FISICA GENERALE II

FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO

1) Elettrostatica

=
o
r = costante dielettrica assoluta ;
r = costante dielettrica relativa
Nel vuoto( e nella maggior parte dei gas, condizioni STP)
r
1

1 q1 q2
Legge di Coulomb nel vuoto : F = r
4
o r 2

F
dF
Campo elettrostatico : E = o E =
q dq

P
Potenziale : forma integrale :V (P1 ) V (P2 ) = P12 E dl


forma dierenziale : E = grad V = V

Conservativita del campo elettrostatico


Forma integrale : E dl = 0


Forma dierenziale : E = 0

Campo elettrostatico e potenziale generati da :

1 q 1 q
-carica isolata puntiforme : E = 2
r V =
4
r 4
r

1  qi 1  qi
-distribuzione discreta di carica : E = r
i V =
4
i ri2 4
ri
 

1 d 1 d
-distribuzione continua di carica : E = 2
r V =
4
r 4
r

Dipolo elettrico
1 p
r 1
1
Potenziale : V = 3
= p ( )
4
r 4
r

1 3( p
r )


p
Campo : E = [ r 3]
4
r5 r

Energia del dipolo in un campo esterno : U =
p E




Forza agente su un dipolo costante: F = U = ( p E)

Momento meccanico agente : =
p E

Multipoli
Il potenziale generato da una distribuzione di carica, a grande distanza dalle cariche,
puo venir espresso tramite uno sviluppo in serie i cui primi termini sono :
1 Q 1 p
r
V = + 3
+ .....
4
r 4
r
(Q carica totale e p momento di dipolo della distribuzione)
 

distribuzione discreta : p = ( i qi xi , i qi yi , i qi zi )

1




distribuzione continua :

p = ( x d , y d , z d )

Legge di Gauss

Qint
Forma integrale :
E n dS = ( supercie chiusa)

o


Forma dierenziale : E =

o

Conduttori

E int = 0
conduttore e sempre equipotenziale


campo in vicinanza di un conduttore(Teorema di Coulomb): E = n

o
dF 2
forza per unita di supercie su un conduttore : =
dS 2
o

Equazione del potenziale elettrostatico

Equazione di Poisson : 2 V =

o
Equazione di Laplace : 2 V = 0 (dove = 0)

Condensatori
Q
Denizione di capacita : C =
V
S
Capacita cond. piano : C =

d
L
Capacita cond. cilindrico : C = 2

log(rest /rint )
rint rest
Capacita cond. sferico : C = 4

rest rint
Condensatori in parallelo : C = C1 + C2 + ... + CN
1 1 1 1
Condensatori in serie : = + + ... +
C C1 C2 CN
1 1 1 Q2
Energia del condensatore : U = Q V = C V 2 =
2 2 2 2C
Q
Forza tra armature : F =
2
S
(cond.piano)

Dielettrici



p
Vettore polarizzazione : P = lim 0

(momento dip. per unita volume)


mezzo isotropo e lineare : P =
o E
3 1 p2o
Suscettivita dielettrica : e = N[def + orien ]
N[4Rat + ]
3
o kT
(N = no. molecole per unita di volume)
Costante dielettrica relativa:
r = + 1


Vettore spostamento elettrico : D =
o E + P =
o
r E


Cariche di polarizzazione : pol = P n


: pol = P

2
Equazioni dellelettrostatica in presenza di dielettrici


E =0 ; E dl = 0



D = ;
D ndS = Qlib

Condizioni di continuita allinterfaccia fra due mezzi

Et1 = Et2 ; Dn1 = Dn2

Dielettrici densi

P
Campo di Lorentz : E m = E +
3
o

r 1 N
Formula Clausius-Mossotti : =

r + 2 3
o

Energia elettrostatica
1 1  qi qj 1
Energia distribuzione discreta : U = = qi Vi
2 4
rij 2 i
i,ji=j

 di tutte le cariche = i)
(Vi potenziale
1
Energia distribuzione continua : U = V d
2
1
Energia sistema conduttori : U= Qi Vi
2 i
(Vi potenziale conduttore i con carica Qi )
1 1
Densita energia del campo : u = E D =
o
r E 2
2 2
Densita energia interazione di un dielettrico in un campo esterno:
1 1
u = E D =
o
r E 2
2 2

