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rad
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
ts
ym
0.07
y_reale
0.06
y_teorica
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
ts
Manovellismo
Calcolo delle azioni dinerzia nel
caso generale di w variabile nel
tempo, delle forze scaricate
sulla guida lineare, sul perno di
manovella e della coppia da
fornire al manovellismo
2
= + 0.5
1
2
J = 3 + 2 2 + + 3 ())
3
posizione = / (4 + 2)
Manovellismo
Forza biella
Manovellismo
Forze sul perno di manovella
Manovellismo
Sulla base della coppia motrice imponendo un
rapporto di riduzione i=7 con le ruote dentate
si scelto un motore DC Brushless Hdt Lovato
B10m con P=2kW Cn=5.6 Nm
Durezza
(Hv)
f (vs 100Cr6)
Substrato
DLC
1500-3000
0.5-3
400
0.05-0.1
Acciaio-Al-TiCu
TiN
2200
1-4
500
0.6
Acciaio
WC/C
1300-1500
1-4
350
0.15
Acciaio
PLC
1500
300
0.1
Acciaio-Ti-Cu
GHA
500-550
1-100
N.S.
Al