Appunti Corso Di Elettrotecnica

Introduzione ai circuiti
Appunti corso di Elettrotecnica

Ingegneria Informatica
Prof. Giovanni Petrone
Dip. Ingegneria dellInformazione, Ingegneria Elettrica e Matematica Applicata
(D.I.E.M.)
Universit`
a degli Studi di Salerno - Italy
Anno Accademico 2015-2016
Universit`
a degli studi di Salerno -G.Petrone - gpetrone@unisa.it
Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica
LElettrotecnica `
e la disciplina ingegneristica che studia, attraverso opportuni
modelli, il comportamento elettrico di oggetti fisici reali. E possibile
rappresentare un oggetto fisico, anche molto complesso, mediante uno o pi`
u
elementi idealizzati detti componenti.
Unarete elettrica o un circuito elettrico `
e una struttura pi`
u o meno
articolata ottenuta dallinterconnessione di pi`
u componenti che consente di
descrivere in maniera rigorosa linsieme di quei fenomeni (macroscopici) che
coinvolgono le cariche elettriche e le loro interazioni allinterno delloggetto reale.
Universit`
Componenti
Un componente `
e un sistema, sede di fenomeni elettromagnetici, caratterizzato da:
una superficie limite che lo racchiude (linvolucro protettivo);
N terminali o morsetti che consentono il collegamento con altri componenti.
Classificazione dei componenti

Nel caso in cui il numero di morsetti siano N si parla
di N-poli
Nel caso di componenti a due morsetti si parla di
bipoli.
Ad ogni componente `
e associato uno schema
circuitale che consente di riconoscerne la funzionalit`
a.
Universit`
Limiti di validit`
a del circuito a parametri concentrati
Un oggetto fisico pu`
o essere rappresentato mediante un circuito elettrico a parametri concentrati se le
sue dimensioni (ci si pu`
o riferire alla dimensione massima L) risultano significativamente minori della
lunghezza donda (), questultima dipende dalla frequenza (f ) di funzionamento del sistema secondo la
relazione = c/f .
In un circuito a parametri concentrati, i tempi di propagazione dei segnali sono trascurabili e, quindi, le
dimensioni fisiche dei collegamenti e dei componenti sono ininfluenti.
I circuiti elettrici sono detti a costanti distribuite quando i principali fenomeni elettrici non possono
essere confinati in volumi di spazio ben definiti, ovvero quando il segnale impiega un tempo non
trascurabile (rispetto al periodo del segnale) per propagarsi allinterno del circuito stesso. In tal caso le
dimensioni fisiche delloggetto condizionano il comportamento elettrico (pi`
u precisamente il
comportamento elettromagnetico) del sistema.
Esempi
Una linea di distribuzione dellenergia elettrica di 10 km pu`
o
essere analizzata con un circuito a parametri concentrati? Si
La frequenza della linea elettrica in Italia `
e f0 = 50Hz a cui
corrisponde una lunghezza donda paria a:
3 108 m/s
c
6
=
0 =
= 6 10 m = 6000Km
f0
50Hz
Un circuito elettronico con frequenza f1 = 1GHz ha una
lunghezza donda di:
3 108 m/s
c
=
= 0.3m
1 =
f1
1GHz
L << 6000Km
L << 30cm
Lanalisi di un circuito a parametri concentrati d`

a risultati
affidabili solo se `
e rispettata la condizione L << 0
Universit`
PROPRIETA DELLA MATERIA: La carica elettrica

La carica elettrica `
e una caratteristica intrinseca delle particelle fondamentali
che costituiscono la materia.
La carica si presenta sotto due specie, indicate come carica positiva (+)
associata ai protoni e carica negativa (-), associata agli elettroni di un atomo.
Lunit`
a di misura della carica `
e il Coulomb (C).
La pi`
u piccola quantit`
a di carica `
e quella dellelettrone:
Carica elettrone = q = 1.6 1019 C
Legge di Coulomb
La forza di interazione tra due cariche elettriche (q1 ,q2 ) fisse e puntiformi, poste nel
vuoto a distanza r, `
e data dalla relazione:
F =
1 q1 q2
40 ri2
dove 0 `
e la costante dielettrica del vuoto.
F `
e un vettore la cui direzione `
e la retta passante per q1 q2 mentre il verso dipende
dal segno delle cariche. Cariche uguali si respingono, cariche opposte si attraggono.
Universit`
GRANDEZZE DI INTERESSE
Nello studio di un circuito elettrico siamo interessati a determinare due grandezze
principali:
Corrente elettrica
Tensione elettrica
La corrente elettrica descrive il moto delle cariche elettriche

