Elementi Di Meccanica Celeste

Elementi di Meccanica Celeste
Appunti del corso della professoressa Anna Maria Nobili Anno accademico 2011/2012
Daniele Serra Aggiornamento: 22 dicembre 2011
INDICE
1 Il problema dei due corpi

1.1 Richiami di meccanica classica 1.1.1 1.2 Principio di equivalenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulazione del problema e riduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 Integrabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L'equazione del moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passaggio a coordinate polari piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 2 3 4 5 6 8 10 11 11 12 13 16 18 19 21 23 23 24 25 25 27
Descrizione delle orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 Orbite ellittiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orbite paraboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orbite iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le orbite dei corpi di partenza
L'energia come integrale del moto Leggi di Keplero
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Legge oraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 1.4.2 L'equazione di Keplero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcolo dell'istante di passaggio dal pericentro . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
L'orbita nello spazio 1.5.1 1.5.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementi kepleriani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ritorno al sistema inerziale di partenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Algoritmo per il problema dei due corpi 1.6.1 1.6.2 Schema dell'algoritmo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Il problema dei tre corpi ristretto circolare

2.1 2.2 2.3 Formulazione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L'equazione del moto per il terzo corpo L'integrale di Jacobi 2.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
33
33 35 37 37
Un nuovo integrale primo
II
2.3.2 2.4
INDICE
Regioni ammissibili di moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 42 42 43 45
Calcolo del primo punto di Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2 Forze mareali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raggio d'inuenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Criterio di stabilit di Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Le maree
3.1 Potenziale mareale 3.1.1 3.1.2 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso di assetto sso Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49 49 52 54 54 57 59 59 60 60 64 64 65 66
Forze di marea 3.2.1 3.2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caso ad assetto sso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Eetti mareali 3.3.1 3.3.2 3.3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caso ad assetto sso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il caso della Terra
3.4
Attrito delle maree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 3.4.2 3.4.3 Caso della rotazione veloce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caso della rotazione lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcune conseguenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 La Terra come corpo rigido

4.1 4.2 4.3 Il potenziale di uno sferoide oblato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La Terra come sferoide oblato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moti della Terra come corpo rigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 4.3.2 4.3.3 Equazioni di Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
69 73 78 78 80 81
Precessione libera della Terra rigida
Precessione lunisolare dell'asse di rotazione della Terra . . . . . . . . . . .
A Moti del Sole, della Terra e della Luna
87
CAPITOLO 1 IL PROBLEMA DEI DUE CORPI
In questo capitolo formuleremo e risolveremo analiticamente il classico problema dei due corpi. Daremo una descrizione esplicita e dettagliata delle orbite e mostreremo come ottenere la legge oraria a partire dalle condizioni iniziali. Illustreremo anche un algoritmo per la soluzione del
problema dei due corpi e riporteremo un esempio di programma.
1.1 Richiami di meccanica classica

In questa sezione riprendiamo le denizioni fondamentali di meccanica newtoniana. Innanzitutto, ricordiamo il
Principio di inerzia
Definizione
Un corpo puntiforme di massa
m,
non soggetto a forze, non
cambia la propria velocit.
1.1 -
Un sistema di riferimento inerziale su
R3
il dato di una base ortonormale
= (ex , ey , ez ),
le distanze.
per cui vale il principio di inerzia.
Assumeremo che in un sistema di riferimento inerziale potremo sempre misurare il tempo e
Sar fondamentale la
Legge di Newton
vale la legge
Per un corpo puntiforme di massa
m,
soggetto alla forza
F,
F = ma,
dove
a
3
l'accelerazione del corpo rispetto ad un sistema di riferimento inerziale.
Ogni punto di se
R3
pu essere scritto in termini di un sistema di riferimento inerziale ssato
P (t) R
, allora esistono funzioni
x, y, z : R R
che chiamiamo
coordinate
di
P (t)
rispetto
al sistema di riferimento
tali che
sia rappresentato dal vettore
r(t) := x(t)ex + y(t)ey + z(t)ez = (x(t), y(t), z(t))t .

1
2
Definizione
Il problema dei due corpi 1.2

Sia assegnato in
punto in movimento. Chiameremo
velocit
R3
un sistema di riferimento inerziale di
Sia
P R3
un
il vettore
v := r(t) := x(t)ex + y(t)ey + z(t)ez = (x(t), y(t), z(t))t ,

dove abbiamo indicato con L'
accelerazione
del punto
f(t) la derivata P il vettore
di una funzione
della variabile
t.
a := r(t) := x(t)ex + y (t)ey + z (t)ez = ((t), y (t), z (t))t . x

Ricordiamo adesso alcune quantit fondamentali della meccanica.
Definizione
il vettore
1.3 -
Chiameremo
quantit di moto lineare

p := mr.
del corpo puntiforme
di massa
La
quantit di moto angolare
(o
momento angolare ) del punto P

J := r p = mr r.
il vettore
Il
momento di una forza F
applicata al punto
il vettore
N := r F .
Osservazione
1.4
Con queste notazioni, la legge di Newton diventa:
F = p.
La terza ed ultima propriet fondamentale della meccanica newtoniana la seguente
Equazione di bilancio
Definizione
N = J.
1.5 -
Un
integrale primo del moto una funzione reale che assume valore costante
a, b, c R3 ,
allora
durante il moto. Ricordiamo, inne, una ricorrente propriet del prodotto vettore: se
a (b c) = c (a b) = b (c a).
1.1.1 Principio di equivalenza

Finora abbiamo parlato semplicemente di
massa
di un corpo, senza specicare nulla. In linea di
principio, ogni corpo dotato di due tipi di massa:
una
massa inerziale mi ,
che rappresenta l'inerzia che ogni corpo oppone all'azione di
una forza.
In altre parole, il coeciente di proporzionalit tra forza e accelerazione
nell'equazione di Newton;
una
massa gravitazionale mg ,
che esprime la capacit di un corpo dotato di massa di
attrarre gravitazionalmente un altro corpo. , quindi, la massa che compare nella formula della forza di attrazione gravitazionale:
F =
Gmg mg 1 2 r. r3
1.2 Formulazione del problema e riduzione

In tutto il primo capitolo, ammetteremo la validit del seguente
Principio di equivalenza
vale
Per ogni corpo, di qualsiasi massa e/o composizione,
mi = +1. mg
Vediamo subito una conseguenza del principio di equivalenza.
1.6 - L'accelerazione di caduta libera nel campo gravitazionale terrestre la stessa per tutti i corpi, indipendentemente dalla loro massa e/o composizione.
Proposizione
Dimostrazione.
e
corpo per eetto delle forza di attrazione gravitazionale, l'equazione di Newton per il moto del corpo
Consideriamo un corpo di massa inerziale
mi
e massa gravitazionale
mg ;
se
sono rispettivamente la massa e il raggio della Terra, e
l'accelerazione acquisita dal
mg=
Gmg M R2
Per il principio di equivalenza, questa equivalente alla
GM g= R2
per cui l'accelerazione gravitazionale non dipende dalla massa del corpo.
Osservazione
1.7
In realt il principio di equivalenza un'ipotesi, che sta alla base della
teoria della gravitazione di Newton e della teoria della Relativit Generale di Einstein. Tutt'ora sono in corso veriche sperimentali di tale principio, che attualmente valido al livello di una parte su
1013 .

Nel resto del capitolo supporremo sempre assegnato un sistema di riferimento inerziale sso
Il problema dei due corpi consiste nello scrivere e risolvere le equazioni del moto per due corpi puntiformi di masse
m1
m2
in
R3
soggetti esclusivamente alla mutua interazione gravitazionale.
Supponiamo che questi due corpi siano rappresentati (gura 1.1), nel sistema di riferimento inerziale ssato, dai vettori
1 , 2 .
Si tratta di determinare le componenti di questi due vettori
al variare del tempo, quindi abbiamo sei incognite. Indichiamo con
il vettore di
posizione relativa
dei due corpi, cio
r := 2 1 .
Deniamo il
centro di massa
del sistema dei due corpi come quel punto rappresentato dal vettore
RCM :=
m1 1 + m2 2 . m1 + m2
Il problema dei due corpi
m1 CM 1 r 2 m2
Figura 1.1: Il problema dei due corpi e il sistema del centro di massa.
1.2.1 Integrabilit
Cerchiamo di individuare alcuni integrali primi del sistema.
Proposizione
1.8 - La quantit di moto totale del sistema si conserva durante il moto.

isolato,
abbiamo che la risultante delle forze esterne
Dimostrazione.
Essendo il sistema
Fest
nulla. Poich le forze esterne che agiscono su tutto il sistema possono essere pensate come forze che agiscono unicamente sul centro di massa, allora abbiamo che
0 = Fest = Mtot RCM ,

cio
Mtot RCM = p = cost.
Osservazioni
1.9
- Essendo
un vettore, esso fornisce tre integrali primi del moto.
- La forza gravitazionale non dissipa energia, dunque l'energia del sistema costituisce un quarto integrale primo. - La forza gravitazionale una
forza centrale
(, cio, parallela al vettore a cui applicata).
Per le propriet del prodotto vettore, ne consegue che il suo momento nullo, da cui
J = cost.
Ci lascia supporre che abbiamo trovato altri tre integrali primi del moto, per un totale di sette, uno in pi rispetto alle incognite. In realt, si pu dimostrare che tali integrali
r M r Mtot
Figura 1.2: Il sistema la cui equazione del moto rappresentata dall'equazione (1.1). Il corpo nell'origine sso.
primi non sono tutti indipendenti , ma lo sono solo sei di essi. Pertanto, per il teorema di Liouville-Arnold-Yost, il problema integrabile.
1.2.2 L'equazione del moto

Scriviamo l'equazione del moto per il sistema. Mettiamoci nel sistema del centro di massa che, muovendosi di moto traslatorio a velocit costante, ancora un sistema di riferimento inerziale (gura
1.1).
Sia
ri := i r
per
i = 1, 2
e osserviamo che
r2 r1 = r,
cio la loro mutua distanza espressa dallo stesso vettore. Le equazioni del moto sono:
m1 r1 = Gm1 m2 r r3 Gm1 m2 m2 r2 = r. r3
Moltiplicando la prima per
m2 , la seconda per m1 m1 m2 r =
e sottraendo la prima alla seconda, otteniamo:
Gm1 m2 (m1 + m2 ) r. r3
m1 m2 m1 +m2 e otteniamo l'equazione
Deniamo la
massa ridotta
del sistema
M :=
Mr =
1 In
GMMtot r. r3
(1.1)
un senso che pu essere denito rigorosamente.
6
Osservazione
Il problema dei due corpi 1.10

La
(1.1) rappresenta l'equazione del moto di un sistema di due corpi Mtot , soggette alla mutua attrazione gravitazionale, con il corpo di massa Mtot sso nell'origine del sistema di riferimento e quello di massa M che si muove a distanza r dal primo (gura (1.2)).
puntiformi di masse
Vale la pena osservare che quello appena ottenuto un altro problema, chiamato che, nel caso in cui
problema ridotto,
2
m2 << m1 ,
costituisce un'approssimazione del problema originario .
Sfruttiamo, ora, il fatto che il momento angolare un integrale primo per ridurre ulteriormente il numero di gradi di libert del sistema.
Proposizione
r(0) e r(0).
1.11 - Il moto del problema dei due corpi ridotto avviene nel piano che contiene
Dimostrazione.
Abbiamo gi notato che il momento angolare si conserva, pertanto
J = Mr r = cost.
Date le condizioni iniziali colare, abbiamo che
1 (0), 2 (0), 1 (0), 2 (0),
individuiamo i valori
r(0)
r(0)
e, in parti-
J = J(0) = Mr(0) r(0).

La direzione di essendo
resta costante e si mantiene ortogonale al piano
generato da
r(0)
r(0);
sempre ortogonale a
r,
segue che
saranno sempre contenuti in
cio il moto
si svolge necessariamente in questo piano. Grazie alla precedente proposizione, abbiamo ottenuto che la due equazioni dierenziali del secondo ordine in due incognite. originario da sei a due incognite.
(1.1)
in realt un sistema di
Abbiamo ridotto il problema
1.2.3 Passaggio a coordinate polari piane

Poich il moto si svolge nel piano ortogonale al vettore momento angolare, possiamo mettere coordinate su questo piano ed individuare un sistema di riferimento ortonormale
(eX , eY ),
dove
eX
punta in direzione delle
crescenti (e analogamente
eY ).
Come vedremo, conviene adottare
un diverso sistema di assi coordinati, a cui sono associate le cosiddette
coordinate polari
(gura
1.3).
Deniamo, pertanto, i vettori adimensionali
er := (cos , sin ),
dove
e := ( sin , cos ), r
forma con il versore
l'angolo, misurato in radianti, che il vettore

3
crescente in senso antiorario . La direzione di
viene detta direzione
Osservazione
le cosiddette
1.12
trasversa.
er
viene detta direzione
radiale,
eX ,
considerato
mentre quella di
Osserviamo che tale sistema di riferimento non inerziale, quindi non
valgono i tre principi della meccanica classica. In particolare, nella legge di Newton interverranno
forze inerziali.
Noi ci limiteremo ad eettuare il cambio di variabili e il passaggio
al riferimento non inerziale sar automatico. Nelle nuove coordinate, abbiamo che
2 Come, ad esempio, succede per il moto del sistema 3 Solitamente, un angolo misurato a partire dall'asse
Terra-LAGEOS. delle
viene chiamato
longitudine.
r er e X
Figura 1.3: Il sistema di riferimento delle coordinate polari piane.
r = rer ;
r = rer + rer = rer + re ; r = rer + re + re + re r2 er = ( r2 )er + (r + 2r)e . r

La
(1.1)
diventa, allora,
r r2 = GMtot r2 r + 2r = 0.
Se indichiamo con che
il
momento angolare per unit di massa, cio il vettore J/M, allora abbiamo
= r r = rer (rer + re ) = r2 (er e ) =: r2 ez .

Poich la seconda equazione del moto pu essere riscritta come
d 2 (r ) = 0, dt
allora otteniamo che primo del moto:
r2 , che il modulo del momento angolare per unit di massa, un integrale 2 = r = cost. Sostituendo nella prima equazione, otteniamo r= 2 GMtot . r3 r2
(1.2)
Ci siamo ricondotti ad una equazione dierenziale in una incognita.
1.3 Descrizione delle orbite

Osserviamo che per la riduzione del problema non abbiamo mai usato il fatto che la forza fosse esattamente quella gravitazionale: tutto quello che abbiamo detto vale, perci, per qualsiasi. La particolare forma della forza gravitazionale, cio che decade come il reciproco del quadrato del raggio, sar essenziale per la descrizione delle orbite. Per far ci, avremo bisogno della seguente
forze centrali
Definizione
1.13
Chiamiamo
vettore di Lenz
e :=
il seguente vettore
1 r r . GMtot r
(1.3)
Osservazioni
1.14
- Il vettore di Lenz adimensionale;
- Il vettore di Lenz un integrale primo del moto :
e=
1 1 r er (r ) + GMtot GMtot
=0
1 GMtot = r er GMtot r3 1 = 3 (rer r2 ez ) e r = e e = 0.

Poich il vettore di Lenz appartiene al piano generato dai versori
er
ed sso, allora
ragionevole pensare che sia pi semplice descrivere il moto in un riferimento in cui il primo asse
l'angolo compreso tra l'asse eX e la direzione di e e deniamo anomalia vera l'angolo v(t) := (t) tra il vettore di Lenz e il raggio vettore. Osserviamo preliminarmente che v(t) = (t) e che e = ev . Studiamo il moto nel sistema di riferimento dove il primo asse, che chiameremo asse delle x, dato dalla direzione del vettore di Lenz, e il secondo, che chiameremo asse delle y , dato dalla direzione del versore e ottenuto ruotando e di un angolo di /2 in senso antiorario.
quello dato dalla direzione del vettore di Lenz (gura Sia, dunque,
1.4).
L'orbita del problema dei due corpi ridotto data dalla seguente curva in forma polare, nelle coordinate del modulo del prodotto vettore e dell'anomalia vera:
Teorema
-
1.15
r(t) =
2 /GMtot . 1 + e cos v(t)
(1.4)
Dimostrazione.
ragionevole partire dalla denizione di coseno dell'angolo
v(t), che risulta essere
er e = e cos v.
4 Dipendente
dai precedenti, per.

