Corso di Dinamica del Volo Aerospaziale

Anno Accademico 2021/2022

Traccia a Terra
Giacomo Colombatti
• Sub point
– Punto sulla Terra del vettore che unisce il centro della
Terra con il centro del satellite
• Traccia a Terra
– Traccia del sub point nel tempo

Parametri che influenzano la traccia a terra:

• Size/Period
• Eccentricity
• Inclination
• Argument of Perigee
• Injection Point
2nd pass, 25 degrees west
longitude

1st pass, 0 degrees longitude

 Ci mettiamo in ECI W =180°
ND

i=40°
W =30°
90° NA
d
60°
40°
-150° -60° 0° Hanno tutte la
120°
30° stessa traccia a
-40° Terra
-90°
RA
 Ci mettiamo in ECI W =180°
ND
i = 60°

i=40°
W =30°
90° NA
d
60°
40°
-150° -60° 0°
Per orbite retrograde
30° 120°
abbiamo che la massima
-40° declinazione (o latitudine)
sarà (d = 180°-i)
-90°
RA
 i
A 10°
B 30°
C 50°
D 85°
Tutto quello che abbiamo detto delle tracce a Terra è riferito ad
un Sistema ECEF, centrato sulla Terra. Finora abbiamo visto la
traccia in ECI ….vediamo cosa succede in ECEF.

wE

0°
30°

a
i =60°
T = 2 ore
a = 30° e =0
T0 = sono al nodo ascendente
T1 = sono a T0+T/4 30+90-lambda=120°-7.5°
T2 = nodo discendente 30+180-15.04°=195°
T3 = sono a t0+3/4T

DlE
60°

165° 0° Perchè la Terra mi ruota sotto

30° 112°

-60°

Dl = angolo in 0.5 ore = 15°/2 = 7.5° Grafico NON è un seno

DlE = shift equatoriale = -30.26°= -3369km
Shift equatoriale non solo è effetto di rotazione di ECEF ma devo
considerare anche la perturbazione sulla longitudine del nodo
ascendente

Anche il piano orbitale gira

wE è 1 o 2 ordini di
grandezza maggiore

Si esprime in km
• La Terra ruota ad est => il satellite sembra camminare verso ovest
• La Terra ruota di 360 gradi in 24 ore (15 gradi all'ora)

C B A

-120 -90 -60 -30 0 30 60

A - time zero
B - after one orbit
C - after two orbits
 C B A

-120 -90 -60 -30 0 30 60

DlE DlE DlE

• Un'orbita altamente eccentrica significa che
il satellite si muove più velocemente al
perigeo e più lentamente all'apogeo => la
traccia al suolo sarà asimmetrica

• Il satellite "si bloccherà" sulla terra

all'apogeo e si muoverà più velocemente
della terra al perigeo
Dinamica del Volo
Aerospaziale
Disegnare la traccia a terra in ECEF di un'orbita Molniya
 Eccentricità

Ground Track for Molnyia orbit

eccentricity = .7252
 Argomento di perigeo

Stabilisce la longitudine sia del perigeo che dell'apogeo

Direction of
satellite motion

perigee

Argument of Perigee
angle

ascending node
apogee

line of nodes
Disegnare la traccia a terra in ECEF di un'orbita Molniya
con argomento di perigeo ruotato di 180° rispetto al
disegno di prima
Argument of Perigee ~ 90 degrees (red)
argument of perigee ~ 270 degrees (white)
e=0

e>0
A seconda della applicazione si cercano anche orbite opportune
in modo che il ground track si ripeta in maniera inalterata nel
tempo:

n è un numero intero

Orbite osservative, o di osservazione della Terra, in modo che

la illuminazione sia la medesima (cfr, orbite sun sincrone)