2022 MSI - Lez 01 - Basi Di Metrologia

Misure e Strumentazione Industriale
Alfredo Cigada
Basi di Metrologia
Le misure: una scienza dimenticata: la
metrologia
Basi di Metrologia © Alfredo Cigada

Contatto quotidiano con le misure 3
Attività quotidiane Sport
Sicurezza, luoghi di lavoro Salute

I costi per le misure

Contatto quotidiano con le misure 5
Dall’officina meccanica … …all’Industria 4.0

Perché si deve misurare 6
• Vendita, sanzioni,…
• Monitoraggio/Diagnostica di operazioni e
processi;
• Controllo di operazioni e processi;
• Analisi per mezzo della ingegneria

sperimentale (acquisizione di conoscenze e
validazione modello): identificazione e
collaudo.
processi;

collaudo.
Perché si deve misurare

processi;

collaudo.
Monitoraggio/Diagnostica 10

Un esempio: la turbina eolica

Un esempio: la turbina eolica 12

Base torre 13
• 3 accelerometers
(@100Hz)
• 3 Lvdt (@2Hz)
• 2 Microphones
(@48KHz,
external, on the
tower)
+ reference sensors

Nacelle 14
Mems (1-2-3):
• 3 tri-axial accelerometers (@4KHz)
• 1 on the slow shaft
• 2 on the gearbox
• 3 on the generator + reference sensors
• 2 Microphones (@48KHz)
• 1 on the slow shaft
• 3 on the generator

Le misure 15
Acceleration
REFERENCE
PIEZO
MEMS
Time
Frequency

Il rumore 16
Inside nacelle
18000 Hz 1 2 3 1 2 3 1
12000 Hz
Tower base
Monitoraggio di operazioni e processi 17
Il sistema di misura viene utilizzato per “tenere sotto

controllo” qualche grandezza quantificandone una proprietà:
Qualche esempio banale:
• strumentazione meteorologica
• contatori di consumo domestici
• strumentazione del cruscotto di un veicolo

processi;

collaudo.
Controllo di operazioni e processi 19
Si tratta di una delle più importanti applicazione delle misure: utilizzo di

sensori in un sistema di controllo retroazionato.
Obiettivo del processo Disturbi
Risultato del processo
Processo
comando di variabile di
retroazione controllo
Sistema di Sistema di
retroazione misura
variabile di stima della variabile di

retroazione Sistema di controllo
controllo
aggiornata

Controllo 20

Retroazione 21

Retroazione 22

Retroazione

processi;

collaudo.
Analisi tramite ingegneria sperimentale 25
Modello di un
fenomeno fisico
Previsioni del
Interpretazione
suo
delle misure
comportamento
Formazione di una opinione:

Misure
Sperimentali
A. Concezione di un modello
B. Definizione di prove di verifica (progetto misura)
C. Esecuzione di prove sperimentali
D. Risultati - Misure
E. Confronto tra le misure reali e i valori previsti dal modello
F. Misure reali e previste diverse allora modificare modello (goto A)
G. Misure reali e previste circa uguali allora modello corretto (verificazionismo e
falsificazionismo)

Perché si deve misurare. Nei corsi scolastici
Tentativo di
Modello della
adattare le misure
realtà
ad un modello
(idealizzazione)
pre-costituito
Tentativo di
adattare un
Misure modello a
descrivere quanto
osservato
Ma le misure devono essere realmente

rappresentative della realtà
Esempio di misure in industria 27
Manutenzione predittiva
• Permette di prevedere il momento del guasto.
• Effettuata a seguito dell'individuazione di parametri

che vengono misurati ed elaborati per individuare il
tempo residuo prima del guasto, in base alle reali
condizioni operative della macchina. Per conoscere lo
stato di salute della macchina occorre un
monitoraggio della stessa mediante sensori che
forniscano parametri ad esso legati (vibrazione,
temperatura,..).
Analisi tramite ingegneria sperimentale 28

Le misure sembrano facili ma… 29
• La strumentazione è facile da reperire a costi accettabili:

questo non necessariamente significa saper eseguire
misure con un senso
• Non esiste un metodo, comune a tutte le misure, che metta
al riparo da errori grossolani; l’esperienza, la curiosità, la
voglia di capire sono le qualità fondamentali
• Una misura sbagliata ha conseguenze importanti (ha una
evidenza inconfutabile, porta ad elaborare teorie errate…)
• Il corso ha un approccio particolare: è rivolto al saper fare
e richiede competenze multidisciplinari

CONCETTI BASE DI METROLOGIA
Documenti fondamentali 31
UNI 4546
https://www.bipm.org/en/publications/guides/#vim
VIM

Alcune definizioni 32
E’ necessario introdurre alcuni concetti e definizioni

(UNIi 4546 – Misure e misurazioni):
• Metrologia
• Misurazione
• Misura
• Parametro
• Misurando
• Metodo di misurazione
• Modello di misura
Metrologia: disciplina che riguarda la qualità delle misure.
1. Metrologia scientifica
2. Metrologia legale
iUNI è l’Ente Nazionale Italiano di Unificazione, un’associazione privata che elabora e pubblica norme
tecniche per tutti i settori industriali, commerciali e del terziario (no elettrico ed elettrotecnico).
Metrologia scientifica: si occupa di effettuare studi e ricerche finalizzati

alla realizzazione e disseminazione dei campioni primari delle unità di
misura. Svolge e promuove attività di ricerca scientifica, sviluppa
tecnologie e dispositivi innovativi. Inoltre si occupa di trasferirla nei
centri di taratura che potranno curare la disseminazione delle unità di
misura realizzate con i campioni nazionali.
Non ha un legame diretto con le leggi: NON E’ COGENTE
cogènte agg. [dal lat. cogens -entis, part. pres. di cogĕre «costringere»]. – Che
costringe, che obbliga, che ha una funzione coattiva: norme cogenti, nel
linguaggio giur., quelle che non possono essere derogate dal privato (come le
norme di diritto pubblico e, del diritto privato, quelle cosiddette di ordine
pubblico). Per estens., di argomento, prova, affermazione che non ammette
dubbî: un’argomentazione, una dimostrazione cogente

Metrologia legale: si occupa delle unità, dei metodi e degli strumenti di

misura, per la tutela della fede pubblica attraverso il controllo degli
strumenti di misura utilizzati nelle transazioni commerciali. E’ regolata da
leggi (COGENTE)
Fa riferimento:
- ai contatori dell’acqua;
- ai contatori del gas e ai dispositivi di conversione del volume;
- ai contatori di energia elettrica attiva e trasformatori di misura;
- ai contatori di calore;
- ai sistemi di misura per la misurazione continua e dinamica di quantità
di liquidi diversi dall’acqua;
- agli strumenti per pesare a funzionamento automatico;
- ai tassametri;
- alle misure materializzate (misure materializzate di lunghezza es. metri
a nastro; misure di capacità es. bicchiere, brocca, boccale);
- agli strumenti di misura della dimensione (strumenti di misura della
lunghezza, della superficie, multidimensionali);
- agli analizzatori di gas di scarico.
La direttiva MID sugli strumenti di misura 35
della comunità europea
Questo attiene alla metrologia legale

La direttiva MID 36

Approfondimento metrologia legale 37

L’ultimo documento importante in materia 2017

Come si gestisce la strumentazione laddove 39
non ci siano obblighi di legge
• Ci si danno delle regole che le parti accettano e si dimostra di seguirle

(norme).
• Questo è lo spirito della gestione in qualità della strumentazione
• Nel gestire la strumentazione di misura è necessario dare garanzia a
terze parti che si sta operando nel migliore dei modi
• Questo deve essere dichiarato attraverso procedure interne,
successivamente dimostrato e sostenuto nei confronti di parti terze
che esaminano il nostro operato
• Nel seguito vi saranno approfondimenti su questo aspetto