Y y
r(t)
v(t) Mtot X
Figura 1.4: Il sistema di riferimento del vettore di Lenz.
Utilizzando le osservazioni sull'anomalia e le regole del prodotto vettore, il primo membro risulta essere uguale a:
er e = er
1 er (r ) 1 GMtot r2 v r2 v er ( r ez ) 1 = ez (er r) 1 = GMtot GMtot r2 v r3 v2 = ez (er (rer + rvev )) 1 = 1. GMtot GMtot = v = = /r2 , r(t) =
allora arriviamo all'equazione desiderata:
1 r er GMtot
Poich abbiamo gi osservato che
2 /GMtot . 1 + e cos v(t)
Definizione
1.16
Il
semilato retto
dell'orbita del problema dei due corpi ridotto
p :=
Osservazioni
2 . GMtot
una lunghezza ed il valore di
1.17
- La quantit
2 /GMtot e:
quando
l'anomalia vale - La
/2.
(1.4)
descrive una conica di eccentricit
r = p er cos v = (x2 + y 2 )1/2 = p ex = x2 + y 2 = (p ex)2 .
10
y
r(t)
p v(t)
F2
xe
F1
rmax
rmin
Figura 1.5: Esempio di orbita ellittica.
In particolare, se abbiamo un'
e [0, 1)
abbiamo un'
iperbole.
ellisse,
se
e=1
abbiamo una
parabola
e se
e>1
- Poich la funzione coseno pari, allora l'asse
v(t) = 0
(cio quello dato dalla direzione del
vettore di Lenz) asse di simmetria per la curva descritta dalla
(1.4). rmin dal rmax , se esiste, dal centro
Definizione
di rotazione.
1.18
centro di rotazione e
apocentro
Deniamo
pericentro
dell'orbita il punto di minima distanza
dell'orbita il punto di massima distanza
1.3.1 Orbite ellittiche

Se
e [0, 1),
la conica denita dalla
(1.4)
un'ellisse (gura
1.5)
di cui l'origine occupa uno dei come
due fuochi. In questo caso, possiamo denire l'
estensione dell'orbita
2a := r(v = 0) + r(v = ) =
Poich
p p 2p + = . 1+e 1e 1 e2
2 = pGMtot ,
segue che
2 = GMtot a(1 e2 ).
La lunghezza
(1.5)
rappresenta, dunque, il semiasse maggiore dell'orbita. Possiamo distinguere
altre grandezze geometriche legate all'ellisse:
La Il Il L'
distanza focale f , cio la distanza del centro da uno dei due fuochi.
a 1 e2 .
Vale
f = ae.
semiasse minore b, di valore
pericentro, di distanza rmin = a(1 e). apocentro, di distanza rmax = a(1 + e).

y
11
p r(t) v(t) xe F
p 2
rmin
Figura 1.6: Esempio di orbita parabolica.
1.3.2 Orbite paraboliche

Se
e = 1,
l'orbita una parabola (gura
1.6),
il cui fuoco l'origine degli assi. Questo si vede
facilmente dall'equazione in forma cartesiana, che diventa
x=
Il pericentro dell'orbita dista dal fuoco
p y2 . 2 2p
rmin = p/2.
1.3.3 Orbite iperboliche

Se
e > 1,
l'orbita un'iperbole (gura
1.7),
di cui l'origine occupa uno dei due fuochi.
Per
disegnarla, basta conoscere la distanza del pericentro, che facile vedere che vale
rmin = p/(1 + e) < p/2,

e l'angolo d'inclinazione degli asintoti. Tale angolo, che indichiamo con relazione
vasin ,
deve soddisfare la
1 + e cos vasin = 0,
ottenuta mandando
all'innito nell'equazione della conica.
Nel caso dell'orbita parabolica,
risulta ancora ben denito il numero
a := p/(1 e ),
che per negativo. Il suo modulo,
|a|,
rappresenta il semiasse maggiore dell'iperbole, cio la distanza tra il centro dell'iperbole e il pericentro. La distanza focale
f,
risulta quindi essere:
f = rmin + |a| = |a| (e 1) + |a| = |a| e.
12
y
r(t)
v(t)
e
F1 C F2
rmin f
|a|
Figura 1.7: Un esempio di orbita iperbolica.
1.3.4 Le orbite dei corpi di partenza

Date le condizioni iniziali, abbiamo visto come determinare completamente l'orbita del problema ridotto: tramite
= r(0) r(0)
ci si calcola il modulo di
e si utilizza la seguente
e=
per calcolare l'eccentricit
1 r(0) r(0) GMtot r(0)
e.
Inne, si usa la fondamentale
2 = GMtot a(1 e2 )
per ricavare il semiasse maggiore
a.
Come fare per risalire alle orbite dei corpi di partenza?
1.19 - Le orbite dei corpi del problema originario sono coniche di semiassi maggiori a1 e a2 , con a = a1 + a2 ed eccentricit e.
Proposizione
Dimostrazione.
Osserviamo, anzitutto, che nel sistema del centro di massa
RCM =
dunque
m1 r1 + m2 r2 = 0, Mtot
m1 r1 = m2 r2 .
(1.6)

Questa, unita a
13
r = r2 r1 ,
ci d
m r1 = 2 r Mtot r2 = m1 r. Mtot
Derivando, otteniamo anche
(1.7)
m r1 = 2 r Mtot r2 = m1 r. Mtot
Dalla prima delle
Si osservi che
r, r1 , r2 sono allineati, cos come i vettori velocit. r1 =

2 m2 2 m2 /GMtot r= , Mtot 1 + e cos v
(1.7), passando
ai moduli, si ottiene:
cio l'orbita del corpo di massa Lenz, semilato retto
m1
una conica di eccentricit
e,
asse di simmetria il vettore di
p1 :=
2 m 2 2 . GMtot
Con lo stesso ragionamento, ma sfruttando la seconda equazione, si ottiene l'analogo per il secondo corpo, con
p2 :=
Osservando che
2 m 1 2 . GMtot
a1 (1 e2 ) + a2 (1 e2 ) = p1 + p2 = p = a(1 e2 ),
si ottiene la tesi.
1.3.5 L'energia come integrale del moto

L'energia del sistema ridotto la seguente quantit, somma dell'energia cinetica e potenziale:
E :=
1 GMtot M Mv2 . 2 r
Analogamente, possiamo scrivere l'energia per unit di massa ridotta:
E :=
1 2 G(m1 + m2 ) v . 2 r
Cerchiamo un modo per collegare questo integrale primo con quelli caratteristici delle orbite: il semiasse maggiore e l'eccentricit.
1.20 - L'energia E del problema ridotto dipende esclusivamente dal semiasse maggiore a mediante la formula
Proposizione
E=
GMtot . 2a
(1.8)
14
y
r2 (v = /2)
r1 (v = 0)
r2 (v = 0) O r1 (v = /2)
Figura 1.8: Le orbite del problema dei due corpi e posizioni dei raggi vettori nel pericentro e a
v = /2.
Dimostrazione.
Calcoliamo il numero
e2 .
2
e2 = e e = = = = =
1 (r ) er GMtot
1 (rer + rvev ) (r2 vez ) er GMtot 1 (r3 v 2 er r2 rvev ) er GMtot r2 rv r3 v2 1 er ev GMtot GMtot r3 v2 1 GMtot
2 2
r4 r2 v2 . 2M 2 G tot
si ottiene:
Sviluppando i conti e usando il fatto che
r 2 v = 2 ,
e2 = 1 +
2
2 G2 Mtot
(r2 + r2 v 2 ) 2
=r 2
2 GMtot r .
=1+
2 2 G2 Mtot
1 2 GMtot v 2 r

In denitiva, abbiamo ottenuto
15
22
2 G2 Mtot
e2 = 1 +
Per la
E.
(1.5),
questa diventa
e2 1 =
Se
2a(1 e2 ) E. GMtot
e = 1,
si divide e si ottiene la tesi.
Riassumendo, possiamo classicare le orbite del problema dei due corpi in termini di energia, eccentricit e semiasse maggiore:
Se Se Se
E > 0, a < 0
e > 1,
e
l'orbita iperbolica. l'orbita parabolica. l'orbita ellittica.
E = 0, a E < 0, a > 0
e
e = 1,
e [0, 1),
Osservazione
1.21 -
Uguagliando le due espressioni dell'energia di cui disponiamo, otteniamo
v2 = GMtot
2 1 r a
(1.9)
Siamo cio, in grado di calcolare la velocit del vettore di mutua distanza, note le sue coordinate. In particolare, nel caso
a<0
possiamo calcolare la velocit all'innito:
2 v =
GMtot = 2E. |a|
Un corpo che si allontana su un'orbita iperbolica arriva all'innito con velocit non nulla. Invece, un corpo che si muove di orbita parabolica ha energia nulla, dunque la sua energia cinetica sempre uguale all'energia potenziale. Ne segue che all'innito possieder energia cinetica nulla, da cui velocit nulla.
Potenziale ecace
Usando gli integrali del moto, possiamo scrivere l'energia in termini di
r.
Ricordando che
= r v, E= 1 2 GMtot v 2 r 1 2 GMtot = (r + r2 v 2 ) 2 r 2 1 GMtot = r2 + 2 . 2 2r r

=:Veff
Quest'ultima rappresenta l'energia di un altro problema, con energia potenziale il
ecace Ve .
livelli.
potenziale
Possiamo classicare le orbite disegnando un graco di
Ve
e considerandone i vari
Si osserva, facendo dei ragionamenti sull'energia, che le orbite con energia negativa si svolgono tra i valori un valore
rmin e rmax individuati rmin e l'innito.
nel graco (gura
1.9),
mentre le altre orbite si svolgono tra
16
Ve (r)
E>0
2 /GMtot
E=0 rmax
rmin
E<0
Figura 1.9: Graco della funzione
Ve .
1.3.6 Leggi di Keplero

In questa sezione tratteremo le classiche leggi di Keplero, nella formulazione originale e nel corrispettivo linguaggio moderno.
Prima legge
La prima legge di Keplero (1608) recita cos: L'orbita descritta da un pianeta un'ellisse, di cui il Sole occupa uno dei due fuochi. Ci accorgiamo che abbiamo gi ottenuto questa legge con il teorema
(1.15),
in cui il Sole il
corpo pi massivo e il pianeta quello meno massivo. Abbiamo gi notato che questa situazione approssimata dal problema ridotto: si pu pensare al Sole come sso e al pianeta come il corpo che vi ruota attorno.
Seconda legge
La seconda legge (1609) la seguente: Il raggio vettore spazza aree uguali in tempi uguali. Formalizziamo e dimostriamo quest'ultimo enunciato. Innanzitutto osserviamo che (gura
1.10)
l'area del settore sotteso dall'arco d'ellisse percorso dal corpo nel tempo
(t0 , t)
data dalla
17
r(t + dt)
dA(t) r(t) dv v(t)
Figura 1.10: L'area di un settore sotteso da un arco d'ellisse.
formula
A(t) : =
t0
r2 (t ) v(t )dt . 2
Definizione
1.22
La
velocit areolare
l'area spazzata nell'unit di tempo.
Con queste notazioni, la seconda legge diventa il seguente
Teorema
1.23 (Seconda legge di Keplero) - La velocit areolare costante.

La velocit areolare la derivata prima dell'area, perci, grazie alle regole di
Dimostrazione.
derivazione dell'integrale:
1 A = r2 v = . 2 2
La tesi segue dalla conservazione del momento angolare. Come conseguenza della seconda legge di Keplero abbiamo che nei pressi del pericentro il corpo deve avere velocit in modulo maggiore dell'apocentro .
5
Terza legge
Enunciamo la terza legge di Keplero, nella formulazione del
1619.
I quadrati dei periodi di rivoluzione dei pianeti sono proporzionali ai cubi dei semiassi maggiori delle loro orbite. Dapprima verichiamo che il moto eettivamente periodico.
5 In
realt questo era gi chiaro da prima, grazie alla
v = j/r2 .
18
Proposizione
Il problema dei due corpi 1.24 - Se e [0, 1), il moto del problema ridotto periodico.
T >0
tale che
Dimostrazione.
Dobbiamo vericare che, se esiste
r(t + T ) = r(t),
allora anche
r(t + T ) = r(t).
Questo chiaro dalla conservazione del momento angolare: infatti,
r(t + T ) r(t + T ) = j(t + T ) = j(t) = r(t) r(t) = r(t + T ) r(t),

da cui
r(t + T ) = r(t).
Il periodo dell'orbita del problema dei due corpi ridotto proporzionale al cubo del semiasse maggiore:
Teorema
-
1.25 (Terza legge di Keplero)
P2 4 2 = . a3 GMtot
(1.10)
Dimostrazione.
Il periodo dell'orbita pu essere espresso dall'area dell'ellisse divisa per la velocit
areolare. Dunque, ricordando la
(1.5),
P = =
2ab ab = j A 2ab GMtot a(1 e2 )

3/2
2a2 1 e2 GMtot a(1 e2 )
2a = , GMtot
da cui, elevando al quadrato, otteniamo la tesi.
Definizione
1.26
Deniamo la
velocit angolare media

n= 2 . P
come
Osservazioni
1.27
- Spesso riscriveremo la terza legge di Keplero in termini di velocit
angolare media:
n2 a3 = G(m1 + m2 ).
- Un altro modo di esprimere la velocit angolare media, in termini di energia per unit di massa ridotta,
n=
(2E)3/2 . G(m1 + m2 )
1.4 Legge oraria

Abbiamo dato una descrizione approfondita delle orbite del problema dei due corpi; sappiamo anche calcolare la velocit lineare e la velocit angolare a partire dalla posizione, ma non conosciamo ancora la legge oraria del moto. Vorremmo, cio, una relazione che leghi il modulo del raggio vettore e il tempo.
1.4 Legge oraria

y
19
Q P
r(t) u(t) C S
v(t) R A
Figura 1.11: Costruzione dell'anomalia eccentrica.
1.4.1 L'equazione di Keplero

Cominciamo con una denizione.
Definizione
v(tP ) = 0.
L'
anomalia media
1.28
Sia
tP
l'istante di tempo di passaggio per il pericentro, cio tale che
data dalla seguente espressione:
(t) := n(t tP ).
Se esistesse una relazione tra l'anomalia vera e l'anomalia media, il problema di trovare la legge oraria sarebbe risolto, in quanto disponiamo della esiste, dunque dobbiamo fare in altro modo.
(1.4).
Purtroppo una tale relazione non
Definizione
maggiore diametro
1.29 -
Sia
un punto dell'orbita ellittica, di centro
C,
eccentricit
e semiasse
a. 2a,
univocamente determinato un punto tale che il segmento
sulla circonferenza di centro
e di
PQ
sia ortogonale al vettore di Lenz. L'angolo tra il vettore
di Lenz e il vettore che unisce il centro a
viene chiamato
anomalia eccentrica
Q
e si indica con
u(t)
(gura
1.11).
Osservazione
1.30
Sia
di ordinata
yP
un punto dell'ellisse e
di ordinata
yQ
il
corrispettivo punto sulla circonferenza. Si vede che vale
yP = yQ
1 e2 .
20
Semplici calcoli trigonometrici portano alle seguenti relazioni:
r cos v = a cos u f = a cos u ae r sin v = a sin u 1 e2 .

Ricaviamo l'equazione dell'orbita in funzione dell'anomalia eccentrica: dalla per il denominatore,
(1.11)
(1.4),
moltiplicando
r + er cos v = a(1 e2 ) r + e(a cos u ae) = a ae2 r + ea cos u = a,

per cui otteniamo
r(t) = a(1 e cos u(t)).

Combinando quest'ultima con le
(1.12)
(1.11), otteniamo cos v = cos u e 1 e cos u 2 sin v = 1 e sin u . 1 e cos v
(1.13)
Mostriamo adesso che sussiste una relazione che lega l'anomalia eccentrica al tempo, cos, grazie alla
(1.12),
otteniamo la legge oraria.
Proposizione
sussiste la seguente relazione: per ogni t,
1.31
(Formula di Keplero)
Tra l'anomalia media e l'anomalia eccentrica

(1.14)
(t) = u(t) e sin u(t).
Dimostrazione.
Osserviamo che vale la seguente uguaglianza (cfr. gura area del settore
1.11):
ASP
area dell'ellisse Il secondo membro uguale a
t tP . P
(t)/2 ; vediamo che l'area del settore ASP pu essere scomposta come somma dell'area del triangolo P RS e dell'insieme RP A. La prima si vede facilmente essere uguale a (si ricordino le (1.13))
area
P RS =
la seconda, invece, grazie
1 2 1 r sin v cos v = (a cos u ae)(a sin u 1 e2 ); 2 2 all'osservazione (1.30), uguale a (area diRQA) 1 e2
e l'area di
RQA
si pu vedere come area del settore circolare
ACQ area
del triangolo
RCQ.
Un semplice conto mostra che questa dierenza pari a
1 2 1 a u a2 sin u cos u. 2 2
1.4 Legge oraria

Inne, osserviamo che l'area dell'ellisse
21
ab = a2 1 e2 . 1 e2 u =
Mettendo insieme i pezzi, otteniamo
1 1 a2 e sin u 1 e2 + a2 2 2
Semplicando, otteniamo la tesi.
1 2 a 2
1 e2 .
Osservazione
1.32
Abbiamo risolto il problema di trovare la legge oraria del moto: sup-
ponendo di conoscere il tempo di passaggio per il pericentro condizioni iniziali e quindi eccentrica .
tP ,
possiamo calcolare
con le
Grazie all'equazione di Keplero, inne, ci si ricava l'anomalia per ottenere la legge oraria.
e si sfrutta la
(1.12)
Risolvere l'equazione di Keplero: metodo di Newton

Non possibile ricavare l'anomalia eccentrica bisogna ricorrere ad un metodo numerico. quadratica.
u in funzione dell'anomalia media
in via analitica:
Utilizzeremo il metodo di Newton, a convergenza
Metodo di Newton Sia f : [xa , xb ] R una funzione continua con derivata prima
di segno costante in
[xa , xb ].
Per risolvere l'equazione
f (x) = 0
si pu approssimare
la soluzione con la successione generata dalla seguente iterazione:
x0 xn+1 = xn
In questo caso, il metodo converge per ogni quadratico.
f (xn ) . f (xn ) x0 (xa , xb ) g(u) = 0,

con ordine di convergenza
Nel nostro caso, noi vogliamo risolvere l'equazione
dove
g(u) := u e sin u .
Pertanto, la successione generata dal metodo di Newton
un+1 = un
un e sin un . 1 e cos un
1.4.2 Calcolo dell'istante di passaggio dal pericentro

L'ultimo passo che ci separa dallo scrivere un algoritmo che calcoli la legge oraria del moto dei due corpi il calcolo di
tP ,
il tempo di passaggio dal pericentro. Vediamo come fare.
Innanzitutto, uguagliamo la denizione di anomalia media e l'equazione di Keplero; in questo modo otteniamo la seguente relazione, valida per ogni
t:
n(t tP ) = u(t) e sin u(t).

Valutandola in
t = 0,
abbiamo:
tP =
Si tratta, quindi, di calcolare nostro possesso.
e sin u(0) u(0) . n
(1.15)
u(0)
e il suo seno. Facciamo un piccolo resoconto dei dati in
22
f (u) := u sin u.
Condizioni iniziali Integrali primi Energia
m1 , m2 , 1 (0), 2 (0), 1 (0), 2 (0);
Elenchiamo gli integrali primi che possiamo calcolare a partire dalle condizioni
iniziali e le quantit notevoli dell'orbita che ricaviamo da essi:
GMtot GMtot calcolo il semiasse maggiore r(0) = 2a terza legge di Keplero, la velocit angolare media n.
1 E = 2 r(0) r(0)
e, dalla
Momento angolare j = r(0) r(0). 1 Vettore di Lenz e = GM r(0) j r(0) r(0)

tot
calcolo l'eccentricit
e.
Una volta che conosciamo tutte queste quantit, possiamo, usando l'equazione dell'orbita, calcolare
cos u(0): r(0) = a(1 e cos u(0)) = cos u(0) = 1 e 1 r(0) a .

derivando l'equa-
chiaro che, se conosciamo zione dell'orbita, si ottiene
sin u(0),
abbiamo univocamente individuato
u(0);
r(t) = aeu(t) sin u(t),

da cui
sin u(0) =
Resta da calcolare
r(0) . aeu(0)
u(0).
Lemma
relazione
1.33 - Tra modulo del raggio vettore e derivata prima dell'anomalia eccentrica vale la
u(t) = n a . r(t)
(1.16)
1.5 L'orbita nello spazio

Dimostrazione.
Uguagliamo le due espressioni per l'equazione dell'orbita:
23
a(1 e2 ) = a(1 e cos u). 1 + e cos v

Deriviamo entrambi i membri:
0 = ev sin v(1 e cos u) + eu(1 + e cos v) sin u.

