MOTOR - TABLE

EWDU – 9XECO2 – 9XECO4

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the exact compliance. The information in this publication is
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subsequent publications.
SOMMARIO
1 TABELLA MOTORI – MOTOR TABLES ................................................................................................. 5
2 EWDU .................................................................................................................................................... 6
3 ECO TECH – ECO Standard ................................................................................................................. 6
3.1 9XECO2x0410xx - 230V 04/10A – Revision A074 ......................................................................... 6
3.2 9XECO2x0615xx - 230V 06/15A – Revision A040 ......................................................................... 7
3.3 9XECO4x0410xx - 400V 04/10A – Revision A063 ......................................................................... 7
3.4 9XECO4x0512xx - 400V 05/12A – Revision A047 ......................................................................... 8
3.5 9XECO4x0615EXT – 230..400V 06/15A – Revision A025 ............................................................. 9
3.6 9XECO4x1020xx – 400V 10/20A – Revision A025......................................................................... 9
3.7 9XECO4x2040xx – 400V 20/40A – Revision A021....................................................................... 10
3.8 9XECO4x2550xx – 400V 25/50A – Revision A010 ..................................................................... 10
3.9 9XECO4x3090xx – 400V 30/90A – Revision A013 ..................................................................... 11
3.10 9XECO4x40120xx – 400V 40/120A – Revision A001 .............................................................. 11
3.11 9XECO4x60180xx – 400V 60/180A – Revision A001 .............................................................. 11

MANUALE REV. 0.0

Cod. Man.: 901MTMTR
1 TABELLA MOTORI – MOTOR TABLES

È indispensabile accoppiare il Drive solo con il motore per il quale ne è stato previsto l'utilizzo. Ogni
modello è stato parametrizzato per l'impiego con diversi motori aventi tutti una potenza adeguata alle sue
capacità di pilotaggio, attenersi perciò scrupolosamente alla seguente tabella motori.
Il motore effettivamente utilizzato è selezionabile tramite il parametro “d8” del file di configurazione o
tramite tastiera locale. Il parametro “d8” è acquisito dal Drive soltanto all’accensione, ne consegue che
quando si effettua la modifica del parametro per renderla attiva occorre salvare il dato (vedi menu “EP”),
spegnere e riaccendere il Drive.
ATTENZIONE:
è importante consultare sempre il documento “Motor Tables” per conoscere le mappature
più recenti dei motori al sito https://www.esa-automation.com (area download)

It is essential to combine the Drive only with the motor for which it was intended to be used. Each model
has been parameterized for use with different motors, all of which have an adequate power for its driving
capacity, therefore carefully follow the following motor table.
The motor actually used can be selected via the “d8” parameter of the configuration file or via the local
keyboard. Parameter "d8" is acquired by the Drive only when it is turned on, it follows that when changing
the parameter to make it active, it is necessary to save the data (see "EP" menu), turn the Drive off and on
again.
ATTENTION:
it is important to always consult the “Motor Tables” document to know the most recent
motor mappings on the site https://www.esa-automation.com (download area)
2 EWDU

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 04 4x5 2 C5=2 5000 3 10

9MDSM5 05 4x5 4 C5=2 5000 6,6 20
9MDSM5 22 4x4 8 C5=1 2500 8 20
9MS0402B350 27 C5=1 3000 4,9 10
9MS0601B308 28 C5=1 3000 10 20
9MS0602B305 29 C5=1 3000 9,4 19
9M30PC008 30 DC - C5=6 3000 2,4 8
56PM016 31 DC - C5=6 3000 4,6 20
9M30PL011 32 DC - C5=6 3000 5 20
9M30PM068 33 DC F7=20 C6=14 2000 2,9 9,1
9M30PM010 34 DC F7=20 C6=14 3000 4,1 18
9M17PL030 35 DC F7=20 C6=14 3000 1,3 3,1

3 ECO TECH – ECO STANDARD

3.1 9XECO2x0410xx - 230V 04/10A – Revision A074

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current (A) Current Torque Torque
(A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 12 1x4 52 C5=01 5000 0,8 4 0,4 2

9MDSM5 12 1x9 25 Res 2P 4800 0,8 2,9 0,4 1,45
9MDSM5 13 1x4 24 C5=01 5000 1,6 6 0,7 2,6
9MDSM5 13 1x9 26 Res 2P 4800 1,6 6 0,82 3,06
9MDSM5 22 2x4 70 C5=01 3000 1,7 7 1,4 5,7
9MDSM5 22 2xY 27 DSL, C6=5 4000 1,7 7 (2s) 1,4 5,6
9MDSM5 30 1x9 58 Res 2P 3000 1,5 7 0,9 3,6
9MDSM5 31 1x4 43 C5=01 3000 1,6 6 1,4 4,9
9MDSM5 31 1x9 35 Res 2P 3000 1,6 6 1,4 4,9
9MDSM5 32 1x4 22 C5=01 3000 2,7 10 2,4 7,8
9MDSM5 32 1x4 49 C5=01 3500 2,7 10 2,4 7,8
9MDSM5 32 1x9 47 Res 2P 3000 2,7 10 2,4 7,8
9MDSM5 33 1x4 48 C5=01 3000 3,8 10 3,5 8,6
9MDSM5 33 1x4 63 C5=01 3500 3,8 10 3,5 8,6
9MDSM5 33 1x9 23 Res 2P 3000 3,8 10 3,5 8,6
9MDSM5 40 1x4 68 C5=01 3000 2,8 10 1,8 6,5
9MDSM5 41 1x9 34 Res 2P 3000 3,6 10 3,2 9
9MDSM6 32 1x4 22 C5=01 3000 2,7 10 2,4 7,8
9MMV 63400 57 Res 4p 2000 2 5 2,1 5,7
9MMVQ 63 30 2 4 Res 4P 3000 3,5 7 2,5 5
9MMVQ 71 30 2 6 Res 4P 3000 4 10 3,5 9
9MS0600B311 67 DSL, C6=05, D1=5, I²T 2s, D7=50 4000 1,04 3,1 0,5 1,5
9MS0601B302 53 C5=01 3000 1,42 4,7 0,8 2,6
9MS0601B302 54 C5=01 4000 1,42 4,7 0,8 2,6
9MS0601B302 69 DSL C6=05, D1=5 4000 1,4 4,7 0,85 2,82
9MS0602B301 28 C5=01 3000 1,9 6,7 1,3 4,05
9MS0602B304 55 C5=01 3000 2,35 9,2 1,35 5,2
9MS0602B304 56 C5=01 4000 2,35 9,2 1,35 5,2
9MS0802B375 30 C5=01 3000 2,8 9,4
9MS0802B378 59 Res 2P 4500 3,5 10 1,9 6
9MS1001B324 65 C5=01 3000 4 10 3,2 8,2
9MS1201B551 64 C5=01 3000 4 10 3,4 8,6
 9MST0850222R 45 Res 2P 3000 2,42 7,3 2,2 6,6
9MST1150302R 46 Res 2P 3000 3,3 9,9 3 9

3.2 9XECO2x0615xx - 230V 06/15A – Revision A040

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 32 1x9 22 Res 2P 3000 2,7 13 2,5 11

9MDSM5 33 1X4 19 Encoder 2048 (C5=01) 3000 3,8 10 3,4 8,5
9MDSM5 33 1x9 23 Res 2P 3000 3,8 15 3,3 12
9MDSM5 34 1X4 20 Encoder 2048 (C5=01) 3000 4,6 15 4,1 13,2
9MDSM5 34 1X9 18 Res 2P 3000 4,6 15 4,1 12
9MDSM5 42 1X4 33 Encoder 2048 (C5=01) 3000 5,9 15 5,4 13,5
9MDSM5 42 1X9 34 Res 2P 3000 5,9 15 5,4 13,5
9MDSM5 50 1X4 38 Encoder 2048 (C5=01) 3000 5,6 15 3,75 10
9MMV 71 900 14 Res 4P 2000 3,8 9,5
9MMVQ 63 30 2 6 Res 4P 3000 3,5 7 2,5 5
9MMVQ 63 30 2 16 Res 4P 3000 4 10 2,8 7,1
9MMVQ 71 30 2 7 Res 4P 3000 6 12 5,5 11
9MMVQ 80 30 2 8 Res 4P 3000 6 14,1 5,5 12,9
9MSMS N0 M6 030 1 Res 6P 3000 1,9 10 1,2 6,3
9MSMS N1 M2 030 2 Res 6P 3000 2,4 10,9 2 9
9MSMS N1 M4 030 3 Res 6P 3000 4,4 14,1 3,8 12
9MSMS N7 M2 030 4 Res 6P 3000 4,5 14,1 3,3 10
9MSMS N7 M4 030 5 Res 6P 3000 6 14,1 4,9 11,5
9MSMS T0 M2 030 40 Res 6P 3000 0,8 3,5 0,5 2,1
9MSMS T0 M4 030 9 Res 6P 3000 1,4 6 1 4,5
9MSMS T0 M4 060 43 Res 6P 6000 2,4 11 1 4,5
9MSMS T0 M8 030 41 Res 6P 3000 2,3 8,1 1,8 6,5
9MSMS T0 M8 060 42 Res 6P 6000 4,4 15 1,8 6,4
9MSMS T1 M2 030 10 Res 6P 3000 2,6 11,3 2,1 9
9MSMS T1 M2 060 11 Res 6P 6000 5,2 14,1 2,1 5,8
9MSMS T1 M4 030 12 Res 6P 3000 4,8 14,1 3,9 11,4
9MSMS T1 M6 030 13 Res 6P 3000 6,8 14,1 4,8 11,4
9MST1150522F 30 Encoder 2000 (C5=5) 3000 5,72 15 5,2 13,2

3.3 9XECO4x0410xx - 400V 04/10A – Revision A063

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 22 1x4 20 Enc. 2048 (C5=01) 3000 2,8 10

9MDSM5 22 2x4 19 Enc. 2048 (C5=01) 3000 1,7 7
9MDSM5 31 2x4 26 Enc. 2048 (C5=01) 3000 0,9 4 1,3 5
9MDSM5 31 2x9 36 Res 2P 3000 0,9 4 1,3 5
9MDSM5 32 2x4 31 Enc. 2048 (C5=01) 3000 1,7 7 2,46 10
9MDSM5 32 2x9 38 Res 2P 3000 1,7 7 2,46 10
9MDSM5 33 1X9 43 Res 2P 4000 3,8 10 3,3 9
9MDSM5 33 2x4 32 Enc. 2048 (C5=01) 3000 2,46 10 3,5 13,5
9MDSM5 33 2x6 50 Enc. 4096 (C5=00) 3000 2,46 10 3,5 13,5
9MDSM5 33 2x9 34 Res 2P 3000 2,46 10 3,5 13,5
9MDSM5 34 2x4 25 Enc. 2048 (C5=01) 3000 2,75 9,95 4,2 14
9MDSM5 34 2x4 67 Enc. 2048 (C5=01) I²T 10 Sec 3000 3,4 9,95 5,3 14
9MDSM5 34 2x6 55 Enc. 4096 (C5=00) 3000 2,75 9,95 4,2 14
9MDSM5 34 2x9 52 Res 2P 3000 2,7 10 4,1 14
9MDSM5 40 2xA 16 Biss-B C6=5 5000 2,8 8
9MDSM5 41 2x4 40 Enc. 2048 (C5=01) 3000 2,1 10 3,2 15
9MDSM5 41 2X9 45 Res 2P 3000 2,1 10 3,2 15
9MDSM5 42 1X9 44 Res 2P 4000 4 10 3,6 9,1
9MDSM5 42 2X4 39 Enc. 2048 (C5=01 3000 3,5 10 5,4 15,5
9MDSM5 42 2X6 47 Enc. 4096 (C5=0) 3000 3,5 10 5,4 15,5
 9MDSM5 42 2X9 37 Res 2P 3000 3,5 10 5,4 15,5
9MDSM5 42 2xY 62 DSL (C6=05), D1=5 3000 3,5 10 5,4 15,5
9MDSM5 50 2X4 41 Enc. 2048 (C5=01) 3000 3,4 10 3,6 10,5
9MDSM5 50 2X4 42 Enc. 2048 (C5=01) 4000 3,4 10 3,6 10,5
9MDSM5 50 2X9 46 Res 2P 3000 3,4 10 3,6 10,5
9MMVQ 63304 11 Res 4P 3000 1,6 4,3 2,8 7,5
9MMVQ 71304 12 Res 4P 3000 2,6 6,7 4,6 11,9
9MMVQ 80304 13 Res 4P 3000 4,2 10 9,5 22,5
9MS0601B302 60 DSL (C6=05), D1=5 4000 1,42 4,26 0,85 2,55
9MS0602B304 66 Enc. 2048 (C5=01) 4000 2,2 6
9MS0802B375 57 DSL (C6=05), D1=5 4000 2,9 8,7 2,5 7,5
9MS0802B375 61 DSL (C6=05), D1=5 3000 2,9 8,7 2,5 7,5
9MS0802B377 49 Enc. 2048 (C5=01) 3000 1,3 5 1,9 7
9MS1001B325 58 DSL (C6=05), D1=5 3000 3,1 10,9 4,1 14,7
9MS1001B325 59 Enc. 2048 (C5=01) 3000 3,1 10,9 4,1 14,7
9MS1001B328 64 Enc. 2048 (C5=01) 3000 3,1 9,3 4 12,2
9MS1001B328 65 DSL (C6=05), D1=5 4000 3,1 9,3 4 12,2
9MS1002B330 68 Enc. 2048 (C5=01) 3000 4 10 5,4 13,5
9MS1201B552 54 Enc. 2048 (C5=01) 3000 3,23 9,7
9MS1401B80B5 56 Enc. 2048 (C5=01) 3000 4 10 6 12,5
9MSMS N0 V6 030 7 Res 6P 3000 1,2 5,8 1,2 5,4
9MSMS N1 V2 030 8 Res 6P 3000 1,5 6 2 8
9MSMS N1 V4 030 9 Res 6P 3000 2,7 10 4 13,3
9MSMS N7 V2 030 10 Res 6P 3000 2,2 8 3,3 11,8
9MSMS T1 V2 030 4 Res 6P 3000 1,7 8,8 2,1 9,4
9MSMS T1 V4 030 6 Res 6P 3000 3,3 10 3,9 11,7
9MST0560092 17 Res 2P 4500 0,99 3 0,9 2,7
9MST0560092 53 Res 2P 4500 0,99 3,5 0,9 3,1
9MST0560092F 63 Enc. 2000, C5=05 3000 0,99 3 0,9 2,7
9MST0560132 18 Res 2P 4500 1,48 4,5 1,35 4
9MST0850222 21 Res 2P 4500 2,4 7,3 2,2 6,6
9MST0850222 22 Res 2P 3000 2,4 7,3 2,2 6,6
9MST0850224F 35 Enc. 2000, C5=05 3000 1,38 4,1 2,2 6,56
9MST0850322R 23 Res 2P 4500 3,53 10 3,2 8,8
9MST0850324F 24 Enc. 2000, C5=05 3000 2 6 3,2 9,5
9MST0850422R 27 Res 2P 4500 4 10 3,6 8,8
9MST0850424F 28 Enc. 2000, C5=05 3000 2,63 7,9 4,2 12,6
9MST1150524 30 Enc. 2000, C5=05 3000 3,25 10 5,2 14
9MST1150704 33 Enc. 2000, C5=05 3000 4 10 6,2 14,8

3.4 9XECO4x0512xx - 400V 05/12A – Revision A047

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 21 2x9 68 Res 2P 3000 1 3 (1s) 0,7 2,1 (1s)

9MDSM5 32 1x4 19 Encoder 2048, C5=01 6000 2,7 10
9MDSM5 33 1X9 45 Res 2P 4000 3,8 10 3,3 9
9MDSM5 33 2x4 38 Encoder 2048, C5=01 3000 2,46 10 3,5 13,5
9MDSM5 34 2x4 39 Encoder 2048, C5=01 3000 2,75 12 4,2 16,8
9MDSM5 41 1x4 40 Encoder 2048, C5=01 5000 4,4 12 4 10
9MDSM5 41 2X9 46 Res 2P 3000 2,1 10 3,2 15
9MDSM5 42 1X9 44 Res 2P 4000 5 12 4,6 11
9MDSM5 42 1X9 53 Res 2P 4000 6 14,4 5,5 13
9MDSM5 42 2x4 21 Encoder2048, C5=01 3000 3,5 12 5,5 19
9MDSM5 43 1xY 57 DSL (C6=05), D1=5 4000 5 12
9MDSM5 43 2x4 48 Encoder 2048, C5=01 3000 4,9 12 7,6 18
9MDSM5 43 2x9 18 Res 2P 3000 4,9 12 7,6 18
9MDSM5 43 2xY 54 DSL (C6=05), D1=5 3000 4,9 12 7,6 18
9MDSM5 50 2X9 47 Res 2P 3000 3,4 12 3,6 12,5
9MDSM5 51 2x4 17 Encoder 2048, C5=01 3000 5 12 7,6 18
9MDSM5 51 2x6 61 Encoder 4096, C5=00 3000 5 12 7,6 18
9MDSM5 51 2x9 43 Res 2P 3000 5 12 7,6 18
 9MMVQ 63304 14 Res 4P 3000 1,6 4,3 2,5 7,5
9MMVQ 71304 15 Res 4P 3000 2,6 6,7 5,9 12,3
9MMVQ 80304 13 Res 4P 3000 4,5 12 8,8 28,8
9MMVQ 90304 16 Res 4P 3000 4,6 12 7,2 17,2
9MS1001B325 55 DSL (C6=05), D1=5 3000 3,1 10,9 4,1 14,7
9MS1001B328 50 DSL (C6=05), D1=5 4000 3,1 9,3 4 12,2
9MS1002B327 51 DSL (C6=05), D1=5 4000 5 12 7 17,1
9MS1002B329 52 DSL (C6=05), D1=5 4500 5 12 7 17,1
9MS1202B554 56 Encoder 2048, C5=01 3000 5 12 7,8 18,5
9MSMS N1 M2 030_C 66 Res 6P 3000 2,4 10,9 2 9
9MSMS N1 M4 030_C 67 Res 6P 3000 4,4 14,1 3,7 12
9MSMS N1 V4 030 9 Res 6P 3000 3 11,2 3,8 18
9MSMS N2 V2 030 12 Res 6P 3000 5 12 7,5 19
9MSMS N7 V4 030 11 Res 6P 3000 4,6 12 6 18
9MSMS T1 V6 030 6 Res 6P 3000 4,26 12 5,9 16,5
9MST0850122_C 22 Res 2P 4500 1,3 4 1,2 3,6
9MST0850222_C 41 Res 2P 4500 2,4 7,3 2,2 6,6
9MST0850322_C 34 Res 2P 4500 3,5 10,6 3,2 8,8
9MST0850322_C 62 Res 2P 3000 3,5 10,6 3,2 8,8
9MST0850422_C 29 Res 2P 4500 4,6 13,8 4,1 12,5
9MST0850422_C 63 Res 2P 3000 4,6 13,8 4,1 12,5
9MST1150522 49 Res 2P 4500 5 12 6 14
9MST1150522_C 64 Res 2P 3000 5,7 15 5 13,6
9MST1150522_C 65 Res 2P 4500 5,7 15 5 13,6
9MST1150523 42 Res 2P 3000 4,3 12 5,2 14
9MST1150523F 33 Encoder 2000 (C5=05) 4000 4,3 12 5,2 14
9MST1150524 32 Encoder 2000 (C5=05) 3000 3,25 10 5,2 14
9MST1150703 24 Res 2P, HiPerf 3000 5,8 12 7 14
9MST1150703 25 Res 2P 3000 5 12 6 14

3.5 9XECO4x0615EXT – 230..400V 06/15A – Revision A025

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 33 2x4 38 Encoder 2048, C5=01, E7=0 3000 2,46 10 3,5 13,5
9MDSM5 42 1x4 4 Encoder 2048, C5=01, E7=1 3000 5,9 15
9MMVQ 71304 15 Res 4P, E7=0 3000 2,6 6,7 5,9 12,3
9MS1001B325 1 DSL (C6=05), D1=5, E7=0 3000 3,1 10,9 4,1 14,7
9MS1202B332 3 DSL (C6=05), D1=5, E7=0 4500 6,2 15 6,5 15,7
9MS1202B336 2 DSL (C6=05), D1=5, E7=0 4000 6,2 15 8,5 20

3.6 9XECO4x1020xx – 400V 10/20A – Revision A025

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

130KB8A15015E 44 Enc. 2500, C5=09 2000 8,5 20 15 34

9MDSM5 42 1x4 11 Enc 2048, C5=1 5000 5,9 15
9MDSM5 43 1X9 37 Res 2P 4000 7,8 20 7,7 19,5
9MDSM5 52 2X4 36 Encoder2048, C5=01 3000 8,3 20 12,3 27
9MDSM5 52 2X9 35 Res 2P 3000 8,3 20 12,3 30
9MDSM5 52 2xY 48 DSL (C6=05), D1=5 3000 8,3 20 12,3 27
9MMVQ 90304 8 Res 4P 3000 7 18 12 26
9MS1001B325 1 DSL (C6=05), D1=5 3000 3,1 10,9 4,1 14,7
9MS1002B330 47 DSL (C6=05), D1=5 4500 6,1 17 7,4 20,5
9MS1002B330 50 Enc. 2048 (C5=01) 3000 4 16 5,4 21,5
9MS1202B332 49 DSL (C6=05), D1=5 4500 10 20 10,25 20,5
9MS1402B341 51 Enc. 2048 (C5=01) 3000 9 20 11,5 26
9MSMS N2 V2 030 45 Enc. 4096, C5=00 3000 4,52 15 7,5 23
9MSMS N2 V2 030 45 Res 6P 3000 4,52 15 7,5 23
 9MSMS N2 V3 030 46 Enc. 4096, C5=00 3000 7,9 20 11 26
9MSMS N2 V3 030 46 Res 6P 3000 7,9 20 11 26
9MSMS T1 V8 030 4 Res 6P 3000 4,8 15 7,4 22
9MSMS T2 V4 045 10 Res 6P 4000 11 28 13,5 35
9MST1150702R 23 Res 2P 3000 7,7 20 7 18
9MST1150702R 24 Res 2P 4500 7,7 20 7 18
9MST1150704F 16 Enc. 2000, C5=05 3000 4,38 13,1 7 19,5
9MST1150924F 17 Enc. 2000, C5=05 3000 5,75 17,3 9,2 26
9MST1151104F 18 Enc. 2000, C5=05 3000 6,88 20 11 30
9MST1421203R 27 Res 2P 4000 10 20 12 24
9MST1421204 19 Enc. 2000, C5=05 3000 7,5 20 12 30
9MST1421204H 21 Enc. 4096, C5=0 3000 7,5 20 12 30
9MST1421204H 22 High P. Enc. 4096, C5=00 3000 7,5 20 12 30
9MST1421653 25 Res 2P 3000 13,7 25 16,5 30
9MST1421654 20 Enc. 4096, C5=0 3000 11 20 17,5 31
SKA14830819 30 C5=8 1000 2 10,7 8 35
SKA245304151 31 C5=8 500 4,36 16,1 41 125
SKA245304151 32 C5=8, I²T=10sec 500 4,36 16,1 41 125
SKF24512052115 33 C5=8 300 7,3 20 57 150

3.7 9XECO4x2040xx – 400V 20/40A – Revision A021

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSF5 63 2X4 47 Enc. 2048 (C5=01) 2000 20 40

9MDSM5 32 2X4 42 Enc. 2048 (C5=01) 3000 1,7 7 2,46 10
9MDSM5 42 1X9 43 Res 2P, I0Stallo 7,8 4000 7,8 30 7,6 29
9MDSM5 43 2x4E 36 Encoder 2048 C5=1 3000 7 18
9MDSM5 52 1X9 45 Res 2P, I0Stallo 16 4000 16 40 19 47
9MDSM5 52 2X4 37 Encoder 2048 C5=1 3000 8,3 40 12,3 55
9MDSM5 52 2X4 44 Res 2P o Enc. 2048 (C5=01), 3000 12,3 40 18,9 61
I0Stallo 12,3
9MDSM5 52 2X9 44 Res 2P o Enc. 2048 (C5=01), 3000 12,3 40 18,9 61
I0Stallo 12,3
9MDSM5 53 2X4 38 Encoder 2048 C5=1 3000 10,8 40 18 66
9MDSM5 54 2x4 40 Encoder 2048 C5=1 3000 13,9 40 23 68
9MMVQ 00304 9 Res 4P 3000 13,5 34,5 22 50
9MMVQ 12304 19 Res 4P 3000 18 40 28 58
9MSMS T1 M8 045 46 230 Vac, E7=1 4500 12,8 40
9MSMS T2 M4 045 49 230 Vac E7=1 4500 20 40
9MSMS T2 V4 030 15 Res 6P 3000 8,5 27 13 39
9MSMS T2 V6 030 12 Res 6p 3000 11,4 39,5 19 65
9MST1421204 29 Enc. 4096, C5=0 3000 7,5 20 12 30
9MST1421654F 32 Encoder 2000, C5=5 3000 10,32 31 16,5 45
9MST1422104F 34 Encoder 2000, C5=5 3000 13,13 39,4 21 58
9MST1422553 35 Res 2P 4000 20 40 24 45,5
9MST1422553_HP 41 Res 2P 4000 20 24
ALM 52 20A7 39 Encoder BiSS-B, C6=5 3000 12,3 40 19 58

3.8 9XECO4x2550xx – 400V 25/50A – Revision A010

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current Torque Torque
(A) (A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 53 1X9 27 Res 2P, I0Stallo 3000 21 50 27 65

9MDSM5 53 2x9 8 Res 2P 3000 10,8 50 18 85
9MDSM5 62 1X4 26 Encoder 2048 C5=1 3000 18 50 19 53
9MDSM5 62 2x4 7 Encoder 2048 C5=1 2000 9 38 19 70
9MMVQ 12304 10 Res 4P 3000 18 45 28 66
9MSMS T2 M6 030 30 230 Vac E7=1 3000 22 50
9MSMS T2 V4 030 4 Res 6P 3000 8,5 27 13 39
 9MSMS T2 V6 030 3 Res 6p 3000 11,4 39,5 19 65
9MSMS T2 V8 030 5 Res 6p 3000 15,1 50 24 77
9MST1421204 25 Encoder 4096, C5=0 3000 7,5 20 12 30
9MST1421654F 19 Encoder 2000, C5=5 3000 10,32 31 16,5 45
9MST1422104F 22 Encoder 2000, C5=5 3000 13,13 39,4 21 58
9MST1422554 24 Encoder 4096, C5=0 3000 15,95 47,8 25,5 70
UL719303 6 Res 2P 3000 17,2 43,8 29 72

3.9 9XECO4x3090xx – 400V 30/90A – Revision A013

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current (A) Torque Torque
(A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 34 2x4 6 Encoder 2048, C5=01 3000 2,75 12 4,2 16,8

9MDSM5 62 2x4 2 Encoder 2048, C5=1 3000 9 38 19 70
9MDSM5 63 1x4 8 Encoder 2048, C5=01 3000 20,7 84 35,5 140
9MDSM5 64 1x4 3 Encoder 4096, C5=0 1500 27,3 90 47 98
9MDSM5 64 1x4 4 Encoder 4096, C5=0 2000 27,3 90 47 98
9MDSM5 64 1x4 5 Encoder 4096, C5=0 2500 27,3 90 47 98
9MMVQ 12304 14 Res 4P 3000 18 75 28 115
9MSMS T2 V4 030 1 Res 6P 3000 8,5 27 13 39
9MST1421204 10 Encoder 4096, C5=0 3000 7,5 20 12 30
9MST1422553 16 Res 2P 4000 21,3 63,8 25,5 75
9MST1422554 9 Encoder 4096, C5=0 3000 15,95 47,8 25,5 70

3.10 9XECO4x40120xx – 400V 40/120A – Revision A001

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current (A) Torque Torque
(A) (Nm) (Nm)

9MDSF5 63 4149 11 Encoder 2048, C5=01 4000 38 120 50 140

9MDSM5 63 1x4 8 Encoder 2048, C5=01 3000 21 84 35,5 140
9MDSM5 64 1x4 4 Encoder 4096, C5=0 1500 27,5 90 47 98
9MDSM5 64 1x4 5 Encoder 4096, C5=0 2000 27,5 90 47 98
9MDSM5 64 1x4 6 Encoder 4096, C5=0 2500 27,5 90 47 98
9MMVQ 100 0 3000 13,5 33
9MMVQ H 1 3000 40 120
9MDSF5 63 4149 11 Encoder 2048, C5=01 4000 38 120 50 140

3.11 9XECO4x60180xx – 400V 60/180A – Revision A001

Motor Type D8 Note Speed Nominal Peak Nominal Peak

(rpm) Current Current (A) Torque Torque
(A) (Nm) (Nm)

9MDSM5 63 1x4 8 Encoder 2048, C5=01 3000 21 84 35,5 140

9MDSM5 64 1x4 3 Encoder 4096, C5=0 1500 27,5 90 47 98
9MDSM5 64 1x4 4 Encoder 4096, C5=0 2000 27,5 90 47 98
9MDSM5 64 1x4 5 Encoder 4096, C5=0 2500 27,5 90 47 98
9MMVQ 100 0 3000 13,5 33
9MMVQ 132 Factory 2 Res 4P
Used