2) Correnti stazionarie


Densita di corrente : j = nq
v =
v


Equazione di continuita : j = (=densita di carica)
 t
dq

Intensita di corrente : i= = j n dS
dt



Legge di Ohm (forma locale) : j = E (=conducibilita)
per elemento nito : V = R i
1 l l
Resistenza conduttore di sezione costante : R = = s
S S
N resistenze in serie : R = R1 + R2 + ... + RN
1 1 1 1
N resistenze in parallelo : = + + ... +
R R1 R2 RN
Leggi di Kirchho - legge dei nodi :  i
k k = 0 
legge delle maglie : k ik R k = k Vk
Eetto Joule(potenza P = dW/dt,W =energia):


in forma locale : dP = j E d
conduttore nito : P = V i = i2 R

3
 3) Magnetismo
Magnetostatica nel vuoto
o

v r
Campo generato da una carica in moto : B = q 3
4
 r
o dl r
Campo generato da una corrente : B = i 3
4 r

o i
-lo rettilineo indenito : B =
2 r
o R2
-spira circolare ( sullasse !) : B = i  k
2 (R2 + z 2 )3
Nspire
-interno solenoide indenito : B = o i n [n = ]
L



Forza agente su una corrente : F = i dl B



Forza su carica in moto(Forza Lorentz) : F = q

v B

Equazioni della magnetostatica nel vuoto:

B =0 ; B ndS = 0



chiusa

B = o j ; B dl = o iconc

Dipolo magnetico 
1

Momento dipolo distrib. correnti: m = r j d
2
Per una spira piana:
m = i S n
o
m
r
Potenziale Vettore : A = 3
4 r
o 3(

m r )


m
Campo : B = [ 5
r 3]
4 r r
Energia dipolo in campo esterno : U =
mB

Momento agente su dipolo in campo esterno : M = mB
Momento magnetico e momento angolare di una
q

carica q, massa m, in moto circolare uniforme:

m= L
2m
Precessione (di Larmor) in campo esterno:
qB
L =
m

Potenziale vettore


Denizione : B = A


Equazione del potenziale : 2 A = o j
o

m
r
Potenziale generato da un dipolo : A =
4 r3

Proprieta magnetiche della materia

m
Vettore magnetizzazione : M = lim 0

(momento dipolo per unita di volume)

1

mezzo isotropo e lineare : M = B = H
o 1 +

4
 NZe2 < r 2 > N m2o
Suscettivita magnetica: m = dia + par
o + o
6me 3 kT

1
Vettore campo magnetico H : H = M





Relazione fra B e H : B = o H + o M = o r H
: r = + 1


Correnti di magnetizzazione : jsup = M n


: jvol = M

Equazioni della magnetostatica nei mezzi materiali

 
H = j libere ; H dl = iconc




B =0 ; chiusa
B ndS = 0

Condizioni di continuita allinterfaccia fra due mezzi

Ht1 = Ht2 ; Bn1 = Bn2

Circuiti magnetici
Legge di Hopkinson : F = R
F = Ni (forza magnetomotrice)
1 l
R= (Riluttanza)
S
Riluttanze in serie : R = R1 + R2 + ... + RN
1 1 1 1
Riluttanze in parallelo : = + + ... +
R R1 R2 RN

4) Campi variabili
Campi quasi-statici
Legge di Faraday-Neumann 
 d d

Forma integrale : E dl = = B ndS
dt dt



B
Forma locale : E =
t

Coeciente di mutua induzione fra due circuiti :

2 = M12 i1 ; 1 = M21 i2 ; M12 = M21

Coeciente di autoinduzione : = Li
Induttanza solenoide : L = o n2 l S

Energia magnetica
1
Energia sistema circuiti : U= k ik
2 k
1 1 2 1 B2
Densita energia del campo : u = H B = o r H =
2 2 2 o r
1 2
Energia induttore : U= Li
2

5
 5) Circuiti elettrici
Grandezze variabili sinusoidalmente e fasori :
i = io cos(t + ) [io exp (i) exp (it)] = [I]
I = Io e(it) ; Io = io ei
dq q
Circuito RC :R + =V
dt C
Carica C : q = CV (1 exp (t/ ) ; = RC
Scarica C : q = qo exp (t/ )
di
Circuito RL :L +R i=V
dt
V
Extracorrente chiusura : i = (1 exp (t/ ) ; = L/R
R
V
Extracorrente apertura : i = exp (t/ )
R
d2 i di 1
Circuito RLC serie : L 2
+R + i=V
dt dt C
1
Frequenza di risonanza : r = 2r =
LC
Impedenze complesse :
resistenza : Z = R
1
capacita : Z =
iC
induttanza : Z = iL

