Inklinometar

Princip rada:

Inklinometar (inclinometer) je ureaj za merenje nagiba. Princip rada zasniva se na odreivanju ugla izmeu merene povrine i pravca gravitacione sile. Pandam ovom tipu merenja, u graevinskoj industriji, bilo bi merenje viskom ili libelom (slika x.x).

Slika x.x Konstrukcija: Prema konstrukciji inklinometri se dele u dve grupe: 1. Mikrosistemi (MEMS) MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) se sastoji od mikro mase (tega) koja visi na elastinoj vezi. Sa promenom ugla senzora dolazi do pomeranja tega, koje uslovljava promenu kapacitivnosti ( usled promena rastojanja izmeu mase i kudita). Na slici x.x prikazan je ematski prikaz MEMS senzora. Slika x.x Senzori sa mernom tenosti (Fluid cell) Fluid cell senzori se sastoje od komore i elektrolitike tenosti. Na dnu komore nalazi se par provodnika od platine. Koliina protekle struje srazmerna je visini stuba tenosti nad provodnikom. Sa promenom ugla senzora dolazi do prelivanja fluida koji uzrokuje pojavu razlike u protoku struje na elektrodama (slika x.x). Slika x.x Na tabeli x.x prikazane su promene unutar MEMS i Fluid cell senzora pri merenju. Tabela x.x

Primena: Zbog niske cene i velike izdrljivosti inklinometri nalaze veliku primenu pri merenju nagiba kod autobusa, kamiona, poljuprivdenih maina, u rudarskoj industriji, kod kranova i dizalica, medicinskih uredjaja... Na slici x.x prikazani su neki od standardnih oblika inklinometara. Slika x.x Karakteristika : MEMS senzori rade u opsegu 80 pri merenju dve nezavisne ose, ili 360 pri merenju u jednoj osi. Rezolucija merenja je 0.01. Primenom odgovarajudeg softvera mogude je filtrirati oscilacije izmerenih vrednosti nastalih usled vibracija. Fluid cell senzori mere u opsegu od 5, 15 i 30, itd., pri rezoluciji od 0.001. Izlazni signal u zavisnosti od proizvoaa i konstrukcije senzora moe biti u vidi analognog signala (napon, struja) ili digitalnih vrednosti. Senzori pruaju konstantnu preciznost merenja u opsegu od -40C do +80C. Fluid cell senzori odlikuju se vedom preciznodu, dok se MEMS senzori odlikuju niom cenom i vedom izdrljivodu.

Primer: Senzor CANopen AGS 5 proizvodjaa POSITAL FARBA namenjen je nivelaciji kompleksnih mainskih konstrukcija. Podaci o senzoru dati su u tabeli x.x. , a izgled senzora prikazan je na slici x.x. Tabela x.x CANopen AGS 5 Opseg merenja 5 Rezolucija 0.001 Materijal kudita Aluminijum Teina 350 g Temp. radnog okruenja -40C +85C Dozvoljene vibracije 10 - 150 Hz Slika x.x