CTI N.

42 I

ModEva

Il presente documento fornisce alcuni orientamenti generali ed informazioni riguardanti il controllo numerico
ModEva. Ritroverete queste informazioni nel manuale tecnico del ModEva.

- Cablaggio CNC e console

- Schede, differenze, compatibilità, ecc.
- Configurazione degli assi
- Software

Montaggio nel quadro elettrico

• Si consiglia di montare il nuovo rack lasciando uno spazio sufficiente (min. 8 cm) sopra e sotto il
rack al fine di garantire un’ottimale e naturale circolazione dell’aria.
• È vietato montare elementi riscaldanti sotto il rack.
• Il contenitore del rack sarà conforme alle norme CE e dovrà essere ventilato se la temperatura di
esercizio si avvicina ai limiti stabili nel Cybelec Data Sheet.
• Si consiglia vivamente di usare il kit di messa a terra proposto da Cybelec.
Ad ogni modo, bisognerà assicurare la messa a terra di tutti i cavi armati il più vicino possibile alle
due estremità degli stessi.

• I servoamplificatori per i motori saranno montati il più lontano possibile dal rack CNC.

Alimentazione
• L'alimentazione del CNC e della console avviene
tramite un 24 VDC (consumo max. 4 A) raddrizzato
e regolato nella CPU.
La tolleranza del 24 VDC è pari a ± 15%.
Bisogna pertanto collegare tutti i cavi della spina D1
ai singoli morsetti di alimentazione di 1,5 mm2.

CTI42IT.doc C-PUB-CTI-42IT 1/9 07.04.03

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Messa a massa dei cavi lato pannello di comando ModEva 10 / 12
• Nel caso in cui segnali di comando attraversino la console ModEva 10 / 12, è necessario usare cavi
armati. L’armatura degli stessi deve avvicinarsi il più possibile agli elementi cablati.
Come per il kit di messa a terra del CNC, occorre collegare l’armatura all’apposita guida.
• I cavi RJ 45 non devono essere spelati e messi alla massa, ma devono essere fissati al fine di
evitare un danneggiamento dei contatti o dei cavi provocato dalla rotazione della console.

Panel Link
• Panel Link è un’interfaccia ad altissima portata sviluppata da CYBELEC. Tutti i segnali dello
schermo, della tastiera e del lettore di dischetti passano attraverso 2 cavi. Ciò vale anche per
l’alimentazione della console e dei vari altri segnali.
I due cavi RJ 45 standard devono essere di categoria 6 al fine di garantire un trasferimento di
qualità.
I cavi forniti da Cybelec hanno una lunghezza pari a 5 m o 10 m. In opzione, possono essere
realizzati cavi speciali che raggiungono una lunghezza massima pari a 15 metri. Tramite un
amplificatore intermedio progettato da Cybelec, è possibile aumentare ulteriormente tale distanza.

Ingressi/uscite remoti
• Al fine di semplificare maggiormente il cablaggio tra la console ed il quadro elettrico, la serie
ModEva è dotata di 12 ingressi e 12 uscite che transitano attraverso i 2 cavi del Panel Link.

ModEva control panel CNC

Panel Link
interface
To CPU D8

Auxiliary command
A5VDC commands interface 5 - 24 VDC

Auxiliary command panel B

24 VDC In outputs
to electrical box

CTI42IT.doc 2/9 07.04.03

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 • L'enorme vantaggio di questi ingressi/uscite consiste nel semplificare il cablaggio e soprattutto il
montaggio e lo smontaggio della concsole ModEva, poiché dette informazioni transitano nei 2 cavi
RJ 45 del Panel Link.
• Questi ingressi/uscite sono disponibili su presa SUB D 25 poli rispettivamente sulla console (P_Link
connettore J 13) e sul CNC (CPU connettore D 8).
I segnali di ingresso e di uscita sono di livello TTL pari a 5VDC. Ciò implica la necessità di montare
un’interfaccia 5VDC <-> 24 VDC sul lato del CNC. Di seguito, troverete un esempio di interfaccia.

Generalmente i comandi sulla console saranno direttamente cablati per mezzo del 5 VDC, mentre le
spie saranno del tipo LED 5VDC.
Ogni uscita 5°VDC può erogare una corrente di 20 mA, il che permette di attivare facilmente un LED
o un piccolo relè di interfaccia come nell’esempio riportato di seguito.
13

e
ModEva

or
r d ac
kJ

t
nn o
ec
D8

ca ter f

co ag
L in

W
In
U
P_

CP
5V 1

Mode Select 5V

3
Collegamento interfaccia 5VDC verso CPU
5V D 8.
Pump ON
4 Cavo il più corto possibile.
5V

Reset
5

5V

Pump ON

24V
9

Reset
24V
10

END
24V
11

12
Ingressi / uscite 24 VDC verso contenitore

25 p cable between the CPU

and the interface card.

