Esercizi Di Elettrotecnica

ESERCIZI SVOLTI
DI

ELETTROTECNICA

Prof. Ing. G. Acciani

Dott. Ing. G. Fornarelli

Dott. Ing. G. Brunetti

CAPITOLO 1

Esercizi sulle leggi di Kirchhoff

Esercizio n1.1.pag. 2

Capitolo 1 Esercizi sulle leggi di Kirchhoff

2
f e d
a b c
i2
f
i3
e d
i6
a
i4
i5 i1 b
i7
c

Esercizio n1.1
Scrivere tutte le possibili leggi di Kirchhoff delle correnti per il circuito indicato in figura,
fissando due diversi sistemi di riferimento.

E possibile enunciare la LKC in diversi modi equivalenti. Un primo modo di enunciare la
legge il seguente:

La somma algebrica delle correnti entranti in un nodo istante per istante nulla:

=
k
k
t i 0 ) (

dove il segno + vale per le correnti entranti e il segno per quelle uscenti dal nodo.

Si fissi il sistema di riferimento per le correnti indicato in figura:

Scriviamo la L.K.C. per ciascun nodo:

nodo a: 0
2 1
= + i i

nodo b: 0
5 4 1
= + + i i i

Acciani, Fornarelli , Brunetti Esercizi svolti di Elettrotecnica

3
i4
b
f
i3
e
i2
a i1
d
i6
c i5
i7

nodo c: 0
7 5
= + i i

nodo d: 0
7 6
= i i

nodo e: 0
6 3 4
= i i i

nodo f: 0
2 3
= i i

Cambiando di segno tutti i termini delle equazioni otteniamo le L.K.C. nella seconda
formulazione:

La somma algebrica delle correnti uscenti da un nodo istante per istante nulla:

=
k
k
t i 0 ) (

dove il segno + vale per le correnti uscenti e il segno per quelle entranti nel nodo.

A partire dalle equazioni scritte, portando a secondo membro le correnti uscenti dal nodo
(quelle di segno negativo) otteniamo le LKC nella terza formulazione:

La somma delle correnti in ingresso deve essere uguale istante per istante alla somma delle
correnti in uscita

Si fissi un secondo sistema di riferimento:

Scriviamo la LKC in ciascun nodo utilizzando la prima formulazione della legge:

nodo a: 0
1 2
= i i


4

nodo b: 0
5 4 1
= i i i

nodo c: 0
7 5
= i i

nodo d: 0
7 6
= + i i

nodo e: 0
6 3 4
= + i i i

nodo f: 0
2 3
= i i

Stesse considerazioni per quanto riguarda le altre possibili formulazioni della LKC.
Torniamo al primo sistema di riferimento che abbiamo fissato per le correnti e costruiamo il
grafo orientato associato al circuito, ottenuto sostituendo a ciascun bipolo un segmento
orientato il cui verso coincide con quello della corrente fissata nel bipolo corrispondente:

2
f
a
7 4
3
e d
6
1 5 b c

Si possono riscrivere le L.K.C. direttamente sulla base del grafo, a conferma che si tratta
di leggi che dipendono non dal tipo di componenti ma da come questi sono interconessi
tra loro, cio dalla topologia del circuito.

nodo a: 0
2 1
= + i i

nodo b: 0
5 4 1
= + + i i i

nodo c: 0
7 5
= + i i

nodo d: 0
7 6
= i i

nodo e: 0
6 3 4
= i i i


5

nodo f: 0
2 3
= i i

Si pu verificare che queste equazioni di equilibrio non sono linearmente indipendenti,
infatti sommandole membro a membro si ottiene la seguente equazione:

0 2 2 2
5 4 1 5 4 1
= + + = + + i i i i i i

che la L.K.C. al nodo b. In altre parole possiamo dire che lequazione di equilibrio al
nodo b combinazione lineare delle equazioni agli altri nodi.
In effetti un importante teorema afferma quanto segue:

Dato un circuito a cui sia associato un grafo connesso con n nodi e b lati, il numero delle
equazioni di equilibrio delle correnti fra loro indipendenti pari a n-1

Nel nostro caso abbiamo n = 6, per cui sono 5 le equazioni di equilibrio delle correnti
linearmente indipendenti. Queste si ottengono facendo riferimento agli insiemi di taglio
fondamentali, che sono insiemi di taglio costituiti da un solo ramo di albero e da corde.
Scegliamo dunque un albero per il nostro grafo (subgrafo connesso contenente tutti i nodi
del grafo di partenza e non contenente maglie):

f
2
a
3
e
1
4
5 b
d
6
7
c

dove abbiamo tratteggiato le corde del coalbero.
Individuiamo gli insiemi di taglio fondamentali utilizzando le superfici gaussiane: queste
devono tagliare i lati del grafo una volta sola e tali lati devono essere costituiti da un solo
ramo di albero e da corde (quindi se ne possono individuare n-1, pari al numero dei rami
dellalbero):

f
2
a
3
e
1
4
5 b
d
6
7
c

5

6

Gli insiemi di taglio fondamentali sono quindi dati da:

{1,2} {1,3} {1,4,5} {5,6} {5,7}

Per ricavare le equazioni di equilibrio delle correnti linearmente indipendenti, andiamo ad
applicare la L.K.C. alle superfici gaussiane che individuano i cinque insiemi di taglio
fondamentali. Infatti un altro modo pi generale di esprimere la LKC consiste nel definire
una superficie gaussiana (superficie chiusa) ed una convenzione per le correnti:

La somma algebrica di tutte le correnti che fuoriescono dalla (o entrano nella) superficie
gaussiana istante per istante nulla

Considerando positive le correnti entranti e negative quelle uscenti dalla superficie
gaussiana, possiamo scrivere le seguenti L.K.C.:

superficie
1
: 0
2 1
= + i i

superficie
2
: 0
3 1
= + i i

superficie
3
0
5 4 1
= i i i 0
5 4 1
= + + i i i

superficie
4
0
6 5
= + i i

superficie
5
0
7 5
= + i i

Ripetiamo il procedimento visto scegliendo un altro albero:

f e
3
2
a
4
1 b 5
d
6
7
c

5

7

Gli insiemi di taglio fondamentali sono dati da:

{2,3} {1,3} {3,4,6} {5,6} {6,7}

Scriviamo ora le L.K.C. alle superfici gaussiane che individuano gli insiemi di taglio
fondamentali:

superficie
1
: 0
2 3
= i i

superficie
2
: 0
3 1
= + i i

superficie
3
0
6 3 4
= i i i

superficie
4
0
6 5
= + i i

superficie
5
0
7 6
= i i

Otteniamo un altro sistema di equazioni di equilibrio equivalente al primo. Se infatti
realizziamo le seguenti sostituzioni:

superficie
1
: 0
2 3
= i i 0
2 1
= + i i

superficie
2
: 0
3 1
= + i i
3 1
i i = 0
3 1
= + i i

superficie
3
0
6 3 4
= i i i 0
5 1 4
= + + i i i

superficie
4
0
6 5
= + i i
6 5
i i = 0
6 5
= + i i

superficie
5
0
7 6
= i i 0
7 5
= + i i

otteniamo nuovamente il sistema di equazioni trovato con il primo albero che abbiamo
scelto. Quanto detto vale per tutti gli alberi che si possono individuare nel grafo associato
al circuito: i corrispondenti sistemi di equazioni di equilibrio delle correnti sono tutti
equivalenti tra loro.


8

Si pu infine controllare che per il circuito nella figura in basso le equazioni di equilibrio ai
nodi coincidono con quelle ottenute per una particolare scelta dellalbero.

i3
a
i5 i4
d
i1 i2 b c

Scriviamo le LKC ai nodi:

nodo a: 0
3 1
= + i i

nodo b: 0
4 2 1
= + + i i i

nodo c: 0
2 5
= + i i

nodo d: 0
5 3 4
= i i i

Disegnamo il grafo del circuito e scegliamo un albero:

3
a
4
d
5
1 2 b c
4
d
3
a b
1 2
5
c
3

9

Gli insiemi di taglio fondamentali sono dati da:

{1,3} {2,5} {1,2,4}

Scriviamo ora le L.K.C. alle superfici gaussiane che individuano gli insiemi di taglio
fondamentali:

superficie
1
: 0
3 1
= + i i

superficie
2
: 0
2 5
= + i i

superficie
3
0
4 2 1
= i i i 0
4 2 1
= + + i i i


10

Esercizio n1.2
Scrivere tutte le possibili LKC per il circuito in figura considerando due diverse convenzioni
per le LKC.

e
c
a b
d

Si fissi un sistema di riferimento per le correnti:

i7
e
i6
c
i1 a
i2
i3 b
i4
i5
d

Assumiamo la convenzione secondo cui sono positive le correnti entranti nei nodi,
negative quelle uscenti. Otteniamo il seguente sistema di equazioni (la somma algebrica
delle correnti entranti in un nodo istante per istante nulla):

nodo a: 0
1 2
= i i

nodo b: 0
3 4 1
= i i i

nodo c: 0
6 5 4
= + i i i (*)

nodo d: 0
5 7 3
= + i i i

nodo e: 0
7 2 6
= i i i


11

Assumiamo ora la convenzione secondo cui sono positive le correnti uscenti dal nodo e
negative quelle entranti (la somma algebrica delle correnti uscenti da un nodo istante per
istante nulla). Otteniamo il seguente sistema di equazioni:

nodo a: 0
1 2
= + i i

nodo b: 0
3 4 1
= + + i i i

nodo c: 0
6 5 4
= + i i i (**)

nodo d: 0
5 7 3
= + i i i

nodo e: 0
7 2 6
= + + i i i

Il sistema (**) pu essere ottenuto dal sistema (*) moltiplicando ogni equazione per -1. I
due sistemi sono quindi equivalenti, cio ammettono la stessa soluzione. Ci necessario
in quanto i due sistemi descrivono lo stesso circuito con lo stesso sistema di riferimento
delle correnti ( cambiata la convenzione sui segni delle correnti ma non il sistema di
riferimento).


12

Esercizio n1.3
Dato il circuito in figura, dimostrare che
b a
i i = .

N
4
ib
2 3
ia
1

Fissiamo un sistema di riferimento per le correnti:

1
4
3 2
N
ia
ib
i2
i1
i5
i4
i3

Scriviamo la LKC in corrispondenza di ciascun nodo assumendo positive le correnti
uscenti da un nodo (la somma algebrica delle correnti uscenti da un nodo istante per
istante nulla).

nodo 1: 0
2 1
= + + i i i
a


13

nodo 2: 0
4 3 1
= + i i i

nodo 3: 0
5 3 2
= + i i i

nodo 4: 0
5 4
= + i i i
b

Sommando membro a membro le equazioni del sistema si ha:

0 = +
b a
i i
b a
i i =

Un altro modo pi generale di esprimere la LKC consiste nel definire una superficie
gaussiana (superficie chiusa) ed una convenzione per le correnti:

La somma algebrica di tutte le correnti che fuoriescono dalla (o entrano nella) superficie
gaussiana istante per istante nulla

Fissiamo una superficie gaussiana come quella indicata in figura e assumiamo come
positive le correnti entranti nella superficie:

1
4
3 2
N
ia
ib
i2
i1
i5
i4
i3

Le sole correnti che attraversano le gaussiana sono i
a
e i
b
per cui possiamo scrivere
con la convenzione delle correnti positive entranti nella superficie :

0 =
b a
i i
b a
i i =


14
e c
f
d
a b

Esercizio n1.4
Dato il circuito in figura, ricavare le correnti i
1
e i
2
.

i
3
= 4 A

i
4
= 1 A

i
5
= 3 A

Con il fissato sistema di riferimento per le correnti, scriviamo le LKC nei nodi a e d
(occorrono due equazioni ):

nodo a:
3 5 2
i i i = +

nodo d:
1 2 5 4
i i i i = + +

Si tratta di un sistema di due equazioni nelle due incognite i
1
e i
2
, che possiamo risolvere
col metodo di sostituzione:

4 3
2
= + i
1
2
= i A , 5
1
= i A

1 2
3 1 i i = + +

i
1
i
2
i
3
i
4
i
5

15

Esercizio n1.5
Dato il circuito in figura, ricavare la corrente i.

Applicando la LKC allunico nodo presente otteniamo:

0 = i i i
B A
A i i i
B A
2 3 1 = = =

i
A
i
B
i

i
A
= 1A

i
B
= 3A


16

Esercizio n1.6
Dato il circuito in figura:

C A
E D
4
3
B
1 2

scrivere tutte le possibili LKT, avendo fissato un sistema di riferimento per le tensioni di
lato e il verso di percorrenza delle maglie.
Successivamente si valutino le tensioni v
B
e v
E
, nel caso in cui v
A
= 2V, v
C
= 5V, v
D
= 4V.

Fissiamo un sistema di riferimento per le tensioni di lato come indicato in figura:

C A
E D
4
3
B
1 2

e disegnamo le diverse maglie che si possono individuare nel circuito, per ciascuna delle
quali fissiamo arbitrariamente un verso di percorrenza:


17

maglia 1 maglia 2 maglia 3

Scriviamo la LKT per ciascuna maglia (la somma algebrica delle tensioni di lato nulla istante
per istante):

maglia 1: 0 = +
D C B A
v v v v

maglia 2: 0 = + +
B C E A
v v v v

maglia 3: 0 =
E D
v v

A questo punto sostituiamo i valori delle tensioni date per ricavare quelli delle tensioni
incognite:

0 4 5 2 = +
B
v
V v
B
3 =
0 5 2 = + +
B E
v v
V v
E
4 =
0 4 =
E
v

2
C A
D
4
1
B
3
2
C A
4
1
B
E
3
4
D E
3

18

Esercizio n1.7

6 1
F
5 4
2
G
A
H
D
E
3
B
C

scrivere tutte le possibili LKT, avendo fissato un sistema di riferimento per le tensioni di
lato e il verso di percorrenza delle maglie.
Successivamente si valutino le tensioni v
D
, v
G
e v
H
nel caso in cui v
A
= 4V, v
B
= 4kV, v
C

= 8mV, v
E
= 10kV, v
F
= 7V


6 1
F
5 4
2
G
A
H
D
E
3
B
C

e disegnamo le diverse maglie che si possono individuare nel circuito, per ciascuna delle
quali fissiamo arbitrariamente un verso di percorrenza:


19
3
G
6
5
F
4
E
G
6
2
B
D
1
A
B
B G
H
5
2
2
D
A
6 1
C
1
5
F
4
E
3
1
A C
5
H
G
6
A
2 D
3
1
C
B E H
4 5
3
F
5
H
F
4
E
2 3
2 D
1
3
C

maglia 2 maglia 3

maglia 1 maglia 4

maglia 5 maglia 6

maglia 7


20

Scriviamo la LKT per ciascuna maglia (la somma algebrica delle tensioni di lato nulla istante
per istante):

maglia 1: 0 = + + +
G H B A
v v v v

maglia 2: 0 = + +
D C B
v v v

maglia 3: 0 = + +
H F E D
v v v v

maglia 4: 0 = + + +
H F E C B
v v v v v

maglia 5: 0 = + + + +
G F E D B A
v v v v v v

maglia 6: 0 = + + + +
G H D C A
v v v v v

maglia 7: 0 = + + + +
G F E C A
v v v v v

A questo punto per determinare le incognite v
D
, v
G
, v
H
, scegliamo tre equazioni del
sistema contenenti le suddette incognite, ad esempio la prima, la seconda e la quarta.

0 = + + +
G H B A
v v v v 0 4000 4 = + + +
G H
v v

0 = + +
D C B
v v v 0 008 . 0 4000 = + +
D
v

0 = + + +
H F E C B
v v v v v 0 7 10000 008 . 0 4000 = + + +
H
v

da cui:

V v
H
008 . 6007 =

V v
D
992 . 3999 =

V v
G
008 . 10003 =


21

Si noti che il numero delle equazioni linearmente indipendenti ottenute applicando la LKT
alle varie maglie pari a:

3 1 = + n b

essendo b = numero di lati = 8 ed n = numero di nodi = 6. Ci significa che 4 equazioni
possono ottenersi come combinazione lineare delle tre equazioni linearmente indipendenti
che abbiamo scelto (o comunque di una qualsiasi terna di equazioni linearmente
indipendenti). Le equazioni di equilibrio delle tensioni si ottengono facendo riferimento alle
maglie fondamentali, che sono maglie costituite da una sola corda di coalbero e da rami di
albero.
Disegnamo quindi il grafo associato al circuito e scegliamo un albero:

e individuiamo le maglie fondamentali:

{A,B,H,G} {B,C,D} {B,C,E,F,H}

Per ricavare le equazioni di equilibrio delle tensioni linearmente indipendenti, andiamo ad
applicare la L.K.T. alle maglie fondamentali:

maglia {A,B,H,G}: 0 = + + +
G H B A
v v v v

maglia {B,C,D}: 0 = + +
D C B
v v v

maglia {B,C,E,F,H} 0 = + + +
H F E C B
v v v v v

A
G
6
E
5
F
4
C
H
2
B
D
3
1
G
5
F
H
4
E
6
A
1
2
D
B
3
C

22

Ripetiamo il procedimento visto scegliendo un altro albero:

Individuiamo le maglie fondamentali:

{A,C,D,H,G} {B,C,D} {D,E,F,H}

e scriviamo le L.K.T.:

maglia {A,C,D,H,G}: 0 = + + + +
G H D C A
v v v v v

maglia {B,C,D}: 0 = + +
D C B
v v v

maglia {D,E,F,H} 0 = + +
H F E D
v v v v

Abbiamo cos ottenuto un altro sistema di equazioni di equilibrio equivalente al primo. Se
infatti realizziamo le seguenti sostituzioni:

0 = + + + +
G H D C A
v v v v v 0 = + + +
G H B A
v v v v

0 = + +
D C B
v v v
D C B
v v v + =
C B D
v v v =

0 = + +
H F E D
v v v v 0 = + + +
H F E C B
v v v v v

A
G
6
E
3
D
2
5
F
4
H
B
1
C

23

Esercizio n1.8

E
H
B
C
A
1 2
D
F
5
G
4
3

e fissato il nodo 5 come riferimento, si scrivano le tensioni di lato in funzione delle tensioni
nodali riferite al nodo 5. Si valutino inoltre le tensioni di lato sapendo che e
1
= 4V, e
2
= 5V,
e
3
= 8V, e
4
= 10V, e
5
= 0V.

Per tensione nodale di un nodo si intende la tensione nodo-nodo tra il nodo in questione e
quello di riferimento.

E
H
B
C
A
1 2
D
F
5
G
4
3

Si pu dimostrare infatti che la tensione tra una generica coppia di nodi k e j del circuito e
pari alla differenza delle rispettive tensioni nodali:


24

j k kj
e e v =

In particolare quindi anche la tensione di lato, che una tensione nodo-nodo tra il nodo
supposto a tensione maggiore (+) e laltro, si pu esprimere in funzione delle tensioni
nodali dei nodi che rappresentano i vertici del lato.

