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* Se identifica los grados de Libertad

{} =

1z
1y
1x
2z
2y
2x

1
2

* Por lo tanto el vector fuerza

F =

F 1Z
F 1Y
M 1X
F 2Z
F 2Y
M 2X

F1
F2

75
0
=

0
75
0
0

* Elemento 1 = 2
* Propiedad Geometrica de la columna 1 = 2
b=

Area del elemento =

40

cm

h=
1600

cm2

40

cm

Inercia del elemento =

L=
213333.333 cm4

270

cm

* Calcular los coeficientes de rigidez

raz
raax
rabx = rbax
r11x = r22x
r12x = r21x

5.9259

0.1301

17.558

3160.49383 E

1580.24691 E

* Submatrices de rigidez de cada elemento de coordenadas locales

[k 11 ] = [k 11 ] =

5.926
0.000
0.000

0.000
0.130
17.558

0.000
17.558
3160.494

[k 21 ] = [k 21 ] =

-5.926
0.000
0.000

0.000
-0.130
17.558

0.000
-17.558
1580.247

[k 12 ] = [k 12 ] =

-5.926
0.000
0.000

0.000
-0.130
-17.558

0.000
17.558
1580.247

[k 22 ] = [k 22 ] =

5.926
0.000
0.000

0.000
0.130
-17.558

0.000
-17.558
3160.494

* Submatrices de rigidez en coordenadas globales


90

Cos =

[k 11 ] = [k 11 ] =

0.130
0.000
-17.558

0.000
5.926
0.000

-17.558
0.000
3160.494

[k 12 ] = [k 12 ] =

-0.130
0.000
17.558

0.000
-5.926
0.000

-17.558
0.000
1580.247

[k 21 ] = [k 21 ] =

-0.130
0.000
-17.558

0.000
-5.926
0.000

17.558
0.000
1580.247

[k 22 ] = [k 22 ] =

0.130
0.000
17.558

0.000
5.926
0.000

17.558
0.000
3160.494

Sen =

* Elemento 3
* Propiedad Geometrica de la columna 3
25

b=

Area del elemento =

cm

h=
1000

cm2

40

cm

L=

Inercia del elemento =

350

cm

133333.33 cm4

* Calcular los coeficientes de rigidez

raz
raax
rabx = rbax
r11x = r22x
r12x = r21x

2.8571

0.0373

6.531

1523.80952 E

761.904762 E

* Submatrices de rigidez de cada elemento de coordenadas locales

[k 11 ] = E

2.857
0.000
0.000

0.000
0.037
6.531

0.000
6.531
1523.810

[k 21 ] = E

-2.857
0.000
0.000

0.000
-0.037
6.531

0.000
-6.531
761.905

* Submatrices de rigidez en coordenadas globales


=

Cos =

Sen =

[k 12 ] = E

-2.857
0.000
0.000

0.000
-0.037
-6.531

0.000
6.531
761.905

[k 22 ] = E

2.857
0.000
0.000

0.000
0.037
-6.531

0.000
-6.531
1523.810

[k 11 ] = E

2.857
0.000
0.000

0.000
0.037
6.531

0.000
6.531
1523.810

[k 12 ] = E

-2.857
0.000
0.000

0.000
-0.037
-6.531

0.000
6.531
761.905

[k 21 ] = E

-2.857
0.000
0.000

0.000
-0.037
6.531

0.000
-6.531
761.905

[k 22 ] = E

2.857
0.000
0.000

0.000
0.037
-6.531

0.000
-6.531
1523.810

* Elemento 4
* Area de la diagonal de seccion transversal cajon :
15

b=

cm

Area de la diagonal =

h=

29

15
14

cm

L=

cm2

* Longitud de la Diagonal
L=

442.041

cm

0.6560

h=
v=

* Coeficiente de Rigidez
Ki =

* Submatriz de rigidez en coordenadas locales


[K] =

0.656
-0.656

-0.656
0.656

350
270

cm
cm

350

cm

t=

0.5
1

* Submatriz de rigidez en coordenadas globales


Para este caso, se tiene que :
=

Cotangente

cos =

0.7918

270
350

37.648

Sen =

0.6108

Por lo tanto, recordando que la matriz basica de rigidez en coordenadas globales es:
0.4113
0.3173

[K 0 ] =

0.3173
0.2448

* Las submatriz de rigidez en coordenadas globales de la diagonal son:


0.4113
0.3173

[K11] = [K22] = E

0.3173
0.2448

-0.4113
-0.3173

[K 12 ] = [K 21 ] = E

-0.3173
-0.2448

* Elemento 5
* Area de la diagonal de seccion transversal cajon :
15

b=

cm

Area de la diagonal =

h=

29

15
14

cm

L=

cm2

* Longitud de la Diagonal
L=

442.041

cm

h=
v=

350
270

cm
cm

350

cm

t=

0.5
1

* Coeficiente de Rigidez
Ki =

0.6560

* Submatriz de rigidez en coordenadas locales


[K] =

0.656
-0.656

-0.656
0.656

* Submatriz de rigidez en coordenadas globales


Para este caso, se tiene que :
=

Cotangente

cos =

0.7918

-270
350

-37.648

Sen =

-0.6108

Por lo tanto, recordando que la matriz basica de rigidez en coordenadas globales es:
[K 0 ] =

0.4113
-0.3173

-0.3173
0.2448

* Las submatriz de rigidez en coordenadas globales de la diagonal son:


[K11] = [K22] = E

0.4113
-0.3173

-0.3173
0.2448

[K 12 ] = [K 21 ] = E

-0.4113
0.3173

0.3173
-0.2448

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE LA RIGIDEZ GLOBAL

[K] =

3.399
-0.317
17.558
-2.857
0.000
0.000

-0.317
6.208
6.531
0.000
-0.037
6.531

17.558
6.531
4684.303
0.000
-6.531
761.905

-2.857
0.000
0.000
3.399
0.317
17.558

0.000
-0.037
-6.531
0.317
6.208
-6.531

0.000
6.531
761.905
17.558
-6.531
4684.303

-0.003987039
-0.000421233
0.000233554
-0.003260435
0.000383873
-2.46442E-05

0.99648298
0.05815374
-0.00326043
1.15880108
-0.06649985
-0.00398704

-0.05815374
-0.00282541
0.00038387
-0.06649985
0.16531119
0.00042123

-0.00326043
-0.00038387
-2.4644E-05
-0.00398704
0.00042123
0.00023355

* Obtencion de los desplazamientos y giros globales

{F} = [K] * {u}

[Kinv] =

1.158801081
0.06649985
-0.003987039
0.996482976
-0.058153742
-0.003260435

0.06649985
0.16531119
-0.00042123
0.05815374
-0.00282541
-0.00038387

{} =

E=

200

1
2

1z
1y
1x
2z
2y
2x

Tn/cm2
161.6463

0.80823

cm

9.3490

0.04675

cm

-0.5436

-0.00272

rad/cm

161.6463

0.80823

cm

-9.3490

-0.04675

cm

-0.5436

-0.00272

rad/cm

* Calculo de deformaciones en coordenadas locales y de elementos mecanicos

{u'} = [T] * {u}


Y que las fuerzas en los elementos en coordenadas locales pueden obtenerse a partir de:

{F'} = [k'] * {u'}


Por lo tanto aplicamos para cada elemento

* Elemento 1

{ } =

a
1

az
ay
ax
1z
1y
1x

0.000

0.000

-1

-1

0.000

161.646

[] =

9.349

0
0

-0.544

0.000
0.000

{ '} =

'a
1

1
E

0.000
9.349
-161.646
-0.544

{F'} =

5.926
0.000
0.000
-5.926
0.000
0.000

0.000
0.130
17.558
0.000
-0.130
17.558

0.000
17.558
3160.494
0.000
-17.558
1580.247

-5.926
0.000
0.000
5.926
0.000
0.000

0.000
-0.130
-17.558
0.000
0.130
-17.558

0.000
17.558
1580.247
0.000
-17.558
3160.494

[F ] =

F aZ
F aY
M aX
F 1Z
F 1Y
M 1X

b
2

bz
by
bx
2z
2y
2x

-55.40160
11.47996
1979.27429
55.40160
-11.47996
1120.31444

* Elemento 2

{ } =

'b
2

0.000

-1

-9.349

-1

-0.544

0.000

161.646

0.000
0.000

{ '} =

0.000

0.000

-9.349
-161.646
-0.544

[] =

{F'} =

5.926
0.000
0.000
-5.926
0.000
0.000

0.000
0.130
17.558
0.000
-0.130
17.558

[F ] =

F aZ
F aY
M aX
F 1Z
F 1Y
M 1X

1
2

1z
1y
1x
2z
2y
2x

0.000
17.558
3160.494
0.000
-17.558
1580.247

-5.926
0.000
0.000
5.926
0.000
0.000

55.4016
11.4800
1979.2743
-55.4016
-11.4800
1120.3144

* Elemento 3

{ } =

161.646
9.349
1

-0.544

161.646
-9.349
-0.544

0.000
-0.130
-17.558
0.000
0.130
-17.558

0.000
17.558
1580.247
0.000
-17.558
3160.494

{F' } =

2.857
0.000
0.000
-2.857
0.000
0.000

0.000
0.037
6.531
0.000
-0.037
6.531
0.000

[F ] =

F 1Z
F 1Y
M 1X
F 2Z
F 2Y
M 2X

0.000
6.531
1523.810
0.000
-6.531
761.905

-2.857
0.000
0.000
2.857
0.000
0.000

0.000
-0.037
-6.531
0.000
0.037
-6.531

0.000
6.531
761.905
0.000
-6.531
1523.810

0.7918

0.6108

0.7918

0.6108

-6.402
-1120.314
0.000
6.402
-1120.314

* Elemento 4

{ } =

{ } =

a
2

a
2

az
ay
2z
2y

0.0000
0.0000
161.6463

{} =

-9.3490

0.00

0.000

122.28

0.611

cm

[F'] =

[F ] =

0.656
-0.656

-0.656
0.656

F '1Z
F 2Z

-80.22
80.22

1
E

0.00
122.28

Tn

* Elemento 5

1
b

{ } =

{ } =

[F'] =

[F ] =

1z
1y
bz
by

a
2

0.656
-0.656

-0.656
0.656

F '1Z
F 2Z

80.22
-80.22

161.6463
9.3490
0.0000

{} =

0.7918

-0.6108

0.7918

-0.6108

0.0000

Tn

122.28

0.611

0.00

0.000

1
E

122.28
0.00

cm

OK

cm
cm

cm
cm