La tensione elettrica descrive il lavoro fatto per trasportare le cariche da una
posizione ad unaltra allinterno del circuito.
Risoluzione di un circuito
La caratterizzazione completa di un circuito richiede la conoscenza delle correnti e
delle tensioni di tutti i componenti della rete.
Universit`
Che cos`
e la corrente elettrica
Si definisce intensit`
a di corrente elettrica la quantit`
a di carica netta che attraversa
la superficie orientata S nellunita di tempo:
-
i(t) =
dq(t)
|S
dt
Definizione vettore densit`

a di corrente
La carica netta risulta essere la somma delle cariche positive che si muovono in verso
concorde alla normale a S e delle cariche negative che si muovono in verso opposto.
La distribuzione della corrente elettrica sulla superficie S `
e definito vettore densit`
a di
corrente
J . La corrente iS che attraversa la superficie S pu`
o essere quindi calcolata
come il flusso del vettore
J:
iS =
S
J ndS
dove n `
e il vettore normale alla superficie S.
Universit`
Legge di conservazione della carica

La carica elettrica contenuta in un volume , delimitato da una superficie chiusa
obbedisce alla seguente legge di conservazione:
"
P
J ndS =
t
dv =
Q
t
dove `
e la densit`
a di carica spaziale.
Dalle espressioni precedenti si deduce che:
La carica non pu`
o essere n
e generata, n
e distrutta, ma solo trasferita.
In condizioni stazionarie la carica totale allinterno di una superficie chiusa rimane
costante.
In condizioni stazionarie il flusso della corrente attraverso una superficie chiusa `
e nullo:
"
J ndS = 0
iP =
P
La precedente relazione pu`

o essere considerata valida anche in regime di
funzionamentolentamente variabile, dove il contributo Q

`
e trascurabile.
t
Universit`
Definizione del verso della corrente

In un componente il valore della corrente ha senso solo se ad essa `
e associato un
riferimento che ne indica il verso. La corrente `
e una grandezza scalare il cui segno
dipende dal riferimento adottato.
Il verso della corrente viene rappresentata attraverso una freccia sovrapposta al
componente; si dice in tal caso che si `
e scelto un riferimento per la misura della
corrente
Osservazione
Il verso scelto per la corrente indica il verso di un moto di cariche positive.
Scelta del riferimento di corrente
iAB
iBA
?
A
?
B
Universit`
iAB = iBA
Unit`
a di misura della corrente elettrica
Table: Multipli e
sottomultipli
Nel Sistema Internazionale [SI] lintensit`

a di
corrente si misura in Amp`
ere [A]:
1 Amp
ere =
1 Coulomb
1 Secondo
Nellambito applicativo si incontrano correnti che

vanno dalle migliaia di ampere ai pico ampere.
Universit`
kA
MA
GA
TA
103
106
109
1012
mA
A
nA
pA
103
106
109
1012
Campo elettrico
Il rapporto tra la forza agente sulla carica q e la carica stessa `
e un vettore che prende
il nome di campo elettrico:
F
E =
q
dove F `
e la forza agente su q prodotta da una qualsiasi distribuzione statica di cariche
elettriche.
Nel vuoto o in presenza di mezzi lineari la sovrapposizione degli effetti consente di
calcolare F applicando ripetutamente la legge di Coulomb tra le cariche qi e la carica
q:
F =
n
X
1 qi q
40 ri2
i=1
E =
n
X
1 qi
40 ri2
i=1
Nel Sistema Internazionale il campo elettrico si misura in Volt/metro:
Volt
Newton
=
metro
Coulomb
Universit`
Lavoro e tensione elettrica

Per muovere una carica elettrica q da un punto ad un altro `
e necessario effettuare
un lavoro ovvero spendere energia.
+
A
vAB
W =
AB
F dl
In generale, il lavoro dipende dal percorso .

