Politecnico di Torino - Ia Facolt di Ingegneria

Corso di Laurea in Ing. Biomedica A.A 2014/15

SOLLECITAZIONI SEMPLICI
torsione
Docente:

Prof. Aurelio Som

Fondamenti di Meccanica Strutturale Prof. A. Som Sollecitazioni Semplici

Caratteristiche di sollecitazione -> Tensioni

Lo sforzo normale N produce allungamento se di
trazione (cio se volge l'esterno del tronco considerato);
produce accorciamento se di compressione (cio se
volge verso l'interno). -> tensione xx
I momenti flettenti My e Mz tendono ad incurvare il
corpo, allungando ed accorciando le fibre a seconda
della loro posizione. -> tensione xx
Il momento torcente Mt tende a far ruotare un tronco
rispetto a quello adiacente; le fibre, cio gli elementi
longitudinali della trave si dispongono secondo eliche ->
tensione
Gli sforzi di taglio Ty e Tz tendono a tagliare la trave
rispettivamente secondo le due direzioni y e z ->
tensione
Fondamenti di Meccanica Strutturale Prof. A. Som Caratteristiche di sollecitazione

Sollecitazioni semplici
Generalit:
Torsione di travi a sezione circolare
Si consideri una trave a sezione circolare
soggetta a due coppie torcenti uguali e
contrarie, di valore Mt, agenti nelle sezioni
trasversali di estremit

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Sollecitazioni semplici
Torsione di travi a sezione circolare

Si ammette, che, sotto l'azione dei momenti

esterni, ogni sezione retta della trave ruoti
rigidamente nel suo piano, cio si adotta
l'ipotesi delle sezioni piane; in tali condizioni
nelle sezioni rette saranno presenti
solo tensioni tangenziali .
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Sollecitazioni semplici
Torsione di travi a sezione circolare

Si divida idealmente la trave in corrispondenza

ad una generica sezione S; ciascuno dei due
tronchi 1 e 2 rimane in equilibrio sotto l'azione della
coppia che gli applicata ad una estremit ed al
complesso di forze che ogni tronco riceve da quello
contiguo, attraverso la sezione ideale S.
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Torsione di travi a sezione circolare

Si consideri, ad esempio, il tronco 1, di

lunghezza l
per effetto della coppia applicata ogni sezione
ruota rispetto alla sezione adiacente, la fibra
generica A0B0, parallela all'asse del corpo, si
dispone secondo un tratto di elica cilindrica A0B.
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Torsione di travi a sezione circolare

Per effetto della torsione, quindi, la fibra A0B0

assume una inclinazione 1 (scorrimento)
B0 B
tan 1 = 1 = ----------l

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Torsione di travi a sezione circolare

B0 B
tan 1 = 1 = ---------l

B0 B = r1

Sostituendo il valore di B0B nelle precedenti si

ha il legame tra lo scorrimento 1 e l'angolo di
torsione

1 = r 1 -l

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Legge di Hooke : modulo tangenziale

La tensione tangenziale legata allo
scorrimento della legge di Hooke:

= G
ove G, modulo di elasticit tangenziale legato al
modulo di elasticit longitudinale e di Poisson
nel caso dei materiali omogenei ed isotropi dalla
seguente relazione

G = -------E
------21+
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Torsione di travi a sezione circolare

nel punto B, per effetto del momento torcente

Mt, si ha una sollecitazione unitaria 1, e, per
l'area elementare DA1 una forza DF1
e per DA2

F1 = 1A1
F2 = 2A2

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Torsione : equazione di equilibrio

e cos per tutti i punti della sezione. Per
l'equilibrio alla rotazione rispetto allasse
geometrico del tronco di trave considerato, si
dovr avere :

1 A1 r1 + 2 A2 r2 + = Mt
ovvero scritta in modo pi esatta :

r dA = Mt

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Torsione di travi a sezione circolare

B0 B
tan 1 = 1 = ---------l

B0 B = r1

1 = r 1
--l

Dalla legge di Hooke

= G

E quindi sostituendo

= G r --l
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Calcolo dellangolo di torsione

Sostituendo :

G
-- r2dA = Mt
lA
r

Osservando che A

dA

rappresenta il
momento di inerzia polare si ottiene:

G
--------Jp = Mt
l
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Calcolo dellangolo di torsione

Angolo di torsione di una trave a sezione
circolare :
Mt l
= ---------G Jp
Angolo di torsione unitario

Mt
u = ---------GJp

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Calcolo della distribuzione delle tensioni nella

sezione
Dallangolo di torsione di una trave a sezione
circolare :
Mt l
= ---------G Jp
sostituendo

Si ottiene :

-- = Gr
l
Mt r
= ---------Jp

E graficamente sulla sezione la distribuzione

delle tensioni tangenziali
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Calcolo della distribuzione delle tensioni nella

sezione circolare
Mt r
= ---------Jp
Si nota come la tensione tangenziale sia
proporzionale al raggio r del punto considerato e
raggiunga il suo massimo valore per r = d/2
dove d il diametro della sezione circolare
considerata:
Mt d
max = --------2 Jp

