Fisica Generale

Dispense di Fisica Generale 1
Aurelio Agliolo Gallitto
A.A. 2011/2012 (v. 7.1.0)

Indice
1 Cinematica traslazionale 1
1.1 Cifre significative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Somma e differenza di vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Prodotto scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Prodotto vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Moti rettilinei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Corpi in caduta libera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Moti bidimensionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Moto del proiettile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Moti relativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Velocità vettoriale media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Dinamica traslazionale 9
2.1 Leggi di Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Forze di attrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Lavoro ed energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Energia potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Relazione tra energia potenziale e forza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Principio di conservazione
dell’energia meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Impulso e quantità di moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Forze impulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Urti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Centro di massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1 Centro di massa di un sistema di corpi puntiformi . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.2 Centro di massa di corpi rigidi omogenei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Esercizi di ricapitolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Meccanica rotazionale 17
3.1 Cinematica rotazionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Relazione vettoriale tra grandezze traslazionali e rotazionali . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Dinamica Rotazionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.1 Dinamica del moto circolare uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.2 Momento d’inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3 Conservazione dell’energia
meccanica nei moti rotazionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

ii INDICE
3.3.4 Conservazione del momento

angolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.5 Moto di precessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Moto armonico semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Statica 25
5 Meccanica dei fluidi 29

5.1 Statica dei fluidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.1 Legge di Stevino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Dinamica dei fluidi ideali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2.1 Equazione di Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3 Dinamica dei fluidi reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.1 Viscosità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.2 Equazione di Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.3 Legge di Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.4 Moto laminare e moto turbolento: numero di Reynolds . . . . . . . . . . . . . 35
6 Termodinamica 37
6.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2 Temperatura e principio zero della termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2.1 Espansione termica dei corpi solidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3 Calorimetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.1 Capacità termica e calore
specifico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3.2 Conducibilità termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4 Legge dei gas perfetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.5 Primo principio della
termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.6 Secondo principio della
termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.6.1 Cicli termodinamici e macchine termiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.6.2 Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bibliografia 43
Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

Capitolo 1
Cinematica traslazionale
1.1 Cifre significative Per determinare il numero di cifre significative

con cui bisogna riportare il risultato di una ope-
Ogni numero è espresso con un determinato nu- razione algebrica, è opportuno seguire le seguenti
mero di cifre, dove per cifra si intende uno dei regole.
simboli: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Per numero di
cifre significative si intende il numero di tutte le 1. Nella somma o sottrazione, il numero di ci-
cifre scritte, compreso lo 0, a partire da destra fre decimali del risultato deve essere ugua-
fino all’ultima 6= 0 a sinistra. le al numero più piccolo delle cifre deci-
mali di ciascun addendo (o sottraendo). Il
La cifra meno significativa, cioè l’ulti- numero di cifre significative non ha alcuna
ma cifra a destra con cui si scrive un importanza.
numero, è quella che indica il grado di
precisione con cui si ritiene di conoscere 2. Nella moltiplicazione o divisione bisogna
la grandezza che esso rappresenta. contare il numero di cifre significative nei
moltiplicandi o dividendi. Il numero di ci-
Per esempio, 4.3 è un numero diverso da 4.30 fre significative nel risultato è determinato
perché per il primo si intende che è maggiore di dal fattore con il minore numero di cifre si-
4.2 e minore di 4.4 mentre per il secondo si in- gnificative. La posizione della cifra meno
tende che è maggiore di 4.29 e minore di 4.31. significativa non ha alcuna importanza.
Per valutare meglio il numero di cifre significa-
tive di un numero, conviene riportare il numero Occorrerà quindi “tagliare” le cifre dopo la cifra
in notazione scientifica. Per esempio, il numero meno significativa approssimando, a seconda dei
0.0010203 in notazione scientifica si scrive come casi, per difetto o per eccesso.
1.0203×10−3 (attenzione, la mantissa, cioè il nu-
mero prima della potenza di 10, deve essere com- Una cifra si approssima per eccesso
presa tra 1 e 10); la mantissa individua le cifre quando è maggiore di 5 e si approssi-
significative, mentre la potenza di 10 individua ma per difetto quando è minore di 5;
l’ordine di grandezza del numero. In questo caso, quando invece è esattamente uguale a 5
il numero 1.0203 × 10−3 ha 5 cifre significative e si può approssimare per eccesso oppure
un ordine di grandezza di 10−3 . per difetto in modo tale da ottenere un
Quando il risultato di una operazione è un nu- valore multiplo di due.
mero con molte cifre, bisogna capire con quante Pertanto, bisogna riportare i risultati numeri-
cifre bisogna riportare il risultato finale. I valo- ci con appropriato numero di cifre significati-
ri delle grandezze fisiche vengono generalmente ve e bisogna specificare le unità di misura delle
forniti con non più di 3 o 4 cifre significative; grandezze calcolate.
pertanto, è privo di significato riportare il risul-
tato di calcoli eseguiti su tali dati con un numero Esercizio 1.1. Approssimare il numero
maggiore di cifre significative. 0.0010203 a tre cifre significative.

2 Capitolo 1. Cinematica traslazionale
Soluzione. Per capire meglio come approssima-

re un dato numero conviene riportarlo in nota-
zione scientifica. Pertanto, risulta 0.0010203 =
1.0203 × 10−3 ∼ = 1.02 × 10−3 .
Esercizio 1.2. Si vuole determinare il volume

di una sfera di raggio R = 20.0 cm.
Soluzione. Il volume della sfera è dato da
4
V = πR3 = 33493.33 cm3 .
3
Coerentemente con le unità di misura fornite per
il raggio, il volume andrà espresso in cm3 . Seb-
bene il risultato del calcolo abbia dato il valore
33493.33 cm3 , riportare il risultato con tutte le
cifre che si leggono sulla calcolatrice è privo di
significato, in quanto il valore del raggio è stato Figura 1.1: Disposizione di due vettori nel piano
fornito con sole tre cifre significative. Seguendo cartesiano.
la regola della moltiplicazione e divisione, il ri-
sultato può ragionevolmente essere espresso con
= A + B sin(45.0◦ ) + C sin(−45.0◦ ) =
tre cifre significative, ottenendo in questo modo
V = 3.35 × 104 cm3 = 3.35 × 10 dm3 = 33.5 litri. = 3.00 + 3.53 − 4.24 = 2.29
q p
S = Sx2 + Sy2 = 7.772 + 2.292 = 8.10

1.2 Vettori ϕ = arctan
Sy
= arctan
2.3
= 16.4◦ .
Sx 7.8
1.2.1 Somma e differenza di vettori
Esercizio 1.3. Dati i vettori A ~eB~ mostrati in
Fig. 1.1, calcolate il vettore somma C~ =A~+B ~
~ ~ ~
1.2.2 Prodotto scalare
e il vettore differenza D = A − B.
Esercizio 1.5. Calcolate il prodotto scalare dei
Esercizio 1.4. I vettori1 A, B e C mostra- vettori mostrati in Fig. 1.1.
ti in Fig. 1.2 hanno modulo, rispettivamente,
A = 3.00, B = 5.00 e C = 6.00. Determinate Soluzione. Applichiamo la formula del
il vettore somma S = A + B + C. prodotto scalare
Soluzione. Calcoliamo le componenti Sx ed Sy ~·B

S = A ~ = |A||
~ B|~ cos(θ) = AB cos θ =
del vettore S = x̂Sx + ŷSy = 3.00 × 3.00 × cos 60.0◦ = 4.50 .
S x = Ax + B x + C x
Sx = 0 + B cos(45.0◦ ) + C cos(−45.0◦ ) =
Esercizio 1.6. Determinate l’angolo compreso
= 0 + 3.53 + 4.24 = 7.77 ~ = x̂ − ŷ + 2.00ẑ e B
tra i vettori A ~ = −x̂ + ẑ.
Sy = Ay + By + Cy = Soluzione. Dalla formula del prodotto scalare
1
Le grandezze vettoriali vengono indicate generalmen- tra due vettori si ha
~ o alternativamente come A; in entrambi i casi,
te come A
il modulo del vettore viene indicato come A. ~·B
A ~ = |A||
~ B|~ cos θ ;

1.3. Moti rettilinei 3
Soluzione. Il vettore che dobbiamo determina-

re deve essere perpendicolare a entrambi i vetto-
~ eB
ri A ~ e deve essere parallelo al vettore dato
dal prodotto vettoriale C~ =A ~∧B ~ e di modulo
~
5.20. Allora, troviamo il vettore C e imponiamo
la seguente condizione
~
~ 1,2 = ±5.20 C .
C
~
|C|
Otteniamo, quindi, i seguenti vettori
C~1 = 3.00î + 3.00ĵ + 3.00k̂ ,
C~2 = −(3.00î + 3.00ĵ + 3.00k̂) .
1.3 Moti rettilinei

Figura 1.2: Disposizione di tre vettori nel piano Esercizio 1.9. Un punto materiale percorre
cartesiano. uno spazio S1 = 100 m in 10.0 s e successi-
vamente percorre uno spazio S2 = 300 m in
70.0 s. Calcolare la velocità media v̄ del punto
dall’equazione precedente possiamo ricavare
materiale.
l’angolo cercato nel seguente modo
! Soluzione. Per calcolare la velocità media biso-
~·B
A ~
θ = arccos = gna calcolare lo spazio totale percorso dal pun-
~ B|
|A|| ~ to e il tempo totale impiegato a percorrere tale
Ax Bx + Ay By + Az Bz spazio
= = 30.0◦ .
~ ~
|A||B| S1 + S2 400
v̄ = = = 5.00 m/s .
∆t1 + ∆t2 80.0
1.2.3 Prodotto vettoriale

Esercizio 1.10. Un oggetto puntiforme si muo-
~ = 2.00 x̂ + ŷ,
Esercizio 1.7. Dati tre vettori A ve di moto rettilineo. L’andamento temporale
~ ~
B = x̂ + 3.00 ẑ e C = 2.00 ŷ − ẑ. Calcolare il della velocità del punto è descritto dal grafico di
~ = (A
vettore D ~ − B)~ ∧ C.
~ Fig. 1.3. Determinare l’andamento dello sposta-
mento e dell’accelerazione in funzione del tempo.
Soluzione. Calcoliamo dapprima il vettore
A~ −B~ e successivamente il vettore D~ applicando
la regola del prodotto vettoriale. Il risultato è Soluzione. Gli andamenti temporali dello spo-
stamento e dell’accelerazione sono descritti dai
~−B
A ~ = x̂ + 3.00ŷ − 3.00ẑ ,
grafici riportati in Fig. 1.4 e in Fig. 1.5.
~ − B)
~ ∧C
~ = 2.00x̂ + ŷ + 2.00ẑ . L’andamento temporale dell’accelerazione si ot-
(A
tiene derivando la velocità in funzione del tem-
po e quindi dal punto di vista geometrico si
Esercizio 1.8. Dati due vettori A = 2.00 i + determina calcolando la tangente alla curva v(t)
j − 3.00 k e B = i − 2.00 j + k. Determinare il (
vettore C di modulo 5.20 e perpendicolare ad A a(t) = 2.00
10.0 = 0.200 m/s
2 0 < t < 10 s
e B. a(t) = − 2.00
20.0 = −0.100 m/s
2 10 < t < 30 s

Figura 1.5: Accelerazione in funzione del tempo.

Figura 1.3: Velocità in funzione del tempo.
v(t) = (40.0−5.00 t2 ) m/s. Determinare quanti-
tativamente i grafici temporali dell’accelerazione
e dello spazio nell’intervallo 0 ÷ 10 s.
Esercizio 1.12. Due macchine viaggiano sul-
la stessa strada e nello stesso verso di marcia
con velocità, rispettivamente, v10 = 20.0 m/s
e v20 = 30.0 m/s. La macchina più veloce se-
gue l’altra e poiché non è possibile il sorpasso
è costretta a frenare. Calcolare l’accelerazio-
ne costante della macchina più veloce necessaria
per evitare il tamponamento se al momento di
azionare i freni le due macchine distano 50.0 m.
Soluzione. La condizione per evitare il tampo-
Figura 1.4: Spostamento in funzione del tempo. namento si raggiunge quando le due macchine
hanno percorso la stessa distanza e arrivano con
la stessa velocità:
L’andamento temporale dello spostamento si ot- (
tiene integrando la velocità rispetto al tempo e v1 (t) = v10
quindi dal punto di vista geometrico si determina x1 (t) = x10 + v10 t
calcolando l’area sottesa alla curva v(t) (
( v2 (t) = v20 + at
s(t) = 0.100 t2 0 < t < 10 s x2 (t) = v20 t + 21 at2
s(t) − 30.0 = −5.00 × 10−2 (t − 30.0)2 Imponendo che v1 (t) = v2 (t) e x1 (t) = x2 (t), si
ha
Riordinando i termini, nell’intervallo 10 < t <
v10 − v20
30 s, si ottiene v10 = v20 + at ⇒ t = ,
a
s(t) = −15.0 + 3.00 t − 5.00 × 10−2 t2 . 1
v10 t + x10 = v20 t + at2 .
2
Quest’ultima equazione può essere riscritta come
Esercizio 1.11. Un corpo si muove con una ve- 1
locità descritta dalla seguente equazione oraria (v10 − v20 )t + x10 = at2 ;
2

1.3. Moti rettilinei 5
sostituendo t, ricava facilmente L’andamento temporale dello spostamento è

descritto dal grafico di Fig. 1.8.
(v10 − v20 )2
a=− = −1.00 m/s2 .
2x10
3 0
Si pervie allo stesso risultato, risolvendo il pro-
blema in un sistema di riferimento solidale con la
macchina più lenta. Si lascia al lettore il compito 2 0
s p a z io ( m )
di tale verifica.
Esercizio 1.13. Un punto materiale si muo- 1 0

ve di moto rettilineo con una velocità che va-
ria nel tempo come descritto nel grafico v(t) di
Fig. 1.6. Determinate quantitativamente l’anda- 0
mento temporale dell’accelerazione e dello spo- 0 1 0 2 0 3 0 4 0
stamento del punto materiale negli intervalli di te m p o (s )
tempo indicati nel grafico.
Figura 1.8: Spostamento in funzione del tempo.
2
Esercizio 1.14. Un punto materiale si muove
velocità (m/s)
1 lungo l’asse x e la sua posizione dipende dal

te m p o (s ) tempo secondo l’equazione:
0
1 0 2 0 3 0 4 0
x(t) = (2.00 t3 − 25.0 t + 1.00) m ,
-1
con t in secondi.
-2 1. Disegnare il grafico quantitativo della velo-
cità e dell’accelerazione del punto in funzio-
Figura 1.6: Velocità in funzione del tempo. ne del tempo e dire di che tipo di moto si
tratta.
Soluzione. L’andamento temporale dell’accele- 2. Calcolare la velocità e l’accelerazione all’i-
razione è descritto dal grafico di Fig. 1.7. stante t = 2.00 s.
1.3.1 Corpi in caduta libera

0.2
accelerazione (m/s )
Esercizio 1.15. Che altezza raggiunge un cor-

2
po che viene lanciato verticalmente verso l’alto

con una velocità v0 = 65.0 km/h? Si trascuri la
resistenza dell’aria. (g = 9.81 m/s2 )
0.1
Soluzione. Convertiamo la velocità del corpo
in m/s dividendo km/h per 3.60
v0 = 65.0 km/h : 3.60 = 18.0 m/s .

0.0
0 10 20 30 40 Nel punto in cui il corpo raggiunge la massima
tempo (s) altezza, la sua velocità è nulla; quindi,
Figura 1.7: Accelerazione in funzione del tempo. 0 = v0 − gt0 ;

con questa equazione possiamo trovare il tempo

necessario per raggiungere la massima altezza
v0 18.0
t0 = = = 1.92 s .
g 9.81
Conoscendo il tempo, possiamo determinare la

massima altezza
1
hmax = v0 t0 − gt20 = 16.5 m .
2
Esercizio 1.16. Una pallina viene lanciata da

un’altezza di 2.00 m con una velocità iniziale
verso l’alto. Se la pallina raggiunge l’altezza di
3.00 m dal piano di lancio, calcolare il valore del-
la velocità di lancio e il tempo che impiega la
pallina a raggiungere il suolo.
Esercizio 1.17. Una pallina viene lasciata ca- Figura 1.9: Traiettoria della palla.
dere da un’altezza di 2.00 m su un piano oriz-
zontale. Nello stesso istante una seconda pallina
viene lanciata, con una velocità iniziale diretta 1. in quale direzione dovrà dirigere la barca se
verso la prima, dal punto del piano orizzontale vuole raggiungere il punto opposto a quel-
in corrispondenza dello stesso asse verticale. De- lo di partenza e il tempo necessario per
terminate il valore della velocità di lancio se le l’attraversamento;
due palline collidono a metà altezza.
2. in quale direzione dovrebbe dirigere la barca
se volesse attraversare il fiume nel più breve
1.4 Moti bidimensionali tempo possibile.
1.4.1 Moto del proiettile
Esercizio 1.20. La cabina scoperta di un ascen-
Esercizio 1.18. Una palla viene lanciata oriz- sore sale con velocità costante di 10.0 m/s. Un
zontalmente da un’altezza h = 12.5 cm dal suo- ragazzo, che si trova nella cabina, lancia una
lo. Il moto della palla viene fotografato con palla direttamente verso l’alto da un’altezza di
una tecnica stroboscopica che permette di ave- 2.00 m sopra il pavimento della cabina, che si
re un’immagine della palla ogni 1.00 × 10−2 s, trova esattamente a 28.0 m dal suolo. La ve-
ottenendo la foto mostrata in Fig. 1.9. Costruite locità iniziale della palla rispetto all’ascensore è
i grafici quantitativi della posizione, velocità e 20.0 m/s.
accelerazione della palla in funzione del tempo.
1. Calcolare quale altezza massima raggiunge
1.4.2 Moti relativi la palla rispetto al suolo e rispetto al pavi-
Esercizio 1.19. Un uomo può remare con una mento della cabina e i tempi necessari per
barca alla velocità di 4.00 km/h su acqua ferma. raggiungere queste condizioni.
Se egli sta attraversando un fiume, largo 4.00 km,
con una velocità della corrente di 2.00 km/h, 2. Calcolare quanto tempo impiega la palla per
determinate: ritornare nelle mani del ragazzo.

1.5. Velocità vettoriale media 7
1.5 Velocità vettoriale media D’altra parte, il modulo della velocità vettoriale
media è
L’espressione velocità scalare media si riferisce
spostamento 40.0 m
a quanto lontano arriva un oggetto in un certo = = 0.800 m/s .
tempo 50.0 s
intervallo di tempo, senza tenere conto della di-
rezione. Se un’auto percorre 240 km in 3.00 h, Questa differenza fra velocità scalare e modulo
noi diciamo che la sua velocità scalare media è di della velocità vettoriale può risultare quando si
80.0 km/h. In generale, la velocità scalare media calcolano i valori medi.
di un oggetto è definita come la distanza percor- Per discutere il moto unidirezionale di un ogget-
sa durante il suo cammino divisa per il tempo to, supponiamo che a un certo istante, diciamo
che impiega a percorrere tale distanza t1 , l’oggetto si trovi sull’asse delle x in posizio-
ne x1 , in un certo sistema di coordinate, e a un
distanza percorsa
velocità scalare media = . istante successivo, t2 , si trovi in posizione x2 . Il
tempo trascorso tempo trascorso è ∆t = t2 − t1 ; durante questo
intervallo di tempo lo spostamento del nostro og-
Nel linguaggio comune si parla semplicemente di
getto è ∆x = x2 − x1 . Allora, la velocità vetto-
velocità: in fisica, invece, si deve distinguere tra
riale media, definita come lo spostamento diviso
velocità vettoriale e velocità scalare. La velocità
il tempo trascorso, può essere scritta come
scalare è un numero positivo espresso in una cer-
ta unità di misura. L’espressione velocità vetto- ∆x x2 − x1
riale, invece, è usata per indicare il modulo (valo- < ~v >= = .
∆t t2 − t1
re numerico), cioè il numero che esprime quanto
rapidamente vari la posizione dell’oggetto che si Nel caso di asse x positivo verso destra, occorre
sta muovendo, e la direzione in cui si sta muo- notare che se x2 è inferiore a x1 , l’oggetto si sta
vendo (la velocità vettoriale è quindi, come dice muovendo verso sinistra e allora ∆x = x2 − x1
il nome, un vettore). è minore di zero. Il segno dello spostamento, e
C’è una seconda differenza tra i due concetti: la quindi anche della velocità vettoriale media, in-
velocità vettoriale media è definita in termini di dica la direzione: la velocità vettoriale media è
spostamento anziché di distanza totale percorsa: positiva per un oggetto che si muove verso de-
stra lungo l’asse x, è negativa quando l’oggetto
spostamento si muove verso sinistra. La direzione della velo-
velocità vettoriale media = =
tempo trascorso cità vettoriale media è sempre la stessa di quella
dello spostamento.
posizione finale − posizione iniziale
= . Esercizio 1.21. Un corridore si muove in linea
tempo trascorso
retta in modo tale che la sua posizione lungo un
La velocità scalare media e la velocità vettoriale asse di riferimento sia x1 = 60.0 m al tempo
media hanno lo stesso modulo (lo stesso valore t1 = 0 e x2 = 45.0 m al tempo t2 = 3.00 s,
numerico) quando il moto si svolge tutto in una come mostrato in Fig. 1.10. Qual è la velocità
sola direzione. In altri casi, possono essere dif- vettoriale media del corridore?
ferenti. Per esempio, una persona cammina per
Soluzione. Lo spostamento è ∆x = x2 − x1 =
70.0 m verso est e poi per 30.0 m verso ovest. La
45.0 − 60.0 = −15.0 m. Il tempo impiegato è
distanza totale percorsa è di 70.0 m + 30.0 m =
∆t = t2 − t1 = 3.00 − 0 = 3.00 s. La velocità
100 m, mentre lo spostamento è di 40.0 m. Sup-
vettoriale media è
poniamo che ci siano voluti 50.0 s per completare
questo percorso. Allora la velocita scalare media ∆x
< ~v >= = −5.00 m/s .
è ∆t
distanza 100 m Lo spostamento e, quindi, la velocità media so-
= = 2.00 m/s . no negativi, indicando che il corridore si muove
tempo 50.0 s

Figura 1.10: Velocità vettoriale media; ∆x = x2 −

x1 .
verso sinistra lungo l’asse x, come indicato dalla

freccia mostrata in Fig. 1.10. Cosı̀, possiamo di-
re che la velocità vettoriale media è di −5.00 m/s
e la velocità scalare media è invece di 5.00 m/s.
Esercizio 1.22. Un oggetto viene lanciato da

una rampa di altezza h = 20.0 m con una ve-
locità v = (10.0 m/s, 0, 0) e una accelerazione
g = (0, −9.81 m/s2 , 0). Determinate la velocità
vettoriale media di caduta del’oggetto.

Capitolo 2
Dinamica traslazionale
2.1 Leggi di Newton

Esercizio 2.1. Una forza F~ = 10.0 N è appli-
cata orizzontalmente a un corpo di massa M =
2.00 kg; il corpo è libero di muoversi sopra un
piano orizzontale privo di attrito. Determinare Figura 2.2: Blocchi legati da una fune e tirati da
l’accelerazione del corpo (Fig. 2.1). una forza.
Figura 2.1: Blocco tirato da una forza. Figura 2.3: Blocchi a contatto spinti da una forza.
Esercizio 2.2. Un corpo di massa M = 10 kg è 2.1.1 Forze di attrito

libero di muoversi su di un piano orizzontale pri-
vo di attrito. Sul corpo agiscono due forze oriz- Esercizio 2.5. Una forza F~ = 10.0 N è ap-
zontali, perpendicolari tra loro, rispettivamente, plicata orizzontalmente a un corpo di massa
F~1 = 3.0 x̂ N ed F~2 = 4.0 ŷ N. Determinare mo- M = 2.00 kg; il corpo si muove sopra un pia-
dulo, direzione e verso dell’accelerazione con cui no orizzontale scabro, come mostrato in Fig. 2.4.
si muove il corpo. Calcolare l’accelerazione del corpo sapendo che
il coefficiente di attrito dinamico tra il blocco e
Esercizio 2.3. Due blocchi di massa rispettiva-
il piano è 0.200 .
mente m1 = 2.00 kg ed m2 = 1.00 kg sono legati
da una fune, come mostrato in Fig. 2.2. Se i
due blocchi vengono tirati da una forza costante
F~ = 10 N, calcolate l’accelerazione dei due corpi
e la tensione T~ della fune. Tra i blocchi e il piano
non vi è forza di attrito.
Esercizio 2.4. Due blocchi di massa rispetti-
vamente M = 3.00 kg ed m = 1.00 kg sono a Figura 2.4: Blocco tirato da una forza sopra un
contatto e possono muoversi sopra un piano oriz- piano orizzontale scabro.
zontale privo di attrito. Se i due blocchi vengono
spinti da una forza F~ = 20.0 N, determinate l’ac- Esercizio 2.6. Su di un blocco di massa m =
celerazione dei due corpi e la forza di contatto. 5.00 kg agisce una forza F~ = 10.0 N che for-
Tra i blocchi e il piano non vi è attrito (Fig. 2.3). ma un angolo θ = 30.0◦ con il piano orizzontale,

10 Capitolo 2. Dinamica traslazionale
come mostrato in Fig. 2.5. Calcolare l’accele-

razione del corpo sapendo che il coefficiente di
attrito tra il blocco e il piano è 0.200.
Figura 2.7: Blocchi spinti da una forza sopra un

piano orizzontale scabro.
fare ciò, lo studente solleva la mensola da un

lato, in modo che essa formi un angolo θ con la
superficie orizzontale del tavolo, fino a quando la
Figura 2.5: Blocco tirato da una forza che forma un tazza inizia a scivolare (Fig. 2.8).
angolo θ con l’orizzontale.
Esercizio 2.7. Calcolare la minima forza che bi-

sogna applicare al blocco, di massa m = 2.00 kg,
per non farlo scivolare (Fig. 2.6). Il coefficiente
di attrito tra blocco e piano è 0.150.
Figura 2.8: Tazza che scivola sopra una mensola

inclinabile.
Soluzione. Dalla misura dell’angolo massimo

θ0 si può determinare µs . Un istante prima che
la tazza inizi a scivolare, su di essa agiscono la
forza peso m~g , la normale N~ e la forza di attrito
~
Fa . Lungo la direzione perpendicolare al piano
inclinato si ha
Figura 2.6: Blocco pressato su una parete verticale
scabra. N − mg cos θ0 = 0 , (2.1)
Lungo la direzione parallela al piano inclinato si

Esercizio 2.8. Due blocchi di massa rispettiva-
mente M = 3.00 kg ed m = 1.00 kg sono a con- ha
tatto e possono muoversi sopra un piano orizzon- mg sin θ0 − Fa = 0 , (2.2)
tale scabro, come mostrato in Fig. 2.7. Se i due
blocchi vengono spinti da una forza F~ = 20.0 N, dove
determinate l’accelerazione dei due corpi e la for-
za di contatto. Tra i blocchi e il piano vi è attrito Fa = µs mg cos θ0 . (2.3)
con coefficiente dinamico µd = 0.300.
Sostituendo la (2.3) nella (2.2) si ottiene una
Esercizio 2.9. Uno studente vuole misurare il equazione che ci permette di determinare µs
coefficiente di attrito statico tra la superficie di
una tazza che scivola sopra una mensola. Per µs = tan θ0 .

2.2. Lavoro ed energia 11
Misurando la lunghezza l della mensola e l’altez- mostrato in Fig. 2.10. Tra blocco e piattaforma
za a, possiamo determinare µs con la seguente vi è attrito con coefficiente µs = 0.400; mentre,
relazione tra la piattaforma e il piano non vi è attrito. La
h piattaforma e il blocco si muovono inizialmen-
µs = √ . te con velocità costante v0 = 10.0 m/s. A un
L2 − h2
certo istante, viene applicata sulla piattaforma
una forza F costante che fa arrestare la piatta-
forma in una distanza d. Calcolate la distanza
Esercizio 2.10. Due blocchi di massa m1 = minima entro cui la piattaforma si può ferma-
1.00 kg ed m2 = 2.00 kg sono legati agli estremi re, senza fare scivolare blocco sulla piattaforma.
di una fune inestensibile. Il blocco m1 è pog- Fate il grafico quantitativo della velocità e del-
giato sopra un piano inclinato liscio, che forma lo spostamento della piattaforma in funzione del
un angolo ϕ = 60.0◦ con l’orizzontale; il bloc- tempo dall’istante in cui viene applicata la forza
co m2 è poggiato sopra un piano inclinato liscio, frenante fino all’istante in cui la piattaforma si
che forma un angolo θ = 45.0◦ con l’orizzontale, ferma.
come mostrato in Fig. 2.9. Calcolate l’accele-
razione dei blocchi e la tensione della fune. La
fune e la carrucola hanno massa trascurabile. Si m
trascurino tutti gli attriti. M F
Figura 2.10: Blocco sopra una piattaforma.
Soluzione. L’accelerazione massima che puo

avere la piattaforma e il blocco (senza scivola-
re) è quella che può dare la massima forza di
attrito che la piattaforma esercita sul blocco:
Figura 2.9: Blocchi in moto sopra un doppio piano
fa µs mg
inclinato. a=− =− = −µs g = −3.92 m/s2 .
m m
Soluzione. Le equazioni del moto delle due A questo punto, con le equazioni della cinemati-
masse sono ca troviamo il tempo t0 impiegato dalla piatta-
forma a fermarsi e la distanza d percorsa dalla
piattaforma
T − m1 g sin ϕ = m1 a
−T + m2 g sin θ = m2 a t0 = v0 /a = 10/3.92 = 2.55 s .
Risolvendo il sistema otteniamo v02 100

d= = = 12.8 m .
m2 sin θ − m1 sin ϕ 2a 2 × 3.92
a= g = 1.79 m/s2 .
m1 + m2
m1 m2 2.2 Lavoro ed energia
T = (sin θ + sin ϕ)g = 10.3 N .
m1 + m2
Esercizio 2.12. Una forza F~ = 10 N applica-
ta su di un corpo di massa m = 2.00 kg e for-
Esercizio 2.11. Un blocco di massa m è pog- ma un angolo θ = 30.0◦ con l’orizzontale, come
giato sopra una piattaforma di massa M , come mostrato in Fig. 2.11. Calcolare il lavoro fatto

disopra si scrivono
F~ = −grad U (x, y, z) = −∇U (x, y, z) ;
la forza è l’opposto del gradiente dell’energia po-

tenziale ed è perciò diretta secondo il verso di
massima diminuzione di U .
Figura 2.11: Blocco tirato da una forza che forma
Il luogo dei punti nello spazio nei quali l’ener-
un angolo θ con l’orizzontale. gia potenziale assume lo stesso valore si chiama
superficie equipotenziale. Per uno spostamento
lungo una tale superficie il lavoro è nullo e per-
dalla forza per spostare il corpo di una distanza tanto la forza associata all’energia potenziale è
d = 4.00 m lungo la direzione orizzontale. normale, in ogni punto, alla superficie equipo-
tenziale passante per quel punto e indica, con il
2.2.1 Energia potenziale suo verso, quello di diminuzione di U .
L’energia potenziale associata alla forza peso è
Vedere: Resnick, Halliday, Krane, Fisica 1,
U (z) = mgz, se l’asse z è orientato verso l’alto.
Capitolo 12.
Dalla relazione tra l’energia potenziale e forza si
ha
2.2.2 Relazione tra energia potenziale
e forza dU (z)
F~ = −ẑ = −ẑmg ,
dz
Riprendiamo in considerazione la relazione per
il calcolo del lavoro compiuto da una forza di verso opposto a quello dell’asse z.
1 2
conservativa a livello infinitesimale: Nel caso della forza elastica U (x) = 2 kx e la
forza elastica vale
dW = F~ · d~s = Fx dx + Fy dy + Fz dz ,
dU (x)
F~ = −x̂ = −x̂kx ,
dove Fx , Fy e Fz sono le componenti della forza dx
conservativa F~ . con verso opposto a quello della crescita
In un percorso chiuso, il lavoro fatto da una forza dell’energia potenziale.
conservativa è nullo Entrambi gli esempi sono unidimensionali e non
I è necessario usare il simbolo di derivata parziale.
(Fx dx + Fy dy + Fz dz) = 0 .
Esercizio 2.13. Determinare la forza che
Si dimostra che la validità di tale proprietà per corrisponde all’energia potenziale
qualsiasi linea chiusa è condizione necessaria e 1
sufficiente per l’esistenza di una funzione delle U (x, y) = k(x2 + y 2 ) .
2
coordinate U (x, y, z), tale che
Soluzione. Le componenti della forza sono date
∂U (x, y, z)
Fx = − , da
∂x
∂U (x, y)
∂U (x, y, z) Fx = − = −kx ,
Fy = − , ∂x
∂y
∂U (x, y)
∂U (x, y, z) Fy = − = −ky ,
Fz = − . ∂y
∂z
∂U (x, y)
Le quantità ∂U/∂x, ∂U/∂y, ∂U/∂z sono le de- Fz = − = 0.
rivata parziali della funzione U rispetto alle va- ∂z
riabili x, y e z. In modo compatto le relazioni di ⇒ F~ = −∇U (x, y) = Fx x̂ + Fy ŷ =

2.2. Lavoro ed energia 13
= −k(xx̂ + y ŷ) = −k~r . dove ∆h è lo spostamento verticale del blocco;

La forza F~ è pertanto una forza elastica nel piano dall’equazione precedente ricaviamo
(x, y) diretta verso l’origine degli assi con modulo kx2
proporzionale alla distanza dal centro ∆h = .
2mg
p
F = k x2 + y 2 = kr . L’altezza rispetto al suolo raggiunta dalla massa
Si tratta dell’estensione bidimensionale del sarà data da
concetto di forza elastica unidimensionale H = ∆h + l0 = 0.510 + 0.100 = 0.610 m .
F~ = −x̂kx .
Nota: nel calcolo di H abbiamo trascurato la
compressione della molla dovuta alla forza peso
della massa stessa.
2.2.3 Principio di conservazione Esercizio 2.16. Un corpo scivola per una di-
dell’energia meccanica stanza d = 2.0 m lungo un piano con attrito,
Esercizio 2.14. Dimostrare che la forza di gra- inclinato di un angolo θ = 45◦ rispetto all’oriz-
vità che agisce su di un corpo di massa M è una zontale (Fig. 2.13). Se il corpo parte da fermo e
forza conservativa. la sua velocità finale è vf = 4.0 m/s, calcolare il
coefficiente di attrito dinamico µd .
Esercizio 2.15. Una molla di lunghezza a ri-
poso l0 = 10.0 cm e costante elastica k =
200 N/m, disposta verticalmente come mostra-
to in Fig. 2.12, viene compressa di 5.00 cm da
una massa m = 50.0 g (la massa viene poggiata
sopra la molla); successivamente, la molla vie-
ne lasciata libera (Fig. 2.12). Determinate l’al-
tezza massima, rispetto al suolo, raggiunta dalla
massa.
Figura 2.13: Forze agenti su un blocco disposto

sopra un piano inclinato.
Soluzione. Applichiamo il principio di conser-

vazione dell’energia meccanica tra la posizione
iniziale del corpo e la sua posizione finale
Figura 2.12: Blocco di massa m sostenuto da una
1
molla di costante elastica k. mgh = mvf2 + Wa ,
2
Soluzione. Applichiamo il principio di conser- dove Wa = Fa d è il lavoro fatto dalla forza di

vazione dell’energia meccanica al sistema massa attrito e h = d sin(θ).
molla. L’energia potenziale immagazzinata nel- Esplicitando tutti i termini otteniamo
la molla viene convertita interamente in energia gd sin(θ) − vf2 /2
potenziale gravitazionale. Quindi µd = ∼
= 0.42 .
gd cos(θ)
1 2
kx = mg∆h ;
2

Esercizio 2.17. Un corpo si muove con velocità Esercizio 2.20. Un oggetto di massa m = 2 kg
costante v = 5.0 m/s sopra un piano con attrito si muove con velocità costante vi = 10 m/s nella
di lunghezza d = 2.0 m, inclinato di un ango- direzione positiva dell’asse x. All’istante t = 3 s
lo θ = 15◦ rispetto all’orizzontale. Calcolare il ad esso viene applicata una forza costante per un
coefficiente di attrito dinamico µd tra il corpo e intervallo di tempo ∆t = 7 s. Alla fine di tale
il piano. intervallo l’oggetto si muove con velocità vf =
Esercizio 2.18. Una molla di lunghezza a ri- 4 m/s nella direzione negativa dell’asse x.
poso l0 = 10 cm e costante elastica k = 1. Tracciare il grafico della velocità in funzione
200 N/m, disposta verticalmente come mostrato del tempo nell’intervallo 0 ÷ 15 s.
in Fig. 2.12, sostiene una massa m = 50 g (la
massa non è agganciata alla molla). In seguito, 2. Calcolare modulo direzione e verso dell’im-
la molla viene compressa di 5 cm e, successiva- pulso agente sull’oggetto.
mente, lasciata libera. Supponendo che durante
il moto la massa perde il 2% dell’energia cineti- 3. Calcolare il lavoro fatto dalla forza sul-
ca posseduta dalla massa stessa al momento del l’oggetto nell’intervallo di tempo 0 ÷
lancio, determinate l’altezza massima rispetto al 15 s.
suolo raggiunta dalla massa.
2.3.2 Urti
2.3 Impulso e quantità di moto Esercizio 2.21. Una biglia di massa m1 = 1 kg
scivola sopra un piano liscio orizzontale con ve-
2.3.1 Forze impulsive locità v1 = 0.6 m/s; essa urta una seconda biglia
di massa m2 che le viene incontro con una velo-
Esercizio 2.19. Una massa m = 2 kg, inizial-
cità v2 = 1.2 m/s, avente la stessa direzione di
mente ferma, si muove lungo l’asse x sotto l’azio-
v1 . Nell’urto le due biglie si fermano. Calcolate
ne di una forza, diretta lungo lo stesso asse, va-
la massa m2 della seconda biglia.
riabile nel tempo secondo la legge rappresentata
nel grafico di Fig. 2.14 Soluzione. Applichiamo la conservazione della
quantità di moto
1 5
m1 v1 − m2 v2 = 0 ;
1 0
dall’equazione precedente possiamo calcolare la
F o rz a (N )
massa m2
5 v1
m2 = m1 = 0.5 kg .
v2
0
0 1 0 2 0 3 0
T e m p o (s )
Esercizio 2.22. Un proiettile di massa m = 10 g
Figura 2.14: Impulso. che viaggia alla velocità v = 300 m/s si confic-
ca in un blocco di legno di massa M = 2 kg
1. Calcolare l’impulso della forza agente inizialmente fermo. Supponendo che il blocco si
nell’intervallo di tempo 0 ÷ 20 s. trovi sopra un piano privo di attrito, calcolate la
velocità del blocco dopo l’urto.
2. Disegnare un grafico quantitativo della velo-
cità del corpo in funzione del tempo nell’in- Esercizio 2.23. Un proiettile di massa m = 10 g
tervallo 0 ÷ 20 s e calcolare la massima ve- che viaggia alla velocità di 300 m/s si conficca in
locità raggiunta dal corpo in tale intervallo un blocco di legno di massa M = 2 kg, inizial-
di tempo. mente fermo. I1 blocco colpito si ferma, a causa

2.4. Centro di massa 15
dell’attrito con la superficie sulla quale scivola, Conoscendo il volume della sfera, possiamo
dopo 1.5 s. Calcolare il coefficiente di attrito tra ricavare il raggio della sfera nel seguente modo
blocco e superficie. r
4 3 3V
Esercizio 2.24. Due oggetti di massa, rispet- V = πR 3
⇒ R= = 3.3×10−2 m .
3 4π
tivamente, m1 = 100 g e m2 = 200 g si muo-
vono su un piano orizzontale privo d’attrito se-
condo due direzioni perpendicolari con velocità Esercizio 2.27. Determinate la massa di un fo-
v1 = 45 cm/s il più leggero e v2 = 15 cm/s l’altro. glio di carta, in formato A4 (210 mm × 297 mm),
I due oggetti si urtano e restano attaccati. sapendo che la densità superficiale del foglio è
1. Determinare il moto del sistema dopo l’urto. σ = 80.0 g/m2 .
Soluzione. P er determinare il peso del fo-
2. Calcolare il rapporto tra l’energia cinetica
del sistema prima e dopo l’urto spiegando il glio basta moltiplicare l’area A del foglio per la
risultato ottenuto. densità superficiale σ
Esercizio 2.25. Un razzo viene lanciato ver- m = σA = (80.0 × 10−6 )(210 × 297) = 5.00 g .
ticalmente e raggiunge la quota di 1000 m con
una velocità di 300 m/s. A questo punto, il raz- Esercizio 2.28. Calcolate le coordinate del cen-
zo esplode dividendosi in tre frammenti uguali. tro di massa (CM) di una lastra sottile e omoge-
Subito dopo l’esplosione, un frammento conti- nea, di massa M , a forma di cerchio di raggio R,
nua verticalmente verso l’alto con una velocità con foro circolare di raggio r = R/4, localizzato
di 450 m/s e un secondo frammento si muove a R/2 come mostrato in Fig. 2.15.
verso est con una velocità di 240 m/s.
1. Calcolare la velocità del terzo frammen-
to, subito dopo l’esplosione, in modulo,
direzione e verso.
2. Calcolare la posizione del centro di massa

rispetto al suolo 3 s dopo l’esplosione.
Figura 2.15: Lastra forata
3. Calcolare, rispetto al punto di lancio, i punti
in cui i tre frammenti colpiscono il suolo.
Soluzione. Per calcolare le coordinate del CM
della lastra, applichiamo il cosiddetto metodo di
2.4 Centro di massa supplementazione che consiste nel considerare la
lastra forata costituita da una lastra piena di
2.4.1 Centro di massa di un sistema di massa M + m sommata a un disco di massa −m,
corpi puntiformi come illustrato in Fig. 2.16.
2.4.2 Centro di massa di corpi rigidi
omogenei (M + m) × 0 − m × R/2
xcm = ,
M
Esercizio 2.26. Determinate il raggio R di una
sfera di acciaio di massa M = 1.2 kg, sapendo dove
che la densità dell’acciaio è ρ = 7.9 × 103 kg/m3 . M
m= × πr2 .
Soluzione. Determiniamo il volume della sfera π(R2 − r2 )
come segue Sostituendo r = R/2 e semplificando, troviamo
M 1.2 R
V = = = 1.5 × 10−4 m3 . xcm = − .
ρ 7.9 × 103 30


che viaggia alla velocità vp = 300 m/s si confic-
ca in un blocco di legno di massa M = 2.0 kg
inizialmente fermo. Supponendo che tra il bloc-
co e il piano vi è attrito (µd = 0.15), calcolare
la distanza massima che il blocco percorre dopo
Figura 2.16: La lastra piena può essere sempre con- l’urto.
siderata come la somma di una lastra forata e un disco
uguale al foro.
Vedi: S. Focardi, I. Massa, A. Uguzzoni, Fisica

Generale, CEA (Milano, 1999), pagg. 274-275.
2.5 Esercizi di ricapitolazione

urta anelasticamente con un blocco di massa
M = 300 g. Il blocco è attaccato ad una mol-
la, inizialmente a riposo, di costante elastica
k = 50 N/m. Il blocco e la molla sono disposti
orizzontalmente, come mostrato in Fig. 2.17, so-
pra un piano orizzontale con attrito (µd = 0.60).
In seguito all’urto, la molla viene compressa di
una distanza d = 4 cm. Determinare la velo-
cità del proiettile un istante prima dell’urto con
il blocco. g = 9.8 m/s2
Figura 2.17: Urto tra un proiettile e un blocco

attaccato a una molla.
Soluzione.
r
kd2 + 2µ(M + m)gd
vb = = 0.85 m/s .
M +m
M +m
vp = vb = 27 m/s .
m

Capitolo 3
Meccanica rotazionale
3.1 Cinematica rotazionale ~a(t) = −r̂ |ar (t)| + θ̂ |aθ (t)|
Esercizio 3.1. Un disco si muove con una ve- ~a(5.0 s) = (−r̂ 4.9 + θ̂ 0.12) m/s2
locità angolare costante di 150 giri/min. Ad un
certo istante, il disco inizia a decelerare e si ferma
dopo 2.2 h. Esercizio 3.3. Un punto materiale si muove
1. Qual è l’accelerazione media del disco? lungo una traiettoria circolare di raggio R =
0.20 m con velocità angolare costante ω =
2. Quanti giri compie il disco prima di 15 rad/s. A partire dall’istante t = 0 e fino
fermarsi? all’istante t1 = 16 s la sua accelerazione ango-
lare vale α1 = −1.0 rad/s2 , per t > t1 resta
Soluzione. costante al valore α2 = −16 rad/s2 .
ωf − ωi ωi 1. Tracciare un grafico quantitativo dell’acce-
ᾱ = =− = −1.00 × 10−3 rad/s2 ;
∆t ∆t lerazione in funzione del tempo, per valori
di t positivi;
1
θ(t) = θ0 + ω0 ∆t + αt2 =
2 2. Calcolare la velocità angolare del punto
1 all’istante t = 10 s;
ωi ∆t = 3.11 × 104 rad .
2
3. Calcolare dopo quanto tempo dall’istante
Il numero di giri risulta quindi
t = 0 il punto si ferma.
θ
numero di giri = = 4.95 × 103 giri .
2π 3.2 Relazione vettoriale tra
grandezze traslazionali e
Esercizio 3.2. Una particella si muove lungo rotazionali
una traiettoria circolare di raggio R = 30 cm
in senso orario, con velocità che varia nel tempo Ricaviamo le relazioni generali per la velo-
come v(t) = v0 exp(−βt), con v0 = 2.0 m/s e cità e l’accelerazione, ma prima dimostriamo le
β = 0.10 s−1 . Calcolate la sua accelerazione ~a al seguenti relazioni
tempo t0 = 5.0 s.
dr̂ dθ̂
Soluzione. = ω θ̂ e = −ωr̂ .
dt dt
|aθ (t)| = βv0 exp(−βt)
Supponiamo che i versori r̂ e θ̂ si spostano al
v 2 (t) passare del tempo, come mostrato in Fig. 3.1.
|ar (t)| = Al passare del tempo, quindi, i versori cambiano
R

18 Capitolo 3. Meccanica rotazionale
da cui otteniamo
∆θ̂ ∆θ
= −r̂ ;
∆t ∆t
al limite per ∆t → 0 otteniamo
dθ̂ dθ
= −r̂ = −ωr̂ .
dt dt
Per calcolare l’espressione generica della velo-

cità bisogna eseguire la derivata temporale del
vettore ~r = rr̂
Figura 3.1: Variazione dei versori r̂ e θ̂ nel moto d~r dr dr̂

~v = = r̂ + r = r̂vr + θ̂rω . (3.1)
circolare. dt dt dt
Notiamo che il versore θ̂ si può ottenere come

prodotto vettoriale tra i versori θ̂ = ẑ ∧ r̂, nella
terna di assi (r̂, θ̂, ẑ); allora, la (3.1) diventa
~v = r̂vr + rωẑ ∧ r̂ ;
Figura 3.2: Variazione del versore r̂.
definendo ω
~ = ẑω e sapendo che r̂r = ~r,
otteniamo
~ ∧ ~r .
~v = r̂vr + ω
Per calcolare l’accelerazione, consideriamo il ca-

Figura 3.3: Variazione del versore θ̂.
so semplice in cui il moto avviene su una traiet-
toria circolare. In questo caso, l’accelerazione si
ottiene derivando rispetto al tempo la seguente
solo la loro direzione. Per calcolare le deriva- relazione
te dei versori, calcoliamo le variazioni mostrate
graficamente in Fig. 3.2 e 3.3, rispettivamente, ~ ∧ ~r = ωrθ̂ ;
~v = ω (3.2)
per r̂ e θ̂
d~v d
∆r̂ = |r̂|(∆θ)θ̂ = θ̂∆θ , ~a = =r ω θ̂ =
dt dt
" #
da cui otteniamo dθ̂ dω h i
= r ω + θ̂ = r −r̂ω 2 + θ̂α .
∆r̂ ∆θ dt dt
= θ̂ ;
∆t ∆t
Come prima, θ̂ = ẑ ∧ r̂ e definendo α
~ = ẑα,
al limite per ∆t → 0 otteniamo otteniamo
dr̂ dθ
= θ̂ = ω θ̂ . ~a = −ω 2~r + α
~ ∧ ~r .
dt dt
Analogamente, possiamo ricavare Il primo termine è l’accelerazione centripe-
ta, mentre il secondo termine è l’accelerazione
∆θ̂ = −|θ̂|r̂∆θ = −r̂∆θ tangenziale.

3.3. Dinamica Rotazionale 19
3.3 Dinamica Rotazionale Dalla (3.5) possiamo ricavare
3.3.1 Dinamica del moto circolare r v2

L= = = 10 m .
uniforme sin θ g tan θ sin θ
Esercizio 3.4. Un corpo di massa m è appeso a

una fune di massa trascurabile di lunghezza L. Il
Vedere: Giancoli, Fisica, pagg. 137-140.
corpo ruota attorno all’asse verticale formando
un angolo θ = 28◦ , come mostrato in Fig. 3.4.
Sapendo che la velocità del corpo è v = 5.0 m/s,
3.3.2 Momento d’inerzia
determinate la lunghezza della fune e costruite il Esercizio 3.5. Calcolare il momento d’inerzia
diagramma di corpo libero. di un anello di massa M e raggio R rispetto
Soluzione. Sul corpo agisce la forza peso e la ad un asse passante per il centro O dell’anello
tensione della fune. Per scrivere le equazioni e perpendicolare al piano dell’anello stesso.
del moto del corpo dobbiamo scomporre la forza Soluzione. Applichiamo la formula per il
peso e la tensione della fune rispetto, agli assi calcolo del momento d’inerzia IO
verticale e orizzontale. Z
IO = R2 dm .
Poiché l’anello ha una densità lineare di massa

λ = M/2πR, l’elemento di massa sarà dato da
dm = λRdθ. Quindi, l’integrale per il calcolo di
IO risulta
Z 2π
IO = R2 λRdθ =
0
Z 2π
3
=R λ dθ = 2πλR3 .
0
Figura 3.4: Pendolo conico.
Sostituendo λ otteniamo
Lungo l’asse verticale, la componente Ty della IO = M R2 .
tensione è uguale e opposta alla forza peso m~g
(vedi Fig. 3.4)
Ty = T cos θ = mg . (3.3) 3.3.3 Conservazione dell’energia
meccanica nei moti rotazionali
La componente orizzontale della tensione non è
equilibrata e quindi fa accelerare il corpo con Esercizio 3.6. Un manubrio, composto da due
accelerazione masse m = 1.00 kg e M = 2.00 kg connesse tra
v2 di loro tramite un’asticella di massa trascurabile,
ac = . ruota in un piano orizzontale con velocità ango-
r
lare ω = 2.00 rad/s attorno ad un asse perpen-
Quindi,
dicolare al manubrio e distante, rispettivamente,
v2 a = 0.500 m dalla massa m e b = 1.00 m dalla
Tx = T sin θ = mac = m . (3.4)
r massa M , come mostrato in Fig. 3.5. Calcolate
Calcolando la tensione T dalla Eq. (3.3) e l’energia cinetica totale del sistema.
sostituendo nell’Eq. (3.4), ricaviamo Soluzione. L’energia cinetica del sistema può
v2 essere calcolata in due modi. Dal punto di vi-
r= . (3.5) sta traslazionale, l’energia totale è data dalla
g tan θ

1
Kr = Icm ω 2
2
Poiché il momento d’inerzia dell’anello rispet-
to al suo centro di massa è Icm = M R2 e
Figura 3.5: Manubrio. ω = vcm /R, si ha
1 v 2 1
cm
Kr = M R2 2
= M vcm = 0.20 J .
somma dell’energia cinetica traslazionale delle 2 R 2
singole masse L’energia totale è K = Kt +Kr = 0.40 J, e quindi
1 1 il lavoro W che la forza deve fare per fermare
K = mv12 + M v22 =
2 2 l’anello è
1 1
= m(ωa)2 + M (ωb)2 W = K = 0.40 J .
2 2
1
ma2 + M b2 ω 2 .

K=
2 Esercizio 3.8. Una sbarra di massa M e di lun-
Dal punto di vista rotazionale, l’energia totale è ghezza l, incernierata in un estremo, viene colpi-
data da ta da una pallina di massa m che si muove con
1 una velocità vi , come mostrato in Fig. 3.6.
K = Iω 2 ,
2 a) Descrivete il moto del sistema dopo l’ur-
dove to, supponendo che la pallina rimanga
attaccata alla sbarra.
I = ma2 + M b2 .
b) Calcolate la distanza d dal punto in cui la
Quindi, l’energia rotazionale totale risulta sbarra è incernierata, affinché sia nulla la
1 reazione del vincolo.
ma2 + M b2 ω 2 .

K=
2
In entrambi i casi, si ottiene la stessa relazione
per l’energia cinetica totale. Nota: è lasciato allo
studente il compito di sostituire i valori numerici
e di calcolare quindi il risultato finale.
3.3.4 Conservazione del momento

angolare
Esercizio 3.7. Un anello di raggio R e massa
M = 100 g rotola, senza strisciare, sopra un pia-
no orizzontale in modo che il suo centro di massa Figura 3.6: Urto tra una pallima e una barretta
abbia una velocità vcm = 2.0 m/s. Si calcoli il incernierata nel punto O.
lavoro necessario per fermare l’anello.
Soluzione. Il lavoro che bisogna fare per fer- Soluzione. a) Sul sistema agisce la forza vinco-
mare l’anello deve essere uguale all’energia cine- lare della cerniera, pertanto la quantità di moto
tica totale dell’anello. L’energia cinetica totale del sistema non si conserva. L’energia cinetica
si compone di due parti, una traslazionale e una del sistema non si conserva neanche perché l’urto
rotazionale, date da è completamente anelastico. Si conserva, invece,
1 il momento angolare del sistema rispetto a un
2
Kt = M vcm = 0.50 × 0.10 × 4.0 = 0.20 J , asse passante per la cerniera.
2

3.3. Dinamica Rotazionale 21
Imponendo quindi la conservazione del momen-

to angolare Li = Lf , otteniamo la seguente
equazione
mvi d = (md2 + I)ωf ,
dove il momento d’inerzia della sbarra rispetto

ad un asse passante per un estremo è dato da
Figura 3.7: Disco con dente.
1
I = M l2 .
3
3.3.5 Moto di precessione
Dalle equazioni di sopra, si ricava
Vedere R. Resnick D. Halliday, Fisica vol.1, CEA
mvi d III Ed.
ωf = .
md2 + M l2 /3
Consideriamo una trottola di momento di iner-
b) Il vincolo non esercita alcuna forza se la
zia I che ruota con velocità angolare ω attorno
quantità di moto del sistema, pallina e sbarra,
all’asse verticale. La trottola ha un momento
non cambia e quindi se si verifica le seguente ~ = I~
angolare L ω . Non appena l’asse della trot-
condizione
tola si discosta di poco dall’asse verticale di un
mvi = mvf + M vcm , angolo θ, nasce un momento torcente della forza
peso τ che fa variare il momento angolare della
dove trottola:
~
∆L
vf = ωd e Vcm = ωl/2 . ~τ = .
∆t
Dalle relazioni di sopra, troviamo
2
d= l.
3
Esercizio 3.9. Un disco di massa m e raggio R

scivola senza attrito sopra un piano orizzontale
con velocità v0 , fino a quando un dentino posto
sul bordo del disco urta contro un punto fisso P,
come mostrato in Fig. 3.7. Supponendo l’urto
elastico, calcolate in funzione dei parametri dati
la velocità finale v e la velocità angolare ω del
disco dopo l’urto.
Soluzione.
v0
v= ,
3 Figura 3.8: Moto di precessione di una trottola.
4v0
ω= . ~ è le-
3R Dalla figura si vede che la variazione ∆L
gata alla rotazione della componente orizzontale

~ cioè a L sin(θ), dalla

del momento angolare L, Esercizio 3.12. Un pendolo semplice di mas-
seguente relazione: sa m = 0.86 kg oscilla armonicamente. La sua
equazione oraria è θ(t) = 0.085 sin(4.95 t) rad.
∆L Calcolare:
= ∆ϕ .
L sin(θ)
1. la lunghezza del pendolo e il suo periodo;
La velocità angolare di precessione Ω è data da
2. la massima variazione dell’energia potenzia-
∆ϕ ∆L τ
Ω= = = . le;
∆t L sin(θ)∆t L sin(θ)
3. il valore massimo e minimo della tensione
Infine, sapendo che τ = mgR sin(θ), dove R del filo.
individua la posizione del centro di massa del-
la trottola rispetto al punto di contatto con il
Soluzione.
pavimento, si ha
T = 1.3 s
mgRsin(θ)
/////// l0 = 0.4 m
mgR
Ω= = .
Iωsin(θ)
/////// Iω
3.5 Esercizi di ricapitolazione
3.4 Moto armonico semplice Esercizio 3.13. Un corpo di massa m è poggia-
to sopra una sfera di raggio R, come mostrato in
Esercizio 3.10. Un corpo si muove secondo l’e-
Fig. 3.10. Il corpo inizia a scivolare senza attri-
quazione x(t) = 8 cos(2t + 5) dove x è misurato
to sulla superficie della sfera. Calcolate l’altezza
in centimetri e t in secondi. Determinare:
h, rispetto al suolo, alla quale il corpo si stacca
1. il periodo, la frequenza, l’ampiezza e la fase; dalla superficie della sfera.
2. la velocità massima e l’accelerazione massi-

ma.
Esercizio 3.11. L’oscillatore armonico mostra-

to in Fig. 3.9 è costituito da un blocco di mas-
sa m = 200 g ed una molla di costante elastica
k = 20 N/m. L’origine delle ascisse corrispon-
de con la posizione della massa quando la molla
è a riposo. Sapendo che l’equazione oraria del
Figura 3.10: Blocco poggiato sopra una sfera.
blocco è x(t) = A cos(Ωt + φ0 ), determinate Ω,
A, e φ0 ; a t = 0 il blocco si trova nella posi-
zione x0 ≡ x(t = 0) = 1.0 cm e ha velocità Soluzione. Poiché sulla massa m agiscono so-
v0 ≡ v(t = 0) = 0.10 m/s. lo forze conservative, l’energia meccanica della
massa m si conserva. Prendendo come riferi-
mento il piano orizzontale che passa per il centro
della sfera, otteniamo
1
Ei = Ef ⇒ mgR = mgh + mv 2 , (3.6)
2
dove h indica la posizione della massa rispetto al
Figura 3.9: Oscillatore armonico semplice. piano orizzontale di riferimento.
La massa si stacca dalla superficie della sfera non

3.5. Esercizi di ricapitolazione 23
appena essa raggiunge una velocità tale che si Soluzione. In questo problema si conserva solo
verifichi la seguente condizione il momento angolare totale rispetto al centro del
disco
v2
mg sin θ ≤ m , (3.7)
R mv0 d − I0 ω0 = −mvR − I0 ω ,
dove θ è l’angolo formato dal raggio e l’asse oriz- dove
zontale.
Poiché sin θ ≥ Rh
, dall’Eq. (3.7) ricaviamo 1
I0 = M R2 .
2
v 2 ≥ hg .
La pallina dopo l’urto si muoverà con velocità
Sostituendo v2 nell’Eq. (3.6), troviamo angolare ω e quindi la sua velocità traslazionale
è v = ωR. Sostituendo v nell’equazione di sopra,
1 ricaviamo
Rg ≥ hg + hg ,
2 M ω0 − mv
mv0 d − I0 ω0 R
0
ω=− = = −5 rad/s .
da cui ricaviamo h = 23 R; quindi, mR2 + I0 M + 2m
5 Dopo l’urto il disco ruoterà in verso opposto con

H = h+R = R. ω = −5 rad/s. L’impulso che applica il perno
3
al disco è uguale alla variazione della quantità
di moto della pallina J~ = ∆~ p. Conoscendo la
velocità angolare finale del disco (e della pallina)
Esercizio 3.14. Un disco omogeneo, di massa possiamo determinare la variazione di quantità
M = 200 g e diametro D = 20 cm, ruota in sen- di moto della pallina
so orario sopra un piano orizzontale senza attrito
con una velocità angolare ω0 = 5 rad/s. Il disco è ∆px = pxf − mv0 = m(−|ω|R cos θ − v0 ) =
vincolato a ruotare attorno a un perno che passa
per il centro del disco. A un certo istante viene = −m(|ω|d + v0 )
lanciata con velocità v0 = 5 m/s, contro il di- p
∆py = pyf = m(|ω|R sin θ) = m |ω| R2 − d2 ,
sco, una pallina di massa m = 50 g a distanza
d = D/4 dal centro del disco, come mostrato in dove abbiamo sostituito
Fig. 3.11. In seguito all’urto, la pallina rimane √
attaccata sul bordo del disco. Calcolate d R2 − d2
cos θ = e sin θ = .
R R
1. la velocità angolare del disco dopo l’urto;
2. l’impulso del perno sul disco.
Figura 3.11: Pallina che urta un disco ruotante.

Figura 3.12: Momento d’inerzia di alcuni corpi

solidi.

Capitolo 4
Statica
Esercizio 4.1. Un corpo di massa M = 20 kg Conoscendo Ty , possiamo ricavare anche Tx nel

è appeso a due funi in modo tale da formare un seguente modo
triangolo equilatero, come mostrato in Fig. 4.1.
Ty
Determinare le tensioni delle funi. Tx = = 57 N ,
tan(θ)
q
T = Tx2 + Ty2 = 113 N .
Esercizio 4.2. Una trave a sbalzo, di massa

trascurabile, è soggetta alla forza F~ che agisce
sull’estremo libero della trave, come mostrato
Figura 4.1: Corpo appeso a due funi. in Fig. 4.2. Quali sono i valori delle reazioni
~1 e R
vincolari R ~ 2 a cui è soggetta la trave.
Soluzione. In un triangolo equilatero, gli angoli

interni sono di 60◦ . Scriviamo l’equazione per
l’equilibrio nella direzione orizzontale
T2x − T1x = 0 ,
T2 cos(60) − T1 cos(60) = 0 ,
da cui risulta che T1 = T2 = T .

Per l’equilibrio nella direzione verticale si deve
avere Figura 4.2: Trave a sbalzo.
T1y + T2y − M g = 0 .
Soluzione. Per determinare le reazioni vincola-
Poiché T1 = T2 = T , l’equazione precedente ri dobbiamo scrivere le equazioni per l’equilibrio
diventa traslazionale e rotazionale
X
Ty + Ty − M g = 0 ; Fy = 0 ,
X
quindi, τ = 0.
Mg Esplicitando le forze che agiscono nella direzione

Ty = = 98 N . verticale e i momenti torcenti rispetto al primo
2

26 Capitolo 4. Statica
vincolo, otteniamo
R2 − R1 − F = 0 ;
R2 a − F b = 0 .
Dalle equazioni di sopra ricaviamo
Fb
R1 = − F = 25 N ,
a
Fb
R2 = = 125 N .
a
Esercizio 4.3. Due molle di costante elastica k1

e k2 e lunghezza a riposo l10 e l20 sono connesse in
serie e inserite in un incavo di larghezza L, come Figura 4.4: Mensola con fune.
mostrato in Fig. 4.3. Determinate la lunghezza
di equilibrio delle due molle. Soluzione.
P
Ry = ;
2
P
Rx = ;
2 tan θ
Figura 4.3: Molle in equilibrio statico inserite in un P
T = .
incavo. 2 sin θ
Soluzione. Poichè le due molle sono in equili- Esercizio 4.5. Due blocchi, di massa m e lun-
brio è necessario che le due forze elastiche siano ghezza L, sono disposti sopra un tavolo uno so-
uguali pra l’altro, come mostrato in Fig. 4.5. Calcolate

k 1 x1 = k 2 x2 la massima distanza x tra l’estremo del blocco
l01 + l02 − L = x1 + x2 superiore e il tavolo, che si può avere senza fare
cadere i blocchi.
Risolvendo il sistema di sopra otteniamo la Soluzione. Per risolvere il problema, dobbiamo
soluzione cercata scrivere le equazioni per l’equilibrio di entrambi i
k2 blocchi. Per il blocco 2, semplicemente si ottiene
x1 = (l01 + l02 − L) ,
k1 + k2 che esso può sporgere di L/2 dal corpo 1. Per il
corpo 1 invece si ha
k1
x2 = (l01 + l02 − L) . N − mg − mg = 0 ,
k1 + k2
N = 2mg ,
Esercizio 4.4. Una mensola di massa M e di dove N è la forza vincolare che il tavolo esercita
lunghezza L è fissata in un estremo a una parete sul blocco 1, in corrispondenza dello spigolo del
rigida, mentre l’altro estremo è sospeso tramite tavolo stesso.
una fune che forma un angolo θ con l’asse della Per quanto riguarda i momenti che agiscono sul
mensola, come mostrato in Fig. 4.4. Determinate corpo 1, rispetto allo spigolo del tavolo, si ha
la tensione della fune e la reazione vincolare della

L
parete. mga − mg −a =0
2

27
Figura 4.5: Blocchi in equilibrio statico.
L
2a =
2
L
a= .
4
Per trovare la distanza x dobbiamo sommare le
due distanze

L L L 3
x= + − = L.
2 2 2 4

28 Capitolo 4. Statica

Capitolo 5
Meccanica dei fluidi
5.1 Statica dei fluidi la. Le forze orizzontali sono dovute soltanto alla
pressione del fluido, e per simmetria la pressio-
5.1.1 Legge di Stevino ne deve essere la stessa in tutti i punti del piano
orizzontale alla quota z. Anche l’accelerazione
Consideriamo un fluido in equilibrio statico in un
verticale dell’elemento è nulla e quindi la forza
recipiente. Se il fluido è in equilibrio, allora ogni
verticale netta è zero. In Fig. 5.1 sono indica-
sua parte deve essere anche in equilibrio, cioè la
te le forze che agiscono sull’elemento di fluido.
forza netta e il momento torcente netto agenti su
Le forze verticali sono dovute non soltanto alla
ciascun elemento del fluido devono essere nulli.
pressione del fluido circostante, ma anche al peso
Consideriamo un piccolo elemento di volume im-
dell’elemento stesso. Se p(z) è la pressione sulla
merso nel fluido; supponiamo che abbia la forma
faccia inferiore e p(z + dz) è la pressione sulla
di un cubetto e sia a un’altezza z sopra un li-
faccia superiore, la forza verso l’alto esercitata
vello di riferimento, come mostrato in Fig. 5.1.
sulla faccia inferiore è p(z)dxdy mentre le forze
Le dimensioni del cubo sono dx, dy, dz e cia-
verso il basso sono p(z +dz)dxdy, esercitata sulla
scuna faccia ha area dA = dxdy. La massa del-
faccia superiore e il peso g(dm) = gρdxdydz del-
l’elemento è dm = ρdV = ρdxdydz e il suo pe-
l’elemento. Per l’equilibrio verticale si richiede
so g(dm) = gρdxdydz, ρ è la densità del fluido
dunque
definita come ρ = m/V .
Le forze esercitate sull’elemento dal fluido che lo X
F =0 ⇒
circonda sono perpendicolari in ogni punto alla
sua superficie (Fig. 5.1).
p(z)dxdy − p(z + dz)dxdy − ρgdxdydz = 0 ;
semplificando dxdy, si ottiene
dp = p(z + dz) − p(z) = −ρgdz . (5.1)
Questa equazione esprime la variazione di pres-

sione in funzione dell’altezza sopra un certo livel-
lo di riferimento in un fluido in equilibrio statico.
Al crescere della quota z, la pressione diminuisce
(dp < 0). La causa della variazione di pressione
è il peso per unità di area della sezione norma-
le dello strato di fluido compreso fra i punti dei
Figura 5.1: Elemento di fluido in equilibrio statico. quali si sta misurando la differenza di pressione.
La quantità ρg è spesso chiamata peso specifico
La risultante delle forze orizzontali è zero, perché del liquido: è il peso di 1 unità di volume del
l’elemento ha un’accelerazione orizzontale nul- fluido; per l’acqua vale circa 9800 N/m3 .

30 Capitolo 5. Meccanica dei fluidi
Se p1 è la pressione all’altezza z1 e p2 è la pres- Esercizio 5.2. Determinate la forza totale eser-

sione all’altezza z2 sopra un determinato livello citata dall’acqua sulla parete della diga, il mo-
di riferimento, integrando l’Eq. (5.1) otteniamo mento torcente rispetto al punto O e il pun-
p2 − p1 = −ρg(z2 − z1 ) . (5.2) to di applicazione della forza totale sulla diga
(Fig. 5.3).
Per i liquidi, pressoché incomprimibili, ρ è in
pratica costante e le differenze di livello sono
difficilmente tanto grandi da dover considerare
variazioni di g.
Se un liquido ha una superficie libera, è questo
il livello di riferimento naturale dal quale misu-
rare l’altezza. Sulla superficie libera di solito la
pressione è uguale alla pressione atmosferica p0 .
Indicando con h = z2 − z1 la profondità dalla
superficie libera del punto considerato, la pres- Figura 5.3: Diga.
sione può essere calcolata con l’Eq. (5.2). Risulta
quindi Soluzione. Consideriamo un sistema di riferi-
p(h) = p0 + ρgh . mento posto sul fondo della diga. Per la leg-
ge di Stevino, la pressione varia con l’altezza z,
Esercizio 5.1. Un tubo a “U” contiene una rispetto al sistema di riferimento scelto, con la
quantità di acqua e una quantità di olio, come seguente legge
mostrato in Fig. 5.2. Determinare la densità del-
l’olio sapendo che d = 12.3 mm e l = 135 mm. p(z) = ρg(D − z) + P0 ,
ρa = 103 kg/m3
dove P0 è la pressione atmosferica.
Pertanto, la forza netta che agisce su entram-
bi i lati di una striscia verticale di altezza dz e
larghezza W risulta essere
dF = p(z)dA − P0 dA = ρg(D − z)W dz ,
dove il termine −P0 dA rappresenta la forza ap-

plicata dalla pressione atmosferica sul lato destro
della striscia.
La forza totale si ottiene integrando l’equazione
di sopra
Figura 5.2: Tubo a “U” contenete due liquidi Z D
1
immiscibili. Ftot = ρg(D − z)W dz = ρgW D2 . (5.3)
0 2
Soluzione. Q uesto problema si risolve impo- Il momento torcente τ si può calcolare nel
nendo che l’interfaccia, la superficie di separa- seguente modo
zione, tra i due fluidi sia in equilibrio statico.
dτ = zdF = zρg(D − z)W dz ,
Pertanto, si deve avere la seguente relazione:
Z D
p0 + ρa gl = p0 + ρg(l + d) . 1
τ= zρg(D − z)W dz = ρgW D3 .
0 6
Da questa equazione si può determinare la
densità dell’olio come: Per trovare la retta d’azione della forza si può
l fare il seguente ragionamento. Il momento mec-
ρ = ρa = 916 kg/m3 . canico che agisce sulla diga deve essere uguale al
l+d

5.3. Dinamica dei fluidi reali 31
momento generato dalla forza totale, data dal- e quindi

l’Eq. (5.3), deve essere uguale al momento za Ftot . Q Q
Quindi, si ha v1 = e v2 = .
A1 A2
RD
zdF Sostituendo queste relazioni nella (5.4), possia-
τ
za = = R0 D = mo ricavare la portata Q
Ftot dF
0 s
RD 2∆p
zρg(D − z)W dz Q = A1 A2 = 2.4 dm3 /s .
= R0 D = ρ(A21 − A22 )
0 ρg(D − z)W dz
Esercizio 5.4. Un disco di diametro d = 13 mm
1 D
= ρgW D2 = . e massa m = 1.5 g è poggiato sopra un piano
2 3
orizzontale. Al di sopra del disco si instaura un
flusso di aria con velocità v. Calcolate la velocità
che deve avere l’aria affinchè il disco si sollevi dal
piano. ρaria = 1.2 kg/m3
5.2 Dinamica dei fluidi ideali
Soluzione. Applicando l’equazione di Bernoulli
5.2.1 Equazione di Bernoulli per le linee di flusso che passano sopra il disco e
per quelle che passano sotto al disco, si ha:
Esercizio 5.3. In un condotto orizzontale di se- 1 1
zione A1 = 15 cm2 , si trova una strozzatura di p1 + ρv12 = p2 + ρv22 , (5.5)
2 2
sezione A2 = 5.0 cm2 (Fig. 5.4). Nel condot- dove v1 è la velocità sopra il disco e v2 è la velo-
to scorre un liquido ideale omogeneo di densità cità sotto il disco.
ρ = 0.90 g/cm3 . Se la differenza di pressione Poichè v2 < v1 , si ha p2 > p1 . Quindi
fra le due sezioni è ∆p = 9300 Pa, calcolare la
1
portata volumetrica Q del condotto. δp = p2 − p1 = ρv12 . (5.6)
2
La forza necessaria per sollevare il disco è F =
∆p A = mg, dove A è l’area del disco. Sostituen-
do, quindi, la pressione data dall’Eq. (5.6) pos-
siamo determinare la velocità con la quale deve
fluire l’aria sopra al disco
s r
2 ∆p 2 mg
v1 = = = 14 m/s ≈ 50 km/h .
Figura 5.4: Condotto orizzontale con strozzatura. ρ ρA
Soluzione. A pplicando l’equazione di Bernoulli

tra le due sezioni, si ha 5.3 Dinamica dei fluidi reali
1 1 5.3.1 Viscosità
p1 + ρv12 = p2 + ρv22 .
2 2
I fluidi reali manifestano un attrito interno, chia-
Dall’equazione precedente si ricava ∆p mato viscosità. La viscosità esiste sia nei liquidi
sia nei gas ed è essenzialmente una forza di attri-
1
∆p = p2 − p1 = ρ(v12 − v22 ). (5.4) to fra strati adiacenti di fluido; dato che gli strati
2 si muovono l’uno sull’altro. Nei liquidi la visco-
Poichè si deve conservare la portata, si deve sità è principalmente dovuta alle forze di coesio-
avere ne1 tra le molecole. Nei gas essa nasce dagli urti
1
Le forze di coesione sono forze di tipo elettrostatico
Q = v1 A1 = v2 A2 , che si esercitano tra molecole dello stesso liquido.

tra le molecole. essere scritta più genericamente come

La viscosità dei fluidi può essere espressa quan-
F dv
titativamente per mezzo del coefficiente di visco- =η , (5.8)
A dy
sità η (la lettera greca minuscola eta). Qui di
seguito, definiamo operativamente la viscosità. dove abbiamo scritto il gradiente di velocità, nel-
Consideriamo uno strato sottile di fluido posto la direzione perpendicolare alla direzione di mo-
tra due piatti piani. Uno dei piatti è fermo e to, come dv/dy.
l’altro viene messo in movimento, come mostra- L’unità di misura di η nel sistema SI è N s/m2 .
to in Fig. 5.5. Il fluido direttamente a contatto Nel sistema cgs, l’unità è dyne s/cm2 e si chia-
ma poise (simbolo P). Le viscosità spesso ven-
gono misurate in centipoise (simbolo cP), che è
il centesimo di poise. In Tab. 5.1 sono elencati
i coefficienti di viscosità di vari fluidi. Per ogni
fluido è inoltre specificata la temperatura, dato
che questa ha un effetto notevole sulla viscosità;
Figura 5.5: Metodo per la misura della viscosità di quella dei liquidi come, ad esempio, l’olio per mo-
un fluido reale. tori diminuisce rapidamente all’aumentare della
temperatura.
con ciascun piatto è legato alla superficie da una
forza di adesione2 tra le molecole del liquido e Fluido η (cP) η (N s/m2 )
quelle del piatto. Cosı̀, la superficie superiore Acqua distil. (20◦ C) 1.0 1.0 ×10−3
del fluido si muove con la stessa velocità v del Alcool etilico (20◦ C) 1.2 1.2 ×10−3
piatto superiore, mentre il fluido a contatto con Olio d’oliva (20◦ C) ∼90 ∼90 ×10−3
il piatto fisso rimane fermo. Lo strato immobi- Glicerina (20◦ C) ∼850 ∼850 ×10−3
le del fluido rallenta lo strato appena sopra, che
Tabella 5.1: Valori della viscosità di alcuni liquidi.
a sua volta rallenta quello successivo, e cosı̀ via.
Cosı̀, la velocità varia in modo continuo da 0 a v,
come mostrato in Fig. 5.5. Il rapporto tra la va- Esercizio 5.5. Un fluido reale scorre in un con-
riazione di velocità e la distanza, nella direzione dotto cilindrico di raggio R e lunghezza L. Ai
perpendicolare a v, in cui avviene tale variazione capi del tubo agiscono le pressioni p1 e p2 , con
(cioè v/l) viene detto gradiente di velocità. p1 > p2 . Calcolate il profilo della velocità di
Muovere il piatto superiore richiede una certa scorrimento v(r) del fluido lungo il diametro del
forza, come potete verificare muovendo un piatto condotto.
piano sopra un tavolo sporco di sciroppo. Per Soluzione. Consideriamo un tubo di flusso di
un certo fluido, si trova che la forza per unità di raggio r < R e lunghezza L, in moto con velocità
superficie F/A necessaria per mantenere in moto costante v(r). Poichè il fluido si muove con velo-
il piatto mobile è proporzionale al gradiente di cità costante, la sommatoria di tutte le forze che
velocità v/l agiscono sul tubo di flusso deve essere nulla. La
F v forza di attrito viscoso Fv deve essere bilanciata
∝ . (5.7) dalla forza di pressione tra le due sezioni S1 e
A l
S2 . Le forze agenti sull’elemento di fluido sono
In pratica, per differenti fluidi, più viscoso è il dunque la forza di attrito viscoso Fv e le forze di
fluido più grande è la forza richiesta; la costante pressione F1 ed F2 . La forza di attrito, diretta
di proporzionalità per la precedente equazione è in verso opposto al moto, agisce sul mantello la-
detta coefficiente di viscosità η. L’Eq. (5.7) può terale del cilindro, di superficie S = 2πrL, ed è
2
Le forze di adesione sono forze di tipo elettrostatico
data da
che si esercitano tra molecole differenti, ad esempio tra le d
molecole del fluido e quelle del recipiente. Fv = η (2πrL) v(r) .
dr

La velocità del liquido decresce dall’asse centra- La velocità di scorrimento del fluido reale non è
le verso le pareti del condotto, ed è nulla per lo uguale in tutti i punti della sezione, ma dipende
strato di liquido a contatto con la parete inter- dal raggio r. In particolare, è massima al centro
na, v(R) = 0. Pertanto, scegliendo come direzio- del condotto (r = 0) ed è nulla a contatto con le
ne orientata positivamente una semiretta che ha pareti del condotto (r = R).
origine sull’asse del cilindro, la quantità dv/dr è
negativa; di conseguenza, Fv è opposta alla di-
rezione di moto del fluido. La forza F1 è dovuta 5.3.2 Equazione di Poiseuille
alla pressione p1 che si esercita sulla sezione S1 ,
Un fluido ideale non presenta viscosità e può flui-
perciò il suo valore è F1 = p1 πr2 ed è orienta-
re, quindi, in un tubo orizzontale senza che venga
ta nello stesso verso del moto. Analogamente
applicata alcuna forza su di esso. La viscosità in
ricaviamo F2 = −p2 πr2 orientata in verso oppo-
un fluido reale agisce come una specie di attrito
sto al moto. Applicando l’equazione del moto,
e quindi è necessaria una differenza di pressio-
nell’ipotesi di velocità costante, la risultante del-
ne tra le due estremità del tubo per ottenere un
le forze che agiscono sulla massa in esame deve
flusso costante, anche quando il tubo è orizzon-
essere nulla
tale. Lo scienziato francese J. L. Poiseuille (da
F~1 + F~2 + F~v = 0 , cui prese il nome il poise), determinò la relazione
che lega la portata di un fluido reale incomprimi-
da cui bile, che si muove con flusso laminare in un tubo
cilindrico, con la viscosità del fluido e il gradiente
dv
p1 πr2 − p2 πr2 + 2πrηL = 0. (5.9) di pressione lungo il condotto. Il risultato, cono-
dr sciuto come equazione di Poiseuille, è il seguente
Come abbiamo detto sopra, la forza d’attrito vi-
scoso è concorde con la forza di pressione F2 , in
πR4 (p1 − p2 )
quanto il termine dv/dr è negativo. Q= , (5.11)
L’Eq. (5.9) è una equazione differenziale del pri- 8η L
mo ordine a variabili separabili la cui soluzione è dove R è il raggio interno del tubo, L è la sua
la velocità in funzione del raggio v(r). Raggrup- lunghezza, (p1 − p2 ) è la variazione di pressione
pando i termini comuni e separando le variabili tra le due estremità del condotto, η è il coeffi-
si ottiene ciente di viscosità e Q è la portata in volume
(p1 − p2 )r (volume del fluido che passa nell’unità di tempo,
dv = − dr . che nel sistema SI si misura in m3 /s).
2ηL
È importante notare che l’equazione di Poiseuille
Integrando otteniamo si applica solo ai moti laminari; essa ci dice che
la portata Q è direttamente proporzionale al gra-
(p1 − p2 )r2
v(r) = − +C; diente di pressione (p1 −p2 )/L ed è inversamente
4ηL proporzionale alla viscosità del fluido.
dove C è una costante di integrazione, che si
determina imponendo la condizione al contorno Esercizio 5.6. Calcolate la portata di un con-
v(R) = 0 dotto, di raggio R e lunghezza L, sottoposto a
una differenza di pressione ∆p.
(p1 − p2 )R2 Soluzione. La portata del condotto può essere
C= ;
4ηL calcolata considerando un anello di raggio r e
larghezza dr; la quantità di fluido che attraversa
pertanto, la velocità v(r) risulta
tale sezione è data da
(p1 − p2 )
R2 − r 2 .

v(r) = (5.10) dQ = v(r)dS ,
4ηL

dove dS = 2πrdr e v(r) è data dalla (5.10). dove abbiamo incluso la spinta di Archimede da-
Integrando l’equazione di sopra, otteniamo ta da ρl V g, con ρl la densità del liquido.
Z R L’Eq. (5.14) può essere messa nella seguente
Q= v(r)2πrdr = forma
0
dv β dt
R = − dt = − , (5.15)
πR4 ∆p
Z
π∆p 0
v − (mg /β m τ
= (R2 − r2 )rdr = .
2ηL 0 8η L
La relazione appena trovata è proprio l’equazione dove abbiamo posto g 0 = g(1 − ρl /ρ) e τ = m/β.
di Poiseuille dell’Eq. (5.11). Integriamo tra t = 0 e t e tra v = 0 e v = v(t)
Z v(t) Z t
dv 1 t
5.3.3 Legge di Stokes 0
=− dt = − , (5.16)
0 v − mg /β τ 0 τ
Consideriamo un corpo di densità ρ che si muo-
ve in un liquido di densità ρL , con ρL < ρ, sotto v(t)
l’azione della forza di gravità. Il corpo sarà sog- t
ln(v − mg 0 /β)

=− , (5.17)
getto, oltre alla forza di gravità e alla spinta di 0 τ
Archimende, a una forza di attrito viscoso che si
oppone al suo moto. Nel caso in cui il corpo sia da cui si ottiene
una piccola sfera di raggio R, la forza di attri-
mg 0 mg 0 − t t

to viscoso è proporzionale alla velocità relativa v(t) = − e τ = vL 1 − e− τ , (5.18)
β β
v della sfera, al raggio R e alla viscosità η del
liquido, secondo la seguente legge dove abbiamo definito vL = mg 0 /β.
Fv = −6πηRv ; (5.12) Questa è la velocità limite che la sferetta rag-
giungerà quando la forza viscosa sarà uguale
il segno meno indica che la forza ha la stessa e opposta alla somma della forza peso e della
direzione ma verso opposto alla velocità. Questa spinta di Archimede. Da questo istante in poi
relazione è nota come legge di Stokes. la velocità della sferetta non aumenterà più e
l’accelerazione sarà nulla.
Esercizio 5.7. Determinare l’andamento in fun- Mettiamo in grafico la velocità della sferetta in
zione del tempo della velocità di una pallina funzione del tempo. La velocità si avvicinerà al
di massa m che si muove in un liquido viscoso valore vL asintoticamente per t τ .
soggetta alla forza di gravità.
Soluzione. La pallina sarà soggetta alla forza
di gravità, alla spinta di Archimede e alla forza
di attrito viscoso data dall’Eq. 5.12 in verso op- v L
posto alla velocità, che scriviamo per semplicità
come
c i t à
Fv = −βv , (5.13)
l o
v e
dove β è una costante (β = 6πηR).

Per ottenere l’equazione del moto, possiamo ap-
plicare la seconda legge di Newton: F~ = m~a.
La sferetta si muoverà quindi in accordo con la τ
te m p o
seguente legge
Figura 5.6: Velocità di una sferetta che cade in un
dv
mg − ρl V g − βv = m , (5.14) fluido viscoso
dt

Per tempi piccoli, la velocità aumenta linearmen- L’esperimento consisteva nel fare fluire, con por-
te con il tempo come tata costante, un liquido in un tubo trasparente
vL ad asse rettilineo, nel quale veniva iniettato un
v(t) = t, tτ. (5.19) colorante per mezzo di un ago. Al variare del
τ
fattore Re, Reynolds individuò cosı̀ tre differenti
regimi di moto.
Esercizio 5.8. Una pallina di acciaio di rag-
gio R = 2 mm cade in un serbatoio contenen- • Per valori Re . 2000, il flusso si manteneva
te glicerina. Calcolate la velocità limite del- stazionario e si comportava come se fosse
la pallina. ρa = 8.0 g/cm3 , ρg = 1.3 g/cm3 , formato da delle lamine sottili, chiamato per
ηg = 0.85 Ns/m2 l’appunto regime laminare. Il colorante cioè
si muoveva in una sottile linea che rimaneva
Soluzione. La pallina è soggetta alle seguenti
parallela alla direzione del tubo.
forze: la forza peso mg, orientata verticalmente
verso il basso, la spinta di Archimede SA , diretta • Per valori 2000 . Re . 3000, la linea per-
verticalmente verso l’alto, e la forza di attrito deva la sua stazionarietà formando piccole
viscoso Fv , diretta in verso opposto al moto, e ondulazioni che dipendevano dal tempo, ri-
quindi verticalmente verso l’alto. manendo tuttavia sottile. Questo regime è
La velocità limite (detta anche velocità di sedi- detto regime transitorio.
mentazione nel caso di particelle piccole) si rag-
giunge quando la somma di tutte le forze che • Per valori Re & 3000, dopo un piccolo trat-
agiscono sulla pallina è nulla to iniziale dove le oscillazioni crescevano, il
colorante tendeva a diffondersi nel fluido.
~A + F~v = 0 .
m~g + S Questo regime è detto regime turbolento ed
è caratterizzato da un moto disordinato.
Esplicitando queste forze, con il segno appropria-
to, otteniamo
−ρa V g + ρg V g + 6πηRv = 0 ,
da cui possiamo ricavare la velocità limite v∞
2R2 g
v∞ = (ρa − ρg ) = 0.068 m/s .
9η
5.3.4 Moto laminare e moto turbolen-

to: numero di Reynolds
Il fisico inglese Osborne Reynolds, nel 1883, ese-
guı̀ per la prima volta in modo sistematico espe-
rimenti sul moto di fluidi in tubi a sezione cir-
colare. Egli osservò che si poteva descrivere la
dinamica del fluido in termini di un fattore adi-
mensionale, chiamato appunto numero di Rey-
nolds, ottenuto combinando la velocità media v̄,
il diametro del tubo d, la densità ρ e la viscosità
η:
ρv̄d
Re = .
η


Capitolo 6
Termodinamica
6.1 Definizioni tamente passaggio di energia dall’ambiente

al sistema tramite la sorgente di calore.
Sistema Termodinamico. Chiamiamo siste-
ma termodinamico una porzione del mondo Sistema Chiuso. Il sistema si dice chiuso se so-
che può essere costituita da una o più par- no esclusi scambi di materia, ma si hanno
ti, per esempio un volume di gas, un liquido solamente scambi di energia. Ritornando
in equilibrio con il suo vapore, un insieme all’esempio precedente, il liquido è contenu-
di blocchi di solidi diversi; tale sistema è to in un recipiente chiuso, a contatto con la
oggetto delle nostre osservazioni per quan- sorgente di calore; il vapore prodotto rimane
to riguarda le proprietà fisiche macroscopi- all’interno del sistema.
che che lo caratterizzano e le loro eventuali
variazioni. Sistema Isolato. Il sistema è detto isolato se
non avvengono scambi di energia e di ma-
Ambiente. Per ambiente intendiamo quell’in- teria con un altro sistema esterno, cioè con
sieme che può essere costituito da una sola l’ambiente. L’universo termodinamico for-
parte (per esempio l’aria o un altro fluido mato da un sistema e dal suo ambiente
in cui è immerso il sistema) o da più parti è da considerarsi come un sistema isola-
(per esempio diversi corpi solidi a contat- to. Nella nostra trattazione ci occuperemo
to con il sistema), con cui il sistema può esclusivamente di sistemi chiusi, che possono
interagire: l’ambiente pertanto contribuisce scambiare solo energia.
in generale a determinare le caratteristiche
fisiche macroscopiche del sistema e la loro Variabili Termodinamiche. Un sistema ter-
evoluzione. modinamico viene descritto tramite un nu-
mero ridotto di grandezze fisiche diretta-
Universo. L’insieme sistema più ambiente si mente misurabili, dette coordinate o va-
chiama universo termodinamico. riabili termodinamiche, come volume, pres-
sione, temperatura, massa, concentrazione,
Sistema Aperto. Se tra il sistema e l’ambiente densità, ecc. Esse si dividono in due tipi.
avvengono scambi di energica e di materia, il
sistema è detto aperto. Ad esempio, se il si- Variabili Estensive. Alcune variabili ter-
stema è costituito da un liquido in ebollizio- modinamiche esprimono una proprietà
ne e l’ambiente dal recipiente che contiene globale del sistema, che dipende in par-
il liquido, dall’atmosfera esterna compreso ticolare dalle dimensioni o dall’esten-
il vapore e dalla sorgente di calore, nel pro- sione del sistema; tali variabili ven-
cesso di ebollizione si ha trasformazione di gono chiamate estensive e sono addi-
liquido in vapore e quindi passaggio di mate- tive. Massa e volume sono variabili
ria dal sistema all’ambiente; inoltre, vi è cer- estensive.

38 Capitolo 6. Termodinamica
Variabili Intensive. Altre variabili espri- Sostanza α (10−6 ◦ C−1 )

mono invece una proprietà locale, che Ghiaccio (a 0◦ C) 51
può variare da punto a punto del si- Piombo 29
stema; queste sono chiamate intensi- Alluminio 23
ve e non sono additive. Pressione, Ottone 19
temperatura e densità sono variabili Rame 17
intensive. Calcestruzzo 12
Acciaio 11
Il numero minimo di coordinate termodi- Vetro 9
namiche necessario per descrivere comple- Vetro (Pyrex) 3.2
tamente un sistema termodinamico non è Diamante 1.2
fissato a priori, ma dipende dalle caratte- Lega metallica Invar 0.7
ristiche chimico-fisiche dei vari sistemi che
vengono studiati. Lo stato di un gas idea- Tabella 6.1: Alcuni valori dei coefficienti di
le, ad esempio, è descrivibile tramite tre dilatazione lineare a temperatura ambiente.
grandezze, pressione, volume e temperatu-
ra, legate tra loro dall’equazione di stato,
P V = nRT , per cui due sole sono variabili 6.3 Calorimetria
indipendenti mentre la terza è determina-
ta dal valore che assumono le prime due. 6.3.1 Capacità termica e calore
Le proprietà di un sistema vengono sem- specifico
pre espresse in funzione dei valori delle sue
coordinate termodinamiche. Esercizio 6.2. Un cubetto di ghiaccio di 100 g
alla temperatura di −15◦ C viene immerso in un
bicchiere contenente 200 g di acqua alla tempe-
6.2 Temperatura e principio ratura di 25◦ C. Trascurando la capacità termi-
zero della termodinamica ca del bicchiere, dire quale sarà la temperatu-
ra finale del sistema. λ = 80 cal/g; cghiaccio =
Vedere: R. Resnick, D. Halliday, Fisica, vol. 1, 0.50 cal/g K
III Ed. pagg. 481-489.
6.2.1 Espansione termica dei corpi Esercizio 6.3. Un blocco di rame di massa
m = 100 g a T = 40◦ C viene immerso in un
solidi
bagno di acqua e ghiaccio a pressione atmosfe-
Esercizio 6.1. Su una lastra di rame viene pra- rica. Calcolare quanto ghiaccio deve fondere af-
ticata un’asola quadrata di lato L = 8.0 cm. finché il sistema raggiunga l’equilibrio termico.
Si determini la variazione dell’area dell’asola se λ = 80 cal/g ; crame = 9.2 × 10−2 cal/g K
la temperatura della lastra aumenta di 50◦ C.
αrame = 17 × 10−6 ◦ C−1
Soluzione. Considerando la lastra di rame 6.3.2 Conducibilità termica
isotropa, abbiamo
Esercizio 6.4. Due lastre di area A e spessore,
∆A = 2αA0 ∆T = rispettivamente, L1 ed L2 sono disposte come
= 2(17 × 10−6◦ C−1 )(0.080 m)2 (50◦ C) = mostrato in Fig. 6.1. Le lastre hanno conducibi-
lità termica, rispettivamente, k1 e k2 e sono mes-
= 11 × 10−6 m2 = 11 mm2 . se a contatto con due sorgenti di calore a tem-
La lunghezza di ciascun lato aumenta, dando peratura, rispettivamente, T1 e T2 , con T1 < T2 .
luogo a un aumento ∆A dell’area dell’asola. Determinate il flusso di calore attraverso le due
lastre.

6.3. Calorimetria 39
Soluzione. Il flusso di calore attraverso la guai-

na si determina risolvendo la seguente equazione
differenziale
dQ dT
Φ= = (2πr)Lk = costante ,
dt dr
e risulta
2πLk(T2 − T1 )
Φ= .
ln(R2 /R1 )
Dall’equazione di sopra ricaviamo quindi

Figura 6.1: Conduzione termica attraverso lastre. Φ ln(R2 /R1 )
k= =
2πL(T2 − T1 )
Soluzione. Il fluso di calore attraverso le due
lastre è 180 ln(5/4)
= = 0.08 J/s m ◦ C .
2π × 2(60 − 20)
dQ1 Tx − T1
Φ1 = = k1 A ,
dt L1
dQ2 T2 − Tx
Φ2 = = k2 A .
dt L2
Poichè il flusso di calore attraverso le due lastre
è in valore assoluto lo stesso, si ha
Φ1 = Φ2 = Φ .
In queste condizioni, otteniamo la seguente

equazione
T2 − Tx Tx − T1
k2 A = k1 A .
L2 L1
Risolvendo l’equazione di sopra, otteniamo
A(T2 − T1 )
Φ= .
L1 /k1 + L2 /k2
Esercizio 6.5. Un sbarra cilindrica di raggio

R1 = 4 cm e lunghezza L = 2 m è mantenuta
alla temperatura T1 = 60◦ C, costante e unifor-
me, lungo la sbarra. Essa è isolata dall’ambiente,
a temperatura T2 = 20◦ C, mediante una guaina
cilindrica di raggio R2 = 5 cm costituita da un
materiale di conducibilità termica, k, incognita.
Sapendo che il flusso di calore attraverso la guai-
na è Φ = 180 J/s, determinate la conducibilità
termica della guaina.

6.4 Legge dei gas perfetti

Esercizio 6.6. Calcolate il volume occupato da
una mole di gas perfetto a temperatura ambiente
(T = 25◦ C) e pressione atmosferica (Pa = 1.01 ×
105 Pa). R = 8.31 J/mole K
Soluzione. Dall’equazione di stato dei gas
perfetti
P V = nRT
ricaviamo il volume
Figura 6.2: Trasformazione termodinamica.
nRT
V = = 24.5 litri .
P
Conoscendo n, possiamo calcolare la temperatu-
ra finale
Esercizio 6.7. Un recipiente di volume V =
Pf Vf
1 litro contiene un gas perfetto a pressione P = Tf = = 241 K .
nR
10.1 × 105 Pa e temperatura T = 27◦ C. La mas-
sa molare del gas è M = 32 g/mole. Calco- Conoscendo la variazione di temperatura, pos-
late la massa del gas contenuto nel recipiente. siamo calcolare anche la variazione di energia
R = 8.31 J/mole K interna nel seguente modo
Soluzione. Dall’equazione dei gas perfetti ∆Eint = ncV ∆T = −41.7 kJ .
possiamo ricavare il numero di moli del gas
PV Dal grafico della trasformazione, possiamo
n= = 0.41 moli . calcolare il lavoro fatto dal sistema
RT
La massa del gas è data da 1
W = (Pf −Pi )(Vf −Vi )+(Vf −Vi )Pi = 20 kJ .
2
m = nM = 0.41 × 32 = 13 g .
Infine, conoscendo ∆Eint e W , possiamo calco-
lare il calore scambiato applicando il I◦ principio
della termodinamica
6.5 Primo principio della Q = ∆Eint + W = −21.7 kJ .

termodinamica Il sistema cede 21.7 kJ di calore all’ambiente.
Esercizio 6.8. Un gas perfetto monoatomico Esercizio 6.9. Una mole di gas perfetto monoa-
esegue la trasformazione termodinamica reversi- tomico compie reversibilmente una trasformazio-
bile indicata in Fig. 6.2. Calcolate il calore scam- ne adiabatica dallo stato A allo stato B, seguita
biato nella trasformazione dallo stato A → B, sa- da una espansione isobara dallo stato B allo sta-
pendo che la temperatura iniziale è Ti = 575 K. to C. Riportare la trasformazione termodinamica
R = 8.31 J/mole K nel piano (P, V ). Calcolare in modo generico la
Soluzione. P rima di tutto, calcoliamo il variazione di energia interna e il lavoro tra lo
stato iniziale e lo stato finale.
numero di moli n usando l’equazione dei gas
perfetti Esercizio 6.10. Una mole di gas perfetto mo-
Pi V i noatomico è contenuta in un recipiente non iso-
n= = 10 moli . lato termicamente a pressione P1 , volume V1 e
RTi

6.7. Esercizi di ricapitolazione 41
temperatura T1 = 300 K. Successivamente il gas può essere calcola come segue

viene riscaldato fornendogli una quantità di ener-
gia E = 3600 J e viene fatto espandere reversi- ∆S = ∆S1 + ∆S2 ;
bilmente a pressione costante fino a un volume Z Te
V2 a temperatura T2 . Calcolare T2 e il rapporto dQ
∆S1 = = mc ln (Te /T1 ) = +168 cal ;
V2 /V1 . T1 dT
Z Te
dQ
∆S2 = = mc ln (Te /T2 ) = −144 cal ;
6.6 Secondo principio della T2 dT
termodinamica Pertanto, la variazione totale di entropia è
6.6.1 Cicli termodinamici e macchine ∆S = ∆S1 + ∆S2 = 168 − 144 = 24 cal > 0 .
termiche
La variazione di entropia dell’ambiente è nulla,
Esercizio 6.11. Una macchina di Carnot lavora perchè lo scambio di calore avviene tra le due
tra due termostati a temperatura T1 = 400 K e parti del sistema e quindi l’ambiente non varia
T2 = 300 K. La macchina assorbe dal termostato la sua entropia.
più caldo una quantità di calore Q1 = 500 J. La variazione di entropia dell’universo è data dal-
la variazione di entropia del sistema più la va-
a) Calcolare il lavoro compiuto dalla macchina.
riazione di entropia dell’ambiente e, pertanto, è
b) Se la macchina lavora come frigorifero, cal- uguale a quella del sistema.
colare quanto lavoro deve essere fornito per Come si può vedere, in una trasformazione irre-
estrarre 1000 J dal termostato freddo. versibile, la variazione di entropia dell’universo è
positiva: l’entropia aumenta.
Esercizio 6.12. Calcolare la quantità minima
di lavoro necessaria per sottrarre una kcal da un
frigorifero alla temperatura di −10 ◦ C, quando 6.7 Esercizi di ricapitolazione
la temperatura dell’ambiente esterno è +30 ◦ C.
Esercizio 6.14. Una mole di gas perfetto mo-
6.6.2 Entropia noatomico compie reversibilmente una espansio-
ne adiabatica (A → B), seguita da una espan-
Esercizio 6.13. Un chilogrammo di acqua a sione isobara B → C). Disegnare il grafico nel
temperatura T1 = 0◦ C viene mescolata una piano (P, V ), avendo assegnato agli stati A, B
eguale massa di acqua a temperatura T2 = e C i parametri di pressione e volume in modo
100◦ C. Il sistema raggiunge l’equilibrio termico simbolico.
al temperatura Te .
a) Calcolare la variazione di energia interna tra
a) Calcolate la temperatura di equilibrio lo stato iniziale e finale e il lavoro tra gli
raggiunta dal sistema. stessi stati.
b) Calcolate la variazione di entropia del a) La variazione di entropia tra lo stato iniziale
sistema, dell’ambiente e dell’universo. e finale.
ca = 103 cal/kg K
Esercizio 6.15. Cinque moli di gas ideale biato-
Soluzione. mico sono contenute, alla temperatura di 250◦ C,
a) La temperatura di equilibrio è Te = 50◦ C. nel volume V di un cilindro collegato a un altro
b) La variazione di entropia del sistema è data cilindro da un rubinetto chiuso. Il gas compie nel
dalla somma delle variazioni di entropia nel ri- primo cilindro un’espansione adiabatica reversi-
scaldamento dell’acqua fredda ∆S1 e nel raffred- bile occupando il volume V 0 = 4V . Si apre poi il
damento dell’acqua calda ∆S2 . Pertanto essa rubinetto e il gas fluisce nel secondo cilindro, di

volume V2 = V 0 inizialmente vuoto. Il sistema

è termicamente isolato e con pareti rigide. Cal-
colare ∆Eint e ∆S per ciascuna trasformazione.
R = 8.31 J/mole K

Bibliografia
[1] R.A. Serway, R. J. Beichner Principi di

Fisica, III Ed. EdiSES, Napoli 2002.
[2] D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Fon-

damenti di Fisica, V Ed. CEA (Milano
2001).
[3] P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci Principi di

Fisica, II Ed. EdiSES, Napoli 2008.
[4] G. Boato, Termodinamica, CEA, Milano

1987.
[5] J.R. Taylor, Introduzione all’Analisi de-

gli Errori: lo studio delle incertezze nelle
misure fisiche, II Ed. Zanichelli, Bologna
1999.
[6] D.C. Giancoli Fisica 1, CEA, Milano 2010.

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Dispense di Fisica Generale 1

Aurelio Agliolo Gallitto

A.A. 2011/2012 (v. 7.1.0)

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

3.3.4 Conservazione del momento

5 Meccanica dei fluidi 29

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

1.1 Cifre significative Per determinare il numero di cifre significative

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

Soluzione. Per capire meglio come approssima-

Esercizio 1.2. Si vuole determinare il volume

Soluzione. Calcoliamo le componenti Sx ed Sy ~·B

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

Soluzione. Il vettore che dobbiamo determina-

1.3 Moti rettilinei

1.2.3 Prodotto vettoriale

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

Figura 1.5: Accelerazione in funzione del tempo.

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

sostituendo t, ricava facilmente L’andamento temporale dello spostamento è

Esercizio 1.13. Un punto materiale si muo- 1 0

1 lungo l’asse x e la sua posizione dipende dal

1.3.1 Corpi in caduta libera

Esercizio 1.15. Che altezza raggiunge un cor-

po che viene lanciato verticalmente verso l’alto

v0 = 65.0 km/h : 3.60 = 18.0 m/s .

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

con questa equazione possiamo trovare il tempo

Conoscendo il tempo, possiamo determinare la

Esercizio 1.16. Una pallina viene lanciata da

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

Figura 1.10: Velocità vettoriale media; ∆x = x2 −

verso sinistra lungo l’asse x, come indicato dalla

Esercizio 1.22. Un oggetto viene lanciato da

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

2.1 Leggi di Newton

Esercizio 2.2. Un corpo di massa M = 10 kg è 2.1.1 Forze di attrito

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

come mostrato in Fig. 2.5. Calcolare l’accele-

Figura 2.7: Blocchi spinti da una forza sopra un

fare ciò, lo studente solleva la mensola da un

Esercizio 2.7. Calcolare la minima forza che bi-

Figura 2.8: Tazza che scivola sopra una mensola

Soluzione. Dalla misura dell’angolo massimo

Lungo la direzione parallela al piano inclinato si

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

Figura 2.10: Blocco sopra una piattaforma.

Soluzione. L’accelerazione massima che puo

Risolvendo il sistema otteniamo v02 100

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

F~ = −grad U (x, y, z) = −∇U (x, y, z) ;

la forza è l’opposto del gradiente dell’energia po-

Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

= −k(xx̂ + y ŷ) = −k~r . dove ∆h è lo spostamento verticale del blocco;

Figura 2.13: Forze agenti su un blocco disposto

Soluzione. Applichiamo il principio di conser-

Soluzione. Applichiamo il principio di conser- dove Wa = Fa d è il lavoro fatto dalla forza di

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Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012 AAG

2. Calcolare la posizione del centro di massa

AAG Dispense di Fisica Generale 1 - A.A. 2011/2012

Esercizio 2.30. Un proiettile di massa m = 10 g