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ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSIT DI BOLOGNA

SCUOLA DI INGEGNERIA E ARCHITETTURA


DIPARTIMENTO: Din
CORSO DI LAUREA
In
Ingegneria Meccanica
TESI DI LAUREA
in
Meccanica degli azionamenti

Progettazione di un prototipo di un robot


parallelo a 6 cavi

CANDIDATO
Giacomo Quercioli

RELATORE:
Ing. Marco Carricato
CORRELATORE/CORRELATORI
Ing. Alessandro Berti

Anno Accademico 2012/2013 sessione II