6) Onde elettromagnetiche
Equazioni di Maxwell

Forma dierenziale Forma integrale

D = D ndS = Qi nt




B =0
B ndS = 0



B 

E =
E dl = B n dS
t t


D 


H = j +
H dl = j n dS + D n dS
t t


D
Densita corrente di spostamento : j =
t


Legge di Ohm(per conduttori) : j = E

Caratteristiche generali propagazione per onde

1 2
Equazione delle onde (3D) : 2 =0
v 2 t2
2 1 2
Equazione delle onde (1D) : =0
z 2 v 2 t2

6
 parametri dellonda sinusoidale :
2
numero donda : k = =
v


vettore donda : k = k (versore propag.)
v
lunghezza donda : =

pulsazione : = 2

onda piana sinusoidale progressiva(1D) :

= 0 sin(kz t) 0 ei(kzt)
onda sferica sinusoidale progressiva(1D) :
0

sin( k

= r t) = 0 ei( k r t)
r
Caratteristiche delle onde elettromagnetiche
c 1
Velocita di propagazione(fase) : v = ; c=

r r
o o



Trasversalita onde e.m. : E = v B
Onda piana (polarizzata  asse-x) :
E = Ex = Eo sin(kz t)
B = By = Bo sin(kz t)
o
Eo = vBo = Zo Ho ; Zo =
377

o
d c
Velocita di gruppo : vg = =
dk dn
n() +
d
Eetto Doppler (c=velocita onda e.m.):
1 (voss /c) cos
 = 
1 vsor
2 /c2

Eetto Doppler nel moto collineare(non relativistico, v=velocita onda):

v voss
 =
v vsor

Energia e impulso dellonda

1 1 B2
Densita di energia : u =
E 2 + H 2 =
E 2 =
2 2
(energia per unita di volume)


Vettore di Poynting : P = E H
 

Intensita (istantanea)dellonda : I =  P  = v
E 2 = vu
(potenza per unita di supercie)

E2
Intensita (media) dellonda(sinusoidale) : < I >= v

2



P
Quantita di moto dellonda : p = uon k =
v
(per unita di supercie e unita di tempo)

7
 Dipolo elettrico oscillante

p(t) = po sin t
Campo a grandi distanze(vuoto) :
1 po 2 1 po 2
E = sin ( ) sin(kr t) ; B = sin ( ) sin(kr t)
4
o r c 4
o cr c
p2o 4
Intensita(media) irraggiata dal dipolo : < I >= sin2
32 2
o c3 r 2
(energia per unita supercie e unita di tempo)
dE p2 4
Potenza(media) totale irraggiata dal dipolo : P =< >= o 3
dt 12
o c

Carica accelerata

Potenza(media) totale irraggiata (carica q oscillante sinusoid. z = zo sin t

:
dE q 2 zo2 4
P =< >=
dt 12
o c3
Intensita irraggiata da carica accelerata nella direzione (rispetto allaccelerazione):
dP q 2 a2
I() = = sin2
d 16 2
o c3
dE q 2 a2
Potenza istantanea irraggiata da una carica accelerata : P = =
dt 6
o c3

7) Ottica
Ottica geometrica

Indice di rifrazione : n =
r
;
r =
r () cost. dielettrica
c
velocita della luce in un mezzo : v =
 n
cammino ottico : d = i ni li
sin 1 n2 v1
Leggi di Snell : inc = rif l ; = =
sin 2 n1 v2
n2
angolo limite : sin lim = ; se n2 < n1
n1
n2
angolo di Brewster : tan Bre =
n1
Formule di Fresnel (1 = 2
o):
Erif l n2 cos 1 n1 cos 2 tan(1 2 )
( ) = =
Einc n2 cos 1 + n1 cos 2 tan(1 + 2 )
Erif l n1 cos 1 n2 cos 2 sin(1 2 )
( ) = =
Einc n1 cos 1 + n2 cos 2 sin(1 + 2 )
Etra 2n1 cos 1 2 cos 1 sin 2
( ) = =
Einc n2 cos 1 + n1 cos 2 sin(1 + 2 ) cos(1 2 )
Etra 2n1 cos 1 2 cos 1 sin 2
( ) = =
Einc n1 cos 1 + n2 cos 2 sin(1 + 2 )
Etra 2
trasmittivita : t = ( )
Einc
Erif l 2
riettivita : r = ( )
Einc

8
Caso di incidenza normale di onda non polarizzata:
2 n1 n2 2
t=( )
n1 + n2
n1 n2 2
r=( )
n1 + n2
1 1 1 1 1 1
Formula lenti sottili: + = ; = (n 1)( )
p q f f r2 r1
Interferenza

