Paolo Guiotto
A.A. 2005/06
2
Indice
1 Linguaggio di base 1
1.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Concetto di proposizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Concetto di insieme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Calcolo proposizionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Congiunzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Disgiunzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3 Negazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.4 Implicazione ed equivalenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Quanticatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Legame fra e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Calcolo insiemistico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Inclusione ed uguaglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Intersezione ed insieme vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.3 Unione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.4 Dierenza e complementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Numeri 15
2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 La necessit`a di estendere i razionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Potenze, esponenziali e logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2 Segno e modulo: geometria dei numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3 Propriet`a di continuit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 Piano di Gauss e modulo di un numero complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2 La rappresentazione trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.3 Radici nesime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Calcolo combinatorio e induzione 41
3.1 Fattoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Coecienti binomiali: formula di Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Disuguaglianze di Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Il principio dinduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3
4
4 Successioni 47
4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Denizione di limite per successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 Propriet`a dei limiti di successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1 Unicit`a del limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.2 Permanenza del segno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.3 Teorema dei due carabinieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.4 Sottosuccessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.5 Successioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.6 La propriet`a di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4 Propriet`a quantitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Limiti notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.1 Il numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.2 Confronto esponenziali/potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5 Limiti e Continuit`a 69
5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 Denizione di continuit` a ed esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Il concetto di limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3.1 Il problema del prolungamento per continuit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3.2 Limite nito al nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.3 Legame fra limite e continuit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3.4 Propriet`a successionale del limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Propriet`a qualitative dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4.1 Unicit`a del limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4.2 Permanenza del segno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.4.3 Teorema dei due carabinieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.5 Propriet`a quantitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.6 Limiti unilaterali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.7 Limiti per le funzioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.7.1 Continuit` a delle potenze, esponenziali e logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.8 Sostituzione nei limiti e continuit` a della funzione composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.9 Continuit`a delle funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.10 Limiti inniti e limiti allinnito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.10.1 Limiti inniti al nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.10.2 Limiti niti ed inniti allinnito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.11 Forme di indecisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.12 Asintoticit` a e opiccolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.13 Limiti notevoli per le funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.14 Limiti notevoli per la funzione esponenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.15 Confronto esponenziali/potenze/logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.15.1 Forma di indecisione per le potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6 Propriet`a delle funzioni continue 109
6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2 Funzioni continue su un intervallo chiuso e limitato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.1 Il teorema degli zeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.2 Il teorema di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2.3 Il teorema della funzione inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5
7 Il Calcolo dierenziale 119
7.1 Introduzione: le origini e le motivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.1.1 Un modello a tempo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.1.2 Un problema di classicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.2 Derivabilit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.1 Derivate delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.3 Regole di calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.3.1 Regole algebriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.3.2 Regola della composta e dellinversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3.3 Derivate delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.4 Derivate successive e funzioni regolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8 Propriet`a delle funzioni derivabili 139
8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.2 Il teorema di Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.3 Teoremi fondamentali sulle funzioni derivabili su un intervallo . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.3.1 Teorema di Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.3.2 Teorema di Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.4 Monotonia e segno della derivata prima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.5 Convessit`a e segno della derivata seconda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.6 Lo studio del graco di una funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.6.1 Asintoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.6.2 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.7 Regole di Hopital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.8 La formula di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.8.1 Sviluppi di McLaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.9 Calcolo con gli innitesimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.9.1 Regole di calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.9.2 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9 Il Calcolo delle primitive 177
9.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2 Il concetto di primitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3 Primitive delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.3.1 Primitive delle funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.3.2 Primitive delle composte di funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4 Regole di calcolo delle primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.4.1 Linearit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.4.2 Calcolo per parti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.4.3 Calcolo per sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.5 Primitive delle funzioni razionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.6 Primitive di funzioni di tipo razionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.6.1 Primitive di R(x,
n
ax +b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.6.2 Primitive di R(e
x
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.6.3 Primitive di R(sin x, cos x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6
10 Calcolo Integrale 199
10.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.2 Integrale di Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.2.1 Somme inferiori e superiori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.2.2 Integrale superiore ed inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10.3 Integrabilit` a di alcune classi di funzioni notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.3.1 Funzioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.3.2 Funzioni lipschitziane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10.3.3 Funzioni continue a tratti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4 Propriet`a dellintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.5 Il teorema fondamentale del Calcolo Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.5.1 Il problema dellesistenza di una primitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.5.2 Calcolo di integrali attraverso le primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.5.3 Formule dintegrazione denita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11 Integrali generalizzati 219
11.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
11.2 Integrazione generalizzata allinnito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
11.2.1 Criterio del confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.2.2 Integrabilit` a assoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11.2.3 Il criterio di AbelDirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.2.4 Sul comportamento delle funzioni integrabili all . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
11.3 Integrazione generalizzata al nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
11.3.1 Criteri dintegrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.4 Applicazioni alle funzioni integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
12 Serie 239
12.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
12.2 Somma di una serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
12.3 Serie a termini di segno costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
12.3.1 Criterio dellintegrale e serie armonica generalizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
12.3.2 Criteri del rapporto e della radice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.4 Serie a termini di segno variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
12.4.1 Condizione necessaria di convergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
12.4.2 Serie a segni alternati: criterio di Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
12.4.3 Convergenza assoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
12.5 Somma di serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
13 Equazioni dierenziali 255
13.1 Cos`e unequazione dierenziale? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.2 Equazioni lineari del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3 Equazioni lineari del secondo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
13.3.1 Soluzioni fondamentali dellequazione omogenea: wronskiano . . . . . . . . . . . . . 264
13.3.2 Soluzioni fondamentali per le Equazioni a coecienti costanti . . . . . . . . . . . . . 267
13.3.3 Metodo della variazione delle costanti arbitrarie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
13.4 Equazioni a variabili separabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7
14 Introduzione alle funzioni di pi` u variabili 281
14.1 Introduzione e preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.2 Continuit` a e limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
14.2.1 Propriet`a dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.2.2 Regole di calcolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.3 Problemi e tecniche di calcolo dei limiti (cenni) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.4 Derivate direzionali e derivate parziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
8
Capitolo 1
Linguaggio di base
1.1 Introduzione
In questo capitolo centreremo lattenzione su un concetto comunemente utilizzato quale il concetto
di insieme e su quella parte della logica che ci serve per denire senza ambiguit`a gli insiemi
stessi.
`
E questo il punto di partenza dellintero corso (e di tutta la matematica). Sono concetti
che utilizziamo spesso anche nel linguaggio comune, anche se talvolta con signicati ambigui.
Nellambito della matematica il contesto devessere il pi` u trasparente e coerente possibile, per
cui bisogna delimitare il campo dei signicati delle cose a ci`o che ne permette un uso chiaro
e trasparente. Al tempo stesso, non potendo fare digressioni innite, questi concetti verranno
assunti come primitivi, nel senso che non verranno spiegati in termini di concetti pi` u semplici.
1.2 Concetto di proposizione
Concetto 1.2.1 Una proposizione `e una frase alla quale possa essere attribuito un valore di
verit`a, cio`e che pu`o essere solamente vera o falsa.
Questinizio innocente nasconde uninsidia. Tutti sappiamo che non sempre la veridicit`a di
unaermazione `e discernibile
(1)
. Se consideriamo la frase Dio esiste, per il credente questa `e
vera, per lateo falsa, per lagnostico non ha senso attribuirne un valore di verit`a (vera o falsa).
Certamente molto pi` u semplice `e stabilire che il gatto `e un felino. Tuttavia se questa aermazione
venisse fatta cos` com`e ad un marziano dicilmente questi potrebbe dire se `e vera o falsa, a meno
che non gli si spieghi cos`e un gatto e cosa signica essere un felino. In altre parole, la conoscenza
di cui dispone chi deve stabilire se una frase `e vera o falsa, e quindi se sia a tutti gli eetti una
proposizione, `e centrale. Il fatto che il gatto `e un felino non crei particolari angosce `e dovuto al
fatto che, pi` u o meno, tutta la popolazione di questo pianeta conosce i due signicati. Per esempio
non possiamo avere la stessa sicurezza di fronte alla frase tutti gli uomini sono mortali: almeno
in linea di principio abbiamo una possibilit`a di vivere in eterno . . .
1
A dire il vero si potrebbe obiettare, a voler essere sottili, che nessuna aermazione `e univocamente vera o falsa.
1
2
1.3 Concetto di insieme
Tutti noi abbiamo unidea primitiva di che cosa sia un insieme. Nel linguaggio comune si usano
parecchi sinonimi per lo stesso tipo di concetto primitivo, come ad esempio insieme, collezione,
aggregato, famiglia, etc . . . Ad esempio `e chiaro a tutti cosa sintende con gli studenti universitari
italiani nellanno accademico 200001 oppure le automobili a gasolio del pianeta Terra, etc . . . .
Per questo motivo, essendo il concetto abbastanza chiaro, noi lo assumeremo per noto assieme al
concetto di elemento di un insieme.
Concetto 1.3.1 I concetti di insieme e di elemento di un insieme sono primitivi.
Notazione 1.3.1 Indicheremo gli insiemi con le lettere maiuscole come ad esempio A, B, S, |,
. . . , mentre gli elementi con lettere minuscole come a, b, s, x, . . . . Se a `e un elemento di A
scriviamo a A, altrimenti a / A.
Ci sono tanti modi di descrivere un insieme. Il modo pi` u naturale ed elementare `e quello di
elencarne gli elementi, senza che abbia importanza lordine di elencazione. Per esempio, se A `e
linsieme formato dai numeri 1, 2, 3, scriveremo A = 1, 2, 3 (cio`e si elencano gli elementi tra
parentesi grae). Osserviamo allora che la frase a appartiene ad A, ovvero in breve a A, `e,
di fatto, una proposizione, che `e vera se eettivamente a `e elemento di A, falsa altrimenti. Per
esempio 1 1, 2, 3 e 4 / 1, 2, 3 sono proposizioni vere, mentre 4 1, 2, 3, 1 / 1, 2, 3 sono
proposizioni false.
Il metodo elencativo per descrivere gli insiemi `e suciente quando gli insiemi hanno pochi ele-
menti. Sappiamo per`o che ci sono insiemi (importanti per noi) con inniti elementi. In questo caso
elencare tutti gli elementi `e impossibile. Si pone dunque il problema di determinare una descrizione
degli insiemi pi` u ecace dellelencazione. Prendiamo linsieme T dei numeri pari: potremmo scri-
vere in prima battuta T = 0, 2, 4, 6, . . .. I puntini . . . stanno ad indicare, al momento, tutti gli
altri elementi. Come si vede `e una notazione un po ambigua. Possiamo osservare che esiste una
propriet`a che li accomuna (nella fattispecie essere multipli di 2), ovvero una condizione che devono
vericare, altrimenti detto una proposizione. Visto che questa proposizione deve andare bene per
pi` u oggetti `e necessario prevedere che in essa compaia qualcosa di indeterminato che possa essere
specicato di volta in volta.
Denizione 1.3.1 Un predicato `e una proposizione dipendente da una o pi` u variabili il cui
valore determina il valore di verit`a della proposizione.
Concetto 1.3.2 Il concetto di variabile `e primitivo.
Se p(x) = x `e divisibile per 2, allora p(2), p(256), p(104738) sono proposizioni vere, p(5),
p(100001) sono proposizioni false. In generale: p(x) `e vera se e solo se x `e un numero pari.
Quindi per ogni x T se e solo se p(x) `e vera. Ci`o ci permette di descrivere linsieme dei numeri
pari T introdotto sopra come
T = insieme degli interi naturali x tali che p(x) `e vera .
Se indichiamo con N linsieme dei numeri interi, possiamo scrivere T come x N t.c.p(x) = vera.
3
Convenzione 1.3.1 Le seguenti notazioni sono equivalenti
x S : p(x) x S t.c. p(x) = vera
In particolare, il simbolo : signica tale che.
Come si vede, dunque, possiamo denire linsieme T a partire da un altro insieme, quello dei
naturali N. Questo fatto da un lato `e importante perche molti insiemi possono essere deniti nello
stesso modo. Per esempio linsieme dei numeri primi sar`a
x N : se y divide x allora y = 1 oppure y = x.
Almeno apparentemente, con i concetti introdotti sinora sembra chiaro come impostare la formal-
izzazione della matematica attraverso i predicati. Tuttavia, verso la ne dell800 ci si rese conto
che qualcosa non funzionava e che le cose non erano cos` semplici come apparentemente sembrava.
Uno dei principali protagonisti di questa storia, Bertrand Russel, trov`o un modo semplice di spie-
gare cosa non funzionava attraverso la cosiddetta antinomia del barbiere che recita quanto segue:
Figaro, barbiere di Siviglia, aerma di fare la barba ad ogni persona che non se la faccia da se. In
termini simbolici consideriamo
p(x) = il barbiere rade x se x non si rade da se.
Ora: p(Figaro) `e vera o falsa? Se p(Figaro) `e vera allora vuol dire che il barbiere rade se stesso
perche egli non si rade; se p(Figaro) `e falsa, allora vuol dire che il barbiere non si rade da se e
dunque dovrebbe radersi visto chegli rade tutti quelli che non si radono! Non se ne viene fuori: il
problema non `e che non si sappia decidere se p(Figaro) sia vera o falsa, ma che se `e vera allora `e
falsa e se `e falsa allora deve essere vera! Su questidea possiamo costruire un insieme bizzarro.
Osserviamo che `e naturale aermare che se B `e linsieme di tutte le biblioteche allora B `e una
biblioteca, dunque B B, mentre, ad esempio, se U `e linsieme di tutti gli umani allora U non `e
un umano, dunque U / U. Sia allora
S := A : A / A.
Per esempio: B / S mentre U S. Viene naturale pensare che almeno una tra S S ed S / S
debba essere vera. Ma se S S, allora S ha la propriet`a caratteristica degli elementi di S, dunque
S / S! Daltra parte, se S / S allora S ha la propriet`a caratteristica degli elementi di S stesso,
dunque S S! In altre parole: se S `e un insieme noi non siamo in grado di stabilire se S S
oppure no. Questo `e un problema fondamentale, visto che il concetto di appartenenza cos` come
quello di insieme stesso sono primitivi.
Il guaio, allepoca, era che vi erano molte dimostrazioni di teoremi importanti basate su mec-
canismi di quel tipo, in particolare la costruzione dei numeri reali (fondamento di tutta lanalisi
e di buona parte della matematica) era basata su questo tipo di pasticci. Fu cos` che si compre-
se lesigenza di chiarire meglio i concetti fondamentali che venivano utilizzati dalla matematica,
e questo port`o a comprendere che non era possibile sviscerare allinnito i concetti basandoli su
un meccanismo a ritroso di denizioni, quanto che bisognasse assumere un certo livello minimo
da postulare o assiomatizzare andando a denire le relazioni tra gli oggetti (senza denire questi
ultimi) cercando di evitare di introdurre operazioni che potessero portare a contraddizioni formali.
Noi ci siamo limitati qui a questo breve accenno giusto per dare unidea della problematica.
4
1.4 Calcolo proposizionale
Quando ci esprimiamo facciamo ricorso a frasi articolate e complesse, di fatto composte da frasi
pi` u semplici. Anche nellambito delle proposizioni talvolta ci troviamo a maneggiare proposizioni
composte di proposizioni pi` u semplici. Comporre proposizioni `e un po come fare operazioni sui
numeri: da due o pi` u proposizioni ne costruiamo una nuova. Le operazioni sono largamente ispirate
al linguaggio comune, non fossaltro perch`e, anche se non sempre `e cos`, quando comunichiamo
esprimiamo ragionamenti.
1.4.1 Congiunzione
Si tratta di una prassi quotidiana: la frase mangio sarde e bevo ribolla `e chiaramente composta
dalle due frasi mangio sarde e bevo ribolla attraverso il congiuntivo e. Se p e q sono due
proposizioni la congiunzione e `e tradotta dal simbolo per cui, se
p = mangio sarde, q = bevo ribolla,
allora
p q = mangio sarde e bevo ribolla.
Esattamente come nel linguaggio ordinario,
Denizione 1.4.1 Se p e q sono due proposizioni, p q `e una proposizione che `e vera se, e solo
se, entrambe p e q sono vere.
Ecco alcune propriet`a semplici da vericare:
i) p p = p;
ii) p V = V , se V `e una proposizione vera;
iii) p F = p, se F `e una proposizione falsa.
iv) p q = q p (propriet`a commutativa);
v) p (q r) = (p q) r (propriet`a associativa).
Sostanzialmente la congiunzione `e come la moltiplicazione per i numeri, una proposizione vera V
`e lunit`a mentre una proposizione falsa F `e lo zero.
1.4.2 Disgiunzione
Analogamente alla congiunzione e abbiamo la disgiunzione o . Nellesempio di sopra
p q = mangio sarde o bevo ribolla.
Va fatta una precisazione, tuttavia, rispetto al senso comune di o. Nella lingua italiana infatti `e
uso attribuire allo disgiuntivo un senso di alternativa o luna o laltra cosa . In matematica
invece il senso di `e attenuato per cui entrambe le alternative possono vericarsi simultaneamente
con la piacevole sensazione di saziet`a che, nellesempio specico, ne consegue. Pertanto:
5
Denizione 1.4.2 Se p e q sono due proposizioni, p q `e una proposizione che `e vera se almeno
una fra p e q `e vera.
Come gi`a per la congiunzione ci sono semplici propriet`a anche per la disgiunzione:
i) p p = p;
ii) p V = p, se V `e una proposizione vera;
iii) p F = F, se F `e una proposizione falsa;
iv) p q = q p (propriet`a commutativa);
v) p (q r) = (p q) r (propriet`a associativa).
Inoltre possiamo anche scrivere una specie di propriet`a distributiva della disgiunzione (somma)
rispetto alla congiunzione (prodotto):
Proposizione 1.4.1
p (q r) = (p q) (p r).
Ma come vericare la propriet`a precedente? Un modo elementare consiste nel fare tutti i casi
possibili per le tre proposizioni p, q, r a seconda che ciascuna di esse sia vera o falsa, dunque 8 casi.
Se per esempio: p = V , q = F ed r = V , a sinistra abbiamo che V (F V ) = V V = V , mentre
a destra (V F) (V V ) = F V = V e cos` via. . . il lettore pu`o pazientemente completare il
discorso.
1.4.3 Negazione
Altrettanto importante `e loperazione che ribalta la veridicit`a o meno di una proposizione.
Denizione 1.4.3 Se p `e una proposizione, p `e una proposizione che `e vera se p `e falsa, falsa
se p `e vera.
Quindi se p `e la solita proposizione di questa sezione, p =non mangio sarde. Anche la negazione
ha semplici propriet`a che invitiamo il lettore a vericare:
i) (p) = p;
ii) V = F, F = V ;
iii) (p q) = (p) (q);
iv) (p q) = (p) (q);
v) p p = F, p p = V .
La iii) e la iv) si dicono leggi di De Morgan. Proviamo la iii) per esempio nel caso p = F e
q = V . Allora (p q) = (F V ) = F = V mentre (p) (q) = (F) (V ) = V F = V e
cos` via. . .
6
1.4.4 Implicazione ed equivalenza
Nel ragionamento ordinario uno dei modi di costruire aermazioni a partire da aermazioni pi` u
semplici `e quello di comporle in ragionamento. Questoperazione si presenta come pi` u complessa
delle precedenti anche se, come vedremo, `e di fatto una composizione delle operazioni precedenti.
Consideriamo ad esempio la seguente frase: se un numero x `e divisibile per 4 allora `e divisibile
per 2. Chiamiamo p(x) := x `e divisibile per 4 e q(x) := x `e divisibile per 2, scriviamo con
= lallora e consideriamo la frase (al momento) p(x) = q(x). Da un punto di vista algebrico
sappiamo che se p(x) `e vera allora q(x) `e vera. Se p(x) `e falsa q(x) pu`o essere sia vera che falsa
(per esempio p(6) `e falsa ma q(6) `e vera, oppure p(5) `e falsa ma anche q(5) lo `e). Inoltre, se p(x)
`e vera sappiamo che q(x) non pu`o essere falsa. Verrebbe da riassumere le cose nel seguente modo:
V =V `e vera, V =F `e falsa, F =V `e vera, F =F, `e vera.
Pu`o sembrare strano che da una cosa falsa si possa con unimplicazione logicamente corretta
dedurre sia il vero che il falso. Lesempio seguente, dovuto a Bertrand Russel, illustra bene le cose.
Supponiamo che p =due cose qualsiasi siano identiche. Allora q =ogni essere umano `e il Papa.
Infatti, per esempio: Io ed il Papa siamo due cose qualsiasi, due cose qualsiasi sono identiche,
quindi Io sono identico al Papa, ergo sono il Papa. . .
Tornando al discorso generale possiamo osservare che le alternative scritte sopra sono le stesse
di p q. Poniamo quindi, per
Denizione 1.4.4 Date p e q proposizioni si pone
p =q := p q.
Nel linguaggio della matematica i teoremi sono, di fatto, delle implicazioni, dove p viene detta
premessa o ipotesi, q conseguenza o tesi. Di solito siamo interessati ad un caso particolare di
implicazione, quella per cui lipotesi `e vericata ed intendiamo dedurne la tesi. Talvolta si ragiona
per assurdo: si suppone che la tesi sia falsa e si dimostra che lipotesi `e vera: tutto ci`o `e giusticato
dal fatto che
q =p = (q) p = q p = p q = p =q.
Come si vede, quindi, la denizione `e buona perche corrisponde a quanto lintuizione suggerirebbe,
cos` come la posizione della prossima
Denizione 1.4.5
p q := (p =q) (q =p).
Osserviamo che, applicando le regole di calcolo,
p q = (p q) (q p) = [(p) (q p)] [q (q p)]
= [[(p) (q)] [(p) p]] [[q (q)] [q p]]
= [(p) (q)] [q p]
dalla quale si legge subito che p q `e vera se e solo se p e q sono entrambe vere o entrambe
false (da cui il senso di equivalenza).
7
1.5 Quanticatori
Introduciamo ora una notazione importantissima:
Notazione 1.5.1 Il simbolo
signica ogni e si dice quanticatore universale
signica esiste e di dice quanticatore esistenziale
La frase x : p(x) signica ogni x `e tale che p(x) `e vera. Attraverso i quanticatori `e possibile
introdurre il concetto di caso generale (con per ogni) e di caso particolare (con esiste). Frequente-
mente in matematica ci si trova a dover maneggiare una mistura di quanticatori, il che genera
spesso dicolt`a; un minimo di attenzione, fondamentale, previene gli errori. Vediamo il tutto con
un semplice esempio.
Consideriamo la proposizione a due argomenti p(x, y) = x ama y nellinsieme | degli esseri
umani e scriviamo
x, y | : p(x, y) = per ogni x, y |, p(x, y) `e vera.
Signica che tutti gli individui sono luno amante dellaltro, (che sembra un po eccessivo). Se
vogliamo scrivere che ogni individuo ha almeno una persona che lo ama scriveremo che
y |, x | : p(x, y),
mentre per dire che ogni individuo ama qualcuno scriveremo
x |, y | : p(x, y).
Le due frasi scritte sopra sembrano identiche. Tuttavia, riettendo approfonditamente, si com-
prende che il signicato delle due frasi `e diverso (e gli amanti infelici sanno di che parlo). Cosa
succede se invertiamo lordine dei quanticatori? Vediamo:
y |, x | : p(x, y)
signica: esiste un individuo y che `e amato da tutti gli x; viceversa
x |, y | : p(x, y)
signica: esiste un individuo x che ama tutti gli altri.
Il motivo per cui lordine `e importante `e duplice. Anzitutto perch`e il predicato p(x, y) non
`e simmetrico rispetto a x ed y. In secondo luogo perch`e la stessa inversione dei quanticatori
cambia essenzialmente il signicato. Tuttavia il luogo comune che tutta questa ranatezza vada
ascritta alla matematica `e quantomai fuori luogo visto che gli stessi problemi, come abbiamo
pocanzi visto, nascono nella lingua comune.
8
1.5.1 Legame fra e
Sintuisce un certo legame fra e , legame che `e importante comprendere n da subito perche
utilissimo nella costruzione di dimostrazioni. Dire che una certa propriet`a p(x) `e vera per tutti gli
x in un certo insieme 1, ovvero x 1 : p(x), signica anche dire che non pu`o esistere in 1 un
elemento x tale che p(x) sia falsa. Cio`e
Proposizione 1.5.1
(x 1 : p(x)) (,x 1 : p(x)) ,
(x 1 : p(x)) (,x 1 : p(x)) ,
dove , sta per non esiste mentre , sta per non per ogni.
Alla proposizione precedente si lega il concetto di contro-esempio. Un contro-esempio ad un de-
terminato predicato p(x) con x 1 `e, semplicemente, un x 1 che non verica p(x). Quasi tutti
i teoremi della matematica esprimono propriet`a che hanno una certa valenza generale, nel senso
che valgono per classi di oggetti (che possono essere numeri, insiemi, etc.). Un teorema, quindi,
propone una dimostrazione della validit`a di una determinata propriet`a per una determinata classe
di oggetti. Una domanda che spesso ci si pone `e se la propriet`a valga anche per classi pi` u ampie
di oggetti. Trovare anche un solo oggetto in una di queste classi che non verichi la propriet`a `e
suciente a confutare la cosa.
1.6 Calcolo insiemistico
Avendo sviluppato un minimo di elementi di calcolo proposizionale possiamo ora denire in modo
semplice e chiaro le principali operazioni principali sugli insiemi.
1.6.1 Inclusione ed uguaglianza
Denizione 1.6.1 Un insieme A si dice contenuto in un insieme B, e si scrive A B, se ogni
elemento di A `e anche elemento di B:
x A x B.
Denizione 1.6.2 Due insiemi A e B si dicono uguali se ogni e elemento di A `e anche elemento
di B e viceversa.
I concetti di inclusione ed uguaglianza sono molto semplici e naturali. Linclusione introduce un
ordinamento sugli insiemi, quantomeno perch`e ci permette di dire se un insieme `e pi` u piccolo
di un altro. Tuttavia questordinamento non sempre consente di confrontare due insiemi. Pensiamo
allinsieme dei numeri pari e quello dei numeri dispari che non hanno nemmeno un elemento in
comune. In questo senso lordinamento si dice parziale e non totale come quello dei numeri naturali
per esempio.
Denizione 1.6.3 Due insiemi privi di elementi comuni si dicono disgiunti.
9
1.6.2 Intersezione ed insieme vuoto
Lintersezione di due insiemi `e linsieme degli elementi comuni ai due insiemi.
Denizione 1.6.4 Se A, B X allora
A B := x X : (x A) (x B) ,
e si dice intersezione di A con B.
Lintersezione si presenta dunque, come gi`a lordinaria moltiplicazione di numeri o la congiunzione
delle proposizioni, come unoperazione binaria a due termini cio`e. Tuttavia, a dierenza dei
citati esempi, c`e un caso in cui non `e chiaro cosa debba succedere. Supponiamo che gli insiemi
A e B siano disgiunti. Linsieme A B viene paradossalmente a trovarsi privo di elementi. Se
vogliamo che lintersezione abbia sempre senso (cosa ch`e conveniente fare) dobbiamo introdurre il
concetto di insieme privo di elementi.
Denizione 1.6.5 Si chiama insieme vuoto, e lo si indica con , linsieme privo di elementi.
Convenzione 1.6.1 Se A e B sono disgiunti A B = .
Il concetto di insieme vuoto `e antiintuitivo (che insieme sarebbe un insieme privo di elementi?).
Tuttavia, come spiegato, `e un concetto necessario se vogliamo poter sempre denire lintersezione.
Nasce per`o il problema se vi possano essere due insiemi vuoti. Vediamo che non `e cos` se accettiamo
lidea che, qualunque sia linsieme vuoto, in quanto privo di elementi, non avr`a elementi in comune
con alcun altro insieme A. In particolare
1
2
dovrebbe essere uguale a
1
se si considera questo
come insieme vuoto ed, al tempo stesso, ad
2
se questultimo `e visto come insieme vuoto. Ne
segue che
1
=
2
, e quindi che possiamo parlare correttamente di un solo insieme vuoto.
Sar`a inoltre conveniente per il seguito assumere la seguente
Convenzione 1.6.2 A per ogni insieme A.
Al momento potrebbe sembrare abbastanza articiosa lintroduzione dellinsieme vuoto. Vedremo
a breve che esso gioca lo stesso ruolo che compete allo zero coi numeri. Vediamo in tal proposito
alcune elementari propriet`a dellintersezione:
Proposizione 1.6.1 Siano A, B, C X. Allora
i) A X = A;
ii) A B = B A (propriet`a commutativa);
iii) A (B C) = (A B) C (propriet`a associativa).
Sono molto semplici da vericare e noi le accettiamo cos`. Queste propriet`a ci fanno intuire
lintersezione come unanalogo della moltiplicazione per i numeri naturali. Vedremo che lanalogia
si spinge oltre e tuttavia facciamo osservare che per esempio A A = A.
10
Lassociativit`a pu`o essere estesa ad un numero arbitrario (nito) di insiemi al punto che talvolta
in unintersezione di insiemi A
1
, A
2
, . . . , A
n
si scrive A
1
A
2
. . . A
n
. Esiste una notazione
compatta per questa intersezione e precisamente
A
1
A
2
. . . A
n
=
n
i=1
A
i
.
Pi` u in generale, se A
i
iI
`e una famiglia
(2)
di sottoinsiemi di un insieme X si pone:
iI
A
i
:= x X : x A
i
i 1 .
1.6.3 Unione
Contrariamente allintersezione che seleziona solo gli elementi comuni a due insiemi, lunione mette
assieme gli elementi di entrambi gli insiemi, comuni e non.
Denizione 1.6.6 Siano A, B X. Si pone
A B := x X : (x A) (x B),
e si dice unione di A con B.
Come lintersezione anche lunione gode di alcune propriet`a semplici da dimostrare:
Proposizione 1.6.2 Siano A, B, C X. Allora
i) A X = X;
ii) A = A;
ii) A B = B A (propriet`a commutativa);
iii) A (B C) = (A B) C (propriet`a associativa).
Queste propriet`a ci fanno intuire lunione come unanalogo della somma per i numeri naturali.
Tuttavia va osservato che, visto che in un insieme gli elementi si considerano una volta sola,
A A = A, per cui bisogna sempre prestare attenzione a non cadere in facili tranelli.
Lassociativit`a pu`o essere estesa ad un numero arbitrario (nito) di insiemi al punto che talvolta
in ununione di insiemi A
1
, A
2
, . . . , A
n
si scrive A
1
A
2
. . . A
n
. Esiste una notazione compatta
e precisamente
A
1
A
2
. . . A
n
=
n
_
i=1
A
i
.
Pi` u in generale, se A
i
iI
`e una famiglia di sottoinsiemi di insieme X si pone:
_
iI
A
i
:= x X : i 1, x A
i
.
Come accennato lanalogia coi numeri interi si spinge oltre. Ne `e esempio la
2
Ovvero un insieme di insiemi.
11
Proposizione 1.6.3 (propriet`a distributiva) Per ogni A, B, C X si ha che
A (B C) = (A B) (A C).
Dim. A titolo dimostrativo illustriamo una dimostrazione. Mostreremo precisamente che A(BC)
(A B) (A C) e che A (B C) (A B) (A C) da cui la conclusione.
: sia x A (B C): allora x A e x B C. Questultima dice che x B oppure x C. In ogni
caso: x A e x B oppure x A e x C, che vuol dire proprio x (A B) (A C).
: sia x (A B) (A C). Allora x A B oppure x A C. Se x A C allora x A e x C,
per cui x A e x B C a maggior ragione, ovvero x A (B C). Laltro caso `e simile.
1.6.4 Dierenza e complementare
La dierenza di due insiemi A e B nellordine `e ci`o che resta quando ad A si tolgono gli elementi
che stanno anche in B:
Denizione 1.6.7 Siano A, B X:
AB := x X : (x A) (x / B) ,
e si dice dierenza di A da B.
Di fatto, confrontando la denizione predente con la denizione 1.6.4 si nota che di fatto la dif-
ferenza `e unoperazione di intersezione, precisamente fra A e gli elementi di X che non stanno in
B. Questultimo insieme ha una rilevanza particolare:
Denizione 1.6.8 Se A `e un sottoinsieme di A si chiama complementare di A in X linsieme
A
c
X
:= XA.
Osservazione 1.6.1 Nella notazione per il complementare, di solito si omette linsieme X e si
scrive semplicemente A
c
.
Tornando a sopra si ha che
AB = A B
c
.
Loperazione di complementare `e la corrispondente della negazione nel calcolo proposizionale se si
osserva che
A
c
= x X : (x A).
Le seguenti propriet`a sono allora del tutto naturali:
Proposizione 1.6.4 Siano A, B X. Allora
i) (A
c
)
c
= A;
ii) A A
c
= X;
12
iii) A A
c
= ;
iv) (A B)
c
= A
c
B
c
;
v) (A B)
c
= A
c
B
c
Le iv) e v) si dicono leggi di De Morgan.
Dim. Proviamo, a titolo di esempio, la iv). Al solito proviamo la doppia inclusione, cio`e che
(AB)
c
A
c
B
c
e viceversa. Se x (AB)
c
allora, in particolare x / A e x / B, cio`e x A
c
e x B
c
,
ovvero x A
c
B
c
. Il viceversa `e identico.
1.7 Funzioni
Una funzione f `e, intuitivamente, una ricetta che fa corrispondere ad ogni elemento di un dato
insieme X uno ed un solo elemento di un altro insieme Y (che potrebbe per`o coincidere con linsieme
X o con un suo sottoinsieme). Si potrebbe denire una funzione attraverso degli insiemi (di fatto
una funzione `e un particolare tipo di insieme), ma in questo contesto complicherebbe inutilmente
le cose, per cui glisseremo. Accetteremo il concetto di funzione come concetto primitivo.
Notazione 1.7.1 Si scrive f : X Y , X si dice dominio ed Y si dice condominio. Preso
x X, il corrispondente di x attraverso f si denota con f(x) e si dice immagine di x.
Normalmente una funzione viene assegnata attraverso la sua espressione analitica oppure attraverso
una qualche equazione che deve soddisfare.
`
E spesso importante, specie per le applicazioni, avere
unidea qualitativa del tipo di funzione che si sta considerando. Ci`o `e possibile attraverso una
rappresentazione della funzione, che normalmente avviene attraverso il cosiddetto graco. Questo `e
un particolare insieme, che nel caso delle funzioni numeriche `e eettivamente disegnabile e fornisce
informazioni importanti sullandamento della funzione. Per poter denire questo insieme dobbiamo
accennare, brevemente, al cosiddetto prodotto cartesiano di due insiemi:
Denizione 1.7.1 Siano X ed Y due insiemi. Si chiama prodotto cartesiano di X con Y
(nellordine
(3)
), linsieme
X Y := (x, y) : x X, y Y .
(x, y) si dice coppia ordinata.
Il graco `e un particolare sottoinsieme del prodotto cartesiano:
Denizione 1.7.2 Si chiama graco di f : X Y linsieme
G(f) := (x, f(x)) X Y : x X.
Vedremo in seguito quanto `e utile il graco di una funzione.
Attraverso le funzioni, come vedremo, `e possibile dare una formulazione matematica a parecchi
problemi delle scienze applicate; ed attraverso il linguaggio della matematica `e possibile cogliere
lessenza del problema. Per esempio, unequazione la cui incognita sia una certa variabile x da
3
E lordine `e importante!
13
determinare, si presenta nella forma f(x) = y, dove f `e la funzione che analiticamente descrive
lequazione. Le soluzioni di questequazione sono nellinsieme
f
1
(y) := x X : f(x) = y,
detto anche anti-immagine di y. Detto insieme pu`o essere vuoto (non ci sono soluzioni), singoletto
(una sola soluzione), nito (un numero nito di soluzioni), innito (innite soluzioni). La matem-
atica permette di sviluppare delle tecniche per dire com`e fatto questo insieme e come determinarne
gli elementi in casi di notevole rilevanza.
`
E chiaro che, per esempio, lequazione f(x) = y ha soluzione per una data f : X Y se e
solo se y f(X), cio`e se e solo se y `e nellimmagine di X attraverso f. Questo accade sempre se
f(X) = Y , che prende un nome particolare:
Denizione 1.7.3 (suriettivit`a) Sia f : X Y una funzione. Si dice che f `e suriettiva se
f(X) = Y .
Osservazione 1.7.1 Ogni funzione f : X Y `e suriettiva sulla propria immagine f(Y ).
Tornando al discorso precedente, osserviamo anche che lequazione f(x) = y ha una sola soluzione
se
f(x
1
) = y = f(x
2
), = x
1
= x
2
.
Un caso particolare nel quale si `e sicuri di ci`o `e il seguente
Denizione 1.7.4 (iniettivit`a, biiettivit`a) Sia f : X Y . Si dice che f `e iniettiva se
x
1
, x
2
X : f(x
1
) = f(x
2
), = x
1
= x
2
.
Una funzione che sia iniettiva e suriettiva si dice biiettiva o corrispondenza biunivoca.
Se una f : X Y `e biiettiva allora:
y Y ! x X : f(x) = y, (! := esiste un unico).
In questo caso esiste un unico modo di associare ad y Y un x X tale che f(x) = y. Dunque `e ben
denita una funzione f
1
: Y X: tale funzione si dice funzione inversa di f. Riassumendo,
la propriet`a caratteristica di f
1
`e descritta da
f
1
(y) = x, f(x) = y.
In particolare, dunque
f
1
(f(x)) = x, x X, e f(f
1
(y)) = y, y Y. (1.7.1)
`
E bene inchiodarsi nella testa le propriet`a (1.7.1) che sono le propriet`a caratteristiche che legano
una funzione f alla sua inversa f
1
. Queste propriet`a dicono, tra laltro, che vale la seguente
naturale
14
Proposizione 1.7.1 Sia f : X Y . Se f `e biiettiva allora anche f
1
`e biiettiva e
(f
1
)
1
= f.
`
E interessante osservare anche cosa succede in termini di graco: per denizione
G(f
1
) =
_
(y, f
1
(y)) Y X : y Y
_
= (f(x), x) Y X : x X .
Se osserviamo attentamente questi altro non `e che il graco di f ma con lordine di X ed Y
ribaltato. Nel caso delle funzioni numeriche ci`o si traduce in unoperazione molto semplice che
permette di tracciare il graco dellinversa f
1
di una data funzione f a partire da quello di f
stessa.
Introduciamo unulteriore concetto che ci permette di riscrivere le relazioni (1.7.1) in altro
modo, oltre che introdurre unoperazione sulle funzioni importante di per se.
Denizione 1.7.5 (funzione composta) Siano f : X Y e g : Y Z due funzioni. Si
chiama funzione composta di f e g (nellordine) la funzione
g f : X Z, (g f)(x) := g(f(x)), x X.
Osservazione 1.7.2 (Importante!) Lordine tra f e g nella denizione precedente `e fonda-
mentale. Da un lato in genere f g non ha nemmeno senso oppure, se ha senso, pu`o essere una
funzione che non ha niente a che fare con gf. Vediamo due esempi. Sia X := |cittadini italiani, Y :=
|date gg/mm/aaaa, Z := N (insieme dei numeri interi). Sia f : X Y , f(x) = data di nascita di x;
g : Y Z, g(y) = 2005 aaaa. Allora (g f)(x) =et`a in anni compiuti da x. Chiaramente f g non
ha nemmeno senso. Ora prendiamo X = Y = Z := |persone, f : X Y f(x) := padre di x, g(y) :=
madre di y. Allora (g f)(x) = g(f(x)) = madre di f(x) = madre di(padre di x) = nonna paterna di x,
mentre (f g)(x) = f(g(x)) = padre di g(x) = padre di(madre di x) = nonno materno di x da cui, a meno
si situazioni incestuose, (g f) ,= (f g).
Introduciamo anche un tipo particolare di funzione:
Denizione 1.7.6 (funzione identit`a) Dato un insieme X la funzione
I
X
: X X, I
X
(x) := x, x X,
si dice identit`a su X.
Possiamo pertanto riformulare le (1.7.1) nel seguente modo: se f : X Y `e biunivoca, allora
f
1
f = I
X
, f f
1
= I
Y
.
Concludiamo con unultima osservazione. Spesso, come vedremo, si ha a che fare col seguente
problema: `e dato un insieme X ed una formula per la denizione di una funzione f; si tratta di
trovare per quali elementi di X la denizione formale di f abbia senso. Detto insieme prende il
nome di dominio della funzione in X e si indica con D(f). In genere avremo D(f) X e la
notazione corrispondente a quella precedentemente introdotta `e f : D(f) X Y .
Capitolo 2
Numeri
2.1 Introduzione
In questo capitolo introduciamo i sistemi numerici coi quali lavoreremo nellambito di questo corso.
Precisiamo subito che le denizioni rigorose sono molto complesse ed esulano dagli obiettivi di
questo corso. In eetti ci serviranno solo le propriet`a di tali insiemi.
Ogni sistema numerico nasce dai limiti di un sistema esistente. Con i numeri naturali N
possiamo contare oggetti e risolvere una buona parte dei problemi della vita quotidiana. Quando
serve utilizzare quantit`a negative (per esempio le perdite in un bilancio nanziario) `e agli interi
relativi Z che si ricorre. Se poi si deve considerare le parti di un tutto, i razionali Q sono il sistema
numerico appropriato. Questi sistemi numerici, N Z Q li considereremo noti qui. Il limite
di Q `e che non `e ben denita loperazione di radice quadrata. A tal ne i reali R sono il sistema
appropriato. Inne, in molti problemi applicati, `e conveniente avere un sistema di calcolo delle
radici di numeri anche negativi: da ci`o nasce la costruzione del sistema dei numeri complessi C.
In realt`a tutti questi sistemi numeri sono assai pi` u intrinsecamente connessi tra loro di quanto
accennato qui.
2.2 La necessit`a di estendere i razionali
Presso gli antichi greci il concetto di numero non esisteva se non come misura geometrica. Cos`
per essi x rappresentava sempre e solo una lunghezza, x
2
unarea, x
3
un volume. La notazione
algebrica non era ancora stata inventata allepoca (verr`a introdotta successivamente dagli arabi),
ed i problemi avevano sempre una qualche natura geometrica. In tal senso era fondamentale
anche riuscire a costruire geometricamente le operazioni sui numeri. Tutti abbiamo pi` u meno
imparato nei corsi di disegno delle scuole medie a trovare il punto medio di un segmento o a trisecare
un angolo. Per questo motivo gli unici numeri costruibili erano i numeri che oggi chiamiamo
razionali, perche il numero
m
n
`e costruibile dividendo lunit`a in n parti e poi prendendo m copie di
questa.
Tuttavia furono gli stessi greci a capire che i numeri razionali non erano sucienti a descrivere
tutte le possibili lunghezze come rapporti razionali di ununit`a. Infatti: se si prende un segmento,
15
16
che conveniamo avere lunghezza 1, e si costruisce un quadrato avente questo segmento come lato,
allora dal teorema di Pitagora segue che la diagonale ha lunghezza
1
2
+ 1
2
=
2. Il fatto `e che
Teorema 2.2.1
,q Q t.c. q
2
= 2.
Dim. Supponiamo, per assurdo, che detto q esista, q =
n
d
con n e d primi fra loro
(1)
. Allora n
2
= 2d
2
,
da cui segue che n
2
`e pari.
Lemma 2.2.1 Se n
2
`e pari per n N allora n `e pari.
Dim. Lemma n pu`o essere solo pari o dispari. Proviamo che non pu`o essere dispari. Se fosse cos`
n = 2k +1 da cui n
2
= (2k +1)
2
= 4k
2
+2k +1 = 2(2k
2
+k) +1 = 2h +1, dove h = 2k
2
+k, per cui n
2
`e
dispari, assurdo.
Dunque n `e della forma n = 2k con k Z. Rimettendo questinformazione dentro lequazione, si ha
4k
2
= 2d
2
, per cui, dividendo per 2, si ha d
2
= 2k
2
. Ci`o signica che d
2
`e pari. Nuovamente, per il lemma,
d deve essere pari, cio`e n e d hanno il divisore 2 in comune, che `e in contraddizione con lipotesi.
Esercizio 2.2.1 Utilizzando la stessa idea provare che non esiste alcun razionale q tale che q
2
= 3.
Idem per q
2
= 5.
Il teorema precedente dovette creare non pochi problemi ai greci proprio perche sicamente
2
si costruisce facilmente da un quadrato di lato unitario. Daltra parte ci sono moltissimi numeri
razionali, oltre a 2, dei quali non `e possibile calcolare la radice quadrata. Il tentativo di costruire
la radice quadrata ci porter`a ai numeri reali.
Anzitutto osserviamo che i numeri razionali sono molto tti poiche hanno una propriet`a di
densit`a facile da vericare: dati p, q Q, con p < q, esiste r Q tale che p < r < q. Cio`e: tra
due razionali distinti ne casca almeno un altro (e quindi inniti iterando il procedimento). Nella
fattispecie, il numero r `e presto trovato: basta prendere il punto medio del segmento che congiunge
p a q che, numericamente, `e determinato da
r =
p +q
2
.
Il concetto di densit`a introdotto pochanzi, si comprende meglio se si riette sullarbitrariet`a dei
numeri p e q: possono infatti essere molto vicini tra loro (cio`e il segmento da essi individuato
avere lunghezza molto piccola).
Consideriamo ora linsieme
A := q Q : q 0, q
2
2,
che, almeno moralmente, `e linsieme dei razionali maggiori di
2. Linsieme A ha le seguenti
propriet`a: a) non `e vuoto (per esempio 2 S perche 2
2
= 4 > 2 ed `e b) inferiormente limitato
cio`e esiste un numero m Q tale che
q m, q A.
Per esempio m = 0 svolge questa funzione per la denizione stessa di A. Pi` u in generale
1 `
E ben noto che si pu`o sempre supporre che sia cos`.
17
Denizione 2.2.1 Un insieme A Q si dice inferiormente limitato se esiste un numero m tale
che m a, a A.
Introduciamo ora limportante
Denizione 2.2.2 Dato un insieme A Q, un numero m si dice minimo per A se
m A, m a, a A.
Si pone m := min A. Analoga denizione per il massimo, indicato con max.
Supponiamo ora che linsieme A introdotto sopra abbia un minimo m Q (fatto non ovvio a
priori).
`
E intuitivo aspettarsi che allora m =
2, che per`o non `e un numero razionale. In eetti dimostreremo che nei reali,
dove il miglior minorante esiste sempre, ci`o `e vero (quindi, a posteriori, sar`a certo che non c`e il
miglior minorante dellinsieme A di cui sopra).
2.3 Numeri reali
I numeri reali nascono dallesigenza di estendere i razionali al ne di garantire lesistenza di tale
miglior minorante introdotto sopra. Non proveremo qui lesistenza dellinsieme dei numeri reali,
fatto abbastanza complesso che esula dagli obiettivi del corso. Ci limiteremo a darne le propriet`a,
avendo unapproccio di tipo assiomatico:
Teorema 2.3.1 (Esistenza di R) Esiste un insieme R Q nel quale sono denite unoperazione
di somma (indicata con +), unoperazione di prodotto (indicata con ) ed una relazione dordine
(indicata con <, che denisce a sua volta il simbolo di >: per convenzione a > b b < a)
aventi le seguenti propriet`a:
Commutativit`a della somma : a +b = b +a, a, b R
Associativit`a della somma : a + (b +c) = (a +b) +c, a, b, c R
Elemento neutro per la somma : a + 0 = a, a R
Elemento inverso per la somma : a R !b R t.c. a + b = 0. Il numero b si
dice opposto di a, si scrive a e loperazione a + (b) si chiama sottrazione e si indica
brevemente con a b.
Commutativit`a del prodotto : ab = ba, a, b R
Associativit`a del prodotto : a(bc) = (ab)c, a, b, c R
Elemento neutro per il prodotto : a1 = a, a R
Elemento inverso per il prodotto : a R0 !b R t.c. ab = 1. Il numero b si dice
reciproco di a, si scrive
1
a
e loperazione a
1
b
si chiama divisione e si indica brevemente
con
a
b
.
Distributivit`a del prodotto rispetto alla somma : a(b +c) = ab +ac, a, b, c R
Ordinamento totale : Se a, b R e a ,= b allora a < b oppure b < a.
19
Transitivit`a dellordinamento : Se a < b e b < c allora a < c
Invarianza dellordinamento rispetto alla somma : Se a < b allora a+c < b +c, c
R.
Invarianza dellordinamento rispetto al prodotto : Se a < b e c > 0 allora ac < bc
mentre se c < 0 allora bc < ac.
Le propriet`a della relazione di ordine < valgono, opportunamente adattate, anche per la relazione
dordine debole, denita col simbolo : a b se a < b oppure a = b.
Inoltre, dato A R non vuoto ed inferiormente limitato, un numero R si dice estremo
inferiore di A se valgono le seguenti propriet`a:
i) a, a A.
ii) > , a A tale che a < .
Si pone := inf A. In R vale lulteriore propriet`a seguente:
Esistenza dellestremo inferiore: ogni insieme A R non vuoto ed inferiormente
limitato ammette estremo inferiore.
Potremmo dunque dire che, sostanzialmente, R Q, ha tutte le propriet`a di Q pi` u lesistenza
dellestremo inferiore.
Osservazione 2.3.1 La ii) della denizione di estremo inferiore equivale alla seguente propriet` a:
> 0, a A : a < +.
Vediamo allora che
Teorema 2.3.2
:= inf
_
y R : y 0, y
2
> 2
_
, =
2
= 2.
Dim. Anzitutto chiaramente `e ben denito perche linsieme
_
y R : y 0, y
2
> 2
_
`e inferiormente
limitato da 0. Abbiamo solo tre possibilit`a:
2
< 2,
2
> 2 ed
2
= 2. Mostriamo che le prime due sono
impossibili. Supponiamo, ad esempio, che
2
< 2. Mostriamo che esiste un 0 < < 1 tale che (+)
2
< 2.
In tal caso, allora, devessere + y, per ogni y A :=
_
y R : y 0, y
2
> 2
_
, e dunque + `e un
minorante di S, da cui > + che `e assurdo. Abbiamo
( +)
2
=
2
+ 2 +
2
=
2
+(2 +)
(<1)
2
+(2 + 1) < 2, <
2
2
2 + 1
.
Dunque, preso un qualsiasi <
2
2
2+1
si ha ( + )
2
< 2. Un ragionamento simile vale anche per il caso
2
> 2, nel senso che si trova un 0 < < 1 tale che 2 < ( )
2
, e dunque = inf S che `e
impossibile.
In modo molto simile si dimostra il seguente
20
Teorema 2.3.3 Per x 0, x R il numero ( 0) denito da
infy R : y 0, y
2
> x
`e una radice quadrata di x. Si denota col simbolo
x e, dora in poi,
x sar`a la radice quadrata
positiva del numero x 0.
Accanto al concetto di estremo inferiore c`e il suo duale, cio`e quello di estremo superiore.
Denizione 2.3.1 (massimo) Sia A R. Si dice che A ammette un massimo m R se m a
per ogni a A ed m A. Si scrive m = max A.
Denizione 2.3.2 (maggiorante) Sia A R. Un numero M R si dice maggiorante di A se
M a per ogni a A. Un insieme A che ammetta almeno un maggiorante si dice superiormente
limitato.
Lestremo superiore di un insieme sar`a dunque il miglior maggiorante possibile:
Denizione 2.3.3 (estremo superiore) Sia A R superiormente limitato. Un numero R
si dice estremo superiore di A se:
i) a, a A;
ii) < , a A tale che < a .
Si scrive = sup A.
Come ci si pu`o aspettare anche lesistenza del sup A`e garantita nei reali. Questa discente dallesistenza
dellinf come mostra la
Proposizione 2.3.1 Se A R `e superiormente limitato allora sup A. In particolare
sup A = inf(A), dove A := a : a A.
Dim. Se A `e superiormente limitato allora esiste M R tale che M a, a A. Ma allora
a M, a A il che dice che linsieme A `e inferiormente limitato. Per le propriet`a dei reali esiste
pertanto inf(A). Chiamiamo := inf(A) (ovvero inf(A) = ) e mostriamo che = sup A.
Bisogna vericare le due propriet`a della denizione di sup: siccome = inf(A) abbiamo che, per le
propriet`a dellinf
a, a A, e , > a, a A : a < . ()
Dalla prima segue che a per ogni a A, dunque la i) della denizione di sup `e vericata. Sia ora < .
Allora > =: : per la seconda propriet`a della () si ha che esiste a A tale che a <
ovvero a > = , da cui la seconda delle propriet`a del sup. Dunque = sup A.
Esercizio 2.3.1 (Importante!) Mostrare che se A ammette minimo allora ammette anche es-
tremo inferiore e inf A = min A; analogamente: se A ammette massimo allora ammette anche
estremo superiore e sup A = max A.
21
Esercizio 2.3.2 Sia A R e chiamiamo 2A := 2a : a A. Mostrare che se A `e inferiormente
limitato allora anche 2A lo `e e che, in tal caso, inf(2A) = . . ..
Convenzione 2.3.1 Se A R non `e inferiormente limitato poniamo inf A = mentre se A
non `e superiormente limitato poniamo sup A = +.
`
E importante notare che sono solo dei simboli e non sono dei numeri. Come vedremo sono una
convenzione molto comoda per tutta una serie di problemi, cos` come conviene introdurre anche la
seguente
Denizione 2.3.4 Siano a, b R, con a < b. Si chiamano
Intervallo chiuso: [a, b] := x R : a x b;
Intervallo aperto: ]a, b[:= x R : a < x < b;
Intervalli semi-aperti (o semi-chiusi):
[a, b[:= x R : a x < b,
]a, b] := x R : a < x b.
Similmente si introducono gli intervalli illimitati da una parte. Per esempio si pone
[a, +[:= x R : a x,
ed in modo analogo si deniscono ]a, +[, ] , a[, ] , a].
2.3.1 Potenze, esponenziali e logaritmi
Potenze
Quanto visto sopra ci permette di costruire alcune operazioni elementari notevoli. Anzitutto `e
possibile denire in modo analogo alla radice quadrata la radice nesima di un numero non negativo:
Teorema 2.3.4 Per ogni x R, x 0,
:= infy R : y
n
> x, =
n
= x.
Si scrive
n
x := .
La dimostrazione `e unestensione di quella vista per
2, anche se pi` u complessa (tecnicamente).
Come si vede,
n
x `e denita da una formula (la cui esistenza `e garantita dagli assiomi dei
reali) per x 0.
`
E noto, tuttavia, che le radici di ordine dispari dei numeri negativi sono ben
denite (ad es.
3
x
_
n
=
_
n
x
_
n
= (x) = x,
22
dunque
n
x =
n
x, x < 0.
Il prossimo passo `e la costruzione delle potenze ad esponente reale. Anzitutto osserviamo che
essendo
_
n
x
_
n
= x,
si usa introdurre la notazione x
1
n
:=
n
x
_
m
,
_
x 0, se n `e pari;
x R, se n `e dispari.
Se q =
m
n
< 0, possiamo sempre assumere che m < 0, n > 0, da cui possiamo porre:
x
q
:=
_
n
x
_
m
,
_
x > 0, se n `e pari;
x R0, se n `e dispari.
La potenza cos` denita gode delle solite propriet`a algebriche, che noi daremo per buone:
x
p+q
= x
p
x
q
, (x
p
)
q
= x
pq
, x
q
=
1
x
q
, etc. (2.3.1)
purche abbiano senso. Accanto a queste ci sono le propriet`a relative allordine:
0 < x < y =
_
_
_
x
q
< y
q
, se q > 0,
x
q
> y
q
, se q < 0.
p < q =
_
_
_
x
p
< x
q
, se x > 1,
x
p
> x
q
, se 0 < x < 1.
(2.3.2)
Queste ultime propriet`a aprono la strada per la denizione delle potenze ad esponente reale, x
,
con R (anche non razionale). La denizione formale, tenendo conto della seconda delle (2.3.2),
`e possibile solo nel caso che x > 0 ed `e la seguente:
Denizione 2.3.5 Se x 1,
x
:= infx
q
: q Q, q > .
Se 0 < x < 1 si pone
x
:=
_
1
x
_
.
Ovviamente 1
= 0 per > 0 (0
0
e 0
la intenderemo
denita per x > 0 ed R.
23
Possiamo rileggere le propriet`a (2.3.1) in termini di opportune (importanti) propriet`a di fun-
zioni. Per R ssato sia
f
(x) := x
(x) < f
(y), se > 0,
f
(x) > f
(y), se < 0.
Queste si possono riassumere in una locuzione speciale:
Denizione 2.3.6 (funzione monotona) Si dice che f : D(f) R R `e crescente stretta,
e si scrive f se
x, y D(f), x < y, = f(x) < f(y),
Se invece vale il segno si dice semplicemente crescente. Analogamente sintroduce il concetto di
funzione decrescente stretta (f ) e decrescente. Una funzione che sia crescente o decrescente
si dice monotona. Se la crescita o decrescita `e stretta allora si dice monotona stretta.
Quindi: f
x, x, x
2
.
Esponenziali
Invertendo i ruoli, cio`e tenendo ssa la base e facendo variare lesponente, otteniamo, per ogni
a > 0, una nuova funzione:
exp
a
(x) = a
x
,
il cui dominio `e D(exp
a
) = R. La parte destra della (2.3.2) si rilegge come segue:
se x < y =
_
_
_
exp
a
(x) < exp
a
(y), se a > 1,
exp
a
(x) > exp
a
(y), se 0 < a < 1.
24
Ovviamente exp
1
(x) 1. In altre parole : per a > 1 si ha che exp
a
mentre per 0 < a < 1
si ha exp
a
. La funzione esponenziale gode anche della seguente notevole propriet`a, immediata
rilettura della prima delle (2.3.1):
exp
a
(x +y) = exp
a
(x) exp
a
(y), (ovvero a
x+y
= a
x
a
y
). (2.3.3)
`
E utile avere anche in questo caso in mente alcuni graci elementari. Qui di seguito ci sono quelli
di exp
2
ed exp1
2
.
-1
-
1
2
1
2
1
1
2
3
4
Figura 2.2: Il graco di x
_
1
4
_
x
,
_
1
2
_
x
, 2
x
, 4
x
.
Logaritmi
Nel paragrafo precedente si `e visto che exp
a
`e comunque una funzione monotona stretta. Questo
`e un fatto importante perche
Proposizione 2.3.2 Sia f : D(f) R R monotona stretta. Allora f `e iniettiva.
Dim. Supponiamo che f , stretta ad esempio. Basta osservare che se x
1
,= x
2
allora non pu`o aversi
f(x
1
) = f(x
2
). Infatti: se x
1
< x
2
allora f(x
1
) < f(x
2
) mentre se x
1
> x
2
allora f(x
1
) > f(x
2
).
Dunque exp
a
: R ]0, +[ `e invertibile. Si pu`o mostrare che exp
a
(R) =]0, +[ per cui `e ben
denita la funzione
log
a
:= (exp
a
)
1
:]0, +[R.
Tale funzione prende il nome di logaritmo in base a. Anche la funzione logaritmo gode di alcune
propriet`a, immediata conseguenza delle propriet`a della funzione esponenziale:
Proposizione 2.3.3 La funzione log
a
gode delle propriet`a seguenti:
i) se a > 1 allora log
a
; se 0 < a < 1 allora log
a
;
ii) log
a
(xy) = log
a
(x) + log
a
(y), x, y > 0;
iii) log
a
(x
) = log
a
(x), a, > 0 e x > 0;
25
iv) log
a
(exp
a
(x)) = x, a > 0, x > 0.
`
E importante tracciare qualche graco di logaritmi, operazione che pu`o essere fatta, come spiegato
nel capitolo 1, ribaltando il graco di log
1
a
= exp
a
.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 2.3: Il graco di x log1
4
x, log1
2
x, log
2
x, log
4
x.
2.3.2 Segno e modulo: geometria dei numeri reali
Finora si `e sostanzialmente pensato ai reali come insieme numerico. Sappiamo tuttavia anche
dellimportanza di rappresentare geometricamente un insieme, per averne unidea intuitiva. Il
modo di rappresentare i reali `e quello di utilizzare una linea retta, posizionando i numeri secondo
la distanza relativa dallo 0, ssato convenzionalmente da qualche parte sulla retta stessa.
Da un punto di vista numerico, il concetto di distanza relativa pu`o essere introdotto con due
note funzioni (note perche gi`a in vigore n dagli interi relativi): il modulo ed il segno di un
numero.
Denizione 2.3.7 (segno e modulo) Si pone
sgn(x) :=
_
_
_
1, se x > 0,
0, se x = 0,
1, se x < 0.
[x[ :=
_
_
_
x, se x 0,
x, se x < 0.
Osservazione 2.3.3 Sebbene 0 non abbia un segno, per convenzione assumiamo che valga 0.
Osservazione 2.3.4 (signicato del modulo) Come gi`a per i numeri interi relativi il modu-
lo (o valore assoluto) esprime, geometricamente, la distanza dallo zero, cos`, immaginando
linsieme dei numeri reali come una retta geometrica, `e pure nellestensione ai numeri reali. Indi-
viduando, poi, con due numeri x ed y dei punti sulla retta, la quantit`a [x y[ esprime la distanza
geometrica fra i due punti. Questinterpretazione `e molto utile per comprendere il senso di alcune
disuguaglianze legate al modulo.
Vediamo alcune propriet`a elementari del modulo:
26
i) Non negativit`a: [x[ 0;
ii) Annullamento: [x[ = 0 x = 0;
iii) Simmetria: [ x[ = [x[;
iv) Omogeneit`a: [xy[ = [x[[y[.
Esercizio 2.3.3 Queste propriet`a sono semplici da dimostrare e costituiscono un buon esercizio
per riettere sulla denizione di modulo, spesso fonte di problemi. Per cui lesercizio `e: dimostrare
le (i),. . . ,(iv).
A livello di disuguaglianze `e importante notare che [x[ a ha senso solo se a 0 (per la non
negativit`a del modulo), ed in tal caso
[x[ a a x a. (2.3.4)
In particolare,
[x[ x [x[, x R. (2.3.5)
Analogamente, se a 0,
[x[ a x a x a.
Se a < 0, chiaramente [x[ a `e sempre soddisfatta, qualunque sia x R.
La prossima disuguaglianza merita una particolare attenzione, sia per il signicato geometrico
che sottende che per limportanza che riveste nellanalisi matematica:
Teorema 2.3.5 (disuguaglianza triangolare)
[x +y[ [x[ +[y[, x, y R.
Dim. Per la (2.3.5), scritta per x ed y abbiamo
[x[ x [x[,
[y[ y [y[,
sommando
= ([x[ +[y[) x +y [x[ +[y[
per (2.3.4)
[x +y[ [x[ +[y[.
Veniamo ora allinterpretazione della disuguaglianza triangolare (dalla quale origina il nome at-
tribuito alla diseguaglianza stessa)
(2)
. Supponiamo di voler calcolare la distanza fra due punti ed
sapendo quando distano entrambi da un terzo punto . Se si mettono i tre punti come vertici di
un triangolo `e immediato constatare che la distanza fra x ed y non supera la somma delle distanze
di da e di da . Ricordando linterpretazione geometrica del modulo scriveremmo:
[ [ [ [ +[ [.
Ora, se si chiamano x := ed y := , la precedente non `e altro che la disuguaglianza
triangolare.
2
Limportanza della disuguaglianza emerger`a, invece, in seguito.
27
Vedremo a breve una semplice applicazione geometrica della disuguaglianza triangolare che
illustra come si pu`o utilizzare linterpretazione intuitiva. Prima introduciamo alcune notazioni.
Consideriamo, a tal proposito, linsieme degli x R che distano da un ssato R al massimo
r > 0: x R : [x[ r. In geometria piana questo `e un cerchio di centro e raggio r, e qui lo
denoteremo col simbolo B(, r], che sta per palla di centro e raggio r. Il seguente fatto sembra
immediato: se due punti sono distinti allora esistono due palle che li racchiudono (una per ciascun
punto) e che sono disgiunte. Questa propriet`a `e detta propriet`a di separazione di Hausdor:
Microteorema 2.3.1 Se ,= , allora r > 0 tale che
B(, r] B(, r] = .
Dim. Intuitivamente quello che viene da fare `e di prendere un raggio r <
||
2
. Ora bisogna
provare che le due palle cos` individuate sono eettivamente disgiunte. A tal proposito prendiamo
un punto x B(, r] e mostriamo che non pu`o stare anche in B(, r] (e per simmetria varr`a anche
il viceversa). In eetti, x B(, r] [x [ r. Ma, se cos` fosse,
[ [
per dis. Triangolare
[ x[ +[x [ r +r = 2r < [ [,
che `e impossibile.
2.3.3 Propriet`a di continuit`a
In questa sezione ci proponiamo di fare una sintetica panoramica su quelle che sono le propriet`a
notevoli possedute dai numeri reali. Sebbene ci interessi, pi` u che altro, di poter operare coi numeri
reali che sapere come si costruiscono, `e importante anche accennare a tutta una serie di propriet`a
che seguono da quelle che abbiamo elencato e che colorano la struttura puramente numerica con
propriet`a qualitative di presa immediata.
In realt`a le propriet`a che illustreremo sono tutte di fatto equivalenti allesistenza dellestremo
inferiore e nascono dal seguente quesito. Si `e visto come tanta importanza nellintroduzione dei
reali abbiano numeri che non ci sono nei razionali, pur nella loro innit`a e densit`a (a breve
vedremo una denizione rigorosa di questa propriet`a). La domanda `e: siamo sicuri che non ci
siano ulteriori buchi nei reali? Ecco tre tipi di risposte (come gi`a accennato, equivalenti tra loro
ed equivalenti alla propriet`a dellestremo inferiore).
Principio di Cantor delle scatole cinesi
Denizione 2.3.8 Una famiglia di intervalli [a
n
, b
n
]
nN
chiusi si dice di scatole cinesi se
[a
n+1
, b
n+1
] [a
n
, b
n
], n N.
In altre parole: le scatole cinesi sono una famiglia di intervalli chiusi, luno incluso nel precedente.
Il principio di Cantor aerma che ogni famiglia di scatole cinesi contiene al proprio interno un
numero comune a tutte le scatole:
28
Teorema 2.3.6 (principio delle scatole cinesi di Cantor) Sia [a
n
, b
n
] una famiglia di scatole
cinesi. Allora esiste un numero R tale che
n
[a
n
, b
n
].
Dim. Se osserviamo che
a
0
a
1
a
2
. . . a
n
. . . b
n
. . . b
2
b
1
b
0
,
possiamo introdurre := sup|a
n
: n N e := inf|b
n
: n N e mostrare che sia che soddisfano la
tesi. Vediamo che `e cos`. Anzitutto
a
0
a
1
. . . a
n
a
n+1
. . . b
k
, k N.
Dunque linsieme A := |a
n
: n N `e superiormente limitato e b
k
ne `e un maggiorante per ogni k N.
Dunque sup A b
k
per ogni k N. Se poi B := |b
k
: k N allora questultimo fatto dice che B
`e inferiormente limitato e sup A ne `e un minorante: dunque sup A inf A. Siano dunque := sup A e
:= inf B. Per costruzione a
n
b
n
per cui
[, ]
n
[a
n
, b
n
].
Propriet`a di Archimede
Le propriet`a che seguono, dette propriet`a archimedee, sono ovvie nei razionali, che nascono appunto
per risolvere il problema della divisione in parti eguali di un tutto. Introducendo nuovi numeri,
oltre ai razionali, e rappresentando i numeri, nellimmaginario geometrico, delle lunghezze, ci si
pu`o chiedere se sia sempre possibile garantire che comunque sia lungo un pezzo esista un modo
per replicarlo un numero suciente di volte per coprire un pezzo pi` u lungo.
Teorema 2.3.7 (Propriet`a archimedea) Dato un numero reale x > 0 esiste un numero intero
n N tale che nx > 1.
Strettamente connesso al precedente si ha il
Teorema 2.3.8 Se x R `e tale che 0 x
1
n
, n N, allora x = 0. Pi` u in generale: se
0 x per ogni numero tale che 0 < <
0
per un qualche
0
> 0 allora x = 0.
In altre parole: se, dato un pezzo di stoa di lunghezza x risulta che, per quante volte lo si replichi,
non si riesce mai a coprire lunit`a, allora questo pezzo di stoa devessere inconsistente.
La propriet`a di Archimede `e alla base di molte applicazioni. Per esempio:
Esempio 2.3.1 Dire se il seguente insieme ammette minimo e/o massimo e determinarne estremo
inferiore e superiore:
S :=
_
2
1
n
2
+ 1 1
: n N, n 2
_
.
Osserviamo anzitutto che il denominatore `e ben denito in quando n
2
+ 1 0 per ogni n 2. Inoltre
n
2
+ 1 1 = 0 se e solo se n
2
+1 = 1 ovvero se e solo se n
2
= 0 che succede se e solo se n = 0, quindi per
29
nessun n 2. In particolare
n
2
+ 1 > 1 per ogni n come si vede facilmente. Dunque
1
n
2
+11
> 0 per
ogni n > 2 per cui 2
n
2
+11
< 2 per ogni n 2. Dunque S `e superiormente limitato per cui sup S 2.
Vediamo che sup S = 2 (dopodiche sar`a chiaro che , max S poiche, altrimenti, dovrebbe coincidere con
sup S = 2 / S). Sia < 2: dobbiamo provare che
n 2 : 2
1
n
2
+ 1 1
> ,
1
n
2
+ 1 1
< 2 ,
_
n
2
+ 1 > 1 +
1
2
=: ,
ovvero, prendendo i quadrati,
n
2
+ 1 > (1 +)
2
, n >
_
1 + (1 +)
2
.
Dunque sup S = 2 e poiche 2 / S allora , max S. Osserviamo poi che la quantit`a n
2
+ 1 ,, per cui
n
2
+ 1 1 , e quindi
1
n
2
+11
e, in denitiva, 2
1
n
2
+11
,. Ma allora se prendiamo n = 2
avremo che
S 2
1
2
2
+ 1 1
< 2
1
n
2
+ 1 1
, n > 2, = 2
1
5 1
= min S = inf S.
Propriet`a di densit`a
Si `e visto che tra due razionali distinti ne cascano inniti.
`
E ancora vero questo fatto se prendiamo
due reali? Non solo tra due reali distinti casca almeno un altro reale (`e ovvio: se x < y allora
x+y
2
`e un reale compreso tra x ed y); ma casca almeno un razionale (e quindi inniti):
Teorema 2.3.9 (di densit`a) Siano x < y due numeri reali. Allora esiste un razionale q Q
tale che
x < q < y.
Cio`e : fra due reali, comunque vicini siano presi, `e possibile trovare sempre un razionale. Letta
in altro modo, si aerma che se x R ed > 0 nellimmaginario sar`a un numero piccolo ,
allora esiste un razionale q che dista meno di da x, cio`e che approssima x a meno dellerrore .
Infatti, essendo x < x +, per il teorema precedente esiste q Q tale che x < q < x +. Da qui `e
immediato concludere.
2.4 Numeri complessi
Passiamo adesso allestensione dei reali ai numeri complessi. Il problema da cui questi originano
`e insito nella constatazione che non tutte le equazioni algebriche hanno soluzioni in R. Lo stesso
R `e stato introdotto per dare senso alle soluzioni dellequazione x
2
= 2. Tuttavia lequazione
x
2
= 1 non ha soluzioni reali. Non si tratta solo di una questione teorica. Uno dei problemi
fondamenti `e stato, storicamente, il problema delle soluzioni delle equazioni di terzo grado. Era
chiaro che almeno una soluzione reale ci dovesse essere (noi lo dedurremo dalle propriet`a delle
funzioni continue). Ad un certo punto labate Gerolamo Cardano scopr` una formula per il calcolo
della radice reale che coinvolgeva il calcolo di radici di numeri negativi, pur producendo un risultato
nale corretto. Nacque quindi il problema di dare un senso rigoroso alla cosa.
30
La via trovata `e particolarmente semplice ed elegante. Introduciamo, a tal proposito, un nuovo
numero, detto unit`a immaginaria e denotato con la lettera i, tale che i
2
= 1; in altre parole
i =
1
(3)
. Con questo nuovo vediamo che `e sempre possibile risolvere le equazioni di secondo
grado. Infatti sia ax
2
+ bx + c = 0 unequazione di secondo grado (quindi a ,= 0). Com`e noto,
la tecnica risolutiva si basa sul completamento del quadrato. Precisamente, riscritta lequazione
come x
2
+
b
a
x +
c
a
= 0, si pu`o vedere il tutto come lo sviluppo di un opportuno quadrato:
x
2
+
b
a
x +
c
a
= x
2
+ 2
b
2a
x +
b
2
4a
2
+
c
a
b
2
4a
2
=
_
x +
b
2a
_
2
+
4ac b
2
4a
2
.
Per cui lequazione pu`o essere scritta, in forma equivalente, come:
_
x +
b
2a
_
2
=
b
2
4ac
4a
2
. (2.4.1)
Il passaggio successivo consisterebbe, formalmente, nel dire che x +
b
2a
`e una delle due radici
quadrate del numero
b
2
4ac
4a
2
. Nei numeri reali ci`o ha senso solo se b
2
4ac 0. Il numero
:= b
2
4ac prende il nome di discriminante. Per cui, se 0, le due soluzioni
(4)
sono
x
1
=
b +
b
2
4ac
2a
, x
2
=
b
b
2
4ac
2a
.
Se < 0, allora riscritto il secondo membro della (2.4.1) come
4acb
2
4a
2
, si ha
x
1
=
b +i
4ac b
2
2a
, x
2
=
b i
4ac b
2
2a
.
Non `e dicile vericare che, posto che i
2
= 1 e procedendo con le regole del calcolo letterale, le
formule appena introdotte deniscono soluzioni per lequazione iniziale. Al tempo stesso le formule
scritte sopra introducono tutta una nuova serie di numeri: le soluzioni delle equazioni di secondo
grado hanno la forma +i con , R. Questa nuova classe di numeri `e, per lappunto, quella
dei numeri complessi:
Denizione 2.4.1 Linsieme dei numeri complessi `e linsieme
C := a +ib : a, b R.
