CARICAMENTO MACCHINA FANUC

1) Settare indirizzo IP 192.168.0.10 dal selettore:

Pos1 + (o) + sel5 + (o) + (o)
Pos4 + (o) + sel0 + (o) + (o) + sel1 + (o)
Pos2 + (o) + sel0 + (o) + (o)
Pos4 + (o) + sel0 + (o) + (o) + sel2 + (o)
PosE
2) Aprire linterfaccia Fanuc sul PC:
a. in OFST settare parameter write = 1
b. in SYS PARAMETER settare i parametri p300 (PMC) = 1, p20 = 4
3) in SYS PARAMETER OPRT READ EXEC ripristino dei parametri che sono in CNC-PARA.TXT
nella cartella C:\CNC
4) Settaggio degli assi della macchina
a. Nomi assi:
p1020
b. Definizione terna:
p1022
X
Y
Z
A (rotativo)
B (rotativo)
C (rotativo)
1
2
3
0
0
0
c. Direzione Assi
p2022, valore 111 oppure -111 (richiede riavvio)
d. Uscita da Prox
p1006, valore 0=dir+, 1=dire. Servo ID
p1023, si numerano gli assi in sequenza 1,2,..,n e 128 per i non usati
f. Sequenza FSSB
p14340, in sequenza gli id degli assi scalati di -1 seguendo la FSSB
5) Riconoscimento servomotori in SYS + SERVO PARA
a. Init set bit = 00000000
b. Motor No ID = HRV2 che si trova sul manuale Servo Parameter in base al tipo di motore
6) Caricamento della Logica:
a. SYS + PMC CONFIG SETING: tutto yes
b. SYS + PMC CONFIG ONLINE: high speed = use (abilita il Fanuc LADDER III)
c. SYS + PMC MANTENANCE I/O
Memory card read inserire il nome PMC poi OPRT EXEC(x2)
d. Flash rom write OPRT EXEC
e. Memory card read inserire il nome PMCPAR poi OPRT EXEC(x2)
7) Caricamento Programmi, impostare prima p20 = 4:
a. SYS + (4 volte) ALL I/O PROGR OPRT + ALL READ
8) Setting delle porte Ethernet:
a. SYS + EMB ETH + ALL RESTORE
b. Impostare nome (mach###), pw(702403) e porta(22) del FTP congruenti con CaesarFTP
c. In CaesarFTP cliccare sullomino nella colonna a sx e impostare lutente mach### e pw
d. In SYS PARAMETER: p20 = 5

9) Caricamento programma per seriale INVERTER:

a. Rotary switch del CN su F e riavviare
b. Da NCBOOT32 caricare il file CEX_10M.000