Manuale Operatore CNC9732 Cogi

CNC 9732 – MANUALE OPERATORE COGI Elettronica
S.r.l.
COGI Elettronica
CNC 9732
MANUALE OPERATORE
Emissione del 15/01/1999

Release Software 1.1xx
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INDICE
1. Premessa Pag. 1
2. Descrizione Generale 2
3. Menu Principale 7
4. F1 Auto 10
4.1 F1 Execute Part Program 10
4.1.1 F1 Function 11
4.1.2 F4 Editor 13
4.1.3 F5 Graphics 18
4.1.4 F6 Formati 20
4.2 F2 Reposition 24
4.3 F3 Axis Reference Set 25
4.4 F4 Project 26
4.4.1 F1 Simula 27
4.4.2 F2 Video 27
4.4.3 F3 Vista 28
4.4.4 F5 Editing 28
4.5 F5 Job Scheduler 29
4.6 F6 Manual data input 32
5 Files 33
5.1 F1 I/O Files 33
5.2 F2 Chained Collection 34
5.3 F3 New File 34
5.4 F4 Select File 34
5.5 F5 Delete File 35
5.6 F6 Editor Entry 36
6 F3 Tables 37
6.1 F1 Tools 37
6.2 F2 Axis Origin 38
6.3 F3 Tool life monitor 38
6.4 F4 Print utility 38
6.5 F5 User Table 38
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INDICE
7. F4 Recall Pag. 40
8. F5 Entry 41
8.1 F1 Preset axis quote 41
8.2 F2 Preset tool lenght 41
8.3 F5 Toggle Skip/N 41
8.4 F6 Force zero timer 42
9. F6 Formati 43
10. F4 Modem 44
11. F5 User 45
12. F6 Maint 46
12.1 F1 Test1 46
12.2 F2 Tar file editor 46
12.3 F4 Environment Backup 46
12.4 F5 PLC editor 46
12.5 F6 PLC compiler 46
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1. PREMESSA
Il presente manuale (MANUALE OPERATORE) è dedicato agli operatori macchina e ai

programmatori che utilizzano il Controllo Numerico (CN) Cogi CN 9732.
Tale documento vuole essere una breve ma esauriente guida a tutti coloro che dovranno
usufruire di tale prodotto.
Il Manuale Operatore deve necessariamente essere integrato dai i seguenti documenti di cui ne
costituisce altresì il complemento e l’estensione:
 CNC 9732 - NORME DI PROGRAMMAZIONE (Rev. 15/01/98);

 CNC 9732 - MANUALE DEL PLC INTEGRATO (Rev. 15/01/98);
 CNC 9732 - VOCABOLARIO VARIABILI E PARAMETRI DI SISTEMA (Rev. 15/01/98);
I capitoli che seguiranno descrivono le funzionalità di cui è dotato il CN 9732 ed i relativi comandi
(MANOVRE) che l’operatore dovrà eseguire per ottenerle.
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2. DESCRIZIONE GENERALE
L' interfaccia utente del CN 9732 è di tipo "UserFriendly" il che ne consente l' apprendimento e
l' utilizzo da parte dell' operatore in tempi brevi e senza dover memorizzare sequenze complesse di
operazioni.
L' accesso ad ogni funzione o modalità operativa del CN avviene mediante l' utilizzo di menu a
tendina nello stile ormai consolidato di "Windows".
Dal menu principale, che si articola su due pagine distinte, è possibile accedere ai sottomenu
utilizzando la tastiera tipo Personal Computer a disposizione e seguendo le seguenti regole:
REGOLE GENERALI
Per visualizzare alternativamente le due pagine del menu principale e sufficiente premere la
BARRA SPAZIATRICE;
Per selezionare un menu/funzione occorre premere l' apposito TASTO FUNZIONE F(n). Dove
disponibile è possibile effettuare la selezione mediante MOUSE;
Per la digitazione dei dati richiesti inserire LETTERE MAIUSCOLE;
Confermare l' inserimento dei dati utilizzando il tastoENTER.
Utilizzare il tasto ESC per chiudere i menu a tendina ed uscire ai menu principali;
La serie di menu e sottomenu che costituisce l' interfaccia operatore è organizzata secondo una
struttura ad albero. Tale struttura viene di seguito descritta (vedi Fig.1) per consentire all' utente
una visione complessiva delle funzionalità del CN 9732 oltre che per costituire un supporto
(memo)di facile utilizzo nell' individuazione immediata di una determinata funzione.
I capitoli che seguiranno entreranno nel merito di ogni singolo menu descrivendo in dettaglio le
funzioni a disposizione dell' utente.
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Segue fig.1
A L B E R O D E I C O M A ND I CN 9 732 (F ig . 1 )
M E NU P R INC IPA LE - PA G IN A 1
F1 O PER AZ IO NE SINGO LA
F2 O PER AZ IO NE C O NTINUA
F3 L ETT UR A
F4 ESECUZIO NE
F1 AIUT O
F2 R EG ISTR A
F3 USC IR E
F4 EXPERT
0 FO R ATURA
1 M ASCHIAT UR A
2 ALESATURA
4 C AVA Q UADR IL AT ER A
5 C AVA CIR CO L AR E
6 SVUO TATURA CAVA Q UAD .
7 SVUO TATURA CAVA C IR C.
8 R IPETIZIO NE BL O CC HI
9 LAVO R AZIO NE PASSANTE
A TW IN
B SP LIT
C R O TAZIO NE M O R SE -90 °
D R O TAZIO NE M O R SE + 90°
E RO TAZIO NE M O R SE 0°
F1 REAL TIM E T RAC E
F2 VID EO
F1 TR ACC IA PRO FILO

