dr
∞
3.3. ELETTROMAGNETISMO 325
Visto che abbiamo detto che F~ = q0 E,

~ sarà
Z ~
r
U (~r) ~ · dr
= V (~r) = − E
q0 ∞
Per il campo elettrostatico, di conseguenza sarà
~ = −∇V
E ~
Ci tengo a precisare che affinché il campo elettrico sia conservativo è

necessario che non ci siano campi magnetici variabili. Nella sezione sulle
equazioni di Maxwell vedrete infatti che in questo caso il campo elettrico è
tutt’altro che conservativo.
Conservazione della carica elettrica È un’evidenza sperimentale che la

carica elettrica totale di un sistema di oggetti sia una quantità conservata.
Normalmente in meccanica classica vale la stessa cosa per la massa, quindi
avrete già delle idee a riguardo su che effetti possa avere questa legge di
conservazione. Tuttavia vi è una grossa differenza che permette ai fenomeni
elettrici di essere più vasti: la massa ha un segno solo, mentre la carica può
essere di un segno o dell’altro. Questo pone un grado di libertà più grosso sui
fenomeni che possono accadere. Per esempio, un fenomeno molto studiato è il
decadimento di un elettrone e positrone in due fotoni. Le prime due particelle
hanno rispettivamente carica −e e +e, mentre i fotoni sono scarichi. Come
vedete, sia a destra che a sinistra della reazione la somma totale delle cariche
è nulla, ma questo non vieta che vengano conservarsi separatamente la carica
positiva e negativa.
Quantizzazione della carica elettrica Una cosa interessante è che la

carica elettrica è quantizzata, ovvero può assumere solo valori multipli interi
di una certa costante che si chiama carica elementare e vale
e = 1, 602 · 10−19 C
In particolare, ogni elettrone ha carica −e e ogni protone ha carica +e. Un
neutrone ha carica 0. Esistono anche particelle più piccole, chiamate Quark,
che possono avere carica più piccola di questo valore, ma non possono esistere
come oggetti indipendenti, ma solo in gruppo con altri Quark in modo che
l’insieme abbia carica multipla e.
Nella maggior parte dei problemi non è necessario tenere conto di questo
fatto ma a volte possono farvi domande a caso in cui dovete accorgervi che
una particella ha carica 2e e quindi può essere una particella α,30 per esempio.
Usare la legge di Gauss

In elettrostatica c’è praticamente una sola legge da saper adoperare con
molta cura ed è il teorema di Gauss per l’elettrostatica, ovvero
X
~ ∂V ) =
0 Φ(E, qint
In parole povere, data una qualunque superficie chiusa, il flusso del campo
attraverso la superficie è direttamente proporzionale a quanta carica è presente
dentro la superficie.
Esempio 3.3.1. Per fare un esempio facile, prendiamo una carica puntiforme
~ r). Il problema ha evidentissima simmetria sferica, il
q. Vogliamo ricavare E(~
che ci suggerisce di scegliere una superficie sferica centrata nella carica, di
~ = E(r)b
raggio r. Il campo elettrico, a causa della simmetria sarà E r. Usiamo
il teorema di Gauss
~ = q
4πr2 0 E = q ⇒ E rb
4π0 r2
Che è ovviamente la formula del campo elettrico di una carica puntiforme.
Esempio 3.3.2. Facciamo ora un esempio leggermente più complicato, ma

non di molto. Prendiamo un filo rettilineo infinito che abbia una carica per
unità di lunghezza λ. Vogliamo trovare E(~ ~ r).
È evidente la simmetria cilindrica del problema. Stavolta vi è un problema
in più non da poco però. Sicuramente abbiamo che E(~ ~ r) = E(r),
~ ovvero la
simmetria cilindrica implica che il modulo del campo elettrico dipenda solo
dalla distanza dal filo.
~
Mettendonci in coordinate cilindriche, sarà E(r) = Er (r)b r + Eθ (r)θb +
Ez (r)b z . Ora, sicuramente Ez = 0, in quanto se io ribalto l’asse z, il problema
è identico a prima, ma Ez0 = −Ez . Usando questa trasformazione il campo
elettrico non può essere cambiato perché il problema è identico. Quindi
Ez0 = Ez = −Ez ⇒ Ez = 0.
30
Un nucleo di elio, ovvero due neutroni e due protoni tenuti insieme per forze nucleari.
Il complesso ha carica +2e. Se ci aggiungiamo due elettroni diventa un atomo di Elio
Allo stesso modo, se ci fosse una componente Eθ , in ogni caso dipende

da r e basta il suo modulo. Il campo avrà quindi un verso di rotazione
che definisco come ~a = rb × Eθ θb = Eθ zb. Tuttavia lungo z vi è una assoluta
simmetria di riflessione, quindi analogamente a prima si ottiene Eθ = 0.
Finalmente, avendo escluso per motivi di simmetria componenti trasverse
del campo, possiamo scrivere E(~ ~ r) = E(r)br e applicare il teorema di Gauss,
scegliendo un’oppurtuna superficie chiusa.
La scelta ottimale è abbastanza evidente, prendendo una superficie cilin-
drica con asse nel filo di altezza h e raggio r.
~ ∂V ) = Φ(laterale) + Φ(basi)
Φ(E,
Dato che il versore area è ortogonale al campo elettrico nelle basi, il flusso
attraverso quelle due superfici è nullo. Rimane quindi il contributo sulla faccia
laterale
Φ = 2πrE(r)
La carica racchiusa nella superficie sarà q = λh. Quindi, usando Gauss
~ λ
E(r) = rb
2π0 r
Che è una formula che immagino abbiate già visto.
Per esercizio, ricaviamo lo stesso risultato facendo l’integrale, solo per far
vedere quanti conti risparmia il teorema di Gauss.
Z Z ∞
~ ~ 1 λ
E = dE = 2 2
− xdx
r[
−∞ 4π0 r + x
Consideriamo i contributi dovuti alle dq posizionate a +x e −x. È evidente

che il modulo del campo è lo stesso, ma la direzione è diversa e tale per cui si
conserva solo la componente radiale e si elide la tangenziale. Di conseguenza,
il nostro integrale diventa
Z ∞ Z +∞
~ = 1 λ λ r
E 2 2
cos θ(x)dxb
r= rb 3 dx
−∞ 4π0 r + x 4π0 −∞ (x2 + r2 ) 2
Sfruttiamo la simmetria per cambiare il dominio dell’integrale portando
fuori un fattore 2. Inoltre, cerchiamo di avere dentro l’integrale delle quantità
adimensionali.
Z ∞ Z ∞
~ = λ r x λ 1
E rb 2 3 rd = rb 3 dt
2π0 0 r3 (1 + r ) 2 r
x 2π0 r 0 (1 + t2 ) 2
Ora il problema non ha più niente di fisico e si riconduce a saper fare un
integrale. È una cosa molto importante riuscire a fare questo, in quanto ora
la nostra espressione è
~ = f (r)b
E rK
Ovvero noi conosciamo l’andamento di r in tutto lo spazio, conosciamo
la direzione ovunque, tutto quello che ci manca è un fattore moltiplicativo
K che indica il suo modulo. Questo è sicuramente importante se bisogna
costruire qualcosa, ma in generale, se vogliamo studiare un generico fenomeno
è la cosa che ci importa di meno in quanto sappiamo praticamente tutto sul
campo ovunque. Se poi va male e l’integrale non siamo capaci di farlo, mal
che vada lo si fa fare in modo approssimato ad un computer, ma la fisica del
problema è completamente compresa.
Vediamo ora di calcolare il nostro integrale in modo esplicito
Z
1
3 dt
(1 + t2 ) 2
Data la forma del denominatore
1 + t2
Può essere intelligente usare una sostituzione iperbolica, in quanto
cosh2 x = 1 + sinh2 x
Usiamo quindi
t = sinh x ⇒ dt = cosh xdx
Z Z Z
1 1 1 sinh x t
dt = cosh xdx = 2 dx = tanh x = =√
cosh3 x
3
(1 + t2 ) 2 cosh x cosh x 1 + t2
Di conseguenza, il nostro integrale definito

Z ∞
1 t t
3 dt = lim √ − √ =1−0=1
0 (1 + t2 ) 2 t→∞ 1 + t2 1 + t2 t=0
Esempio 3.3.3. Consideriamo un piano infinito, con una densità di carica σ

uniforme. Vogliamo trovare il campo elettrico in tutto lo spazio.
Scegliamo una superficie chiusa adeguata per utilizzare il teorema di Gauss,
dopo aver fatto alcune considerazioni di simmetria. Innanzitutto, è ovvio che
il campo elettrico deve essere ortogonale al piano e avere verso opposto nei
due semispazi. Se il campo elettrico E(~~ r) avesse una componente trasversa,
potrei ruotare il mio disegno intorno ad un asse ortogonale al piano, passante
per il punto ~x e otterrei che il sistema fisico non è cambiato ma il campo si.
Di conseguenza, se chiamiamo con x b il versore ortogonale al piano, avremo
~ ~
che E = E(d)b x, dove d è la distanza dal piano.
Scegliamo ora quindi una superficie chiusa adeguata. Prendiamo una
qualsiasi figura piana appartenente al piano carico e le facciamo spazzare
un volume simmetricamente a sinistra e a destra del piano, percorrendo in
entrambe i versi una distanza d. Quello che abbiamo ottenuto è un prisma di
base qualsiasi, la cui area verrà chiamata A.
Calcoliamo il flusso del campo attraverso questa superficie. Ovviamente le
facce laterali non contribuiscono al flusso del campo in quanto il campo sarà
ortogonale alla superficie. Per quanto riguarda le basi, avremo che entrambe
contribuiscono di una quantità E(d)A, in quanto in entrambe i casi campo
elettrico e area hanno la stessa orientazione relativa.
Di conseguenza
σ
20 E(d)A = σA ⇒ E(d) = (3.25)
20
Notiamo una cosa molto interessante, ovvero che questa quantità non
dipende da d, ovvero il campo elettrico ha lo stesso modulo in tutto lo spazio.
Per esercizio, otteniamo lo stesso risultato integrando, ovvero calcoliamo
il campo elettrico ad una distanza d dall’asse di un disco di raggio R carico
omogeneamente e poi facciamo il limite per R → ∞
Consideriamo una corona circolare di raggio r e spessore dr. L’area di
questa corona sarà
dA = π(r + dr)2 − πr2 = 2πrdr + π(dr)2 = 2πrdr

In quanto (dr)2 rdr quando dr → 0. La carica dq di questa corona

sarà
dq = 2πσrdr
Il modulo del campo elettrico infinitesimo generato dalla corona sarà
quindi
2πσrdr
dE =
4π0 (d2 + r2 )
Come nell’esempio precedente, le componenti trasverse del campo si elidono
e quindi rimane solo una componente del campo che sarà
dE˜ = dE cos θ = dE √ d
d2 + r 2
Quindi in definitiva il campo sarà
R r R
Z R Z Z
σ rd σ d
d r σ d x
E= 3 dr = d =
r 2 23 d 3 dx
0 20 (r2 + d2 ) 2 20 0 (1 + d ) 20 0 (1 + x2 ) 2
Vorrei far notare che se facciamo tendere R → ∞, si vede subito che il

campo elettrico non dipende da d, in quanto non compare fuori dall’integrale
e dentro l’estremo viene mangiato dal limite. Di conseguenza, come prima
si riesce a dare tutte le informazioni sulla fisica del problema senza dover
necessariamente integrare, è sufficiente portare tutte le quantità dimensionate
fuori dall’integrale. In ogni caso, essendo semplice da calcolare lo facciamo
 
Z R Rd
σ d x σ 1 σ  1
E= 3 dx = −√ = 1− q 
20 0 (1 + x2 ) 2 20 1 + x2 0 20 R 2
1+(d)
Come avevo già fatto notare, se R → ∞, il secondo termine va a zero e

quindi il campo è uniforme.
Attenzione ai conduttori Per ora abbiamo sempre lavorato con oggetti

isolanti, ovvero oggetti in cui le cariche sono obbligate a rimanere ferme,
per esempio il piano infinito uniformemente carico. I conduttori invece sono
caratterizzati da un’elevata capacità di permettere alle cariche di muoversi al

loro interno. Nel capitolo sulle equazioni di Maxwell si discuterà di cariche
in movimento, in questo capitolo di elettrostatica parleremo solo del caso
stazionario, ovvero la situazione dopo che si è stabilizzata, eventualmente
anche in un tempo infinito.
Il teorema di Coulomb La prima cosa da notare quando si parla di

conduttori è che questi, anche se sono globalmente neutri, in realtà, come
tutta la materia, hanno semplicemente una grande quantità di carica positiva
controbilanciata da altrettanta negativa. Per questo motivo, anche se un
conduttore è globalmente neutro, se viene immerso in un campo elettrico
esterno, le cariche si possono spostare generando uno sbilanciamento di carica,
ovvero il conduttore continua a rimanere neutro ma localmente diventa carico.
Le cariche in un conduttore sono quindi libere di muoversi all’interno
del suo volume. Per riuscire addirittura ad allontanarsi dalla superficie e
andare per conto loro nel vuoto è necessario un campo elettrico molto intenso.
Di conseguenza, un conduttore normalmente non è in grado di cambiare la
quantità di carica totale presente su di lui a meno di essere messo in contatto
con altri oggetti.
Diamo ora una descrizione quantitativa del fenomeno, sulla superficie e
all’interno.
La prima cosa da dire è che la carica si dispone sulla superficie del
conduttore. Il motivo di questo fatto è semplicemente che le cariche di segno
uguale tendono a respingersi e quindi si allontanano il più possibile. Non
potendo allontanarsi dal conduttore, rimangono quindi sulla sua superficie.
All’equilibrio il campo elettrico totale deve essere ortogonale alla superficie
del conduttore. Il motivo di questo è che se non fosse ortogonale, allora ci
sarebbe almeno una piccola componente del campo che darebbe la possibilità
alle cariche di spostarsi ancora all’interno del conduttore. Di conseguenza,
il conduttore non sarebbe all’equilibrio. Allo stesso modo si mostra che il
campo elettrico interno al conduttore è nullo. Infatti, se non lo fosse, il
conduttore potrebbe ancora separare carica portandola sulla superficie, in
quanto ci sarebbero tantissime cariche elettriche a cui è applicato un campo
elettrico non nullo.
La combinazione di questi due fatti ci dice delle cose molto interessanti:
innanzitutto, la superficie del conduttore è equipotenziale, in quanto il campo
è ortogonale alla superficie. Se aggiungiamo anche che il campo elettrico
dentro il conduttore è nullo, otteniamo che il potenziale di un conduttore

all’equilibrio è uniforme.
Diamo ora una descrizione quantitativa della correlazione fra la densità
di carica locale sulla superficie del conduttore. Avviciniamoci di molto al
conduttore. A distanze abbastanza piccole, il conduttore sarà approssimabile
come un piano. Se guardiamo molto vicino, potremo dire che la densità di
carica superficiale σ in una regione molto piccola è uniforme. Scegliamo quindi
una superficie chiusa e applichiamo il teorema di Gauss. Prendiamo una
superficie esattamente come nell’esempio 3.3.3. Stavolta il campo elettrico da
un lato è nullo, quindi ci sarà solo un termine a contribuire al flusso.
~ = σn
0 EdA = σdA ⇒ E b
0
Dove abbiamo indicato con n b il versore ortogonale alla superficie.
Questa formula correla quindi il campo elettrico sulla superficie di un
conduttore con la densità di carica superficiale e prende in nome di teorema
di Coulomb
Vorrei far notare che questa formula differisce dalla 3.25 per un fattore 2.
Attenti a non confondere l’una con l’altra, il significato fisico è molto diverso.
Il teorema del guscio sferico Una cosa in particolare può risultare par-
ticolarmente controintuitiva da vedere perciò ritengo sia il caso di darci
un’occhiata.
Consideriamo un guscio sferico fatto da conduttore, di raggi r1 < r2 .
Andiamo a posizionare ferma una carica puntiforme q al centro della sfera. A
questo punto le cariche sul conduttore si distribuiranno sulle due superfici in
modo da rendere nullo il campo dentro il conduttore e uniforme il potenziale.
In particolare basta applicare il teorema di Gauss ad una superficie di raggio
r1 < r < r2 per vedere che sulla superficie r1 si accumula in modo uniforme
una carica −q. Dato che il conduttore era globalmente neutro all’inizio, dovrà
esserlo anche alla fine, perciò sulla superficie esterna r2 dovrà esserci una
carica totale q. Data la simmetria del problema, si distribuirà di nuovo in
modo uniforme.
Domandiamoci ora che cosa succede se la carica puntiforme q fosse stata
posizionata non al centro del nostro guscio ma in un punto a caso all’interno.
Applicando di nuovo Gauss ad una superficie sferica di raggio r1 < r < r2
si ottiene di nuovo che sulla superficie interna si accumula −q e poi con lo
stesso ragionamento si arriva a dire che su quella esterna si accumula q. La
differenza rispetto a prima è che adesso non abbiamo più la simmetria sferica,
a priori.
Sulla superificie interna, infatti, la carica totale sarà −q, ma in generale
ovviamente non si avrà simmetria, ovvero le cariche saranno più concentrate
più vicino a dove si trova la carica interna q.
A questo punto resta da calcolare che cosa succede sulla superficie esterna.
La cosa sorprendente è che anche in questo caso, la distribuzione di carica è
uniforme sulla superficie esterna. Questo fatto è poco intuitivo, ma si può
spiegare dicendo che all’interno del conduttore, il campo generato dalla carica
libera q è completamente neutralizzato dall’effetto delle cariche sulla superficie
interna. Di conseguenza, se vogliamo che il campo dentro il conduttore
rimanga nullo anche dopo che abbiamo considerato la carica esterna +q, deve
per forza essere a simmetria sferica. Di conseguenza, ovunque ci troviamo
nello spazio fuori dalla sfera, questa si comporta esattamente come se fosse
una carica puntiforme centrata nel centro della sfera!
Dipoli elettrici Definiamo un dipolo elettrico un insieme di due cariche

elettriche, una +q e l’altra −q, in qualche modo vincolate a rimanere ad una
distanza fissa d. Per tenere conto dell’orientazione nello spazio del dipolo,
considereremo il vettore d~ di modulo d, che segue la congiungente le due
particelle e va da quella negativa a quella positiva.
Questi oggetti non sono niente di particolare, semplicemente capita spesso
di averne a che fare nei problemi e avere un paio di formulette già pronte può
essere comodo, ma in realtà sono tranquillamente ricavabili sul momento.
Vediamo quindi cosa succede ad un dipolo elettrico immerso in un campo
elettrico uniforme. Calcoliamo la forza totale agente sul dipolo
F~tot = F~+ + F~− = q E

~ − qE
~ =0
Per cui, ~a = 0.
Calcoliamoci ora il momento delle forze di un campo elettrico uniforme
rispetto al CM del dipolo. Chiamiamo m+ ed m− le masse delle due particelle
(nella maggior parte dei casi m+ = m− )
Sarà quindi
(
r+ = µ d~
m+
r− = − mµ− d~
Per cui

µ ~ ~ − µ d~ × (−q E)
~ = q d~ × Eµ 1 1
~τ = d × qE ~ + = q d~ × E
~
m+ m− m+ m−
~ otteniamo
E se definiamo il vettore dipolo elettrico p~ = q d,
~
~τ = p~ × E
Come vedete non è una formula complicata, ma vi consiglio di tenerla a
mente comunque
Calcoliamoci ora invece il campo elettrico generato dal nostro dipolo
elettrico. In particolare, siamo interessati a vedere come si comporta il dipolo
a grandi distanze, ovvero per r d. Calcoliamo il campo in modo esatto e
poi faremo le giuste approsimazioni
d~ d~
!
~ =E ~+ + E ~− = q ~
r + 2
~
r − 2
E − =
4π0 |~r + d~ |3 |~r − d~ |3
2 2
! !!
q 1 1 d~ 1 1
= ~r ~
− ~
+ ~
+ ~
4π0 |~r + d2 |3 |~r − d2 |3 2 |~r + d2 |3 |~r − d2 |3
Questa formula è esatta. Ora bisogna decidere a che ordine di approssima-

zione vogliamo una formula più semplice. Su ogni libro di testo delle superiori
è riportata quella al primo ordine in d/r, ovvero che include solo termini di
grado ≤ 1 e io calcolerò proprio quella. In ogni caso, volendo si può ricavare
una formula più precisa semplicemente tenendo termini di ordine superiore.
Andiamo a svolgere il conto. Innanzitutto notiamo che
r s 2
~
d d 2
d~ d
2 ~
~r + = r + d · ~r +

= r 1 + rb · +
2 4 r 2r
E possiamo già trascurare il termine di secondo grado in quanto stiamo
tenendo solo il primo ordine. Ricordiamo inoltre che (1+x)α = 1+αx+O(x2 )31
Andiamo quindi a calcolare il campo elettrico
31
Questa notazione si chiama o piccolo e o grande di Landau e servono solo a dire che i
successivi termini sono di ordine superiore e quindi si buttano via.
! !! ! !!!
~ = q ~r 3 d~ 3 d~ d~ 3 d~ 3 d~
E 1 − rb · − 1 + rb · + 3 1 − rb · + 1 + rb · =
4π0 r3 2 r 2 r 2r 2 r 2 r
!
q ~r 3d~ d~ r(~p · rb) − p~
3b
= − 3 rb · + 3 =
4π0 r r r 4π0 r3
r(~p · rb) − p~
~ = 3b
E (3.26)
4π0 r3
Calcoliamo ora in modo più semplice il potenziale elettrostatico generato
dal dipolo, svoglendo il calcolo nello stesso modo, solo che ora non abbiamo a
che fare con vettori ma con scalari,
!
q 1 1
V = V+ + V− = −
4π0 |~r + d~ | |~r − d~ |
2 2
d
Come prima, consideriamo l’espansione al primo ordine in
r
! !!
q d~ d~ q d~ · rb p~ · rb
V = 1 − rb · − 1 + rb · = = (3.27)
4π0 r 2 2 4π0 r2 4π0 r2
Notare, che come per il campo elettrico, la potenza dominante del poten-
ziale decresce molto più rapidamente del potenziale generato da una carica
puntiforme.
Vediamo ora rapidamente in che modo avremmo potuto ricavare il campo
elettrico, formula leggermente brutta, a partire dal potenziale che è invece
molto semplice. Scriviamo la definizione di potenziale a partire dal campo
elettrico
~ = −∇V
E ~ p~ · rb
~ = −∇
4π0 r2
A questo punto si può agire in diversi modi. Il più diretto e burino è
scrivere tutto i coordinate cartesiane, fare i conti e poi ricostruire un’equazione
vettoriale. Il modo più intelligente invece può essere di fare manipolazioni
vettoriali furbe. Intanto cerchiamo di capire cosa varia nell’espressione e cosa
no, perché sarà quello a decidere cosa ci tocca derivare e cosa no. Sicuramente
r è variabile, ma anche rb varia. L’esperienza ci dice che è furbo scrivere
~ = −∇V
E ~ p~ · ~r
~ = −∇
4π0 r3
In quanto adesso possiamo derivare più agilmente. Vediamo come, sfrut-
tando la regola della derivata del prodotto
~ = −∇V
~ = −~p · ~r∇
~ 1 1 ~
E 3
− ∇(~p · ~r)
4π0 r 4π0 r3
Il primo pezzo è facile in quanto ∇ ~ 13 = − 34 rb, mentre il secondo è
r r
leggermente più ostico da vedere. Per farlo possiamo scriverlo in cartesiane
~ p · ~r) = ∇(p
∇(~ ~ x x + py y + pz z) = px x
b + py yb + pz zb = p~
Mettendo insieme tutto,
~ = 3(~p · ~r)b
E
r
−
p~
=
3(~p · rb)b
r − p~
4π0 r 4 4π0 r 3 4π0 r3
Esattamente come visto prima, con difficoltà.
Inoltre, è anche ovvio che su un dipolo elettrico agiranno delle forze
se immerso in un campo elettrico E ~ esterno non generato da lui stesso.
Consideriamo quindi due cariche q, −q attaccate da una barretta inestensibile
~ Supponiamo che la carica negativa si trovi nel punto ~x. La forza
lunga d.
totale agente sul dipolo sarà
F~ = F~+ + F~− = q E(~ ~ − q E(~

~ x + d) ~ x) = q(E(~ ~ − E(~
~ x + d) ~ x))
Questa formula è esatta, non abbiamo fatto alcun tipo di approssimazione.

Notiamo innanzitutto che se il campo E ~ è uniforme, allora F~ = 0. Supponiamo
ora che il dipolo sia piccolo rispetto al tasso di variazione del campo elettrico,
ovvero mettiamoci nell’approssimazione
~
1 ∂|E|
~
|d|
~ ∂x
|E|
Dove in realtà x non ha nulla da invidiare alle altre variabili, l’ho scelta
solo perché non mi viene in mente un modo migliore di scriverlo. Andiamo
quindi ad espandere in serie al primo ordine il campo elettrico in modo da
capire cosa succede alla forza nel limite di dipolo piccolo. Consideriamo la
componente i-esima del campo
~ − Ei (~x) = ∇E
Ei (~x + d) ~ i · d~
Ovvero
∂Ei ∂Ei ∂Ei

dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
Per cui
~ i·d
Fi = q ∇E
Notiamo che q d~ = p~, per cui
~ i·p
Fi = ∇E
A questo punto, se il campo è effettivamente elettrostatico, allora si ha
~ = 0 ⇒ ∂Ei − ∂Ej = 0 ⇒ ∂Ei = ∂Ej

~ ×E
∇
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
Per cui
3 3 3
X ∂Ei X ∂Ej X ∂ ∂ ~
Fi = pj = pj = (Ej pj ) = E · p~
j=1
∂xj j=1
∂xi j=1
∂x i ∂x i
Per cui,
F~ = ∇(
~ E~ · p~)
Ovvero la forza a cui è soggetto il nostro dipolo elettrico è conservativa e

deriva da un potenziale
~
U = −~p · E
Quella che abbiamo calcolato adesso è effettivamente la forza agente
sull’intero dipolo. Dato che è a tutti gli effetti un corpo rigido, ci aspettiamo
che su di esso agisca anche un momento ~τ rispetto al suo centro. In questo
caso sarebbe anche opportuno definire il centro. Assumiamo che il centro di
massa corrisponda con il baricentro delle cariche, ovvero che il baricentro stia
a metà della sbarretta. Andiamo a calcolare il momento rispetto a quel punto
!
d~ ~ d~ ~dq
~ + E(~
~ x + d) ~ x)

~τcm = × F+ − × F− = × E(~
2 2 2
Questa formula è ancora esatta. Possiamo preliminarmente approssimarla
all’ordine 0 notando che stavolta i due campi elettrici sono concordi e non
discordi, per cui approssimando brutalmente con E(~ ~ = E(~
~ x + d) ~ x) otteniamo
subito un momento non nullo che è
~
~τcm = p~ × E
Energia potenziale elettrostatica

Abbiamo visto che ad un sistema di due cariche elettriche possiamo
associare un’energia potenziale
1 q1 q2
U=
4π0 d
Ovviamente se noi andiamo a considerare un sistema di più cariche, per
ogni coppia sarà possibile scrivere l’energia potenziale, ovvero
1 X qi q j
U=
4π0 coppie rij
Dove dobbiamo fare attenzione a non mettere i termini con indice uguale
e dobbiamo anche ricordarci che se mettiamo la coppia i, j non dobbiamo
mettere la coppia j, i, in quanto l’energia potenziale è della coppia e non
della coppia ordinata. Per far assumere un aspetto più simmetrico alla nostra
espressione, possiamo notare che se facciamo
XX
qi q j
i j
Contiamo esattamente due volte ogni coppia (oltre a contare anche i casi
i = j), quindi possiamo scrivere
1 1 X qj q j
U=
2 4π0 i6=j rij
Che ovviamente si può estendere al caso di distribuzione continua portando

alla formula
ρ(~r)ρ(~r0 ) 0
Z Z
1
U= dV dV
8π0 V V 0 |~r − ~r0 |
Ovvero bisogna integrare su tutto lo spazio in cui c’è carica due volte. Se
poi notiamo che
ρ(~r0 )
Z
1
0
dV 0 = φ(~r)
4π0 V 0 |~r − ~r |
Allora la nostra espressione prende una forma abbastanza semplice e
sensata
Z
1
U= φ(~r)ρ(~r)dV
2 V
Vorrei farvi notare la presenza del fattore 1/2 che può confondere le
idee. L’espressione φρdV è effettivamente l’energia potenziale della singola
carica dq immersa nel potenziale φ, ma noi in questo caso non stiamo
cercando questo. Noi stiamo associando un’energia potenziale all’intero
sistema, ovvero la carica dq e quello che genera il potenziale φ. Di conseguenza
il ragionamento da fare è quello che abbiamo fatto sopra e non uno diverso.
La presenza del fattore 1/2 è dovuta proprio al fatto che bisogna prestare
attenzione al non contare le cose due volte.
Possiamo trovare un’espressione alternativa per quello trovato sopra espri-
mendo tutto in termini del campo elettrico E ~ generato dal potenziale φ.
Ricordiamo quindi che E ~ = −∇φ~ e ricordiamo la prima legge di Maxwell,
ovvero il teorema di Gauss per l’elettrostatica
~ = ρ ⇒ ∇2 φ = − ρ
~ ·E
∇
0 0
L’espressione per l’energia potenziale del sistema può quindi scriversi
Z
0
U =− φ(~r)∇2 φ(~r)dV
2 V
Ora andiamo a fare un po’ di manipolazioni con le formule per far tornare
fuori una formula alternativa che sarà utile in molti casi. Consideriamo
l’identità matematica
~ · (ψ ∇φ)
∇ ~ = ∇ψ
~ · ∇φ
~ + ψ∇2 φ
Dove ψ, φ sono generiche funzioni scalari. Questa è un’identità vettoriale,
non ha niente di fisico. Tuttavia, se andiamo a considerare il caso particolare
ψ=φ
~ · (φ∇φ)
φ∇2 φ = ∇ ~ − ∇φ
~ · ∇φ
~
Usiamo questa formula per modificare la nostra espressione
Z
0 ~ ~ ~ ~

U= ∇φ · ∇φ − ∇ · (φ∇φ) dV
2 V
Aggiungiamo ora qualcosa al nostro modello. Separiamo il secondo pezzo
dell’espressione
Z I
~ ~
∇ · (φ∇φ)dV = ~ · dA
(φ∇φ) ~
V ∂V
~ = −E.
Sappiamo che ∇φ ~
I
− ~ · dA
φE ~
∂V
Fin’ora non abbiamo assunto assolutamente niente sulla natura della
nostra distribuzione di cariche. Ora facciamo l’assunzione che la distribuzione
sia localizzata, ovvero che esista un volume finito al di fuori del quale ρ = 0
ovunque. In tal caso è sufficiente prendere un volume V con contorno ∂V
molto più grande di questo volume per accorgersi che la situazione in cui il
campo elettrico e il potenziale sono più intensi a grandi distanze è quando il
nostro ammasso non è globalmente neutro ma ha una carica totale Q. In tal
caso prendendo una superficie gaussiana molto più grande del volume in cui
è compreso il tutto, avremo che
Q Q
E∼ V ∼
r2 r
Per cui il nostro integrale sarà
I
~ ∼ Q Q · R2 ∼ 1 → 0
~ · dA
φE
∂V R R2 R
Per cui in queste ipotesi il termine di bordo si semplifica e rimane
Z Z
0 ~ · ∇φdV
~ 0
U= ∇φ = E 2 dV (3.28)
2 V 2 V
Se definiamo
1
u = 0 E 2
2
La densità di energia associata al campo elettrico, allora il nostro integrale
è
Z
U= udV
Dove l’integrale è da fare su tutto lo spazio. Vorrei farvi notare che c’è
una differenza fra le espressioni
1 1 X qj q j
U1 =
2 4π0 i6=j rij
e
ρ(~r)ρ(~r0 ) 0
Z Z
1
U2 = dV dV
8π0 V V0 |~r − ~r0 |
In quanto abbiamo mostrato che sotto alcune ipotesi la seconda si esprime
in termini del quadrato del campo elettrico, ovvero U2 ≥ 0, mentre è facile
prendere configurazioni con un numero finito di cariche puntiformi per cui
U1 < 0. 32 Cosa c’è di diverso in quello che abbiamo fatto?
Andiamo ad usare la formula 3.28 per un sistema di cariche puntiformi
per vedere che cosa abbiamo toppato. Prendiamo quindi due cariche q e −q
poste a distanza d e calcoliamo l’energia della configurazione.
Z Z Z
0 2 0 ~ − )2 dV = 0
~ + +E ~ ~
U= E dV = (E E+2 + E−2 + 2E+ · E− dV
2 2 2
Consideriamo il termine misto

Z Z
~+ · E
~ − dV = 1 q q
E x 1 · x
b2 dV
|~r − ~r+ |2 |~r − ~r− |2
b
4π0
32
Basta prendere due cariche +q e −q
Z
q q
3
(~r − ~r+ ) · (~r − ~r+ )dV
|~r − ~r+ | |~r − ~r− |3
Ora bisogna fare un po’ di conti schifosi per valutare l’integrale. Se non
vi interessano saltate qualche riga.
COPIA I CONTI DAL JACKSON
Per cui il termine dà effettivamente l’energia potenziale dell’interazione
che avevamo scritto all’inizio
q1 q 2
U=
4π0 d12
Cosa rappresentano gli altri due termini dovuti ad E+2 e E−2 ? Intanto
notiamo che sono positivi. In realtà sono molto positivi, ovvero
Z 2 Z ∞
q 1
E+2 dV = 2
4πr dr ∼ dr → ∞
4π0 r2 0 r2
Ovvero questo termine non solo è sempre positivo, ma è pure infinito!
In questo termine, l’unico oggetto fisico che conta è effettivamente la carica
positiva. Se andiamo ad associare al campo elettrico un’energia, ovviamente
qualsiasi cosa dotato di carica porterà con sè dell’energia a causa del campo
che genera. Il problema di considerare la carica puntiforme è proprio il fatto
che questo termine è infinito. In meccanica quantistica verrà risolto questo
problema. Per i problemi che dovete fare voi, semplicemente ricordatevi di
questo fatto e togliete questo contributo infinito per far tornare i conti. Del
resto, se cercate la differenza di energia fra due configurazioni, se le cariche
non annichiliscono l’auto-energia dovuta alla singola particella ci sarà sia
prima che dopo, quindi tanto vale non considerarla, anche se è infinita.
La proprietà del valore intermedio per funzioni armoniche Questa

sezione è estremamente facoltativa, fornisce solo una giustificazione del perché
alcuni conti si fanno in un certo modo. Consideriamo quindi un oggetto a
simmetria sferica immerso nel potenziale elettrostatico generato da altre
cariche. Per fare un esempio concreto, possiamo prendere per esempio
una sfera carica con densità ρ(r) a completa simmetria sferica immerso nel
potenziale V (~r) (questo può essere di qualunque tipo) generato da altre
cariche che stanno fuori dalla sfera. Il potenziale V (~r) dovrà soddisfare
l’equazione
ρ
∇2 V = −
0
Ma dato che stiamo considerando solo il potenziale generato da altre cariche
esterne, sarà ρ = 0 e quindi ∇2 V = 0. Le funzioni che rispettano quest’ultima
equazione si dicono funzioni armoniche. Una proprietà interessante di queste
funzioni è la proprietà del valore intermedio.
FINISCI DI SCRIVERE
La continuità del potenziale e del campo elettrico

Condensatori
Uno dei componenti principali dei circuiti elettrici che avrete sicuramente
già incontrato è il condensatore (anche detto capacitore). Un condensatore è
composto da un insieme di conduttori (in genere due), disposti rigidamente
in un certo modo. Nei condensatori veri, c’è sempre un materiale dielettrico
fra i due, che aiuta a mantenere la geometria dell’oggetto e, come vedremo
più avanti, aiuta anche a rendere più efficace il tutto.
I condensatori vengono costruiti per diversi motivi. Uno di questi è poter
avere campi elettrici abbastanza intensi e controllabili in regioni ristrette. Un
altro è immagazzinare energia accumulando carica per poi rilasciarla molto
velocemente.
Nella situazione più comune, abbiamo condensatori composti da due
oggetti metallici molto vicini e su uno dei due vi è una carica elettrica +q,
mentre sull’altro una −q. I due conduttori, essendo all’equilibrio, avranno
un potenziale elettrostatico uniforme su tutto il volume e quindi avrà senso
parlare di differenza di potenziale fra i due conduttori ∆V . Per motivi storici
spesso non viene chiamata ∆V bensı́ V .
Inoltre, proprio per la condizione di equilibrio dei conduttori si ha che il
rapporto
q
C=
V
è costante e dipende solo dalla geometria del nostro oggetto. Vorrei far
notare che q non è la carica del condensatore, in quanto la carica totale è
nulla, bensı́ è la carica separata, ovvero se su un conduttore cè q e sull’altro
−q, allora la carica separata è q.
La costante geometrica C viene chiamata capacità del condensatore e
dato che dipende solo dalla geometria dell’oggetto è opportuno calcolarla per
alcuni oggetti tipici da incontrare, come sfere, cilindri. . . Vediamo un paio di
esempi su come si calcola la capacità di un oggetto.
Prima di andare a vedere gli esempi, vorrei solo aggiungere che C si misura
ovviamente in VC dove C indica coulomb e V indica i volt. Questa unità
di misura viene chiamata F , farad. Fisicamente, si ha a che fare solo con
oggetti che hanno capacità dell’ordine dei µF o nF . Un condensatore con una
capacità dell’ordine dei mF è estremamente grosso e credo se ne vedano solo
in apparecchi che richiedono molta energia come negli impianti industriali.
Esempio 3.3.4 (Capacità di un condensatore piano). Calcoliamo la capacità

di un condensatore fatto in questo modo: prendiamo due superifici uguali
piatte di conduttore di area A e forma arbitraria, disposte parallelamente
√ ad
una distanza d l’una dall’altra. Considereremo solo il caso d A, in quanto
come√vedremo le capacità sono quantità molto piccole e un condensatore con
d ≈ A ha poco senso di esistere.
Supponiamo di separare una carica di prova q e calcoliamo ∆V (q). Ci
aspettiamo che sia una cosa costante.√ Vediamo se questo esempio torna.
Dato che abbiamo supposto d A, possiamo considerare le due superfici
come piani infiniti di carica. Secondo la formula 3.25 il campo elettrico
generato da ciascuna sarà
σ q
E= =
20 2A0
Per cui, dato che le superfici sono due, il campo totale sarà
q
E=
A0
Dato che il campo è uniforme, il ∆V sarà E · d. Per cui,
q q A
C= = = 0
∆V qd d
A0
Che in effetti dipende solo dalla geometria dell’oggetto. Notiamo inoltre
che più le lastre sono vicine più aumenta la capacità dell’oggetto.
Esempio 3.3.5 (Capacità di un condensatore sferico). Calcoliamo la capacità

di un sistema siffatto:
• Una sfera di conduttore di raggio r1
• Un guscio sferico vuoto fra i raggi r1 ed r2
• Un guscio sferico di conduttore fra i raggi r2 ed r3
Mettiamo una carica q sulla superficie interna e una carica −q sulla

superficie r2 . La differenza di potenziale sarà

q 1 1
∆V = −
4π0 r1 r2
Proprio grazie al teorema del guscio sferico. Infatti, tutta la carica su r2

non conta niente finchè ci muoviamo fra 0 < r < r2 . Calcoliamo quindi la
capacità
−1
q 1 1
C= = 4π0 −
∆V r1 r2
Se ora andiamo a fare il lim r2 → ∞, fisicamente stiamo considerando un
condensatore fatto da una sola sfera di conduttore isolata. La sua capacità
sarà, secondo la formula precedente
C = 4π0 r1
Vorrei far notare a titolo di esempio che se prendiamo come condensatore
la Terra, la sua capacità è di
CT ≈ 4π · 8, 85 · 10−12 · 6, 37 · 106 F ≈ 7 · 10−4 F

Che come vedete è molto piccolo.
Esempio 3.3.6 (Capacità di un condensatore cilindrico). Andiamo a calcolare

la capacità di un condensatore a simmetria cilindrica siffatto:
• Un cilindro di conduttore fino a r1
• Un guscio cilindrico vuoto fra r1 ed r2
• Un guscio cilindrico di conduttore fra r2 ed r3
Ovviamente lavoriamo nell’approssimazione in cui il cilindro è molto lungo,

ovvero spostandosi lungo l’asse di simmetria non cambia niente. In formule,
hr
Mettiamo una carica di prova +q sulla superficie r1 . Si accumulerà di
conseguenza una carica −q sulla superficie r2 . Andiamo a calcolare il ∆V per
ricavarne la capacità
Calcoliamo il campo elettrico usando il teorema di Gauss. Prendiamo un
guscio sferico cilindrico di raggio r, r1 < r < r2 . Applichiamo il teorema di
Gauss
~ ∂V ) = q ⇒ 0 2πrhE(r) = q ⇒ E(r) = q
0 Φ(E,
2π0 rh
La differenza di potenziale ∆V , sarà, secondo la sua definizione,

Z r2
q r2
|∆V | = E(r)dr = ln
r1 2π0 h r1
Quindi
q 2π0 h
C= =
∆V ln rr21
Notare che per r1 → r2 si ha C → ∞
Energia interna di un condensatore

Per accumulare carica su un condensatore è necessario compiere lavoro.
Questa affermazione è abbastanza banale, andiamo a quantificare questa cosa.
Prendiamo quindi un condensatore di capacità C, su cui è già separata una
carica q (eventualmente 0). Andiamo ad aumentare la carica separata di una
piccola quantità dq. Per farlo, è necessario prendere della carica positiva sulla
faccia caricata negativamente e portarla sulla faccia già caricata positivamente.
Ovviamente per fare questa cosa dobbiamo far attraversare alla carica una
differenza di potenziale che sarà uguale alla ddp ai capi del condensatore.
Di conseguenza, il lavoro necessario per portare la carica dq da una faccia
all’altra sarà
q
dL = V dq = dq
C
Per cui, se il condensatore è inizialmente scarico e poi vi si accumula una
carica Q, il lavoro totale compiuto per separare la carica è stato di
Z Q
Q2
Z
1
L= L= qdq =
0 C 2C
E dato che questo lavoro non dipende da come viene trasportata la carica,
possiamo associare un energia potenziale U
Q2
U=
2C
Che può essere espressa anche in termini della ddp V
(CV )2 1
U= = CV 2
2C 2
Ricordiamo che qualche paragrafo fa avevamo calcolato un’energia interna

associata al campo elettrico
1
u = 0 E 2
2
Andiamo a calcolare U nel caso particolare di condensatore piano a facce
parallele
1 1 A 1 1
U = CV 2 = 0 (Ed)2 = 0 E 2 Ad = 0 E 2 V = uV
2 2 d 2 2
E in effetti ci aspettavamo che dovesse tornare questo risultato in quanto
effettivamente la nostra distribuzione di cariche è localizzata e non abbiamo
cariche puntiformi a far divergere u. Anche se abbiamo controllato il risultato
solo per questo condensatore, in realtà vale per tutti quanti.
Metodo della carica immagine

Uno dei metodi più utlizzati in elettrostatica per risolvere i problemi è
quello della carica immagine. Purtroppo sulla maggior parte dei libri di testo
delle superiori non viene nemmeno citato e quindi, quando qualcuno si trova
ad usarlo in gara perché gli viene detto di farlo, non ha idea da che parte
cominciare.
Ora cercherò di dare una spiegazione di come funziona e a cosa serve
questo metodo.
Teorema 3.3.1 (Carica immagine). Sia V una regione dello spazio delimitata
da ∂V . Supponiamo di conoscere il potenziale elettrostatico U (~r) per ogni
punto della superficie.
Allora il campo elettrico all’esterno di V è univocamente determinato.
La dimostrazione di questo teorema è su Wikipedia, ma leggere la dimo-

strazione non vi convincerà di più della sua verità, per cui non la riporto.
Questo teorema è utile perché ci dice che se io trovo una qualsiasi
distribuzione di cariche che genera il potenziale dato sulla superficie ∂V ,
allora ho trovato il campo elettrico (e il potenziale) giusti.
In parole povere, per trovare il campo elettrico all’esterno di un conduttore
su cui vi è induzione di carica, il metodo che vi può capitare di dover usare è
sparare a caso una distribuzione che vi sembra sensata, magari dipendente
da dei parametri da trovare. Se funziona, siete sicuri che il campo elettrico
esterno sarà quello generato dalla vostra distribuzione. Non andate subito a
pensare cose complicate, spesso basta mettere una o più cariche puntiformi,
mal che vada delle linee rette di carica.
L’unico modo vero per capire questo metodo è fare degli esercizi. Poco più
avanti ci sono diversi problemi che si risolvono in questo modo. Vi consiglio
di leggere comunque attentamente la soluzione anche se siete convinti di aver
fatto giusto in quanto questo metodo è decisamente complicato e sapere un
paio di trucchi può cambiare il colore della medaglia.
Problemi
Problema 3.3.1 (Volume infinito di carica). Considerate un
parallelepipedo infinito con densità di carica uniforme ρ. In formule, dato un
riferimento cartesiano xyz, la densità di carica in tutto lo spazio è
(
ρ Se − a < x < a
0 Altrimenti
Dove a è una costante positiva con le dimensioni di una lunghezza.
1. Trovare il campo elettrico e il potenziale elettrostatico in tutto lo spa-

zio usando la legge di Gauss (scegliete un punto intelligente per lo 0 del
potenziale)
2. Stessa domanda ma usando stavolta la legge di Gauss in forma differenziale
3. Consideriamo ora la situazione in cui ρ → ∞, a → 0 ma il loro prodotto
ρ · a rimane costante. Descrivere quantitativamente cosa succede e che cosa
rappresenta quello che abbiamo fatto.

Problema 3.3.2 (Distribuzione di carica per avere un campo elettrico
uniforme). Considerare la situazione in figura 3.19
Due sfere di densità ρ e −ρ uniforme sono sovrapposte in modo che la distanza

fra il centro della negativa e quella positiva sia il vettore ~δ come in figura. Entrambe
le sfere hanno raggio a.
~ 0 nella zona in cui si sovrappongono le cariche.
1. Calcolare il campo elettrico E
2. È possibile far tendere ρ → ∞ e δ → 0 in modo che il loro prodotto rimanga
costante (capite voi costante e uguale a cosa) in modo che il nostro oggetto
diventi un guscio sferico vuoto con una densità di carica superficiale σ.
Trovatela in funzione dell’angolo θ preso rispetto al vettore ~δ, in funzione del
campo E ~ 0.
3. Trovare il potenziale e il campo elettrico nello spazio esterno al guscio. Qual’è

il termine dominante del potenziale a grandi distanze dalla sfera? A cosa
assomiglia questo campo? È solo una somiglianza o è proprio lui?
Soluzione: 4.3.39
Problema 3.3.3 (Lavoro e guscio conduttore). Una carica pun-

tiforme q si trova al centro di un guscio conduttore neutro ed isolato, di raggio
interno a e raggio esterno b. Quanto lavoro serve per spostare la carica all’infinito
(attraverso un piccolo buco nel guscio)?
Soluzione: 4.3.40
Problema 3.3.4 (Pressione dovuta alla carica interna). Conside-

riamo un guscio sferico con densità superficiale di carica σ.
1. Da questo guscio viene tolta una zona molto piccola. Trovare il campo
elettrico al centro del buco.
2. Sfruttare il risultato precedente per trovare la pressione che deve esercitare

l’atmosfera esterna per fare in modo che il guscio non esploda a causa della
repulsione fra cariche dello stesso segno
3. Trovare la pressione con un metodo diverso: considerare l’energia della

configurazione e ricavarne la pressione.
Problema 3.3.5 (Carica in campo elettrico a simmetria sferica di modulo

costante (Senigallia 3, 2011)). Si considerino due superfici sferiche
concentriche di raggi R1 = R ed R2 = 2R che delimitano un volume V ; un’opportu-
na distribuzione di cariche, in posizione determinata, è tale da generare un campo
elettrico radiale uscente, il cui modulo (E0 noto) è uguale in tutti punti del volume
V.
Il campo elettrico è nullo nei punti interni alla prima superficie (quella di raggio
minore) e nei punti esterni alla seconda superficie. Per ottenere questo è necessario
porre una distribuzione di carica positiva sulla superficie interna, una negativa sulla
superficie esterna ed un’ulteriore distribuzione volumetrica nello spazio tra le due
superfici, in modo tale che la carica totale sia nulla.
1. Quanto valgono le densità di carica superficiale (uniformi) sulle due superfici

sferiche di raggio R1 ed R2 ?
2. Quanto vale la densità media di carica spaziale tra le due superfici sferiche di
raggio R1 ed R2 ? Si può facilmente verifcare ( per esempio considerando due
corone sferiche di uguale volume ) che la densità di carica spaziale non può
essere uniforme; essa sarà quindi funzione della distanza dal centro: ρ = ρ(r).
3. Determinare l’andamento della densità volumetrica di carica ρ(r) al variare

della distanza dal centro.
4. Tracciare i grafici del campo elettrico E(r), della densità di carica (volu-
metrica) ρ(r) e del potenziale elettrostatico V (r), con V∞ = 0, per ogni r
compreso nell’intervallo [0, 5R].
Una particella di massa m e carica q > 0, lanciata radialmente dall’esterno
verso il centro della distribuzione sferica, riesce ad attraversare la sfera se la
sua velocità iniziale ha un valore qualunque maggiore di v0 (e la conservazione
dell’energia mostra che v02 = 2qE0 R/m).
La stessa particella viene lanciata, da fuori, con velocità di modulo v0 in
modo che nel punto di ingresso la direzione sia ruotata di 45◦ rispetto a
quella radiale; la particella raggiunge una distanza minima dal centro delle
distribuzione (rmin ) per poi uscire di nuovo all’esterno.
5. Spiegare perché la traiettoria della particella è certamente una curva piana.
6. Scrivere l’equazione che dà il valore di rmin e risolverla in termini della

variabile z = r/R con un’opportuna tecnica numerica e con l’approssimazione
dell’1%.
Problema 3.3.6 (Senigallia 2, 2013). Una sferetta di massa m

possiede una carica q ed è appesa ad un lungo filo. Se si dispone la sferetta vicino
ad una lastra conduttrice scarica, si osserva che la sferetta viene attratta dalla
lastra; questo accade perché, per induzione, sulla superficie della lastra si forma
una distribuzione di cariche di segno opposto a q. Si supponga che, all’equilibrio,
la sferetta si trovi ad una distanza a dalla lastra e che il filo formi un angolo α con
la verticale. Rispetto alla distanza a tra carica e lastra le dimensioni della sferetta
sono molto piccole cosicchè la carica q può essere sempre considerata puntiforme;
inoltre le dimensioni della lastra, molto maggiori di a, possono essere considerate
infinite. Si può quindi considerare un piano (di equazione x = 0) come superficie di
separazione tra un mezzo conduttore nel semispazio x < 0 e il vuoto nel semispazio
x > 0, entro cui si trova la sferetta. Nella figura è indicato anche il sistema di
coordinate consigliato, in modo che la sferetta si trovi sull’asse x, quindi nel punto
di coordinate (a, 0, 0), che l’asse y sia verticale e orientato verso l’alto e l’asse z
perpendicolare al piano della figura ed uscente. Relativamente alla distribuzione

delle cariche indotte, sarà sufficiente studiare la situazione lungo l’asse y > 0.
Infatti, per simmetria, la densità di carica, σ, dipenderà solo dalla distanza r del
punto considerato dall’origine (r2 = y 2 + z 2 ).
1. Per determinare il campo elettrostatico in un generico punto P = (x, y, 0)

nel semispazio vuoto x > 0 si consideri inizialmente il punto Q = (−x, y, 0)
all’interno del materiale conduttore e simmetrico di P rispetto al piano di
~
separazione tra i due mezzi. Si scrivano il vettore campo e.s. E(Q) prodotto
da tutte le cariche presenti e il vettore E~ 1 (Q) prodotto dalle sole cariche
indotte che si formano sulla superficie della lastra (piano x = 0). Qui - e
nel seguito - si esprimano i vettori usando la notazione coi versori o per
componenti.
2. Si scriva adesso il campo e.s. E ~ 1 (prodotto dalle sole cariche indotte presenti
sulla superficie della lastra) nel punto P nel semispazio x > 0, mostrando che,
limitatamente a questo semispazio, il campo E ~ 1 è identico a quello generato
0
da una singola carica puntiforme q di cui si chiede il valore e la posizione.
~ , in prossimità del punto S = (0, r, 0) nel
3. Si scriva il campo e.s. (totale) E
semispazio vuoto, cioè in un punto vicinissimo alla superficie della lastra, a
distanza r dall’origine O; in altri termini, il limite dell’espressione del campo

per x → 0+, y = r, z = 0.
4. Si calcoli la densità di carica indotta σ(r) nel punto S e si dica quanto vale
nel punto della superficie della lastra dove il suo modulo è massimo.
5. Si calcoli il valore della carica q in funzione di m, a ed α.
6. Si calcoli la quantità totale di carica indotta sul piano conduttore.
7. Bonus: cosa succede se invece di avere un intero semispazio fatto di condut-

tore avessimo solo un parallelepipedo di lati infiniti ma spessore finito? (Per
spessore si intende lo spessore lungo x)
Soluzione: 4.3.41
Problema 3.3.7 (IPhO 1, 2010, Croazia).

Una particella puntiforme di carica elettrica q è posizionata nelle vicinanze di
una superficie sferica metallica collegata elettricamente a terra e di raggio R (vedi
figura 3.21). Di conseguenza, sulla sfera viene indotta una distribuzione superficiale
di carica. Riuscire a calcolare il campo elettrico ed il potenziale elettrostatico
prodotti dalla distribuzione della carica superficiale è un compito assai improbo.
Tuttavia tale calcolo può essere considerevolmente semplificato utilizzando un
metodo matematico chiamato metodo delle immagini. In questo metodo il campo
elettrico ed il potenziale elettrostatico prodotti dalla carica distribuita sulla sfera
sono equivalenti a quelli prodotti da una singola carica puntiforme posta dentro la
sfera (non devi dimostrare ciò).
Nota: Il campo elettrico ed il potenziale elettrostatico di questa carica immagine
riproducono il campo elettrico ed il potenziale elettrostatico solamente all’esterno
della sfera (compresa la sua superficie).
1. Trovare il valore di q 0 e d0 , mostrati in figura.
2. Trovare la forza agente sulla carica q

Una particella puntiforme di carica q e massa m è legata a un filo di lunghezza
L che ha l’altra estremità fissata a un muro nelle vicinanze della sfera metallica
collegata elettricamente a terra. Nelle tue considerazioni, ignora tutti gli
effetti elettrostatici prodotti dal muro. La particella puntiforme si comporta
come un pendolo matematico (vedi figura 3.22). Il punto al quale il filo è
fissato al muro si trova a distanza l dal centro della sfera. Trascura gli effetti
della gravità.
Figura 3.21: Carica davanti ad una sfera
Figura 3.22: Pendolo elettrico
3. Trovare la frequenza delle piccole oscillazioni del pendolo.

Data una distribuzione di cariche elettriche, è importante calcolare l’energia
elettrostatica del sistema. Nel nostro problema (vedi figura 3.21), c’è intera-
zione elettrostatica tra la carica q esterna alla sfera e le cariche indotte sulla
superficie della sfera ed è presente un’interazione elettrostatica anche tra le
cariche indotte sulla sfera. In funzione della carica q, del raggio R della sfera
e della distanza d determina le seguenti energie elettrostatiche:
4. l’energia elettrostatica dovuta all’interazione tra la carica q e le cariche
indotte sulla sfera;
5. l’energia elettrostatica dovuta all’interazione tra le cariche indotte sulla sfera;
6. l’energia elettrostatica totale del sistema dovuta all’interazione.
Problema 3.3.8 (Carica nel conduttore). Una carica puntiforme

q è posta dentro un guscio conduttore sferico di raggi R1 < R2 , ovvero è posta ad
una distanza d < R1 dal centro del guscio. Il guscio conduttore è messo a terra.
1. Trovare il campo elettrico e il potenziale ovunque.
2. Trovare la forza che agisce sulla carica elettrica.
3. Trovare la carica indotta sulla superficie interna (il totale, non la distribuzio-
ne).
4. Trovare la carica totale indotta (ovvero presa dalla terra) sul guscio.
5. Rispondere alle due domande precedenti nel caso in cui invece il guscio sia
scarico ed isolato.
Problema 3.3.9 (Superfici equipotenziali). Considerate due fili

rettilinei infiniti e paralleli posti a distanza 2R, uno con carica λ e l’altro con carica
−λ. Ponete uguale a 0 il potenziale sul piano che sta a metà fra i fili (dovete capire
voi come è messo questo piano in modo che la mia affermazione abbia senso).
1. Mostrare che le superfici equipotenziali sono dei cilindri circolari con asse
parallelo ai fili (dovete capire voi centrati dove)
2. Calcolate esplicitamente la posizione del centro delle circonferenze e del loro

raggio in funzione di λ, V, R. Per confrontarvi facilmente con la mia soluzione
consiglio di scegliere un riferimento con l’asse z parallelo ai fili e posizionato
nel punto medio e l’asse x che trapassa i fili.
3. Fare un grafico delle superfici equipotenziali. Se volete vederlo bene vi

consiglio di usare software come Geogebra33 .
Soluzione: 4.3.42
Problema 3.3.10 (Misure di conducibilità). Due cilindri infinita-

mente lunghi e paralleli di raggio a distano tra di loro (distanza tra i centri) d > 2a.
Le superifici dei due cilindri sono mantenuti ai potenziali rispettivamente V0 e −V0 .
Lo spazio esterno ai cilindri è riempito di un materiale di resistività uniforme ρ.
33
È gratis.
Viene misurata una corrente i che scorre attraverso lo spazio da un conduttore

all’altro. Chiaramente la corrente che viene misurata è infinita a causa dell’infinita
lunghezza dei conduttori, quindi la misura che fate è di corrente per unità di
lunghezza hi . Calcolare ρ in funzione degli altri parametri.
Hint: 4.2.4
Soluzione: 4.3.43
Problema 3.3.11 (Forza fra i gusci). Consideriamo un guscio

conduttore scarico e isolato. Il guscio è sferico di raggio a e di spessore infinitamente
piccolo. Questo guscio viene immerso in un campo elettrico uniforme E ~ 0 . Per
induzione elettrostatica si viene a formare una densità di carica superficiale σ sul
conduttore, che dovrete capire voi da che parametri dipenderà.
Immaginate ora di tagliare a metà il guscio conduttore con un piano perpendi-
colare al campo passante per il centro della sfera, ovvero dividete il conduttore in
due gusci emisferici. Supponete che la distribuzione di carica non vari durante il
taglio.
Trovare la forza da applicare ai gusci per fare in modo che non si separino.
Hint: 4.2.5 Soluzione non disponibile.
Problema 3.3.12 (Soluzione elettrolitica). Consideriamo un mare

di fluido globalmente neutro. Il fluido è composto da portatori di carica positivi e
negativi, di densità numerica per unità di volume iniziale rispettivamente n+ ed
n− . Le particelle cariche del mare hanno carica +q+ e −q− , con ovvia notazione,
in modo che valga la relazione n+ q+ = n− q− , in modo da mantenere la neutralità.
L’intero sistema si trova all’equilibrio termodinamico alla temperatura T .
Ad un certo punto una carica esterna +Q viene portata dall’infinito fino dentro
la distribuzione di carica e viene inchiodata in modo che non possa muoversi. Dopo
un lungo tempo viene raggiunto l’equilibrio termodinamico.
Trovare esplicitamente la densità di carica netta ρ(~r) in tutto lo spazio, nella
seguente approssimazione: eseguire tutti i conti al prim’ordine nel parametro
adimensionale kBUT , dove U è un’energia legata alle cariche di cui non dò l’espressione
precisa per non dare troppi suggerimenti sul risultato.
Soluzione: 4.3.44
3.3.2 Campo magnetostatico

Corrente continua
Prima di andare a parlare del campo magnetico è opportuno parlare
prima degli oggetti su cui esercita una forza, ovvero le correnti elettriche. Nel
caso monodimensionale la definizione di corrente è estremamente semplice:
consideriamo un filo molto sottile, rettilineo, in cui la carica elettrica si muove
(ovviamente lungo il filo). Considerando un punto in particolare del filo x, la
corrente nel punto è definita come
dq
I(x, t) =
dt
Ovvero la quantità di carica che attraversa la superficie di interesse
nell’unità di tempo. Dato che in generale i circuiti elettrici e le sorgenti non
saranno monodimensionali, è opportuno dare una generalizzazione di questa
definizione che ci aspettiamo sia di natura vettoriale per dare una direzione e
un verso allo spostamento delle cariche elettriche.
~ x, t), tale che, data una qualsiasi
Possiamo quindi definire il vettore J(~
superficie Σ valga l’uguaglianza
Z
IΣ (t) = ~ x, t) · dA
J(~ ~
Σ
Dove ovviamente IΣ è la corrente che passa attraverso la superficie Σ

Il vettore J~ si chiama il vettore densità di corrente e misura la intensità di
corrente per unità di area. In modo intuitivo, è il vettore che indica quanta
carica viene trasportata per unità di tempo per unità di superficie. Vi è una
grande analogia con la fluidodinamica in cui c’è proprio il vettore J~ che indica
invece la massa trasportata per unità di tempo per unità di area. Data la
grande somiglianza, è ovvio che
J~ = ρ~vd
Dove ρ è la densità di carica per unità di volume e ~vd non è la velocità
degli elettroni (che trasportano la carica) ma è la velocità di deriva, ovvero
come mediamente si sposta la massa. Gli elettroni infatti si muovono ad
altissima velocità di moto caotico ma in pratica si spostano di poco a causa
del gran numero di urti che fa spesso cambiare direzione. La velocità di deriva
è quindi la misura di quanto si sposta nettamente la carica. Per dare una
stima concreta, in un impianto elettrico domestico vd ≈ cm s

, mentre la velocità
di un elettrone è di almeno 5 ordini di grandezza di più.
Attenzione: È importante notare a posteriori che noi sappiamo che in
un conduttore i nuclei positivi stanno fermi mentre ciò che si muove portando
corrente sono gli elettroni, che per una sfortunata serie di coincidenze hanno
convenzionalmente carica negativa −e, per cui la velocità di deriva ~vd e la
densità di corrente J~ avranno verso opposto, cosa che spesso si dimentica di
considerare
L’equazione di continuità Uno dei principi fondamentali della Fisica, in

particolare dell’elettromagnetismo, è la conservazione della carica elettrica
totale. In un processo in cui si creano e si distruggono particelle, la somma con
segno delle cariche deve comunque essere la stessa prima e dopo l’avvenimento.
Andiamo a considerare ora un certo volume di interesse V , che al suo interno
contiene della carica continua e quindi descrivibile da una densità volumica
ρ(~r, t). La carica totale contenuta all’interno di questo volume sarà
Z
Q= ρdV
V
Andiamo ora a considerare il flusso del vettore J~ attraverso la superficie

∂V , ovvero il contorno del nostro volume. Dato che J~ rappresenta il trasporto
di carica, in analogia con la fluidodinamica, il flusso di J~ rappresenterà il
tasso di uscita di carica dalla nostra superficie, ovvero
I
~ = − ∂Q
J~ · dA
∂V ∂t
Dove il segno − deriva dalla convenzione che dà segno positivo al flusso
uscente dalla superficie. Scriviamo meglio il tutto
I Z
~ ~ d
J · dA = − ρ(~r, t)dV
∂V dt V
Questa equazione prende il nome di equazione di continuità e fisicamente
non indica niente oltre alla conservazione della carica elettrica totale. Possiamo
andare a cercare una formulazione locale di questa formula. Andiamo ad
applicare il teorema della divergenza a sinistra dell’uguale
Z Z Z
~ · JdV
~ d ~ · J~ + ∂ρ
∇ =− ρ(~r, t)dV ⇒ ∇ dV = 0
V dt V V ∂t
E dato che abbiamo scelto un volume arbitrario, deve essere 0 l’argomento

dell’integrale, ovvero
~ · J~ + ∂ρ = 0
∇
∂t
Che è l’equazione di continuità nel caso locale. Fisicamente questa equa-
zione indica solamente la conservazione della carica elettrica totale. Tuttavia,
in un certo senso ci dice una cosa ovvia ma comunque importante: non è solo
la carica elettrica totale a conservarsi, la conservazione vale punto per punto.
Se in un certo punto dello spazio vi è una diminuzione o un accumulo di
carica, allora per forza deve esserci una divergenza della densità di corrente,
che ci dice in pratica che la carica non può sparire in un punto e ricomparire
in un altro, deve per forza esserci una corrente che la porta da un punto
all’altro.
Per questo capitolo noi esamineremo la magnetostatica, ovvero fenomeni
magnetici in cui le varie quantità fisiche non variano nel tempo. Per questo
motivo in questo capitolo prenderemo sempre
∂ρ
=0
∂t
Che comporta immediatamente
~ · J~ = 0
∇
Che espressa in forma integrale, che forse vi è più familiare
I
J~ · dA
~=0 ∀∂V
∂V
Che ci dice che la carica non si accumula o non sparisce da nessuna parte.
Nei capitoli successivi, generalizzeremo questo a distribuzioni qualsiasi.
Resistività Cominciamo a fare dei modellini che ci permettano di fare

dei problemi. In elettrostatica abbiamo spesso avuto a che fare con dei
conduttori, all’interno dei quali il campo elettrico era zero. Adesso non siamo
più nell’elettrostatica e siamo in presenza di correnti elettriche. Per questo
motivo in generale nei conduttori il campo elettrico non sarà più nullo e al
loro interno potrà esistere anche una densità di corrente J.~
Il modello più banale che possiamo fare è il modello che si usa più spesso,
ovvero il modello di Ohm, in cui la relazione fra il campo elettrico e la densità
di corrente è lineare
~ = ρJ~
E
dove ρ è per una quantità chiamata resistività, che caratterizza il materiale
e dipende da alcuni parametri aggiuntivi come la temperatura T . Sfortunata-
mente tutti hanno scelto nel tempo di usare come nome ρ, che si confonde con
la carica libera. In questa formula il vettore E~ rappresenta il campo elettrico
esterno applicato al conduttore e il vettore J~ rappresenta il vettore densità di
corrente generato dal campo elettrico esterno.
Questa legge si può scrivere nella forma equivalente
J~ = σ E
~
Dove la quantità
1
σ=
ρ
Viene chiamata conducibilità elettrica, ed è semplicemente un modo
diverso di chiamare le cose, non ha niente di fisica in più. A volte si preferisce
usare questa formulazione solo perché se vi è appunto una carica libera ρ è
estremamente facile confondere la resistività con la carica.34
In questa legge si suppone che la resistenza sia lineare, ovvero che campo
elettrico e densità di corrente siano sempre parallele. In generale non sarà
sempre vero, ma alle Olimpiadi non credo vi capiterà mai di avere una
situazione diversa. In tal caso la resistività va sostituita con un tensore a due
indici, ovvero una matrice, che permette di legare E ~ e J~ in modo che non
siano necessariamente paralleli.
Per convincersi che non sia necessario il parallelismo fra i due vettori,
consiglio di pensare ad un analogo termodinamico: conduzione di calore
attraverso del legno molto nodoso. Sarà comune a tutti voi vedere che nel
legno nodoso le fiamme non si espandono in modo isotropo ma seguono le
linee del legno. Il paragone non è proprio lo stesso ma per avere un’idea del
perché va più che bene.
34
Ovviamente anche σ si confonde con la densità superficiale di cariche. Sta a voi o a
chi ha scritto il problema la scelta della formulazione che confonde meno.
La legge di Ohm non è davvero una legge. Semplicemente definisce che

cos’è un conduttore Ohmico, ovvero un conduttore che rispetta questa legge.
È evidente che esistono dei materiali che non rispettano questa legge, per
esempio gli isolanti e i diodi a giunzione p-n, in cui la relazione fra campo
elettrico applicato e corrente è tutt’altro che lineare. In tutti i problemi in
cui non sia diversamente specificato potete tuttavia assumere che i conduttori
seguano la legge di Ohm.
Notiamo che la legge nel caso di un filo rettilineo di sezione A e di lunghezza
d può essere scritta nella forma equivalente
~ = ρJ~ ⇒ EAd = ρJAd ⇒ V = I ρd

E
A
Dove la quantità
d
R=ρ
A
Viene chiamata resistenza del componente.
L’ultima cosa da notare in questa formula è la natura dello spostamento
delle cariche in un conduttore. Cercherò di spiegarmi meglio: noi sappiamo
che su una carica puntiforme immersa in un campo elettrico agisce una forza
F~ = q E
~
~ = 1 J~
Ma dato che E 35
,
σ
q
F~ = J~
σ
Ma questa non è una relazione che ci aspettavamo, in quanto F~ è collegato
all’accelerazione delle particelle, non alla velocità come è J~ ! Questa formula
sarebbe quindi
q
m~a =
ρ~vd
σ
Evidentemente c’è qualcosa che non va in questa equazione in quanto la
soluzione non ci sembra molto fisica. Per correggere questo modello dobbiamo
aggiungere una forza, che renda sensato quello che abbiamo scritto. In questo
caso infatti sembra che le cariche continuino ad accelerare fino all’infinito. Il
conduttore deve quindi in qualche modo esercitare una forza su queste cariche
35
Ho scelto σ per cercare di fare meno confusione con ρ di carica, non per altri motivi.
in moto. Se vogliamo salvare il modello, l’unica possibilità per questo tipo di

forza è che sia
F~R = −γ~vd
Ovvero una forza di smorzamento viscoso, come accade per esempio in

fluidodinamica. In questo caso l’equazione precedente si scrive
q
m~a = ρ~vd − γ~vd
σ
Che per un opportuno valore di γ porta alla soluzione stazionaria che
volevamo
~a = 0
In particolare, la relazione è
q nq 2
γ= ρ=
σ σ
Dove ho indicato con n la densità numerica di portatori di carica, ovvero
per definizione il valore n tale che valga
ρ = nq
Notare che questa quantità dipende da q 2 , quindi il nostro modello funziona

sia nel caso siano gli elettroni di carica negativa a muoversi, sia che siano i
protoni, di carica positiva a spostarsi.
La forza di Lorentz Ora che abbiamo introdotto la corrente elettrica

possiamo finalmente introdurre il campo magnetico B, ~ più complicato da
immaginare del campo elettrico, che esercita una forza molto diversa sulle
cariche. In particolare, il campo magnetico agisce solo sulle cariche elettriche
in movimento e non su quelle ferme. Quantitativamente, data una carica q
con velocità ~v rispetto ad un certo sistema di riferimento, la forza magnetica
F~B agente è
F~B = q~v × B
~ (3.29)
La prima cosa da notare è che il campo magnetico non agisce su cariche

elettriche ferme36 . Inolte, il campo magnetico non compie mai lavoro su una
carica elettrica. Infatti, la potenza erogata è
dL
= F~B · ~v = q~v × B
P = ~ · ~v = 0
dt
In quanto la forza è sempre ortogonale alla velocità. Viene da sè che se
ho una particella in solo campo magnetico, la sua velocità è una costante del
moto.
Inoltre, se ho una particella su cui agisce solo la forza magnetica avrò che
d~v ~
m = q~v × B
dt
Esempio 3.3.7 (Carica in campo magnetico uniforme e costante). Se B ~ è
costante e uniforme, questa è evidentemente l’equazione differenziale che
~ con frequenza
descrive il moto di un vettore ~v che precede rispetto all’asse B
qB
ω=
m
Per vederlo in modo più sensato, scriviamo l’equazione in questo modo
d~v ~
= Ω × ~v
dt
Dove
~
~ = − qB
Ω
m
Dal capitolo sui riferimenti non inerziali dovrebbe risultare facile da vedere
che cambiando il nostro sistema di riferimento S in un altro S 0 tale che S 0
ruoti di −~ω rispetto a S, in quel riferimento si avrà

d~v δ~v
~ × ~v

~ × ~v

~ × ~v

= + (−Ω) = Ω + (−Ω) =0
dt S0 δt S S S S
36
Ma ferme rispetto a cosa? Se io mi metto in un riferimento in moto, vedo la carica in
movimento, quindi se il campo magnetico non cambiasse avrei che sulla carica agisce una
forza, quindi questa accelera, cosa completamente sbagliata perché violerebbe il principio di
relatività secondo cui la fisica vale in ogni riferimento inerziale. Questo è sicuramente uno
dei primi dubbi che hanno portato alla formulazione della teoria della relatività ristretta.
In poche parole, cambiando sistema di riferimento i campi elettrici e magnetici variano.
Andate a vedere il paragrafo di relatività a riguardo per ulteriori informazioni.
Per cui ~vS 0 è costante, da cui si ottiene che ~v in S precede intorno all’asse
Ω con quella frequenza.
Per completezza, vediamo comunque di risolvere in modo esplicito l’equa-
zione differenziale per vedere cosa succede
d~v ~
= Ω × ~v
dt
~ e gli altri due a caso, ortonormali.
Prendiamo 3 assi, z lungo Ω

v̇x = −Ωz vy

v̇y = Ωz vx

v̇z = 0

La terza equazione ci dice subito che vz è costante. Ricaviamo vx dalla

seconda e sostituiamolo nella prima
Ωz vx = v̇y ⇒ Ωz v̈y = −Ω2z vy

Che è l’equazione di un pendolo di frequenza Ωz = Ω, ovvero
vy = A cos(Ωt + φ)
E dato che Ωz vx = v̇y , otteniamo
vx = −A sin(Ωt + φ)
Ovvero il vettore ~v si muove su una circonferenza centrata sull’asse Ω, ~
ovvero precede intorno a quell’asse.
Fisicamente abbiamo mostrato quindi che in generale una particella libera
in campo magnetico si muove su una spirale. In particolare, se la compo-
nente parallela al campo della velocità è nulla, allora la traiettoria è una
circonferenza.
Le cariche puntiformi non sono gli unici oggetti su cui un campo magnetico
può esercitare una forza. Evidentemente q~v è la generalizzazione discreta di
~ Non è difficile allora capire che la forza agente su
una densità di corrente J.
una certa densità di corrente sarà
Z
~
F = J~ × BdV
~
V
Questa formula può sembrare leggermente difficile da interpretare, per cui

vedremo subito come si riduce nel caso di un filo percorso da corrente. Un filo
è in sostanza la restrizione monodimensionale del vettore densità di corrente.
~
La quantità JdV sarà quindi un vettore densità di corrente per un piccolo
volumetto. Prendiamo un volumetto cilindrico, con le basi perpendicolari al
vettore J~ di area dA e di lunghezza dl. La quantità
J~ · dA
~
Sarà uguale alla corrente che passa nel filo I. Se vogliamo mantenere il
~
carattere vettoriale di JdV dovremo quindi inventarci qualcosa relativo a dl.
In particolare possiamo tranquillamente per convenzione dargli il carattere di
~ Scriveremo quindi
vettore con la stessa direzione e verso di J.
~
JdV = Id~l
Che ci permette di scrivere la forza agente su un filo percorso da corrente
Z
F = Id~l × B
~ ~
γ
Dove con γ ho semplicemente indicato il filo.

