SP 0125 MA

PREMESSA 11 - 2001
Edizione
Rev. 00 Pag. 1

Le torrette della serie TB ... sono governate tramite un motore di tipo Brushless a Magneti Permanenti
e relativo Servoamplificatore tipo SA-01A-TB da alloggiare in armadio elettrico (dimensioni:
325x210x80 mm) in grado di azionare il motore e di interfacciarsi, attraverso la propria "logica"
interna, direttamente con la "logica" di macchina e gestire quindi il posizionamento della torretta
secondo le richieste del Controllo Numerico.

SERVOAMPLIFICATORE SA-01A-TB

versione sw: 11.7

TORRETTE
serie TB ...
Manuale di istruzioni
per il collegamento
e la gestione

TORRETTA serie TB ...

MOTORE BRUSHLESS

Attenzione : Le informazioni contenute in questo manuale potranno subire

modifiche senza preavviso.
 SP 0125 MA
INDICE 11 - 2001
Edizione
Rev. 00 Pag. 2

PREMESSA ............................................................................ Pag. 1

INDICE ................................................................................... Pag. 2

CONNESSIONI ELETTRICHE (TOPOGRAFICO) ........... Pag. 3

SCHEMA CONNESSIONI ELETTRICHE ......................... Pag. 4

COLLEGAMENTI SEGNALI DI I/O ................................. Pag. 5

CONFIGURAZIONE TORRETTA DA GESTIRE .............. Pag. 6

IMPOSTAZIONE DEI MODI OPERATIVI (0) ..................... Pag. 7

IMPOSTAZIONE DEI MODI OPERATIVI (1) ..................... Pag. 8

IMPOSTAZIONE DEI MODI OPERATIVI (1) esempio ...... Pag. 9

IMPOSTAZIONE DEI MODI OPERATIVI (2-3-4) .............. Pag. 10

IMPOSTAZIONE DEI MODI OPERATIVI (5-6) ................. Pag. 11

IMPOSTAZIONE DEI MODI OPERATIVI (7) .................... Pag. 12

ACCENSIONE - RICERCA DI ZERO ................................ Pag. 13

DIAGNOSTICA - GESTIONE ALLARMI .......................... Pag. 14

Prima della messa in servizio, prendere visione delle istruzioni contenute in questo manuale.

Si fa divieto assoluto di accedere alle parti interne del servoamplificatore.

Qualora fosse indispensabile accedere ai componenti interni da parte di personale qualificato ed
istruito, si ricorda di attendere almeno 5 minuti, prima di togliere le coperture, per permettere
ai condensatori interni di scaricarsi fino a voltaggi non più pericolosi.

Responsabilità e garanzie decadono se non vengono rispettate le avvertenze e le istruzioni per

l'uso e la manutenzione o se si apportano modifiche funzionali senza il consenso del fabbricante.
 Torretta serie TB Servoamplificatore SA-01A-TB
misure d'ingombro 325x210x80 mm

Topografico connessioni elettriche (Torretta - Servoamplificatore - Elettrovalvole)

interasse fissaggio 313 mm viti M6
A chiusura
Motore Brushless B apertura

Versione Pneumatica
Motore
cavo schermato (4x1,5 mm2) Alimentazione
220-230 V - 3Ø
ground torretta ground armadio
cavo giallo-verde Elettrovalvole

Proximity

(TOPOGRAFICO)

CONNESSIONI
ELETTRICHE
cavo a 4 doppini intrecciati e schermati
+ schermo esterno (4x(2x0,25 mm2))
Alim. 24V dc
B apertura segnali I/O
Per le versioni con comando idraulico di apertura e chiusura torretta, fare
A chiusura
riferimento a quanto riportato sul manuale generale di istruzioni per quanto
riguarda portate, quantità, pressione olio, tipi di elettrovalvole ecc.

Rev. 00 Pag.
Edizione
SP 0125 MA
E' comunque indispensabile prevedere relè di appoggio in quanto le uscite
LO.3 e LO.4 da 800 mA non riescono a pilotare direttamente le elettrovalvole
per comando idraulico. Versione Idraulica

11 - 2001
3
 SCHEMA SP 0125 MA
CONNESSIONI 11 - 2001
Edizione
ELETTRICHE Rev. 00 Pag. 4

Alimentazione e connessione tra morsettiere Torretta e morsettiere Servoamplificatore

cavo a 4 doppini intrecciati e schermati

+ schermo esterno (4x(2x0,25 mm2))
Morsettiere Torretta Morsettiere Servoamplificatore
bianco (termica)
bianco (termica)

MSTB 2,5 passo 5,08 rispettivamente a 5 e 3 vie

I morsetti j11 e j16 sono del tipo Phoenix serie
rosso-bianco (ref)

v2 - DB9 (resolver)
maschio volante
nero-bianco (0 ref)
nero (0 cos)
m1 - morsettiera segnali

rosso (cos)
blu (sin)
giallo (0 sin)
azzurro (schermo)
marrone (comune +24 V)

ingressi autoprotetti
mors. proximity
blu (comune 0 V)
nero (proximity torretta aperta)

j11
nero (proximity torretta chiusa)

NOTA:
nero (proximity ricerca zero)

con PTC - 24 V
comando apertura torretta

uscite protette

max. 800 mA
elettrovalvole
Elettrovalvole comando chiusura torretta
j16

circuito Idraulico o Pneumatico

negativo comune

giallo-verde
ground torretta ground armadio
cavo schermato (4x1,5 mm2)
bianco
protezione contro
m2 - mors. motore

mors. potenza

tra fase e fase

cortocircuiti

nero
x2

rosso
giallo-verde
azzurro (schermo)
buon contatto, assicurarsi che
nei morsetti x1 e x2 i fili
Attenzione: Per garantire un
alimentazione

Alimentazione trifase 220-230 V 50/60 Hz (+10%/-15%)

Si raccomanda il rispetto del limite del +10% max.
x1

siano inseriti a fondo

Protezione tramite fusibili ritardati e/o magnetotermico.

Non è necessario prevedere filtro EMC in quanto già presente
a bordo del Servoamplificatore.
Prevedere trasformatore o autotrasformatore da 2 kVA
In caso di utilizzo di trasformatore già esistente in macchina Pmax. = 6 kVA
In caso di utilizzo di autotrasformatore già esistente in macchina Pmax. = 3,8 kVA
 COLLEGAMENTI SP 0125 MA
SEGNALI DI I/O 11 - 2001
Edizione
(VASCHETTA A 37 VIE) Rev. 00 Pag. 5

Schema cablaggio cavo I/O per lo scambio di informazioni tra Servoamplificatore e CNC)

NB: Gli ingressi richiedono abilitazione con

segnale positivo +24 Volt DC
v3 - DB 37 connettore I/O femmina a vaschetta 37 vie (vista lato saldature)

Alimentazione 24 Volt DC (±10%) livellati

50W max. - prevedere fusibile ritardato da 2A

Uscite 24V - 100mA max.

gestione allarmi (pag. 14)

Segnale di torretta chiusa (24V-100mA max.)

Segnale torretta in posizione (24V-100mA max.)

Selezione del tipo di torretta da gestire.

Eseguire gli adeguati cavallotti con il Pin 4 (+24V)
in funzione del tipo di torretta collegata (pag. 6)

Codice di richiesta posizione con

controllo di Parità e Start
(pag. 8)

Selezione del Modo Operativo

(pag. 7÷12)
LI.4 ( )

N.C. = Non Collegato

N.U. = Non Utilizzato
( ) = In preparazione per la personalizzazione dei parametri
 CONFIGURAZIONE DEL SP 0125 MA
TIPO DI TORRETTA DA 11 - 2001
Edizione
GESTIRE Rev. 00 Pag. 6

Selezione del tipo di torretta e relativo numero di posizioni da gestire tramite Servoamplificatore.

Per la configurazione è necessario eseguire (sul connettore femmina a vaschetta 37 vie) gli opportu-
ni cavallotti tra il pin 4 (+24 V) ed i relativi bit di impostazione (pin 19-37-18-12-30) in base al tipo
di torretta che risulta collegata al Servoamplificatore.

Tra parentesi, nelle colonne dei bit di ingresso, sono indicati i relativi pin del connettore v3 - DB37

La colonna "riferimento decimale" è riportata a solo scopo informativo ed equivale alla notazione
decimale dei bit (codice binario) di impostazione.

LI.1 (19) LI.2 (37) LI.3 (18) LI.18 (12) LI.19 (30)
bit 1 bit 2 bit 4 bit 8 bit 16 rif.
Torretta tipo Posizioni
Dec.
TB 120 12 0 0 0 0 0 0
TB 120 8 1 0 0 0 0 1
TB 120 24 0 0 0 1 0 8
TB 120 16 1 0 0 1 0 9
TB 160 12 0 0 1 0 0 4
TB 160 8 1 0 1 0 0 5
TB 160 24 0 0 1 1 0 12
TB 160 16 1 0 1 1 0 13
TB 200 12 0 1 0 0 0 2
TB 200 8 1 1 0 0 0 3
TB 200 24 0 1 0 1 0 10
TB 200 16 1 1 0 1 0 11
TB 250 12 0 1 1 0 0 6
TB 250 8 1 1 1 0 0 7
TB 250 24 0 1 1 1 0 14
TB 250 16 1 1 1 1 0 15
TB 320 12 0 0 0 0 1 16
TB 320 8 1 0 0 0 1 17
TB 320 24 0 1 0 0 1 18
TB 320 16 1 1 0 0 1 19
TB 400 12 0 0 1 0 1 20
TB 400 8 1 0 1 0 1 21
TB 400 24 0 1 1 0 1 22
TB 400 16 1 1 1 0 1 23
 IMPOSTAZIONE DEI SP 0125 MA
11 - 2001
Edizione
MODI OPERATIVI
Rev. 00 Pag. 7

La selezione dei possibili modi operativi di funzionamento è data dalle combinazioni dei segnali
denominati Mod BIT 1 - Mod BIT 2 - Mod BIT 4, collegati attraverso il connettore v3 - DB37 alla
logica interna del Servoamplificatore ai rispettivi ingressi LI.5 (pin 17), LI.6 (pin 35) e LI.7 (pin 16)
secondo la tabella sotto riportata.

L'abilitazione degli ingressi deve avvenire, naturalmente, tramite un segnale positivo a 24 V dc

Tabella di selezione dei modi operativi

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
0 Emergenza / Reset 0 0 0
Normale funzionamento
1 1 0 0
Scelta automatica via più breve
2 Rotazione forzata in CW 0 1 0
3 Rotazione forzata in CCW 1 1 0
4 Posizionamento utensile successivo 0 0 1
5 Operazioni di servizio 1 0 1
6 Non utilizzato 0 1 1
7 Acquisizione posizione resolver 1 1 1

tra parentesi il numero del pin del connettore a vaschetta v3 - DB37

0 - Modo Operativo "Emergenza o Reset"

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
0 Emergenza / Reset 0 0 0

Impostando a zero tutti gli ingressi Mod BIT si possono ottenere due condizioni:

1 - EMERGENZA - Se la torretta è abilitata alla ricerca di posizione, l'impostazione del

modo operativo "zero" blocca tutti i movimenti della torretta e toglie i segnali di ST-
INDEX e di ST-LOCK.

2 - RESET - Questa condizione con un'impostazione del modo operativo "zero" serve
principalmente per annullare una condizione di allarme.

L'impostazione del modo operativo "zero" deve avere un durata > di 300 ms
e non necessita dell'abilitazione tramite comando di START.
Si raccomanda pertanto di evitare il passaggio attraverso lo "zero" nei cambi di Modo
Operativo onde evitare di rieseguire la sequenza di "Ricerca di Zero" (vedi pag. 13).

Le condizioni di EMERGENZA e di RESET possono comunque permanere senza problemi fintanto

che non sopravvenga un cambio di stato di almeno uno degli ingressi Mod BIT.
 IMPOSTAZIONE DEI SP 0125 MA
11 - 2001
Edizione
MODI OPERATIVI
Rev. 00 Pag. 8

1 - Modo Operativo di normale funzionamento - "Scelta automatica via più breve"

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
Normale funzionamento
1 1 0 0
Scelta automatica via più breve

Impostando, tramite gli ingressi Mod BIT, il modo operativo "uno", si abilita la condizione normale
di funzionamento dove, in base alle richieste di posizionamento attraverso i codici di posizione con
controllo di parità, la torretta raggiunge la posizione richiesta attraverso la via più breve.

Le impostazioni del codice di posizione e di parità devono essere dati attraverso gli ingressi denominati:
Pos BIT 1 Pos BIT 2 Pos BIT 4 Pos BIT 8 Pos BIT 16 PARITA'
collegati attraverso il connettore v3-DB37 alla logica del Servoamplificatore ai rispettivi ingressi:
LI.13 (pin33) LI.14 (pin14) LI.15 (pin32) LI.16 (pin13) LI.17 (pin31) LI.8 (pin34)
secondo la tabella sotto riportata.

Pos BIT 1 Pos BIT 2 Pos BIT 4 Pos BIT 8 Pos BIT 16 PARITA'
Richiesta LI.13 (33) LI.14 (14) LI.15 (32) LI.16 (13) LI.17 (31) LI.8 (34)
Posizione
1 1 0 0 0 0 1
2 0 1 0 0 0 1
3 1 1 0 0 0 0
4 0 0 1 0 0 1
5 1 0 1 0 0 0
6 0 1 1 0 0 0
7 1 1 1 0 0 1
8 0 0 0 1 0 1
9 1 0 0 1 0 0
10 0 1 0 1 0 0
11 1 1 0 1 0 1
12 0 0 1 1 0 0
13 1 0 1 1 0 1
14 0 1 1 1 0 1
15 1 1 1 1 0 0
16 0 0 0 0 1 1
17 1 0 0 0 1 0
18 0 1 0 0 1 0
19 1 1 0 0 1 1
20 0 0 1 0 1 0
21 1 0 1 0 1 1
22 0 1 1 0 1 1
23 1 1 1 0 1 0
24 0 0 0 1 1 0

L'abilitazione alla rotazione deve essere data tramite il segnale di START applicato all'ingresso LI.12
(15) del connettore v3-DB37. Per la corretta sequenza vedere esempio riportato a pag. 9.
 ESEMPIO SEQUENZA SP 0125 MA
11 - 2001
Edizione
DI POSIZIONAMENTO
Rev. 00 Pag. 9

Nel diagramma è rappresentato un esempio di sequenza di posizionamento e di comando relativo ad

una richiesta della posizione 3 partendo dalla posizione precedente 8.

Segnale di START che dà il via al comando di ricerca della posizione.

Impostazione dei Pos BIT necessari
secondo la tabella di pag. 8 per la
richiesta della posizione 3
t1 = Tempo di ritardo dell'abilitazione del segnale di START rispetto
alle impostazioni dei Pos BIT ≥ 50 ms ≤ 5 secondi
t2 = Tempo di durata del segnale di START ≥ 50 ms ≤ 200 ms
Dopo l'avvenuto riconoscimento del segnale di START vengono azze-
rati da parte del servoamplificatore i segnali di ST-INDEX e ST-LOCK.
(vedere nota ritardi)

1
Mod BIT 1 0

1
Mod BIT 2 0

1
Mod BIT 4 0

1
Pos BIT 1 0

1
Pos BIT 2 0

1
Pos BIT 4 0

1
Pos BIT 8 0

1
Pos BIT 16 0

1
Parità 0

1
Start 0

1
ST-INDEX 0

1
ST-LOCK 0

t1 t2

ST-INDEX = Segnale di raggiunta posizione. ST-LOCK = Segnale di torretta chiusa nella

Con la presenza di questo segnale è gia possibile abilitare lo posizione desiderata.
spostamento degli assi per avvicinarsi alla zona di lavoro. Il consenso alla lavorazione deve essere
dato solo in presenza di entrambi i segnali
di ST-INDEX + ST-LOCK.

Normali ritardi di logica accettabili ≅ 30 ÷ 50 ms

 IMPOSTAZIONE DEI SP 0125 MA
11 - 2001
Edizione
MODI OPERATIVI
Rev. 00 Pag. 10

2 - Modo Operativo "Rotazione forzata in senso orario" (CW)

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
2 Rotazione forzata in CW 0 1 0

Impostando, tramite gli ingressi Mod BIT, il modo operativo "due", si abilita la condizione di forzatura
in senso orario della rotazione della torretta dove, in base alle richieste di posizionamento attraverso
i codici di posizione con controllo di parità (pag. 8), il servoamplificatore provvederà a far raggiungere
da parte della torretta, la posizione richiesta seguendo un percorso con rotazione in senso orario "CW"
anche se questo comporterà la scelta della via più lunga.
L'abilitazione alla rotazione deve essere data tramite START come nel funzionamento normale.

3 - Modo Operativo "Rotazione forzata in senso antiorario "(CCW)

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
3 Rotazione forzata in CCW 1 1 0

Impostando, tramite gli ingressi Mod BIT, il modo operativo "tre", si abilita la condizione di forzatura
in senso orario della rotazione della torretta dove, in base alle richieste di posizionamento attraverso
i codici di posizione con controllo di parità (pag. 8), il servoamplificatore provvederà a far raggiungere
da parte della torretta, la posizione richiesta seguendo un percorso con rotazione in senso antiorario
"CCW" anche se questo comporterà la scelta della via più lunga.
L'abilitazione alla rotazione deve essere data tramite START come nel funzionamento normale.

4 - Modo Operativo "Posizionamento utensile successivo "(JOG)

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
4 Posizionamento utensile successivo 0 0 1

Impostando, tramite gli ingressi Mod BIT, il modo operativo "quattro", si abilita la condizione di
posizionamento della torretta alla posizione successiva rispetto all'attuale.
E' possibile scegliere il senso di posizionamento dell' utensile successivo impostando i Pos BIT 1 e 2
come da tabella.
Pos BIT 1 Pos BIT 2
LI.13 (33) LI.14 (14)

Posizionamento utensile successivo in senso orario "CW" 1 0

Posizionamento utensile successivo in senso antiorario "CCW" 0 1

L'abilitazione alla rotazione deve essere data tramite START come nel funzionamento normale.

NOTA: Per le torrette di grandezza TB320/400 i sensi di rotazione "CW" e "CCW" risultano
invertiti rispetto a quanto sopra descritto.
 IMPOSTAZIONE DEI SP 0125 MA
MODI OPERATIVI 11 - 2001
Edizione
Rev. 00 Pag. 11

5 - Modo Operativo "Operazioni di servizio"

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4

rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
5 Operazioni di servizio 1 0 1

Impostando, tramite gli ingressi Mod BIT, il modo operativo "cinque", si abilita la condizione di
funzionamento di servizio, che permette di effettuare le operazioni indicate nella tabella sottostante
utilizzando i Pos BIT di posizione ed il BIT di parità.
L'abilitazione deve essere data sempre tramite START come nel funzionamento normale.

Pos BIT 1 Pos BIT 2 Pos BIT 4 Pos BIT 8 Pos BIT 16 PARITA'
Operazione LI.13 (33) LI.14 (14) LI.15 (32) LI.16 (13) LI.17 (31) LI.8 (34)

Rotazione continua
( ) ( ) 1 0 0 0 0 0
in senso orario "CW"
Rotazione continua
( ) ( ) 0 1 0 0 0 0
in senso antiorario "CCW"
Posizionamento utensile successivo
( ) 1 0 0 0 0 1
in senso orario "CW"
Posizionamento utensile successivo
( ) 0 1 0 0 0 1
in senso antiorario "CCW"

( ) Chiusura torretta 0 0 1 0 0 0

( ) Apertura torretta 0 0 0 1 0 0

( ) Operazioni funzionanti anche senza "Acquisizione posizione Resolver" e "Ricerca di Zero"

( ) Operazioni abilitate solo se è stata eseguita una "Ricerca di Zero"
( ) Per fermare la rotazione continua è necessario impostare il modo operativo "zero" - (RESET/
EMERGENZA)

NOTA: Per le torrette di grandezza TB320/400 i sensi di rotazione "CW" e "CCW" risultano
invertiti rispetto a quanto sopra descritto.

6 - Modo Operativo "non utilizzato"

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4
rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
6 Non utilizzato 0 1 1
 IMPOSTAZIONE DEI SP 0125 MA
11 - 2001
Edizione
MODI OPERATIVI
Rev. 00 Pag. 12

7 - Modo Operativo "Acquisizione posizione resolver"

Mod BIT 1 Mod BIT 2 Mod BIT 4

rif. LI.5 (17) LI.6 (35) LI.7 (16)
Modo Operativo
Dec.
7 Acquisizione posizione resolver 1 1 1

Impostando tramite gli ingressi Mod BIT, il modo operativo "sette", si abilita la procedura per
l'acquisizione della posizione del Resolver corrispondente alla posizione "1" della torretta (condizione
di consegna). Tutte le torrette vengono abbinate al relativo servoamplificatore annotando sul foglio di
collaudo i relativi numeri di matricola.

Pertanto l'acquisizione della posizione Resolver viene eseguita in origine durante la fase di
collaudo presso la Baruffaldi stessa.

Questa procedura, fondamentale per il corretto funzionamento della torretta, deve essere rieseguita:
• In caso di scambio del servoamplificatore abbinato alla torretta
• In caso di sostituzione del servoamplificatore
• In caso di sostituzione del motore Brushless
• Durante una manutenzione, in caso di incertezza del montaggio dell'albero motore
nella posizione originale.

Sequenza operativa:

• Impostare il modo operativo "sette"

• Impostare i Pos BIT e la Parità a zero
• Dare un comando START per ottenere l'apertura della torretta
• Verificare l'allineamento tra i contrassegni riportati su corona rotante e corona fissa (indicanti la
posizione "1" della torretta), in caso contrario far coincidere detti contrassegni ruotando manual-
mente la corona rotante o il disco portautensili.
• Attendere almeno 5 secondi.
• Dare un nuovo comando di START per ottenere la chiusura della torretta ed attendere il segnale di
torretta chiusa ST-LOCK.

Nota: Senza questa procedura non è possibile eseguire ricerche di posizione.

 ACCENSIONE SP 0125 MA
- 11 - 2001
Edizione
RICERCA DI ZERO Rev. 00 Pag. 13

Al momento dell'accensione della macchina (alimentazione del servoamplificatore 24 Vdc e 220 Vac),
si effettua in modo automatico un ciclo di bloccaggio torretta che, se portato a termine in modo corretto,
porterà all'abilitazione del segnale ST-LOCK, e quindi, dopo un'attesa di almeno 5 secondi, sarà
possibile effettuare la "Ricerca di Zero" necessaria per abilitare il servoamplificatore (come avviene
normalmente per un comando assi) alla ricerca della posizione iniziale del resolver corrispondente alla
posizione "1" della torretta.. Nel caso la torretta non dovesse completare regolarmente il ciclo di
bloccaggio, sarà comunque possibile, anche in mancanza di ST-LOCK, effettuare la "Ricerca di Zero".

RICERCA DI ZERO
• Impostare il modo operativo "uno"
• Impostare i Pos BIT e la Parità a zero,
• Dare un comando START
• Attendere che la torretta (in rotazione rallentata) esegua la ricerca fino a fermarsi in posizione "1"
• Attendere i segnali di torretta chiusa ST-LOCK e ST-INDEX

A questo punto la torretta ed il servoamplificatore sono pronti a ricevere ed eseguire i comandi di posizionamento

Esempio della sequenza di accensione e di ricerca di zero:

1
Mod BIT 1 0
1
Mod BIT 2 0
1
Mod BIT 4 0

1
Pos BIT 1 0

Pos BIT 2 1
0

Pos BIT 4 1
0
1
Pos BIT 8 0

Pos BIT 16 1
0

Parità 1
0

1
Start 0

1
ST-INDEX 0
1
ST-LOCK 0

1
Power-ON 0
Comando
1
automatico 0
di chiusura
500 ms t1 t2
t1-t2 vedere pag. 9
attesa min. 5 secondi
 DIAGNOSTICA SP 0125 MA
11 - 2001
Edizione
GESTIONE ALLARMI
Rev. 00 Pag. 14

GESTIONE ALLARMI

La gestione della diagnostica in base alle informazioni di allarme è possibile attraverso le indicazioni
fornite dai quattro segnali in uscita dal servoamplificatore denominati:
Al BIT 1 Al BIT 2 Al BIT 4 Al BIT 8
collegati attraverso il connettore v3 - DB37 alle rispettive uscite:
LO.5 (27) LO.6 (8) LO.7 (26) LO.8 (7)
secondo la tabella sotto riportata.

Al BIT 1 Al BIT 2 Al BIT 4 Al BIT 8

rif.
Descrizione Allarmi LO.5 (27) LO.6 (8) LO.7 (26) LO.8 (7)
Dec.
1 Power Fault 1 0 0 0
2 Massima Tensione 0 1 0 0
3 Sovracorrente (termico) 1 1 0 0
4 Errore di apertura torretta 0 0 1 0
5 Errore di chiusura torretta 1 0 1 0
6 Errore di Ricerca Zero/Posizione 0 1 1 0
7 Time Out di Ricerca Zero/Posizione 1 1 1 0
8 Allarme Resolver 0 0 0 1
9 Allarme Parità 1 0 0 1

Gli allarmi rimangono memorizzati fintanto che permane la tensione di alimentazione al servoamplificatore.
Per annullare ed uscire da una condizione di allarme è quindi necessario impostare un modo operativo
"zero" corrispondente alla condizione di RESET/EMERGENZA (vedi pag. 7).