Distribuzione degli argomenti di studio nelle dispense e nel testo adottato

DISPENSE Fondamenti di Controlli Automatici – Bolzern,

Scattolini, Schiavoni - McGraw Hill – IV edizione - 2015
0_FdA_Intro § 2.1, 2.2, 2.3, 8.1, 8.2
Concetti introduttivi. Esempi
1_FdA_Gen_Stabil. § 2.5, 2.6, 2.7, 3.4.1, 3,4.2, 3.4.3, 3.4.4, 8.3
Nomenclatura. Classificazione. Movimento. Equilibrio.
Stabilità.
2_FdA_Modi_Continuo § 3.1, 3.2, 3.3, 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3, 3.4.4
App. Calcolo_risposta_libera
Calcolo della risposta. Modi naturali. Classificazione
dei modi. Analisi della stabilità. Proprietà legate alla
linearità.
3_FdA_Modi_Discreto § 8.4, 8.5.1, 8.5.2, 8.5.3, 8.5.4
Calcolo della risposta. Modi naturali. Classificazione
dei modi. Analisi della stabilità. Proprietà legate alla
linearità.
4_FdA Trasf. B.3, C.3
Trasformata di Laplace. Trasfortmata Z. Trasformate
segnali elementari. Antitrasformate e operazione di
antitrasformazione. Calcolo della risposta mediante
trasformate.
5_FdA_Discr_BIBO § 3.4.6, 3.6, 8.5.6, 8.8
Disctretizzazione. Stabilità esterna.
6_FdA_RaggCont_Continuo § 3.6, 3.7
Raggiungibilità. Controllabilità. Sottospazio stati
raggiungibili. Gramiano di controllabilità. Problema di
controllo. Decomposizione e forma canonica.
Osservabilità. Sottospazio stati non osservabili.
Gramiano di osservabilità. Problema di osservabilità
dello stato iniziale e dello stato finale. Decomposizione
e forma canonica. Decomposizione di Kalman.
7_FdA_RaggCont_Discreto § 8.7
Raggiungibilità. Controllabilità. Decomposizione e
forma canonica.
Osservabilità. Sottospazio stati non osservabili.
Gramiano di osservabilità. Problema di osservabilità
dello stato iniziale e dello stato finale. Decomposizione
e forma canonica. Decomposizione di Kalman.
8_FdA_Comp_Feed Allocaz. § 5.1, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.4.1, 5.4.2,
5.4.3, 5.4.4, 5.5, 5.6, Cap 6, § 9.1, 9.2.1, 9.2.2, 9.2.3,
9.3.1, 9.3.2, Cap. 14
Composizione di sistemi. Realizzazione. Retroazione.
Allocazione autovalori con retroazione dalla stato.
Ciclicità. Stabilizzabilità con retroazione dallo stato.
Osservatore asintotico. Allocazione autovalori con
retroazione dall’uscita. Stabilizzabilità con retroazione
dall’uscita.