Si definisce modulo di resistenza torsionale :

Jp
Wt = --------d2
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Calcolo della distribuzione delle tensioni nella

sezione circolare piena e anulare
M
max = ------t
Wt

Il modulo di resistenza a torsione, per una

sezione circolare piena di diametro d; mentre
per una sezione circolare cava con diametro
esterno D e diametro interno d
max

max

d
D

Wt = ------ d3
16

4 4
-------------d---Wt = ----- D
16 D

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Lavoro di deformazione torsionale

Con lo stesso ragionamento fatto nel caso dello
sforzo normale, si ottiene che il lavoro di
deformazione per una trave sottoposta a
torsione pura :

L = 1--- Mt
2

ovvero:

GJ
L=1
--- ---------p--------2 l

Dallequazione precedente si definisce rigidezza

torsionale di una trave il termine
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Torsione in travi a sezione rettangolare

Nel caso di una trave a sezione non circolare
l'ipotesi semplificatrice della conservazione
delle sezioni piane non pi valida.
Le sezioni della trave si ingobbano e la
distribuzione delle tensioni nella sezione non
pu essere dedotta da procedimenti simili a
quelli adottati per le travi a sezione circolare.
Per lo studio di tali problemi si ricorre a
metodi indiretti, sfruttando l'analogia che
tali problemi hanno con altri gi risolti;
in tal caso si pu ricorrere all'analogia
idrodinamica

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Torsione in travi a sezione rettangolare

analogia idrodinamica
B

B
A =max

B
b

Nel caso di una sezione rettangolare, le linee di flusso della velocit hanno
l'andamento rappresentato in figura e, corrispondentemente si ha
l'andamento delle tensioni indicato.
La tensione tangenziale massima nel punto di mezzo dei lati pi
lunghi e la sua espressione

Mt
max = --------a b2

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Torsione in travi a sezione rettangolare

analogia idrodinamica
I valori dei coefficienti di forma della sezione per il calcolo della tensione
tangenziale massima e per la determinazione dellangolo di torsione unitario
sono riassunti nella tabella seguente in funzione delle dimensione della
sezione

Mt
max = --------a b2

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Torsione in travi con sezione anulare di piccolo

spessore

Le travi di sezione anulare, con parete a spessore costante o variabile,

ma abbastanza piccolo rispetto alle dimensioni della sezione, si prestano
ad una risoluzione abbastanza semplice, qualunque sia la forma della
sezione.

N. B. Si assume per piccoli spessori che la tensioni tangenziale

sia approssimabile ad un valore costante pari al valor medio della
tensione in corrispondenza della linea mediana tra il bordo
dl
interno ed esterno della parete.

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Torsione in travi con sezione anulare di piccolo

spessore
Considerando un tratto della sezione di lunghezza dl la
risultante delle tensioni agenti su questo tratto una
dl
forza:
s

tangente alla linea mediana tra il bordo interno e quello esterno della
parete. Il momento della forza dF rispetto allasse x della trave risulta:

dove con si `e indicato il braccio di dF rispetto al baricentro della sezione

G, ovvero la distanza tra G e la retta tangente alla linea media nel punto di
applicazione della forza.
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Torsione in travi con sezione anulare di piccolo

spessore
dl

quindi integrando lungo tutto il contorno, si ottiene:

da cui la tensione media t in ogni punto dello spessore si ipotizza costante e
dalla relazione precedente risulta essere :
Mt
= ------------

2S

Con analoghe considerazioni si ottiene langolo unitario di torsione qu dato

da
Mt
u = ---------------- 1
--- dl
4 G 2 l S
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Torsione in travi con sezione anulare di piccolo

spessore con spessore costante a tratti

se lo spessore S costante a tratti:

Mt
= ----------------4 G 2

li
---
i = 1S
i
n

Le tensioni tangenziali ove lo spessore costante a tratti, sono

rispettivamente dalla varia in funzione dello spessore S:

Mt
= ------------2S

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Torsione in travi con sezione anulare di piccolo

spessore con spessore costante a tratti :esempio
3

s3

Larea omega :

S S
S S
= l1 ----2 ----4 l2 ----1 ----3
2 2
2 2

Le tensioni tangenziali nei tratti 1, 2, 3, 4 ove lo

spessore costante a tratti, sono rispettivamente
dalla:

s2
s4

M
3 = -----------t---2 S3

Mt
4 = --------------2 S4

L'angolo di torsione unitario, qu dalla (5-39) :

u

n l
Mt
= ---------------- ---i4 G 2 i = 1 Si

l2

Mt
2 = --------------2 S2

s1

M
1 = -----------t---2 S1

l1

M t l1 l 2 l3 l 4
- ----- + ----- + ----- + -----
u = ---------------2
4 G S 1 S 2 S 3 S 4

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