F2 TR ACC IA FR ESA
F3 ASPO RT AZIO NE
F5 C ARICA G REZZO
F6 C ARICA M APPA
F2 AXIS ANALY SIS
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Segue fig.1
A L BE R O D E I C O M A ND I CN 9 73 2 (F ig . 1 )
M E NU P R INC IPA LE - P A G IN A 1
F1 BASIC TEM PL ATE

F2 CUSTO M AXIS D ISPLY
F3 INP/O UT M O NITO R
F4 AXIS TAR G ET VALUES
F5 VAR . M O NITO R
F6 SCR EEN REQ EST
F7 PLC VIEW ER
F1 SIM UL A
F 1 O PER . CO NTINUA
F 2 O PER . SINGO LA
F 3 C ANCELL A SCR EEN
F 6 PER CO R SO FR ESA
F2 VIDEO
F1 SC ALA DISEG NO
F2 SPO STA O RIG INE + -
F3 ASSEG NA O R IG INE
F4 RESETTA W IND O W S
F6 SAL VA M APPA
F3 VISTA
F1 VISTA XY
F2 VISTA XZ
F3 VISTA Y Z
F4 VISTA 3D
F5 BASSO R IL IEVO
F6 PIAZZA G REZZO
F5 ED ITING
F1 FILE ED ITO R
F2 C ATTURA ENTITA'
F3 ENTITA' TARG ET
4
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A L B E R O D E I C O M A N D I CN 9 7 32 (F ig . 1 )
M E N U P R IN C IP ALE - PA G IN A 1
Segue fig.1 F1 AUTO
F5 JO B S CHEDULER
F6 M ANUAL DATA INPUT
F2 FIL ES
F1 I/O FIL ES
F2 CHAINED CO LL EC TIO N
F3 NEW FILE
F4 SELECT FILE
F5 DELETE FILE
F6 ED ITO R ENTRY
F3 TABLES
F1 TO O L S
F2 AXIS O R IG IN
F3 TO O L LIFE M O NITO R
F4 PR INT UTILITY
F5 USER TABLE 1
F6 USER TABLE 2
F4 RECALL
F5 ENTR Y
F1 PR ESET AXIS Q UO TE
F2 PR ESET TOO L LEN GH T
F5 TO G G LE SKIP/N
F6 FO RCE ZERO TIM ER
F6 FO RM AT
F1 BASIC TEM PLATE

F2 CUSTO M AXIS DISPLY
F3 INP/O UT M O NITO R
F4 AXIS TAR G ET VALUES
F6 M ISCELLANEUS
F7 PL C VIEW ER
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A L B E R O D E I C O M A ND I CN 97 3 2 (F ig . 1 )
M E NU P R IN C IPA LE - PA G IN A 2
F4 M O D EM
F5 USER
F1 AUTO APPR ENDIM ENTO
F6 M AINT
F1 TEST
F2 TAR FILE EDITO R
F3 ER ASE TOO L TABLE
F4 ENVO RO NM ENT BAC KUP
F5 PL C FILE EDITO R
F6 PL C FILE C O M PILER
3. MENU PRINCIPALE
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Il menu principale è la videata che compare sullo schermo all' atto dell' accensione del CN 9732.
Come affermato in precedenza il menu principale si articola su due pagine, visibili in sequenza
premendo la BARRA SPAZIATRICE, che consentono l' accesso ai rispettivi sottomenu secondo
l' albero di fig.1.
A parte la diversità dei tasti funzione messi a disposizione nelle due pagine esse si caratterizzano
per le seguenti informazioni a video (Fig. 2 - Dall' alto verso il basso e da destra verso sinistra):
Fig. 2 - MENU PRINCIPALE (PAGINA 1)
Nome completo (incluso path) del programma attualmente selezionato

( Es.: "\CNC\PPG\4104033");
Sequenza dei sottomenu a disposizione nella pagina attuale
(Es.: per la pagina 1 F1 AUTO, F2 FILES, F3 TABLES, F4 RECALL, F5 ENTRY, F6
FORMAT);
POS. REALE: indica per ogni asse attivo la posizione reale in millimetri;
TEORICA: indica la posizione teorica (calcolata) di ogni asse attivo in millimetri;
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LAG: indica la differenza tra posizione teorica e reale (errore) di ogni asse attivo in millimetri;
STATO CNC: visualizza le modalità operative del CN selezionate attualmente;
ESECUZIONE: visualizza una serie di informazioni sullo stato di esecuzione;
 F: velocità FEED programmata;
 mm' : velocità reale;
 F%: valore impostato dell' OVERRIDE (potenziometrovel. assi 0%-100%);
 S%: valore impostato dell' OVERSPEED (potenziometro vel. mandrino 5%-
100%);
 G00 .......... modi di funzionamento impostati (rif. NORME DI PROGRAMMAZIONE);
 /=SKIP skippa istruzioni del part program precedute da "/";
 TIME: tempo trascorso dall' accensione del CN;
FIG.3 - MENU PRINCIPALE (PAGINA 2)
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TOOL: mostra il tipo di utensile selezionato;