Da questa ricaviamo che
u(t) = v = = = j r j r
sin v 1 e cos u j sin v 1 e cos u = 2 sin u 1 + e cos v r sin u 1 + e cos v 1 sin v 1 e cos u j a 1 e2 sin u 1 1 = a(1 e cos u) sin u 1 + e cos v r r sin u 1 + e cos v a GMtot a(1 e2 ) a 1 e2 r j = = r a(1 e2 ) ar 1 e2 ar 1 e2 GMtot a a3 r
GMtot 1 = a r a =n . r
Possiamo nalmente dire di aver risolto il problema di trovare la legge oraria del moto dei due corpi.
1.5 L'orbita nello spazio

Grazie al fatto che l'orbita piana, nora abbiamo lavorato con vettori due-dimensionali, scritti in coordinate scelte ad hoc del piano dell'orbita. In questa sezione ci poniamo il problema di collocare l'orbita del problema dei due corpi ridotto nello spazio
R3
in cui l'abbiamo formulato: vogliamo, cio, individuare il piano in cui contenuta
e la posizione del corpo ad ogni istante rispetto al sistema inerziale di partenza
1.5.1 Elementi kepleriani

Supponiamo di avere un corpo di massa quantit per individuare il moto in
Mtot
ssa nell'origine degli assi. Abbiamo bisogno di sei
Definizione
1.34
x
R3 .
1. Chiameremo
l'orbita e il piano l'asse delle
xy
linea dei nodi la retta d'intersezione tra il piano dellongitudine del nodo ascendente l'angolo che tale retta forma con
il punto d'intersezione
positive.
2. Chiameremo
nodo ascendente
tra l'orbita e la linea dei nodi in cui
il corpo, nel suo moto, passa dalle verr chiamato
negative alle
nodo discendente
i
ed indicato con
positive. L'altro punto di intersezione .
3. Indicheremo con
l'angolo tra l'asse
e il vettore momento angolare
j.
24
z
r(t) e i
v(t)
Figura 1.13: Gli elementi kepleriani
, i, ,
il nodo ascendente
e il nodo discendente
4. Chiameremo 5. Gli scalari
argomento
l'angolo
tra la linea dei nodi e la direzione del vettore di Lenz
e.
, i, , a, e,
vengono detti
elementi kepleriani
e descrivono completamente
l'orbita del problema dei due corpi (gura 1.13).
Osservazione
1.35
Si osservi che tutti gli elementi kepleriani, tranne
, non dipendono
dal tempo. Infatti,
l'unico che d informazioni sul moto eettivo del corpo sull'orbita. In
realt, quando si considerano sistemi pi complessi come il Sistema Solare, la presenza degli altri pianeti inuisce sul moto della coppia Sole-pianeta, rendendo variabili anche gli altri cinque elementi kepleriani. Questa variabilit percepibile solo per lunghi tempi, per.
1.5.2 Ritorno al sistema inerziale di partenza

Siamo pronti a ricavare le coordinate del vettore di posizione relativa originario
r(t)
nel sistema inerziale
Infatti, le operazioni che abbiamo visto nella sezione 1.4 restituiscono
r(t)
scritto
nelle coordinate del versore di Lenz
e,
del suo ortogonale
e del versore momento angolare
dobbiamo operare, dunque, un cambio di coordinate. L'idea quella di usare le coordinate kepleriane il sistema
, , i:
con delle opportune rotazioni, portiamo Le
(e, e , )
a coincidere innanzitutto col riferimento inerziale del centro di massa.
rotazioni giuste sono le seguenti: 1. si ruota il piano dell'orbita di un angolo 2. si ruota tale piano di un angolo 3. si ruota il piano di un angolo
attorno a
attorno a
(il versore della linea dei nodi);
attorno a
ez .
1.6 Algoritmo per il problema dei due corpi

Ad ognuna delle precedenti associamo, nell'ordine, una delle seguenti tre matrici:
25
cos R1 := sin 0
sin cos 0
1 0 0 , R2 := 0 0 1
0 cos i sin i
0 cos sin 0 sin i , R3 := sin cos 0 . cos i 0 0 1
Ognuna delle matrici precedenti contiene le coordinate del riferimento di partenza rispetto al riferimento ottenuto con la corrispondente rotazione. Ad esempio, vettori
R1
contiene le coordinate dei
e, e ,
rispetto al sistema di riferimento ottenuto ruotando quest'ultimo di
attorno a
Concludiamo che la matrice
inerziale del centro di massa. Grazie alle L'ultimo passo tornare al
R := R3 R2 R1 fornisce le coordinate di e, e , rispetto al sistema (1.7) possibile ricavarsi le orbite dei singoli corpi. sistema inerziale di partenza: basta traslare i vettori posizione di m2 r1 = RCM r Mtot m1 r2 = RCM + r. Mtot
RCM .
In formule:

Ricordiamo la formulazione del problema dei due corpi: siano dati due corpi puntiformi di masse
m1 , m2
soggetti esclusivamente all'interazione gravitazionale. Sono dati i vettori posizione iniziale in
Vogliamo scrivere e risolvere le dei due corpi
equazioni del moto. velocit iniziali
1 (0), 2 (0).
R3
1 (0), 2 (0)
e le
Nella sezione 1.2.3 abbiamo visto come ridurci al problema ad un concentrata nell'origine ed ssa, mentre intorno quindi ne abbiamo determinato l'orbita.
corpo in cui la massa totale vi orbita un corpo
M := m1 + m2 puntiforme di massa M; M
Vogliamo scrivere un algoritmo che, presi in input la posizione e la velocit all'istante iniziale, il prodotto della massa totale e velocit al tempo per la costante di gravitazione universale
G,
restituisca posizione
t1 .
Nella prima sezione vedremo qual la logica dell'algoritmo, mentre nella
seconda riportiamo il codice sorgente.
1.6.1 Schema dell'algoritmo

Come visto in precedenza, l'orbita del problema dei due corpi completamente determinata una volta noti gli elementi kepleriani. Il punto fondamentale sar passare dalle coordinate cartesiane dei vettori di posizione e velocit relativa
r(0)
r(0)
alle coordinate kepleriane
Grazie a queste, saremo in grado di calcolare l'anomalia eccentrica all'istante di tempo
a, e, i, , , (0). t1 , che ci
dar la posizione del corpo sull'orbita a quell'istante; si tratter, poi, di ritornare alle coordinate cartesiane. Per quanto riguarda il primo problema, scriveremo una routine che chiameremo
carkep,
che ci
permetter di passare dalle coordinate cartesiane a quelle kepleriane. Per passare dalle coordinate kepleriane alle cartesiane, invece, scriveremo una routine di nome
kepcar.
La subroutine carkep
Portiamo di seguito le operazioni da fare per passare da coordinate cartesiane a coordinate kepleriane. Tutte le formule che utilizziamo sono state dimostrate nelle sezioni precedenti.
26
1. Calcolo il momento angolare

= r(0) r(0);
controllo che calcolo
= 0,
altrimenti non c' orbitazione; e da questo ricavo
cos i = z /
(poich
i (0, ),
il suo coseno lo determina
univocamente). 2. Calcolo il vettore di Lenz
e=
e ne ricavo l'eccentricit
1 r(0) r(0) GM r(0) e.
e il versore
3. Calcolo il versore dato dalla linea dei nodi
=
Con la funzione di Fortran
ez . |ez |
atan2, che prende come argomento le coordinate y , x , ottengo
.
4. Calcoliamo
cos = e sin = e = atan2(sin , cos ).

5. Calcolo
E=
da cui
GM GM 1 r(0) r(0) = , 2 r(0) 2a
a = 2GM/E . n= u(0): cos u(0) =

1 e
6. Calcolo 7. Calcolo
GM/a3
(dalla terza legge di Keplero).
caloliamo il coseno calcoliamo il seno
r(0) a
sin u(0) =
e utilizziamo 8. Calcoliamo 9. Calcoliamo
r(0) r(0)r(0) r(0) r(0) = = 2 en 2 en aeu(0) a a
atan2.
(0) = u(0) e sin u(0). tP = (0)/n.
1.6 Algoritmo per il problema dei due corpi Calcolo dell'anomalia eccentrica:
scrivendo una subroutine di nome calcoliamo
27
ecca
Supponiamo di voler calcolare
A questo punto, abbiamo tutti i dati per determinare il moto del corpo sull'orbita; lo faremo
ecca.
(t1 ) = n(t1 tP )
6
e lo riduciamo modulo
2 ;
per calcolare
u(t1 ): innanzitutto, u(t1 ) implementeremo il
metodo di Newton
applicato all'equazione di Keplero
(t) = u(t) e sin u(t).

In qualche passo il valore di grazie alla
u(t1 )
ottenuto.
Grazie a tale numero, possiamo calcolare
r(t1 )
(1.12),
nelle coordinate del piano dell'orbita
(e, e , ).
La subroutine kepcar
Siamo in possesso delle coordinate kepleriane del punto all'istante
t1 .
Come ultimo passo, dobL'idea quella descritta
biamo scrivere tali coordinate nel sistema di riferimento cartesiano. nella sezione 1.5.2: ruoteremo il sistema di riferimento stema inerziale di partenza, lasciando sso il vettore fornisce le coordinate di
(e, e , )
no a farlo coincidere con il si-
r:
in questo modo otterremo la matrice che
nel vecchio sistema di riferimento. Questa operazione sar assegnata
ad una subroutine che chiameremo
kepcar.
1.6.2 L'algoritmo
Di seguito riportiamo il codice sorgente del programma descritto in precedenza.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
C C C
C C C C C
program kepleq implicit double precision (a -h ,o -z) Main per il calcolo delle effemeridi dei pianeti nella approssimazione del problema dei due corpi mediante soluzione della equazione di Keplero . Si parte da coordinate cartesiane relative ( problema ridotto ). dimension r (3) , rp (3) , ek (7) write (* ,*) 't0 ? ' read (* ,*) t0 eps =1. d -15 gm =1. d0 write (* ,*) ' vettore posizione relativa a t0 ? ' read (* ,*) r write (* ,*) ' vettore velocita relativa a t0 ? ' read (* ,*) rp Chiamo la routine che fornisce il vettore degli elementi kepleriani ek =n ,e ,i , argomento del pericentro , longitudine del nodo ascendente , anomalia media ; semiasse maggiore ). Notare che ek e ' lungo 7 perche ' all ' ultimo posto ho aggiunto il semiasse maggiore . Notare che l ' anomalia media e ' quella del tempo t0 -am0 -. call carkep (r ,rp ,gm , eps , ek , en ) open (2 , file = ' uscita . kep ', status = ' new ') write (2 ,202) t0 ,r ,rp ,ek , en ek (6) e ' l ' anomalia media al tempo t0 202 format ( ' t0 = ', d23 .16/ 'r( t0 )= ' ,3 d23 .16/ 'rp ( t0 )= ' ,3 d23 .16/ * 'ek (n ,e ,i , omp , omg ,l ,a )= ' ,/3 d23 .16/3 d20 .12/ d23 .16/ 'en = ', d23 .16) am0 = ek (6)
6 Vedi
paragrafo 1.4.1
28
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82
C Mi chiede il tempo successivo t1 do 1 i =1 ,10 write (* ,*) 't1 ? ' read (* ,*) t1 C Calcolo l ' anomalia media al tempo t1 deltat =t1 - t0 ek (6)= am0 + ek (1)* deltat C Chiamo la routine che fornisce posizione e velocita ' relative r , rp a t1 C e anche l ' energia ( per unita ' di massa ridotta ) a t1 per controllare C che si mantenga costante call kepcar (ek ,gm , eps ,r , rp , en ) write (2 ,302) t1 ,r ,rp , en C Notare che en e ' stata ricalcolata al tempo t1 302 format ( 't1 ,r ,rp , en ' ,/ d23 .16/3 d20 .12/3 d20 .12/ d24 .16) 1 continue end C *********************************************************************** C *********************************************************************** subroutine carkep (r ,rp ,gm , eps ,ek , en ) implicit double precision (a -h ,o -z) C Date le coordinate cartesiane relative r , rp della massa ridotta e il C prodotto gm calcola il vettore ek degli elementi kepleriani e C l ' energia en ( per unita ' della massa ridotta ). Si noti che ek e ' lungo C 7 e non 6: moto medio , eccentricita ', inclinazione , argomento del C pericentro , longitudine del nodo ascendente , anomalia media e semiasse C maggiore . eps dipende dalla macchina , che non sa distinguere due C numeri che differiscono di <= di eps . dimension r (3) , rp (3) , ek (7) , gei (3) , e (3) , vz (3) , g (3) , ev (3) , an (3) , * anv (3) data pig , vz /3.1415926535897932 d0 ,0. d0 ,0. d0 ,1. d0 / C Calcolo il momento angolare per unita ' di massa gei call prvec (r , rp , gei ) geis = size ( gei ) C Se geis e ' zero non ho moto orbitale if ( geis . lt . eps ) goto 101 cosi = gei (3)/ geis C Calcolo l ' inclinazione ek (3) ek (3)= dacos ( cosi ) C Se i e ' 0 o pig il nodo non e ' definito if ( ek (3). lt . eps ) goto 102 if ( ek (3). gt . pig - eps ) goto 103 C Calcolo il vettore di Lenz e call prvec (rp , gei , e) rs = size (r) call vlinc (1. d0 /gm ,e , -1. d0 /rs ,r ,e) C Calcolo l ' eccentricita ' ek (2) ek (2)= size (e) C Se l ' eccentricita ' e ' 0 il pericentro non e ' definito if ( ek (2). lt . eps ) goto 104 C ev = versore dall ' origine al pericentro call scmu (1. d0 / ek (2) ,e , ev ) C Calcolo il vettore del nodo ascendente con versore anv call prvec (vz , gei , an ) C ek (5)= longitudine del nodo ascendente ek (5)= datan2 ( an (2) , an (1)) ans = size ( an )

83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138
29
C ek (4)= omega piccolo = argomento del pericentro call scmu (1. d0 / ans ,an , anv ) cosop = prscal ( anv , ev ) call prvec ( anv ,ev , g) sinop = size ( g) ek (4)= datan2 ( sinop , cosop ) C dueen = doppio dell ' energia orbitale ( per unita ' di massa ridotta ) dueen = prscal (rp , rp ) -2. d0 * gm / rs en = dueen /2. d0 C Deve essere negativa perche ' studio le orbite ellittiche if ( en . gt .- eps ) goto 105 C ek (7)= semiasse maggiore ek (7)= - gm / dueen C ek (1)= moto medio ek (1)=( - dueen )**1.5 d0 / gm C Calcolo l ' anomalia eccentrica u sinu = prscal (r , rp )/( ek (1)* ek (2)* ek (7)* ek (7)) cosu =(1. d0 - rs / ek (7))/ ek (2) u= datan2 ( sinu , cosu ) C Calcolo l ' anomalia media ek (6) dall ' equazione di Keplero ek (6)= u - ek (2)* sinu return 101 write (* ,*) ' mom ang zero ' stop 102 write (* ,*) ' inclinaz zero ' stop 103 write (* ,*) ' inclinaz pig ' stop 104 write (* ,*) ' eccentricita zero ' stop 105 write (* ,*) ' orbita aperta ' stop end C *********************************************************************** subroutine kepcar (ek , gm , eps ,r ,rp , en ) implicit double precision (a -h ,o -z) C Dato il vettore degli elementi kepleriani ( lungo 7) (n ,e ,i , ompic , omg C l ,a) calcola posizione e velocita ' relativa x e v nel piano C dell ' orbita e li ruota fino ad ottenere posizione e velocita ' nel C riferimento inerziale di partenza r , rp . Ricalcola anche l ' energia en C per controllo . eps come al solito . dimension ek (7) , x (3) , v (3) , r (3) , rp (3) u= ecca ( ek (2) , ek (6) , eps ) cosu = dcos (u) sinu = dsin (u) beta = dsqrt (1. d0 - ek (2)* ek (2)) x (1)= ek (7)*( cosu - ek (2)) x (2)= ek (7)* beta * sinu x (3)=0. d0 call rota (x , ek (4) , x) call rota (x (2) , ek (3) , x (2)) r (3)= x (3) call rota (x , ek (5) , r) rs = size (r) C Calcolo la velocita ' rsua =1. d0 - ek (2)* cosu
30
139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194
up = ek (1)/ rsua v (1)= - ek (7)* up * sinu v (2)= ek (7)* beta * up * cosu v (3)=0. d0 call rota (v , ek (4) , v) call rota (v (2) , ek (3) , v (2)) rp (3)= v (3) call rota (v , ek (5) , rp ) v2 = prscal (rp , rp ) en = v2 /2. d0 - gm / rs return end c ************************************************************************ c ************************************************************************ subroutine prvec (a ,b ,c) c Calcola il prodotto vettore di due vettori di R3 . axb =c implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) , b (3) , c (3) c (1) = a (2)* b (3) - a (3)* b (2) c (2) = a (3)* b (1) - a (1)* b (3) c (3) = a (1)* b (2) - a (2)* b (1) return end c ************************************************************************ double precision function prscal (a ,b) c Calcola il prodotto scalare di due vettori di R3 . prscal = a.b implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) , b (3) prscal =0. d0 do 1 i =1 ,3 prscal = prscal + a(i )* b(i) 1 continue return end c ************************************************************************ subroutine sum (a ,b ,c) c Calcola la somma di due vettori di R3 . a+b =c implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) , b (3) , c (3) do 1 i =1 ,3 1 c(i )= a (i )+ b (i) return end c ************************************************************************ subroutine scmu ( alfa ,a ,b) c Calcola il prodotto di uno scalare per un vettore di R3 . alfaxa =b implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) , b (3) do 1 i =1 ,3 1 b(i )= alfa *a (i) return end c *********************************************************************** subroutine vlinc ( alfa ,a , beta ,b ,c ) c Calcola la combinazione lineare di due vettori di R3 c alfaxa + betaxb =c

195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250
31
implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) , b (3) , c (3) , w1 (3) , w2 (3) call scmu ( alfa ,a , w1 ) call scmu ( beta ,b , w2 ) call sum (w1 ,w2 ,c) return end c ************************************************************************ double precision function size (a) c Calcola la lunghezza di un vettore di R3 . size = modulo di a implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) size = dsqrt ( prscal (a ,a )) return end c ************************************************************************ double precision function protri (a ,b ,c ) c Calcola il prodotto triplo di 3 vettori di R3 c protri =a( bxc ) implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (3) , b (3) , c (3) , w (3) call prvec (b ,c ,w) protri = prscal (a ,w) return end c ************************************************************************ subroutine rota (a , teta ,b) c matrice che ruota il vettore a ( di un agolo teta , positivo in verso c antiorario ) nel vettore b lasciando invariati gli assi coordinati ; c analogamente , la matrice fornisce le coordinate dello stesso vettore c tenuto fisso nel nuovo sistema di assi ottenuto ruotato di (- teta ) c rispetto a quello di partenza implicit double precision (a -h ,o -z) dimension a (2) , b (2) , w (2) cost = dcos ( teta ) sint = dsin ( teta ) w (1)= a (1)* cost -a (2)* sint w (2)= a (1)* sint +a (2)* cost b (1)= w (1) b (2)= w (2) return end c ************************************************************************ double precision function ecca (e , am , eps ) implicit double precision (a -h ,o -z) c data pig /3.1415926535897932 d0 / pig =4. d0 * datan (1. d0 ) am = princ ( am ) u= pig * segno ( am ) do 1 i =1 ,20 d =(u -e* dsin (u) - am )/(1. d0 - e* dcos (u )) u=u -d if ( dabs (d ). lt . eps ) then ecca =u return endif
32
251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281
continue write (* ,106) d ,am ,u ,e 106 format ( ' non convergenza eq kepler ' ,/ 'd= ' d23 .16/ 'am = ' d23 .16/ * ' ecca = ' d23 .16/ 'e= ' d23 .16) return end c ************************************************************************ double precision function princ ( teta ) c Fornisce il valore di un angolo in radianti tra - pig e + pig implicit double precision (a -h ,o -z) c data pig /3.1415926535897932 d0 / pig =4. d0 * datan (1. d0 ) dpig =2. d0 * pig ngiri = dabs ( teta )/ dpig c fornisce teta tra 0 e dpig oppure 0 e - dpig . Ridurre tra - pig e pig teta = teta -( ngiri * dpig * segno ( teta )) if ( teta . lt .- pig ) teta = teta + dpig if ( teta . gt . pig ) teta = teta - dpig princ = teta return end c ************************************************************************ double precision function segno (x ) c Fornisce il segno di una variabile x implicit double precision (a -h ,o -z) if (x. eq .0. d0 ) segno =0. d0 if (x. gt .0. d0 ) segno =1. d0 if (x. lt .0. d0 ) segno = -1. d0 return end c ************************************************************************
CAPITOLO 2 IL PROBLEMA DEI TRE CORPI RISTRETTO CIRCOLARE
Nel precedente capitolo abbiamo studiato nei dettagli il problema dei due corpi: abbiamo dimostrato che integrabile e abbiamo visto come calcolarne la legge oraria per via analitica. Non appena si cerca di modicare il problema, magari aggiungendo un terzo corpo, perdiamo l'integrabilit: i gradi di libert diventano nove, ma non abbiamo altrettanti integrali primi. Il problema , dunque, ben pi complicato. In questo capitolo tratteremo il problema dei tre corpi in un caso semplicato: faremo due ipotesi che renderanno lo studio del problema pi agevole, ma che ci permetteranno di dire ancora qualcosa di interessante. In particolare, troveremo un nuovo integrale primo e riusciremo a denire un criterio di stabilit.
2.1 Formulazione del problema

