Algebra Lineare Poletti

Spazi vettoriali
applicazioni lineari e matrici:

denizioni
e qualche proprietà
Mario Poletti
Elettronica e Telecomunicazioni
Pisa, 2009/10
Copisteria Speedy
Indice
1 Anelli e Campi 1
1.1 Anelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Anelli con identità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Anelli commutativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Divisori di zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Campi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Il campo complesso C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Coniugio in C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9 Gli anelli Z
n
e i campi F
p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Spazi vettoriali 17
2.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Gli spazi vettoriali V
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Spazi vettoriali di matrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Sistemi di equazioni lineari: il Metodo di Gauss . . . . . . . . 30
2.5 Spazi vettoriali di funzioni a valori in un campo . . . . . . . . 38
2.6 Famiglie nite linearmente indipendenti . . . . . . . . . . . . 40
2.7 Spazi vettoriali di tipo nito e non nito . . . . . . . . . . . . 49
2.8 Basi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.9 Spazi vettoriali di tipo nito: esistenza basi . . . . . . . . . . 54
2.10 Spazi vettoriali di tipo nito: dimensione . . . . . . . . . . . 57
2.11 Spazi vettoriali di tipo nito: coordinate . . . . . . . . . . . . 61
2.12 Sottospazi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.13 Intersezione e somma di sottospazi . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.14 Somma diretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3 Applicazioni lineari e matrici 81
3.1 Applicazioni lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2 Applicazioni lineari denite su spazi di tipo nito . . . . . . . 85
3.3 La categoria degli spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4 Applicazione lineare canonica associata ad una matrice . . . . 95
3.5 Prodotto tra matrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Copisteria Speedy
ii Indice
3.6 Prodotto tra matrici: proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7 Trasposizione: gli operatori T e . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8 Matrici reali simmetriche e complesse hermitiane . . . . . . . 110
3.9 Lanello K
nn
delle matrici quadrate . . . . . . . . . . . . . . 116
3.10 Matrici associate ad applicazioni lineari . . . . . . . . . . . . 119
4 Determinante 123
4.1 Permutazioni e segno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.2 Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3 Il Metodo di Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.4 Il Teorema di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.5 Basi di K
n
, unità di K
nn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.6 Famiglie indipendenti in K
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.7 Rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.8 Sistemi di equazioni lineari: il Teorema di Cramer . . . . . . 149
4.9 Sistemi di equazioni lineari: il metodo del rango . . . . . . . . 150
4.10 Elementi di Hom(K
n
, K
m
): dal comportamento su una base
alla rappresentazione L
A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5 Autospazi 159
5.1 Autovalori, autovettori e autospazi . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2 Autovalori, autovettori e autospazi di matrici . . . . . . . . . 163
5.3 Matrici diagonalizzabili e diagonalizzazione . . . . . . . . . . 166
5.4 Endomorsmi di spazi di tipo nito: calcolo autovalori, au-
tovettori, autospazi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6 Spazi con prodotto scalare e hermitiano 171
6.1 Spazi reali con prodotto scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.2 Spazi complessi con prodotto hermitiano . . . . . . . . . . . . 175
6.3 Spazi di tipo nito con ps e ph: esistenza basi ortogonali . . . 179
6.4 Spazi di tipo nito con ps e ph: il Teorema di Sylvester . . . 185
7 Spazi con prodotto scalare e hermitiano denito positivo 189
7.1 Spazi con prodotto scalare ed hermitiano denito positivo:
norma e metrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.2 Prodotto scalare canonico in V
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.3 Prodotto scalare canonico in R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.4 Prodotto hermitiano canonico in C
n
. . . . . . . . . . . . . . 198
proprietà della norma e della metrica . . . . . . . . . . . . . . 201
proiezione su sottospazi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.7 Diagonalizzazione di matrici complesse hermitiane . . . . . . 214
7.8 Diagonalizzazione di matrici reali simmetriche . . . . . . . . . 220
Capitolo 1
Anelli e Campi
1.1 Anelli
Un anello è un insieme A tale che:
A ,=
per coppia (a, b) AA è denito un elemento di A
_
chiamato somma di a e di b
indicato con a +b
e un elemento di A
_
chiamato prodotto di a e di b
indicato con ab
loperazione di addizione è associativa e commutativa, ammette
elemento neutro, rispetto ad essa ogni elemento ha opposto, ossia:
per a, b, c A si ha
(a +b) +c = a + (b +c)
(Nota: il risultato delle due operazioni si può quindi indicare
con
a +b +c
omettendo le parentesi);
per a, b A si ha
a +b = b +a
(Nota: si provi che per a, b, c A sussitono quindi le ugua-
glianze seguenti
a +b +c = a +c +b =
b +a +c = b +c +a =
c +a +b = c +b +a );
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2 1 Anelli e Campi
A tale che per a A si ha
a + = +a = a
(Nota: se A è un secondo tale elemento, si ha
= + = ;
quindi è lunico elemento con tale proprietà; si dice
lelemento neutro rispetto alladdizione, o lo zero di A, e si
denota con 0
A
o pi` u semplicemente con 0);
per a A, a
A tale che
a +a
= a
+a = 0
(Nota: se a
A è un secondo tale elemento, si ha

a
= a
+ 0 = a
+ (a +a
) =
(a
+a) +a
= 0 +a
= a
;
quindi a
è lunico elemento con tale proprietà; a
si dice
lopposto di a, e si denota con il simbolo a );
(Nota: si provi che:
(a) = a
(a +b) = (a) + (b) ;
i simboli
_
_
_
a b
a +b
a b
sono abbreviazioni di
_
_
_
a + (b)
(a) +b
(a) + (b)
);
loperazione di moltiplicazione è associativa, e distributiva a sinistra
e a destra rispetto alladdizione, ossia:
per a, b, c A si ha
a(bc) = (ab)c
per a, b, c A si ha
(a +b)c = ac +bc
c(a +b) = ca +cb
Nota: per a, b A si ha quindi:
0a = 0
Infatti: 0a = (0 + 0)a = 0a + 0a, quindi
0 = (0a) (0a) = (0a + 0a) (0a) =
0a + (0a (0a)) = 0a + 0 = 0a
1.2 Anelli con identità 3
a0 = 0 (stessa dimostrazione)
(a)b = (ab)
Infatti: 0 = 0b = (a + (a))b = (ab) + (a)b
a(b) = (ab) (stessa dimostrazione)
Nota: il simbolo ab denota (a)b = a(b) = (ab) .
Esempio: Si consideri linsieme A
1
avente per elementi le matrici del
tipo
a =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
con a
11
, a
21
, a
12
, a
22
interi pari.
Per ogni
a =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
, b =
_
b
11
b
12
b
21
b
22
_
A
1
si ponga
a +b =
_
a
11
+b
11
a
12
+b
12
a
21
+b
21
a
22
+b
22
_
ab =
_
a
11
b
11
+a
12
b
21
a
11
b
12
+a
12
b
22
a
21
b
11
+a
22
b
21
a
21
b
12
+a
22
b
22
_
Si verichi che A
1
è un anello.
Chi è 0 ?
Sia a A
1
; chi è a ?
1.2 Anelli con identità
Sia A un anello:
se u A tale che per a A si abbia
ua = au = a ,
allora:
se v A è un secondo tale elemento, si ha
v = vu = u ;
pertanto u è lunico tale elemento;
u si dice lelemento neutro rispetto alla moltiplicazione, o
lidentità di A, e si denota con 1 o con 1
A
;
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4 1 Anelli e Campi
in tal caso, A si dice un anello con identit` a.
Esempi: Si provi che lanello A
1
descritto nella Sezione 1.1 è un anello
senza identità.
Si consideri linsieme A
2
avente per elementi le matrici del tipo
a =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
con a
11
, a
21
, a
12
, a
22
interi.
Per ogni
a =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
, b =
_
b
11
b
12
b
21
b
22
_
A
2
si ponga
a +b =
_
a
11
+b
11
a
12
+b
12
a
21
+b
21
a
22
+b
22
_
ab =
_
a
11
b
11
+a
12
b
21
a
11
b
12
+a
12
b
22
a
21
b
11
+a
22
b
21
a
21
b
12
+a
22
b
22
_
Si verichi che A
2
è un anello con identità.
Si verichi che
0 =
_
0 0
0 0
_
, 1 =
_
1 0
0 1
_
.
Sia
i =
_
0 1
1 0
_
A
2
;
siverichi che
i
2
= 1 .
1.3 Anelli commutativi
Sia A un anello:
se per (a, b) AA si ha
ab = ba ,
allora A si dice un anello commutativo.
Esempi: Si provi che gli anelli A
1
, A
2
descitti nelle Sezioni 1.1, 1.2 sono
anelli non commutativi (A
1
senza identità, A
2
con identità).
Si osservi che Z, Q, R sono anelli commutativi con identità.
1.5 Unità 5
1.4 Divisori di zero
Sia A un anello, e sia a A:
se
_
a ,= 0
b A tale che b ,= 0, ab = 0
,
allora
a si dice un divisore sinistro di zero
se
_
a ,= 0
c A tale che c ,= 0, ca = 0
,
allora
a si dice un divisore destro di zero
Esempi: Sia A
2
lanello descritto nella Sezione 1.2; si provi che
_
2 4
3 6
_
A
2
è un divisore di zero sia destro che sinistro.
Sia A un anello con identità, e sia a A; si provino gli asserti:
a divisore sinistro di zero c A tale che ca = 1;
a divisore destro di zero c A tale che ac = 1
Se A è un anello commutativo, ogni divisore destro di zero è anche un
divisore sinistro e viceversa.
1.5 Unità
Sia A un anello con identità, e sia 1 ,= 0.
1
Si consideri un elemento a A:
se a = 0, per b A si ha
ab = ba = 0 ,
e quindi b A tale che
ab = 1 ,
e b A tale che
ba = 1 ;
ossia a = 0 non ammette inversi ne destri ne sinistri;
1
Sia A un anello con identit` a, tale che 1 = 0; allora A possiede un solo elemento, e
precisamente 0.
Infatti: sia a A; si ha: a = a1 = a0 = 0.
In tal caso, A si dice lanello banale.
Copisteria Speedy
6 1 Anelli e Campi
se a ,= 0, ed esistono un inverso destro e un inverso sinistro di a,
ossia b
, b
A tali che
ab
= b
a = 1 ,
allora
b
= b
, infatti si ha
b
= b
1 = b
(ab
) = (b
a)b
= 1b
= b
;
ne segue che a ammette un unico inverso destro, un unico
inverso sinistro, e tali elementi sono uguali;
in tal caso
a si dice un elemento invertibile di A, o una unità di A ,
lunico inverso destro di a, che coincide con lunico inverso
sinistro di a, si dice linverso di a , e si denota con a
1
.
Esempi: Si consideri lanello (non commutativo) con identità A
2
de-
scritto nella Sezione 1.2; si provi che
_
2 1
5 3
_
A
2
e invertibile, e si determini
_
2 1
5 3
_
1
;
si provi che
_
2 1
4 2
_
è un divisore destro e sinistro di zero, e se ne deduca che tale elemento non
è invertibile;
si provi che
_
2 1
2 3
_
non è ne un divisore destro ne un divisore sinistro di zero, si provi che tale
elemento non è invertibile.
Si determinino le unità di Z.
Si determinino le unità di Q.
Nota: Sia A un anello non banale con identità, e siano a, b unità di A;
si provi che:
a
1
è unità di A, e (a
1
)
1
= a ;
1.6 Campi 7
ab è unità di A, e (ab)
1
= b
1
a
1
(linversione dellordine non è
accidentale; vedi lesempio che segue).
Esempio: Si consideri ancora lanello A
2
, e siano:
a =
_
2 1
3 2
_
, b =
_
1 1
3 2
_
;
si provi che a, b sono invertibili, e si calcolino a
1
, b
1
;
si calcolino (ab)
1
, a
1
b
1
, b
1
a
1
, e si verichi che:
(ab)
1
_
= b
1
a
1
,= a
1
b
1
1.6 Campi
Sia K un anello; se:
K è un anello commutativo con identità,
1 ,= 0,
a K, con a ,= 0, è invertibile,
allora K si dice un campo.
Esempi: Z è un anello commutativo con identità, non banale, ma non
è un campo.
Q, R sono campi.
Si consideri linsieme D = RR, con le operazioni:
(a, b) + (r, s) = (a +r, b +s)
(a, b)(r, s) = (ar, bs)
;
si provi che D è un anello commutativo con identità, non banale,
ma non è un campo;
chi è 0? chie è 1?
quali sono i divisori di zero di D?
quali sono le unità di D?
Nota: Sia K un campo. Dati elementi a, b K, con b ,= 0, la sigla
a
b
denota lelemento
ab
1
= b
1
a
(si ricordi che K è commutativo);
si dimostri che:
Copisteria Speedy
8 1 Anelli e Campi
per a, b, h K, con b ,= 0, h ,= 0, si ha:
a
b
=
ah
bh
;
per a, b, c, d K, con b ,= 0, d ,= 0, si ha:
a
b

c
d
=
ac
bd
,
a
b
+
c
d
=
ad +cb
bd
.
1.7 Il campo complesso C
Sia A un anello con identità, vericante le proprietà seguenti:
R A,
per a, b R, la somma di a, b in R e la somma di a, b in A
forniscono lo stesso risultato,
per a, b R, il prodotto di a, b in R e il prodotto di a, b in A
forniscono lo stesso risultato,
lo 0 di R è lelemento neutro per la somma in A,
l 1 di R è lelemento neutro per il prodotto in A,
per a R e A si ha che a e commutano, ossia si ha
a = a
esiste un elemento
i A
tale che
i
2
= 1
(Nota: come visto nella Sezione 1.2 esistono anelli con elementi
vericanti tale inconsueta relazione)
Siano a, b, r, s R; si ponga
c = a +bi A, d = r +si A ;
si provi che
i , R
si provi che
c = d a = r, b = s
1.7 Il campo complesso C 9
si provi che
_
c +d = (a +bi) + (r +si) = (a +r) + (b +s)i
cd = (a +bi) + (r +si) = (ar bs) + (as +br)i
Si ponga
C = c A : a, b R tali che c = a +bi
si verichi che:
C con le operazioni di somma e prodotto indotte da A è un anello
non banale commutativo con identità,
per c = a +bi C (a, b R), tale che c ,= 0, si ha:
a
2
+b
2
,= 0
a
a
2
+b
2

b
a
2
+b
2
i C
(a +bi)
_
a
a
2
+b
2

b
a
2
+b
2
i
_
= 1
se ne deduca che:
C è un campo
per c = a +bi C (a, b R), tale che c ,= 0, si ha:
c
1
=
a
a
2
+b
2

b
a
2
+b
2
i
Il campo C si dice il campo complesso; gli elementi di C si dicono i numeri
complessi.
Dato
c C
la rappresentazione di c nella forma
c = a +bi a, b R
si dice la rappresentazione algebrica di c
a si dice la parte reale di c, e si denota con Re c
b si dice la parte immaginaria di c, e si denota con Im c
Esempi:
Copisteria Speedy
10 1 Anelli e Campi
Calcolare (2 + 3i) + (7 5i), (
2 7i)
Calcolare (4 2i)(5 + (3/8)i), (
2 + 7i)
1
Calcolare (4 + (3/8)i) + (4 + (3/8)i) + (4 + (3/8)i), (
2 + 2i)
3
Calcolare (4 + (3/8)i) + + (4 + (3/8)i)
. .
8 volte
, (
2+2i)
8
, (
2+2i)
8
Calcolare
(2 + 5i) + (3 (5/7)i)
((2/3) +i) + (4 (1/5)i)
_
((1/2) (1/3)i) + (8 3i)
(5 + (8/3)i) + ((5/3) (5/2)i)
_
2
Determinare i c C tali che (7 3i)c = 2 + 4i
1.8 Coniugio in C
Sia c = a + bi C (a, b R); si pone c = a bi; c si dice il coniugato di
c. Loperazione di coniugio in C verica le seguenti proprietà:
c +c
2
= Re c ,
c c
2i
= Im c
c +c = 2a R
c c = a
2
+b
2
R
c c 0
c c = 0 c = 0
(c +d) = c +d
(c d) = c d
(c) = (c)
_
c
1
_
= (c)
1
(quando c ,= 0)
(c) = c
c = c c R
1.9 Gli anelli Z
n
e i campi F
p
11
c
1
=
c
c c
(quando c ,= 0)
Si pone
[c[ =

cc =
_
a
2
+b
2
[c[ si dice il modulo di c.
Se c R, ilsimbolo [c[ sembra ambiguo: può indicare
_
sia il modulo di c
sia il valore assoluto di c
vericare che si ha
modulo di c = valore assoluto di c
Esercizi:
Calcolare
(2 3i)
(2 3i)i (2 3i) i
(2 + 3i)(7 4i) (2 + 3i) (7 4i)
Provare che
_
c
7
_
= (c)
7
Provare che
(2 + 3i)
95
(2 3i)
95
R
(9 18i)
195
(7 +i
13)
217
+ (9 + 18i)
195
(7 i
13)
217
R
Calcolare [3 4i[,
2 +i
Determinare i c C tali che c

1
= c.
1.9 Gli anelli Z
n
e i campi F
p
Si consideri lintero positivo 6, e sia
Z
6
= z
0
, z
1
, z
2
, z
3
, z
4
, z
5
un insieme con 6 elementi. In Z

6
si considerino le operazioni +,
denite da
z
h
+z
k
= z
r
ove r è il resto della divisione di h +k per 6
z
h
z
k
= z
s
ove s è il resto della divisione di hk per 6
Ad esempio si verichi che
Copisteria Speedy
12 1 Anelli e Campi
z
5
+z
3
= z
2
, z
5
z
3
= z
3
Si provi che
Z
6
è un anello commutativo con identità
lelemeto neutro rispetto alladdizione è
z
0
tale elemento verrà quindi indicato con 0
z
0
= z
0
, z
1
= z
5
, z
2
= z
4
, z
3
= z
3
, z
4
= z
2
, z
5
= z
1
lelemeto neutro rispetto alla moltiplicazione è
z
1
tale elemento verrà quindi indicato con 1
1 = z
1
1 + 1 = z
2
1 + 1 + 1 = z
3
1 + + 1
. .
4
= z
4
1 + + 1
. .
5
= z
5
1 + + 1
. .
6
= z
0
posto
94
6
= 1 + + 1
. .
94
Z
6
tenuto conto che
94 = 6 15 + 4
si ha
94
6
= (1 + + 1)
. .
6
+ + (1 + + 1)
. .
6
. .
15
+(1 + + 1)
. .
4
= z
4
posto
(94)
6
= 1 1
. .
94
Z
6
tenuto conto che
(94)
6
= (94
6
)
si ha
(94)
6
= z
4
= z
2
1.9 Gli anelli Z
n
e i campi F
p
13
Sia n N tale che 2 n; le considerazioni fatte su 6 possono essere
ripetute per n, ottenendo un anello Z
n
con n elementi.
ESERCIZI
Si consideri Z
14
si calcolino
2134
14
, (2134)
14
, (2134
14
)
si provi che per n, m Z si ha
n
14
= m
14
n m è un multiplo di 14
n
14
= 0 n è un multiplo di 14
si provi che per n, m Z si ha
(n +m)
14
= n
14
+m
14
(nm)
14
= n
14
m
14
se ne deduca che per n Z si ha
(n)
14
= (n
14
)
tale elemento si denota (senza pericolo di ambiguità) con
n
14
si provi che
Z
14
= 0
14
, 1
14
, 2
14
, . . . , 12
14
, 13
14
si risolvano le equazioni
8
14
x = 0 x Z
14
8
14
x = 2
14
x Z
14
8
14
x = 7
14
x Z
14
8
14
x = 1 x Z
14
8
14
x = 9
14
x Z
14
Cenno. Si calcolino
8
14
0
14
, 8
14
1
14
, 8
14
2
14
, . . . , 8
14
12
14
, 8
14
13
14
Copisteria Speedy
14 1 Anelli e Campi
si provi che
1
c Z
14
tale che
c5
14
= 1
se ne deduca che per d Z
14
lequazione
5
14
x = d x Z
14
ha una ed una sola soluzione, e che tale soluzione è
cd
1.9.1 Lemma.Sia B un anello commutativo con identità
_
_
tale che 1 ,= 0
privo di divisori di zero (vedi Sezione 1.3)
costitutito da un numero nito n di elementi: b
1
, . . . , b
n
e sia c B tale che c ,= 0; si provino gli asserti
per h, k B si ha ch = ck h = k
linsieme cb
1
, . . . , cb
n
ha n elementi
si ha cb
1
, . . . , cb
n
= B
c
B tale che cc
= 1
se ne deduca che
B è un campo
Si provi che
i divisori di zero in Z
12
sono
2
12
, 3
12
, 4
12
, 6
12
, 8
12
, 9
12
, 10
12
n non primo = Z
n
ha divisori di zero
n primo = Z
n
non ha divisori di zero
Z
n
è un campo n è primo
tenuto conto che Z
7
è un campo
si calcolino z
1
1
, z
1
2
, z
1
3
, z
1
4
, z
1
5
, z
1
6
1.9 Gli anelli Z
n
e i campi F
p
15
1.9.2 Sia p un primo
Denizione. lanello Z
p
è un campo; tale campo
si denota con F
p
si dice il campo fondamentale con p elementi
siano a F
p
e n N, n 1
si ponga
na = a + +a
. .
n
si provi che
n multiplo di p = na = 0
si provi che i coecienti binomiali
_
p
0
_
= 1,
_
p
1
_
=
p
1!
= p,
_
p
2
_
=
p(p 1)
2!
,
. . . ,
_
p
h
_
=
p(p 1) (p (h 1))
h!
, . . . ,
_
p
p 1
_
=
p(p 1) 2
(p 1)!
= p,
_
p
p
_
=
p(p 1) 2 1
p!
= 1
eccettuati il primo e lultimo, sono tutti multipli di p
si provi che per a, b F
p
si ha
(a +b)
p
= a
p
+b
p
Cenno. Si ha
(a +b)
p
=
p
h=0
_
p
h
_
a
ph
b
h
si provi che per a F

p
si ha
a
p
= a
Cenno. Si ha
0
p
= 0
1
p
= 1
(2
p
)
p
= (1 + 1)
p
= 1
p
+ 1
p
= 1 + 1 = 2
p
(3
p
)
p
= (2
p
+ 1)
p
= (2
p
)
p
+ 1
p
= 2
p
+ 1 = 3
p
.
.
.
Copisteria Speedy
16 1 Anelli e Campi
si provi che per a F
p
tale che a ,= 0 si ha
a
p1
= 1
Cenno. Si ha a
p
= a = a
p
a
1
= aa
1
= a
p1
= 1 .
ESERCIZI
Sia p N un primo; si provino i seguenti due Teoremi di Fermat:
per n Z si ha che
n
p
n
è un multiplo di p
Cenno. Nel campo F
p
si ha
(n
p
n)
p
= (n
p
)
p
n
p
= 0
Lasserto segue quindi da 1.9.2
per n Z che non sia multiplo di p si ha che
n
p1
1
è un multiplo di p
Capitolo 2
Spazi vettoriali
2.1 Spazi vettoriali
Sia K un campo (ad esempio C, R, Q, F
p
). Uno spazio vettoriale sul campo
K è un insieme V tale che:
V ,=
per (v, w) V V è denito un elemento di V
_
chiamato somma di v e di w
indicato con v +w
,
e per (, w) K V è denito un elemento di V
_
chiamato multiplo di v secondo
indicato con v
loperazione di addizione è associativa e commutativa, ammette
elemento neutro, rispetto ad essa ogni elemento ha opposto, ossia:
per v, w, z V si ha
(v +w) +z = v + (w +z)
(Nota: il risultato delle due operazioni si può quindi indicare
con
v +w +z
omettendo le parentesi);
per v, w V si ha
v +w = w +v
Copisteria Speedy
18 2 Spazi vettoriali
(Nota: si provi che per v, w, z V sussitono quindi le
uguaglianze seguenti
v +w +z = v +z +w =
w +v +z = w +z +v =
z +v +w = z +w +v );
V tale che per v V si ha
v + = +v = v
(Nota: se V è un secondo tale elemento, si ha
= + = ;
quindi è lunico elemento con tale proprietà; si dice
lelemento neutro rispetto alladdizione, o lo zero di V , e si
denota con 0
V
o pi` u semplicemente con 0);
per v V , v
V tale che
v +v
= v
+v = 0
(Nota: se v
V è un secondo tale elemento, si ha

v
= v
+ 0 = v
+ (v +v
) =
(v
+v) +v
= 0 +v
= v
;
quindi v
è lunico elemento con tale proprietà; v
si dice
lopposto di v, e si denota con il simbolo v );
(Nota: si provi che:
(v) = v
(v +w) = (v) + (w) ;
i simboli
_
_
_
v w
v +w
v w
sono abbreviazioni di
_
_
_
v + (w)
(v) +w
(v) + (w)
);
loperazione di multiplo è distributiva a sinistra e a destra rispetto
alladdizione, è associativa, ammette 1 = 1
K
come elemento neutro,
ossia:
per , K e per v, w V si ha
( +)v = v +v
(v +w) = v +w
Nota: per K ev V si ha quindi:
2.1 Spazi vettoriali 19
0
K
v = 0
V
Infatti: 0
K
v = (0
K
+ 0
K
)v = 0
K
v + 0
K
v, quindi
0
V
= (0
K
v) (0
K
v) = (0
K
v + 0
K
v) (0
K
v) =
0
K
v + (0
K
v (0
K
v)) = 0
K
v + 0
K
= 0
K
v
0
V
= 0
V
(dimostrazione analoga)
()v = (v)
Infatti: 0
V
= 0
K
v = ( + ())v = (v) + ()v
(v) = (v) (dimostrazione analoga)
Nota: il simbolo v denota ()v = (v) = (v) .
per , K e per v V si ha
(v) = ()v
per v V si ha
1
K
v = v
Esempi: Sia consideri il campo reale R, e sia V
1
linsieme RR con le
operazioni di addizione e multiplo denite da:
per (a, b), (r, s) V
1
si pone
(a, b) + (r, s) = (a +r, b +s)
per R e per (a, b) V
1
si pone
(a, b) = (a, 0)
si provi che tali operazioni vericano tutte le proprietà di uno spazio
vettoriale, eccettuato la proprietà
per (a, b) V
1
si ha 1(a, b) = (a, b) ;
si verichi infatti che si ha
1(3, 7) = (3, 0) ;
ne segue che V
1
non è uno spazio vettoriale su R.
Sia consideri il campo reale R, e sia V
2
linsieme RR con le operazioni
di addizione e multiplo denite da:
per (a, b), (r, s) V
2
si pone
(a, b) + (r, s) = (a +r, b +s)
Copisteria Speedy
per R e per (a, b) V
2
si pone
(a, b) = (a, b)
si provi che V
2
è uno spazio vettoriale su R.
Conto tipico in uno spazio vettoriale: Sia K un campo e V uno
spazio vettoriale su K. Dati elementi
_
v
1
, v
2
, . . . , v
h
V
1
,
2
, . . . ,
h
K
,
lelemento
w =
h
j=1
j
v
j
=
1
v
1
+
2
v
2
+ +
h
v
h
V
si dice la combinazione lineare di v
1
, v
2
, . . . , v
h
con i coecienti
1
,
2
, . . . ,
h
.
L
Sia S linsieme dei punti dello spazio. Siano P, B punti dello spazio; la
freccia a avente penna in P e punta in B,
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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P
B
a
si denota con

PB e si dice il vettore di penna P e punta B.
Due vettori a =

SR, b =

QH si dicono equivalenti, e si scrive a b, se
.
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S
R
a
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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...........
Q
H
b
.
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S R
a
Q H
b
.
................................................................................................................................. .
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i segmenti SH e RQ hanno lo stesso punto medio. Si osservi che
SR

QH =

SQ

RH
Siano a, b, c tre vettori; si ha
L
21
a a (ossia è riessiva)
a b = b a (ossia è simmetrica)
a b, b c = a c (ossia è transitiva)
(la dimostrazione della transitività è laboriosa: omessa)
Sussistono gli asserti
siano a un vettore e T un punto; allora
1
TC a
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a
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...........
T
C
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M
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3
a
costruzione
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2
a
costruzione
. ........................................................................................................................................................................................................................................
.
.............
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1
a
costruzione
. ...........................................................................................................................
.
.............
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4
a
costruzione
siano a =

SR, due vettori; costruiti
1
=

SS
,
2
=

RR

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...........
a
R
S
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S
1

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R
2

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si ha

S

SR
(Cenno:
1
,
2
=
1

2
=

SR
)
siano A, B, C, A
, B
, C
punti; si ha

AB,

BC =

AC
Copisteria Speedy
.
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A
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......................
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.....................
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....................
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...................
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...........
B
C
.
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A
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......................
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B
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(Cenno:

AB
,

BC
AA
BB
BB
CC
AA
CC
=

AC
)
Sia L un punto dello spazio. Si pone
V
L
=
LA : A punto dell spazio =

a : a vettore di penna L
In V
L
si considerino le operazioni di addizione + e di formazione di
multiplo denite da:
(somma di due vettori) siano

LR,
LH V
L
; costruito

RT

LH, si pone
.
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L
R
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...................
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.....................
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H
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............
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............
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............
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............
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............
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...................
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T
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RT

LH
LR +
LH =

LT
(multiplo di un vettore) siano

LR V
L
, R;
se R ,= L, si considera la retta r L, R ed il punto T denito da
_
_
T semiretta di r di origine L e R, se 0
T semiretta di r di origine L e , R, se 0
LT/LR = [[
e si pone
LR =

LT
.
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..........
L
R
T
= 1.5
r
L
23
se R = L, si pone
LR =
LL =

LL
Si provi che V
L
è uno spazio vettoriale su R.
Conto tipico in V
L
: dati
_
v
1
, . . . , v
h
V
L
1
, . . . ,
h
R
calcolare
w =
1
v
1
+
h
v
h
=
h
j=1
j
v
j
ossia la combinazione lineare di v
1
, . . . , v
h
con i coecienti
1
, . . . ,
h
.
Siano , r un piano e una retta passanti per L. Si pone
L
=
LA : A =
a : a vettore di di penna L
r
L
=
LA : A r =
a : a vettore di r di penna L
Le denizioni e le considerazioni fatte per V
L
possono essere ripetute per
L
e per r
L
. Ne segue che
L
e r
L
sono spazi vettoriali su R.
Esercizi:
Considerare i vettori v
1
, v
2
, v
3
, v
4
V
L
in gura
L
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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v
2
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v
3
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v
4
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v
1
disegnare le seguenti combinazioni lineari di v
1
, v
2
, v
3
, v
4
v
1
+v
2
v
1
+v
3
v
4
+v
3
3
2
v
1
4
3
v
3

2v
4
2
3
v
1

1
2
v
2
+
3
2
v
4
Copisteria Speedy
Siano A, B punti dello spazio; si considerino i vettori
a =

LA, b =

LB V
L
Siano A
1
, A
2
i punti che dividono il segmento AB in tre parti uguali.
Provare che
AB b a
AA
1

1
3
(b a)
AA
2

2
3
(b a)
L
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
B
.
.................
A
1 .
.................
A
2
.
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a
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. . . . . . . . . . .
b
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b a
Ha senso scrivere

AB = ba ? (Attenzione: ba V
L
, mentre
AB , V
L
)
Scrivere

LA
1
,
LA
1
come combinazione lineare di a, b.
Siano A, B, C punti dello spazio; si considerino i vettori
a =

LA, b =

LB, c =

LC V
L
Sia G il baricentro del triangolo ABC.
Si consideri il punto medio M del lato AC, e si ricordi che
BG/GM = 2
.
L
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
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.............
.
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.
.............
. .... .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
B
C
M
G
Si scriva

LM come combinazione lineare di a, c.
Si scriva

LG come combinazione lineare di

LM, b.
Si scriva

LG come combinazione lineare di a, b, c.
2.3 Spazi vettoriali di matrici 25
2.3 Spazi vettoriali di matrici
Sia K un campo (ad esempio C, R, Q, F
p
). Una tabella A del tipo
A =
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
a
16
a
17
a
21
a
22
a
23
a
24
a
25
a
26
a
27
a
31
a
32
a
33
a
34
a
35
a
36
a
37
a
41
a
42
a
43
a
44
a
45
a
46
a
47
_
_
_
_
con a
rs
K, si dice una matrice 47, o una matrice a 4 righe e 7 colonne,
ad elementi in K.
Linsieme delle matrici 4 7 ad elementi in K si denota con K
47
.
Somma di due matrici di K
47
: siano
A =
_
_
_
_
a
11
a
17
a
21
a
27
a
31
a
37
a
41
a
47
_
_
_
_
B =
_
_
_
_
b
11
b
17
b
21
b
27
b
31
b
37
b
41
b
47
_
_
_
_
K
47
si pone
A+B =
_
_
_
_
a
11
+b
11
a
17
+b
17
a
21
+b
21
a
27
+b
27
a
31
+b
31
a
37
+b
37
a
41
+b
41
a
47
+b
47
_
_
_
_
K
47
Multiplo di una matrice di K
47
: siano
A =
_
_
_
_
a
11
a
17
a
21
a
27
a
31
a
37
a
41
a
47
_
_
_
_
K
47
K
si pone
A =
_
_
_
_
a
11
a
17
a
21
a
27
a
31
a
37
a
41
a
47
_
_
_
_
K
47
Si verichi che
K
47
, rispetto alle operazioni + e con K, è uno spazio
vettoriale su K
lelemento neutro di + è 0 =
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0
0 0
_
_
_
_
K
47
Copisteria Speedy
lopposto di A =
_
_
_
_
a
11
a
17
a
21
a
27
a
31
a
37
a
41
a
47
_
_
_
_
K
47
è
A =
_
_
_
_
a
11
a
17
a
21
a
27
a
31
a
37
a
41
a
47
_
_
_
_
K
47
Sia n 1 un intero
K
1n
è lo spazio vettoriale su K delle righe costituite da n elementi
di K
si pone
K
n
= K
n1
= spazio vettoriale su K
delle colonne costituite da n elementi di K
Sia A =
_
_
_
_
a
11
a
17
a
21
a
27
a
31
a
37
a
41
a
47
_
_
_
_
K
47
posto
a
s
=
_
_
_
_
a
1s
a
2s
a
3s
a
4s
_
_
_
_
K
4
s = 1, 2, . . . , 7
A si scrive nella forma
A = (a
1
, a
2
, . . . , a
7
)
ossia A si scrive come famiglia di 7 colonne K
4
, scritte una
di seguito allaltra
posto
a
r
= (a
r1
, a
r2
, . . . , a
r7
) K
17
r = 1, 2, 3, 4
A si scrive nella forma
A =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
ossia A si scrive come famiglia di 4 righe K
14
, scritte una
sotto laltra
Con tali convenzioni
se A = (a
1
, a
2
, . . . , a
7
) , B = (b
1
, b
2
, . . . , b
7
) K
47
e K, si ha
A+B = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, . . . , a
7
+b
7
)
A = (a
1
, a
2
, . . . , a
7
)
se A =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
, B =
_
_
_
_
b
1
b
2
b
3
b
4
_
_
_
_
K
47
e K, si ha
A+B =
_
_
_
_
a
1
+b
1
a
2
+b
2
a
3
+b
3
a
4
+b
4
_
_
_
_
A =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
Siano n, m 1 interi
R
nm
è lo spazio vettoriale su R delle matrici n m ad elementi
in R
C
nm
è lo spazio vettoriale su C delle matrici n m ad elementi
in C
R
n
è lo spazio vettoriale su R delle colonne costituite da n elementi
di R
C
n
è lo spazio vettoriale su C delle colonne costituite da n elementi
di C
R
1n
è lo spazio vettoriale su R delle righe costituite da n elementi
di R
C
1n
è lo spazio vettoriale su C delle righe costituite da n elementi
di C
Sia V uno spazio vettoriale sul campo K
Copisteria Speedy
problema tipico:
dati K, v V
trovare le x V tali che x = v
risposta:
se = 0 e v ,= 0, allora non esistono soluzioni
se = 0 e v = 0, allora x V è soluzione
se ,= 0, allora
x =
1
v (
1
perche K è un campo)
è lunica soluzione
Cenno. Sia x V tale che x = v (attenzione: non è
detto che esista una tale x), allora si ha
1
(x) =
1
v,
_
1
_
x =
1
v,
1x =
1
v, x =
1
v
ne segue che
_
o non esistono soluzioni
o x =
1
v è lunica soluzione
Siccome
1
v
_
=
_
_
v = 1v = v
si conclude che esistono soluzioni, e che lunica soluzione è
x =
1
v.
Si consideri linsieme Z
47
delle matrici 4 7 ad elementi in Z, con le
operazioni
+ con Z
denite in modo ovvio; si osservi che
in Z
47
laddizione + e la formazione di multiplo , con
Z, vericano le proprietà tipiche di uno spazio vettoriale
siccome Z non è un campo, Z
47
non può essere chiamato uno
spazio vettoriale su Z
in Z
47
, il problema tipico degli spazi vettoriali è usualmente
privo di soluzioni
Cenno. Ad esempio, non esiste una X Z
47
tale che
2X =
_
_
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
_
_
per dire che

