1.

Introduzione a sensori e' attuatori: Il caso del gas richiuso in un cilindro -+ calcolo delle velocitamedieJ, del memento, della forza e della pressione impresse sul pistone, fino a ricavare la legge fondamentale de] gas

2. Sensore dipressione, oscillatore

meccanico, relazioni energetiche,

rapporto SNR

3. Calcolo dei valori medi ed esempio (sinusoide), Considerazioni sulle variabili aIeatorie: calcolo del valore medio, dei momenti di I e II online, ergodicita, v.a. Caussiana

4. Densita spettrale di potenza, legame con levanabili aleatorie equelle deterministiche, comportamento nei sistemi Iineari

5. Rumore termico, ragioni fisiche ed esempio (parallelo di resistenze)

6. Rumore KTC,EQNB ed .effetti nelle memorie dinamiche

7. Shot noise; cause fisiche e modello

8. Amplificatore common emitter e calcolo dei rumori riportati in ingresso

9. Flicker noise, cause fisiche e modello 10.Applicaziorte dei rumori in ingresso a un transistore MOS. Ceneralizzazione ad N sorgenti di rumore

11. Dipendenza del rumore dalla

frequenza: rumore bianco, rosa, rosso. Filtraggio attraverso filtro p.b. I ordine

12. Esempio: common emitter + filtro del I online" Calcolo del rurnore equivalente in ingresso e del rumore in uscita

13~ SNR( eq) in ingresso e in uscita e la loro equivalenza, Cifra di rumore

14 .. Rumori nella. coppia differenziale

15 .. Catenacompleta di acquisizione, noise floor, minimum detectable signal, precisione, accuratezza, probabilita di errore.fondoscala e dynamic range

16. Sensori fisici: estensimetro. Rapporto di Poisson, Modulo di YOung, Costante di Bridgman. Esempio con struttura cilindrica. Calcolo delle sensibilita

17. Dipendenza della resistenza dalla temperatura, sensori PTe e NTC

18. Misura ill una resistenza: 2-wire, 4--wire., op~amp,ponte di Wheatstone--+ calcolo della relazione Vo(Vr), sensibilita e reiativa massimizzazione, sensibilita totale del ponte. Half-bridge e full-bridge.

19.Conversione AID e applicazione al ramo dimisura

20. Amplificatore da strumentazione e applicazione al ponte

21. AItri metodi per trovare una resistenza: oscillatori a variazione di resistenza, carica/ scariea di una capacita, microcontrollori

22. Sensori magnetici, effetto Hall,'AMR 23.Sensori capacitivi, matrice di capacita, fringing field & KGR

24. Arnplificatore di carica e applicazione del KGRsu d'esso (h al numeratore e al denominatore)

25. Principia dei sensori di prossimita, touch-screen, sistema per Ia misura della capacita, partitore di capacita nella versione base, differenziale e collegata ad un amplificatore di carica

26. Accelerometro e versione differenziale

27. II problema del reset .

28. Rumore negli amplificatori di carica: termico, KTC

29. Funzione di trasferimento "completa" dell'ampfificatore di carica

30. Correlated double sampling

31. Modulazione a prodotto (lock-in amplifier), phase locked loop, schema svincolato dalla fase

32. Le basi della retroazione, il sigma-delta, sovracampionamento, noise shaping, sigma-delta del II ordine e accelerometro sigma-delta

33. Sensori ottici: radianza spettrale, corpo nero, leggedi Planck, potenza attica, intensita luminosa, Illuminamento, legge del coseno di Lambert, brillanza, sistema di proiezione e F~Number

34. Funzione digenerazione e

assorbimento di fotoni per Ia creazione di coppie e-p, calcolo sulla sensibilita del silicic

35. Fotodiodi nelle vane versioni, loro lettura e struttura d'esempio

36 .. Storage mode in tensione ecarica

37. CMOS sensors: passive eactive pixel sensors

38. Versione logaritmica (e non

logaritmica) di sensore d'intensita Iuminosa

39. SNR di un fotodiodo

40. CCD (charge coupled device) e back-side illuminate sensors

41. Seminario sui piezo

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Schema di principio di un Correlated Double Sampling (CDS)

CORSO SENSORI & ATTUATORI II Facolta' di Ing~gneria

Note:

- N el diagramma si e' preso in constderaztone il solo rumore KTe dovutoa Cf

- L'amplificatore finale e' un buffer a impedenza infinita in ingresso;

- Nelle fasi,cI>=:l significa.interruttore chiuso;

-si assume minirmzzato H KTC di ex.

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