Il
problema dei tre corpi ristretto circolare

:
consiste nello studio del moto di tre corpi in
R3
soggetti esclusivamente alla mutua attrazione gravitazionale, con le seguenti ipotesi aggiuntive.
Ristretto
uno dei tre corpi ha massa trascurabile rispetto a quelle degli altri due (che, a
seconda delle loro masse, chiameremo
primario
secondario )
e quindi non inuisce sulle
loro orbite, che saranno quelle di un classico problema dei due corpi; diremo che il primario e il secondario formano una
binaria 1 .
Circolare
: le orbite del primario e del secondario sono circolari.
Supporremo, inoltre, che l'asteroide si trovi nel piano delle orbite della binaria. Questa ipotesi, per, non restrittiva: giungeremmo agli stessi risultati anche nel caso pi generale. Vediamo il
che chiameremo
setting del problema. Consideriamo un sistema di riferimento inerziale Oxy , sidereo, in cui l'origine il centro di massa della binaria, l'asse x dato dalla
1 Per
avere un'idea, si pu pensare al caso in cui la binaria formata da Sole (il primario) e Giove (il secondario)
e il terzo corpo un asteroide - in virt di questo esempio, spesso nel seguito chiameremo il terzo corpo l'asteroide.
33
34
y
Il problema dei tre corpi ristretto circolare
P3 (t) r1 (t) r2 (t)
P2 (t) 1
(t) = t P1 (t)
CM
Figura 2.1: Schema del problema dei tre corpi ristretto circolare, riferimento sidereo.
direzione al tempo iniziale del vettore di posizione relativa dei corpi della binaria e l'asse
ad
esso perpendicolare. Supponiamo che il primario e il secondario abbiano rispettivamente masse
m1 , m2
e denotiamo con
P1 , P2 , P3
rispettivamente le posizioni del primario, del secondario e del
terzo corpo. Per l'ipotesi di orbite circolari, la velocit angolare della binaria costante ed pari alla velocit angolare media
n:
l'angolo
(t)
(cfr. gura 2.1) assume quindi valore
nt.
Facciamo, inoltre, le seguenti semplicazioni: -
G := 1; m1 + m2 := 1; d := P2 P1 1.
Dalla terza legge di Keplero per la binaria, otteniamo:
n2 d3 = GMtot = 1
n = 1.
Quello che dobbiamo tenere ben presente che, se non ci fosse il secondario, il terzo corpo si muoverebbe attorno al primario come abbiamo studiato nel capitolo 1. l'aggiunta del secondo corpo corrisponde ad una In un certo senso,
perturbazione
del problema dello studio del
moto del sistema primario-terzo corpo. Con la prossima denizione vogliamo dare una misura di questa perturbazione.
2.2 L'equazione del moto per il terzo corpo

Definizione
35
2.1
Il
parametro perturbativo
:=
la seguente quantit adimensionale:
m2 . m1 + m2
Osservazioni
2.2
- Il parametro perturbativo tanto pi grande quanto pi massivo
il secondo corpo. - Nelle nostre convenzioni,
= m2
m1 = 1 .
2.2 L'equazione del moto per il terzo corpo

Naturalmente, per le ipotesi che abbiamo fatto, il moto della binaria perfettamente noto. Dobbiamo preoccuparci di studiare solo il moto del terzo corpo: cominciamo scrivendone l'equazione. Innanzitutto, poniamo
r1 (t) := P3 (t) P1 (t) r2 (t) := P3 (t) P2 (t)

e osserviamo che, per la relazione tra masse e raggi vettori (1.6), vale
P2 (t) = 1 ,
Inoltre,
P1 (t) = .
P1 (t) = ( cos t, sin t) P2 (t) = ((1 ) cos t, (1 ) sin t),

da cui
r1 (t) = r2 (t) =
2
(x + cos t)2 + (y + sin t)2 (x (1 ) cos t)2 + (y (1 ) sin t)2 . V , nel punto in
Scriviamo il potenziale per unit di massa dell'asteroide, che indicheremo con
cui si trova il terzo corpo . Ne faremo il gradiente e otterremo la forza che agisce sull'asteroide. Abbiamo che
V (x, y, t) =
Gm2 P3 (t) P2 (t)
Gm1 P3 (t) P1 (t)
1 . r2 (t) r1 (t)
(in componenti)
La forza per unit di massa
F = V , per cui l'equazione del moto x = V = V r2 V r1 x r2 x r1 x y = V = V r2 V r1 . y r2 y r1 y
Usando il fatto che
r = r/r, otteniamo le equazioni x = (x (1 ) cos t) 1 (x + cos t) 3 3 r2 r1 y = (y (1 ) sin t) 1 (y + sin t). 3 3 r2 r1
(2.1)
36
y y
P3 (t)
x t P2 (t)
t P1 (t)
Figura 2.2: Schema del problema dei tre corpi ristretto circolare, riferimento sidereo e sinodico.
Vorremmo eliminare la dipendenza esplicita dal tempo; per far ci, dobbiamo cambiare sistema di riferimento e scrivere le equazioni nel sistema di riferimento rotante che chiameremo
Oxy
della binaria,
riferimento sinodico
(gura 2.2). Osserviamo che tale sistema di riferimento ha
velocit angolare
n di modulo 1 e diretta lungo la semiretta perpendicolare uscente dal piano del
foglio. La trasformazione che esprime le coordinate del sistema di riferimento inerziale rispetto alle coordinate del sistema rotante la seguente:
x = x cos t y sin t y = x sin t + y cos t.

Deriviamo le precedenti rispetto al tempo per ottenere espressioni di e delle loro derivate; si ottengono:
(2.2)
x, y, x, y in
funzione di
x, y
x = x sin t + x cos t y cos t y sin t y = x cos t + x sin t y sin t + y cos t

e
x = x cos t 2x sin t + x cos t + y sin t 2y cos t y sin t y = x sin t + 2x cos t + x sin t y cos t 2y sin t + y cos t.
(2.3)
Omettiamo la riscrittura delle (2.1) nelle nuove coordinate, perch poco interessanti, e ci concentriamo su una loro manipolazione. Moltiplicando la prima equazione per
cos t e la seconda
2 Poich
la binaria si muove, ci aspettiamo che tale potenziale dipenda esplicitamente dal tempo.
2.3 L'integrale di Jacobi

per
37
sin t
e sommandole, si ottiene la seguente equazione:
1 x = 2y + x 3 (x 1 + ) 3 (x + ). r2 r1
Osservazione
(2.4)
2.3
Al secondo membro, individuiamo i seguenti contributi:
il primo addendo dovuto alla forza di Coriolis: ci dovrebbe essere un derivazione, ma manca poich l'abbiamo posto uguale a
a causa della
1; n2 ,
ma,
il secondo addendo dovuto alla forza centrifuga: stavolta dovrebbe esserci un come prima, manca perch vale
1;
il terzo addendo dovuto all'attrazione del primario; il quarto addendo dovuto all'attrazione del secondario.
Analogamente, moltiplicando la prima equazione per dole, si ottiene l'equazione
sin t e la seconda per cos t e somman-
1 y = 2x + y 3 y 3 y. r2 r1
La
(2.5)
(2.4)
e la
(2.5)
danno le equazioni del moto dell'asteroide nel sistema di riferimento sinodico.

Ci apprestiamo ad individuare un nuovo integrale primo del moto, il quale ci dar informazioni sulle regioni dello spazio, a seconda delle condizioni iniziali, in cui il terzo corpo pu orbitare.
2.3.1 Un nuovo integrale primo

Nel prossimo teorema vediamo come ottenere un nuovo integrale primo a partire dalle equazioni del moto.
Teorema
2.4 - Nelle coordinate del sistema di riferimento sinodico, la funzione

1 2 2 1 1 C(x, y, x, y) := (x + y ) (x2 + y 2 ) 2 2 r2 r1
(2.6)
un integrale primo del moto del terzo corpo. Dimostrazione.

Moltiplichiamo l'equazione
(2.4)
per
e la
(2.5)
per
y.
Sommando le equazioni
cos ottenute e portando tutto a primo membro, si ottiene esattamente l'equazione
C = 0.
Definizione
2.5
Chiameremo
integrale di Jacobi
la funzione
I := C .
38
D'ora in poi porremo

1 1 2 (x + y 2 ) + + , 2 r2 r1 1 2 2 (x + y ) (x, y). 2 .
Per far ci, scriveremo
(x, y) :=
cos il nuovo integrale diventa
C=
abbastanza chiaro che
ha le dimensioni di un'energia per unit di massa, ma vogliamo capire
meglio cosa rappresenta il contributo dato da sistema di riferimento sidereo.
nelle coordinate del
Proposizione
2.6 - Nel sistema di riferimento sidereo, l'integrale C assume l'espressione

Csid = E n,
dove E l'energia del terzo corpo per unit di massa, il momento angolare per unit di massa del terzo corpo e n il vettore velocit angolare del riferimento sinodico rispetto al sidereo. Dimostrazione.
La trasformazione inversa della
(2.2)
data dalle seguenti:
x = x cos t + y sin t y = x sin t + y cos t.

Derivandole, si ottiene
(2.7)
x = x cos t + y sin t x sin t + y cos t y = x sin t + y cos t x cos t y sin t.

Facendo i dovuti conti, si ottiene che
(2.8)
2 2 x + y = x2 + y 2 + x2 + y 2 + 2xy 2xy x2 + y 2 = x2 + y 2 .
Sostituendo nell'espressione di
Csin ,
si ottiene
Csid =
1 2 1 (x + y 2 ) +xy xy. 2 r2 r1
=E
Per concludere basta osservare che la quantit
xy y x
rappresenta la terza componente del
vettore momento angolare per unit di massa del terzo corpo; essendo quest'ultimo parallelo a
n,
allora proprio
n.
La proposizione appena dimostrata vale, pi in generale, se l'asteroide
Osservazione
2.7
non si muovesse nello stesso piano del binario, ma fosse libero di muoversi in
R3 .
In questo
caso, il momento angolare non , in generale, parallelo al vettore momento angolare, per cui l'espressione che si ottiene sempre
Csid = E n,
ma il numero
non solo la terza componente di
come era in precedenza.
39
Figura 2.3: Curve di livello della funzione
con
m1 /m2 = 4.
2.3.2 Regioni ammissibili di moto

In questa sezione vedremo come possibile ricavare informazioni sul moto dell'asteroide a partire dal valore di
C.
Lavoreremo esclusivamente nel sistema di riferimento sinodico.
Una considerazione fondamentale la seguente: dall'espressione di
Csin
abbiamo che
Csin + (x, y) =
per cui, essendo
1 2 2 (x + y ) 0, 2
una costante del moto, abbiamo che deve essere soddisfatta per ogni tempo
la seguente condizione:
(x, y) I .
Osservazioni
(2.9)
2.8
- La precedente condizione (2.9) ci d un criterio per stabilire quali
sono, nel riferimento sinodico, le zone in cui il moto ammissibile: a partire dalle condizioni iniziali ci si calcola il valore di
e ci si disegna, nel piano
x, y ,
la curva
{(x, y) | (x, y) =
I }.
di
Se, ad esempio, questa fosse una curva chiusa, dividerebbe il piano in due zone distinte:
una in cui il valore di
maggiore strettamente di
e una in cui minore strettamente
I.
Il moto sarebbe costretto ad avvenire nella prima delle due zone.
- importante osservare che le curve di livello della funzione In particolare, la curva
non sono orbite dell'asteroide. {(x, y) = I } rappresenta il luogo dei punti del riferimento sinodico
40
in cui l'asteroide ha velocit nulla

rispetto al riferimento rotante 3 : anche chiamate curve a velocit zero.
per questo che sono
Cerchiamo adesso di capire come sono fatte tali curve per diversi valori di osservazione che facciamo che la funzione
I.
Una prima
assume valori arbitrariamente grandi in tre casi:
se se se
r1 0, r2 0,
cio se l'asteroide si avvicina arbitrariamente al primario; cio se l'asteroide si avvicina arbitrariamente al secondario; cio se l'asteroide si allontana arbitrariamente dalla binaria, tanto che
x2 + y 2 ,
essa pu essere considerata, dovuta la distanza, un unico corpo. Detto questo, distinguiamo tre casi (si osservi la gura 2.3 per maggior chiarezza): 1. Consideriamo il caso in cui velocit zero
= II , II
I =: II > 0 molto grande, prossimo all'innito. La curva a per cui anche sar prossimo all'innito. Ci avviene in uno dei
tre casi discussi precedentemente, cio pu essere che: -
(1 )/r1 /r2
, che ci d una circonferenza di centro il primario e raggio
(1 )/II ;
(si osservi
che questo valore pi piccolo di -
II , che ci d una circonferenza di centro il secondario e raggio /II (1 )/II ); II ,

che ci d una circonferenza di centro l'origine e raggio
(x2 + y 2 )/2
2II .
Queste curve dividono il piano in quattro componenti connesse: due sono i dischi delimitati dalle prime due circonferenze, una l'aperto illimitato che ha per bordo la terza circonferenza, e la quarta la restante. Poich il valore di
si vede facilmente essere maggiore di
II
nelle prime tre componenti connesse, allora il moto pu avvenire solo in uno dei primi
tre aperti.
Esempio
2.9
Supponiamo di avere un asteroide le cui condizioni iniziali (posizione e
velocit) diano luogo ad un valore dell'integrale di Jacobi pari a
II .
Supponiamo, inoltre,
che la sua posizione iniziale sia all'interno della circonferenza attorno al secondario, sia, cio, un
satellite
del secondario; grazie al discorso precedente, l'asteroide vincolato a
restare in quella regione di spazio e rester un satellite del secondario per tutti i tempi. 2. Consideriamo il caso di
0 < I =: III < II ,
ma comunque grande.
La situazione
topologicamente la stessa di prima: le curve a velocit zero sono ancora tre circonferenze, con la dierenza che i raggi delle prime due sono pi grandi dei raggi di quelle ottenute al livello stesse. 3. A mano a mano che diminuiamo il valore di secondario si allargano.
II 4 ,
mentre il raggio della terza pi piccolo. Le conclusioni sul moto sono le
I,
le circonferenze attorno al primario e al
ragionevole pensare che esista un certo valore di
I,
diciamo
I,
3 4 Si
che dia una situazione limite in cui queste circonferenze si toccano in un punto, dando
origine ad una curva a forma di 8. Eettivamente tale punto esiste, ed un punto a forza
come se fosse un bambino fermo su una giostra: per noi osservatori esterni, il bimbo possiede una velocit osservi che, se
non nulla, ovviamente.
II > III ,
allora
(1 )/II < (1 )/III .
41
L3
m1
L1
m2
L2
Figura 2.4: distinte.
Graco della funzione
(x, 0)
e livelli corrispondenti a curve topologicamente
zero, che chiameremo
primo punto di Lagrange
e che indicheremo con
L1 5 .
Per valori dell'integrale di Jacobi minori di varia; descriviamo alcuni di questi casi:
I,
la topologia delle curve di livello molto
- incontriamo dapprima una curva semplice chiusa attorno alla binaria; in questo caso il terzo corpo pu essere sia un satellite del primario, sia uno del secondario, sia entrambi e non possiamo stabilire a priori - senza metodi di integrazione numerica - quale sia la sua condizione; - diminuendo il valore di
I,
la curva appena descritta si aprir in un punto
L2
che si
trova oltre il secondario; in questo caso il moto possibile sia attorno alla binaria che arbitrariamente lontano da essa; - per valori ancora minori di
I,
esiste un punto
L3 ,
oltre il primario, in cui la curva si
spezza in due curve semplici chiuse attorno a due punti,
L4
L5 ,
tali che
m1 m2 L4
m1 m2 L5
Osservazione
muoversi in
siano triangoli equilateri: il moto si svolge all'interno di queste curve.
2.10
Vale la pena sottolineare che, sebbene abbiamo fatto un discorso pu-
ramente bidimensionale, in realt il ragionamento identico nel caso in cui il terzo corpo possa
R3 .
In questo caso, le circonferenze attorno al primario e al secondario saranno sfere
che delimitano le regioni ammissibili di moto per l'asteroide. Per intuire quali sono le curve di livello della funzione riporta il graco nel piano
si pu osservare la gura 2.4, che
xz
della funzione
(x, 0).
evidente che i punti
L1 , L2 , L3
sono
punti in cui il numero di curve di livello cambia: per valori molto piccoli di
a mano a mano che aumenta le curve passano a due (in corrispondenza di corrispondenza di
I ci sono tre curve, L1 ), poi a una (in
L2
L3 ).
L1
e di
5 Ci
occuperemo del calcolo di
nella prossima sezione.
42
A M
d O m
Figura 2.5: Forze mareali del corpo
sui punti
A, O, B
di
m.
2.4 Calcolo del primo punto di Lagrange

Il punto
L1
un punto di equilibrio nel sistema rotante: rappresenta, dunque, il punto in cui la
risultante delle forze in gioco nulla. Ponendo, in questo resterebbe in
L1 , un punto massa con velocit iniziale nulla,
L1
poich non soggetto ad alcuna forza.
fondamentale osservare che, poich siamo in un riferimento non inerziale, non abbiamo soltanto le forze di attrazione gravitazionale del primario e del secondario, ma anche la forza centrifuga dovuta alla rotazione del riferimento. Prima di calcolare la posizione di il concetto di forze mareali.
L1 , conveniente chiarire
2.4.1 Forze mareali