Tensione elettrica
Si definisce tensione elettrica tra un punto iniziale (A) e un punto finale (B) lungo la
linea orientata , il rapporto tra il lavoro fatto per spostare la carica q e la carica
stessa:
vAB| =
W
=
q
Universit`
F
dl = E dl
q
Unit`
a di misura della tensione elettrica
Table: Multipli e
sottomultipli
Nel Sistema Internazionale [SI] la tensione si

misura in Volt [V]:
1 Volt =
1 Joule
1 Coulomb
kV
MV
GV
TV
Nellambito applicativo si incontrano tensioni

che vanno dalle migliaia di volt ai pico volt.
103
106
109
1012
mV
V
nV
pV
103
106
109
1012
A Cosa serve il Riferimento di tensione ?

La tensione `
e una grandezza scalare il cui segno dipende dal riferimento adottato.
Per esprimere senza ambiguit`
a il valore di una tensione occorre indicare il punto di
inizio e quello di fine della linea lungo la quale si calcola lintegrale. Il segno positivo
che si utilizza per indicare la tensione `
e il punto di origine dellintegrale.
vBA
vAB
+
+
A
Universit`
vAB = vBA
Legge di Faraday-Neumann
Il lavoro compiuto dal campo elettrico per spostare una carica unitaria lungo una linea
chiusa (orientata), `
e detto circuitazione del campo elettrico () e rispetta la legge
di Faraday-Neumann:
=
E dl =
t
dove `
e il flusso del campo magnetico B concatenato con la linea chiusa
dS
Bn
=
S
S `
e una qualsiasi superficie aperta che ha come orlo la linea ed n `
e il verso della
normale alla superficie S scelto concordemente con il verso di percorrenza di
secondo la regola della mano destra.
In condizioni stazionarie la variazione del potenziale su un percorso chiuso () `
e nulla.
La stessa condizione `
e valida in modo approssimato in regime di funzionamento
lentamente variabile dove risulta trascurabile il contributo
.
t
=
Universit`
E dl = 0
Tensione elettrica e differenza di potenziale

Quando il valore della tensione non dipende dalla linea orientata, ma solo dai punti A
e B, essa si pu`
o esprimere come differenza tra il valore di una funzione, detta
potenziale elettrico, in A e quello in B:
vAB| = vAB|1 =
E dl = A B
Nello studio dei circuiti a parametri concentrati (in cui si assume un regime di
funzionamento lentamente variabile) si dimostra facilmente che la tensione vAB non
dipende dal percorso scelto:
E dl =
0=
E dl +
E dl = vAB| vAB|1 = 0
1
A
vAB
Dove = U1 `
e una curva chiusa.
Universit`
Propriet`
a dei bipoli
Il bipolo ideale dunque gode delle seguenti propriet`
a:
La corrente entrante in un morsetto `
e sempre uguale a quella uscente dallaltro
morsetto (dalla legge di Conservazione della carica):
iA = iB
sar`
a pertanto sufficiente indicarne una sola
La tensione fra i due morsetti `
e sempre esprimibile come differenza tra i
potenziali dei due morsetti (dalla legge di Faraday-Neumann):
vAB = A B
vAB
+
A
iA
Universit`
iB
Potenza Elettrica ed Energia

Tensione e corrente sono le due variabili fondamentali di un circuito elettrico, tuttavia
per molti casi applicativi risulta di fondamentale importanza sapere qual`
e la potenza
elettrica assorbita o generata da un componente nonch`
e lenergia che esso consuma in
un certo intervallo di tempo. Il legame tra le grandezze elettriche (tensione e corrente)
e quelle fisiche (potenza ed energia) si ottiene facendo riferimento alla definizione di
potenza.
La Potenza `
e la rapidit`
a di assorbimento o di emissione di energia nel tempo:
P=
W
W q
=
=V I
t
q t
Lunit`
a di misura della potenza `
e il watt [W].
Universit`
Convenzioni sui bipoli

Ai fini dellanalisi del funzionamento di un circuito elettrico i riferimenti per le tensioni
e per le correnti sono assolutamente arbitrari, tuttavia su ogni componente la scelta
congiunta del riferimento di corrente e del riferimento di tensione porta a definire una
delle seguenti due convenzioni:
vAB
+
A
vAB
-
+
B
Convenzione del generatore
i
Convenzione dell'utilizzatore
Come riconoscere la convenzione adottata su un bipolo

Con la convenzione del generatore il verso della corrente (i) `
e uscente dal terminale
che corrisponde al segno (+) della tensione
Con la convenzione dellutilizzatore il verso della corrente (i) `
e entrante nel terminale
che corrisponde al segno (+) della tensione
Universit`
vAB
+
A
vAB
-
+
B
Convenzione del generatore
A cosa serve la convenzione ?

Con la convenzione del generatore il prodotto vAB i corrisponde alla potenza generata
(Pgen ) dal componente.
Adottando la convenzione dellutilizzatore il prodotto vAB i corrisponde alla potenza
assorbita (Pass ) dal componente.
La scelta della convenzione `
e assolutamente arbitraria in quanto la potenza assorbita e
la potenza generata sono tra loro correlate:
Pgen = Pass
Universit`
Caratteristiche dei bipoli

I bipoli sono completamente caratterizzati dalla corrente i(t) che li attraversa e dalla
tensione v (t) che vi `
e fra i loro terminali.
Lequazione analitica che esprime il legame tensione-corrente `
e detta equazione
caratteristicao semplicemente caratteristica del componente.
Un bipolo si dice caratterizzato in corrente se `
e possibile esprimere la tensione in
funzione della corrente: V=V(I)
Un bipolo si dice caratterizzato in tensione se `
e possibile esprimere la corrente in
funzione della tensione: I=I(V)
Bipolo inerte la caratteristica passa per lorigine.

Un bipolo passivo `
e caratterizzato dal fatto che per ogni condizione di
funzionamento, non pu`
o erogare pi`
u energia elettrica di quanto ne abbia
effettivamente assorbita in precedenza. Ci`
o comporta che la caratteristica `
e
situata in quadranti opposti al piano (I,V), ovvero il prodotto V I sia sempre
dello stesso segno. Per esempio, adottando la convenzione dellutilizzatore, la
caratteristica passa solo per il primo e terzo quadrante del piano (I,V).
Bipolo attivo la caratteristica passa per due quadranti adiacenti e quindi il
prodotto V I non `
e sempre dello stesso segno.
Bipolo lineare `
e rappresentabile con una caratteristica rettilinea.
Universit`
Esempi di caratteristiche di bipoli

Un bipolo, a seconda della convenzione utilizzata, pu`
o presentare una caratteristica
spostata in quadranti differenti.
Nel seguito di fa riferimento alla convenzione dellutilizzatore.
+
A
Funz. da
generatore
Funz. da
carico
Bipolo passivo lineare
Bipolo attivo lineare
Bipolo passivo non lineare
Bipolo attivo non lineare
Universit`
Bipoli fondamentali: il Resistore

il Resistore ideale `
e un bipolo la cui caratteristica analitica `
e espressa dalla legge di
Ohm.
Legge di Ohm
v =Ri
Il Bipolo Conduttanza `
e linverso della resistenza ed `
e caratterizzato dalla relazione:
i =G v
Lunit`
a di misura della conduttanza `
e il siemens [S=1/]
Legge di Joule
Un resistore di resistenza R attraversato dalla corrente i dissipa potenza sotto forma di
calore secondo la seguente relazione:
p = v i = R i2
Universit`
Bipoli fondamentali: il Cortocircuito e il Circuito aperto

il Cortocircuito ideale `
e un bipolo la cui tensione `
e sempre nulla per qualsiasi
valore della corrente che lo attraversa. Il cortocircuito pu`
o anche essere visto
come un resistore con resistenza nulla.
il Circuito aperto `
e un bipolo la cui la corrente `
e sempre nulla per qualsiasi
valore della tensione ai morsetti. Il circuito aperto pu`
o anche essere visto come
un resistore con resistenza infinita.
Cortocircuito
+
R=0
v=0
R=0
B
Circuito Aperto
+
A
R=
R=
i=0
Universit`
Bipoli fondamentali: Generatore ideale di tensione e generatore ideale di corrente

il Generatore ideale di tensione `
e un bipolo che impone ai suoi morsetti una
tensione (E) che `
e indipendente dalla corrente che lo attraversa. Il valore della
tensione non dipende dalla configurazione circuitale in cui il generatore `
e
utilizzato.
il Generatore ideale di corrente `
e un bipolo che imprime una corrente (J) che `
e
indipendente dalla tensione che si manifesta ai suoi terminali. Il valore della
corrente non dipende dalla configurazione circuitale in cui il generatore `
e
utilizzato.
v
Generatore di tensione
v=E
v=E
+
-
+
A
i
v
Generatore di corrente
+
A
i=J
i=J
Universit`
Avendo utilizzato la
convenzione del generatore, i
generatori di tensione e
corrente assorbono potenza
nei quadranti dove
p =v i <0
Legge di Kirchhoff per le correnti (LKC)

In ogni nodo la somma algebrica delle correnti `
e uguale a zero in ogni istante.
La legge di Kirchhoff per le correnti deriva dalla legge di conservazione della carica
considerando una superficie chiusa che racchiude il nodo di riferimento:
"
J ndS =
J1 ndS +
J2 ndS........ +
S1
S2
JN ndS = 0
SN
N
X
Ik = 0
k=1
Esempi
1
I1
I4
R
R
I3
I2
+
-
Fissato ad arbitrio il riferimento per la corrente su ogni bipolo, si

considerano con il segno +le correnti entranti nel (uscenti dal)
nodo e con il segno quelle uscenti (entranti).
Nel caso in cui si associa il segno + alle correnti entranti si ha:
I1 I2 + I3 + I4 = 0
Nel caso in cui si associa il segno + alle correnti uscenti si ha:
I1 + I2 I3 I4 = 0
Le due equazioni sono perfettamente equivalenti
Universit`
Legge di Kirchhoff per le tensioni (LKT)

Per ogni maglia la somma algebrica delle tensioni `
e, in ogni istante, uguale a
zero.
La legge di Kirchhoff per le tensioni deriva dalla propriet`
a che lintegrale del campo
elettrico lungo una curva chiusa `
e pari a zero; ci`
o comporta che la somma delle
tensioni lungo una maglia (che `
e un percorso chiuso) `
e pari a zero:
tdl =
E
tdl +
E
tdl + +
E
tdl = 0
E
L
L
X
Vj = 0
j=1
Esempi
+
R
+
V1
V2
+
-
+
V3
+
-
Fissato un verso di percorrenza della maglia (ed il riferimento per

la tensione su ogni bipolo), si considera con il segno + la tensione
che si incontra concordemente con il verso di percorrenza e con il
segno - quella che si incontra in verso opposto.
Nel caso in cui si considera il verso orario come verso di
percorrenza della maglia si ha:
V1 V2 +V3 + V4 = 0
R
V4
Nel caso in cui si considera il verso antiorario come verso di

percorrenza della maglia si ha:
V1 + V2 V3 V4 = 0
Le due equazioni sono perfettamente equivalenti
Universit`
Equazioni linearmente indipendenti

Le LKC e LKT non dipendono dalla struttura interna dei componenti, ma solo
dal modo in cui essi sono collegati (topologia del circuito).
Si tratta di equazioni lineari, algebriche ed a coefficienti costanti.
Una equazione di un sistema si dice indipendente quando non contiene
informazioni gi`
a contenute in altre equazioni del sistema.
Condizione sufficiente per avere un sistema di equazioni linearmente
indipendente `
e che ogni equazione del sistema contiene una incognita in
esclusiva.
LKC e LKT linearmente indipendenti
In un circuito con n nodi si possono scrivere n 1 LKC indipendenti.
In un circuito con l lati si possono scrivere (l n + 1) LKT indipendenti.
3
1
R
+
-
+
-
Verifica
R
Si dimostri laffermazione
precedente utilizzando
lesempio in figura
R
2
Universit`
Definizione di Grafo, Albero e Coalbero

Il Grafo `
e la struttura geometrica che identifica la modalit`
a di connessione del circuito a prescindere dal
tipo di componenti con cui il circuito `
e realizzato.
Un grafo si dice connesso se ogni nodo `
e collegato a qualsiasi altro nodo attraverso uno o pi`
u lati.
Un grafo si dice orientato se ciascun lato `
e orientato con la freccia che indica il verso di riferimento
dellintensit`
a della corrente che attraversa il corrispondente bipolo.
Si definisce maglia qualsiasi sottoinsieme dei lati di una rete che forma un percorso chiuso.
LAlbero di una rete `
e un qualunque percorso (`
e sempre costituito da n-1 lati) che collega tutti i nodi senza
formare maglie.
Gli (l (n 1)) lati rimanenti costituiscono il Coalbero della rete
Si noti che circuiti diversi possono avere lo stesso grafo
+
-
R
R
+
-
+
-
+
-
R
2
Albero
1
Coalbero
Grafo
Universit`
Grafo Orientato
LCK e LKT linearmente dipendenti

Il numero di equazioni LKC linearmente indipendenti `
e n-1.
Essendo ogni corrente entrante in un nodo ed uscente in un altro, tutte le
correnti appariranno almeno una volta scrivendo n-1 LKC, ci`
o rende superflua
lequazione alln-esimo nodo.
Si considerino h equazioni LKC (con h < n) scritte per i primi Nh nodi. Poich
e il
grafo `
e connesso, esiste almeno un lato che collega un nodo dellinsieme Nh a
un nodo dellinsieme Nnh . Pertanto lintensit`
a di corrente di quel lato compare
in una e una sola equazione LKC scritte ai nodi h; quindi quellequazione non
pu`
o mai essere espressa come combinazione lineare delle restanti equazioni
dellinsieme h.
Tale ragionamento si pu`
o applicare per qualsiasi h con h < n, se ne deduce
quindi che le n - 1 equazioni di Kirchhoff per le correnti sono linearmente
indipendenti.
Il numero di equazioni LKT linearmente indipendenti `
e l n + 1.
Se allalbero di una rete si aggiunge uno ed un sol lato del coalbero (diciamo il
k-esimo) si forma una maglia chiusa alla quale si potr`
a scrivere una LKT.
Tale equazione `
e lunica a contenere la tensione Vk del lato k e, pertanto, risulta
linearmente indipendenti dalle altre.
Essendo il coalbero costituito da l n + 1 lati si deduce che il numero di LKT
linearmente indipendenti `
e pari proprio a l n + 1.
Universit`
Riepilogo: Scrittura delle equazioni per lanalisi di una rete elettrica

Dato un circuito in cui siano note le connessioni (topologia), e le caratteristiche
dei componenti che lo costituiscono, si fissano i riferimenti delle correnti e delle
tensioni di interesse.
Essendo lequazione caratteristica di ogni componente, dipendente dalla
convenzione utilizzata, `
e necessario verificare la coerenza tra equazione
caratteristica e convenzione utilizzata.
Le informazioni sulla topologia e sulle caratteristiche dei componenti vengono
condensate in un sistema di equazioni (il modello) che consente di calcolare le
correnti e le tensioni di interesse.
Il modello `
e costituito da:
Leggi di Kirchhoff per le correnti (LKC)
Leggi di Kirchhoff per le tensioni (LKT)
Relazioni caratteristiche (legami tra tensioni e correnti dei componenti)
Quante e quali equazioni scrivere per risolvere un circuito?
Per ogni circuito `
e sempre possibile scrivere n 1 LKC ed l n + 1 LKT che
danno origine ad un sistema di equazioni in l incognite (tensioni e correnti).
Aggiungendo le l equazioni caratteristiche dei componenti si arriva a definire un
numero congruo di 2 l equazioni, pari al numero delle tensioni e correnti di tutti
i lati.
Universit`
Resistenze equivalenti
Date due reti resistive, accessibili ciascuna attraverso una coppia di morsetti, si dice
che risultano equivalenti se, ai corrispondenti morsetti, si stabilisce la medesima
relazione tensione - corrente.
Si pu`
o trarre beneficio dalla condizione di equivalenza perch`
e una rete comunque
complessa (rispetto alla coppia di morsetti di riferimento A-B), pu`
o essere sostituita
con un circuito pi`
u semplice avente lo stessa relazione tensione-corrente.
+
VAB
-
VAB
-
Rete equivalente
Rete complessa
Universit`
Resistenze in serie e in parallelo
N resistori connessi in serie, cio`
e attraversati dalla stessa corrente, hanno un comportamento equivalente
ad un unico resistore la cui resistenza `
e la somma delle singole resistenze. Scrivendo la LKT al
collegamento serie si ha:
N
N
X
X
vAB = R1 I + R2 I + ..... + RN I = I
Ri Req =
Ri
i
N resistori connessi in parallelo, cio`

e sottoposti alla stessa tensione, hanno un comportamento equivalente
ad un unico resistore la cui conduttanza (G = 1/R) `
e la somma delle singole conduttanze. Scrivendo la
LKC al collegamento parallelo si ha:
N
N
N
X
X
X
vAB
1
vAB
vAB
I =
= vAB
= vAB
Gi Geq =
Gi
+
+ .... +
R1
R2
RN
R
i
i
i
i
considerando che la conduttanza `
e linverso della resistenza:
Req =
V1
1
Geq
1
= P 1
N
i
+ Vn -
+ V2 -
nel caso di due resistori: Req =
Ri
I
A
+
R1
R2
+
A
vAB
Rn
Collegamento Serie
Universit`
R1 R2
R1 + R2
vAB
I1
R1
I2
R2
In
Rn
Collegamento Parallelo
Partitore di tensione
In una rete costituita da N resistori in serie sottoposta ad una tensione vAB , la corrente che circola nella serie dei
resistori `
e data da :
vAB
I = P
N
R
k=1 k
pertanto la tensione Vi ai capi di un generico resistore Ri della serie, `
e data da:
Ri
Vi = Ri I = vAB P
N
k=1
= k vAB
Rk
il fattore k `
e detto rapporto di partizione.
V1
R1
Vi
+ Vn -
R2
+
A
vAB
Rn
Collegamento Serie
Nel caso di due resistori in serie la tensione applicata alla serie si ripartisce secondo il seguente rapporto:
V1 = VAB
R1
R1 + R2
V2 = VAB
Universit`
R2
R1 + R2
V1 + V2 = VAB
Partitore di corrente
In una rete costituita da N resistori in parallelo, la tensione vAB , dipende dalla corrente totale i secondo la seguente
relazione:
i
i
vAB =
= P
N
G
Geq
k=1 k
pertanto la corrente ii di un generico resistore Ri del parallelo, `
e data da:
Gi i
ii = Gi vAB = P
N
G
k=1 k
I
A
vAB
I1
Ii
In
R1
R2
Rn
Collegamento Parallelo
Usando la relazione precedente, nel caso di due resistori in parallelo la corrente in ingresso (i) si ripartisce secondo
le seguenti relazioni:
i1 =
G1 i
G1 + G 2
R2 i
R1 + R2
Universit`
i2 =
G2 i
G1 + G 2
R1 i
R1 + R2
Esercizi dal libro Circuiti
Universit`
Esercizi dal libro Circuiti
Universit`
Linearit`
a
Un modello matematico si dice lineare quando sono assicurate le propriet`
a di
omogeneit`
a e additivit`
a
In una relazione matematica che descrive un legame causa-effetto (ovvero
ingresso-uscita), la propriet`
a di omogeneit`
a afferma che quando lingresso viene
moltiplicato per una costante luscita risulta moltiplicata per lo stesso fattore. In un
resistore si ha:
v1 = R i
and
v2 = R (k i)
then
v2 = k v1
La propriet`
a di additivit`
a richiede che la risposta alla somma di ingressi risulti uguale
alla somma delle singole risposte:
v1 = R i1
and
v2 = R i2
then
v3 = R (i1 + i2 ) = v1 + v2
Principio di sovrapposizione degli effetti

Il principio di sovrapposizione degli effetti deriva direttamente dalla propriet`
a di
linearit`
a e afferma che, in una rete lineare comunque complessa, la tensione e la
corrente in ogni lato possono essere determinate sommando i contributi di tensione e
di corrente dovuti ai singoli generatori agenti uno per volta.
I generatori non attivi vanno sostituiti con dei corto-circuiti (V=0) se sono generatori
di tensione, con dei circuiti aperti (I=0) se sono generatori di corrente.
Universit`
Esempio dal libro Circuiti

Si calcoli la corrente (IR1 ) del resistore R1 applicando la sovrapposizione degli effetti al circuito mostrato in figura.
I R1
(E)
IR1
(J)
IR1
(E )
La corrente nel resistore R1 nella rete con il solo generatore di tensione attivo `
e pari a IR = 10 A
1
La corrente nel resistore R1 nella rete con il solo generatore di corrente attivo `
e pari a
(E )
(J)
IR
1
= 6.25 A
(J)
La corrente totale sar`

a data da IR1 = IR + IR
1
1
Universit`
Esempio dal libro Circuiti
Universit`
Generatore reale di tensione

Il generatore reale di tensione si differenzia da quello ideale per la presenza di una
resistenza interna la quale tiene conto delle perdite interne al generatore stesso.
Generatore reale di tensione
Ri
E
+
+
-
vAB
Pgen = vAB i > 0
vAB
Icc
Adottando la convenzione del generatore, la tensione vAB ai morsetti di uscita `

e data
da:
vAB = E Ri i
La caratteristica grafica del generatore reale `
e riportata in figura.
Lintercetta con lasse delle ordinate `
e detta tensione a vuoto (che rappresenta anche il valore della forza
elettromotrice del generatore).
Lintercetta con lasse delle ascisse `
e detta corrente di cortocircuito, essa rappresenta la corrente che circola nella
maglia quando i morsetti del generatore reale sono chiusi su un cortocircuito (R=0).
Icc =
Universit`
E
Ri
Generatore reale di corrente

Il generatore reale di corrente si differenzia da quello ideale per la presenza di una
resistenza interna la quale tiene conto delle perdite interne al generatore stesso.
Generatore reale di corrente
A
Jcc
Jcc
i
Ri
+
Pgen = vAB i > 0
vAB
vAB0
vAB
Adottando la convenzione del generatore, la corrente i ai morsetti di uscita `

e data da:
i = Jcc
vAB
Ri
Essendo il componente caratterizzato in tensione lasse delle ascisse `

e la tensione ai terminali A-B. In condizioni di
funzionamento con R = , la tensione ai terminali `
e data dalla tensione a vuoto vAB0
vAB0 = Jcc Ri
Universit`

Appunti Corso Di Elettrotecnica

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Appunti Corso Di Elettrotecnica

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Introduzione ai circuiti

Appunti corso di Elettrotecnica

Anno Accademico 2015-2016

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Classificazione dei componenti

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Lanalisi di un circuito a parametri concentrati d`

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

PROPRIETA DELLA MATERIA: La carica elettrica

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

La corrente elettrica descrive il moto delle cariche elettriche

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Definizione vettore densit`

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Legge di conservazione della carica

La precedente relazione pu`

funzionamentolentamente variabile, dove il contributo Q

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Definizione del verso della corrente

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Nel Sistema Internazionale [SI] lintensit`

Nellambito applicativo si incontrano correnti che

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Nel Sistema Internazionale il campo elettrico si misura in Volt/metro:

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Lavoro e tensione elettrica

In generale, il lavoro dipende dal percorso .

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Nel Sistema Internazionale [SI] la tensione si

Nellambito applicativo si incontrano tensioni

A Cosa serve il Riferimento di tensione ?

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Tensione elettrica e differenza di potenziale

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Potenza Elettrica ed Energia

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Convenzioni sui bipoli

Convenzione del generatore

Come riconoscere la convenzione adottata su un bipolo

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Convenzione del generatore

A cosa serve la convenzione ?

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Caratteristiche dei bipoli

Bipolo inerte la caratteristica passa per lorigine.

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Esempi di caratteristiche di bipoli

Bipolo passivo lineare

Bipolo attivo lineare

Bipolo passivo non lineare

Bipolo attivo non lineare

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Bipoli fondamentali: il Resistore

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Bipoli fondamentali: il Cortocircuito e il Circuito aperto

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Bipoli fondamentali: Generatore ideale di tensione e generatore ideale di corrente

Appunti corso di Elettrotecnica Ingegneria Informatica

Legge di Kirchhoff per le correnti (LKC)

Fissato ad arbitrio il riferimento per la corrente su ogni bipolo, si

Nel caso in cui si associa il segno + alle correnti uscenti si ha: