DDC4SW 2.4 Lite-0605it

DUPLOMATIC DDC4SW 2.
4 Lite Release 05/05
DDC4SW 2.4 Lite

Software di Diagnostica per torrette SM e SMA
equipaggiate con unità elettroniche DDC4
MANUALE DI ISTRUZIONE PER INSTALLAZIONE ED USO
Pubblicato 05/05
DDC4SW 2.4 Lite-0605.doc

DUPLOMATIC DDC4SW 2.4 Lite Release 05/05
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MARCHI
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STAMPA DELLA STORIA

05-2005 Pubblicazione preliminare.
DUPLOMATIC AUTOMAZIONE SPA

20025 LEGNANO (MI) – ITALY
P.LE Bozzi, 1
E-mail: duploaut@duplomatic.com
Printed in ITALY
DDC4SW 2.4 Lite-0605.doc 2

Indice
COPYRIGHT 2005 DUPLOMATIC ATOMAZIONE SPA. TUTTI I DIRITTI RISERVATI. ......2
Indice ...............................................................................................................................................3
Cos’è DDC4SW 2.4 Lite ......................................................................................4
Requisiti ....................................................................................................................................5
Hardware e Software ...............................................................................................5
Requisiti software ..........................................................................................................................6
Windows’s Tips & Tricks ..............................................................................................................6
Come installare DDC4SW 2.4 Lite .........................................................7
Come utilizzare DDC4SW 2.4 Lite .......................................................10
Connessione alla scheda elettronica .......................................................................................11
Supervisore Vs. Controllo ..........................................................................................................12
Comprendere i segnali di Input .................................................................................................13
Comprendere i segnali di Output ..............................................................................................14
Comprendere i segnali interni ...................................................................................................15
Controllo delle tensioni di alimentazione .................................................................................16
Comprendere i Modi di funzionamento....................................................................................17
Modalità Forzamento - “Force Mode”.......................................................................................18
Force Mode – Auto, AutoCW, AutoCCW (Mode 1,2,3) ..........................................................20
Force Mode – Jog Next Tool (Mode 4) .....................................................................................21
Force Mode – Service (Mode 5).................................................................................................22
Force Mode – Maintenance (Mode 6) .......................................................................................24
Force Mode – Safety (Mode 7)...................................................................................................25
Emergency ...................................................................................................................................26
Modalità Autotest – “Autotest Mode” .........................................................................................27
Memoria degli allarmi – “Event History”....................................................................................28
Event History – Memoria RAM e Memoria EEprom................................................................30
Comprendere la finestra di informazione – “Info”....................................................................31
Finestra di impostazione – “Setting”..........................................................................................32
Modifica della tabella attiva.......................................................................................................32
Modifica del numero di posizioni ..............................................................................................33
Conoscere gli allarmi .............................................................................................34
Descrizione degli allarmi ............................................................................................................35
Possibili cause degli allarmi.......................................................................................................37
Risoluzione dei problemi ............................................................................................................41

Capitolo
1
Cos’è DDC4SW 2.4 Lite
DDC4SW 2.4 Lite è un software che è stato creato da DUPLOMATIC per fornire
un supporto facile e flessibile per l'installazione, la configurazione e la diagnosi
della scheda elettronica DDC4 in dotazione alle torrette con tecnologia a
servomotore (SM, SMA, TRMS…). Questo programma permette di accedere alle
funzionalità complete della torretta, aggiungendo i modi estesi di servizio,
permettendo i funzionamenti graduali, accedendo all'archivio degli allarmi estesi
e visualizzando la condizione reale di tutti i segnali dell'ingresso/uscita collegati
alla torretta.
Indice

Capitolo
2
Requisiti
Hardware e Software
Requisiti hardware
Il software DDC4SW 2.4 Lite richiede un PC IBM COMPATIBILE con almeno

una porta seriale RS232 libera, almeno 20 MBYTE di spazio libero nel disco
rigido del sistema operativo, 1900 kbyte nel disco rigido di applicazione ed i 20
MBYTE supplementari di spazio libero per immagazzinamento di dati provvisori
dell'installazione. L'uso di un mouse è richiesto. Il collegamento seriale è
composto da un cavo DCE-DCE. Non tutti i segnali sono necessari, se dovete
costruirvi il cavo per la connessione consultate i seguenti schemi.
Attenzione: I pin 1 e 9 della porta seriale della apparecchiatura DDC4 sono
riservati e non devono essere collegati al PC. Se questi pin vengono collegati al
PC non c’è pericolo di guasto ma potrebbe evidenziarsi un rallentamento della
gestione delle logiche di Ingresso/uscita digitale.

Requisiti software
Il software DDC4SW 2.4 Lite è sviluppato in tecnologia 32 bit e pertanto

funziona sotto sistema operativo Microsoft Windows 95, Microsoft Windows 98,
Microsoft Windows 2000 e Microsoft Windows XP. I requisiti di memoria
dipendono dal sistema operativo, valori indicativi sono indicati sotto.
Alcune incompatibilità di installazione con windows 2000 SP3 sono state
rilevate ed in corso di definizione.
Requisiti di memoria RAM dei sistemi operativi

Windows 95 4 Mbytes
Windows 98 32 Mbytes
Windows 2000 32 Mbytes
Windows XP 64 Mbytes
Windows’s Tips & Tricks
Microsoft Windows fornisce un'interfaccia di utente facile, ma alcuni utenti

possono trovarli complicata. Nel seguente testo forniremo le informazioni sui
principi fondamentali di Windows.
1) Finestra : una parte dello schermo circondato da un bordo. Tutto il

programma funziona all'interno della relativa finestra.
2) quasi ogni finestra ha un menu : una lista delle opzioni che, una volta
selezionate dal mouse, possono mostrare un altro menu o fare qualcosa. Per
accedere ad un menu senza mouse, potete premere il tasto Alt + Tab.
3) tasti, caselle di testo, caselle di controllo : l'utente può interagire con il

programma usando i tasti o le icone. Per esempio, potete premere un tasto e
selezionarlo cliccando sul tasto sinistro del mouse, o muovendosi attraverso i
tasti ed altri oggetti con il tasto Tab e premere la BARRA di SPAZIO per
confermare le operazioni. Allo stesso modo, potete evidenziare una casella di
controllo o selezionare il testo e modificarlo in una casella di testo.
4) così, attraverso l'intero manuale, useremo il click, il doppio click, seleziona,

premere, riferendoci ai funzionamenti descritti precedentemente.
Indice

Capitolo
3
Come installare DDC4SW 2.4 Lite
Il software DDC4SW 2.4 Lite viene fornito su supporto CD-ROM oppure come
file di installazione tipo CABINET (*.CAB)
(Prima di iniziare l’installazione assicuratevi di aver chiuso tutte le applicazioni

precedentemente aperte in modo da evitare la generazione di qualche conflitto)
Per iniziare l’installazione inserire il CD nell’ apposito supporto, selezionare il

dalla finestra “Risorse del computer” l’opportuno drive (generalmente D) e
cliccare sul file denominato “Setup”.
E’ possibile eseguire il file anche nel seguente modo: dalla barra del menù di
avvio cliccare su “Start” e subito dopo su “Esegui”, in seguito digitare la
seguente riga di comando:
D:\Setup
Nota: la lettera “D” corrisponde al nome del supporto CD-ROM
Dopo qualche momento vedrete comparire sullo schermo la prima finestra che
vi consentirà l’ installazione del programma.
A questo punto potete decidere di fermare l’istallazione cliccando su “Exit

Setup” o proseguire l’ installazione cliccando sul tasto “OK”.
Nota: se vedete il messaggio come nella la figura, proseguite. Questo messaggio significa che il software
dell'installazione ha trovato alcuni file che devono essere installati. È raccomandato scegliere “OK” e permette che i file
esistenti siano sostituiti con la versione più recente.

Il passo successivo sarà decidere in che directory andare a installare il software

(è raccomandato selezionare la directory impostata di default).
Cliccare qui per proseguire

l’installazione senza
cambiare la directory
Cliccare qui per cambiare

la directory di installazione
Per accettare la directory impostata di default fare click con il tasto sinistro del
mouse sul bottone con l’ icona del PC.
Dopo qualche istante il programma di installazione chiederà in quale cartella di

lavoro desiderate installare il software DDC4SW_2.4_Lite; per default la cartella
di lavoro si chiama “DDC4SW”, è consigliato mantenere invariata questa
impostazione e cliccare sul tasto “Continue” per proseguire nell’ installazione.
Cliccare qui per proseguire

nell’ installazione senza
modificare la cartella di
lavoro

Dopo qualche momento il completamento dell’ installazione sarà notificato da

un messaggio come quello riportato di seguito.
Cliccare sul tasto “OK” per terminare e uscire dall’ installazione.
All’ interno della cartella “Programmi” la cartella che contiene il software è

denominata “DDC4_Lite” .
NOTE: Il programma ha bisogno di una libreria distribuita da Microsoft, MDAC-

TYP.EXE che viene installata automaticamente.
Normalmente la libreria presente nel sistema operativo è più aggiornata o in
altre lingue. Seguire le indicazioni sullo schermo.
Indice

Capitolo
4
Come utilizzare DDC4SW 2.4 Lite
La finestra principale del programma si presenta nel seguente modo:

Pulsante
Barra dei menù Barra dei Tools
di RESET
Finestra stato
Collegamento
Seriale
Posizione
attuale
Stato della torretta

Finestra stato
INGRESSI
Finestra relativa ai
MODI della torretta Finestra stato
Finestra stato segnali INTERNI
USCITE

Connessione alla scheda elettronica
Prima di connettersi alla scheda assicurarsi che il cavo seriale sia collegato sia
al PC che all’ unità elettronica.
Cliccare qui per abilitare la Stato della

comunicazione comunicazione
Numero di nodo
Attuale settaggio della
porta seriale
Una volta completate le impostazioni potete fare click sul pulsante “Link” ; se
vedete lampeggiare i due indicatori “Tx” ed “Rx” allora significa che il PC è
collegato alla torretta ed ora è possibile interagire con essa.
Se dovesse verificarsi qualche errore nella comunicazione, questo verrà

segnalato tramite un apposita finestra di messaggio.
Nota: fare riferimento al capitolo “Risoluzione dei problemi” per maggiori informazioni su come risolvere il problema.
Indice

Supervisore Vs. Controllo
Il software può funzionare in due modi distinti:
• Modo di Controllo
• Modo Supervisore
Il modo Supervisore permette di visualizzare una varietà di informazioni sulla

torretta e sul sistema elettronico di controllo DDC4.
Nel modo di supervisore tutti i segnali che entrano dal CNC vengono visualizzati
ed il software non interferisce in nessun modo con il funzionamento della
torretta.
Questa è la modalità che si presenta all’ accensione del software.
Nel modo di Controllo, il PC prende il controllo della torretta. I segnali in uscita

dal CNC non avranno alcun effetto sulla torretta (ad eccezione del modo 0 che
permette al CNC di mandare i segnali alla torretta per la modalità Emergency ).
In questa modalità, i segnali visualizzati dal software, non mostrano lo stato

attuale del CNC.
Indice

Comprendere i segnali di Input
Questa parte dello schermo visualizza la condizione in tempo reale per tutti i
segnali di ingresso che entrano nella torretta. Ciò è molto utile per fornire i dati
immediati quando si stanno cercando difetti nei componenti o nei collegamenti.
Numero di posizioni
richieste ( dipende dai
collegamenti elettrici
Codice della effettuati)
posizione richiesta Selezione
Std/ Alta Inerzia
Segnale di Start ( dipende dai collegamenti
Numero di posizioni elettrici effettuati)
richieste ( dipende
Modo di funzionamento
dai collegamenti
della torretta
elettrici effettuati)
Indicatore di alta/bassa
velocità
Non usato
Quando viene modificato a livello di cablaggio il segnale di numero di posizioni

“PTAB”, per fare in modo che la scheda riconosca il cambiamento bisogna
spegnere e riaccendere l’ apparecchiatura.
Indice

Comprendere i segnali di Output
I segnali in uscita sono inoltre molto utili per controllare la condizione reale della
torretta e possono aiutare nell' analisi dei guasti. Si noti che le uscite di INDEXD
e LOCKED sono logiche e non vengono direttamente dagli interruttori di
prossimità.
Occorre avere chiaro che le indicazioni a video sono relative ai comandi logici
delle uscite. Se i transistori di uscita sono guasti, se sono intervenute le
protezioni termiche, se è presente qualche falso contatto nei cablaggi, lo stato
fisico dell’uscita può essere differente. Ad ogni modo questa finestra permette di
verificare la coerenza tra il comando logico e quello fisico.
Segnale di torretta
bloccata
Segnale di torretta in Non usato
posizione
Bit di codifica gruppo Comando dell’
allarmi elettrovalvola di blocco
Codifica della posizione Comando dell’

attuale della torretta. elettrovalvola di sblocco
In caso di allarme
decodifica il Non usato
sottogruppo
dell’ allarme
Indice

Comprendere i segnali interni
La finestra dei segnali interni serve per controllare lo stato dei sensori di
prossimità montati sulla torretta e lo stato del contatto termico del motore.
Stato del sensore di Zero Stato del contatto termico

del motore
Stato del sensore di
Blocco
Stato del sensore di

Sblocco
Per un normale funzionamento il segnale del contatto termico del motore

denominato “MOT0VL” deve essere attivo, in caso contrario fare riferimento al
capitolo “Risoluzione dei problemi” per maggiori informazioni su come risolvere
il problema.
Nota: il segnale di ZEROSW può essere SPENTO anche quando la torretta è bloccata in posizione 1, questo perché è
usato soltanto per la ricerca zero e non ha altre funzioni. Ma, se non dovesse verificarsi alcuna variazione nella durante
il ciclo di ricerca di zero, il sensore di prossimità o i relativi collegamenti potrebbe essere guasti.
Indice

Controllo delle tensioni di alimentazione
Cliccando sull’ apposito pulsante, durante il funzionamento dell’apparecchiatura

è possibile monitorare le tensioni di alimentazione esterne e le tensioni di
alimentazione interne generate dalla scheda stessa.
Premere questo pulsante

dopo aver alimentato la
scheda per monitorare le
tensioni di alimentazione
La finestra che apparirà sarà la seguente:
Quando una tensione non soddisfa i requisiti richiesti viene segnalata da

l’accensione del led rosso corrispondente, se invece le tensioni sono nel range
desiderato saranno segnalate dall’ accensione del led verde corrispondente.
Nota: nel caso sopra riportato la tensione di bus Vbus è di circa 2V, un valore che non permetterebbe alla torretta di
funzionare correttamente, e infatti il led corrispondente è diventato rosso.
Indice

Comprendere i Modi di funzionamento
Quando il software è utilizzato in modalità Controllo , questo può supportare

due modi di operazione : la modalità forzamento “Force”, e la modalità autotest
“Autotest”.
Stato della barra dei “Tools” in modalità “Force”
Stato della barra dei “Tools” in modalità “Autotest”
Indice

Modalità Forzamento - “Force Mode”
Quando è selezionata la modalità Force, nella parte in basso a sinistra della

schermata principale del software comparirà la seguente finestra:
Informazioni generali
Per prendere il controllo della torretta, il software richiede che sia settato un
modo esterno (MODE01, MODE02, MODE03). Questa è una precauzione che
assicura la sicurezza del sistema e dell’ operatore. Fare click sul tasto “Force”
per abilitare la modalità, in questo modo il CNC non avrà più alcun controllo
sulla torretta (il software verificherà la presenza di almeno uno dei modi di
funzionamento: cliccare su “SI” per accettare di prendere il controllo della
torretta da PC ).
Cliccare su “SI” per

abilitare la modalità
forzamento

I modi di funzionamento disponibili sul software DDC4 2.4 Lite sono gli stessi
che possono essere selezionati dal CNC (per esempio AUTOMATICO,
MANUALE, EMERGENZA).
Se il modo forzamento è abilitato, l'etichetta “Not Foced” cambierà in “Forced”

e lo sfondo diventerà di colore verde.
Per disabilitare il modo “Force”, cliccare nuovamente sul TASTO “Force” o fare
click sul tasto “Autotest” della barra dei Tools.
Se il collegamento seriale viene interrotto (cavo staccato, alimentazione del PC

mancante, programma terminato) il CNC può prendere nuovamente il controllo
della torretta settando prima il modo “Emergency” e in seguito un altro modo.
Quando questa
etichetta diventa di
colore verde significa
che il sistema è in
modalità forzamento
Una volta forzato il

sistema è possibile
selezionare dal menù a
tendina le varie opzioni
di movimento e
funzione della torretta
Indice

Force Mode – Auto, AutoCW, AutoCCW (Mode 1,2,3)
Le tre opzioni permettono di muovere la torretta nella posizione desiderata

semplicemente selezionando la posizione e dando il comando di “Start” .
Il modo “Auto” ricerca il percorso più breve per raggiungere la posizione

desiderata.
Selezionare la posizione desiderata
mediante le apposite frecce
Cliccare su questo
pulsante per
eseguire il
posizionamento
Il modo “AutoCW” e il modo “AutoCCW” forzano rispettivamente la rotazione

della torretta in senso orario e in senso antiorario.
Nota:la prima operazione da eseguire dopo l’accensione, deve essere la ricerca di ZERO.
Indice

Force Mode – Jog Next Tool (Mode 4)
Selezionare dall’
apposito menù la
modalità
Jog Next Tool Selezionare da
questo menù il
senso di rotazione
desiderato
Fare click per

eseguire il
posizionamento
Questa modalità permette alla torretta di ruotare in senso orario o antiorario (a

seconda del senso di rotazione selezionato) di una singola posizione.
Indice

Force Mode – Service (Mode 5)
Selezionare dall’
apposito menù la
modalità Service
Selezionare da questo
menù il comando
desiderato
Fare click per

eseguire il comando
Questa modalità permette di eseguire tutte le fasi che esegue una torretta
durante un posizionamento.

Locking : questo comando abilita l’ elettrovalvola di bloccaggio (questa
operazione viene eseguita senza premere il pulsante “PStart” ). Occorre
segnalare che questa operazione viene eseguita solo immediatamente dopo un
comando di bloccaggio.
Unlocking : questo comando abilita l’ elettrovalvola di sbloccaggio (questa

operazione viene eseguita senza premere il pulsante “PStart” ). Il motore vine
abilitato e può essere spento impostando la modalità emergenza.
NextToolCW : questo comanda permette alla torretta di eseguire un

posizionamento di 30° (per torrette a 12 posizioni) in senso orario.
NextToolCCW : questo comanda permette alla torretta di eseguire un

posizionamento di 30° (per torrette a 12 posizioni) in senso antiorario.
Continuos rotation CW : questo comanda permette la rotazione continua della

torretta in senso orario.
Continuos rotation CCW : questo comanda permette la rotazione continua

della torretta in senso antiorario.
Indice

Force Mode – Maintenance (Mode 6)
Per funzionare in modalità “Maintenance” non c’è alcun bisogno di sbloccare la

torretta come succedeva per le schede precedenti, in quanto, una volta
selezionato il comando, la scheda elettronica esegue autonomamente lo
sbloccaggio della torretta.
Modalità non ancora abilitata.
Indice

Force Mode – Safety (Mode 7)
Funzionalità non completamente attivata al momento della stesura del manuale

Emergency
Questa modalità permette di resettare gli allarmi generati e riportare al normale

funzionamento l’ apparecchiatura elettrica.
La modalità “Emergency” può essere disabilitata (come nei CNC) settando una
qualsiasi altra modalità.
Quando non si è impostato alcun Modo, la

torretta andrà in “Emergency” e vi rimarrà
fino a che uno dei modi di funzionamento
non verrà impostato.
Una volta impostata la modalità di funzionamento non è necessario spegnere e

riaccendere l’ apparecchiatura.
Indice

Modalità Autotest – “Autotest Mode”
Abilitando la modalità autotest è possibile generare una sequenza automatica di

comandi in grado di testare il funzionamento della torretta.
Per abilitare la funzione premere sul tasto “Auto Test” sulla barra dei Tools.
Cliccare per abilitare la funzione di

test automatico della torretta
Nella schermata principale comparirà la finestra di AutoTest. Numero del test in

esecuzione
Premere per avviare l’

AutoTest
Numero di test
eseguiti
Premendo il pulsante “Start” verrà visualizzato un messaggio di consenso per

l’avvio dell’ AutoTest, premere “Si” per continuare.
Premere per continuare
Una volta premuto il tasto l’ AutoTest partirà automaticamente.
Per interrompere l’ AutoTest premere nuovamente il tasto “Start”
Indice

Memoria degli allarmi – “Event History”
Per visualizzare gli ulti 15 allarmi generati dalla torretta aprire mediante
apposito pulsante la finestra degli archivi “Event History” .
Premere per visualizzare

l’archivio degli allarmi
La finestra che si presenterà dopo aver premuto il pulsante sarà la seguente:
Finestra di visualizzazione degli allarmi:

• ID : Numero di ciclo in cui si è verificato
l’allarme
• Allarm n° : Famiglia dell’ allarme
• Allarm code : numero dell’ allarme
• Mode : modalità in cui si trovava la torretta
quando è stato generato l’allarme
• Start Pos : posizione di partenza prima della
generazione dell’ allarme
• End Pos : posizione di arrivo richiesta/raggiunta

Finestra di visualizzazione dei cicli:

• ID : numero di ciclo eseguito
• Mode : modalità in cui si trovava la
torretta quando ha eseguito il ciclo
• Start Pos : posizione da cui è partita la
torretta all’inizio del ciclo
• End Pos : posizione di fine ciclo
Premere per leggere la Premere per leggere la Premere per salvare

lista degli allarmi presente lista degli allarmi presenti la lista degli ultimi 15
nella memoria RAM nella memoria EEprom allarmi generati.
Indice

Event History – Memoria RAM e Memoria EEprom
La differenza tra la memoria degli allarmi RAM e la memoria degli allarmi

EEPROM consiste nel fatto che la RAM è la più recente, o meglio quella più
aggiornata.
La memoria RAM può mantenere immagazzinati gli ultimi 15 allarmi generati

per circa 15 giorni anche a torretta spenta, questo grazie a un condensatore
tampone inserito nella scheda elettronica.
Ogni volta che viene generato un allarme, questo viene memorizzato

immediatamente nella memoria RAM.
La memoria EEPROM invece viene aggiornata ogni 48 ore tramite backup della
memoria RAM.
L’aggiornamento della memoria EEPROM avviene anche all’accensione

dell’apparecchiatura.
Se si vuole conoscere la lista degli allarmi più recenti fare click sul pulsante
“Read from Ram” della finestra degli archivi.
Nota: per una spiegazione più dettagliata dei tipi di allarmi fare riferimento al capitolo “Conoscere gli allarmi” .
Indice

Comprendere la finestra di informazione – “Info”
Per visualizzare la finestra di informazioni “Info” , cliccare sull’apposito pulsante

sulla barra dei Tools.
Premere per visualizzare la

finestra “Info”
La finestra che si presenterà dopo aver premuto il pulsante sarà la seguente:
Firmware attualmente Tempo di attività del Poszione assoluta

caricato nel DSP motore durante l’ultimo albero motore in
ciclo esadecimale
(FF->360°)
• Zero cycle exec. : la torretta ha già eseguito la ricerca di

Controllo della qualità
zero
dell’indexaggio
• Space loop closed : il disco della torretta sta girando
sotto controllo di posizione
• E2prom ok : la memoria non volatile E2prom funziona
regolarmente
• E2prom deleted : la memoria non volatile E2prom è
cancellata o non funzionante
• Anti clock-wise dir. : il disco sta ruotando in senso
antiorario
Indice

Finestra di impostazione – “Setting”
La finestra di “Setting” è utilizzata per modificare alcuni parametri di

funzionamento della torretta come ad esempio il numero di posizioni o la tabella
contenente i parametri adatti al tipo di torretta utilizzata.
Prima di aprire questa finestra assicurarsi di avere stabilito la comunicazione tra

PC e apparecchiatura elettronica.
Sistema in modalità Premere ed attendere

forzamento. qualche secondo per
l’aggiornamento interno
La finestra che apparirà dopo qualche secondo sarà la seguente:
Finestra per il settaggio del

numero di posizioni desiderato
Finestra per la visualizzazione

del numero di posizioni scelte e
Casella per il settaggio della del tipo di inerzia settata.
tabella desiderata Questi parametri dipendono
dalle impostazioni hardware
effettuate (cablaggio)
Visualizza il numero di
tabella attiva
Modifica della tabella attiva
Per modificare la tabella attiva assicurarsi di trovarsi in modalità forzamento e

non in Emergency . Scrivere all’interno dell’apposita casella “Active table
selection” il numero della tabella che vogliamo settare, in seguito premere il
tasto “Set table” . Premere sul tasto “Close” , riaprire nuovamente la finestra e
assicurarsi che il valore digitato sia comparso nella casella “Active Table” .

Modifica del numero di posizioni
Per modificare il numero di posizioni assicurarsi di trovarsi in modalità

forzamento e non in Emergency . Cliccare con il mouse all’interno della casella
contenente il valore che vogliamo sostituire (8 o 12) e digitare il nuovo valore.
Fatto questo premere il pulsante “Update” , spegnere e riaccendere l’unità

elettronica, aprire nuovamente la finestra e assicurarsi che i nuovi valori siano
stati acquisiti.
Indice

Capitolo
5
Conoscere gli allarmi
Alla generazione di un allarme, la finestra comparirà nel seguente modo:
Famiglia e tipo di allarme Possibili cause che hanno Descrizione dell’allarme

generato generato l’errore generato
Indice

Descrizione degli allarmi
La descrizione degli allarmi va interpretata nel seguente modo:

ex: 3.5 Famiglia dell’allarme 3
Numero dell’allarme 5
Famiglia 1
1.0 Driver non alimentato Alimentazione resolver non corretta
1.1 Driver non alimentato Alimentazioni bassa tensione non corrette
1.2 Alimentazione Vanref () non corretta
1.3 Alimentazione +15V non corretta
1.4 Alimentazione +5V non corretta
1.5 Alimentazione +24V interna non corretta
1.6 Alimentazione –15V non corretta
Famiglia 2
2.0 Sovratensione
2.1 Sovratensione durante frenatura dinamica
Famiglia 3
3.0 Sovraccarico
3.1 Sovracorrente
3.2 Errore azionamento
3.3 Timeout finestra di posizionamento
3.5 Sensore termico
3.6 Guasto revolver
3.7 Sovratemperatura ambiente
3.8 Sovratemperatura dissipatore
3.9 Derivata corrente motore troppo elevata (corto circuito)
3.10 Allarme mancanza consenso su input2
3.11 Timeout esecuzione modalità prescelta (solo x 1,2,3,4 e zero_search)
Famiglia 4
4.0 Segnale di bloccaggio ON durante sbloccaggio
4.1 Segnale di sbloccaggio OFF durante sbloccaggio
4.2 Segnale di sbloccaggio va OFF mentre la torretta è sbloccata
4.3 Segnale di bloccaggio va ON mentre la torretta è sbloccata
4.4 Torretta sbloccata all’accensione
Famiglia 5
5.0 Segnale di sbloccaggio sta ON durante bloccaggio
5.1 Segnale di bloccaggio sta OFF durante bloccaggio
5.2 Segnale di bloccaggio va OFF mentre la torretta è bloccata
5.3 Segnale di sbloccaggio va ON mentre la torretta è bloccata
Famiglia 6
6.0 Timeout durante esecuzione ciclo di ‘0’
6.1 Timeout durante esecuzione ricerca fine di ‘0’ (il segnale di zero non torna a
zero)

Famiglia 7
7.0 Inizia a muoversi senza aver eseguito il ciclo di ‘0’
7.1 Errore di parità
7.2 Utensile non esiste
7.3 PSTART non arriva entro 5 sec. dal codice posizione
7.4 Timeout di rotazione
7.7 Combinazione errata di PTAB01, PTAB02, PTAB03
7.11 Errore di lettura in Eeprom
7.12 Errore di scrittura in Eeprom
7.13 Errore di checksum in Eeprom
7.14 Vettore di interrupt non valido
Indice

Possibili cause degli allarmi
Famiglia 1
1.0 Problemi alla tensione di alimentazione resolver
- Controllare il cablaggio e il resolver motore.
- Se permanente guasto alla apparecchiatura
1.1 Manca la tensione trifase quando è richiesta la rotazione motore.
- Controllare le connessioni e i fusibili relativi.
- Se sistematico probabile guasto all’apparecchiatura.
1.2 Problemi alle tensioni ausiliarie interne
1.3 - Probabile guasto alla apparecchiatura.
1.4
1.6
1.5 Problemi alla tensione di alimentazione 24V sensori
- Controllare il cablaggio verso la torretta. Provare a scollegare il cavo.
- Se permanente guasto alla apparecchiatura
Famiglia 2
2.0 Sovratensione:
- se saltuario controllare tutte le alimentazioni esterne a 400V ed
eventualmente aggiungere stabilizzatori di tensione.
- se sistematico probabile quasto all’apparecchiatura.
2.1 Sovratensione raggiunta durante un ciclo di frenatura dinamica:
-L’inerzia caricata sul disco è troppo alta: controllare che il segnale di
configurazione (PTAB03 -LK3 sulla scatola di connessione) sia impostato
con il giusto valore d’inerzia.
-Se sistematico probabile guasto alla resistenza di frenatura.
Famiglia 3
3.0 Sovracorrente
- Cortocircuito cavi motore.
- Cortocircuito verso terra.
- Forte sovraccarico.
-.Problemi al cablaggio resolver.
A causa della sovracorrente e quindi di un possibile surriscaldamento del
modulo di potenza, è necessario spegnere e riaccendere
l’apparecchiatura, in modo da forzare una pausa che garantisce il
raffreddamento.
3.1 Sovraccarico (Valore medio corrente troppo elevato):
- L’inerzia caricata sul disco supera i limiti impostati (controllare che la
torretta sia impostata con il giusto valore d’inerzia dal segnale PTAB03 -
LK3 sulla scatola di connessione).
- Il carico non bilanciato supera i limiti.
- Crash durante la rotazione del disco.
- Il sensore o la camma di zero non sono posizionati correttamente (se
l’allarme si verifica quando la torretta si sta bloccando al termine del ciclo
di riferimento).
- Cablaggio difettoso verso il motore oppure il resolver.
3.2 Errore di inseguimento (il motore non segue la traiettoria impostata):
- L’inerzia caricata sul disco supera i limiti (controllare che la torretta sia
impostata con il giusto valore d’inerzia dal segnale PTAB03 - LK3 sulla
scatola di connessione).
- Il peso non bilanciato supera i limiti.
- L’utensile tocca il pezzo lentamente durante la rotazione del disco.
- Cablaggio difettoso verso il resolver.
3.3 Raggiungimento del limite di tempo per l’esecuzione del ciclo:
- L’utensile tocca il pezzo lentamente al termine del ciclo e quindi non può
raggiungere la sua posizione finale.
3.5 Intervento del sensore termico del motore:
- Frequenza d’indexaggio troppo alta.
- Motore difettoso.
- Il sensore termico non è connesso.
L’allarme rientra quando il motore si è raffreddato.
3.6 Guasto resolver
- Collegamenti errati.
- Alimentazione resolver scollegata.
3.7 Sovratemperatura ambiente.
- Alimentazione resolver scollegata.
3.8 Sovratemperatura dissipatore.
3.11 Superato tempo massimo per esecuzione ciclo.
Si è verificata una condizione anomala no coperta da altri allarmi.
Famiglia 4
4.0 Il segnale del sensore di blocco è attivo durante la fase di sblocco:
- Pressione di sblocco troppo bassa.
- Errata posizione del sensore di blocco.
- Errata connessione/cablaggio del sensore (applicazione remota).
- Il sensore di blocco è difettoso.
4.1 Il segnale del sensore di sblocco non è attivo durante la fase di sblocco:
- Pressione di sblocco troppo bassa.
- Il sensore di sblocco è difettoso.
4.2 Il segnale del sensore di sblocco non è attivo mentre la torretta è
sbloccata:
- Problemi di pressione.
4.3 Il segnale del sensore di blocco è attivo mentre la torretta è sbloccata:
- Problemi di pressione.
Famiglia 5
5.0 Il segnale del sensore di sblocco è attivo durante la fase di blocco:
- Pressione di blocco troppo bassa (solo idraulica).
- Errata posizione del sensore di sblocco.
5.1 Il segnale del sensore di blocco non è attivo durante la fase di blocco:
- Pressione di blocco troppo bassa (solo idraulica).
- Codice unità elettronica errato (scheda per taglia differente).
- Errata regolazione della camma di riferimento (blocco torretta sui
denti).
5.2 Il segnale del sensore di blocco non è attivo mentre la torretta è bloccata:
- Problemi di pressione (solo idraulica).
5.3 Il segnale del sensore di sblocco è attivo mentre la torretta è bloccata:
- Problemi di pressione (solo idraulica).
Famiglia 6
6.0 Time-out della ricerca di riferimento:
- Il sensore di zero è difettoso (sempre off).
- Errata posizione della camma di riferimento.
- Il disco non può ruotare.
6.1 Time-out della ricerca fine della camma di riferimento:
- Il sensore di zero è difettoso (sempre off).
- Il disco non può ruotare.
Famiglia 7
7.0 L’utensile viene richiesto prima di eseguire il ciclo di zero:
- Errore nella programmazione logica del CNC.
- L'’operatore non ha richiesto il ciclo di riferimento.
7.1 Errore parità nel codice di posizione:
- Erroe nella programmazione logica del CNC.
- Problemi di cablaggio (PBIT** e PARITY).
- Uscite lente del CNC/PLC (quando viene dato il segnale di PSTART il
valore d’uscita può essere sbagliato).
7.2 Viene richiesto un utensile che non esiste:
- Errore nella programmazione del CNC.
- Torretta non configurata correttamente (controllare il numero di posizioni
impostate dai segnali PTAB01 e PTAB02 - LK1 e LK2 nella scatola di
connessione).
- Problemi di cablaggio.
7.3 Identificazione di una variazione nel codice di posizione ma il segnale
PSTART non è stato ricevuto entro 5/20 secondi:
- Errore nella programmazione del CNC.
- Problemi di cablaggio (il segnale PSTART non è connesso).
7.4 Il limite di tempo della rotazione continua del disco è stato raggiunto:
- La torretta è stata attivata in modalità manutenzione o servizio per un
lungo periodo.
- La frequenza d’indexaggio è troppo alta.
7.8 I segnali PTAB01 e PTAB02 dell’ingresso di configurazione non sono
7.7 configurati (numero di posizioni):
- Errore nell’impostazione di PTAB01 e PTAB02 (LK1 e LK2 nella scatola
di connessione).
- L’alimentazione die segnali 24 V DC non è presente per più di 500 ms
rispetto all’alimentazione ausiliaria a 24 V DC della scheda azionamento
(la configurazione non è stata caricata correttamente).
7.11 Test delle memorie fallito.
7.12 Provare a spengere e riaccendere. Se l’allarme permane c’è un guasto
7.13 alla apparecchiatura.
7.14
7.15
Indice

Risoluzione dei problemi
Non ha potuto stabilire il collegamento di serie:

• Controlli se il cavo è collegato alla porta seriale corretta del PC;
• Controlli se almeno il gruppo di alimentazione di 24 V è applicato
all'unità di controllo elettronica della torretta.
• Controlli le impostazioni della linea seriale:
Baudrate: 19200;
Parità: none;
Bits: 8;
Stop bits: 1;
Il software è 'lento':
Nei vecchi PC con bassa memoria o processore lento può verificarsi un
rallentamento nel refresh del monitor.
Alcuni segnali (per esempio il segnale di EVLOCK) sono sempre spenti:

Ciò è dovuto al tempo limitato per cui il segnale resta nella condizione attiva
(meno di 1 sec.).
Siccome il software legge le informazioni dall'unità di controllo a intervalli
regolari, può succedere che il software legga i dati nel momento in cui non sono
attivi. Abbiate pazienti ed attendete di leggere i dati al momento giusto.
La condizione della torretta è sempre 'Undervoltage ':

L'unità elettronica richiede un alimentazione trifase di 230 o 400 Vac prima di
poter eseguire i posizionamenti.
Non può cambiare dalla condizione 'Emergency’:

Ricordisi di impostare una modalità differente da 0 (Mode1,2,3,4,5,6,7) per
poter operare con il PC.
Indice

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DUPLOMATIC DDC4SW 2.

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Cos’è DDC4SW 2.4 Lite

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Il software DDC4SW 2.4 Lite richiede un PC IBM COMPATIBILE con almeno

DDC4SW 2.4 Lite-0605.doc 5

Il software DDC4SW 2.4 Lite è sviluppato in tecnologia 32 bit e pertanto

Requisiti di memoria RAM dei sistemi operativi

Windows’s Tips & Tricks

Microsoft Windows fornisce un'interfaccia di utente facile, ma alcuni utenti

1) Finestra : una parte dello schermo circondato da un bordo. Tutto il

3) tasti, caselle di testo, caselle di controllo : l'utente può interagire con il

4) così, attraverso l'intero manuale, useremo il click, il doppio click, seleziona,

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Come installare DDC4SW 2.4 Lite

(Prima di iniziare l’installazione assicuratevi di aver chiuso tutte le applicazioni

Per iniziare l’installazione inserire il CD nell’ apposito supporto, selezionare il

A questo punto potete decidere di fermare l’istallazione cliccando su “Exit

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Il passo successivo sarà decidere in che directory andare a installare il software

Cliccare qui per proseguire

Cliccare qui per cambiare

Dopo qualche istante il programma di installazione chiederà in quale cartella di

Cliccare qui per proseguire

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Dopo qualche momento il completamento dell’ installazione sarà notificato da

Cliccare sul tasto “OK” per terminare e uscire dall’ installazione.

All’ interno della cartella “Programmi” la cartella che contiene il software è

NOTE: Il programma ha bisogno di una libreria distribuita da Microsoft, MDAC-

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Come utilizzare DDC4SW 2.4 Lite

La finestra principale del programma si presenta nel seguente modo:

Stato della torretta

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Cliccare qui per abilitare la Stato della

Se dovesse verificarsi qualche errore nella comunicazione, questo verrà

DDC4SW 2.4 Lite-0605.doc 11

Il software può funzionare in due modi distinti:

Il modo Supervisore permette di visualizzare una varietà di informazioni sulla

Questa è la modalità che si presenta all’ accensione del software.

Nel modo di Controllo, il PC prende il controllo della torretta. I segnali in uscita

In questa modalità, i segnali visualizzati dal software, non mostrano lo stato

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Quando viene modificato a livello di cablaggio il segnale di numero di posizioni

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Codifica della posizione Comando dell’

DDC4SW 2.4 Lite-0605.doc 14

Comprendere i segnali interni

Stato del sensore di Zero Stato del contatto termico

Stato del sensore di

Per un normale funzionamento il segnale del contatto termico del motore

DDC4SW 2.4 Lite-0605.doc 15

Cliccando sull’ apposito pulsante, durante il funzionamento dell’apparecchiatura

Premere questo pulsante

La finestra che apparirà sarà la seguente: