Stabilità Nave Rsing Rev05-1 PDF

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Lo Riz
N
M of
C pr
Ing. Sandro Rizzo

la nave in una bottiglia
WL WL
Appunti di
STABILITÀ DELLA NAVE
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Lo Riz
N
M of
C pr
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essere distribuito e usato liberamente per finalità didattiche e divulgative. Le
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“Se Pitagora avesse posto il copyright sulle sue

tabelline non saremmo mai arrivati sulla Luna”
(Pelagusplus)
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 2

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Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità Statica della Nave

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Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità
Cosa accade quando la nave si è inclinata?
Stabilità trasversale Stabilità longitudinale

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Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità Trasversale

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Stabilità trasversale
Lo Riz
N
M of
C pr
cosa accade un volta che la nave è inclinata?

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Controllo della Stabilità

Lo Riz
N
M of
C pr
“blocchi semplici”

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Lo Riz
N
M of
C pr
STABILE

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Lo Riz
N
M of
C pr

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Lo Riz
N
M of
C pr
INSTABILE

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Lo Riz
N
M of
C pr
“la Nave”

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Lo Riz
N
M of
C pr
“la Nave”
STABILE

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Lo Riz
N
M of
Metacentro
C pr
M = metacentro

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Altezza Metacentrica
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Lo Riz
N
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C pr

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Lo Riz
N
M of
Calcolo del raggio metacentrico BM

C pr
volume di carena (in rosso)
momento d’inerzia
della sup. della
figura di
galleggiamento
rispetto la center line

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Lo Riz
Stabilità Trasversale Iniziale

N
M of
C pr
Come quantificare la stabilità?


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Lo Riz
N
M of
Calcolo dell’altezza metacentrica GM

C pr
• KB,BM,KM dipendono dalla forma dello scafo

ü KM fornito dalle curve idrostatiche della nave
• KG, GM dipendono dal carico della nave
ü KG determinato dai “pesi e momenti”
GM = KM - KG
GM >0 GM = 0 GM <0
stabile Indifferente instabile

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Lo Riz
N
M of
C pr
GM >0 stabile

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Lo Riz
N
M of
GM = 0 indifferente
C pr

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Lo Riz
N
M of
GM < 0 instabile
C pr

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ic
st o
Rappresentazione inclinazione
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
trasversale

a
ic
st o
Rappresentazione inclinazione
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
trasversale

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Lo Riz
N
M of
I due modi di rappresentazione

C pr

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Lo Riz
N
M of
C pr

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g z
Lo Riz
N
M of
C pr
Ms = ∆ ∙ GZ
Ms = ∆ ∙ GM sinø
avevamo detto prima che
GM = KM - KG
ma possiamo anche dire che
GM = BM - BG
dove BG è detta altezza bicentrica e vale
quanto detto per KG,cioè dato un certo
galleggiamento, quindi un certo dislocamento,
dipende solo dalla posizione dei pesi a bordo
Ms = ∆ ∙ (BM - BG)sinø

a
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g z
Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità Trasversale
per grandi angoli

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Lo Riz
N
M of
Percorso del metacentro

C pr
Rappresentazione semplificata che non tiene conto del fatto che per
grandi inclinazioni i piani di galleggiamento non si intersecano nello
stesso punto
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Lo Riz
N
M of
Percorso del metacentro

C pr
Particolare dell’evoluta metacentrica e dell’individuazione dei prometacentri

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Lo Riz
N
M of
Condizione equilibrio stabile

C pr
Per piccoli e grandi angoli di inclinazione

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Lo Riz
N
M of
C pr
Ms = ∆ ∙ GZ
Ms = ∆ ∙ GH sinø
Anche se nota la posizione di

G, mancano i riferimenti per
valutare la quota del generico
prometacentro H. Quindi non è
utilizzabile facilmente l’ultima
relazione.

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Lo Riz
N
M of

C pr
KN = braccio di carena
GZ = NX = KN – KX = KN – (KG ∙ sinø)
MS = ∆ ∙ ( KN – KG sinø )
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Lo Riz
N
M of

C pr

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Lo Riz
N
M of
C pr
Grandi Angoli di Sbandamento

a
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Curve del braccio di stabilità GZ

i st o
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Lo Riz
N
M of
C pr
i software di idrostatica potranno calcolare le curve GZ

per varie combinazioni di spostamento, pescaggio,
assetto etc.

a
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Lo Riz
N
M of
Influenza di GM iniziale
C pr
GM iniziale non ha niente a che vedere con

il resto della curva GZ

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Lo Riz
N
M of
C pr
Buono per la stabilità Non Buono per la stabilità
short roll period long roll period

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Lo Riz
N
M of
C pr

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Lo Riz
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M of
C pr

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g z
Lo Riz
N
M of
C pr
Ingavonamento (Loll)

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Influenza di GM Negativo:
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Ingavonamento

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g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Ingavonamento

a
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st o
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Ingavonamento

a
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st o
Influenza del Raggio sul GM Iniziale

g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Raggio più grande = GM più grande Raggio più piccolo = GM più piccolo

a
Influenza della Profondità sulla

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Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità
• 2 navi con la stessa larghezza(baglio) hanno
lo stesso GM
• nave B più profonda della nave A

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Considerazioni su raggio e
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Lo Riz
N
M of
C pr
profondità

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Lo Riz
N
M of
C pr

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Lo Riz
N
M of
C pr

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Diagramma di stabilità
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Lo Riz
N
M of
C pr
Il diagramma di stabilità(statical stability curve) è rappresentato in funzione

dell’angolo di sbandamento.
Si può rappresentare considerando il momento statico raddrizzante MS , oppure su
scala GZ (vedi slide 34-35 )
N
gCross Curves del braccio di stabilità
i
Lo Riz
M of
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st o
z
a
GZ
C pr

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g z
Lo Riz
N
M of
Cross Curves
C pr
Rapprentazione tridimensionale che mostra come vengono ottenute le cross curves

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KN curves
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Tali diagrammi vengono forniti dal cantiere, trattandosi di elementi geometrici della nave.

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Lo Riz
N
M of
C pr
53
appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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st o
Stabilità Dinamica e Riserva di

g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità
La stabilità dinamica ( dynamical stability ) al generico

angolo di sbandamento ø si definisce come il lavoro
necessario per portare la nave dalla posizione dritta di
equilibrio stabile alla posizione sbandata dell’angolo ø;
esso si può intendere come il lavoro resistente che
devono vincere le forze esterne per provocare la
rotazione descritta, quindi si può considerare svolto dal
momento di stabilità MS

a
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st o

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Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità
La stabilità dinamica a un generico angolo di sbandamento ø è uguale

all’area racchiusa tra la curva dei bracci raddrizzanti e l’asse delle
ascisse, considerata fino a tale angolo ø , moltiplicata per il dislocamento

a
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Lo Riz
N
M of
C pr
Stabilità

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Lo Riz
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M of
C pr
Stabilità Statica Longitudinale

a
Stabilità longitudinale
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Lo Riz
N
M of
C pr
cosa accade un volta che la nave è fuori assetto, e

quindi con un angolo di pitch?

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Lo Riz
N
M of
KB e BM longitudinali
C pr

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Lo Riz
N
M of
Calcolo del raggio metacentrico BM

C pr
volume di carena (in rosso)
momento d’inerzia
della sup. della
figura di
galleggiamento
rispetto l’asse
trasversale.
a
ic
st o
Stabilità trasv. vs stabilità long.

g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Il capovolgimento è veramente
pericoloso in questo caso
Capovolgimento poco probabile in questo caso,
quasi impossibile
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Stabilità longitudinale
Lo Riz
N
M of
C pr
MSL= ∆∙GML∙sin θ
MSL= ∆∙BML∙sin θ

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Lo Riz
Definizione di assetto (trim)

N
M of
C pr
Trim = differenza tra l’ immersione addietro e quella avanti
center of floating (galleggiamento)
draft aft
draft fore
TA
TF

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Lo Riz
N
M of
C pr
Assetto Zero
Conosciuto anche come

even keel
TA
TF

a
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st o
Assetto di poppa
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Spesso definito come

assetto positivo t > 0
carico pesante
TA
TF

a
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st o
Assetto di prua
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Spesso definito come

assetto negativo t < 0
carico pesante
TA
TF
Questa non è la condizione ideale

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Variazione di assetto
Lo Riz
N
M of
C pr
CT= Change of Trim (variazione di assetto)
CT = TRIM’-TRIM CT = δTA +δTF
CT = L∙tanθ

a
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st o
Variazione di assetto
g i z
Lo Riz
N
M of
C pr
Un’inclinazione longitudinale può essere causata dagli elementi

naturali, ma spesso si è abituati a valutare gli effetti di una
variazione dell’entità e della posizione dei pesi a bordo; in tal caso
sarà lo spostamento del baricentro G, e quindi del punto di
applicazione della forza peso, a causare la coppia inclinante, che si
annullerà quando l’inclinazione della nave avrà raggiunto un valore
tale da far tornare le due forze ad agire sulla stessa direzione.
Per raddrizzare la nave occorrerà applicare un momento uguale e
contrario alla coppia descritta, che avrà braccio pari alla distanza tra
la verticale passante per G e quella passante per B, è
il momento d’assetto MX:
MX = ∆∙ (XB - XG)

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Lo Riz
N
M of
Momento Unitario d’assetto MCTC

C pr
• Si definisce momento unitario d’assetto MCTC

( moment to change trim 1cm ) il momento
inclinante la nave longitudinalmente che provoca
una variazione di assetto di 1cm.

a
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g z
Lo Riz
N
M of
C pr
ricordando :
possiamo scrivere :
ricordando :
assumendo MX = MCTC se CT = 1 cm

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Lo Riz
N
M of
C pr
BG è talmente esiguo rispetto a BML
inoltre che diventa [m]
[cm] Relazione tra momento di assetto e

variazione di assetto

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i st o
g z
Lo Riz
Effetti dell’assetto
N
M of
C pr
ü L’assetto dipende da TA e TB secondo dove è

posizionato LCF
ü L’assetto influenza tutte le caratteristiche
idrostatiche ( dislocamento, LCG,LCF, etc…)
ü Questi effetti si riferiscono al calcolo dei pesi e
dei centri della nave

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Lo Riz
N
M of
Bibliografia(libri/dispense/e-book)/Videografia
C pr
• Riccardo Antola “Fondamenti di Costruzione e Gestione della Nave” 1 –

Simone PER LA SCUOLA
• Paolo Di Candia “Appunti di SCIENZA DELLA NAVIGAZIONE E
TECNOLOGIE NAVALI 2-II”
• N.E.E.C. Naval Engineering Education Center – Educational Short Course
Series

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Ing. Sandro Rizzo

“Se Pitagora avesse posto il copyright sulle sue

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 2

Stabilità Statica della Nave

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 3

Stabilità trasversale Stabilità longitudinale

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 4

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 5

cosa accade un volta che la nave è inclinata?

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 6

Controllo della Stabilità

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 7

Controllo della Stabilità

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 8

Controllo della Stabilità

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 9

Controllo della Stabilità

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 10

Controllo della Stabilità

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 11

Controllo della Stabilità

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 12

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 13

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 14

Calcolo del raggio metacentrico BM

volume di carena (in rosso)

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 15

Stabilità Trasversale Iniziale

Come quantificare la stabilità?

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 16

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 17

Calcolo dell’altezza metacentrica GM

• KB,BM,KM dipendono dalla forma dello scafo

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 18

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 19

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 20

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 21

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 22

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 23

I due modi di rappresentazione

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 24

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 25

Stabilità Trasversale Iniziale

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 26

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 27

Percorso del metacentro

Percorso del metacentro

Particolare dell’evoluta metacentrica e dell’individuazione dei prometacentri

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 29

Condizione equilibrio stabile

Per piccoli e grandi angoli di inclinazione

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 30

Anche se nota la posizione di

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 31

Condizione equilibrio stabile

Stabilità Trasversale Iniziale

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 33

Grandi Angoli di Sbandamento

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 34

Curve del braccio di stabilità GZ

i software di idrostatica potranno calcolare le curve GZ

appunti stabilità nave - prof. Rizzo 35