Sono denite
somma : (a +ib) +
C
(c +id) := (a +c) +i(b +d);
prodotto : (a +ib)
C
(c +id) := (ac bd) +i(ad +bc).
Dato il numero z = a + ib, a si dice parte reale (e si scrive a = Re(z)) mentre b si dice parte
immaginaria (e si scrive b = Im(z)). Due numeri complessi z e w sono uguali se e solo se
coincidono le loro parti reale ed immaginaria:
z = w, Re(z) = Re(w) Im(z) = Im(w).
3
Accando ad i abbiamo anche i come radice dellequazione x
2
= 1, se ammettiamo che (i)
2
= (1)
2
i
2
=
i
2
= 1.
4
In realt`a, poi, una sola se = 0.
31
Bisogna fare una precisazione importante: la scrittura a + ib `e solo formale, non `e una somma
numerica. Allora la somma +
C
`e denita nel seguente modo: presi i numeri complessi a + ib e
c + id la loro somma `e, per denizione, il numero complesso (a + c) + i(c + d), dove a + c e b + d
sono le ordinarie somme di numeri reali. Discorso simile per il prodotto.
Convenzione 2.4.1 Dora in poi indicheremo con + la somma +
C
essendo sottointeso che per (a+
ib)+(c+id) sintende la somma di numeri complessi. Analogamente faremo per la moltiplicazione.
Vediamo le propriet`a principali delle operazioni appena introdotte, che sono strettamente legate
alle operazioni di somma e prodotto di numeri reali:
Proposizione 2.4.1 Somma e prodotto di numeri complessi godono delle seguenti propriet`a:
Commutativit`a della somma : z +w = w +z, z, w C
Associativit`a della somma : z + (w +) = (z +w) +, z, w, C
Elemento neutro per la somma : posto 0
C
:= 0 +i0 allora z + 0 = z, z C
Elemento inverso per la somma : z C !w C t.c. z + w = 0
C
. Il numero w si
dice opposto di z, si scrive z e loperazione z + (w) si chiama sottrazione e si indica
brevemente con z w.
Commutativit`a del prodotto : zw = wz, z, w C
Associativit`a del prodotto : z(w) = (zw), z, w, C
Elemento neutro per il prodotto : posto 1
C
:= 1 +i0, allora z1
C
= z, z C
Elemento inverso per il prodotto : z C0
C
!w C t.c. zw = 1
C
. Il numero w
si dice reciproco di z, si scrive
1
z
e loperazione z
1
w
per w ,= 0
C
si chiama divisione e si
indica brevemente con
z
w
.
Distributivit`a del prodotto rispetto alla somma : z(w +) = zw +z, z, w, C
Dim. La dimostrazione `e elementare ed istruttiva per impratichirsi con le operazioni di somma e
prodotto. Mostriamo qualcuna delle propriet`a a titolo di esempio, lasciando le rimanenti al lettore.
Elemento neutro per la somma : si tratta di mostrare che z +0
C
= z per ogni z C. Sia z = a +ib
con a, b R: allora, per denizione
z + 0
C
= (a +ib) + (0 +i0) = (a + 0) +i(b + 0) = a +ib = z.
Elemento inverso per il prodotto : Sia z = a + ib ,= 0
C
. Lelemento inverso di z, w = + i,
devessere tale che
zw = 1
C
, (a b) +i(a +b) = 1 +i0,
_
a b = 1,
b +a = 0.
Questo `e un sistema 2 2 risolvibile univocamente se e solo se a
2
+ b
2
,= 0 (ma a
2
+ b
2
= 0 se e solo se
a = b = 0, cio`e se z = 0
C
), ed in tal caso la soluzione `e
=
a
a
2
+b
2
, =
b
a
2
+b
2
, =
1
z
=
a
a
2
+b
2
i
b
a
2
+b
2
.
32
Possiamo ricavare una formula generale per il quoziente di due numeri z = a +ib, w = +i C
generici scrivendo
z
w
= z
1
w
ed utilizzando la regola del prodotto, oppure osservando che ( +
i)( i) =
2
+
2
,
z
w
=
a +ib
+i
=
a +ib
+i
i
i
=
(a b) +i(a +b)
2
+
2
.
Esercizio 2.4.1 Determinare i valori di a R tali che il numero
z =
i
a + 1 ia
sia immaginario.
Unaltra osservazione interessante `e la seguente: consideriamo la somma ristretta ai numeri del
tipo a + i0. Se osserviamo che (a + i0) + (b + i0) = (a + b) + i0 vediamo che `e come se avessimo
sommato i numeri reali a e b. Per questo motivo possiamo pensare i numeri reali come sottoinsieme
dei complessi. In realt`a, a dirla correttamente, bisognerebbe dire che
R := a +i0 C : a R,
funziona come i numeri reali da un punto di vista algebrico se lo dotiamo di somma e prodotto
di numeri complessi. Siccome la corrispondenza a a + i0 `e biunivoca siamo giusticati alla
seguente
Convenzione 2.4.2 Scriveremo a +i0 = a e 0 +ib = ib. In particolare 0
C
= 0 e 1
C
= 1.
Le operazioni introdotte sopra dotano C di una struttura algebrica simile a quella dei reali. La
grossa dierenza coi reali consiste nel fatto che su C non `e possibile deinire una relazione dordine
totale, cio`e un simbolo di < che, presi due numeri z, w C diversi sia z < w oppure w < z.
Teorema 2.4.1 Non `e possibile introdurre un ordinamento totale in C che abbia le propriet`a di
transitivit`a, invarianza rispetto alla somma ed al prodotto e che sia compatibile con quello esistente
sui reali.
Dim. Se fosse possibile, i dovrebbe essere o > 0
C
o < 0
C
. Se, ad esempio, i > 0
C
, allora moltiplicando
ambo i membri per i avremmo 1 = i
2
> 0
C
, che `e in contraddizione con lordinamento su R.
2.4.1 Piano di Gauss e modulo di un numero complesso
Una questione naturale che ci si pone `e come visualizzare i numeri complessi. Visto che un
numero `e identicato univocamente dalle sue parti reale ed immaginaria, che sono numeri reali,
viene naturale rappresentare il numero con un punto in un piano cartesiano, il cui asse delle ascisse
individuer`a la parte reale mentre quello delle ordinate la parte immaginaria. Detto piano prende
il nome di piano di Gauss. Da questa rappresentazione traiamo lo spunto per denire il modulo
di un numero z = a +ib. Infatti, ricordando il signicato geometrico del modulo come distanza
del numero dallo 0, che qui `e il numero 0 +i0, rappresentato dallorigine nel piano di Gauss ed
applicando il teorema di Pitagora, abbiamo la
33
Denizione 2.4.2 (modulo)
[z[
C
:=
_
Re(z)
2
+ Im(z)
2
.
Non `e dicile vericare, con questa denizione, la seguente
Proposizione 2.4.2 Il modulo ha le seguenti propriet`a:
i) Non negativit`a: [z[ 0;
ii) Annullamento: [z[ = 0 z = 0;
iii) Simmetria: [ z[ = [z[;
iv) Omogeneit`a: [zw[ = [z[[w[.
Inoltre, se a R allora [a[
C
= [a[.
Dim. iv) Proviamo solo la iv), le altre sono lasciate al lettore. Sappiamo che se z = a+ib, w = c+id,
allora zw = (ac bd) +i(ad +bc), da cui
[zw[
2
= (ac bd)
2
+ (ad +bc)
2
= a
2
c
2
+b
2
d
2
2abcd +a
2
d
2
+b
2
c
2
+ 2abcd
= a
2
(c
2
+d
2
) +b
2
(c
2
+d
2
) = (a
2
+b
2
)(c
2
+b
2
)
= [z[
2
[w[
2
.
Conveniamo di indicare il modulo complesso ancora con [ [. Osserviamo che
[Re(z)[ [z[, [Im(z)[ [z[.
Dalla denizione (2.4.1), in particolare dalla formula del prodotto, si deduce subito che
Re(z)
2
+ Im(z)
2
= z z, ove z := Re(z) iIm(z).
Il numero z si dice complesso coniugato di z e geometricamente `e rappresentato dal punto riesso,
rispetto allasse reale, del punto che rappresenta z. In altre parole, z z `e sempre reale positivo,
e [z[ =
z z. Il complesso coniugato gode di alcune propriet`a elementari che `e bene imparare
rapidamente e che sono molto semplici da vericare:
z +w = z + w, zw = z w,
1
z
=
1
z
, [z[ = [ z[.
Esercizio 2.4.2 Servendosi solo delle propriet` a precedenti, ridimostrare che [zw[ = [z[[w[. Infatti
[zw[
2
= zwzw = zw z w = z zw w = [z[
2
[w[
2
.
Come abbiamo gi`a discusso per i reali, la disuguaglianza triangolare esprime un fatto geometrico
molto semplice, legato al fatto che il modulo rappresenta una distanza. Ebbene, non `e pertanto
sorprendente che valga lanalogo del teorema 2.3.5
34
Teorema 2.4.2 (disuguaglianza triangolare)
[z +w[ [z[ +[w[, z, w C.
Dim. Come dabitudine quando ci sono di mezzo radici quadrate di quantit` a positive, conviene
dimostrare la stessa disuguaglianza elevata al quadrato, cio`e che [z +w[
2
[z[
2
+[w[
2
. Procediamo:
[z +w[
2
= (z +w)( z + w) = z z +w w +z w +w z = [z[
2
+[w[
2
+ (z w +w z).
Se avessimo, al posto degli ultimi due termini, 2[z[[w[ saremmo a posto. Concentriamoci proprio sulla
quantit`a z w + w z. In eetti: z w + w z = z w + z w = 2Re(z w). Ma essendo [Re(z w)[ [z w[ = [z[[w[ si ha
subito la conclusione.
Con gli strumenti sviluppati possiamo risolvere alcuni problemi.
Esercizio 2.4.3 Risolvere, in C, lequazione
z
2
+ 2 z = [z[
2
.
Soluzione Sia z = x +iy. Allora
z
2
= (x +iy)
2
= x
2
y
2
+i2xy, z = x iy, [z[
2
= x
2
+y
2
.
Lequazione diventa
x
2
y
2
+i2xy + 2(x iy) = x
2
+y
2
, (x
2
y
2
+ 2x) +i(2xy 2y) = x
2
+y
2
.
Questa `e unuguaglianza tra numeri complessi in forma algebrica (il numero a primo e quello a secondo
membro). Pertanto, tale identit` a equivale a
_
x
2
y
2
+ 2x = x
2
+y
2
,
2xy 2y = 0,
_
x = y
2
,
y(x 1) = 0.
Dalla seconda equazione segue y = 0 e quindi, dalla prima, x = 0 che individuano la soluzione 0 +i0 = 0
C
;
oppure x = 1, ed allora y
2
= 1 per la prima equazione, cioe y = 1, da cui si hanno le soluzioni 1 i. In
conclusione: sono soluzioni dellequazione 0
C
, 1 i (tre soluzioni).
Esercizio 2.4.4 Sia R e
S
:= z C : z z + (1 +i)z + (1 i) z + < 0.
Dire per quali R risulta che S
si scrive come:
x
2
+y
2
+ (1 +i)(x +iy) + (1 i)(x iy) + < 0,
x
2
+y
2
x y +i(x y) x y i(x y) + < 0,
x
2
+y
2
2x 2y + < 0,
(x 1)
2
+ (y 1)
2
+ 2 < 0,
(x 1)
2
+ (y 1)
2
< 2.
Chiaramente S
z
[z[
=
[z[
[z[
= 1.
Tutto ci`o, ovviamente, se [z[ , = 0. Se [z[ = 0 allora, come sappiamo, z = 0 ed in questo caso `e
chiaro che la rappresentazione attraverso una freccia perde di signicato. Lasciamo perdere per un
momento questo caso particolare ed osserviamo che se > 0, z ed z hanno lo stesso angolo con
lorigine. Infatti, se z = x+iy, z = x+iy, per cui il punto che rappresenta z, che `e (x, y),
giace sulla stessa retta del punto (x, y), ed, essendo > 0, sta pure nella stessa direzione. Quindi
se `e langolo per
1
|z|
z, che `e unitario, avremo
z = [z[(cos() +i sin()).
La formula appena scritta prende il nome di rappresentazione trigonometrica del numero z.
Nel fare ci`o abbiamo introdotto due funzioni, cos, sin : [0, 2[R dette, rispettivamente, coseno
e seno. Da un punto di vista strettamente matematico la denizione presente, che `e quella che
viene data nelle scuole superiori (al di l`a dei numeri complessi), non `e una buona denizione nel
senso che non si capisce esattamente quale dovrebbe essere il meccanismo di calcolo di cos per un
certo . Molto pi` u avanti, attraverso le tecniche del calcolo dierenziale, troveremo delle formule
per queste due funzioni che, in unimpostazione pi` u rigorosa di quella che seguiamo qui, vengono in
realt`a prese a denizione di cos e sin. Qui accettiamo che siano ben denite, cos` come accetteremo
le usuali propriet`a che vengono dimostrate con metodi geometrici: tra queste ricordiamo (che sono
essenzialmente quelle che ci serviranno nel seguito):
Formule di addizione
_
_
_
cos( +) = cos() cos() sin() sin(),
sin( +) = sin() cos() + cos() sin().
36
In particolare
Formule di duplicazione
_
_
_
cos(2) = (cos())
2
(sin())
2
,
sin(2) = 2 sin() cos().
Inoltre, per come sono stati deniti, vale lidentit`a notevole:
(cos())
2
+ (sin())
2
= 1.
Le formule di addizione pongono un problema non appena andiamo a sommare due angoli la
cui somma risulti maggiore di 2, visto che non abbiamo denito cos e sin per angoli / [0, 2[.
Partendo dal signicato geometrico di queste due funzioni, e considerato che gli angoli e +k2,
k Z sono uguali (dal punto di vista geometrico), `e conveniente denire cos e sin per tutti gli
angoli reali con la condizione che
cos( +k2) = cos(), sin( +k2) = sin(), k Z, [0, 2[.
In parole povere, i valori di cos e sin si ripetono ad intervalli regolari di ampiezza 2: si dice,
pertanto, che cos e sin sono funzioni periodiche di periodo 2. Quindi, dora in poi, cos, sin : R
R (in realt`a, cos, sin : R [1, 1] perche [ cos [, [ sin [ 1) e le formule suddette valgono per
tutte le scelte , R. Ci`o determina che la rappresentazione trigonometrica non sia pi` u univoca,
poiche
u( +k2) = u(), k Z.
Dunque avremo che
u() = ru(),
_
_
_
= r,
k Z : = k2.
Nonostante vi sia questa scocciatura della non univocit`a di rappresentazione, la rappresentazione
trigonometrica `e particolarmente rilevante nelle operazioni di moltiplicazione, quoziente e potenza
come risulta dalla:
Proposizione 2.4.3 Valgono le seguenti formule:
i) u()ru() = ru( +);
ii)
u()
ru()
=
r
u( ), se r ,= 0;
iii) (u())
n
=
n
u(n).
Dim. i) Osserviamo che
u()ru() = r(cos +i sin )(cos +i sin )
= r ((cos cos sin sin ) +i(cos sin + sin cos ))
= r (cos( +) +i sin( +)) = ru( +).
Le altre propriet`a si lasciano al lettore per esercizio.
37
Lecacia della rappresentazione trigonometrica nel calcolo di prodotti e, sopratutto, potenze, `e
evidenziato nel seguente
Esempio 2.4.1 Calcolare (1 +i)
100
.
Pensare di sviluppare la potenza 100-esima di 1 + i `e sconveniente. Tuttavia, se osserviamo che
1 +i =
2u
_
4
_
, = (1 +i)
100
=
_
2
1
2
u
_
4
__
100
= 2
5
0u
_
100
4
_
= 2
5
0u(25) = 2
50
.
Signicato geometrico di somma e prodotto di due numeri complessi
La rappresentazione cartesiana consente di interpretare geometricamente la somma di due numeri
complessi. Consideriamo infatti i numeri z = a +ib e w = c +ib. Il numero z +w `e rappresentato,
per denizione di somma, dal punto (a + c, b + d). Ora, questo punto si ottiene se si trascina
una delle due frecce, per esempio quella rappresentante w, parallelamente a se stessa no a farne
coincidere lorigine con il vertice dellaltra freccia, cio`e z. Questa regola `e nota in sica con il nome
di regola del parallelogramma e corrisponde alla somma di forze.
Allo stesso modo la forma trigonometrica permette di interpretare geometricame il prodotto di
due numeri complessi. Infatti, se z = [z[u() e w = [w[u(), allora
zw = [z[[w[u()u() = [z[[w[u( +),
per cui la lunghezza di zw `e semplicemente il prodotto delle lunghezze mentre langolo relativo a
zw `e la somma degli angoli. In particolare, la moltiplicazione di un numero complesso z per un
numero unitario corrisponde ad una rotazione della freccia rappresentante il numero z di un angolo
pari a quello del numero unitario.
2.4.3 Radici nesime
La forma trigonometrica consente di risolvere elegantemente il problema seguente: dato un numero
complesso z determinare i numeri w tali che
w
n
= z,
cio`e determinare le radici nesime di z. Vediamo come impostare la cosa. Il numero w che
cerchiamo sar`a della forma w = [w[u(). Allora w
n
= [w[
n
u(n). Se z = [z[u(), allora
w
n
= z [w[
n
u(n) = [z[u().
Per lidentit`a di numeri complessi in forma trigonometrica si ha che
w
n
= z
_
_
_
[w[
n
= [z[,
k Z : n = + 2k
Ricordato che dobbiamo determinare [w[ e , la prima equazione produce [w[ =
n
_
[z[ mentre la
seconda `e vericata da ogni =
n
+k
2
n
con k Z. Morale: i numeri
w
k
:=
n
_
[z[ u
_
n
+k
2
n
_
, k Z,
38
sono tutte e sole le radici nesime di z. Apparentemente ci troviamo di fronte ad innite radici
nesime di z, visto che k varia in Z. Ovviamente se z = 0
C
ogni w
k
= 0
C
. Se z ,= 0
C
vediamo
che ci sono esattamente n radici distinte corrispondenti ai valori k = 0, 1, . . . , n 1. Infatti sia
k 0, 1, . . . , n1, m Z. Al variare di m Z il numero k +mn descrive tutti gli interi relativi.
Ora:
w
k+mn
=
n
_
[z[ u
_
n
+ (k +mn)
2
n
_
=
n
_
[z[ u
_
n
+k
2
n
+m2
_
=
n
_
[z[ u
_
n
+k
2
n
_
= w
k
.
Abbiamo cio`e provato il
Teorema 2.4.3 (formula di De Moivre) Ogni z C0
C
ammette n radici distinte date dai
numeri
w
k
:=
n
_
[z[ u
_
n
+k
2
n
_
, k = 0, . . . , n 1.
Esempio 2.4.2 Calcolare le radici quarte del numero z = 1 + i. Anzitutto portiamo z in forma
trigonometrica:
[z[ =
_
1
2
+ 1
2
=
2, =
4
45
o
.
Per cui z =
1
2
u
_
4
_
. Quindi avremo quattro radici quarte, tutte di modulo
4
_
1
2
=
1
8
2
e di angoli
0
=
16
,
1
=
16
+
2
4
=
16
+
2
=
9
16
,
2
=
16
+
2 2
4
=
16
+ =
17
16
,
3
=
16
+
2 3
4
=
16
+
3
2
=
25
16
.
La rappresentazione polare `e utile per risolvere alcune equazioni nella variabile complessa z che
coinvolgono potenze di grado elevato della incognita.
Esercizio 2.4.5 Risolvere in C lequazione
9iz
5
= 16 z.
Soluzione Anzitutto z = 0 `e soluzione. Scriviamo z = u(). Allora
z
5
=
5
u(5), z = u().
Pertanto, lequazione diventa
9i
5
u(5) = 16u().
Tenuto conto poi che i = u(
2
), abbiamo
9u
_
2
_
5
u(5) = 16u(), 9
5
u
_
2
+ 5
_
= 16u().
39
Lequazione `e stata riscritta come identit` a fra due numeri complessi in forma polare. Si avranno, quindi,
le condizioni:
_
_
_
9
5
= 16,
2
+ 5 = +k2, k Z,
_
_
_
(9
4
16) = 0,
=
12
+k
3
, k Z.
Dalla prima equazione si legge = 0 (che corrisponde alla soluzione z = 0 gi`a determinate) e
4
=
16
9
, =
2
3
, (tenendo conto del fatto che > 0).
Gli angoli eettivamente distinti si ottengono per k = 0, 1, . . . , 5, avendo diviso langolo giro in 6 parti.
40
Capitolo 3
Calcolo combinatorio e induzione
In questo breve capitolo vediamo alcuni elementi di calcolo combinatorio, che si occupa di calcolare
il numero di modi possibili in cui si possono combinare un numero pressato di oggetti condizio-
natamente a determinate regole. Di fatto, fra gli oggetti dinteresse per il calcolo combinatorio vi
sono i numeri stessi: per questo motivo `e importante conoscere alcuni elementi di questo calcolo
(peraltro molto semplici). Un esempio chiarissimo di utilit`a verr`a dalla cosiddetta formula del
binomio dovuta a Newton. Parallelamente introdurremo un metodo dimostrativo importante in
alcuni tipi particolari di situazioni, metodo che prende il nome di metodo dinduzione.
3.1 Fattoriale
Supponiamo di avere n oggetti distinti, che denoteremo con A
1
, . . . , A
n
e di chiederci in quanti
modi possibili possano essere disposti. Se abbiamo un oggetto solo avremo un solo modo. Con due
oggetti abbiamo A
1
, A
2
ed A
2
, A
1
. Con tre oggetti abbiamo:
A
1
, A
2
, A
3
, A
1
, A
3
, A
2
, A
2
, A
1
, A
3
, A
2
, A
3
, A
1
, A
3
, A
1
, A
2
, A
3
, A
2
, A
1
,
cio`e 6 modi possibili. Se proviamo con 4 otteniamo 24 modi possibili. Con 5 la cosa diventa gi`a
piuttosto complicata: ben 120 modi! Bisogna scoprire una regola altrimenti gi`a con 7 oggetti il
conto si fa proibitivo. Supponiamo di sapere che f(n) `e il numero dei modi possibili per n oggetti.
Se avessimo n +1 oggetti potremmo pensare di procedere come segue. Prendiamo uno degli n +1
oggetti e lo mettiamo in testa alla sequenza. Fissata la testa, la coda, cio`e la parte rimanente, `e
costituita da tutte le permutazioni possibili dei rimanenti n oggetti, che sappiamo essere in numero
f(n). Quindi ogni oggetto degli n+1 origina f(n) sequenze diverse. Poich`e le teste diverse possibili
sono n + 1, in totale avremo (n + 1)f(n) sequenze. In altre parole, abbiamo scoperto la seguente
regola:
f(n + 1) = (n + 1)f(n).
41
42
Procedendo a ritroso avremo:
f(n) = nf(n 1)
= n(n 1)f(n 2)
= n(n 1)(n 2)f(n 3)
= . . . = n(n 1)(n 2) f(1) = n(n 1)(n 2) 1.
Denizione 3.1.1 Si chiama fattoriale di n il numero
n! := 1 2 (n 1)n.
Si pone 0! = 1 per convenzione.
Eettivamente: 3! = 3 2 1 = 6 e 4! = 4 3 2 1 = 24.
3.2 Coecienti binomiali: formula di Newton
Supponiamo di voler trovare una formula per (a + b)
n
. Sappiamo che `e un polinomio di grado n
in a e b del tipo
C
n,0
a
n
+C
n,1
a
n1
b +. . . +C
n,k
a
nk
b
k
+. . . +C
n,n1
ab
n1
+C
n,n
b
n
=
n
k=0
C
n,k
a
nk
b
k
.
Il problema `e: quanto vale C
n,k
? Possiamo osservare che C
n,k
`e il numero di volte che nello sviluppo
del prodotto (a +b) (a +b) possiamo scegliere n k volte a e k volte b.
Per risolvere questo problema ne consideriamo uno pi` u generale. Supponiamo di avere n oggetti
A
1
, . . . , A
n
e calcoliamo f(n, k), numero di sequenze di k oggetti diversi presi da n oggetti, contando
anche le sequenze costituite dagli stessi oggetti disposti in ordine diverso. Se ssiamo uno degli n
oggetti ce ne restano n 1 dai quali estrarne k 1. Quindi f(n, k) = nf(n 1, k 1). Iterando il
ragionamento come per il fattoriale potremo scrivere
f(n, k) = nf(n 1, k 1) = n(n 1)f(n 2, k 2) = n(n 1)(n 2)f(n 3, k 3) = . . .
Quando ci dobbiamo fermare? Quando arriviamo al calcolo di quante sequenze di un solo oggetto
estraiamo da una collezione di oggetti, poich`e queste saranno, evidentemente, in numero uguale
al numero di oggetti. Iterando il procedimento, ad ogni passo si abbassa di 1 la lunghezza delle
sequenze: al primo passo `e k 1, al secondo passo `e k 2, al terzo passo `e k 3,. . . , al k 1 esimo
passo `e k (k 1) = 1. Quindi:
f(n, k) = n(n 1)(n 2)(n 3) (n (k 1))f(n (k 1), 1)
= n(n 1)(n 2) (n k + 1)(n k) =
n!
(n k)!
.
43
Se adesso vogliamo contare le sequenze a prescindere dallordine degli oggetti, osservato che f(n, k)
`e il numero di sequenze distinte di k oggetti selezionati da n, avremo che ogni sequenza sar`a stata
contata k! volte, e quindi il numero che cerchiamo `e
_
n
k
_
:=
n!
k!(n k)!
.
Il numero
_
n
k
_
si dice coeciente binomiale. Tornando al problema iniziale abbiamo proprio
che C
n,k
=
_
n
k
_
, come si comprende immediatamente. Abbiamo quindi provato il
Teorema 3.2.1 (formula del binomio di Newton)
(a +b)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
a
nk
b
k
=
n
k=0
_
n
k
_
a
k
b
nk
.
3.2.1 Disuguaglianze di Bernoulli
Vediamo unapplicazione notevole della formula del binomio di Newton: le disuguaglianze di
Bernoulli, che serviranno notevolmente nel calcolo dei limiti che svilupperemo a partire dal prossimo
capitolo.
Teorema 3.2.2 (prima disuguaglianza di Bernoulli) Sia h > 0: allora
(1 +h)
n
1 +nh, n N, n 2.
Dim. Infatti:
(1 +h)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
h
k
1
nk
=
n
k=0
_
n
k
_
h
k
=
_
n
0
_
h
0
+
_
n
1
_
h
1
+
n
k=2
_
n
k
_
h
k
= 1 +nh +
n
k=2
_
n
k
_
h
k
1 +nh,
essendo ogni termine della somma 0.
Un altro modo di scrivere la prima disuguaglianza di Bernoulli `e il seguente: se a > 1 allora
a
n
1 +n(a 1), n 2,
che signica quanto segue: qualunque sia la base a > 1 gli esponenziali sono pi` u grandi della
potenza prima. Fatto che intuitivamente pu`o ovvio. Meno ovvio `e il fatto che, in realt`a, lesponen-
ziale a
n
, al crescere di n, diventa pi` u grande di qualsiasi potenza. Vedremo nel prossimo capitolo
cosa ci`o signichi. Avremo bisogno, a tal ne, della
44
Teorema 3.2.3 (seconda disuguaglianza di Bernoulli) Sia h > 0: allora
(1 +h)
n
1 +nh +
n(n 1)
2
h
2
, n N, n 3.
Dim. Infatti:
(1 +h)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
h
k
1
nk
=
n
k=0
_
n
k
_
h
k
=
_
n
0
_
h
0
+
_
n
1
_
h
1
+
_
n
2
_
h
2
+
n
k=3
_
n
k
_
h
k
= 1 +nh +
n(n 1)
2
h
2
+
n
k=3
_
n
k
_
h
k
1 +nh +
n(n 1)
2
h
2
,
essendo ogni termine della somma 0.
3.3 Il principio dinduzione
Spesso capita di trovarsi nella seguente situazione. Si vogliono dimostrare unintera famiglia di
proposizioni p
n
nN
. Le disuguaglianze di Bernoulli ne sono un esempio:
p
n
: (1 +h)
n
1 +nh, h > 0, n N.
Possiamo notare che, in questo caso specico, le proposizioni p
n
non sono scorrelate tra di loro.
Anzi, succede che se p
n
`e vera, allora anche p
n+1
lo `e. Vediamo perche:
Ipotesi: (1 +h)
n
1 +nh, h > 0. Tesi: (1 +h)
n+1
1 + (n + 1)h, h > 0.
Ammettendo vera lipotesi, infatti, si ha che
(1 +h)
n+1
= (1 +h)
n
(1 +h)
Ipotesi
(1 +nh)(1 +h) = 1 +nh +h +nh
2
= 1 + (n + 1)h +nh
2
1 + (n + 1)h, h 0,
perche nh
2
0. Dunque, se per esempio p
23
fosse vera, allora anche p
26
lo `e perche p
23
=
p
24
=p
25
=p
26
e, per lo stesso motivo, anche p
50.000
`e vera. Ma per lo stesso motivo ogni p
n
con n 26 `e vera. Questo meccanismo prende un nome particolare:
Principio dinduzione: Se p
n
nN
`e una famiglia di proposizioni tali che:
i) p
N
`e vera;
ii) se p
n
`e vera allora anche p
n+1
lo `e, per ogni n N.
45
Allora tutte le p
n
sono vere per n N.
Nel caso di esempio di cui sopra possiamo osservare che p
0
`e banalmente vera, poiche si riduce a
1 1, dunque p
n
`e vera per ogni n 0.
Esercizio 3.3.1 Utilizzando il principio dinduzione, dimostrare la seconda disuguaglianza di Bernoulli.
Vediamo qualche altro esempio notevole e classico.
Somma dei primi n numeri
Il problema che ci poniamo qui `e: quanto vale S
n
:=
n
k=1
k? Naturalmente `e facile calcolare
S
n
per ogni n. Il problema `e che la denizione `e una formula a lunghezza variabile, cio`e pi` u n `e
grande pi` u la formula si allunga, e quindi i tempi di calcolo si allungano. Su questo fatto si bas`o
il maestro di Gauss per punirlo quandegli era allievo di scuola elementare: gli diede da calcolare
la somma dei numeri da 1 a 100. Gauss ci mise pochi istanti: 5050! Come aveva fatto? Aveva
disposto la somma in due modi diversi
S
n
= 1 + 2 +. . . +n 1 +n
S
n
= n +n 1 +. . . + 2 + 1,
e si era accorto che 1 +n = n + 1, 2 + (n 1) = n + 1, 3 + (n 2) = n + 1,. . . n + 1 = n + 1 e che
ci sono esattamente n coppie. Dunque, sommando
2S
n
= n(n + 1), S
n
=
n(n + 1)
2
.
Come si vede questa formula ha un numero sso di operazioni: una somma, una moltiplicazione
ed un quoziente, ne. Proviamo, expost, che eettivamente S
n
=
n(n+1)
2
utilizzando il principio
dinduzione. Sia cio`e p
n
la proposizione p
n
: S
n
=
n(n+1)
2
, n 1. Chiaramente p
1
`e vera perche
S
1
= 1 mentre
1(1+1)
2
= 1. Supponiamo p
n
vera per un n generico e mostriamo che anche p
n+1
lo
`e. Abbiamo:
S
n+1
=
n+1
k=1
k =
n
k=1
k + (n + 1) = S
n
+ (n + 1) =
n(n + 1)
2
+ (n + 1) =
(n + 1)(n + 2)
2
.
Dunque p
n+1
`e vera, per cui tutte le p
n
sono vere per n 1 grazie al principio dinduzione.
Esercizio 3.3.2 Utilizzando il principio dinduzione provare
i) (somma dei quadrati)
n
k=1
k
2
=
1
6
n(n + 1)(2n + 1);
ii) (somma dei cubi)
n
k=1
k
3
=
n
2
(n+1)
2
4
;
iii) n
n+1
> (n + 1)
n
, n 3;
iv)
n
k=1
1
k
>
n, n 2;
v)
n
k=1
1
4k
2
1
=
n
2n+1
.
46
Somma geometrica
Dato un numero q R si dice somma geometrica la quantit`a S
n
:=
n
k=0
q
k
. Vogliamo trovare
una formula per S
n
. Dallidentit`a
(1 q)(1 +q +q
2
+. . . +q
n
) = 1 q
n+1
,
si ricava subito, per q ,= 1 la formula
n
k=0
q
k
=
1 q
n
1 q
, q ,= 1, S
n
= n, q = 1.
Esercizio 3.3.3 Dimostrare la formula precedente col metodo dellinduzione.
Capitolo 4
Successioni
4.1 Introduzione
Una successione numerica `e un insieme di numeri a
n
nN
indicizzati da un indice intero n, che
pero non viene trattato come insieme. Per esempio: se a
n
= 0 per ogni n, come insieme si avrebbe
linsieme formato dal solo 0; invece, la successione `e tutta la sequenza (innita) 0, 0, . . . , 0, . . ..
Il modo corretto di denire una successione `e quello di utilizzare le funzioni f : N R per cui si
pone a
n
:= f(n).
Le successioni numeriche sono importantissime perche costituiscono la struttura di riferimento
per modelli di sistemi discreti. Per esempio, a
n
potrebbe rappresentare il valore di una certa
quantit`a misurata regolamente ad intervalli di tempo ssi (ogni secondo piuttosto che una volta
allanno). Vediamo un semplice esempio.
Un modello per il decadimento radioattivo
Supponiamo di avere un certo materiale avente una radioattivit`a q e di volerne studiare il decadi-
mento.
`
E noto che il decadimento radioattivo si caratterizza con un tempo di decadimento trascorso
il quale la radioattivit`a del materiale `e una certa frazione k della quantit`a iniziale. Usualmente
questo tempo di decadimento `e riferito al dimezzamento della radioattivit`a del materiale stesso.
Si tratta di unipotesi che tende a semplicare il problema, ma come prima approssimazione ci
possiamo accontentare.
In una formula, lipotesi fatta sopra si pu`o tradurre cos`: se m
0
= q `e la radioattivit`a iniziale,
dopo ununit`a di tempo di decadimento avremo che la radioattivit`a sar`a m
0
km
0
, dove 0 < k < 1
`e la costante di decadimento. Possiamo chiamare m
1
questa quantit`a.
Un problema che comunemente ci si pone consiste nel calcolare quanto tempo ci vuole anche la
radioattivit`a scenda sotto una determinata soglia. Per rispondere questo quesito occorre disporre
dellevoluzione della quantit`a di massa radioattiva. Se assumiamo che la regola resti invariata,
allora dopo una seconda unit`a di tempo di decadimento avremo che la massa sar`a
m
1
km
1
=: m
2
.
Indichiamo con m
n
la radioattivit`a del materiale dopo n tempi di decadimento. Ad ognuno di
questi momenti, la radioattivit`a `e data da quella del tempo precedente sottratta di una frazione k
47
48
della stessa. In formule avremo:
_
_
_
m
n+1
:= m
n
km
n
= (1 k)m
n
, n N,
m
0
= q.
Supponiamo allora di voler determinare il termine generale della successione m
n
vista sopra.
Potremmo osservare che:
m
n
= (1 k)m
n1
= (1 k)(1 k)m
n2
= (1 k)
2
m
n2
= (1 k)
2
(1 k)m
n3
= (1 k)
3
m
n3
. . .
= (1 k)
n
m
0
= (1 k)
n
q.
Ci`o porta a congetturare che m
n
= (1k)
n
q. Si deve eettivamente parlare di congettura visto che,
ad un certo momento, siamo stati costretti ad introdurre dei puntini per indicare il ripetersi della
stessa operazione. Abbiamo gi`a incontrato questa situazione alla ne del capitolo precedente con
il principio dinduzione. Mostriamo che m
n
= (1k)
n
q per ogni n. Chiamiamo p
n
la proposizione
che aerma m
n
= (1 k)
n
q.
(i) p
0
`e vera: in eetti: (1 k)
0
q = q = m
0
;
(ii) supponiamo vera p
n
, cio`e che m
n
= (1k)
n
q e mostriamo che anche p
n+1
`e vera. Sappiamo,
per denizione, che m
n+1
= (1 k)m
n
. Ma allora m
n+1
= (1 k)(1 k)
n
q = (1 k)
n+1
q.
Questo signica proprio che p
n+1
`e vera.
Possiamo ora rispondere a domande del tipo: conoscendo k, quanto tempo ci vuole anch`e la
radioattivit`a si dimezzi? Ci`o signica: determinare il primo n tale che (1 k)
n
q
q
2
, ovvero
(1 k)
n
1
2
per cui, tenendo conto che log(1 k) < 0, n
log 2
log(1k)
. Concretamente, calcolata
la quantit`a
log 2
log(1+r)
, n sar`a il primo intero maggiore di questa quantit`a.
Unaltra questione potrebbe essere: cosa succede della radioattivit`a quando passa molto
tempo?
`
E naturale aspettarsi che la radioattivit`a cali progressivamente, avvicinandosi sempre
pi` u verso lo 0, senza tuttavia mai annullarsi. Come tradurre questo fatto? Il modo che, dopo
secoli di riessione, `e emerso come il pi` u interessante `e il seguente. Fissiamo una quantit`a > 0,
piccola e chiediamoci se c`e un tempo n tale per cui m
n
< . Visto che conosciamo esplicitamente
m
n
basta impostare una semplice disequazione:
m
n
< (1 k)
n
q n
log
log(1 k)
.
Questa mostra che non solo c`e un tempo n tale che m
n
< , ma anche inniti tempi n tali che ci`o
`e vero. Ancora meglio: esiste un tempo iniziale N
0
() tale che
0 m
n
< , n N
0
(). (4.1.1)
49
Come N
0
() potremmo prendere un qualsiasi numero intero maggiore di
log
log(1k)
. In generale
questultimo non sar`a un intero. Tuttavia il numero
_
log
log(1 k)
_
+ 1,
dove [x] indica la parte intera di x, `e il primo di questi numeri. Per cui possiamo porre
N
0
() :=
_
log
log(1 k)
_
+ 1.
Questa `e una formula molto esplicita: noti la costante di decadimento k e la soglia sotto la quale
vogliamo la radioattivit`a scenda, possiamo determinare esplicitamente quanti tempi di decadimento
(e di conseguenza quando tempo di decadimento) dobbiamo lasciar passare anche la radioattivit`a
scenda sotto la soglia.
Modello della capitalizzazione continua
Supponiamo di avere una certa somma S R (possibilmente > 0) di denaro e di depositarla in
banca. Sappiamo che la banca da un (bassissimo) tasso dinteresse x. Se linteresse `e calcolato su
base annua, allora vuol dire che dopo un anno sul conto ci troveremo la somma
S
1
= S +xS = (1 +x)S.
Supponiamo ora che lo stesso tasso di interesse x sia calcolato su base semestrale, cioe ogni 6 mesi
la banca ci corrisponda un tasso
x
2
. Allora dopo 6 mesi avremo la somma
S +
x
2
S,
e dopo altri sei mesi avremo
S
2
= S +
x
2
S +
x
2
_
S +
x
2
S
_
= S
_
1 + 2
x
2
+
_
x
2
_
2
_
= S
_
1 +
x
2
_
2
.
`
E facile vedere che S
2
> S
1
, e che quindi linvestimento migliore si ottiene se si calcola su base
semestrale il tasso dinteresse. Ora, se il tasso viene calcolato su base quadrimestrale, dividendo
lanno in 3 parti, facili conti conducono alla somma nale
S
3
= S
_
1 +
x
3
_
3
.
Non `e evidentissimo mostrare che S
3
> S
2
, ma `e abbastanza intuitivo che sia cos`. In generale, se
dividiamo lanno in n parti uguali e ripartiamo linteresse in modo corrispondente, abbiamo che la
somma nale
S
n
= S
_
1 +
x
n
_
n
.
Possiamo credere al fatto che S
n
> S
n1
> . . . > S
2
> S
1
> S. Il massimo ricavo da questo tipo di
investimento lo troviamo, dunque, per n molto grande o, meglio, per n +. Dunque: quanto
vale
lim
n+
_
1 +
x
n
_
n
?
La risposta sconvolgente `e: e
x
.
50
4.2 Denizione di limite per successioni
Cominciamo subito con la
Denizione 4.2.1 (Limite nito) Si dice che una successione a
n
ammette limite nito R
se vale la seguente propriet`a:
> 0, N
0
() N, : [a
n
[ , n N
0
(). (4.2.1)
Si scrive
a
n
, oppure lim
n
a
n
= .
Osservazione 4.2.1 La propriet`a di limite pu`o anche essere riscritta nel seguente modo:
> 0, N
0
() N, : a
n
+, n N
0
().
Esempio 4.2.1 Mostrare che
a
n
=
1
n
0, n +.
Intuitivamente `e chiaro che quando n cresce, a
n
diventa sempre pi` u piccolo, pur rimanendo sopra lo 0.
Fissato dobbiamo trovare N
0
() tale che (4.2.1) `e vericata.
[a
n
[
1
n
0
1
n
n
1
.
Ora se N
0
() `e il primo intero pi` u grande di
1
1 4
2
, n
1 +
1 4
2
.
In particolare, se N
0
() `e il primo intero maggiore di
1+
14
2
, allora [a
n
0[ , n N
0
().
51
Osservazione 4.2.2 (Importante!) Lesempio precedente mostra che per
0
la propriet`a
(4.2.1) `e vericata con N
0
() = 1 (cio`e da tutti gli n) mentre restrizioni sugli n (cio`e un N
0
()
dipendente da e via via pi` u grande tanto pi` u diventa piccolo) si hanno quando `e piccolo. Ci`o
`e del tutto naturale visto che chiediamo che a
n
stia pi` u vicino al limite . Di fatto a noi interessa
poter prendere molto piccolo, per cui ci`o che ci interessa `e proprio il secondo tipo di situazione.
Possiamo cos` osservare che la (4.2.1) pu`o essere sostituita con:
0
> 0 : 0 < <
0
, N
0
() N, : [a
n
[ , n N
0
().
Esempio 4.2.3 Mostrare che
n + 1
n 0, n +.
Dobbiamo dunque mostrare che, preso un > 0 troviamo un N
0
() tale che
[
n + 1
n[ , n N
0
().
Abbiamo che
[
n + 1
n[
n + 1
n
n + 1 +n 2
_
n(n + 1)
2
poich`e ambo i membri sono > 0
(2n + (1
2
))
2
4n(n + 1) idem
4(1
2
)n + (1
2
)
2
4n
n
(1
2
)
2
4
.
Se N
0
() `e il primo intero tale che . . . ma questo dovrebbe oramai essere chiaro!
Vediamo un esempio, estremamente semplice, di una successione che non ammette limite.
Esempio 4.2.4 Sia
a
n
= (1)
n
, n N.
Concretamente
a
0
= 1, a
1
= 1, a
2
= 1, a
3
= 1, . . .
La successione a
n
non ammette limite.
`
E abbastanza intuitivo il fatto che la successione non possa ammettere limite. Per mutare intuito in
deduzione, supponiamo (per assurdo) che un limite esista. Sappiamo che ci`o vuol dire che per ogni > 0
piccolo esiste N
0
() tale che [a
n
[ , per ogni n N
0
(). Prendiamo come errore un < 1. Allora
[a
n
[ < 1 da un certo punto in poi. Per gli n pari ci`o signica che [ 1[ < 1, mentre per gli n dispari
ci`o signica [ (1)[ < 1. Cio`e dista simultaneamente da +1 e da 1 a meno (strettamente) di uno.
Questo `e impossibile.
52
Denizione 4.2.2 (Limite innito) Sia a
n
R successione reale. Si dice che
lim
n+
a
n
= +, K > 0, N
0
(K) N, t.c. a
n
K, n N
0
(K).
Denizione analoga per lim
n+
a
n
= .
Osservazione 4.2.3 Anche in questo caso limportante `e che la propriet`a (4.2.2) valga per ogni
K sucientemente grande, quindi la denizione pu`o essere sostituita da
K
0
> 0, : K > K
0
, N
0
(K) N, t.c. a
n
K, n N
0
(K).
Mettendo assieme le denizioni 4.2.2, 4.2.1 abbiamo
Denizione 4.2.3 Una successione che ammette limite nito si dice convergente. Se ammette
limite innito (+ o ) si dice divergente. In tutti gli altri casi si dice che la successione
non ammette limite.
4.3 Propriet`a dei limiti di successioni
In questa sezione illustriamo le principali propriet`a qualitative possedute dai limiti di successioni.
`
E importante insistere su una comprensione intuitiva di tali propriet`a: primo perche `e molto
naturale; secondo aiuta a comprendere meglio la teoria; e terzo traduce concretamente lidea che
la teoria sia ci`o che deve essere.
4.3.1 Unicit`a del limite
Il primo quesito che ci poniamo `e il seguente: possono esistere due limiti per una successione?
Lintuizione farebbe suggerire che ci`o non `e possibile. Se infatti a
n
1
ed a
n
2
, a
n
devessere
vicino quanto si vuole sia ad
1
che ad
2
, in particolare meno di met`a della distanza tra questi
due, il che sembra impossibile: questa `e di fatto lidea della dimostrazione del
Teorema 4.3.1 (Unicit`a del limite) Se una successione a
n
converge ad un limite (nito),
questo `e unico.
Dim. Supponiamo a
n
1
, a
n
2
e che
1
,=
2
,
1
,
2
R. Sia =
|
1
2
|
4
: per la propriet`a di
limite
N
1
( ) N : [a
n
1
[ , n N
1
( ),
N
2
( ) N : [a
n
2
[ , n N
2
( ).
Ma allora, se prendiamo n max|N
1
( ), N
2
( ) si ha che
[a
n
1
[ , [a
n
2
[ , = [
1
2
[ [
1
a
n
[ +[a
n
2
[ 2 =
[
1
2
[
2
,
che `e ovviamente impossibile se [
1
2
[ > 0.
Esercizio 4.3.1 Dimostrare che non pu`o essere nemmeno
i) a
n
R, a
n
+ (o );
ii) a
n
e a
n
+.
Possiamo allora correttamente parlare del limite di una successione.
53
4.3.2 Permanenza del segno
Il secondo quesito `e il seguente: se la successione a
n
n
`e di numeri positivi, si pu`o dire che il limite
`e positivo? E se il limite `e positivo si pu`o dire che la successione `e di numeri positivi? Entrambi
i quesiti hanno risposte semplici: no ad entrambi. Nel primo caso basta prendere a
n
=
1
n
> 0 con
a
n
0, nel secondo, ad esempio a
n
= 1 per n = 1, . . . , 10.000 ed a
n
= 1 per n > 10.000. I due
esempi fanno pensare tuttavia che: se a
n
0 per ogni n e a
n
allora < 0 non sia possibile,
cio`e 0; daltro canto: se > 0 allora magari non tutti i termini saranno positivi, ma tutti quelli
da un certo indice in poi s`. Introduciamo unapposita denizione per questo concetto:
Denizione 4.3.1 Sia a
n
n
R una successione numerica. Diciamo che a
n
n
gode di una
certa propriet`a p denitivamente se
N
0
N : p(a
n
) `e vera n N
0
.
Ad esempio: una successione a
n
n
sar`a denitivamente strettamente positiva se
N
0
N : a
n
> 0, n N
0
.
Il concetto appena introdotto `e fondamentale perche il limite permette di dedurre informazioni
denitive piuttosto che informazioni valide su tutti gli elementi. Il motivo di ci`o `e intuitivamente
chiaro, visto che il limite riguarda il comportamento di a
n
per n grande. Possiamo ora enunciare
e dimostrare le propriet`a sopra anticipate:
Teorema 4.3.2 (Permanenza del segno) Sia a
n
, > 0. Allora a
n
n
`e denitivamente
positiva.
Dim. Sappiamo che
> 0, N
0
() N, : a
n
+, n N
0
().
Prendiamo come =
2
> 0 (perche > 0). Allora esiste N
0
:= N
0
(
2
) tale che
2
a
n
+
2
, n N
0
, = a
n
2
> 0, n N
0
.
Ovviamente vale un analogo coi limiti negativi (esercizio).
Corollario 4.3.1 Sia a
n
, con a
n
n
denitivamente positiva. Allora 0.
Dim. Infatti: se < 0 allora, per la permanenza del segno, dovremmo avere che |a
n
n
`e denitiva-
mente strettamente negativa, che contraddice lipotesi.
4.3.3 Teorema dei due carabinieri
Supponiamo ora di avere tre successioni, c
n
a
n
C
n
e di sapere che c
n
, C
n
R. Cosa si
pu`o dire di a
n
n
? Sembrerebbe naturale che anche debba tendere ad . Possiamo in eetti che
c
n
e C
n
siano due carabinieri che si dirigano verso una caserma avendo in mezzo a loro il povero
a
n
che, inevitabilmente, nir`a anchesso in caserma:
54
Teorema 4.3.3 (dei due carabinieri) Siano c
n
n
, C
n
n
, a
n
n
tre successioni numeriche tali
che
i) c
n
, C
n
, R;
ii) c
n
a
n
C
n
, n N.
Allora a
n
.
Dim. Sia > 0: dobbiamo provare che N
0
() tale che [a
n
[ per ogni n N
0
(). Per la i)
esistono N
1
(), N
2
() tali che
[c
n
[ , n N
1
(), [C
n
[ , n N
2
().
Sia allora N
0
() := max|N
1
(), N
2
(). Le due precedenti valgono allora simultaneamente per n N
0
().
Riscrivendole come doppie disuguaglianze diventano
c
n
+, C
n
+, n N
0
().
Ma allora
c
n
a
n
C
n
+, n N
0
(), = a
n
+, n N
0
(),
che `e appunto la conclusione.
Il teorema dei due carabinieri `e importantissimo e verr`a applicato in seguito molte volte per di-
mostrare lesistenza di limiti. Vediamo un esempio non banale.
Esempio 4.3.1 Ammettendo la disuguaglianza sinx x per x [0,
2
], mostrare che
lim
n+
sin
1
n
= 0.
La disuguaglianza si deduce facilmente per via graca. Siccome 0 <
1
n
<
2
per n 1 abbiamo che
c
n
:= 0 < sin
1
n
<
1
n
=: C
n
.
Chiaramente c
n
0 ed anche C
n
0. Per il teorema dei due carabinieri devessere anche sin
1
n
0.
Esercizio 4.3.2 Provare che il teorema dei due carabinieri continua a vale anche se c
n
a
n
C
n
vale denitivamente.
Il meccanismo dei carabinieri si applica anche al caso in cui a
n
c
n
e c
n
+, la cui di-
mostrazione `e un utile esercizio per il lettore:
Teorema 4.3.4 Siano a
n
n
, c
n
n
R due successioni tali che
i) c
n
a
n
, n N;
ii) c
n
+.
Allora lim
n+
a
n
= +.
Esercizio 4.3.3 Dimostrare che se a
n
C
n
con C
n
allora a
n
.
55
4.3.4 Sottosuccessioni
Capita a volte di dover considerare sottosuccessioni di una data successione:
Denizione 4.3.2 Data una successione a
n
n
R, se n
k
kN
`e una successione crescente
(strettamente) di numeri interi, la successione
b
k
:= a
n
k
, k N,
si dice sottosuccessione della successione a
n
. Si scrive, in breve a
n
k
k
a
n
n
.
In altre parole, in una sottosuccessione vengono selezionati una parte degli elementi della succes-
sione completa. Esempi importanti sono:
Se n
k
= 2k, allora a
n
k
= a
2k
`e la sottosuccessione degli elementi di posto pari;
Se n
k
= 2k + 1, allora a
n
k
= a
2k+1
`e la sottosuccessione degli elementi di posto dispari;
Se n
k
= k
2
, allora a
n
k
= a
k
2 `e la sottosuccessione degli elementi di posto corrispondente ai
quadrati dei numeri interi.
Lutilit`a di introdurre il concetto di sottosuccessione `e legata sia a questioni teoriche che a problemi
concreti. Per esempio, spesso capita di sapere che a
n
(con nito o no), e si pone il problema
di calcolare un limite del tipo
lim
k
a
n
k
.
A tal proposito vale la
Proposizione 4.3.1 Se a
n
allora ogni sottosuccessione a
n
k
di a
n
`e convergente ad .
Dim. Prendiamo, ad esempio, il caso R. Fissato > 0 esiste N
0
() tale che
[a
n
[ , n N
0
().
Poich`e n
k
esister`a un K
0
(N
0
()) K
0
() tale che n
k
N
0
() per ogni k K
0
(). Allora, per ogni
k K
0
() si avr` a [a
n
k
[ . Gli altri casi ( = ) sono lasciati come esercizio.
La proposizione precedente pu`o essere interpretata come regola di sostituzione nel calcolo dei limiti.
Sapendo che lim
n+
a
n
= allora
lim
k+
a
n
k
n=n
k
= lim
n+
a
n
.
`
E interessante osservare che non `e detto che se a
n
k
k
a
n
n
e a
n
k
allora a
n
.
Esempio 4.3.2 (Importante!) Se a
n
= (1)
n
abbiamo visto che , lim
n+
a
n
. Daltra parte,
per esempio lim
k+
a
2k
= 1, lim
k+
a
2k+1
= 1 e molti altri. . .
Anzi, lesempio suggerisce il seguente criterio:
56
Corollario 4.3.2 (Criterio di non esistenza del limite) Sia a
n
n
R.
Se a
n
k
k
, a
m
k
k
a
n
n
, :
a
n
k
1
,
a
m
k
2
,
con
1
,=
2
, = , lim
n+
a
n
.
Dim. Esercizio (applicare opportunamente la proposizione 4.3.1. . . ).
Esercizio 4.3.4 Mostrare che non esistono i seguenti limiti:
lim
n+
(
n + (1)
n
n), lim
n+
(1)
n
+ 2
(1)
n
2
.
Unimportante propriet`a, per niente intuitiva, rispetto alle successioni numeriche `e il fatto che,
come tra poco enunceremo, ogni successione limitata ammette una sottosuccessione convergente.
Introduciamo il concetto di
Denizione 4.3.3 (Successione limitata) Sia dice che a
n
n
R `e limitata se esiste M 0
tale che
[a
n
[ M, n N.
Osservazione 4.3.1 (Importante!) Attenzione a non confondere il concetto di successione li-
mitata con quello di successione che ammette limite.
Esercizio 4.3.5 (Importante!) Ogni successione che ammette limite `e limitata, ma non vale il
viceversa.
Ecco il risultato annunciato sopra:
Teorema 4.3.5 (Weierstrass) Ogni successione a
n
R limitata ammette una sottosucces-
sione convergente.
Non dimostriamo qui il teorema di Weierstrass, ma ne spieghiamo lidea dimostrativa. Dire che
a
n
n
`e limitata signica che [a
n
[ M per ogni n per qualche M, ovvero che a
n
I
0
:= [M, M]
per ogni n. Dividiamo lintervallo I
0
in due intervalli uguali [M, 0], [0, M]. In almeno uno dei
due cascano inniti elementi della successione. Chiamiamo I
1
quellintervallo (se in entrambi
cascano inniti elementi della successione la scelta `e indierente) e dividiamolo nuovamente in due
met`a: ancora una volta in almeno una delle due met`a cascano inniti elementi della successione,
e chiamiamo I
2
tale met`a. Iterando il procedimento si costruisce una successione di scatole cinesi
che, per le propriet`a dei reali, ha almeno un elemento comune a tutte le scatole. In questo caso si
dimostra proprio che c`e un solo elemento comune a tutte le scatole. Si dimostra poi che si pu`o
costruire una sottosuccessione della successione iniziale che abbia come limite, sostanzialmente
scegliendo a
n
k
I
k
.
57
4.3.5 Successioni monotone
Introduciamo la naturale
Denizione 4.3.4 (Successione monotona) Sia a
n
n
R una successione. Si dice che `e
crescente se a
n
a
n+1
, n N;
strettamente crescente se a
n
< a
n+1
, n N.
In ogni caso si scrive a
n
(precisando eventualmente se si tratta di crescita stretta o meno).
Analogamente si deniscono successioni descrescenti e strettamente descrescenti e si scrive a
n
.
Inne, una successione si dice monotona se `e crescente o decrescente.
Il fatto importante che ora vedremo `e che le successioni monotone ammettono sempre limite.
Intuitivamente, considerando come esempio il caso di una successione crescente, il fatto `e chiaro:
se la successione cresce oltre ogni quantit`a ssata a priori allora il limite sar`a +; in caso contrario
il limite verr`a assunto dallestremo superiore degli elementi della successione:
Teorema 4.3.6 Sia a
n
. Allora
lim
n
a
n
= supa
n
: n N.
Dim.
`
E molto semplice. Consideriamo prima il caso in cui := sup|a
n
: n N < +. Fissiamo
> 0 e mostriamo che esiste N
0
() soddisfacente la propriet`a di limite. Per denizione di sup, si ha che
n tale che
< a
n
.
Visto che |a
n
,, per ogni n > n `e a
n
a
n
. Quindi a
n
> per ogni n n. Sempre poich`e `e il sup
degli |a
n
, si avr` a a
n
per ogni n. In denitiva:
< a
n
, n n = [a
n
[ , n N
0
() := n.
Nel caso = + allora linsieme |a
n
: n N non `e superiormente limitato. Ci`o signica che per ogni
K > 0 esiste n tale che a
n
K. Ma essendo a
n
, si ha che
a
n
a
n
K, n N
0
(K) := n.
Esercizio 4.3.6 Dimostrare che se a
n
allora
lim
n+
a
n
= infa
n
: n N.
4.3.6 La propriet`a di Cauchy
Abbiamo visto, nel paragrafo precedente, che le successioni monotone ammettono sempre limite.
Ovviamente non tutte le successioni sono monotone. In situazioni complesse, inoltre, capita di non
disporre nemmeno di una denizione numerica di a
n
che permetta di calcolarne il limite. Questo `e
58
ad esempio il caso delle successioni di somme parziali di una serie numerica, argomento che verr`a
introdotto in seguito. Se ad esempio
S
n
:=
n
k=1
(1)
k
k
,
`e praticamente impossibile trovare una formula che, con un numero sso di operazioni, descriva S
n
.
Quindi non `e semplice stabilire cosa succeda per n +: se S
n
sia convergente ed, in tal caso,
quale sia il valore limite. Poiche non possiamo metterci a provare con tutti i numeri reali, abbiamo
bisogno di un criterio che, dipendendo solo da S
n
ci permetta di stabilire se essa `e convergente
oppure no.
Tale criterio `e stato formulato per la prima volta da Cauchy: assomiglia molto alla propriet`a
di limite e per`o non fa riferimento alcuno allesistenza di un limite, ed ha il notevole pregio di
caratterizzare la convergenza per le successioni numeriche.
Denizione 4.3.5 (propriet`a di Cauchy) Si dice che una successione a
n
ha la propriet`a di
Cauchy se:
> 0, N
0
() N, : [a
n
a
m
[ , n, m N
0
().
Il fatto importante, che non dimostriamo e che discende dalle famose propriet`a di continuit`a dei
numeri reali (in particolare dal meccanismo delle scatole cinesi di Cantor) `e il seguente:
Teorema 4.3.7 Condizione necessaria e suciente di convergenza per una successione numerica
`e che la stessa abbia la propriet`a di Cauchy.
4.4 Propriet`a quantitative
Quanto visto sinora non permette sostanzialmente il calcolo dei limiti in maniera agevole. Da un
lato si `e visto che la verica con la denizione `e piuttosto macchinosa e non sempre semplice (si
tratta di risolvere disequazioni, il che non sempre `e possibile). Daltro canto le propriet`a qualitative
non forniscono regole quantitative. Vogliamo ora passare a queste in una logica di riduzione del
problema di calcolo a problemi pi` u semplici. Spesso infatti ci troviamo una certa espressione
algebrica che si compone, attraverso somme, prodotti, etc. di termini dei quali sappiamo calcolare
il limite. Il problema `e quindi se e come `e possibile combinare risultati parziali:
Proposizione 4.4.1 Siano a
n
, b
n
R.
Se a
n
1
, b
n
2
,
1
,
2
R, =
a
n
b
n
1
2
,
a
n
b
n
1
2
,
a
n
b
n
2
, se
2
,= 0.
Dim. Vediamo la regola della somma. Dobbiamo provare che
> 0, N
0
(), : [(a
n
+b
n
) (
1
+
2
)[ , n N
0
().
Osserviamo che, per la disuguaglianza triangolare,
[(a
n
+b
n
) (
1
+
2
)[ = [(a
n
1
) + (b
n
2
)[ [a
n
1
[ +[b
n
2
[.
59
Fissato > 0, per le ipotesi
N
1
_
2
_
, : [a
n
1
[
2
, n N
1
_
2
_
,
N
2
_
2
_
, : [b
n
2
[
2
, n N
2
_
2
_
,
per cui, posto N
0
() = max
_
N
1
_
2
_
, N
2
_
2
__
si trova che
[(a
n
+b
n
) (
1
+
2
)[
2
+
2
= , n N
0
().
Similmente si fa con la dierenza (esercizio). Mostriamo la regola del prodotto. Anzitutto osserviamo che
a
n
b
n
1
2
= (a
n
1
)b
n
+
1
(b
n
2
).
Dunque
[a
n
b
n
1
2
[ [(a
n
1
)b
n
[ +[
1
(b
n
2
)[ [a
n
1
[[b
n
[ +[
1
[[b
n
2
[.
Ora ricordiamo che, siccome b
n
2
, in particolare |b
n
n
`e limitata, dunque esiste M > 0 tale che
[b
n
[ M per ogni n N. Prendendo, nelle notazioni di sopra, N
0
() := max|N
1
(), N
2
() si ha che
[a
n
b
n
1
2
[ M +[
1
[, n N
0
().
Chiaramente, potendo far diventare M + [
1
[ piccolo quanto si vuole pur di prendere piccolo si ha la
conclusione.
La regola del quoziente di dimostra in modo simile, solo leggermente tecnicamente pi` u complesso.
Purtroppo in molti casi interessanti non `e possibile applicare immediatamente le regole di calcolo,
sia perche i valori
1
,
2
sono inniti (uno dei due o tutti e due), sia perche interessano situazioni
dove le regole cessano di valere (tipo la regola del quoziente quando
2
= 0). Se per esempio
volessimo calcolare
lim
n+
n
3
n
2
+ 2
n
3
n 5
al numeratore abbiamo che n
3
, n
2
+, ma non `e chiaro cosa faccia n
3
n
2
, e discorso simile
al denominatore. Daltra parte `e intuitivamente chiaro che n
3
sia molto pi` u grande di n
2
e che
quindi ci si aspetta che n
3
n
2
+2 +. In eetti, se raccogliamo algebricamente n
3
abbiamo
n
3
n
2
+ 2 = n
3
_
1
1
n
+
2
n
3
_
.
Chiaramente, essendo
1
n
,
1
n
3
0 si avr`a che, per le regole di calcolo, 1
1
n
+
2
n
3
1 per cui sembra
naturale che n
3
_
1
1
n
+
2
n
3
_
+. Inoltre, operando allo stesso modo sul denominatore,
possiamo osservare che
n
3
n
2
+ 2
n
3
n 5
=
n
3
_
1
1
n
+
2
n
3
_
n
3
_
1
1
n
2
5
n
3
_ =
1
1
n
+
2
n
3
1
1
n
2
5
n
3
1, n +,
perche in questo caso si possono applicare le regole di calcolo. Uno dei maggiori obiettivi del corso
`e estendere questordine di idee a situazioni molto pi` u complesse. Vedremo che attraverso il calcolo
dierenziale e la tecnica degli sviluppi asintotici ci`o sar`a eettivamente possibile.
Torniamo al problema di capire in quali situazioni continuino a valere regole di calcolo anche
al di fuori dei casi previsti dalla proposizione 4.4.1.
60
Proposizione 4.4.2 (Limiti inniti per la somma) Siano a
n
, b
n
R, a
n
1
, b
n
2
. Allora
se
1
= ,
2
R, = a
n
+b
n
,
se
1
= +,
2
= +, = a
n
+b
n
+,
se
1
= ,
2
= , = a
n
+b
n
.
Se
1
= + ed
2
= nulla si pu`o dire sul valore del limite.
Dim. Dimostriamo ad esempio la prima lasciando le rimanenti come utile esercizio al lettore. Supponi-
amo ad esempio che
1
= +,
2
R. Dobbiamo provare che K > 0 esiste N
0
(K) tale che a
n
+b
n
K
per ogni n N
0
(K). Sappiamo che b
n
2
, e quindi `e limitata, per cui [b
n
[ M per ogni n per una
certa costante M 0. Allora
a
n
+b
n
a
n
M, n N.
Poiche a
n
+ esiste N
0
(K +M) tale che a
n
K +M per ogni n N
0
(K +M). Dunque
a
n
+b
n
K, n N
0
(K +M).
Osservazione 4.4.1 (Importante!) Che nel caso
1
= +,
2
= non si possa dire nulla a
priori `e illustrato dai seguenti tre esempi:
a
n
= n
2
, b
n
= n, = a
n
+b
n
= n
2
n +,
a
n
= n, b
n
= n, = a
n
+b
n
= n n = 0 0,
a
n
= n, b
n
= n
2
, = a
n
+b
n
= n n
2
.
Le regole sancite dalla proposizione precedente possono essere ricordate con una serie di semplici
formule, dal nullo valore rigoroso se non contestualizzate al contenuto della proposizione:
+ = , R, (+) + (+) = +, () + () = .
Passiamo ora al prodotto:
Proposizione 4.4.3 (Limiti inniti per il prodotto) Siano a
n
, b
n
R, a
n
1
, b
n
2
. Allora
se
1
= ,
2
R0, = a
n
b
n
sgn(
2
),
se
1
= ,
2
= , = a
n
b
n
+,
se
1
= ,
2
= , = a
n
b
n
.
Se
1
= ed
2
= 0 nulla si pu`o dire sul valore del limite.
Dim. Dimostriamo anche qui la prima, lasciando le rimanenti come esercizio. Supponiamo che
2
> 0
ad esempio. Allora, per la permanenza del segno, se 0 < <
2
si avr` a che b
n
denitivamente (infatti,
se fosse b
n
< si avrebbe
2
), diciamo da un certo N in poi. Pertanto
a
n
b
n
a
n
, n N.
Poiche a
n
+ si ha che per ogni K > 0 esiste N
0
(K) tale che a
n
K per ogni n N
0
(K). Preso
allora N
0
(
K
) si ha
a
n
b
n
K, n max
_
N, N
0
_
K
__
.
61
Osservazione 4.4.2 (Importante!) Che nel caso
1
= ,
2
= 0 non si possa dire nulla a
priori `e illustrato dai seguenti tre esempi:
a
n
= n
2
, b
n
=
1
n
, = a
n
b
n
= n +,
a
n
= n, b
n
=
1
n
, = a
n
b
n
= 1 1,
a
n
= n, b
n
=
1
n
2
, = a
n
+b
n
=
1
n
0.
Come sopra riassumiamo il tutto nelle formule
() = (sgn()), R0, ()() = +, ()() = .
Le forme di indecisione del quoziente possono essere ricondotte immediatamente a quelle del
prodotto se si osserva che
a
n
b
n
= a
n
1
b
n
. Dunque la forma di indecisione `e anzitutto
se si os-
serva che
Proposizione 4.4.4
b
n
, =
1
b
n
0.
Dim. Esercizio.
Dunque
`e una forma di indecisione. Laltro caso nel quale non `e possibile applicare la regola del
rapporto `e
0
, con R. A tal proposito possiamo osservare che non sempre vi sono dei problemi.
A tal proposito introduciamo la
Denizione 4.4.1 Sia b
n
R. Si dice che
b
n
0+, se b
n
0, e b
n
> 0 denitivamente,
b
n
0, se b
n
0, e b
n
< 0 denitivamente.
`
E facile provare la
Proposizione 4.4.5
b
n
0 + (0), =
1
b
n
+ ().
Dim. Esercizio.
Abbiamo quindi la
Proposizione 4.4.6 (Limiti inniti per il quoziente) Siano a
n
, b
n
R, a
n
1
, b
n
2
. Allora
se
1
= ,
2
R0, =
a
n
b
n
sgn(
2
),
se
1
= ,
2
= 0+, =
a
n
b
n
,
se
1
= ,
2
= 0, =
a
n
b
n
,
se
1
R,
2
= , =
a
n
b
n
0.
Se
1
= ed
2
= nulla si pu`o dire sul valore del limite.
Dim. Esercizio.
62
Conviene riassumere tutte le regole nora trovate in una tabella:
() + = +, () + () =
() = sgn(), ( ,= 0), ()() = +, ()() = ,
= sgn(), ( ,= 0),
0+
=
0
=
= 0,
mentre restano forme dindecisione le seguenti
() + (), () 0,
,
0
0
.
Vogliamo ancora una volta sottolineare che se una forma `e dindecisione non signica che non `e
possibile calcolarne il limite, solo che non si pu`o applicare una regola di calcolo. Il nostro problema
sar`a quasi sempre quello di calcolare limiti legati a forme dindecisione. Vediamo alcuni esempi
elementari.
Esempio 4.4.1 Calcolare
lim
n+
3n
2
n + 1
4n
2
+ 10
.
Chiaramente n
2
, n +, cos` 4n
2
+10 + mentre il numeratore presenta una forma di indecisione.
Tuttavia, se raccogliamo 3n
2
abbiamo che
3n
2
n + 1 = 3n
2
_
1
1
3n
+
1
3n
2
_
(+)1
+, n +.
Quindi, complessivamente, la frazione presenta una forma dindecisione del tipo
3
4
, n +,
per le regole di calcolo dei limiti niti.
Esempio 4.4.2 Calcolare
lim
n+
(n + 2)! + (n + 1)!
(n + 2)! (n + 1)!
.
Ovviamente n! + per n + (ad esempio n! n e poi si applica il criterio dei carabinieri),
cos` pure (n + 2)!, (n + 1)! +. Quindi (n + 2)! + (n + 1)! + mentre (n + 2)! (n + 1)! `e
una forma di indecisione (+) (+). Procediamo come con le potenze ed andiamo, nel numeratore
e nel denominatore, ad individuare gli ordini di grandezza pi` u importanti. Viene spontaneo dire che
(n + 2)! > (n + 1)!. Non solo in senso strettamente numerico, quanto anche come ordine di grandezza:
infatti (n + 2)! = (n + 2)(n + 1)!, dunque
(n + 2)! + (n + 1)! = (n + 2)!
_
1 +
(n + 1)!
(n + 2)!
_
= (n + 2)!
_
1 +
1
n + 2
_
,
63
e similmente (n + 2)! (n + 1)! = (n + 2)!
_
1
1
n+2
_
, da cui
(n + 2)! + (n + 1)!
(n + 2)! (n + 1)!
=
1 +
1
n+2
1
1
n+2
1, n +,
per le regole di calcolo dei limiti niti.
Facciamo notare che gli esempi sono al momento molto elementari perche non disponiamo ancora di
strumenti per comprendere il comportamento di grandezze composte. Tuttavia la semplicit`a fa
comprendere qual`e lessenza dei problemi che, via via complicando gli aspetti tecnici, rimarranno
invariati nel calcolo dei limiti.
C`e ancora una regola importante che vale quando saltano le regole di calcolo per i limiti
niti: quello in cui uno dei due limiti o tutti e due non esistano. In questi casi, salvo le importanti
eccezioni che ora vedremo, in genere non si pu`o dire nulla. Per quanto riguarda la somma possiamo
certamente dire che,
Esercizio 4.4.1 (Importante!)
se a
n
R, , lim
n+
b
n
, = , lim
n+
(a
n
+b
n
).
Infatti: posto c
n
:= a
n
+b
n
, se esistesse lim
n+
c
n
=
allora, essendo b
n
= c
n
a
n
si avrebbe che . . .
Se entrambi i limiti non esistono la somma pu`o anche avere limite, come mostra il seguente esempio
elementare:
Esempio 4.4.3 (Importante!) Se a
n
= (1)
n
e b
n
= (1)
n+1
allora , lim
n+
a
n
, lim
n+
b
n
mentre a
n
+b
n
= 0 0.
La prossima regola, molto utile nelle applicazioni, riguarda invece il prodotto. Introduciamo pre-
liminarmente una
Denizione 4.4.2 (Successione innitesima) Si dice che una successione a
n
R `e inni-
tesima se a
n
0.
Applicando la denizione di limite provare che
Esercizio 4.4.2
a
n
R `e innitesima [a
n
[ 0.
Tenuto conto di ci`o abbiamo la
Proposizione 4.4.7 (limitatainnitesima = innitesima) Siano a
n
, b
n
R due suc-
cessioni numeriche, la prima limitata, la seconda innitesima. Allora a
n
b
n
`e innitesima. In
altre parole:
se a
n
`e limitata e b
n
0, = a
n
b
n
0.
Dim. Siccome |a
n
`e limitata si avr` a [a
n
[ M per ogni n N. Ma allora
[a
n
b
n
[ M[b
n
[, M[b
n
[ a
n
b
n
M[b
n
[, n N.
Le successioni c
n
= M[b
n
[ e C
n
= M[b
n
[ sono i due carabinieri che tendono a 0, da cui la conclusione.
64
Esempio 4.4.4 Calcolare
lim
n+
nsinn
n
2
+ 1
.
Pur non conoscendo esattamente il comportamento di sin n per n + si pu`o osservare che, se poniamo
a
n
= sin n e b
n
=
n
n
2
+1
allora [a
n
[ 1 (da cui |a
n
`e limitata) mentre b
n
0 (da cui |b
n
`e innitesima).
Quindi a
n
b
n
=
nsin n
n
2
+1
`e innitesima, per cui il limite esiste e vale 0.
Esercizio 4.4.3 Applicando opportunamente la regola precedente dimostrare che
a
n
+, b
n
`e limitata, = a
n
+b
n
+.
Sugg.: scrivere a
n
+b
n
= a
n
_
1 +
b
n
a
n
_
. . .