Z è un anello con identità
laddizione e loperazione di multiplo vericano tutte le pro-
prietà tipiche di uno spazio vettoriale
si dice che
Z
47
è un modulo unitario su Z
Esercizi:
In C
43
calcolare
_
_
_
_
1 +i 1 0
3 2i i 1 i
2 +i 0 2
i 3 + 2i 3i
_
_
_
_
_
_
_
_
1 + 3i 2 +i 3
2 +i 0 3 +i
1 i 1 +i i
3 2 0
_
_
_
_
(2 3i)
_
_
_
_
1 2 3i 1 +i
i 2 0
1 i 3 2i 0
1 +i i 3 2i
_
_
_
_
In C
43
sia
A =
_
_
_
_
2 +i 2 1 i
3 +i
2 3 i 1 i
3
i 2 + 2i 2 +i
i
3 i 3 2i
_
_
_
_
scrivere le colonne a
1
, a
2
, a
3
C
4
, di A
scrivere le righe a
1
, a
2
, a
3
, a
4
C
13
, di A
Copisteria Speedy
In C
33
, si determinino le A tali che
(7 i3)A =
_
_
i 1 i + 1
i 1 i + 1
i 1 i + 1
_
_
Si consideri R
3
con lusuale addizione +,e la formazione di mul-
tiplo , con R, denita da

_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
=
_
_
a
1
a
2
0
_
_
si provi che, in R
3
, le operazioni + e , con R,
vericano tutte le proprietà tipiche di uno spazio vettoriale,
ma non vericano la proprietà
per a R
3
si ha 1 a = a
si calcolino
3
_
_
5
3
7
_
_
1
_
_
3
7
5
_
_
si determinino le x R
3
tali che
2 x =
_
_
5
3
0
_
_
si determinino le x R
3
tali che
7
3
x =
_
_
5
3
2
_
_
R
3
, con le operazioni + e , è uno spazio vettoriale
su R ?
2.4 Sistemi di equazioni lineari: il Metodo di Gauss
La frase convenzionale
risolvere lequazione lineare a coecienti in C
(2 i)x
2
+ (1 + 3i)x
3
= i
nella incognita x C
4
(o nelle incognite x
1
, x
2
, x
3
, x
4
C)
2.4 Sistemi di equazioni lineari: il Metodo di Gauss 31
signica
determinare le x =
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
_
_
C
4
tali che
(2 i)x
2
+ (1 + 3i)x
3
= i
si osservi che per x C
4
il conto
(2 i)x
2
+ (1 + 3i)x
3
da fare su x è una combinazione lineare di x
1
, x
2
, x
3
, x
4
a
coecienti in C, e che il risultato voluto i è un coeciente
in C
ogni x C
4
tale che
(2 i)x
2
+ (1 + 3i)x
3
= i
si dice una soluzione dellequazione
Per determinare linsieme delle soluzioni, si osservi che
lincognita x
3
ha coeciente ,= 0
x
3
si dice una incognita di Gauss; le incognite rimanente
x
1
, x
2
x
4
si dicono incognite non di Gauss
per s, t, C, posto
x
1
= s, x
2
= t, x
4
=
1
x
3
C tale che x =
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
_
_
sia soluzione, e che tale x
3
è dato
da
x
3
=
1
1 + 3i
(i (2 i)t) = (0.3 0.1i) + (0.5 + 0.5i)t
si conclude che
Copisteria Speedy
x =
_
_
_
_
s
t
(0.3 0.1i) + (0.5 + 0.5i)t
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
0.3 0.1i
0
_
_
_
_
+s
_
_
_
_
1
0
0
0
_
_
_
_
+t
_
_
_
_
0
1
0.5 + 0.5i
0
_
_
_
_
+
_
_
_
_
0
0
0
1
_
_
_
_
con s, t, C
è un rappresentazione parametrica dellinsieme delle soluzioni, ossia
che
le x ottenute da tale relazione, al variare dei parametri
s, t, C
sono tutte e sole le soluzioni dellequazione
Si osservi che
linsieme delle soluzioni dellequazione
0x
1
+ 0x
4
= 2 +i, nellincognita x C
4
è ; rappresentazioni parametriche di tale insieme si riducono a
puri trucchi formali: inutili, omesse
linsieme delle soluzioni dellequazione
0x
1
+ 0x
4
= 0, nellincognita x C
4
è C
4
; una rappresentazione parametrica di tale insieme è
x = s
_
_
_
_
1
0
0
0
_
_
_
_
+t
_
_
_
_
0
1
0
0
_
_
_
_
+
_
_
_
_
0
0
1
0
_
_
_
_
+
_
_
_
_
0
0
0
1
_
_
_
_
con s, t, , C
Si consideri il sistema
_
_
3x
1
+2x
2
3x
3
+x
4
5x
5
+x
6
= 3
2x
1
4x
3
x
4
+2x
6
= 2
x
1
3x
3
= 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
di 3 equazioni lineari a coecienti in R, nellincognita x R
7
.
Si osservi che
nella 1
a
equazione lincognita x
2
ha coeciente ,= 0, mentre nelle
equazioni successive ha coeciente = 0
nella 2
a
4
ha coeciente ,= 0, mentre nelle
equazioni successive ha coeciente = 0
nella 3
a
1
ha coeciente ,= 0, e non ci sono
equazioni successive
allora
il sistema si dice in forma di Gauss
x
2
, x
4
, x
1
si dicono incognite di Gauss; le incognite rimanenti
x
3
, x
5
, x
6
, x
7
si dicono incognite non di Gauss
per s, t, , R, posto
x
3
= s, x
5
= t, x
6
= , x
7
=
1
x
2
, x
4
, x
1
R tali che
x =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
7
_
_
_
sia soluzione, e che tali x
2
, x
4
, x
1
sono calcolabili come segue
dalla 3
a
equazione si deduce
x
1
= 1 3s
dalla 2
a
equazione si deduce
x
4
= ( 2 2(1 3s) 4s 2) = 4 2s + 2
dalla 1
a
equazione si deduce
x
2
=
1
2
(3 3(1 3s) + 3s (4 2s + 2) + 5t ) =
2 + 7s + 2.5t 1.5
si conclude che
Copisteria Speedy
x =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 3s
2 + 7s + 2.5t 1.5
s
4 2s + 2
t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
2
0
4
0
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+s
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
3
7
1
2
0
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+t
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
2.5
0
0
1
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
1.5
0
2
0
1
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
0
0
0
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
con s, t, , R
è una rappresentazione parametrica dellinsieme delle soluzioni
PROBLEMA. Dato un sistema di equazioni lineari, trovare un sistema
equivalente (ossia con lo stesso insieme di soluzioni) che sia in forma di
Gauss, e quindi con linsieme delle soluzioni determinabile con la procedura
sopra descritta.
2.4.1 LEMMA PER RISOLVERLO. Sia K un campo. Si consideri un
sistema S di n equazioni lineari a coecienti in K, nella incognita x K
m
_
_

a
1
x
1
+ +a
m
x
m
= h-ma equazione

b
1
x
1
+ +b
m
x
m
= k-ma equazione

Dato K, il sistema S
di n equazioni lineari a coecienti in K, nella

incognita x K
m
_
_

a
1
x
1
+ +a
m
x
m
= h-ma equazione

(b
1
+a
1
) x
1
+ +(b
m
+a
m
) x
m
= ( +) k-ma equazione

si dice ottenuto da S sommando alla k-ma equazione il multiplo secondo
della h-ma equazione.
Si veriche che, per x K
m
sono equivalenti gli asserti
x è una soluzione di S
x è una soluzione di S
da cui segue che

S e S
hanno lo stesso insieme di soluzioni, ossia sono sistemi

equivalenti
USO DEL LEMMA 2.4.1. Siano , , C, si consideri il sistema
_
_
_
2x
1
+5x
2
+2x
3
=
x
1
+2x
2
x
3
=
3x
1
+7x
2
+x
3
=
nellincognita x C
3
.
Da tale sistema,
sommando alla 2
a
equazione il multiplo secondo
1
2
della 1
a
e successivamente
sommando alla 3
a
equazione il multiplo secondo
3
2
della 1
a
si ottiene il sistema equivalente
_
_
2x
1
+5x
2
+2x
3
=
0.5x
2
2x
3
=
2
2
0.5x
2
2x
3
=
2 3
2
x C
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Da tale sistema,
sommando alla 3
a
equazione il multiplo secondo 1 della 2
a
si ottiene il sistema equivalente
_
_
2x
1
+5x
2
+2x
3
=
0.5x
2
2x
3
=
2
2
0x
3
=
x C
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............................................................................................. .
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.......................
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. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Linsieme delle soluzioni di tale sistema varia a secondo di chi siano
, , :
Copisteria Speedy
1
caso. se = 0 , allora
x C
3
verica la 3
a
equazione
il sistema è equivalente al sistema in forma di Gauss
_
_
2x
1
+5x
2
+2x
3
=
0.5x
2
2x
3
=
2
2
x C
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............................................................. .
..............................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . .
. . . .
. . . .
. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
con x
1
, x
2
come incognite di Gauss
per t C, posto
x
3
= t
si ha
x
2
=
1
0.5
_
2
2
+ 2t
_
= ( 2) 4t
x
1
=
1
2
( 5(( 2) 4t) 2t) = (2 + 5) + 9t
una rappresentezione parametrica dellinsieme delle soluzioni
è
x =
_
_
(2 + 5) + 9t
( 2) 4t
t
_
_
=
_
_
(2 + 5)
( 2)
0
_
_
+t
_
_
9
4
1
_
_
con t C
2
caso. se ,= 0, allora
x C
3
che verichi la 3
a
equazione
il sistema si dice non risolubile
linsieme delle soluzioni è
Esercizi:
Si dia una rappresentazione parametrica dellinsieme delle soluzioni
dellequazione
(2 +i)x
3
(7 + 4i)x
5
= 4 + 2i x C
6
2.5 Spazi vettoriali di funzioni a valori in un campo 37
_
(1 +i)x
2
+ (1 i)x
3
= 2
(2 i)x
1
+ (1 + 2i)x
3
= i
x C
4
si verichi che è in forma di Gauss
si dia una rappresentazione parametrica dellinsieme delle
soluzioni
_
_
x
1
+ 2x
2
+ix
3
= 4 +i
2ix
1
+ 3x
2
+x
3
= 1 2i
2x
1
ix
2
x
3
= 2 + 3i
x C
3
lo si riduca in forma di Gauss
si dia una rappresentazione parametrica dellinsieme delle
soluzioni
Si risolva il sistema
_
_
x
1
+ 2x
2
+ix
3
= 4 +i
2ix
1
+ 3x
2
+x
3
= 1 2i
2x
1
ix
2
x
3
= 2 + 3i
x C
5
_
_
x
1
+ 2x
2
+ix
3
= 4 +i
2ix
1
+ 3x
2
+x
3
= 1 2i
(6 + 2i)x
1
5ix
2
(2 + 3i)x
3
= 8 + 5i
x C
3
_
_
x
1
+ 2x
2
+ix
3
= 4 +i
2ix
1
+ 3x
2
+x
3
= 1 2i
(6 + 2i)x
1
5ix
2
(2 + 3i)x
3
= 5 5i
x C
3
Siano c
1
, c
2
, c
3
C; si risolva il sistema
_
_
x
1
+ 2x
2
+ix
3
= c
1
2ix
1
+ 3x
2
+x
3
= c
2
(6 + 2i)x
1
5ix
2
(2 + 3i)x
3
= c
3
x C
3
Copisteria Speedy
2.5 Spazi vettoriali di funzioni a valori in un cam-
po
Sia K un campo. Dato un insieme X ,= , indichiamo con
F(X, K)
linsieme avente per elementi le funzioni
f : X K .
Nellinsieme F(X, K) si introducono le seguenti operazioni di addizione
e di multiplo secondo un elemento di K:
date f, g F(X, K), si denota con
f +g F(X, K)
la funzione
f +g : X K
denita da:
per x X si ha (f +g)(x) = f(x) +g(x)
dati f F(X, K) e K, si denota con
f F(X, K)
la funzione
f : X K
denita da:
per x X si ha (f)(x) = (f(x))
Si provi che F(X, K) con tali operazioni è uno spazio vettoriale sul
campo K.
Lelemento neutro 0 di F(X, K) è una funzione
0 : X K ;
dato x X, chi è 0(x)?
Data f F(X, K), lopposto di f,ossia f è una funzione
f : X K ;
dato x X, chi è (f)(x)?
2.5 Spazi vettoriali di funzioni a valori in un campo 39
Esempi: Si consideri lo spazio vettoriale V su R denito da
V = F
_
1, 2, 3, 4, R
_
;
siano
e
1
, e
2
, e
3
, e
4
V
le funzioni denite da
_
_
e
1
(1) = 1
e
1
(2) = 0
e
1
(3) = 0
e
1
(4) = 0
_
_
e
2
(1) = 0
e
2
(2) = 1
e
2
(3) = 0
e
2
(4) = 0
_
_
e
3
(1) = 0
e
3
(2) = 0
e
3
(3) = 1
e
3
(4) = 0
_
_
e
4
(1) = 0
e
4
(2) = 0
e
4
(3) = 0
e
4
(4) = 1
;
sia
f =
7e
1
+ (17/13)e
2
(7/8)e
3
15e
4
V ;
si calcolino
f(1), f(2), f(3), f(4) ;
sia g V la funzione denita da
_
_
g(1) = 3/5
g(2) = 4/7
g(3) =
_
6/5
f(4) = 0
;
si determinino
1
,
2
,
3
,
4
R tale che
g =
1
e
1
+
2
e
e
+
3
e
3
+
4
e
4
,
ossia, si scriva g come combinazione lineare di e
1
, e
2
, e
3
, e
4
.
Si consideri lo spazio vettoriale (su R):
F((1, 1), R)
ove (come usuale)
(1, 1) = t R : 1 < t < 1 ;
siano
f, g F((1, 1), R)
le funzioni denite da
f(t) =
_
1 se 1 < t < 0
0 se 0 t < 1
, g(t) =
_
0 se 1 < t < 0
1 se 0 t < 1
;
Copisteria Speedy
si disegnino i graci delle combinazioni lineari di f, g; in particolare si
disegnino il graco di f +g e di f g.
Si consideri lo spazio vettoriale (su R)
F(R, R)
siano
f, g, h : R R
le funzioni denite da:
_
_
f(t) = 1 t R
g(t) = t t R
h(t) = t
2
t R
;
sia w la combinazione lineare di f, g, h con i coecienti 1, 2, 1:
per t R, calcolare w(t);
come sono fatti i graci delle combinazioni lineari di f, g, h al variare
dei coecienti?
2.6 Famiglie nite linearmente indipendenti
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K.
Sia (v
1
, . . . , v
k
) una famiglia nita non vuota di elementi di V ;
un v V si dice una combinazione lineare di
(v
1
, . . . , v
k
)
se
a
1
, . . . , a
k
K
tali che
v = a
1
v
1
+ a
k
v
k
linsieme degli elementi di V che sono combinazioni lineari di
(v
1
, . . . , v
k
)
si denota con
v
1
, . . . , v
k
)
Sia la famiglia vuota di elememti di V ;
2.6 Famiglie nite linearmente indipendenti 41
un v V si dice una combinazione lineare di
se
v = 0
linsieme degli elementi di V che sono combinazioni lineari di si
denota con ); ovviamente si ha
) = 0
2.6.1 Nota. Sia (v
1
, . . . , v
k
) una famiglia nita non vuota di elementi di
V ; sono equivalenti gli asserti:
a) v
non è combinazione lineare dei rimanenti elementi della fami-

glia
b) v
non è combinazione lineare degli elementi della famiglia che lo

precedono
c) se a
1
, . . . , a
k
K sono tali che
a
1
v
1
+ +a
k
v
k
= 0
allora
a
1
= = a
k
= 0
d) se a
1
, . . . , a
k
, b
1
, . . . , b
k
K sono tali che
a
1
v
1
+ +a
k
v
k
= b
1
v
1
+ +b
k
v
k
allora
a
1
= b
1
, , a
k
= b
k
Cenno. Se k = 1 la verica è banale. Supponiamo quindi k 2.
a)b) Ovvio.
b)c) Se fosse a
k
,= 0 sarebbe
v
k
=
a
1
a
k
v
1

a
k1
a
k
v
k1
allora è a
k
= 0 . Se fosse a
k1
,= 0 sarebbe.... .
c)d) Essendo
(a
1
b
1
) v
1
+ + (a
k
b
k
) v
k
= 0
si ha
a
1
b
1
= = a
k
b
k
= 0
Copisteria Speedy
d)a) Se, ad esempio, fosse
v
2
= a
1
v
1
+a
3
v
3
+ +a
k
v
k
si avrebbe
0v
1
+ 1v
2
+ 0v
3
+ + 0v
k
=
a
1
v
1
+ 0v
2
+ a
3
v
3
+ + a
k
v
k
e quindi si avrebbe 1 = 0 .
2.6.2 Denizione. Sia (v
1
, . . . , v
k
) una famiglia nita non vuota di
elementi di V ; se
(v
1
, . . . , v
k
) verica uno (e quindi tutti) gli asserti della Nota 2.6.1
allora
(v
1
, . . . , v
k
) si dice una famiglia linearmente indipendente
La famiglia vuota si dice linearmente indipendente.
Una famiglia nita di elementi di V che non sia linearmente indipendente,
si dice linearmente dipendente.
Esercizi:
In R
4
si consideri la famiglia V :
_
_
_
_
1
1
2
2
_
_
_
_
,
_
_
_
_
3
3
5
5
_
_
_
_
,
_
_
_
_
9
9
7
7
_
_
_
_
(le parentesi iniziali e nali sono state omesse per semplicare la
scrittura)
si dica quali tra i seguenti elementi di R
4
siano combinazioni
lineari di V :
_
_
_
_
1
3
3
1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
13
13
11
11
_
_
_
_
,
_
_
_
_
1
3
3
5
_
_
_
_
_
_
_
_
7
7
_
_
_
_
,
_
_
_
_
e
e
_
_
_
_
Cenno.
_
_
_
_
1
3
3
1
_
_
_
_
è combinazione lineare di V se e solo se
il sistema
x
1
_
_
_
_
1
1
2
2
_
_
_
_
+x
2
_
_
_
_
3
3
5
5
_
_
_
_
+x
3
_
_
_
_
9
9
7
7
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
3
3
1
_
_
_
_
x R
3
è risolubile; lo si decida studiandolo con il Metodo di Gauss.
sia a =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
R
4
; si dica sotto quali condizioni su
a
1
, a
2
, a
3
, a
4
a sia combinazione lineare di V
In C
2
si considerino i seguenti elementi:
_
1 +i
0
_
,
_
0
1
_
,
_
0
0
_
,
_
0
2 i
_
si dica quali siano combinazioni lineari delle famiglia vuota .
In R
3
si consideri il sottinsieme
_
_
5
5
1
_
_
,
_
_
7
7
3
_
_
,
_
_
2
2
1
_
_
)
si provi che
_
_
5
5
1
_
_
),
_
_
7
7
3
_
_
),
_
_
2
2
1
_
_
)
si dica sotto quali condizioni su
a
1
, a
2
, a
3
R
si abbia
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
)
Copisteria Speedy
Si provi che le seguenti famiglie di elementi di C
2
sono tutte linear-
mente dipendenti
_
0
0
_
Cenno.
_
0
0
_
è combinazione lineare della famiglia ,
ossia della famiglia dei rimanenti elementi.
_
0
0
_
,
_
1
i
_
,
_
2
3
_
,
Cenno.
_
0
0
_
è combinazione lineare della famiglia ,
ossia della famiglia degli elementi che lo precedeno; oppure si
osservi che
_
0
0
_
= 0
_
1
i
_
+ 0
_
2
3
_
ossia che
_
0
0
_
è combinazione lineare della famiglia dei
rimanenti elementi.
_
1
i
_
,
_
0
0
_
,
_
2
3
_
_
1
i
_
,
_
2
3
_
,
_
2
3
_
_
1
i
_
,
_
2
3
_
,
_
1 +i
1 i
_
In C
3
si consideri la famiglia
_
_
1 +i
1 +i
1 i
_
_
,
_
_
2 +i
2 +i
2 i
_
_
,
_
_
3 i
3 +i
3 +i
_
_
si provi che è linearmente indipendente
si risolva il sistema
x
1
_
_
1 +i
1 +i
1 i
_
_
+x
2
_
_
2 +i
2 +i
2 i
_
_
+x
3
_
_
3 i
3 +i
3 +i
_
_
=
(17 13i)
_
_
1 +i
1 +i
1 i
_
_
+
( 7i)
_
_
2 +i
2 +i
2 i
_
_
+ (11 +ei)
_
_
3 i
3 +i
3 +i
_
_
nelle incognite x
1
, x
2
, x
3
C
Si consideri la famiglia V
_
1
i
_
,
_
i
1
_
di elementi di C
2
si provi che V è linearmente indipendente su Q (ossia in C
2
considerato come spazio vettoriale su Q)
si provi che V è linearmente indipendente su R (ossia in C
2
considerato come spazio vettoriale su R)
si provi che V è linearmente dipendente su C (ossia in C
2
considerato come spazio vettoriale su C)
Si consideri la famiglia V
_
1
i
_
,
_
2
i
2
_
di elementi di C
2
; si provi che V è
_
_
linearmente indipendente su Q
linearmente dipendente su R
linearmente dipendente su C
Siano K un campo, V uno spazio vettoriale su K, e
(v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
)
una famiglia di elementi di V
si provi che
(v
1
, v
2
, v
3
, v
4
, v
5
) è linearmente indipendente
(v
5
, v
1
, v
4
, v
3
, v
2
) è linearmente indipendente
si generalizzi tale osservazione
(v
1
, . . . , v
k
)
una famiglia di elementi di V ; si provi che
tale che v
= 0 = la famiglia è linearmente dipendente

Copisteria Speedy
, tali che ,= , v
= v
= la famiglia è linearmente
dipendente
(v
1
, . . . , v
k
)
una famiglia linearmente indipendente di elementi di V ; si provi
che
per 1, . . . , k si ha
v
,= 0
per , 1, . . . , k tali che ,= si ha
v
,= v
Si consideri lo spazio vettoriale (su R) F(R, R) ;

si provi che, per k N, k 1, la famiglia
1, t
1
, . . . , t
k
F(R, R)
è linearmente indipendente
Nota: considerare la famiglia
1, t
1
, . . . , t
k
F(R, R)
è un modo abbreviato convenzionale per dire: considerare la
famiglia
f
0
, f
1
, . . . , f
k
F(R, R) ,
ove
f
0
, f
1
, . . . , f
k
: R R
sono le funzioni denite da:
_
_
f
0
(t) = 1 per t R
f
1
(t) = t
1
per t R
.
.
.
.
.
.
f
k
(t) = t
k
per t R
;
tale convenzione sarà sistematicamente usata in quanto se-
gue.
Cenno. Sia, ad esempio, k = 2, e siano c
0
, c
1
, c
2
R tali
che
c
0
+c
1
t
1
+c
2
t
2
= 0 F(R, R)
Si ha
D
_
c
0
+c
1
t
1
+c
2
t
2
_
= c
1
+ 2c
2
t = 0 F(R, R)
D
2
_
c
0
+c
1
t
1
+c
2
t
2
_
= 2c
2
= 0 F(R, R))
Ne segue c
2
= 0, c
1
= 0, c
0
= 0 .
si provi che la famiglia
cos t, sin t
Cenno. Siano c
1
, c
2
R tali che
c
1
cos t +c
2
sin t = 0 F(R, R)
Per t = 0 si ottiene
c
1
cos 0 +c
2
sin 0 = 0 R
ossia
1c
1
+ 0c
2
= 0
Per t = /2 si ottiene
c
1
cos /2 +c
2
sin /2 = 0 R
ossia
0c
1
+ 1c
2
= 0
Ne segue c
1
= c
2
= 0.
sia ,= 0; si provi che la famiglia
cos t, sin t
sia ,= 0; si provi che la famiglia
cos t + 5 sin t, 3 cos t + sin t
1, t, cos t, sin t
Cenno. Siano c
0
, c
1
, c
2
, c
3
R tali che
c
0
+c
1
t +c
2
cos t +c
3
sin t = 0 F(R, R)
Copisteria Speedy
Derivando si ottiene
c
1
c
2
sin t +c
3
cos t = 0 F(R, R)
Derivando una seconda volta si ottiene
c
2
2
cos t c
3
2
sin t = 0 F(R, R)
Siccome la famiglia cos t, sin t è linearmente indipendente,
si ottiene
c
2
= c
3
= 0
se ne deduca che si ha anche c
0
= c
1
= 0.
cos
2
t, sin
2
t
cos
2
t, sin
2
t, 1
è linearmente dipendente
si dica se la famiglia
cos
2
t, sin
2
t, cos
2
t, sin
2
t
sia o meno linearmente dipendente
Si consideri lo spazio vettoriale R
32
:
Si provi che la famiglia
_
_
1 3
1 3
1 3
_
_
,
_
_
1 2
2 3
2 3
_
_
,
_
_
5 7
5 7
5 7
_
_
è linearmente indipendente;
_
_
1 3
1 3
1 3
_
_
,
_
_
1 2
2 3
2 3
_
_
,
_
_
1 0
4 3
4 3
_
_
è linearmente dipendente.
2.7 Spazi vettoriali di tipo nito e non nito 49
2.7 Spazi vettoriali di tipo nito e non nito
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K.
Sia V una famiglia nita (vuota o meno) di elementi di V ;
se
V ) = V
ossia se
o V è non vuota e quindi
_
V = (v
1
, . . . , v
k
)
v
1
, . . . , v
k
) = V
o V è vuota e quindi
_
V =
) = V
allora si dice che V è una famiglia nita di generatori di V
Se esiste una famiglia nita di generatori di V
allora V si dice uno spazio vettoriale di tipo nito
se una tale famiglia non esite
allora V si dice uno spazio vettoriale di tipo non nito
Si verichi che
(v
1
, . . . , v
k
) è una famiglia non vuota di generatori di V
per v V,
1
, . . . ,
k
K tali che
v =
1
v
1
+ +
k
v
k
è una famiglia di generatori di V
V = 0
K
3
è uno spazio vettoriale di tipo nito
Cenno. Si ha
V =
_
_
1
0
0
_
_
,
_
_
0
1
0
_
_
,
_
_
0
0
1
_
_
)
Copisteria Speedy
Sia K un campo. Sia
a = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . )
una successione di elementi di K; se esiste h N tale che
per ogni k > h si ha a
k
= 0 ,
allora a si dice una successione denitivamente nulla.
Linsieme delle successioni denitivamente nulle di elementi di
K si denota con K
.
Dati
a = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . ), b = (b
1
, b
2
, b
3
. . . ) K
, K ,
si pone
_
a +b = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, , a
3
+b
3
, . . . )
a = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . )
;
con tali operazioni, K
è uno spazio vettoriale su K. Chi è 0, ossia

lelemento neutro di K
?
Sia a K
, a ,= 0; il massimo j N tale che

a
j
,= 0
si dice lordine di a, e si denota con
(a) .
Si provi che:
sia a
1
, . . . , a
k
una famiglia nita di elementi non nulli di
K
tale che
_
a
j
,= 0
(a
1
), . . . , (a
k
) sono a due a due diversi
,
allora a
1
, . . . , a
k
è una famiglia linearmente indipendente;
sia a
1
, . . . , a
k
una famiglia nita di elementi non nulli di
K
, e sia a K
un elemento non nullo tale che

(a) > (a
1
), . . . , (a
k
) ;
allora a non è combinazione lineare della famiglia a
1
, . . . , a
k
;
K
è uno spazio vettoriale di tipo non nito.

2.8 Basi 51
2.8 Basi
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale di tipo nito su K. Una famiglia
nita V di elementi di V che sia
_
una famiglia di generatori
una famiglia indipendente
si dice una base di V .
Si verichi che:
la famiglia vuota è una base di V
V = 0
se V = 0, allora la famiglia vuota è lunica base di V
se V ,= 0 e V = (v
1
, . . . , v
k
), allora sono equivalenti gli asserti
la famiglia v
1
, . . . , v
k
è una base di V
per v V,
1
a
1
, . . . , a
k
K tali che
v = a
1
v
1
+ +a
k
v
k
Esempi:
Si consideri lo spazio vettoriale V
L
. Si scelgano:
v
1
V
L
, ,= 0; sia r la retta dei multipli di v
1
v
2
V
L
, no su r ossia no multiplo di v
1
; sia il piano delle
combinazioni lineari di v
1
, v
2
v
3
V
L
, no su ossia no combinazione lineare di v
1
, v
2
si ponga V = (v
1
, v
2
, v
3
)
Per la Denizione 2.6.2, V è una famiglia indipendente.
Sia v =

LP un qualsiasi
elemento di V
L
:
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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............
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.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
.
...........
v
1
L
r
v
2
v
3
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . .
v
P
.
.............
.............
.............
.............
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
............................................................................................................
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
A
. ......... . ......... . ......... . ......... . ......... . ......... . ......... . ... .
R
Copisteria Speedy
da P si tracci la parallela a v
3
, e sia A il punto in cui interseca
da A si tracci la parallela a v
2
, e sia R il punto in cui interseca
r
si considerino i numeri
1
,
2
,
3
R tali che
LR =
1
v
1
,

RA
2
v
2
,

AP
3
v
3
si ha
v =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
Ne segue che V è anche una famiglia di generatori di V
L
. Pertanto:
V
L
è uno spazio vettoriale di tipo nito,
V è una base di V
L
.
Sia K un campo. Si consideri lo spazio vettoriale K
n
. Si ponga
e
1
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
0
0
.
.
.
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, e
2
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
1
0
.
.
.
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, e
3
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
1
.
.
.
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, . . . , e
n
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
0
0
.
.
.
0
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
K
n
e si ponga
E = (e
1
, . . . , e
n
) .
si verichi che la famiglia
(e
1
, . . . , e
n
)
è una famiglia di generatori di K
n
se ne deduca che K
n
(e
1
, . . . , e
n
)
è una base di K
n
La base E si dice la base canonica di K
n
.
Sia K un campo. Si consideri lo spazio vettoriale K
nm
. Siano
e
1
, . . . , e
n
gli elementi della base canonica di K
n
. In K
nm
si consideri la
famiglia di matrici
E
rs
r = 1, . . . , n s = 1, . . . , m
denite da
2.8 Basi 53
E
rs
= (0, , 0, e
r
, 0, , 0)
.
.................................
.
. . . . . . . . . . . . ..
.............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s-ma colonna
E
rs
r = 1, . . . , n s = 1, . . . , m
è una famiglia di generatori di K
nm
se ne deduca che K
nm
E
rs
r = 1, . . . , n s = 1, . . . , m
è una base di K
nm
Sia V di tipo non nito;
la famiglia vuota non è una famiglia di generatori di V
se J ,= è un insieme nito, e
(v
j
: j J)
è una famiglia di elementi di V , allora (v
j
: j J) non è una
famiglia di generatori di V
sia J un insieme innito, e sia
(v
j
: j J)
una famiglia di elementi di V ; se
per j
1
, . . . , j
k
J, in numero nito e a 2 a 2 diversi, la
famiglia nita
(v
j
1
, . . . , v
j
k
)
per v V, j
1
, . . . , j
k
J, in numero nito e a 2 a 2 diversi,
ed a
1
, . . . , a
k
K tali che
v = a
1
v
j
1
+ +a
k
v
j
k
allora
la famiglia (v
j
: j J) si dice una base di V
Copisteria Speedy
Si consideri K
(vedi Sezione 2.7), e si ricordi che K
è uno spazio
vettoriale di tipo non nito su K. Per j = 1, 2, 3, . . . si ponga
e
1
= (1, 0, 0, 0, . . . )
e
2
= (0, 1, 0, 0, . . . )
e
3
= (0, 0, 1, 0, . . . )
.
.
.
Si verichi che la famiglia
(e
j
: j N, j 1) = (e
1
, e
2
, e
3
, . . . )
è una base di K
.
2.9 Spazi vettoriali di tipo nito: esistenza basi
Siano K un campo e V uno spazio vettoriale di tipo nito su K.
2.9.1 Sia V ,= 0 (si ricordi che la famiglia vuota non è una famiglia
di generatori di V ), e sia
(v
1
, . . . , v
k
)
una famiglia nita di generatori di V . Lalgoritmo che segue estrae una base
di V da tale famiglia:
2.9 Spazi vettoriali di tipo nito: esistenza basi 55
eliminalo dalla famiglia
1
, . . . ,
poni
(
:= 1
1
, . . . ,
:= famiglia residua
osserva:
1
, . . . ,
è famiglia di generatori
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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.
.................................................................................................................................................................................................................. .
..................................................................................................................................................................................................................
?
.
.................................................................
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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.
.................................................................
.
.................................................................................
.
....................... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............ .
. . . . . . . . . . . . .
.............. .
. . . . . . . . . . . . . . .
................ .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
................... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..................... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......... .
. . . . . . . . . .
SI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . .
NO
1
, . . . ,
è base
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . STOP
cerca 1
elemento di
1
, . . . ,
che sia
combinazione lineare dei precedenti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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..................... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......... .
. . . . . . . . . .
(
(intero 1)
1
, . . . ,
(famiglia generatori)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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..................... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......... .
. . . . . . . . . .
poni
(
:= k
1
:= v
1
, . . . ,
:= v
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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.
. . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . .
2.9.2 Sia V ,= 0 , e sia
(v
1
, . . . , v
k
)
una famiglia nita linearmente indipendente di elementi di V . Lalgoritmo
che segue amplia tale famiglia ad una base di V :
step 1. si scelga una famiglia nita
(w
1
, . . . , w
h
)
di generatori di V
step 2. si ponga
v
1
= v
1
, . . . , v
k
= v
k
v
k+1
= w
1
, . . . , v
k+h
= w
h
k = k +h
Copisteria Speedy
step 3. si osservi che
( v
1
, . . . v
k
)
è una famiglia nita di generatori, e si applichi a tale famiglia
lalgoritmo 2.9.1
Esercizi:
Si consideri R
2
si verichi che
_
0
0
_
,
_
3
5
_
,
_
6
10
_
,
_
7
2
_
,
_
13
12
_
è un famiglia di generatori
Cenno. Usando il Metodo di Gauss si provi che il sistema
_
_
_
3x
2
+ 6x
3
+ 7x
4
+ 13x
5
= a
1
5x
2
+ 10x
3
+ 2x
4
+ 12x
5
= a
2
x R
5
è risolubile per a
1
, a
2
R.
usando lalgoritmo 2.9.1, si estragga una base da tale famiglia
Si consideri C
3
si verichi che
_
_
1 +i
1 +i
1 i
_
_
,
_
_
2 +i
1 + 2i
1 i
_
_
è un famiglia linearmente indipendente
usando lalgoritmo 2.9.2, si ampli tale famiglia ad una base
di C
3
Cenno. Nello step 1. come famiglia nita di generatori
si scelga la base canonica
_
_
1
0
0
_
_
,
_
_
0
1
0
_
_
,
_
_
0
0
1
_
_
2.10 Spazi vettoriali di tipo nito: dimensione 57

2.10 Spazi vettoriali di tipo nito: dimensione
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale di tipo nito su K. Per la Sezione
2.9, V ha basi. Le considerazioni che seguono, provano che due qualsiansi
basi di V hanno lo stesso numero di elementi.
2.10.1 Lemma. Sia V ,= 0 uno spazio vettoriale di tipo nito su K, e
sia
(y
1
, . . . , y
r
, z
1
, . . . , z
s
)
una base di V . Sia y V tale che
y , y
1
, . . . , y
r
) .
Esiste z
i
tale che
(y
1
, . . . , y
r
, y, z
1
, . . . , z
s
. .
z
i
omesso
)
è una base di V .
Nota: Lo stesso risultato, con la stessa dimostrazione, sussiste se in luogo
della famiglia y
1
, . . . , y
r
si considera la famiglia vuota .
Cenno. (y
1
, . . . , y
r
, y, z
1
, . . . , z
s
) è una famiglia nita di generatori di
V ; tale famiglia è linearmente dipendente. Per lAlgoritmo 2.9.1, e per le
ipotesi, esiste z
i
tale che
(y
1
, . . . , y
r
, y, z
1
, . . . , z
s
. .
z
i
omesso
)
è una famiglia di generatori.
Se tale famiglia di generatori fosse linearmente dipendente, lo sarebba
anche la famiglia
(y
1
, . . . , y
r
, z
1
, . . . , z
s
. .
z
i
omesso
, y) ;
per lAlgoritmo 2.9.1 e per le ipotesi, anche la famiglia
(y
1
, . . . , y
r
, z
1
, . . . , z
s
. .
z
i
omesso
)
sarebbe una famiglia di generatori: assurdo, perche
z
i
, y
1
, . . . , y
r
, z
1
, . . . , z
s
. .
z
i
omesso
) .
2.10.2 Teorema. Sia V uno spazio vettoriale di tipo nito su K. Sussi-

stono gli asserti:
Copisteria Speedy
se V = 0, allora lunica base di V è ;
se V ,= 0, e
(v
1
, . . . , v
k
), (w
1
, . . . , w
h
)
sono due basi di V , allora si ha
k = h .
Cenno. Il primo asserto è noto. Quanto al secondo, se fosse k < h per
il Lemma 2.10.1:
esisterebbe una base di V del tipo
(v
1
, w
1
, . . . , w
h
. .
1 elemento omesso
)
(v
1
, v
2
, w
1
, . . . , w
h
. .
2 element omessi
)
.
.
.
(v
1
, v
2
, . . . , v
k
, w
1
, . . . , w
h
. .
k element omessi
)
lultimo asserto è assurdo perche
_
_
la famiglia (v
1
, v
2
, . . . , v
k
) è una base
la famiglia ( w
1
, . . . , w
h
. .
k element omessi
) non è vuota
.
Analogamente si prova che non può essere h < k. Quindi si ha k = h.
2.10.3 Denizione. Sia V uno spazio vettoriale sul campo K, di tipo
nito:
per lAlgoritmo 2.9.1 esitono basi,
per il Teorema 2.10.2 due qualsiansi basi hanno lo stesso numero
di elementi,
il numero di elementi di una e quindi di tutte le basi si dice la
dimensione di V o la dimensione di V su K. e si denota con uno
dei simboli
dimV, dim
K
V
2.10 Spazi vettoriali di tipo nito: dimensione 59
Esercizi:
Si provi che
dimR
n
= n, dimC
n
= n, dimK
n
= n, dimK
nm
= nm
(vedi Sezione 2.8)
Si provi che
dimV
L
= 3
(vedi Sezione 2.8)
Sia un piano e sia L un punto di . Si ponga
L
=
LA : A .
Si provi che
L
con le usuali operazioni di somma e multiplo è
uno spazio vettoriale sul campo R.
Si provi che
dim
L
= 2
Sia r una retta e sia L un punto di r. Si ponga
r
L
=
LA : A r .
Si provi che r
L
con le usuali operazioni di somma e multiplo è
uno spazio vettoriale sul campo R.
Si provi che
dimr
L
= 1
Sia L un punto dello spazio. Si consideri linsieme
LL .
Si provi che
LL con le usuali operazioni di somma e multiplo

è uno spazio vettoriale sul campo R.
Si provi che
dim
LL = 0
Si verichi che
_
3
1
_
,
_
2
7
_
è una famiglia indipendente di R
2
.
Se ne deduca che
_
3
1
_
,
_
2
7
_
Copisteria Speedy
è una base di R
2
.
Cenno: Per lAlgoritmo 2.9.2, la famiglia
_
3
1
_
,
_
2
7
_
si può ampliare ad una base di R
2
. Siccome dimR
2
= 2, tale base
deve avere 2 elementi; ne segue che lampliamento non aggiunge
elementi; di conseguenza
_
3
1
_
,
_
2
7
_
è già una base.
Sia (a
1
, a
2
, a
3
, a
4
) una famiglia di elementi di C
3
. Si provi che tale
famiglia è linearmente dipendente.
Cenno: Se non lo fosse, per lAlgoritmo 2.9.2 la famiglia
(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
)
sarebbe ampliabile ad una base di C
3
. Siccome dimC
3
= 3, un tale
ampliamento non è possibile.
Sia K un campo. Sia (A
1
, A
2
, A
3
) una famiglia di elementi di K
22
.
Si provi che tale famiglia non è una famiglia di generatori.
Cenno: Se lo fosse, per lAlgoritmo 2.9.1 dalla famiglia
(A
1
, A
2
, A
3
)
sarebbe estriabile una base di C
3
. Siccome dimK
22
= 4, ciò non
è possibile.
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale di tipo nito su K. Sia
dimV = n
Si provino gli asserti:
(v
1
, . . . , v
k
) famiglia linearmente indipendente in V k n
(v
1
, . . . , v
k
) famiglia linearmente indipendente in V
(v
1
, . . . , v
k
) base di V
(v
1
, . . . , v
k
) famiglia di generatori di V k n
(v
1
, . . . , v
n
) famiglia di generatori di V
(v
1
, . . . , v
n
) base di V
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Si provi che sono
equivalenti gli asserti:
2.11 Spazi vettoriali di tipo nito: coordinate 61
a) per ogni k N, k 1 esiste una famiglia linearmente
indipendente
(v
1
, . . . , v
k
)
di elementi di V ,
b) V è uno spazio di tipo non nito.
Cenno: a) b). Se V fosse di tipo nito, ogni famiglia nita
di elementi di V con un numero di elementi k > dimV sarebbe
linearmente dipendente.
b) a). Siccome V ,= 0, esiste v
1
V tale che v
1
,= 0.
Siccome
V ,= v
1
)
esiste v
2
V tale che v
2
, v
1
).Siccome
V ,= v
1
, v
2
)
esiste v
3
V tale che v
3
, v
1
, v
2
). Etc..
Si provi che F(R, R) (vedi Sezione 2.5) è uno spazio vettoriale di
tipo non nito su R.
(Cenno: vedi Esercizi della Sezione 2.6).
Sia K un campo, ed X ,= un insieme. Si provino gli asserti:
se X è un insieme nito con n elementi, allora
F(X, K)
è uno spazio vettoriale di tipo nito su K, e si ha
dimF(X, K) = n
se X è un insieme non nito, allora
F(X, K)
è uno spazio vettoriale di tipo non nito su K.
2.11 Spazi vettoriali di tipo nito: coordinate
Sia K un campo, e V uno spazio vettoriale di tipo nito su K; sia
dimV = n ,= 0 ,
e sia
V = (v
1
, . . . , v
n
)
una base di V .
Per v V ,
Copisteria Speedy

1
a
1
, . . . , a
n
K tali che
v =
n
j=1
a
j
v
j
= a
1
v
1
+ +a
n
v
n
;
i numeri
a
1
, . . . , a
n
K
si dicono le coordinate di v rispetto alla base V ;
la colonna
a =
_
_
_
a
1
.
.
.
a
n
_
_
_
K
n
si dice la colonna delle coordinate di v rispetto alla base V ;
per esprimere che a K
n
è la colonna delle coordinate di v rispetto
alla base V , si usano le scritture
v
V
a , v
V
_
_
_
a
1
.
.
.
a
n
_
_
_
, , v
V
a =
_
_
_
a
1
.
.
.
a
n
_
_
_
.
Si osservi che:
per v V ,
1
a K
n
tale che
v
V
a ;
per a K
n
,
1
v V tale che
v
V
a ;
siano v, w V , e sia K; se
v
V
a, v
V
b ,
allora si ha
v +w
V
a +b, v
V
a .
Esempi:
Si consideri lo spazio vettoriale V
L
sul campo R,
2.11 Spazi vettoriali di tipo nito: coordinate 63
e sia V = (v
1
, v
2
, v
3
) una
base di V
L
(vedi Sezione 2.8);
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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.
...........
v
1
L
r
v
2
v
3
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . .
v
P
.
.............
.............
.............
.............
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
............................................................................................................
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
.............
.
A
. ......... . ......... . ......... . ......... . ......... . ......... . ......... . ... .
R
dato v V (vedi gura), le coordinate di v rispetto alla base
V sono i numeri
a
1
, a
2
, a
3
R
tali che
LR = a
1
v
1
,

RA a
2
v
2
,

AP a
3
v
3
ossia tali che
v = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
disegnare i vettori:
w
1

V
_
_
0
1
0
_
_
w
2

V
_
_
0
0
1
_
_
w
3

V
_
_
1
0
0
_
_
w
4

V
_
_
2
3
1
_
_
w
5

V
_
_
1
1
1
_
_
w
6

V
_
_
2
0
1
_
_
dato P S (vedi gura), se
LP
V
a =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
ossia se
LP = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
,
allora si dice che
a
1
.a
2
, a
3
R
sono le coordinate di P rispetto alla base V , e che la colonna
a =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
R
3
Copisteria Speedy
è la colonna delle coordinate di P rispetto alla base V , e si
scrive
P
V
a =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
si disegnino i punti di coordinate:
_
_
0
1
1
_
_
,
_
_
2
0
1
_
_
,
_
_
2
1
0
_
_
,
_
_
2
1
2
_
_
Si consideri C
2
come spazio vettoriale su C, e sia
K = (
_
1 +i
1
_
,
_
i
1 i
_
)
si verichi che
K è una base di C
2
(come spazio vettoriale su C)
Cenno. Si deve provare che per
_
c
1
c
2
_
C
2
,
1
1
,
2

C tali che
1
_
1 +i
1
_
+
2
_
i
1 i
_
=
_
c
1
c
2
_
Ciò equivale a provare che il sistema
_
(1 +i)x
1
+ix
2
= c
1
x
1
+ (1 i)x
2
= c
2
x
1
, x
2
C
ha una ed una sola soluzione. Risolvendo il sistema con il
Metodo di Gauss si ottiene che
1
soluzione, e precisamente
x
1
=
3 i
5
c
1
+
1 2i
5
c
2
x
2
=
2 i
5
c
1
+
1 + 3i
5
c
2
per
_
c
1
c
2
_
C
2
, la colonna delle coordinate di
_
c
1
c
2
_
rispetto a K è data da
_
c
1
c
2
_
K
_
_
_
3 i
5
c
1
+
1 2i
5
c
2
2 i
5
c
1
+
1 + 3i
5
c
2
_
_
_
2.12 Sottospazi 65
si osservi che
per v V
L
, la colonna delle coordinate di v rispetto ad una
base V è un elemento di R
3
per c C
2
, la colonna delle coordinate di c rispetto alla
base K è un elemento di C
2
2.12 Sottospazi
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K;
2.12.1 Denizione: Un sottinsieme W di V , non vuoto, chiuso rispetto
alla somma, e chiuso rispetto alla formazione di multipli, ossia tale che:
V ,= ,
per v, w W si ha v +w W,
per v W e K si ha v W,
si dice un sottospazio vettoriale di V , o semplicemente un sottospazio di V .
Nota: Sia W un sottospazio di V ; si provi che linsieme W, con le
operazioni di addizione e di multiplo indotte da V , è uno spazio vettoriale
su K.
Che relazione cè tra 0
W
e 0
V
? Sia v W, e sia v
lopposto di v in W;
che relazione cè tra v
e v?
Esempi:
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Sia
(v
1
, . . . , v
k
)
una famiglia nita di elementi di V , e sia
W = v
1
, . . . , v
k
) .
Si ricordi che gli elementi di W sono le combinazioni lineari
della famiglia (v
1
, . . . , v
k
) a coecienti in K;
si provi che W è un sottospazio di V ;
si provi che
(v
1
, . . . , v
k
)
è una famiglia nita di generatori dello spazio vettoriale W;
si provi che W è uno spazio vettoriale di tipo nito, e che
dimW k ;
Copisteria Speedy
sia Z un sottospazio di V tale che
v
1
, . . . , v
k
Z ;
si provi che
W Z ;
si provi che W è il pi` u piccolo tra i sottospazi Z di V tali che
v
1
, . . . , v
k
Z .
W si dice il sottospazio di V generato dalla famiglia (v
1
, . . . , v
k
).
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Si provi che
V è un sottospazio di V , ed è quindi il massimo sottospazio
di V ;
0 è un sottospazio di V , ed è quindi il minimo sottospazio
di V ;
è un sottinsieme di V , ma non è un sottospazio di V .
Sia L S, e siano
_
r una retta per L ,
un piano per L .
Si provi che
LL, r
L
,
L
, V
L
sono sottospazi di V
L
.
Siano
_
s una retta non per L ,
un piano non per L .
Si provi che i seguenti sottinsiemi di V
L
non sono sottospazi di V
L
:
Y =
LA : A s, Z =
LA : A .
Sia K un campo; si consideri il sistema S di n equazioni lineari a
coecienti in K
_
_
a
11
x
1
+ +a
1m
x
m
= b
1
.
.
.
a
n1
x
1
+ +a
nm
x
m
= b
m
,
nellincognita
x =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
m
_
_
_
K
m
,
e sia W linsieme delle sue soluzioni; ovviamente
W K
m
.
2.12 Sottospazi 67
Nellipotesi che S sia un sistema omogeneo, ossia che
b
1
= = b
m
= 0 ,
si provi che W è un sottospazio di K
m
;
nellipotesi che S non sia un sistema omogeneo, si provi che
W non è un sottospazio di K
m
.
2.12.2 Teorema: Siano K un campo, V uno spazio vettoriale di tipo nito
su K, e sia
dimV = n .
Sia W un sottospazio di V ; sussistono gli asserti:
a) W è di tipo nito;
b) dimW n;
c) dimW = n W = V .
Cenno. a). Se W fosse di tipo non nito, esisterebbe una famiglia
linearmente indipendente
(w
1
, . . . , w
n+1
)
di elementi di W. Tale famiglia sarebbe anche una famiglia linearmente
indipendente di elementi di V : assurdo, perche dimV = n.
b): Se fosse dimW > n, esisterebbe una famiglia linearmente indipen-
dente
(w
1
, . . . , w
n+1
)
di elementi di W: assurdo come nella prova di a). perche dimV = n.
c). Dimostrare per esercizio.
Esercizio: Si provi che i sottospazi di V
L
sono tutti e soli i seguenti:
LL quello di dimensione 0
r
L
con r retta per L quelli di dimensione 1
L
con piano per L quelli di dimensione 2
V
L
quelli di dimensione 3
Cenno: Sia W un sottospazio di V
L
; essendo dimV
L
, per il Teorema
2.12.2 si ha che
dimW 0, 1, 2, 3 .
Si provi per esercizio il seguente:
2.12.3 Teorema: Siano K un campo, V uno spazio vettoriale di tipo nito
su K, e sia
dimV = n .
Sussistono gli asserti:
Copisteria Speedy
0 è lunico sottospazio di V di dimensione 0;
per k = 1, . . . , n i sottospazi di V di dimensione k sono descitti
parametricamente da
v
1
, . . . , v
k
)
al variare di
(v
1
, . . . , v
k
)
tra le famiglie linearmente indipendenti di elementi di V .
Attenzione: famiglie diverse possono fornire uno stesso sottospazio.
2.13 Intersezione e somma di sottospazi
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Sia
V
1
, . . . , V
h
una famiglia nita di sottospazi di V ; si verichi che:
j=1
V
j
= V
1
V
h
è un sottospazio di V ;
se
_
V
1
, V
2
V
2
, V
1
,
allora
V
1
V
2
non è un sottospazio di V ;
Cenno. Esistono
v
1
_
V
1
, V
2
, v
2
_
V
2
, V
1
.
Sia
w = v
1
+v
2
;
se fosse
w V
1
V
2
,
si avrebbe che:
_
o w V
1
o w V
2
.
Nel primo caso si avrebbe:
v
2
= w v
1
. .
entrambi V
1
V
1
assurdo,
2.13 Intersezione e somma di sottospazi 69
nel secondo caso si avrebbe:
v
1
= w v
2
. .
entrambi V
2
V
2
assurdo.
posto
h
j=1
V
j
= V
1
+ +V
h
=
v V : v
1
V
1
, . . . , v
h
V
h
tali che v = v
1
+ +v
h
,
si ha:
j=1
V
j
è un sottospazio di V ;
h
_
j=1
V
j

h
j=1
V
j
;
se W è un sottospazio di V tale che
h
_
j=1
V
j
W ;
allora
h
j=1
V
j
W ;
j=1
V
j
è il pi` u piccolo tra i sottospazi W di V tali che
h
_
j=1
V
j
W ;
Denizione:
h
j=1
V
j
si dice la somma dei sottospazi V
1
, . . . , V
h
.
se tutti i sottospazi V
1
, . . . , V
h
sono di tipo nito, e
V
1
= v
11
, . . . , v
1n
1
), . . . , V
h
= v
h1
, . . . , v
hn
h
) ,
allora:
Copisteria Speedy
j=1
V
j
= v
11
, . . . , v
1n
1
, . . . , v
h1
, . . . , v
hn
h
) ,
j=1
V
j
è un sottospazio di tipo nito,
dim
h
j=1
V
j

h
j=1
dimV
j
.
2.13.1 Teorema della dimensione (per sottospazi): Sia K un campo e
V uno spazio vettoriale su K. Siano
W, Z
sottospazi di V . Ovviamente si ha:
W Z
_
_
_
W
Z
_
_
_
W +Z .
Se i sottospazi W, Z sono entrambi di tipo nito, allora si ha:
W Z, W +Z sono sottospazi di tipo nito,
dim(W +Z) = dimW + dimZ dim(W Z)
Cenno. 1
caso: Si verichi lasserto per esercizio nei due casi:

W Z, Z W .
2
caso: Si supponga:
W , Z, Z , W, W Z = 0.
In tal caso esistono (perche?):
una base (w
1
, . . . , w
s
) di W ,
una base (z
1
, . . . , z
t
) di Z ;
si provi che
(w
1
, . . . , w
s
, z
1
, . . . , z
t
)
è una base di W +Z.
3
caso: Si supponga:
W , Z, Z , W, W Z ,= 0.
2.14 Somma diretta 71
In tal caso esistono (perche?):
una base (v
1
, . . . , v
r
) di W Z ,
una base (v
1
, . . . , v
r
, w
1
, . . . , w
s
) di W ,
una base (v
1
, . . . , v
r
, z
1
, . . . , z
t
) di Z ;
si provi che
(v
1
, . . . , v
r
, w
1
, . . . , w
s
, z
1
, . . . , z
t
)
è una base di W +Z.
Esercizi:
Si consideri C
7
, e siano W, Z suoi sottospazi. Si provi che:
dimW = 3, dimZ = 5 W Z ,= 0 (si applichi a W, Z
il Teorema 2.13.1),
dimW = 6, Z , W W +Z = C
7
.
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K, di tipo nito e
dimV = n. Siano W, Z sottospazi di V ; si provi che:
dimV + dimZ > n W Z ,= 0 .
2.14 Somma diretta
Per rendere signicativa la nozione di somma diretta, analiziamo preventi-
vamente una situazione concreta: si consideri lo spazio vettoriale R
4
(su R),
ed i suoi sottinsiemi
W =
_
_
_
_
a
b
a
b
_
_
_
_
: a, b R, Z =
_
_
_
_
_
_
_
_
: , R ;
si provi che W, Z sono sottospazi di R
4
;
si determinino una base di W e una di Z;
Cenno. Si ha
W = a
_
_
_
_
1
0
1
0
_
_
_
_
+b
_
_
_
_
0
1
0
1
_
_
_
_
: a, b R =
_
_
_
_
1
0
1
0
_
_
_
_
,
_
_
_
_
0
1
0
1
_
_
_
_
) ,
pertanto la famiglia
(
_
_
_
_
1
0
1
0
_
_
_
_
,
_
_
_
_
0
1
0
1
_
_
_
_
)
Copisteria Speedy
è una famiglia di generatori di W; siccome tale famiglia è anche
linearmente indipendente, è una base di W.
si provi che
W +Z = x R
4
: x
1
+x
2
x
3
x
4
= 0
Cenno. Si provino separatamente gli asserti:
a) dim(W +Z) = 3
b) dimx R
4
: x
1
+x
2
x
3
x
4
= 0 = 3
c) W +Z x R
4
: x
1
+x
2
x
3
x
4
= 0
sia
v =
_
_
_
_
1
3
2
1
_
_
_
_
;
si constati che
v , W +Z ;
esistono w W, z Z tali che
v = w +z ?
sia
v =
_
_
_
_
1
3
2
2
_
_
_
_
;
si constati che
v W +Z ;
pertanto esistono w W, z Z tali che
v = w +z ;
domanda: il modo di scrivere v nella forma
v = w +z, w W, z Z
è unico, o ci sono pi` u modi di farlo?
risposta: un modo è
v =
_
_
_
_
1
0
1
0
_
_
_
_
+
_
_
_
_
2
3
3
2
_
_
_
_
,
e per R un altro modo è
v =
_
_
_
_
1 +
0 +
1 +
0 +
_
_
_
_
+
_
_
_
_
2
3
3
2
_
_
_
_
.
Risolvendo con il Metoo di Gauss il sistema
_
_
_
_
a
b
a
b
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
3
2
2
_
_
_
_
nelle incognite
a, b, , R ,
si provi che, al variare di , le soluzioni indicate sono tutte e sole
quelle possibili.
2.14.1 Denizione: Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Sia
V
1
, . . . , V
h
una famiglia nita di sottospazi di V .
Se per v V
1
+ +V
h
esistono (ovviamente) e sono univocamente
determinati
v
1
V
1
, . . . , v
h
V
h
tali che
v = v
1
+ +v
h
,
allora la somma
h
j=1
V
j
= V
1
+ +V
h
si dice diretta, e si denota con i simboli
h
j=1
V
j
= V
1
V
h
Attenzione:
e non sono nuove operazioni tra sottospazi,

sono semplicementi nuovi simboli con cui indicare
e + una
volta che sia stato appurato che una somma è diretta.
Copisteria Speedy
Esempio:Si consideri lo spazio vettoriale R
5
(su R), ed i suoi sottinsiemi
W =
_
_
_
_
_
_
a
a
b
b
b
_
_
_
_
_
_
: a, b R, Z =
_
_
_
_
_
_
2
3
2
3
5
_
_
_
_
_
_
: , R ;
si provi che W, Z sono sottospazi di R
5
;
si determinino una base di W e una di Z;
si provi che
W +Z = x R
5
: 2x
3
3x
2
+x
5
= 0
Cenno. Si provino separatamente gli asserti:
a) dim(W +Z) = 4
b) dimx R
5
: 2x
3
3x
2
+x
5
= 0 = 4
c) W +Z x R
5
: 2x
3
3x
2
+x
5
= 0
sia
v =
_
_
_
_
_
_
6
8
3
3
6
_
_
_
_
_
_
;
si provi che
v , W +Z ;
ovviamente
w W, z Z tali che v = w +z ;
sia
v =
_
_
_
_
_
_
5
_
_
_
_
_
_
W +Z ,
ossia tale che
2
3
3
4
+
5
= 0 ;
si provi che
1
w W, z Z tali che v = w +z ;
Cenno. Con il Metodo di Gauss si risolva il sistema
_
_
_
_
_
_
a
a
b
b
b
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
2
3
2
3
5
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
5
_
_
_
_
_
_
nelle incognite
a, b, , R .
il precedente Item prova che la somma

W +Z
è diretta; da questo momento, tale somma può essere indicata con
il simbolo
W Z ;
sia
v =
_
_
_
_
_
_
5
_
_
_
_
_
_
W Z ,
ossia tale che
2
3
3
4
+
5
= 0 ;
si scriva v nella forma
v = w +z con w W, z Z .
Per controllare che una somma di sottospazi sia diretta, e per com-
prendere a cosa serva tale informazione, sono utili i seguenti due Teoremi
(dimostrarli entrambi per esercizio).
2.14.2 Teorema: Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Sia
V
1
, . . . , V
h
una famiglia nita di sottospazi di V . Sono equivalenti gli asserti:
a) la somma
V
1
+ +V
h
è diretta;
Copisteria Speedy
b) sussite limplicazione
_
v
1
V
1
, . . . , v
h
V
h
v
1
+ +v
h
= 0
v
1
= = v
h
= 0 .
Nota: Si applichi questo Teorema ai due precedenti esempi di questa Sezione,
per provare pi` u elegantemente che nel primo caso la somma non è diretta e
nel secondo la somma è diretta.
2.14.3 Teorema: Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K. Sia
V
1
, . . . , V
h
una famiglia nita di sottospazi di V .
Se
V
1
, . . . , V
h
sono sottospazi di tipo nito,
dimV
j
,= 0 per j = 1, . . . , h ,
allora sono equivalenti gli asserti:
a) la somma V
1
+ +V
h
è diretta;
b) esistono
una base (v
11
, . . . , v
1n
1
) di V
1
.
.
.
una base (v
h1
, . . . , v
hn
h
) di V
h
tali che
(v
11
, . . . , v
1n
1
, . . . , v
h1
, . . . , v
hn
h
)
sia una base di V
1
+ +V
h
;
c) si ha
dim(V
1
+ +V
h
) = dimV
1
+ + dimV
h
.
Inoltre, se
V
1
, . . . , V
h
sono sottospazi di tipo nito,
dimV
j
,= 0 per j = 1, . . . , h ,
la somma V
1
+ +V
h
è diretta,
allora, date comunque
una base (v
11
, . . . , v
1n
1
) di V
1
.
.
.
una base (v
h1
, . . . , v
hn
h
) di V
h
si ha che
(v
11
, . . . , v
1n
1
, . . . , v
h1
, . . . , v
hn
h
)
è una base di V
1
V
h
.
Esercizi:
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K; sia
V
1
, . . . , V
h
una famiglia di sottospazi di V , tale che la somma
V
1
+ +V
h
sia diretta. Si provi che anche la somma
V
1
+ +V
h
+0) +0) +0)
è diretta.
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K; siano
W, Z
sottospazi di V . Si provi che sono equivalenti gli asserti:
a) la somma W +Z è diretta;
b) si ha W Z = 0 .
Attenzione: tale risultato non si generalizza in modo banale a
famiglie con pi` u di 2 sottospazi; vedi Item seguente.
Sia K un campo e V uno spazio vettoriale su K; sia
V
1
, . . . , V
h
una famiglia di sottospazi di V . Si provi che sono equivalenti gli
asserti:
a) la somma V
1
, . . . , V
h
è diretta;
b) si ha
V
1
V
2
= 0
(V
1
+V
2
) V
3
= 0
(V
1
+V
2
+V
3
) V
4
= 0
.
.
.
(V
1
+V
2
+V
3
+ +v
h1
) V
h
= 0 .
Copisteria Speedy
Si provi che
R
3
=
_
_
1
1
2
_
_
)
_
_
1
3
3
_
_
,
_
_
1
2
2
_
_
) .
Cenno. Vanno provati separatamente 2 asserti:
1
) la somma indicata è veramente diretta: per questo si verichi

che
(
_
_
1
1
2
_
_
) è una base del 1
addendo,
(
_
_
1
3
3
_
_
,
_
_
1
2
2
_
_
) è una base del 2
addendo,
(
_
_
1
1
2
_
_
,
_
_
1
3
3
_
_
,
_
_
1
2
2
_
_
) è una base della somma,
e si applichi il Teorema 2.14.3.
2
) R
3
=
_
_
1
1
2
_
_
) +
_
_
1
3
3
_
_
,
_
_
1
2
2
_
_
) : per questo, si osservi
che
_
_
1
1
2
_
_
) +
_
_
1
3
3
_
_
,
_
_
1
2
2
_
_
) R
3
dim(
_
_
1
1
2
_
_
) +
_
_
1
3
3
_
_
,
_
_
1
2
2
_
_
)) = 3
dimR
3
= 3 .
Scrivere C
3
nella forma:
C
3
= W Z , con W, Z sottospazi di C
3
tali che
dimW > 0, dimZ > 0 ;
Cenno. Dei 2 sottospazi, uno deve avere dimensione 1, e
laltro dimensione 2. Si scelga una base
(c
1
, c
2
, c
3
)
di C
3
, e si ponga
W = c
1
, c
2
), Z = c
3
) .
C
3
= W Z Y , con W, Z, Y sottospazi di C
3
tali che
dimW > 0, dimZ > 0, dimY > 0 ; .
C
3
= W Z Y S , con W, Z, Y, S sottospazi di C
3
tali
che
dimW > 0, dimZ > 0, dimY > 0 , dimS > 0 ;
Attenzione: richiesta assurda (perche?).
C
3
= W Z Y S , con W, Z, Y, S sottospazi di C
3
.
Si consideri F(C, R) (vedi Sezione 2.5; è uno spazio vettoriale su
C o su R?). Siano
V
1
= f F(C, R) : f(c) = 0 per c tale che Re c 0
V
2
= f F(C, R) : f(c) = 0 per c tale che Re c ,= 0
V
3
= f F(C, R) : f(c) = 0 per c tale che Re c 0
Si provi che:
V
1
, V
2
, V
3
sono sottospazi di F(C, R);
F(C, R) = V
1
V
2
V
3
.
Si consideri F(R, R). Sia f : R R una funzione; si ricordi che:
f si dice pari se per t R si ha
f(t) = f(t) ;
f si dice dispari se per t R si ha
f(t) = f(t) .
Siano:
V
1
= f F(R, R) : f pari
V
2
= f F(R, R) : f dispari
Si provi che:
V
1
, V
2
sono sottospazi di F(R, R);
F(R, R) = V
1
V
2
.
Copisteria Speedy
Capitolo 3
Applicazioni lineari e matrici
3.1 Applicazioni lineari
Sia K un campo, e siano V, W spazi vettoriali su K.
3.1.1 Denizione: Sia
f : V W
una applicazione.
Se
per v
1
, v
2
V si ha
f(v
1
+v
2
) = f(v
1
) +f(v
2
)
per v V e per K si ha
f(v) = f(v)
allora
f si dice una applicazione lineare o un omomorsmo.
Esempi:
Si considerino gli spazi vettoriali V
L
e R
3
sul campo R. Sia
V = (v
1
, v
2
, v
3
)
una base di V
L
. Si considerino le applicazioni
: V
L
R
3
, : R
3
V
L
denite da:
Copisteria Speedy
82 3 Applicazioni lineari e matrici
per v V
L
si consideri la colonna a R
3
tale che
v
V
a ,
e si ponga
(v) = a ;
per a R
3
si consideri il vettore v V
L
tale che
v
V
a ,
e si ponga
(a) = v ;
Si provi che
: V
L
R
3
, : R
3
V
L
sono applicazioni lineari.
Si dica come operano i prodotti i composizione
: V
L
V
L
, : R
3
R
3
.
Si considerino gli spazi vettoriali V
L
e R
3
sul campo R. Siano
v
0
V
L
, a
0
R
3
Si considerino le applicazioni
v
0
: V
L
V
L
,
a
0
: R
3
R
3
denite da:
per v V
L
si ponga
v
0
(v) = v +v
0
V
L
;
per a R
3
si ponga
a
0
(a) = a +a
0
R
3
;
Si provi che
v
0
: V
L
V
L
,
a
0
: R
3
R
3
sono applicazioni non lineari.
Si considerino gli spazi vettoriali su R deniti da:
V = 1, cos t, sin t), W = cos t, sin t)
(sono sottospazi dello spazio vettoriale F(R, R)). Si considerino le
applicazioni
F : V W, G : W V
denite da:
3.1 Applicazioni lineari 83
per f(t) V si provi che
f
(1)
(t) W
(Nota: Il simbolo f
(h)
(t) denota la derivata h-esima di f(t)),
e si ponga:
F(f(t)) = f
(1)
(t) ;
per g(t) W si consideri lunica primitiva g(t) di g(t) tale
che
g(1/2) = 0 ;
si provi che
g(t) V ,
e si ponga
G(g(t)) = g(t) .
Si provi che
F : V W, G : W V
sono applicazioni lineari.
Si dica come operano i prodotti i composizione
GF : V V, FG : W W .
f : V W
una applicazione lineare.
Si consideri linsieme
v V : f(v) = 0 ;
tale insieme si dice il nucleo di f (in inglese, il kernel di f), e si
denota con il simbolo
ker f ;
si consideri linsieme
w W : v V tale che f(v) = w ;
tale insieme si dice l immagine di f, e si denota con il simbolo
Im f .
Copisteria Speedy
3.1.3 Osservazione: Sia
f : V W
una applicazione lineare. Si provino gli asserti seguenti:
ker f è un sottospazio di V ;
Im f è un sottospazio di W;
se
w
_
W
, Im f
,
allora
v V : tale che f(v) = w = ;
se
w Im f
e v V è un elemento (certamente esistente) tale che
f( v) = w ,
allora
v V : tale che f(v) = w = v + ker f ;
Nota: se y V , e M V , il simbolo
y +M
è denito da:
y +M = y +m : m M .
f è surgettiva Im f = W (è una tautologia);
f è iniettiva ker f = 0;
se
f : V W
è bigettiva, allora
f
1
: W V
è lineare;
Cenno. Siano w, z W; siccome
f
_
f
1
(w +z)
_
= w +z
f
_
f
1
(w) +f
1
(z)
_
=
f
_
f
1
(w)
_
+f
_
f
1
(z)
_
= w +z
,
e f è iniettiva, si ha
f
1
(w +z) = f
1
(w) +f
1
(z) .
3.2 Applicazioni lineari denite su spazi di tipo nito 85

3.2 Applicazioni lineari denite su spazi di tipo
nito
Sia K un campo, e siano V, W spazi vettoriali su K.
3.2.1 Teorema (per la determinazione di Im f): Sia
f : V W
Se V è di tipo nito, e
(v
1
, . . . , v
n
)
è una famiglia nita di generatori di V , allora
Im f = f(v
1
), . . . , f(v
n
)) .
In particolare:
Im f è un sottospazio di tipo nito di W,
dim(Im f) dimV .
Cenno. Sia w W. Si ha
w Im f
a
1
, . . . , a
n
K tali che f (a
1
v
1
+ +a
n
v
n
) = w
a
1
, . . . , a
n
K tali che a
1
f (v
1
) + +a
n
f (v
n
) = w
w f(v
1
), . . . , f(v
n
)) .
3.2.2 Teorema (della dimensione per applicazioni lineari): Sia

f : V W
una applicazioe lineare.
Se V è di tipo nito, allora
ker f è di tipo nito (vedi Esempi nella Sezione 2.12),
Im f è di tipo nito (vedi Teorema 3.2.1);
sussiste inoltre la relazione:
dimV = dim(Im f) + dim(ker f) .
Cenno. Si ponga
dimV = n .
Copisteria Speedy
Si provi per esercizio il Teorema nei seguenti 3 casi:
n = 0
n ,= 0 e dim(ker f) = 0
n ,= 0 e dim(ker f) = n .
Supponiamo quindi
n ,= 0, 0 < dim(ker f) < n ,
e sia
h = dim(ker f) .
Si cosideri una base
(v
1
, . . . , v
h
)
di ker f ; esistono z
1
, . . . , z
nh
V tali che
(v
1
, . . . , v
h
, z
1
, . . . , z
nh
)
sia una base di V .
Si provi che
(f(z
1
), . . . , f(z
nh
))
è una base di Im f .
Esercizio: Sia K una campo, V, W spazi vettoriali su K, e sia
f : V W
una applicazione lineare. Si provino gli asserti:
se
dimV = 5, dimW = 3 ,
allora f non è iniettiva;
se
dimV = 7, dimW = 11 ,
allora f non è surgettiva;
se
dimV = 13
e f è bigettiva, allora W è di tipo nito e
dimW = 13 .
Si generalizzino tali risultati.
3.2 Applicazioni lineari denite su spazi di tipo nito 87
3.2.3 Teorema (per la costruzione di tutte le applicazioni lineari): Sia V
di tipo nito, e sia
dimV = n ,= 0 .
Siano
(v
1
, . . . , v
n
) una base di V
(w
1
, . . . , w
n
) una famiglia qualsiasi di elementi di V .
Allora
1
applicazione
f : V W
vericante le proprietà:
f è lineare,
per j = 1, . . . , n si ha
f(v
j
) = w
j
.
Cenno. Si ponga
V = (v
1
, . . . , v
n
) .
Si consideri la applicazione
: V W
denita come segue: per v V ,
si consideri la colonna
a =
_
_
_
a
1
.
.
.
a
n
_
_
_
K
n
tale che
v
V
a
si ponga
(v) = a
1
w
1
+ +a
n
w
n
W .
Si verichi che:
lapplicazione
: V W
è lineare, e per j = 1, . . . , n si ha
(v
j
) = w
j
;
Copisteria Speedy
se
f : V W
è lineare, e per j = 1, . . . , n si ha
f(v
j
) = w
j
,
allora per v V si ha f(v) = (v) .
Eserizio: Si considerino tutte le applicazioni

f : R
2
R
3
tali che
f
_
2
1
_
=
_
_
3
3
1
_
_
, f
_
1
1
_
=
_
_
6
6
2
_
_
si diano inniti esempi di tali applicazioni;
si provi che tra tali applicazioni ne esiste una sola che sia lineare;
Cenno. Si osservi che
(
_
2
1
_
,
_
1
1
_
)
è una base di R
2
, e si applichi il Teorema 3.2.3.
Sia
f : R
2
R
3
lunica applicazione lineare tale che
f
_
2
1
_
=
_
_
3
3
1
_
_
, f
_
1
1
_
=
_
_
6
6
2
_
_
;
per x =
_
x
1
x
2
_
R
2
si calcoli
f(x) = f
_
x
1
x
2
_
=
_
_
?
?
?
_
_
R
3
;
si determinino
ker f, Im f ,
loro basi e le loro dimensioni;
3.3 La categoria degli spazi vettoriali 89
si determini linsieme
x R
2
: f(x) =
_
_
1
1
1
_
_
;
si determini linsieme
x R
2
: f(x) =
_
_
9
9
3
_
_
;
si verichi che
dimR
2
, dim(ker f), dim(Im f)
rispettano il Teorema della dimensione 3.2.2.
3.3 La categoria degli spazi vettoriali
Sia K un campo.
Per ogni diagramma:
f
V W
g
Z
ove:
V, W, Z sono spazi vettoriali su K,
f, g sono applicazioni lineari,
si consideri il prodotto di composizione
gf
V Z ,
ossia lapplicazione denita da: per v V si ha
(gf)(v) = g(f(v)) ;
si verichi che:
gf è una applicazione lineare,
Copisteria Speedy
il diagramma
f
V W
gf g
Z
è commutativo, nel senso che, per v V ,
trasformare v seguendo il lato orizzontale e poi il verticale
trasformare v seguendo il lato diagonale
sono due operazioni che forniscono lo stesso risultato in Z.
Per ogni spazio vettoriale V su K, si indica con
V
: V V
lapplicazione identica di V , ossia lapplicazione denita da: per v V si
ha
V
(v) = v :
ovviamente
V
è una applicazzione lineare. Si verichi che per ogni
applicazione lineare
f : V W
si ha che i diagrammi
f
V W
f
W
W
f
V W
V
f
V
sono commutativi, ossia che
W
f = f f
V
= f .
Sia K linsieme di tutti gli spazi vettoriali su K:
per ogni coppia (V, W) K K si ponga
Hom (V, W) = f : V W : f lineare
(le applicazioni lineari da V in W, saranno chiamate gli omomor-
smi di V in W),
per ogni terna (V, W, Z) K K K si ha lapplicazione
Hom (W, Z) Hom (V, W) Hom (V, Z)
denita da
(g, f) gf ,
ove gf è il prodotto di composizione.
3.3.1 Denizione: Si consideri linsieme K , dotato degli insiemi di omo-
morsmi Hom (V, W) , e delloperazione di composizione tra omomorsmi.
Siccome loperazione di composizione tra omomorsmi è associativa ed
ammette elementi neutri, ossia:
per ogni terna di omomorsmi
h : Z T, g : W Z, f : V W ,
si ha (verica ovvia)
h(gf) = (hg)f ,
per ogni omomorsmo
f : V W ,
si ha:

V
Hom(V, V )

W
Hom(W, W)
f
V
= f,
W
f = f
allora si dice che K è una categoria, e precisamente la categoria degli spazi
vettoriali su K.
3.3.2 Denizione: Siano V, W K ; si consideri linsieme
Hom(V, W) .
In Hom(V, W) si considerano le operazioni denite da:
per ogni coppia di omomorsmi
f, g : V W ,
si indica con
f +g : V W
lapplicazione denita da: per v V si ha
(f +g)(v) = f(v) +g(v) ;
per ogni omomorsmo
f : V W ,
e per ogni
K ,
si indica con
f : V W
lapplicazione denita da: per v V si ha
(f)(v) = f(v) ;
Copisteria Speedy
si verichi che:
f +g, f Hom(V, W), ossia che
f +g, f
sono applicazioni lineari;
Hom(V, W), con tali operazioni, è uno spazio vettoriale su K .
Come opera lelemento neutro
0 : V W
rispetto alla somma in Hom(V, W) ? Sia f Hom(V, W); come opera
lopposto
f : V W
di f in Hom(V, W) ?
3.3.3 Osservazione: Siano
V, W, Z K .
Si provi che per
f, g Hom(V, W), h, k Hom(W, Z), K
si ha:
_
h(f +g) = hf +hg
h(f) = (hf)
_
(h +k)f = hf +kf
(h)f = (hf)
Il sussistere di tali uguaglianze si esprime dicendo che il prodotto di
composizione tra omomorsmi è lineare sia a destra che a sinistra.
Esercizio: Sia K = R. Si considerino le applicazioni
f, g : R
2
R
3
, h, k : R
3
R
2
denite da:
f
_
x
1
x
2
_
=
_
_
2x
1
3x
2
3x
1
+ 4x
2
2x
1
5x
2
_
_
, g
_
x
1
x
2
_
=
_
_
4x
1
2x
2
3x
1
5x
2
4x
1
6x
2
_
_
h
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
2x
1
3x
2
4x
3
3x
1
+ 4x
2
6x
3
_
,
k
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
4x
1
2x
2
2x
3
3x
1
5x
2
+ 2x
3
_
;
si provi che
f, g Hom(R
2
, R
3
), h, k Hom(R
3
, R
2
)
si calcolino:
(2f 7g)
_
x
1
x
2
_
, (3h + 2k)
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
hf
_
x
1
x
2
_
, fh
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
;
ha senso calcolare:
fg
_
x
1
x
2
_
?
3.3.4 Denizione-osservazione: Sia
V K .
Gli elementi di
Hom(V, V ) ,
ossia le applicazioni lineari
f : V V ,
si dicono gli endomorsmi di V ; linsieme Hom(V, V ) si denota con
End V .
Si osservi che per f, g End V e per K si ha
_
_
f +g End V
fg End V
f End V
;
si ricordi che End V con le operazioni
+,
è uno spazio vettoriale su K;
si provi che End V con le operazioni
+,
è un anello con identità;
Copisteria Speedy
chi è lidentità di End V ?
si ricordi che per f, g End V e per K si ha
(f)g = f(g) = (fg)
Esercizio: Sia K = R ; si consideri lanello
End R
2
.
Sia
f : R
2
R
2
lapplicazione denita da:
f
_
x
1
x
2
_
=
_
(
2/2)x
1
(
2/2)x
2
(
2/2)x
1
+ (
2/2)x
2
_
.
Si provi che
f End R
2
;
si provi che
f
2
= +
2f ;
(Nota: f
2
signica ff; signica
R
2 , ossia lidentità di
End R
2
.)
in End R
2
(si ricordi che si tratta di uno spazio vettoriale su R) si
consideri il sottospazio
F = , f) ;
si provi che
dimF = 2 ;
siano
c, d F ;
si provi che
c +d, cd F ;
si provi che F è un campo;
chi è f
1
, ossia linverso di f in F?
si ponga
j = f
2
;
si provino gli asserti:
F = , j) ,
3.4 Applicazione lineare canonica associata ad una matrice 95
j
2
= ,
lapplicazione
C F
a +bi a +bj
è bigettiva, trasforma somme in C in somme in F, prodotti
in C in prodotti in F.
(Nota: Lultimo risultato si esprime dicendo che lappli-
cazione indicata è un isomorsmo di campi, e che il campo
F è isomorfo al campo complesso C.)
3.4 Applicazione lineare canonica associata ad una
matrice
Sia K un campo.
3.4.1 Denizione(di prodotto matrice-colonna): Si consideri una matrice
A = (a
1
, . . . , a
n
) K
mn
,
ove
a
1
, . . . , a
n
K
m
sono le colonne di A.
Per
x =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
K
n
,
si consideri la combinazione lineare
n
j=1
x
j
a
j
= x
1
a
1
+ +x
n
a
n
K
n
delle n colonne di A con gli n numeri della colonna x; tale combinazione
lineare
si dice il prodotto della matrice A K
mn
per la colonna x K
n
,
si denota con la sigla
Ax ;
si ha quindi:
Ax = (a
1
, . . . , a
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
=
n
j=1
x
j
a
j
= x
1
a
1
+ +x
n
a
n
K
m
.
Copisteria Speedy
3.4.2 Denizione(di applicazione lineare canonica associata ad una ma-
trice): Si consideri una matrice
A = (a
1
, . . . , a
n
) K
mn
,
ove
a
1
, . . . , a
n
K
m
sono le colonne di A.
Si consideri lapplicazione
L
A
: K
n
K
m
denita da: per x K
n
si ha
L
A
(x) = Ax K
m
.
Si verichi che:
L
A
Hom(K
n
, K
m
) , ossia che
L
A
: K
n
K
m
è una applicazione lineare;
considerata la base canonica
E = (e
1
, . . . , e
n
)
di K
n
, si ha:
L
A
(e
1
) = a
1
, . . . , L
A
(e
n
) = a
n
;
L
A
è lunico elemento di
Hom(K
n
, K
m
)
che (vedi Teorema 3.2.3):
trasforma e
1
K
n
in a
1
K
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
trasforma e
n
K
n
in a
n
K
m
Lapplicazione
L
A
: K
n
K
m
si dice lapplicazione lineare canonica associata alla matrice A.
Nota: La matrice A, nata come una banale tabella numerica, diviene
portatrice di tutte le proprietà geometriche e algebriche della applicazione
lineare canonica L
A
associata ad A.
3.4 Applicazione lineare canonica associata ad una matrice 97
Esercizio: Si consideri il campo R e la matrice
A =
_
_
1 2 1 3
4 8 5 7
2 4 3 1
_
_
R
34
;
si consideri lapplicazione lineare canonica
L
A
: R
4
R
3
associata ad A.
Si determinino:
ker A, ossia ker L
A
;
Cenno. Gli elementi di ker A sono quindi le soluzioni del siste-
ma
Ax = 0 ,
ossia del sistema
_
_
1 2 1 3
4 8 5 7
2 4 3 1
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
ossia del sistema
_
_
_
1x
1
+ 2x
2
+ 1x
3
+ 3x
4
= 0
4x
1
+ 8x
2
+ 5x
3
+ 7x
4
= 0
2x
1
+ 4x
2
+ 3x
3
+ 1x
4
= 0
,
nellincognita x R
4
.
Im A, ossia Im L
A
;
Cenno. Per il Teorema 3.2.1, si ha quindi
Im A =
_
_
1
4
2
_
_
,
_
_
2
8
4
_
_
_
_
1
5
3
_
_
_
_
3
7
1
_
_
)
dim(ker A), ossia dim(ker L

A
);
dim(Im A), ossia dim(Im L
A
).
Si dica se
A sia iniettiva, ossia se L
A
sia iniettiva;
Copisteria Speedy
A sia surgettiva, ossia se L
A
sia surgettiva;
A sia bigettiva, ossia se L
A
sia bigettiva.
Si applichi ad A il Teorema della dimension 3.2.2
Cenno. Tale Teorema applicato a L
A
dice che
dimR
4
= dim(Im L
A
) + dim(ker L
A
) ;
pertanto si ha:
dim(Im A) + dim(ker A) = 4 .
3.4.3 Teorema(isomorsmo canonico matrici-applicazioni lineari): Si con-

sideri lapplicazione
K
mn
Hom(K
n
, K
m
)
A L
A
Si provi che:
tale applicazione è bigettiva;
per
A, B K
mn
, K
si ha:
_
L
A+B
= L
A
+L
B
L
A
= L
A
Lapplicazione
K
mn
Hom(K
n
, K
m
)
A L
A
è pertanto un isomorsmo di spazi vettoriali. Tale isomorsmo si dice
lisomorsmo canonico tra K
mn
e Hom(K
n
, K
m
).
3.5 Prodotto tra matrici
Sia K un campo.
Si considerino due matrici
A K
mn
, B K
nq
,
e siano
L
A
: K
n
K
m
, L
B
: K
q
K
n
le applicazioni lineari canoniche associate ad A, B.
3.5 Prodotto tra matrici 99
Come visto nella Sezione 3.3, è denito il prodotto di composizione
L
A
L
B
: K
q
K
m
,
e si ha:
L
A
L
B
Hom(K
q
, K
m
) ;
si ha quindi il diagramma commutativo di applicazioni lineari:
L
B
K
q
K
n
L
A
L
B
L
A
K
m
3.5.1 Denizione(di prodotto tra matrici): Per il Teorema 3.4.3 esiste
una ed una sola matrice
P K
mq
tale che
L
P
= L
A
L
B
.
Si ponga
B = (b
1
, . . . , b
q
. .
noti; b
j
K
n
), P = ( p
1
, . . . , p
q
. .
da calcolare; p
j
K
m
) ;
per il Teorema 3.4.3, per e
j
della base canonica di K
q
si ha
p
j
= L
P
(e
j
) = (L
A
L
B
)(e
j
) = L
A
(L
B
(e
j
)) = L
A
(b
j
) = Ab
j
si ha quindi
P = (Ab
1
, . . . , Ab
q
) .
La matrice
P K
mq
si dice il prodotto tra la matrice A e la matrice B, e si denota con
AB K
mq
.
Con tale denizione, si ha quindi
AB = A(b
1
, . . . , b
q
) = (Ab
1
, . . . , Ab
q
)
L
A
L
B
= L
AB
.
Attenzione: Il prodotto
AB
è stato denito solo sotto le ipotesi
A K
qn
, B K
nm
.
Copisteria Speedy
Esempi e complementi: Sia K un campo:
Siano
A = (a
1
, a
2
) =
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
K
32
B = (b
1
, b
2
, b
3
, b
4
) =
_
b
11
b
12
b
13
b
14
b
21
b
22
b
23
b
24
_
K
24
;
si ha:
AB = (Ab
1
, Ab
2
, Ab
3
, Ab
4
) =
(b
11
a
1
+b
21
a
2
, . . . , b
14
a
1
+b
24
a
2
) =
_
_
a
11
b
11
+a
12
b
21
a
11
b
14
+a
12
b
24
a
21
b
11
+a
22
b
21
a
21
b
14
+a
22
b
24
a
31
b
11
+a
32
b
21
a
31
b
14
+a
32
b
24
_
_
K
34
Siano
A = (a
1
, . . . , a
n
) K
mn
, b =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_
K
n
= K
n1
;
il simbolo
Ab
è ora di interpretazione ambigua, infatti può essere interpretato
come prodotto della matrice A K
mn
per la colonna b
K
n
, secondo la Denizione 3.4.1: in tal caso signica
b
1
a
1
+ +b
n
a
n
K
m
come prodotto della matrice A K
mn
per la matrice b
K
n1
, secondo la Denizione 3.5.1: in tal caso signica
b
1
a
1
+ +b
n
a
n
K
m1
= K
m
si conclude che tale ambiguità di interpretazione è irrilevante agli
eetti del risultato.
3.5.2 Siano
a = (a
1
, . . . , a
n
) K
1n
a
j
K
b =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_
K
n1
b
j
K ;
si calcoli
ab = (a
1
, . . . , a
n
)
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_
K
11
= K
e si verichi che
ab =
n
j=1
a
j
b
j
= a
1
b
1
+ +a
n
b
n
.
3.5.3 Siano
a = (a
1
, . . . , a
n
) K
1n
a
j
K
B = (b
1
, . . . , b
q
) K
nq
b
j
K
n1
= K
n
;
si ha
aB = (ab
1
, . . . , ab
q
) K
1q
;
se ne deduca che, posto
B =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_
K
nq
b
j
K
1q
,
si ha:
aB =
n
j=1
a
j
b
j
= a
1
b
1
+ +a
n
b
n
,
ossia che aB è la combinazione lineare delle n righe di B con gli
n numeri della riga a.
3.5.4 Siano
A = (a
1
, . . . , a
n
) =
_
_
_
a
1
.
.
.
a
m
_
_
_
K
mn
B = (b
1
, . . . , b
q
) =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_
K
nq
;
si verichi che si ha:
AB =
(Ab
1
, . . . , Ab
q
) =
_
_
_
a
1
b
1
a
1
b
q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m
b
1
a
m
b
q
_
_
_
=
_
_
_
a
1
B
.
.
.
a
m
B
_
_
_
.
Copisteria Speedy
Siano
A = (a
1
, a
2
) =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
K
32
B = (b
1
, b
2
, b
3
, b
4
) =
_
b
1
b
2
_
=
_
b
11
b
12
b
13
b
14
b
21
b
22
b
23
b
24
_
K
24
;
si ha:
AB =
(Ab
1
, Ab
2
, Ab
3
, Ab
4
) = (b
11
a
1
+b
21
a
2
, . . . , b
14
a
1
+b
24
a
2
) =
_
_
a
11
b
11
+a
12
b
21
a
11
b
14
+a
12
b
24
a
21
b
11
+a
22
b
21
a
21
b
14
+a
22
b
24
a
31
b
11
+a
32
b
21
a
31
b
14
+a
32
b
24
_
_
=
_
_
a
11
b
1
+a
12
b
2
a
21
b
1
+a
22
b
2
a
31
b
1
+a
32
b
2
_
_
=
_
_
a
1
B
a
2
B
a
3
B
_
_
K
34
Altri esempi:
Siano
a =
_
_
_
a
1
.
.
.
a
m
_
_
_
K
m
= K
m1
, b = (b
1
, . . . , b
n
) K
1n
si ha
ab =
_
_
_
a
1
b
1
a
1
b
2
a
1
b
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m
b
1
a
m
b
2
a
m
b
n
_
_
_
K
mn
Sia A = (a
1
, a
2
, a
3
, a
4
) C
74
; si ha
A
_
_
_
_
1 3i
i 2
3 1
2i 4i
_
_
_
_
=
(a
1
+ia
2
+ 3a
3
+ 2ia
4
, 3ia
1
+ 2a
2
+a
3
+ 4ia
4
) K
72
Sia B =
_
_
b
1
b
2
b
3
_
_
C
39
; si ha
_
1 +i 3 2
2i i 1 i
_
B =
_
(1 +i)b
1
+ 3b
2
+ 2b
3
2ib
1
+ib
2
+ (1 i)b
3
_
K
29
Esercizi:
Calcolare
_
1 2 +i 2i 3
_
_
_
_
_
3 i
2 +i
2i
1 +i
_
_
_
_
C
11
= C
_
1 2 +i 2i 3
2i 3 1 +i 3 i
_
_
_
_
_
3 i
2 +i
2i
1 +i
_
_
_
_
C
21
= C
2
_
1 2 +i 2i 3
_
_
_
_
_
3 i 3i
2 +i 2 +i
2i 1 i
1 +i 3
_
_
_
_
C
12
_
1 2 +i 2i 3
2i 3 1 +i 3 i
_
_
_
_
_
3 i 3i
2 +i 2 +i
2i 1 i
1 +i 3
_
_
_
_
C
22
_
_
_
_
3 i 3i
2 +i 2 +i
2i 1 i
1 +i 3
_
_
_
_
_
1 2 +i 2i 3
2i 3 1 +i 3 i
_
C
44
_
_
_
_
3 i
2 +i
2i
1 +i
_
_
_
_
_
1 2 +i 2i 3
_
C
44
Copisteria Speedy
Siano
A =
_
_
_
_
1 +i 3 +i 1 + 2i
1 i 3 i 1 2i
2 +i 3 2i 3 i
1 i 2 +i 1 + 3i
_
_
_
_
C
43
B =
_
_
i 3 1 3 2 i
1 2i 1 3 i i
1 3i 2i i i i
_
_
C
36
e sia
C = AB C
46
Calcolare
c
4
, c
3
, c
2,5
Ab
3
, a
4
B, a
3
b
5
Sia
A = (a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
) =
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
C
35
Indicare matrici B
1
, B
2
, B
3
, B
4
tali che
AB
1
= (a
3
, a
2
, a
2
) AB
2
= (0, a
1
+a
5
, (1 +i)a
4
, 0)
B
3
A =
_
_
_
_
a
3
a
1
a
2
a
3
_
_
_
_
B
4
A =
_
_
_
_
(1 +i)a
1
+ (1 i)a
3
0
a
2
+ia
3
(2 +i)a
1
_
_
_
_
3.6 Prodotto tra matrici: proprietà
Sia K un campo.
Il prodotta tra matrici ad elementi in K verica le proprietà seguenti:
associatività: siano
A K
mn
, B K
nq
, C K
qp
si verichi che
AB K
mq
, C K
qp
, (AB)C K
mp
A K
mn
, BC K
np
, A(BC) K
mp
(AB)C = A(BC)
Cenno. Per la Denizione 3.5.1 si ha
L
(AB)C
= L
AB
L
C
= (L
A
L
B
) L
C
L
A(BC)
= L
A
L
BC
= L
A
(L
B
L
C
) ;
3.6 Prodotto tra matrici: proprietà 105
per lassociatività del prodotto di composizione tra funzioni si ha
(L
A
L
B
) L
C
= L
A
(L
B
L
C
) ;
se ne deduce che
L
(AB)C
= L
A(BC)
;
per il Teorema 3.4.3 se ne deduce che
(AB)C = A(BC) .
esistenza elementi neutri: per r = 1, 2, 3, . . . si ponga

I
r
=
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1
_
_
_
_
_
= (e
1
, e
2
, . . . , e
r
) K
rr
ove
e
1
, e
2
, . . . , e
r
sono gli elementi della base canonica di K
r
;
si verichi che per A K
mn
si ha
I
m
A = A, AI
n
= A
tenuto conto di tali uguaglianze la matrice I
r
si dice la matrice identica di
ordine r
linearità a destra: siano
A K
mn
, B, C K
nq
, K
si verichi che
A(B +C) = AB +AC K
mq
Cenno. Per la Denizione 3.5.1 e per il Teorema 3.4.3 si ha
L
A(B+C)
= L
A
L
(B+C)
= L
A
(L
B
+L
C
)
L
(AB+AC)
= L
AB
+L
AC
= L
A
L
B
+L
A
L
C
;
per lOsservazione 3.3.3 si ha
L
A
(L
B
+L
C
) = L
A
L
B
+L
A
L
C
;
se ne deduce che
L
A(B+C)
= L
AB+AC
;
A(B +C) = AB +AC .
Copisteria Speedy
A(B) = (AB) K
mq
Cenno. Per la Denizione 3.5.1 e per il Teorema 3.4.3 si ha
L
A(B)
= L
A
L
(B)
= L
A
(L
B
)
L
(AB)
= L
AB
= (L
A
L
B
) ;
per lOsservazione 3.3.3 si ha
L
A
(L
B
) = (L
A
L
B
) ;
se ne deduce che
L
A(B)
= L
(AB)
;
A(B) = (AB) .
linearità a sinistra: siano

A, B K
mn
, C K
nq
, K
si verichi che
(A+B)C = AC +BC K
mq
(A)C = (AC) K
mq
Le considerazioni che seguono provano che il prodotto tra matrici non è
commutativo
siano A K
35
, B K
59
è denito il prodotto AB K
39
non è denito il prodotto BA
siano A K
35
, B K
53
è denito il prodotto AB K
33
è denito il prodotto BA K
55
ovviamente si ha AB ,= BA
siano A K
33
, B K
33
sono deniti i prodotti
AB, BA K
33
3.6 Prodotto tra matrici: proprietà 107
per
A = I
3
, B
si ha AB = BA
per
A =
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
, A =
_
_
0 1 0
0 0 0
0 0 0
_
_
si ha AB ,= BA
Esercizi:
siano A, B, C K
24
, X, Y, Z K
43
; si esegua loperazione
((2 +i)A+ (3 i)B (2 3i)C)
((2 i)X + (3 +i)Y (2 + 3i)Z) C
23
Siano A, B C
44
; si calcolino
(A+B)
2
= (A+B)(A+B)
(A+B)
3
= (A+B)(A+B)(A+B)
(A+B)(AB)
(AiB)(A+iB)(A
2
B
2
)
Siano A, B C
44
due matrici che commutano, ossia tali che
AB = BA
si calcolino
(A+B)
2
= (A+B)(A+B)
(A+B)
3
= (A+B)(A+B)(A+B)
(A+B)(AB)
(AiB)(A+iB)(A
2
B
2
)
sia A C
44
e sia I = I
4
; si verichi che le due matrici
((1 +i)I + (2 i)A+iA
2
), ((1 +i)I +iA
3
)
commutano.
Copisteria Speedy
In C
22
siano
E
11
=
_
1 0
0 0
_
E
12
=
_
0 1
0 0
_
E
21
=
_
0 0
1 0
_
E
22
=
_
0 0
0 1
_
Si calcolino tutti i prodotti
E
rs
E
Se ne deducano esempi di coppie di matrici di C

22
che non com-
mutano.
3.7 Trasposizione: gli operatori T e
Sia K un campo.
Data una matrice
A = (a
rs
) =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
a
21
a
22
a
23
a
24
a
25
a
31
a
32
a
33
a
34
a
35
_
_
K
35
si indica con
A
T
K
53
la matrice denita da
A
T
= (
ij
) =
_
_
_
_
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
41

42

43
51

52

53
_
_
_
_
_
_
ove
ij
= a
ji
ossia da
A
T
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23
a
33
a
14
a
24
a
34
a
15
a
25
a
35
_
_
_
_
_
_
la matrice A
T
si dice la trasposta di A.
Si provi che
per A, B K
mn
, K si ha
(A+B)
T
= A
T
+B
T
3.7 Trasposizione: gli operatori T e 109
( A)
T
= A
T
_
A
T
_
T
= A
per A K
mn
, B K
nq
si ha
AB K
mq
e quindi
(AB)
T
K
qm
B
T
K
qn
, A
T
K
nm
e quindi
B
T
A
T
K
qm
(AB)
T
= B
T
A
T
Cenno. Si ha
AB = (c
rs
) ove c
rs
= a
r
b
s
(AB)
T
= (d
ij
) ove d
ij
= c
ji
= a
j
b
i
B
T
A
T
= (h
ij
) ove h
ij
= (b
i
)
T
_
a
j
_
T
= a
j
b
i
Sia K = C. Data una matrice

C = (c
rs
) =
_
_
c
11
c
12
c
13
c
14
c
15
c
21
c
22
c
23
c
24
c
25
c
31
c
32
c
33
c
34
c
35
_
_
C
35
si pone
C = (c
rs
) =
_
_
_
c
11
c
12
c
13
c
14
c
15
c
21
c
22
c
23
c
24
c
25
c
31
c
32
c
33
c
34
c
35
_
_
_
C
35
C
=
_
C
_
T
= (C
T
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
c
11
c
21
c
31
c
12
c
22
c
32
c
13
c
23
c
33
c
14
c
24
c
34
c
15
c
25
c
35
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
53
la matrice C si dice la coniugata di C
la matrice C
si dice la trasposta coniugata di C

Copisteria Speedy
Si verichi che
per C, D C
mn
e per C si ha
(C +D) = C +D ( C) = C
_
C
_
= C
(C +D)
= C
+D
( C)
= C
_
C
= C
per C C
mn
, D C
nq
si ha
(CD) = C D (CD)
= D
Esercizi:
Sia
C =
_
_
_
_
1 1 + 2i
i 1 i
2i 3
1 +i 2
_
_
_
_
C
42
Si calcolino
C, C
T
, ((2 + 3i)C) , ((2 + 3i)C)
Siano
C C
mn
, D C
nq
, H C
qp
Si provi che
(CDH)
T
= H
T
D
T
C
T
, (CDH)
= H
Cenno. (CDH)
T
= (C(DH))
T
= (DH)
T
C
T
=
Sia C C
mn
; si verichi che
_
C
_
T
= C,
_
C
_
= C
T
3.8 Matrici reali simmetriche e complesse hermi-
tiane
Si consideri R
nn
come spazio vettoriale su R.
Le due Denizioni seguenti introducono le nozioni di matrici reali sim-
metriche ed emisimmetriche.
3.8 Matrici reali simmetriche e complesse hermitiane 111
3.8.1 Denizione: Una matrice A R
nn
si dice simmetrica se
A
T
= A .
Si osservi che:
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
R
33
è simmetrica
se e solo se
_
_
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23
a
33
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
,
se e solo se a
rs
= a
sr
,
se e solo se
A =
_
_
a
11
a
21
a
31
a
21
a
22
a
32
a
31
a
32
a
33
_
_
,
se e solo se A è combinazione lineare della famiglia
(
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
,
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
,
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
,
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
,
_
_
0 0 0
0 1 0
0 0 0
_
_
,
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 1
_
_
) .
Denotiamo con
S
n
linsieme delle matrici simmetriche di R
nn
; si provi per esercizio che:
S
n
è un sottospazio di R
nn
,
dimS
n
= 1 + 2 + +n =
(n + 1)n
2
.
3.8.2 Denizione: Una matrice A R
nn
si dice emisimmetrica se
A
T
= A .
Si osservi che:
Copisteria Speedy
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
R
33
è emisimmetrica
se e solo se
_
_
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23
a
33
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
,
se e solo se a
rs
= a
sr
,
se e solo se
A =
_
_
0 a
21
a
31
a
21
0 a
32
a
31
a
32
0
_
_
,
se e solo se A è combinazione lineare della famiglia
(
_
_
0 0 1
0 0 0
1 0 0
_
_
,
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
,
_
_
0 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
) .
Denotiamo con
S
n
linsieme delle matrici emisimmetriche di R
nn
S
n
è un sottospazio di R
nn
,
dimS
n
= 1 + 2 + + (n 1) =
n(n 1)
2
.
Il Teorema seguente prova che R
nn
è somma diretta di S
n
e di S
n
,
e dice come si rappresenti una qualsiasi matrice di R
nn
in somma di una
simmetrica e di una emisimmetrica.
3.8.3 Teorema: Sussistono gli asserti:
a) R
nn
= S
n
S
n
,
b) per A R
nn
si ha:
1
2
(A+A
T
) S
n
,
1
2
(AA
T
) S
n
A =
1
2
(A+A
T
) +
1
2
(AA
T
) .
Cenno. Si verichi direttamente b); ne segue R
nn
= S
n
+S
n
. Si provi
per esercizio che
S
n
S
n
= 0 ;
ne segue che la somma S
n
+S
n
è diretta.
Si consideri C
nn
come spazio vettoriale su C.
Le due Denizioni seguenti introducono le nozioni di matrici complesse
hermitiane ed emihermitiane.
3.8.4 Denizione: Una matrice C C
nn
si dice hermitiana se
C
= C .
Si osservi che:
C =
_
_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_
_
C
33
è hermitiana
se e solo se
_
_
c
11
c
21
c
31
c
12
c
22
c
32
c
13
c
23
c
33
_
_
=
_
_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_
_
,
se e solo se c
rs
= c
sr
,
se e solo se
C =
_
_
c
11
c
21
c
31
c
21
c
22
c
32
c
31
c
32
c
33
_
_
,
con
_
_
c
31
C
c
21
, c
32
C
c
11
, c
22
, c
33
R
.
Denotiamo con
H
n
linsieme delle matrici hermitiane di C
nn
H
n
non è un sottospazio di C
nn
considerato come spazio vettoriale
su C,
per C
1
, C
2
H
n
e per R si ha
C
1
+C
2
, C
1
H
n
,
H
n
è un sottospazio di C
nn
considerato come spazio vettoriale su
R,
Copisteria Speedy
3.8.5 Denizione: Una matrice C C
nn
si dice emihermitiana se
C
= C .
Si osservi che:
C =
_
_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_
_
C
33
è emihermitiana
se e solo se
_
_
c
11
c
21
c
31
c
12
c
22
c
32
c
13
c
23
c
33
_
_
=
_
_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_
_
,
se e solo se c
rs
= c
sr
,
se e solo se
C =
_
_
c
11
c
21
c
31
c
21
c
22
c
32
c
31
c
32
c
33
_
_
,
con
_
_
c
31
C
c
21
, c
32
C
c
11
, c
22
, c
33
iR
Denotiamo con
H
n
linsieme delle matrici emihermitiane di C
nn
H
n
non è un sottospazio di C
nn
considerato come spazio vettoriale
su C,
per C
1
, C
2
H
n
e per R si ha
C
1
+C
2
, C
1
H
n
,
H
n
è un sottospazio di C
nn
considerato come spazio vettoriale su
R,
Il Teorema seguente prova che C
nn
, come spazio vettoriale su R, è
somma diretta di H
n
e di H
n
, e dice come si rappresenti una qualsiasi
matrice di C
nn
in somma di una hermitiana e di una emihermitiana.
3.8.6 Teorema: Si consideri C
nn
a) C
nn
= H
n
H
n
,
b) per C C
nn
si ha:
1
2
(C +C
) H
n
,
1
2
(C C
) H
n
C =
1
2
(C +C
) +
1
2
(C C
) .
Cenno. Si verichi direttamente b); ne segue C
nn
= H
n
+ H
n
. Si
provi per esercizio che
H
n
H
n
= 0 ;
ne segue che la somma H
n
+H
n
è diretta.
Le considerazioni che seguono mostrano le relazioni che sussitono tra
matrici complesse hermitiane ed emihermitiane, e matrici reali simmetriche
ed emisimmetriche.
Si consideri C
nn
come spazio vettoriale su R; si verichi che:
R
nn
, iR
nn
sono sottospazi di C
nn
;
_
_
2 3i 1 + 4i 2 +i
7 + 5i 3 i 3 4i
4 +i 8 6i 1 i
_
_
=
_
_
2 1 2
7 3 3
4 8 1
_
_
+i
_
_
3 4 1
5 1 4
1 6 1
_
_
;
per C C
nn
,
1
A, B R
nn
tali che
C = A+iB ;
C
nn
= R
nn
iR
nn
;
dim
R
C
nn
= 2 n
2
= 2 dim
C
C
nn
;
sia
C = A+iB C
nn
;
si ha:
C
= A
T
iB
T
,
C è hermitiana
_
A S
n
B S
n
,
C è emihermitiana
_
A S
n
B S
n
,
H
n
= S
n
iS
n
, dim
R
H
n
= n
2
,
Copisteria Speedy
H
n
= S
n
iS
n
, dim
R
H
n
= n
2
.
Nelle considerazioni precedenti abbiamo considerato C
nn
sia come spa-
zio vettoriale su C sia come spazio vettoriale su R, ed abbiamo osservato
che
dim
R
C
nn
= 2 dim
C
C
nn
;
il Teorema seguente generalizza tali considerazioni ad un qualsiasi spazio
vettoriale su C di tipo nito.
3.8.7 Teorema: Sia V uno spazio vettoriale su C di tipo nito, e sia
dim
C
V = k .
Sussistono gl asserti:
Se
V = 0 ,
allora è una base di V sia come spazio vettoriale su C sia come
spazio vettoriale su R; ovviamente si ha
dim
R
V = 2 dim
C
V .
Se
V ,= 0 ,
si consideri una base
(v
1
, . . . , v
k
)
di V su C; si ponga
w
1
= iv
1
, . . . , w
k
= iv
k
;
si verichi che
(v
1
, w
1
, . . . , v
k
, w
k
)
è una base di V su R ;
se ne deduca che
dim
R
V = 2 dim
C
V .
3.9 Lanello K
nn
delle matrici quadrate
Sia K un campo. Si consideri linsieme
K
nn
delle matrici quadrate di tipo n n.
3.9 Lanello K
nn
delle matrici quadrate 117
Si osservi che per
A, B K
nn
, K
si ha
A+B, AB, A K
nn
Si provi che
K
nn
, con le operazioni + e , è un anello con identità
(Posto I = I
n
, per A K
nn
si ha IA = AI = A )
K
nn
, con le operazioni + e , è uno spazio vettoriale su K
per A, B K
nn
, K si ha
(A)B = A(B) = (AB) .
Lanello
K
nn
si dice lanello delle matrici quadrate n n.
Esrecizi:
Sia K un campo. Sia

K linsieme delle matrici del tipo
aI =
_
_
_
a 0
.
.
.
0 a
_
_
_
K
nn
con a K
Si provi che
per A, B

K si ha
A+B, AB

K

K, con le operazioni +, , è un campo isomorfo a K
3.9.1 Sia K un campo. In K
nn
si considerino le matrici E
rs
denite da
E
rs
= (0, , 0, e
r
, 0, , 0)
.
.................................
.
. . . . . . . . . . . . ..
.............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s-ma colonna
si verichi che
E
rs
E
=
s
E
r
ove
s
è il simbolo di Kronecker
Copisteria Speedy
se ne deduca che, se n 2, allora K
nn
è un anello non
commutativo.
Sia K un campo; si consideri K
nn
. Sia K. Si verichi che
I commuta con ogni B K
nn
.
Sia K un campo, e sia A K
22
. Si provi che sono equivalenti gli
asserti
A commuta con B K
22
A commuta con E
11
, E
21
, E
12
, E
22
Se ne deduca che sono equivalenti gli asserti
K tale che A = I
A commuta con B K
22
nn
. Si calcolino
E
rs
A, AE
rs
Si provi che sono equivalenti gli asserti
A commuta con B K
nn
A commuta con E
rs
Se ne deduca che sono equivalenti gli asserti
K tale che A = I
A commuta con B K
nn
nn
; si ponga A
0
= I. Sia
A = B K
nn
: h 0, b
0
, . . . , b
h
K
tali che B = b
0
A
0
+ b
h
A
h
Si verichi che
0, I, A A
per B, C A e K si ha
B +C, BC, B A
A, con le operazioni +, , , è un anello commuta-
tivo
Siano A, B C
nn
;
3.10 Matrici associate ad applicazioni lineari 119
calcolare (A+B)
2
, (A+B)
3
dire se sia vero o falso che
(A+B)
2
= A
2
+ 2AB +B
2
vericare che, se A, B commutano, allora
(A+B)
h
=
h
=0
_
h
_
A
h
B
Sia
A =
_
1 +i 2 +i
1 i 2 i
_
C
22
determinare le X, Y C
22
tali che
AX = 0, Y A = 0
(Cenno: con il Metodo di Gauss si risolvano sistemi oppor-
tuni di 4 equazioni in 4 incognite)
vericare che
1
X, Y C
22
tali che
AX = I, Y A = I
e vericare che X = Y
3.10 Matrici associate ad applicazioni lineari
Sia K un campo.
Siano V, W spazi vettoriali su K di tipo nito e dimensioni
dimV = n, dimW = m ,
e sia
f : V W
Le considerazioni che seguono, provano che lo studio di f può essere
ricondotto allo studio di una applicazione lineare
L
A
: K
n
K
m
ove A K
mn
è una matrice opportuna.
Si considerino una base
V = (v
1
, . . . , v
n
)
di V , e una base
W = (w
1
, . . . , w
m
)
di W.
Copisteria Speedy
3.10.1 Denizione: Si calcolino le coordinate di f(v
1
), . . . , f(v
n
) rispetto
alla base W , e sia
f(v
1
)
W
a
1
=
_
_
_
a
11
.
.
.
a
m1
_
_
_
, . . . , f(v
n
)
W
a
n
=
_
_
_
a
1n
.
.
.
a
mn
_
_
_
.
La matrice
A = (a
1
, . . . , a
n
) =
_
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
_
K
mn
si dice la matrice associata ad f rispetto alle basi V e W .
Il seguente Teorema fornisce lo strumento per usare A e
L
A
: K
n
K
m
nella soluzione di problemi relativi ad f.
3.10.2 Teorema: Siano
x
1
, . . . , x
n
K, c
1
, . . . , c
m
K ;
sono equivalenti gli asserti:
a) f(x
1
v
1
+ +x
n
v
n
) = c
1
w
1
+ +c
m
w
m
b) A
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
=
_
_
_
c
1
.
.
.
c
m
_
_
_
c) L
A
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
=
_
_
_
c
1
.
.
.
c
m
_
_
_
(vericare per esercizio).
Esercizi:
si provi che sono equivalenti gli asserti:
f è iniettiva,
le colonne di A sono una famiglia linearmente indipendente
in K
m
(e quindi in particolare si ha n m);
3.10 Matrici associate ad applicazioni lineari 121
f è surgettiva,
le colonne di A sono una famiglia di generatori di K
m
(e
quindi in particolare si ha n m);
f è bigettiva,
le colonne di A sono una base di K
m
(e quindi in particolare
si ha m = n);
come utilizzare una base di
a
1
, . . . , a
n
)
per ottenere una base di
Im f ?
come utilizzare una base dello spazio delle soluzioni del sistema
omogeneo
Ax = 0
di m equazioni lineari nellincognita x K
n
, per ottenere una base
di
ker f ?
Copisteria Speedy
Capitolo 4
Determinante
4.1 Permutazioni e segno
Si consideri linsieme
1, 2, 3, 4, 5 .
Una applicazione bigettiva
: 1, 2, 3, 4, 5 1, 2, 3, 4, 5
si dice una permutazione dellinsieme 1, 2, 3, 4, 5; linsieme delle permuta-
zioni di 1, 2, 3, 4, 5 si denota con
S
5
.
Esempi di elementi di S
5
sono:
lapplicazione denita da:
(1) = 3, (2) = 5, (3) = 2, (4) = 1, (5) = 4 ;
tale applicazione si denota con il simbolo
_
1 2 3 4 5
3 5 2 1 4
_
lapplicazione identica , ossia la permutazione denita da
=
_
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
_
la permutazione
=
_
1 2 3 4 5
4 3 1 5 2
_
.
Copisteria Speedy
124 4 Determinante
Date permutazioni
, S
5
anche il loro prodotto di composizione
: 1, 2, 3, 4, 5 1, 2, 3, 4, 5
è una permutazione di 1, 2, 3, 4, 5; ad esempio:
se
=
_
1 2 3 4 5
3 5 1 4 2
_
=
_
1 2 3 4 5
4 1 5 2 3
_
,
si ha
=
_
1 2 3 4 5
4 3 2 5 1
_
=
_
1 2 3 4 5
5 3 4 2 1
_
se
=
_
1 2 3 4 5
3 5 2 1 4
_
=
_
1 2 3 4 5
4 3 1 5 2
_
,
si ha
= = .
Loperazione di prodotto di composizione tra elementi di S
5
verica le
proprietà seguenti:
è associativa, ossia: per , , S
5
si ha
() = () ;
ammette elemento neutro, ossia: esiste un elemento di S
5
, e pre-
cisamente la permutazione identica , tale che per S
5
si
ha
= = ;
ogni elemento ammette inverso, ossia: per S
5
esiste una per-
mutazione, e precisamente lapplicazione inversa
1
della applica-
zione bigettiva , tale che
1
=
1
= .
Allora S
5
con il prodotto di composizione si dice un gruppo moltiplicativo,
e precisamente il gruppo delle permutazioni dellinsieme 1, 2, 3, 4, 5 o il
gruppo simmetrico di ordine 5.
Si verichi che:
4.1 Permutazioni e segno 125
se
=
_
1 2 3 4 5
3 5 2 1 4
_
,
allora si ha
1
=
_
1 2 3 4 5
4 3 1 5 2
_
;
se , S
5
, allora si ha
()
1
=
1
1
,
S
5
e un gruppo con 5! = 1 2 3 4 5 elementi.
Sia
=
_
1 2 3 4 5
1

2

3

4

5
_
S
5
;
si pone:
sgn =

2

1
2 1

3

1
3 1

4

1
4 1

5

1
5 1

3

2
3 2

4

2
4 2

5

2
5 2

4

3
4 3

5

3
5 3

5

4
5 4
;
si verichi che:
sgn 1, 1 ;
sgn = 1 se il numero di fattori negativi al numeratore è pari;
sgn = 1 se il numero di fattori negativi al numeratore è dispari;
si verichi inoltre che (attenzione: non è una verica dicile, ma non è
banale):
per , S
5
si ha
sgn () = (sgn )(sgn )
Si considerino 2, 5 1, 2, 3, 4, 5, ; si indica con
(2, 5)
la permutazione denita da
(2, 5) =
_
1 2 3 4 5
1 5 3 4 2
_
;
Copisteria Speedy
126 4 Determinante
tale permutazione si dice uno scambio, e precisamente lo scambio tra 2 e 5;
si osservi che tale permutazione coincide con la propria inversa, ossia che
(2, 5)
1
= (2, 5) .
Si verichi che
per ogni i, j 1, 2, 3, 4, 5, tali che i ,= j, si ha
sgn (i.j) = 1 .
Si consideri la permutazione
=
_
1 2 3 4 5
3 5 2 1 4
_
;
si verichi successivamente che:
(4, 5) = (4, 5)
_
1 2 3 4 5
3 5 2 1 4
_
=
_
1 2 3 4 5
3 4 2 1 5
_
(4, 1)(4, 5) = (4, 1)
_
1 2 3 4 5
3 4 2 1 5
_
=
_
1 2 3 4 5
3 1 2 4 5
_
(3, 2)(4, 1)(4, 5) = (3, 2)
_
1 2 3 4 5
3 1 2 4 5
_
=
_
1 2 3 4 5
2 1 3 4 5
_
(1, 2)(3, 2)(4, 1)(4, 5) = (1, 2)
_
1 2 3 4 5
2 1 3 4 5
_
= ;
se ne deduca che:
= ((1, 2)(3, 2)(4, 1)(4, 5))
1
= (4, 5)
1
(4, 1)
1
(3, 2)
1
(1, 2)
1
= (4, 5)(4, 1)(3, 2)(1, 2),
ossia che
(e analogamente ogni elemento di S
5
) è scomponibile in un pro-
dotto di scambi.
Si noti che ciascuna ammette molte scomposizioni in prodotto di scambi.
La seguente osservazione prova che la parità del numero di fattori di una
scomposizione di non cambia al variare delle scomposizioni.
Segno e scomposizione in prodotto di scambi sono logicamente correlati
dalla seguente osservazione (dimostrarla come esercizio quasi banale):
4.2 Determinante 127
sia S
5
, e sia
= s
h
s
1
una scomposizione di in prodotto di h scambi; si ha
sgn = 1 h è pari
sgn = 1 h è dispari
dalla osservazione precedente si deduca che:
per S
5
si ha:
sgn
1
= sgn
(Cenno: Posto = s
h
s
1
, con s
1
, , s
h
scambi , si ha
1
=
s
1
s
h
.)
In maniera analoga si opera in uno qualsiasi dei gruppi simmetrici
S
1
, S
2
, . . . , S
6
, S
7
, . . . .
. Lunica attenzione da fare è per S
1
, ove lunica permutazione e
=
_
1
1
_
,
e la denizione vista di segno non si può applicare a tale permutazione; in
tal caso si pone come denizione autonoma:
sgn
_
1
1
_
= 1 .
4.2 Determinante
Sia K un campo e sia K
nn
linsieme delle matrici n n ad elementi in K.
In questa Sezione studiamo una applicazione
det : K
nn
K
A det A (determinante di A)
che si indica con det e si chiama determinante, che gode delle seguenti
proprietà:
è n-lineare sulle colonne, ossia: dato comunque i 1, . . . , n, e
date comunque n 1 colonne
a
1
, . . . , a
i1
, a
i+1
, . . . , a
n
K
n
,
Copisteria Speedy
128 4 Determinante
per y, z K
n
e K si ha
det(a
1
, . . . , a
i1
, y +z, a
i+1
, . . . , a
n
) =
det(a
1
, . . . , a
i1
, y, a
i+1
, . . . , a
n
)+
det(a
1
, . . . , a
i1
, z, a
i+1
, . . . , a
n
)
det(a
1
, . . . , a
i1
, y, a
i+1
, . . . , a
n
) =
det(a
1
, . . . , a
i1
, y, a
i+1
, . . . , a
n
)
è alternante sulle colonne, ossia: data comunque
(a
1
, . . . , a
n
) K
nn
,
se esistono i ,= j tali che a
i
= a
j
, allora si ha
det(a
1
, . . . , a
n
) = 0
det I = 1, ossia:
det(e
1
, . . . , e
n
) = 1 ,
ove
(e
1
, . . . , e
n
)
è la base canonica di K
n
.
Il seguente Teorema dice come cambia il determinante di una matrice
quando se ne scambiano due colonne.
4.2.1 Teorema: Sia (a
1
, . . . , a
n
) K
nn
, e sia
S
n
uno scambio. Si ha:
det(a
(1)
, . . . , a
(n)
) = det(a
1
, . . . , a
n
) .
Cenno. Supponiamo per semplicità di scrittura che sia lo scambio tra
1 e 2. Si ha
0 = det(a
1
+a
2
, a
1
+a
2
, a
3
, . . . , a
n
) =
det(a
1
, a
1
, a
3
, . . . , a
n
) + det(a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
)+
det(a
2
, a
1
, a
3
, . . . , a
n
) + det(a
2
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
) =
det(a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
) + det(a
2
, a
1
, a
3
, . . . , a
n
)
Il seguente Teorema dice come cambia il determinante di una matrice

quando se ne permutano le colonne.
4.2 Determinante 129
4.2.2 Teorema: Sia (a
1
, . . . , a
n
) K
nn
, e sia
S
n
.
Si ha:
det(a
(1)
, . . . , a
(n)
) = (sgn ) det(a
1
, . . . , a
n
) .
Cenno. Supponiamo che
= s
h
s
1
sia una scomposizione di in prodotto di scambi. Tenuto conto del Teorema
4.2.1 si ha
det(a
1
, . . . , a
n
) =
(1)
1
det(a
s
1
(1)
, . . . , a
s
1
(n)
) =
(1)
2
det(a
s
2
s
1
(1)
, . . . , a
s
2
s
1
(n)
) =
.
.
.
(1)
h
det(a
s
h
s
2
s
1
(1)
, . . . , a
s
h
s
2
s
1
(n)
) =
(sgn ) det(a
(1)
, . . . , a
(n)
)
Il seguente Lemma fornisce linformazione pi` u profonda sul comporta-

mento del determinante.
4.2.3 Lemma: Siano
B = (b
1
, . . . , b
n
), A = (a
1
, . . . , a
n
) K
nn
;
si ha:
det(BA) =
_
S
n
(sgn )a
(1)1
a
(n)n
_
det(b
1
, . . . , b
n
)
Cenno. Tenuto conto della n-linearità e della alternanza di det, e tenuto
conto del Teorema 4.2.2, si ha:
det(BA) = det
_
n
1
=1
a
1
1
b
1
, . . . ,
n
n
=1
a
n
n
b
n
_
=
n
1
,...,
n
=1
a
1
1
a
n
n
det(b
1
, . . . , b
n
) =
S
n
a
(1)1
a
(n)n
det(b
(1)
, . . . , b
(n)
) =
S
n
a
(1)1
a
(n)n
((sgn ) det(b
1
, . . . , b
n
))
Copisteria Speedy
130 4 Determinante
Il seguente Teorema dice come si calcola il determinante di una matrice,
e come si comporta il determinante rispetto al prodotta tra matrici.
4.2.4 Teorema: Sussistono gli asserti seguenti:
a) per
A = (a
1
, . . . , a
n
) K
nn
si ha
det A =
S
n
(sgn )a
(1)1
a
(n)n
;
b) (Teorema di Binet) per A, B K
nn
si ha
det(AB) = det(BA) = (det A)(det B) .
Cenno. a) Per il Lemma 4.2.3 si ha
det A = det(IA) =
_
S
n
(sgn )a
(1)1
a
(n)n
_
(det I) =
S
n
(sgn )a
(1)1
a
(n)n
b) Segue dal Lemma 4.2.3 e da a).
IL seguente Teorema prova che una matrice e la propria trasposta hanno
lo stesso determinante.
4.2.5 Teorema: Sia A K
nn
; si ha
det A
T
= det A .
Cenno. Per Il Teorema 4.2.4, posto
A = (a
1
, . . . , a
n
)
si ha
det A =
S
n
(sgn )a
(1)1
a
(n)n
=
S
n
(sgn )a
1
1
(1)
a
n
1
(n)
=
S
n
(sgn
1
)a
1
1
(1)
a
n
1
(n)
=
S
n
(sgn )a
1(1)
a
n(n)
= det A
T
Nota: Dal Teorema 4.2.5 si deduce facilmente che lapplicazione

det : K
nn
K
oltre ad essere n-lineare e alternante sulle colonne, è anche n-lineare e
alternante sulle righe.
4.3 Il Metodo di Gauss 131
4.3 Il Metodo di Gauss
Sia K un campo.
Tutte le considerazioni di questa Sezione sono presentate per matrici
4 4. Si generalizzano in modo ovvio a qualsiasi matrice n n.
Il seguente Teorema dice come si calcola il determinante di una matrice
diagonale.
1
,
2
,
3
,
4
K; si ha
det
_
_
_
_
1
0 0 0
0
2
0 0
0 0
3
0
0 0 0
4
_
_
_
_
=
1
4
.
Cenno. Si ha
det
_
_
_
_
1
0 0 0
0
2
0 0
0 0
3
0
0 0 0
4
_
_
_
_
= det(
1
e
1
,
2
e
2
,
3
e
3
,
4
e
4
) =
4
det(e
1
, e
2
, e
3
, e
4
) =
1
La seguente Nota indica alcune operazioni sulle colonne e sulle righe

di una matrice che ne lasciano inalterato il determinante o lo mutano nel
proprio opposto
4.3.2 Nota: Sia
A = (a
1
, a
2
, a
3
, a
4
) =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
K
nn
;
si verichi che:
se una colonna è nulla, allora il determinante è nullo;
ad esempio se a
3
= 0, allora det(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
) = 0
Cenno:
det(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
) = det(a
1
, a
2
, 0 a
3
, a
4
) = 0 det(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
)
Copisteria Speedy
132 4 Determinante
se una riga è nulla, allora il determinante è nullo;
ad esempio se a
2
= 0, allora det
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
= 0
scambiando due colonne il determinante si muta nel proprio oppo-
sto;
ad esempio det(a
1
, a
4
, a
3
, a
2
) = det(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
)
Cenno: Usare il Teorema 4.2.2
scambiando due righe il determinante si muta nel proprio opposto;
ad esempio
_
_
_
_
a
2
a
1
a
3
a
4
_
_
_
_
=
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
sommando ad una colonna un multiplo di unaltra colonna il deter-
minante rimane inalterato;
ad esempio det(a
1
, a
2
+a
4
, a
3
, a
4
) = det(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
)
Cenno:
det(a
1
, a
2
+a
4
, a
3
, a
4
) =
det(a
1
, a
2
, a
3
, a
4
) +det(a
1
, a
4
, a
3
, a
4
)
sommando ad una riga un multiplo di unaltra riga il determinante

rimane inalterato;
ad esempio det
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
+a
1
a
4
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
triangolare superiore.
1
,
2
,
3
,
4
K; si ha
det
_
_
_
_
1

0
2

0 0
3

0 0 0
4
_
_
_
_
=
1
4
.
Cenno. Sia A la matrice considerata.
Se
1
= 0, la 1
a
colonna di A è nulla e quindi
det A = 0 =
1
4
Se invece
1
,= 0, sommando alla 2
a
, 3
a
, 4
a
colonna di A multipli oppor-
tuni della 1
a
colonna di A, si ottiene una matrice
A
1
=
_
_
_
_
1
0 0 0
0
2

0 0
3

0 0 0
4
_
_
_
_
tale che
det A = det A
1
.
Se
2
= 0, la 2
a
colonna di A
1
è nulla e quindi
det A = det A
1
= 0 =
1
4
Se invece
2
a
, 4
a
colonna di A
1
multipli opportuni
della 2
a
colonna di A
1
, si ottiene una matrice
A
2
=
_
_
_
_
1
0 0 0
0
2
0 0
0 0
3

0 0 0
4
_
_
_
_
tale che
det A = det A
1
= det A
2
.
Se
3
= 0, la 3
a
colonna di A
2
è nulla e quindi
det A = det A
1
= det A
2
= 0 =
1
4
Se invece
3
a
colonna di A
2
un multiplo opportuno
della 3
a
colonna di A
2
, si ottiene una matrice diagonale
A
3
=
_
_
_
_
1
0 0 0
0
2
0 0
0 0
3
0
0 0 0
4
_
_
_
_
tale che
det A = det A
1
= det A
2
= det A
3
=
1
4
.

triangolare inferiore.
Copisteria Speedy
134 4 Determinante
1
,
2
,
3
,
4
K; si ha
det
_
_
_
_
1
0 0 0

2
0 0

3
0

4
_
_
_
_
=
1
4
.
Cenno. Stesse considerazioni del Teorema 4.3.3, operando sulle righe
invece che sulle colonne.
Il seguente Metodo di Gauss riconduce il calcolo del determinante di una
matrice a quello del determinante di una matrice triangolare.
4.3.5 Metodo di Gauss(per il calcolo di un determinante): Sia
A =
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
43
a
44
_
_
_
_
K
44
.
Step 1-1. Se
a
ij
= 0 ,
allora A è ovviamente triangolare superiore. Stop
Step 1-2. Se
a
ij
,= 0 ,
scambiando al pi` u due colonne e al pi` u due righe di A si porti a
ij
in posizione 11; sia h
1
il numero di scambi fatti e sia
B =
_
_
_
_
b
11
b
12
b
13
b
14
b
21
b
22
b
23
b
24
b
31
b
32
b
33
b
34
b
41
b
42
b
43
b
44
_
_
_
_
b
11
,= 0
la matrice ottenuta; ovviamente si ha
det A = (1)
h
1
det B .
Si sommino alla 2
a
, 3
a
, 4
a
riga di B multipli opportuni della 1
a
riga
di B in modo da ottenere una matrice
C =
_
_
_
_
c
11
c
12
c
13
c
14
0 c
22
c
23
c
24
0 c
32
c
33
c
34
0 c
42
c
43
c
44
_
_
_
_
;
ovviamente si ha
det B = det C ,
e quindi si ha
det A = (1)
h
1
det C .
Step 2-1. Se
c
ij
= 0 2 i, j 4 ,
allora C è ovviamente triangolare superiore. Stop
Step 2-2. Se
c
ij
,= 0 2 i, j 4 ,
scambiando al pi` u due colonne e al pi` u due righe di C si porti c
ij
2
D =
_
_
_
_
d
11
d
12
d
13
d
14
0 d
22
d
23
d
24
0 d
32
d
33
d
34
0 d
42
d
43
d
44
_
_
_
_
d
22
,= 0
det C = (1)
h
2
det D ,
e quindi si ha
det A = (1)
h
1
+h
2
det D .
Si sommino alla 3
a
, 4
a
riga di D multipli opportuni della 2
a
riga di
D in modo da ottenere una matrice
E =
_
_
_
_
e
11
e
12
e
13
e
14
0 e
22
e
23
e
24
0 0 e
33
e
34
0 0 e
43
e
44
_
_
_
_
;
ovviamente si ha
det D = det E ,
e quindi si ha
det A = (1)
h
1
+h
2
det E .
Step 3-1. Se
e
ij
= 0 3 i, j 4 ,
allora E è ovviamente triangolare superiore. Stop
Step 3-2. Se
e
ij
,= 0 3 i, j 4 ,
scambiando al pi` u due colonne e al pi` u due righe di E si porti e
ij
3
F =
_
_
_
_
f
11
f
12
f
13
f
14
0 f
22
f
23
f
24
0 0 f
33
f
34
0 0 f
43
f
44
_
_
_
_
f
33
,= 0
Copisteria Speedy
136 4 Determinante
det E = (1)
h
3
det F ,
e quindi si ha
det A = (1)
h
1
+h
2
+h
3
det F .
Si sommi alla 4
a
riga di F un multiplo opportun0 della 3
a
riga di
F in modo da ottenere una matrice
G =
_
_
_
_
g
11
g
12
g
13
g
14
0 g
22
g
23
g
24
0 0 g
33
g
34
0 0 0 g
44
_
_
_
_
;
ovviamente si ha
det F = det G ,
e quindi si ha
det A = (1)
h
1
+h
2
+h
3
det G ,
con G triangolare superiore. Stop
Una Procedura analoga operante sulle colonne invece che sulle righe ri-
conduce il calcolo del determinante di A al calcolo del determinante di una
matrice triangolare inferiore.
4.4 Il Teorema di Laplace
Sia K un campo.
Tutte le considerazioni di questa Sezione sono presentate per matrici
4 4. Si generalizzano in modo ovvio a qualsiasi matrice n n.
Sia
A =
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
43
a
44
_
_
_
_
K
44
.
Il seguente Lemma riconduce il calcolo di due particolari tipi di matrici
4 4 al calcolo di una matrice 3 3.
4.4.1 Lemma: Siano
ij
K; si ha
det
_
_
_
_
11

12

13
0
21

22

23
0
31

32

33
0
41

42

43
1
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
11

12

13

14
21

22

23

24
31

32

33

14
0 0 0 1
_
_
_
_
=
det
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
.
4.4 Il Teorema di Laplace 137
Cenno. Si ha:
det
_
_
_
_
11

12

13
0
21

22

23
0
31

32

33
0
41

42

43
1
_
_
_
_
=
S
4
(sgn )
(1)1
(2)2
(3)3
(4)4
=
S
4
,(4)=4
(sgn )
(1)1
(2)2
(3)3
(4)4
=
S
4
,(4)=4
(sgn )
(1)1
(2)2
(3)3
=
S
3
(sgn )
(1)1
(2)2
(3)3
= det
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
.
Per esercizio si provi la rimanente uguaglianza.
Il seguente Lemma-Denizione dice come si calcola il determinante della
matrice ottenuta da A sostituendone la j
a
colonna con e
i
, oppure sostituen-
done la i
a
riga con e
T
j
, e introduce la nozione di aggiunto a
ji
di un elemento
a
ij
di A (si ponga attenzione allinversione degli indici).
4.4.2 Lemma-Denizione: Siano
1 i, j 4 ;
si ponga:
(e
i
a
j
; A) = matrice 4 4 ottenuta da A sostituendone la j
a
colonna a
j
con e
i
,
(e
T
j
a
i
; A) = matrice 4 4 ottenuta da A sostituendone la i
a
riga a
i
con e
T
j
,
A
ij
= matrice 3 3 ottenuta da A eliminandone la i
a
riga e la j
a
colonna, o equivalentemenete eliminandone la riga e la colonna
che si intersecano in a
ij
Si ha:
det(e
i
a
j
; A) = det(e
T
j
a
i
; A) = (1)
i+j
det A
ij
.
Si pone:
a
ji
= aggiunto di a
ij
= (1)
i+j
det A
ij
.
Copisteria Speedy
138 4 Determinante
Cenno. Ad esempio, tenuto conto del Lemma 4.4.1 si ha:
det(e
3
a
2
; A) = det
_
_
_
_
a
11
0 a
13
a
14
a
21
0 a
23
a
24
a
31
1 a
33
a
34
a
41
0 a
43
a
44
_
_
_
_
=
(1) det
_
_
_
_
a
11
a
13
0 a
14
a
21
a
23
0 a
24
a
31
a
33
1 a
34
a
41
a
43
0 a
44
_
_
_
_
= (1)
2
det
_
_
_
_
a
11
a
13
a
14
0
a
21
a
23
a
24
0
a
31
a
33
a
34
1
a
41
a
43
a
44
0
_
_
_
_
=
(1)
3
det
_
_
_
_
a
11
a
13
a
14
0
a
21
a
23
a
24
0
a
41
a
43
a
44
0
a
31
a
33
a
34
1
_
_
_
_
= (1)
3
det
_
_
a
11
a
13
a
14
a
21
a
23
a
24
a
41
a
43
a
44
_
_
=
(1)
3
det A
32
;
si osservi che lesponente 3 di (1) e il numero di scambi tre righe e colonne
eettuati nei passaggi precedenti, tale numero è pertanto
(4 2) + (4 3) = 2 4 (3 + 2)
e quindi si ha
(1)
3
= (1)
24(3+2)
= (1)
3+2
.
La seguente Denizione introduce la nozione di matrice aggiunta di A.

4.4.3 Denizione: Si chiama matrice aggiunta di A la matrice A
K
44
denita da
A
=
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
43
a
44
_
_
_
_
.
Si noti ad esempio che:
la 3
a
colonna di A
è costituita dagli aggiunti degli elementi della

3
a
riga di A,
la 2
a
riga di A
è costituita dagli aggiunti degli elementi della 2

a
colonna di A.
La proprietà fondamentale della matrice A
è fornita dal seguente Teo-

rema.
4.5 Basi di K
n
, unità di K
nn
139
4.4.4 Teorema(di Laplace): Sussistono gli asserti:
a) A
A =
_
_
_
_
det A 0 0 0
0 det A 0 0
0 0 det A 0
0 0 0 det A
_
_
_
_
= (det A)I ,
b) AA
=
_
_
_
_
det A 0 0 0
0 det A 0 0
0 0 det A 0
0 0 0 det A
_
_
_
_
= (det A)I .
Cenno. a). Proviamo ad esempio che
(a
31
, a
32
, a
33
, a
34
)
_
_
_
_
a
13
a
23
a
33
a
43
_
_
_
_
= det A .
Tenuto conto del Teorema 4.4.2 si ha infatti:
det A = det(a
1
, a
2
, a
13
e
1
+a
23
e
2
+a
33
e
3
+a
43
e
4
, a
4
) =
a
13
det(e
1
a
3
; A) +a
23
det(e
2
a
3
; A)+
a
33
det(e
3
a
3
; A) +a
43
det(e
4
a
3
; A) =
a
13
a
31
+a
23
a
32
+a
33
a
33
+a
43
a
34
.
b). Proviamo ad esempio che
(a
21
, a
22
, a
23
, a
24
)
_
_
_
_
a
14
a
24
a
34
a
44
_
_
_
_
= 0 .
Tenuto conto del Teorema 4.4.2 si ha infatti:
0 = det
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
2
_
_
_
_
= det
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
21
e
T
1
+a
22
e
T
2
+a
23
e
T
3
+a
24
e
T
4
_
_
_
_
=
a
21
det(e
T
1
a
4
; A) +a
22
det(e
T
2
a
4
; A)+
a
23
det(e
T
3
a
4
; A) +a
24
det(e
T
4
a
4
; A) =
a
21
a
14
+a
22
a
24
+a
23
a
34
+a
24
a
44
.
Copisteria Speedy
140 4 Determinante
4.5 Basi di K
n
, unità di K
nn
Sia K un campo.
Il seguente Teorema caratterizza in termini di determinante le basi di
K
n
.
4.5.1 Teorema: Si consideri una n-upla
(a
1
, . . . , a
n
) K
n
;
a) (a
1
, . . . , a
n
) è una base di K
n
;
b) det(a
1
, . . . , a
n
) ,= 0.
Cenno. a)b). Si ponga
A = (a
1
, . . . , a
n
) ;
sicccome A è una base di K
n
, per i = 1, . . . , n si ponga
e
i

A
b
i
K
n
;
si ha
(a
1
, . . . , a
n
)(b
1
, . . . , b
n
) = I .
Per il Teorema 4.2.4 si ha:
1 = det I = det ((a
1
, . . . , a
n
)(b
1
, . . . , b
n
)) =
( det(a
1
, . . . , a
n
))( det(b
1
, . . . , b
n
)) ;
pertanto det(a
1
, . . . , a
n
) ,= 0.
a)b). Per assurdo: se (a
1
, . . . , a
n
) non fosse una base di K
n
, esisterebbe
una colonna combinazione lineare delle rimanenti colonne; supponiamo ad
esempio che sia
a
n
=
n1
i=1
i
a
i
;
allora si avrebbe:
det(a
1
, . . . , a
n
) = det
_
a
1
, . . . , a
n1
,
n1
i=1
i
a
i
_
=
n1
i=1
i
det(a
1
, . . . , a
n1
, a
i
) = 0 ,
il che è assurdo.
4.5 Basi di K
n
, unità di K
nn
141
Tenuto conto del Teorema 4.2.5, il Teorema precedente si generalizza nel
seguente:
nn
; sono equivalenti gli asserti:
a) det A ,= 0 ;
b) le colonne di A sono una base di K
n
;
c) le righe di A sono una base di K
1n
.
Il seguente Teorema caratterizza in termini di determinante le matrici
invertibili, ossia le unità, dellanello K
nn
. (Per lanello K
nn
vedi la Se-
zione 3.9; per la nozione di elementi invertibili, o unità, di un anello vedi la
Sezione 1.5)
nn
; sono equivalenti gli asserti:
a) det A ,= 0 ;
b) A è una matrice invertibile.
Se A è invertibile, si ha:
det A
1
= (det A)
1
.
(Nota: Si ricordi che in tal caso A ammette una sola inversa destra, una
sola inversa sinistra, e che tali due matrici coincidono; si ricordi che lunica
inversa destra, che coincide con lunica inversa sinistra, si denota con il sim-
bolo A
1
.)
Cenno. a)b). Come visto nella dimostrazione del Teorema 4.5.1, es-
sendo le colonne di A una base di K
n
, si prova che esiste B
K
nn
tale che
AB
= I. Analogamente, essendo le righe di A una base di K

1n
, si prova
che esiste B
K
nn
tale che B
A = I. Pertanto A è una unità di K

nn
.
b)a). Usando linversa di A, si ottine:
1 = det I = det(AA
1
) = (det A)(det A
1
) ;
ne segue che det A ,= 0.
Il seguente Teorema fornisce il legama tra linversa di una matrice e la
matrice aggiunta.
nn
una matrice invertibile (per il Teorema
4.5.3 si ha det A ,= 0 ), e sia
A
K
nn
la matrice aggiunta. Si ha:
A
1
=
1
det A
A
.
Copisteria Speedy
142 4 Determinante
Cenno.
`
E suciente osservare che per il Teorema 4.4.4 si ha
_
1
det A
A
_
A =
1
det A
(A
A) =
1
det A
((det A)I) = I .
Esercizio: Sia A K
nn
una matrice tale che
_
A ,= 0
A non invertibile
si provi che A è un divisore sia destro che sinistro di 0.
(Cenno: Si usino i Teoremi 4.5.2 e 4.5.3 per provare che le colonne di
A sono una famiglia linearmente dipendente, e che le righe di A sono una
famiglia linearmente dipendente; se ne deduca rispettivamente lesistenza di
una matrice non nulla B K
nn
tale che AB = 0, e di una matrice non
nulla C K
nn
tale che CA = 0.)
n
Sia K un campo.
Tutte le nozioni di questa Sezione sono date su esempi. Si generalizzano
in modo ovvio a qualsiasi altra situazione analoga.
Sia
A = (a
rs
) K
57
;
nella gura seguente
3
a
6
a
7
a

A =
_
_
_
_
_
_

a
23
a
26
a
27

a
43
a
46
a
47

_
_
_
_
_
_
2
a
4
a
sono evidenziati gli elementi di A che si ottengono intersecando
la 2
a
e 4
a
riga di A
con
la 3
a
, 6
a
e 7
a
colonna di A ;
la matrice
_
a
23
a
26
a
27
a
43
a
46
a
47
_
si dice
n
143
il minore di A ottenuto intersecando la 2
a
e 4
a
riga di A con la 3
a
,
6
a
e 7
a
colonna di A,
o pi u genericamente, un minore di tipo 2 3 di A.
Il Teorema seguente caratterizza le famiglie linearmente indipendenti
di K
n
, in termini di minori. La Dimostrazione fornisce un metodo per
ampliare ad una base una famiglia indipendente di elementi di K
n
. A titolo
di Esercizio si dia la riformulazione di tale Teorema in termini di righe invece
che di colonne.
4.6.1 Teorema: Si consideri una famiglia
(a
1
, a
2
, a
3
)
di elementi di K
5
.
Sono equivalenti gli asserti:
a) (a
1
, a
2
, a
3
) è una famiglia linearmente indipendente,
b) la matrice
(a
1
, a
2
, a
3
) K
53
ha un minore B di tipo 3 3 con det B ,= 0.
Cenno. a)b). Siccome
(a
1
, a
2
, a
3
)
è una famiglia linearmente indipendente, per lAlgoritmo 2.9.2 esitono 2
elementi della base canonica di K, ad esempio
e
2
, e
4
,
tali che
(a
1
, a
2
, a
3
, e
2
, e
4
)
sia una base di K
5
.
Per il Teorema 4.5.2 si ha
det(a
1
, a
2
, a
3
, e
2
, e
4
) ,= 0 ;
applicando due volte il Teorema di Laplace 4.4.4, si ottiene
0 ,= det
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
0 0
a
21
a
22
a
23
1 0
a
31
a
32
a
33
0 0
a
41
a
42
a
43
0 1
a
51
a
52
a
53
0 0
_
_
_
_
_
_
=
det
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
0
a
21
a
22
a
23
1
a
31
a
32
a
33
0
a
51
a
52
a
53
0
_
_
_
_
= det
_
_
a
11
a
12
a
13
a
31
a
32
a
33
a
51
a
52
a
53
_
_
.
Copisteria Speedy
144 4 Determinante
b)a). Supponiamo ad esempio che il minore B sia quello ottenuto
eliminando la 3
a
e la 5
5
riga;
Aplicando due volte il Teorema di Laplace 4.4.4, si ottiene
det(a
1
, a
2
, a
3
, e
3
, e
5
) = det
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
0 0
a
21
a
22
a
23
0 0
a
31
a
32
a
33
1 0
a
41
a
42
a
43
0 0
a
51
a
52
a
53
0 1
_
_
_
_
_
_
=
det
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
0
a
21
a
22
a
23
0
a
31
a
32
a
33
1
a
41
a
42
a
43
0
_
_
_
_
= det
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
41
a
42
a
43
_
_
= det B ,= 0 ;
allora, per il Teorema 4.5.2,
(a
1
, a
2
, a
3
, e
3
, e
5
)
è una base di K
5
.
Il seguente Teorema caratterizza le colonne di K
n
che sono linearmente
dipendenti da una famiglia indipendente data. A titolo di Esercizio si dia la
riformulazione di tale Teorema in termini di righe invece che di colonne.
4.6.2 Teorema: Si consideri una famiglia linearmente indipendente
(a
1
, a
2
, a
3
)
di elementi di K
5
, e sia
b =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
5
_
_
_
K
5
.
Scelto a piacere un minore B di (a
1
, a
2
, a
3
) tale che
det B ,= 0
(certamente esistente per il Teorema 4.6.1), sono equivalenti gli asserti:
a) b a
1
, a
2
, a
3
),
n
145
b) tutti i minori 4 4 di
(a
1
, a
2
, a
3
, b) K
54
che si ottengono ampliando B hanno determinante 0 ( ad esempio,
se
B =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
41
a
42
a
43
_
_
,
tali minori sono
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
b
1
a
21
a
22
a
23
b
2
a
31
a
32
a
33
b
3

a
41
a
42
a
43
b
4
_
_
_
_
_
_
_
_
,
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
b
1
a
21
a
22
a
23
b
2
a
41
a
42
a
43
b
4
a
51
a
52
a
53
b
5

_
_
_
_
_
_
_
_
,
ove gli asterischi evidenziano in ciascuna matrice 4 4, la riga e la
colonna usate per ampliare B.)
Cenno. a)b). Se uno di tali minori avesse determinante ,= 0, per il
Teorema 4.6.1 (ovviamente generalizzato) la famiglia
(a
1
, a
2
, a
3
, b)
sarebbe linearmente dipendente.
b)a). Si provi per esercizio che
1
,
2
,
3
K
tali che
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
41
a
42
a
43
_
_
_
_
3
_
_
=
_
_
b
1
b
2
b
4
_
_
.
Se fosse
b
3
,=
1
a
31
+
2
a
32
+
3
a
33
,
Copisteria Speedy
146 4 Determinante
si avrebbe
det
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
b
1
a
21
a
22
a
23
b
2
a
31
a
32
a
33
b
3

a
41
a
42
a
43
b
4
_
_
_
_
_
_
_
_
=
det
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
0
a
21
a
22
a
23
0
a
31
a
32
a
33
b
3
(
1
a
31
+
2
a
32
+
3
a
33
)
a
41
a
42
a
43
0
_
_
_
_
_
_
_
_
,= 0 ;
contro una delle ipotesi. Quindi si ha
b
3
=
1
a
31
+
2
a
32
+
3
a
33
Analogamente si prova che
b
5
=
1
a
51
+
2
a
52
+
3
a
53
.
Ne segue che
b =
1
a
1
+
2
a
2
+
3
a
3
.
4.7 Rango
Sia K un campo.
Si consideri una matrice
A = (a
1
, . . . , a
n
) =
_
_
_
a
1
.
.
.
a
m
_
_
_
K
mn
.
Il seguente Teorema prova che
dima
1
, . . . , a
n
) = dima
1
, . . . , a
m
) ,
e riconduce il calcolo di tale dimensione allindividuazione di un opportuno
minore quadrato B di A.
4.7.1 Teorema(di Kronecker): Sono (ovviamente) equivalenti gli asserti:
4.7 Rango 147
a) per ogni minore B, di tipo 1 1, di A si ha
det B = 0 ,
b) dima
1
, . . . , a
n
) = 0,
c) dima
1
, . . . , a
m
) = 0.
Sia h 1; sono equivalenti gli asserti:
a) esiste un minore B, di tipo h h, di A tale che
det B ,= 0 ,
e che tutti i minori C di A di tipo (h+1) (h+1) che si ottengono
ampliando B hanno
det C = 0 ;
b) dima
1
, . . . , a
n
) = h,
c) dima
1
, . . . , a
m
) = h.
in tal caso:
tutti i minori C di A di tipo k k, con k > h, hanno
det C = 0 .
Cenno. a)b). Provare per esercizio, applicando i Teoremi 4.6.1 e
4.6.2.
a)c). Provare per esercizio, applicando i Teoremi 4.6.1 e 4.6.2 nella
versione per righe.
La seguente Denizione, tenuto conto del Teorema di Kronecker, intro-
duce la nozione di rango di A.
4.7.2 Denizione: Per il Teorema 4.7.1, il sottospazio
a
1
, . . . , a
n
) K
m
generato dalla famiglia delle colonne di A, e il sottospazio
a
1
, . . . , a
m
) K
1n
generato dalla famiglia delle righe di A, hanno la stessa dimensione; tale
dimensione si dice il rango di A, e si denota con
rankA .
Si ha quindi
rankA = dima
1
, . . . , a
n
) = dima
1
, . . . , a
m
) .
Copisteria Speedy
148 4 Determinante
Tenuto conto del Teorema di Kronecker, per calcolare il rango di una
matrice si può procedere come nellesempio seguente.
4.7.3 Proceduraper il calcolo del rango): Si consideri la matrice
A =
_
_
_
_
0 1 1 1 2
1 2 0 1 2
1 3 1 2 0
1 1 1 0 4
_
_
_
_
R
45
.
Step 0. Domanda: i 4 5 minori B di tipo 1 1 di A, hanno tutti
det B = 0?
Risposta: no; ad esempio
det(a
22
) = det(2) ,= 0 .
Allora:
rankA 1 ;
si pone
B = (a
22
) ,
e si passa a Step 1. .
Step 1. Domanda: i 3 4 minori C di tipo 22 di A che si ottengono
ampliando
B = (a
22
)
hanno tutti det C = 0?
Risposta: no; ad esempio
det
_
a
22
a
24
a
42
a
44
_
= det
_
2 1
1 0
_
,= 0 .
Allora:
rankA 2 ;
si pone
B =
_
a
22
a
24
a
42
a
44
_
,
e si passa a Step 2. .
Step 2. Domanda: i 2 3 minori C di tipo 33 di A che si ottengono
ampliando
B =
_
a
22
a
24
a
42
a
44
_
hanno tutti det C = 0?
Risposta: si.
Allora:
rankA = 2 .
Stop.
4.8 Sistemi di equazioni lineari: il Teorema di Cramer 149
Per il Teorema di Kronecker, tutti i minori C di
A =
_
_
_
_
0 1 1 1 2
1 2 0 1 2
1 3 1 2 0
1 1 1 0 4
_
_
_
_
di tipo 3 3 e 4 4 hanno
det C = 0 .
4.8 Sistemi di equazioni lineari: il Teorema di Cra-
mer
In questa Sezione consideriamo sistemi di equazioni lineari con il numero del-
le equazioni uguale al numero delle incognite, e con le colonne dei coecienti
delle incognite linearmente indipendenti. Tali sistemi sono ovviamente uni-
vocamente risolubili. Per tali sistemi ciascuna incognita è autonomamente
calcolabile tramite un opportuno quoziente di due determinanti.
Sia K un campo.
_
_
a
11
x
1
+ +a
1n
x
n
= b
1
.
.
.
a
n1
x
1
+ +a
nn
x
n
= b
n
di n equazioni lineari a coecienti in K, nelle n incognite x
1
, . . . , x
n
K.
Si ponga
A =
_
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
= (a
1
, . . . , a
n
) K
nn
, b =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
n
_
_
_
K
n
4.8.1 Nota: Sia
x =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
K
n
;
sono (ovviamente) equivalenti gli asserti:
a) x è una soluzione del sistema,
b) Ax = b,
c) x
1
a
1
+ +x
n
a
n
= b.
Copisteria Speedy
150 4 Determinante
4.8.2 Denizione: Con il simbolo
(b a
j
; A)
indichiamo la matrice
(a
1
, . . . , a
j1
, b, a
j+1
, . . . , a
a
) ,
ossia la matrice ottenuta da A sostituendone la j-ma colonna a
j
con la
colonna b.
4.8.3 Teorema(di Cramer): Se
det A ,= 0
sussitono gli asserti:
a) A è invertibile,
b) x = A
1
b è lunica soluzione del sistema,
c) per j = 1, . . . , n si ha
x
j
=
det(b a
j
; A)
det A
.
Cenno. Gli asserti a),b) sono ovvii. Quanto a c), si osservi che si ha:
x
1
a
1
+ +x
j1
a
j1
+ 1 (x
j
a
j
b) +x
j+1
a
j+1
+ +x
n
a
n
= 0 ;
se ne deduce che la famiglia
(a
1
, . . . , a
j1
, x
j
a
j
b, a
j+1
, . . . , a
n
)
è linearmente indipendente; conseguentemente si ha
det(a
1
, . . . , a
j1
, x
j
a
j
b, a
j+1
, . . . , a
n
) = 0 ;
si completi la dimostrazione per esercizio.
4.9 Sistemi di equazioni lineari: il metodo del ran-
go
In questa Sezione indichiamo un modo per studiare un qualsiasi sistema
di equazioni lineari: tale metodo utilizza la nozione di rango per decidere
se il sistema sia o meno risolubile, e per ridurre un sistema risolubile ad un
sistema equivalente avente le equazioni linearmente indipendenti. Riconduce
il calcolo delle soluzioni alla soluzione con il Teorema di Cramer di opportuni
sistemi ausiliari.
4.9 Sistemi di equazioni lineari: il metodo del rango 151
Sia K un campo.
_
_
a
11
x
1
+ +a
1n
x
n
= b
1
.
.
.
a
m1
x
1
+ +a
mn
x
n
= b
m
di m equazioni lineari a coecienti in K, nelle n incognite x
1
, . . . , x
n
K.
4.9.1 Denizioni:
La matrice
A =
_
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
_
= (a
1
, . . . , a
n
) K
mn
si dice la matrice incompleta del sistema;
la colonna
b =
_
_
_
b
1
.
.
.
b
m
_
_
_
K
m
si dice la colonna dei termini noti del sistema;
la colonna
x =
_
_
_
x
1
.
.
.
x
m
_
_
_
K
m
si dice la colonna delle incognite del sistema;
la matrice
(A, b) =
_
_
_
a
11
a
1n
b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
b
m
_
_
_
= (a
1
, . . . , a
n
, b) K
m(n+1)
si dice la matrice completa del sistema;
lapplicazione lineare
L
A
: K
n
K
m
si dice lapplicazione lineare associata al sistema;
Copisteria Speedy
152 4 Determinante
usando le notazioni precedenti, il sistema può essere scritto nelle
forme seguenti:
_
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
m
_
_
_
=
_
_
_
b
1
.
.
.
b
m
_
_
_
,
Ax = b ,
L
A
(x) = b ;
linsieme delle soluzioni del sistema è
x K
n
: Ax = b = x K
n
: L
A
(x) = b ;
se
x K
n
: Ax = b ,= ,
ossia se linsieme delle soluzioni del sistema non è vuoto, allora il
sistema si dice risolubile;
se
x K
n
: Ax = b = ,
ossia se linsieme delle soluzioni del sistema è vuoto, allora il sistema
si dice non risolubile;
il sistema
Ax = 0
si dice il sistema omogeneo associato al sistema; ovviamente si ha
x K
n
: Ax = 0 = kerL
A
,
e quindi in particolare
_
_
_
x K
n
: Ax = 0 è un sottospazio di K
n
,
x K
n
: Ax = 0 ,= .
Il Teorema seguente fornisce condizioni necessarie e sucienti a che il
sistema sia risolubile.
4.9.2 Teorema(di Rouche-Capelli): Sono equivalenti gli asserti:
a) il sistema Ax = b è risolubile;
b) b a
1
, . . . , a
n
);
c) a
1
, . . . , a
n
, b) = a
1
, . . . , a
n
);
d) dima
1
, . . . , a
n
, b) = dima
1
, . . . , a
n
);
e) rank(A, b) = rank(A).
Cenno. Si dimostrino separatamente le seguenti ovvie implicazioni:
a)b),b)c),c)d),d)e) .
4.9.3 Ipotesi: Sia

q = rank(A) ;
da qui in avanti supponiamo che il sistema
Ax = b
sia risolubile, ossia tenuto conto del Teorema 4.9.2 supponiamo che
rank(A, b) = rank(A) = q .
Caso 1. Sotto lIpotesi 4.9.3, se
q = 0 ,
si ha
A = 0, b = 0 ,
e quindi si ha:
x K
n
: Ax = b = K
n
.
Caso 2. Sempre sotto lIpotesi 4.9.3, supponiamo quindi che sia
q 1 .
Si determini un minore B, di tipo q q, di A tale che
det B ,= 0 ,
(ad esempio applicando ad A la Procedura 4.7.3); siano
i
1
< < i
q
, j
1
< < j
q
gli indici tali che
B =
_
_
_
a
i
1
j
1
a
i
1
j
q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i
q
j
1
a
i
q
j
q
_
_
_
.
Si ponga
A =
_
_
_
a
i
1
1
a
i
1
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i
q
1
a
i
q
n
_
_
_
= (a
1
, . . . , a
n
) K
qn
,

b =
_
_
_
b
i
1
.
.
.
b
i
q
_
_
_
K
q
,
Copisteria Speedy
154 4 Determinante
e si consideri il sistema
Ax =
b
di q equazioni nella incognita x K
n
.
Si ponga
S = x K
n
: Ax = b
S = x K
n
:

Ax =
b
;
ovviamente si ha
S

S .
Le considerazioni seguenti provano che
S =

S
ed indicano un modo per determinare gli elementi di

S:
ovviamente si ha
kerL
A
kerL
e
A
;
per il Teorema 3.2.2 si ha
dimkerL
A
= n dimImL
A
=
n dima
1
, . . . , a
n
) = n rankA = n q ,
dimkerL
e
A
= n dimImL
e
A
=
n dima
1
, . . . , a
n
) = n rank
A = n q ;
si ha quindi
dimkerL
A
= dimkerL
e
A
= n q ,
kerL
A
= kerL
e
A
;
essendo
Ax = b,

Ax =
b
risolubili, esistono
s S = x K
n
: Ax = b, s

S = x K
n
:

Ax =
b ;
allora per il Teorema 3.1.3 si ha
S = s + kerL
A
,

S = s + kerL
e
A
essendo
S

S ,
esiste kerL
e
A
tale che
s = s + ;
tenuto conto che
kerL
A
= kerL
e
A
,
si ha
S = s + kerL
A
= ( s +) + kerL
e
A
=
s +
_
+ kerL
e
A
_
= s + kerL
e
A
=

S ;
dai risultati precedenti segue quindi che si ha
S =

S = s + kerL
e
A
,
dimkerL
e
A
= n q ;
per determinare S è quindi suciente
determinare una soluzione s del sistema

Ax =
b,
determinare una base di kerL
e
A
, ossia una famiglia linear-
mente indipendente costituita da n q soluzioni
1
, . . . ,
nq
del sistema omogeneo

Ax = 0;
con tali informazioni si ottengono le seguenti descrizioni di S:
S = s +
1
, . . . ,
nq
)
S è linsieme degli elementi x K
n
descritti parametrica-
mente da
x = s +
1
1
+ +
nq
nq

1
, . . . ,
nq
K ;
quanto alla determinazione di
s,
1
, . . . ,
nq
,
si può procedere come segue:
si indichino con
l
1
< < l
nq
gli elementi dellinsieme
1, . . . , n j
1
, . . . , j
q
;
si determini lunica soluzione s di
Ax =
b
Copisteria Speedy
156 4 Determinante
tale che
_
_
_
s
l
1
.
.
.
s
l
nq
_
_
_
=
_
_
_
0
.
.
.
0
_
_
_
;
(si osservi che
_
_
_
s
j
1
.
.
.
s
j
q
_
_
_
si ottiene risolvendo, ad esempio con il Torema di Cramer, il
sistema
B
_
_
_
x
j
1
.
.
.
x
j
q
_
_
_
=
b );
si determinino le uniche soluzioni
1
, . . . ,
nq
di
Ax = 0
tali che
_
_
_
l
1
1
.
.
.
l
nq
1
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
,
_
_
_
l
1
2
.
.
.
l
nq
2
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
0
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
_
_
,
,
_
_
_
l
1
,nq
.
.
.
l
nq
,nq
_
_
_
=
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
1
_
_
_
_
_
(si osservi che, per = 1, . . . , n q,
_
_
_
j
1
.
.
.
j
q
_
_
_
si ottiene risolvendo, ad esempio con il Teorema di Cramer,
il sistema
B
_
_
_
x
j
1
.
.
.
x
j
q
_
_
_
= a
l
) .
n
, K
m
): rappresentazione L
A
157
n
, K
m
): dal comportamen-
to su una base alla rappresentazione L
A
Sia K un campo.
Sia
(v
1
, . . . , v
n
)
una base qualsiasi di K
n
, e sia
(w
1
, . . . , w
n
)
una famiglia qualsiasi di elemeti di K
m
.
Per il Teorema 3.2.3 esiste una ed una sola applicazione lineare
f : K
n
K
m
tale che
f(v
1
) = w
1
, . . . , f(v
n
) = w
n
.
Per il Teorema 3.4.3 esiste una ed una sola matrice
A K
mn
tale che
f = L
A
,
ossia tale che
f(x) = L
A
(x) = Ax x K
n
.
Il Teorema seguente indica come calcolare la matrice
A K
mn
,
tramite le matrici
(v
1
, . . . , v
n
) K
nn
, (w
1
, . . . , w
n
) K
mn
.
4.10.1 Teorema: Sussistono gli asserti:
a) (v
1
, . . . , v
n
) è una matrice invertibile in K
nn
,
b) A = (w
1
, . . . , w
n
)(v
1
, . . . , v
n
)
1
.
Cenno. a). Essendo (v
1
, . . . , v
n
) una base di K
n
, per il Teorema 4.5.2
si ha
det(v
1
, . . . , v
n
) ,= 0 ;
allora, per il Teorema 4.5.3
(v
1
, . . . , v
n
)
Copisteria Speedy
158 4 Determinante
è una matrice invertibile in K
nn
.
Per la Denizione 3.5.1 si ha:
A(v
1
, . . . , v
n
) = (Av
1
, . . . , Av
1
) = (w
1
, . . . , w
n
) ;
ne segue
A(v
1
, . . . , v
n
)(v
1
, . . . , v
n
)
1
= (w
1
, . . . , w
n
)(v
1
, . . . , v
n
)
1
,
e quindi, essendo
(v
1
, . . . , v
n
)(v
1
, . . . , v
n
)
1
= I ,
si ottiene
A = (w
1
, . . . , w
n
)(v
1
, . . . , v
n
)
1
.
Capitolo 5
Autospazi
5.1 Autovalori, autovettori e autospazi
Sia K un campo, V uno spazio vettoriale su K, e sia (vedi Denizione 3.3.4)
f End(V ) .
5.1.1 Denizione di autovalore: Sia K ; se:
v V tale che v ,= 0, f(v) = v,
allora:
si dice um autovalore di f.
5.1.2 Denizione di autovettore: Sia v V ; se:
v ,= 0 ed K tale che f(v) = v,
allora:
v si dice um autovettore di f.
5.1.3 Nota: Siano v V, K tali che
v ,= 0, f(v) = v ;
allora:
è un autovalore di f,
v è un autovettore di f,
è univocamente determinato da v
(se f(v) = v, allora ( )v = 0, ed essendo v ,= 0 si ha = ),
e si dice che:
Copisteria Speedy
160 5 Autospazi
è lautovalore di v,
v è un autovettore di .
5.1.4 Denizione di autospazio: Sia K un autovalore di f; sia
V
il sottinsieme di V costituito da 0 e dagli autovettori di f di autovalore .

Si verichi che:
V
= v V : f(v) = v ,
V
= ker(f ) ,
V
è un sottospazio di V ,
V
,= 0 .
V
si dice lautospazio di f di autovalore .

Il seguente Teorema prova che la somma di autospazi relativi ad autova-
lori a due a due diversi è diretta.
1
, . . . ,
h
K
autovalori di f a due a due diversi.
Allora la somma
V
1
+ +V
h
è diretta, e può quindi essere indicata con
V
1
V
h
.
Cenno. Tenuto conto del Teorema 2.14.2, è suciente dimostrare las-
serto:
_
v
1
V
1
, . . . , v
h
V
h
v
1
+ +v
h
= 0
v
1
= = v
h
= 0 .
Se h = 1, lasserto è ovvio.
Si supponga lasserto già provato per h = ; le considerazioni seguenti
provano cha allora lasserto sussiste anche per h = + 1.
Siano v
1
, . . . , v
+1
tali che
_
v
1
V
1
, . . . , v
+1
V
+1
v
1
+ +v
+1
= 0
;
5.1 Autovalori, autovettori e autospazi 161
allora:
f(v
1
+ +v
+1
) = 0
f(v
1
) + +f(v
+1
) = 0
1
v
1
+ +
+1
v
+1
= 0 .
Ovviamente:
+1
v
1
+ +
+1
v
+1
= 0 ,
allora
(
+1

1
)v
1
. .
V
1
+ + (
+1

)v
. .
V
= 0 ,
e quindi, essendo lasserto provato per h = ,
(
+1

1
)v
1
= 0, . . . , (
+1

)v
= 0 .
Essendo
+1

1
,= 0, . . . ,
+1

,= 0 ,
si ottiene
v
1
= 0, . . . , v
= 0 ;
essendo
v
1
+ +v
+1
= 0 ,
si ottiene anche v
+1
= 0.
Per dare un esempio signicativo occorrono le seguenti nozioni.
5.1.6 Nozioni sulle funzioni da R in C: Si consideri una funzione
f : R C ;
per t R si ponga
f(t) = a(t) +ib(t) a(t), b(t) R ;
le conseguenti funzioni
a, b : R R
si dicono rispettivamente la parte reale e la parte immaginaria di f.
La funzione f si dice:
C
0
, o continua, se a, b C
0
(R, R); lo spazio vettoriale su C delle
funzioni continue
f : R C
si denota con C
0
(R, C)
Copisteria Speedy
162 5 Autospazi
C
h
, o h volte derivabile con continuità (1 h ), se a, b
C
h
(R, R); lo spazio vettoriale su C delle funzioni C
h
f : R C
si denota con C
h
(R, C);
se f = a+bi C
h
(R, C), la derivata h-esima di f è denita da:
f
(h)
:= a
(h)
+ib
(h)
siano f, g C
1
(R, C), e sia c C; si provi che
_
_
(f +g)
(1)
= f
(1)
+g
(1)
(cf)
(1)
= cf
(1)
(fg)
(1)
= f
(1)
g +fg
(1)
sia
s = +i C , R ,
si denota con e
st
la funzione della variabile t R denita da
e
st
:= e
t
(cos t +i sin t ; )
ovviamente si ha
e
st
C
(R, C) ;
si verichi che
D
_
e
st
_
= se
st
siano s
1
=
1
+i
1
, s
2
=
2
+i
2
C; si verichi che
e
(s
1
+s
2
)t
= e
s
1
t
e
s
2
t
.
5.1.7 Esempio: Si consideri lapplicazione C-lineare
D : C
(R, C) C
(R, C) ;
si verichi che:
C è un autovalore di D;
Cenno. e
t
C
(R, C), e
t
,= 0, D
_
e
t
_
= e
t
.
per C si ha
V
= f(t) C
(R, C) : D(f(t)) = f(t) = e

t
)
C
;
Cenno. Ovviamente
V
e
t
)
C
.
5.2 Autovalori, autovettori e autospazi di matrici 163
Sia
f(t) V
;
essendo
f
(1)
(t) = f(t)
si ha
D
_
f(t)e
t
_
= f
(1)
(t)e
t
+f(t)
_
e
t
_
=
( f(t))e
t
+f(t)
_
e
t
_
= 0 ;
allora
f(t)e
t
è costante, e quindi esiste c C tale che
f(t)e
t
= c, f(t) = ce
t
;
ne segue
f(t) e
t
)
C
.
siano
1
, . . . ,
1
C
a due a due diversi; allora la somma
e
1
t
)
C
+ +e
h
t
)
C
è diretta (usare il Torema 5.1.5);
siano
1
, . . . ,
1
C
a due a due diversi; allora la famiglia
_
e
1
t
, . . . , e
h
t
_
è linearmente indipendente su C (per il Torema 2.14.2 tale famiglia
è una base di
e
1
t
)
C
e
h
t
)
C
).
5.2 Autovalori, autovettori e autospazi di matrici
Sia K un campo, e sia
A K
nn
;
si consideri lapplicazione K-lineare
L
A
: K
n
K
n
associata alla matrice A (vedi Sezione 3.4), denita da
L
A
(x) = Ax x K
n
.
Copisteria Speedy
164 5 Autospazi
5.2.1 Convenzione: Siano
K, a K
n
;
se è un autovalore di L
A
, si dice che è un autovalore di A;
se a è un autovettore di L
A
, si dice che a è un autovettore di A;
se è un autovalore di A (ossia di L
A
) e V
è lautospazio di L
A
di autovalore , si dice che V
è lautospazio di A di autovalore .
5.2.2 Nota: Siano
K, a K
n
;
si verichi che:
è un autovalore autovalore di A se e solo se
b K
n
tale che b ,= 0, Ab = b ;
a è un autovettore di A se e solo se
a ,= 0 e K tale che Ab = a .
Il Teorema seguente consente di decidere se un K sia o meno un
autovalore di A, e in caso aermativo dice come calcolare il corrispondente
autospazio.
5.2.3 Teorema: Sia
K ;
si verichi che:
è un autovalore di A,
il sistema omogeneo
(AI)x = 0
di n equazioni, nellincognita x K
n
, ha soluzioni non nulle,
det(AI) = 0 ;
e che:
se è un autovalore di a, allora:
lautospazio V
di A è linsieme delle soluzioni in K

n
del
sistema
(AI)x = 0 ,
dimV
= n rank((AI)) > 0 .
5.2 Autovalori, autovettori e autospazi di matrici 165
La Denizione e il Teorema seguenti, riconducono il calcolo degli auto-
valori di A K
nn
al calcolo delle radici in K di un opportuno polinomio
di grado n.
5.2.4 Denizione: Si consideri lanello K[x] dei polinomi nellindetermi-
nata x, a coecienti in K.
Il polinomio
(x) = det(AxI) K[x]
si dice il polinomio caratteristico di A.
La seguente espressione mette in risalto tre coecienti di tale polinomio
(le espressioni per i rimanenti coecienti sono pi` u complesse):
(x) = (1)
n
x
n
+ (1)
n1
(TrA)x
n1
+ + det A
(TrA denota la somma
a
11
+ +a
nn
degli elementi della diagonale principale di A, e si dice la traccia di A).
5.2.5 Teorema: Sia K; sono equivalenti gli asserti:
a) è un autovalore di A,
b) () = 0, ossia è una radice del polinomio caratteristico (x) di
A.
In particolare si ha:
c) il numero degli autovalori di A K
nn
è n.
Cenno. Per lequivalenza di a) e b), si osservi che per K si ha
() = det(AI) ,
e si applichi il Teorema 5.2.3.
Ovvia conseguenza del Teorema di Runi, tenuto conto che deg (x) = n.
Oseervazioni:
considerando il campo C ed una matrice A C
nn
, per il Teorema
di Gauss il polinomio (x) ha radici in C; di conseguenza A ha
autovalori, autovettori e autospazi;
considerando il campo R ed una matrice A R
nn
, A possiede
autovalori, autovettori e autospazi se e solo se il polinomio (x) ha
almeno una radice reale.
Copisteria Speedy
166 5 Autospazi
Esempi di applicazione dei risultati teorici al calcolo degli au-
tovalori, autovettori e autospazi di una matrice:
Esempi di costruzione di matrici vericanti condizioni sugli

autovalori, autovettori e autospazi:
5.3 Matrici diagonalizzabili e diagonalizzazione

Sia K un campo, e sia
A K
nn
.
5.3.1 Denizione: Diagonalizzare A in K
nn
signica determinare

1
, . . . ,
n
K ,
una matrice invertibile H K
nn
,
tali che:
A = H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
H
1
.
Se tale problema ha soluzione, allora A si dice una matrice diagonalizzabile
in K
nn
.
Le considerazioni che seguono forniscono una condizione necessaria e
suciente di diagonalizzabilità di A in termini di autovettori di A.
Si verichi che:
se A è diagonalizzabile in K
nn
e
A = H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
H
1
è una diagonalizzazione di A in K
nn
, allora posto
H = (h
1
, . . . , h
n
)
5.3 Matrici diagonalizzabili e diagonalizzazione 167
si ha
AH = H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
(Ah
1
, . . . , Ah
n
) = (
1
h
1
, . . . ,
n
h
n
) ;
pertanto:
(h
1
, . . . , h
n
) è una base di K
n
(perche?) costituita da auto-
vettori di A;
se viceversa esiste una base
(h
1
, . . . , h
n
)
di K
n
costituita da autovettori di A, detti
1
. . . ,
n
K
i corrispondenti autovalori, allora si ha
(Ah
1
, . . . , Ah
n
) = (
1
h
1
, . . . ,
n
h
n
)
A(h
1
, . . . , h
n
) = (h
1
, . . . , h
n
)
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
A = (h
1
, . . . , h
n
)
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
(h
1
, . . . , h
n
)
1
;
pertanto, posto
H = (h
1
, . . . , h
n
) K
nn
si ha:
A è diagonalizzabile in K
nn
,
A = H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
H
1
è una diagonalizzazione di A in K
nn
.
Sussite pertanto il seguente Teorema (completare la dimostrazione per eser-
cizio).
5.3.2 Teorema: Sono equivalenti gli asserti:
Copisteria Speedy
168 5 Autospazi
a) A è diagonalizzabile in K
nn
,
b) esiste una base di K
n
costituita da autovettori di A,
c) A ha autovalori, e detti
1
, . . . ,
r
K
gli autovalori di A, messi in lista senza ripetizioni, si ha
K
n
= V
1
V
r
,
d) A ha autovalori, e detti
1
, . . . ,
r
K
gli autovalori di A, messi in lista senza ripetizioni, si ha
dimV
1
+ + dimV
r
= n .
Esercizi:
Il seguente Teorema fornisce un condizione necessaria per la diagonaliz-
zabilità di A.
5.3.3 Teorema: Se:
A è diagonalizzabile in K
nn
,
allora:
il polinimio caratteristico
(x) = det(AxI) K[x]
di A è fattorizzabile in K[x] in fattori di primo grado.
Cenno. Sia
A = H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
H
1
una diagonalizzazione di A in K
nn
.
5.4 Endomorsmi di spazi di tipo nito: calcolo autovalori 169
Si ha:
(x) = det(AxI) =
det
_
_
_
H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
H
1
xI
_
_
_
=
det
_
_
_
H
_
_
_
1
0
.
.
.
0
n
_
_
_
H
1
H(xI)H
1
_
_
_
=
det
_
_
_
H
_
_
_
1
x 0
.
.
.
0
n
x
_
_
_
H
1
_
_
_
=
(det H) det
_
_
_
1
x 0
.
.
.
0
n
x
_
_
_
det(H
1
) =
(
1
x) (
n
x) .
Esempio: Applicando il Teorema precedente, si calcoli il polinomio

caratterristico della matrice
A = () R
33
e se ne deduca che tale matrice non è diagonalizzabile in R
33
.
5.4 Endomorsmi di spazi di tipo nito: calcolo
autovalori, autovettori, autospazi
Le considerazioni che seguono, provano che il calcolo degli autovalori, auto-
vettori e autospazi di un endomorsmo di un qualsiasi spazio vettoriale di
tipo nito è riconducibile al calcolo degli autovalori, autovettori e autospazi
di una sua qualsiasi matrice associata.
Sia V uno spazio di tipo nito sul campo K, e sia dimV = n. Sia
f : V V
Sia
V = (v
1
, . . . , v
m
)
Copisteria Speedy
170 5 Autospazi
una base di V . Sia
A K
nn
la matrice associata ad f rispetto alla base V , ossia rispetto alla base V
usata sia in V come dominio di f, sia in V come codominio di f (vedi
Denizione 3.10.1).
K, c
1
, . . . , c
n
K ;
a) f(c
1
v
1
+ +c
n
v
n
) = c
1
v
1
+ +c
n
v
n
b) A
_
_
_
c
1
.
.
.
c
n
_
_
_
=
_
_
_
c
1
.
.
.
c
n
_
_
_
.
(vericare per esercizio).
Esercizi:
sia K; si provi che sono equivalenti gli asserti:
è un autovalore di f,
è un autovalore di A,
sia v V tale che
v c K
n
,
e sia K; si provi che sono equivalenti gli asserti:
v è un autovettore di f di autovalore ,
c è un autovettore di A di autovalore ;
sia K un autovalore di f, e quindi anche di A; sia
V
K
n
lautospazio di A di autovalore , e sia
V
f,
V
lautospazio di f di autovalore ;
come utilizzare una base di
V
K
n
per ottenere una base di
V
f,
V ?
Capitolo 6
Spazi con prodotto scalare e
hermitiano
6.1 Spazi reali con prodotto scalare
Sia V uno spazio vettoriale sul campo reale R.
Un prodotto scalare in V è una applicazione
: V V R
(v, w) v w
bilineare, ossia: per v, w, z V e per R si ha
_
(v +w) z = v z +w z
(v) z = (v z)
(linearità a sinistra)
_
z (v +w) = z v +z w
z (v) = (z v)
(linearità a destra)
simmetrica, ossia: per v, w V si ha
w v = v w
6.1.1 Denizioni: Siano v, w V :
il numero
v w R
si dice il prodotto scalare di v e w;
se
v w = 0 ,
allora v e w si dicono ortogonali e si scrive
vw ;
Copisteria Speedy
172 6 Spazi con prodotto scalare e hermitiano
se
v v = 0 ,
allora v si dice un vettore isotropo.
6.1.2 Denizioni: Siano W un sottospazio di V e v V :
se per w W si ha
vw, ossia v w = 0 ,
allora si dice che v è ortogonale a W, e si scrive
vW ;
se
W = w
1
, . . . , w
h
) ,
si verichi che
vW vw
1
, . . . , vw
h
;
si pone
W
= v V : vW ;
si verichi che W
è un sottospazio di V .
Per indicare il comportamento di v v rispetto al segno, si usa la
terminologia seguente.
6.1.3 Denizioni:
a) se
v v > 0 v V, v ,= 0
allora si dice che il prodotto scalare è denito positivo;
b) se
v v 0 v V
allora si dice che il prodotto scalare è semidenito positivo;
c) se
v v < 0 v V, v ,= 0
allora si dice che il prodotto scalare è denito negativo;
d) se
v v 0 v V
allora si dice che il prodotto scalare è semidenito negativo;
6.1 Spazi reali con prodotto scalare 173
e) se
v, w V v v > 0, w w < 0
allora si dice che il prodotto scalare è di tipo indenito.
Conto tipico: Il prodotto scalare di due combinazioni lineari di una
data famiglia nita di vettori si esegue come indicato dal seguente esempio:
(a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
) =
(a
1
v
1
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
)+
(a
2
v
2
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
)+
(a
3
v
3
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
) =
(a
1
v
1
) (b
1
v
1
) + (a
1
v
1
) (b
2
v
2
) + (a
1
v
1
) (b
3
v
3
)+
(a
2
v
2
) (b
1
v
1
) + (a
2
v
2
) (b
2
v
2
) + (a
2
v
2
) (b
3
v
3
)+
(a
3
v
3
) (b
1
v
1
) + (a
3
v
3
) (b
2
v
2
) + (a
3
v
3
) (b
3
v
3
) =
a
1
b
1
(v
1
v
1
) +a
1
b
2
(v
1
v
2
) +a
1
b
3
(v
1
v
3
)+
a
2
b
1
(v
2
v
1
) +a
2
b
2
(v
2
v
2
) +a
2
b
3
(v
2
v
3
)+
a
3
b
1
(v
3
v
1
) +a
3
b
2
(v
3
v
2
) +a
3
b
3
(v
3
v
3
) = . . .
il conto può essere proseguito osservando che
v
2
v
1
= v
1
v
2
, v
3
v
1
= v
1
v
3
, v
3
v
2
= v
2
v
3
.
6.1.4 Esempi: Si consideri lo spazio vettoriale R
n
. Si verichi che:
data una matrice simmetrica
A R
nn
,
lapplicazione
: R
n
R
n
R
denita da
x y = x
T
Ay
è un prodotto scalare in R
n
;
(Cenno: si ha
R y x = y
T
Ax =
_
y
T
Ax
_
T
=
x
T
A
T
y = x
T
Ay = x y .)
tale prodotto scalare si dice il prodotto scalare associato alla
matrice simmetrica A;
Copisteria Speedy
sia
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
R
33
una matrice simmetrica e sia
: R
3
R
3
R
il prodotto scalare associato alla matrice A; si verichi che:
si ha
xy = (x
1
, x
2
, x
3
)
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
3
i,j=1
a
ij
x
i
y
j
;
e
i
e
j
= a
ij
(si ricordi che a
ij
= a
ji
)
sia
: R
n
R
n
R
un prodotto scalare in R
n
;
si consideri la matrice simmetrica
A = (a
ij
) =
_
_
_
_
_
e
1
e
1
e
1
e
2
e
1
e
n
e
2
e
1
e
2
e
2
e
2
e
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
n
e
1
e
n
e
2
e
n
e
n
_
_
_
_
_
R
nn
,
e si provi che
x y = x
T
Ay ;
dagli item precedenti si deduca che i prodotti scalari in R
n
sono
tutti e soli i prodotti scalari
: R
n
R
n
R
associati alle matrici simmetriche A R
nn
.
Tenuto conto che che i prodotti scalari in R
n
sono tuti e soli i prodotti
scalari associati alle matrici simmetriche di R
nn
, a tali matrici si applica
la terminologia seguente.
6.1.5 Denizioni: Sia
A R
nn
una matrice simmetrica.
La matrice A si dice
denita positiva semidenita positiva
denita negativa semidenita negativa ,
di tipo indenito
6.2 Spazi complessi con prodotto hermitiano 175
a seconda che il prodotto scalare associato ad A è rispettivamente
denito positivo semidenito positivo
denito negativo semidenito negativo
di tipo indenito
6.2 Spazi complessi con prodotto hermitiano
Sia V uno spazio vettoriale sul campo complesso C.
Un prodotto hermitiano in V è una applicazione
: V V C
(v, w) v w
bilineare hermitiana, ossia: per v, w, z V e per C si ha
_
(v +w) z = v z +w z
(v) z = (v z)
(linearità a sinistra)
_
z (v +w) = z v +z w
z (v) = (z v)
(linearità hermitiana a destra)
simmetrica hermitiana, ossia: per v, w V si ha
w v = v w
6.2.1 Nota: come conseguenza della simmetria hermitiana, per
v V
si ha
v v = v v ,
e quindi
v v R .
il numero
v w C
si dice il prodotto hermitiano di v e w;
se
v w = 0 ,
allora:
Copisteria Speedy
per la simmetria hermitiana si ha anche
w v = 0
v e w si dicono ortogonali e si scive
vw ;
se v v = 0, allora v si dice un vettore isotropo.
6.2.3 Denizioni: Siano W un sottospazio di V e v V :
se per w W si ha
vw, ossia v w = 0 ,
allora si dice che v è ortogonale a W, e si scrive
vW ;
se
W = w
1
, . . . , w
h
) ,
si verichi che
vW vw
1
, . . . , vw
h
;
si pone
W
= v V : vW ;
si verichi che W
è un sottospazio di V .
Tenuto conto di 6.2.1, per v V si ha
v v R .
Per indicare il comportamento di v v rispetto al segno, si usa la termi-
nologia seguente.
6.2.4 Denizione:
a) se
v v > 0 v V, v ,= 0
allora si dice che il prodotto hermitiano è denito positivo;
b) se
v v 0 v V
allora si dice che il prodotto hermitiano è semidenito positivo;
6.2 Spazi complessi con prodotto hermitiano 177
c) se
v v < 0 v V, v ,= 0
allora si dice che il prodotto hermitiano è denito negativo;
d) se
v v 0 v V
allora si dice che il prodotto hermitiano è semidenito negativo;
e) se
v, w V v v > 0, w w < 0
allora si dice che il prodotto hermitiano è di tipo indenito.
Conto tipico: Il prodotto hermitiano di due combinazioni lineari di una
data famiglia nita di vettori si esegue come indicato dal seguente esempio:
(c
1
v
1
+c
2
v
2
+c
3
v
3
) (d
1
v
1
+d
2
v
2
+d
3
v
3
) =
(c
1
v
1
) (d
1
v
1
+d
2
v
2
+d
3
v
3
)+
(c
2
v
2
) (d
1
v
1
+d
2
v
2
+d
3
v
3
)+
(c
3
v
3
) (d
1
v
1
+d
2
v
2
+d
3
v
3
) =
(c
1
v
1
) (d
1
v
1
) + (c
1
v
1
) (d
2
v
2
) + (c
1
v
1
) (d
3
v
3
)+
(c
2
v
2
) (d
1
v
1
) + (c
2
v
2
) (d
2
v
2
) + (c
2
v
2
) (d
3
v
3
)+
(c
3
v
3
) (d
1
v
1
) + (c
3
v
3
) (d
2
v
2
) + (c
3
v
3
) (d
3
v
3
) =
c
1
d
1
(v
1
v
1
) +c
1
d
2
(v
1
v
2
) +c
1
d
3
(v
1
v
3
)+
c
2
d
1
(v
2
v
1
) +c
2
d
2
(v
2
v
2
) +c
2
d
3
(v
2
v
3
)+
c
3
d
1
(v
3
v
1
) +c
3
d
2
(v
3
v
2
) +c
3
d
3
(v
3
v
3
) = . . .
il conto può essere proseguito osservando che
v
2
v
1
= v
1
v
2
, v
3
v
1
= v
1
v
3
, v
3
v
2
= v
2
v
3
.
6.2.5 Esempi: Si consideri lo spazio vettoriale C
n
. Si verichi che:
data una matrice hermitiana
A C
nn
,
lapplicazione
: C
n
C
n
C
denita da
x y = x
T
Ay ;
Copisteria Speedy
è un prodotto hermitiano in C
n
;
(Cenno: si ha
C y x = y
T
Ax =
_
y
T
Ax
_
T
=
x
T
A
T
y = x
T
A
y = x
T
Ay = x y. )
tale prodotto hermitiano si dice il prodotto hermitiano associato
alla matrice hermitiana A;
sia
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
C
33
una matrice hermitiana e sia
: C
3
C
3
C
il prodotto scalare associato alla matrice A; si verichi che:
si ha
xy = (x
1
, x
2
, x
3
)
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
=
3
i,j=1
a
ij
x
i
y
j
;
e
i
e
j
= a
ij
(si ricordi che a
ij
= a
ji
)
sia
: C
n
C
n
C
un prodotto hermitiano in C
n
;
si consideri la matrice hermitiana
A = (a
ij
) =
_
_
_
_
_
e
1
e
1
e
1
e
2
e
1
e
n
e
2
e
1
e
2
e
2
e
2
e
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
e
n
e
1
e
n
e
2
e
n
e
n
_
_
_
_
_
C
nn
,
e si provi che
x y = x
T
Ay ;
dagli item precedenti si deduca che i prodotti hermitiani in C
n
sono
tuti e soli i prodotti hermitiani
: C
n
C
n
C
associati alle matrici hermitiane A C
nn
.
6.3 Spazi di tipo nito con ps e ph: esistenza basi ortogonali 179
Tenuto conto che che i prodotti hermitiani in C
n
sono tuti e soli i prodotti
hermitiani associati alle matrici hermitiane di C
nn
, a tali matrici si applica
la terminologia seguente.
6.2.6 Denizioni: Sia
A C
nn
una matrice hermitiana.
La matrice A si dice
denita positiva semidenita positiva
denita negativa semidenita negativa ,
di tipo indenito
a seconda che il prodotto hermitiano associato ad A è rispettivamente
denito positivo semidenito positivo
denito negativo semidenito negativo
di tipo indenito
6.3 Spazi di tipo nito con ps e ph: esistenza basi
ortogonali
Considerazioni e denizioni verranno date esplicitamente solo per uno spazio
complesso con prodotto hermitiano. Nel leggerle, si osservi che tali consi-
derazioni e denizioni sussistono anche per uno spazio reale con prodotto
scalare, semplicemente sostituendo R al posto di C, sostituendo laggettivo
scalare al posto dellaggettivo hermitiano, ignorando gli eventuali sim-
boli di coniugio in quanto operanti su numeri reali, consentendo lo scambio
dei termini di un prodotto scalare in quanto operazione simmetrica.
Sia V un spazio vettoriale di tipo nito su C, sia
dimV = n ,
e sia
: V V C
un prodotto hermitiano in V .
6.3.1 Teorema: Sia W un sottospazio di V . Sono equivalenti gli asserti:
a) per w W si ha w w = 0 ,
b) per w, z W si ha w z = 0 ,
Copisteria Speedy
c) esiste una base
(w
1
, . . . , w
m
)
di W tale che per i, j 1, . . . , m (attenzione: anche quando
i = j) si ha
w
i
w
j
= 0 .
Cenno. a)b). Per , C si ha:
0 = (w +z) (w +z) =
(w z) +(z w) = 2Re((w z)) ;
ponendo = = 1 , si ottiene Re(w z) = 0 ;
ponendo = i, = 1 , si ottine Re(i(w z)) = 0 , ossia Im(w z) = 0 ;
ne segue w z = 0 .
b)c). Ovviamente ogni base di W verica la condizione c).
c)a). Si ponga w = c
1
w
1
+ +c
m
w
m
, e se ne deduca che w w = 0.

(v
1
, . . . , v
r
)
una famiglia nita di elementi di V . Se:
per i, j = 1, . . . , r con i ,= j si ha
v
i
v
j
= 0 ,
allora:
(v
1
, . . . , v
r
) si dice un famiglia ortogonale.
6.3.3 Teorema: Sia
(v
1
, . . . , v
r
)
una famiglia nita ortogonale di elementi di V tale che
v
i
v
i
,= 0 i = 1, . . . , r .
a) la famiglia (v
1
, . . . , v
r
) è linearmente indipendente;
b) per w V i vettori
_
_
w
=
w v
1
v
1
v
1
v
1
+ +
w v
r
v
r
v
r
v
r
h = w
_
w v
1
v
1
v
1
v
1
+ +
w v
r
v
r
v
r
v
r
_ ,
sono gli unici vettori vericanti le condizioni:
_
_
w
v
1
, . . . , v
r
)
h v
1
, . . . , v
r
)
w = w
+h
;
c) V = v
1
, . . . , v
r
) v
1
, . . . , v
r
)
;
d) si ha
dimv
1
, . . . , v
r
) = r
dimv
1
, . . . , v
r
)
= dimV r = n r
Cenno. a). Sia
1
v
1
+ +
r
v
r
= 0 ;
per i = 1, . . . , r si ha
(
1
v
1
+ +
r
v
r
) v
i
= 0 v
i
;
per lortogonalità di (v
1
, . . . , v
r
) si ottiene
i
(v
i
v
i
) = 0 ;
essendo v
i
v
i
,= 0 si ottiene
i
= 0.
b). Si verichi direttamente che
_
_
w
v
1
, . . . , v
r
)
h v
1
, . . . , v
r
)
w = w
+h
.
Per provare lunicità dei vettori vericanti tali proprietà, si consideri una
qualsiasi coppia di vettori w
h tali che
_
_
w
v
1
, . . . , v
r
)
h v
1
, . . . , v
r
)
w = w
h
;
si ponga
w
=
1
v
1
+ +
r
v
r
,
si osservi che
h = w (
1
v
1
+ +
r
v
r
) ;
per i = 1, . . . , r si ha allora
0 =
h v
i
= (w (
1
v
1
+ +
r
v
r
)) v
i
= (w v
i
)
i
(v
i
v
i
) ;
Copisteria Speedy
essendo v
i
v
i
, ne segue
i
=
w v
i
v
i
v
i
;
pertanto si ha w
= w
, e di conseguenza
h = h.
Ovviamente b).c).d).
La Procedura seguente indica come costruire concretamente una base
ortogonale di V .
6.3.4 Procedura(per costruire basi ortogonali di V ):
Step 1. se
v v = 0 v V ,
si scelga una qualsiasi base
(v
1
, . . . , v
n
)
di V ; per il Teorema 6.3.1, tale base è ortogonale; Stop.
altrimenti si scelga v
1
V tale che v
1
v
1
,= 0, e si passi a Step
2. .
Step 2. Si consideri la famiglia banalmente ortogonale
(v
1
)
tale che
v
1
v
1
,= 0 ,
e si determini
v
1
)
;
V = v
1
) v
1
)
se
v v = 0 v v
1
)
,
(v
2
, . . . , v
n
)
di v
1
)
; per il Teorema 6.3.1,

(v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
è una base ortogonale di V ; Stop.
2
v
1
)
tale che v
2
v
2
,= 0, e si passi a
Step 3. .
Step 3. Si consideri la famiglia ortogonale
(v
1
, v
2
)
tale che
v
1
v
1
,= 0 , v
2
v
2
,= 0 ,
e si determini
v
1
, v
2
)
;
V = v
1
, v
2
) v
1
, v
2
)
se
v v = 0 v v
1
, v
2
)
,
(v
3
, . . . , v
n
)
di v
1
, v
2
)
; per il Teorema 6.3.1,

(v
1
, v
2
, v
3
, . . . , v
n
)
è una base ortogonale di V ; Stop.
3
v
1
, v
2
)
tale che v
3
v
3
,= 0, e si passi
a Step 4. .
Step 4. Si consideri la famiglia ortogonale
(v
1
, v
2
, v
3
)
tale che
v
1
v
1
,= 0 , v
2
v
2
,= 0 , v
3
v
3
,= 0 ,
e si determini
v
1
, v
2
, v
3
)
;
V = v
1
, v
2
, v
3
) v
1
, v
2
, v
3
)
;
se etc.
La Procedura 6.3.4 dimostra in particolare il seguente Teorema.
6.3.5 Teorema: Esistono basi ortogonali di V .
Esercizi:
Copisteria Speedy
Si consideri lo spazio vettoriale R
5
. Sia il prodotto scalare
associato alla matrice simmetrica
A =
_
_
_
_
_
_
3 3 2 2 3
3 1 0 2 3
2 0 0 2 2
2 2 2 2 2
3 3 2 2 3
_
_
_
_
_
_
R
55
.
Dati x, y R
5
, si calcolino
x y, x x .
Applicando la Procedura 6.3.4, si costruisca una base ortogonale di
R
5
.
Sia V uno spazio vettoriale di dimensione n su C. Sia
(v
1
, . . . , v
n
)
una base di V .
a) Sia un prodotto hermitiano in V rispetto al quale la base
V = (v
1
, . . . , v
n
)
è ortogonale; siano inoltre (si ricordi 6.2.1)
1
, . . . ,
n
R
tali che
v
1
v
1
=
1
, . . . , v
n
v
n
=
n
.
Si considerino v, w V tali che
v
V
x R
n
, w
V
y R
n
,
e si calcolino
v w, v v .
b) 6.3.6 Siano
1
, . . . ,
n
R .
Si provi che esiste uno ed un solo prodotto hermitiano in
V rispetto al quale la base
(v
1
, . . . , v
n
)
è ortogonale, e si ha
v
1
v
1
=
1
, . . . , v
n
v
n
=
n
.
6.4 Spazi di tipo nito con ps e ph: il Teorema di Sylvester 185
6.4 Spazi di tipo nito con ps e ph: il Teorema di
Sylvester
Sia V un spazio vettoriale di tipo nito su C, sia
dimV = n ,
e sia
: V V C
un prodotto hermitiano in V .
Per il Teorema 6.3.5 esistono basi ortogonali di V .
Sia
(v
1
, . . . , v
n
)
una base ortogonale di V con i membri ordinati in modo tale che (si ricordi
6.2.1)
v
1
v
1
> 0, . . . , v
r
v
r
> 0
v
r+1
v
r+1
< 0, . . . , v
r+s
v
r+s
< 0
v
r+s+1
v
r+s+1
= 0, . . . , v
n
v
n
= 0
(ovviamente qualcuna delle tre sottofamigle può essere vuota, ossia può
essere: r = 0, s = 0, r +s = n).
Il Teorema seguente prova che gli interi r, s non cambiano cambiando
la base ortogonale, ossia prova che tali interi sono numeri caratteristici del
particolare prodotto hermitiano considerato.
6.4.1 Teorema(di Sylvester): Sia
(v
1
, . . . , v
n
)
una qualsiasi base ortogonale di V con i membri ordinati in modo tale che
(si ricordi 6.2.1)
v
1
v
1
> 0, . . . , v
> 0
v
+1
v
+1
< 0, . . . , v
+s
+s
< 0
v
+s
+1
v
+s
+1
= 0, . . . , v
n
v
n
= 0
Copisteria Speedy
Allora si ha:
r
= r, s
= s .
Cenno. Si consideri la famiglia
(v
1
, . . . , v
r
; v
+1
, . . . , v
+s
, v
+s
+1
, . . . , v
n
) ;
siano
1
, . . . ,
r
;
+1
, . . . ,
+s
,
+s
+1
, . . . ,
n
C
tali che
1
v
1
+ +
r
v
r
+
+1
v
+1
+ +
+s
+s
+s
+1
v
+s
+1
+ +
n
v
n
= 0 ;
si ponga
v =
1
v
1
+ +
r
v
r
v
=
_
+1
v
+1
+ +
+s
+s
+s
+1
v
+s
+1
+ +
n
v
n
_
;
ovviamente si ha
v = v
e quindi
v v = v
;
si ha
v v = [
1
[
2
(v
1
v
1
) + +[
r
[
2
(v
r
v
r
) 0
v
= [
+1
[
2
(v
+1
v
+1
) + +[
+s
[
2
(v
+s
+s
) 0
e quindi
v v = 0, v
= 0 ;
ne segue
1
= =
r
= 0
+1
= =
+s
= 0 ;
tenuto conto che dalle precedenti unguaglianze segue
+s
+1
v
+s
+1
+ +
n
v
n
= 0 ,
si ottiene anche che
+s
+1
= =
n
= 0 .
Le considerazioni precedenti provano che la famiglia
(v
1
, . . . , v
r
; v
+1
, . . . , v
+s
, v
+s
+1
, . . . , v
n
)
6.4 Spazi di tipo nito con ps e ph: il Teorema di Sylvester 187
è linearmente indipendente; si ha quindi
r + (n r
) n ,
ossia
r r
;
scambiando i ruoli delle due basi si ottiene r
r , e quindi si conclude che

r
= r .
Analogamente si prova che s
= s.
I sottospazi
v
1
, . . . , v
r
), v
r+1
, . . . , v
r+s
)
possono variare al variare della base ortogonale scelta. Il Teorema seguente
prova che il sottospazio
v
r+s+1
, . . . , v
n
)
non varia cambiando la base ortogonale, ed è quindi uno spazio caratteristico
del particolare prodotto hermitiano considerato.
6.4.2 Teorema: Si ha:
v
r+s+1
, . . . , v
n
) = v V : vV .
Cenno. Sia v V ; si ponga
v =
1
v
1
+ +
r
v
r
+
r+1
v
r+1
+ +
r+s
v
r+s
+
r+s+1
v
r+s+1
+ +
n
v
n
.
Ovviamente si ha
vV
se e solo se
v v
1
= 0, . . . , v v
q
= 0 ,
se e solo se (perche?)
1
= =
r+s
= 0 .
6.4.3 Denizione: Gli interi r, s, n (r +s) si dicono rispettivamente gli

indici di positività, negatività, nullità del prodotto hermitiano.
Ovviamente si ha:
a) il prodotto hermitiano è denito positivo se e solo se s = n;
b) il prodotto hermitiano è semidenito positivo se e solo se r = 0;
Copisteria Speedy
c) il prodotto hermitiano è denito negativo se e solo se r = n;
d) il prodotto hermitiano è semidenito negativo se e solo se s = 0;
e) il prodotto hermitiano è indenito se e solo se r ,= 0, s ,= 0.
Esercizio: Si consideri la matrice simmetrica reale
A =
_
_
_
_
_
_
3 3 2 2 3
3 1 0 2 3
2 0 0 2 2
2 2 2 2 2
3 3 2 2 3
_
_
_
_
_
_
R
55
.
Si dica se tale matrice sia denita positiva, semidenita positiva, denita
negativa, semidenita negativa, o di tipo indenito.
Capitolo 7
Spazi con prodotto scalare e
hermitiano denito positivo
7.1 Spazi con prodotto scalare ed hermitiano de-
nito positivo: norma e metrica
complesso con prodotto hermitiano denito positivo. Nel leggerle, si osservi
che tali considerazioni e denizioni sussistono anche per uno spazio reale con
prodotto scalare denito positivo, semplicemente sostituendo R al posto di
C, sostituendo laggettivo scalare al posto dellaggettivo hermitiano,
ignorando gli eventuali simboli di coniugio in quanto operanti su numeri
reali, consentendo lo scambio dei termini di un prodotto scalare in quanto
operazione simmetrica.
Sia V un spazio vettoriale su C, e sia
: V V C
un prodotto hermitiano denito positivo.
il numero
v v 0
si dice la norma di v e si denota con |v|; si ha quindi:
norma di v = |v| =

v v 0
il numero
|w v| 0
Copisteria Speedy
190 7 Spazi con prodotto scalare e hermitiano denito positivo
si dice la distanza di w da v e si denota con d(v, w); si ha quindi:
distanza di w da v = |w v| =
_
(w v) (w v) 0 .
Esempio di spazio reale con prodotto scalare denito positi-
vo: Sia T > 0, e sia
C
0
([0, T], R)
lo spazio vettoriale su R i cui elementi sono le funzioni continue
f : [0, T] R
Per ogni coppia
(f, g)
di elementi di C
0
([0, T], R) si ponga:
f g =
_
T
0
f(t)g(t)dt
Si verichi che loperazione è un prodotto scalare denito positivo in
C
0
([0, T], R).
Si calcolino:
(1 +t) (1 t)
|1 +t|, |1 t|
d(1 +t, 1 t)
Si considerino le funzioni
1, sin
2
T
t, cos
2
T
t, sin 2
2
T
t , cos 2
2
T
t, sin 3
2
T
t, cos 3
2
T
t, . . .
si provi che sono a due a due ortogonali, e se ne calcolino le norme.
Per dare un esempio signicativo di spazio vettoriale con prodotto her-
mitiano denito positivo occorrono le seguenti nozioni.
Integrali e primitive per funzioni da R in C: Sia (vedi Nozioni
5.1.6)
f = a +ib C
0
(R, C) ;
dati , R si pone per denizione:
_

f(t)dt :=
_

a(t)dt +i
_

b(t)dt;
si verichi che:
L
191
se F(t) C
1
(R, C) è una primitiva di f(t), ossia se
F
(1)
(t) = f(t) ,
allora si ha
_

f(t)dt = [F(t)]
= F() F()
se s = +i ,= 0, allora
1
s
e
st
è una primitiva di e
st
;
se s = +i ,= 0, allora si ha
_

e
st
dt = [
1
s
e
st
]
=
e
t
e
t
s
.
Siamo ora in grado di fornire un esempio signicativo di spazio vettoriale
con prodotto hermitiano denito positivo.
Esempio di spazio vettoriale complesso con prodotto hermitia-
no denito positivo: Sia T > 0, e sia
C
0
([0, T], C)
lo spazio vettoriale su C i cui elementi sono le funzioni continue
f : [0, T] C
Per ogni coppia
(f, g)
di elementi di C
0
([0, T], C) si ponga:
f g =
_
T
0
f(t)g(t)dt
Si verichi che loperazione è un prodotto hermitiano denito positivo
in C
0
([0, T], C).
Si calcolino:
(1 +it) (1 it)
|1 +it|, |1 it|
d(1 +it, 1 it)
Si consideri la famiglia di funzioni
e
ik(2/T)t
, k Z ;
si provi che gli elementi di tale famiglia sono a due a due ortogonali, e se ne
calcolino le norme.
Copisteria Speedy
L
Sia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
.
.................... .
....................
una unità di misura per i segmenti.
Dato un segmento RH, con il simbolo RH si indica la misura di RH
rispetto ad U.
Siano v =

LA, w =

LB V
L
; indichiamo con
v w
lelemento di R denito da
se v = 0, allora v w = 0
se v ,= 0, detta r la retta passante per v, e detta w
=

LB
la
proiezione ortogonale di w su r, allora
v w = LA LB

.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . .
.
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L
A
B
B
v
w
w
r
ove
=
_
1 se B
semiretta di r, di origine L, che A

1 se B
semiretta di r, di origine L, che , A

Si dimostri che lapplicazione
: V
L
V
L
R
(v, w) v w
è un prodotto scalare denito positivo in V
L
. Tale applicazione si dice il
prodotto scalare canonico di V
L
.
Tenuto conto delle Denizioni 7.1.1, il prodotto scalare canonico
induce in V
L
le seguenti denizioni:
sia v =

LA V
L
; il numero reale 0
v v
_
_
si denota con |v|
si dice la norma di v
è = LA
L
193
siano v =

LA, w =

LB V
L
; il numero reale 0
|w v|
_
_
si denota con d(v, w)
si dice la distanza di w da v
è = AB
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L
A
B
v
w
w v
siano v, w V
L
se v w = 0
allora
_
v e w si dicono ortogonali
si scrive vw
vw
sussiste una delle seguenti tre condizioni
a) v = 0
b) w = 0
c) v ,= 0, w ,= 0, e v, w sono ortogonali in senso usuale
Sussistono i seguenti teoremi.
7.2.1 Teorema(di Carnot). Siano v, w V
L
; si ha
|w v|
2
= |v|
2
+|w|
2
2(v w)
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L
v
w
w v
w v
Cenno. |w v|
2
= (w v) (w v) =
w w +w (v) + (v) w + (v) (v) =
w w (w v) (v w) +v v
7.2.2 Teorema(di Pitagora). Siano v, w V

L
; si ha
Copisteria Speedy
|w v|
2
= |v|
2
+|w|
2
v w
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L
v
w w v
w v
Cenno. Segue dal Teorema 7.2.1.
ESERCIZI
Siano v, w V
L
tali che v ,= 0, w ,= 0, e sia =
vw [0, ] la
misura (in radianti) dellangolo convesso formato da v e w. Si provi
che
v w = |v| |w| cos
.
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L
A
B
B
v
w
w
r
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.........
.........
.........
.........
......... ......... .........
.........
.........
.........
Cenno. Si ricordi che v w = LA LB
(per il signicato
della gura e dei simboli, vedi la denizione di v w), e si osservi
che
LA = |v|, LB
= |w| cos
Siano v, w V
L
tali che
|v| = 2, |w| = 3,

vw= /3
si calcolino
v v, w w, v w
(v +w) v, (v +w) w
|v +w|, |3v 5w|
(v +w) (v +w)
n
195
Siano v
1
, v
2
, v
3
V
L
tali che
|v
1
| =

3, |v
2
| = 2, |v
3
| =

2
v
1
v
2
=

v
1
v
3
=

v
2
v
3
= /6
si calcolino
v
1
v
1
, v
1
v
2
, v
1
v
3
, v
2
v
2
, v
2
v
3
, v
3
v
3
_
2v
1
+
3v
2
5v
3
_
_
3v
1
8v
2
+
3v
3
_
|v
1
5v
2
+ 4v
3
|

1
,
2
,
3
R, non tutti nulli, tali che
(
1
v
1
+
2
v
2
+
2
v
2
) v
1
Sia una semicirconferenza di centro L; siano A, B gli estremi del
diametro, e sia C . Si verichi che
in V
C
si ha

CA
CB
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
............
.
. . . . . . . . . . . .
.
..............
.
. . . . . . . . . . . . . .
.
................
.
. . . . . . . . . . . . . . .
.
..................
.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
...........
.
. . . . . . . . . . .
A B
C
.
....................
L
Cenno. Si ha
CA

LA
LC,

CB

LB
LC
_
LA
LC
_
LB
LC
_
= = 0

n
Si consideri R
4
Dati
a =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
, b =
_
_
_
_
b
1
b
2
b
3
b
4
_
_
_
_
R
4
si pone
a b = a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
+a
4
b
4
R
Copisteria Speedy
: R
4
R
4
R
(a, b) a b
è un prodotto scalare denito positivo in R
4
. Tale applicazione si dice il
prodotto scalare canonico di R
4
.
Si determini la matrice simmetrica A R
44
avente come prodotto
scalare associato, il prodotto scalare canonico di R
4
.
Tenuto conto delle Denizioni 7.1.1, il prodotto scalare canonico
induce in R
4
sia a R
4
; il numero reale 0
a a
_
si denota con |a|
si dice la norma di a
si ha
|a| =
_
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
+a
2
4
siano a, b R
4
; il numero reale 0
|b a|
_
si denota con d(a, b)
si dice la distanza di b da a
si ha
d(a, b) =
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ (b
3
a
3
)
2
+ (b
4
a
4
)
2
siano a, b R
4
se a b = 0
allora
_
a e b si dicono ortogonali
si scrive ab
si ha
ab a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
+a
4
b
4
= 0
7.3.1 Teorema(di Carnot, in R
4
). Siano a, b R
4
; si ha
|b a|
2
= |a|
2
+|b|
2
2(a b)
Cenno. |b a|
2
= (b a) (b a) =
b b +b (a) + (a) b + (a) (a) =
b b (b a) (a b) +a a

n
197
7.3.2 Teorema(di Pitagora, in R
4
). Siano a, b R
4
; si ha
|b a|
2
= |a|
2
+|b|
2
ab
Le denizioni e le osservazioni date per R
4
sussistono per R
n
.
Loperazione
a b = a
1
b
1
+ +a
n
b
n
si dice il prodotto scalare canonico in R
n
.
ESERCIZI
Si consideri R
4
con il prodotto scalare canonico
calcolare
_
_
_
_
2
3
1
1
_
_
_
_
_
_
_
_
3
1
2
2
_
_
_
_
, |
_
_
_
_
2
3
5
1
_
_
_
_
|, d(
_
_
_
_
1
3
2
1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
5
3
3
2
_
_
_
_
)
indicare vari x R
4
tali che x
_
_
_
_
1
2
2
1
_
_
_
_
determinare tutti gli x R
4
tali che xx
Si consideri R
4
con loperazione
: R
4
R
4
R
denita da
a b = 2a
1
b
1
+ 3a
2
b
2
+ 5a
3
b
3
+ 7a
4
b
4
si verichi che è un prodotto scalare denito positivo in R
4
si determini la matrice simmetrica A R
44
scalare associato, il prodotto scalare
calcolare
_
_
_
_
2
3
1
1
_
_
_
_
_
_
_
_
3
1
2
2
_
_
_
_
, |
_
_
_
_
2
3
5
1
_
_
_
_
|, d(
_
_
_
_
1
3
2
1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
5
3
3
2
_
_
_
_
)
Copisteria Speedy
indicare vari x R
4
tali che x
_
_
_
_
1
2
2
1
_
_
_
_
determinare tutti gli x R
4
tali che xx
Si consideri R
4
con loperazione
: R
4
R
4
R
denita da
a b = 2a
1
b
1
+ 3a
2
b
2
+ 5a
3
b
3
7a
4
b
4
si veriche che
è un prodotto scalare in R
4
di tipo non denito
si determini la matrice simmetrica A R
44
scalare associato, il prodotto scalare
n
Si consideri C
4
come spazio vettoriale su C.
Dati
a =
_
_
_
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
_
_
_
, b =
_
_
_
_
b
1
b
2
b
3
b4
_
_
_
_
C
4
si pone
a b = a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
+a
4
b
4
C
(si osservi che, se a, b R
4
, tale denizione di a b è coerente con quella
data nella Sezione 7.3).
: C
4
C
4
C
(a, b) a b
è un prodotto hermitiano denito positivo in C
4
.
Tenuto conto delle Denizioni 7.1.1, il prodotto hermitiano canonico
induce in C
4
n
199
sia a C
4
; il numero reale 0
a a
_
_
_
si denota con |a|
si dice la norma di a
si ha
|a| =
_
[a
1
[
2
+[a
2
[
2
+[a
3
[
2
+[a
4
[
2
siano a, b C
4
; il numero reale 0
|b a|
_
_
_
si denota con d(a, b)
si dice la distanza di b da a
si ha
d(a, b) =
_
[b
1
a
1
[
2
+[b
2
a
2
[
2
+[b
3
a
3
[
2
+[b
4
a
4
[
2
siano a, b C
4
se a b = 0
allora
_
a e b si dicono ortogonali
si scrive ab
ab (ossia a b = 0)
ba (ossia b a = 0)
a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
+a
4
b
4
= 0
b
1
a
1
+b
2
a
2
+b
3
a
3
+b
4
a
4
7.4.1 Teorema(di Carnot, in C
4
). Siano a, b C
4
; si ha
|b a|
2
= |a|
2
+|b|
2
2Re(a b)
Cenno. |b a|
2
= (b a) (b a) =
b b +b (a) + (a) b + (a) (a) =
b b (b a) (a b) +a a =
b b (a b) (a b) +a a
Copisteria Speedy
7.4.2 Teorema(di Pitagora, in C
4
). Siano a, b C
4
; si ha
|b a|
2
= |a|
2
+|b|
2
Re(a b) = 0
|b a|
2
= |a|
2
+|b|
2
= ab
Le denizioni e le osservazioni date per C
4
sussistono per C
n
.
Loperazione
a b = a
1
b
1
+ +a
n
b
n
si dice il prodotto hermitiano canonico in C
n
.
ESERCIZI
Si consideri C
3
con il prodotto hermitiano canonico
calcolare
_
_
2 +i
3 2i
1 i
_
_
_
_
1 i
2 + 2i
3 + 2i
_
_
, |
_
_
3 2i
2 +i
1 + 3i
_
_
|
d(
_
_
1 +i
1 i
2 + 3i
_
_
_
_
3 2i
2 + 5i
1 i
_
_
)
indicare vari x C
3
tali che x
_
_
i
1
1 +i
_
_
determinare tutti gli x C
3
tali che xx
Si consideri C
3
con loperazione
: C
3
C
3
C
denita da
a b = 2a
1
b
1
+ 3a
2
b
2
+ 5a
3
b
3
si verichi che è un prodotto hermitiano denito positivo in
C
3
7.5 Spazi con prodotto scalare ed hermitiano dp: norma e metrica, proprietà 201
calcolare
_
_
2 +i
3 2i
1 i
_
_
_
_
1 i
2 + 2i
3 + 2i
_
_
, |
_
_
3 2i
2 +i
1 + 3i
_
_
|
d(
_
_
1 +i
1 i
2 + 3i
_
_
_
_
3 2i
2 + 5i
1 i
_
_
)
indicare vari x C
3
tali che x
_
_
i
1
1 +i
_
_
determinare tutti gli x C
3
tali che xx
Si consideri C
3
con loperazione
: C
3
C
3
C
denita da
a b = 2a
1
b
1
3a
2
b
2
+ 5a
3
b
3
si veriche che
è un prodotto hermitiano in C
3
di tipo non denito
Si consideri C
2
con il prodotto hermitiano canonico; siano c C, R;
si ponga
a =
_
1
c
_
, b =
_
c i
1
_
si verichi che, per c e ,= 0
a, b vericano la relazione di Pitagora |b a|
2
= |a|
2
+|b|
2
a, b non sono ortogonali
nito positivo: proprietà della norma e della
metrica
Copisteria Speedy
Sia V un spazio vettoriale su C, e sia un prodotto hermitiano denito
positivo in V .
Si verichi che
per v V e per c C si ha
|cv| = [c[ |v|
Cenno. |cv| =
_
(cv) (cv) =
_
c(v (cv)) =
_
c(c(v v)) =
_
[c[
2
|v|
2
= [c[ |v|
7.5.1 Proiezione ortogonale e componente normale. Problema: sia
v V , tale che v ,= 0. Dato w V , trovare
w
, h V
tali che
w
sia un multiplo di v (ossia un elemento del tipo w
= cv, con
c C )
hv
w = w
+h
Risposta: esiste una ed una sola soluzione
si ha
w
=
w v
|v|
2
v, h = w
w v
|v|
2
v
w
si dice la proiezione ortogonale di w su v

h si dice la componente normale di w rispetto a v
Cenno. Sia w
= cv, h una eventuale soluzione. Siccome

h = w cv, hv, v ,= 0
si ha
(w cv) v = 0, w v c(v v) = 0, c =
w v
|v|
2
ne segue che
w
=
w v
|v|
2
v, h = w
w v
|v|
2
v
Allora: o tali w
, h sono la sola soluzione, o il problema non ha soluzioni.

Per decidere quale delle due situazioni sussista, occorre controllare se la
coppia w
, h proposta risolva o meno il problema.

1
controllo: w
=
w v
|v|
2
v
e quindi w
è un multiplo di v
2
controllo: h v =
_
w
w v
|v|
2
v
_
v = w v
_
w v
|v|
2
v
_
v =
w v
_
w v
|v|
2
_
(v v) = 0
e quindi hv
3
controllo: w
+h =
w v
|v|
2
v +
_
w
w v
|v|
2
v
_
= w
e quindi w = w
+h
7.5.2 Disuguaglianza di Schwarz. Siano v, w V ; si ha

[v w[ |v| |w|
Cenno. Se v = 0, lasserto è ovvio. Supponiamo quindi v ,= 0, e siano
w
, h la proiezione ortogonale e la componente normale di w rispetto a v.

Si ha
|w| = |w
+h| =
_
(w
+h) (w
+h) =
+w
h +h w
+h h =
+h h |w
| =
_
_
_
_
w v
|v|
2
v
_
_
_
_
=
w v
|v|
2
|v| =
[w v[
|v|
2
|v| =
[w v[
|v|
da cui segue |w| |v| [w v[
7.5.3 Proprietà della norma. Per v, w V e per c C si ha
|v| 0
|v| = 0 v = 0
|cv| = [c[ |v|
|v +w| |v| +|w|
Cenno. Primo, secondo e terzo asserto sono noti. Si osservi che per
a, b R si ha
Re (a +bi) = a [a[
_
a
2
+b
2
= [a +bi[
Copisteria Speedy
Usando tale relazione si ottiene
|v +w|
2
= (v +w) (v +w) = |v|
2
+|w|
2
+v w +w v =
|v|
2
+|w|
2
+ 2Re (v w) |v|
2
+|w|
2
+ 2[v w[
per la Disuguaglianza di Schwarz
|v|
2
+|w|
2
+ 2|v| |w| = (|v| +|w|)
2
ossia il quarto asserto.
7.5.4 Proprietà della distanza. Per v, w, z V si ha
d(v, w) 0
d(v, w) = 0 v = w
d(w, v) = d(w, v)
d(v, w) d(v, z) + d(z, w) (disuguaglianza triangolare)
Cenno. Solo la quarta relazione non è ovvia. Si ha
d(v, w) = |w v| = |(w z) + (z v)|
per le propriet` a della norma
|w z| +|z v| = d(v, z) +d(z, w)
I risultati 7.5.2 e 7.5.3

applicati allo spazio vettoriale reale R
n
con il prodotto scalare
canonico, provano che per a, b R
n
si ha
j=1
a
j
b
j
_
n
j=1
a
2
j

_
n
j=1
b
2
j
_
n
j=1
(a
j
+b
j
)
2
_
n
j=1
a
2
j
+
_
n
j=1
b
2
j
applicati allo spazio vettoriale complesso C
n
con il prodotto hermi-
tiano canonico, provano che per a, b C
n
si ha
j=1
a
j
b
j
_
n
j=1
[a
j
[
2
_
n
j=1
[b
j
[
2
_
n
j=1
[a
j
+b
j
[
2
_
n
j=1
[a
j
[
2
+
_
n
j=1
[b
j
[
2
applicati allo spazio vettoriale reale C
0
([0, T], R) con il prodotto
scalare descritto nella Sezione 7.1, provano che per
f(t), g(t) C
0
([0, T], R)
si ha
_
T
0
f(t)g(t)dt
_
T
0
f(t)
2
dt
_
T
0
g(t)
2
dt
_
T
0
(f(t) +g(t))
2
dt
_
T
0
f(t)
2
dt +
_
T
0
g(t)
2
dt
applicati allo spazio vettoriale complesso C
0
([0, T], C) con il pro-
dotto scalare descritto nella Sezione 7.1, provano che per
f(t), g(t) C
0
([0, T], C)
si ha
_
T
0
f(t)g(t)dt
_
T
0
[f(t)[
2
dt
_
T
0
[g(t)[
2
dt
_
T
0
[f(t) +g(t)[
2
dt
_
T
0
[f(t)[
2
dt +
_
T
0
[g(t)[
2
dt
ESERCIZI
In R
4
con il prodotto scalare canonico si calcolino la proiezione
ortogonale e la componente normale di
_
_
_
_
2
3
1
3
_
_
_
_
rispetto a
_
_
_
_
1
4
3
2
_
_
_
_
In R
4
con il prodotto scalare canonico sia a =
_
_
_
_
1
3
3
2
_
_
_
_
Copisteria Speedy
si provi che
1
|a|
a ha norma 1
si provi che
1
|a|
a,
1
|a|
a sono tutti e soli i multipli di a che
hanno norma 1
si determinino i multipli di a che hanno norma 7
si indichi un b R
4
tale che
ba, b ,= 0
sia b come nel precedente item e sia
c = 7a 5b
si provi che
proiezione ortogonale di c su a = 7a
componente normale di c rispetto ad a = 5b
si indichi un c R
4
tale che
la proiezione ortogonale di c su a abbia norma 3
la componente normale di c rispetto ad a abbia norma 4
si provi che |c| = 5
si indichi un c R
4
tale che
|c| = 10
|proiezione ortogonale di c su a| = 5
In C
3
con il prodotto hermitiano canonico si calcolino la proiezione
ortogonale e la componente normale di
_
_
2 +i
2 i
i
_
_
rispetto a
_
_
i
i
1
_
_
In C
3
con il prodotto hermitiano canonico sia a =
_
_
1 +i
1
1 i
_
_
si provi che
1
|a|
a ha norma 1
si provi che
c
|a|
a, c
_
C
[c[ = 1
è una rappresentazione parametrica dellinsieme dei multipli
di a che hanno norma 1
7.6 Spazi con prodotto scalare ed hermitiano dp: proiezione su sottospazi 207
si determinino i multipli di a che hanno norma 7
si indichi un b C
3
tale che
ba, b ,= 0
sia b come nel precedente item e sia
c = (2 + 3i)a + (7 i
3)b
si provi che
proiezione ortogonale di c su a = (2 + 3i)a
componente normale di c rispetto ad a = (7 i
3)b
si indichi un c C
3
tale che
la proiezione ortogonale di c su a abbia norma 3
la componente normale di c rispetto ad a abbia norma 4
si provi che |c| = 5
si indichi un c C
3
tale che
|c| = 10
|proiezione ortogonale di c su a| = 5
In C
3
con il prodotto hermitiano denito positvo , denito da
a b = 5a
1
b
1
+ 3a
2
b
2
+ 2a
3
b
3
si verichino direttamente le seguenti disuguaglianze (che tali disu-
guaglianze sussistano è conseguenza dei risultati teorici già dimo-
strati):
[
_
_
2 i
2 +i
2 +i
_
_
_
_
1 2i
1 2i
1 + 2i
_
_
[ |
_
_
2 i
2 +i
2 +i
_
_
| |
_
_
1 2i
1 2i
1 + 2i
_
_
|
|
_
_
2 i
2 +i
2 +i
_
_
+
_
_
1 2i
1 2i
1 + 2i
_
_
| |
_
_
2 i
2 +i
2 +i
_
_
| +|
_
_
1 2i
1 2i
1 + 2i
_
_
|
d(
_
_
2 i
2 +i
2 +i
_
_
,
_
_
1 2i
1 2i
1 + 2i
_
_
)
d(
_
_
2 i
2 +i
2 +i
_
_
,
_
_
3 +i
3 +i
3 +i
_
_
) + d(
_
_
3 +i
3 +i
3 +i
_
_
,
_
_
1 2i
1 2i
1 + 2i
_
_
)
Copisteria Speedy
nito positivo: proiezione su sottospazi
Sia V un spazio vettoriale su C, e sia
: V V C
un prodotto hermitiano denito positivo in V .
Per la denizione di vettore ortogonale a un sottospazio, si vedano le
Denizioni 6.1.2 .
La seguente denizione dice cosa si intenda per un vettore che ammette
proiezione ortogonale su un sottospazio, e cosa in tal caso si intenda per sua
proiezione ortogonale e sua componente normale.
7.6.1 Denizione: Sia W un sottospazio di V , e sia v V . Si considerino
le coppie v
, h V tali che:
v
W, h
_
V
W
tali che
v = v
+h ,
allora:
se esiste una tale coppia v
, h, non ne esistono altre;

Cenno. Sia v
h una seconda tale coppia. Si ha v
hh;
si ponga
z = v
h h ;
essendo z = v
, si ha z W;
essendo z =
h h , per w W si ha
z w =
h w h w = 0 ;
quindi z W;
essendo z W, z W, si ha z z, ossia
z z = 0 ;
ne segue z = 0;
essendo 0 = z = v
h h , si ottiene v
= v
h = h.
in tal caso si dice che:
v ammette proiezione ortogonale su W,
v
è la proiezione ortogonale di v su W,
h è la componente normale di v rispetto a W.
Nota: Non è detto che un vettore ammetta proiezione ortogonale su un
sottospazio. Ad esempio, nello spazio vettoriale C
0
([0, T], R), il vettorre
f(t) = t
non ammette proiezione ortogonale sul sottospazio
1, sin
2
T
t, cos
2
T
t, sin 2
2
T
t , cos 2
2
T
t, sin 3
2
T
t, cos 3
2
T
t, . . . )
(la dimostrazione non è banale, e viene omessa).
Il seguente Teorema dice quale sia la principale proprietà della proiezione
ortogonale e della componente normale.
7.6.2 Teorema: Sia W un sottospazio di V , e sia v V un vettore che
ammette proiezione ortogonale su W. Siano v
, h rispettivamente la proie-
zione ortogonale di v su W e la componente normale di v rispetto a W.
per w W tale che w ,= v si ha
d(v, w) > d(v, v
) ;
Cenno. Si ha
d(v, w) = |v w| =
|(v v
) + (v
w)| = |h + (v
w)| =
_
(h + (v
w)) (h + (v
w)) = =
_
|h|
2
+|v
w|
2
> |h| = d(v, v
è lelemento di W avente minima distanza da v;

d(v, v
) = |h|.
Copisteria Speedy
La Denizione seguente introduce la nozione di famiglia ortonormale di
elementi di V .
(v
1
, . . . , v
r
)
una famiglia di elementi di V . Se:
per i, j = 1, . . . , r si ha
v
i
v
j
=
_
0 se i ,= j
1 se i = j
,
allora:
(v
1
, . . . , v
r
) si dice una famiglia ortonormale.
Il Teorema seguente prova che se W è un sottospazio di tipo nito, allora
W ha basi ortonormali.
7.6.4 Teorema: Sia W un sottospazio di tipo nito di V , e sia
dimW = r
. Allora esistono basi ortonormali di W.
Infatti:
a) lapplicazione ristretta a W è ovviamente un prodotto hermi-
tiano in W;
b) per il Teorema 6.3.5 esiste una base ortogonale
(v
1
, . . . , v
r
)
di W (ottenibile ad esempio applicando a W la Procedura 6.3.4);
c) per la denizione positiva di , si ha
v
1
v
1
> 0, . . . , v
r
v
r
> 0 ;
d) si ponga
u
1
=
1
|v
1
|
v
1
, . . . , u
r
=
1
|v
r
|
v
r
;
e si verichi che la famiglia
(u
1
, . . . , u
r
)
è una base ortonormale di W.
Il Teorema seguente prova che se W è un sottospazio di tipo nito, allora
v V ha proiezione ortogonale su W, ed indica un modo per calcolarla
tramite una base ortonormale di W.
7.6.5 Teorema: Sia W un sottospazio di tipo nito di V , sia
dimW = r ,
e sia
(u
1
, . . . , u
r
)
una base ortonormale di W (certamente esistente per il Teorema 7.6.4).
Sia v un qualsiasi elemeto di V .
Si verichi che i vettori
_
v
= (v u
1
)u
1
+ + (v u
r
)u
r
h = v ((v u
1
)u
1
+ + (v u
r
)u
r
)
sono tali che:
_
_
v
W
hW
v = v
+h
,
e sono pertanto la proiezione ortogonale e la componente normale di v su
W.
I numeri
v u
1
, . . . , v u
r
C ,
si dicono i coecienti di Fourier di v rispetto alla base ortonormale
(u
1
, . . . , u
r
) .
In generale però, dato un sottospazio W di tipo nito e dimensione r, è
disponibile solo una base
(v
1
, . . . , v
r
)
di W, senza che essa sia a priori ortonormale.
Volendo applicare il Teorema 7.6.5 per calcolare proiezioni ortogonali e
componenti normali di vettori rispetto a W, occorre calcolare preventiva-
mente un base ortonormale di W. Ciò può essere fatto:
sia applicando a W la Procedura 6.3.4 che fornisce una base orto-
gonale di W, e successivamente normalizzando tale base come fatto
nel Teorema 7.6.4,
Copisteria Speedy
sia considerando una qualsiasi base
(v
1
, . . . , v
r
)
di W ed applicando ad essa la Procedura seguente (resa operativa
solo dai risultati del Teorema 7.6.5).
7.6.6 Procedura di Ortonormalizzazione di Gram-Schmidt:
Sia
(v
1
, . . . , v
r
)
una famiglia linearmente indipendente di elementi di V ; la Proce-
dura seguente costruisce una famiglia ortonormale
(u
1
, . . . , u
r
)
di elementi di V tale che:
v
1
) = u
1
)
v
1
, v
2
) = u
1
, u
2
)
v
1
, v
2
, v
3
) = u
1
, u
2
, u
3
)
.
.
.
v
1
, . . . , v
r
) = u
1
, . . . , u
r
) .
Step 1. essendo v
1
,= 0, si ha |v
1
| , = 0; si ponga
u
1
=
1
|v
1
|
v
1
;
si ha:
v
1
) = u
1
) ;
ovviamente (u
1
) è una famiglia ortonormale;
Step 2. il Teorema 7.6.5 consente di calcolare la proiezione
ortogonale v
2
e la componente normale h
2
di v
2
rispetto
u
1
); essendo v
2
, v
1
), si ha h
2
,= 0, e quindi |h
2
| , = 0;
si ponga
u
2
=
1
|h
2
|
h
2
;
si ha:
v
1
, v
2
) = u
1
, v
2
) = u
1
, v
2
+h
2
) = u
1
, h
2
) = u
1
, u
2
) ;
ovviamente (u
1
, u
2
Step 3. il Teorema 7.6.5 consente di calcolare la proiezione
ortogonale v
3
e la componente normale h
3
di v
3
rispetto
u
1
, u
2
); essendo v
3
, v
1
, v
2
), si ha h
3
,= 0, e quindi
|h
3
| , = 0; si ponga
u
3
=
1
|h
3
|
h
3
;
si ha:
v
1
, v
2
, v
3
) = u
1
, u
2
, v
3
) =
u
1
, u
2
, v
3
+h
3
) = u
1
, u
2
, h
3
) = u
1
, u
2
, u
3
) ;
ovviamente (u
1
, u
2
, u
3
etc.
Come detto, dato un sottospazio W di tipo nito e dimensione r, è
disponibile solo una base
(v
1
, . . . , v
r
)
di W, senza che essa sia a priori ortonormale.
Il Teorema seguente consente di calcolare proiezioni ortogonali e compo-
nenti normali di vettori rispetto a W, senza calcolare preventivamente una
base ortonormale di W. Osserviamo che il metodo è giusticato dai Teore-
mi 7.6.5 e 7.6.1 che garantiscono rispettivamente lesistenza e unicità della
proiezione ortogonale e della componente normale di un vettore rispetto a
W.
7.6.7 Teorema: Sia W un sottospazio di tipo nito di V , sia
dimW = r ,
e sia
(v
1
, . . . , v
r
)
una base di W.
Sia v V e siano v
, h rispettivamente la proiezione ortogonale e la com-

ponente normale di v rispetto a W (certamente esistenti ed univocamente
determinate per i Teoremi 7.6.5 e 7.6.1).
Posto
v
= c
1
v
1
+ +c
r
v
r
,
i coecienti
c
1
, . . . , c
r
C
Copisteria Speedy
sono univocamente determinati dalle relazioni
_
_
(c
1
v
1
+ +c
r
v
r
v) v
1
= 0
.
.
.
(c
1
v
1
+ +c
r
v
r
v) v
r
= 0
,
e sono pertanto ottenibili risolvendo il sistema (che, per quanto detto è
univocamente risolubile)
_
_
_
v
1
v
1
v
r
v
1
.
.
.
v
1
v
r
v
r
v
r
_
_
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
r
_
_
_
=
_
_
_
v v
1
.
.
.
v v
r
_
_
_
nelle incognite x
1
, . . . , x
r
C.
7.7 Diagonalizzazione di matrici complesse hermi-
tiane
Si consideri il campo complesso C, e sia
A C
nn
una matrice hermitiana.
Il Teorema seguente prova che tutte le radici del polinomio caratteristico
di A sono reali.
7.7.1 Teorema: Sia (x) C[x] il polinomio caratteristico di A. Siano
c
1
, . . . , c
n
C
tali che
(x) = (1)
n
(x c
1
) (x c
n
) .
Si ha:
c
1
, . . . , c
n
R .
Cenno. Si consideri c
r
. Essendo (c
r
) = 0, per il Teorema 5.2.5 c
r
è un
autovalore di A; esiste quindi h C
n
tale che
h ,= 0, Ah = c
r
h .
Ovviamente si ha
h h
_
R
,= 0
;
7.7 Diagonalizzazione di matrici complesse hermitiane 215
detto inoltre
A
il prodotto hermitiano associato alla matrice hermitiana A,
ossia il prodotto hermitiano denito da
x
A
y = x
T
Ay, x, y C
n
,
si ha
h
A
h R .
Tenuto conto che
h
A
h = h
T
Ah = h
T
c
r
h = c
r
h
T
h = c
r
h h ,
si ottiene
c
r
=
h
A
h
h h
R .
Il Lemma seguente prova che tutti i sottospazi di C

n
stabili rispetto a
L
A
, possiedono autovettori di A.
7.7.2 Lemma: Sia W un sottospazio di C
n
tale che
_
W ,= 0
w W Aw W
.
Allora:
esiste un autovettore w C
n
di A, tale che w W .
(Attenzione: questo risultato e la dimostrazione che segue non utilizzano
lipotesi che A sia hermitiana)
Cenno. Per lipotesi possiamo considerare lapplicazione lineare
f : W W
denita da
f(w) = Aw, w W .
Sia
W = (w
1
, . . . , w
m
)
una base di W, e sia
B C
mm
la matrice di f rispetto a W . Il polinimio caratteristico
det(B xI) C[x]
di B ha ovviamente radici in C, e quindi B ha autovettori in C
m
; allora per
il Teorema 5.4.1 anche f ha autovettori. Ovviamente, un autovettore w di
f è un autovettore da A tale che w W .
Copisteria Speedy
Il seguente Teorema prova che gli autospazi di A sono a due a due orto-
gonali (rispetto al prodotto hermitiano canonico di C
n
), e che la loro somma
è C
n
.
1
, . . . ,
r
C
gli autovalori di A scritti in una lista senza ripetizioni.
a)
1
, . . . ,
r
R,
b) C
n
= V
1
V
r
,
c) per i ,= j si ha
V
i
V
j
,
ossia, per
v V
i
, w V
j
si ha
vw .
Cenno. a). Segue dala Teorema7.7.1.
b). La somma è diretta per il Teorema 5.1.5.
Supponiamo (per assurdo) che sia
V
1
+ +V
r
,= C
n
.
Si ponga
W = (V
1
+ +V
r
)
;
per il Teorema 6.3.3 applicato a
V
1
+ +V
r
e al prodotto hermitiano canonico, si ha
W ,= 0 .
Sia w W; per
j
, v V
j
si ha:
(Aw) v = (Aw)
T
v = w
T
A
T
v = w
T
Av =
w
T
Av = w
T
j
v =
j
w
T
v =
j
(w v) = 0 ;
ne segue
Aw W ;
7.7 Diagonalizzazione di matrici complesse hermitiane 217
per il Lemma 7.7.2 esiste un autovettore w di A tale che
w W .
Essendo w ortogonale a tutti gli autovettori di A, ed essendo w stesso
un autovettore di A, si ha allora
w w = 0 ,
assurdo, essendo w ,= 0.
c). Siano i ,= j, e siano
v V
i
, w V
j
;
tenuto conto che gli autovalori sono reali, si ha:
i
(v w) = (
i
v) w = (Av) w = v
T
A
T
w =
v
T
Aw = v
T
j
w =
j
(v w) ;
allora si ha
(
i

j
)(v w) ,
ed essendo
i

j
,= 0 si ottiene v w = 0.
La Denizione seguente introduce la nozione di matrici unitarie.
7.7.4 Denizione: Una matrice
U = (u
1
, . . . , u
n
) C
nn
si dice unitaria se le sue colonne sono un base ortonormale di C
n
, ossia se
u
i
u
j
=
ij

ij
=
_
1 se i = j
0 se i ,= j
Si verichi che sono equivalenti gli asserti:
a) U è unitaria,
b) U
U = I (vedi Sezione 3.7),

c) U è invertibile e U
1
= U
.
La Procedura seguente dice come costruire una base ortonormale di C
n
costituita da autovettori di A, e come diagonalizzare A tramite una matrice
unitaria.
7.7.5 Procedura: Siano
1
, . . .
r
, V
1
, . . . , V
r
come nel precedente Teorema 7.7.3:
Copisteria Speedy
a) si determinino:
una base (v
11
, . . . , v
1n
1
) di V
1
.
.
.
una base (v
r1
, . . . , v
rn
r
) di V
r
b) si ortonormalizzino tali basi tramite la Procedura 7.6.6, ottenendo
una base ortonormale (u
11
, . . . , u
1n
1
) di V
1
.
.
.
r1
, . . . , u
rn
r
) di V
r
c) si ponga
U = (u
1
, . . . , u
n
) = (u
11
, . . . , u
1n
1
; . . . ; u
r1
, . . . , u
rn
r
) C
nn
d) tenuto conto di c) del Teorema 7.7.3, si verichi che
(u
1
, . . . , u
n
) è una base ortonormale di C
n
costituita da au-
tovettori di A,
U è una matrice unitaria, e quindi U
1
= U
,
A = U
_
_
_
_
_
1
I
n
1
0
.
.
.
0
r
I
n
r
_
_
_
_
_
U
1
è una diagonalizzazione
di A in C
nn
.
Nota(sul tipo di denizione di A): Si ricordi che la matrice A si di-
ce denita positiva, semidenita positiva, etc se tale risulta il prodotto
hermitiano associato alla matrice A, ossia il prodotto hermitiano denito da
x
A
y = x
T
Ay x, y C
n
.
Tenuto conto della Denizione 6.4.3, per stabilire il tipo di denizione di
A, è suciente conoscere gli indici
r, s, n ( r + s)
di positività, negatività e nullità di
A
.
Il Teorema che segue consente di dedurre tali indici dai segni degli
autovalori di A e dalle dimensioni dei relativi autospazi.
7.8 Diagonalizzazione di matrici reali simmetriche 219
1
V
1
(u
11
, . . . , u
1n
1
)
.
.
.
r
V
r
(u
r1
, . . . , u
rn
r
)
ed
U = (u
1
, . . . , u
n
) = (u
11
, . . . , u
1n
1
; . . . ; u
r1
, . . . , u
rn
r
) C
nn
come nella Procedura 7.7.5.
Allora la base
(u
1
, . . . , u
n
)
di C
n
verica le proprietà:
per i ,= j si ha
u
i

A
u
j
= 0 ;
Cenno. Detto R lautovalore di u
j
, si ha:
u
i

A
u
j
= u
T
i
Au
j
= u
T
i
u
j
= u
T
j
u
i
= u
j
u
i
= 0 .
per u
ij
si ha:
u
ij

A
u
ij
=
i
.
Cenno. u
ij

A
u
ij
= u
T
ij
Au
ij
= u
T
ij
i
u
ij
=
i
_
u
T
ij
u
ij
_
=
i
.
Tenuto conto del Teorema di Sylvester 6.4.1, si ha allora:
r =
i
> 0
dimV
i
,
s =
i
< 0
dimV
i
;
si verichi inoltre che:
n ( r + s) ,= 0 0 è un autovalore di A,
e che in tal caso si ha:
n ( r + s) = dimV
0
.
Copisteria Speedy
7.8 Diagonalizzazione di matrici reali simmetriche
Questa Sezione è una riscrittuta della Sezione precedente, a parte la di-
mostrazione del Lemma 7.8.2 sostanzialmente diversa da quella del Lemma
7.7.2, e poche ovvie modiche consistenti nellabolizzione del coniugio.
La compattazione di questa e della Sezione precedente è stata evitata
per renderne pi u agevoli le letture.
Si consideri il campo reale R, e sia
A R
nn
una matrice simmetrica.
Il Teorema seguente prova che tutte le radici del polinomio caratteristico
di A sono reali.
7.8.1 Teorema: Sia (x) R[x] il polinomio caratteristico di A. Siano
c
1
, . . . , c
n
C
tali che
(x) = (1)
n
(x c
1
) (x c
n
) .
Si ha:
c
1
, . . . , c
n
R .
Cenno. Tenuto conto che A è ovviamente una matrice complessa her-
mitiana, lasserto segue dal Teorema 7.7.1.
Il Lemma seguente prova che tutti i sottospazi di R
n
stabili rispetto a
L
A
, possiedono autovettori di A.
7.8.2 Lemma: Sia W un sottospazio di R
n
tale che
_
W ,= 0
w W Aw W
.
Allora:
esiste un autovettore w R
n
di A, tale che w W .
(Attenzione: questo risultato e la dimostrazione che segue utilizzano lipotesi
che A sia simmetrica)
Cenno. Per lipotesi possiamo considerare lapplicazione lineare
f : W W
denita da
f(w) = Aw, w W .
Per il Teorema 7.6.4 esistono basi ortonormali di W. Sia quindi
W = (w
1
, . . . , w
m
)
una base ortonormale di W.
Sia
B R
mm
la matrice di f rispetto a W .
Per il Teorema 7.6.5, dato w W si ha
w
W
_
_
_
w w
1
.
.
.
w w
m
_
_
_
R
m
;
ne segue che
B =
_
_
_
_
f(w
1
) w
1
f(w
m
) w
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f(w
1
) w
m
f(w
m
) w
m
_
_
_
_
=
_
_
_
_
(Aw
1
) w
1
(Aw
m
) w
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(Aw
1
) w
m
(Aw
m
) w
m
_
_
_
_
=
_
_
_
_
w
T
1
A
T
w
1
w
T
m
A
T
w
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
w
T
1
A
T
w
m
w
T
m
A
T
w
m
_
_
_
_
.
Tenuto conto che A è una matrice simmetrica, la rappresentazione di B pre-
cedentemente ottenuta consente di vericare banalmente che anche B è una
matrice simmetrica. Allora per il Teorema 7.8.1 il polinomio caratteristico
di B, ossia
det(B xI) R[x]
ha radici R (anzi, tutte le sue radici sono reali), e quindi B ha autovettori
in R
m
; allora per il Teorema 5.4.1 anche f ha autovettori. Ovviamente, un
autovettore w di f è un autovettore da A tale che w W .
Il seguente Teorema prova che gli autospazi di A sono a due a due orto-
gonali (rispetto al prodotto scalare canonico di R
n
), e che la loro somma è
R
n
.
1
, . . . ,
r
R
gli autovalori di A scritti in una lista senza ripetizioni.
Copisteria Speedy
a) R
n
= V
1
V
r
,
b) per i ,= j si ha
V
i
V
j
,
ossia, per
v V
i
, w V
j
si ha
vw .
Cenno. a). La somma è diretta per il Teorema 5.1.5.
Supponiamo (per assurdo) che sia
V
1
+ +V
r
,= R
n
.
Si ponga
W = (V
1
+ +V
r
)
;
per il Teorema 6.3.3 applicato a
V
1
+ +V
r
e al prodotto scalare canonico, si ha
W ,= 0 .
Sia w W; per
j
, v V
j
si ha:
(Aw) v = (Aw)
T
v = w
T
A
T
v = w
T
Av =
w
T
j
v =
j
w
T
v =
j
(w v) = 0 ;
ne segue
Aw W ;
per il Lemma 7.8.2 esiste un autovettore w di A tale che
w W .
Essendo w ortogonale a tutti gli autovettori di A, ed essendo w stesso
un autovettore di A, si ha allora
w w = 0 ,
assurdo, essendo w ,= 0.
b). Siano i ,= j, e siano
v V
i
, w V
j
;
si ha:
i
(v w) = (
i
v) w = (Av) w = v
T
A
T
w =
v
T
Aw = v
T
j
w =
j
(v w) ;
allora si ha
(
i

j
)(v w) ,
ed essendo
i

j
,= 0 si ottiene v w = 0.
La Denizione seguente introduce la nozione di matrici ortogonali.
7.8.4 Denizione: Una matrice
U = (u
1
, . . . , u
n
) R
nn
si dice ortogonale se le sue colonne sono un base ortonormale di R
n
, ossia se
u
i
u
j
=
ij

ij
=
_
1 se i = j
0 se i ,= j
Si verichi che sono equivalenti gli asserti:
a) U è ortogonale,
b) U
T
U = I,
c) U è invertibile e U
1
= U
T
.
La Procedura seguente dice come costruire una base ortonormale di R
n
costituita da autovettori di A, e come diagonalizzare A tramite una matrice
ortogonale.
7.8.5 Procedura: Siano
1
, . . .
r
, V
1
, . . . , V
r
come nel precedente Teorema 7.8.3:
a) si determinino:
una base (v
11
, . . . , v
1n
1
) di V
1
.
.
.
una base (v
r1
, . . . , v
rn
r
) di V
r
b) si ortonormalizzino tali basi tramite la Procedura 7.6.6, ottenendo
11
, . . . , u
1n
1
) di V
1
.
.
.
r1
, . . . , u
rn
r
) di V
r
Copisteria Speedy
c) si ponga
U = (u
1
, . . . , u
n
) = (u
11
, . . . , u
1n
1
; . . . ; u
r1
, . . . , u
rn
r
) R
nn
c) tenuto conto di b) del Teorema 7.8.3, si verichi che
(u
1
, . . . , u
n
) è una base ortonormale di R
n
costituita da au-
tovettori di A,
U è una matrice ortogonale, e quindi U
1
= U
T
,
A = U
_
_
_
_
_
1
I
n
1
0
.
.
.
0
r
I
n
r
_
_
_
_
_
U
1
è una diagonalizzazione
di A in R
nn
.
Nota(sul tipo di denizione di A): Si ricordi che la matrice simmetrica A
si dice denita positiva, semidenita positiva, etc se tale risulta il prodotto
scalare associato alla matrice A, ossia il prodotto scalare denito da
x
A
y = x
T
Ay x, y R
n
.
Tenuto conto della Denizione 6.4.3, per stabilire il tipo di denizione di
A, è suciente conoscere gli indici
r, s, n ( r + s)
di positività, negatività e nullità di
A
.
Il Teorema che segue consente di dedurre tali indici dai segni degli
autovalori di A e dalle dimensioni dei relativi autospazi.
1
V
1
(u
11
, . . . , u
1n
1
)
.
.
.
r
V
r
(u
r1
, . . . , u
rn
r
)
ed
U = (u
1
, . . . , u
n
) = (u
11
, . . . , u
1n
1
; . . . ; u
r1
, . . . , u
rn
r
) R
nn
come nella Procedura 7.8.5.
Allora la base
(u
1
, . . . , u
n
)
di R
n
verica le proprietà:
per i ,= j si ha
u
i

A
u
j
= 0 ;
Cenno. Detto R lautovalore di u
j
, si ha:
u
i

A
u
j
= u
T
i
Au
j
= u
T
i
u
j
= u
T
j
u
i
= u
j
u
i
= 0 .
per u
ij
si ha:
u
ij

A
u
ij
=
i
.
Cenno. u
ij

A
u
ij
= u
T
ij
Au
ij
= u
T
ij
i
u
ij
=
i
_
u
T
ij
u
ij
_
=
i
.
Tenuto conto del Teorema di Sylvester 6.4.1, si ha allora:
r =
i
> 0
dimV
i
,
s =
i
< 0
dimV
i
;
si verichi inoltre che:
n ( r + s) ,= 0 0 è un autovalore di A,
e che in tal caso si ha:
n ( r + s) = dimV
0
.
Copisteria Speedy

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Spazi vettoriali

applicazioni lineari e matrici:

A `e un secondo tale elemento, si ha

`e lunico elemento con tale propriet`a; a

Determinare i c C tali che c

un insieme con 6 elementi. In Z

si provi che per a F

V `e un secondo tale elemento, si ha

`e lunico elemento con tale propriet`a; v

LA : A punto dell spazio =

per dire che

di n equazioni lineari a coecienti in K, nella

da cui segue che

hanno lo stesso insieme di soluzioni, ossia sono sistemi

non `e combinazione lineare dei rimanenti elementi della fami-

non `e combinazione lineare degli elementi della famiglia che lo

= 0 = la famiglia `e linearmente dipendente

Si consideri lo spazio vettoriale (su R) F(R, R) ;

`e uno spazio vettoriale su K. Chi `e 0, ossia

, a ,= 0; il massimo j N tale che

un elemento non nullo tale che

`e uno spazio vettoriale di tipo non nito.

(vedi Sezione 2.7), e si ricordi che K

2.10 Spazi vettoriali di tipo nito: dimensione 57

2.10.2 Teorema. Sia V uno spazio vettoriale di tipo nito su K. Sussi-

LL con le usuali operazioni di somma e multiplo

caso: Si verichi lasserto per esercizio nei due casi:

e non sono nuove operazioni tra sottospazi,

il precedente Item prova che la somma

) la somma indicata `e veramente diretta: per questo si verichi

3.2 Applicazioni lineari denite su spazi di tipo nito 85

3.2.2 Teorema (della dimensione per applicazioni lineari): Sia

Eserizio: Si considerino tutte le applicazioni

dim(ker A), ossia dim(ker L

3.4.3 Teorema(isomorsmo canonico matrici-applicazioni lineari): Si con-

esistenza elementi neutri: per r = 1, 2, 3, . . . si ponga

linearit`a a sinistra: siano

Se ne deducano esempi di coppie di matrici di C

Sia K = C. Data una matrice

si dice la trasposta coniugata di C

Il seguente Teorema dice come cambia il determinante di una matrice

Il seguente Lemma fornisce linformazione pi` u profonda sul comporta-

Nota: Dal Teorema 4.2.5 si deduce facilmente che lapplicazione

La seguente Nota indica alcune operazioni sulle colonne e sulle righe

sommando ad una riga un multiplo di unaltra riga il determinante

Il seguente Teorema dice come si calcola il determinante di una matrice

La seguente Denizione introduce la nozione di matrice aggiunta di A.

`e costituita dagli aggiunti degli elementi della

`e costituita dagli aggiunti degli elementi della 2

`e fornita dal seguente Teo-

= I. Analogamente, essendo le righe di A una base di K

A = I. Pertanto A `e una unit`a di K

4.9.3 Ipotesi: Sia

il sottinsieme di V costituito da 0 e dagli autovettori di f di autovalore .

si dice lautospazio di f di autovalore .

(R, C) : D(f(t)) = f(t) = e

di A `e linsieme delle soluzioni in K

Esempi di costruzione di matrici vericanti condizioni sugli

5.3 Matrici diagonalizzabili e diagonalizzazione

Esempio: Applicando il Teorema precedente, si calcoli il polinomio

6.3.2 Denizione: Sia

; per il Teorema 6.3.1,

; per il Teorema 6.3.1,

r , e quindi si conclude che