In questa sezione diamo una prima esposizione del concetto di forze di marea, che verr ripresa pi approfonditamente nell'apposito capitolo. In particolare, tratteremo qui solo il caso di due corpi di masse
M, m
posti a distanza
gravitazionale. Supporremo anche che con il centro di massa del corpo pi velocit angolare
D l'uno dall'altro e soggetti alla mutua forza d'attrazione M >> m, cosicch il centro di massa del sistema coincida massivo, e che m abbia orbita circolare attorno a M (con
n).
Lavoriamo nel sistema di riferimento non inerziale con origine nel centro
di massa e solidale al corpo orbitante.
Definizione
niamo la
forza di marea del corpo M sul punto P di m

M
in
2.11
Sia
un punto del corpo
che si trova sulla congiungente
M m.
De-
la dierenza vettoriale tra la forza
d'attrazione gravitazionale di attorno a
e la forza centrifuga in
dovuta alla rotazione di
M. M
su alcuni punti di
Calcoliamo le forze di marea di
m. m
sia puntiforme. La terza legge
Supponiamo, in prima approssimazione, che il corpo di massa di Keplero risulta essere
n D = GM ,
da cui otteniamo
n2 D =
cio la forza d'attrazione gravitazionale di attorno a
GM , D2
si bilanciano esattamente in
Consideriamo, pi in di raggio
d << D,
e che
M su m e la forza centrifuga dovuta alla rotazione m: la forza mareale, in questo caso, nulla. generale, il caso in cui m abbia una certa estensione, diciamo sferica ruoti attorno a M in modo che ogni punto descriva una circonferenza
2.4 Calcolo del primo punto di Lagrange

centrata in con
43
Indichiamo con
e di raggio la sua distanza da
M 6.
su
il centro di massa di
rispettivamente il punto pi vicino e pi lontano a
2.5).
Calcoliamo l'accelerazione mareale di in
in
M A, B, O:
sulla congiungente
MO
(gura
abbiamo, ancora una volta,
atide,O =
in
GM x + n2 Dx = 0; D2
l'attrazione gravitazionale maggiore:
atide,A =
in
GM x + n2 (D d)x; (D d)2
la forza centrifuga ad essere maggiore:
atide,B =
GM x + n2 (D + d)x. (D + d)2
La prossima proposizione ci mostra un risultato sorprendente:
sono uguali in modulo e pari a
Proposizione
2.12 - Gli sviluppi al prim'ordine delle accelerazioni mareali nei punti A e B

atide = 3 GM d. D3 atide,A : d D
(2.10)
Dimostrazione.
Sfruttiamo l'ipotesi
d/D << 1.
Sviluppiamo dapprima
GM GM + n2 (D d) = 2 1 d (D d)2 D D =
+ n2 D 1
GM d d 1+2 + n2 D 1 D2 D D GM GM d GM d + 2 1 = 2 2 D D3 D D GM = 3 3 d, D
dove nella penultima uguaglianza abbiamo utilizzato la terza legge di Keplero. Lo sviluppo di
atide,B
analogo e d luogo allo stesso risultato in modulo.
2.4.2 Raggio d'inuenza

Siamo nalmente pronti per calcolare la posizione di
L1 .
Innanzitutto, esso si trova sulla congiun-
gente primario-secondario, per cui si tratta semplicemente di stabilire quale sia la sua distanza dal primario o, il che chiaramente equivalente, dal secondario. Poniamo dal centro del secondario e supponiamo
d1
la distanza di
L1
m1 >> m2 ,
cos il centro di massa risulta essere il corpo
m1 .
6
questo il caso che ci interessa perch siamo interessati a calcolare la forza di marea esclusivamente nei punti sulla congiungente dei centri di massa.
44
Figura 2.6: I punti di Lagrange nel sistema Sole-Terra.
Teorema
2.13 - La distanza del punto L1 dal centro di massa del secondario soddisfa
d1 m2 3m1 L1
1 3
d.
(2.11)
Dimostrazione.
Per denizione, il punto
un punto a forza zero, dunque un punto in cui
l'accelerazione mareale dovuta al primario e l'accelerazione gravitazionale dovuta al secondario si bilanciano. Imponendo questa condizione, ricordando la
(2.10),
si ottiene
3
dove il simbolo
Gm1 d1 d3
Gm2 , d2 1
dovuto all'approssimazione al prim'ordine. La tesi segue facilmente.
raggio di Hill
Definizione
2.14
Lo scalare
d1
chiamato
raggio della sfera d'inuenza

m2 /m1 ,
allora
del secondario o
del secondario.
Osservazione
2.15
Nelle nostre convenzioni, poich
d1
Esercizio
1 3
d.
(2.12)
2.16
Nel problema dei tre corpi ristretto circolare in cui il primario il Sole e il
secondario Giove, si calcoli il raggio di Hill di Giove.
Risoluzione.
-
Facciamo i calcoli con le convenzioni adottate n dall'inizio; supponiamo, cio, che: ;
+ m = 1 d = 1
m
.
2.5 Criterio di stabilit di Hill

La massa di Giove circa un millesimo di quella del Sole, per cui possiamo porre
45
m
= 1.
Per la (2.12), abbiamo:
= 103
m d1
cio il punto di Lagrange
1 3
= 0.069, 0.93d
L1
si trova a distanza
dal Sole.

Le informazioni che abbiamo ricavato nelle precedenti sezioni possono essere messe insieme per ottenere un utile criterio di stabilit. Si supponga di avere un problema dei tre corpi ristretto circolare; abbiamo gi calcolato la posizione del primo punto di Lagrange ed semplice ricavare, come vedremo in un esempio, il valore dell'integrale di Jacobi
che d origine alla curva a forma di 8.
Teorema 2.17 (Criterio di stabilit di Hill) - Consideriamo un problema dei tre corpi ristretto circolare, con primario e secondario di masse m1 , m2 . Siano (x0 , y0 ) e (x0 , y 0 ) le condizioni iniziali del terzo corpo. Se
Csin (x0 , y0 , x0 , y 0 ) I ,
(2.13)
allora vale una ed una sola delle seguenti: 1. se il terzo corpo satellite di m1 per t = 0, lo sar per tutti i tempi; 2. se il terzo corpo satellite di m2 per t = 0, lo sar per tutti i tempi; 3. se il terzo corpo lontano dalla binaria per t = 0, lo sar per tutti i tempi. Dimostrazione.
La condizione
(2.13)
dice che il valore dell'integrale di Jacobi per il terzo corpo
maggiore od uguale al valore critico in cui le sfere attorno a visto nella sezione
m1
m2
si toccano. Per quanto
2.3.2,
il moto del terzo corpo connato o all'interno di una sfera attorno a
m1 ,
o all'interno di una sfera attorno a
m2
o al di fuori di una sfera attorno all'intera binaria. A
seconda del valore di
(x0 , y0 ),
si ottiene una delle alternative. Chiaramente, per continuit del
moto, non possibile che ne valgano due contemporaneamente.
Esercizio
per
2.18 -
Si calcoli il valore dell'integrale di Jacobi corrispondente alla curva passante
L1
nel problema dei tre corpi ristretto circolare Sole-Giove-asteroide. suciente calcolare il valore dell'integrale di Jacobi per un asteroide che si trovi
Risoluzione.
all'istante iniziale in
L1
e che abbia velocit nulla nel riferimento sinodico.
Come si vede facilmente dalla gura 2.7, abbiamo che ricordando che
=m
= 10
L1 = (1 d1 , 0); conseguentemente,
, abbiamo che
I = C =
1 2 (1 d1 ) + 2
0.432
d1
1.44102
1 = 1.52. 1 d1
1.07
46
y
CM A
d1 L1
Figura 2.7: Sole, Giove, primo punto di Lagrange.
a 0.30 0.40 0.50 0.60 0.62 0.80 0.81 0.85
I (a) 2.214 1.882 1.707 1.609 1.595 1.523 1.521 1.515 I.
Tabella 2.1: Valori di semiassi di asteroidi orbitanti attorno al Sole e corrispondenti valori di
Osserviamo che il contributo pi importante per il valore di
dato dal potenziale gravitazionale
del Sole, poi dal potenziale centrifugo e, in ultima istanza, dal potenziale gravitazionale di Giove.
Vediamo adesso un'applicazione del criterio di stabilit di Hill, che presenteremo sotto forma di esercizio
Esercizio
2.19
Si consideri, nel problema ristretto circolare Sole-Giove, un asteroide che,
all'istante iniziale, in rotazione attorno al Sole con orbita circolare di raggio all'istante iniziale, l'inuenza di Giove). Si determinino i possibili valori di l'asteroide resta sotto l'inuenza del Sole.
(si trascuri,
per cui, nel futuro,
Risoluzione.
1 d1 ,
In prima istanza, si potrebbe pensare che sono ammessi valori di
no a distanza
cio no a che non si entra nella sfera d'inuenza di Giove.
Vedremo che non cos.
Nel riferimento sso, assunto coincidente col riferimento rotante all'istante iniziale, le condizioni

iniziali sono
47
(x0 , y0 ) = (a , 0), (x0 , y0 ) = 0,
Gm a
0,
(1 )1/2 a2
1
Nel riferimento rotante, ricordando le (2.7) e le (2.8), abbiamo che le condizioni iniziali sono
(x0 , y0 ) = (a , 0),
(x0 , y0 ) =
0,
(1 )1/2 a2
1
a .
Il valore dell'integrale di Jacobi risulta essere:
I (a) =
1 + + 2a 1a
(1 )a a.
allora l'asteroide resta sotto
Per il criterio di stabilit di Hill, si sa che se
I (a) > I = 1.52,
l'inuenza del Sole. Come si vede dalla tabella 2.1, che riporta per diversi valori di spondenti valori dell'integrale di Jacobi, l'ultimo valore ammissibile
i corri-
a = 0.81.
Tale dato ha
un riscontro sperimentale: noto che l'ultimo asteroide della fascia degli asteroidi tra Marte e Giove si trova esattamente a distanza
0.81d
Esercizio
2.20
dal Sole, ed l'asteroide denominato Thule.
Si calcoli il raggio della sfera d'inuenza della Terra nel sistema a tre corpi
Sole-Terra-Luna e lo si confronti con la distanza Terra-Luna.
Risoluzione.
abbiamo:
Indichiamo con
Rsi
il raggio della sfera d'inuenza della Terra.

1 3 1 3
Per la (2.11),
Rsi d 3m
m
= 1.5 10
11
2.9 106 3
1.5 109 m.
Pertanto,
Rsi
0.26.
Concludiamo che la Luna si trova molto vicino alla Terra rispetto alla sua sfera d'inuenza: ci tipico dei satelliti naturali di tutti i pianeti.
48
CAPITOLO 3 LE MAREE
In questo capitolo discuteremo delle forze di marea, fondamentali nella descrizione dei fenomeni di meccanica celeste. Le deniremo e le calcoleremo, descrivendone gli eetti nel caso Terra-Luna.
3.1 Potenziale mareale

Scopo di questa sezione denire rigorosamente il concetto di potenziale mareale. In generale, il potenziale mareale originato da una non uniformit del potenziale gravitazionale e del potenziale centrifugo: dierenze di potenziale gravitazionale o dierenze di potenziale centrifugo danno
luogo ad un potenziale mareale non banale. Nel seguito cominceremo col descrivere il potenziale mareale nel caso di un corpo rotante con assetto sso, in cui il potenziale centrifugo non interviene. Seguir una discussione sul caso corotante, in cui anche il potenziale centrifugo dar un contributo non banale.
3.1.1 Caso di assetto sso

Premettiamo una denizione:
Definizione
punto
3.1
Un corpo sferico di raggio
r,
posto a distanza
da un corpo puntiforme se ogni
attorno al quale ruota con orbita circolare si dice che ha un
assetto sso (space-xed)

R
P = O + rP
della sua supercie compie un'orbita circolare di raggio
attorno al punto
M + rP .
Consideriamo il sistema composto da un corpo puntiforme di massa omogeneo di massa
e da un corpo sferico
soggetti alla mutua attrazione gravitazionale. Supponiamo che
in modo che il centro di massa del sistema sia approssimabile con circolare di raggio
attorno a
M.
Consideriamo
m << M , M , e che m compia un'orbita l'approssimazione r << R, dove r il raggio
del corpo sferico e supponiamo che il corpo Come nella gura 3.1, indichiamo con distanza da
mantenga un
assetto sso
rispetto alle stelle sse.
P M
un generico punto della supercie di
e con
la sua
O.
esercita sul corpo 49
Studiamo le forze di marea che il corpo
m, trascurando quelle che m esercita
50
Le maree
P r O A R M
Figura 3.1:
Il corpo esteso
ruota attorno a ad
con assetto sso:
il punto
descrive una
circonferenza di raggio stesso raggio attorno a
R attorno M + r.
M,
mentre il punto
descrive una circonferenza dello
su
M.
Come vedremo in seguito, le due diverse forze di marea hanno eetti che sono facilmente
separabili, e quindi possono essere studiati separatamente.
Osservazione
3.2
Come eetto dell'ipotesi di assetto sso, abbiamo che la dierenza di
potenziale centrifugo tra due punti antipodali della supercie di far intervenire il potenziale centrifugo nel potenziale mareale
m nulla. di M su m.
Questo porter a non
Definizione
3.3 -
Il
potenziale mareale gravitazionale nel punto P

P
e nel punto
la dierenza di potenziale
gravitazionale nel punto
O:
tide,G (P ) := G (P ) G (O).
Per eettuare il calcolo, consideriamo una situazione semplicata: supponiamo che tutta la massa del corpo esteso sia concentrata nel suo centro di massa e calcoliamo il potenziale mareale in un punto
e nel suo antipodale (gura 3.2). Nel piano che contiene
univocamente determinato dalla sua distanza da
e dall'angolo
O, P e M , il punto P che forma con la congiungente
OM .
In questo modo, anche il suo antipodale univocamente determinato.
Chiaramente valgono le seguenti:
G (P ) = G (Q) = G (O) =
GM R+r GM Rr GM . R
51
P R+r r + O R M
Rr Q
Figura 3.2: Situazione semplicata di massa concentrata in
O.
Vogliamo calcolare uno sviluppo al second'ordine di queste espressioni. Nell'approssimazione
r/R << 1,
abbiamo che
1 2
2
Rr
= (R2 + r2 2Rr cos ) 2 = 1 = R 1 = R
r r 1 1 + 2 2 cos R R R
=:
3 r3 1 + 2+O 2 8 R3 2 1r 3 r2 r + cos2 + O 1 + cos R 2 R2 2 R2
r3 R3
e, omettendo gli analoghi passaggi,
R+r
1 R
1 r2 3 r2 r cos + cos2 + O R 2 R2 2 R2 P
e in
r3 R3
Calcoliamo il potenziale mareale gravitazionale in
Q: , .
GM R GM tide,G (Q) = G (Q) G (O) = R tide,G (P ) = G (P ) G (O) =

Osservazione
r2 3 cos2 1 r3 r cos + 2 +O R R 2 R3 r2 3 cos2 1 r3 r cos + 2 +O R R 2 R3
3.4
In realt, il termine di monopolo
ziale mareale gravitazionale.
r R cos non d contributo nel potenPer meglio capire ci, calcoliamo le accelerazioni mareali in due
punti antipodali: osserveremo che la dierenza dei contributi dati dai termini di monopolo nulla, per cui non ci possono essere eetti mareali sul corpo. Per eettuare il calcolo, usiamo coordinate polari e calcoliamo le componenti radiali e trasverse derivando il termine di monopolo del potenziale mareale rispetto a
e rispetto a
(introduciamo l'apice m per ricordare che
stiamo considerando solo i termini di monopolo).
52
er,P e,P
P
Le maree
am (P ) tide
r O am (Q) tide
Q
e,Q er,Q
Figura 3.3: I contributi dati alle accelerazioni mareali dai termini di monopolo: la loro dierenza nulla.
In P :
am tide,r =
GM m (r, ) = 2 cos , r R
am tide,t =
1 m GM (r, ) = 2 sin ; r R
in Q:
am tide,r = m GM (r, + ) = 2 cos , r R P am tide,t =
e in
GM 1 m (r, ) = 2 sin . r + R
Rispetto ai riferimenti di coordinate polari in
Q,
le componenti dell'accelerazione di
marea cos calcolate sono uguali in modulo e concordi nella direzione, dunque la loro dierenza nulla (gura 3.3). Grazie all'osservazione precedente, concludiamo che, nel caso space-xed, il potenziale mareale gravitazionale ha, a meno di termini di ordine superiore a
O(r3 /R3 ),
la seguente espressione:
tide,G (r, ) =
GM r2 3 cos2 1 , R R2 2
(3.1)
e coincide, per l'osservazione 3.2, col potenziale mareale totale.
3.1.2 Caso corotante

Consideriamo lo stesso sistema di prima, con le stesse approssimazioni, ma facciamo l'ipotesi che il corpo
sia
corotante
col corpo
che produce la marea: supponiamo, cio, che la velocit
angolare media di rotazione attorno a
verso alla velocit angolare di rotazione di e passante per faccia a
O,
indicata con
spin .
M , indicata con norb , sia uguale in modulo, direzione e m attorno all'asse perpendicolare al piano di rotazione In altre parole, supponiamo che m volga sempre la stessa
M.
53
r
B O A
R+r R
M
Rr
Q
A O B
Figura 3.4: Il corpo
corotante con
M. m
percorre una
Osservazione
3.5 -
evidente (gura 3.4) che ogni punto della supercie di
circonferenza di centro
e raggio pari alla sua distanza da
M.
Da ci segue che la dierenza di
potenziale centrifugo tra punti antipodali , in generale, non nulla e, dunque, ne dovremo tenere conto nel calcolo del potenziale mareale. In maniera analoga a prima, deniamo un potenziale mareale centrifugo.
Definizione
3.6
Il
potenziale mareale centrifugo

O:
nel punto
la dierenza di potenziale
centrifugo nel punto
e nel punto
tide,C (P ) := C (P ) C (O).
Nel nostro caso (gura 3.4), abbiamo che:
2 1 C (P ) = n2 R + r ; orb 2 2 1 C (Q) = n2 R r ; orb 2 1 C (O) = n2 R2 . 2 orb

Ne segue che
1 C (P ) C (O) = n2 (r2 + 2Rr cos ); 2 orb 1 C (Q) C (O) = n2 (r2 2Rr cos ). 2 orb
54
Rr cos
Le maree
Per un ragionamento analogo a quello dell'osservazione 3.4, gli addendi proporzionali a non danno contributo nelle forze mareali, quindi concludiamo che
1 1 GM 2 tide,C (r, ) = n2 r2 = r , orb 2 2 R3

dove abbiamo usato la terza legge di Keplero
(3.2)
1
n2 R3 = GM . orb
Il potenziale mareale totale
nel
caso corotante sar la somma del potenziale mareale gravitazionale (3.1) e di quello mareale centrifugo (3.2):
tide (r, ) =
GM r2 3 cos2 . R R2 2
(3.3)
3.2 Forze di marea

In questa sezione studieremo il campo delle forze mareali nei casi che abbiamo considerato precedentemente.
3.2.1 Caso ad assetto sso

Abbiamo gi calcolato il potenziale mareale nel caso ad assetto sso: dato dalla
tide (r, ) =
GM r2 3 cos2 1 . R R2 2
Calcoliamo, adesso, le componenti radiale e trasversa dell'accelerazione mareale e vediamo come dipendono dalla longitudine
Componente radiale
Per quanto riguarda la componente radiale, essa ha espressione
ar (r, ) =
Dall'andamento della funzione
GM r 3 cos2 1 tide (r, ) = 2 3 . r R 2
f1 () := (3 cos2 1)/2 (gura 3.5), si deduce che la componente
radiale dell'accelerazione mareale (gura 3.6):
se = 0,
di verso opposto alla forza gravitazionale di
e di modulo massimo, pari a
2GM r/R3 ;
se = /2, 3/2
GM r/R3 ;
dello stesso verso della forza gravitazionale di
e di modulo minimo, pari a
se = arccos(1/
Esercizio
3)(
55 ), arccos(1/ 3)
nulla.
3.7
Valutare, nel caso delle maree prodotte dalla Luna sulla Terra e nel caso
delle maree prodotte dal Sole sulla Terra, il rapporto tra componente radiale dell'accelerazione mareale e accelerazione gravitazionale in prossimit della supercie terrestre.
1a
meno di termini di ordine
O(r3 /R3 ).
3.2 Forze di marea
55
f1 ()
0
1 2
f1 () := (3 cos2 1)/2.
Figura 3.6: Componente radiale dell'accelerazione di marea sul piano equatoriale, caso ad assetto sso.
56
f2 ()
Le maree
0
4 2
f2 () := sin(2).
Risoluzione.
Nel primo caso, si tratta di valutare la quantit
2Gm R d3
Gm R2
=2
R . m d3
m
3
Prima di eettuare il calcolo, osserviamo che tale rapporto cresce proporzionalmente con la massa del corpo che genera la marea (la Luna, in questo caso) e diminuisce al crescere della distanza reciproca tra i due corpi. Sostituendo i dati che conosciamo, otteniamo il valore
1.2 107 .
Ne segue che, nei giorni in cui
la Luna si trova allo zenit, pesiamo un decimilionesimo in meno rispetto al nostro peso reale. Nel secondo caso, dobbiamo calcolare
2Gm R d3
Gm R2
R = 2 3 m d m
3
5.4 108 .
facile, a questo punto, controllare il rapporto tra le componenti radiali delle accelerazioni mareali lunare e solare: si tratta del numero
1.2 107 5.4 108
2.2.
Componente trasversa
La componente trasversa dell'accelerazione mareale nel caso ad assetto sso
at =
1 tide GM r 3 GM r = 3 3 cos sin = sin 2. r R 2 R3
3.2 Forze di marea
57
Figura 3.8: assetto sso.
Componente trasversa dell'accelerazione di marea sul piano equatoriale, caso di
Quindi, nel piano equatoriale del corpo esteso, l'andamento della forza di marea quello della funzione
f2 () := sin 2, che k {0, 1, 2, 3, 4} (gura 3.7).
si annulla per
= k/2
ed massima per
= /4 + k/2,
dove
Come si osserva dalla gura 3.8, la componente trasversa dell'ac-
celerazione di marea causa rigonamenti (anche chiamati tra i due corpi sia per longitudine
=0
(verso lo
nadir ).
Osservazione
bulges ) mareali lungo la congiungente zenit ), che per longitudine = (verso il

-periodiche
signica
3.8
Il fatto che le funzioni di
coinvolte siano sempre
che la marea risultante avr un periodo pari alla met del
periodo sinodico
del corpo, cio
l'intervallo di tempo dopo il quale un osservatore sul corpo esteso di ritrova nella stessa posizione rispetto al corpo che genera la marea. Nel caso in cui si consideri la Terra come corpo esteso e la marea generata sull'equatore terrestre dal Sole o dalla Luna, il periodo della marea sar la met del giorno solare nel primo caso e la met del veda l'appendice A).
periodo sinodico della Luna
nel secondo caso (si

Abbiamo precedentemente calcolato il potenziale mareale nel caso
spin = norb :
tide (r, ) =
GM r2 3 cos2 . R R2 2
Studiamo anche in questo caso separatamente le componenti radiale e trasversa dell'accelerazione mareale. Per la componente radiale, vale
ar (r, ) =
Si osservi che, per
tide GM = 3 3 r cos2 . r R g() := cos2

(gura 3.9) ci d informazioni sul
= 0, ,
abbiamo ritrovato il risultato della proposizione 2.12.
Come prima, uno studio della funzione
modulo della componente radiale (gura 3.10):
58
Le maree
g() 1
0
2
3 2
g() := cos2 .
Figura 3.10: Componente radiale dell'accelerazione di marea, caso corotante.
3.3 Eetti mareali

P
59
Figura 3.11: Supercie equipotenziale nel caso di assetto sso.
massimo e vale
3GM r/R3
se
= 0, ;
minimo e nullo se
= /2, 3/2.
La componente trasversa ha lo stesso andamento del caso ad assetto sso.
3.3 Eetti mareali

In questa sezione ci dedichiamo allo studio di uno dei principali eetti delle forze mareali: lo spostamento delle acque. Lo studieremo sia nel caso ad assetto sso, sia nel caso corotante. Combinando i due, otterremo il caso della Terra.
3.3.1 Caso ad assetto sso

Supponiamo che il corpo esteso, orbitante con assetto sso attorno al corpo di massa ricoperto di un sottile strato di
M,
sia
uido perfetto,
capace di rispondere istantaneamente alla forza
di marea. Per eetto delle forze mareali, ogni punto massa di questo uido si sposter no a raggiungere una certa posizione di equilibrio. Se indichiamo con
l'accelerazione gravitazionale
in prossimit della supercie del corpo esteso, il uido raggiunger una certa altezza da
h, dipendente
tale che
gh(r, ) = tide (r, ).

Otteniamo un'espressione per l'
altezza della marea

h(r, ) =
all'equatore:
1 GM r2 3 cos2 1 . g R3 2
con la funzione
(3.4)
Osservazione
3.9
Tale quantit dipende dalla longitudine
f (),
il cui
graco si trova nella gura 3.5.
La supercie equipotenziale ottenuta si trova in gura 3.11:
osserviamo che il massimo valore dell'altezza ottenuto nei punti situati sulla congiungente
OM .
Per ipotesi di assetto sso, tali punti non sono sempre gli stessi durante l'orbita, ma
torneranno nella situazione di partenza solo dopo un giro. Poich la funzione per, ogni punto compie un ciclo completo di marea in
met
periodo orbitale di
f -periodica, m attorno a M .
60
C P
Le maree
Figura 3.12: Supercie equipotenziale nel caso corotante.
A (+6h)
A (+12h) A
Figura 3.13: Eetti mareali nel caso Terra-Sole.

Analizziamo, adesso, il caso corotante. Con un ragionamento analogo a quello fatto precedentemente, si ottiene che l'altezza di marea
h(r, ) =
Osservazione
1 GM r2 3 cos2 . g R3 2 g
di gura 3.9. Si
3.10
In questo caso, l'altezza cambia come la funzione
osservi che, durante l'orbita, i punti per cui per loro si ha minima in
(cfr. gura 3.12) restano sulla congiungente
OM ,
sempre
il massimo della marea; analogamente, l'altezza di marea sempre
C.
3.3.3 Il caso della Terra

Vogliamo studiare gli eetti mareali del Sole e della Luna sulla Terra, supponendo che quest'ultima sia ricoperta di un uido perfetto che risponde istantaneamente alla forza di marea. In linea di principio, questo non rientra in nessuno dei casi precedenti, in quanto la Terra ruota attorno a se stessa con una velocit angolare rotazione
norb,
norb,
spin
non nulla e diversa dalle velocit angolari medie di
. Possiamo sfruttare il fatto che la velocit di rotazione della Terra
3.3 Eetti mareali
61
Sole
Luna Nuova
h.
12
Primo quarto
h.
18
h.
h.
Ultimo quarto
24
Luna Piena
Figura 3.14: Le Fasi Lunari. Sono rappresentati i punti della Terra in cui alba, mezzogiorno, tramonto, mezzanotte.
62
24
Le maree
2
attorno al proprio asse molto maggiore delle velocit angolari medie degli altri due corpi : si pu pensare che in ore la Terra sia ssa rispetto a questi due corpi e quindi possiamo imma-
ginare che il loro eetto mareale sulla Terra sia come quello nel caso ad assetto sso, cio con potenziale dato dalla (3.1). A questo punto, teniamo conto della rotazione della Terra attorno al proprio asse per ottenere la periodicit con cui si vericano i fenomeni mareali.
Nel caso Terra-Sole ogni punto compie un ciclo completo di marea in giorno solare di
12
ore, in quanto il
24
ore;
nel caso Terra-Luna ogni punto compie un ciclo completo di marea in in quanto il giorno sinodico lunare di
12
ore e
25
minuti,
24
ore e
50
minuti (si veda l'appendice A). Abbiamo gi
Calcoliamo, adesso, le ampiezze delle maree del Sole e della Luna sulla Terra. osservato che
tide tide
2.2;
inoltre, abbiamo che
hmax
1 hmin = hmax 2
2 1 Gm R = g d3
16.3 cm 8.2 cm.
Da ci segue che
hmax = 2.2 hmax
hmin
24.5 cm
= 2.2 hmin
18 cm.
Otteniamo i seguenti valori per le ampiezze di marea:
A
A
Nelle fasi di
24.5 cm 54 cm.
Naturalmente, tali eetti mareali interagiscono tra di loro.
Luna Piena
Luna Nuova
(in cui, rispettivamente, la Terra si trova tra Sole
e Luna e la Luna si trova tra Terra e Sole, gura 3.14) gli eetti mareali si sommano e l'ampiezza di marea pu raggiungere, a mezzanotte e a mezzogiorno, in mare aperto e in fondali di profondit non variabile, il valore
Nelle fasi di
+ A
78 cm.
quadratura, quando Terra, Sole e Luna formano un triangolo rettangolo, accade
che all'alba e al tramonto la marea lunare massima, mentre la marea solare minima. Invece, a mezzogiorno e mezzanotte massima la marea solare e minima quella lunare. evidente che la marea complessiva sar minima sulla Terra.
3.3 Eetti mareali
63
r O R M
Figura 3.15: Supercie equipotenziale in un meridiano terrestre.
Figura 3.16: Componente trasversa dell'accelerazione mareale sulla Terra.
64
Possiamo anche considerare la marea nel meridiano individuato dal vettore rotazione della Terra, in funzione di
Le maree
R
e dall'asse di
e della latitudine
(gura 3.15). Si pu rifare lo stesso
ragionamento precedentemente fatto per l'equatore e ottenere un risultato perfettamente analogo, in cui il potenziale mareale dato da
tide (r, ) =
che dar luogo ad un'altezza di marea
GM r2 3 cos2 1 , R R2 2
htide (r, ) =
1 GM r 3 cos2 1 g R2 2
e ad una supercie equipotenziale come in gura 3.15. A questo punto, facile convincersi che la componente trasversa dell'accelerazione di marea sulla Terra sferica deve essere come in gura 3.16, dando luogo ad una supercie equipotenziale tridimensionale con due lobi in corripondenza dello
zenit
e del
nadir.
3.4 Attrito delle maree

Nello studio degli eetti mareali abbiamo sempre ipotizzato di essere in presenza di un uido perfetto, capace di rispondere istantaneamente alla forza di marea; in questo caso, abbiamo visto che i lobi mareali (in seguito chiamati anche marea. In questa sezione descriveremo, in maniera quasi esclusivamente qualitativa, cosa accade rimuovendo questa ipotesi: supporremo, cio, di avere attrito non nullo tra la terra solida e il uido soprastante.
bulges ) seguono sempre il moto del generatore della
3.4.1 Caso della rotazione veloce

Analizziamo il caso in cui il corpo esteso su cui agisce la marea ruoti molto pi lentamente attorno al corpo generatore della marea di quanto non lo faccia attorno a se stesso e che queste rotazioni avvengano nello stesso piano. Supponiamo, cio, che
spin >> norb
e che questi vettori siano
paralleli e dello stesso verso. evidente che i lobi mareali saranno trascinati in avanti, rispetto alla congiungente dei centri di massa, dalla rotazione del corpo attorno a se stesso (gura 3.17). A causa della diversa distanza dal corpo gravitazionali da parte di nullo
M , questi lobi saranno allora soggetti a forze di attrazione
diverse in modulo e direzione. Si creer, quindi, un momento non
N,
del cui modulo possiamo stabilire una relazione di proporzionalit.
nalit:
Proposizione
3.11
Per il modulo del momento N vale la seguente relazione di proporzioN r5 . R6

ce l'abbiamo grazie al fatto che la dierenza
Dimostrazione.
Una prima proporzionalit con
1/R3
di forze gravitazionali sui
bulges
mareali una marea, e dunque proporzionale all'inverso del cubo
della distanza dal corpo che la genera.
2 Basti
pensare che in un giorno la Terra spazza circa
nella sua orbita attorno al Sole.
65
R O B M
Figura 3.17: Attrito delle maree: caso di rotazione veloce.
Una seconda proporzionalit con alla massa dei
1/R3
ce l'abbiamo perch
sar sicuramente proporzionale
bulges, che a sua volta proporzionale alla loro altezza, che dipende dal potenziale
forze agente sui lobi.
mareale, proporzionale a
1/R3 . Inoltre, N proporzionale a r perch r il braccio della coppia di Inne, poich N proporzionale alla massa dei bulges, abbiamo: N mbulges htide = tide r2 g g
e basta osservare che
proporzionale a
1/r2 .
Osservazioni
3.12
- Il sistema Terra-Luna rientra in questo caso. Infatti,
spin,
29norb, . N , che causa una diminuzione della
- Una prima immediata conseguenza dell'attrito delle maree l'allungamento del giorno nel corpo rotante. Ci dovuto alla presenza del momento velocit angolare di rotazione
spin . m
e da una componente dovuta alla rota-
- Ricordiamo che il momento angolare totale del sistema, dato dalla somma di una componente dovuta alla rotazione propria del corpo zione attorno a
M,
deve conservarsi. Come abbiamo appena visto, la prima componente
diminuisce in modulo, quindi l'altra dovr aumentare: come conseguenza, ricordando la (1.5), il semiasse maggiore dell'orbita dovr aumentare a sua volta. Pertanto, i due corpi tenderanno ad allontanarsi. In eetti, questo ci che accade al sistema Terra-Luna.
3.4.2 Caso della rotazione lenta

Consideriamo adesso il caso in cui il corpo su cui studiamo la marea ha una velocit di rotazione propria molto minore della rotazione attorno al corpo generatore di marea:
spin << norb .
causa dell'attrito, i lobi mareali resteranno indietro rispetto alla congiungente dei centri dei due corpi (gura 3.18). Anche in questo caso ci sar un momento di prima, ma il cui eetto quello di
N , soddisfacente alla stessa relazione di proporzionalit

la velocit di rotazione propria del corpo. Per
aumentare
la conservazione del momento angolare totale, la distanza tra i due corpi dovr diminuire.
66
Le maree
R O A M
Figura 3.18: Attrito delle maree: caso di rotazione lenta.
Osservazione
3.13
La diminuzione della distanza relativa tra i due corpi ha un eetto molto sensibile alle diminuzioni di distanza relativa, per cui i suoi
disastroso: il momento
eetti aumentano, causando ulteriore avvicinamento. Questo processo a catena termina quando il corpo sar cos vicino al generatore della marea da essere distrutto dalla marea stessa, che sar diventata maggiore in modulo delle forze che tengono insieme il corpo. per questo meccanismo che nessun pianeta pu avere un satellite il cui periodo di rotazione propria sia minore della sua velocit orbitale.
3.4.3 Alcune conseguenze

In questa sezione descriviamo alcune conseguenze dell'attrito delle maree.
Perch la Luna coruota?

Non conosciamo quali fossero le velocit di rotazione propria distanza
spin,
della Luna dalla Terra al momento della sua formazione, ma, per quanto visto nel
, velocit orbitale
norb
paragrafo 3.4.2, possiamo escludere che fosse Doveva dunque essere
spin,
processo evolutivo del sistema Terra-Luna in cui le due si sono allontanate sempre pi e la Luna ha diminuito la sua velocit di rotazione propria no a che non si avuto la situazione di corotazione attuale. Naturalmente il ragionamento precedente valido in generale.
spin, < norb , altrimenti sarebbe andata distrutta.
> norb .
Per quanto visto nel paragrafo 3.4.1, si attivato un
spin, = norb ,
che
Evoluzioni successive
Abbiamo descritto cosa accade al sistema Pianeta-Satellite descrivendo prima di tutto l'eetto del pianeta sul satellite, dominante rispetto all'eetto del satellite sul pianeta. Quando si raggiunto l'equilibrio, si pu considerare puntiforme il satellite (che non subir evoluzioni ulteriori) e studiare gli eetti mareali sul pianeta. Dobbiamo distinguere anche qui due casi:
se
spin,pian > norb ,
allora si ha l'evoluzione descritta nel paragrafo 3.4.1: il pianeta rallen-
ter la sua rotazione propria e i due corpi si allontaneranno, no ad una situazione stabile

nale in cui si ha
67
spin,pian = spin,sat = norb .
Un tale sistema si dice
sincrono ;
ad oggi, l'unico esempio di sistema sincrono conosciuto
nel Sistema Solare quello costituito da Plutone e Caronte.
se
spin,pian < norb ,
allora il momento
porter ad aumentare la velocit di rotazione
propria del pianeta, avvicinare i pianeti e, dalla terza legge di Keplero, ad aumentare la velocit di rotazione orbitale. Questo modicher lo stato di rotazione del satellite,
portandolo nella condizione di rotazione lenta. L'eetto complessivo un avvicinamento sempre pi rapido del satellite al pianeta, no alla sua distruzione. la situazione in cui si trovano Marte e il suo satellite Phobos.
La marea del Sole nel Sistema Solare

Gli eetti principali della marea del Sole sono due.
Il Sole ancora abbastanza vicino alla Terra da impedire che il sistema Terra-Luna arrivi allo stato
sincrono.
Mercurio e Venere non possono avere satelliti. Vediamo il caso di Mercurio: questo pianeta caratterizzato da un'orbita molto eccentrica (e
norb,
spin, norb,sat
0.2), 3 , 2
e ci porta ad avere
cio una rotazione propria molto lenta. Se Mercurio avesse avuto un satellite con
Nell'evoluzione successiva, per non avere distruzione del satellite, si sarebbe dovuto avere
spin,sat >
(altrimenti sarebbe andato distrutto), questo sarebbe arrivato alla corotazione.
spin, > norb,sat
, ma questo non possibile per la lentezza di Mercurio .
3 Si pu calcolare esplicitamente quale dovrebbe essere la velocit di rotazione di un satellite attorno a Mercurio:
basta calcolare il raggio di Hill di Mercurio e poi usare la (1.9).
68
Le maree
CAPITOLO 4 LA TERRA COME CORPO RIGIDO
Finora abbiamo studiato fenomeni astronomici in cui non interveniva la particolare forma dei corpi celesti. Anzi, abbiamo sempre supposto che questi fossero puntiformi o, se estesi, a simmetria sferica. Quando parliamo dei fenomeni che interessano la Terra, per, non possiamo pi trascurare il fatto che questa ben lontana dall'essere perfettamente sferica: le correzioni apportate al potenziale gravitazionale terrestre che tengono conto di ci sono anche dell'ordine del millesimo, quindi non ignorabili. In questo capitolo studieremo la forma eettiva della Terra, analizzando le cause della sua non sfericit, e vedremo a quali fenomeni d origine.
4.1 Il potenziale di uno sferoide oblato

Come giusticheremo nel seguito, la Terra approssimabile ad uno
sferoide oblato :
un oggetto
tridimensionale ottenuto ruotando un ellisse attorno al suo semiasse minore.
A tal proposito,
sar fondamentale avere a disposizione la forma del potenziale gravitazionale generato da un tale oggetto. Quello che faremo in questa sezione procurarci uno sviluppo in serie di tale potenziale troncato ad un'opportuno termine.
M , con il centro di massa posto nell'origine di un sistema di riferimento di Sia P := (x, y, z) il generico punto in cui vogliamo calcolare il potenziale e r il suo vettore posizione; sia il vettore posizione del generico punto dello sferoide (gura 4.1). Supporremo /r << 1, e trascureremo termini di 2 2 ordine superiore a /r . Il potenziale dello sferoide nel punto P ha la forma
Si consideri, dunque, in uno sferoide oblato di semiassi e massa
R3
a e b assi xyz .
U (x, y, z) = G
dm . |r |
(4.1)
Per sviluppare come abbiamo fatto nel paragrafo 3.1.1, usiamo la seguente:
|r | = r2 + 2 2r cos ,
69
70
z
La Terra come corpo rigido
P r r
x
Figura 4.1: Uno sferoide oblato.
dove
l'angolo compreso tra i vettori
Sostituendo nella (4.1) e mettendo in evidenza un
fattore
r,
otteniamo:
U (x, y, z) = G r 1+
A questo punto utilizziamo il seguente sviluppo:
dm
2 r2
2 cos r
(1 + ) 2 = 1
con
1 3 + 2 8
+ O( 3 ),
:=
2 r2
2 cos ; r
otteniamo che
1 2
2 1 + 2 2 cos r r
=1+
3 cos2 1 2 cos + +O r 2 r2
3 r3
Sostituendo nell'espressione del potenziale, otteniamo:
U (x, y, z) =
G r
dm
=:U0
G r
G cos dm r r
=:U1
2 3 cos2 1 dm +O r2 2
=:U2
3 r3
Analizziamo i singoli addendi.
Il primo termine,
U0 ,
il termine di
monopolo
U0 =
e vale, naturalmente,
GM . r
4.1 Il potenziale di uno sferoide oblato

z
71
Figura 4.2: Coordinate polari.
L'addendo U1 il termine := (, , ), allora
di
dipolo
e ci aspettiamo che sia nullo.
Dimostriamolo:
se
U1 =
G r G = 3 r
G cos dm = 3 r r x dm + y dm
r dm dm = 0,
dm + z
perch
x dm, y
dm, z
sono le coordinate del centro di massa dello sferoide,
che noi abbiamo posto nell'origine.
L'ultimo termine detto di
quadrupolo e vorremmo riscriverlo in modo da comprendere con

coincide con la direzione del vettore
esattezza da quali grandezze dipende. Per fare ci, consideriamo un sistema di riferimento di assi
XY Z
in cui l'asse
r.
In questo sistema di
riferimento abbiamo che, se
= (X, Y, Z), G 2r3
allora
X = cos . 2 dm Y 2 + Z 2 dm + 2 2 dm
(4.2)
U2 =
G 2r3 G = 3 2r G = 3 2r
2 (3 cos2 1) dm = 3(X 2 2 )dm + 2 [22 3(Y 2 + Z 2 )]dm.
3X 2 dm = G 2r3 3
2 dm
A questo punto, poniamo
I :=
(Y 2 + Z 2 )dm
72
A, B, C

e osserviamo che corrisponde al momento di inerzia dello sferoide nella direzione siano i momenti di inerzia dello sferoide rispetto agli assi
X.
Inoltre,
x, y, z ,
che ci siamo
premurati di scegliere come assi principali di inerzia per lo sferoide. In queste notazioni, la (4.2) diventa
U2 =
G (A + B + C 3I). 2r3
In eetti, la simmetria del
L'espressione appena ottenuta non ancora soddisfacente.
corpo ci fa aspettare che il potenziale non dipenda dalla longitudine del punto
P,
ma solo
dalla sua inclinazione rispetto all'equatore. Vorremmo rendere evidente questo fatto ed essenziale usare coordinate polari
(r, , ) (gura 4.2). x = r cos cos y = r cos sin z = r sin .
In queste coordinate abbiamo che
Usando che
I=
(Y 2 + Z 2 )dm = I
2 sin2 =
1 r2
| r| dm,
calcoliamo un'espressione di
in coordinate polari. Abbiamo che
( r)x = r sin r cos sin ( r)y = r cos cos r sin ( r)z = r cos sin r cos cos ,
da cui
I = sin2
( 2 + 2 )dm + cos2 dm,
2 dm + cos2 dm
( 2 sin2 + 2 cos2 )dm;
si osservi che gli integrali
dm,
sono nulli, in quanto la terna di assi
xyz
fatta di assi principali d'inerzia per lo sferoide.
Sostituendo
sin2 = 1 cos2 ,
otteniamo l'espressione
I = sin2
( 2 + 2 )dm + cos2
( 2 + 2 )udm + cos2 cos2
( 2 2 )dm
= C sin2 + B cos2 + (A B) cos2 cos2 .

Il termine di quadrupolo diventa
U2 (r, , ) =
Ponendo
G (A + B + C 3C sin2 3B cos2 3(A B) cos2 cos2 ). 2r3

si ottiene, nalmente,
cos2 = (1 + cos 2)/2, U2 (r, , ) = G r3
3 A+B C P2 (sin ) (A B) cos2 cos 2 , 2 4 2:
dove
P2 (t)
il polinomio ortogonale di Legendre di grado
P2 (t) =
3t2 1 . 2
4.2 La Terra come sferoide oblato

Grazie alla simmetria dello sferoide oblato, abbiamo che diventa
73
A = B;
il termine di quadrupolo
U2 (r, ) =
che non dipende dalla longitudine
G (C A) P2 (sin ), r3
del punto.
Riscrivendo la precedente espressione come
U2 (r, ) =
GM (C A) a2 P2 (sin ), r M a2 r 2
otteniamo l'espressione del potenziale di uno sferoide oblato a meno di termini di ordine superiore a
2 /r2 : U (r, ) = GM r 1 C A a2 P2 (sin ) . M a2 r 2 a, massa M

(4.3)
Definizione
4.1 -
In uno sferoide oblato di semiasse maggiore
e momenti d'inerzia
rispetto agli assi di simmetria
A, B, C ,
il
momento di quadrupolo
J2 = C A . M a2
la quantit
Osservazioni
4.2
- In uno sferoide oblato il potenziale dipende dallo schicciamento
polare, dalla distanza e dall'inclinazione rispetto all'equatore. - In generale, il potenziale gravitazionale per un corpo a simmetria assiale della forma
U (r, ) =
per opportune costanti dalla
GM r
il
1
k=2
Jk
a r
Pk (sin ) ,
formula di Rodrigues
Jk
e dove
Pk
k -esimo polinomio ortogonale di Legendre, denito 1 dk 2 (x 1)k . 2k k! dxk
Pk (x) =

Newton dimostr nei
Principia
(Libro III, Proposizioni XVIII-XX) che, a causa della sua rota-
zione, la Terra deve essere uno sferoide oblato. In questa sezione deniremo alcuni parametri che misurano l'entit dello schiacciamento della Terra e stabiliremo delle relazioni tra di loro, prima assumendo che la densit della Terra sia costante, poi nel caso pi generale di densit non costante. Nel seguito, quindi, penseremo alla Terra come ad uno sferoide oblato ottenuto facendo ruotare un'ellisse di semiasse maggiore
attorno a quest'ultimo. Indicheremo con
a (raggio equatoriale) e semiasse minore b (raggio polare) M la massa della Terra e con la velocit angolare
media di rotazione della Terra attorno al proprio asse. Considereremo un sistema di riferimento di assi
x, y, z ,
con origine nel centro dell'ellisse.
74
Figura 4.3: Sezione laterale dello sferoide oblato; sono evidenziate le colonne di uido.
Il primo parametro che deniamo misura
l'entit della causa che produce lo schiacciamen-
to. Viene naturale, quindi, denirlo come rapporto delle accelerazioni presenti sulla supercie terrestre: acc. centrifuga all'Equatore acc. locale di gravit all'Equatore
2 a = GM a2 .
(4.4)
m :=
Il secondo parametro che deniamo vogliamo che sia un indicatore della geometria dello sferoide e quindi vogliamo che misuri l'entit dello schiacciamento. Chiameremo, quindi, o
attening
schiacciamento
(4.5)
della Terra il numero
:=
ab . a
Il terzo parametro che deniamo stato gi denito nella sezione precedente e si tratta del momento di quadrupolo
J2 .
Quello di cui ci occuperemo adesso sar di trovare relazioni tra i tre parametri precedentemente deniti. Studieremo prima il caso a densit costante, nella trattazione data dallo stesso Newton. In seguito, tratteremo il caso pi generale.
Densit costante
L'idea
2
quella di considerare la Terra come un uido perfetto e di densit costante, e due
colonne di uido lungo un raggio polare e uno equatoriale (gura 4.3). Queste colonne dovranno
1 Parliamo di misura, ma si 2 Appartenente a Newton.
tratta di un numero adimensionale.

essere in equilibrio, dunque i loro pesi dovranno essere uguali. colonne e li uguaglieremo, ottenendo la relazione cercata.
75
Calcoleremo i pesi di queste
Iniziamo con l'osservare che i pesi delle due colonne sono proporzionali alle accelerazioni presenti: in particolare, il peso della colonna equatoriale sar proporzionale all'accelerazione di gravit con una correzione centrifuga, mentre la colonna polare avr peso proporzionale esclusivamente all'accelerazione di gravit. Poich, a distanza
d<b
dal centro della Terra vale:
|ac (d)| 2 d Gm(d) G4 |ag (d)| = = 2 d3 2 d d 3

allora sono entrambe proporzionali a
4 G 3
d,
per cui il fattore di diminuzione dell'accelerazione di
gravit sempre lo stesso. Poich a noi interessa il rapporto delle accelerazioni, possiamo calcolare il valore delle accelerazioni sulla supercie della Terra, per cui: peso colonna equatoriale peso colonna polare Uguagliando i due pesi, otteniamo
a(geq 2 a) = ageq (1 m)
bgpol .
gpol a = (1 m). geq b

Poich compare
(4.6)
= (a b)/a,
allora
b/a = 1 gpol geq
e, visto che
<< 1, a/b
1+
. D'ora in poi, quando
, considereremo sempre sviluppi al primo ordine. Sostituendo nella (4.6), otteniamo:
(1 m)(1 + ). gpol /geq .
(4.7)
A questo punto si tratta di valutare il rapporto di uno sferoide oblato (4.3): abbiamo che
Riprendiamo l'espressione del potenziale
g(r, ) =
U GM 3GM 2 (r, ) = 2 + a J2 P2 (sin ). r r r4
(4.8)
In caso di uno sferoide oblato di densit costante, abbiamo
A=B=
dunque
1 M (a2 + b2 ), 5
C=
2 M a2 , 5
J2 =
1 a2 b2 1 = 5 a2 5
b2 a2
1 (1 (1 )2 ) 5
1 2 (1 (1 2 )) = . 5 5
Sostituendo nella (4.8), otteniamo
g(r, )
GM 3GM 2 2 3 sin2 1 . + a r2 r4 5 2
76

3
Calcoliamo le accelerazioni sulla supercie, rispettivamente all'equatore e al polo :
geq = g(a, 0) gpol = g(b, /2)
3 GM 1+ 2 a 5 GM 3GM 2 2 2 + a b b4 5 2 GM 1 3(1 + )2 2 b 5 6 GM 12 2 1 2 b 5 5 6 GM 1 2 . b 5
Grazie alle precedenti, otteniamo
gpol geq
a2 b2
6 5
3 5
(1 + 2 ) 1
6 5
3 5
1+
1 . 5
Sostituendo nella (4.7), abbiamo
(1 m)(1 + )
da cui
1+
1 , 5 1 4 =1 . 5 5
1m
In denitiva,
1+
1 5
(1 )
1 +
5 m. 4
(4.9)
Densit non costante

La Terra, per, non ha densit costante. In questo caso, assumiamo che la supercie della Terra sia equipotenziale rispetto al potenziale gravitazionale e al potenziale centrifugo; perci, sulla supercie della Terra:
1 GM G(C A) 1 U (r, ) + 2 r2 cos2 = (3 sin2 1) + 2 r2 cos2 = 2 r 2r3 2
cost.
(4.10)
Vogliamo far comparire, nell'equazione appena scritta, il parametro di schiacciamento
Per
far ci, scriveremo l'equazione polare dell'ellisse che genera lo sferoide e la sostituiremo nella precedente. Partendo dall'equazione cartesiana dell'ellisse
z2 y2 + 2 = 1, 2 a b
3 Un
lettore potrebbe obiettare che stiamo usando una formula valida per
R >> ,
quindi non sarebbe corretto
utilizzarla per
R = ;
in realt si pu dimostrare che non stiamo commettendo alcun errore.

poich possiamo parametrizzarla come
77
y = r cos
e
z = r sin
(gura 4.3), otteniamo
r2 =
b2 a2 (1 e2 ) = . b2 sin2 + (1 e2 ) cos2 sin2 + 2 cos2 a (1 e2 ) = b2 = (1 )2 , a2
fondamentale osservare che
perci
r=
a(1 ) sin2 + (1 )2 cos2
= a(1 )(sin2 + cos2 2 cos2 + a(1 )(1 2 cos2 ) 2 a(1 )(1 + cos2 ) a(1 (1 cos2 )) = a(1 sin2 ).
Deniamo
1
cos2 ) 2
:= sin2 , C A,
per cui
trascureremo i termini dell'ordine di centrifugo e
r = a(1 ). Nel sostituire quest'ultima equazione nella (4.10), 2 , ma anche i termini in cui moltiplica il potenziale
essendo queste quantit molto piccole; inoltre, i termini costanti li portiamo
a secondo membro. Procediamo:
1 G(C A) GM (3 sin2 1) + 2 a2 (1 )2 cos2 = cost. a(1 ) 2a3 (1 )3 2 GM G(C A) 1 (1 + ) (1 + 3)(3 sin2 1) + 2 a2 (1 2) cos2 = cost. a 2a3 2 G(C A) GM 1 ( 1 +) (3 sin2 1 + 9 sin2 3 ) + 2 a2 (1 2 ) cos2 = 3 a 2a 2
cost.
cost.
trasc.
trasc.
cost.
trasc.
3 G(C A) 1 GM sin2 2 a2 sin2 = 0. 3 a 2 a 2
(4.11)
Nell'ultimo passaggio abbiamo posto la costante del potenziale uguale a il potenziale denito a meno di costante. Dalla (4.11), otteniamo:
0:
ci legittimo perch
=
da cui, ricordando la denizione di
2 3 3(C A) a + 2M a2 2GM
sin2 ,
, J2
m, 3 1 J2 + m. 2 2
(4.12)
=
Osservazione
caso
4.3
Se
J2 = 2/5
, da cui
costante, la precedente si riconduce alla (4.9): infatti, in quel
3 m 5 + = = m. 5 2 4
78 Dati numerici
Nel caso della Terra, possibile misurare i parametri che abbiamo denito.
Parametro
Valore per la Terra
m J2
1/298.2 3.46 103 1.08 103 a = 6.378 106 m.
I valori presenti nella precedente tabella si riferiscono ad un raggio equatoriale , inoltre, possibile misurare il valore
(C A)/A: C A A 3.27 103 .
4.3 Moti della Terra come corpo rigido

In questo paragrafo descriveremo due importanti moti di precessione che interessano la Terra: il primo il moto di precessione libera, che non tiene conto dell'interazione gravitazionale con altri corpi celesti; il secondo il moto di precessione luni-solare che, al contrario del primo, causato dalla presenza del Sole e della Luna. Avremo prima bisogno di scrivere le equazioni di Eulero per un corpo rigido con un punto sso.
4.3.1 Equazioni di Eulero

In questo paragrafo daremo per buone le nozioni di corpo rigido e di sistema di riferimento solidale al corpo rigido. Siano
due sistemi di riferimento, sia
la velocit angolare di
rispetto a
Vale la
seguente relazione:
du dt
du dt C
+ u.
e che
(4.13)
Supponiamo adesso di avere un corpo rigido con origine nel centro di massa di
sia un sistema di riferimento inerziale
C,
mentre
sia solidale a
C.
Proposizione
4.4 - Esiste una matrice I tale che il momento angolare L del corpo rigido soddisfa la seguente relazione:
L = I,
(4.14)
dove la velocit angolare del corpo rigido.

Dimostrazione.
masse Supponiamo che il corpo rigido sia formato da posizioni
79
N
punti materiali
P1 , . . . , P N
di
m1 , . . . , m N ,
r1 , . . . rN L=
e velocit
v1 , . . . , vN .
Il momento angolare totale risulta
mi ri vi
i=1 N
=
i=1 N
mi (ri ( ri ))
2 mi (ri ( ri )ri ). i=1
=
In componenti, abbiamo:
N 2 mi (ri x2 ) y i
Lx = x
i=1
mi xi yi z
i=1 i=1 2 2 mi (ri yi ) z
mi xi zi
N
Ly = x
i=1 N
mi xi yi + y
i=1 N
mi yi zi
i=1
Lz = x
i=1
mi xi zi y
i=1
mi yi zi + z
i=1
2 2 mi (ri zi ).
evidente che le precedenti sono relazioni lineari in tale che
per cui possibile denire una matrice
L = I.
Osservazioni
4.5
I
- La precedente proposizione vale anche nel caso di un corpo rigido
continuo: basta sostituire le somme con integrali. - La matrice detta
tensore di inerzia
del corpo rigido ed evidentemente simmetrica. Si
pu dimostrare che anche denita positiva nel caso in cui esistano almeno tre punti del corpo rigido non allineati. Ci ci garantisce che esiste un sistema di riferimento ortonormale in cui la matrice
riferimento principale d'inerzia ; i corrispondenti autovalori sono i momenti principali d'inerzia.

I
diagonale: un tale sistema di riferimento viene detto
Siamo pronti a scrivere le equazioni di Eulero per un corpo rigido con un punto sso. Indichiamo con
Ne
il momento delle forze esterne che agiscono su
C.
4.6 (Equazioni di Eulero) - Sia un sistema di riferimento principale d'inerzia per il corpo rigido C solidale ad esso e supponiamo che in tale riferimento i vettori e e e , N e abbiano rispettivamente componenti x , y , z e Nx , Ny , Nz ; siano I1 , I2 , I3 i momenti principali d'inerzia in . Valgono le seguenti equazioni:
Proposizione
e Nx = I1 x (I2 I3 )y z e Ny = I2 y (I3 I1 )x z e Nz
(4.15)
= I3 z (I1 I2 )x y .
80
Dimostrazione.
rigido. In Sia

un sistema di riferimento inerziale con origine nel centro di massa del corpo dL dt
vale l'equazione cardinale
= N e.
Inoltre, dalla (4.14),
dL dt
Scriviamo la (4.13) con
=I
d dt
u = L: Ne = dL dt dL +L dt d =I +L dt d =I + I. dt =
La precedente, scritta in coordinate, d esattamente le (4.15).
4.3.2 Precessione libera della Terra rigida

Per la descrizione del moto di precessione libera supporremo che la Terra sia un corpo rigido della forma di uno sferoide oblato non soggetto a forze esterne. Osserviamo che un qualsiasi sistema di riferimento solidale alla Terra
nel piano equatoriale, un sistema di riferimento principale d'inerzia. Se
ex , ey sono I1 , I2 , I3 sono i momenti principali d'inerzia rispetto agli assi x, y, z , allora abbiamo che I1 = I2 < I3 . Supponiamo che la Terra ruoti con velocit angolare non parallela all'asse z e siano x , y , z le componenti di rispetto al riferimento .
con origine nel centro di massa e in cui
= ex , ey , ez
Proposizione
attorno all'asse z .
4.7
Il vettore velocit angolare descrive, nel riferimento , un cono

Poich la Terra
Dimostrazione.
Scriviamo le equazioni di Eulero per la Terra in questo caso.
non soggetta a forze esterne, allora
N e = 0:
I1 x = y z (I1 I3 )
I = x z (I1 I3 ) 1 y I = 0. 3 z
La terza equazione ci dice che
costante, per cui possiamo porre
:= z (I1 I3 )/I1 , ottenendo
x = y y = x .
Le precedenti possono essere disaccoppiate ottenendo le equazioni di due oscillatori armonici di soluzione
x = A sin(t)
= A cos(t) y = B z

z
81
Figura 4.4: Precessione libera della Terra rigida.
con
A, B
costanti che dipendono dalle condizioni iniziali. Si conclude osservando che le precedenti
sono equazioni parametriche per un cono di asse coincidente con
z.
ed la
Osservazioni
4.8
- La quantit
frequenza con cui gira
in verso opposto alla rotazione della Terra. - Per la Terra abbiamo che
chiamata
velocit angolare di precessione
. Osserviamo che
< 0,
per cui il moto di precessione avviene
(I1 I3 )/I1 3.3 103 , da cui ricaviamo che il periodo di precessione libera di circa 300 giorni. In realt si osserva che il periodo eettivo di circa 427 giorni; la dierenza dovuta all'elasticit della Terra.
- Il fenomeno che si osserva in un riferimento inerziale il cosiddetto Chandler wobble, dal nome dello scienziato che per primo ne misur il periodo. Un problema aperto quello di determinare la ragione per cui non si verica uno smorzamento della precessione libera.
4.3.3 Precessione lunisolare dell'asse di rotazione della Terra

Il Sole non si trova sul piano equatoriale della Terra, ma su un piano, detto
ca,
piano dell'eclitti-
inclinato rispetto a questo di un angolo
= 23, 5 .
Se la Terra non avesse una rotazione
propria, l'attrazione gravitazionale del Sole tenderebbe a spostare la Terra, no a far coincidere il piano equatoriale con quello dell'eclittica. Poich la Terra ruota, l'attrazione gravitazionale
82
Z

Rr
X
Figura 4.5: Riferimento inerziale della Terra.
del Sole riesce solo a far descrivere un cono all'asse di rotazione terrestre attorno alla perpendicolare al piano dell'eclittica, causando la cosiddetta descriveremo quantitativamente questo fenomeno.
precessione lunisolare.
In questo paragrafo
con origine nel centro di massa della Terra XY Z , con Z asse di simmetria della Terra4 . Sia R la posizione del Sole, di coordinate (X, Y, Z) (gura 4.5). Supponiamo che la Terra ruoti attorno all'asse Z con velocit angolare , trascurando cos il moto di precessione libera. Su ogni elemento di massa dm della Terra
Consideriamo un sistema di riferimento inerziale e di assi agisce una forza elementare esercitata dal Sole di intensit
dF =
GM dm(R r)
3
Rr
Osserviamo che nel calcolo di questa forza possiamo trascurare la rotazione della Terra, grazie alla simmetria dello sferoide oblato. Al solito, supponiamo che
R >> r,
per cui, sviluppando e
4 Possiamo
pensare al piano
XY
come al piano dell'equatore celeste e
in direzione del Polo Nord Celeste.

trascurando termini di ordine superiore a
83
r/R:
3
Rr
= (R2 + r2 2R r) 2 =R
3
r2 Rr 1+ 2 2 2 R R Rr 12 2 R 1+3 Rr R2
3 2
3 2
R3
La forza, quindi, diventa:
dF =
GM dm R3
1+3
Rr R2
(R r).
ricaviamo prima il momento Il
Calcoliamo, adesso, il momento della forza esercitata dal Sole:
elementare della forza e poi integreremo sul corpo rigido per ottenere il momento totale. momento elementare
dK : = r dF GM dm R3
mentre il momento totale
1+3
Rr R2
(r R),
GM R3
1+3
Rr R2
(r R) dm.
Osserviamo che l'addendo
(r R)dm
uguale a
( rdm) R
che a sua volta nullo perch
r dm
riduce a
sono le coordinate del centro di massa, che abbiamo posto nell'origine. Il momento si
3GM R5
dati da:
(r R)(r R) dm.
Osserviamo adesso che il riferimento prescelto un riferimento principale d'inerzia, con associati momenti principali d'inerzia
A, B, C
A= B= C=
(y 2 + z 2 ) dm (x2 + z 2 ) dm = A (x2 + y 2 ) dm.
84
Z
X
Figura 4.6: Il riferimento della Terra e dell'eclittica.
Esplicitiamo le componenti di
K:
se
r = (x, y, z),
abbiamo che
KX
3GM (xX + yY + zZ)(yZ zY ) dm R5 3GM = Y Z (y 2 z 2 ) dm R5 3GM = (C A)Y Z. R5
Un conto analogo mostra che
KY KZ
semplice vericare che
3GM (C A)XZ R5 3GM (B A)XY = 0. R5

che
diretto lungo l'asse
K R = 0. Questo, unito al fatto X , perci tender a far precedere il
KZ = 0 ,
ci fa concludere che
vettore velocit angolare
descriver un cono attorno all'asse perpendicolare al piano dell'eclittica. Calcoliamo, adesso, la velocit angolare di precessione. piano dell'eclittica e sia con Mettiamo coordinate
, che
X,
sul
l'asse perpendicolare (gura 4.6). In questo riferimento, che denotiamo
il Sole avr coordinate
R = (R cos , R sin , 0),

dove
85
K
avr coordinate date da
la longitudine del Sole. Inoltre, il vettore
K 1 K = 0 K 0
0 cos sin
sin2 cos 0 KX 3GM (C A) sin sin cos cos . sin KY = R3 KZ cos sin cos sin
Il suo modulo dipende da
C A
e dall'inverso del cubo della distanza: l'eetto che si avr sar
piccolo rispetto alla rotazione principale della Terra, quindi il periodo di precessione sar lungo. Supponiamo che
Tprec >> 1yr
( un'ipotesi che vericheremo a posteriori, ma ragionevole).
L'eetto che apprezziamo ha un periodo molto lungo, dunque non scorretto pensare al Sole in una posizione media rispetto a quelle che occupa sull'eclittica durante l'anno: possiamo calcolare l'eetto di precessione
mediando
sulla posizione del Sole in un anno. In questo modo, otteniamo
K = K = 0
K =
Per il momento angolare
3 GM (C A) sin cos . 2 R3
L = C
, vale l'equazione fondamentale
dL dt
Sia, ora,
= K.
il sistema di riferimento solidale con la Terra che descrive il moto dell'asse
Z.
Tale
sistema di riferimento avr una velocit angolare
prec = prec , + prec L.
che soddisfa, per la (4.13):
dL dt
Nel riferimento
dL dt
il vettore
fermo, dunque la precedente equazione diventa, tenendo conto
dell'equazione fondamentale,
K = prec L.
Da questa ricaviamo:
K = (prec L) = prec L = prec L sin .

Concludiamo che
prec =
Osservazione
K 3 GM = L sin 2 R3
C A C
1 cos .
4.9
Abbiamo studiato il moto di precessione nel caso della Terra e del Sole,
ma nulla cambia se si considera la Terra e la Luna: difatti, gli eetti dei due corpi vanno sommati per ottenere il periodo eettivo della precessione lunisolare. Possiamo distinguere:
prec,
GM 3 prec, = 2 d3
= 3 GM 2 d3
C A C C A C
1 cos
1 cos .
86
Polo Nord Celeste
Figura 4.7: La Sfera Celeste e il riferimento dell'eclittica.
Come accade per le maree, l'eetto della Luna pi importante dell'eetto del Sole di un fattore
2.2:
= M d prec, M d3
prec,
3
2.2. lunisol = 3.2prec,
Pertanto la velocit angolare di precessione lunisolare calcoli, tenendo conto che lunisolare
(C A)/C
3.27 10
, si trova che il periodo della precessione
. Facendo i dovuti
Tlunisol
26000 yr.
APPENDICE A MOTI DEL SOLE, DELLA TERRA E DELLA LUNA
La Terra, oltre il moto di rivoluzione attorno al Sole, ruota attorno a se stessa compiendo la cosiddetta
rotazione propria.
fondamentale, nello studio delle maree e dei fenomeni astronomici

1
in generale, conoscere la durata di questa rotazione propria. Spesso, per, sar importante riferire questa rotazione non alle stelle sse , ma al Sole o alla Luna. Lo scopo di questa appendice denire questi diversi tipi di
giorni
e calcolarne la durata.
Giorno sidereo e giorno solare

Il giorno sidereo il periodo di rotazione propria della Terra rispetto alle stelle sse.
Definizione
cio
A.1 -
Si denisce
giorno sidereo
l'intervallo di tempo che intercorre tra due pas-
saggi successivi di un medesimo astro su un certo meridiano. Un giorno sidereo dura
23h 56m 0.4s ,
86160s .
Da questo otteniamo che la velocit angolare media della Terra di rotazione propria
= 86160s .
La vita di tutti i giorni regolata dal Sole, per cui perfettamente legittimo considerare il giorno riferito al Sole.
Definizione
A.2
Il
giorno solare
il periodo di tempo che intercorre tra due passaggi
successivi del Sole su un certo meridiano. Il giorno solare non coincide col giorno sidereo, ma pi lungo: ci dovuto al fatto che, durante la sua rotazione propria, la Terra si spostata lungo la sua orbita attorno al Sole, per cui dovr ruotare ancora un po' attorno a se stessa anch il Sole ritorni sul medesimo meridiano (gura A.1). l'angolo Inoltre, poich la velocit angolare di rotazione attorno al Sole non costante,
spazzato in un giorno sidereo non sempre lo stesso. Sapendo, per, che in
365d
la
1 Consideriamo
stelle sse
quegli astri che, grazie alla loro grande distanza dalla Terra, non mutano la loro
posizione in tempi brevi.
87
88
Moti del Sole, della Terra e della Luna
Figura A.1: Giorno solare della Terra.
Terra fa un giro completo, cio spazza
360 ,
possiamo assumere che in un giorno essa spazzi
1 .
Tale angolo lo stesso che la Terra deve spazzare nella rotazione attorno a se stessa perch il Sole torni sullo stesso meridiano (gura A.1). A questo punto semplice calcolare qual il tempo supplementare di rotazione della Terra: se
questo tempo, si deve avere
t
da cui
= 360 ,
24h .
t = 4m .
Ne consegue che un giorno solare dura circa
Mese sidereo e mese sinodico della Luna

Definizione
A.3
Il
mese sidereo
della Luna il periodo di rotazione della Luna attorno
alla Terra, rispetto alle stelle sse. Esso dura
27.32166d .
Possiamo, quindi, calcolare la velocit angolare media di rotazione della Luna attorno alla Terra
n =
2 27.32166 86400s
Cos come abbiamo fatto con la rotazione della Terra, possiamo riferire al Sole la rotazione della Luna:
Definizione
A.4
Il
mese sinodico
l'intervallo di tempo dopo il quale la Luna, nella sua
rotazione attorno alla Terra, assume la stessa posizione rispetto al Sole.
89
Figura A.2: Mese sinodico della Luna
Osservazione
A.5 27
Il mese sinodico il periodo rispetto al quale si rispettano le fasi lunari.
Analogamente a quanto accade per la Terra, il mese sinodico pi lungo del sidereo: infatti, mentre la Luna ruota attorno alla Terra, quest'ultima si sposta attorno al Sole spazzando un angolo
di circa
(gura A.2).
Questo lo stesso angolo che la Luna deve spazzare per
ritornare nella stessa posizione rispetto al Sole, impiegando un tempo supplementare
tale che
n t = 27
abbiamo, quindi, t
2 ; 360 29.53059d .
2d .
Precisamente, abbiamo che il mese sinodico della Luna dura
Giorno sinodico della Luna

Per lo studio delle maree dovute alla Luna e della loro periodicit, fondamentale considerare il giorno sinodico della Luna.
Definizione
A.6
Il
giorno sinodico lunare
il tempo che intercorre tra due passaggi
consecutivi della Luna sul medesimo meridiano terrestre. Il giorno sinodico lunare pi lungo di un giorno sidereo perch, dopo un giorno sidereo, la Luna si mossa lungo la sua orbita attorno alla Terra: per ritrovare la Luna sullo stesso meridiano, la Terra dovr spazzare un angolo
attorno a se stessa pari all'angolo spazzato dalla
Luna in un giorno sidereo (gura A.3). Poich lungo di un giorno sidereo di un tempo
13 ,
allora il giorno sinodico lunare sar pi
pari a
86400s 27
53m .
Concludiamo che un giorno sinodico lunare dura
24h 50.4m .
90
Moti del Sole, della Terra e della Luna

A A n
Figura A.3: Giorno sinodico lunare.
TAVOLA DELLE COSTANTI
Masse dei corpi celesti
= 1.98 1030 Massa di Mercurio m = 3.3 1023 Massa della Terra m = 5.97 1024 Massa della Luna m = 7.33 1022 Massa di Giove m = 1.89 1027
m
kg kg
Massa del Sole
kg kg
kg
1/80 m m
10
Raggi dei corpi celesti
= 6.37 106 Raggio della Luna R = 1.37 106 Raggio di Mercurio R = 2.44 106
R
Raggio della Terra
m m
Distanze relative tra corpi celesti
= 1.49 1011 = 1 Distanza Terra-Luna d = 3.84 108 Distanza Sole-Giove d = 11.3 Semiasse maggiore di Mercurio a = 0.38
d
m m UA 91
Distanza Terra-Sole
UA
UA

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Daniele Serra Aggiornamento: 22 dicembre 2011

1 Il problema dei due corpi

Le orbite dei corpi di partenza

L'energia come integrale del moto Leggi di Keplero

L'orbita nello spazio 1.5.1 1.5.2

Elementi kepleriani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ritorno al sistema inerziale di partenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Il problema dei tre corpi ristretto circolare

Un nuovo integrale primo

Criterio di stabilit di Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forze di marea 3.2.1 3.2.2

Caso ad assetto sso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eetti mareali 3.3.1 3.3.2 3.3.3

Caso ad assetto sso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Il caso della Terra

Caso della rotazione lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcune conseguenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 La Terra come corpo rigido

Precessione libera della Terra rigida

Precessione lunisolare dell'asse di rotazione della Terra . . . . . . . . . . .

A Moti del Sole, della Terra e della Luna

CAPITOLO 1 IL PROBLEMA DEI DUE CORPI

problema dei due corpi e riporteremo un esempio di programma.

1.1 Richiami di meccanica classica

Un corpo puntiforme di massa

non soggetto a forze, non

cambia la propria velocit.

Un sistema di riferimento inerziale su

il dato di una base ortonormale

per cui vale il principio di inerzia.

Assumeremo che in un sistema di riferimento inerziale potremo sempre misurare il tempo e

Per un corpo puntiforme di massa

soggetto alla forza

l'accelerazione del corpo rispetto ad un sistema di riferimento inerziale.

pu essere scritto in termini di un sistema di riferimento inerziale ssato

, allora esistono funzioni

sia rappresentato dal vettore

r(t) := x(t)ex + y(t)ey + z(t)ez = (x(t), y(t), z(t))t .

Il problema dei due corpi 1.2

punto in movimento. Chiameremo

un sistema di riferimento inerziale di

v := r(t) := x(t)ex + y(t)ey + z(t)ez = (x(t), y(t), z(t))t ,

f(t) la derivata P il vettore

a := r(t) := x(t)ex + y (t)ey + z (t)ez = ((t), y (t), z (t))t . x

quantit di moto lineare

del corpo puntiforme

quantit di moto angolare

momento angolare ) del punto P

momento di una forza F

Con queste notazioni, la legge di Newton diventa:

1.1.1 Principio di equivalenza

di un corpo, senza specicare nulla. In linea di

principio, ogni corpo dotato di due tipi di massa:

che rappresenta l'inerzia che ogni corpo oppone all'azione di

In altre parole, il coeciente di proporzionalit tra forza e accelerazione

che esprime la capacit di un corpo dotato di massa di

1.2 Formulazione del problema e riduzione

Per ogni corpo, di qualsiasi massa e/o composizione,

Vediamo subito una conseguenza del principio di equivalenza.

Consideriamo un corpo di massa inerziale

sono rispettivamente la massa e il raggio della Terra, e

l'accelerazione acquisita dal

Per il principio di equivalenza, questa equivalente alla

In realt il principio di equivalenza un'ipotesi, che sta alla base della

1.2 Formulazione del problema e riduzione

Caso ad assetto sso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eetti mareali 3.3.1 3.3.2 3.3.3

Caso ad assetto sso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso corotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pu essere scritto in termini di un sistema di riferimento inerziale ssato

di un corpo, senza specicare nulla. In linea di

In altre parole, il coeciente di proporzionalit tra forza e accelerazione

un senso che pu essere denito rigorosamente.

Deniamo, pertanto, i vettori adimensionali

Noi ci limiteremo ad eettuare il cambio di variabili e il passaggio

Ci siamo ricondotti ad una equazione dierenziale in una incognita.

ragionevole partire dalla denizione di coseno dell'angolo

la conica denita dalla

due fuochi. In questo caso, possiamo denire l'