Esempio di interfaccia 5 – 24 VDC

CTI42IT.doc 3/9 07.04.03

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Scheda NIN NOT
• Le schede NIN e NOT attualmente usate sono interamente compatibili con il CNC ModEva.

Scheda NLR
• Attenzione: in un CNC ModEva possono essere montate soltanto schede NLR 200.

E’ assolutamente vietato posizionare una scheda NLR della serie 100 in un CNC ModEva. Ciò
provocherebbe un danneggiamento irreversibile del CNC e degli apparecchi collegati alla NLR.

E’ disponibile una procedura molto semplice per trasformare una scheda NLR della serie 100 in
serie 200.
Le schede NLR 200 sono compatibili con le vecchie schede NLR 100. Possono essere pertanto
montate al posto delle NLR 100 in un rack 900, ma non viceversa.
In caso di dubbio, siete pregati di contattare il nostro servizio assistenza clientela.

Per determinare se una scheda NLR può essere montata in un rack, è necessario verificare che gli
ultimi 4 pin del connettore o i collegamenti degli stessi sono stati interrotti. Ecco due esempi.

CAN bus
• La scheda NCX può gestire fino a 8 assi CAN. Due schede NCX possono equipaggiare il CNC
ModEva. Il numero di assi CAN può essere inserito attraverso un’opzione software presente nella
chiave di protezione.

Scheda NM2
• La scheda NM2 è una scheda N2X di nuova generazione.
Questa scheda è interamente compatibile con le schede N2X.
E’ destinata a sostituire a breve termine la scheda N2X e potrà essere usata sui ENC 900,
DNC 900, ecc. Tuttavia, come per la N2X, può, i alcune combinazioni, essere posizionata in un
CNC ModEva. Vedi tabella delle combinazioni delle schede assi.

Segnali codificatori
• Come per tutti i nuovi controlli numerici, la gamma ModEva richiede la presenza di TUTTI i segnali
complementari su ogni ingresso codificatore compresi gli assi Y1 e Y2.
Pertanto, i segnali A, A/, B, B/, Z, Z/ (indice) ed ovviamente i segnali 0 e 5 VDC devono essere
collegati, così come lo deve essere l’armatura. E’ pertanto necessario usare un cavo armato
sensore con 8 conduttori.

CTI42IT.doc 4/9 07.04.03

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Configurazione degli assi
• Il CNC ModEva è dotato di schede NMX e NSX, o NCX. Le schede NMX e NSX sono schede con
interfaccia analogica +/- 10 VDC tradizionale e codificatore incrementale. Ogni scheda permette di
gestire 2 assi. Una scheda NMX (M = master) corrisponde a 3 schede NSX (S = slave). Per poter
funzionare la scheda NSX richiede l’aggiunta di una scheda NMX. Vedi tabella di seguito.
La scheda NCX è una scheda con interfaccia CAN; può gestire fino a 8 assi CAN (il numero di CAN
è gestito da un’opzione contenuta nella chiave di protezione).
E’ possibile combinare schede NCX e NMX/NSX rispettando la tabella di configurazione.

• A partire dalla versione software SSBFxB1 e successive, la numerazione degli assi è stata adattata
al rack ModEva.
In questo modo, il primo slot a sinistra (slot 0) del rack riguarderà gli assi 0 e gli slot successivi gli
assi 2-3, ecc.
Le tabelle riportate sotto forniscono tutte le combinazioni possibili di schede, comprese le
combinazioni che utilizzano la scheda NLR. Sono possibili solo queste combinazioni.

• Osservazioni:
- In tutte le configurazioni riportate sotto la scheda NLR è opzionale.
- Se necessario, una scheda NM2 può essere sostituita con una scheda N2X.

RACK VERSIONE C (Combinazione usata dalla produzione)

Slot 0 1 2 3 4 5
Asse
N. 0-1 2-3
NMX - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NLR NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NLR NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NCX NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NCX NOTA NINA NPU1201 CPU1201

RACK VERSIONE C (altra combinazione che può essere usata dal SAV)
Slot 0 1 2 3 4 5
Asse
N. 0-1 2-3
NMX NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NLR NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NLR NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
- NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201

CTI42IT.doc 5/9 07.04.03

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 RACK VERSIONE M (Combinazione usata per la produzione)
Slot 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0-1 2-3 4-5 6-7 8-9 10-11
NMX NSX NSX NSX NMX NSX NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NLR NMX NSX NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NSX NMX - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NLR NMX - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NSX - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NLR - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NLR - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NLR - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NLR - - NMX NSX NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NLR - - NMX - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NCX NLR - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NLR - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX - - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201

RACK VERSIONE M (altra combinazione che può essere usata dal SAV)
Slot 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0-1 2-3 4-5 6-7 8-9 10-11
NMX NSX NSX NSX NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NSX NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX - NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX - - NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NLR NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NMX NSX NSX NLR NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NM2 NM2 NM2 NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NM2 NM2 NM2 NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NM2 NM2 NM2 - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NM2 NM2 - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 NM2 - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NM2 - - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NLR NM2 NM2 NM2 NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NLR NM2 NM2 NM2 NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NLR NM2 NM2 NM2 - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NLR NM2 NM2 - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NLR NM2 - - - - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX - - - NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX - - - NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NLR - - NM2 NM2 NOTA NINA NPU1201 CPU1201
NCX NLR - - NM2 - NOTA NINA NPU1201 CPU1201

CTI42IT.doc 6/9 07.04.03

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BM20 e Quick Cursor
• Il BM 20 è un contenitore esterno, collegato al controllo numerico, che permette all’operatore,
tramite una manovella tipo "jog" e di un selettore di assi, di spostare quelli desiderati essendo vicino
a questi ultimi e lontano dal DNC.

Il Quick Cursor, dopo apposita configurazione, permette inoltre di eseguire movimenti manuali degli
assi.

La messa in funzione del BM 20 può avvenire soltanto nel caso di inutilizzo di questa funzionalità
offerta dal Quick Cursor. Le altre funzionalità del Quick Cursor non sono compromesse.

Quick Cursor
• In modalità manuale e per mezzo del Quick Cursor, è possibile eseguire movimenti manuali.
• Pertanto, occorre programmare alcuni parametri della macchina.
- Nella pagina Preferenze, programmare il parametro Movimenti manuali con il Quick Cursor
che dovrà essere posizionato su SI.
- Poi premere F1 per far apparire il menu parametro e scegliere la pagina Quick Cursor.
- Programmare i valori come illustrato di seguito.

- Pagina parametro N2X n. 2, parametri N. 149 Grandezza del passo: lasciare vuoto.
- Parametri N. 150 Fattore di decelerazione: se la reazione dell’asse fosse troppo brusca,
immettere il 50% o altri valori per diminuire il movimento.

• Utilizzo
Modalità Manuale, posizionare il cursore sull’asse da spostare.
Premere il Quick Cursor e mantenendolo premuto, eseguire una rotazione verso destra per uno
spostamento positivo o verso sinistra per uno spostamento negativo.
Più l’ampiezza del movimento è accentuata, più l’asse si sposterà velocemente fino a raggiungere la
propria velocità massima di posizionamento (parametro N2X n. 130).
Attraverso queste impostazioni, la velocità massima viene raggiunta eseguendo una rotazione del
Quick Cursor di circa 120°.

Tastiera, mouse su console di programmazione

• Sulla console ModEva, è possibile collegare una tastiera standard PS2 ed un mouse dotato di un
connettore PS2.
Questi elementi funzioneranno congiuntamente a quelli della console.

Attenzione: sulla console, può funzionare soltanto un mouse con

interfaccia seriale con connettore PS2.

CTI42IT.doc 7/9 07.04.03

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 • Le console ModEva 10-12 permettono di spostare i connettori, le tastiere ed il mouse all’interno del
contenitore al fine di realizzare un’installazione "fissa" di una tastiera esterna.
Ciò permette di estrarre il cavo tastiera esterno da sotto la scocca (dopo realizzazione di un apposito
passaggio) o dal pannello posteriore.
Ciò permette di mantenere chiusa la porta di accesso al lettore floppy.

Ubicazione standard Ubicazione per tastiera esterna "fissa"

Porte schermo, tastiera, mouse su CPU

• Sul CNC ModEva, nonché sulla CPU è possibile collegare uno schermo, una tastiera ed un mouse
standard. Tutto questo contemporaneamente o separatamente rispetto alla console.
Ciò permette, per esempio, di avere 2 posti di comando al momento della messa in funzione della
macchina o soprattutto di poter continuare il lavoro se la console è stata incidentalmente
danneggiata.
Osservazione: I movimenti manuali tramite i tasti + e – sono possibili soltanto a partire dalla
console ModEva.

Chiave di protezione
• La chiave di protezione si posiziona sulla porta parallela della CPU (connettore D9).

Scheda CPU con opzione PCMCIA

• La scheda CPU può essere pilotata con l’opzione "connettore PCMCIA".
Se questa opzione è disponibile, è possibile collegarvi la maggior parte delle periferiche PCMCIA
reperibili in commercio. Questa opzione offre una maggiore flessibilità nell’utilizzo degli apparecchi
informatici.

Porte USB
• La scheda CPU è dotata di 2 porte USB 1.1.
Queste porte sono funzionali soltanto con Windows, DOS non gestendo questo tipo di porta.
E’ dunque possibile collegarvi un lettore CD, un lettore floppy disk, un disco flash USB, un disco
esterno, un modem ed altre periferiche standard riconosciute da Windows.

Porta Ethernet
• La scheda CPU è dotata di una porta Ethernet 10/100 con lo standard RJ45.
Con Windows, l'installazione avverrà secondo la stessa procedura usata per una stazione PC.

Con DOS, sarà necessario installare i driver "Cliente MSDOS per Windows" al fine di attivare la rete
Ethernet.
Questi driver e la procedura di installazione sono disponibili sul CD-ROM del software PC 1200 nella
directory "Tools" di Cybelec o sul sito Internet della Microsoft.

Software
• Per i controlli numerici destinati alle presse-piegatrici, il CNC ModEva richiede una versione software
SSBFFB1 / SSBFDB1 o successiva.

CTI42IT.doc 8/9 07.04.03

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Aggiornamento software / DOS
• Il CNC ModEva è dotato di memoria Flash. L’aggiornamento si ottiene pertanto a partire da software.
• Procedura di aggiornamento del software interfaccia uomo-macchina (chiamato soft DNC).
o Mettere la macchina fuori tensione.
o Inserire il dischetto System Disk (S40M per le presse piegatrici, S50M per le piegatrici con
ripiano ribaltabile).
o Mettere la macchina sotto tensione.
o Seguire le istruzioni.
o Alla fine dell’installazione, l’ENC potrebbe non essere più compatibile con il nuovo software.
Occorrerà pertanto aggiornarlo.

• Procedura di aggiornamento del software ENC.

o Mettere la macchina fuori tensione.
o Inserire il dischetto di aggiornamento ENC / assi
o Mettere la macchina sotto tensione
o Dopo apparizione del messaggio Confirm A:USERA.BAT (1=YES 0=NO), premere il tasto 1.
o Appare una pagina del software di aggiornamento.
o Premere il tasto FLASH ENC ed aspettare la fine dell’operazione. Non spegnere la
macchina durante questa operazione.
o Se desiderate aggiornare anche il software delle schede degli assi (NMX, NSX, NM2),
premere il tasto FLASH AXIS ed aspettare la fine dell’operazione. Non spegnere la
macchina durante questa operazione.
Attenzione: se il CNC è dotato di assi digitali CAN (NCX) ed analogici (NMX/NSX), si prega
di contattare il servizio assistenza clienti per l’aggiornamento dei software degli assi.

Aggiornamento software / Windows

• Procedura di aggiornamento del software interfaccia uomo-macchina (chiamato DNC).
o Posizionarsi a livello 3.
o Uscire dal software Cybelec.
o Inserire il CD ROM PC 1200.
o Il software di installazione si lancia automaticamente.
Altrimenti, per mezzo di Windows explorer, cliccare (doppio clic) sul file SETUP.EXE del
CDROM per lanciare il programma di installazione.
o Seguire le istruzioni (far attenzione ad installare correttamente il software per DNC e non
per PC quando appare la finestra di scelta).
o Alla fine dell’installazione, il software ENC potrebbe non essere più compatibile con il nuovo
software.
Occorrerà pertanto aggiornarlo.

• Procedura per l’aggiornamento del software ENC.

o Inserire il dischetto di aggiornamento ENC / assi.
o Per mezzo di Windows explorer, cliccare (doppio clic) sul file USERA.BAT 1 del lettore di
dischetti A per lanciare il programma di aggiornamento.
o Apparirà la pagina del software flash di aggiornamento.
o Premere il tasto FLASH ENC ed aspettare la fine dell’operazione. Non spegnere la
macchina durante questa operazione.
o Se desiderate aggiornare anche il software delle schede degli assi (NMX, NSX, NM2),
premere il tasto FLASH AXIS ed aspettare la fine dell’operazione. Non spegnere la
macchina durante questa operazione.
Attenzione: se il CNC è dotato di assi digitali CAN (NCX) ed analogici (NMX/NSX), si prega
di contattare il servizio assistenza clienti per l’aggiornamento dei software degli assi.
o Uscire dal programma per ritornare a Windows.
o Uscire da Windows e riavviare il controllo numerico.

Attenzione: questa procedura è valida soltanto con Windows 98. Se il controllo numerico
funziona con Windows NT, contattare il nostro servizio di assistenza clienti per la procedura di
aggiornamento dei programmi Flash.

CTI42IT.doc 9/9 07.04.03

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