L’ultima cosa da aggiungere è che le forze magnetiche ed elettriche si
sovrappongono senza interferire, ovvero se abbiamo una particella immer-
sa in un campo sia elettrico che magnetico allora la forza totale agente è
semplicemente la somma delle due, ovvero
F~L = q(E
~ + ~v × B)
~ (3.30)
Dove il pedice L indica il nome che si dà a questa forza in onore dei fisici
che hanno contribuito alla teoria. In questo caso si chiama forza di Lorentz.
Usare la legge di Gauss Dato che in elettrostatica la legge di Gauss ci ha

salvati in diverse situazioni è naturale andare a cercare un suo equivalente per
il campo magnetico. Non sono ancora stati trovati dei monopoli magnetici in
natura e per ora non si è nemmeno riusciti a simulare il campo magnetico
che potrebbero generare. Questo fatto porta immediatamente alla legge di
Gauss per la magnetostatica
I
~
Φ(B, ∂V ) = ~ · dA
B ~=0
∂V
Ovvero data una qualsiasi superficie chiusa, il flusso del campo magnetico
attraverso questa superficie è nullo. In forma locale si può esprimere usando
il teorema della divergenza
I Z
0= ~ ~
B · dA = ∇~ · BdV
~
∂V V
E dato che il volume è arbitrario, deve essere 0 l’integrando, per cui
~ ·B
∇ ~ =0
In generale questa legge non è molto utilizzata in quanto vi permette

solo di dire se un campo esiste o meno, ovvero non permette di risalire alla
forma del campo ma solo di darne delle caratteristiche qualitative. A volte
vi può essere chiesto di utilizzarla davvero per trovare delle relazioni fra le
componenti del campo (e.g. Senigallia 2012 p3, Problema 3.3.36).
Per ottenere qualcosa di costruttivo, è necessario usare un altra legge. In
elettrostatica ricordiamo che il campo elettrico è conservativo, ovvero
~ ×E
∇ ~ =0
È naturale cercare un’equivalente per il campo magnetico, ovvero cercare

~ a delle quantità fisiche rilevanti. L’evidenza
una legge che leghi il rotore di B
sperimentale mostra che la legge37 è
~ ×B
∇ ~ = µ0 J~
Che, badate bene, non vale sempre ma solo quando non c’è campo elettrico
oppure questo non varia nel tempo. Notiamo che in magnetostatica questa
situazione è sempre verificata in quanto prendendo la divergenza di questa
equazione si ottiene
~ ·∇
∇ ~ ×B
~ = µ0 ∇
~ · J~ ⇒ 0 = ∇
~ · J~
Che effettivamente avevamo supposto dall’equazione di continuità. Sicu-

ramente avrete già visto l’equazione precedente nella sua forma equivalente
I Z
B~ · d~s = µ0 J~ · dA
~ = µ0 iint
∂Σ Σ
37
Si chiama legge di Ampere
Ovvero data una qualunque superficie regolare Σ delimitata dalla curva

regolare ∂Σ si ha che la circuitazione del campo lungo la curva ∂Σ è uguale al
flusso del vettore densità di corrente J~ attraverso la superficie Σ (moltiplicata
per µ0 , permeabilità magnetica del vuoto).
Questa legge permette di ricavare il campo magnetico B ~ solo se ci sono
evidenti simmetrie che permettano di trasformare una circuitazione in un
qualcosa di banale, come vedremo nell’esempio seguente. In generale purtrop-
po questa legge è inutile in quanto avere a disposizione una circuitazione non
permette di risalire al campo. Vedremo invece nel seguente paragrafo come
usare dei trucchi che permettano di avere una formula esplicita per il campo
dato il vettore J~ in tutto lo spazio.
Esempio 3.3.8 (Filo infinito percorso da corrente). Consideriamo un filo

rettilineo infinito percorso da una corrente costante e uniforme i. Il problema
ha evidentissima simmetria cilindrica, per cui il modulo del campo magnetico
B(r, z, φ) dipenderà ovviamente solo dalla coordinata r e non da φ, z, con gli
stessi ragionamenti fatti nel calcolo del campo elettrico nel capitolo precedente.
Consideriamo ora una superficie cilindrica centrata nell’asse del cilindro e
utilizziamo la legge di Gauss per trovare altre informazioni sul campo.
~ ∂V ) = 0
Φ(B,
Il campo sarà ovviamente B ~ = Br (r)b r + Bφ (r)φb + Bz (r)b z . Lungo la

superficie laterale del cilindro l’unico termine a fare flusso sarà quindi il
termine radiale. Se il cilindro ha raggio r e altezza h, il flusso laterale sarà
Φlat = 2πrhBr (r)
Mentre lungo le due basi del cilindro l’unica componente a fare flusso sarà
quella lungo z, ma dato che Bz non cambia, il flusso del campo sulla base
inferiore è esattamente opposto al flusso sulla base superiore, per cui il flusso
attraverso le basi sarà nullo
Φbasi = 0
Da cui
0 = Φtot = Φlat + Φbasi = 2πrBr ⇒ Br = 0

Per cui sicuramente il campo non ha componente radiale. Andiamo ora a

calcolare la circuitazione del campo lungo una circonferenza centrata in un
punto dell’asse. Si avrà
I
B~ · d~s = 2πrBφ (r)
∂Σ
Se ora applichiamo la legge di Ampere,
µ0 i
2πrBφ (r) = µ0 i ⇒ Bφ (r) =
2πr
L’ultima cosa che rimane da vedere è la componente z del campo. Per fare
quest’ultima considerazione facciamo questo gioco di simmetrie. Prendiamo
un punto P sul filo e immaginiamo di tagliare a metà il filo, esattamente in
quel punto. Prendiamo la metà di sopra e la metà di sotto una alla volta e
vediamo il campo che generano sul piano π ortogonale al filo e tale che P ∈ π
NO NO NON FUNZIONA NIENTE PENSACI MEGLIO38
Il potenziale vettore A ~ I potenziali sono belli, permettono spesso di sem-

plificare i conti e trovare cose conservate senza integrare il moto esplicitamente,
cosa spesso impossibile. Dato che il campo magnetico è più strano della gra-
vità e del campo elettrostatico, è difficile pensare di trovare un potenziale U
tale che B~ = −∇U ~ , soprattutto considerando che ∇ ~ ×B ~ 6= 0 in tutti i casi in
cui il campo ha sorgente.
È dimostrabile che un potenziale alternativo esiste ed è un potenziale
vettore, ovvero non si ha più F~ = −∇U ~ bensı́
~ =∇
B ~ ×A
~
In particolare, questo potenziale non è uno scalare ma è un vettore.
Notiamo inoltre che
~ ·B
∇ ~ =∇
~ ·∇
~ ×A
~ = 0 ∀A
~
Ovvero passando al potenziale vettore abbiamo gratis la legge di Gauss
per la magnetostatica, dato che la divergenza del rotore è sempre nulla.
Il potenziale vettore è uno strumento molto avanzato e ovviamente non
siete nemmeno tenuti a conoscere la sua esistenza. A livello delle Olimpiadi
38 ~ è uno pseudovettore il risultato è banale, ma non ho mai definito
Usando il fatto che B
cos’è e al momento non ho voglia di farlo.
ritengo che sia dannoso imparare ad utilizzarlo in quanto è una perdita di

tempo. Più avanti invece vi sarà utile. Vi espongo qui la sua esistenza solo
perché lo userò per mostrare alcuni risultati che non si fanno altrimenti.
~
∂E
La legge di Biot-Savart Consideriamo il caso elettrostatico, in cui ∂t
= 0.
Allora vale la legge di Ampere
~ ×B
∇ ~ = µ0 J~
~
Esprimiamo questa legge in termini del potenziale vettore A
~ ×∇
∇ ~ ×A
~ = µ0 J~
~ ∇
∇( ~ · A)
~ − ∇2 A
~ = µ0 J~
Possiamo dire in modo approssimativo che come scegliamo il potenziale

scalare a meno di una costante additiva, possiamo scegliere il potenziale
vettore a meno della sua divergenza, ovvero dato A ~ tale che A
~=A ~1 + A
~ 0,
~ ·A
∇ ~ 0 = 0, possiamo prendere solo A ~ 0 come potenziale. Di conseguenza,
possiamo riscrivere l’equazione precedente come
~ = −µ0 J~
∇2 A
Che è l’equazione di Laplace, confrontabile per esempio con
ρ
∇2 V = −
0
La soluzione sarà ovviamente analoga, per cui troviamo
Z ~ r0 )
~ r ) = µ0
A(~
J(~
dV 0
4π R3 |~r − ~r0 |
Da cui possiamo ricavare B ~ derivando sotto il segno di integrale, in quanto
0
l’integrazione è su ~r e non su ~r
Z ~ 0
~ =∇
B ~ = µ0
~ ×A ~ × J(~r ) dV 0
∇
4π R3 |~r − ~r0 |
Calcoliamo in parte il termine
~ 0
~ × J(~r )
F~ = ∇
|~r − ~r0 |
Chiamiamo x, y, z le coordinate di ~r e x0 , y 0 , z 0 le coordinate di ~r0 . Calco-
liamo la componente x del vettore F~
Jz (~r0 ) Jy (~r0 )

∂ ∂ 0 ∂ 1 0 ∂ 1
Fx = − = Jz (~r ) −Jy (~r )
∂y |~r − ~r0 | ∂z |~r − ~r0 | ∂y |~r − ~r0 | ∂z |~r − ~r0 |
Inoltre abbiamo che
1 1
0
=p
|~r − ~r | (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2
Per cui
∂ 1 xi − x0i
= −
∂xi |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |3
Da cui deriva

0 0 0
Jz (~r )(y − y ) − Jy (~r )(z − z ) 0 (~r − ~r0 ) × J~
x
Fx = − =−
|~r − ~r0 |3 |~r − ~r0 |3
Con calcolo analogo si vede che vale lo stesso risultato per le altre
componenti. Ne deriva finalmente
J~ × (~r − ~r0 ) 0
Z
~ r ) = µ0
B(~ dV (3.31)
4π R3 |~r − ~r0 |3
Che prende il nome di legge di Biot-Savart, che finalmente ci permette
di calcolare il campo magnetico data una qualsiasi distribuzione di densità
di corrente. Sicuramente avrete visto la sua forma equivalente che considera
fili di corrente invece che densità. Dato un filo di sezione A e di lunghezza
orientata d~l, infatti il suo volume è dV = Adl, per cui la legge diventa
d~l × (~r − ~r0 )

Z
~ r ) = µ0 i
B(~ (3.32)
4π R3 |~r − ~r0 |3
Solenoidi e toroidi In laboratorio può essere utile avere a disposizione

dei campi magnetici di buona intensità. Nel caso del campo elettrico si
ricorreva all’utilizzo dei condensatori, per il campo magnetico esiste una cosa
equivalente, ovvero gli induttori. Questi oggetti hanno proprietà anche più
interessanti del semplicemente poter avere un campo magnetico intenso al
loro interno, ma queste cose interessanti verranno viste più avanti, nella parte
sulle equazioni di Maxwell e nei circuiti elettrici. Per ora diamo solo un rapido
sguardo ai due esempi principali, solenoidi e toroidi. Il concetto che sta dietro
ai due è simile, la differenza è nella forma.
Se si vuole ottenere un campo magnetico in modo semplice, la prima cosa
che viene in mente è un filo percorso da corrente. Tuttavia è facile vedere che
il 10−7 H/m di µ0 rende difficile avere campi magnetici sensati con un filo
solo. Cosa si fa allora ovviamente? Si prendono tanti fili e si mettono vicini.
Nel caso del solenoide, immaginate un cilindro, come un manico di scopa.
Cominciate ad avvolgerci intorno un lungo filo, facendocelo girare intorno
più volte possibile, in modo che fra un avvolgimento e l’altro quasi non ci sia
spazio. Quando avrete fatto abbastanza giri da rendere lungo il cilindro fatto
da fili, avrete ottenuto il vostro primo solenoide.
Il bello di un solenoide è che al suo interno si riesce ad ottenere un campo
quasi uniforme. Ovviamente il quasi dipende da quanto siete vicini al centro
e quanto bene lo avete costruito, ma è comunque meglio di un filo solo.
Dato che non ho ancora messo la figura perché al momento non ho internet
METTI LA FIGURA, è inutile che tenti di ricavare la formula per il campo
che senza un pochino di disegno non si capisce niente. Vi dico solo che basta
applicare la legge di Ampere.
B = µ0 in
Dove B è il campo magnetico al centro del solenoide, i è ovviamente
la corrente che scorre nel filo e n = N/l è il numero di spire totali, ovvero
il numero di avvolgimenti, diviso per la lunghezza del solenoide. In parole
povere è quanto sono dense le spire.
Esempio 3.3.9 (Campo magnetico sull’asse di una spira percorsa da corrente).
Anche qui senza disegno vale poco quello che scrivo. Intanto faccio i conti,
poi METTI FIGURA
~ = µ0 sin θ ~ = µ0 I · 2πa a µ0 Ia2

dB Idl 2 z ⇒ B 3 z =
a + z2 2 (z 2 + a2 ) 23
b b
4π 4π (z 2 + a2 ) 2
Energia del campo magnetico Ricorderete che in elettrostatica siamo

giunti alla formula 3.28. Per rinfrescarci la memoria, ci siamo convinti che
possiamo immaginare che sia il campo elettrico stesso a possedere un’energia
potenziale U che si può calcolare sotto opportune ipotesi come un integrale
di volume
Z
0 ~ 2 dV
UE = |E|
2 V
Con un ragionamento del tutto analogo si può arrivare ad una formula

uguale per il campo magnetico
Z
UB = k ~ 2 dV
|B|
V
La costante k davanti all’integrale non è µ0 /2, come ci si potrebbe aspettare,

ma è
Z
1 ~ 2 dV
UB = |B| (3.33)
2µ0 V
In effetti in tutte le formule con la forza 0 compare al denominatore e µ0

al numeratore, quindi non era cosı̀ difficile da intuire. Inoltre era l’unica cosa
sensata dimensionalmente.
Ricorderete che poco dopo aver ricavato questa formula per il campo
elettrico abbiamo controllato il senso del risultato per un condensatore a facce
piane e parallele. L’esercizio standard da fare adesso è quello di controllare
questo risultato sul campo magnetico per un solenoide, per esempio. Vi
anticipo il risultato: mentre per la capacità si ha la formula
Q2
UE =
2C
Per gli induttori si ha la versione equivalente
1
UB = Li2
2
Esempio 3.3.10 (Energia interna di un solenoide). SCRIVI L’ESEMPIO

CHE NON È SCONTATO COME SEMBRA
Momento magnetico Probabilmente avrete letto sull’Halliday la defini-

zione di momento magnetico per una spira di corrente
µ = iA
Dove i è la corrente che passa nella spira e A è la sua area. Ovviamente
questa definizione lascia molto a desiderare se abbiamo oggetti complessi o
che non sono spire metalliche. Per questo è più conveniente dare la definizione
Z
1 ~
µ
~= ~r × JdV
2 V
Ho lasciato molte cose sottointese, vediamo di chiarirle. Innanzitutto il
momento va definito rispetto ad un punto, come al solito, e rispetto a quel
punto si prendono le distanze ~r. Avendo un oggetto nel volume V , l’integrale
va esteso a tutto il volume, considerando per ogni particella il vettore ~r della
posizione rispetto al punto e il vettore J~ della corrente in quel punto.
Prendiamo un oggetto formato da una spira metallica nel piano e vediamo
di calcolare il momento della spira rispetto al suo centro per vedere se la
definizione torna.
Z
1 ~
µ
~= ~r × JdV
2 V
Ovviamente andiamo subito a sostituire JdV ~ = id~l in quanto abbiamo
un filo. Inoltre l’integrale non sarà più su un volume ma si tratterà di un
integrale lungo una curva, dato che fuori dal filo si ha J~ = 0
Z
1
~ = i ~r × d~l
µ
2 γ
Ma 12 ~rd~l è esattamente l’area di un triangolino, per cui l’espressione diventa

Z
µ
~ = i dA ~ = iA
~
γ
Per cui effettivamente la definizione nuova ha come caso particolare la

definizione banale. Saprete già che per gli oggetti di cui conosciamo il momento
magnetico esistono delle formule veloci (che vedremo più avanti nel dettaglio)
che permettono di calcolare energia potenziale e momento torcente di un
momento magnetico immerso in campo magnetico. Vediamo un esempio
di come si può calcolare il momento per un oggetto esteso a caso, senza

aver necessariamente un filo di corrente. Prendiamo per esempio una sfera
di raggio R con densità di carica mantenuta uniforme e di carica totale Q.
Mettiamo in rotazione (con velocità angolare Ω)~ rispetto ad un asse passante
per il centro la sfera e andiamo a calcolare il suo momento magnetico.
Z
1 ~
µ
~= ~r × JdV
2 V
Innanzitutto bisogna calcolare J. ~ È ovvio che si ha J~ = ρ~v , dove ρ è la
densità di carica nel punto e ~v è la velocità locale. Essendo ~v = Ω~ × ~r,
Z Z
1
~ × ~r dV = 1 ~ 2 − ~r(Ω

~ · ~r) dV
µ
~= ρ~r × Ω ρ Ωr
2 V 2 V
Per finire il conto possiamo agire in due modi. Il primo è quello brutale
di mettersi in coordinate sferiche e fare l’integrale triplo, il secondo è un
metodo intelligente che consiste nell’accorgersi che quel coso dentro l’integrale
assomiglia tanto al momento di inerzia, ma lo vedremo dopo. Facciamo ora il
conto, mettendo Ω ~ lungo l’asse zb e ricordando che dV = r2 sin θ dr dθ dφ
Z 2π Z R Z π
1
Ωr2 zb − (cos θb y )Ωr2 cos θ r2 sin θ dθ dr dφ =

µ
~= ρ z + sin θ cos φb
x + sin θ sin φb
2 0 0 0
Z 2π Z R Z π Z π
1 1 2π
= ρ Ω(1 − cos θ) sin θr zbdθ dr dφ = ρ R5 Ωb
2 4
z sin3 θdθ =
2 0 0 0 2 5 0
1 2π 4 1 2 ~ = 1 QR2 Ω~
= ρ R5 Ω zb = · QR2 Ω
2 5 3 2 5 5
Dove come vedete abbiamo fatto gli stessi conti che avevamo fatto per il
momento di inerzia. Questa formula ci dà quindi il momento magnetico per
un oggetto molto diverso da una spira percorsa da corrente, ma vedremo che le
formule per l’energia potenziale e il momento torcente varranno ugualmente.
Una cosa carina da vedere è che se abbiamo un oggetto esteso di densità
di massa e di carica anche variabili, ma tali per cui punto a punto si abbia
ρc q
= cost :=
ρm m
Allora si ha
Z Z 3
1
~ 2 ~
q
~ 2 ~
q X
µ
~= ρc Ωr − ~r(Ω · ~r) dV = ρm Ωr − ~r(Ω · ~r) dV = Iij Ωj x
bj
2 V 2m V 2m j=1
Ovvero
3
q X
µi = Iij Ωj
2m j=1
SCRIVERE TUTTO IL RESTO
Forza e momento agenti su un dipolo Questo paragrafo mostra molto

bene quanto sia infido il prodotto vettoriale. Consideriamo la forza agente su
~ La forza infinitesima sarà ovviamente
una generica distribuzione di correnti J.
dF~ = J~ × BdV
~
Andiamo ora a considerare il momento torcente totale agente su questa

distribuzione rispetto ad un generico punto fissato che sarà l’origine del
riferimento. Indicheremo con ~r la distanza di un generico punto dall’origine.
Il momento infinitesimo sarà quindi
d~τ = ~r × dF~ = ~r × (J~ × B)dV

~
Per cui il momento totale sarà

Z Z
~τ = ~r × dF~ = ~r × (J~ × B)dV
~
V V
Consideriamo ora il caso in cui B ~ sia ragionevolmente uniforme rispetto

alle dimesioni caratteristiche del problema, ovvero che B ~ non vari in modo
apprezzabile all’interno del volume di interesse. In questo caso, essendo
costante, potrà essere portato fuori e dentro dall’integrale a piacimento. Da
un semplice confronto con la definizione di momento magnetico risulta allora
evidente che
Z
~τ = 2 d~µ × B(~~ r0 )dV
Dove ~r0 è un centro della distribuzione. Sembra tutto molto sensato ma

è sbagliato. Il prodotto vettoriale non è associativo!39 Di conseguenza
in generale
~r × (J~ × B)
~ 6= (~r × J)
~ ×B
~
Per una volta i controesempi non sono patologici, non si tratta di controe-
sempi che non vi capiteranno mai in un problema di Fisica, tipo la funzione
x2 sin x1 40 , basta infatti prendere i vettori di base per accorgersi che la regola
di associatività per il prodotto vettore non funziona quasi mai41 .
Dopo lunghi e noiosi conti piuttosto fastidiosi si giunge ad una espressione
vera per il momento totale, che io non dimostro perché richiederebbe troppi
integrali che in questo momento non sono utili. La formula è l’analoga della
formula per i dipoli elettrici
~
~ ×B
~τ = µ
Oltre a questa c’è anche una formula analoga per la forza risultante agente
su un dipolo, che è uguale a quella presente in elettrostatica
F~ = ∇(~
~ µ · B)
~
Ci tengo a precisare che queste formule non sono esatte ma sono approssi-
mazioni al prim’ordine in cui supponiamo che il campo magnetico non vari
sensibilmente all’interno della zona del dipolo. Non usatele a sproposito.
Campo di dipolo Come in elettrostatica possiamo essere interessati a

conoscere il termine dominante del campo magnetico generato da una di-
stribuzione di correnti lontana e localizzata. Ci aspettiamo che il campo
magnetico di una distribuzione finita non vada mai come ≈ 1/r2 , in quanto
questo sarebbe il campo di un monopolo magnetico. Facendone il flusso su
una superficie sferica molto grande infatti otterremmo una quantità finita e
non 0, in contrapposizione con la legge di Gauss per la magnetostatica.
Il primo termine importante sarà quindi un termine che lontano dalla
distribuzione va a 0 come 1/r3 . La fonte più sensata, in analogia all’elettro-
statica, sarà il momento di dipolo magnetico della distribuzione µ. A grandi
distanze, si può mostrare che il campo magnetico B ~ è dato dalla formula
39
Vedi la parte sul calcolo vettoriale se non ne sei convinto.
40
Il classico esempio di una funzione derivabile ovunque ma con derivata discontinua.
41
Ripeto: se non ne siete convinti guardate la parte di matematica sul prodotto vettoriale.
~ r) = µ0 3(~µ · rb)b
B(~
r−µ~
4π r 3
Che è la stessa formula vista in elettrostatica.
Dipolo magnetico e momento angolare
Momento angolare di una particella in campo magnetico

Problemi
Problema 3.3.13 (Senigallia 2, 2016 (proposto da me e dagli altri IPhOisti
del 2015)). Attenzione, il testo ufficiale contiene spoiler sulle risposte
alla versione qui riportata!
Un elettrone di massa me e carica e viene sparato dall’infinito verso il centro di
un solenoide con velocità v0 c. L’elettrone viene sparato dritto , ovvero se π è il
piano perpendicolare all’asse del solenoide, si ha che ~v0 ∈ π. Il solenoide ha una
densità di spire per unità di lunghezza n. Trovare la corrente minima imin che non
permette all’elettrone di entrare nel solenoide.
Hint 1: 4.2.6 Hint 2: 4.2.7 Soluzione non disponibile.
Problema 3.3.14 (Moto in campo di monopolo magnetico).
Supponiamo che esistano i monopoli magnetici. La seconda legge di Maxwell,
~ ∂V ) = 0. La
ovvero il teorema di Gauss per la magnetostatica ci dice che Φ(B,
presenza dei monopoli magnetici cambia questa legge facendola diventare
~ ∂V ) = 4πgint
Φ(B,
Dove g indica la carica magnetica. Equivalentemente, si può scrivere
~ ·B
∇ ~ = 4πρg
Supponiamo di avere un monopolo magnetico di carica magnetica g fissato al
centro del riferimento. Studiamo il moto di una carica elettrica di carica q nel
campo generato dal monopolo.
• Trovare il campo B(~
~ r).
• Scrivere la forza agente sulla carica elettrica in funzione della sua posizione ~r
e della sua velocità ~v
• In questo moto non si conserva il momento angolare L
~ ma un vettore simile.
Trovarlo e chiamarlo J~
• Calcolare rb · J~ e trarne delle conclusioni sulla forma delle orbite
• INVENTATI QUALCOSA SUL MOTO CONICO
Problema 3.3.15. In una regione circolare di raggio a cè un campo
magnetico perpendicolare al piano del cerchio il cui modulo dipende solo dalla
distanza dal centro ed è noto che il campo ha flusso totale Φ. Se una particella
di carica q e massa m viene lanciata dal centro con velocità v, con quale angolo
rispetto alla direzione radiale esce dalla regione? Soluzione non disponibile.
Problema 3.3.16. Un cannone posizionato nel punto (−a, 0) parit-

celle cariche con carica q e velocità v0 isotropicamente nel semipiano x − y delle
y positive. Che forma deve avere una regione all’interno della quale ci sia un
campo magnetico costante e perpendicolare al piano in modo che tutte le particelle
vengano focalizzate nel punto (a, 0)?
Problema 3.3.17 (Esplosione di Coulomb).

All’istante iniziale t0 = 0 abbiamo ottenuto una distribuzione di carica nello
spazio
(
ρ0 se |~r| ≤ r0
ρ(~r) =
0 altrimenti
Modellizzate la carica come una melassa che può cambiare la sua densità di
carica e di massa in modo da espandersi ma mantenendo sempre il rapporto fra le
densità di carica e di massa costante
ρc q
=
ρm m
A causa delle forze elettriche la nostra sfera carica si espande. Descrivere in
modo quantitativo l’evoluzione del sistema, indicando con R(~ ~ r, t) la posizione al
tempo t della particella che all’istante iniziale si trovava nella posizione ~r.
Non è necessaria una soluzione esplicita, basta una in forma implicita.
Soluzione: 4.3.45
3.3.3 Equazioni di Maxwell

La legge di Faraday-Neumann-Lenz I campi elettrico e magnetico ven-
gono spesso presentati come oggetti distinti e molto diversi, spesso anche
trattati come se non avessero a che fare niente l’uno con l’altro. Certo, il
campo elettrostatico è conservativo mentre il campo magnetico non ha niente
di irrotazionale, la forza che applicano su una particella è completamente
diversa, ma credetemi che sono molto legati.
La legge di Faraday-Neumann-Lenz lega appunto questi due campi ed
è il motivo per cui funzionano oggetti come la Dinamo delle biciclette, gli
alternatori42 e i trasformatori, che sono in qualsiasi apparecchio elettronico
che ci circonda. Ora scriverò la legge e poi cercherò di renderla chiara con
degli esempi.
Proposizione 3.3.2 (Legge di Faraday-Neumann-Lenz). Sia Σ una superficie

regolare, non necessariamente piatta, non chiusa (una sfera non va bene), e
che possieda un contorno ∂Σ regolare e ben definito. 43 . Vale allora
I Z
~ · d~s = − ∂
E ~ · dA
B ~
∂Σ ∂t Σ
Usando il teorema del rotore questa equazione si può scrivere in forma

locale
~
~ = − ∂B
~ ×E
∇
∂t
Scritta cosı́ senza essere commentata è di difficile comprensione.
A sinistra dell’uguale c’è la circuitazione del campo E ~ lungo una curva
chiusa. Noi sappiamo che se un campo è conservativo, la circuitazione
deve essere nulla. Evidentemente, il campo elettrico non è quindi sempre
conservativo. Inoltre, sempre il termine a sinistra ha le dimensioni di una
differenza di potenziale. Per questo motivo spesso viene chiamato V , ma ha
un significato molto diverso. Normalmente quando si parla di differenza di
potenziale lo si fa per un campo conservativo, in quanto effettivamente si ha
che per spostare una carica q si compie un lavoro
42
In realtà sono la stessa cosa
43
Per esempio se la superficie è un cerchio, il contorno è la circonferenza, se la superficie
fosse una sfera, il contorno non ci sarebbe.
L = q∆V
Dove ∆V non dipende dal percorso proprio perché il campo è conservativo.

Qui le cose sono ben diverse, in quanto è evidente che, non essendo sempre
identicamente nullo il membro di destra, si può avere
I
~ · d~s 6= 0
E
∂Σ
E quindi scrivere
L = q∆V
Perde molto senso, in quanto a questo punto il ∆V dipende dal percorso

per andare da un punto all’altro. Evidentemente sarà lo stesso per il lavoro.
Tuttavia questo termine di circuitazione assomiglia un po’ ad una ddp.
Prendiamo un circuito elettrico ad una sola maglia, per esempio. In questo
caso è chiaro che l’unica linea sensata su cui fare la circuitazione è il filo,
per l’appunto. La parte interessante è che se la circuitazione è diversa da
0, vuol dire che è presente un campo elettrico che gira e che quindi spinge
gli elettroni dentro il filo in una certa direzione. Dato che il filo è un filo
di conduttore, difficilmente gli elettroni saranno in grado di scappare dallo
stesso e quindi saranno continuamente spinti a girare nel circuito, proprio
come se ci fosse una batteria inserita nella maglia!
Se cerchiamo un analogo nello spazio vuoto, la cosa diventa leggermente
più fumosa in quanto se non ci sono vincoli esterni è più difficile beccare
la forma della traiettoria e non è nemmeno detto che sia una curva chiusa,
quindi fare un analogo è più difficile.
Andiamo ad esaminare il membro di destra. Il termine
Z
~ · dA
B ~
Σ
È un flusso di campo magnetico. Noi sappiamo dalla legge di Gauss per

la magnetostatica che si ha
I
~ · dA
B ~=0
∂V
Questo vuol dire che il membro di destra è sempre 0? NO. Infatti la legge
di Gauss vale per una superficie chiusa, mentre noi abbiamo scelto per la
legge di Faraday proprio una superficie che non lo sia.
Inoltre, vorrei far notare che al membro di destra c’è una derivata parziale
rispetto al tempo. Questo vuol dire che se il campo magnetico è costante
(non necessariamente uniforme) e la superficie su cui applichiamo la legge
rimane la stessa, allora si ha
I
E~ · d~s = 0
∂Σ
Ovvero otteniamo che il campo elettrico in quel caso è conservativo, come
ci aspettavamo.
Andiamo a fare un esempio concreto per capire meglio questa legge
Esempio 3.3.11. Andiamo a considerare due solenoidi, 1 e 2, messi abba-
stanza vicini affinché il campo magnetico di uno possa essere non trascurabile
dove si trova l’altro. I due solenoidi sono attaccati a due circuiti non collegati.
Il primo circuito è costruito in modo da poter regolare la corrente che passa
attraverso il primo solenoide a piacimento, mentre il secondo ha attaccato un
amperometro per misurare la corrente che lo attraversa.
Figura 3.23: Esempio sulla legge di Faraday
Vediamo un paio di situazioni spiegabili con la legge di Faraday. Suppo-

niamo ad esempio di regolare la corrente nel primo circuito in modo che sia
costante e valga I. Che cosa misura l’amperometro nel secondo circuito? La
risposta è che misura corrente nulla. Infatti, se la corrente è costante il campo
magnetico è altrettanto. Di conseguenza, essendo
I Z I
~ ∂ ~ ~ ~ · d~s = 0
E · d~s = − B · dA ⇒ E
∂Σ ∂t Σ ∂Σ
Per cui non ci sarà alcun motivo per cui dovrebbe scorrere corrente nel
secondo circuito.
Vediamo una cosa diversa. Regoliamo la corrente nel primo circuito in
modo che segua un andamento simile alla carica di un capacitore, ovvero
regoliamo la corrente in modo che sia
t
I(t) = I0 (1 − e τ )
Questa scelta è a caso, mi bastava una funzione con un asintoto orizzontale
per fare questo esempio, ho scelto l’esponenziale perché è bello.
È abbastanza ovvio per analisi dimensionale che il campo magnetico
generato dal primo solenoide dipenderà in modo lineare dalla corrente che
ci passa attraverso. Per la linearità dell’integrale, varrà anche che il flusso
del campo attraverso il secondo solenoide è proporzionale alla sorgente. Di
conseguenza, sarà
ΦB = kI(t)
Dove la costante k dipenderà dalla geometria del sistema e quindi, a meno
di deformazioni, non dal tempo. Nel secondo circuito, ci sarà quindi una
differenza di potenziale indotta del tipo
k t
V = − I0 e− τ
τ
Ovvero in questa situazione all’inizio scorre corrente e poi non più. È
quindi importante ricordare che viene indotta una ddp nel circuito 2 solo in
presenza di variazione di flusso di campo magnetico
Esempio 3.3.12 (Estrarre una spira da un campo magnetico fisso). Pren-

diamo un esempio classicissimo. Consideriamo una situazione in cui in metà
~ 0 mentre nel resto
dello spazio c’è un campo magnetico costante e uniforme B
dello spazio il campo è nullo, ovvero
(
B~ = B0 zb se x < 0
0 altrimenti
E consideriamo ora una spira rettangolare 44 posta in modo che sia
~ Supponiamo inoltre che siano presenti
ortogonale al campo magnetico B.
44
Ovvero un filo metallico rigido modellato a forma di rettangolo.
forze esterne (per esempio una persona), che permettono alla spira di muoversi
solo lungo l’asse x e non le permettono di ruotare intorno ad alcun asse,
mantenendo quindi fissa la direzione dei due lati della spira, ~a = ab x e ~b = bb
y
Se ora teniamo ferma la spira è ovvio che non ci sarà alcuna fem indotta,
in quanto il flusso del campo magnetico attraverso la spira è costante, indi-
pendentemente da dove ci troviamo nello spazio. Andiamo ora a muovere la
nostra spira lungo l’asse x. Quando ci troviamo ancora nella situazione in cui
la spira è completamente immersa nel campo magnetico, il flusso del campo
sarà sempre ΦB = B0 ab e di conseguenza la sua derivata sarà nulla e quindi
anche la fem.
Ovviamente la stessa cosa vale nella zona in cui il campo è nullo, ma le
cose si fanno interessanti quando la spira è parzialmente immersa, ovvero
quando è a cavallo di x = 0. Finchè la spira è a cavallo delle due zone, infatti,
il flusso del campo sarà sempre Φ = B0 A, ma A = b(a − x), dove ho indicato
con x la posizione dell’estremo destro della spira. Andiamo a calcolare la fem
indotta nella spira usando la legge di Faraday
∂ ∂x
V =− B0 b(a − x) = B0 b = B0 bv
∂t ∂t
Dove ho indicato con v la velocità della spira
Figura 3.24: Schema dell’apparato. Non ho trovato un immagine migliore.

a = l, b = h
Supponiamo ora che la nostra spira abbia resistenza R. Ci aspettiamo

V
quindi che nella spira fluisca una corrente i = , secondo la legge di Ohm.
R
La domanda che uno a questo punto si deve porre è: in che verso gira la
corrente?
In una legge formulata come
~
~ ×E
∇ ~ = − ∂B
∂t
Basta fare la derivata parziale del campo magnetico per ottenere esatta-
mente il rotore del campo elettrico e quindi sapere in che verso gira. Come
facciamo qui a dare una orientazione corretta alla circuitazione, una volta
scelto il verso del vettore area? La risposta è sempre quella: regola della
mano destra!
Dato che noi abbiamo scritto ΦB = +BA e non −BA, abbiamo implicita-
mente scelto l’orientazione del vettore area in modo che sia concorde il campo
magnetico, ovvero abbiamo preso il vettore area A ~ = Abz . A questo punto
basta mettere il pollice lungo il versore zb e questo indicherà in che verso fare
la circuitazione del campo. Dato che il V che abbiamo calcolato è V > 0,
avremo che effettivamente anche la corrente scorre nel verso indicato dalla
mano destra e non nel verso opposto (cosa che sarebbe accaduta se V < 0)
Per mantenere un corpo in moto rettilineo uniforme è necessario che la
somma delle forze esterne sia nulla. Domandiamoci ora: serve applicare una
forza per tenere in moto rettilineo uniforme la nostra spira oppure una volta
messo in moto fa tutto da solo?
Beh, dato che abbiamo una spira percorsa da corrente in campo magnetico,
ci aspettiamo che il campo eserciti una forza su di essa. Ora bisogna vedere
in che verso va la corrente per capire se il campo aiuta o ferma la spira.
La spira è rettangolare. I quattro lati daranno contributi di forza diversi,
quando la spira è a cavallo del campo. Ovviamente il lato in cui non c’è
campo magnetico non contribuirà alla forza e verrà chiamato lato C. I due
lati ortogonali a C ovviamente risentono della forza del campo magnetico,
ma dato che sono completamente uguali e vi scorre corrente opposta, per
simmetria la forza totale di quei due sarà nulla 45 . L’unico lato interessante
sarà quindi quello rimasto, parallelo a C. Il modulo della forza sarà quindi
V B 2 b2
F = ibB0 = bB0 = 0 v
R R
Ora dobbiamo attribuirgli il verso. Dato che noi abbiamo trovato il verso
della corrente e sappiamo che in quel tratto si ha dlb = −b
y , allora
2 2
~ = B0 b v(−b B 2 b2
F~ = i~l × B y ) × zb = − 0 vb x
R R
45
Ma non il momento rispetto al centro della spira, ma al momento non ci importa
E quindi la forza magnetica tende ad opporsi allo spostamento. Proprio a

causa del segno − nella legge di Faraday si ha che la forza magnetica tende a
mantenere ferma la spira!
Tornando a quanto detto prima, per mantenere la spira in moto rettilineo
uniforme è necessario esercitare una forza esterna uguale e opposta a quella
appena trovata. Essendo una forza che si sposta, questa compierà lavoro. La
potenza istantanea erogata da questa forza sarà
B 2 b2
P = F~ · ~v = 0 v 2
R
Dove finisce questa energia? La risposta è semplice: nel circuito c’è una
resistenza e l’energia fornita se la mangia lei. Calcoliamo infatti la potenza
dissipata per effetto Joule:
V2 B02 b2 2
P = −iV = − =− v
R R
Quindi i conti tornano.
Vi sembra fatto un po’ a caso quello che abbiamo visto adesso, vero? Beh,
un pochino lo è. Per fare le cose per bene, il metodo più corretto da seguire è
~ e B,
mettersi nel riferimento in cui il circuito è fermo e calcolare lı́ i campi E ~
~ e poi procedere come sopra. Il metodo che ho usato
fare la circuitazione di E
sopra funziona benissimo e sempre. Imparare a fare le cose formalmente è
una cosa da rimandare al secondo/terzo anno di università e impararlo ora
è una perdita di tempo. Se volete vedere lo stesso esempio rifatto per bene,
guardate la parte di relatività
VAI A SCRIVERLA E LINKA L’ESEMPIO
Esempio 3.3.13 (Dinamo). Vi siete mai chiesti come fa un motore a combu-

stione a generare corrente elettrica? Beh è ora di scoprirlo. Prendiamo una
spira metallica. Per semplicità la prendiamo circolare e piana, ma in realtà
va bene tutto.
Attacchiamo la spira all’albero motore del nostro apparecchio che in
qualche modo eroga potenza (può essere il motore a scoppio di un auto o
anche la forza delle gambe di una persona che spinge i pedali della bici)
in modo che la spira giri intorno ad un suo diametro, vincolata dalla forza
esterna in modo da girare a velocità angolare costante ω
Aggiungiamo adesso un campo magnetico esterno uniforme in modo che
la spira vi sia immersa. Questo campo può essere realizzato per esempio
Figura 3.25: Schema dell’apparato.
mettendo vicini dei Geomag molto potenti. Prendiamo il campo in modo che
esista un momento in cui il vettore area della spira sia parallelo al vettore
campo magnetico. A meno di riscalare l’asse del tempo, sarà quindi
~ ·A
ΦB = B ~ = πB0 r2 cos ωt
Secondo la legge di Faraday sarà quindi

∂ΦB
V =− = πB0 r2 ω sin ωt
∂t
E quindi siamo riusciti ad ottenere una ddp oscillante nella nostra spira di
corrente! Se ci attacchiamo un circuito elettrico, questo può essere alimentato
dalla spira. Qualcuno potrebbe domandarsi come mai noi vediamo una
lampadina mantenere la luce stabile anche se la ddp a cui è sottoposta è
oscillante. La risposta è semplice: il circuito di casa oscilla a 50 ∼ 60Hz, che
unito al fatto che una lampadina non si spegne subito ma impiega qualche
decimo di secondo permette alla luce di essere stabile.
Le equazioni di Maxwell
Facciamo il punto della situazione. Abbiamo visto i casi statici sia del
campo magnetico sia del campo elettrico. In questo caso le equazioni che
governavano tutto erano
~ = ρ

~ ·E
(
∇ ∇~ ·B
~ =0
0
∇~ ×E =0 ∇~ ×B~ = µ0 J~
Le ho scritte subito in forma differenziale in quanto cosı̀ sono molto più

chiare. Come potete ben vedere, questi due sistemi di equazioni sono distinti,
non hanno niente a che fare l’uno con l’altro. Da una parte la sorgente è ρ,
~ eE
dall’altra J, ~ eB ~ non sono mai legati (nel caso statico). Di conseguen-
za quando non compaiono le esplicite dipendenze dal tempo i problemi di
elettrostatica e di magnetostatica sono completamente disaccoppiati, risolvere
uno è scorrelato dall’altro, i sistemi di equazioni non interagiscono.
Tuttavia abbiamo anche visto che c’è un’altra equazione, la conservazione
della carica elettrica locale, che in forma differenziale si scrive
∂ρ ~ ~
+∇·J =0
∂t
~ Il sospetto che ci sia qualcosa di più grosso sotto
che in effetti lega ρ e J.
in effetti c’è.
Abbiamo poi visto la legge di Faraday-Neumann-Lenz, che per la prima
volta lega due quantità che prima erano distinte, E ~ e B,
~ semplicemente
accendendo la dipendenza esplicita dal tempo. Le equazioni che abbiamo
scritto vanno quindi corrette, introducendo il termine di Faraday
~ = ρ

 ~ ·E
∇
0



~ ·B~ =0

∇

~

 ~ ×E
∇ ~ = − ∂B
∂t




∇~ ×B ~ = µ0 J~
A questo punto però non possiamo più trattare in modo separato un

problema con il campo elettrico e uno con il campo magnetico, in quanto
i sistemi di equazioni si accoppiano e quindi non si può più cercare la
soluzione per E ~ senza considerare B ~ e viceversa. Due fenomeni che
prima erano distinti e trattati in modo separato, ora sono stati riuniti sotto
le stesse leggi fisiche. Questo è un grande passo avanti.
C’è ancora qualcosa che non va in questo sistema, tuttavia. Mentre la
legge di Faraday è stata direttamente un’evidenza sperimentale e quindi la
correzione si deve in effetti al laboratorio, in questo caso si può già vedere che
in una di queste 4 equazioni c’è qualcosa che non va. Ricordate quando in
magnetostatica noi abbiamo scritto l’equazione di continuità, che ho scritto
poco sopra, e dato che eravamo in statica, abbiamo posto subito ∂ρ ∂t
= 0.
Beh, questo adesso non è più vero in generale.
Tuttavia questo è in contraddizione con l’ultima delle 4 equazioni! Pren-
dendo infatti la divergenza a destra e a sinistra,
~ ·∇
∇ ~ ×B
~ = µ0 ∇
~ · J~
Ma la divergenza del rotore è sempre 0! In sostanza, l’ultima equazione

ha palesemente un problema appena noi accendiamo l’esplicita dipendenza
dal tempo delle quantità che vi compaiono.
Questa correzione, in ultima istanza, va confermata dal laboratorio. Tut-
tavia, storicamente la correzione giusta è arrivata molti anni prima della
conferma ed è stato Maxwell a capire come bisognava fare per risolvere il
problema. La soluzione che ha proposto ha incredibilmente unificato altri
due mondi distinti, come ora vedremo, e per questo Maxwell ha dato il suo
nome a tutte e 4 le equazioni che scriveremo fra poco, anche se il pezzo che
ha scritto lui è veramente piccolo.
Cerchiamo quindi qualcosa per correggere l’ultima equazione. Dato che è
un’equazione vettoriale, aggiungiamo un generico vettore F~ e cerchiamo di
capire chi può essere.
~ ×B
∇ ~ = µ0 J~ + F~
Di nuovo, dato che stiamo cercando di far andare d’accordo questa equa-
zione con l’equazione di continuità, prendiamo la divergenza a sinistra e a
destra
0 = µ0 ∇ ~ · F~ ⇒ −µ0 ∂ρ + ∇
~ · J~ + ∇ ~ · F~ = 0
∂t
Tuttavia noi in effetti conosciamo già un’equazione in cui compare ρ, ed è
la prima del sistema che abbiamo scritto, ovvero ρ = 0 ∇ ~ · E.
~ Quindi,
!
~ ~
~ · ∂E + ∇
−µ0 0 ∇ ~ · F~ = 0 ⇒ ∇
~ · F~ − µ0 0
∂E
=0
∂t ∂t
Ora, se la divergenza di un campo è zero, il campo in generale non è
zero! ∇ ~ ·G ~ = 0 non vuol dire G ~ = 0. Per esempio E ~ = q/r2 rb ha divergenza
nulla ovunque tranne che nell’origine ma non è zero. Maxwell quindi non
~
poteva dire a priori che F~ = µ0 0 ∂∂tE . Ma lui lo ha fatto lo stesso.
Non si è trattato di un errore dovuto a poca conoscenza della Matematica,
lui sapeva perfettamente dove voleva arrivare e ha volutamente commesso
questo errore perché aveva visto che se le sue equazioni si fossero rivelate
giuste, sarebbe riuscito a spiegare non solo i fenomeni elettromagnetici, ma
anche altro, come vedremo ora. Diciamo che valeva la pena essere bocciati
all’esame di Analisi per fare un claim simile.
Più di vent’anni dopo il suo claim è stato confermato in laboratorio. Noi
prendiamolo per buono e vediamo a cosa porta. Le equazioni che abbiamo
ora, dopo l’ultima correzione sono
~ = ρ

 ∇~ ·E


 0
 ~ ~
∇ · B = 0


~ (3.34)
 ∇~ ×E ~ = − ∂B

 ∂t
~

~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂ E


∇
 ~ ×B
∂t
Che magari vi farà piacere leggere anche in forma integrale per chi non
ha ancora preso la mano con gli operatori differenziali
I Z
~ ~ ρ

 E · d A = dV
V 0



 I∂V
~ · dA ~=0

B



I∂V Z (3.35)
~ ∂ ~ ~

 E · d~s = − B · dA
∂t


 I∂Σ Z Σ Z
∂




 B~ · d~s = µ0 J~ · dA ~ + µ0 0 ~ · dA
E ~
∂Σ Σ ∂t Σ
Al primo sguardo queste equazioni non sembrano molto simmetriche, per
diversi motivi. Il più stupido è che il sistema MKS mette le costanti in modo
orribile. Il secondo motivo è la mancanza di cariche magnetiche, che facciano
il ruolo di una ρm e J~m . Tuttavia, mettendoci nel vuoto ovvero in assenza di

cariche e correnti libere, le equazioni si riducono a qualcosa di più semplice
~ ·E
~ =0


 ∇
~ ·B
~ =0

∇



~
~ ×E
∇ ~ = − ∂B
∂t



~
~ = µ0 0 ∂ E


∇
 ~ ×B
∂t
Che assume un aspetto molto più simmetrico, a meno delle costanti che
dipendono dal nostro sistema di unità di misura. C’è un segno meno a rompere
ulteriormente la simmetria, ma nel prossimo paragrafo vedremo che non ci
dispiace davvero la sua presenza.
Vediamo rapidamente una cosa: che dimensioni ha il prodotto µ0 0 ? Beh,
basta fare un conto. Fatelo per prendere confidenza con le unità di misura in
MKS che sono alquanto fastidiose per l’elettromagnetismo. Il risultato è che
questo prodotto ha le dimensioni di un tempo al quadrato fratto una lunghezza
al quadrato, che può essere visto come una velocità alla −2. Potete prendere
la calcolatrice e vedere quanto vale questa velocità, che per convenzione si
chiama c,
1 m
c= √ ≈ 3 · 108
µ0 0 s
Vi ricorda qualcosa?
L’unificazione di ottica ed elettromagnetismo

Riprendiamo le equazioni di Maxwell nel vuoto e mettiamo per comodità
il fattore c2 al posto di µ0 0
~ ·E
~ =0


 ∇
~ ~

∇ · B = 0



~
~ = − ∂B
~ ×E
∇
∂t



~
~ = ∂E
1


∇
 ~ ×B
c2 ∂t
Ora farò un po’ di cose a caso con gli operatori differenziali perché so
dove voglio arrivare. Voi cercate di seguirmi. Prendiamo il rotore dell’ultima
equazione
~ × (∇
∇ ~ = 1 ∂∇
~ × B) ~ ×E
~
c2 ∂t
possiamo usare la solita identità vettoriale per il triplo prodotto vettore
per semplificare l’espressione
~ ∇
∇( ~ · B) ~ = 1 ∂∇
~ − ∇2 B ~ ×E
~
c2 ∂t
Ma ∇~ ·B~ = 0. Inoltre possiamo usare la terza equazione di Maxwell per
~ Dopo le semplificazioni l’equazione
scrivere in altri termini il rotore di E.
diventa
1 ∂ ∂B ~
~ =−
−∇2 B
c2 ∂t ∂t
Che scritta in modo più leggibile diventa
~
1 ∂ 2B
2~
∇ B− 2 2 =0
c ∂t
~
Per esercizio, fate una cosa quasi uguale per ottenere un analogo per E
~
1 ∂ 2E
~−
∇2 E =0
c2 ∂t2
Dalle 4 equazioni di Maxwell abbiamo ottenuto altre due equazioni, che,

badate bene, non sono equivalenti alle altre 4. Le due equazioni qui
trovate, da sole non sostituiscono le 4 equazioni di Maxwell
Quindi abbiamo fatto un sacco di fatica con rotori e divergenze per arrivare
comunque a qualcosa che non ci semplifica il problema? Sbagliato. Le due
equazioni che abbiamo trovato per E ~ eB~ sono le equazioni d’onda classiche.
Maxwell le conosceva bene, ai suoi tempi l’ottica esisteva già, ma solo lui si è
accorto che le leggi dell’elettromagnetismo spiegavano alla perfezione tutti i
fenomeni ottici. Finalmente la luce, di cui prima si conoscevano solo le sue
interazioni con il resto e non la sua essenza, aveva finalmente una spiegazione:
la luce non è altro che un’onda elettromagnetica.
Da un altro punto di vista, più terra terra, anche solo aver trovato
delle equazioni che già si conoscono è un grosso passo avanti. Le soluzioni
dell’equazione d’onda classica sono ben note e al tempo di Maxwell erano
già state studiate a lungo. Noi abbiamo visto che le equazioni di Maxwell
implicano le equazioni d’onda per E ~ e B.
~ Di conseguenza, una soluzione delle
equazioni di Maxwell risolverà per forza anche l’equazione d’onda, per cui se
noi le soluzioni di quest’ultima le conosciamo tutte, possiamo semplicemente
controllare quali di queste soddisfano anche le equazioni di Maxwell e abbiamo
finito! Vedete quindi che anche in termini di soluzioni matematiche è un passo
avanti.
Quando si studiano le onde ci si fanno alcune domande opportune. Per
esempio, a che velocità si propaga quest’onda? Beh, questa è proprio Mate-
matica. Sappiamo che una funzione che rispetti l’equazione d’onda di quel
tipo si muove a velocità c. Rispetto a cosa? Per il suono c’è l’aria, questo è
scontato. Cosa c’è per le onde elettromagnetiche? Fatevi questa domanda.
Scoprirete la risposta nella sezione di Relatività ristretta.
Il regime di campi lentamente variabili

Perché ci sono voluti 20 anni dopo la pubblicazione di Maxwell per avere la
conferma in laboratorio della sua previsione? Eppure la quarta equazione era
evidentemente sbagliata, come mai nessuno con i suoi strumenti se n’è accorto
prima? Beh, il motivo c’è, ed è per questo che la correzione di Maxwell si
studia dopo la legge di Faraday, anche se logicamente una è prevedibile e
l’altra no.
Beh, ci sono diverse costanti nelle equazioni. Quella che più importa in
questo momento è c. L’altro parametro interessante per quello che andiamo
a fare e un tempo T , in particolare il tempo caratteristico in cui varia il

nostro campo elettrico e magnetico in laboratorio. Per esempio, per un campo
elettrico che varia in modo sinusoidale
~ x, t) = E
E(~ ~ 0 sin(ωt)
Il tempo caratteristico che ci interessa è T = 2π/ω. Abbiamo un tempo

e una velocità. Quello che noi vorremmo avere è un oggetto adimensionale,
o molto piccolo o molto grande, che in un certo senso faccia da indicatore e
ci faccia capire come mai è stato cosı̀ difficile ottenere in laboratorio questa
conferma.
Dato che appunto abbiamo un tempo e una velocità, la cosa più sensata da
cercare è una lunghezza, in modo da poter ottenere una quantità adimensionale
di cui controllare il valore per capire questo inghippo.
Per farci un’idea di quello che succede vediamo questo esempio concreto.
Esempio 3.3.14 (Campo magnetico in un condensatore). Consideriamo un

condensatore a facce piane e parallele di forma circolare. Sia a il raggio delle
facce e d la distanza fra le armature. Stavolta non terremo fissa la carica sulle
facce ma la faremo oscillare in modo armonico. Per esempio, su una delle due
facce avremo
Q(t) = Q0 sin(ωt)
Noi sappiamo per ora solo quello che succede quando la carica è immobile
sulle piastre, non quando ci sono variazioni. Tuttavia, ci aspettiamo che se
facciamo le cose abbastanza lentamente l’effetto correttivo sarà piccolo.
L’obiettivo di questo problema sarà appunto stimare quali parametri bisogna
guardare per capire se effettivamente la correzione è piccola e quanto è piccola.
Noi faremo questo conto nelle ipotesi che la perturbazione sia piccola, ovvero
cercheremo un risultato in serie di potenze
∞
X
~ =E
E ~0 an x n
n=0
per opportuni coefficienti an , nel caso di x 1, in modo da rendere

significativi solo i primi due/tre termini. Vedremo alla fine del problema
quali parametri devono rispettare quali condizioni affinché effettivamente x
sia piccolo.
In prima approssimazione il campo elettrico del condensatore sarà quindi

quello di un condensatore normale: uniforme dalla faccia positiva a quella
negativa e di modulo
~ = 0 Q0
|E| sin(ωt) = E0 sin(ωt)
d2
~ = Eb
Prendiamo senza perdita di generalità E z . In prima approssimazione
inoltre il campo magnetico è zero, in quanto in mezzo al condensatore non ci
sono correnti. Andiamo ora a vedere cosa succede se accendiamo le dipendenze
dal tempo. Le due equazioni da usare saranno le ultime due equazioni di
Maxwell. I termini correttivi saranno

~
~ 1 = − ∂ B0 = 0
~ ×E

∇

∂t
1 ∂ ~0
E ωE0 ω

∇
 ~ ×B
~1 = = 2 cos(ωt)b z = B0 cos ωtb z
2
c ∂t c c
Dove E0 /c ha le dimensioni di un campo magnetico e quindi l’ho chiamato
B0 . A questo punto abbiamo il rotore della correzione di B. ~ Sarà intelligente
fare cose per togliere quel rotore e avere l’espressione corretta. La cosa facile
~ r),
che si può fare è notare che il problema ha simmetria cilindrica, per cui B(~
~ z) e non dipenderà da φ. Per questo motivo possiamo calcolare il
sarà B(r,
flusso dell’espressione trovata sopra attraverso una circonferenza e usare il
teorema del rotore per dire che
I
~ 1 · d~l = ω B0 cos ωtb
B z · πr2 zb
γ c
E per la simmetria cilindrica l’integrale diventa una moltiplicazione
ω ωr
2πrB1 = B0 cos ωtπr2 ⇒ B1 = B0 cos ωt
c 2c
A cui possiamo dare l’ovvio carattere vettoriale
~ 1 = ωr B0 cos ωtφb
B
2c
~ e contiene il fattore
Abbiamo finito? Abbiamo la prima correzione per B
adimensionale ωr/c. Sembra che siamo a posto. E invece no. È vero che
~ ma in prima approssimazione abbiamo
abbiamo la prima correzione per B,
detto che B~ era zero. Mi pare che non si possa dire che questa prima correzione
sia piccola rispetto alla precedente.
A questo punto purtroppo dobbiamo trovare la correzione successiva ad
~ in modo da poter effettivamente confrontare due cose in modo sensato.
E,
DI NUOVO BISOGNA METTERE UN MALEDETTO DISEGNO AL-
TRIMENTI NON SI CAPISCE NIENTE
La correzione successiva è quindi
ωr 2
~ ~
E2 = E0
2c
E a questo punto possiamo finalmente dire qualcosa a riguardo di questo
risultato. Guardiamo l’oggetto adimensionale
ωr
2c
Il fattore 2 non è davvero rilevante, possiamo anche dimenticarlo. Cer-
chiamo di immaginarci la situazione ai tempi di maxwell. Prendiamo un
condensatore enorme, uno di 1 m di raggio, assolutamente impensabile. Ve-
diamo ora come stimare ω. Mentre ai giorni nostri possiamo tranquillamente
raggiungere il GHz con un PC, ai suoi tempi la situazione era molto diversa.
Prendiamo per esempio quindi la rete domestica della corrente, che funziona
in Europa a 50 Hz. Il nostro fattore di correzione vale
50 · 1
x= ≈ 10−6
3 · 108
Ed è pure al quadrato. Non c’è quindi molto da stupirsi se ci è voluto un
po’ per misurarlo.
Andiamo a vedere un attimino più in dettaglio l’analisi dell’oggetto

adimensionale visto poco fa
ωa
x=
c
Abbiamo una frequenza, una lunghezza e una velocità. Possiamo com-
binare in più modi queste quantità in modo da vedere effettivamente come
rapporto puro in modo più chiaro.
a τ v
λ T c
Quand’è che τ /T è piccolo? Quando il tempo che impiega la luce ad

andare da una parte all’altra del nostro apparato sperimentale è molto piccolo
rispetto al tempo di caratteristico del nostro fenomeno.
Quand’è che a/λ è piccolo? Quando la lunghezza d’onda della luce coin-
volta nell’esperimento è molto più grande della lunghezza caratteristica
dell’esperimento stesso.
Quand’è che v/c è piccolo? Quando la velocità tipica del nostro esperi-
mento è molto più piccola della velocità della luce.
Quando si verificano queste ipotesi, si può parlare di campi lentamente
variabili e fare conti perturbativi. In modo spiccio, vuol dire non tener conto
della natura ondulatoria della luce in quanto poco rilevante per il modello
stesso.
Quando non si verificano, si entra nell’ottica Fisica e l’unico modo per
risolvere il problema è risolvere simultaneamente tutte e 4 le equazioni di
Maxwell.
Nei paragrafi successivi parlerò di un po’ di cose interessanti sull’elettro-
magnetismo in generale. Se volete continuare il discorso sulla soluzione delle
equazioni di Maxwell nel caso generale vi rimando al capitolo di Ottica, nella
sezione di Ottica Fisica.
L’onda piana Per ora non abbiamo ancora davvero mostrato che esistono
delle onde elettromagnetiche. Noi siamo partiti dalle equazioni di Maxwell,
che sono queste
~ ·E
~ =0


 ∇
~ ~

∇ · B = 0



~
~ ×E
∇ ~ = − ∂B
∂t



~
~ = ∂E
1


∇
 ~ ×B
c2 ∂t
E abbiamo ottenuto come corollario le equazioni

2~
~ − 1 ∂ E =0

∇ 2 E

c2 ∂t2
2~

 ~ − 1 ∂ B =0
∇ 2 B
c2 ∂t2
Tuttavia per ora non abbiamo ancora mostrato che una generica soluzione
delle seconde equazioni, che, badate bene, sono disaccoppiate, è ancora soluzio-
ne delle equazioni di prima! Infatti in generale non sarà cosı̀, vedremo adesso
un caso particolare che sarà chiarificatore. Consideriamo una particolare
classe di soluzioni dell’equazione d’onda, ovvero le onde piane. Per onda
~ r, t) = E(x,
piana si intende che in sostanza sarà E(~ ~ t), ovvero che i vettori
dipendono in generale da una sola coordinata. Per questo motivo i fronti
d’onda saranno quindi dei piani46 . Vediamo un modo intelligente di scrivere
questo tipo di soluzioni.
~ r, t) = E
E(~ ~ 0 ei(kx−ωt)
Numeri complessi? Perché bisognerebbe tirare in ballo i numeri complessi?

Da quando il campo elettico è una quantità non reale? Bene, direi che è il
momento di mostrare questa utile tecnica matematica dello scrivere le cose
in notazione complessa. Perché dovrebbe essere utile una cosa del genere?
Cos’è il campo elettrico, che dovrebbe essere un numero reale?
Quando si usa la notazione complessa si intende che le quantità fisiche
sono la parte reale del numero complesso che si sta scrivendo. La
parte immaginaria rimanente è solo un danno collaterale di uno strumento
46
E con la tipica fantasia dei fisici, da qui deriva il termine onda piana.
matematico che alleggerisce i calcoli a patto di lavorare in un campo più

ampio.
Il campo fisico allora sarà
~ vero = Re{E
E ~ 0 ei(kx−ωt) }
Se basta prendere la parte reale perché non scrivo il coseno? Beh, il succo
è che avrete notato che non ho messo una generica fase nell’angolo indicato
da kx − ωt. Il motivo è che basta prendere per l’appunto E ~ 0 = Ae
~ iφ con A~
vettore reale. “Non è più comodo riscalare l’asse dei tempi in modo che la
fase sia 0?”. Sı̀, questo sarebbe comodo. Ma in generale io sarò interessato
alla sovrapposizione di più campi e quindi l’operazione di riscalare potrebbe
togliere la fase solo ad uno dei tanti. Di conseguenza tanto vale prendersi per
tempo e considerare il vettore costante E ~ 0 come vettore complesso.
Vediamo allora perché è utile usare la notazione complessa, visto che per
~
ora sembra solo complicarci la vita. Calcoliamo per esempio ∂∂tE
~
∂E i(kx−ωt)
~ 0 ∂e
=E ~ 0 ei(kx−ωt) = −iω E
= −iω E ~
∂t ∂t
Ma quindi in questo caso la derivata, che può stravolgere la funzione,
~
diventa semplicemente una moltiplicazione? Non male. Calcoliamo anche ∂∂xE ,
per scrupolo.
~
∂E ∂ei(kx−ωt)
~
= E0 ~ 0 ei(kx−ωt) = ik E
= ik E ~
∂x ∂x
Beh, forse allora comincia ad avere un senso utilizzare questa notazione,
visto che pare alleggerire i conti di non poco. Questo tuttavia non toglie il
risultato fisico, non fatevi ingannare. Ricordate che dovete prendere la parte
reale di quello che state guardando. Prendiamo un esempio concreto: E ~0
reale, andiamo a calcolare i vettori veri e vediamo che le cose tornano.
Il vettore vero sarà
~ =E
E ~ 0 cos(kx − ωt)
Per cui la sua derivata rispetto al tempo, fatta in modo classico, sarà
~ =E
E ~ 0 ω sin(kx − ωt)
Come concorda questo risultato con quello di Ė ~ = −iω E?

~ Il trucco è che
quella simpatica i, ruota l’esponenziale! In particolare
π
~ = −ω E
i = ei 2 ⇒ −iω E ~ 0 ei(kx−ωt+π/2)
Per cui quando ne andiamo a prendere la parte reale quel π/2 di fase ci
scambia seno con coseno e viceversa! Uno stratagemma niente male, se usato
con cura.
Ora che ho introdotto questo metodo matematico possiamo andare a
effettivamente controllare che il vettore che vi ho dato sia effettivamente
soluzione dell’equazione d’onda. Vediamo infatti
~
1 ∂ 2E (−iω)2 ~

ω2 ~

2~ 2~ 2
∇ E − 2 2 = 0 ⇒ (ik) E − E=0⇒ k − 2 E=0
c ∂t c2 c
E quindi tutto funziona a patto che valga la relazione di dispersione
ω
=c
k
Ora che abbiamo visto l’onda piana che si propaga lungo x, cerchiamo di
generalizzare in modo facile alla stessa onda vista da un sistema di riferimento
in quiete rispetto al precedente ma ruotato, in modo che l’onda non si propaghi
lungo la semplice direzione x ma in una generica direzione, che indicheremo
con il versore orientato bk. Non è difficile convincersi che in questo caso allora
l’onda non è molto diversa da prima e si scrive
~ 0 ei(~k·~r−ωt)
~ r, t) = E
E(~
Dove il vettore ~k è ovviamente ~k = |~k|b
k e indica dove sta andando l’onda.
Vediamo come cambiano le derivate parziali. Indichiamo con ovvia notazione
~k = kx x
b + ky yb + kz zb
Di conseguenza, a titolo di esempio
~
∂E i(kx x+ky y+kz z−ωt)
=E ~ 0 ∂e ~
= ikx E
∂x ∂x
Per esercizio, mostrate che semplicemente a questo punto affinché il nostro
vettore rispetti l’equazione d’onda, la relazione di dispersione va modificata
in modo molto leggero diventando
ω
=c
|~k|
A questo punto abbiamo trovato una classe di soluzioni particolari per
~ e B.
l’equazione d’onda per i campi E ~ Vogliamo vedere ora in quali casi la
soluzione
(
E~ =E~ 0 ei(~k1 ·~r−ω1 t)
B~ =B~ 0 ei(~k2 ·~r−ω2 t)
La prima cosa da vedere è che sicuramente affinché possano essere soluzioni
delle equazioni di Maxwell deve essere ω1 = ω2 e quindi anche k1 = k2 . Il
motivo è che le equazioni di Maxwell legano le derivate di E ~ con le derivate
~ ma in notazione complessa si vede bene come la derivata sia in sostanza
di B,
solo la moltiplicazione per scalare. Per questo motivo quelle due funzioni non
saranno mai uguali a meno di non porre ω1 = ω2 = ω e anche ~k1 = ~k2 = ~k.
Notare che devono essere uguali i vettori ~ki , non solo il loro modulo, proprio
per il discorso appena fatto. La soluzione possibile diventa
(
~ =E
E ~ 0 ei(~k·~r−ωt)
~ =B
B ~ 0 ei(~k·~r−ωt)
A questo punto l’unica cosa da fare è buttarli dentro le equazioni di
Maxwell e vedere se davvero le soddisfano. Prendiamo le due equazioni
~ ·E
∇ ~ =0e∇ ~ ·B
~ =0
~ E
0 = ∇· ~ = ∂Ex + ∂Ey + ∂Ez = i(kx E0,x +ky E0,y +kz E0,z )ei(~k·r−ωt) = i~k·E
~ 0 ei(~k·~r−ωt)
∂x ∂y ∂z
E questa prima condizione ci dice che deve essere ~k · E
~ 0 = 0, ovvero che E ~ e
~k sono perpendicolari. In particolare questo ci dice che l’onda elettromagnetica
sarà trasversale, ovvero l’oscillazione sarà perpendicolare alla direzione di
propagazione del segnale. Ovviamente data la grossa simmetria del tutto si
avrà un equazione uguale per B, ~ ovvero ~k · B ~ = 0. Non abbiamo finito, ci
sono ancora due equazioni da usare

~
~ ×E ~ = − ∂B

∇

∂t
~

∇
 ~ ×B ~ = ∂E
1
c2 ∂t
A questo punto si può scegliere se morire di conti o se farli in modo furbo e

ricordarsi questa idea la prossima volta. Scriviamo il rotore di E, ~ per esempio.
Ricorderete che il prodotto vettoriale si può scrivere come determinante di
una matrice

xb y
b z
b
~ ×E ~ = ∂x ∂y ∂z

∇
Ex Ey Ez
Ma dato che nel nostro caso la derivata è una moltiplicazione,

x yb zb
b
~ ×E
∇ ~ = ikx iky ikz = i~k × E ~

Ex Ey Ez
Per cui

~
~ = − ∂B ~ = ω cB

~ ×E i~k × E
~ = iω B
~ ~k × E ~
 (
∇

∂t ⇒ ~ ~ ω~ ⇒ c ω
~ ik × B = −i 2 E ~k × cB
~ =− E ~

∇
 ~ ×B 1
~ = ∂E c c
c2 ∂t
ω
Noi sappiamo già che |~k| = , per cui
c
(
k×E
b ~ = cB~
~ = −E
k × cB
b ~
Queste relazioni ci dicono che i 3 vettori ~k, E,

~ B~ sono mutuamente ortogo-
nali a due a due. Inoltre, deve anche essere |E|~ = c|B|.
~ I prodotti vettoriali ci
dicono anche che la terna ~k, E,
~ B ~ è destrorsa se elencata in questo ordine. A
questo punto abbiamo effettivamente esibito una soluzione delle equazioni di
Maxwell che ci mostra come esistano le onde elettromagnetiche. Ora andiamo
a vedere altre cose interessanti.
Il vettore di Poynting Uno dei fondamenti della Fisica è la conservazione

dell’energia totale. Vogliamo ora dare un’occhiata a che cosa succede all’ener-
gia associata ai campi nel caso di campi magnetici variabili. Consideriamo
quindi un volume di interesse V , contornato dalla superficie regolare ∂V e
andiamo a fare il bilancio energetico di quello che c’è dentro. Faremo questo
calcolo nel caso più generale possibile.
In generale, se indichiamo con U l’energia totale racchiusa nel volume
V , questa può essere spesa per fare lavoro sulle cariche oppure potrò essere
trasportata al di fuori del volume di interesse da qualcuno, che ora vedremo
chi è. Il bilancio si scriverà
dU dL ~
=− − Φ(S)
dt dt
Dove Φ(S)~ rappresenta l’energia trasportata fuori dalla superficie. Ovvia-
mente questa cosa avrà il carattere di flusso di un vettore, come è sensato che
~
sia. Troveremo ora, fra le altre cose, l’espressione di S.
Prima di procedere è intelligente andare a fare un calcolo locale piuttosto
che integrale, passando da relazioni su tutto il volume V a relazioni che
valgono punto a punto, che saranno quindi pure più generali. Usando i soliti
trucchetti, il bilancio energetico si scrive
Z Z I
d ~ ⇒ ∂u = −w − ∇
~ A ~ ·S ~
udV = − wdV − Sd
dt V V ∂V ∂t
Se vogliamo fare qualcosa di assolutamente generale, le poche cose che
possiamo usare sono le 4 equazioni di Maxwell e la legge di forza di Lorentz
che ci dice come interagiscono i campi con le sorgenti.
F~ = q(E
~ + ~v × B)
~
la potenza w sarà la forza per unità di volume scalar la velocità. Di

conseguenza,
dF~ ~ = J~ · E
~
w= · ~v = ρ~v · E
dV
Per cui, inserendola nel bilancio energetico,
∂u
= −J~ · E
~ −∇
~ ·S
~
∂t
A questo punto il nostro obiettivo sarebbe quello di trovare un espressione

in termine solo dei campi E ~ eB~ per l’energia u e per il vettore S.~ Vorrei
far notare che non è ancora detto che l’energia u sia quello che uno che si
aspetta, ovvero quello che si aveva nel caso statico, in quanto per l’appunto
quella formula valeva per il caso statico. Nessuno ci assicura per ora che non
ci sia un’espressione in cui compare la derivata rispetto al tempo di qualcosa
nell’espressione più generale della densità di energia, finché non andiamo a
controllare.
Di conseguenza, l’unica cosa che possiamo fare adesso è cercare di scrivere
~
J in termini dei campi e poi andare a sostituirlo nel bilancio energetico.
Prendiamo la quarta equazione di Maxwell
~
~ ×B
∇ ~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂ E
∂t
Il bilancio energetico si scriverà
!
∂u 1 ~ ∂ ~
E
=− ∇×B ~ − 0 ·E~ −∇
~ ·S
~
∂t µ0 ∂t
Questa espressione fa in effetti un po’ schifo. Non sembra aiutare davvero
quello che volevamo fare. Proviamo allora a fare una cosa che in Fisica spesso
paga, ovvero simmetrizzare l’espressione. In questo momento evidentemente E ~
~
e B hanno ruoli molto diversi in questa espressione. Proviamo ad aggiungere
dei termini identicamente nulli in modo da rendere più simmetrico il tutto.
Per esempio possiamo prendere l’equazione
~
~ ×E
∇ ~ + ∂B = 0
∂t
~ in modo
e aggiungiamola alla nostra, ma moltiplicata scalarmente per B,
da simmetrizzare il tutto. Inoltre, dato che non avrebbe senso dimensional-
mente, dobbiamo mettere un fattore 1/µ0 a correggere il tutto. Il bilancio
diventa
! !
∂u 1 ~ ~ ~
=− ~ − 0 ∂ E
∇×B ~+
·E ∇ ~ + ∂B
~ ×E ~
·B
1 ~ ·S
−∇ ~
∂t µ0 ∂t ∂t µ0
A questo punto bisogna riordinare l’equazione per capirci qualcosa. Con

un paio di magheggi,

∂u ∂ 1 ~ ~ 1 ~ ~ ~ · 1 ~ ~ ~ ·S
~
= 0 E · E + B·B +∇ E×B −∇
∂t ∂t 2 2µ0 µ0
Mentre risulta chiaro come abbiamo raccolto i termini che contenevano

una derivata esplicita rispetto al tempo, magari non è altrettanto chiaro
come è spuntata una divergenza. Il succo è che abbiamo usato una identità
vettoriale riguardante la divergenza del prodotto vettoriale.
A questo punto possiamo scegliere di dire che effettivamente
1 ~ ~ 1 ~ ~
u = uE + uB = 0 E ·E+ B·B
2 2µ0
In quanto fa tornare il bilancio energetico e per giunta coincide con quello
che avevamo già trovato per il caso statico! Non male, direi. Inoltre, avendo
fatto questo bilancio abbiamo trovato anche
~= 1E
S ~ ×B
~
µ0
Che ci dice quindi che in presenza di campi elettrici e magnetici incrociati
l’energia viene trasportata secondo questa relazione.
Oltre all’energia, una quantità meccanica interessante è la quantità di
moto. Facciamo un ragionamento analogo e vediamo cosa succede.
Conservazione del momento L’energia non è l’unica cosa che si può

associare al campo elettromagnetico. Anche la quantità di moto ha un suo
corrispettivo nel caso dell’elettromagnetismo. Dato che
d~p
F~ =
dt
Possiamo scrivere
Z
~ + J~ × B)dV
~ d~p
(ρE =
V dt
Ora cerchiamo di usare le equazioni di Maxwell per far sparire le sorgenti
e lasciare solo i campi. Scriviamo quindi le equazioni
~ ·E
~

ρ = 0 ∇
~
J~ = 1 ∇~ ×B~ − 0 ∂ E
µ0 ∂t
Per cui
! !
Z
1 ~ ~
~ − 0 ∂ E d~p

~ ·E
0 ∇ ~ E
~+ ∇×B ~
×B dV =
V µ0 ∂t dt
E ora bisogna fare un sacco di manipolazioni furbe per far uscire qualcosa
di sensato. Innanzitutto raccogliamo un 0 in modo da far sparire quasi tutte
le costanti
!
d~p
Z ∂ ~
E
= 0 ~ ·E
∇ ~ E~ +c ∇
2 ~ ×B~ ×B ~− ×B ~ dV
dt V ∂t
E a questo punto cominciano i giochini che non verrebbero mai in mente
se non si sapesse già a cosa si vuole arrivare. Intanto notiamo che
~
∂E ~
~ =−∂ E ~ × ∂B

− ×B ~ ×B~ +E
∂t ∂t ∂t
~ possiamo usare la legge di Faraday-
E ora che abbiamo la derivata di B
Neumann-Lenz
~
∂E ~ =−∂ E

− ×B ~ ×B
~ −E~× ∇~ ×E
~
∂t ∂t
Per cui, sostituendo nell’equazione di prima
Z
d~p ~ ~

~

2 ~ ~

~ ∂ ~ ~

~

~ ~
= 0 ∇·E E+c ∇×B ×B− E×B −E× ∇×E dV
dt V ∂t
~ × B,
A questo punto possiamo portare a sinistra dell’uguale il termine E ~
con i coefficienti davanti in modo da ottenere a LHS
Z
d~p 1 ~
+ SdV
dt c2 V
E a destra
Z
0 ~ ·E
∇ ~ E ~ + c2 ∇~ ×B
~ ×B~ −E
~× ∇~ ×E
~ dV
V
E visto che le cose simmetriche sono sempre meglio di quelle asimmetriche

aggiungiamo −B( ~ ∇~ · B).
~ Possiamo farlo in quanto sappiamo che ∇ ~ ·B
~ =0e
quindi in effetti stiamo solo aggiungendo 0 all’equazione. Otteniamo a RHS
quindi
Z
0 ~ ·E
∇ ~ E ~ −E
~× ∇~ ×E
~ − c2 B(
~ ∇~ · B)
~ + c2 ∇~ ×B
~ ×B~ dV
V
E a questo punto partono i conti satanici con gli indici per riuscire a
capirci qualcosa. Prima di lasciare spazio ai conti direi che vi spiegherò le
idee di quello che si vuole fare. Se i conti non volete guardarli, nessuno vi
biasimerà, anche perché non sono semplicissimi.
L’idea è che per l’energia siamo riusciti a scrivere il trasporto di energia
attraverso una superficie come flusso di un campo vettoriale. Questa cosa ha
senso perché l’energia è uno scalare e quindi la divergenza di un vettore ha
senso per essere paragonata ad uno scalare.
Se noi guardiamo il trasporto di quantità di moto, il problema è più grosso,
perché stiamo trasportando un vettore attraverso una superficie, ovvero abbia-
mo due cose con carattere vettoriale. La cosa comincia a puzzare, è probabile
che questa volta non ci basterà un vettore per prenderne la divergenza, avremo
bisogno di qualcosa di più grosso. Cosa c’è di immediatamente più grosso di
un vettore? Un tensore a due indici, ovviamente.
Ora che vi siete spaventati, tensore a due indici = matrice. Niente di cui
preoccuparsi. A questo punto bisogna trovarlo questo fantomatico tensore.
In particolare, cosa vuol dire farne la divergenza?
~ · T = ∂jTij = ∂x Tix + ∂y Tiy + ∂z Tiz

∇
Quindi la divergenza di un tensore a due indici è un vettore? Beh, lo
abbiamo costruito apposta, non vedo perché sorprendersi.
A questo punto purtroppo l’unica cosa da fare è morire di conti. Io alla
vostra età non avrei saputo farli. Se non volete leggere la riga succesiva,
nessuno vi biasimerà. Il risultato però guardatelo.
Ei ∂j Ej −ijk Ej klm ∂l Em = Ei ∂j Ej −(δjl δkm −δjm δkl )Ej ∂l Em = Ei ∂j Ej −(Ej ∂j Ei −Ej ∂i Ej )
E a questo punto è evidente47 che il tensore

1 2 2 21 2
Tij = 0 Ei Ej − δij E + c Bi Bj − c δij B
2 2
Ha effettivamente divergenza uguale all’espressione indicata sopra. Notia-
mo che effettivamente qui c’è una grossa simmetria fra E ~ e B.
~ L’apparente
asimmetria è solo dovuta a delle costanti che dipendono dal nostro sistema di
unità di misura.
Ma io dove accidenti userò questo aggeggio? Se devo essere sincero, io alle
Olimpiadi non l’ho mai usato. Tuttavia, sapere della sua esistenza è un buon
metodo per controllare le cose. Potete notare che Tij ha le unità di misura
di un’energia su unità di volume, ovvero di una pressione. Non è un caso, lo
abbiamo costruito noi in modo che il suo flusso sia uguale alla quantità di
moto trasportata per unità di tempo, ovvero la forza. È per questo motivo
che si può utilizzare per calcolare la pressione di radiazione.
Prendiamo un esempio concreto. Ricorderete che quando abbiamo parlato
di elettrostatica abbiamo calcolato la forza agente fra le due armature di un
condensatore a facce piane e parallelle.
Q2
Abbiamo trovato F = , dove A è la superficie di una piastra del
20 A
condensatore. Vorrei farvi notare che il fattore 2 che compare a denominatore
47
È evidente = non ho idea di come spiegarlo in modo semplice, quindi dico che è ovvio
cosı̀ non mi chiedi perché, avendo paura di essere ritenuto stupido.
non è scontato e abbiamo sofferto un pochino per trovarlo e capire che

effettivamente ha senso di esserci. Facciamo ora il conto in modo meccanico
usando il tensore di Maxwell. In un codensatore il campo elettrico ha una sola
direzione. Prendiamolo, dato che non siamo masochisti, lungo x. Il campo
magnetico sarà inoltre nullo, per cui il nostro tensore di Maxwell si scrive
   
E 2 − E 2 /2 0 0 2 1 0 0
Tij = 0  0 −E 2 /2 0  = 0 E  0 −1 0 
2
0 0 −E 2 /2 0 0 −1
Q
Se ora ricordiamo che in un condensatore vale E = , possiamo calcolare
0 A
la forza agente sull’armatura di sinistra
2
Q2
Z
0 Q
Fx = (Txx dAx + Txy dAy + Txz dAz ) = Txx A = A=
A 2 0 A 20 A
E qui in effetti è difficile dimenticarsi il fattore 2.
Pressione di radiazione
Problemi
Problema 3.3.18 (Ghigliottina magnetica). Soluzione non disponibile.
Problema 3.3.19 (Senigallia 2005, 3). Un prototipo molto elementare di
motore elettrico può essere costituito da una ruota conduttrice posta in un
campo magnetico. La ruota mostrata in figura è formata da un cerchione con
4 raggi uguali di lunghezza l, ciascuno di resistenza R, mentre la resistenza
del resto del circuito è trascurabile. Due contatti striscianti collegano l’asse
e il cerchione ai poli di una batteria di f.e.m. V . Il campo magnetico B ~ è
uniforme e perpendicolare al piano verticale della ruota, uscente in figura
3.26.
Figura 3.26: Sollevamento pesi
1. Si determini la polarità della batteria e il valore V0 della f.e.m. della

batteria affinché il motore tenga sollevato l’oggetto di massa M come
indicato in figura.
2. Si dimostri che quando la ruota si muove a velocità angolare ω, ai capi di
ciascun raggio si determina una f.e.m. indotta Ẽ = 12 ωl2 B, indicandone
il verso, a seconda che la rotazione faccia salire o scendere l’oggetto
appeso al filo.
3. Messo in moto il motore, con V > V0 , dopo una brevissima fase

transitoria l’oggetto viene sollevato a velocità costante; si calcoli tale
velocità.
4. Calcolare il rendimento del motore a regime.
5. Se ad un certo istante il generatore viene escluso spostando il commu-

tatore dalla posizione 1 alla 2, anche il moto di caduta dell’oggetto
avviene a velocità costante. Si calcoli la velocità nel moto di caduta
frenato.
6. Durante il funzionamento la ruota del motore si scalda; supponendo

di poter trascurare gli scambi di calore con l’esterno, valutare se l’in-
cremento di temperatura della ruota ad ogni giro è maggiore quando
l’oggetto viene sollevato o quando cade frenato.
Per i calcoli si usino i seguenti valori numerici:
l = 20.0 cm; R = 20 Ω m; V = 0.25 V; B = 0.250 T; M = 85 g; g = 9.81 ms−2
Problema 3.3.20 (IPhO 1993 1). Soluzione non disponibile.
Problema 3.3.21 (Charge relaxation). Abbiamo una sfera con-

duttrice di raggio R nel vuoto. All’istante t = 0 siamo riusciti ad ottenere una
densità di carica uniforme ρ0 uniforme. La conducibilità elettrica (1/ρ resistività)
è σ. Trovare ρ(~x, t).
~ r, t) dentro e fuori dalla sfera in funzione del
Trovare il campo elettrico E(~
tempo. Stessa cosa per il campo magnetico B. ~
Un osservatore esterno può accorgersi di quello che è successo?
Soluzione: 4.3.46
Problema 3.3.22 (Caduta di un magnete in un tubo metallico).

Problema 3.3.23 (Auto dinamo (APhO 2009)). Un disco metal-

lico di raggio a è fissato su una sbarra conduttrice che viene mantenuta in rotazione
a velocità angolare costante ω dentro un solenoide di induttanza L, lunghezza l e
numero totale di spire N . Vi sono dei contatti elettrici che permettono di chiudere
il circuito come in figura 3.27. La resistenza totale del circuito è R.
Figura 3.27: Auto dinamo
1. Trovare la corrente nel circuito nel tempo in termini della corrente iniziale i0
2. Qual è il minimo valore della velocità angolare che permette alla corrente di
crescere?
3. Che momento torcente N serve applicare per mantenere a velocità angolare

costante il nostro apparato?
Soluzione: 4.3.47
Problema 3.3.24 (Lastre parallele). Due lastre

√ conduttrici piane
parallele e di superificie S e sono poste a una distanza d S tra di loro. Le
lastre si muovono con una velocità v diretta lungo il piano delle lastre. Nel sistema
del laboratorio si misura che le lastre sono cariche con densità superficiale σ e −σ
rispettivamente.
Quanto vale la forza di attrazione tra le lastre?
Quanto deve valere v perché le lastre siano in equilibrio? Commentare il
risultato.
Soluzione: 4.3.48
Problema 3.3.25 (Cariche in movimento). Qualche volta potresti aver

pensato che, visto che correnti parallele si attraggono, la corrente in un filo
sia concentrata in un unica retta parallela al filo.
Mostra che questo non è vero e che, invece, assumento che la carica positiva
sia distribuita uniformemente nel filo con densità ρ+ la corrente può essere
uniforme su tutta la sezione del filo.
ρ+
Mostrare infine che in tale situazione ρ− = − 2 dove v è la velocità
1 − vc2
“netta” della cariche negative. (Per netta si intende la velocità del flusso
ordinato perché, chiaramente in un filo avvengono molti urti).
Problema 3.3.26 (Corrente fra due piastre). Consideriamo due

lastre piane e parallele in grado di lasciar passare liberamente la carica elettrica. La
prima piastra è posta a x = 0 e la seconda a x = L. La prima è posta a potenziale
nullo, la seconda a V0 . Viene raggiunto lo stato stazionario. Calcolare il campo
elettrico nello spazio fra le due piastre.
Soluzione: 4.3.49
Problema 3.3.27 (IPhO 3, 2013, Copenaghen).

Problema 3.3.28 (IPhO 2004, Ping pong resistor). Un conden-

satore a facce piane e parallele è composto da due conduttori circolari di raggio
R separati da una distanza d, con d R. Il piatto superiore è attaccato ad una
differenza di potenziale costante V , mentre il piatto inferiore è messo a terra. Un
piccolo disco metallico di raggio r R, spessore t r e massa m è appoggiato
sul piatto inferiore.
Si supponga che ci sia il vuoto fra i due conduttori e che gli effetti di bordo
siano trascurabili. L’induttanza del circuito e tutti gli effetti di carica immagine
possono essere trascurati.
(a) Schema dell’apparato (b) Vista dal lato

1. Trovare la forza elettrostatica Fp fra i piatti prima di inserire il disco.
2. Quando il disco è inserito fra i piatti, su quest’ultimo si accumula una carica

q = χV . Trovare χ in funzione di r, d.
3. Considerare ora anche l’effetto della forza di gravità. I piatti hanno l’asse
parallelo a ~g . Per poter sollevare il disco, il potenziale deve superare un
limite minimo Vmin . Trovarlo in funzione di m, g, d, χ
4. Quando V > Vmin il disco comincia a fare su e giù fra i piatti, urtandoli ogni
volta che li colpisce. L’urto non è perfettamente elastico ma ha un coefficiente
vdopo
di restituzione η = vprima , con le velocità prima e dopo l’urto. Assumere che
il disco continui a muoversi su e giù senza fare cose strane come girare su sè
stesso. Dopo un certo tempo, il disco raggiunge uno stato stazionario, ovvero
uno stato in cui il ciclo di 4 tragitti risulta sempre uguale. Chiamiamo vs
la velocità del disco dopo aver urtato il disco inferiore. Trovarla in funzione
degli altri dati.
5. Sempre nello stato stazionario, trovare la corrente media che fluisce fra i
piatti.
6. Facendo diminuire la tensione molto lentamente esiste un valore critico Vc

per cui il piatto smette di fare il suo percorso. Trovarlo e confrontarlo con
Vmin . Fate un grafico grezzo I − V nel range 0 − 3Vmin

3.3.4 Circuiti elettrici

La legge della maglia La legge della maglia, detta anche prima legge di
Kirchoff, è in effetti semplicemente la conservatività del campo elettrostatico,
ovvero
I
~ · d~s = 0
E
Per i vari oggetti che fanno parte di un circuito elettrico, vi è un’espressione

diversa per il ∆V ai suoi capi, ma il concetto è sempre quello.
In una batteria, ovviamente ∆V è uguale alla f.e.m., con il più se andiamo
in un verso, meno in un altro.
Per un condensatore, è sufficiente scrivere la definizione di capacità
∆Q ∆Q
C= ⇒ ∆V =
∆V C
Per un resistore si usa la definizione di resistività
~ = ρJ~ ⇒ ∆V = −ρ l i
E
A
Per le induttanze, ugualmente
ΦB di dΦB
L= ⇒L = = −∆V
i dt dt
La legge dei nodi La seconda legge di Kirchoff, anche detta dei nodi, dice
semplicemente che la corrente non si accumula in nessun punto. È ovviamente
di poca utilità scrivere questa equazione in un punto a caso del filo, in quanto
ci dice semplicemente che la corrente non si blocca in un punto, ma è più utile
scriverla in un nodo, in quanto ci da una relazione fra le correnti entranti nel
nodo e le correnti uscenti.
Circuiti all’equilibrio
Serie e parallelo
Circuiti che dovete conoscere (non all’equilibrio)

L’analogia con il caso meccanico I componenti di un circuito elettrico
sono (nell’approssimazione che userete alle Olimpiadi) esattamente come degli
oggetti meccanici. Un capacitore è praticamente uguale ad una molla in
quanto immagazzina un’energia potenziale
1 2
U= q
2C
le resistenze sono degli attriti viscosi, in quanto la forza che esercitano è
V = Ri = Rq̇
Le induttanze infine sono la parte massiva del circuito, in quanto imma-
gazzinano un’energia che sembra molto quella cinetica
1 1
U = Li2 = Lq̇ 2
2 2
Vedremo che i vari circuiti
Circuito RC È composto da una resistenza R e da un capacitore C in

serie per il processo di scarica. Per il processo di carica si aggiunge in serie
anche una ddp V Possiamo trovare un’analogia meccanica molto forte con
una molla con attaccata una massa su cui agisce attrito viscoso direttamente
proporzionale alla velocità. Nella parte di matematica è trattata la parte
della soluzione dell’equazione differenziale nel caso di carica e scarica. Il
caso di scarica corrisponde fisicamente ad una molla che all’istante iniziale è
perturbata e poi viene lasciata libera. Andrà alla sua posizione di equilibrio
ma l’attrito farà in modo che ci arrivi in un tempo infinito con legge di
decadimento esponenziale. La carica è invece analoga ad avere all’inizio la
molla imperturbata per poi far comparire all’improvviso una forza costante
F che tiri la massa attaccata.
Per la parte di soluzione dell’equazione, vedere la parte di matematica di
questo libro. In generale vi consiglio di non usare le formulette pronte ma di
provare a ricavarvele ogni volta in quanto hanno delle ipotesi molto restrittive
ed è meglio saper fare le cose che ricordare le formule a memoria. Riporto
comunque la formula di scarica e carica
t
q(t) = q0 e− RC
t
q(t) = CV (1 − e− RC )
Circuito RL
Circuito LC
Circuito RLC
Circuito RLC forzato
Come trattare gli altri circuiti
Sfruttare le simmetrie (se ci sono)

Problemi
Problema 3.3.29 (Reticolo infinito di resistenze I).
Figura 3.29: Reticolo di resistenze
Problema 3.3.30 (Reticolo infinito di resistenze II).

Problema 3.3.31 (Reticolo LC infinito).

Problema 3.3.32 (Cubo di resistenze).
Figura 3.30: Cubo di resistenze

Problema 3.3.33 (Coso di resistenze (preIPhO 2013)).

Problema 3.3.34 (Senigallia 2004, 3). In figura 3.31 è rappre-

sentato un cavo coassiale costituito da due conduttori, un filo di raggio a e una
sottile superficie cilindrica di raggio b aventi l’asse in comune, separati da un mezzo
isolante di costante dielettrica approssimabile a quella del vuoto; la lunghezza del
cavo è molto maggiore del suo diametro. Ad un’estremita‘ del cavo è collegato un
generatore di f.e.m. V e all’altra, tramite un interruttore inizialmente aperto, una
resistenza R rispetto alla quale la resistenza del cavo può essere trascurata.
1. Con l’interruttore aperto il cavo si carica; determinare la densità lineare di

carica λ presente sul filo, tale da produrre una d.d.p. V tra i due conduttori.
~
2. Esprimere in funzione della d.d.p. V , il campo elettrostatico E(r) prodotto
dalla distribuzione di carica, in un punto del dielettrico a distanza r dall’asse
del cavo. Chiudendo l’interruttore i due conduttori del cavo rimangono
carichi mentre vengono percorsi da una corrente.
~
3. Scrivere l’espressione del campo magnetico B(r) prodotto dalla corrente, in
un punto del dielettrico a distanza r dall’asse del cavo, in funzione dei dati.
4. Si consideri adesso il vettore di Poynting S ~ il cui flusso attraverso una

~
qualunque superficie ha le dimensioni di una potenza. Calcolare il vettore S
nei punti del dielettrico e il flusso di questo attraverso una sezione normale
del cavo coassiale.
Problema 3.3.35 (Cavo coassiale). Possiamo schematizzare un

cavo coassiale come tre cilindri concentrici di raggi r1 < r2 < r3 . Fra 0 e r1 c’è
un conduttore metallico, fra r1 e r2 c’è un materiale di permeabilità elettrica r e
magnetica µr . Fra r2 e r3 invece c’è lo stesso conduttore che c’è all’interno. Fuori
c’è il vuoto. Il materiale metallico ha resistività ρ.
La corrente elettrica scorre nei due cilindri conduttori in verso opposto, in modo
che la corrente totale che scorre nel filo sia nulla.
1. Trovare la condizione sui 3 raggi affinché il vettore densità di corrente J~

abbia lo stesso modulo nei due pezzi di conduttore. Assumere che questa
condizione sia rispettata in tutti i prossimi punti.
2. Trovare la capacità per unità di lunghezza C.
3. Trovare l’induttanza per unità di lunghezza L.
4. Trovare la resistenza per unità di lunghezza R.
5. Scrivere la legge della maglia per un circuito di lunghezza infinitesima, in

funzione della corrente I(x, t) che fluisce nel cavo e delle quantità trovate
sopra.
6. Scrivere un’equazione differenziale alle derivate parziali che leghi I(x, t) alle
sue derivate.
7. Cercare una soluzione del tipo I(x, t) = I0 ei(ωt−kx)−γt
8. Trovare velocità di fase e di gruppo di propagazione della corrente.
Soluzione: 4.3.50
Problema 3.3.36 (Anello superconduttore (Senigallia 3, 2012)).

Un piccolo anello conduttore pesante, di massa m, raggio a e spessore trascurabile,
viene posto in una regione di campo magnetico simmetrico, cioè invariante per
rotazioni, rispetto ad un asse verticale. Sia questo l’asse z orientato con il verso
positivo in alto, cioè opposto a quello di ~g , come mostrato in figura, nella quale
è rappresentato anche il campo B ~ con le sue componenti radiale ed assiale, che,
almeno in una regione finita intorno all’origine delle coordinate, possono essere
approssimate in questo modo
(
Br = βrB0
Bz = (1 − αz)B0
dove α, β, B0 sono opportune costanti positive.

~ cosı́ fatto, le costanti α e β devono essere
1. Affinchè possa esistere un campo B
legate da una relazione: si determini tale relazione.
L’anello viene posto nel campo con il suo asse coincidente con l’asse di
simmetria e, lasciato libero di muoversi, può traslare solo lungo l’asse z.
All’istante t = 0 l’anello viene lasciato da fermo in posizione z(0) = 0 e per
effetto del suo peso inizia a muoversi verso il basso. Si deve supporre che il
moto si svolga tutto nella regione in cui il campo magnetico è descritto dalle
equazioni mostrate sopra. Non appena l’anello si muove il flusso del campo
B~ , concatenato con l’anello, varia; dette R ed L la resistenza e l’induttanza
(coefficiente di autoinduzione) dell’anello, questo può essere descritto come
un circuito alimentato dalla f.e.m. indotta.
2. Si scriva l’equazione del circuito, in termini della corrente che scorre nell’anello
I(t) e della velocità dell’anello v(t) = dz
dt .
Si consideri, d’ora in poi, che R sia completamente trascurabile e quindi si
ponga direttamente R = 0, come avverrebbe per un anello superconduttore.
L’anello viene tenuto fermo in posizione z = 0 e in esso non scorre corrente;
appena l’anello viene lasciato libero inizia a muoversi e la corrente inizia a
scorrere nell’anello determinando, in presenza del campo B ~ , una forza non
nulla sull’anello.
3. Si dimostri che il flusso magnetico totale attraverso l’anello è costante.
4. Si mostri che la corrente I che circola nell’anello, mentre questo si muove, è

proporzionale alla coordinata z che dà la posizione istantanea dell’anello.
5. Si calcoli la forza magnetica agente sull’anello, in funzione della sua posizione

z, si mostri che l’equazione di moto dell’anello è quella di un oscillatore
armonico, e se ne determini il periodo.
6. Si determini la legge oraria z(t) che descrive il moto seguito dall’anello,

dall’istante in cui l’anello viene lasciato da fermo in z = 0.
7. Si trovi il valore massimo del modulo della corrente I(t) che circola nell’anello
e si determini la posizione dell’anello quando si raggiunge tale massimo.
8. Bonus Ripartire dal punto 3 ponendo R = 6 0. Il moto sarà di nuovo armonico?

Giustificare la risposta in modo qualitativo e poi risolvere esplicitamente.
Soluzione: 4.3.51
Problema 3.3.37 (IPhO qualcosa). Abbiamo due conduttore

cilindrici concentrici (nello spazio tra i due c’è il vuoto) di raggi a e b (b > a)
tra cui viene mantenuta una differenza di potenziale V cosı́ che il conduttore più
grande sia al potenziale maggiore. Nello spazio c’è un campo magnetico uniforme e
parallelo all’asse dei cilindri. In tutto il problema trascurare le cariche indotte sui
conduttori.
Un elettrone viene fatto partire appena fuori dalla superficie del cilindro interno
in direzione radiale con velocità v0 . Per quali valori del modulo di B ~ l’elettrone
raggiunge il cilindro esterno?
Soluzione: 4.3.52
3.3.5 I campi nella materia

Elettrostatica dei dielettrici lineari
Spesso questo argomento viene trattato in modo approssimativo in quanto
è estremamente complicato anche per i modelli più semplici che si possono
fare per la risposta di un materiale all’applicazione di un campo elettrico
esterno.
I modelli che si fanno sono tutti approssimati. Noi vedremo un solo tipo
di approssimazione, che è il più comune ed è l’unico che può capitarvi in un
problema olimpico in quanto le cose si fanno rapidamente molto difficili.
In qualche modo bisogna schematizzare la reazione di un materiale sotto
l’effetto di un campo esterno. Per fare un modello è necessario andare a
vedere la cella fondamentale della materia, ovvero l’atomo. Tutti i modelli che
faremo saranno riferiti a campi deboli, ovvero campi non abbastanza intensi
per esempio da ionizzare gli atomi.
Il buonsenso ci dice che sotto l’effetto di un campo esterno la nuvola di
elettroni che ruota intorno al nucleo si sposterà leggermente nella direzione
del campo. In particolare, dato che gli elettroni hanno carica negativa,
ci aspettiamo che la nuvola si sposti in verso opposto al campo. Questo
sbilanciamento delle cariche in prima approssimazione è schematizzabile
come la formazione di un dipolo elettrico di dimensioni atomiche. Il dipolo
avrà la direzione del campo e stavolta anche lo stesso verso, in quanto per
convenzione si prende il dipolo che va dalla carica negativa a quella positiva.
In questo modo avremo quindi che ogni atomo possiede un suo momento
di dipolo p~i . Ovviamente a noi interesserà una trattazione macroscopica del
fenomeno per cui non saremo interessati al caso locale del dipolo quanto
all’effetto globale che ha sul sistema. Di conseguenza potremo definire un
vettore densità di dipolo P~
X
P~ = ni p~i
i
Dove ni è la densità numerica di dipoli. In generale, dato che gli atomi e le
molecole saranno diverse dentro lo stesso materiale, ci vuole una sommatoria.
Questo vettore P~ ha le dimensioni di dipolo per unità di volume, proprio per
la presenza di ni .
Andiamo ora a calcolare il campo elettrico, assumendo che la materia
si comporti nel modo che abbiamo appena descritto. Ricordiamo che in
elettrostatica vale sempre
~ ×E
∇ ~ =0
Ovvero potremo sempre scrivere E ~ come gradiente del potenziale. Notare

che questo vale per E~ e non per P~ o D,~ il vettore che definiremo fra poco.
Supponiamo di avere quindi una certa densità di carica netta libera ρ e in
aggiunta una zona in cui vi è del materiale che si polarizza. Supponiamo di
conoscere già il modo in cui si polarizza e quindi di conoscere il vettore P~ in
ogni punto. Cerchiamo di calcolare il campo elettrico sfruttando il principio
di sovrapposizione, ovvero dicendo che il campo elettrico totale sarà la somma
del termine noto dovuto alle cariche libere e del campo generato dai vari
dipoli.
Innanzitutto, sappiamo che
~ = −∇φ
E ~
Proprio perchè il campo elettrostatico rimane conservativo. A questo

punto, visto che calcolare il potenziale elettrico è più facile di calcolare il
campo in quanto uno è un vettore e l’altro è uno scalare, calcoliamo prima il
potenziale per poi arrivare al campo.
Il potenziale generato dalla carica libera sarà, secondo le formule che
abbiamo già discusso a lungo,
ρ(~r0 )
Z
1
φ(~r) = dV 0
4π0 V |~r − ~r0 |
Dove V è il volume in cui è inclusa la carica. A questo punto calcoliamo
separatamente il potenziale generato dai dipoli. Ricordiamo che per un dipolo
elettrico singolo il potenziale è
1 p~ · rb p~ · ~r
φ= = 3
4π0 r2 r
Dato che P~ è una densità di dipoli, P~ dV sarà a tutti gli effetti un piccolo
dipolo elettrico, per cui
1 P~ · (~r − ~r0 ) 0
dφ = dV
4π0 |~r − ~r0 |3
Per cui il potenziale totale sarà
!
ρ(~r0 ) P~ · (~r − ~r0 )
Z
1
φ(~r) = + dV 0
4π0 V |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |3
A questo punto bisogna fare le magie per far comparire un risultato che
sembri qualcosa che abbiamo già visto. Al solito tireremo fuori identità
vettoriali a caso che non vi verrebbero mai in mente se non sapeste dove si
vuole arrivare. Non dovete ricordarvi i passaggi, io li faccio in modo che voi
possiate capire il senso delle formule finali a cui si arriva che sembrano calate
dal cielo e spesso non se ne capisce il significato.
La prima cosa da notare è che
~r − ~r0

~ 0 1
∇ =
|~r − ~r0 | |~r − ~r0 |3
Vorrei farvi notare che a priori ~r = (x, y, z) e ~r0 = (x0 , y 0 , z 0 ), per cui la
funzione
1
|~r − ~r0 |
~
È funzione di 6 variabili, (x, y, z, x0 , y 0 , z 0 ). Per questo è bene distinguere ∇
~ . Il primo gradiente indica che si fanno le derivate rispetto alle variabili
da ∇ 0
non primate trattando le altre come parametri, ovvero trattando la funzione

suddetta come
1
= f~r0 (~r)
|~r − ~r0 |
Ovvero una funzione di ~r dipendente da un parametro, cosa di cui voi
~ 0 sarà ovviamente il contrario.
sapete fare il gradiente. ∇
Continuiamo con il calcolo del potenziale
ρ(~r0 )
Z
1 ~ ~ 0 1
φ(~r) = +P ·∇ dV 0
4π0 V |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
Ora andiamo ad usare una delle identità vettoriali che usiamo di solito
per far uscire una cosa utile
~ · (f G)
∇ ~ = ∇f
~ ·G
~ + f∇
~ ·G
~
~ = P~ e f = 1/R, per cui il potenziale diventa
Ovviamente sceglieremo G
! !
ρ(~r0 ) P~ (~r0 ) ~ 0 · P~ (~r0 )
∇
Z
1 ~0·
φ(~r) = +∇ − dV 0
4π0 V |~r − ~r0 | |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
A questo punto è opportuno scrivere in modo più intelligente il tutto e

usare il teorema della divergenza
1
Z
ρ(~r0 ) − ∇ ~ 0 · P~ (~r0 ) 1
I
P~ (~r0 )
φ(~r) = dV 0
+ ~0
· dA (3.36)
4π0 V |~r − ~r0 | 4π0 ∂V |~r − ~r0 |
Ora questo potenziale ha una forma molto più potabile perché sembra
davvero qualcosa che abbiamo già visto un milione di volte. Se definiamo
~ · P~
ρeff = ρ − ∇
Allora il primo pezzo diventa
ρ(~r0 )eff
Z
1
dV 0
4π0 V |~r − ~r0 |
E questa è la formula che abbiamo sempre usato per il potenziale! Il
secondo pezzo diventa molto chiaro se scriviamo
~=n
dA bdA
Ovvero separiamo la parte vettoriale dalla parte scalare nell’area, metten-
doci un opportuno versore. In questo modo il secondo termine è
P~ · n
I
1
dA0
b
4π0 ∂V |~r − ~r0 |
E se diciamo che
σ = P~ · n
b
Allora questa è di nuovo a tutti gli effetti una densità di carica superficiale
e la formula è quella che abbiamo sempre usato!
Cerchiamo di dare una breve interpretazione fisica di queste formule prima
di dare un’equazione che generalizzi il teorema di Gauss quando ci troviamo
in presenza di materiali.
Figura 3.32: Accumulo di carica superficiale
Come vedete in figura 3.32 non è necessario che ci sia una carica netta nel
volume affinché vi sia una certa σ superficiale. Infatti i dipoli se si allineano
creano una parte particolarmente negativa sul bordo alto e una positiva sul
bordo basso. Questa è l’interpretazione del termine di integrale superficiale e
P~ · n
b è esattamente la quantificazione di questo termine.
Allo stesso modo, se supponiamo che i dipoli siano tutti rivolti verso un
centro, allora avremo che ∇ ~ · P~ =
6 0 e quindi avremo una sorta di ρdip in
aggiunta alla carica libera già presente.
Riprendiamo adesso la formula 3.36 e cerchiamo di scriverla in modo più
bello. Noi sappiamo che se il potenziale è dato dalla formula
ρ(~r0 )
Z
1
φ(~r) = dV 0
4π0 V |~r − ~r0 |
~ · E,
Allora la quantità ∇ ~ dove E
~ = −∇φ
~ è esattamente
~ = ρ
~ ·E
∇
0
Ora per evitare confusione indichiamo ρ con ρlib , in quanto quello che
abbiamo chiamato ρ fin’ora è esattamente la carica libera e non la carica
fasulla simulata dall’opportuna distribuzione di dipoli. Riprendendo appunto
la formula 3.36 diventa ovvio per analogia che nel modello che abbiamo fatto
la legge si riscrive
~ ~
~ = ρlib − ∇ · P
~ ·E
∇
0 0
Che possiamo semplicemente riscrivere come
~ ·E
0 ∇ ~ +∇
~ · P~ = ρlib
E dato che 0 è costante, si può ancora semplificare
~ · (0 E
∇ ~ + P~ ) = ρlib
~
A questo punto spesso viene definito il vettore spostamento dielettrico D
~ = 0 E
D ~ + P~
Che ha come unico scopo quello di scrivere in forma più compatta

la legge che ho appena scritto. Il vettore D ~ infatti non ha significato
fisico diretto particolarmente rilevante. Il vettore E ~ è quello che ci dice
quanta forza ci sarà sulle cariche, il vettore spostamento dielettrico serve solo
a scrivere bene le leggi che abbiamo ricavato con fatica.
A questo punto della trattazione iniziano a confondersi le cose. Quello che
ho scritto fino ad adesso non è la cosa più generale possibile ma poco ci manca
in quanto non ho ancora dato una relazione che leghi i vettori E ~ e P~ , ma ho
semplicemente supposto che basti il termine di dipolo a descrivere la risposta
del materiale, cosa che vale nella maggior parte dei casi. A questo punto
fioccano i modelli che cercano di dare una descrizione del legame fra il campo
applicato al nostro oggetto dielettrico e la sua risposta, ovvero esattamente
la legge che lega E~ e P~ . Il modello più semplice48 è ovviamente il modello di
risposta lineare, ovvero un modello che ci dice che
P~ = 0 χE
~ (3.37)
Dove χ è sperabilmente una costante ed è uniforme, almeno in elettrosta-
~
tica. A questo punto è facile anche scrivere il vettore D
~ = (0 E
D ~ + P~ ) = 0 (1 + χ)E
~ = E
~
Dove ovviamente = 0 (1+χ). Si definisce anche r , la costante dielettrica

relativa tale che = 0 r . So di aver definito un sacco di cose con nomi simili
48
Ovvero quello che capita alle Olimpiadi
in poche righe. Il problema è che purtroppo non esiste una convenzione

universale per descrivere queste cose e ognuno ha pensato bene di farne una
tutta sua, aumentando il numero di oggetti da definire. Io li riporto tutti in
quanto è bene che conosciate tutti i modelli che potete incontrare, ma sono
d’accordo con voi se mi dite che definire 10 oggetti simili con nomi simili e
proprietà che differiscono di niente porta a confusione.
Ovviamente la relazione più generale sarà di un altro tipo, ovvero
3
X
Di = ij Ej
j=1
Dove la quantità ij è un tensore (=matrice 3 × 3) che permette ai

~ eD
vettori E ~ di essere legati da una relazione più generale del parallelismo.
Pensate al solito paragone del legno nodoso per capire come mai non devono
necessariamente essere paralleli.
Ricordiamo che dato che
~ ·D
∇ ~ = ρlib
Avremo che
~ ∂V ) = Qlib (V )
Φ(D,
Ovvero il flusso del vettore spostamento dielettrico sarà uguale alla carica
contenuta nella superficie.
Attenzione: l’equazione 3.37 richiede attenzione. Supponiamo di avere
una sfera di dielettrico e di immergerla in un campo elettrico E ~ ext generico.
Dato il campo esterno, la sfera si polarizzerà. Tuttavia, la polarizzazione
della sfera andrà a modificare il campo elettrico che c’era all’inizio, per cui la
polarizzazione non sarà P~ = χE ~ ext , ma sarà P~ = χE
~ 2 , dove E
~2 = E~ ext + E
~ pol ,
dove E~ pol è il campo generato dalla polarizzazione.
Energia elettrostatica in presenza di dielettrici Andiamo a recuperare

quello che abbiamo fatto nel capitolo di elettrostatica per trovare un’espres-
sione dell’energia elettrostatica della configurazione in termini solo del campo
e non delle altre quantità come la densità di carica.
In generale, l’equazione che continuerà a valere sarà
Z
1
U= φ(~r)ρ(~r)dV
2 V
In quanto per scrivere questa formula abbiamo semplicemente generalizzato

quello che succede per cariche puntiformi. Sarà semplicemente opportuno
adesso maneggiarla in modo da far comparire qualcosa che ci può essere utile
alla luce della nuova equazione
~ ·D
∇ ~ = ρlib
Per cui
Z Z Z
1 ~ · DdV
~ 1 ~ · (φD)dV
~ 1 ~ · DdV
~
U= φ∇ = ∇ − ∇φ
2 V 2 V 2 V
E, al solito, se la distribuzione di carica è localizzata il primo termine va

a zero quando si fa il limite su tutto lo spazio, per cui rimane solo il secondo
termine che è
Z ~ ·D
E ~
U= dV
V 2
Condensatori con dentro dielettrici L’applicazione più banale dei mo-

delli che abbiamo fatto fin’ora. Consideriamo per esempio un condensatore
piano a facce parallele. Mettiamo all’interno del volume fra le facce un dielet-
trico lineare caratterizzato da una costante dielettrica relativa r . Separiamo
una carica Q sulle facce del condensatore e vediamo cosa succede (Ovvero su
una faccia ci sarà Q e sull’altra −Q)
Applichiamo il teorema di teorema del flusso di Gauss al vettore D ~ per una
superficie fatta cosı̀: il bordo di un parallelepipedo con una faccia immersa
nel conduttore e l’altra immersa nel dielettrico. Ovviamente le altre facce
non contribuiscono al flusso in quanto se non consideriamo gli effetti di bordo
il campo diventa parallelo alla superficie. Dato che abbiamo scelto D ~ proprio
in modo da poter considerare solo la carica libera, il teorema di Gauss ci dice
che
~ ∂V ) = Q ⇒ 0 r Φ1 (E,
~ ∂V ) + 0 Φ2 (E,
~ ∂V ) = Q ⇒ E = Q
Φ(D,
A0 r
Figura 3.33: Condensatore con un dielettrico all’interno
Nei passaggi precedenti abbiamo indicato con Φ1 il flusso attraverso la

superficie del dielettrico e con Φ2 il flusso attraverso il conduttore. Abbiamo
usato che in un dielettrico lineare si ha D ~ = r 0 E
~ e che al solito in un
conduttore all’equilibrio il campo elettrico è nullo. Notiamo che se vogliamo
andare a calcolare la capacità di un condensatore fatto in questo modo
Q Q Q A
C= ⇒C= = Q = 0 r = r C0
∆V Ed A
d
0 r
Dove ho indicato con C0 la capacità di un condensatore della stessa forma

ma con il vuoto all’interno. Notiamo che dato che r ≥ 1, la capacità è
maggiore di quella che si avrebbe normalmente. Ricordatevi che se avete a che
fare con un condensatore dove al posto del vuoto c’è ovunque un dielettrico,
in generale la capacità sarà r volte la capacità di quello vuoto.
Vediamo un pochino di Fisica di questo modello. Notiamo intanto che il
campo elettrico che abbiamo calcolato
Q E0
E= =
A0 r r
È minore di quello che si avrebbe normalmente. Possiamo interpretare

fisicamente questo risultato in modo molto semplice guardando la figura
3.33. Infatti è evidente che sull’armatura con carica positiva i dielettrici si
dispongono in modo da mostrare il lato negativo, creando una sorta di σ che
si aggiunge alla precedente, ma di segno opposto. Di conseguenza il campo
elettrico all’interno sarà minore.
Supponiamo ora di avere un condensatore isolato su cui c’è una carica
separata Q. Cosa succede all’energia interna del condensatore?
Al solito potremo usare la formula
Q Q
Z ~ ·E
D ~ Z
A0 r Q2 Q2
U= dV = A dV = Ad =
V 2 V 2 2A2 0 r 2C
E anche stavolta vale la formula per l’energia interna del condensatore.
Notiamo che l’energia interna a parità di carica separata è minore di quella
che avrebbe se le armature avessero il vuoto all’interno. Di conseguenza, una
lastra di dielettrico verrebbe risucchiata dalle armature di un condensatore
carico.
Condizioni al bordo Ricordiamo che nella parte di elettrostatica avevamo

parlato rapidamente delle condizioni sul campo elettrico sui bordi di disconti-
nuità. In particolare, se su una certa superficie è presente una densità di carica
superficiale σ(~r), allora il vettore campo elettrico avrà una discontinuità a
salto descritta matematicamente dalle formule
(
~ r+ ) − E(~
(E(~ ~ r− )) · n
b = σ(~ r)
0
~ r+ ) − E(~
(E(~ ~ r− )) × ~n = 0
Le formule che ho scritto sembrano brutte ma in realtà ci dicono solo

che la componente del campo elettrico perpendicolare alla superficie salta di
una certa quantità ben determinata, mentre le due componenti parallele al
piano devono per forza rimanere inalterate. Queste formule non sono frutto
di grosse elucubrazioni, abbiamo visto che derivano quasi direttamente dalla
conservatività del campo elettrico e dal teorema di Gauss. L’implicazione è
quindi
( (
~ ·E
∇ ~ = ρ ~ r+ ) − E(~
(E(~ ~ r− )) · n
b = σ(~
r)
0 0
⇒
~ ×E
∇ ~ =0 ~ r+ ) − E(~
(E(~ ~ r− )) × ~n = 0
A questo punto non ci vuole un genio per capire che se rimpiazziamo quella
versione del teorema di Gauss con la nuova versione applicata ai materiali si
ottiene semplicemente
( (
~ ·D
∇ ~ = ρlib ~ r+ ) − D(~
(D(~ ~ r− )) · n
b = σlib
⇒
~ ~
∇×E =0 ~ ~
(E(~r+ ) − E(~r− )) × ~n = 0
Queste sono le condizioni di raccordo che ci dicono come varia il campo
elettrico subito fuori e subito dentro la superficie di separazione di un materiale
dielettrico. Per vedere come le cose tornino, riprendiamo l’esempio del
condensatore a facce piane e parallele che abbiamo visto poco fa, con una
leggera modifica. Riempiamo il volume con il dielettrico solo per metà, in
modo che una delle due facce sia coperta di dielettrico mentre l’altra non
abbia niente davanti, in modo che lo strato di dielettrico sia spesso d e lo
strato di vuoto altrettanto, per una distanza totale fra le piastre di 2d.
L’obiettivo è, data la carica Q separata sulle piastre, trovare il campo
elettrico in tutto lo spazio compreso fra le due armature. Per farlo possiamo
appunto usare le formule che abbiamo appena ricavato, per provare a vedere
come usarle. Consideriamo la superficie di separazione fra il conduttore e il
dielettrico. Possiamo usare le formule che abbiamo scritto poco sopra per
dire immediatamente49 che
Q
E1 =
A0 r
Ovvero il campo elettrico all’interno del dielettrico è minore di quello
che ci sarebbe senza, come ci aspettavamo. Per calcolare il campo elettrico
davanti all’armatura senza dielettrico si può usare la stessa identica formula
e ottenere subito che
Q
E2 =
A0
Che era il risultato consueto. Ora controlliamo se le cose tornano anche
sulla superficie intermedia, ovvero quella fra il dielettrico e il vuoto. Su quella
superficie non vi è carica elettrica libera, la carica superficiale che si viene a
formare è una carica di polarizzazione indotta, per cui sulla superficie avremo
σ = 0. Di conseguenza, dovrà essere
49
Grazie al fatto che in un conduttore in elettrostatica il campo elettrico sappiamo
sempre quanto fa, ovvero 0
~ r+ ) − D(~
(D(~ ~ r− )) · n
b=0
Ovvero, dato che il campo ha sempre la stessa direzione
D(~r+ ) = D(~r− )
Da una parte abbiamo il vuoto, per cui D2 = 0 E2 , mentre dall’altra
abbiamo un dielettrico lineare, per cui effettivamente D1 = 0 r E1 . La
formula che abbiamo appena scritto ci dice che deve valere
0 r E1 = 0 E2
E non è difficile accorgersi che le soluzioni che abbiamo trovato per i due
campi soddisfano effettivamente questa relazione.
Calcoliamo per completezza la ddp ai capi del condensatore, cosa indi-
spensabile per il calcolo della capacità. Il potenziale, come in elettrostatica, è
sempre definito come
Z b
∆Vab = − ~ · d~r
E
a
Nel nostro caso, a meno di un segno che per il calcolo della capacità non è
importante, la ddp sarà

Qd 1
|∆V | = E1 d + E2 d = 1+
A0 r
Per cui
Q A r
C= = 0
|∆V | d 1 + r
Vorrei far notare che torna il caso limite r → 1 in quanto poi la capacità
A
tende a 0 2d .
Magnetostatica nei materiali

Avrete cominciato ad intuire che il campo elettrico e il campo magnetico
si assomigliano abbastanza. Per questo motivo il modello di base da cui si
parte per la magnetostatica nei materiali è esattamente lo stesso che si ha in
elettrostatica, ovvero si parte dall’ipotesi approssimata ma ragionevole che
un materiale con caratteristiche magnetiche possieda una densità di momento
di dipolo magnetico M ~ , perfettamente analogo a P~ , ovvero se vale
Z
p~ = P~ dV
V
Allora vale
Z
µ
~= ~ dV
M
V
Analogamente a quanto abbiamo fatto per il potenziale scalare elettrico,
faremo uguale ora per il potenziale vettore magnetico cercando di trovare
~ M
una relazione nuova fra B, ~ , J,
~ come abbiamo fatto con il campo elettrico
trovando una formula nuova fra E, ~ P~ , ρ
Ricordiamo qui la formula del potenziale vettore generato da un dipolo
matematico VAI A DIMOSTRARLA NEL CAPITOLO DI MAGNETOSTA-
TICA CHE NON LO HAI MAI FATTO
~ = µ0 m~ × rb
A
4π r2
Per cui l’ovvia generalizzazione sarà
Z ~ (~r0 ) × (~r − ~r0 )
~ r ) = µ0
A(~
M
dV
4π V |~r − ~r0 |3
Ora come al solito usiamo una delle identità vettoriali a caso che non
verrebbero mai in mente ma che servono per fare manipolazioni intelligenti
~ × (f F~ ) = ∇f
∇ ~ × F~ + f ∇
~ × F~
E, tanto per cambiare, usiamo la solita identità
~r − ~r0 ~0 1
= ∇
|~r − ~r0 |3 |~r − ~r0 |
Per cui l’identità con il rotore si scrive
!
~ (~r0 ) ~0 ~ 0
~0×
∇
M ~0
=∇
1
× ~ (~r0 ) + ∇ × M (~r )
M
|~r − ~r0 | |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
Per cui, ricordando che il prodotto vettore è anticommutativo, la formula
per il potenziale vettore diventa
! !
µ 0
Z
M ~ (~r0 ) ~0×M
∇ ~ (~r0 )
~ r) =
A(~ −∇~0× + dV
4π V |~r − ~r0 | |~r − ~r0 |
A questa formula dobbiamo aggiungerci il potenziale vettore generato
~
dalle correnti vere, ovvero dobbiamo aggiungere il termine che contiene J,
che sappiamo valere
µ0
Z ~ r0 )
J(~
dV
4π V |~r − ~r0 |
Per cui, riscrivendo la formula del potenziale in modo più sensato,
! !
Z ~ r0 ) + ∇~0×M ~ (~r0 ) Z ~ (~r0 )
~ r ) = µ0
A(~
J(~
dV − ~0×
∇
M
dV
4π V |~r − ~r0 | V |~r − ~r0 |
Il secondo termine è un termine di bordo. Usando il teorema di Stokes

può essere scritto in modo più concreto come
Z ~ 0 !
µ J(~
r ) + ~
∇ 0
× ~
M (~
r 0
)
I
M~ (~
r 0
)
~ r) = 0
A(~ dV − ~
× dA
4π |~
r − ~
r 0| |~
r − ~
r 0|
V ∂V
In pratica ci sta dicendo che sul bordo vi è una corrente superficiale il cui
contributo al potenziale vettore sarà quello. Cerchiamo di usare la formula
precedente per trovare una relazione fra B,~ M~ , J.
~ Buttando via il termine di
50
bordo , possiamo notare che la formula per il potenziale vettore è uguale a
quella classica se non per la presenza di un termine che può essere visto come
una J~eff , ovvero
50
Ci sono motivi per farlo ma la loro discussione non è utile a questo livello. Voi
ricordatevi della presenza del termine di bordo per il calcolo dei campi, ma dimenticatevene
quando fate le dimostrazioni. Avrete tempo all’università per capire perché possiamo
ignorarlo ogni volta.
J~eff = J~ + ∇
~ ×M
~
~ e J~eff , per analogia al caso senza i
Ma noi conosciamo una relazione fra B
materiali, ovvero
~ ×B
∇ ~ = µ0 J~eff = µ0 (J~ + ∇
~ ×M
~)
Che si riscrive in modo molto semplice come

!
~
B
~ ×
∇ −M~ = J~
µ0
E indovinate cosa si fa ora? Si definisce un nuovo vettore, in analogia con
~ tale che
il campo elettrico. Il vettore H,
~ ×H
∇ ~ = J~ (3.38)
Per cui,
~ +M
µ0 (H ~)=B
~ (3.39)
Questa relazione è sempre vera perché è in sostanza la definizione di un
~ che permette di scrivere le leggi in forma più compatta
vettore fittizio, H,
e tenere solo conto delle correnti libere in circolazione e non delle correnti
indotte nei materiali. Quello che aggiunge Fisica al modello del materiale è
una relazione aggiuntiva
~ , B,
f (M ~ H)
~ =0
Ovvero qualcosa che ci dica in che modo sono legati i tre vettori. Forse
non sono stato molto chiaro, in quanto mi direte che già l’equazione 3.39 è
una relazione di questo tipo. Io intendo dire una nuova relazione che leghi
per esempio solo M~ eB ~ all’interno del mezzo, un equivalente di quello che si
faceva in elettrostatica dicendo per esempio che la relazione fra D ~ eE ~ era
lineare per una vasta gamma di materiali, chiamati dielettrici lineari. Per
il caso magnetico, le cose sono più difficili. Vedremo in questo capitolo che
esistono principalmente 3 tipi di risposta diversa dei materiali all’applicazione
di campi magnetici esterni, ovvero
1. Ferromagnetismo (quello delle calamite, il più noto)

2. Paramagnetismo (simile come reazione a quello che accade nei dielettrici

lineari)
3. Diamagnetismo (questo è molto più peculiare del magnetismo. Al suo

estremo porta al fantastico mondo dei superconduttori)
Equivalenza fra campi Vediamo rapidamente un metodo molto furbo per

trattare una vasta gamma di problemi per analogia prima di addentrarci
nei modelli specifici del ferromagnetismo e delle risposte magnetiche della
materia. Scriviamo le leggi di Maxwell per il caso statico come le abbiamo
modificate per aggiungere i materiali.
~ ·D
~ = ρlib


 ∇
~ ×E~ =0

∇

 ~ ·B
∇ ~ =0

~
∇×H ~ = J~lib
Poniamoci ora nella situazione semplificata in cui non vi sono cariche o

correnti esterne ma solo materiali magnetizzati o polarizzati. Di conseguenza,
avremo (ρlib , J~lib ) = 0. Le equazioni si scriveranno
~ ·D
~ =0


∇
~ ×E~ =0

∇

 ~ ·B
∇ ~ =0

~
∇×H ~ =0
Non è difficile capire da questo sistema di equazioni la stretta analogia che

lega E~ con H ~ eD ~ con B.
~ Notare che per una scelta sfortunata di convenzioni
il legame è incrociato, ovvero il campo reale di uno è associato al campo
fittizio dell’altro e viceversa.
Pensate sia un’analogia inutile? Beh, fate il problema 3.3.45. Vedrete che
è molto utile usare direttamente questi fatti per risolvere problemi che in
realtà avete già affrontato, solo che ancora non ve ne siete accorti.
Vorrei far notare che la definizione di H ~ è fatta al contrario rispetto alla
definizione di D, ~ ovvero se confrontiamo le due definizioni
(
~ = 0 E
D ~ + P~
~ = µ0 H
B ~ + µ0 M~
Vedete che a sinistra abbiamo D~ che è un vettore finto, che serve solo a
~ che invece è il vettore vero che
scrivere bene le leggi, e abbiamo anche B,
esercita la forza sulle cariche.
Paramagnetismo Cominciamo a dare un po’ di modelli fisici in più. Il

paramagnetismo è quello che assomiglia di più a quello che si è visto per
l’elettrostatica. Il modello che capita sempre è ovviamente quello lineare che
ci dice
~ = µ0 µr H
B ~
Dove µr è un numero reale positivo.

FINISCI DI SCRIVERE
Diamagnetismo
Ferromagnetismo forte
Superconduttori
Campi oscillanti nella materia

Probemi
Problema 3.3.38 (Sfera dielettrica uniformemente polarizzata).
Problema 3.3.39 (Risalita del dielettrico nel condensatore (Ammissione
SNS anno ???)).
Consideriamo un condensatore cilindrico di raggio interno a, raggio esterno b
e lunghezza l fra le cui armature vi è il vuoto. Consideriamo inoltre una vasca
di superficie A b2 e anche di profondità L > l. La vasca è riempita di un
dielettrico fluido di costante dielettrica r ignota e densità ρ nota. Fra le armature
del condensatore viene mantenuta una differenza di potenziale fissa V0 , mantenuta
costante da un generatore ideale. Il condensatore viene immerso nella vasca
mantenendo il suo asse verticale. Si osserva che il dielettrico risale di una quota h
rispetto al fondo delle armature, contro la forza di gravità g.
Esprimere la costante r in funzione di h e delle altre quantità rilevanti.
Problema 3.3.40 (Oscillazioni dielettriche in un condensatore (Senigal-
lia. . . ?)).
Consideriamo un condensatore a facce piane quadrate e parallele di lato a e
con distanza fra le armature d. Fra le armature viene mantenuta una ddp fissa
V0 mantenuta da un generatore ideale. A questo punto consideriamo un mattone
di dielettrico r noto, con le stesse dimensioni del dielettrico, in modo da entrarci
perfettamente.
Consideriamo la situazione ideale in cui il mattone di dielettrico può scorrere
senza attrito sulla superficie interna del condensatore. Ignorate la presenza della
gravità in questo problema e allo stesso modo gli effetti di bordo.
Studiare le oscillazioni51 del dielettrico all’interno delle armature del condensa-
tore, al variare della posizione iniziale dello stesso
Problema 3.3.41 (Sfera dielettrica in campo uniforme). Una

sfera di dielettrico di costante r nota viene posta in un campo elettrico uniforme
~ 0 . Trovare i campi E,
E ~ P~ in tutto lo spazio dopo l’inserimento della sfera nella
regione in cui c’è il campo.
Problema 3.3.42 (Condensatori sempre più piccoli (Senigallia. . . ???)).

51
Non ho detto piccole oscillazioni
Problema 3.3.43 (Carica elettrica di fronte ad un piano infinito dielettrico).

Poniamo una carica +q davanti ad un semispazio infinito di materiale
dielettrico di costante r , a distanza d da esso. Trovare il campo elettrico in tutto
lo spazio.
Problema 3.3.44 (Sfera uniformemente magnetizzata).

Problema 3.3.45 (Riciclone). Rifai alcuni dei problemi precedenti

SCRIVI QUALI trasportandoli in magnetostatica. Quando viene chiesto E ~ e P~ ,
~ ~
trova B e M , quando viene dato r supponi di sapere µr Soluzione non disponibile.
3.4 Ottica
Consigli per il lettore L’unificazione di Elettrodinamica e ottica è una
cosa che si fa al secondo anno di Università. Non è necessario che voi sappiate
davvero tutto quello che c’è scritto in questo paragrafo. Le cose importanti
sono nel paragrafo su riflessione e rifrazione, dove trovate le formule di Fresnel
e la loro spiegazione. Tuttavia io non sopporto spiegare le cose saltando pezzi
fondamentali. Al liceo non ci sono i prerequisti per poter fare queste cose.
Leggetevele per vostra curiosità personale e imparate davvero solo la parte
prettamente di ottica. Il resto sono spiegazioni che spero vi aiutino a capire
perché si fanno certe cose e perché non sono a caso.
Nota tecnica: l’elettrodinamica ha molto più senso in CGS che in MKS.
Se perdo 0 e µ0 in giro non odiatemi.
Introduzione Dato che le cose più interessanti che riguardano l’ottica

avvengono nel campo dell’interazione luce-materia, tratteremo direttamente il
caso di ottica nei materiali, che avrà come corollario l’ottica nel vuoto. Prima
di andare avanti con la soluzione delle equazioni e con la creazione di nuovi
modelli, è opportuno fare il punto della situazione.
3.4.1 Le scale mesoscopiche

Le equazioni di Maxwell insieme all’equazione per la forza di Lorentz sono
a tutti gli effetti una teoria esatta e autoconsistente. Esatta vuole proprio
dire che descrive senza approssimazioni quello che succede. Il modello rimane
valido anche su scale molto piccole, dell’ordine di una decina di atomi, quindi
l ≈ 10−9 m. Gli unici problemi cominciano a farsi sentire quando entrano in
gioco gli effetti quantistici, che non tratteremo qui.
Tuttavia, come è successo in termodinamica, a volte è meglio avere un
modello approssimato che perde un po’ di informazione ma diventa gestibile
piuttosto che avere un modello con troppa informazione che non siamo in grado
di capire. Per esempio consideriamo un mezzo materiale come ad esempio
un cristallo di sale. Il mezzo è evidentemente non omogeneo, ci saranno gli
atomi disposti in modo regolare e regioni di vuoto intermedie. Evidentemente
il campo elettrico sarà molto rapidamente variabile nello spazio. Come potete
ben capire, per dare una descrizione dell’interazione luce-materia potremmo
3.4. OTTICA 445
non essere interessati52 a queste rapide variazioni, ma potrebbe avere più

senso farsi delle domande su una sorta di campo medio, più sensato da gestire.
Formalmente, possiamo andare a definire un campo E~ come media su un
volume, che prenderemo di forma sferica di un opportuno raggio R, di cui
ora discuteremo l’ordine di grandezza
Z
~ x0 , t)dV 0
E(~
~ x, t) =
E(~ V
V
e analogo per il campo B. ~ Come andiamo a scegliere il raggio della

sfera per ottenere qualcosa di sensato? Sicuramente deve essere un raggio
R 10−10 m, dato che è la scala tipica atomica e noi vogliamo andare a
studiare i fenomeni elettromagnetici proprio a meno di queste fluttuazioni che
ci impediscono di capire cosa stiamo facendo. Tuttavia non avrebbe nemmeno
senso prendere R dell’ordine del centimetro, in quanto perderemmo troppa
precisione. Per avere un’idea di quale sia la scala giusta è sufficiente pensare
a che cosa vogliamo studiare. In particolare saremo interessati all’interazione
luce materia, per cui la lunghezza d’onda tipica sarà compresa fra 10−6 m e
10−7 m. Noi vorremmo in qualche modo vedere completamente le oscillazioni
del campo, in modo da dare una descrizione quantitativa e non semplicemente
qualitativa. Per questo dovremo quindi prendere un raggio tipico R
10−6 m > R > 10−10 m
Ci sono 4 ordini di grandezza fra uno e l’altro quindi possiamo quantomeno

sperare che il nostro approccio abbia senso, in quanto effettivamente esiste
una scala di lunghezze che ci permette di fare le nostre approssimazioni.
Chiaramente in seguito io non utilizzerò più i simboli E~ e B~ per i campi,
ma userò le classiche lettere E~ e B.
~ Solo in questo paragrafo per chiarezza
li ho tenuti distinti, nei prossimi paragrafi non citerò più distintamente dei
campi esatti ma solo dei campi mesoscopici, ovvero quelli mediati sull’ordine
di grandezza opportuno.
In questo paragrafo non ho nominato i vettori D ~ e H,
~ ma si dà per buono
che tutto quello che ho detto per i campi E ~ eB ~ valga uguale anche per loro.
52
Solo in alcuni range di frequenze.
3.4.2 Le equazioni di Maxwell nei mezzi continui

Nei paragrafi di elettrostatica e magnetostatica nei materiali abbiamo
ricavato le equazioni di Maxwell per i campi statici
~ ·D
~ =ρ


 ∇
~ ·B
~ =0

∇
∇
 ~ ×E~ =0

~
∇×H ~ = J~
Chiaramente se noi vogliamo andare a studiare i fenomeni dipendenti

esplicitamente dal tempo queste equazioni andranno a modificarsi come è
successo nel caso del vuoto. Le prime due equazioni non erano state modificate
quando paralvamo di elettrodinamica nel vuoto e non ci sarebbe ora motivo
di andare a cambiarle, anche se ci troviamo in mezzi continui.
La terza equazioni invece va evidentemente cambiata. Tuttavia, dato che
~ non c’è motivo per cui debbano
non vi compaiono termini di sorgente (ρ, J),
comparire termini diversi da quelli del vuoto. Per questo motivo, anche
facendo la media mesoscopica, l’equazione diventerà


 ~ ·D
∇ ~ =ρ

∇

 ~ ·B
~ =0
~

 ∇ ~ = − ∂B
~ ×E

 ∂t
~

~ = J~
∇×H
A questo punto bisognerà andare a cambiare anche l’ultima equazione.

Come avevamo fatto in quella volta, possiamo subito notare che l’ultima
equazione attualmente è in contraddizione con l’equazione di continuità, che
continuerà a valere perché é un principio primo. La conservazione della carica
elettrica totale non smetterà di valere solo perché ci troviamo in un mezzo e
non nel vuoto. É bene ricordare che la J~ e la ρ presenti in queste equazioni
non sono la carica elettrica e la corrente totali, sono le cariche esterne libere,
a cui abbiamo tolto le cariche di polarizzazione offerte dal mezzo in cui si
stanno propagando i campi.
Per far tornare l’equazione di continuità dobbiamo quindi aggiungere non
~
un termine ∂∂tE , bensı̀
3.4. OTTICA 447
~ ·D
~ =ρ


 ∇
~ ~

∇ · B = 0



∂B~ (3.40)
~
∇ × ~
E = −
∂t



~
~ = J~ + 1 ∂ D


∇
 ~ ×H
c2 ∂t
Queste sono finalmente le equazioni di Maxwell complete, come sono state
scritte più di 100 anni fa, quando sono state pubblicate per la prima volta.
Notate che queste equazioni non sono davvero un sistema completo. Infatti
abbiamo ben 4 campi incogniti da trovare, E, ~ D,
~ B,
~ H.
~ Se il problema era
determinato completamente nel vuoto con 4 equazioni e due campi, non
possiamo davvero sperare che in questo caso si possa risolvere il sistema senza
ulteriori informazioni.
Che cosa ci manca? La risposta è semplice e si può capire anche pensando
alla statica. In quel caso, per risolvere i problemi eravamo riusciti a fare dei
modellini per avere una relazione diretta D[ ~ E,
~ B], ~ E,
~ H[ ~ B],
~ dove con questa
notazione strana intendo solo dire che esiste e conosciamo una dipendenza
funzionale di D ~ da E~ e B ~ contemporaneamente. Nei modelli statici in
particolare era
~ = E
D ~ ~ = µH
B ~
Dove µ, sono degli scalari. Queste relazioni semplicissime sono il prototipo

di tutte quelle che andremo a guardare. Notare che queste relazioni sono
specialissime e assolutamente poco generali, infatti la dipendenza dei campi
nella materia è disaccoppiata53 , è istantanea e locale, cose che in generale
sono false. Inoltre, queste relazioni sono lineari, altra supposizione in generale
falsa (ma spessisimo verificata).
~ E,
Per dare una relazione costitutiva D[ ~ B],
~ l’unico modo è in qualche modo
dare un modello microscopico di come è fatto il nostro materiale. Una volta
fatto questo, sarà effettivamente possibile dare una previsione quantitativa
dei fenomeni. Questo sarà l’obiettivo dei successivi paragrafi.
53 ~ dipende solo da E
Intendo dire che D ~ e non da B,
~ cosa che in generale non è vera.
3.4.3 La propagazione di onde nei mezzi dielettrici li-

neari
L’obiettivo di questa sezione sarà dare dei modelli per costruire delle
relazioni costitutive abbastanza generali da permettervi di cavarvela sempre
alle Olimpiadi. La prima cosa da notare è che i fenomeni di ferromagnetismo,
diamagnetismo e paramagnetismo hanno spiegazioni pienamente quantistiche
e non sono davvero modellizzabili senza, mentre i dielettrici sono tranquilla-
mente spiegabili anche senza. Per questo motivo da ora in poi, salvo esplicita
menzione sarà
~ = µ0 H
B ~
La parte interessante sarà sul campo elettrico e su D. ~ Ovviamente la
prima approssimazione che possiamo fare è che la relazione fra E ~ eD ~ sia
lineare. Voi giustamente potreste farmi notare che io ho appena fatto notare
~ = AE
che una relazione del tipo D ~ è assolutamente poco generale e di scarso
utilizzo e adesso vi vengo a dire che facciamo un modello lineare.
~
Non mi sto contraddicendo, infatti la più generale relazione lineare fra D
~
e E è
3 Z
X ∞ Z
Di (~x, t) = gij (~x, ~x0 , t, t0 )Ej (~x0 , t0 )dV 0 dt0
j=1 −∞ R3
Dove la funzione gij(~x, ~x0 , t, t0 ) è in effetti un tensore54 che contiene ben 9

funzioni, ciascuna di 8 variabili. Evidentemente abbiamo un bel po’ di gradi
di libertà fra cui scegliere.
Vediamo come semplificarci la vita. Innanzitutto, se consideriamo il mezzo
infinito e invariante per traslazioni spaziali, cosa ragionevole, la funzione non
dipenderà più dalle due variabili distinte ~x, ~x0 , bensı̀ dalla loro differenza
~x − ~x055 . Allo stesso modo, se supponiamo che il mezzo non venga sottoposto
a sforzi tali da deformare la sua struttura, avremo una invarianza di questa
funzione di risposta per traslazione temporale, ovvero di nuovo g non dipenderà
dalle variabili distinte t, t0 , ma solo dalla differenza t−t0 . Dopo queste notevoli
semplificazioni possiamo riscrivere la funzione di risposta gij in modo da
cambiare la relazione costitutiva
54 ~ eD
Infatti nessuno ci dice che E ~ debbano essere paralleli. In cristalli a scarsa simmetria
è evidente questa discrepanza.
55
É infatti l’unico modo per dire che g(~x + ~a, ~x0 + ~a) = g(~x, ~x0 ) per ogni ~a
3.4. OTTICA 449
3 Z
X ∞ Z
Di (~x, t) = gij (~x − ~x0 , t − t0 )Ej (~x0 , t0 )dV 0 dt0
j=0 −∞ R3
A questo punto per andare avanti nel modello bisogna avere delle idee di
quello che accade veramente nella vita di laboratorio per capire che cosa è
lecito approssimare e che cosa invece è impossibile da scartare. L’evidenza
mostra che nella maggior parte dei casi per mezzi non troppo densi la risposta
è locale, ovvero si può approssimare
gij (~x − ~x0 , t − t0 ) = gij (t − t0 )δ(~x − ~x0 )

Capiamo un attimo che tipo di Fisica ci sta dietro. Innanzitutto, che
accidenti significa quel grosso integrale che abbiamo scritto poco fa? In parole
povere ci dice che il vettore spostamento dielettrico D~ a rigore può dipendere
dal campo elettrico nel mezzo, non solo che vi è applicato in quel momento e in
quell’istante, ma anche in istanti di tempo56 e di spazio molto diversi! Questo
non deve sorprendere, in un mezzo continuo in qualche modo è abbastanza
evidente che si propaghi l’informazione “Attento, qui vicino c’è un campo
elettrico”, anche a distanze di spazio e tempo ragionevolmente piccole.
L’approssimazione di risposta spaziale locale, ovvero porre la dipendenza
spaziale ad una delta di Dirac ci sta in sostanza dicendo che il vettore D ~
nella sua risposta è molto più influenzato da quello che è successo prima
nello stesso punto piuttosto che a quello che è successo a tempi vicini ma
molto distante. Questa approssimazione è ben verificata nella maggior parte
dei mezzi e credo proprio che venga utilizzata senza nominarla in qualsiasi
problema olimpico. Fidatevi.
La nostra risposta dielettrica diventa quindi
3 Z
X ∞
Di (~x, t) = gij (t − t0 )Ej (~x, t0 )dt0
j=0 −∞
A questo punto, in sostanza quello che diciamo non dipende davvero dal
carattere scalare o tensoriale di gij , per cui smetterò di mettere gli indici. In
tutte le formule potrete semplicemente pensare di avere una matrice al posto
di uno scalare e il discorso varrà uguale quasi ovunque.
56
Discuteremo di questo fra poco. É abbastanza ovvio che il campo elettrico che non si è
ancora visto, ovvero quello per t0 > t non può influire su quello che sta accadendo adesso.
Inciso - Trasformata di Fourier Ora dobbiamo semplificarci la vita e

per farlo utilizzerò uno strumento potente. Si tratta della trasformata di
Fourier. Ovviamente voi non siete minimamente tenuti a sapere della sua
esistenza. La morale di quello che sto facendo è usare un po’ di trucchi con gli
integrali per semplificare i conti. Utilizzerò degli integrali speciali, che usano
le funzioni trigonometriche complesse, che moralmente sono dei seni e coseni.
Vediamo pochi esempi per capire cosa andrò a fare. Definiamo innanzitutto
la trasformata di Fourier. Sia f (t) una funzione di variabile reale (ovvero
t ∈ R), ma che possa avere valori in C (ovvero in generale f (t) ∈ C). Si
definisce la trasformata di Fourier di f 57
Z ∞
ˆ 1
f (ω) = √ f (t)eiωt dt
2π −∞
É legittimo domandarsi perché fare questa cosa ha senso e non è sem-
plicemente un simpatico modo di complicarsi la vita. La morale è che la
trasformata di Fourier si comporta molto bene con le equazioni differenziali-
integrali lineari. Supponiamo di avere f derivabile e di voler calcolare la
trasformata di f 0 . Vediamo come fare
Z ∞ ∞
Z ∞
0 ωt
f (t)eiωt −∞ f (t)(iω)eiωt dt = −iω fˆ(ω)

ĝ(ω) = f (t)e dt = −
∞ −∞
Commentiamo un attimo la matematica che ho usato e poi vediamo

la potenza del risultato. Nel primo passaggio ho semplicemente scritto la
definizione di trasformata di Fourier di una funzione, che in questo caso è f 0 (t).
Nel secondo ho utilizzato la formula di integrazione per parti, riconoscendo
che effettivamente f 0 è la derivata di f . A questo punto si ottengono due
pezzi. Il primo, che è f (t)eiωt , che va valutato, e il secondo che è un altro
integrale. Per quanto riguarda il primo pezzo, la valutazione non ha sempre
limite, se la funzione non decresce abbastanza all’infinito. La teoria tuttavia si
estende con poche difficoltà anche a funzioni che non vanno a zero all’infinito,
ma questi sono dettagli tecnici su cui sorvoliamo. Per ora si assuma che il
limite esista e sia zero. Nel secondo pezzo invece abbiamo un integrale che è
effettivamente la traformata di f e non di f 0 , moltiplicata per iω.
57
La definizione non è unica. In particolare il 2π al denominatore può essere spostato
quasi a piacere per far tornare i conti. Non meravigliatevi se trovate delle
√ definizioni diverse
o se semplicemente vedete anche la stessa persona mettere o meno il 2π in paragrafi poco
distanti.
3.4. OTTICA 451
Non credo di essere riuscito a passarvi la potenza di questa cosa con le

poche parole che ho speso. Tuttavia possiamo considerare, per farvi capire
la potenza del tutto, un’equazione differenziale lineare a coefficienti costanti,
come per esempio
f 00 (t) − af 0 (t) = h(t)
Dove la nostra incognita è f (t) e h(t) è una generica funzione abbastanza

regolare. Calcoliamo la trasformata a sinistra e a destra dell’uguale.
ĥ(ω)
(−iω)2 fˆ(ω) − a(−iω)fˆ(ω) = ĥ(ω) ⇒ fˆ(ω) =
iωa − ω 2
Non so se ve ne siete resi conto, ma abbiamo trasformato un’equazione
differenziale in un’equazione lineare di primo grado. Mi pare una bella
semplificazione. Se poi si riuscisse ad invertire la trasformata per ottenere f
da fˆ sarebbe l’ideale.
Ovviamente non avrei detto questa cosa se non esistesse la formula di
inversione
Z ∞
1
f (t) = √ fˆ(ω)e−iωt dω
2π −∞
Che, a patto di saper fare un integrale ci permette di risolvere tutte

le equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee. Le
proprietà della trasformata di Fourier sono molteplici. Un’altra proprietà
fantastica è di trasformare la convoluzione in una moltiplicazione.
Ovviamente non ho mai definito la convoluzione e non mi pare il caso di
farlo, ma dato che ne abbiamo un esempio qui davanti un minimo possiamo
dirlo. Esiste un modo particolarmente sensato, date due funzioni f, g abba-
stanza regolari all’infinito tale che esista l’integrale su tutto R58 , di associarvi
una terza funzione h come integrale mischiato delle prime due. Diamo la
definizione
Z ∞
h(x) = f ∗ g(x) := f (x − t)g(t)dt
−∞
58
É impreciso. Le due funzioni devono essere L1 (R). Non preoccupatevi di questo
dettaglio.
Sembra una cosa molto a caso, ma in realtà è pensata molto bene. É

inutile perderci tempo adesso, ma notiamo che abbiamo davanti agli occhi
una relazione esattamente di questo tipo
Z ∞
~
D(~x, t) = ~ x, t0 )dt0
g(t − t0 )E(~
−∞
Che mettendo i nomi al posto giusto è proprio una convoluzione. Il fatto
che compaia cosı̀ a caso in un modello fisico può far presagire cose interessanti,
ma non possiamo perderci troppo tempo. Andiamo a calcolare la trasformata
di Fourier rispetto al tempo del nostro campo spostamento dielettrico.
Z ∞ Z ∞Z ∞
~ x, ω) =
D(~ ~ iωt
D(~x, t)e dt = ~ x, t0 )eiωt dtdt0
g(t − t0 )E(~
−∞ −∞ −∞
Z ∞Z ∞
= ~ x, t0 )eiω(t−t0 ) eiωt0 dtdt0
g(t − t0 )E(~
Z−∞ −∞
∞ Z ∞
= ~ x, t0 )eiωt̃ eiωt0 dt̃dt0
g(t̃)E(~
−∞ −∞
~ x, ω)
= (ω)E(~
Il primo passaggio è la definizione di trasformata, il secondo è la relazione
che lega D ~ poi ho diviso e moltiplicato per eiωt0 per far comparire cose
~ a g, E,
belle. Poi ho cambiato variabili di integrazione separando gli integrali. A
questo punto si riconosce chiaramente la definizione delle due trasformate.59
A questo punto abbiamo trovato una cosa molto piacevole: se non guar-
diamo i campi ma le loro trasformate abbiamo una relazione diretta fra D ~ e
~ come succedeva in statica, dove eravamo in grado di fare e capire le cose.
E,
Sarebbe molto piacevole procedere su questa strada.
Un’obiezione molto legittima sarebbe: “Io non le so fare le trasformate.
Cosa mi vogliono dire fisicamente, come capisco cosa sto facendo?”. Ora
cercherò di convincervi che lavorare in trasformata è moralmente lavorare
solo con campi che abbiano una dipendenza temporale determinata e unica,
ovvero E ~ =E~ 0 e−iωt
TROVA UN MODO DI SPIEGARLO SENZA USARE LA DELTA DI
DIRAC.
Quindi sarà molto facile (si spera) creare i nostri modelli mandando delle
onde monocromatiche, ovvero con dipendenza temporale e−iωt , in quanto
59
Ho fatto i passaggi un po’ alla garibaldina ma ovviamente sono formalizzabili.
3.4. OTTICA 453
sapremo scrivere molto bene , e poi usare la trasformata inversa se vo-

gliamo ottenere la dipendenza temporale esplicita. Nella maggior parte dei
casi questo non sarà necessario e si lavorerà semplicemente per componente
monocromatica.
Il modello di Drude-Lorentz
Questo modello semplicistico, per quanto schematico e semplice è la base
per tutti gli altri modelli di risposta dielettrica. Andiamo a considerare un
materiale, che penseremo solido, ma in realtà funziona bene anche per altre
cose, che schematizziamo come una collezione di atomi non interagenti l’uno
con l’altro composti da un nucleo pesante che non interagirà con la radiazione
in arrivo e un elettrone60 legato al nucleo pesante da una forza di richiamo,
che tanto per cambiare prenderemo armonica a frequenza ω0 , di cui non
diamo il valore. Supponiamo che esista una forza di attrito di qualche tipo
sull’elettrone, per semplicità attrito viscoso.
Supponiamo ora di utilizzare un campo elettrico esterno per forzare
questo oscillatore. Ovviamente lavoreremo per componenti monocromatiche
per sfruttare Fourier, e poi alla fine se vorremo potremo ricomporre il tutto.
Ovviamente non possiamo fare altro che cominciare dalle basi, ovvero F~ = m~a
m~x¨ = −mω02~x − γm~x˙ + q E

~ 0 e−iωt
A questo punto la soluzione generale sarà la sovrapposizione di un mo-

to smorzato, che diventerà velocemente trascurabile, più un moto forzato.
Andiamo quindi a cercare delle soluzioni forzate della forma ~x(t) = ~x0 e−iωt
qE~0
−ω 2~x0 = −ω02~x0 + iωγ~x0 +
m
Dove ho già semplificato l’esponenziale, fattore comune a tutti. A questo
punto questa è un’equazione per ~x0
qE~ 0 /m
~x0 =
ω02 − ω 2 − iωγ
Diamo un po’ di Fisica a questi conti. La posizione a riposo, senza la
forzante, del nostro modello sarebbe ~x0 = 0. Questo corrisponderebbe ad
elettrone e nucleo sovrapposti. Per quanto sia poco realistico, per quello
che vogliamo fare noi è abbastanza descrittivo. Il succo è che quando invece
~x0 6= 0, il nucleo e l’elettrone sono separati. Abbiamo due cariche uguali e
opposte separate da un certo ~x0 . Cosa vi viene in mente? Ovviamente un
dipolo elettrico!
60
Il caso a più elettroni, purché non interagenti, non è concettualemente diverso da
questo.
3.4. OTTICA 455
~ 0 /m
q2E
p~ = q~x0 = 2
ω0 − ω 2 − iωγ
Abbiamo un dipolo elettrico proporzionale al campo incidente. Ricordiamo
che l’obiettivo di questo modello è trovare una relazione costitutiva dielettrica,
ovvero una relazione D[~ E].
~ In particolare, se ricordiamo che
~ := 0 E
D ~ + P~
Allora risulta evidente che dobbiamo andare a calcolare la densità di

dipolo elettrico P~
~ 0 /m
nq 2 E
P~ = nq~x0 = 2
ω0 − ω 2 − iωγ
E praticamente ci siamo, in quanto
~ = 0 E
D ~ + P~ = 0 r E
~ 0 = (ω)E
~0
Se semplicemente al posto di r scriviamo
ωp2
r (ω) = 1 +
ω02 − ω 2 − iγω
Dove ho definito
nq 2
ωp2 =
m0
che viene chiamata frequenza di plasma e ha in effetti le dimensioni fisiche
di una frequenza. Questo modello semplicistico racchiude un sacco di Fisica,
anche se all’inizio può non sembrare. Nei successivi paragrafi andremo a
studiare nel dettaglio il grafico di questo modello per capire il comportamento
della risposta del mezzo alle varie frequenze. Vedremo poi che questo modello
è molto più generale di quello che sembra.
Caratteristiche qualitative delle 3 zone di interesse

Possiamo dare un’occhiata al grafico per alcuni valori di γ, ω0 sono riportati
in figura 3.34. Possiamo, per motivi didattici, suddividere il grafico che si
vede in 3 zone tipiche di interesse
1. Una zona che chiameremo di tipo I, in cui la parte immaginaria di r ,

corrispondente alla dissipazione, è trascurabile ( 1) e la parte reale è
quasi costante e > 1.
2. Una zona di tipo II, in cui la parte immaginaria rimane trascurabile,

ma si fanno sentire gli effetti di dispersione, ovvero una variazione di
<r con ω.
3. Una zona di tipo III, in cui il mezzo è assorbente e dispersivo.61
Chiaramente questa distinzione è puramente didattica, rigorosamente

parlando ogni zona è solo di tipo III, ma per lo studio che ne andremo a fare
è legittimo pensare di suddividerle in base a queste caratteristiche qualitative.
Zona I - non dispersivo e trasparente In sostanza questa zona è molto

tranquilla, in pratica si tratta quasi come il caso statico. L’unica nuova cosa
interessante che andremo a vedere è una leggera riformulazione più generale
del teorema di Poynting sulla conservazione dell’energia.
Andiamo quindi a considerare il bilancio energetico che abbiamo scritto
per ricavare l’espressione del vettore di Poynting nel vuoto qualche capitolo
fa.
∂u ~ ·S~ +w
−
=∇
∂t
Dove al solito moralmente noi conosciamo w in termini dei campi e
vorremmo andare a scrivere u ed S ~ solo in termini dei campi stessi. In
questa situazione di mezzo trasparente62 , possiamo dire che la dissipazione
sarà per l’appunto dovuta solo alle correnti libere J~l e non alle correnti di
polarizzazione J~p , praticamente per definizione. Di conseguenza, andremo a
scrivere
61
Ricordiamo che dispersivo vuol dire che r e quindi n variano con la frequenza.
62
Ovvero non dispersivo.
3.4. OTTICA 457
(a) Caso normale (b) Caso γ ω0
(c) Caso γ ≈ 0 (d) Caso γ = 0, ω0 = 0, ovvero un conduttore.
Figura 3.34: Modello di Drude Lorentz. In blu la parte reale della funzione
r , in verde la sua parte immaginaria.
∂u ~ ·S~ + J~l · E
~
− =∇
∂t
E a questo punto possiamo usare ovviamente una delle equazioni di
Maxwell per far sparire i termini di sorgente e cercare di esprimere tutto solo
in termini dei campi.
~ ~
∇ ~ = J~l + 1 ∂ D ⇒ − ∂u = ∇
~ ×H ~ ·S
~ +∇
~ ×H ~ − 1 ∂D · E
~ ·E ~
c2 ∂t ∂t c2 ∂t
E ora, come avevamo fatto per il vuoto andiamo a fare manipolazioni
vettoriali per ottenere un risultato più semplice. Inoltre, dato che le co-
se simmetriche ci piacciono sempre di più, andiamo a sommare una cosa
~ B
identicamente nulla in modo da rendere più simmetrico in E, ~ il risultato
!
∂u ~ ~
− ~ ·S
=∇ ~ +∇~ ×H
~ ·E~ − 1 ∂D · E~+ ∇ ~ ×E~ + ∂B ~
·H
∂t 2
c ∂t ∂t
!
~ ~ ~ ~
=∇ ~ − ∂ E·D + H ·B −∇
~ ·S ~ ·E~ ×H
~
∂t 2 2
~
Per cui è naturale fare le nuove scelte per u e S
~ ·D
~ +H ~ ·B~

E
u=

~ 2
S=E ~ ×H ~
Vedremo che la formula per u smetterà di essere valida nel caso dispersivo
(ma alle Olimpiadi non vi capiterà mai di dover usare una formula diversa,
quindi imparate questa che va benissimo), mentre l’espressione per il vettore
di Poynting ha motivi per essere estremamente più generale e non perdere di
validità nemmeno nel caso assorbente.
Per concludere la trattazione del caso non dispersivo possiamo andare a
vedere che cosa succede all’equazione d’onda in questo mezzo. Ricordiamo
per chiarezza che le equazioni di Maxwell macroscopiche
~ ·D~ =ρ


 ∇
~ ~

∇ · B = 0



∂B~
∇~ × E~ = −
∂t



~
~ = J~ + 1 ∂ D


∇
 ~ ×H
c2 ∂t
Si possono riscrivere molto meglio in trasformata di Fourier semplicemente
∂
usando la sostituzione formale ∂t → −iω. Questo fatto potete darlo per
buono, ma è formamente e rigorosamente corretto anche in casi patologici.
Le equazioni si riscrivono prendendo la forma molto più semplice
~ ·D~ =ρ


 ∇
~ ·B~ =0

∇

 ~ ×E
∇ ~ = iω B~
~ = J~ + − iω E


∇
 ~ ×H ~
c2
3.4. OTTICA 459
~ = B)
E dato che noi lavoriamo in presenza di mezzi non magnetici (H ~ e
in assenza di sorgenti esterne (ρ = J~ = 0)
~ · E
~ =0


 ∇
~ ·B~ =0

∇

 ~ ×E
∇ ~ = iω B~
~ = − iω E


∇
 ~ ×B ~
c2
Se andiamo a considerare un mezzo isotropo, infinito e con che non
dipende dal punto, allora la costante dielettrica può passare oltre la divergenza
e otteniamo delle equazioni estremamente simili al caso nel vuoto63
~ ·E~ =0


 ∇
~ ·B~ =0

∇

 ~ ×E
∇ ~ = iω B~
~ = − iω E


~ ~
 ∇×B
c2
Al solito, possiamo prendere il rotore di una delle due ultime equazioni e
sostituirvi l’altra per ottenere
~+ω2 ~
∇2 E E=0
c2
Che è un’equazione formalmente identica a quella nel caso del vuoto.
Inoltre, se si ha > 164 , abbiamo le stesse soluzioni che avevamo nel vuoto,
a meno di una costante di cui ora parliamo brevemente. Possiamo infatti
cercare soluzioni come al solito in termini di onde piane
~ 0 ei(~k·~x−ωt)
~ x, t) = E
E(~
Che buttate dentro l’equazione precedente ci danno
2

ω
−~k · ~k + 2 E ~0 = 0
c
63
Nel caso in cui (ω) 6= 0. Vedremo un esempio in cui se è vera quell’uguaglianza
possono accadere delle cose interessanti.
64
Questa cosa non è sempre vera. Nella trattazione della zona II vedremo come agire in
caso non sia verificato.
Che ha soluzione non nulla solo se

2
~k · ~k = ω
c2
Dato che nell’equazione sopra ci sono solo quantità reali, possiamo metterci
una bella radice e trovare la cosiddetta relazione di dispersione
√
ω
k=
c
Da cui si trova la velocità di fase
ω c c
vf = = √ :=
k n
√
Dove abbiamo scritto n = . Notare che se per l’appunto > 1 la
velocità di fase è comunque minore di c, e questo ci piace perché dice che la
nostra soluzione quantomeno non viola uno dei principi fondamentali della
Fisica, che è quello di causalità. Almeno per oggi possiamo essere soddisdfatti
e passare alla trattazione di una zona di tipo II.
3.4. OTTICA 461
Zona II - dispersivo e trasparente Qui le cose cominciano a diventare

un po’ meno semplici. Non farò delle dimostrazioni vere in questa parte in
quanto sono discretamente sicuro che non vi siano per niente utili durante la
vostra carriera olimpica. Avrete modo di approfondire questo argomento al
secondo anno di università, per ora accontentatevi di qualche cosa detta a
caso e barando. Per una trattazione rigorosa, si veda [Jac98].
La prima cosa di cui possiamo discutere è che per ora abbiamo parlato
di velocità di propagazione, di vettore di Poynting e di densità di energia.
Questi 3 oggetti non possono essere completamente scorrelati l’uno dall’altro
e in particolare c’è un modo solo per metterli in un’equazione in modo che
venga fuori quantomeno qualcosa di dimensionalemente coerente.
~ = u~v
S
Chiaramente dovete prendere questa formula come qualcosa di intuitivo,
non ho nessuna pretesa di convincervi con cosı̀ poche parole che sia vera e
indubitabile. La scrivo solo perché utilizzeremo questa relazione per trovare
la nuova espressione per u, dopo aver ricavato per altra via l’espressione per
~v e aver giustificato il fatto che l’espressione del vettore di Poynting rimanga
inalterata. Vediamo innanzitutto la nuova propagazione dell’energia.
Vogliamo dare una formula per la velocità di propagazione dell’energia. Per
chiarirci le idee e capire come funziona la propagazione non possiamo davvero
farlo per un’onda piana in quanto essendo infinita può trarre in inganno per
quanto riguarda i trasporti delle cose. Per questo motivo andremo a studiare
un pacchetto localizzato di energia e cercheremo di inseguire il suo centro,
usando le equazioni di Maxwell per descrivere la sua evoluzione temporale.
Fisicamente dovete immaginare una ristretta zona dello spazio in cui
all’istante iniziale è presente un campo elettrico e nessuna sorgente. Usando
le equazioni di Maxwell si può prevedere come evolverà la forma di questo
oggetto.
La trattazione matematica del tutto è leggermente più complicata di tutto
quello che ho fatto finora. Non mi aspetto che la capiate completamente
anche perché sono sicuro di non essermi spiegato in modo limpido. Cercate
solo di capire le poche cose fisiche su cui cercherò di porre l’attenzione.
Immaginate che sia il campo elettrico sia il campo magnetico non siano
più monocromatici ma siano una sovrapposizione continua di più onde mono-
cromatiche. È ragionevole pensare che si possa scrivere l’ampiezza dei campi
in un modo simile a quello che ho scritto.
Z k0 +∆k
f (x, t) = A(k)ei(k(ω)x−ωt) dk
k0 −∆k
Ci sono diverse approssimazioni da fare affinché questa situazione possa

essere fisicamente valida e matematicamente rigorosa, ma per quello che voglio
dirvi non è rilevante. La cosa su cui ci dobbiamo focalizzare ora è che il
pacchetto è localizzato, e potete pensare che contenga poche frequenze. In
questo caso è legittimo espandere in serie k(ω)
∂ω
ω(k) = ω0 + (k − k0 )
∂k
FINISCI DI SPIEGARE
Z ∆k 2
2
∂ω ∂ω
u ∝ |f (x, t)| = A(k0 + q) exp i x − q dq ∝ I(x − t)
−∆k ∂k ∂k
∂ω
vg = (3.41)
∂k
VALIDITÀ FORMULA PER S ~

1 ∂(ω) 2 ∂(µω) 2
hui = E + H (3.42)
2 ∂ω ∂ω
MOSTRARE CHE ZONA CODA DRUDE LORENTZ È TIPO II E NON
I
3.4. OTTICA 463
Zona III - dispersivo e assorbente In questa zona ci sono tutte le

complicazioni del caso generale di mezzo lineare dispersivo. Ciò che andremo
a guardare nel dettaglio è solo quello che interessa a voi per il percorso
olimpico, ovvero la riflessione e la rifrazione viste dal punto di vista generale
elettromagnetico e non solo come leggi fenomenologiche.
La prima semplificazione che andiamo a fare è ovviamente come al solito
di trattare materiali non magnetici, ovvero
~ = µ0 H
B ~
A questo punto per chiarezza diamo due nomi diversi alle parti reali e
immaginarie di ogni oggetto che andremo a trattare. Le quantità con pedice
1 saranno le parti reali, quelle con pedice due saranno le parti immaginarie.
(ω) = 1 (ω) + i2 (ω)

A questo punto possiamo tranquillamente scrivere l’equazione d’onda nel
caso generale
ω2 ~
~+
∇2 E E=0
c2
Come abbiamo sempre fatto, per trovare delle relazioni utili andiamo a
cercare soluzioni in termini di onde piane
~ 0 ei(~k·~r−ωt)
~ =E
E
Adesso dobbiamo fare moltissima attenzione a quello che facciamo. Sap-

piamo che ∈ C. Ci aspettiamo quindi che per soddisfare l’equazione anche
qualche altro oggetto sia complesso, altrimenti avremmo un oggetto complesso
uguale ad un numero reale. La frequenza angolare ω ha poco senso ad esser
vista come complessa65 , per cui la cosa più naturale è dire che anche il vettore
~k diventi complesso
~k = ~k1 + i~k2
Prima di procedere, diamo un’interpretazione fisica a quello che stia-
mo scrivendo. Riscriviamo l’esponenziale separando i due termini, reale e
immaginario
65
In realtà è esattamente quello che faremo per ricavare le relazioni di Kramers-Kronig,
ma ci sono altri motivi per cui avrà senso farlo.
~ ~
ei((k1 +ik2 )·r−ωt) = e−k2 ·~r ei(k1 ·~r−ωt)
~ ~
A questo punto l’intepretazione fisica è molto semplice. La parte im-

maginaria del vettore d’onda ci dà la direzione in cui l’onda è smorzata in
ampiezza. Notare che in generale i piani a fase costante, ovvero dove è co-
stante l’esponenziale immaginario, non sono sempre ortogonali ai piani
ad ampiezza costante (ovvero dove è costante l’altro esponenziale)
A questo punto possiamo calcolare con attenzione il laplaciano
2
~k · ~k = ω
c2
Attenzione. Come me la prima volta che ho fatto questo conto, sareste
tentati di scrivere |~k|2 al posto di ~k · ~k. Questo errore è frutto dell’abitudine,
ma è un errore perché
~ ~ ~
~ · (kx x
∇2 eik·~x = i∇ b + ky yb + kz zb)eik·~r = −(kx2 + ky2 + kz2 )eik·~r
La differenza sta nel fatto che |~k|2 è un numero reale, mentre ~k · ~k può
comunque essere un numero complesso. Fate molta attenzione quando usate la
notazione complessa perché gli errori stupidi sono dietro la porta ad aspettarvi.
Ora che abbiamo chiarito questo dubbio (si spera), possiamo andare a
scrivere la parte reale e immaginaria dell’equazione
(1 + i2 )ω 2
(k12 − k22 ) + i2~k1 · ~k2 =
c2
Ovvero
2

k12 − k22 = 1 ω

c2 2
2~k1 · ~k2 = 2 ω

c2
Ora che finalmente abbiamo delle equazioni è il caso di commentarle. No-
tiamo innanzitutto che se 2 6= 0, allora deve esserci per forza una componente
immaginaria del vettore ~k! Questa è la prima conferma del fatto che la parte
immaginaria dell’indice di rifrazione sia un indicatore di assorbimento del
mezzo. Fra poco vedremo che è effettivamente cosı̀. Tuttavia, se 2 = 0, non
è detto che sia ~k2 = 0. Infatti semplicemente potrebbe essere ~k1 ⊥ ~k2 . Questa
non è una situazione patologica, è una bestia che dovreste conoscere bene,
3.4. OTTICA 465
si tratta del fenomeno della riflessione totale interna, che vedremo fra pochi
paragrafi.
A questo punto potremmo finalmente parlare del famigerato indice di
rifrazione n, che andiamo a definire in questo modo. Innanzitutto sarà una
quantità complessa, quindi
n(ω) = n1 (ω) + in2 (ω)
E poi lo definiamo in modo che ci restituisca la nozione classica
c
n= (3.43)
vf
Affinché ritorni questa condizione deve essere

(
n21 − n22 = 1
n2 := ⇒
2n1 n2 = 2
E si nota subito che se 2 6= 0 allora n2 =

6 0. Lasciate perdere le conseguenze
sull’equazione 3.43. L’indice di rifrazione è solo un artificio matematico, le
cose fisiche sono e µ.
Ci siamo quasi, ma vediamo prima di passare alla riflessione e alla rifra-
zione due cose interessanti che riguardano la potenza dissipata in un mezzo
dispersivo e la conducibilità elettrica dei conduttori.
Ora finalmente abbiamo a che fare con potenza dissipata, quindi per la
prima volta avremo J~p · E ~ 6= 0. Andiamo a calcolarlo nel dettaglio
!
∂ P~
P = J~p · E
~ = ~ ×M
−∇ ~ ~
·E
∂t
Chiaramente noi saremo interessati ai campi monocromatici e alla potenza

media su un periodo, quindi prendiamo P~ = P~0 eiωt e finiamo il conto
D E D E
hP i = < −iω P~ · E
~ = < −iω( − 1)E
~ ·E
~ = h2 ω E
~ · Ei
~
Per cui effettivamente abbiamo mostrato che la potenza dissipata è

proporzionale alla parte immaginaria della funzione di risposta
La conducibilità statica Questo paragrafo sarà breve. Per le olimpiadi

non vi servirà, è solo un trucco per mostrarvi la generalità della funzione
di risposta . Ricorderete che nel caso statico si ha J~ = σ E. ~ La quarta
equazione di Maxwell in componenti monocromatiche si scrive quindi
~ ×H
∇ ~ = σE~ − iω E~ = − iω ˜E
~
c 2 c2
Per cui a meno di ridefinire possiamo trattare matematicamente allo
stesso modo sia conduttori che materiali dielettrici. L’unica cosa a cui fare
attenzione è la divergenza per ω → 0 della nostra funzione di risposta. Non è
un problema, basta solo ricordarsi che c’è.
c2 σ
˜ = + i
ω
3.4. OTTICA 467
3.4.4 La riflessione e la rifrazione

AGGIUNGI DISEGNO. LA NORMALE AL PIANO È LUNGO z E
L’ASSE ORIZZONTALE È x
Siamo finalmente giunti alle cose che si trovano su tutti i libri di testo
delle superiori. Tuttavia spesso alcuni argomenti come l’angolo di Brewster
vengono nominati senza la dovuta cura e quindi si fatica a capirli davvero.
Spero di aiutarvi a chiarirvi le idee.
Innanzitutto chiariamoci le idee. Noi “manderemo” un’onda piana mo-
nocromatica da un semispazio in cui c’è un mezzo dielettrico i contro un
semispazio seminfinito di dielettrico t e in qualche modo vogliamo model-
lizzarne la risposta. La cosa che ci aspettiamo è che compaiano un’onda
“riflessa” e un’onda trasmessa, la prima che torna indietro verso di noi e la
seconda invece che continua a propagarsi nel mezzo dielettrico e si allontana
indefinitamente.
In termini di campo elettrico potremo scrivere
(
~ i(~ki ·~r−ωt) + E
~ r ei(~kr ·~r−ωt)
~ x, t) = Ei e ~
E(~
z<0
E~ t ei(kt ·~r−ωt) z>0
Il nostro obiettivo è quello di scrivere in qualche modo ~kr , ~kt , E

~ r, E
~ t in
funzione di quello che noi sappiamo, ovvero ~ki e E~ i . Chiaramente non possiamo
fare le cose a caso, ci serviranno delle equazioni e per trovarle, indovinate un
po’, partiremo dalle equazioni di Maxwell macroscopiche.
Prima di scriverle, notiamo brevemente che il problema ha una discreta
simmetria. Infatti, se considero il piano determinato dal vettore ~ki e dal
versore normale al piano, posso scegliere due polarizzazioni dell’onda incidente
tali per cui questo piano sia un perfetto piano di simmetria per l’onda incidente,
rendendolo quindi un piano di simmetria per l’intero sistema e imponendo
subito che gli altri due vettori d’onda stiano in questo piano. Le
due polarizzazioni appena nominate sono:
~ i è ortogonale al piano di incidenza.

• Polarizzazione lineare in cui E
Questa polarizzazione viene chiamata TE (transverse electric).
~ i è ortogonale al piano di incidenza.

• Polarizzazione lineare in cui B
Questa polarizzazione viene chiamata TM (transverse magnetic).
Qualsiasi onda piana si potrà scrivere come combinazione lineare di queste

due, e dato che queste hanno un elevato grado di simmetria per il problema
sarà intelligente utilizzare queste per semplificarsi la vita.
Dimentichiamoci un attimo della polarizzazione e andiamo a scrivere
l’equazione d’onda
~+ ω2 ~
∇2 E E=0
c2
Che varrà per entrambe i semispazi a patto di mettere gli indici giusti. In
particolare otterremo le relazioni di dispersione
(
~kr · ~kr c2 = ~ki · ~ki c2 = ω 2 i
~kt · ~kt c2 = ω 2 t
Ora semplifichiamoci leggermente la vita. Normalemente noi manderemo

onde dal vuoto o quantomeno da un mezzo dielettrico trasparente, ovvero
sarà i ∈ R. Questo semplificherà leggermente la prima equazione in quanto
otteniamo
|~ki | = |~kr |
Ora bisogna andare a utilizzare un po’ di elettromagnetismo. Non ci sono
sorgenti libere sui nostri mezzi, ma solo sorgenti di polarizzazione. Le due
equazioni

∇~ ×E ~ = iω B
~
∇~ ×H ~ = − iω D~
c2
Dato che non ci sono motivi per dire che B ~ eD ~ divergano all’interfaccia,
si devono avere le condizioni di raccordo dei campi
(
∆H// = 0
∆E// = 0
Nel nostro caso, dato che B~ = µ0 H,

~ semplicemente si conserveranno le
~ e B.
componenti parallele di E ~
Ora, indipendentemente dalla polarizzazione, all’interfaccia avremo un’e-
quazione del tipo
3.4. OTTICA 469
A1 eikix x + A2 eikrx = A3 eiktx

E l’unico modo per avere questa equazione rispettata per ogni x sul piano
è che sia proprio
kix = krx = ktx

Ovvero la componente di ~k lungo x è conservata. Questa equazione,
combinata a |~ki | = |~kr |, ci dice anche che kiz = −krz 66 , per cui otteniamo la
classica legge della riflessione
θi = θr (3.44)
E poi, se andiamo a considerare ~kt , otteniamo delle relazioni
~ki · ~ki k 2 + ki2z ω2 ~kt · ~kt k 2 + kt2z

= ix = 2 = = tx
i i c t t
Ora andiamo a fare delle manipolazioni per ottenere una legge che già
conoscete
√ ki kt √
ni sin θi = i q x = p 2 z 2 t = nt sin θt
ki2x + ki2z ktx + ktz
Che se riscritta è la famosissima legge di Snell, che dovete sempre ricordare

nei problemi di ottica
ni sin θi = nt sin θt (3.45)

Attenzione a non utilizzarla a sproposito. Nella maggior parte dei casi
questa equazione funziona e alle olimpiadi è molto improbabile che questa
equazione possa fallire, ma ricordatevi che qui ho tirato un sacco di radici e
fare la radice è una cosa che in matematica ha sempre una certa arbitrarietà
in quanto bisogna scegliere un segno. In alcuni problemi potrebbe capitarvi
di dover fare attenzione al segno.
A questo punto abbiamo estratto le informazioni cinematiche dal nostro
sistema. A questo punto dobbiamo metterci la dinamica, ovvero prendere in
66
In generale ci dice che sono uguali i moduli. Dato che vogliamo che l’onda si allontani
dall’interfaccia in quanto è riflessa, a mano ci mettiamo un segno meno, che è fisicamente
sensato.
considerazione le condizioni di raccordo dei campi più nel dettaglio. Conside-

riamo prima il caso di polarizzazione TE. La condizione sul raccordo di E ~ si
scrive semplicemente
Ei + Er = Et
A questo punto dato che abbiamo due incognite e una equazione non
possiamo fare a meno di un’altra equazione. Questa sarà l’equazione sul
~ ovvero B.
raccordo di H, ~ Il campo B ~ si può calcolare usando la terza
equazione di Maxwell
~ = −i 1 ∇
B ~ ×E~
ω
~ in termini
E a questo punto, esprimendo la condizione di raccordo su B
~ ~
di E e k
kiz Ei − kiz Er = ktz Et

Che messa a sistema con l’altra ci fornisce
ki − ktz

E r = z
 Ei
kiz + ktz
2kiz
E t =
 Ei
kiz + ktz
Questa equazione è estremamente generale e vale anche quando kt è
complesso, infatti non abbiamo fatto nessuna assunzione sul fatto che sia reale
o meno. Volendo, possiamo definire i coefficienti di riflettività e trasmissività
per la polarizzazione TE
ki − ktz

r = z

kiz + ktz (3.46)
2kiz
t =

kiz + ktz
Quando tutto funziona bene, ovvero quando tutto è reale, possiamo
riscrivere questa equazione in termini solo di angoli.
ki − ktz ki cos θi − kt cos θt ni cos θi − nt cos θt


r = z
 = =
kiz + ktz ki cos θi + kt cos θt ni cos θi + nt cos θt
2kiz 2ni cos θi
t =
 =
kiz + ktz ni cos θi + nt cos θt
3.4. OTTICA 471
In molti casi quello che si fa concretamente è di mandare un’onda ad

incidenza normale (θi = 0 ⇒ θr = θt = 0) dal vuoto verso un mezzo. In
questo caso le formule assumono una forma umana
ki − kt 1−n
 
r =
 r =

ki + kt ⇒ 1+n
2ki 2
t =
 t =

ki + kt 1+n
E da queste possiamo definire il vero coefficiente di riflessione
1 − n 2

2
R = |r| =

1 + n
La presenza del modulo quadro è dovuta al fatto che quello che si fa
normalmente è di misurare la potenza emessa e la potenza riflessa. La
potenza scala come |E|2 , per cui ha senso andare a considerare un modulo
quadro.
A questo punto bisogna rifare lo stesso conto per la polarizzazione TM.
Dato che sono pigro, non faccio il conto ma ve lo lascio come esercizio. Mi
limito a riportare il risultato e a commentarlo.
t kiz − i ktz

Br =
 Bi
t kiz + i ktz
2t kiz
Bt =
 Bi
t kiz + i ktz
n cos θi − ni cos θt

r = t

nt cos θi + ni cos θt (3.47)
2ni cos θi
t =

nt cos θi + ni cos θt
Vorrei farvi notare delle differenze piuttosto interessanti fra le due equazioni
3.46 e 3.47. Andiamo a caccia di casi particolari, per esempio cerchiamo
quando qualcuno dei coefficienti è 0 o magari anche infinito.
Indichiamo con il pedice s le quantità relative alla polarizzazione TE e
con p quelle relative alla TM67 . Per esempio, esistono valori di θi o di n che
ci dicono che l’onda riflessa o trasmessa sono nulle? Andiamo a cercarli
67
È una convenzione standard difficile da ricordare. In particolare s deriva dal Tedesco
senkrecht, che vuol dire ortogonale. Perché proprio E e non B visto che almeno uno dei
due sarà ortogonale? Mistero della fede.
kiz − ktz
rs = 0 ⇒ = 0 ⇒ kiz = ktz
kiz + ktz
Quand’è che accade? Beh, se sono uguali qui due oggetti allora sono
uguali anche le quantità ~ki · ~ki e ~kt · ~kt , per cui si deve avere t = i , che
moralmente ci dice che l’elettromagnetismo non vede l’interfaccia. O c’è lo
stesso materiale da una parte e dall’altra, che ci dice che effettivamente l’onda
va avanti, oppure ci deve essere un materiale elettricamente indistinguibile
dal primo.
Per quanto riguarda l’onda trasmessa, dovrebbe essere kiz = 0, ovvero
incidenza parallela al piano, poco fisica.
Vediamo ora invece il caso p, più interessante.
sin θi nt cos θt
rp = 0 ⇒ nt cos θi = ni cos θt ⇒ = = ⇒ sin θt cos θt = sin θi cos θi
sin θt ni cos θi
sin 2θt = sin 2θi

L’equazione che abbiamo appena scritto ha due soluzioni. La prima è la
banale θi = θt ed è equivalente a quello che abbiamo detto per la polarizzazione
TE. Tuttavia c’è un’altra soluzione rilevante, ovvero
π
2θi = π − 2θt ⇒ θi + θt = (3.48)
2
Questa condizione è fisicamente realizzabile e l’angolo θi che rispetta questa
equazione si chiama angolo di Brewster e per questo motivo si indica anche
con θB . Diamo un’interpretazione fisica di questo risultato. Supponiamo di
avere una sorgente di luce molto disomogenea, come per esempio il Sole, la
cui luce riflette su una superficie e arriva ad un rivelatore, per esempio i nostri
occhi. La luce che arriva dal Sole non è polarizzata, ovvero contiene in modo
casuale un sacco di polarizzazioni in modo che il risultato sia solo un rumore
bianco. Tuttavia, tutte le componenti TM di questa luce vengono uccise se
la luce arriva proprio ad incidere con angolo θB , mentre le altre componenti
vengono (parzialmente) riflesse.
Questo è il principio con cui funzionano gli occhiali da Sole polarizzati.
La luce colpisce per esempio l’asfalto o il mare e arriva ai nostri occhi. Se
guardiamo verso l’orizzonte più o meno siamo vicini all’angolo di Brewster
che è sui ≈ 50◦ . Gli occhiali polarizzati sono quindi costruiti in modo da
3.4. OTTICA 473
uccidere solo la polarizzazione TE, quella che arriva riflessa residua ai nostri
occhi. Combinando i due effetti il risultato dovrebbe essere quello di ridurre
di molto il fastidio visivo dovuto al riflesso della luce sulle superfici.
Ci tengo a precisare che l’angolo di Brewster è una cosa che dipende dalla
polarizzazione. Un’onda polarizzata TE non risente di questo effetto, l’unica
che se ne accorge è quella TM.
Per completezza, calcoliamo l’angolo di Brewster per un’interfaccia fra
due mezzi di indice di rifrazione n1 , n2 . Sappiamo che
π
θi + θt =
2
Facciamo cose a caso finché non ne saltiamo fuori
ni sin θB = nt sin θt
π
ni sin θB = nt sin − θB
2
ni sin θB = nt cos θB
nt
tan θB =
ni

nt
θB = arctan (3.49)
ni
La riflessione totale interna Ho detto che a volte le cose non funzionano

bene. Avrete sicuramente visto al liceo che se la luce passa da un mezzo con
un alto indice di rifrazione ad uno con uno basso, potrebbero accadere cose
strane per alcuni angoli. Il fenomeno è interessante e vale la pena di studiarlo.
Riprendiamo la relazione fra le componenti del vettore ~k
(
~kr · ~kr c2 = ~ki · ~ki c2 = ω 2 i
~kt · ~kt c2 = ω 2 t
Quasi tutto quello che ho detto nel capitolo precedente risulta sempre
vero, indipendentemente dal fatto che ~k sia reale o complesso. In particolare
le uniche formule che possono avere problemi sono quelle con gli angoli. Le
Figura 3.35: Fonte: Wikipedia. Modulo di R nei due casi di polarizzazione

TE e TM
formule che hanno una dipendenza esplcita da ~k o dalle sue componenti

rimangono vere in quanto non ho fatto da nessuna parte assunzioni sul fatto
che ~k sia reale o meno. Per passare agli angoli invece ho fatto delle assunzioni.
Innanzitutto ricordate che non è sempre vero che le superfici a fase costante
sono le stesse che le superfici ad ampiezza costante. Normalmente uno per
scegliere la direzione di incidenza considera la direzione ortogonale ai piani a
fase costante, ovvero considera la parte reale di ~k. Se ~k diventa complesso, le
cose si complicano. Innanzitutto, quand’è che diventa complesso? Riscriviamo
quello che sappiamo e ricaviamolo. Per farlo consideriamo prima il caso in
cui gli siano reali
r
t ω 2 t ω 2
kt2z + kt2x = kt2z + ki2x = 2 ⇒ ktz = ± − ki2x
c c2
Questa relazione è vera ma non ci dice troppo, riscriviamola meglio
r
t 2
kiz + ki2x − ki2x

ktz = ±
i
Ma effettivamente il ~ki è reale, quindi possiamo introdurre in modo solito

gli angoli
3.4. OTTICA 475
r r
t 2 2 2 t
ktz = ± ki − ki sin θi = ±ki − sin2 θi
i i
E questa relazione ci permette di vedere in modo semplice quando effetti-
vamente ktz rimane un numero reale e quando invece diventa immaginario. k
sarà reale quindi quando
t n2 nt
≥ sin2 θi ⇒ t2 ≥ sin2 θi ⇒ ≥ sin θi
i ni ni
Da questa relazione si vede che se nt < ni , allora esistono degli angoli per
cui il seno a destra è maggiore della quantità a sinistra. Questo significa che
per alcuni valori di θ il ktz diventa immaginario e questo vuol dire che l’onda
nel mezzo diventa smorzata! Il primo angolo a cui succede questo si chiama
angolo limite e vale
nt
θL = arcsin (3.50)
ni
Oltre questo angolo l’onda nel mezzo segue un andamento
~ =E
E ~ 0 e−χz ei(kix x−ωt)
Ovvero un esponenziale decrescente. Ci tengo a precisare che questo non

è uno smorzamento dovuto alla dissipazione, in quanto per fare questo calcolo
abbiamo supposto t reale. Se fate attenzione, in questo caso
<~kt · =~kt = 0
Esattamente come prevedeva il modello, che poneva quella quantità
proporzionale a =t , che in questo caso abbiamo supposto nulla.
Effetto tunnel elettromagnetico
Filtri polarizzatori e legge di Malus

Polaritoni e plasmoni
~ ·E
∇ ~ =0
(ω) = 0
~ ∇
−∇( ~ · E) ~ = 0 ⇒ ~k(~k · E
~ + ∇2 E ~ 0 ) − ~k · ~k E
~0 = 0
3.4. OTTICA 477
3.4.5 La causalità e le relazioni di Kramers-Kronig

3.4.6 Cenni di ottica non lineare

3.4. OTTICA 479
3.4.7 Problemi
Problema 3.4.1 (Palla in fondo ad una vasca (Senigallia 2010)).
La profondità di una vasca è uniforme e vale L. L’acqua è calma e limpida.
Dal punto O, posto al pelo dell’acqua, si osserva un punto A del fondo della
vasca che dista x dalla verticale passante per O.
1. Determinare in funzione di L, n ed x la profondità dell’immagine virtuale del

punto A, nel piano passante per A e per O
2. Determinare al variare di x i valori lmin ed lmax
3. Determinare l’area complessiva della vasca che si può osservare dal punto O
Hint: 4.2.8
Soluzione: 4.3.53
Problema 3.4.2 (Levitazione laser (IPhO 1993)). Soluzione non disponibile.
Problema 3.4.3 (Pesce rosso). Soluzione non disponibile.
Problema 3.4.4 (Arcobaleno). Soluzione non disponibile.
Problema 3.4.5 (Birifrangenza). Questo problema non è compli-

cato in sé ma può risultare ostico in quanto utilzza strumenti matematici a voi
poco familiari. Non scoraggiatevi. Per motivarvi a farlo, vi dico che è un testo
d’esame preso da [LR18].
Si consideri un mezzo dielettrico trasparente ( ∈ R), uniassiale per il quale
xx = yy = ⊥ , zz = // , i6=j = 0, con // > ⊥ > 1 e indipendenti dalla frequenza.
Supporre che i campi elettrico e magnetico dipendano dalla frequenza come
ei(kx sin θ+kz cos θ−ωt)

Si calcoli la relazione che lega k e ω, precisandone la dipendenza dalla polariz-
zazione. Si determini la direzione lungo la quale ha luogo la propagazione di energia
elettromagnetica. A fine problema si legga la soluzione per una interpretazione
fisica del risultato. Soluzione non disponibile.
Problema 3.4.6 (Strane riflessioni). Anche questo è un testo

d’esame preso da [LR18]. Non vi scoraggiate. Si consideri un ipotetico mezzo
materiale omogeneo ed isotropo che, in una determinato intervallo di ω abbia
una costante dielettrica e una costante magnetica µ scalari, indipendenti dalla
frequenza, reali ed entrambe negative. Si studi qualitativamente la propagazione
di onde piane all’interno di un mezzo infinito di questo tipo, precisando in particolare

la relazione fra ~k, E,
~ H~ e la relazione fra ~k e S.
~ Si determini l’angolo con cui si
rifrange un raggio luminoso ad un’interfaccia piana fra questo mezzo e il vuoto,
possibilmente illustrando il tutto con un disegno. Soluzione non disponibile.
3.5. RELATIVITÀ 481
3.5 Relatività
3.5.1 Relatività ristretta
Questo argomento è molto complicato e spesso controintuitivo. Per capirlo
davvero, secondo me serve davvero molto tempo e si possono comunque fare
errori stupidi anche dopo averlo studiato a lungo. In realtà non è richiesta
la sua conoscenza alle Olimpiadi, ma alle APhO sono usciti diversi problemi
che la richiedevano e quindi forse fra un po’ capiteranno anche alle IPhO.
Credetemi che non è improvvisabile sul momento facendo cose a caso sperando
siano giuste, cosa che invece a volte si riesce a fare in problemi più semplici
di elettromagnetismo, per esempio.
Invarianza di c Per introdurre l’argomento, consideriamo le equazioni di

Maxwell per l’elettromagnetismo nel vuoto
~ ~

∇ · E = 0

~ ~

∇ · B = 0



~
∇~ ×E ~ = − ∂B
∂t



~
~ = 0 µ0 ∂ E


∇
 ~ ×B
∂t
Facciamo il rotore della terza equazione
2~
~ × (∇
∇ ~ =−∂∇
~ × E) ~ ×B ~ = −0 µ0 ∂ E
~ ⇒ −∇2 E
∂t ∂t2
Dove abbiamo usato un’identità vettoriale e sfruttato il fatto che ∇ ~ ·E
~ = 0.
Questa è evidentemente l’equazione di un onda in moto con velocità c = √10 µ0
Vorrei far notare ora la cosa fondamentale che le equazioni di Maxwell
valgono in qualsiasi sistema di riferimento inerziale. Di conseguenza,
il risultato che abbiamo trovato è invariante per sistema di riferimento.
Vi sembra banale? In realtà non lo è per niente. Abbiamo mostrato che la
velocità della luce è sempre c = √10 µ0 in ogni riferimento inerziale. Se ci
pensate un secondo, questa cosa è estremamente controintuitiva. Pensate ad
un’automobile con i fari accesi che si muove verso di voi. Se l’auto si muove a
velocità v, vi aspettereste che la luce arrivi verso di voi a velocità v + c, cosa
che questa equazione dice non essere vera.
Non stiamo parlando di approssimazioni perché nessuna auto si muove a

velocità prossime a quelle della luce, stiamo parlando di dati esatti. Inoltre,
non è nemmeno una sega mentale da matematico che guarda le equazioni e
non si preoccupa della loro veridicità. La teoria della RR è ormai un pilastro
del XX secolo e non ha ancora avuto nessun dato sperimentale contrario. Per
quanto sia controintuitiva e bizzarra, le cose stanno cosı́.
Vediamo di fare un po’ di ordine logico su come sono andati storicamente
i fatti e poi parliamo finalmente di un po’ di fisica.
• Fine del 1800. Le equazioni di Maxwell sono state scritte da un po’ e

portano ad alcuni risultati controintuitivi come per esempio l’invarianza
della velocità della luce, che è in completo disaccordo con la relatività
Galileiana68 . Si fa l’ipotesi che allora la luce non si propaghi nel vuoto
ma in un mezzo chiamato etere, invisibile, inodore. . . ecc. Per anni viene
cercato questo fantomatico mezzo 69 ma tutti gli esperimenti non fanno
altro che mostrare degli assurdi. Si comincia allora a pensare che l’etere
non esista e si cominciano a fare teorie su come sistemare le leggi della
Fisica.
• 1905. Einstein pubblica la teoria della relatività ristretta, formulando

semplicemente un nuovo sistema di leggi fisiche assumento come postu-
lati solo che c sia invariante e che la Fisica valga in ogni riferimento
inerziale.
• 1915. Einstein pubblica la teoria della relatività generale, ovvero la

formulazione delle leggi della Fisica in riferimenti non inerziali. In
particolare, Einstein riesce in modo mirabolante ad usare la geometria
differenziale per dare una teoria completamente nuova della gravitazione,
risolvendo diverse discrepanze fra teoria e realtà lasciate aperte dalla
gravità newtoniana.
Vediamo quindi di dare uno sguardo alla teoria della relatività ristretta
cercando di capirci qualcosa. Assumiamo quindi come postulati che
68
Ovvero che le leggi della fisica valgono in ogni sistema di riferimento inerziale e che le
velocità relative si compongono a buonsenso e che per passare da un sistema di riferimento
inerziale ad un altro si usano le trasformazioni di coordinate intuitive che immaginate.
69
Certa gente lo cerca tuttora, non in modo scientifico ma gridando al complotto
massonico contro la relatività, di solito citando intepretazioni sbagliate di esperimenti. A
quanto pare informarsi prima di dire scemenze non va di moda.
1. Le leggi della Fisica valgano in qualsiasi sistema di riferimento inerziale.
2. La velocità della luce sia la stessa in ogni sistema di riferimento inerziale.
Vediamo che cosa comportano questi due banalissimi postulati.
Orologio a luce Dato che abbiamo assunto queste due cose, dobbiamo
innanzitutto ripensare a tutte le definizioni che abbiamo dato di lunghezza,
tempo, temperatura, eccetera. Probabilmente non andrà più bene determinare
il metro come 1/40.000 della circonferenza equatoriale e tantomeno il secondo
come una frazione dell’anno. Deciciamo quindi di costruire uno strumento
nuovo per misurare il tempo che utilizzi un oggetto su cui stiamo postulando,
ovvero la luce.
L’orologio a luce è fatto in questo modo: è composto da due specchi piani
e paralleli, da una sorgente di luce 70 e da un ricevitore. Gli specchi sono
posti ad una distanza L fissata, per esempio saldando i due specchi con una
barra metallica.
La sorgente emette un po’ di luce. Questa viaggia verso lo specchio,
rimbalza e torna indietro colpendo il ricevitore, che tiene il conto di quante
volte viene colpito. A questo punto si può equivalentemente scegliere di
avere una seconda emissione, nello stesso momento in cui la luce colpisce il
ricevitore, oppure dire che ce n’è ancora abbastanza da colpire il secondo
specchio e ricominciare il viaggio.
Misurare il tempo significa contare quante volte il ricevitore viene colpito.
In figura 3.36 c’è il disegno di questo oggetto.
Contrazione delle lunghezze e dilatazione dei tempi Consideriamo

due persone, la persona A e la persona B. A si trova in stazione del treno,
ferma rispetto al terreno. B è su un treno che si muove su un binario rettilineo
a velocità costante v rispetto ad A. Ognuno dei due ha il proprio orologio a
luce.
A fa cadere in verticale una pallina dalla sua mano e misura il tempo ∆t
che la pallina impiega a cadere al suolo. B dal finestrino del treno vede la
stessa scena e misura anche lui il tempo ∆t0 , a priori diverso da ∆t, che la
pallina impiega a cadere al suolo. Non terremo in considerazione il fatto che
70
Un laser va bene per non avere dispersione.
Figura 3.36: Orologio a luce
l’informazione71 impiega un tempo finito e non nullo ad arrivare a B, diremo

che lui è cosı́ bravo da fare il conto e tenerlo in considerazione da solo.
Supponiamo per semplicità, a meno di rimpicciolire l’orologio, che la luce
abbia fatto avanti e indietro una sola volta sull’orologio di A, mentre la pallina
cadeva.
Cerchiamo quindi di legare in qualche modo ∆t e ∆t0 per vedere se sono
uguali o non lo sono. È ovvio che nel limite v → 0, deve essere ∆t = ∆t0 , in
quanto l’esperienza comune ci dice questo. A velocità ≈ c, tuttavia, a priori
non è detto sia vero, anche perché nessun umano è mai andato cosı́ veloce da
potercelo dire.
Facciamo un disegno dei due orologi e vediamo cosa succede sfruttando
quello che abbiamo postulato.
Consideriamo quello che vede B nel suo riferimento SB , in figura 3.37,
tutto quindi visto dal treno
71
Ovvero che B per accorgersi che la pallina è caduta deve aspettare che un arggio di
luce rimbalzi sulla pallina e arrivi ai suoi occhi, viaggiando ad una velocità c.
Figura 3.37: Viaggio dei due orologi
L’orologio a sinistra è l’orologio di B e nel riferimento SB ovviamente

rimane fermo. L’orologio a destra invece è l’orologio di A e dato che è sulla
banchina sarà in movimento a velocità −v. Noi abbiamo postulato che la
luce si muova a velocità c in entrambe i riferimenti SA ed SB .
Dato che noi abbiamo scelto per semplicità di usare un orologio che fa
esattamente un tick nel tempo che impiega la pallina a cadere, il tempo ∆t0 ,
misurato nel sistema SB , sarà il tempo che impiega la luce ad andare su e giù
nell’orologio di A
In particolare, se L è la distanza fra gli specchi, dato che l’orologio A è in
movimento, la luce dovrà percorrere un tratto più lungo che se fosse a riposo.
Se ∆t0 è il tempo impiegato, allora la distanza da percorrere sarà, secondo
il teorema di Pitagora
r
∆t02 √ 2
d = 2 L2 + v 2 = 4L + v 2 ∆t02
4
Tuttavia, d/c è esattamente ∆t0 in quanto fra le nostre assunzioni c’è che
la luce si muova a c in ogni SRI.
Di conseguenza, dividendo per c l’equazione precedente,
r
4L2 v 2 02
∆t0 = + 2 ∆t
c2 c
4L2
Ma il primo pezzzo, c2
è semplicemente il tempo misurato dall’altro
orologio, ∆t2 ! Quindi,
v 2 02
∆t02 = ∆t2 + ∆t
c2
∆t
∆t0 = q
v2
1− c2
È opportuno introdurre alcune notazioni che semplificheranno il tutto.

Dopo averle introdotte commenterò il risultato. Se definiamo
 v
β = c
1
γ = p
1 − β2
Allora è facile vedere che se |v| ≤ c (vedremo dopo perché), allora β ∈
[−1, 1] e quindi γ ≥ 1
Andiamo adesso a commentare il risultato che abbiamo ottenuto. Secondo
le nuove definizioni, abbiamo che
∆t0 = γ∆t (3.51)

Ovvero abbiamo che l’osservatore in movimento vede l’evento accadere
in un tempo più lungo. Vi sembra impossibile? Beh, vediamo cosa succede
se β 1. In tal caso dobbiamo ritornare al caso classico in cui gli eventi
accadono nello stesso tempo.
1 1
γ(β) = p ≈ 1 + β2 + . . .
1 − β2 2
Ovvero
β2
∆t0 ≈ ∆t + ∆t
2
Normalmente, anche muovendosi a alla velocità del suono, ≈ 340 ms , dato
che c ≈ 3 · 108 ms , β ≈ 10−6 , per cui il tempo viene aumentato circa di un
millesimo di miliardesimo. Direi che avevamo dei buoni motivi per non
essercene accorti prima.
Cerchiamo di dare un significato a quello che abbiamo ricavato. Noi

abbiamo mostrato che se un osservatore misura un tempo ∆t fra due eventi,
allora un altro osservatore in movimento rispetto al primo misura un tempo
∆t0 = γ∆t, diverso e maggiore.
Detta cosı́, l’affermazione precedente porta immediatamente a degli assurdi,
dobbiamo aggiungere una cosa fondamentale per renderla corretta. Perchè il
ragionamento non si può fare al contrario? Ovvero, perché non possiamo dire
che ∆t = γ∆t0 , dato che comunque sono in moto relativo?
La risposta sta nel fatto che il riferimento di A è in un certo senso favorito
solo ed esclusivamente per quella misurazione. Noi stiamo misurando
il tempo fra due eventi, due cose fisiche, non a caso. Questi eventi fisici, in
particolare, nel riferimento di A accadono nello stesso posto, mentre nel
riferimento di B, che è in treno, i due eventi accadono in posti diversi. Per
dirla meglio, se l’evento 1 la mela viene lasciata cadere accade ad un metro di
distanza da entrambe gli osservatori, A e B, l’evento 2 la mela cade in terra
accade sempre ad un metro da A ma molto distante da B, che nel frattempo
sta viaggiando.
Il fatto che il tempo fra due eventi dipenda dal sistema di riferimento
porta a conseguenze soprendenti. Vediamo questo esempio
Esempio 3.5.1 (Vita del muone). Il muone µ è una particella fondamentale.
In un riferimento in cui il muone è a riposo, questa particella vive mediamente
2, 2µs. La fonte principale di muoni che arrivano sulla Terra è il Sole, che
grazie alle reazioni nucleari che avvengono al suo interno ne produce un gran
numero. Tuttavia, il sole dista circa L0 = 150 milioni di kilometri dalla Terra,
che sono circa 8 minuti luce. Non potendo andare più veloce della luce (cosa
che spiegherò più avanti, per ora prendetela per buona), è ovvio che sembra
ci sia un assurdo.
In realtà i conti tornano perfettamente se trattiamo il problema in modo
relativistico. Consideriamo due sistemi di riferimento
• S1 solidale al muone da quando esce dal Sole a quando arriva sulla Terra
72
• S2 solidale alla Terra, che possiamo considerare essere quasi inerziale .
Ovviamente i due sistemi non sono fermi l’uno rispetto all’altro, ma se

consideriamo solo il tratto in cui il muone viaggia nel vuoto, sono entrambe
72
La piccolissima accelerazione terrestre dovuta alla rivoluzione è un effetto che modifica
all’ordine successivo questo fenomeno, ovvero possiamo non tenerne conto.
inerziali. Se vogliamo applicare la formula 3.51, dobbiamo trovare quindi due

eventi che in un certo riferimento accadano nello stesso luogo. In particolare,
se prendiamo i due eventi il muone esce dal Sole e il muone arriva sulla
Terra, nel riferimento S1 accadono nello stesso luogo. Chiamiamo ∆t ≤ τ
il tempo fra questi due eventi. Allora possiamo applicare la formula 3.51 e
dire che un osservatore sulla Terra misura quindi un tempo ∆t0 = γ∆t, dove
γ ovviamente dipende dalla velocità del muone, che possiamo considerare
costante.
Di conseguenza, noi sulla Terra misureremo un tempo noto ∆t0 ≈ 8 min.
Il tempo che misura il muone è quindi molto di meno, infatti è
∆t0
∆t =
γ
A questo punto è sufficiente notare che γ → ∞ per v → c, di conseguenza
è sufficiente imporre ∆t ≤ τ per trovare che esiste davvero un range di velocità
che permette al muone di arrivare sulla Terra prima di decadere! In pratica,
viaggiando abbastanza velocemente, il muone può teoricamente percorrere
una distanza infinita prima di decadere, nonostante abbia un tempo di vita
finito e un limite di velocità.
A questo punto sorge spontaneo un altro dubbio che porta ad un ulteriore
risultato sorprendente della teoria della RR. Nel riferimento del muone è
comunque passato un tempo ∆t ≤ τ . In questo tempo, la Terra ha viaggiato
a velocità v verso il muone, di conseguenza quest ultimo ha visto la Terra
percorrere una distanza
∆t0 L0
L = v∆t = v =
γ γ
Vorrei far notare che L non sono i 150 milioni di kilometri che un osser-
vatore sulla Terra misura, sono quella lunghezza diviso per γ! In pratica,
secondo il muone la distanza Terra-Sole non è quella che vede un osservatore
fermo sulla Terra ma è molto di meno.
Come per la formula 3.51, anche qui bisogna stare attenti a non usarla a
sproposito. Vediamo un esempio meno concreto ma più semplice per capire il
punto della situazione.
Esempio 3.5.2 (Auto relativistica). Vediamo un esempio estremamente

simile ma che secondo me permette di fare più chiarezza in quanto la Terra
fa un moto di rivoluzione che può confondere le idee. Consideriamo un auto
che si muove a velocità relativistica v su una pista rettilinea. Consideriamo

due sistemi di riferimento
• S1 Il sistema solidale alla pista
• S2 Il sistema solidale all’auto
L’auto percorre un tratto di strada che secondo S1 è lungo L1 in un tempo

∆t1 . Vogliamo trovare che cosa misura invece l’osservatore 2.
Facciamo chiarezza su cosa viene misurato e cosa sono le grandezze che
abbiamo identificato. Denotiamo il tratto di strada mettendo due paletti
nel terreno, il paletto A, il primo, e il paletto B, il secondo. Secondo S1 , la
distanza fra i due paletti è L1 . Inoltre, sempre secondo S1 , l’auto impiega un
tempo ∆t1 ad andare dal paletto A al paletto B.
Nel sistema S2 , invece, i due paletti disteranno L2 , a priori L2 6= L1 , e
impiegherà un tempo ∆t2 da quando vede il paletto A sfrecciare accanto a
lui a quando vede il paletto B.
Nel riferimento S2 quindi gli eventi passo davanti ad A e passo davanti a
B accadono nello stesso luogo. Di conseguenza si può usare la formula 3.51 e
dire che
∆t1 = γ∆t2
Ovvero che secondo l’osservatore sulla pista l’auto ci mette più tempo.
Dato che nel riferimento S2 il palo B viaggia a velocità v verso l’auto, nel
tempo ∆t2 il palo B percorre una distanza L2 = v∆t2 . Usando la relazione
di prima
L1
L2 = (3.52)
γ
Che è la formula di contrazione relativistica delle lunghezze. Come per la
formula 3.51, ha senso utilizzarla da S1 a S2 e non al contrario in quanto la
misurazione di S1 ha qualcosa di più di quello che misura S2 in quanto nel
riferimento S1 l’oggetto misurato è fermo. Questa lunghezza caratteristica
viene chiamata lunghezza a riposo ed è qualcosa di intrinseco nell’oggetto che
non dipende dal riferimento73
Facciamo un ulteriore esempio per chiarificare il tutto. Consideriamo
un’altra auto che si muove a velocità v 0 rispetto al terreno che percorre la
73
In quanto per misurarla si prende un riferimento in cui è fermo. Capitan Ovvio.
stessa pista (senza scontrarsi con l’altra). Chiamiamo S3 il suo riferimento.

Vogliamo sapere che cosa misura 3 in funzione di quello che misurano 1 e 2
Chiamiamo ∆t3 il tempo che impiega la prima auto a percorrere la strada
secondo il riferimento S3 .
Possiamo dire che
∆t1
∆t3 = q
v 02
1− c2
? NO. La formula è stata usata a sproposito. Nel riferimento S1 gli eventi

non accadono nello stesso punto, quindi non si può applicare la formula.
Possiamo dire che
∆t2
∆t3 = q
0 )2
1 − (v−v
c2
? NO. Stavolta la formula è stata usata con criterio ma nessuno ci dice che la
velocità relativa fra i due riferimenti sia v − v 0 , infatti scopriremo che non è
cosı́. 74 Era comunque intuibile dal fatto che le leggi della fisica devono valere
in ogni riferimento e con quella formula basta prenderne due che vadano in
direzioni opposte con velocità rispetto al terreno di v = 23 c per ottenere un
tempo immaginario, cosa poco plausibile.
Se vogliamo ottenere la formula corretta, possiamo agire in diversi modi
ma con gli strumenti che abbiamo fin’ora dobbiamo trovare la velocità relativa
u fra i riferimenti S3 ed S2 ed applicare la formula 3.51 mettendo γ(u).
Nel prossimo paragrafo vedremo la formula 3.57 che permette di ottenere
u in termini di v e v 0 che colmerà questa lacuna. Per ora andiamo a calcolare
a che distanza vede i due paletti il sistema S3
Possiamo dire che
r
(v − v 0 )2
L3 = 1 − L2
c2
? NO. Stavolta ci sono entrambe gli errori nella stessa formula. Infatti nel
sistema S2 la pista non è a riposo e abbiamo pure usato la formula sbagliata
di addizione delle velocità.
Possiamo dire che
74
Vedi il paragrafo sulle trasformazioni di Lorentz per trovare la formula di addizione
relativistica delle velocità.
r
v 02
L3 = 1− L1
c2
? Si. Finalmente abbiamo fatto qualcosa di giusto. Stavolta abbiamo usato
la formula 3.52 con la lunghezza a riposo e con la velocità giusta.
Perdita di simultaneità Non abbiamo finito con i risultati controintuitivi

della relatività, abbiamo appena cominciato. Riprendiamo l’esempio preceden-
te e vediamo che c’è ancora qualcosa di molto strano che non avevamo notato.
Riprendiamo l’esempio dell’auto relativistica aggiungendo un dettaglio.
Consideriamo quindi il sistema S1 del terreno, il sistema S2 dell’auto e
aggiungiamo un uomo posizionato accanto al paletto B. L’unica funzione
di questo omino è sparare un colpo di pistola in aria quando l’auto passa
(secondo lui) accanto al paletto A.
Andiamo a vedere che cosa succede invece nel riferimento S2 .
Consideriamo i seguenti eventi:
• α l’auto passa davanti ad A
• β l’auto passa davanti a B
• η l’omino spara il colpo di pistola
Indichiamo quindi con ∆tβα i il tempo che impiega l’auto ad andare da

A a B nel riferimento i-esimo. Dato che nel riferimento S2 gli eventi α e β
accadono nello stesso luogo, si avrà
∆tβα βα
1 = γ∆t2
Inoltre, denotiamo con ∆tηα i il tempo fra quando l’auto passa da A e

quando l’omino spara il colpo di pistola. Evidentemente, per come abbiamo
orchestrato il tutto, ∆tηα
1 = 0, ovvero i due eventi avvengono contemporanea-
mente.
Indichiamo infine con ∆tβη
i il tempo passato da quando l’omino ha sparato
il colpo di pistola a quando l’auto passa da B
Evidentemente, per entrambe i riferimenti vale
∆tηα βη αβ
i + ∆ti = ∆ti (3.53)
Questa affermazione non ha niente di nuovo, ci dice solo che il tempo per
andare da F a G più il tempo per andare da G ad H è il tempo per andare
da F ad H. Nel riferimento S1 , ovviamente si ha
∆tηα βη αβ
1 = 0 ⇒ ∆t1 = ∆t1
Ovvero stiamo semplicemente dicendo che nel riferimento S1 il tempo che

impiega l’auto a fare la strada è lo stesso tempo che intercorre fra lo sparo e
l’arrivo a B. (Che è abbastanza ovvio). Vediamo ora una cosa interessante
invece. Nel riferimento S1 gli eventi β ed η accadono nello stesso luogo, ovvero
accanto al paletto B, di conseguenza,
∆tβη βη
2 = γ∆t1
Cerchiamo di riscrivere ora l’equazione 3.53 isolando ∆tηα

2 , ovvero vedia-
mo se lo sparo e l’arrivo su A avvengono contemporaneamente anche nel
riferimento 2 o meno.
∆tαβ ∆tβη ∆tβη

∆tηα αβ βη
2 = ∆t2 − ∆t2 =
1
− ∆tβη
2 = 1
− ∆tβη
2 = 2
− ∆tβη
2
γ γ γ2
Riscriviamo il primo e l’ultimo membro di questa equazione

ηα ηβ 1
∆t2 = ∆t2 −1
γ2
Diamo un senso a quello che c’è scritto in questa equazione. A sinistra c’è
il tempo che intercorre fra lo sparo e l’arrivo nel punto A nel riferimento B.
Nel riferimento A questi due eventi accadono contemporaneamente, quindi la
stessa quantità nel riferimento S1 è 0. A destra invece abbiamo un tempo
non nullo (ovvero il tempo che passa dallo sparo all’arrivo a B) moltiplicato
per una funzione di γ che fa 0 se e solo se γ = 1 ovvero v = 0
Fisicamente, vuol dire che nel riferimento S2 dell’auto in moto gli eventi
avvengono in modo diverso. Mentre nel riferimento S1 lo sparo e l’arrivo
ad A sono simultanei, nel riferimento S2 , quello dell’auto in moto, gli eventi
non accadono contemporaneamente, l’auto vede accadere prima uno e dopo
l’altro.
In particolare, ∆tηα
i è il tempo che intercorre fra lo sparo e l’arrivo ad
A, ovvero è positivo se prima si spara e poi si arriva ad A. Dalla formula
precedente, si vede che per qualsiasi valore di γ invece il tempo è negativo,

ovvero lo sparo avviene dopo CONTROLLA SE È DAVVERO COSÍ
Queste 3 sono le prime sconvolgenti conseguenze della teoria della RR.
Possono sembrarvi strane e controintuitive e vi do ragione, ma fin’ora sono
state tutte confermate.
Le trasformazioni di Lorentz Le formule che vi ho dato fin’ora sono

giuste ma spesso sono poco agevoli. Per fortuna qualcuno prima di noi
è riuscito a formalizzare in modo ottimo come passare da un sistema di
riferimento all’altro. Cominciamo con le trasformazioni di Galileo, che vi
saranno sicuramente familiari ed ovvie.
Dati due sistemi di assi cartesiani orientati allo stesso modo, S1 ed S2 ,
con S2 che si muove rispetto a S1 con velocità ~v tutta lungo l’asse x, se
conosciamo la posizione e il tempo di un evento in S1 possiamo trovare quello
che succede in S2 usando le banali trasformazioni


 t2 = t1

x = x − vt
2 1 1
(3.54)


 y2 = y1

z2 = z1
Ovvero si dà per scontato che il tempo sia universale e chiunque misuri gli
stessi intervalli di tempo in qualsiasi sistema di riferimento e poi si compongono
le velocità in modo ovvio come vettori.
Ovviamente queste trasformazioni si possono invertire per ricavare le
quantità 1 in funzione delle 2.


 t1 = t2

x = x + vt
1 2 2


 y1 = y2

z1 = z2
Il significato fisico ovvio di simmetria è che basta mettere −v dove c’è v e
scambiare gli uni con i due e viceversa.
Abbiamo visto nel paragrafo precedente invece che in relatività compaiono
fattori γ eccetera. Si può mostrare75 che valgono le seguenti trasformazioni
75
Lo vedrete molto in dettaglio nel corso di Meccanica Classica al secondo anno. Se
volete dare un’occhiata, consiglio il Goldstein
t2 = γ t1 − vx

1

 c2

x = γ (x − vt )
2 1 1


 y2 = y1

z2 = z1
Che vengono chiamate tarsformazioni di Lorentz. Innanzitutto facciamo
il limite per c → ∞ e ci accorgiamo subito che ricadiamo nelle trasformazioni
di Galileo 3.54. Fisicamente ci dice che il modello di Galileo va molto bene
finchè non ci avviciniamo a velocità prossime a c, cosa rassicurante, visto che
è stato utilizzato per secoli.
Per diversi motivi è intelligente cambiare la variabile t con la variabile
ct ed utilizzare β al posto di v. In questo caso le trasformazioni acquistano
grande simmetria


 ct2 = γ (ct1 − βx1 )

x = γ (x − βct )
2 1 1
(3.55)


 y2 = y1

z2 = z1
E possono essere scritte in forma compatta in forma matriciale
    
ct2 γ −γβ 0 0 ct1
 x2   −γβ γ 0 0    x1 
 
 = (3.56)
 y2   0 0 1 0   y1 
z2 0 0 0 1 z1
Tenete bene a mente la matrice nell’equazione 3.56, in quanto verrà utiliz-
zata spesso. Prima di andare avanti, vediamo un paio di cose. Innanzitutto,
ricordiamo che un evento è determinato in un sistema di riferimento da tutte
le sue coordinate, sia spaziali sia temporali. Di conseguenza, se consideriamo
gli eventi A e B, che in un certo riferimento S sono rappresentabili cosı́
   
ctA ctB
 xA   xB 
   
 yA   yB 
zA zB
Questi vettori, in un altro riferimento S 0 diventeranno
ct0A ct0B
       
ctA ctB
 x0A   xA   x0B   xB 
 0  = L   0  = L 
 yA   yA   yB   yB 
0 0
zA zA zB zB
Dove L è la matrice di prima. Per cui se consideriamo i vettori delle diffe-
renze spazio-temporali, a causa della linearità della trasformazione, avremo
che
c∆t0AB
   
c∆tAB
 ∆x0AB 
 = L  ∆xAB 
 
 0
 ∆yAB   ∆yAB 
0
∆zAB ∆zAB
Andiamo ora a ritrovare i casi notevoli delle formule 3.51 e 3.52. Consi-
deriamo due eventi che nel sistema S avvengono nello stesso luogo, ovvero
∆xAB = 0. Le coordinate y e z non sono interessanti in quanto non vengono
coinvolte nella trasformazione. Vediamo cosa succede nel sistema S 0
c∆t0AB c∆t0AB
        
γ −γβ 0 0 c∆tAB γc∆tAB
 ∆x0AB   −γβ γ 0 0 0 0   −γβc∆tAB 
 ⇒  ∆x0AB
  
 0
=  = 
 ∆yAB   0 0 1 0   ∆yAB   ∆yAB   ∆yAB 
0 0
∆zAB 0 0 0 1 ∆zAB ∆zAB ∆zAB
La prima componente dell’equazione di fornisce di nuovo la formula della

dilatazione dei tempi. Se notate, la seconda componente dice che ∆x0AB =
−βc∆t0AB , che fisicamente ci torna.
A questo punto possiamo far vedere come torni anche il risultato sulla
contrazione delle lunghezze. Per vedere il risultato è intelligente scrivere la
trasformazione di Lorentz inversa
c∆t0AB
    
c∆tAB γ γβ 0 0
 ∆xAB   γβ γ 0 0   ∆x0AB 
 ∆yAB  =  0
    0

0 1 0   ∆yAB 
0
∆zAB 0 0 0 1 ∆zAB
Perché abbiamo fatto questo? Semplicemente perché la definizione sensata
di lunghezza misurata in un sistema di riferimento è la differenza spaziale
fra eventi contemporanei in questo riferimento che rappresentano le
estremità dell’oggetto. In particolare, nel nostro caso ∆t0AB = 0. Basta vedere

la trasformazione per vedere che questo implica ∆xAB = γ∆x0AB , ovvero
∆xAB
∆x0AB =
γ
Come ci aspettavamo.
Ora, la matrice di Lorentz è una trasformazione di coordinate. Ci sono
delle cose che lascia invariate, come per esempio le coordinate su cui non
agisce la trasformazione e delle cose che varia in modo evidente, come x e
t. Tuttavia, in generale non è detto che siano tutte qui le quantità che si
conservano. Per esempio, se torniamo in meccanica, una rotazione del sistema
di riferimento (solo rotazione, non sistema di riferimento rotante), lascia
invariata la norma dei vettori, ovvero se uno spostamento è ∆x,~ nel nuovo
~ e, sicuramente, se è una rotazione, lascia invariata la
riferimento si avrà ∆x 0
norma, ovvero
~ = |∆x
|∆x| ~ 0|
Non è di grande rilevanza in meccanica, anzi, penso di non averlo mai

utilizzato. Tuttavia, in relatività avere delle quantità conservate è più utile
per fare delle considerazioni. Raramente in meccanica ruotate il riferimento
diverse volte nello stesso problema. In relatività invece vi può capitare spesso
di dover passare da uno all’altro per non impazzire con i ragionamenti. Di
conseguenza potrebbe essere utile avere una quantità scalare, come la norma,
che rimanga invariata da un riferimento all’altro.
Se provate di nuovo con la quantità
c2 t2 + x2 + y 2 + z 2
Purtroppo vi accorgerete che non funziona. Vediamo invece cosa succede
se cambiamo un po’ di segni. Consideriamo
c2 t 2 − x 2 − y 2 − z 2
Consideriamo la stessa quantità in un riferimento S 0 e usiamo le trasfor-
mazioni di Lorentz
c02 t02 − x02 − y 02 − z 02 = γ 2 (ct − βx)2 − γ 2 (x − βct)2 − y 2 − z 2 =

c2 t2 + β 2 x2 − 2βctx − x2 − β 2 c2 t2 + 2βctx 2 2 c2 t2 (1 − β 2 ) + x2 (β 2 − 1) 2 2
= −y −z = −y −z =
1 − β2 1 − β2
= c2 t2 − x2 − y 2 − z 2
Dato quindi un vettore che rappresenta un evento, abbiamo mostrato che
la quantità
c2 t 2 − x 2 − y 2 − z 2
è invariante per sistema di riferimento. Ora dirò una cosa che probabil-
mente vi sarà poco chiara, ma non è importante che la capiate per fare i
problemi. Rileggetela dopo che avrete finito il corso di Algebra Lineare e
riuscirete a mettere a posto ogni tassello.
Se noi prendiamo un prodotto scalare non definito positivo ma con
segnatura (+, −, −, −), ovvero definito dalla matrice
 
1 0 0 0
 0 −1 0 0 
φ=  0 0 −1 0 

0 0 0 −1
Allora la matrice di Lorentz è ortogonale rispetto a questo prodotto scalare,
ovvero
T T
v LφLw =T vφw
Cioè
     
γ −γβ 0 0 1 0 0 0 γ −γβ 0 0 1 0 0 0
 −γβ γ 0 0   0 −1 0
  0   −γβ γ 0 0   0 −1 0
  0 
  = 
 0 0 1 0   0 0 −1 0  0 0 1 0   0 0 −1 0 
0 0 0 1 0 0 0 −1 0 0 0 1 0 0 0 −1
Svolgete il prodotto fra matrici per controllare questo risultato. Vi sembra

una cosa inutile? Lo sembrava anche a me, ma ho scoperto che ha un
significato molto interessante. Vuol dire che il vettore con le 4 coordinate
spaziotemporali non ha nulla di particolare per cui debba essere proprio lui ad
avere la quantità c2 t2 − x2 − y 2 − z 2 invariante. In particolare, vi voglio dire

che qualsiasi vettore a 4 componenti che trasformi se stesso da un sistema
di coordinate all’altro mediante trasformazioni di Lorentz ha quella quantità
invariante. In formule, se ho un vettore
 
x1
 x2 
 
 x3 
x4
E so per motivi fisici che questo vettore trasforma le sue componenti con
la trasformazione di Lorentz, allora so per certo che
x21 − x22 − x23 − x24

È invariante per sistema di riferimento. Vedremo fra poco infatti che il
vettore spaziotempo non è l’unico vettore a quattro componenti interessante
in relatività e avere già a disposizione questo trucco potrebbe essere molto
utile.
Vettori di tipo luce e di tipo spazio
Perchè non si va più veloci di c?
Formula di addizione relativistica delle velocità Prima di andare

avanti colmiamo questa piccola lacuna lasciata in sospeso. Consideriamo 3
sistemi di riferimento, al solito con gli assi paralleli che si muovono gli uni
rispetto agli altri solo lungo x. Consideriamo S2 che si muove con velocità v2
rispetto a S1 e S3 che si muove con velocità v3 sempre rispetto a S1 . Vogliamo
conoscere la velocità relativa fra S2 ed S3 .
Fare questo calcolo è semplice. Consideriamo due istanti di tempo (nel
sistema S1 ), tA e tB . Il centro del riferimento S3 si troverà rispetto al sistema
S1 nei punti xA e xB , legati dalla relazione
xB − xA ∆xAB
v3 = =
tB − tA ∆tAB
Vediamo che cosa accade nel sistema S2 , trovandoci le differenze corrispo-
denti
(
∆x0AB = γ(∆xAB − β2 c∆tAB )
c∆t0AB = γ(c∆tAB − β2 ∆xAB )
Ma la quantità
∆x0AB
=u
∆t0AB
rappresenta esattamente la velocità relativa dei due sistemi di riferimento,
in quanto è la velocità del sistema S3 vista nel sistema S2 . Facciamo quindi il
conto
∆x0AB ∆xAB − v2 ∆tAB v3 − v2

u= = =
0
∆tAB v2 ∆xAB
∆tAB − c2 1 − v3c2v2
Che, al solito, è meglio scritta in termini di β
β3 − β2
βu = (3.57)
1 − β3 β2
Vorrei far notare che se entrambe i β sono compresi fra −1 e 1, allora
anche βu lo è. Il caso limite è per l’appunto quando uno dei due è esattamente
1. In tal caso,
1 − β2
βu = =1
1 − β2
Insomma, un osservatore che si muove a c, viene visto da tutti gli altri
che si muove a c, esattamente come avevamo postulato. I casi limite quindi
tornano.
L’accelerazione e il tempo proprio Per ora abbiamo parlato solo di moto

rettilineo uniforme, non abbiamo ancora detto niente riguardo alla cinematica
dei corpi accelerati. Intanto, la prima cosa da notare è la definizione classica
di accelerazione
d~v
~a =
dt
Ovviamente una volta non c’era alcuna possibilità di fraintendimento in
quanto il tempo era uno solo. Pare ovvio che ora sia necessario specificare
quantomeno l’accelerazione in quale riferimento in quanto la misurazione del
tempo dipende dal riferimento stesso. Solitamente si parla di accelerazione

propria, ovvero dell’accelerazione che misura il soggetto stesso. Normalmen-
te si indica il tempo misurato dal punto materiale accelerato con τ . Di
conseguenza, l’accelerazione propria sarà
d~v
~a =
dτ
Andiamo a studiare il moto di un oggetto che si muove con accelerazione
propria costante, a titolo di esempio. Facciamolo partire da fermo al centro
di un riferimento S e facciamolo muovere con accelerazione propria costante
lungo l’asse x. Nei prossimi paragrafi vedremo che tipo di forza è necessaria
per creare questo tipo di accelerazione.
Descriviamo quindi quello che succede al nostro punto materiale nel sistema
S. Dato che stiamo descrivendo il tutto nel sistema S, dovremo utilizzare
come coordinate x e t e poi ci preoccuperemo di legare il tempo misurato nel
sistema S, t al tempo che misura l’osservatore accelerato τ
Istantaneamente, sarà
dt = γdτ
Infatti, possiamo considerare il sistema di riferimento inerziale che è
istantaneamente solidale all’oggetto per un tempo dt. Dato che questo
riferimento è inerziale, varrà la formula della dilatazione dei tempi. Dato che
gli eventi considerati avvengono nello stesso luogo nel riferimento solidale al
corpo, il γ va messo come sopra.
A questo punto, dato che abbiamo supposto l’accelerazione propria co-
stante, chiamiamola a e cerchiamo di integrare.
dv dv dβ
a= =γ = cp
dτ dt 1 − β 2 dt
Di conseguenza,
Z t Z β(t)
a 1
dt = p dβ
0 c 0 1 − β2
Ovvero

at at
= tanh−1 (β(t)) ⇒ β(t) = tanh
c c
Nel limite non relativistico in cui at c, ovviamente si torna al classico
at
β(t) = ⇒ v(t) = at
c
Che è quantomeno rassicurante. Inoltre il risultato è sensato perché
| tanh(x)| ≤ 1. Integrando ulteriormente possiamo trovare la posizione
dell’oggetto in funzione del tempo, misurata nel riferimento S.
t t
c2 c2
Z Z
at at at
x(t) = c β(t)dt = tanh d = ln cosh
0 a 0 c c a c
Per t → ∞, ovviamente si ha un asintoto obliquo. Se ora consideriamo il

caso at c, possiamo espandere il tutto e vedere se le cose tornano. A tal
proposito ricordiamo che
x2
cosh x = 1 + + o(x2 ) ln(1 + x) = x + o(x)
2
E quindi
c 2 a2 t 2

at 1 at
x(t) = +o = at2 + o
a 2c2 c 2 c
Cerchiamo ora di legare in qualche modo t e τ , dato che per ora abbiamo
visto solo cosa succede nel riferimento S, e noi vorremmo vedere cosa accade
secondo l’osservatore in moto.
Abbiamo scoperto da prima che
dt = γdτ
Ma ora abbiamo trovato un’espressione β(t), per cui anche γ(t). Di
conseguenza,
dt
= dτ
γ(t)
È a tutti gli effetti una separazione delle variabili che ora ci permette di
integrare e legare le due quantità. Scegliamo di sincronizzare gli orologi in
modo che entrambe partano da 0 quando il punto materiale parte.
Z ts
cosh2 atc − sinh2 at
Z tp
2 c
1 − β (t)dt = τ ⇒ dt = τ
0 0 cosh2 atc
Z t
1
dt = τ
0 cosh atc
Questo integrale vi verrebbe sicuramente dato già fatto in gara perché è
una rogna da calcolare. La prima idea che mi viene in mente è che
Z
1
dx
cos x
Si fa utilizzando le formule parametriche, ovvero esprimendo cos x in
termini di t = tan x2 . Inoltre, possiamo sfruttare il fatto che cosh(ix) = cos x
per riuscire a ricondurci a quel caso. Una volta fatto l’integrale,

2c −1 at
tan tanh =τ
a 2c
Che lega in modo molto carino i due tempi misurati.

at aτ
tanh = tan
2c 2c
Ora possiamo ricavare t(τ ) per riuscire ad ottenere una relazione fra x e τ
2c aτ
t= tanh−1 tan
a 2c
Da cui infine
c2
−1
aτ
x(τ ) = ln cosh 2 tanh tan
a 2c
NO NO NON TORNA UN ACCIDENTI DI NIENTE RIPENSACI
I diagrammi di Minkowski
Effetto doppler relativistico

Energia e impulso Per ora non abbiamo fatto molta fisica, ci siamo limitati
a descrizione di cose, non abbiamo previsto molto. Cerchiamo di capire che
cosa succede alla meccanica quando ci avviciniamo alla velocità della luce.
L’obiettivo principale sarà avere una forma equivalente di F~ = m~a che ci
permetta poi di risolvere i problemi di dinamica. In particolare, vogliamo
trovare una formula che abbia F~ = m~a come caso limite quando β 1,
ovvero se facciamo tendere c → ∞.
Ora vi mostrerò un problema molto carino ma che non è davvero una
dimostrazione. Spero tuttavia che vi convinca abbastanza della validità del
risultato.
Esempio 3.5.3. Diamo per buono che per un fotone si abbia E = hν e

p = hνc
. Studiare il decadimento di una particella in due fotoni per ricavare
l’espressione di quantità di moto ed energia cinetica di una particella.
Vediamo come fare: consideriamo una particella che si muove in modo
generico nello spazio a velocità ~v in un sistema di riferimento S. Ad un
certo punto questa particella decade diventando due fotoni. Per semplicità,
possiamo scegliere il decadimento in modo che i due fotoni vengano espulsi
nella direzione del moto (ovviamente in verso opposto). I due fotoni avranno
frequenza ν1 (in avanti) e ν2 (quello indietro).
Dato che il sistema è isolato, dovranno conservarsi la quantità di moto
totale e l’energia totale. Indichiamo con p ed E la quantità di moto e l’energia
della particella. Per ora sappiamo solo che queste due quantità devono
ritornarci mv e 12 mv 2 nel caso c → ∞.

hν1 hν2
p= −

c c
E = hν + hν
1 2
A questo punto cerchiamo di fare delle cose furbe per risolvere il problema.
Mettiamoci in un riferimento S 0 solidale alla particella quando esisteva. Anche
in questo riferimento dovranno valere le leggi della fisica in quanto è inerziale
pure questo. Dato che il problema ha si svolge su una retta, si dovrà avere
per forza
hν10 hν 0

0= − 2

c c
E 0 = hν + hν
1 2
Da cui si ricava l’informazione utile ν10 = ν20 := ν0 . Per cui in questo

riferimento si ha
(
ν10 = ν20 = ν0
E 0 = 2hν0
Vorrei farvi notare una cosa importante. Scrivendo E 0 = 2hν0 abbiamo
in qualche modo supposto che la nostra particella avesse un qualche tipo di
energia da spendere. Dato che è ferma e non abbiamo parlato di temperatura,
carica o altro, l’unica cosa che caratterizza la particella in questo momento è
la sua massa.
Ora cerchiamo di tornare indietro sfruttando le cose che abbiamo rica-
vato. Nel riferimento S le frequenze saranno cambiate seguendo la formula
dell’effetto doppler. Per cui, riprendendo il sistema di prima si avrà
 s s !
 hν 1 hν 2 hν 0 1 + β 1 − β
p = − = −


c c c 1−β 1+β
r r

 1+β 1−β
E = hν1 + hν2 = hν0
 +
1−β 1+β
Per ora non abbiamo trovato qualcosa di particolarmente bello. Facciamo
il denominatore comune e semplifichiamo il tutto
p = hν0 1 +pβ − 1 + β = 2hν0 γβ = 2hν0 γv


c 1 − β2 c c2
E = γ2hν0

Ora qui bisogna mettere un pochino di Fisica per saltarne fuori. Noi
sappiamo che nel caso non relativistico la quantità di moto deve venire mv.
Se facciamo il limite per basse velocità, allora γ ≈ 1, per cui
2hν0 2hν0 E0
v = mv ⇒ m = = ⇒ E 0 = mc2
c2 c2 c2
Con questo abbiamo effettivamente mostrato che era la massa a immagaz-
zinare l’energia necessaria per creare i due fotoni. Inoltre abbiamo trovato
l’espressione per quantità di moto e energia
(
p = γmv
E = γmc2
Abbiamo già visto che p ci restituisce il valore che conoscevamo a basse

velocità. Vediamo invece che cosa succede all’energia.
E = γmc2 ≈ mc2
Pare non torni. . . Sbagliato. Non torna il conto perché abbiamo appros-
simato troppo. Noi vogliamo vedere che cosa succede tenendo termini fino a
v 2 , mentre qui non c’è nemmeno il termine v. Approssimiamo in modo più
umano.
v2

2 2 2 − 21 2 1 2 3 4 1 3
E = γmc = mc (1−β ) = mc 1 + β + β + o(β ) = mc2 + mv 2 + mv 2 2
4
2 8 2 8 c
Ovviamente il termine che contiene v 4 di solito viene trascurato. Diamo un

attimo un senso al termine mc2 , invece. Perchè normalmente non c’è quando
si fa un problema in meccanica classica? La risposta è semplice: in meccanica
classica la massa si conserva! Di conseguenza abbiamo questo termine sia a
destra che a sinstra dell’uguale e quindi si elide sempre. Per questo motivo
non dobbiamo soprenderci se non siamo riusciti ad accorgercene fino ad ora.
In relativià invece la massa non necessariamente si conserva. Per esempio
nel decadimento che abbiamo studiato adesso i due fotoni non hanno massa
ma nonostante questo si sono creati violando la conservazione della massa.
Evidentemente quindi è una legge che non funziona in questi casi.
Quadrivettori Riflettiamo ora un attimo sulla definizione di velocità. In

modo classico si ha che
d~x
~v =
dt
In questa definizione abbiamo una derivata rispetto al tempo e la cosa non
ci dà alcun fastidio in quanto in Meccanica classica siamo sicuri che tutti gli
orologi misurino il tempo allo stesso modo. In relatività ovviamente questo
non è vero, infatti due orologi in due sistemi di riferimento in moto l’uno
rispetto all’altro misurano tempi diversi. Cerchiamo quindi di fare chiarezza.
Possiamo definire principalmente due tipi di velocità e c’è un buon motivo
per entrambe, dipenderà dall’occasione capire cosa usare.
Vediamo la prima definizione: dato un sistema di riferimento S, possiamo
definire al velocità ~v
d~x
~v =
dt
Dove ~x sono le 3 componenti spaziali misurate dal riferimento S e il tempo
è misurato sempre nel riferimento S. Questa velocità è sensata da definire in
quanto un osservatore nel riferimento S vede l’oggetto muoversi con quella ~v .
Andiamo ora a definire un altro tipo di velocità. Vi sembrerà inutile ma
vedremo che non lo è. Definiamo il vettore
d~x
~u =
dτ
~x è di nuovo il vettore posizione misurato nel riferimento S mentre τ è
il tempo proprio. Vorrei far notare che il tempo proprio è indipendente dal
sistema di riferimento 76 . In particolare ricordiamo che
dt = γdτ
Per cui le due velocità ~v e ~u sono legate da
~u = γ~v
~u può sembrare una quantità inutile, ma vedremo ora che non lo è. Infatti,
dxi
ui =
dτ
Dove indico con l’apice77 e ovviamente l’indice varia fra 1 e 3. Se decido
di inventarmi un nuovo vettore a 4 componenti, che chiamerò uµ (Quindi µ
varia fra 0 e 3) definito cosı́
uµ = (γc, ~u) (3.58)

76
In quanto per calcolarlo ovviamente bisogna mettersi nel riferimento solidale al corpo,
che è uno solo. Capitan Ovvio.
77
Quando si fa meccanica classica normalmente le componenti dei vettori vengono indicate
con il pedice. In questo caso uso l’apice perché quando si arriva in meccanica relativistica
si definiscono diversi tipi di oggetti, vettori e covettori, che si assomigliano ma non sono
uguali. Per i vettori le componenti si indicano con l’apice, per i covettori si usa il pedice.
In questo caso ci vuole l’apice. Andate a vedere la parte dei complementi sui tensori per
saperne qualcosa in più.
Che viene chiamato quadrivelocità. Possiamo notare che78

0
dxµ

µ dτ dt dx d~x
u = cγ , ~u = c , ~u = , =
dτ dτ dτ dτ dτ
Dove abbiamo ovviamente usato xµ = (ct, x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z). A cosa
dovrebbe servire questa cosa? Beh, noi sappiamo che in un altro riferimento
S 0 si avrà
3
X
0µ
x = Lµν xν
ν=0
dove Lµν è la matrice di Lorentz opportuna. Ma proprio dato che dτ non

dipende dal riferimento, allora nessuna componente di Lµν potrà dipendere
da τ , per cui possiamo dire
3 3 3
0µdx0µ d X ν
X dxν X
u = = Lµν x = Lµν = Lµν uν
dτ dτ ν=0 ν=0
dτ ν=0
Ma questa cosa è utile. Abbiamo trovato un vettore che trasforma da

un sistema di riferimento all’altro seguendo le trasformazioni di Lorentz.
Ricordate cosa avevo detto qualche paragrafo fa? Ora abbiamo gratis che la
quantità
(u0 )2 − (u1 )2 − (u2 )2 − (u3 )2

È invariante per sistema di riferimento. Andiamo a controllare se è vero.
γ 2 c2 − |~u|2 = γ 2 c2 − γ 2 |~v |2 = c2 γ 2 (1 − β 2 ) = c2

Come avevo previsto. Per ora vi sembra ancora inutile immagino. Conti-
nuiamo il discorso. Andiamo a definire il vettore
pµ = muµ
Che viene chiamato quadrimpulso. Andiamo a vedere le sue componenti
78
La convenzione vuole che gli indici con lettere latine vadano da 1 a 3 mentre quelle
greche da 0 a 3. Quando indicherò vettori a 3 componenti userò quindi i, j, k . . ., quando
indicherò vettori a 4 componenti userò µ, ν, λ . . .

µ E
p = (γmc, γm~v ) = , p~
c
Dove E e p~ sono energia e quantità di moto relativistiche. La cosa bella è
che m non dipende dal sistema di riferimento, di conseguenza se uµ trasforma
secondo le trasformazioni di Lorentz, lo fa anche pµ !
La cosa più stupida che abbiamo guadagnato da questo è che
2
E
µ
pµ p = − |~p|2
c
è invariante per sistema di riferimento. Imparate molto bene questa cosa
perché di solito si usa di continuo nei problemi. In particolare, andiamo a
calcolare
2
E 2 − |~p|2 c2 = γ 2 m2 c4 − γ 2 m2 β 2 c2 c2 = m2 c4 γ 2 (1 − β 2 ) = mc2
Che si scrive nella usatissima
E 2 = p2 c2 + m2 c4
Vorrei farvi notare che per un fotone si ha m = 0 e quindi E = pc.
Riprendiamo ora il discorso di prima. Abbiamo mostrato che energia e
quantità di moto relativistiche trasformano da un sistema di riferimento
all’altro come quadrivettori, ovvero
3
X
0µ
p = Lµν pν
ν=0
E 0 /c
    
γ −γβ 0 0 E/c
 p0x   −γβ γ 0 0   px 
 0 =   (3.59)
 py   0 0 1 0   py 
0
pz 0 0 0 1 pz
Questa cosa è molto utile per risolvere i problemi, sia quando si ha a che fare
con particelle sia quando si ha a che fare con fotoni. Con questa trasformazione
infatti si può ricavare la formula dell’effetto doppler relativistico in una
direzione qualsiasi. Essendo E = pc = hν
    
1 γ −γβ 0 0 1
0 
nx   −γβ γ 0 0   nx 
ν0 
 
 n0y  = ν  0 (3.60)
 
0 1 0   ny 
0
nz 0 0 0 1 nz
Dove ~n e ~n0 indicano il versore che dà la direzione di propagazione nei due
riferimenti. Prendiamo a titolo di esempio ~n = x b
      
1 γ −γβ 0 0 1 γ(1 − β)
0 
 −γβ
nx  γ 0 0  1   γ(1 − β)
ν0 
  
 n0y  = ν  0
  = ν  
0 1 0  0   0 
n0z 0 0 0 1 0 0
Per cui come ci aspettavamo n0y = n0z = 0. Inoltre ν 0 = νγ(1 − β) =

r
1−β
ν come ci aspettavamo. Infine, da questa informazione si ricava anche
1+β
n0x = 1, come doveva essere
RICAVA DOPPLER TRASVERSO
A questo punto, ciò che ci rimane da fare è trovare la generalizzazione di
~
F = m~a. Tuttavia, la cosa può diventare più complicata del previsto. Per
non confonderci le idee, è opportuno prima fare chiarezza sul tipo di forza che
ci ha fatto inventare la teoria della relativià, ovvero la forza elettromagnetica.
Vediamo quindi di chiarirci come funziona.
La trasformazione del campo elettromagnetico

Nota. Per ricavare la relazione fra i campi utilizzerò degli strumenti avanzati
che ovviamente voi non siete tenuti a sapere. A me non piace dare il risultato
senza dire perché è cosı́, quindi cercherò di semplificare più che posso il
procedimento, ma sarà obiettivamente troppo per un ragazzo del liceo. Se
non vi interessa leggere il procedimento (che a mio parere è bellissimo) ma
solo il risultato, potete saltare un po’ di pagine e trovare le formule in fondo
al paragrafo. Io vi consiglio di leggere il procedimento almeno una volta. Se
non lo capite fino in fondo, non preoccupatevi, è normale, avrete tempo per
rivederlo nel dettaglio.
Esempio 3.5.4. Prendiamo un esempio standard su cui forse non avete mai
riflettuto. Consideriamo una carica puntiforme q a riposo in un certo sistema
di riferimento S. Nella zona in cui è presente la carica è anche presente un

campo magnetico B ~ misurato nel sistema di riferimento S. Dato che la carica
è a riposo e dato che
F~ = q~v × B
~
Si avrà che non agiscono forze sulla particella e quindi questa non accelera.
Andiamo ora a studiare lo stesso fenomeno in un sistema di riferimento diverso,
sempre inerziale, S 0 , che si muove a velocità −~v0 rispetto ad S. Nel riferimento
S 0 avremo che la particella si muove con velocità ~v0 . Se supponiamo che il
campo magnetico non sia variato, stavolta avremo che la forza di Lorentz
agente sulla particella è diversa da 0 e quindi questa accelera! Questo
ovviamente viola il principio di relatività secondo cui possiamo scrivere delle
leggi della Fisica coerenti in ogni sistema di riferimento inerziale. Qualcosa
nel nostro ragionamento è andato storto. Ci possono essere più cose dove
abbiamo toppato. Una può essere che la carica elettrica q di una particella
possa dipendere dal sistema di riferimento. L’evidenza sperimentale tuttavia ci
dice che questo non è vero. La carica elettrica è invariante per sistema
di riferimento. L’altra cosa che possiamo aver sbagliato a supporre è che il
campo magnetico B ~ non sia variato. Andiamo a vedere che cosa succede se
non lo supponiamo. Partiamo dall’inizio e vediamo cosa succede.
Dato che abbiamo inventato la teoria della relatività per sistemare le

equazioni di Maxwell, ci aspettiamo che queste valgano. Di conseguenza,
useremo
~ = ρ

 ~ ·E
∇


 0
 ~ ~
∇ · B = 0


∂B ~
 ~
∇ × E~ = −

 ∂t
~

~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂ E


∇
 ~ ×B
∂t
L’unica sorgente del campo è la carica elettrica, sia sotto forma di densità,
sia sotto forma di densità di corrente. Dato che le equazioni di Maxwell
devono valere in ogni sistema di riferimento, ci aspettiamo che se le sorgenti
fossero le stesse, allora avremmo anche la stessa soluzione per E ~ e B,
~ cosa
che abbiamo mostrato non essere vera nell’esempio precedente. Cerchiamo
ora di saltarne fuori inventandoci qualcosa.
Noi sappiamo che la carica di una particella non dipende dal sistema
di riferimento. Tuttavia, dato che le lunghezze si contraggono, potrebbe
non valere la stessa cosa per la densità volumetrica di carica. Quello che
sicuramente deve valere è che
ρdV = ρ0 dV 0
Dove dV e dV 0 sono volumi corrispettivi misurati da due sistemi di
riferimento in moto relativo, S ed S 0 .
Consideriamo una zona dello spazio in cui vi è carica che si muove. Per ogni
punto sarà possibile definire lo scalare densità di carica ρ e il vettore classico
J~ = ρ~v , dove ~v è la velocità della carica misurata nel sistema di riferimento.
Consideriamo ora la quantità J µ , che viene chiamata quadricorrente
1 dxµ
Jµ = ρ
γ dτ
Dove dentro γ c’è ovviamente ~v . Questo è un vettore a 4 componenti
funzione di 4 variabili, le 3 spaziali e il tempo. È un po’ di più di un classico
campo di velocità in fluidodinamica. Consideriamo per un momento il caso
non relativistico in cui dt = dτ , solo per capire dove sto cercando di andare a
parare. In tal caso J µ è

J µ = (ρc, ρ~v ) = ρc, J~
Dove J~ è il vettore densità di corrente solito. Stiamo quindi considerando

una sorta di generalizzazione delle sorgenti dei campi elettrico e magnetico.
Vediamo quindi di continuare il discorso. Vediamo cosa succede a J µ quando
viene visto da un altro sistema di riferimento.
1 0 dx0µ 1 0 0 dx0µ 1 dx0µ 1 dV dx0µ

J 0µ = ρ = ρ dV = ρdV = ρ
γ 0 dτ γ0 dτ dV 0 γ0 dτ dV 0 γ 0 dV 0 dτ
Facciamo i passaggi con calma e poi terminiamo il conto. Nel primo ho

semplicemente scritto la definizione di J nel sistema S 0 . Poi ho cercato di
sfruttare l’invarianza della carica, dividendo e moltiplicando per dV 0 . Nel terzo
passaggio ho sfruttato l’invarianza. Ora ci rimane da calcolare il rapporto fra
i dV
dV dx1 dx2 dx3 dx1 dx2 dx3 dx00 dx1 dx2 dx3 dx00 dx00 dτ γ0
= = = = · =
dV 0 dx01 dx02 dx03 dx01 dx02 dx03 dx00 |det(L)| dx1 dx2 dx3 dx0 dx0 dτ γ
Per cui, dopo immensa fatica,
3 3 3
1 dx0µ 1 X dxν X 1 dxν X
J 0µ = ρ = ρ Lµν = Lµν ρ = Lµν J ν
γ dτ γ ν=0 dτ ν=0
γ dτ ν=0
Quindi abbiamo trovato che anche il vettore J µ trasforma secondo trasfor-

mazione di Lorentz. Questa non è una finezza matematica, ci sta dicendo
che le sorgenti del campo vengono viste in modo diverso da due sistemi di
riferimento in moto l’uno rispetto all’altro, come avevamo dedotto poco fa!
Inoltre, ora siamo anche in grado di dire in modo quantitativo in che modo
vengono viste due sorgenti da due riferimenti diversi.
Ora che abbiamo trovato come trasformano le sorgenti, andiamo a con-
frontare i campi, ovvero se abbiamo i campi E ~ eB ~ nel riferimento S vogliamo
0
andare a vedere che campi vede il riferimento S . Ricordo che avendo i campi
è facilissimo trovare le sorgenti, mentre il viceversa spesso è molto ostico. Per
questo motivo, la prima cosa che potrebbe venire in mente di fare è trovare
le sorgenti del campo nel sistema S, trasformarle per vederle in S 0 e poi
ricostruire il campo avendo le sorgenti. Purtroppo ricostruire il campo può
richiedere integrali molto fastidiosi, per cui è buona norma cercare un metodo
che permetta di bypassare questo passaggio.
Per rendere le cose più umane, è molto consigliabile passare dai campi ai
potenziali, vediamo come.
È dimostrabile79 che un campo regolare si può scrivere come F~ = ∇φ ~ +
~ × C.
∇ ~ Dato che il campo B ~ ha componente conservativa nulla, sarà
~ =∇
B ~ ×A ~
Per un opportuno campo vettoriale A. ~ Dato che ∇ ~ ·∇~ ×A ~ = 0 ∀A, ~

abbiamo gratis la seconda legge di Maxwell. Andiamo ora a scrivere la terza
~
~ = − ∂B
~ ×E
∇
∂t
79
Teorema di Helmholtz. Consulta Wikipedia oppure [Acq18] per informazioni aggiuntive.
Noi sappiamo che il campo elettrostatico è conservativo. Evidentemente

non vale la stessa cosa nel caso di campi magnetici variabili. Sarà quindi
~ = −∇φ
E ~ +C
~
~ Riscrivendo la legge di Maxwell,
Per un opportuno C.
~ =−∂∇

~ × −∇φ
∇ ~ +C ~ ×A
~
∂t
~ = ~
∂A
Sarà quindi C ∂t
. I campi saranno quindi espressi in termini dei
potenziali da
~

~ ~ − ∂A
E = −∇φ
~ ∂t
B=∇ ~ ×A~
Ovviamente questi potenziali non sono a caso. Ci sono ancora due delle
equazioni di Maxwell che non abbiamo usato
~ = ρ

∇
 ~ ·E
0
~
∇
 ~ ×B~ = µ0 J~ + µ0 0 ∂ E
∂t
Che ovviamente andranno meglio scritte in termini dei potenziali
∂ ~ ~ ρ

−∇2 φ − ∇
 ·A=
∂t 0
2~
∇(
 ~ ∇
~ · A)
~ − ∇2 A ~ ∂φ − µ0 0 ∂ A
~ = µ0 J~ − µ0 0 ∇
∂t ∂t2
Mi ritenete un idiota ora che ho detto che sono meglio scritte cosı́, vero?
Beh, sfruttiamo ora un truccone. Saprete sicuramente che se mando φ in
φ + C non cambia niente nell’espressione dei campi in quanto il gradiente
uccide quel termine. Di conseguenza il potenziale φ non è univocamente
determinato. È facile vedere che non lo è nemmeno A ~ e che possiamo fare
trasformazioni molto più grosse senza alterare il campo, che è la cosa fisica
che ci interessa.
Mandiamo quindi φ in φ + f e A ~ in A~+D ~ e vediamo di legare D~ e f in
modo da non cambiare i campi. Una trasformazione dei potenziali di questo
tipo si chiama trasformazione di gauge.
~ ~

~ ~ + f ) − ∂(A + D)
E = −∇(φ
~ ∂t
B=∇ ~ × (A
~ + D)
~
~ ×D
Se vogliamo che i campi non cambino, si deve avere per forza ∇ ~ = 0,
~ = ∇g
ovvero D ~ per un opportuno g
~
~ = −∇φ
E ~ − ∂A − ∇
~ − ∇f ~ ∂g
∂t ∂t
Quindi se scegliamo f = − ∂g∂t
non cambia nemmeno il campo elet-
trico. Data quindi una qualsiasi funzione scalare g(~x, t), se operiamo la
trasformazione

∂g
φ→φ−

∂t
A ~→A ~ + ∇g
~
I campi non cambiano di una virgola. Di conseguenza, dato che la

trasformazione è molto larga come ipotesi potremo scegliere opportunamente
i potenziali in modo da far sparire i termini scomodi nell’equazione di prima.
In particolare, possiamo riscrivere la seconda equazione portano un po’ di
cose a destra e sinistra dell’uguale
∂ 2A~
2 ~ ∂φ + ∇(
∇ A − µ0 0 2 = −µ0 J~ + µ0 0 ∇
~ ~ ∇~ · A)
~
∂t ∂t
Vorrei ora ricordare che l’operatore
1 ∂2
∇2 − =
v 2 ∂t2
è detto d’Alambertiano e rappresenta l’equazione di un’onda in moto. Nel
caso monodimensionale riconoscerete l’equazione della corda tesa
∂ 2ψ 1 ∂ 2ψ
− =0
∂x2 v 2 ∂t2
Per cui l’equazione precedente si può scrivere

~ = −µ0 J~ + ∇
~ ∇ ~ ·A~+ ∂φ
A
∂t
Usando appunto la trasformazione di gauge possiamo imporre delle condi-

zioni sui potenziali affinché
~ + ∂φ = 0
~ ·A
∇
∂t
~
Questo ci porta all’equazione per il potenziale A
~ = −µ0 J~
A
E all’altra equazione per il potenziale φ
∂ 2φ ρ ρ
−∇2 φ + 2
= ⇒ φ = −
∂ t 0 0
Che, mettendole insieme, costituiscono le equazioni per i potenziali nel
gauge di Lorentz
φ = − ρ

0
 A ~ = −µ J~0
Che finalmente posso dire essere di più bell’aspetto.

A questo punto, dato che ci siamo tanto affaticati per trovare il quadrivet-
tore J µ , cerchiamo di farlo comparire.
φ = − µ0 ρ = c2 µ0 ρ
 
 φ
0 µ0 = −µ0 cρ
⇒ c
~ = −µ0 J~
 A A ~ = −µ0 J~
Se andiamo ora a definire il vettore

µ φ ~
A = ,A
c
Che viene chiamato quadripotenziale, allora si può scrivere tutto in modo
compatto
Aµ = −µ0 J µ (3.61)

E dato che il d’Alambertiano è un operatore completamente simmetrico
per rotazioni, simmetrie, trasformazioni di Lorentz e che J µ trasforma secondo
trasformazione di Lorentz, avremo che anche Aµ si comporta in questo modo,
ovvero
3
X
0µ
A = Lµν Aν
ν=0
Ora siamo molto vicini a quello che volevamo, in quanto abbiamo trovato
una relazione diretta fra i potenziali nei due riferimenti. Tuttavia non siamo
ancora arrivati a quello che volevamo, in quanto spesso risalire al potenziale
dal campo è molto difficile, per cui dobbiamo ancora fare uno sforzo per
arrivare ad una formula esplicita per i campi.
A questo punto la matematica si fa ancora più tosta in quanto è indispen-
sabile introdurre oggetti nuovi.
PENSA AD UNA SPIEGAZIONE SEMPLICE

µ 1∂ ~
∂ = , −∇
c ∂t

1∂ ~
∂µ = ,∇
c ∂t
F µν = ∂ µ Aν − ∂ ν Aµ
F ij = ∂ i Aj − ∂ j Ai = −ijk B k
 Ex Ey Ez 
0 − − −
 c c c 
 Ex 
 0 −Bz By 
F µν =
 c 
Ey 
 Bz 0 −Bx 
c
 
Ez
 
−By Bx 0
c
∂µ F µν = −µ0 J ν
F 0µν = Lµα Lνβ F αβ

Per ora non ho ancora trovato una spiegazione semplice che non implichi
spiegarvi cosa vuol dire covariante e controvariante. Per ora mi limito a darvi
la legge di trasformazione e invitarvi a verificare che è ragionevole.

 ~0 = E
E ~ //

 //
~ 0 = γ(E ~ ⊥ − β~ × B
~ ⊥ c)

E
⊥
(3.62)
~0 = B
B ~ //
//




B~ 0 = γ(B ~ ⊥ + β~ × E
~ ⊥ /c)
⊥
I trucchi sul come affrontare i problemi

I problemi di relatività sono difficili per due motivi principali, ovvero che
spesso sono controintuitivi e la matematica che c’è è fastidiosa. Non ho detto
matematica difficile, ho detto fastidiosa, in quanto in molte formule compaiono
radici e varie, quindi quando si fanno i conti si rischia di affondare non tanto
per la presenza di problemi irrisolvibili ma perché abbiamo organizzato male
il tutto e ci troviamo un’equazione di diciottesimo grado che in realtà è un
secondo grado elevato alla nona.
Per il primo dei due problemi bisogna semplicemente fare problemi riflet-
tendo su quello che si fa, evitando di fare le cose per routine, ma facendosi
delle domande ad ogni passaggio sul perché si sta facendo esattamente quella
cosa e cercare di rispondersi da soli o cercando su internet o sulla teoria. Fare
i problemi a caso perché si è visto fare un problema allo stesso modo non dà
la stessa padronanza dell’argomento di capire da soli quello che si ha fatto.
Per il secondo problema invece bisogna fare tanti problemi e dopo un po’
ci si accorge che l’approccio nel fare i conti è sempre quello. Fate i primi
problemi facili che ho messo in fondo al capitolo in più modi diversi per vedere
quale vi sembra meno mortale. Le soluzioni cercheranno di riportare i vari
approcci per mostrare qual è quello più semplice, se già non fosse chiaro.
Il riferimento del centro di massa Come in Meccanica Newtoniana,

il trucco di usare il sistema del riferimento del centro di massa funziona
anche qui. Tuttavia c’è un piccolo problema nel capire bene a che velocità si
muove il centro di massa, in quanto in realtà non lo abbiamo neanche definito
formalmente.
La cosa più intelligente da fare è quella di definire per un sistema di parti-
celle isolate (ma anche interagenti fra di loro) come il sistema di riferimento
inerziale80 in cui la somma delle quantità di moto delle particelle è nulla.
Notare che in realtività non è sempre detto che questo sistema esista. Infatti,
se consideriamo un solo fotone libero, questo ha quantità di moto p~ ed energia
E = |~p|c. Se io volessi trovare un riferimento in cui la quantità di moto totale
del sistema sia nulla, dovrei muovermi a velocità c insieme al fotone, cosa non
fisica.
Supponiamo di non trovarci in uno di questi casi e vediamo come trovare
~
βCM . Semplicemente possiamo notare che se noi conosciamo le quantità di
80
Se sono isolate la quantità di moto totale si conserva e quindi la nostra definizione ha
senso
moto delle nostre particelle, p~i e le loro energie Ei in un riferimento S non

primato, possiamo ottenere quelle in un riferimento primato S 0 . Indichiamo
X
~CM =


 P p~i
Xi
ECM =
 Ei
i
Allora nell’altro riferimento si avrà, usando le trasformazioni di Lorentz
0
PCM = γ (PCM − βECM /c)
Dove abbiamo già tolto il segno di vettore supponendo di sapere dove
punta il vettore quantità di moto totale (basta fare una somma vettoriale).
Possiamo quindi in modo naturale definire il riferimento del CM il riferimento
0
in cui PCM = 0, ovvero quello che rispetto a S si muove con βCM
P~CM c
β~CM =
ECM
Ricordatevi cos’è un quadrivettore Un quadrivettore è una cosa che

ruota come un quadrivettore. Ricordatevelo bene. Quadrivettore vuol dire
che da un riferimento all’altro sapete esattamente come trasforma. Inoltre,
la cosa ancora più importante per semplificare i conti è ricordarsi che il suo
prodotto invariante è per l’appunto invariante. Per esempio, ricordate che
E 2 − |~p|2 c2 = m2 c4 e tutti gli affini. Credetemi che è molto meglio per i conti
portare avanti piè equazioni e poi elevarle al quadrato e farne la differenza
usando queste identità piuttosto che scrivere esplicitamente una radice. Vi
consiglio di svolgere gli esercizi di Meccanica Classica del professor Massimo
d’Elia per prendere la mano con questi conti. Potete trovarli sul mio sito
nella sezione Università.
Non dimenticate che potete ancora usare le regole del calcolo vet-
toriale classico Un quadrivettore è un vettore con un numero in più e una
norma leggermente diversa, ma in fondo la parte vettoriale è sempre la stessa.
I prodotti scalari e tutte le cose che conoscete sui vettori di R3 funzionano
ugualmente, non avete perso niente a lavorare in R4 .
3.5.2 Relatività generale

Principio di equivalenza
Dilatazione dei tempi

3.5.3 Problemi
Problema 3.5.1 (Decadimento). Questo problema non è difficile,
serve solo a mostrarvi che diversi approcci ad un problema di relatività possono
portare o a conti disumani o a soluzioni semplicissime. Provate a fare questo
problema con diversi approcci per vedere cosa succede.
Una particella di massa M = 1 GeV/c2 è in quiete rispetto ad un riferimento
S, il riferimento del laboratorio. Questa particella decade in un fotone e in una
particella di massa m = M/2
1. Si trovi la frequenza ν del fotone e la velocità v
2. Dopo un certo tempo la particella di massa m decade a sua volta in due

fotoni. Si trovi la minima e la massima frequenza dei fotoni nel riferimento
del laboratorio.
Si supponga che in un acceleratore vengano prodotte numerose particelle di
massa M in quiete. Di queste si sa che si comportano tutte o come è stato
descritto nelle tre domande precedenti, oppure emettendo direttamente tre
fotoni (cioè senza che in tempi intermedi la particella di massa m sia mai
stata creata).
3. Disponendo solo di un rivelatore di fotoni di energia minore di 100 MeV, è

possibile distinguere quale delle due possibilità si verifica? Perchè è opportuno
disporre di molti eventi?
Problema 3.5.2 (Altro decadimento). Una particella di massa M ,

inizialmente a riposo, decade in una di massa m e due fotoni.
1. Mostrare che tutti i prodotti del decadimento si muovono nello stesso piano.
2. Trovare l’energia massima e minima di ciascun prodotto di decadimento.
3. Trovare l’angolo tra i due fotoni in funzione delle loro energie.
4. Nel caso in cui quest’angolo è π/2 e le due energie dei fotoni sono uguali,
trovare l’energia della particella di massa m.
Problema 3.5.3 (APhO 2, 2014).

Problema 3.5.4 (Urto relativistico con decadimento).

Una particella di massa m e energia totale E ne urta un’altra identica e a
riposo. Determinare la minima energia E della particella in moto che permette che
alla fine dell’urto ci siano come prodotto N particelle identiche di massa m.
Soluzione: 4.3.54
Problema 3.5.5 (IPhO 3A, 2003). Soluzione non disponibile.
Problema 3.5.6 (Razzo relativistico). Un razzo espelle massa ad

una velocità relativa u fissa nel suo riferimento, partendo da una massa M0 fermo
rispetto alla Terra (trascurare la gravità). Trovare la velocità (oppure β = vc ) in
funzione della massa e di u.
Soluzione: 4.3.55
Problema 3.5.7 (Specchio relativistico). Tutti sanno che se si

manda un raggio di luce su uno specchio l’angolo di riflessione è lo stesso di quello di
incidenza. Questo non è sempre vero se lo spacchio si muove a velocità relativistica.
Determinare l’angolo di riflessione della luce incidente su uno specchio con un
angolo α sapendo che lo specchio ha una velocità ~v diretta lungo l’asse x e che lo
specchio forma un angolo θ con il verso negativo dell’asse x.
Fate voi assunzioni sulla massa dello specchio e trovate qual’è l’assunzione che
rende sensato questo problema.
Soluzione: 4.3.56
3.6. MECCANICA QUANTISTICA 523
3.6 Meccanica quantistica

3.6.1 Decadimenti
3.6.2 Principio di indeterminazione
3.6.3 Corpo nero
3.6.4 Effetto fotoelettrico
3.6.5 Scattering Compton
3.6.6 Cenni di orbitali atomici
3.6.7 Problemi
Problema 3.6.1 ([). nterferometro a neutroni (IPhO 2006, 1)]
Problema 3.6.2 (Oscillatore armonico quantistico). Vediamo

come differiscono le trattazioni classiche e quantistiche dell’oscillatore armonico. In
meccanica classica un oscillatore armonico in una dimensione è un oggetto che ha
un’energia
p2 x2
E= + mω 2
2m 2
Dove (p, x) sono rispettivamente impulso e posizione. Tuttavia in meccanica
quantistica queste due quantità non assumono un valore esatto: possono assumere
diversi valori, ognuno con una certa probabilità.
1. Sapendo che hxi = 0 e hpi = 0, trova un limite minimo per l’energia dello
stato fondamentale dell’oscillatore armonico, senza effettuare alcun integrale.
2. Trova la legge oraria classica per un oscillatore armonico che ha una energia
media pari al valore trovato al punto precedente.
3. Confronta l’ampiezza media classica Ac con σx = Aq per lo stato fondamen-

tale, ovvero lo stato che ha l’energia trovata al punto 1: qual è il rapporto
Aq
Ac ?
Ricordo al lettore che con la notazione hf i si indica il valor medio della quantità
f , da specificare rispetto a cosa se non è chiaro dal contesto. In questo caso è
ovviamente rispetto al tempo.
Soluzione: 4.3.57
Problema 3.6.3 (Atomo di idrogeno). Volendo studiare un atomo
di idrogeno, le leggi della fisica classiche non son sufficienti, ed è necessario effettuare
una trattazione quantistica. In questo problema cercheremo di semplificare il più
possibile la parte quantistica, effettuando un approccio semiclassico
In meccanica quantistica, lo stato di una particella non è dato da una funzione
che indica la sua posizione in funzione del tempo, ma piuttosto da una densità
di probabilità Ψ(x, t), tale che la probabilità di trovare la particella in un certo
volume V al tempo t è
Z
P (V, t) = |Ψ(~r, t)|2 dV
V
Se uno stato è stabile, ovvero non si tratta di uno stato che decade, tale funzione
d’onda è possibile sceglierla indipendente dal tempo. Nel caso dell’atomo di idrogeno,
assumiamo il protone dotato di massa molto maggiore di quella dell’elettrone, cosi

che possa essere considerato immobile, e l’elettrone sarà descritto da una funzione
d’onda. Nello stato fondamentale, tale funzione d’onda è indipendente dal tempo e
vale
− rr
Ψ = Ce B
Dove C è una costante opportuna e rB è il raggio di Bohr. L’equazione che deve

soddisfare la funzione d’onda è (in un opportuno sistema di unità di misura)
~2 1 ∂ 2 e2
− (rΨ(r)) − Ψ(r) = EΨ(r)
2m r ∂r2 r
Dove E è l’energia dello stato fondamentale dell’atomo.
1. Sapendo che l’equazione, in unità del sistema internazionale, è
~2 1 ∂ 2 e2
− (rΨ(r)) − Ψ(r) = EΨ(r)
2m r ∂r2 4π0 r
Determinare, da considerazioni dimensionali, E,C ed rB
2. Determinare E ed rB , risolvendo l’equazione (nel primo sistema di unità

di misura) Lo stato gode di simmetria sferica, per cui hxi = 0, hpi = 0.
Assumendo che σr = rB , e che è possibile associare una energia cinetica
p2
classica 2m data dalla parte cinetica dell’equazione
~2 1 ∂ 2
− (rΨ(r))
2m r ∂r2
Non essendo questa proporzionale a Ψ(r), possiamo considerare come valore
dell’energia cinetica tale termine calcolato per r = rB e diviso per Ψ(rB )
3. Determinare il momento angolare classico associato all’orbita in esame
4. Verificare che la coppia di variabili (x, p) verifica il principio di indetermina-

zione di Heisenberg
5. Da cosa dipende C? Spiegare e determina tale costante (assumerla reale

positiva) Interpretiamo ora la densità di probabilità come una densità di
materia, per cui in un volume dV troviamo una frazione |Ψ|2 dV di elettrone,
e quindi una densità di carica
ρ(~r) = −e|Ψ(~r)|2
6. Trovare il campo elettrico in tutto lo spazio
7. Immaginiamo ora di voler mettere in orbita (stabile, circolare) un secondo

elettrone attorno all’atomo, in modo che l’orbita abbia un momento angolare
doppio rispetto alla precedente. Assumendo che l’inserimento di un secondo
elettrone non modifichi significativamente il sistema (ovvero la funzione
d’onda, e quindi la distribuzione di carica) (di conseguenza, l’orbita deve
essere non troppo vicina a r = 2rB ), dire se è possibile fare ciò (classicamente)
8. Commentare il risultato del punto precedente, in particolare, nel caso in cui

risulti possibile, dire le proprietà dell’orbita (raggio, periodo); nel caso in cui
non risulti possibile, spiegare il perché
9. Ripetere i due punti precedenti nel caso di atomo idrogenoide, cioè con un
elettrone e Z > 1 protoni.
Problema 3.6.4 (Quantizzazione del flusso del campo magnetico).
Nella risoluzione delle equazioni di Maxwell, è comodo utilizzare il potenziale

~ Esso è definito in modo che
vettoriale A.
~

~ ∂A
E=−
~ ∂t
~ ×A
B=∇ ~
~ implica che
La definizione di B
I Z
~
A · d~s = ~ · dA
B ~
∂Σ Σ
Dove Σ è una superficie con bordo dato dalla curva su cui si effettua la
circuitazione. In tal modo le equazioni di Maxwell diventano

∇~ ·A ~=0
2 ~
 ∂ A − c2 ∇2 A
~=0
∂t 2
1. Verifica che effettivamente le due formulazioni sono equivalenti.
2. Calcola il campo magnetico per un solenoide infinito in cui passa una corrente
I e che ha n spire per unità di lunghezza, con l’asse parallelo all’asse z
3. Calcola anche un potenziale vettoriale che descriva questa situazione

In meccanica quantistica lo stato di una particella non è dato da una funzione
che indica la sua posizione in funzione del tempo, ma piuttosto da una
“densità di probabilità” Ψ(~x, t), tale che la probabilità di trovare la particella
in un certo volume V al tempo t è
Z
P (V, t) = |Ψ(~x, t)|2 dV
V
Se in assenza di campo magnetico il sistema ha una funzione d’onda Ψ(~x, t),

aggiungendo un campo elettromagnetico la funzione d’onda diventa
" #
Z ~
x
ie
Ψ0 (~x, t) = exp − ~ · d~x Ψ(~x, t)
A
~c ~
r0
Dove ~r ed ~x sono due punti entrambi fuori dal solenoide.
4. Sapendo ciò, trovare una condizione sulla quantizzazione del flusso del campo
magnetico, del tipo
ΦB = nΦ0
Legata a qualche proprietà della funzione d’onda
5. A campo magnetico spento, due elettroni, partiti dallo stesso punto ~r, passano
uno a destra e uno a sinistra del solenoide in questione, e vanno a finire
entrambi in un certo punto su uno schermo. Questo crea una figura di
interferenza simile a quelle delle esperienze di Young. Cosa si osserva sullo
schermo se accendiamo il campo magnetico, aumentandolo lentamente? Per
rispondere, schematizza il problema con due funzioni d’onda opportune.
6. Aumentando il campo in modo che il flusso aumenti di Φ0 , la situazione resta

invariata rispetto a quando non c’è campo?
Cambiamo ora leggermente argomento. Supponiamo ora che esistano dei
monopoli magnetici di carica magnetica g.
7. Dire che legge rispetterà il flusso del campo magnetico, a meno di una costante
arbitraria. Per i prossimi punti si scelga k = 4π
8. Calcolare il campo magnetico generato da un monopolo magnetico.

9. Quale condizione pone, la condizione trovata nel punto 4, sulla carica g di

un monopolo magnetico?
10. Calcolare la derivata temporale del momento angolare di un elettrone in

moto in tale campo Dal punto precedente si ottiene che il momento angolare
della particella non si conserva. È però possibile verificare che il momento
angolare totale del sistema si conserva
11. Verificare matematicamente l’ultima affermazione, e concludere che il mo-

mento angolare totale risulta quantizzato anche in questo caso.

3.7. COMPLEMENTI 529
3.7 Complementi
3.7.1 Lagrangiana
Quando impari ad usare un
martello tutto quanto sembra
essere la testa di un chiodo.
Il famosissimo Giona Micossi
IN STESURA, INCOMPLETO
Non potete usare la lagrangiana in una gara ma mi sembra un crimine non
mostrarvi questo metodo per risolvere i problemi, soprattuto perché quando si
può usare li distrugge senza ritegno. Usare la lagrangiana solo per un sistema
meccanico è riduttivo, si applica praticamente in ogni ambito della Fisica.
Per semplicità vi mostrerò prima il caso semplicemente meccanico.
La dimostrazione che andrò a fare ora richiede molta analisi e probabil-
mente non la capirete, ma non ha importanza. Se non vi interessa la parte
matematica potete leggere le ipotesi man mano e guardare solo il risultato.
In ogni caso cercherò di essere poco formale.
Eliminazione delle coordinate superflue. Coordinate generalizzate.

Normalmente ogni oggetto puntiforme che consideriamo ha 3 gradi di libertà,
ovvero possiamo determinare univocamente la sua posizione fornendo 3 numeri,
una volta scelto un sistema di riferimento. Capita spesso che il nostro oggetto
sia vincolato e quindi 3 numeri possono essere ridondanti. Per esempio, se il
nostro oggetto è vincolato a muoversi su una circonferenza di raggio r posta
in un piano verticale e centrata nell’origine, sicuramente potremo scrivere

x = r cos θ

y=0

z = r sin θ

Vedete che in questo caso siamo passati da 3 coordinate legate da delle

equazioni ad una sola. Immagino che per voi sia una cosa ovvia ma è necessario
per procedere.
Normalmente avremo quindi per ogni particella le 3 coordinate xi =

x, y, z.81 Se ci sono dei vincoli come nel caso precedente, allora esistono delle
scelte di altri parametri che diminuiscono il numero di variabili, per esempio
nel caso di prima abbiamo introdotto θ. La scelta di queste variabili non è
univoca. Se avessimo preso al posto di θ, θ + π/2 non sarebbe cambiato niente.
Ciò che non cambia è il numero di parametri indipendenti, ovvero comunque
io scelga la mia variabile, che sia θ, θ + α o che ne so, sarà comunque una
sola (in questo caso). Se fossero 2, sicuramente ci sarebbe un legame che
permetterebbe di esprimere una in funzione dell’altra.
La coordinata θ viene chiamata coordinata generalizzata. Dato che in
generale può essere una posizione, un angolo o anche altre cose82 , in generale
viene indicata con la lettera q. Ovviamente in generale non sarà una sola, ma
sarà sicuramente ≤ 3
I vincoli non sono sempre belli come quello precedente e spesso non è
possibile passare alle coordinate generalizzate. Se consideriamo le particelle
di un gas chiuso in una scatola cubica, per esempio, il vincolo potrebbe essere
espresso da
0 < x, y, z < L
Dove L è ovviamente il lato della scatola. In questo caso è impossibile
trovare delle coordinate generalizzate indipendenti che possano assumere
qualsiasi valore.
I vincoli non sono l’unico motivo per cui è sensato passare dalle solite
coordinate cartesiane ad altri tipi di coordinate. Si è visto nel capitolo di
Meccanica che le forze centrali sono ricorrenti nei problemi e quindi saper
scrivere delle equazioni in termini di q = r, θ, φ, magari più facili di quelle
brutte con le accelerazioni in sferiche, può essere una buona cosa.
Principio dei lavori virtuali Consideriamo un sistema di N punti materia-

li di masse mi e posizioni rispetto ad un riferimento inerziale ~ri . Supponiamo
inoltre che i vincoli del sistema siano come nell’esempio della guida. In tal
caso per ogni particella esisteranno delle coordinate generalizzate qi,k , con
k ≤ 3. Ovviamente nulla ci vieta se non ci sono vincoli di usare semplicemente
le coordinate cartesiane.
81
Quello che dico vale in R3 ma anche in Rn . Potete sostituire ovunque ci sia scritto 3
la lettera n e i risultati valgono allo stesso modo.
82
Vedremo più avanti che può anche essere una carica elettrica, per esempio.
Per ogni particella varrà
d~pi
F~i =
dt
Dove F~i è la somma delle forze agenti sulla particella i-esima e ovviamente
p~i = mi~vi . L’equazione precedente si può scrivere
d~pi
F~i − =0
dt
METTO LE FORMULE, AGGIUNGI SPIEGAZIONE
X d~pi

~
Fi − · δ~ri = 0
i
dt
TOGLI FORZE VINCOLARI
d~pi d~vi
= ṁi~vi + mi
dt dt
A questo punto è necessario usare un sacco di analisi. È decisamente
opportuno scrivere le cose per bene per capire quello che stiamo facendo e
non fare conti a caso perché qualcuno ci ha detto che cosı́ le cose
tornano.
Vogliamo esprimere una piccola variazione nelle coordinate fisiche δri
in termini delle variazioni delle coordinate δqj Scriviamo per bene ogni
dipendenza funzionale delle variabili in modo da scrivere qualcosa di sensato.


 ~r1 = ~r1 (q1 , . . . qK , t)

~r2 = ~r2 (q1 , . . . qK , t)

..


 .

~r = ~r (q , . . . q , t)
N N 1 K
Dove ognuno dei qK è funzione semplicemente del tempo.

X ∂~ri
δ~ri = δqj
j
∂qj
Dove abbiamo usato la regola di derivazione a catena. Non compare la

derivata parziale rispetto al tempo proprio per come abbiamo deciso di fare il
conto, ovvero di muoverci secondo uno spostamento virtuale e non reale.
Possiamo ora sostituire l’espressione trovata nella formula precedente

X ∂~ri ∂~ri d~vi ∂~ri

~
Fi · − ṁi~vi · − mi · δqj = 0
i,j
∂q j ∂q j dt ∂q j
A questo punto tutto quello che rimane da fare è continuare a rimaneg-

giare l’espressione precedente fino ad ottenere qualcosa di utile. Innanziutto
calcoliamo esplicitamente la velocità
d~ri X ∂~ri dqj ∂~ri X ∂~ri ∂~ri

~vi = = + = q̇j +
dt j
∂qj dt ∂t j
∂qj ∂t
Vorrei far notare che in questa espressione è chiaro come ~vi sia funzione
∂~ri
diretta dei q̇i , ma anche dei qi , nascosta dentro al fatto che dipende da qk .
∂qj
A questo punto, allo scopo di semplificare l’espressione che abbiamo ottenuto
prima, proviamo a calcolare ∂∂~q̇vji , cercando di sostituire o fare cose intelligenti.
X ∂~ri ∂~ri ∂~vi ∂~ri
~vi = q̇j + ⇒ =
j
∂qj ∂t ∂ q̇j ∂qj
Usiamo questa uguaglianza nell’equazione precedente sperando di ricavarne

qualcosa
X ∂~ri ∂~vi d~vi ∂~vi

~
Fi · − ṁi~vi · − mi · δqj = 0
i,j
∂qj ∂ q̇j dt ∂ q̇j
A questo punto notiamo che alcuni termini sembrano la derivata rispetto

al tempo dell’energia cinetica di qualcosa. Vediamo cosa succede.

d ∂~vi ∂~vi d~vi ∂~vi ∂~vi
mi~vi · = ṁi~vi · + mi · + mi~vi ·
dt ∂ q̇j ∂ q̇j dt ∂ q̇j ∂qj
Per cui, con semplice sostituzione
X ∂~ri d

∂~vi

∂~vi

~
Fi · − mi~vi · + mi~vi · δqj = 0
i,j
∂qj dt ∂ q̇j ∂qj
Andiamo ora a definire una cosa che potrebbe sembrarvi inutile, chiamata
forza generalizzata
∂~ri
Qi,j = F~i ·
∂qj
Dove il doppio indice i, j indica la forza agente sulla particella i esima
e nella sua componente j esima, lungo una delle coordinate generalizzate.
Notare che questo Q non necessariamente è una forza, potrebbe per esempio
avere le dimensioni di un momento, ma questo non è importante.
Se poi definiamo la forza generalizzata totale sul sistema
X
Qj = Qi,j
i
Allora l’equazione precedente acquista la forma molto semplice

X d ∂T ∂T

Qj − + δqj = 0
j
dt ∂ q̇j ∂qj
E a questo punto possiamo finalmente sfruttare la scelta accorta delle

coordinate in modo che siano indipendenti in modo da dire che i δqj sono
indipendenti l’uno dall’altro e di conseguenza deve essere nullo ognuno dei
termini della sommatoria. Otteniamo quindi la prima forma delle equazioni
di Eulero-Lagrange
d ∂T ∂T
Qj = − (3.63)
dt ∂ q̇j ∂qj
Cerchiamo ora di considerare solo alcuni casi belli di forze, per esempio le
forze conservative, in modo da avere una forma più semplice delle equazioni.
Andiamo a scrivere la definizione di forza totale generalizzata
∂~r
Qj = F~ ·
∂qj
Nel caso di forza conservativa si ha
F~ = −∇U
~
Ed è facile vedere, usando la regola di derivazione a catena, che si ha
∂U
Qj = −
∂qj
Per cui nel caso particolare di forza conservativa si ottiene al forma
∂U d ∂T ∂T
− = −
∂qj dt ∂ q̇j ∂qj
A questo punto, il potenziale è indipendente dalla velocità, per cui l’ag-
∂U
giunta di termini come non cambierà di una virgola l’equazione. Se
∂ q̇
definiamo ora la funzione Lagrangiana del sistema
L=T −U
Le equazioni prendono finalmente la forma consueta

d ∂L ∂L
= (3.64)
dt ∂ q̇j ∂qj
Ricordatevele, perché queste equazioni distruggono i problemi di meccanica
senza attriti.
Esempio 3.7.1 (Macchina di Atwood). Questo è un classico sistema ad un

solo grado di libertà. Consideriamo due masse m1 , m2 attaccate ad un filo
su una puleggia di massa nulla e senza attrito. Chiaramente la posizione del
sistema è univocamente determinata da una sola coordinata, che sarà per
esempio la distanza x della massa m1 dal bordo della puleggia. La distanza
dell’altra massa sarà l − x dove l è la lunghezza del filo.
L’energia potenziale sarà quindi gravitazionale
U = −m1 gx − m2 g(l − x) = C + (m2 − m1 )gx

L’energia cinetica sarà banalmente
1
T = (m1 + m2 )ẋ2
2
Per cui la lagrangiana
1
L = (m1 + m2 )ẋ2 − C − (m2 − m1 )gx
2
Andiamo a calcolare le derivate
∂L ∂L
= (m1 + m2 )ẋ = −(m2 − m1 )g
∂ ẋ ∂x
Ovvero
m2 − m1
ẍ = − g
m2 + m1
Che è il risultato che ci aspettavamo in quanto ẍ = a
Esempio 3.7.2 (Piano inclinato). Poniamo una sfera di raggio R a rotolare

senza strisciare su un piano inclinato di inclinazione α. Dato che la sfera
rotola senza strisciare il problema avrà un solo grado di libertà. Andiamo a
scrivere l’energia cinetica in funzione di x, posizione lungo il piano del centro
della sfera
1 12
T = mẋ2 + mR2 θ̇2
2 25
Ma proprio perché rotola senza strisciare abbiamo
ẋ = Rθ̇
Quindi
17
T = mẋ2
25
L’energia potenziale sarà banalmente
U = mgx sin α
La lagrangiana sarà
17
L= mẋ2 − mgx sin α
25
E quindi otteniamo l’equazione
7
mẍ = −mg sin α
5
Dove ho saltato un paio di passaggi ovvi. Come vedete siamo arrivati
con estrema facilità a questo risultato che di solito richiede un sistema di 5
equazioni e 5 incognite, che non è difficile ma è fastidioso da fare
Esempio 3.7.3 (Campo gravitazionale). La lagrangiana di una particella

in campo gravitazionale (o coulombiano) è semplicissima e mostra subito
le giuste conservazioni. Innanzitutto si potrebbe scrivere la lagrangiana in
termini di
r, θ, φ, ṙ, θ̇, φ̇
Ovvero in termini di coordinate sferiche. Tuttavia è intelligente notare
subito che il momento angolare totale è conservato, proprio perché il campo è
centrale, per cui la traiettoria sarà una curva piana. In questo modo possiamo
scrivere la lagrangiana in termini delle coordinate polari
r, θ, ṙ, θ̇
1 1 k
L = mṙ2 + mr2 θ̇2 +
2 2 r
Una delle due equazioni porta immediatamente ad una conservazione.
Infatti, dato che
∂L
=0
∂θ
Avremo subito

d ∂L
=0
dt ∂ θ̇
Ovvero banalmente
∂L
= costante
∂ θ̇
Se andiamo a calcolare esplicitamente
∂L
= mr2 θ̇
∂ θ̇
È banale accorgersi che questo è esattamente il momento angolare, in
particolare la sua componente lungo z, ovvero
mr2 θ̇ = L
Scriviamo ora l’altra equazione di Lagrange

d ∂L ∂L k
= ⇒ mr̈ = mrθ̇2 −
dt ∂ ṙ ∂r r
Che, sfruttando la prima equazione diventa
L2 k
−
mr̈ =
mr3 r
Che è l’equazione differenziale che abbiamo trovato tempo fa quando
abbiamo studiato il moto in campo centrale.
Estensione al caso elettromagnetico Fate un paio di problemi e comin-

cerete ad innamorarvi del formalismo lagrangiano. Una volta provato, si cerca
di estenderlo a qualsiasi sistema fisico che dovete affrontare. In particolare,
sarebbe bello se fosse possibile inventarsi un potenziale generalizzato che di-
penda anche dalla velocità, ovvero una funzione che se buttata nelle equazioni
di Eulero-Lagrange resituisca le equazioni del moto che già conosciamo anche
in casi più complicati del semplice sistema conservativo classico che già si
conosce.
Non si tratta di una richiesta da bambino capriccioso, risolvere un problema
simile aiuterebbe a formalizzare problemi con forze con cui abbiamo a che
fare piuttosto spesso, per esempio le forze elettromagnetiche. Infatti, mentre
la forza elettrostatica è facilmente esprimibile da un potenziale con cui avete
già avuto a che fare, il campo magnetico è più ostico da trattare.
Scriviamo quindi di nuovo la relazione fra la forza generalizzata e l’energia
cinetica
d ∂T ∂T
Qj = −
dt ∂ q̇j ∂qj
È a questo punto evidente che se scegliamo un potenziale U della forma

∂U d ∂U
Qj = − +
∂qj dt ∂ q̇j
Allora possiamo scrivere le equazioni di Eulero-Lagrange invariate, avendo
sempre L = T − U . Notare inoltre che il potenziale è esattamente quello
di prima più un termine che dipende dalla velocità generalizzata. Andiamo
a studiare ora nel dettaglio il caso elettromagnetico in modo da ricavare la
Lagrangiana di una particella in campo elettromagnetico.
La forza agente su una carica q è
F~ = q(E
~ + ~v × B)
~
Ricordiamo per l’ennesima volta che i campi possono essere espressi in

termini dei loro potenziali.
~

~ ~ − ∂A
E = −∇φ
~ ∂t
B=∇ ~ ×A~
Se ora noi andiamo a scegliere un potenziale generalizzato
~
U = qφ − q~v · A
È facile83 vedere che sviluppando le equazioni di Eulero-Lagrange si giunge
di nuovo alla stessa formula espressa con i vettori.
Scriviamo quindi la lagrangiana per una particella in campo elettroma-
gnetico in coordinate cartesiane per convincerci
1
L = m(vx2 + vy2 + vz2 ) − qφ + q(vx Ax + vy Ay + vz Az )
2
Le equazioni di Lagrange diventano

d ∂L ∂L
=


dt ∂v ∂x


 d ∂Lx ∂L


=

 dt ∂vy ∂y

 d ∂L ∂L
=


dt ∂vz ∂z

Ovvero, dopo noiosi conti
d ∂φ ∂Ax ∂Ay ∂Az



 (mvx + Ax ) = −q + qvx + qvy + qvz
 dt ∂x ∂x ∂x ∂x


d ∂φ ∂Ax ∂Ay ∂Az
(mvy + Ay ) = −q + qvx + qvy + qvz
 dt ∂y ∂y ∂y ∂y
d ∂φ ∂A ∂A ∂A


 (mv + A ) = −q
 x y z
z z + qvx + qvy + qvz
dt ∂z ∂z ∂z ∂z
83
Facile per modo di dire
Ora dobbiamo fare una noiosa derivata totale del potenziale vettore
~
A(x, y, z, t). Come abbiamo fatto nella dimostrazione del teorema di Bernoulli,
il risultato è
d ~ ∂A ~
A= ~ A
+ (~v · ∇) ~
dt ∂t
Che se sostituito nelle equazioni di prima, con molta fatica porta a

∂φ ∂Ax ∂Ay ∂Ax ∂Ax ∂Az
mẍ = −q + + q vy − + vz −
∂x ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x
Ed equazioni simili per le altre coordinate.

Ma, con tantissima fatica riconosciamo
~ = − ∂φ − ∂Ax
E
∂x ∂t
E anche
∂Ay ∂Ax
− = Bz
∂x ∂y
Per cui, ricordando anche
~ = (vy Bz − vz By )b
~v × B x + (vz Bx − vx Bz )b
y + (vx By − vy Bx )b
z
Finalmente possiamo concludere che effettivamente le equazioni di lagrange

portano a
d~p ~ + q~v × B
~
= qE
dt
Esistono modi molto migliori di mostrare che le equazioni si equivalgono,
ma richiedono un paio di trucchi che non vale la pena spiegare adesso.
Coordinate cicliche e conservazioni: il teorema di Noether

(
qi0 = qi + Ai
L0 = L
Problema 3.7.1 (Sbarretta che scivola appoggiata al muro). Una

sbarra è di lunghezza l è appoggiata ad un muro. Sia sul muro che sul pavimento
non c’è attrito. All’istante iniziale la sbarra è verticale e le viene dato un colpetto
a livello del pavimento in modo che cominci a scivolare sul pavimento a causa di ~g .
Trovare l’angolo θ0 che la sbarra forma con l’orizzontale quando questa si stacca
dalla parete.
Soluzione: 4.3.72
3.7.2 Tensori
Che cos’è un tensore? È una
cosa che ruota come un tensore
3.8 Problemi generici

Problema 3.8.1 (Catenaria). Una fune inestensibile di massa
m e lunghezza L è sospesa fra due punti alla stessa altezza, distanti d, con la
presenza della gravità ~g . Trovare un’espressione analitica per la forma della fune.
Problema 3.8.2 (Catenaria elastica). Come il problema prece-

dente, solo che la fune non è più inestensibile, bensı̀ ha un modulo di Young Y .
Problema 3.8.3 (Molla massiva (Da Un esercizio al giorno Ref [Cel18])).

In questo problema vogliamo modellizzare una molla che oscilla sotto
la forza del suo stesso peso dopo essere stata posta in verticale.
Figura 3.38: Molla massiva
Una molla ha lunghezza a riposo L0 , una costante elastica K e una massa

M , uniformemente distribuita. Per avere un modello concreto si può pensare, ad
esempio, ad un numero N molto grande di molle, ciascuna di lunghezza L0 /N ,
costante elastica k e massa m = M/N .
1. Quanto vale k in funzione di K e N ?

Si appende un suo estremo e si permette all’altro di pendere verticalmente.
Sulla molla agisce la forza di gravità. Considerando il limite N → ∞,
indichiamo con x la coordinata dell’elemento che si trova ad una distanza
3.8. PROBLEMI GENERICI 543
x dall’estremo appeso (0 < x < L0 , vedere 3.38) in condizioni di riposo.

Indichiamo invece h(x) la posizione all’equilibrio del punto della molla che
stava nel punto x. Determinare nella configurazione di equilibrio
2. il valore della tensione T (x) lungo la molla;
3. la distanza h(x) del punto identificato da x dall’estremo appeso;
4. l’allungamento totale della molla e la sua lunghezza.
5. Mostrare che per ogni elemento della molla ha un accelerazione
∂ 2 h(x, t) ∂T (x, t)
µ 2
= µg +
∂t ∂x
6. Mettere insieme le informazioni per trovare un’equazione differenziale alle
derivate parziali di h(x, t)
7. Considerare la molla ferma in equilibrio come sopra. Ad un certo punto

l’estremo superiore si stacca e la molla cade. Trovare la legge oraria di ogni
punto della molla.
Problema 3.8.4 (Velocità di propagazione delle onde del mare).
In questo problema cercheremo di modellizzare un’onda in moto del mare. Per

questo problema fare le seguenti assunzioni:
• Il mare è composto da un fluido incomprimibile di densità ρ, non viscoso
• Qualsiasi corrente marina è irrotazionale, ovvero ∇

~ × ~v = 0
• Le onde non si ribaltano (quando formano la schiuma bianca e si capovolgono)
• Siamo in regime laminare e quindi esiste un campo di velocità ~v , dipendente

dal tempo.
• Il mare ha un fondale profondo h. Verranno fatti i limiti sia per fondale

basso che fondale molto alto. Ovviamente l’ampiezza dell’onda è molto più
piccola dell’altezza del fondale h.
Prendiamo un sistema di riferimento fatto in questo modo: L’asse z diretto
lungo −~g , l’asse x ha la direzione della propagazione dell’onda, l’asse y posto in
modo da formare una terna destrorsa. In questo problema considerare simmetria
completa lungo l’asse y, ovvero il mare è infinito e nessuna quantità dipende da y
Figura 3.39: onde del mare stilizzate
1. Desumere informazioni dalla condizione di irrotazionalità del campo di

velocità.
2. Trovare un’espressione analitica per la perturbazione dalla propria posizione

di equilibrio di una particella colpita da un onda di pulsazione ω e di lunghezza
d’onda λ (meglio numero d’onda angolare k = 2π λ ). Assumere che l’ampiezza
di oscillazione dipenda solo dalla coordinata z. Fare assunzioni sensate sulle
condizioni al bordo quando si integra.
3. Calcolare la velocità di propagazione dell’onda v = ωk in funzione solo di g, λ, h.

Fare il limite per fondale alto e fondale basso. Considerare sempre regime
di piccole oscillazioni trascurando i termini con l’ampiezza di oscillazione al
quadrato.
4. Perchè le onde arrivano ad infrangersi sulla spiaggia sempre con il fronte

perpendicolare alla retta che delimita la spiaggia?
Hint: 4.2.9 4.2.10 4.2.11 4.2.12 4.2.13

Soluzione: 4.3.58
Problema 3.8.5 (Modulo di Young di un reticolo (Senigallia 3, 2008)).
In questo problema vogliamo fare un modello molto semplificato di un reticolo

cristallino di un solido. Supponiamo di avere un reticolo di atomi che in assenza di
forze esterne interagiscono secondo un potenziale
r04 2r02

U (r) = U0 − 2
r4 r
Con U0 = 5 eV e r0 = 0, 3 nm. Questo potenziale deriva dal fatto di considerare
solo gli atomi più prossimi.
1. Si trovi la distanza all’equilibrio fra gli atomi Applicando al cristallo una
forza di trazione ortogonale al piano del cristallo mentre la faccia opposta
è fissa ad un supporto, il cristallo si deforma, allungandosi nella direzione
della forza. Sia F il modulo della forza,
2. Si calcoli il modulo di Young del materiale (approssimate dove necessario)
3. La deformazione del solido al punto di rottura
4. Lo sforzo necessario per giungere al punto di rottura
Problema 3.8.6 (Scioglimento della Groenlandia (IPhO 3, 2013, Copenha-
gen)).
Questo problema prende in considerazione la fisica dello strato di ghiaccio
della Groenlandia, il secondo più grande ghiacciaio del mondo, in figura 3.40. Per
semplicità, la Groenlandia è schematizzata come un’isola rettangolare di ampiezza
2L e lunghezza 5L con il terreno al livello del mare e completamente ricoperta di
ghiaccio non comprimibile (di densità costante ρice ), vedi figura 3.40(b). Il profilo
dell’altezza H(x) dello strato di ghiaccio non dipende dalla coordinata y e aumenta
da zero sulla costa dove x = ±L fino ad una massima altezza Hm lungo l’asse
centrale nord-sud (l’asse y), noto come il divisore del ghiaccio, vedi figura 3.40(c).
Didascalia dello schema Una mappa della Groenlandia che mostra l’esten-
sione dello strato di ghiaccio (bianco), la zona libera da ghiaccio, cioè la regione
lungo la costa (verde), e l’oceano circostante (blu). (b) Il modello semplificato
dello strato di ghiaccio della Groenlandia che ricopre un’area rettangolare nel piano
xy con lati di lunghezza rispettivamente 2L e 5L. Il divisore di ghiaccio, cioè la
linea di massima altezza dello strato di ghiaccio Hm si sviluppa lungo l’asse y. (c)
Una sezione verticale (nel piano xz) attraverso lo strato di ghiaccio che mostra
il profilo dell’altezza H(x)(linea blu).H(x) è indipendente dalla coordinata y per
0 < y < 5L, mentre scende bruscamente a zero per y = 0 e y = 5L. L’asse segna la
posizione del divisore di ghiaccio. Per chiarezza della figura, le dimensioni verticali
sono aumentate rispetto alle dimensioni orizzontali. La densità del ghiaccio ρice è
costante.
Modello idrostatico Su brevi scale temporali il ghiacciaio è un sistema
idrostatico non comprimibile con uno fissato profilo dell’altezza H(x).
(a) Schema della Groenlandia (b) Modello semplificato
(c) Profilo della Groenlandia nel nostro modello
Figura 3.40: schemi della prima parte del problema 3.8.6
1. Scrivi l’espressione della pressione p(x, z) all’interno dello strato del ghiaccio
in funzione dell’altezza verticale z sopra al terreno e a distanza x dal divisore
del ghiaccio. Trascura la pressione atmosferica.
Considera una certa porzione verticale dello strato di ghiaccio in equilibrio,
che ricopre una piccola base orizzontale di area ∆x∆y tra e x e x + ∆x, come
mostrato dalle linee rosse tratteggiate nella Fig. 3.1(c). La dimensione di
∆y non è importante. La componente orizzontale della forza ∆F risultante
sulle due pareti verticali della porzione, generata dalla differenza di altezza al
centro rispetto alla parti periferiche della porzione, è bilanciata dalla forza di
attrito ∆F = Sb ∆x∆y prodotta dal terreno sulla base di area ∆x∆y, dove
Sb = 100 kPa.
2. Per un fissato valore di x, mostra che nel caso limite ∆x → 0, si ha Sb =

kH dH
dx , e determina k.
3. Determina un’espressione per il profilo dell’altezza H(x) in funzione di

ρice , g, L, Sb e la distanza x dal divisore di ghiaccio. Il risultato mostrerà
che la massima altezza del ghiacciaio dipende dalla semi ampiezza L come
1
Hm ∝ L 2 .
4. Determina l’esponente γ con cui il volume totale Vice dello strato di ghiaccio
dipende dall’area A dell’isola rettangolare, Vice ∝ Aγ .
Uno strato di ghiaccio dinamico

Su scale temporali più lunghe, il ghiaccio si comporta come un fluido viscoso non
comprimibile che per gravità scorre dalla parte centrale verso la costa. In questo
modello il profilo dell’altezza H(x) del ghiaccio mantiene uno stato stazionario, nel
quale l’accumulo di ghiaccio a causa della neve che cade nella regione centrale è
bilanciato dalla fusione lungo la costa. Oltre alla geometria dello strato di ghiaccio
di cui alle figure 3.40(b) e (c) fai le seguenti ipotesi:
• Il ghiaccio fluisce parallelamente all’asse x allontanandosi dal divisore di

ghiaccio (l’asse y).
• Il tasso c (m/anno) di accumulo del ghiaccio nella regione centrale è costante.
• Il ghiaccio può lasciare il ghiacciaio solamente per fusione lungo la costa a

x = ±L.
• La componente orizzontale x di vx = dx
dt della velocità di scorrimento del
ghiaccio è indipendente da z.
• La componente verticale z di vz = dz
dt della velocità di scorrimento del ghiaccio
è indipendente da x.
Considera solamente la regione centrale definita da |x| L vicina al centro

dello strato di ghiaccio, dove le variazioni d’altezza dello strato di ghiaccio sono
molto piccole e possono quindi essere trascurate, cioè H(x) ≈ Hm .
5. Utilizza la conservazione della massa per ricavare un’espressione per la velocità

orizzontale di scorrimento del ghiaccio vx in funzione di c,x e Hm .
6. Scrivi un’espressione per la dipendenza da z della componente verticale della

velocità vz di scorrimento del ghiaccio.
7. Una piccola particella di ghiaccio con la posizione iniziale sulla superficie

(xi , Hm ) scorrerà, al trascorrere del tempo, come una parte dello strato di
ghiaccio lungo una traiettoria di scorrimento z(x) nel piano verticale xz.
Ricava un’espressione per la traiettoria di tale scorrimento z(x).
Indicatori dell’età e del clima nello strato dinamico di ghiaccio

Sulla base delle componenti della velocità di scorrimento vx e vz dello strato
di ghiaccio, è possibile stimare l’età τ (z) del ghaccio ad una specifica profondità
Hm − z dalla superficie dello strato di ghiaccio.
• Scrivi una espressione per l’età τ (z) del ghiaccio in funzione dell’altezza z
rispetto al terreno, esattamente al divisore del ghiaccio x = 0.
Il carotaggio di un campione nell’interno dello strato di ghiaccio della Groenlan-

dia penetrerà attraverso strati di neve del passato e il campione può essere analizzato
per rivelare cambiamenti climatici del passato. Uno dei migliori indicatori è il
cosiddetto δ 18 O, definito come
Rice − Rref
δ 18 O = 1000
Rref
MANCA IL SIMBOLO DEL PER MILLE DOPO IL MILLE, METTI A POSTO
dove R = [18 O]/[16 O] indica l’abbondanza relativa dei due isotopi stabili 18 O e
16 O dell’ossigeno. Il riferimento è basato sulla composizione isotopica degli oceani
Rref attorno all’Equatore. Osservazioni dello strato di ghiaccio della Groenlandia

mostrano che δ 18 O nella neve varia approssimativamente linearmente con la tempe-
ratura, 3.41(a). Assumendo che questo si sia sempre verificato, δ 18 O derivato dal
campione carotato alla profondità Hm − z porta ad una stima della temperatura T
della Groenlandia all’epoca τ (z).
Misure di δ 18 O in un nucleo di ghiaccio della Groenlandia lungo 3060 m
mostrano un brusco cambiamento di δ 18 O ad una profondità di 1492 m, figura
3.41(b), segnalando la fine dell’ultima glaciazione. La glaciazione cominciò 120000
anni fa, corrispondenti ad una profondità di 3040 m, e l’attuale epoca interglaciale
cominciò 11700 anni fa, in corrispondenza di una profondità di 1492 m. Assumi che
questi due periodi possano essere descritti rispettivamente da due differenti tassi di
accumulazione, cia (età del ghiaccio ice age) e cig (età dell’interglaciale interglacial
age). Puoi assumere che Hm rimanga costante durante questi 120000 anni.
8. Determina i tassi di accumulazione ci a e cig .

Figura 3.41: (a) Relazione osservata tra nella neve in funzione della tempera-
tura media annuale alla superficie. (b) Misure di in funzione della profondità
dalla superficie presa da una nucleo di ghiaccio carotato dalla superficie fino
al letto di roccia in un punto specifico lungo il divisore di ghiaccio della
Groenlandia dove m.
Utilizzando i dati in figura 3.41 trova la variazione di temperatura durante la

transizione dalla età del ghaccio all’interglaciazione.
Innalzamento del livello del mare a causa dello scioglimento
dello strato di ghiaccio della Groenlandia
Una fusione completa dello strato di ghiaccio della Groenlandia causerebbe un
innalzamento dei livelli in tutto l’oceano. Per una stima rozza dell’innalzamento
dei livelli dei mari si può considerare un innalzamento uniforme in tutto l’oceano
di area costante A0 = 3, 61 · 1014 m2 .
9. Calcola l’innalzamento medio globale del livello dei mari che risulterebbe
dalla fusione completa dello strato di ghiaccio della Groenlandia, data la sua
attuale area AG = 1, 71 · 1012 m2 e Sb = 100kPa.
Il massiccio strato di ghiaccio della Groenlandia esercita un’attrazione gravi-

tazionale sui circostanti oceani. Se lo strato di ghiaccio fondesse questo innalza-
mento locale verrebbe a mancare e il livello del mare si abbasserebbe vicino alla
Groenlandia, un effetto che in parte bilancerebbe l’innalzameno dei mari calcolato
sopra.
Per stimare la grandezza dell’attrazione gravitazionale sull’acqua, lo strato di
ghiaccio della Groenlandia è ora modellizzato come un punto di massa, localizzato
a livello del suolo avente una massa pari a quella dello strato di ghiaccio della
Groenlandia. Copenhagen dista 3500 km lungo la superficie della Terra dal centro
della palla di ghiaccio. Possiamo considerare la Terra, senza la palla di ghiaccio,

avere simmetria sferica e un oceano globale diffuso su tutta la superficie della Terra
pari a AE = 5, 10 · 1014 m2 . Tutti gli effetti legati alla rotazione della Terra possono
essere trascurati.
10. Con questo modello, determina la differenza hcph − hopp tra i livelli del mare
a Copenhagen e in un punto diametralmente opposto alla Groenlandia.
Problema 3.8.7 (Viaggio in galleria (Senigallia 1, 2010)).

Problema 3.8.8 (Decadimento dell’atomo di Rutherford). La

teoria dell’elettromagnetismo classica non è in grado di spiegare i fenomeni atomici.
Per esempio, la teoria prevede che una particella carica che accelera irraggi
energia sotto forma di campo elettromagnetico. La potenza totale irraggiata è data
dalla formula di Larmor
e2 a2
P =
6π0 c3
Schematizzare l’atomo di idrogeno come un protone con un elettrone che gli
ruota intorno. A causa della perdita di energia, l’elettrone lentamente cadrà sul
nucleo, vogliamo stimare il tempo necessario.
Approssimare l’orbita come sempre circolare di raggio decrescente. Scrivere
un’equazione differenziale che leghi r(t) alle sue derivate in funzione di me , e, 0 , c.
Trovare il tempo τ di decadimento dell’elettrone risolvendo l’equazione differen-
ziale, imponendo che all’inizio l’elettrone si trovi ad una distanza r0 = 1 · 10−10 m e
alla fine sia a rn = 1 · 10−15 m.
Commentare il tempo trovato. La fisica classica è un buon modello per descrivere
l’atomo?
Qualitativamente, come sarebbe cambiato τ se si fosse preso in considerazione
il problema relativisticamente?
Soluzione: 4.3.59
Problema 3.8.9 (Cono di Mach). Nell’istante in cui si sente il

boato provocato dalla rottura del muro del suono da parte di un aereo la cui
traiettoria è passante per la tua veritcale, osservi che la retta che parte da te e
arriva sull’aereo forma un angolo θ con il terreno. A che velocità sta andando
l’aereo? Soluzione non disponibile.
Problema 3.8.10 (Ammissione SNS 2014).

I nuclei degli atomi sono costituiti da Z protoni e N neutroni, il numero
totale di nucleoni è dunque A = Z + N . Si assuma che i nucleoni siano sfere non
compenetrabili di raggio R0 ∼ 1 · 10−15 m e che siano distribuiti in modo da poter
approssimare i nuclei come sfere di densità di carica e massa uniformi.
1. Determinare approssimativamente il raggio del nucleo in funzione di A
2. Scrivere un’espressione per la componente Ue dell’energia del nucleo dovuta

all’interazione Coulombiana.
3. La componente dell’energia dovuta all’interazione nucleare forte per Z, A

1 può essere scritta come Uf = Ef Ar Z p dove Ef è una costante con le
dimensioni di un’energia. Determinare gli esponenti r e p sapendo che
l’interazione forte
• non distingue tra neutroni e protoni

• è di contatto.
4. Stimare l’ordine di grandezza di Ef
5. Il valore di Uf stimato al punto 3. sovrastima l’attrazione perché i nucleoni

sulla superficie interagiscono con un numero minore di nucleoni rispetto a
quelli interni. La prima correzione sarà quindi proporzionale alla superficie
del nucleo. Scrivere un’espressione per Uf che includa questo effetto e
Uf + Ue
disegnare un grafico dell’energia totale per nucleone in funzione di
A
Z, approssimando A ' 2Z.
6. Stimare l’ordine di grandezza dell’energia rilasciata dalla fissione (rottura di

un nucleo pesante in due leggeri) di un kg di uranio (Z = 92).
e2
Sono date le seguenti costanti: numero di Avogadro NA ' 6 · 1023 , '
4π0
10−28 J · m
Soluzione: 4.3.60
Problema 3.8.11 (Orbite circolari (200 More Puzzling Physics Problems

Ref [HRG01])). In un pianeta sferico, l’indice di rifrazione dell’at-
mosfera varia in funzione dell’altitudine h dalla superficie del pianeta secondo la
legge
n0
n(h) =
1 + kh
dove n0 e k sono costanti positive. Si osserva che ogni fascio luminoso diretto
tangenzialmente, a qualunque altezza, percorre esattamente una traiettoria circolare
intorno al pianeta. Qual è il raggio del corpo celeste?
Soluzione: 4.3.61
Problema 3.8.12 (Limite di Chandrasekhar (APhO 2012 2)).

In un famoso lavoro del 1930, il fisico indiano Subrahmanyan Chandrasekar studiò
la stabilità delle stelle. Questo problema analizzerà una versione semplificata dei
suoi studi.
Le costanti da considerare note sono h, c, G, la massa dell’elettrone me e la
massa del protone mp .
1. Si consideri una stella sferica e di densità uniforme, di massa M e raggio

R. Calcolare l’energia potenziale gravitazionale dovuta al suo stesso campo
gravitazionale.
2. Assumiamo che la stella sia completamente composta da idrogeno ionizzato e

che la produzione di energia dovuta alla fusione nucleare si sia fermata. Agli
elettroni della stella è possibile associare la seguente energia
5/3 7/3
~2 π 3 Ne 3
Ee =
10me R2 42/3 π
dove Ne è il numero totale di elettroni. Trovare la condizione di equilibrio

della stella cercando una relazione tra il suo raggio Req e la sua massa.
Calcolare Req nel caso in cui M = 2 · 1030 kg.
3. Supponendo che gli elettroni siano distribuiti omogeneamente, stimare la

separazione media rsep tra due elettroni all’interno della stella.
4. Assumendo che ogni elettrone sia associabile a un’onda unidimensionale

confinata in una “scatola” di lunghezza rsep , stimare la velocità v di un
elettrone nello stato fondamentale utilizzando l’ipotesi di De Broglie.
5. Consideriamo ora una modifica del punto 2 studiando gli elettroni nel limite
ultrarelativistico (E = pc). In queste condizioni, otteniamo una nuova energia
associata agli elettroni
5/3 4/3
π2 3 ~cNe
Eerel =
44/3 π R
Ottenere il valore della massa Mc tale che la stella possa rimanere in equilibrio
in funzione delle costanti iniziali. Tale valore è detto massa critica.
6. Se la stella ha massa maggiore della massa critica, si contrae o si espande?
Soluzione: 4.3.62
Problema 3.8.13 (Onda su corda tesa). Una corda di lunghezza

L e densità lineare ρ viene tesa tra due supporti fissi. Sia T la tensione della corda.
1. Derivare l’equazione d’onda per onde trasversali di piccola ampiezza.
2. Supponendo che la soluzione dell’equazione ottenuta al punto precedente sia

del tipo
y(x, t) = (A cos(ωt) + B sin(ωt))(C cos(kx) + D sin(kx))
con A, B, C e D opportune costanti e k = ω/c, determinare le frequenze

ammesse dell’onda sulla corda.
3. (Bonus) Spiegare come è possibile ottenere la soluzione suggerita al punto

precedente.
Soluzione: 4.3.63
Problema 3.8.14 (Cilindro che si srotola). Un cilindro di massa M uni-

formemente distribuita, lunghezza L e raggio R1 ha due dischi di massa
nulla e raggio R2 attaccati alle basi. I due dischi sono poggiati su un piano
orizzontale in modo che il cilindro non tocchi il piano (anche nel caso R1 > R2 ,
eventualmente tramite l’utilizzo di opportuni sostegni). Un filo è avvolto sul
cilindro e viene lentamente srotolato attraverso l’applicazione di una forza F~ .
Sapendo che il cilindro rotola senza strisciare, esso si muoverà nello stesso
verso di F~ o nel verso opposto?
Soluzione: 4.3.64
Problema 3.8.15 (Massa e molle). Si considerino due punti A e B a distanza

L tali che il segmento AB sia perpendicolare a ~g . A ogni punto è collegata
una molla di massa e lunghezza a riposo nulle, entrambe di costante k. La
seconda estremità di entrambe le molle è collegata a un corpo puntiforme
di massa m, che nell’istante iniziale è fermo in A. Da quell’istante il corpo
comincia a muoversi sotto l’azione della forza elastica e della gravità. Trovare
la traiettoria di m.
Soluzione: 4.3.65
Problema 3.8.16 (Perchè le stelle sono cosı̀ grandi? (IPhO 3, 2009)). Le

stelle sono sfere di gas ad alta temperatura. La maggior parte di esse brilla
perchè sta fondendo idrogeno in elio nel nucleo. Le costanti note in questo
problema sono G, la costante di Boltzmann k, h, la massa del protone mp
e dell’elettrone me , la carica elementare e, ε0 , il raggio Rs = 7.0 · 108 m del
Sole e la sua massa Ms = 2.0 · 1030 kg.
Una stima classica della temperatura al centro delle stelle
Si assuma che una stella sia composta solamente di idrogeno ionizzato
e che esso si comporti come un gas perfetto. Da un punto di vista classico,
due protoni si fondono se la loro distanza è minore di 10−15 m per far sı̀ che
l’interazione forte diventi dominante rispetto alla repulsione coulombiana. Si
assuma che due protoni si stiano muovendo nella stessa direzione e in versi
opposto, ciascuno con velocità pari alla velocità quadratica media del gas
della stella, e che il loro urto sia frontale.
1. Quale deve essere la temperatura minima Tc del gas in modo che la

distanza minima dei due protoni sia dc = 10−15 m? Esprimere questo
valore numerico e i successivi con due cifre significative.
La stima precedente è errata

Per controllare se il risultato precedente è ragionevole, dobbiamo trovare
un modo indipendente per stimare Tc . La struttura interna di una stella è
assai complicata, ma possiamo fare le seguenti ipotesi semplificative:
• le stelle sono in equilibrio, ovvero la forza gravitazionale bilancia esat-

tamente la forza diretta verso l’esterno dovuta alla pressione, in modo
che la stella non si contragga né si espanda;
• per un guscio di gas a distanza r dal centro e spesso ∆r vale l’equazione

∆P GMr ρr
=−
∆r r2
dove P è la pressione del gas, Mr la massa del gas contenuta nella sfera
di raggio r e ρr è la densità del gas nel guscio;
• ∆P ≈ Pc , con Pc pressione al centro della stella;
• ∆r ≈ R, di conseguenza Mr ≈ MR = M , con M massa della stella;
• ρr ≈ ρc , con ρc densità al centro della stella;

• la pressione è la stessa di un gas perfetto.
Sotto queste ipotesi
2. Trovare un’espressione per Tc in funzione di M , R e di costanti fisiche.
3. Usare l’equazione trovata al punto precedente per scrivere il rapporto

M/R in funzione di Tc . Utilizzare il valore numerico di Tc trovato al
primo punto per stimare M/R e confrontare tale valore con Ms /Rs .
Una nuova stima della temperatura del centro della stella

La discrepanza trovata al punto precedente suggerisce che la stima classica
di Tc è errata. Tenendo conto anche di effetti quantistici, possiamo studiare i
protoni come onde di lunghezza d’onda di De Broglie pari a λp . Ciò significa
se la distanza minima dC tra due protoni è dell’ordine di λp , essi si possono
in un certo senso sovrapporre e fondere.
√
4. Assumendo dc = λp / 2 come condizione che permette la fusione, trovare
un’equazione per Tc e calcolarne il valore numerico.
5. Stimare nuovamente il valore M/R con il nuovo valore di Tc e confron-

tarlo con Ms /Rs .
Le stime precedenti suggeriscono che l’approccio quantistico è corretto e

inoltre che le stelle che fondono idrogeno si comportano approssimativamente
allo stesso modo.
6. Dimostrare che il rapporto M/R è lo stesso per tutte le stelle che

fondono idrogeno e che dipende solo da costanti fisiche fondamentali.
Il risultato precedente può far credere che possa esistere una stella di
raggio qualunque, purchè nel giusto rapporto M/R. Ciò non è vero, infatti si
sa che il gas nella stella si comporta approssimativamente come un gas ideale.
Ciò significa che la distanza media de tra gli elettroni è maggiore della loro
lunghezza d’onda di De Broglie λe , altrimenti la stella si comporterebbe in
maniera assai diversa. La densità di una stella diminuisce con il suo raggio.
Nonostante ciò, si assuma ancora che essa sia costante.
7. Trovare un’equazione per ne , la densità di elettroni all’interno della

stella.
8. Esprimere de .
√
9. Usando la condizione de ≥ λe / 2, esprimere il raggio minimo di una
stella. Assumere che la temperatura al centro sia quella tipica, calcolata
precedentemente. Si calcoli il valore numerico del raggio minimo.
10. Trovare la massa della più piccola stella possibile.
Quando le stelle invecchiano, hanno fuso gran parte dell’idrogeno al loro

interno in elio, quindi sono forzate a fondere elio per continuare a brillare.
11. Imponendo una condizione analoga a quella imposta per i protoni,

stimare la temperatura necessaria a fondere l’elio.
Soluzione: 4.3.66
Problema 3.8.17 (Il pianeta senza notte). Si consideri una coppia di stelle
di stessa massa M , a distanza 2R, che orbitano intorno al loro centro di massa
con un periodo orbitale Ts . Un pianeta di massa m M e raggio r R
oscilla perpendicolarmente al piano individuato dalle orbite delle due stelle,
sulla retta passante per il centro di massa. L’elongazione massima è z0 R.
Entrambe le stelle emettono una potenza P uniformemente distribuita nello
spazio.
1. Calcolare il periodo di oscillazione Tp in funzione di Ts .
2. Calcolare come varia la temperatura del pianeta in funzione del tempo,

nell’ipotesi che la variazione di temperatura avvenga in un tempo
trascurabile rispetto a Tp . Trattare il pianeta come un corpo nero.
Soluzione: 4.3.67
Problema 3.8.18 (Bolle (APhO 2010 3)). Nella prima parte del problema
studieremo una bolla elettronica, nella seconda una bolla di gas e il fenomeno
della sonoluminescenza. Entrambe le bolle sono immerse in un liquido.
Quando un elettrone si trova all’interno di elio liquido, può respingere gli
atomi circostanti e formare quella che si chiama bolla elettronica. La bolla non
contiene altro che l’elettrone. Assumiamo che la bolla elettronica sia isotropa
e che la sua interfaccia con l’elio liquido sia una superficie sferica. Il liquido
è mantenuto a una temperatura costante prossima a 0K e la sua tensione
superficiale è σ = 3.75 · 10−4 N m−1 . Trascurare l’interazione elettrostatica.
Consideriamo ora una bolla elettronica di raggio R che contiene un elettrone

di massa m, che si muove con energia cinetica Ek e esercita una pressione
Pe sulla superficie interna della bolla. La pressione esercitata dall’elio sulla
superficie esterna è PHe .
1. Trovare una relazione tra PHe , Pe e σ. Trovare poi una relazione tra Ek
e Pe .
2. Indicando con E0 il più piccolo valore di Ek consistente con il principio

di indeterminazione, trovare E0 in funzione di R.
3. Sia Re il raggio nella situazione di equilibrio quando Ek = E0 e PHe =0.

Trovare Re e calcolarne il valore numerico.
4. Trovare una condizione che R e PHe devono soddisfare affinché l’equili-

brio sia stabile quando PHe è mantenuta costante. Il valore di PHe può
anche essere negativo.
5. Esiste una pressione critica Pc tale che l’equilibrio della bolla non è
possibile per PHe < Pc . Trovare Pc .
Studiamo ora una bolla di gas in una bolla di liquido incomprimibile di raggio
r0 . Se la bolla di gas va incontro a compressioni ed espansioni successive
sufficientemente rapide e di ampiezza abbastanza grande, può emettere luce e
dar luogo al fenomeno della sonoluminescenza. Assumiamo che la bolla di
gas rimanga sferica e che il suo centro sia sempre stazionario. La pressione,
la temperatura e la densità sono uniformi in tutta la bolla. Inoltre, tutti
gli effetti dovuti alla gravità e alla tensione superficiale sono trascurabili, in
modo che la pressione sulla superficie interna sia sempre uguale a quella sulla
superficie esterna. Il raggio della bolla varierà con il tempo, quindi R = R(t)
e Ṙ = dR(t)/dt rappresenta la velocità radiale con cui si muove l’interfaccia
tra il liquido e il gas. Come risultato, anche il liquido avrà una velocità radiale
dr/dt quando si trova a distanza r dal centro della bolla. Siano quindi R, P ,
T il raggio, la pressione e la temperatura della bolla e ρ0 e T0 la densità e la
temperatura della bolla di liquido. Sia inoltre P0 la pressione esercitata sul
liquido per r = r0 .
1. Trovare il lavoro dW fatto sul liquido quando il raggio della bolla di gas
passa da R a R + dR in funzione di P0 e P .
2. Nel limite r0 → ∞, possiamo scrivere una relazione del tipo

1
ρ0 d(Rm Ṙ2 ) = (P − P0 )Rn dR
2
Trovare gli esponenti m e n.
Da questo momento in poi studiamo il collasso della bolla che origina la

sonoluminescenza. Sono noti i valori ρ0 = 1.0 · 103 kg, T0 = 300K e P0 =
1.01 · 105 P a, che rimangono costanti per tutto il tempo. Il gas nella bolla
è ideale e γ = 5/3. Il collasso della bolla avviene in un tempo molto breve.
Inoltre, quando la temperatura e la pressione della bolla sono uguali a T0 e
P0 , si sa che R0 = 5.00µm. La bolla comincia a collassare per t = 0 e in tale
istante R(0) = 7R0 , Ṙ(0) = 0 e T (0) = T0 . Dato che R(0) è sufficientemente
grande rispetto a R0 , avviene la sonoluminescenza.
1. Esprimere la pressione P e la temperatura T in funzione di R durante

la faso di collasso.
2. Sia β = R/R0 e β̇ = dβ/dt. L’equazione ottenuta al punto 7 implica

una legge di conservazione della forma
1
ρ0 β̇ 2 + U (β) = 0
2
Introducendo il rapporto Q = P (0)/[(γ −1)P0 ], la funzione U (β) assume
la forma
U (β) = µβ −5 [Q(1 − β 2 ) − β 2 (1 − β 3 )]
Trovare µ in funzione di R(0) e P0 .
3. Siano Tm e Rm la temperatura minima e il raggio minimo della bolla

√
durante il collasso e sia βm = Rm /R(0). Per Q 1, βm ≈ Cm Q.
Trovare la costante Cm . Valutare numericamente Rm e Tm .
4. Sia βu il valore di β per cui u ≡ |β̇| è massimo. La temperatura del gas

sale velocemente per valori di β vicini a βu . Stimare questo parametro.
Sia
βm + βu
βu =
2
Trovare il valore numerico di u. Stimare il tempo necessario a far variare
il valore di β da βu a βm .
Consideriamo ora l’emissività a della superficie. Approssimando il collasso

come adiabatico, l’emissività deve essere abbastanza piccola da limitare il
rapporto tra la potenza irradiata dalla bolla per β = β e la potenza Ė fornita
dal liquido. Possiamo assumere che tale rapporto debba essere inferiore a 1/5.
1. Trovare Ė in funzione di β.
2. Stimare il limite superiore di a.
Soluzione: 4.3.68
Problema 3.8.19 (Modelli atomici). Nel 1902 J. Thomson propose il primo

modello atomico: era appena stata provata l’esistenza dell’elettrone. Il suo
modello prevedeva un atomo costituito da una densità di carica positiva
uniforme, al cui interno vi erano gli elettroni, e lo stato fondamentale era la
configurazione in cui essi stavano fermi (a parte l’agitazione termica) e avevano
la minima energia potenziale possibile. Nel corso del problema cercheremo
di esaminare le differenze che si osservano sperimentalmente fra il modello
di Thomson e un modello più realistico. Consideriamo il caso più semplice:
l’atomo di idrogeno. Consideriamo l’idrogeno un gas perfetto.
1. Trovare la densità di massa dell’idrogeno a pressione e temperatura

ambiente
2. Stimare la distanza media fra le molecole di idrogeno nelle stesse

condizioni del punto 1
La dimensione degli atomi è R d la distanza fra gli atomi (consideriamo

il singolo atomo di idrogeno, non legato in una molecola)
3. Quanto vale l’energia di ionizzazione nel modello di T.?
4. A che temperatura gli atomi ionizzano, mediamente?
5. Qual è l’energia necessaria per formare un “nucleo” del modello di T.?
Consideriamo ora un modello più “realistico”. La carica positiva è punti-

forme e sta al centro dell’atomo, e ha la massa del protone, la carica negativa
è disposta uniformemente su un guscio sferico di raggio R
6. Rispondere nuovamente alla domande 3 e 4 nel nuovo modello

Nel modello di T. l’elettrone nel centro dell’atomo è in uno stato di

equilibrio stabile: se lo spostiamo di poco da tale posizione tenderà a tornarci
con una forza di richiamo
7. Trovare il periodo delle piccole oscillazioni dell’elettrone del modello di

T.
8. Si possono avere piccole oscillazioni nell’altro modello? Si si trovare la

frequenza, se no spiegare perché
Vogliamo ora calcolare la polarizzabilità degli atomi, calcolando la suscettività

elettrica dell’Idrogeno. A tale scopo bisogna vedere come si ridistribuiscono
le cariche in presenza di un campo esterno. Per fare ciò è conveniente usare il
modello di T.
9. Calcolare la suscettività dell’idrogeno nel modello T.
Vogliamo ora calcolare la sezione d’urto per il modello di Rutherford, che

equivale sostanzialmente al nostro modello (per particelle molto energetiche
si può sostanzialmente trascurare il guscio carico negativo, ovvero si può
trascurare cosa avviene precisamente finché le particelle incidenti sono a
distanza > R e considerare tutto il moto come interno a tale guscio. Insomma
si può porre il guscio a distanza infinita). La sezione d’urto è cosı̀ definita:
dF (θ) = Idσ(θ)
Dove F è il flusso uscente per unità di angolo solido in direzione θ (angolo

fra la direzione di incidenza e quella di uscita) ed I è il flusso entrante per
unità di superficie. Usare la seguente schematizzazione: La particelle entranti
(particelle alfa, carica 2e e massa 4mp ) arrivano tutte con velocità v parallele
lungo l’asse z. L’atomo (carica Ze, massa “infinita” poiché la sua posizione è
fissata dal reticolo a cui appartiene) sta nell’origine. Le particelle entranti
avranno cosı̀ vari parametri di impatto b.
10. Considerando una corona circolare di raggio b e spessore db, trovare il

numero di particelle per unità di tempo che la attraversano dF (b)
11. Trovare l’angolo a cui vengono scatterate tali particelle, ovvero la

funzione b(θ) o la sua inversa
12. Trovare quindi la sezione d’urto differenziale dσ/dΩ

Problema 3.8.20 (Particelle instabili). Nella parte alta della nostra atmosfe-
ra arrivano continuamente raggi cosmici dallo spazio che, urtando le particelle
presenti nella parte alta dell’atmosfera vanno a produrre particelle cariche
negativamente chiamate muoni. Non entreremo nei dettagli di come vengono
prodotte, ci basti sapere che tale particella ha la stessa carica dell’elettrone, e
che ha una vita media τ e una massa mµ .
1. Sapendo che l’energia media che hanno i muoni prodotti è E, calcola la

loro velocità in unità di c (ovvero il rapporto β = v/c)
2. Che frazione k dei muoni prodotti vedrà arrivare un osservatore che sta
sulla superficie terrestre? Assumere che i muoni siano prodotti solo in
uno strato sottilissimo nella parte alta dell’atmosfera, e che lo spessore
atmosferico sia l
Consideriamo adesso invece il decadimento di particelle non cariche elet-

tricamente, i
pi0 . Essi possono venire prodotti durante alcune reazioni negli acceleratori.
Quando vengono prodotti, in genere non sono fermi ma hanno una certa
energia cinetica iniziale (e quindi una velocità). Consideriamo quindi un pione
neutro in moto lungo una certa direzione con una certa velocità. Chiamare
l’energia del pione E. A un certo punto esso, essendo instabile, decadrà. Il
decadimento più probabile e che considereremo qui è π0 → γγ Ovvero in due
fotoni. Indicare la massa del pione con mπ . Per comodità indichiamo con
x0 l’asse parallelo alla velocità del pione, e definiamo l’asse y 0 in modo che i
fotoni risultino essere nel piano x0 y 0 . Chiamiamo sistema x0 y 0 z 0 il sistema del
laboratorio, e sistema xyz ottenuto tramite una trasformazione di Lorentz
lungo l’asse x0 il sistema del centro di massa.
1. Nel sistema del centro di massa del pione, trovare energie, impulsi e
lunghezze d’onda dei due fotoni
2. Passiamo ora al sistema del laboratorio, ovvero quello dove il pione era
in moto. Trova le energie e le lunghezze d’onda dei fotoni in tale sistema
3. Per stimare la separazione angolare nel sistema del laboratorio, cal-

cola l’angolo fra di essi nel caso che vengano emessi in direzione
perpendicolare alla velocità del pione
4. Sia θ l’angolo fra l’asse x (asse lungo cui viaggia il pione) e la direzione
dell’impulso dei fotoni nel sistema del centro di massa, e θ0 l’angolo fra
l’asse x0 (parallelo a x) e la direzione dell’impulso dei fotoni nel sistema
del laboratorio. Trovare la funzione
θ0 = f (θ, β)
5. Se nel sistema del centro di massa il decadimento è isotropo, ovvero si

osserva un flusso per unità di angolo solido costante
dN dΩ = dN d cos θ∂φ = K
Quanto vale la distribuzione in funzione dell’energia nel sistema del

laboratorio, ovvero dN dE 0
6. Ipotizziamo ora che la particella decada in due particelle con massa

non nulla M < mπ /2. Trova il massimo angolo θMAX osservabile nel
sistema di riferimento del laboratorio. Per quali M = f (m, E) l’angolo
può essere π?
Problema 3.8.21 (Condensatore ad alta frequenza). Consideriamo un con-

densatore piano con armature circolari di raggio R, distanti l.
1. Calcolare la capacità del condensatore nel caso sia attraversato da

corrente continua.
Colleghiamo ora il condensatore a un circuito contenente un generatore di

corrente alternata. In prima approssimazione si genera solo un campo elettrico,
uniforme, come nel caso di corrente continua, solo che tale campo è variabile
nel tempo. Sapendo che la corrente che lo attraversa è
I0 (t) = I˜0 cos ωt = Re[I˜0 e−iωt ]
2. Trovare il campo elettrico all’interno del condensatore, sempre trascu-

rando il campo magnetico
3. Considerando ora la soluzione per il campo elettrico trovata al punto

precedente, trovare il campo magnetico
Il campo magnetico al punto precedente è variabile e non uniforme: quindi

genera un campo elettrico, e questo deve essere non uniforme. Da questo
ragionamento capiamo che il campo elettrico trovato al punto 2 è solo una
prima approssimazione del campo reale nel condensatore.
4. C’è un punto in cui non vi è alcuna correzione al campo elettrico, qual

è?
5. Trovare la correzione al campo elettrico calcolato al punto 2 dovuta al
campo magnetico trovato al punto 3
Il nuovo campo elettrico calcolato (somma dei risultati dei punti 2 e 5)

non è più compatibile col campo magnetico calcolato al punto 3, in particolare
la correzione al campo elettrico calcolata al punto 5 implica una conseguente
correzione del campo magnetico.
6. Calcolare tale correzione al campo magnetico
Tale nuova correzione al campo magnetico implica una nuova correzione
al campo elettrico, e cosı̀ via all’infinito. Questo perché le equazioni di
Maxwell andrebbero risolte simultaneamente. Tuttavia in questo problema ci
accontenteremo di una approssimazione e ci fermeremo alla seconda correzione
del campo elettrico
7. Trovare tale seconda correzione al campo elettrico, dovuta alla correzione

al campo magnetico trovata al punto 6
Visto in questa luce, un condensatore ad alte frequenze risulta essere un

oggetto molto più complicato della consueta schematizzazione che si adotta
generalmente. Vediamo di calcolare come varia la sua capacità in funzione
della frequenza. Per farlo useremo la consueta formula che definisce la capacità.
Bisogna capire però cosa sono V e Q. Come V consideriamo la differenza di
potenziale fra i punti sulle due armature ad r = 0.
8. Calcola la differenza di potenziale V
Per il calcolo di Q invece ci sono meno dubbi teorici, essa è chiaramente

definita una volta conosciuto il campo elettrico
9. Calcola la carica totale Q presente sull’armatura del condensatore,

usando il campo elettrico approssimato trovato ai punti 2,5 e 7.
10. Trova quindi la capacità del condensatore in funzione della frequenza:

essa aumenta o diminuisce all’aumentare della frequenza? Nel rispon-
dere a questa domanda, non scordarti che stai usando un’espressione
approssimata e che stai quindi trascurando dei termini
Si può dunque schematizzare il condensatore reale con un circuito equiva-

lente dato dal parallelo di un condensatore, con capacità pari alla capacità a
bassa frequenza, e di un altro condensatore o un’induttanza (a seconda che la
capacità aumenti o diminuisca).
11. Trovare il valore del secondo componente (della capacità o dell’indut-

tanza a seconda della risultato ottenuto al punto 10).
12. Si proceda ora a delle stime numeriche: che frequenza è necessario

raggiungere affinché i contributi qui calcolati diventino rilevanti?
Problema 3.8.22 (Cilindro e corde). Un corpo a simmetria cilindrica, ma

con massa non necessariamente distribuita uniformemente, è sospeso al sof-
fitto tramite due corde collegate ai suoi estremi e avvolte nello stesso verso.
Inizialmente, il cilindro è mantenuto fermo in posizione orizzontale, con le
corde che formano un angolo di 90 gradi con la verticale passante per l’asse di
simmetria. Una corda sottile è attaccata per un’estremità e avvolta intorno
al cilindro intorno alla sua metà, nello stesso verso delle due corde che lo
sospendono. Alla sua seconda estremità è attaccato un corpo pesante. Qual è
l’accelerazione di quest’ultimo quando il sistema viene lasciato libero?
Soluzione: 4.3.69
Problema 3.8.23 (Vibrazione in cristallo monodimensionale (APhO 2002,

1)). Un numero molto grande N di particelle identiche, di massa m sono
poste lungo una retta collegate da N + 1 molle ideali, di massa e lunghezza a
riposo nulla e di costante elastica S, che le collegano tra di loro e ad altre
due particelle agli estremi, vincolate a rimanere immobili. Questa catena,
lunga L, modellizza le vibrazioni di un cristallo monodimensionale. Infatti,
un’onda che si propaga lungo la catena può essere vista come sovrapposizione
di oscillazioni semplici, ciascuna con la propria frequenza ben definita.
1. Scrivere l’equazione del moto dell’n-esima particella.

La soluzione dell’equazione precedente è della forma

xn (ω) = A sin(nka) cos(ωt + α)
dove ω è la pulsazione, k il numero d’onda e A e α costanti.
2. Trovare la dipendenza di ω da k e i valori permessi di k. Determinare il
massimo valore possibile per ω.
Secondo l’ipotesi di Planck, l’energia di un fotone di frequenza angolare ω è
E = ~ω. Einstein suppose che anche una vibrazione di pulsazione ω in un
cristallo abbia la stessa energia. Notare che la vibrazione in sè non è una
particella, ma una semplice configurazione della catena. Tale configurazione è
analoga al fotone e viene definita fonone. Per una ω fissata, ci possono anche
non essere fononi, o ce ne possono essere uno, due, etc. Appare quindi sensato
chiedersi quale sia l’energia media hE(ω)i associata alla pulsazione ω. Detta
Pp (ω) la probabilità che vi siano p fononi di frequenza ω, tale energia vale
∞
X
p~ωPp (ω)
p=0
hE(ω)i = ∞
X
Pp (ω)
p=0
Infatti, nonostante i fononi siano “discreti”, il loro numero elevato e il fatto

che Pp (ω) diventi assai piccola per p elevati ci permette di estendere la somma
a ∞. Inoltre, vale
− p~ω
Pp (ω) ∝ e kB T
con kB costante di Boltzmann e T temperatura assoluta del cristallo, che
supponiamo costante.
3. Calcolare hE(ω)i.
Ora vorremmo calcolare l’energia totale ET del cristallo. Per fare ciò, dobbia-
mo moltiplicare hE(ω)i per il numero di vibrazioni per unità di frequenza ω
e poi sommare il risultato per tutti i valori possibili di ω. Si consideri dunque
un intervallo ∆k dei numeri d’onda possibili.
4. Grazie all’ipotesi che N è molto grande e considerando ∆k molto più
grande dell’intervallo tra due valori possibili di k consecutivi, quanti
modi di vibrazione si trovano nell’intervallo ∆k?
dk
5. Approssimando ora ∆k ≈ dω dω, e sostituendo ogni sommatoria con un
integrale su ω, calcolare il numero totale di modi di vibrazioni possibili
nel cristallo. Derivare anche un’espressione per ET (l’espressione corretta
è un integrale che non dovete risolvere).
La capacità termica CV del cristallo a volume costante è CV = dET /dT .
6. Valutare la dipendenza di CV da T per temperature molto alte e molto

basse (i.e. se CV è costante, varia linearmente, seguendo una legge di
potenza o altro).
7. Fare un grafico qualitativo di CV in funzione di T , mostrando con

chiarezza le stime fatte al punto precedente.
Soluzione: 4.3.70
Problema 3.8.24 (Cristallo ionico, potenziale di Yukawa, principio di Pau-

li). Gli atomi di molti elementi chimici possiedono energie di ionizzazione
molto basse e quindi tendono facilmente a perdere gli elettroni esterni. Al
contrario, gli atomi di altri elementi tendono ad accettare facilmente elettroni.
Combinando questi due tipi di atomi possiamo ottenere strutture ioniche
stabili. Molte di queste presentano una struttura cristallina, in cui gli ato-
mi sono disposti in un pattern assai regolare. Idealmente, in un cristallo
questo pattern è ripetuto indefinitamente in tutte le direzioni. Il contributo
maggiore per l’energia di legame di una tale struttura è dovuto al potenziale
elettrostatico degli ioni. Si assuma che tra due ioni la forza attrattiva sia di
tipo coulombiano e che una forza attrativa sia negativa. Ad esempio, in un
cristallo di cloruro di sodio gli ioni di cloro e di sodio hanno carica ±e e il
pattern del cristallo è un cubo ai cui vertici sono disposti, alternativamente,
ioni sodio e ioni cloro. Tutti i cristalli considerati hanno la stessa struttura e
la stessa carica per ione.
Nel nostro modello dobbiamo ovviamente considerare anche l’interazione
tra ioni non “consecutivi” nel pattern. Sia dunque r la distanza minima tra
due ioni di tipo diverso, possiamo scrivere il potenziale attrattivo nella forma
Vattr (r) = αVC (r)
dove VC (r) = e2 /(4πε0 r) indica l’energia potenziale dovuta all’interazione

di una singola coppia di ioni e α = 1.74756 è la costante di Madelung. Per
l’energia potenziale repulsiva invece ci sono diversi modelli possibili:
Cristallo r0 [nm] Edis [kJ/mol]
NaCl 0.282 +764.4

LiF 0.214 +1014.0
RbBr 0.345 +638.8
• Un’approssimazione ragionevole è
Vrep,1 (r) = λe−r/ρ
che descrive l’interazione repulsiva di uno ione fissato con l’intero

cristallo. Nella relazione precedente λ e ρ sono costanti.
• Un’altra approssimazione dell’energia potenziale repulsiva è

b
Vrep,2 (r) =
rn
Con b costante e n intero maggiore di 2. Tale energia potenziale viene
definita energia potenziale di Pauli e n è il cosiddetto esponente di Born.
Sia quindi r0 la distanza minima tra due ioni di un cristallo di un certo tipo
e Edis l’energia necessaria a rompere il cristallo in ioni separati. Per diversi
composti sono noti i seguenti valori
1. Scrivere l’energia potenziale coulombiana VC0 (r)√ per uno ione che intera-
gisce solamente gli ioni posti fino a distanza r = 3r0 (includendo anche
quelli a questa distanza nel calcolo). Trovare la costante di Madelung
α0 associata a questa approssimazione.
2. Usare il primo modello per Vrep per scrivere l’energia potenziale netta
per ione V1 (r) Determinare la condizione di equilibrio per r = r0 e
scrivere V1 (r0 ) in funzione di r0 , ρ e α (usare il valore esatto della
costante di Madelung).
3. Stimare ρ per NaCl dai dati sperimentali.
4. Usare il secondo modello per Vrep (r) per scrivere l’energia potenziale
netta per ione V2 (r) Determinare la condizione di equilibrio per r = r0
e scrivere V2 (r0 ) in funzione di r0 , n e α (usare il valore esatto della
costante di Madelung).
5. Dai dati sperimentali, stimare l’esponente di Born per NaCl. Inoltre,

stimare che frazione dell’energia netta del cristallo è costituita dal
potenziale coulombiano e dall’energia potenziale di Pauli.
6. L’energia di ionizzazione (ovvero l’energia minima per estrarre un elet-

trone) da un atomo di sodio è +5.14 eV, l’affinità elettronica (energia
richiesta per ricevere un elettrone) da un atomo di cloro è −3.61 eV.
Stimare l’energia di legame per ogni atomo di un cristallo di NaCl. Il
valore misurato sperimentalmente per tale energia è Eexp ≈ −3.28 eV.
Soluzione: 4.3.71
Capitolo 4
Soluzione dei problemi
4.1 Risposte agli esercizi di matematica

Calcolo della derivata
1. 2x + 10 − sin x
1
2. cos2 x
+ ex
ex ex
3. − 2
x x
2
4. 2xex
2x x2 + 1
5. −
x + 3 (x + 3)2
sin x cos x · 2x
6. − 2
−
1+x (1 + x2 )2
7. ex cos ex
1 1 1 1
8. x · x =
tan 2 cos2 2
2 sin x
9.
d ln x cos x 1 xcos x 1
e 2
− 2 2
2 tan x 2 =
dx 1 + tan x (1 + tan x) cos x
cos x 1 xcos x 1
= xcos x ( − ln x sin x) 2
− 2 2
2 tan x 2
x 1 + tan x (1 + tan x) cos x
569
570 CAPITOLO 4. SOLUZIONE DEI PROBLEMI
10. prima o poi finisco di scriverle, se avete bisogno ora usate Wolfram
Alpha
4.2. SUGGERIMENTI 571
4.2 Suggerimenti
Suggerimento 4.2.1. 3.1.3 Parametrizzare con θ tutte le possibili parabole
e guardare l’intersezione di due parabole molto vicine.
dL~ CM
Suggerimento 4.2.2. 3.1.16 Scrivere F~ = m~a e ~τCM = senza scom-
dt
porre in componenti. Fare manipolazioni vettoriali e imporre il vincolo
vettoriale di rotolamento senza strisciamento. Tutto questo senza spostarsi
nel riferimento non inerziale rotante del giradischi.
Suggerimento 4.2.3. 3.1.34 Provare una soluzione polinomiale.
Suggerimento 4.2.4. 3.3.10 È vivamente consigliato fare il problema 3.3.9
prima di affrontare questo. Non a caso li ho messi uno accanto all’altro.
Suggerimento 4.2.5. 3.3.2 È vivamente consigliato fare il problema 3.3.2
prima di affrontare questo.
Suggerimento 4.2.6. 3.3.13 Scrivere il momento angolare L ~ dell’elettrone
~
dL
rispetto al centro del solenoide. Valutare poi = ~τ
dt
Suggerimento 4.2.7. 3.3.13 Leggere hint 1. Cercare di integrare e ricono-
scere belle cose.
Suggerimento 4.2.8. 3.4.1 Si consideri che i raggi luminosi, partendo dal
punto A e arrivando in O, formano uno stretto fascio divergente.
Suggerimento 4.2.9. 3.8.4 Ricordate le condizioni affinché un campo sia
conservativo?
Suggerimento 4.2.10. 3.8.4 Bisognerà in qualche modo bilanciare la massa.
Suggerimento 4.2.11. 3.8.4 Se leggete questo hint dovreste aver capito che
~
è furbo scrivere ~v = ∇φ. Dato che l’ampiezza dell’oscillazione dipende solo
da z, potrebbe essere furbo scrivere
φ(x, z) = f (z) cos(kx − ωt)

Suggerimento 4.2.12. 3.8.4 Suvvia, in fluidodinamica c’è una formula sola.
Suggerimento 4.2.13. 3.8.4 Perchè non dovrebbe valere l’ottica geometrica

anche qui?
4.3 Soluzioni complete

4.3.1 Meccanica
Dinamica del punto materiale
Soluzione 4.3.1 (Soluzione al problema 3.1.1). Introduciamo un sistema
di coordinate polari che individua la posizione (R, θ) (con versori r̂ e θ̂) del
punto di tangenza tra il filo e il disco. Evidentemente il filo rimane sempre
teso, quindi possiamo scrivere la posizione della massa come
~r = Rr̂ + (l − Rθ)θ̂,
da cui calcoliamo velocità e accelerazione:
d~r
= Rθ̇θ̂ − Rθ̇θ̂ − (l − Rθ)θ̇r̂ = −(l − Rθ)θ̇r̂ = −vr̂
dt
d2~r dv
2
= − r̂ − v θ̇θ̂
dt dt
dove v = (l − Rθ)θ̇ è il modulo della velocità. Poichè il filo è diretto lungo θ̂,
lo sarà anche la tensione T~ . Allora, F~ = m~a ci dice
dv
= 0, mv θ̇ = T.
dt
La prima equazione dice che la velocità rimane v0 durante tutto il moto, il
che ci dà anche un’equazione differenziale a variabili separabili da cui trovare
θ(t):
r !
R 2 l 2v0 Rt
(l − Rθ)θ̇ = v0 =⇒ lθ − θ = v0 t =⇒ θ(t) = 1± 1− .
2 R l2
Il segno giusto è il meno (si vede facilmente notando che θ(0) = 0). Da qui si
2
ricavano l’istante in cui la massa sbatte sul disco (t = 2vl0 R ), la tensione
v0 R
mvl 2 mv02
T = q l =√2
R 1 − 2v0 Rt l − 2v0 Rt
l2
e la traiettoria, in forma parametrica (φ è l’angolo azimutale della massa)

p p
r = R2 + (l − Rθ(t))2 = R2 + l2 − 2v0 Rt
4.3. SOLUZIONI COMPLETE 573
r ! r !
l − Rθ l 2v0 Rt l 2v0 Rt
φ = θ + arctan = 1− 1− + arctan 1−
R R l2 R l2
e più concisa: r r
l r2 r2
φ= − − 1 + arctan − 1.
R R2 R2
Soluzione 4.3.2 (Soluzione al problema 3.1.2). Notiamo preliminarmente
che, in ogni istante, gli N punti sono sempre vertici di un N -agono regolare.
Infatti, per ragioni di simmetria (basta ruotare N − 1 volte il sistema di
riferimento), tutti i punti devono trovarsi sempre alla stessa distanza dal
centro e devono individuare tutti angoli punto-centro-punto uguali (e quindi
uguali a 2π/N ).
Il fatto che i punti siano sempre vertici di un N -agono regolare implica
che, per ogni punto, l’angolo tra la velocità e la retta che lo congiunge al
centro si mantiene costante durante il moto e quindi pari a φ = π/2 − π/N .
Questa condizione determina da sola la forma della traiettoria; cerchiamo di
ricavarla.
Fissando un ovvio sistema di coordinate polari (r, θ), siamo interessati
a trovare la funzione r = r(θ). Consideriamo due istanti di tempo molto
vicini, in cui il punto formi un angolo azimutale di θ e di θ + dθ. Usando
il teorema dei seni sul triangolo formato dalle due posizioni del punto e dal
centro, troviamo
r(θ) r(θ + dθ)

= ,
sin(π − φ − dθ) sin φ
da cui, usando sin(π − φ − dθ) = sin(φ + dθ) = sin φ cos dθ + cos φ sin dθ ≈
sin φ + dθ cos φ, otteniamo
r(θ + dθ) − r(θ)

tan φ + r(θ + dθ) = 0
dθ
e, facendo il limite dθ → 0,
dr
tan φ + r = 0,
dθ
che è un’equazione differenziale a variabili separabili. Risolvendola, trovia-
mo la traiettoria cercata. (dr/r) tan φ+dθ = 0 =⇒ log(r/r0 ) tan φ+θ −θ0 =
0, dove r0 e θ0 sono i valori al tempo iniziale. Imponendo r0 = l/(2 cos φ),
abbiamo la traiettoria:
θ−θ0
le− tan φ
r= .
2 cos φ
Questo tipo di figura è chiamata spirale logaritmica. Per completezza,
troviamo anche quanto tempo impiegano i punti ad arrivare al centro e quanta
strada percorrono (queste quantità sono finite nonostante i punti girino infinite
volte attorno al centro prima di raggiungerlo). Essendo φ costante, rimane
invariata anche la componente radiale della velocità, cioè v cos φ, dunque il
tempo è
r0 l
t= =
v cos φ 2v cos2 φ
e la distanza percorsa
l
d = vt = .
2 cos2 φ
Soluzione 4.3.3 (Soluzione al problema 3.1.3). Parametrizzo ogni parabola
con l’angolo θ di alzo.

x(t) = v0 cos(θ)t
1
y(t) = v0 sin(θ)t − gt2
2
Scriviamo in forma implicita la funzione, eliminando il parametro t,
ottenendo una F (x, y, θ) = 0
g x2
0 = −y + x tan θ −
2v02 cos2 θ
Considero due parabole estremamente vicine, ovvero F (x, t, θ) e F (x, y, θ +
dθ). Queste due parabole si incontrano in due punti, in (0, 0) e in un altro
punto. Man mano che dθ → 0, il punto di incontro delle due parabole diventa
un punto di tangenza. Con un buon disegno, si riesce a vedere che questo
punto di tangenza è esattamente il punto che al variare di θ descrive la linea
di demarcazione fra le due zone.
In sostanza, dobbiamo trovare per ogni θ il punto (xθ , yθ ) tale che
F (xθ , yθ , θ) = F (xθ , yθ , θ + dθ) ⇒ F (xθ , yθ , θ + dθ) − F (xθ , yθ , θ) = 0

Dividendo per dθ e facendo il limite dθ → 0, otteniamo
∂F (x, y, θ)
=0
∂θ
Quindi ora abbiamo due equazioni,

 g x2
−y + x tan θ − 2 =0

F (x, y, θ) = 0 
⇒ 2v0 cos2 θ
 ∂F (x, y, θ) = 0 x g x2
+ · (− sin θ) = 0

∂θ

cos2 θ v02 cos3 θ

Mettiamo a sistema queste equazioni ed eliminiamo θ facendo sostituzioni.
v02 v2 g v4
tan θ = ⇒ −y + x 0 − 2 x2 (1 + 2 0 2 ) = 0
gx gx 2v0 g x
Mettendo a posto tutto,
v02 gx2
y= − 2
2g 2v0
Ovvero una parabola. Controlliamo i casi limite: per x → 0, la parabola
v2
è alta 0 , che rispecchia ciò che uno si aspetta.
2g
v2
Inoltre, y = 0 ⇒ x = gittata massima = 0 , quindi il nostro risultato è
g
quantomeno sensato.
Soluzione 4.3.4 (Soluzione al problema 3.1.4). Proviamo a risolverlo in due
modi diversi, con F = ma e con la lagrangiana.
Usando le forze, prendiamo come sistema di coordinate quello polare con
centro il centro dell’emisfera. Sia inoltre θ l’angolo dalla normale. Allora
abbiamo, rispettivamente per la componente radiale e tangenziale,
N − mg cos(θ) = −mRθ̇2
mg sin(θ) = −mRθ̈
dove N è la forza normale alla superficie. La condizione affinchè la massetta
rimanga sull’emisfera è logicamente N ≥ 0. Inoltre, dalla conservazione
dell’energia, posto lo zero del potenziale gravitazionale al suolo, si ha
mRθ̇2 = 2mg(1 − cos(θ))

Combinando queste due condizioni la massetta rimane sull’emisfera se

2
cos(θ) ≥
3
Possiamo trovare la stessa soluzione usando la lagrangiana. Supponiamo di
avere un potenziale conservativo V (R) che esprime il potenziale normale all’e-
misfera (ovviamente cresce molto rapidamente daro che i solidi si deformano
molto poco). Allora la lagrangiana è data da
1
L = mR2 θ̇2 − mgR cos(θ) − V (R)
2

d ∂L ∂L
allora con le equazioni di Eulero-Lagrange = si ottiene
dt ∂ Ṙ ∂R
∂V
− = mg cos(θ) − mRθ̇2
∂R
che non è altro che la forza normle all’emisfera. Da qui segue come sopra.
Soluzione 4.3.5 (Soluzione al problema 3.1.5). In questo problema ci sono

due quantità conservate ed è consigliabile usarle per risolverlo. Le quantità in
questione sono l’energia totale meccanica e la quantità di moto orizzontale.
Fissiamo un riferimento cartesiano il cui centro corrisponda al centro della
base dell’emisfera all’istante iniziale. Scegliamo due coordinate utili per dare
la posizione degli oggetti durante il moto, la coordinata xs del centro di massa
dell’emisfera e l’angolo θ che forma la congiungente punto-centro della sfera
con la verticale.
Scriviamo la posizione dei due centri di massa in funzione di queste due
coordinate.
~ = (xs , 0)
S
P~ = (xs + R sin θ, R cos θ)
~vs = (ẋs , 0)

~vp = ẋs + R cos θθ̇, −R sin θθ̇
Scriviamo quindi la conservazione dell’energia totale.
1 1
mgR = (M + m)ẋ2s + mR2 θ̇2 + mẋs R cos θθ̇ + mgR cos θ
2 2
Scriviamo la conservazione della quantità di moto orizzontale.
M xs + m(xs + R sin θ) = 0 ⇒ (M + m)ẋs = −mR cos θθ̇

Possiamo eliminare la variabile ẋs nella conservazione dell’energia usando
l’equazione appena trovata.

m 2g
1− cos θ θ̇2 = (1 − cos θ)
2
M +m R
Ora in effetti non abbiamo detto da nessuna parte che siamo nel momento
del distacco. Dobbiamo quindi imporlo trovando un’altra equazione.
Nel momento del distacco avremo che la forza fra l’emisfera e il punto
sarà nulla, in quanto non può essere negativa e se fosse positiva allora i corpi
sarebbero ancora attaccati. Quindi nel momento del distacco il punto è in
caduta libera e la sua accelerazione è ~as = −gb y

2 2
~as = ẍs + R cos θθ̈ − R sin θθ̇ , −R sin θθ̈ − R cos θθ̇
Deriviamo di nuovo la conservazione della quantità di moto per eliminare
ẍs .
ax = 0 ⇒ sin θθ̇2 = cos θθ̈

Purtroppo questa da sola non basta per risolvere. Dobbiamo imporre
anche la condizione lungo y.
g
ay = −g ⇒ cos θθ̇2 + sin θθ̈ =
R
Possiamo riscrivere in modo compatto le due relazioni appena trovate nel
seguente modo.
2 g
cos θ sin θ θ̇ R
=
− sin θ cos θ θ̈ 0
Essendo quella matrice ortogonale, risolvere questo sistema è facilissimo.
2 g
θ̇ cos θ − sin θ R
=
θ̈ sin θ cos θ 0
Per cui, θ̇2 = Rg cos θ. Possiamo usare questa relazione nella conservazione
dell’energia per trovare

m 2 g 2g
1− cos θ cos θ = (1 − cos θ)
M +m R R
Che è un’equazione algebrica di terzo grado nella varaibile x = cos θ.

m
1− x x = 2 − 2x ⇔ x3 − 3tx − 2tx = 0
2
M +m
M +m
Dove t = .
m
Soluzione 4.3.6 (Soluzione al problema 3.1.7). In condizioni di equilibrio
le due masse si trovano chiaramente in posizione simmetrica separate da un
angolo π con il centro. Chiamiamo θ1 e θ2 gli scostamente angolari in senso
antiorario dalle posizioni di equilibrio. È immediato scrivere le equazioni del
moto delle due masse
k
θ¨1 = −2 (θ1 − θ2 )
m
k
θ¨2 = −2 (θ2 − θ1 )
m
Dato che stiamo cercando le condizione per le quali le leggi orarie sono
θ1 (t) = A1 eiωt e θ2 = A2 eiωt possiamo limitarci a cercare le soluzioni in questa
forma sostituendole nelle equazioni del moto. Ottenaimo quindi

2 k 2 k k
−ω A1 = −2 (A1 − A2 ) ⇒ ω − 2 A1 + 2 A2 = 0
m m m

2 k k 2 k
−ω A2 = −2 (A2 − A1 ) ⇒ 2 A1 + ω − 2 A2 = 0
m m m
che è un sistema lineare omogeneo. È noto che esistono soluzioni non banali
(la soluzione banale è A1 = A2 = 0) se e solo se la matrice dei coefficienti ha
determinante nullo. Si deve quindi avere
2 r
k2

2 k k
ω −2 −4 2 =0⇒ω = (2 ± 2)
m m m
si hanno quindi due frequenze normali

r
k
ω1 = 0 ω2 = 2
m
Inserendo la prima nel sistema omogeneo precedenti si trova A1 = A2 mentre
inserendo la seconda si trova A1 = A2 ; l’interpretazione fisica (estremamente
semplice) delle soluzioni ottenute è lasciata per esercizio. Nel caso di tre
masse il procedimento è analogo. Indicando con θ1 , θ2 e θ3 gli scostamenti
dalle posizioni di equilibrio, le equazioni del moto sono
k
θ¨1 = − (2θ1 − θ3 − θ2 )
m
k
θ¨2 = − (2θ2 − θ1 − θ3 )
m
k
θ¨3 = − (2θ3 − θ2 − θ1 )
m
come prima siamo interessati solo alle soluzioni nella forma θj (t) = Aj eiωt ,
j = 1, 2, 3, e sostituendo nel sistema otteniamo un sistema omogeneo analogo
al precedente:
2 k k k
ω −2 A1 + A2 + A3 = 0
m m m

k k k
A1 + ω 2 − 2 A2 + A3 = 0
m m m

k k 2 k
A1 + A2 + ω − 2 A3 = 0
m m m
come prima si deve avere che la matrice dei coefficienti ha determinante
nullo, cioè
2 !
2
k2

2 k 2 k k k k 2 k
ω −2 ω −2 − 2 −2 ω −2 − 2 =0
m m m m m m m
sviluppando i prodotti risulta
k 4 k2
ω6 − 6 ω + 9 2 ω2 = 0
m m
le cui radici positive sono

r
√ k
ω1 = 0 ω2 = ω3 = 3
m
Ora generalizziamo al caso di n masse, notando che le equazioni del moto
sono
k
θ̈i = − (2θi − θi−1 − θi+1 )
m
con gli indici i intesi modulo n (cioè θ0 = θn e θn+1 ). Cercando come sempre
le soluzioni θi (t) = Ai eiωt otteniamo il sistema
k
ω 2 Ai = (2Ai − Ai−1 − Ai+1 ) i = 1, . . . , n
m
e denotando λ = m
k
ω 2 si ottiene
λAi = 2Ai − Ai−1 − Ai+1 i = 1, . . . , n
A questo punto notiamo che se A = (A1 , . . . , An ), C = (cij ) dove

1 se |(i − j) mod(n)| ≤ 1
cij =
0 altrimenti
e M = 3I − C il sistema si scrive nella forma M A = λA quindi in sostanza
stiamo cercando gli autovalori della matrice M , e per ciascuno di essi λk si ha
√ qk
la frequenza corrispondente ωk = λk m . Resta quindi solo da ingegnarsi
per trovare un modo furbo di calcolare tutti gli autovalori di M dato che in
casi del genere il metodo standar è inapplicabile. Per prima cosa notiamo che
se X = (x1 , . . . , xn ) è un autovettore di C allora esiste λ0 tale che CX = λ0 X,
ma allora posto λ = 3 − λ0 si ha M X = 3IX − CX = 3X − λ0 X = λX
quindi X è anche un autovettore di M con autovalore associato λ = 3 − λ0 .
Quindi basta trovare tutti gli autovalori di C; il modo per farlo che illusrerò
non viene in mente subito se non si ha mai visto una cosa del genere, quindi
non spaventatevi, è utile però vedere questo tipo di cose perché ci si abitua
a pensare a soluzioni di questo tipo e anche le stesse idee utilizzate spesso
si “reciclano” in altri problemi anche molto diversi. C è una matrice con
caratteristiche cicliche quindi iniziamo a pensare che le componenti degli
autovettori dovranno avere caratteristiche cicliche; la prima cosa ciclica a cui
2πk
si pensa sono le radice dell’unita rk = ei n . Poniamo Xk = (1, rk , rk2 , . . . , rkn−1 )
e notiamo che CXk = Xk + rk Xk + rk−1 Xk = (1 + rk + rk−1 )Xk quindi ciascun

Xk con k = 1, . . . , n è un autovettore di C con autovalore associato λ0k =
2πk 2πk
1 + ei n + e−i n = 1 + 2 cos( 2πkn
) quindi gli autovalori di M sono

2πk 2 πk
λk = 2 − 2 cos = 4 sin
n n
e infine si conclude che le frequenze dei modi normali nel caso generale di n
masse sono
r
πi k
ωi = 2 sin
n m
Soluzione 4.3.7 (Soluzione al problema 3.1.9). Siano m la massa della

motocicletta e ω la sua velocità angolare di rotazione attorno al centro della
pista.
L’unica forza non verticale che agisce sulla motocicletta è la forza d’attrito
(statico) tra le ruote e l’asfalto, che vale al massimo µmg. Come prima cosa,
anche se non è strettamente necessario, troviamo il massimo valore di ω, quello
che raggiunge la motocicletta alla fine della sua accelerata. Dall’uguaglianza
tra forza centripeta Fc e forza d’attrito Fa , si trova
µg
Fc = mω 2 R = Fa ≤ µmg =⇒ ωmax
2
= .
R
Quando la motocicletta aumenta la propria velocità muovendosi su una pista
circolare, ha bisogno di due componenti della forza: una tangenziale, mω̇R,
responsabile dell’aumento della velocità, e una centripeta, mω 2 R, che tiene la
motocicletta in pista. La somma vettoriale di queste due forze, perpendicolari
tra loro, è la forza d’attrito. Dunque
(mω̇R)2 + (mω 2 R)2 = Fa ≤ µmg.
Per trovare la distanza minima percorsa, imponiamo che la motocicletta

sia sempre alla massima accelerazione tangenziale possibile consentita alla
velocità che ha in quel momento. Quindi imponiamo che, nella disuguaglianza
di sopra, valga in realtà l’uguaglianza:
µg 2
ω 4 + ω̇ 2 = 4
= ωmax .
R
Questa è una equazione differenziale a variabili separabili nell’incognita ω;

risolvendola (trovando dunque ω(t)) si potrebbe risalire all’angolo al centro
spazzato (e quindi alla distanza percorsa) con un semplice integrale:
Z τ
θspazzato = ω(t) dt,
0
dove τ è l’istante in cui ω = ωmax . Sfortunatamente, tentando di risolvere
quella equazione differenziale, ci si trova a dover svolgere un integrale che
sembra un po’ difficile. . . In effetti è un esempio di integrale ellittico, un tipo
di integrale che non si riesce a risolvere in termini di funzioni elementari (un
altro esempio di integrale ellittico è quello che si trova cercando di ottenere
il periodo del pendolo per oscillazioni non piccole). Bisogna dunque cercare
un’altra strada, evitando di trovare esplicitamente ω(t).
Usando la regola di derivazione della funzione composta, l’equazione diffe-
renziale trovata prima e un cambio di variabile (useremo ω 2 come variabile),
troviamo
dt ω d (ω 2 )
dθ = ω dt = ω dω = dω = p
dω ω̇ 4
2 ωmax − ω4
da cui
2
Z ωmax 2 ωmax2
d (ω 2 )

1 ω π
θspazzato = q = arcsin 2
= .
2 ωmax 0 4
0 2 ωmax 4 − (ω 2 )2
Quindi la motocicletta percorre una distanza pari a πR/4, un ottavo di
circonferenza.
Soluzione alternativa:
Con le stesse considerazioni della soluzione precedente, sia α l’angolo acuto
tra le direzioni della forza d’attrito e della velocità. Per la geometria delle
forze, si ha
ω 2 = ωmax
2
sin α,
2
ω̇ = ωmax cos α.
2
Derivando la prima espressione otteniamo 2ω ω̇ = ωmax α̇ cos α e, usando la
seconda,
2ω = α̇.
A questo punto si conclude facilmente, notando che, quando la moto parte,
α = 0, e quando raggiunge ωmax , α = π/2:
Z τ
1 τ
Z
1 π
θspazzato = ω dt = α̇ dt = (α(τ ) − α(0)) = .
0 2 0 2 4
Soluzione 4.3.8 (Soluzione al problema 3.1.12). Ci sono diversi modi di

approcciarsi a questo problema. Il più elementare è sicuramente quello di
accorgersi che le uniche forze esterne che compiono lavoro sul sistema sono
forze gravitazionali, quindi il sistema è conservativo. Dato che il sistema ha
un solo grado di libertà, scrivendo l’energia totale del sistema e ponendo la
sua derivata uguale a zero, otterremo un’equazione del moto.
Immaginiamo di colorare il filo nel modo opportuno in modo da dare delle
coordinate sensate. All’istante iniziale le due masse sono alla stessa altezza.
Dipingiamo di giallo la parte del filo appoggiata alla puleggia e di rosso le
altre due parti del filo sospese. Indicheremo con x la quantità di filo rosso
che si è avvolta intorno alla puleggia dalla parte di MB , che essendo la più
leggera delle due andrà verso l’alto.
Scriviamo l’energia totale E
1
E = (MA + MB + m)ẋ2 + (MB − MA )gx + Ufilo
2
Calcoliamoci in parte il contributo all’energia potenziale gravitazionale
del filo, che è l’unica parte insolita del problema. Andremo ovviamente a
considerare solo i due pezzi sospesi, in quanto il pezzo attaccato alla puleggia
rimane sempre alla stessa altezza.
Il pezzetto che si accorcia avrà una massa
l−x
mB (x) = m
2l + 2πR
Ovviamente l’altro pezzo sarà invece
l+x
mA (x) = m
2l + 2πR
Ognuno dei due pezzi contribuirà con un’energia potenziale
Ui = mi (x)Xi,cm (x)g
Dove ho indicato con Xi,cm (x) la posizione del centro di massa del pezzetto
di filo. Andiamo a calcolarla.
l−x
XB,cm (x) = −
2
L’altro invece
l+x
XA,cm (x) = −
2
Per cui finalmente
(l − x)2 + (l + x)2
Ufilo (x) = −mg
4l + 4πR
Per cui abbiamo finalmente un’espressione per l’energia totale
1 (l − x)2 + (l + x)2
E(x) = (MA + MB + m)ẋ2 + (MB − MA )gx − mg
2 4l + 4πR
A questo punto possiamo porre la derivata rispetto al tempo uguale a zero
per i motivi detti sopra.
−(l − x) + (l + x)
0 = Ė = (MA + MB + m)ẋẍ + (MB − MA )g ẋ − mg ẋ =
4l + 4πR
−(l − x) + (l + x)
= ẋ (MA + MB + m)ẍ + (MB − MA )g − mg
2l + 2πR
La soluzione ẋ = 0 ovviamente non è il caso fisico che stiamo studiando,
per cui possiamo buttarlo via ed ottenere l’equazione del moto
x
(MA + MB + m)ẍ + (MB − MA )g − mg =0
l + πR
Che si può riscrivere in forma più consueta
MA − MB m x
ẍ = g+ g
MA + MB + m MA + MB + m l + πR
Questa equazione non è difficile da risolvere. Vediamo subito infatti
che l’equazione è lineare, quindi possiamo liberarci molto rapidamente del
fastidioso termine costante cambiando variabile in
MA − MB
x=y− (l + πR)
m
L’equazione scritta in termini della variabile y diventa semplicemente
m y
ÿ = g
MA + MB + m l + πR
Che è del tipo
ÿ = +ω 2 y
Con ovviamente
r
m g
ω=
MA + MB + m l + πR
Le cui soluzioni si trovano provando una soluzione esponenziale
y(t) = Aeλt ⇒ Aλ2 eλt = Aω 2 eλt ⇒ λ = ±ω

Per cui la soluzione più generale sarà
y(t) = Aeωt + Be−ωt

Che ovviamente porta a
MA − MB
x(t) = Aeωt + Be−ωt − (l + πR)
m
A questo punto ci rimane solo da imporre le condizioni iniziali. Calcoliamo
v(t)
v(t) = ω Aeωt − Beωt

Dato che v(0) = 0, si ottiene subito A = B, quindi
MA − MB
x(t) = C cosh(ωt) − (l + πR)
m
Ci manca solo da imporre x(0) = 0
MA − MB
x(t) = (l + πR)(cosh ωt − 1)
m
Facciamo ora il solito controllo di sicurezza. Vediamo se nel caso m → 0
effettivamente torniamo alla macchina di Atwood classica. Notiamo che per
m → 0 si ha anche ω → 0, per cui possiamo espandere in serie il coseno
iperbolico
w2 w4
cosh(w) = 1 + + + o(w5 )
2 24
Per cui
2 4

MA − MB 2t 4t 5 5
x(t) = (l + πR) ω +ω + o(ω t )
m 2 24
Ma se ricordiamo il valore di ω
MA − MB t2
x(t) = g + C(m)t4 + o(t5 )
MA + MB + m 2
Che per m → 0 tende esattamente a
MA − MB gt2
x(t) =
MA + MB 2
Che è esattamente il caso senza filo massivo.
Soluzione 4.3.9 (Soluzione al problema 3.1.13). Sia m la massa di un
mattone. Consideriamo N − 1 mattoni in equilibrio. Il centro di massa
di questi deve trovarsi sul bordo del tavolo nel caso di distanza ottimale
raggiunta. Nel caso di N mattoni questa pila sta poggiando su un nuovo
mattone, che ha lo stesso ruolo del tavolo nel caso precedente. Fissando
l’origine sul bordo del tavolo, sia x la posizione del bordo del mattone più in
fondo: per il ragionamento precedente gli altri sono equivalenti ad una massa
(N − 1)m che si trova in x. Il centro di massa del nuovo mattone si trova
invece in −(L − x).
La situazione di equilibrio si ottiene quando il centro di massa del sistema
risultante è in x = 0, ossia:
((N − 1)x − (L − x)) m
= 0.
Nm
Il mattone in fondo sporge quindi di x = NL . Lo stesso ragionamento può
essere applicato ricorsivamente a una pila di N − 1, N − 2, N − 3 . . . mattoni
ottenendo per il blocco più in alto una distanza ottimale di
N
X 1
dN = L ≈ (ln(N ) + γ)L
1
k
dove la serie armonica può essere approssimata dal membro di destra per
N sufficientemente grande. γ ≈ 0, 577 è la costante di Eulero-Mascheroni.
Ovviamente questa ultima approssimazione non era esplicitamente richiesta
dal problema ed è quindi una semplice precisazione. Sapere che la somma

dei reciproci dei primi n naturali tende a ln n è una cosa che può far comodo
sapere, ma ovviamente la dimostrazione non è assolutamente richiesta.
Spostare i blocchi superiori verso il bordo spostando quelli inferiori fa
diminuire la distanza orizzontale del mattone più in alto (il centro di massa
del sistema si sposta di meno rispetto ai singoli mattoni), confermando la
risposta trovata.
Soluzione 4.3.10 (Soluzione al problema 3.1.14). Vediamo cosa succede nel

riferimento S, in cui all’inizio la palla leggera mB è a riposo.
All’inizio la pallina pesante mA si muove con velocità v verso destra. Dopo
l’urto, le due palline si muovono rispettando la conservazione della quantità
di moto e dell’energia, formando un certo angolo con la direzione iniziale della
velocità. Ovviamente potremmo scrivere

m v = mA vAx + mB vBx
 A


0 = mA vAy + mB vBy
 1 mA v 2 = 1 mA v 2 + 1 mB v 2


A B
2 2 2
vA
E andare a cercare un massimo per l’angolo θ = arctan y , facendo
vAx
attenzione al fatto che la tangente si comporta male oltre i π/2. Questo
approccio è brutale e prima o poi porta ad una soluzione, ma visto che i conti
siete capaci di farli 1 penso sia meglio mostrarvi una soluzione intelligente.
Mettiamoci quindi nel riferimento S 0 del centro di massa. All’istante
iniziale avremo la massa mA che si muove verso destra e la massa mB che
si muove verso sinistra. Dopo l’urto, prenderanno altre direzioni. La parte
1
A mia differenza
molto utile è che nel riferimento del CM , dato che deve rimanere fermo sia
prima sia dopo l’urto, le velocità delle due masse saranno parallele sia prima
sia dopo l’urto! Se cosı́ non fosse, avremmo che comunque prese le masse ci
sarebbe una componente non nulla della velocità del centro di massa, cosa
assurda proprio perché siamo nel riferimento del centro di massa.
METTI UN DISEGNO CHE ALTRIMENTI È DURA CAPIRCI QUAL-
COSA
Inoltre, dato che si conserva sia l’energia sia la quantità di moto, basta
scrivere le equazioni per accorgersi che in questo riferimento l’unica soluzione
è che le velocità delle due masse vengano semplicemente girate senza cambiare
di modulo! Per spiegarmi meglio, se all’inizio la massa mA si muove di velocità
~v 0 , dopo l’urto si muoverà di una velocità ~v ∗ che avrà lo stesso modulo di
prima ma sarà semplicemente girata di un angolo α rispetto a prima!
Questa è una semplificazione dei conti mostruosa, che ora farò per arrivare
al risultato richiesto.
Nel sistema S abbiamo che prima dell’urto la massa mA si muove di
velocità v verso destra lungo x, mentre mB è ferma. Di conseguenza, il centro
di massa si muove di velocità
mA
~vcm = ~v
mA + mB
Nel riferimento S 0 quindi la massa mA avrà velocità
mA mB
~vA = ~v − ~v = ~v
mA + mB mA + mB
Mentre ovviamente invece
mA
~vB = − ~v
mA + mB
Ed entrambe le velocità sono lungo x. Dopo l’urto, chiamiamo α l’angolo
fra le velocità prima e dopo l’urto, che in generale dipende da parametri fisici
come il parametro di impatto, che quindi non sappiamo a priori. La massa
mA avrà quindi velocità dopo l’urto
 mB
vA0 x = v cos α
mA + mB
vA0 mB
y
= v sin α
mA + mB
Per cui, tornando nel riferimento S, le velocità in questo riferimento

saranno
 mB mA
v A x = v cos α + v
mA + mB mA + mB
v A y = mB
v sin α
mA + mB
A questo punto possiamo andare a calcolare il valore di α per cui si
abbia l’angolo massimo di deflessione θ. Calcoliamo quindi il rapporto fra le
componenti della velocità
vAy mB sin α
= := f (α)
vAx mB cos α + mA
Dato che stavamo supponendo mA > mB , il denominatore di quella
frazione non si annulla mai. Non andando all’infinito, il massimo della
funzione lo otterremo ponendo uguale a 0 la derivata
df (α) mB cos α mB sin α · (−mB sin α)

=0⇒ − =0
dα mB cos α + mA (mB cos α + mA )2
mB
⇒ m2B cos2 α + mB mA cos α + m2B sin2 α = 0 ⇒ cos α = −
mA
Per cui
q
m2B
mB 1 −
p
mB sin α mB m2A − m2B
m2A mB
tan θ = = mB = 2 2
=p 2
mB cos α + mA −mB mA + mA mA − mB mA − m2B
E questa è la risposta al problema. Una cosa carina da notare è che

scrivendo l’angolo θ in funzione del suo seno invece che in funzione della sua
tangente l’espressione si semplifica
tan θ mB
sin θ = √ =
2
1 + tan θ mA
Che fa vedere con estrema chiarezza il caso limite mB → 0, mA → ∞
Dinamica del corpo rigido
Soluzione 4.3.11 (Soluzione al problema 3.1.19). Il secondo cilindro ad ogni

livello serve solo a tenere in equilibrio la torre ma di fatto quello che accade a
un cilindro accade anche nell’altro, quindi ragioneremo su uno dei due cilindri.
La figura 4.2 mostra il primo piano. Le due equazioni cardinali per il cilindro
sono
mA1 = F1 − F2
Iα1 = a(F1 + F2 )
mentre le condizioni di non strisciamento con le due panche sono
aα1 + A1 = a0
A1 − aα1 = a1
notiamo che abbiamo 5 incognite (F1 ,F2 ,A1 ,α1 e a1 ) ma solo 4 equazioni;
sfruttiamo allora il fatto che il sistema è infinito per ottenere un sistema di
equazioni con un unica soluzione. Immaginiamo di guardare l’n-esima panca e
la vediamo accelerare con un accelerazione an ; an sarà di sicuro proporzionale
alla forza applicatagli. Inoltre possiamo immaginare il sistema al di sopra
dell’ n-esima panca come un unico blocco di massa µn incognita che dipende
solamente dal sistema al di sopra della panca e non dalle forze esterne su di
esso, di conseguenza, detta Rn la risultate orizzontale sull’ n-esima panca si
ha µn an = Rn ; l’osservazione fondamentale ora è quella che dal fatto che il

sistema è infinito segue che il sistema al di sopra dell’n-esima panca è uguale
per ogni n, quindi µ0 = µ1 = . . . = µ. Da qui possiamo introdurre la nuova
incognita µ ma guadagnamo ben due equazioni:
2F1 = µa0
2F2 = µa1
infatti dato che le panche sono prive di massa la forza totale sulla panca di
terra (n = 0) deve essere uguale e contraria alla forza che i cilindri applicano
sulla panca, ciascuna uguale a F1 , mentre è chiaro che ciascun cilindro applica
una forza F2 sulla panca con n = 1. Abbiamo ottenuto cosı́ il sistema

 mA1 = F1 − F2

βmaα1 = F1 + F2




aα1 + A1 = a0


 A1 − aα1 = a1
2F1 = µa0




2F2 = µa1

che ha due soluzioni, tuttavia una è da scartare poiché da F1 negativa,

cosa che sappiamo essere sbagliata poiché la forza esterna sulla panca di terra
è diretta verso destra e la panca è priva di massa. La soluzione buona, che
si trova con dei semplici calcoli algebrici (conviene risolvere il sistema per
sostituzione) è
 √
 A1 = a0 1+√β β

 √
1−√β
−a

 a 1 = 0
√ 1+ β



µ = m β√

β

 F1 = ma0 2√
β−β

F2 = − ma 0 √



 2 1+ β
 α = a0√

a(1+ β)
Per l’osservazione precedente che il sistema al di sopra di una panca è del

tutto identico al sistema al di sopra di un altra panca segue che possiamo
guradare l’n-esima panca come se fosse la panca di terra e applicare lo stesso
identico ragionamento precedente, da cui segue
√
An = an−1 1+√β β
√
an = −an−1 1−√β
1+ β
la seconda successione è la successione

√ n geometrica di cui l’n-esimo termine
n 1−√β
è semplicemente an = (−1) 1+ β a0 e quindi dalla prima segue che
l’accelerazione linere dei cilindri all’n-esimo piano è
√ √ n−1
n−1 β 1− β
An = (−1) √ √ a0
1+ β 1+ β
Concludiamo con tre osservazioni:
1. I piani di cilindri si muovono alternativamente a destra e a sinistra e le
accelerazioni diminuiscono man mano che si sale; inoltre
lim An = 0
n→∞
2. Il metodo di guardare il sistema da un punto in poi e immaginarlo

costituito da un unico blocco di massa fittizia µ in meccanica funziona
quasi sempre con i sistemi infiniti proprio perché la massa fittizia è
la stessa da qualsiasi punto si guarda il sistema e questo consente di
ridurre a quest’osservazione la formalizzazione matematica dell’infinità
del sistema che altrimenti sarebbe pressochè intrattabile. Per un altro
esempio vedi la macchina di Atwood infinita, mentre per un esempio in
un altro ambito della fisica vedi la griglia infinita di resistenze.
3. Dato che le panche hanno massa nulla la forza esterna applicata alla
panca di terra deve essere uguale a 2F1 . Dato che questa è l’unica
forza esterna applicata al sistema, deve essere uguale
P alla derivata delle
quantità di moto totale. Ci aspettiamo dunque che ∞ n=1 (2mAn ) = 2F1 .
Facciamo il conto:
∞ √ ∞ √ n
X β X β−1
(2mAn ) = 2m √ √ =
n=1
1 + β n=0 1 + β
√
√

β 1
2m 1+ β
√ √
β−1
= ma0 β = 2F1
1− √
1+ β
Gravitazione
Soluzione 4.3.12 (Soluzione al problema 3.1.20). Per portare la prima

massetta dm nel vuoto, non compiamo lavoro in quanto non ce ne sono altre
e si considera il resto dell’universo vuoto. Dato che la gravità è una forza
conservativa, il lavoro totale di costruzione non dipenderà da come abbiamo
costruito la nostra distribuzione, ma solo dagli stati iniziale e finale.
Di conseguenza possiamo scegliere di costruire la nostra palla spalmando
le nuove massette dm che portiam dall’infinito in modo che il nostro oggetto
intermedio sia sempre una sfera di densità uniforme e uguale a quella che
deve avere alla fine. Di conseguenza, il lavoro che dobbiamo compiere per
portare una nuova massetta dm sarà
Gmdm
dL = −
r
Dove sia m sia r variano. Dato che vorremo integrare, sarà utile esprimere
tutto in termini di una sola variabile, che noi sceglieremo essere r. Dato che
la distribuzione rimane sferica, si avrà
4π 3
m(r) =ρr
3
Ma dato che noi conosciamo M e non ρ,
M r3
ρ= 4π 3 ⇒ m(r) = M
3
R R3
Per cui sarà
3r2
dm = M dr
R3
Da cui
r3 3r2
GM M 2 4
dL = − R3 R3 dr = − 3GM r d r
r R R4 R
2 Z 1
3GM 3GM 2
L=− x4 dx = −
R 0 5R
Da cui infine
3GM 2
U =−
5R
Soluzione 4.3.13 (Soluzione al problema 3.1.21). 1. La formula 3.26 per
una direzione qualsiasi è riportata in dettaglio nel capitolo di elettro-
statica. Ricaviamola molto velocemente comunque per questo caso
particolare. Consideriamo due cariche puntiformi +q e −q a distanza
2a, rigidamente collegate. Il dipolo avrà momento p~ = q2~a, dove ~a va
dalla carica negativa a quella positiva. Mettiamoci sulla congiungente e
calcoliamo il campo elettrico a grande distanza.

~ =E
~ + +E
~− = q 1 1 q 1 1
E − a= a 2 − a
(r − a)2 (r + a)2 4π0 r2 (1 − r ) (1 + ar )2
b b
4π0
Ricordiamo che (1 + x)α ≈ 1 + αx. Se non vi è chiaro, vi consiglio di

guardare la sezione sulla serie di Taylor, nel capitolo di Matematica.

~ ≈ q 2a 2a 2 · 2aq p~
E 1+ −1+ a= a=
4π0 r2 3 2π0 r3
b b
r r 4π0 r
2. L’ordine logico di quello che succede è: lo ione produce campo elettrico,
l’atomo si polarizza a causa del campo, la polarizzazione genera un altro
campo elettrico che si sovrappone al precedente e va ad interagire con
lo ione.
Di conseguenza, l’atomo vede un campo elettrico
~ = − Q rb
E
4π0
Dove ci va il segno meno in quanto il nostro riferimento è solidale
all’atomo e non allo ione. Il vettore polarizzazione sarà quindi
~ = − αQ rb
p~ = αE
4π0 r2
~ p che lungo la con-
Questa polarizzazione genera un campo elettrico E
giungente le particelle è
~p = p~ αQ
E = − rb
2π0 r3 8π 2 20 r5
Che infine genera una forza F~ sull’atomo
2
~ p = − αQ rb
F~ = QE
8π 2 20 r5
Che contenendo solo termini ∝ Q2 è indipendente dal segno di Q.

Avendo un meno davanti a quantità positive, la forza è quindi attrattiva.
3. Notiamo che la forza F~ è centrale. Siamo molto contenti in quanto

questo già ci dice che l’energia totale E si conserva e che si conserva
pure il momento angolare L. ~ Sappiamo quindi ora che l’orbita sta in un
piano (per la conservazione di L).
b Consideriamo il sistema in due istanti.
All’istante A lo ione è molto lontano dall’atomo e arriva, secondo quanto
detto dal testo, con parametro di impatto b e velocità v0 . Nell’istante
B invece lo ione si trova ad r = rmin e dato che è il raggio minimo, si
ha che il raggio è perpendicolare alla velocità. Al solito, se cosı́ non
fosse, allora sicuramente non sarebbe un minimo. Fate un disegno per
accorgervene.
Impostiamo quindi la conservazione dell’energia e del momento angolare
e vediamo cosa succede. Innanzitutto è opportuno scrivere il potenziale
della forza.
αQ2 αQ2
F~ = − 2 2 5 rb ⇒ U = −
8π 0 r 32π 2 20 r4
È facile verificare che F~ = −∇U

~ . Se volete sapere come ho trovato il
potenziale al volo, ho semplicemente scritto la definizione
Z ∞
U (~r) = F~ · d~s
~
r
Scriviamo le due conservazioni e vediamo cosa succede


 b
mv0 b = mvrmin v = v0


rmin
1 1 αQ2 ⇒
b
2
αQ2
 mv02 = mv 2 − 2 2
v0 = v0 −

2 2 4
32π 2 20 rmin 
rmin 4
16π 2 20 mrmin
L’ultima è un’equazione di quarto grado in rmin , ma per fortuna è in

2
realtà un secondo grado in rmin , quindi
4 αQ2
rmin − b2 rmin
2
+ =0
16π 2 20 mv02
s
2 b2 b4 αQ2
rmin = ± −
2 4 16π 2 20 mv02
2
Notiamo che entrambe le soluzioni per rmin sono positive, quindi en-
trambe hanno una radice sensata. Ovviamente il problema ha soluzione
unica perché è un problema di Fisica classica. Per capire qual è la
soluzione giusta, bisogna pensare a cosa succederebbe in un caso più
semplice. Per esempio, se α fosse molto piccolo, tendente a 0, allora
sullo ione non agirebbero forze e quindi andrebbe via dritto. In tal caso
sarebbe rmin = b. Questo ci dice subito che la soluzione da prendere è
quella positiva, ovvero
v s
u
u b2 b4 αQ2
rmin = t + −
2 4 16π 2 20 mv02
Non ci siamo ancora preoccupati di discutere una cosa. Esistono dei

valori di b per cui la radice all’interno è negativa, ovvero se
s
4 αQ2
b<
4π 2 20 mv02
Allora non esiste un rmin . Che cosa significa questo? Beh, r come
funzione di θ è una funzione decrescente all’inizio, in quanto la forza è
attrattiva e lo ione si avvicina all’atomo. Se non esiste un rmin , vuol dire

che la funzione r(θ) non ha minimo, ed essendo decrescente e continua
continua ad essere decrescente, di conseguenza si avrà r(θ) → 0, ovvero,
anche a costo di fare tanti giri intorno all’atomo, prima o poi cadrà su
di esso.
4. Abbiamo appena trovato la condizione nell’osservazione subito sopra.

L’area A è solo un conticino
s
αQ2
A = πb20 =
420 mv02
Soluzione 4.3.14 (Soluzione al problema 3.1.22). Soluzione 1:

Detta M la massa della stella e m la massa del corpo, l’equazione dell’
orbita prima dell’urto è
1 m2 M G
= (1 + 1 cos θ) (4.1)
r L2
~ resta
dove si è scelto θ = 0 al pericentro. Dato che l’impulso è radiale L
costante, in particolare anche L. Dopo l’urto l’equazione dell’orbita è quindi
1 m2 M G
= (1 + 2 cos(θ − θ0 )) (4.2)
r L2
e dato che in θ = θ0 si ha il pericentro della seconda orbita, l’angolo
tra i due assi maggiori è proprio θ0 L’urto avviene quando r = rmin quindi
quando θ = 0. Uguagliano quindi i raggio, o meglio, i loro inversi, poiché
immediadamente prima e immadiatamente dopo l’urto il corpo è alla stessa
distanza dalla stella si ha per (4.1) e (4.2):
m2 M G m2 M G

1
(1 + 1 ) = (1 + 2 cos(−θ0 )) ⇒ θ0 = arccos
L2 L2 2
Si noti in particolare che deve necessariamente essere 2 > 1 quindi non è

possibile per esempio trasformare un orbita ellittica in una circolare con un
impulso radiale.
Soluzione 2:
Dato che il vettore di Lenz ha sempre la direzione dell’asse maggiore,

l’angolo tra i due assi è l’angolo tra i due vettori di Lenz:
A~1 · A~2
cos(θ0 ) =
A1 A2
Scriviamo le espressioni dei due vettori di Lenz considerando che l’impulso
~ è radiale e che L
∆p ~ si conserva di conseguenza:
~ − m2 M G ~r
A~1 = p~ × L (4.3)
r
~
r ~
r ~
r
A~2 = (~p + ∆p ) × L
~ − m2 M G = A~1 + ∆p × L ~ (4.4)
r r r
e dato che l’urto avviene al paricentro, ~r e A~1 sono allineati, pertanto
~ = 0 quindi
A1 · (~r × L)
A~1 · A~2 A21 A1 m2 M G1 1

cos(θ0 ) = = = = 2 =
A1 A2 A1 A2 A2 m M G2 2
Soluzione 4.3.15 (Soluzione al problema 3.1.23). Questo problema si po-
trebbe risolvere in modo brutale facendo un integrale. Tuttavia, il calcolo è
abbastanza fastidioso, per cui cercheremo una via alternativa più intelligente.
In fondo alla soluzione ci sarà anche il conto brutale.
L’idea fondamentale che porta agevolmente alla soluzione è quella di
rendersi conto che il moto del sistema è di fatto un orbita degenere di
momento angolare nullo, e si può quindi sfruttare la terza legge di Keplero.
L’altra cosa importante di cui bisogna rendersi conto è che data l’equivalenza
del problema dei due corpi con il moto in campo centrale di una massa ridotta
µ = mm11+m
m2
2
, e dato che la distanza della massa ridotta dal centro di forza è
proprio la distanza tra i due corpi, si ha un orbita con rmax = d e rmin = 0,
quindi il semiasse maggiore è a = rmax +r2
min
= d2 .
Inoltre il moto fino allo scontro è il moto della massa ridotta per andare
dall’afelio al perielio, quindi detto T il periodo dell’orbita, il tempo è t = T2 .
Per trovare T sfruttiamo quindi la terza legge di Keplero secondo la quale
a3 d3
= costante ⇒ = costante
T2 8T 2
è una costante indipendente dalle condizioni iniziale sulle due masse;
possiamo quindi trovarla considerano il moto più semplice possibile, ovvero
quello in cui le due massa compiono un orbita circolare attorno al centro di

massa. Dette r1 e r2 le distanze delle due masse dal centro si massa si ha
m1 r1 = m2 r2 , poniamo poi a = r1 + r2 = r1 (1 + m
m2
1
) = m1m+m
2
2
r1 inoltre la
condizione d’equilibrio è
m1 m2 2 2 m2 2 4π 2 G(m1 + m2 )
G 2
= m 1 ω r 1 = m 1 ω a ⇒ ω = 02
=
a m1 + m2 T a3
Abbiamo quindi ottenuto che la costante che cercavamo è
a3 G(m1 + m2 )
02
=
T 4π 2
q
d3 π 2
E quindi il periodo del moto degenere è T = 2G(m1 +m2 )
e quindi
s
d3 π 2
t=
8G(m1 + m2 )
Calcolo brutale
Consideriamo un punto materiale di massa ridotta µ = mm11+m
m2
2
. Su di lui
Gm1 m2 k
agisce una forza F = − r2 = − r2 , dove r è la distanza fra i due oggetti.
Consideriamo F = ma. Dato che questa volta il moto è unidimensionale,
possiamo cercare di integrare in quanto abbiamo una sola variabile.
ṙ2

k k d k d
− 2 = µr̈ ⇒ − 2 ṙ = r̈ṙ ⇒ =
r µr dt µr dt 2
ṙ2 ṙ2

d k k k
− =0⇒− =
dt µr 2 µr 2 µd

2 2k d − r
ṙ =
µ rd
r
Cambiamo variabile in z = d
2k 1 − z
ż 2 =
µd3 z
Separiamo le variabili e integriamo
s s
r Z 0 r Z τ
z 2k z 2k
ż = ⇒ dz = dt
1−z µd3 1 1−z 0 µd3
L’integrale a destra è banale. Per quello a sinistra basta fare il cambio di
variabili z = sin2 w
Z 0 r 2 s
sin w 2k
2 sin w cos wdw = τ
π/2 cos2 w µd3
Z 0 s s
2k π 2k
2 sin2 wdw = 3
τ⇒ = τ
π/2 µd 2 µd3
r s
2 3
π dµ π 2 d3
τ= =
8k G(m1 + m2 )
Soluzione 4.3.16 (Soluzione al problema 3.1.24). Dato che i bordi sono

arrotondati l’energia si conserva. Inoltre, dal fatto che la cavità sia circolare
segue che se n̂ è la normale alla superficie del bordo in un generico punto di
esso e ~r è il vettore che va dal centro della buca a tale punto, il momento
della forza normale che il bordo esercita sulla massa durante la discesa è
~τ = m~r × (N n̂)
e quindi si ha
dLz
= ẑ · (~τ ) = mN ẑ · (~r × n̂) = 0
dt
quindi la componente verticale del momento angolare si conserva, cioè
mv0 sin α = mv sin β
mentre per la conservazione dell’energia si ha
1 2 1 p
mv0 + mgh = mv 2 ⇒ v = v0 + 2gh
2 2
e sostituendo questa espressione nell’equazione della conservazione del mo-
mento angolare verticale, tenendo anche conto che sin α = Rb otteniamo
bv
sin β = p 0
R v02 + 2gh
Ora per la conservazione dell’energia e del momento angolare verticale nel-

l’uscita dalla buca si ottiene che chiaramente α = γ. A questo punto si
tratta solamente di fare considerazioni sugli angoli; infatti ψ = π − (π − α) −
(π − α − (π − 2β)) = 2 (α − β) e quindi si ha
!!
b b v0
ψ = 2 arcsin − arcsin p
r r v02 + 2gh
Soluzione alternativa Il vincolo del piano è olonomo e tutte le forze
sono conservative. Sarà quindi possibile scrivere una lagrangiana del sistema
L. Prendendo come coordinate un riferimento cilindrico centrato nell’origine
della buca (r, θ, z), la lagrangiana non dipenderà da θ per ragioni di simmetria.
Per questo motivo, essendo

d ∂L ∂L ∂L
= =0⇒ = costante = Lz
dt ∂ θ̇ ∂θ ∂ θ̇
Il resto dello svolgimento è uguale. Senza fare i calcoli espliciti, si poteva

usare direttamente il teorema di Noether per concludere allo stesso modo.
Soluzione 4.3.17 (Soluzione al problema 3.1.25). Innanzitutto dobbiamo

ricavarci la forza di gravità all’interno della Terra. Per farlo possiamo agire
in due modi equivalenti
• Usando il teorema di Gauss.
• Ricordando il teorema del guscio sferico e considerando quindi solo la

massa interna.
Vediamo il primo metodo. Prendiamo una superficie sferica centrata nel

centro della terra di raggio r < RT
3
2 r GMT
Φ(~g , ∂V ) = −4πGMint ⇒ 4πr g(r) = −4πGMT ⇒ g(r) = − r
RT RT3
Vediamo rapidamente come il secondo metodo porta allo stesso risultato.
GMint GMT r3 GMT

g(r) = − 2
⇒ g(r) = − 3 2
=− 3 r
r RT r RT
Ovviamente qui abbiamo trovato solo il modulo della componente radiale
del campo, ma data la grande simmetria del tutto è ovvio che il campo sarà
radiale. Di conseguenza sulla massa m agirà una forza
GMT m
F~ = − rb
r
RT3
Abbiamo mostrato che in un campo centrale si conserva il momento
angolare e che i campi centrali ammettono potenziale. La prima informazione
ci dice che il moto avviene in un piano. Se poi diciamo che
GMT m 2
U (r) = r
2RT3
è facile verificare che F~ = −∇U
~
Tuttavia in questo caso è più pratico usare le forze. Prendiamo gli assi x
e y in modo che il moto stia in questo piano.
GMT m GMT m
F~ = − 3
r=−
rb (xb
x + yb
y ) = m~a = m(ẍb
x + ÿb
y)
RT RT3
Per cui abbiamo un sistema di equazioni indipendenti

GMT
ẍ = − 3 x


RT
GM T
ÿ = − 3 y


RT
GMT
Che sono l’equazione di un pendolo semplice di pulsazione ω 2 = 3
RT
La soluzione di questo moto è
(
x = A cos ωt + B sin ωt
y = C cos ωt + D sin ωt
E già da questo si può capire che la traiettoria è una curva periodica in
quanto mandando t in t + 2π/ω, le coordinate x e y rimangono invariate.
Dato che la traiettoria è una curva chiusa e periodica esisterà un punto
in cui il raggio vettore sia perpendicolare alla tangente alla curva nel punto.
Possiamo ruotare il nostro sistema di riferimento in modo da porlo come
punto (L, 0) per un opportuno L. Le nuove leggi orarie saranno
(
x0 = L cos ωt
y 0 = L0 sin ωt
E questo è evidentemente un ellisse centrato nell’origine in quanto
0 2 0 2
x y
+ =1
L L0
Soluzione 4.3.18 (Soluzione al problema 3.1.26). 1) Calcoliamo e l in
funzione di L ed E.
Definiamo afelio e perielio
l l
r+ = r− =
1− 1+
2l
r+ + r− =
1 − 2
2l
r+ − r− =
1 − 2
Inoltre, scrivendo il potenziale efficace
1 2 L2 GMT m
E = mṙ + −
2 2mr2 r
Ricordiamo che afelio e perielio sono gli unici due punti in cui ṙ = 0, di
conseguenza, ponendo ṙ = 0 otteniamo un’equazione di secondo grado le cui
radici sono r+ , r− .
s !
L2 GMT m GMT m 2EL2
E= − ⇒ r± = − 1± 1+ 2 2 3
2mr2 r 2E G MT m
s
r+ − r− 2EL2
Notiamo che = = 1 + 2 2 3 , da cui possiamo ricavare
r+ + r− G MT m
2
L
anche l =
GMT m2
2) Troviamo rT imponendo che la forza centripeta sia uguale alla forza
gravitazionale
mvT2 GMT m 4π 2
= = m rT
rT rT2 TT2
r
GMT TT2
3
Da cui rT = , vT =
4π 2
3) Caso radiale. Calcoliamo le nuove costanti del moto L1 ed E1 .

L 1 = L 0
1 GMT m
E1 = mvT2 (1 + β 2 ) − = K0 (1 + β 2 ) + U0 = −E0 (1 + β 2 ) + 2E0 = E0 (1 − β 2 )
2 rT
s s
2E1 L21 2E0 (1 − β 2 )L20 p
Quindi l1 = l0 , 1 = 1 + 2 2 3 = 1 + = 1 − (1 − β 2 ) =
G MT m G2 MT2 m3
β, dove ci siamo ricordati che all’inizio l’orbita era una circonferenza.βlim = 1
evidentemente.
Per trovare l’angolo fra le due orbite si può ragionare in questo modo:
dopo la spinta, l’orbita sarà comunque una conica con centro nell’origine del
riferimento, ma la posizione del raggio minimo sarà cambiata. Sappiamo che
l
r(θ) = . FINIRE
1 + cos(θ − θ0 )
4) Caso tangenziale:
L1 = L0 (1 + β)
E1 = K0 (1 + β)2 + U0 = −E0 (1 + β)2 + 2E0 = E0 (1 − 2β − β 2 )
s s
2E1 L21 2E0 (1 − 2β − β 2 )L20 (1 + β)2
1 = 1 + 2 2 3 = 1 + =
G MT m G2 MT2 m3
p
= 1 − (1 − 2β − β 2 )(1 + 2β + β 2 )
FINIRE
Soluzione 4.3.19 (Soluzione al problema 3.1.27). Mettiamoci nel riferimento

che ruota insieme ai tre corpi, centrato nel centro di massa del sistema. Quindi
indicando con r~1 , r~2 , r~3 i vettori posizione in tale riferimento si ha chiaramente
m1 r~1 + m2 r~2 + m3 r~3 = 0 (4.5)
Indichiamo poi con l~i,j il vettore che va dalla massa i alla massa j, si ha
l~i,j = r~j − r~i Scriviamo allora le condizioni di equilibrio in questo sistema di
riferimento:
Gm1 m2 ~ Gm1 m3 ~
3
l1,2 + 3
l1,3 + m1 ω 2 r~1 = 0 (4.6)
l1,2 l1,3
Gm2 m3 ~ Gm2 m1 ~
3
l2,3 + 3
l2,1 + m2 ω 2 r~2 = 0 (4.7)
l2,3 l2,1
Gm3 m1 ~ Gm3 m2 ~
3
l3,1 + 3
l3,2 + m3 ω 2 r~3 = 0 (4.8)
l3,1 l3,2
sommando le prime due equazioni si ha

!
~
l1,3 ~
l2,3
Gm3 m1 3 + m2 3 + ω 2 (m1 r~1 + m2 r~2 ) = 0
l1,3 l2,3
che sostituendo alle l~i,j le espressioni in termini dei vettori posizione diventa

r~3 − r~1 r~3 − r~2
Gm3 m1 3 + m2 3 + ω 2 (m1 r~1 + m2 r~2 ) = 0
l1,3 l2,3
inoltre possiamo eliminare r~2 con (4.5):

m1 r~3 − m1 r~1 m2 r~3 + m1 r~1 + m3 r~3
Gm3 3
+ 3
− m3 ω 2 r~3 = 0
l1,3 l2,3
riordinando i termini si ha

m1 m2 + m3 2 1 1
G 3 + 3
− ω r~3 + Gm1 3 − 3 r~1 = 0
l1,3 l2,3 l2,3 l1,3
Se invece sommiamo la seconda e la terza condizione d’equilibrio, analoga-
mente otteniamo

m2 m3 + m1 2 1 1
G 3 + 3
− ω r~1 + Gm2 3 − 3 r~2 = 0
l2,1 l3,1 l3,1 l2,1
Dato che le massse non sono allineate, i vettori posizione non possono
essere a due a due paralleli, ovvero i coefficienti di r~1 , r~2 , r~3 nelle due equazioni
precedenti devono essere tutti nulli. Per prima cosa se ne deduce che
l2,3 = l1,3 = l2,1 = l

cioè le masse sono sui vertici di un triangolo di lato l. Infine si deduce
anche che la velocità di rotazione deve essere
r
G(m1 + m2 + m3 )
ω=
l3
Soluzione 4.3.20 (Soluzione al problema 3.1.28). Parte 1
Innanzitutto è necessario capire meglio la Fisica del problema. La forza
esercitata dal Sole infatti deriva dal fenomeno della pressione di radiazione.
Dato che la luce viene riflessa, la quantità di moto di un fotone passa da p
a −p. Per la terza legge della dinamica, sullo specchio verrà esercitata una
forza F di modulo
∆p
F =
∆t
Dato che per un fotone E = pc, la forza netta sarà
2P
F =
c
Dove P è la potenza netta che colpisce lo specchio. Questa potenza sarà
quindi l’intensità del Sole per l’area, ovvero
r02 2I0 r02 A 1

P = I(r)A = I0 A ⇒ F =
r2 c r2
Dato che lo specchio è ortogonale al fotone e punta verso il Sole, la forza
sarà centrale, per cui otteniamo finalmente
2I0 r02 A 1
F~ (r) = rb
c r2
Notare che è una forza repulsiva che va come 1/r2 . Possiamo subito trovare
il potenziale
2I0 r02 A 1
U (r) =
c r
Se vogliamo che abbandoni il sistema solare, il caso limite si ottiene
quando l’oggetto arriva ad infinito con velocità nulla. Di conseguenza, dalla
conservazione dell’energia
1 2 GM m 2I0 r02 A 1
mv − + =0
2 0 r0 c r0
Ma per il teorema del viriale i primi due termini diventano semplicemente
GM m 2I0 r02 A 1 GM mc
− + =0⇒A=
2r0 c r0 4I0 r02
Se invece incliniamo lo specchio, allora non si ha più conservazione del
momento angolare in quanto evidentemente la forza avrà una componente
tangenziale. Andiamo a vedere in dettaglio cosa succede.
Innanzitutto cambia il modulo della forza in quanto cambia solo la

componente ortogonale allo specchio della quantità di moto, per cui si avrà
2I0 r02 A cos α 1

F =
c r2
Inoltre la forza sarà in direzione normale allo specchio, che stavolta non è
più diretto lungo rb, ma diventa
n
b = cos αb
r + sin αθb
Da cui si trova la forma della forza
2I0 r02 A cos α 1

F~ = cos αb
r + sin α θ
b
c r2
Che non è conservativa in quanto muovendosi su una circonferenza si fa
lavoro non nullo.
AGGIUNGERE CONSIDERAZIONI (tipo effetto jarkovski)
Parte 2
Il modo migliore per approcciare questo problema è quello di mettersi nel
riferimento in cui lo specchio è istantaneamente fermo. Consideriamo quindi
due sistemi di riferimento, S e S 0 . S è il riferimento solidale alla sorgente, S 0
si muove a velocità v rispetto ad esso.
Nella situazione 1 si ha lo specchio fermo in S 0 con un fotone di frequenza
ν10 in arrivo verso di lui. Nella situazione 2 il fotone è rimbalzato contro lo
specchio e quest ultimo è rinculato indietro. Nell’urto si conserverà l’energia
totale e la quantità di moto. Di conseguenza,
( 0
hν1 hν 0
c
= − c 2 + γ2 mv
hν10 + mc2 = hν20 + γ2 mc2
Che ovviamente va scritto in modo più ordinato come
(
hν10 = −hν20 + β2 γ2 mc2
hν10 + mc2 = hν20 + γ2 mc2
Dato che ν20 in fondo non ci interessa, possiamo eliminarla facendo
l’equazione sotto più quella sopra.
2hν10 + mc2 = γ2 mc2 (1 + β2 )

Che è un’equazione in β2 in funzione di ν10 . Risolviamola
2hν10

0
2hν1 1 + β2

 A = +1 A2 − 1
+1 = ⇒ mc2
r ⇒ A2 (1−β2 ) = 1+β2 ⇒ β2 =
mc2
p
1 − β22 1 + β2 1 + A2
A =

1 − β2
I casi notevoli ν10 → 0 e m → ∞ tornano, in quanto in entrambe i casi
A → 1 e quindi β2 → 0. Se ora vogliamo vedere che cosa è successo nel
riferimento della sorgente, possiamo tornare indietro usando la formula di
addizione relativistica delle velocità. Prima di farlo, però, è intelligente
esprimere ν10 in funzione di ν, la frequenza propria della sorgente.
Per farlo possiamo usare direttamente la formula dell’effetto doppler
relativistico oppure ricordare che energia e impulso trasformano come un
quadrivettore. Esprimendo quindi energia e impulso del fotone nei due sistemi
di riferimento e ricordando che E 2 = p2 c2 + m2 c4 , che per un fotone diventa
E = pc,
(
hν10 = γ (hν − βhν)
hν10
= γ hν − β hν

c c c
Che è in effetti la stessa equazione divisa per c, che porta subito a

s
1−β
ν10 = ν
1+β
Quindi, nel riferimento della sorgente, dopo l’urto lo specchio avrà una
velocità
β + β2
β + dβ =
1 + ββ2
FINIRE
Soluzione 4.3.21 (Soluzione al problema 3.1.31). Copiamo quello che è stato
fatto per risolvere il problema di Keplero: siamo in un campo centrale quindi
si conserva energia e momento angolare. Scriviamo l’energia totale sapendo
che l’orbita è piana
1 1 1 L2
E = mṙ2 + mr2 θ̇2 + U (r) = mṙ2 + + U (r)
2 2 2 2mr2
Poniamo Ė = 0 in quanto l’energia si conserva
L2 L2

∂U ∂U
Ė = mṙr̈ − ṙ + ṙ = mr̈ − + ṙ = 0
mr3 ∂r mr3 ∂r
Per cui si deve avere
L2 ∂U
mr̈ − 3
+ =0
mr ∂r
In quanto ṙ = 0 ha significato di orbita circolare, che è una soluzione ma
non quella più generale.
Ora scambiamo la derivata nel tempo con la derivata rispetto all’angolo
per trovare una relazione r(θ) e non r(t)
dr dr dθ L dr
= =
dt dθ dt mr2 dθ
L2

L d L dr ∂U
m 2 − + =0
mr dθ mr2 dθ mr3 ∂r
Ora è il momento giusto per scrivere l’espressione di U (r)
L2 2r02

L d L dr r0
m 2 − − U0 − 2 + 3 = 0
mr dθ mr2 dθ mr3 r r
1
Al solito, cambiamo variabile in u = r
per semplificare i conti
L2 2 d2 u L2 3
− u − u + U0 r0 u2 − 2U0 r02 u3 = 0
m dθ2 m
d2 u 2mU0 r02

U0 r0 m
2
=− 1+ 2
u+
dθ L L2
Notare che questa equazione differenziale è uguale identica a quella del
moto di Keplero se poniamo = 0. Se chiamiamo
2mU0 r02

1
= 1+
θ02 L2
La soluzione è ovviamente
1 θ + φ θ02 U0 r0 m
= A cos +
r(θ) θ0 L2
Che è quasi l’equazione di un ellisse. Dico quasi perché in realtà l’orbita

non è chiusa ma precede su se stessa e questo è dovuto al fatto che θ0 6= 1, a
differenza che nel problema di Keplero. In figura 4.4 è mostrato circa come
avviene la precessione
Figura 4.4: Precessione dell’orbita di Mercurio

Sistemi a massa variabile

Soluzione 4.3.22 (Soluzione al problema 3.1.32). Facciamo come è stato
consigliato nella sezione sui sistemi a massa variabile. Consideriamo due
istanti di tempo:
• Il razzo con massa m(t) che si muove a velocità ~v rispetto ad un generico

riferimento inerziale
• Il razzo ha espulso una piccola massa dm a velocità relativa ~u
Scriviamo F~ext dt = p~(t + dt) − p~(t)
0 = (m − dm)(~v + d~v ) + dm(~v − ~u) − m~v ⇒ md~v − ~udm − dmd~v = 0
Se ~v e ~u sono allineati possiamo ovviamente togliere il segno di vettore ed

ottenere l’equazione
mdv = −udm + dmdv

Se ora dividiamo a sinistra e destra per dm abbiamo a sinistra una quantità
finita, a destra una quantità finita e una infinitesima, che quindi va buttata
via. L’equazione si riduce a
mdv = −udm (4.9)

Che a questo punto si può cercare di integrare. Per farlo possiamo separare
le variabili
dv dm M (t)
= ⇒ ∆v = −u ln
u m M0
Che ovviamente se il razzo parte da fermo diventa
M (t)
v(t) = −u ln
M0
Dato che il razzo espelle massa ad un tasso costante R, avremo che
M (t) = M0 − Rt, per cui

Rt
v(t) = −u ln 1 −
M0
Che ovviamente ha senso solo finchè rimane massa nel razzo, per cui non
dobbiamo preoccuparci di problemi di dominio nel logaritmo. Se volete questa
equazione si può integrare nel tempo per trovare la legge oraria, ricordando
l’integrale del logaritmo
Z Z Z
x+1
ln(1+x)dx = 1·ln(1+x)dx = (x+1) ln(1+x)− dx = (x+1) ln(x+1)−x
1+x
Soluzione 4.3.23 (Soluzione al problema 3.1.33). Se la corda sporge di una
x
lunghezza x, la parte sospesa avrà una massa m = M . La reazione vincolare
L
del tavolo andrà a controbilanciare solo il peso della parte appoggiata, quindi
la forza totale agente sulla fune sarà uguale al peso della parte sporgente,
ovvero
R~ is = M x ~g
L
Ovviamente verticale verso il basso. Scrivendo F = ma,
x
M g = M ẍ ⇒ ẍ = +ω 2 x
L
Notare l’importante segno + davanti ad ω 2 . Per risolvere questa equazione,
che è lineare a coefficienti costanti si prova una soluzione esponenziale
x(t) = Aeλt ⇒ Aλ2 eλt = ω 2 eλt ⇒ λ = ±ω

Per cui
x(t) = Aeωt + Beωt

Imponiamo ora le condizioni iniziali per finire il problema.
( (
x(0) = x0 A + B = x0 x0
⇒ ⇒A=B=
v(0) = 0 A−B =0 2
Per cui infine
x(t) = x0 cosh ωt
Equazione che ha senso ovviamente solo finchè la corda sporge dal tavolo.
Quando è completamente fuori dal tavolo il moto sarà di caduta libera.
Andiamo ora a calcolare il tempo τ . Ovviamente dobbiamo semplicemente

imporre
1 L
x(τ ) = L ⇒ τ = cosh−1
ω x0
Soluzione 4.3.24 (Soluzione al problema 3.1.34). Le funzioni variabili in
gioco sono il raggio della goccia r(t), la sua velocità di caduta v(t) e la sua
massa m(t). Dovremo trovare un sistema di equazioni differenziali che leghi
queste quantità e cercare di risolverlo. Ovviamente dovremo prima o poi
scrivere F = ma quindi prendiamoci d’anticipo e facciamolo subito per vedere
cosa ci serve
m(t)gdt = p(t + dt) + p(t) = (m + dm)(v + dv) − mv

Per cui
mgdt = vdm + mdv

Cerchiamo di capire quanto vale dm. Il punto fondamentale è che conta
il volume spazzato, quindi dm = ρπr2 vdt. Dato che abbiamo introdotto la
variabile raggio, cerchiamo di trovare relazioni fra r, m, v
4π 3
m= λr (4.10)
3
Questo è semplicemente dire che la goccia è sferica e di densità uniforme.
Andiamo a fare le sostituzioni nell’equazione del moto
4π 3 4π 3 dv
λr g = vρπr2 v + λr
3 3 dt
Dove ovviamente abbiamo diviso per dt. Ci mancano ancora delle relazioni
fra r e v per ottenere un’equazione differenziale in una variabile sola. Per
farlo, si va a tentativi.
Per esempio, derivando l’equazione 4.10
4λ
ρπr2 v = ṁ = 4πλr2 ṙ ⇒ v = ṙ
ρ
Che in effetti ci aiuta molto. Andiamo a sostituire nell’equazione prece-
dente, dopo aver semplificato un r2
4π 16λ2 4π 4λ
λgr = ρπ 2 ṙ2 + λr r̈
3 ρ 3 ρ
Che è finalmente un’equazione differenziale in una variabile sola (è brutta
comunque). Scriviamola semplificando i termini inutili
g 12 4
r = ṙ2 + rr̈
λ ρ ρ
E di nuovo si cercano le soluzioni a caso. Proviamo una soluzione
polinomiale del tipo r = Atα . Sostituiamo e vediamo se siamo fortunati.
g α 12 2 2 2α−2 4
At = α A t + α(α − 1)A2 t2α−2
λ ρ ρ
L’unico modo affinché questa equazione possa essere valida per ogni t è
che gli esponenti siano uguali, ovvero
α = 2α − 2 ⇒ α = 2
In tal caso

g 2 48 2 2 8 2 2 g 56
At = A t + A t ⇒ At2 −A =0
λ ρ ρ λ ρ
Da cui ovviamente la soluzione sensata è
ρ
A= g
56λ
Ovvero
ρ 2
r(t) = gt
56λ
Ricordando poi la relazione fra v ed r possiamo trovare la legge oraria
4λ ρ g
v= gt = t
ρ 28λ 7
Notare che questo modello non è molto realistico in quanto facendo il
limite per ρ → 0 bisognerebbe trovare un moto di caduta libera, cosa che non
accade.
Soluzione 4.3.25 (Soluzione al problema 3.1.35). La forza applicata alla
catena dal supporto è responsabile di due cose:
1. regge la parte di catena direttamente sottostante
2. frena i pezzetti di corda dx che cadono ad una velocità ẋ
Indichiamo con x la differenza tra l’altezza della corda iniziale e quella al

tempo t. In un dato istante la lunghezza della corda direttamente sotto il
supporto è x2 poiché la corda si piega e viene raddoppiata. Il primo contributo
è, allora, dato da:
1
F1 = σgx
2
Il contributo dovuto all’arresto è invece:
dp dm σd x 1
F2 = =v = ẋ 2 = σ ẋ2
dt dt dt 2
Abbiamo, inoltre che:
1
x = gt2
2
ẋ = gt
Sommando i due contributi e sostituendo per x e ẋ:
1 x 1 1 1
F = F1 + F2 = σg + σ ẋ2 = σg 2 t2 + σg 2 t2
2 g 2 4 2
3
F = σg 2 t2
4
Soluzione 4.3.26 (Soluzione al problema 3.1.36). Sia p(t) la quantità di
moto del razzo all’istante t, v(t) la velocità, a(x) l’accelerazione, x(t) l’altezza
dal suolo, m(t) la massa e λ(t) la massa per unità di tempo che il razzo perde
(cioè λ(t) = −ṁ(t)). Sul razzo agisce solo la forza di gravità verso il basso,
quindi
p(t + dt) − p(t) = −m(t)gdt

Ora, p(t) = m(t)v(t) e
p(t+dt) = [m(t)−λ(t)dt]v(t+dt)+λ(t)dt[v(t)−u] = [m(t)−λ(t)dt][v(t)+v̇(t)dt]+λ(t)dt[v(t)−u]

La relazione di prima è quindi
[m(t) − λ(t)dt][v(t) + v̇(t)dt] + λ(t)dt[v(t) − u] − m(t)v(t) = −m(t)gdt
Facendo i prodotti e trascurando il termine di secondo ordine che esce, si

arriva a
m(t)v̇(t)dt = λ(t)udt − m(t)gdt
e quindi
uλ(t)
a(t) = v̇(t) = −g
m(t)
m
A questo punto uno dovrebbe lasciare a(t) in funzione di oppure di
m0
λ, ma è meglio sostituire direttamente la relazione m(t) = m0 (1 − αt) cosı̀ si
capisce subito che forma hanno i grafici delle tre funzioni.
Quindi λ(t) = −ṁ(t) = m0 α e
uαm0
a(t) = −g
m0 (1 − αt)
uα
Allora a(t) = − g. Integrando questa, poiché il razzo parte da
1 − αt
fermo e da terra, v(t) = −u ln(1 − αt) − gt
Integrando di nuovo

1 1
x(t) = −u t − ln(a − αt) − t − gt2
α 2
L’ultima integrazione è un po’ più brutta delle altre, ma non c’è nulla
di difficile (si integra per parti e viene subito) Il fatto che il razzo perda
1 1
della sua massa al secondo significa banalmente che α = . Inoltre
250 r 250
3RT
sappiamo che u = con M la massa molare delle molecole di idrogeno
M
e quindi a STP u ≈ 1838 m/s La velocità di fuga si trova ponendo in pratica
l’energia totale del razzo uguale a zero, quindi
1 GMT
v(t)2 =
2 rT + x(t)
con MT , rT massa e raggio terrestre.
Questa è un’equazione trascendente. I metodi risolutivi di queste equazioni

sono principalmente numerici, quindi armatevi di buona calcolatrice e andate
a caso con il metodo di bisezione finché non trovate qualcosa di sensato.
m
Si trova t ≈ 249.84 s e quindi = 1 − αt = 0.00064 Di conseguenza,
m0
m0
≈ 1562.
m
Per il punto 3 si sostituisce il valore di t nella formula per x(t) e si trova
x(fuga) ≈ 170761 m
Vorrei far notare che in questo problema c’è la base del ragionamento che
spiega perché abbiamo dovuto aspettare gli anni ’60 per riuscire a mandare
qualcuno sulla Luna. In questa approssimazione non abbiamo considerato
nessun tipo di attrito e siamo stati molto ottimisti sul metodo di propulsione.
Non c’è da stupirsi quindi che ci siano voluti migliaia di anni di tecnologia
per riuscire a costruire un razzo a più stadi che perde i 249/250 della sua
massa prima di mandare il resto in orbita.
Fluidodinamica
Soluzione 4.3.27 (Soluzione al problema 3.1.38). Esistono sicuramente molti
metodi per farlo, ma uno carino ed istruttivo consiste nel misurare il periodo
delle oscillazioni verticali del cilindro intorno alla posizione di equilibrio in
acqua. Vediamo come: consideriamo prima la piscina senza immergere il
cilindro e fissiamo un riferimento con l’asse z rivolto verso il basso e l’origine
al livello della superficie dell’acqua. Ora supponiamo che il cilindro sia dentro
l’acqua con la superficie inferiore a quota z; il livello dell’acqua si sarà alzato
di d. Possiamo esprimere d in funzione di z utilizzando il fatto che il volume
totale dell’acqua deve essere costante. Supponiamo che prima dell’immersione
del cilindro la piscina fosse alta H, allora se A è la superficie della piscina, si
trova che
S
AH = A(H + d) − S(d + z) ⇒ d = z
A−S
Allora la forza di archimede esercitata sul cilindro in queste condizioni vale
F~a = −ρgS(d + z)ẑ = −ρg A−S
AS
z ẑ l’equazione del moto è dunque
AS S ρgS
mz̈ = mg − ρg z = mg − ρg S
z ⇒ z̈ = g − z
A−S 1− A
m(1 − AS )
S
m(1− A )
che è l’equazione di un moto armonico di centro z0 = ρS
e frequenza
s
2π ρgS
ω= =
T m(1 − AS )
da cui si ricava facilmente
S
A= ρgST 2
1− 4π 2 m
4π 2 m
Notiamo che se A → ∞, T 2 → ρgS
= T02 e possiamo riscrivere l’espres-
sione come
A 1
=
S 1 − ( TT0 )2
che ci permette di valutare fino a che ordini di grandezza di superfici
possiamo misurare con un cronometro anche molto preciso, per esempio al
decimillesimo di secondo: supponiamo di avere un cilindro si superficie 1m2

e massa 10kg, allora si ha T0 = 0.2006s; ora se il nostro cronometro ha
sensibilità di un decimillesimo di secondo siamo in grado di distinguere un
periodo T = 0.2005s e allora ci sarà un superficie d’acqua di A = 1003m2 cioè
quasi una piscina olimpionica! Tuttavia è evidente che nessuna sensibilità
accessibile permette di misurare la superficie del mare.
Soluzione 4.3.28 (Soluzione al problema 3.1.40). Facciamo una soluzione
alternativa a quella proposta dal Gruppo Olimpiadi. Consideriamo un piccolo
volume a forma di parallelepipedo di area S e spesso dx, distante x dalla
parete. A sinistra, alla coordinata x, ci sarà una forza di taglio dovuta alla
viscosità e sarà F (x). A destra ci sarà l’altra forza di taglio, F (x + dx).
Inoltre, bisogna tenere anche conto della forza peso del nostro strato di fluido,
che sarà Sdxρg. Mettiamo ora i segni giusti e scriviamo F = ma. Dato che
siamo nel caso stazionario, avremo che a = 0 e quindi anche F = 0
La forza a sinistra tenderà a tenere su il nostro strato d’acqua in quanto
ci aspettiamo che la velocità aumenti all’aumentare di x. La forza a destra
invece tenderà a tirare giù, aiutando il peso. Di conseguenza,
F (x + dx) − F (x) dF
F (x) − Sdxρg − F (x + dx) = 0 ⇒ −Sρg = =
dx dx
Ora consideriamo la definizione di viscosità per manipolare l’espressione
della forza.
F dx dv dF d2 v
µ= ⇒ F = µS ⇒ = µS 2
Sdv dx dx dx
Se ora usiamo questa espressione nell’equazione precedente,
d2 v
−Sρg = µS
dx2
Che è un’equazione differenziale molto semplice da risolvere.
d2 v ρg dv ρg ρg
2
=− ⇒ = x + C ⇒ v(x) = − x2 + Cx + D
dx µ dx µ 2µ
Ora dobbiamo imporre delle condizioni iniziali sensate. La più ovvia è
che v(0) = 0 (viene suggerita dal testo), da cui D = 0. Per trovare l’altra
dv
condizione possiamo pensare in questo modo: dx assomiglia molto alla forza
viscosa, infatti
dv F
=
dx Sµ
Ora è abbastanza facile capire come la forza per unità di area in x = 0 sia
uguale a
F (0) mg
= = ρsg
S S
In quanto se siamo nel caso stazionario il muro in effetti deve tenere su
tutto il peso del muro d’acqua. Da questo si ricava
dv(0) F (0) ρsg

C= = =
dx Sµ µ
Concludendo di ricava quindi l’espressione della velocità in funzione di x
ρg 2 ρg ρgs2
−w2 + 2w

v(x) = x + sx =
2µ µ 2µ
Dove nell’ultima espressione ho introdotto il parametro adimensionale
w = xs .
Per l’ultima domanda, se vogliamo la portata volumetrica è sufficiente
accorgersi che la piccola portata dQ è semplicemente uguale a dQ = ~v · dA.~
Nel nostro caso tutto diventa semplice in quanto c’è una direzione unica e si
può subito passare agli scalari
x
dQ = v(x)ldx = v(x)sld = v(w)lsdw
s
Da cui per integrazione si ottiene
1 1
ρgls3 2 ρgls3 ρgls3
Z Z Z
−w2 + 2w dw = ·

Q= dQ = v(w)lsdw = =
0 2µ 0 3 2µ 3µ
Soluzione 4.3.29 (Soluzione al problema 3.1.41). Mettiamoci nel sistema

di riferimento rotante solidale al secchio. Compariranno quindi le forze
apparenti. Dato che siamo nel caso stazionario, la velocità istantanea del
fluido nel sistema del laboratorio sarà sempre
~v = Ωrφb
Di conseguenza, l’unica forza che davvero conta è la forza centrifuga
F~
= ρrΩ2 rb
V
Dove ho indicato la forza per unità di volume. Dato che la forza centrifuga
è centrale, possiamo associare un potenziale
U r2
= −ρ Ω2
V 2
L’altra forza agente sul sistema è la forza peso. Di conseguenza, l’energia
potenziale totale per unità di volume sarà
U r2
= −ρ Ω2 + ρgh
V 2
La superficie descritta dal pelo dell’acqua sarà una superficie equipotenziale.
Infatti, è l’unico modo per ottenere che la risultante delle forze sulle particelle
sul pelo dell’acqua sia ortogonale alla superficie. Se la risultante non fosse
ortogonale, infatti, il fluido potrebbe spostarsi e quindi non saremmo nel caso
stazionario.
La superficie, descritta dai parametri h, r sarà quindi
r2 2
ρgh − ρ
Ω =C
2
Dove C è una costante da determinare. Per trovare il suo valore, impo-
niamo la conservazione del volume. Una volta messo in rotazione il secchio,
infatti, il volume totale sarà lo stesso di quello iniziale. Esplicitiamo h(r, C) e
calcoliamoci il volume.
r 2 Ω2
h(r) = C 0 +
2g
C
Dove C 0 = . Il volume occupato dal nuovo oggetto sarà quindi
ρg
R R 0 2
r 2 Ω2 Ω2 R4
Z Z
0 CR
V = 2πrh(r)dr = 2π C + rdr = 2π + = πR2 H
0 0 2g 2 8g
Da cui facilmente
Ω2 R2
C0 = H −
4g
Per cui
Ω2 (2r2 − R2 )
h(r) = H + (4.11)
4g
Che è l’equazione di un paraboloide di rotazione. Vediamo i casi limite per
capire se il risultato è sensato. Per Ω → 0, h(r) = H, che è molto sensato. Se
g → ∞, otteniamo la stessa cosa, mentre se g → 0 vediamo che effettivamente
il fluido scappa dal centro, come ci aspettavamo.
Inoltre, h(0) < H e h(R) > H sempre. Andiamo a calcolare i valori di Ω
per cui si tocca il fondo e si traborda. Rispettivamente,
r
Ω2 R2 4gH
h(0) = 0 ⇔ H − =0⇔Ω=
4g R2
r
Ω2 R2 4gH
h(R) = 2H ⇔ H + = 2H ⇔ Ω =
4g R2
Notare che in questo caso, data la forma del secchio, i due valori coincidono.
Per l’ultima domanda è necessario ritornare in un riferimento inerziale
in quanto vorremmo applicare il teorema di Bernoulli. Torniamo quindi nel
riferimento del laboratorio, dove
OCIO, PENSACI MEGLIO, IL FLUIDO È ROTAZIONALE E LA LINEA
DI FLUSSO NON AIUTA
Soluzione 4.3.30 (Soluzione al problema 3.1.42). Dato che il buco è piccolo,

possiamo supporre che l’acqua scenda lentamente, ovvero che il pelo dell’acqua
rimanga orizzontale e non si formino vortici. Chiamiamo quindi h(t) l’altezza
del pelo dell’acqua dal buco. Usando il teorema di Bernoulli, si ricava √
rapidamente che la velocità dell’acqua nei pressi del piccolo foro è v = 2gh
(tanto per cambiare).
La quantità di acqua che esce per unità di tempo sarà
Φ = ρAv
Dove A è la sezione del buco e ρ è la densità dell’acqua. Ma dato che Φ
rappresenta l’acqua persa per unità di tempo, sarà anche
dV
Φ = −ρ
dt
Dove V è il volume dell’acqua rimasta, con il segno meno perché sta
diminuendo. Il piccolo dVdt
è il volume di un cilindretto di raggio r(h) e di
altezza dh in quanto stiamo supponendo la discesa lenta. Quindi,
dV dh
= πr2 (h)
dt dt
Mettendo insieme il tutto,
p dh
ρA 2gh = −ρπr2 (h)
dt
dh
Dato che dt
è una costante, possiamo semplicemente ricavare r(h)
s
A p
r(h) = − dh 2gh
π dt
Dove non dovete crucciarvi del segno meno in quanto semplicemente dato
che l’acqua si abbassa avremo dh
dt
< 0.
In pratica, abbiamo
1
r(h) = Ch 4
dato che scelto C determiniamo in modo unico dh dt
(sapendo A). Notiamo
che il recipiente è quindi molto largo vicino al buco, cosa sensata.
Soluzione 4.3.31 (Soluzione al problema 3.1.43). L’idea fondamentale è
che l’aria è un fluido viscoso e di conseguenza l’aria sarà quindi quasi ferma
rispetto alla palla nei pressi della palla. In particolare, dato che la palla sta
ruotando, ci sarà un lato della palla dove l’aria sarà più veloce e uno dove
sarà più lento. Di conseguenza, andando a naso con Bernoulli, ci sarà una
differenza di pressione fra i due lati della palla che causerà una forza laterale
in grado di spostare in orizzontale la palla. Quando ho detto siete autorizzati
ad approssimare in modo brutale dicevo sul serio. In fondo farò il conto meno
approssimato e vedremo che non differiscono di molto. Vediamo come fare il
conto in soldoni.
In prima approssimazione possiamo dire che l’aria è ferma rispetto alla
palla sulla sua superficie. La velocità su un lato della palla sarà quindi v − ωr,
sull’altro v + ωr. Usiamo Bernoulli per calcolare la differenza di pressione
1 1 ρ
p1 + ρ(v+ωr)2 +ρgz = p2 + ρ(v−ωr)2 +ρgz ⇒ ∆p = (v + ωr)2 − (v − ωr)2 = 2ρωvr

2 2 2
La forza orizzontale sarà quindi
F = ∆pA = 2ρωvrπr2 = 2πρr3 ωv

Il tempo per percorrere la distanza orizzontale sarà in prima approssima-
zione t = Lv . La distanza orizzontale percorsa sarà quindi
2
1 2 1 3 L r3 ω 2
∆x = Ft = 2πρr ωv = πρ L (4.12)
2m 2m v mv
3
Notare che rm è l’inverso della densità della pallina (per una costante).
Ovviamente nelle approssimazioni che abbiamo fatto non ha senso domandarsi
che cosa succede per v → 0 in quanto abbiamo assunto che il tempo di volo
fosse molto breve per trascurare ~g .
Vediamo ora che cosa succede facendo il conto un po’ meglio. Questo
conto che andrò a fare non ha nessuna ambizione di essere esatto in quanto
l’aria si comporta molto male come fluido, in quanto è comprimibile e fa un
sacco di brutte cose che non abbiamo considerato. In ogni caso sarà comunque
meglio dell’approssimazione che abbiamo fatto fin’ora.
Dunque, modellizziamo il tutto in questo modo. Immaginiamo la pallina
che si muove lungo l’asse x, con velocità ~v = vb x, in rotazione con ω
~ = ωbze
l’aria ferma rispetto al riferimento. Le linee di flusso si avvolgeranno intorno
alla pallina. Possiamo immaginare tuttavia che più o meno si avvicinino
man mano che ci allontaniamo dalla palla lungo l’asse x, e che all’infinito
ci sia sempre la pressione atmosferica patm . Imponiamo che l’aria sia ferma
sulla superficie della pallina e calcoliamoci la pressione in ogni punto della
superficie, usando Bernoulli su una linea di flusso che arriva dall’infinito.
Integrando tutta la pressione otterremo la forza netta.
In formule dobbiamo imporre che ogni punto della superficie la velocità
sia
~ × ~r
~vp = ω
Applichiamo ora il teorema di Bernoulli
1
~ × ~r)2
patm = p(~r) + ρ(~v + ω
2
Da cui banalmente
ρ ρ 2
~ × ~r)2 = patm − ~ × ~r + (~ω × ~r)2

p(~r) = patm − (~v + ω v + 2~v · ω
2 2
Per cui avremo che la forza dovuta alla pressione sarà
I
~
F =− pdA~
∂V
Il termine dovuto alla pressione atmosferica lo possiamo subito ignorare

in quanto la pressione è la stessa su ogni lato del solido e quindi l’integrale
è nullo. Per andare avanti è necessario sapere come si fa un integrale di
superficie. Dato che non siete tenuti a saperlo, (anche se è spiegato nella
parte di calcolo in più variabili), potete limitarvi a guardare il conto.
Innanzitutto l’integrale è da fare su una sfera, quindi dobbiamo descrivere
la superficie in modo matematico. Quindi,


~r(θ, φ) = y = r sin θ sin φ

z = r cos θ

Questa è una parametrizzazione della superficie. I parametri liberi sono 2,

θ, φ e si ha ovviamente φ ∈ [0, 2π] e θ ∈ [0, π]
~ dobbiamo agire in questo modo. Troviamo i
Per trovare il vettore dA
vettori w~ e ~u
∂

~v = ~r

∂θ
∂
~u =
 ~r
∂φ
Questi vettori sono tangenti la superficie. Il vettore dA ~ sarà dA
~ = ~u × ~v .
Dato che
   
r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
~u =  r cos θ sin φ  ~v =  r sin θ cos φ 
−r sin θ 0
Con un facile conto,
~ = ~u × ~v = r2 (sin2 θ cos φ)b

x + (sin2 θ sin φ)b

dA y + (sin θ cos θ)b
z
Ora per fare l’integrale dobbiamo passare da p(~r) a p(θ, φ). Usiamo
l’espressione di prima, eliminando subito il termine della pressione atmosferica
in quanto abbiamo già visto che si annulla.
Per fare i conti in modo ordinato,
~ ×~r = ωrb
ω z ×(sin θ cos φb
x+sin θ sin φb
y +cos θb y −sin θ sin φb
z ) = ωr(sin θ cos φb x)
Da cui
(~ω × ~r)2 = ω 2 r2 sin2 θ

Inoltre,
~v · ω
~ × ~r = −ωrv sin θ sin φ
Per cui
ρ
−2ωrv sin θ sin φ + ω 2 r2 sin2 θ

p(θ, φ) = −
2
~=− ρ
−2ωrv sin θ sin φ + ω 2 r2 sin2 θ r2 (sin2 θ cos φ)b
x + (sin2 θ sin φ)b

pdA y + (sin θ cos θ)b
z
2
Per ottenere la forza dobbiamo semplicemente integrare
Z π Z 2π
~
F = ~ φ)dφdθ
pdA(θ,
0 0
È ora molto facile vedere come sia Fx sia Fz siano entrambe nulle. Gli
integrali infatti presentano grandi simmetrie che annullano subito queste due
componenti. Calcoliamo invece F~ = Fy yb
π 2π π 2π
ρr2
Z Z Z Z
−2ωrv sin3 θ sin2 φ + ω 2 r2 sin4 θ sin φ dφdθ =

pdAy (θ, φ)dφdθ = −
0 0 2 0 0
π π
ρr2
Z Z
3 3
sin3 θdθ

=− −2πωvr sin θ + 0 dθ = πρωr v
2 0 0
Per l’ultimo integrale possiamo scrivere
3
eiθ − e−iθ e3iθ − e−3iθ − 3eiθ + 3e−iθ

3 3 1
sin θ = = = sin θ − sin 3θ
2i −8i 4 4
Da cui
Z π Z π π
3 3 1 3 1 3 1 4
sin θdθ = sin θ − sin 3θ dθ = − cos θ + cos 3θ = − =
0 0 4 4 4 12 0 2 6 3
Infine, finalmente
4π
F~ = ρωr3 vb
y
3
Come vedete, abbiamo fatto una marea di conti per trovare un fattore
numerico che non cambia nemmeno un ordine di grandezza. Prendetelo come
esempio per ricordare che spesso non vale la pena di fare le cose in maniera
esatta.
4.3.2 Termodinamica
Soluzione 4.3.32 (Soluzione al problema 3.2.1). Modello 1: Consideriamo
la temperatura della colonna d’aria costante. L’assunzione che di solito si
fa che ora non possiamo più fare è che la densità dell’aria sia cosı́ bassa da
rendere ininfluente il cambio di pressione dovuto all’altezza, ovvero si assume
ρg∆h p0
Dato che non possiamo più fare questa approssimazione, scriviamo la legge
di Stevino
~ = ∂p zb = dp zb
ρ~g = ∇p
∂z dz
Usando la legge dei gas perfetti cerchiamo una relazione fra p e ρ in quanto
nell’equazione precedente abbiamo troppe variabili.
nµ RT RT
pV = nRT ⇒ p = =ρ
V µ µ
Dove come al solito abbiamo indicato con µ la massa molare.
dp µg
zb = − pb
z
dz RT
Al solito, indichiamo la distanza caratteristica
1 µg
=
h RT
E la nostra equazione diventa semplicemente
dp p
=−
dz h
Che è una equazione differenziale a variabili separabili che si integra con
facilità.
Z p(z) Z z
dp dz
=−
p0 p 0 h
z
−h
p(z) = p0 e
Modello 2: Consideriamo uno strato d’aria che si espande in modo

adiabatico salendo l’atmosfera. Varrà
pV γ = cost ⇒ p1−γ T γ = cost

Scriviamo di nuovo la legge di Stevino
µg
dp = −ρgdz = −p dz
RT
Sfruttiamo il fatto che conosciamo la temperatura e la pressione al livello
del terreno p0 , T0
1−γ
p0 γ
p1−γ
0 T0
γ
=p 1−γ γ
T ⇒ T = T0
p
Sostituendo nella precedente,
1−γ 1
µg p γ µg p γ
dp = −p dz = − dz
RT0 p0 RT0 1−γ
γ
p0
Separiamo le variabili e integriamo
Z p Z z
− γ1 µg dz
p dp = −
RT0 1−γ
p0 0 p0 γ

γ γ−1 γ−1
γ µg γ−1
p γ − p0 =− p0 γ z
γ−1 RT0
γ
γ−1
γ − 1 µg
p = p0 1 − z
γ RT0
È evidente che questo modello ha senso fino ad un’altezza limite
7
γ RT0 5 8.31 · 300
hmax = ≈ 2 ≈ 30 km
γ − 1 µg 5
28 · 10−3 · 9.81
Soluzione 4.3.33 (Soluzione al problema 3.2.2). La prima cosa da fare è

cercare di dare un modello per capire quante particelle escono dall’astronave
in un certo tempo. Il flusso di massa uscente dall’astronave sarà
dM
= −ρv̄A
dt
Dove v̄ è un’opportuna velocità di cui discuteremo ora. All’interno dell’a-

stronave, l’aria sarà circa ferma, mentre poco fuori dal buco ci sarà pressione
0 e la velocità v̄.
Applichiamo quindi il teorema di Bernoulli in quei due punti.
r s
1 2p 2RT
p(t) = ρ(t)v̄ 2 ⇒ v̄ = =
2 ρ µ
Quando le particelle escono dalla nave, in effetti non interagiscono con le
altre, di conseguenza la temperatura interna della nave rimarrà costante e di
conseguenza anche v̄.
Detto V0 il volume dell’astronave, che ovviamente non varia, sarà
s
dM dρ 2RT A
= V0 = −ρ
dt dt µ
Questa è una banale equazione differenziale a variabile separabile in quanto
è della forma
dρ ρ
=−
dt sτ
1 2RT A
=
τ V0 µ
L’equazione si integra facilmente separando le variabili

Z ρ(t) Z t
dρ dt dρ dt ρ(t) t
=− ⇒ =− ⇒ ln =−
ρ τ ρ0 ρ 0 τ ρ0 τ
t
ρ(t) = ρ0 e− τ
Essendo p = ρ RT
µ
, sarà
t
p(t) = p0 e− τ
Soluzione 4.3.34 (Soluzione al problema 3.2.5). Innanzitutto è necessario

trovare la pressione del gas. L’unica forza che contrasta la pressione è la
tensione superficiale. Di conseguenza, scriviamo la definizione di σ
dU
σ=
dA
Il dU dovuto alla pressione sarà ∆pdV = 4πr2 drp, mentre dA = d(4πr2 ) =
8πrdr, per cui
∆p4πr2 dr 2σ
σ= ⇒ ∆p =
8πrdr r
Questa differenza di pressione è quella fra i due volumi separati da una
superficie affetta da tensione superficiale. Di conseguenza questo termine
di pressione compare fra l’interno della bolla e lo strato di sapone e fra lo
strato di sapone e l’esterno della bolla, per un totale di ∆p = 4σr
, ma dato
4σ
che pext = 0, abbiamo p = . Calcoliamoci quindi la capacità termica del
r
sistema
đQ dU + pdV p dV
c= = = CV + (4.13)
ndT ndT n dT
Ma se si ha sempre equilibrio meccanico, allora
pr = 4σ = costante ⇒ p3 V = costante ⇒ T 3 V −2 = costante = k
dV
Vediamo ora in due modi come ricavare partendo da T 3 V −2 = k. La
dT
prima cosa che viene in mente è di esplicitare V (T ) e poi farne la derivata
r r
T3 dV 3 TT 3V
V = ⇒ = =
k dT 2 kT 2T
L’altro modo, forse meno immediato, è in realtà molto più semplice.
Sembra fatto a caso ma in realtà ci sono solide ragioni sotto. L’espressione
T 3 V −2 = k
è della forma F (T, V ) = k. Se facciamo il differenziale a destra e a sinistra, a
destra viene 0 perché k è costante. A sinistra viene
∂F
∂F ∂F dV ∂T 3T 2 V −2 3V
dT + dV = 0 ⇒ = − ∂F =− 3 −3
=
∂T ∂V dT ∂V
−2T V 2T
Al corso di Analisi 2 scoprirete che questa cosa si può fare anche con
molte più variabili ottenendo risultati simili. Per ora siete completamente
legittimati a non saperne niente2
Riprendiamo l’equazione 4.13
p dV 5 3
c = CV + = R + R = 4R
n dT 2 2
FARE SECONDA PARTE
PER ORA LA TROVATE SUL SITO DELLE IPHO
Soluzione 4.3.35 (Soluzione al problema 3.2.6). Possiamo risolvere questo

problema in due modi, che in realtà sono equivalenti.
Primo metodo: La prima idea che viene in mente quando si parla
di massimo rendimento è utilizzare un ciclo di Carnot. L’idea è giusta ma
bisogna tener conto del fatto che le due sorgenti non sono a temperatura
fissa ma variabile, per cui facendo molti cicli infinitesimi, il rendimento sarà
variabile. Ovviamente potremo estrarre lavoro dal sistema finchè ci sarà una
differenza di temperatura fra i due oggetti. Una volta raggiunto l’equilibrio
non sarà più possibile fare niente.
Chiamiamo T1 la temperatura variabile di a e T2 quella di b. Avremo
T1
η =1−
T2
Il calore infinitesimo preso dalla macchina sarà đQass . Il calore ceduto al
corpo b sarà đQced . Se condsidero đQced > 0 e đQass > 0, avrò
dL = đQass η = đQass − đQced

(
Qass = −Ca dT1
Qced = Cb dT2
Per cui
2
Il motivo è il teorema delle funzioni implicite, detto teorema del Dini in onore di Ulisse
Dini, matematico pisano che l’ha dimostrato. Vi sconsiglio di approfondire l’argomento,
non mi è mai servito durante un problema delle Olimpiadi.

T2
dL = −Ca dT1 1 − = −Ca dT1 − Cb dT2
T1
T2
⇒ Ca dT1 = −Cb dT2
T1
dT1 dT2
Ca = −Cb
T1 T2
Z Tf Z Tf
dT1 dT2
Ca = −Cb
Ta T1 Tb T2
Tf Tf
Ca ln + Cb ln =0
Ta Tb
Ca Cb
Tf Tf
ln =0
Ta Tb
Ca Cb
Ca +Cb Ca +Cb
Tf = Ta Tb
√
Per chiarire le idee, consideriamo il caso Ca = Cb . In tal caso Tf = Ta Tb ,
che è una temperatura minore della media aritmetica delle temperature, il
che ci rassicura, in quanto quello sarebbe il caso fisico in cui non si fa nessun
lavoro e si lascia libero il sistema di andare all’equilibrio da solo.
Il lavoro compiuto in totale sarà
L = Qass − Qced = Ca (Ta − Tf ) − Cb (Tf − Tb ) = (Ca Ta + Cb Tb ) − (Ca + Cb )Tf

Che assomiglia ad una sorta di energia iniziale meno energia finale. Sosti-
tuendo Tf si conclude. Notare i segni e l’ordine delle cose: abbiamo scelto di
prendere Qass e Qced entrambe positivi, per cui abbiamo dovuto dare l’ordine
giusto alle temperature e non semplicemente finale meno iniziale. Con il
secondo metodo faremo in modo diverso.
Secondo metodo: Cerchiamo di scrivere dStot ≥ 0 in modo intelligente
per ottenere dei risultati. Notare che alla fine sarà equivalente ad un ciclo di
Carnot.
Prendiamo đQ1 il calore assorbito dal corpo a e đQ2 il calore assorbito
dal corpo b. Notare che entrambe stavolta vengono presi positivi se viene
assorbito calore e negativi altrimenti.
dStot = dS1 + dS2 = Ca dT1 + Cb dT2

Integriamo i lati estremi della disequazione
Tf Tf
∆Stot = Ca ln + Cb ln
Ta Tb
C C+C
a C C+C
b
∆Stot Tf a b Tf a b
= ln
Ca + Cb Ta Tb
Ca Cb
∆S
Ca +Cb Ca +Cb
Tf = Ta Tb e Ca +Cb
Notare che essendo
L = Ca (Ta − Tf ) − Cb (Tf − Tb ) = (Ca Ta + Cb Tb ) − (Ca + Cb )Tf
La cosa migliore da fare è ottenere una temperatura Tf bassa. Dato che

∆S ≥ 0, il valore minimo si ha per
Ca Cb
Ca +Cb Ca +Cb
Tf = Ta Tb
Che è lo stesso risultato di prima.
Soluzione 4.3.36 (Soluzione al problema 3.2.7). Disegniamo il ciclo di Car-

not. Per cominciare, cerchiamo la forma di una isoterma e di una adiabatica
nel piano p − V .
U 4
Essendo p = 3V = aT3 , un’isoterma è anche una isobara. Di conseguenza
le due isoterme saranno due segmenti orizzontali. Scriviamo ora l’equazione
dell’adiabatica
3dp 4dV
dU = −pdV ⇒ d(3pV ) = −pdV ⇒ 3pdV + 3V dp = −pdV ⇒ =−
p V
3 4
p V0
ln = ln ⇒ p3 V 4 = cost
p0 V
Che diventa quindi simile ad un’iperbole. Calcoliamo ora il rendimento
del ciclo, per vedere se ritroviamo la solita formula.
1. A → B isoterma a temperatura Th
2. B → C adiabatica
3. C → D isoterma a temperatura Tl
4. D → A adiabatica
B B
aTh4 aT 4
Z Z
LAB = pdV = dV = h (VB − VA )
A A 3 3
LBC = −∆UBC = aTB4 VB − aTC4 VC = a(Th4 VB − Tl4 VC )
D D
aTl4 aT 4
Z Z
LCD = pdV = dV = l (VD − VC )
C C 3 3
LDA = −∆UDA = aTD4 VD − aTA4 VA = a(Tl4 VD − Th4 VA )
4a 4
Lciclo = (T (VB − VA ) − Tl4 (VC − VD ))
3 h
4a 4
Qass = QAB = ∆UAB + LAB = T (VB − VA )
3 h
Tl4 VC − VD
η =1−
Th4 VB − VA
Sfruttiamo adesso l’equazione di un’adiabatica per semplificare l’espressio-
ne
3
aT 4

3 4
p V =c⇒ V 4 = c ⇒ T 3 V = cost
3
(
Th3 VB = Tl3 VC
⇒ Th3 (VB − VA ) = Tl3 (VC − VD )
Th3 VA = Tl3 VD
Da cui segue banalmente
Tl
η =1−
Th
Soluzione 4.3.37 (Soluzione al problema 3.2.12). Per il primo punto è

sufficiente integrare e porre una condizione al contorno sensata.
∂v z ∂P z 2 ∂P
= ⇒ v(z, r) = +C
∂z η ∂r 2η ∂r
Abbiamo potuto integrare anche ∂P ∂r
in quanto non dipende da z. Questo
fatto deriva dall’assunzione che la velocità sia puramente radiale. Infatti, se
ci fosse un ∂P
∂z
allora ci sarebbe anche una componente della velocità lungo z.
Per trovare la condizione al contorno, la cosa più sensata da fare è dire
che l’aria sia ferma a contatto con il piano e a contatto con la goccia. Di
conseguenza v ± 2b = 0
b2 ∂P b2 ∂P
+C =0⇒C =−
8η ∂r 8η ∂r
Da cui otteniamo l’espressione per v
z 2 ∂P b2 ∂P ∂P 4z 2 − b2
v(z, r) = − =
2η ∂r 8η ∂r ∂r 8η
A questo punto bisogna riordinare le idee per capire cosa fare. Il punto
fondamentale è che siamo nel caso stazionario. Di conseguenza, il vapore che
esce da sotto dovrà essere controbilanciato da qualcosa e questo qualcosa
è l’evaporazione della goccia d’acqua a causa del flusso di calore dal piano
rovente attraverso il gas.
Se chiamiamo dV
dt
il volume espulso per unità di tempo, dovrà essere
dV Power
=
dt Lρv
Dove Power è la potenza trasmessa alla goccia, L il calore latente e ρ la
densità del vapore. Noi sappiamo che
kπr2 ∆T
Power =
b
Da cui facilmente
dV kπr2 ∆T
=
dt bLρv
Quindi se troviamo un’espressione alternativa per dVdt

abbiamo un’equazio-
ne. Ma il volume espulso sarà per l’appunto il flusso della velocità attraverso
la superficie cilindrica. Quindi,
b b
Z Z 2π Z
dV 2 2
= Φ(~v , ∂V ) = v(r, z)Rdφdz = 2πR v(r, z)dz =
dt − 2b 0 − 2b
b 2b
πrb3 ∂P
Z
πr ∂P 2
2 2 πr ∂P 4 3
= (4z − b )dz = z − b2 z =−
4η ∂r − 2b 2η ∂r 3 0 6η ∂r
Uguagliandolo all’equazione precedente,
πrb3 ∂P kπr2 ∆T ∂P 6kη∆T

− = ⇒ =− r
6η ∂r bLρv ∂r Lρv b4
Che ci permette di integrare ottenendo
b2

3kη∆T 2
P (r) − P0 = − r −
Lρv b4 4
Dove P0 è la pressione atmosferica.
Per trovare b, possiamo per esempio uguagliare la forza di pressione agente
sulla goccia alla forza peso della stessa, in quanto abbiamo detto che rimane
sospesa in aria.
Di conseguenza,
Z R
b2

4π 3 3kη∆T 2
mg = Fp ⇒ R ρg = − r − 2πrdr
3·2 0 Lρv b4 4
2π 3 3πηk∆T R4
R ρg =
3 2ρv Lb4
Da cui si ricava
14
9ηkR∆T
b=
4ρρv Lg
Se vogliamo ricavare il tempo di vita della goccia, dobbiamo intanto
ricavarci il tasso di vaporizzazione. Precedentemente avevamo scritto
dV kπR2 ∆T
=
dt bLρv
Sostituendo l’espressione per b vediamo che in effetti il tasso dipende da
R.
41 3 ! 14
kπR2 ∆T 4π 4 ρg

dV 4ρρv Lg k∆T 7 7
= = R 4 = βR 4
dt Lρv 9ηkR∆T Lρv 9η
Dove ovviamente dobbiamo mettere un segno meno in quanto il volume

sta diminuendo.
Z 0 Z τ
d 2π 3 7
2 7 1 β 4 5 β
R = −βR ⇒ 2πR Ṙ = −βR ⇒
4 4 R dR = −
4 dt ⇒ − R04 = − τ
dt 3 R0 0 2π 5 2π
41
9ηρ3 L3

8 5
τ= R04
5 4k 3 ρv g∆T 3
Soluzione 4.3.38 (Soluzione al problema 3.2.14). Il nostro sistema è mono-
dimensionale. Abbiamo sopra il ghiaccio la temperatura costante Tf e sotto
lo strato la temperatura Tc . Evidentemente fluirà calore dal ghiaccio verso
l’esterno. Questo fluire causerà due effetti:
1. La diminuzione della temperatura dell’acqua subito sotto il ghiaccio in

modo da portarla a temperatura di fusione.
2. L’incremento dello spessore del ghiaccio.
Il calore dQ scambiato in un tempo dt molto piccolo sarà, secondo la legge

di Fourier
S
dQ = (Tc − Tf )dt
h(t)
Dove ho indicato con S la superficie del lago. Il calore verrà usato per
due contributi
dQ = dQ1 + dQ2
Come ho spiegato sopra

(
dQ1 = cSdh(Tc − T0 )
dQ2 = LSdh
Mettendo quindi insieme tutto otteniamo un’equazione
S
cSdh(Tc − T0 ) + LSdh = (Tc − Tf )dt
h(t)
Che è un’equazione differenziale in h(t) se riscritta in modo furbo
dh Tc − Tf
(c(Tc − T0 ) + L) =
dt h
Che si integra con facilità separando le variabili
h(t) t
Tc − Tf Tc − Tf
Z Z
hdh = dt ⇒ hdh = dt
c(Tc − T0 ) + L h0 0 c(Tc − T0 ) + L
Ovvero
s
Tc − Tf Tc − Tf
h(t)2 − h20 = t ⇒ h(t) = h20 + t
c(Tc − T0 ) + L c(Tc − T0 ) + L
Facciamo i controlli di rito sulla sensatezza della nostra soluzione. Intanto

ricordiamo che affinché il problema abbia senso ci sono delle restrizioni sulla
temperatura, ovvero
Tf ≤ T0 ≤ Tc
Una volta fissata questa idea, possiamo fare i controlli.
1. Se Tf = Tc = T0 allora non succede niente e in effetti si ha h(t) = h0 ∀t
2. Se c o L diventano grandi, allora il ghiaccio cresce più lentamente, cosa

sensata
3. Se Tc = T0 la capacità termica non conta niente, in quanto il ghiaccio

deve solo aumentare di spessore, altra cosa sensata
4. Se Tf = T0 il ghiaccio cresce comunque. Questo è sensato. Il fatto che

normalmente sia Tf < T0 non fa altro che velocizzare il processo, ma
basta l’uguaglianza per creare ghiaccio.
4.3.3 Elettromagnetismo
Campo elettrostatico
Soluzione 4.3.39 (Soluzione al problema 3.3.2). Dovrei aggiungere un dise-
gno in quanto è quasi indispensabile per capire quello che sto facendo. Nel
frattempo spero riusciate a fare un disegno voi per capire il ragionamento.
1. Per il calcolo del campo elettrico si usa un trucchetto molto carino che si
usa spesso. Calcoliamo separatamente i campi creati dalle due sferette.
Per la sfera positiva il campo sarà ovviamente radiale uscente e sarà
quindi, usando il teorema di Gauss, all’interno del volume in cui c’è ρ
4π ρr3 ~ ρ
4πr2 E(r) = ⇒ E(r) = ~r
3 0 30
E all’interno della sfera negativa, invece
~ ρ
E(r) = − ~r
30
Nella regione in cui ci sono entrambe le sfere, ovvero nella zona scarica
c’è un campo elettrico totale
~
~ = ρ (~r+ − ~r− ) = ρδ
E
30 30
Ovvero il campo elettrico è uniforme nella zona in cui ci sono entrambe
le distribuzioni.
2. A questo punto sarebbe fondamentale avere un disegno in modo da

capire quello che si sta facendo. Prometto che prima o poi lo metto.
Immaginiamo di andare a fare una procedura di limite in cui appunto
ρ → ∞, δ → 0 ma ρδ = C. Immaginiamo che a sinistra ci sia la sfera
negativa e a destra quella positiva. Ci aspettiamo che alla fine del limite
a sinistra ci sia una certa −σ e a destra una +σ e sull’equatore a metà
fra i due ci sia una σ localmente nulla. Data la simmetria azimutale del
problema, σ sarà una funzione solo di θ e non di φ, ovvero σ(θ)
Con un buon disegno, che spero siate in grado di fare mentre io cerco
di farlo al PC, possiamo fare effettivamente la procedura di limite.
Consideriamo una zona ad un certo angolo θ. Se riusciamo in qualche

modo a calcolare, nell’intorno di un certo angolo θ, il volume netto in cui
vi è una sola delle due distribuzioni di carica, allora la carica presente su
quella zona sarà dQ = ρdV . Il nostro dV tuttavia nel limite che stiamo
andando a fare sta diventando un ∆rdA, in cui fare il limite δ → 0
implica che ∆r → 0. Il metodo per calcolare effettivamente questo
volume è alquanto burino in perchè prendiamo in fondo due segmenti a
caso e ne facciamo la differenza, e questa sarà ∆r. Il punto è che nel
limite in cui δ → 0, questa approssimazione che sembra a caso diventa
esatta. Facciamo quindi il conto, sfruttando il teorema di Carnot
√
dQ = ∆rdA = ρ a2 + δ 2 + 2aδ cos θ − a dA
Per cui
dQ √
σ= =ρ 2 2
a + δ + 2aδ cos θ − a
dA
Che, nel limite
r !
δ2

2δ δ2 δ δ
σ = ρa 1+ cos θ + 2 − 1 ≈ ρa cos θ + 2 = ρδ(cos θ+ ) = ρδ cos θ
a a a 2a a
È ovviamente intelligente scrivere a questo punto σ in termini del campo

all’interno
ρδ = 3E0 0 ⇒ σ(θ) = 3E0 0 cos θ
Notiamo infine che si ha effettivamente σ(π/2) = 0 e σ(0) = −σ(π)
3. Facciamo ora un piccolo passo indietro e consideriamo il campo elettrico

fuori prima di fare il limite. Per il teorema di Gauss e per il principio
di sovrapposizione, il campo elettrico totale sarà la somma di quelli
generati da ciascuna delle due sfere e quindi, sempre per Gauss, sarà il
campo generato da due cariche puntiformi,
4π 3
q = −(−q) = ρa
3
Poste ad una distanza ~δ l’una dall’altra. Il fatto di andare a fare il

limite δ → 0, ci dice che in un certo senso noi siamo estremamente
lontani dal dipolo che abbiamo davanti. Il dipolo p~ sarà per l’appunto
p~ = q~δ, ovvero
4π ~ 0 0 4π a3 = 4π0 E
p~ = q~δ = ρ~δ a3 = 3E ~ 0 a3
3 3
Per cui il potenziale fuori dal nostro guscio sarà
p~ · rb ~
a 2
V = = E0 ab
r
4π0 r2 r
Mentre il campo elettrico fuori
a 3
~ ~
E = 3(E0 · rb)b ~
r − E0
r
È buona norma una volta trovati i campi controllare se effettivamente

rispettano le condizioni sui punti di discontinuità, come in questo caso
la superficie sferica su cui c’è una σ, che ci aspettiamo faccia saltare il
campo in modo discontinuo. In particolare infatti sulla superficie della
sfera deve essere
(
~ fuori − E
(E ~ dentro ) · n
b = σ0
~ fuori − E
(E ~ dentro ) × nb=0
E ~ 0. E
~ dentro è molto semplice, infatti vale sempre E ~ fuori , invece, al limite
della superficie sarà

~ fuori = 3(E
E ~ 0 · rb)b ~0
r−E
Dato che n b = rb e che il problema ha simmetria azimutale, fare |F~ × n b|

~
è equivalente a fare F · θ, dove θ è il classico versore delle coordinate
b b
sferiche, definito come usualmente. Le condizioni al bordo di prima

diventano quindi

~ 0 · rb)b 30 E0 cos θ
(3(E r) · rb =
0
~ 0 · rb)b
3(E r × rb = 0
Che sono ovviamente verificate per ogni θ. Questa è una conferma

ulteriore della validità della soluzione
FINISCI DI SCRIVERE POTA
Soluzione 4.3.40 (Soluzione al problema 3.3.3). La configurazione iniziale è

data dalla carica q al centro del guscio conduttore, quella finale dalla carica q
a infinita distanza dal guscio. Poichè ∆U = W (con W lavoro da compiere
per spostare la carica), basterà calcolare l’energia potenziale del sistema
nelle dueR configurazioni; l’energia potenziale si può calcolare con la formula
U = 20 E 2 dV , integrando su tutto lo spazio. Il motivo per cui si può
utilizzare questa formula è che semplicemente la distribuzione di carica è
localizzata, come è spiegato nella sezione di teoria di elettrostatica. Bisogna
tuttavia stare attenti in quanto vi è una carica puntiforme, di cui bisogna
ricordarsi quando si fa l’integrale, in quanto il suo contributo è infinito.
Il campo elettrico, inizialmente, è quello generato da una carica puntiforme
in tutto lo spazio a parte nella regione di spazio occupata dal guscio conduttore,
dove è zero. Alla fine invece il campo elettrico è quello di una carica puntiforme
in tutto lo spazio (in quanto il guscio, essendo a distanza infinita da q, non
risente del campo generato da essa). In formule:
Z +∞ Z π Z 2π 2 Z bZ π Z 2π 2
0 1 q 0
2 1 q
Ui = dφ sin θdθr dr− dφ sin θdθr2 dr
2 0 0 0 4π0 r2 2 a 0 0 4π0 r2
Z +∞ Z π Z 2π 2
0 1 q
Uf = dφ sin θdθr2 dr
2 0 0 0 4π0 r2
In entrambi i casi, il primo integrale diverge. Questo poiché questa formula
per l’energia potenziale tiene conto dell’energia che serve per formare la carica
puntiforme a partire da cariche infinitesime all’infinito, che è infinita. Biso-
gnerebbe quindi togliere questo contributo nel calcolare l’energia potenziale
del sistema. In quanto però il contributo andrebbe tolto sia da Ui che da Uf ,

non è necessario calcolarlo per ottenere ∆U . Il lavoro necessario è quindi
Z bZ π 2π 2 Z bZ π 2π
q2
Z Z
0 1 q 2 1
W = ∆U = dφ sin θdθr dr = dφ sin θdθdr =
2 a 0 0 4π0 r2 32π 2 0 a 0 0 r2
Z bZ π b
q2 q2 q2 1 1
Z
1 1
= 2
sin θdθdr = dr = −
16π0 a 0 r 8π0 a r2 8π0 a b
Un modo alternativo di scrivere questo integrale per ricordarsi che bisogna

togliere il contributo della carica puntiforme è il seguente: possiamo sfruttare
il principio di sovrapposizione per scrivere il campo elettrico totale
~ =E
E ~p + E
~g
Dove con ovvia notazione si intende E ~ p il campo generato dalla carica

puntiforme e l’altro quello generato dal guscio. Ricordando ora che
~ 2 = Ep2 + Eg2 + 2E
Ep2 + Eg2 6= E ~p · E
~g
Si giunge facilmente a scrivere
Z Z Z
0 2 0 2 0 ~g · E
~ p dV
U0 = Ep dV + Eg dV + 2 E
2 2 2
Dato che
Z
0
U1 = Ep2 dV
2
Segue banalmente
Z Z
0 2 0 ~g · E
~ p dV
∆U = Eg dV + 2 E
2 2
E con un paio di conti si vede subito che l’integrale rimane quello che
abbiamo calcolato prima.
Soluzione 4.3.41 (Soluzione al problema 3.3.6). 1. In un materiale con-

duttore all’equilibrio il campo elettrico all’interno è nullo. Di conse-
guenza, sarà
~1 + E
0=E ~2
~ 2 è il campo prodotto dalla sola carica q. Sarà banalmente quindi

Dove E
~ 1 = − q ~r
E
4π0 r3
Dove ~r è il vettore che congiunge la carica q al generico punto P .

Espresso in termini delle componenti diventa
~1 = q (x + a)b x − yb y
E
4π0 ((x + a)2 + y 2 ) 23
2. Il problema ha un evidentissima simmetria cilindrica. Di conseguenza la

distribuzione di cariche σ(r) genera un campo E ~ = Ex x
b + Er rb a sinistra
~
e un campo E = −Ex x b + Er rb a destra. Calcolandolo esplicitamente,
~ 1 = − q (x + a)b
E
x + yb y
4π0 ((x + a)2 + y 2 ) 23
E questo è evidentemente un termine r~r3 , ovvero il campo generato da

una carica puntiforme. Dato che ~r è la distanza dal punto (−a, 0, 0),
questo campo è assolutamente equivalente (a destra del piano) a quello
generato da una carica puntiforme −q posta nel punto (−a, 0, 0), ovvero
specchiata rispetto al piano.
3. Prima di andare a calcolare il campo sul piano ragioniamo un attimo su

quello che ci aspettiamo di trovare: abbiamo un conduttore all’equilibrio,
per cui il teorema di Coulomb ci dice che il vettore campo elettrico sarà
ortogonale al piano. Vediamo se i torni contano.
~ = q ~r2 q ~r1
E −
4π0 r2 4π0 r13
3
Ma dato che siamo sul piano si ha r12 = r22 = a2 + y 2 + z 2 = r2 + a2
~ = q ~r2 − ~r1 q 2ab

x
E 3 = −
4π0 (r + a ) 2
2 2 4π0 (r + a2 ) 32
2
Che è effettivamente ortogonale alla superficie.
4. Sappiamo dal teorema di Coulomb che
σ = 0 E
Per cui semplicemente
q 2a
σ(r) = −
4π (r + a2 ) 23
2
Per cui il massimo è per r = 0 in cui
q
σ(0) = −
2πa2
5. La forza sarà quella fra due cariche puntiformi, per cui
q2
F =
4π0 (2a)2
Questa forza deve controbilanciare il peso e la tensione del filo. Sarà
F q2
tan α = ⇒ = mg tan α → q 2 = (2a)2 4π0 mg tan α
mg 4π0 (2a)2
Chiaramente facendo la radice dovremo scegliere fra la soluzione positiva

e quella negativa. In realtà vanno bene entrambe in quanto non abbiamo
supposto niente sulla natura della carica q per fare i conti, quindi va
bene sia positiva che negativa.
6. Avendo già a disposizione σ possiamo integrare
Z Z ∞ Z ∞
q 2a
qind = σdA = σ(r)2πrdr = − 2πrdr =
0 0 4π (r2 + a2 ) 23
Z ∞ Z ∞ r Z ∞
a r 3
= −q 3 rdr = −q
a
3 d = −q z(1+z 2 )− 2 dz =
(a2 + r2 ) 2 r2 2 a

0 0 1 + a2 0
h i∞
2 − 12
= −q −(1 + z ) = −q
0
Soluzione alternativa:
La soluzione che ho riportato poco sopra è la soluzione ufficiale proposta
dal gruppo Olimpiadi. Ovviamente questa soluzione è ineccepibile, ma visto
che abbiamo parlato del metodo della carica immagine nella parte di teoria,
ritengo opportuno mostrare anche questa soluzione.
Riepiloghiamo un attimo quello che sappiamo: abbiamo un conduttore
infinito con davanti a lui una carica q. Sappiamo che in un conduttore
all’equilibrio il campo elettrico deve essere nullo e di conseguenza il potenziale
deve essere uniforme. Dato che in questo caso mettere lo 0 all’infinito ha
poco senso in quanto se il conduttore è infinito, allora ci sarà il suo potenziale
all’infinito lungo la direzione giusta. Tanto vale quindi porre direttamente lo

0 del potenziale sul conduttore.
Andiamo ora ad esaminare che cosa ci dice il teorema sulla carica immagine
3
. Se noi troviamo un modo di disporre delle cariche elettriche nella zona del
conduttore in modo che rendano uniforme il potenziale sulla superficie
del conduttore e uguale al valore che gli abbiamo posto, allora il campo
elettrico fuori dal conduttore generato dalle cariche accumulate sulla
superficie del conduttore è lo stesso identico campo che generano le
cariche che noi abbiamo posto dentro il conduttore.
In parole povere, se troviamo una generica distribuzione di cariche dentro
il conduttore (che, badate bene, non ci sono davvero, è solo un artificio
matematico) che tengano il potenziale a 0 sulla superficie del piano, allora il
campo fuori dal conduttore è quello della carica puntiforme q più quello delle
cariche che ho messo dentro il conduttore per far tornare i conti.
Tuttavia questa situazione è molto semplice da trattare in quanto per
far annullare il potenziale su tutta la superficie è sufficiente mettere una
carica −q in posizione (−a, 0, 0). Controllate per credere
Come sono riuscito a vedere ad occhio dove andava messa? Beh, questi
problemi si fanno tutti allo stesso modo: si cerca di determinare per motivi
di simmetria che tipo di distribuzione di carica possa andare (una carica
puntiforme, un filo infinito, un piano o che ne so), poi si cerca sempre
per motivi di simmetria di capire dove deve essere posizionata, e infine si
impongono delle equazioni per trovare la posizione precisa.
Per esempio in questo caso era assolutamente ovvio per ragioni di simmetria
che dovesse essere una o più cariche puntiformi da mettere sull’asse x. Non
era scontato scegliere esattamente −q e −a, ma non è necessario tirare a caso,
si può anche lasciare alla matematica la ricerca del risultato. Chiamiamo q 0 e
a0 la posizione della carica da mettere, che ancora non sappiamo essere −q e
−a
!
q0 q0

1 q 1 q
Vsup =0= + = +p
|~r − ~a| |~r + ~a0 |
p
4π0 4π0 a2 + y 2 + z 2 a02 + y 2 + z 2
E a questo punto, affinché quella cosa sia 0 ∀y, z deve evidentemente

essere q 0 = −q e a0 = −a. Questa soluzione era decisamente banale, ma se
3
In realtà non si chiama cosı́, è semplicemente un teorema di unicità della soluzione, ma
visto che a noi non importa davvero il suo nome possiamo chiamarlo cosı́.
fate il prossimo problema, in cui bisogna usare carica immagine su una sfera
conduttrice, le cose saranno meno scontate.
Soluzione 4.3.42 (Soluzione al problema 3.3.9). Considerare il sistema di
riferimento descritto nel testo del problema. In questo riferimento i due fili si
trovano rispettivamente a
(
λ : (R, 0)
−λ : (−R, 0)
Ovviamente la coordinata z è inutile. Diamo innanzitutto una descrizione
qualitativa di come saranno fatte le linee di campo e quindi le superfici equipo-
tenziali. Vicino al filo positivo le linee di campo usciranno e quindi, se siamo
abbastanza vicini da poter trascurare l’altro filo, le superfici equipotenziali
saranno circa delle circonferenze centrate nel filo. Il problema è ovviamente
antisimmetrico rispetto al piano yz, ovvero se la superficie equipotenziale V
è da una parte a destra del piano, quella a −V sarà della stessa forma e sarà
il simmetrico della prima rispetto a quel piano. Andiamo ora a fare dei conti
espliciti per rispondere alle domande.
Il potenziale generato dal primo filo sarà
λ r+
V+ = ln
2π0 R
Se vi chiedete come ho fatto a calcolarlo cosı́ ad occhio, basta applicare
Gauss per vedere che il campo elettrico è
~+ = λ 1
E rb
2π0 r
Una primitiva di 1r è ln rr0 e se voglio che il potenziale sia 0 in mezzo devo
per forza scegliere r0 = R. Analogamente,
λ r−
V− = − ln
2π0 R
Per cui il potenziale totale sarà la somma
λ r+
V = ln
2π0 r−
Notate ora una cosa: nel piano xy i fili sono due punti, (R, 0), (−R, 0).
Il luogo dei punti equidistanti da questi due è l’asse del segmento che li
congiunge e rispetta rr−+ = 1, ovvero V = 0. Una conferma di una cosa che

già ci aspettavamo.
Ora se vogliamo mostrare che nel piano le superfici giuste sono circonferenze
possiamo agire in due modi:
• Fare una cosa matematicosa ovvero dire che il luogo dei punti tali che
r+
r−
= k sono circonferenze di Apollonio (cercate su internet per saperne
di più).
• Scrivere l’equazione di una circonferenza centrata nel punto opportuno

e di raggio da scegliere e imporre delle condizioni affinché rr−+ = k
Visto che il secondo metodo è più generale perché permette di descrivere

luoghi a caso, userò quello. Consideriamo quindi una circonferenza centrata
nel punto (x0 , 0) di raggio r. Parametrizziamo i suoi punti con l’angolo θ
rispetto all’asse x e imponiamo condizioni affinché rr−+ non dipenda dall’angolo
θ, ovvero effettivamente renda la circonferenza equipotenziale.
Andiamo a calcolare analiticamente in funzione di (R, x0 , r, θ) le distanze
r+ ed r−
2
r+ = (x0 +r cos θ−R)2 +r2 sin2 θ = x20 +R2 +r2 +2rx0 cos θ−2Rx0 −2Rr cos θ
2
r− = (x0 +r cos θ+R)2 +r2 sin2 θ = x20 +R2 +r2 +2rx0 cos θ+2Rx0 +2Rr cos θ
Potremmo anche fare la radice e calcolare il rapporto, ma dato che
λ r+
V = ln
2π0 r−
Tanto vale considerare

4π0 V
C = exp
λ
e dire che
2
r+
2
=C
r−
Quindi dobbiamo imporre
x20 + R2 + r2 + 2rx0 cos θ − 2Rx0 − 2Rr cos θ

=C
x20 + R2 + r2 + 2rx0 cos θ + 2Rx0 + 2Rr cos θ
A questo punto si può agire in diversi modi per avere delle relazioni fra
(x0 , r, R) senza morire di conti. Possiamo considerare la funzione
x20 + R2 + r2 + 2rx0 cos θ − 2Rx0 − 2Rr cos θ

f (θ) = −C
x20 + R2 + r2 + 2rx0 cos θ + 2Rx0 + 2Rr cos θ
Questa funzione, se imponiamo quello che vogliamo, è costantemente nulla.
Di conseguenza lo sarà anche la sua derivata, cosa che farebbe sparire la
fastidiosa costante C. Tuttavia, fare la derivata di un rapporto di solito
non semplifica i conti. Di conseguenza, opto per un’alternativa. Considero
un’altra funzione
g(θ) = x20 +R2 +r2 +2rx0 cos θ−2Rx0 −2Rr cos θ−C x20 + R2 + r2 + 2rx0 cos θ + 2Rx0 + 2Rr cos θ

Ovvero il numeratore meno C volte il denominatore. Anche questa sarà

costantemente nulla e quindi anche la sua derivata. L’unica differenza rispetto
a prima è che cosı́ i conti sono meno atroci. Andiamo ad imporre che
dg
= 0 ∀θ
dθ
−2rx0 sin θ + 2Rr sin θ = C(−2rx0 sin θ − 2Rr sin θ)
⇒ −x0 + R = −C(x0 + R) ⇒ x0 (1 − C) = R(1 + C)

1+C
x0 = R
1−C
E questa è la prima relazione utile. Abbiamo trovato esplicitamente il
valore di x0 in funzione di cose che sappiamo già. Tuttavia non è ancora detto
che le cose funzionino. Dobbiamo ributtare dentro l’equazione precedente
questo valore per cercare una formula per r. Permettetemi di fare una cosa
che non apprezzo nemmeno io, solo per scrivere di meno. Dato che le uniche
grandezze con le dimensioni di una lunghezza rimaste sono r ed R, poniamo
r
r=
R
Alla fine ci ricorderemo di rimettere R al suo posto. L’equazione precedente

diventa
2
1+C 2 1+C 1+C
+ 1 + r + 2r cos θ − 2 − 2r cos θ
1−C 1−C 1−C
2 =C
1+C 1 + C 1 + C
+ 1 + r2 + 2r cos θ + 2 + 2r cos θ
1−C 1−C 1−C
Notiamo che c’è un quadrato sia al numeratore che al denominatore.

2
1+C 2 1+C
− 1 + r + 2r cos θ −1
1−C 1−C
2 =C
1+C 1 + C
+ 1 + r2 + 2r cos θ +1
1−C 1−C
2
2C 2C
+ r2 + 2r cos θ
1−C 1−C
2 =C
2 2
2
+ r + 2r cos θ
1−C 1−C
2 2 !
2C 2C 2 2
+r2 +2r cos θ =C + r2 + 2r cos θ
1−C 1−C 1−C 1−C
E magicamente il termine dipendente da θ si semplifica. A questo punto

ci rimane solo un’equazione per r
2 2
2C 2 2
+r =C + Cr2
1−C 1−C
4 4C(C − 1)
r2 (1 − C) = 2
(C − C 2 ) = −
(1 − C) (C − 1)2
A questo punto abbiamo effettivamente quasi risolto il problema. Abbiamo
infatti mostrato che se prendiamo circonferenze posizionate in x0 e di raggio
r allora le cose funzionano.

1+C
x 0 = R


1−C
4C
r 2 = R 2


(1 − C)2
L’occhio esperto vede subito che queste formule hanno qualcosa di familiare.
In particolare sembrano formule trigonometriche. Ricordandoci che C è un
esponenziale, sarà opportuno cercare di far comparire delle funzioni iperboliche
che renderanno sicuramente più agevole fare il grafico e lo studio di funzione.
x0 è facile

1+C R
x0 = R =−
1−C 2π0 V
tanh
λ
Dove se devo essere sincero non capisco perché ci sia un meno. Qualche
anima buona mi indichi dove ho sbagliato il conto e lo correggerò. r è un po’
più complicato

2π0 V
s exp
4C λ R
r=R = 2R s =
(1 − C)2
4π0 V
2π0 V
1 − exp sinh
λ λ
E a questo punto possiamo cercare di capire se i casi limite funzionano.

Per esempio la superficie a V = 0 deve essere un piano che sta a metà del
riferimento, ovvero una circonferenza di raggio infinito e centro all’infinito.
Basta fare i limiti per vedere che funziona. Se invece prendiamo V molto
grande, allora le circonferenze diventano molto piccole e centrate su R, come
ci aspettavamo.
Per concludere allego il grafico fatto con geogebra.
Soluzione 4.3.43 (Soluzione al problema 3.3.10). Beh, quando avete dei
conduttori e cercate di trovare il potenziale che generano la prima cosa che
vi viene in mente se la soluzione non è elementare è di usare il metodo della
carica immagine. È molto sensato cercare di mettere due fili rettilinei infiniti,
di carica λ e −λ dentro i due conduttori affinché il potenziale sulla superficie
sia costante. Se voi trovate il valore di λ e la posizione in cui mettere i
Figura 4.6: Grafico delle superfici equipotenziali
fili in modo che sulla superficie il potenziale sia quello che volete, allora il
campo elettrico all’esterno è univocamente determinato. Questo sarebbe
estremamente utile, in quanto la seconda idea importante di questo problema
è che in un mezzo resistivo il campo elettrico e la densità di corrente sono
estremamente legati
~ = ρJ~
E
La corrente che fluisce fra i due conduttori dovrò in qualche modo quan-
tificarla. Se considero una supeficie gaussiana che ingloba uno solo dei due
cilindri è facile convincersi che
I
ΦJ = J~ · dA
~
È esattamente la corrente che stiamo cercando. Infatti questa è tutta la

carica che fluisce nell’unità di tempo dal primo conduttore e quindi andrà
verso il secondo conduttore. La parte migliore è che
1 1 Qint λ
i = Φj = ΦE = = h
ρ ρ 0 ρ0
Da cui segue banalmente
λ
ρ=
0 hi
Per cui a questo punto è sufficiente trovare λ per finire il problema. Ci
aspettiamo che λ dipenda da a, d, V0 . Per trovare davvero quanto vale si può
agire in più modi. Il più semplice è semplicemente fare il Problema 3.3.9, che
non per niente ho messo subito prima di questo. Infatti, da quel problema
seguono immediatamente diverse relazioni utili come
 x
 d = 2

 2π0 V0
tanh


λ

x
 a=
2π0 V0


sinh



λ
Da cui
d 2π0 V0 2π0 V0
= 2 cosh ⇒λ=
a λ d
cosh−1
2a
Che finalmente fornisce la soluzione
2πV0
ρ=
i d
cosh−1
h 2a
Notiamo un caso limite particolare che ci rassicura della validità del
risultato. Se avviciniamo di molto i cilindri, ci aspettiamo che ad un certo
punto la corrente diventi molto intensa in quanto c’è meno mezzo da percorrere.
In effetti, l’unico modo per avere un ρ finito nel limite d → 2a è per l’appunto
che i → ∞ in quanto avremmo uno zero al denominatore.
Soluzione 4.3.44 (Soluzione al problema 3.3.12). Vediamo di capire bene la
Fisica del problema prima di metterci a fare pazzi conti senza sapere dove
stiamo andando. Abbiamo un mare di fluido che si muove intorno ad una
carica positiva +Q. Non ci vuole molto a capire che i portatori di carica
negativa cercheranno di accumularsi intorno alla carica positiva e i portatori
di carica negativa invece andranno ad allontanarsi. Il problema vero è riuscire
ad impostare dei conti sensati che facciano uscire un risultato.
Vediamo intanto di capire come modellizzare il sistema: si tratta di cariche
che si muovono, ma tutto fa pensare ad un sistema all’equilibrio e quindi
trattabile come statico, ovvero descrivibile da un potenziale elettrostatico

V (~r). La validità di questa approssimazione è dovuta al fatto che al centro ci
sia una carica netta che quindi genera un potenziale grosso nelle vicinanze
del centro del sistema. Inoltre, il fatto che non si parli di moti relativistici ci
fa ancora di più convincere che una soluzione elettrostatica sia ragionevole
per questo modello.
Cerchiamo di dare un carattere al potenziale che stiamo cercando. Ov-
viamente il problema ha simmetria sferica, quindi il nostro potenziale sarà
altrettanto. Di conseguenza avremo un potenziale V (r) e non V (~r) e un con-
seguente campo elettrico E(r)~ = − ∂V , anche questo radiale per la simmetria
∂r
del potenziale. Ovviamente per gli stessi motivi anche ρ(~r) sarà una ρ(r). Ho
scritto più volte il teorema di Gauss in forma sia integrale che differenziale.
In questo caso è più semplice risolvere il problema usando la formulazione
differenziale, ovvero scrivere
ρ
∇2 V (r) = −
0
Vi consiglio di fare il conto per prenderci la mano. Mostrate che, in questo

caso,
2 1 d2 (rV (r))
∇V =
r dr2
Dove ho tolto la derivata parziale e messo quella usuale in quanto abbiamo
visto che il potenziale dipende solo da r. Il nostro obiettivo è trovare un’altra
relazione fra ρ e V , in modo da ottenere un’equazione differenziale che poi
(se siamo fortunati) risolveremo ottenendo il risultato.
A questo punto ci domandiamo: che equazione possiamo trovare fra
potenziale e densità di carica? A questo punto, come dico sempre, bisogna
leggere bene il testo. Per l’appunto, nel testo si parla di temperatura e si
dice addirittura di trovare un risultato approssimato al prim’ordine in un
parametro con della temperatura. A questo punto vi deve venire in mente la
distribuzione di probabilità di Boltzmann.
Andiamo a formalizzare questa idea. Consideriamo per esempio i por-
tatori di carica positivi. Questi andranno a disporsi nello spazio secondo
una distribuzione volumetrica n+ (r), diversa dal valore uniforme iniziale, a
simmetria sferica per il solito motivo. In particolare, la cosa da scrivere è

q+ V (r)
n+ (r) ∝ exp −
kB T
Che è proprio il teorema di Boltzmann. Infatti, la densità numerica di
particelle è una quantità termodinamica e il suo valore nello spazio seguirà
una distribuzione il cui andamento è dato dalla formula che ho appena scritto.
Per brevità di notazione indicherò nei prossimi passaggi β = kB1T , come si fa
di solito.
Sarebbe bello avere però una relazione quantitativa, ovvero una relazione in
cui la costante di proporzionalità sia espressa in termini di cose che sappiamo.
Per farlo, bisogna ricorrere ai dati del testo. Per esempio noi sappiamo la
densità di numerica iniziale n+ . Le cariche, per quanto lontane possano essere
andate, non saranno sparite, per cui potremo imporre una condizione di
normalizzazione in modo da trovare quello che ci serve. Scriviamo
Z ∞
N0 = 4πr2 n+ (r)dr
0
Questa è la condizione di normalizzazione. Calma, abbiamo scritto N0 ,

che non ho mai definito. Vediamo di fare le cose per bene: noi conosciamo la
densità numerica, non il numero totale di cariche4 . Per fare una cosa sensata
è meglio scrivere
Z R
4πr2 n+ (r)dr
N0 (R) 0
n+ = lim 4π 3 = lim 4π 3
R→∞
3
R R→∞
3
R
Che moralmente è la stessa identica cosa, ma solo scritta in modo che

si capisca che non stiamo barando poi troppo. A questo punto possiamo
chiamare α+ la costante di proporizionalità fra l’esponenziale e n(r) e trovare
l’equazione per α
Z R
4πr2 exp [−βq+ V (r)] dr
0
n+ = α+ lim
R→∞ 4π 3
R
3
4
Che è ovviamente infinito.
Che, a patto di conoscere l’espressione analitica di V (r)5 è un’equazione

di primo grado in α+ . Non serve un genio per capire che equazioni identiche
valgono per i portatori di carica negativi. L’unica differenza è che ci va un
meno dentro l’esponenziale.
Perché abbiamo fatto tutto questo casino? Ricordiamo qual è il nostro
obiettivo: trovare ρ(r). Beh, ma in realtà adesso possiamo esprimerla in
termini delle quantità di cui abbiamo appena discusso, infatti
ρ(r) = q+ n+ (r) − q− n− (r) = q+ α+ exp [−βq+ V (r)] − q− α− exp [βq− V (r)]
Ma a questo punto possiamo ricordarci l’equazione di Poisson che abbiamo

scritto prima
1 d2 (rV )
ρ(r) = −0
r dr2
Per cui finalmente abbiamo ottenuto una (mostruosa) equazione differen-

ziale per V (r)!
1 d2 (rV )
−0 = q+ α+ exp [−βq+ V (r)] − q− α− exp [βq− V (r)]
r dr2
A questo punto è bene scrivere con ordine le cose in modo da cercare di

capire come approssimare. É abbastanza evidente che una soluzione esplicita
di questa equazione sia praticamente impossibile da trovare. Cominciamo
con il fare dei guess, poi mostreremo come si possa ricavare la soluzione al
prim’ordine e vedremo come rispetta i
FAI I GUESS
Facciamo ora i conti. Ricordiamo innanzitutto che per piccoli x si ha
x
e ≈ 1 + x. Vediamo come approssimare il calcolo di α±
5
Che, badate bene, è il nostro ultimo obiettivo.
n± 4π
3
R3
α± ≈ lim Z R
=
R→∞
2
4πr (1 ∓ βq± V )dr
0
 
1 ≈
= n±  lim RR
R→∞ r2 V (r)dr
1 ∓ 3q± β 0
R3
 Z R 
2
 r V (r)dr 
0
≈ n± 
1 ± lim 3q± β

R→∞ R3 
A questo punto possiamo fare un facile ragionamento qualitativo per

vedere che il limite è zero: a grandi distanze, mal che vada V scala come 1/r,
che sarebbe il termine con una sola carica puntiforme. Dato che le nostre
cariche stanno schermando il tutto, è molto probabile che invece l’andamento
sia molto più smorzato. Anche tenendo il termine 1/r, che è il caso peggiore,
svolgendo l’integrale il limite fa zero, per cui possiamo concludere che al
prim’ordine nel parametro di temperatura si ha α± ≈ n± . Vediamo di
approssimare l’altra equazione a questo punto
1 d2 (rV )
−0 = q+ n+ (1 − βq+ V (r)) − q− n− (1 + βq− V (r))
r dr2
2 2

= βV (r) n+ q+ + n− q −
E questa equazione, nella variabile f (r) = rV (r), è la solita
f 00 = −λ2 f
Dove il parametro λ, che ha le dimensioni di un inverso di una lunghezza,
è
s
2 2
n+ q+ + n− q −
λ=
0 kB T
La cui soluzione è ovviamente
e−λr
V (r) = A
r
Con A costante che adesso andiamo prontamente a determinare. Notare
che a questo punto è fatta in quanto possiamo subito calcolare
e−λr
ρ(r) = −0 ∇2 V = −0 Aλ2
r
Per il calcolo di A notiamo che ρ(r) genera un potenziale molto più debole
nell’orifine di quello che genera invece la carica puntiforme, di conseguenza,
per avere il limite corretto deve essere
Q e−λr

V (r) =

4π0 r
2 −λr
ρ(r) = − λ Q e

4π r
Vorrei far notare che questo potenziale è un potenziale di Yukawa e questo
modellino funziona anche per altri oggetti come l’atomo classico, cosa che
rende meno un problema puramente accademico il problema 3.1.29
Campo magnetostatico
Soluzione 4.3.45 (Soluzione al problema 3.3.17). Per risolvere questo pro-

blema serve un’idea molto intelligente. Il primo approccio può essere quello
di cominciare a impostare un sistema di PDE sfruttando la simmetria sferica
e cercare di integrarlo. Purtroppo questo metodo non è adatto a trovare la
soluzione in un tempo finito. Vediamo quindi l’idea furba.
Innanzitutto usiamo la simmetria del problema: dato che il problema è
completamente simmetrico per rotazioni, qualsiasi quantità rilevante scalare
dipenderà solo dal modulo della distanza dal centro r e dal tempo t, invece
che dalla posizione ~r e dal tempo t. Inoltre, qualsiasi quantità vettoriale
dovrà necessariamente essere radiale, sempre per motivi di simmetria. Di
conseguenza, il campo magnetico B ~ sarà nullo ovunque in quanto se non lo
fosse avrebbe flusso non nullo, cosa assurda per la seconda legge di Maxwell.
Andiamo a considerare la nostra sfera all’istante iniziale. Consideriamo
due gusci sferici spessi dr, G1 e G2 , posti a r1 < r2 . Immaginiamo ora di
colorare con due colori diversi questi due gusci e di vedere che cosa succede
quando scorre il tempo.
Prendiamo una carica dq che sta nel guscio G1 . Su di essa agirà una forza
elettrica
1 dqρc 4π
3
R13 ρc
dF1 = 2
= dqR1
4π0 R1 30
Prendiamo un’altra carica dq che sta nell’altro guscio. Ovviamente
ρc
dF2 = dqR2
30
Dato che F~ = m~a
ρc dq ρc q
a1 = R1 = R1
30 dm 30 m
E ovviamente
ρc q
a2 = R2
30 m
E quindi a1 < a2 ! Questo non è da poco, in quanto vuol dire che i gusci
esterni scappano più velocemente dei gusci interni. Dato che abbiamo scelto
dei raggi generici, questa cosa vale per ogni strato all’istante iniziale e di
conseguenza anche poi durante gli istanti successivi! Per essere più chiaro,
se prendiamo i due gusci G1 e G2 e li coloriamo diversamente, questi due
colori non andranno mai a mischiarsi durante l’evoluzione di tutto il sistema.
Questa semplificazione enorme ci dice che se una carica q si trova nella melassa
all’istante iniziale in una posizione r̄, allora la forza agente sulla carica sarà
sempre
ρc0 r̄3 q
F =
30 r2
Per cui
ρc0 r̄3 q Q(r̄) q 1

mr̈ = 2
⇒ r̈ =
30 r 0 m r2
Dove ho indicato con Q(r̄) la quantità che manca, che ha le dimensioni
di una carica elettrica. A questo punto l’unica cosa che rimane da fare è
integrare questa equazione differenziale con un pochino di trucchi. La cosa
standard da fare in questo caso è moltiplicare per qualcosa cercando poi di
vedere delle derivate di cose note. Moltiplicando per ṙ, per esempio
ṙ2

ṙ d d A
ṙr̈ = A 2 ⇒ =−
r dt 2 dt r
Da cui segue
ṙ2 A A
+ =
2 r r̄
Se vogliamo trovare esplicitamente r, occorre separare le variabili
√ √
r r
1 1 rr̄
ṙ = 2A − ⇒ dr = 2Adt
r̄ r r − r̄
Che a questo punto possiamo provare ad integrare. Per rendere la cosa
meno dolorosa, è sensato sostituire
r = zr̄
In modo da ridurre il problema a qualcosa di completamente matematico
senza parametri
r r
z 2A
dz = dt
z−1 r̄3
A questo punto non rimane che integrare. Troviamo prima in parte una
primitiva della funzione di z. È intelligente una sostituzione z = cosh2 w in
quanto il denominatore diventa più bello alla vista.
dz = 2 sinh w cosh wdw
s
cosh2 w
Z r Z Z
z
dz = 2 cosh w sinh wdw = 2 cosh2 wdw
z−1 sinh2 w
L’ultimo integrale è facile, basta scrivere la definizione di cosh con gli

esponenziali, fare il quadrato di binomio e integrare degli esponenziali. Visto
che non ho voglia di farlo, il risultato è
√ √ √
Z r
z
dz = w + sinh w cosh w = cosh−1 z + z z 2 − 1
4
z−1
Probabilmente ci sono dei conti sbagliati perché derivando non torna, ma

il succo lo avete capito. Una volta trovato L’integrale, che indicheremo con
I(z), si procede a
2A
I(z) = t
r̄3
Che potete provare ad invertire in modo da trovare esplicitamente z(t) e
quindi r(t). Io vi sconsiglio di farlo.
Equazioni di Maxwell
Soluzione 4.3.46 (Soluzione al problema 3.3.21). Soluzione 1: Scriviamo

innanzitutto la definizione di conducibilità elettrica
J~ = σ E
~
Consideriamo una superficie sferica di raggio r centrata nella sfera. Fac-

ciamo il flusso dell’equazione precedente attraverso questa superficie.
~ ∂V ) = σΦ(E,
Φ(J, ~ ∂V )
Tuttavia, possiamo utilizzare la legge di Gauss per l’elettrostatica per dire

che
~ ∂V ) = 1
Φ(E, q(∂V )
0
Dove ho indicato la carica contenuta dentro la superficie ∂V . Inoltre,
sappiamo anche dall’equazione di continuità che
~ ∂V ) + ∂q(∂V )
Φ(J, =0
∂t
Per cui
∂q(∂V ) σ
− = q(∂V )
∂t 0
E notiamo ora che non era per niente necessario scegliere una superficie
sferica, bastava prendere una qualsiasi superficie chiusa. Infatti
Z Z
∂ρ σ
− dV = ρdV
∂V ∂t ∂V 0
E data l’arbitrarietà del volume, possiamo togliere il segno di integrale e

ottenere subito
∂ρ σ
=− ρ
∂t 0
Che è un’equazione differenziale semplice che si può risolvere separando
le variabili, in quanto c’è una sola variabile di derivazione. Per ogni punto
interno alla sfera varrà quindi
− σt
ρ = ρ0 e
0
Ma la carica da qualche parte si dovrà accumulare, in quanto non può

sfuggire all’infinito. Dato che è una sfera, si avrà un accumulo di carica
isotropo sulla sua superficie. Per trovare l’espressione della densità superficiale,
basta dire che la carica totale si conserva. Indico con δ(t) la densità di carica
superficiale sul bordo della sfera (brutta notazione ma σ e ρ sono già occupate)

4π 3 − σt
qsup 3
R ρ0 − ρ0 e 0
ρ0 R
− σt
δ(t) = = = 1 − e 0
4πR2 4πR2 3
Vediamo ora cosa succede ai campi E ~ e B.
~ Dato che il problema è
completamente simmetrico per rotazioni, anche i campi E ~ e B~ dovranno
esserlo e quindi l’unico modo che hanno per rispettare questa condizione è
essere radiali entrambe. Di conseguenza,
(
E~ = E(r)b
r
B~ = B(r)b
r
Tuttavia è ovvio che un campo radiale non ovunque nullo fa flusso su
almeno una superficie, quindi otteniamo subito B ~ = 0. Infine possiamo usare
~ = q 0
la legge di Gauss per ottenere che E rb fuori dalla sfera. Dentro
4π0 r2
invece si avrà che cresce linearmente con il raggio. Si può usare Gauss per
~
ottenere l’espressione, ma non è rilevante. Il punto è che all’esterno i campi E
~
e B non sono variati di una virgola durante il processo, quindi un osservatore
non si può accogere di quello che è accaduto.
Tuttavia, è interessante vedere come ci sia un altro modo in cui un
osservatore esterno possa capire che è successo qualcosa. Infatti, passando
da una distribuzione all’altra, la sfera ha perso energia! Questa energia da
qualche parte deve essere finita e la risposta più rapida che viene in mente è
che sia finita in calore. La sfera quindi avrà una temperatura più alta dopo
l’avvenimento e quindi irradierà di più.
La perdita di energia sarà uguale alla differenza di energia potenziale delle
due distribuzioni.
q02 q02

3 1
∆U = − =
5 2 4π0 R 40π0 R
I fattori 35 e 12 non sono messi a caso. Il fattore 35 è stato calcolato in

un problema analogo, il problema 3.1.20. Il fattore 12 si può vedere subito
che è corretto in quanto una palla con carica solo in superficie è in effetti un
Q2
condensatore, per cui vale la formula U = 2C
Soluzione 2:
Consideriamo la definizione di conducibilità
J~ = σ E
~
Prendiamo la divergenza a destra e sinistra
~ · J~ = σ ∇
∇ ~ ·E
~
Usiamo l’equazione di continuità e l’equazione di Gauss per l’elettrostatica
∂ρ σ
− = ρ
∂t 0
Il resto del problema si svolge allo stesso modo. Notare di nuovo che sono
tutte proprietà locali, ovvero fino a questo punto non abbiamo detto niente
della forma globale dell’oggetto. In ogni punto la carica andrà via in modo
esponenziale.
Soluzione 4.3.47 (Soluzione al problema 3.3.23). Il circuito è composto
da 3 oggetti, un solenoide, una resistenza e il disco metallico che fa da
autoinduttanza. Chiamando V la f.e.m. indotta
di
V − iR − L=0
dt
Andiamo a calcolare V usando la legge di Faraday-Neumann-Lenz
∂ΦB
V =−
∂t
Calcoliamo il campo magnetico B. Essendo generato da un solenoide si
ha B = µ0 Nl i.
∂dΦB dφ 1
d2 ΦB = BdA = Brdrdφ ⇒ = Brdr = Brωdr = −dV ⇒ V = − Bωa2
∂t dt 2
Ricordatevi questo modo di scrivere la fem indotta in un circuito rotante
in quanto è sempre la stessa formula. Riscriviamo la legge della maglia

di 1 N 1 N 2 di
−iR − L = µ0 iωa2 ⇒ µ0 ωa − R i = L
dt 2 l 2 l dt
Che è un’equazione differenziale a variabile separabile molto semplice che
ha come soluzione
t
i(t) = i0 e− τ
Dove
L
τ=
1 N
R − µ0 ωa2
2 l
Che ovviamente ha senso scritta in questo modo quando
2Rl
ω<
µ0 N a 2
Perchè la corrente diminuisce, altrimenti è più sensato scriverla con il
segno cambiato nell’esponenziale
t
i(t) = i0 e τ
Con il τ cambiato di segno. Di conseguenza, il valore minimo per ω è
quello trovato prima
Per calcolare il momento necessario a tenere in moto il tutto possiamo
ricordare che vale la formula
~ ·ω
P =N ~
Dove N ~ è il momento e P è la potenza erogata. Questa formula è
assolutamente equivalente a P = F~ · ~v , è semplicemente il suo analogo
rotazionale. Se ω non cambia, vuol dire che siamo nello stato stazionario e
quindi la potenza erogata controbilancia esattamente la potenza dissipata per
effetto Joule, che è i2 R, e la variazione di energia magnetica nel solenoide

2 d 1 2 2 2 L 2t
Nω = i R + Li = i R + Lii̇ = i0 R + eτ
dt 2 τ
Notare che questo risultato è sensato: l’unico modo di continuare a far
crescere la corrente in questo sistema è di in qualche modo fornire energia
dall’esterno. Dato che la corrente cresce in modo esponenziale è sensato che

anche l’energia che devo buttarci dentro cresca sempre in modo esponenziale.
In conclusione, questo circuito è ben lungi dall’essere un moto perpetuo,
nè di prima nè di seconda specie.
Soluzione 4.3.48 (Soluzione al problema 3.3.24). Soluzione 1: Per prima

cosa fissiamo un riferimento solidale con il laboratorio cosı́ che la lastra
carica positivamente sia rappresentata dall’equazione z = 0 e quella carica
negativamente dall’equazione z = d, mentre la velocità delle lastre è diretta
lungo l’asse x. Allora il campo elettrico vale:
(
σ
~ ẑ se 0 < z < d
E=
0 se z < 0, z > d
~ calcoliamo prima il campo generato da una sola lastra. Il
Per il calcolo di B
vettore corrente per unità di lunghezza vale
~ = dI x̂ = σ~v
K
dy
possiamo allora considerare il sistema come tanti fili infiniti e paralleli
percorsi da corrente, e dato che è noto che il campo magnetico prodotto da
ciascuno di essi in ogni punto giace in un piano perpendicolare al filo, abbiamo
che in ogni punto dello spazio B ~ · x̂ = 0. L’altra osservazione importante è
che dato che il sistema di sorgenti è invariante per traslazioni nel piano x − y,
il campo B ~ può dipendere solo da z. Mostriamo ora che oltre a non avere
componente lungo x non ce l’ha nemmeno lungo z: consideriamo un cubo
con i lati paralleli agli assi ordinati e tagliato a metà dalla lastra, dato che
il campo non ha componente lungo x il flusso attraverso le facce parallele
al piano y − z è nullo, inoltre dal fatto che il campo è inipendente dalla
coordinata y segue che il flusso complessivo sulle due facce parallele al piano
x − z è nullo, infatti il campo sulle due facce è lo stesso, ma uno è entrante
nel cubo, l’altro uscente, quindi i due flussi sono uguali e contrari e si elidono;
ora sia Bz la componente z del campo sulla faccia superiore del cubo, per
simmetria quella sulla faccia inferiore varrà −Bz e quindi il flusso totale sul
cubo è 2Bz S che deve essere zero poiché il campo magnetico è solenoidale,
segue che Bz = 0 e quindi l’unica componente non nulla di B ~ è quella lungo y.
Possiamo calcolarla utilizzando la legge di Ampere; consideriamo un percorso
chiuso costituito da un quadrato di lato l nel piano y − z tagliato a metà
dalla lastrae percorso in senso orario guardandolo dalla parte positiva verso
la parte negativa delle x. Allora il percorso è attraversato da una corrente
I = σvl entrante nella superficie del percorso. Dato che per simmetria si ha
By (−z) = −By (z) utilizzando la legge di ampere e il fatto che il campo lungo
z è nullo si ha
µo σv
2lBy = −µ0 σvl ⇒ By = −
2
infine tornando al nostro sistema costituito dalle due lastre parallele e con
cariche opposte in moto, dal risultato precedente segue che

B~ = −µ0 σv ŷ se 0 < z < d
0 se z < 0, z > d
Ora nel calcolo della forza c’è una sola cosa a cui stare attenti: una carica
non subisce la forza esercitata dal campo che ha creato essa stessa! Infatti
i campi elettrici e magnetici nei punti appena fuori della lastra sono solo
per metà generati dall’altra lasta, cosı́ che dobbiamo considerare una forza
dimezzata. Calcoliamo la forza sulla lastra superiore (l’altra è chiaramente
uguale e opposta):
~
E Sσ 2 ~
B µ0 Sσ 2 v 2
F~e = (−σS) = − ẑ F~m = (−Sσ~v ) × = ẑ
2 20 2 2
e quindi la forza netta sulla lastra superiore è
µ0 Sσ 2 v 2 Sσ 2

~
F = − ẑ
2 20
per avere le lastre in equilibrio si deve avere F~ = 0 che porta a
µ0 Sσ 2 v 2 Sσ 2 1
− =0⇒v= √ =c
2 20 0 µ0
questo significa che le lastre non possono essere in equilibrio.
Soluzione 2: lo stesso risultato poteva essere trovato in un altro modo,
forse più elegante. Infatti mettiamoci nel riferimento in cui le lastre sono
ferme, cioè un riferimento in moto con velocità ~v rispetto al laboratorio. Qui
le lastra avranno una densità superficiale ±σ 0 ed essedo ferme non c’è campo
magnetico, la forza sulla lastra superiore è quindi semplicemente
02
Sσ
F~ = − ẑ
20
Ora per calcolare σ 0 consideriamo un quadratino infinitesimo di lato dl0 , questo
conterra una carica dq 0 = σ 0 dl02 ; mettendo in moto le lastre con velocità ~v , cioè
tornando nel riferimento del laboratorio
q osserviamo il lato parallelo all’asse x
2
contratto, cioè si ha dlx = dl0 1 − vc2 , mentre il lato parallelo all’asse y resta
lo stesso essendo perpendicolare al moto, cioè dly = dl0 . Dato che la carica
nel quadratino deve restare la stessa si ha
r r
0 02 02 v2 0 02 0 v2
σdlx dly = σ dl ⇒ σdl 1 − 2 = σ dl ⇒ σ = σ 1 − 2
c c
e sostituendo quest’espressione in quella trovata precedentemente per la forza
otteniamo proprio
µ0 Sσ 2 v 2 Sσ 2

~
F = − ẑ
2 20
Soluzione 4.3.49 (Soluzione al problema 3.3.26). Dato che le piastre sono

piane e parallele, tutte le quantità dipenderanno solo dalla coordinata x.
Di conseguenza, avremo V (x), E(x), ρ(x). Dobbiamo trovare un sistema di
equazioni differenziali che leghino queste quantità
Scriviamo la legge di gauss e l’equazione di continuità
ρ
 
~ ~ ∂E ρ
∇ · E =
 
 =
0 ⇒ ∂x 0
~ ∂ρ ∂
∇ · (ρ~v ) +
 =0  (ρv) = 0

∂t ∂x
Dove nell’ultima equazione abbiamo posto uguale a zero la derivata parziale
nel tempo in quanto si è raggiunto lo stato stazionario. Integrando l’ultima si
ottiene
ρv = C1
Ovviamente non abbiamo ancora abbastanza equazioni per risolvere,
quindi bisogna cercarne altre. La più ovvia è F = ma
F~ = m~a
d~v
Ma per l’accelerazione, dobbiamo ricordare che ~a = , e non derivate
dt
parziali, per cui dobbiamo usare l’espressione
~ ~v + ∂~v

~a = ~v · ∇
∂t
Se non siete convinti di quello che ho appena scritto potete andare a
vedere la dimostrazione del teorema di Bernoulli, in cui c’è la spiegazione
dettagliata di come si arriva a questa espressione. Ricordando che abbiamo
solo un asse e siamo nello stato stazionario, l’espressione precedente diventa
dv
a=v
dx
Scrivendo quindi F = ma,
dv
qE = mv
dx
Vorrei far notare che ho scritto un generico q e un generico m senza indicare
su che cosa sto scrivendo F = ma. Il punto è che innanzitutto il rapporto
q/m dipende solo dalla natura del portatore di carica e non dalla densità
locale di carica o di massa, in quanto è per l’appunto uguale anche al rapporto
fra le densità. In secondo luogo non è ancora detto che sia indispensabile per
trovare le quantità richieste e potrebbe elidersi alla fine.
Mettendo a sistema il tutto,
C1

dE ρ C1
 
 =

 ρ=  v =
 dE v C
  
 dx
 0  
 0 dE
1 dx
ρv = C1 ⇒ = ⇒ !
dx 0 v C1 C1 d2 E
qE = mv dv qE = m dE · −
  
qE = mv dv
  
dE 2 dx2
  
0

0 dx
dx dx dx
A questo punto abbiamo ottenuto un’equazione differenziale nella sola

variabile E(x). Ammetto che fa abbastanza schifo. Scriviamola in modo
umano
k d2 E
E=−
dE 3 dx2

dx
Cerchiamo di risolverla usando trucchi. Permettetemi per semplicità di

dE
notazione di usare Ė al posto di , anche se indicherebbe una derivata
dx
rispetto al tempo.
d E2

k d k 2k
ĖE = − Ë ⇒ = ⇒ E2 = + C2
(Ė)2 dx 2 dx Ė Ė
2k 2 E3
Ė = ⇒ (E −C 2 )dE = 2kdx ⇒ −C2 E = 2kx ⇒ E 3 −3C2 E−6kx = 0
E 2 − C2 3
Che è un’equazione di terzo grado in E. Una soluzione è, secondo la
formula di Cardano
r q r q
3 3
E = 3kx + 9k 2 x2 − C23 + 3kx − 9k 2 x2 − C23
FINISCI, NON MI RICORDO COME VEDERE CHE VIENE C2 = 0 E

TUTTO DIVENTA UNA MONATA
Circuiti elettrici
Soluzione 4.3.50 (Soluzione al problema 3.3.35). La condizione sui raggi è

che la sezione del cilindro centrale sia uguale alla sezione del guscio cilindrico
esterno.
πr12 = π(r32 − r22 ) ⇒ r12 = r32 − r22

Troviamo la capacità per unità di lunghezza C. Utilizziamo il teorema
di Gauss per l’elettrostatica scegliendo un’opportuna superficie. Scegliamo
un cilindro coassiale di altezza h e raggio r̄ compreso fra i raggi delle parti
metalliche, in modo che la superficie sia in mezzo al dielettrico.
~ A)
0 r Φ(E, ~ = Qint
0 r 2πr̄hE =
Q
E=
2π0 r r̄h
Di conseguenza,
Z r2
Q r2
∆V = − E(r̄)dr̄ = − ln
r1 2π0 r h r1

Q 2π0 r h
C̃ = =
r2
∆V
ln
r1
2π0 r
C = C̃/h = r2
ln
r1
Troviamo ora l’induttanza per unità di lunghezza L.
La prima cosa da fare è trovare il campo magnetico B ~ in funzione del
~
vettore densità di corrente J. Utilizziamo la legge di Ampere. Dovremo
dividere in 3 casi, all’interno del primo conduttore, fra i due conduttori e
all’interno del secondo conduttore.
Caso 1:
µ0 µr J
2πrB = µ0 µr πr2 J ⇒ B = r
2
Caso 2:
µ0 µr Jr12
2πrB = µ0 µr πr12 J ⇒ B =
2r
Caso 3:
µ0 µr Jr12 µ0 µr J r2 − r22
2πrB = µ0 µr πr12 J − µ0 µr π(r − 2
r22 )J ⇒B= −
2r 2 r
Data una lunghezza di filo l, l’induttanza L̃ sarà
r3
r12 r3 r2 − r22
Z
1 lµ0 µr J r2 r3 lµ0 µr J
L̃ = lB(r)dr = + r12 ln + r12 ln + 3 − r22 ln = (r12 +
i 0 2i 2 r1 r2 2 r2 2i
r32

L̃ J r3 r3
L = = µ0 µr r32 ln = µ0 µr ln
l 2Jπr12 r2 2
2πr1 r2
Calcoliamo la resistenza per unità di lunghezza R.
ρ ρ
R= =
A 2πr12
Disegnamo un circuito infinitesimo. Indichiamo con 1 le quantità che
riguardano la parte interna del cavo, con 2 quelle che riguardano la parte
esterna.

V2 (x + dx, t) − V2 (x, t) = −I2 (x, t) R dx − L dx ∂I2 (x, t)

2 2 ∂t
R
V1 (x + dx, t) − V1 (x, t) = I1 (x, t) dx + dx
 L ∂I 1 (x, t)
2 2 ∂t

 ∂V2 (x, t) = −I2 (x, t) R − ∂I2 (x, t) L

∂x 2 ∂t 2
∂V 1 (x, t) R ∂I 1 (x, t) L
= I1 (x, t) +


∂x 2 ∂t 2
Cdx (∆V12 (x, t + dt) − ∆V12 (x, t)) = ± (I1 (x, t) − I1 (x + dx, t)) (± (I2 (x, t) − I2 (x + dx, t))) dt
∂∆V12 (x, t) ∂(I1 ± I2 )

C =
∂t ∂x
Derivando di nuovo,
∂ 2 ∆V12 (x, t) ∂ 2 (I1 ± I2 )

C =
∂t∂x ∂x2
Esprimendo tutto in termini di I(x, t) = ±I1 ± I2
∂I ∂ 2I ∂ 2I
= LC 2 − RC 2
∂t ∂x ∂t
Soluzione 4.3.51 (Soluzione al problema 3.3.36). 1. Ovviamente deve va-
~ ·B
lere ∇ ~ = 0. Dalla formula per la divergenza in coordinate cilindriche,
∂Bz 1 ∂(rBr )
+ = 0 ⇒ 2β = α
∂z r ∂r
2. Il circuito è schematizzabile come una f.e.m. esterna dovuta alla varia-

zione di flusso di campo magnetico e da un resistore ed un induttore in
serie. L’equazione in termini della f.e.m. V sarà
di
V − iR − L
=0
dt
Andiamo a calcolare quanto vale V . Dato che
∂ΦB
V =−
∂t
Calcoliamo quindi il flusso magnetico. Dato che supponiamo che la

spira non si giri su sè stessa, l’unica componente del campo che fa
flusso è la componente z. Dato che Bz non dipende da r, il flusso sarà
semplicemente ΦB = a2 πBz , da cui facilmente
dz
V = αB0 a2 π
dt
3. Segue dal fatto che
Φ = Φ B + ΦL
Dove ho indicato con ΦB il flusso esterno e con ΦL il flusso autoindotto.

Se deriviamo l’equazione sopra otteniamo a destra l’espressione dell’e-
quazione della maglia del circuito, che è uguale a 0, mentre a sinistra la
derivata del flusso totale. Avendo
dΦ
=0
dt
Segue subito Φ =costante.
4. Riprendiamo l’equazione del circuito (dopo aver posto R = 0)
dz dI
αB0 a2 π =L
dt dt
Per integrazione
αB0 a2 π(z(t) − z(0)) = L(I(t) − I(0))
Ma dato che z(0) = i(0) = 0
αB0 a2 πz(t) = LI(t)
5. Calcoliamo la forza magnetica agente sull’anello. La forza su un pezzetto

~ di filo sarà
infinitesimo dl
dF~ = id~l × B
~
Dato che d~l = adφφb
dF~ = Iadφφb × (Br rb + Bz zb) = Iadφ(−βaB0 zb + Bz rb)
La parte interessante è che il termine nella direzione radiale si annulla.

Questo si può intuire in quanto ogni termine compare con segno opposto
a φ e all’angolo φ + π. Di conseguenza tutti i termini si semplificheranno
e l’unico importante sarà quindi il termine lungo zb
Z
F~ = dF~ = −2πIa2 βB0 zb
6. L’altra forza agente sull’anello è la forza peso. Di conseguenza la

~ sarà
risultante delle forze R
z − 2πIa2 βB0 zb
m~a = −mgb
Che ci dice subito che l’anello accelera solo lungo l’asse z.

Ora andiamo a utilizzare la relazione fra I(t) e z(t) per avere un’equa-
zione differenziale in una sola variabile
αB0 a2 π
mz̈(t) = −mg − 2πa2 βB0 z(t)
L
Che si riscrive meglio come
z̈(t) = −g − Ω2 z(t)
Con
2π 2 a4 αβB02
Ω2 =
mL
Che è evidentemente l’equazione di un oscillatore armonico. Infatti, se
scriviamo
z(t) = w(t) + z0
Per un opportuno z0
ẅ(t) = −g − Ω2 w(t) − Ω2 z0
L’equazione diventa quella di un oscillatore armonico semplice se z0 =

− Ωg2
Quindi
g
ẅ(t) = −Ω2 w(t) ⇒ w(t) = A cos(Ωt + φ) ⇒ z(t) = A cos(Ωt + φ) −
Ω2
Dove A e φ verranno fissate dalle condizioni iniziali. Andiamo ad

imporle
( ( (
z(0) = 0 A cos φ = Ωg2 φ=0 g
⇒ ⇒ ⇒ z(t) = (cos Ωt−1)
ż(0) = 0 −AΩ sin φ = 0 A = Ωg2 Ω2
7. Ricaviamo la corrente usando la relazione trovata nei punti precedenti
αB0 a2 π αB0 a2 π g
I(t) = z(t) = (cos Ωt − 1)
L L Ω2
Dove l’unica parte variabile è l’ultima e ovviamente si avrà il massimo
in modulo quando cos x − 1 = −2. Quello sarà il massimo valore della
corrente.
8. Diamo subito un’idea qualitativa di cosa sappiamo e poi risolveremo

esplicitamente il problema per mostrare che avevamo ragione. Innan-
zitutto nel problema precedente si conservava l’energia, in quanto la
resistenza era nulla e quindi vi era alternanza fra energia potenziale
gravitazionale ed energia elettrica dovuta allo scorrimento della corren-
te, ovvero E = 12 LI 2 . In questo caso invece c’è resistenza per cui ci
aspettiamo che in qualche modo si perda energia. Dato che è proprio
la corrente a tenere su l’anello, il modo migliore per perdere energia è
perdere energia potenziale gravitazionale, ovvero ci aspettiamo che non
ci sia più moto armonico ma un certo tipo di caduta.
Dato che in qualche modo quando l’anello cade comunque vi scorre
corrente all’interno, ci aspettiamo che la caduta non sia libera ma che
abbia un frenamento, magari con raggiungimento di una velocità limite.
Andiamo ora a scrivere delle equazioni per vedere se abbiamo ragione.
Ripartiamo dalle cose che sappiamo. L’equazione del circuito, per
esempio, è ancora valida.
dz dI
αB0 a2 π − RI − L = 0 (4.14)
dt dt
Inoltre, anche l’espressione della forza magnetica agente sull’anello sarà
invariata. Di conseguenza si avrà sempre
F~B = −2πIa2 βB0 zb (4.15)
Ma soprattutto varrà F~ = m~a
mz̈(t) = −2πI(t)a2 βB0 − mg (4.16)
Quindi mettiamo a sistema le due equazioni differenziali e cerchiamo di

risolverle.

˙ =0
αB0 a2 π ż(t) − RI(t) − LI(t)
2 (4.17)
z̈(t) = − 2πa βB0 I(t) − g
m
Per risolvere questo sistema possiamo agire in questo modo: si ricava
˙
ż(t) in funzione di solo I(t), I(t), lo si deriva per ottenere z̈(t) e si
sostituisce nella seconda equazione. Il consiglio in generale in questi
casi è quello di cercare di avere un’equazione differenziale in una sola
variabile.
2
R L ˙ ⇒ R ˙ L ¨ = − 2πa βB0 I(t)−g
ż(t) = I(t)+ I(t) I(t)+ I(t)
αB0 a2 π αB0 a2 π αB0 a2 π αB0 a2 π m
Diamo una forma umana a questa equazione e poi risolviamola. Non

preoccupatevi perché non è niente in più rispetto al solito. Intanto
riscriviamola in termini di Ω
2
R˙ ¨ = −Ω2 I(t) − gαB0 a π
I(t) + I(t) (4.18)
L L
Innanzitutto riconosciamo subito un oscillatore armonico smorzato.
Inoltre abbiamo che la corrente non tenderà a 0 bensı́ al valore limite
determinato dal termine costante, ovvero
gαB0 a2 π
I(t) = D(t) −
LΩ2
Dove D(t) è una lettera a caso perché sto finendo la fantasia. In ogni
caso si intende che D(t) → 0 per t → ∞. In realtà si ha una cosa ben
più forte, ovvero
Rt
D(t) = A cos(Ω0 t + φ)e− L
E questo è più forte in quanto non solo D(t) tende a 0 ma anche tutte
le sue derivate, in quanto un esponenziale uccide ogni altro termine. Se
poi riprendiamo l’equazione 4.17, otteniamo che
gαB0 a2 π

R L ˙ = R L
ż(t) = I(t)+ I(t) D(t) − + Ḋ(t)
αB0 a2 π αB0 a2 π αB0 a2 π LΩ2 αB0 a2 π
È abbastanza ovvio vedere che
R g
ż(t) → −
L Ω2
Ovvero che effettivamente il moto ha una velocità limite. Vorrei infine
far notare la dipendenza continua dai dati, ovvero che se abbiamo
R molto piccolo rispetto agli altri parametri il moto tende a quello
calcolato nei punti precedenti.
Soluzione 4.3.52 (Soluzione al problema 3.3.37). Dato che le superifici
~ ha direzione radiale
equipotenziali del campo elettrico sono cilindriche, E
(altrimenti non la circuitazione lungo circonferenze centrate nell’asse non
sarebbe nulla). La seconda legge cardinale della meccanica quindi si scrive
~
dL

d~r

d~r

d~r

q dr2 ~
= q~r × ~
×B =q ~ −B
(~r · B) ~ · ~r =− B
dt dt dt dt 2 dt
~ è costante si ha ~
dB ~ dr
dB
ma dato che B dt
= dr dt
= 0 e quindi
~
dL d

qr2 ~

qr2 ~
=− B ⇒ m~r × ~v + B = costante
dt dt 2 2
dato che la velocità iniziale è radiale questa quantità costante all’inizio vale
qa2 ~
2
B. Ora supponiamo la carica raggiunga il cilindro esterno; nel momento in
cui la raggiunge si ha ~v = ~vtang + ~vrad , inoltre possiamo notare che in questa

~ = − q mbvtang B̂ e quindi la quantità conservata qui vale
condizione si ha L |q|
q qb2 ~
− mbvtang B̂ + B
|q| 2
uguagliando con il valore all’istante iniziale e moltiplicando scalarmente

ambo i membri per B̂ si ha
|q|B 2
mbvtang = (b − a2 )
2
ora basta notare che la condizione per la quale questo possa avvenire è che
vtang ≤ v e possiamo trovare v dalla conservazione dell’energia
r
1 2 1 2 2qV
mv = mv0 − qV ⇒ v = v02 −
2 2 m
da cui si ottiene che la carica raggiunge il conduttore se vale
r
2mb 2qV
B≤ 2 2
v02 −
|q|(b − a ) m
nel caso particolare in cui la carica sia un elettrone si ha
r
2me b 2eV
B≤ 2 2
v02 +
e(b − a ) me
Campi elettromagnetici nella materia

4.3.4 Ottica e onde

Soluzione 4.3.53 (Soluzione al problema 3.4.1). Ricordate che in ottica
geometrica la prima cosa da fare è un disegno grande su cui prendere
appunti e poter disegnare ulteriormente. Su un disegno piccolo non si capisce
niente e si sbaglia.
Figura 4.7: disegno del problema 3.4.1
La seconda cosa da fare è mettere un sacco di lettere sulla figura in modo

da dare il nome ad ogni cosa. Possibilmente non devono essere troppo simili
in modo da evitare errori stupidi di copiatura. Poi, una volta fatto questo
bisogna scrivere un sacco di equazioni a caso e quando si è soddisfatti bisogna
cercare di andare avanti per eliminazione. È importante scrivere bene il
sistema iniziale in modo da ricordarsi da quali equazioni si è partiti per
evitare di tornare a scrivere la stessa equazione quando non bastano quelle
già scritte.
Vediamo ora il sistema che ho scritto io.

n sin φ = sin θ


0
AO cos φ = AO cos(φ + dφ) = L



A0 O0 cos(θ + dθ) = A0 O cos θ = l

A0 O0 sin(θ + dθ) = A0 O sin θ + dx




AO0 sin(φ + dφ) = AO sin φ + dx

Ovviamente la prima è la legge di Snell ed è l’unica legge fisica del problema.

Le altre equazioni sono solo considerazioni di geometria piana. Vorrei far
notare che sia dθ, sia dφ sia dx andranno a 0 quando faremo il limite, quindi
tenetene conto quando andate avanti.
A questo punto è opportuno far sparire delle variabili in quanto sono
decisamente troppe. L’idea migliore è esprimere tutto in funzione di L e di
l (e degli angoli), dato che uno dei due lo sappiamo e l’altro è quello che
vogliamo trovare. Sperabilmente troveremo un’equazione fra i due.
Prendiamo quindi la terza equazione e ricaviamone qualcosa. Esprimiamo
A0 O0 e A0 O in termini di l, θ e poi sostituiamo nella quarta equazione.
l l
sin(θ + dθ) = sin θ + dx
cos(θ + dθ) cos θ
Che si scrive in modo più umano come
(
l (tan(θ + dθ) − tan θ) = dx
L (tan(φ + dφ) − tan φ) = dx
Dove abbiamo anche fatto la stessa cosa per φ, θ e messo a sistema.
Siamo vicini all’obiettivo. Abbiamo due cose uguali a dx che è comunque
un’incognita, quindi tanto vale buttarlo via e porre uguali i due LHS.
L (tan(φ + dφ) − tan φ) = l (tan(θ + dθ) − tan θ)

Questa è quasi un’equazione fra L e l. Dobbiamo fare il limite per
dθ, dφ → 0. In particolare, questo può sembrare un limite in due variabili,
in quanto mandiamo a 0 due cose contemporaneamente. Normalmente un
limite doppio è molto più fastidioso di un limite singolo, ma in questo caso i
due angoli sono sempre legati dall’equazione
n sin φ = sin θ
E quindi in qualche modo bisognerà tenerne conto quando si fa il limite.

