Dispense Turbolenza

1
Dispense del corso di Teoria, Modellistica e Simulazione della

Turbolenza
Allievi di Ingegneria Matematica - Laurea Specialistica -
Indirizzo Scienze Computazionali per lIngegneria
A.A. 2007/08
Lorenzo Valdettaro
lorenzo.valdettaro@polimi.it
Libri consigliati:
1. P.A.Davidson: Turbulence - an introduction for scientists and engineers, Oxford Uni-

versity Press, 2004
2. S.B. Pope: Turbulent Flows, Cambridge University Press, 2000
3. H.Tennekes e J.L.Lumley: A First Course in Turbulence, MIT Press, 1997
4. Uriel Frisch: Turbulence, Cambridge University Press, 1995
5. G. Riccardi e D. Durante: Elementi di Fluidodinamica, Springer 2006
Questa dispensa e disponibile allindirizzo
http://www1.mate.polimi.it/didattica/turbolenza/dispense.html
Si ringraziano Antonella Abba, Luca Dede e Andrea Mola per i loro contributi.
2
0. Indice
1 Introduzione 5
2 Le equazioni della fluidodinamica 7

2.1 Conservazione della massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Equazione della quantita di moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Chiusura delle equazioni per i fluidi comprimibili . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Equazione della vorticita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Equilibrio, stabilita, biforcazioni, transizione alla turbolenza 15

3.1 Generalita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Definizioni di stabilita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Metodo della linearizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Stabilita di flussi piani paralleli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5 Stabilita temporale dei flussi stazionari piani paralleli . . . . . . . . . . . . . 20
3.6 Caratteristiche degli operatori non normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.7 Connessione tra linstabilita spaziale e quella temporale . . . . . . . . . . . . 31
3.8 Biforcazioni e transizione al caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 Descrizione statistica della turbolenza 45

4.1 Lanalisi statistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Correlazioni e funzioni di struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Omogeneita e isotropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4 Tensore spettrale della turbolenza omogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Correlazioni triple a due punti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6 La dinamica nello spazio reale: lequazione di Karman-Howarth . . . . . . . . 59
4.7 La dinamica nello spazio di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8 Equazione di evoluzione per lo spettro di energia . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5 Teoria di Kolmogorov e sviluppi successivi 65

5.1 Teoria di Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Intermittenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3 Modello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4 Modelli bi-frattale e multifrattale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3
4 INDICE
5.5 Modelli random cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.6 Modelli shell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.7 Proprieta degli esponenti delle funzioni di struttura . . . . . . . . . . . . . . . 77
6 Diffusione e trasporto di uno scalare passivo in un moto turbolento 79

6.1 Fluttuazioni locali dello scalare passivo indotte dalla turbolenza . . . . . . . . 80
6.2 Diffusione di Taylor di una singola particella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.3 Problema di Richardson per la diffusione di due particelle . . . . . . . . . . . 85
7 Turbolenza bidimensionale 89
7.1 Generalita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2 Approccio statistico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.3 La teoria di Kraichnan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8 Strato limite laminare, strato limite turbolento 93

8.1 Strato limite laminare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2 Strato limite turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.3 La legge logaritmica per una parete rugosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.4 Spettro di energia e funzione di struttura nello strato limite . . . . . . . . . . 101
9 Flussi con gradienti 103

9.1 Il getto piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.2 Flussi unidimensionali con gradienti di velocita trasversali . . . . . . . . . . . 106
10 Modelli di turbolenza per equazioni mediate alla Reynolds 107

10.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2 Modelli a viscosita turbolenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.3 Modelli a 0 equazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.4 Modelli a 1 equazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.5 Modelli a 2 equazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.6 Calibrazione dei coefficienti del modello k . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.6.1 Turbolenza omogenea isotropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.6.2 Strato limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.6.3 Free shear flows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11 Modelli LES di turbolenza 131

11.1 La simulazione a grandi vortici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.2 Loperazione di filtraggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.2.1 Le equazioni di Navier Stokes filtrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.3 Modelli a viscosita turbolenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.3.1 Il modello di Smagorinsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.3.2 Modello della funzione di struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.4 Modelli a similarita di scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.5 Procedura dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.6 Il modello dinamico di Germano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.7 Modello dinamico anisotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.8 Modelli dinamici misti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Cap. 1. Introduzione
E esperienza comune che il moto di un fluido molto viscoso e/o quasi a riposo tende ad essere
ordinato e regolare (laminare). Viceversa fluidi con piccola viscosita e/o molto veloci tendono
a diventare irrequieti e caotici (turbolenti ). La transizione da moti laminari a moti turbolenti
avviene attraverso una serie di passaggi, di cui diamo ora un paio di illustrazioni.
Nel 1923 Taylor fece lesperimento di riempire con acqua lo spazio tra due cilindri con-
centrici. Il cilindro esterno veniva mantenuto fermo mentre quello interno era stato posto in
rotazione uniforme. Per basse velocita del cilindro interno il fluido possiede un moto stazio-
nario e puramente toroidale. Aumentando la velocita di rotazione sopra una soglia critica
appaiono dei vortici stazionari con simmetria toroidale, chiamati vortici di Taylor , che si
sovrappongono al moto stazionario precedente. La causa dellapparizione di questi vortici e
la forza centrifuga che tende a spostare il fluido verso il cilindro esterno. Se essa e piccola le
forze di pressione e quelle viscose riescono a smorzare i moti radiali, mentre superato un valore
limite essa prevale e il fluido acquista un moto radiale. Ragionando in termini dimensionali
il problema e caratterizzato dai seguenti parametri: la velocita angolare del cilindro interno
, la viscosita del fluido , la distanza tra i due cilindri d, il raggio R e la lunghezza L del
cilindro interno. Con questi parametri si possono costruire 3 quantita adimensionali:
2 d3 R d L
Ta = , ,
2 R R
Il primo di questi e il numero di Taylor , ed e quello che regola lapparizione dei vortici di
Taylor. Per cilindri lunghi (L R) e poco distanziati (d R) si osserva sperimentalmente
che il valore critico di T a non dipende dalle dimensioni esatte dellapparato ed e pari a 1700
circa. Allaumentare della velocita del cilindro interno (ossia del numero di Taylor) i vortici
diventano a loro volta instabili e appaiono dei moti con dipendenza temporale periodica.
Altre biforcazioni si succedono allaumentare del numero di Taylor, finche il moto diventa
completamente disordinato nello spazio e nel tempo.
La seconda esperienza e quella di Benard che mise dellacqua tra due pareti orizzontali
poste a temperature differenti, con quella in basso piu calda. Per valori piccoli della diffe-
renza di temperatura tra le due pareti, il fluido rimane in equilibrio statico e il calore fluisce
verso lalto per il solo effetto della conduttivita molecolare. Allaumentare della differenza
di temperatura si crea uninstabilita nel fluido a riposo che conduce alla formazione di celle
di convezione stazionarie (le celle di Benard ). Il meccanismo responsabile dellinstabilita e
la forza di Archimede dovuta alla differenza di densita del fluido (il fluido piu caldo in bas-
so e piu leggero di quello in alto e percio tende a salire). La forza di Archimede compete
5
6 CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
con quella gravitazionale e con le forze viscose che vorrebbero ristabilire la quiete. La soglia
dellinstabilita e regolata da un numero adimensionale, il numero di Rayleigh, definito come
gT d3
Ra =

dove T e la differenza di temperature tra le due pareti, d e la distanza tra di esse, g e
laccelerazione di gravita, e il coefficiente di espansione termico del fluido, e sono i
coefficienti di viscosita e di diffusivita termica. Il valore critico del numero di Rayleigh e,
curiosamente, lo stesso del numero di Taylor visto precedentemente, ossia 1700 circa. Allau-
mentare del numero di Rayleigh si assiste a una serie di biforcazioni che portano il fluido ad
avere un comportamento spaziale e temporale sempre piu complesso, fino ad arrivare ad uno
stadio completamente disordinato, la turbolenza. Il trasporto del calore, che nel caso statico
avveniva per conduzione, e incrementato notevolmente per convezione: le celle di Benard
trasportano fluido piu caldo verso lalto in modo molto efficace.
E esperienza comune che la turbolenza aumenta notevolmente la diffusivita del fluido.
Esempio: la diffusione del fumo di una sigaretta. In assenza di moti la concentrazione di
fumo nellaria puo descritta da unequazione di diffusione:
C
= KC
t
dove C e la concentrazione di fumo e K 0.22cm2 /s e il coefficiente di diffusivita del fumo
nellaria. La stima del tempo di diffusione si ottiene con argomenti dimensionali: T L2 /K.
Come si vede dalla tabella che segue i valori riscontrati sono molto piu piccoli rispetto alla
previsione; la discrepanza e spiegata dal fatto che laria non e in quiete ma e soggetta a moti
turbolenti che incrementano notevolmente la velocita di diffusione.
distanza tempo
10cm 7 minuti
1m 12 ore
4m 8 giorni
10m 52 giorni
La turbolenza inoltre mescola: caffe e latte in una tazzina, combustibile e comburente

in una camera a scoppio o in una caldaia. Alla base del mescolamento ce linstabilita delle
strutture (vortici) che si frammentano in strutture sempre piu piccole (cascata di energia).
Riportiamo infine alcune caratteristiche comuni a tutti i flussi turbolenti:
Il campo di velocita fluttua aleatoriamente nel tempo e nello spazio e contiene un ampio
spettro di frequenze temporali e spaziali. Una simulazione numerica accurata deve
quindi contenere molte variabili e deve avere un passo temporale molto piccolo.
Sensibilita alle condizioni iniziali, che si traduce nellimpossibilita di predire i valori del
campo di velocita su tempi lunghi. Si puo tuttavia sperare di ottenere una descrizione
statistica dei flussi turbolenti.
Cap. 2. Le equazioni della
fluidodinamica
La formula del trasporto di Reynolds consente di portare la derivata temporale sotto il segno
dintegrale. Consideriamo una generica quantita f (x, t) contenuta in un volume materiale
V (t). La formula di Reynolds e:
Z Z
d f
f d = + (f v) d (2.1)
dt t
V (t) V (t)
Talvolta essa viene scritta nel seguente modo (si sfrutta il teorema della divergenza):
Z Z I
d f
f d = d + f v n d
dt V (t) V (t) t V (t)
Per dimostrare la formula (2.1) calcoliamo il limite del rapporto incrementale

Z Z Z Z
f (x, t + dt) d f (x, t) d f (x, t + dt) d f (x, t) d
V (t+dt) V (t) B+C A+B
=
dt dt
Dove A e la porzione di volume occupata dal fluido al tempo t ma non al tempo t + dt, C
quella occupata dal fluido al tempo t + dt ma non al tempo t, B quella occupata dal fluido
sia tempo t che al tempo t + dt.
n
v dt
d
C
B
A Sout
Sin
7
8 CAPITOLO 2. LE EQUAZIONI DELLA FLUIDODINAMICA
Aggiungiamo e sottraiamo a secondo membro la quantita

Z
f (x, t + dt) d
A
dt
il rapporto incrementale puo essere scritto come:
Z Z Z Z
f (x, t + dt) d f (x, t) d f (x, t + dt) d f (x, t + dt) d
A+B A+B
+C A
dt dt dt
Il primo termine nel limite t 0 tende a:
Z Z
f (x, t + dt) d f (x, t) d )
Z
A+B A+B f (x, t)
lim = d
t0 dt t
V (t)
Il secondo termine rappresenta il flusso di f attraverso la porzione di superficie di V (t)

dalla quale il fluido esce:
Z
f (x, t + dt) d
Z
C
lim = f (x, t)v n d
t0 dt
Sout
Infatti il volume C e composto dai volumi infinitesimi
d = v ndt d
dove n e il versore normale allarea di contorno infinitesima d e orientato verso lesterno.
Analogamente il terzo termine rappresenta il flusso di f attraverso la porzione di superficie
di V (t) dalla quale entra del fluido:
Z
f (x, t + dt) d
Z
A
lim = f (x, t)v n d
t0 dt
Sin
Per il teorema della divergenza si ha infine
Z Z
f (x, t)v n d = (f v) d
S V (t)
Lequazione di evoluzione di una quantita U si dice in forma conservativa se essa assume

la forma
Q
+F =S
t
Q e detta la variabile conservata, F e il flusso e S e il termine sorgente.
Q puo essere una quantita scalare o vettoriale. Ad esempio nellequazione di continuita si
pone Q = (la densita), mentre nellequazione della quantita di moto Q = v.
2.1. CONSERVAZIONE DELLA MASSA 9
2.1 Conservazione della massa

R
Sia MV (t) = V (t) d la massa contenuta nel volume V al tempo t; e la funzione densita
(non negativa).
La conservazione della massa in forma integrale e espressa da
Z
d
d = 0
dt V (t)
Sfruttiamo la formula di Reynolds:

Z

+ (v) d = 0
t
V (t)
Per larbitrarieta del volume di controllo V (t) si ricava la forma differenziale (conservativa)
dellequazione di continuita:

+ (v) = 0 (2.2)
t
In un fluido incomprimibile la densita e costante lungo le traiettorie:
d
= + v = 0
dt t
Cio implica che la velocita e a divergenza nulla: v = 0. Questa condizione sostituisce
lequazione evolutiva (2.2) per la densita; a causa di cio gli schemi numerici per i fluidi
incomprimibili sono notevolmente diversi da quelli usati per i fluidi comprimibili.
Un fluido con densita costante e sicuramente incomprimibile. Non e detto pero che un
fluido incomprimibile abbia densita costante.
2.2 Equazione della quantita di moto

Scriviamo lequazione della quantita di moto in forma integrale:
Z Z I
d
v d = f d + t d
dt V (t) V (t) V (t)
z }| { z }| { z }| {
variazione della risultante delle forze risultante degli sforzi
quantita di moto specifiche di volume interni
Dove f e la forza specifica esterna e t sono gli sforzi interni. t puo essere scritto come

t = T n, dove T e il tensore degli sforzi di Cauchy (n e la normale uscente alla superficie
del volume V (t)).

Nel caso di un fluido non viscoso gli sforzi sono nella direzione della normale; T e un
tensore diagonale: Tij = pij , e p viene chiamata pressione.

Nel caso viscoso T non e piu un diagonale. Se il fluido e non polare esso e un tensore
simmetrico. Scriveremo

T = p I +
e il tensore degli sforzi viscosi .

Nei fluidi Newtoniani
e lineare ed isotropo nel tensore velocita di deformazione S .
La forma piu generale possibile e:

= 2 S + (tr S ) I

1 1
S = v + T v , Sij = (j vi + i vj )
2 2

(Notiamo che tr S = v). e il coefficiente di viscosita dinamico, e il secondo coefficiente
di viscosita (spesso e sono legati tra loro, ad esempio per gas monoatomici o biatomici
= 23 ). Introduciamo anche il coefficiente di viscosita cinematico = . Valori tipici di
sono indicati nella tabella 2.1
fluido (m2 /s)
mercurio 1.2 107
acqua 1.0 106
aria 1.5 105
olio doliva 1.1 104
glicerina 6.8 104
Tabella 2.1: Valori numerici del coefficiente di viscosita cinematico per alcuni fluidi alla
temperatura T = 20o .

Nel caso di un fluido incomprimibile il contributo (tr S ) I = v I ovviamente si
annulla. Passando dalla forma integrale a quella differenziale si ottiene:
v

+ vv T = f
t
e in forma indiciale:
vi
+ j (vi vj Tij ) = fi
t
Notiamo che questa equazione e scritta in forma conservativa.
Sfruttando lequazione di continuita essa puo essere scritta nella seguente forma non
conservativa, talvolta piu pratica:
v

+ (v ) v = T + f
t
In notazione indiciale:
vi
+ vj j vi = j Tij + fi
t
Le equazioni precedenti sono sufficienti per calcolare il moto di un fluido incomprimibile.
Riassumendo possiamo scriverle nelle forme seguenti:
Forma conservativa:

+ (v) = 0
t
v
+ vv + p I 2 S = f
t
v =0
2.3. CHIUSURA DELLE EQUAZIONI PER I FLUIDI COMPRIMIBILI 11
Forma non conservativa:

+ v = 0
t
v
+ (v ) v = p + (2 S ) + f
t
v =0
Se la densita e uniforme la prima equazione non e piu necessaria.

Nel caso in cui il coefficiente di viscosita dinamico fosse costante la forza viscosa si
ridurrebbe a

(2 S ) = v (2.3)
2 2 2
(qui e nel seguito il simbolo = x 2 + y 2 + z 2 denota loperatore laplaciano).
Se la densita e costante si usa talvolta scrivere lequazione di moto nella seguente forma:

v p v2 1

= v + + f + (2 S )
t 2
dove = v e la v orticita. Cio viene dallidentita vettoriale
(A B) = A(B) + B(A) + (A )B + (B )A
applicata a A = B = v:
(v )v = (v 2 /2) v
Nel caso in cui anche la viscosita fosse costante, sfruttando la (2.3) si otterrebbe:

v p v2
= v + + f + v (2.4)
t 2
2.3 Chiusura delle equazioni per i fluidi comprimibili

Nel caso di fluidi comprimibili le equazioni precedenti non sono sufficienti a chiudere il sistema.
Infatti le incognite sono 5 (, p e le tre componenti di v) mentre le equazioni sono soltanto 4
(lequazione di continuita e le tre componenti di quella della quantita di moto).
Nel caso in cui si fornisca un legame diretto tra la pressione e la densita (flussi barotropici )
non sono necessarie ulteriori equazioni; cio vale ad esempio per gas isotermici ( p = costante)
c
o isentropici ( p = costante, con = cVp ).
Tolti questi casi particolari il sistema viene chiuso fornendo lequazione di conservazio-
ne dellenergia e lequazione di stato tra le variabili termodinamiche. In forma integrale
lequazione dellenergia e:
Z I I Z Z
d
E d + q n d = t v d + f v d + r d
dt
V (t) V (t) V (t) V (t) V (t)
z }| { z }| { z }| { z }| { z }| {
variazione flusso di ca- pot. sforzi pot. forze sorgente di
en. tot. lore interni specifiche calore
dove E e lenergia specifica totale: E = e + 12 v 2 , con e lenergia interna; r e un eventuale
termine di produzione di energia interna per unita di massa; q e il flusso termico specifico; se si
assume valida la legge di Fourier allora q = , dove e la temperatura e e il coefficiente

di conduttivita termica dinamico. Introduciamo anche il coefficiente di conduttivita termica
cinematico = cP . Il rapporto P r = e un numero adimensionale e viene chiamato numero
di Prandtl .
La forma differenziale conservativa si ottiene sfruttando la formula di Reynolds e trasfor-
mando gli integrali di superficie in integrali di volume:
I I Z

t v d = (v T ) n d = (v T ) d
V (t) V (t) V (t)
Si ottiene cos:
E

+ (Ev v T ) = (f v + r) (2.5)
t
Introducendo poi lentalpia specifica totale
P
h=E+

la (2.5) diventa:
E
+ (hv v

) = (f v + r)
t
Per chiudere il sistema di equazioni bisogna fornire una relazione per le variabili termodi-
namiche: la legge di stato. In un gas ideale ad esempio si ha:
e cp
P = ( 1)e, = , =
cv cv
In un liquido invece si puo assumere che la pressione non abbia effetti sulla densita e
che questultima dipenda poco dalla temperatura, in modo da scrivere la seguente equazione
linearizzata
= 0 [1 ( 0 )]
dove e il coefficiente di dilatazione termica. Lenergia interna e legata alla temperatura
dalla relazione
e = c, c = cv cp
Le equazioni precedenti sono sufficienti per calcolare il moto. Riassumendo possiamo
scriverle nella seguente forma conservativa:
Q
+F =G
t

v 0

Q = v , F = v v + p I v I 2 S , G = f

E hv v v 2 S v (f v + r)
Analizziamo ora il contributo (v

) degli sforzi viscosi alla variazione di energia.
j (vi ij ) = vi j ij + ij i vj (2.6)
2.4. EQUAZIONE DELLA VORTICITA 13
Il termine (vi j ij ) rappresenta la potenza della forza viscosa tvisc =

. Il secondo termine
puo essere scritto come ij Sij . Infatti in virtu della simmetria di ij :
1 1
ij i vj = (ij + ji )i vj = ij (i vj + j vi ) = ij Sij
2 2
I due termini a secondo membro della (2.6) rappresentano due quantita molto diverse: il primo
termine tvisc v contribuisce alla variazione dellenergia meccanica del sistema. Il secondo
termine ij Sij e la dissipazione di energia; definiamo con il tasso specifico di dissipazione di
energia interna:
ij Sij
=

per un fluido incomprimibile, tenuto conto del fatto che ij = 2Sij , si ha:
= 2Sij Sij
2.4 Equazione della vorticita

Consideriamo il caso di un fluido incomprimibile a densita e viscosita costanti. Applicando il
rotore alla (2.4) otteniamo la seguente equazione di evoluzione per la vorticita:

= (v) + f + (2.7)
t
Sfruttiamo lidentita vettoriale
(v) = v v + ( )v (v )
e notiamo che v = = 0. Lequazione (2.7) diventa:

d
= ( )v + f + (2.8)
dt
Nel caso in cui la viscosita sia nulla o trascurabile e in assenza di forzante esterna (f = 0),
lequazione precedente si scrive semplicemente
d
= ( )v (2.9)
dt
Da questa equazione discende il teorema di Kelvin (1869) che stabilisce che il flusso della
vorticita attraverso una superficie materiale che si sposta con il fluido rimane costante nel
tempo. Per dimostrare il teorema di Kelvin consideriamo una superficie materiale S(t); C(t)
e la linea di contorno di S(t). Sia inoltre S(t + dt) la superficie materiale al tempo t + dt e
SL la superficie laterale che collega S(t) a S(t + dt). Allora
Z Z
(x, t + dt) n d (x, t) n d
(t + dt) (t) S(t+dt) S(t)
=
dt dt
Z Z Z Z
(x, t + dt) n d (x, t) n d + (x, t) n d (x, t) n d
S(t+dt) S(t+dt) S(t+dt) S(t)
=
dt
Z

Nel limite dt 0 i primi due termini tendono a n d. Per gli altri due termini
t
S(t)
notiamo che il flusso totale attraverso una superficie chiusa e nullo. Pertanto
Z Z Z
(x, t) n d (x, t) n d (x, t) n d
S(t+dt) S(t) SL
=
dt dt
Lultimo integrale puo essere scritto come
Z
(x, t) n d
Z Z Z
S
L = ( dlv) = (v) dl = [(v)] n d
dt
C(t) C(t) S(t)
Pertanto Z
d
= (v) n d = 0
dt t
S(t)
Dalla conservazione del flusso di vorticita discende una proprieta molto interessante: si puo
pensare alle linee di vorticita come se fossero congelate dentro il fluido e lo seguissero nei suoi
spostamenti. Per convincerci di cio consideriamo una superficie molto sottile che racchiuda
una linea di corrente ad un dato istante t0 : il flusso attraverso questa superficie e nullo. Ad
un istante successivo t esso rimane nullo e si puo pensare che la nuova superficie racchiuda la
linea di vorticita allistante t. Dunque e come se la linea di vorticita abbia seguito il fluido
nel suo movimento.
Vediamo unaltra proprieta interessante dellequazione (2.9). Mostriamo che lequazione
di evoluzione del raggio vettore di due punti infinitesimamente vicini e la stessa della (2.9).
Poniamo l = r2 r1 .
dl r2 (t + dt) r1 (t + dt) r2 (t) + r1 (t)
= = v(r2 , t)v(r1 , t) = [(r2 r1 ) ] v1 = (l)v
dt dt
Supponiamo che a un istante iniziale t0 i vettori (r0 , t0 ) e l siano allineati:
(r0 , t0 ) = l(t0 )
Allora agli istanti successivi essi rimarranno allineati con lo stesso coefficiente di proporzio-
nalita:
(r, t) = l(t)
Infatti pongo w = l:
dw d
= ( l) = [( l) ]v = (w )v
dt dt
w = 0 e soluzione di questa equazione con la condizione iniziale nulla.
Nelle regioni dove elementi contigui di fluido paralleli al vettore vorticita si allontanano,
|r2 r1 | aumenta e di coneguenza la vorticita aumenta, mentre nelle regioni dove questi si
avvicinano la vorticita diminuisce.
Cap. 3. Equilibrio, stabilita,
biforcazioni, transizione alla
turbolenza
3.1 Generalita
Classificazione dei tipi di flussi:
flussi lenti, o molto viscosi : manifestano un comportamento prevalentemente staziona-

rio. Il parametro di controllo (ad esempio il numero di Reynolds Re = U L/) e molto
piccolo (minore di qualche decina).
flussi con parametro di controllo moderatamente grande (Re dellordine di qualche cen-
tinaia o migliaia): in questo regime le soluzioni stazionarie diventano instabili e si assiste
a transizione al caos caratterizzata da biforcazioni successive in cui il campo di moto
diventa sempre piu complesso.
Flussi con parametro di controllo decisamente grande: regime di turbolenza sviluppata

(comportamento universale).
Panoramica sui tipi di instabilita

Flusso di Poiseuille piano: instabilita quando Re supera un valore critico Rec 5772.22
(determinato numericamente). Sperimentalmente si osserva perdita di stabilita per
Re 1000.
Convezione alla Benard: instabilita quando Ra supera un valore critico: Rac = 27 4 /4

657.5 (determinato analiticamente) per condizioni al contorno free-slip (assenza di sfor-
zi in direzione tangente alla parete), Rac 1707.76 per condizioni al contorno no-slip
(aderenza del fluido alla parete).
Getto cilindrico: stabile secondo la teoria lineare, Sperimentalmente si osserva perdita

di stabilita per Re >
1000.
Couette piano: come Poiseuille cilindrico, transizione verso Re 350.
15
CAPITOLO 3. EQUILIBRIO, STABILITA, BIFORCAZIONI,
16 TRANSIZIONE ALLA TURBOLENZA
Figura 3.1: Getto dacqua inizialmente assialsimmetrico a Re = 2300. Da notare la perdita

di stabilita e la rapida transizione alla turbolenza. E un esempio di instabilita spaziale.
3.2 Definizioni di stabilita

Stabilita temporale.
Sia V0 (x, t) lo stato di riferimento di un sistema, e V0 (x, 0) il suo stato iniziale. Il sistema e
detto temporalmente stabile se
tale che ||V (x, 0) V0 (x, 0)|| < ||V (x, t) V0 (x, t)|| < per t > 0
Il sistema e detto asintoticamente stabile se ||V (x, t) V0 (x, t)|| tende a zero quando il tempo
t tende allinfinito.
Stabilita spaziale.
Sia V0 (x, t) lo stato di riferimento di un sistema, e V0 (x0 , t) il suo valore in x0 al variare del
tempo t. Il sistema e detto stabile in senso spaziale se
tale che ||V (x0 , t) V0 (x0 , t)|| < ||V (x, t) V0 (x, t)|| <
Il significato della stabilita spaziale e che piccole perturbazioni imposte in un punto x0 non
vengono amplificate lontano dal sottodominio. Si puo naturalmente estendere la definizione di
stabilita spaziale imponendo le perturbazioni in un sottodominio invece che in un solo punto
x0 .
Stabilita convettiva.
Uninstabilita si dice di tipo convettivo se la perturbazione massima maxx ||V (x, t)V0 (x, 0)||
cresce nel tempo ma limt+ ||V (x, t) V0 (x, 0)|| = 0 x, ossia se il disturbo si allontana
indefinitamente.
3.3. METODO DELLA LINEARIZZAZIONE 17
3.3 Metodo della linearizzazione

Le equazioni vengono linearizzate attorno alla soluzione dinteresse V0 . Il problema differen-
ziale
V
= F (V ) +c.c.
t
viene riscritto sostituendo V = V0 + V1 e tenendo conto del fatto che V0 e soluzione del
problema (V0 /t = F (V0 )):
V1
= L(V1 ) + 2 N2 (V1 , V1 ) + ... +c.c.
t
L e un operatore lineare, derivata formale di F relativa alla variabile V intorno a V0 : L =
F/V |V0 ; N2 comprende i termini quadratici in V1 , ecc..
Analisi in modi normali

Supponendo molto piccolo e legittimo trascurare i termini non lineari:
V1
= L(V1 ) +c.c. (3.1)
t
Si scrive la soluzione come sovrapposizione di modi normali k :
Z X
V1 (x, t) = ak (t)k (x) dk oppure V1 (x, t) = ak (t)k (x)
k
a seconda che il problema abbia estensione rispettivamente infinita oppure finita (o periodica).
I modi normali sono gli autovettori del problema linearizzato:
Lk (x) = k k (x) +c.c.
e si assume che essi costituiscano una base completa dello spazio funzionale dove vive V1 .
Sostituendo nella (3.1) si ha, nel caso discreto:
X X
ak (t)k (x) = ak (t)k k (x)
t
k k
Ossia
X ak (t)
k ak (t) k (x) = 0
t
k
Per la completezza della base si deve avere:
ak (t)
k ak (t) = 0
t
pertanto
ak (t) = ak (0)ek t
k = kR + ikI e lautovalore (in generale complesso). kR e il tasso di crescita e kI e la
frequenza. Il problema della stabilita si traduce nella ricerca degli autovalori: se tutti gli
autovalori hanno parte reale negativa o nulla lequilibrio e linearmente stabile, mentre se
esiste almeno un autovalore con parte reale strettamente positiva lequilibrio e linearmente
instabile.
Nel caso di autovalori multipli i modi normali corrispondenti contengono dei termini
secolari :
(0) (1) (2)
V1k (x, t) = k (x) + k (x)t + k (x)t2 + ... ek t
Decomposizione nelle direzioni di omogeneita

Qualora le equazioni linearizzate e il campo di equilibrio non dipendano esplicitamente da una
coordinata il problema differenziale linearizzato puo essere reso algebrico in quella coordinata.
Qualche esempio:
Problemi con estensione infinita nelle direzioni orizzontali ed equilibrio dipendente solo
dalla coordinata verticale:
Z + Z +
V1 (x, y, z, t) = dkx dky Vb1 (kx , ky , z, t)ei(kx x+ky y)

Z + Z +
1
Vb1 (kx , ky , z, t) = dx dyV1 (x, y, z, t)ei(kx x+ky y)
(2)2
V1 /x ikx Vb1 , V1 /y iky Vb1
Problemi periodici nelle direzioni orizzontali ed equilibrio dipendente solo dalla coordi-
nata verticale:
+
X +
X 2k
i( 2kx
x+ L y y)
V1 (x, y, z, t) = Vb1 (kx , ky , z, t)e Lx y
kx = ky =
Z Lx /2 Z Ly /2 2ky
1 i( 2k x x+ y)
Vb1 (kx , ky , z, t) = dx dyV1 (x, y, z, t)e Lx Ly
Lx Ly Lx /2 Ly /2
V1 2ikx b V1 2iky b
V1 , V1
x Lx y Ly
Problemi con equilibrio assialsimmetrico:

+ Z
X +
V1 (r, , z, t) = Vb1 (m, k, r, t)ei(kz+m) dk
m=
V1 /z ik Vb1 , V1 / imVb1
Problemi con equilibrio a simmetria sferica: conviene usare come funzioni di base le
armoniche sferiche Ylm :
Ylm (, ) Clm Plm (cos )eim

3.4. STABILITA DI FLUSSI PIANI PARALLELI 19
dove Plm sono le funzioni di Legendre (in particolare Pl0 sono i polinomi di Legendre)
(1)m+l 2 m/2 d
l+m
Plm (x) = (1 x ) (1 x2 )l
2l l! dxl+m
s
2l + 1 (l m)!
Clm
4 (l + m)!
Si pone:
+ X
X l
V1 (r, , , t) = V1 (l, m, r, t)Ylm (, )
l=0 m=l
Per loperatore laplaciano risulta ad esempio

2 2 l(l + 1) b
V1 + V1
r2 r r r2
3.4 Stabilita di flussi piani paralleli

Consideriamo le equazioni di Navier-Stokes incomprimibli a viscosita costante e densita co-
stante (poniamo = 1):
v
+ (v )v = p + v (3.2)
t
v =0
Assumiamo che i contorni siano costituiti da due piani paralleli perpendicolari alla coordinata
z distanziati tra loro di 2L. Le condizioni al contorno cambiano a seconda del problema
considerato:
per pareti fisse e aderenza del campo di velocita alla parete si porra v = 0.
per pareti in movimento con velocita imposta v0 si porra invece v = v0
per pareti fisse e lisce (ossia che non trasmettono sforzi nella direzione tangente alla
vy
parete): vz = xz = yz = 0 che si traduce in: vz = v
z = z = 0
x
Adimensionalizziamo le equazioni ponendo
Le
e,
v = U0 v x = Le
x, y = Le
y, z = Le
z, t= t, p = U02 pe
U0
La (3.2) diventa (omettiamo dora in poi per comodita di notazioni le tilde dalle variabili):
v 1
+ (v )v = p + v (3.3)
t Re
U0 L
dove abbiamo introdotto il numero di Reynolds Re = .
Flussi stazionari piani paralleli viscosi

Cerchiamo le soluzioni stazionarie in cui la velocita lungo x e dipende dalla sola coordinata z.
Allora dalle componenti y e z della (3.3) si ricava che la pressione deve dipendere solo dalla
coordinata x. Poniamo allora:
vx = U0 (z), vy = vz = 0, p = p0 (x)
La divergenza della velocita e automaticamente nulla, mentre la componente lungo x della

(3.3) impone:
dp0 1 d2 U 0
= (3.4)
dx Re dz 2
Il primo membro e funzione solo di x mentre il secondo membro e funzione soltanto di
z; pertanto esistono soluzioni non triviali solo se entrambi sono costanti. La forma generale
dellequilibrio piano parallelo e dunque un profilo parabolico per la velocita longitudinale e
lineare per la pressione:
2
v = (az 2 + bz + c)i, p0 = ax + d
Re
con a, b, c, d costanti arbitrarie.
In particolare si ricavano i due importanti profili seguenti:
Nel caso in cui le pareti siano fisse si trova il profilo di Poiseuille piano:
2x
U0 (z) = 1 z 2 , p0 (x) = (z : 1 1)
Re
Per pareti in movimento esiste una soluzione con pressione costante, il cosiddetto profilo
di Couette:
U0 (z) = z, p0 (x) = costante
Flussi stazionari piani paralleli non viscosi

Consideriamo ora il caso in cui la viscosita sia nulla (ossia Re = +): dalla (3.4) vediamo
che la soluzione dequilibrio deve soddisfare dp 0
dx = 0. Le soluzioni dequilibrio sono in questo
caso:
v = U0 (z)i, p0 = costante
dove U0 (z) e una funzione arbitraria di z.
3.5 Stabilita temporale dei flussi stazionari piani paralleli

Linearizziamo la (3.3) intorno al profilo di equilibrio:
v = v0 + v1 , 1
v1 1
+ (v0 )v1 + (v1 )v0 = p1 + v1
t Re
3.5. STABILITA TEMPORALE DEI FLUSSI STAZIONARI PIANI
PARALLELI 21
Per comodita di notazioni omettiamo dora in avanti il pedice 1 dalle variabile perturbate.
d2 U 0
Poniamo anche dU
dz U0 e dz 2 U0 . Lequazione precedente diventa
0
v v 1
+ U0 + U0 vz i = p + v (3.5)
t x Re
Si ricava facilmente una equazione nella sola variabile vz procedendo nel seguente modo:
loperatore divergenza applicato alla (3.5) fornisce una relazione fra la pressione e vz :
vz
p = 2U0 (3.6)
x
Consideriamo poi il laplaciano della componente z della (3.5):

2 vz vz 1 2
+ U0 vz + 2U0 + U0 = p + vz
t x xz x z Re
Sfruttando la (3.6) otteniamo:

vz 1 2
+ U0 vz U0 vz = 0 (3.7)
t x x Re
Procediamo allanalisi in modi normali:
b(z)ei(x+yt)
v=v
p = pb(z)ei(x+yt)
La condizione di instabilita e che esista almeno un autovalore con parte immaginaria
positiva.
b e pb; per comodita di notazioni omettiamo
Intendiamo scrivere le equazioni per le variabili v
dora in avanti il cappello b. Loperatore laplaciano si scrive:
2
d 2
= k , k 2 = 2 + 2
dz 2
Lequazione (3.7) fornisce

" 2 #
d2 1 d2
(iU0 i) k2 iU0 k2 vz = 0 (3.8)
dz 2 Re dz 2
Le condizioni al contorno sono le seguenti: v = 0 se il fluido aderisce alle pareti, che si traduce
in vz = vz = 0 (per ottenere la seconda condizione si e sfruttata la divergenza nulla del campo
di velocita). Se le pareti sono rigide e lisce invece si ha vz = xz = yz = 0; lannullamento
vy
degli sforzi tangenziali equivale a v
z = z = 0. Derivando lequazione di divergenza nulla
x
2
del campo di velocita si vede allora che zv2z = 0. Dunque le condizioni al contorno sono
vz = vz = 0.
La (3.8) viene detta equazione di Orr-Sommerfeld . Il teorema di Squire afferma che per
ogni soluzione tridimensionale (ossia con , , vx e vy non nulli) instabile esiste una soluzione
bidimensionale (vy = = 0) instabile con un numero di Reynolds inferiore. La conseguenza di
questo teorema e che al fine di determinare il numero di Reynolds critico per la stabilita ci si
puo limitare a studiare il caso bidimensionale.
Per dimostrare il teorema di Squire poniamo innanzitutto = c. Lequazione di Orr-

Sommerfeld diventa
" 2 2 2 #
d 1 d
i(U0 c) k 2 iU0 k2 vz = 0 (3.9)
dz 2 Re dz 2
Poniamo p
e=
2 + 2 , e = 0, f = Re
Re (3.10)
e

Lequazione di Orr-Sommerfeld corrispondente e
" 2 2 2 #
d e
d
(U0 c)
ie k 2 ie
U0 k2 vz = 0
dz 2 Re dz 2
dividendo per e e moltiplicando per si ottiene lequazione di Orr-Sommerfeld (3.9). Pertanto
gli autovalori (3.10) del problema bidimensionale sono gli stessi del problema tridimensionale
con parametri , e Re. Dunque ad ogni modo instabile del problema tridimensionale con
un numero di Reynolds Re corrisponde un modo instabile bidimensionale con un numero di
Reynolds e Re < Re.
Le soluzioni del problema di Orr-Sommerfeld non esauriscono tutti i modi del problema
linearizzato. Esistono infatti dei modi con velocita verticale vz nulla, detti modi di Squire.
Per descriverli ricaviamo lequazione di evoluzione della vorticita verticale z . Il punto di
partenza piu conveniente e lequazione per la vorticita (2.8) vista nel capitolo precedente.
Scriviamo dunque la componente z dellequazione (2.8) linearizzata. Sfruttiamo il fatto che
la vorticita del campo di equilibrio e 0 = U0 j:
z z vz 1
+ U0 = U0 + z
t x y Re
Procedendo con lanalisi in modi normali otteniamo lequazione di Squire:
2
1 d 2
i(U0 ) k z = iU0 vz
Re dz 2
Combinando lequazione di Orr-Sommerfeld con lequazione di Squire possiamo scrivere
in modo compatto:
d2

vz LOS 0 dz 2
k2 0
iM q = Lq, q= , L= , M=
z iU0 LSQ 0 1
dove
2 2
d2 2 1 d 2
LOS = iU0 k iU0 k
dz 2 Re dz 2
2
1 d 2
LSQ = iU0 k
Re dz 2
Le soluzioni si dividono in due categorie:

vz
i modi di Orr-Sommerfeld OS : con vz =6 0: vz e soluzione dellequazione di
z
Orr-Sommerfeld, z e funzione di vz ed e fornita dallequazione di Squire.

0
i modi di Squire SQ : . Si dimostra che i modi di Squire sono sempre stabili.
z
PARALLELI 23
Stabilita di flussi piani paralleli non viscosi

Se la viscosita e nulla lequazione di Orr-Sommerfeld diventa
2
d vz
(U0 c) k vz U0 vz = 0, vz = 0 per z = 1
2
dz 2
Questa equazione e chiamata equazione di Rayleigh. Essa non e risolvibile per via analitica.
Si puo fornire pero una condizione sufficiente per la stabilita:
Se il profilo dequilibrio non ammette un punto di flesso allora lequilibrio e stabile.
La dimostrazione riposa sullesistenza di un integrale dellenergia: si moltiplica lequazione
di Rayleigh per vz /(U0 c) (vz rappresenta il complesso coniugato di vz ), poi si integra su
tutto il volume (poniamo anche per comodita di notazioni vz = dvz /dz e vz = dvz /dz):
Z +1 Z +1 Z +1
U0
vz vz dz +k 2 2
|vz | dz + |vz |2 dz = 0 (3.11)
1 1 1 U0 c
Il primo termine viene integrato per parti:
Z +1 Z
+1 +1
vz vz dz = vz vz 1 + |vz |2 dz
1 1
e il primo termine a secondo membro e nullo in virtu delle condizioni al contorno. Sostituendo
in (3.11) e separando le parti reale e immaginaria otteniamo:
Z +1
2 2 2 U0 (U0 Re(c)) 2
|vz | + k |vz | + |vz | dz = 0 (3.12)
1 |U0 c|2
Z +1
U0
Im(c) |v |2 dz = 0
2 z
(3.13)
1 |U 0 c|
Da questultima equazione si vede che se U0 non cambia mai di segno lintegrale non puo
essere nullo, e pertanto deve valere Im(c) = 0, dunque stabilita.
Nel caso in cui vi siano dei punti di flesso nel profilo dequilibrio si puo dedurre un criterio
leggermente piu raffinato (teorema di Fjortoft): detto zs un punto di flesso (U0 (zs ) = 0),
condizione sufficiente per la stabilita e che in tutti i punti si abbia
U0 (z)(U0 (z) Us ) 0
dove abbiamo posto Us = U0 (zs ). Per dimostrare questo criterio supponiamo Im(c) 6= 0
e combiniamo linearmente le due equazioni (3.12) e (3.13):
Z +1 Z +1
Re(c) Us U0 (U0 Us ) 2
(3.12) + (3.13) : |vz | dz = (|vz |2 + k 2 |vz |2 ) dz
Im(c) 1 |U0 c|2 1
E chiaro che se U0 (U0 Us ) non cambiasse mai di segno lintegrale a primo membro non po-
trebbe essere negativo; tuttavia lintegrale a secondo membro e sempre negativo. Si cadrebbe
allora in contraddizione e cio vorrebbe dire che Im(c) = 0, dunque stabilita.
Stabilita di flussi piani paralleli viscosi

Numericamente si trova Rec 5772.22. Il sistema e stabile per Re Rec e instabile per
Re > Rec . Notiamo che per Re esso e instabile, contrariamente al caso non viscoso.
z z
Stabile poiche U0 > 0 dappertutto Stabile poiche U0 < 0 dappertutto
zs
z
Stabile poiche U0 (U0 Us ) > 0 Non si puo concludere nulla

dappertutto
-0.2
-0.4
tasso di crescita
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

frequenza
Spettro degli autovalori del flusso di Poiseuille piano a Re = 5772.22

PARALLELI 25
Discretizzazione delle equazioni linearizzate

In modo generale il problema linearizzato si puo scrivere
Av = Bv
dove e lautovalore (tasso di crescita+i frequenza) e v lautovettore corrispondente. Gli

operatori A e B tengono conto sia delle equazioni differenziali che delle condizioni al contorno.
Sono degli operatori differenziali rispetto a quelle coordinate spaziali da cui dipendono i profili
dequilibrio e/o le condizioni al contorno, mentre sono di tipo algebrico nelle altre coordinate.
Per il problema di Orr-Sommerfeld loperatore A allinterno del dominio e un operatore
del quarto ordine in z:
2 2 2
1 d 2 d 2 d 2 V0
A= 2
V 0 2
+ + c.c
iRe dz dz dz 2
mentre B e un operatore del secondo ordine:
2
d 2
B=
dz 2
Forma delle matrici

La discretizzzazione spaziale degli operatori differenziali conduce ad un problema algebrico
lineare agli autovalori generalizzato:
Ax = Bx
Le proprieta delle matrici A e B variano a seconda del problema e del tipo di discretizza-
zione spaziale usata. Spesso esse sono di grandi dimensioni e non simmetriche. Nel caso di
discretizzazione con metodo spettrale sono piene. Nel caso di discretizzazione con differenze
finite hanno solo qualche diagonale non nulla (caso unidimensionale) o sono multi-diagonali a
blocchi (caso multidimensionale); con discretizzazione agli elementi finiti sono sparse ma non
strutturate.
0 0
20 20
40 40
60 60
80 80
100 100
120 120
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120

nz = 2658 nz = 1450
Figura 3.2: Problema in geometria sferica con discretizzazione in armoniche sferiche nelle
direzioni angolari (si accoppiano l 1, l, l + 1). A sinistra: matrice risultante da discretiz-
zazione radiale con polinomi di Chebyshev (metodo spettrale); a destra: discretizzazione alle
differenze finite di ordine 4.
Risoluzione del problema agli autovalori generalizzato

Se A o B sono invertibili il problema si puo ricondurre ad un problema agli autovalori classico
mediante inversione della matrice non singolare: B 1 Ax = x, oppure A1 Bx = 1 x; tuttavia
questo non e il modo piu conveniente di procedere.
Nel caso in cui si voglia conoscere lo spettro completo degli autovalori un algoritmo
classico e il metodo QZ (variante del metodo QR per la ricerca degli autovalori di
una matrice) (metodo disponibile ad esempio nella libreria open source LAPACK). La
sparsita delle matrici non viene preservata nel corso del calcolo: cio puo comportare
oneri di memoria elevati.
Se invece interessa solo una parte dello spettro nelle vicinanze di un punto dato del
piano complesso si puo adottare un algoritmo di tipo iterativo che sono piu rapidi del
metodo QZ e preservano la sparsita delle matrici; i piu efficaci sono il metodo di Arnoldi
basato sulle iterazioni nel sottospazio di Krylov (metodo disponibile ad esempio nella
libreria open source ARPACK) e il metodo di Jacobi-Davidson.
3.6 Caratteristiche degli operatori non normali

Discrepanze tra la teoria lineare e gli esperimenti
Il metodo della linearizzazione fornisce un criterio di stabilita necessario ma non sufficiente:
il sistema puo ammettere delle instabilita innescate da perturbazioni di ampiezza piccola ma
finita.
Lanalisi lineare del problema di Poiseuille piano fornisce un numero di Reynolds critico
pari a 5772.22. Gli esperimenti tuttavia mostrano che gia per numeri di Reynolds
dellordine di 1000 si osserva una transizione alla turbolenza.
Il problema di Couette piano e linearmente stabile per tutti i valori del numero di
Reynolds. Tuttavia gia per Re 350 si osserva la transizione alla turbolenza.
La discrepanza tra gli esperimenti e lanalisi lineare puo essere spiegata con la non nor-
malita degli operatori. Ricordiamo che un operatore lineare si dice normale se esso commuta
con il suo aggiunto, ossia se LL+ = L+ L, dove loperatore L+ e definito da
(a, Lb) = (L+ a, b) a, b
e (, ) indica il prodotto scalare. Per un problema algebrico di dimensione finita la matrice

delloperatore aggiunto e la trasposta e coniugata della matrice delloperatore L. Un operatore
normale ha la proprieta che gli autovettori sono ortogonali.
La convezione alla Benard rappresenta un caso in cui loperatore linearizzato e quasi
normale; la teoria lineare e in buon accordo con gli esperimenti. Problemi linearmente stabili
ma altamente non normali hanno invece queste caratteristiche:
Piccole perturbazioni possono essere amplificate di un fattore estremamente grande

(anche di parecchie migliaia) prima di decadere.
una piccola forzante periodica (ad esempio vibrazioni dellapparato sperimentale) puo
rendere instabile il sistema.
3.6. CARATTERISTICHE DEGLI OPERATORI NON NORMALI 27
Lo spettro degli autovalori e molto sensibile alla forma delloperatore: piccole pertur-
bazioni delloperatore (causate ad es. da imperfezioni o da rugosita del canale) possono
modificare radicalmente lo spettro e rendere instabili alcuni autovalori.
Per caratterizzare quantitativamente il grado di non normalita di un operatore lineare si

puo usare il numero di Henrici
||A+ A AA+ ||2
||A||2F
dove
N X
X N
||A||2F = |aj |2
i=1 j=1
e la norma di Frobenius e
||Ax2 p
||A||2 = max = max (B + B)
x6=0 ||x||2
Da notare che il numero di Henrici e solo una delle tante formule che caratterizzano la
non normalita di un operatore lineare.
Crescita temporanea in problemi non normali: problema modello

Consideriamo il seguente problema:

d v 0 v
= (3.14)
dt w 1 2 w
Dove e un numero reale positivo molto piccolo e v(t) e w(t) sono due funzioni reali. Gli
autovalori del problema sono
1 = , 2 = 2
e gli autovettori normalizzati corrispondenti sono:

1 0
q1 = , q2 =
1+ 2 1 1
Sviluppando la soluzione nella base degli autovettori si ricava direttamente la soluzione del
problema (3.14):
v
= a 1 e 1 t q1 + a 2 e 2 t q2
w
dove a1 e a2 sono due costanti che vengono determinate dalle condizioni iniziali: posto v(0) =
v0 e w(0) = w0 si ha:
1 + 2 v0
a1 = v0 , a2 = w 0

Pertanto:
v0 t
v(t) = v0 et , w(t) = e e2t + w0 e2t (3.15)

Sia v che w per t + e tendono a zero in quanto il sistema e linearmente stabile.
Per t piccolo (precisamente supponiamo t 1 ), lo sviluppo della soluzione (3.15) in

serie di potenze di t fornisce:
v(t) v0 v0 t, w(t) v0 t + w0
Vediamo che v(t) rimane limitata, mentre w(t) cresce linearmente nel tempo e la sua crescita
non dipende da . Nel limite 0 la crescita lineare si mantiene fino a t +.
La non normalita delloperatore di evoluzione puo essere caratterizzato calcolando langolo
tra i due autovettori, ottenuto mediante il loro prodotto scalare:
1
cos = q1 q2 =
1 + 2
Nel limite 0, cos 1 e pertanto 0. La figura 3.3 illustra graficamente la crescita
temporanea.
La figura 3.4 mostra che cio non avviene nel caso di un operatore normale. Infatti se L e
un operatore normale con spettro nel semipiano Re 0, allora detti i gli autovettori di L
con autovalori i si ha:
X X
q(0) = Ai i ; q(t) = Ai ei t i
i i
X
|q(t)|2 = Ai Aj e(i +j )t (i , j )
i,j
Poiche loperatore e normale il prodotto scalare tra gli autovettori vale (i , j ) = ij . Pertanto
X X
|q(t)|2 = |Ai |2 e2Re(i )t |Ai |2 = |q(0)|2
i i
q(0) q(t)
a2 q 2 a1q1 a2(t) q2 a1(t)q1
Figura 3.3: Crescita temporanea della soluzione in un problema non normale (langolo tra
gli autovettori q1 e q2 e molto piccolo). A sinistra la condizione iniziale; a destra si vede che
|q(t)| e aumentato.
q(0)
a2 q 2 q(t)
a2(t)q2
a1q1 a1(t)q1
Figura 3.4: Caso di un operatore normale. A sinistra la condizione iniziale. A destra la

soluzione ad un istante successivo: |q(t)| e sempre decrescente.
3.6. CARATTERISTICHE DEGLI OPERATORI NON NORMALI 29
Crescita temporanea in problemi non normali: caso generale

Consideriamo il problema ai valori iniziali
dv
= Lv per t 0, v(0) = v0
dt
dove L e un operatore differenziale lineare. La soluzione viene scritta formalmente come
2 3
v(t) = exp(tL)v, dove exp e loperatore esponenziale (exp(A) = 1 + A + A2! + A3! + ...).
Il fattore massimo di amplificazione della soluzione e
||v(t)||
Gmax (t) = || exp(tL)||2 = sup
v0 6=0 ||v0 ||
Se L fosse un operatore normale con spettro nel semipiano Re() 0, allora si avrebbe
|| exp(tL)|| 1 t 0. Nei flussi di Poiseuille e Couette invece si trova maxt || exp(tL)||
O(Re). Piccole perturbazioni possono crescere fino ad innescare fenomeni non lineari .
Effetti dovuti ad una forzante periodica

Consideriamo il problema lineare forzato
dv
= Lv + eit u
dt
dove e una frequenza data e u una funzione non dipendente dal tempo. La soluzione e
v = eit (L iI)1 u
(I e la matrice identita). Lamplificazione massima nel corso dellevoluzione temporale e data

da
||v||
||(L iI)1 || = sup
u6=0 ||u||
Si definisce -pseudo-autovalore di L un numero tale che
||(L iI)1 || 1
Lo -pseudo-autovettore corrispondente e una funzione v con
||Lv iv|| ||v||
Chiaramente gli autovalori e autovettori di L sono gli -pseudo-autovalori e -pseudo-autovettori

con = 0.
Nel problema forzato considerato, un -pseudomodo con -pseudo-autovalore pari alla
frequenza della forzante verra amplificato di un fattore 1 nel tempo (se il modo fosse un
autovettore il sistema entrerebbe in risonanza e lamplificazione sarebbe infinita).
Quando loperatore L e quasi normale, per valori piccoli di lo pseudo-spettro differisce
di poco dallo spettro. Nel caso di operatori altamente non normali invece lo speudo-spettro
differisce di molto dallo spettro.
Figura 3.5: spettro ed -pseudo-spettro per il profilo di Couette piano a Re = 350. Lo spettro
e colorato in grigio, le curve continue rappresentano l-pseudo-spettro per pari a 102 ,
102.5 , 103 e 103.5 .
Figura 3.6: spettro ed -pseudo-spettro di Poiseuille piano a Re = 1000. Lo spettro e colorato

in grigio, le curve continue rappresentano l-pseudo-spettro per pari a 102 , 102.5 , 103 e
103.5 .
3.7. CONNESSIONE TRA LINSTABILITA SPAZIALE E QUELLA
TEMPORALE 31
Sensibilita degli autovalori alloperatore

Supponiamo che nel problema di Poiseuille piano il canale possegga delle piccole imperfezioni
(rugosita delle pareti, piccole incurvature del contorno, ecc.). Allora loperatore differenziale
linearizzato sara perturbato di poco: L L + M , con ||M || = 1.
Si dimostra che l-pseudo-spettro di L e lunione degli spettri di tutti gli operatori
perturbati L + M con ||M || = 1.
Pertanto lo studio dello spettro delloperatore perturbato e equivalente allo studio dello
pseudo-spettro delloperatore di partenza.
0.1
Poiseuille
Couette
0.01
0.001
0.0001
1e-05
1e-06
1e-07
100 1000 10000
Re
Figura 3.7: Valore minimo dellampiezza della perturbazione affinche il problema diventi
instabile. Si noti come sia per Poiseuille che per Couette la curva segue una legge min Re2 .
I due cerchi corrispondono ai valori del numero di Reynolds critico osservati sperimentalmente.
3.7 Connessione tra linstabilita spaziale e quella temporale

Nel problema della stabilita spaziale di soluzioni stazionarie si ricercano gli autovalori (in
generale complessi) per un dato valore della frequenza reale imposta ; landamento delle
soluzioni linearizzate e del tipo ei(x+t) . Le equazioni linearizzate sono naturalmente le
stesse che intervengono nel problema della stabilita temporale, dove si cercano gli autovalori
complessi per un dato valore di reale. Il problema spaziale e pero generalmente piu
complesso da risolvere rispetto a quello temporale poiche in esso lautovalore compare
in modo non lineare; loperatore laplaciano ad esempio fornisce un termine quadratico in
. Viceversa compare in modo lineare e il problema temporale discretizzato fornisce un
problema algebrico lineare agli autovalori generalizzato.
In vicinanza della marginalita e possibile legare lautovalore del problema temporale a
quello del problema spaziale. Cio va sotto il nome di trasformata di Gaster.
Precisamente supponiamo che R sia il parametro di controllo (ad esempio il numero di
Reynolds) e che per R = R0 la stabilita diventi marginale (cioe gli autovalori 0 e 0 sono
entrambi reali). Allora:
d|0
d|0 =

R0
Per dimostrare questa proprieta partiamo dalla relazione di dispersione nella forma
D(, , R) = 0 (3.16)
Differenziando otteniamo:
D D D
dD = d + d + dR = 0
R
Nel problema temporale viene fissato = 0 . La variazione di al variare di R e data da:
D D D/R
d|0 + dR = 0 d|0 = dR (3.17)
R D/
Nel problema spaziale invece si fissa = 0 . La variazione di e:
D D D/R
d|0 + dR = 0 d|0 = dR (3.18)
R D/
Inoltre per un fissato valore del parametro di controllo R = R0 si ha:
D D D/
d|R0 + d|R0 = 0 d|R0 = d|R0
D/
Ma daltra parte, fissando R = R0 e considerando come funzione di si ha

d|R0 = d|R0
R0
Da (3.17) e (3.18) ricaviamo:

D/
d|0 = d|0 = d|0
D/ R0

Notiamo che
R0 non e altro che la velocita di gruppo cg associata alla relazione di
dispersione (3.16).
3.8 Biforcazioni e transizione al caos

Riduzione alla varieta centrale
Consideriamo il seguente problema modello:
V V 2V
+V = (r r0 )V + (3.19)
t x x2
con condizioni al contorno V (0) = V (L) = 0. Linearizzando intorno alla soluzione di equilibrio
V0 = 0 si ottiene:
V 2V
= (r r0 )V + (3.20)
t x2
Sviluppiamo V in serie di seni:
+
X n
V = An (t) sin (kn x), kn = (3.21)
L
n=1
3.8. BIFORCAZIONI E TRANSIZIONE AL CAOS 33
In questo modo le condizioni al contorno sono automaticamente soddisfatte. Poniamo V =

V (x)et ; Sostituendo in (3.20) otteniamo:
n An = (r r0 kn2 )An
Poniamo infine r0 = k12 :

n = r + k12 kn2
Il modo piu instabile e 1 ; esso diventa instabile quando r diventa positivo.
Ritorniamo allequazione differenziale non lineare di partenza. Ci poniamo vicino alla
marginalita del primo modo instabile: supporremo che 1 > 0, n < 0 per n 2 e anche
|n | 1 per n 2 (grande distanza tra lautovalore instabile e quelli stabili) . Sostituendo
(3.21) nellequazione differenziale (3.19) otteniamo:
!
X+ +
X +
X
dAn
n An sin (kn x) = Aj sin (kj x) Am km cos (km x)
dt
n=1 j=1 m=1
Lespressione a secondo membro vale:

+
1 X
{Aj Am km sin [(kj + km )x] + Aj Am km sin [(kj km )x]}
2
j,m=1
Ponendo n = j + m la prima sommatoria puo essere scritta come:

+
X + n1
X X
Aj Am km sin [(kj + km )x] = Anm Am km sin (kn x)
j,m=1 n=2 m=1
Mentre ponendo n = j m la seconda sommatoria diventa:

+
X + X
X + + X
X +
Aj Am km sin [(kj km )x] = Am+n Am km sin (kn x) Amn Am km sin (kn x)
j,m=1 n=1 m=1 n=1 m=n+1
Pertanto possiamo scrivere per ogni n 1:

n1 + +
dAn 1X 1X 1 X
= n An Anm Am km An+m Am km + Amn Am km (3.22)
dt 2 2 2
m=1 m=1 m=n+1
Ossia:
dA1 1
= 1 A1 + [A1 A2 (k2 k1 ) + A2 A3 (k3 k2 ) + A3 A4 (k4 k3 ) . . . ] (3.23)
dt 2
dA2 1
= 2 A2 + [A21 k1 + A1 A3 (k3 k1 ) + A2 A4 (k4 k2 ) + . . . ] (3.24)
dt 2
dA3 1
= 3 A3 + [A1 A2 (k1 + k2 ) + A1 A4 (k4 k1 ) + A2 A5 (k5 k2 ) + . . . ] (3.25)
dt 2
e cos via. Le equazioni (3.22) possono essere scritte nella forma
dAn
+ |n |An = fn (t) (3.26)
dt
la cui soluzione e
Z t Z 0
An (t) = A0 e|n |t + fn ( )e|n |( t) d = A0 e|n |t + fn (t + s)e|n |s ds
0 t
Supponendo |n | 1, il contributo principale allultimo integrale e per s 0. Sviluppia-

mo fn (t + s) fn (t) + fn (t)s + . . . in serie di Taylor:
Z 0
fn (t) fn (t)
fn (t + s)e|n |s ds
t |n | |n |2
fn (t) fn (t)
Trascurando il termine |n |2
davanti a |n | otteniamo in definitiva:
fn (t)
An (t) = A0 e|n |t +
|n |
e dopo un transiente iniziale rimane solo il secondo termine:
fn (t)
An , t |n |1
|n |
Cio significa che a regime si puo sostituire lequazione differenziale (3.26) con
|n |An = fn (t)
Si puo quindi risolvere direttamente per i modi A2 (t), A3 (t), . . . in funzione di A1 . Le (3.24)
e (3.25) forniscono allordine piu basso in |n |:
A21 k1 A31 k1 (k1 + k2 )
A2 = , A3 = ,
22 42 3
Inserendo nella (3.23) si ottiene lequazione per A1 :
dA1 k1 (k2 k1 ) 3
= rA1 A1
dt 4|2 |
Generalizziamo ora il procedimento. Consideriamo il caso in cui un numero piccolo di
autovalori sia vicino alla marginalita. Le equazioni per le ampiezze dei modi normali saranno
dAi
= i Ai + Ni (A)
dt
dove i sono gli autovalori del problema linearizzato e Ni e un operatore non lineare. Sepa-
riamo le ampiezze in due categorie, quelle centrali Ac corrispondenti agli autovalori vicini alla
marginalita, e quelli stabili As .
dAsi
= i Asi + Ni (Ac , As )
dt
dAci
= i Aci + Ni (Ac , As )
dt
dAs
Nella prima equazione si possono trascurare i termini dti e si ricavano cos le ampiezze dei
modi stabili As in funzione di quelli centrali: As = G(Ac ). La loro sostituzione nella seconda
equazione fornisce allora delle equazioni nelle sole Ac :
dAci
= i Aci + Ni (Ac , G(Ac ))
dt
Riduzione alla forma normale

Mediante cambiamento di variabili (il cambiamento coinvolge solo le variabili centrali), le
equazioni per i modi centrali possono essere ulteriormente ridotte alla forma normale. Ad
esempio nel caso in cui due autovalori complessi coniugati diventano instabili, la forma
normale delle equazioni e
Z
= Im()Z + A|Z|2 Z
t
dove Z e una variabile complessa ricavata dalle ampiezze reali dei due modi centrali.
Illustriamo il metodo della riduzione alla forma normale nellesempio delloscillatore di
van der Pol :
A (2 A2 )A + A = 0
Che riscriviamo nel seguente modo:
A1 = A2 (3.27)
A2 = (2 A21 )A2 A1 (3.28)
Gli autovalori del problema sono 1 = i + e 2 = i + . Definiamo X = A1 + iA2 :
A1 = 21 (X + X), A2 = 2i (X X). La combinazione lineare (3.27)+i(3.28) fornisce:
dX 1 2 3
= iX + (X X) (X 3 + X 2 X XX X ) (3.29)
dt 8
Ci proponiamo di effettuare un cambio di variabili in modo da semplificare il termine cubico.
Poniamo:
2 3
X = Z + Z 3 + Z 2 Z + ZZ + Z
Per semplificare i calcoli supponiamo = 0. Lequazione (3.29) diventa:
dZ
2 2 dZ
(1 + 3Z 2 + 2ZZ + Z ) + (Z 2 + 2ZZ + 3Z ) =
dt dt
2 3 1 2 3
= i(Z + Z 3 + Z 2 Z + ZZ + Z ) (Z 3 + Z 2 Z ZZ Z )
8
2 dZ
Moltiplichiamo entrambi i membri per 1 (3Z 2 + 2ZZ + Z ), sostituiamo dt con iZ e
trascuriamo tutti i termini di ordine maggiore di 3. Otteniamo:
dZ 1 1 1 2 1 3
= iZ + (2i )Z 3 Z 2 Z + ( 2i)ZZ + ( 4i)Z
dt 8 8 8 8
Con la scelta
i i i
= , = , =
16 16 32
Lequazione precedente si riduce alla forma normale
dZ 1
= iZ Z 2 Z
dt 8
Notiamo che il motivo per cui il termine 18 X 2 X non puo essere eliminato mediante cam-
biamento di variabili e che esso e risonante: il suo andamento temporale e lo stesso di quello
della variabile X.
Diamo di seguito lelenco delle generiche forme normali che si incontrano quando un
autovalore reale o due autovalori complessi coniugati diventano instabili.
Biforcazione pitchfork (a forcella)

Descrive il comportamento della soluzione quando un autovalore reale diventa instabile e non
sono presenti i termini quadratici. La forma normale e data dallequazione
dA
= rA bA3 dA5 + ...
dt
p
Le soluzioni stazionarie sono date da A=0, A = r/b (trascurando il termine di grado 5).
Biforcazione supercritica. Corrisponde al caso b > 0. La soluzione non nulla esiste solo
per r > 0 ed e stabile.
Biforcazione sottocritica. Corrisponde al caso b < 0. La soluzione non nulla esiste solo
per r < 0 ed e instabile.
A
0 0
0 0
r r
Figura 3.8: Biforcazione a forcella. A sinistra il caso supercritico, a destra quello sottocritico.
Le soluzioni stabili sono in linea continua, quelle instabili sono tratteggiate.
Biforcazione transcritica
Corrisponde al caso di un autovalore reale, in presenza di termini quadratici.
dA
= rA aA2 + ...
dt
Si hanno due soluzioni stazionarie: A = 0 e A = r/a. Esse coesistono e si scambiano la loro

stabilita.
Figura 3.9: Biforcazione transcritica

Biforcazione di Hopf
Corrisponde al caso in dui due autovalori complessi coniugati diventano instabili. La forma
normale e
dZ
= (r + i)Z g|Z|2 Z
dt
Z e un numero complesso. Se e la fase di Z:
d|Z| d
= (r Re(g)|Z|2 )|Z|, = Im(g)|Z|2
dt dt
p
La soluzione biforcata ha unampiezza costante |Z| = Re(g) > 0
r/Re(g) (stabile se
caso supercritico, instabile se Re(g) < 0 caso sottocritico) e una fase (t) = Im(g)
Re(g) r t.
Figura 3.10: Schema della biforcazione di Hopf
Stabilita della soluzione periodica
Consideriamo una soluzione periodica di periodo T : x(T +t) = x(t). Scegliendo una posizione
iniziale vicina a quella di equilibrio le piccole varizioni saranno date da x(T + t) = M x(t),
dove M e la matrice di Floquet.
Se gli autovalori di M sono allinterno del cerchio unitario la soluzione periodica e

stabile.
Im
Hopf
+
Sottoarmonica
1 1 Re
Se un autovalore attraversa il cerchio unitario in +1 si ha immediatamente perdita di

regolarita: comportamento intermittente.
Se un autovalore attraversa il cerchio unitario in 1 vi sono due possibilita:
biforcazione sottoarmonica normale: la soluzione rimane periodica ma con periodo

raddoppiato. Una sequenza di biforcazioni successive di questo tipo conduce al
caos (cascata sottoarmonica (Landau)).
biforcazione inversa: si ha immediatamente comportamento intermittente.
due autovalori complessi coniugati: si ha una nuova biforcazione di Hopf. Se questa

e stabile la soluzione presenta un comportamento biperiodico, altrimenti si ha subito
intermittenza.
Scenario di Ruelle - Takens per la transizione al caos
Vi sono due biforcazioni di Hopf successive; la terza porta direttamente a un regime caotico.
Scenario della cascata sottoarmonica (Landau)

Esempio: mappa logistica xn+1 = 4rxn (1 xn ). Si osservano biforcazioni successive con
raddoppio del periodo. Le biforcazioni avvengono per valori di ri in successione genericamente
data da
ri ri1
lim = 4.66920...
i ri+1 ri
Figura 3.11: Mappa logistica. Sono riportati r in ascisse e xn in ordinate. A destra r r e

riportato in scala logaritmica.
Attrattore di Lorenz
Come noto sono sufficienti pochi gradi di liberta per ottenere un comportamento caotico.
Cio e illustrato ad esempio dal modello di Lorenz. Esso e ottenuto mediante troncatura del
problema di Rayleigh-Benard (convezione termica tra due piastre orizzontali):
dA1
= P r(A2 A1 )
dt
dA2
= rA1 A2 A1 A3 (3.30)
dt
dA3
= bA3 + A1 A2
dt
dove P r = / e il numero di Prandtl, r = Ra/Rac e il rapporto tra il numero di Rayleigh e
quello critico, b e legato a un numero donda.
Per ricavare il modello di Lorenz si parte dalle equazioni della fluidodinamica in appros-
simazione di Boussinesq, valide per un fluido con un coefficiente di dilatazione termica molto
piccolo; le variazioni di densita con la temperatura vengono tenute nella spinta di Archimede
e trascurate altrove.

