18 19 Calcolo Differenziale 4

Introduzione al calcolo differenziale Federico Lastaria, Analisi e Geometria 1
Politecnico di Milano
Corso di Analisi e Geometria 1
Federico Lastaria
federico.lastaria@polimi.it
Introduzione al calcolo differenziale

1 Ottobre 2018
Indice
1 Derivate 4
1.1 Definizione di derivata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Differenziabilità e derivabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Derivabilità implica continuità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Riassunto di modi equivalenti di definire le funzioni derivabili . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Derivata come limite del rapporto incrementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Funzione differenziabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 Formulazione di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.4 Formulazione di Carathéodory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Regole per il calcolo delle derivate 9

2.1 Derivata della somma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Derivata del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Derivata della funzione composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1 Dimostrazione basata sulla formulazione à la Carathéodory . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Derivata della funzione inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1
2.5 Derivata della funzione reciproca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
f
2.6 Derivata del quoziente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7 Derivata di xn , n ∈ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8 Alcuni limiti importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.1 Due funzioni che tendono al numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.2 Limiti importanti con logaritmi e esponenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9 Derivata di exp e log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
α
2.10 Derivata di x , (α ∈ R, x > 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pag. 1
2.11 Derivata di sin x e cos x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.12 Il differenziale. Approssimazione al primo ordine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Nota storica. Fluenti e flussioni 22
4 Funzioni derivabili su un intervallo 25

4.1 Punti di massimo o minimo locale per una funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Teorema di Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Teorema di Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4 Teorema di Lagrange (o del valore medio, o degli incrementi finiti) . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Teorema di Cauchy (o degli incrementi finiti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6 Funzioni con derivata nulla su un intervallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.7 Funzioni con derivate uguali su un intervallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.8 Funzioni crescenti o decrescenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.9 Funzioni strettamente monotòne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.10 Massimi e minimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.11 Regole di de L’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.12 Esempi di calcolo di limiti con la regola di de L’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.13 Confronto tra infiniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5 Rapporto tra derivabilità e limiti della derivata 41

5.1 Relazione tra derivate e limiti delle derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 Osservazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3 Punti angolosi e di cuspide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6 Formule di Taylor 47
6.1 Il polinomio di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
k
6.2 Funzioni di classe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3 Studio locale. Formula di Taylor con il resto nella forma di Peano . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.1 Alcune importanti approssimazioni locali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.4 Studio su un intervallo. Formula di Taylor con il resto nella forma di Lagrange . . . . . . 51
6.4.1 Un’applicazione: stima dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Complementi: Prime nozioni sulle funzioni sviluppabili in serie di potenze. . . . . . . . . . 54
7 Funzioni convesse 58
7.1 Interpretazione del segno della derivata seconda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Pag. 2
8 Esercizi e complementi sulle derivate 61
9 Soluzioni 66
Pag. 3
1 Derivate
1.1 Definizione di derivata

f
Sia I −→ R una funzione definita su un intervallo aperto I dell’asse reale e sia x0 un punto di I. Si
chiama rapporto incrementale di f relativo ad x0 la funzione
f (x) − f (x0 )
x 7−→ (1.1)
x − x0
che risulta definita in I \ {x0 }.
f
Definizione 1.1 (Derivata come limite del rapporto incrementale. Cauchy, 1821). Sia I −→ R una
funzione definita su un intervallo aperto I ⊂ R e sia x0 in I. Si dice che f è derivabile in x0 se esiste il
limite
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim (1.2)
x→x0 x − x0
Il valore f 0 (x0 ) di questo limite si chiama la derivata di f nel punto x0 .
Posto x − x0 = h, tale limite si scrive nella forma equivalente
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim (1.3)
h→0 h
Per denotare la derivata di f in x0 si usano anche altre le notazioni, tra le quali:

˙ df df
Df (x0 ) f (x0 ) (x0 )
dx x=x0 dx
Derivata a destra e a sinistra
La definizione di derivata si può estendere al caso in cui il punto x0 sia il primo o il seondo estremo di un
intervallo. Supponiamo che la funzione f , a valori reali, sia definita su un intervallo chiuso [a, b]. Diremo
che f è derivabile a destra nel punto x0 = a, se esiste (si intende finito) il limite del rapporto incrementale
quando x tende al punto x0 da destra, cioè quando esiste finito il
f (x) − f (x0 )
lim (1.4)
x→x+
0
x − x0
Se tale limite esiste finito, si chiamerà derivata a destra e lo si indicherà con
f+0 (x0 )
In modo analogo, una funzione reale f , definita su un intervallo [a, b], si dice derivabile in x0 = b se esiste
il limite
f (x) − f (x0 )
lim (1.5)
x→x0− x − x0
Pag. 4
che si denoterà (quando esiste finito) con il simbolo
f−0 (x0 )
e si chiamerà derivata a sinistra nel punto b.

A volte useremo ancora il simbolo f 0 , al posto di f+0 o f−0 , quando il significato dei simboli è chiaro dal
contesto.
Funzioni derivabili in un intervallo

f
Diremo che una funzione I −→ R, definita su un intervallo I ⊂ R (che potrebbe essere chiuso o no,
limitato o no) è derivabile in I, se ammette derivata in tutti i punti interni di I e inoltre ammette
derivata destra nel primo estremo di I e derivata sinistra nel secondo estremo di I, quando questi estremi
appartengono a I.
Se f è derivabile in tutto I, si viene allora a definire una nuova funzione
f0
I −→ R (1.6)
chiamata la funzione derivata di f , anch’essa definita su I.

Se anche f 0 è derivabile su tutto I, avremo la derivata seconda f 00 , ancora definita su I e cosı̀ via. La
derivata n-esima (se esiste) si denota con il simbolo f (n) (e si pone allora f (0) = f ).
1.2 Differenziabilità e derivabilità

f
Definizione 1.2 (Funzione differenziabile). Una funzione I −→ R, definita in un intorno I del punto
x0 , si dice differenziabile in x0 ∈ R se esiste un numero a ∈ R per il quale si possa scrivere
f (x0 + h) = f (x0 ) + ah + o(h), per h → 0 (1.7)
Ricordiamo che la richiesta che il resto in (1.7) sia un o(h), per h → 0, significa, per definizione di
o(h), che
f (x0 + h) − f (x0 ) − ah
lim =0
h→0 h
f
Per una funzioni reale di una variabile reale I −→ R, definita su un intorno I di x0 ∈ R, le due
condizioni di essere derivabile in x0 (nel senso usuale dell’esistenza del limite del rapporto incrementale)
e di essere differenziabile in x0 sono equivalenti:
f è derivabile in x0 se e solo se è differenziabile in x0 .
I prossimi due teoremi lo dimostrano.
Pag. 5
Teorema 1.3 (Derivabilità implica differenziabilità). Se una funzione f è derivabile in x0 , con derivata
f 0 (x0 ), allora f è differenziabile in x0 . Precisamente, vale:
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + o(h) per h → 0 (1.8)
Dimostrazione. Bisogna dimostrare che f (x0 + h) − f (x0 ) − f 0 (x0 ) h è o(h), per h → 0. Infatti:
f (x0 + h) − f (x0 ) − f 0 (x0 ) h

f (x0 + h) − f (x0 )
lim = lim − f 0 (x0 )
h→0 h h→0 h
0 0
= f (x0 ) − f (x0 )
= 0
Q.E.D.
Teorema 1.4 (Differenziabilità implica derivabilità). Se f è differenziabile in x0 , allora f è derivabile

in x0 . Più precisamente, supponiamo che esista a ∈ R per il quale valga
f (x0 + h) = f (x0 ) + a · h + o(h) per h → 0 (1.9)
Allora f è derivabile in x0 e f 0 (x0 ) = a.
Dimostrazione. Infatti, se vale la condizione di differenziabilità (1.9), il rapporto incrementale di f è

dato da:
f (x0 + h) − f (x0 ) o(h)
=a+ (per h → 0)
h h
Quindi il limite del rapporto incrementale esiste ed è uguale al numero a:

f (x0 + h) − f (x0 ) o(h)
lim = lim a +
h→0 h h→0 h
o(h)
= a + lim
h→0 h
= a
Quindi f è derivabile e f 0 (x0 ) = a. Q.E.D.
Esercizio 1.5. Dall’uguaglianza (x + h)3 = x3 + 3x2 h + 3xh2 + h3 dedurre che la derivata della
funzione x3 è 3x2 .
1.3 Derivabilità implica continuità
Teorema 1.6 (Derivabilità implica continuità). Se f è derivabile in x0 , allora è continua in x0 .
Pag. 6
Dimostrazione. Partiamo dall’identità

f (x) − f (x0 )
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )
x − x0
Per x → x0 , passando ai limiti:
f (x) − f (x0 )
lim f (x) = f (x0 ) + lim lim (x − x0 ) = f (x0 ) + f 0 (x0 ).0 = f (x0 )
x→x0 x→x0 x − x0 x→x0
Questo prova che f è continua in x0 .

Un’altra dimostrazione è la seguente. Poiché f è differenziabile in x0 , si scrive
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + o(h) (per h → 0)
Passando al limite per h → 0:
lim f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h)

lim f (x0 + h) =
h→0 h→0
= f (x0 ) + lim f 0 (x0 )h + lim o(h)
h→0 h→0
o(h)
= f (x0 ) + lim f 0 (x0 )h + lim h
h→0 h→0 h
= f (x0 ) + 0 + 0 = f (x0 )
Q.E.D.
1.4 Riassunto di modi equivalenti di definire le funzioni derivabili
1.4.1 Derivata come limite del rapporto incrementale
f
Definizione 1.7 (Cauchy, 1821). Sia I −→ R una funzione definita su un intervallo aperto I ⊂ R e sia
x0 in I. Si dice che f è derivabile in x0 se esiste (finito) il limite
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim (1.10)
x→x0 x − x0
Il valore f 0 (x0 ) di questo limite si chiama la derivata di f nel punto x0 .

Posto x − x0 = h, tale limite si scrive nella forma equivalente
f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim (1.11)
h→0 h
Pag. 7
1.4.2 Funzione differenziabile
f
Definizione 1.8 (Funzione differenziabile, con la notazione dell’o-piccolo). Una funzione I −→ R,
definita in un intorno I del punto x0 , si dice differenziabile in x0 ∈ R se esiste un numero f 0 (x0 ) ∈ R
per il quale valga l’uguaglianza
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h) per h → 0 (1.12)
Una piccola variante di questa formulazione consiste nello scrivere il resto nella forma h α(h), dove
lim α(h) = 0.
h→0
f
Definizione 1.9. Una funzione I −→ R, definita in un intorno I del punto x0 , si dice differenziabile in
x0 ∈ R, con derivata f 0 (x0 ), se si può scrivere
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + h α(h) (1.13)
dove lim α(h) = 0.

h→0
L’uguaglianza (1.13) determina il valore1 di α(h), se h 6= 0. Se definiamo α(h) anche per h = 0 ponendo
α(0) = 0, la funzione α risulta continua in 0.
1.4.3 Formulazione di Weierstrass
f
Definizione 1.10 (Weierstrass, 1861). Una funzione I −→ R, definita in un intorno I del punto x0 , si
dice differenziabile in x0 ∈ R se esiste un numero f 0 (x0 ) ∈ R e se esiste una funzione r(x), continua in
x0 e soddisfacente r(x0 ) = 0, che soddisfino
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + r(x)(x − x0 ) (1.14)
Si vede subito che questa condizione è equivalente alla condizione (1.13), dove la funzione α(h) è
continua in h = 0 e α(0) = 0. Ovviamente, per passare dalla formulazione (1.13) alla (1.14) basta porre
h = x − x0 e α(h) = α(x − x0 ) = r(x).
1 f (x0 + h) − f (x0 ) − f 0 (x0 ) h

Infatti, per h 6= 0 l’uguaglianza (1.13) determina α(h) = .
h
Pag. 8
1.4.4 Formulazione di Carathéodory
Definizione 1.11 (Carathéodory, 1950). Una funzione f , definita su un intervallo aperto U ⊂ R, si dice
differenziabile nel punto x0 ∈ U se esiste una funzione ϕx0 (x) che è continua in x0 e per la quale si ha,
per ogni x ∈ U ,
f (x) = f (x0 ) + ϕx0 (x)(x − x0 ) (1.15)
Il valore che la funzione ϕx0 (x) assume nel punto x0 è la derivata f 0 (x0 ) di f in x0 .
Facciamo qualche commento su questa formulazione di Carathéodory2 .

L’interpetazione geometrica della funzione ϕx0 (x) è ovvia. Infatti, da (1.15) si ricava subito che, per
x 6= x0 ,
f (x) − f (x0 )
ϕx0 (x) = (1.16)
x − x0
Dunque ϕx0 (x) non è altro che il rapporto incrementale di f relativo al punto x0 , ossia è la pendenza
della retta secante che passa per i punti (x0 , f (x0 )) e (x, f (x)). La definizione alternativa (1.15) enfatizza
il fatto che le pendenze ϕx0 (x) delle rette secanti si avvicinano alla pendenza della retta tangente in modo
continuo, un’osservazione interessante e in genere poco sottolineata. La richiesta che ϕx0 (x) sia continua
in x0 significa che esiste il limite
f (x) − f (x0 )
ϕx0 (x0 ) = lim ϕx0 (x) = lim
x→x0 x→x0 x − x0
e che quindi ϕx0 (x0 ) = f 0 (x0 ).

Si vede subito che la condizione (1.15) e la continuità di ϕx0 (x) in x0 implicano che f (x) è continua in
x0 .
Utilizzeremo la formulazione di Carathéodory nella dimostrazione del teorema (2.8) sulla derivata della
funzione composta.
2 Regole per il calcolo delle derivate
2.1 Derivata della somma
Ricordiamo che la somma di due funzioni f e g è la funzione definita da
(f + g)(x) = f (x) + g(x)
Teorema 2.1 (Derivata della somma). Siano f e g funzioni a valori reali, definite su un intorno del
punto x0 e entrambe derivabili in x0 . Allora la funzione f + g è derivabile in x0 e si ha
(f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ) (2.1)

2
Constantin Carathéodory (1873-1950).
Pag. 9
Dimostrazione. Il rapporto incrementale, a partire da x0 , della funzione f + g si scrive:
(f + g)(x) − (f + g)(x0 ) f (x) − f (x0 ) g(x) − g(x0 )

= +
x − x0 x − x0 x − x0
Quando x tende a x0 il secondo membro tende a f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ). Q.E.D.
2.2 Derivata del prodotto
Date due funzioni f e g, a valori reali, il loro prodotto f · g (oppure f g) è la funzione definita da
(f · g)(x) = f (x) · g(x)
Teorema 2.2 (Derivata del prodotto. Regola di Leibniz). Siano f (x) e g(x) funzioni a valori reali,
definite su un intorno del punto x0 e entrambe derivabili in x0 . Allora la funzione prodotto f (x)g(x) è
derivabile in x0 e
(f · g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ) (2.2)
Prima dimostrazione. Scriviamo il rapporto incrementale della funzione prodotto f · g. Notiamo che
vale l’identità
f (x)g(x) − f (x0 )g(x0 ) g(x) − g(x0 ) f (x) − f (x0 )
= f (x) + g(x0 )
x − x0 x − x0 x − x0
che si ottiene con il trucco di sommare e sottrarre a secondo membro il termine f (x)g(x0 ). Quando x
g(x) − g(x0 )
tende a x0 , il termine f (x) tende a f (x0 ) (per la continuità di f in x0 ), il rapporto tende a
x − x0
f (x) − f (x0 )
g 0 (x0 ) e il rapporto tende a f 0 (x0 ). Quindi il limite del secondo membro, quando x tende
x − x0
a x0 , esiste ed è uguale a
f (x0 )g 0 (x0 ) + f 0 (x0 )g(x0 )
Dunque la regola 2.2 è dimostrata.
Seconda dimostrazione. Per ipotesi, f e g sono differenziabili in x0 . Questo significa che
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h), g(x0 + h) = g(x0 ) + g 0 (x0 )h + o(h)
Scriviamo per semplicità p(x) = f (x)g(x). Allora p(x0 + h) = f (x0 + h)g(x0 + h) si scrive nel modo
seguente:
p(x0 + h) = f (x0 + h)g(x0 + h)

= f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h) g(x0 ) + g 0 (x0 )h + o(h)

= p(x0 ) + f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ) h +

+ (f (x0 ) + g(x0 ))o(h) + f 0 (x0 )g 0 (x0 )h2 + f 0 (x0 )ho(h) + g 0 (x0 )ho(h) + o(h)o(h)
| {z }
Tutto questo termine, chiamiamolo R(h), è un o(h)
Il resto R(h) è un o(h), in quanto somma di cinque termini, ciascuno dei quali è un o(h). Infatti, basta
notare quanto segue: una costante per un o(h) è un o(h); h2 è un o(h); ho(h) è un o(h); e o(h)o(h) è
Pag. 10
un o(h). Queste ultime affermazioni sono tutte ovvie. In definitiva abbiamo scritto il prodotto p(x0 + h)
come:
p(x0 + h) = p(x0 ) + f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ) h + o(h)

(2.3)
Allora possiamo concludere che il prodotto p(x) è differenziabile in x0 e che la sua derivata in x0 vale
proprio
p0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 )
Q.E.D.
2.3 Derivata della funzione composta
Teorema 2.3 (Derivata della funzione composta).3 Se è definita la funzione composta g ◦f , f è derivabile
in x0 e g è derivabile in y0 = f (x0 ), allora g ◦ f è derivabile in x0 e si ha
(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (y0 ) · f 0 (x0 ) (2.4)
Dimostrazione. L’ipotesi che f sia derivabile in x0 si può scrivere
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) · h + α(h) · h (2.5)
dove α(h) → 0 quando h → 0. Posto f 0 (x0 ) · h + α(h) · h = k, la 2.5 si scrive
f (x0 + h) = f (x0 ) + k (2.6)
dove la quantità k tende a zero quando h tende a zero. Similmente, l’ipotesi che g sia derivabile in
y0 = f (x0 ) si scrive
g(y0 + k) − g(y0 ) = g 0 (y0 ) · k + β(k) · k (2.7)
dove β(k) → 0 quando k → 0. Scriviamo ora il rapporto incrementale di g ◦ f :
1 1
g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) = g(f (x0 ) + k) − g(f (x0 )) (per la 2.6)
h h
1
= g(y0 + k) − g(y0 )
h
1 0
= g (y0 ) · k + β(k) · k (per la 2.7)
h
k k
= g 0 (y0 ) · + β(k) ·
h h
f (x0 + h) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )
= g 0 (y0 ) · + β(k) ·
h h
f (x0 + h) − f (x0 )
Quando h tende a zero, il termine g 0 (y0 ) · tende a g 0 (y0 ) · f 0 (x0 ), mentre il termine
h
f (x0 + h) − f (x0 )
β(k) · (prodotto di una quantità che tende a zero per una che tende a un limite finito)
h
tende a zero. La formula 2.7 è quindi dimostrata. Q.E.D.
3
Questa regola è chiamata chain rule (regola della catena) in inglese.
Pag. 11
2.3.1 Dimostrazione basata sulla formulazione à la Carathéodory
La formulazione à la Carathéodory si presta bene a dimostrare la regola della catena per la derivata della
funzione composta.
Teorema 2.4 (Regola della catena). Se è definita la funzione composta g ◦ f , f è derivabile in x0 e g è

derivabile in y0 = f (x0 ), allora g ◦ f è derivabile in x0 e si ha
(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )) · f 0 (x0 ) (2.8)
Dimostrazione. Dal momento che f è derivabile in x0 , esiste una funzione ϕ continua in x0 , per la quale
vale
f (x) − f (x0 ) = ϕ(x)(x − x0 ) (2.9)
Si ha ϕ(x0 ) = f 0 (x0 ). Analogamente, esiste una funzione ψ continua in y0 = f (x0 ), per la quale vale
g(y) − g(y0 ) = ψ(y)(y − y0 ) (2.10)
con ψ(y0 ) = g 0 (y0 ). Posto f (x) = y e f (x0 ) = y0 , risulta allora:
g(f (x)) − g(f (x0 )) = g(y) − g(y0 )

= ψ(y)(y − y0 )
= ψ(f (x))(f (x) − f (x0 ))
= ψ(f (x))ϕ(x)(x − x0 )
= ψ(f (x)) ϕ(x) (x − x0 )
| {z }
=ω(x)
La funzione ω(x) = ψ(f (x)) ϕ(x) è continua in x0 (perché prodotto di funzioni continue). Quindi
g(f (x)) è derivabile (secondo Carathéodory) e
(g ◦ f )0 (x0 ) = ω(x0 )
= ψ(f (x0 )) ϕ(x0 )
= ψ(y0 ) ϕ(x0 )
= g 0 (y0 ) · f 0 (x0 )
come si voleva dimostrare. Q.E.D.
2.4 Derivata della funzione inversa
Teorema 2.5 (Derivata della funzione inversa). Sia f una funzione reale definita su un intervallo I e
invertibile. Supponiamo f derivabile in un punto x0 ∈ I e f 0 (x0 ) 6= 0. Allora la funzione inversa f −1 è
derivabile nel punto y0 = f (x0 ) e si ha
1
(f −1 )0 (y0 ) = (2.11)
f 0 (x 0)
Pag. 12
Dimostrazione. Poniamo x = f −1 (y). Scriviamo il rapporto incrementale di f −1 , a partire a y0 , come
f −1 (y) − f −1 (y0 ) x − x0 1
= =
y − y0 f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 ) /(x − x0 )
Ora si ricordi che se una funzione f è continua su un intervallo e continua, anche la sua inversa f −1 è
1
continua. Quindi, se y tende a y0 , x tende a x0 , e allora il limite a secondo membro tende a 0 .
f (x0 )
Q.E.D.
1
2.5 Derivata della funzione reciproca
f
Teorema 2.6 (Derivata della funzione reciproca). Sia f una funzione reale definita in un intorno di un
punto x (fissato) in R, derivabile in x e diversa da zero in x. Allora la funzione 1/f è derivabile in x e
si ha:
1 f 0 (x)
D = − 2 (2.12)
f (x) f (x)
Osserviamo anzitutto che f , per ipotesi derivabile nel punto x, deve essere continua in x. Quindi,
essendo f (x) 6= 0, la funzione f si mantiene diversa da zero in tutto un intorno di x. (Ad esempio, se
f (x) > 0, esiste un intorno di x in cui f è positiva). Ne segue che la funzione 1/f è definita in un intorno
di x, (perché il denominatore in quell’intorno si mantiene diverso da zero).
Dimostrazione. Il rapporto incrementale (rispetto al fissato punto x) si scrive:

1 1 1 1 f (x) − f (x + h)
− = ·
h f (x + h) f (x) h f (x)f (x + h)
1
Quando h tende a zero, il termine · (f (x) − f (x + h)) tende a −f 0 (x), mentre il denominatore tende a
h
f 0 (x)
f (x)2 . Quindi il rapporto incrementale tende a − 2 . Q.E.D.
f (x)
2.6 Derivata del quoziente
Teorema 2.7 (Derivata del quoziente). Siano f (x) e g(x) due funzioni derivabili, con g(x) 6= 0. Allora
il rapporto f (x)/g(x) è derivabile e si ha:
f (x) f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x)

D = 2 (2.13)
g(x)

g(x)
f (x) 1
Dimostrazione. Basta notare che = f (x) · e usare la regola di Leibniz del prodotto e la regola
g(x) g(x)
Pag. 13
2.13:

f (x) 1
D = D f (x) ·
g(x) g(x)
1 1
= f 0 (x) · + f (x) · D
g(x) g(x)
1 g 0 (x)
= f 0 (x) · − f (x) ·
g(x) [g(x)]2
f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x)
= 2
g(x)
2.7 Derivata di xn , n ∈ N
Teorema 2.8 (Derivata di xn , n ∈ N). La derivata di xn , n ∈ N, è
Dxn = nxn−1 (2.14)
Dimostrazione. Fissiamo un x in R. Se h è un qualunque incremento, il rapporto incrementale è dato

(per lo sviluppo del binomio di Newton) da:

1 n n 1 n n n−1 n n−2 2 n n
h − xn

· (x + h) − x = · x + x h+ x h + ··· +
h h 1 2 n

1 n n−1 n n−2 2 n n
= · x h+ x h + ··· + h
h 1 2 n

1 n n−2 n n−1
· h · nxn−1 +

= x h + ··· + h
h 2 n

n−1 n n−2 n n−1
= nx + x h + ··· + h
2 n
Quando h tende a zero, l’espressione contenuta nell’ultima parentesi quadra tende a nxn−1 . Q.E.D.
La derivata di xn , n intero positivo, si può anche calcolare in un altro modo. Supponiamo di avere già
verificato che Dx = 1. Allora, per la regola di Leibniz,
Dx2 = D(x · x)
= (Dx) · x + x · (Dx)
= 1 · x + x · 1 = 2x
Analogamente, per ogni n, si ha:
Dxn = D(x · · · x)
= (Dx) · x · · · x + x · (Dx) · · · x + · · · + x · x · · · x · (Dx)
= 1 · x···x + x · 1 · x···x + ··· + x · x···1 =
= xn−1 + xn−1 + · · · + xn−1 = nxn−1
In modo più formale, l’uguaglianza Dxn = nxn−1 si dimostra per induzione su n.
Pag. 14
2.8 Alcuni limiti importanti
Ricordiamo alcuni fatti che riguardano la costante e di Napier. La ragione per cui si preferisce scegliere
il numero e come base per la funzione esponenziale e come base per la funzione logaritmo sta nel fatto
che, con tale scelta, si ha, come vedremo più avanti,
1
Dex = ex , D ln(x) =
x
(In genere, useremo il simbolo ln per denotare il logaritmo “naturale”, ossia in base e. Se necessario per
evitare equivoci, scriveremo anche loge ). Se invece si sceglie una base a qualunque (purché positiva e
diversa da 1), dimostreremo che valgono le regole di derivazione più complicate:
1
Dax = ax · ln a, D loga (x) = · loga e
x
Ricordiamo anzitutto che abbiamo definito il numero e come il limite della successione (1 + 1/n)n :
1 n

e = lim 1+ (2.15)
n→+∞ n
Insistiamo sul fatto che l’uguaglianza appena scritta non è un teorema, ma una definizione. Più precisa-
mente, si dimostra che la successione (1 + 1/n)n è crescente e limitata; quindi, per la completezza di R,
converge a un numero reale. Tale numero reale, per definizione, è chiamato e. Nel prossimo paragrafo,
dimostriamo che si ha anche:
1 x

lim 1+ =e (2.16)
x→+∞ x
e
1 x

lim 1+ =e (2.17)
x→−∞ x
2.8.1 Due funzioni che tendono al numero e
Dimostriamo che x
1
lim 1+ =e (2.18)
x→+∞ x
Per ricondurci alle successioni, partiamo dalla doppia disuguaglianza
[x] x
1 [x]+1

1 1
1+ < 1+ < 1+ (2.19)
[x] + 1 x [x]
dove [x] denota la parte intera di x, cioè il più grande numero intero che non supera x. (Ad esempio,
1
[2.13] = 2, [−1.5] = −2). Per dimostrare le due disuguaglianze (2.19), si noti che la base 1 + e
[x] + 1
1
l’esponente [x] sono rispettivamente minori della base 1 + e dell’esponente x, che a loro volta sono
x
1
minori della base 1 + e dell’esponente [x] + 1.
[x]
Pag. 15
Se scriviamo [x] = n, il primo e il terzo termine delle disuguaglianze (2.19) si scrivono rispettivamente
n+1
1

1
n 1 + n+1
1+ = (2.20)
n+1 1+ 1 n+1
e
1 n+1 1 n

1
1+ = 1+ 1+ (2.21)
n n n
ed è quindi ovvio che tendano entrambe al numero e. Poiché, al tendere di x a +∞, anche n = [x] tende
a +∞, si deduce la (2.18).
Dimostriamo ora che anche x
1
lim 1+ =e (2.22)
x→−∞ x
A questo scopo, operiamo il cambio di variabili t = −x, e facciamo tendere t a +∞. Avremo:
1 x
(−t)
t − 1 (−t)
t−1
1 1 1
1+ = 1+ = = 1+ 1+ (2.23)
x (−t) t t−1 t−1
t−1
1 1
Al tendere di t a +∞, il termine 1 + tende a e, mentre 1 + tende a 1. Abbiamo
t−1 t−1
allora provato la tesi.
Dai limiti (2.16) e (2.16) segue subito, ponendo 1/x = y, che
1
lim 1 + y y = e (2.24)
y→0
che sarà fondamentale per le nostre considerazioni.
2.8.2 Limiti importanti con logaritmi e esponenziali
Possiamo ora dimostrare che valgono alcuni limiti fondamentali:

Teorema 2.9. Per ogni base a (positiva e diversa da 1), si ha
loga (1 + y) 1
lim = loga e = (2.25)
y→0 y loge a
In particolare, se a = e,
ln(1 + y)
lim =1 (2.26)
y→0 y
Dimostrazione.
loga (1 + y) 1
(Proprietà dei logaritmi: loga bc = c loga b).

lim = lim loga (1 + y) y
y→0 y y→0
1
= loga lim (1 + y) y (Perché la funzione loga è continua).
y→0
= loga e (Per il limite 2.24).
1 1
= (Proprietà dei logaritmi: loga b = ).
loge a logb a
Pag. 16
1
(L’uguaglianza loga b = segue dall’ovvia equivalenza
logb a
aw = b ⇐⇒ a = b1/w
1
Infatti, per la definizione di logaritmo, tale equivalenza si legge: w = loga b se e solo se = logb a). In
w
particolare, se a = e, si ha loga e = loge e = 1, e quindi si ricava l’uguaglianza 2.26:
ln(1 + y)
lim =1 (2.27)
y→0 y
Q.E.D.
Teorema 2.10. Per ogni base a (positiva e diversa da 1), si ha
ax − 1
lim = loge a (2.28)
x→0 x
In particolare, se a = e, si ha
ex − 1
lim =1 (2.29)
x→0 x
Dimostrazione. Per ricondurci al precedente limite 2.25, operiamo il cambio di variabili ax − 1 = y, da

cui si ricava x = loga (1 + y). Quando x tende a zero, anche y tende a zero. Allora, tenendo presente il
limite 2.25, si ha:
ax − 1 y
lim = lim
x→0 x y→0loga (1 + y)
= loge a
Q.E.D.
2.9 Derivata di exp e log
Teorema 2.11 (Derivata del logaritmo). La derivata di ln x (logaritmo naturale, in base e) è

1
D ln x = (2.30)
x
La derivata del logaritmo loga (x) in base arbitraria è
1
D loga x = · loga e (2.31)
x
Dimostrazione. Per mettere meglio in evidenza il ruolo del numero e, calcoliamo dapprima la derivata
Pag. 17
della funzione loga (x) con una base arbitraria (a 6= 1, a > 0):

loga (x + h) − loga (x) loga x(1 + h/x) − loga (x)
lim = lim
h→0 h h→0 h
loga (x) + loga (1 + h/x) − loga (x)
= lim
h→0 h
loga (1 + h/x)
= lim
h→0 h
1 loga (1 + h/x)
= lim
h→0 x h/x
1 loga (1 + h/x)
= · lim
x h→0 h/x
1 loga (1 + y)
= · lim (Si è posto h/x = y).
x y→0 y
1
· lim loga (1 + y)1/y

=
x y→0
1
· loga lim (1 + y)1/y

= (Per la continuità di loga ).
x y→0
È a questo punto che si impone all’attenzione il numero definito dal limite
lim (1 + y)1/y

y→0
Abbiamo già visto che tale limite esiste ed è chiamato e. Allora, dall’ultima uguaglianza scritta, segue la
tesi 2.31
1
D loga (x) = · loga e
x
Se poi scegliamo come base dei logaritmi proprio il numero a = e, si ha loga e = loge e = 1, e quindi
1
D loge (x) =
x
Q.E.D.
Teorema 2.12 (Derivata dell’esponenziale). La derivata dell’esponenziale ex è
Dex = ex (2.32)
La derivata di ax è
Dax = ax · ln a (2.33)
Dimostrazione. Calcoliamo la derivata di ex , in un generico punto fissato x in R, come limite del rapporto
Pag. 18
incrementale:
ex+h − ex ex eh − ex
lim = lim
h→0 h h→0 h
e h−1
= lim ex
h→0 h
h
e −1
= ex lim
h→0 h
x
= e ·1 (Per il limite 2.29)
x
= e
Esattamente nello stesso modo, usando il limite 2.28, si dimostra che Dax = ax · loge a:
ax+h − ax ax ah − ax
lim = lim
h→0 h h→0 h
h
a −1
= lim ax
h→0 h
ah−1
= ax lim
h→0 h
= ax · loge a (Per il limite 2.28)
Naturalmente, si può dimostrare Dex = ex vedendo la funzione ex come l’inversa di ln(x) e usando il
teorema della derivazione della funzione inversa. Posto exp(x) = y, x = ln(y), si ha
1
(exp)0 (x) =
(ln)0 (y)
1
=
1/y
= y
= exp(x)
Q.E.D.
2.10 Derivata di xα , (α ∈ R, x > 0)
La funzione xα , con α numero reale arbitrario, è definita per x > 0. La sua derivata è α · xα−1 :
Teorema 2.13. La derivata di xα , (α ∈ R, x > 0) è
Dxα = αxα−1 (2.34)
α)
Dimostrazione. Basta scrivere xα come eln(x e usare le regole di derivazione dell’esponenziale e della
Pag. 19
funzione composta:
α)
Dxα = Deln(x
= Deα ln(x)
1
= eα ln(x) · α ·
x
1
= xα · α ·
x
= αxα−1
Q.E.D.
2.11 Derivata di sin x e cos x
Per calcolare la derivata di sin x dobbiamo ricordare che vale il seguente limite fondamentale:
sin x
lim =1 (2.35)
x→0 x
Da tale limite si ricava:
cos h − 1
lim =0 (2.36)
h→0 h
Infatti,
cos h − 1 (cos h − 1)(cos h + 1)
= =
h h(cos h + 1)
2
cos h − 1
=
h(cos h + 1)
sin2 h
= −
h(cos h + 1)
sin h sin h
= − ·
h cos h + 1
sin h sin h
che tende a zero, perché →1e → 0.
h cos h + 1
Teorema 2.14.
D sin x = cos x (2.37)
e
D cos x = − sin x (2.38)
Dimostrazione. Scriviamo il rapporto incrementale e usiamo le formule di addizione del seno:

sin(x + h) − sin x 1
= · sin x cos h + cos x sin h − sin x
h h
cos h − 1 sin h
= sin x + cos x
h h
Pag. 20
cos h − 1 sin h
Quando h tende a zero, tende a 0 e tende a 1. Quindi il rapporto incrementale tende a
h h
cos x.
Con un conto analogo, usando le formule di addizione del coseno, si dimostra che D cos x = sin x:
cos(x + h) − cos x 1
= · cos x cos h − sin x sin h − cos x
h h
cos h − 1 sin h
= cos x − sin x
h h
da cui segue che il limite del rapporto incrementale è − sin x. Oppure, si può osservare che
π
cos x = sin( − x)
2
e usare la regola della derivata di funzione composta:
π
D cos x = D sin( − x)
2
π
= (−1) · cos( − x)
2
= − sin x
Q.E.D.
2.12 Il differenziale. Approssimazione al primo ordine.

f
Definizione 2.15. Sia I −→ R (I ⊂ R) una funzione derivabile in un punto x0 ∈ I. Si chiama
differenziale di f in x0 , e si denota dfx0 , l’applicazione lineare
dfx
0
R −→ R, h 7−→ dfx0 (h) = f 0 (x0 ) · h (2.39)
Interpretazione geometrica del differenziale. dfx0 (h)(= f 0 (x0 ) · h) è la variazione dell’ordinata,

corrispondente all’incremento h dell’ascissa, letta sulla retta tangente (e non sul grafico).
Se f è una funzione derivabile su tutto un intervallo I ⊂ R, si chiama differenziale di f , e si denota df ,

la funzione lineare che a ogni punto x ∈ I associa il differenziale dfx nel punto x. Dunque il differenziale
df deve essere visto come una funzione di due variabili:
df
I × R −→ R, (x, h) 7−→ dfx (h) (2.40)
(df )
Esempio. 1) Il differenziale di f (x) = ex nel punto x0 = 0 è la funzione lineare R −→0 R, che a ogni
h ∈ R associa (df )0 (h) = f 0 (0)h = 1.h = h.
Pag. 21
Un problema cruciale è approssimare il valore f (x0 + h), per h piccolo, vicino a un punto x0 in cui
f sia derivabile. Vedremo che ci sono tante possibili approssimazioni di una funzione in un intorno di
un punto: approssimazioni al primo ordine, al secondo ordine, al terzo ordine eccetera, a seconda della
regolarità della funzione f . Con la derivata prima, possiamo definire l’approssimazione al primo ordine.
Sappiamo che si ha:
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + o(h) (2.41)
La approssimazione al primo ordine, o approssimazione lineare, di f in x0 si ottiene trascurando il

termine o(h) e prendendo in considerazione, come valore approssimato di f (x0 + h), soltanto la somma
di f (x0 ) con il differenziale dfx0 (h) = f 0 (x0 ) h. Dunque:
L’approssimazione al primo ordine di f (x0 + h) è
f (x0 ) + f 0 (x0 ) h (h piccolo) (2.42)
ovvero, in modo equivalente, l’approssimazione al primo ordine di f (x), vicino a x0 , è
f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x − x0 ) (x vicino a x0 ). (2.43)
L’equazione della retta tangente al grafico di f (x) nel punto (x0 , f (x0 )) è
y = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x − x0 ) (2.44)
Dunque, dalla 2.43 segue che approssimare al primo ordine (o in modo lineare) una funzione f (x) in
un intorno di x0 significa confondere, vicino a x0 , il grafico di f (x) con la retta tangente nel punto di
coordinate (x0 , f (x0 )).
Ad esempio, l’approssimazione lineare di sin x vicino a x0 = 0 è x. Infatti, sappiamo che
sin x
lim =1
x→0 x
sin x
Questo significa che − 1 = α(x) è una funzione che tende a zero per x → 0. Dunque
x
sin x = x + x α(x), con lim α(x) = 0
x→0
Ricordando che sin 0 = 0, possiamo dedurre che la derivata di sin x in x0 = 0 è uguale a 1 e che
l’approssimazione lineare di sin x vicino a x0 = 0 è x. Interpretazione geometrica: vicino all’origine, il
grafico di sin x si confonde (al primo ordine) con la retta tangente (che è la bisettrice del primo e del
terzo quadrante).
3 Nota storica. Fluenti e flussioni

“Fluentium quantitatum momenta (i.e., earum partes indefinite parvae, quarum addita-
mento per singula temporis indefinita parva spatia augentur) sunt ut fluendi celeritates. Quare
si cuiusvis ut x momentum per factum ex ejus celeritate m et infinite parva quantitate o
Pag. 22
(i.e. per mo) designetur, caeterorum v, y, z momenta per lo, no, ro designabuntur, siquidem
lo, mo, no e ro sunt inter se ut l, m, n e r.
Jam cum quantitatum fluentium (ut x et y) momenta (ut mo et no) sint additamenta
infinite parva quibus illae quantitates per singula temporis infinite parva intervalla augentur,
sequitur quod quantitates illae x et y post quodlibet infinite parvum temporis intervallum
futurae sunt x + mo et y + no”.
Isaac Newton, Tractatus de Methodis Serierum et Fluxionum, 1671. D.T. Whiteside, The
Mathematical Papers of Isaac Newton (Cambridge University Press), III, p. 79-81.
(I momenti delle quantità fluenti (vale a dire, le loro parti infinitamente piccole, per aggiunta delle
quali esse si accrescono in singoli spazi infinitamente piccoli di tempo), sono come le velocità di flusso.
Per questa ragione, se il momento di una qualunque di esse, diciamo x, è espressa dal prodotto della
sua velocità ẋ e di una quantità infinitamente piccola o (vale a dire, è espressa da ẋo), i momenti delle
altre, v, y, z[...], saranno espresse da v̇o, ẏo, żo, [...], in modo tale che v̇o, ẋo, ẏo, żo siano negli stessi
rapporti di v̇, ẋ, ẏ, ż.
Poiché i momenti (come ẋo, ẏo) delle quantità fluenti (come x e y) sono gli incrementi infinitamente
piccoli di cui queste quantità si accrescono in singoli intervalli di tempo infinitamente piccoli, ne segue
che dopo un intervallo di tempo infinitamente piccolo queste quantità diventeranno x + ẋo e y + ẏo).
Nel De Methodis Serierum et Fluxionum4 Newton esplicita che le quantità alle quali si applica il suo
metodo analitico sono quantità geometriche generate da un processo di flusso nel tempo.5 Ad esempio,
il movimento nel tempo di un punto genera una linea, e il movimento continuo di una linea genera una
superficie.
Nel linguaggio di Newton, le quantità generate dal flusso sono dette fluenti. Le velocità istantanee sono
dette flussioni e verranno indicate (ma solo dopo il 1690) con il punto: ẋ, ẏ eccetera. I momenti delle
quantità fluenti sono “le loro parti infinitamente piccole, per aggiunta delle quali esse si accrescono in sin-
goli spazi infinitamente piccoli di tempo”. I momenti sono denotati da Newton inizialmente con notazioni
poco pratiche e poco espressive: i momenti delle quantità fluenti x, v, y.. sono denotati6 rispettivamente
con mo, lo, no. (Si veda il testo latino). Dopo il 1690 questi momenti verranno denotati, rispettivamente,
con le notazioni più significative ẋo, ẋo, ẋo. Dunque, dopo un intervallo di tempo infinitamente piccolo,
la quantità fluente x diventerà quindi x + ẋo. (Noi oggi scriveremmo che il valore di una quantità x in un
istante t + h molto vicino a t è x(t + h) = x(t) + ẋ(t)h + o(h). Si badi che il nostro simbolo di o-piccolo
non ha il significato che aveva in Newton). Si noti che Newton scrive che i momenti sono “come le
velocità di flusso”(“ut fluendi celeritates”). L’idea è che, in un intervallo di tempo infinitamente piccolo,
la flussione rimane costante (la velocità media coincide con la velocità istantanea) e quindi il momento è
proporzionale alla flussione (alla velocità istantanea).
In stile newtoniano7 , la regola della derivata del prodotto si potrebbe giustificare nel modo seguente.
Siano x e y due quantità fluenti. Al tempo t + o (dove o è un intervallino di tempo infinitamente piccolo)
4
Redatto in latino nel 1671, sarà pubblicato soltanto nel 1737 in Inghilterra e nel 1740 in Francia.
5
N. Guicciardini, Isaac Newton on Mathematical Certainty and Method, MIT Press, 2009.
6
Nella traduzione in italiano, i momenti sono stati denotati come ẋo, ẏo eccetera.
7
Roger Godement, Analyse Mathématique I, Springer, 2ème édition corrigée, 1998, pag. 267.
Pag. 23
la fluente prodotto z = xy diventa:
z(t + o) = z + żo = (x + ẋo)(y + ẏo) = z + (ẋy + xẏ)o + ẋẏo2
Possiamo allora scrivere

żo = (ẋy + xẏ)o + ẋẏo2
Di qui, dividendo per o e trascurando il termine “infinitamente piccolo” ẋẏo2 , si ottiene il risultato
cercato ż = ẋy + xẏ.
Pag. 24
4 Funzioni derivabili su un intervallo
4.1 Punti di massimo o minimo locale per una funzione

f
Definizione 4.1. Sia D −→ R una funzione definita su un sottoinsieme D ⊂ R.
1. Un punto x0 in D è punto di massimo locale per f , e il valore f (x0 ) si chiama un massimo locale
per f , se esiste un intorno I di x0 tale che per ogni x ∈ I ∩ D si abbia
f (x0 ) ≥ f (x) (4.1)
Se la disuguaglianza (4.1) vale con il simbolo > di maggiore in senso stretto per ogni x 6= x0 , si
dice che x0 è punto di massimo locale stretto.
2. Un punto x0 in D è un punto di minimo locale per f , e il valore f (x0 ) si chiama un minimo locale
per f , se esiste un intorno I di x0 tale che per ogni x ∈ I ∩ D si abbia
f (x0 ) ≤ f (x) (4.2)
Se la disuguaglianza (4.2) vale con il simbolo < di minore in senso stretto per ogni x 6= x0 , si dice
che x0 è punto di minimo locale stretto.
Osservazione. Si noti che la definizione di punto di massimo (o di minimo) per una funzione f non
richiede affatto che la funzione f sia derivabile.
4.2 Teorema di Fermat
Ricordiamo due definizioni.

Definizione 4.2. Diremo che un punto x0 , appartenente a un insieme D ⊂ R, è un punto interno a D
se esiste un intorno I(x0 ; r) = (x0 − r, x0 + r), di raggio r > 0, incluso in D:
I(x0 ; r) ⊂ D
In altri termini, x0 interno a D significa che tutti i punti di R sufficientemente vicini a x0 appartengono
anch’essi a D.
Si noti che “x0 è interno a D” è condizione più forte di “x0 appartiene a D” (cioè, x ∈ D). Infatti, se
x0 è interno a D, allora appartiene a D; ma se x0 appartiene a D, non è detto che sia interno a D. Ad
esempio, il punto x0 = 0 appartiene all’intervallo D = [0, 1], ma non è interno a tale intervallo.
Definizione 4.3. Un punto x0 , interno al dominio di una funzione f , si dice punto critico di f o punto
stazionario di f , se f è derivabile in x0 e
f 0 (x0 ) = 0
Pag. 25
f
Teorema 4.4 (Fermat). Sia D −→ R una funzione a valori reali definita su un insieme D ⊂ R.
Supponiamo che:
1. x0 sia un punto di massimo (o di minimo) locale per f ;
2. x0 sia interno a D;
3. f sia derivabile in x0 .
Allora x0 è un punto stazionario di f , cioè f 0 (x0 ) = 0.
Dimostrazione. Per fissare le idee, supponiamo che x0 sia un punto di massimo locale per f . Poiché, per
ipotesi, x0 è al tempo stesso un punto interno al dominio D di f e un punto di massimo locale, esiste un
intorno sufficientemente piccolo I di x0 con le due proprietà seguenti8 :
I⊂D (4.3)
(perché x0 è interno a D) e
∀x ∈ I f (x) − f (x0 ) ≤ 0 (4.4)
(perché x0 è punto di massimo locale). Per ogni x ∈ I, x 6= x0 , si ha allora
f (x) − f (x0 )
≤0 (4.5)
x − x0
se x > x0 e
f (x) − f (x0 )
≥0 (4.6)
x − x0
se x < x0 . Passando al limite per x che tende a x0 , si ricava9 rispettivamente f 0 (x0 ) ≤ 0 e f 0 (x0 ) ≥ 0.
Di conseguenza f 0 (x0 ) = 0.
Si noti che nel teorema dimostrato è ovviamente essenziale l’ipotesi che x0 sia interno a D. (Non basta
che il punto x0 appartenga a D). Ad esempio, la funzione f (x) = x nell’intervallo D = [0, 1] ha un
punto di massimo locale in x0 = 1, anche se la derivata (sinistra) di f in x0 non è nulla (è uguale a 1).
Naturalmente questo non contaddice il teorema di Fermat. Semplicemente non sono soddisfatte le ipotesi
di tale teorema, perché il punto x0 = 1 non è interno a D = [0, 1].
8
Sappiamo che esiste un intorno U di x0 che soddisfa la condizione U ⊂ D e esiste un intorno V di x0 su cui vale
f (x) ≤ f (x0 ). Allora sull’intersezione I = U ∩ V (che è ancora un intorno di x0 ) sono soddisfatte entrambe le condizioni.
9
Qui si usa il cosiddetto teorema di permanenza del segno:
Sia g una funzione definita su un intorno U di un punto x0 (con la possibile eccezione del punto x0 ). Supponiamo che,
per ogni x ∈ U \ x0 , si abbia g(x) ≥ 0 e supponiamo che esista (finito) il limite lim g(x) = L. Allora si ha L ≥ 0.
x→x0
Questo teorema è del tutto evidente, se si pensa alla definizione di limite. La dimostrazione è semplice. Supponiamo, per
assurdo, che sia L < 0. Prendiamo un ε > 0 abbastanza piccolo, in modo tale che l’intervallino J = (L − ε, L + ε) sia tutto
contenuto nella semiretta negativa. (Ossia prendiamo L + ε < 0). Per definizione di limite, esiste un intorno W di x0 tale
che per ogni x ∈ W \ x0 , si ha g(x) ∈ J, quindi g(x) < 0. Ma allora, per ogni x (diverso da x0 ) dell’intervallino non vuoto
U ∩ W si deve avere g(x) ≥ 0 (per ipotesi) e al tempo stesso g(x) < 0. Assurdo.
Pag. 26
4.3 Teorema di Rolle

f
Teorema 4.5 (Rolle, 1690). 10 Sia [a, b] −→ R una funzione continua sull’intervallo compatto [a, b] e
derivabile sull’intervallo aperto (a, b). Supponiamo
f (a) = f (b) (4.7)
Allora esiste (almeno) un punto γ ∈ (a, b) in cui la derivata di f si annulla:
f 0 (γ) = 0 (4.8)
Dimostrazione. Per il teorema di Weierstrass la funzione f , continua sul compatto [a, b], assume il suo
valore massimo M e il suo valore minimo m. Questo significa che esiste (almeno) un punto xM ∈ [a, b]
ed esiste (almeno) un punto xm ∈ [a, b] tali che f (xM ) = M e f (xm ) = m. Sono possibili due casi.
1. Sia xM che xm cadono negli estremi di [a, b]. In tale caso, per l’ipotesi f (a) = f (b), si ha M = m.
Ma allora f è costante, e quindi f 0 (x) = 0 in ogni punto x di (a, b).
2. Almeno uno dei due punti xm , xM è interno ad [a, b]. Allora, per il teorema di Fermat, in un tale
punto la derivata si annulla .
Dunque, in ogni caso esiste (almeno) un punto γ nell’intervallo aperto (a, b) in cui la derivata si annulla.
4.4 Teorema di Lagrange (o del valore medio, o degli incrementi finiti)

f
Teorema 4.6 (del valore medio, o di Lagrange). Sia [a, b] −→ R una funzione continua sull’intervallo
compatto [a, b] e derivabile sull’intervallo aperto (a, b). Allora esiste un punto γ ∈ (a, b) per il quale si ha
f (b) − f (a) = f 0 (γ)(b − a) (4.9)
Dimostrazione. Si consideri la funzione

f (b) − f (a)
g(x) = f (x) − f (a) − (x − a) (4.10)
b−a
definita sull’intervallo [a, b]. Tale funzione è continua su [a, b], derivabile su (a, b) e assume lo stesso valore
agli estremi:
g(a) = g(b) = 0
Quindi g soddisfa le ipotesi del teorema di Rolle. Per tale teorema, esiste un punto γ in (a, b) in cui
g 0 (γ) = 0. La derivata di g(x) è
f (b) − f (a)
g 0 (x) = f 0 (x) −
b−a
10
Michel Rolle (1652-1719), matematico francese.
Pag. 27
Quindi si ha
f (b) − f (a)
0 = g 0 (γ) = f 0 (γ) −
b−a
che equivale a
f (b) − f (a) = f 0 (γ)(b − a)

Osservazione. Il teorema di Lagrange ha la seguente interpretazione geometrica. Si noti che il

f (b) − f (a)
numero è il coefficiente angolare della retta che passa per (a, f (a)) e (b, f (b)), di equazione
b−a
f (b) − f (a)
y = f (a) + (x − a) (4.11)
b−a
Quindi il teorema afferma che esiste almeno un punto (γ, f (γ)) appartenente al grafico della funzione f
in cui la retta tangente (il cui coefficiente angolare è f 0 (γ)) è parallela alla retta che unisce i due punti
estremi (a, f (a)) e (b, f (b)). Si noti che la funzione ausiliaria (4.10) è la differenza tra l’ordinata del punto
f (b) − f (a)
(x, f (x)) sul grafico di f e l’ordinata del punto (x, f (a) + (x − a)) sulla retta secante.
b−a
4.5 Teorema di Cauchy (o degli incrementi finiti)
Teorema 4.7 (Cauchy, o degli inrementi finiti, o del valore medio). Siano f e g due funzioni continue
sull’intervallo compatto [a, b] e derivabili sull’intervallo aperto (a, b). Supponiamo g 0 (x) 6= 0 per ogni x
in (a, b). Allora esiste (almeno) un punto γ ∈ (a, b) per il quale
f (b) − f (a) f 0 (γ)

= 0 (4.12)
g(b) − g(a) g (γ)
Prima dimostrazione. Si consideri la funzione
ϕ(x) = [g(b) − g(a)]f (x) − [f (b) − f (a)]g(x) (4.13)
Si vede facilmente che tale funzione soddisfa, sull’intervallo [a, b], tutte le ipotesi del teorema di Rolle.
Infatti è continua su [a, b] e derivabile su (a, b) (perhé tali sono f e g). Inoltre, ϕ(a) = ϕ(b):
ϕ(a) = [g(b) − g(a)]f (a) − [f (b) − f (a)]g(a) = g(b)f (a) − f (b)g(a)

ϕ(b) = [g(b) − g(a)]f (b) − [f (b) − f (a)]g(b) = −f (b)g(a) + g(b)f (a)
Dunque, per il teorema di Rolle, esiste un punto γ in (a, b) in cui ϕ0 (γ) = 0. Poiché
ϕ0 (x) = [g(b) − g(a)]f 0 (x) − [f (b) − f (a)]g 0 (x)
Pag. 28
in tale punto γ si ha
0 = ϕ0 (γ) = [g(b) − g(a)]f 0 (γ) − [f (b) − f (a)]g 0 (γ)
che equivale a 4.12. (Si noti che si ha g(b) − g(a) 6= 0. Infatti, se fosse g(a) = g(b), per il teorema di
Rolle, g 0 si annullerebbe in un punto di (a, b), contro l’ipotesi).
Seconda dimostrazione.
(f 0 (γ), −g 0 (γ)) = w(γ)

~
(g 0 (γ), f 0 (γ)) = r~0 (γ)
− ~r(a)
~r(b) B = ~r(b)
~r(a) = A
Figure 1: Interpretazione geometrica del teorema di Cauchy. Data una curva piana parametrizzata [a, b] −→
R2 , t 7−→ ~r(t) = (g(t), f (t)), esiste almeno un γ ∈ (a, b) tale che il vettore velocità r~0 (γ) = (g 0 (γ), f 0 (γ)) sia
parallelo alla corda AB che congiunge i punti estremi.
Una interpretazione geometrica del teorema di Cauchy è la seguente11 :

Se una curva piana è dotata ovunque di retta tangente tra due suoi punti A e B, allora almeno una di
queste rette tangenti è parallela alla corda AB.
Questa proprietà vale non soltanto quando la curva è il grafico di una funzione, ma anche per curve
più in generali, come quella della figura di sopra.
Ora dimostriamo il teorema di Cauchy, ispirandoci al suo significato geometrico. Siano f (t), g(t),
t ∈ [a, b], due funzioni soddisfacenti le ipotesi del teorema di Cauchy. Si consideri la curva parametrizzata
t 7−→ ~r(t) = (g(t), f (t)), t ∈ [a, b]
Tale curva è una funzione, il cui dominio è [a, b] e il cui codominio è il piano R2 . Nella figura, l’immagine
di tale funzione è la linea disegnata in rosso. (Attenzione: la linea rossa è l’immagine della curva, non il
suo grafico).
Il vettore tangente all’istante t ∈ (a, b) (con linguaggio cinematico, il vettore velocità istantanea
all’istante t) è r~0 (t) = (g 0 (t), f 0 (t)).
11
Tom Apostol, Calculus, vol. 1, Blaisdell Publishing Company.
Pag. 29
Vogliamo dimostrare che esiste un γ ∈ (a, b) in corrispondenza del quale il vettore tangente r~0 (t) =
(g (t), f 0 (t)) è parallelo a ~r(b) − ~r(a). In modo equivalente, dimostriamo che esiste un γ ∈ (a, b) per il
0
quale il vettore (f 0 (γ), −g 0 (γ)) - che è ortogonale a (g 0 (t), f 0 (t)) - è ortogonale a ~r(b) − ~r(a). Questo
equivale a dimostrare che esiste un γ ∈ (a, b) per il quale il loro prodotto scalare è nullo12 :
(f 0 (γ), −g 0 (γ)) · (~r(b) − ~r(a)) = (f 0 (γ), −g 0 (γ)) · (g(b) − g(a), f (b) − f (a)) (4.14)
0 0
= f (γ)[g(b) − g(a)] − g (γ)[f (b) − f (a)] (4.15)
= 0 (4.16)
L’espressione a primo membro di 4.14 è il valore, per t = γ, della derivata della funzione
ϕ(t) = (f (t), −g(t)) · (~r(b) − ~r(a))
= f (t)[g(b) − g(a)] − g(t)[f (b) − f (a)]
Tale funzione ϕ(t) soddisfa le ipotesi del teorema di Rolle (È la stessa funzione ausiliaria 4.13 che abbiamo
considerato nella precedente dimostrazione dello stesso terema). Dunque, per il teorema di Rolle, esiste
un γ ∈ (a, b) per il quale
0 = ϕ0 (γ) = [g(b) − g(a)]f 0 (γ) − [f (b) − f (a)]g 0 (γ)
Quest’ultima uguaglianza equivale13 all’uguaglianza 4.12. Quindi il teorema di Cauchy è dimostrato.

Osservazione sul teorema di Cauchy. Se pensiamo alla curva parametrizzata
t 7−→ ~r(t) = (g(t), f (t))
come al moto di una particella nel piano, allora (g 0 (t), f 0 (t)) è il vettore velocità. Il teorema di Cauchy
afferma allora che esiste almeno un istante in cui il vettore velocità è parallelo al vettore spostamento
~r(b) − ~r(a). Si osservi però che questo è vero solo nel caso di moti piani. Ad esempio, se il moto della
particella è la spirale (cos t, sin t, t), il suo vettore velocità (− sin t, cos t, 1) non è verticale, mentre il
vettore spostamento può essere verticale (Basta prendere il punto di partenza e quello di arrivo sulla
stessa verticale, compiendo un giro completo).
4.6 Funzioni con derivata nulla su un intervallo
Teorema 4.8. Una funzione definita su un intervallo aperto I = (a, b) e con derivata nulla in ogni punto
di tale intervallo è costante.
Dimostrazione. Prendiamo due punti x1 , x2 in (a, b). Per il teorema di Lagrange, esiste un punto c,
compreso tra x1 e x2 , per il quale si ha:
f (x2 ) − f (x1 ) = f 0 (c)(x2 − x1 ) = 0 · (x2 − x1 ) = 0
12
Si ricordi che due vettori ~ y = (y1 , y2 ) ∈ R2 sono ortogonali se e solo se il loro prodotto scalare è nullo:
x = (x1 , x2 ), ~
v~1 · v~2 = x1 y1 + x2 y2 = 0.
13
Si osservi che si può dividere per g 0 (γ)[g(b) − g(a)], e ottenere in questo modo la 4.12, perché g 0 (t) non è mai nulla (per
ipotesi) e, di conseguenza, anche [g(b) − g(a)] 6= 0. Infatti, se si avesse [g(b) − g(a)] = 0, allora g 0 si annullerebbe in almeno
un punto (Teorema di Rolle).
Pag. 30
Ne segue f (x1 ) = f (x2 ). Quindi f è costante.
Osservazione. Si noti che nell’ultimo teorema è essenziale l’ipotesi che il dominio della funzione sia
un intervallo (un sottoinsieme connesso di R). Ad esempio, la funzione
f
(0, 1) ∪ (2, 3) −→ R

1 se x ∈ (0, 1)
f (x) =
2 se x ∈ (2, 3)
ha derivata nulla in ogni punto del suo dominio D = (0, 1) ∪ (2, 3), ma non è costante. (Ovviamente D
non è un intervallo, cioè non è connesso).
4.7 Funzioni con derivate uguali su un intervallo
Teorema 4.9. Siano f e g due funzioni reali, definite su un intervallo aperto I = (a, b), con uguale
derivata in ogni punto di I = (a, b):
∀x ∈ I f 0 (x) = g 0 (x) (4.17)
Allora f e g differiscono per una costante.
Dimostrazione. La funzione
ϕ(x) = f (x) − g(x)
ha derivata nulla su I:
ϕ0 (x) = f 0 (x) − g 0 (x) = 0
Dunque ϕ è una costante, diciamo c ∈ R:
ϕ(x) = f (x) − g(x) = c
Dunque f e g differiscono per una costante.
4.8 Funzioni crescenti o decrescenti

f
Definizione 4.10. Diremo che una funzione D −→ R è crescente (o crescente in senso lato) su D
(sottoinsieme qualunque di R, non necessariamente un intervallo), se, per ogni x1 , x2 ∈ D,
x1 < x2 =⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ) (4.18)
Se per ogni x1 , x2 ∈ D,
x1 < x2 =⇒ f (x1 ) < f (x2 ) (4.19)
Pag. 31
diremo che f è strettamente crescente su D.

In modo analogo si definiscono le funzioni decrescenti e le funzioni strettamente decrescenti.
Diremo che le funzioni crescenti oppure decrescenti sono monotòne. Le funzioni strettamente crescenti
oppure strettamente decrescenti si diranno strettamente monotòne.
Teorema 4.11. Sia I un intervallo aperto e sia f una funzione reale derivabile su I. Allora f è crescente
(in senso lato) su I se e solo se f 0 (x) ≥ 0 per ogni x ∈ I
Dimostrazione.
Prima parte. f crescente implica f 0 (x) ≥ 0 per ogni x.
Fissiamo un punto x0 ∈ I. Poiché, per ipotesi, f è crescente, il rapporto incrementale
f (x) − f (x0 )
x − x0
è sempre maggiore o uguale a zero. Quindi il limite del rapporto incrementale, quando x tende a x0 ,
resta maggiore o uguale a zero:
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim ≥0
x→x0 x − x0
Seconda parte. f 0 (x) ≥ 0 per ogni x implica f crescente.

Siano x1 , x2 due punti di I, con x1 < x2 . Per il teorema di Lagrange, esiste un punto c, x1 < c < x2 ,
tale che
f (x1 ) − f (x2 ) = f 0 (c)(x1 − x2 )
Poiché si ha f 0 (c) ≥ 0 e x1 − x2 < 0, abbiamo f (x1 ) − f (x2 ) ≤ 0, ossia f (x1 ) ≤ f (x2 ). Dunque f è
crescente (in senso lato) in I.
4.9 Funzioni strettamente monotòne
Teorema 4.12 (Funzioni derivabili strettamente monotòne). Sia I un intervallo aperto e sia f una
funzione reale derivabile su I.
1. Se f 0 (x) > 0 in ogni punto x ∈ I, allora f è strettamente crescente su I.
2. Se f 0 (x) < 0 in ogni punto x ∈ I, allora f è strettamente decrescente su I.
Dimostrazione. Dimostriamo il teorema per il caso di funzioni con derivata positiva in ogni punto.
(L’altro caso si tratta in modo analogo).
Siano x1 , x2 due punti di I, con x1 < x2 . Per il teorema di Lagrange esiste un punto c, compreso tra
x1 e x2 , per il quale si ha:
f (x1 ) − f (x2 ) = f 0 (c)(x1 − x2 )
Pag. 32
Poiché per ipotesi f 0 (c) > 0 e x1 − x2 < 0, si deve avere f (x1 ) − f (x2 ) < 0. Abbiamo allora dimostrato
che, per ogni x1 , x2 ∈ I,
x1 < x2 =⇒ f (x1 ) < f (x2 )
Dunque f è strettamente crescente su I.
Osservazione. Il teorema non si inverte. Se una funzione è strettamente crescente su un intervallo

I ed è derivabile in I, allora si avrà senz’altro f 0 (x) ≥ 0 per ogni x ∈ I (per il teorema 4.11, perché
strettamente crescente implica crescente), ma in qualche punto la derivata potrebbe annullarsi. Ad
esempio, la funzione f (x) = x3 , x ∈ R, è strettamente crescente su R, ma f 0 (0) = 0.
Osservazione. L’implicazione “f 0 > 0 =⇒ f strettamente crescente” non vale se il dominio di f non

è un intervallo. Ad esempio, la funzione f (x) = −1/x, definita su D = (−∞, 0) ∪ (0, +∞) (che non è un
intervallo) ha derivata positiva su D, ma f non è strettamente crescente sul suo dominio D. Ovviamente
f è crescente sulla semiretta (−∞, 0) ed è crescente sulla semiretta (0, +∞), ma non è crescente sul suo
dominio D = (−∞, 0) ∪ (0, +∞).
4.10 Massimi e minimi
Se una funzione reale è definita su un intervallo [a, b], i suoi eventuali punti di massimo e di minimo locale
andranno ricercati tra:
1. i punti interni all’intervallo, in cui la funzione è derivabile con derivata nulla (punti stazionari
interni);
2. i punti in cui la funzione non è derivabile;
3. gli estremi a e b.
Vediamo ora sotto quali condizioni un punto stazionario interno sia un punto di massimo o di minimo
locale. Sia f una funzione reale derivabile su un intorno I = I(x0 ; r) del punto x0 . Supponiamo che x0
sia un punto stazionario per f , cioè si abbia f 0 (x0 ) = 0. Allora, dai teoremi sulle funzioni con derivata
positiva o negativa, segue subito:
1. Se f 0 (x) è negativa a sinistra di x0 e positiva a destra di x0 , x0 è un punto di minimo locale per f ;
2. Se f 0 (x) è positiva a sinistra di x0 e negativa a destra di x0 , x0 è un punto di massimo locale per f .
Un altro metodo per decidere se un punto stazionario x0 interno ad [a, b] (cioè appartenente all’intervallo
aperto (a, b)) sia un punto di massimo o di minimo locale per f utilizza la derivata seconda in x0
(nell’ipotesi che essa esista).
f
Teorema 4.13 (Test della derivata seconda). Sia [a, b] −→ R, derivabile in (a, b). Supponiamo che
x0 ∈ (a, b) e che f 0 (x0 ) = 0. Supponiamo inoltre che in x0 esista anche la derivata seconda f 00 (x0 ), e che
essa non sia nulla.
Pag. 33
(a) Se f 00 (x0 ) > 0, allora x0 è un punto di minimo locale.

(b) Se f 00 (x0 ) < 0, allora x0 è un punto di massimo locale.
Dimostrazione. Dimostriamo l’implicazione (a). Supponiamo dunque f 00 (x0 ) > 0. Si ha:
f 0 (x0 + h) − f 0 (x0 ) f 0 (x0 + h)

0 < f 00 (x0 ) = lim = lim
x→x0 h x→x0 h
f 0 (x0 + h)
Ne segue (teorema di permanenza del segno) che > 0 per tutti gli h 6= 0 sufficientemente
0
h
vicini a 0. Dunque f (x0 + h) deve essere negativo per h < 0 e positivo per h > 0. Quindi x0 è un punto
di minimo locale per f . Il caso (b) è del tutto analogo.
4.11 Regole di de L’Hospital

“Riconosco di dovere molto alle menti brillanti dei fratelli Bernoulli, in particolare del più
giovane, che attualmente è professore a Groningen. Ho fatto libero uso delle loro scoperte”.
(G.F. de L’Hospital14 , Analyse des infiniment petits, pour l’intelligence des lignes courbes,
Paris, 1696).
0
Teorema 4.14 (Joh. Bernoulli 1691, de L’Hospital 1696. Caso .). Siano f e g due funzioni continue
0
sull’intervallo [x0 , b] (x0 ∈ R) e derivabili in (x0 , b). Supponiamo che valgano le seguenti condizioni:
1. f (x0 ) = g(x0 ) = 0.
2. g 0 (x) 6= 0 per ogni x ∈ (x0 , b).
3. Esiste (finito o infinito) il limite

f 0 (x)
lim =L (4.20)
x→x+
0
g 0 (x)
f (x)
Allora esiste anche il limite lim ed è uguale al precedente:
x→x+
0
g(x)
f (x)
lim =L (4.21)
x→x+
0
g(x)
14
Guillaume François de L’Hospital (1661-1704), matematico francese, scrisse nel 1696 un testo di calcolo differenziale,
che ebbe un ruolo importante nella diffusione di questa disciplina. Il marchese de L’Hospital fu allievo dei fratelli Bernoulli
(membri di una ben nota famglia di scienziati svizzeri), in modo particolare di Johann Bernoulli (1667-1748), che verso il
1691/92 aveva pubblicato una delle prime esposizioni del calcolo differenziale e integrale. La “regola di de L’Hospital” è
dovuta in realtà a Johann Bernoulli.
Pag. 34
Osservazione. Poiché f e g sono continue in x0 e f (x0 ) = g(x0 ) = 0, si ha
lim f (x) = lim f (x) = 0

x→x0 x→x0
f (x) 0
In questo senso si dice che il limite lim = si presenta sotto la forma .
x→x+
0
g(x) 0
Dimostrazione. (Per il caso L finito). Premettiamo un’osservazione. Sia x un qualunque punto in (x0 , b).
Allora si può scrivere
f (x) f 0 (γ)
= 0
g(x) g (γ)
per un opportuno γ compreso tra x0 e x, cioè soddisfacente: x0 < γ < x.
Per dimostrarlo, applichiamo il teorema di Cauchy alla coppia di funzioni f ,g sull’intervallo [x0 , x].
Poiché f (x0 ) = g(x0 ) = 0, per il teorema di Cauchy si ha
f (x) f (x) − f (x0 ) f 0 (γ)
= = 0
g(x) g(x) − g(x0 g (γ)
per un opportuno γ soddisfacente x0 < γ < x, come si voleva dimostrare.
A questo punto possiamo concludere, in modo un po’ sbrigativo ma sostanzialmente corretto, nel modo
seguente. Quando x tende a x0 , il punto γ, compreso tra x e x0 , deve tendere a x0 . Quindi, poiché
f (x) f 0 (γ)
= 0
g(x) g (γ)
f 0 (x) f (x)
e lim = L, anche il limite lim deve esistere, e deve essere uguale a L.
x→x+
0
g 0 (x) x→x0+ g(x)
Se vogliamo essere più rigorosi, possiamo arrivare alla tesi usando la “ε-δ definizione” di limite. Pren-
f 0 (x)
diamo allora un arbitrario ε > 0. Poiché, per ipotesi, lim 0 = L, esiste un δ > 0 tale che
x→x+ 0
g (x)
0
f (t)
∀t ∈ (x0 , x0 + δ) g 0 (t) − L < ε
(4.22)
Ora prendiamo un qualunque x in (x0 , x0 + δ). Per quanto abbiamo visto sopra,
f (x) f 0 (γ)
= 0
g(x) g (γ)
per un opportuno
0 γ soddisfacente
x0 < γ < x < x0 + δ. Siccome tale γ è compreso tra x0 e x0 + δ, per
f (γ)
la 4.22 si ha 0 − L < ε e quindi
g (γ)
0
f (x) f (γ)

g(x) − L =
g 0 (γ) − L <ε

Questo prova, per definizione di limite, che anche

f (x)
lim =L (4.23)
x→x+
0
g(x)
Pag. 35
Osservazione. Ovviamente il teorema di de L’Hospital vale anche per i limiti da sinistra (x → x−

0) e
quindi per il limite (ordinario) per x → x0 .
Vale una regola di anche nel caso di un rapporto tra funzioni che tendono entrambe all’infinito quando
∞
x tende a x0 . (Forma di indeterminazione del tipo ). Riportiamo l’enunciato, senza dimostrazione.
∞
∞
Teorema 4.15 (de L’Hospital, caso ). Siano f e g due funzioni continue sull’intervallo [x0 , b] e
∞
derivabili in (x0 , b). Supponiamo che valgano le seguenti condizioni:
1. lim f (x) = lim g(x) = +∞

x→x+
0 x→x+
0
2. g 0 (x) 6= 0 per ogni x ∈ (x0 , b).

3. Esiste (finito o infinito) il limite
f 0 (x)
lim =L (4.24)
x→x+
0
g 0 (x)
f (x)
Allora esiste anche il limite lim ed è uguale al precedente:
x→x+
0
g(x)
f (x)
lim =L (4.25)
x→x+
0
g(x)
0 ∞
Infine, le regole di de L’Hospital valgono anche per le forme di indeterminazione o quando x
0 ∞
tende a +∞ o −∞. L’enunciato è sempre dello stesso tipo: se esiste il limite
f 0 (x)
lim =L
x→+∞ g 0 (x)
f (x)
(finito o infinito) allora esiste anche il limite lim ed è uguale al precedente:
x→+∞ g(x)
f (x)
lim =L
x→+∞ g(x)
Osservazione. Il teorema di de L’Hospital dice che (sotto opportune ipotesi), se esiste il limite di
f 0 (x)/g 0 (x) allora esiste anche il limite di f (x)/g(x), e i due limiti sono uguali. Non dice che se esiste
Pag. 36
il limite di f (x)/g(x) allora deve esistere anche il limite di f 0 (x)/g 0 (x). Potrebbe esistere il limite di
f (x)/g(x), ma non quello di f 0 (x)/g 0 (x). Per esempio, se f (x) = x + sin x e g(x) = x, allora
f (x)
lim =1
x→+∞ g(x)
ma il limite
f 0 (x) 1 + cos x
lim 0
= lim
x→+∞ g (x) x→+∞ 1
non esiste.
4.12 Esempi di calcolo di limiti con la regola di de L’Hospital
Esempio. Come applicazione del teorema di de L’Hospital, dimostriamo che si ha:
1 x

lim 1+ =e (4.26)
x→+∞ x
Il limite si presenta sotto la forma di indeterminazione 1∞ . Notiamo che
1 x

1
1+ = ex ln(1+ x ) (4.27)
x
Studiamo allora il limite della funzione all’esponente. Abbiamo
ln 1 + x1

1
lim x ln 1 + = lim
x→+∞ x x→+∞ 1/x
0
Poiché sono soddisfatte le ipotesi del teorema di de L’Hospital (caso ), studiamo il limite del rapporto
0
delle derivate:
(1 + 1/x)−1 (−x−2 ) 1
lim = lim =1
x→+∞ −x−2 x→+∞ 1 + 1/x
Poiché la funzione y 7−→ ey è continua in y = 1, deduciamo che

1
lim ex ln(1+ x ) = e1 = e
x→+∞
In modo del tutto analogo si dimostra che anche
1 x

lim 1+ =e (4.28)
x→−∞ x
Pag. 37
Esempio. Dimostriamo che si ha:

lim x ln x = 0 (4.29)
x→0+
Questo limite presenta una indeterminazione della forma 0 · ∞. Scriviamo
ln x
lim x ln x = lim (4.30)
x→0+ x→0+ 1/x
In questo modo, abbiamo una indeterminazione del tipo ∞/∞. Ricorrendo al teorema di de L’Hospital,
troviamo il limite del rapporto delle derivate:
1/x
lim = lim −x = 0 (4.31)
x→0+ −1/x2 x→0+
Dunque, lim x ln x = 0.
x→0+
Esempio. In modo del tutto analogo, si dimostra che, per ogni a > 0,
lim xa ln x = 0 (4.32)
x→0+
Infatti, basta scrivere

ln x
lim xa ln x = lim (4.33)
x→0+ x−a
x→0+
e applicare la regola di de L’Hospital, calcolando il limite del rapporto delle derivate:
1
x xa
lim = lim − =0 (4.34)
x→0+ −ax−a−1 x→0+ a
Esempio. Calcolare il
sin x
lim √
x→0+x
Poiché sono soddisfatte le ipotesi del Teorema di de L’Hospital, studiamo il limite del rapporto delle
derivate: √
cos x
lim √ = lim 2 x cos x = 0
x→0 1/ (2 x)
+ x→0 +
Dunque,
sin x
lim √ = 0
x→0+ x
√
(Questo limite si calcola più semplicemente moltiplicando numeratore e denominatore per x e osservando
che (sin x)/x → 1 per x → 0.)
Esempio.
ex − 1 − x ex − 1 ex 1
lim 2
= lim = lim =
x→0 x x→0 2x x→0 2 2
Pag. 38
Esempio.
ln x 1/x
lim = lim =1
x→1 x − 1 x→1 1
Esempio.
ln cos x (− sin x)/ cos x
lim = lim =0
x→0+ x x→0 + 1
Esempio.
tan x − x 1 + tan2 x − 1 tan2 x sin2 x 1
lim 3
= lim 2
= lim 2
= lim 2 2
=
x→0 x x→0 3x x→0 3x x→0 3x cos x 3
4.13 Confronto tra infiniti
Teorema 4.16 (Confronto tra infiniti). Qualunque sia il numero reale a > 0, quando x tende a +∞
la funzione esponenziale ex tende all’infinito più velocemente di xα , mentre xα tende all’infinito più
velocemente della funzione logaritmo ln x.
Ricordiamo che, date due funzioni f (x) e g(x), tali che f (x) −→ +∞ e g(x) −→ +∞ per x → a,
(dove a può essere un numero reale, oppure −∞, oppure +∞), si dice che f (x) tende all’infinito più
velocemente di g(x), se
g(x)
lim =0
x→a f (x)
f (x)
o, in modo equivalente, se lim = +∞. Dunque si può enunciare il teorema dicendo che, per ogni
x→a g(x)
α > 0, valgono questi limiti fondamentali:
xα
lim =0 (4.35)
x→+∞ ex
ln x
lim =0 (4.36)
x→+∞ xα
Dimostrazione. Il limite 4.35 è del tipo ∞/∞ e sono soddisfatte le ipotesi per usare la regola di de
xα
L’Hospital. Ovviamente è sufficiente dimostrare che lim x = 0 nell’ipotesi che α = m sia un numero
x→+∞ e
positivo intero.15 Applicando m volte il teorema di de L’Hospital a xm /ex , otteniamo alla fine il rapporto
m!/ex , che non è una forma indeterminata e ovviamente tende a zero.
15 xα xm
Se α non fosse intero, prendiamo un intero m > α. Poiché 0 < x
< x , dal teorema del confronto segue che, se
e e
xm xα
x
→ 0, anche x → 0.
e e
Pag. 39
In modo analogo si procede per il limite 4.36. Applicando la regola di de L’Hospital, siamo condotti a
valutare il limite:
1
x 1
lim = lim =0
x→+∞ αxα−1 x→+∞ αxα
Concludiamo che il limite 4.36 è zero.
Osservazione. Dal limite (4.35) segue che, per ogni α > 0, vale:
1
e− x
lim =0
x→0+ xα
Infatti, con la sostituzione 1/x = t, il limite si trasforma in
tα
lim =0
t→+∞ et
Pag. 40
5 Rapporto tra derivabilità e limiti della derivata
Vogliamo indagare le seguenti questioni:

a) Se il limite lim f 0 (x) esiste, possiamo concludere che esiste la derivata destra f+0 (x0 ) di f in x0 ?
x→x+
0
(Idem per la derivata sinistra e per la derivata).
b) Se il limite lim f 0 (x) non esiste, possiamo concludere che la derivata destra f+0 (x0 ) di f in x0 non
x→x+
0
esiste?
Anticipando sulle conclusioni:

a) La risposta alla prima domanda è negativa; ma se aggiungiamo l’ipotesi che f sia continua in x0 , la
risposta è affermativa.
b) La risposta alla seconda domanda è negativa.
5.1 Relazione tra derivate e limiti delle derivate
Ricordiamo le definizioni. Si dice derivata di f nel punto x0 (rispettivamente: derivata destra, o derivata
f (x) − f (x0 )
sinistra) il limite, se esiste finito, del rapporto incrementale per x → x0 (rispettivamente:
x − x0
− 0 0 0
per x → x+ 0 , per x → x0 ). La derivata si denota con f (x0 ) (rispettivamente: con f+ (x0 ), f− (x0 )).
Dunque, quando i limiti in questione esistono finiti, abbiamo per definizione:
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim (5.1)
x→x0 x − x0
f (x) − f (x0 )
f+0 (x0 ) = lim (5.2)
+
x→x0 x − x0
f (x) − f (x0 )
f−0 (x0 ) = lim (5.3)
x→x−
0
x − x0
Ovviamente:
Una funzione f è derivabile in x0 se e solo se esistono, nel punto x0 , sia la derivata destra sia la
derivata sinistra, e sono uguali tra loro.
Infatti, per una qualunque funzione g(x) vale lim g(x) = L se e solo se il limite da sinistra lim g(x) e
x→x0 x→x−
0
il limite da destra lim g(x) esistono entrambi e sono entrambi uguali a L. (Nel nostro caso, la funzione
x→x+
0
g(x) è il rapporto incrementale relativo a x0 ).
Teorema 5.1. Sia f una funzione reale definita su un intorno aperto I del punto x0 . Supponiamo che
f sia continua nel punto x0 e sia derivabile in ogni punto x 6= x0 . Valgono allora i fatti seguenti.
Pag. 41
1. Se esiste finito il limite da destra lim f 0 (x), allora esiste la derivata destra f+0 (x0 ) e
x→x+
0
f+0 (x0 ) = lim f 0 (x) (5.4)

x→x+
0
2. Se esiste finito il limite da sinistra lim f 0 (x), allora esiste la derivata sinistra f−0 (x0 ) e
x→x−
0
f−0 (x0 ) = lim f 0 (x) (5.5)

x→x−
0
3. Di conseguenza: se esistono finiti sia lim f 0 (x)(= f+0 (x0 )) sia lim f 0 (x)(= f−0 (x0 )) e sono uguali
x→x+0 x→x−
0
0
tra loro – vale a dire, se esiste il lim f (x) – allora f è derivabile in x0 e
x→x0
f 0 (x0 ) = lim f 0 (x) (5.6)

x→x0
Osservazione 5.2. L’ipotesi che f sia continua in x0 non si può eliminare, ossia l’affermazione “Se esiste
il limite di f 0 (x) quando x → x0 , allora esiste f 0 (x0 )” non è corretta. Ad esempio, si consideri la funzione

0 se x 6= 0
f (x) = (5.7)
1 se x = 0
Il limite lim f 0 (x) esiste e vale 0 (perché f 0 (x) = 0 per ogni x 6= 0), ma f non è derivabile in x0 = 0
x→0
(perché non è continua in x0 = 0).
Dimostrazione.
1. Supponiamo che esista (finito) il limite da destra lim f 0 (x); dimostriamo che esiste la derivata
x→x+
0
destra, e che essa coincide con tale limite. A tale scopo, usiamo la definizione e calcoliamo il limite del
rapporto incrementale da destra:
f (x) − f (x0 )
lim (5.8)
x→x0+ x − x0
Si noti che sono soddisfatte le ipotesi del teorema di de L’Hospital. Si ha dunque:
f (x) − f (x0 )
lim = lim f 0 (x) (5.9)
x→x+
0
x − x0 x→x+0
e cosı̀ la tesi (5.4) è dimostrata.

Se si preferisce, per studiare il limite (5.8) si può utilizzare direttamente il teorema di Lagrange, del
quale sono soddisfatte le ipotesi su ogni intervallo del tipo [x0 , x]. Per ogni x, esiste un γ tra x0 e x per
il quale vale
f (x) − f (x0 )
= f 0 (γ) (5.10)
x − x0
Pag. 42
In breve16 , se x → x0 , il punto γ (compreso tra x0 e x) tende a x0 , e quindi, poiché per ipotesi esiste il
f (x) − f (x0 )
lim f 0 (x), esiste anche il limite lim e tali limiti sono uguali.
x→x+0 x→x+0
x − x0
f (x) − f (x0 )
2. Come nel punto 1. Si calcola il limite del rapporto incrementale da sinistra lim
x→x−
0
x − x0
usando L’Hospital.
3. Si tratta di un’immediata conseguenza dei due punti 1 e 2:
se esistono (finiti) sia lim f 0 (x) (che abbiamo dimostrato essere f+0 (x0 )) sia lim f 0 (x) (uguale a
x→x+
0 x→x−
0
f−0 (x0 ) 0
e sono uguali tra loro – vale a dire, se esiste il lim f (x) – allora esistono la derivata destra e la
x→x0
derivata sinistra e sono uguali tra loro. Di conseguenza f è derivabile in x0 e
f 0 (x0 ) = lim f 0 (x) (5.11)

x→x0
Q.E.D.
5.2 Osservazioni
Osservazione 5.3. Supponiamo che f sia continua su un intorno destro [x0 , x0 + r) di x0 e
lim f 0 (x) = +∞ (5.12)

x→x+
0
Allora, sempre per il teorema di de L’Hôpital, possiamo concludere che anche il limite da destra del
rapporto incrementale è uguale a +∞:
f (x) − f (x0 )
lim = +∞ (5.13)
x→x+
0
x − x0
Possiamo scrivere, anche se impropriamente, f+0 (x0 ) = +∞.

Analogamente, se f è continua su un intorno sinistro (x0 − r, x0 ]) di x0 e
lim f 0 (x) = −∞ (5.14)

x→x+
0
si avrà
f (x) − f (x0 )
lim = −∞ (5.15)
x→x+
0
x − x0
e scriveremo f−0 (x0 ) = +∞.
Analoghe considerazioni valgono per i limiti per → x−
0.
16
Si veda la dimostrazione del teorema 4.14 di de L’Hospital, se si vuole essere più formali.
Pag. 43
Osservazione 5.4. Può succedere che il lim f 0 (x) non esista, ma che la funzione f sia derivabile in x0 .
x→x0
Si veda il seguente esercizio.
Esercizio 5.5. Verificare che la funzione

( 1
x2 sin se x 6= 0
f (x) = x (5.16)
0 se x = 0
è derivabile in x0 = 0, ma non esiste il lim f 0 (x).
x→x0
1
Figure 2: Grafico di x2 sin vicino all’origine.
x
Soluzione. Per studiare la derivabilità di f in 0, usiamo la definizione di derivata come limite del rapporto
incrementale:
f (x) − f (0) x2 sin x1 − 0 1
lim = lim = lim x sin = 0 (5.17)
x→0 x−0 x→0 x x→0 x
Dunque f è derivabile in x0 = 0 e f 0 (0) = 0.
La derivata f 0 (x), per x 6= 0, è data da
1 1
f 0 (x) = 2x sin − cos (5.18)
x x
1 1
Non esiste il limite di f 0 (x) per x → 0, perché 2x sin tende a zero e cos oscilla tra −1 e 1.
x x
5.3 Punti angolosi e di cuspide
Riassumiamo i casi possibili, quando si studiano i limiti della derivata prima:

lim f 0 (x) lim f 0 (x) (5.19)
x→x−
0 x→x+
0
Pag. 44
Le nostre ipotesi sulla funzione reale f sono quelle del teorema 5.1: il dominio di f è un intorno aperto
I del punto x0 ∈ I, f è continua nel punto x0 e derivabile in ogni punto x dell’intervallo bucato I \ {x0 }.
1. Primo caso. I due limiti (5.19) esistono, entrambi finiti, e sono uguali tra loro. Per il teorema 5.1
essi coincidono rispettivamente con la derivata a sinistra f−0 (x0 ) e con la derivata a destra f+0 (x0 ).
Dunque la funzione f è derivabile in x0 e
f 0 (x0 ) = f−0 (x0 ) = f+0 (x0 )
2. Secondo caso. I due limiti (5.19) esistono, entrambi finiti, e sono diversi tra loro.
Allora (per il teorema 5.1 ) esistono in x0 la derivata sinistra f−0 (x0 ) e la derivata destra f+0 (x0 )
f−0 (x0 ) = lim f 0 (x) f+0 (x0 ) = lim f 0 (x) (5.20)
x→x−
0 x→x+
0
Poiché f−0 (x0 ) 6= f+0 (x0 ), la funzione f non è derivabile in x0 . Si dice che il punto (x0 , f (x0 )) è
punto angoloso per il grafico della funzione f .
0 0
f− (x0 ) 6= f+ (x0 )
Punto angoloso.
3. Terzo caso. Uno dei due limiti (5.19) esiste finito e l’altro vale +∞ oppure −∞.
La funzione f non è derivabile in x0 e ha in x0 solo la derivata a sinistra, o solo a destra.
Anche in questo caso si dice che (x0 , f (x0 )) è punto angoloso per il grafico di f .
0
f+ (x0 ) = +∞
0 0
f− (x0 ) finita f− (x0 ) finita 0
f+ (x0 ) = −∞
Punto angoloso. Punto angoloso.
4. Quarto caso. Se
lim f 0 (x) = +∞ lim f 0 (x) = −∞
x→x−
0 x→x+
0
(o viceversa). Abbiamo visto (teorema di de L’Hôspital) che anche il limite del rapporto incremen-
tale da sinistra è +∞, e lo stesso rapporto da destra tende a −∞. Dunque f non è derivabile in
x0 . Il punto (x0 , f (x0 )) è un punto di cuspide per il grafico della funzione f .
0 0 0 0
f− (x0 ) = +∞, f+ (x0 ) = −∞ f− (x0 ) = −∞, f+ (x0 ) = +∞
Punto di cuspide.
p Punto di cuspide.
p
Esempio: − |x| Esempio: |x|
Pag. 45
5. Quinto caso. I due limiti (5.19) valgono entrambi +∞, o valgono entrambi −∞.
Ragionando come nell’ultimo caso, si vede che ovviamente la funzione f non è derivabile in x0 . Il
punto (x0 , f (x0 )) del grafico di f è un punto con retta tangente verticale (di equazione x = x0 ).
0 0 0 0
f− (x0 ) = −∞ = f+ (x0 ) f− (x0 ) = +∞ = f+ (x0 )
Punto a tangente √
verticale. Punto a tangente√verticale.
Esempio: − 3 x Esempio: 3 x
6. Sesto caso. Uno (almeno) dei due limiti (5.19) non esiste (né finito, né ±∞).
In questo caso, a priori non si può dire nulla sulla derivabilità di f in x0 . La funzione f potrebbe
essere derivabile in x0 oppure no. Per studiare in questo caso la derivabilità di f in x0 , si dovrà in
generale studiare direttamente il limite del rapporto incrementale di f in x0 .
Per illustrare quest’ultimo caso, si considerino le due funzioni
( 1 ( 1
x2 sin se x 6= 0 x sin se x 6= 0
f (x) = x g(x) = x (5.21)
0 se x = 0 0 se x = 0
Quando x → 0, non esiste né il limite di

1 1
f 0 (x) = 2x sin − cos (5.22)
x x
né il limite di
1 1 1
g 0 (x) = sin − cos (5.23)
x x x
(Infatti, se x = 1/2kπ (k ∈ Z), si ha g 0 (x) = −2kπ, mentre se x = 1/(2k + 1)π, si ha g 0 (x) =
(2k + 1)π). Abbiamo già visto (esercizio 5.5) che la funzione f è derivabile in 0.
Per vedere se la funzione g(x) è derivabile in 0, studiamo il rapporto incrementale:
g(x) − g(0) x sin x1 − 0 1

lim = lim = lim sin (5.24)
x→0 x−0 x→0 x x→0 x
1
Ovviamente tale limite non esiste (vicino all’origine sin oscilla) e quindi g non è derivabile in 0.
x
Pag. 46
1
Figure 3: Il grafico di g(x) = x sin vicino all’origine oscilla tra le rette y = x e y = −x.
x
6 Formule di Taylor
6.1 Il polinomio di Taylor
Teorema 6.1 (Polinomio di Taylor). Sia f una funzione derivabile n volte in un punto x0 . Allora esiste
un polinomio Pn (x), e uno soltanto, di grado minore o uguale a n, che ha in comune con f , nel punto
x0 , tutte le prime n derivate, cioè che soddisfa le n + 1 condizioni17 :
Pn (x0 ) = f (x0 ), Pn0 (x0 ) = f 0 (x0 ), Pn00 (x0 ) = f 00 (x0 ), ..., Pn(n) (x0 ) = f (n) (x0 ) (6.1)
Tale polinomio, detto polinomio di Taylor di ordine n di f , centrato in x0 , è dato da:
f 00 (x0 ) f (n) (x0 )

Pn (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + (x − x0 )n (6.2)
2! n!
n
X f (k) (x0 )
= (x − x0 )k
k!
k=0
f (n) (x0 )
Il grado del polinomio Pn (x) è esattamente n se 6= 0, altrimenti sarà minore di n.
n!
Dimostrazione. Si vede subito con un semplice conto (calcolando le derivate successive) che il polinomio
6.2 soddisfa le n + 1 condizioni 6.1. Questo prova l’esistenza di un polinomio con le proprietà richieste.
Quanto alla unicità di tale polinomio, consideriamo un generico polinomio di grado ≤ n, centrato in x0 :
P (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n (6.3)
Dimostriamo che se tale polinomio soddisfa le condizioni 6.1, allora necessariamente deve coincidere con
il polinomio 6.2. Le derivate successive di P (x) (includendo la derivata di ordine 0, che coincide per
17
La derivata di ordine zero di una funzione è, per definizone, la funzione stessa.
Pag. 47
definizione con il polinomio stesso), sono:
P (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + a3 (x − x0 )3 · · · + an (x − x0 )n
P 0 (x) = a1 + 2a2 (x − x0 ) + 3a3 (x − x0 )2 · · · + nan (x − x0 )n−1
P 00 (x) = 2a2 + 3 · 2a3 (x − x0 ) + · · · + n · (n − 1)an (x − x0 )n−2
P 000 (x) = 3 · 2a3 + · · · + n · (n − 1) · (n − 2)an (x − x0 )n−3
.. = ..
(n)
P (x) = n!an
Valutando queste derivate successive di P (x) in x0 e imponendo le condizioni 6.1, si ottiene:
f (x0 ) = P (x0 ) = a0
f 0 (x0 ) = P 0 (x0 ) = a1
f 00 (x0 ) = P 00 (x0 ) = 2a2
f 000 (x0 ) = P 000 (x0 ) = 3!a3
.. = ..
(n)
f (x0 ) = P (n) (x0 ) = n!an
Dunque i coefficienti a0 , ..., an del polinomio di Taylor sono esattamente quelli del polinomio 6.2 :
f 00 (x0 ) f 000 (x0 ) f (n) (x0 )

a0 = f (x0 ), a1 = f 0 (x0 ), a2 = , a3 = , ..., an = (6.4)
2! 3! n!
come si voleva dimostrare.
Si noti che il polinomio di Taylor di ordine 1 di una funzione f , centrato in x0 , è
P1 (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) (6.5)
Il grafico di tale polinomio è la retta tangente al grafico di f nel punto (x0 , f (x0 )).
6.2 Funzioni di classe C k
Premettiamo alcune definizioni. Sia I un intervallo aperto dell’asse reale. Denotiamo con C 0 (I) l’insieme
di tutte le funzioni reali18 continue su I. Per ogni intero k ≥ 1, denotiamo con C k (I) l’insieme di tutte
le funzioni reali definite su I, che sono derivabili k volte su I, e le cui derivate successive f, f 0 , .., f k sono
tutte continue su I, fino a quella di ordine k incluso19 . Se una funzione f appartiene a C k (I), diremo
anche che f è di classe C k . Si dice che f è di classe C ∞ , o che è liscia, se f è di classe C k per ogni k ∈ N.
Gli spazi C k (I) sono esempi di spazi funzionali, cioè di spazi i cui elementi sono funzioni.
18
Dire che una funzione è reale significa che il suo codominio è un sottoinsieme dell’insieme R dei numeri reali.
19
Queste richieste sono un po’ ridondanti. Infatti, se una funzione è derivabile k volte, la continuità di tutte le derivate
f, f 0 , f 00 , .., f (k−1) è automatica, perché una funzione derivabile è continua. Basterebbe dire che f è di classe C k se è derivabile
k volte e la sua derivata k-esima è continua.
Pag. 48
Esempi
1. Le funzioni sin x, cos x, expa (x) (esponenziale di base a, a > 0, a 6= 1), xn con n ∈ N, arctan x,
sono tutte lisce (di classe C ∞ ) su R.
2. La funzione ln x è di classe C ∞ sulla semiretta aperta (0, +∞).
3. f (x) = |x| su R è C 0 ma non C 1 .
4. f (x) = x|x| su R è C 1 ma non C 2 .
5. f (x) = |x|3 su R è C 2 ma non C 3 .
6.3 Studio locale. Formula di Taylor con il resto nella forma di Peano
Lo sviluppo di Taylor con il resto nella forma di Peano si utilizza per studiare una funzione in un intorno
di un punto fissato x0 . L’idea di base è di approssimare la funzione f in un intorno di x0 , mediante il
suo polinomio di Taylor Tn (f ; x0 ) di ordine n, centrato in x0 :
f 00 (x0 ) 1
Tn (f ; x0 ) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + f (n) (x0 )(x − x0 )n (6.6)
2! n!
Il teorema di Taylor con il resto nella forma di Peano (che ora dimostriamo) afferma che la differenza
tra la funzione f (x) e il suo polinomio di Taylor 6.6 è un infinitesimo, per x → x0 , di ordine superiore
rispetto all’infinitesimo (x − x0 )n .
Teorema 6.2 (Formula di Taylor con il resto di Peano). Sia f una funzione di classe C n su un intervallo
aperto I dell’asse reale. Fissiamo un punto x0 in I. Allora vale il seguente sviluppo:
f 00 (x0 ) 1
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + f (n) (x0 )(x − x0 )n + o((x − x0 )n ) (6.7)
2! n!
per x → x0 .
Dimostrazione. Ricordiamo che, per definizione, una funzione g(x) è un o((x − x0 )n ) (si legge: o-piccolo
di (x − x0 )n ) per per x → x0 (o in un intorno di x0 ) se
g(x)
lim =0
x→x0 (x − x0 )n
Quindi, per dimostrare la formula di Taylor 6.7 occorre dimostrare cher
f 00 (x0 ) 1
f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 ) − (x − x0 )2 − · · · − f (n) (x0 )(x − x0 )n
lim 2! n! =0 (6.8)
x→x0 (x − x0 )n
Per capire come vanno le cose, basta studiare in dettaglio il caso n = 2. Usando due volte di seguito
il teorema di L’Hospital, abbiamo
Pag. 49
1 00
f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 ) − 2! f (x0 )(x − x0 )2
lim = (6.9)
x→x0 (x − x0 )2
00
f 0 (x) − f 0 (x0 ) − f (x0 )(x − x0 )
lim = (6.10)
x→x0 2(x − x0 )
f 00 (x) − f 00 (x0 )
lim = 0 (6.11)
x→x0 2
Poiché l’ultimo limite (giustificato dalla continuità di f 00 in x0 ) esiste e vale 0, per il teorema di de
L’Hospital anche il limite iniziale (6.9) esiste e vale 0, come volevamo dimostrare.
La formula per un n arbitrario (e per una funzione di classe C n ) si dimostra esattamente nello stesso
modo, iterando la regola di de L’Hospital.
6.3.1 Alcune importanti approssimazioni locali
Usando la formula di Taylor locale 6.7, si verifica che valgono, per x → 0 e per ogni naturale n, i seguenti
importanti sviluppi sviluppi.
x2 x3 xn
exp x = 1 + x + + + ··· + + o(xn ) (6.12)
2! 3! n!
n
X xk
= + o(xn )
k!
k=0
x2 x4 x6 x2n
cos x = 1 − + − + · · · + (−1)n + o(x2n+1 ) (6.13)
2! 4! 6! (2n)!
n
X (−1)k x2k
= + o(x2n+1 )
(2k)!
k=0
x3 x5 x7 x2n+1
sin x = x − + − · · · + (−1)n + o(x2n+2 ) (6.14)
3! 5! 7! (2n + 1)!
n
X (−1)n x2n
= + o(x2n+2 )
(2n)!
k=0
x2 x3 x4 xn
ln(1 + x) = x − + − · · · + (−1)n+1 + o(xn ) (6.15)
2 3 4 n
n
X xk
= (−1)k+1 + o(xn )
k
k=1
Pag. 50
α(α − 1) 2 α(α − 1) · · · + (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + αx + x + ··· + x + o(xn ) (6.16)
2! n!
n
X α k
= x + o(xn ) (Per ogni numero α).
k
k=0
x3 x5 x7
arctan x = x − + − + o(x8 ) (6.17)
3 5 7
n
X x2k+1
= (−1)k + o(x2n+2 )
2k + 1
k=0
x3
arcsin x = x + + o(x4 ) (6.18)
3!
1 2
tan x = x + x3 + x5 + o(x6 ) (6.19)
3 15
(È difficile dare l’espressione dello sviluppo di tan x. I coefficienti si scrivono in funzione dei numeri di
Bernoulli Bn ).
6.4 Studio su un intervallo. Formula di Taylor con il resto nella forma di Lagrange
La formula di Taylor di f centrata in x0 , con il resto nella forma di Lagrange, si utilizza per studiare una
funzione f su un intervallo (magari ‘grande’) contenente il punto x0 . (Ovviamente potrà servire anche a
studiare la funzione f localmente, cioè in un piccolo intorno di x0 ).
Teorema 6.3 (Formula di Taylor con il resto di Lagrange). Sia f una funzione derivabile n + 1 volte
su un intervallo aperto I dell’asse reale. Fissiamo un punto x0 in I. Allora, per ogni altro punto x ∈ I
esiste un punto c, compreso tra x0 e x, per il quale vale:
f 00 (x0 ) f (n) f (n+1) (c)
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + (x0 )(x − x0 )n + (x − x0 )n+1 (6.20)
2! n! (n + 1)!
f n (c)
Il termine (x − x0 )n si chiama il resto nella forma di Lagrange.
n!
Si noti che se n = 0, la formula di Taylor 6.20 si riduce al teorema di Lagrange:
f (x) = f (x0 ) + f 0 (c)(x − x0 ) (6.21)
Per dimostrare la formula di Taylor (6.20) useremo il teorema di Cauchy, che qui richiamiamo:
Pag. 51
Teorema. [Cauchy] Supponiamo che h(x) e k(x) siano funzioni definite su un intervallo aperto I,
entrambe derivabili, con k 0 (x) 6= 0 per ogni x ∈ I. Siano x0 , x1 due punti qualunque di I. Allora esiste
un numero c, compreso tra x0 e x1 , per il quale vale la seguente uguaglianza:
h(x1 ) − h(x0 ) h0 (c)

= 0 (6.22)
k(x1 ) − k(x0 ) k (c)
In particolare, se entrambe le funzioni h e k si annullano nel punto x0 , cioè h(x0 ) = k(x0 ) = 0,

l’uguaglianza (6.22) diventa
h(x1 ) h0 (c)
= 0 (6.23)
k(x1 ) k (c)
per un opportuno c tra x0 e x1 . (Sarà in questa forma che utilizzeremo il teorema di Cauchy nella
dimostrazione della formula di Taylor).
Dimostrazione. (Formula di Taylor (6.20)). Dimostriamo la formula nel caso particolare n = 1, vale a
dire dimostriamo che esiste un numero c, compreso tra x0 e x per il quale vale:
00
0 f (c)
f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 (6.24)
2!
La dimostrazione per n arbitrario è esattamente la stessa. La formula (6.24), che vogliamo dimostrare,
equivale ovviamente (per x 6= x0 ) a
00
f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 ) f (c)
2
= (6.25)
(x − x0 ) 2!
Quindi quello che dobbiamo dimostrare è che la frazione
f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 )

(6.26)
(x − x0 )2
00
f (c)
si può scrivere come per un opportuno numero c tra x0 e x.
2!
Chiamiamo rispettivamente N (x) e D(x) il numeratore e il denominatore di (6.26):
N (x) = f (x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )(x − x0 ), D(x) = (x − x0 )2
Notiamo che N (x0 ) = 0 e D(x0 ) = 0. Inoltre, con un calcolo diretto, si ricava subito:
N 0 (x) = f 0 (x) − f 0 (x0 ), D0 (x) = 2(x − x0 ) (6.27)
Per il teorema di Cauchy (siamo nel caso particolare (6.23)) esiste allora un punto c1 per il quale vale:
N (x) N (x) − N (x0 ) N 0 (c1 ) f 0 (c1 ) − f 0 (x0 )

= = 0 = (6.28)
D(x) D(x) − D(x0 ) D (c1 ) 2(c1 − x0 )
Se, per fissare le idee, supponiamo x0 < x, avremo
x0 < c1 < x (6.29)
Pag. 52
Adesso applichiamo di nuovo il teorema di Cauchy nella forma (6.23) alla coppia di funzioni h(x) =
f 0 (x) − f 0 (x0 ) e k(x) = 2(x − x0 ), sull’intervallo [x0 , c1 ]. Si noti che tali funzioni si annullano entrambe
in x0 . Le loro derivate sono h0 (x) = f 00 (x) e h0 (x) = 2. Dunque, per la formula (6.23), esiste un numero
c2 , con x0 < c2 < c1 , per il quale si ha
h(c1 ) − h(x0 ) h(c1 ) f 0 (c1 ) − f 0 (x0 ) f 00 (c2 )

= = = (6.30)
k(c1 ) − k(x0 ) k(c1 ) 2(c1 − x0 ) 2
Siccome x0 < c1 < x (si veda (6.29)) e sappiamo che x0 < c2 < c1 , anche c2 sarà ovviamente compreso
tra x0 e x:
x0 < c2 < x
Scrivendo c al posto di c2 , abbiamo dunque dimostrato la formula (6.25).
Nello stesso modo, applicando più volte di seguito il teorema di Cauchy, si dimostra la formula di
Taylor (6.20) nel caso di un intero positivo n arbitrario.
Osservazione. Si noti che abbiamo richiesto che f fosse derivabile n + 1 volte, ma non abbiamo
richiesto la continuità della derivata di ordine massimo n + 1.
6.4.1 Un’applicazione: stima dell’errore
Problema 6.4. Nell’intervallo [0, π/4], approssimiamo sin x con il polinomio di Taylor
x3
P3 (x) = x −
3!
Dare una stima dell’errore che si compie.
Soluzione. Si noti che i due polinomi di Taylor P3 e P4 della funzione sin, centrati in 0, sono entrambi
x3 x3
uguali a x − (perché la derivata quarta di sin in 0 si annulla). Se vediamo x − come il polinomio di
3! 3!
Taylor P4 , allora il teorema di Taylor con il resto nella forma di Lagrange, assicura che esiste un numero
π
c tra 0 e per il quale vale:
4
x3 cos c 5
sin x = x − + x
3! 5!
L’errore che si compie è dunque
cos c (π/4)5
x5 ≤ ' 0, 0024

5! 5!

x3
Se invece pensiamo a x − come al polinomio di Taylor P3 , per il teorema di Taylor 6.3 con il resto di
3!
π
Lagrange abbiamo, per un opportuno d tra 0 e ,
4
x3 sin d 4
sin x = x − + x
3! 4!
Pag. 53
La stima dell’errore è allora

sin d 4 (π/4)4

4! x ≤ 4! ' 0, 0158..

meno precisa della precedente.
6.5 Complementi: Prime nozioni sulle funzioni sviluppabili in serie di potenze.
(Gli argomenti di questo paragrafo non sono in programma).
Torniamo all’enunciato del Teorema di Taylor 6.3 con il resto nella forma di Lagrange: per ogni x
nell’intervallo in cui la funzione è definita (anche se x è ‘lontano’ da x0 ) esiste un opportuno c (compreso
tra x0 e x) per cui vale lo sviluppo
f (x) = Pn−1 (x) + Rn−1 (6.31)

dove Rn−1 è il resto nella forma di Lagrange
1 n
f (c)(x − x0 )n (6.32)
n!
Ora fissiamo x in I. Se, al tendere di n all’infinito, il termine complementare (il resto) tende a zero:
lim [f (x) − Pn−1 (x)] = lim Rn−1 = 0 (6.33)

n→+∞ n→+∞
allora possiamo concludere - per definizione di somma di una serie numerica - che f (x) è la somma della
serie di potenze (‘polinomio infinito’)
+∞
X 1 n
f (x0 )(x − x0 )n (6.34)
n!
n=0
e quindi scriveremo:
+∞
X 1 n
f (x) = f (x0 )(x − x0 )n (6.35)
n!
n=0
In questo caso, diremo che la funzione f è sviluppabile in serie di Taylor nell’intervallo I.
Occorre stare attenti. Se la funzione f ha derivate di ogni ordine su un intervallo I dell’asse reale e
x0 appartiene a I, non è detto che per ogni x in I valga 6.35, cioè non è detto che per ogni x la serie di
Taylor di f - centrata in a - sia convergente e converga proprio a f (x).
1
Ad esempio, la funzione f (x) = ha derivate di ogni ordine in (−∞, 1) ∪ (1, +∞). La sua serie di
1−x
Taylor centrata in x0 = 0 è
+∞
X
xn = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + · · ·
n=0
Pag. 54
(Dimostrarlo). Però solo nell’intervallo −1 < x < 1 vale lo sviluppo

+∞
1 X
= xn = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + · · ·
1−x
n=0
mentre la serie non converge se |x| > 1. (Si tratta della serie geometrica di ragione x).
Le funzioni ex , sin x e cos x sono invece sviluppabili in serie di Taylor su tutto l’asse reale, come vedremo
nei prossimi paragrafi.
La serie esponenziale Applichiamo la formula di Taylor

f 00 (x0 ) f (n−1) f (n) (c)
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + (x0 )(x − x0 )n−1 + (x − x0 )n (6.36)
2! (n − 1)! n!
alla funzione esponenziale f (x) = ex , x ∈ R. Poiché Dex = ex , per ogni intero positivo n si ha Dn (ex ) =
ex . In x0 = 0 abbiamo allora, per ogni n,
f (n) (0) = 1 (6.37)
Quindi la formula di Taylor dà questo risultato: Comunque si fissi un numero x ∈ R, e per ogni numero
naturale n, esiste un numero ξ, compreso tra x e 0, per il quale vale lo sviluppo:
x2 x3 xn−1 xn ξ
ex = 1 + x + + + ··· + + e (6.38)
2! 3! (n − 1)! n!
xn ξ
Ora dimostriamo che, se x resta fisso e n tende a +∞, il resto Rn = e tende a zero.
n!
Dimostrazione. Fissiamo, in modo arbitrario, un numero x in R e numero naturale n. Il teorema di Taylor assicura
che esiste un numero ξ, compreso tra 0 e x, per il quale vale 6.38. Sia nel caso x < ξ < 0 che nel caso 0 < ξ < x,
vale | ξ |<| x | e quindi
eξ ≤ e|ξ| < e|x|
Dunque esiste una costante M = e|x| tale che, qualunque sia il numero naturale n, per il numero ξ che compare in
6.38 vale la disuguaglianza
eξ < M (6.39)
xn 20
Si dimostra facilmente che, per ogni x fissato, la successione tende a zero per n che tende a +∞:
n!
xn
lim =0 (6.40)
n→+∞ n!
20 xn
Dimostriamo che lim = 0. Poniamo
n→+∞ n!
| x |n
an =
n!
|x| 1
Sia m il più piccolo intero tale che ≤ . Allora
m+1 2
| xm+1 | | x | | xm | 1
am+1 = = ≤ am
(m + 1)! m + 1 m! 2
1 1
Iterando, abbiamo allora am+2 ≤ am ( )2 e in generale, per ogni h, am+h ≤ am ( )h . Quest’ultima disuguaglianza dimostra
2 2
|x|n
che la successione am+h tende a zero quando h tende a +∞, ovvero, in modo equivalente, che la successione tende a
n!
zero quando n tende a +∞.
Pag. 55
Dunque anche il resto della formula di Taylor
| x |n ξ | x |n
| Rn |= e ≤ M = an M
n! n!
tende a zero quando n tende a +∞.
Pertanto la funzione ex è somma della serie di potenze

+∞ n
x
X x x2 x3
e = =1+x+ + + ··· (6.41)
n! 2! 3!
n=0
Si noti che la dimostrazione mostra che lo sviluppo 6.41 vale per ogni x in R.
Lo sviluppo in serie di Taylor di seno e coseno La stessa argomentazione che dimostra la conver-
genza, su tutto l’asse reale, della serie esponenziale, continua a valere per gli sviluppi in serie di Taylor
delle funzioni seno e coseno, centrate in a = 0. Ad esempio, per ogni x reale e per ogni intero positivo n,
le derivate successive n-esime Dn sin sono uniformemente maggiorate dalla costante M = 1. (Infatti le
derivate successive di sin sono uguali, a meno del segno, a sin e cos, e quindi in valore assoluto sono ≤ 1).
1 xn
Quindi, nel caso dello sviluppo di f = sin, il resto f n (c)xn è minore o uguale di , e abbiamo visto
n! n!
che tale successione tende a zero, qualunque sia x, quando n tende a +∞. Lo stesso vale per la funzione
cos. Pertanto valgono i seguenti sviluppi:
+∞
x3 x5 x7 X (−1)n x2n+1
sin x = x − + − ··· = (6.42)
3! 5! 7! (2n + 1)!
n=0
+∞
x2 x4 x6 X (−1)n x2n
cos x = 1 − + − ··· = (6.43)
2! 4! 6! (2n)!
n=0
e questi sviluppi in serie di Taylor delle funzioni seno e coseno valgono per ogni x in R.
La serie binomiale La generalizzazione della formula della potenza di un binomio a esponenti arbitrari
è stata una delle grandi scoperte matematiche di Newton. Vogliamo sviluppare la funzione f (x) = (1+x)α
in serie di Taylor, dove x > −1 e α è un qualunque numero reale (positivo o negativo, razionale o
irrazionale). Calcoliamo le derivate successive di f (x):
f 0 (x) = α(1 + x)α−1 (6.44)

00 α−2
f (x) = α(α − 1)(1 + x) (6.45)
..... ......................................... (6.46)
(n) α−n
f (x) = α(α − 1) · · · (α − n + 1)(1 + x) (6.47)
In particolare, prendendo x0 = 0, abbiamo
f 0 (0) = α, f 00 (0) = α(α − 1), f (n) (0) = α(α − 1) · · · (α − n + 1)
Pag. 56
Allora, per la formula di Taylor,
α(α − 1) 2 α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
(1 + x)α = 1 + αx + x + ··· x + Rn+1
2! n!
Ora si dimostra che, al tendere di n a +∞, il resto Rn+1 tende a zero se |x| < 1, mentre non tende a
zero se |x| > 1. (Non diamo la dimostrazione di questo risultato). Introducendo il coefficiente binomiale
generalizzato
α α(α − 1) · · · (α − n + 1)
=
n n!
si ottiene allora lo sviluppo di (1 + x)α nella serie binomiale
+∞
X α n
(1 + x)α = x (6.48)
n
n=0
che converge però solo se |x| < 1.
Pag. 57
7 Funzioni convesse
Definizione 7.1. Una funzione definita su un intervallo aperto I si dice:
• convessa, se per ogni coppia di punti x1 , x2 in I il segmento congiungente i punti

M = (x1 , f (x1 )) e N = (x2 , f (x2 )) sta al di sopra del grafico di f . In modo equivalente, se per ogni
x1 , x2 in I e per ogni coppia di numeri reali λ, µ ≥ 0, soddisfacenti λ + µ = 1, si ha:
f (λx1 + µx2 ) ≤ λf (x1 ) + µf (x2 ) (7.1)
• concava, se per ogni coppia di punti x1 , x2 in I il segmento congiungente i punti

M = (x1 , f (x1 )) e N = (x2 , f (x2 )) sta al di sotto del grafico di f . In modo equivalente, se per ogni
x1 , x2 in I e per ogni coppia di numeri reali λ, µ ≥ 0, soddisfacenti λ + µ = 1, si ha:
f (λx1 + µx2 ) ≥ λf (x1 ) + µf (x2 ) (7.2)
Se chiamiamo corda il segmento di estremi M , N e arco il grafico di f tra gli stessi estremi, possiamo
dire che una funzione continua definita su un intervallo si dice convessa se, in ogni sottointervallo, la
corda sta al di sopra dell’arco, mentre si dice concava se, in ogni sottointervallo, la corda sta al di sotto
dell’arco.
Una funzione convessa si dice strettamente convessa se, in ogni sottointervallo, arco e corda hanno solo
gli estremi in comune. In modo analogo si definisce una funzione strettamente concava.
N
M
Figure 4: Funzione concava: la corda sta tutta al di sotto dell’arco.
Pag. 58
M
N
Figure 5: Funzione convessa: la corda sta tutta al di sopra dell’arco.
Esempi. La funzione f (x) = |x|, x ∈ R, è convessa (su R). Anche la funzione g(x) = x2 , R −→ R, è
convessa.
Osservazione. Una funzione convessa su un intervallo I, può non essere derivabile, come risulta
f
dall’esempio x 7−→ |x|, x ∈ R. Ma si dimostra che se I è un intervallo aperto e I −→ R è convessa su I,
allora le derivate sinistre e le derivate destre esistono in ogni punto di I. Di conseguenza, una funzione
convessa su un intervallo aperto è continua. (Invece una funzione f convessa su un intervallo [a, b] può
non essere continua in a o in b, come si vede facilmente con un esempio).
Per le funzioni derivabili, la convessità si può formulare anche in un altro modo. (La dimostrazione è
semplice, ma non la riportiamo).
Teorema 7.2. Condizione necessaria e sufficiente perché una funzione f , derivabile in tutto un intervallo
[a, b], sia convessa è che la retta tangente al grafico in un suo qualsiasi punto stia tutta al di sotto del
grafico.
Figure 6: Funzione convessa: il grafico sta tutto al di sopra della retta tangente.
Pag. 59
7.1 Interpretazione del segno della derivata seconda
Teorema 7.3. Supponiamo che f sia derivabile due volte su un intervallo aperto I. Se per ogni x ∈ I si
ha f 00 (x) ≥ 0, allora f è convessa.
Dimostrazione. Per dimostrare che f è convessa, ricorriamo al teorema precedente e dimostriamo che,
per ogni punto (x0 , f (x0 )) del grafico di f , il grafico si trova tutto al di sopra della retta tangente in
tale punto. Sia dunque x0 un punto in I. Prendiamo un qualunque punto x ∈ I. Poiché f è due volte
derivabile, possiamo scrivere la formula di Taylor arrestata al secondo ordine, con centro in x0 :
f 00 (c)
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 (7.3)
2
per un opportuno punto c compreso21 tra x e x0 . Allora
f 00 (c)
f (x) − f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) = (x − x0 )2 ≥ 0

(7.4)
2
perché (x − x0 )2 ≥ 0 e f 00 (c) ≥ 0 per ipotesi. Dunque il primo membro della 7.4 è maggiore o uguale a
zero, ossia
f (x) ≥ f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) (7.5)
|{z} | {z }
Ordinata sul grafico di f Ordinata sulla retta tangente
Si noti infatti che y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) è l’equazione della retta tangente al grafico di f nel punto
(x0 , f (x0 )). Abbiamo cosı̀ dimostrato che il grafico di f sta tutto al di sopra della retta tangente nel
punto (x0 , f (x0 )).
f
Definizione 7.4 (Punto di flesso). Sia I −→ R una funzione definita su un intervallo aperto I ⊂ R. Un
punto x0 si dice punto di flesso per f se è estremo comune di due intervalli, su uno dei quali la funzione
è convessa, e sull’altro concava.
Osservazione. Se f è una funzione due volte derivabile sull’intervallo aperto I e x0 ∈ I, l’annullarsi

della derivata seconda, f 00 (x0 ) = 0, è condizione necessaria perché x0 sia un punto di flesso per f . La
condizione non è però sufficiente, come è evidente dall’esempio f (x) = x4 . Per decidere se un punto x0 ,
in cui la derivata seconda si annulla, sia un punto di flesso, converrà esaminare il segno della derivata
seconda in un intorno sinistro e il segno in un intorno destro di x0 . Se questi segni sono diversi, siamo in
presenza di un punto di flesso, altrimenti no.
Esempio. La funzione f (x) = x3 ha un punto di flesso in x0 = 0, perché la derivata seconda
00
f (x) = 6x è negativa in un intorno sinistro e positiva in un intorno destro di 0.
21
Quando diciamo che c è compreso tra x e x0 intendiamo dire che x < c < x0 se x < x0 , mentre x0 < c < x se x0 < x.
Pag. 60
8 Esercizi e complementi sulle derivate
Esercizio 8.1. Trovare la derivata della funzione f (x) = 1/x (x 6= 0) calcolando il limite del rapporto
incrementale.
R
Esercizio 8.2. Dimostrare che la derivata di sin x è cos x, calcolando il limite del rapporto incrementale.
( 13 + h)4 − ( 13 )4
Esercizio 8.3. Calcolare: lim
h→0 h
Esercizio 8.4. Sia f una funzione derivabile in un punto x0 . Trovare la derivata di f (x)2 nel punto x0
calcolando il limite del rapporto incrementale.
R
Esercizio 8.5. Scrivere l’equazione della retta tangente al grafico di f (x) = arctan(1 + ln x) nel punto
(x0 , f (x0 )), dove x0 = 1.
R
x2 + 1

f
Esercizio 8.6. Calcolare la derivata della funzione I −→ R, f (x) = ln , dove I = (−1, +∞).
2 x + 1
x +1
Scrivere l’equazione della retta tangente al grafico di f (x) = ln nel punto (x0 , f (x0 )), dove
x+1
x0 = 0.
R
f
Esercizio 8.7. Determinare il sottoinsieme S ⊂ R sul quale la funzione R −→ R, f (x) = x2 − 1, è

derivabile. Disegnare il grafico di f e di f 0 .
R
Esercizio 8.8. Calcolare le derivate delle seguenti funzioni:
(a) sin(sin x2 )
(b) sin (sin x2 )2

R
Esercizio 8.9. Dimostrare che se un polinomio P (x) è divisibile per (x − a)2 , allora P 0 (x) è divisibile
per (x − a).
Pag. 61
Esercizio 8.10. Usando le regole di derivazione, calcolare le derivate delle seguenti funzioni:
x
a) f (x) = ln(1 + );
2
p
b) f (x) = exp x2 + 1;
1
c) f (x) = p ;
3
(3x − 2)7
d) f (x) = 2x
2
e) f (x) = ex ln(1 + x2 )
3)
f ) f (x) = esin(x
R
√
Esercizio 8.11. Trovare un valore approssimato di 9.003 utilizzando un’opportuna approssimazione al
primo ordine del tipo: f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + f 0 (x0 )h.
R
Esercizio 8.12. Definiamo ( 1
x sin se x 6= 0
f (x) = x
0 se x = 0
Stabilire se f è continua e se è derivabile in x0 = 0.
R
Esercizio 8.13. Definiamo ( 1
x2 sin se x 6= 0
f (x) = x
0 se x = 0
(a) Stabilire se f è derivabile in x0 = 0.

(b) Stabilire se esiste il limite della derivata f 0 (x), per x → 0.
R
Esercizio 8.14. Sia f una funzione definita su un intorno aperto I = (x0 − r, x0 + r) del punto x0 .
Supponiamo che:
(a) f sia derivabile in ogni punto x ∈ I diverso da x0 ;
(b) Esista (finito) il limite, per x → x0 , della funzione derivata f 0 (x).
Possiamo concludere che f è derivabile in x0 ?
R
Esercizio 8.15. Definiamo (
ex x<0
f (x) =
ax + 2 x≥0
Stabilire se esistono valori di a ∈ R per i quali f è derivabile in 0.
Pag. 62
Esercizio 8.16. Definiamo 


x3 + a x≤0
3


f (x) = cos x 0<x< π
2

 3
bx + c x≥ π


2
Determinare i valori di a, b, c ∈ R per i quali f è derivabile su tutto R.
R
f
Esercizio 8.17. Sia R −→ R una funzione derivabile. Dimostrare che:
(a) Se f è pari, f 0 è dispari;
(b) Se f è dispari, f 0 è pari.
Esercizio 8.18. Sia A un insieme non vuoto di numeri reali. Per ogni x ∈ R, definiamo la distanza di
x da A nel modo seguente:
d(x, A) = inf |x − a|
a∈A
d
Consideriamo la funzione R −→ R, x 7−→ d(x, A). Disegnare il grafico della funzione d e stabilire in
quali punti è derivabile, quando A è uno dei seguenti insiemi:
(a) A = [0, 1] (b) A = Q
R
f
Esercizio 8.19. Sia n ∈ N e sia R −→ R la funzione
(
0 x<0
f (x) =
xn x≥0
(a) Per quali valori di n la funzione f è derivabile in 0?

(b) Per quali valori di n la funzione f è derivabile in 0?
Esercizio 8.20. Calcolare le derivate delle seguenti funzioni f , nei punti in cui sono derivabili.
(a) |x|, x ∈ R.
(b) ln |x|, x 6= 0.
(c) ln |g(x)|, dove g è una funzione derivabile su un sottoinsieme D ⊂ R, che non si annulla mai in
D.
(d) ln | ln sin x|
Pag. 63
Esercizio 8.21. Dimostrare che vale la disuguaglianza
ex ≥ 1 + x x∈R (8.1)
e vale l’uguaglianza se e solo se x = 0.
Esercizio 8.22. Dimostrare che
−x ≤ sin x ≤ x per ogni x ≥ 0
R
f
Esercizio 8.23. Dimostrare che la funzione R −→ R, f (x) = e3x + x3 per ogni x ∈ R, è invertibile (cioè,
g
iniettiva e suriettiva). Detta R −→ R la sua inversa, calcolare g 0 (1).
R

1
Esercizio 8.24. Dimostrare che la funzione f (x) = x ln x è invertibile sull’intervallo , +∞ . Detta g
2
la sua inversa, calcolare g(0), g 0 (0) e g 00 (0).
Esercizio 8.25. Sia g una funzione derivabile sull’intervallo [a, b]. Denotiamo con g 0 (a) = g+
0
(a) la
0 0
derivata a destra in a e con g (b) = g− (b) la derivata sinistra in b.
Dimostrare:
(1) Se g ha un massimo locale nell’estremo sinistro a, allora g 0 (a) ≤ 0.
(2) Se g ha un minimo locale nell’estremo sinistro a, allora g 0 (a) ≥ 0.
(3) Se g ha un massimo locale nell’estremo destro b, allora g 0 (b) ≥ 0.
(4) Se g ha un minimo locale nell’estremo destro a, allora g 0 (b) ≤ 0.
Il seguente teorema dà una informazione sulle funzioni derivate, ossia sulle funzioni che sono del tipo f 0 ,
per una opportuna funzione f . Precisamente, esso dice che le funzioni derivate f 0 soddisfano la Proprietà
di Darboux: Se f 0 è definita in ogni punto di un intervallo I = [a, b], allora f 0 assume, nell’intervallo
I = [a, b], ogni valore compreso tra f (a) e f (b).
Teorema 8.26 (Proprietà di Darboux, o dei Valori Intermedi, delle funzioni derivate). Sia f una funzione
differenziabile in ogni punto di un intervallo I = [a, b]. Sia k un qualunque numero compreso tra f 0 (a) e
f 0 (b). Allora esiste almeno un punto c in (a, b) per il quale si abbia f 0 (c) = k.
Pag. 64
Dimostrazione. Per fissare le idee, supponiamo f 0 (a) < k < f 0 (b). Definiamo g(x) = kx − f (x),
x ∈ I = [a, b]. Poiché g è continua (in quanto f , essendo derivabile, è continua), assume il valore massimo
su I. Dal momento che g 0 (a) = k − f 0 (a) > 0, segue dall’esercizio precedente 8.25 (Proposizione (1))
che g non assume il suo massimo valore in a (perché, altrimenti, si avrebbe g 0 (a) ≤ 0). In modo simile,
poiché g 0 (b) = k − f 0 (b) < 0, segue dall’esercizio precedente 8.25 (Proposizione (3)) che g non assume il
suo massimo valore in b. Dunque g deve assumere il suo massimo in qualche punto c in (a, b). Allora
g 0 (c) = k − f 0 (c) = 0. Dunque f 0 (c) = k.
f
Esercizio 8.27. Stabilire se esiste una funzione [−1, 1] −→ R che sia derivabile in ogni punto di [−1, 1]
ϕ
e la cui derivata sia la funzione [−1, 1] −→ R

 −1 per −1 ≤ x < 0
ϕ(x) = 0 per x = 0
1 per 0 < x ≤ 1

Esercizio 8.28. La funzione valore assoluto, f (x) = |x|, x ∈ R, è derivabile in ogni punto x 6= 0 e la
derivata f 0 è
0 −1 per x < 0
f (x) =
1 per x > 0
per ogni x 6= 0. Dunque la funzione derivata f 0 assume i valori −1 e 1 e non assume alcun valore
compreso tra −1 e 1. Spiegare perché questo esempio non contraddice il teorema 8.26.
Pag. 65
9 Soluzioni
Soluzione 8.1 Il rapporto incrementale è

1 1 1 1 1 −h 1
(f (x + h) − f (x)) = ( − )= =−
h h x+h x h x(x + h) x(x + h)
1
Il limite di questo rapporto incrementale per h → 0 è f 0 (x) = − .
x2
Soluzione 8.2 Usando le formule di addizione del seno, scriviamo il rapporto incrementale:
sin(x + h) − sin x 1
= · sin x cos h + cos x sin h − sin x
h h
cos h − 1 sin h
= sin x + cos x
h h
sin h
Quando h tende a zero, tende a 1 e
h
cos h − 1 (cos h − 1)(cos h + 1)
= =
h h(cos h + 1)
cos2 h − 1
=
h(cos h + 1)
sin2 h
= −
h(cos h + 1)
sin h sin h
= − ·
h cos h + 1
sin(x + h) − sin x
tende a 0 . Quindi, per h → 0, il rapporto incrementale tende a cos x.
h
( 13 + h)4 − ( 13 )4
Soluzione 8.3 lim è il limite del rapporto incrementale di f (x) = x4 , relativo al punto
h→0 h
1 1
x = e all’incremento h. Pertanto il limite richiesto è la derivata di f (x) = x4 valutata in x = . Poiché
3 3
f 0 (x) = 4x3 , il limite da calcolare è uguale a f 0 (1/3) = 4(1/3)3 = 4/27.
Soluzione 8.4 Il rapporto incrementale è

1 1
(f (x0 + h)2 − f (x0 )2 ) = (f (x0 + h) − f (x0 ))(f (x0 + h) + f (x0 ))
h h
1
Per h → 0, (f (x0 + h) − f (x0 )) tende a f 0 (x0 ), mentre f (x0 + h) + f (x0 ), per la continuità di f in x0 ,
h
tende a 2f (x0 ). Dunque, la derivata di f (x)2 in x0 è 2f (x0 )f 0 (x0 ).
Pag. 66
1 1
Soluzione 8.5 f 0 (x) = , dunque f 0 (1) = 1/2. Si ha f (1) = π/4. Dunque, l’equazione
1 + (1 + ln x)2 x
1
della retta tangente y − f (x0 ) = f 0 (x0 )(x − x0 ) è y − π/4 = (x − 1).
2
x2 + 1

Soluzione 8.6 Per ogni x nel dominio I della funzione f , ln = ln(x2 + 1) − ln(x + 1). Quindi,
x+1
2x 1 x2 + 2x − 1
Df (x) = D(ln(x2 + 1) − ln(x + 1)) = − =
x2 + 1 x + 1 (x + 1) (x2 + 1)
Poiché f (0) = 0 e f 0 (0) = −1, la retta tangente al grafico di f in (0, 1) è y = −x.
La funzione f (x) = x2 − 1 è derivabile in ogni punto x 6= −1, 1. Quindi il dominio

Soluzione 8.7
della funzione derivata f 0 è S = R \ {−1, 1} = (−∞, −1) ∪ (−1, 1) ∪ (1, +∞). Per ogni x 6= −1, 1,

0 2 2x se x ∈ (−∞, −1) ∪ (1, +∞)
f (x) = 2x sign(x − 1) =
−2x se x ∈ (−1, 1)
(a) f (x) = x2 − 1, x ∈ R. (b) f 0 (x) = 2x sign(x2 − 1), x ∈ R \ {−1, 1}.

Figure 7: Se f (x) = x2 − 1, la derivata f 0 è definita su D = (−∞, −1) ∪ (−1, 1) ∪ (1, +∞).

Soluzione 8.8
(a) cos(sin x2 ). cos(x2 ).2x
2
(b) 4x sin x2 cos x2 cos sin x2

Soluzione 8.9 Dire che P (x) è divisibile per (x − a)2 significa che si può scrivere P (x) = (x − a)2 Q(x),
per un opportuno polinomio Q(x). Allora P 0 (x) = 2(x − a)Q(x) + (x − a)2 Q0 (x) = (x − a)[2Q(x) + (x −
a)Q0 (x)]. Questo dimostra che P 0 (x) è divisibile per (x − a).
Pag. 67
Soluzione 8.10
x 1
a)f (x) = ln(1 + ); f 0 (x) =
2 x+2
√
2
p xe x +1
b)f (x) = exp x2 + 1; √
x2 + 1
7
c) f (x) = (3x − 2)−7/3 ; f 0 (x) = − .
(3x − 2)−10/3
d) f (x) = 2x ; f 0 (x) = 2x ln 2 (dove ln designa il logaritmo in base e).

x2 2 0 x2 2 1
e) f (x) = e ln(1 + x ); f (x) = e 2x ln(1 + x ) + 2 .
x +1
3 3
f) f (x) = esin(x ) ; f 0 (x) = esin(x ) 3x2 cos(x3 ).
√ √ √
Soluzione 8.11 Poniamo f (x) = x, x0 = 9, h = 0.003. Allora f 0 (x) = 1/2 x, f 0 (9) = 1/2 9 e
√ √ √ 1 3
9.003 = 9 + 0.003 ≈ 9 + √ = 3.0005
2 9 1000
Soluzione 8.12 f (x), x 6= 0, è prodotto di una una funzione limitata per una funzione infinitesima per
x → 0, e quindi tende a 0.
1
Figure 8: Grafico di x sin vicino a x0 = 0. (Per x → ±∞, f ha l’asintoto y = 1).
x
Infatti, valgono le disuguaglianze:

1
−|x| ≤ x sin ≤ |x|
x
Pag. 68
Poiché f (0) = 0, f è continua in x0 = 0.

Il rapporto incrementale in x0 = 0, relativo all’incremento h 6= 0,
f (h) − f (0) h sin h1 1

= = sin
h−0 h h
non ha limite per h → 0. Dunque f non è derivabile in x0 = 0.
Soluzione 8.13
(a) Il rapporto incrementale in x0 = 0, relativo all’incremento h 6= 0,
f (h) − f (0) h2 sin h1 1

= = h sin
h−0 h h
tende a zero per h → 0. Dunque f è derivabile in x0 = 0 e f 0 (0) = 0.
1
Figure 9: Grafico di x2 sin vicino a x0 = 0.
x
Il grafico di f (x) è compreso fra i grafici di −x2 e x2 , perché valgono le disuguaglianze

1
−x2 ≤ x2 sin ≤ x2
x
1
(b) In ogni intorno bucato di 0 la funzione f (x) = x2 sinè derivabile (perché si ottiene dalle funzioni
x
continue x, sin x, 1/x mediante composizione e prodotto). Facendo i conti con le regole di derivazione, si
Pag. 69
vede che per ogni x 6= 0 risulta:

0 1 2 1 1 1 1
f (x) = 2x sin + x . − 2 cos == 2x sin − cos (9.1)
x x x x x
1 1
Si vede facilmente che f 0 (x) non ha limite per x → 0, perché 2x sin tende a zero, mentre cos non ha
x x
limite, perché oscilla (per x → 0), tra −1 e 1.
1
Riassumendo, se definiamo f (x) = x2 sin per x 6= 0 e f (0) = 0:
x
(a) f è derivabile in 0;
(b) il limite di f 0 (x) per x → 0 non esiste.
Questo esempio mostra che:

Il fatto che il limite di f 0 (x) per x → x0 non esista, non permette di concludere che f non sia derivabile
in x0 .
Soluzione 8.14 La risposta è negativa. Un controesempio:

(
0 x 6= 0
f (x) =
1 x=0
La funzione f è derivabile per ogni x 6= 0, con derivata f 0 (x) = 0 per ogni x 6= 0; quindi il limite della
derivata esiste e vale 0: lim f 0 (x) = 0. Ma f non è derivabile in 0, perché non è continua in 0.
x→0
Soluzione 8.15 La funzione f non è mai continua in 0, qualunque sia il valore di a ∈ R:

lim f (x) = lim ex = 1 lim f (x) = lim (ax + 2) = 2
x→0− x→0− x→0+ x→0+
Quindi, qualunque sia il valore di a ∈ R, f non è derivabile in 0.

Attenzione. Il seguente ragionamento non è corretto:
“Calcoliamo le derivate di ex e di ax + 2 e i limiti di tali derivate, rispettivamente per x → 0− e
x → 0+ :
lim f 0 (x) = lim ex = 1 lim f 0 (x) = lim a = a
x→0− x→0− x→0+ x→0+
Quindi, se a = 1 la funzione f è derivabile in 0.”
L’errore nel ragionamento sta nel fatto di non aver prima controllato che la funzione fosse continua nel
punto 0.
Soluzione 8.16 Anzitutto, la funzione f è continua su tutto R se e solo se

3
lim f (x) = f (0) = lim f (x), lim f (x) = f π = lim f (x)
x→0 x→0 3
x→ 2 π 2 x→ 32 π
x<0 x>0
x< 32 π x> 32 π
Pag. 70
Figure 10: La funzione distanza d(x, A), quando A = [0, 1]
cioè, se e solo se 
a = 1
3
b π + c = 0
2
Supponiamo ora che valgano entrambe queste uguaglianze.
Ricordiamo questo teorema:
Teorema Se una funzione f è derivabile in un intorno bucato di x0 , è continua in x0 e esiste il

limite di f 0 (x) per x → x− +
0 (oppure, per x → x0 ) uguale a L1 (rispettivamente, uguale a L2 ), allora f è
derivabile a sinistra (a destra) in x0 e f− (x0 ) = L1 (rispettivamente, f+0 (x0 ) = L2 ).
0
Ricorrendo a questa proposizione, vediamo che

3 3
f−0 (0) =0= f+0 (0) f−0 π = 1, f+0 π =b
2 2
3
Quindi f è derivabile su tutto R quando a = 1, b = 1, c = − π.
2
Soluzione 8.17 Ricordiamo che, per definizione, f pari significa f (−x) = f (x) per ogni x, mentre f
dispari significa f (−x) = −f (x) per ogni x.
(a) Per ipotesi, f è pari: f (−x) = f (x), per ogni x. Derivando entrambi i membri, si ha −f 0 (−x) =
f 0 (x), ossia f 0 (−x) = −f 0 (x). Dunque f 0 è dispari.
(b) Per ipotesi, f è dispari: f (−x) = −f (x), per ogni x. Derivando entrambi i membri, si ha −f 0 (−x) =
−f 0 (x), ossia f 0 (−x) = f 0 (x). Dunque f 0 è pari.
Soluzione 8.18
(a) Se A = [0, 1], la funzione distanza d(x, A), x ∈ R, è

 −x se x < 0
d(x, A) = 0 se 0 < x < 1
x − 1 se x > 1

Questa funzione è derivabile in ogni x 6= −1, 1.
Pag. 71
(b) La funzione distanza d(x, Q) è identicamente nulla (Q è denso in R) e quindi è derivabile su tutto
R, con derivata nulla.
Soluzione 8.19 La funzione è derivabile in 0 se e solo se n > 1.
Soluzione 8.20
(a) La funzione f (x) = |x|, x ∈ R, è derivabile in ogni x 6= 0, mentre non è derivabile in 0 (dove la
derivata destra vale 1 e la derivata sinistra vale −1). Per ogni x 6= 0, la derivata D|x| vale:

1 se x > 0
D|x| = segno(x) =
−1 se x < 0
(b) La funzione f (x) = ln |x|, x 6= 0, è derivabile in ogni x 6= 0 e

1
D ln |x| = , x 6= 0
x
(c) Se g è derivabile e non si annulla mai,
g 0 (x)
D ln |g(x)| =
g(x)
1 cos x
(d) D ln | ln sin x| =
ln sin x sin x
Soluzione 8.21
Primo modo.
Per dimostrare che vale ex − 1 − x ≥ 0 per ogni x ∈ R, si consideri la funzione
g(x) = ex − 1 − x, x∈R (9.2)
Dimostriamo che la funzione g è strettamente crescente sull’intervallo [0, +∞), cioè
s, t ∈ [0, +∞), s < t −→ g(s) < g(t)
Infatti, per il Teorema del Valore Medio (di Lagrange), esiste un c in (0, +∞) per il quale vale
g(t) − g(s) = g 0 (c)(t − s) = (ec − 1)(t − s) > 0
(ec > 1 perché c > 0). Dunque, poiché g è strettamente crescente su [0, +∞), per ogni x > 0 si ha
g(x) > g(0). Ora g(x) = ex − 1 − x e g(0) = 0; quindi
ex − 1 − x > 0 x>0
Pag. 72
In modo analogo si dimostra che g è strettamente decrescente sull’intervallo (−∞, 0] e quindi, per ogni
x < 0, si ha g(x) > g(0):
ex − 1 − x > 0 x<0
Riassumendo, abbiamo dimostrato che vale ex − 1 − x ≥ 0 per ogni x ∈ R, con l’uguaglianza solo se x = 0.
Secondo modo.
Se x = 0 vale l’uguaglianza ex = 1 + x, perché entrambi i membri valgono 1. Se x > 0, applichiamo

il Teorema del Valore Medio alla funzione f (x) = ex sull’intervallo [0, x]: esiste un numero c, 0 < c < x,
per il quale
ex − e0 = ec (x − 0) (Teorema del valore medio)
> 1(x − 0) (ec > 1 perché c > 0)
= x
Dunque, poiché e0 = 1, si ha, per ogni x > 0,
ex > 1 + x x>0 (9.3)
In modo analogo, si dimostra che

ex > 1 + x x<0 (9.4)
x
Riassumendo, e ≥ 1 + x, x ∈ R, con l’uguaglianza solo se x = 0.
Soluzione 8.22 Se x = 0, vale l’uguaglianza. Se applichiamo il Teorema del Valore Medio alla funzione
sin sull’intervallo [0, x], x > 0, otteniamo
sin x − sin 0 = cos c(x − 0)
per qualche c compreso fra 0 e x. Dal momento che sin 0 = 0 e −1 ≤ cos c ≤ 1, si ha
−x ≤ sin x ≤ x per ogni x > 0
Soluzione 8.23 Per dimostrare che f è iniettiva, basta osservare che f è strettamente crescente in
quanto somma di due funzioni strettamente crescenti. Oppure, si può studiare la derivata: poiché f è
definita su un intervallo (l’intero asse reale) e la sua derivata
f 0 (x) = 3e3x + 3x2
è positiva per ogni x ∈ R, f è strettamente crescente, e quindi iniettiva. Dimostriamo ora che f è
suriettiva, cioè che Im(f ) = R. Poiché f è continua ed è definita sull’intervallo R, anche la sua immagine
Im(f ) è un intervallo. E poiché f tende a −∞ quando x → −∞ e a ∞ per x → +∞, si deve avere
Im(f ) = R. Dunque f è sia iniettiva sia suriettiva, e quindi è invertibile. Posto g = f −1 , per trovare
g 0 (1) occorre trovare il punto x0 per il quale f (x0 ) = 1, cioè occorre risolvere l’equazione e3x + x3 = 1.
Tale equazione ha la soluzione (unica, per l’iniettività) x = 0; dunque f (0) = 1, g(1) = 0. Allora, per il
teorema sulla derivata della funzione inversa, il valore g 0 (1) è dato:
1 1 1
g 0 (1) = = =
f 0 (0) [3e3x 2
+ 3x ]x=0 3
Pag. 73
1
Soluzione 8.24 f 0 (x) = ln x + 1 > 0 se e solo se x > e−1 . Poiché e−1 < , f è invertibile sull’intervallo
2
1 −1
, +∞ . Posto g = f , si ha f (1) = 0 e quindi g(0) = 1. Per la formula
2
1
g 0 (y) = (9.5)
f 0 (g(y))
della derivata della funzione inversa, abbiamo
1 1 1
g 0 (0) = = 0 = =1 (9.6)
f 0 (g(0)) f (1) 1
Usando la regola della derivata della funzione composta,
1
g 00 (y) = − f 00 (g(y))g 0 (y) (9.7)
[f 0 (g(y))]2
Valutando in y = 0, si ottiene
1 1
g 00 (0) = − 2 f 00 (g(0))g 0 (0) = − f 00 (1)).1
[f 0 (g(0))] [f 0 (1)]2
1 0
Ora, poiché f 0 (x) = ln x + 1 e f 00 (x) = , f (1) = 1 e f 00 (1) = 1. Sostituendo, si ottiene
x
g 00 (0) = −1
Soluzione 8.25 1) Se g ha un massimo locale nell’estremo sinistro a, esiste un r > 0 tale che per tutti
g(x) − g(a)
gli x ∈ (a, a + r) vale g(x) − g(a) ≤ 0. Quindi ≤ 0. Passando al limite,
x−a
g(x) − g(a)
g 0 (a) = lim ≤0
x→a x−a
Le altre implicazioni (2), (3), (4) si dimostrano in modo simile.
Soluzione 8.27 La risposta è negativa, perché la funzione ϕ non soddisfa la proprietà di Darboux. (Si
veda il teorema 8.26).
Soluzione 8.28 Ricordiamo che la proprietà di Darboux (teorema 8.26) dice quanto segue:
Se f 0 è definita su tutti i punti di un intervallo I = [a, b] = {x ∈ R | a ≤ x ≤ b}, allora f 0 assume in I
tutti i valori compresi tra f 0 (a) e f 0 (b).
Nel nostro caso (f (x) = |x|), il dominio D della funzione derivata f 0 è D = (−∞, 0) ∪ (0, +∞), che
non è un intervallo. Se a < 0 e b > 0, f 0 (a) = −1 e f 0 (b) = 1, però f 0 non è definita su tutti i punti
dell’intervallo [a, b] (perché non è definita in zero). Dunque non siamo nelle ipotesi del teorema 8.26.
La funzione derivata f 0 soddisfa invece la proprietà di Darboux su ciascuno dei due intervalli (−∞, 0)
e (0, +∞). La verifica di questo fatto è banale, in quanto f 0 è costante su ognuno di questi due intervalli.
Pag. 74

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Introduzione al calcolo differenziale Federico Lastaria, Analisi e Geometria 1

Introduzione al calcolo differenziale

2 Regole per il calcolo delle derivate 9

2.11 Derivata di sin x e cos x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 Nota storica. Fluenti e flussioni 22

4 Funzioni derivabili su un intervallo 25

5 Rapporto tra derivabilità e limiti della derivata 41

8 Esercizi e complementi sulle derivate 61

1.1 Definizione di derivata

Per denotare la derivata di f in x0 si usano anche altre le notazioni, tra le quali:

Derivata a destra e a sinistra

Se tale limite esiste finito, si chiamerà derivata a destra e lo si indicherà con

che si denoterà (quando esiste finito) con il simbolo

e si chiamerà derivata a sinistra nel punto b.

Funzioni derivabili in un intervallo

chiamata la funzione derivata di f , anch’essa definita su I.

1.2 Differenziabilità e derivabilità

f (x0 + h) = f (x0 ) + ah + o(h), per h → 0 (1.7)

f è derivabile in x0 se e solo se è differenziabile in x0 .

I prossimi due teoremi lo dimostrano.

f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + o(h) per h → 0 (1.8)

f (x0 + h) − f (x0 ) − f 0 (x0 ) h

Teorema 1.4 (Differenziabilità implica derivabilità). Se f è differenziabile in x0 , allora f è derivabile

f (x0 + h) = f (x0 ) + a · h + o(h) per h → 0 (1.9)

Allora f è derivabile in x0 e f 0 (x0 ) = a.

Dimostrazione. Infatti, se vale la condizione di differenziabilità (1.9), il rapporto incrementale di f è

Quindi f è derivabile e f 0 (x0 ) = a. Q.E.D.

1.3 Derivabilità implica continuità

Teorema 1.6 (Derivabilità implica continuità). Se f è derivabile in x0 , allora è continua in x0 .

Dimostrazione. Partiamo dall’identità

Questo prova che f è continua in x0 .

f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + o(h) (per h → 0)

Passando al limite per h → 0:

lim f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h)

1.4 Riassunto di modi equivalenti di definire le funzioni derivabili

1.4.1 Derivata come limite del rapporto incrementale

Il valore f 0 (x0 ) di questo limite si chiama la derivata di f nel punto x0 .

1.4.2 Funzione differenziabile

f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h) per h → 0 (1.12)

f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h + h α(h) (1.13)

dove lim α(h) = 0.

1.4.3 Formulazione di Weierstrass

f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + r(x)(x − x0 ) (1.14)

1 f (x0 + h) − f (x0 ) − f 0 (x0 ) h

1.4.4 Formulazione di Carathéodory

Facciamo qualche commento su questa formulazione di Carathéodory2 .

e che quindi ϕx0 (x0 ) = f 0 (x0 ).

2 Regole per il calcolo delle derivate

2.1 Derivata della somma

Ricordiamo che la somma di due funzioni f e g è la funzione definita da

(f + g)(x) = f (x) + g(x)

(f + g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ) (2.1)

Dimostrazione. Il rapporto incrementale, a partire da x0 , della funzione f + g si scrive:

(f + g)(x) − (f + g)(x0 ) f (x) − f (x0 ) g(x) − g(x0 )

Quando x tende a x0 il secondo membro tende a f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ). Q.E.D.

2.2 Derivata del prodotto

(f · g)(x) = f (x) · g(x)

Seconda dimostrazione. Per ipotesi, f e g sono differenziabili in x0 . Questo significa che

f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + o(h), g(x0 + h) = g(x0 ) + g 0 (x0 )h + o(h)

p(x0 + h) = f (x0 + h)g(x0 + h)

= p(x0 ) + f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ) h +

2.3 Derivata della funzione composta

(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (y0 ) · f 0 (x0 ) (2.4)