Fra poco vedremo in che modo. Nel frattempo, espandiamo in serie l’equazione
precedente. Ricordiamo che
df (x)
f (x + ∆x) − f (x) ≈
∆x
dx
Dove abbiamo tenuto il primo termine dello sviluppo di Taylor. Vorrei
far notare che questa formula è esatta e non approssimata in questo caso
in quanto stiamo facendo un procedimento di limite e i termini di ordine
superiore spariranno.
1 1
2
Ldφ = l 2 dθ
cos φ cos θ
Questo è il risultato dell’espansione. Ricaviamo l
cos2 θ dφ
l=L
cos2 φ dθ
A questo punto bisogna valutare dφdθ
. Vorrei far notare che se in generale
questi due non fossero legati, il limite sarebbe di difficile trattazione. Per
fortuna noi abbiamo a disposizione la legge di Snell
n sin φ = sin θ
Che ci permette di calcolare il rapporto. Per farlo possiamo agire in due
modi assolutamente equivalenti. Il primo è quello semplice di differenziare
l’equazione precedente.
n cos φdφ = cos θdθ

Come ho già detto, questa tecnica può sembrare fatta a caso ma in realtà è
molto formale. Può essere matematicamente giustificata attraverso il teorema
delle funzioni implicite (teorema del Dini), che comunque vi sconsiglio di
guardare.
L’altro metodo, molto più fastidioso, consiste nel ricavare φ = f (θ) e farne
la derivata.

sin θ dφ 1 cos θ 1 cos θ cos θ
φ = arcsin ⇒ =q = p =
n dθ 2 n 1 − sin2 φ n n cos φ
1 − sinn θ
Tuttavia vi sfido dalla prima uguaglianza ad arrivare all’ultima senza

sapere già che l’espressione si semplificherà parecchio. Concludiamo infine
3
cos2 θ cos θ

L cos θ
l=L 2 =
cos φ n cos φ n cos φ
Che ora si potrà anche esprimere in termini solo di x, L. Prima di farlo
vediamo un paio di casi limite fisici. Se abbiamo n = 1, ci aspettiamo che
sia l = L e in effetti la formula torna, in quanto in tal caso si ha anche
automaticamente cos θ = cos φ
Se consideriamo il caso di raggi verticali, immagino avrete già visto
che il risultato deve essere L/n e, in effetti, si avrebbe θ, φ → 0 e quindi
cos θ, cos φ → 1
A questo punto per trovare lmin , lmax basta fare un banale studio di
funzione.
32 32
1 − sin2 θ n2 (1 − sin2 θ)

L L
l= =
n 1 − sin2 φ n n2 − sin2 θ
3
Che per la monotonia di x 2 rende lo studio equivalente a studiare
1−x
f (x) = x ∈ [0, 1]
n2 − x
Si vede subito che f 0 < 0 in [0, 1] e quindi avremo il massimo in 0 e minimo
in 1
Per l’ultima domanda è necessario esprimere la formula fra l ed L in
funzione di x. L’impresa non è ardua in quanto
x
sin φ = √
L 2 + x2
E con un po’ di conti si ottiene
L
x 2 23
2
l= 1 − (n − 1)
n L
Chiaramente la radice non può essere negativa e quindi il valore massimo
di x si avrà per
L2
x2max =
n2 − 1
Notare che per n = 1 effettivamente si vede tutta la superficie del lago.

4.3.5 Relatività
Soluzione 4.3.54 (Soluzione al problema 3.5.4). In un generico sistema di
riferimento sia Etot l’energia prima dell’urto. Allora detta Ki l’energia cinetica
dell’i-esima particella formatasi dopo l’urto, per la conservazione dell’energia
si deve avere, nel caso il processo avvenga:
N
X
Etot = N mc2 + Ki
i=0
e dato che N mc2 è una quantità fissata, la minima energia perché possa
avvenire questo processo senza contraddire nessuna legge di conservazione è
quella per la quale
PN sia rispettata la conservazione del momento relativistico
e la quantità i=0 Ki sia più piccola possibile. Dato che la considerazione
precedente vale in ogni riferimento, mettiamoci nel riferiento in cui questa
quantità è minima se vale zero. È chiaro che l’unico riferimento in cui questo
è vero è quello in cui inizialmente (ma anchePdopo) vale p~tot = 0, infatti
dato che le Ki sono tutte quantità positive, N i=0 Ki implica che tutte le
velocità siano nulle, cioè che la quantità di moto totale sia nulla. A questo
punto cerchiamo a che velocità v0 deve muoversi questo riferimento rispetto
al riferimento del laboratorio. Per la legge di composizione delle velocità le
velocità rispettivamente della massa in moto nel sistema del laboratorio e di
quella a riposo, nel nuovo riferimento sono
v − v0
v1 =
1 − vv
c2
0
v2 = −v0
dove v è la velocità della particella nel riferimento iniziale del laboratorio;
ponendo ptot = rmv1 2 + rmv2 2 = 0 si ottiene v1 + v2 = 0, quindi poniamo
v1 v2
1− 1−
c2 c2
v−v0
vv
1− 20
= v0 che è un equazione di secondo grado e le soluzioni sono v0 =
c q
c2 v2
v
1 ± 1 − c2 scegliamo il segno sapendo che nel limite newtoniano
(v/c 1) si deve avere v0 = v2 , quindi
c2 v2

v
= 1± 1− 2
2 v 2c
da cui è chiara che va scelto il segno negativo, quindi

r !
c2 v2
v0 = 1− 1− 2
v c
q
2 m 2 c4
Ora dato che nel riferimento iniziale si ha E = qmc si ricava v = c 1 −
2
1− v2 E2
c
e sostituendo nell’espressione di v0 si ottiene
r
E − mc2
v0 = c
E + mc2
Nel nuovo sistema di riferimento dunque l’energia totale prima dell’urto è
r
0 2mc2 2mc2 2 E + mc2
Etot = q = q = 2mc
v2 E−mc2
1 − E+mc 2mc2
1 − c20 2
ora per quando abbiamo detto prima l’energia E è la minima possibile per
0
far avvenire il processo se Etot = N mc2 , quindi uguagliando si ha
r 2
2 E + mc2 2 2 N
2mc = N mc ⇒ E = mc −1
2mc2 2
Soluzione 4.3.55 (Soluzione al problema 3.5.6). Dato che le uniche quantità
utili che si conservano sono quantità di moto e energia6 , usiamo queste due
leggi: mettiamoci nel sistema del laboratorio e sia v la velocità del razzo,
M la sua massa, dm quella che emette, e v1 la velocità del carburante nel
sistema del laboratorio.
Per ulteriore semplicità, denotiamo con β = vc , βu = uc e con β1 = vc1
Innanzitutto utilizzeremo la formula di addizione relativistica delle velocità
che ci porta a dire che
β − βu
β1 =
1 − ββu
La conservazione della quantità di moto:
Mβ (M + dM )(β + dβ) dmβ1

p = p +p
1 − β2 1 − (β + dβ)2 1 − β12
6
Che poi in relatività sono pezzi dello stesso oggetto
che, sviluppando al prim’ordine in dβ, ci da
M dβ βdM M β 2 dβ dm β − βu
p +p +p +p =0 (4.19)
1 − β2 1 − β2 (1 − β 2 )3 1 − β1 1 − ββu
2
Che è la prima delle due equazioni che useremo. La seconda è la

conservazione della massa-energia:
M M + dM dm
p =p +p
1 − β2 1 − (β + dβ)2 1 − β12
che, di nuovo sviluppando al prim’ordine diventa:
dm dM M βdβ
p
2
= −p −p (4.20)
1 − β1 1 − β2 (1 − β 2 )3
Vorrei far notare che abbiamo avuto bisogno di due equazioni e non di
una sola in quanto classicamente è ovvio che dm = dM , in relatività la massa
è leggermente più ostica da trattare.
Sostituendo quest’ultima nella conservazione della quantità di moto, otte-
niamo, facendo i conti (magicamente scompare il termine γ(β1 ), fastidioso da
calcolare)
dβ dβ dM
M dβ + βu dM 1 − β 2 = 0 ⇔

+ = −2βu
1−β 1+β M
che quindi ci da la soluzione
2uc
M 1−β
=
M0 1+β
Esprimiamo il risulatato in modo più carino prendiamo il logaritmo di
entrambe i membri
12
M 1 1+β
ln = − ln
M0 βu 1−β
Dove ho anche girato la frazione portando un meno fuori dal logaritmo. Ho
fatto questo giochetto in quanto la funzione a destra è esattamente tanh−1 (β),
ovvero
M 1
ln = − tanh−1 β
M0 βu
v
Osserviamo che per β 1 torna la soluzione classica M = M0 e u , in
quanto tanh−1 (dx) ≈ dx. Inoltre,

M0
β = tanh βu ln (4.21)
M
Un risultato simile è abbastanza rassicurante riguardo la sua validità, in
quanto la tangente iperbolica è sempre compresa fra −1 e 1. Inoltre torna
il caso notevole M → 0 ⇒ β → 1. Non solo, torna anche il caso notevole
βu = 0 ⇒ β = 0.
Purtroppo, come potete ben capire, il fatto che ci sia la tangente iper-
bolica di un logaritmo non è altrettanto rassicurante riguardo la possibilità
ingeneristica di avvicinarsi a c in questo modo.
Soluzione 4.3.56 (Soluzione al problema 3.5.7). Pensiamo la luce come

costituita da fotoni che prima dell’urto con lo specchio hanno frequenza ν0
e quindi quantità di moto ed energia rispettivamente p0 = hc ν0 e E0 = hν0 .
Ciascun fotone urta lo specchio che applica su di esso una forza F~ = F n̂ (n̂ è
la normale nel punto dell’impatto) per un tempo brevissimo dt. Ora possiamo
pensare che nel tempo dt il fotone e lo specchio sono a contatto muovendosi
insieme, e dato che lo specchio è vincolato a mantere la sua velocità costante
anche il fotone andrà a quella velocità (non stiamo dicendo che la luce non
viaggia più a velocità c, ma è come se lo specchio assorbisse il fotone per il
tempo dt per poi riemetterlo nell’unica direzione e con l’unica frequenza che
fanno si che si conservino momento ed energia). Allora lo specchio compie sul
fotone un lavoro L = F~ · ~v dt = F v sin θdt che deve eguagliare la variazione di
energia, quindi se ν è la frequenza del fotone dopo l’urto si ha
hν = hν0 + F v sin θdt

Scomponiamo poi il momento del fotone in una componente parallela e
in una perpendicolare a n̂: si ha p0,⊥ = hc ν0 cos α mentre p0,k = hc ν0 sin α e
analogamente dopo l’urto p⊥ = hc ν cos β e pk = hc ν sin β dato che lo specchio
applica una forza lungo la normale si ha
p0,k = pk ⇒ ν0 sin α = ν sin β

mentre nella direzione perpendicolare vale
p⊥ = F vdt − p0,⊥
(compare il segno − perché abbiamo preso i momenti prima e dopo l’urto
in versi opposti). Abbiamo quindi il sistema

 hν = hν0 + F v sin θdt
h
ν cos β = hc ν0 cos α + F dt
 c
ν0 sin α = ν sin β
ora ricavando F dt dalla seconda e sostituendolo nella prima possiamo usare
quest’ultima per ricavare ν e sostituirlo nella terza ottenendo

sin α v sin α cos β
= 1 + sin θ cos α +
sin β c sin β
che possiamo riscrivere nella forma migliore
v
sin α − sin β = sin θ sin(α + β)
c
infine se si vuole (ma non ce n’è bisogno) si può trovare la forma esplicita

v 2 sin2 θ
1 + c2 cos α + 2 v sin
c
θ
cos β = 2 2θ
1 + 2 v sinc
θ
cos α + v sin
c2
4.3.6 Meccanica quantistica

Soluzione 4.3.57 (Soluzione al problema 3.6.2). L’idea del problema è che
dobiamo trovare un modo per usare il principio di indeterminazione, che è
praticamente l’unica legge in cui compare in un modo che ci può servire la
costante h, che in qualche modo dovrà apparire. Calcoliamo quindi in termini
di qualcosa, cercando di capire cosa, la varianza di p ed x, sapendo che il loro
prodotto sarà legato ad h
p p
σp = hp2 i − hpi2 = hp2 i
Analogo sarà per x. Inoltre dato che l’energia è una costante del moto,
sarà
hp2 i mω 2 2 σp2 mω 2 2
E = hEi = + hx i = + σ
2m 2 2m 2 x
Siamo vicini a quello che ci serve ma per andare avanti è necessario far
comparire in qualche modo il prodotto σp σx per usare l’indeterminazione.
Dato che il principio di Heisenberg è una disuguaglianza, possiamo cercare
delle disuguaglianze utili che correlino la somma al prodotto.
La disuguaglianza fra media aritmetica e media geometrica mostra in
questo caso
σp2
m
+ mω 2 σx2 q 2 2 2 ~
E= ≥ ω σp σx = ωσp σx ≥ ω
2 2
A questo punto il resto del problema è banale. La legge del moto classica,
a meno di riscalare l’asse dei tempi è
x(t) = A cos ωt
Da cui facilmente
1 1 1 ~ω
E = mω 2 A2 cos2 ωt + mω 2 A2 sin2 ωt = mω 2 A2 =
2 2 2 2
Per cui
r
~
A=
mω
Per cui la quantità richiesta è
r
p ~
Ac = A2 hcos2 ωti =
2mω
Per il caso quantistico i calcoli sono identici per cui si trova il valore
r
~
Aq =
2mω
Per cui il loro rapporto è banalmente 1.
4.3.7 Problemi aggiuntivi e complementi

Soluzione 4.3.58 (Soluzione al problema 3.8.4). Sappiamo che ∇ ~ × ~v = 0,
di conseguenza, dato che il mare non ha buchi, il campo di velocità ammette
potenziale. Scriveremo quindi
~
~v = ∇φ
Dove non ho messo il segno meno in quanto in questo caso non ha significato
fisico. Ovviamente il potenziale dipenderà solo dalle coordinate x, z. È
ragionevole pensare che sia inoltre
φ(x, z) = f (z) cos(kx − ωt)

Dall’assunzione che il modulo della perturbazione dipenda solo dalla
profondità e dal fatto che stiamo guardando un’onda in moto, che sarà quindi
un cos(kx − ωt). A questo punto sarebbe bello trovare qualcosa di fisico
che ci dia informazioni sulla funzione f . Per farlo, possiamo ricordarci che
abbiamo assunto che l’acqua sia un fluido incomprimibile, per cui l’equazione
di continuità
∂ρ ~
+ ∇ · (ρ~v ) = 0
∂t
∂ρ
Si avrà ovviamente ∂t
= 0 e infine
~ · ~v = 0
∇
Per cui
∇2 φ = 0
Che scritto in termini dell’espressione che abbiamo sopra diventa
d2 f
−k 2 f (z) cos(kx − ωt) + cos(kz − ωt) = 0
dz 2
Che, semplificando il coseno diventa
f 00 = k 2 f
Che è la solita equazione differenziale la cui soluzione è
f (z) = Aekz + Be−kz

Le costanti A e B saranno in qualche modo legate, ma per poter trovare il
legame dovremo imporre delle condizioni fisiche, per cui andiamo a ricostruire
finalmente il campo di velocità
φ(x, z) = Aekz + Be−kz cos(kx − ωt) ⇒

~ = −k Aekz + Be−kz sin(kx−ωt)b

x+k Aekz − Be−kz cos(kx−ωt)b

~v (x, z) = ∇φ z
Imponiamo ora qualche condizione fisica per legare le costanti A e B.

La condizione più sensata è dire che l’acqua sul fondale abbia componente
z della velocità nulla, in quanto evidentemente oltre non può scendere. Di
conseguenza,
k(A − B) cos(kz − ωt) = 0

Per cui A = B. Di conseguenza,
~v = −kC cosh(kz) sin(kx − ωt)b

x + kC sinh(kz) cos(kx − ωt)b
z
Dove C è semplicemente un altro nome per la costante di integrazione.

~ dalla posizione di equilibrio.
Andiamo quindi a calcolare la perturbazione ψ
Z
~
ψ = ~v dt

ψx = − kC cosh(kz) cos(kx − ωt)

ω
kC
ψ z = −
 sinh(kz) sin(kx − ωt)
ω
METTI UN DISEGNO
A questo punto siamo finalmente pronti per poter andare a calcolare la
velocità di fase e di gruppo della nostra onda in moto. Per il momento noi
abbiamo messo poca fisica, abbiamo solo imposto l’equazione di continuità.
Dato che sappiamo che è la gravità a regolare questo fenomeno, in qualche
modo dovremo tirarla fuori.
Visto che siamo in fluidodinamica, ci viene in mente che conosciamo

praticamente una sola equazione, ovvero il teorema di Bernoulli. Tuttavia al
momento non lo possiamo applicare, nemmeno a caso sperando torni qualcosa,
in quanto un’assunzione fondamentale è che ci sia lo stato stazionario.
Tuttavia, possiamo usare un grande truccone: infatti esiste un sistema di
riferimento inerziale in cui c’è davvero lo stato stazionario. Questo riferimento
è quello che si muove alla stessa velocità di propagazione dell’onda, ωk = Tλ .
Infatti, in questo riferimento ciò che si vede è una serie di dune di acqua che
non si spostano.
Nel nuovo riferimento avremo che il campo di velocità diventa
ω ω
~v 0 = ~v − xb = −kC cosh(kz) sin(kx − ωt) − x
b+kC sinh(kz) cos(kx−ωt)b
z
k k
Visto che vogliamo usare Bernoulli, andiamo a calcolare v 02
ω2
v 02 =2
+ 2ωC cosh(kz) sin(kx − ωt) + k 2 C 2 (. . .)
k
E visto che siamo in regime di piccole oscillazioni, potremo trascurare
tutti i termini di ordine k 2 C 2
Scriviamo quindi il teorema di Bernoulli
ω2

1 kC
ρ + 2ωC cosh(kz) sin(kx − ωt) +ρg − sinh(kz) sin(kx − ωt) +patm = cost
2 k2 ω
Mettiamo da parte tutti i termini che sappiamo già essere costanti e
vediamo le cose che a priori variano

kg
ρC sin(kx − ωt) ω cosh(kz) − sinh(kz) = cost
ω
E dato che sin(kx−ωt) non è costante, deve esserlo l’altro termine. Inoltre,
l’unico modo che ha per essere costante è essere uguale a 0
kg p
ω cosh(kz) − sinh(kz) = 0 ⇒ ω = kg tanh(kz)
ω
Per cui la velocità di fase ωk
r
g tanh(kz)
v= (4.22)
k
A questo punto possiamo fare i due limiti per acqua bassa e acqua alta.
In acqua molto alta, ovvero h λ, si ha tanh(kz) ≈ 1, per cui
r r
g gλ
v= =
k 2π
Se invece abbiamo acqua molto bassa, si avrà tanh x ≈ x
p
v= gh
Vorrei far notare che v → 0 quando h → 0. Questo ha come conseguenza
la risposta alla prossima domanda, infatti valendo la legge di Snell sarà
n1 sin θ1 = n2 sin θ2
Scegliamo con cura le quantità fisiche in modo da dare un senso al tutto.
Indichiamo con θ2 l’angolo giusto
FINISCI DI SPIEGARE CHE IN TRENO CON 50 MINUTI DI RITARDO
NON HO VOGLIA
Soluzione 4.3.59 (Soluzione al problema 3.8.8). Calcoliamo l’energia totale
del nostro elettrone in funzione del raggio dell’orbita, che è l’unica variabile
del problema. Per farlo, si può agire in diversi modi.
Andiamo a calcolare l’energia non a caso ma con un motivo, in quanto
conoscendo noi la formula di P , avremo che
d ∂E dr
P (t) = (E(r(t))) =
dt ∂r dt
Innanzitutto, bisogna considerare, come suggerito dal testo, l’orbita
istantaneamente circolare. Di conseguenza varrà
v2 1 e2 v2
Felett = me ⇒ = me
r 4π0 r2 r
2
Da cui si può ricavare v in funzione di r per il calcolo dell’energia cinetica
K. L’energia potenziale sarà ovviamente elettrostatica
1 e2
U =−
4π0 r
Da cui si può ricavare E(r). Per morire meno di conti, consiglio di utilizzare
il teorema del Viriale, spiegato nel capitolo di gravitazione, che senza colpo
ferire, dall’espressione molto banale di U , ci dice subito che E = U2 , da cui
1 e2 ∂E 1 e2
E(r) = − ⇒ =
8π0 r ∂r 8π0 r2
Calcolate v 2 e sostituite in E = K + U per esercizio e controllate che torni
lo stesso risultato.
Andiamo avanti e calcoliamo la potenza in funzione di r. Essendo
e 2 a2
P =−
6π0 c3
Dove abbiamo messo il segno − in quanto dobbiamo ricordarci che l’energia
viene persa. Possiamo sostituire la formula dell’accelerazione in quanto sarà
sempre istantaneamente centripeta.
1 e2
a=
4π0 me r2
Da cui troviamo
2
e2 e2 1 e2 dr

1
− =
6π0 c3 4π0 me r2 8π0 r2 dt
Che dopo molte semplificazioni diventa un’equazione differenziale del
primo ordine a variabili separabili
dr e4 1
=− 2 2 2 3 2
dt 12π me 0 c r
Che si integra facilmente
Z r1 Z τ
2 e4
r dr = − dt
r0 0 12π 2 m2e 20 c3
4(r03 − r13 )π 2 m2e 20 c3
τ=
e4
−14
Che ha l’ordine di grandezza di 10 s, cosa che ovviamente non è rea-
listica. Se il tempo fosse stato dell’ordine della vita dell’universo, allora il
modello avrebbe avuto un qualche senso e probabilmente avremmo dovuto
iniziare a preoccuparci, ma dato che il risultato è completamente insensato,
semplicemente ci dice che il modello classico ha un grosso buco.
Se avessimo trattato il problema in modo relativistico, avremmo dovuto
correggere la formula di Larmor e in modo qualitativo possiamo dire che si
sarebbe persa più energia, andando a buonsenso, riducendo ancora di più il

bound sul tempo di decadimento.
Per vostra cultura personale, la formula relativistica include semplicemente
un fattore γ 6 a moltiplicare.
Soluzione 4.3.60 (Soluzione al problema 3.8.10). SOLUZIONE COPIATA
DA SALVATORE, DA IMPLEMENTARE
Banalmente il volume del nucleo è 34 πR03 A e quindi il raggio del nucleo è
s
4
3 3
πR03 A √
3
Rn = 4 = R 0 A
3
π
Per il potenziale elettrostatico Ue , guardare il problema 3.1.20

Z Rn
%2 4πR5 3 e2 1 Z 2
Ue = %Vr 4πr2 dr = = √
0 15ε0 5 4πε0 R0 3 A
Ora, se la forza forte non distingue protoni e neutroni, allora l’energia non
deve dipendere da Z, quindi p = 0
L’energia è data come somma di contributi di energie C per ogni nucleone;
C non dipende dal numero di nucleoni totali perché la forza è di contatto
quindi C può essere considerata (per A 1) costante quindi l’energia dipende
solo dal numero di nucleoni per cui è moltiplicata la costante C Siamo giunti
a Uf = Ef A
A questo punto, l’interazione forte tende a far stare insieme il nucleo,
mentre quella elettrostatica tende a separarlo, e la loro differenza è quindi
(trascurando tutto il resto) l’energia di legame del nucleo. Quest’energia
di legame è molto piccola e poiché sono in vena di approssimare tanto, la
approssimo quasi 0 Allora
3 e2 1 Z 2
Ue ≈ Uf ⇒ Ef ≈
5 4πε0 R0 A4/3
e stimando che
3 Z2
∼ 10
5 A4/3
ottengo Ef ∼ 10−12
Qualche osservazione: Se Uf è sovrastimato, si dovrà sottrarre un qualche
contributo Questo√contributo deve essere proporzionale alla superficie della
3
sfera, e quindi ∼ A2 . Tuttavia non sappiamo quale sia il coefficiente per
quest’altro termine di correzione, e quindi, avendo solo Ef come coefficiente

a disposizione, dovrà essere quello Il fatto che la densità sia approssimabile
come costante ci porta a dire che i nucleoni si incastrano in modo da lasciare
meno spazio vuoto possibile. Possiamo quindi dire che la superficie del nucleo
è uguale alla somma delle semisuperfici dei nucleoni in superficie (chiaramente
non è una cosa precisa ma alla fine in questo problema si fanno solo delle
stime e nel caso in cui A è grande questa è un’ottima stima).
1
S = Sn As
2
dove Sn è la superficie di un nucleone e As è il numero di nucleoni in
2
superficie. Da qui si deduce che As = 2A 3 . Ora la supposizione che faccio è
questa: questi nucleoni a differenza degli altri non hanno i “nucleoni sopra”
quindi diciamo che perdono metà dell’energia nucleare forte che avrebbero se
fossero “circondati”. Di conseguenza il termine di correzione è proprio
2
Ef A 3
√3
Si arriva quindi a Uf = Ef (A − A2 )
L’energia totale per un nucleone è quindi la somma delle due energie (con
il segno meno a quella elettrostatica) ed è uno schifo assoluto (una cosa simile
a E(Z) = Ef − Ef 2−1/3 Z −1/3 + kZ 2/3 che barando un po’ e approssimando
molto si potrebbe scrivere come E = Ef (2 − A−1/3 ))
Tutto quello ottenuto fin ora è che l’energia di un atomo è circa (approssi-
mando mp ≈ mn )
√
3 3 e2 1 Z 2

2
EA,Z = Amp c − Ef (A − A2 ) − √
5 4πε0 R0 3 A
L’uranio usato nelle reazioni solitamente ha A = 235.
CORREGGI CON I DATI GIUSTI
Prendo come prodotti (non ho idea di cosa prendere, ma in effetti stiamo
facendo delle approssimazioni enormi, quindi continuo ad approssimare e
prendo il cesio che ricordo come prodotto di fissione, poi uno potrebbe anche
prendere due prodotti quasi uguali e viene sempre un risultato sensato) Cesio
140 (Z=55) e l’altro che non ricordo che sottraendo risulta avere Z=37 e A=93
(edit: wikipedia dice che è il rubidio) Ora, si fa il conto enorme che non sto a
scrivere
Eem = E235,92 − E140,55 − E93,37 − 2mp c2

ovviamente vanno via i termini con l’energia di massa (l’energia nucleare
viene dall’energia di legame), e restano gli U che abbiamo trovato Se in-
teressa scrivo almeno i tre U senza farmi problemi di cifre significative e
approssimazioni

−10
U235,92 ≈ 1, 146 · 10

U140,55 ≈ 7, 808 · 10−11

U93,37 ≈ 5, 434 · 10−11

Quindi, sottraendo si trova Eem ≈ 1.78 · 10−11 J ≈ 2 · 10−11 J Questa

trovata è per un singolo atomo di uranio, e sembra sensata perché cercando
su internet ho trovato che l’energia emessa è di circa 200MJ che è vicinissimo
al mio risultato
Infine si trova l’energia per 1Kg di uranio usando NA e si trova il risultato
E ≈ 5 · 1013 J
Soluzione 4.3.61 (Soluzione al problema 3.8.11). Sia R il raggio del pianeta.

In base al principio di Fermat, due raggi molto vicini tra di loro percorrono le
rispettive traiettorie nello stesso intervallo di tempo. Consideriamo quindi un
raggio sulla superficie del pianeta e un secondo raggio ad un’altezza h R.
Imponendo l’uguaglianza dei due tempi di percorrenza possiamo scrivere
2πR 2π(R + h)
=
c/n0 c/n(h)
che dopo le opportune semplificazioni conduce a R = k1 .
Soluzione 4.3.62 (Soluzione al problema 3.8.12). 1. Consideriamo un gu-

scio sferico di raggio r e spessore dr. Sia ρ la densità della stella.
L’energia potenziale di questo guscio è
(4πr3 ρ)(4πr2 drρ)

dUG = −G
r
Da cui si ricava facilmente
3GM 2
UG = −
5R
2. L’energia totale della stella è E = UG + Ee e all’equilibrio si deve avere

dE
=0
dR R=Req
Da cui dopo qualche conto si ricava

5/3 7/3
2~2 π 3 Ne 3
Req =
6Gme M 2 42/3 π
Dato che l’idrogeno è ionizzato e che me mp , possiamo stimare
M
Ne = Np ≈ m p
, da cui si ricava
Req ≈ 2.28 · 104 km
3. Basta imporre
4 3 4 3
πrsep Ne ≈ πReq
3 3
Il valore numerico è
rsep ≈ 2.13 · 10−12 m
4. Per una particella confinata in una regione di lunghezza rsep la lunghezza

d’onda di De Broglie è λ = 2rsep . Ricordando che p = h/λ, otteniamo
h
v= = 1.08 · 108 ms−1
2mrsep
In questo caso abbiamo utilizzato l’espressione classica della quantità di
moto per calcolare v. Se invece avessimo usato l’espressione relativistica
avremmo ottenuto v = 1.06 · 108 ms−1 .
5. In maniera analoga al punto 2, dobbiamo imporre
d(UG + Eerel )

=0
dR
R=Req
Che porta a √ 3/2

15 5π ~c
Mc =
16m2p G
6. Per M > Mc la stella si contrae.

Soluzione 4.3.63 (Soluzione al problema 3.8.13). Consideriamo un sistema
di riferimento che ha come origine uno degli estremi fissi della corda. L’asse x
giace sulla retta che contiene la corda quando questa è in quiete ed è orientato
verso il secondo estremo. In tale sistema di riferimento indicheremo con y(x, t)
l’elongazione di un punto a distanza x dall’origine all’istante t.
1. Fissiamo un istante t e consideriamo la porzione di corda compresa tra
x e x + dx. La tangente a y(x, t) passante per l’estremo di coordinata x
sarà inclinata di un angolo θ(x) rispetto all’asse x, mentre la tangente
passante per l’estremo di coordinata x + dx sarà inclinata di un angolo
θ(x+dx) rispetto allo stesso asse. Poichè la stessa tensione T è applicata
a entrambi gli estremi, la forza totale agente sulla porzione di corda è
F = T (sin θ(x + dx) − sin θ(x))
Poichè l’oscillazione è piccola, possiamo approssimare F con
F = T (tan θ(x + dx) − tan θ(x))

∂y(x, t) ∂y(x, t)
= T −
∂x x+dx ∂x x
∂ 2 y(x, t)
= T dx
∂x2
D’altro canto, la forza totale agente su tale porzione è, per la seconda
legge della dinamica, pari a
∂ 2 y(x, t)
F = ρdx
∂t2
Uguagliando le due equazioni precedenti otteniamo
∂ 2 y(x, t) 2
2 ∂ y(x, t)
= c
∂t2 ∂x2
dove si è posto c2 = T /ρ.
2. Dato che gli estremi sono fissi si deve avere in ogni istante y(0, t) =
y(L, t) = 0. Ciò equivale alle condizioni:
C=0
nπ
kn =
L
Con n intero non negativo. Concludiamo che le frequenze ammesse sono
del tipo
ncπ
ωn =
L
3. Supponiamo che la soluzione sia della forma y(x, t) = g(x)f (t), ovvero
che sia scrivibile come prodotto di due funzioni, entrambe dipendenti
da una sola variabile. Sostituendo nell’equazione d’onda otteniamo
c2 d2 g(x) 1 d2 f (t)
= = −ω 2
g(x) dx2 f (t) dt2
dove ω 2 è una costante indipendente da x e t. in tal modo otteniamo il
sistema
d2 g(x) ω 2
+ 2 g(x) = 0
dx2 c
2
d f (t)
2
+ ω 2 f (t) = 0
dt
La cui soluzione è proprio
f (t) = A cos(ωt) + B sin(ωt)
g(x) = C cos(kx) + D sin(kx)
Con k = ω/c.
Soluzione 4.3.64 (Soluzione al problema 3.8.14). Le forze agenti sul sistema
sono F~ e la forza di attrito A.
~ La condizione di puro rotolamento è
F −A AR2 − F R1
= R2
M M R12 /2
Ponendo λ = R2 /R1 , otteniamo
2λ + 1
A= F
2λ2 + 1
Da cui osserviamo che per λ > 1 risulta A < F , ovvero il cilindro accelera
nello stesso verso di F~ . Viceversa, per λ < 1 abbiamo A > F e il cilindro
accelera in verso opposto. Infine per λ = 1 il cilindro il cilindro non trasla.
Soluzione 4.3.65 (Soluzione al problema 3.8.15). Soluzione 1 Consideria-

mo come sistema di riferimento un sistema con origine in A, asse x parallelo
ad AB e diretto verso B e asse y diretto verso l’alto. In tale sistema di
riferimento, ponendo L~ il vettore che va da A a B e ~r il vettore posizione del
corpo, la forza F~ agente su m è
F~ = −2k~r − k L
~ − m~g = −2k~r + F~ 0
Il secondo termine è costante, mentre il primo è proporzionale a ~r. Per t = 0

la forza agente è parallela a F~ 0 , quindi dopo un intervallo infinitesimo di
tempo δt anche il vettore posizione δ~r sarà parallelo a F~ 0 . Questa situazione si
ripeterà anche negli istanti successivi, pertanto la traiettoria sarà un segmento.
Soluzione 2 Nello stesso sistema di riferimento della prima soluzione, dette
x e y le componenti di ~r, la lagrangiana del sistema è

2 2 2 k 2 2 2

L= ẋ + ẏ − 2x + 2y − 2Lx + L − 2gy
m m
Dalle equazioni di Eulero-Lagrange otteniamo
k k
ẍ = −2 x+ L
m m
k
ÿ = −2 y−g
m
Le costanti nelle due equazioni sono eliminabili con un opportuno cambio di
coordinate e quindi, a meno di fattori costanti, possiamo scrivere
r !
2k
x(t) = x0 sin t
m
r !
2k
y(t) = y0 sin t
m
Che significa y(x) = mx.
Soluzione 4.3.66 (Soluzione al problema 3.8.16). Vediamo le idee chiave di

questo problema.
1. Dalla conservazione dell’energia, detta vrms la velocità quadratica media

dei protoni
2 e2
mp vrms =
4πε0 dc
E dato che
3 1 2
kTc = mp vrms
2 2
Otteniamo
e2
Tc = = 5.5 · 109 K
12πε0 dc k
2. Dalle semplificazioni suggerite otteniamo
GM ρc
Pc =
R
D’altro canto, la pressione di un gas ideale è
2ρc kTc
Pc =
mp
Dove il fattore 2 è dovuto al fatto che nonostante mp me , ogni

coppia protone-elettrone contribuisce equamente alla pressione del gas.
Otteniamo
GM mp
Tc =
2kR
3. Invertendo semplicemente l’ultima equazione del punto precedente,
otteniamo
M 2kTc
= = 1.4 · 1024 kg m−1
R Gmp
Per il sole invece Ms /Rs = 2.9·1021 kg m−1 , che è tre ordini di grandezza
più piccolo.
4. Dato che λp = h/(mp vrms ), utilizzando i risultati precedenti ricaviamo
e4 mp
Tc = = 9.7 · 106 K
24π 2 ε20 kh2
5. Si ricava facilmente M/R = 2.4 · 1021 kg m−1 , in accordo con il valore

già calcolato per Ms /Rs .
6. Inserendo l’espressione di Tc nell’espressione di M/R, si ha

M e4
=
R 12π 2 ε20 Gh2
7. Supponendo che gli elettroni siano distribuiti uniformemente, si ha

3M
ne =
4πR3 mp
8. In maniera analoga
r
4πR3 mp
ne−1/3
3
de = =
3M
9. Considerato che
h
λe =
me vrms,elettroni
3 1 2
kTc = me vrms,elettroni
2 2
E ricordando l’espressione di Tc , M/R e de , dalla condizione suggerita
nel testo si ottiene
h2 ε0
r
R ≥ Rmin = 4 = 6.9 · 107 m
e 4me m5p G2
3
Per inciso, Rmin = 0.10 Rs .

10. Dal rapporto M/R si deduce
M
M ≥ Mmin = Rmin = 1.7 · 1029 kg
R
Notiamo anche qui che Mmin = 0.09 Ms .
11. Dato che i nuclei di elio hanno carica 2e e massa approssimativamente
pari a 4mp , si deve avere
4e2 h
2
=√
4πε0 mHe vrms,elio 2mHe vrms,elio
2
Da cui, ricordando Tc,elio = (vrms,elio mHe )/(3k), si ottiene
2e4 mHe
Tc,elio = = 6.5 · 108 K
3π 2 ε20 h2 k
Soluzione 4.3.67 (Soluzione al problema 3.8.17). 1. Uguagliando la for-

za gravitazionale agente su una stella alla forza centripeta otteniamo
v2 GM 2
M =
R 4R2
Sostituendo v = (2πR)/(Ts )
r
R3
Ts = 4π
GM
Quando la distanza del pianeta dal piano delle stelle è z, la forza agente
è
2GM m
F ≈− z
R3
ovvero il pianeta si muove di moto armonico di periodo
√
Tp = 2 2Ts
q
2. La legge oraria del pianeta è z(t) = z0 cos (ωt), con ω = 2GM
R3
. All’e-
quilibrio, la potenza assorbita dal pianeta deve essere uguale a quella
emessa, dunque se θ(t) è la temperatura del pianeta deve verificarsi
P
4πr2 σθ4 (t) = 2
4π(R2 + z 2 (t))
Il fattore 2 è dovuto al fatto che, per z R, in ogni istante ogni

punto del pianeta risulta illuminato da esattamente una stella, quindi è
effettivamente sempre giorno. Con le dovute approssimazioni otteniamo
z02 cos (ωt)

θ(t) = θ0 1 −
4R2
Con r
4 P
θ0 =
8π 2 R2 r2 σ
Soluzione 4.3.68 (Soluzione al problema 3.8.18). Vediamo le idee chiave del
problema
1. Consideriamo metà della bolla. L’equilibrio delle forze si scrive nella

forma
πR2 (Pe − PHe ) = 2πσR

Ovvero
2σ
Pe = PHe +
R
Sia p la quantità di moto dell’elettrone e λ la lunghezza d’onda ad esso
associato. Deve valere
h 1
p= ∝
λ R
Nel limite non-relativistico possiamo quindi scrivere
k
Ek =
R2
Inoltre, per il teorema delle forze vive
dEk = −Pe dV
Ek
Pe =
2πR3
2. Dal principio di indeterminazione e dall’ipotesi di isotropia possiamo
scrivere
~
∆x∆px ≥
2
~
∆y∆py ≥
2
~
∆z∆pz ≥
2
∆x = ∆y = ∆z
∆px = ∆py = ∆pz
Ponendo quindi (∆s)2 = (∆x)2 + (∆y)2 + (∆z)2 e (∆p)2 = (∆px )2 +
(∆py )2 + (∆pz )2 , otteniamo
3
∆s∆p ≥ ~
2
Sempre per isotropia, il valor medio di p è nullo, pertanto

(∆p)2 9~2 9~2
Ek = ≥ ≥ = E0
2m 8m(∆s)2 8mR2
Dato che l’incertezza massima su s è proprio R.
3. Combinando i risultati precedenti, per Ek = E0 e PHe = 0 possiamo
scrivere
9~2 2σ
5
=
16πmRe Re
Da cui si ricava r
4 9~2
Re = = 1.31nm
32πmσ
4. La condizione di equilibrio stabile può essere espressa da
2σ 9~2
+ PHe >
R + dR 16πm(R + dR)5
Infatti, se la disequazione precedente è soddisfatta, la forza agente
sull’interfaccia verso l’interno è maggiore di quella rivolta verso l’ester-
no quando il raggio R aumenta di dR. Espandendo al primo ordine
otteniamo
8σ
PHe > −
5R
5. Dai risultati precedenti si deduce
2σ 9~2
+ PHe ≥
R 16πmR5
Derivand rispetto a R si ottiene che PHe assume il valore minimo
r
16σ 4 2πmσ
Pmin = −
5 45~2
Per PHe < Pmin l’equilibrio non è possibile, quindi Pc = Pmin .
6. Il liquido è incomprimibile, quindi se il raggio della bolla di gas incre-
mente di dR, la variazione del volume occupato dal liquido all’interfaccia
deve essere uguale e opposta alla variazione di volume occupato dal
liquido sulla superficie esterna di raggio r0 . Pertanto
dW = (P − P0 )dV = 4π(P − P0 )R2 dR
7. Il liquido è incompribile, pertanto possiamo scrivere

dV
= 4πR2 Ṙ = 4πr2 ṙ
dt
L’energia cinetica K del liquido è
1 r0
Z
2 2 4 2 1 1
4πρ0 r ṙ dr = 2πρ0 R Ṙ −
2 R R r0
Dunque la variazione di energia cinetica del liquido è

4 2 1 1
dK = d 2πρ0 R Ṙ −
R r0
Ovviamente dK = dW , quindi nel limite r0 → ∞ ricaviamo
1
ρ0 d(R3 Ṙ2 ) = (P − P0 )R2 dR
2
cioè m = 3 e n = 2.
8. Il processo è sufficientemente veloce da essere studiato come adiabatico.

Inoltre, detta P (0) la pressione iniziale, per l’equazione dei gas possiamo
scrivere P (0)R3 (0) = P0 R03 . Quindi
3 γ
R (0) R(0)2 R03
P = P (R) = P (0) = P0
R3 R5
La temperatura corrispondente è
2
R(0)
T = T (R) = T0
R
9. Dalle equazioni ricavate al punto 7 e al punto 8 possiamo scrivere

" 3γ #
1 d P − P 0 P 0 P (0) R(0)
2
(R3 Ṙ2 ) = = −1
2R dR ρ0 ρ0 P0 R
Riscrivendo questa equazione in funzione di β e β̇ e integrando

P (0) β 3−3γ − 1 β 3 − 1

1 3 2 P0
β β̇ = −
2 ρ0 P0 3(1 − γ) 3
Da cui, introducendo Q, si deduce
P0
U (β) = 2 5
[Q(1 − β 2 ) − β 2 (1 − β 3 )]
3R(0) β
P0
µ=
3R(0)2
10. Il raggio minimo viene raggiunto quando Ṙ = R(0)β̇ = 0, che implica

2

2 βm
Q = βm 1 +
1 + βm
Affinchè sia Q 1 anche βm deve essere assai piccolo, quindi possiamo

2
stimare Q ≈ βm , cioè Cm ≈ 1. Otteniamo i seguenti valori numerici
p
βm = Q = 0.0661
Rm = βm R(0) = 2.31µm
T0
Tm = 2
= 6.86 · 104 K
βm
11. Il valore massimo della velocità radiale, che viene raggiunto per β = βu ,
deve corrispondere anche a un massimo di U (β). Ciò implica

dU (β)
=0
dβ β=βu
Da cui si ricava
5 Q
βu2 =
3 1+Q
Numericamente, βu = 0.0852, a cui corrisponde β = (βm + βu )/2 =
0.0757. Di conseguenza
s
2U (β)
u = −β̇(β) = − = 5.52 · 106
ρ0
Da ciò possiamo stimare il tempo δtm ≈ (βu − βm )/u ≈ 3.45ns.

12. L’energia fornita è

dV β̇
Ė = −P = −4πR3 (0)P (0) 3
dt β
13. Detta σSB la costante di Stefan-Boltzmann, la potenza irradiata è

4πR2 (0)aσSB T04
Wr = 4πR2 aσSB T 4 =
β6
Dovendo essere Wr ≤ Ė/5 per β = β, otteniamo a ≤ 0.0107.
Soluzione 4.3.69 (Soluzione al problema 3.8.22). Studiamo inizialmente il
moto del cilindro nel caso in cui il corpo pesante sia assente. Allora, detta
T la tensione delle corde che collegano il cilindro e il soffitto e P il peso del
cilindro, devono valere
P − T = Ma
a
TR = I
R
Dove M , R, I e a indicano rispettivamente la massa, il raggio, il momento di
inerzia e l’accelerazione del centro di massa del cilindro (che per simmetria si
trova sull’asse). Si ricava facilmente
M
a= g
M + I/R2
Non conosciamo I, ma possiamo fare la stima 0 ≤ I ≤ M R2 , infatti I = 0 se
la massa è tutta concentrata sull’asse, mentre I = M R2 se il cilindro è un
guscio vuoto. Pertanto vale anche
1
g≤a≤g
2
Consideriamo ora il punto a cui è sospeso il corpo pesante, che è diametral-
mente opposto al punto in cui vengono attaccate le corde che sostengono il
cilindro. La sua accelerazione al distacco è banalmente a0 = 2a, ovvero a0 ≥ g.
Quindi la fune che sostiene il corpo non è in tensione e quest’ultimo è in
caduta libera.
Soluzione 4.3.70 (Soluzione al problema 3.8.23). 1. Detta xi la posizio-
ne dell’i-esima particella, risulta
mẍn = S(xn+1 − 2xn + xn−1 )
2. Sostituendo xn (ω) e sviluppando i calcoli si ottiene

4S
ω2 = sin2 (ka)
m
Ovviamente, per le condizioni al contorno vale
sin((N + 1)ka) = sin(kL) = 0
2S
cioè kL = π, 2π, · · · , N π. Di conseguenza, ωmax = m
.
3. Notiamo che
p~ω
P∞ − ∞
p=0 p~ωe
kB T
2 ∂ − p~ω
X
< E(ω) >= P∞ − kp~ωT = k B T ln e kB T
∂T p=0
p=0 e
B
La serie è ora banalmente una serie geometria, quindi sviluppando i

calcoli si ottiene
~ω
< E(ω) >= p~ω
e kB T − 1
4. L’intervallo tra due valori consecutivi di k è π/L, pertanto se ∆k π/L
vi sono approssimativamente (L/π)∆k modi di vibrazione.
5. Dai punti precedenti si ricava
dω 1 p 2
= aωmax cos(ka) = a ωmax − ω 2
dk 2
Dal punto precedente inoltre possiamo scrivere
L L dk
dn = ∆k = dω
π π dω
2(N + 1) dω
p
π 2
ωmax − ω2
Dove è stata usata la relazione L/a = N + 1.
Z ωmax
2(N + 1) dω
n= p = N + 1 ≈ N per N grandi
0 π 2
ωmax − ω2
A questo punto, l’energia totale ET è
2N ωmax
Z
~ω dω
ET = ~ω
p
π 0 2
e kB T − 1 ωmax − ω
2
Figura 4.8: Grafico di CV in funzione di T
6. Per prima cosa notiamo che ET cresce con T , dato che 1/[e(~ω)/(kB T ) − 1]
è crescente. Per T piccole, possiamo trascurare il −1 a denominatore e
quindi
Z
2N − ~ω dω
ET ≈ ~ωe kB T p
π ωmax − ω 2
2
2N kB T 2 ∞ xe−x dx
Z
= r 2
~πωmax 0
kB T x
1 − ~ω max
Quando invece T è molto grande, usiamo l’approssimazione ex ≈ 1 + x

e otteniamo
2N ωmax kB T dω
Z
ET ≈ p
π 0 2
ωmax − ω2
= N kB T
Cioè CV ≈ N kB Se N è dell’ordine del numero di Avogadro, si ha
CV ≈ R.
7.
Soluzione 4.3.71 (Soluzione al problema 3.8.24). Sia k = 1/(4πε0 ).

1. Si consideri un cubo del cristallo in cui lo ione centrale, supposto positivo
è circondato da 26 vicini. 6 di essi sono a√distanza r e hanno carica
negativa;√ 12 ioni positivi sono a distanza 2r; 8 ioni negativi sono a
distanza 3r. Sommando i vari contributi e tenendo conto del segno
otteniamo 2
12 8 e
VC0 (r) = − 6 − √ + √ k
2 3 r
Pertanto otteniamo α0 ≈ 2.134.
2. Possiamo scrivere
e2
V1 (r) = Vattr (r) + Vrep,1 (r) = −αk + λe−r/ρ
r
La condizione di equilibrio è banalmente

dV1 (r)
F (r0 ) =
dr r=r0
e2 λ −r0 /ρ
= −αk + e
r02 ρ
= 0
(4.23)
Ricavando da questa e−r0 /ρ otteniamo

e2

ρ
V1 (r0 ) = −αk 1−
r0 r0
3. L’energia di dissociazione E di uno ione è

Edis
E= = −1.269 · 10−18 J
NA
e banalmente E = V1 (r0 ). Da ciò si ricava

r0 E
ρ = r0 1 + ≈ 0.112r0 ≈ 0.0316 nm
kαe2
Si trova invece ρ = 0.032 nm in C. Kittel, “Introduction to Solid State
Physics”, N.Y., Wiley (1976), p.92.
4. Allo stesso modo

e2 b
V2 (r) = −αk + n
r r
E imponendo

dV2 (r)
F (r0 ) =
dr r=r0
e2 nb
= −αk 2
− n+1
r0 r0
= 0
(4.24)
Ricavando r0n−1 , si ottiene
e2

1
V2 (r0 ) = −αk 1−
r0 n
5. Dai risultati precedenti

r0
n= ≈9
ρ
Da cui si ricava banalmente Vcoulombiano /VPauli = 9
6. L’energia necessaria per trasferire un atomo è la semidifferenza tra

energia di ionizzazione e affinità elettronica
Eion − Eaff
Etrans =
2
L’energia di legame per atomo nel reticolo di NaCl è allora
E
Ebind = + Etrans ≈ −3.19 eV
2
Valore in buon accordo con Eexp .
Soluzione 4.3.72 (Soluzione al problema 3.7.1). Notiamo che finchè la
sbarretta rimane incollata al muro, il sistema ha un solo grado di libertà.
Scegliamo una coordinata intelligente: l’angolo θ che la sbarretta forma con
il pavimento.
Scriviamo la lagrangiana L del sistema. Abbiamo bisogno dell’energia
cinetica e di quella potenziale.
L = T − U = TCM + Trot − U
Scriviamo quindi la velocità del centro di massa.
(
xCM = l/2 cos(θ)
yCM = l/2 sin(θ)
(
vx = −l/2 sin(θ)θ̇
vy = l/2 cos(θ)θ̇
l2 mgl
2
Quindi vCM = θ̇2 . Inoltre, U = Ug = mgyCM = sin(θ)
4 2
Quindi
1 2 1 mgl 1 mgl
L = mvCM + ICM θ̇2 + cos θ = ml2 θ̇2 + sin θ
2 2 2 6 2
Scriviamo quindi le equazioni di Lagrange per il sistema.
d ∂L ∂L
=
dt ∂ θ̇ ∂θ
∂L 1 ∂L mgl 3g
= ml2 θ̇ = cos θ ⇒ θ̈ = cos θ
∂ θ̇ 3 ∂θ 2 2l
Questa è l’equazione del moto, palesemente non integrabile. Per fortuna,
per risolvere questo problema non è necessario integrarla. Ci interessa solo
trovare l’istante in cui la sbarra si stacca dalla parete. Fisicamente vuol
dire che in quel momento la reazione normale N ~ del muro sarà 0, ovvero la
componente orizzontale dell’accelerazione è 0.
Scriviamo in termini di θ e derivate l’accelerazione.
dvx
ax = = −l/2 sin θθ̈ − l/2 cos θθ̇2
dt
Mettiamo a sistema le due equazioni trovate.

−l/2 sin θθ̈ − l/2 cos θθ̇2 = 0
3g
θ̈ = cos θ
2l
È evidente che questo sistema non è risolvibile in quanto abbiamo troppe

incognite e troppo poche equazioni. Dobbiamo quindi trovarne un’altra.
Quando ci si trova in queste la situazioni, la prima cosa da guardare sono
le quantità standard conservate nel modo. In questo caso ci accorgiamo che
non abbiamo ancora usato la conservazione dell’energia meccanica totale. Il
sistema diventa:


 −l/2 sin θθ̈ − l/2 cos θθ̇2 = 0
3g


θ̈ = sin θ
2l
mgl/2 = 1 ml2 θ̇2 + mgl/2 sin θ



6
2
La cui soluzione è sin θ =
3
Capitolo 5
Prova sperimentale
Il sapere come fare le misure purtroppo non è una cosa che si può insegnare.
Ci sono migliaia di accortezze che si imparano solo facendo ore e ore di
laboratorio, cosa non disponibile a tutti. Quello che vi spiegherò in questo
capitolo sono le motivazioni teoriche che stanno dietro alle cose che si fanno
in laboratorio, che spesso non vengono trattate in quanto richiedono analisi
non banale, e quello che dovete fare voi nella gara, cosa ben diversa.
5.1 Propagazione degli errori

La prima cosa da dire dire in laboratorio è che le misure sono giuste fino
ad una certa incertezza, ovvero ogni volta che misuriamo qualcosa vi è un
errore associato alla nostra misurazione che può essere dovuto a diversi motivi
• Incertezza dello strumento: ovviamente se state misurando un tavolo

con un metro che ha la risoluzione di 1mm, non potete pensare di
conoscere la lunghezza del tavolo fino al µm.
• Misurazioni fatte con il metodo sbagliato, ovvero errore sistematico. Im-

maginate di misurare la massa di un certo volume d’acqua. La quantità
di acqua è abbastanza da farvi pensare che la tara sia trascurabile, per
cui non ne tenete conto quando fate le vostre misurazioni. Se la tara non
è davvero trascurabile, voi commettete un errore sistematico. Purtroppo
questi errori non sono sempre cosı́ stupidi e spesso si nascondono in
maniera infida all’interno degli esperimenti, non facendo tornare i conti.
723
724 CAPITOLO 5. PROVA SPERIMENTALE
• Fluttuazione statistica intrinseca nella misura: banalmente se misurate

un tempo con cronometro al centesimo di secondo, non potete pensare
che i vostri riflessi siano tali da premere il pulsante nel momento esatto.
Di conseguenza, se misurate la stessa cosa molte volte otterrete dei
valori sempre diversi, ma verosimilmente distruibuiti in un certo modo
intorno ad un valore vero della misura
Principalmente queste sono le cose che vi possono capitare durante un

esperimento. È buona norma capire bene il testo, in quanto di solito è pensato
per evitarvi noiosi errori sistematici. È invece importante aguzzare l’ingengno
cercando dei metodi per usare al meglio gli strumenti che avete nel modo
migliore possibile in modo da ottenere misure precise.
Cerchiamo ora di capire come si comportano gli errori quando andiamo a
combinare misurazioni diverse. Per esempio, misuriamo i due lati di un tavolo,
b, h con il relativo errore ∆b, ∆h. Vogliamo conoscere l’area del tavolo con
relativo errore. È chiaro che in questo caso abbiamo a che fare con il primo
dei 3 tipi di errore che ho nominato, in quanto mi auguro che tutti sappiate
misurare un tavolo e che se lo misurate 5 volte non ci siano differenze nelle
misurazioni.
A(b, h) = bh
Se vogliamo conoscere l’errore associato all’area, possiamo stimare l’errore
in questo modo

∂A(b, h) ∂A(b, h)
dA(b, h) = ∆b +
∂h ∆h

∂b
Ovvero abbiamo espanso in serie al primo ordine l’area nell’intorno del
punto e sommato i contributi.
SCRIVI ERRORE STATISTICO
5.1.1 Media e deviazione standard

5.2. METODI DI FIT 725
5.2 Metodi di fit

Vi capiterà spesso di avere esperimenti in cui bisogna fare dei fit. Un
esempio banale è avere a disposizione un circuito elettrico composto da
differenza di potenziale fissa V di valore ignoto e da una resistenza regolabile
a piacimento (di solito si chiama potenziometro). Supponiamo di misurare
diverse volte la resistenza R (in modo non specificato) e la corrente i che passa
nel circuito, entrambe con la loro incertezza. Vi viene richiesto di calcolare la
ddp ignota. Per fare questo calcolo, è necessario fare un fit, per l’appunto.
Noi ci aspettiamo che le quantità R ed i siano legate dalla legge di Ohm
V = Ri
Se avessimo una sola misura di resistenza e di corrente, ovviamente la cosa
da fare è una moltiplicazione con successiva propagazione degli errori, ma
dato che abbiamo una serie di misure e non una sola, esistono dei metodi che
danno dei risultati migliori rispetto a fare n moltiplicazioni e farne la media.
Metodo dei minimi quadrati Supponiamo di avere due quantità legate

da una relazione del tipo y = mx + q e di avere un set di coppie di misure
(xi , yi ) di queste quantità, con errori associati (∆xi , ∆yi ). Questo metodo ha
un grado di approssimazione molto alto: faremo diverse assunzioni
1. Supponiamo che gli errori sulla variabile y siano tutti uguali, ovvero
∆yi = ∆y.
2. Supponiamo che gli errori sulla variabile x siano trascurabili rispetto a

quelli sulla y.
A questo punto ha senso considerare la quantità

n
X
S(m, q) = (yi − mxi − q)2
i=1
Ovvero, per ogni misura si considera la distanza verticale dalla retta

y = mx + q e ne si fa la somma dei quadrati. Questo è un ragionevole
modo per trovare i parametri m, q, in quanto ci aspettiamo che in tal caso la
quantità S sia minima. Per avere un minimo, è necessario avere
 X n
∂S

−2 (yi − mxi − q) = 0



 =0 
∂q ⇒ i=1
n
 ∂S = 0
  X
 −2 xi (yi − mxi − q) = 0
∂m


i=1
Che è un sistema nelle variabili m, q che ha come soluzione

n n n

X X X
xi y i − xi ·



 n yi

m = i=1 i=1 i=1



 !2

 Xn Xn

n x2i − xi




i=1 i=1
Xn Xn Xn Xn
 2



 yi · xi − xi · xi y i
q = i=1 i=1 i=1 i=1



 !2

 Xn X n

n x2i − xi




i=1 i=1
Ovviamente non siete tenuti a sapere a memoria questa formula mostruosa.

Per ottenere una stima dell’errore associato a queste misure si propaga l’errore
in modo statistico
 n 2
2
X ∂m 2 n · (∆y)2
σ = (∆y) =


 m !2


 i=1
∂yi Xn X n
n x2i − xi






 i=1 i=1
Xn
 n 2
(∆y) 2
· x2i

 X ∂q i=1
σq2 = (∆y)2 =


 !2


 i=1
∂y i Xn X n
x2i −



 n xi
i=1 i=1
Metodo del minimo χ2 Questo metodo è molto più sensato del precedente
in quanto toglie molti limiti e molte assunzioni, ma va comunque usato con
cognizione di causa. Questo metodo assume semplicemente che le misure
seguano una distribuzione gaussiana intorno ad una misura vera. Questa
assunzione è sensata nella maggior parte dei casi che vi possono capitare
alle gare, l’importante è essersi liberati di tutti gli errori sistematici. Per
semplicità assumeremo anche che le misure abbiano errore trascurabile sulla
variabile x. Più avanti generalizzeremo a senza.
Consideriamo una relazione fra due quantità misurate x, y determinata da
una funzione f dipendente da n parametri, ovvero f (x, p1 . . . pn ). Per fare un
esempio concreto, f potrebbe essere una retta, di espressione f (x, p1 , p2 ) =
p1 x + p2 . Supponiamo di aver misurato le quantità x, y in modo da avere un
set di n misure (xi , yi ), con il loro errore (σxi , σyi ) e di sapere qualè la funzione
f ma di non conoscere il valore dei parametri (per esempio sapete che è un
logaritmo ma non sapete quanto vale il termine che divide la variabile).
La probabilità che la misura i-esima si trovi fra yi e yi + dyi è
(yi − f (xi , p1 ..pn ))2

Pi = exp − dxi
σy2i
Dove ho indicato con exp[x] = ex in quanto l’esponente è troppo grosso.
Ci sarebbe anche un fattore moltiplicativo davanti ma per quello che serve
a noi non conta niente perché dipende solo dalle σi e non dai parametri pi .
La probabilità Pi dipenderà quindi dai parametri p1 , p2 , p3 . . . pn . Dato che si
tratta di eventi indipendenti, la probabilità che ogni misura stia al suo posto
sarà
n n
(yi − f (xi , p1 ..pn ))2
Y Y
P (p1 , p2 ..pn ) = Pi = exp − 2
dxi =
i=1 i=1
σy i
" n #
X (yi − f (xi , p1 ..pn ))2
= exp − dx1 . . . dxn
i=1
σy2i
Chiamiamo ora
n 2
2
X yi − f (xi , p1 . . . pn )
χ (p1 , p2 , . . . , pn ) =
i=1
σyi
Con questo cambio di variabili è ovvio che
2
P = e−χ dx1 . . . dxn
E di conseguenza si avrà il massimo di probabilità che le cose funzio-
nino quando χ2 è minimo. Per avere i parametri giusti, bisognerà quindi
minimizzare il χ2 . Facciamo l’esempio concreto per una retta y = mx + q
n 2
2
X yi − mxi − q
χ =
i=1
σyi
Per avere i parametri giusti si impone
 2
∂χ

 =0
∂m2
∂χ

 =0
∂q
Che porta ad una soluzione orribile
n n n n

X 1 X xi yi X xi X yi
− ·





 i=1
σy2i i=1 σy2i i=1
σy2i i=1 σy2i
m=


 n n n
!2
2


 X 1 X x i
X x i
−


σ 2 σ 2 σ2


i=1 y i i=1 y i i=1 yi
n n n n (5.1)
 X yi X x2i X xi X xi y i

 · − ·
σy2i i=1 σy2i σy2i i=1 σy2i


i=1 i=1

q=



 n n n
!2
2
1 x x
 X X X i
 i
−


2 2 σ2

 σ
i=1 yi i=1 yi
σ i=1 yi
Con relativo errore

n



X 1



 i=1 yi
σ2
2
σm =


 n n n
!2
2


 X 1 X x i
X x i
· −


σ 2 σ 2 σ2


i=1 yi i=1 yi i=1 yi
n (5.2)


X x2i

σ2


i=1 yi

2
σq =



 n n n
!2
2
1 x x
 X X X i
 i
· −


2 2 σ2

 σ
i=1 yi i=1 yi
σ i=1 yi
Pare abbastanza ovvio che nessuno vi chiederà mai di imparare a memoria

questo coso e tantomeno di mettere a mano i numeri nella calcolatrice per
fare gli errori. Hanno inventato i computer per un motivo e imparare a
programmare in Python salverà la vostra anima dalla dannazione. Purtroppo

non vi è concesso un computer quando fate una prova sperimentale quindi
nel paragrafo successivo vi dirò cosa fare davvero. Vediamo rapidamente cosa
succede quando invece gli errori sulla x non sono trascurabili.
Se ovviamente i vostri dati sperimentali dicono che l’errore sulla x è grosso
mentre l’errore sulla y è piccolo (è improbabile che succeda), allora la cosa più
furba da fare è girare gli assi del grafico e fare finta che x sia y e viceversa.
Se invece entrambe sono da tenere in considerazione, allora si può agire in
più modi, ma tutti i metodi richiedono un computer per non morirci sopra.
Le cose che si fanno di solito sono:
• Un metodo iterativo, cioè si da un valore iniziale ai parametri più o

meno a caso, si calcola un valore migliore e si ricomincia mettendo il
nuovo valore, cercando di tenere conto degli errori sulla x
• Se la funzione f è invertibile si cerca di scrivere un χ2 del tipo
n 2 2 !
X ỹi − yi x̃ i − x i
χ2 = +
i=1
σyi σxi
Dove intendo che ỹi = f (xi , p1 . . . pn ) e x̃i = f −1 (yi , p1 . . . pn ). Chiara-

mente appena f peggiora dall’essere una retta o una potenza le cose si
fanno molto complicate e invertire la formula può diventare difficile o
impossibile.
Nessuno vi chiederà mai di fare una cosa simile in una prova sperimentale,
statene certi. 1
5.2.1 Cosa fare davvero in gara

Dato che non avrete a disposizione un PC durante la prova e vi sconsiglio
vivamente di usare software per cellulare per fare i furbacchioni, sarebbe
bene avere un paio di dritte su come agire. Tutti i metodi di fit che vi
ho elencato sono validi ma sono molto lunghi da fare se non avete già un
programma scritto per farlo in automatico.
Per fortuna, qualsiasi calcolatrice scientifica ha già integrato un programma
per fare la regressione con il metodo dei minimi quadrati. Vi consiglio quindi
1
Ultime parole famose.
molto vivamente di leggere il libretto delle istruzioni per capire come fare
in quanto vi può salvare la vita. Io vi ho insegnato a farlo nel caso di una
retta. Sinceramente non so come le calcolatrici elaborino i dati per fare la
regressione anche nel caso di y = xα , ma vi mostrerò ora un metodo per
trasformare quasi tutto in una retta. È molto probabile che vi venga dato
un esperimento in cui sia richiesto quello che vi mostrerò.
Prendiamo un esempio anche più complicato del previsto, un pezzo del
problema 2 di Senigallia 2013, il problema 3.1.40. Era fornita una tabella che
indicava la viscosità di un materiale a diverse temperature e veniva detto che
la viscosità era legata alla temperatura dalla legge
E0
µ = µ0 e RT
Dove µ0 e E0 sono costanti opportunamente dimensionate. La tabella
(con le temperature già convertite in kelvin perché sı́.) è riportata qui sotto.
Temperatura [K] Viscosità µ [10−3 Pa · s]

273 1.681
283 1.621
293 1.552
303 1.499
313 1.450
323 1.407
333 1.367
343 1.327
373 1.232
Evidentemente questi dati non stanno su una retta, come si vede dal
grafico 5.1
Tuttavia, possiamo agire d’astuzia. Prendiamo la relazione di prima.
E0
µ = µ0 e RT
Dividiamo entrambe i membri per µ̃ = 10 × 10−3 Pa/s, in modo da poter
prendere il logaritmo
µ µ0 E0
ln = ln +
µ̃ µ̃ RT
Figura 5.1: Esperimento
µ
Se chiamiamo Y = ln , la relazione sopra comincia già di più ad
µ̃
assomigliare ad una retta, infatti
E0
Y (T ) = C +
RT
1
Se poi chiamiamo X = T , allora otteniamo proprio una retta, ovvero
Y (X) = C + DX
Il bello è che a questo punto possiamo fare tutte le cose che siamo in grado
di fare perché le rette si trattano molto bene. Costruiamo quindi la tabella
5.1 degli X e degli Y e facciamo il grafico 5.2. Ovviamente ci aspettiamo che
stavolta i dati stiano su una retta.
Dal grafico si possono desumere il coefficiente angolare e l’intercetta, dai
quali poi risalire ad E0 e µ0 . Per farlo ci sono due modi
• Fare il grafico su carta millimetrata, farlo molto bene e leggere l’intercet-

ta sull’asse y e il coefficiente angolare calcolando la tangente dell’angolo
(metodo che funziona solo se si fanno le cose in modo molto preciso e
porta via molto tempo)
• Lanciare i dati nella calcolatrice che un sant’uomo ha programmato

prima che la comprassimo e aspettare che ci dia il risultato senza sapere
come ha fatto (tempo impiegato = tempo impiegato a fare il grafico
·10−30 )
Credo di aver detto cosa sia meglio fare senza averlo detto esplicitamente.
In ogni caso, quello che io vi consiglio di fare è:
1. Prendere i dati con precisione ma senza usare tutto il tempo solo per
fare quello.
2. Buttare i dati nella calcolatrice e vedere se il risultato è plausibile o se

le misure sono da buttare
3. Scrivere bene la relazione (se ci sono altri punti da fare, anche usando
il risultato precedente, fatelo)
4. Fare i grafici nell’ultima mezz’ora
I grafici purtroppo sono indispensabili perché una parte del punteggio di

solito è proprio attribuita solo al fare correttamente il grafico. Spesso però si
ha bisogno dei risultati della regressione per poter andare avanti e controllare
che i propri risultati siano sensati e fare un grafico lungo e complicato per
poi scoprire che le proprie misure fanno schifo può rovinare un’intera prova
sperimentale.
Una cosa importante da tenere a mente è che la calcolatrice non forni-
sce un errore sensato sui dati di regressione. Esiste un coefficiente di
correlazione, che troverete sotto il nome di r o r2 che non siete tenuti a sapere
cos’è, che vi dice più o meno se i vostri dati stanno su una retta oppure no 2 ,
ma non fornisce un errore su m e q.
2
Il coefficiente r è compreso fra −1 e 1. Più è vicino a 1 meglio è. Se è molto vicino a
−1 vuol dire che i dati sono correlati ma avete fatto qualcosa di sbagliato nel cercare la
correlazione. Più o meno, per sapere se la regressione è buona, il coefficiente r deve essere
maggiore di 0, 99. Se avete 0, 98 o meno vi consiglio di rifare le misure.
Per trovare un errore su m e q, all’università userete il PC su cui scariche-

rete software bellissimi come Python che vi permettono di usare il metodo del
minimo χ2 ottenendo l’errore fatto bene semplicemente premendo un pulsante.
Purtroppo in gara non si può fare. Tutti i professori del gruppo olimpiadi
dicono che il metodo che a loro piace di più in queste situazioni è disegnare
il grafico con le barre di errore bene in vista e di cercare due rette, quella a
massima pendenza e quella a minima pendenza che riescono a passare per
tutte le barre. Queste due rette determineranno due m e due q e da questi si
calcolerà l’errore (semidispersione). Vi consiglio di farlo in quanto è molto
apprezzato, ma fatelo solo alla fine.
X [K−1 ] Y
0.00353 0.483
0.00341 0.440
0.00330 0.405
0.00319 0.372
0.00310 0.341
0.00300 0.313
0.00292 0.283
0.00268 0.209
Tabella 5.1: Grafico rettificato

Figura 5.2: Grafico rettificato
5.3 I principali strumenti con cui avrete a che

fare
Dato che gli apparati sperimentali costano, probabilmente3 non avrete
a che fare con oggetti troppo complicati. Se dovesse capitarvi qualcosa
di più astruso, sicuramente ci sarà un libretto di istruzioni che vi invito
caldamente a leggere prima di distruggere tutto.
Vediamo rapidamente qualche piccolo trucco o quantomeno la lista delle
cose da conoscere assolutamente. Se non vi sembra abbastanza quello che ho
scritto io vi consiglio di cercare su internet delle istruzioni perché se fate più
di una prova sperimentale sicuramente vi capiterà di usare almeno uno di
questi oggetti.
SCRIVI CONSIGLI PER CIASCUNO. PER ORA È UN ELENCO DI
COSE DA SAPER USARE
3
Non è sempre vero. In India avevo a disposizione un tablet nella dotazione e dovevo
misurare onde di tensione superficiale mediante diffrazione. Una stima approssimativa
porta ad un prezzo di circa 500 euro per ogni apparato sperimentale.
5.3. I PRINCIPALI STRUMENTI CON CUI AVRETE A CHE FARE 735
Oggetti meccanici
Metro Voglio sperare che questo siate capaci di usarlo.
Calibro ventesimale
Micrometro (o calibro Palmer)
Carta millimetrata
Massiera
Elastici
Ottica
RICORDATE DI OSCURARE LA ZONA IN CASO DI SENSORI LU-
MINOSI
Lenti
Polarizzatori
Pezzi di CD/DVD
Componenti principali di un circuito

LED
Multimetro
Potenziometro IMPORTANTE, CERCATE SU INTERNET E CAPITE

COME È FATTO
Capitolo 6
Appendice
Wolfram alpha, la vostra salvezza per ogni dubbio matematico.
737
738 CAPITOLO 6. APPENDICE
6.1 Derivata delle funzioni elementari
Funzione Derivata
Costante 0
xα αx α−1
con α ∈ R
ex ex
sin(x) cos(x)
cos(x) − sin(x)
1
log(x)
x
1
arcsin(x) √
1 − x2
1
arccos(x) −√
1 − x2
1
arctan(x)
1 + x2
sinh(x) cosh(x)
cosh(x) sinh(x)
1
sinh−1 (x) √
2
x −1
1
cosh−1 (x) √
1 + x2
1
tanh−1 (x)
1 − x2
Tabella 6.1: Derivata delle funzioni elementari
6.2. SERIE DI TAYLOR PIÙ COMUNI 739
6.2 Serie di Taylor più comuni
Funzione Serie Raggio di convergenza

∞
X (−1)n+1 2n+1
sin(x) x ∞
n=0
(2n + 1)!
∞
X (−1)n 2n
cos(x) x ∞
n=0
(2n)!
∞
X x2k+1
sinh(x) ∞
n=0
(2k + 1)!
∞
X x2n
cosh(x) ∞
n=0
(2n)!
∞
X (−1)n+1
ln(1 + x) xn 1
n=1
n
∞
X xn
ex ∞
n=0
n!
∞
X α n
(1 + x)α x 1
n=0
n
Tabella 6.2: Serie di Taylor più comuni

6.3 La funzione gamma di Eulero

Per ogni z ∈ C definiamo
Z +∞
Γ(z) = tz−1 e−t dt
0
Proposizione 6.3.1. Per ogni z ∈ C, vale Γ(z + 1) = zΓ(z)

Dimostrazione: Integriamo per parti
Z +∞ Z +∞
z −t
Γ(z + 1) = t e dt = −tz e−t |+∞
0 +z tz−1 e−t dt = zΓ(z)
0 0
Inoltre, con un banale integrale si nota che Γ(1) = 1, per cui Γ(n + 1) =
n! ∀n ∈ N. In particolare, possiamo in un certo senso dire che la funzione
Gamma è una generalizzazione dei fattoriali estesa al piano complesso.
√
Proposizione 6.3.2. Γ 12 = π
Dimostrazione:
Z ∞
1 1
Γ = t− 2 e−t dt
2 0
√
t = x ⇒ dt = 2xdx
Z ∞ Z ∞
1 −x2 2
Γ = 2e dx = e−x dx
2 0 −∞
2
È stato dimostrato che non si può trovare una primitiva di e−x esprimibile
in termini di funzioni elementari. Tuttavia, con un trucco si può calcolare il
particolare integrale definito che abbiamo lı̀ sopra.
Z ∞ Z ∞
−x2 2
I= e dx = e−y dy
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z 2π
−x2 −y 2 −(x2 +y 2 ) 2
2
I = e dx e dy = e dxdy = re−r dφdr
−∞ −∞ −∞ −∞ 0 0
Z ∞ h i∞
−r2 −r2
=π 2re dr = π −e =π
0 0
6.3. LA FUNZIONE GAMMA DI EULERO 741
Z ∞ √
2
I= e−x dx = π
−∞
6.4 Identità vettoriali ed operatoriali
~a × (~b × ~c) = ~b(~a · ~c) − ~c(~a · ~b) (6.1)

~ × (∇
∇ ~ × F~ ) = ∇(
~ ∇~ · F~ ) − ∇2 F~ (6.2)

~ × ~v ) = (~v · ∇)~
~ v−∇
~ 1 2
~v × (∇ v (6.3)
2
Dimostrazione:

~ × ~v ) = ijk vj klm ∂l vm = kij kml vj ∂l vm = (δim δjl − δil δjm )vj ∂l vm =
~v × (∇
i

~ ~ 1 2
= vj ∂j vi − vj ∂i vj = ((~v · ∇)~v )i − ∇ v
2 i
~ · (ψ ∇φ)
∇ ~ = ∇ψ
~ · ∇φ
~ + ψ∇2 φ (6.4)
(Prima identità di Green)
I Z
~ ~ ~ = ψ∇2 φ−φ∇2 ψ ⇒ ~ ~ ~ ψ∇2 φ − φ∇2 ψ dV

∇·(ψ ∇φ−φ∇ψ) ψ ∇φ − φ∇ψ ·dA =
∂V V
(6.5)
(Seconda identità di Green)
6.5. LISTA DELLE MODIFICHE APPORTATE AL FILE 743
6.5 Lista delle modifiche apportate al file

• 13/10/16 Ho cambiato l’ordine di alcuni argomenti in elettrostatica.
Aggiunto un problema di elettrostatica. Corretto un typo nella soluzione
del problema sulle due masse che si scontrano partendo da ferme. Scritto
la soluzione di due problemi di elettrostatica, il 3.3.10 e 3.3.9
• 14/10/16 Aggiunti problemi e soluzioni di elettrostatica
• 16/10/16 Aggiunta una domanda al problema 3.3.6. Aggiunti problemi

di elettrostatica.
• 17/10/16 Aggiunto un problema di ottica
• 19/10/16 Aggiunto un problema di relatività e uno di elettrostatica.

Aggiunti degli hint al problema 3.8.4. Aggiunto il testo ad un problema
ipho di cui c’era solo il titolo e ad un senigallia
• 21/10/16 Aggiunti molti problemi nella sezione dei problemi generici
• 22/10/16 Correzioni sparse nella parte di matematica
• 23/10/16 Aggiunto un problema di meccanica quantistica
• 24/10/16 Aggiunti pezzi scritti da Giorgio Busoni: trucchi per fare gli
integrali, equazioni differenziali alle derivate parziali, esempi calcolo
integrali di linea, di superficie e momenti di inerzia
• 28/10/16 Aggiunti due problemi di meccanica quantistica
• 30/10/16 A grande richiesta, dovrei aver corretto tutti i maledetti

accenti. Aggiunti problemi generici, come il 3.8.16e altri
• 31/10/16 Aggiunto il testo ad altri problemi generici. Aggiunte cose

sul vettore di lenz e precisazioni sul tensore di inerzia. Sistemata la
soluzione del problema 3.1.36
• 2/11/2016 Aggiunta soluzione al problema 3.1.12
• 13/11/2016 Aggiunta teoria sul corpo rigido e corretti typo sparsi.

• 18/11/2016 Aggiunta una parte della magnetostatica. Le spiegazioni

precedenti che lasciavano molto a desiderare sono state profondamente
modificate. Aggiunto inizio della parte di elettrostatica nei dielettrici
lineari
• 20/11/2016 Continuata la parte sui dielettrici lineari. Non è ancora

finita.
• 2/12/2016 Aggiunti problemi sui dielettrici. Aggiunte parti di magneto-

statica
• 5/12/2016 Aggiunta una parte della magnetostatica nei materiali.
• 1/2/2017 Dopo lungo tempo, ho ripreso il lavoro. Aggiunta una parte

sulle equazioni di Maxwell e fatte leggere modifiche sulla parte di
magnetostatica
• 13/2/2017 Aggiunte parti sulle onde elettromagnetiche nella parte di

elettromagnetismo e aggiunte cose sul vettore di poynting e sul tensore
di maxwell
• 25/4/17 Dettagli di relatività e dettagli sparsi.
• 26/4/17 Aggiunto un problema di elettrostatica molto bello, problema

3.3.12. La soluzione è da rifinire nei dettagli
• 27/5/17 Aggiunta un sacco di roba di ottica.
• 13/9/18 Aggiunta soluzione problema 3.1.13 grazie a Gabriele Manga-

nelli
• 18/10/18 Corretti due typo, uno a pagina 416 sulla definizione di

resistività, l’altro a pagina 467 riguardo la definizione di polarizzazione
TM e TE. Si ringrazia Flavio Brio per le segnalazioni.
Indice analitico
base, 82 di Maxwell-Boltzmann, 300

divergenza, 129
calore, 267 dominio normale, 107
campo
elettrico, 324 energia
capacità interna, 268
termica, 268 libera
carica elettrica, 325 di Gibbs, 283
causalità, 477 di Helmholtz, 283
ciclo di Carnot, 274 potenziale
condensatore, 344 elettrica, 338
conduttore, 330 entalpia, 283
convoluzione, 448 entropia, 278, 291
coordinate equazione
cartesiane, 181 di Clapeyron, 285
curvilinee, 182 di continuità, 130
polari, 182 di Eulero, 221
sferiche, 96 di Van der Waals, 310
corpo rigido, 206 differenziale, 54
lineare, 58
derivata, 30 variabili separabili, 54
di un versore, 94
parziale, 100 forza
determinante, 88 centrifuga, 256
differenziale centripeta, 256
esatto, 121 di attrito, 176
dipolo di coriolis, 256
elettrico, 333 di gravità, 175, 226
dispersivo, 456 di marea, 239
distribuzione vincolare, 175
di Boltzmann, 293 funzione
745
746 INDICE ANALITICO
analitica, 69 di inerzia, 109, 209

di partizione, 294
lineare, 83 oscillazioni, 191, 230
gas pendolo
perfetto, 298 sferico, 184
reali, 310 plasmoni, 476
gradiente, 124 polaritoni, 476
teorema del, 127 polaroid, 475
potenziale
indice di rifrazione, 463 efficiace, 228
integrale, 37 elettrico, 324, 338
di flusso, 118 scalare, 120
di linea, 103 termodinamico, 283
di superficie, 114 vettore, 120
multidimensionale, 103, 106 principio
per parti, 43 della Termodinamica
sostituzione, 40 primo, 269
vettoriale, 118 secondo, 275
prodotto
Jacobiano, 111 fra matrici, 84
misto, 79
Lagrange scalare, 76
punti di, 243 vettoriale, 77
legge
di malus, 475 razzo, 254
di Stevino, 128 regola di Sarrus, 89
libero cammino medio, 302 relazione costitutiva, 446
relazioni
matrice Kramers-Kronig, 477
inversa, 91 riflessione
Maxwell totale, 473
identità di, 288 riflettività, 467
media rifrazione, 467
aritmetica, 170
mesoscopico, 444 serie, 29
modi normali, 191 armonica, 30
momento geometrica, 29
angolare, 206 serie di Taylor, 69
INDICE ANALITICO 747
sistema termodinamico, 266

spazio vettoriale, 80
successione, 29
tensione, 178
superficiale, 319
tensore
di inerzia, 209
di maxwell, 407
teorema
degli assi paralleli (Huygens-Steiner),
217
degli assi perpendicolari, 218
del viriale, 238
di Bernoulli, 261
di Coulomb, 331
di Gauss, 326
trasformata di Fourier, 448
trasformazione
adiabatica, 271
isobara, 271
isocora, 271
isoterma, 271, 310
trasformazione termodinamica, 270
valore di aspettazione, 173

varianza, 170
velocità
del suono, 308
versore, 75
vettore, 75
vettore di poynting, 404
viscosità, 263
748 INDICE ANALITICO
Bibliografia
[Acq18] Paolo Acquistapace. Appunti di Analisi Matematica 2. 2018.

Reperibile qui.
[Cel18] Giancarlo Cella. Un esercizio al giorno. 2018. Reperibile qui.
[D’E18a] Massimo D’Elia. Appunti di Meccanica Analitica. 2018. Reperibile
sul mio sito.
[D’E18b] Massimo D’Elia. Appunti di Meccanica Relativistica. 2018.
Reperibile sul mio sito.
[D’E18c] Massimo D’Elia. Appunti di Meccanica Statistica. 2018. Reperibile
sul mio sito.
[HRG01] Gyula Honyek, K. F. Riley, and Péter Gnädig. 200 Puzzling Physics
Problems. 2001.
[HRW12] David Halliday, Robert Resnick, and Jearl Walker. Fondamenti di
Fisica. Zanichelli, 2012.
[Jac98] John David Jackson. Classical Electrodynamics Third Edition.
Wiley, 1998.
[LLP82] Lev Davidovič Landau, Evgenij Michajlovič Lifšic, and Lev Pi-
taevskii. Theoretical Physics Vol. 1 : Mechanics. Pergamon,
1982.
[LR18] Giuseppe Carlo La Rocca. Note del corso di Elettrodinamica
Classica, corso del II anno SNS. 2018.
[Mor08] David Morin. Introduction to Classical Mechanics: With Problems
and Solutions. Cambridge University Press, 2008.
749

Dispense Olimpiadi

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Dispense per le Olimpiadi di Fisica

1 Introduzione - di Andrea Caleo (e Fabio Zoratti) 7

2.3.5 Potenziale scalare e potenziale vettore . . . . . . . . . 120

3.4.5 La causalità e le relazioni di Kramers-Kronig . . . . . . 477

4 Soluzione dei problemi 569

5 Prova sperimentale 723

Introduzione - di Andrea Caleo

1.1 Nota per il lettore

I problemi potete tranquillamente farli senza aver letto la parte di teoria

1.2 Come si vincono le Olimpiadi di Fisica?

1. Lo studente, che chiameremo Angela, ottiene buoni risultati in fisica e

2. Ad un certo punto, forse dopo aver partecipato ad una delle prime

3. Angela si informa su come fare a diventare più brava chiedendo ad altri

4. Seguendo il consiglio che riceve più spesso, Angela si procura un libro di

5. Quando i problemi le sembrano facili, Angela prova ad affrontare alcuni

6. Se non l’ha già studiata a scuola, Angela studia l’analisi (derivate ed

7. Angela ha finalmente tutti gli strumenti che le servono per competere

Ognuno dei 7 punti elencati ha richiesto uno sforzo attivo da parte di

1.3 A cosa servono queste dispense?

Il modo migliore per imparare fisica è quello di porsi domande difficili e

1.4 Link, libri e dispense utili per la prepara-

1. Fondamenti di Fisica, Halliday, Resnick e Walker, Ref [HRW12].

2. I testi di Giovanni Tonzig.

3. La fisica di Feynman. (In inglese The Feynman Lectures on Physics).

volume riguarda la meccanica e tratta in modo particolarmente accurato

5. Fisica generale 1 e 2, Rosati.

1.4.2 Link a raccolte di problemi ed eserciziari.

Ovviamente questo sito lo conoscete già, ma non sottovalutatelo come

2. Il sito dello Stage di Fisica a Pisa.

3. Il libro “Le olimpiadi della fisica”.

4. Il sito delle olimpiadi internazionali di fisica.

5. I problemi di Fisica della Scuola Normale.

6. Gli esercizi di David Morin.

7. E.6) Un esercizio al giorno.

8. 200 Puzzling Physics Problems Ref [HRG01].

1.4.3 Testi di approfondimento.

Se siete curiosi di scoprire cosa è la forza di Coriolis e come si usano i

2. Termodinamica, di Enrico Fermi.

3. Introduction to Electrodynamics, di David J. Griffiths.

4. Misure ed analisi di dati. Introduzione al laboratorio di fisica. Di Liana

5. An introduction to modern astrophysics, di Carroll e Ostlie.

6. Lezioni di astronomia, di Elio Fabri e Umberto Penco.

essere più chiare, contengono materiale perlopiù elementare e possono

1.4.4 Varie ed eventuali

difficili per mettermi alla prova e mi ha sempre seguito fornendomi materiale

• Giovanni Maria Tomaselli per i consigli su come scrivere come si de-

• Andrea Caleo per aver scritto l’introduzione a questo libro e averlo

• Giuseppe Carlo La Rocca, per il fantastico corso di Elettrodinamica del

2.1 Le funzioni elementari

Si può dimostrare che questo numero è trascendente 1 .

Proposizione 2.1.1 (Proprietà elementari dell’esponenziale).

Figura 2.1: Grafico della funzione esponenziale

2.1.2 La funzione logaritmo

a = db+c = db · dc ⇒ logd a = b + c = logd da + logd db = logd (da · db )

Quindi loga (xy) = loga x + loga y

Figura 2.2: Grafico della funzione logaritmo

2.1.3 I numeri complessi

Definizione 2.1.3 (Unità immaginaria). Definiamo i, l’unità immaginaria,

Definizione 2.1.4 (Numero complesso). Definiamo C, l’insieme dei numeri

Definizione 2.1.5 (Somma di numeri complessi). La somma viene definita

z1 + z2 = (a1 + ib1 ) + (a2 + ib2 ) = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 )

Definizione 2.1.6 (Prodotto di numeri complessi).

Definizione 2.1.7 (Complesso coniugato). Dato z ∈ C, si definisce z̄

Notare che z̄¯ = z. Notare che z z̄ = (a2 + b2 ) + i · 0 = a2 + b2 ∈ R (sostituire