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I Vari Metodi Di Integrazione
I Vari Metodi Di Integrazione
In questo paragrafo verranno illustrati i vari metodi di integrazione che, pur non costituendo
un procedimento generale per effettuare l'integrazione indefinita, permettono senz'altro di
calcolare gli integrali indefiniti di estese classi di funzioni.
a)
INTEGRAZIONE PER SOMMA E D ECOMPOSIZIONE
Tale metodo consente di decomporre la funzione f ( x ) da integrare nella somma di pi
funzioni f1 ( x) , f 2 ( x) , ..., f n ( x ) che si sappiano gi integrare. Ne segue che:
()
f x dx =
(1)
f1 ( x ) dx +
f 2 ( x ) dx +... +
fn ( x ) dx
( 2x
1+ x
dx =
2
x
x
dx =
x 1
1
dx +
2
x
1
2
sin 2 xdx =
x3 dx + 3 x 2 dx
x
dx =
2
x
1
dx +
1+ x 2
x 2 dx +
x 1
dx +
x 1
xdx +
dx =
x4
x2
+ x3 + x + c
2
2
1
1
dx = + log x + c
x
x
1
dx =
x 1
x
dx = arctgx +
1+ x 2
dx +
1
dx =
x 1
2x
dx =
2 (1 + x2 )
2x
1
1
dx =arctgx + log1 + x2 + c = arctgx + log (1 + x2 ) + c
2
2
2
1+ x
1 cos2x
1
dx =
2
2
(1 cos2 x ) dx =
dx
cos2xdx =
1
sin2 x
1
1
x
+ c = ( 2x 2sin x cos x ) + c = ( x sin x cos x ) + c
2
2
4
2
1+ x
dx =
1+ x2
= arctgx +
x 1 + 1
dx =
x 1
= x + log x 1 + c
)
+ 3 x2 x + 1) dx = 2
cos 2 xdx =
1 + cos2x
1
dx =
2
2
(1 + cos2 x ) dx =
dx +
cos2xdx =
1
sin2x
1
1
x+
+ c = ( 2x + 2sin x cos x ) + c = ( x + sin x cosx ) + c
2
2
4
2
=
)
(1 sin x ) dx =
2
cos3 xdx =
cos xdx
sin x
dx +
cos x
= log
dx
1
1
sin 2 xdx = x x + sin x cos x + c =
2
2
cos x (1 sin2 x ) dx =
1
cos x sin 2 xdx = sin x sin3 x + c
3
1
dx =
sin x cos x
1
( x + sin x cos x ) + c
2
=
)
cos 2 xdx =
sin 2 x + cos 2 x
dx =
sin x cos x
cos x
dx =
sin x
sin 2 x
dx +
sin x cos x
cos 2 x
dx =
sin x cos x
sin x
+ c = log tgx + c
cos x
b)
INTEGRAZIONE PER PARTI
Siano f ( x ) e g ( x ) due funzioni continue e dotate di derivata prima continua in
[ a, b] .
f ' ( x ) g ( x ) = D f ( x ) g ( x ) f ( x) g ' ( x )
Integrando ora ambo i membri della precedente relazione si ottiene:
(2)
f ' (x ) g ( x) dx =
D f ( x) g ( x) dx
= f ( x ) g ( x )
()
f x g ' ( x) dx =
f ( x) g ' ( x ) dx
ESEMPI
)
xe x dx =
ex xdx = e x x
avendo posto:
x
f ' ( x) = e
g ( x ) = x
e x 1dx = xe x ex + c
x
f ( x ) = e
g ' ( x ) = 1
Osservazione. Il precedente integrale non era risolvibile agevolmente se si fossero
scambiati tra di loro il fattore finito ed il fattore differenziale, ovvero se si fosse posto:
x2
f ' ( x ) = x
f ( x) =
x
g ( x ) = e
g ' ( x ) = ex
')
)
xe x dx = e x
log xdx =
avendo posto:
x2
ex
x2
dx = ..........
2
f ' ( x ) = 1
g ( x ) = log x
)
1 x 2 dx =
= x 1 x2
= x 1 x
2
= x 1 x2
1 x 2 1dx = x 1 x 2
x2 + 1 1
1 x
1 x2 )
dx =x 1 x 2
1 x2
dx +
dx = x log x x + c
f ( x) = x
1
g ' ( x) =
avendo posto:
f ' ( x ) = sin x
g ( x ) = x
)
1
x dx = log x
x
1
1 x
f ( x ) = cos x
g ' ( x ) = 1
x2
1 x2
1 x2
1 x
dx =
dx = x 1 x2
1 x2 dx + arcsin x + c
dx +
1
1 x2
dx =
1 x2 dx +
1
1 x2
dx =
avendo posto:
f ' ( x ) = 1
2
g ( x ) = 1 x
Dunque:
1 x 2 dx =x 1 x2
da cui:
f ( x) = x
g '( x ) =
1 x2
1 x2 dx + arcsin x + c
1 x 2 dx =x 1 x 2 + arcsin x + c
ovvero:
1 x 2 dx =
1
x 1 x 2 + arcsin x + c
2
c)
INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE
Siano y = f ( x ) una funzione continua in [ a, b] e x = g ( t ) una funzione continua, con
derivata prima continua, in un intervallo [ p, q] . Si supponga, inoltre, che quando t varia in
[ p, q] , g ( t )
F g ( t ) + c =
ossia:
(3)
f g ( t ) g ' ( t ) dt
f (x ) dx
=
x =g (t )
f g ( t ) g ' (t ) dt
f (x ) dx =
f g ( t ) g ' ( t )dt
t =h (x )
La (3) e la (4) costituiscono, quindi, le formule di integrazione per sostituzione per gli
integrali indefiniti.
f g ( t ) dg ( t ) = f g ( t ) g ' ( t ) dt
ESEMPI
)
x 1 + x2 dx =
t 1 t
1
2 t 1
3
1
1
1 + x2 ) 2 + c =
(
3
3
avendo posto:
(1+ x )
1+ x2 = t
x2 = t 1
avendo posto:
sin x = t
)
2+ 2 x
dt
avendo posto:
x =t
)
dx =
1
1 3
t 2 dt = t 2 + c =
3
+c
1
2tdt =
2 + 2t
x = t2
t
1
dt =
2
2
x = t 1
dx =
1
2 t 1
t
dt =
t +1
x log
t +1
dt
t +1
1
dt =
t +1
x +1 +c
dx = 2tdt
t + 1 1
dt =
t +1
log t
dt = log 2 t + c = log2 x + c
t
dx = 2tdt
4 ( 2cos t ) ( 2sin t ) dt =
2
= 2 t + sin2t + c
dt
t3
sin3 x
+c=
+c
3
3
log t
2tdt = 2
2
t
dt = cos xdx
x = t2
4 x2 dx =
t 2dt =
1
dt = t log t + 1 + c =
t +1
log x
dx =
x
avendo posto:
x =t
)
dt =
1 cos2t
dt =
2
avendo posto:
x = 2cos t
dx = 2sin tdt
Osservazione. La formula di integrazione per sostituzione, ovvero la (4), pu essere letta
nei due versi, precisamente:
) come nell'esempio )
) se f ( x ) > 0 , ponendo t = f ( x ) e dt = f ' ( x ) dx , si ha:
f ' ( x)
dx =
f ( x)
dt
= log t + c = log f ( x ) + c
t
tgxdx
ctgxdx
d)
INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI RAZIONALI (INTERE E FRATTE)
Riportiamo, in primo luogo alcune importante definizioni preliminari.
Definizione 1. Una funzione del tipo:
()
y = a 0 x n + a1 xn 1 + ... + an 1 x + an
ove n 1 un numero intero ed a0 , a1 , ..., an 1 , an sono costanti assegnate con a0 0 , si
dice funzione razionale intera di grado n o polinomio di grado n in x.
Per n = 0 si conviene che la funzione y si riduca alla costante a0 ; ne segue, quindi, che una
costante pu considerarsi come un polinomio di grado zero.
Definizione 2. Per funzione razionale fratta si intende, invece, una funzione che sia
riducibile al quoziente di due funzioni razionali intere prime tra loro e delle quali quella che
figura al denominatore non sia una costante, ovvero una funzione riconducibile alla forma:
a x n + a1 x n1 + ... + an 1 x + a n
()
y= 0 m
b0 x + b1x m 1 + ... + bm 1x + bm
ove n 0 , m 1 sono numeri interi ed a0 , a1 , ..., an 1 , an , b0 , b1 , ..., bn1 , bn sono
costanti assegnate con a0 0 e b0 0 .
Si consideri ora una funzione del tipo (). In tal caso risulta:
(5)
(a x
a0 x n dx +
a1 x n1dx + ... +
an1 xdx +
a0 x n+1 a1 x n
a x2
+
+ ... + n1 + an x n + c
n +1
n
2
an dx =
Se prendiamo, invece, in esame una funzione razionale fratta del tipo (), ovvero della
forma:
P ( x)
y= 1
P2 ( x)
(6)
P1 ( x )
dx
P2 ( x )
P1 ( x )
= Q(x) +
P2 ( x )
da cui, integrando ambo i membri, segue:
P1 ( x )
(6')
dx =
P2 ( x )
R ( x)
P2 ( x )
Q ( x )dx +
R ( x)
dx
P2 ( x )
In tal modo il calcolo dell'integrale (6) ricondotto al calcolo dell'integrale di una funzione
razionale intera, ossia del polinomio Q ( x ) e al calcolo dell'integrale di una funzione
razionale fratta
R( x)
P2 ( x )
denominatore.
Ci premesso consideriamo l'integrale (6) supponendo, com' lecito in base a quanto
precedentemente esposto, che il grado di P1 ( x ) sia minore del grado di P2 ( x ) e che
Osservazione. Si noti che la (') pu essere scritta anche nel seguente modo:
('')
essendo gli
( r1 + r2 +
...
P2 ( x ) = a 0 ( x 1 ) 1 ( x 2 ) 2 ... ( x m ) m
( i = 1, 2, ..., m) gli
+ rm = n ) i rispettivi ordini
i
zeri
distinti
di
P2 ( x )
ed
r1, r2 , ..., rm
dell'Algebra (un polinomio di grado n in una variabile possiede almeno uno zero, reale o
complesso), infatti, discende facilmente che un polinomio del tipo () possiede n zeri, tra
reali e complessi, purch ciascuno di essi sia computato tante volte quant' il suo ordine di
molteplicit.
Se, invece, P2 ( x ) a coefficienti reali ed ammette uno zero complesso allora, come si
prova facilmente, esso ammette anche lo zero complesso coniugato; i due zeri, inoltre,
possiedono lo stesso ordine di molteplicit. In tal caso, quindi, si ottiene:
s1
x ( ak + ibk ) x ( ak ibk )
sk
s1
sk
o anche:
(''')
P2 ( x ) = a 0 ( x 1 ) 1 ( x 2 ) 2 ... ( x h ) h
r
( x 2 + p1 x + q1 ) ... ( x 2 + pk x + qk )
s1
dove:
x2 + pj x + qj
r1 + r2 + ...
sk
a j ib j
Se, pertanto, P2 ( x ) della forma (''') allora possibile determinare, come si prova
facilmente, che esistono n costanti
P1 ( x )
()
P2 ( x )
Arh
A1
A2
+
+ ... +
+
x 1 x 2
x h
Bs ( x) + Csk
B1 ( x ) + C1
B2 ( x ) + C2
+ 2
+ ... + 2 k
+
2
x + p1 x + q1 x + p2 x + q2
x + pk x + qk
1
d D1 x + D2 x + ... + D x + D +1
dx
T (x)
dove:
T ( x ) = a 0 ( x 1 ) 1 ( x 2 ) 2 ... ( x h ) h
r 1
r 1
( x 2 + p1 x + q1 )
s1 1
r 1
... ( x 2 + pk x + qk )
sk 1
P1 ( x )
P2 ( x )
M ( x)
P2 ( x )
P1 ( x ) = M ( x )
Applicando ora il principio di identit dei polinomi, ovvero uguagliando i coefficienti delle
potenze simili di P1 ( x ) ed M ( x ) si ottiene un sistema avente per incognite esattamente le
costanti desiderate.
Determinate le costanti, risulta:
()
P1 ( x )
dx = A1
P2 ( x )
+
dx
+ A2
x 1
B1 ( x ) + C1
x + p1 x + q1
2
dx
+ ... + Arh
x 2
dx + ... +
dx
+
x h
Bsk ( x) + Csk
x + pk x + qk
2
dx +
D1x + D2 x 1 + ... + D x + D +1
T (x)
(7)
(8)
con a, b, , p, q costanti e p 2 4 q < 0 .
a
dx
x
ax + b
dx
x + px + q
2
a
dx = a
x
ax + b
1
dx =
2
x + px + q
mentre:
1
2
dx
= a log x + c
x
2 ( ax + b )
x + px + q
2
a ( 2x + p ) + 2b ap
x + px + q
2
d ( x + px + q )
2
dx =
2b ap
2
a
2
a
2b ap
log x2 + px + q +
2
2
x + px + q
2
dx +
a
2
dx =
1
2
2ax + 2b + ap ap
dx =
2
x + px + q
2x + p
1
dx +
2
x + px + q
2
2b ap
dx =
x + px + q
2
dx
=
x + px + q
2
dx
x + px + q
2
Calcoliamo ora, a parte, l'integrale che figura all'ultimo membro, osservando che:
p 2 p2
p
4q p 2
+q =x+ +
4
4
2
4
x 2 + px + q = x2 + px +
Posto:
4q p 2
= 2
4
p
x + = t
2
si ottiene:
dx
=
2
x + px + q
4q p
Dunque:
dx = dt
arctg
dt
1
=
2 2
2
t +
2x + p
4q p2
p
x+
dt
1
1
2 +c =
= arctgt + c = arctg
t2 + 1
+c
ax + b
a
2b ap
2x + p
dx = log x 2 + px + q +
arctg
+c
2
x + px + q
2
4q p
4q p 2
2
x 2 3x + 1
dx =
1 x
1
1 2
x + 2 + 1 x dx = 2 x + 2 x log1 x + c =
1
= x 2 + 2x + log x 1 + c
2
dopo aver eseguito l'usuale divisione tra polinomi ed aver applicato la (6') con:
P1 ( x ) = x 2 3x + 1 (m = 2)
Q ( x ) = x + 2
P2 ( x ) = 1 x (n = 1)
R ( x ) = 1
1
dx
x + 5x + 6
2
P2 ( x ) = x2 + 5x + 6 (n = 2)
con
= 25 24 = 1 > 0
1 = 2
ed
2 = 3
10
A ( x + 3) + B ( x + 2 ) Ax + 3 A + Bx + 2B
1
A
B
=
+
=
=
=
x + 5x + 6 x + 2 x + 3
( x + 2)( x + 3)
( x + 2)( x + 3)
2
x ( A+ B ) + 3 A + 2B
( x + 2)( x + 3)
3A + 2 B = 1
B = 1
Si avr, infine:
1
dx = 1
x + 5x + 6
2
= log
x+2
+c
x +3
')
dx
1
x+2
x+2
dx
= log x + 2 log x + 3 + c = log
+c=
x +3
x +3
3x + 8
dx
2
x 5x + 6
P2 ( x ) = x2 5x + 6 (n = 2)
con
= 25 24 = 1 > 0
1 = 2
ed
2 = 3
A ( x 3) + B ( x 2) Ax 3 A + Bx 2 B
3x + 8
A
B
=
+
=
=
=
x 5x + 6 x 2 x 3
( x 2 )( x 3)
( x 2)( x 3)
2
x ( A+ B ) 3 A 2 B
( x 2 )( x 3)
3A 2B = 8
B = 17
11
Si avr, infine:
3x + 8
dx = 14
2
x 5x + 6
= log
x 3
17
x2
14
dx
+17
x2
dx
= 14log x 2 + 17log x 3 + c =
x 3
+c
1
dx
x 6x + 11x 6
3
P2 ( x ) = x3 6x 2 + 11x 6 (n = 3) con
x3 6 x 2 + 11x 6 =(x 1 ) ( x 2 ) ( x 3 )
1 = 1 ,
2 = 2 ,
3 = 3
Pertanto:
1
A
B
C
=
+
+
=
x 3 6x 2 + 11x 6 x 1 x 2 x 3
A ( x 2)( x 3) + B ( x 1)( x 3) + C ( x 1)( x 2 )
=
=
( x 1)( x 2 )( x 3)
A ( x2 5 x + 6 ) + B ( x 2 4 x + 3 ) + C ( x 2 3 x + 2 )
( x 1)( x 2 )( x 3)
x2 ( A + B + C ) + x ( 5A 4B 3C ) +6 A +3 B + 2 C
( x 1)( x 2)( x 3)
M ( x ) = x 2 ( A + B + C ) + x ( 5A 4B 3C ) + 6 A + 3 B + 2 C
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
A= 1
A + B +C = 0
2
B
=
1
5 A 4B 3C = 0
6 A + 3B + 2C = 1
C = 2
Si avr, infine:
1
1
dx
dx
1
dx
dx =
1
+
=
3
2
2
x
1
x
2
2
x
3
x 6x + 11x 6
1
1
log x 1 log x 2 + log x 3 + c
2
2
12
')
2x + 1
dx
3
2
x 6x + 11x 6
x3 6 x 2 + 11x 6 =(x 1 ) ( x 2 ) ( x 3 )
P2 ( x ) = x3 6x 2 + 11x 6 (n = 3) con
1 = 1 ,
2 = 2 ,
3 = 3
(non ci sono soluzioni complesse!)
Ne segue:
2x + 1
A
B
C
=
+
+
=
3
2
x 6x + 11x 6 x 1 x 2 x 3
A ( x 2)( x 3) + B ( x 1)( x 3) + C ( x 1)( x 2 )
=
=
( x 1)( x 2 )( x 3)
=
=
A ( x2 5 x + 6 ) + B ( x 2 4 x + 3 ) + C ( x 2 3 x + 2 )
( x 1)( x 2 )( x 3)
x2 ( A + B + C ) + x ( 5A 4B 3C ) +6 A +3 B + 2 C
( x 1)( x 2)( x 3)
M ( x ) = x 2 ( A + B + C ) + x ( 5A 4B 3C ) + 6 A + 3 B + 2 C
5 A 4B 3C = 2
B = 5
6 A + 3 B + 2C = 1
C = 2
Si avr, infine:
2x + 1
3
dx =
3
2
2
x 6x + 11x 6
dx
5
x 1
dx
7
+
x 2 2
dx
=
x 3
3
7
log x 1 5log x 2 + log x 3 + c
2
2
2
x + x8
'')
dx
3
2
x 2x x + 2
=
Risulta:
P1 ( x ) = x 2 + x 8 (m = 2)
P2 ( x ) = x3 2 x 2 x + 2 (n = 3)
con
x3 2x 2 x + 2 = (x + 1 ) (x 1) ( x 2 )
13
1 = 1 ,
2 = +1 ,
3 = 2
(non ci sono soluzioni complesse!)
Essendo:
x2 + x 8
A
B
C
=
+
+
=
3
2
x 2x x + 2 x + 1 x 1 x 2
A ( x 1)( x 2 ) + B ( x + 1)( x 2 ) + C ( x + 1)( x 1)
=
=
( x + 1)( x 1)( x 2 )
A ( x2 3x + 2) + B ( x2 x 2 ) + C ( x 2 1)
( x + 1)( x 1)( x 2)
x2 ( A + B + C ) + x( 3 A B ) +2 A 2 B C
( x + 1)( x 1)( x 2)
P2 ( x ) = x3 2 x2 x + 2 = ( x + 1 ) ( x 1) ( x 2) ,
M ( x ) = x 2 ( A + B + C ) + x ( 3A B ) +2 A 2B C
3A B = 1
B = 11
2 A 2 B C = 8
C = 6
Si avr, infine:
x2 + x 8
dx = 4
3
2
x 2x x + 2
dx
dx
+ 11
6
x+1
x 1
dx
=
x 2
1
dx
3
2
x x x+1
P2 ( x ) = x 3 x 2 x + 1 (n = 3)
x3 x 2 x + 1 = (x + 1 ) ( x 1 )
con
1 = 2 = 1 ,
3 = 1
(non ci sono soluzioni complesse!)
da cui:
2
A ( x 1) + B ( x + 1)( x 1) + C ( x + 1)
1
A
B
C
=
+
+
=
=
3
2
2
2
x x x + 1 x + 1 x 1 ( x 1)
( x + 1)( x 1)
=
A ( x 2 2 x + 2 ) + B ( x 2 1) + C ( x + 1)
( x + 1)( x 1)2
x 2 ( A + B ) + x ( 2 A +C ) + 2A B + C
( x + 1)( x 1) 2
14
P1 ( x ) = 1 ,
P2 ( x ) = x 3 x 2 x + 1 = (x +1 ) ( x 1) ,
2
M ( x ) = x 2 ( A + B ) + x ( 2 A +C ) + 2 A B + C
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
1
A = 5
A+ B = 0
2
A
+
C
=
0
B =
5
2 A B + C = 1
2
C=
5
Si avr, infine:
=
')
1
dx =
5
x x x+1
3
dx 1
x+1 5
dx 2
+
x 1 5
dx
x 1)
1
1
2
log x + 1 log x 1
c
5
5
5 ( x 1)
x+2
dx
3
2
x x x+1
P2 ( x ) = x 3 x 2 x + 1 (n = 3)
x3 x 2 x + 1 = (x + 1 ) ( x 1 )
con
1 = 2 = 1 ,
Si ottiene, cos:
3 = 1
A ( x 1) + B ( x + 1)( x 1) + C ( x + 1)
x+2
A
B
C
=
+
+
=
=
3
2
2
2
x x x + 1 x + 1 x 1 ( x 1)
( x + 1)( x 1)
2
A ( x 2 2 x + 2 ) + B ( x 2 1) + C ( x + 1)
( x + 1)( x 1)2
x 2 ( A + B ) + x ( 2 A +C ) + 2A B + C
( x + 1)( x 1) 2
P1 ( x ) = x + 2 , P2 ( x ) = x 3 x 2 x + 1 = (x +1 ) ( x 1) ,
2
M ( x ) = x 2 ( A + B ) + x ( 2 A +C ) + 2 A B + C
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
A+ B = 0
A = 0
2
A
+
C
=
1
B = 0
2 A B + C = 1
C =1
15
Si avr, infine:
x+2
dx = 0
3
2
x x x+1
'')
dx
+0
x+1
x +1
dx
2
x x x+1
dx
+1
x1
dx
x 1)
1
+c
x 1
P2 ( x ) = x 3 x 2 x + 1 (n = 3)
x3 x 2 x + 1 = (x + 1 ) ( x 1 )
con
1 = 2 = 1 ,
Quindi:
3 = 1
A ( x 1) + B ( x + 1)( x 1) + C ( x + 1)
x2 + 1
A
B
C
=
+
+
=
=
3
2
2
2
x x x + 1 x + 1 x 1 ( x 1)
( x + 1)( x 1)
2
A ( x 2 2 x + 2 ) + B ( x 2 1) + C ( x + 1)
( x + 1)( x 1)2
x 2 ( A + B ) + x ( 2 A +C ) + 2A B + C
( x + 1)( x 1) 2
P1 ( x ) = x 2 + 1 ,
P2 ( x ) = x 3 x 2 x + 1 = (x +1 ) ( x 1) ,
2
M ( x ) = x 2 ( A + B ) + x ( 2 A +C ) + 2 A B + C
A= 5
A+ B =1
2 A + C = 0
B =
5
2 A B + C = 1
4
C =
5
Si avr, infine:
x2 + 1
2
dx =
3
2
5
x x x +1
dx 3
+
x+1 5
dx 4
+
x1 5
2
3
4
log x + 1 + log x 1
+c
5
5
5 ( x 1)
16
dx
x 1)
dx
2
x 4x + 4
= 4 4=0
4
per cui le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono reali e coincidenti:
P2 ( x ) = x2 4x + 4 (n = 2)
con
')
x2
dx
x 4x + 4
= 4 4=0
4
per cui le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono reali e coincidenti:
P2 ( x ) = x2 4x + 4 (n = 2)
con
'')
x+4
dx
4x + 12 x + 9
2
= 36 36 = 0
4
per cui le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono reali e coincidenti:
P2 ( x ) = 4 x2 + 12 x+ 9 (n = 2)
con
3
= 2 (non ci sono soluzioni complesse!)
2
Poich il numeratore non n la derivata del denominatore n una costante l'integrale non
immediato.
1 =
17
D ( 4 x 2 + 12 x + 9 ) = 8 x +12
x+4
dx =
4x + 12x + 9
1
8
1
8
1
5
2
log ( 2x + 3) +
8
2
1
5
2
log ( 2x + 3) +
8
4
8 ( 4x + 12x + 9 )
2
8 x + 12 + 20
1
dx =
2
8
4x + 12x + 9
8 x + 12
5
dx +
2
4x + 12x + 9
2
= log 4 2 x + 3
8 ( x + 4 ) +20 20
1
4x + 9
2
(
(
dx =
1
8
8x + 12
1
dx +
8
4 x + 12 x + 9
2
8x + 32 + 20 20
dx =
4 x2 + 12 x + 9
20
dx =
4 x + 12 x + 9
2
dx
1
5
= log 4x 2 + 12x + 9 +
8
2
4x + 12 x + 9
2
dx
2x + 3)
2
2x + 3)
1
5
2
= log ( 2x + 3) +
8
2
dx = log 2 x + 3
2
2 ( 2 x + 3)
dx
=
4x + 12x + 9
2
dx =
5
1
+
+c=
4 ( 2 x + 3)
5
+c
4 ( 2x + 3)
dx
P2 ( x ) = 4 x2 + 9 (n = 2)
= 144 < 0
con
3
3
i
ed
2 = i
2
2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ('''), in virt della (), si ottiene:
1 =
1
dx =
4x + 9
2
1
3
4
2
arctg
1
3
3
4 x i x +
2
2
dx =
x
1
2
+ c = arctg x + c
3
6
3
2
18
1 3
dx =
9 2
9
4
4 x2 +
4
4
1
3
2
=
2
+1
3
2
')
1
dx
2
x + x +1
P2 ( x ) = x 2 + x + 1 (n = 2)
= 1 4 = 3 < 0
con
1 + 3 i
1 3 i
ed
2 =
2
2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ('''), in virt della (), si pu scrivere:
1 =
1
dx =
x 2 + x +1
1
2
4
3
3
2
1
dx =
1
3
1
3
x + 2 2 i x + 2 + 2 i
1
3
4
2
dx =
2
3
1
x+
2 +1
2
4 3
3
dx =
2
3 2
2 2 x +1
+1
3 3
1 3
x + 2 + 2
4
3
dx =
dx =
2
2x + 1
1
x+
+1
2 +1
3
2
2
2 3
2x + 1
3
dx =
arctg
+c
2
3
3
2 x + 1
+1
3
2
dx =
1
2
Osservazione. Nel caso in cui < 0 ed il numeratore della funzione integranda sia uguale
ad uno, allora, dette m in le radici complesse coniugate del denominatore, si pu scrivere:
1
1
1
dx
1
1
x m
n
dx
=
=
n
dx = arctg
+c
2
2
2
2
2
ax + bx + c
an
an
an
n
xm
x m
+1
+1
n
n
1
dx
x 1
3
P2 ( x ) = x3 1 (n = 3)
con
x3 1 = ( x 1) ( x2 + x + 1 )
19
1 + 3 i
1 3 i
= 3 < 0
,
3 =
2
2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ('''), in virt della (), si ottiene:
2 =
1 = 1 ,
A ( x2 + x +1) + ( Bx + C )( x 1)
1
A
Bx + C
=
+
=
=
x3 1 x 1 x 2 + x + 1
( x 1) ( x 2 + x + 1)
2
Ax 2 + Ax + A + Bx 2 Bx + Cx C x ( A + B ) + x ( A B + C ) + A C
=
( x 1) ( x2 + x + 1)
( x 1) ( x 2 + x + 1)
A= 3
A + B = 0
1
A B +C = 0
B =
3
AC = 1
2
C =
3
Si avr, infine, tenendo conto dell'esempio '):
1
2
x
1
1
dx
3
3 dx = 1 log x 1 1
dx =
+
3
2
x 1
3 x 1
x + x +1
3
3
x
2
dx
x + x +1
3
1
1
log x 1
3
3
2x
2
dx
3
2 x2 + x + 1 )
1
1
log x 1
3
6
2 x +1 1
2
dx
2
3
x + x +1
1
1
log x 1
3
6
2x +1
1
dx +
6
x + x+1
1
1
1
log x 1 log ( x2 + x +1)
3
6
2
1
1
1 2 3
2 x + 1
log x 1 log ( x 2 + x +1)
arctg
+c =
3
6
2 3
3
1
1
3
2x + 1
log x 1 log ( x2 + x +1)
arctg
+c
3
6
3
3
dx
=
x 2 + x +1
dx
=
2
x + x+1
dx
2
x + x +1 3
2
dx
=
x + x+1
2
dx
=
x + x+1
2
20
dx
=
x + x+1
2
16 ( 2 x 1)
dx
x 1) (x 2 + 2x + 5 )
P2 ( x ) = ( x 1) (x 2 + 2x + 5 ) (n = 3)
1 = 1 ,
2 = 1 + 2 i ,
2 = 1 2 i
= 4 < 0
16 ( 2 x 1)
( x 1) (x 2 + 2 x + 5)
=
A ( x2 + 2 x + 5 ) + ( Bx + C )( x 1)
A
Bx + C
+ 2
=
=
x 1 x + 2x + 5
( x 1) (x 2 + 2x + 5)
2
Ax 2 + 2Ax + 5A + Bx2 Bx + Cx C x ( A + B ) + x ( 2 A B + C ) + 5 A C
=
( x 1) (x 2 + 2 x + 5)
( x 1) (x 2 + 2x + 5)
P2 ( x ) = ( x 1) (x 2 + 2x + 5 ) ,
M ( x ) = x 2 ( A + B) + x ( 2 A B + C ) + 5 A C
2 A B + C = 32
B = 2
5 A C = 16
C = 26
16 ( 2 x 1)
dx = 2
x
( 1) (x 2 + 2x + 5)
= 2log x 1
= 2log x 1
= 2log x 1
= 2log x 1
dx
+
x 1
2x + 26
dx =
x2 + 2x + 5
2x
dx + 26
2
x + 2x + 5
dx
=
2
x +2x + 5
2x + 2 2
dx + 26
2
x + 2x + 5
dx
=
x +2x + 5
2x + 2
dx + 2
x + 2x + 5
dx
+ 26
x + 2x + 5
2x + 2
dx + 28
x + 2x + 5
dx
=
x + 2x + 5
21
dx
=
x + 2x + 5
2
= 2log x 1 log ( x 2 + 2 x + 5 ) + 28
dx
=
2
x + 2x + 5
x +1
+c
2
x2 2 x 1
dx
( x + 1) ( x 2 + x + 1)
P2 ( x ) = ( x+ 1) ( x 2 + x + 1) (n = 3)
1 + 3 i
1 3 i
,
3 =
2
2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ('''), in virt della (), si ottiene:
2 =
1 = 1 ,
x2 2x 1
( x + 1) ( x 2 + x + 1)
=
= 3 < 0
A ( x2 + x +1) + ( Bx + C)( x + 1)
A
Bx + C
+ 2
=
=
x+1 x + x+1
( x + 1) ( x 2 + x + 1)
2
Ax 2 + Ax + A + Bx2 + Bx + Cx + C x ( A + B ) + x ( A + B + C ) + A + C
=
( x + 1) ( x 2 + x + 1)
( x + 1) ( x2 + x + 1)
A + B + C = 2
B = 1
A + C = 1
C = 3
x2 2 x 1
dx = 2
( x + 1) ( x 2 + x + 1)
= 2log x + 1
= 2log x + 1
= 2log x + 1
x
dx 3
x + x +1
2
1
2
2x + 1 1
dx 3
2
x + x+1
dx
=
x + x +1
2x
dx 3
2 x + x+1
2
x 3
dx =
x + x+1
dx
+
x +1
dx
=
x + x+1
2
dx
=
x + x+1
2
22
= 2log x + 1
1
2
2x +1
1
dx +
2
2
x + x+1
1
5
= 2log x + 1 log ( x2 + x +1)
2
2
dx
3
2
x + x +1
dx
=
2
x + x +1
dx
=
2
x + x +1
1
52 3
2x + 1
= 2log x + 1 log ( x2 + x +1)
arctg
+ c =
2
2 3
3
1
5 3
2x + 1
= 2log x + 1 log ( x2 + x +1)
arctg
+c
2
3
3
Analizziamo ora, invece, attraverso degli esempi, il caso in cui il numeratore sia un
polinomio di primo grado e non sia la derivata del denominatore.
ESEMPI
)
x +1
dx
2
x +4
P2 ( x ) = x2 + 4 (n = 2)
con
1 = 2 i
2 = 2 i
= 16 < 0
x +1
dx =
x2 + 4
1
log ( x 2 + 4 ) +
2
x
dx +
x +4
2
1
dx =
x +4
2
2x
dx +
2 ( x2 + 4 )
1
1
1
dx = log ( x2 + 4) +
x +4
2
4
2
dx
23
x
+1
2
1
2 dx = 1 log x 2 + 4 + 1
(
) 2
2
2
x
+
1
2
1
x
= log ( x2 + 4 ) + arctg + c
2
2
1
1
= log ( x 2 + 4 )+ 2
2
4
1
dx =
x +4
2
1
2 dx =
2
x
+1
2
')
x 3
dx
2
x +x+4
P2 ( x ) = x 2 + x + 4 (n = 2)
= 1 16 = 15 < 0
con
1 + 15 i
1 15 i
ed
2 =
2
2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ('''), in virt della () e della precedente
osservazione, si pu scrivere:
2 ( x 3)
x 3
1
2x 6
1 2x 6 + 7 7
dx =
dx =
dx =
dx =
2
x + x +4
2 x2 + x + 4
2
x2 + x + 4
2 ( x2 + x + 4)
1 =
1
2
2 x +1
1
dx
2
2
x +x+4
7
1
7
dx = log ( x 2 + x + 4 )
2
2
2
x +x+4
7 1
= log ( x2 + x + 4)
2 15
4
dx
1
dx =
2
x + x+4
=
2
1
x+
2 +1
15
2
1
15
7 1
15
2
2
= log ( x + x + 4)
dx =
2
2 15 2
1
x+
4
2 +1
15
2
2
14 15
7 15
2x + 1
2
15
= log ( x + x + 4)
dx = log ( x 2 + x + 4 )
arctg
+c
2
15 2
15
15
2 x + 1
+1
15
Osservazione. Riportiamo, con la presente osservazione, un quadro completo relativo alla
decomposizione delle frazioni algebriche (integrande):
1
A
B
(cfr. esempio ))
=
+
( x 1 ) ( x 2 ) x 1 x 2
24
ax + b
A
B
=
+
( x 1 ) ( x 2 ) x 1 x 2
1
A
B
C
=
+
+
x
3
(
1) (
2) (
3)
1
2
(cfr. esempio ))
ax + b
( x 1 ) ( x 2 ) ( x 3)
A
B
C
+
+
x 1 x 2 x 3
ax2 + bx + c
A
B
C
=
+
+
( x 1 ) ( x 2 ) ( x 3 ) x 1 x 2 x 3
1
( x 1 ) ( x 2 )
ax + b
( x 1 ) ( x 2 )
ax2 + bx + c
( x 1 ) ( x 2 )
A
B
C
+
+
x 1 x 2 ( x 2 )2
(cfr. esempio ))
A
B
C
+
+
x 1 x 2 ( x 2 )2
A
B
C
+
+
x 1 x 2 ( x 2 )2
1
A
Bx + C
=
+ 2
2
( x 1 ) ( x + px + q ) x 1 x + px + q
= p2 4q < 0
(cfr. esempio ))
ax + b
A
Bx + C
=
+ 2
2
x
x
+ px + q
x
x
+
px
+
q
(
)
1
1) (
= p2 4q < 0
(cfr. esempio ))
= p2 4q < 0
(cfr. esempio ))
ax2 + bx + c
( x 1 ) ( x
+ px + q )
A
Bx + C
+ 2
x 1 x + px + q
dx
ax + bx + c
2
= b 2 4ac > 0
dx
1
x 1
=
log
+c
2
x 2
ax + bx + c a ( 1 2 )
essendo 1, 2 =
(cfr. esempio ))
b
le soluzioni reali e distinte del trinomio ax 2 + bx + c
2a
25
= b 2 4ac = 0
S ECONDO CASO :
dx
2
=
+c
ax 2 + bx + c D ( ax2 + bx + c )
essendo 1 = 2 =
TERZO CASO :
dx
=
ax 2 + bx + c
essendo 1, 2 =
(cfr. esempio ))
b
le soluzioni reali e coincidenti del trinomio ax 2 + bx + c
2a
= b 2 4ac < 0
D ( ax 2 + bx + c )
2
arctg
+c
b
le soluzioni complesse e coniugate del trinomio ax 2 + bx + c
2a
e)
INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI IRRAZIONALI
Nel presente paragrafo, denotata con R ( x1 , x2 , ..., xn ) una funzione razionale (intera o
fratta) nelle variabili indicate, ovvero una funzione del tipo:
()
y = a 0 x n + a1 xn 1 + ... + an 1 x + an
ove n 1 un numero intero ed a0 , a1 , ..., an 1 , an sono costanti assegnate con a0 0 ,
verranno esaminati alcuni tipi di integrali di funzioni irrazionali in x ma riconducibili,
mediante opportune sostituzioni, ad integrali di funzioni razionali nella nuova variabile.
PRIMO CASO
(1)
m1
m2
mr
x + n1 x + n2
x + nr
R x,
,
, ...,
dx
x+
x+
x+
x+
si
x+
ridurrebbe ad una costante, ovvero la funzione integranda R sarebbe una funzione razionale
m m
m
in x) ed 1 , 2 , ..., r sono numeri razionali noti che supporremo, per comodit, ridotti
n1 n2
nr
dove , , , sono costanti, 0 (perch se fosse = 0 allora
ai minimi termini. Indicato, quindi, con il minimo comune multiplo dei numeri (positivi)
n1 , n2 , ..., nr , attraverso la sostituzione:
x+
= t
x+
l'integrale di partenza si trasforma nell'integrale di una funzione razionale in t.
(1.1)
26
Tra gli integrali appartenenti a questa categoria bisogna senz'altro menzionare i seguenti
tipi:
a)
b)
m1
m2
mr
R x, ( x + ) n1 , ( x + ) n2 , ..., ( x + ) nr dx
m1
m2
mr
R x , x n1 , x n2 , ..., x nr dx
ESEMPI
dx
x+ x
3
Risulta:
dx
x
+x
m1 1 m2 1
= ,
= , = m.c.m. ( n1 = 2, n2 = 3) = 6
n1 2 n2 3
Posto, quindi, per la (1.1):
x = t6
dx = 6t5 dt
(t >0)
si ha, ricordando la formula di integrazione delle funzioni razionali qualora il grado del
numeratore sia maggiore di quello del denominatore:
dx
=
x +3 x
dx
x
+x
( )
=
3
t6
6t 5 dt
1
+ (t 6 )
=6
3
t 5dt
=6
t3 +t2
t 3dt
=
t +1
1
t3 t 2
= 6 t 2 t +1
dt = 6 + t log t + 1 + c = 2t 3 3t 2 + 6t 6log t + 1 + c =
t
+
1
3
2
= 2 x 3 3 x + 6 6 x 6log
)
x
dx =
1 x
Essendo:
x +1 + c
x 2
dx
1 x
m1 1
=
n1 2
poniamo, per la (1.1):
x
= t2
1 x
x=
t2
1+t2
dx =
2t
(1 + t )
2
(t > 0 )
dt
da cui si ha:
x
dx =
1 x
x 2
dx =
1 x
(t )
2
2t
( 1+ t )
2 2
27
dt =
2t
(1+ t )
2 2
dt =
2t2
1+t2 )
dt =
=2
t 2 + 1 1
dt = 2
2
(t 2 +1)
= 2arctgt 2
1
t + 1)
2
t2 + 1
t +1)
(t
+ 1)
dt 2
1
t + 1)
2
dt = 2
1
dt 2
t 2 +1
1
t + 1)
2
dt =
dt
Poich il polinomio t 2 + 1
2
At + B d Ct + D At + B C ( t + 1) ( Ct + D ) 2 t
+
=
+
=
t 2 + 1 dt t 2 + 1
t 2 +1
t2 +1
2
2
2
At + B Ct 2 + C 2Ct 2 2Dt ( At + B ) ( t + 1) + Ct + C 2Ct 2Dt
= 2
+
=
=
2
2
t +1
( t 2 + 1)
( t 2 + 1)
At 3 + ( B C ) t 2 + ( A 2 D) t + B + C
t 2 +1
cio:
A=0
A
=
0
1
B =
B C = 0
2
D
=
0
C = 1
B + C = 1
2
D = 0
dt
1 t
1
t
+
= arctg t +
+c
t2 + 1 2 t 2 + 1 2
2 ( t 2 + 1)
Dunque:
x
t
t
dx = 2arctgt 2 arctgt +
+ c = 2arctgt arctgt 2
+c =
2
1 x
t +1
2
2 ( t + 1)
x
t
x
x
= arctgt 2
+ c = arctg
1 x + c = arctg
x (1 x ) + c
x
t +1
1 x
1
x
+1
1 x
28
S ECONDO CASO
(2)
R x,
ax 2 + bx + c dx
dove a, b, c sono costanti tali che b2 4ac 0 (perch se fosse b2 4ac = 0 , con a > 0 ,
allora la funzione integranda R si ridurrebbe ad una funzione razionale in x; se, invece, si
verificasse b2 4ac < 0 ed a < 0 , allora la R non sarebbe una funzione reale).
Indicati, quindi, con x1 ed x2 le soluzioni del trinomio ax 2 + bx + c si ottiene:
ax 2 + bx+ c = a ( x x1 )(x x2 ) = x x1
a ( x x2 )
( x x1 )
a ( x x2 ) 2
R x, x x1
dx
x x1
(2.1)
ax 2 + bx + c = ( x x1 ) t
x x1
l'integrale proposto non altro che l'integrale di una funzione razionale in t.
Il medesimo scopo, per, si raggiunge anche con una qualsiasi delle sostituzioni seguenti:
(2.2)
ax 2 + bx + c = ax + t
(2.3)
ax 2 + bx + c = xt + c
che, in numerosi casi possono avere dei requisiti di preferenza anche per la rapidit dei
calcoli.
ESEMPI
)
dx
x a2
Posto, per la (2.1):
2
x 2 a 2 = ( x a )t
( x a ) t > 0
si ha:
x 2 a2 = ( x a ) t 2
2
( x + a )( x a ) = ( x a)
t2
x + a = ( x a) t2
2
at 2 a a ( t + 1)
=
1 t2
t2 1
x = xt 2 at 2 a
a 2t ( t 2 1) 2t ( t 2 + 1)
2at 3 2at 2at3 2at
4at
dx =
dt =
dt =
dt
2
2
2
2
2
( t 1)
( t 1)
( t 2 1)
x xt 2 = at2 a
29
x=
da cui segue:
dx
x2 a2
4at
2
a ( t 2 + 1)
( t 2 1)
2
a t
t 1
4a
dt =
2a ( t 2 1)
2
dt = 2
t 1
2
dt =
4at ( t 2 1)
t at 2 + a at 2 + a )( t 2 1)
dt =
dt
t 1
2
dt
=
t 1
2
dt
( t 1)( t + 1)
A+ B = 0
A + B = 1
Pertanto:
dt
1
=
2
t 1
2
Dunque:
dx
x a
2
A = 2
B=1
dt 1
+
t +1 2
= 2
dt
1
1
= log t + 1 + log t 1 + c
t 1
2
2
dt
1
1
= log
x 2 a2
+ 1 log
xa
x2 a2
1 + c = log
x a
= log
x+a
+1
xa
+ c = log
x+ a
1
x a
x+a
+ 1 log
xa
x+a
1 + c =
x a
x + a
x +a
x+a
x+ a
+ 1
+ 1
+2
+1
x a
x a
x a
+ c = log x a
+c=
x+ a
x + a x + a
1
1
+ 1
x a
x a
x a
2x x a + 2 ( x a ) x + a
2x
x+ a
+2
(x a) x a
xa
x a
= log
+ c = log
+c =
2a
2a
xa
x a
30
x x a +( x a ) x + a
= log
a x a
x x a x a +( x a ) x + a x a
a x a x a
+c =
x ( x a) + ( x a) x2 a 2
x + x 2 a 2
+ c = log
+ c = log x + x 2 a2 + c'
a(x a)
a
= log
)
+ c = log
dx
( x + t > 0)
x2 + a2 = x + t
da cui:
x2 + a2 = ( x + t)
dx =
4t2
x +a
2
= log
x=
dt =
a2 t2
2t
4t 2 2a2 + 2t 2
2t 2 2a2
t 2 a 2
dt
=
dt
=
dt =
4t 2
4t2
2t 2
t 2 + a2
dt
2t 2
Dunque:
dx
a2 t2
a 2 t 2 + 2t 2 a2 + t 2
+t =
=
2t
2t
2t
2t ( 2t ) 2 ( a2 t 2 )
x 2 + a2 = x2 +2xt + t2
x2 + a2 = x+ t =
1
t2 + a2
dt =
a2 + t 2
2t 2
2t
2t t 2 + a 2
dt =
a 2 + t 2 2t 2
1
dt = log t + c =
t
x 2 + a2 x + c
dx
x 3x + 2
Poniamo, per la (2.2):
2
x 2 3x+ 2 = x + t
( x + t > 0)
da cui:
2 t2
2t + 3
2 t2
2 t2 + 2t 2 + 3t t 2 + 3t + 2 ( t + 1)( t + 2)
x 2 3x + 2 = x + t =
+t =
=
=
2t + 3
2t + 3
2t + 3
2t + 3
x 2 3 x + 2 =( x + t )
x 2 3x + 2 = x 2 +2xt +t 2
31
x=
dx =
2t ( 2t + 3) 2 ( 2 t2 )
( 2t + 3) 2
2t 2 + 6t + 4
( 2t + 3)2
dt = 2
dt =
4t 2 6t 4 + 2t 2
( 2t + 3) 2
t 2 + 3t + 2
( 2 t +3 ) 2
dt =
dt =
2t 2 6t 4
( 2t + 3) 2
( t + 1)( t + 2)
2
dt
( 2t +3) 2
dt =
Dunque:
dx
x 3x + 2
2
( t + 1)( t + 2)
2
dt =
2
( t + 1)( t + 2)
( 2t + 3)
2t + 3
1
2
dt = log 2t + 3 + c =
2t + 3
= log 2 x 2 3x + 2 2x + 3 + c
TERZO CASO
(3)
R x,
ax + b ,
cx + d dx
ax + b = t
cx + d = t
ESEMPI
)
dx
x +1 +1
Per la (3.1) poniamo:
x =t
( t > 0 ) x = t 2 dx = 2tdt
Applicando la sostituzione all'integrale di partenza si ottiene:
t
t2
dx =
2tdt = 2
dt
x +1 +1
t 2 +1 +1
t 2 + 1 +1
Si osservi ora che l'integrale al secondo membro del tipo (2) per cui, per il suo calcolo,
basta eseguire la sostituzione (2.2), ovvero sufficiente porre:
1 z2
2
t 2 + 1 = t + z ( t + z > 0 ) t 2 + 1 = ( t + z ) = t 2 + 2tz + z 2 t =
2z
1 z 2
1 z 2 + 2 z2 1 + z2
t 2 +1 = t + z =
+z =
=
2z
2z
2z
2z 2z 2 (1 z 2 )
4 z 2 2 + 2 z 2
2z 2 2
z2 +1
dt =
dz
=
dz
=
dz
=
dz
4z 2
4z 2
4 z2
2z 2
x
32
Sostituendo si ottiene:
(1 z )
2 2
dx = 2
x +1 +1
= 2
=
=
=
(1 z )
2
4z
t2
dt = 2
t 2 + 1 +1
2
4z 2 z + 1 dz =
1+ z 2
2z 2
+1
2z
2z
z2 +1
dz =
2
2
1+ z + 2 z 2z
1 z )(1 + z )
z2 + 1
dz =
2
2 z3
( z + 1)
2
(1 z )
2z
(1 z )
(z
2z
z2 +1
( z + 1)
+ 1)
dz =
dz =
1
2
1
2
z 2 + 1 2 z 3 2 z+ z 4 + z 2
1
dz =
3
2
z
1
2
2 2 1
1 z2
2 1
z 2 + z 2 + 3 dz = 2 2 2z + 2log z + z 2
z
z
2z
(1 2z + z )( z
2
+ 1)
dz =
z 4 2z 3 + 2z 2 2z + 1
dz =
3
z
+ c =
z2
1
1
+ z log z + 2 + c
4
z 4z
Ricordando ora che:
=
t 2 +1 = t + z
x =t
si ottiene, infine:
dx = 2
x +1 +1
x +1 x
4
z = t 2 +1 t
z = x +1 x
t2
z2
1
1
dt = + z log z + 2 + c =
2
4
z 4z
t +1+1
+ x + 1 x log
QUARTO CASO
(4)
x +1 x
1
+
x +1 x 4
1
x+1 x
+c
x q (a + bxr ) dx
s
33
ESEMPI
dx
x 1+ x
dx
x 1+ x
x 1 1 + x
dx
1
, s = 2 , a = b = 1 . Poich 2 intero l'integrale di partenza pu essere
2
scritto in termini di funzioni elementari. Precisamente, poniamo:
con q = 1 , r =
(t > 0 )
= x =t
x = t2
dx = 2tdt
dx
x 1+ x
2t
t (1 + t )
2
dt = 2
dt
t 1+ t)
A ( t + 1) + Bt ( t + 1) + Ct At 2 + 2 At + A + Bt 2 + Bt + Ct
A B
C
= +
+
=
=
=
2
2
2
t t + 1 ( t + 1)
t ( t + 1)
t ( t + 1)
2
1
t ( t + 1)
t2 (A + B )+t (2A + B + C )+ A
t ( t + 1)
da cui:
A+ B = 0
2 A + B + C = 0
A =1
Dunque:
dx
x 1+ x
=2
dt
= 2
t (1+ t )
= 2log t 2log t + 1 +
A =1
B = 1
C = 1
1
dt
t
1
dt
t +1
1+ 4 x
dx
x
1+ 4 x
dx =
x
2
t
2
+ c = 2log
+
+ c = 2log
t +1
t +1 t +1
dt =
( t + 1)
1
1+ x
dx
34
x
2
+
+c
x +1
x +1
1
1
1
, r = , s = , a = b = 1 . Poich:
2
4
3
q +1
=2
r
intero l'integrale di partenza pu essere scritto in termini di funzioni elementari.
Precisamente, poniamo:
con q =
1+ x
(t > 0 )
= 1+ 4 x = t3
x = ( t 3 1)
dx = 4 ( t 3 1) 3t2 dt = 12t 2 ( t3 1) dt
3
1+ 4 x
dx =
x
12t 2 ( t 3 1) dt =
3
t 1)
3
t7 t4
12
12
= 12 + c = t 7 3t 4 =
7
7
7 4
(1 + x )
4
12t 3 ( t 3 1)dt = 12
33 1+ 4 x
(t
t 3 ) dt =
+c
dx
x
2 3
(1 + x )
3
dx
x
2 3
(1 + x )
3
x 2 (1 + x 3 )
con q = 2 , r = 3 , s =
dx
2
, a = b = 1.
3
Poich:
q +1
= 1
r
intero l'integrale di partenza pu essere scritto in termini di funzioni elementari.
Precisamente, poniamo:
1
1
1 + x 3 = 1 + 3 = t 3
(t > 0 ) x = t 3 1 3
x
4
4
1
dx = ( t3 1) 3 3t 2 dt = t 2 ( t3 1 ) 3 dt
3
Applicando tale sostituzione all'integrale si ottiene:
s+
dx
x
2 3
(1 + x
(t
1)
1
t 1)
3
1 + 3
t 1
3 3
1 + ( t 3 1)
(t
1)
43
dt =
35
t 2 ( t 3 1)
(t
1)
dt =
2 3
t3
3
t 1
dt =
t ( t 1)
2
(t )
2
3 3
(t
1)
dt =
3
dt = t + c = 3 1 + x3 + c = 3 1 +
1
+c=
x3
x3 + 1
+c
x
f)
INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI TRASCENDENTI
Nel presente paragrafo, denotata con R ( x1 , x2 , ..., xn ) una funzione razionale (intera o
fratta) nelle variabili indicate, ovvero una funzione del tipo:
()
y = a 0 x n + a1 xn 1 + ... + an 1 x + an
ove n 1 un numero intero ed a0 , a1 , ..., an 1 , an sono costanti assegnate con a0 0 ,
verranno esaminati alcuni tipi, tra i pi noti, di integrali di funzioni trascendenti in x ma
riconducibili, mediante opportune sostituzioni, ad integrali di funzioni razionali nella nuova
variabile.
PRIMO CASO
R a x + )dx
(4)
a =e
b)
=0
R ( e x + )dx
R a x )dx
ESEMPIO
)
dx
2x
1+e
e 2x = t
si ottiene:
dx
=
2x
1+ e
x=
1 1
1
dt =
1+ t 2t
2
1
ln t
2
dx =
1
dt
t ( t + 1)
36
1 1
1
dt = dt
2 t
2t
R ( e x )dx
Essendo, inoltre:
A ( t + 1) + Bt ( A + B ) t + A
1
A B
= +
=
=
t ( t + 1) t t + 1
t ( t + 1)
t ( t + 1)
da cui:
A + B = 0
A=1
ne segue che:
A =1
B = 1
dx
1
=
2x
2
1+ e
1
1
dt =
t ( t + 1)
2
S ECONDO CASO
1
1
dt
t
2
1
1
1
1
t
dt = log t log t + 1 + c = log
+c
t +1
2
2
2
t +1
( m1 n )x (m2 n ) x
(mr n )x
R x , a 1 , a 2 , ..., a r dx
m m
m
con a > 0 , a 1 costante ed 1 , 2 , ..., r numeri razionali noti che supporremo, per
n1 n2
nr
comodit, ridotti ai minimi termini. Indicato, quindi, con il minimo comune multiplo dei
numeri (positivi) n1 , n2 , ..., nr , attraverso la sostituzione:
(5)
(5.1)
ax = t
gli integrali considerati si trasformano negli integrali di funzioni razionali di t.
In particolare:
a =e
( m1 n )x (m2 n ) x
(mr n )x
R x , e 1 , e 2 , ..., e r dx
ESEMPIO
)
dx
x
1 2 3
Essendo:
m1 1 m2 1
= ,
= , a =2
n1 2 n2 3
e ponendo, per la (5.1):
(t > 0 )
2 x = t6
= m.c.m. ( n1 , n2 ) = m.c.m. ( 2, 3) = 6
x = log 2 t6 = 6log 2 t
dx =
6
dt
t ln2
si ottiene:
1 2
dx =
3
(t )
1 (t )
1
2
1
6
dt = 6
t ln2
t3
1
6
dt =
2
1 t t ln2
ln2
37
t2
dt =
1 t2
6
=
ln2
t 2 + 1 1
6
dt =
2
1t
ln2
l n 2
6t
6
+
ln2 ln2
t 2 + 1
dt
1 t 2
( t 2 + 1 1)
6
dt =
2
ln2
( 1 t )
dt
6
=
2
1 t
ln2
dt
t 2 1+ 1
dt =
1 t2
=
(1 t )(1 + t )
dt
dt
(1 t )(1 + t )
A B = 0
A+ B =1
A = 2
B = 1
Dunque:
1 2
dx =
3
6t
6
+
( log1 t + log1+ t ) + c =
ln2 2ln2
6t
3
6t
3
1 t
6 6 2x
3
1 6 2x
log
ln2 ln2
1 + 6 2x
+ c
TERZO CASO
(6)
Posto, in tal caso:
x
=t
x = 2arctg t
2
e ricordando (cfr. formule di duplicazione) che:
(6.1)
tg
38
dx =
2
dt
1+ t 2
2tg
2 = 2t
sin x =
x 1+ t2
1+tg2
2
(6.2)
x
2
1 tg
1 t2
2
cos
x
=
=
x 1+ t2
1 + tg2
2
l'integrale di partenza si trasforma nell'integrale di una funzione razionale di t.
Pi in generale ci si pu trovare di fronte ad integrali del tipo:
con , costanti non nulle: com' facile verificare con gli esempi che seguono tali integrali
sono riconducibili al tipo (6) effettuando su di essi la sostituzione:
x+ = z
ESEMPI
)
dx
sin x
dx
=
sin x
1+ t 2 2
dt =
2t 1+ t 2
dx =
1
x
dt = log t + c = log tg + c
t
2
dx
cos x
2
si ottiene, in virt delle (6.2) e dell'esercizio ):
2
dt
1+ t 2
dx
=
cos x
1+ t2 2
dt =
2
2
1 t 1 + t
2
dt = 2
2
1 t
dx =
2
dt
1+ t 2
1
1
1
dt = 2 log1 t + l o g 1+ t
2
2
1 t
2
1+ t
= log1 t + log1+ t + c = log
+ c = log
1t
39
x
2 +c
x
1 tg
2
1 + tg
+ c =
dx
1 + sin x
dx
=
1 + sin x
1
2
dt =
2t 1 + t 2
1+
1+ t2
2
dt
1+ t 2
1+ t2
2
dt = 2
2
1 + t + 2t 1 + t2
1
t + 1)
dt =
2
+c=
t +1
2
+c
x
tg + 1
2
dx
1 cos x
dx =
dx
=
1 cos x
1
2
dt =
2
1 t 1 + t 2
1
1+ t2
1
1
x
= +c =
+ c = ctg + c
x
t
2
tg
2
dx =
2
dt
1+ t 2
1+ t2
2
dt = 2
2
2
1+ t 1 +t 1 + t 2
QUARTO CASO
(
(
1
dt =
2t 2
1
dt =
t2
(7)
(8)
()
40
R t dt
(8')
()
R t dt
Osservazione. Per il calcolo degli integrali (7) ed (8) possibile utilizzare anche il
procedimento illustrato nel TERZO CASO .
ESEMPI
sin x
dx
3
cos x
sin x
dx =
3
cos x
dt
=
3
t
dt
1
1
= 2 +c=
+c
3
2
t
2t
2cos x
cos x
dx
sin x + 3sin x + 8
2
Quindi:
cos x
dx =
2
sin x + 3sin x + 8
3
t+
dt
1
2 + c = 2 arctg 2t + 3 + c =
=
arctg
2
t + 3t + 8
23
23
23
23
2
2
2 23
2t + 3
2 23
2sin x + 3
arctg
+c=
arctg
+c
23
23
23
23
QUINTO CASO
(9)
(10)
(11)
(
(
(
R tgx )d x
R ctgx )dx
R tgx, ctg x )dx
41
Osservazione. Per il calcolo degli integrali (9), (10) ed (11) possibile utilizzare anche il
procedimento illustrato nel TERZO CASO , ricordando che:
cos x
1
sin x
tgx =
e
ctgx =
=
sin
x
tg
x
cos x
ESEMPIO
)
tg3 x + tgx
dx
tgx + 4
tgx = t
x = arctg t
Quindi:
tg3 x + tgx
dx =
tgx + 4
dt 4
t3 + t 1
dt =
t + 4 1 + t2
dx =
1
dt
1+ t 2
t ( t 2 + 1)
dt =
( t + 4 ) (1 + t 2 )
t
dt =
t+4
t+44
dt =
t +4
dt
= t 4log t + 4 + c = tgx 4logtgx + 4 + c
t+4
S ESTO CASO
(12)
x = arctg t
dx =
1+ t2
Ricordando poi che:
2
tg 2 x
t2
=
sin x =
1 + tg2 x 1 + t 2
(12.2)
1
cos2 x = 1
=
1 + tg 2 x 1 + t 2
si ottengono gli integrali di una funzione razionali di t :
t2
1
1 dt
R
,
, t,
2
2
t 1 + t 2
1
+
t
1
+
t
Osservazione. Per il calcolo degli integrali (12) si pu procedere anche come fatto per gli
integrali di tipo (6).
42
ESEMPIO
tgx
dx
2
sin x + 1
tgx = t
x = arctg t
dx =
tgx
dx =
sin 2 x + 1
1
4
1
dt =
1+t2
1
dt
1+ t 2
t ( t 2 + 1)
dt =
t2
2t 2 + 1)(1 + t 2 )
(
+1
1+ t2
4t
1
1
dt = log ( 2t 2 + 1) + c = log ( 2tg2 x + 1) + c
2
4
4
2t + 1
S ETTIMO CASO
(13)
(14)
t
dt =
2t 2 + 1
4t
dt =
4 ( 2t 2 + 1)
sin ( mx ) cos ( nx ) dx
sin ( mx ) sin ( nx ) dx
cos ( mx ) cos ( nx ) dx
(15)
p+q
pq
cos
2
2
segue che:
sin ( mx ) cos ( nx ) =
da cui risulta:
sin ( mx ) cos ( nx ) dx =
1
2
1
sin ( m + n) x + sin ( m n) x
2
sin ( m + n) x dx +
1
2
sin ( m n ) x dx
sin ( mx ) cos ( nx ) dx =
cos ( m + n ) x
43
2 (m + n )
cos ( m n) x
2 ( m n)
+c
(13.2)
(13.3)
(13.4)
cos ( m + n ) x
cos ( mx ) sin ( nx ) dx =
2 (m + n )
sin ( mx ) sin ( nx ) dx =
cos ( mx ) cos ( nx ) dx =
sin ( m + n ) x
2 ( m + n)
sin ( m + n) x
2 ( m + n)
+
+
+
cos ( m n ) x
2 (m n )
sin ( m n) x
2 ( m n)
sin ( m n) x
2( m n)
+c
+c
+c
sin ( mx ) cos ( mx ) dx =
=
1
m
sin ( mx ) cos ( mx ) d ( mx ) =
sin2 ( mx )
+c
2m
1
m
sin ( mx )d sin ( mx ) =
Per m = n , si ha ancora:
sin ( mx ) cos ( mx ) dx =
sin 2 ( mx )
+c
2m
ESEMPI
)
sin5x cos3xdx
sin5x cos3xdx =
cos ( 5 + 3) x
2 ( 5 + 3)
cos (5 3 ) x
2 ( 5 3)
+c =
cos8 x cos2 x
+c
16
4
+c=
+c
2 (6 9 )
2 (6 + 9 )
6
30
cos4x cos8xdx
44
OTTAVO CASO
(16)
sin 4 x
dx
cos x
Poniamo:
sin x = t
da cui segue:
sin 4 x
dx =
cos x
sin 4 x
dx =
cos x
x = arcsin t
t4
dt
dt
dx =
1t
cos x = 1 sin 2 x = 1 t 2
t4
dt
2
1t
1t2 1t2
Per calcolare l'integrale che figura al secondo membro occorre effettuare, in primo luogo, la
divisione tra i due polinomi, essendo il grado del numeratore maggiore di quello del
denominatore:
t4
dt =
2
1 t
( t 2 1)dt +
1
t3
dt
=
t +
2
3
1t
( 1 t )( 1+ t )
dt =
t3
1
1
sin3 x
1
1
t log1 t + log1 + t + c =
sin x log1 sin x + log1 + sin x + c
3
2
2
3
2
2
45