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Indice
1 Scopo dell’esperienza 3
2 Metodo 3
2.1 Progettazione e realizzazione di un amplificatore
invertente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Realizzazione e caratterizzazione di un amplificatore per strumentazione 3
2.3 Misura del calore irradiato da una sorgente luminosa . . . . . . . . . 4
3 Prima parte 4
3.1 Guadagno massimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.1 Tabella valori di Vin e Vout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.2 Grafico Vout vs Vin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Frequenza di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1 Tabella valori di frequenza e ampiezza . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.2 Diagramma di Bode dell’ampiezza . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Frequenza di taglio con guadagno maggiore . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3.1 Tabella valori frequenza e ampiezza . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.2 Diagramma di Bode dell’ampiezza . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.5 Prodotto guadagno per banda passante . . . . . . . . . . . . . 8
3.4 Stima dell’impedenza di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.1 Misura della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5 Misura dello slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1
4 Seconda parte 9
4.1 Costruzione di un amplificatore per strumentazione . . . . . . . . . . 9
4.2 Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Guadagno di modo comune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3.1 Tabella valori di Vin e Vout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3.2 Grafico Vout vs Vin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.4 Guadagno differenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.4.1 Tabella valori di Vin e Vout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4.2 Grafico Vout vs Vin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5 Rapporto di reiezione di modo comune . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6 Banda passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.6.1 Tabella valori di frequenza e ampiezza . . . . . . . . . . . . . 12
4.6.2 Diagramma di Bode dell’ampiezza . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Terza parte 12
5.1 Sensibilità dello strumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Posizionare il rivelatore a varie distanze . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.1 Distanza: 30 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.2 Distanza: 20 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.3 Distanza: 15 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.4 Distanza: 10 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2.5 Distanza: 7 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.6 Distanza: 5 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 Grafico ∆V vs Distanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3.1 Tabella valori di ∆V e distanza . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3.2 Grafico ∆V e distanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.3 Funzione di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.4 Parametri di fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6 Appendice 20
6.1 Tabella valori per diagramma di Bode dell’ampiezza
paragrafo 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 Tabella valori per diagramma di Bode dell’ampiezza
paragrafo 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.3 Tabella valori per diagramma di Bode dell’ampiezza
paragrafo 4.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.4 Tabella valori per sensibilità paragrafo 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.5 Tabella valori per grafici ∆V in funzione delle diverse distanze -
paragrafo 5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2
1 Scopo dell’esperienza
Lo scopo dell’esperienza è la misura della dipendenza dalla distanza del calore
irradiato da una sorgente luminosa.
2 Metodo
L’esperienza è suddivisa in tre parti:
3
2.3 Misura del calore irradiato da una sorgente luminosa
Con l’amplificatore operazionale costruito al punto precedente abbiamo misurato la
dipendenza da 1/d2 del calore irradiato da una sorgente luminosa in funzione della
distanza.
3 Prima parte
Componenti scelti:
• R1 = 461Ω
• R2 = 9.52kΩ
• R2′ = 47.3kΩ
4
3.1.2 Grafico Vout vs Vin
Vout [V]
12
11
10
• q=(−0.1 ± 0.6)V
• Gp = 18.8 ± 1.3
5
3.2.1 Tabella valori di frequenza e ampiezza
(ν ± εν)[Hz] |H(ν)| ± ε |H(ν)|
1000.0 ± 1.8 18.6 ± 0.5
2000 ± 4 18.6 ± 0.5
(500.0 ± 1.2) · 10 18.6 ± 0.5
(1000.0 ± 1.8) · 10 18.2 ± 0.5
(1204.8 ± 2.7) · 10 18.1 ± 0.5
(1499.2 ± 2.1) · 10 17.6 ± 0.5
(2000 ± 4) · 10 16.0 ± 0.5
(500.0 ± 1.2) · 102 (72.0 ± 2.4) · 10−1
10
3 4
10 10
Frequenza [Hz]
• Gp = 19.55 ± 0.26
6
N.B:
Non abbiamo seguito l’indicazione della traccia di ottenere un guadagno 10 volte mi-
nore perchè altrimenti sarebbe risultato troppo basso, di conseguenza la frequenza di
risonanza sarebbe stata molto elevata, in particolare sarebbe dovuta essere dell’ordine
di 105 Hz, causando possibili effetti sistematici.
2 3 4
10 10 10
Frequenza [Hz]
7
3.3.5 Prodotto guadagno per banda passante
Ora verifichiamo che il prodotto guadagno per banda passante resti costante tra i
due circuiti.
I due valori non sono compatibili. Questo risultato era prevedibile poichè la fre-
quenza di risonanza ottenuta al punto 3.3.4 potrebbe non essere corretta. Infatti
′
dal grafico è evidente che ν0 sia minore di almeno un ordine di grandezza, in par-
ticolare osservando il fit possiamo stimarne il valore a circa 5000Hz. Ripetiamo,
dunque, la verifica della compatibilità dei due valori utilizzando come frequenza di
′′
taglio del nuovo circuito ν0 = (500.0 ± 1.2) · 10Hz.
′′
N.B.: abbiamo considerato come errore associato a ν0 quello presente nella
tabella al paragrafo 3.3.1.
Conoscendo la relazione
Zin · Vin
Vout =
R + Zin
verifichiamo che Zin
R+Zin
= 0.5, in questo modo possiamo affermare che R ≃ Zin .
8
3.5 Misura dello slew rate
Lo slew rate permette di misurare la velocità di risposta dello strumento. Idealmente
lo strumento dovrebbe dare un’onda quadra, ossia una velocità di risposta tendente
all’infinito ma notiamo che non è così, infatti il segnale in uscita presenta una certa
pendenza.
Per effettuare una misura accurata dello slew rate, abbiamo realizzato un circuito
voltage follower e posto in ingresso un’onda quadra, abbiamo quindi misurato la
pendenza della retta formata dal segnale in uscita:
∆Vout 27V
= = 2.2V /µs
∆t 12.3µs
4 Seconda parte
4.1 Costruzione di un amplificatore per strumentazione
Componenti scelti:
Vedi schema al paragrafo 2.2
• Ra = 3.24kΩ
• Rb = 14.95kΩ
• Rc = 4.65kΩ
• Rd = 0.056M Ω
′
• Rb = 14.94kΩ
′
• Rc = 4.65kΩ
′
• Rd = 0.056M Ω
4.2 Offset
Rendendo nulla la tensione ai due ingressi abbiamo misurato l’offset: Vof f ≃ 20mV .
Per diminuire l’offset abbiamo utilizzato il trimmer presente sulla scheda, rendendo
Vof f ≃ 3mV .
9
4.3.1 Tabella valori di Vin e Vout
(Vin ± εVin )[V ] (Vout ± εVout )[V ]
(98.5 ± 2.1) · 10−2 (80 ± 3) · 10−4
(198 ± 4) · 10−2 (19.0 ± 0.8) · 10−3
(29.6 ± 0.6) · 10−1 (28.0 ± 0.8) · 10−3
(39.7 ± 0.8) · 10−1 (31.0 ± 0.8) · 10−3
(49.9 ± 1.1) · 10−1 (35.0 ± 0.8) · 10−3
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Vin [V]
N.B.
Durante tutta la caratterizzazione dell’amplificatore abbiamo utilizzato il segnale
continuo, perchè in AC l’oscilloscopio ha una modalità di filtro passa alto che elimina
la componente continua del segnale, quindi potrebbe ad esempio eliminare Vof f , che
è un segnale costante.
10
4.4.1 Tabella valori di Vin e Vout
(Vin ± εVin )[V ] (Vout ± εVout )[V ]
(24.8 ± 0.6) · 10−3 (30.4 ± 0.8) · 10−1
(29.6 ± 0.6) · 10−3 (36.4 ± 0.8) · 10−1
(34.8 ± 0.8) · 10−3 (4.3 ± 1.6) · 10−1
(39.6 ± 1.0) · 10−3 (4.8 ± 1.6) · 10−1
(44.6 ± 1.0) · 10−3 (5.4 ± 1.6) · 10−1
(50.1 ± 1.1) · 10−3 (6.1 ± 1.6) · 10−1
6.5
5.5
4.5
3.5
11
4.6.1 Tabella valori di frequenza e ampiezza
(ν ± εν)[Hz] |H(ν)| ± ε |H(ν)|
(500.0 ± 1.2) · 102 120.0 ± 2.7
(1000.0 ± 1.8) · 102 115.9 ± 2.7
(1492.5 ± 2.0) · 102 110.0 ± 2.7
(2000 ± 4) · 102 103.3 ± 2.7
(2500 ± 6) · 102 95.0 ± 2.7
(3030 ± 4) · 102 86.7 ± 2.7
(3571 ± 6) · 102 78.3 ± 2.7
102
5
10
Frequenza [Hz]
5 Terza parte
L’obiettivo è di misurare la dipendenza dalla distanza del calore irradiato da una
sorgente luminosa. Per fare ciò abbiamo misurato la differenza di potenziale a 6
diverse distanze dalla lampadina, poi ricavato la differenza di resistenza e infine
12
il calore irradiato dalla sorgente. Come sensore abbiamo usato un termometro al
platino PT100. Per misurare accuratamente le variazione di resistenza abbiamo
costruito un ponte di Wheatstone scegliendo opportunamente le resistenze, qua sotto
riportato: (le resistenze sono riportate nel paragrafo 4.1)
− 0.246
− 0.247
− 0.248
− 0.249
− 0.25
− 0.251
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
13
Inoltre abbiamo realizzato un istogramma per ottenere la deviazione standard,
che utilizzeremo come sensibilità:
Rumore apparato
noise
50
Entries 480
Mean −0.248
Std Dev 0.001086
40
30
20
10
0
−0.251 −0.25 −0.249 −0.248 −0.247 −0.246
Tensione (V)
σ = 0.001V
5.2.1 Distanza: 30 cm
Studiamo l’intervallo di tempo t ∈ [6.64, 40.28]s
• ∆T = 0.1922K
14
− 0.11
− 0.12
− 0.13
− 0.14
− 0.15
− 0.16
− 0.17
− 0.18
− 0.19
− 0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
5.2.2 Distanza: 20 cm
Studiamo l’intervallo di tempo t ∈ [13.79, 40.29]s
• ∆T = 0.3958K
− 0.02
− 0.04
− 0.06
− 0.08
− 0.1
− 0.12
− 0.14
− 0.16
− 0.18
− 0.2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
5.2.3 Distanza: 15 cm
Studiamo l’intervallo di tempo t ∈ [12.74, 54.44]s
15
• Vmax = (−4937.1 · 0.6) · 10−5 V
• ∆T = 0.6958K
− 0.05
− 0.1
− 0.15
− 0.2
− 0.25
5.2.4 Distanza: 10 cm
Studiamo l’intervallo di tempo t ∈ [15.78, 50.35]s
• ∆T = 1.3693K
− 0.1
− 0.2
− 0.3
− 0.4
− 0.5
0 50 100 150 200 250
16
5.2.5 Distanza: 7 cm
Studiamo l’intervallo di tempo t ∈ [10.69, 45.25]s
• ∆T = 2.404K
− 0.1
− 0.2
− 0.3
− 0.4
− 0.5
− 0.6
− 0.7
0 20 40 60 80 100 120
5.2.6 Distanza: 5 cm
Studiamo l’intervallo di tempo t ∈ [13.73, 42.17]s
• ∆T = 3.774K
17
0
− 0.2
− 0.4
− 0.6
− 0.8
−1
− 1.2
0 20 40 60 80 100 120 140
In tutti i grafici sopra riportati, mentre i primi punti delineavano una linea retta
orizzontale, quelli successivi all’accensione della lampadina testimoniavano la brusca
variazione di temperatura.
Notiamo inoltre che a distanze ravvicinate (5 cm, 7 cm) il grafico non presenta
delle piccole oscillazioni dei punti perchè la PT100 sente meno gli effetti sistemati-
ci, dovuti ad esempio a correnti d’aria esterne date sia dalla porta aperta che dal
passaggio delle persone nele vicinanze della PT100. Di conseguenza abbiamo scelto
i vari intervalli di tempo cercando di evitare le oscillazioni (come già preannunciato
all’inizio di questo paragrafo).
Dato che le misure della distanza sono state soggette a possibili effetti sistema-
tici (ad esempio un errore di parallasse), se avessimo semplicemente staticizzato la
sensibilità dello strumento avremmo sottostimato il loro errore. Di conseguenza ab-
biamo mantenuto l’errore massimo ∆d = 1mm, ossia la sensibilità del righello che
abbiamo utilizzato.
18
(∆V ± ε∆V )[V ] (d ± εd)[m]
(2867.1 ± 1.3) · 10−7 (300 ± 1.0) · 10−3
(5718.9 ± 1.1) · 10−7 (200 ± 1.0) · 10−3
(10381.7 ± 1.8) · 10−7 (150 ± 1.0) · 10−3
(20430 ± 3) · 10−7 (100 ± 1.0) · 10−3
(35866 ± 5) · 10−7 (70 ± 1.0) · 10−3
(563079.0 ± 0.8) · 10−8 (50 ± 1.0) · 10−3
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
• χ2 = 41
19
6 Appendice
6.1 Tabella valori per diagramma di Bode dell’ampiezza
paragrafo 3.2
T [s] scala T [s] Vin [V] scala Vin [V] Vout [V] scala Vout [V] ∆T [s] ε∆T [s]
0.001 0.0002 0.633 0.082 11.8 2 -0.000497 0.0002
0.0005 0.0001 0.631 0.082 11.74 2 -0.000246 0.0001
0.0002 5e-05 0.634 0.082 11.78 2 -9e-05 5e-05
0.0001 2e-05 0.638 0.084 11.58 2 5.4e-05 2e-05
8.3e-05 2e-05 0.638 0.084 11.57 2 4.6e-05 2e-05
6.67e-05 1e-05 0.638 0.084 11.25 2 -2.87e-05 1e-05
5e-05 1e-05 0.648 0.084 10.35 2 -2e-05 1e-05
2e-05 5e-06 0.686 0.088 4.94 1 -6e-06 5e-06
T [s] scala T [s] Vin [V] scala Vin [V] Vout [V] scala Vout [V] ∆T [s] ε∆T [s]
0.01 0.002 0.0907 0.012 7.986 1.04 0.005 0.002
0.005 0.001 0.0917 0.012 8.069 1.04 -0.0025 0.001
0.002 0.0005 0.09211 0.012 8.111 1.04 0.001 0.0005
0.001 0.0002 0.09118 0.012 8.069 1.04 -0.000493 0.0002
0.0005 0.0001 0.09109 0.012 8.069 1.04 -0.000242 0.0001
0.0004 0.0001 0.091 0.012 8.03 1.04 0.000207 0.0001
0.000333 5e-05 0.091 0.012 7.98 1.04 -0.000159 5e-05
0.0002 5e-05 0.09118 0.012 7.86 1.04 -9.2e-05 5e-05
0.0001 2e-05 0.092 0.012 7.2 0.92 5.7e-05 0.02
5e-05 1e-05 0.095 0.013 5.7 0.74 -1.9e-05 1e-05
T [s] scala T [s] Vin [V] scala Vin [V] Vout [V] scala Vout [V] ∆T [s] ε∆T [s]
2e-05 5e-06 0.06 0.008 7.2 1 -9.3e-06 5e-06
1e-05 2e-06 0.06 0.008 6.955 1 -4.3e-06 2e-06
6.7e-06 1e-06 0.06 0.008 6.6 1 -2.6e-06 1e-06
5e-06 1e-06 0.06 0.008 6.2 1 -1.8e-06 1e-06
4e-06 1e-06 0.06 0.008 5.7 1 -1.3e-06 1e-06
3.3e-06 5e-07 0.06 0.008 5.2 1 -1e-06 5e-07
2.8e-06 5e-07 0.06 0.008 4.7 1 -7.7e-07 5e-07
20
6.4 Tabella valori per sensibilità paragrafo 5.1
Vedi allegato.
21