Interferenza fra onde piane,sinusoidali, lin. polarizzate:

E1 = A1 sin[(kz t) + 1 ]
E2 = A2 sin[(kz t) + 2 ]
I = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos(1 2 )

Due sorgenti coerenti(alla Young) : I = Io cos2

d
= sin (d = distanza fra sorgenti)

sin2 (N/2)
N sorgenti coerenti : I = Io [ ]
sin2 (/2)
2
= d sin (b = larghezza fenditura)

Dirazione

Dirazione(di Fraunhofer) da fenditura rettangolare :

sin2
I = Io ( 2 )

b
= sin (b = larghezza fenditura)


condizione per i minimi ; sin = n [n = 0]
b

Dirazione(di Fraunhofer) da foro circolare :

2J1 (2R sin /) 2
I = Io [ ]
2R sin /

condizione per il 1o minimo ; sin = 1.22
2R

Dirazione(di Fraunhofer) da reticolo di N fenditure :

sin2 sin2 N
I = Io ( 2 )( )
sin2
b
= sin (b = larghezza fenditura)

p
= sin (p = distanza fra fenditure)

massimi di intensita ; p sin = n [ p= passo]

d n
Potere dispersivo del reticolo ; =
d p cos

Potere risolutivo del reticolo ; = nN

9
 8) Operatori vettoriali e trasformazioni di coordinate
Coordinate cartesiane
Elemento di volume : d = dx dy dz
f f f
grad f f = ix + iy + iz
x y z

vx vy vz
div
v v = + +
x y z
v v vz vx vx vy
rot
v y z
v =[ ]ix + [ ]iy + [ ]iz
z y x z y x
2 2 2
Laplaciano : 2 = 2 + 2 + 2
x y z
Coordinate cilindriche
Trasformazione da (x, y, z) (, , z) :
x = cos ; y = sin
Elemento di volume : d = d d dz
f 1 f f
grad f f = i + i + iz
z

1 1
div
v v = (v ) + v + vz
z

1 v v v vz 1 (v ) v
rot
v z
v =[ ]i + [ ]i + [ ]iz
z z
1 1 2 2
Laplaciano : 2 = ( ) + 2 2 + 2
z
Coordinate sferiche
Trasformazione da (x, y, z) (, , ) :
x = sin cos ; y = sin sin ; z = cos
Elemento di volume : d = 2 sin d d d

f 1 f 1 f
grad f f = i + i + i
sin
1 1 1 v
div
v v = 2 (2 v ) + (v sin ) +
sin sin

1 (v sin ) v 1 1 v (v )
rot
v v = [ ]i + [ ]i +
sin sin
1 (v ) v
[ ]i

1 1 1 2
Laplaciano : 2 = 2 (2 ) + 2 [ (sin )] +
sin sin 2
Relazioni vettoriali utili



a ( b c ) = b ( a c )
c (
a b)

rot grad f f = 0


div rot
v v =0



rot rot
v v = ( v ) 2

v






rot(f v ) (f v ) = f ( v ) f v



div(f

v ) (f

v ) = f(
v ) + f v

10
 9) Costanti di uso frequente
Costante dielettrica del vuoto :
o = 8.85 1012 F/m
Permeabilita magnetica del vuoto : o = 4 107 H/m
Carica dellelettrone : e = 1.60 1019 C
Massa dellelettrone : me = 9.1 1031 kg
Rapporto e/m dellelettrone : e/m = 1.76 1011 C/kg
Massa del protone : mp = 1.67 1027 kg
Velocita delle onde e.m. nel vuoto : c = 3.0 108 m/s
Impedenza del vuoto : Zo = 376.7
Costante di Planck : h = 6.626 1034 J s
Magnetone di Bohr : B = 9.42 1024 A m2
Costante gravitazionale : G = 6.672 1011 m3 kg1 s2
Numero di Avogadro : NA = 6.02252 1023 mol1
Costante di Boltzmann : k = 1.38054 1023 J K 1
Costante dei gas : R = 8.314 J/(mol K)
= 1.986 cal/(mol K)
Volume di una mole(STP gas ideale) : k = 22.414 103 m3 mol1
Unita astronomica : AU = 1.49598 1011 m
Raggio(equatoriale)della terra : R
= 6.378 106 m
Massa della terra : M
= 5.973 1024 kg
Massa del sole : M = 1.989 1030 kg

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