1 v v2
+ v = p + + k + v (3.31)
P r t 2P r
v =0

+ (v ) = Ravz +
t
3
dove P r = e il numero di Prandtl, Ra = gLT e il numero di Rayleigh, g laccelerazione
di gravita, il coefficiente di dilatazione termica, T la differenza di temperatura imposta
tra le pareti orizzontali e L la loro distanza. v e la velocita, vz la sua componente verticale e
la fluttuazione di temperatura da quella dequilibrio.
Si fa lipotesi che la velocita non abbia dipendenza dalla coordinata y; poiche la divergenza
della velocita e nulla si puo porre

v = ( j) = i + k
z x
e chiamata funzione di corrente. Le condizioni al contorno sulle pareti orizzontali sono
vz = vz = 0. La prima condizione fornisce = costante sulle pareti. Con una traslazione
x
del sistema di riferimento di velocita costante lungo la direzione x si puo fare in modo che
2
= 0 sulle pareti. La seconda condizione si traduce in z2 = 0. Infine imponiamo una fissata
temperatura delle pareti orizzontali, ossia = 0. Nelle direzioni orizzontali le condizioni al
contorno sono supposte periodiche. Sviluppiamo e in serie delle funzioni trigonometriche,
fermandoci ai primi termini dello sviluppo:
(x, z, t) = 1 (t) cos z sin qx, (x, z, t) = 1 (t) cos z cos qx + 2 (t) sin 2z
ossia
vx = 1 (t) sin z sin qx, vz = q1 (t) cos z cos qx
Notiamo come tutte le condizioni al contorno siano automaticamente verificate. Scriviamo il

rotore dellequazione (3.31):

1 v
+ (v) = (k) + v
Pr t
In termini della funzione di corrente essa si scrive:
1
+ (v)|y = + (3.32)
P r t x
Notiamo che = (q 2 2 ). Si verifica facilmente che il termine non lineare (v)|y
si annulla:

y y 2 2
(v)|y = vx + vz = vx + vz = (q + ) =0
x z x z z x x z
Lequazione (3.32) diventa semplicemente:
1 1 q1
= 2 (q 2 + 2 )1 (3.33)
P r t q + 2
Scriviamo lequazione per la temperatura:

+ = Ra +
t z x x z x
ossia

1 2 1
cos z cos qx + sin 2z + q1 sin 2z + 2 cos qx cos z + 2 cos 3z =
t t 2
= Raq1 cos z cos qx ( 2 + q 2 )1 cos z cos qx 4 2 2 sin 2z

Raggruppiamo i termini a fattore di cos z cos qx:
1
+ q1 2 = Raq1 ( 2 + q 2 )1 (3.34)
t
Raggruppiamo quelli proporzionali a sin 2z:
2 q1 1
= 4 2 2 (3.35)
t 2
Il termine q1 2 cos 3z viene trascurato!
Si procede infine ad un cambiamento di variabili:
q
t = ( 2 + q 2 )t,
b A1 = 1
2( 2 + q 2 )
q 2 q 2
A2 = 1 , A3 = 2
2( 2 + q 2 )3 ( 2 + q 2 )3
e si pongono
q 2 Ra 4 2
r= , b=
( 2 + q 2 )3 2 + q2
Le tre equazioni (3.33)-(3.35) diventano cos le equazioni (3.30) del modello di Lorenz.
0.001
1e-06
0 2 4 6 8 10
f
Figura 3.12: Modello di Lorenz. A sinistra si vede la traiettoria caotica che ricalca lattrattore
strano. A destra lo spettro di frequenze temporali. I parametri sono r = 28, b = 1.6, P r = 10.
Figura 3.13: Transizione al caos per il modello di Lorenz. Biforcazione pitchfork in r = 1;

biforcazione di Hopf sottocritica in r 24.74.
Figura 3.14: Diagramma delle biforcazioni successive del modello di Lorenz al variare del
parametro di controllo r. Si noti come per valori grandi di r si ritrovano zone di periodicita.
Conclusione
In questo capitolo abbiamo visto come la transizione alla turbolenza di un fluido puo essere
inquadrata nellambito della teoria dei sistemi dinamici.
Lo spettro degli autovalori del problema linearizzato e importante ma non vincolante ai

fini della stabilita.
La transizione alla turbolenza avviene secondo modalita che dipendono dal problema
(biforcazioni supercritiche o sottocritiche, di Hopf o pitchfork, ecc.). Lo scenario piu
comune e quello di Ruelle e Takens.
I modelli dinamici sono in grado di descrivere le biforcazioni e la transizione alla tur-

bolenza, ma non sono adeguati a descrivere il comportamento in regime pienamente
turbolento.
Cap. 4. Descrizione statistica della
turbolenza
La turbolenza e caratterizzata da moti disordinati che si traducono in fluttuazioni aleatorie

nel tempo e nello spazio e contiene un ampio spettro di frequenze temporali e spaziali. Un
contributo fondamentale alla teoria della turbolenza e stato dato da Kolmogorov nel 1941.
Egli ha cercato una descrizione statistica della turbolenza omogenea ed isotropa basandosi su
poche semplici ipotesi di similarita. In questo capitolo introduciamo gli strumenti matematici
alla base della descrizione statistica della turbolenza.
4.1 Lanalisi statistica

Levoluzione temporale di un segnale turbolento mostra una grande variabilita. Sfruttando la
piccolezza delle lunghezze e dei tempi di correlazione si puo tentare un approccio statistico.
Supponiamo dunque che le quantita in esame (componenti della velocita, pressione) siano delle
variabili aleatorie. Definiamo la distribuzione di probabilita FX (x) della variabilie aleatoria
X come la probabilita che X assuma un valore minore di x; la funzione di probabilita fX e
definita come la derivata di FX : fX (x) = dFdx X (x)
; fX (x) dx e la probabilita che X assuma
valori compresi nellintervallo ]x, x + dx].
Il valore medio della v.a. X e definito come
Z +
hXi = xfX (x) dx

e puo essere pensato come la media dinsieme hXi ottenuta realizzando N volte lo stesso
esperimento nelle stesse condizioni:
N
1 X
hXi = lim Xn
N N
n=1
La media dinsieme puo dipendere sia dallo spazio che dal tempo; loperatore di media
commuta sia con la derivata temporale che con quelle spaziali.
Definiamo il momento di ordine n della v.a. X come il valore atteso di X n :
Z +
n
Mn = hX i = xn fX (x) dx

45
46 CAPITOLO 4. DESCRIZIONE STATISTICA DELLA TURBOLENZA
La deviazione standard e la varianza 2 sono definite a partire dai momenti di ordine

due:

2 = (X hXi)2 = X 2 hXi2
Se X e a media nulla la grandezza si dice centrata.
Si definiscono poi la skewness e la flatness a partire dai momenti di ordine tre e quattro;
supponendo X centrata (se non lo fosse basterebbe sottrarle il suo valore medio) definiamo:

3
4
X X
S= 3
F =
4
Notiamo che per la v.a. Gaussiana risulta S = 0 e F = 3. Ricordiamo che la densita della
gaussiana associata a una variabile aleatoria con media e varianza 2 e
1 1 x 2
fX (x) = e 2 ( )
2
La sua funzione di ripartizione vale
Z x
1 12 ( t )
2 x 1 x
FX (x) = e dt = = 1 + erf
2 2 2
con Z x Z x
1 t2 /2 2 2
(x) e dt, erf(x) et dt
2 0
Unaltra famiglia di grandezze utili per caratterizzare la turbolenza sono i cumulanti di ordine
n: essi sono gli scarti alla gaussiana dei momenti di ordine n: se la variabile aleatoria X fosse
normale il cumulante sarebbe nullo. Esso fornisce dunque una misura quantitativa dello
scarto del segnale dalla gaussiana. Si definisce kurtosis il cumulante normalizzato di ordine
4: K = F 3.
Lipotesi di ergodicita consente di effettuare le medie statistiche non piu mediante nume-
rose realizzazioni, come sarebbe richiesto dalloperazione di media dinsieme, bens con una
sola realizzazione. Nel caso di una corrente turbolenta ergodica e statisticamente stazionaria
si puo ad esempio eseguire la seguente media temporale
Z T /2
1
hX(x)i = lim X(x, t) dt
T T T /2
Da un punto di vista pratico la media temporale non si puo fare che su un arco di tempo
finito; tale media approssima bene quella dinsieme quando si consideri un intervallo di tempo
campione T maggiore di un tempo integrale dellordine di qualche Eddy Turnover Time, che
definiamo come:
l0
0 = ,
v0
dove l0 e la lunghezza integrale, che definiremo in seguito una volta introdotto il concetto
di spettro di energia, mentre v0 e il valore r.m.s. (root mean square) delle fluttuazioni di
velocita, cioe p
v0 = hv 2 i
4.2. CORRELAZIONI E FUNZIONI DI STRUTTURA 47
Nel caso di una corrente turbolenta statisticamente omogenea, nellipotesi di ergodicita,

la media dinsieme puo essere sostituita dalla media spaziale:
Z
1
hX(t)i = lim X(x, t) d3 x
V V V
Questo tipo di media e effettuabile quando il dominio spaziale e di estensione grande rispetto
alla scala integrale l0 .
Nel caso infine di corrente stazionaria ed omogenea, si puo effettuare una media spazio-
temporale:
Z Z
1 1 T /2
hXi = lim X(x, t) d3 x dt
T,V T V T /2 V
4.2 Correlazioni e funzioni di struttura

Un tensore delle correlazioni a n punti e definito come il valore mediato dei prodotti di n
funzioni prese in punti e tempi differenti:
hf1 (x1 , t1 ) . . . fn (xn , tn )i

Particolarmente importanti sono il tensore di correlazione del secondo ordine a due punti
delle fluttuazioni di velocita Qij e quello delle correlazioni triple a due punti Sijk :

Qij (x, x , t1 , t2 ) = vi (x, t1 )vj (x , t2 ) (4.1)

Sijk (x, x , t) = vi (x, t)vj (x, t)vk (x , t)
dove vi = vi hvi i. Il tensore Qij fornisce unindicazione sulla vicinanza in senso statistico tra
due componenti di velocita in due punti dello spazio e/o a due istanti diversi. Scegliendo t1 =
t2 esso puo risultare utile per individuare le strutture, la loro forma spaziale, la loro dimensione
caratteristica: per distanze |x x| piu piccole della lunghezza di correlazione spaziale il valore
sara prossimo a v02 (nellipotesi che la velocita sia funzione continua dello spazio), mentre per
valori molto piu grandi la correlazione diventa trascurabile. Nella turbolenza la lunghezza di
correlazione spaziale e molto piccola rispetto alle dimensioni di interesse del fluido: si parla
allora di caos spaziale.
Scegliendo x = x Qij viene chiamata autocorrelazione e fornisce un valore quantitativo
dei tempi di correlazione del segnale turbolento: e chiaro che se t2 t1 e molto piccolo le
velocita sono molto correlate (valori di correlazione prossimi a 1), poiche la velocita e supposta
funzione continua del tempo. Per tempi molto lunghi invece le due quantita sono praticamente
scorrelate (valori di correlazione prossimi a 0) in virtu della variabilita del moto turbolento.
Si puo definire il tempo di correlazione tC che separa i tempi in cui lautocorrelazione e finita
da quelli in cui essa e prossima a zero. Nella turbolenza pienamente sviluppata tC e molto
piu piccolo delle scale di tempi caratteristiche su cui si vuole studiare il sistema: si parla di
caos temporale.
Nel caso in cui la turbolenza sia statisticamente stazionaria (ossia le medie dinsieme non
dipendano dal tempo) il tensore delle correlazioni di velocita non dipende separatamente da
t1 e t2 ma solo dalla differenza t = t2 t1 ; in questo caso viene spesso usato il tensore delle
correlazioni doppie di velocita ad un istante fissato: con Qij (x, x ) con un abuso di notazioni
intenderemo la quantita Qij (x, x , 0, 0). Notiamo che Qii (x, x) e il doppio dellenergia cinetica
turbolenta (lenergia cinetica turbolenta e lenergia cinetica del campo di velocita al quale
viene sottratto il campo medio).
Il tensore Qij gode della seguente proprieta:
Qij (x, x ) = Qji (x , x)
e se il flusso e incomprimibile, ossia il campo di velocita e a divergenza nulla
Qij Qij
= =0 (4.2)
xi xj
Infine con un altro abuso di notazioni definiamo il tensore delle correlazioni doppie riferite
alla posizione relativa r x x usando la stessa notazione di (4.1):

Qij (x, r) = vi (x, 0)vj (x + r, 0)
Vale la seguente formula:

Qij (x, x ) Qij (x, r)
= (4.3)
xk rk
Infatti (tralasciamo per semplicita di notazioni le coordinate diverse da xk ):
Qij (x, x ) 1

= lim vi (xk )vj (xk + ) vi (xk )vj (xk )
xk 0
1

Qij (x, r)
= lim vi (xk )vj (xk + rk + ) vi (xk )vj (xk + rk ) =
0 rk
Funzioni di struttura
Le funzioni di struttura Sn sono definite come:
Sn = h[f (x1 , t) f (x2 , t)]n i
Esse sono facilmente riconducibili a correlazioni a due punti. Sono particolarmente importanti
le funzioni di struttura relative agli incrementi di velocita. Introdotti
v(x, r, t) = v(x + r, t) v(x, t)
e un versore e (che puo dipendere da x e r), la funzione di struttura di ordine p per gli
incrementi di velocita e definita come:
Sp (x, r, e, t) = h[v(x, r, t) e]p i (4.4)
In particolare si dicono funzioni di struttura longitudinale e trasversale le seguenti

r
Spk (x, r, t) = h[v(x, r, t) rb]p i , rb (4.5)
|r|
b ]p i ,
Sp (x, r, t) = h[v(x, r, t) n b rb
n (4.6)
4.3. OMOGENEITA E ISOTROPIA 49
4.3 Omogeneita e isotropia

La turbolenza si dice omogenea se tutte le medie dinsieme sono invarianti rispetto alle trasla-
zioni spaziali. Il tensore di correlazione del secondo ordine dipende allora solo dalla posizione
relativa dei due punti:
Qij (x, x , t1 , t2 ) = Qij (r, t1 , t2 ) r = x x (4.7)
Inoltre vale
Qij (r) = Qji (r)
Analogamente la funzione di struttura Sp (x, r, e, t) non dipende dalla coordinata x:
e]p i
Sp (r, e, t) = h[v(0, r, e, t) b (4.8)
Piu in generale tutte le grandezze statistiche sono legate alle collocazioni relative dei punti
coinvolti ma risultano indipendenti dalla posizione allinterno della corrente.
Nella turbolenza omogenea oltre alla (4.3) vale anche la seguente:
Qij (x, x ) Qij (x, r)

= (4.9)
xk rk
Infatti:
Qij (x, x ) 1

= lim vi (xk + )vj (xk ) vi (xk )vj (xk )
xk 0
1

= lim vi (xk + )vj (xk + rk ) vi (xk )vj (xk + rk )
0
1

Qij (x, r)
= lim vi (xk )vj (xk + rk ) vi (xk )vj (xk + rk ) =
0 rk
La turbolenza si dice isotropa se le medie dinsieme godono della proprieta dinvarianza
rispetto alle rotazioni.
Nel caso di turbolenza statisticamente stazionaria, omogenea ed isotropa, i momenti di
secondo ordine Qij (x1 , x2 , t1 , t2 ) dipendono soltanto da t = t2 t1 e da r = |x2 x1 |:
Qij (x1 , x2 , t1 , t2 ) = Qij (r, t) (4.10)
Le ipotesi di omogeneita e isotropia permettono di scrivere il tensore delle correlazioni Q

in una forma molto semplice:
ri rj ijk rk
Qij (r, t) = A(r)ij + B(r) 2
+ C(r) (4.11)
r r
Per mostrarlo partiamo dal caso particolare in cui r = ri. Definiamo
A(r) = Qyy , B(r) = Qxx A(r), C(r) = Qyz
In virtu dellisotropia si puo affermare che
Qzz = Qyy , Qxy = Qyx = Qxz = Qzx = 0, Qzy = Qyz

e Qij si riduce a:
A+B 0 0

Q = 0 A C (4.12)
0 C A
La forma (4.11) si riduce alla (4.12) quando r = ri ed e invariante per rotazioni, ossia se
P e la matrice di rotazione si ha
P Q(r)P T = Q(P r)
Per i primi due termini della (4.11) la cosa e evidente. Per il terzo termine si sfrutta la
proprieta seguente del tensore di Ricci:
ijk det(P ) = mnq Pim Pjn Pkq
dove P e una matrice qualsiasi e det(P ) e il suo determinante:

Q(P r)|ij = ijk Pkl rl = mnq Pim Pjn Pkq Pkl rl = mnq Pim Pjn rq = P Q(r)P T ij
Vedremo in seguito come lespressione (4.11) possa essere generalizzata al caso di tensori
di ordine m a n punti. Notiamo che A(r) e B(r) sono delle funzioni scalari mentre C(r) e
uno pseudo-scalare, cioe cambia di segno se cambia lorientamento della base (da destrorsa
a sinistrorsa o viceversa). Pertanto se il flusso fosse statisticamente invariante per riflessioni,
sarebbe C(r) = 0.
La condizione dincomprimibilita fornisce una relazione tra A e B; infatti dalle (4.2) e
(4.3) otteniamo subito:
Qij
=0
rj
e in virtu della (4.11):
ri rj ijk rk
A(r)ij + B(r) 2 + C(r) =0
rj r r
Sfruttiamo lidentita
r
= r2 rj
rj
e otteniamo
dA ri dB ri rj rj ri d Cr rj rk C
+ 3
+ 2B 2
+ ijk + ijk jk = 0
dr r dr r r dr r r
Gli ultimi due termini sono nulli, pertanto
dA dB 2B
+ + =0 (4.13)
dr dr r
Spesso invece di A e B si usano le correlazioni di velocita longitudinale normalizzata f (r)
e trasversale g(r), quantita misurabili direttamente negli esperimenti:
Qxx Qyy
f= , g =
2
hvx2 i vy

Poniamo u2 = vx2 = vy2 = vz2 . Dalla forma di Qij (4.12) si vede subito che f = (A+B)/u2
e g = A/u2 . Lequazione (4.13) diventa:
r df 1 d(r2 f )
g=f+ =
2 dr 2r dr
In conclusione possiamo scrivere il tensore di correlazione come
2

2 1 d(r f ) ri rj df rk
Qij = u ij + C(r)ijk
2r dr 2r dr r
Le funzioni f (r) e g(r) godono delle seguenti proprieta:
f e g valgono 1 in r = 0. Infatti:
Qxx (0) hvx (x)vx (x)i
f (0) = = =1
u2 u2
e analogamente per g(0).
f e g sono sempre comprese tra 1 e 1. Infatti per la disuguaglianza di Schwarz:

r E r
D E

2 D 2
|Qij (r)| = | hvi (x)vj (x + r)i | vi (x) vj (x + r) = vi2 vj2 = u2
Lo sviluppo in serie della funzione f (r) nellintorno dellorigine fornisce:

1
f (r) = 1 + f (0)r2 + O(r4 )
2
in quanto f e una funzione pari di r (infatti Qxx (r) = hvx (x)vx (x r)i = hvx (x + r)vx (x)i =
Qxx (r) Inoltre deve essere f (0) 0 poiche f (r) 1. Poniamo f (0) = 12 :
r2 rf r2
f (r) 1 , g(r) = f + 1 2 (4.14)
22 2
ha le dimensioni di una lunghezza e viene chiamata la lunghezza di Taylor .
Osservazioni sperimentali mostrano che nella turbolenza pienamente sviluppata la fun-

zione f e dappertutto positiva e decrescente, mentre g ha un punto di minimo con valore
negativo. Entrambe tendono poi a zero per r .
Definiamo infine la quantita
1 1
R(r) = Qii = hv(x) v(x + r)i (4.15)
2 2
R(0) e lenergia cinetica turbolenta media:
1
2 3 2
R(0) = v = u E
2 2
Esiste un legame diretto tra R e f :
1 u2 1 u2
R(r) = (Qxx + Qyy + Qzz ) = (f + 2g) = u2 (3f + rf ) = 2 r3 f (4.16)
2 2 2 2r
Sfruttando la (4.14) si trova landamento di R vicino allorigine:

u2 3 r2 5r2
R(r) r 1 = E 1
2r2 22 62
Esiste anche un legame diretto tra la funzione di struttura longitudinale di ordine 2 e la

funzione f (r). Infatti:
D E D E
k
S2 = (vx (x + ri) vx (x))2 = vx (x + ri)2 + vx (x)2 2vx (x)vx (x + ri) =
= Qxx (0) + Qxx (0) 2Qxx (r) = 2u2 (1 f (r)) (4.17)

Lespansione vicino allorigine fornisce:
k u2 2
S2 r
2
Tensore a n punti di ordine m per turbolenza omogenea isotropa e invariante per

parita
La formula (4.11) puo essere generalizzata al caso di un tensore a n punti di ordine m (m n);
definiamo
(m)
Qij...p (r, s, . . . ) = hvi (x1 )vj (x2 ) . . . vp (xm )i
dove r = x2 x1 , s = x3 x1 , . . . (in totale n 1 vettori che definiscono le posizioni relative
(m)
delle n coordinate). Consideriamo la proiezione del tensore Qij...,p sulle direzioni definite da
dei versori a, b, c, . . . :
(m)
Q(r, s, . . . ) = hai vi (x1 )bj vj (x2 ) . . . hp vp (xm )i = ai bj . . . hp Qij...,p (r, s, . . . ) (4.18)
In virtu dellisotropia Q deve essere invariante per rotazioni. Esso puo dipendere soltanto
dagli invarianti costruiti con i vettori a, b, . . . , r, s, . . . da cui esso dipende, ossia da |a|, |b|,
. . . , |r|, |s|, . . . , e dagli angoli tra questi vettori, cioe in definitiva da ai bi , ai ci , . . . , ai ri , ai si ,
. . . , bi ci , . . . , bi ri ,. . . , ri si ,. . . , r2 , s2 , . . . (siccome per costruzione a2 = b2 = c2 = = 1,
questi invarianti possono essere ignorati). Se la turbolenza non fosse invariante per parita
bisognerebbe includere gli invarianti del tipo ijk ai bj rk . Per semplicita supponiamo invarianza
per parita.
La formula (4.18) dipende in modo lineare dai vettori a, b, c, . . . , h ed e una funzione
omogenea di questi; la forma piu generale per Q e pertanto una somma di termini del tipo:
A(r2 , s2 , . . . , ri si , . . . )(ai ri )(bj sj )(ck dk ) . . .
dove ogni componente ai , bi , ci ,. . . ,hi interviene una ed una sola volta, contratta con un altro
membro dello stesso gruppo oppure con uno degli ri , si , . . . . Avremo allora:
(m)
X
Qij...,p (r, s, . . . ) = A (r2 , s2 , . . . , ri si , . . . )ri sj kl . . . (4.19)

dove kl indica la delta di Kronecker e la somma e estesa a tutti i modi possibili di combinare
le componenti ri , sj , . . . dei vettori posizione e le delta di Kronecker.
Vediamo come casi particolari le espressioni piu generali possibili per qualche tensore delle
correlazioni a due punti (n = 2):
Per n = 2, m = 2:
Qij (r) = A2 (r)ri rj + B2 (r)ij (4.20)
Per n = 2, m = 3:
Qijk (r) = A3 (r)ri rj rk + B3 (r)ri jk + C3 (r)rj ik + D3 (r)rk ij (4.21)
Per n = 2, m = 4:
Qijkl (r) = A4 (r)ri rj rk rl + B4 (r)ri rj kl + C4 (r)rj rk il + D4 (r)rk rl ij + E4 (r)ri rk jl +
+F4 (r)rj rl ik + G4 (r)ri rl jk + H4 (r)ij kl + I4 (r)ik jl + J4 (r)il jk

e A2 (r), B2 (r), . . . sono funzioni pari di r.
Correlazioni di vorticita e di elicita

Definiamo il tensore doppio di vorticita:

ij = i (x)j (x )
Poiche la vorticita e il rotore della velocita si ha:

2

ij = ilm jpq v m (x)v q (x )
xl xp
Supponiamo che le velocita abbiano medie nulle; allora:
2 Qmq
ij = ilm jpq
xl xp
Poniamoci nel caso di turbolenza omogenea:

Qln Qln Qln Qln
= , =
xj rj xj rj
e sfruttiamo lidentita
ilm jpq = ij lp mq + ip lq mj + iq lj mp ij lq mp ip lj mq iq lp mj
Dopo qualche passaggio in cui si sfrutta anche lipotesi di incomprimibilita si ottiene:
2 Qkk
ij = + Qji ij Qkk (4.22)
ri rj
dove indica loperatore laplaciano;nel caso di turbolenza isotropa esso dipende solo dalla

coordinata radiale r: = r12 r
r2 r .
Di particolare interesse e la correlazione del prodotto scalare

2 Qll
= ii (r) = ii Qll + + Qii = Qll = 2R =
ri2

21 d 3 u2 d 2 d 1 d 3
= u 2 (r f ) = 2 r (r f )
r dr r dr dr r2 dr
Nellintorno dellorigine tenendo conto della (4.14) otteniamo:

2 15u2
= 2

Definiamo lenstrofia Z = 12 2 , e ricordiamo che u2 = 2
3E dove E e lenergia cinetica.
Allora la lunghezza di Taylor si esprime come
5E
2 = (4.23)
Z
Infine definiamo le correlazioni di elicita H(r) = hi (x)vi (x )i. Nel caso omogeneo si
ricava:
Qqi rl
H(r) = ipq hvq (x)vi (x + r)i = ipq = ipq C(r)iql
xp rp rp r
dove C(r) e la funzione che appare in (4.11). Elaboriamo ulteriormente questa formula:

Crl 2Crj
H(r) = 2pl =
rp r rj r
4.4 Tensore spettrale della turbolenza omogenea

Prendiamo in esame il caso di turbolenza statisticamente stazionaria ed omogenea, in cui il
tensore di correlazione si esprime come
Qij (x1 , x2 , t1 , t2 ) = Qij (r, t)
Definiamo la trasformata di Fourier di Qij (r, t):

Z
1
ij (k, t) = Qij (r, t)eikr d3 r
(2)3 V
essa prende il nome di tensore spettrale della turbolenza omogenea. Naturalmente la trasfor-
mata inversa e Z
Qij (r, t) = ij (k, t)eikr d3 k
Il tensore ij e Hermitiano:
ji (k, t) = ij (k, t)
dove () indica il numero complesso coniugato. Cio e conseguenza del fatto che
Qij (r, t) = Qji (r, t)
La relazione di incomprimibilita si traduce in
Qij
=0 ki ij = 0
ri
4.4. TENSORE SPETTRALE DELLA TURBOLENZA OMOGENEA 55
Qij
=0 kj ij = 0
rj
Lenergia cinetica turbolenta e legata alle componenti diagonali di ij . Infatti
Z
1 1
E(t) = Qii (0, t) = ii (k, t) d3 k
2 2
Introduciamo ora gli spettri. Poniamo
Z
e ij (r) = 1
Q Qij (r) d
4r2 S(r)
dove per comodita di notazioni abbiamo omesso la variabile temporale (sara sottintesa da ora
e ij (r) e percio il valore medio di
in avanti); S(r) e la sfera di raggio r centrata nellorigine. Q
Qij per due punti posti a distanza r. Definiamo lo spettro nello spazio di Fourier:
Z
e
ij (k) = ij (k) d
S(k)
eij (k)dk e il contributo allintegrale del tensore spettrale a due punti per numeri donda di
ampiezza compresa tra k e k + dk.

e ij (r) e
Q eij (k) sono legate dalle due relazioni seguenti:
Z +
e ij (r) =
Q eij (k) sin kr dk
(4.24)
0 kr
Z +
eij (k) = 2
e ij (r)kr sin kr dr
Q (4.25)
0
Ossia le due funzioni rQ e ij (r) e eij (k) sono trasformate di seni luna dellaltra. Dimostriamo
k
la (4.24):
Z Z Z Z Z
e 1 1 ikr 3 1 3
Qij (r) = Qij (r) d = d ij (k)e d k= ij (k) d k deikr
4r2 S(r) 4r2 S(r) V 4r2 V S(r)
Calcoliamo lintegrale interno:

Z Z 2 Z
deikr = d sin dr2 eikr cos
S(r) 0 0
Cambiamo variabile: u = cos :

Z Z 1
r
deikr = 2r2 dueikru = 4 sin kr
S(r) 1 k
Pertanto Z Z + Z
e ij (r) = sin kr 3 sin kr
Q ij (k) d k= dk ij (k) d =
kr 0 S(k) kr
Z + Z Z +
sin kr eij (k) sin kr dk
= dk ij (k) d =
0 kr S(k) 0 kr
La dimostrazione della (4.25) e del tutto simile.

Definiamo ora lo spettro di energia nello spazio di Fourier:
Z
1e 1
E(k) = ii (k) = ii (k) d (4.26)
2 2 S(k)
Vale la seguente proprieta:

Z +
E= E(k) dk
0
dove E e lenergia cinetica totale. Infatti:
Z + Z Z Z
1 + e 1 +
E(k) dk = ii (k) dk = ii (k) d dk
0 2 0 2 0 S(k)
Z Z
1 3 1
= d kii (k) = d3 kii (k)eikr con r = 0
2 2
1 1
= Qii (0) = hvi (x)vi (x)i = E
2 2
La quantita R(r) definita in (4.15), nel caso isotropo puo essere scritta come R(r) =
1 e
2 Qii (r), infatti
Z Z
e 1 Qii (r)
Qii (r) = Qii (r) d = d = Qii (r)
4r2 S(r) 4r2 S(r)
La contrazione sugli indici delle relazioni (4.25) e (4.24) fornisce allora delle relazioni che
legano E(k) e R(r): Z +
sin kr
R(r) = E(k) dk (4.27)
0 kr
Z
2 +
E(k) = R(r)kr sin kr dr (4.28)
0
Il tensore spettrale ij puo essere calcolato a partire dal tensore di correlazione della
trasformata di Fourier delle componenti della velocita. Posto
Z
1
vbi (k) = vi (x)eikx d3 x
(2)3
si ha infatti:

ij (k)(k k ) = vbi (k)b
vj (k ) (4.29)
dove (k) indica la delta di Dirac. Da cio si vede che nello spazio di Fourier non ce correlazione
tra grandezze valutate per vettori donda diversi. Dimostriamo ora la (4.29):
Z Z
1
vbi (k)b
vj (k ) = 6
vi (x)vj (x )ei(kxk x ) d3 xd3 x
(2)
Poniamo x = x + r e applichiamo loperazione di media dinsieme allequazione precedente:

Z Z

1

vbi (k)b
vj (k ) = 6
vi (x)vj (x ) ei(kk )x eik r d3 x d3 r
(2)
4.4. TENSORE SPETTRALE DELLA TURBOLENZA OMOGENEA 57
In virtu dellomogeneita hvi (x)vj (x )i dipende da r ma non da x e lo si puo portare fuori

dallintegrale in d3 x:
Z Z

1 3

ik r
vbi (k)b
vj (k ) = 6
d r vi (x)vj (x ) e ei(kk )x d3 x
(2)
Lintegrale interno e semplicemente (2)3 (k k ), e il risultato segue direttamente.
In modo analogo agli spettri di velocita definiamo gli spettri per la vorticita:
Z
1 ikr 3

Zij (k, t) = ij (r, t)e d r, ij = i (x) j (x )
(2)3 V
Z
1
Zeij (k) = Zij (k) d, Z(k) = Zeii (k)
S(k) 2
Z(k) e chiamato lo spettro di enstrofia. Definiamo anche lenstrofia totale
1
Z= hi (x)i (x)i
2
Risulta: Z +
1
Z = ii (0) = Z(k) dk
2 0
Lo spettro di enstrofia e quello di energia sono legati dalla relazione:
Z(k) = k 2 E(k)
Per dimostrarlo partiamo dalla (4.22) e operiamo la trasformata di Fourier::

ki kj
Zij = ki kj ll k ji + ij k ll = ij 2 k 2 ll k 2 ji
2 2
k
Contraendo gli indici otteniamo:

Zii = k 2 ii
Pertanto
Zeii = k 2
eii
Mostriamo adesso che il tensore spettrale nel caso di turbolenza omogenea ed isotropa si scrive
in generale come
E(k) iH(k)
ij (k) = 2
ij + ijn kn (4.30)
4k 8k 4
dove E(k) e lo spettro di energia e H(k) e lo spettro di elicita (questultimo si annulla se la
kk
turbolenza e invariante per riflessione). Il tensore ij = ij ki 2j viene chiamato tensore di
proiezione poiche gode della proprieta che dato un qualsiasi vettore a, il vettore bi = ij aj e
perpendicolare a k.
Per dimostrare la (4.30) scomponiamo il tensore ij in una parte simmetrica Sij e una
antisimmetrica A ij :
1 1
ij = A S
ij + ij , A
ij = (ij ji ), Sij = (ij + ji )
2 2
Quella simmetrica e reale mentre quella antisimmetrica e immaginaria. Infatti:

1 1
A
ij = (ij ji ) = (ji ij ) = ij
A
Re(A ij ) = 0
2 2
1 1
S S
ij = (ij + ji ) = (ji + ij ) = ij Im(Sij ) = 0
2 2
La forma piu generale di un tensore antisimmetrico immaginario a due indici e
A
ij = iijk ak
con a vettore reale. A causa dellincomprimibilita:

1
ki A
ij = (ki ij ki ji ) = 0
2
Pertanto
ki ijn an = 0 ak = 0
I due vettori a e k sono dunque paralleli: a = h(k)k e
A
ij = iijl h(k)kl (4.31)
La funzione h(k) e uno pseudoscalare (ossia cambia segno per riflessione) legato allelicita.
b
Precisamente mostriamo che h(k) = H(k) 2k2
dove Hb e la trasformata di Fourier dellelicita.
Infatti sappiamo che
Qin
H(r) = hi (x)vi (x + r)i = ijn
rj
Operiamo la trasformata di Fourier:
b
H(k) = iijn kj in (4.32)
Calcoliamo la quantita nij kn A
ij usando prima (4.32) e poi (4.31):
1 1 1 b
H(k) b
H(k) b
H(k)
nij kn A
ij = nij kn (ij ji ) = inj kn ij jni kn ji = =
2 2 2 2i 2i i
nij kn A 2
ij = inij ijp kn kp h(k) = 2inp kn kp h(k) = 2ik h(k)
Il confronto tra questi due risultati mostra che
b
H(k) = 2k 2 h(k)
Occupiamoci adesso della parte simmetrica del tensore ij . La forma piu generale e data
dalla (4.20):
Sij = b(k)ij + c(k)ki kj
Imponiamo lincomprimibilita:
b(k)
ki sij = 0 = c(k) =
k2
Pertanto
ki kj
Sij
= b(k) ij 2 = b(k)ij
k
Ricaviamo lespressione di b(k) in funzione dello spettro di energia:
Z Z
1e 1 1
E(k) = ii (k) = ii (k) d = 2b(k) d = 4k 2 b(k)
2 2 S(k) 2 S(k)
4.5. CORRELAZIONI TRIPLE A DUE PUNTI 59
4.5 Correlazioni triple a due punti

Definiamo il tensore delle correlazioni triple a due punti di velocita:
Sijk (r) = hvi (x)vj (x)vk (x + r)i
Notiamo che esiste un solo tipo indipendente di correlazioni triple a due punti. Ad esempio
si vede subito che il tensore

Sijk (r) = hvi (x)vj (x + r)vk (x + r)i
e funzione di Sijk :

Sijk (r) = Sjki (r)
Nel caso di turbolenza statisticamente invariante per riflessioni si ha:
Sijk (r) = Sijk (r)
Infatti
Sijk (r) = hvi (x)vj (x)vk (x + r)i = h[vi (x)][vj (x)][vk (x r)]i =
= hvi (x)vj (x)vk (x r)]i = Sijk (r)

e da cio si deduce che Sijk (0) = 0.
La forma piu generale del tensore Sijk nel caso di turbolenza invariante per riflessioni e
data dalla (4.21) con laggiunta del fatto che Sijk e simmetrico rispetto ai due primi indici:
Sijk (r) = A(r)ri rj rk + B(r)(ri jk + rj ik ) + C(r)ij rk
Imponendo la solenoidalita del campo di velocita si mostra che Sijk (r) dipende da una
sola funzione scalare. Definiamo
K(r) = S111 (ri) (4.33)
si mostra che
K rK 2K + rK K
Sijk (r) = r i r j r k + (ri jk + rj ik ) ij rk (4.34)
2r3 4r 2r
La funzione scalare K(r) e legata alla funzione di struttura longitudinale di ordine 3:
k

S3 [vk (x + r) vk (x)]3 = 6K(r) (4.35)
4.6 La dinamica nello spazio reale: lequazione di Karman-

Howarth
Lequazione di Karman-Howarth riguarda levoluzione delle correlazioni a due punti di velocita
per la turbolenza omogenea ed isotropa. Per un campo turbolento in decadimento, ossia senza
forzanti esterne si ottiene:
R
= (r) + 2R (4.36)
t
dove
1 1 (r4 K)
(r) = 2 (4.37)
2r r r r

e e loperatore laplaciano in simmetria sferica: = r12 r
r2 r mentre R e K sono definite
in (4.15) e (4.33). Per dimostrare la (4.36) partiamo dalle equazioni di Navier Stokes scritte
per le variabili v = v(x) e p = p(x) e per le variabili v = v(x ) e p = p(x ) (con x = x + r):
vi p
+ (vk vi ) = + vi (4.38)
t xk xi
vj p
+ (vk vj ) = + vj (4.39)
t xk xj
D E

Consideriamo lequazione (4.38)vj + (4.39)vi e sfruttiamo il fatto che xk = rk e che

xk
= rk :
Qij

vj vk vi + vi vk vj = pvj p vi + 2Qij
t rk rk rk rk
Qij

Sikj + Sjki (r) = pvj p vi + 2Qij
t rk rk rk rk
D E
Mostriamo ora che i termini di pressione pvj e hp vi i si annullano; in virtu dellisotropia la
forma piu generale possibile per un generico vettore hAi (r)i e hAi i = A(r)ri (cf. (4.19)). Se
Ai e solenoidale allora Ar
ri = 0 e pertanto
i
dA
r + 3A = 0
dr
Da cio si deduce che A = r3 ; se hAi i non diverge nellorigine deve essere A(r) = 0 e dunque
hAi i = A(r)ri = 0.
Sfruttiamo il fatto che Sjki (r) = Sjki (r):
Qij
(Sikj + Sjki ) = 2Qij (4.40)
t rk
Operiamo la contrazione sugli indici i e j:
Qii Siki
2 = 2Qii
t rk
Dallespressione (4.34) ricaviamo:

rK + 4K Siki 1 d 1 d(r4 K)
Siki = rk , = 2
2r rk 2r dr r dr
e la (4.36) segue direttamente. La (4.36) puo essere scritta in termini delle funzioni di
struttura: !
k k
r4 S2 r4 k S 2 4
S = r4 2 + r (4.41)
2 t r 6 3 r r 3
4.7. LA DINAMICA NELLO SPAZIO DI FOURIER 61
dove = dE 2
dt e la potenza dissipata. Infatti moltiplichiamo la (4.36) per r e sfruttiamo la
relazione (4.16):
1 u2 r3 f 1 1 r4 K 2 R
= 2 r (4.42)
2 r t 2 r r r r r
Notiamo che
2 R u2 4 f
r = r
r 2r r r
Sostituendo in (4.42) e moltiplicando per 2r otteniamo:

u2 r4 f r4 K 4 f
= 2u2 r (4.43)
t r r r
2
Notiamo che u2 = 32 E e che u 2
t = 3 . La relazione (4.41) segue direttamente usando le
(4.35), (4.16) e (4.17).
Nel caso di turbolenza statisticamente stazionaria le equazioni (4.38) e (4.39) non conten-
gono le derivate temporali ma bisogna aggiungere la forzante f a secondo membro. la (4.40)
diventa

(Sikj + Sjki ) = 2Qij + fi vi + fi vi
rk
La forzante viene supposta agire a grande scala; per valori sufficientemente piccoli di r ab-
biamo allora hfi vi i hfi vi i = e analogamente hfi vi i hfi vi i = . Dopo qualche passaggio
otteniamo lequazione analoga della (4.41):
!
k
r4 k S 2
S3 = r4 2 + r4
r 6 r r 3
Questa equazione (4.41) puo essere integrata in r e fornisce una relazione molto utile, lequazione
di Kolmogorov :
k
S2 4 k
6 = r + S3 (4.44)
r 5
4.7 La dinamica nello spazio di Fourier

Lequazione di Navier-Stokes nello spazio di Fourier e:
b
vi
b k 2 vbi
i vj = iki p
+ ikj vd
t
dove il cappuccio indica la variabile trasformata secondo Fourier. Lequazione di continuita
fornisce ki vbi = 0. Proiettiamo lequazione nel piano ortogonale a k, applicando il proiettore
kk
ij = ij ki 2j :

2 i
+ k vbi = iij kn vdj vn = Pijn vd
j vn
t 2
dove Pijn = ij kn + in kj . Siccome
Z Z Z
3
vd
j vn = vn (k p) d p =
vbj (p)b vn (q)(p + q k) d3 p d3 q
vbj (p)b
si vede che alla variazione dellarmonica k contribuiscono solo i modi con p e q tali che
p + q = k. Linterazione puo essere locale, quando coinvolge scale di movimento simili
(|p| |q| |k|), oppure non locale, quando uno dei tre vettori donda della triade e molto
piu corto degli altri due, cioe quando nellinterazione e coinvolta una scala piu grande delle
altre: in questultimo caso vi puo essere uno scambio energetico non locale.
4.8 Equazione di evoluzione per lo spettro di energia

Ci proponiamo di ricavare una equazione di evoluzione per lo spettro di energia. Operiamo
nel seguente modo sullequazione di Karman-Howarth (4.36):
Z +
2
(4.36) kr sin kr dr
0
Sfruttando la relazione (4.28) dopo qualche passaggio otteniamo:
E(k)
= T (k) 2k 2 E + (k) (4.45)
t
dove Z +
2
T (k) = (r)kr sin krdr
0
e (r) e definita in (4.37). T (k) proviene dal termine convettivo dellequazione di Navier-
Stokes ed e chiamata funzione di trasferimento. (k) e la dissipazione di energia proveniente
dalla forzante esterna. Risulta Z +
T (k)dk = 0
0
Infatti: Z +
sin kr
(r) = T (k) dk
0 kr
e quindi Z Z
+ +
sin kr
(0) = lim T (k) dk = T (k)dk
r0 0 kr 0
ma
4K 7 r
(0) = lim + K + K
r0 r 2 2
e il limite vale 0 poiche K(0) = K (0) = 0.
T dunque trasferisce lenergia ma non la crea ne la distrugge. Integrando la (4.45)
otteniamo: Z Z +
d +
E(k)dk = 2 k 2 Edk +
dt 0 0

da cui si vede che la dissipazione di energia e pari a 2Z, dove Z = 21 2 e lenstrofia media.
Il bilancio energetico attraverso il numero donda k viene ottenuto integrando lequazione
di evoluzione dello spettro di energia tra 0 e k:
Z k Z k Z k Z k
2
E(q, t) dq T (q, t) dq = 2 q E(q, t) dq + (k) dk
t 0 0 0 0
4.8. EQUAZIONE DI EVOLUZIONE PER LO SPETTRO DI ENERGIA 63
vale a dire Z Z Z
k k k
2
E(q) dq + k = 2 q E(q, t) dq + (k) dk (4.46)
t 0 0 0
dove k e il flusso di energia ed e legato al trasferimento T (k) dalla relazione
k
T (k) =
k
Osserviamo infine che il tasso di dissipazione dellenergia per unita di massa
Z
= 2 k 2 E(k, t) dk
0
presenta un fattore k 2 nellintegrale: questo significa che il contributo delle piccole scale
risulta prevalente. Se inoltre consideriamo lequazione della quantita di moto senza forzante
nel limite dei k grandi, risulta prevalere il termine viscoso ( k 2 ) rispetto a quello convettivo
( k), riducendosi cos a

+ k 2 vbi (k, t) = 0
t
La soluzione si calcola immediatamente:
2t
vbi (k, t) = vbi (k, 0)ek
essa indica che la velocita delle piccole scale turbolente decade esponenzialmente con un tempo
caratteristico pari a 1/(k 2 ).
Cap. 5. Teoria di Kolmogorov e
sviluppi successivi
5.1 Teoria di Kolmogorov

In questa sezione forniamo le ipotesi e i risultati principali della teoria di Kolmogorov (1941)
sulla turbolenza omogenea e isotropa. Essa parte dalle seguenti ipotesi fondamentali:
1. Si assume che valgano le proprieta di omogeneita e isotropia in senso statistico, e che

vi sia una forzante a grande scala che mantiene un moto statisticamente stazionario.
2. Si assume che lenergia dissipata per unita di massa e nellunita di tempo sia indipen-
dente dal numero di Reynolds nel limite di grandi numeri di Reynolds. Cio vuol dire
che essa ha un limite finito per 0.
3. Nello spazio di Fourier si possono individuare tre bande energetiche: una banda a piccoli
numeri donda (ossia a grande scala) dove viene iniettata lenergia e dove essa non viene
dissipata; una banda a grandi numeri donda dove agisce la dissipazione viscosa; infine
una banda intermedia (la banda inerziale, cos chiamata perche in essa prevale il termine
inerziale) dove lenergia non viene ne creata ne dissipata ma soltanto trasferita da/verso
le altre due bande.
4. Le funzioni di struttura dipendono solo dai parametri e (ipotesi 4a), e se la distanza

tra i punti e grande rispetto alla scala dissipativa allora le funzioni di struttura non
dipendono piu da ma soltanto da (ipotesi 4b).
La seconda ipotesi nasce da una constatazione sperimentale: la forza dattrito su un

oggetto in movimento in un fluido e data empiricamente da
1
F = CD SU 2 (5.1)
2
dove S e la sezione efficace, e la densita del mezzo e CD e il coefficiente dattrito. Si osserva
che il coefficiente dattrito tende a diventare costante nel limite di grandi numeri di Reynolds
mentre e inversamente proporzionale a Re per valori piccoli del numero di Reynolds, cioe
in questo limite la forza dattrito tende ad essere proporzionale alla velocita e non al suo
quadrato.
Diamo uninterpretazione della (5.1) in termini di dissipazione di energia: la quantita di
moto della massa di fluido contenuta nel volume di sezione S e lunghezza U che si muove
65
66 CAPITOLO 5. TEORIA DI KOLMOGOROV E SVILUPPI SUCCESSIVI
con velocita U e pari a q = SU U . Se questa venisse interamente trasferita dal fluido

dq
alloggetto, allora otterremmo una forza dattrito pari a F = d = SU 2 . Il fattore 21 CD della
(5.1) suggerisce che solo una frazione di questo momento e effettivamente trasferita. Lenergia
cinetica dissipata nellunita di tempo e pari alla potenza della forza dattrito:

dEc 1
2 3
dt = |F U | = 2 CD L U
e lenergia cinetica dissipata per unita di massa nellunita di tempo e

dEC / dt 1 3
= = CD U (5.2)
L3 2 L
Se CD non dipende dalla viscosita, allora neanche dipende dalla viscosita, e dunque ammette
limite finito quando 0.
Definiamo adesso le tre bande energetiche relative alla terza ipotesi. La dimensione carat-
teristica della banda a grande scala (o banda energetica) e la lunghezza di correlazione della
velocita, anche chiamata lunghezza integrale, definita come
R + Z R +
0 R(r) dr 2 +
0 k 1 E(k) dk
l0 = = f (r) dr = R +
R(0) 3 0 2 E(k)dk
0
Lultima uguaglianza viene da:

Z +
sin kr
R(r) = E(k) dk
0 kr
Z
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
+
sin kr E(k) sin x E(k)
R(r) dr = dkE(k) dr = dk dx = dk
kr k x 2 k
0 0 0 0 0 0
Nella formula (5.2) sostituiamo la lunghezza

p L con la lunghezza integrale l0 , e la velocita
caratteristica U con la velocita r.m.s. v0 = hv 2 i:
1 v3
= CD 0
2 l0
Caratterizziamo ora la scala alla quale agisce la dissipazione viscosa. Come abbiamo visto
prima la dissipazione e tanto piu attiva quanto piu la lunghezza in gioco e piccola.
Per determinare la lunghezza dissipativa supponiamo che tutta la dissipazione provenga
da un solo numero donda kD . Allora
2
= Fvisc vD kD vb(kD ) vb(kD ) (5.3)
dove vD e la velocita caratteristica del fluido a questa scala e vb(kD ) e la sua trasformata
di Fourier. Confrontiamo il temine inerziale con quello dissipativo:
|(v )v| kD vb2 (kD ) vb(kD )

2 =
|v| kD vb(kD ) kD
5.1. TEORIA DI KOLMOGOROV 67
e chiediamo che questo rapporto sia dellordine dellunita, ossia che il numero di Reynolds
basato sulla velocita alla scala dissipativa e la lunghezza di questa sia unitario: Inseriamo
nella (5.3):
1/4
2 2 2
kD kD kD
3
La lunghezza della scala dissipativa, anche detta lunghezza di Kolmogorov , e dunque
1/4
1 3
lD = =
kD
Alle scale piu piccole di lD la viscosita predomina, mentre alle scale piu grandi essa e
ininfluente. Il rapporto tra la lunghezza integrale e quella di Kolmogorov vale:
3/4
l0 l0 l0 l0 v 0
= 1/4 = 1/4 = = Re3/4 (5.4)
lD 3 3
v03 /l0
Si vede quindi che le due scale sono tanto piu separate quanto piu e grande il numero di
Reynolds.
La banda intermedia e costituita da quei numeri donda per i quali
1 1 l0
k0 k kD k 1 kl0 = Re3/4
l0 lD lD
Una banda inerziale estesa richiede quindi che il numero di Reynolds sia molto grande.
Vediamo in quale zona si trova la lunghezza di Taylor definita in (4.14) e espressa da
(4.23):
5E 10E
2 = =
Z
(Lultima uguaglianza viene da = 2Z). Sostituiamo = v03 /l0 e E = v02 /2:
5l02
2 = = 5Re1 l02
l0 v 0
Pertanto
= 5Re1/2 l0
Ricordando dalla (5.4) che lD = l0 Re3/4 ricaviamo infine
1/3 2/3
= 5l0 lD
La lunghezza di Taylor e dunque una sorta di media geometrica pesata della lunghezza in-
tegrale e di quella di Kolmogorov, con un peso piu importante per questultima. Essa cade
comunque nella banda inerziale (in quanto l0 lD ). Viene talvolta usato in letteratura
il numero di Reynolds basato sulla lunghezza di Taylor, ossia:
v0 v0 l0 Re1/2
ReT = = Re1/2

Vediamo adesso le conseguenze della quarta ipotesi di Kolmogorov. Riprendiamo lequa-

zione (4.44) ottenuta nellipotesi di turbolenza omogenea, isotropa e statisticamente stazio-
naria:
4 S2
r + S3 = 6
5 r
k
(Qui e nel seguito omettiamo lapice (.) per denotare le funzioni di struttura longitudinali).
Dallipotesi 4b, ossia dal fatto che nella banda inerziale gli effetti della viscosita sono trascu-
rabili, deduciamo la legge 4/5 , uno dei pochissimi risultati esatti della teoria della turbolenza
omogenea ed isotropa:
4
S3 = r (5.5)
5
Landamento delle funzioni di struttura di ordine diverso da 3 sono invece ricavate dal-
lipotesi 4b con argomenti dimensionali: ad esempio consideriamo la funzione di struttura
di ordine 2. Essa ha le dimensioni di una velocita al quadrato. Dovendo dipendere funzio-
nalmente soltanto dalla distanza r e dal tasso di dissipazione specifica che ha dimensioni
V 3 /L si avra:
S2 = 2 a rb a = 2/3, b = 2/3
e 2 e una costante universale adimensionale da specificare. Il procedimento si generalizza
alla funzione di struttura di ordine p e troviamo
Sp = p p/3 rp/3 (5.6)
Per p = 3 vale il risultato esatto (5.5) per cui possiamo affermare che 3 = 4/5.
Con argomenti dimensionali siamo in grado di ricavare anche la forma funzionale dello
spettro di energia: se E(k) (dimensione V 2 L) dipende solo da V 3 L1 e da k L1 allora
necessariamente
E(k) = CK 2/3 k 5/3 (5.7)
CK e la costante di Kolmogorov, sperimentalmente valutata CK 1.4.
Le costanti 2 e CK non sono indipendenti in quanto esiste un legame diretto tra la
funzione di struttura S2 e lo spettro di energia E(k):
Z
4 + 3 cos x 3 sin x
S2 (r) = E(k)H(kr) dk, H(x) = 1 + (5.8)
3 0 x2 x3
Infatti riprendiamo la (4.17)
S2
f (r) = 1
2u2
dalla (4.16) otteniamo poi il legame tra R(r) e S2 (r):

u2 d 3 u2 d 3 r3 S2 3 1 d 3
R(r) = 2 (r f ) = 2 r 2
= u2 2 (r S2 )
2r dr 2r dr 2u 2 4r dr
Inseriamo quindi questa espressione nella (4.27):
Z +
d 3 sin kr
(r S2 ) = 6r2 u2 4r2 E(k) dk
dr 0 kr
e integriamo su r: Z Z
+ r
3 3 2 E(k)
r S2 = 2r u 4 dk s sin ks ds
0 k 0
5.1. TEORIA DI KOLMOGOROV 69
Z +
2 E(k)
S2 = 2u 4 3
(sin kr kr cos kr) dk
0 (kr)

R +
Inoltre abbiamo E = 21 v 2 = 32 u2 , per cui u2 = 32 0 E(k) dk:
Z
4 + 3 sin kr 3 cos kr
S2 = E(k) 1 + dk
3 0 (kr)3 (kr)2
che coincide con la (5.8). Inserendo in questa equazione le espressioni (5.6) e (5.7)
otteniamo: Z +
4 5/3 3 sin x 3 cos x
2 = CK x 1 + dx 1.32CK
3 0 x3 x2
Riprendiamo le due equazioni di evoluzione per lo spettro di energia (4.45) e per il suo
integrale (4.46). Nella banda inerziale la funzione di trasferimento T (k) e nulla (lenergia
cinetica non viene creata ne distrutta) e il flusso di energia cinetica (k) e costante e pari
a . Nella banda energetica T (k) e negativa (lenergia viene prodotta) mentre nella regione
dissipativa essa e positiva (lenergia viene distrutta).
Si sottolinea che la teoria di Kolmogorov non prevede nessun tipo di trasferimento di
energia inverso dalle scale piccole a quelle grandi, ossia (k) > 0 k. Per questo motivo
si parla di cascata diretta di energia, o cascata di Richardson; sperimentalmente invece si
osservano spesso fenomeni di fusione di strutture piccole che generano vortici piu grandi con
conseguente trasferimento inverso di energia.
Geometricamente si puo fornire una semplice visualizzazione della teoria di Kolmogorov
(si veda la figura 5.1): immaginando successive generazioni di vortici che, partendo dalla scala
integrale l0 alla quale si introduce lenergia sviluppano per frammentazione vortici piu piccoli,
in numero tale da riempire la stessa porzione di spazio (in virtu dellipotesi di omogeneita in
senso statistico). Il processo si ripete in tutta la banda inerziale, trasferendo indipendente-
mente dalla scala sempre la stessa quantita di energia (k) = , fino a giungere alla scala
dissipativa lD (indicata con nella figura) dove intervengono gli sforzi viscosi.
Legge 4/3 di Richardson

Come corollario della teoria di Kolmogorov si puo spiegare questa legge, scoperta sperimen-
talmente da Richardson nel 1926, la quale afferma che due particelle poste inizialmente vicine
in un fluido turbolento si allontanano in modo che la derivata temporale del quadrato della
loro distanza r2 sia proporzionale a r4/3 . Si puo arrivare a questa legge con argomenti di tipo
dimensionale: se le distanza tra le particelle e allinterno della banda inerziale la quantita
dr2 / dt in virtu dellipotesi 4b potra dipendere soltanto da r e da , pertanto
dr2
= c1/3 r4/3
dt
dove c e una costante universale senza dimensioni. La soluzione di questa equazione differen-
ziale e
1
r = ( 1/3 t + d)3/2
3
in particolare ponendo d = 0 (particelle coincidenti allistante iniziale) :
1
r = 1/2 t3/2
27
Figura 5.1: La cascata di energia secondo Richardson e Kolmogorov (tratta da Frisch).
da cui si vede che le particelle si allontanano molto piu rapidamente che se fossero in un
campo di velocita costante nel tempo (in questo caso sarebbe r t)
5.2 Intermittenza
Il difetto fondamentale della teoria di Kolmogorov sta nel fatto che un segnale turbolento e
intermittente. Un aspetto del problema e che il tasso di dissipazione non e una quantita
costante nello spazio e nel tempo ma e una variabile aleatoria. Questa e la famosa obiezione
di Landau alla teoria di Kolmogorov. In altri termini, invece di scrivere
Sp rp/3 p/3
intendendo con cio

Sp rp/3 hip/3
dovremmo scrivere D E
Sp rp/3 p/3
Le due ultime espressioni sono uguali solo per p = 3, come era da aspettarsi visto che la legge

p/3
4
S3 = 5 r hi e esatta. Il problema diventa quindi quello di prescrivere il valore di .
Cominiciamo con definire lintermittenza: un segnale intermittente e una funzione che
manifesta attivita solo in certe regioni dello spazio o per intervalli di tempo che diminuiscono
con la scala in considerazione. Con questa definizione non sono intermittenti ne segnali
gaussiani, ne segnali che soddisfano alle ipotesi di Kolmogorov. Il termine intermittente
in turbolenza fa riferimento alle caratteristiche di non gaussianita della turbolenza o per
caratterizzare risultati in discordanza a quelli della teoria originale di Kolmogorov.
5.2. INTERMITTENZA 71
Figura 5.2: Andamento sperimentale della curva p (p) fornito da misure sperimentali
(contrassegnati da simboli geometrici) e da alcuni modelli di intermittenza
Nella banda dissipativa diverse misure confermano un carattere intermittente; ma anche

a scale piu grandi, nella banda inerziale, e presente tale proprieta, comportando la necessita
di correggere le ipotesi e i risultati della sezione precedente. Giungiamo a tale conclusione
notando che gli esponenti di scala p , per la generica funzione di struttura
Sp rp
calcolati sperimentalmente, non corrispondono precisamente al risultato classico p = p/3,

soprattutto per ordini p elevati (p > 3, si veda la figura 5.2). I valori misurati confrontati con
le previsioni della teoria di Kolmogorov, sono presentati nella tabella 5.1.
p sperimentale Kolmogorov (p/3)

2 0.71 0.667
3 1 1
4 1.28 1.33
5 1.53 1.67
6 1.78 2
7 2.01 2.33
8 2.22 2.67
10 2.60 3.33
Tabella 5.1: Esponenti di scala per le funzioni di struttura di vario ordine: valori misurati a
confronto con le previsioni della teoria di Kolmogorov
Da questi dati si puo notare come ad esempio liper-flattness

S6 (r)
F6 (r) = r0.35
(S2 (r))3
che nella teoria di Kolmogorov rimane costante, in realta cresca indefinitamente per r piccoli,
pur rimanendo nel range inerziale.
Un altro indice di intermittenza nelle correnti turbolente omogenee e isotrope e la non
gaussianita delle funzioni densita di probabilita di grandezze fisiche quali le derivate o gli
incrementi di velocita, caratterizzate da distribuzioni con code meno ripide, con ali piu larghe,
piu vicine ad una funzione esponenziale questo e significativo della presenza di eventi rari
e particolarmente intensi, quali la concentrazione della vorticita elevata in zone limitate,
dalla struttura filamentosa, osservata in numerose simulazioni numeriche dirette. La presenza
di queste strutture coerenti, dette comunemente worms (vedi figura 5.3), su uno sfondo di
vorticita debole, porta a segnali tipicamente intermittenti con zone di attivita alternate a
zone spente.
Figura 5.3: Vista di un campo di vorticita (rappresentato attraverso vettori di lunghezza

proporzionale al suo modulo in ogni nodo di griglia), per un campo omogeneo isotropo a
Re 1000 (tratta da Vincent e Meneguzzi ).
Prendendo in esame le p.d.f. per le componenti di velocita, sia da prove sperimentali che
numeriche, emerge una distribuzione abbastanza vicina a una gaussiana, anche se leggermente
piu ripida (figura 5.4).
Il carattere fortemente non gaussiano si legge nelle p.d.f. per le derivate della velocita:
la derivata longitudinale (per esempio vx /x, figura 5.5) risulta nelle code piu vicina ad
una esponenziale. Queste code nelle distribuzioni di probabilita sono dovute principalmente
a forti fluttuazioni di velocita a piccola scala.
Passando a considerare gli incrementi longitudinali di velocita si ottiene una variazione

continua della distribuzione da una gaussiana, per r dellordine della scala integrale, alla p.d.f.
altamente intermittente della derivata longitudinale per r 0. Per scale intermedie nel range
5.2. INTERMITTENZA 73
Figura 5.4: Distribuzione di probabi- Figura 5.5: Distribuzione di probabilita

lita della componente di velocita vx per della vx /x per un campo omogeneo iso-
un campo omogeneo isotropo a Re tropo a Re 1000 (tratta da Vincent e
1000, a confronto con la gaussiana indi- Meneguzzi ).
cata nel tratteggio (tratta da Vincent e
Meneguzzi ).
inerziale risulta abbastanza buona lapprossimazione con code esponenziali (figure 5.6 e 5.7).
Figura 5.6: Distribuzione di probabilita di Figura 5.7: Distribuzione di probabilita di

vx (r), con r nel range dissipativo, per un vx (r), con r nel range inerziale, per un
campo omogeneo isotropo a Re 1000 campo omogeneo isotropo a Re 1000
(tratta da Vincent e Meneguzzi ). (tratta da Vincent e Meneguzzi ).
Presentiamo ora in sintesi alcuni modelli di intermittenza con le relative correzioni alle
leggi di scala della teoria di Kolmogorov.
5.3 Modello
Questo modello consiste in una semplice correzione del modello fenomenologico della cascata
di energia illustrato in precedenza: linterpretazione geometrica fornita consisteva nellimma-
ginare una successiva frammentazione di strutture dalle scale integrali fino a quelle dissipative,
in cui alla n esima iterazione vortici di scala rn fanno nascere un numero di vortici di scala
rn+1 = rn ( < 1) tale da riempire lo stesso volume di spazio dei precedenti (si veda la
figura 5.1). Ora correggiamo questa visione supponendo che ad ogni passo il volume comples-
sivo occupato diminuisca di una frazione < 1. Alla generazione n la scala e rn = n l0 e la
frazione di volume occupata e pn = n . Da cio si ricava
log
n
log(r/lo ) r log
p(r) = = log =
l0
Poniamo log / log = 3 D:
3D
r
p(r) =
l0
p(r) puo essere interpretata come la probabilita che una sfera di raggio r intersechi lo spa-
zio frattale su cui si accumulano le strutture vorticose. Queste strutture hanno quindi una
dimensione frattale pari a D.
Ci proponiamo ora di ricavare landamento delle funzioni di struttura in funzione di r. La
dissipazione alla scala r sara data da
v3
r pr
r
Il tasso di dissipazione per ipotesi non dipende dalla scala, pertanto
1/3 1 3D
v03 vr3 r 1/3 r 3 3
pr = vr v0 pr = v0
l0 r l0 l0
1
Le velocita hanno dunque un esponente di scala h = 3 3D sul frattale di dimensione D con
3 3D
proporzione di volume in cui esse risiedono pari a pr = lr0 . Landamento delle funzioni
di struttura e infine:
p +(3D)(1 p )
p p p r 3 3
Sp (r) = hvr i vr pr = v0
l0
da cio si vede che lesponente di scala p delle funzioni di struttura non vale p/3 come nella
teoria di Kolmogorov ma
p p
p = + (3 D) 1
3 3
Notiamo che per p = 3 si ottiene 3 = 1 conformemente alla (5.5). p e ancora una retta ma
con pendenza minore rispetto al valore 1/3 del modello di Kolmogorov. La correzione ottenuta
non e dunque ancora in grado di riprodurre bene landamento sperimentale del diagramma
p vs. p, soprattutto per ordini p elevati.
Lesponente dello spettro di energia e legato a quello della funzione di struttura di ordine
2. Infatti S2 (r) e E(k) sono legate dalla relazione (5.8). Assumendo E(k) k :
Z + Z +
(kr) dkr 1
S2 (r) H(kr) =r x H(x) dx
0 r r 0
5.4. MODELLI BI-FRATTALE E MULTIFRATTALE 75
Da cio deduciamo che

2 = 1 (5.9)
e pertanto
5 3D
=
3 3
5.4 Modelli bi-frattale e multifrattale

Il modello bi-frattale e una variazione del modello precedente: si assume che il dominio sia
pervaso da due insiemi frattali, uno con dimensione frattale D1 e legge di scala con esponente
ph1 , laltro con dimensione frattale D2 ed esponente ph2 .
ph1 3D1 ph2 3D2
p r r r r
Sp (r) = h(vr ) i 1 + 2
l0 l0 l0 l0
Quindi
Sp (r) rp , p = min(ph1 + 3 D1 , ph2 + 3 D2 )
Dunque al variare di p il contributo dominante sara dovuto a uno o allaltro frattale.
Ad esempio consideriamo come primo frattale il modello di Kolmogorov: D1 = 3, h1 = 1/3
e come secondo frattale quello del modello : h2 = 13 (3D
3
2)
. Otteniamo:
p p p
p = per 0 p 3, p = + (3 D2 ) 1 per p 3
3 3 3
cioe la turbolenza e di tipo Kolmogorov per p 3 e intermittente secondo il modello per
p 3.
Il modello bi-frattale puo essere generalizzato nel modello multifrattale: si assume che
esista per la velocita un intervallo di esponenti di scala h [hmin , hmax ]; per ciascuno di tali
h esista inoltre un insieme Sh di dimensione frattale D(h) tale che
h
vr r

v0 l0
Si dimostra che vale Sp (r) rp con
p = inf [ph + 3 D(h)]

h
Lesponente p e ottenuto da D(h) mediante una trasformazione di Legendre, che invertita

fornisce:
D(h) = inf [ph + 3 p ]
p
Risulta infine che lesponente di scala h e la pendenza del diagramma p vs p, in corrispon-

denza del valore di p che minimizza (ph + 3 p ):
dp
h=
dp
5.5 Modelli random cascade

In questi modelli la cascata delle strutture, che per frammentazione generano le varie scale, e
simulata attraverso un processo moltiplicativo.
Consideriamo per esempio un cubo di lato l0 con dissipazione uniforme . Questo cubo
viene diviso in otto cubi di lato l1 = l0 /2. In ciascuno di essi moltiplichiamo per realizzazioni
indipendenti di una variabile aleatoria W positiva di media unitaria e con tutti i momenti di
ordine q definiti: W 0, hW i = 1, hW q i < + q > 0.
Iteriamo il processo per avere alln-esimo passo della cascata 23n strutture di scala
rn = l0 2n
in ciascuna delle quali la dissipazione e uniforme e pari a
r = W1 W2 Wn
con Wi indipendenti e identicamente distribuite. Calcoliamo i momenti di ordine q della

dissipazione:
log2 hW1q i
n log2 r r
hqr i = q
hW1q . . . Wnq i = q
hW1q i = q
hW1q i l0
= q
l0
Pertanto
q
r
hqr i = q
con q = log2 hW q i
l0
Determiniamo lesponente di scala p delle funzioni di struttura:

D E
Sp (r) = h(vr )p i p/3
r rp/3 = rp/3 +p/3
Pertanto
p D E
p = log2 W p/3
3
Con diverse scelte delle p.d.f di W si possono generare diversi modelli di intermittenza, tra
cui lo stesso modello precedentemente studiato.
Modello black and white di Novikov e Stewart (1964)
In questo modello si assume che W sia un processo di Bernoulli: W = 1/ con probabilita

e W = 0 con probabilita 1 . Risulta hW i = 1 . Pertanto
p p
q = log2 hW q i = (1 q) log2 , p = 1 log2
3 3
Ritroviamo lo stesso risultato del modello con 3 D = log2 .

5.6. MODELLI SHELL 77
Modello log-normale
Uno dei primi modelli proposti per correggere i risultati della teoria di Kolmogorov fu in-
trodotto da Kolmogorov stesso nel 1962 ed e noto come modello log-normale. In esso si
assume che il logaritmo di W abbia una distribuzione gaussiana: W = 2Y con Y variabile
aleatoria gaussiana Y N (m, 2 ). Si puo mostrare che la condizione hW i = 1 impone che
2m = 2 log 2. Poniamo = 2m; risulta:
p
q = (q q 2 ) p = + (3p p2 )
2 3 18
Notiamo che per p = 3 si ottiene come previsto 3 = 1.
Il principale difetto di questo modello consiste nel fatto che per p > 32 + 3 , p risulta una
funzione decrescente di p: questo viola le condizioni secondo cui 2p deve essere una funzione
concava e non decrescente di p, altrimenti si produrrebbe una singolarita nel campo di moto
(come mostreremo nella sezione 5.7).
Modello log-Poisson
Si accenna infine ad un modello nel quale la variabile Y (W = 2Y ) ha una distribuzione
di Poisson ; questo porta ad una relazione p che risulta in ottimo accordo con i risultati
sperimentali disponibili:
p/3
p 2
p = + 2 2 .
9 3
5.6 Modelli shell

Sono modelli che usano una versione semplificata dellequazione della quantita di moto nello
spazio di Fourier cercando di emularne le caratteristiche principali: il termine non lineare deve
essere quadratico e conservare lenergia; il sistema deve possedere soluzioni statisticamente
stazionarie con spettro di energia simile a quello di Kolmogorov.
Il modello di Lorenz e un esempio di modello shell. Tra i numerosi modelli proposti in
letteratura uno dei piu interessanti e il modello GOY:

d
+ kn un = i(an un+1 un+2 kn2 un1 un+1 kn3 un1 un2 ) + fn ,
2
kn = k0 2n
dt
Le soluzioni numeriche ottenute con questo modello indicano che le funzioni di struttura
Sp (n) = h|un |p i hanno una legge di scala
p
Sp (n) kn
con esponenti p che dipendono in modo non triviale da p; il modello dunque mostra interes-
santi caratteristiche di multifrattalita.
5.7 Proprieta degli esponenti delle funzioni di struttura

Gli esponenti p con indice pari delle funzioni di struttura devono soddisfare le due condizioni
seguenti:
1. 2p deve essere una funzione concava di p
2. 2p deve essere una funzione non decrescente di p, altrimenti la velocita avrebbe una
singolarita.
La prima proprieta e conseguenza della disuguaglianza di Schwarz: se X e Y sono due

variabili aleatorie allora p
hXY i hX 2 i hY 2 i (5.10)
Poniamo X = (vr )p e Y = (vr )q . La (5.10) fornisce
p
Sp+q S2p S2q
quindi se Sp = Ap rp : p
Ap+q rp+q A2p A2q r(2p +2q )/2
s
A2p A2q
rp+q (2p +2q )/2
A2p+q
Nel limite r 0 il primo membro rimane limitato alla condizione che
p+q (2p + 2q )/2
per q = p + 2:
2p+2 (2p + 2p+4 )/2
e pertanto 2p deve essere una funzione concava di p.
Dimostriamo ora la seconda proprieta. Sia Vmax il valore massimo del modulo della velocita
assunto dal fluido nello spazio e nel tempo.

(v)2p+2 = (v)2p (v)2 4 (v)2p Vmax 2 2
= 4Vmax (v)2p
Quindi
A2p+2 r2p+2 4A2p Vmax
2
r2p
cioe
2 A2p+2 2p+2 2p
Vmax r
4A2p
se 2p+2 2p < 0 allora il secondo membro della disuguaglianza diverge per r 0.
Cap. 6. Diffusione e trasporto di
uno scalare passivo in un moto
turbolento
a cura di Luca Dede

Vi sono molti casi di interesse pratico in cui e importante valutare la distribuzione di una
quantita scalare, come ad esempio la concentrazione di una sostanza o la temperatura in un
fluido in moto. In particolare, risulta interessante studiare, da un punto di vista statistico,
la diffusione e il trasporto di tale scalare in un campo di moto turbolento, a partire dai
risultati forniti dalla teoria di Kolmogorov per la turbolenza. Se lo scalare in considerazione
non ha influenza sulla dinamica del moto del fluido, esso si dice scalare passivo; si noti che
la valutazione dellinfluenza dello scalare sul moto del fluido costituisce un aspetto cruciale
per esempio in fluidodinamica sperimentale, in cui nel fluido in moto vengono immessi dei
traccianti per scopi di visualizzazione e misura della velocita. Se lo scalare e passivo, alle
equazioni di moto del fluido si aggiunge lequazione di diffusionetrasporto, per esempio in
forma non conservativa:
C
+ (v )C C = 0, (6.1)
t
dove C e lo scalare passivo, v e la velocita del fluido e la diffusivita molecolare di C nel
fluido. Se il numero di Peclet Pe := |v|l C
, dove lC e lunghezza caratteristica delle grandi
variazioni di C, e molto grande (Pe 1) la diffusione e poco rilevante a livello delle grandi
scale lC , mentre diventa significativa se Pe 1 e Pe < 1. Se inoltre il numero di Reynolds e
grande Re 1, allora il flusso e turbolento, vi e separazione delle scale del moto e gli effetti
diffusivi sono significativi solo a livello della microscala della turbolenza. La situazione di
maggior interesse e percio quella in cui Pe 1 e Re 1. Se il numero di Reynolds Re e
piccolo, il moto del fluido sara laminare oppure, se turbolento, non sara ben identificabile la
separazione delle scale del moto.
Nel seguito si considerera lo studio statistico della distribuzione di uno scalare passivo in
un campo di moto turbolento, facendo riferimento a quanto riportato in Davidson (2004).
Inizialmente verra affrontato lo studio nelle fluttuazioni locali dello scalare indotte dalla tur-
bolenza, per cui si estenderanno a questo caso i risultati forniti dalla teoria della turbolenza
di Kolmogorov. Nel seguito verranno affrontati due problemi legati al tracciamento di una o
piu particelle nel campo di moto turbolento valutando la distanza percorsa da una particella
in un certo tempo dal suo rilascio (problema di Taylor) e landamento delle dimensioni di una
nuvola di punti in funzione del tempo (legge di Richardson).
Nella trattazione verranno assunte le seguenti ipotesi:
79
CAPITOLO 6. DIFFUSIONE E TRASPORTO DI UNO SCALARE PASSIVO
80 IN UN MOTO TURBOLENTO
Figura 6.1: Fluttuazioni locali dello scalare passivo C.
Re 1 e Pe 1, per cui gli effetti diffusivi sono significativi solo a livello della
microscala della turbolenza;
campo di velocita medio nullo hvi = 0 (anche se tale caso si verifica raramente nella
realta permette di semplificare la trattazione statistica che seguira);
turbolenza isotropa e statisticamente stazionaria;
fluido incomprimibile ( v = 0).
Altre ipotesi aggiuntive verranno specificate per i vari casi in considerazione.
6.1 Fluttuazioni locali dello scalare passivo indotte dalla tur-

bolenza
Alcuni risultati interessanti inerenti la diffusione e il trasporto dello scalare passivo C in un
campo di moto turbolento possono essere ottenuti dallanalisi di una situazione particolare,
in cui lo scalare C, ad un certo istante iniziale, viene distribuito in modo non uniforme allin-
terno del campo di moto (Fig.6.1). Lesperienza porta a concludere che dopo un certo tempo
lo scalare C risultera uniformemente distribuito allinterno del campo di moto, tanto piu rapi-
damente quanto maggiore sara la turbolenza; tale situazione avviene quando il mescolamento
operato dai vortici turbolenti di piccola scala, assieme alla diffusione, elimina le fluttuazioni
di C.
In particolare si e interessati allo studio delle scale spaziali delle fluttuazioni di C e al tempo
caratteristico per avere mescolamento completo di C a partire dalla condizione iniziale di non
uniformita. Per la trattazione che seguira verranno assunte le seguenti ipotesi aggiuntive a
quelle definite in precedenza:
scalare C statisticamente omogeneo e isotropo;
hCi = 0, per cui le fluttuazioni implicano valori positivi e negativi per C (e unipotesi
conveniente ai fini della trattazione seguente).
Una quantita conveniente per la misura della

non uniformita dello scalare C, e quindi delle
2
fluttuazioni, e costituita dalla varianza di C, C . A tal proposito,

manipolando opportuna-
mente lEq.(6.1), si puo ottenere unequazione di evoluzione per C 2 ; moltiplicando entrambi
6.1. FLUTTUAZIONI LOCALI DELLO SCALARE PASSIVO INDOTTE
DALLA TURBOLENZA 81
i membri dellEq.(6.1) per C, sommando e sottraendo il termine C C e aggiungendo un

termine 12 C 2 v, essendo v = 0, si ottiene:
C 1
C + (Cv )C + C 2 v = CC + C C C C, (6.2)
t 2
da cui, riarrangiando i termini:
C2 1
( ) + [( C 2 )v] = [CC] C C. (6.3)
t 2 2
Applicando loperazione di media allequazione precedente ed osservando che grazie allipotesi
di omogeneita di C i termini con la divergenza sono nulli, si ottiene:

d 1 2
C = hC Ci ; (6.4)
dt 2

tale equazione descrive la diffusione di C 2 tra zone a C positivo a C negativo ed esprime il
fatto che le fluttuazioni di C vengono distrutte ad un tasso proporzionale a:
C := hC Ci , (6.5)
per cui C rappresenta il rateo di distruzione della varianza di C, ovvero delle fluttuazioni
di C. A prima
vista la convezione, e quindi la turbolenza, sembra non avere influenza sulla
2
dissipazione di C in quanto non entra direttamente nellEq.(6.5). Tuttavia la convezione
e la turbolenza giocano un ruolo fondamentale nella generazione di C, per cui, tanto piu
marcata e la turbolenza, maggiore e il termine C e quindi la dissipazione delle fluttuazioni
di C. Questo fenomeno puo essere evidenziato con un esempio pratico: si pensi ad esempio
di disporre della crema (che rappresenta lo scalare C) al centro di una tazza di caffe. In
assenza di moto convettivo la crema diffonde molto lentamente nella tazza; se invece il caffe
viene mescolato con un cucchianino, la crema viene dispersa e si formano dei filamenti di
crema (piu in generale di C) tanto piu marcati quanto maggiore e la convezione. Quando tali
filamenti sono molto fini la diffusione puo finalmente intervenire diffondendo la crema, ovvero
dissipando le fluttuazioni di C.
A questo punto si vuole caratterizzare la scala spaziale delle fluttuazioni di C. A questo
proposito, definendo C come la lunghezza caratteristica della scala delle piu rapide variazioni
spaziali di C, ovvero lanalogo lunghezza caratteristica della microscala di Kolmogorov per
la turbolenza, il rateo di dissipazione della varianza C puo essere stimato come:

(C)C 2
C , (6.6)
C
dove (C)C rappresenta la variazione caratteristica di C sulla distanza C ; si osservi che

C puo essere vista come la lunghezza caratteristica alla quale la diffusione e il trasporto di
C diventano comparabili. Sulla base di queste considerazioni si puo ipotizzare che C e C
giochino lo stesso ruolo che e hanno nella teoria della cascata di vortici di Richardson per
la turbolenza, dove rappresenta il flusso di energia cinetica turbolenta. Ovvero si ipotizza
che
2 C resti invariato a livello delle scale piu grandi della microscala C , per cui la varianza
C , e quindi le fluttuazioni di C, vengono trasportate a livello della scala C , dove vengono
dissipate per diffusione ad un rateo C . Allo stesso modo si ipotizza che a livello delle scale
maggiori di C i dettagli della cascata siano indipendenti dalla diffusivita . Analogamente

alla lunghezza caratteristica della scala integrale della turbolenza l si considera la lunghezza
caratteristica delle piu grandi variazioni spaziali di C, lC . Si osservi che tale teoria, anche se
non universalmente riconosciuta, ha trovato conferma in alcuni esperimenti.
A questo punto si vuole ricavare lanaloga della legge dei dueterzi di Kolmogorov per lo
scalare passivo C; si ricorda tale legge, valida nella banda inerziale r l per turbolenza
isotropa:

2 2
S2 (r) = (v)2 3 r 3 . (6.7)
Per lo scalare passivo si considera la seguente funzione di struttura:

S2C := (C)2 = (C(x + r) C(x))2 (6.8)
che grazie allipotesi di isotropia di C e indipendente dallorientazione e dipende spazialmente

solo da r (S2C (r)). Si vuole valutare tale funzione di struttura per lo scalare passivo allinterno
della banda inerzialeconvettiva, definita da:
max := max{, c } r lmin := min{l, lC }; (6.9)
allinterno di tale banda si verificano: la dominanza delle forze dinerzia su quelle viscose
(r > ), la dominanza della convezione di C sulla diffusione, per cui localmente Pe > 1
(r > C ) e la dipendenza dalle grandi scale solo dal flusso di energia cinetica turbolenta e
dal rateo di dissipazione delle fluttuazioni di C, C (r < l e r < lC ). Quindi, nella banda
inerziale-convettiva S2C dipende solo da r, e C , per cui:
S2C = f (r, , C ); (6.10)
sulla base di considerazioni dimensionali ed osservando che:

V3 C2
[] = , [r] = L, [C ] = , [] = LV, (6.11)
L L2
si ottiene:
1 2
S2C C 3 r 3 , (6.12)
dato che C scala come C 2 ; dalla presedente si nota come la legge di Kolmogorov dei due-terzi
si estende al caso dello scalare passivo. Piu in generale vale la seguente legge per la funzione
di struttura dello scalare passivo di ordine p:
p p p
SpC C2 6 r 3 . (6.13)
Si osservi che, pur valendo la legge dei dueterzi allinterno della banda inerzialeconvettiva,
si puo in prima approssimazione, estrapolare il risultato ai limiti della banda, ovvero:
1 2
(S2C )max C 3 max
3
,
1 2 (6.14)
(S2C )lmin C 3 lmin
3
.
A questo punto si vuole determinare la lunghezza caratteristica delle piu rapide variazioni
spaziali di C, ovvero C . A tal proposito risulta conveniente definire il numero di Schmidt
come:

Sm := , (6.15)

6.1. FLUTTUAZIONI LOCALI DELLO SCALARE PASSIVO INDOTTE
DALLA TURBOLENZA 83
ovvero il rapporto tra la viscosita cinematica del fluido e il coefficiente di diffusione dello
scalare. Se Sm > 1 la diffusione di C e meno efficace della diffusione per vortici, per cui
filamenti di C sono trasportati dai vortici di piccola scala; al contrario se Sm < 1 la diffusione
di C avverra anche a livello dei vortici della scala inerziale. Si osservi che se Sm > 1 si puo
ipotizzare che > C , mentre se Sm < 1 si avra C > ; sinteticamente si scrive:
Sm > 1 max > C e la banda per C < r < si dice banda viscosaconvettiva;
Sm < 1 max C > e la banda per < r < C si dice banda inerzialediffusiva;
analogamente se r < min := min{, C } la banda e detta viscosadiffusiva. Nel caso in cui
Sm > 1 da considerazioni teoriche ed esperimenti numerici si rileva che:
1
2
C , (6.16)
v
dove v e la velocita caratteristica della miscroscala di Kolmogorov; dato che in questa banda
localmente Re 1, si ha v , per cui:
1 1
2
C = Sm 2 . (6.17)

Se invece Sm < 1 si ha localmente Pe = vCC 1, essendo vC la velocita caratteristica delle
1 1
fluttuazioni di C sulla scala C ; dato che r > vale u 3 3 , dove u rappresenta la velocita
caratteristica dei vortici della banda inerziale, per cui, essendo C > , si ha:
1 1
vC 3 C3 . (6.18)
C
3
Dato che a livello della microscala di Kolmogorov Re 1, per cui v , si ha 4
, da cui
1
34
vC C
3
ed infine:
3 3
4
C = Sm 4 . (6.19)

Infine resta da determinare il tempo caratteristico della dissipazione delle fluttuazioni di C,
ovvero del mescolamento di C; a tal proposito si ipotizzi che lC < l. Sulla base di questa
ipotesi si ritiene valida la legge dei dueterzi per lo scalare passivo, per cui:
1 2
S2C C 3 lC3 , (6.20)
V3
da cui, essendo l , da analisi dimensionali si ottiene:

1 2
C C 2 V l 3 l C 3 , (6.21)
dove, essendo hvi = 0, V rappresenta la velocita caratteristica dei vortici di larga scala.
Riprendendo lEq.(6.4) si ha:

d 1
2 1 2

C = C V l 3 lC 3 C 2 , (6.22)
dt 2
Figura 6.2: Diffusione di Taylor: evoluzione della nuvola di particelle rilasciate in modo
continuo.
da cui il tempo caratteristico del mescolamento e valutabile come:
1 2
l 3 lC3
TC . (6.23)
V
Se in galleria del vento viene utilizzata una griglia riscaldata per generare turbolenza e
fluttuazioni dello scalare C si ha lC l, per cui:

d 1
2 V
2
C C , (6.24)
dt 2 l
che fornisce un risultato del tutto analogo al rateo di dissipazione di energia in un flusso
turbolento che decade liberamente:

d 1
2 V
2
v = v . (6.25)
dt 2 l
6.2 Diffusione di Taylor di una singola particella

Il problema di Taylor (1921) consiste nel determinare la distanza percorsa in media da una
particella quando viene immessa in un campo di moto turbolento. In particolare risulta
interessante valutare landamento di tale distanza in funzione del tempo immediatamente dopo
il suo rilascio, per cui leffetto rilevante e dato dalla microscala di Kolmogorov della turbolenza.
Tale risultato e importante per alcuni problemi pratici come ad esempio la dispersione di un
inquinante emesso in modo continuo in atmosfera (Fig.6.2).
Per determinare landamento della distanza percorsa dalla particella in funzione del tempo si
puo sfruttare lanalogia con un problema piu semplice, ovvero il problema del cammino casuale
o del marinaio ubriaco. Tale problema consiste nel determinare la distanza percorsa in media
dalla particella a partire da un punto iniziale dopo un numero N di passi di lunghezza L
ognuno in direzione casuale. Sia RN il vettore che indica la posizione assunta dalla particella
6.3. PROBLEMA DI RICHARDSON PER LA DIFFUSIONE DI DUE
PARTICELLE 85
al passo N e sia LN il vettore che rappresenta lo spostamento di lunghezza L in direzione

casuale della particella al passo N , per cui:
RN = RN 1 + LN . (6.26)
La distanza al quadrato diventa:
R2N = R2N 1 + 2RN 1 LN + L2N , (6.27)
da cui mediando ed essendo hRN 1 LN i = 0 dato che la direzione dello spostamento risulta
indipendente dalla posizione assunta dalla particella, si ha:

2
2
RN = RN 1 + L2 . (6.28)
Procedendo ricorsivamente si ottiene:

2
RN = N L 2 , (6.29)
da cui la distanza percorsa in media vale:

1
R N 2 L. (6.30)
Si osservi come tale distanza non e nulla pur essendo ogni spostamento in direzione casuale.
Analogamente si puo supporre che leffetto della turbolenza di piccola scala sulla distanza
percorsa da una particella a partire dal punto del suo rilascio sia analogo a quello del cammino
casuale, per cui:
1
R t2 . (6.31)
Tale risultato e confermato da analisi teoriche ed esperimenti, tuttavia non vale per gli istanti
di tempo immediatamente dopo il rilascio della particella, per cui:
R t, t & 0; (6.32)
cio e giustificato dal fatto che per tempi piccoli la particella si muove allincirca con la sua
velocita iniziale, per cui R V0 t. Si osservi che questi risultati possono essere applicati alla
valutazione del raggio di una nuvola di uno scalare C che viene rilasciato continuamente in
un funzione del tempo, almeno finche la dimensione della nuvola non diventa comparabile con
quella dei vortici della banda inerziale.
6.3 Problema di Richardson per la diffusione di due particelle

Un altro problema consiste nella valutazione della distanza relativa di due particelle immesse
in un fluido; tale problema corrisponde a determinare il diametro di una nuvola di particelle
(o di C) rilasciate in modo discreto nel tempo, in modo da creare nuvole distinte di particelle
(Fig.6.3).
In Fig.6.4 si mostra come il diametro della nuvola di particelle venga modificato in presenza
di turbolenza. Se il diametro 2R di tale nuvola e comparabile con la lunghezza caratteristica
della microscala della turbolenza (Fig.6.4 caso A), leffetto sara sostanzialmente quello di
dilatare la nuvola senza perturbarne sostanzialmente la forma originaria. In questo caso
Figura 6.3: Problema di Richardson: evoluzione delle nuvole di particelle rilasciate in modo
discreto.
Figura 6.4: Problema di Richardson: effetto dei vortici della microscala (caso A), della scala
inerziale (caso B) e di larga scala (caso C) sulla nuvola di punti.
landamento nel tempo del diametro della nuvola puo essere determinato in maniera analoga
al problema della diffusione di Taylor (Sec.6.2), per cui:
1
R t2 . (6.33)
Se invece R l, ovvero se il diametro della nuvola ha dimensione tale da cadere nella

banda inerziale, la forma della nuvola verra perturbata in maniera evidente (Fig.6.4 caso
B). Al fine di determinare landamento del diametro, si ricorda che nella banda inerziale
1 1
u 3 R 3 , da cui si deduce che:
dR 1 1
u 3 R3 , (6.34)
dt
da cui:
dR2 1 4
3 R3 , (6.35)
dt
6.3. PROBLEMA DI RICHARDSON PER LA DIFFUSIONE DI DUE
PARTICELLE 87
che viene detta legge dei quattroterzi di Richardson; dalla precedente si ottiene infine che il
diametro varia nel tempo secondo il seguente legame:
3
R 2 t 2 . (6.36)
Infine, se il diametro assume dimensione comparabile con quella dei vortici di larga scala
(anche a causa dei vortici della banda inerziale), leffetto piu evidente della turbolenza di
grande scala sara quello di trasportare la nuvola (Fig.6.4 caso C), la cui forma viene al tempo
stesso alterata dai vortici di scala piu piccola (della banda inerziale e microscala). Per questo
motivo si puo supporre che il diametro si comporti come nel caso di turbolenza di piccola
scala, per cui:
1
R t2 . (6.37)
Cap. 7. Turbolenza bidimensionale
7.1 Generalita
La turbolenza bidimensionale e presente in fluidi con una delle seguenti caratteristiche:
fluido che scorre in un dominio in cui una delle dimensioni e molto piccola rispetto alle
altre due.
fluidi molto stratificati: vengono inibiti i moti nella direzione verticale.
fluidi in rotazione rapida

Trattiamo in questa sezione il caso di un fluido incomprimibile a densita costante (porremo

= 1) nellipotesi che vz = z = 0. Il vettore vorticita e diretto nella direzione z. Scriviamo
lequazione per la vorticita (2.8) notando che il termine responsabile dello stiramento dei
vortici ( )v e nullo poiche v:
d
= f +
dt
Nel caso in cui la viscosita sia nulla o trascurabile e in assenza di forzante (f = 0), lequazione
precedente si scrive semplicemente
d
=0
dt
dove abbiamo posto = k. Dunque la vorticita si conserva lungo le linee di corrente.
Possiamo inoltre affermare che una qualsiasi funzione della vorticita si conserva:
df () df () d
= =0
dt d dt
Applicando la formula del trasporto di Reynolds (2.1) alla vorticita:
Z Z
d df ()
f ()d = + f v d = 0
dt S(t) S(t) dt
dove S(t)R indica una superficie materiale trascinata dal fluido, deduciamo che la quantita
integrale S(t) f ()d si conserva. In particolare si conserva lenstrofia:
Z
1
= 2 d
2 S(t)
89
90 CAPITOLO 7. TURBOLENZA BIDIMENSIONALE
7.2 Approccio statistico

Ci proponiamo di scrivere le equazioni di evoluzione per lenergia cinetica media, per lenstrofia
media e per la palenstrofia ( 12 ()2 ) media. Le equazioni di partenza sono quelle per la
velocita e per la vorticita; supponiamo anche che non vi siano forzanti esterne:
dv
= p
dt
d
=
dt
dove abbiamo usato lidentita vettoriale v = ( v), valida poiche v = 0. Da

queste equazioni ricaviamo le seguenti:
d 1 2
v = (pv) [ 2 + (v)]
dt 2
d 1 2
= ()2 + [ ()]
dt 2
d 1
()2 = Sij [()2 (())]
dt 2 xi xj
Operiamo la media dinsieme e supponiamo di essere in condizioni di omogeneita in senso

statistico: i valori medi delle divergenze si annullano e otteniamo:
d 1
2

v = 2 (7.1)
dt 2
d 1
2

= ()2 (7.2)
dt 2
d 1
2

() = Sij ()2
dt 2 xi xj
Dallequazione (7.2) vediamo che lenstrofia non puo mai crescere; allora lequazione (7.1)
mostra che lenergia cinetica

2 decresce nel tempo con un tasso che e sempre minore o uguale del
valore iniziale poiche e limitato superiormente dal suo valore iniziale. Pertanto per 0
d 1

2
la derivata temporale dt 2 v tende a zero: nella turbolenza bidimensionale lenergia cinetica
tende a conservarsi. Cio e in contrasto con quanto avviene nella turbolenza tridimensionale
dove il tasso di dissipazione dellenergia cinetica tende a un valore finito quando la viscosita
tende a zero (si veda la sezione 5.1). La differenza di comportamento e dovuta al fatto
che nella turbolenza bidimensionale e assente il termine di stiramento dei vortici ( )v
nellequazione della vorticita. Questo termine nella turbolenza tridimensionale e responsabile
della cascata di Richardson (secondo la quale i vortici piu grandi vengono divisi in vortici
sempre piu piccoli fino a raggiungere le dimensioni della scala di Kolomogorov, dove vengono
dissipati; si veda la figura 5.1). In 3D lo spettro di enstrofia aumenta allaumentare del
numero donda Z(k) k 2 E(k) k 1/3 . Al diminuire di la scala di Kolmogorov diminuisce
e lenstrofia aumenta. In 2D invece lenstrofia non puo crescere per compensare un minore
valore di poiche essa e sempre maggiorata dal suo valore iniziale. Lesponente della legge
di potenza dello spettro di enstrofia in funzione di k deve percio essere negativoo.
7.3. LA TEORIA DI KRAICHNAN 91
7.3 La teoria di Kraichnan

Ci proponiamo di determinare la forma degli spettri di energia e di enstrofia. Secondo la teoria
di Kraichnan lenergia cinetica subisce un processo di cascata inversa: lenergia iniettata ad
una data scala di lunghezza viene trasferita a scale via via sempre piu grandi. Lenstrofia
invece e regolata da un processo di cascata diretta, come nella turbolenza 3D.
La legge di potenza per gli spettri puo essere ricavata con argomenti dimensionali. Nella
banda k kin , dove kin rappresenta la scala in cui viene immessa lenergia, si puo supporre che
lo spettro denergia dipenda soltanto da k e dal tasso di dissipazione , come nella turbolenza
3D. Ci aspettiamo quindi di avere uno spettro di Kolmogorov con E(k) = CK 2/3 k 5/3 . Nella
regione k kin invece si puo supporre che lo spettro di energia dipenda soltanto da k e dal
2
tasso di dissipazione di enstrofia = d
dt Dimensionalmente si ricava
E(k) 2/3 k 3
La cascata inversa di energia non puo ovviamente protrarsi allinfinito poiche le dimensioni
massime del sistema impongono un limite al numero donda raggiungibile: k k. Ci propo-
niamo di calcolare in quanto tempo venga raggiunto il numero donda k iniettando energia al
numero donda kin k. Lenergia totale del sistema e approssimativamente
Z kin
3 2/3
E= CK 2/3 k 5/3 dk CK 2/3 k
k 2
dE
Poniamo dt = :
5/3 dk
CK 2/3 k =
dt
3CK 2
(k )1/3
t=
2
Nelle simulazioni numeriche di turbolenza bidimensionale si osserva che i vortici, che
contengono lenergia cinetica, tendono ad aggregarsi per formare vortici sempre piu grandi
e longevi (cascata inversa di energia) mentre la vorticita si concentra in regioni con forti
gradienti di velocita e viene rapidamente dissipata (cascata diretta di enstrofia). Cio e in
buon accordo con la teoria di Kraichnan.
92 CAPITOLO 7. TURBOLENZA BIDIMENSIONALE
Cap. 8. Strato limite laminare,
strato limite turbolento
Lo strato limite e quella regione vicino alle pareti dove la viscosita gioca un ruolo essenziale.
In questo capitolo tratteremo lo strato limite piano, prima nel caso di flusso laminare e poi
in quello turbolento.
8.1 Strato limite laminare

Consideriamo un flusso laminare. Faremo le ipotesi seguenti:
1. Lamina di appoggio orizzontale (piano x z).
2. Fluido incomprimibile a densita costante e flusso stazionario (/t = 0).
3. Velocita e derivate nella direzione trasversale z nulle.
4. Spessore dello strato limite molto piccolo rispetto alla dimensione longitudinale L.
Supporremo quindi che le derivate in direzione longitudinale scalino come /x L1 ,
mentre in direzione perpendicolare alla parete scalino come /y 1 .
Dallequazione di continuita e dallipotesi 4 otteniamo subito che le velocita verticali

devono essere piccole rispetto a quelle longitudinali:
vx vy vy
+ =0 1
x y vx L
Lestensione dello strato limite puo essere ricavato dal bilancio tra il termine viscoso e
quello convettivo:
2
vx 2 vx vx vx
v (v )v 2
+ 2
vx + vy
x y x y
vx vx vx2 vx vy
+ +
L2 2 L
Il primo termine e certamente trascurabile rispetto al secondo. Confrontando il secondo con
i due termini a secondo membro otteniamo:
Lvx
Re1/2 , dove Re =
L
93
CAPITOLO 8. STRATO LIMITE LAMINARE, STRATO LIMITE
94 TURBOLENTO
Studiamo adesso la forma del profilo di velocita allinterno dello strato limite. Chiamiamo
u = vx la velocita longitudinale e v = vy quella verticale (ricordiamo che per ipotesi vz = 0).
Procediamo ad unespansione in serie di potenze di = /L delle variabili:
u = u0 + u1 + 2 u2 + ..., p = p0 + p1 + 2 p2 + ...
e conformemente allipotesi 4 supponiamo che /y 1 , /x O(1). Allordine piu

basso le equazioni di Navier Stokes si scrivono:
u0 v1
+ =0 (8.1)
x y
u0 u0 p0 2 u0
u0 + v1 = + (8.2)
x y x y 2
p0
=0 (8.3)
y
Le condizioni al contorno si ripercuotono naturalmente sulle variabili sviluppate in serie:
u0 (0) = v1 (0) = 0, u0 (+) = u
Lequazione (8.3) mostra che la pressione allordine piu basso dipende solo dalla coordinata
longitudinale x; possiamo allora sostituire la derivata parziale p0 /x in (8.2) con la derivata
totale dp0 /dx.
Trattiamo inizialmente il problema semplificato con pressione uniforme, ossia dp/dy = 0;
supponiamo inoltre che u0 e v1 possano essere descritte in forma autosimile:
y
u0 = U f (), v1 = V (x)g(),
b(x)
U rappresenta la velocita longitudinale al bordo esterno dello strato limite e b(x) e lo

spessore dello strato limite. Le equazioni (8.1) e (8.2) diventano:
b (x) V (x) b (x) f () U

U y f () + g () = 0, U 2 yf ()f
() + V (x)g()U = f ()
b(x)2 b(x) b(x)2 b(x) b(x)2
(8.4)
dove gli apici stanno ad indicare le derivate delle funzioni rispetto alla variabile da cui esse
dipendono. Le condizioni al contorno sono
f (0) = g(0) = 0, f (+) = 1
Dalla prima delle (8.4) ricaviamo:
V (x) U f ()
= (8.5)
b (x) g ()
Il primo termine dipende esclusivamente da x e il secondo termine da . Entrambi devono
dunque essere costanti. Poniamo senza perdita di generalita V (x)/b (x) = U . La seconda
equazione diventa:
b (x)
2 b (x) U
U 2 f ()y 2
f () + U g()f () = f ()
b(x) b(x) b(x)2
8.1. STRATO LIMITE LAMINARE 95
Profilo di Blasius
2
F
f
1.5 f
0.5
0
0 1 2 3 4 5

Figura 8.1: Profili delle funzioni di Blasius F , F f e F f definite da (8.8) e (8.9).
Ossia
f ()
U b(x)b (x) = (8.6)
(g() f ())f ()
Di nuovo abbiamo il primo membro che dipende esclusivamente da x e il secondo da :
entrambi devono essere costanti. Poniamo allora bb = d2 dove d e una lunghezza caratteristica.

Da cio ricaviamo b = dx. La (8.6) diventa:
Ud
f = f (g f )
2
Ud
Poniamo 2 = 1 e isoliamo g:
f
g= + f (8.7)
f
infine deriviamo rispetto a e sfruttiamo il fatto che g = f (dalla (8.5)):

f
= f (8.8)
f
Questa equazione viene chiamata equazione di Blasius. Le condizioni al contorno sono:
f (0) = 0 (velocita orizzontale nulla a parete),
f (0) = 0 (velocita verticale nulla a parete) e
f (+) = 1 (velocita costante fissata allestremo superiore dello strato limite).
Viene spesso usata
R una seconda forma dellequazione di Blasius impiegando come variabile
la primitiva F = f d:
F + F F = 0 (8.9)
Le condizioni al contorno per F sono F (0) = F (0) = 0 e F (+) = 1. Le funzioni f e F
non sono esprimibili mediante funzioni elementari ma possono essere calcolate numericamente
(fig. 8.1).
Determiniamo ora landamento dei profili per 0 e . Nellorigine le condizioni
al contorno impongono f (0) = f (0) = 0. Inoltre dalla (8.8) si ricava f (0) = 0. Si puo
96 TURBOLENTO
poi mostrare che f (V ) (0) = f (V I) (0) = 0. Lo sviluppo di f () in serie di Taylor nellintorno

dellorigine fornisce pertanto:
a2 4
f () = a + O( 7 )
24
con a = f (0) 0.4696. Il profilo di velocita si mantiene quindi praticamente lineare in un
intorno abbastanza esteso dellorigine.
Nellaltro estremo ( ) f tende a 1 e lequazione (8.8) tende alla f = f , da cui
2 /2
f = e , f () = erf()
La velocita verticale vicino al bordo superiore e negativa, cioe lo strato limite aspira il fluido
2
esterno. Infatti g = f e g(+) = 0, da cui g e /2 < 0.
Passiamo adesso al caso in cui il gradiente di pressione non sia nullo. Cerchiamo sempre
delle soluzioni autosimili:
u0 = U (x)f (), v1 = V (x)g()
U non e piu costante ma dipende dalla coordinata longitudinale x. Le equazioni (8.1) e (8.2)
diventano:
b U V
U f 2 yf + g = 0
b b
b U UV dp U
U f (U f
2
yf ) + gf = + 2 f
b b dx b
Che possiamo riscrivere in questo modo:
b2 U f bb U f + bV g = 0 (8.10)
b2 dp
b2 U f 2 bb U f f + bV gf = + f (8.11)
U dx
Si porra dunque
b2 dp
2bb U = c1 , b2 U = c2 , bV = c3 , = c4 (8.12)
U dx
R
con c1 , c2 , c3 e c4 costanti. Definiamo come prima F = f d ed eliminiamo g dalle equazioni
(8.10) e (8.11):
c1 2
F + ( + c2 )F F c2 F + c4 = 0
2
Con la scelta ( c21 + c2 ) = , c2 = c4 = si arriva infine allequazione di Falkner-Skan:
2
F + F F + (1 F ) = 0
Ritorniamo ora alle definizioni (8.12). Si vede che U e p soddisfano semplici leggi di
potenza in x:
8.2. STRATO LIMITE TURBOLENTO 97
s
dp 2
U (x) = Axm , = A2 mx2m1 , b(x) = x(1m)/2 , m=
dx A(m + 1) 2
Si puo mostrare che lo strato limite di un flusso che passa sopra uno spigolo inclinato di
una angolo equivale allo strato limite piano con = 2 = m+1m
. Per m > 0 lo spigolo e
concavo mentre per m < 0 esso e convesso.
Per m = 0 il gradiente di pressione e nullo e ritroviamo lequazione di Blasius (8.9).
Per m = 1 lo spessore dello strato limite e indipendente da y:

dp
u0 = Axf (cy), v1 = dg(cy), = A2 x
dx
Per m = 1/2 il gradiente di pressione e costante:

r
1/2 dp A2 4 1/4
U = Ax , = , b= x
dx 2 3A
Per m = 0.091 (corrispondente ad un angolo di inclinazione di circa 15o ) la derivata

df / d si annulla nellorigine e per m < 0.091 essa e negativa: cio indica che il flusso
si separa e che viene a formarsi una zona di ricircolo vicino alla parete.
Calcoliamo infine la resistenza di attrito su una lastra piana: essa e data dallo sforzo di
taglio a parete

vx vy vx U
tx = xx nx +xy ny = xy = 2 Sxy |parete = + = Re1/2 U 2
y x parete y parete
Mentre lo sforzo in direzione normale alla parete vale:

vy U
ty = yx nx + yy ny = yy = 2 Syy |parete= 2 2 Re1 U 2
y parete L
8.2 Strato limite turbolento

Si osserva che lo strato limite laminare diventa turbolento quando il numero di Reynolds
basato sullo spessore dello strato limite Re = U supera un dato valore:
Il valore critico teorico basato sullanalisi di stabilita del profilo di Blasius e Re 645.
Il valore riscontrato sperimentalmente e Re 400 nel caso in assenza di gradiente di

pressione
Quando il gradiente di pressione e positivo il valore critico aumenta fino a valori del-
lordine di 10000.
Per gradienti di pressione negativi invece lo strato limite diventa turbolento gia per Re
di ordine 100.
98 TURBOLENTO
Consideriamo un campo di velocita turbolento in vicinanza di una parete piana. Sup-

poniamo che il flusso abbia raggiunto uno stato statisticamente stazionario; definiamo con
v il valore medio del campo, ottenuto mediante una media dinsieme oppure con una media
temporale
Z
1 T
v= vdt
T 0
dove la media e fatta su tempi T sufficientemente lunghi. Supponiamo che il campo medio
sia longitudinale e funzione solo della distanza alla parete y: v = (v(y), 0, 0). La velocita v
e somma della velocita media v e di quella fluttuante v : v = v + v . Separiamo anche la
pressione in una parte media p(x, y) (p puo dipendere da x affinche vi sia una forza parallela
alla parete che mantenga il moto) e in una parte fluttuante p . Le equazioni del moto mediate
si scrivono:
(v )v = p + + R (8.13)
Dove abbiamo introdotto il tensore degli sforzi di Reynolds ijR = vi vj . Supporremo nel
seguito che ijR dipenda soltanto dalla coordinata y.
Scriviamo le componenti x e y dellequazione (8.13):

p v x
0= + vx vy (8.14)
x y y y
p 2
0= v
y y y
Da questultima equazione ricaviamo:

p + vy2 = 0 p + vy2 pw (x)
y
Ossia la quantita p + vy2 e funzione solo della coordinata x e la chiamiamo pw (x). Poiche
le fluttuazioni di velocita sono nulle sulla parete la quantita pw (x) e la pressione a parete
(wall in inglese, da cui il nome).
Siccome vy2 e supposto indipendente da x, possiamo sostituire x p
nella (8.14) con dp
dx :
w

v x
dpw
vx vy =
y y dx
Il primo membro di questa equazione dipende solo da y, mentre il secondo membro dipende
solo da x; pertanto entrambi devono essere costanti:

d dv x dpw
vx vy = K (8.15)
dy dy dx
R = du v v dipende linearmente
Dunque vediamo che lo sforzo di taglio totale xy + xy dy x y
R (0) lo sforzo totale a parete.
dalla distanza y dalla parete. Definiamo con w = xy (0) + xy

Introduciamo anche la velocita di attrito V w e le variabili
V y y
y+ ,

8.2. STRATO LIMITE TURBOLENTO 99
dove e lampiezza dello strato limite. La (8.15) integrata in y diventa:
dv x
vx vy = V2 Ky
dy
Da questa relazione vediamo che nella regione piu vicina alla parete (y ) lo sforzo
totale e approssimativamente costante
dv x
vx vy V2
dy
In questa regione si passa rapidamente da una situazione in cui lo sforzo totale e puramente
viscoso (in y 0) e dove pertanto la velocita v x e funzione lineare di y: v x = V y + , ad
una zona in cui lo sforzo totale diventa prevalentemente turbolento: xy R . In tutta
questa regione la velocita non puo dipendere da , dunque v x = v x (y, , V ). Con argomenti
dimensionali si puo scrivere allora:
v x = V f (y + ), 1
Nella regione dello strato limite piu lontana dalla parete lo sforzo viscoso invece e trascu-
rabile:
V y
vx vy = V2 Ky, y+ 1

In questa regione si puo affermare che v x dipende solo da y, e V e non da : v x =
v x0 + v x (y, , V ), dove v x0 e una velocita media costante. Con argomenti dimensionali si
puo concludere che:
v x v x0 = V g(), y+ 1
Supponiamo che le due regioni appena definite abbiano unintersezione comune. Cio
avviene se V 1, cioe se il numero di Reynolds basato sulla velocita di attrito e sullo
spessore dello strato limite e grande. Nellintersezione si avra da una parte
dv x
y = V y + f (y + )
dy
e daltra parte
dv x
y = V g ()
dy
Dove abbiamo indicato con f e g le drivate rispetto alle coordinate da cui esse dipendono.
Dunque
y + f (y + ) = g ()
Siccome cio deve valere sia al variare di e di V (cambia y + ma non ) che di (varia
ma non y), entrambi i membri devono essere costanti:
1
y + f (y + ) = g () =

e una costante universale, detta costante di von Karman. Integrando si ottiene:
100 TURBOLENTO

1
v x = V log y + + A 1 (8.16)

1
v x = v x0 + V log B y+ 1

Questa e la famosa legge logaritmica di parete. Sperimentalmente la costante di von Karman
e stata determinata con un valore compreso tra 0.38 e 0.43, mentre le costanti A e B valgono
rispettivamente 5.5 e 1.0.
Ricapitolando, lo strato limite turbolento puo essere diviso nelle 4 zone di figura 8.2:
I) una regione piu interna, il sottostrato viscoso, delimitato approssimativamente da y + <
5, dove gli sforzi turbolenti sono trascurabili e la velocita longitudinale dipende linear-
mente dalla distanza alla parete:
V2 y
vx = , y+ < 5

II) una zona cosiddetta di buffer generalmente delimitata da 5 < y + < 30 dove vale una
legge (da determinare) che raccorda il sottostrato viscoso con la regione logaritmica:

V y
v x = V f , 5 < y + < 30

III) la regione logaritmica che si estende da y + 30 a 0.15:

1 V y
v x = V log +A , y + > 30, < 0.15

IV) la regione esterna y
v x = v x0 + g , y + > 0.15

8.3 La legge logaritmica per una parete rugosa

Nella sottosezione precedente avevamo supposto che la parete fosse liscia. Se la parete aves-
se una rugosita di ampiezza d piu grande dello spessore del sottostrato laminare allora d
diventerebbe un parametro importante e con argomenti dimensionali si puo affermare che

y V y
v x = V f ,
d
Se V d/ e molto grande allora gli effett

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1

Dispense del corso di Teoria, Modellistica e Simulazione della

1. P.A.Davidson: Turbulence - an introduction for scientists and engineers, Oxford Uni-

2. S.B. Pope: Turbulent Flows, Cambridge University Press, 2000

3. H.Tennekes e J.L.Lumley: A First Course in Turbulence, MIT Press, 1997

4. Uriel Frisch: Turbulence, Cambridge University Press, 1995

5. G. Riccardi e D. Durante: Elementi di Fluidodinamica, Springer 2006

Questa dispensa e disponibile allindirizzo

2 Le equazioni della fluidodinamica 7

3 Equilibrio, stabilita, biforcazioni, transizione alla turbolenza 15

4 Descrizione statistica della turbolenza 45

5 Teoria di Kolmogorov e sviluppi successivi 65

5.5 Modelli random cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6 Diffusione e trasporto di uno scalare passivo in un moto turbolento 79

8 Strato limite laminare, strato limite turbolento 93

9 Flussi con gradienti 103

10 Modelli di turbolenza per equazioni mediate alla Reynolds 107

11 Modelli LES di turbolenza 131

La turbolenza inoltre mescola: caffe e latte in una tazzina, combustibile e comburente

Per dimostrare la formula (2.1) calcoliamo il limite del rapporto incrementale

Aggiungiamo e sottraiamo a secondo membro la quantita

Il secondo termine rappresenta il flusso di f attraverso la porzione di superficie di V (t)

Infatti il volume C e composto dai volumi infinitesimi

Lequazione di evoluzione di una quantita U si dice in forma conservativa se essa assume

2.1 Conservazione della massa

Sfruttiamo la formula di Reynolds:

2.2 Equazione della quantita di moto

e il tensore degli sforzi viscosi .

Forma non conservativa:

Se la densita e uniforme la prima equazione non e piu necessaria.

2.3 Chiusura delle equazioni per i fluidi comprimibili

assume valida la legge di Fourier allora q = , dove e la temperatura e e il coefficiente

Analizziamo ora il contributo (v

Il termine (vi j ij ) rappresenta la potenza della forza viscosa tvisc =

2.4 Equazione della vorticita

e notiamo che v = = 0. Lequazione (2.7) diventa:

flussi lenti, o molto viscosi : manifestano un comportamento prevalentemente staziona-

Flussi con parametro di controllo decisamente grande: regime di turbolenza sviluppata

Panoramica sui tipi di instabilita

Convezione alla Benard: instabilita quando Ra supera un valore critico: Rac = 27 4 /4

Getto cilindrico: stabile secondo la teoria lineare, Sperimentalmente si osserva perdita

Figura 3.1: Getto dacqua inizialmente assialsimmetrico a Re = 2300. Da notare la perdita

3.2 Definizioni di stabilita

3.3 Metodo della linearizzazione

Analisi in modi normali

Lk (x) = k k (x) +c.c.

Decomposizione nelle direzioni di omogeneita

V1 /x ikx Vb1 , V1 /y iky Vb1

Problemi con equilibrio assialsimmetrico:

Ylm (, ) Clm Plm (cos )eim

Per loperatore laplaciano risulta ad esempio

3.4 Stabilita di flussi piani paralleli

per pareti in movimento con velocita imposta v0 si porra invece v = v0

Adimensionalizziamo le equazioni ponendo

Flussi stazionari piani paralleli viscosi

La divergenza della velocita e automaticamente nulla, mentre la componente lungo x della

Flussi stazionari piani paralleli non viscosi

3.5 Stabilita temporale dei flussi stazionari piani paralleli

Sfruttando la (3.6) otteniamo:

Lequazione (3.7) fornisce

Per dimostrare il teorema di Squire poniamo innanzitutto = c. Lequazione di Orr-

Stabilita di flussi piani paralleli non viscosi

Stabilita di flussi piani paralleli viscosi