Configurazione Ciabatta Su Robot C5G

1. Aprire Programma Sycon.Net

2. Selezionare Profibus DPV0 (se si lavora in profibus)

3. Selezionare il Master
4. Inserire lo Slave, se non è presente nella lista importarlo

Esempio: Network Import Device Description

5. Inserire lo Slave

ATTENZIONE! Rinominare lo slave con un nome senza simboli ne

spazi Esempio: MBDA_1 o GRIPPER_1.

 Per rinominare La CiabattaTasto Destro (sullo Slave) SymbolicName

6. Sul Master fare Doppio click Configuretion Master Setting
Controlled by application

7. Fare Configuration Bus Parameter Adjust

8. Generare il File PfdpMst1.csv (nominarlo esattamente in questo modo)

 Da inserire nella directory Robot UD:/SYS/CONFIG

Tasto destro (sul Master) Additional Function Export

CSV

9. Generare il File PfdpMst1.nxd (nominarlo esattamente in questo modo)

Da inserire nella directory Robot UD:/SYS/CONFIG

Tasto destro (sul Master) Additional Function Export

NXD
10.Salvare il ProgettoPfdpMst1.spj(nominarlo esattamente in questo modo)
Da inserire nella directory Robot UD:/SYS/CONFIG

11.In WinCRCnella directory Robot UD:/SYS/CONFIG tasto destro su

PfdMst1.spj e Creare il File PfdpMst1.spb (nominarlo esattamente in questo
modo).