OFFSETS: mostra i parametri geometrici caratteristici dell' utensile L(=lunghezza, R=raggio,
DL=correzione lunghezza, DR=correzione raggio);
MSG: visualizza eventuali messaggi relativi all' esecuzione del PLC;
MESSAGGI PPG: visualizza messaggi contenuti nel PPG;
TASTI ACCESSO RAPIDO: consentono l' accesso immediato ad alcune funzioni di più
frequente utilizzo e comunque attivabili tramite i menu.
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4. F1 AUTO
Questo sottomenu consente l' accesso alle funzioni di esecuzione automatica dei programmi,
editor dei programmi, progettazione grafica, visualizzazione dei percorsi di lavoro ed altro ancora.
FIG. 4 - SELEZIONE DEL MENU F1 AUTO
4.1 F1 EXECUTE PART PROGRAM
Selezionando la funzione F1 EXECUTE PART PROGRAM compare la videata di fig. 5 in cui è

possibile mandare in esecuzione il part program (PPG) attualmente selezionato. Per poter
selezionare un PPG occorre far riferimento alla funzione F2 FILES -> F4 SELECT FILES (vedi
paragrafo ????).
Come è possibile vedere sulla parte superiore dello schermo appariranno i tasti:
START: avvia il programma nella modalità selezionata;
STOP: arresta il programma;
RESET: resetta il CN tornando al menu principale;
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In alternativa ai tasti START, STOP, RESET presenti sullo schermo sarà possibile utilizzare i tasti
equivalenti eventualmente presenti sul pannello operatore della macchina.
Nella parte inferiore dello schermo si aprirà una finestra che mostra le istruzioni del PPG ed il loro
scorrere durante l' esecuzione.
FIG. 5 - F1 AUTO->F1 EXECUTE PART PROGRAM
4..1.1 F1 FUNCTION
Prima di procedere all' esecuzione di un PPG è necessario impostare mediante la funzione F1

FUNCTION la modalità con cui il PPG sarà eseguito:
F1 OPERAZIONE SINGOLA in questo modo il PPG viene eseguito un' istruzione (riga di
programma) alla volta. Premendo il tasto START viene eseguita la linea corrente. Per eseguire
la linea successiva premere ulteriormente START e così via.
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F2 OPERAZIONE CONTINUA il PPG viene eseguito totalmente. E' sufficiente premere il tasto
START una sola volta per dare il via all' esecuzione che continuerà sino a quando il CN non
incontra l' istruzione di fine programma.
FIG. 6 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F1 FUNCTION
F3 LETTURA impostando la modalità LETTURA il programma viene eseguito dal CN (in