Possiamo quindi scrivere le seguenti relazioni:

1 5 1
e e e v
A
= =
4 5 4
e e e v
E
= =

1 2
e e v
B
=
4 3
e e v
F
=

2 5 2
e e e v
C
= =
4 3
e e v
G
=

2 3
e e v
D
=
4 5 4
e e e v
F
= =

Sostituendo i valori dati otteniamo:

V e e v
A
4
5 1
= = V e e e v
E
10
4 5 4
= = =

V e e v
B
1 4 5
1 2
= = = V e e v
F
2 10 8
4 3
= = =

V e e e v
C
5
2 5 2
= = = V e e v
G
2 10 8
4 3
= = =

V e e v
D
3 5 8
2 3
= = = V e e e v
F
10
4 5 4
= = =


25

Esercizio n1.9

e
c
d
a b
T
2
4 5
1
3

determinare la tensione punto-punto tra i nodi b e d quando linterruttore T aperto.
A tale scopo enunciamo la L.K.T. relativamente ad una sequenza chiusa di nodi:

Per ogni circuito concentrato connesso, lungo una qualsiasi sequenza chiusa di nodi, in ogni
istante t, la somma delle tensioni punto-punto (prese nello stesso ordine della sequenza di nodi)
uguale a zero

Impostiamo allora la L.K.T. alla sequenza chiusa di nodi a-b-d-c-a:

0 = + + +
ca dc bd ab
v v v v

A questo punto esprimiamo le tensioni punto punto in funzione delle tensioni di lato note:

1
v v
ab
=
3
v v
dc
=
2
v v
ca
=

e sostituiamo il tutto allinterno dellequazione di equilibrio:

V v v v v v v v
ca dc ab bd
3 4 2 3
2 3 1
= + + = + + = =
v
1
= 3V

v
2
= 2V

v
3
= 4V

CAPITOLO 2

Esercizi sulle potenze



27

Esercizio n2.1
Dato il bipolo in figura:

v(t)
i(t)

in cui abbiamo fissato la convenzione dellutilizzatore, calcolare la potenza istantanea
assorbita nei seguenti casi:

1) V t v 2 ) ( = A t i 2 ) ( =

2) V t v 2 ) ( = A t i 3 ) ( =

3) V t v 9 ) ( = A t i 1 ) ( =

Si ha:

1) 0 4 2 2 ) ( ) ( ) ( > = = = W A V t i t v t p potenza assorbita

2) 0 6 ) 3 ( 2 ) ( ) ( ) ( < = = = W A V t i t v t p potenza erogata

3) 0 9 1 9 ) ( ) ( ) ( > = = = W A V t i t v t p potenza erogata

Capitolo 2 Esercizi sulle potenze

28

Esercizio n2.2

B
A

stabilire se i bipoli A e B assorbono o erogano potenza.

Osserviamo che per il bipolo A stata adottata la convenzione dellutilizzatore (corrente
entrante nel morsetto positivo), mentre per il bipolo B quella del generatore (corrente
uscente dal morsetto positivo).
Si ha:

A) 0 16 4 4 > = = = W A V i v p
A A
potenza assorbita

B) 0 32 4 8 > = = = W A V i v p
B B
potenza erogata

i
v
A
v
B
i = 4A

v
A
= 4V

v
B
= 8V


29

Esercizio n2.3

E C
3 4
2 1
A
D B

determinare la potenza assorbita da ciascun elemento e verificare la conservazione della
potenza.

La somma algebrica delle potenze assorbite da tutti gli elementi di un circuito nulla in ogni
istante.

In primo luogo determiniamo le tensioni ai capi dei bipoli A e D scrivendo le LKT alle
maglie DCB e ADE poi. A tale scopo fissiamo delle polarit di riferimento per le tensioni
incognite e dei versi di percorrenza delle maglie:

E C
3 4
2 1
A
D B

maglia DCB: 0 =
D C B
v v v V v v v
C B D
3 5 2 = = =

maglia ADE: 0 = + +
E D A
v v v V v v v
E D A
8
15
8
9
3 = = =

v
B
= 2V

v
C
= 5V

v
E
= 9/8V

i
A
= 8A

i
B
= 1A
i
A
i
B
v
B
= 2V

v
C
= 5V

v
E
= 9/8V

i
A
= 8A

i
B
= 1A
i
A

i
B
+
_
+ -

30

A questo punto determiniamo le correnti nei rami del circuito in cui non sono note, avendo
fissato arbitrariamente dei versi di riferimento:

E C
3 4
2 1
A
D B

nodo 1: A i i
A E
8 = =

nodo 2:
B D A
i i i + = A i i i
B A D
7 1 8 = = =

nodo 4: A i i
B C
1 = =

Note le correnti e le tensioni ai capi di ciascun elemento, possiamo valutare la potenza
assorbita da ciascuno di essi:

elemento A (convenzione utilizzatore): 0 15 8
8
15
> = = = W i v p
A A A
assorbita
elemento B (convenzione utilizzatore): 0 2 1 2 > = = = W i v p
B B B
assorbita

elemento C (convenzione generatore): 0 5 1 5 > = = = W i v p
B C C
erogata

elemento D (convenzione utilizzatore): 0 21 7 3 < = = = W i v p
D D D
erogata

elemento E (convenzione utilizzatore): 0 9 8
8
9
> = = = W i v p
A E E
assorbita

A questo punto per verificare la conservazione della potenza sommiamo tutte le potenze
calcolate. A tale scopo assicuriamoci che per ogni elemento sia stata adottata la stessa
convenzione. Notiamo che per tutti gli elementi stata fissata la convenzione
dellutilizzatore eccetto che per lelemento C, per il quale stata fissata quella del
generatore. E necessario allora riportare la potenza calcolata per questo elemento alla
convenzione dellutilizzatore e per far ci bisogna cambiare il segno della potenza p
C
(con

v
B
= 2V

v
C
= 5V

v
E
= 9/8V

i
A
= 8A

i
B
= 1A
i
A

i
B
+
_
+ -
i
E i
C
i
D

31

la convenzione dellutilizzatore una potenza erogata negativa).
A questo punto si ha:

0 9 21 5 2 15 = + + = + + + +
E D C B A
p p p p p

In alternativa possiamo verificare lequilibrio tra potenza assorbita e potenza erogata, a
prescindere dai segni e dalle convenzioni:

W p
assorbita
26 9 2 15 = + + =

W p
erogata
26 21 15 = + =

Poniamo in forma vettoriale le tensioni e le correnti del circuito che soddisfano le L.K.:

T
E D C B A
v v v v v v ) , , , , ( = vettore delle tensioni che soddisfano la LKT

T
E D C B A
i i i i i i ) , , , , ( = vettore delle correnti che soddisfano la LKC

Sostituiamo i valori:
)
8
9
, 3 , 5 , 2 ,
8
15
( = v

) 8 , 7 , 1 , 1 , 8 ( = i

in cui per lelemento C abbiamo scambiato la polarit della tensione, e quindi abbiamo
invertito il segno, per riportarlo alla convenzione dellutilizzatore (avremmo potuto in
alternativa invertire il verso della corrente i
C
).
Se moltiplichiamo scalarmente i due vettori otteniamo:

0 9 21 5 2 15 = + + = =
i
i i
i v i v

e questo risultato corrisponde alla conservazione della potenza verificata sopra.
Siano ora
/
v e
/
i :

) , , , , (
/ / / / /
/
E D C B A
v v v v v v =

) , , , , (
/ / / / /
/
E D C B A
i i i i i i =

insiemi di tensioni e di correnti che soddisfano alle LK per il circuito di sopra:


32

E C
3 4
2 1
A
D B

Moltiplicando scalarmente i due vettori dopo aver invertito la polarita (e quindi il segno)
della tensione v
C
, otteniamo:

0 48 2 12 18 40
/ /
/ /
= + + = =
i
i i
i v i v

e questo risultato corrisponde alla conservazione della potenza.
Proviamo ora a realizzare un prodotto incrociato tra i due insiemi:

{ }
)
`
= ) 8 , 7 , 1 , 1 , 8 ( ),
8
9
, 3 , 5 , 2 ,
8
15
( , i v e { } { } ) 4 , 1 , 3 , 3 , 4 ( ), 12 , 2 , 4 , 6 , 10 ( ,
/
/
= i v

cio moltiplichiamo scalarmente il vettore delle tensioni di un insieme per il vettore delle
correnti dellaltro insieme e viceversa. Otteniamo il seguente risultato:

0
2
9
3 15 6
2
15
/
/
= + + = =
i
i i
i v i v

0 96 14 4 6 80
/
/
= + + = =
i
i i
i v i v

che corrisponde a quanto enunciato dal teorema di Tellegen:

Dato un circuito arbitrario connesso con b lati ed n nodi, si indichi con:

) ,..., , (
2 1 b
i i i i =

un qualsiasi insieme di correnti di lato che soddisfino tutti i vincoli imposti dalla LKC e con

) ,..., , (
2 1 b
v v v v =

v
/
A
= 10V i
/
A
= 4A

v
/
B
= 6V i
/
B
= 3A

v
/
C
= 4V i
/
C
= 3A

v
/
D
= 2V i
/
D
= 1A

v
/
E
= -12V i
/
E
= 4A
i
A

i
B
+
_
+ -
i
E i
C
i
D

33

un qualsiasi insieme di tensioni di lato che soddisfino tutti i vincoli imposti dalla LKT.
Allora risulta che:

0 = =
i
i i
i v i v


34

Esercizio n2.4

4 3
C
E
D B
1
A
2

calcolare la tensione v
E
e la corrente i
E
e verificare la conservazione della potenza.

Calcoliamo la tensione v
E
scrivendo la LKT alla maglia CDE:

maglia CDE: 0 = +
C E D
v v v V v v v
D C E
3 1 4 = = =

Calcoliamo la corrente i
E
scrivendo la LKC al nodo 4:

nodo 4:
E
B
B
E A C
i
v
p
i i i + = + =
C
B
B
E
i
v
p
i + =

Calcoliamo la tensione v
B
scrivendo la LKT alla maglia ABE:

maglia ABE: 0 = +
E B A
v v v V v v v
A E B
2 1 3 = = =

A questo punto possiamo calcolare il valore di i
E
:

A i
v
p
i
C
B
B
E
2 4
2
4
= + = + =

v
A
= 1V

v
C
= 4V

v
D
= 1V

p
B
= 4W

i
C
= 4A
i
A
i
C
i
E

35

mentre evidentemente:

A
v
p
i
B
B
A
2
2
4
= = =

Note le correnti e le tensioni ai capi di ciascun elemento, possiamo valutare la potenza
assorbita da ciascuno di essi:
elemento A (convenzione utilizzatore): 0 2 2 1 > = = = W i v p
A A A
assorbita

elemento B (convenzione utilizzatore): 0 4 2 2 > = = = W i v p
A B B
assorbita

elemento C (convenzione generatore): 0 16 4 4 > = = = W i v p
C C C
erogata

elemento D (convenzione utilizzatore): 0 4 4 1 > = = = W i v p
C D D
assorbita

elemento E (convenzione utilizzatore): 0 6 2 3 > = = = W i v p
E E E
assorbita

Riportiamo la potenza dellelemento C alla convenzione dellutilizzatore (cambiando
semplicemente il segno) e sommiamo i contributi dei diversi elementi:

0 6 4 16 4 2 = + + + = + + + +
E D C B A
p p p p p

verificando cos la conservazione della potenza.


36

Esercizio n2.5
La corrente e la tensione in un bipolo variano nel tempo come indicato in figura:

Tracciare la potenza fornita al bipolo per t > 0. Qual lenergia totale fornita al bipolo tra
t=0s e t=25s? Il bipolo utilizza la convenzione degli utilizzatori.

La potenza istantanea p(t) definita come il prodotto dei valori delle tensione e della
corrente allistante t:
) ( ) ( ) ( t i t v t p =

In primo luogo determiniamo le espressioni analitiche delle diverse rette che costituiscono
landamento di v e di i:

10 0 t 30 ) ( = t v t t i 2 ) ( = t t p 60 ) ( =

15 10 t 80 5 ) ( + = t t v t t i 2 ) ( = t t t p 160 10 ) (
2
+ =

25 15 t 5 ) ( = t v 75 3 ) ( + = t t i 375 15 ) ( + = t t p

t(s)
t(s)
v [V]
i [A]
0 10 15 25
0 10 15 25
5
30
30

37

Calcoliamo i valori della potenza agli estremi di ciascun intervallo di tempo:

W p 0 ) 0 ( = W p 600 ) 10 ( =

W p 150 15 160 ) 15 ( 10 ) 15 (
2
= + = W p 0 375 25 15 ) 25 ( = + =
A questo punto possiamo determinare landamento della potenza in tutto lintervallo [0;25]:

Lenergia scambiata da un bipolo in un intervallo di osservazione ) , (
1 0
t t vale:

( )

= =
1
0
1
0
) ( ) ( ) ( ,
1 0
t
t
t
t
dt t i t v dt t p t t w

Nel nostro caso abbiamo quindi:

( )

+
=
25
15
15
10
10
0
25
0
) ( ) ( ) ( ) ( 25 , 0 dt t p dt t p dt t p dt t p w
da cui:

( )

+ +
+ +
=
25
15
15
10
2 10
0
) 375 15 ( ) 160 10 ( 60 25 , 0 dt t dt t t tdt w

t
p(t)

38

( )

+
=
25
15
25
15
15
10
15
10
2 10
0
375 15 160 10 60 25 , 0 dt tdt tdt dt t tdt w

( )
25
15
25
15
2
15
10
2
15
10
3
10
0
2
] [ 375
2
15
2
160
3
10
2
60 25 , 0 t
t t t t
w +
(
+
(
=

In definitiva:

( ) ] 15 25 [ 375
2
) 15 (
2
) 25 (
15
2
) 10 (
2
) 15 (
160
3
) 10 (
3
) 15 (
10
2
) 10 (
60 25 , 0
2 2 2 2 3 3 2
+
(
+
(
= w

( ) 3750
2
225 625
15
2
100 225
160
3
1000 ) 3375 (
10 3000 25 , 0 +
(

+
(

= w

( ) | | 3750 200 15
2
125
160
3
2375
10 3000 25 , 0 +
(
+
(
= w

( ) | | | | 3750 200 15 125 80
3
2375
10 3000 25 , 0 + +
(
= w

( ) J w 3 . 5833
3
2375
10 13750 3750 3000 10000
3
2375
10 3000 25 , 0 =
(
= + +
(
=

Tale energia pari allarea sottesa dalla curva della potenza sullasse dei tempi. Poich
stiamo adottando la convenzione dellutilizzatore possiamo dire che in ogni istante di
tempo t [0;25] il nostro componente sta assorbendo potenza perch sempre:

0 ) ( t p

Lenergia complessivamente assorbita vale allora 5833 J.


39

Esercizio n2.6
Un bipolo collegato ad un generatore di corrente i avente la seguente forma donda:

La corrispondente tensione ha la forma donda indicata sopra. Determinare la potenza p(t)
e lenergia w(t) assorbita dal bipolo. Tracciare il grafico di p(t) e w(t).

In primo luogo determiniamo le espressioni analitiche delle diverse rette che costituiscono
landamento di v e di i:

5 . 0 0 t t t v 6 ) ( = 1 ) ( = t i t t p 6 ) ( =

1 5 . 0 t 6 6 ) ( + = t t v 1 ) ( = t i 6 6 ) ( + = t t p

2 1 t 0 ) ( = t v 2 ) ( + = t t i 0 ) ( = t p

Landamento della potenza istantanea allora dato da:

t(s)
v [V]
i [A]
0 1 2
t(s)
0 1 2
i
+
v
-
1
3

40

ed identico a quello della tensione.
Calcoliamo landamento dellenergia w(t) a partire da quello della potenza istantanea,
essendo:

dt
t dw
t p
) (
) ( =
=

t
d p t w ) ( ) (

Se supponiamo che la potenza nulla fino allistante 0 possiamo scrivere:

=

t
d d
0
0
6 0 5 . 0 0 t

) (t w
+ +
=

t
d d d
5 . 0
5 . 0
0
0
) 6 6 ( 6 0 1 5 . 0 t

+ +
=

t
d d d d
1
1
5 . 0
5 . 0
0
0
0 ) 6 6 ( 6 0 2 1 t

Si ha quindi:

2
3t = 5 . 0 0 t

) (t w
=
t t
d d t
5 . 0 5 . 0
5 . 0
0
2
6 6 ] 3 [ 1 5 . 0 t

0 6 6 ] 3 [
1
5 . 0
1
5 . 0
5 . 0
0
2
+
= d d t 2 1 t

p [W]
t(s)
0 1 2
3

41

2
3t = 5 . 0 0 t

) (t w 3 6 ] 3 [
4
3
5 . 0
2
+ = t t
t
1 5 . 0 t

) 5 . 0 1 ( 6 ] 3 [
4
3
1
5 . 0
2
+ = t 2 1 t

In definitiva:

2
3t = 5 . 0 0 t

) (t w 3 6 ]
4
3
3 [
4
3
2
+ = t t 1 5 . 0 t

) 5 . 0 1 ( 6 ]
4
3
3 [
4
3
+ = 2 1 t

In definitiva:

2
3t = 5 . 0 0 t

) (t w
2
3
6 3
2
+ = t t 1 5 . 0 t

2
3
3 6
4
3
3
4
3
= + + = 2 1 t

Calcoliamo i valori dellenergia agli estremi di ciascun intervallo di tempo:

J w 0 ) 0 ( = J w 75 . 0 ) 5 . 0 ( = 5 . 1 ) 1 ( = w

A questo punto possiamo determinare landamento dellenergia nellintervallo [0;2]:


42

CAPITOLO 3

Esercizi sui circuiti resistivi

Esercizio n1.1...pag. 44

Capitolo 3 Esercizi sui circuiti resistivi

44

Esercizio n3.1
Risolvere il circuito in figura:

1
2
3
4

(1)

Risolvere un circuito significa in generale determinare tensioni e correnti in tutti i lati del
circuito.
Trasformiamo in stella il triangolo 1-2-3:

4
2
1 3

(2)

R
13
R
12
R
23
I

I
2
I
3
I
1
I
4
I
5
v
1
v
3
v
2
v
4
v
5
E

E

= 120V
R
12
= 10
R
23
= 15

R
13
= 25

R
4
= 5

R
5
= 1

E

R
1
O

R
2
R
4
R
5
R
3
I
5
I
4
I

R
4
R
5

45

dove :

= =
+ +

=
+ +

= 5
50
250
15 25 10
25 10
23 13 12
13 12
1
R R R
R R
R

= =
+ +

=
+ +

= 3
50
150
15 25 10
15 10
23 13 12
23 12
2
R R R
R R
R

= =
+ +

=
+ +

= 5 . 7
50
375
15 25 10
15 25
23 13 12
23 13
3
R R R
R R
R

Riduciamo opportunamente il circuito considerando le serie R
2
, R
4
ed R
3
, R
5
:

(3)

= + = + = 4 1 3
5 2 25
R R R = + = + = 5 . 12 5 5 . 7
4 3 34
R R R

Infine giungiamo ad una configurazione di questo tipo:

(4)
in cui :
= + =
+
+ =
+
+ = 03 . 8
5 . 16
50
5
5 . 12 4
5 . 12 4
5
34 25
34 25
1
R R
R R
R R
eq

E

R
1
I

R
25 R
34
I
5 I
4
E

R
eq
I

O


46

Calcoliamo la corrente I:

A
V
R
E
I
eq
94 . 14
03 . 8
120
=
= =

A questo punto, procedendo a ritroso nelle diverse configurazioni ottenute, determiniamo
correnti e tensioni nei diversi lati del circuito.
Determiniamo I
5
ed I
4
applicando il partitore di tensione e la LKC al nodo O della
configurazione circuitale e (3):

A
R R
R
I I 32 . 11
4 5 . 12
5 . 12
94 . 14
34 25
34
5
=
+
=
+
=

4 5
I I I + = A I I I 62 . 3 32 . 11 94 . 14
5 4
= = =

Determiniamo ora le correnti allinterno del triangolo della configurazione di partenza. A
tale scopo impostiamo le L.K.C. ai nodi 1,2,3:

2 1
I I I + = 94 . 14
2 1
= + I I

3 1 5
I I I + = 32 . 11
3 1
= + I I

4 3 2
I I I + = 62 . 3
3 2
= I I

queste relazioni non sono indipendenti tra loro perch la terza si ottiene sottraendo
membro a membro la prima e la seconda.
E necessario quindi cercare una terza relazione; questa ci fornita dalla L.K.T. applicata
al triangolo della configurazione di partenza:

0
1 3 2
= + v v v 0
1 12 3 23 2 13
= + I R I R I R

Il sistema risolutivo diviene quindi:

94 . 14
2 1
= + I I

32 . 11
3 1
= + I I

0
1 12 3 23 2 13
= + I R I R I R


47

e conduce ai seguenti risultati:

A I 87 . 10
1
=

A I 074 . 4
2
=

A I 454 . 0
3
=

Note tutte le correnti nei lati del circuito, possiamo determinarne le relative tensioni:

V I R V 7 . 108 87 . 10 10
1 12 1
= = =

V I R V 85 . 101 074 . 4 25
2 13 2
= = =

V I R V 81 . 6 454 . 0 15
3 23 3
= = =

V I R V 1 . 18 62 . 3 5
4 4 4
= = =

V I R V 32 . 11 32 . 11 1
5 5 5
= = =


48

Esercizio n3.2

determinare i e v.