4.5 Limiti notevoli
In questa sezione vediamo una prima serie di limiti notevoli, cio`e che sono di fondamentale
importanza sia per il seguito che di per se, ricorrendo numerose volte nei problemi di calcolo.
`
E
importante conoscerli molto bene.
4.5.1 Il numero e
Torniamo ora al problema originario di studiare la successione
_
1 +
x
n
_
n
. Lo studio di questa si
basa su un caso particolare, il caso x = 1 (il caso generale verr`a arontato successivamente), che
introduce una costante di fondamentale importanza nellanalisi:
Teorema 4.5.1 (costante di Nepero) La successione
a
n
:=
_
1 +
1
n
_
n
,
`e crescente. Esiste pertanto
lim
n
_
1 +
1
n
_
n
, x R. (4.5.1)
Tale limite si dice costante di Nepero e si indica con e. Risulta che e ]2, 3[.
Dim. Osserviamo che, per la formula del binomio di Newton
_
1 +
1
n
_
n
=
n
k=0
_
n
k
_
1
n
k
=
n
k=0
n(n 1) (n k + 1)
n
k
1
k!
. (4.5.2)
Ora,
n(n 1) (n k + 1)
n
k
=
_
1
1
n
__
1
2
n
_
_
1
k + 1
n
_
_
1
1
n + 1
__
1
2
n + 1
_
_
1
k + 1
n + 1
_
=
(n + 1)n (n + 1 k + 1)
(n + 1)
k
65
per cui
_
1 +
1
n
_
n
k=0
(n + 1)n (n + 1 k + 1)
(n + 1)
k
1
k!
=
n
k=0
_
n + 1
k
_
1
(n + 1)
k
n+1
k=0
_
n + 1
k
_
1
(n + 1)
k
=
_
1 +
1
n + 1
_
n+1
.
Quindi a
n
,. Allora a
n
> a
1
= 2 e a
n
< lim
n+
a
n
= sup|a
n
: n N. Per mostrare che e 3
osserviamo che, poiche k! = 1 2 3 (k 1)k 1 2 2 2 2 = 2
k1
per k 2, abbiamo
a
n
n
k=0
1
k!
= 1 + 1 +
n
k=2
1
k!
2 +
n
k=2
1
2
k1
= 2 +
n1
k=1
1
2
k
.
Ora, basta riettere al signicato geometrico
(1)
,
n1
k=1
1
2
k
=
1
2
+
1
4
+. . . +
1
2
n1
1,
da cui a
n
3.
Segnaliamo che il numero e risulta, inoltre, essere irrazionale non algebrico, cio`e che non `e radice
di alcuna equazione polinomiale a coecienti interi (come lo `e, ad esempio,
2).
4.5.2 Confronto esponenziali/potenze
Abbiamo visto che di fondamentale importanza `e il comprendere il confronto tra ordini di grandezza
diversi, specie nelle forme di indecisione. Tra le successioni a
n
+ve ne sono due di particolare
importanza: potenze ed esponenziali, n
ed a
n
(per R e a > 0). Cominciando dalle potenze `e
immediato mostrare che
Proposizione 4.5.1
n
_
_
_
+, > 0,
1, = 0,
0, < 0.
Nel secondo caso `e n
0
= 1, quindi la successione `e costantemente pari ad 1.
Dim. Esercizio: Per la prima applicare la denizione, la seconda `e evidente, mentre per la terza
osservare che n
=
1
n
0 se < 0.
1
Od anche, e pi` u rigorosamente, ricordare la somma geometrica:
a
n
1 +
n1
k=0
1
2
k
= 1 +
n1
k=0
_
1
2
_
k
= 1 +
1
_
1
2
_
n
1
1
2
1 + 2 = 3.
66
Per quanto riguarda lesponenziale, se si pensa a qualche esempio semplice si intuisce facilmente il
comportamento generale. Per esempio, se a = 2, chiaramente 2
n
+. Se a =
1
2
, a
n
=
1
2
n
0.
Pi` u in generale
Proposizione 4.5.2 Se a R, a > 0,
a
n
_
_
_
0, se 0 < a < 1,
1, se a = 1,
+, se a > 1.
Dim. Il caso ii) `e ovvio. Vediamo il caso iii) e da esso deduciamo il caso i). Bisogna provare che
K > 0, N
0
(K) > 0, : a
n
K, n N
0
(K).
Ma
a
n
K, n log
a
(K).
Basta allora prendere, come N
0
(K), il primo intero pi` u grande di log
a
(K), cio`e N
0
(K) := [log
a
K] + 1.
Inne, per a < 1 si pu`o osservare che
a
n
=
1
_
1
a
_
n
0, perche
_
1
a
_
n
+.
Il problema che ora ci poniamo `e: che relazione esiste tra a
n
(per a > 1) ed n
+, n +, a > 1, > 0.
Dim. Cominciamo col provare che
a
n
n
+, n +.
Osserviamo che, scrivendo a = 1 + h, dove h > 0, applicando la seconda disuguaglianza di Bernoulli,
abbiamo
a
n
= (1 +h)
n
1 +nh +
n(n 1)
2
h
2
,
da cui
a
n
n
1
n
+h +
n 1
2
h =: b
n
.
Poiche b
n
+, per il teorema dei carabinieri
lim
n+
a
n
n
= +, a > 1.
Passiamo ora al caso generale. Questo `e facilmente riconducibile al precedente con un piccolo passaggio
algebrico. Infatti basta osservare che se introduciamo b = a
1
=
_
b
n
n
_
.
Ora, poich`e gi`a sappiamo che
b
n
n
+, automaticamente anche
_
b
n
n
_
+, da cui la conclusione.
67
Osservazione 4.5.1 Invertendo il rapporto avremo che
n
a
n
0, > 0, a > 1.
Esempio 4.5.1 Applicando opportunamente il teorema precedente mostrare che
n
1
n
1.
Chiaramente n
1
n
1. Mostriamo che per ogni > 0 si trova N
0
() tale che, per n N
0
() si ha
n
1
n
1 + n (1 +)
n
n
(1 +)
n
1.
Ma questo `e vero perch`e
n
(1+)
n
0.
68
Capitolo 5
Limiti e Continuit`a
5.1 Introduzione
In questo capitolo cominciamo lo studio delle funzioni e delle relative propriet`a, partendo dalla con-
tinuit`a. Questo concetto `e centrale nelle scienze applicate poich`e traduce rigorosamente lidea di
quantit`a che si muovono senza saltare, come pu`o essere il movimento di un pianeta, landamento
di una temperatura ovvero il moto di una molecola. Chiaramente queste quantit`a possono variare
molto rapidamente, ed in seguito ci occuperemo di metodi per misurare la variazione delle quan-
tit`a. Quello che anzitutto ci interessa esprimere `e il fatto che le quanti`a varino con continuit`a. Per
fare questo avremo bisogno di estendere il concetto di limite, introdotto nel capitolo precedente per
le successioni, alle funzioni. Al di l`a della complessit`a `e bene mantenere un senso intuitivo e notare
lo stretto legame esistente con le successioni (che verr`a evidenziato nella propriet`a successionale
dei limiti).
5.2 Denizione di continuit`a ed esempi
Grosso modo, data una funzione f : D(f) R R (dora in poi ci occuperemo solo di funzioni
reali di variabile reale anche se la teoria si estenda a casi pi` u generali, di notevole importanza nelle
applicazioni), e ssato un punto x
0
D(f), diremo che f `e continua in x
0
se, pur di prendere
x D(f) abbastanza vicino ad x
0
, risulta che f(x) `e vicino, a meno di un errore pressato, ad
f(x
0
). Bisogna anzitutto dare un senso allespressione prendere x D(f) vicino ad x
0
. Sebbene
ci`o sia possibile in molti casi, qui ci limiteremo al caso in cui x
0
sta in D(f) con tutto un intervallo,
anche piccolo, centrato proprio in x
0
.
Denizione 5.2.1 (Punto interno) Un punto x
0
S R si dice interno ad S se esiste un
r > 0 tale che
[x
0
r, x
0
+r] S.
Linsieme dei punti interni si denota con Int(S).
I punti interni al dominio D(f) sono quelli che, dal nostro punto di vista, verranno considerati
ammissibili per lo stabilire la continuit`a di una data funzione in detti punti. Siamo ora pronti,
69
70
vista lesperienza fatta coi limiti di successioni, a denire quando una funzione si dica continua in
un punto x
0
.
Denizione 5.2.2 (Denizione ) Sia f : D(f) R R ed x
0
Int(D(f)). Si dice che f
`e continua in x
0
se vale la seguente propriet`a:
> 0, () > 0, : [f(x) f(x
0
)[ , x : [x x
0
[ ().
Osservazione 5.2.1 Lo spirito della denizione `e il seguente: comunque si ssi una quantit`a
piccola (che ha il signicato di vicinanza di f(x) ad f(x
0
)), si pu`o trovare una quantit`a (), in
generale piccola e dipendente da (oltre che dalla funzione f e dal punto x
0
) tale che, se si prende
x vicino ad x
0
a meno di questa distanza (), il valore della funzione f in x, f(x) cio`e, `e vicino,
a meno della quantit`a , al valore di f in x
0
, cio`e f(x
0
). Si deve quindi immaginare la propriet`a
come una sorta di gioco a due: uno ssa ; se la funzione `e continua laltro `e sempre capace
di trovare un () tale che . . .
Vediamo ora alcuni esempi concreti.
Esempio 5.2.1 Le funzioni costanti sono funzioni continue in ogni punto.
Una funzione costante `e una funzione del tipo f(x) = c per ogni x, con D(f) = R. Per vericare la
continuit` a in un punto x
0
dobbiamo mostrare che vale la propriet`a : ssiamo > 0, dobbiamo trovare
() tale che
[f(x) f(x
0
)[ , se [x x
0
[ ().
Ora, poich`e f `e costante, f(x) f(x
0
) = c c = 0 qualunque siano x
0
ed x. Per cui si tratta di trovare
() tale che
0 , se [x x
0
[ ().
Poich`e 0 non abbiamo nessun vincolo su () per cui qualsiasi valore va bene come ().
Esempio 5.2.2 La funzione f(x)=x `e continua in ogni punto.
In questo caso ancora D(f) = R. Per vericare la continuit` a in x
0
bisogna, dato > 0, trovare () tale
che
[f(x) f(x
0
)[ , se [x x
0
[ (),
cio`e, ricordando la denizione di f
[x x
0
[ , se [x x
0
[ ().
Si vede allora che prendendo () = si ha la conclusione.
Esempio 5.2.3 La funzione f(x) = x
2
`e continua in ogni punto.
Anche qui D(f) = R. Fissiamo x
0
R ed > 0. Dobbiamo trovare () tale che
[x x
0
[ () = [x
2
x
2
0
[ .
71
Consideriamo la disequazione [x
2
x
2
0
[ e vediamo per quali x `e vericata. Se x
0
= 0 la disequazione
`e semplice: [x
2
[ che equivale a [x[
per cui () =
verica la propriet`a . Sia ora x
0
,= 0,
per esempio x
0
> 0 (il caso x
0
< 0 `e simile). La disequazione diventa
_
x
2
x
2
0
, se [x[ x
0
,
x
2
0
x
2
, se [x[ x
0
.
_
x
2
x
2
0
+, se [x[ x
0
,
x
2
x
2
0
, se [x[ x
0
.
Per la prima si ha [x[
_
x
2
0
+, da cui vanno presi solo gli x tali che [x[ x
0
. Per cui, osservato che
_
x
2
0
+
_
x
2
0
= [x
0
[ = x
0
(poiche x
0
> 0) si hanno le soluzioni
[
_
x
2
0
+, x
0
] [x
0
,
_
x
2
0
+].
Nel secondo caso invece bisogna distinguere due sotto-casi: il caso che x
2
0
0, cio`e x
2
0
, ed allora
ogni x tale che [x[ x
0
`e soluzione; ed il caso x
2
0
> 0, cio`e < x
2
0
, ed allora le soluzioni sono le x tali
che x >
_
x
2
0
oppure x <
_
x
2
0
tali che [x[ x
0
. In conclusione:
se x
2
0
, S = [
_
x
2
0
+,
_
x
2
0
+],
se < x
2
0
, S = [
_
x
2
0
+,
_
x
2
0
] [
_
x
2
0
,
_
x
2
0
+].
Pertanto, in ogni caso (per ogni cio`e), nellinsieme delle soluzioni S della disequazione [f(x) f(x
0
)[
c`e un intervallo contenente x
0
. La precisazione del () `e ora solo un fatto tecnico: se x
2
0
, osservato
che
_
x
0
(
_
x
2
0
+ x
0
), x
0
+ (
_
x
2
0
+ x
0
)
_
S
si pu`o prendere () =
_
x
2
0
+ x
0
; se < x
2
0
, visto che
_
x
0
(x
0
_
x
2
0
), x
0
+ (
_
x
2
0
+ x
0
)
_
S
si pu`o prendere
() = min|x
0
_
x
2
0
,
_
x
2
0
+ x
0
.
Lultimo esempio mostra alcuni fatti importanti. Anzitutto che, in generale, il numero () non
dipende solo da ma anche da x
0
. In secondo luogo la determinazione del (), qualora esso
esista, `e parecchio laboriosa, essendo legata alla risoluzione di una disequazione (procedura in
genere dicile). Oltre alla dicolt`a nel risolvere una disequazione c`e anche la possibilit`a (come si
`e visto nellesempio) che vi siano pi` u valori di (), a seconda di quanto valga . Se si `e compresa
il signicato di continuit`a, ci`o che interessa non `e tanto la determinazione di () per ogni valore
di , ma solamente per quelli piccoli (cio`e minori di un certo
0
ssato). Questo perch`e solo con
piccolo traduciamo lidea della vicinanza di f(x) ad f(x
0
).
Resta comunque la dicolt`a nel risolvere la disequazione. Sembra abbastanza naturale pensare
che una funzione del tipo f(x) = x
3
+ 2x + 1 debba essere continua. Tuttavia la verica diretta
implica la risoluzione di disequazioni di terzo grado al di fuori della nostra portata. Per non
parlare del fatto che la cosa pu`o essere ancora pi` u complicata per funzioni pi` u complesse di quelle
polinomiali: per esempio, come fare a stabilire se la funzione x sin(x
2
+1) +x `e continua in un
certo x
0
R?
Vediamo ora un esempio di funzione non continua in un punto.
72
Esempio 5.2.4 La funzione
f(x) =
_
_
_
0, x < 0,
1, x 0,
`e continua in ogni x
0
,= 0 ma non `e continua in x
0
= 0.
Se x
0
,= 0, allora f `e uguale ad una funzione costante vicino ad x
0
. Infatti, se ad esempio x
0
> 0, c`e
sicuramente un r > 0 tale che [x
0
r, x
0
+r] ]0, +[ ed f `e costante uguale ad 1 su [x
0
r, x
0
+r]. Poich`e
x
0
`e ammissibile per [x
0
r, x
0
+r] ed f(x) = 1 su detto intervallo, f `e continua in x
0
. Analogamente per
x
0
< 0. Per x
0
= 0 largomento non vale perch`e, qualunque r si prenda, nellintervallo [r, r] f continua
ad avere il salto. Vediamo allora rigorosamente che f non `e continua in 0. Se lo fosse, per ogni > 0
dovrebbe esistere un () tale che
[f(x) f(0)[ = [f(x) 1[ se [x 0[ = [x[ ().
Ma: [f(x) 1[ = [1 1[ = 0 se x 0 mentre [f(x) 1[ = [0 1[ = 1 se x < 0. Per cui se prendiamo =
1
2
,
se la f fosse continua in 0 allora dovrebbe esistere (
1
2
) > 0 tale che
[f(x) 1[
1
2
, se [x[
_
1
2
_
.
Se x < 0 e [x[ (
1
2
) allora [f(x) 1[ = 1 >
1
2
.
Nellesempio precedente abbiamo utilizzato il seguente fatto:
Teorema 5.2.1 Siano f : D(f) R R e g : D(g) R R, ed x
0
Int(D(f)) Int(D(g)).
Allora, se
f g su [x
0
r, x
0
+r],
f `e continua in x
0
se e solo se lo `e g.
Dim. Esercizio.
La propriet`a del teorema precedente traduce bene il concetto secondo il quale la propriet`a di
continuit`a `e una propriet`a locale.
Denizione 5.2.3 Una funzione f : D(f) R R `e continua su un insieme S D(f), se `e
continua in ogni x
0
S ed in tal caso si scrive
f C(S).
5.3 Il concetto di limite
5.3.1 Il problema del prolungamento per continuit`a
Introdurremo ora il concetto di limite, attraverso il quale risolveremo il problema di vericare se
una funzione `e continua o meno. Tale concetto ha unimportanza di per se perch`e, come avremo
modo di vedere, su di esso si basa tutta lanalisi matematica. Introduciamo il concetto di limite
subito in relazione con la continuit`a a partire dal seguente
73
Problema: `e data una funzione f : D(f) R R denita vicino ad un certo x
0
ma non in
x
0
, ovvero tale che esista r > 0 tale che
[x
0
r, x
0
+r]x
0
D(f).
`
E possibile denire f in x
0
, assegnandole un certo valore , in modo tale che la nuova funzione
f
cos` ottenuta,
f(x) :=
_
_
_
f(x), se x D(f),
, se x = x
0
,
risulti continua in x
0
?
La funzione
f prende il nome di prolungamento per continuit`a di f in x
0
. In generale il
problema non ha soluzione, come si constata nel seguente semplice
Esempio 5.3.1 Non `e possibile prolungare con continuit`a la funzione
f(x) =
_
_
_
0, x < 0,
1, x > 0,
in x
0
= 0. Convincersi gracamente che qualsiasi valore per
f(0) non rende
f continua in 0,
quindi provare rigorosamente la cosa.
Supponiamo che, per una data f il problema del prolungamento in un dato punto x
0
abbia soluzione
(cio`e che esista tale che la funzione
f denita sopra sia continua in x
0
). Vediamo quale propriet`a
deve soddisfare : la continuit`a dice che
> 0, () > 0, : [
f(x)
f(x
0
)[ , x : [x x
0
[ (). (5.3.1)
Ora, osservato che
x ,= x
0
, = [
f(x)
f(x
0
)[ = [f(x) [,
si ha che la (5.3.1) diventa
> 0, () > 0, : [f(x) [ , x : [x x
0
[ (), x ,= x
0
. (5.3.2)
Si noti la particolarit`a dellaggiunta x ,= x
0
. In eetti f non ha nemmeno senso in x
0
(visto che per
ipotesi non `e nemmeno denita in generale). Il numero ed il punto x
0
meritano una denizione
a parte.
5.3.2 Limite nito al nito
Denizione 5.3.1 Dato un insieme S R, diciamo che un x
0
`e circondato da S se
r > 0, tale che [x
0
r, x
0
+r]x
0
S.
Per esempio 0 `e circondato da S :=] 1, 0[]0, +[. Infatti, per esempio,
_
1
2
,
1
2
0 S.
74
Osservazione 5.3.1 (Importante!) Se x
0
Int(S) allora x
0
`e circondato da S.
Denizione 5.3.2 (Limite nito al nito) Sia f : D(f) R R ed x
0
circondato da D(f).
Si dice che f ammette limite per x che tende ad x
0
uguale ad R, e si scrive
lim
xx
0
f(x) = ,
se vale la seguente propriet`a:
> 0, () > 0, t.c. [f(x) [ , x : [x x
0
[ (), x ,= x
0
.
Osservazione 5.3.2 Si noti che, nella denizione di limite, non si esclude che f possa essere
anche denita in x
0
(cosa che invece avevamo fatto introducendo il problema del prolungamento).
Leventuale valore in x
0
`e del tutto irrilevante per il calcolo del limite.
`
E importante riettere a lungo sulle analogie e sulle dierenze tra la denizione 5.3.2 e la denizione
5.2.2. Il seguente esempio dovrebbe essere illuminante.
Esempio 5.3.2 Sia
f(x) =
_
_
_
0, x ,= 0,
1, x = 0.
Allora f non `e continua in x
0
= 0 ma lim
x0
f(x) = 0.
La verica della non continuit`a in x
0
= 0 `e lasciata al lettore. Per vericare che lim
x0
f(x) = 0,
dobbiamo provare che, comunque sia preso > 0 si trova un () tale che [f(x) 0[ per ogni x ,= 0 tale
che [x 0[ (). Ora, poiche [f(x) 0[ = [0 0[ = 0 per ogni x ,= 0, basta prendere qualsiasi numero
positivo come ().
Utilizzando lesempio precedente si pu`o dire che la funzione f : D(f) = R0 R come f(x) = 0
per ogni x ,= 0 e non denita in x = 0 `e prolungabile con continuit`a in x
0
= 0 assegnandole il
valore 0. In altri termini
f : R R denita come
f(x) = 0 per ogni x `e un prolungamento per
continuit`a di f.
5.3.3 Legame fra limite e continuit`a
Il concetto limite `e stato introdotto partendo da un problema legato alla continuit`a ed utilizzando
proprio la denizione di funzione continua in un punto. Abbiamo visto per`o che `e possibile che il
limite esista senza che la funzione sia continua. Qual`e, allora, il legame fra i due concetti?
Teorema 5.3.1 Sia f : D(f) R R ed x
0
Int(D(f)). Si ha che
f `e continua in x
0
lim
xx
0
f(x) = f(x
0
).
Dim. Esercizio: si tratta di applicare semplicemente la denizione, prestando attenzione alle
dierenze tra i due concetti.
75
5.3.4 Propriet`a successionale del limite
In questa sezione risponderemo al seguente quesito: esiste un legame stretto tra limiti di funzioni
e limiti di successioni? La risposta `e aermativa, e ci permetter`a di ottenere facilmente tutte le
propriet`a dei limiti (qualitative e quantitative) a partire dai limiti per successioni. Introduciamo
la seguente
Denizione 5.3.3 (Successione approssimante) Sia x
0
R; diciamo che una successione
x
n
R `e approssimante x
0
se x
n
x
0
e x
n
,= x
0
per ogni n N.
Osservazione 5.3.3 (Importante!) Se x
0
Int(S) (od anche x
0
`e circondato da S) ci sono
innite successioni approssimanti. Basta considerare, ad esempio, se [x
0
r, x
0
+ r]x
0
S la
successione x
n
= x
0
+
r
n
.
Attraverso le successioni approssimanti possiamo legare limiti di funzioni a limiti di successioni:
Teorema 5.3.2 (del limite per successioni) Sia f : D(f) R R ed x
0
circondato da D(f).
Allora:
lim
xx
0
f(x) = f(x
n
) , x
n
approssimante x
0
.
Dim. = Per ipotesi
> 0, () > 0, : [f(x) [ , x ,= x
0
: [x x
0
[ ().
Sia |x
n
una successione approssimante x
0
, cio`e x
n
x
0
e x
n
,= x
0
per ogni n. Dobbiamo provare che
|f(x
n
) converge ad . Intuitivamente il discorso `e semplice: se x
n
x
0
, allora prima o poi la distanza
fra x
n
ed x
0
diverr` a minore di () e quindi, per la propriet`a di limite, la distanza fra f(x
n
) ed f(x
0
) sar`a
minore di . Precisamente:
x
n
x
0
= N
0
(()) : [x
n
x
0
[ (), n N
0
(()).
Poich`e x
n
,= x
0
, si ha allora che [f(x
n
) [ . Rileggendo il tutto abbiamo provato che:
> 0, N
0
(()), : [f(x
n
) [ , n N
0
(()),
cio`e f(x
n
) .
= La dimostrazione `e delicata. Supponiamo, per assurdo, che non valga la conclusione (che in questo
caso `e lim
xx
0
f(x) = ). Neghiamo la propriet`a che denisce il limite:
( > 0, () > 0, : [f(x) [ , x ,= x
0
: [x x
0
[ ())
> 0 : (( ) > 0, : [f(x) [ , x ,= x
0
: [x x
0
[ ( ))
> 0 : > 0 ([f(x) [ , x ,= x
0
: [x x
0
[ )
> 0 : > 0 x
: x
,= x
0
, [x
x
0
[ , [f(x
) [ > .
76
Ora, prendiamo =
1
n
con n N. Ne viene fuori un x
n
che ha le seguenti propriet`a:
x
n
,= x
0
, [x
n
x
0
[
1
n
, [f(x
n
) [ > .
La seconda delle tre propriet`a appena elencate dice che x
n
x
0
e dalla prima abbiamo che x
n
,= x
0
per
ogni n. Allora lipotesi (che valga la propriet`a del limite successionale) implica che |f(x
n
) sia convergente
ad , ma ci`o `e in contrasto con la terza propriet`a, da cui lassurdo.
Osservazione 5.3.4 Si noti come la propriet`a a destra dellequivalenza del 5.3.2 riguardi ogni
possibile successione tendente ad x
0
(e diversa da x
0
).
Dal punto di vista della continuit`a abbiamo il
Corollario 5.3.1 Sia f : D(f) R R ed x
0
Int(D(f)). Allora
f `e continua in x
0
f(x
n
) f(x
0
), x
n
approssimante x
0
.
Dim. Basta ricordare che f `e continua in x
0
se e solo se
lim
xx
0
f(x) = f(x
0
).
Unaltra importante applicazione della propriet`a successionale `e un importante criterio di non es-
istenza del limite per una funzione. Infatti, per la propriet`a successionale, esiste il lim
xx
0
f(x) =:
se e solo se per ogni successione x
n
approssimante x
0
, si ha che f(x
n
) . Allora:
Corollario 5.3.2 (Criterio di non esistenza del limite) Se x
n
, y
n
successioni approssi-
manti x
0
tali che
f(x
n
)
1
, f(y
n
)
2
, e
1
,=
2
,
Allora non esiste lim
xx
0
f(x).
Esempio 5.3.3 Mostriamo che non esiste
lim
x0
sin
_
1
x
_
.
Infatti, se prendiamo la successione
x
n
=
1
n
0,
allora
sin
_
1
x
n
_
= sin(n) = 0 0.
Viceversa, se prendiamo la successione
y
n
:=
1
2
+ 2n
0,
abbiamo che
sin
_
1
y
n
_
= sin
_
2
+ 2n
_
= sin
_
2
_
= 1 1.
77
5.4 Propriet`a qualitative dei limiti
In questa sezione rivisitiamo tutte le propriet`a dei limiti per successioni riportandole ai limiti per
funzioni, avendo anche lattenzione di leggere automaticamente il risultato rispetto alle funzioni
continue. Ne mostreremo qualcuna lasciandone la gran parte come esercizio per il lettore, uti-
lizzando la propriet`a successionale. Si suggerisce anche al lettore di provare a fare dimostrazioni
dirette utilizzando la propret`a .
5.4.1 Unicit`a del limite
Pu`o una funzione ammettere due valori diversi come limite? Intuitivamente no perche, secondo la
denizione, f(x) dovrebbe avvicinarsi quanto si vuole a ciascun valore limite quando x si avvicina
ad x
0
e ci`o rende impossibile la coesistenza di due limiti.
Teorema 5.4.1 (Unicit`a del limite) Se
lim
xx
0
f(x),
allora questo `e univocamente determinato.
Dim. Supponiamo che lim
xx
0
f(x) =
1
e lim
xx
0
f(x) =
2
con
1
,=
2
. Sia |x
n
una qualunque
successione approssimante x
0
. Allora, per la propriet`a successionale si deve avere
f(x
n
)
1
, f(x
n
)
2
,
che per lunicit`a del limite per successioni `e impossibile se
1
,=
2
.
5.4.2 Permanenza del segno
Sia f : D(f) R R una funzione che ammetta limite > 0 per x x
0
: `e naturale aspettarsi
che, dovendo f(x) avvicinarsi ad indenitamente al tendere di x verso x
0
, f sia positiva vicino
ad x
0
. In eetti si ha il
Teorema 5.4.2 (Permanenza del segno)
lim
xx
0
f(x) = > 0 = r > 0 : f(x) > 0 x [x
0
r, x
0
+r]x
0
.
Dim. Supponiamo, per assurdo, che tale r non esista: vuol dire che
r > 0, x
r
[x
0
r, x
0
+r]\|x
0
, : f(x
r
) 0.
Prendiamo r =
1
n
e chiamiamo x
n
il punto di cui alla propriet`a precedente. Poiche x
n
[x
0
1
n
, x
0
+
1
n
]\|x
0
si ha che: i) x
n
,= x
0
per ogni n e ii) [x
n
x
0
[
1
n
. Da questultima segue che x
n
x
0
che, messa
insieme con la prima, dice che |x
n
`e una successione approssimante. Allora, per la propriet`a successionale,
f(x
n
) , e siccome f(x
n
) 0 per costruzione, per la permanenza del segno per successioni deve aversi
che 0, che contraddice lipotesi.
Per una dimostrazione con la propriet`a ved. la nota
(1)
.
1
Sia =
2
> 0; esiste () tale che
|f(x) |
2
, x = x
0
: |x x
0
| ().
78
Ovviamente vale un analogo coi limiti negativi. In particolare, per le funzioni continue, si ha che
Corollario 5.4.1 Sia f : D(f) R R, x
0
Int(D(f)).
f continua in x
0
f(x
0
) > 0, = r > 0 t.c. f(x) > 0, x [x
0
r, x
0
+r].
Osservazione 5.4.1 In altri termini: una funzione continua e positiva in un punto x
0
`e local-
mente positiva.
Come gi`a per le successioni, vale una sorta di viceversa al teorema della permanenza del segno:
Corollario 5.4.2 Sia f : D(f) R R, ed x
0
circondato da D(f). Allora
_
_
r > 0 t.c. f(x) 0x [x
0
r, x
0
+r]x
0
lim
xx
0
f(x) =:
_
_
= 0.
Dim. Esercizio.
Osservazione 5.4.2 f pu`o essere positiva vicino ad x
0
ma avere limite 0 in x
0
. Ad esempio,
f(x) = [x[ `e denita e continua su tutto R (su ] , 0[ coincide con x che `e continua; su ]0, +[ coincide
con x che `e continua; in x = 0 si procede per verica diretta). Quindi
lim
x0
[x[ = 0 = [0[,
ma [x[ > 0 per ogni x ,= 0.
I risultati suddetti permettono di introdurre anche lestensione del concetto di denitivamente
introdotto gi`a per le successioni:
Denizione 5.4.1 Diciamo che una certa f : D(f) R R soddisfa una certa propriet`a p
vicino ad x
0
se
r > 0, : f(x) verica p, x [x
0
r, x
0
+r]x
0
.
Per esempio, il teorema della permanenza del segno aerma che
lim
xx
0
f(x) > 0, = f > 0, vicino a x
0
.
Ma
|f(x) |
2
,
2
f(x)
2
per cui
f(x)
2
=
2
> 0, x = x
0
, |x x
0
| ().
79
5.4.3 Teorema dei due carabinieri
Anche il teorema dei due carabinieri ha la sua naturale estensione ai limiti di funzioni.
Teorema 5.4.3 (dei due carabinieri) Siano f, g, h tre funzioni denite su domin contenenti
un intervallo bucato I
x
0
:= [x
0
r, x
0
+r]x
0
, tali che
i) f(x) g(x) h(x), x I
x
0
;
ii) lim
xx
0
f(x) = , lim
xx
0
h(x) = .
Allora
lim
xx
0
g(x) = .
Dim. Sia |x
n
approssimante x
0
. Poiche x
n
x
0
e x
n
,= x
0
possiamo dire che x
n
I
x
0
denitivamente. Allora
f(x
n
) g(x
n
) h(x
n
), denitivamente,
per cui, tenendo conto che per la propriet`a successionale si ha che f(x
n
) , g(x
n
) allora, per il
teorema dei due carabinieri per successioni, si ha che lim
n+
g(x
n
) = . Poiche questo vale per ogni
successione approssimante x
0
la conclusione segue dalla propret`a successionale applicata a g.
In particolare:
Corollario 5.4.3 Siano f e h funzioni continue in x
0
e f g h vicino ad x
0
. Allora g `e
continua in x
0
.
Utilizzeremo questo importantissimo corollario nel seguito per dimostrare la continuit`a delle fun-
zioni seno e coseno.
5.5 Propriet`a quantitative
Ci occupiamo ora delle regole di calcolo dei limiti. Considereremo, in tutto il paragrafo, la seguente
situazione:
f : D(f) R R, g : D(g) R R,
ed x
0
circondato sia da D(f) che da D(g): ci`o signica che esister`a un r > 0 tale che
[x
0
r, x
0
+r]x
0
D(f) D(g).
Abbiamo allora che
Proposizione 5.5.1 (Regole di calcolo dei limiti) Se
lim
xx
0
f(x) =
1
, lim
xx
0
g(x) =
2
,
allora si ha che:
80
i)
lim
xx
0
(f(x) g(x)) =
1
2
;
ii)
lim
xx
0
(f(x)g(x)) =
1
2
;
iii) Se
2
,= 0,
lim
xx
0
f(x)
g(x)
=
1
2
.
Dim. i) Sia |x
n
approssimante x
0
. Allora
f(x
n
)
1
, g(x
n
)
2
, (propriet` a successionale per f e g), =
(f g)(x
n
) = f(x
n
) g(x
n
)
1
2
, (regola della somma per successioni), =
lim
xx
0
(f g)(x) =
1
2
, (propriet` a successionale per f +g).
Similmente si provano le altre.
Come conseguenza immediata abbiamo la rilettura in termini di continuit`a:
Corollario 5.5.1 Siano f e g due funzioni continue in un punto x
0
D(f) D(g). Allora
(i) f +g, f g ed fg sono continue in x
0
.
(ii) se g(x
0
) ,= 0, f/g `e continua in x
0
.
Dim. Vediamo, per esempio, che la somma `e continua. Sappiamo che (caratterizzazione della
continuit` a col limite) f +g `e continua in x
0
se e solo se
lim
xx
0
(f +g)(x) = (f +g)(x
0
).
Ma,
lim
xx
0
(f +g)(x) = lim
xx
0
(f(x) +g(x)) (per denizione di funzione somma)
= lim
xx
0
f(x) + lim
xx
0
g(x) (per regola della somma di limiti)
= f(x
0
) +g(x
0
) (per continuit` a di f e g)
= (f +g)(x
0
).
Ovviamente le propriet`a suddette si estendono facilmente alle somme nite di pi` u funzioni ed ai
prodotti di pi` u funzioni (attraverso la propriet`a associativa della somma e del prodotto). Ci`o
permette di stabilire la continuit`a di importanti classi di funzioni.
81
Corollario 5.5.2 x x
n
C(R) per ogni n N.
Dim. I casi n = 0, 1 sono stati visti direttamente. Il caso generale della funzione m
n
(x) := x
n
si
pu`o pensare come prodotto n volte della funzione m
1
(x) = x e quindi `e possibile applicare la regola del
prodotto.
Corollario 5.5.3 Ogni polinomio `e una funzione continua su tutto R.
Dim. In eetti un polinomio non `e altro che la somma di un numero nito di monomi, per cui basta
applicare la regola della somma.
Corollario 5.5.4 Ogni funzione razionale R(x) :=
p(x)
q(x)
(p, q polinomi) `e continua sul proprio
dominio.
Dim. Si applica la regola del quoziente osservato che D(R) = |x R : q(x) ,= 0.
Esempio 5.5.1 Determinare dove `e continua la funzione
f(x) :=
x + 1
x
2
3x + 2
.
Essendo f una funzione razionale, basta determinarne il dominio.
D(f) = R\|x R : d(x) = 0.
Ora d(x) = 0 se e solo se x
2
3x + 2 = 0, cio`e per x = 1, 2, per cui
D(f) =] , 1[]1, 2[]2, +[.
5.6 Limiti unilaterali
Finora si `e considerato il concetto di limite lim
xx
0
f(x) nel caso in cui x
0
sia circondato dal
dominio di f. Vi sono situazioni importanti per le quali questo concetto non `e applicabile. Com-
inciamo dal seguente
Esempio 5.6.1 Mostrare che vale la disuguaglianza
x y, x y 0.
Dedurre che x
x
y +
x y,
(quadrando)
x y + (x y) + 2
_
y(x y), 0 2
_
y(x y),
che `e vera. Sia ora f(x) =
x, x
0
]0, +[. Tale x
0
`e circondato da D(f) = [0, +[ (0 non `e circondato
da D(f), quindi non si pu`o parlare di limite ne di continuit` a in x
0
= 0, sebbene vedremo a breve come di
superi questo ostacolo). Pertanto
[f(x) f(x
0
)[ = [
x
0
[
_
[x x
0
[,
82
come si vede subito ragionando sulla diseguaglianza precedente. Per trovare () tale che [f(x)f(x
0
)[
se [x x
0
[ (), la disuguaglianza appena scritta suggerisce di prendere () =
2
: infatti, in tal caso
[f(x) f(x
0
)[
_
[x x
0
[
_
() =
2
= .
Come osservato nellesempio non ha senso calcolare lim
x0
x 0[ =
x , se x > 0 e x <
2
.
Cioe abbiamo che:
> 0, () > 0 (=
2
) : [f(x) 0[ , x ,= 0 : [x 0[ (), x > 0.
In altre parole: i valori f(x) sono vicini al numero 0 pur di prendere x vicino a x
0
= 0 a destra
di x
0
. Ci`o porge la seguente
Denizione 5.6.1 Sia f : D(f) R R, x
0
circondato a destra da D(f), cio`e tale che esista
]x
0
, x
0
+r] D(f). Si dice che
lim
xx
0
+
f(x) = R, > 0, () > 0 : [f(x) [ , x > x
0
, [x x
0
[ ().
Similmente, se f : D(f) R R, x
0
circondato a sinistra da D(f), cio`e tale che esista
[x
0
r, x
0
[ D(f). Si dice che
lim
xx
0
f(x), f(x
0
+) := lim
xx
0
+
f(x).
Bisogna per`o fare attenzione: f(x
0
) non signica calcolare f nel punto x
0
! Per lappunto,
f(x
0
) ed f(x
0
+) sono solo delle convenzioni di scrittura.
I limiti introdotti nella denizione precedente si dicono anche limiti unilaterali. Possiamo pertanto
dire che:
lim
x0+
x = 0 =
0.
Denizione 5.6.2 Una funzione f si dice continua da destra in x
0
D(f) se
lim
xx
0
+
f(x) = f(x
0
).
Si dice che f `e continua da sinistra in x
0
se
lim
xx
0
f(x) = f(x
0
).
`
E facile dimostrare la seguente
83
Proposizione 5.6.1
lim
xx
0
f(x) = , lim
xx
0
f(x) = lim
xx
0
+
f(x) = .
Dim. Esercizio.
Corollario 5.6.1 Una funzione f `e continua in un punto x
0
D(f) se e solo se `e ivi continua
da destra e da sinistra.
Morale:
C([0, +[), intendendo che f C([a, +b[) se `e continua in ]a, b[ e continua da destra
in a (discorso simile per f C(]a, b])).
Esempio 5.6.2 Sia
f(x) :=
_
_
x +a, x < 0,
1, x = 0,
x
2
+c, x > 0.
Dire se esistono, ed in tal caso determinarli, valori di a, b, c R tali che f sia continua su R.
Anzitutto f `e comunque continua su R\|0. Infatti: su ] , 0[ si ha che f x +a, cio`e f coincide con
un polinomio localmente in ogni x
0
< 0 ed `e quindi vivi continua; su ]0, +[ si ha che f x
2
+c e quindi,
nuovamente, f coincide localmente con un polinomio in ogni x
0
> 0 ed `e, pertanto, ivi continua. Resta da
vedere cosa succede in x
0
= 0. Deve essere
lim
x0
f(x) = lim
x0+
f(x) = f(0) = 1.
Ma
lim
x0
f(x) = lim
x0, x<0
(x +a) = a, lim
x0+
f(x) = lim
x0, x>0
(x
2
+c) = c,
quindi lunica condizione `e che a = c = 1.
Vale la pena di osservare, per chiudere, che le propriet`a qualitative e quantitative valgono per i
limiti unilaterali. Per esempio:
(permanenza del segno):
lim
xx
0
+
f(x) > 0, = f(x) > 0 per x > x
0
vicino ad x
0
;
(due carabinieri): se f g h per x > x
0
vicino ad x
0
, e
lim
xx
0
+
f(x) = lim
xx
0
+
h(x) = , = lim
xx
0
+
g(x) = .
(regole di calcolo):
lim
xx
0
+
f(x) =
1
, lim
xx
0
+
g(x) =
2
, =
_
_
_
lim
xx
0
+
(f(x) g(x)) =
1
2
,
lim
xx
0
+
(f(x)g(x)) =
1
2
,
lim
xx
0
+
f(x)
g(x)
=
1
2
, (se
2
,= 0).
E naturalmente tutto continua a valere per i limiti sinistri.
84
5.7 Limiti per le funzioni monotone
Vi `e una classe generale di funzioni per le quali `e sempre possibile stabilire lesistenza dei limiti uni-
laterali: le funzioni monotone. Questo fatto non deve sorprendere, perche `e la naturale estensione
di quanto accade con le successioni:
Teorema 5.7.1 Sia f . Allora
lim
xx
0
f(x) =
lim
xx
0
+
f(x) = f(x
0
). Quindi f non `e continua in x
0
se e solo se
f(x
0
) < f(x
0
+).
Tenendo conto del fatto che f `e monotona questo signica che: f non `e continua in x
0
se e solo
se
f(x) f(x
0
) < f(x
0
) < f(x
0
+) f(y), x, y : x < x
0
< y,
85
Abbiamo cos` che:
f(x) ] , f(x
0
)], x < x
0
;
f(x) [f(x
0
+), +[, x > x
0
.
Allora, considerato lintervallo ]f(x
0
), f(x
0
+)[ nel codominio di f, questo contiene solo il valore
y
0
:= f(x
0
) come punto immagine di f. In altre parole: lequazione
y = f(x)
ha soluzione, per y ]f(x
0
), f(x
0
+)[ se e solo se y = y
0
. Abbiamo, di fatto, dimostrato il seguente
importante
Teorema 5.7.2 Data una funzione f : [a, b] R, f , se f `e suriettiva allora `e anche continua
su [a, b].
Dim. Infatti: se f non `e continua in un certo x
0
, allora f(x
0
) < f(x
0
+) e nellintervallo
]f(x
0
), f(x
0
+)[ lequazione y = f(x) ha soluzione, per y ]f(x
0
), f(x
0
+)[ se e solo se y = y
0
. Ma
]f(x
0
), f(x
0
+)[ [f(a), f(b)],
ed allora si ha una contraddizione.
Il teorema precedente potrebbe sembrare abbastanza sconvolgente: una funzione monotona e
suriettiva (che sembrano due condizioni puramente algebriche) `e necessariamente continua. Su
questo si basa la continuit`a delle pi` u notevoli funzioni elementari, come vedremo ora.
5.7.1 Continuit`a delle potenze, esponenziali e logaritmi
Il teorema precedente ci permette di stabilire la continuit`a di potenze ad esponente reale, espo-
nenziali e logaritmi. Partiamo dalle potenze f
(x) := x
> 0, x > 0, x
]0, +[.
Osserviamo che lequazione
y = x
ha soluzione x = y
1
per ogni y > 0. Quindi, in ogni intervallo [a, b] ]0, +[, la funzione
f
(x) := x
= 0, > 0.
Se ne deduce che f
in questo
caso. In conclusione
Corollario 5.7.1
x x
_
e
x
e
x
2
_
2
=
1
4
_
e
2x
+e
2x
+ 2 (e
2x
+e
2x
2)
_
= 1.
Geometricamente questo dice che il punto (cosh x, sinh x) (, ) R
2
:
2
2
= 1, che
`e uniperbole (da cui il termine iperboliche, a dierenza di (cos x, sin x) che vive sul circolo). In
realt`a, essendo cosh x > 0 (anzi 1 come facilmente si verica), il punto (cosh x, sinh x) vive
sul ramo delliperbole contenuto nel semipiano delle ascisse positive. Valgono inoltre le seguenti
identit`a notevoli:
sinh(x +y) = (sinh x)(cosh y) + (sinh y)(cosh x),
cosh(x +y) = (cosh x)(cosh y) + (sinh x)(sinh y),
che ricordano le formule di addizione di sin e cos.
5.8 Sostituzione nei limiti e continuit`a della funzione com-
posta
Spesso si presenta il problema di calcolare un limite di una forma composta, del tipo
lim
xx
0
g(f(x)),
87
sapendo che lim
xx
0
f(x) = y
0
e sapendo che lim
yy
0
g(y) = .
`
E naturale aspettarsi che, al
tendere di x ad x
0
, tendendo f(x) ad y
0
, allora g(f(x)) tenda ad . Perch`e la cosa abbia senso
bisogna che alcune condizioni siano soddisfatte: (i) perch`e si possa parlare di lim
xx
0
f(x) bisogna
che x
0
sia circondato da D(f) e che, detto y
0
il limite, (ii) bisogna che y
0
a sua volta sia circondato
da D(g). Non solo: g potrebbe non essere denita in y
0
, per cui almeno vicino ad x
0
si deve avere
che f(x) ,= y
0
(altrimenti la scrittura g(f(x)) perde di signicato. Sotto queste condizioni si ha il
Teorema 5.8.1 Sia
i) f : D(f) R R con x
0
circondato da D(f) e tale che lim
xx
0
f(x) =: y
0
;
ii) f(x) ,= y
0
vicino ad x
0
;
iii) g : D(g) R R, con y
0
circondato da D(g) e tale che lim
yy
0
g(y) =: .
Allora
lim
xx
0
g(f(x)) = .
Dim. Procediamo, una volta ancora, con la propriet`a successionale. Sia |x
n
approssimante x
0
.
Allora
f(x
n
) y
0
, (per la propriet`a successionale per f), e f(x
n
) ,= y
0
, (per la ii), =
|f(x
n
) `e approssimante y
0
, =
g(f(x
n
)) , (per la propriet`a successionale per g).
Dunque: per ogni |x
n
approssimante x
0
si ha (g f)(x
n
) = g(f(x
n
)) , da cui segue la conclusione
per la propriet`a successionale applicata a g f.
Vediamo un semplice esempio.
Esempio 5.8.1 Calcolare
lim
x2
_
x
3
+ 1.
Il limite si prensenta come composizione delle due funzioni f(x) : R R, denita come f(x) = x
3
+ 1 ed
g : [0, +[R, g(y) =
y. La funzione x g(f(x)) `e ben denita solo per gli x tali che f(x) 0, cio`e,
x
3
+ 1 0, x
3
1, x 1. Certamente x
0
= 2 `e circondato da D(f) (che `e tutto R) e
lim
x2
f(x) = lim
x2
(x
3
+ 1) = 2
3
+ 1 = 9 =: y
0
, (perche un polinomio `e una funzione continua)
che, a sua volta, `e circondato da D(g). Inoltre
lim
y9
g(y) = lim
y9
y =
y = 3.
Come al solito, ogni propriet`a del limite ha una sua controparte per le funzioni continue. In questo
caso abbiamo limportantissimo
Corollario 5.8.1 (Continuit`a della funzione composta) Siano
(i) f : D(f) R R continua in x
0
;
(ii) g : D(g) R R continua in f(x
0
)
(2)
.
Allora g f `e continua in x
0
.
Esempio 5.8.2 La funzione h(x) :=
x
3
+ 1 `e continua in ogni x
0
1, ovvero
h C([1, +[).
Infatti, h = g f ove f(x) = x
3
+ 1 mentre g(y) =
y. Tenuto conto del fatto che
D(f) = R, D(g) = [0, +[, D(g f) = |x R : x
3
+ 1 0 = [1, +[,
e che sia f che g sono funzioni continue sui rispettivi domini, la conclusione segue immediatamente dal
corollario precedente.
Esempio 5.8.3 Stabilire dove `e continua la funzione
h(x) := 2
x
4
+3
x
.
Il dominio di h `e tutto R come si vede facilmente. La funzione `e composizione delle funzioni
x
f
x
4
+ exp
3
(x)
g
exp
2
(x
4
+ exp
3
(x)), h = g f,
dove, quindi, f(x) = x
4
+ exp
3
(x) mentre g(y) = exp
2
(y). La prima funzione, f, `e somma di funzioni
continue su tutto R, per cui f C(R). La seconda funzione `e g = exp
2
C(R). Ora: se x
0
D(f) = R,
si ha che:
i) f `e continua in x
0
;
ii) f(x
0
) D(g) = R;
iii) g `e continua in f(x
0
) (perche continua su tutto R).
Quindi g f `e continua in x
0
, e poiche ci`o vale per ogni x
0
D(h) = R si ha che h = g f C(R).
2
Sottintendendo che: g(x
0
) sia punto interno a D(f).
89
5.9 Continuit`a delle funzioni trigonometriche
In questa sezione dimostreremo la continuit`a delle funzioni sin e cos. Ci`o verr`a fatto in una serie
di passi che utilizzeranno molte delle propriet`a precedenti. Lobiettivo `e e dunque il
Teorema 5.9.1
sin, cos C(R).
Dim. Primo passo: Mostriamo che
lim
x0
sin x = 0.
Infatti, per denizione stessa di sin vale la seguente notevole disuguaglianza (che `e bene sapere!):
[ sin x[ [x[, x R.
Un semplice ragionamento geometrico aiuta a convincersi della sua validit` a. Allora
[x[ sin x [x[,
e poiche lim
x0
[x[ = 0 abbiamo subito la conclusione per il teorema dei carabinieri.
Secondo passo: Si ha che
lim
x0
cos x = 1.
Infatti, osservato che per x
_
2
,
2
cos x =
_
1 (sin x)
2
,
si ha che
lim
x0
(sin x)
2
y:=(sin x)
2
, x0, y0+
= lim
y0+
y = 0,
per cui
lim
x0
cos x = lim
x0
_
1 (sin x)
2
y:=1(sin x)
2
, x0, y1
= lim
y1
y = 1.
Terzo passo: Mostriamo adesso che
lim
xx
0
sin x = sin x
0
.
Osserviamo che
sin x = sin(x
0
+ (x x
0
)) = sin x
0
cos(x x
0
) + sin(x x
0
) cos x
0
.
Ma
lim
xx
0
cos(x x
0
)
y:=xx
0
, xx
0
, y0
= lim
y0
cos y = 1,
e
lim
xx
0
sin(x x
0
)
y:=xx
0
, xx
0
, y0
= lim
y0
sin y = 0,
per cui, applicando le regole di calcolo, segue subito la conclusione. Ma la conclusione signica proprio che
sin C(R). Similmente si ragiona con il coseno (esercizio).qed
Esempio 5.9.1
tan C
_
R
_
2
+k : k Z
__
.
Infatti: tan =
sin
cos
, e quindi `e rapporto di funzioni continue su tutto R. Sar`a pertanto continua laddove il
denominatore `e diverso da zero, il che avviene nei punti del tipo
2
+k, k Z.
90
5.10 Limiti inniti e limiti allinnito
In questa sezione andiamo a completare la casistica possibile di situazioni che si possono presentare
nel calcolo dei limiti.
5.10.1 Limiti inniti al nito
Spesso si presenta la seguente situazione: una funzione f : D(f) R R non `e denita in x
0
circondato da D(f) e, pi` u ci si avvicina a detto x
0
pi` u i valori diventano grandi (o positivamente,
o negativamente od in valore assoluto). Per esempio, se
f : R0 R, f(x) :=
1
x
2
, x ,= 0,
sembra naturale poter aermare che, comunque ci si avvicini ad x
0
= 0 i valori di f diventano
sempre pi` u grandi. La situazione si inverte se consideriamo come f la funzione f(x) =
1
x
2
. Se
invece consideriamo la funzione
f : R0 R, f(x) :=
1
x
, x ,= 0,
la situazione cambia a seconda di come ci avviciniamo ad x
0
= 0, cio`e a seconda di quale direzione
prendiamo per avvicinarci ad x
0
: se ci avviciniamo da sinistra allora i valori di f tendono verso
, mentre se ci avviciniamo da destra i valori di f tendono verso +. In ogni caso, a parte il
segno che signica considerare [f(x)[ , i valori di f tendono allinnito.
Denizione 5.10.1 Sia f : D(f) R R ed x
0
circondato da D(f). Diciamo che
lim
xx
0
f(x) = + se K > 0, (K) t.c. f(x) > K, x : [x x
0
[ (K), x ,= x
0
.
Analogamente si denisce lim
xx
0
f(x) = .
Il caso della funzione f(x) =
1
x
non ricade nella denizione precedente perch`e, come abbiamo detto,
il comportamento di f dipende da che parte ci si avvicina ad x
0
= 0. Il concetto appropriato `e
allora quello di limite da destra e da sinistra:
Denizione 5.10.2 Sia f : D(f) R R ed x
0
circondato da destra da D(f) (cio`e tale che
r > 0 tale che ]x
0
, x
0
+r] D(f)). Diciamo che
lim
xx
0
+
f(x) = + se K > 0, (K) t.c. f(x) > K, x > x
0
: [x x
0
[ (K).
Analogamente si denisce lim
xx
0
+
f(x) = .
Invece, se x
0
circondato da sinistra da D(f) (cio`e tale che r > 0 tale che [x
0
r, x
0
[ D(f)).
Diciamo che
lim
xx
0
f(x) = .
91
Esempio 5.10.1 Verichiamo che si ha
lim
x0
1
x
= .
Chiaramente x
0
= 0 `e circondato da sinistra da D(f), dove f(x) =
1
x
. La propriet`a di limite `e vericata
se proviamo che, comunque sia preso K < 0, esiste un (K) > 0 tale che
f(x) K, x [(K), 0[.
Ora, f(x) K equivale a
1
x
K che, per x < 0, equivale a Kx 0, ovvero (essendo K < 0), x
1
K
.
Quindi:
f(x) K con x < 0
1
K
x < 0.
Quindi ponendo (K) =
1
K
abbiamo la conclusione.
5.10.2 Limiti niti ed inniti allinnito
Laltra situazione che `e utile considerare `e quando si vuole studiare il comportamento di una
funzione f, il cui dominio D(f) [a, +[, per valori della variabile che diventano sempre pi` u
grandi positivi. Analogamente si ragiona col caso D(f) ] , a] per lo studio di f quando la
variabile assume valori sempre pi` u grandi negativi.
Denizione 5.10.3 Diciamo che
lim
x+
f(x) = R se > 0, R() t.c. [f(x) [ , x [R(), +[.
Diciamo che
lim
x+
f(x) = + se K > 0, R(K) t.c. f(x) K, x [R(K), +[.
Analogamente di denisce lim
x+
f(x) = .
Esempio 5.10.2 Mostrare che
lim
x+
(x
2
x) = +.
Apparentemente ci troviamo di fronte ad un problema: per x + chiaramente x
2
+ pertanto
la dierenza x
2
x `e la dierenza fra quantit` a arbitrariamente grandi. Ci troviamo di fronte, cio`e, ad
una forma di indecisione. Ci aspettiamo, tuttavia, che x
2
sia molto pi` u grande di x quando x diventa
grande. Procedendo con la denizione si tratta di vedere che per ogni K > 0 esiste un R(K) tale che
f(x) K, x R(K).
Ora,
f(x) K x
2
x K x
2
x K 0 x
1
1 + 4K
2
x
1 +
1 + 4K
2
.
Basta allora prendere R(K) =
1+
1+4K
2
.
92
Osserviamo che le regole di calcolo dei limiti si estendono inalterate anche ai limiti allinnito (ma
non ai limiti inniti, come vedremo nella prossima sezione):
Se
_
_
lim
x+
f(x) =
1
R,
lim
x+
g(x) =
2
R,
_
_
=
_
_
lim
x+
(f(x) g(x)) =
1
2
,
lim
x+
(f(x)g(x)) =
1
2
,
lim
x+
f(x)
g(x)
=
1
2
, se
2
,= 0.
Come gi`a osservato nellesempio nale del paragrafo precedente, va posta una certa cautela ad
estendere le regole di calcolo al caso di limiti inniti, come vedremo nella prossima sezione.
`
E importante inne osservare che anche la regola della sostituzione si estende al caso di limiti
inniti. Per esempio:
se lim
xx
0
f(x) = +, e lim
y+
g(y) = R , = lim
xx
0
g(f(x)) = .
In questo caso x
0
pu`o essere nito, unilaterale, .
Esercizio 5.10.1 Dimostrare questa aermazione.
5.11 Forme di indecisione
Sostanzialmente, per calcolare
lim
xx
0
f(x),
abbiamo al momento due strade:
f `e continua in x
0
, ed allora il limite vale f(x
0
);
decomporre il limite, attraverso le regole di calcolo, in problemi pi` u semplici dei quali sappi-
amo eettuare il calcolo.
In genere la prima strada richiede la conoscenza a priori della continuit`a, cosa che possiamo dedurre
dal modo in cui `e fatta la funzione f. Daltra parte, se il calcolo del limite ci serve per stabilire la
continuit`a o se non siamo in grado di stabilirla, la prima strada non `e praticabile.
Per la seconda incontriamo nuovamente tutti i problemi di cui abbiamo gi`a detto per le succes-
sioni. Infatti, le regole di calcolo sono utili per calcolare i limiti quando le cose vanno bene, cio`e
non recano problemi di indecisione. Ci`o accade quando i limiti sono niti (e, nel caso del rapporto,
il denominatore deve essere diverso da 0). In realt`a anche in caso di limiti inniti non sempre
ci sono problemi. Analizzeremo in seguito i vari casi che si possono presentare, senza pretendere
di esaurire tutte le possibili situazioni, con lo scopo di far presente che di volta in volta bisogna
controllare attentamente le espressioni in considerazione.
`
E fondamentale la seguente osservazione:
una forma di indecisione `e generata dai valori dei limiti, a prescindere dal punto nel
quale il limite va calcolato. Senza stare a ripetere discorsi gi`a visti per le successioni, possiamo
riassumere le regole che comunque valgono anche con limiti inniti nelle seguenti:
93
Regole della somma
() + () = , () + = , ( R).
Regole del prodotto
()() = +, ()() = , (+) = sgn(), (se R0)
Regole del quoziente
= 0, (se R),
, 0,
0
0
.
Esempio 5.11.1 Calcolare
lim
x0
_
1
x
2
1
x
4
_
.
Si presenta come forma del tipo . Svolgendo i calcoli si ha:
1
x
2
1
x
4
=
x
2
1
x
4
= (x
2
1)
1
x
4
,
che non `e pi` u di indecisione visto che: x
2
1 1,
1
x
4
+: la frazione tende pertanto a .
Esempio 5.11.2 Calcolare
lim
x
x
5
+ 3x
2
2x
5x
2
+ 1
.
Chiaramente 5x
2
+1 +mentre il numeratore sarebbe una forma di indecisione ()+(+)().
Daltra parte, come gi`a per le successioni, il termine dominante `e x
5
, fatto evidenziato se lo raccogliamo:
infatti
x
5
3x
2
2x = x
5
_
1
3
x
3
2
x
4
_
,
visto che 1
3
x
3
2
x
4
1 per le regole di calcolo dei limiti niti. Dunque la frazione presenta una forma
di indecisione del tipo
1 +x 1
x
2
+x
.
Numeratore e denominatore sono funzioni continue in x = 0, quindi tendono rispettivamente a 0 e 0, per
cui il limite si presenta come una forma
0
0
. Dobbiamo capire, in qualche modo, come vanno a zero
numeratore e denominatore. Osserviamo che se scriviamo
1 +x 1 = (
1 +x 1)
1 +x + 1
1 +x + 1
=
1 +x 1
1 +x + 1
=
x
1 +x + 1
,
la frazione pu`o essere riscritta come
1 +x 1
x
2
+x
=
x
x
2
+x
1
1 +x + 1
=
1
x + 1
1
1 +x + 1
1
2
,
per le solite regole di calcolo.
Esempio 5.11.4 Calcolare
lim
x
x
2
+ 2x + 1
x
3
x + 1
.
Ci sono molte forme di indecisione. Anzitutto, per x , x
2
+ 2x + 1 `e una forma di indecisione del
tipo , che per`o si risolve presto se si osserva che
x
2
+ 2x + 1 = x
2
_
1 +
2
x
+
1
x
2
_
,
da cui il primo fattore tende a + mentre il contenuto della parentesi tende a 1. Quindi, il tutto tende a
+. Il denominatore, invece, tende a , per cui ci si trova di fronte ad unindecisione del tipo
+
(che
`e forma indeterminata come vedremo in seguito). Tuttavia, raccogliendo i termini pi` u grossi, si arriva a:
x
2
+ 2x + 1
x
3
x + 1
=
x
2
_
1 +
2
x
+
1
x
2
_
x
3
_
1
1
x
2
+
1
x
3
_ =
1
x
1 +
2
x
+
1
x
2
1
1
x
2
+
1
x
3
0 1 = 0.
Al momento lunica tecnica disponibile `e dunque quella della manipolazione algebrica delles-
pressione della quale si vuole calcolare il limite. Con tale locuzione decisamente generica sintende
il manipolare lespressione algebrica tenendo conto dellevidenziazione degli ordini pi` u grandi coin-
volti, che sono quelli determinanti. A volte, tuttavia, gli ordini coinvolti sono uguali ed allora
bisogna utilizzare al massimo lalgebra per cancellare le parti comuni. Nel prossimo capitolo
approfondiremo questi aspetti ed introdurremo il calcolo con gli innitesimi, che raggiunger`a le sue
massime potenzialit`a col calcolo dierenziale. Per il momento vediamo alcuni ulteriori esempi.
Esempio 5.11.5 Calcolare
lim
x+
_
x + 1
x
_
.
Siamo di fronte ad una forma +(+).
`
E facile vedere che
x + 1
+
x. Infatti
x + 1
x
=
_
x + 1
x
_1
2
=
_
1 +
1
x
_1
2
1, x +,
95
per la continuit` a delle potenze e poiche 1+
1
x
1 per x +. Quindi non ha senso raccogliere alcuno dei
due termini. Per capire lordine di grandezza della dierenza
x + 1
x + 1
x =
_
x + 1
x
_
x + 1 +
x + 1 +
x
=
x + 1 x
x + 1 +
x
=
1
x + 1 +
x
.
Si noti che `e sparita lindecisione perche adesso
x + 1 +
x +, e quindi
1
x+1+
x
0, e quindi
lim
x+
x + 1
x = 0.
Esempio 5.11.6 Calcolare
lim
x+
_
x
_
x
2
+
1
x
_
.
Lindecisione `e del tipo . Osserviamo che ambo i termini hanno lo stesso ordine di grandezza: infatti
_
x
2
+
1
x
x
=
x
_
1 +
1
x
3
x
=
_
1 +
1
x
3
_1
2
1.
Quindi non c`e un ordine predominante. Razionalizziamo in modo da far sparire lindecisione:
x
_
x
2
+
1
x
=
_
x
_
x
2
+
1
x
_
x +
_
x
2
+
1
x
x +
_
x
2
+
1
x
=
x
2
_
x
2
+
1
x
_
x +
_
x
2
+
1
x
=
1
x
_
x +
_
x
2
+
1
x
_ 0,
lultimo passaggio essendo giusticato dal fatto che x
_
x +
_
x
2
+
1
x
_
+.
Esempio 5.11.7 Calcolare
lim
x+
_
x
3
x + 1
_
.
Abbiamo nuovamente una forma del tipo +(+). Stavolta, per`o, i termini non hanno lo stesso ordine.
Infatti
x
3
x + 1
=
x
1
2
x
1
3
_
1 +
1
x
_1
3
= x
1
6
1
_
1 +
1
x
_1
3
+,
perche forma del tipo +1 che non `e indeterminata.
Chiudiamo il capitolo con lestensione ai limiti di funzioni della regola limitatainnitesima=innitesima.
Infatti, se vogliamo calcolare
lim
x0
xsin
1
x
,
ci troviamo di fronte al problema di non sapere il comportamento di sin
1
x
per x 0, ovvero,
meglio, di sapere che tale limite non esiste, come abbiamo visto. Daltra parte la quantit`a sin
1
x
`e
limitata ed x 0, quindi viene naturale pensare che tale limite debba essere 0. Prima di provare
questo fatto, introduciamo la
96
Denizione 5.11.2 Una funzione si dice innitesima in x
0
se
lim
xx
0
f(x) = 0.
Esercizio 5.11.1 Quale condizione deve soddisfare una funzione continua per essere innitesima
in un punto x
0
?
Avremo anche bisogno del concetto di funzione limitata su un insieme:
Denizione 5.11.3 Si dice che f : D(f) R R `e limitata su S D(f) se esiste M 0 tale
che [f(x)[ M per ogni x S.
Abbiamo allora la
Proposizione 5.11.1 (innitesima limitata = innitesima) Siano f innitesima in x
0
e
g limitata vicino ad x
0
. Allora f g `e innitesima in x
0
, cioe
lim
xx
0
f(x)g(x) = 0.
Dim. Infatti, essendo f limitata vicino ad x
0
esister` a un r > 0 ed un M tali che [f(x)[ M,
x [x
0
r, x
0
+r]\|x
0
. Allora, per tali x si ha che
[f(x)g(x)[ M[f(x)[, = M[f(x)[ f(x)g(x) M[f(x)[.
I due carabinieri sono, in questo caso, le funzioni M[f(x)[. Basta a questo punto osservare che
lim
xx
0
M[f(x)[
y:=f(x), xx
0
, y0
= lim
y0
M[y[ = 0.
Il seguente esercizio contiene una propriet`a di frequente utilizzo:
Esercizio 5.11.2 (Importante) Sia f(x) > 0 vicino ad x
0
. Se f `e innitesima in x
0
allora
lim
xx
0
1
f(x)
= +.
Esercizio 5.11.3 Sia lim
xx
0
f(x) = + e g limitata vicino ad x
0
. Mostrare che
lim
xx
0
(f(x) +g(x)) = +.
Vale ancora la propriet`a se il limite lim
xx
0
f(x) R? Provare o esibire un controesempio.
5.12 Asintoticit`a e opiccolo
Abbiamo intuito che tanta importanza ha un opportuno concetto di ordine di grandezza. Al ne
di individuare la denizione pi` u corretta, consideriamo una situazione ricorrente, nella quale si
abbia una quantit`a del tipo g(x) f(x), con f(x), g(x) + per x x
0
. Il tipo di operazione
eettuata sopra `e stato il seguente: se g(x) pi` u grande di f(x), nel senso che
f(x)
g(x)
0, x x
0
.
97
Allora possiamo raccogliere g(x) e scrivere
g(x) f(x) = g(x)
_
1
f(x)
g(x)
_
=: g(x)h(x),
dove lim
xx
0
h(x) = 1. Allora
lim
xx
0
(g(x) f(x)) = +.
Osserviamo la procedura: in una somma (dierenza) si deve individuare il termine pi` u grande,
ma non rispetto allordine numerico (quello maggiore per intenderci), bens rispetto al rapporto.
Questo `e un concetto importantissimo che ora introduciamo.
`
E bene tenere presente il perche
pi` u grande non signica maggiore: infatti, ad esempio, prendendo le quantit`a x e x + 1, si
ha che x + 1 > x, ma
x+1
x
tende ad 1 come facilmente si dimostra (ved. esempio seguente alla
denizione). Dunque `e il rapporto tra due quantit`a a denire la grandezza. A questo punto la
seguente denizione `e naturale:
Denizione 5.12.1 (opiccolo) Siano f e g due funzioni innitesime in x
0
. Si dice che f `e di
un innitesimo di ordine superiore ad g per x x
0
se
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= 0.
Si scrive che
f(x) = o(g(x)), x x
0
,
e si legge f `e opiccolo di g in x
0
.
Rispetto al rapporto sar`a allora appropriato introdurre anche la seguente
Denizione 5.12.2 (Asintotico, ugual ordine) Si dice che f e g sono asintotiche in x
0
se
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= 1,
e si scrive
g(x)
x
0
f(x).
Si dice poi che f e g hanno ugual ordine di grandezza in x
0
se
lim
xx
0
f(x)
g(x)
R0,
e si scrive
g(x)
x
0
f(x).
Osservazione 5.12.1 (Importante!) Ovviamente, nelle denizioni precedenti si assume implici-
tamente che g(x) ,= 0 vicino ad x
0
. Inoltre, le denizioni precedenti si ritengono date anche nei
casi x
0
= x
0
+, x
0
, . In questi ultimi il concetto di vicino va inteso in modo naturale, cio`e
per x > R (per qualche R) nel caso + ed x < R nel caso .
98
Esempio 5.12.1 Tra le seguenti coppie di funzioni stabilire quale relazione sussiste a +:
i) x, x
2
, ii) x, x + 1, iii) x
2
+ 1, 3x
2
2x 1.
Abbiamo
lim
x+
x
x
2
= lim
x+
1
x
= 0, = x = o(x
2
), x +.
lim
x+
x
x + 1
= lim
x+
x
x
_
1 +
1
x
_ = lim
x+
1
1 +
1
x
= 1, = x
+
x + 1.
lim
x+
x
2
+ 1
3x
2
2x 1
= lim
x+
x
2
_
1 +
1
x
2
_
x
2
_
3
2
x
1
x
2
_ = lim
x+
1 +
1
x
2
3
2
x
1
x
2
=
1
3
,
quindi
x
2
+ 1
+
3x
2
2x 1.
Si noti che se f(x)
x
0
g(x), ed f(x), g(x) , allora la procedura di raccogliere non funziona.
In tal caso, infatti, si ha che
f(x) g(x) = f(x)
_
1
g(x)
f(x)
_
,
che `e una forma di indecisione 0, perche nelle ipotesi si avrebbe che 1
g(x)
f(x)
0. Il
raccoglimento `e pertanto inutile. Nelle prossime sezioni andiamo a confrontare tra loro le funzioni
elementari non banali. Scopriremo alcuni limiti notevoli di fondamentale importanza per il calcolo.
5.13 Limiti notevoli per le funzioni trigonometriche
Si chiamano limiti notevoli alcuni limiti importanti che nascono da forme di indecisione di tipo
particolare, legate alle funzioni trascendenti. Per esempio: sappiamo che
sin x 0, x 0.
Ma come sin x 0 per x 0? Il come sta per: va come x, oppure x
2
o cosaltro? Il prossimo
teorema aerma che sin x
0
x: sar`a questo il primo passo verso i cosiddetti sviluppi asintotici.
Teorema 5.13.1 Esistono i seguenti limiti:
i)
lim
x0
sin x
x
= 1, ovvero sin x
0
x.
ii)
lim
x0
1 cos x
x
2
=
1
2
, ovvero 1 cos x
0
x
2
2
.
Dim. Premettiamo il seguente
99
Lemma 5.13.1 Valgono le seguenti disuguaglianze:
sin x x tan x, x
_
0,
2
_
. (5.13.1)
Dim. Osservare, con semplici ragionamenti geometrici, che la diseguaglianza `e immediata conseguenza
della denizione geometrica di sin e cos.
Dim. teorema i) Mostriamo anzitutto che
lim
x0+
sin x
x
= 1.
La (5.13.1) pu`o essere riscritta, per x > 0, come
sin x x
sin x
cos x
, 1
x
sin x
1
cos x
.
Applicando il teorema dei carabinieri, essendo
lim
x0+
1 = 1, lim
x0+
1
cos x
= 1, (continuit` a del coseno),
si ha che lim
x0+
x
sin x
= 1 e quindi lim
x0+
sin x
x
= 1. Ora
lim
x0
sin x
x
y=x, x0, y0+
= lim
y0+
sin(y)
y
= lim
y0+
sin y
y
= 1,
da cui la conclusione nale.
ii) Osserviamo che
1 cos x
x
2
=
1 cos x
x
2
1 + cos x
1 + cos x
=
1
1 + cos x
1 (cos x)
2
x
2
=
1
1 + cos x
(sin x)
2
x
2
.
Ora:
lim
x0
1
1 + cos x
=
1
2
, lim
x0
(sin x)
2
x
2
= lim
x0
_
sin x
x
_
2
= 1,
da cui segue subito la conclusione.
Vediamo qualche esempio di applicazione di questi limiti.
Esempio 5.13.1 Calcolare
lim
x0
sin(x
2
)
x
.
Il calcolo presenta una forma di indecisione del tipo
0
0
. Per x ,= 0
(3)
,
sin(x
2
)
x
= x
sin(x
2
)
x
2
0 1 = 0.
3
E non `e superuo ricordare che, nel calcolo dei limiti, non interessa ci`o che accade esattamente nel punto nel
quale si vuole andare a calcolare il limite.
100
Esempio 5.13.2 Calcolare
lim
x0
(1 cos(3x))
2
x
2
(1 cos(x))
.
Il numeratore tende a 0, e cos` pure il denominatore, quindi `e nuovamente una forma di indecisione del
tipo
0
0
. Per x ,= 0 possiamo scrivere
(1 cos(3x))
2
x
2
(1 cos(x))
=
_
(3x)
2
1 cos(3x)
(3x)
2
_
2
1
x
2
1
x
2
1cos(x)
x
2
=
(3x)
4
x
4
_
1 cos(3x)
(3x)
2
_
2
_
1 cos(x)
x
2
_
1
= 3
4
_
1 cos(3x)
(3x)
2
_
2
_
1 cos(x)
x
2
_
1
.
Ora:
lim
x0
1 cos(3x)
(3x)
2
=
1
2
, lim
x0
1 cos(x)
x
2
=
1
2
,
per cui
lim
x0
(1 cos(3x))
2
x
2
(1 cos(x))
= 3
4
1
2
=
81
2
.
Notiamo che
lim
x0
sinx
x
= 1, = lim
x0
_
sin x
x
1
_
= 0, = lim
x0
sinx x
x
= 0.
Allora
sin x x = o(x), x 0.
In altre parole: sin x = x +o(x), dove o(x) `e una quantit`a innitesima pi` u piccola di x per x 0.
Vicino a x = 0, dunque, sin x ed x dieriscono di poco, per cui potremmo sostituire sin x con x
per il calcolo approssimato di sin x. Il vantaggio `e evidente: infatti non conosciamo una regola
di calcolo per sin x dato un qualunque numero x. Dire che sin x `e circa x per x piccolo `e molto
conveniente. Poter dire, ad esempio, che sin 0, 1 0, 1 permette di avere unidea immediata del
valore numerico di sin 0, 1. Lunico problema `e che lerrore che commettiamo nel sostituire sin x
con x si sa solo che `e innitesimo pi` u piccolo di x: ma quanto pi` u piccolo?
Che la questione sia essenziale lo si capisce subito dal seguente conto. Se o(x) fosse x
2
(che
facilmente si verica essere innitesimo pi` u piccolo di x per x 0) allora o(0, 1) = (0, 1)
2
= 0, 01
e quindi lerrore commesso sarebbe dellordine di
1
100
. Se o(x) = x
10
allora o(0, 1) = (0, 1)
10
=
0, 0000000001 =
1
10.000.000.000
, errore ben pi` u piccolo del precedente. Quale sia lordine di grandezza
di o(x) non lo possiamo stabilire in questo momento perche per risolvere questo problema ci servir`a
disporre del calcolo dierenziale. La formula sin x = x +o(x) prende il nome di sviluppo asintotico
di sin x al primo ordine.
Notiamo che, similmente, `e possibile mostrare che
1 cos x
x
2
2
= o(x
2
), cos x = 1
x
2
2
+o(x
2
), x 0,
101
che costituisce lo sviluppo asintotico di cos x al secondo ordine.
`
E opportuno precisare che questi sviluppi, sebbene siano identit`a valide su tutto R, hanno
un interesse solo per x 0. Per comprendere questa osservazione consideriamo lo sviluppo di
sin x = x + o(x). Il termine o(x) `e piccolo solo per x 0. Infatti, sin x pu`o essere approssimata
da x solo per x piccolo, poiche per x arbitrariamente grande sin x si mantiene tra 1 ed 1 mentre
x cresce indenitamente, indicando cos` che la correzione o(x) non `e pi` u trascurabile.
Esercizio 5.13.1 Mostrare che
tan x = x +o(x), x 0.
Bisogna provare che tan x x `e o(x) per x 0, ovvero che
lim
x0
tan x x
x
= 0.
Ma
tan x x
x
=
sin x
cos x
x
1 =
sin x
x
1
cos x
1 1 1 = 0, x 0.
Esercizio 5.13.2 Mostrare che
arcsin x = x +o(x), x 0.
Bisogna mostrare che
lim
x0
arcsin x x
x
= 0.
Ma
lim
x0
arcsin x x
x
y=arcsin x, x0, y0
= lim
y0
y sin y
sin y
= lim
y0
y sin y
y
y
sin y
= 1 0 = 0.
5.14 Limiti notevoli per la funzione esponenziale
Dalla costruzione della costante di Nepero si deducono alcuni limiti importantissimi nellanalisi.
Partiamo dalla generalizzazione del limite (4.5.1):
Teorema 5.14.1
lim
x+
_
1 +
1
x
_
x
= e, lim
x
_
1 +
1
x
_
x
= e.
Pertanto
lim
x0
(1 +x)
1
x
= e.
Dim. Cominciamo dal primo limite. Sia x > 0. Osserviamo che se chiamiamo [x] la parte intera di x
(cio`e quel numero intero n tale che n x < n + 1) abbiamo
_
1 +
1
x
_
x
_
1 +
1
[x]
_
x
_
1 +
1
[x]
_
[x]+1
=
_
1 +
1
[x]
_
[x]
_
1 +
1
[x]
_
,
102
e, similmente
_
1 +
1
x
_
x
_
1 +
1
[x] + 1
_
x
_
1 +
1
[x] + 1
_
[x]
=
_
1 +
1
[x] + 1
_
[x]+1
_
1 +
1
[x] + 1
_
1
.
Ora
Lemma 5.14.1 Sia a
n
una successione numerica ed f(x) := a
[x]
, x > 0. Allora
a
n
R , n +, = f(x) , x +.
Dim. Lemma Mostriamo il caso R (gli altri sono lasciati per esercizio). Dobbiamo provare che
> 0, R() > 0, : [a
[x]
[ , x R().
Poiche a
n
sappiamo che, per ogni > 0 esiste un N
0
() N tale che
[a
n
[ , n N
0
().
Ma allora
x N
0
(), [x] N
0
(), = [a
[x]
[ .
Basta allora prendere R() := N
0
().
Dunque
lim
x+
_
1 +
1
[x]
_
[x]
= lim
n+
_
1 +
1
n
_
n
= e, lim
x+
_
1 +
1
[x]
_
= lim
n+
_
1 +
1
n
_
= 1,
e
lim
x+
_
1 +
1
[x] + 1
_
[x]+1
= lim
n+
_
1 +
1
n + 1
_
n+1
= lim
n+
_
1 +
1
n
_
n
= e,
ed inne
lim
x+
_
1 +
1
[x] + 1
_
1
= lim
n+
_
1 +
1
n + 1
_
1
= 1.
Applicando il teorema dei due carabinieri si perviene pertanto alla conclusione.
Per il secondo limite ci si pu`o agilmente ricondurre al primo. Se x < 0, x = y con y > 0, allora abbiamo
_
1 +
1
x
_
x
=
_
1
1
y
_
y
=
_
y
y 1
_
y
=
_
1 +
1
y 1
_
y
=
_
1 +
1
y 1
_
y1
_
1 +
1
y 1
_
,
da cui
lim
x
_
1 +
1
x
_
x
= lim
y+
_
1 +
1
y 1
_
y1
_
1 +
1
y 1
_
= lim
z+
_
1 +
1
z
_
z
_
1 +
1
z
_
= e.
Inne
lim
x0
(1 +x)
1
x
= lim
y
_
1 +
1
y
_
y
= e.
Ecco alcune ulteriori conseguenze:
103
Corollario 5.14.1 Valgono i seguenti limiti notevoli
lim
x0
log(1 +x)
x
= 1, lim
x0
e
x
1
x
= 1,
Di conseguenza:
log(1 +x) = x +o(x), e
x
= 1 +x +o(x), x 0.
Dim. Abbiamo
lim
x0
log(1 +x)
x
= lim
x0
log (1 +x)
1
x
(continuit` a del log)
= log e = 1,
e
lim
x0
e
x
1
x
y=e
x
1, x=log(1+y)
= lim
y0
y
log(1 +y)
= 1.
Gli sviluppi asintotici seguono immediatamente da questi limiti.
Teorema 5.14.2 Si ha che
lim
x0
a
x
1
x
= log a, lim
x0
(1 +x)
1
x
= .
Di conseguenza:
a
x
= 1 + (log a)x +o(x), (1 +x)
= 1 +x +o(x), x 0.
Dim. Per il primo basta osservare che
a
x
= e
log a
x
= e
(log a)x
,
per cui, se a ,= 1,
lim
x0
a
x
1
x
= lim
x0
e
(log a)x
1
x
= lim
x0
log a
e
(log a)x
1
(log a)x
y=(log a)x
= lim
y0
log a
e
y
1
y
= log a.
Per il secondo abbiamo che
lim
x0
(1 +x)
1
x
= lim
x0
e
log(1+x)
1
x
y=log(1+x), x=e
y
1, y0
= lim
y0
e
y
1
e
y
1
= lim
y0
e
y
1
y
y
e
y
1
= lim
y0
e
y
1
y
y
e
y
1
= .
ed in modo simile a quanto visto sopra si perviene alla conclusione.
Esempio 5.14.1 Calcolare
lim
x1
x
1
1x
.
Osserviamo che
x
1
1x
= e
log x
1
1x
= e
log x
1x
1x=y
= e
log(1y)
y
= e
log(1y)
y
z=y
= e
log(1+z)
z
.
Per x 1, y 0 e quindi z 0, per cui
lim
x1
x
1
1x
= lim
z0
e
log(1+z)
z
= e
1
=
1
e
.
104
Esempio 5.14.2 Calcolare
lim
x0
(1 + sin x)
1
x
.
Per x 0, sin x 0. Possiamo scrivere largomento del limite nella forma
(1 + sin x)
1
x
= (1 + sin x)
1
sin x
sin x
x
=
_
(1 + sin x)
1
sin x
_sin x
x
e
0
= 1.
Chiudiamo questa lunga sezione con un altro limite notevole che ha, oltre ad un interesse di per
se, unimportanza fondamentale per cominciare a stabilire formule di calcolo approssimato delle
funzioni elementari non polinomiali.
Teorema 5.14.3
lim
n+
_
1 +
n
_
n
= e
, R.
Dim. Anzitutto,
lim
x+
_
1 +
x
_
x
y=
x
,y0
= lim
y0
_
(1 +y)
1
y
_
= e
,
per la continuit` a della potenza. Ora per concludere basta osservare che vale la seguente
Proposizione 5.14.1
lim
x+
f(x) = R , = lim
n+
f(n) = .
Dim. Proposizione Consideriamo, ad esempio, il caso R: sappiamo che
> 0, R() > 0, : [f(x) [ , x R().
Ma allora
[f(n) [ , n N
0
() := [R()] + 1.
La conclusione del teorema segue allora applicando la proposizione precedente alla funzione
f(x) :=
_
1 +
x
_
x
.
Osservazione 5.14.1 (Importante) Limportanza del limite appena dimostrato risiede in questo:
se voglio calcolare e
. Purtroppo al
momento non `e ancora possibile fare questo passo. Vedremo che col calcolo dierenziale si riuscir`a
a dare importanti risposte a questo problema.
105
5.15 Confronto esponenziali/potenze/logaritmi
In questa sezione studiamo il comportamento allinnito di alcune quantit`a, confrontandole tra
loro. Quelle interessanti sono quelle che divergono, cio`e tali che ammettano limite innito. Come
gi`a per le quantit`a innitesime, il confronto tra quantit`a viene fatto nel rapporto. La seguente
denizione `e pertanto naturale:
Denizione 5.15.1 Siano f, g innite in x
0
(unilaterale od anche innito). Diciamo che f `e un
innito di ordine superiore a g se
lim
xx
0
f(x)
g(x)
= .
Si scrive f g (o g f).
Sostanzialmente, tra le funzioni elementari, le funzioni interessanti da questo punto di vista sono
le funzioni esponenziali, le potenze ed i logaritmi. Ci`o che succede `e identico a quanto visto con le
successioni (ed invero si basa su queste) ed `e riassunto nel
Teorema 5.15.1 Sono limiti notevoli
lim
x+
a
x
x
= +, > 0, a > 1.
lim
x+
x
log x
= +, > 0.
In breve: log x x
a
x
per ogni > 0, a > 1.
Dim. Partiamo dal primo e riportiamo, come gi`a fatto nel teorema 5.14.1 alle successioni:
a
x
x
a
[x]
x
a
[x]
([x] + 1)
=: b
[x]
,
dove
b
n
:=
a
n
(n + 1)
=
a
n
n
_
1 +
1
n
_
=
a
n
n
1
_
1 +
1
n
_
+, n +.
Ma allora, per il lemma 5.14.1,
lim
x+
b
[x]
= +.
Ora la conclusione segue dal teorema dei carabinieri.
Quanto al secondo limite basta fare una sostituzione
lim
x+
x
log x
y=log x, x=e
y
= lim
y+
e
y
y
z=y
= lim
z+
e
z
z
= +, > 0.
Dunque un esponenziale di base maggiore di 1 `e innito di ordine superiore a + rispetto a
qualsiasi potenza. Ci`o va tenuto in debita considerazione, come mostrano i seguenti esempi.
106
Esempio 5.15.1 Calcolare
lim
x+
x +e
x
x
2
+e
x
.
Anzitutto abbiamo a che fare con una forma di indecisione del tipo
. Se ragionassimo (erroneamente)
tenendo conto solo della parte polinomiale, concluderemmo che il limite vale 0. Tuttavia, se andiamo a
capire qual`e lordine di grandezza di numeratore e denominatore, le cose cambiano. Infatti,
x +e
x
= e
x
_
1 +
x
e
x
_
.
Poiche
x
e
x
0 per x + (vedi proposizione precedente), si deduce che lordine di grandezza del
numeratore `e esponenziale, non polinomiale. Stesso discorso vale per il numeratore. Quindi abbiamo che:
x +e
x
x
2
+e
x
=
e
x
_
1 +
x
e
x
_
e
x
_
1 +
x
2
e
x
_ =
1 +
x
e
x
1 +
x
2
e
x
1, x +.
Non bisogna nemmeno generalizzare, perche molta attenzione va posta allargomento dellesponen-
ziale.
Esempio 5.15.2 Calcolare
lim
x+
x +e
x
x
2
e
x
.
In questo caso, il numeratore tende a +; per il denominatore, e
x
0 per x +, quindi la parte
dominante `e quella polinomiale, che tende a +: in ogni caso si tratta di una forma
0, +.
Quindi il limite desiderato vale 0.
5.15.1 Forma di indecisione per le potenze
Introduciamo qui unaltra forma di indecisione, sostanzialmente riconducibile a quelle del prodotto,
che spesso si incontra nel calcolo. Supponiamo di voler calcolare
lim
xx
0
f(x)
g(x)
.
Osservato che f(x)
g(x)
= e
log(f(x)
g(x)
)
= e
g(x) log f(x)
per le propriet`a dellesponenziale sappiamo
che
se lim
xx
0
g(x) log f(x) = R , = lim
xx
0
f(x)
g(x)
= e
,
convenendo che e
+
= + e e
, (+)
0
.
Bisogna prestare molta attenzione a queste situazioni, perche spesso si `e tentati a scrivere (0+)
0
=
(+)
0
= 1 (perche qualsiasi numero elevato a 0 fa 1) e 1
= +, ( < 0),
(+)
= 0, ( < 0).
Esempio 5.15.5 Calcolare
lim
x+
_
1
log x
_
log x
x
.
Poiche x
+
log x abbiamo che
log x
x
0 per x + mentre
1
log x
0 per x +. Dunque
abbiamo la forma di indecisione (0+)
0
. Utilizzando la trasposizione allesponente abbiamo che
_
1
log x
_
log x
x
= e
log x
x
log
1
log x
= e
e)
y
log y
(
e)
y
= 0,
perche, essendo
e > 1 si ha che (
e)
y
+
y
+
log y. Dunque il limite iniziale esiste e vale 1.
Capitolo 6
Propriet`a delle funzioni continue
6.1 Introduzione
Nel capitolo precedente abbiamo denito il concetto di continuit`a e stabilito alcuni criteri e regole
per il calcolo dei limiti di funzioni continue. Il concetto ha avuto una dimensione esclusivamente
locale ed abbiamo visto come stabilire la continuit`a di una funzione data.
In questo capitolo ci occuperemo di propriet`a globali che posseggono le funzioni continue,
con particolare attenzione a quelle su un intervallo chiuso e limitato [a, b] di R. Queste propriet`a
hanno unimportanza estrema nello studio dellandamento di una funzione, ed in alcuni casi (come
nel teorema degli zeri), suggeriscono procedure operative per risolvere problemi concreti. Pi` u
che sullaspetto teorico, al quale non possiamo attingere a fondo visto che abbiamo decisamente
glissato le propriet`a topologiche dellinsieme dei numeri reali, ci indirizzeremo a delle idee intuitive
abbastanza semplici e soprattutto ad applicazioni dei teoremi.
6.2 Funzioni continue su un intervallo chiuso e limitato
Particolare rilievo, nella teoria delle funzioni continue, rivestono le funzioni f : [a, b] R, dove a
e b sono due numeri ssati, a < b e niti. Lintervallo su cui `e denita f `e cio`e chiuso e limitato.
Le funzioni continue su intervalli chiusi e limitati godono di propriet`a importantissime e molto
semplici da enunciare, come vedremo di seguito.
6.2.1 Il teorema degli zeri
Il primo argomento che arontiamo `e quello degli zeri. Uno zero per una funzione f `e un x
0
tale
che f(x
0
) = 0.
Nelle discipline nelle quali la matematica viene applicata, molto spesso ci si trova a riformulare
un determinato problema in termini di una certa equazione da risolvere. Non sempre per`o, esiste
un modo chiaro che, attraverso una formula, produca le eventuali soluzioni dellequazione. Non
solo. Molto spesso `e persino dicile dire se esistono soluzioni di una determinata equazione. Per
esempio, se lequazione fosse
e
x
+x = 0,
109
110
non sarebbe chiaro come fare a trovare soluzioni (non `e nemmeno chiaro se ve ne siano!). Quindi,
in generale, non c`e solo il problema di trovare esplicitamente una soluzione, ma anche di sapere
se esiste una qualche soluzione. Che la questione relativa allesistenza
(1)
sia di una certa rilevanza
pratica, lo si capisce se si pensa che in un problema pratico: mettersi a cercare una soluzione che
non esiste `e una perdita di tempo innita!
Ora, chiarita limportanza del trovare gli zeri di una funzione, consideriamo una funzione con-
tinua f data, denita su un certo intervallo [a, b]. Supponiamo di sapere, per esempio, che
f(a) < 0 < f(b), (oppure f(a) > 0 > f(b)).
Se andassimo a disegnare con la penna lipotetico graco di una simile funzione, tenendo conto
del fatto che, intuitivamente, la continuit`a ci impone di non sollevare mai la penna dal foglio,
vedremmo in modo naturale che prima o poi il graco passerebbe attraverso la quota 0, cio`e ci
sarebbe almeno un x
0
tale che f(x
0
) = 0
(2)
Queste considerazioni apparentemente ovvie, sono piuttosto dicili da mettere in forma rigo-
rosa, e per questo il teorema che segue non `e per nulla banale:
Teorema 6.2.1 (Bolzano)
Se f C([a, b]) : f(a)f(b) < 0
(3)
= ]a, b[ : f() = 0.
Dim. e metodo iterativo per la ricerca degli zeri Supponiamo che sia f(a) < 0 < f(b). Lidea
`e molto semplice e si basa sul seguente algoritmo:
(i) prendiamo = a +
ba
2
(punto medio del segmento [a, b]);
(ii) se f() = 0 abbiamo terminato; altrimenti, se f() > 0 allora andiamo a cercare lo zero nellintervallo
[a, ], mentre se f() < 0, allora lo andiamo a cercare lo zero nellintervallo [, b]; in ogni caso
considero come zero approssimato (nel senso che possiamo immaginare che si trovi sicuramente
pi` u vicino allo zero di a e b).
(iii) ripartiamo da (i).
Vediamo come tradurre in dimostrazione questa idea. Partiamo con [a, b] e costruiamo =
ba
2
. Abbiamo
tre possibilit`a:
i) f() = 0: in questo caso abbiamo concluso;
ii) f() > 0: poniamo a
1
:= a, b
1
:= ;
iii) f() < 0: poniamo a
1
:= , b
1
:= b.
In ogni caso abbiamo:
a a
1
< b
1
b, f(a
1
) < 0 < f(b
1
), 0 < b
1
a
1
=
b a
2
.
1
Apparentemente un po esoterica. . .
2
Se immaginiamo di muoverci sulla supercie terrestre e partiamo immersi nel mare, per arrivare in vetta ad
una montagna con vetta sopra il livello del mare, dovremmo prima o poi uscire dallacqua e trovarci sul livello del
mare. Magari per giungere in vetta compiremo un cammino tortuoso e rientreremo in mare pi` u volte, per uscirvi
ogni volta, ma una cosa `e certa: almeno una volta siamo sul livello del mare!
3
Lipotesi f(a)f(b) < 0 signica semplicemente che f(a) ed f(b) hanno segni discordi, quindi vale una delle due
alternative: o f(a) < 0 < f(b), oppure f(a) > 0 > f(b). Chiaramente se f(a) ed f(b) hanno segni concordi, nulla si
pu`o dire sullesistenza di zeri per f (basti pensare ad una funzione costantemente uguale ad 1).
111
Ripartiamo col nuovo intervallo [a
1
, b
1
] e costruiamo il punto medio che chiamiamo nuovamente :=
a
1
+
b
1
a
1
2
. Abbiamo esattamente le tre stesse possibilit`a di cui sopra per cui o terminiamo, oppure
troveremo due nuovi a
2
e b
2
, tali che
a a
1
a
2
< b
2
b
1
b, f(a
2
) < 0 < f(b
2
), 0 < b
2
a
2
=
b
1
a
1
2
=
b a
2
2
.
Ripetiamo la procedura: chiamiamo := a
2
+
b
2
a
2
2
. Lalternativa sar`a che o `e uno zero (ed allora
abbiamo terminato la ricerca), oppure troviamo a
3
e b
3
tali che
a a
1
a
2
a
3
< b
3
b
2
b
1
b, f(a
3
) < 0 < f(b
3
), 0 < b
3
a
3
=
b
2
a
2
2
=
b a
2
3
.
Andando avanti di questo passo o ci fermiamo ad un certo punto (ed allora la dimostrazione `e terminata),
oppure produciamo due successioni: |a
n
e |b
n
con le seguenti propriet`a:
(i) a a
1
a
2
. . . a
n
a
n+1
. . . < . . . b
n+1
b
n
. . . b
2
b
1
b;
(ii) f(a
n
) < 0 < f(b
n
);
(iii)
b
n
a
n
=
b a
2
n
.
La successione |a
n
, essendo crescente, ammette limite, cio`e lim
n+
a
n
=: . Analogamente, la
successione |b
n
, essendo decrescente, ammette limite, cio`e lim
n+
b
n
=: . La propriet`a (iii), tuttavia,
aerma che
0 b
n
a
n
b a
2
n
.
Ora, lim
n+
(b
n
a
n
) = , e per (iii) (e per il teorema dei due carabinieri),
0 lim
n+
b a
2
n
= 0,
cio`e = . Vediamo, nalmente, che = = `e uno zero per f. Infatti, poiche f `e continua ed a < < b,
e a causa della propriet`a della permanenza del segno e della propriet`a successionale, abbiamo
f() = lim
n+
f(a
n
) 0, f() = lim
n+
f(b
n
) 0,
per cui deve essere f() = 0, che conclude la dimostrazione.
Si noti che la dimostrazione non solo fornisce un algoritmo per la determinazione degli zeri di f,
ma anche un ordine di approssimazione dello zero. Infatti, riprendendo la dimostrazione, lo zero
sta in tutti gli intervalli [a
n
, b
n
], che sono lunghi esattamente
ba
2
n
. Ora ci`o vuol dire che i numeri
a
n
e b
n
sono due zeri approssimati a meno di
ba
2
n
. Vediamo un esempio concreto.
Esempio 6.2.1 Mostrare che lequazione
e
x
sin(x) 3x = 0,
ha uno zero nellintervallo [0, 1] e determinare unapprossimazione dello zero a meno di
1
30
.
Sia f(x) := e
x
sin(x) 3x. Chiaramente f ((R) e quindi, in particolare f (([0, 1]). Abbiamo
f(0) = e
0
sin(0) 3 0 = 1, f(1) = e
1
sin(1) 3 e 3 < 0,
112
essendo sin(x) 0 per x [0, ]. Quindi, per il teorema degli zeri, c`e uno zero in [0, 1]. La soluzione
approssimata, secondo lalgoritmo del teorema di Bolzano, sta negli intervalli [a
n
, b
n
] (costruiti come sopra)
di lunghezza
10
2
n
=
1
2
n
. Dunque, se vogliamo trovare una soluzione a meno di
1
30
dovremo andarla a cercare
in un intervallo lungo meno di
1
30
, cio`e determinare n tale che
1
2
n
1
30
, cio`e 2
n
30 e quindi basta n = 5.
Per cui al quinto passaggio avremo lintervallo dove la soluzione si trova ed uno degli estremi sar`a soluzione
a meno dellerrore pressato. Andiamo pertanto a calcolare gli estremi.
a = 0, b = 0, =
1
2
, f() = 0, 337 . . . = a
1
:= 0, b
1
:=
1
2
a
1
= 0, b
1
=
1
2
, =
1
4
, f() = 0, 286621 . . . = a
2
:=
1
4
, b
2
:=
1
2
a
2
=
1
4
, b
2
=
1
2
, =
3
8
, f() = 0, 03628 . . . = a
3
:=
1
4
, b
3
:=
3
8
a
3
=
1
4
, b
3
=
3
8
, =
5
16
, f() = 0, 121899 . . . = a
4
:=
1
4
, b
4
:=
5
16
a
4
=
1
4
, b
4
=
5
16
, =
9
32
, f() = 0, 203478 . . . = a
3
:=
1
4
, b
3
:=
9
32
Quindi lo zero cercato star`a nellintervallo [
1
4
,
9
32
].
Osservazione 6.2.1 (Importante!) Lalgoritmo non dice nulla rispetto a quanto sia prossimo
a zero il valore di f nei vari intervalli. Nellesempio precedente, tra
1
4
e
9
32
, potremmo preferire
9
32
come zero approssimato. Come si vede, il valore di f in detto punto non vale zero a meno di
1
30
, ma possiamo essere certi che la posizione geometrica dello zero `e individuata a meno di
1
30
.
A volte lapplicazione del teorema di Bolzano pu`o essere non immediata, come mostra il seguente
esempio.
Esempio 6.2.2 Mostrare che lequazione
x
3
x + 1 = 0,
ha almeno una soluzione reale.
Consideriamo la funzione f(x) := x
3
x + 1. Chiaramente f C(R). Ora dovremmo individuare un
intervallo [a, b] con la propriet`a che f(a)f(b) < 0. Potremmo provare con degli a e b a caso, ma c`e un
modo pi` u eciente. Osserviamo anzitutto che:
lim
x+
f(x) = +, lim
x
f(x) = .
Dalla denizione di limite segue che esiste un K
1
tale che f(x) 1 per ogni x K
1
, ed un K
2
tale che
f(x) 1 per ogni x K
2
. In particolare
f(K
1
) 1 < 0, f(K
2
) 1 > 0.
Poich`e f `e continua su tutto R, f lo `e anche nellintervallo [K
1
, K
2
], e inoltre f(K
1
)f(K
2
) < 0: quindi
esiste uno zero per f per il teorema di Bolzano.
Esercizio 6.2.1 Seguendo lesempio precedente, mostrare che, in generale, se f C(R) `e tale che
f(+) = + e f() = infty allora f ha almeno uno zero.
`
E ancora vero il risultato se
f C(Rx
0
)? Dimostrare o confutare con un controesempio.
113
Il teorema di Bolzano non dice nulla rispetto al numero dei possibili zeri.
`
E solo un teorema di
esistenza, che fornisce anche un metodo costruttivo per la determinazione (in via approssimata)
degli zeri. Pi` u avanti nel corso vedremo come si possano utilizzare strumenti pi` u ranati per poter
discutere anche il numero delle possibili soluzioni
(4)
.
Come conseguenza del teorema di Bolzano abbiamo il
Teorema 6.2.2 (dei valori intermedi) Sia f : [a, b] R R continua e siano y
1
< y
2
f([a, b]) := f(x) : x [a, b]. Allora
y [y
1
, y
2
], x [a, b] : y = f( x).
In altre parole: f manda intervalli in intervalli.
Dim. Sia y [y
1
, y
2
], y
1
= f(x
1
), y
2
= f(x
2
). Chiaramente, se y = y
1
o y = y
2
non c`e niente da
dimostrare. Supponiamo dunque che y
1
< y < y
2
. In tal caso x
1
,= x
2
(altrimenti y
1
= f(x
1
) = f(x
2
) =
y
2
); per esempio sia x
1
< x
2
(laltro caso `e lasciato al lettore
(5)
. Sia ora
g : [x
1
, x
2
] R, g(x) := f(x) y.
Allora: essendo g uguale ad f meno una costante, g `e continua in [x
1
, x
2
] e g(x
1
) = f(x
1
) y = y
1
y < 0,
g(x
2
) = f(x
2
) y = y
2
y > 0. Dunque, per il teorema di Bolzano, esiste un x [x
1
, x
2
] tale che g( x) = 0,
ovvero tale che f( x) = y.
Un modo assai interessante di interpretare il teorema dei valori intermedi `e il seguente. Introdu-
ciamo la
Denizione 6.2.1 Un insieme S R si dice connesso se gode della seguente propriet`a:
a, b S, [a, b] S.
Cio`e: per ogni coppia di punti a, b S, il segmento congiungente a con b `e tutto contenuto in S.
Lidea intuitiva naturale di insieme connesso `e quella di insieme costitutito da un solo pezzo,
ovvero senza strappi. Non `e dicile constatare che gli unici insiemi connessi di R sono gli inter-
valli (aperti, chiusi, semi-aperti/chiusi, limitati od illimitati). Che ognuno di questi sia connesso `e
evidente. Daltra parte, per denizione
] inf S, sup S[ S [inf S, sup S],
con la convenzione che se uno od entrambi tra inf S e sup S `e innito lintervallo [inf S, sup S] non
ha la parentesi chiusa nellestremo illimitato. Ad ogni modo, linclusione precedente dice proprio
che S `e un intervallo come si osserva immediatamente. Ora, il punto essenziale `e che il teorema
dei valori intermedi pu`o essere interpretato nel seguente modo:
Corollario 6.2.1 Limmagine, attraverso una funzione continua, di un connesso di R `e ancora
un connesso di R.
4
Anche questa, da un punto di vista concreto, `e uninformazione rilevante.
5
Notiamo che ci`o non signica aatto che f sia monotona crescente.
114
Si noti che la conclusione viene meno se linsieme di partenza non `e connesso. Per esempio
Esempio 6.2.3 Sia
f(x) :=
_
1, x < 0,
1, x > 0.
Si ha che D(f) = R\|0 (che non `e connesso) e f(R\|0) = |1, +1.
6.2.2 Il teorema di Weierstrass
Anche il teorema di Weierstrass esprime un fatto molto semplice: una funzione continua su un
intervallo chiuso e limitato ammette massimo e minimo. Il problema della ricerca dei massimi e
minimi di una funzione `e un problema centrale nelle scienze applicate, per cui disporre di metodi
per discutere il problema `e certo cosa non da poco. Anzitutto diamo la denizione di massimo
(limitandoci al caso dei massimi, essendo laltro caso analogo).
Un massimo pu`o essere globale (anche detto assoluto) o locale (anche detto relativo) secondo la
seguente
Denizione 6.2.2 Data f : D(f) R R, x
0
D(f) si dice
massimo globale se
f(x) f(x
0
), x D(f).
massimo locale se esiste un r > 0 tale che
f(x) f(x
0
), x D(f) [x
0
r, x
0
+r].
In altre parole: x
0
`e massimo globale se f f(x
0
) su D(f), mentre `e massimo locale se f f(x
0
)
vicino ad x
0
.
Analoga denizione per minimo globale (f f(x
0
) su D(f)) e minimo locale (f f(x
0
)
vicino ad x
0
).
Un punto che sia massimo o minimo globale (locale) si dice estremante globale (locale).
Osservazione 6.2.2 (Importante!) Chiaramente un estremante globale `e anche locale. Con
semplici esempi graci si vede che un estremante locale non necessariamente `e globale.
Osservazione 6.2.3 (Importante!) Va fatta molta attenzione rispetto al concetto di massimo
o minimo. Infatti, un punto di massimo `e un punto dove f assume valore massimo e non va
confuso col valore massimo di f. In altre parole il valore massimo locale di f `e f(x
0
) se x
0
`e un
punto di massimo locale, etc. Inoltre `e importante notare che in generale una funzione pu`o non
avere punti di massimo (o di minimo).
Esempio 6.2.4 Consideriamo la funzione f(x) =
1
x
. Chiaramente D(f) = R\|0. Questa funzione non
ha ne massimo ne minimo. Infatti, poiche
lim
x0
f(x) = , lim
x0+
f(x) = +,
non pu`o chiaramente esistere nessun x
0
D(f) tale che f(x) f(x
0
) per ogni x D(f), cos` come non
pu`o esistere un y
0
tale che f(y
0
) f(x) per ogni x D(f).
115
Se per`o D(f) = [a, b], con a, b R, lesistenza `e garantita dal
Teorema 6.2.3 (Weierstrass) Sia f C([a, b]). Allora f ammette massimo e minimo globali
su [a, b].
Dim. La dimostrazione `e formalmente semplice ma non `e intuitiva e si basa sul teorema di Weierstrass
per le successioni 4.3.5. Si articola in due passi: anzitutto si prova che f `e limitata su [a, b] e quindi si
dimostra che sup|f(x) : x [a, b] `e nito ed `e il valore massimo di f (discorso simile per il minimo).
Primo passo: f `e limitata. Supponiamo per assurdo che non lo sia: per ogni n N deve allora
esistere x
n
[a, b] tale che f(x
n
) n. La successione |x
n
[a, b], per cui, per il teorema di Weierstrass
4.3.5 ammette una sottosuccessione |x
n
k
|x
n
tale che x
n
k
. Chiaramente [a, b] essendo
a x
n
k
b. Dunque, per la propriet`a successionale ed essendo f continua si deve avere f(x
n
k
) f().
Ma f(x
n
k
) n
k
+, che `e in contraddizione con la precedente.
Secondo passo: esistenza del massimo (e minimo). Siccome f `e limitata allora linsieme |f(x) :
x [a, b] `e limitato. Ammette dunque, per le propriet`a dei reali, inf e sup niti. Sia := sup|f(x) :
x [a, b]. Per denizione di sup abbiamo che:
n N, x
n
[a, b], :
1
n
< f(x
n
) .
Di nuovo: |x
n
[a, b] e quindi, sempre per il teorema di Weierstrass 4.3.5, ammette una sottosuccessione
convergente, diciamo |x
n
k
|x
n
tale che x
n
k
. Proviamo che `e punto di massimo globale.
Anzitutto:
1
n
k
< f(x
n
k
) , = f() , (per la propriet`a successionale e i due carabinieri),
da cui f() = = sup|f(x) : x [a, b]. Ma allora, per il fatto che il sup `e un maggiorante, f() f(x)
per ogni x [a, b], cio`e `e punto di massimo globale. Discorso simile per il minimo.
Come detto sopra, la dimostrazione non individua un metodo pratico per trovare i punti di massimo
o minimo. Per individuare un metodo dovremo attendere il calcolo dierenziale, che svilupperemo
nel prossimo capitolo.
Come conseguenza dei teoremi di Bolzano e Weierstrass abbiamo il seguente fatto (facilmente
immaginabile se si disegna un graco di una funzione continua): una funzione continua assume
tutti i valori compresi fra il proprio minimo assoluto ed il proprio massimo assoluto.
Corollario 6.2.2 Sia f : [a, b] R continua. Allora
f([a, b]) = [min f, max f].
Si `e visto sopra che `e essenziale che f sia continua su un intervallo [a, b] chiuso e limitato. Tali
insiemi prendono un nome speciale:
Denizione 6.2.3 Un intervallo chiuso e limitato si dice compatto.
Se f : R R, essendo R illimitato non si pu`o dire niente circa lesistenza di massimo e minimo.
Un esempio facilissimo `e
f : R R, f(x) := x,
che chiaramente non ammette massimo ne minimo. Possiamo costruire anche un esempio con una
funzione limitata.
116
Esempio 6.2.5 Sia
f(x) :=
x[x[
1 +x
2
, x R.
Mostrare che f e dedurre non ammette massimo ne minimo su R. Determinare, tuttavia, inf f
e sup f.
Anzitutto osserviamo che f(x) =
x|x|
1+(x)
2
=
x|x|
1+x
2
= f(x), cio`e f `e una funzione pari. Quindi basta
vedere cosa succede su [0, +[, dove f(x) :=
x
2
1+x
2
. Per la monotonia dobbiamo vedere quando
f(x) < f(y),
x
2
1 +x
2
<
y
2
1 +y
2
, x
2
(1 +y
2
) < y
2
(1 +x
2
), x
2
< y
2
, x < y.
Poiche f `e dispari `e crescente anche su ] , 0] e quindi `e globalmente crescente strettamente e quindi
non pu`o avere estremanti (ne locali ne globali). Inne, per le propriet`a delle funzioni monotone crescenti
sup f = lim
x+
f(x) = lim
x+
x
2
1 +x
2
= 1, inf f = lim
x
f(x) = lim
x
x
2
1 +x
2
= 1.
Ci`o nonostante esiste un caso molto importante di esistenza di estremanti anche su insiemi illimitati,
le cui motivazioni geometriche si capiscono facilmente con una semplice gura.
Teorema 6.2.4 (mezzoWeierstrass) Sia f C(R) tale che lim
x
f(x) = +. Allora f
ammette minimo globale su R.
Dim. Sia x
0
R. Se `e un minimo abbiamo concluso, altrimenti, per le ipotesi sui limiti allinnito di
f, posto K := f(x
0
) esistono R
1
(K) < 0, R
2
(K) > 0 tali che
f(x) K, x R
1
(K), f(x) K, x R
2
(K).
Possiamo sempre assumere che x
0
[R
1
(K), R
2
(K)] (altrimenti `e sempre possibile scegliere R
1
ed R
2
tali
che sia cos`, come fa capire la propriet`a scritta sopra). Ma allora, su [R
1
, R
2
], per il teorema di Weierstrass,
si ha che f ammette minimo globale. Sia x
m
[R
1
, R
2
] il punto di minimo globale:
f(x
m
) f(x), x [R
1
, R
2
].
In particolare: f(x
m
) f(x
0
) = K f(x), x / [R
1
, R
2
]. Quindi f(x
m
) f(x), x R, e dunque x
m
`e
punto di minimo globale per f.
6.2.3 Il teorema della funzione inversa
Molte funzioni non vengono assegnate direttamente, ma come inverse di altre funzioni. Ad esempio
arctan `e tal funzione inversa di tan, arcsin `e la funzione inversa di sin.
`
E possibile dire qualcosa
della continuit`a di f
1
sapendo la continuit`a di f? Vedremo ora che questo accade per le funzioni
continue monotone.
In eetti abbiamo gi`a visto che le funzioni monotone sugli intervalli (anche non strette) e
suriettive sono necessariamente continue (teorema 5.7.2). Se in pi` u la funzione `e strettamente
monotona allora `e iniettiva, come si `e visto gi`a nel secondo capitolo. Dunque `e invertibile. Linversa,
come sintuisce, `e nuovamente una funzione monotona stretta e suriettiva, dunque, sempre per il
teorema 5.7.2, `e continua. Vediamo per bene questo argomento:
117
Teorema 6.2.5 (continuit`a della funzione inversa) Sia f : I R una funzione continua
strettamente monotona su un intervallo I (non necessariamente chiuso ne limitato). Allora, `e
ben denita
f
1
: f(I) I,
`e strettamente monotona e continua su tutto f(I).
Dim. Supponiamo, ad esempio, che f , strettamente. Per il teorema dei valori intermedi, f(I) `e un
intervallo. Siccome f `e monotona stretta `e iniettiva, quindi `e ben denita
f
1
: f(I) I.
Inoltre f
1
,. Infatti:
f
1
(y
1
) < f
1
(y
2
), f(f
1
(y
1
)) < f(f
1
(y
2
)), y
1
< y
2
.
Ma allora, per il teorema 5.7.2, essa `e anche continua.
Limportanza di questo teorema risiede nel fatto che non `e necessario costruire linversa e veri-
carne direttamente la continuit`a, ma `e suciente, qualora f sia strettamente monotona, avere la
continuit`a di f. Il prossimo paragrafo mostrer`a limportanza di questo risultato.
Esempio 6.2.6 Mostrare che
f(x) :=
x
2
x
2
+ 1
,
`e strettamente crescente su I := [0, +[. Mostrare che f(I) = [0, 1[ e dedurne che linversa
f
1
: [0, 1[[0, +[ `e continua.
Siano 0 < x < y: proviamo che f(x) < f(y):
f(x) < f(y)
x
2
x
2
+ 1
<
y
2
y
2
+ 1
x
2
(y
2
+ 1) < y
2
(x
2
+ 1) x
2
< y
2
,
e questultima `e vera perche 0 < x < y. Dunque f , stretta. Determiniamo ora f([0, +[) = |
x
2
x
2
+1
:
x [0, +[. Anzitutto, ovviamente 0
x
2
x
2
+1
< 1, quindi f([0, +[) [0, 1[. Daltra parte: sia y [0, 1[
e troviamo x [0, +[ tale che f(x) = y, ovvero
x
2
x
2
+ 1
= y, x
2
= y(x
2
+ 1), x
2
(1 y) = y, x
2
=
y
1 y
, x =
_
y
1 y
.
La conclusione ora segue dal teorema 6.2.5.
Come mostra lesempio, la verica della monotonia `e rimandata a verica diretta. Ci`o `e impossibile
non appena la funzione sia appena pi` u complessa di quella dellesempio. Nel prossimo capitolo
vedremo uno strumento molto importante per evitare la verica diretta.
118
Le funzioni trigonometriche inverse
Nellintervallo
_
2
,
2
2
,
2
_
, t.c.
_
_
sin(arcsin(y)) = y, y [1, 1],
arcsin(sin(x)) = x, x
_
2
,
2
_
.
Analogamente, la funzione cos `e decrescente e continua nellintervallo [0, ], pertanto invertibile
con inversa continua, che `e la funzione arcocoseno:
arccos : [1, 1] [0, ], t.c.
_
_
_
cos(arccos(y)) = y, y [1, 1],
arccos(cos(x)) = x, x [0, ].
Analogo discorso per la funzione tan, denita da
tan :
_
2
,
2
_
] , +[, tan(x) :=
sin x
cos x
.
La funzione tangente `e crescente strettamente nel suo intervallo di denizione ed `e continua (perch`e
rapporto di funzioni continue con cos x ,= 0, per ogni x
2
,
2
_
). Pertanto ammette inversa
continua, che `e la funzione
arctan :] , +[
_
2
,
2
_
t.c.
_
_
tan(arctan(y)) = y, y ] , +[,
arctan(tan(x)) = x, x
_
2
,
2
_
.
Inoltre, essendo
lim
x
2
+
tan x = , lim
x
tan x = +,
si ha
lim
y
arctan y =
2
, lim
y+
arctan y =
2
.
Esempio 6.2.7
lim
x0
arctan x
x
= 1, = arctan x = x +o(x).
Abbiamo infatti
lim
x0
arctan x
x
y=arctan x, x=tan y,y0
= lim
y0
y
tan y
= 1.
Capitolo 7
Il Calcolo dierenziale
7.1 Introduzione: le origini e le motivazioni
Il calcolo dierenziale nasce dal problema di dare un senso quantitativo al concetto di variazione di
una quantit`a in funzione di unaltra ed `e, pertanto, originato da problemi concreti. Classico esempio
`e il problema di determinare la velocit`a di un corpo che si muova in funzione del tempo. Buona
parte della matematica applicata moderna ha trovato in questo strumento un ecace mezzo per
dare senso a problemi che, altrimenti, dicilmente si riuscirebbe a formulare. Daltro canto, com`e
duso in matematica, il concetto si `e poi dimostrato altrettanto ecace per risolvere problemi
originati da questioni intrinseche, che nascono cio`e dalla teoria stessa. Vediamo due esempi di
problemi a rappresentare sia luna che laltra situazione.
7.1.1 Un modello a tempo continuo
Abbiamo gi`a incontrato, con le successioni, alcuni esempi di modelli matematici, che sono dei modi
di rappresentare determinati sistemi reali, quantitativamente e qualitativamente, attraverso enti
matematici. Riprendiamo uno di quegli esempi, quello dellevoluzione di un capitale investito in
banca, rendendolo pi` u sosticato e per certi aspetti pi` u aderente e essibile alla realt`a (e quindi
andando a dare una rappresentazione pi` u particolareggiata della realt`a).
Supponiamo cio`e che il capitale sia una quantit`a c(t) che evolve al variare del tempo t, non pi` u
discreto (assumendo cio`e valori interi come nel caso delle successioni) ma continuo (cio`e variando
nei numeri reali). Come allora, chiamiamo r il tasso di interesse e c
0
il capitale iniziale. Come in
quel caso andiamo a scrivere una relazione che caratterizzi il sistema: se c(t) `e il capitale al tempo
t, dopo un tempo h il capitale c(t +h) sar`a la somma di due contributi:
(i) il capitale c(t) al tempo t;
(ii) linteresse maturato nel periodo di tempo che `e passato: poich`e il periodo `e lungo h, ed il
tasso `e r, linteresse maturato corrisponde a r c(t) h.
In altre parole potremmo scrivere la relazione
c(t +h) = c(t) +rc(t)h.
119
120
A ben pensarci, per`o, il ragionamento non `e corretto. Infatti, se vogliamo modellare una situa-
zione nella quale il capitale c(t) vari con continuit`a, allora ci`o che viene maturato, come interesse,
nellintervallo di tempo [t, t + h] non `e esattamente rc(t)h, perch`e cos` sarebbe se il capitale ri-
manesse costante per tutto il tempo. In un qualsiasi tempo intermedio
t, t <
t < t +h, il capitale,
in genere, possiamo aspettarci che sia diverso, cio`e che c(
(t) = rc(t).
Si tratta di unequazione dove lincognita `e una funzione, il tasso c. Questequazione prende il
nome di equazione dierenziale e questo tipo di equazioni `e dimportanza centrale nella matematica
applicata moderna.
7.1.2 Un problema di classicazione
Nei capitoli precedenti abbiamo introdotto il concetto di continuit`a, ad esprimere lidea di una
quantit`a che varia senza salti in funzione di unaltra. Sappiamo che questo pu`o avvenire in vari
modi, ed essenzialmente ci`o che fa la dierenza `e la rapidit`a con cui una quantit`a varia in termini
di unaltra. Se andiamo a disegnare il graco di una funzione vediamo che la rapidit`a di variazione
`e legata alla ripidit`a del graco della funzione stessa. Come misurare la ripidit`a del graco in un
punto? Lidea `e quella di andare a calcolare il coeciente angolare della retta tangente al graco
stesso, qualora questa esista. Ma come calcolare questo coeciente?
Fissiamo il punto x
0
dove vogliamo calcolare la ripidit`a, e spostiamoci di poco sul graco: dal
punto (x
0
, f(x
0
)), passiamo al punto (x
0
+ h, f(x
0
+ h)). Il coeciente angolare m
h
della retta
passante per questi due punti `e dato dalla formula
m
h
:=
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
,
121
mentre la retta r
h
congiungente i due punti ha equazione
r
h
: y = f(x
0
) +m
h
(x x
0
).
Una gura aiuta a visualizzare tutto ci`o.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.175
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
Figura 7.1: Tangenti e secanti.
Viene allora naturale pensare che pi` u h `e piccolo, pi` u la retta r
h
assomiglia alla retta tangente.
Per cui viene da dire che, se esiste
m := lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
,
allora la retta tangente `e
r : y = f(x
0
) +m(x x
0
).
7.2 Derivabilit`a
Introduciamo anzitutto la denizione di derivata di una funzione f in un punto x
0
.
Denizione 7.2.1 Sia x
0
Int(D(f)). Si dice che f `e derivabile in x
0
se
lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
.
Detto limite si chiama derivata di f in x
0
e si denota con la scrittura f
(x
0
); la frazione
f(x
0
+h)f(x
0
)
h
si dice rapporto incrementale. Se f `e derivabile in x
0
, si chiama retta tan-
gente al graco di f in (x
0
, f(x
0
)), la retta di equazione
r
,x
0
: y = f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
).
Osservazione 7.2.1 (Importante!) La derivabilit`a di una funzione in un punto x
0
`e una pro-
priet`a locale, nel senso che dipende solo dai valori che la funzione assume vicino al punto x
0
. Ci`o
signica quanto segue: se f = g vicino ad x
0
allora, chiaramente
f
(x
0
) = lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
= lim
h0
g(x
0
+h) g(x
0
)
h
= g
(x
0
),
122
visto che nelloperazione di limite vengono presi in considerazione solo i valori del dominio vicini
al punto nel quale si calcola il limite.
Osservazione 7.2.2 Il limite dei rapporti incrementali pu`o essere, equivalentemente, scritto nella
forma
f
(x
0
) = lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
.
Una funzione derivabile, con retta tangente pertanto, ha la peculiarit`a di apparire rettilinea, assai
simile alla sua retta tangente, almeno in prossimit`a del punto dove la tangente viene calcolata. Ci`o
`e reso in mondo rilevante dal seguente importantissimo fatto:
Teorema 7.2.1 (Formula di Taylor) Sia f derivabile in x
0
. Allora si ha che
f(x) = f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
) +o(x x
0
),
cio`e
f(x) (f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
))
x x
0
0, per x x
0
.
Dim. La dimostrazione `e immediata:
f(x) (f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
)
x x
0
=
f(x) f(x
0
)
x x
0
f
(x
0
).
Ora, chiaramente il primo addendo tende ad f
(x
0
), e ci`o termina la dimostrazione.
Osservazione 7.2.3 (Importante!) La formula di Taylor dice che, a meno di un termine innitesimo
di ordine superiore ad xx
0
, una funzione dierenziabile non si distingue da un polinomio di primo grado,
dato dalla formula
f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
).
ovvero
f(x) r
,x
0
(x) = o(x x
0
).
`
E proprio in questo senso che parliamo di tangenza, nel senso che se f `e derivabile in x
0
esiste ununica
retta passante per (x
0
, f(x
0
)) non verticale che soddisfa questa condizione. Infatti, se y = (xx
0
)+f(x
0
)
`e lequazione della generica retta per (x
0
, f(x
0
)) e questa `e tale che
f(x) ((x x
0
) +f(x
0
)) = o(x x
0
),
f(x) f(x
0
)
x x
0
=
o(x x
0
)
x x
0
.
Ma allora, essendo
lim
xx
0
o(x x
0
)
x x
0
= 0,
`e anche
lim
xx
0
_
f(x) f(x
0
)
x x
0
_
= 0, lim
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= ,
cio`e f
(x
0
) e = f
(x
0
).
123
Conseguenza immediata della formula di Taylor `e il
Corollario 7.2.1 Se f `e derivabile in x
0
allora f `e continua in x
0
.
Dim. Infatti, dalla formula di Taylor, si ha
lim
xx
0
f(x) = lim
xx
0
(f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
) +o(x x
0
)) = f(x
0
).
Come ci si aspettava, una funzione derivabile devessere continua. Ma esistono funzioni continue
non derivabili? La risposta `e aermativa, come mostra il seguente semplice esempio.
Esempio 7.2.1 (Importante) La funzione f(x) = [x[ non `e derivabile in x
0
= 0 ed `e derivabile
su tutto R0.
Infatti abbiamo che
non esiste lim
h0
f(h) f(0)
h
= lim
h0
[h[
h
,
in quanto,
lim
h0+
[h[
h
= lim
h0+
h
h
= 1,
mentre
lim
h0
[h[
h
= lim
h0
h
h
= 1.
Su ]0, +[ f g dove g(x) = x: quindi, per il principio didentit` a locale, f `e derivabile ed f
(x) = 1. Su
] , 0[, similmente, f g dove g(x) = x per cui `e derivabile e f
(x) = 1. Quindi
x ,= 0, f
(x) =
_
1, x < 0,
1 < x > 0.
-1 -0.5 0.5 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 7.2: Il graco della funzione x [x[.
Lesempio precedente mostra un caso in cui non esiste la derivata, non esistendo il limite dei
rapporti incrementali. Tuttavia esistono i limiti da destra e da sinistra. Da un punto di vista
geometrico, ci`o signica che esistono le rette tangenti a sinistra ed a destra del punto x
0
= 0.
Chiameremo derivata sinistra e derivata destra i coecienti angolari delle rispettive rette tangenti.
124
Denizione 7.2.2 Una funzione f si dice derivabile a sinistra in x
0
se esiste il limite
lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
.
Detto limite si denota con f
(x
0
) e prende il nome di derivata sinistra. Analogamente, f si dice
derivabile a destra in x
0
se esiste il limite
lim
h0+
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
.
Detto limite si denota con f
+
(x
0
) e prende il nome di derivata destra.
Osservazione 7.2.4 Ovviamente, una funzione `e derivabile in x
0
se e solo se `e derivabile a
sinistra ed a destra in x
0
. In tal caso
f
(x
0
) = f
(x
0
) = f
+
(x
0
).
Abbiamo visto sopra un caso di funzione non derivabile ma con derivata sinistra e destra. Ecco,
di seguito, un esempio di funzione con derivata innita.
Esempio 7.2.2 Sia f(x) :=
x. In x
0
> 0 possiamo calcolare la derivata come segue:
f
(x
0
) = lim
h0
x
0
+h
x
0
h
(forma di indecisione
0
0
)
= lim
h0
x
0
+h
x
0
h
x
0
+h +
x
0
x
0
+h +
x
0
= lim
h0
h
h(
x
0
+h +
x
0
)
=
1
2
x
0
.
In x
0
= 0, invece, possiamo impostare il calcolo solo per la derivata destra. Abbiamo,
lim
h0+
0 +h
0
h
= lim
h0+
h
h
= lim
h0+
1
h
= +.
Quindi f non `e derivabile a destra in x
0
= 0. Intuitivamente, se si guarda al graco della funzione f, tutto
quadra.
7.2.1 Derivate delle funzioni elementari
Abbiamo gi`a visto come la funzione f(x) :=
(x) =
1
2
x
, x > 0.
Vediamo qualche altro esempio.
125
1 2 3 4
0.5
1
1.5
2
Figura 7.3: Il graco della funzione x
x.
Esempio 7.2.3 Calcoliamo la derivata di una funzione costante, cio`e f(x) := C in un punto x
0
.
f
(x
0
) = lim
h0
C C
h
= 0,
quindi f
(x) 0.
Esempio 7.2.4 Sia f(x) = x. Allora
f
(x
0
) = lim
h0
(x
0
+h) x
0
h
= ,
per cui f
(x
0
) = lim
h0
(x
0
+h)
2
x
2
0
h
= lim
h0
2hx
0
+h
2
h
= 2x
0
,
per cui f
(x
0
) = lim
h0
(x
0
+h)
3
x
3
0
h
= lim
h0
3x
2
0
h + 3x
0
h
2
+h
3
h
= 3x
2
0
,
quindi f
(x) = nx
n1
,
x R.
Dim. Andiamo a calcolare il limite lim
h0
(x
0
+h)
n
x
n
0
h
nel punto generico x
0
R. Per la formula del
binomio di Newton
(x
0
+h)
n
=
n
k=0
_
n
k
_
x
nk
0
h
k
=
_
n
0
_
x
n
0
+
n
k=1
_
n
k
_
x
nk
0
h
k
= x
n
0
+
n
k=1
_
n
k
_
x
nk
0
h
k
.
Quindi
lim
h0
(x
0
+h)
n
x
n
0
h
= lim
x0
n
k=1
_
n
k
_
x
nk
0
h
k
h
= lim
h0
n
k=1
_
n
k
_
x
nk
0
h
k1
.
Una semplice ricognizione della somma fa subito comprendere che si tratta di un polinomio di grado
massimo n 1 nella h (che `e la variabile che ci interessa per il calcolo del limite), per cui, essendo una
funzione continua, ai ni del calcolo del limite basta sostituire h = 0: cos` facendo si elimina tutto tranne
il termine noto, che si ottiene per k = 1 ed `e
_
n
1
_
x
n1
0
= nx
n1
0
.
Quindi f
(x
0
) = nx
n1
0
e la dimostrazione `e terminata.
Proviamo a calcolare la derivata di funzioni trascendenti elementari.
Esempio 7.2.7 Calcoliamo la derivata della funzione esponenziale. Abbiamo
exp
(x
0
) = lim
h0
e
x
0
+h
e
x
0
h
= lim
h0
e
x
0
e
h
1
h
= e
x
0
= exp(x
0
).
Abbiamo quindi che exp
(x
0
) = lim
h0
sin(x
0
+h) sin x
0
h
= lim
h0
(sin x
0
cos h + cos x
0
sin h) sin x
0
h
= lim
h0
sin x
0
1 cos h
h
+ lim
h0
cos x
0
sin h
h
= cos x
0
.
Abbiamo quindi che sin
= cos.
Esercizio 7.2.1 Mostrare che cos
= sin.
Potremmo andare avanti di questo passo, tuttavia si comprende lesigenza di disporre di regole
di calcolo delle derivate per non doversi ogni volta ricondurre alla denizione. Poiche, di fatto,
loperazione di derivazione `e unoperazione di calcolo di limite, sintuisce che ci saranno delle regole,
legate alle regole analoghe per il calcolo dei limiti. Vedremo appunto ci`o nella prossima sezione.
127
7.3 Regole di calcolo
Elemento fondamentale di ogni tecnica `e la possibilit`a di decomporre un problema in problemi pi` u
semplici. Spesso si presenta una funzione che `e costruita con operazioni di vario tipo a partire
da altre funzioni, come ad esempio nel caso della somma di due funzioni.
`
E importante disporre
di regole di calcolo che consentano di trasferire il problema di calcolo delle derivate di funzioni
composte al calcolo delle derivate delle componenti.
7.3.1 Regole algebriche
Teorema 7.3.1 (Regole di calcolo) Siano f e g due funzioni derivabili in x
0
. Allora:
i) f g `e derivabile in x
0
e si ha
(f g)
(x
0
) = f
(x
0
) g
(x
0
);
ii) fg `e derivabile in x
0
e si ha
(fg)
(x
0
) = f
(x
0
)g(x
0
) +f(x
0
)g
(x
0
);
In particolare, se R, (f)
(x
0
) = f
(x
0
).
iii) se g(x
0
) ,= 0,
f
g
`e derivabile in x
0
e si ha
_
f
g
_
(x
0
) =
f
(x
0
)g(x
0
) f(x
0
)g
(x
0
)
g(x
0
)
2
.
In particolare, se g(x
0
) ,= 0, si ha
_
1
g
_
(x
0
) =
g
(x
0
)
g(x
0
)
2
.
Dim. Dimostriamo le prime due, ad esempio (per la (iii) c`e solo qualche lieve dicolt`a in pi` u
esclusivamente di ordine computazionale).
(f +g)
(x
0
) = lim
h0
(f +g)(x
0
+h) (f +g)(x
0
)
h
= lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
+ lim
h0
g(x
0
+h) g(x
0
)
h
= f
(x
0
) +g
(x
0
).
La (ii) `e un po pi` u delicata. Anzitutto, per denizione,
(fg)
(x
0
) = lim
h0
(fg)(x
0
+h) (fg)(x
0
)
h
= lim
h0
f(x
0
+h)g(x
0
+h) f(x
0
)g(x
0
)
h
.
Facciamo comparire i rapporti incrementali per f e g manipolando il numeratore. Possiamo scrivere,
f(x
0
+h)g(x
0
+h) f(x
0
)g(x
0
) = [f(x
0
+h) f(x
0
) +f(x
0
)]g(x
0
+h) f(x
0
)g(x
0
)
= [f(x
0
+h) f(x
0
)]g(x
0
+h) +f(x
0
)[g(x
0
+h) g(x
0
)],
128
per cui, dividendo per h, abbiamo che il rapporto incrementale di f g puessere riscritto come
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
g(x
0
+h) +f(x
0
)
g(x
0
+h) g(x
0
)
h
.
Ora, i due rapporti incrementali convergono a f
(x
0
) e g
(x
0
) rispettivamente visto che f e g sono derivabili
in x
0
. Per il termine g(x
0
+ h) ci avvaliamo del fatto che ogni funzione dierenziabile `e anche continua
dove `e dierenziabile. Quindi g(x
0
+ h) g(x
0
) per h 0. Quindi, applicando le regole di calcolo dei
limiti, si ottiene la formula nellenunciato.
Questo semplice risultato ci consente di estendere immediatamente la classe delle funzioni deriva-
bili. Anzitutto ai polinomi, che sono espressi come somma di monomi a
k
x
k
. Quindi
Corollario 7.3.1 Ogni polinomio denisce una funzione derivabile su tutto R. In particolare, se
p(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+. . . +a
n
x
n
, = p
(x) = a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
+. . . +na
n
x
n1
.
Come immediata conseguenza della formula del quoziente, anche le frazioni di polinomi (ovvero
le funzioni razionali) sono funzioni derivabili ovunque, tranne che nei punti dove si annulla il
denominatore.
Corollario 7.3.2 Una funzione razionare R(x) :=
p(x)
q(x)
con p e q polinomi (q non identicamente
nullo), `e derivabile su
x R : q(x) ,= 0 = D(R).
Esempio 7.3.1 La funzione
f(x) :=
x
3
5x + 1
x
2
+ 1
`e derivabile su tutto R.
Infatti, posto p(x) := x
3
5x + 1, q(x) := x
2
+ 1 ed f :=
p
q
, si ha che D(f) = R e, pertanto
f
(x) =
(3x
2
5)(x
2
+ 1) (x
3
5x + 1)2x
(x
2
+ 1)
2
=
3x
4
5x
2
+ 3x
2
5 (2x
4
10x
2
+ 2x)
(x
2
+ 1)
2
=
x
4
+ 8x
2
2x 5
(x
2
+ 1)
2
, x R.
7.3.2 Regola della composta e dellinversa
Disponiamo gi`a di un buon armamentario per il calcolo delle derivate. Tuttavia lo stesso si inceppa
di fronte al calcolo della derivata di una funzione come x
sin(e
x
). Questa funzione pu`o essere
129
decomposta in funzioni pi` u semplici. Essa `e infatti la composizione delle funzioni x
f
e
x
ed
y
g
sin y, cio`e (x) = g(f(x)). Se proviamo a calcolare il rapporto incrementale di :
(x
0
+h) (x
0
)
h
=
g(f(x
0
+h)) g(f(x
0
))
h
=
g(f(x
0
+h)) g(f(x
0
))
f(x
0
+h) f(x
0
)
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
.
Ora, se h 0, il secondo fattore tende a f
(x
0
), se f `e derivabile in x
0
. Inoltre, poich`e g risulta
allo continua in x
0
, f(x
0
+ h) f(x
0
), per cui il primo fattore sembrerebbe tendere a g
(f(x
0
)),
se g `e derivabe in f(x
0
). Quindi verrebbe naturale pensare (e forse ritenere di aver dimostrato)
che se f
(x
0
), g
(f(x
0
)), allora (g f)
(x
0
) = g
(f(x
0
))g
(x
0
).
Tuttavia questo ragionamento contiene unimprecisione, visto che nel momento che moltipli-
chiamo e dividiamo per f(x
0
+h)f(x
0
) saremmo anche tenuti a sapere se questa quantit`a `e diversa
da zero, altrimenti la divisione non ha senso. Se f, ad esempio, fosse costante, la divisione sarebbe
impossibile. Per questo motivo siamo costretti a evitare i rapporti incrementali ed utilizzare la
formula di Taylor per dimostrare che, comunque, la formula `e valida. Dobbiamo per`o premettere
una modo diverso di riscrivere la formula di Taylor che ci sar`a utile. Alla base del ragionamento
c`e una propriet`a degli opiccoli: supponiamo di considerare una quantit`a o(x x
0
), innitesima
per x x
0
. Allora posto
() :=
_
_
o()
, ,= 0,
0, = 0.
abbiamo che
i) (x x
0
) 0, per x x
0
;
ii) o(x x
0
) = (x x
0
)(x x
0
), x.
Entrambe queste propriet`a sono evidenti. Se allora f `e derivabile in x
0
si pu`o scrivere
f(x) = f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
) +o(x x
0
) = f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
) + (x x
0
)(x x
0
).
A questo punto possiamo dimostrare il
Teorema 7.3.2 (Regola della catena) Sia f una funzione derivabile in x
0
ed g una funzione
derivabile in y
0
= f(x
0
). Allora la funzione (g f)(x) := g(f(x)) `e derivabile in x
0
e vale la
formula
(g f)
(x
0
) = g
(f(x
0
))f
(x
0
).
Dim. Osserviamo che
(g f)(x
0
+h) (g f)(x
0
) = g(f(x
0
+h)) g(f(x
0
)).
Poiche g `e derivabile in y
0
= f(x
0
), si ha
g(y) g(y
0
) = g
(y
0
)(y y
0
) + (y y
0
)(y y
0
), (7.3.1)
130
ove lim
yy
0
(y y
0
) = 0. Di conseguenza,
(g f)(x
0
+h) (g f)(x
0
) = g
(f(x
0
))(f(x
0
+h) f(x
0
))+
+(f(x
0
+h) f(x
0
))(f(x
0
+h) f(x
0
)),
e dividendo per h, abbiamo
(g f)(x
0
+h) (g f)(x
0
)
h
= g
(f(x
0
))
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
+
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
(f(x
0
+h) f(x
0
)).
Abbiamo che, essendo f derivabile in x
0
,
lim
h0
g
(f(x
0
))
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
= g
(f(x
0
))f
(x
0
).
Consideriamo ora il secondo termine, vale a dire
f(x
0
+h)f(x
0
)
h
(f(x
0
+ h) f(x
0
)). Per h 0 il primo
fattore tende a f
(x
0
) mentre il secondo tende a 0: da ci`o segue la conclusione.
Vediamo ora alcuni semplici esempi.
Esempio 7.3.2 Calcolare la derivata della funzione x
sin(e
x
).
Questa funzione pu`o essere vista come composta delle due funzioni f(x) = e
x
e g(y) = sin y, cio`e (x) =
g(f(x)). Entrambe le funzioni sono derivabili su tutto R pertanto, per la regola della catena, `e derivabile
su tutto R e vale la formula
(x) = g
(f(x))f
(x).
Ora: g
(y) = cos y, f
(x) = e
x
. Quindi
(x) = cos(e
x
)e
x
.
Esempio 7.3.3 Calcolare la derivata della funzione (x) :=
x
2
+ 1.
La funzione pu`o essere vista come composizione di due funzioni: la prima che agisce `e la funzione f(x) :=
x
2
+ 1, la seconda `e g(y) :=
y. La prima `e denita e derivabile su tutto R, mentre la seconda `e denita
su [0, +[ e derivabile su ]0, +[. La composizione delle due, cio`e (x) = g(f(x)) risulta per`o denita su
tutto R. Inoltre se x
0
R `e ssato, poich`e y
0
:= f(x
0
) > 0, allora non solo f `e derivabile in x
0
, ma anche
g `e derivabile in f(x
0
). Quindi, per la regola della catena, si ha che `e derivabile in x
0
e
(x) = g
(f(x))f
(x) =
1
2
y=f(x)
(2x) =
x
x
2
+ 1
.
Esempio 7.3.4 Calcolare la derivata della funzione (x) := e
(cos x)
2
.
In questo caso la decomposizione elementare potrerebbe ad una composizione di tre funzioni:
x
cos
cos x
2
(cos x)
2
exp
exp((cos x)
2
).
Si pu`o procedere, allora, raggruppando due composizioni in una. Per esempio: se f(x) := (cos x)
2
ed
g(y) := e
y
, allora (x) = g(f(x)). g `e derivabile su tutto R. Anche f lo `e (vista come prodotto di due
131
funzioni derivabili). Quindi `e derivabile su tutto R. Per il calcolo della derivata di abbiamo bisogno
della derivata di g. La quale, a sua volta pu`o essere calcolata facendo riferimento alla regola della catena,
essendo f(x) = q(cos x), dove q(y) = y
2
. Quindi
f
(x) = q
(cos x) cos
(x) = exp
(f(x))f
(x) = exp(f(x))(sin(2x)) = e
(cos x)
2
sin(2x).
La regola della catena ci permette di dedurre un importantissimo risultato: la formula di derivazione
per la funzione inversa di una funzione data. Procediamo informalmente. Supponiamo di avere
una data funzione f : I R, I R intervallo su cui f sia derivabile ed invertibile. Chiamiamo
J := f(I) e f
1
: J R sia la funzione inversa di f. Sappiamo che f ed f
1
sono legate dalle
relazioni
f
1
(f(x)) = x, x I, f(f
1
(y)) = y, y J. (7.3.2)
Derivando ambo i membri della seconda (supponendo che ci`o sia possibile) otteniamo, per la regola
della catena,
f
(f
1
(y))(f
1
)
(y) = 1,
cio`e
(f
1
)
(y) =
1
f
(f
1
(y))
.
Quindi, in un punto y
0
J dovrebbe aversi
(f
1
)
(y
0
) =
1
f
(f
1
(y
0
))
.
Ovviamente, perche questa formula abbia senso, bisogna che f
(f
1
(y
0
)) ,= 0, cio`e che f non
abbia tangente orizzontale nel punto x
0
= f
1
(y
0
), poiche, in tal caso, linversa viene ad avere
derivata innita in quel punto. Il ragionamento precedente non `e valido perche assume quello che
dovremmo dimostrare, cio`e che f
1
`e derivabile. Daltra parte ci vuole poco a rendere rigoroso il
ragionamento:
Teorema 7.3.3 (Derivata dellinversa) Sia f : I J invertibile. Supponiamo che f sia deri-
vabile in un certo x
0
I con f
(x
0
) ,= 0. Sia y
0
:= f(x
0
). Allora f
1
`e derivabile in y
0
e vale la
formula
(f
1
)
(y
0
) =
1
f
(f
1
(y
0
))
.
Dim. Per denizione di derivata e la regola di sostituzione,
(f
1
)
(y
0
) = lim
yy
0
f
1
(y) f
1
(y
0
)
y y
0
(x = f
1
(y), y y
0
, x x
0
)
= lim
xx
0
x x
0
f(x) f(x
0
)
= lim
xx
0
1
f(x)f(x
0
)
xx
0
=
1
f
(x
0
)
=
1
f
(f
1
(y
0
))
.
132
Vediamo qualche applicazione importante.
Esempio 7.3.5 (Derivata del logaritmo) Si ha
log
(y) =
1
y
, y > 0.
Anzitutto: log = exp
1
. Nel contesto del teorema f = exp, I =] , +[, J =]0, +[. Inoltre exp `e
derivabile su tutto I con derivata exp
(y) =
1
exp
(log(y))
(essendo exp
= exp)
=
1
exp(log y)
=
1
y
.
Esempio 7.3.6 (Derivata dellarcoseno) Si ha
arcsin
(y) =
1
_
1 y
2
, y ] 1, 1[.
In questo caso arcsin = sin
1
, I =
_
2
,
2
2
. Dunque, per il teorema della derivata
dellinversa, arcsin `e derivabile su tutto J tranne che in 1 ed 1 (che sono le immagini dei punti
2
e
2
rispettivamente). La formula produce:
arcsin
(y) =
1
sin
(arcsin(y))
=
1
cos(arcsin y)
, y ] 1, 1[. (7.3.3)
Scritta cos` non dice molto in termini esplici, poiche richiede comunque la conoscenza dellarcoseno. Tut-
tavia, ricordiamo che vale lidentit` a fondamentale
(cos x)
2
+ (sin x)
2
= 1, x.
Pertanto,
(cos x)
2
= 1 (sin x)
2
cos x =
_
1 (sin x)
2
.
Sappiamo che per ogni x `e denito solo un valore per cos x. Quindi la scelta di quale radice sia quella
giusta, dipende dal valore di x stesso: per gli x per i quali cos x 0 si prender`a la determinazione col segno
+, per i rimanenti quella col segno . In particolare, se y J = [1, 1], allora arcsin y I =
_
2
,
2
,
per cui cos(arcsin y) 0. In altre parole,
cos(arcsin y) =
_
1 (sin(arcsin y))
2
=
_
1 y
2
, y [1, 1].
Ricordando che la (7.3.3) `e valida per y ] 1, 1[, abbiamo, in conclusione, che
arcsin
(y) =
1
_
1 y
2
, y ] 1, 1[.
Esercizio 7.3.1 Mostrare che
arccos
(y) =
1
_
1 y
2
.
133
Esempio 7.3.7 (Derivata dellarcotangente) Si ha
arctan
(y) =
1
1 +y
2
, y ] , +[.
Abbiamo che arctan = tan
1
, I =
2
,
2
_
, J =] , +[. Calcoliamo la derivata della tangente:
tan
(x) =
_
sin x
cos x
_
=
(cos x)(cos x) (sin x)(sin x)
(cos x)
2
(formula del quoziente)
=
(sin x)
2
+ (cos x)
2
(cos x)
2
=
1
(cos x)
2
= 1 + (tan x)
2
.
Lultima riga esprime due risultati possibili. Conviene prendere il secondo (considerato che dovremo
sostituire ad x il valore arctan y). Anzitutto abbiamo che tan
(y) =
1
tan
(arctan y)
=
1
1 + (tan(arctan y))
2
=
1
1 +y
2
, y ] , +[.
Vediamo inne un esempio di applicazione mista delle varie tecniche di calcolo.
Esempio 7.3.8 Sia f una funzione derivabile in x
0
. Mostrare che le funzioni x e
f(x)
, x
sin(f(x)), x arctan(f(x)) sono derivabili e dedurre la formula generale per la derivata.
Queste funzioni si presentano come composizione tra la funzione f e le funzioni exp, sin e arctan. La prima
`e derivabile in x
0
mentre le altre sono derivabili su tutto R. Non c`e quindi nessun problema a calcolare la
derivata in x
0
delle funzioni proposte, poiche siamo in condizioni di applicabilit`a della regola della catena.
Allora:
_
e
f(x)
_
x=x
0
= exp
(f(x
0
))f
(x
0
) = e
f(x
0
)
f
(x
0
).
Analogamente
(sin(f(x)))
x=x
0
= cos(f(x
0
))f
(x
0
).
Inne,
(arctan(f(x)))
x=x
0
=
1
1 + (f(x
0
))
2
.
134
7.3.3 Derivate delle funzioni elementari
`
E conveniente riassumere, di seguito, le derivate delle funzioni elementari, poich`e queste sono
fondamentali per il calcolo avanzato:
exp
(x) =
1
x
, x ]0, +[,
sin
(x) =
1
1 x
2
, x ] 1, 1[,
cos
(x) =
1
1 x
2
, x ] 1, 1[,
tan
(x) =
1
(cos(x))
2
= 1 + (tan x)
2
, x ] , +[
_
2
+k, k Z
_
,
arctan
(x) =
1
1 +x
2
, x ] , +[,
A queste vanno aggiunte le derivate delle funzioni razionali, per le quali non ha senso scrivere
formule generali, ma che si riconducono al calcolo delle derivate dei polinomi. Proprio i polinomi
ci hanno mostrato che, ad esempio, la derivata di un monomio del tipo m
k
(x) = x
k
`e immediata
da scrivere: m
k
(x) = kx
k1
. Cosa succede se lesponente k non `e un numero intero? Abbiamo un
caso in proposito, che `e quello della radice. Infatti abbiamo visto che
_
x
1
2
_
=
1
2
x
=
1
2
x
1
2
=
1
2
x
1
2
1
.
Ci`o suggerisce che la formula
(x
= x
1
,
possa valere anche per esponenti non interi. In eetti cos` `e, come mostra lesempio che segue.
Esempio 7.3.9 Si ha
(x
= x
1
.
Basta infatti osservare che x
= e
log x
.
Quindi,
(x
=
_
e
log x
_
= e
log x
(log x)
= x
1
x
= x
1
.
135
Si deve osservare che tutto ci`o ha senso solo per x > 0, come del resto `e per un esponente generico. La
formula `e tuttavia valida per ogni x ,= 0 nei casi in cui `e razionale ed il denominatore della frazione
ridotta ai minimi termini che rappresenta `e dispari.
Esempio 7.3.10 Determinare il dominio di denizione, dire dove sono derivabili e calcolarne la
derivata per le seguenti funzioni:
x
(x
x
)
, (x
x
)
x
.
Anzitutto le due funzioni non sono uguali: infatti
f(x) := x
(x
x
)
= e
log x
(x
x
)
= e
x
x
log x
= e
e
log x
x
log x
= e
e
x log x
log x
,
mentre
g(x) := (x
x
)
x
= e
log(x
x
)
x
= e
x log x
x
= e
x
2
log x
,
e, visto che x
2
,= e
x log x
in genere, sono funzioni diverse. Per entrambe il dominio `e ]0, +[.
`
E immediato
constatare che f e g sono entrambe derivabili sul proprio dominio, e
f
(x) = e
e
x log x
log x
_
e
x log x
log x
_
= x
(x
x
)
_
_
e
x log x
_
log x +e
x log x
1
x
_
= x
(x
x
)
_
e
x log x
(xlog x)
log x +
x
x
x
_
= x
(x
x
)
_
x
x
_
log x +x
1
x
_
log x +
x
x
x
_
= x
(x
x
)
x
x
_
(log x)
2
+ log x +
1
x
_
,
mentre
g
(x) = e
x
2
log x
_
x
2
log x
_
= (x
x
)
x
_
2xlog x +x
2
1
x
_
= (x
x
)
x
(2xlog x +x) = (x
x
)
x
x(2 log x + 1) .
Lesempio precedente ci `e utile per segnalare un classico errore che si commette nel calcolo delle
derivate di funzioni del tipo f(x)
g(x)
. Talvolta, infatti, si applica una specie di formula di
derivazione delle potenze scrivendo
_
f(x)
g(x)
_
= g(x)f(x)
g(x)1
,
che non `e aatto valida. In eetti, se si scrive f(x)
g(x)
= e
g(x) log f(x)
si pu`o osservare che
_
f(x)
g(x)
_
=
_
e
g(x) log f(x)
_
= e
g(x) log f(x)
(g(x) log f(x))
= f(x)
g(x)
_
g
(x)
f(x)
_
,
formula che non conviene memorizzare, ma della quale conviene tenere bene a mente lesistenza,
onde evitare errori grossolani.
136
7.4 Derivate successive e funzioni regolari
Nel prossimo capitolo mostreremo lutilit`a estrema del calcolo dierenziale nello studio dellan-
damento delle funzioni e, pi` u in generale, le propriet`a delle funzioni derivabili. Avremo bisogno
anche delle cosiddette derivate successive di una data funzione f. Introduciamo questo concetto,
cominciando dalla derivata seconda.
Denizione 7.4.1 Una data funzione f si dice che `e due volte derivabile in x
0
se:
(i) `e derivabile in un intervallo
(1)
contenente x
0
;
(ii) detta f
in x
0
si dice derivata seconda di f in x
0
e si pone
f
(x
0
) := (f
(x
0
).
Di fatto, per il calcolo della derivata seconda, ci si avvale delle tecniche gi`a introdotte in precedenza,
applicandole alla funzione derivata.
Esempio 7.4.1 Stabilire dove `e derivabile e calcolare la derivata seconda della funzione
f(x) :=
_
x
2
+ 1.
La funzione `e denita su tutto R ed `e composizione della funzione x x
2
+1, derivabile su tutto R e della
funzione y
y, derivabile su ]0, +[. Poiche x
2
+ 1 > 0 per ogni x, f risulta derivabile (per la regola
della catena) su tutto R e
f
(x) =
_
(x
2
+ 1)
1/2
_
=
1
2
(x
2
+ 1)
1
2
(x
2
+ 1)
=
x
x
2
+ 1
.
Questa funzione `e a sua volta denita su tutto R e derivabile ovunque poiche `e rapporto di funzioni
derivabili su tutto R ed il denominatore `e diverso da 0. Applicando la regola della derivata di un rapporto,
f
(x) =
x
x
2
+ 1 x(
x
2
+ 1)
x
2
+ 1)
2
=
x
2
+ 1
x
2
x
2
+1
x
2
+ 1
=
x
2
+ 1 x
2
(x
2
+ 1)
3
2
=
1
_
(x
2
+ 1)
3
.
Una volta introdotta la derivata seconda `e possibile denire la derivata terza, quarta e cos` via.
Lutilit`a di tutte queste derivate verr`a vista di seguito. Vedremo che grande importanza `e assunta
dalla derivata seconda.
Denizione 7.4.2 Data una funzione f, si dice che `e nvolte derivabile in x
0
se
(i) `e derivabile in x
0
con derivata denita in un intervallo centrato in x
0
;
(ii) detta f
, cosa che verr` a fatta nel punto (ii), come per il calcolo di ogni
derivata, bisogna che la funzione che si deriva sia denita in un intervallo centrato in x
0
.
137
Osservazione 7.4.1 Come si nota, `e una denizione data per ricorrenza: dire che f `e derivabile
nvolte equivale a dire che f
lo `e n 1 volte.
Un altro concetto importante `e quello di regolarit`a di unassegnata funzione. Abbiamo gi`a denito
la continuit`a come idea intuitiva di una funzione il cui andamento `e rappresentato da un graco
senza strappi. Chiedendo lesistenza della derivata sappiamo che, come mostrato allinizio del
capitolo, chiediamo qualcosa di pi` u della continuit`a: chiediamo che la funzione ammetta tangente
in ogni punto ove `e derivabile. Questo, a livello intuitivo, previene lesistenza di spigoli nel graco
di una funzione.
Una funzione che, oltre che essere derivabile, abbia derivata continua si dice regolare. Precisa-
mente:
Denizione 7.4.3 Una funzione f : I R R derivabile su tutto I con derivata f
: I R R
continua, si dice di classe C
1
, e si scrive f C
1
(I). Se f `e n volte derivabile con derivate f
,
f
, f
,. . . , f
(n)
continue su I, si dice che f `e di classe C
n
, e si scrive f C
n
(I). Una funzione
f si dice di classe C
se f C
n
(I), n N.
Le pi` u importanti funzioni sono di classe C
:
Proposizione 7.4.1
exp, sin, cos, sinh, cosh, tanh C
(R).
log C
(]0, +[).
Esempio 7.4.2 La funzione f(x) = x[x[ `e di classe C
1
(R) ma non `e di classe C
2
(R).
Infatti: f(x) = x
2
per x < 0, quindi f
(x) = 2x per
x > 0. In x = 0 dobbiamo vericare direttamente se f `e derivabile (`e ovviamente continua):
f
(0) = lim
h0
h[h[
h
= lim
h0
[h[ = 0.
Quindi f `e derivabile su R ed
f
(x) =
_
2x, x < 0,
0, x = 0,
2x, x > 0,
= 2[x[, x R.
Dunque f
(x
0
) = 0.
1
Come si vedr` a non cambia nulla se x
0
`e un minimo locale.
139
140
Dim. Supponiamo che x
0
sia un massimo locale (analogo discorso per il minimo). Allora esiste un
intervallo [x
0
r, x
0
+r] tale che
f(x) f(x
0
), x [x
0
r, x
0
+r].
Se x < x
0
, cio`e x x
0
< 0, abbiamo che
f(x) f(x
0
)
x x
0
0 = f
(x
0
) 0,
a causa della permanenza del segno. Daltro canto, se x > x
0
, cio`e x x
0
> 0, abbiamo che
f(x) f(x
0
)
x x
0
0 = f
+
(x
0
) 0.
Poiche f
(x
0
) = f
(x
0
) = f
+
(x
0
), lunica possibilit`a `e che sia f
(x
0
) = 0.
Osservazione 8.2.1 Il teorema di Fermat esprime solo una condizione necessaria anche un
punto x
0
sia estremo locale. Ad esempio, la funzione
f(x) = x
3
,
`e tale che f
(0) = 0, ma chiaramente x
0
= 0 non `e estremo locale!
Pur essendo solo una condizione necessaria e di per se, oltretutto, incapace di distinguere i massimi
dai minimi, il teorema di Fermat, se completato dello studio del segno della derivata, come vedremo,
permette di stabilire esattamente se un punto a derivata nulla sia o meno un massimo. I punti a
derivata nulla prendono un nome speciale:
Denizione 8.2.1 Un punto x
0
si dice stazionario per f se f
(x
0
) = 0.
8.3 Teoremi fondamentali sulle funzioni derivabili su un in-
tervallo
In questa sezione vediamo i due classici teoremi sulle funzioni derivabili che da un lato hanno
una motivazione geometrica molto evidente che contribuisce a consolidare la comprensione del
signicato della derivabilit`a; dallaltro hanno ricadute importantissime sullo studio delle propriet`a
delle funzioni. Si pu`o infatti aermare che tutto il seguito del capitolo consister`a nellapplicare
opportunamente i teoremi di questa sezione.
8.3.1 Teorema di Rolle
Il teorema di Rolle traduce la conseguenza del teorema di Weierstrass vale a dire, che una
funzione continua su un intervallo chiuso e limitato ammetta massimo e minimo rileggendola in
termini di funzioni derivabili.
141
Teorema 8.3.1 (Rolle) Sia f : [a, b] R continua su [a, b] e derivabile su ]a, b[. Allora
se f(a) = f(b), = ]a, b[ punto stazionario per f.
Dim. Infatti. Se f `e costante la conclusione `e ovvia. Altrimenti, esiste c ]a, b[ tale che f(c) ,= f(a) =
f(b). Supponiamo, per esempio, che f(c) > f(a) = f(b) (ragionamento analogo nel caso opposto). Per il
teorema di Weierstrass allora esiste punto di massimo assoluto per f su [a, b], f() f(c) > f(a) = f(b).
Quindi deve essere punto interno ad [a, b] e, per il teorema di Fermat, si ha f
() = 0. Analogamente si
procede se f(c) < f(a) = f(b).
Osservazione 8.3.1 (Importante) Sebbene sembri molto sottile, `e opportuno osservare che le
richieste su f sono continua su [a, b] e derivabile su ]a, b[ (cio`e non si richiede che sia anche
derivabile in a, da destra, ed in b, da sinistra). Questo sar`a molto importante nel seguito (ved. per
esempio la sezione sulle regole di Hopital). Altrimenti detto: f deve essere continua e derivabile
in ]a, b[ e continua anche negli estremi.
Osservazione 8.3.2 Il teorema di Rolle non specica quanti siano e dove siano localizzati i punti
critici.
Esercizio 8.3.1 Convincersi attraverso opportuni esempi, che se manca la continuit`a di f in [a, b]
pur essendo derivabile in ]a, b[ (quindi, se viene meno la continuit`a in a e b) il teorema `e falso.
8.3.2 Teorema di Lagrange
Il teorema di Lagrange, di grandissima importanza per le conseguenze che si porta appresso, origina
da un semplice ragionamento geometrico. Immaginiamo una funzione f : [a, b] R derivabile. Se
ne tracciamo il graco, esso pu`o essere anche visto come una linea piana che congiunge il punto
di coordinate (a, f(a)) al punto di coordinate (b, f(b)). La linea pi` u diretta `e la retta passante per
questi due punti, retta di equazione
y = f(a) +
f(b) f(a)
b a
(x a).
Ora, si pu`o notare come, almeno a livello graco, esista almeno una retta tangente al graco di f
parallela alla retta la cui equazione `e appena stata indicata.
Poich`e la retta tangente al graco di una funzione derivabile ha, per coeciente angolare, il
numero f
(), quando [a, b] siamo portati e pensare che esista un numero [a, b] tale che
f
() coincida proprio col coeciente angolare di cui sopra. Questo `e il contenuto del
Teorema 8.3.2 (Lagrange) Sia f : [a, b] R continua su [a, b] e derivabile su ]a, b[. Allora
]a, b[ t.c. f
() =
f(b) f(a)
b a
,
ovvero, tale che
f(b) f(a) = f
()(b a).
Sotto questa forma il teorema di Lagrange prende il nome di teorema dellincremento nito.
Dim. La dimostrazione `e una conseguenza diretta del teorema di Rolle. Infatti consideriamo la
142
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2
-1
1
2
3
4
Figura 8.1: Il teorema di Lagrange
funzione
g(x) := f(x)
f(b) f(a)
b a
(x a).
Abbiamo: g(a) = f(a), g(b) = f(b) (f(b) f(a)) = f(a). Inoltre g `e continua su [a, b] e derivabile su
]a, b[. Quindi esiste uno ]a, b[ tale che g
() = 0. Del resto,
g
(x) = f
(x)
f(b) f(a)
b a
.
Lequazione g
() = 0 equivale allasserto.
Esempio 8.3.1 Sia f(x) := (x 2)
3
(x 2) + 1. Mostrare che nellintervallo [0, 4] esistono
esattamente due punti soddisfacenti la formula dellincremento nito e determinarli, scrivendo
anche le equazioni delle rette tangenti corrispondenti.
Anzitutto: f(0) = 8 + 2 + 1 = 5, f(4) = 8 2 + 1 = 7, per cui
f(4) f(0)
4 0
=
7 (5)
4
=
12
4
= 3.
Si tratta quindi di trovare gli x [0, 4] tali che f
(x) = 3. Ma f
(x) = 3(x 2)
2
1 per cui
f
(x) = 3, 3(x 2)
2
1 = 3, (x 2)
2
=
4
3
, x 2 =
2
3
, x = 2
2
3
,
che si verica facilmente appartengono entrambi a [0, 4]. Scriviamo a titolo desempio lequazione della
tangente nel primo di questi due punti:
r
,2
2
3
: y = 3
_
x 2 +
2
3
_
+f
_
2
2
3
_
.
e
f
_
2
2
3
_
=
_
3
_
3
+
2
3
+ 1 =
8
3
3
+
2
3
+ 1 =
2 + 3
3
3
3
.
143
8.4 Monotonia e segno della derivata prima
Una prima conseguenza essenziale del teorema di Lagrange che vedremo fra poco, `e la possibilit`a
di stabilire la crescita o la decrescita di una funzione a seconda che il segno della sua derivata sia
positivo o negativo.
`
E importante mettere subito in guardia da un classico errore che si commette
prendendo alla leggera lesatta logica delle implicazioni.
In tutto il seguito supporremo I intervallo di R, limitato (con o senza estremi) od
illimitato. Cominciamo con la
Proposizione 8.4.1 Sia f : I R derivabile su I.
f su I = f
0 su I
f su I = f
0 su I.
Dim. Mostriamo la prima implicazione (la seconda `e analoga). Fissiamo x
0
I:
f
(x
0
) = lim
h0
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
.
Se h < 0, x
0
+h < x
0
, per cui f(x
0
+h) f(x
0
), ovvero f(x
0
+h) f(x
0
) 0, e quindi
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
0.
Analogamente, se h > 0, x
0
+h > x
0
, per cui f(x
0
+h) f(x
0
), ovvero f(x
0
+h) f(x
0
) 0, e quindi
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
0.
In ogni caso i rapporti incrementali sono 0. Per la permanenza del segno f
(x
0
) 0.
Osservazione 8.4.1 Non cambia nulla (nella conclusione) che f sia strettamente monotona,
poiche, nel passaggio al limite, si conserva solo il segno attenuato di disuguaglianza. Ad esem-
pio, f(x) = x
3
`e strettamente crescente, eppure f
(0) = 0.
Di solito si tratta di stabilire la monotonia di una funzione, per cui sarebbe utile sapere se linversa
della proposizione precedente `e vera. Per questa si richiede che il segno della derivata sia determi-
nato:
Teorema 8.4.1 Sia f : I R derivabile su I.
f
> 0 su I = f strettamente su I
f
< 0 su I = f strettamente su I
Dim. Vediamo la prima. Siano x < y. Dobbiamo mostrare che f(x) < f(y), cio`e che f(y) f(x) > 0.
Applichiamo il teorema dellincremento nito sullintervallo [x, y]. Esiste uno ]x, y[ tale che
f(y) f(x) = f
()(y x) > 0,
poiche f() > 0.
144
Abbiamo visto col teorema di Fermat come un estremante locale sia un punto stazionario. Sappia-
mo che non vale il viceversa. Tuttavia, se conosciamo il segno di f
f() = f(x
0
),
perche f `e continua in x
0
. Similmente, essendo f su ]x
0
, b[, per x > x
0
si ha
f(x) < sup
]x
0
,b[
f() = lim
x
0
+
f() = f(x
0
),
nuovamente perch`e f `e continua in x
0
. Rileggendo le due aermazioni abbiamo provato che
f(x) < f(x
0
), x ,= x
0
.
Osservazione 8.4.2 (Importante!) Nel corollario precedente non `e importante che f sia deriv-
abile anche in x
0
: se lo `e ci`o implica la continuit`a. Talvolta, tuttavia, la derivata in x
0
non esiste
nemmeno eppure la funzione `e derivabile dappertutto tranne che proprio in x
0
. Un esempio `e la
funzione f(x) = [x[ ed il punto x
0
= 0.
Osservazione 8.4.3 Naturalmente il corollario vale, opportunamente adattato, alla situazione di
un minimo (esercizio).
Esempio 8.4.1 Studiare crescita, decrescita della funzione f(x) = e
x
2
su R e determinare gli
eventuali estremanti stabilendo se sono locali o globali.
La funzione `e derivabile (composta di funzioni derivabili: x x
2
exp(x
2
)). La derivata di f `e
f
(x) = e
x
2
(x
2
)
= 2xe
x
2
.
Abbiamo:
f
> 0 x < 0;
f
< 0 x > 0;
f
= 0 x = 0.
Da ci`o deduciamo che f `e crescente su ], 0[, decrescente su ]0, +[. Il punto x
0
= 0 `e stazionario, e visto
che a sinistra di x
0
la funzione cresce, a destra decresce, f `e continua, allora x
0
`e massimo (globale).
Vedremo in seguito come completare la raccolta di informazioni sulla funzione f per poterne
tracciare un graco il pi` u preciso possibile.
145
8.5 Convessit`a e segno della derivata seconda
In questa sezione andiamo ad anare gli strumenti di indagine dellandamento del graco di una
funzione, andando a denire quella propriet`a che determina la bombatura del graco. Questa
propriet`a va sotto il nome di convessit`a. Cominceremo con la denizione geometrica globale di
questa propriet`a, per poi andarne ad indagare il legame con le derivate della funzione che origina
il graco. Inne localizzeremo la propriet`a.
Consideriamo una funzione f : I R derivabile su I R intervallo. Geometricamente lidea
`e molto semplice: una funzione derivabile si dice convessa se il suo graco sta sempre al di sopra
delle tangenti al graco stesso.
Figura 8.2: Convessit`a
Per rendere tutto ci`o in una denizione analitica, ricordiamo che la retta tangente al graco di f
nel punto (x
0
, f(x
0
)) ha equazione
r
,x
0
: y = f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
).
Pertanto avremo la
Denizione 8.5.1 Una data f : I R derivabile su I intervallo, si dice convessa (o con la
concavit`a rivolta verso lalto) su I se, per ogni x
0
I, si ha
f(x) f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
), x I. (8.5.1)
La (8.5.1) pu`o essere riscritta anche nel seguente modo:
f(x) f(x
0
) f
(x
0
)(x x
0
),
per cui, abbiamo
f(x) f(x
0
)
x x
0
f
(x
0
), x > x
0
,
f(x) f(x
0
)
x x
0
f
(x
0
), x < x
0
.
Sostituendo y ad x
0
, possiamo riscrivere le due precedenti come segue:
f(x) f(y)
x y
f
(y), se x > y,
f(x) f(y)
x y
f
(y), se x < y,
(8.5.2)
146
Ora: sia < : dalla prima delle (8.5.2) segue che
f
()
f() f()
=
f() f()
()
().
Morale:
f convessa = f
() f
(), ,
cio`e f
.
In particolare: se f ammette derivata seconda,
f convessa su I = f
0 su I.
Dim. La prima parte `e stata dimostrata nel preambolo. La seconda `e diretta conseguenza della
proposizione 8.4.1, applicata alla funzione f
.
Questa propriet`a, a ben pensarci, non `e cos` sorprendente: esprime il fatto che il coeciente
angolare della retta tangente al graco di una funzione convessa cresce man mano che ci si sposta
sul graco, nel verso crescente delle ascisse, fatto abbastanza intuitivo.
Esattamente come gi`a accadeva nel caso del legame fra derivata e monotonia, la condizione
espressa dalla proposizione 8.5.1 non `e suciente a discriminare il comportamento della funzione.
Se tuttavia si chiede alla derivata seconda di avere segno determinato la questione viene risolta:
Teorema 8.5.1 Sia f : I R due volte derivabile su I. Allora
f
> 0 su I = f convessa su I.
Dim. Fissiamo x
0
I e verichiamo che vale la (8.5.1). Questa equivale a provare che
f(x) f(x
0
) f
(x
0
)(x x
0
), x I.
Sia x > x
0
(laltro caso, x < x
0
`e analogo e viene lasciato al lettore). Per il teorema dellincremento nito
esiste uno ]x
0
, x[ I tale che
f(x) f(x
0
) = f
()(x x
0
).
Visto che f
() > f
(x
0
) (visto che > x
0
).
Ma allora
f(x) f(x
0
) = f
()(x x
0
) > f
(x
0
)(x x
0
).
147
Esempio 8.5.1 Dire dove `e convessa la funzione f(x) = e
x
2
.
Abbiamo gi`a calcolato la derivata prima: f
(x) = 2xe
x
2
, da cui si vede che f
(x) = (4x
2
2)e
x
2
= 2(2x
2
1)e
x
2
.
Abbiamo che f
> 0 se e solo se 2x
2
1 > 0, cio`e se e solo se x <
1
2
oppure x >
1
2
. Quindi f
sar`a sicuramente convessa su ] ,
1
2
[ e su ]
1
2
, +[. Su ]
1
2
,
1
2
[ abbiamo che f
> 0. Quindi la funzione f `e convessa su detto intervallo: si dice, come vedremo immediatamente
dopo lesempio, che f `e concava.
Questo esempio presenta una situazione generale: una funzione ha alcune zone dove `e convessa,
altre dove la sua opposta (la funzione cambiata di segno che, gracamente, ha graco della funzione
data riesso rispetto allasse delle ascisse), `e convessa.
Denizione 8.5.2 Una funzione f : I R si dice concava (ovvero con la concavit`a rivolta
verso il basso) su I se la sua opposta f `e convessa.
Valgono naturalmente gli analoghi della proposizione 8.5.1 e del teorema 8.5.1 coi i segni (di
monotonia e disuguaglianza) opportunamente adattati
(2)
.
Abbiamo anche incontrato dei punti a sinistra dei quali vi `e una concavit`a di un certo tipo ed
a destra la sua opposta: tali punti prendono un nome speciale
Denizione 8.5.3 Si chiama punto di esso per la funzione f un punto x
0
nel quale cambi
la concavit`a della funzione f.
8.6 Lo studio del graco di una funzione
Lo studio dellandamento del graco di una funzione assegnata `e un classico esempio di applicazione
sosticata delle potenzialit`a del calcolo dierenziale. Detto studio consiste, a grandi linee, nella
realizzazione di un algoritmo che, usualmente, comprende i seguenti passaggi:
i) individuazione del dominio della funzione e studio del comportamento agli estremi del do-
minio di denizione (limiti, asintoti);
ii) continuit`a (eventuali discontinuit`a) e studio del segno della funzione;
iii) derivabilit`a (eventuali punti di non derivabilit`a), calcolo della derivata prima e comporta-
mento agli estremi del dominio di esistenza della derivata (in genere pi` u piccolo del dominio
della funzione);
iv) studio del segno della derivata prima (monotonia, punti di massimo e minimo locali e globali);
v) esistenza della derivata seconda, calcolo e studio del segno (concavit`a e punti di esso).
Abbiamo, praticamente, denito tutti gli strumenti ad eccezione degli asintoti, di cui ci occuperemo
immediatamente.
2
Laddove c`e bisogna scrivere , mentre i simboli e > vanno sostituiti con e < rispettivamente.
148
8.6.1 Asintoti
Esistono due tipologie di asintoto: gli asintoti al nito (detti verticali) e quelli allinnito (a loro
volta suddivisi in orizzontali ed obliqui). In ogni caso, un asintoto `e una retta verso cui tende il
graco della funzione allapprossimarsi verso un punto limite (nito od innito).
Asintoti al nito
Un asintoto verticale per una data funzione f `e una retta di equazione x = x
0
tale che almeno
uno dei limiti
lim
xx
0
f(x), lim
xx
0
+
f(x), lim
xx
0
f(x)
sia innito. Se vale solo uno dei primi due limiti `e innito, si dice che la retta x = x
0
`e asintoto
verticale a destra (rispettivamente a sinistra) per il graco di f. Gracamente la situazione `e la
seguente:
-2 -1 1 2 3
-40
-20
20
40
Figura 8.3: Asintoto verticale
Vediamo un esempio.
Esempio 8.6.1 Sia f(x) = e
1
x
. Poiche
lim
x0+
e
1
x
= lim
y+
e
y
= 0,
mentre
lim
x0
e
1
x
= lim
y
e
y
= +,
la retta x = 0 `e asintoto verticale a destra per f in x
0
= 0.
Come si intuisce, gli asintoti verticali eventuali si trovano generalmente nei punti al nito estremi
del dominio di denizione della funzione. Tuttavia non sempre `e cos`.
Esempio 8.6.2 Sia f(x) = e
1
x
2
. Chiaramente
lim
x0
e
1
x
2
= lim
y+
e
y
= 0,
per cui questa funzione non ha asintoti verticali in x
0
= 0.
149
Asintoti allinnito
Un asintoto obliquo a + (il discorso per `e totalmente analogo) `e una retta di equazione
y = mx +q tale che
lim
x+
[f(x) (mx +q)] = 0. (8.6.1)
La dierenza oggetto del precedente limite rappresenta la distanza relativa fra i punti (x, mx +q)
sulla retta e (x, f(x)) sul graco; lessere nullo di detto limite esprime il fatto che la distanza tra i
due graci diventi sempre pi` u piccola.
1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
Figura 8.4: Asintoto obliquo
Pu`o anche accadere che m sia nullo e q R: in tal caso si parla di asintoto orizzontale. In altre
parole, un asintoto orizzontale a + (analogo discorso a ) esiste se e solo se
lim
x+
f(x) R.
In tal caso, detto q questo limite, lasintoto ha equazione y = q.
2 4 6 8
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
Figura 8.5: Asintoto orizzontale
Il problema diventa: in quali casi esistono detti m e q e come si individuano? In generale non
esistono sempre come mostra il seguente esempio.
Esempio 8.6.3 Sia f(x) = e
x
. Mostrare che f ha un asintoto orizzontale a mentre non ha
asintoti a +.
150
Chiaramente, visto che
lim
x
e
x
= 0,
la (8.6.1) `e vericata a con m = 0 e q = 0. Viceversa, a + si ha
lim
x+
e
x
= 0,
per cui se esistessero m e q, m sarebbe diverso da zero. Tuttavia
lim
x+
[e
x
(mx +q)] = lim
x+
e
x
_
1 m
x
e
x
q
e
x
_
= +,
qualunque siano m e q. Pertanto, in questo caso, a + non c`e nessun asintoto obliquo.
Osservazione 8.6.1 Lesempio mette anche in evidenza come, in generale, non ci sia nessun
legame fra il comportamento di una funzione a + rispetto a quello a .
Torniamo al problema di stabilire lesistenza di un asintoto obliquo. A parte il caso dellasintoto
orizzontale, per avere un asintoto con m ,= 0 bisogna necessariamente
(3)
che
lim
x+
f(x) = .
In tal caso possiamo scrivere anche che
0 = lim
x+
x
_
f(x)
x
m
q
x
_
(8.6.2)
Ora, poiche x +, anche il prodotto tenda a zero, bisogna che, necessariamente
lim
x+
_
f(x)
x
m
q
x
_
= 0.
Infatti,
lim
x+
_
f(x)
x
m
q
x
_
= lim
x+
_
1
x
x
_
f(x)
x
m
q
x
__
= 0,
per le regole di calcolo e per la (8.6.2). Inoltre, visto che
q
x
0, abbiamo che si dovr`a avere che
lim
x+
_
f(x)
x
m
_
= 0,
cio`e
m = lim
x+
f(x)
x
. (8.6.3)
Questa formula dice come determinare m. Poiche questo ragionamento vale solo se m ,= 0, bisogna
che, anche si possa parlare di asintoto obliquo non orizzontale, il limite (8.6.3) esista nito e
diverso da 0. Dopodiche, si pu`o determinare q con la formula
q = lim
x+
[f(x) mx]. (8.6.4)
3
Ma, come gi`a osservato, non sucientemente.
151
Esempio 8.6.4 Stabilire se la funzione
f(x) = x + arctan x
ammette asintoti obliqui a .
Cominciamo con +. Il coeciente angolare m delleventuale asintoto `e
m = lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
x + arctan x
x
= lim
x+
_
1 +
arctan x
x
_
= 1.
Il termine noto q delleventuale asintoto `e
q = lim
x+
(f(x) x) = lim
x+
arctan x =
2
.
Poiche sia m che q sono niti, ne segue che la retta y = x +
2
`e asintoto obliquo a + per f. Allo stesso
modo si verica che la retta y = x
2
`e asintoto obliquo a per f.
In genere non c`e nessun legame fra il comportamento a + e a (se entrambe le possibilit`a ci
sono).
Esempio 8.6.5 La funzione f(x) = x + e
x
ha asintoto obliquo a dato dalla retta y = x,
mentre a + non c`e asintoto obliquo poiche
m = lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
_
1 +
e
x
x
_
= +.
Inne, non `e detto che se m `e nito ci sia lasintoto.
Esempio 8.6.6 Discutere eventuali asintoti a + per la funzione f(x) = x +
x.
Chiaramente lim
x+
f(x) = +, per cui ci pu`o essere al massimo un asintoto obliquo. Abbiamo
m == lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
_
1 +
1
x
_
= 1.
Tuttavia,
q = lim
x+
(f(x) x) = lim
x+
x = +.
Quindi, non essendo q nito non c`e lasintoto.
8.6.2 Esempi
In questa sezione vediamo alcuni esempi concreti di studio qualitativo dellandamento di una fun-
zione. Come gi`a si `e detto, tale studio pu`o raggiungere diversi livelli di accuratezza, che dipendono
dal grado di tecnologia matematica e di abilit`a di cui si `e a disposizione.
152
Esempio 8.6.7 Tracciare un graco qualitativo della funzione
f(x) := x
2
e
x
.
Considerazioni preliminari La funzione ha dominio D(f) =], +[. Su detto dominio `e continua
e derivabile. La funzione non presenta simmetrie di rilievo. Il segno della funzione `e positivo e si annulla
solo se x = 0: possiamo gi`a dedurre che x = 0 `e minimo assoluto (f(x) > 0 per ogni x ,= 0).
Comportamento agli estremi del dominio Abbiamo
lim
x
x
2
e
x
= 0, lim
x+
x
2
e
x
= +.
La retta y = 0 `e asintoto orizzontale a . A ci potrebbe essere un asintoto obliquo, ma
m = lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
xe
x
= +,
per qui questa possibilit`a `e esclusa.
Studio della derivata prima La derivata di f `e
f
(x) = (x
2
e
x
)
= 2xe
x
+x
2
e
x
= xe
x
(2 +x).
Abbiamo che
f
) + +
f , ,
Poiche f `e continua, x = 2 `e punto di massimo locale.
Studio della derivata seconda La derivata seconda di f `e data da
f
(x) =
_
e
x
(2x +x
2
)
= e
x
(2x +x
2
) +e
x
(2 + 2x) = e
x
(x
2
+ 4x + 2).
Pertanto
f
(x) > 0 x
2
+ 4x + 2 > 0 x < 2
2 x > 2 +
2.
Ci`o indica la concavit` a di f, come riassunto dalla seguente tabella:
< x < 2
2 2
2 < x < 2 +
2 2 +
2 < x < +
sgn(f
) + +
f
Il graco `e dato dalla seguente gura 8.6.
Esempio 8.6.8 Tracciare un graco qualitativo della funzione
f(x) :=
x
log x
x.
Considerazioni preliminari La funzione ha dominio D(f) =]0, 1[]1, +[. Su detto dominio `e
continua e derivabile. La funzione non presenta simmetrie di rilievo. Per il segno della funzione, considerato
che D(f) ]0, +[ (quindi x > 0 per ogni x D(f)),
f > 0
1
log x
1 > 0
1
log x
> 1
_
log x < 1, se log x > 0,
log x > 1, se log x < 0.
153
-10 -8 -6 -4 -2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Figura 8.6: Il graco di x x
2
e
x
.
Chiaramente il secondo caso `e impossibile. Per il primo otteniamo x < e se x > 1, per cui:
f > 0 1 < x < e.
Quindi f < 0 su ]0, 1[]e, +[. f = 0 se e solo se x = e.
Comportamento agli estremi del dominio Al nito si ha che
lim
x0+
f(x) = 0, lim
x1
f(x) = , lim
x1+
f(x) = +.
In conclusione: la retta x = 1 `e asintoto verticale per f. Allinnito si ha che
lim
x+
f(x) = lim
x+
x
_
1
log x
1
_
= .
A ci potrebbe essere un asintoto obliquo; abbiamo
m = lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
_
1
log x
1
_
= 1,
per qui leventuale asintoto ha equazione y = x +q. Vediamo di determinare q:
q = lim
x+
[f(x) (x)] = lim
x+
x
log x
= +,
questa non c`e asintoto obliquo a +.
Studio della derivata prima La derivata di f `e
f
(x) =
_
x
log x
x
_
=
x
log x x(log x)
(log x)
2
1 =
log x 1
(log x)
2
1 =
log x 1 (log x)
2
(log x)
2
.
Abbiamo che
f
) + +
f
154
Studio della derivata seconda La derivata seconda di f `e data da
f
(x) =
_
log x 1
(log x)
2
1
_
=
(log x 1)
(log x)
2
(log x 1)2 log x
1
x
(log x)
4
=
1
x
(log x)
2
+ 2 log x
(log x)
4
=
1
x
(log x)[2 log x]
(log x)
4
.
Pertanto, su D(f),
f
) +
f
Il graco `e dato dalla seguente gura
2 4 6 8
-30
-20
-10
10
20
30
Figura 8.7: Il graco di x
x
log x
x.
Esempio 8.6.9 Tracciare un graco qualitativo della funzione
f(x) :=
x
2
[x[
x + 2
.
Considerazioni preliminari La funzione ha dominio D(f) =] , 2[]2, +[. Su detto dominio
`e continua (rapporto di funzioni continue). Riguardo alla derivabilit`a, la funzione `e rapporto di funzioni: il
numeratore N(x) := x
2
[x[ `e derivabile tranne che in x
0
= 0, il denominatore D(x) := x + 2 `e derivabile
155
tranne che in x
0
= 2. In denitiva la funzione `e sicuramente derivabile su D(f)\|0. Vedremo in seguito
la discussione analitica della derivabilit` a.
La funzione non presenta simmetrie di rilievo. Per il segno della funzione, osserviamo che
f(x) :=
_
_
x
2
x
x + 2
, x 0,
x
2
+x
x + 2
, x < 0,
Per cui la discussione va dierenziata a seconda che x sia positivo piuttosto che negativo. Lo studio del
segno di
x
2
x
x+2
produce:
< x < 2 2 < x < 0 0 < x < 1 1 < x < +
N(x) + + +
D(x) + + +
N(x)
D(x)
+ +
Per x 0 abbiamo che:
f(x) > 0 x ]1, +[, f(x) = 0 x = 0, 1.
Lo studio del segno di
x
2
+x
x+2
produce:
< x < 2 2 < x < 1 1 < x < 0 0 < x < +
N(x) + + +
D(x) + + +
N(x)
D(x)
+ +
Per x < 0 abbiamo che:
f(x) > 0 x ] 2, 1[, f(x) = 0 x = 1.
Comportamento agli estremi del dominio Dobbiamo analizzare il comportamento a e in
x
0
= 2. Al nito si ha che
lim
x2
f(x) = , lim
x2+
f(x) = +.
In conclusione: la retta x = 2 `e asintoto verticale per f. Allinnito si ha che
lim
x
f(x) = lim
x
x
2
+x
x + 2
= lim
x
x
2
_
1 +
1
x
_
x
_
1 +
2
x
_ = .
Similmente
lim
x+
f(x) = +.
A ci potrebbero essere un asintoti obliqui. A + abbiamo
m = lim
x+
f(x)
x
= lim
x+
x
2
x
x(x + 2)
= 1,
per qui leventuale asintoto ha equazione y = x +q. Vediamo di determinare q:
q = lim
x+
[f(x) x] = lim
x+
x
2
x x(x + 2)
x + 2
= lim
x+
3x
x + 2
= 3,
156
per cui c`e asintoto obliquo a + ed `e la retta di equazione y = x 3. Analogamente, a
m = lim
x
f(x)
x
= lim
x
x
2
+x
x(x + 2)
= 1,
per qui leventuale asintoto ha equazione y = x +q. Vediamo di determinare q:
q = lim
x
[f(x) x] = lim
x+
x
2
+x x(x + 2)
x + 2
= lim
x+
x
x + 2
= 1,
per cui c`e asintoto obliquo a + ed `e la retta di equazione y = x 1.
Studio della derivata prima La derivata di f `e
f
(x) =
_
_
_
x
2
x
x + 2
_
=
(2x 1)(x + 2) (x
2
x)
(x + 2)
2
=
x
2
+ 4x 2
(x + 2)
2
, x > 0,
_
x
2
+x
x + 2
_
=
(2x + 1)(x + 2) (x
2
+x)
(x + 2)
2
=
x
2
+ 4x + 2
(x + 2)
2
, x < 0, x ,= 2.
In x
0
= 0 la discussione `e pi` u delicata. In eetti
f
+
(0) = lim
h0+
f(h) f(0)
h
= lim
h0+
h
2
h
h(h + 2)
= lim
h0+
h 1
h + 2
=
1
2
,
mentre
f
(0) = lim
h0
f(h) f(0)
h
= lim
h0
h
2
+h
h(h + 2)
= lim
h0
h + 1
h + 2
=
1
2
.
Pertanto, essendo f
(0) ,= f
+
(0) abbiamo che f non `e derivabile in 0. Abbiamo comunque le tangenti a
destra e sinistra.
Passiamo ora allo studio del segno:
f
(x) > 0
_
_
_
x
2
+ 4x 2 > 0 x < 2
6 x > 2 +
6, x > 0,
x
2
+ 4x + 2 > 0 x < 2
2 x > 2 +
2, x < 0,
Lo studio del segno di f
2 2
2 2 2 2 +
2 2 +
2 0
sgn(f
) + +
f , ,
Analogamente, su ]0, +[ avremo:
0 2 +
6 2 +
6 +
sgn(f
) +
f ,
Corrispondentemente avremo che 2
2 e 2 +
6 sono
minimi locali. Non ci sono massimi ne minimi assoluti visto che la funzione `e illimitata a .
Studio della derivata seconda La derivata seconda di f `e data da
f
(x) =
_
_
(2x + 4)(x + 2)
2
(x
2
+ 4x 2)2(x + 2)
(x + 2)
4
=
12
(x + 2)
3
, x > 0,
(2x + 4)(x + 2)
2
(x
2
+ 4x + 2)2(x + 2)
(x + 2)
4
=
4
(x + 2)
3
, x < 0, x ,= 2.
157
Come si vede, fortunatamente, la derivata seconda `e piuttosto semplice da trattare (non c`e bisogno di
distinguere casi):
f
) +
f
Il graco `e dato dalla seguente gura
-6 -4 -2 2 4 6 8
-15
-10
-5
5
10
Figura 8.8: Il graco di x
x
2
|x|
x+2
.
8.7 Regole di Hopital
In questa sezione vediamo unimportante strumento utilizzabile nel calcolo dei limiti: le cosiddette
regole di Hopital. Si tratta di regole utili a risolvere forme di indecisione di tipo
0
0
oppure
.
Tuttavia molta attenzione va prestata alle condizioni sotto cui si applicano.
Per poter parlare di queste formule premettiamo unestensione del teorema di Lagrange, detto
teorema di Cauchy, che ci sar`a utile in questa sezione:
Teorema 8.7.1 (Cauchy) Siano f, g : [a, b] R, continue su [a, b] e derivabili su ]a, b[ con
g
()
g
()
.
Dim.
`
E analoga al teorema di Lagrange, cio`e si applica il teorema di Rolle alla funzione
H(x) := (f(b) f(a))g(x) (g(b) g(a))f(x),
notando che
H(a) = (f(b) f(a))g(a) (g(b) g(a))f(a) = f(b)g(a) g(b)f(a),
e
H(b) = (f(b) f(a))g(b) (g(b) g(a))f(b) = f(a)g(b) +g(a)f(b) = H(a).
Quindi esiste ]a, b[ tale che H
,= 0 per x > x
0
vicino ad x
0
. Allora
se lim
xx
0
+
f
(x)
g
(x)
= , = lim
xx
0
+
f(x)
g(x)
= . (8.7.1)
qualunque sia R .
Dim. Come detto nelle premesse, assumiamo che f, g : [x
0
, x
0
+r] R,
f, g continue in [x
0
, x
0
+r], f(x
0
) = g(x
0
) = 0, derivabili in ]x
0
, x
0
+r], g
,= 0, su ]x
0
, x
0
+r].
Sia x > x
0
: per il teorema di Cauchy, esiste
x
]x
0
, x[ tale che
f(x)
g(x)
=
f(x) f(x
0
)
g(x) g(x
0
)
=
f
(
x
)
g
(
x
)
.
Quando x x
0
, abbiamo che
x
x
0
(
x
`e schiacciato fra x
0
ed x ed si applica il teorema dei carabinieri).
Quindi,
lim
xx
0
+
f(x)
g(x)
= lim
xx
0
+
f
(
x
)
g
(
x
)
y=
x
= lim
yx
0
+
f
(y)
g
(y)
= .
In modo del tutto simile si dimostra che, se f, g sono innitesime in x
0
R e sono derivabili per
x < x
0
, allora
lim
xx
0
(x)
g
(x)
= , = lim
xx
0
f(x)
g(x)
= .
Mettendo assieme i due risultati precedenti abbiamo il
Teorema 8.7.3 (Prima regola di Hopital) Siano f, g innitesime in x
0
R, derivabili per
x ,= x
0
, con g
,= 0 per x ,= x
0
vicino ad x
0
. Allora,
lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
= , = lim
xx
0
f(x)
g(x)
= ,
comunque sia R .
159
Osservazione 8.7.1 Prestare molta attenzione al verso dellimplicazione nella (8.7.1), poiche
non `e detto che se il limite a sinistra non esiste anche quello di destra debba non
esistere.Classico `e il seguente esempio:
f(x) := x
2
sin
1
x
, g(x) = x.
Chiaramente
lim
x0
f(x)
g(x)
= lim
x0
xsin
1
x
= 0, (regola innitesimalimitata).
Tuttavia,
f
(x) = 2xsin
1
x
cos
1
x
, g
(x) = 1,
e
f
(x)
g
(x)
= 2xsin
1
x
cos
1
x
,
espressione che non ammette limite per x 0.
Osservazione 8.7.2 Il teorema non pone restrizioni sul valore di che pu`o essere nito come
innito.
Dopo un esempio nel quale le cose non funzionano, vediamo alcuni esempi nei quali la regola
funziona.
`
E duso applicare la regola (cos` come le successive) scrivendo
lim
xx
0
f(x)
g(x)
(H)
= lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
,
con la convenzione che
(H)
= `e un vero e proprio = se sono soddisfatte le ipotesi della regola ed il
limite lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
esiste.
Esempio 8.7.1 Calcolare
lim
x0
log(1 +x
2
)
log(1 x
2
)
.
Si tratta di una forma
0
0
. Proviamo ad applicare la prima regola di Hopital:
lim
x0
log(1 +x
2
)
log(1 x
2
)
(H)
= lim
x0
2x
1+x
2
2x
1x
2
= lim
x0
1 x
2
1 +x
2
= 1.
Poiche lultimo limite esiste, per la regola di Hopital, esiste anche il primo e vale 1.
A volte `e opportuno iterare la regola di Hopital, come mostra il seguente
Esempio 8.7.2 Calcolare
lim
x0
x sinx
x
2
sin x
.
160
`
E una forma
0
0
. Applicando lHopital
lim
x0
x sin x
x
2
sin x
(H)
= lim
x0
1 cos x
2xsin x +x
2
cos x
(H)
= lim
x0
sin x
2 sin x + 4xcos x x
2
sin x
(H)
= lim
x0
cos x
2 cos x + 4 cos x 4xsin x 2xsin x x
2
cos x
=
1
6
.
`
E superuo ricordare che `e bene prestare attenzione a non applicare troppo ciecamente la regola, poiche
non sempre le derivate semplicano le cose.
La prima regola di Hopital si estende facilmente al caso x
0
= . Infatti, se per esempio f e g
sono innitesime a +, allora
F(y) = f
_
1
y
_
, G(y) = g
_
1
y
_
,
sono innitesime per y 0+. Ma allora
lim
x+
f(x)
g(x)
= lim
y0+
F(y)
G(y)
(H)
= lim
y0+
F
(y)
G
(y)
,
purche questultimo limite esista. Ora, per la regola della catena si ha
F
(y) = f
_
1
y
__
1
y
2
_
, F
(y) = f
_
1
y
__
1
y
2
_
,
da cui
lim
y0+
F
(y)
G
(y)
= lim
y0+
1
y
2
f
_
1
y
_
1
y
2
f
_
1
y
_ = lim
x+
f
(x)
g
(x)
.
Pertanto, se esiste questultimo limite esiste anche il primo limite ed ha lo stesso valore. Un discorso
simile vale se x . Abbiamo cio`e il
Teorema 8.7.4 (Seconda regola di Hopital) Siano f e g innitesime a + e derivabili per
x a con g
,= 0 per x a. Allora
lim
x+
f
(x)
g
(x)
= , = lim
x+
f(x)
g(x)
= , (8.7.2)
qualunque sia R . Discorso analogo per i limiti a .
Le regole di Hopital viste sopra riguardano la forma di indecisione
0
0
.
`
E possibile estendere la
validit`a delle regole anche alla forma
,= 0 vicino ad x
0
. Allora
lim
xx
0
f
(x)
g
(x)
= , = lim
xx
0
f(x)
g(x)
= , (8.7.3)
qualunque sia R .
Teorema 8.7.6 (Quarta regola di Hopital) Siano f e g innite a + derivabili per x a
con g
,= 0 per x a. Allora
lim
x+
f
(x)
g
(x)
= , = lim
x+
f(x)
g(x)
= , (8.7.4)
qualunque sia R . Discorso analogo per i limiti a .
Le regole di Hopital, attraverso artici algebrici, possono essere utilizzate anche nelle forme di
indecisione del tipo 0 od 1
.
Esempio 8.7.3 Calcolare
lim
x0
(cos x)
1/x
.
Si tratta di una forma del tipo 1
(x) =: , = f
+
(a) = .
Dim. Infatti:
f
+
(a) = lim
xa+
f(x) f(a)
x a
(H)
= lim
xa+
f
(x)
1
= .
Il risultato `e vero anche rispetto alla derivata sinistra (nelle debite ipotesi) ed unicando le due
parti abbiamo il
162
Corollario 8.7.2 Sia f : D(f) R R, I D(f) intervallo, x
0
Int(D(f)) e f continua su I,
derivabile su Ix
0
. Allora
lim
xx
0
f
(x) = , = f
(x
0
) = .
Esempio 8.7.4 Mostrare che `e derivabile in x
0
= 0 la funzione
f(x) :=
_
_
x
3
sin
1
x
, x ,= 0,
0, x = 0.
Abbiamo che, per x ,= 0,
f
(x) = 3x
2
sin
1
x
+x
3
_
cos
1
x
__
1
x
2
_
= 3x
2
sin
1
x
xcos
1
x
0, x 0.
Quindi f
(0) = 0.
Occorre tuttavia prestare una certa attenzione nellapplicazione del corollario 8.7.2. Infatti lo stesso
esprime una condizione suciente che non necessariamente `e soddisfatta.
Esempio 8.7.5 (Importante!) Mostrare che la funzione
f(x) :=
_
_
x
2
sin
1
x
, x ,= 0,
0, x = 0,
`e derivabile in x = 0 ma non soddisfa le condizioni del corollario 8.7.2.
Infatti: per x ,= 0 si ha
f
(x) = 2xsin
1
x
cos
1
x
che non ammette limite per x 0 (il primo addendo tende a zero mentre il secondo non ammette limite).
Tuttavia
lim
h0
f(h) f(0)
h
= lim
h0
1
h
h
2
sin
1
h
= lim
h0
hsin
1
h
(limitatainnitesima)
= 0.
8.8 La formula di Taylor
Abbiamo gi`a incontrato la cosiddetta formula di Taylor, esattamente allinizio del calcolo dieren-
ziale. Vogliamo ora rileggerla sotto un altro punto di vista ed approfondirla. Ricordiamo che essa
aerma che una funzione derivabile f in un punto x
0
pu`o essere scritta come
f(x) = f(x
0
) +f
(x
0
)(x x
0
) +o(x x
0
).
Questa scrittura `e interessante quando x `e vicino ad x
0
, perche in tal caso il termine o(x x
0
) `e
molto piccolo, pi` u piccolo del termine (innitesimo) x x
0
; in altre parole: a meno di un termine
163
innitesimo di ordine superiore al primo, la funzione f coincide con una polinomio di primo
grado vicino ad x
0
. Questo fatto appare poco sostanziale nel momento che sappiamo che ben
poche funzioni assomigliano veramente (o meglio, globalmente) ad un polinomio di primo grado.
Localmente, e con una certa approssimazione, questo `e vero. Tuttavia, una funzione di primo grado
non pu`o fornire informazioni sulla curvatura del graco. Sappiamo che queste informazioni sono
contenute nella derivata seconda, che non compare nella formula di Taylor arrestata al primo
ordine. Ebbene, ora mostreremo che esistono anche altri tipi di formule di Taylor, basate sullo
stesso principio: a meno di un innitesimo di ordine superiore ad n in x
0
, una funzione derivabile
n volte coincide con un polinomio di grado n, ovvero
f(x) = a
0
+a
1
(x x
0
) +a
2
(x x
0
)
2
+. . . +a
n
(x x
0
)
n
+o((x x
0
)
n
).
Supponiamo che f sia un polinomio p gi`a nella forma
p(x) = a
0
+a
1
(x x
0
) +a
2
(x x
0
)
2
+. . . +a
n
(x x
0
)
n
,
e poniamoci il problema di determinare i coecienti a
0
, a
1
, . . . , a
n
in termini di p. Chiaramente
a
0
= p(x
0
). Per trovare una formula per a
1
in termini di p potremmo procedere come segue: visto
che
p(x) p(x
0
) = a
1
(x x
0
) +a
2
(x x
0
)
2
+. . . +a
n
(x x
0
)
n
,
dividendo ambo i membri per x x
0
si trova
p(x) p(x
0
)
x x
0
= a
1
+a
2
(x x
0
) +. . . +a
n
(x x
0
)
n1
.
Facendo tendere x verso x
0
, inne, si trova
a
1
= lim
xx
0
p(x) p(x
0
)
x x
0
= p
(x
0
).
La stessa procedura potremmo attuarla per a
2
, nel senso che essendo
p(x) p(x
0
) p
(x
0
)(x x
0
) = a
2
(x x
0
)
2
+. . . +a
n
(x x
0
)
n
,
dividendo ambo i membri per (x x
0
)
2
si trova
p(x) p(x
0
) p
(x
0
)(x x
0
)
(x x
0
)
2
= a
2
+a
3
(x x
0
) +. . . a
n
(x x
0
)
n2
.
Per isolare a
2
dal secondo membro facciamo tendere x verso x
0
: si trova
a
2
= lim
xx
0
p(x) p(x
0
) p
(x
0
)(x x
0
)
(x x
0
)
2
(H)
= lim
xx
0
p
(x) p
(x
0
)
2(x x
0
)
=
1
2
p
(x
0
).
Iterando la procedura si pu`o facilmente dimostrare che
a
k
=
p
(k)
(x
0
)
k!
,
164
da cui
p(x) = p(x
0
) +p
(x
0
)(x x
0
) +
p
(x
0
)
2
(x x
0
)
2
+. . . +
p
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
.
Chiaramente, essendo p un polinomio, tutti i calcoli precedenti sono rigorosi e p ammette tutte le
derivate richieste. Osserviamo che se adottiamo le gi`a note convenzioni che 0! = 1, sapendo che
1! = 1 e 2! = 2, e convenendo di scrivere
p
(0)
(x) := p(x),
(la derivata di ordine 0), abbiamo la formula
p(x) =
n
k=0
p
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
,
che `e anche semplice da ricordare. Ora mostreremo che questa formula, a meno del termine di
resto o((x x
0
)
n
) vale per ogni funzione opportunamente regolare.
Teorema 8.8.1 (Peano) Sia f : D(f) R R ed x
0
Int(D(f)). Supponiamo che che:
(i) esistano f, f
, . . . , f
(n1)
in un intervallo [x
0
r, x
0
+r] D(f);
(ii) esista f
(n)
(x
0
).
Allora
f(x) =
n
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+o((x x
0
)
n
). (8.8.1)
Questa formula si dice formula di Taylor con resto di Peano arrestata allordine n.
Dim. Chiamiamo
p(x) :=
n
k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
il polinomio di Taylor (ben denito per le ipotesi fatte su f). Si tratta di mostrare che
f(x) p(x) = o((x x
0
)
n
), lim
xx
0
f(x) p(x)
(x x
0
)
n
= 0.
Notiamo che questo limite `e una forma indeterminata del tipo
0
0
perche f, essendo derivabile in x
0
`e ivi
continua e quindi f(x) f(x
0
) per x x
0
mentre p(x) p(x
0
) = f(x
0
) perche p `e un polinomio e quindi
`e anchesso continuo. Applicando la prima regola di Hopital,
lim
xx
0
f(x) p(x)
(x x
0
)
n
(H)
= lim
xx
0
f
(x) p
(x)
n(x x
0
)
n1
Notiamo che questa `e nuovamente una forma di indecisione perche f
(x) f
(x
0
) per x x
0
. Daltra parte i calcoli fatti nelle premesse dimostrano che
f
(k)
(x
0
)
k!
=
1
k!
p
(k)
(x
0
), p
(k)
(x
0
) = f
(k)
(x
0
),
da cui p
(x
0
) = f
(x
0
). Applichiamo nuovamente la regola di Hopital:
(H)
= lim
xx
0
f
(x) p
(x)
n(n 1)(x x
0
)
n2
=
165
`
E facile vedere che questa `e nuovamente una forma
0
0
. Infatti, essendo f
derivabile in x
0
`e ivi con-
tinua, quindi f
(x) f
(x
0
) per x x
0
. Daltra parte p
(x) p
(x
0
) = f
(x
0
). Iteriamo allora il
procedimento no ad applicare n 1 volte la regola di Hopital: avremo
(H)
= lim
xx
0
f
(n1)
(x) p
(n1)
(x)
n(n 1)(n 2) 3 2(x x
0
)
=
1
n!
lim
xx
0
f
(n1)
(x) p
(n1)
(x)
x x
0
.
Riscriviamo il numeratore nel seguente modo:
f
(n1)
(x) p
(n1)
(x) = f
(n1)
(x) p
(n1)
(x
0
)
_
p
(n1)
(x) p
(n1)
(x
0
)
_
= f
(n1)
(x) f
(n1)
(x
0
)
_
p
(n1)
(x) p
(n1)
(x
0
)
_
.
Quindi
1
n!
lim
xx
0
f
(n1)
(x) p
(n1)
(x)
x x
0
=
1
n!
lim
xx
0
_
f
(n1)
(x) f
(n1)
(x
0
)
x x
0
p
(n1)
(x) p
(n1)
(x
0
)
x x
0
_
.
Ora, poiche f
(n1)
`e derivabile in x
0
si ha che
f
(n1)
(x) f
(n1)
(x
0
)
x x
0
(f
(n1)
)
(x
0
) = f
(n)
(x
0
).
Daltra parte anche p
(n1)
, in quanto polinomio, `e derivabile in x
0
per cui
p
(n1)
(x) p
(n1)
(x
0
)
x x
0
(p
(n1)
)
(x
0
) = p
(n)
(x
0
) = f
(n)
(x
0
).
Ma allora
1
n!
lim
xx
0
f
(n1)
(x) p
(n1)
(x)
x x
0
= f
(n)
(x
0
) f
(n)
(x
0
) = 0.
Esempio 8.8.1 Calcolare lo sviluppo di Taylor arrestato al quarto ordine della funzione
f(x) = log(1 +e
x
)
in x
0
= 0.
Calcoliamo le prime quattro derivate di f:
f
(x) =
e
x
1 +e
x
,
f
(x) =
e
x
(1 +e
x
) e
x
e
x
(1 +e
x
)
2
=
e
x
(1 +e
x
)
2
,
f
(x) =
e
x
(1 +e
x
)
2
e
x
2(1 +e
x
)e
x
(1 +e
x
)
4
= e
x
1 +e
x
2e
x
(1 +e
x
)
3
=
e
x
e
2x
(1 +e
x
)
3
,
f
(x) =
(e
x
2e
2x
)(1 +e
x
)
3
(e
x
e
2x
)3(1 +e
x
)
2
e
x
(1 +e
x
)
6
= e
x
(1 2e
x
)(1 +e
x
) 3(1 e
x
)
(1 +e
x
)
4
Ora:
f(0) = 0, f
(0) =
1
2
, f
(0) =
1
4
, f
(0) = 0, f
(0) =
1
8
.
Pertanto, lo sviluppo cercato `e
log(1 +e
x
) = 0 +
1
2
x +
1/4
2!
x
2
+
0
3!
x
3
+
1/8
4!
x
4
+o(x
4
) =
1
2
x +
1
8
x
2
1
224
x
4
+o(x
4
).
166
8.8.1 Sviluppi di McLaurin
Vediamo come, applicando la formula di Taylor, si costruiscono i cosiddetti sviluppi asintotici delle
funzioni elementari, estendendo quelli visti precedentemente. Mostreremo come questi possano
venire applicati nel calcolo dei limiti. Va tuttavia osservato che gli sviluppi asintotici aprono una
via per la soluzione del problema della calcolabilit`a delle funzioni, nel senso che essendo possibile
approssimare funzioni regolari con funzioni polinomiali con una precisione arbitraria `e possibile
sostituire lespressione non elementare con una elementarmente calcolabile. Non `e scopo di questo
corso approfondire questi aspetti numerici, ma vale la pena di osservare che `e sostanzialmente
attraverso questi sviluppi che le macchine calcolatrici possono eettuare i calcoli.
Introduciamo anzitutto una terminologia: si dice sviluppo di McLaurin di una data f lo sviluppo
di Taylor centrato in x
0
= 0. La formula generale per una f n 1 volte derivabile vicino a 0 ed n
volte derivabile in 0 `e
f(x) =
n
k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
+o(x
n
).
Cominciamo a calcolare gli sviluppi di McLaurin delle funzioni elementari.
Esempio 8.8.2 (Sviluppo dellesponenziale) Si ha
e
x
= 1 +x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+. . . +
x
n
n!
+o(x
n
), Termine generale =
x
k
k!
.
Infatti: prendendo f(x) = e
x
, chiaramente f soddisfa le ipotesi del teorema di Peano per ogni n N.
Inoltre
f
(x) = e
x
, f
(x) = (e
x
)
= e
x
, f
(x) = (e
x
)
= e
x
, . . . , f
(n)
(x) = e
x
,
da cui f
(k)
(0) = 1 per ogni k. Da questo segue immediatamente la formula di cui sopra.
Esempio 8.8.3 (Sviluppo del seno) Si ha
sin x = x
x
3
3!
+
x
5
5!
+. . . + (1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
+o(x
2n+1
), Termine generale = (1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
.
Infatti: se f(x) = sin x, si ha che f soddisfa le ipotesi del teorema di Peano per ogni n N. Inoltre
abbiamo
f
(0)
(x) = sin x, f
(0)
(0) = 0,
f
(1)
(x) = (sin x)
= cos x, f
(1)
(0) = 1,
f
(2)
(x) = (cos x)
= sin x, f
(2)
(0) = 0,
f
(3)
(x) = (sin x)
= cos x, f
(3)
(0) = 1
f
(4)
(x) = (cos x)
= sin x, etc.
Quindi il termine generale del polinomio di Taylor `e
f
(k)
(0)
k!
x
k
=
_
_
_
0, k pari,
1
k!
x
k
, k dispari,
167
dove il segno `e alternato nella sequenza +1, 1, . . .: si vede facilmente che se k = 2h + 1 allora 1 =
(1)
h
.
Esercizio 8.8.1 (Sviluppo del coseno)
cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
+. . . + (1)
n
x
2n
(2n)!
+o(x
2n
), Termine generale = (1)
k
x
2k
(2k)!
.
Esempio 8.8.4 (Sviluppo del logaritmo)
log(1 +x) = x
x
2
2
+
x
3
3
. . . + (1)
n
x
n
n
+o(x
n
), Termine generale = (1)
k1
x
k
k
.
Nuovamente, la funzione f(x) := log(1 +x) soddisfa in x
0
= 0 le ipotesi del teorema di Peano. Inoltre
f
(0)
(x) = log(1 +x), f
(0)
(0) = log 1 = 0,
f
(1)
(x) =
1
1 +x
, f
(1)
(0) = 1,
f
(2)
(x) =
1
(1 +x)
2
, f
(2)
(0) = 1,
f
(3)
(x) =
2
(1 +x)
3
, f
(3)
(0) = 2,
. . .
f
(n)
(x) = (1)
n1
(n 1)!
(1 +x)
n
, f
(n)
(0) = (1)
n1
(n 1)!,
Dunque
f
(k)
(0)
k!
=
(1)
k1
(k 1)!
k!
= (1)
k1
1
k
.
Esercizio 8.8.2 (Sviluppo della potenza) Mostrare che
(1+x)
= 1+x+
( 1)
2
x
2
+. . . +
( 1) ( n + 1)
n!
x
n
+o(x
n
) =
n
k=0
_
k
_
x
k
+o(x
n
),
dove si pone, per denizione,
_
k
_
=
(1)(k+1)
k!
(4)
.
4
Lespressione
(1)(k+1)
k!
ricorda i coecienti binomiali. Eettivamente, se N allora `e proprio il
coeciente
_
k
_
. Tuttavia, se R il coeciente binomiale
_
k
_
non ha nessun senso, mentre lespressione
(1)(k+1)
k!
s`, da cui la convenzione sulla notazione.
168
Esercizio 8.8.3 (Sviluppo delle funzioni iperboliche)
sinh x = x +
x
3
3!
+
x
5
5!
+. . . +
x
2n+1
(2n+1)!
+o(x
2n+1
) =
n
k=0
x
2k+1
(2k+1)!
+o(x
2n+1
).
cosh x = 1 +
x
2
2
+
x
4
4!
+. . . +
x
2n
(2n)!
+o(x
2n
) =
n
k=0
x
2k
(2k)!
+o(x
2n
).
Osservazione 8.8.1 Si noti lanalogia tra gli sviluppi delle funzioni trigonometriche circolari e di
quelle iperboliche.
8.9 Calcolo con gli innitesimi
Supponiamo di voler calcolare il
lim
x0
e
x
1 x
x
2
.
`
E chiaramente una forma
0
0
. Porebbe essere facilmente calcolato con la regola di Hopital. Qui
illustriamo un nuovo metodo, quello che utilizza gli sviluppi asintotici. Scriviamo
e
x
= 1 +x +o(x), (sviluppo al primo ordine di e
x
).
Allora
e
x
1 x
x
2
=
1 +x +o(x) 1 x
x
2
=
o(x)
x
2
=
o(x)
x
1
x
.
Il primo fattore
o(x)
x
0 per la propriet`a caratteristica degli opiccoli. Il secondo termine `e
illimitato per x 0, dunque abbiamo una forma di indecisione del tipo 0 , rispetto alla quale
non possiamo concludere nulla. Osserviamo tuttavia che se scriviamo
e
x
= 1 +x +
x
2
2
+o(x
2
), (sviluppo al secondo ordine di e
x
),
allora
e
x
1 x
x
2
=
1 +x +
x
2
2
+o(x
2
) 1 x
x
2
=
x
2
2
+o(x
2
)
x
2
=
1
2
+
o(x
2
)
x
2
.
Adesso, per la propriet`a caratteristica degli opiccoli,
o(x
2
)
x
2
0 per x 0, dunque
e
x
1 x
x
2
=
1
2
+
o(x
2
)
x
2
1
2
, x 0.
Cosa abbiamo fatto: abbiamo praticamente sostituito a tutte le espressioni non polinomiali delle
espressioni polinomiali attraverso gli sviluppi asintotici, con laggiunta di termini correttivi nel
complesso trascurabili. Mostreremo adesso che esiste un vero e proprio calcolo con gli sviluppi, la
cui origine risale allintuizione geniale di Newton e Leibniz.
Partiamo da un problema di calcolo pi` u complesso del precedente: supponiamo di voler calcolare
lim
x0
xcos x sin x
1 +x
2
e
x
2
+ (sin x)
3
.
169
Si vede immediatamente che si tratta di una forma del tipo
0
0
. Il punto `e: come vanno a 0
numeratore e denominatore? Il come lo possiamo quanticare rispetto alle potenze di x. Per
trovare quale potenza di x governa il numeratore N e quale il denominatore D andiamo a sostituire
alle funzioni non polinomiali i rispettivi sviluppi. Per cominciare prendiamo tutti gli sviluppi pi` u
corti (ondevitare di far troppi conti):
cos = 1
2
2
+o(
2
), sin = +o(), e
= 1 + +o(),
da cui
N(x) = x
_
1
x
2
2
+o(x
2
)
_
(x +o(x)) = x
x
3
2
+xo(x
2
) x +o(x)
=
x
3
2
+xo(x
2
) +o(x).
Qual`e lordine di grandezza di N allora? Verrebbe da pensare che sia come quello di
x
3
2
, ovvero
che N(x)
0
x
3
2
. Daltra parte se proviamo a fare la verica vediamo che ci`o `e falso:
N(x)
x
3
2
= 1 2
o(x
2
)
x
2
2
o(x)
x
3
.
Sebbene
o(x
2
)
x
2
0 abbiamo che
o(x)
x
3
=
o(x)
x
1
x
2
`e una forma dindecisione! Il fatto `e che:
x
3
e xo(x
2
) sono trascurabili rispetto a o(x)!
Il senso rigoroso di questo fatto `e il seguente:
x
3
= o(x), xo(x
2
) = o(x).
Verichiamolo:
x
3
= o(x),
x
3
x
= x
2
0, per x 0, (vero)
e
xo(x
2
) = o(x),
xo(x
2
)
x
= o(x
2
) 0, per x 0, (vero).
Morale: cosa sappiamo di N(x)? Solo che il termine pi` u grande `e o(x), di cui sappiamo essere solo
quantit`a innitesima che va a zero pi` u velocemente di x (ma quanto pi` u velocemente non lo sap-
piamo). Evidentemente, per avere indicazioni pi` u precise intorno a questo quanto dobbiamo svis-
cerare meglio il termine contenente o(x) che proviene, nellespressione precedente, dallo sviluppo
di sin x. Utilizziamo allora, per questa funzione, lo sviluppo al terzo ordine: sin x = x
x
3
6
+o(x
3
).
Abbiamo allora che
N(x) = x
_
1
x
2
2
+o(x
2
)
_
_
x
x
3
6
+o(x
3
)
_
=
1
3
x
3
+xo(x
2
) o(x
3
).
Chiaramente, tra i termini
1
3
x
3
e o(x
3
) il pi` u grande `e
1
3
x
3
. Ora: osserviamo che
xo(x
2
) = o(x
3
).
170
Infatti:
xo(x
2
)
x
3
=
o(x
2
)
x
2
0, x 0,
per la propriet`a caratteristica degli opiccoli. Dunque possiamo scrivere N(x) =
1
3
x
3
+o(x
3
) +
o(x
3
). Ora: `e corretto scrivere o(x
3
) +o(x
3
) = 2o(x
3
)? No! Infatti, con la scrittura o(x
3
) sintende
una funzione innitesima in x = 0 che tende a zero pi` u rapidamente di x
3
, per cui a regola i due
simboli o(x
3
) e o(x
3
) possono rappresentare due funzioni diversissime ma con la stessa propriet`a.
Per esempio:
x
6
= o(x
3
), x
4
= o(x
3
),
come si verica facilmente, cos` come x
n
= o(x
3
) per ogni n > 3 (esercizio). Ci`o nonostante
possiamo scrivere che
o(x
3
) +o(x
3
) = o(x
3
),
che sembra paradossale. In verit`a al solito basta intendersi sul signicato della scrittura: stiamo
dicendo che la somma di due opiccoli di x
3
`e ancora un opiccolo di x
3
. Infatti
o(x
3
) +o(x
3
)
x
3
=
o(x
3
)
x
3
+
o(x
3
)
x
3
0, x 0,
per la propriet`a caratteristica degli opiccoli. Morale:
N(x) =
1
3
x
3
+o(x
3
).
Questa formula dice, per esempio, che
N(x)
0
1
3
x
3
,
come si verica facilmente, quindi fornisce unindicazione chiara sul comportamento dellespressione
complessa xcos x sinx come lespressione semplice
1
3
x
3
. Facciamo lo stesso al denominatore
adesso:
D(x) = 1 +x
2
_
1 +x
2
+o(x
2
)
_
(x +o(x))
3
= o(x
2
)
_
x
3
+o(x)
3
+ 3x
2
o(x) + 3xo(x)
2
_
.
Siamo pronti a scommettere che:
o(x)
3
= o(x
3
), x
2
o(x) = o(x
3
), xo(x
2
) = o(x
3
).
Mostriamo la prima: essa equivale a dire che
o(x)
3
x
3
0 per x 0. Ma
o(x)
3
x
3
=
_
o(x)
x
_
3
0,
sempre per la solita propriet`a fondamentale degli opiccoli. Le altre sono simili. Dunque:
D(x) = o(x
2
) (x
3
+o(x
3
) +o(x
3
) +o(x
3
)) = o(x
2
) x
3
o(x
3
) = o(x
2
),
perche ancora avremo che x
3
= o(x
2
) e o(x
3
) = o(x
2
) (ma, attenzione!, non `e vero che o(x
2
) =
o(x
3
)!!!). Dunque il denominatore non dice qualcosa di molto preciso, solo che `e una quantit`a
171
innitesima di ordine superiore al secondo. Come vediamo, il termine o(x
2
) proviene dallo sviluppo
di e
x
2
. Allunghiamo lo sviluppo dellesponenziale di un termine:
e
= 1 + +
2
2
+o(
2
), = e
x
2
= 1 +x
2
+
x
4
2
+o(x
4
),
da cui
D(x) =
x
4
2
+o(x
4
) (x
3
+o(x
3
)) = x
3
+o(x
3
),
avendo ovviamente che x
4
= o(x
3
), o(x
4
) = o(x
3
). Adesso lordine di grandezza `e chiaro. Pertanto:
N(x)
D(x)
=
1
3
x
3
+o(x
3
)
x
3
+o(x
3
)
=
1
3
1 3
o(x
3
)
x
3
1
o(x
3
)
x
3
1
3
.
Dunque il limite vale
1
3
. Si potr`a pensare che il metodo `e farraginoso e lungo. Contro questo
pensiero vi `e il fatto che, una volta imparate le regole del gioco, il metodo `e i) molto semplice; ii)
riduce il tipo di calcoli alle quattro operazioni (mentre, ad esempio, la regola di Hopital richiede
di fare derivate), iii) funziona in molti casi nei quali altri metodi sono fallimentari (vedi esempi
successivi), iv) `e elegante e v) serve a risolvere altri problemi. Dunque ci sono tutte le ragioni per
mettersi il cuore in pace ed impararlo.
8.9.1 Regole di calcolo
In questo paragrafo estendiamo tutte le regole di calcolo con gli opiccoli (e ne formuliamo anche
altre) a situazioni generali. Cominciamo con la
Proposizione 8.9.1
x
n
o(x
m
) = o(x
n+m
), x 0.
Dim. Bisogna provare che
lim
x0
x
n
o(x
m
)
x
n+m
= 0.
Ma
x
n
o(x
m
)
x
n+m
=
o(x
m
)
x
m
0, per x 0,
perche questa `e proprio la caratterizzazione di o(x
m
).
Proposizione 8.9.2
(o(x
m
))
n
= o(x
nm
), o(x
n
)o(x
m
) = o(x
n+m
), x 0.
Dim. Bisogna provare che
lim
x0
(o(x
m
))
n
x
nm
= 0.
Ma
(o(x
m
))
n
x
nm
=
_
o(x
m
)
x
m
_
m
0, per x 0,
perche, per denizione,
o(x
m
)
x
m
0 per x 0.
172
Proposizione 8.9.3
o(x
n
) o(x
n
) = o(x
n
).
Dim. Ormai dovrebbe essere chiaro:
o(x
n
) o(x
n
)
x
n
=
o(x
n
)
x
n
o(x
n
)
x
n
0 0 = 0, x 0.
Proposizione 8.9.4
o(x
n
) = o(x
n
).
Dim. Esercizio.
Proposizione 8.9.5
o(x
n
) = o(x
m
), n m, x
n
= o(x
m
), n > m.
Osservazione 8.9.1 (Importante!) Dire che o(x
n
) = o(x
m
) per n > m signica: una quantit`a
innitesima di ordine superiore ad n `e anche innitesima di ordine superiore ad m con m < n.
Evidentemente non si pu`o dire, invece, che o(x
m
) = o(x
n
) per n > m. Questo fa capire ancora
una volta che scrivere f = o(g) ha un signicato ben preciso, mentre o(g) = f non signica niente
a priori.
Dim. Dimostriamo la prima ad esempio. Dobbiamo provare che o(x
n
) = o(x
m
) per n > m, cio`e che
o(x
n
)
x
m
0 per x 0. Ma
lim
x0
o(x
n
)
x
m
= lim
x0
x
n
x
m
o(x
n
)
x
n
= lim
x0
x
nm
o(x
n
)
x
n
= 0 0,
perche n > m e la propriet`a caratteristica di o(x
n
).
Proposizione 8.9.6
(x
n
+o(x
n
))
m
= x
nm
+o(x
nm
).
Proposizione 8.9.7
o(x
n
+o(x
n
)) = o(x
n
).
Dim. Formalmente `e semplice, salvo un punto leggermente delicato. Infatti abbiamo
o(x
n
+o(x
n
))
x
n
=
o(x
n
+o(x
n
))
x
n
+o(x
n
)
x
n
+o(x
n
)
x
n
Il punto delicato `e che dobbiamo essere sicuri di non aver diviso per 0. Ora: chiaramente x
n
+o(x
n
) 0
per x 0. Inoltre, scrivendo
x
n
+o(x
n
) = x
n
_
1 +
o(x
n
)
x
n
_
,
173
e considerato che
o(x
n
)
x
n
0, esister`a un () > 0 tale che
o(x
n
)
x
n
1
2
per ogni x ,= 0 : [x[ ()
(denizione di limite), e quindi
1 +
o(x
n
)
x
n
1
2
> 0, x ,= 0, [x[ ().
Questo implica che
x
n
+o(x
n
) = x
n
_
1 +
o(x
n
)
x
n
_
= 0, per x ,= 0 : [x[ (), per nessun x.
Siamo allora a posto perche si pu`o operare una sostituzione nel limite e dire che
lim
x0
o(x
n
+o(x
n
))
x
n
+o(x
n
)
y=x
n
+o(x
n
)
= lim
y0
o(y)
y
= 0,
mentre
lim
x0
x
n
+o(x
n
)
x
n
= lim
x0
_
1 +
o(x
n
)
x
n
_
= 1.
8.9.2 Applicazioni
Il calcolo con gli opiccoli pu`o essere utilmente impiegato anche nel calcolo di sviluppi asintotici
di funzioni non elementari composte di funzioni elementari senza usare la formula di Taylor.
Esempio 8.9.1 Trovare lo sviluppo asintotico della funzione
f(x) := (sin x)
3
cos x,
al primo termine polinomiale non nullo.
Abbiamo che
f(x) = (x +o(x))
3
_
1
x
2
2
+o(x
2
)
_
.
Potremmo adesso sviluppare il cubo, oppure osservare che esso contiene termini del tipo x
k
o(x)
3k
(a meno
di coecienti moltiplicativi). Se k ,= 3 questi termini sono tutti o(x
3
), per k = 3 diventa x
3
. Quindi
f(x) =
_
x
3
+o(x
3
)
_
_
1
x
2
2
+o(x
2
)
_
= x
3
x
5
2
+x
3
o(x
2
) +o(x
3
)
1
2
x
2
o(x
3
) +o(x
3
)o(x
2
).
Ora: x
5
= o(x
3
), x
3
o(x
2
) = o(x
5
) = o(x
3
), x
2
o(x
3
) = o(x
5
) = o(x
3
), o(x
3
)o(x
2
) = o(x
5
) = o(x
3
), per cui
f(x) = x
3
+o(x
3
).
Vediamo unapplicazione al calcolo dei limiti.
Esempio 8.9.2 Calcolare, al variare del parametro > 0, il seguente limite
lim
x0
+
log (1 +x
) sin(x
8
)
e
x
2
1
174
Osserviamo anzitutto che, essendo > 0, x
n
n
+o(
n
),
sin =
3
3!
+. . . + (1)
n
2n+1
(2n + 1)!
+o(
2n+1
),
e
= +
2
2!
+. . . +
n
n!
+o(
n
),
_
_
per 0.
andiamo a determinare gli sviluppi asintotici di numeratore e denominatore, cominciando a sostituire gli
sviluppi pi` u semplici. Cominciamo col numeratore:
N(x) = x
+o(x
) (x
8
+o(x
8
)) = x
x
8
+o(x
) +o(x
8
).
Abbiamo tre casi, pertanto: < 8, = 8 e > 8. Nel primo caso
x
8
+o(x
8
) = o(x
), = N(x) = x
+o(x
).
Se = 8 abbiamo che N(x) = o(x
8
) che pu`o non essere suciente nel successivo calcolo del limite.
Aumentiamo, pertanto, lespansione di log e sin (basta solo del primo come si vedr` a) di un termine:
N(x) = x
8
(x
8
)
2
2
+o((x
8
)
2
)
_
x
8
(x
8
)
3
3!
+o((x
8
)
3
)
_
=
x
16
2
+o(x
16
).
Per > 8, invece, `e x
+o(x
) = 0(x
8
), per cui
N(x) = x
8
+o(x
8
).
Riassumendo:
N(x) =
_
_
x
+o(x
), < 8,
1
2
x
16
+o(x
16
), = 8,
x
8
+o(x
8
), > 8.
Per il denominatore ci sono meno dicolt`a bastando lo sviluppo breve dellesponenziale,
D(x) = x
2
+o(x
2
).
Possiamo ora arontare il calcolo del limite. Distinguiamo di nuovo i tre casi.
< 8. Abbiamo che
N(x)
D(x)
=
x
+o(x
)
x
2
+o(x
2
)
=
x
_
1 +
o(x
)
x
_
x
2
_
1 +
o(x
2
)
x
2
_ x
+.
= 8. Abbiamo che
N(x)
D(x)
=
1
2
x
16
+o(x
16
)
x
16
+o(x
16
)
=
1
2
+
o(x
16
)
x
16
1 +
o(x
16
)
x
16
1
2
.
175
> 8. Abbiamo che
N(x)
D(x)
=
x
8
+o(x
8
)
x
2
+o(x
2
)
= x
82
1 +
o(x
8
)
x
8
1 +
o(x
2
)
x
2
x
82
+,
essendo 8 2 < 0 per > 8.
176
Capitolo 9
Il Calcolo delle primitive
9.1 Introduzione
In questo capitolo arontiamo un problema semplice da formulare, ma che in generale non `e
risolvibile: data una funzione f : S R R, esiste ed, in tal caso, come si determina una
funzione F tale che
F
(x) = f(x), x S ?
La funzione F viene detta primitiva della funzione f su S. Il punto `e che mentre il calcolo di
una derivata `e, come dice il termine stesso, unoperazione di calcolo basti pensare che attra-
verso regole, note le derivate delle funzioni elementari `e possibile meccanicamente determinare
le derivate di funzioni pi` u complesse , loperazione di ricerca di una primitiva non `e aatto
elementare contrariamente a quanto possa sembrare.
In questo capitolo vedremo come, leggendo le regole del calcolo dierenziale alla rovescia e
con un po darte, riusciremo a calcolare le primitive di funzioni apparentemente complicate. Nel
prossimo capitolo vedremo come ci`o si leghi con un importantissimo concetto dellanalisi, quello di
integrale.
9.2 Il concetto di primitiva
Cominciamo con la
Denizione 9.2.1 Sia f : S R R. Una funzione F : S R si dice primitiva di f su S se
`e derivabile su S e F
= f, su S, = (F +c)
= f, su S, c R.
Ci`o crea unambiguit`a nellinterpretazione del simbolo
_
f(x) dx, poiche, formalmente parlando,
questo simbolo verrebbe a rappresentare inniti oggetti. Di per se ci`o non sarebbe un grosso
ostacolo, non fosse che, osservato che dalle regole del calcolo dierenziale si ha
se F
= f, G
= g = (F +G)
= f +g,
dovremmo dire che
_
(f(x) +g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx.
Comunque lo si legga, stiamo semplicemente dicendo che la primitiva `e unoperazione additiva.
Lutilit`a di una simile propriet`a `e immediata: una funzione che si presenti come somma di due
funzioni di cui si sa calcolare, singolarmente, la primitiva, `e una funzione di cui si sa calcolare la
primitiva, semplicemente sommando le due primitive. Il principio `e sempre lo stesso delle varie
regole di calcolo (limiti, derivate, etc.): una regola di calcolo permette una semplicazione del
problema. Ma come possiamo interpretare una regola simile nellambiguit`a del simbolo?
Per rispondere a questa domanda occorre approfondire meglio il genere di ambiguit`a che pu`o
essere insito nella molteplicit`a di primitive che pu`o avere una funzione. Per esempio: se conosciamo
una primitiva F si f su S, allora si `e visto che tutte le funzioni del tipo F + c con c R sono
primitive di f su S. La questione `e: ce ne possono essere delle altre?
La risposta `e negativa quando S = I `e un intervallo di R. Ci`o segue come importante con-
seguenza del seguente
Teorema 9.2.1 Sia f : D(f) R R, I D(f) intervallo ed f derivabile su I. Allora
f
0 su I = f c, su I,
dove c `e unopportuna costante.
Dim. Fissiamo x
0
in I e prendiamo un arbitrario x I: mostriamo che f(x) = f(x
0
). Infatti, se ad
esempio x > x
0
, osservato che [x
0
, x] I, per il teorema di Lagrange esiste uno ]x
0
, x[ tale che
f(x) f(x
0
) = f
()(x x
0
) = 0,
poiche f
0, ma f non `e costante.
179
Corollario 9.2.1 Due primitive di una stessa funzione su un intervallo I dieriscono per una
costante.
Dim. Infatti, se F
= f e G
= f su I, allora (F G)
0 su I. Di conseguenza F G c su I.
Il corollario 9.2.1 `e dimportanza capitale poiche ogniqualvolta abbiamo una primitiva di una
funzione su un intervallo, le abbiamo tutte: basta aggiungere una costante additiva arbitraria
alla primitiva particolare. Se linsieme non `e un intervallo la cosa non `e pi` u vera, come si vede
dallesempio precedente. In genere incontreremo il problema di determinare primitive su inter-
valli, ma talvolta bisogna prestare attenzione allinsieme sul quale si cerca la primitiva: se per
esempio linsieme si presenta come unione di un certo numero di intervalli I
1
, . . . , I
n
disgiunti, ed
F
1
, F
2
, . . . , F
n
sono primitive su tali intervalli per f, allora la primitiva generale per f `e la funzione
F
c
1
,...,c
n
(x) =
_
_
F
1
(x) +c
1
, x I
1
,
F
2
(x) +c
2
, x I
2
,
.
.
.
F
n
(x) +c
n
, x I
n
.
dove c
1
, . . . , c
n
sono arbitrarie costanti reali.
Possiamo ora rendere meno ambiguo il simbolo introdotto sopra. Converremo di denotare
con
_
f(x) dx una particolare primitiva: tutte le primitive di f su un intervallo allora sono
_
f(x) dx + c. La regola della somma di cui sopra, per esempio, `e perfettamente funzionante
perche, se
_
f(x) dx `e una primitiva di f e
_
g(x) dx `e una primitiva di g allora `e vero che
_
f(x) dx +
_
g(x) dx `e una particolare primitiva di f + g, per cui possiamo scrivere
_
(f(x) +
g(x)) dx =
_
f(x) dx+
_
g(x) dx. Certo, si pu`o osservare che anche
_
f(x) dx+1 era una primitiva
per f e quindi che
_
f(x) dx +
_
g(x) dx + 1 `e una primitiva di f + g e quindi si poteva porre
_
(f(x) +g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx +1, producendo una certa ambiguit`a. Siccome per`o al
massimo si tratta di aggiungere una costante al risultato noi ci accontenteremo di questa leggera
ambiguit`a sul simbolo
_
f(x) dx.
9.3 Primitive delle funzioni elementari
In questa sezione tratteremo le primitive immediatamente visibili di funzioni assegnate, basate
sulle derivate delle funzioni elementari. Cominceremo con limportante calcolo delle primitive dei
monomi. Di seguito invertiremo dapprima le funzioni trascendenti e successivamente, grazie alla
regola della catena, le funzioni composte. Questo sar`a il bagaglio minimo dal quale poi nella
prossima sezione, grazie alle regole di integrazione, calcoleremo le primitive di funzioni complesse.
9.3.1 Primitive delle funzioni elementari
Cominciamo con la proposizione:
Proposizione 9.3.1
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
, x R. (9.3.1)
180
Dim. Infatti x
x
n+1
n+1
`e una primitiva di x
n
poiche la sua derivata `e
_
x
n+1
n + 1
_
=
1
n + 1
(n + 1)x
n
= x
n
.
La conclusione segue quindi dal corollario 9.2.1.
Nello spirito del corollario 9.2.1, possiamo rileggere la tabella delle derivate elementari costruita
nel capitolo precedente nel seguente modo:
_
e
x
dx = e
x
, x ] , +[
_
1
x
dx = log x, x ]0, +[,
_
cos x dx = sin x, x ] , +[,
_
1
1 x
2
dx = arcsin x, x ] 1, 1[,
_
sin x dx = cos x, x ] , +[,
_
1
(cos(x))
2
dx =
_
(1 + (tan x)
2
) = tan x, x ] , +[
_
2
+k, k Z
_
,
_
1
1 +x
2
dx = arctan x, x ] , +[,
Non ultima ricordiamo lestensione della (9.3.1) alle potenze reali:
_
x
dx =
x
+1
+ 1
, ,= 1.
Questa formula va ovviamente adattata a seconda del tipo di esponente (se `e reale generico ha
senso solo per x > 0 ad esempio). Osserviamo anche che, se x < 0,
(log(x))
=
1
x
(1) =
1
x
,
cio`e
_
1
x
dx = log(x) = log [x[, x ] , 0[.
Possiamo anche notare che
_
1
x
dx = log x = log [x[, x ]0, +[,
181
e che
_
1
x
dx = log [x[, x ,= 0,
ma non `e vero che tutte le primitive di
1
x
sono log [x[ +c con c R, perche queste sono sicuramente
primitive di x
1
x
ma non sono tutte. Ad essere precisi avremo che tutte le primitive di
1
x
su
R0 sono
f
c
1
,c
2
(x) =
_
_
_
log [x[ +c
1
, x ] , 0[,
log [x[ +c
2
, x ]0, +[.
9.3.2 Primitive delle composte di funzioni elementari
Cominciamo con un esempio: supponiamo di voler calcolare una primitiva della funzione 2xsin(x
2
+
1), cio`e di voler calcolare
_
2xsin(x
2
+ 1)dx.
Questa funzione non `e una funzione elementare. Tuttavia, pu`o essere riscritta come
2xsin(x
2
+ 1) = (x
2
+ 1)
sin(x
2
+ 1) = f
(g(x))g
(x),
dove:
g(x) = x
2
+ 1, f(y) = cos y (infatti f
(g(x))g
(g(x))g
(x) = [f(g(x))]
,
per cui una primitiva di 2xsin(x
2
+ 1) `e data dalla funzione cos(x
2
+ 1), cio`e
_
2xsin(x
2
+ 1)dx = cos(x
2
+ 1) +c.
Ora, se al posto di x
2
+1 ci fosse stata una qualunque altra funzione non sarebbe cambiato nulla:
_
sin(g(x))g
= e
f(x)
f
(x),
rileggendo questa in termini di integrali
_
e
f(x)
f
(x)dx = e
f(x)
+c.
Possiamo generalizzare il tutto nella seguente
182
Proposizione 9.3.2 Sia I un intervallo:
_
f
(g(x))g
(x) dx = f(g(x)), x I.
Esempio 9.3.1 Calcolare
_
2x + 1
x
2
+x + 1
dx.
Osservato che 2x + 1 = (x
2
+x + 1)
, potremo scrivere
_
2x + 1
x
2
+x + 1
dx = log [x
2
+x + 1[.
Ora, posto che x
2
+x + 1 > 0 per ogni x R abbiamo che
_
2x + 1
x
2
+x + 1
dx = log(x
2
+x + 1), x R.
Esercizio 9.3.1 Adattare tutte le formule riportate alla ne del precedente paragrafo alle funzioni
composte.
9.4 Regole di calcolo delle primitive
Come si sar`a cominciato ad intuire, il calcolo delle primitive `e tuttaltro che facile, poich`e molto
dipende dallabilit`a e capacit`a di vedere le primitive. Non appena le cose si complicano un po,
si intuisce che il catalogo (per quanto ampio) non basta, e che occorrono tecniche pi` u sosticate.
Il livello di tecnologia per il calcolo delle primitive pu`o raggiungere livelli molto sosticati, anche
se va detto, per completezza, che `e stato dimostrato che non tutte le funzioni ammettono una
primitiva esprimibile con un numero nito di funzioni elementari. In un certo senso, le funzioni
con primitiva, sono una minoranza. Ci`o nonostante, quelle poche per le quali la determinazione
della primitiva `e possibile, sono sucienti a risolvere un gran numero di problemi. In questa sezione
vedremo alcune tecniche elementari, basate semplicemente sulle regole di calcolo delle derivate, che
permettono di sciogliere in modo determinante dicolt`a anche notevoli.
Poiche il calcolo delle primitive `e, in un certo senso, linversione delloperazione di derivazione,
`e possibile rileggere le regole di calcolo alla rovescia in modo da dedurne regole per il calcolo
di primitive. Le regole cui facciamo riferimento sono le regole di derivazione di una somma (o
dierenza), del prodotto e della composizione.
9.4.1 Linearit`a
Abbiamo gi`a avuto modo di accennare a questa propriet`a, per cui non ci perderemo troppo in
preamboli: sappiamo che se F =
_
f(x) dx e G =
_
g(x) dx, allora
F
= f, G
= g, F
+G
= f +g.
183
Ma allora F +G `e una primitiva di f +g. Abbiamo cio`e che
_
(f(x) +g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx.
Analogamente
_
(f(x) g(x)) dx =
_
f(x) dx
_
g(x) dx.
Per esempio
_
(x + sin x) dx =
_
x dx +
_
sin x dx =
x
2
2
cos x +c.
Sappiamo poi che se F
= f allora (F)
= F
= f, cio`e
_
f(x) dx =
_
f(x) dx.
Riassumendo in ununica formula abbiamo che
_
(f(x) +g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx, , R.
Questo fatto si traduce, in analogia con lalgebra lineare, dicendo che loperazione di calcolo delle
primitive `e unoperazione lineare.
9.4.2 Calcolo per parti
Vediamo ora le conseguenze della formula di derivazione di un prodotto. Sappiamo che se f e g
sono due funzioni derivabili vale la formula
(f(x)g(x))
= f
(x)g(x) +f(x)g
(x).
Rileggiamo questa identit`a in termini di primitive, osservando che una primitiva della funzione
(fg)
(x)g(x) +f(x)g
(x)) dx =
_
f
(x)g(x) dx +
_
f(x)g
(x) dx.
Questa formula pu`o essere riscritta equivalentemente come segue:
_
f(x)g
(x) dx = f(x)g(x)
_
f
(x)g(x) dx.
Sotto questa forma prende il nome di formula di calcolo per parti e la funzione g viene detta
fattore dierenziale.
Lutilizzo di questa formula `e il seguente. Supponiamo di voler calcolare una primitiva del tipo
_
f(x)g(x) dx.
184
Se riusciamo a riconoscere che g = G
(x) dx
per parti
= f(x)G(x)
_
f
(x)G(x) dx,
dove, sperabilmente, il calcolo di
_
f
(x)G(x) dx,
`e pi` u semplice del calcolo di
_
f(x)g(x) dx. Come sintuisce, quindi, in genere lapplicazione della
formula va fatta con una certa avvedutezza e che la certezza che il calcolo si semplichi in genere
non `e garantita. Pu`o anche capitare che sia utile unapplicazione iterata della regola. Vediamo
alcuni esempi.
Esempio 9.4.1 Calcolare
_
xsinx dx.
Anzitutto osserviamo che la funzione non ricade in una per la quale la primitiva sia elementare. In questo
caso potremmo indierentemente scegliere, quale funzione da utilizzare come fattore dierenziale, sia x x
che x sin x
(1)
. Se prendiamo come fattore dierenziale la seconda, cio`e f(x) = x e g
dx = e
x
sin x
_
(cos x)e
x
dx.
Apparentemente `e cambiato poco. Tuttavia se ripetiamo la stessa identica operazione su
_
e
x
cos x dx,
prendendo sempre e
x
come fattore dierenziale
(2)
, si trova
_
e
x
cos x dx =
_
(cos x)(e
x
)
dx = e
x
cos x
_
(sin x)e
x
dx.
1
Talvolta la scelta `e obbligata dal fatto che solo una delle due funzioni ammette una primitiva diretta.
2
Si provi a vedere che se si prende cos x si produce unidentit`a 0 = 0.
185
e, mettendo assieme le due
_
e
x
sin x dx = e
x
sin x
_
e
x
cos x
_
(sin x)e
x
dx
_
= e
x
(sin x cos x)
_
e
x
sin x dx,
cio`e
2
_
e
x
sin x dx = e
x
(sin x cos x)
_
e
x
sin x dx = e
x
sin x cos x
2
.
Cos` abbiamo trovato una primitiva. Su un qualunque I intervallo di R, e quindi anche su tutto R, le
primitive sono
_
e
x
sin x dx = e
x
sin x cos x
2
+c, c R.
Esempio 9.4.3 Calcolare
_
log x dx.
Questo caso non si presenta apparentemente come prodotto. Tuttavia possiamo sempre pensare che log x =
(log x) 1 e prendere la costante 1 come fattore dierenziale (1 = (x)
). Pertanto
_
log x dx =
_
(log x)(x)
dx = xlog x
_
(log x)
x dx = xlog x
_
1
x
x dx = xlog x x +c.
Questultimo esempio mostra, tra laltro, che le primitive di una funzione elementare quale log non
siano aatto elementari e visibili ad occhio.
9.4.3 Calcolo per sostituzione
Vediamo ora unamplicazione della formula
_
F
(g(x))g
(x) dx = F(g(x)).
Consideriamo il problema di voler calcolare una primitiva
_
f(x) dx. Sia
F(x) :=
_
f(x) dx,
e sia x = (y) una qualunque funzione derivabile. Allora
[F((y))] = F
((y))
(y) = f((y))
(y),
da cui, in termini di primitive
F((y)) =
_
f(g(y))g
(y) dy,
_
f(x) dx
x=(y)
=
_
f((y))
(y) dy,
ovvero, se `e anche invertibile, cio`e se si pu`o esplicitare y =
1
(x),
_
f(x) dx =
_
f((y))
(y) dy
y=
1
(x)
. (9.4.1)
186
Questa formula viene detta formula di calcolo delle primitive per sostituzione.
Lutilizzo della formula `e il seguente: il problema `e calcolare la primitiva di una certa funzione
f; introdotta una nuova variabile y =
1
(x) il problema pu`o essere trasformato nel calcolo di una
nuova primitiva che, auspicabilmente, sar`a pi` u semplice di quella assegnata. Il motivo per cui il
problema si semplica va rintracciato nel tentativo di semplicare la funzione f. Vediamo un
esempio.
Supponiamo di voler calcolare
_
1
1 +e
x
dx.
Verrebbe naturale di porre y = e
x
=:
1
(x), ovvero x = log y =: (y). Allora
_
1
1 +e
x
dx
x=log y,y=e
x
,
(y)=
1
y
=
_
1
1 +y
1
y
dy =
_
1
y(y + 1)
dy.
Questa primitiva `e facile da calcolare con semplici manipolazioni algebriche (vedremo in seguito che
fa parte di una classe generale di funzioni, le funzioni razionali, per le quali esiste una procedura
standard di calcolo delle primitive).
_
1
y(y + 1)
dy =
_
1 +y y
y(y + 1)
dy =
_
1
y
1
y + 1
dy = log [y[ log [y + 1[ = log
y
y + 1
.
A questo punto sappiamo che questa `e una primitiva di f a meno della sostituzione y = e
x
, per cui
_
1
1 +e
x
dx = log
e
x
e
x
+ 1
= log
e
x
e
x
+ 1
.
Esempio 9.4.4 Calcolare
_
e
x
1 +e
2x
dx.
Chiamiamo tutto il pacchetto e
x
con y, cio`e poniamo y = e
x
. Ci`o equivale a dire che x = log y, per cui,
chiamando (y) := log y ed applicando la (9.4.1), abbiamo
_
e
x
1 +e
2x
dx
x=log y
=
_
y
1 +y
2
(log y)
dy =
_
y
1 +y
2
1
y
dy =
_
1
1 +y
2
dy = arctan y.
Quindi, una primitiva di x
e
x
1+e
2x
, avendo posto x = log y, ovvero y = e
x
`e la funzione y arctan y. Se
vogliamo tornare alla variabile x baster`a ricostituire ad y il valore e
x
, ottenendo
_
e
x
1 +e
2x
dx = arctan(e
x
).
Esempio 9.4.5 Calcolare
_
sin(log x)dx.
Poniamo
y = log x x = e
y
=: (y).
187
Abbiamo
_
sin(log x)dx
y=log x
=
_
sin(y)(e
y
)
dy =
_
e
y
sin y dy.
Questa primitiva labbiamo gi`a calcolata e vale e
y sin ycos y
2
, cio`e, ponendo y = log x,
_
sin(log x)dx = e
log x
sin(log x) cos(log x)
2
= x
sin(log x) cos(log x)
2
.
Esempio 9.4.6 Calcolare
_ _
1 +
x dx.
Poniamo
y = 1 +
x,
x = y 1, x = (y 1)
2
=: (y).
Allora
_
_
1 +
x dx
y=1+
x
=
_
y 2(y 1)dy = 2
_
y
3
2
dy 2
_
y
1
2
dy = 2
_
2
5
y
5
2
2
3
y
3
2
_
.
Esempio 9.4.7 Calcolare
_
1
x +
3
x
dx.
In questo caso individuare la sostituzione appropriata sembra estremamente complesso. Infatti se si pone
y =
x, cio`e x = y
2
, e si eettua la sostituzione, si trova
_
1
x +
3
x
dx
y=
x
=
_
1
y +y
2
3
2y dy = 2
_
1
1 +y
1
3
dy = 2
_
y
1
3
y
1
3 + 1
dy
()
=
A questo punto si rende necessaria una nuova sostituzione, ponendo z = y
1
3
=
3
y, cio`e y = z
3
. In tal
caso, proseguendo nel calcolo di cui sopra
()
= 2
_
z
1 +z
3z
2
dz = 6
_
z
3
z + 1
dz.
Questa non `e certo una primitiva calcolabile a vista. Tuttavia, con un semplice stratagemma (aggiungendo
e togliendo 1), la cosa si risolve:
_
z
3
1 +z
dz =
_
z
3
+ 1 1
z + 1
dz =
_ _
z
3
+ 1
z + 1
1
z + 1
_
dz
=
_
(z + 1)(z
2
z + 1)
z + 1
dz
_
1
z + 1
dz
=
z
3
3
z
2
2
+z log [z + 1[.
188
Per cui, tornando al problema iniziale, e sostituendo prima z in funzione di y e successivamente y come
funzione di x abbiamo:
_
1
x +
3
x
dx = 2z
3
3z
2
+ 6z 6 log [z + 1[ (essendo z =
3
y)
= 2(
3
y)
3
3(
3
y)
2
+ 6
3
y 6 log(
3
y + 1) (essendo y =
x)
= 2
x 3
3
x + 6
6
x 6 log(
6
x + 1).
Incredibile vero?
Il problema generale del metodo per sostituzione consiste nel fatto che, in generale, non esistono
regole per lindividuazione di una sostituzione. Se per esempio si volesse calcolare
_
e
x
2
dx,
sembrerebbe naturale dire che
_
e
x
2
dx
y=x
2
, x=
y=:(y),
(y)=
1
2
y
=
_
e
y
1
2
y
dy =?
Questo esempio illustra la precariet`a dei metodi di calcolo. Fortunatamente, come vedremo nella
prossima sezione, esistono alcune notevoli classi di funzioni per le quali `e possibile stabilire metodi
generali di calcolo delle primitive.
9.5 Primitive delle funzioni razionali
Come abbiamo accennato alla ne della sezione precedente, ci sono classi speciali di funzioni per le
quali esistono delle regole di calcolo delle primitive. Ricordiamo che una funzione razionale, come
abbiamo gi`a visto, `e una funzione del tipo
f(x) =
p(x)
q(x)
,
dove p e q sono polinomi. Vedremo ora che per queste funzioni esiste un metodo generale per
il calcolo delle primitive. Non solo: `e possibile dire che la primitiva `e unopportuna somma di
polinomi, logaritmi di polinomi ed arcotangenti di polinomi.
Premettiamo anzitutto che ci occuperemo solo del caso in cui il numeratore p(x) ha un grado
inferiore di quello del denominatore q(x). Il caso generale pu`o essere ricondotto a questo operando
la divisione (secondo la regola di Runi) del polinomio p per il polinomio q. Cominceremo ad
analizzare i casi pi` u semplici per poi passare a quelli pi` u generali.
Primitive di
1
xa
`
E facile generalizzare quanto visto per le primitive di
1
x
alle funzioni del tipo
1
xa
: su ogni intervallo
`e
_
1
x a
dx = log [x a[.
189
Primitive di
1
ax
2
+bx+c
Ovviamente consideriamo solo il caso a ,= 0, poiche altrimenti si ricade nel caso precedente. Ci`o
che distingue il trattamento `e il discriminante = b
2
4ac. Vediamo pi` u precisamente.
(i) > 0: in questo caso ci sono due radici reali e distinte, per cui
ax
2
+bx +c = a(x x
1
)(x x
2
),
e quindi
_
1
ax
2
+bx +c
dx =
1
a
_
1
(x x
1
)(x x
2
)
dx.
Lidea `e quella di ricondursi al caso del paragrafo precedente, spezzando la frazione come
1
(x x
1
)(x x
2
)
=
x x
1
+
x x
2
. (9.5.1)
Come trovare e ? Semplicemente imponendo lidentit`a (9.5.1). In eetti, sommando il
membro di destra, si ha
x x
1
+
x x
2
=
(x x
2
) +(x x
1
)
(x x
1
)(x x
2
)
=
( +)x + (x
2
x
1
)
(x x
1
)(x x
2
)
.
Anche valga la (9.5.1) deve aversi che
_
_
_
+ = 0,
x
2
x
1
= 1.
Questo `e un sistema in e che, risolto, produce i valori che rendono vera la (9.5.1) (tenere
presente che x
1
ed x
2
sono quantit`a ssate). Il metodo di decomposizione che abbiamo appena
descritto, e che riprenderemo in seguito, prende il nome di metodo di decomposizione in
frazioni semplici. A questo punto avremo che
_
1
ax
2
+bx +c
dx =
1
a
_
(x x
1
)
+
(x x
2
)
dx
=
1
a
(log [x x
1
[ + log [x x
2
[) .
(ii) = 0: in questo caso ci sono due radici reali coincidenti, cio`e
ax
2
+bx +c = a(x x
1
)
2
,
per cui lintegrazione `e immediata:
_
1
ax
2
+bx +c
dx =
1
a
_
1
(x x
1
)
2
dx =
1
a
1
x x
1
.
190
(iii) < 0: in questo caso non abbiamo una decomposizione reale del polinomio ax
2
+ bx + c,
per cui non si pu`o ricorrere ai metodi visti sopra. Tuttavia possiamo notare come un caso
particolare di questo sia gi`a noto:
_
1
x
2
+ 1
dx = arctan x.
Lidea `e quella di ricondursi a questo caso; vediamo ora come. Anzitutto scriviamo il poli-
nomio nella forma
ax
2
+bx +c = a(x
2
+Bx +C).
Chiaramente anche il
del polinomio fra parentesi dovr`a essere negativo (cosa facilmente
vericabile, del resto, essendo B =
b
a
, C =
c
a
e
= B
2
4C =
b
2
a
2
4
c
a
=
b
2
4ac
a
2
). Cerchiamo
allora di far comparire un quadrato:
x
2
+Bx +C = x
2
+Bx +
B
2
4
B
2
4
+C =
_
x +
B
2
_
2
+
_
C
B
2
4
_
=: (x +)
2
+,
essendo > 0. Pertanto,
_
1
ax
2
+bx +c
dx =
1
a
_
1
(x +)
2
+
dx
y=x+
=
1
a
_
1
y
2
+
dy
=
1
a
_
1
_
_
y
_
2
+ 1
_dy
z=
y
=
1
a
_
1
z
2
+ 1
dz
=
1
a
arctan(z) =
1
a
arctan
_
x +
_
.
Resta inteso che non `e il caso di imparare a memoria le formule (il che, essendo le formule alquanto
complesse, condurrebbe facilmente ad errori), quando di imparare il metodo.
Primitive di
mx+q
ax
2
+bx+c
, m ,= 0.
Questo caso si riconduce ai precedenti. Infatti basta osservare che
_
mx +q
ax
2
+bx +c
dx =
m
a
_
ax +
aq
m
ax
2
+bx +c
dx
=
m
a
_
ax +b
ax
2
+bx +c
+
aq
m
b
ax
2
+bx +c
dx
=
m
a
log [ax
2
+bx +c[ +K
_
1
ax
2
+bx +c
dx,
191
dove la costante K racchiude tutte le costanti portate fuori dal secondo integrale. Lintegrale che
resta `e ricondotto al caso precedente.
Metodo di decomposizione in frazioni elementari
Abbiamo, a questo punto, risolto il problema di calcolare
_
p(x)
q(x)
dx,
quando il grado del polinomio a numeratore `e 0 od 1 e quello del denominatore 1 o 2. Certamente
restano fuori un numero sterminato di casi: per esempio: come si pu`o impostare il calcolo di
_
x
2
+ 1
x
3
+ 1
dx ?
Dovremmo aver capito che grande importanza hanno le manipolazioni del denominatore. Possiamo
osservare che
x
3
+ 1 = (x + 1)(x
2
x + 1),
e questa formula non `e ulteriormente riducibile poiche il discriminante della parte di secondo grado
`e negativo. Quindi
x
2
+ 1
x
3
+ 1
=
x
2
+ 1
(x + 1)(x
2
x + 1)
.
In questo caso si applica una variante del metodo di decomposizione in frazioni semplici, che consiste
nel cercare , e tali che
x
2
+ 1
(x + 1)(x
2
x + 1)
=
x + 1
+
x +
x
2
x + 1
.
Se tali numeri verranno trovati si avr`a che
_
x
2
+ 1
x
3
+ 1
dx =
_
x + 1
+
_
x +
x
2
x + 1
,
per cui il problema iniziale verr`a ricondotto a quelli gi`a risolti. Individuiamo detti numeri:
x + 1
+
x +
x
2
x + 1
=
(x
2
x + 1) + (x +)(x + 1)
x
3
+ 1
=
( +)x
2
+ ( + )x + ( +)
x
3
+ 1
,
per cui dovr`a essere
_
_
_
+ = 1
+ = 0,
+ = 1,
che produce =
1
3
, =
2
3
, =
2
3
. Pertanto
_
x
2
+ 1
x
3
+ 1
dx =
1
3
_
1
x + 1
+
2
3
_
x + 1
x
2
x + 1
=
1
3
log [x + 1[ +
1
3
_
2x 1 + 3
x
2
x + 1
dx
=
1
3
log [x + 1[ +
1
3
log [x
2
x + 1[ +
_
1
x
2
x + 1
dx.
192
Resta lultimo pezzo, che `e un integrale del tipo di quelli gi`a trattati e che da luogo allarcotangente.
Quindi bisogna operare per completare il quadrato:
x
2
x + 1 =
_
x
1
2
_
2
+ 1
1
4
=
_
x
1
2
_
2
+
3
4
=
3
4
_
_
_
_
_
x
1
2
_
3
4
_
_
2
+ 1
_
_
_ =
3
4
(y
2
+ 1),
avendo posto
y :=
x
1
2
_
3
4
, x =
_
3
4
y +
1
2
.
Quindi
_
1
x
2
x + 1
dx =
4
3
_
1
y
2
+ 1
_
3
4
dy =
_
4
3
arctan y +c =
2
3
arctan
_
_
x
1
2
_
3
4
_
_
.
In conclusione:
_
x
2
+ 1
x
3
+ 1
dx =
1
3
log [x + 1[ +
1
3
log [x
2
x + 1[ +
2
3
arctan
_
x
1
2
3
2
_
.
La domanda che ci si pone ora, visto questo esempio, `e se ci sia un metodo generale oppure no.
Come si dovrebbe oramai intuire, grosso ruolo lo svolge q(x).
`
E possibile dimostrare che qualsiasi
polinomio pu`o essere espresso come prodotto di fattori del tipo xa ed x
2
+bx+c, con b
2
4c < 0
(questi ultimi vengono detti irriducibili), cio`e `e possibile scrivere q nel seguente modo
q(x) = (x a
1
)
m
1
(x a
k
)
m
k
(x
2
+b
1
x +c
1
)
n
1
(x
2
+b
x +c
)
n
1,i
x a
i
+
2,i
(x a
i
)
2
+. . . +
m
i
,i
(x a
i
)
m
i
.
(ii) per ogni fattore di secondo grado irriducibile multiplo, ovvero per ogni fattore del
tipo (x +b
i
x +c
i
)
n
i
con n
i
1, si aggiunge alla decomposizione il seguente termine
1,i
x +
1,i
x
2
+b
i
x +c
i
+
2,i
x +
2,i
(x
2
+b
i
x +c
i
)
2
+. . . +
n
i
,i
x +
n
i
,i
(x
2
+b
i
x +c
i
)
n
i
.
193
`
E possibile dimostrare che esiste sempre una scelta dei numeri
k,i
,
k,i
e
k,i
tali che
p(x)
q(x)
=
k,i
k,i
(x a
i
)
k
+
k,i
k,i
x +
k,i
(x
2
+b
i
x +c
i
)
k
,
Di questa somma si `e visto come calcolare
_
(x a)
k
dx,
_
x +
x
2
+bx +c
dx.
Per un termine del tipo
_
x+
(x
2
+bx+c)
k
dx si pu`o scrivere
_
x +
(x
2
+bx +c)
k
dx = K
1
_
2x +b
(x
2
+bx +c)
k
dx +K
2
_
1
(x
2
+bx +c)
k
dx,
attraverso semplici manipolazioni algebriche. Ora, se k > 1 (k = 1 si `e visto sopra)
_
2x +b
(x
2
+bx +c)
k
dx =
1
(1 k)(x
2
+bx +c)
k1
+c.
Con altre semplici manipolazioni algebriche possiamo scrivere ed unopportuna sostituzione (ved.
il caso (iii) di cui sopra)
_
1
(x
2
+bx +c)
k
dx = K
_
1
(1 +y
2
)
k
dy.
Questultimo pu`o essere calcolato con semplici operazioni:
_
1
(1 +y
2
)
k
dy =
_
1 +y
2
y
2
(1 +y
2
)
k
dy =
_
1
(1 +y
2
)
k1
dy
_
y
y
(1 +y
2
)
k
dy.
Ora
_
y
y
(1 +y
2
)
k
dy =
k + 1
2
_
y
_
(1 +y
2
)
k+1
_
dy (per parti)
=
1 k
2
y
(1 +y
2
)
k1
+
k 1
2
_
1
(1 +y
2
)
k1
dy,
per cui, mettendo tutto assieme
_
1
(1 +y
2
)
k
dy =
k 1
2
y
(1 +y
2
)
k1
+
3 k
2
_
1
(1 +y
2
)
k1
dy.
Iterando il procedimento no al valore k = 1, che corrisponde al calcolo di
_
1
1+y
2
dy = arctan y si
ottiene il risultato nale.
Vediamo qualche esempio pratico di come operare a seconda di come si presenta q. Se
q(x) = (x + 1)(x 1)
3
,
allora
p(x)
q(x)
=
x + 1
+
x 1
+
(x 1)
2
+
(x 1)
3
.
194
Se
q(x) = (x
2
x + 1)(x
2
+ 1)
2
,
allora
p(x)
q(x)
=
x +
x
2
x + 1
+
Ax +B
x
2
+ 1
+
Cx +D
(x
2
+ 1)
2
.
Esempio 9.5.1 Calcolare
_
2x
4
+x
3
+ 3x
2
+ 1
x(x
2
+ 1)
2
dx.
Cominciamo col decomporre la frazione. Abbiamo un termine di primo grado non ripetuto ed uno di
secondo, irriducibile, ripetuto due volte. Applicando le regole dette sopra avremo:
2x
4
+x
3
+ 3x
2
+ 1
x(x
2
+ 1)
2
=
x
+
x +
x
2
+ 1
+
x +
(x
2
+ 1)
2
,
da cui, svolgendo i calcoli, otteniamo il sistema
_
_
+ = 2,
= 1,
2 + + = 3,
+ = 0,
= 1,
che risolto produce: = 1, = 0, = 1, = 1 e = 1. Pertanto
_
2x
4
+x
3
+ 3x
2
+ 1
x(x
2
+ 1)
2
dx =
_
1
x
1
(x
2
+ 1)
2
+
x + 1
x
2
+ 1
dx.
Ora
_
1
x
dx = log [x[ +c,
mentre
_
x + 1
x
2
+ 1
dx =
1
2
_
2x
x
2
+ 1
dx +
_
1
x
2
+ 1
dx =
1
2
log [x
2
+ 1[ + arctan x +c.
Resta da calcolare
_
1
(x
2
+1)
2
dx. Operando larticio visto sopra si ha
_
1
(x
2
+ 1)
2
dx =
_
x
2
+ 1 x
2
(x
2
+ 1)
2
dx =
_
1
x
2
+ 1
_
x
2
(x
2
+ 1)
2
dx = arctan x
_
x
2
(x
2
+ 1)
2
dx.
Questultimo integrale `e calcolabile per parti, osservato che
x
(x
2
+ 1)
2
=
1
2
_
1
x
2
+ 1
_
,
per cui
_
x
2
(x
2
+ 1)
2
dx =
_
x
(x
2
+ 1)
2
x dx =
1
2
_
_
1
x
2
+ 1
_
x dx
=
1
2
_
1
x
2
+ 1
x
_
1
x
2
+ 1
(x)
dx
_
=
1
2
_
x
x
2
+ 1
arctan x +c
_
.
Mettendo assieme i vari pezzi si ottiene il risultato nale.
195
9.6 Primitive di funzioni di tipo razionale
Abbiamo visto nel paragrafo precedente il calcolo di primitive delle funzioni razionali. Quel metodo
consente di determinare le primitive per unampia gamma di funzioni, come vedremo in questo
paragrafo e nel prossimo. Sono casi nei quali la cui ricerca di primitive, attraverso sostituzioni,
pu`o essere ricondotta alle primitive di funzioni razionali. Ne abbiamo gi`a incontrato un esempio
9.4.7.
9.6.1 Primitive di R(x,
n
ax + b)
Supponiamo che la funzione f di cui si cerca la primitiva sia della forma
f(x) = R(x,
n
ax +b),
dove R `e razionale (cio`e R(x, y) =
p(x,y)
q(x,y)
, con p e q polinomi), allora
_
f(x)dx =
_
R(x,
n
ax +b)dx
y=
n
ax+b,x=
y
n
b
a
=
_
R
_
y
n
b
a
, y
_
n
a
y
n1
dy,
e la funzione
y R
_
y
n
b
a
, y
_
y
n1
,
`e una funzione razionale di y, cui pu`o essere applicata la procedura vista nel paragrafo precedente.
Alla ne si otterr`a, naturalmente, una primitiva nella variabile y: per tornare alla variabile x
baster`a sostituire y =
n
x + 1
dx.
Poniamo y =
x, x = y
2
. Quindi
_
x
x + 1
dx
y=
x,x=y
2
=
_
y
y + 1
2y dy = 2
_
y
2
1 + 1
y + 1
dy
= 2
__
(y 1)dy +
_
1
y + 1
dy
_
= 2
_
(y 1)
2
2
+ log [1 +y[
_
= 2
_
(
x 1)
2
2
+ log [1 +
x[
_
.
196
9.6.2 Primitive di R(e
x
)
Consideriamo il problema di determinare
_
R(e
x
)dx,
dove R `e unopportuna funzione razionale, cio`e R() =
p()
q()
con p e q polinomi.
`
E naturale provare
ad eettuare la sostituzione y = e
x
, cio`e x = log y. Allora
_
R(e
x
)dx
y=e
x
,x=log y
=
_
R(y)
1
y
dy.
La funzione y
R(y)
y
`e razionale, a cui pu`o essere applicato il metodo di calcolo delle primitive
per funzioni razionali.
Esempio 9.6.2 Calcolare
_
e
x
e
x
+ 1
dx.
Poniamo y = e
x
, ovvero x = log y. Abbiamo
_
e
x
e
x
+ 1
dx
y=e
x
,x=log y
=
_
y
y + 1
1
y
dy =
_
1
y + 1
dy = log [1 +y[ = log(1 +e
x
).
9.6.3 Primitive di R(sin x, cos x)
Consideriamo il problema di determinare
_
R(sin x, cos x)dx,
dove R `e unopportuna funzione razionale, cio`e R(, ) =
p(,)
q(,)
con p e q polinomi nelle variabili
ed . In questo caso `e possibile ricondurre il calcolo della primitiva in esame al calcolo della
primitiva di una opportuna funzione razionale, ma la sostituzione `e meno evidente. Infatti consiste
nel porre
y = tan
x
2
, x = 2 arctan y.
Questo perche valgono le formule
sin x =
2 tan
x
2
1 +
_
tan
x
2
_
2
, cos x =
1
_
tan
x
2
_
2
1 +
_
tan
x
2
_
2
. (9.6.1)
Queste formule vengono dette formule parametriche per il seno ed il coseno e sono vericabili a
partire dalle propriet`a di seno e coseno. Con tali formule abbiamo che
_
R(sin x, cos x)dx
y=tan
x
2
, x=2 arctan y
=
_
R
_
2y
1 +y
2
,
1 y
2
1 +y
2
_
2
1 +y
2
dy,
che, per quanto complesso possa apparire, `e comunque la primitiva di una funzione razionale.
197
Esempio 9.6.3 Calcolare
_
1
sin x cos x
dx.
Operando la sostituzione dobbiamo calcolare:
_
1
2y
1+y
2
1y
2
1+y
2
2
1 +y
2
dy = 2
_
1
2y 1 +y
2
dy.
Abbiamo che
y
2
+ 2y 1 = (y (1
2))(y (1 +
2)).
Pertanto,
1
2y 1 +y
2
=
y + 1 +
2
+
y + 1
2
,
dove =
1
2
e =
1
2
. Allora
_
1
2y 1 +y
2
dy =
1
2
log [y + 1 +
2[ +
1
2
log [y + 1
2[ =
1
2
log
[y + 1
2[
[y + 1 +
2[
.
Tornando alla x abbiamo, inne,
_
1
sin x cos x
dx =
1
2
log
[ tan
x
2
+ 1
2[
[ tan
x
2
+ 1 +
2[
.
198
Capitolo 10
Calcolo Integrale
10.1 Introduzione
In questo capitolo creeremo uno strumento potente la cui prima origine pu`o ritrovarsi nel pro-
blema del calcolo di aree di gure piane. Abbiamo gi`a utilizzato, nel capitolo precedente, una
simbologia simile a quella che utilizzeremo nel corso di tutto il presente capitolo. Il motivo non
`e casuale, poiche, nel teorema fondamentale del calcolo, scopriremo che esiste un profondo legame
fra loperazione di calcolo delle primitive ed il calcolo delle aree. Questo sar`a un punto di arrivo
nel presente capitolo.
La denizione iniziale di area sar`a molto intuitiva ma poco utile al calcolo e, studiando le pro-
priet`a di questa nuova operazione, scopriremo un modo che fa ricorso al calcolo delle primitive
che abbiamo sviluppato nel capitolo precedente. Non `e questo lunico modo, visto che poi, in
generale, il problema di determinare una primitiva di una funzione, scritta con un numero nito di
operazioni, come abbiamo detto, non `e in generale risolubile. Esistono, e rivestono grande impor-
tanza nelle applicazioni, dei metodi numerici che, tuttavia, forniscono (com`e intuibile) soluzioni
approssimate al calcolo.
Sebbene sia uno strumento estremamente ecace e potente, lintegrale di Riemann presenta
alcuni fondamentali limiti, dei quali accenneremo e che vengono eliminati con lintroduzione dellin-
tegrale di Lebesgue, del quale qui non ci occuperemo.
10.2 Integrale di Riemann
Immaginiamo di voler trovare un modo per risolvere il seguente problema:
Nel piano XY `e dato il graco di una funzione f : [a, b] [0, +[: determinare larea del piano
delimitata dallasse delle ascisse, dal graco della funzione e dai segmenti congiungenti (a, 0) con
(a, f(a)) e (b, 0) con (b, f(b)), cio`e larea dellinsieme del piano
Trap(f, [a, b]) := (x, y) R
2
: x [a, b], 0 y f(x).
Linsieme Trap(f, [a, b]) si chiama trapezoide delimitato dallintervallo [a, b] e dal graco di f.
199
200
Come si vede, si tratta di un problema molto semplice da formulare, e come tutti i problemi
semplici, la sua soluzione `e tuttaltro che banale, come vedremo.
Per come `e stato posto il problema, niente di particolare si dice della funzione f. Lestrema
generalit`a ci permette di prevedere unampia gamma di gure piane il cui calcolo dellarea pu`o
essere ricondotto al problema in esame. Vedremo tuttavia che si possono avere situazioni molto
strane nelle quali il metodo, che fra poco individueremo, non funziona (ed `e questo un primo
limite della teoria).
10.2.1 Somme inferiori e superiori
In tutto quanto segue considereremo una funzione f : [a, b] R limitata. Immaginiamo di
dividere lintervallo [a, b] in parti, individuando dei punti di suddivisione:
a = x
0
< x
1
< x
2
< . . . < x
n1
< x
n
= b.
Linsieme x
k
k=0,...,n
viene detto suddivisione di [a, b]. Siano poi, su ciascun intervallo [x
k
, x
k+1
],
m
k
ed M
k
deniti come
m
k
:= inf
[x
k
,x
k+1
]
f f(x) sup
[x
k
,x
k+1
]
f =: M
k
, x [x
k
, x
k+1
].
La situazione `e visualizzata nella gura seguente:
Figura 10.1: Il graco di f ed il trapezoide approssimante per difetto.
Per mantenere lintuizione abbiamo che se f 0 ed A(f, [x
k
, x
k+1
]) `e larea di Trap(f, [x
k
, x
k+1
]),
allora
m
k
(x
k+1
x
k
) A(f, [x
k
, x
k+1
]) M
k
(x
k+1
x
k
).
Se f 0 questo discorso `e valido per ogni k. Poich`e larea totale A(f, [a, b]) che ci proponiamo di
calcolare `e la somma delle aree A(f, [x
k
, x
k+1
]), avremo
n1
k=0
m
k
(x
k+1
x
k
) A(f, [a, b])
n1
k=0
M
k
(x
k+1
x
k
).
Per questa ragione introduciamo la
201
Denizione 10.2.1 Data una suddivisione := x
k
dellintervallo [a, b], si chiama
somma inferiore di f la somma S(, f) :=
n1
k=0
m
k
(x
k+1
x
k
),
e
somma superiore di f la somma S(, f) :=
n1
k=0
M
k
(x
k+1
x
k
),
`
E facile osservare che vale la
Proposizione 10.2.1
S(, f) S(, f).
Se f 0, intuitivamente parlando si pu`o dire che una somma inferiore `e unapprossimazione per
difetto di A(f, [a, b]), mentre una somma superiore lo `e per eccesso. Dobbiamo utilizzare ancora
una certa cautela e dire intuitivamente perche non `e ancora chiaro in quali condizioni si possa
eettivamente parlare dellarea A(f, [a, b]). In seguito vedremo un semplice esempio nel quale
larea, cos` come la deniremo, non esiste.
Lidea `e allora che, man mano che la suddivisione di [a, b] si fa pi` u tta, le approssimazioni
per difetto e per eccesso eettivamente si avvicinino sempre pi` u al valore dellarea A(f, [a, b]).
Anzitutto introduciamo il concetto di inttimento della suddivisione.
Denizione 10.2.2 Date due suddivisioni
1
e
2
di [a, b] diciamo che
1
`e pi` u ne di
2
se
2
1
.
Vediamo che se la suddivisione si fa pi` u ne le somme inferiori crescono mentre quelle superiori
diminuiscono.
Lemma 10.2.1
2
1
= S(
2
, f) S(
1
, f) S(
1
, f) S(
2
, f). (10.2.1)
Dim. Ci limitiamo alla dimostrazione di un caso particolare del fatto che
2
1
= S(
2
, f) S(
1
, f)
e cio`e quando
1
=
2
|, cio`e
1
ha un solo punto in pi` u rispetto a
2
. Il caso generale di questa
implicazione segue iterando il ragionamento tante volte quanti sono i punti in pi` u di
1
rispetto a
2
,
mentre limplicazione sulle somme superiori si dimostra in modo analogo.
Dunque, supponiamo che sia il punto aggiunto alla suddivisione
2
= |x
k
k=0,...n
. Questo , stando
in [a, b], dovr` a stare in uno ed uno solo degli intervalli ]x
k
, x
k+1
[. Supponiamo che
]x
k
, x
k+1
[ x
k
< < x
k+1
.
Quindi i punti della suddivisione
1
sono
y
0
= x
0
, y
1
= x
1
, . . . , y
k
= x
k
, y
k+1
= , y
k+2
= x
k+1
, . . . , y
n+1
= x
n
.
202
Abbiamo che
S(
2
, f) = m
0
(x
1
x
0
) +. . . +m
k
(x
k+1
x
k
) +. . . +m
n1
(x
n
x
n1
),
S(
1
, f) = m
0
(y
1
y
0
) +. . . + m
k
(y
k+1
y
k
) + m
k+1
(y
k+2
y
k+1
) +. . . + m
n
(y
n+1
y
n
)
= m
0
(x
1
x
0
) +. . . + m
k
( x
k
) + m
k+1
(x
k+1
) +. . . + m
n
(x
n
x
n1
).
Ora ricordiamo che
m
k
= inf
[y
k
,y
k+1
]
f.
Per cui
m
k
= inf
[y
k
,y
k+1
]
f = inf
[x
k
,x
k+1
]
f = m
k
, k = 0, 1, . . .
k 1,
e
m
k
= inf
[y
k
,y
k+1
]
f = inf
[x
k1
,x
k
]
f = m
k1
, k =
k + 2,
k + 3, . . . , n.
Ci`o considerato
S(
1
, f) S(
2
, f) = m
k
( x
k
) + m
k+1
(x
k+1
) m
k
(x
k+1
x
k
).
Daltra parte
m
k
= inf
[x
k
,]
f inf
[x
k
,x
k+1
]
f = m
k
,
e, analogamente
m
k+1
= inf
[,x
k+1
]
f inf
[x
k
,x
k+1
]
f = m
k
,
per cui
S(
1
, f) S(
2
, f) m
k
( x
k
) +m
k
(x
k+1
) m
k
(x
k+1
x
k
) = 0.
10.2.2 Integrale superiore ed inferiore
Con il lemma 10.2.1 abbiamo dimostrato che le somme inferiori crescono allinttirsi della suddi-
visione mentre quelle superiori decrescono. Inoltre, come si legge nella (10.2.1) `e scritto anche che
ogni somma inferiore `e minore di ogni somma superiore. Viene naturale allora, considerato che le
somme inferiori sono, intuitivamente parlando, approssimazioni per difetto di A(f, [a, b]) mentre le
somme superiori lo sono per eccesso quando f 0, denire le seguenti quantit`a:
Denizione 10.2.3 Data f : [a, b] R, si pone
A(f, [a, b]) = sup
1
S(
1
, f)
S(
2
, f),
per ogni
2
suddivisione. Ma allora
A(f, [a, b]) inf
2
S(
2
, f) = A(f, [a, b]).
Intuitivamente lintegrale inferiore A(f, [a, b]) rappresenta la migliore approssimazione per difetto
dellarea sottesa dal graco di f. Analogamente, A(f, [a, b]) rappresenta la migliore approssi-
mazione per eccesso della medesima area. Viene spontaneo allora parlare di area quando queste
due approssimazioni saranno coincidenti.
Denizione 10.2.4 Una funzione f : [a, b] R limitata si dice Riemannintegrabile su [a, b]
(e si scrive f 1([a, b]) se
A(f, [a, b]) =
A(f, [a, b]).
In tal caso, il valore comune si chiama integrale denito di f esteso su [a, b], e si denota col
simbolo
_
b
a
f(x) dx.
Osservazione 10.2.1 (Importante!) Nella denizione di integrabilit`a non rientra apparente-
mente nessuna restrizione sulla funzione f. Si deve, tuttavia, tener presente che nel calcolo delle
somme inferiori e superiori compaiono operazioni di inf e sup che, anche non generino valori
inniti (intrattabili) bisogna che la funzione f sia limitata. Pertanto, di fatto, lintegrabilit`a sec-
ondo Riemann si riferisce esclusivamente a funzioni limitate su intervalli limitati. Questo `e un
secondo punto di debolezza della teoria. Vedremo verso la ne del capitolo in quali direzioni si
possa estendere questa denizione.
Introdotta questa denizione si aprono una serie di problemi. Anzitutto: come si fa a vericare se
una funzione `e o non `e integrabile? La denizione sembra alquanto farraginosa; sarebbe auspicabile
avere qualche criterio che, a seconda di come `e fatta la funzione ci assicuri lintegrabilit`a della
stessa. Secondo: come si calcola unintegrale? E poi: quali propriet`a ha che ricordino le propriet`a
geometriche di unarea?
Ci`o che possiamo mostrare, al momento, `e un esempio di funzione non integrabile secondo
Riemann.
Esempio 10.2.1 (La funzione di Dirichlet) La funzione
T(x) :=
_
_
_
0, x Q,
1, x RQ,
204
detta funzione di Dirichlet, non `e integrabile su [0, 1].
Si tratta di una funzione limitata, per la quale possiamo chiederci se `e integrabile. Sia = |x
k
k=0,...,n
una qualsiasi partizione di [0, 1]. Allora
m
k
= inf
[x
k
,x
k+1
]
T = 0,
perch`e nellintervallo [x
k
, x
k+1
] ci sono inniti razionali. Quindi
S(, T) = 0.
Daltro canto
M
k
= sup
[x
k
,x
k+1
]
T = 1,
perch`e nellintervallo [x
k
, x
k+1
] ci sono inniti irrazionali. Quindi
S(, T) = 1.
In conclusione
A(T, [0, 1]) = 0 < 1 =
A(T, [0, 1]).
Esempio 10.2.2 (Importante) Se f C su [a, b], dove C R, allora f 1([a, b]) e
_
b
a
C dx = C(b a).
In particolare
_
b
a
1 dx = b a.
Infatti se f `e costante `e ovvio che le somme superiori e quelle inferiori coincidano qualunque sia la suddi-
visione di [a, b] e
S(, f) = S(, f) =
n1
k=0
C(x
k+1
x
k
) = C(b a).
10.3 Integrabilit`a di alcune classi di funzioni notevoli
Come abbiamo gi`a osservato, non `e pensabile di vericare lintegrabilit`a di una funzione facendo
ricorso alla denizione. In questa sezione vedremo lintegrabilit`a di alcune classi di funzioni molto
utili nelle applicazioni. Per fare questo dovremo, com`e ovvio, fare comunque ricorso alla denizione
originaria. Per questo `e opportuno procurarsi una forma pi` u ecace.
Ricordiamo a tal proposito che
f 1([a, b]) sup
1
S(
1
, f) = inf
S(
2
, f).
Sappiamo gi`a che le somme inferiori sono minori di quelle superiori, ovvero
0 S(, f) S(, f), suddivisione di [a, b].
205
Ci si pu`o immaginare che se, per ogni > 0 si riesce a trovare una partizione
tale che
0 S(
, f) S(
, f) < ,
allora f 1([a, b]). In eetti ci`o `e vero, come recita il
Teorema 10.3.1 (Criterio dintegrabilit`a)
f 1([a, b]) > 0
t.c. 0 S(
, f) S(
, f) < .
Non dimostriamo il criterio, che `e una conseguenza immediata delle propriet`a dellestremo superiore
ed inferiore. Notiamo, in particolare, il
Corollario 10.3.1 Condizione necessaria e suciente anche f 1([a, b]) `e che esista una
successione di suddivisioni
n
tale che
lim
n
_
S(
n
, f) S(
n
, f)
_
= 0.
In tal caso, esistono anche lim
n
S(
n
, f), lim
n+
S(
n
, f) e coincidono con
_
b
a
f(x) dx.
Nei prossimi paragra applichiamo il corollario 10.3.1 per stabilire lintegrabilit`a di diversi tipi di
funzioni nonche per calcolare qualche integrale denito.
10.3.1 Funzioni monotone
In modo apparentemente sorprendente, le funzioni monotone, a prescindere da ogni altra propriet`a,
sono integrabili:
Teorema 10.3.2
f : [a, b] R, f monotona, = f 1([a, b]).
Dim. Supponiamo, ad esempio, che f ,. Prendiamo come suddivisione
n
quella ottenuta dividendo
[a, b] in n parti uguali:
x
0
= a, x
1
= a +
b a
n
, x
2
= a + 2
b a
n
, . . . , x
k
= a +k
b a
n
, . . . , x
n
= b.
Andiamo a calcolare
S(
n
, f) S(
n
, f); osserviamo che, essendo f , si ha che
m
k
= inf
[x
k
,x
k+1
]
f = f(x
k
),
e
M
k
= sup
[x
k
,x
k+1
]
f = f(x
k+1
).
206
Inoltre
x
k+1
x
k
=
b a
n
.
Pertanto
0 S(
n
, f) S(
n
, f) =
n1
k=0
f(x
k+1
)(x
k+1
x
k
)
n1
k=0
f(x
k
)(x
k+1
x
k
)
=
b a
n
n1
k=0
(f(x
k+1
) f(x
k
))
=
b a
n
(f(b) f(a)).
Ma allora
lim
n+
_
S(
n
, f) S(
n
, f)
_
= 0,
per il teorema dei due carabinieri, e quindi la conclusione segue dal corollario 10.3.1.
Il teorema precedente non da nessuna indicazione rispetto al valore dellintegrale. Tuttavia vedi-
amo come, in alcuni esempi, lo stesso tipo di calcolo porta anche a determinare il valore esatto
dellintegrale.
Esempio 10.3.1
_
a
0
x dx =
a
2
2
.
La funzione `e integrabile perch`e monotona crescente. Prendiamo, come suddivisione
n
quella che divide
[0, a] in n parti uguali: quindi
x
k
= k
a
n
, x
k+1
x
k
=
a
n
.
Quindi
S(
n
, f) =
n1
k=0
f(x
k
)(x
k+1
x
k
) =
n1
k=0
x
k
a
n
=
a
n
n1
k=0
k
a
n
=
a
2
n
2
n1
k=0
k.
Ricordato che
N
k=0
k =
N(N+1)
2
, abbiamo
S(
n
, f) =
a
2
n
2
(n 1)n
2
a
2
2
, n +.
Analogamente
S(
n
, f) =
n1
k=0
f(x
k+1
)(x
k+1
x
k
) =
n1
k=0
x
k+1
a
n
=
a
n
n1
k=0
(k + 1)
a
n
=
a
2
n
2
n
k=1
k
=
a
2
n
2
n(n + 1)
2
a
2
2
, n +.
Pertanto la conclusione segue applicando il criterio 10.3.1.
207
Esercizio 10.3.1 Nello stesso modo dellesempio precedente, Archimede mostr`o che
_
a
0
x
2
dx =
a
3
3
.
(serve ricordare che
N
k=1
k
2
=
1
6
N(N + 1)(2N + 1) . . .)
Esempio 10.3.2
_
a
0
e
x
dx = e
a
1.
La funzione `e crescente, per cui integrabile. Prendiamo la stessa suddivisione
n
dellesempio precedente.
Abbiamo che
(1)
S(
n
, f) =
a
n
n1
k=0
e
x
k
=
a
n
n1
k=0
e
k
a
n
=
a
n
n1
k=0
_
e
a
n
_
k
=
a
n
1 e
n
a
n
1 e
a
n
=
e
a
1
e
a
n 1
a
n
e
a
1.
Analogamente
S(
n
, f) =
a
n
n1
k=0
e
x
k+1
=
a
n
n1
k=0
e
(k+1)
a
n
=
a
n
n
k=1
_
e
a
n
_
k
=
a
n
_
n
k=0
_
e
a
n
_
k
1
_
=
a
n
_
1 e
(n+1)
a
n
1 e
a
n
1
_
= (e
n+1
n
a
1)
a
n
e
a
n 1
a
n
e
a
1.
Per il criterio 10.3.1 si ha la conclusione.
10.3.2 Funzioni lipschitziane
La classe delle funzioni lipschitziane, che fra poco introdurremo, `e unimportante classe di funzioni
(comprende tutte le funzioni derivabili con derivata continua sugli intervalli chiusi e limitati, cio`e
le cosiddette funzioni C
1
([a, b])) per la quale `e semplice dimostrare lintegrabilit`a. Nel prossimo
paragrafo vedremo che anche le funzioni continue sono integrabili, senza per`o dimostrarlo.
Denizione 10.3.1 Una funzione f : D(f) R R si dice lipschitziana su D(f) (e si scrive
f Lip(D(f))) se esiste una costante L > 0 (detta costante di Lipschitz) tale che
[f(x) f(y)[ L[x y[, x, y D(f). (10.3.1)
Osservazione 10.3.1 (Importante!)
f Lip(D(f)) = f C([a, b]).
Infatti, visto che
0 [f(x) f(x
0
)[ L[x x
0
[,
1
Si ricorda la somma di una progressione geometrica:
N
k=0
q
k
=
1q
N+1
1q
per q = 1.
208
facendo tendere x x
0
, per il teorema dei due carabinieri abbiamo che
lim
xx
0
[f(x) f(x
0
)[ = 0,
cio`e f(x) f(x
0
) per x x
0
, e questo signica che f `e continua in ogni x
0
.
La verica diretta della propriet`a (10.3.1) per una data funzione f `e spesso proibitiva. Si ricorre
in genere al seguente criterio:
Teorema 10.3.3 Sia f : [a, b] R derivabile con derivata limitata, cio`e tale che:
L > 0 t.c. [f
()(x y),
essendo un opportuno punto intermedio fra x ed y. Passando ai moduli, e sfruttando lipotesi, abbiamo
che
[f(x) f(y)[ = [f
k=0
(M
k
m
k
)(x
k+1
x
k
) =
b a
n
n1
k=0
(M
k
m
k
). (10.3.2)
Poiche f `e lipschitziana, quindi continua, per il teorema di Weierstrass, ammette massimo e minimo
sullintervallo [x
k
, x
k+1
]: esistono cio`e
k
,
k
[x
k
, x
k+1
] tali che
m
k
= f(
k
), M
k
= f(
k
).
209
Allora
0 M
k
m
k
= f(
k
) f(
k
) L[
k
k
[ L
b a
n
.
Quindi, tornando alla (10.3.2), abbiamo
0 S(
n
, f) S(
n
, f)
b a
n
n1
k=0
L
b a
n
= L
(b a)
2
n
2
n1
k=0
1 = L
(b a)
2
n
0.
Per il criterio 10.3.1, segue la conclusione.
10.3.3 Funzioni continue a tratti
Sebbene il risultato del paragrafo precedente sia gi`a sucientemente generale per quel che ci
riguarda, citeremo qui un risultato pi` u generale che, tuttavia, non dimostreremo. Introduciamo
prima la denizione di funzione continua a tratti:
Denizione 10.3.2 Una funzione f : I R, con I intervallo, si dice continua a tratti se f `e
continua su I salvo, al pi` u, un numero nito di punti.
Le funzioni continue a tratti sono integrabili.
Teorema 10.3.5 Ogni funzione continua a tratti su I intervallo `e integrabile su ogni intervallo
[a, b] I.
Vale la pena di osservare che non abbiamo stabilito un crescendo di generalit`a, nel senso che
ci sono funzioni monotone che non sono continue a tratti e viceversa. In generale non esiste una
caratterizzazione delle funzioni Riemannintegrabili.
10.4 Propriet`a dellintegrale
In questa sezione presentiamo, senza dimostrarle (sebbene le dimostrazioni non presentino dicolt`a
sostanziali), le propriet`a fondamentali dellintegrale di Riemann. Queste propriet`a rispecchiano il
signicato geometrico dellintegrale. La prima propriet`a `e algebrica ed ha il solito signicato di
scomporre il problema di calcolare un dato integrale in integrali pi` u semplici:
Proposizione 10.4.1 (Linearit`a dellintegrale) Se f, g 1([a, b]) allora f + g 1([a, b])
per ogni , R e
_
b
a
(f(x) +g(x)) dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx.
`
E importante osservare che il contenuto della proposizione `e abbastanza chiaro se si ragiona in
termini di aree. Allo stesso modo `e evidente la seguente
Proposizione 10.4.2 (Decomposizione dellintegrale) Sia f 1([a, b]). Allora, per ogni
a < c < b, si ha che f 1([a, c]), 1([c, b]) e
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
210
Le propriet`a successive sono quelle rispetto alle relazioni dordine.
Proposizione 10.4.3 (Isotonia dellintegrale) Siano f, g 1([a, b]) tali che g f su [a, b]
(2)
. Allora
_
b
a
g(x) dx
_
b
a
f(x) dx.
In particolare, se f 1([a, b]) ed f 0 su [a, b] allora
_
b
a
f(x)dx 0.
Si noti che nel caso particolare della proposizione si `e utilizzato il fatto ovvio che le funzioni costanti
sono integrabili e, applicando direttamente la denizione, si ha
_
b
a
0 dx = 0.
La seguente proposizione `e, di fatto, un caso particolare della precedente:
Proposizione 10.4.4 (Disuguaglianza triangolare) Se f 1([a, b]) allora [f[ 1([a, b]) e
vale la disuguaglianza
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
[f(x)[ dx.
La denominazione di disuguaglianza triangolare appare chiara qualora si pensi allintegrale come
estensione delloperazione di somma; in tal caso il modulo di una somma `e minore della somma
dei moduli.
Unultima propriet`a, meno edivente delle precedenti, `e il cosiddetto teorema della media per
funzioni continue. Sia, a tal ne, f C([a, b]). Il numero
1
b a
_
b
a
f(x) dx
si dice media o valore medio di f su [a, b]. Il signicato `e abbastanza evidente se si pensa sempre
alloperazione di integrale come estensione delloperazione di somma. Ebbene: se f `e una funzione
continua la media `e assunta fra i valori di f. Questo `e il contenuto del
Teorema 10.4.1 (della media) Sia f C([a, b]). Allora esiste [a, b] tale che
1
b a
_
b
a
f(x)dx = f().
Dim. Anzitutto: poiche f `e continua ammette massimo M e minimo m per il teorema di Weierstrass;
in particolare
m f M, su [a, b].
2
Con ci`o intendiamo, ovviamente, che g(x) f(x), x [a, b].
211
Per lisotonia
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
M dx = M(b a),
e, similmente,
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
m dx = m(b a),
per cui
m
1
b a
_
b
a
f(x)dx M.
Il valore medio `e quindi compreso fra il minimo m ed il massimo M. Poiche le funzioni continue assumono
tutti i valori compresi fra minimo e massimo, esiste uno [a, b] tale che f() `e esattamente uguale alle
media.
10.5 Il teorema fondamentale del Calcolo Integrale
In questa sezione scopriremo un fatto essenziale che lega calcolo integrale e calcolo delle primitive
ed, in corrispondenza, daremo un metodo (che `e legato al calcolo delle primitive) ecace per il
calcolo degli integrali. Infatti, al momento, non disponiamo di una tecnologia adeguata per il
calcolo degli integrali, come gli esempi hanno mostrato.
Per compiere questo percorso dovremo estendere le potenzialit`a delloperazione dintegrazione.
Il primo passo consiste nellestendere loperazione dintegrazione quando lordine degli estremi `e
invertito.
Denizione 10.5.1 Se f 1([a, b]) si pone
_
a
b
f(x) dx :=
_
b
a
f(x) dx.
Con questa notazione
_
a
a
f(x) dx := 0.
Non `e dicile estendere la propriet`a di decomposizione alla situazione pi` u generale. In altri termini
vale la
Proposizione 10.5.1 Purche i singoli integrali abbiano senso, per ogni terna a, b, c si ha che
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
Siamo ora pronti per enunciare e dimostrare il cosiddetto teorema fondamentale del calcolo. Lim-
portanza e centralit`a di questo teorema risiede nel fatto che risolve simultaneamente una serie di
problemi, che poi vedremo. Premettiamo una:
212
Denizione 10.5.2 Sia f 1([a, b]), c [a, b]. Si dice che la funzione
F
c
: [a, b] R, F
c
(x) :=
_
x
c
f(y) dy
`e una funzione integrale di f.
Osservazione 10.5.1 (Importante!) Non ha senso parlare della funzione integrale di f, poiche
per ogni c c`e una funzione integrale diversa.
Limportanza della funzione integrale `e chiarita dal
Teorema 10.5.1 (fondamentale del calcolo integrale) Sia f C([a, b]) ed F
c
una funzione
integrale di f. Allora F
c
`e una primitiva di f, cio`e F
c
`e derivabile e
F
c
(x) = f(x), x [a, b], c [a, b].
Dim. Mostriamo, ad esempio, che F
c
`e derivabile a destra in x
0
[a, b[ (in b ovviamente non ha senso
di parlare di derivata destra) e che tale derivata coincide con f(x
0
), cio`e che
lim
h0+
F
c
(x
0
+h) F
c
(x
0
)
h
= f(x
0
).
Ora
F
c
(x
0
+h) F
c
(x
0
)
h
=
1
h
__
x
0
+h
c
f(y) dy
_
x
0
c
f(y) dy
_
=
1
h
__
x
0
c
f(y) dy +
_
x
0
+h
x
0
f(y) dy
_
x
0
c
f(y) dy
_
=
1
h
_
x
0
+h
x
0
f(y) dy.
Questa quantit` a `e la media di f sullintervallo [x
0
, x
0
+ h], per cui esiste, per il teorema della media, uno
h
[x
0
, x
0
+h] tale che
1
h
_
x
0
+h
x
0
f(y) dy = f(
h
).
Essendo x
0
h
x
0
+h, per il teorema dei due carabinieri
h
x
0
, per cui
lim
h0
F
c
(x
0
+h) F
c
(x
0
)
h
= lim
h0
f(
h
) = f(x
0
),
essendo f continua in x
0
. In modo molto simile si dimostra che F
c
`e derivabile a sinistra in ogni x
0
]a, b]
e che tale derivata coincide con f(x
0
), e questo conclude la dimostrazione.
213
10.5.1 Il problema dellesistenza di una primitiva
Il teorema fondamentale del calcolo ha una prima conseguenza immediata sul problema del calcolo
delle primitive. Ricordiamo che detto problema consiste nel determinare, per unassegnata funzione
f, una funzione F tale che F
(I) `e un intervallo.
La dimostrazione non `e dicile ma, poiche ci interessa qui solamente accennare alla questione, non
la riporteremo. Vediamo, invece, come questo teorema ci fornisca un semplice controesempio al
problema dellesistenza di primitive. Infatti, se f `e unassegnata funzione ed F `e una sua primitiva
su un intervallo I, allora F
(I) sia
214
un intervallo. Quindi basta prendere, come funzione f, una qualsiasi funzione f denita su un
intervallo I tale che f(I) non sia un intervallo. Per esempio
f(x) =
_
_
_
0, x 0,
1, x > 0.
Questa funzione `e denita su tutto R (quindi in questo caso I = R) e
f(R) = 0, 1,
che non `e un intervallo. Quindi f non pu`o ammettere una primitiva.
10.5.2 Calcolo di integrali attraverso le primitive
Vediamo ora come, in un certo senso rovesciando la questione, le primitive di una data funzione
possano essere utilizzate per il calcolo degli integrali deniti. Il seguente corollario `e dimportanza
centrale, perche costituisce lunico metodo ecace di calcolo degli integrali deniti.
Corollario 10.5.2 (Formula fondamentale del calcolo integrale) Sia f C([a, b]) ed F una
primitiva di f. Allora
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a). (10.5.1)
Dim. Chiamiamo
F
a
(x) :=
_
x
a
f(y) dy,
e F sia una primitiva di f. Per denizione F
a
(x) = f(x) per ogni x [a, b]. Allora, essendo [a, b] un intervallo
si deve avere che F
a
F `e costante su [a, b], cio`e esiste una costante F tale che
F
a
(x) = F(x) +K,
_
x
a
f(y) dy = F(x) +K, x [a, b]. (10.5.2)
Troviamo il valore di questa costante: immettendo x = a ed x = b nella (10.5.2) si ha
_
a
a
f(y) dy = F(a) +K, 0 = F(a) +K, K = F(a),
_
b
a
f(y) dy = F(b) +K = F(b) F(a).
Notazione 10.5.1 Si pone
_
f(x) dx
x=b
x=a
:=
_
f(x) dx
x=b
_
f(x) dx
x=a
.
215
Esempio 10.5.1 Calcolare
_
log 4
0
e
x
1
8e
x
+ 1
dx.
Si tratta di una funzione continua su [0, +[ ed in particolare sullintervallo [0, log 4]. Cominciamo col
calcolo di una primitiva dellintegranda.
_
e
x
1
8e
x
+ 1
dx
y=
e
x
1,x=log(1+y
2
)
=
_
y
8
1
1+y
2
+ 1
2y
1 +y
2
dy
=
_
2y
2
y
2
+ 9
dy = 2
_
y
2
+ 9 9
y
2
+ 9
dy = 2
__
dy 9
_
1
y
2
+ 9
dy
_
= 2
_
y
_
1
_
y
3
_
2
+ 1
dy
_
= 2
_
y 3 arctan
y
3
_
= 2
e
x
1 6 arctan
e
x
1
3
.
Quindi, per la (10.5.1), avremo che
_
log 4
0
e
x
1
8e
x
+ 1
dx = 2
e
x
1 6 arctan
e
x
1
3
x=log 4
x=0
= 2
3 .
Vediamo ancora unaltro modo di scrivere il teorema fondamentale del calcolo.
Corollario 10.5.3 Sia f C
1
([a, b]). Allora
_
b
a
f
= f
g +fg
(x)g(x) +f(x)g
(x)) dx = f(x)g(x)[
x=b
x=a
,
da cui si ottiene facilmente la
Proposizione 10.5.2 (Formula dintegrazione per parti) Siano f, g C
1
([a, b]). Allora
_
b
a
f(x)g
(x)dx = f(x)g(x)[
x=b
x=a
_
b
a
f
(x)g(x)dx,
216
La formula di cambiamento di variabili
Ricordiamo che
_
f(x) dx
y=
1
(x)
=
_
f((y))
(y) dy.
Vogliamo ora interpretare questa formula in termini di integrali di Riemann. Com`e duso ci vuole
un po di cautela, sopratutto rispetto alla questione dellintegrabilit`a.
Sia f C([a, b]) e scegliamo come primitiva di f la funzione integrale F
a
: allora
[F
a
((y))]
= f((y))
(y),
per cui, applicando la (10.5.3) abbiamo che
_
f((y))
(y) dy =
_
[F
a
((y))]
dy = F
a
(()) F
a
(()). (10.5.4)
Lapplicazione della (10.5.3) richiede che y f((y))
1
(a)
f((y))
(y) dy = F
a
((
1
(b))) F
a
((
1
(a))) = F
a
(b) F
a
(a) = F
a
(b)
=
_
b
a
f(x) dx.
Pensando a ci`o che occorre perch`e il ragionamento precedente abbia senso compiuto viene naturale
considerare le seguenti condizioni su :
: [, ] [a, b] sia continua e derivabile;
1
: [a, b] [, ], continua e derivabile.
Con tale ipotesi si eettivamente il
Teorema 10.5.3 (Formula del cambiamento di variabile) Siano f C([a, b]), C
1
([a, b])
con inversa continua e derivabile. Allora
_
b
a
f(x) dx =
_
1
(b)
1
(a)
f((y))
(y) dy =
_
a
0
f(y) dy,
per cui, chiaramente, 1 = 0.
La proposizione precedente pu`o, talvolta, risparmiare parecchia fatica. Per esempio, visto che la
funzione f(x) = (sin x)
99
`e chiaramente dispari, allora
_
(sin x)
99
dx = 0.
Tuttavia la verica diretta (calcolando la primitiva di f ed applicando il teorema fondamentale del
calcolo) sarebbe tuttaltro che elementare. Analogamente abbiamo la
Proposizione 10.5.4 Sia f : [a, a] R continua e pari, cio`e
f(x) = f(x), x [a, a].
Allora
_
a
a
f(x) dx = 2
_
a
0
f(x) dx.
218
Capitolo 11
Integrali generalizzati
11.1 Introduzione
Uno dei grossi limiti della teoria dellintegrazione secondo Riemann consiste nel fatto che `e pos-
sibile integrare solo funzioni limitate denite su intervalli limitati. Tuttavia nascono dalle scienze
applicate numerosi problemi dai quali viene spontanea la spinta a cercare di rimuovere queste
limitazioni. La teoria degli integrali generalizzati `e un modo naturale di arontare questo prob-
lema, pur non dando una risposta completamente soddisfacente, per la quale si dovr`a ricorrere
allintegrazione secondo Lebesgue che qui non arontiamo.
Un esempio di problema `e il seguente. Sappiamo che, per una data funzione f la quantit`a
_
b
a
f(x) dx rappresenta geometricamente larea (con segno) delimitata dallasse delle ascisse, dal
graco della funzione e, lateralmente, dai segmenti paralleli allasse delle ordinate congiungenti
lasse delle ascisse col graco. Cosa succede se, per esempio, una di queste delimitazioni laterali
fosse allinnito? La prima risposta che potrebbe venire in mente `e che larea dovrebbe essere
innita. Tuttavia vedremo che cos` non `e.
11.2 Integrazione generalizzata allinnito
Consideriamo una funzione denita su una semiretta (almeno), per esempio f : [a, +[ R. Un
discorso simile si pu`o fare per il caso di una funzione denita su una semiretta del tipo ] , b],
o su tutta la retta reale, combinando i due casi. Vogliamo dare un signicato al simbolo
_
+
a
f(x)dx.
Supponiamo che la funzione sia integrabile su ogni intervallo [a, R], con R > a. Ha senso calcolare
(ed esiste nito)
_
R
a
f(x)dx.
Viene naturale studiare cosa succede al tendere di R a +.
219
220
Denizione 11.2.1 Se f : [a, +[ R `e integrabile su [a, R], R > a, diciamo che esiste
lintegrale generalizzato di f su [a, +[ se esiste
lim
R+
_
R
a
f(x)dx.
In tal caso si pone
_
+
a
f(x)dx := lim
R+
_
R
a
f(x)dx.
Conviene introdurre una notazione utile:
Denizione 11.2.2 Sia S R, f : S R. Si dice che f `e localmente integrabile su S, e si
scrive f 1
loc
(S) se:
[a, b] S, (con a, b R), = f 1([a, b]).
Osservazione 11.2.1 Chiaramente: f C(I) = f 1
loc
(I), I R intervallo.
`
E inoltre
opportuno precisare che in analisi (ed in matematica in generale) dire che una propriet`a `e locale
non signica che vale solo su insiemi piccoli. Per esempio una funzione 1
loc
(R) `e integrabile su
ogni intervallo [a, b] di R.
Esempio 11.2.1 Mostrare che non esiste
_
+
1
1
x
dx.
La funzione f(x) =
1
x
C([1, +[), quindi `e 1
loc
([1, +[). Abbiamo che
_
R
1
1
x
dx = log x[
x=R
x=1
= log R log 1 = log R +, R +.
Quindi lintegrale in oggetto non esiste.
Esempio 11.2.2 Mostrare che esiste
_
+
1
1
x
dx, > 1.
La funzione f(x) =
1
x
C([1, +[) 1
loc
([1, +[). Abbiamo pertanto che ( ,= 1)
_
R
1
1
x
dx =
x
+1
+ 1
x=R
x=1
=
R
+1
+ 1
1
+ 1
=
_
_
+, se < 1,
1
1
se > 1.
R +.
Il caso = 1 `e stato visto nellesempio precedente.
221
Esempio 11.2.3 Mostrare che
_
+
0
e
x
dx, < 0.
La funzione f(x) = e
x
C([0, +[) 1
loc
([0, +[) ed inoltre (per ,= 0)
_
R
0
e
x
dx =
e
x
x=R
x=0
=
e
R
1
R+
_
_
_
, < 0,
+, > 0.
Chiaramente per = 0 si ha che
_
+
0
e
x
dx =
_
+
0
1 dx = +.
Le funzioni degli esempi precedenti saranno fondamentali in seguito quando vedremo il criterio del
confronto asintotico.
Osservazione 11.2.2 (Importante!) Nello stabilire lesistenza di un integrale del tipo
_
+
a
f(x)dx
per una funzione f 1
loc
([a, +[), conta solo il comportamento di f a +. In eetti
(esercizio)
_
+
a
f(x)dx
_
+
c
f(x)dx, c > a.
In altre parole: i problemi sono concentrati sul fatto che il dominio dintegrazione si estende sino
a + mentre ci`o che succede al nito non ha nessuna importanza.
Questultima osservazione ci permette dintrodurre il concetto di
Denizione 11.2.3 Una f : S R R si dice integrabile a + se esiste un a R tale che
f 1
loc
([a, +[) ed esiste
_
+
a
f(x) dx. Si scrive:
_
+
f(x) dx.
Tutto quanto visto sopra per lintegrabilit`a a + vale, con gli adeguamenti del caso, per linte-
grabilit`a a . Se f 1
loc
(] , b]) si dice che
_
b
f(x)dx := lim
R
_
b
R
f(x)dx.
Esempio 11.2.4 Discutere lesistenza dellintegrale generalizzato
_
0
xe
x
dx.
222
Lintegranda `e continua su tutto ] , 0] quindi `e anche localmente integrabile sullo stesso intervallo.
Osserviamo che
_
0
R
xe
x
dx = xe
x
[
x=0
x=R
_
0
R
e
x
dx (integrazione per parti)
= Re
R
e
x
[
x=0
x=R
= Re
R
(1 e
R
) 1, R .
Pertanto lintegrale esiste e vale 1.
Inne, la denizione dellintegrale
_
+
f(x)dx
per una funzione f 1
loc
(R) richiede qualche cautela. Se poniamo
_
+
f(x)dx := lim
R+
_
R
R
f(x)dx.
che sembra un modo naturale, possiamo notare come questa denizione sia inadeguata. Sia infatti
f(x) = sin x. Abbiamo
_
R
R
sin x dx = cos x[
x=R
x=R
= cos R + cos(R) = 0,
Ci`o non sorprende poiche per una funzione dispari larea con segno tra graco ed asse delimitata
da un intervallo simmetrico rispetto allorigine debba essere nulla. Quindi sembrerebbe di poter
aermare che
sin x dx = 0.
Ci`o sembra un po bizzarro perche, invece non esiste
_
+
0
sin x dx,
come facilmente si verica. La denizione che noi assumeremo, per evitare queste incongruenze
`e la seguente:
Denizione 11.2.4 Se f 1
loc
(R) diciamo che
_
+
f(x)dx
se esistono, singolarmente
_
+
0
f(x)dx e
_
0
f(x)dx.
In tal caso, si pone
_
+
f(x)dx :=
_
0
f(x)dx +
_
+
0
f(x)dx.
`
E importante notare che la scelta di spezzare lintegrale complessivo introducendo lo 0 `e del
tutto arbitraria che tuttavia non inuenza lesistenza o meno dellintegrale su R.
223
11.2.1 Criterio del confronto
Ci occuperemo, in questa sezione, dellesistenza di integrali generalizzati del tipo
_
+
a
f(x)dx.
Seguendo la denizione, al momento bisognerebbe calcolare esplicitamente
_
R
a
f(x)dx col metodo
delle primitive, e quindi far tendere R a +. Come sappiamo il calcolo non sempre `e possibile.
Vedremo ora dei criteri che permetteranno di stabilire lesistenza di integrali generalizzati come
quello sopra scritto attraverso lo studio di propriet`a qualitative della funzione integranda. Com-
inciamo dal caso dellintegrazione di funzioni positive, sia cio`e f 1
loc
([a, +[) con f 0 su
[a, +[. Fondamentale `e il seguente
Teorema 11.2.1 (Criterio del confronto) Sia
i) f 1
loc
([a, +[) con f 0 su [a, +[;
ii) g 1
loc
([a, +[) con g f su [a, +[.
Allora
_
+
a
g(x) dx, =
_
+
a
f(x) dx.
La funzione g viene detta maggiorante integrabile.
Dim. La dimostrazione `e semplice. Osserviamo che la quantit` a
I(R) :=
_
R
a
f(x) dx, R > a,
`e crescente per le propriet`a dellintegrale denito essendo f 0. Allora, per propriet`a delle funzioni
monotone, sicuramente lim
R+
I(R) +. Basta mostrare che tale limite devessere nito e la
dimostrazione `e terminata. Ma
I(R) =
_
R
a
f(x) dx
_
R
a
g(x) dx
_
+
a
g(x) dx < +,
quindi I(R) non pu`o essere illimitata.
Il criterio del confronto `e molto utile poiche permette di stabilire lesistenza di integrali generalizza-
ti laddove non `e possibile calcolare primitive. Daltro canto `e molto dicile da utilizzare perche in
genere trovare maggioranti integrabili non `e semplice (di solito le maggioranti elementari non sono
integrabili, quelle integrabili non sono sempre maggioranti). Vediamo con un esempio importante:
Esempio 11.2.5 Lintegrale
_
+
0
e
x
2
dx
`e convergente.
Si `e probabilmente intuito che la convergenza di un integrale generalizzato allinnito `e in qualche modo
legata con landare a zero di una funzione. Le potenze
1
x
_
+
R
f(x) dx e, quindi,
_
+
a
f(x) dx.
Questo porta ad un caso importante del criterio del confronto:
Corollario 11.2.1 Siano
i) f 1
loc
([a, +[), f 0 su [a, +[;
ii) g 1
loc
([a, +[), g > 0 su [a, +[ tale che
lim
x+
f(x)
g(x)
< +.
Allora
_
+
a
g(x) dx, =
_
+
a
f(x) dx.
Dim. Infatti, dalla ii) segue che se 0 < + `e il limite di
f
g
per x +, allora, avremo che
f(x)
g(x)
+ 1 per ogni x R() (propriet`a di limite). Ma allora f(x) ( + 1)g(x) per ogni x R() ed
ora basta applicare il confronto alle funzioni f e ( + 1)g sullintervallo [R(), +[.
1
Si pu`o mostrare che (ma `e molto dicile!) questa funzione non ammette una primitiva che sia ottenibile con un
numero nito di operazioni elementari (cio`e algebriche e di composizione tra funzioni elementari, comprese quelle
trascendenti).
2
Facilmente determinabile poiche
(x) = e
x
2
+x
(2x+1), da cui si vede chiaramente che il massimo si ottiene
per x =
1
2
, per cui max
x0
(x) = (
1
2
) = e
1
2 =
e, da cui (x)
e. Tutto ci`o `e comunque inessenziale ai ni
dellintegrabilit` a.
225
Come sottocaso abbiamo il
Corollario 11.2.2 (Teorema del confronto asintotico) Siano f, g 1
loc
([a, +[), f, g 0
su [a, +[ con f
+
g. Allora
_
+
a
g(x) dx,
_
+
a
f(x) dx.
Osservazione 11.2.3 (Importante!) Il criterio del confronto asintotico si applica a fun-
zioni denitivamente di segno costante (positive o negative non ha importanza). Va osservato
a tal proposito che se f 1
loc
([a, +[) `e asintotica a g 1
loc
([a, +[) a + e g `e denitiva-
mente a segno costante, tale `e anche f per permanenza del segno (infatti il limite
f
g
deve tendere
ad 1). Ci`o elimina il problema dello studio del segno di f che pu`o essere complicato se il segno di
g `e semplice (ved. esempio seguente).
Esempio 11.2.6 Stabilire se `e integrabile a + la funzione
f(x) =
x
2
1
x
4
3x
3
+x
2
.
Si potrebbe, applicando il metodo di decomposizione in fratti semplici, calcolare esplicitamente la primi-
tiva. Tuttavia, se la questione concerne esclusivamente lesistenza dellintegrale, possiamo procedere pi` u
speditamente osservando che
f(x)
1
x
2
, x +,
per cui f `e denitivamente positiva ed asintotica ad una funzione integrabile, ed `e dunque integrabile per
confronto asintotico.
Esempio 11.2.7 Dire per quali > 0 esiste nito
_
+
1
(x 1) arctan
1
x
dx.
La funzione f
(x) := (x 1) arctan
1
x
0+ per
x + e che arctan
0
, abbiamo che
f
(x)
+
(x 1)
1
x
+
x
x
=
1
x
1
,
ed essendo f
`e integrabile a + se e solo se
1
x
1
lo `e, e questo `e vero se e
solo se 1 > 1, cio`e se e solo se > 2.
226
11.2.2 Integrabilit`a assoluta
Il caso delle funzioni a segno variabile `e pi` u complesso. Un modo di togliere il segno `e quello di
prendere i valori assoluti, che porta alla seguente
Denizione 11.2.5 Una funzione f 1
loc
([a, +[) si dice assolutamente integrabile su
[a, +[ se
_
+
a
[f(x)[ dx.
Tale concetto `e pi` u forte di quello di integrabilit`a in senso generalizzato. In eetti vale la
Proposizione 11.2.1 Sia f 1
loc
([a, +[). Allora
_
+
a
[f(x)[dx =
_
+
a
f(x)dx.
Accettiamo questo teorema senza dimostrarlo.
Esempio 11.2.8 Stabilire lesistenza di
_
+
0
cos x
x
2
+ 1
dx.
Lintegranda `e continua su [0, +[, quindi localmente integrabile. Inoltre
cos x
x
2
+ 1
1
x
2
+ 1
=: g(y).
Ora g `e positiva ed integrabile su [0, +[, poiche
_
+
0
g(x)dx = arctan x[
x=+
x=0
=
2
.
Quindi f `e assolutamente integrabile e quindi integrabile.
`
E importante notare che lintegrabilit`a assoluta `e pi` u forte dellintegrabilit`a ordinaria. Il seguente
esempio, anche se un po tecnico (ma elementare), `e molto importante perche, tra laltro, suggerisce
anche un nuovo criterio dintegrabilit`a (come vedremo a breve).
Esempio 11.2.9 (Importante!) Si ha che
_
+
sin x
x
dx, ma
_
+
sin x
x
dx = +.
In altre parole:
sin x
x
`e integrabile ma non assolutamente integrabile a +.
Cominciamo col provare lintegrabilit` a. Mostriamo, per esempio, lesistenza di
_
+
sin x
x
dx. Osserviamo
che, se R > , integrando per parti,
_
R
sin x
x
dx =
_
R
1
x
(cos x)
dx =
cos x
x
x=R
x=
_
R
cos x
x
2
dx =
cos R
R
1
_
R
cos x
x
2
dx.
227
Poiche
cos R
R
0, R +,
si ha che
_
+
sin x
x
dx
_
+
cos x
x
2
dx.
Per questultimo abbiamo immediatamente una maggiorante integrabile:
cos x
x
2
1
x
2
,
integrabile a +: quindi lintegrale in oggetto esiste nito. La non esistenza di
_
+
sin x
x
dx `e un po pi` u
delicata. Anzitutto osserviamo che una maggiorante elementare per
sin x
x
`e
1
x
che per`o non `e integrabile
a +, quindi non si pu`o concludere nulla. Geometricamente, il numero
_
+
sin x
x
dx rappresenta larea
compresa tra lasse delle ascisse ed il graco di
sin x
x
.
5 10 15 20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Figura 11.1: Il graco di
sin x
x
.
Ora osserviamo che
_
N
sin x
x
dx =
N1
k=1
_
(k+1)
k
[ sin x[
x
dx
()
N1
k=1
_
(k+1)
k
[ sin x[
(k + 1)
dx =
N1
k=1
_
(k+1)
k
[ sin x[ dx = C
N1
k=1
1
(k + 1)
,
dove C =
_
(k+1)
k
[ sin x[ dx `e una costante vista la periodicit`a di [ sin x[ (si pu`o facilmente determinare del
resto e risulta valere 2). Ma allora
_
N
sin x
x
dx
N1
k=1
2
(k + 1)
+, N +.
Di conseguenza non pu`o esistere
_
+
sin x
x
dx.
228
11.2.3 Il criterio di AbelDirichlet
Generalizzando lultimo esempio del paragrafo precedente siamo portati allo studio dellesistenza
di integrali generalizzati del tipo
_
+
a
f(x)g
(x) dx.
La formula dintegrazione per parti suggerisce il metodo generale visto sopra nel caso particolare
della funzione
sin x
x
. Infatti,
_
+
a
f(x)g
(x) dx = lim
R+
_
R
a
f(x)g
(x) dx = lim
R+
_
f(x)g(x)[
x=R
x=a
_
R
a
f
(x)g(x) dx
_
,
(11.2.1)
che riduce il problema dellesistenza del limite a sinistra ai due limiti:
lim
R+
f(R)g(R), lim
R+
_
R
a
f
(x)g(x) dx.
Il secondo `e, nuovamente, un integrale generalizzato. Nel caso in esame sopra abbiamo preso
f(x) =
1
x
, g(x) = cos x. Le ipotesi buone sono le seguenti
Teorema 11.2.2 (Criterio di AbelDirichlet) Supponiamo che f e g siano funzioni continue
e derivabili localmente integrabili assieme alle loro derivate
(3)
. Supponiamo che:
i) g sia limitata;
ii) f sia innitesima a +;
iii) f
_
+
a
f(x)g
(x) dx.
Dim. Dalla (11.2.1) segue che f(R)g(R) 0 (perche `e il prodotto tra una limitata ed uninnitesima),
mentre f
(x)g(x)[ C[f
(x)[,
dove C `e la limitazione per g.
Esempio 11.2.10 Stabilire se lintegrale
_
+
0
x
3
sin x
1 +x
4
dx
`e convergente o meno.
3
Ci`o `e automatico, per esempio, per funzioni f e g di classe C
1
, com`e usualmente.
229
La funzione (x) :=
x
3
sin x
1+x
4
C([0, +[), quindi `e localmente integrabile su [0, +[. Si ha che (x) =
f(x)g
(x) = (cos x)
(x) =
3x
2
(1 +x
4
) x
3
4x
3
(1 +x
4
)
2
=
x
6
3x
2
(1 +x
4
)
2
+
x
6
x
8
=
1
x
2
,
e questultima `e assolutamente integrabile a +. Quindi lintegrale richiesto esiste nito.
11.2.4 Sul comportamento delle funzioni integrabili all
Si sar`a sicuramente intuito che il comportamento della funzione allinnito `e essenziale per dirimere
la questione dellintegrabilit`a della stessa. Verrebbe naturale pensare che la funzione debba essere
inntesima. Invece, un po sorprendentemente, cos` non `e, anzi, pu`o persino vericarsi che la
funzione sia illimitata!
Esempio 11.2.11 Studiare lintegrabilit`a a + della funzione
(x) = cos(x
2
).
Mostriamo lesistenza di
_
+
1
cos(x
2
) dx. Osserviamo che
(x) =
1
2x
2xcos(x
2
) =
1
2x
_
sin(x
2
)
_
= f(x)g
(x).
Le funzioni f e g soddisfano le ipotesi di applicabilit`a del criterio di AbelDirichlet. Infatti: g(x) = sin(x
2
)
`e chiaramente limitata essendo [g(x)[ 1; f `e invece innitesima a + con f
(x) =
1
2x
2
assolutamente
integrabile. Pertanto esiste
_
+
1
(x) dx.
Esercizio 11.2.1 Mostrare che `e convergente lintegrale
_
+
1
xcos(x
4
) dx.
(Procedere come nel caso precedente).
Quindi, in conclusione: landare a 0 all della funzione non `e condizione necessaria (ne,
tantomeno, suciente) per lintegrabilit`a all.
11.3 Integrazione generalizzata al nito
Il secondo caso nel quale non `e possibile rientrare nella denizione classica di integrale di Riemann
`e quello nel quale la funzione `e illimitata. Tipicamente questo `e il caso di funzioni
f :]a, b] R, lim
xa+
f(x) = ,
oppure
f : [a, b[R, lim
xb
f(x) = ,
oppure, ancora, una combinazione dei due casi. Ci limiteremo, nella discussione, a considerare solo
il primo caso.
230
Denizione 11.3.1 Sia f 1
loc
(]a, b]). Si dice che f `e integrabile in senso generalizzato
su [a, b] se
lim
a+
_
b
f(x)dx =:
_
b
a
f(x)dx.
Osservazione 11.3.1 (Importante!) Non si deve confondere il simbolo
_
b
a
f(x)dx nellaccezio-
ne della denizione 11.3.1 con quello classico di integrale di Riemann di una funzione denita e
limitata su un intervallo [a, b]. Usualmente a quale dei due simboli ci si riferisca `e implicito nella
denizione del problema. Per esempio,
_
1
0
log x dx
si riferisce allintegrale generalizzato della funzione x log x su ]0, 1].
Il fatto di impiegare lo stesso simbolo per due oggetti a priori diversi pone una serie di ambiguit`a
che `e bene eliminare subito. Il primo caso essenziale `e: cosa succede dellintegrale generalizzato di
una funzione integrabile su tutto [a, b]? Sembra naturale attendersi che:
f 1([a, b]), =
_
b
a
f(x) dx (generalizzato) =
_
b
a
f(x) dx (denito).
Ci`o `e conseguenza del seguente fatto generale:
Lemma 11.3.1 f 1([a, b]), allora le funzioni integrali di f sono funzioni lipschitziane (e quindi
continue)
(4)
.
Dim. Infatti, essendo f limitata, [f(x)[ C, per ogni x [a, b] per qualche costante C > 0. Allora,
se
F(x) :=
_
x
c
f(y) dy, = [F(x
1
) F(x
2
)[ =
_
x
2
x
1
f(y) dy
_
x
2
x
1
dy
= C[x
2
x
1
[.
Ma allora, per la funzione integrale
F() =
_
b
f(x) dx =
_
b
f(x) dx,
si avr`a
lim
a+
F() = F(a) =
_
b
a
f(x) dx.
Conclusione:
Proposizione 11.3.1 f 1([a, b]) implica che f `e integrabile in senso generalizzato su [a, b] e
lintegrale generalizzato e quello denito coincidono.
4
Si ricorda che, per il teorema fondamentale del calcolo, se poi f C([a, b]) allora le funzioni integrali sono anche
derivabili e sono, di fatto, delle primitive di f.
231
Integrabilit`a delle funzioni prolungabili
Facciamo una breve digressione che ci porter`a a comprendere che i problemi essenziali che si
riscontrano e che richiedono il concetto di integrale generalizzato, riguardano le funzioni illimitate.
Consideriamo un caso particolarmente semplice: `e data una funzione f C(]a, b]) che `e pro-
lungabile con continuit`a anche in x = a. Ci`o vuol dire che lim
xa+
f(x) =: f(a+) e che se si
pone
f(x) :=
_
_
_
f(x), x ]a, b],
f(a+), x = a,
si ottiene una funzione continua su tutto [a, b]. Pertanto
f 1([a, b]) e, di conseguenza, `e integra-
bile in senso generalizzato avendosi (per la proposizione 11.3.1)
_
b
a
f(x) dx = lim
a+
_
b
f(x) dx.
Ma essendo
_
b
f(x) dx =
_
b
log x dx = xlog x[
x=1
x=
_
1
1 dx = log (1 ).
Pertanto
lim
0+
_
1
log x dx = lim
0+
( log (1 )) = 1,
per cui lintegrale esiste e vale 1.
Introduciamo qui anche il concetto di funzione integrabile in un punto, cos` come fatto per
linnito:
232
Denizione 11.3.2 Una f : S R R si dice integrabile in a+ (ovvero in a da destra) se
esiste un b > a tale che f 1
loc
(]a, b]) ed esiste
_
b
a
f(x) dx. Si scrive:
_
a
f(x) dx.
Similmente si ha il concetto di integrabilit`a in un punto da sinistra.
Come nel caso degli intervalli illimitati, le potenze forniscono classi di funzioni integrabili (e non):
Esempio 11.3.2 La funzione f(x) =
1
(xa)
dx se e solo se
lim
a+
_
b
1
(x a)
dx.
Ma
_
b
1
(x a)
dx =
_
_
(x a)
+1
+ 1
x=b
x=
=
(b a)
+1
+ 1
( a)
+1
+ 1
,= 1,
log(x a)[
x=b
x=
= log(b a) log( a), = 1.
Ora `e facile vedere che, per a+ il limite suddetto esiste nito se e solo se < 1.
11.3.1 Criteri dintegrazione
Esattamente come nel caso del dominio illimitato, abbiamo alcuni importanti criteri per stabilire
lesistenza dellintegrale generalizzato, metodi che sono fondamentali in quei casi nei quali non
`e possibile determinare esplicitamente il valore dellintegrale. Poiche il discorso `e identico a
quello degli integrali generalizzati sugli intervalli illimitati, ci limitiamo a fornire i criteri essenziali.
Anzitutto abbiamo il
Teorema 11.3.1 (Criterio del confronto) Sia
i) f 1
loc
(]a, b]) con f 0 su ]a, b];
ii) g 1
loc
(]a, b]) con g f su ]a, b].
Allora
_
b
a
g(x) dx, =
_
b
a
f(x) dx.
La funzione g viene detta maggiorante integrabile.
Poiche maggiorare `e in genere dicile (c`e pi` u scelta e, di conseguenza, maggiore probabilit`a di
pescare qualcosa di inutile), sono importanti i criteri di confronto asintotico:
Corollario 11.3.1 (Teorema del confronto asintotico) Siano f, g 1
loc
(]a, b]), f, g 0 su
]a, b] con f
a+
g. Allora
_
b
a
g(x) dx,
_
b
a
f(x) dx.
233
Osservazione 11.3.2 (Importante!) Il criterio del confronto asintotico si applica a funzioni
denitivamente (vicino ad a+) di segno costante (positive o negative non ha importanza). Va
osservato a tal proposito che se f 1
loc
(]a, b]) `e asintotica a g 1
loc
(]a, b]) in a+ e g `e deniti-
vamente a segno costante, tale `e anche f per permanenza del segno (infatti il limite
f
g
deve tendere
ad 1). Ci`o elimina il problema dello studio del segno di f che pu`o essere complicato se il segno di
g `e semplice (ved. esempio seguente).
Esempio 11.3.3 Determinare per quali > 0 esiste
_
1
0
xe
x
(e
x
1)
dx.
Anzitutto la funzione f
(x) =
xe
x
(e
x
1)
(x)
0
xe
x
x
0
1
x
1
.
Quindi f
_
b
a
[f(x)[dx =
_
b
a
f(x)dx.
In tal caso f si dice assolutamente integrabile su [a, b].
Osserviamo che, talvolta, pu`o accadere di trasformare, attraverso un cambiamento di variabili, un
integrale generalizzato su un intervallo limitato in uno su un intervallo illimitato. Un minimo di
elasticit`a permette di risolvere agevolmente alcune questioni tecniche.
Esempio 11.3.4 Siano , > 0. Mostrare che
_
0
1
x
[ log x[
dx
_
_
_
< 1, ,
= 1, > 1.
Abbiamo che
_
0
1
x
[ log x[
dx
log x=y, x=e
y
=
_
1
e
y
[y[
e
y
dy =
_
e
(1)y
[y[
dy.
Dunque il problema diventa quello dellintegrabilit` a della funzione y
e
(1)y
|y|
a . Ora: se 1 < 0,
cio`e se > 1, tale funzione tende a + per y , per cui sicuramente non `e integrabile. Se = 1
lintegrabilit`a si riconduce a quella della funzione
1
|y|
2
y
=
e
2
y
[y[
0, y ,
dunque si pu`o applicare il confronto asintotico nella versione debole:
e
(1)y
|y|
`e denitivamente maggiorata
da e
2
y
a , e questa `e sicuramente integrabile a proprio perche > 0.
234
11.4 Applicazioni alle funzioni integrali
In questultima sezione vediamo come, con gli strumenti n qui sviluppati, sia possibile eettuare lo
studio di funzioni complesse come quelle denite da integrali. Cominciamo col seguente problema:
Esempio 11.4.1 Determinare gli estremanti locali della funzione
F(x) :=
_
x
0
(y
3
2y)e
y
dy.
Anzitutto osserviamo che la funzione si presenta come funzione integrale della funzione f(y) = (y
3
2y)e
y
,
denita e continua su tutto R. Quindi F `e denita su tutto R non essendoci problemi di integrazione:
D(F) =] , +[.
Andiamo a studiare la crescita e decrescita di F. Per il teorema fondamentale del calcolo si ha che F `e
derivabile su R ed
F
(x) = f(x) = (x
3
2x)e
x
= x(x
2
2)e
x
.
Corrispondentemente avremo che
F
> 0 x
3
2x = x(x
2
2) > 0.
Da ci`o segue la seguente tabella per il segno di F
ed il crescere e decrescere di F:
2 0 0
2 +
sgn(F
) = sgn(f) + +
F , ,
Da questa tabella emerge che la funzione ha chiaramente due minimi locali nei punti x =
2.
`
E utile rilevare come, anche se nellesempio precedente era possibile determinare esplicitamente
lespressione di F, tutto sia stato fatto manipolando solamente lespressione denente F stessa.
Esempio 11.4.2 Determinare il dominio della funzione
F(x) :=
_
x
0
e
y
2
dy,
e studiarne landamento qualitativo.
Considerazioni preliminari Si tratta di una funzione integrale. Poiche lintegranda f(y) := e
y
2
`e
continua su tutto R, risulta che F `e denita su tutto R: D(F) =] , +[. Per il segno di F `e possibile
dire quanto segue: poiche f > 0 su R, chiaramente
F(x) > 0 se x > 0 (monotonia dellintegrale).
Per x < 0 abbiamo
F(x) =
_
x
0
f(y)dy =
_
0
x
f(y)dy
z=y
=
_
x
0
f(z)dz =
_
x
0
f(z)dz = F(x),
235
da cui si deduce che F `e dispari. Pertanto
F(x) < 0 se x < 0.
Ovviamente F(0) = 0 e, alla luce delle considerazioni precedenti, x
0
= 0 `e lunico zero di F.
Comportamento agli estremi del dominio Dobbiamo studiare cosa succede a . Per disparit`a
basta vedere il comportamento a +. Osserviamo che
F(+) = lim
x+
F(x) = lim
x+
_
x
0
f(y)dy =
_
+
0
e
y
2
dy,
per cui lesistenza di F(+) equivale allintegrabilit` a in senso generalizzato di f a +. Poiche f(y) =
o(
1
y
2
) a +, essendo
e
y
2
1
y
2
= y
2
e
y
2
0, y +,
abbiamo che f `e integrabile in senso generalizzato a +. Pertanto F(+) esiste nito (anche se non `e
possibile, con gli strumenti di cui disponiamo, determinarne il valore), diciamo , per cui F ammette un
asintoto orizzontale di equazione y = a +. Per disparit`a avremo che F ammette un asintoto orizzontale
a di equazione y = .
Studio della derivata prima Per il teorema fondamentale del calcolo F `e derivabile e
F
(x) = f(x) = e
x
2
.
Pertanto F
(x) = 2xe
x
2
,
da cui si deduce subito che
F
(x) = G
(x
2
)(x
2
)
= 2xe
y
2
y=x
2
= 2xe
x
4
.
Questa situazione `e pi` u generale, come risulta dalla seguente
Proposizione 11.4.1 Se f `e continua e g `e derivabile, allora
_
_
g(x)
a
f(y)dy
_
= g
(x)f(g(x)).
Dim. Basta riconoscere che
_
g(x)
a
f(y)dy = F(g(x)), (11.4.1)
essendo F() :=
_
a
f(y)dy.
Una seconda complicazione pu`o arrivare dal fatto che entrambi gli estremi dintegrazione sono
variabili, come nel caso della funzione integrale
F(x) :=
_
2x
x
e
y
2
dy.
Tale caso si riconduce subito ai precedenti spezzando lintegrale nel seguente modo:
F(x) =
_
0
x
e
y
2
dy +
_
2x
0
e
y
2
dy =
_
x
0
e
y
2
dy +
_
2x
0
e
y
2
dy.
Questa formula ci permette di arontare immediatamente la questione della derivabilit`a di F
producendo:
F
(x) =
__
x
0
e
y
2
dy
_
+
__
2x
0
e
y
2
dy
_
= e
x
2
+ 2e
y
2
y=2x
= e
x
2
+ 2e
4x
2
.
Vale una generalizzazione naturale della (11.4.2):
237
Proposizione 11.4.2 Siano f continua e g, h derivabili. Allora
_
_
g(x)
h(x)
f(y)dy
_
= g
(x)f(g(x)) h
(x)f(h(x)). (11.4.2)
Dim. Basta osservare che
_
g(x)
h(x)
f(y)dy =
_
a
h(x)
f(y)dy +
_
g(x)
a
f(y)dy =
_
h(x)
a
f(y)dy +
_
g(x)
a
f(y)dy,
e poi applicare la (11.4.1).
Esempio 11.4.3 Determinare il dominio della funzione
F(x) :=
_
2x
x
e
y
2
dy,
e studiarne landamento qualitativo.
Considerazioni preliminari Come nellesempio precedente abbiamo subito che D(F) =] , +[.
Per il segno osserviamo anzitutto che lintegranda `e sempre positiva (f(y) := e
y
2
> 0). La propriet`a di
monotonia dice che se x < 2x allora lintegrale `e positivo, viceversa negativo. Ora x < 2x se e solo se
x > 0. Quindi, nuovamente
F(x) > 0 x > 0.
F(0) = 0 ed x
0
= 0 `e lunico zero di F. Vediamo cosa si pu`o dire a proposito della parit`a. Prendiamo
x > 0: allora x < 2x per cui 2x < x, e quindi
F(x) =
_
2x
x
e
y
2
dy =
_
x
2x
e
y
2
dy
z=y
=
_
2x
x
e
(z)
2
dz = F(x).
Quindi F `e dispari, per cui basta dedicarsi allo studio di F su [0, +[.
Comportamento agli estremi Per calcolare F(+) (per disparit`a avremo automaticamente il
comportamento a ) osserviamo che
F(x) =
_
0
x
e
y
2
dy +
_
2x
0
e
y
2
dy =
_
x
0
e
y
2
dy +
_
2x
0
e
y
2
dy.
La funzione integranda `e integrabile in senso generalizzato a +, per cui
_
x
0
e
y
2
dy ,
_
2x
0
e
y
2
dy , x +,
per cui, chiaramente,
F(x) + = 0, x +.
Quindi la retta y = 0 `e asintoto orizzontale per F a + (ed a per simmetria).
Studio della derivata prima Secondo la formula (11.4.2) la funzione F `e derivabile e
F
(x) = (2x)
e
y
2
y=2x
(x
)e
y
2
y=x
= 2e
4x
2
e
x
2
= e
x
2
_
2e
3x
2
1
_
.
238
Pertanto F
) +
F ,
Da questa tabella emerge che x =
_
log 2
3
`e minimo assoluto e x =
_
log 2
3
`e massimo assoluto.
Studio della derivata seconda Dallespressione di F
(x) = 2e
4x
2
(8x) e
x
2
(2x) = 2xe
x
2
_
1 8e
3x
2
_
Essendo e
x
2
> 0 per ogni x, abbiamo che F
(x) > 0 x
_
1 8e
3x
2
_
> 0. Il segno di x `e facile:
positivo se x > 0, negativo se x < 0. Viceversa 1 8e
3x
2
> 0 se e solo se
e
3x
2
<
1
8
3x
2
< log 8 = 3 log 2 x
2
> log 2 [x[ >
_
log 2.
Dunque avremo:
log 2
log 2 0 0
log 2
log 2 +
sgn(x) + +
sgn(1 8e
3x
2
) + +
sgn(F
) + +
F
Da questa tabella emerge che x =
(0) = 0,
quindi orizzontale). Osservato che
log 2 >
_
log 2
3
, il graco di F `e il seguente:
-2 -1 1 2
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Figura 11.3: Il graco di F.
Capitolo 12
Serie
12.1 Introduzione
Le serie numeriche o somme innite sono state, storicamente parlando, introdotte assai
prima delle successioni, sebbene siano, di fatto, un caso particolare di quelle e, per una denizione
rigorosa di convergenza, serva il concetto di limite, che venne introdotto solo nel 700 e reso rigoroso
ad opera di Cauchy nell800. Tuttavia gli antichi (babilonesi, greci) possedevano una matematica
molto sviluppata sia per quel che concerne i problemi che arontavano che per le tecniche di calcolo
al punto che ci`o che costituiva dicolt`a concettuale, specie per i greci, non era tanto la mancanza
di rigore, quanto laver a che fare con quantit`a innite in numero.
Da un certo punto di vista le serie sono una discretizzazione degli integrali generalizzati visti
nel capitolo precedente. In eetti vedremo che sussistono forti analogie tra le metodologie di studio
della convergenza.
Il paradosso di Zenone
Il celebre paradosso di Zenone `e un buon esempio sul quale introdurre il concetto di serie numerica.
Supponiamo di avere Achille, valido corridore anche se un po azzoppato ed una tartaruga super al
punto che la sua velocit`a sia la met`a di quella di Achille. Poniamo Achille allinizio di un chilometro
e la tartaruga a mezza strada e poi facciamoli marciare nella stessa direzione. Il paradosso consiste
in questo: anch`e Achille raggiunga la tartaruga bisogna, anzitutto, che Achille giunga sul posto
ove si trova allinizio la tartaruga, cio`e che corra per
1
2
km. La tartaruga, dal suo canto, quando
Achille avr`a raggiunto il mezzo km si trover`a ad
1
4
km dalla conclusione. Ripetendo il ragionamento,
quando Achille si trover`a ad
1
4
km, la tartaruga sar`a ad
1
8
km. Cos` seguendo, avremo che la
tartaruga si trover`a sempre un po pi` u innanzi ad Achille per cui questi non la raggiunger`a mai.
Il garbuglio appena riportato `e appunto un paradosso, cio`e un ragionamento apparentemente
corretto che contiene, tuttavia, un punto errato: precisamente quando aermiamo sempre e
mai. Infatti, chiunque sarebbe pronto a scommettere che Achille raggiunger`a la tartaruga alla
ne del chilometro, non prima certo. Dove sta limbroglio allora?
`
E insito nel fatto che i tratti
via via percorsi da Achille vengono anche percorsi in minor tempo. Supponiamo, ad esempio, che
Achille (azzoppato) ci metta 1 ora a fare 1km. Il primo
1
2
km lo far`a in
1
2
h, il quarto successivo in
239
240
1
4
h e cos` via. . . In totale, se sommiamo questi tempi abbiamo:
1
2
,
1
2
+
1
4
=
3
4
,
1
2
+
1
4
+
1
8
=
3
4
+
1
8
=
7
8
,
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
=
7
8
+
1
16
=
15
16
,
. . .
1
2
+
1
4
+. . . +
1
2
n
=
2
n
1
2
n
.
Ci`o che vediamo `e che la somma degli intervalli di tempo, al crescere del numero degli intervalli,
diventa sempr`e pi` u prossima ad 1. Verrebbe naturale scrivere
n=1
1
2
n
= 1.
Vedremo, fra poco, in che senso questo fatto sia eettivamente vero.
Ci`o che costituiva la dicolt`a maggiore per gli antichi era proprio come denire una somma
innita. Per loro risultava inconcepibile operare simultaneamente con un numero innito di quan-
tit`a, e non avevano tutti i torti. Ci`o lo si capisce dal seguente esempio. Supponiamo di non sapere
quanto vale la somma S :=
n=1
1
2
n
e di volerla calcolare. Potremmo procedere formalmente nel
modo seguente:
S =
n=1
1
2
n
=
1
2
+
1
2
1
2
+
1
2
1
4
+. . . =
1
2
+
1
2
_
1
2
+
1
4
+
1
8
+. . .
_
=
1
2
+
1
2
S,
da cui S = 1. La stessa idea potrebbe essere riutilizzata per calcolare la somma S
:=
n=1
2
n
:
S
= 2 + 4 + 8 + 16 +. . . = 2 + 2 (2 + 4 + 8 +. . .) = 2 + 2
n=1
2
n
= 2 + 2S
,
da cui S
denita da
S
n
=
n
k=1
a
n
.
241
S
n
si dice somma parziale nesima (od anche ridotta nesima) ed il limite S della successione
S
n
viene detto somma della serie, scrivendo
n
a
n
:= S. Analogamente si dir`a
n
a
n
divergente
se S
n
lo `e e non convergente se S
n
non ammette limite (ne nito, ne innito).
Osservazione 12.2.1 Talvolta la successione parte dallindice k = 0: ovviamente le denizioni
vanno aggiustate senza cambiare la sostanza.
Esempio 12.2.1 (Serie geometrica) La serie
n
q
n
`e convergente se e solo se [q[ < 1 ed, in
tal caso
n=0
q
n
=
1
1 q
.
Se q 1 la serie non `e convergente, mentre se q 1 la serie `e divergente.
Infatti, se q ,= 1 si ha che, come visto in precedenza,
S
n
=
n
k=0
q
n
=
1 q
n+1
1 q
,
Allora, se [q[ < 1 sappiamo che q
n+1
0 per n +, quindi
S
n
1
1 q
.
Se q 1 la quantit` a q
n+1
non ammette limite. Se q > 1 si ha che q
n
+ quindi S
n
+ come si
vede immediatamente. Inne, per q = 1, S
n
=
n
k=0
1
n
=
n
k=0
1 = n + 1 +.
Nonostante la serie geometrica fosse gi`a nota ad Archimede, sebbene non con una concezione di
convergenza quale quella data sopra (che verr`a data solo nel 1821 da Cauchy), `e interessante citare
il seguente curioso aneddoto. Nel 1703 il frate benedettino e teologo Guido Grandi aermava che
mettendo in modo diverso le parentesi nellespressione 1 1 + 1 1 + 1 . . . io posso, volendo,
ottenere o 0 o 1. Ma allora lidea della creazione exnihilo diventa perfettamente plausibile. . . .
Ci`o fa comprendere in quali mani fosse la matematica. Quasi in risposta, il matematico Jean
DAlembert nel 1748 scriveva: per quanto mi riguarda, riconosco tutti i ragionamenti ed i calcoli
basati sulle serie non convergenti. . . mi sembrano estremamente sospettosi.
Esempio 12.2.2 (serie di Mengoli)
n=1
1
n(n + 1)
= 1.
Infatti, osservato che
1
n(n + 1)
=
1
n
1
n + 1
,
si ha
S
n
=
n
k=1
1
k(k + 1)
=
n
k=1
_
1
k
1
k + 1
_
= 1
1
2
+
1
2
1
3
+
1
3
1
4
+. . .
1
n
+
1
n
1
n + 1
= 1
1
n + 1
.
242
I problemi sorgono quando, come nella quasi totalit`a dei casi si verica, non `e possibile disporre
di unespressione esatta della somma parziale.
Esempio 12.2.3 (serie armonica) La serie
n=1
1
n
2
.
si dice serie armonica ed `e convergente.
Per provare eettivamente questo fatto, non esistendo una formula per il calcolo della somma S
n
, pro-
cediamo con considerazioni di tipo qualitativo, cercando propriet`a che garantiscano lesistenza del limite.
Anzitutto, essendo
1
n
2
> 0 abbiamo che
S
n+1
=
n+1
k=1
1
k
2
=
n
k=1
1
k
2
+
1
(n + 1)
2
= S
n
+
1
(n + 1)
2
S
n
,
cio`e S
n
,. Quindi lim
n
S
n
+, restando da stabilire se nito o innito. Considerato che non
cambia moltissimo dalla serie di Mengoli, potremmo puntare sulla convergenza. Vediamo se riusciamo
a controllare le somme parziali:
S
n
=
n
k=1
1
k
2
= 1 +
1
2 2
+
1
3 3
+
1
4 4
+. . . +
1
n n
1 +
1
1 2
+
1
2 3
+
1
3 4
+. . . +
1
(n 1) n
= 1 +
n1
k=1
1
k(k + 1)
1 + 1 = 2.
Quindi S
n
non pu`o tendere a +, per cui la serie armonica `e convergente.
Il fatto `e che la denizione 12.2.1 `e fuorviante perch`e unica il problema della convergenza della
serie con quello del calcolo della somma della serie stessa. Si capisce dunque come acquistino
notevole rilevanza i criteri di convergenza.
12.3 Serie a termini di segno costante
Cominciamo la rassegna dei criteri di convergenza dalle serie a termini di segno costante. Queste
hanno il pregio, gi`a sottolineato con lesempio della serie armonica, di avere come successione delle
domme parziali S
n
una successione monotona, e quindi il problema dellesistenza del limite `e
liquidato facilmente.
Proposizione 12.3.1 Una serie a termini di segno costante `e sempre convergente oppure diver-
gente.
243
Dim. Supponiamo, ad esempio, che a
n
0 per ogni n (stesso discorso se a
n
0). Mostriamo che le
somme parziali sono una successione monotona. Abbiamo che
S
n+1
=
n+1
k=1
a
k
=
n
k=1
a
k
+a
n+1
= S
n
+a
n+1
S
n
.
Quindi esiste sempre lim
n+
S
n
+.
Diventa allora decisivo fornire una maggiorazione delle somme parziali. Un modo naturale di mag-
giorare una somma `e di maggiorarne (opportunamente) i singoli addendi. Abbiamo sostanzialmente
gi`a incontrato, con gli integrali generalizzati, questo metodo:
Teorema 12.3.1 (Criterio del confronto) Siano a
n
, b
n
R. Supponiamo che
i) 0 a
n
b
n
, n 0;
ii)
n
b
n
sia convergente.
Allora anche
n
a
n
`e convergente.
Dim. Siano S
n
e S
n
le somme parziali delle serie
n
a
n
e
n
b
n
rispettivamente. Si ha che
0 S
n
=
n
a
n
n
b
n
= S
n
, n N.
Inoltre S
n
, S
n
b
n
(quindi, in particolare, S
n
S
, cio`e |S
n
n
a
n
converge
n
b
n
converge.
Dim.
`
E identica a quella vista per gli integrali generalizzati, adattarla opportunamente.
244
Esempio 12.3.1 Mostrare che la seguente serie `e convergente:
n=2
1
n
2
+ (1)
n
.
Viene naturale confrontare con a
n
=
1
n
2
. Il confronto diretto per`o non si pu`o applicare, tuttavia se
b
n
=
1
n
2
+(1)
n
, si ha
a
n
b
n
=
n
2
+ (1)
n
n
2
= 1 +
(1)
n
n
2
1.
Il criterio del confronto ha una serie di ricadute su altri criteri notevoli, utili a seconda di come si
presenta il termine generale della serie. Questi criteri originano sostanzialmente dal confronto fra
la serie data ed una serie geometrica.
12.3.1 Criterio dellintegrale e serie armonica generalizzata
Cominciamo con l
Esempio 12.3.2 La serie
n=1
1
n
`e divergente.
Non `e semplicissimo vericarlo. Anzitutto non `e facile capire se la serie diverga o meno, poich`e se si
fanno calcolare le somme ad un computer si vede che crescono, ma molto lentamente. Sicuramente la
serie o `e divergente, o `e convergente (perch`e a termini di segno costante). Esiste una semplice (ma
astuta) sottostima per dirimere la questione, che deriva dal prendere in considerazione le somme parziali
S
1
, S
3
, S
7
, S
15
, . . . , S
2
n
1
, . . .:
S
1
= 1,
S
3
= 1 +
1
2
+
1
3
1 +
1
2
+
1
2
= 1 + 2
1
2
= 1 + 1 = 2,
S
7
= S
3
+
1
4
+
1
5
+
1
6
+
1
7
1 + 2
1
2
+
1
4
+
1
4
+
1
4
+
1
4
= 1 + 2
1
2
+ 4
1
4
= 3,
S
15
= S
7
+
1
8
+. . . +
1
15
1 + 2
1
2
+ 4
1
4
+ 8
1
8
= 4.
Non `e dicile dimostrare che S
2
n
1
n, e questo basta per dire che le somme crescono senza limite
(meditare!).
Pi` u in generale vogliamo ora capire il comportamento della serie
n=1
1
n
,
245
con > 0. C`e un qualche legame con lintegrale
_
+
1
1
x
dx ?
La risposta `e aermativa ed `e contenuta nel seguente
Teorema 12.3.2 (Criterio dellintegrale) Sia f 1
loc
([1, +[) positiva e decrescente (cio`e
f ). Allora
n=1
f(n) converge
_
+
1
f(x) dx.
Dim. Troviamo anzitutto una relazione tra S
N
:=
N
n=1
f(n) e
_
N
1
f(x) dx. Osserviamo che
f(n + 1) f(x) f(n), x [n, n + 1], =
_
n+1
n
f(n + 1) dx
_
n+1
n
f(x) dx
_
n+1
n
f(n) dx.
ovvero
f(n + 1)
_
n+1
n
f(x) dx f(n),
per cui
N1
n=1
f(n + 1)
_
N
1
f(x) dx
N1
n=1
f(n) = S
N1
,
ed, essendo
N1
n=1
f(n + 1) =
N
n=2
f(n) = S
N
f(1), si ha
S
N
f(1)
_
N
1
f(x) dx S
N1
. (12.3.1)
Questa `e la relazione cercata. Supponiamo allora che
n=1
f(n) sia convergente e mostriamo che
_
+
1
f(x) dx.
Anzitutto
lim
R+
_
R
1
f(x) dx +,
(perche f 0 fa s che la funzione integrale R
_
R
1
f(x) dx sia crescente). Ma, essendo f(n) 0, se la
serie `e convergente allora S
N1
S < +, per ogni N 1. Allora, dalla (12.3.1) segue che
_
N
1
f(x) dx S, = lim
R+
_
R
1
f(x) dx S < +.
Viceversa: supponiamo esista
_
+
1
f(x) dx e mostriamo la convergenza di
n=1
f(n). Essendo serie a
termini positivi basta provare che la successione delle somme parziali |S
N
n
`e limitata. Per la (12.3.1),
S
N
f(1) +
_
N
1
f(x) dx f(1) +
_
+
1
f(x) dx =: C < +,
se f `e integrabile a +. Da questo segue subito la conclusione.
Osservazione 12.3.1 Il criterio dellintegrale si applica anche al caso di f negativa e crescente.
(esercizio)
246
Di conseguenza abbiamo il
Corollario 12.3.2 (Serie armonica generalizzata) Sia > 0, C ,= 0. Allora
n=1
C
n
converge > 1.
Dim. Basta considerare f
(x) :=
C
x
1
loc
([1, +[) e
_
+
1
f
(x) dx > 1.
La serie armonica `e utilissima per studiare la convergenza di un certo numero di situazioni, anche
applicando i metodi degli sviluppi asintotici. Vediamo alcuni esempi.
Esempio 12.3.3 Stabilire se la seguente serie `e convergente
n=0
3
n
(4n + 1)(4
3
n + 1)
.
Chiaramente si tratta di una serie a termini di segno costante. Inoltre, se a
n
`e il termine generale, si ha
a
n
=
3
n
n
3
n
_
4 +
1
n
_
_
4 +
1
3
n
_ =
1
n
1
_
4 +
1
n
_
_
4 +
1
3
n
_
1
16n
.
Quindi la serie
n
a
n
converge se e solo se converge la serie
n
1
16n
che `e una serie armonica divergente.
Quindi la serie diverge.
Esempio 12.3.4 Trovare , C tali che
a
n
:=
1
n
2
n(
_
n +
n
2
n
_
n
n
2
n)
C
n
.
Dire, poi, se la serie
n
a
n
, converge o meno.
Osserviamo anzitutto che a
n
0 (basta osservare che
n +
_
n
2
n n
_
n
2
n > 0.
Inoltre,
n
_
n
2
n = n n
_
1
1
n
= n
_
1
_
1
1
n
_
.
Quindi,
_
n +
_
n
2
n
_
n
_
n
2
n =
_
n
_
1 +
_
1
1
n
_
_
n
_
1
_
1
1
n
_
=
n
_
_
1 +
_
1
1
n
1
_
1
1
n
_
_
=:
n c
n
,
247
dove c
n
nc
n
=
1
n
3/2
c
n
_
1
1
n
.
Poiche
c
n
_
1
1
n
2,
si vede immediatamente che =
3
2
e C =
1
2
. Quindi
a
n
converge essendo a
n
asintotico al termine
generale di una serie convergente.
Osservazione 12.3.2 (Importante!) Come gi`a per gli integrali generalizzati, il criterio del con-
fronto asintotico si applica a serie a termini di segno costante. Quindi, a regola, bisognerebbe sem-
bre vericare se anzitutto il terime generale soddis questa condizione per poter applicare il criterio.
Daltra parte, poiche ci`o che conta veramente `e che il segno sia denitivamente costante, si pu`o
osservare che se
a
n
C
n
, C ,= 0,
allora a
n
ha denitivamente lo stesso segno di
C
n
sin
1
n
_
, n > 0,
ove `e un numero reale positivo.
i) Determinare, al variare di , due costanti C = C(), = () R tali che a
n
C
n
.
ii) Determinare i valori di tali che la serie
n=1
a
n
sia convergente.
Soluzione i) Anzitutto osserviamo che, tenendo conto degli sviluppi asintotici
cos x = 1
x
2
2
+o(x
2
), sin x = x +o(x) = x
x
3
6
+o(x
3
), x 0,
si ha
1 cos
1
n
=
(1/n)
2
2
+o
_
_
1
n
_
2
_
=
1
2n
2
+o
_
1
n
2
_
1
2n
2
, n +,
mentre
1
n
sin
1
n
=
1
n
_
1
n
+o
_
1
n
__
=
1
n
1
n
+o
_
1
n
_
.
Abbiamo allora tre casi: 0 < < 1, = 1 ed > 1. Se < 1 allora
1
n
= o
_
1
n
_
, = o
_
1
n
_
= o
_
1
n
_
,
248
per cui
1
n
sin
1
n
=
1
n
+o
_
1
n
1
n
.
Quindi,
a
n
n
2
1
2n
2
1
n
=
1
2n
1
6n
3
,
da cui
a
n
n
2
1
2n
2
1
6n
3
=
1
12n
3
.
Se, inne, > 1, abbiamo che
1
n
= o
_
1
n
_
, =
1
n
sin
1
n
=
1
n
+o
_
1
n
_
1
n
,
da cui
a
n
n
2
1
2n
2
_
1
n
_
=
1
2n
.
ii) Dal punto precedente bisogna distinguere tre casi. Se 0 < < 1 si ha che
a
n
1
2n
,
per cui `e denitivamente a
n
> 0 (pertanto la serie `e, denitivamente, a termini di segno costante) ed
asintotica alla serie armonica generalizzata
n
1
2n
n
a
n
`e divergente per confronto asintotico.
Se = 1 si ha che
a
n
1
12n
3
,
quindi, nuovamente, denitivamente devessere a
n
> 0. Poiche la serie
n
1
12n
3
`e convergente, converge
anche la serie
n
a
n
per confronto asintotico.
Se > 1 si ha che
a
n
1
2n
,
quindi `e a
n
< 0 denitivamente (e di conseguenza la serie
n
a
n
`e denitivamente a termini di segno
costante). Daltra parte
n
1
2n
`e divergente, quindi diverge anche
n
a
n
per confronto asintotico.
In conclusione: la serie
n
a
n
converge se e solo se = 1.
249
12.3.2 Criteri del rapporto e della radice
Conseguenza del criterio del confronto sono due importanti ulteriori criteri di convergenza: il
criterio del rapporto e quello della radice.
Teorema 12.3.3 (Criterio del rapporto) Sia
n
a
n
una serie a termini positivi. Si ha che se
lim
n
a
n+1
a
n
= q, allora
_
_
_
0 q < 1 serie convergente,
q > 1 serie divergente.
Di pi` u: se q > 1 allora a
n
+.
Dim. Lipotesi dice che, per n sucientemente grande, il rapporto
a
n+1
a
n
`e minore di 1: se > 0 `e tale
che q + < 1 (pur di prendere piccolo ci`o `e vero), dovr` a trovarsi un N
0
() tale che
a
n+1
a
n
q +, a
n+1
(q +)a
n
, n N
0
().
Allora, per ogni n N
0
:= N
0
(), si ha
a
n
(q +)a
n1
(q +)
2
a
n2
(q +)
3
a
n3
. . . (q +)
nN
0
a
N
0
=
a
N
0
(q +)
N
0
(q +)
n
.
Per gli stessi n,
S
n
= S
N
0
+
n
k=N
0
+1
a
k
S
N
0
+
a
N
0
(q +)
N
0
n
k=N
0
+1
(q +)
n
S
N
0
+
a
N
0
(q +)
N
0
1
1 (q +)
.
Osservazione 12.3.3 Se q = 1 il criterio non da indicazioni di sorta.
Il criterio del rapporto `e utile quando il rapporto fra a
n+1
ed a
n
si semplica algebricamente.
Esempio 12.3.6 Studiare la convergenza della serie
n
n
2
n
.
Abbiamo:
a
n+1
a
n
=
n + 1
2
n+1
2
n
n
=
1
2
n + 1
n
1
2
.
Esempio 12.3.7 Per quali x 0 converge la serie
n
n! x
n
?
Per x = 0 `e ovvio. Sia x > 0. Allora
a
n+1
a
n
=
(n + 1)!x
n+1
n!x
n
= (n + 1)x +,
per cui la serie non converge per nessun x > 0.
250
Osservazione 12.3.4 (Importante!) Quando q = 1 il criterio non pu`o dare indicazioni. Questo
fenomeno `e illustrato chiaramente dal caso della serie armonica
n
1
n
a
n
= q, allora
_
_
_
0 q < 1 serie convergente,
q > 1 serie divergente.
Di pi` u: se q > 1 allora a
n
+.
Osservazione 12.3.5 Se q = 1 il criterio non da indicazioni di sorta.
Il criterio della radice `e utile quando la dipendenza da n `e prevalentemente allesponente.
Esempio 12.3.8 Studiare, al variare di x R la convergenza della serie
n
2
n
2
x
n+x
2
.
Abbiamo:
n
a
n
=
_
2
n
2
x
n+x
2
_1
n
= 2
nx
n+x
2
2
x
per cui si avr` a convergenza se 2
x
< 1, ovvero 2
x
> 1 x > 0; divergenza se x < 0. Per x = 0 il criterio
non `e daiuto. Tuttavia, sostituendo direttamente x = 0 nella serie otteniamo:
n
2
n
2
x
n+x
2
x=0
=
n
2
0
=
n
1 = +,
per cui anche in questo caso la serie diverge.
12.4 Serie a termini di segno variabile
Ovviamente i discorsi fatti nella sezione precedente sulle serie a termini positivi valgono anche
per le serie a termini negativi (opportunamente aggiustati: ad esempio non `e possibile applicare
alla lettera il criterio della radice!). I problemi grossi nascono per le serie a termini di segno
variabile. Visto che la materia `e piuttosto complessa e tecnica ci limiteremo qui alle considerazioni
pi` u semplici che sono: la condizione necessaria di convergenza; il caso delle serie a termini di segno
alternato; il caso della convergenza assoluta.
251
12.4.1 Condizione necessaria di convergenza
La denizione di convergenza `e gi`a stata introdotta nella 12.2.1:
n
a
n
converge se e solo se
converge la successione numerica S
n
delle somme parziali. Combinando questa denizione con il
fatto che le successioni numeriche convergenti hanno la propriet`a di Cauchy (ved. Teorema 4.3.7),
si trova il seguente importante risultato:
Proposizione 12.4.1 (Condizione necessari di convergenza) Condizione necessaria di con-
vergenza per una serie
n
a
n
`e che a
n
0.
Dim. Dal teorema 4.3.7 segue che |S
n
ha la propriet`a di Cauchy: per ogni > 0 esiste N
0
() tale
che
[S
n
S
m
[ , n > m N
0
()
k=m+1
a
k
, n > m N
0
().
Se, in particolare, n = m+ 1, si ha
[a
m
[ , m N
0
(),
che signica proprio che a
n
0.
Osservazione 12.4.1 (Importante!) La condizione non `e suciente: per esempio sappiamo
che
n
1
n
non converge, sebbene
1
n
0.
Osservazione 12.4.2 (Importante!) La condizione necessaria introduce unimportante differen-
za rispetto agli integrali generalizzati. In quel caso, come si `e visto, non `e necessario che per
lesistenza di
_
+
a
f(x) dx si abbia che f(x) 0 per x +.
Osserviamo che, pi` u che un aiuto a stabilire se una data serie converga, la condizione necessaria
serve come criterio di non convergenza.
Esempio 12.4.1 Discutere, al variare di x R la convergenza della serie
n=0
1
1 +x
2n
.
Osserviamo anzitutto che la serie `e a termini positivi, essendo x
2n
0. Inoltre abbiamo che
x
2n
= (x
2
)
n
_
0, se 0 x
2
< 1, 1 < x < 1,
1, se x
2
= 1, x = 1,
+, se x
2
> 1, x < 1 o x > 1.
Conseguentemente, se a
n
`e il termine generale della serie,
a
n
_
1, se 1 < x < 1,
1
2
, se x = 1,
0, se x < 1 o x > 1.
Pertanto possiamo subito dire che la serie non `e convergente per 1 x 1. Se [x[ > 1 allora
a
n
=
1
1 +x
2n
=
1
x
2n
1
1 +
1
x
2n
1
x
2n
=
_
1
x
2
_
n
=: q
n
, q :=
1
x
2
,
cio`e a
n
q
n
con 0 < q < 1. Allora la serie `e convergente per confronto asintotico con la serie geometrica.
252
12.4.2 Serie a segni alternati: criterio di Leibniz
Il caso pi` u semplice di variabilit`a dei segni `e quello in cui, alternativamente, il segno `e + e . Una
serie di questo tipo pu`o essere, formalmente, scritta come
a
0
a
1
+a
2
a
3
+. . . +a
n
a
n+1
+. . . =
n=0
(1)
n
a
n
, (a
n
0, n N).
Il fatto che ci siano entrambi i segni fa s` che la successione delle somme parziali S
n
non sia
in genere monotona. Quindi, mentre nelle serie a termini di segno costante la monotonia della
successione delle somme parziali garantisce lesistenza della somma totale (ed il problema `e se
questa sia nita o meno), nelle serie a termini di segno variabile non `e nemmeno garantita lesistenza
del limite.
Tuttavia, per le serie a termini di segno alternato, esiste un importantissimo criterio di conver-
genza, dovuto a Leibniz che qui ci limiteremo ad enunciare:
Teorema 12.4.1 (Criterio di Leibniz) Se
a
n
0 =
n
(1)
n
a
n
converge.
Inoltre, detta S la somma della serie risulta
[S S
n
[ a
n+1
. (12.4.1)
Osservazione 12.4.3 Si noti il signicato della (12.4.1): essa ci dice che possiamo sapere, se
sono noti gli a
n
e senza fare ulteriori calcoli, qual`e lerrore che commettiamo se prendiamo la
somma parziale nesima come approssimazione della somma della serie. Questo errore risulta pi` u
piccolo del primo termine della serie, privato del segno, trascurato.
Esempio 12.4.2 Mostrare che
n
(1)
n
n
,
converge e determinarne la somma a meno di
1
100
.
La serie `e del tipo
(1)
n
a
n
, ove a
n
=
1
n
. Chiaramente a
n
0 per cui, per il criterio di Leibniz, la
serie converge. Dalla stima (12.4.1) segue che a
n+1
1
100
non appena n 99. Quindi la S
99
`e la somma
cercata, ed il calcolo pu`o essere impostato con un qualsiasi calcolatore.
12.4.3 Convergenza assoluta
Il caso generale di una serie di termini a segno qualunque `e estremamente complesso. Come gi`a
visto con gli integrali generalizzati, lidea `e quella di introdurre la convergenza della serie
n
[a
n
[.
La bont`a di questidea `e supportata dal
253
Teorema 12.4.2
n
[a
n
[ convergente =
n
a
n
convergente.
Omettiamo la dimostrazione, peraltro non dicile
(1)
, perch`e non rilevante ai nostri scopi.
Denizione 12.4.1 Una serie
n
a
n
si dice assolutamente convergente se la serie
n
[a
n
[ `e
convergente.
Osservazione 12.4.4 (Importante!) La convergenza assoluta `e solo una condizione suf-
ciente, nel senso che possono esserci serie convergenti che non sono assolutamente convergenti.
Ad esempio: come abbiamo visto sopra la serie
n
(1)
n
n
`e convergente ma non assolutamente
convergente perche
n
(1)
n
n
n
1
n
, che `e la serie armonica.
Esempio 12.4.3 Discutere, al variare di x R la convergenza della serie
n=1
x
n
n
.
Sia a
n
il termine generale della serie in questione e consideriamo la serie
n
[a
n
[ =
n
|x|
n
n
. Questa `e
una serie a termini positivi (strettamente > 0 per x ,= 0). Proviamo ad applicare il criterio del rapporto.
Bisogna escludere il caso [x[ = 0, ovvero x = 0, dove peraltro la serie iniziame `e ovviamente convergente.
Per [x[ > 0 si ha
lim
n
[a
n+1
[
[a
n
[
= lim
n
n
n + 1
[x[ = [x[,
per cui:
per [x[ < 1 si ha convergenza assoluta, e dunque
n
a
n
converge;
per [x[ > 1 la serie
n
[a
n
[ `e divergente, ma questo non esclude la convergenza di
n
a
n
; tuttavia,
ricordato il criterio del rapporto, si ha che per [x[ > 1 `e [a
n
[ +: questo implica che, in particolare,
a
n
non pu`o tendere a 0 e quindi non `e soddisfatta la condizione necessaria di convergenza, dunque
la serie non converge;
per [x[ = 1 il criterio non da indicazioni; tuttavia: se x = 1 si ha che
n
a
n
=
n
1
n
, che `e la serie
armonica divergente, mentre se x = 1, si ha
n
a
n
=
n
(1)
n
n
, che converge per il criterio di
Leibniz. In conclusione la serie data converge per tutti gli x [1, 1[.
12.5 Somma di serie
Esattamente come nel caso dei limiti, anche per le serie
(2)
`e necessario, per semplicare lo studio
della convergenza, disporre di alcune propriet`a di carattere algebrico che permettano di decomporre
le serie. Si `e visto allinizio del capitolo come queste debbano essere prese con una certa cautela.
Tuttavia le cose funzionano bene se le singole serie componenti sono convergenti:
1
Che si basa sul provare che la successione {S
n
} delle somme parziali di
n
a
n
`e di Cauchy.
2
Che sono, di fatto, operazioni di calcolo di limiti.
254
Proposizione 12.5.1 Siano
n
a
n
,
n
b
n
due serie convergenti. Allora converge anche
n
(a
n
b
n
) e
n
(a
n
b
n
) =
n
a
n
n
b
n
.
Esercizio 12.5.1 Dimostrare la proposizione precedente.
Esempio 12.5.1 Mostrare che la seguente serie `e convergente:
(1)
n
n + (1)
n
n
2
+ 1
.
Questa `e una serie a termini di segno alternato, cio`e del tipo
n
(1)
n
a
n
dove a
n
> 0. Purtroppo, per`o,
a
n
, sebbene tenda chiaramente a 0, non `e decrescente: ad esempio a
9
= 0, 121951 mentre a
8
= 0, 107962.
In generale si pudimostrare che a
2n
< a
2n+1
. Decomponiamo la serie come
n
(1)
n
n + (1)
n
n
2
+ 1
=
n
(1)
n
n
n
2
+ 1
+
n
1
n
2
+ 1
,
e vediamo che le due serie a secondo membro sono convergenti. La seconda `e chiaramente convergente per
confronto asintotico. Applichiamo alla prima il criterio di Leibniz. In eetti, posto b
n
=
n
n
2
+1
abbiamo
che
b
n+1
< b
n
n+1
(n+1)
2
+1
<
n
n
2
+1
(n + 1)(n
2
+ 1) <
_
(n + 1)
2
+ 1
_
n
3
+n
2
+n + 1 < n
3
+ 2n
2
+ 2n n
2
+n > 1,
che `e vera per ogni n > 0. Quindi
n
(1)
n n
n
2
+1
`e convergente per il criterio di Leibniz.
Capitolo 13
Equazioni dierenziali
13.1 Cos`e unequazione dierenziale?
In questo capitolo introduciamo una delle parti pi` u estese dellanalisi matematica moderna che,
al tempo stesso, riveste grandissima importanza nelle applicazioni della matematica: gran parte
della sica classica e moderna, lingegneria, la biologia, la nanza . . . Si possono fare molti esempi
concreti di sistemi reali che, attraverso unopportuna modellazione, risultano descritti da equazioni
dierenziali. Vogliamo concentrarci su uno solo di questi che proviene dalla sica classica.
Consideriamo un corpo avente una certa massa m che si muova lungo un asse rettilineo per
eetto dellazione di una molla e che subisca leetto dellattrito dovuto al trascinamento lungo
lasse. Il problema che vogliamo arontare `e quello di descrivere il moto del corpo. La grandezza
analitica che vogliamo studiare `e allora la posizione x(t) del corpo rispetto allorigine del sistema di
riferimento in funzione del tempo t. La velocit`a del corpo `e allora la funzione x
(t) =
1
m
F.
La forza F dipende dal tipo di sistema sico che si considera. Nel nostro caso sul corpo agiscono
due forze: quella elastica e quella di attrito. Entrambe queste forze, com`e noto, agiscono in modo
da ostacolare laccelerazione. La forza elastica F
e
, per esempio, `e una forza che dipende dalla
posizione x(t) del corpo e tende sempre a portare il corpo verso il punto nel quale `e bloccata la
molla (che nel nostro caso assumeremo essere lorigine). Inoltre la forza, come si pu`o esperire
tirando una comune molla, `e tanto pi` u forte quanto pi` u la molla si allunga. Il tipo di dipendenza
`e stato studiato facendo numerosi esperimenti e si `e giunti alla seguente formula:
F
e
= x(t),
dove > 0 `e unopportuna costante elastica dipendente dalla molla (ci sono molle pi` u o meno
elastiche). Il segno meno ci ricorda che se il corpo si muove verso la direzione positiva (si
255
256
allontana dallorigine), laccelerazione diventa negativa (che vuol dire che x
(t),
dove > 0 `e un opportuno coeciente di attrito.
In denitiva lequazione di moto diventa
mx
(t) = x(t) x
(t).
Abbiamo quindi una certa equazione che coinvolge la funzione x() e le sue derivate. Questo tipo
di equazioni si dicono equazioni dierenziali.
Denizione 13.1.1 Si dice equazione dierenziale di ordine n in forma normale unequazione
del tipo
y
(n)
(t) = f(t, y(t), y
(t), . . . , y
(n1)
(t)), (13.1.1)
dove
f : D R R
n
R.
In questo capitolo ci occuperemo di alcuni tipi di equazioni dierenziali: quelle lineari del primo
e del secondo ordine (tra cui ricade quella descritta sopra per il moto di un corpo soggetto a forza
elastica e di attrito) e quelle non lineari a variabili separabili. Vedremo che, essendo strettamente
legate al problema della ricerca di una primitiva, non sempre `e possibile trovarne una soluzione
con una formula esplicita. In questo senso, questo capitolo ha, pi` u che una funzione esaustiva, lo
scopo di introdurre alle idee e ad alcuni (pochi) metodi.
Abbiamo parlato di soluzione. Ma cos`e esattamente una soluzione?
Denizione 13.1.2 (Soluzione) Si dice che una funzione : I R R `e una soluzione
dellequazione su I della (13.1.1) se:
i) C
n
(I);
ii) (t, (t),
(t), . . . ,
(n1)
(t)) D per ogni t I;
iii)
(n)
(t) = f(t, (t), y
(t), . . . ,
(n1)
(t)), t I.
257
13.2 Equazioni lineari del primo ordine
La pi` u semplice equazione dierenziale del primo ordine che possiamo scrivere `e della forma
y
(t) = (t), t I
dove `e una funzione assegnata denita su un intervallo I. Se `e continua su I, allora ogni
soluzione di questa equazione `e data dalla formula
y(t) =
_
(t)dt +C, t I.
Infatti su I `e continua, per cui ammette una primitiva. Quindi lequazione ha almeno una
soluzione. Poiche, inoltre, essere soluzione dellequazione signica essere una primitiva per su I,
allora ogni altra soluzione dierisce per una costante da una particolare primitiva.
Vogliamo occuparci di unestensione di questo caso. Consideriamo lequazione
y
(t) =
(t) +
= e
(t)
((t))
(t) +e
(t)
(t) = e
(t)
[y
(t) (t)(t)] = e
(t)
(t),
258
per cui t e
(t)
(t) `e una primitiva della funzione t e
(t)
(t), ovvero
e
(t)
(t) =
_
e
(t)
(t)dt, t I,
dalla quale ricaviamo che
(t) = e
(t)
__
e
(t)
(t)dt +C
_
= e
_
(t)dt
__
e
_
(t)dt
(t)dt +C
_
, t I. (13.2.3)
Abbiamo quindi ricavato una formula per la soluzione. Unica condizione anche abbia senso, `e
che esistano le primitive di cui abbiamo richiesto lesistenza, vale a dire
_
(t)dt,
_
e
_
(t)dt
(t)dt.
Questo, come sappiamo, non `e in generale vero. Come abbiamo visto nel capitolo precedente,
tuttavia, ci`o `e garantito se le funzioni e sono continue: in tal caso, infatti, poiche `e continua,
una funzione integrale generata da `e una primitiva per stessa; inoltre, essa `e continua a sua
volta (essendo derivabile), per cui la funzione
t e
_
(t)dt
(t)
`e continua, e quindi ammette primitiva. Viceversa, la denita nella (13.2.3) `e una soluzione
poiche
(t) =
_
e
(t)
_
__
e
(t)
(t)dt +C
_
+e
(t)
__
e
(t)
(t)dt +C
_
= (t)e
(t)
__
e
(t)
(t)dt +C
_
+e
(t)
_
e
(t)
(t)
_
= (t)(t) +(t).
In conclusione abbiamo dimostrato il seguente
Teorema 13.2.1 (Esistenza e caratterizzazione delle soluzioni) Siano e continue su I.
Allora lequazione
y
_
(t)dt
(t)dt +C
_
, t I, (13.2.4)
dove C R `e una costante arbitraria. La (13.2.4) si dice integrale generale dellequazione.
Osservazione 13.2.1 (Importante!) La primitiva
_
(t)dt compare due volte nella (13.2.4).
Per come `e stata dedotta la formula (13.2.4) si ha che `e la stessa identica funzione in tutti
e due i casi.
259
Esempio 13.2.1 Determinare lintegrale generale dellequazione
y
(t)
2
t
y(t) = 1, t ]0, +[.
Se riscriviamo lequazione nella forma
y
(t) =
2
t
y(t) + 1,
abbiamo che
(t) =
2
t
, (t) = 1.
Quindi lintegrale generale `e (per t > 0)
(t) = e
_
2
t
dt
__
e
_
2
t
dt
dt +C
_
= e
2 log t
__
e
2 log t
dt +C
_
= t
2
__
1
t
2
dt +C
_
= t
2
_
1
t
+C
_
= t +Ct
2
.
Osservazione 13.2.2 Lesempio precedente mostra come, in generale, si possa avere la situazione
in cui lequazione `e denita in un dominio strettamente pi` u piccolo del dominio potenziale di
denizione della soluzione. Nellesempio, infatti, lequazione ha senso per x ,= 0, cio`e il dominio di
denizione dellequazione `e ] , 0[]0, +[. Valendo il teorema 13.2.1 solo per intervalli,
siamo indotti a studiare determinare le soluzioni o su ] , 0[ oppure su ]0, +[, nei cui intervalli
sono deniti e continui i coecienti. Di fatto, poi, la soluzione che troviamo su ]0, +[ `e una
funzione denita su tutto R. Si pu`o vedere che, in questo caso concreto (ma non `e una regola
generale), lintegrale generale risolva lequazione non solo su ]0, +[, ma anche su ] , 0[. Non si
pu`o, tuttavia, concludere che lintegrale generale risolve lequazione su tutto R perche lequazione
stessa non `e denita su tale insieme (per t = 0 lequazione perde di signicato).
Di fatto, quindi, la risoluzione delle equazioni lineari del primo ordine non introduce essenzialmente
nuove dicolt`a: la tecnologia necessaria per determinare le soluzioni `e gi`a stata sviluppata col
calcolo delle primitive.
Come mostra la (13.2.4), in generale non si pu`o parlare della soluzione, perche di soluzioni ne
esistono innite. Un modo per identicarne una precisamente `e quello di imporre una condizione di
passaggio, cio`e imporre che il graco della soluzione passi per un certo punto di coordinate (t
0
, y
0
),
con t
0
I (posto che I sia lintervallo su cui stiamo cercando le soluzioni). In altre parole, se `e
la soluzione, ci`o signica che
PC(t
0
, y
0
)
_
_
_
_
y
(t)
2y(t)
1 t
2
= t, t > 1
y(2) = 0.
Cominciamo col determinare lintegrale generale. Anzitutto lequazione pu`o essere riscritta come
y
(t) =
2
1 t
2
y(t) +t,
da cui
(t) = e
_
2
1t
2
dt
__
e
_
2
1t
2
dt
t dt +C
_
.
Abbiamo che
_
2
1 t
2
dt =
_
2
(1 t)(1 +t)
dt =
_
1
1 t
+
1
1 +t
dt
=
_
1
t 1
dt + log [1 +t[ = log
t + 1
t 1
.
Noi stiamo risolvendo lequazione su ]1, +[, che `e lintervallo di variabilit` a per la x. Su questo intervallo
t + 1
t 1
> 0,
per cui
_
1
1 t
2
dt = log
t + 1
t 1
, t ]1, +[.
Allora
(t) = e
log
t+1
t1
__
e
log
t+1
t1
t dt +C
_
=
t + 1
t 1
__
t 1
t + 1
t dt +C
_
.
Ora
t 1
t + 1
t = t 1
t 1
t + 1
= (t 1) 1 +
2
t + 1
= t 2 +
2
t + 1
,
da cui
_
t 1
t + 1
t dt =
_
(t 2)dt +
_
2
t + 1
dt =
t
2
2
2t + 2 log(1 +t), t ]0, +[.
Finalmente possiamo scrivere la formula per lintegrale generale:
(t) =
t + 1
t 1
_
t
2
2
2t + 2 log(1 +t) +C
_
, t ]0, +[.
Ora basta imporre la condizione (2) = 0 per trovare il valore di C, cio`e
2(2 4 + 2 log 3 +C) = 0, C = 2(1 log 3).
La determinazione esplicita dellintegrale generale `e legata alla capacit`a di calcolo delle primitive.
Come abbiamo gi`a ampiamente detto, non sempre `e possibile calcolare esplicitamente tutte le
261
primitive. In particolare, pertanto, non sempre le equazioni saranno risolubili esplicitamente.
Riprendiamo il discorso del problema di Cauchy
PC(t
0
, y
0
)
_
_
_
y
_
t
t
0
(s) ds
, t e
_
t
t
0
(s) ds
(t),
per cui una primitiva di questultima funzione `e data dalla funzione (sempre per il teorema fonda-
mentale del calcolo)
t
_
t
t
0
e
_
s
t
0
(r) dr
(s) ds.
Dunque lintegrale generale pu`o essere scritto come
(t) = e
_
t
t
0
(s) ds
__
t
t
0
e
_
s
t
0
(r) dr
(s) ds +C
_
. (13.2.7)
Per trovare il valore della costante arbitraria C tale che `e soluzione del problema (13.2.6) basta
mettere il valore x
0
al posto di x nella (13.2.7), ottenendo:
(t
0
) = C.
Da ci`o si deduce la formula di rappresentazione della soluzione del problema (13.2.6) :
(t) = e
_
t
t
0
(s) ds
__
t
t
0
e
_
s
t
0
(r) dr
(s) ds +y
0
_
. (13.2.8)
La formula di rappresentazione pu`o, naturalmente, portare al calcolo esplicito della soluzione,
quando `e possibile determinare esplicitamente tutti gli integrali. Quandanche ci`o non fosse pos-
sibile, la stesso la formula fornisce indicazioni rilevanti sul comportamento della soluzione, anche
utilizzando i ranati strumenti di calcolo che abbiamo sviluppato nei capitoli precedenti. Vediamo
un
Esempio 13.2.3 Scrivere la formula di rappresentazione per la soluzione del problema
_
_
y
2
2
.
262
Ammettendo di sapere che
_
+
0
e
x
2
2
dx =
_
0
x
2
2
dx =
2
2
,
dire, poi, se esistono (ed in tal caso calcolarli)
lim
t
(t).
Anzitutto i coecienti (t) = t e (t) = 1 sono continui su tutto R: la soluzione esister`a su tutto R. La
formula di rappresentazione fornisce
(t) = e
_
t
0
s ds
__
t
0
e
_
s
0
r dr
1 ds +
2
2
_
= e
1
2
t
2
__
t
0
e
1
2
s
2
ds +
2
2
_
.
Dunque la soluzione `e rappresentata da una opportuna funzione integrale. Per t + abbiamo che
_
t
0
e
1
2
s
2
ds
_
+
0
e
1
2
z
2
dz =
2
2
.
Daltra parte e
1
2
t
2
+ quindi, chiaramente
(t) +
2 = +, t +.
Viceversa per t abbiamo che e
1
2
t
2
+ comunque; la parentesi, invece, essendo
_
t
0
e
1
2
s
2
ds
_
0
e
1
2
z
2
dz =
_
0
1
2
z
2
dz =
2
2
,
determina una forma di indecisione 0. Possiamo trasformare questa forma di indecisione in una forma
del tipo
0
0
, osservato che
e
1
2
t
2
__
t
0
e
1
2
s
2
ds +
2
2
_
=
_
t
0
e
1
2
s
2
ds +
2
2
e
1
2
t
2
,
e quindi, applicando la regola di Hopital, abbiamo che
lim
t
(t)
(H)
= lim
t
e
1
2
t
2
te
1
2
t
2
= lim
t
1
t
= 0 +.
Quindi () = 0.
13.3 Equazioni lineari del secondo ordine
Abbiamo visto come le equazioni del primo ordine, sotto ipotesi molto generali, ammettano sem-
pre soluzione calcolabile (almeno in linea di principio) esplicitamente una volta noti i coecienti
(funzioni) dellequazione. Questa `e una peculiarit`a delle equazioni lineari, anche se aumentando
lordine le cose si complicano decisamente.
263
In questo paragrafo studieremo le equazioni lineari del secondo ordine in forma normale: si
tratta di equazioni della forma
y
(t) = a(t)y
_
(t) dt
(t) dt := Cw
1
(t) +U(t),
dove si pu`o osservare che w
1
`e una soluzione dellequazione omogenea associata allequazione e U
una soluzione particolare dellequazione non omogenea. Riepilogando:
Ogni soluzione dellequazione omogenea `e del tipo
(t) = Cw
1
(t),
dove C `e unopportuna costante reale;
Ogni soluzione dellequazione non omogenea `e del tipo
(t) = Cw
1
(t) +U(t),
dove C R.
Questo fenomeno si ritrova anche nelle equazioni del secondo ordine, come vedremo, con la dif-
ferenza che serviranno due soluzioni particolari dellequazione omogenea. Cominciamo con un
esempio elementare, considerando lequazione
y
(t) = f(t), t I,
dove f `e una funzione assegnata su un certo intervallo I. Allora questequazione si risolve diretta-
mente integrando. Se
_
f(t) dt `e una primitiva di f, allora
y
(t) =
_
f(t) dt +c
1
, = y(t) =
_ __
f(t) dt
_
dt +c
1
t +c
2
.
Se U(t) =
_ _
f(t) dt dt `e una primitiva particolare di una primitiva particolare di f, w
1
(t) = t e
w
2
(t) = 1, allora la soluzione generale ha la forma
w(t) = c
1
w
1
(t) +c
2
w
2
(t) +U(t).
`
E da notare che w
1
e w
2
sono soluzioni dellequazione omogenea associata allequazione iniziale,
essendo
w
1
(t) 0, w
2
(t) 0,
264
mentre U(t) `e una particolare soluzione dellequazione iniziale. Come vediamo, la soluzione generale
dipende da 2 costanti arbitrarie (c
1
e c
2
). Potrebbe nascere, tuttavia, un dubbio: se esistesse una
costante k R tale che
w
2
kw
1
, (ovvero w
1
kw
2
),
si avrebbe che
c
1
w
1
+c
2
w
2
= c
1
w
1
+c
2
kw
1
= (c
1
+kc
2
)w
1
= Cw
1
, C R,
e quindi, di fatto, la soluzione generale verrebbe a dipendere da una sola costante arbitraria. Nel
nostro caso cos non `e come si vede facilmente, poiche equivarrebbe a dire
1 = kt, t,
che `e chiaramente impossibile. Quindi ci sono due gradi di libert`a rispetto alla dipendenza dalle
costanti arbitrarie.
La particolarit`a delle soluzioni w
1
e w
2
dellesempio precedente risiede nel fatto che non `e
possibile che una delle due soluzioni dipenda linearmente dallaltra:
Denizione 13.3.1 Siano , due funzioni su I. Queste funzioni si dicono linearmente in-
dipendenti se lunica coppia di costanti c
1
, c
2
tali che
c
1
(t) +c
2
(t) 0, t I,
`e la coppia c
1
= 0, c
2
= 0.
Esercizio 13.3.1 Stabilire, tra le seguenti coppie di funzioni, quali risultano essere linearmente
indipendenti su R
e
t
, e
t
, e
t
, e
t
, e
t
, e
2t
, t, t + 1, e
t
, t.
Il nostro prossimo obiettivo `e quello di mostrare che: ogni soluzione dellequazione
y
(t) = a(t)y
(t) = a(t)y
1
(t) +c
2
w
2
(t) 0,
ovvero, accoppiando le due relazioni,
_
_
_
c
1
w
1
(t) +c
2
w
2
(t) 0,
c
1
w
1
(t) +c
2
w
2
(t) 0.
Se abbiamo il problema di stabilire se w
1
e w
2
sono linearmente dipendenti, il sistema precedente,
in un dato t ssato, `e un sistema 2 2 che, a seconda che
W(w
1
, w
2
, t) W(t) := det
_
_
w
1
(t) w
2
(t)
w
1
(t) w
2
(t)
_
_
= w
1
(t)w
2
(t) w
2
(t)w
1
(t),
sia nullo o meno
(1)
, fornisce una innite od una sola coppia di costanti c
1
e c
2
(precisamente
c
1
= c
2
= 0). La funzione t W(t) si dice wronskiano ed `e particolarmente interessante a
causa del
Teorema 13.3.1 Se w
1
e w
2
sono soluzioni dellequazione
y
(t) = a(t)y
(t) +b(t)y(t), t I,
allora
W
(t) = a(t)W(t), t I.
In particolare:
W(t) = Ce
_
a(t) dt
,
per cui se W(t
0
) ,= 0 per un qualche t
0
I, allora W(t) ,= 0 per ogni t I.
1
Ricordiamo alcuni fatti elementari della teoria dei sistemi lineari. Considerato in generale il sistema
_
x + y = ,
x + y = ,
esso ammette una ed una sola soluzione se e solo se la quantit`a
:= det
_
_
= = 0.
In tal caso vale la cosiddetta regola di Cramer, che `e una formula che permette di esprimere esplicitamente la
soluzione del sistema. Esattamente
x =
1
det
_
_
, y =
1
det
_
_
.
266
Dim. Calcolamo W
(t):
W
(t) = (w
1
w
2
+w
1
w
2
w
2
w
1
w
2
w
1
)
= w
1
(aw
2
+bw
2
) w
2
(aw
1
+bw
1
)
= a(w
1
w
2
w
2
w
1
) = a(t)W(t).
Per la teoria delle equazioni del primo ordine, allora W(t) = Ce
_
a(t) dt
, da cui il resto della conclusione `e
immediato (poiche per annullarsi W(t) dovrebbe essere C = 0, ma allora W(t) 0).
Dunque
Corollario 13.3.1 Se due soluzioni su I dellequazione omogenea sono linearmente indipendenti
in un punto t
0
I, allora sono linearmente indipendenti su tutto I.
Denizione 13.3.2 Un sistema di soluzioni (w
1
, w
2
) su I dellequazione omogenea tale che
W(w
1
, w
2
, t) ,= 0, t I,
si dice sistema fondamentale di soluzioni su I per lequazione
y
(t) = a(t)y
(t) +b(t)y(t), t I.
Il concetto di sistema fondamentale di soluzioni `e quello giusto, come mostra il
Teorema 13.3.2 Sia w soluzione su I dellequazione omogenea e (w
1
, w
2
) sitema fondamentale
di soluzioni su I. Allora esistono c
1
, c
2
R tali che
w(t) c
1
w
1
(t) +c
2
w
2
(t), t I.
Dim. Anzitutto: poiche (w
1
, w
2
) `e un sistema fondamentale di soluzioni W(w
1
, w
2
, t) ,= 0, per cui
per ogni t esiste ununica coppia (c
1
(t), c
2
(t)) tale che
_
c
1
(t)w
1
(t) +c
2
(t)w
2
(t) = w(t),
c
1
(t)w
1
(t) +c
2
(t)w
2
(t) = w
(t).
Lesistenza segue dalle propriet`a dei sistemi lineari e c
1
e c
2
possono essere determinate con la regola di
Cramer. Da questa formula si deduce facilmente che c
1
, c
2
C
1
(I). Basta provare che c
1
e c
2
sono costanti.
Osserviamo che, derivando la prima equazione rispetto a t, si ottiene
w
(t) = c
1
w
1
+c
1
w
1
+c
2
w
2
+c
2
w
2
,
ed equagliando con la seconda si ottiene
c
1
w
1
+c
2
w
2
= 0.
Inoltre, derivando la seconda equazione, si ottiene
w
= c
1
w
1
+c
1
w
1
+c
2
w
2
+c
2
w
2
,
267
e, tenendo conto che w
= aw
1
w
1
+c
2
w
2
= 0.
Ma allora (c
1
(t), c
2
(t)) sono tali che
_
c
1
(t)w
1
(t) +c
2
(t)w
2
(t) = 0,
c
1
(t)w
1
(t) +c
2
(t)w
2
(t) = 0.
Questo sistema, essendo W(w
1
, w
2
, t) ,= 0 ammette, pero, lunica soluzione (0, 0), per cui
_
c
1
(t) = 0,
c
2
(t) = 0,
=
_
c
1
(t) c
1
,
c
2
(t) c
2
,
su I.
Il teorema `e dunque dimostrato.
Morale: se `e noto il sistema fondamentale di soluzioni `e possibile costruire ogni altra
soluzione dellequazione omogenea. Si tratta allora di capire come costruire questo sistema.
Qui ci limiteremo al caso dei coecienti a(t) e b(t) costanti.
13.3.2 Soluzioni fondamentali per le Equazioni a coecienti costanti
Vediamo, nel caso dei coecienti costanti, cio`e dallequazione
y
(t) +ay
(t) +by(t) = 0,
come costruire un sistema fondamentale. Lidea `e di cercare le soluzioni tra le funzioni di tipo
esponenziale. Sia dunque
(t) = e
t
ed imponiamo che soddis lequazione: posto che
(t) = e
t
,
(t) =
2
e
t
,
abbiamo che
`e soluzione
2
e
t
+ae
t
+be
t
= 0, e
t
(
2
+a +b) = 0,
cio`e, se e solo se
2
+a +b = 0 (13.3.1)
La (13.3.1) si dice equazione caratteristica e produce la seguente alternativa:
Primo caso: a
2
4b ,= 0 Corrisponde a due radici (eventualmente complesse e coniugate)
dellequazione caratteristica
=
a
a
2
4b
2
,
268
a cui corrispondono due soluzioni
w
1
(t) = e
+
t
, w
2
(t) = e
t
.
Queste due soluzioni costituiscono un sistema fondamentale di soluzioni su R, dato che
W(w
1
, w
2
, t) = det
_
_
e
t
e
+
t
+
e
+
t
_
_
= (
+
)e
(
+
+
)t
,= 0, t R.
Nel caso in cui le radici sono complesse (cio`e a
2
4b < 0), si pu`o costruire facilmente un sistema
fondamentale fatto di funzioni reali. Infatti se
= i.
si ha che
w
1,2
(t) = e
t
= e
(i)t
= e
t
e
it
= e
t
(cos(t) i sin(t)).
In questo caso le soluzioni vengono funzioni complesse. Tenendo conto della linearit`a dellequazio-
ne, anche
w
1,2
(t) := e
t
cos(t) =
+
(t) +
(t)
2
,
(t) = e
t
sin(t) =
+
(t)
(t)
2i
,
sono soluzioni, e sono funzioni reali di variabile reale.
`
E facile (anche se leggermente tedioso)
vericare che (w
1
, w
2
) `e un sistema fondamentale.
Secondo caso: a
2
4b = 0 Lequazione caratteristica ha una sola radice reale
=
a
2
,
ed `e quindi individuata una soluzione w
1
(t) = e
t
nella classe degli esponenziali. Cerchiamo ora
una seconda soluzione seguendo un metodo dovuto a DAlembert. Sia
w
2
(t) = v(t)w
1
(t),
ed imponiamo che w
2
sia soluzione. Abbiamo:
w
2
(t) = v
(t)w
1
(t) +v(t)w
1
(t), w
2
(t) = v
(t)w
1
(t) + 2v
(t)w
1
(t) +v(t)w
1
(t),
ed imponendo che w
2
(t) +aw
2
(t) +bw
2
(t) = 0, tenendo conto che w
1
`e soluzione, otteniamo
v
(t)w
1
(t) + 2v
(t)w
1
(t) +v(t)w
1
(t) +a(v
(t)w
1
(t) +v(t)w
1
(t)) +bv(t)w
1
(t) = 0
e, con le dovute semplicazioni, si arriva a
v
(t) + (2 +a)v
(t) = 0,
che `e unequazione del primo ordine in v
(t) = Ce
_
(2+a) dt
= Ce
(2+a)t
= C,
269
(ricordare che =
a
2
), per cui
v(t) = Ct,
dove C `e una costante arbitraria. Allora
w
2
(t) = te
t
,
`e una soluzione e
W(w
1
, w
2
, t) = det
_
_
e
t
te
t
e
t
e
t
(1 +t)
_
_
= e
2t
[1 +t t] = e
2t
,= 0, t R.
Esempio 13.3.1 Riprendiamo il problema dello studio del moto di un corpo soggetto a forza elas-
tica ed alla resistenza dellattrito, moto descritto dallequazione
mx
(t) = x(t) x
(t), mx
(t) +x
(t) +x(t) = 0.
Mostriamo che, come ci si pu`o attendere, che se lattrito `e troppo rispetto alla forza elastica,
non vi `e moto oscillatorio.
Anzitutto determiniamo lintegrale generale. Lequazione caratteristica `e
m
2
+ + = 0.
Poiche =
2
4m si ha che se 0, ovvero se
2
4m,
=
2m
i
2m
,
e le corrispondenti soluzioni fondamentali sono
w
+
(t) = e
2m
t
cos
_
2m
t
_
, w
(t) = e
2m
t
sin
_
2m
t
_
.
In questo caso, seppur vi siano oscillazioni, queste sono smorzate in ampiezza dal fattore e
2m
t
che
chiaramente tende a 0 per t +. Lo smorzamento dipende, com`e ovvio che sia, dalla massa delloggetto
e dal coeciente di attrito (pi` u massa minore smorzamento, poiche in tal caso lattrito inuisce meno);
non dipende, invece, dallelasticit`a della molla.
13.3.3 Metodo della variazione delle costanti arbitrarie
Abbiamo visto che se esistono due soluzioni fondamentali (w
1
, w
2
) su I per lequazione
y
(t) = a(t)y
(t) = a(t)y
= c
1
w
1
+c
1
w
1
+c
2
w
2
+c
2
w
2
.
Per semplicare i calcoli, imponiamo la seguente condizione (apparentemente arbitraria e fuori
luogo):
c
1
w
1
+c
2
w
2
= 0.
Procedendo nel calcolo
U
= c
1
w
1
+c
1
w
1
+c
2
w
2
+c
2
w
2
.
Ora, facendo le opportune semplicazioni,
U
= aU
+bU +f, c
1
w
1
+c
2
w
2
= f.
Abbiamo cio`e il sistema
_
_
_
c
1
w
1
+c
2
w
2
= 0,
c
1
w
1
+c
2
w
2
= f,
(13.3.4)
nel quale c
1
e c
2
sono le incognite. La matrice dei coecienti ha per determinante il wronskiano,
quindi ha determinante ,= 0. Pertanto possiamo applicare la regola di Cramer la quale produce, a
conti fatti,
c
1
(t) =
w
2
(t)f(t)
W(t)
, c
2
(t) =
w
1
(t)f(t)
W(t)
.
Integrando abbiamo
c
1
(t) =
_
w
2
(t)
W(t)
f(t) dt,
c
2
(t) =
_
w
1
(t)
W(t)
f(t) dt,
(13.3.5)
271
Resterebbe ora da dimostrare che la funzione cos` ottenuta `e eettivamente una soluzione, ma
lasciamo la verica al lettore scrupoloso. Riassumendo:
Teorema 13.3.3 (formula della variazione delle costanti arbitrarie) Se (w
1
, w
2
) `e un si-
stema fondamentale di soluzioni su I dellequazione (13.3.2), allora
U(t) =
_
w
2
(t)
W(t)
f(t) dt w
1
(t) +
_
w
1
(t)
W(t)
f(t) dt w
2
(t), (13.3.6)
`e una soluzione particolare dellequazione (13.3.3).
Esempio 13.3.2 Determinare lintegrale generale dellequazione
y
(t) +y
(t) 6y(t) = 2e
t
.
Cominciamo con la determinazione delle soluzioni fondamentali. Il polinomio caratteristico `e
2
+ 6 = 0, = 1 + 24 = 25 > 0,
=
1
25
2
=
1 5
2
= 2, 3.
Le soluzioni fondamentali sono, pertanto w
1
(t) = e
2t
, w
2
(t) = e
3t
. Il wronskiano, che `e utile calcolare per
la determinazione dellintegrale particolare attraverso la formula della variazione delle costanti arbitrarie,
`e dato da
W(t) = (3 2)e
t
= 5e
t
.
Allora lintegrale particolare `e dato dalla formula
U(t) =
_
e
3t
5e
t
2e
t
dt e
2t
+
_
e
2t
5e
t
2e
t
dt e
3t
=
2
5
_
e
3t
dt e
2t
2
5
_
e
2t
dt e
3t
=
2
15
e
t
2
10
e
t
=
1
3
e
t
.
Pertanto lintegrale generale `e
w(t) = c
1
e
2t
+c
2
e
3t
1
3
e
t
, c
1
, c
2
R.
Come gi`a abbiamo visto nel caso delle equazioni del primo ordine, non sempre `e possibile calcolare
primitive. Tuttavia, utilizzando funzioni integrali come primitive, `e possibile risolvere problemi
tuttaltro che banali.
Esempio 13.3.3 Sia data lequazione
y
(t) + 3y
2
+ 3 + 2 = 0, = 1, 2.
Quindi le soluzioni fondamentali sono
w
1
(t) = e
t
, w
2
(t) = e
2t
.
Il wronskiano `e W(t) = e
3t
. Lintegrale particolare, per la formula della variazione delle costanti
arbitrarie, `e dato da
U(t) =
_
e
2t
e
3t
cos
1
1 +t
2
dt e
t
+
_
e
t
e
3t
cos
1
1 +t
2
dt e
2t
=
_
e
t
cos
1
1 +t
2
dt e
t
_
e
2t
cos
1
1 +t
2
dt e
2t
,
formula oltre la quale `e vano sperare di poter andare. . . Tuttavia, se prendiamo come primitive le funzioni
integrali (integrando, ad esempio, sullintevrallo [0, t] visto che lequazione `e denita su tutto R), possiamo
scrivere
U(t) =
_
t
0
e
s
cos
1
1 +s
2
ds e
t
_
t
0
e
2s
cos
1
1 +s
2
ds e
2t
.
Allora lintegrale generale `e
(t) =
1
e
t
+
2
e
2t
+
_
t
0
e
s
cos
1
1 +s
2
ds e
t
_
t
0
e
2s
cos
1
1 +s
2
ds e
2t
.
Ci`o ci permette di rispondere al quesito. Chiaramente, infatti, per ogni
1,2
1
e
t
+
2
e
2t
0, per t +.
Gli integrali sono pi` u delicati. Tuttavia il primo integrale diventa
lim
t+
e
t
_
t
0
e
s
cos
1
1 +s
2
ds = lim
t+
_
t
0
e
s
cos
1
1+s
2
ds
e
t
(H)
= lim
t+
e
t
cos
1
1+t
2
e
t
= lim
t+
cos
1
1 +t
2
= 1,
e, similmente,
lim
t+
_
t
0
e
2s
cos
1
1+s
2
ds
e
2t
(H)
= lim
t+
e
2t
cos
1
1+t
2
2e
2t
=
1
2
,
per cui
lim
t+
(t) =
1
2
.
13.4 Equazioni a variabili separabili
Si `e visto, nora, alcuni tipi particolari di equazioni dierenziali: quelle lineari del primo e del
secondo ordine (di queste ultime, poi, si `e dato un metodo di soluzione solo nel caso di quelle
che, salvo il termine noto, hanno coecienti costanti). Sebbene i tipi di equazioni viste siano
importanti per molte applicazioni, non esauriscono tuttavia lambito delle possibilit`a che possono
presentarsi con le equazioni dierenziali. Esistono, tanto per cominciare, equazioni dierenziali
273
lineari di ordine superiore al secondo
(2)
, importantissime per le applicazioni ingegneristiche nella
teoria dei segnali, per esempio, ma non solo. Ed esistono anche le equazioni non lineari, cio`e quelle
del tipo
y
(n)
(t) = f(t, y(t), y
(t), . . . , y
(n1)
(t)),
dove la funzione f non `e lineare nelle variabili y, y
, y
, . . . , y
(n1)
(ovvero non `e un polinomio di
primo grado in tali variabili). Giusto per completezza segnaliamo che non tutte le equazioni sono
in forma normale, cio`e dove la derivata di ordine massimo `e esplicitata rispetto a quelle di ordine
pi` u basso. La forma pi` u generale possibile per unequazione dierenziale `e
F(t, y(t), y
(t), . . . , y
(n1)
(t), y
(n)
(t)) = 0.
Sintuisce che non sar`a possibile trovare metodi ad hoc che vadano bene sempre, per cui nasce natu-
ralmente lesigenza di avere una teoria generale che permetta di arontare tutte queste situazioni:
questa teoria `e, appunto, quella delle equazioni dierenziali ordinarie, che non `e questo il luogo per
presentare. Vogliamo, tuttavia, arontare un tipo notevole di equazioni non lineari, le cosiddette
equazioni a variabili separabili, rispetto alle quali c`e una procedura generale di calcolo (sotto
opportune ipotesi) delle soluzioni.
Si dice equazione a variabili separabili unequazione del tipo
y
(t)
f(y(t))
= (t).
Per cui
_
(t) dt +C =
_
1
f(y(t))
y
(t) dt
x=y(t)
=
_
1
f(x)
dx.
Cio`e: se
G(x) =
_
1
f(x)
dx, = G(y(t)) =
_
(t) dt,
da cui, se riusciamo ad esplicitare y(t) (ovvero ad invertire G) abbiamo che
y(t) = G
1
__
(t) dt +C
_
.
Da questa formula si evince che il problema di trovare la soluzione `e ricondotto al problema di
calcolare certe primitive (quella di e quella di
1
f
) e di invertire una funzione (la primitiva di
1
f
).
Notiamo che, nel caso particolare dellequazione
y
(t) = f(y(t)),
2
Che hanno cio`e la forma
y
(n)
(t) =
n1
(t)y
(n1)
(t) +
n2
y
(n2)
(t) + . . . +
1
(t)y
(t) +
0
(t)y(t) + (t).
274
la procedura produce
y(t) = G
1
(t +C), dove G(x) =
_
1
f(x)
dx.
Vediamo un esempio.
Esempio 13.4.1 Trovare le soluzioni dellequazione
y
(t) = 2ty(t)
2
.
Lequazione `e a variabili separabili, y
(t)
(t)
2
= 2t,
_
(t)
(t)
2
dt =
_
2t dt = t
2
+C,
Ma
_
(t)
(t)
2
dt =
_
_
(t)
1
dt =
1
(t)
, (t) =
1
C t
2
.
Abbiamo dunque innite soluzioni. Notiamo che se C < 0 allora la soluzione `e denita su tutto R. Se
invece C = 0 abbiamo che la soluzione `e (t) =
1
t
2
, denita su ] , 0[]0, +[. Se, inne, C > 0
allora la soluzione `e denita su ] ,
C[]
C,
C[]
(t) = (t)f(y(t)),
y(t
0
) = y
0
,
dove
: I R R, t
0
I intervallo, f : D(f) R R.
Introduciamo la denizione di soluzione (che altro non `e che ladattamento della denizione 13.1.2
al caso in esame):
275
Denizione 13.4.1 (Importante!) Una funzione : J I R si dice soluzione di PC(t
0
, y
0
)
se
i) C
1
(J)
ii) (t) D(f) per ogni t J
iii)
(t) = (t)f((t)), t J
iv) (t
0
) = y
0
.
Supponiamo che ed f siano funzioni continue e sia una soluzione. Notiamo che abbiamo due
casi: f(y
0
) ,= 0, f(y
0
) = 0.
Caso f(y
0
) ,= 0 Poiche `e soluzione dellequazione su I `e continua: se allora f((t
0
)) =
f(y
0
) ,= 0, per la permanenza del segno dovr`a esistere un intervallo J I, t
0
J tale che
f((t)) ,= 0 per t J. Allora lequazione (13.4.1) equivale a
(t)
f((t))
= (t), t J.
Integriamo (nel senso di Riemann) questa identit`a tra t
0
e t J produce:
_
t
t
0
(s)
f((s))
ds =
_
t
t
0
(s) ds.
Per la formula di cambiamento di variabili negli integrali di Riemann `e
_
t
t
0
(s)
f((s))
ds =
_
(t
0
)
(t)
1
f(x)
dx,
cio`e abbiamo la
_
(t)
(t
0
)
1
f(x)
dx =
_
t
t
0
(s) ds. (13.4.2)
La (13.4.2) denisce implicitamente : se G `e una primitiva di
1
f
, allora, per il teorema fondamen-
tale del calcolo integrale,
G((t)) G(y
0
) =
_
t
t
0
(s) ds, G((t)) = G(y
0
) +
_
t
t
0
(s) ds,
da cui, invertendo G,
(t) = G
1
_
G(y
0
) +
_
t
t
0
(s) ds
_
(13.4.3)
Caso f(y
0
) = 0 Se f((t
0
)) = f(y
0
) = 0 il discorso precedente non si pu`o fare. Osserviamo
che, in questo caso, la funzione (t) = y
0
`e soluzione di PC(t
0
, y
0
): infatti ovviamente soddisfa la
condizione di passaggio poiche, in particolare, `e (t
0
) = y
0
ed inoltre soddisfa anche lequazione
dierenziale, essendo
(t) = (t)f((t)).
La domanda `e (cos` come nellesempio visto sopra): ci sono altre soluzioni? La risposta, sorpren-
dentemente, `e negativa sotto ipotesi sucientemente generali su f:
276
Teorema 13.4.1 (di Esistenza ed Unicit`a) Siano C(I), f C
1
(R) e siano t
0
I ed
y
0
R. Allora
Esistenza Esiste : J I R soluzione di PC(t
0
, y
0
)
Unicit`a Se : J
1
I R e : J
2
I R sono soluzioni di PC(t
0
, y
0
) allora su
J
1
J
2
.
Dim. Esistenza
`
E stata vista nella premessa al teorema.
Dim. Unicit`a Ci limitiamo al caso in cui f
(t) = (t)f((t)), t J,
(t) = (t)f((t)), t J,
e (t
0
) = (t
0
) = y
0
.
Sia t
0
J J un qualsiasi intervallo chiuso e limitato contenuto in J e contenente t
0
: mostreremo che
su
J, dopodiche, per larbitrariet`a di
J si avr`a su J.
Integriamo, senza separare le variabili, le due equazioni sullintervallo [t
0
, t]:
_
t
t
0
(s) ds =
_
t
t
0
(s)f((s)) ds, (t) y
0
=
_
t
t
0
(s)f((s)) ds,
(t) = y
0
+
_
t
t
0
(s)f((s)) ds,
e, similmente
(t) = y
0
+
_
t
t
0
(s)f((s)) ds.
Per cui
(t) (t) =
_
t
t
0
(s) (f((s)) f((s))) ds.
Prendendo i moduli di ambo i membri ed applicando la disuguaglianza triangolare per gli integrali abbiamo
[(t) (t)[ =
_
t
t
0
(s) (f((s)) f((s))) ds
_
t
t
0
[(s)[ [f((s)) f((s))[ ds
()
Ora, per t
J, se M = max
s
J
[(s)[ (che esiste nito per il teorema di Weierstrass essendo
J chiuso e
limitato), si ha [(s)[ M per ogni s
J ed, in particolare, per s [t
0
, t], da cui
()
M
_
t
t
0
[f((s)) f((s))[ ds M
_
t
t
0
L[(s) (s)[ ds.
Abbiamo quindi dimostrato che
[(t) (t)[ ML
_
t
t
0
[(s) (s)[ ds, t
J,
277
ovvero, se chiamiamo (t) := [(t) (t)[,
(t) ML
_
t
t
0
(s) ds.
Questa disuguaglianza `e il tassello fondamentale della dimostrazione, perche ora proveremo che (t) = 0
per ogni t
J, da cui su
J. Il prossimo passo `e il seguente
Lemma 13.4.1 (Disuguaglianza di Gronwall) Se `e una funzione tale che
(t) C
_
t
t
0
(s) ds, t t
0
,
allora
(t) 0, t t
0
.
Prima di dimostrare il lemma, notiamo che nel nostro caso da esso segue la conclusione. Infatti, da (t) 0,
t t
0
, ed essendo (t) 0 (nel nostro caso), si ha che (t) 0 per t t
0
, e ci`o conclude la dimostrazione
dellunicit`a come detto sopra.
Dim. Lemma Sia (t) :=
_
t
t
0
(s) ds. Allora, per il teorema fondamentale del calcolo,
(t) = (t) C
_
t
t
0
(s) ds C(t).
Questa ricorda molto unequazione lineare del primo ordine, solo che `e una disequazione. Applicando per`o
lo stesso metodo risolutivo abbiamo
(t) C(t) 0, e
Ct
(t) Ce
Ct
(t) 0,
_
e
Ct
(t)
0,
da cui, integrando tra t
0
e t si ha
e
Ct
(t) e
Ct
0
(t
0
) =
_
t
t
0
_
e
Cs
(s)
ds 0,
da cui, con semplici passaggi algebrici
(t) (t
0
)e
C(tt
0
)
= 0,
ed essendo (t) C(t) 0 segue subito la conclusione.
Corollario 13.4.1 (Importante!) Nelle ipotesi del teorema di esistenza ed unicit`a, se : J
1
I R e : J
2
I R sono soluzioni dellequazione dierenziale
y
(t) = (t)f((t)), t J
1
,
(t) = (t)f((t)), t J
2
,
coincidenti in un punto, ovvero tali che J
1
J
2
per cui si ha () = (), allora dove
entrambe sono denite (cioe su J
1
J
2
).
278
Dunque, tornando allesempio 13.4.1 dire che: essendo (t) 0 soluzione, ogni soluzione diversa da
questa non pu`o mai annullarsi, perche se fosse soluzione e () = 0 allora, per unicit`a () 0
dove denita. Dunque dovr`a essere che non `e mai nulla e quindi `e del primo tipo. Vediamo un
altro esempio:
Esempio 13.4.2 Studiare, al variare di R le soluzioni dellequazione
_
_
_
y
(t) = y(t)
2
+ 1,
y(0) = .
(13.4.4)
Si tratta di unequazione a variabili separabili del tipo y
(t) = (t)
2
+ 1,
(t)
(t)
2
+ 1
= 1,
integrando tra 0 e t abbiamo
t =
_
t
0
1 ds =
_
t
0
(s)
(s)
2
+ 1
ds
=(s)
=
_
(t)
(0)
1
2
+ 1
d = arctan
=(t)
=(0)
= arctan((t)) arctan .
Da cio si deduce che
arctan((t)) = t + arctan .
Poiche
2
< arctan x <
2
, segue che
2
< t + arctan <
2
,
2
arctan < t <
2
arctan .
Dunque, riassumendo: se `e soluzione di (13.4.4), allora `e denita al massimo nellintervallo
I
:=
_
2
arctan ,
2
arctan
_
,
e, su detto intervallo,
(t) = tan(t + arctan ), t I
. (13.4.5)
Cioe: I
`e il massimo intervallo sul quale una soluzione pu`o essere denita; inoltre, una soluzione, posto
che esista, `e univoca ed assegnata dalla formula (13.4.5) su I
.
Mostriamo con un esempio che se viene meno lipotesi che f (
1
(R), per esempio avendosi solo
f ((R) non si ha pi` u unicit`a:
Esempio 13.4.3 (di non unicit`a) Il problema di Cauchy
_
_
_
y
(t) =
3
_
y(t),
y(0) = 0,
(13.4.6)
279
ha innite soluzioni.
Nel linguaggio introdotto, f : R R, f(y) =
3
y. Lequazione y
=
3
y `e unequazione a variabili
separabili. Chiaramente (t) 0 `e una soluzione dellequazione. Sia > 0 una soluzione per t > 0: allora
(t) =
3
_
(t),
(t)
3
_
(t)
= 1.
Integriamo ambo i membri tra 0 e t:
_
t
0
(s)
3
_
(s)
ds =
_
t
0
1 ds = t. (13.4.7)
Dalla formula di cambiamento di variabili
_
t
0
(s)
3
_
(s)
ds
=(s)
=
_
(t)
(0)
1
3
d =
1
3
+1
1
3
+ 1
=(t)
=(0)
=
3
2
2
3
=(t)
=(0)
=
3
2
(t)
2
3
,
e, tornando alla (13.4.7), abbiamo
3
2
(t)
2
3
= t, (t) =
_
2
3
t
_3
2
.
Dunque: abbiamo provato che se `e soluzione positiva per t > 0, allora `e esplicitamente determinata
dalla formula precedente. Allora: posto
0
(t) =
_
0, t 0,
(t), t > 0,
0
`e soluzione del problema (13.4.6). Infatti:
(i)
0
(
1
(R) unico problema la derivabilit` a in 0 (dove cambia la denizione); del resto
0
(0) = 0,
0
(0+) = 0.
Quindi
0
(
1
(R);
(ii)
0
(t) =
3
_
0
(t), t R verica diretta gi`a fatta;
(iii)
0
(0) = 0.
Quindi, tanto per cominciare, abbiamo costruito una soluzione diversa da quella identicamente nulla.
Inoltre, se si pone
(t) =
_
0, t ,
(t ), t > ,
per ogni > 0 `e soluzione del problema (13.4.6). Allora abbiamo innite soluzioni del problema (13.4.6).
Notiamo, in conclusione, che i valori y
0
tali che f(y
0
) = 0 determinano soluzioni costanti. Tali
soluzioni vengono dette soluzioni stazionarie.
280
Capitolo 14
Introduzione alle funzioni di pi` u
variabili
14.1 Introduzione e preliminari
In questo capitolo accenniamo brevemente al calcolo con le funzioni di pi` u variabili reali. Lobiettivo
`e quello di introdurre lo studente alle problematiche che possono nascere estendendo in maniera
naturale la teoria vista nei capitoli precedenti (rispetto alla continuit`a, al calcolo dei limiti e delle
derivate) alle funzioni che dipendono da pi` u di una variabile reale. Questo materiale `e preliminare
ai corsi successivi.
Poiche cinteressa qui evidenziare le problematiche piuttosto che rifare integralmente la teoria da
un lato ci limiteremo eassenzialmente al caso delle funzioni di due variabili reali, del tipo f(x, y),
dallaltro oltre a enunciare senza dimostrare (poiche la dimostrazione non cambia, in sostanza,
rispetto al caso di una variabile reale) una serie di propriet`a che naturalmente si estendono alle
funzioni di pi` u variabili, ci soermeremo nei punti nei quali la presenza di pi` u variabili introduce
delle dicolt`a sostanziali.
Introduciamo anzitutto alcune comode notazioni. Chiameremo R
2
:= (x, y) : x R, y R.
Indicheremo con , , . . . i punti di R
2
. R
2
ha molte propriet`a simili a quelle di R.
`
E per esempio
denita una somma:
se = (x
1
, y
1
), = (x
2
, y
2
), = + := (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
).
Questa somma ha le stesse propriet`a algebriche della somma in R: cio`e `e commutativa, associativa,
esiste lelemento neutro (che `e 0
2
:= (0, 0)) ed ogni ha unopposto (che `e := (x, y) se
= (x, y)). La prima dierenza si ha col prodotto: in R
2
non c`e una denizione naturale di
prodotto
(1)
. Tuttavia esiste un tipo di prodotto, il cosidetto prodotto per scalari
(2)
. Precisamente
se R
2
, = (x, y), e R, = := (x, y).
1
Si potrebbe obiettare che, sostanzialmente, R
2
`e identicabile con i numeri complessi, nel senso che al punto
R
2
corrisponde il numero x +iy C. Tuttavia la costruzione che si sta facendo qui vuole essere da riferimento
anche per il caso pi` u generale di R
d
:= {(x
1
, . . . , x
d
) : x
1
, . . . , x
d
R}, dove d N, nel quale la precedente
identicazione viene meno e quindi poco rilevante.
2
Da non confondersi col prodotto scalare che viene denito in questa stessa teoria.
281
282
Le due operazioni suddette hanno alcune interessanti propriet`a che qui ci limitiamo ad elencare (la
cui verica costituisce un semplice esercizio):
+ = +, , R
2
.
+ ( +) = ( +) +, , , R
2
.
+ 0
2
= , R
2
.
+ () = 0
2
, R
2
.
() = () = (), , R, R
2
.
(()) = ()() = (), , , R, R
2
.
1 = , R
2
.
0 = 0
2
, R
2
.
0
2
= 0
2
, R.
( +) = +, , R, R
2
.
Si dice che queste propriet`a inducono su R
2
la struttura di spazio vettoriale. Il concetto di spazio
vettoriale `e fondamentale per tutta la matematica e si ritrova in un numero pressoche sterminato
di situazioni.
Altra grossa dierenza con R `e che su R
2
non `e possibile (come gi`a su C del resto) introdurre
unordinamento dei punti che sia totale, cio`e tale che per ogni coppia , R
2
una delle tre relazioni
< , = , > sia valida. Da questo segue che, dovendo studiare funzioni f : R
2
R non
avr` a senso parlare di monotonia, cio`e dire cose del tipo f() < f() se < , perche questultima
relazione non ha senso. Come sintuisce questo fatto determiner`a che non sono riportabili alle
funzioni di pi` u variabili tutta una serie di risultati legati alla monotonia.
`
E invece ben denita, e questo fatto `e di vitale importanza per noi, la nozione di distanza tra
punti. Vi sono molti modi di introdurre una distanza. Senzaltro quello pi` u vicino allintuizione `e
costituito dal teorema di Pitagora, per cui se = (x
1
, y
1
) ed = (x
2
, y
2
), allora
dist(, ) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
.
La distanza dist(, 0
2
) prende un nome particolare (`e la generalizzazione del modulo) e viene
chiamata norma di : si scrive
se = (x, y), = || :=
_
x
2
+y
2
.
La norma ha una serie di propriet`a notevoli che ricordano quelle del modulo:
|| 0, R
2
.
|| = 0 se e solo se = 0
2
.
|| = [[||, R, R
2
.
283
| +| || +||, , R
2
.
Attraverso la norma `e possibile denire lanalogo degli intervalli:
B(, r[:= R
2
: | | < r (palla aperta di centro e raggio r),
B(, r] := R
2
: | | r (palla chiusa di centro e raggio r).
14.2 Continuit`a e limiti
La denizione di funzione continua `e il naturale adattamento della denizione per le funzioni di
una variabile reale. Come in quel caso, per poter parlare di continuit`a deve aver senso considerare
valori f() per vicino a
0
. La denizione `e quella di punto interno.
Denizione 14.2.1 Sia S R
2
. Un punto
0
S si dice interno ad S se `e contenuto in S con
tutta una palla centrata in
0
, cio`e se
r > 0 : B(
0
, r] S.
Linsieme dei punti interni ad S si indica con Int(S). Un punto
0
si dice circondato da S se
r > 0 : B(
0
, r]
0
S.
Siamo allora pronti a dare la denizione di funzione continua:
Denizione 14.2.2 Sia f : D(f) R
2
R,
0
Int(S). Si dice che f `e continua in
0
se
> 0, () > 0, : [f() f(
0
)[ , : |
0
| ().
Se una funzione `e continua in ogni
0
S si scrive che f ((S).
Cos` come per le funzioni di una variabile reale, strettamente connesso alla denizione di funzione
continua `e il concetto di limite:
Denizione 14.2.3 Sia f : D(f) R
2
R e
0
R
2
circondato da D(f). Si dice che
lim
0
f() = R,
se
> 0, () > 0, : [f() [ , ,=
0
: |
0
| ().
Il lettore pu`o facilmente vericare (e si consiglia di farlo) la stretta aderenza ed analogia tra la
denizione di continuit`a e limite per le funzioni di una variabile reale e quelle di due variabili).
Naturalmente si ha la seguente proposizione, analoga a quanto gi`a visto nel caso di una variabile,
che lega continuit`a e limiti:
Proposizione 14.2.1 Sia f : D(f) R
2
R e
0
Int(S). Allora
f continua in
0
lim
0
f() = f(
0
).
Prima di proseguire notiamo che a dierenza del caso di una sola variabile, non essendoci un
ordinamento su R
2
non avranno senso i limiti unilaterali (non ha senso scrivere
0
, che
vorrebbe dire
0
con <
0
, per esempio).
284
14.2.1 Propriet`a dei limiti
Le propriet`a qualitative importanti dei limiti sono ancora valide nel caso delle funzioni di pi` u
variabili. Ci limitiamo ad elencarle di seguito (il lettore `e invitato a farne la prova seguendo le idee
delle dimostrazioni corrispondenti al caso di una variabile reale).
Proposizione 14.2.2 (Unicit`a del limite) Se lim
0
f() allora tale limite `e unico.
Proposizione 14.2.3 (Permanenza del segno) Se lim
0
f() > 0 allora f `e positiva vi-
cino a
0
, nel senso che
r > 0 : f() > 0, ,=
0
: |
0
| r.
Osservazione 14.2.1 Non si deve fare confusione tra il dominio di f (che `e un sottoinsieme di
R
2
) nel quale non ha senso parlare di ordinamento ed il codominio di f (che `e contenuto in R
perche stiamo considerando una f : D(f) R
2
R) nel quale ha senso scrivere f() > 0 (o < 0).
Come conseguenza della proposizione precedente abbiamo il
Corollario 14.2.1 Se f `e continua in
0
Int(D(f)) e f(
0
) > 0 allora f `e positiva vicino a
0
,
nel senso che
r > 0 : f() > 0, : |
0
| r.
Fondamentale strumento per lesistenza dei limiti `e il teorema dei due carabinieri, che nel caso
delle funzioni di pi` u variabili assume, come accenneremo, importanza vitale:
Teorema 14.2.1 (dei due carabinieri) Siano f, g, h : S R
2
R,
0
circondato da S e tale
che f g h vicino a
0
, cio`e
r > 0 : f() g() h(), ,=
0
: |
0
| r.
Se
lim
0
f() = , lim
0
h() = ,
allora
lim
0
g() = .
14.2.2 Regole di calcolo
Anche le regole di calcolo non subiscono variazioni di validit`a.
Proposizione 14.2.4 Siano f e g tali che
lim
0
f() =
1
, lim
0
g() =
2
.
Allora
lim
0
(f() g()) =
1
+
2
.
285
lim
0
f()g() =
1
2
.
Se
2
,= 0, allora lim
0
f()
g()
=
1
2
.
Le regole di calcolo hanno la loro immediata traduzione in propriet`a di continuit`a, grazie al legame
limiticontinuit`a della proposizione 14.2.1.
Corollario 14.2.2 Siano f e g due funzioni continue in
0
R
2
. Allora
f g `e continua in
0
.
fg `e continua in
0
.
Se g(
0
) ,= 0 allora
f
g
`e continua in
0
.
Questo corollario, esattamente come nel caso di una variabile reale, fornisce la continuit`a di im-
portanti classi di funzioni. Prima fra tutte quella dei polinomi. Ricordiamo che un polinomio in
due variabili x ed y `e unespressione del tipo
n
h,k=1
a
hk
x
h
y
k
= a
00
+a
10
x +a
20
x
2
+. . . +a
01
y +a
02
y
2
+. . . +a
11
xy +a
21
x
2
y +. . . +a
nn
x
n
y
n
.
Indichiamo, mutuando la notazione dallalgebra, con R[x, y] linsieme dei polinomi in due variabili
x ed y. Abbiamo quindi il
Corollario 14.2.3 Ogni p R[x, y] `e continua su tutto R
2
.
Immediatamente a ruota vengono le funzioni razionali, del tipo
r(x, y) =
p(x, y)
q(x, y)
, p, q R[x, y].
Tali funzioni sono denite al solito dove q(x, y) ,= 0 (che in questo caso pu`o anche non essere
banale da determinare, visto che si tratta di risolvere unequazione algebrica in due variabili. . . ).
Risultano comunque continue sul proprio dominio
Corollario 14.2.4 Ogni funzione razionale in due variabili `e continua sul proprio dominio (cio`e
laddove il denominatore non si annulla).
Esempio 14.2.1 Per esempio, la funzione
f(x, y) :=
xy
2
x
2
+y
4
`e denita e continua su D(f) = R
2
0
2
.
Infatti `e una funzione razionale ed il denominatore si annulla se e solo se x
2
+y
4
= 0. Trattandosi di una
somma di quantit` a positive ci`o `e possibile se e solo se sono entrambe nulle, cio`e se e solo se x
2
= 0 e y
4
= 0,
cio`e se e solo se x = 0 e y = 0 che, in termini di punti di R
2
signica se e solo se (x, y) = (0, 0) = 0
2
.
Dunque f `e denita e continua su R
2
\|0
2
.
286
Il passo successivo `e quello della sostituzione. Cinteressa particolarmente la situazione del tipo
lim
0
(f()),
dove f : D(f) R
2
R mentre : R R. Per esempio: se dovessimo calcolare
lim
(x,y)0
2
sin(x
2
+y
4
),
potremmo dire che, posto f(x, y) = x
2
+y
4
e (z) = sin z, abbiamo
sin(x
2
+y
4
) = (f(x, y)).
Per quanto visto sopra, per (x, y) 0
2
si ha che f(x, y) f(0, 0) = 0 (perche f `e continua essendo
un polinomio), e quindi verrebbe naturale chiedersi se (f(x, y)) (0) essendo, a sua volta,
continua in z = 0. Questo `e ovviamente vero e segue la stessa idea del caso di una variabile:
Proposizione 14.2.5 (Sostituzione nei limiti) Siano f : D(f) R
2
R, : R R e
0
circondato da D(f). Se
i) lim
0
f() = ,
ii) lim
z
(z) = ,
iii) f() ,= per ,=
0
,
allora
lim
0
(f()) = .
La condizione iii) della proposizione precedente `e quella che dobbiamo imporre, come gi`a per il
caso di una sola variabile, poiche lipotesi lim
z
(z) non dice nulla sul comportamento di
nel punto (dove in genere potrebbe non essere nemmeno denita oppure avere valore diverso
dal proprio limite, cioe essere discontinua). Se applichiamo la regola di sostituzione al caso delle
funzioni continue abbiamo il seguente corollario:
Corollario 14.2.5 (continuit`a della funzione composta) Siano f : D(f) R
2
R con-
tinua in
0
Int(D(f)) e : R R continua in f(
0
). Allora f `e continua in
0
.
Esempio 14.2.2 La funzione g(x, y) := sin(x
2
+y
4
) `e continua su tutto R
2
.
Infatti, g pu`o essere vista come composizione di due funzioni, g = f dove f(x, y) = x
2
+ y
4
`e un
polinomio, quindi continuo in ogni
0
R
2
, mentre (z) = sin z `e continua in ogni z R, quindi in
particolare in z del tipo f(
0
). Per il corollario allora g = f `e continua su tutto R
2
.
287
14.3 Problemi e tecniche di calcolo dei limiti (cenni)
Come gi`a per le funzioni di una sola variabile i problemi col calcolo dei limiti nascono quando si
presentano forme indeterminate. Per esempio: esiste, ed in tal caso quanto vale, il
lim
(x,y)0
2
sin(xy)
x
2
+y
2
?
Notiamo che numeratore e denominatore sono deniti su tutto R
2
e che il denominatore si annulla
solo quando (x, y) = 0
2
, quindi il problema `e ben posto. Inoltre, per quanto visto nella sezione
precedente, numeratore e denominatore sono continui, quindi
lim
(x,y)0
2
sin(xy) = sin(0 0) = 0, lim
(x,y)0
2
(x
2
+y
2
) = 0
2
+ 0
2
= 0,
quindi il limite si presenta come forma
0
0
che, come ben sappiamo, `e indeterminata (e continua ad
esserlo ovviamente!).
`
E innegabile, a questo punto, che il desiderio di ricondurre tutto ad un limite in una sola
variabile si faccia avanti. Ma come fare questa riconduzione? Unidea `e sicuramente quella
di sezionare la funzione lungo particolari direzioni che passino per 0
2
. Consideriamo quello
che succede, ad esempio, lungo gli assi cartesiani. Ci`o vuon dire considerare f(x, 0) ed f(0, y)
(naturalmente per x ,= 0 ed y ,= 0 rispettivamente). Abbiamo
f(x, 0) = 0, = lim
x0
f(x, 0) = 0, e f(0, y) = 0, = lim
y0
f(0, y) = 0.
Possiamo dire che
lim
(x,y)0
2
f(x, y) = 0 ?
La risposta, forse sorprendente (ma `e uno dei punti di dierenza con i limiti in una sola variabile
come poi vedremo) `e NO! Infatti, se adesso sezioniamo la funzione lungo la bisettrice y = x, cio`e
consideriamo il comportamento f(x, x) (per x ,= 0, altrimenti per x = 0 si ha (x, x) = (0, 0) = 0
2
)
abbiamo che
f(x, x) =
sin(x
2
)
2x
2
=
1
2
sin x
2
x
2
1
2
, per x 0.
Questo vuol dire che per x 0 il punto (x, x) 0
2
chiaramente (perche |(x, x) 0
2
| = |(x, x)| =
x
2
+x
2
= 2[x[ 0 per x 0) mentre f(x, x)
1
2
quindi non pu`o essere vicina al valore 0.
Daltra parte per x 0 il punto (x, 0) 0
2
(ancora: |(x, 0) 0
2
| = |(x, 0)| = [x[ 0 per x 0)
per cui, essendo f(x, 0) = 0 i valori di f non saranno mai vicini quanto si vuole al valore
1
2
.
Lintuizione suggerisce che non possa esistere il limite dunque.
Cerchiamo di ragionare in generale adesso. Anzitutto: cosa vuol dire sezionare una funzione?
Vuol dire andarne a guardare i valori lungo un particolare sottoinsieme di R
2
, che negli esempi
precedenti erano rette per lorigine. Se consideriamo le sezioni lungo rette, posto che la generica
retta per lorigine `e di equazione y = mx (se la retta non `e verticale), altrimenti `e x = 0 viene
naturale aspettarsi il seguente fatto
Proposizione 14.3.1 Se
lim
(x,y)0
2
f(x, y) = ,
288
allora devono esistere
lim
x0
f(x, mx) = , m R, lim
y0
f(0, y) = .
Quindi: se lungo due rette passanti per 0
2
f ha limiti diversi quando il punto tende ad
0
2
non pu`o esistere lim
(x,y)0
2
f(x, y).
La situazione ricorda, a ben pensarci, una situazione simile che si pu`o presentare anche con le
funzioni di una sola variabile: se lungo due successioni a
n
e b
n
, con a
n
, b
n
x
0
e
f(a
n
)
1
, f(b
n
)
2
, con
1
,=
2
, = non esiste lim
xx
0
f(x).
La domanda a questo punto `e: vale il viceversa nella proposizione precedente, cio`e `e vero che se
lim
x0
f(x, mx) = , m R, lim
y0
f(0, y) = , = lim
(x,y)0
2
f(x, y) = ?
Di nuovo la risposta `e NO!
Esempio 14.3.1 Mostrare che non esiste
lim
(x,y)0
2
xy
2
x
2
+y
4
.
Si osservi anzitutto che la funzione della quale si vuole calcolare il limite `e denita su tutto R
2
\|0
2
e che,
essendo funzione razionale, numeratore e denominatore tendono al loro valore in 0
2
, che determina una
forma 0, 0. Ora osserviamo che le sezioni lungo le rette sono
f(x, 0) = 0 0, x 0, f(0, y) = 0 0, y 0,
e, pi` u in generale
f(x, mx) =
m
2
x
3
x
2
+m
4
x
4
= m
2
x
1 +m
4
x
2
0, x 0.
Tuttavia se sezioniamo f lungo la parabola x = y
2
, cio`e consideriamo f(y
2
, y) (e si noti che (y
2
, y) 0
2
per y 0 perche |(y
2
, y) 0
2
| = |(y
2
, y)| =
_
y
4
+y
2
0 per y 0) abbiamo
f(y
2
, y) =
y
2
y
2
y
4
+y
4
=
1
2
1
2
, y 0,
quindi, nuovamente, f non pu`o tendere a 0 per (x, y) 0
2
perche abbiamo punti vicini a 0
2
quanto si
vuole nei quali f vale costantemente
1
2
sebbene lungo tutte le rette per 0
2
la funzione tenda a 0. Il limite
non pu`o essere nemmeno qualunque altro valore ,= 0 perche vicino a 0
2
abbiamo anche punti dove f vale 0
e quindi non potrebbe mai essere vicina quanto si vuole ad un valore ,= 0. Morale: il limite non esiste.
Lesempio precedente vanica molte speranze. Infatti si potrebbe pensare di aggiungere alle rette
le curve paraboliche, ma `e possibile costruire un esempio nel quale le f 0 lungo tutte le rette e
tutte le parabole ma non lungo le cubiche, e via di seguito. . .
Esiste tuttavia un modo di ricondurre il tutto ad una sola variabile cui ora, brevemente accen-
neremo. Questo metodo utilizza il teorema dei due carabinieri in maniera essenziale. Ci limiteremo,
come negli esempi precedenti, a considerare solo il caso del problema di stabilire lesistenza del
lim
(x,y)0
2
f(x, y).
289
Il metodo pu`o essere facilmente esteso al caso generale del limite lim
(x,y)
0
f(x, y).
Lidea `e quella di rappresentare i punti del piano in coordinate polari, ponendo
x = cos , y = sin .
Con questa posizione, cos` come nei numeri complessi, `e = |(x, y)| come si verica facilmente.
Sostituiamo ora le due espressioni precedenti nella funzione f, ottenendo cos` la quantit`a
f( cos , sin ) =: f
pol
(, ),
dove chiameremo rappresentazione polare di f la funzione f
pol
. Si ha il seguente
Teorema 14.3.1 Se
() f
pol
(, ) (),
con
lim
0
() = lim
0
() = ,
allora
lim
(x,y)0
2
f(x, y) = .
Non dimostriamo il teorema, anche se `e una conseguenza abbastanza diretta del teorema dei due
carabinieri e della regola di sostituzione. Mostriamone lapplicazione su un esempio.
Esempio 14.3.2 Mostrare che
lim
(x,y)0
2
x
2
y
x
2
+y
2
= 0.
Anzitutto, se f(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, si ha D(f) = R
2
\|0
2
. Inoltre si vede subito che f(x, 0) = 0 0 per
x 0, f(0, y) = 0 0 per y 0 e che
f(x, mx) =
xm
2
x
2
x
2
+m
2
x
2
=
mx
1 +m
2
0, x 0.
Dunque, se il limite di f esiste allora deve essere = 0. Sappiamo per`o che questa non `e una condizione
suciente. Introduciamo le coordinate polari:
f
pol
(, ) = f( cos , sin ) =
( cos )
2
sin
( cos )
2
+ ( sin )
2
=
3
(cos )
2
sin
2
= (cos )
2
sin .
Adesso eliminiamo la dipendenza da . Osserviamo che 0 (cos )
2
1 e 1 sin 1, da cui
f
pol
(, ) ,
quindi siamo nelle ipotesi del teorema 14.3.1 con () = e () = . Si ha, chiaramente, che
lim
0
() = lim
0
() = 0,
da cui
lim
(x,y)0
2
f(x, y) = 0.
290
14.4 Derivate direzionali e derivate parziali
In questa sezione vogliamo accennare anche al problema di denire la derivata per una funzione di
pi` u variabili. Introdurremo qui il concetto di derivata direzionale e, particolare di questo, quello
di derivata parziale. Questo modo di introdurre le derivate si rif`a alla denizione ordinaria di
derivata per le funzioni di una sola variabile, attraverso luso di opportune sezioni della funzione.
Come gi`a visto per il problema dei limiti il sezionamento non da informazioni adeguate rispetto al
comportamento complessifo della funzione, ed in eetti il concetto che introdurremo non `e quello
giusto. Il concetto appropriato `e quello di dierenziale che verr`a introdotto nei corsi successivi.
Consideriamo, per semplicit`a, una funzione f : R
2
R e sia
0
R
2
. Volendo denire la
derivata potremmo denirla come il
lim
h0
2
f( +h) f()
h
,
scrittura che per`o presenta il non lieve problema di dare un senso ad
1
h
quando h R
2
, cosa che,
come si `e detto allinizio del capitolo, non `e possibile. Dunque vi `e subito unostruzione strutturale
ineliminabile apparentemente.
Per risolvere limpasse prendiamo incrementi h che siano lungo una direzione ssa: ci`o vuol
dire che se v R
2
, consideriamo h = tv. Tale incremento tende a 0
2
per t 0: infatti
|tv 0
2
| = |tv| = [t[|v| 0, t 0.
Denizione 14.4.1 Si dice che f `e derivabile in
0
lungo la direzione v se
lim
t0
f(
0
+tv) f(
0
)
t
=: D
v
f(
0
).
Tale limite si dice derivata direzionale lungo il vettore v di f in
0
.
Particolare rilievo assumono le derivate direzionali lungo i vettori e
1
:= (1, 0) ed e
2
:= (0, 1). In
questo caso, infatti, se
0
= (x, y)
D
e
1
f(
0
) = lim
t0
f((x, y) +t(1, 0)) f(x, y)
t
= lim
t0
f(x +t, y) f(x, y)
t
.
Questa `e, eettivamente, la derivata ordinaria della funzione x f(x, y) dove y viene visto come
parametro, e quindi `e anche facilmente calcolabile con le regole del calcolo dierenziale in una
variabile. Essa prende il nome di derivata parziale di f rispetto ad x e si indica con
x
f(x, y)
(od anche, talvolta, con
f
x
(x, y)). Discorso simile per D
e
2
f(
0
):
D
e
2
f(
0
) = lim
t0
f((x, y) +t(0, 1)) f(x, y)
t
= lim
t0
f(x, y +t) f(x, y)
t
=:
y
f(x, y).
Esempio 14.4.1 Calcolare le derivate parziali della funzione
f(x, y) = xsin y +e
x
2
+y
.
Abbiamo
x
f(x, y) = sin y +e
x
2
+y
x
(x
2
+y) = sin y +e
x
2
+y
2x,
y
f(x, y) = xcos y +e
x
2
+y
y
(x
2
+y) = xcos y +e
x
2
+y
.
291
La denizione di derivata direzionale, e di derivate parziali in particolare, si rivela molto utile nelle
applicazioni e molto sempliche per il calcolo. Potremmo dire che una funzione si dice derivabile
in un punto
0
R
2
se ammette le derivate direzionali rispetto a tutte le direzioni v. Purtroppo
questa risulta non essere una buona denizione, visto che esistono funzioni che ammettono derivate
direzionali rispetto a tutte le direzioni ma che non sono continue.
Esempio 14.4.2 Sia
f(x, y) :=
_
_
x
2
y
x
4
+y
2
, (x, y) ,= 0
2
,
0, (x, y) = 0
2
.
Risulta che f ammette tutte le derivate direzionali in 0
2
ma non `e continua in 0
2
.
Infatti, se v = (, ), abbiamo che
D
v
f(0, 0) = lim
h0
1
h
f(h, h) = lim
h0
1
h
h
2
h
h
2
(h
2
4
+
2
)
=
,
purche v non sia del tipo (, 0). Se v = (, 0) allora
D
(,0)
f(0, 0) = lim
h0
1
h
f(h, 0) = 0.
Tuttavia
f(x, x
2
) =
x
2
x
2
x
4
+x
4
=
1
2
,
per cui
lim
x0
f(x, x
2
) =
1
2
,= f(0, 0) = 0.
Questo esempio mostra che lesistenza delle derivate direzionali non `e suciente a garantire
la continuit`a, per cui il concetto di derivata direzionale (ed in particolare di derivata parziale)
sebbene semplice perde una delle caratteristiche fondamentali per le quali `e importante la derivata:
la regolarit`a delle funzioni derivabili. Dunque il concetto di derivata direzionale non `e quello
pi` u appropriato per tradurre la derivabilit`a. Risulter`a, ma noi ci fermiamo qui, che attraverso il
concetto di dierenziale `e possibile ristabilire questa caratteristica.
Ma questa `e unaltra storia. . .