OPERAZIONE SINGOLA oppure in OPERAZIONE CONTINUA) in maniera simulata senza che
la macchina esegua nessun movimento effettivo.
F4 ESECUZIONE tale funzione abilita l' esecuzione effettiva del PPG da parte della macchina.
Il CN comenderà quindi realmente i movimenti programmati della macchina. Anche in questo
caso l' esecuzione potrà avvenire in OPERAZIONE SINGOLA oppure in OPERAZIONE
CONTINUA.
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Le modalità di esecuzione selezionate ed al momento attive sono visibili nella finestra STATO
CN.
Una volta avviata, l' esecuzione può essere momentaneamente interrotta premendo il tastoSTOP
oppure definitivamente premendo il tasto RESET. L' utilizzo del tastoRESET determina il reset
del CN e quindi di tutte le operazioni in corso; il CN si riporta automaticamente sulla prima pagina
del MENU PRINCIPALE.
4.1.2 F4 EDITOR
L' EDITOR a disposizione dell' utente consente la visualizzazione e la modifica dei file (PPG, file
PLC oppure file di taratura). L' editor èrichiamabile da diverse finestre, selezionandolo da questo
menu in particolare viene chiesto all' utente di scegliere la DIRECTORY in cui leggere il file.
FIG. 7 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F4 EDITOR (SELEZIONE DIRECTORY)
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La DIRECTORY PART PROGRAM è quella in cui vengono salvati tutti i PPG mentre la
DIRECTORY SUB ROUTINES è quella in cui vengono salvate le routines relative al setup della
macchina. (azzeramento assi, parcheggio assi ...ecc.). Utilizzare i tasti   per selezionare la
directory e premere il tasto ENTER.
Dopo aver selezionato la directory viene mostrata all' operatore la lista dei file in essa contenuti.
Utilizzare i tasti   per selezionare il file e premere il tasto ENTER.
A questo punto sarà visualizzato il contenuto del file (vedi fig. 8 AMBIENTE DI EDITING).
FIG. 8 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F4 EDITOR (AMBIENTE DI EDITING)
Le regole con cui è possibile digitare ed apportare modifiche ad un file sono comuni ai più diffusi
editor DOS e WINDOWS, ad ogni modo esse sono elencate e visibili premendo il tasto F1
AIUTO.
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FIG. 9 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F4 EDITOR (COMANDI DI EDITING)
F1 AIUTO visualizza i comandi dell' editor a disposizione dell' utente (vedi fig. 9);
F2 REGISTRA salva il file sull' Hard Disk del CN;
F3 USCIRE esce dall' editor e si riporta al menu chiamante;
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FIG. 10 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F4 EDITOR (F4 EXPERT)
F4 EXPERT questa funzione permette di inserire all' interno di un file PPG, nel punto in cui è
posizionato il cursore, il codice necessario ad eseguire una particolare lavorazione. Le
lavorazioni disponibili vengono mostrate in un apposita finestra (vedi fig. 10).
 Posizionarsi con il cursore nel punto prescelto utilizzando i tasti    ;
 Selezionare la lavorazione prescelta premendo il relativo tasto (0..9, A..E);
 Compilare la scheda con i parametri geometrici caratteristici della lavorazione scelta
(vedi fig. 11). Per inserire i parametri occorre selezionare il parametro con i tasti  
 , premere il tasto ENTER, digitare i dati e premere ENTER di nuovo.
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FIG. 11 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F4 EDITOR (F4 EXPERT SCHEDA
PARAMETRI DI LAVORAZIONE)
Compilata la scheda parametri della lavorazione (vedi fig.11) viene automaticamente generato il
codice ISO necessario ad effettuare il ciclo e le istruzioni vengono incollate all' interno del file PPG
nella posizione del cursore.
Questa tecnica è molto utile per generare automaticamente programmi di lavorazione e per
aggiungere delle istruzioni a PPG già esistenti .
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4.1.3 F5 GRAPHICS
L' attivazione di tale funzione, dopo aver mandato in esecuzione un programma e quindi a
macchina in movimento, permette di visualizzare graficamente il percorso utensile e avere
informazioni sulla movimentazione degli assi.
F1 REAL TIME TRACE la funzione attiva la schermata di fig.12 in cui sono rappresentati i
percorsi scelti in un sistema di assi cartesiani. Nella stessa finestra sono visualizzate le quote
degli assi in movimento.
FIG. 12 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F5 GRAPHICS ->F1 REAL TIME TRACE
Selezionando la funzione F2 VIDEO è possibile scegliere il tipo di rappresentazione grafica:
 F1 TRACCIA PROFILO disegna il profilo da eseguire;

 F2 TRACCIA FRESA disegna il percorso effettuato dall' utensile;
 F3 ASPORTAZIONE disegna l' area asportata dall' utensile;
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 F5 CARICA GREZZO ????????????????

 F6 CARICA MAPPA ?????????????
F2 AXIS ANALYSIS attiva la funzione "Oscilloscopio" la quale permette di visualizzare

simulando lo schermo di un' oscilloscopio, l' andamento di alcuni segnali relativi alla
movimentazione degli assi. Informazioni circa l' asse selezionato, l' impostazione dei tempi,
dell' apiezza dei segnali e del tipo di segnali rappresentati si trovano nella parte inferiore della
finestra (vedi fig. 13).
FIG. 13 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F5 GRAPHICS ->F2 AXIS ANALSIS.
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4.1.4 F6 FORMATI
Questo menu è attivabile direttamente anche dalla prima pagina del menu principale.
FIG. 14 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F6 FORMATI.
F1 BASIC TEMPLATE imposta la modalità standard di visualizzazione delle quote assi a video;
F2 CUSTOM AXIS DISPLAY effettua uno zoom della finestra POS. REALE in modo tale da
visualizzare le quote assi ingrandite e meglio visibili. Una volta attivata la funzione, a fianco
della quota del primo asse attivo appare il simbolo " <", premere ENTER per selezionare l' asse.
Ripetere l' operazione per tutti gli assi attivi. Premendo infine ESC le quote selezionate
verranno ingrandite.
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FIG. 15 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F6 FORMATI -> F3 INP/OUT MONITOR.
F3 INP/OUT MONITOR è una utility che mostra, in una finestra che si apre in basso a sinistra
(vedi fig. 15), lo stato degli ingressi e delle uscite del PLC (vedi MANUALE DEL PLC
INTEGRATO e VOCABOLARIO DELLE VARIABILI E PARAMETRI DI SISTEMA). La funzione
è estremamente utile in fase di messa in servizio e di diagnosi del sistema in quanto è possibile
in tempo reale monitorare lo stato degli attuatori e dei sensori collegati al CN.
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FIG. 16 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F6 FORMATI -> F4 AXIS TARGET VALUES.
F4 AXIS TARGET VALUES mostra in tempo reale (vedi fig. 16) durante l' esecuzione del PPG
e per l' istruzione corrente i valori delle quote target di ciascun asse. Viene mostrato inoltre se
l' asse è attivo oppure no (SET);
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FIG. 17 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F6 FORMATI -> F5 VARIABLES MONITOR.
F5 VARIABLES MONITOR visualizza nell' apposita finestra il contenuto delle variabili di sistema
((vedi MANUALE DEL PLC INTEGRATO e VOCABOLARIO DELLE VARIABILI E PARAMETRI
DI SISTEMA).
F6 MISCELLANEUS ??????????????
F7 PLC VIEWER mostra a video il file PLC avviando l' editor dei programmi.
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4.2 F2 REPOSITION
Effettua il riposizionamento dell' interprete comandi alla linea ed al record indicati. In tal modo il
PPG viene eseguito a partire dalla posizione indicata. Per inserire i parametri occorre selezionare
il parametro con i tasti  , premere il tasto ENTER, digitare i dati e premere ENTER di nuovo.
FIG. 18 - F1 AUTO -> F2 REPOSITION.
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4.3 F3 AXES ZERO REF
Esegue l' azzeramento degli assi della macchina in base al sistema di riferimento impostato. Tale
operazione deve essere effettuata prima di poter utilizzare gli assi. Un asse non è movimentabile
se non è stato precedentemente azzerato.
FIG. 19 - F1 AUTO -> F3 AXIS REFERENCE SET.
E' consentito selezionare per l' azzeramento:
 Un asse alla volta scegliendolo nella lista degli assi attivi che compare a video
(vedi fig. 19);
 Tutti gli assi contemporaneamente scegliendo ALL AXES
Per selezionare l' opzione utilizzare i tasti , premere il tasto ENTER.