In primo luogo stabiliamo un sistema di riferimento per le tensioni e per le correnti nei lati
in cui questo non indicato dalla traccia:

Impostiamo la L.K.C. al nodo b:

2 1
I i I + =
2 1
I I i = (1)

Per determinare la corrente I
1
applichiamo la L.K.T alla prima maglia:

0
1
= E V
1 1 1
I R E V = =
1
1
R
E
I =

Per determinare la corrente I
2
applichiamo la L.K.C al nodo c:

0
2
= + I I I I =
2

Sostituendo le espressioni delle correnti I
1
e I
2
nella (1) otteniamo:

A I
R
E
I I i 11 2
2
18
1
2 1
= + = + = =

R
1
I

E

R
2
i

+
v
_

E

= 18V
R
1
= 2
R
2
= 4

I

= 2A

a

b

c

d

R
1
I

E

R
2
i

+
v
_

a

b

c

d

+ +
I
1 I
2
V
1 V
2

49

La tensione v la tensione ai capi del generatore di corrente che pu essere determinata
applicando la L.K.T. alla seconda maglia del circuito:

0
2
= + v V V I R I R V v 8 2 4
2 2 2 2
= = = = =

50


51

Esercizio n3.3

determinare le tensioni v
ac
e v
bd
.

Per ricavare le tensioni v
ac
e v
bd
necessario determinare le cadute sui resistori R
1
e
R
2
, per cui il primo passo nella risoluzione di questo circuito consiste nel determinare le
correnti I
1
e I
2
nei due resistori.
Applicando la L.K.C. al nodo b si ricava evidentemente I I I = =
2 1
. Impostiamo ora la
L.K.T per lunica maglia del circuito:

0
1 2 2 1
= + + E E I R I R
da cui ricaviamo:
A
R R
E E
I
3
2
4 2
8 12
2 1
2 1
=
+
=
+
=

A questo punto possiamo calcolare v
ac
:

V I R I R v
ac
4
3
2
) 4 2 (
2 1
= + = + =

R
1
E
1
a

E
2
+
v
bd
_

b
c

d

+

R
2
v
ac
E
1
= 12V
E
2

= 8V
R
1
= 2
R
2
= 4

R
1
E
1
a

E
2
+
v
bd
_

b
c

d

+

R
2
v
ac
+ + I
1
I
2
V
1 V
2

52

e anche v
bd
applicando la L.K.T. alla sequenza chiusa di nodi b-c-d:

A E I R v
bd
67 . 10
3
32
8
3
2
4
2 2
= = + = + =

53


54

Esercizio n3.4

determinare il valore di R per cui A i 5 = e V v 10 = .


Applichiamo la L.K.T. allunica maglia del circuito:

0
2 2 1 1
= + + + + E V V V E
R
0
2 2 1 1
= + + + + E i R Ri i R E

da cui:

i R E E i R Ri
1 1 2 2
+ =

= =
+
=
+
= 2 . 0
5
1
5
5 1 . 0 12 9 5 3 . 0
1 1 2 2
i
i R E E i R
R

Calcoliamo ora il valore di R tale che V v 10 = . A tale scopo impostiamo le L.K.T alle
sequenze di nodi c-d-e-c e c-b-a-e-c:

E
1
a

+
v

_

+
E
2
b

c

d

e

i

R
1
V
1
R
2
R

E
1
= 12V
E
2

= 9V
R
1
= 0.1
R
2
= 0.3

E
1
a

+
v

_

E
2
b

c

d

e

i

R
1
R
2
R

+ +
V
1
V
2
V
R

55

0 = + +
ec de cd
V V V

0 = + + +
ec ae ba cb
V V V V

Sostituiamo le tensioni di lato alle tensioni nodo-nodo:

0
2 2
= + v E V

0
1 1
= + v E V V
R

da cui:
0
2 2
= + v E i R

0
1 1
= + v E i R Ri

da cui:
2
2
R
E v
i

=

v E i R Ri + =
1 1

e quindi:

=
= 5 . 0
3 . 0
9 10
10 12
3 . 0
9 10
1 . 0
2
2
1
2
2
1
R
E v
v E
R
E v
R
R


56

Esercizio n3.5

determinare le tensioni V
1
, V
2
, V
3
.

Per ricavare le tensioni ai capi di ciascun resistore possiamo seguire due strade. La prima
consiste nellapplicare il partitore di tensione alla serie R
1
- R
2
- R
3
:

V
R R R
R
E V 18
12
216
4 2 6
6
36
3 2 1
1
1
= =
+ +
=
+ +
=

V
R R R
R
E V 6
12
72
4 2 6
2
36
3 2 1
2
2
= =
+ +
=
+ +
=

V
R R R
R
E V 12
12
144
4 2 6
4
36
3 2 1
3
3
= =
+ +
=
+ +
=

In alternativa possiamo applicare la L.K.T. allunica maglia del circuito, ricavare il valore
della corrente comune e determinare cos le cadute su ciascun resistore. A tale scopo
fissiamo un riferimento per la corrente:

E

a

R
1
R
2
R
3
b

c
d

+
V
1
V
3
+
+
V
2
E

= 36V
R
1

= 6
R
2
= 2
R
3
= 4

E

a

R
1
R
2
R
3
b

c
d

+
V
1
V
3
+
+
V
2

57

Impostiamo la L.K.T. allunica maglia del circuito:

0
3 2 1
= + + E V V V
da cui:
0
3 2 1
= + + E I R I R I R

A
R R R
E
I 3
4 2 6
36
3 2 1
=
+ +
=
+ +
=

A questo punto calcoliamo le cadute di tensione ai capi di ciascun resistore:

A I R V 18 3 6
1 1
= = =

A I R V 6 3 2
2 2
= = =

A I R V 12 3 4
3 3
= = =


58

Esercizio n3.6

determinare le correnti I
1
, I
2
, I
3
.

Per ricavare le correnti su ciascun resistore possiamo seguire due strade. La prima
consiste nellapplicare il partitore di corrente al parallelo R
1
- R
2
- R
3
:

A
R R R
R
I
G G G
G
I I 4
7
8
2
1
7
8
7
2
1
7
8
1 2 4
2
1
7
8
1
4
1
2
1
2
1
7
1 1 1
1
3 2 1
1
3 2 1
1
1
= = =
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=

A
R R R
R
I
G G G
G
I I 2
7
8
4
1
7
8
7
4
1
7
8
1 2 4
4
1
7
8
1
4
1
2
1
4
1
7
1 1 1
1
3 2 1
2
3 2 1
2
2
= = =
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=

A
R R R
R
I
G G G
G
I I 1
7
8
8
1
7
8
7
8
1
7
8
1 2 4
8
1
7
8
1
4
1
2
1
8
1
7
1 1 1
1
3 2 1
3
3 2 1
3
3
= = =
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=

In alternativa possiamo applicare la L.K.C. al nodo a, ricavare il valore della tensione
comune e determinare cos le correnti su ciascun resistore. A tale scopo fissiamo un
sistema di riferimento per le tensioni:

R
1
R
2
R
3
I
1 I
2 I
3
a

b

I

I

= 7A
R
1

= 2
R
2
= 4
R
3
= 8


59

Impostiamo la L.K.C. al nodo a:

0
3 2 1
= + + I I I I

avendo considerato positive le correnti uscenti dal nodo.
Si ha:
0
3
3
2
2
1
1
= + + I
R
V
R
V
R
V

Essendo i resistori in parallelo, su di essi insiste la stessa tensione:

V V V V = = =
3 2 1

per cui si ha:
0
3 2 1
= + + I
R
V
R
V
R
V

da cui:
V
R R R
I
V 8
7
8
7
8
7
7
8
1 2 4
7
8
1
4
1
2
1
7
1 1 1
3 2 1
= = =
+ +
=
+ +
=
+ +
=

A questo punto calcoliamo le correnti in ciascun resistore ciascun resistore:

A
R
V
I 4
2
8
1
1
= = =

A
R
V
I 2
4
8
2
2
= = =

A
R
V
I 1
8
8
3
3
= = =
ottenendo lo stesso risultato.
R
1
R
2
R
3
I
1 I
2 I
3
a

b

I

+
V
1
V
2
V
3

60

Esercizio n3.7

ricavare v per t < 0 e per t > 0.

Ad interruttore aperto (t < 0) la tensione ai capi del generatore di corrente pari alla
caduta sul resistore R
1
, il quale viene attraversato da tutta la corrente I del generatore.
La caduta su R
2
invece nulla perch esso non viene attraversato da corrente.
Fissando un riferimento per tensioni e correnti laddove non viene indicato dalla traccia:

possiamo scrivere (L.K.T.):

V A mA k I R V v 12 006 . 0 2000 6 2
1 1
= = = = = (t < 0)

R
1
a

I

R
2
b

t = 0

+
v
_

I

= 6mA
R
1

= 2k
R
2
= 4k

R
1
a

I

R
2
b

t < 0

+
v
_

+
I
1
V
1
+
V
2
I
2

61

Ad interruttore aperto (t > 0) la tensione ai capi del generatore di corrente ancora pari
alla caduta sul resistore R
1
, il quale viene attraversato da una parte della corrente I del
generatore secondo la regola del partitore di corrente:

A
R R
R
I
G G
G
I I 004 . 0
00075 . 0
0005 . 0
006 . 0
00025 . 0 0005 . 0
0005 . 0
006 . 0
4000
1
2000
1
2000
1
006 . 0
1 1
1
2 1
1
2 1
1
1
= =
+
=
+
=
+
=
+
=

A questo punto la tensione ai capi del generatore immediatamente determinata:

V A I R V v 8 004 . 0 2000
1 1 1
= = = = (t > 0)

Osserviamo che la tensione ai capi del generatore anche uguale a quella che insiste sul
resistore R
2
(i tre componenti sono in parallelo tra loro), per cui si pu in alternativa
valutare la corrente I
2
impostando ancora una volta il partitore di corrente:

A
R R
R
I
G G
G
I I 002 . 0
00075 . 0
00025 . 0
006 . 0
00025 . 0 0005 . 0
00025 . 0
006 . 0
4000
1
2000
1
4000
1
006 . 0
1 1
1
2 1
2
2 1
2
2
= =
+
=
+
=
+
=
+
=

e calcolare la caduta di tensione sul resistore R
2
:

V A I R V v 8 002 . 0 4000
2 2 2
= = = = (t > 0)

R
1
a

I

R
2
b

t > 0

+
v
_

+
I
1
V
1
+
V
2
I
2

62

Esercizio n3.8

ricavare le tensioni v
ac
e v
cb
.


Calcoliamo la corrente I
1
applicando il partitore di corrente al parallelo R
1
R
2
:

A
R R
R
I
G G
G
I I 002 . 0
5 . 7
5
10 30
10 5 . 2 10 5
10 5
10 30
4000
1
2000
1
2000
1
003 . 0
1 1
1
4
4 4
4
4
2 1
1
2 1
1
1
= =
+

=
+
=
+
=
+
=

R
1
I

R
2
R
3
R
4
I
1
I
3
a

b

c

d

I

= 3mA
R
1

= 2k
R
2
= 4k
R
3
= 10k

R
4
= 2k

R
1
I

R
2
R
3
R
4
I
1
I
3
a

b

c

d

I

= 3mA
R
1

= 2k
R
2
= 4k
R
3
= 10k

R
4
= 2k

I
2
I
4
+
V
1 V
2
V
3
V
4

63

In questo modo la tensione v
ac
data da:

V A I R V v
ac
4 002 . 0 2000
1 1 1
= = = =

La stessa corrente I attraversa il parallelo R
3
R
4
( come se si avesse la serie dei
paralleli R
1
R
2
e R
3
R
4
) per cui possiamo applicare il partitore di corrente anche al
parallelo R
3
R
4
per calcolare la corrente I
3
:

A
R R
R
I
G G
G
I I 0005 . 0
6
1
10 30
10 5 10 1
10 1
10 30
2000
1
10000
1
10000
1
003 . 0
1 1
1
4
4 4
4
4
4 3
3
4 3
3
3
= =
+

=
+
=
+
=
+
=

La tensione v
cb
quindi data da:

V A I R V v
cb
5 0005 . 0 10000
3 3 3
= = = =

Calcoliamo ora la corrente nel cortocircuito. A tale scopo applichiamo la L.K.C. al nodo c:

cc
I I I + =
3 1
mA mA mA I I I
cc
5 . 1 5 . 0 2
3 1
= = =

avendo fissato come verso di riferimento di I
cc
quello che va dal nodo c al nodo d.


64

Esercizio n3.9

calcolare la resistenza alla porta a-b.

Il cortocircuito si pu assimilare ad un resistore di resistenza nulla (e conduttanza infinita).
Il parallelo tra un resistore (in generale di un qualsiasi componente) ed un cortocircuito
ancora un cortocircuito. Per questo motivo la resistenza alla porta a-b nulla.



Il circuito aperto si pu assimilare ad un resistore di resistenza infinita (e conduttanza
nulla). La serie tra un resistore (in generale di un qualsiasi componente) ed un circuito
aperto ancora un circuito aperto. Per questo motivo la resistenza alla porta a-b pari a
R.

R

a

b

R

a

b

R

R

R


65



La resistenza alla porta a-b pari a R per le stesse ragioni esposte nellesercizio
precedente.


La resistenza alla porta a-b nulla perch il parallelo tra un cortocircuito e un resistore (la
serie delle due R ) ancora un cortocircuito.

a

b

R

R

a

b

R

R


66

Esercizio n3.10

calcolare la resistenza equivalente tra a e b.

Il circuito pu essere modificato nel seguente modo:

e infine, effettuando il parallelo tra i resistori di resistenza 2R:

R R R R R
eq
1
2
2
2
1
2
1 1
= = + =

R R
eq
=

a

b

R
R

R
R

2R

2R

a

b

R
eq

67

Esercizio n11

calcolare la resistenza equivalente tra a e b.

Riduciamo il circuito partendo dalla serie R
2
R
3
R
7
:

= + + = + + = 9 3 4 2
7 3 2 237
R R R R

R
1 a

b

R
2 R
3
R
5
R
6 R
7
R
4
R
1
= 0.25
R
2
= 2
R
3
= 4

R
4
= 3

R
5
= 2.5

R
6
= 2.5

R
7
= 3

R
1 a

b

R
237
R
5
R
6
R
4
R
1
= 0.25
R
4
= 3

R
5
= 2.5

R
6
= 2.5

R
237
= 9


68

Realizziamo il parallelo R
4
R
237
:

9
4
9
3 1
3
1
9
1 1 1 1
4 237 2347
=
+
= + = + =
R R R
25 . 2
2347
= R

A questo punto possiamo determinare la resistenza equivalente effettuando la serie dei
resistori R
1
R
5
R
6
R
2347
:

= + + + = + + + = 5 . 7 25 . 2 5 . 2 5 . 2 25 . 0
2347 6 5 1
R R R R R
eq

R
1 a

b

R
2347
R
5
R
6
R
1

= 0.25
R
5
= 2.5

R
6
= 2.5

R
2347
= 4/9


69

Esercizio n3.12

ricavare la potenza dissipata nei resistori e la potenza erogata da ciascun generatore.

Fissiamo un riferimento per le correnti e le tensioni nei lati in cui questo non indicato
dalla traccia:

Calcoliamo la potenza dissipata sul resistore R
1
:

2
1 1 1 R
I R P =

A tale scopo impostiamo la L.K.C. al nodo c:

0
1 1 2
=
R
I I I A I I I
R
2 2 4
1 2 1
= = =

Si ha quindi:
W I R P
R
60 4 15
2
1 1 1
= = =

Calcoliamo la potenza dissipata sul resistore R
2
:

R
1
R
2
E
1
E
2
I
1 I
2
R
1

= 15
R
2
= 20

E
1
= 30V

E
2
= 10V

I
1
= 2A

I
2
= 4A

R
1
R
2
E
1
E
2
I
1 I
2
R
1

= 15
R
2
= 20

E
1
= 30V

E
2
= 10V

I
1
= 2A

I
2
= 4A

+
+
V
2
V
1
I
R1
I
R2
I
g
a

b
c
d

e

a

b

c
d

e

+ +

V
g1 V
g2

70

2
2
2 2
2 2 2
R
V
I R P
R
= =

A tale scopo impostiamo la L.K.T. alla maglia contenente i due generatori di tensione:

0
2 2 1
= V E E V E E V 20 10 30
2 1 2
= = =

Si ha quindi:
W
R
V
I R P
R
20
20
400
2
2
2 2
2 2 2
= = = =

Calcoliamo ora la potenza erogata dai generatori di corrente. A tale scopo calcoliamo V
g1

e V
g2
applicando la L.K.T alla maglia centrale:

V V I R V V V V
R g g
50 20 2 15
2 1 1 2 1 2 1
= + = + = + = =
Si ha quindi:

generatore I
1
: W I V P
g I
100 2 50
1 1 1
= = =

generatore I
2
: W I V P
g I
200 4 50
2 2 2
= = =

Per il generatore I
1
abbiamo considerato la convenzione dellutilizzatore e P
I1
> 0 vuol
dire che il generatore sta assorbendo potenza.
Per il generatore I
2
abbiamo considerato la convenzione del generatore e P
I2
> 0 vuol
dire che il suddetto generatore sta erogando una potenza di 200W.
Calcoliamo ora la potenza erogata dai generatori di tensione. A tale scopo dobbiamo
calcolare la corrente I
g
applicando la L.K.C. al nodo c:

g R R
I I I + =
2 1
A
R
V
I I I I
R R R g
1
20
20
2
2
2
1 2 1
= = = =

generatore E
1
: W I E P
g E
30 1 30
1 1
= = =

generatore E
2
: W I E P
g E
10 1 10
2 2
= = =

Per il generatore E
1
abbiamo considerato la convenzione dellutilizzatore e P
E1
> 0 vuol
dire che il generatore sta assorbendo potenza. Per il generatore E
2
abbiamo considerato
la convenzione del generatore e P
E2
> 0 vuol dire che il suddetto generatore sta erogando
una potenza di 10W.


71

Esercizio n3.13

ricavare la corrente I
1
.

dalla traccia:

Come primo passo impostiamo la L.K.C. al nodo a (positive le correnti entranti):

0 2 3
2 1 2 1 1
= + = + I I I I I I I

In questa equazione di equilibrio ci sono due incognite, per cui occorre unaltra relazione.
Questa la otteniamo osservando che
2 1
V V = :
2 2 1 1
I R I R =
2
1 1
2
R
I R
I =
Sostituiamo nella prima relazione e otteniamo:

0 2
2
1 1
1
= +
R
I R
I I A
R
R
I
I 67 . 6
2
6
3
10
2
2
1
1
=
=
R
1
R
2
I

a

b

I
1
3I
1
R
1

= 3
R
2
= 6

I

= 10A

R
1
R
2
I

a

b

I
1
3I
1
R
1

= 3
R
2
= 6

I

= 10A

+
V
1 V
2
I
2

72

Esercizio n3.14

ricavare la tensione V.

dalla traccia:

Il dato R
1
in realt superfluo perch sufficiente conoscere la tensione ai capi di R
1

che pari a quella del generatore E.
A questo punto per calcolare la tensione V possiamo applicare il partitore di tensione alla
serie R
2
R
3
:

V
R R
R
E V 12
15
6
30
9 6
6
30
3 2
3
= =
+
=
+
=

R
1
E

b

+
R
2
R
3
V

c

a

R
1
= 7
R
2
= 9

R
3
= 6
E

= 30V

R
1
E

b

+
R
2
R
3
V

c

a

R
1
= 7
R
2
= 9

R
3
= 6
E

= 30V

+
+

V
2
V
1
I
1
I
2

73

Esercizio n3.15

ricavare la tensione V e la corrente I.

dalla traccia:

Per calcolare la tensione V riduciamo il circuito di partenza nel seguente modo:

SERIE R
5
R
6

R
1
a

b

c

d

e

R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
+
V

E

I

R
1
= 2
R
2
= 4

R
3
= 2
R
4

= 4
R
5
= 2

R
6
= 2
E

= 50V

R
1
a

b

c

d

e

R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
+
V

E

I

R
1
= 2
R
2
= 4

R
3
= 2
R
4

= 4
R
5
= 2

R
6
= 2
E

= 50V

+
+ +
+

a

b

c

e

R
2
R
3
R
4 R
56
+
V

E

I

R
1
= 2
R
2
= 4

R
3
= 2
R
4

= 4
R
56
= 4

E

= 50V

+
+ +
R
1
I
1
I
2
I
3 I
5
I
6
I
1
I
2
I
3
I
5

74

= + = + = 4 2 2
6 5 56
R R R

PARALLELO R
56
R
4

=
+
=
+
= 2
4 4
4 4
4 56
4 56
456
R R
R R
R

SERIE R
456
R
3

= + = + = 4 2 2
456 3 3456
R R R

PARALLELO R
3456
R
2

=
+
=
+
= 2
4 4
4 4
2 3456
2 3456
23456
R R
R R
R

a

b

c

e

R
2
R
3
R
456
+
V

E

R
1

= 2
R
2
= 4

R
3
= 2
R
456

= 2
E

= 50V

+
+ +
a

b

e

R
2 R
3456
+
V

E

R
1

= 2
R
2
= 4

R
3456

= 4
E

= 50V

+
+
a

b

e

R
23456
+
V

E

R
1

= 2
R
23456

= 2
E

= 50V

+
R
1
R
1
R
1
I
1
I
2
I
3
I
1
I
2 I
3
I
1

75

A questo punto calcoliamo V applicando il partitore di tensione alla serie R
23456
R
1
:

V
R R
R
E V 25
2 2
2
50
1 23456
23456
=
+
=
+
=

Determiniamo la corrente I
1
:

A
R R
E
I 5 . 12
2 2
50
1 23456
1
=
+
=
+
=

Determiniamo la corrente I
3
applicando il partitore di corrente al parallelo R
3456
R
2
:

A
R R
R
I I 25 . 6
4 4
4
5 . 12
2 3456
2
1 3
=
+
=
+
=

Determiniamo infine la corrente I applicando il partitore di corrente al parallelo R
56
R
4:

A
R R
R
I I 125 . 3
4 4
4
25 . 6
4 56
56
3
=
+
=
+
=


76

Esercizio n3.16

determinare la corrente I.

dalla traccia:

Il circuito si risolve impostando le L.K.C. ai nodi b e c e la L.K.T alla maglia contenente i
resistori e il generatore di tensione:

2 1 2 1
I I I I
R R
+ = +

2 2
I I I
R
+ =

E I R I R I R
R R
+ + =
3 2 2 1 1

Otteniamo cos un sistema di tre equazioni nelle tre incognite I
R1
, I
R2
, I

a

+
R
1
R
2
R
3
b

c
d

e

I
1
I
2
I

a

+

R
1
R
2
R
3
b

c
d

e

I
1
I
2
I

+
I
R1
I
R2
E

E

R
1

= 10
R
2
= 6

R
3

= 24
E

= 10V

I
1
= 2A

I
2
= 2A


77

Esplicitiamo le prime due equazioni in funzione di I
R2
:

2 1 2 1
I I I I
R R
+ + =

2 2
I I I
R
=

0 ) ( ) (
2 2 3 2 2 2 1 2 1
= + + E I I R I R I I I R
R R R

Dalla terza equazione calcoliamo la I
R2
:

0
2 3 2 3 2 2 2 1 1 1 2 1
= + + + E I R I R I R I R I R I R
R R R

E I R I R I R I R I R I R
R R R
+ + = + +
2 3 2 1 1 1 2 3 2 2 2 1

A
R R R
E I R I R I R
I
R
95 . 1
40
78
24 6 10
10 2 24 2 10 2 10
3 2 1
2 3 2 1 1 1
2
= =
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=

Possiamo calcolare la corrente incognita utilizzando la seconda equazione:

mA A I I I
R
50 05 . 0 2 95 . 1
2 2
= = = =


78

Esercizio n3.17

calcolare la tensione del nodo b.

dalla traccia:

Il circuito si risolve impostando la L.K.C. al nodo b e la L.K.T alla maglia contenente il
generatore di tensione:

2 1 1
5 I I I = +

2 2 1 1
I R I R E + =

Si ha:

a

R
1
I
1
b

r

5I
1
E

R
2
+
+
V
2
a

R
1
I
1
b

r

5I
1
E

R
2
+
V
2
I
2
V
1
R
1

= 4k
R
2
= 2k

E

= 2V


79

2 1 1
5 I I I = +
2 1
6 I I =

2 2 1 1
I R I R E + =
1 2 1 1
6 I R I R E + =

da cui:

A
V
R R
E
I
4
2 1
1
10 25 . 1
12000 4000
2
6

=
+
=
+
=

A A I I 75 . 0 10 5 . 7 6
4
1 2
= = =

A questo punto la tensione del nodo b data da:

V A I R V V
br
5 . 1 10 5 . 7 2000
4
2 2 2
= = = =


80

Esercizio n3.18

calcolare le correnti I
1
, I
2
, I
3
e la tensione V
3
.

dalla traccia:

Anche in questo caso dobbiamo impostare un sistema di quattro equazioni in quattro
incognite costituito da equazioni di equilibrio delle tensioni e delle correnti.

L.K.C. nodo a:
2 1 3
I I I + =

L.K.C. nodo b:
2 2 4
2I I I + =

a

R
1
2I
2 E

I
2
I
3
R
2
R
3
R
4
+
b

c

d

R
1

= 6
R
2
= 3

R
3

= 4
R
4
= 6

E

= 12V

V
3
a

R
1
2I
2 E

I
2
I
3
R
2
R
4
R
3
+
b

c

d

V
4
+
+
+
V
3
V
2
V
1
I
4
I
1

81

L.K.T. maglia R
2
R
3
R
4
: E V V V + + =
4 2 3
E I R I R I R + + =
4 4 2 2 3 3

L.K.T. maglia R
1
R
2
R
4
:
4 2 1
V V V + =
4 4 2 2 1 1
I R I R I R + =

Si ha quindi il sistema:

0
3 2 1
= + I I I 0
3 2 1
= + I I I

0 3
4 2
= I I 0 3
4 2
= I I

E I R I R I R = +
4 4 3 3 2 2
E I I I = +
4 3 2
6 4 3

0
4 4 2 2 1 1
= I R I R I R 0 6 3 6
4 2 1
= I I I

che lineare di quattro equazioni nelle quattro incognite I
1
, I
2
, I
3
, I
4
.
Risolvendo il sistema si ricavano i seguenti risultati:

A I 14
1
= A I 4
2
= A I 18
3
= A I 12
4
=

Possiamo ricavare la tensione V
3
:

V I R V 72 ) 18 ( 4
3 3 3
= = =


82

Esercizio n3.19

calcolare le correnti I
1
e I
g
.

dalla traccia:

Impostiamo le seguenti leggi di equilibrio delle tensioni e delle correnti:

L.K.C. nodo b:
2 3
I I I + =

L.K.C. nodo c:
1 3
I I I
g
+ =

a

R
1
c

d

+
E
1
V
1
I
1
b

R
2
I
g 4I
1
I

R
1

= 4
R
2
= 2

E
1

= 10V
E
2
= 12V

I

= 0.5A
E
2
a

R
1
c

d

E
1
I
1
b

R
2
I
g 4I
1
I

E
2
+
V
2
I
2
I
3

83

L.K.T. maglia E
1
- R
1
- E
2
:
2 1 1
E V E + =

L.K.T. maglia E
1
- R
2
- E
2
: 0 4
2 1 2 1
= + + E I V E

Si ha quindi il seguente sistema

2 3
I I I + = I I I =
2 3
5 . 0
3 2
= + I I

1 3
I I I
g
+ = 0
3 1
= +
g
I I I 0
3 1
= +
g
I I I

2 1 1
E V E + = 2
2 1 1
= = E E V 2 4
1
= I

0 4
2 1 2 1
= + + E I V E
2 1 2 2 1
4 E E I R I = + 2 2 4
2 1
= + I I

che lineare di quattro equazioni nelle quattro incognite I
1
, I
2
, I
3
, I
g
.
Risolvendo il sistema si ricavano i seguenti risultati:

A I 5 . 0
1
= A I 2
2
= A I 5 . 1
3
= A I
g
2 =

CAPITOLO 4

Esercizi sugli equivalenti di Thevenin e Norton



85

Esercizio n4.1
Determinare la corrente I
x
utilizzando il Teorema di Norton.

Poich siamo interessati a conoscere la corrente I
x
che scorre nel resistore R
2
, si pu
semplificare il circuito calcolando lequivalente di Norton alla porta a-b indicata in figura:

Per determinare la resistenza equivalente di Norton R
n
passiviamo il circuito e otteniamo

R
1
R
2
R
3
R
4
E

I

I
x
R
1
a

R
3
R
4
E

I

b

E

= 5V
I = 10mA
R
1
= 5k
R
2
= 5k

R
3
= 7k

R
4
= 3k

Capitolo 4 Esercizi sugli equivalenti di Thevenin e Norton

86

il circuito in basso:

I due resistori R
3
ed R
4
sono evidentemente in serie; il resistore equivalente R
s
ha valore:

3 4
10
s
R R R k = + =

mentre R
s
ed R
1
sono in parallelo, il resistore equivalente R
N
vale:

1
1
3.33
s
N
s
R R
R k
R R
= =
+

Per valutare la corrente I
N
del generatore equivalente di Norton dobbiamo calcolare,
secondo la definizione, la corrente di corto circuito alla porta a-b; pertanto dobbiamo
utilizzare il circuito nella figura in basso:

R
1
R
3
R
4
R
1
a

R
3
R
4
E

I

b

I
N

87

Per il calcolo di I
N
utilizziamo il teorema di sovrapposizione degli effetti, passivando prima
il generatore di corrente e poi quello di tensione. Otteniamo quindi i due circuiti in figura:

Chiamiamo
/
N
I il contributo fornito dal generatore di tensione. La corrente
/
N
I pu essere
ottenuta considerando che i resistori R
3
ed R
4
sono cortocircuitati. Pertanto si ha:

/
1
1
N
V
I mA
R
= =

Chiamiamo
//
N
I il contributo fornito dal generatore di corrente. Poich il resistore R
1

cortocircuitato, esso non assorbe corrente. Quindi la corrente
//
N
I la corrente che
attraversa il resistore R
3
. Utilizziamo quindi il partitore di corrente per calcolare
//
N
I .

// 4
3 4
3
N
R
I I mA
R R
= =
+

In definitiva, la corrente del generatore equivalente di Norton :

/ //
4
N N N
I I I mA = + =

Ottenuto il circuito equivalente di Norton, questo pu sostituire il circuito originario visto
alla porta a-b e si ha:

R
1
a

R
3
R
4
E

b

I
N
R
1
a

R
3
R
4
I

b

I
N

88

Applicando ancora una volta il partitore di corrente, otteniamo la corrente desiderata I
x
:

2
1.6
N
x N
N
R
I I mA
R R
= =
+

R
N
R
2 I
N

89

Esercizio n4.2
Considerato il circuito in figura, determinare lequivalente di Thevenin alla porta a b.

Calcoliamo per prima la resistenza equivalente di Thevenin R
TH
. Essa la resistenza
equivalente vista alla porta a-b quando il circuito passivato. Quindi per calcolarla si deve
considerare il circuito nella figura in basso:

In questo circuito il resistore R
1
cortocircuitato, perci non da contributo alla resistenza
equivalente, mentre il resistore R
3
si trova tra i nodi a e b. R
TH
data dal resistore
equivalente del parallelo tra R
3
ed R
2
, quindi si ha:

2 3
2 3
1.6
TH
R R
R
R R
= =
+

R
1
E

R
2
R
3
a

b

E

= 1V
R
1
= 10
R
2
= 8

R
3
= 2

R
1

R
2
a

b

R
3

90

La tensione del generatore equivalente di Thevenin quella vista alla porta a-b quando
questa a vuoto, pertanto non ci restare che determinare la tensione V
ab
del circuito
iniziale. Per fare questo usiamo il partitore di tensione, infatti se la porta a-b a vuoto i
resistori R
1
ed R
3
sono in serie.

3
2 3
3
TH ab
R
V V E V
R R
= = =
+


91

Esercizio n4.3

Calcoliamo per prima la resistenza equivalente di Thevenin R
TH
. Essa la resistenza
equivalente vista alla porta a-b quando il circuito passivato. Quindi per calcolarla si deve
considerare il circuito nella figura in basso:

In questo circuito i resistori R
2
ed R
3
sono in serie; il resistore equivalente vale:

2 3
13
s
R R R = + =

Il resistore equivalente R
s
in parallelo col resistore R
1
, pertanto il valore del resistore

R
1
E

R
2
R
3
a

b

E

= 5V
I = 1A
R
1
= 2
R
2
= 8

R
3
= 5

I

R
1
R
2
R
3
a

b


92

equivalente di Thevenin :

1
1
1.74
s
TH
s
R R
R
R R
= =
+

Calcoliamo ora la tensione del generatore equivalente di Thevenin; per semplificare i
calcoli possibile utilizzare il teorema di sovrapposizione degli effetti. A tal scopo
passiviamo il generatore di corrente e valutiamo il contributo
/
TH
V alla tensione equivalente
di Thevenin fornito dal solo generatore di tensione. Il circuito da considerare il seguente:

I resistori R
1
ed R
3
sono in serie; il resistore equivalente alla serie R
s
a sua volta in
parallelo ad R
1
. Si ottengono pertanto i seguenti circuiti:

R
1
E

R
2
R
3
a

b

R
1
E

R
s
a

b

R
p
E

a

b


93

Il contributo
/
TH
V alla tensione equivalente di Thevenin fornito dal solo generatore di
tensione evidentemente dato da:

/
5
TH
V E V = =

Valutiamo ora il contributo dovuto al solo generatore di corrente. Passiviamo il generatore
di tensione e otteniamo il seguente circuito:

La V
ab
uguale alla tensione sul resistore R
1
; questa :

1 1 1 ab
V V R I = =

quindi il nostro obiettivo quello di calcolare la corrente I
1
.
I due resistori R
1
ed R
2
sono in serie, pertanto si pu considerare il circuito equivalente:

R
1
R
2
R
3
a

b

I

R
e
R
3
I

I
1
I
1

94

in cui :
1 2
10
e
R R R = + =

Applichiamo il partitore di corrente per calcolare la corrente nel resistore R
e
:

3
1
3
0.33
e
R
I I A
R R
= =
+

Facendo riferimento al circuito iniziale che riportiamo in basso:

si ha:

//
1 1 1
0.66
TH ab
V V V R I V = = = =

In definitiva la tensione equivalente di Thevenin uguale a:

/ //
5 0.66 5.66
TH TH TH
V V V V = + = + =

R
1
R
2
R
3
a

b

I

I
1

95

Esercizio n4.4
Considerato il circuito in figura, determinare lequivalente di Norton in funzione di V
s
alla
porta a b.

Calcoliamo la corrente del generatore equivalente di Norton. Essa la corrente di
cortocircuito alla porta a-b. Il circuito da considerare allora il seguente:

Poich il resistore R
4
cortocircuitato risulta:

100
cc g
I I I = =

Per calcolare la corrente I facciamo riferimento alla sola parte di sinistra del circuito.
Notiamo che i resistori R
2
ed R
3
sono in parallelo, per cui otteniamo il seguente circuito
equivalente:

I
g
= 100I

R
1
= 1k
R
2
= 4k

R
3
= 2k

R
4
= 3k

R
1
I

R
2
R
3
R
4
I
g
V
s

a

b

I

R
2
R
4
I
g
V
s

I
cc
R
1 R
3
R
p
R
4 I
g
V
s

I
cc
R
1
+
V
p
_

96

dove :

2 3
2 3
4
3
p
R R
R k
R R
= =
+

Col partitore di tensione calcoliamo la tensione V
p
:

1
4
7
p
p s s
p
R
V V V
R R
= =
+

Poich V
p
anche la tensione ai capi di R
2
ed R
3
, la corrente I pu essere calcolata
come:

3
2
7
p
s
V
I V
R
= =

In questo modo la corrente del generatore equivalente di Norton data da:

200
100
7
N cc s
I I I V A = = =

Calcoliamo ora la resistenza equivalente di Norton. In questo caso nel circuito presente
un generatore pilotato, pertanto uno dei possibili modi per calcolare la resistenza R
N

quello di ottenerla come rapporto tra la tensione a vuoto alla porta a-b e la corrente di
corto circuto alla stessa porta. Ovviamente la corrente di corto circuito gi stata calcolata
poich essa coincide con la corrente di Norton. Dobbiamo quindi calcolare la tensione V
ab

facendo riferimento al circuito riportato in basso con la porta a-b a vuoto.

4 4 4 4
100
ab g
V R I R I R I = = =

R
1
I

R
2
R
3
R
4
I
g
V
s

a

b

I
4

97

Sostituendo il valore di I calcolato in precedenza si ha:

5
6
10
7
ab s
V V V =
In definitiva:

3
ab
N
cc
V
R k
I
= =


98

Esercizio n4.5

Calcoliamo la tensione del generatore equivalente di Thevenin. Questa data dalla
tensione su R
2
. Per calcolare tale tensione utilizziamo le leggi di Kirchhoff. Applicando la
LKT alla maglia costituita dal generatore E e dai resistori R
1
ed R
2
, otteniamo:

1 2 2
E R I R I = +

Applicando la LKC al nodo a:

2 g
I I I = +

A questo punto:

1 2 1 2
( ) 10
g
E R I R I I R I R I = + + = +

avendo utilizzato la relazione di lato del generatore pilotato.
Ricavando la corrente I dallequazione precedente abbiamo:

2 2 2 2 2 2
1 2
( ) 10 10 5
10
TH ab g
E
V V V R I R I I R I R V
R R
= = = = + = = =
+

Calcoliamo ora la resistenza equivalente di Thevenin. A causa della presenza del
generatore pilotato, calcoliamo R
TH
come rapporto tra la tensione a vuoto alla porta a-b e
la corrente di corto circuito alla stessa porta. La tensione a vuoto gi nota perch
coincide con la tensione del generatore di Thevenin. Dobbiamo quindi calcolare la
corrente di corto circuito alla porta a-b utilizzando il circuito sotto riportato:

R
1
I
g
a

b

R
2
E

I

E = 10V

I
g
= 9I

R
1
= 100

R
2
= 10

I
2
a


99

Per la LKC al nodo a :

10
cc g
I I I I = + =

infatti il resistore R
2
, essendo cortocircuitato, ha una corrente nulla.
A questo punto necessario calcolare la corrente I, essa diversa da quella calcolata nel
caso precedente poich mutata la topologia del circuito. Applicando la LKT alla maglia
costituita da E ed R
1
si ha:

1
1
10
E
I A
R
= =

pertanto:
10 1
cc
I I A = =

e in definitiva:
5
ab
TH
cc
V
R
I
= =

R
1
I
g
R
2
E

I

I
cc
a


100

Esercizio n4.6
Per il circuito in figura determinare per quale valore di R la corrente I
b
uguale a 1mA.

Per determinare I
b
in modo semplice si pu essere determinare lequivalente di Thevenin
ai capi del resistore R. Consideriamo quindi il circuito in figura:

e determiniamo la tensione a vuoto alla porta a-b. Essa data dalla tensione ai capi del
resistore R
2
:
2 ab a
V R I =

I
a
si pu facilmente ottenere applicando la LKT allunica maglia che costituisce il circuito:

1 2 1 2
2000
a g a a a a
E R I V R I R I I R I = + + = + +
Quindi I
a
data da:
1 2
4
2000 3
a
E
I mA
R R
= =
+ +

E = 12V

V
g

= 2000I
a
R
1

= 6k

R
2

= 1k

R
1
R
2
E

R

V
g
I
b
I
a
R
1
R
2
E

V
g
I
a
a

b


101

Pertanto la tensione V
ab
:
2
4
3
TH ab a
V V R I V = = =

Calcoliamo ora la resistenza equivalente di Thevenin R
TH
. Essa pu essere calcolata
come rapporto tra la tensione a vuoto alla porta a-b e la corrente di cortocircuito alla
stessa porta. Calcoliamo quindi la corrente di corto circuito utilizzando il circuito in basso:

Il resistore R
2
cortocircuitato per cui ha corrente nulla. Quindi anche V
g
nulla perch la
corrente di pilotaggio del generatore nulla. Inoltre il resistore R
1
attraversato proprio
dalla corrente I
cc
. Il circuito diventa quindi:

Si ricava immediatamente:
1
2
cc
E
I mA
R
= =

La resistenza di Thevenin quindi data da:

2
3
ab
TH
cc
V
R k
I
= =

R
1
R
2
E

V
g
I
cc
R
1
E

I
cc

102

Possiamo ora inserire il resistore R alla porta dellequivalente di Thevenin ottenuto:

Per questo circuito possiamo scrivere la seguente equazione:

TH TH b b
V R I RI = +

da cui ricaviamo il valore del resistore R:

3 3
3
4 2
10 10
2
3 3
10 3
TH TH b
b
V R I
R k
I
= = =

R
TH
V
TH
I
b
R

CAPITOLO 5

Esercizi sui circuiti dinamici


Capitolo 5 Esercizi sui circuiti dinamici

104

Esercizio n5.1
Nel circuito in figura

linterruttore rimane in posizione 1 per molto tempo, quindi passa nella posizione 2 in
t=0. Ricavare la corrente i(t) per t > 0.

Con linterruttore nella posizione 2 viene esclusa la serie del generatore di tensione e del
resistore R
1
, sicch il circuito che dobbiamo studiare il seguente:

In primo luogo scriviamo le relazioni di lato dei componenti del circuito:

dt
t di
L t v
t i R t v
L
) (
) (
) ( ) (
2 2
=
=

Applichiamo la LKT allunica maglia del circuito:

0 ) ( ) (
2
= + t v t v
L

R
1
E

E = 20V
R
1
= 1k
R
2
= 1k

L

= 1H

t = 0
1

2

R
2
L

i(t)

R
2
L

i(t)


105

e sostituiamo le relazioni di lato:
0
) (
) (
2
= +
dt
t di
L t i R

Otteniamo unequazione differenziale del primo ordine a coefficienti costanti omogenea.
Lintegrale generale di questa equazione del tipo:

t
Ae t i

= ) (

in cui la soluzione dellequazione caratteristica associata allequazione e A una
costante legata alle condizioni iniziali del circuito (solo alle condizioni inziali e non
allingresso perch in questo caso non c azione forzante).
Impostiamo lequazione caratteristica:

L
R
L R
2
2
0 = = +

Per calcolare il valore della costante A dobbiamo determinare le condizioni iniziali del
circuito, quindi il valore della corrente nellinduttore in t = 0
+
.
Per determinare le condizioni iniziali possiamo riferirici al circuito a regime in t = 0
-
in cui
agli induttori sostituiamo dei cortocircuiti e ai condensatori dei circuiti aperti.
Infatti in un circuito asintoticamente stabile in cui le sorgenti sono di forma donda
costante, il regime costituito da tensioni e correnti di lato di forma donda anchesse
costanti.
Si ha quindi:
aperto circuito
dt
t dv
C t i
ito cortocircu
dt
t di
L t v
C
C
L
L
= =
= =
0
) (
) (
0
) (
) (

Il circuito in 0
-
allora il seguente:

E

E = 20V
R
1
= 1k
R
2
= 1k

1

2

L

i(0
-
)
R
1
t = 0
-
R
2

106

evidente che:

) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2 1
+
= =
+
= i i
R R
E
i (continuit della corrente sullinduttore)

A questo punto possiamo scrivere:

2 1
2
) 0 ( ) (
R R
E
A i Ae t i
t
L
R
+
= = =
+

In definitiva per t > 0 la corrente ha landamento descritto dalla seguente equazione:

t
L
R
e
R R
E
t i
2
2 1
) (

+
=

Sostituendo i valori otteniamo:

t t
e e t i
1000 1000
01 . 0
2000
20
) (

= = A


107

Esercizio n5.2

linterruttore chiuso per t < 0 e si apre in t = 0. Calcolare v
C
(t) per t > 0.

Con linterruttore aperto viene escluso il resistore R
2
sicch il circuito che dobbiamo
studiare il seguente:

Scriviamo le relazioni di lato:

dt
t dv
C t i
t i R t v
t i R t v
t i R t v
C
C
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
4 4 4
3 3 3
1 1 1
=
=
=
=

E

E

= 10V
R
1
= 4
R
2
= 2

R
3
= 6
R
4
= 3

C

= 10F

R
1
t = 0
R
2
R
3 R
4
C

v
C
(t)

E

E

= 10V
R
1
= 4
R
2
= 2

R
3
= 6
R
4
= 3

C

= 10F

R
1
R
3 R
4
C

v
C
(t)

i
1
(t)

i
3
(t)

i
C
(t)

i
4
(t)


108

e le LK ai nodi e alle maglie:

) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
4 3
3 1
4
3 1
t v t v t v
E t v t v
t i t i
t i t i t i
C
C
C
+ =
= +
=
+ =

) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
4 4 3 3
3 3 1 1
4
3 1
t i R t v t i R
E t i R t i R
t i t i
t i t i t i
C
C
C
+ =
= +
=
+ =

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
4 3 3
3 3 1 3 1
4
3 1
t i R t v t i R
E t i R t i R t i R
t i t i
t i t i t i
C C
C
C
C
+ =
= + +
=
+ =

) ( ) (
) (
) (
) (
4
3 1
1
3
3 1
1
3
t i R t v
R R
t i R E
R
R R
t i R E
t i
C C
C
C
+ =
+
=

) ( ) (
) (
4
3 1
1 3
3 1
3
t i R t v
R R
t i R R
R R
E R
C C
C
+ =
+
+

) ( ) (
) (
) ( ) (
3 1
1 3
4
3 1
1 3
4
3 1
3
t i
R R
R R
R t v
R R
t i R R
t i R t v
R R
E R
C C
C
C C
|
|
.
|
\
|
+
+ + =
+
+ + =
+

In definitiva la dinamica del circuito per t > 0 governata dalla seguente equazione
differenziale:

3 1
3
3 1
1 3
4
) (
) (
R R
E R
t v
dt
t dv
R R
R R
R C
C
C
+
= +
|
|
.
|
\
|
+
+

la cui soluzione del tipo:

) ( ) ( ) ( t v Ae t v Ae t v
Cs
t
Cs
t
C
+ = + =

in cui il primo termine a secondo membro rappresenta lintegrale generale (la soluzione
dellomogenea associata), il secondo lintegrale particolare.
Per ricavare consideriamo lequazione caratteristica:

1
10
24
3 10
1 1
0 1
5
3 1
1 3
4
3 1
1 3
4
=
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
+
= = +
|
|
.
|
\
|
+
+
R R
R R
R C
R R
R R
R C


109

da cui:
s 54 =

Lintegrale particolare rappresenta una delle soluzioni della equazione differenziale e che
pu essere cercata nella stessa famiglia di funzioni a cui appartiene lazione forzante.
Possiamo quindi scrivere:
B Ae t v
t
C
+ =

) (

Per calcolare il valore di B, sostituiamo lespressione di v
C
(t) nellequazione differenziale:

V
R R
E R
B
R R
E R
t v
dt
t dv
R R
R R
R C
C
C
6
10
60
) (
) (
3 1
3
3 1
3
3 1
1 3
4
= =
+
=
+
= +
|
|
.
|
\
|
+
+

A questo punto abbiamo:
6 ) ( + =

t
C
Ae t v

Resta da calcolare la costante A e, a tale scopo esaminiamo la configurazione circuitale
in t = 0
-
:

Scriviamo le LKT (maglia E-R
1
-R
3
, maglia E-R
2
-R
4
, maglia R
3
-R
4
)

2
5
10
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
1
10
10
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
4 2
2 2 4 2 2 4 4 2 2 4 2
3 1
1 1 3 1 1 3 3 1 1 3 1
= =
+
= + = + = + =
= =
+
= + = + = + =

R R
E
i i R i R i R i R v v E
R R
E
i i R i R i R i R v v E

) 0 ( 0 2 * 3 1 * 6 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2 4 1 3
+
= = = =
C C
v V i R i R v

(continuit della tensione sul condensatore).

E

E

= 10V
R
1
= 4
R
2
= 2

R
3
= 6
R
4
= 3

R
1 R
2
R
3
R
4
v
C
(t)

i
1
(0
-
)
i
3
(0
-
) i
4
(0
-
)
i
2
(0
-
)

110

Imponiamo allora che in 0
+
la tensione sul condensatore valga 0V:

6 ) ( + =

t
C
Ae t v

6 0 ) 0 ( + = =
+
A v
C

6 = A

Si ha quindi:
6 6 ) ( + =

t
C
e t v

con s 54 = .


111

Esercizio n5.3
Il circuito in figura

a regime in t = 0
-
. Linterruttore si chiude in t = 0. Ricavare la tensione v
2
(t) per t > 0.

In primo luogo fissiamo dei riferimenti per le tensioni e le correnti e scriviamo le relazioni di
lato del circuito:

dt
t dv
C t i
t i R t v
t i R t v
t i R t v
C
C
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
=
=
=

t = 0
R
1
v
2
(t)

R
3 R
2
C

t = 0
R
1
v
2
(t)

R
3 R
2
C

E

E

= 14V
R
1
= 4
R
2
= 6

R
3
= 6
C

= 1mF

1

2

3

4

1

2

3

4

E

E

= 14V
R
1
= 4
R
2
= 6

R
3
= 6
C

= 1mF

i
C
(t)

i
2
(t)

i
3
(t)

i
1
(t)

v
C
(t)


112

Consideriamo il circuito per t > 0 e scriviamo le equazioni di equilibrio delle tensioni e
delle correnti:

maglia C R
2
E E t i R t v E t i R t v E t v t v
C C C C
= + = + = + ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2

Sostituendo la relazione di lato per la corrente nel condensatore otteniamo:

C R
E
C R
t v
dt
t dv
E
dt
t dv
C R t v E t i R t v
C C C
C C C
2 2
2 2
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( = + = + = +

che una equazione differenziale lineare del primo ordine a coefficienti costanti, il cui
integrale generale lo possiamo esprimere nel seguente modo:

) ( ) ( t v Ae t v
Cs
t
C
+ =

come somma dellintegrale generale dellomogenea associata e di un integrale particolare
della completa.
Per ricavare la costante di tempo consideriamo lequazione caratteristica associata
allequazione omogenea:

ms C R
C R C R
6 001 . 0 * 6
1 1
0
1
2
2 2
= = = = = = +

Lintegrale particolare della completa pu essere cercato nella famiglia di funzioni a cui
appartiene il termine noto (azione forzante):

B t v
Cs
= ) (

Tale integrale naturalmente soddisfa lequazione differenziale completa, perci se
sostituiamo otteniamo:

E B
C R
E
C R
t v
dt
t dv
C C
= = +
2 2
) ( ) (

La tensione v
C
(t) pu essere allora espressa nel seguente modo:

E Ae t v
C R
t
C
+ =

2
) (


113

Per ricavare la costante A necessario calcolare la tensione sul condensatore allistante
t = 0
+
. A tale scopo consideriamo il circuito a regime in t = 0
-
in cui al condensatore
sostituiamo un circuito aperto.

realizziamo il parallelo tra R
2
ed R
3
:

3
12
36
3 2
3 2
23
= =
+
=
R R
R R
R
V E
R R
R
v v
C
8 14
3 4
4
) 0 ( ) 0 (
23 1
1
1
=
+
=
+
= =

In seguito allapertura dellinterruttore si ha:

V v v v
C C C
8 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( = = =
+

t = 0
-
R
1
v
C
(0
-
)
R
3 R
2
4

E

E

= 14V
R
1
= 4
R
2
= 6

R
3
= 6

2

3

i
2
(0
-
)

t = 0
-
R
1
v
23
(0
-
)
R
23
4

E

E

= 14V
R
1
= 4
R
23
= 3

2

i
23
(0
-
)
1

1

i
1
(0
-
)

i
3
(0
-
)

i
1
(0
-
)

v
2
(0
-
)
v
3
(0
-
)

114

Ricordiamo infatti che la tensione in un condensatore ha una forma donda continua se la
corrente limitata (la corrente limitata perch non ci sono generatori di corrente
impulsivi n configurazioni circuitali tali da generare fenomeni impulsivi).

A questo punto torniamo alla configurazione circuitale per t > 0 e allespressione di v
C
(t):

E Ae t v
t
C
+ =

) (

Per ricavare A imponiamo che in 0
+
la tensione valga 8:

6 8 ) 0 ( = + = =
+
A E A v
C

Si ha quindi:
E e t v
t
C
+ =

6 ) (

e:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2
t v E t v E t v t v
C C
= = +

t
e t v

= 6 ) (
2
con = 6 ms


115

Esercizio n5.4
Il circuito in figura:

a regime in t = 0
-
. La corrente del generatore vale i(t) = 1 mA per t < 0; i(t) = 0 per t > 0.
Ricavare la tensione sul condensatore per t > 0.

Per t > 0 il generatore di corrente spento, per cui possiamo sostituire ad esso un
circuito aperto e otteniamo il seguente circuito:

Realizziamo la serie dei resistori R
1
ed R
2
:

R
1
C

i

R
1
= 1k
R
2
= 3k

R
3
= 1k
C

= 5F

1
2

3

R
2
R
3
v
C
(t)

R
1
C

R
1
= 1k
R
2
= 3k

R
3
= 1k
C

= 5F

1
2

3

R
2
R
3
v
C
(t)

C

R
12
= 4k
R
3
= 1k
C

= 5F

2

3

R
3 v
C
(t)

R
12

116

ed il parallelo tra R
12
ed R
3
:

=
+
=
+
= k
R R
R R
R
5
4
1 4
1 * 4
3 12
3 12

Possiamo scrivere:

dt
t dv
RC t Ri t i R t v t v t v
C
C C C R C
) (
) ( )) ( ( ) ( ) ( ) ( = = = =
da cui:
0
) (
) ( = +
dt
t dv
RC t v
C
C

che lequazione differenziale che governa la dinamica del circuito per t > 0.
E una equazione differenziale lineare omogenea del primo ordine, il cui integrale generale
dato da:

t
C
Ae t v

= ) (

Per ricavare la costante di tempo consideriamo lequazione caratteristica associata:

ms RC
RC RC
4 10 * 5 * 10 *
5
4 1 1
0
1
6 3
= = = = = = +

Per ricavare la costante A necessario calcolare la tensione sul condensatore allistante
t = 0
+
-
in cui al condensatore
sostituiamo un circuito aperto (viene anche realizzato leq. di Thevenin di R
1
i):

C

R

= 4/5 k
C

= 5F

3

v
C
(t)
R

i
C
(t)

-i
C
(t)


117

V E
R R
R
v v
C
5
1
1
1 4
1
) 0 ( ) 0 (
3 12
3
3
=
+
=
+
= =


V v v
C C
5
1
) 0 ( ) 0 ( = =
+

Ricordiamo infatti che la tensione in un condensatore ha una forma donda continua se la
corrente limitata (la corrente limitata perch non ci sono generatori di corrente
A questo punto torniamo alla configurazione circuitale per t > 0 e allespressione di v
C
(t):

t
C
Ae t v

= ) (

+
la tensione valga 1/5:

A v
C
= =
+
5
1
) 0 (
Si ha quindi:
t
C
e t v

=
5
1
) ( con = 4 ms

R
12
= 4k

R
3
= 1k
E = 1V

1
2

3

R
3
v
C
(0
-
)
E

v
12
(0
-
)
v
3
(0
-
)
i
12
(0
-
)
i
3
(0
-
)
R
12

118

Esercizio n5.5

a regime in t = 0
-
. Linterruttore si apre in t = 0. Ricavare i(t) per t > 0.

Scriviamo la LKC al nodo 2:

) ( 3 ) ( 0 ) ( 2 ) ( ) (
1 1
t i t i t i t i t i = = + +

e la LKT alla maglia E R
1
L:

E
dt
t di
L t i R E t v t v
L
= =
) (
) ( ) ( ) (
1 1 1

Sostituendo lespressione di i
1
(t):

E
dt
t di
L t i R =
) (
) ( 3
1

L
E
t i
L
R
dt
t di
= + ) ( 3
) (
1

che una equazione differenziale lineare del primo ordine a coefficienti costanti, il cui
integrale generale lo possiamo esprimere nel seguente modo:

) ( ) ( t i Ae t i
s
t
+ =

R
1
= 4
i

1
2

R
2
= 4
3

4

2i

E = 12V
L = 1mH

i
1
(t)
v
L
(t)
v
1
(t)
t=0


119

della completa.
Per ricavare la costante di tempo consideriamo lequazione caratteristica associata

s
R
L
L
R
L
R

3 . 83
4 * 3
001 . 0
3
1 3
0
3
1
1 1
= = = = = = +


B t i
s
= ) (


1
1
3
3
R
E
B
L
E
B
L
R
= =

La corrente i(t) pu essere allora espressa nel seguente modo:

1
3
) (
R
E
Ae t i
t
=

Per ricavare la costante A necessario calcolare la corrente sull induttore allistante t =
0
+
-
in cui allinduttore sostituiamo
un cortocircuito.

R
1
= 4
i(0
-
)
1
2

R
2
= 4
3

2i(0
-
) E = 12V

i
1
(0
-
)
v
1
(0
-
)
t > 0

i
2
(0
-
)
v
2
(0
-
)

120

Scriviamo la LKC al nodo 2:

) 0 ( 3 ) 0 ( ) 0 ( 0 ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 ( ) 0 (
2 1 2 1

= = + + i i i i i i i

La corrente i
2
(0
-
) nulla perch il resistore cortocircuitato (v
2
(0
-
)=0)
Si ha quindi:
) 0 ( 3 ) 0 ( 3
) 0 (
) 0 ( 3 ) 0 (
1 1
1
1

= = = i
R
E
i
R
v
i i

1
3
) 0 (
R
E
i =


1
3
) 0 ( ) 0 (
R
E
i i = =
+

Ricordiamo infatti che la corrente in un induttore ha una forma donda continua se la
tensione limitata (la tensione limitata perch non ci sono generatori di tensione

A questo punto torniamo alla configurazione circuitale per t > 0 e allespressione di i(t):

1
3
) (
R
E
Ae t i
t
=

+
la tensione valga
1
3R
E

0
3 3
) 0 (
1 1
= = =
+
A
R
E
A
R
E
i
Si ha quindi:
A
R
E
t i 1
3
) (
1
= =


121

Esercizio n5.6
Nel circuito in figura:

la corrente del generatore vale i(t) = 2A per t > 0; i(t) = 0 per t < 0. Le condizioni iniziali
sugli elementi sono i(0) = 0 e v
C
(0) = 4V. Ricavare la corrente i(t) per t > 0.

Sostituiamo al parallelo del generatore e del resistore R
2
lequivalente di Thevenin:

e realizziamo la serie dei due resistori.
Fissiamo inoltre dei riferimenti per le tensioni e le correnti e scriviamo le relazioni di lato
del circuito:

R
1
C

1

2

R
2
v
C
(t)

3

4

R
1
= 2
R
2
= 4

L

= 0.5H
C

= 0.5F

i(t) = 2 u(t)

i(t)

R
1
C

1

2

R
2
v
C
(t)

3

4

R
1
= 2
R
2
= 4

L

= 0.5H
C

= 0.5F

e(t) = 2R
2
u(t)

i(t)

L

L
5

R

C

1

2

v
C
(t)

3

4

R

= 6

L

= 0.5H
C

= 0.5F

e(t) = 8u(t)

i(t)

L

v
R
(t)

v
L
(t)

i
C
(t)

i
R
(t)


122

dt
t di
L t v
dt
t dv
C t i
t Ri t v
L
C
C
R R
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
=
=
=

Scriviamo la LKC:

) ( ) ( ) ( t i t i t i
C R
= =

In questo modo le relazioni di lato diventano:

dt
t di
L t v
dt
t dv
C t i
t Ri t v
L
C
R
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
=
=
=


) ( 8 ) ( ) ( ) ( ) ( t u t e t v t v t v
C L R
= = + +

8 ) (
) (
) ( = + + t v
dt
t di
L t Ri
C

8 ) (
) ( ) (
2
2
= + + t v
dt
t v d
LC
dt
t dv
RC
C
C C

essendo:
dt
t dv
C t i
C
) (
) ( =

Riordinando otteniamo:

LC
t v
LC dt
t dv
L
R
dt
t v d
C
C C
8
) (
1 ) ( ) (
2
2
= + +


123

equazione differenziale lineare a coefficienti costanti del secondo ordine, il cui integrale
generale lo possiamo esprimere nel seguente modo:

) ( ) ( ) ( t v t v t v
Cs Ch C
+ =

come somma dellintegrale generale dellomogenea associata ) (t v
Ch
e di un integrale
particolare della completa.
Per determinare lintegrale particolare dellomogenea associata ricaviamo le frequenze
naturali del circuito s
1
ed s
2
considerando lequazione caratteristica:

0 ) (
1 ) ( ) (
2
2
= + + t v
LC dt
t dv
L
R
dt
t v d
C
C C

0 2
2
0
2
= + + s s

6
5 . 0 * 2
6
2
= = =
L
R
4
5 . 0 * 5 . 0
1 1
2
0
= = =
LC

fattore di smorzamento pulsazione di risonanza

amento sovrasmorz di condizione = > 2
0

32 6
32 6
32 6 4 36 6
2
1 2
0
2
2
1
=
+ =
= = = =
s
s
s


B t v
Cs
= ) (


8
8 1
= = B
LC
B
LC


124

La tensione ) (t v
C
pu essere allora espressa nel seguente modo:

8 ) (
2
2
1
1
+ + =
t s t s
C
e K e K t v

Per calcolare le costanti K
1
e K
2
imponiamo le condizioni iniziali:

8 ) (
2
2
1
1
+ + =
t s t s
C
e K e K t v

t s t s C
e s CK e s CK
dt
t dv
C t i
2
2 2
1
1 1
) (
) ( + = =

= +
=
= +
= +
= + =
= + + =
0 4
4
0
4
0 ) 0 (
4 8 ) 0 (
2 2 1 2 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
s K s K s
K K
s K s K
K K
s CK s CK i
K K v
C

+
+
=
=
= =
= +
=
) 32 6 32 6 (
) 32 6 ( * 4
) (
4
12 . 4 4
0 ) ( 4
4
1 2
1
2
2 1
1 2 2 1
2 1
s s
s
K
K K
s s K s
K K

+
=
= + = =
= +
=
2
32
12
) 32 2
) 32 4 24
2
32
12
2
32
12
4 4
0 ) ( 4
4
2
2 1
1 2 2 1
2 1
K
K K
s s K s
K K


) ) 32 6 ( 2
32
12
2
1
) 32 6 ( 2
32
12
2
1
) (
2 1 2
2 2
1
1 1
t s t s t s t s
e e e s CK e s CK t i
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
= + =

) (
32
4
) (
2 1
t s t s
e e t i =

con 32 6
1
+ = s e 32 6
2
= s .


125

Come si pu notare la corrente in C tende ad annullarsi perch a regime il condensatore si
comporta come un circuito aperto (il circuito asintoticamente stabile e la sorgente ha
forma donda costante).


126

Esercizio n5.7

linterruttore rimane chiuso per molto tempo, quindi si apre in t = 0. Ricavare la corrente
i(t) per t > 0.

Per t > 0 il circuito da studiare il seguente:

in cui = + = 8
2 1
R R R .
Come primo passo, scriviamo le relazioni di lato:

dt
t di
L t v
dt
t dv
C t i
t Ri t v
L
L
C
C
R R
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
=
=
=

R
1
C

1
2

i(t)

L

3

4

5

6

R
2
R
1
= 6
R
2
= 2
R
3
= 4
L

= 0.25H
C

= 62.5mF
E =12V

E

R
3
R

C

1

2

i(t)

L

3

5

R

= 8
L

= 0.25H
C

= 62.5mF
E =12V

E

v
C
(t)

v
L
(t)

v
R
(t)

i
R
(t)
i
L
(t)

i
C
(t)


127

Scriviamo la LKC:

) ( ) ( ) ( ) ( t i t i t i t i
L C R
= = =

In questo modo le relazioni di lato diventano:

dt
t di
L t v
dt
t dv
C t i
t Ri t v
L
C
R
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
=
=
=


E t v t v t v
C L R
= + + ) ( ) ( ) (

E t v
dt
t di
L t Ri
C
= + + ) (
) (
) (

E t v
dt
t v d
LC
dt
t dv
RC
C
C C
= + + ) (
) ( ) (
2
2

essendo:
dt
t dv
C t i
C
) (
) ( =

Riordinando otteniamo:
LC
E
t v
LC dt
t dv
L
R
dt
t v d
C
C C
= + + ) (
1 ) ( ) (
2
2


) ( ) ( ) ( t v t v t v
Cs Ch C
+ =


128

come somma dellintegrale generale dellomogenea associata ) (t v
Ch
e di un integrale
particolare della completa.
Per determinare lintegrale particolare dellomogenea associata ricaviamo le frequenze
naturali del circuito s
1
ed s
2
considerando lequazione caratteristica:

0 ) (
1 ) ( ) (
2
2
= + + t v
LC dt
t dv
L
R
dt
t v d
C
C C

0 2
2
0
2
= + + s s

16
25 . 0 * 2
8
2
= = =
L
R
64
0625 . 0 * 25 . 0
1 1
2
0
= = =
LC


amento sovrasmorz di condizione = > 8
0

192 16
192 16
192 16 64 256 16
2
1 2
0
2
2
1
=
+ =
= = = =
s
s
s


B t v
Cs
= ) (


E B
LC
E
B
LC
= =
1

La tensione ) (t v
C
pu essere allora espressa nel seguente modo:

E e K e K t v
t s t s
C
+ + =
2
2
1
1
) (


129

Per calcolare le costanti K
1
e K
2
dobbiamo valutare le condizioni iniziali sulla tensione
del condensatore e sulla corrente dellinduttore.
A tale scopo consideriamo il circuito a regime in 0
-
in cui allinduttore sostituiamo un corto
circuito e al condensatore un circuito aperto:

Si ha:

) 0 ( ) 0 ( 4 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) 0 ( 1
4 8
12
) 0 (
3 3
3
+
+
= = = = =
= = =
+
=
+
=
C C L C
L L L
v v V i R v v
i i A
R R
E
i

Osservando il circuito il 0
+
possiamo scrivere:

) 0 ( ) 0 (
+ +
=
L
i i

Si ha allora:

E e K e K t v
t s t s
C
+ + =
2
2
1
1
) (

) (
) (
) (
2
2 2
1
1 1
t s t s C
e s K e s K C
dt
t dv
C t i + = =

a cui andiamo ad imporre le condizioni iniziali per calcolare K
1
e K
2
:

= +
=
= +
=
+ = =
+ + = =
+
1 8
8
1 ) 8 (
8
1 ) 0 (
12 4 ) 0 (
2 2 1 2
2 1
2 2 1 2
2 1
2 2 1 1
2 1
s CK Cs CK
K K
s CK s K C
K K
s CK s CK i
K K v
C

R

1

i(0
-
)
3

5

6

R

= 8
R
3
= 4
E =12V

E

R
3
v
C
(0
-
)
v
R
(0
-
)
i
3
(0
-
)
i
L
(0
-
)

130

=

+ +
=
+
=
= =
037 . 0
) 1 192 16 ( * 0625 . 0
) 192 16 ( 0625 . 0 * 8 1
) 1 (
8 1
037 . 8 8
2
1
2
2 1
s C
Cs
K
K K


12 037 . 0 037 . 8 ) (
85 . 29 14 . 2
2
2
1
1
+ + = + + =
t t t s t s
C
e e E e K e K t v

t t t s t s
e e e s K e s K C t i
85 . 29 14 . 2
2
2 2
1
1 1
077 . 0 077 . 1 ) ( ) (

= + =

95 . 28 192 16
14 . 2 192 16
2
1
= =
= + =
s
s

Vediamo gli andamenti:


131

Esercizio n5.8

a regime in t = 0
-
. In t = 0 linterruttore si chiude. Ricavare la corrente i(t) per t > 0.

Per t > 0 il circuito da studiare il seguente:

Scriviamo le relazioni di lato:

dt
t di
L t v
dt
t dv
C t i
t i R t v
L
L
C
C
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
2 2 2
=
=
=

R
1
C

1

i(t)

L

E
1
2

3

4

5

R
2
E
2
R
1
= 3
R
2
= 2
L

= 3mH
C

= 1mF
E
1
=10V

E
2
=5V

t = 0
C

1

i(t)

L

E
1
3

5

R
2
R
2
= 2
L

= 3mH
C

= 1mF
E
1
=10V

E
2
=5V

t > 0
E
2
v
2
(t)

v
C
(t)

v
L
(t)

i
2
(t)

i
C
(t)

i
L
(t)


132

Applichiamo la LKT alla maglia pi esterna del circuito:

0 ) ( ) (
2 2 1
= + + E t v t v E
L

2 1 2 2
) ( ) ( E E t v t i R
L
= + (1)

Applichiamo la LKT alla maglia E
1
R
2
C

1 2 2
) ( ) ( E t i R t v
C
+ = (2)

Vediamo le LKC:
) ( ) (
2
t i t i = (3)

(nodo1) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t i t i t i t i t i t i
C L L C
= + = (4)

A questo punto la (1) la possiamo scrivere nel seguente modo tenendo presente la 3:

2 1 2
) (
) ( E E
dt
t di
L t i R
L
= +

per la (4) possiamo scrivere:

2 1 2
) ) ( ) ( (
) ( E E
dt
t i t i d
L t i R
C
=
+

2 1 2
) ( ) (
) ( E E
dt
t di
L
dt
t di
L t i R
C
= +

2 1
2
2
2
) ( ) (
) ( E E
dt
t v d
LC
dt
t di
L t i R
C
= +

per la (2) (
1 2 1 2 2
) ( ) ( ) ( E t i R E t i R t v
C
+ = + =

2 1
2
2
2 2
) ( ) (
) ( E E
dt
t i d
LCR
dt
t di
L t i R = + +


133

2
2 1
2
2
2
) ( ) (
) (
R
E E
dt
t i d
LC
dt
t di
R
L
t i

= + +

2
2 1
2
2
2
) ( ) ( 1 ) (
LCR
E E
LC
t i
dt
t di
CR dt
t i d
= + +


) ( ) ( ) ( t i t i t i
s h
+ =

della completa.
Per ricavare le costanti s
1
ed s
2
consideriamo lequazione caratteristica associata

0
) ( ) ( 1 ) (
2
2
2
= + +
LC
t i
dt
t di
CR dt
t i d

0 2
2
0
2
= + + s s

2
1
2
CR
=
LC
1
2
0
=

250
2 * 001 . 0 * 2
1
2
1
2
= = =
CR

3
10 1
6
2
0
= =
LC


amento sottosmorz di condizione <
0


134

520 250
520 250
3
25 . 81
100 250
3
25 . 81
100 250
3
10
) 250 ( 250
6
2 2
0
2
2
1
j
j
j
j
s

+
=

+
= = =

Per semplicit poniamo
2 2
0
=
d
:

520 250
520 250
j j
j j
d
d
=
+ = +


B t i
s
= ) (


2
2 1
2
2 1
1
R
E E
B
LC R
E E
B
LC

=
=

La corrente ) (t i pu essere allora espressa nel seguente modo:

2
2 1
2
2
1
1
) (
R
E E
e K e K t i
t s t s

+ + =

2
2 1 ) (
2
) (
1
) (
R
E E
e K e K t i
t
d
j t
d
j

+ + =
+

2
2 1
2 1
) (
R
E E
e e K e e K t i
t
d
j t t
d
j t

+ + =

2
2 1
2 1
) ( ) (
R
E E
e K e K e t i
t
d
j t
d
j t

+ + =


135

2
2 1
2 1
)]} sin( ) [cos( )] sin( ) [cos( { ) (
R
E E
t j t K t j t K e t i
d d d d
t

+ + + =

2
2 1
2 1 2 1
)] sin( ) ( ) cos( ) [( ) (
R
E E
t K K j t K K e t i
d d
t

+ + + =

K
1
e K
2
sono due coefficienti complessi e coniugati:

jb a K
jb a K
=
+ =
2
1

sin 2 2
cos 2 2
2 1
2 1
j b j K K
a K K
= =
= = +

Sostituendo otteniamo:

2
2 1
)] sin( sin 2 ) cos( cos 2 [ ) (
R
E E
t t e t i
d d
t

+ =

2
2 1
) cos( 2 ) (
R
E E
t e t i
d
t

+ + =

2
2 1
) cos( ) (
R
E E
t ke t i
d
t

+ + =

Le costanti k e le determiniamo imponendo le condizioni iniziali sulla tensione del
condensatore e sulla corrente dellinduttore. A tale scopo consideriamo il circuito in t = 0
-

1

i(0
-
)

E
1
3

5

R
2
R
1
= 3
R
2
= 2
L

= 3mH
C

= 1mF
E
1
=10V

E
2
=5V

t = 0
-
E
2
v
2
(0
-
)

v
C
(0
-
)
i
2
(0
-
)

i
L
(0
-
)
R
1
v
1
(0
-
)


136

Si ha per linduttore:

) 0 ( ) 0 (
2 1 2 1

+ = + v E E v

) 0 ( ) 0 (
2 2 1 2 1

+ = + i R E E i R
L

) 0 ( ) 0 (
2 1 2 1

= +
L L
i R E E i R essendo ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2

= =
L
i i i

) 0 ( 1
5
5 10
) 0 ( ) 0 (
2 1
2 1 +
= =
=
+
= =
L L
i A
R R
E E
i i

e per il condensatore:

) 0 ( ) 0 ( 8 1 * 3 5 ) 0 ( ) 0 (
1 2
+
= = = + = + =
C C L C
v v V i R E v

(continuit della corrente sullinduttore e della tensione sul condensatore).
Considerando il circuito il 0
+
possiamo scrivere (LKT alla maglia E
1
R
2
C):

) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2 1 2 2 1
+ + +
= + = i R E i R E v
C

da cui ricaviamo il valore di i in 0
+
:

A
R
v E
i
C
1
2
8 10 ) 0 (
) 0 (
2
1
=
=
+
+

Dallultima condizione iniziale otteniamo:

2
5 10
cos 1 ) 0 ( ) cos( ) (
2
2 1

+ = =
+ + =
+

k i
R
E E
t ke t i
d
t

2
3
cos = k


137

Per sfruttare la seconda condizione, osserviamo che:

dt
t dv
C t i t i t i t i
C
C L
) (
) ( ) ( ) ( ) ( = = (*)

Essendo:
2
1
2
2 1
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
R
t v E
t i
dt
t di
R
dt
t dv
t i R E t v
C
C
C

=
=
=
otteniamo, sostituendo nellequazione (*):

dt
t di
C R
R
t v E
t i
C
L
) ( ) (
) (
2
2
1
+
=

C R
t v E
C R
t i
dt
t di
C L
2
2
1
2
) ( ) ( ) (
=

In 0
+
possiamo allora scrivere:

C R C R C R
v E
C R
i
dt
t di
C L
2
2 2
2
2
1
2
2 1 ) 0 ( ) 0 (
0
) (
=
=
+ +
+

A questo punto dobbiamo calcolare la derivata della corrente i(t):

2
2 1
) cos( ) (
R
E E
t ke t i
d
t

+ + =

) sin( ) cos(
) (

+ + =

t ke t ke
dt
t di
d
t
d d
t

e imporre che in 0
+
sia uguale a
C R C R
2
2 2
2 1
:


138

C R
C R
k k
d
2
2
2
2 1
sin cos =

Sostituendo
2
3
cos = k :

C R
C R
k
d
2
2
2
2 1
sin
2
3
=

Ricordiamo inoltre che
2
2
1
CR
=

C R
C R
k
C R
d
2
2
2 2
2 1
sin
4
3
=

0
8
4 sin 4 3
2
2
= =
R
k C R
d

d
C R
k
2
4
3
sin =
2
3
cos = k

Dividendo membro a membro le due equazioni otteniamo:

d
C R
2
4
2
tan =

rad
C R C R
d d
45 . 0 ) 4808 . 0 arctan(
2
1
arctan
2
1
arctan
2 2
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

mentre :

67 . 1
cos 2
3
= =
k


139

In definitiva:

5 . 2 ) 45 . 0 520 cos( 67 . 1 ) (
250
+ =

t e t i
t

Si supponga ora che sia L = 0.016H

250
2 * 001 . 0 * 2
1
2
1
2
= = =
CR
250
1
2
0
= =
LC


critico o smorzament di condizione =
0

250
2
0
2
2
1
= = s

Lintegrale particolare della completa pu essere calcolato come nel caso precedente, per
cui otteniamo:

2
2 1
R
E E
B

=

140


2
2 1
2 1
) ( ) (
R
E E
e t K K t i
st

+ + =

Le costanti K
1
e K
2
le determiniamo imponendo le condizioni iniziali sulla tensione del
condensatore e sulla corrente dellinduttore.
Otteniamo come nel caso precedente (il valore di L non influenza il calcolo delle
grandezze nellistante t=0
+
):

A i
L
1 ) 0 ( =
+
e A i 1 ) 0 ( =
+


V v
C
8 ) 0 ( =
+

Dalla prima condizione iniziale otteniamo:

5 . 1 1 ) 0 (
1
2
2 1
1
= =
+ =
+
K
R
E E
K i
In 0
+
possiamo scrivere ancora una volta:

C R C R C R
v E
C R
i
dt
t di
C L
2
2 2
2
2
1
2
2 1 ) 0 ( ) 0 (
0
) (
=
=
+ +
+


st st
e t K K s e K
dt
t di
) (
) (
2 1 2
+ + =

e imporre che in 0
+
sia uguale a
C R C R
2
2 2
2 1
:

C R
C R
sK K
2
2
2
1 2
2 1
= +


141

125 5 . 1 * 250 250
2 1
1
2
2
2
2
= = = sK
C R
C R
K

In definitiva:

5 . 2 ) 125 5 . 1 ( ) (
250
+ =
t
e t t i

Si supponga ora che sia L = 25mH

250
2 * 001 . 0 * 2
1
2
1
2
= = =
CR
40000
1
2
0
= =
LC


amento sottosmorz di condizione = = > 200 40000
0

400
100
150 250 40000 62500 250
2
1 2
0
2
2
1
=
=
= = = =
s
s
s

Lintegrale particolare della completa pu essere calcolato come nel caso precedente, per
cui otteniamo:
2
2 1
R
E E
B

=


142


2
2 1
2
2
1
1
) (
R
E E
e K e K t i
t s t s

+ + =

Le costanti K
1
e K
2
le determiniamo imponendo le condizioni iniziali sulla tensione del
condensatore e sulla corrente dellinduttore.
Otteniamo come nel caso precedente (il valore di L non influenza il calcolo delle
grandezze nellistante t=0
+
)
A i
L
1 ) 0 ( =
+
e A i 1 ) 0 ( =
+


V v
C
8 ) 0 ( =
+

Dalla prima condizione iniziale otteniamo:

5 . 1 1 ) 0 (
2 1
2
2 1
2 1
= + =
+ + =
+
K K
R
E E
K K i

Possiamo ancora scrivere:

250
2 1 ) 0 ( ) 0 (
0
) (
2
2 2
2
2
1
2
= =
=
+ +
+
C R C R C R
v E
C R
i
dt
t di
C L


t s t s
e K s e K s
dt
t di
2
2 2
1
1 1
) (
+ =

e imporre che in 0
+
sia uguale a 250 :

250
2 2 1 1
= + K s K s

= +
= +
250
5 . 1
2 2 1 1
2 1
K s K s
K K


143

=
=
= +
=
=
=
100 300
5 . 1
250 400 100 150
5 . 1
250 400 ) 5 . 1 ( 100
5 . 1
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
K
K K
K K
K K
K K
K K

=
=
=
+ =
3 / 1
6 / 7
3 / 1
3 / 1 2 / 3
2
1
2
1
K
K
K
K

In definitiva:
5 . 2
3
1
6
7
) (
400 100
+ =
t t
e e t i

CAPITOLO 6

Esercizi sul regime sinusoidale



145

Esercizio n6.1

determinare i valori di R
2
ed L affinch il carico assorba la massima potenza attiva.
Determinare inoltre il valore di tale potenza.

Sostituiamo i diversi componenti presenti nel circuito con le relative impedenze:

1 1
R z =

2 2
R z =

C
j z
C
1
=
L j z
L
=

e riduciamo il circuito:

v
s
(t) = cos(1000t)

R
1
= 1k
C = 1F

R
2
L

R
1
C

v
s
(t) = cos(1000t)

R
1
= 1k
C = 1F

1
z
C
z
2
z
L
z
Capitolo 6 Esercizi sul regime sinusoidale

146

in cui :

C j
R j
C
R z z z
C S
+ = = + =

1 1 1
1 1 1 1 1

C R j
R
z
S
1
1
1 +
=

2 2
1
2
2
1 1
1
1
1
1
1 1
1
1 C R
C R j R
C R j
C R j
C R j
R
z
S
+
=

S S S
jX R
C R
C R
j
C R
R
z =
+
+
=
2 2
1
2
2
1
2 2
1
2
1
1 1

U U L U
jX R L j R z z z + = + = + =

2 2

v
s
(t) = cos(1000t)

R
1
= 1k
C = 1F

S
z
U
z

147

Il teorema di massimo trasferimento di potenza attiva afferma che, data la porzione di
circuito di sinistra (generatore + impedenza
S
z ) che pu essere considerata come
lequivalente di Thevenin di un circuito pi complesso, si ha massima potenza attiva
trasferita dal generatore sullimpedenza
U
z se questa data da:

=
S U
z z

in cui
S
z il complesso coniugato di
S
z .
Imponiamo allora che:
S S U U
jX R jX R + = +

2 2
1
2
2
1
2 2
1
2
1
2
1 1 C R
C R
j
C R
R
L j R
+
+
+
= +

Uguagliando le parti reali e quelle immaginarie:

=
+
=
+
= = =

500
) 10 ( ) 10 ( ) 10 ( 1
10
1
2 6 2 3 2 3
3
2 2
1
2
1
2
C R
R
R R R
S U

H L
C R
C R
L X X
S U
5 . 0
) 10 ( ) 10 ( ) 10 ( 1
10 ) 10 (
1
2 6 2 3 2 3
6 2 3
2 2
1
2
2
1
=
+
=
+
= = =

Calcoliamo ora la potenza attiva trasferita sullimpedenza
U
z .

2
S
u
2
u max
z
V
R I R P |
.
|
\
|
= =
in cui :

S S S S S S U
R jX R jX R z z z 2 = + + = + =

S
R z 2 =

In definitiva:
mW
R
V
R
V
R I R P
S
S
S
S
u u
25 . 0
2000
5 . 0
) 500 ( 4
2
1
4 4
2
2
2
2
2
max
= =
|
.
|
\
|
= = = =

148

Esercizio n6.2
Nel circuito monoporta in figura:

il carico z assorbe una potenza attiva kW 8 . 0 = P , con una corrente A 10 = I e fattore di
potenza induttivo 8 . 0 cos = . Determinare la potenza in ingresso.

Per risolvere questo esercizio applichiamo il principio di additivit delle potenze (teorema
di Boucherot):

La somma geometrica delle potenze complesse fornite da ciascun generatore indipendente al circuito
pari alla somma geometrica delle potenze complesse assorbite da tutti gli altri elementi del circuito
stesso.

Suddividiamo il circuito in sezioni a partire da sinistra e valutiamo la potenza in
corrispondenza di ciascuna di esse:

R
2
= 3
X
2
= - 4
R
3
= 10
X
3
= 5

R
2
R
3
jX
3
jX
2
z
R
2
= 3
X
2
= - 4
R
3
= 10
X
3
= 5

R
2
R
3
jX
3
jX
2
z
I
I
a
b

c

a
b

c

b I

149

In corrispondenza della sezione a-a si ha:

V 100
A 10
A V 1000 ) 600 ( ) 800 (
Var 600 )) 8 . 0 ( tan(arccos 800 )) ( tan(arccos tan
W 800
2 2
2 2
= =
=
= + = + =
= = = =
=
a
a
a
a
a a a
a a a
a
I
N
V
I
Q P N
P P Q
P

Sezione b-b:
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
1
X R
R
V
X R
R
V
R R
V
R
V
R I R P
a a
R R
R
+
=
+
= = = =

essendo:
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
X R
R
V V
jX R
R
V V
a R
a R
+
=
+
=

La potenza attiva dissipata su R
2
data da:

W 1200
16 9
3
10
4
2
=
+
=
R
P

Per quanto riguarda la potenza reattiva sulla reattanza capacitiva:

2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
1
X R
X
V
X R
X
V
X X
V
X
V
X I X Q
a a
X X
X
+
=
+
= = = =

e quindi:
Var 1600
16 9
4
10
4
2
=
+
=
X
Q Capacitiva

A questo punto calcoliamo la potenza in ingresso alla sezione b-b:

A 36 . 22
100
2236
V 100
A V 2236 ) 1000 ( ) 2000 (
VAR 1000 1600 600
W 2000
2 2
2 2
2
2
= = =
= =
= + = + =
= = + =
= + =
b
b
b
a b
b b b
X a b
R a b
V
N
I
V V
Q P N
Q Q Q
P P P


150

Sezione c-c:

2
3
2
3
3
2
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3 3 3
1 1
1
X
G
G
I
X
G
G
I
G
I R P
b b R R
+
=
+
= =

essendo:
2
3
2
3
3
3
3
3
3
3
1
1
X
G
G
I I
jX
G
G
I I
b R
b R
+
=
+
=

La potenza attiva dissipata su R
3
quindi data da:

W 1000
25
1
) 1 . 0 (
1 . 0
) 36 . 22 (
1
2
2
2
3
2
3
3
2
3
=
+
=
+
=
X
G
G
I P
b R

Per quanto riguarda la potenza reattiva sulla reattanza induttiva:

2
3
2
3
3
2
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3 3 3
1
1
1
1
X
G
X
I
X
G
X
I X I X Q
b b X X
+
=
+
= =

essendo:

2
3
2
3
3
3
3
3
3
3
1
1
1
1
X
G
X
I I
jX
G
X
I I
b X
b X
+
=
+
=

e quindi:

VAR 2000
25
1
) 1 . 0 (
5
1
) 36 . 22 (
1
1
2
2
2
3
2
3
3
2
3
=
+
=
+
=
X
G
X
I Q
b X
Induttiva


151

A questo punto calcoliamo la potenza in ingresso alla sezione c-c e quindi al circuito:

V 4 . 141
36 . 22
3162
A 36 . 22
A V 3162 ) 1000 ( ) 3000 (
VAR 1000 2000 1000
W 3000 1000 2000
2 2
2 2
3
3
= = =
= =
= + = + =
= + = + =
= + = + =
C
C
C
b C
C C C
X b C
R b C
I
N
V
I I
Q P N
Q Q Q
P P P

Tracciamo ora un diagramma qualitativo delle potenze:

P
a
P
b
P
c
Q
a
Q
b
Q
c

152

Esercizio n6.3

in condizioni di regime sinusoidale. Si determini la potenza attiva dissipata in R
1
.

Calcoliamo i fasori associati alle forme donda dei generatori e sostituiamo agli elementi
circuitali le relative impedenze:

v
s1
(t)
v
s1
(t) = 5cos(100t)

v
s2
(t) = 5sin(100t+/4)

i
s
(t) = 10cos(100t)

R
1
= 2
L
1
= L
2
= 10mH
C
1
= 20mF

A

R
1
v
s2
(t)
i
s
(t)
C
1
L
1
L
2
B

1 L
z
1 R
z
2 L
z

1 C
z
1 S
V
2 S
V
S
I
A

B


153

= =
2
1 1
R z
R
j L j z
L
= =
1 1
j L j z
L
= =
2 2

2
1 1
1
1
j
C
j z
C
= =

= 0
2
5
1 S
V = 45
2
5
2 S
V = 0
2
10
S
I

in cui:

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
4
100 cos 5
2 4
100 cos 5
4
100 sin 5 ) (
2

t t t t v
s

Per determinare la potenza dissipata su R
1
dobbiamo calcolare la corrente in tale ramo. A
tale scopo applichiamo il principio di sovrapposizione degli effetti, passivando in primo
luogo i due generatori di tensione:

Col partitore di corrente calcoliamo il contributo alla corrente
1 R
I
dovuto al generatore di
corrente:

+
=
1 1
1
1
L R
R
S S R
y y
y
I I

1 L
z
1 R
z
2 L
z
1 C
z S
I
B
A
A
B
1 L
z
1 R
z
S
I

1 2C L
z

154

In secondo luogo passiviamo il generatore di corrente ed il generatore di tensione
1 S
V
:

Il contributo alla corrente
1 R
I
dovuto al generatore di tensione
2 S
V
evidentemente dato
da:

+
=
1 1
2
2 1
L R
S
S R
z z
V
I

Infine calcoliamo il contributo legato al generatore di tensione
1 S
V
:

1 L
z
1 R
z
2 L
z

1 C
z
2 S
V
A

B

1 R
z
2 L
z

1 C
z
1 S
V
A

B

1 L
z

155

+
=
1 1
1
1 1
L R
S
S R
z z
V
I

A questo punto possiamo calcolare la corrente
1 R
I
come somma dei tre contributi:

+
+
+
= + =
1 1
2
1 1
1
1 1
1
2 1 1 1 1 1
L R
S
L R
S
L R
R
S S R S R S R R
z z
V
z z
V
y y
y
I I I I I

Si ha allora:

= =
2
1 1
R z
R
j L j z
L
= =
1 1
j L j z
L
= =
2 2

2
1 1
1
1
j
C
j z
C
= =

= 0
2
5
1 S
V = 45
2
5
2 S
V = 0
2
10
S
I

+

=
56 . 26 5
45
2
5
56 . 26 5
0
2
5
43 . 63
2
5
0
2
1
0
2
10
1 R
I

essendo:

= + = + = +

56 . 26 5 2
1 1 1 1
j L j R z z
L R

= = + = +

43 . 63
2
5
2
1 1 1
1 1
1 1
j
L j R
y y
L R

Ancora:

+ = 56 . 71
10
5
56 . 26
10
5
43 . 63 1
1 R
I


156

Trasformiamo in notazione cartesiana:

+ + + + = ) 56 . 26 ( sen
10
5
) 56 . 26 cos(
10
5
) 43 . 63 ( sen ) 43 . 63 cos(
1
j j I
R

= = 2 . 51 17 . 2 1.69 + 1.36 ) 56 . 71 ( sen
10
5
) 56 . 71 cos(
10
5
j j

A questo punto possiamo calcolare la potenza attiva dissipata su R
1
:

W 42 . 9 ) 17 . 2 ( 2 I R P
2
2
R1 1 R1
= = =


157

Esercizio n6.4

in condizioni di regime. Determinare:

1) Le tensioni v
1
(t) e v
2
(t) ai terminali dei condensatori C
1
e C
2
.
2) Le potenze istantanee p
1
(t) e p
2
(t) assorbite dai condensatori C
1
e C
2
.

Per risolvere questo esercizio conviene utilizzare ancora una volta il principio di
sovrapposizione degli effetti. In questo caso per gli effetti si dovranno sovrapporre nel
dominio del tempo e non in termini di fasori, giacch i generatori presenti nel circuito non
sono isofrequenziali.
In primo luogo determiniamo il contributo alle tensioni v
1
(t) e v
2
(t) dovuto al generatore di
tensione. A tale scopo passiviamo il generatore di corrente:

t t v
s
cos 2 10 ) ( =
t t i
s
2 cos 2 10 ) ( =
R
1
= R
2
=1
L
1
= L
2
= 1H
C
1
= C
2
= 1F

v
s1
(t)

R
1
i
s
(t)

L
1
L
2
R
2
C
1
C
2
i
C1
(t)

i
C2
(t)
v
s1
(t)

R
1
L
1
A

C

B

D

C
1
C
2
R
2
L
2
) 1 (
1 C
I
) 1 (
2 C
I
) 1 (
1 C
V
) 1 (
2 C
V

158

calcoliamo i fasori associati alle forme donda dei generatori e sostituiamo agli elementi
circuitali le relative impedenze:

10 0 10 = =
S
V

= =
1
1 1
R z
R
= =
1
2 2
R z
R

j L j z
v L
= =
1 1
j L j z
v L
= =
2 2

j
C
j z
v
C
= =
1
1
1
j
C
j z
v
C
= =
2
2
1

in cui
v
la pulsazione del generatore di tensione.
Possiamo calcolare il fasore della tensione sul condensatore C
1
col partitore di tensione:

V j
j j
j
z z z
V z
V
C L R
S C
C
= =
+
=
+ +
=

90 10 10
1
10
1 1 1
1 ) 1 (
1

e quello della corrente:

A
j
j
z
V
I
C
C
C
10
10
1
1 ) 1 (
1
=
= =

A

C

B

D

1 R
z
2 C
z
S
V
1 L
z
1 C
z
2 L
z
2 R
z
) 1 (
1 C
I
) 1 (
2 C
I
) 1 (
1 C
V ) 1 (
2 C
V

159

Per determinare il fasore della tensione sul condensatore C
2
, realizziamo il parallelo tra le
impedenze
2 R
z
e
2 C
z
:

j
j R
z z z
C R C R
+ = = + =

1
1 1 1 1 1
2
2 2 2 2

2 2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
2 2
j j
j
j
j j
z
C R
=
+
=
+
=

e applichiamo ancora il partitore di tensione:

V j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
z z
V z
V
L C R
S C R
C
= =
+
|
.
|
\
|

=
+
|
.
|
\
|

=
+
|
.
|
\
|

=
+
=

90 10 10
2
1
10
2
2 2
1
2 2
1
2 2
1
10
2 2
1
2 2
1
10
2 2
1
2 2
1
10
2 2
1
2 2 2
2 2 ) 1 (
2

Per il fasore della corrente in C
2
:

A
j
j
z
V
I
C
C
C
10
10
2
) 1 (
2 ) 1 (
2
=
= =

A questo punto antitrasformiamo per ottenere le forme donda delle tensioni e delle
correnti sui due condensatori:

t t i A I
t t i A I
t t v V V
t t v V V
C C
C C
C C
C C
cos 2 10 ) ( 10
cos 2 10 ) ( 10
2
cos 2 10 ) ( 90 10
2
cos 2 10 ) ( 90 10
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
= =
= =
|
.
|
\
|
= =
|
.
|
\
|
= =

A

C

B

D

1 R
z
S
V
1 L
z
1 C
z
2 L
z
2 2C R
z
) 1 (
1 C
I
) 1 (
2 C
I
) 1 (
1 C
V ) 1 (
2 C
V

160

Determiniamo ora il contributo alle tensioni v
1
(t) e v
2
(t) dovuto al generatore di corrente.
A tale scopo passiviamo il generatore di tensione:

e sostituiamo agli elementi circuitali le relative impedenze:

i
s
(t)
R
1
L
1
C
1
C
2
R
2
L
2
i
s
(t)
R
1
L
1
C
1
C
2
R
2 L
2
1 R
z
S
I
1 C
z
2 R
z

2 C
z

2 L
z
1 L
z
) 2 (
1 C
I
) 2 (
2 C
I
) 2 (
1 C
V
) 2 (
2 C
V

161

10 0 10 = =
S
I

= =
1
1 1
R z
R
= =
1
2 2
R z
R

2
1 1
j L j z
i L
= =
2
2 2
j L j z
i L
= =

2
1
1
1
j
C
j z
i
C
= =

2
1
2
2
j
C
j z
i
C
= =

Calcoliamo la corrente che fluisce nel ramo di C
1
col partitore di corrente:

A j j
j j
j j
j
j
j
j
j
j
j j
j
j
j
j
j
j
j
j j
j j
j
j j
j
j
j
j
z z z
I
z z
y y
I y
I
L R C
S
R C
L R C
S R C
C
= + = + =
+
=
+
=
=
+
+ +
=
+
+
=
+
+
=
+ +
+
=
+
+
=
+
+
=
+
=
+
=
+
+
+
=
+
=

69 . 33 09 . 11
13
80
13
120
65
400
65
600
65
400 600
10
65
40 60
10
16 49
32 56 16 28
10
4 7
4 7
4 7
8 4
10
4 7
8 4
10
3 2 6 4
8 4
10
3 2
4 2
2
2
4 2
3 2
10
2
2
) 2 ( 2
2 4
10
2
2
2
1
2
2
10
2
2
2
1
2
1
1
10
2
1
1
1 1
1
1 1 1
1 1
1 1 1
1 1 ) 2 (
1

A questo punto possiamo calcolare il fasore della tensione sul condensatore C
1
,
) 2 (
1 C
V
:

V j j
j
I z V
C C C
= =
|
.
|
\
|
+ = =

31 . 56 54 . 5
13
60
13
40
13
80
13
120
2
) 2 (
1 1
) 2 (
1

Per calcolare il fasore della tensione sul condensatore C
2
,
2 C
V
, applichiamo nuovamente il
partitore di corrente al parallelo di
2 R
z ,

2 C
z ,

2 L
z
.


162

Possiamo scrivere:

A j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j j
I
j
y y y
I y
I
S
L R C
S C
C
= + =
+
+
=
+
=
+
=

=
+
=
+
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=

69 . 33 09 . 11
13
80
13
120
10
9 4
8 12
10
3 2
3 2
3 2
4
10
3 2
4
10
3 2
4
10
2 3
2 2
2
2 3
10
2
2
1 2 4
10
2
2
1
1
2
2
2 2 2
2 ) 2 (
2

da cui:

V j j
j
I z V
C C C
= =
|
.
|
\
|
+ = =

31 . 56 54 . 5
13
60
13
40
13
80
13
120
2
) 2 (
2 2
) 2 (
2

A questo punto antitrasformiamo per ottenere le forme donda delle tensioni sui due
condensatori:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 58 . 0 2 cos 68 . 15 ) ( 58 . 0 2 cos 2 09 . 11 ) ( 69 . 33 09 . 11
58 . 0 2 cos 68 . 15 ) ( 58 . 0 2 cos 2 09 . 11 ) ( 69 . 33 09 . 11
98 . 0 2 cos 83 . 7 ) ( 98 . 0 2 cos 2 54 . 5 ) ( 31 . 56 54 . 5
98 . 0 2 cos 83 . 7 ) ( 98 . 0 2 cos 2 54 . 5 ) ( 31 . 56 54 . 5
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
) 2 (
1
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
) 2 (
1
+ = + = =
+ = + = =
= = =
= = =
t t i t t i A I
t t i t t i A I
t t v t t v V V
t t v t t v V V
C C C
C C C
C C C
C C C

Applichiamo ora il principio di sovrapposizione degli effetti per determinare gli andamenti
di v
1
(t), v
2
(t), i
1
(t) e i
2
(t) :

( )
( )
( )
( ) 58 . 0 2 cos 68 . 15 cos 2 10 ) ( ) ( ) (
58 . 0 2 cos 68 . 15 cos 2 10 ) ( ) ( ) (
98 . 0 2 cos 92 . 3
2
cos 2 10 ) ( ) ( ) (
98 . 0 2 cos 92 . 3
2
cos 2 10 ) ( ) ( ) (
) 2 (
2
) 1 (
2 2
) 2 (
1
) 1 (
1 1
) 2 (
2
) 1 (
2 2
) 2 (
1
) 1 (
1 1
+ + = + =
+ = + =
+
|
.
|
\
|
= + =

|
.
|
\
|
= + =
t t t i t i t i
t t t i t i t i
t t t v t v t v
t t t v t v t v
C C C
C C C
C C C
C C C


163

Si tratta di forme donda periodiche tuttavia non sinusoidali in quanto costituite da due
componenti di frequenza diversa. A questo punto possiamo determinare gli andamenti
delle potenze istantanee sui condensatori andando a sostituire le relative espressioni di
tensione e corrente:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
t i t v t p t i t v t p
C C C C C C
= =


164

Esercizio n6.5

determinare I . Determinare inoltre
z
affinch
V
ed
I
siano in fase.

Per determinare la corrente I riduciamo il circuito alla forma:

in cui :

C j
L R
L j R
C j
L j R
L j R
L j R j
C
L j R
C
j
L j R
z
eq
+
+
= +
+
=
+
=
+
+
=
2 2 2
1 1 1 1 1

1
2 2 2
6
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
018 . 0 026 . 0
) 06 . 0 ( ) 314 ( ) 20 (
06 . 0 314
10 20 314
) 06 . 0 ( ) 314 ( ) 20 (
20
1

=
|
|
.
|
\
|
+

+
+
=
=
|
.
|
\
|
+
+
+
= +
+
= =
j j
L R
L
C j
L R
R
C j
L R
L j R
z
y
eq
eq
z
C

L

R

V
I
C
I
RL
I
V V 100 =
= 314 rad/s
R = 20
L

= 60mH
C = 20F

V
I
eq
z

165

A questo punto possiamo determinare la corrente I :
A j j V y I
eq
8 . 1 6 . 2 100 ) 018 . 0 026 . 0 ( = = =

Disegnamo il diagramma vettoriale del circuito assumendo come vettore di riferimento
quello della corrente nel resistore
R
I
(N.B.: il diagramma non in scala):

Dal diagramma possiamo osservare che la corrente I in ritardo di un certo angolo
rispetto alla tensione
V
. Ci si evince anche dal fatto che limpedenza
eq
z
:

+ =
= =

18 26
018 . 0 026 . 0
1 1
j
j
y
z
eq
eq

ha una reattanza positiva, quindi prevalentemente induttiva.
Affinch I e
V
siano in fase, limpedenza
z
deve essere tale che limpedenza
tot z
,

complessivamente vista alla porta del circuito, sia costituita da sola parte reale:

tot eq tot
G y y y = + =

L R
I I =
R
V
L
V
C
V V =
C
I
I
V
I
eq
z
z

166

Deve essere quindi annullata la parte immaginaria dellammettenza
eq
y
(suscettanza):

1
018 . 0 ) 018 . 0 (

= = =
eq
B B
1
018 . 0

= = j jB y

Si ha quindi:
= =
5 . 55
1
j
jB
z

che una reattanza capacitiva.


167

Esercizio n6.6
Considerato il circuito:

determinare potenza attiva e reattiva.

Applichiamo semplicemente le formule per il calcolo della potenza attiva e reattiva:

VAR 500 ) 5 ( 20
VAR 125 ) 5 ( 5
W 250 ) 5 ( 10
2 2
2 2
2 2
= = =
= = =
= = =
I X Q
I X Q
RI P
C C
L L

da cui:
-375VAR 500 - 125
W 250 ) 5 ( 10
2 2
= =
= = =
Q
RI P

In alternativa calcoliamo la potenza complessa:

*
I V N =

Determiniamo il fasore della tensione ai capi dellimpedenza:

( ) = + + =
15 10 j X X j R z
C L

e quindi
VA 375 250 5 5 ) 15 10 (
* *
j j I I z I V jQ P N = = = = + =

da cui:
-375VAR
W 250
=
=
Q
P

I
C

L

R

A 5 = I
R = 10
X
L
= 5
X
C
= -20


168

Esercizio n6.7

si trova in regime sinusoidale. Calcolare la forma donda della corrente i(t).

Sostituiamo i diversi componenti presenti nel circuito con le relative impedenze:

R z
R
=
= =
90
1 1 1
L L j z
L
= =
90
2 2 2
L L j z
L

= =
90
1 1
C C
j z
C

Riduciamo il circuito realizzando il parallelo delle impedenze
C
j z
C
1
=
e
1 1
L j z
L
=
.

V
C

L
1
R

V 500 = V
R = 100
C = 2F
L
1
= 0.5H
L
2
= 0.1H
f = 100Hz

L
2
i(t)

V
R
z
1 L
z
C
z
I
2 L
z
p
I

169

Si ha:
1
1
2
1
1
1 1 1 1 1
L j
C L
j
C
L j
z z z
C L p

= = + =

da cui:

C L
L
j z
p
1
2
1
1

Il circuito diventa allora:

Con la LKT possiamo calcolare la corrente
p
I
:

+ +
=
p L R
p
z z z
V
I
2

A questo punto, tornando al circuito di partenza e applicando il partitore di corrente,
possiamo scrivere:

+ +
+
=
+
=
p L R
C L
L
p
C L
L
z z z
V
z z
z
I
y y
y
I
2
1
1
1
1
1 1
1

Si ha allora:

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
p L R C L
C
p L R C L
C
p L R
C L
L C
L
z z z
V
z z
z
z z z
V
z z
z
z z z
V
z z
z z
z
I
2 1 2 1 2
1
1
1
1

V
R
z
p
z
2 L
z
p
I

170

e sostituendo le espressioni delle impedenze:

R z
R
=
= =
90
1 1 1
L L j z
L
= =
90
2 2 2
L L j z
L

= =
90
1 1
C C
j z
C

C L
L
j z
p
1
2
1
1

si ha:
C L
L
j L j R
V
C
j L j
C
j
z z z
V
z z
z
I
p L R C L
C
1
2
1
2 1
2 1
1
1
1
+ +
=
+ +
+
=

C L
L C L L L
j R
V
C L
C L
L C L L L
j R
V
C
C L
j
C
j
I
1
2
1 2 1
3
2 1
2
1
2
1 2 1
3
2 1
2
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
=

) ( ) 1 (
1 2 1
3
2 1
2
L C L L L j C L R
V
I
+ +
=

] 5 . 0 ) 100 2 ( 10 2 1 . 0 5 . 0 ) 100 2 ( 1 . 0 ) 100 2 [( ] 10 2 5 . 0 ) 100 2 ( 1 [ 100
500
6 3 6 2
+ +
=

j
I

= = 13 . 80 4 . 1 A 38 . 1 24 . 0 j I

A questo punto antitrasformiamo:

) 4 . 1 2 cos( 2 4 . 1 ) ( = ft t i

e in definitiva:

) 4 . 1 200 cos( 2 ) ( = t t i


171

Esercizio n6.8

a

limpedenza
L
z
rappresenta limpedenza longitudinale equivalente di una linea bifiliare
alimentata ad un estremo da un generatore di tensione
g
V
, di frequenza f = 50Hz. Il
carico costituito da una impedenza
z
, che assorbe, alla tensione V = 210V, la potenza
P = 8kW con un cos = 0.6 in ritardo. Determinare:

1) Il valore di
g
V

2) Il valore della capacit C necessario a rifasare il carico con un cos = 0.9 (rit.)
3) Il valore di
V
e quello della potenza attiva alla sezione a dopo il rifasamento.

Per la LKT possiamo scrivere:

+ = + = I z I z V V V
L L g

Il modulo di I lo ricaviamo dalla formula della potenza attiva:

cos VI P = A
V
P
I 5 . 63
6 . 0 210
8000
cos
=
= =

inoltre:
= = 13 . 53 ) 6 . 0 arccos(

V
L
z
I
g
V
z

+ =
3 . 0 2 . 0 j z
L

U
I

172

langolo di sfasamento tra il fasore della tensione e quello della corrente. Assumendo la
tensione
V
come fasore di riferimento per gli angoli e tenendo conto che si tratta di un
cos in ritardo, possiamo scrivere:

A 13 . 53 5 . 63 = = I I

A questo punto limpedenza
z
data da:

+ = = =

= =
64 . 2 98 . 1 13 . 53 30 . 3 13 . 53
13 . 53
0
j
I
V
I
V
I
V
z

Possiamo determinare
g
V
:

( ) ( ) = + = + + + =
|
.
|
\
|
+ =

I j I j j I z z V
L g
94 . 2 18 . 2 64 . 2 98 . 1 3 . 0 2 . 0

= = 0 41 . 232 ) 13 . 53 5 . 63 ( ) 44 . 53 66 . 3 ( 44 . 53 66 . 3 I

Disegnamo il diagramma vettoriale:

Bisogna effettuare un rifasamento in modo che langolo di sfasamento tra
V
ed
I
si
riduca al valore:

= = 84 . 25 ) 9 . 0 arccos(
/

A tale scopo dobbiamo drenare unopportuna corrente capacitiva dalla linea, come mostra
il seguente diagramma vettoriale:

I
V

173

Valutiamo limpedenza
tot z
, parallelo della reattanza capacitiva con la preesistente

impedenza
+ = + =
64 . 2 98 . 1 j jX R z
:

|
.
|
\
|
+
+
+
= +
+
+
=
= +
+
= +
+
= +
+
= + =
+ =

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
1 1 1 1 1 1
X R
X
C j
X R
R
C j
X R
X
j
X R
R
C j
X R
jX R
C j
jX R
jX R
jX R
C j
jX R
C j
z
C
j
z ztot

da cui:

2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
1
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+

+
=
|
.
|
\
|
+
+
+
=
X R
X
C
X R
R
X R
X
C j
X R
R
X R
X
C j
X R
R
ztot

e imponiamo che sia:

2 2
2 2
/
arctan
X R
R
C
X R
X
+
+
=

U
I
V
I
C
I
/

V
L
z
I
g
V
z
C
I
U
I
C

174

R
X R C X
X R
R
X R
X R C X
X R
R
C
X R
X
) (
) (
tan
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
/
+
=
+
+
+
=
+
+
=

) ( tan
2 2 /
X R C X R + =

/ 2 2
tan ) ( R X X R C = +

In definitiva:

F
X R
R X
C
4
2 2 2 2
/
10 92 . 4
] ) 64 . 2 ( ) 98 . 1 [( 314
) 84 . 25 tan( 98 . 1 64 . 2
) (
tan

=
+

=
+

il valore della capacit cercato.
In alternativa, lo stesso valore di capacit pu essere ricavato in termini di potenze attiva e
reattiva. A tale scopo scriviamo lespressione della potenza reattiva prima e dopo
linserimento del condensatore:

tan P Q =
/ /
tan P Q Q Q
C
= + =

in cui :

2
2
2
2
CV
X
V
X
V
X I X Q
C C
C C C C
= =
|
|
.
|
\
|
= =

Sostituiamo questa espressione della potenza reattiva nella precedente equazione:

tan tan
/ /
P P Q Q Q
C
= =

tan tan
/ 2
P P CV =

da cui possiamo ricavare il valore della capacit:


175

F
V
P P
V
P P
C
4
2
/
2
/
10 92 . 4
)) ( tan(arccos )) ( tan(arccos tan tan

=

Calcoliamo ora il nuovo valore della tensione
V
.
Per la LKT possiamo scrivere:

V y z V V y z V I z V
tot
L
tot
L L
g
|
.
|
\
|
+ = + = + =

1

da cui:

=
|
.
|
\
|
+
=

2 54 . 218
1
tot
L
g
y z
V
V

in cui :

1
2 2 2 2
088 . 0 182 . 0

=
|
.
|
\
|
+
+
+
= j
X R
X
C j
X R
R
y
tot

La corrente invece data da:

A V y I
tot
= =

80 . 27 18 . 44

Infine la potenza attiva:

W VI P 8690 9 . 0 18 . 44 54 . 218 cos
/
= = =


176

Esercizio n6.9
Il circuito in figura

in regime sinusoidale. Calcolare il fasore della corrente
2
I
.

La relazione di lato dellinduttore biporta data da:

+ =
+ =
2 2 1 2
2 1 1 1
I L j I M j V
I M j I L j V

2 2 1 2
2 1 1 1
I jX I jX V
I jX I jX V
M
M
+ =
+ =

Applichiamo la LKT a ciascuna maglia:

= +
+ =
0
2
1 1
C
V V
V I R V

e sostituiamo le relazioni di lato:

= + +
+ + =
0
2 2 2 1
2 1 1 1
I jX I jX I jX
I jX I jX I R V
C M
M

V
C

R

X
1
X
2
X
M
1
I
2
I
V 100 = V
R = 10
X
C
= -20
X
1
= 50
X
2
= 25
X
M
= 10

177

A questo punto siamo in grado di calcolare il fasore
2
I
.

= + +
= + +
0 ) (
) (
2 2 1
2 1 1
I X X j I jX
V I jX I jX R
C M
M

= +
= + +
0 5 10
100 10 ) 50 10 (
2 1
2 1
I j I j
I j I j

=
= + +
2 1
2 1
2
1
100 10 ) 50 10 (
I I
I j I j

=
= + +
2 1
2 2
2
1
100 10
2
1
) 50 10 (
I I
I j I j

=
=
2 1
2 2
2
1
100 15 5
I I
I j I

In definitiva:

= =
= + =
+
=
56 . 71 16 . 3 3 1
56 . 71 32 . 6 6 2
15 5
100
1
2
j I
j
j
I

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