Misurazione: atto del misurare, utilizzo di uno o più strumenti,

elaborazione matematica e la necessaria valutazione della qualità del
risultato. E’ quindi il procedimento attraverso il quale si assegnano
valori numerici a rappresentazione di grandezze fisiche.
Misura: è il risultato di una misurazione.
Incertezza: Parametro (numero), associato al risultato di una

misurazione, che caratterizza la dispersione dei valori
ragionevolmente attribuiti al parametro misurato
UNI 4546 - Misure e Misurazioni: la misura è un’informazione costituita

da un numero, un’ incertezza e un’unità di misura atta a definire un
parametro in uno stato del sistema.
x  xbest  x u.
Parametro: è ogni grandezza, pertinente a un sistema fisico, alla quale è

necessario assegnare valori per descrivere:
– il sistema stesso e il suo stato,
– la sua evoluzione,
– le sue interazioni con altri sistemi e con l'ambiente.
Misurando: parametro sottoposto a misurazione (es, temperatura,

portata, deformazione)

• Metodo di misurazione: procedura che regola le modalità con

cui si esegue una misura.
Diretto: il valore del misurando è ottenuto leggendo direttamente la
grandezza di interesse, confrontandola con un'altra della stessa
specie, scelta come campione e rappresentante l'unità di misura, o un
multiplo di essa. Questo confronto avviene per mezzo di strumenti di
misura.
(es. Lettura della dimensione di un pezzo meccanico…).
Indiretto: la misura è ottenuta leggendo una o più grandezze legate
funzionalmente al valore del misurando, ma non omogenee alla
grandezza d’interesse. Per poter utilizzare questo metodo è
necessario conoscere preventivamente le relazioni che legano tra
loro queste grandezze.
(es. Misurazione di una forza attraverso l’allungamento provocato su
una molla)

Esempio 43
Metodo diretto: il valore del Metodo indiretto: il misurando non

misurando è ottenuto viene messo a confronto con
direttamente, mettendolo a campione omogeneo, ma ottenuto
confronto con un campione elaborando risultati di una o più
omogeneo (della stessa specie) misurazioni dirette su grandezze
collegate a quella di interesse.
y = f (x1, x2, x3,…)
t
L d
Vm = d/t

Metodo di misurazione:
per Deviazione: la misura del misurando è in relazione con
lo spostamento di un indice di uno strumento o con altro
tipo di segnale di uscita. Dinamometro a molla
per Azzeramento: la misura del misurando è ottenuta

confrontandolo con un campione materiale ad esso
omogeneo o riportando il sistema nelle condizioni iniziali.
Opposizione
Es. Misura di una forza: si esercita una forza nota
che equilibri la forza incognita. La misura è determinata
Bilancia a due piatti
dalla conoscenza della forza di contrasto applicata.
Sostituzione
Far agire su uno strumento di misura una grandezza omogenea a quella
da misurare e dal valore noto, e successivamente la grandezza in
esame. Dal confronto tra gli effetti provocati dal campione con quelli
provocati dalla grandezza in esame si risale al valore di quest'ultima

Modello di misura 45
Modello di misura (UNI 4546):

Insieme organico di relazioni tra valori di parametri, descrivente le
interazioni e/o la evoluzione dei sistemi.
Non esistono modelli migliori o peggiori ma solo modelli ± efficaci nel

rappresentare le caratteristiche dell’applicazione per cui le misure
vengono fatte. Il modello è frutto di schematizzazioni.
Si consideri il modello geometrico più semplice, la sfera, che è descritto

da un unico parametro, ad esempio il diametro:

Anche un modello molto generale non ha validità assoluta ma solo

relativa, ovvero per un limitato campo di valori dei parametri che
definiscono lo stato del sistema e trasferire la complessità del reale in un
modello non è quasi mai possibile, e sicuramente non è conveniente.
3
PL
f
f =
3EI
P
3
PL
f f
P
3EI
Rimane sempre e comunque un‘approssimazione legata al modello
che si adotta e che resterà intrinseca della misura.

Es. per un blocco di acciaio

Modello meccanico:
F=mxa
se voglio conoscere m devo misurare F ed a (misura
indiretta).
Modello geometrico: parallelepipedo (ma lo è davvero)?
Modello chimico: Composizione, Fe, C, altri materiali
Modello strutturale: deformazione sotto carico

Grandezze principali e disturbi 48
Esiste una grandezza che è l’oggetto della misura, (misurando), ma altre

grandezze influenzano la misura, le grandezze di disturbo.
Alcune sono identificabili: la temperatura, l’umidità, lo stato di
sollecitazione, altre sono non identificabili, in quanto non tutti i fenomeni
sono noti.
La suddivisione tra grandezze principali e secondarie o di disturbo

dipende dal tipo di modello scelto e in alcuni casi lo scopo delle misure è
proprio l’identificazione dell’effetto di grandezze di disturbo.
DISTURBI DISTURBI
MISURANDO
PARAMETRI
SISTEMA

Misure statiche e misure dinamiche 49
• Possiamo considerare le misure di grandezze le cui variazioni nel

tempo sono lente, e quindi si possono pensare stabili nel tempo di
osservazione (misure statiche o stazionarie),
oppure
• Possiamo valutare l’effetto del tempo sulla grandezza, e quindi le

misure dovranno essere pensate come tempo-varianti o dinamiche.

Esempio Misurazione 50
Problema: misurazione del diametro esterno di una boccola
• misurando: diametro esterno

• sistema: boccola
• metodo di misurazione: utilizzo di un calibro
a corsoio
 diretto
 deviazione
• UNI 4546: numero + incertezza + u.d.m.
Inconsapevolmente abbiamo associato un modello al sistema (boccola

cilindrica – perché non un tronco di cono?);
E’ quindi necessario associare un modello al sistema oggetto della
misurazione.

Esempio Misurazione 51
• modello: boccola cilindrica

• misurando: diametro esterno
• grandezze di disturbo: temperatura, umidità
(buonsenso)
• sistema: boccola
• misurazione: statica
• metodo di misurazione: utilizzo di un calibro
 diretto
 deviazione
Uscita
UNI 4546: numero + incertezza + u.d.m

Due parole sulla metrologia 52
• Metrologia (dal greco metron+logos, - scienza

della misura), è la scienza che studia il
linguaggio delle misure, le unità di misura, i
metodi più adatti ed accurati per misurare.
• Globalizzazione delle misure: regole riconosciute
da tutti, soprattutto perché il contesto in cui si
scambiano merci è mondiale.
• Le basi della metrologia sono le norme.

Perché la metrologia è importante 53
Metrology establishes the international

standards for measurement used by all
countries in the world in both science and
industry
Quando si dimentica la metrologia …

Perché la metrologia è importante 54

Chi si occupa della metrologia 55
From Article I, section 8 of the U.S

Constitution:
“The Congress shall have Power To…
…fix the Standard of Weights and
Measures;”

All’estero….

…e in Italia

Come si deve organizzare un laboratorio di
prova?
• E’ necessario agire all’interno di un sistema qualità che

dia garanzie
• Tutto deve essere scritto e documentato, ma secondo
quali regole?
• In generale è lo stesso laboratorio a stabilire le regole, poi
qualche ente dall’esterno provvede a ‘mettere un bollino
di qualità’ attestando che le procedure seguite sono
corrette e vengono seguite
Serve dunque una CERTIFICAZIONE O UN

ACCREDITAMENTO?

Differenza tra 59
accreditamento e certificazione
CERTIFICAZIONE = Conferma della conformità a
esigenze prestabilite
Procedura in base alla quale un esterno conferma per
scritto che un prodotto, un procedimento o una
prestazione è conforme alle esigenze prestabilite (ISO*
9000)
ACCREDITAMENTO = Attestazione e riconoscimento

della competenza tecnica
Procedura in base alla quale un organismo autorevole
riconosce formalmente che un altro organismo o una
persona ha la competenza di eseguire determinati
compiti. (ISO* 17025)
* International Organization for Standardization

Che esamina e ‘mette il bollino’? 60
Accredia

La struttura di controllo 61
Il Sistema Qualità Italia

ORGANISMI DI ACCREDITAMENTO :
dopo il Reg. CE 765/2008
ACCREDIA
SIT
Dipartimento Dipartimento Dipartimento

Organismi di Laboratori di prova e Laboratori di
certificazione e ispezione Laboratori di prova per la taratura
sicurezza degli alimenti
SISTEMA
SISTEMA SISTEMA
CERTIFICAZIONE SISTEMA LABORATORI
CERTIFICAZIONE CERTIFICAZIONE TARATURA
QUALITA' ISPEZIONE DI PROVA
PRODOTTI PERSONALE
AZIENDALE
Da Maria Valeria Pennisi
Accredia 62

Le norme 63
NORMA: serve a dettare le “regole del gioco” riconosciute da tutte le

parti interessate;
Dà le disposizioni per definire e unificare processi, prodotti, prestazioni,
modalità di controllo, prova e collaudo.
• Norma tecnica: Specifica di un Organismo normatore (non

obbligatoria)
• Regola tecnica: Regolamento di un’Autorità (obbligatoria); può
incorporare il contenuto di norme tecniche

Le norme: loro caratteristiche 64
Le norme, sono documenti che definiscono le caratteristiche (dimensionali,

prestazionali, ambientali, di sicurezza, di organizzazione ecc.) di un prodotto,
processo o servizio, secondo lo stato dell'arte e sono il risultato del lavoro di
decine di migliaia di esperti in Italia e nel mondo.
La norma tecnica: caratteristiche

CONSENSUALITÀ: deve essere approvata con il consenso di coloro che hanno
partecipato ai lavori;
DEMOCRATICITÀ: tutte le parti economico/sociali interessate possono
partecipare ai lavori e, soprattutto, chiunque è messo in grado di formulare
osservazioni nell'iter che precede l'approvazione finale;
TRASPARENZA: UNI segnala le tappe fondamentali dell'iter di approvazione di
un progetto di norma, tenendo il progetto stesso a disposizione degli
interessati;
VOLONTARIETÀ: le norme sono un riferimento che le parti interessate si
impongono spontaneamente.

Norme 65

Esempio: norma e regola tecnica 66

Le norme 67
AREA NORMAZIONE
INTERNAZIONALE
MECCANICA ELETTRICA
ISO IEC
OIML
CEN CENELEC
EUROPEO
CEE
STATO
ITALIANO
ITALIANO
UNI MIUR CEI

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Qualche esempio banale:

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• Controllo di operazioni e processi;

• Analisi per mezzo della ingegneria

Si tratta di una delle più importanti applicazione delle misure: utilizzo di

Obiettivo del processo Disturbi

Risultato del processo

variabile di stima della variabile di

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• Controllo di operazioni e processi;

• Analisi per mezzo della ingegneria

Formazione di una opinione:

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Ma le misure devono essere realmente

• Permette di prevedere il momento del guasto.

• Effettuata a seguito dell'individuazione di parametri

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• La strumentazione è facile da reperire a costi accettabili:

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E’ necessario introdurre alcuni concetti e definizioni

Metrologia: disciplina che riguarda la qualità delle misure.

Metrologia scientifica: si occupa di effettuare studi e ricerche finalizzati

Non ha un legame diretto con le leggi: NON E’ COGENTE

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Metrologia legale: si occupa delle unità, dei metodi e degli strumenti di

della comunità europea

Questo attiene alla metrologia legale

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non ci siano obblighi di legge

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