Premere il tasto START per avviare l' azzeramento.
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4.4 F4 PROJECT
L' ambiente PROJECT è di ausilio alla preparazione dei programmi di lavorazione.

E' infatti possibile testare graficamente le istruzioni contenute in un PPG simulando a video i
movimenti degli assi ed osservando da diversi punti di vista la traiettoria dell' utensile.
FIG. 20 - F1 AUTO -> F4 PROJECT.
La finestra che compare (vedi fig. 20) è costituita da un sistema di assi cartesiani (assi
selezionabili con la funzione F3 VISTA) in cui sono rappresentate le traiettorie che si desidera
visualizzare.
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4.4.1 F1 SIMULA
Le funzioni raccolte in questo menu consentono la simulazione a video dei PPG in modo da poter
testare la correttezza delle istruzioni in essi contenute.
F1 OPERAZIONE CONTINUA esegue a video il PPG correntemente selezionato disegnando il

profilo risultante dalla lavorazione;
F2 OPERAZIONE SINGOLA esegue a video il PPG un' istruzione alla volta. Per eseguire
l' istruzione successiva occorre premere il tastoENTER. L' istruzione corrente è visualizzata
nell' angolo in basso a sinistra dello schermo, mentre il risultato dell' istruzione è disegnato nel
sistema di assi cartesiani;
F3 CANCELLA SCREEN cancella il contenuto dello schermo;
F6 PERCORSO FRESA mostra il percorso completo eseguito dall' utensile;
4.4.2 F2 VIDEO
F1 SCALA DISEGNO specifica la scala utilizzata per le rappresentazioni grafiche a video; il

valore di scala corrente è visualizzato nella parte inferiore dello schermo;
F2 SPOSTA ORIGINE +- sposta l' origine del sistema di assi cartesiani. Utilizzando i tasti 
  viene spostata l' origine all' interno dello schermo. Una volta raggiunto il punto desiderato
premere il tasto ENTER per confermare;
F3 ASSEGNA ORIGINE permette di specificare la posizione dell' origine del sistema di assi
digitando direttamente le nuove coordinate;
RESETTA WINDOW resetta le impostazioni correnti riportando lo schermo ai parametri di
default;
SALVA MAPPA salva la visualizzazione grafica corrente in un file.
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4.4.3 F3 VISTA
F1 VISTA XY mostra la proiezione della traiettoria sul piano XY (fare riferimento al sistema di
assi della macchina specifica);
F2 VISTA XZ mostra la proiezione della traiettoria sul piano XZ (fare riferimento al sistema di
F3 VISTA YZ mostra la proiezione della traiettoria sul piano YZ (fare riferimento al sistema di
F4 VISTA 3D mostra la disposizione della traiettoria nello spazio;
F5 BASSO RILIEVO ??????????

F6 PIAZZA GREZZO ??????????
4.4.4 F5 EDITING
FIG. 21 - F1 AUTO -> F4 PROJECT -> F5 EDITING.
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Dopo aver visualizzato graficamente le traiettorie è' possibile intervenire sul PPG qualora si
riscontrassero degli errori o delle incongruenze.
F1 FILE EDITOR avvia il programma di Editor (vedi par. 4.1.2) caricando il PPG corrente;
F2 CATTURA ENTITA' la funzione consente di individuare le istruzioni corrispondenti a tratti di
traiettoria (ENTITA' ) rappresentati sullo schermo. Scegliendo questa opzione apparirà al centro
dello schermo una crocetta (cursore). Utilizzando i tasti     viene spostato il cursore
all' interno dello schermo. Una volta raggiunto il punto desiderato sulla traiettoria premere il
tasto ENTER per confermare. A questo punto il programma individua l' istruzione
corrispondente al tratto di traiettoria selezionato.
F3 ENTITA' TARGET con questa opzione è possibile vedere l' istruzione selezionata in
precedenza con F2 CATTURA ENTITA' .
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S.r.l.
4.5 F5 JOB SCHEDULER
La funzione JOB SCHEDULER è utile qualora si voglia predisporre il CN all' esecuzione di una
sequenza determinata di programmi di lavorazione. In questo caso è necessario creare una lista
di lavoro (JOB LIST vedi fig. 23) che è costituita da una serie di record (righe) ognuno dei quali è
composto da 3 campi (colonne):
 PART PROG. Contiene il nome del PPG da eseguire;
 REPEAT contiene il numero di esecuzioni che si desidera effettuare;
 EXECUTE contiene il numero di esecuzioni già effettuate;
FIG. 22 - F1 AUTO -> F5 JOB SCHEDULER.
EXECUTE esegue i programmi della lista. Occorre selezionare un programma della lista
utilizzando i tasti   e confermare premendo ENTER. A questo punto il CN si predispone
all' esecuzione. Premere il tasto START per avviare l' esecuzione. Una volta eseguito il
programma viene automaticamente incrementato il relativo contatore delle esecuzioni già
effettuate ed il CN si resetta e si riporta sulla prima pagina del menu principale. NB un
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programma della lista è eseguibile solo se il contatore del numero di esecuzioni già effettuate è
minore del contatore delle esecuzioni già effettuate !
EDITING per creare la lista di lavoro (vedi fig. 23)
FIG. 23 - F1 AUTO -> F5 JOB SCHEDULER (LISTA DI LAVORO - JOB LIST).
Per aggiungere una voce alla lista o modificarla:
 Selezionare la prima riga vuota della lista di lavoro usando i tasti   e premere il tasto
ENTER;
 Digitare il nome del PPG e premere ENTER;
 Digitare il numero di ripetizioni desiderate e premere ENTER ;
 Digitare il numero di esecuzioni già effettuate (0) e premere ENTER;
DELETE cancella completamente la lista di lavoro;
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LIST COMPILER crea automaticamente la lista di lavoro a partire da un file, generato da

eventuali applicazioni software esterne al CN, contenente una sequenza di programmi
(contattare COGI Elettronica per specifiche tecniche);
4.6 F6 MANUAL DATA INPUT
La funzione MANUAL DATA INPUT (MDI) viene utilizzata per digitare comandi direttamente
eseguibili dal CN. Scegliendo questa utility appare una finestra in cui è possibile editare
FIG. 24 - F1 AUTO -> F6 MANUAL DATA INPUT.
l' istruzione. Una volta inserita l' istruzione premereENTER e quindi START per avviare
l' esecuzione del comando.
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S.r.l.
5. FILES
Sono qui raccolte le principali funzioni del CN dedicate alla manipolazione dei file.
5.1. F1 I/O FILES
READ FROM FLOPPY legge un file selezionato tra quelli presenti sul floppy disk (A:) e lo
trasferisce nell' Hard Disk del CN all' interno della directory selezionata (PART PROGRAM
oppure SUB ROUTINES);
SAVE TO FLOPPY salva sul floppy disk (A:) il file selezionato all' interno della directory scelta;
INPUT RS232 predispone il CN a ricevere un file mediante trasmissione RS232 sulla porta
seriale selezionata nel file di configurazione del CN (consultare COGI Elettronica). Deve essere
digitato il nome del file che si intende ricevere;
INPUT PARALLEL predispone il CN a ricevere un file mediante trasmissione parallela sulla
porta parallela (LPTn) selezionata nel file di configurazione del CN (consultare COGI
Elettronica). Deve essere digitato il nome del file che si intende ricevere;
INPUT ETHERNET Nei CN dotati di modulo di comunicazione LAN ETHERNET, consente la
ricezione di file attraverso il collegamento ad una rete locale;
OUTPUT ETHERNET Nei CN dotati di modulo di comunicazione LAN ETHERNET, consente la
trasmissione di file attraverso il collegamento ad una rete locale;
SAVE CHAINED ????
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5.2. F2 CHAINED COLLECTION
5.3. F3 NEW FILE
5.4. F4 SELECT FILE
Seleziona un file tra quelli disponibili all' interno delle directory di sistema:
 PART PROGRAM è la directory che contiene i programmi di lavoro PPG;

 SUB ROUTINES contiene i programmi di particolari funzioni macchina (parcheggio assi,
azzeramento assi);
 SISTEMA contiene i file di sistema;
 DEFAULT
FIG. 25 - F2 FILES -> F4 SELECT FILE (SELEZIONE DELLA DIRECTORY)
34
S.r.l.
Per poter selezionare un file è necessario selezionare prima la directory desiderata utilizzando i
tasti   e premendo quindi il tasto ENTER.
A tal punto apparirà la lista dei file contenuti nella directory selezionata (vedi fig. 26)
FIG. 26 - F2 FILES -> F4 SELECT FILE (LISTA DEI FILE DELLA DIRECTORY SELEZIONATA)
Selezionare quindi il file utilizzando i tasti   e premendo quindi il tasto ENTER.

Il file selezionato diviene il file corrente su cui è possibile eseguire le operazioni di editing e di
esecuzione e rappresentazione grafica se è un PPG.
5.5. F5 DELETE FILE
35
S.r.l.
Cancella il file selezionato. Per selezionare il file seguire le modalità di selezione in par. 5.4.
5.6. F6 EDITOR ENTRY
Accede all' editor del CN (vedi par. 4.1.2).
36
S.r.l.
6. F3 TABLES
Questo menu è dedicato alla gestione delle tabelle contenenti parametri di configurazione del CN
e della macchina in particolare.
6.1 F1 TOOLS
La funzione TOOLS consente di visualizzare e definire tutti i parametri geometrici caratteristici

degli utensili macchina (vedi fig. 27)
FIG. 27 - F3 TABLES -> F1 TOOLS
37
S.r.l.
Per poter modificare od inserire i parametri di un utensile:
 Selezionare uno degli utensili oppure la prima riga vuota della tabella utilizzando i tasti
  e premere ENTER;
 Selezionare il parametro che si desidera modificare all' interno dell' apposita maschera
(vedi fig. 28) tabella utilizzando i tasti   e premere ENTER;
 Digitare il valore desiderato e premere ENTER;
FIG. 28 - F3 TABLES -> F1 TOOLS (INSERIMENTO PARAMETRI UTENSILE)
38
S.r.l.
6.2 F2 AXIS ORIGIN
La funzione permette di settare le origini del sistema:
 Selezionare l' asse di cui si intende modificare l' origine utilizzando i tasti  e
premere ENTER;
 Selezionare l' origine che si intende modificare utilizzando i tasti  e premere
ENTER;
 Digitare il valore desiderato e premere ENTER;
6.3 F3 TOOL LIFE MONITOR
Utilizzando questa utility si visualizzano statistice sull' utilizzo degli utensili macchina.
6.4 F4 PRINT UTILITY
L' utility permette di stampare le informazioni contenute nelle tabelle di sistema.
 TOOLS stampa la tabella utensile;

 AXIS ORIGIN stampa le origini degli assi;
 MACHINE CONSTANT stampa il valore delle costanti impostate nel CN;
 PLC SOURCE stampa il file contenente le istruzioni del PLC;
 PART PROGRAM stampa il PPG attualmente selezionato;
6.5 F5 USER TABLEn
Consente la visualizzazione e la modifica di parametri specifici della macchina implementata.
39
S.r.l.
7. F4 RECALL
Sono memorizzati in questo sottomenu una serie di programmi di uso frequente sviluppati ad hoc
per ogni specifica macchina e richiamabili velocemente dall' operatore.
40
S.r.l.
8. F5 ENTRY
Sono memorizzati in questo sottomenu una serie di programmi di uso frequente sviluppati ad hoc
per ogni specifica macchina e richiamabili velocemente dall' operatore.
8.1 F1 PRESET AXIS QUOTE
Questa utility è molto comoda per impostare le origini del sistema di riferimento della macchina.
 Spostare manualmente l' asse di cui si vuole impostare la nuova origine nel
punto prescelto;
 Selezionare la presente funzione;
 Selezionare l' asse che è stato spostato utilizzando i tasti  e premere
ENTER;
 Digitare il valore che si vuole far corrispondere alla posizione attuale (nel caso
dell' origine digitare 0) e premereENTER;
In tal modo il CN salverà automaticamente la nuova origine dell' asse.

Le successive istruzioni impartite al CN terranno conto delle modifiche apportate.
8.2 F2 PRESET TOOL LENGHT
Permette di inserire la lunghezza dell' utensile.
8.3 F5 TOGGLE SKIP/N
Se si attiva questa funzione il CN non prende in considerazione le istruzioni precedute dal

simbolo "/" nell' eseguire il PPG.
Lo stato di tale funzione è mostrato nella finestra ESECUZIONE.
41
S.r.l.
8.4 F6 FORCE ZERO TIMER
Se si attiva questa funzione il CN resetta il timer che misura il tempo trascorso dall' esecuzione del
CN (vedi finestra ESECUZIONE).
42
S.r.l.
9. F6 FORMAT
Vedi par. 4.1.4.
43
S.r.l.
10. F4 MODEM
Inizializza un eventuale modem connesso al CN, compone il numero impostato all' interno dei
parametri di configurazione e attende l' inizio della comunicazione.
44
S.r.l.
11. F5 USER
Sono qui raccolte le funzioni create ad hoc per l' utente specifico.
45
S.r.l.
12. F6 MAINT
Sono qui raccolte le funzioni create per le operazioni di manutenzione e messa in servizio della
macchina.
12.1 F1 TEST 1
In questa modalità viene bypassato il controllo d' errore nel loop d epl osizionamento degli assi
(consultare personale COGI Elettronica);
12.2 F2 TAR FILE EDITOR
Consente di visualizzare ed editare il file che contiene i parametri di configurazione del sistema.
12.3 F4 ENVIRONMENT BACKUP
Esegue il salvataggio su dischetto di tutti i file di sistema contenuti sull' hard disk del CN.
12.4 F5 PLC FILE EDITOR
Utilizzato per visualizzare ed editare il file d' istruzioni del PLC.

Se si modifica il file è necessario effettuarne la ricompilazione per rendere effettive le modifiche
apportate.
12.5 F6 PLC FILE COMPILER
Esegue la ricompilazione del file PLC creando l' eseguibile.
46

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CNC 9732 – MANUALE OPERATORE COGI Elettronica

Emissione del 15/01/1999

Il presente manuale (MANUALE OPERATORE) è dedicato agli operatori macchina e ai

 CNC 9732 - NORME DI PROGRAMMAZIONE (Rev. 15/01/98);

F1 REAL TIM E T RAC E

F1 TR ACC IA PRO FILO

F1 BASIC TEM PL ATE

Segue fig.1 F1 AUTO

F6 M ANUAL DATA INPUT

F1 BASIC TEM PLATE

F1 AUTO APPR ENDIM ENTO

Fig. 2 - MENU PRINCIPALE (PAGINA 1)

Nome completo (incluso path) del programma attualmente selezionato

FIG.3 - MENU PRINCIPALE (PAGINA 2)

TOOL: mostra il tipo di utensile selezionato;

FIG. 4 - SELEZIONE DEL MENU F1 AUTO

4.1 F1 EXECUTE PART PROGRAM

Selezionando la funzione F1 EXECUTE PART PROGRAM compare la videata di fig. 5 in cui è

FIG. 5 - F1 AUTO->F1 EXECUTE PART PROGRAM

Prima di procedere all' esecuzione di un PPG è necessario impostare mediante la funzione F1

FIG. 6 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F1 FUNCTION

F3 LETTURA impostando la modalità LETTURA il programma viene eseguito dal CN (in

Selezionando la funzione F2 VIDEO è possibile scegliere il tipo di rappresentazione grafica:

 F1 TRACCIA PROFILO disegna il profilo da eseguire;

 F5 CARICA GREZZO ????????????????

F2 AXIS ANALYSIS attiva la funzione "Oscilloscopio" la quale permette di visualizzare

FIG. 14 - F1 AUTO -> F1 EXECUTE PART PROGRAM -> F6 FORMATI.

FIG. 18 - F1 AUTO -> F2 REPOSITION.

4.3 F3 AXES ZERO REF

FIG. 19 - F1 AUTO -> F3 AXIS REFERENCE SET.

E' consentito selezionare per l' azzeramento:

Per selezionare l' opzione utilizzare i tasti , premere il tasto ENTER.

L' ambiente PROJECT è di ausilio alla preparazione dei programmi di lavorazione.

FIG. 20 - F1 AUTO -> F4 PROJECT.

F1 OPERAZIONE CONTINUA esegue a video il PPG correntemente selezionato disegnando il

F1 SCALA DISEGNO specifica la scala utilizzata per le rappresentazioni grafiche a video; il

F5 BASSO RILIEVO ??????????

FIG. 21 - F1 AUTO -> F4 PROJECT -> F5 EDITING.

4.5 F5 JOB SCHEDULER

FIG. 22 - F1 AUTO -> F5 JOB SCHEDULER.

EDITING per creare la lista di lavoro (vedi fig. 23)

FIG. 23 - F1 AUTO -> F5 JOB SCHEDULER (LISTA DI LAVORO - JOB LIST).

Per aggiungere una voce alla lista o modificarla:

DELETE cancella completamente la lista di lavoro;

LIST COMPILER crea automaticamente la lista di lavoro a partire da un file, generato da

4.6 F6 MANUAL DATA INPUT

FIG. 24 - F1 AUTO -> F6 MANUAL DATA INPUT.

5.1. F1 I/O FILES

5.2. F2 CHAINED COLLECTION

5.3. F3 NEW FILE

5.4. F4 SELECT FILE

 PART PROGRAM è la directory che contiene i programmi di lavoro PPG;

FIG. 25 - F2 FILES -> F4 SELECT FILE (SELEZIONE DELLA DIRECTORY)

Selezionare quindi il file utilizzando i tasti   e premendo quindi il tasto ENTER.

5.5. F5 DELETE FILE

5.6. F6 EDITOR ENTRY

Accede all' editor del CN (vedi par. 4.1.2).

La funzione TOOLS consente di visualizzare e definire tutti i parametri geometrici caratteristici

FIG. 27 - F3 TABLES -> F1 TOOLS

Per poter modificare od inserire i parametri di un utensile:

FIG. 28 - F3 TABLES -> F1 TOOLS (INSERIMENTO PARAMETRI UTENSILE)

6.2 F2 AXIS ORIGIN

La funzione permette di settare le origini del sistema: