72400214a - Techinobot Fanuc

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Titolo Coperttina IT
TECNOROBOT s.r.l
Via Volta 16-22 Verderio (LC)
Tel. +39 039 9515022 - 9515039
Fax . +39 039 9515420
info@tecnorobot.com
CLIENTE TIBERINA
NUMERO SCHEMA 72400214 A
COMMESSA 2015-49
TIPO IMPIANTO Robot di saldatura Mig-Mag unito a due posizionatori a tornio in linea tra di loro e paralleli alla slitta porta robot
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 400V AC

ROBOT TIPO ARC MATE 120 iC 10L
MATRICOLA IMPIANTO
MATRICOLA ROBOT E-
SALDATRICE Cea doppia saldatrice
Elaborato il 13/01/2016 Numero di pagine 166
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC +ET1/1
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A titolo TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
101 101
101 / 2.0
103 103
103 / 2.0
105 105
105 / 2.0
107 107
107 / 2.0
1 3 1 3 1 3 1 3
1FU1 1FU2 1FU3 1FU4

2A 1A 1A 2A
2 4 2 4 2 4 2 4
109 110
10 mm²
-1U2 L1 L2 L3 PE
10 A
1QS1
/1.0 TRIO-PS/ 3AC/24DC/10 AC AC AC
40A 3
INTERUTTORE 111 112 113 114 115 116
GENERALE - +
2 4 6 8
1QS1 1 3 5 7 - -' -'' + +'
PE PE
102 104 106 N
-PE -PE
/1.5 /1.5
PE
-1U3 0V +24V
COMUNI
-XP1 102 104 106 108 PE
24Vdc
1 2 5 7
L N
L N PE
-1T1
440
+24V
+24V / 7.0
L N
-1M1
M 1XU1
380 1~
-1H2 PE
3 4 6 VENTOLA
LAMPADA RICIRCOLO
PE
X1 INTERNO ARIA
L1 L2 L3 1H1 QUADRO
TENSIONE X2 PE PE
INSERITA -PE -PE
L1 L2 L3 PE PE /1.5 /1.5
-PE
0V
/1.5 0V / 7.0
TENSIONE DI INGRESSO TENSIONE LAMPADA VENTOLA PRESA

400VAC INSERITA INTERNO RICIRCOLO PER
QUADRO ARIA COMPUTER
3P+N+T
PE
PE -PE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 2
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A POTENZA TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
101 101
1.9 / 101 L1:1
103 103
1.9 / 103 L2:1
105 105
1.9 / 105 L3:1
107
1.9 / 107 N:1
PE
PE PE
1 3 5 1 3 5 1 3
2FU1 2FU2 2FU3

FUSE 4A FUSE 4A 16A
2 4 6 2 4 6 2 4
2.5 mm² BK 2.5 mm² BK L1 L2 L3 PE
201 202 203 PE 204 205 206 PE 207 208 PE
CN1A CN2A
-W1A -W2A -W9 CN9
4G2,5 4G2,5 3G2,5
BK BN GY GNYE BK BN GY GNYE BN BU GNYE
201 202 203 PE 204 205 206 PE 207 208 PE
-WP2
4G2,5 BK BN GY GNYE
-2U1 -2U2 -2U3 -2U5

/46.1 R S T PE /47.1 R S T PE CHILLER R T PE R S T PE
COIL 1 COIL 2
M6 M6
ALIMENTAZIONE ALIMENTAZIONE
CHILLER ROBOT
PORTA AUTOMATICA PORTA AUTOMATICA
RAFFREDDAMENTO R30iB
STAZIONE 1 STAZIONE 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A POTENZA TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
13 33 13 33
-34K1 -34K1 -33K1 -33K1
/34.1 14 /34.1 34 /33.5 14 /33.5 34
311 314 317 321
13 33 13 33
-34K2 -34K2 -33K2 -33K2
/34.2 14 /34.2 34 /33.6 14 /33.6 34
310 312 313 315 316 319 320 323
-X10 310 -X10 312 -X10 313 -X10 315 -X10 316 -X10 319 -X10 320 -X10 323
-W10
25G1 4 5 6 7 8 9 10 11
310 312 313 315 316 319 320 323
EGS 2 SV OFF 21 SV OFF 1 SV OFF 11 EAS 2 FENCE 21 FENCE 1 FENCE 11 ESS 2 EMG IN 21 EMG IN 1 EMG IN 11
SV OFF FENCE EMG IN
FENCE EMG IN
TBOP13
CONTROLLORE 30iB FANUC
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A EMERGENZE ROBOT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+24V
4.9 / +24V +24V / 4.0
0V
4.9 / 0V 0V / 4.0
OUT OUT
TEST TEST
(TRIGGER CH 1) (TRIGGER CH 2)
34.5 34.6
33U1-13 /30.0 33U1-14 /30.1
CN7-3 CN7-4
0V +24V 411 402 413 405 +24V
11 21
-4S1 -4S1
/4.6 12 /4.4 22
-X10 0V -X10 24V -X10 411 -X10 412 -X10 413 -X10 414 -X10 24V -X10 415
-W10
25G1
1 2 12 13 14 15 3 16
0V +24V 411 412 413 414 +24V 415
EXT 0V EXT 24V OFF 1 OFF 11 E-STOP 2 E-STOP 21 E-STOP 1 E-STOP 11 DM 2 DM 1 EMG 23 EMG OUT 24
EXT EXT EX OFF EX OFF E-STOP DM DM EMG OUT
EXT EX OFF E-STOP DM E.M.G.OUT
TBOP14
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A EMERGENZE ROBOT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
516
510
13 13 33 33
-36K1 -37K1 -36K1 -37K1
/36.5 14 /37.1 14 /36.5 34 /37.1 34
FOTOCELLULA FOTOCELLULA FOTOCELLULA FOTOCELLULA
STAZIONE 1 STAZIONE 2 STAZIONE 1 STAZIONE 2
512 514 518 520
510 516
33 33
13 13 -36K2 -37K2
-36K2 -37K2 /36.6 34 /37.2 34
/36.6 14 /37.2 14 FOTOCELLULA FOTOCELLULA
FOTOCELLULA FOTOCELLULA STAZIONE 1 STAZIONE 2
STAZIONE 1 STAZIONE 2
513 515 519 521
-X11 510 -X11 511 -X11 513 -X11 515 -X11 516 -X11 517 -X11 519 -X11 521 -X11 522 -X11 523 -X11 524 -X11 525
510 511 513 515 516 517 519 521 522 523 524 525
-W11
18x0,34 wh bn gn ye gy pk bu rd bk vt gy-pk rd-bu
CRMB2 A1 CRMB2 A2 CRMB2 A3 CRMB2 A4 CRMB2 B1 CRMB2 B2 CRMB2 B3 CRMB2 B4 -CRMB2 A5 CRMB2 B5 CRMB2 A6 CRMB2 B6
+24VE +24VE SFDI11 SFDI12 0V 0V SFDI21 SFDI22 SFDO11 SFDO21 SFDO12 SFDO22
DUAL CHECK SAFETY
CRMB2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 5.a
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A DUAL CHECK SAFETY TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CABLARE LA DCS
CON FILO DA 0.34mm
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 5.a
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A EMERGENZE ROBOT CONNETTORI TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A LIBERA TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
+24V +24V
1.4 / +24V +24V / 9.1
+24V
CN6
+24V
-W6A
12x1 2
X6.1 24V
14.0
X6.1-24
33.8
EMG-OK
14.0
X6.1-0
713
X6.1 0V X6.1 711

-W6A
12x1 -W6A
1 12x1 3
CN6 CN6
711
CN6
SCORTA
X1
7H2
EMERGENZE X2
OK
0V
0V 0V 0V
1.4 / 0V 0V / 9.1
SCORTA EMERGENZE
OK
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A AUSILIARI TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
DEVICE NET
SCHEDA DOPPIA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 8a
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A ROBOT DEVICE NET TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VERDE
GIALLO
Q.E BIANCO
FANUC
-2U4 8U1
DEVICE DNET V30 BX5200-0000
DEVICE BUS 1 2 3 4
NET
(red) V+ V+ (red)
PLC CN2
(white) CAN-H CAN-H (white)
SHIELD SHIELD
I/O
(blue) CAN-L CAN-L (blue) 24v 0v
(black) V- V- (black) RD BU
x1 X00
EQUIPMENT 1 NERO ROSSO
-9R1
ROSSO NERO
121Ω x2
+ +
RD RD
DEVICE
NET
(red) V+
WHITE ADDRESS
(white) CAN-H 9U1-H / 9.5 x1
SHIELD
BLUE
9U1-SCH / 9.5 9 01
COM 1 - -
(blue) CAN-L 9U1-L / 9.5 8
7
2
3 BU BU
6 4
(black) V- 5
x1 PHOENIX x10
EQUIPMENT 2 DEVICE NET 9 01 CN3
-9R2 8
7
2
3
6 4
121Ω 5 X01 PE PE
x2 5 6 7 8 9 10 11 12
RCD-02
KL1002 KL9010
CP5A
Emergency
+24V
+24V ROBOT
Stop Unit
0V
0V ROBOT
BIANCO
PIN F
9U1-V+ / 9.5 PHOENIX SCH
PIN H
BLU
DEVICE NET PIN G
9U1-V- / 9.5
CONNETTORE
14 POLI MASCHIO
DEVICE NET CONTROLLO SALDATRICE SALDATRICE
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 8a
CLIENTE
Robot
DATA 02/12/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E-
NUMERO SCHEMA : 72400214 A

DEVICE NET
PAG SUC
TOT PAG
8c
166
AUTORE
SALDATRICE 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
12U1
13U1
14U1
15U1
19U1
20U1
21U1
9U1
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 8c
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A MODULI DEVICE NET PHOENIX TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
7.8 / +24V +24V /

7.8 / 0V 0V / 10.0
8a.2 +ET2/101.4
9U1-V- +ET2-101U1-V-
8a.2 +ET2/101.4
9U1-L +ET2-101U1-L
8a.2 +ET2/101.4
9U1-SCH +ET2-101U1-SCH
+24V +24V +24V

8a.2 +ET2/101.4
9U1-H +ET2-101U1-H
8a.2 +ET2/101.4
PE 9U1-V+ +ET2-101U1-V+
-PE
/1.5
1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2.3 2.4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
UL GND FE UM UM GND FE V+ CAN H SH CAN L V- V+ CAN H SH CAN L V-
1 X1
-9U1 IL DN BK DI8 DO4-PAC
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 02/12/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

DEVICE NET
PAG SUC
TOT PAG
10
166
AUTORE
PHOENIX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-9U1
/9.3
IL DN BK DI8 DO4-PAC
24V 24V DI 300 DI 301 D1 302 DI 303 0V 0V
1.2 2.2 1.1 2.1 1.4 2.4 1.3 2.3
1011 1012 1013
33U1-24
33.7
-CN3A -CN3A -CN3A
1011 1012 1013
-W3A
25G1 3 4 5
13 13 11
-10S1 -10S2 -10S3
/18.3 14 14 12
18H3
1014
-W3A
25G1 6
-CN3A
1014
+24V
CN3A-24
-W3A HOLD
39.8
25G1 2
-CN3A
+24V +24V +24V +24V

10.9 / +24V +24V / 10.0
0V 0V 0V
9.9 / 0V 0V / 11.0
ENABLE START RESET HOLD

ALLARMI
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A DIGITAL INPUT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-9U1
/9.3
24V 24V DI 304 DI 305 D1 306 DI 307 0V 0V
3.2 4.2 3.1 4.1 3.4 4.4 3.3 4.3
1110 1111 1112 1113
-CN3A -CN3A -CN3A -CN3A
1110 1111 1112 1113
-W3A
25G1 7 8 9 10
13 13 13
1113
-11S1 -11S2 -11S3 SCORTA
/18.1 14 /18.2 14 14
18H1 18H2 -P2
+24V +24V +24V

CN3A-24 CN3A-24
+24V +24V
11.8 / +24V +24V / 11.0
0V 0V 0V
10.9 / 0V 0V / 12.0
ABILITAZIONE 1 ABILITAZIONE 2 RESET SCORTA

LAVORO LAVORO ABILITAZIONE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-12U1
IB IL 24 DI8/HD-PAC
DI 308 DI 309 DI 310 DI 311 DI 312 DI 313 DI 314 DI 315
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219
-CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A
1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219
-W3A
25G1 11 13 14 16 17 18 19 20
13 23 13 23 13 23 13 23
-12S1 -12S1 -12S2 -12S2 -12S3 -12S3 -12S4 -12S4
/12.2 14 /12.1 24 /12.4 14 /12.3 24 /12.6 14 /12.5 24 /12.8 14 /12.7 24
1211 1211 1214 1214
+24V +24V +24V +24V

CN3A-24 CN3A-24
FT1-OK FT2-OK
36.8 37.4
+24V +24V
12.9 / +24V +24V / 12.0
0V 0V
11.8 / 0V 0V / 13.0
TORNIO 1 TORNIO 1 TORNIO 2 TORNIO 2 APERTURA CHIUSURA APERTURA CHIUSURA

INDIETRO AVANTI INDIETRO AVANTI PORTONE PORTONE PORTONE PORTONE
STAZIONE 1 STAZIONE 1 STAZIONE 2 STAZIONE 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-13U1
IB IL 24 DI8/HD-PAC
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
1310 1311 1312 1313 1211 1214 1316 1317
/46.6 /46.4 /47.6 /47.4 /36.8 /37.4 -X12 1316 -X12 1317
CN1B-3 CN1B-4 CN2B-3 CN2B-4 CN3B-7 CN3B-8
13
-13FL1
FLUSSOSTATO 14
CHILLER
-X12 24V
+24V +24V
13.9 / +24V +24V / 13.0
0V 0V
12.9 / 0V 0V / 15.0
PORTONE PORTONE PORTONE PORTONE FOTOCELLULA FOTOCELLULA FLUSSOSTATO SCORTA

STAZIONE 1 STAZIONE 1 STAZIONE 2 STAZIONE 2 STAZIONE 1 STAZIONE 2 CHILLER
CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO OK OK
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-14U1
IB IL 24 DI8/HD-PAC
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417
-CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6

-W6A
12x1 4 5 6 7 8 9 10 11
1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417
X6.1 1410 X6.1 1411 X6.1 1412 X6.1 1413 X6.1 1414 -X6.1 1415 -X6.1 1416 -X6.1 1417
-W6.1A -W6.1B
12G 3 12G 3 -W6.2 3 4 -W6.3 3 4
7G1 7G1
PULISCI PULISCI
TORCIA 1
-14U2 TORCIA 2 -14U3 -X6.2 1414 -X6.2 1415 -X6.3 1416 -X6.3 1417
/20.1 /20.5
14U4 14U5
XPT 1410 XPT 15 1414 1415 1416 1417
bk bk NERO NERO bk bk bk bk
-14PX1
+ -
-14PX2
+ -
SMC 725 SMC 725 -14PX3 -14PX4 -14PX5 -14PX6
bn bu bn bu
MAR BLU MAR BLU bn bn bn bn
+24V +24V
-W6.2 2 -W6.3 2
7G1 7G1
X-P1 X-P2 X6.2 24V X6.2 24V X6.3 24V X6.3 24V
20.1 20.5
XPT +24V XPT 0V XPT +24V XPT 0V
+24V 0V +24V 0V +24V +24V +24V +24V
-W6.1B
-W6.1A 12G
12G 2 1 2 1
+24V 0V +24V 0V
X6.1 24V 0V X6.1 24V 0V X6.1 24V 0V X6.1 24V 0V
+24V +24V
7.1 / X6.1-24 X6.1-24 / 21.0
0V 0V
7.1 / X6.1-0 X6.1-0 / 21.0
FRESA FRESA SUPPORTO SUPPORTO SUPPORTO SUPPORTO
SENSORE SENSORE
BASSA BASSA TORCIA 1 TORCIA 1 TORCIA 2 TORCIA 2
GAS 1 GAS 2
TORCIA 1 TORCIA 2 CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-15U1
IB IL 24 DI8/HD-PAC
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517
-CN6
-W6B
-X12 1514 -X12 1515 -X12 1516
12x1 FENCE-OK
1
/30.2 /30.5 /30.6 34.4
CN7-8 CN7-6 CN7-7
-X6.1 1510
+24V +24V
15.9 / +24V +24V / 15.0
0V 0V
13.9 / 0V 0V / 18.0
SCORTA RICHIESTA USCITA USCITA SCORTA SCORTA SCORTA FENCE
APERTURA DIAGNOSI DIAGNOSI OK
PORTA PORTA O3 PORTA O4
(azionamento (azionamento
inserito) inserito e
bloccato)
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-9U1
/9.3
DO 300 DO 301 DO 302 DO 303 0V 0V GND GND
1.1 2.1 1.4 2.4 1.2 2.2 1.3 2.3
1810 1811 1812 1813
PE PE
-CN3A -CN3A -CN3A -CN3A
PE PE
-PE -PE
/1.5 /1.5
1810 1811 1812 1813
-W3A
25G1 21 22 23 24
x1 x1 x1
1813
-11S1 -11S2 10S1 SCORTA
/11.3 x2 /11.4 x2 /10.4 x2
-18H1 -18H2 -18H3 -P2
0V
0V 0V 0V
CN3A-0
-W3A
25G1
1
-CN3A
0V
+24V +24V
18.9 / +24V +24V / 18.0
0V 0V 0V
15.9 / 0V 0V / 19.0
LED LED LED SCORTA
ABILITAZIONE ABILITAZIONE PROGRAM
1 2 RUN
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A DIGITAL OUTPUT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-19U1
IB IL 24 DO8/HD-PAC
DO 304 DO 305 DO 306 DO 307 DO 308 DO 309 DO 310 DO 311
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
1910 1911 1912 1913
-CN3B -CN3B -CN3B -CN3B

-W3B
12G
1 2 3 4
1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917
1912 1913
SCORTA SCORTA
-P2 -P2
x1 x1 A1 A1 A1 A1
-19H1 -19H1 -19K1 -19K2 -19K3 -19K4
/19.2 x2 /19.1 x2 A2 A2 A2 A2
0V 0V 0V
CN3A-0 CN3A-0
+24V +24V
19.9 / +24V +24V / 19.0
0V 0V 0V 0V 0V
18.9 / 0V 0V / 20.0
APERTURA CHIUSURA APERTURA CHIUSURA
ROBOT FAULT SCORTA SCORTA PORTONE 1 PORTONE 1 PORTONE 2 PORTONE 2
IN ROBOT
LAVORO 14 14 14 14
12 11 /46.1 12 11 /46.2 12 11 /47.1 12 11 /47.2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-20U1
IB IL 24 DO8/HD-PAC
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
-CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6

-W6B
12x1 2 3 4 5 6 7 8 9
-X6.1 2010 -X6.1 2011 -X6.1 2012 -X6.1 2013 -X6.1 2014 -X6.1 2015 X6.1 2016 -X6.1 2017
-W6.1A -W6.1B
12G 4 5 6 7 12G 4 5 6 7
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
-14U2 -14U3
/14.1 /14.2
PULISCI XPT 2010 XPT 2011 XPT 2012 XPT 2013 PULISCI XPT 2014 XPT 2015 XPT 2016 XPT 2017
TORCIA 1 TORCIA 2
1 1 1 1 1 1 1 1
20EV1 20EV2 20EV3 20EV4 20EV5 20EV6 20EV7 20EV8
EV 2 EV 2 EV 2 EV 2 EV 2 EV 2 EV 2 EV 2
PISTONE FRESA SOFFIO TAGLIO PISTONE FRESA SOFFIO TAGLIO
FUORI ALTA ARIA FILO FUORI ALTA ARIA FILO
0V 0V 0V 0V
X-P1 X-P2
14.1 14.3
+24V +24V
20.9 / +24V +24V / 20.0
0V 0V
19.9 / 0V 0V / 21.0
PISTONE FRESA SOFFIO TAGLIO PISTONE FRESA SOFFIO TAGLIO
FUORI ALTA LIQIDO FILO FUORI ALTA LIQIDO FILO
TORCIA 1 TORCIA 1 TORCIA 1 TORCIA 1 TORCIA 2 TORCIA 2 TORCIA 2 TORCIA 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-21U1
IB IL 24 DO8/HD-PAC
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4
2110 2111 2112 2113 2114 2115 2116 2117
-CN6 -CN6 -CN6 -CN6

-W6B
/21.6 /21.5 -X12 2116 -X12 2117
CN7-9 CN7-9
12x1 10 11
-X6.1 2110 -X6.1 2111 2112 2113

SCORTA SCORTA
-W6.2 5 -W6.3 5 -CN6 -CN6
7G1 7G1
-X6.2 2110 -X6.3 2111
2110 2111
x1 x1
-21EV1 -21EV2
x2 x2
-W6.2 1 -W6.3 1
7G1 7G1
X6.2 0V X6.3 0V
0V 0V
+24V +24V
14.9 / X6.1-24 +24V
0V 0V
14.9 / X6.1-0 0V
+24V +24V
21.9 / +24V +24V / 21.0
0V 0V
20.9 / 0V 0V / 30.0
EV EV SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA
APERTURA APERTURA LED CONTROLLO
SUPPORTO SUPPORTO OK PER MAGNETE
TORCIA 1 TORCIA 2 ENTRARE PORRTA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
/15.2 /30.5
CN7-8 CN7-9
35.1 35.2 35.5 35.6

33U1-17 33U1-18 33U1-21 33U1-22
3010 3011 3012 1511 2114

-30U1
MICRO PORTA
-CN7 -CN7 -CN7 -CN7 -CN7 NG2D7D411A-F31
-W7
25G1
OS1
OS2
IS1
IS2
10 11 12 5 8
Q3
Q4
A2
A1
I4
-W7.1A -X7.1 -X7.1 -X7.1 -X7.1 -X7.1
30X1
3010 3011 3012 1511 2114
1 3 4 5 12 13 10 15 16
12G 30X1 30X1 30X1 30X1 30X1 30X1 30X1 30X1
7 8 9 5 6
3010 3011 3012 1511 2114

0V 2115 1512 1513 +24V +24V +24V 3013 3014
-W7.1B
11 21 0 13 23 x1
2 1
12G 1 7 5 6 4 3 2 8 9
-30S1 -30S1 -30S2 -30S2 30H1
/30.1 12 /30.0 22 /30.3 14 /30.2 24 24V x2
ZB5AG1 X7.1 0V 2115 1512 1513 24V 24V 24V 3013 3014
402 405 +24V 0V
-W7.1A X7.1-24
30.7 +24V +24V +24V
12G 3 4 2 1 SCORTA SCORTA
IN IN
CANALINA CANALINA
-X7.1 402 -X7.1 405 -X7.1 24V -X7.1 0V
-CN7:15 -CN7:16
-W7
25G1 3 4 2 1
3015 3016
-CN7 -CN7 -CN7 -CN7 -W7 X7.1-24

30.3
25G1 9 6 7 13 14 15 16
402 405
/4.4 /4.6
+24V 0V -CN7 -CN7
CN7-3 CN7-4 -CN7 -CN7 -CN7 -CN7 -CN7
2115 1512 1513 3013 3014
3015 3016
/30.3 35.7 35.4
CN7-9 33U1-23
CONTROLLO 33U1-20
MAGNETE USCITA
30.4 / +24V +24V / 30.0 35.3 SICUREZZA 2
/15.3
21.9 / 0V 0V / 33.0 CN7-6 33U1-19
USCITA USCITA -X7.1 X7.1
EMERGENZE EMERGENZE CONSENSO RICHIESTA LED SICUREZZA 1 SCORTA SCORTA
DIAGNOSI /15.4
RIARMO APERTURA OK PER
CN7-7
PORTA PORTA ENTRARE
USCITA
DIAGNOSI
LEGENDA MICRO PORTA PIZZATO
1 A2 INGRESSO ALIMENTAZIONE 0V 10 A1 INGRESSO ALIMENTAZIONE +24Vdc
3 I4 INGRESO ATTIVAZIONE ELETTROMAGNETE 12 IS1 INGRESSO SICURO
4 O3 USCITA DI SEGNALAZIONE AZIONATORE INSERITO 13 IS2 INGRESSO SICURO
5 O4 USCITA DI SEGNALAZIONE AZIONATORE INSERITO E BLOCCATO 15 OS1 USCITA SICURA
16 OS2 USCITA SICURA

TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A MICRO PORTA ROBOT 1 TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 26/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A MODULI REER TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-33U1
/34.1 /35.1
M1 MASTER M1 REER
24VDC ENABLE1 ENABLE2 GND OSSD1_A OSSD1_B RESTART_FBK1 OUT_SATTUS1

1 2 3 4 5 6 7 8
24VDC INPUT INPUT GND OUTPUT OUTPUT INPUT OUTPUT
3312 713
21
-33K1
/33.5 22
3310 3311
3313
EMG-OK
7.5
A1 A1
-33K1 -33K2 21
24V A2 24V A2 -33K2
/33.6 22
1012
33U1-24
10.5
+24V +24V
33.8 / +24V +24V / 33.0
0V 0V 0V 0V
30.4 / 0V 0V / 34.0
RELE RELE FEED EMERGENZA

EMERGENZA EMERGENZA BACK OK
EMERGENZA
RESET
FAULT
13 14 /3.7 13 14 /3.7
21 22 /33.7 21 22 /33.7 (RESET
33 34 /3.9 33 34 /3.9 EMERGENZE)
43 44 43 44
53 54 /46.7 53 54 /46.7
63 64 /47.7 63 64 /47.7
73 74 73 74
83 84 83 84
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A CENTRALINA REER M1 TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-33U1
/33.1
M1 MASTER M1 REER
OSSD2_A OSSD2_B RESTSRT_FBK2 STATUS2 OUT_TEST1 OUT_TEST2 OUT_TEST3 OUT_TEST4

9 10 11 12 13 14 15 16
OUTPUT OUTPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
3410 3411 3412 1517 411 413
21
-34K1
/34.1 22
FENCE-OK 33U1-13 33U1-14

15.8 4.4 4.5
3413 E-STOP 2 E-STOP 1

A1 A1
-34K1 -34K2
24V A2 24V A2
21
-34K2
/34.2 22
+24V +24V
34.8 / +24V +24V / 34.0
0V 0V 0V
33.8 / 0V 0V / 35.0
RELE RELE FEDD FENCE OUT OUT

FENCE FENCE BACK OK TEST TEST
FENCE (TRIGGER CH 1) (TRIGGER CH 2)
13 14 /3.4 13 14 /3.4
21 22 /34.3 21 22 /34.3
33 34 /3.6 33 34 /3.6
43 44 43 44
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-33U1
/33.1
M1 MASTER M1 REER
INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 INPUT8

17 18 19 20 21 22 23 24
INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT
3510 3511 3013 3014 3012 1511 1512
-CN3B -CN3B
-W3B
12G 33U1-19 33U1-20 33U1-21 33U1-22 33U1-23
7 8
30.8 30.8 30.2 30.3 30.6
11 21
-34S1 -34S1
/35.2 12 /35.1 22
PULSANTIERA PULSANTIERA
-W3B
12G 5 6
-CN3B -CN3B
3010 3011
33U1-17 33U1-18
30.0 30.1
+24V +24V
35.8 / +24V +24V / 35.0
0V 0V
34.8 / 0V 0V / 36.0
EMERGENZE EMERGENZE OS1 OS2 CONSENSO RICHIESTA USCITA

MICRO MICRO RIARMO APERTURA DIAGNOSI
PORTA PORTA PORTA PORTA PORTA
AZIONAMENTO
INSERITO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
36U1
/37.1 /38.0
MI8O2 MI8O2 REER
24VDC NODE_SEL0 NODE_SEL1 GND OSSD1_A OSSD1_B RESTART_FBK1 OUT_SATTUS1

1 2 3 4 5 6 7 8
24VDC INPUT INPUT GND OUTPUT OUTPUT INPUT OUTPUT
1211
/13.5
3612 CN3B-7
-CN3A
21
3610 3611
-36K1
/36.5 22 1211
FT1-OK
12.2
3613
-W3A
25G1 12
A1 A1 x1
-36K1 -36K2 -36H1
24V A2 24V A2 24V x2
21
-36K2
/36.6 22
0V
0V
CN3A-0 CN3A-0
+24V +24V
36.9 / +24V +24V / 36.0
0V 0V 0V 0V
35.8 / 0V 0V / 37.0
RELE RELE FEDD FOTOCELLULE

FOTOCELLULE FOTOCELLULE BACK STAZIONE 1
STAZIONE 1 STAZIONE 1 FOTOCELLULE OK
STAZIONE 1
13 14 /5.2 13 14 /5.2
21 22 /36.7 21 22 /36.7
33 34 /5.5 33 34 /5.5
43 44 43 44
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A CENTRALINA REER MI8O2 TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
36U1
/36.1
MI8O2 MI8O2 REER
OSSD2_A OSSD2_B RESTSRT_FBK2 STATUS2 OUT_TEST1 OUT_TEST2 OUT_TEST3 OUT_TEST4

9 10 11 12 13 14 15 16
OUTPUT OUTPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
3710 3711 3712 1214 3714 3715 3716 3717

/13.6
CN3B-8
21 -CN3A
-37K1
/37.1 22
1214
/38.4 /38.5 /38.6 /38.7
FT2-OK CN8-1 CN8-2 CN8-3 CN8-4
12.4
3713 -W3A
25G1 15
A1 A1 x1
-37K1 -37K2 -37H1
24V A2 24V A2 24V x2
21
-37K2
/37.2 22
0V
CN3A-0 CN3A-0
+24V +24V
37.8 / +24V +24V / 37.0
0V 0V 0V
36.9 / 0V 0V / 38.0
RELE RELE FEDD FOTOCELLULE OUT TEST OUT TEST OUT TEST OUT TEST
FOTOCELLULE FOTOCELLULE BACK STAZIONE 2 MICRO PORTA MICRO PORTA MICRO PORTA MICRO PORTA
STAZIONE 2 STAZIONE 2 FOTOCELLULE OK LATO LATO LATO LATO
STAZIONE 2 ROBOT 2 ROBOT 2 ROBOT 2 ROBOT 2
13 14 /5.2 13 14 /5.2
21 22 /37.3 21 22 /37.3
33 34 /5.6 33 34 /5.6
43 44 43 44
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
36U1
/36.1
MI8O2 MI8O2 REER
INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 INPUT8

17 18 19 20 21 22 23 24
INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT
3810 3811 3812 3813 3814 3815 3816 3817
-CN8 -CN8 -CN8 -CN8

-W8
12G 5 6 7 8
-X8.1 3814 -X8.1 3815 -X8.1 3816 -X8.1 3817
-38W1 3814 3815 3816 3817

8x0.25
wh gy gn bu
wh gy gn bu
/43.2 /43.3 /43.7 /43.8 -38CN1
-38U1
CN4-5 -CN4-6 CN5-5 CN5-6
-38X1
wh gy gn bu
13 11 23 21
-38FC1 -38FC1 -38FC1 38FC1
14 12 24 22
bn pk ye rd
-38X1
-38CN1 bn pk ye rd
-38W1
8x0.25 bn pk ye rd
3714 3715 3716 3717
-W8 -X8.1 3714 -X8.1 3715 -X8.1 3716 -X8.1 3717
12G 1 2 3 4
-CN8 -CN8 -CN8 -CN8
3714 3715 3716 3717

/37.5 /37.6 /37.7 /37.8
CN8-1 CN8-2 CN8-3 CN8-4
+24V +24V
38.8 / +24V +24V / 38.0
0V 0V
37.8 / 0V 0V / 39.0
FOTOCELLULE FOTOCELLULE FOTOCELLULE FOTOCELLULE MICRO MICRO MICRO MICRO
STAZIONE 1 STAZIONE 1 STAZIONE 2 STAZIONE 2 PORTA PORTA PORTA PORTA
LATO LATO LATO LATO
ROBOT 2 ROBOT 2 ROBOT 2 ROBOT 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-39U1
/40.1
MO2 MO2 REER
24VDC NODE_SEL0 NODE_SEL1 GND OSSD1_A OSSD1_B RESTART_FBK1 OUT_SATATUS1

1 2 3 4 5 6 7 8
24VDC INPUT INPUT 0VDC OUTPUT OUTPUT INPUT OUTPUT
1014
HOLD
10.6
+24V +24V
39.9 / +24V +24V / 39.0
0V 0V
38.8 / 0V 0V / 40.0
HOLD
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A CENTRALINA REER MO2 TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-39U1
/39.1
MO2 MO2 REER
OSSD2_A OSSD2_B RESTSRT_FBK2 STATUS2 24VDC n.c GND n.c

9 10 11 12 13 14 15 16
OUTPUT OUTPUT INPUT OUTPUT 24VDC - 0VDC -
+24V +24V
40.9 / +24V +24V / 40.0
0V 0V
39.9 / 0V 0V / 46.0
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CN3A-24 CN3A-24 +24V CN3A-24 CN3A-24 +24V
+24V +24V
+24V +24V +24V +24V
-CN4 -CN5
-X3.1 24V -X3.1 24V +24V -X3.1 24V -X3.1 24V +24V
-X4.1 24V X5.1 24V
-43W1 -W4 -43W2 -W5

5x0.34 bn bk 5x0.34 bn 5x0.34 bn bk 5x0.34 bn
+24V +24V +24V +24V +24V
-43U1 -43U1 -43U2 -43U2

1 4 1 1 4 1
bn bk bn bn bk bn
24Vdc
range 1
+24V
24Vdc
range 1
+24V
EOS4E 605 A EOS4R 605 A EOS4E 605 A EOS4R 605 A
range 0
range 0
OSSD1
OSSD2
OSSD1
OSSD2
0V
0V
0V
0V
FE
FE
FE
FE
wh bu gy bu wh bk gy wh bu gy bu wh bk gy
2 3 5 3 2 4 5 2 3 5 3 2 4 5
-43W1 -W4 -43W2 -W5

5x0.34 wh bu gy 5x0.34 bu wh bk gy 5x0.34 wh bu gy 5x0.34 bu wh bk gy
-X3.1 0V -X3.1 0V -X3.1 GND -X4.1 0V -X4.1 3810 -X4.1 3811 -X4.1 GND -X3.1 0V -X3.1 0V -X3.1 GND X5.1 0V X5.1 3812 X5.1 3813 X5.1 GND
0V 3810 3811 PE PE 0V 3812 3813 PE

PE
0V 0V 0V 0V
PE -CN4 -CN4 -CN4 -CN4 -CN4 PE -CN5 CN5 CN5 -CN5 -CN5
0V 0V
-PE -PE
/1.5 PE /1.5 PE
CN3A-0 CN3A-0 0V CN3A-0 CN3A-0 0V

-CN4-5 -CN5-5
PE PE
SCORTA SCORTA
/38.1 /38.2 IN /38.3 /38.4 IN
CN4-5 CN4-6 CANALINA CN5-5 CN5-6 CANALINA
-PE -PE
/1.5 /1.5
OSSD OSSD OSSD OSSD

CHANNEL 1 CHANNEL 2 CHANNEL 1 CHANNEL 2
PHOTOCELL 1 PHOTOCELL 1 PHOTOCELL 2 PHOTOCELL 2
FOTOCELLULE STAZIONE 1 FOTOCELLULE STAZIONE 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 43a
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A FOTOCELLULE STAZIONE 1/2 TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Collegamento trasmettitore
Collegamento ricevitore
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 43a
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A FOTOCELLULE STAZIONE 1/2 TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2U1
/2.0
COIL
STAZIONE 1
N.B: SULLA MORSETTIERA SOTTO INDICATA COME M1

BISOGNA FARE ANCHE IL PONTICELLO
TRA IL PIN 6 E IL PIN 5 PER BYPASS
COSTA PNEUMATICA
M1 MORSETTIERA DI APPOGGIO M8
1 3 4 1 2 3 4 27 28 29 30
4610 4611 4612 1311 +24V +24V 1310 4613 4615
4613
1
0V
EMG
Q.E. 2 PONTICELLARE PER
PORTONE 4614
ABILITARE
4614 4615
-W1B CICLO AUTOMATICO
12G 1 5 6 7 4 2 3 8 9
-CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B
OG OG OG
1mm² 1mm² 1mm²
0V OG OG
1mm² 1mm²
12 14 12 14 /13.2 /13.1 53 53
-19K1 -19K2 CN1B-4 CN1B-3 33K1 33K2
/19.5 11 /19.6 11 /33.5 54 /33.6 54
4612 4612 4616
+24V +24V
46.8 / +24V +24V / 46.0
0V 0V
40.9 / 0V 0V / 47.0
CHIUSURA APERTURA FC PORTONE FC PORTONE
PORTONE PORTONE STAZIONE 1 STAZIONE 1
STAZIONE 1 STAZIONE 1 APERTO CHIUSO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

PORTA VERTICALE AUTOMATICA
PAG SUC
TOT PAG
46.a
166
AUTORE
STAZIONE 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA

IN IN IN IN IN IN IN
CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA
-CN1B:10 -CN1B:11 -CN1B:12 -CN1B:13 -CN1B:14 -CN1B:15 -CN1B:16
4620 4621 4622 4623 4624 4625 4626
-CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B -CN1B

-W1B
12G 10 11
4620 4621
PORTONE 1 PORTONE 1
SCORTA SCORTA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

PAG SUC
TOT PAG
47
166
AUTORE
STAZIONE 1 SCORTE
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2U2
/2.2
COIL
STAZIONE 2
N.B: SULLA MORSETTIERA SOTTO INDICATA COME M1

BISOGNA FARE ANCHE IL PONTICELLO
TRA IL PIN 6 E IL PIN 5 PER BYPASS
COSTA PNEUMATICA
M1 MORSETTIERA DI APPOGGIO M8
1 3 4 1 2 3 4 27 28 29 30
4710 4711 4712 1313 +24V +24V 1312 4713 4715
4713
0V
1
EMG
Q.E. 2 PONTICELLARE PER
0V PORTONE 4714
ABILITARE
4714 4715
-W2B CICLO AUTOMATICO
12G 1 5 6 7 4 2 3 8 9
-CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B
0V OG OG OG OG OG
1mm² 1mm² 1mm² 1mm² 1mm²
12 14 12 14 /13.4 /13.3 63 63
-19K3 -19K4 CN2B-4 CN2B-3 33K1 33K2
/19.7 11 /19.8 11 /33.5 64 /33.6 64
EMERGENZA EMERGENZA
4712 4712 4716
+24V
/ +24V +24V
0V
46.8 / 0V 0V
CHIUSURA APERTURA FC PORTONE FC PORTONE
PORTONE PORTONE STAZIONE 2 STAZIONE 2
STAZIONE 2 STAZIONE 2 APERTO CHIUSO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

PAG SUC
TOT PAG
47.a
166
AUTORE
STAZIONE 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA

IN IN IN IN IN IN IN
CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA CANALINA
-CN2B:10 -CN2B:11 -CN2B:12 -CN2B:13 -CN2B:14 -CN2B:15 -CN2B:16
4720 4721 4722 4723 4724 4725 4726
-CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B -CN2B

-W2B
12G 10 11
4720 4721
PORTONE 2 PORTONE 2
SCORTA SCORTA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

PAG SUC
TOT PAG
48
166
AUTORE
STAZIONE 2 SCORTE
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
13
-49FL1
FLUSSOSTATO 14
ARIA
4910 24VF
EE 9 -EE 10 -EE 11 -EE 12 -EE 15 -EE 16 -EE 24 -EE 13 -EE 14 -EE 8 -EE 17 -EE 18
-EE1 FLUSSOSTATO
/50.1
ARIA
CONETTORE EE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A CONNETTORE EE INPUT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0V
x2
-50EV1
AGGANCIO
SGANCIO x1
TORCIA
5010
EE 1 -EE 2 -EE 3 -EE 4 -EE 5 -EE 6 -EE 21 -EE 22 -EE 23 -EE 19 -EE 20
AGGANCI
SGANCIO
-EE1
/49.1
TORCIA
CONETTORE EE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A CONNETTORE EE OUTPUT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CN3B
SCORTA SCORTA
IN IN
CANALINA CANALINA
-CN3B:9 -CN3B:10
5110 5111
-W3B
12G 9 10
-CN3B -CN3B
5110 5111
PULSANTIERA PULSANTIERA
SCORTA SCORTA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A SCORTE CONNETTORI TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ALIMENTAZIONE
-60U1 [2x2Lif12Y+9x0,75Lif12Y+3x(2x0,25)Lif12YD12Y] - 300V
Cavo CEA PVC

( 2x2mm²+ 2x0.75mm² + cavo schermato bipolare canbus)
MCB3/1
LB2
CAVO TECO POSA MOBILE 25969 ORFR4 4G10 CONNECION POWER SOURCE MOTOR 1
BOX
MC2A
POWER SOURCE POWER SOURCE MC2B
R1-A
1/RI-DN2
Cavo CEA PVC

Cavo CEA PVC MCB3/2

POWER SOURCE MOTOR 2
QUADRO ELETTRICO AUX
DEVICE NET
8U1 Vedi pag 8a
[2x2Lif12Y+9x0,75Lif12Y+3x(2x0,25)Lif12YD12Y] - 300V
CFBUS.021 (2X0.5)C
Connessioni saldatrice
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A INTERFACCIA ROBOT TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
[2x2Lif12Y+9x0,75Lif12Y+3x(2x0,25)Lif12YD12Y] - 300V
CONNETTORE 17 POLI MASCHIO CONNETTORE 17 POLI FEMMINA

WIRE GY(grigio) 0.75mmq
MS3106A 20-29P 1202
(LATO SALDATURA)
SWITCH COMMON CONTACT A A MS3106A 20-29S 1202
(LATO SALDATURA)
WIRE PK(rosa) 0.75mmq
B B
A WIRE BN(marrone) 0.25mmq A
B M
+5V ENCODER C C M
N
B
N L C
C WIRE WH(bianco) 0.25mmq L
T
P 0V ENCODER D D K
T P
D
D
R K WIRE YE(giallo) 0.25mmq
S
J
FA+ ENCODER E E J S
R
E
E
WIRE GN(verde) 0.25mmq
F
G
H FA- ENCODER F F H
G
F
WIRE BU(blu) 0.75mmq

G G
WIRE OR(arancio) 0.75mmq
EVA COIL (AIR VALVE) H H
LATO MCB3 WIRE VT(viola) 0.75mmq LATO RBS15
EVG COIL (GAS VALVE) J J
WIRE YE(giallo) 0.75mmq
MOTOR BACKWARD SWITCH CONTACT K K
WIRE GN(verde) 0.75mmq
MOTOR FORWARD SWITCH CONTACT L L
WIRE BN(marrone) 0.75mmq
SWITCH COMMON CONTACT M M
WIRE WH(bianco) 0.75mmq
N N
WIRE GY(grigio) 0.25mmq
FB+ ENCODER P P
WIRE PK(rosa) 0.25mmq
FB- ENCODER R R
WIRE RD(rosso) 2mmq
MOTOR SUPPLY (+) S S
WIRE BK(nero) 2mmq
MOTOR SUPPLY (-) T T
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A Cavo traino TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cavo CEA PVC ( 2x2mm²+ 2x0.75mm² + cavo schermato bipolare canbus)
WIRE rd (rosso) 2mm²

A A
WIRE bk (nero) 2mm² LATO SALDATURA
LATO SALDATURA B B
WIRE bn (marrone) 0,75mm²
C C
WIRE ye (giallo) 0.75mm²
D D
E E
WIRE wh (bianco)
F F
WIRE bu (blu)
G G
SCH
H H
I I
J J
K K
L L
M M
N N
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A Cavo Saldatrice TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PROLUNGA CAVO TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE
CONNETTORE CONNETTORE
FEMMINA MASCHIO
B A A B
10 10
9 9
8 8
7 CF211.02.08.02 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
Lato Lato
controllore connettore
R30iB tastiera
-2U5 A 10 -TP
/2.8 B 10 wh B 10
A 9
B 9 bn B 9
A 8
B 8 gn B 8
A 7
B 7 ye B 7
A 6 gy A 6
B 6 pk B 6
A 5 bu A 5
A 4 rd A 4
B 4 bk B 4
A 3 vt A 3
B 3 gy-pk B 3
A 2 bu-rd A 2
B 2 wh-gn B 2
A 1 bn-gn A 1
B 1 wh-ye B 1
-WTP
16x0,25 SH0
FISSA CAVI QUADRO FANUC
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PROLUNGA CAVO SELETTORE AUTO-T1-T2
PULSANTIERA
Q.E FANUC
OPERATOR PANNEL
FILI SELETTORE AUTO-T1-T2
-WKEY
7G1
-2U5
/2.8
6610 1
FILO 1-3 -OPN -SEL PIN 1-3
661 2
6612 3
6613 4
6614 5
6615 6
1-3 4-3 3-3 6-3
13 23 13 23
CONNESSIONI SELETTORE
14 24 14 24
1-4 4-4 3-4 6-4
T2 AUTO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A AUTO-T1-T2 TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-P2
-P1
Pulsantiera
Consenso -P3
riarmo porta AUTO-T1-T2
11S1 11S2
36H1 11S3 37H1 30S2 30H1
18H1 18H2
10S1 E R G EN
12S1 10S3 11S3 12S2
EM
ZA
18H3
SELETTORE A CHIAVE
AUTO-T1-T2
30S1
12S3 12S4
E R G EN
EM
ZA
34S1
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A PULSANTIERE TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
JB6.1
APV14
X6.1
JB8.1
APV9
X8.1
MICRO PORTA
LATO
ROBOT 2
BORDO CARRO
JB7.1
APV14
X7.1
JB6.2 JB6.3
APV9 APV9
X6.2 X6.3
MICRO PORTA
SUPPORTO SUPPORTO
TORCIA 1 TORCIA 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC +EA1/0
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A BORDO TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
MASCHERAGGI
M1 NAFTA-OP10
M2 NAFTA-OP20
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC +ET2/100
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A MASCHERE TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
NAFTA-OP10
OUT
120EV1A-120EV1B
120EV2A-112EV2B
120EV3A-120EV3B
120EV4A-120EV4B
120EV5A-120EV5B
121EV1A-121EV1B
121EV2A-121EV2B
121EV3A-121EV3B
121EV4A-121EV4B
120EV1A-120EV1B EV 9 TRUNKERS APERTURA/CHIUSURA
-119W1 120EV3A-120EV3B EV 11 TRUNKERS APERTURA/CHIUSURA
121EV3A-121EV3B EV PISTONE 1 APERTO/CHIUSO
121EV4A-121EV4B EV PISTONE 2 APERTO/CHIUSO
119EV1A-119EV1B
119EV2A-119EV2B
119EV3A-119EV3B
119EV4A-119EV4B
119EV5A-119EV5B
119EV6A-119EV6B
119EV7A-119EV7B
119EV8A-119EV8B

TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A MASCHERA 1 TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-101U1
ALIMENTAZIONE
DEVICENET
SO-0V MASCHERA 1
SI-0V
FE
SI-24V
SO-24V
CAN_H
CAN_H
DRAIN
CAN_L
DRAIN
CAN_L
V+
V+
V-
V-
POWER
POWER
POWER
POWER
POWER
bus-out
bus-out
bus-out
bus-out
bus-out
-CNP1
bus-in
bus-in
bus-in
bus-in
bus-in
1 2 3 4 5
BUS-IN 1 2 3 4 5 BUS-OUT 1 2 3 4 5
-WCNM1 BU BK GNYE BN GY +ET1/9.7 +ET3/201.4

5G2,5 +ET2-101U1-SCH +ET2-101U1-L
0V 0V PE +24V +24V
+ET1/9.7 +ET3/201.4
+ET2-101U1-V+ +ET2-101U1-H
CNM1 +ET1/9.7 +ET3/201.4
+ET2-101U1-V- +ET2-101U1-V-
+ET1/9.7 +ET3/201.4
0V 0V PE +24V +24V +ET2-101U1-H +ET2-101U1-V+
+ET1/9.7 +ET3/201.4
+ET2-101U1-L +ET2-101U1-SCH
+24V
+24V +24V
0V
0V 0V
PE
PE PE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
102
166
AUTORE
DEVICENET
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-102U1
EX600DX EX600DX EX600DX EX600DX
+24v DI 401 0v DI 402 PE +24v DI 403 0v DI 404 PE +24v DI 405 0v DI 406 PE +24v DI 407 0v DI 408 PE
input 2
input 4
input 6
input 8
inpit 1
inpit 3
inpit 5
inpit 7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
-TKR1 1 2 3 4 -TKR2 1 2 3 4 -TKR3 1 2 3 4 -TKR4 1 2 3 4
-TRK1
-TRK3
-TRK4
-TRK2
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
103
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-102U1
input 10
input 12
input 14
input 16
inpit 11
inpit 13
inpit 15
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
X7.5
-TKR5 1 2 3 4 -TKR6 1 2 3 4 -TKR7 1 2 3 4 -TKR8 1 2 3 4
-TRK5
-TRK6
-TRK7
-TRK8
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
104
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-104U1
input 2
input 4
input 6
input 8
inpit 1
inpit 3
inpit 5
inpit 7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
-TKR9 1 2 3 4 -TKR10 1 2 3 4 -TKR11 1 2 3 4 -TKR12 1 2 3 4
-TRK9
-TRK11
-TRK12
-TRK10
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
105
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-104U1
input 10
input 12
input 14
input 16
inpit 11
inpit 13
inpit 15
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
X7.5
-TKR13 1 2 3 4 -TKR14 1 2 3 4 -TKR15 1 2 3 4 -TKR16 1 2 3 4
-TRK13
-TRK14
-TRK15
-TRK8
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
106
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-106U1
input 2
input 4
input 6
input 8
inpit 1
inpit 3
inpit 5
inpit 7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
-TKR17 1 2 3 4 -TKR18 1 2 3 4 -TKR19 1 2 3 4 -TKR20 1 2 3 4
-TRK17
-TRK19
-TRK20
-TRK18
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
107
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-106U1
input 10
input 12
input 14
input 16
inpit 11
inpit 13
inpit 15
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
X7.5
-TKR21 1 2 3 4 -TKR22 1 2 3 4 -TKR23 1 2 3 4 -TKR24 1 2 3 4
-TRK21
-TRK23
-TRK24
-TRK22
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
108
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-108U1
input 2
input 4
input 6
input 8
inpit 1
inpit 3
inpit 5
inpit 7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
-TKR25 1 2 3 4 -TKR26 1 2 3 4 -108Y1 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE -108Y2 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
X1 1 3 4 2 5 X1 1 3 4 2 5
-TRK25
M12 M12
-TRK26
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
bn bu bn bu bn bu bn bu
+ - + - + - + -
-108PX1 -108PX2 -108PX3 -108PX4
4 3 4 3
bk bk bk bk
1 2 1 2
PX PX PX PX
PRESENZA PRESENZA PRESENZA PRESENZA
PEZZO PEZZO PEZZO PEZZO
1 2 3 4
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
109
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-108U1
EX600DX EX600DX
+24v DI 457 0v DI 458 PE +24v DI 459 0v DI 460 PE
input 10
input 12
inpit 11
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
-109Y1 -109Y2 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
X1 1 3 4 2 5 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE X1 1 3 4 2 5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-109PX1 -109PX2 -109PX3 -109PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
5 6 7 8
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
110
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-108U1
EX600DX EX600DX
input 14
input 16
inpit 13
inpit 15
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
X7.5 -110Y2
-110Y1 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE X1 1 3 4 2 5 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
X1 1 3 4 2 5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-110PX1 -110PX2 -110PX3 -110PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
9 10 11 12
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
111
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-111U1
EX600DX EX600DX
input 2
input 4
inpit 1
inpit 3
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-111PX1 -111PX2 -111PX3 -111PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
13 14 15 16
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
112
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-111U1
EX600DX EX600DX
input 6
input 8
inpit 5
inpit 7
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-112PX1 -112PX2 -112PX3 -112PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
17 18 19 20
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
113
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-111U1
EX600DX EX600DX
input 10
input 12
inpit 11
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-113PX1 -113PX2 -113PX3 -113PX4
bk bk bk bk
PX PX
PX PX
PRESENZA PRESENZA
PISTONE 1 PISTONE 1
PEZZO PEZZO
AVANTI INDIETRO
21 22
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
114
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-111U1
EX600DX EX600DX
input 14
input 16
inpit 13
inpit 15
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
-114Y1 X7.5
SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
X1 1 3 4 2 5
M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
bn bu bn bu
+ - + -
-114PX1 -114PX2
bk bk
PX PX
PISTONE 2 PISTONE 2
AVANTI INDIETRO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
115
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
116
166
AUTORE
LIBERA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
117
166
AUTORE
LIBERA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
118
166
AUTORE
LIBERA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
119
166
AUTORE
LIBERA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-119U1
TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS EX600-DYPE
CHIUSO CHIUSO CHIUSO CHIUSO CHIUSO CHIUSO CHIUSO CHIUSO
TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS
APERTO APERTO APERTO APERTO APERTO APERTO APERTO APERTO
-CN1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
-CN1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-119W1 WH BK BU BN GY RD VT PK OG TR BG WHBK WHBU WHBN WHGY WHRD WHVT WHPK

21x0,5
-119U2 -CN2 14 15 16 17 18 19 20 21 25
-CN2 1 2 3 4 5 6 7 8 13
x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1
-119EV1.A
-119EV2.A
-119EV3.A
-119EV4.A
-119EV5.A
-119EV6.A
-119EV7.A
-119EV8.A
x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2
x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1 x1
BASE
-119EV1B
-119EV2.B
-119EV3.B
-119EV4.B
-119EV5.B
-119EV6.B
-119EV7.B
-119EV8.B
x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2
EV
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
120
166
AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-120U1
/121.0 /122.1 EX600 BASE
ELETTROVALVOLE
DO 417 DO 418 DO 419 DO 420 DO 421 DO 422 DO 423 DO 424 DO 425 DO 426
EV 9 EV 9 EV 10 EV 10 EV 11 EV 11 EV 12 EV 12 EV 13 EV 13
TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS
APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO
x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
-120EV1.B
-120EV2.B
-120EV3.B
-120EV4.B
-120EV5.B
-120EV1.A
-120EV2.A
-120EV3.A
-120EV4.A
-120EV5.A
x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
121
166
AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-120U1
/120.1 EX600 BASE
ELETTROVALVOLE
DO 427 DO 428 DO 429 DO 430 DO 431 DO 432 DO 433 DO 434 DO 435 DO 436 DO 437 DO 438
EV 14 EV 14 EV 15 EV 15 EV EV EV EV
TUNKERS TUNKERS TUNKERS TUNKERS PISTONE 1 PISTONE 1 PISTONE 2 PISTONE 2
APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO AVANTI INDIETRO AVANTI INDIETRO SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA
x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
-121EV1.B
-121EV2.B
-121EV3.B
-121EV4.B
-121EV1.A
-121EV2.A
-121EV3.A
-121EV4.A
x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
122
166
AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-120U1
/120.1 EX600 BASE
ELETTROVALVOLE
DO 437 DO 438 DO 439 DO 440 DO 441 DO 442
SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 1
PAG SUC
TOT PAG
+ET3/200
166
AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
NAFTA-OP20
216EV1A-216EV1B
216EV2A-216EV2B
216EV3A-216EV3B
216EV4A-216EV4B
216EV5A-216EV5B
217EV1A-217EV1B
217EV2A-217EV2B
217EV3A-217EV3B
217EV4A-217EV4B
217EV5A-217EV5B
216EV1A-216EV1B EV TRUNKERS 1 APERTURA/CHIUSURA
217EV5A-217EV5B EV PISTONE 1 AVANTI /INDIETRO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A MASCHERA 2 TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-201U1
ALIMENTAZIONE
DEVICENET
MASCHERA 2
SO-0V
SI-0V
FE
SI-24V
SO-24V
CAN_H
CAN_H
DRAIN
CAN_L
DRAIN
CAN_L
V+
V+
V-
V-
POWER
POWER
POWER
POWER
POWER
bus-out
bus-out
bus-out
bus-out
bus-out
-CNP2
bus-in
bus-in
bus-in
bus-in
bus-in
1 2 3 4 5
BUS-IN 1 2 3 4 5 BUS-OUT 1 2 3 4 5
-WCNM2 BU BK GNYE BN GY
+ET2/101.9
5G2,5 +ET2-101U1-SCH
0V 0V PE +24V +24V
+ET2/101.9
CNM2 +ET2-101U1-V+
+ET2/101.9
0V 0V PE +24V +24V +ET2-101U1-V-
+ET2/101.9
+ET2-101U1-H
+ET2/101.9
+ET2-101U1-L
+24V
+24V +24V
0V
0V 0V
PE
PE PE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
202
166
AUTORE
DEVICENET
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-202U1
input 2
input 4
input 6
input 8
inpit 1
inpit 3
inpit 5
inpit 7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
-TKR1 1 2 3 4 -TKR2 1 2 3 4 -TKR3 1 2 3 4 -TKR4 1 2 3 4
-TRK1
-TRK3
-TRK4
-TRK2
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
203
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-202U1
input 10
input 12
input 14
input 16
inpit 11
inpit 13
inpit 15
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
X7.5
-TKR5 1 2 3 4 -TKR6 1 2 3 4 -TKR7 1 2 3 4 -TKR8 1 2 3 4
-TRK5
-TRK6
-TRK7
-TRK8
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
204
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-204U1
input 2
input 4
input 6
input 8
inpit 1
inpit 3
inpit 5
inpit 7
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
-TKR9 1 2 3 4 -TKR10 1 2 3 4 -TKR11 1 2 3 4 -TKR12 1 2 3 4
-TRK9
-TRK11
-TRK12
-TRK10
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
4 3 4 3 4 3 4 3
1 2 1 2 1 2 1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
205
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-204U1
input 10
input 12
input 14
input 16
inpit 11
inpit 13
inpit 15
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
X7.5
-205Y1 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
-TKR13 1 2 3 4 -TKR14 1 2 3 4 -TKR15 1 2 3 4 X1 1 3 4 2 5
M12
-TRK13
-TRK14
-TRK15
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
+24V
OPEN
0V
CLOSE
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
bn bu bn bu
+ - + -
-205PX1 -205PX2
4 3 4 3 4 3 bk bk
1 2 1 2 1 2
PX PX
PRESENZA PRESENZA
PEZZO PEZZO
1 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
206
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-206U1
EX600DX EX600DX
input 2
input 4
inpit 1
inpit 3
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-206PX1 -206PX2 -206PX3 -206PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
3 4 5 6
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
207
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-206U1
EX600DX EX600DX
input 6
input 8
inpit 5
inpit 7
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-207PX1 -207PX2 -207PX3 -207PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
7 8 9 10
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
208
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-206U1
EX600DX EX600DX
input 10
input 12
inpit 11
inpit 9
X5.1
X5.2
X5.3
X5.4
X5.5
X6.1
X6.2
X6.3
X6.4
X6.5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-208PX1 -208PX2 -208PX3 -208PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
11 12 13 14
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
209
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-206U1
EX600DX EX600DX
input 14
input 16
inpit 13
inpit 15
X8.1
X8.2
X8.3
X8.4
X8.5
X7.1
X7.2
X7.3
X7.4
-209Y1 X7.5
SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
-209Y2
X1 1 3 4 2 5 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
X1 1 3 4 2 5
M12 M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5 X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
+ - + - + - + -
-209PX1 -209PX2 -209PX3 -209PX4
bk bk bk bk
PX PX PX PX
15 16 17 18
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
210
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-210U1
EX600DX EX600DX
input 2
input 4
inpit 1
inpit 3
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
-210Y1 SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE
X1 1 3 4 2 5
M12
X2 1 3 4 2 5 X3 1 3 4 2 5
bn bu bn bu
+ - + -
-210PX1 -210PX2
bk bk
PX PX
PISTONE 1 PISTONE 1
AVANTI INDIETRO
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
211
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-210U1
EX600DX EX600DX
input 6
input 8
inpit 5
inpit 7
X3.1
X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X4.1
X4.2
X4.3
X4.4
X4.5
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
212
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
213
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
214
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
215
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
216
166
AUTORE
DIGITAL INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-216U1
/218.1 /217.1 EX600 BASE
ELETTROVALVOLE
EV EV EV EV EV EV EV EV EV EV
TUNKERS 1 TUNKERS 1 TUNKERS 2 TUNKERS 2 TUNKERS 3 TUNKERS 3 TUNKERS 4 TUNKERS 4 TUNKERS 5 TUNKERS 5
APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO
x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
-216EV1.B
-216EV2.B
-216EV3.B
-216EV4.B
-216EV5.B
-216EV1.A
-216EV2.A
-216EV3.A
-216EV4.A
-216EV5.A
x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
217
166
AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-216U1
/216.1 EX600 BASE
ELETTROVALVOLE
EV EV EV EV EV EV EV EV EV EV
TUNKERS 6 TUNKERS 6 TUNKERS 7 TUNKERS 7 TUNKERS 8 TUNKERS 8 TUNKERS 9 TUNKERS 9 PISTONE 1 PISTONE 1
APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO APERTO CHIUSO AVANTI INDIETRO
x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
-217EV1.B
-217EV2.B
-217EV3.B
-217EV4.B
-217EV5.B
-217EV1.A
-217EV2.A
-217EV3.A
-217EV4.A
-217EV5.A
x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG SUC
TOT PAG
218
166
AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-216U1
/216.1 /217.1 EX600 BASE
ELETTROVALVOLE
DO 521 DO 522 DO 523 DO 524
SCORTA SCORTA SCORTA SCORTA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
DANIELE
Tecnorobot FANUC

MASCHERA 2
PAG=MORSETTI+ET1/1
SUC
TOT PAG 166

AUTORE
DIGITAL OUTPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Schema morsetti morsetti 2014
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Designazione Designazione Designazione Designazione
Piano
Piano
Testo funzionale destinazione in destinazione in Pagina/Colonna Testo funzionale destinazione in destinazione in Pagina/Colonna
direzione di direzione di direzione di direzione di
Morsettiera alimentazione XP1 Morsettiera alimentazione robot XP2

ALIMENTAZIONE Q.E -L1 102 -1QS1 1 /1.0 ALIMENTAZIONE -2U5-R 101 -2FU2 1 /2.8
QUADRO ROBOT
ALIMENTAZIONE Q.E -L2 104 -1QS1 3 /1.0
ALIMENTAZIONE -2U5-S 103 -2FU2 3 /2.8
ALIMENTAZIONE Q.E -L3 106 -1QS1 5 /1.1 QUADRO ROBOT
ALIMENTAZIONE Q.E -N 108 -1QS1 7 /1.1 ALIMENTAZIONE -2U5-T 105 -2FU2 5 /2.8
QUADRO ROBOT
ALIMENTAZIONE Q.E -PE PE -PE PE /1.1
PE -2U5-T PE PE /2.9
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A morsetti TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Trasmettitore fotocellule X3.1 Fotocellula stazione 1 X4.1

0V CN3A-0 1 0V -43U1 2 /43.0 0V -CN4 1 0V -43U1 3 /43.2
0V CN3A-0 1 0V -43U1 3 /43.1 +24V -43U1 1 24V -CN4 2 /43.3
0V CN3A-0 1 0V -43U2 2 /43.5 OSSD1 -CN4 1 3810 -43U1 2 /43.3
0V CN3A-0 1 0V -43U2 3 /43.6 OSSD2 -CN4 1 3811 -43U1 4 /43.3
+24V -43U1 1 24V CN3A-24 /43.0 SCORTA -CN4 1 3910 /43.4
+24V -43U1 1 24V CN3A-24 /43.1 GND -CN4 1 GND -43U1 5 /43.4
+24V -43U2 1 24V CN3A-24 /43.5
+24V -43U2 1 24V CN3A-24 /43.6
GND -PE 1 GND -43U1 5 /43.1
GND -PE 1 GND -43U2 5 /43.6
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Fotocellule stazione 2 X5.1 Bordo carro X6.1

0V -CN5 1 0V -43U2 3 /43.7 0Vdc 0V 2 0V -14U2-XPT 0V /14.1
+24V -43U2 1 24V -CN5 24V /43.8 +24V +24V 1 24V -14U3-XPT +24V /14.2
OSSD1 -CN5 1 3812 -43U2 2 /43.8 0Vdc 0V 2 0V -14U3-XPT 0V /14.2
OSSD2 -CN5 1 3813 -43U2 4 /43.8 +24V +24V 1 24V -14U2-XPT +24V /14.1
GND -CN5 1 GND -43U2 5 /43.9 0Vdc 0V 2 0V -14U4 BLU /14.3
+24V +24V 1 24V -14U4 MAR /14.3
0Vdc 0V 2 0V -14U5 BLU /14.4
+24V +24V 1 24V -14U5 MAR /14.4
0Vdc -CN6 2 0V 0V /7.1
+24V +24V 1 24V -CN6 24V /7.1
SCORTA -CN6 2 711 /7.2
PX FRESA BASSA -14U2-XPT 1 1410 -CN6 1410 /14.1

TORCIA 1
PX FRESA BASSA -14U3-XPT 2 1411 -CN6 1411 /14.2

TORCIA 2
SENSORE GAS 1 -14U4 1 1412 -CN6 1412 /14.3
SENSORE GAS 2 -14U5 2 1413 -CN6 1413 /14.4
SUPPORTO TORCIA 1 -X6.2 1 1414 -CN6 1414 /14.5

CHIUSO

APERTO

CHIUSO

APERTO
SCORTA 1 1510 -CN6 1510 /15.1
EV PISTONE FUORI -14U2-XPT 2 2010 -CN6 2010 /20.1

TORCIA 1
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Bordo carro X6.1 Supporto torcia 1 X6.2

EV FRESA ALTA -14U2-XPT 1 2011 -CN6 2011 /20.2 0V 0V 1 0V -21EV1 x2 /21.1
TORCIA 1
+24V +24V 1 24V -14PX3 bn /14.5
EV SOFFIO LIQUIDO -14U2-XPT 2 2012 -CN6 2012 /20.3
TORCIA 1 +24V +24V 1 24V -14PX4 bn /14.6
EV TAGLIO FILO -14U2-XPT 1 2013 -CN6 2013 /20.4 SUPPORTO TORCIA 1 -14PX3 1 1414 -X6.1 1414 /14.5
TORCIA 1 CHIUSO
EV PISTONE FUORI -14U3-XPT 2 2014 -CN6 2014 /20.5 SUPPORTO TORCIA 1 -14PX4 1 1415 -X6.1 1415 /14.6
TORCIA 2 APERTO
EV FRESA ALTA -14U3-XPT 1 2015 -CN6 2015 /20.6 EV APERTURA -21EV1 1 2110 -X6.1 2110 /21.1
TORCIA 2 SUPPORTO TORCIA 1
EV SOFFIO LIQUIDO -14U3-XPT 2 2016 -CN6 2016 /20.7

TORCIA 2
EV TAGLIO FILO -14U3-XPT 1 2017 -CN6 2017 /20.8

TORCIA 2
EV APERTURA -X6.2 2 2110 -CN6 2110 /21.1

SUPPORTO TORCIA 1
EV APERTURA -X6.3 1 2111 -CN6 2111 /21.2

SUPPORTO TORCIA 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Supporto torcia 2 X6.3 Pulisci torcia 1 14U2

0V 0V 1 0V -21EV2 x2 /21.2 0VDC -14U2-14PX1 0V -X6.1 0V /14.1
+24V +24V 1 24V -14PX5 bn /14.7 24VDC -14U2-14PX1 +24V -X6.1 24V /14.1
+24V +24V 1 24V -14PX6 bn /14.8 EV PISTONE FUORI -14U2-20EV1 2010 -X6.1 2010 /20.1
SUPPORTO TORCIA 2 -14PX5 1 1416 -X6.1 1416 /14.7 EV FRESA ALTA -14U2-20EV2 2011 -X6.1 2011 /20.2
CHIUSO
EV SOFFIO LIQUIDO -14U2-20EV3 2012 -X6.1 2012 /20.3
SUPPORTO TORCIA 2 -14PX6 1 1417 -X6.1 1417 /14.8
APERTO EV TAGLIO FILO -14U2-20EV4 2013 -X6.1 2013 /20.4
EV APERTURA -21EV2 1 2111 -X6.1 2111 /21.2 PX FRESA BASSA -14U2-14PX1 1410 -X6.1 1410 /14.1
SUPPORTO TORCIA 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Pulisci torcia 2 14U3 Micro porta X7.1

0VDC -14U3-14PX2 0V -X6.1 0V /14.2 0V -CN7 1 0V -30H1 x2 /30.4
24VDC -14U3-14PX2 +24V -X6.1 24V /14.2 0V -30H1 1 0V -30U1-30X1 1:A2 /30.5
EV PISTONE FUORI -14U3-20EV5 2014 -X6.1 2014 /20.5 +24V -CN7 1 24V -30S1 14 /30.2
EV FRESA ALTA -14U3-20EV6 2015 -X6.1 2015 /20.6 +24V -30S2 1 24V -30U1-30X1 12:IS1 /30.6
EV SOFFIO LIQUIDO -14U3-20EV7 2016 -X6.1 2016 /20.7 +24V -30S2 1 24V -30U1-30X1 13:IS2 /30.7
EV TAGLIO FILO -14U3-20EV8 2017 -X6.1 2017 /20.8 +24V -30S2 1 24V -30U1-30X1 10:A1 /30.7
PX FRESA BASSA -14U3-14PX2 15 -X6.1 1411 /14.2 EMERGENZE -CN7 1 402 -30S1 /30.0
EMERGENZE -CN7 1 405 -30S1 /30.1
EMERGENZE -30S1 1 3010 -CN7 10 /30.0
EMERGENZE -30S1 1 3011 -CN7 11 /30.1
CONSENSO RIARMO -30S1 1 3012 -CN7 12 /30.2

PORTA
RICHIESTA -30S2 1 1511 -CN7 5 /30.3

APERTURA PORTA
LED OK PER -30H1 1 2114 -CN7 8 /30.4

ENRTRARE
CONTROLLO -CN7 1 2115 -30U1-30X1 3:I4 /30.5

MAGNETE
USCITA DIAGNOSI -CN7 1 1512 -30U1-30X1 4:Q3 /30.6
USCITA DIAGNOSI -CN7 1 1513 -30U1-30X1 5:Q4 /30.6
USCITA DI -CN7 1 3013 -30U1-30X1 15:OS1 /30.8

SICUREZZA 2
USCITA DI -CN7 1 3014 -30U1-30X1 16:OS2 /30.8

SICUREZZA 1
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Micro porta lato robot 2 X8.1 Emergenze robot X10

MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3714 -CN8 1 /38.5 TBPO14 ROBOT 0V -TBOP14-EXT 1 0V /4.0
ROBOT 2 EXT
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3715 -CN8 2 /38.6 TBPO14 ROBOT 0V -TBOP14-EXT 1 24V /4.1
ROBOT 2 EXT
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3716 -CN8 3 /38.7 TBOP13 EMG OUT -TBOP14-EMG 1 24V /4.8
ROBOT 2 XT4
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3717 -CN8 4 /38.8 TBOP13-FENCE -TBOP13-EAS 1 310 -34K1 13 /3.3
ROBOT 2
TBOP13-FENCE -TBOP13-EAS 1 312 -34K2 14 /3.4
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3814 -CN8 5 /38.5
ROBOT 2 TBOP13-FENCE -TBOP13-EAS 1 313 -34K1 33 /3.5
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3815 -CN8 6 /38.6 TBOP13-FENCE -TBOP13-EAS 1 315 -34K2 34 /3.6
ROBOT 2
TBOP13-EMGIN -TBOP13-ESS 1 316 -33K1 13 /3.6
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3816 -CN8 7 /38.7
ROBOT 2 TBOP13-EMGIN -TBOP13-ESS 1 319 -7K1 14 /3.7
MICRO PORTA LATO -38CN1 1 3817 -CN8 8 /38.8 TBOP13-EMGIN -TBOP13-ESS 1 320 -33K1 33 /3.8
ROBOT 2
TBOP13-EMGIN -TBOP13-ESS 1 323 -7K1 44 /3.9
TBOP13 ROBOT -TBOP14-E-STOP 1 411 -33U1 13 /4.3
TBOP13 ROBOT -TBOP14-E-STOP 1 412 -4S1 /4.4
TBOP13 ROBOT -TBOP14-E-STOP 1 413 -33U1 14 /4.5
TBOP13 ROBOT -TBOP14-E-STOP 1 414 -4S1 /4.6
TBOP13 EMG OUT -TBOP14-EMG 1 415 /4.9

XT4
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
DCS X11 Scorta X12

+24VE -CRMB2-CRMB2 1 510 -36K1 13 /5.1 +24V 1 24V -13FL1 14 /13.7
+24VE -CRMB2-CRMB2 1 511 /5.1 FLUSSOSTATO -13FL1 1 1316 -13U1 1.4 /13.7
CHILLER
SFDI 11 -CRMB2-CRMB2 1 513 -36K2 14 /5.2
SCORTA 1 1317 -13U1 2.4 /13.8
SFDI 12 -CRMB2-CRMB2 1 515 -37K2 14 /5.2
SCORTA 1 1514 -15U1 1.3 /15.5
0VE -CRMB2-CRMB2 1 516 -36K1 33 /5.4
SCORTA 1 1515 -15U1 2.3 /15.6
0VE -CRMB2-CRMB2 1 517 /5.4
SCORTA 1 1516 -15U1 1.4 /15.7
SFDI 21 -CRMB2-CRMB2 1 519 -36K2 34 /5.5
SCORTA 1 2116 -21U1 1.4 /21.7
SFDI 22 -CRMB2-CRMB2 1 521 -37K2 34 /5.6
SCORTA 1 2117 -21U1 2.4 /21.8
SFDO 11 -CRMB2-CRMB2 1 522 /5.7
SFDO 21 -CRMB2-CRMB2 1 523 /5.8
SFDO 12 -CRMB2-CRMB2 1 524 /5.8
SFDO 22 -CRMB2-CRMB2 1 525 /5.8
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 13/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Morsetto
Morsetto
Attacco
Attacco
Piano
Piano
Selettore a chiave AUTO T1 T2 2U5 Selettore a chiave AUTO T1 T2 SEL

COLLEGAMENTO FILO 1-4 -SEL PIN 1-4 /66.1 SELETTORE AUTO T1 PIN 1-3 -2U5-OPN FILO 1-3 /66.7
FILO SELETTORE -T2
AUTO T1 T2
SELETTORE AUTO T1 PIN 1-4 -2U5-OPN FILO 1-4 /66.7
COLLEGAMENTO FILO 3-4 -SEL PIN 3-4 /66.1 -T2
FILO SELETTORE
AUTO T1 T2 SELETTORE AUTO T1 PIN 3-4 -2U5-OPN FILO 3-4 /66.7
-T2
COLLEGAMENTO FILO 4-3 -SEL PIN 4-3 /66.1
FILO SELETTORE SELETTORE AUTO T1 PIN 4-3 -2U5-OPN FILO 4-3 /66.7
AUTO T1 T2 -T2

SELETTORE AUTO T1 PIN 4-4 -2U5-OPN FILO 4-4 /66.7
FILO SELETTORE -T2

AUTO T1 T2 SELETTORE AUTO T1 PIN 6-4 -2U5-OPN FILO 6-4 /66.7

-T2
FILO SELETTORE
AUTO T1 T2

FILO SELETTORE
AUTO T1 T2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC
=CONNETTORI/1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Schema connettori connettori 2014
Connettore Testo funzionale Filo Destinazione presa Pagina/Colonna Pin connettore

CN1A Alimentazione centralina portone 1
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA 1 201 =CA1-2FU1:2 =CA1/2.0 R
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA 1 202 =CA1-2FU1:4 =CA1/2.1 S
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA 1 203 =CA1-2FU1:6 =CA1/2.1 T
PE PE PE =CA1/2.1 PE

CN1B Segnali centralina portone 1
0Vdc 0V 0V =CA1/46.1 1
24Vdc 24V =CA1/46.5 2
FC PORTONE STAZIONE 1 CHIUSO 1310 =CA1-13U1:1.1 =CA1/46.6 3
FC PORTONE STAZIONE 1 APERTO 1311 =CA1-13U1:2.1 =CA1/46.4 4
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 1 4610 =CA1-19K1:14 =CA1/46.2 5
APERTURA PORTONE STAZIONE 1 4611 =CA1-19K2:14 =CA1/46.2 6
COMUNE AP/CH PORTONE STAZIONE 1 4612 =CA1-19K2:11 =CA1/46.3 7
EMERGENZA 4614 =CA1-33K1:53 =CA1/46.7 8
EMERGENZA 4615 =CA1-33K2:53 =CA1/46.7 9
SCORTA 4620 =CA1-CN1B:10 =CA1/46.a.2 10
SCORTA 4621 =CA1-CN1B:11 =CA1/46.a.3 11
SCORTA 4622 =CA1-CN1B:12 =CA1/46.a.4 12
SCORTA 4623 =CA1-CN1B:13 =CA1/46.a.4 13
SCORTA 4624 =CA1-CN1B:14 =CA1/46.a.5 14
SCORTA 4625 =CA1-CN1B:15 =CA1/46.a.6 15
SCORTA 4626 =CA1-CN1B:16 =CA1/46.a.7 16

CN2A Alimentazione centralina portone 2
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA 2 204 =CA1-2FU2:2 =CA1/2.2 R
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA 2 205 =CA1-2FU2:4 =CA1/2.2 S
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA 2 206 =CA1-2FU2:6 =CA1/2.2 T
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A conettori TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CN2B Segnali centralina portone 2
0Vdc 0V 0V =CA1/47.1 1
24Vdc 24V +24V =CA1/47.5 2
FC PORTONE STAZIONE 2 CHIUSO 1312 =CA1-13U1:1.2 =CA1/47.6 3
FC PORTONE STAZIONE 2 APERTO 1313 =CA1-13U1:2.2 =CA1/47.4 4
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 2 4710 =CA1-19K3:14 =CA1/47.2 5
APERTURA PORTONE STAZIONE 2 4711 =CA1-19K4:14 =CA1/47.2 6
COMUNE AP/CH PORTONE STAZIONE 2 4712 =CA1-19K4:11 =CA1/47.3 7
EMERGENZA 4714 =CA1-33K1:63 =CA1/47.7 8
EMERGENZA 4715 =CA1-33K2:63 =CA1/47.7 9
SCORTA 4720 =CA1-CN2B:10 =CA1/47.a.2 10
SCORTA 4721 =CA1-CN2B:11 =CA1/47.a.3 11
SCORTA 4722 =CA1-CN2B:12 =CA1/47.a.4 12
SCORTA 4723 =CA1-CN2B:13 =CA1/47.a.5 13
SCORTA 4724 =CA1-CN2B:14 =CA1/47.a.6 14
SCORTA 4725 =CA1-CN2B:15 =CA1/47.a.6 15
SCORTA 4726 =CA1-CN2B:16 =CA1/47.a.7 16

CN3A Pulsantiera
0V 0V =CA1-9U1:1.2 =CA1/18.1 1
+24V 24V =CA1-9U1:1.2 =CA1/10.4 2
START 1011 =CA1-9U1:2.1 =CA1/10.4 3
RESET ALLARMI 1012 =CA1-9U1:1.4;=CA1-33K2:22 =CA1/10.5 4
HOLD 1013 =CA1-9U1:2.4 =CA1/10.6 5
HOLD 1014 =CA1-39U1:5 =CA1/10.6 6
ABILITAZIONE 1 LAVORO 1110 =CA1-9U1:3.1 =CA1/11.3 7
ABILITAZIONE 2 LAVORO 1111¶ =CA1-9U1:4.1 =CA1/11.4 8
RESET ABILITAZIONE 1112 =CA1-9U1:3.4 =CA1/11.5 9
SCORTA 1113 =CA1-9U1:4.4 =CA1/11.6 10
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CN3A Pulsantiera
TORNIO 1 INDIETRO 1210 =CA1-12U1:1.1 =CA1/12.1 11
FOTOCELLULA STAZIONE 1 OK 1211 =CA1-36U1:8;=CA1-13U1:1.3 =CA1/36.8 12
TORNIO 1 AVANTI 1212 =CA1-12U1:2.1 =CA1/12.2 13
TORNIO 2 INDIETRO 1213 =CA1-12U1:1.2 =CA1/12.3 14
FOTOCELLULA STAZIONE 2 OK 1214 =CA1-36U1:12;=CA1-13U1:2.3 =CA1/37.4 15
TORNIO 2 AVANTI 1215 =CA1-12U1:2.2 =CA1/12.4 16
APERTURA PORTONE STAZIONE 1 1216 =CA1-12U1:1.3 =CA1/12.5 17
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 1 1217 =CA1-12U1:2.3 =CA1/12.6 18
APERTURA PORTONE STAZIONE 2 1218 =CA1-12U1:1.4 =CA1/12.7 19
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 2 1219 =CA1-12U1:2.4 =CA1/12.8 20
LED ABILITAZIONE 1 1810 =CA1-9U1:1.1 =CA1/18.1 21
LED ABILITAZIONE 2 1811 =CA1-9U1:2.1 =CA1/18.2 22
LED PROGRAM RUN 1812 =CA1-9U1:1.4 =CA1/18.3 23
SCORTA 1813 =CA1-9U1:2.4 =CA1/18.4 24

CN3B Pulsantiera
ROBOT IN LAVORO 1910 =CA1-19U1:1.1 =CA1/19.1 1
FAULT ROBOT 1911 =CA1-19U1:2.1 =CA1/19.2 2
SCORTA 1912 =CA1-19U1:1.2 =CA1/19.3 3
SCORTA 1913 =CA1-19U1:2.2 =CA1/19.4 4
EMERGENZE 3010 =CA1-CN7:3010:10 =CA1/35.1 5
EMERGENZE 3011 =CA1-CN7:3011:11 =CA1/35.2 6
EMERGENZE 3510 =CA1-33U1:17 =CA1/35.1 7
EMERGENZE 3511 =CA1-33U1:18 =CA1/35.2 8
SCORTA 5110 =CA1-CN3B:9 =CA1/51.1 9
SCORTA 5111 =CA1-CN3B:10 =CA1/51.2 10
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CN4 Fotocellule stazione 1
0V 0V 0V =CA1/43.2 1
+24V 24V +24V =CA1/43.3 2
OSSD1 3810 =CA1-36U1:17 =CA1/43.3 3
OSSD2 3811 =CA1-36U1:18 =CA1/43.3 4
SCORTA scorta =CA1-CN4-5 =CA1/43.4 5
PE PE =CA1-PE:PE =CA1/43.4 6

CN5 Fotocellule stazione 2
0V 0V 0V =CA1/43.7 1
+24V 24V +24V =CA1/43.8 2
OSSD1 3812 =CA1-36U1:19 =CA1/43.8 3
OSSD2 3813 =CA1-36U1:20 =CA1/43.8 4
SCORTA scorta =CA1-CN5-5 =CA1/43.9 5
PE PE =CA1-PE:PE =CA1/43.9 6

CN6 Bordo carro robot
0Vdc 0V =CA1-7H2:X2 =CA1/7.1 1
+24V 24V =CA1/7.1 2
SCORTA 711 CN6 =CA1/7.2 3
PX FRESA BASSA TORCIA 1 1410 =CA1-14U1:1.1 =CA1/14.1 4
PX FRESA BASSA TORCIA 2 1411 =CA1-14U1:2.1 =CA1/14.2 5
SENSORE GAS 1 1412 =CA1-14U1:1.2 =CA1/14.3 6
SENSORE GAS 2 1413 =CA1-14U1:2.2 =CA1/14.4 7
SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO 1414 =CA1-14U1:1.3 =CA1/14.5 8
SUPPORTO TORCIA 1 APERTO 1415 =CA1-14U1:2.3 =CA1/14.6 9
SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO 1416 =CA1-14U1:1.4 =CA1/14.7 10
SUPPORTO TORCIA 2 APERTO 1417 =CA1-14U1:2.4 =CA1/14.8 11
SCORTA 1510 =CA1-15U1:1.1 =CA1/15.1 12
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CN6 Bordo carro robot
EV PISTONE FUORI TORCIA 1 2010 =CA1-20U1:1.1 =CA1/20.1 13
EV FRESA ALTA TORCIA 1 2011 =CA1-20U1:2.1 =CA1/20.2 14
EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 1 2012 =CA1-20U1:1.2 =CA1/20.3 15
EV TAGLIO FILO TORCIA 1 2013 =CA1-20U1:2.2 =CA1/20.4 16
EV PISTONE FUORI TORCIA 2 2014 =CA1-20U1:1.3 =CA1/20.5 17
EV FRESA ALTA TORCIA 2 2015 =CA1-20U1:2.3 =CA1/20.6 18
EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 2 2016 =CA1-20U1:1.4 =CA1/20.7 19
EV TAGLIO FILO TORCIA 2 2017 =CA1-20U1:2.4 =CA1/20.8 20
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1 2110 =CA1-21U1:1.1 =CA1/21.1 21
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2 2111 =CA1-21U1:2.1 =CA1/21.2 22
SCORTA 2112 =CA1-21U1:1.2 =CA1/21.3 23
SCORTA 2113 =CA1-21U1:2.2 =CA1/21.4 24

CN7 Micro porta
0V 0V =CA1-33U1:4 =CA1/30.4 1
+24V 24v =CA1/30.2 2
EMERGENZE 402 =CA1-4S1 =CA1/30.0 3
EMERGENZE 405 =CA1-4S1 =CA1/30.1 4
RICHIESTA APERTURA PORTA 1511 =CA1-15U1:2.1;=CA1-33U1:22 =CA1/30.3 5
USCITA DIAGNOSI 1512 =CA1-15U1:1.2 =CA1/30.6 6
USCITA DIAGNOSI 1513 =CA1-15U1:2.2 =CA1/30.6 7
CONSENSO RIARMO PORTA 2114 =CA1-CN7:2115:9 =CA1/30.4 8
CONTROLLO MAGNETE 2115 =CA1-CN7:2114:8 =CA1/30.5 9
EMERGENZE 3010 =CA1-CN3B:3010:5 =CA1/30.0 10
EMERGENZE 3011 =CA1-CN3B:3011:6 =CA1/30.1 11
CONSENSO RIARMO PORTA 3012 =CA1-33U1:21 =CA1/30.2 12
EMERGENZE 3013 =CA1-33U1:19 =CA1/30.8 13
EMERGENZE 3014 =CA1-33U1:20 =CA1/30.8 14
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 07/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 3.b

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CN7 Micro porta
SCORTA 3015 =CA1-X7.1 =CA1/30.9 15
SCORTA 3016 =CA1-X7.1 =CA1/30.9 16

CN8 Micro porta lato robot 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 3714 =CA1-36U1:13 =CA1/38.5 1

CN9 Alimentazione chiller
ALIMENTAZIONE CHILLER 207 =CA1-2FU3:2 =CA1/2.4 L1
ALIMENTAZIONE CHILLER 208 =CA1-2FU3:4 =CA1/2.4 N

30U1-30X1 Micro porta
GND 1 =CA1/30.5 A2
CONTROLLO MAGNETE 3 =CA1/30.5 I4
USCITA SEGNALAZIONE AZIONATORE INSERITO 4 =CA1/30.6 Q3
OUT AZIONATORE INSERITO E BLOCCATO 5 =CA1/30.6 Q4
24V 10 =CA1/30.7 A1
IS1 INGRESSO DI SICUREZZA 1 12 =CA1/30.6 IS1
IS2 INGRESSO DI SICUREZZA 2 13 =CA1/30.7 IS2
OS1 USCITA DI SICUREZZA 1 15 =CA1/30.8 OS1
OS2 USCITA DI SICUREZZA 2 16 =CA1/30.8 OS2
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 3.b
CLIENTE
Robot
DATA 07/01/2016
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

38CN1
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 3714 =CA1-X8.1:3714 =CA1/38.5

38U1-38X1 Micro porta lato robot 2
micro porta lato robot 2 3714 =CA1/38.5 2

CNM1
0V LOGICA 0V 0V =CA1+ET2/101.1 1
0V POTENZA 0V 0V =CA1+ET2/101.1 2
pe PE PE =CA1+ET2/101.1 3
+24V LOGICA 24V +24V =CA1+ET2/101.2 4
+24V POTENZA 24V +24V =CA1+ET2/101.2 5

CNM2
0V LOGICA 0V 0V =CA1+ET3/201.1 1
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNM2
0V POTENZA 0V 0V =CA1+ET3/201.1 2
pe PE PE =CA1+ET3/201.2 3
+24V LOGICA 24V +24V =CA1+ET3/201.2 4
+24V POTENZA 24V +24V =CA1+ET3/201.2 5

EE1-EE
AGGANCI/SGANCIO TORCIA 1 =CA1/50.1 RO 1
2 =CA1/50.2 RO 2
3 =CA1/50.3 RO 3
4 =CA1/50.3 RO 4
5 =CA1/50.4 RO 5
6 =CA1/50.4 RO 6
0V 8 =CA1/49.7 0V
9 =CA1/49.1 RI 1
10 =CA1/49.2 RI 2
11 =CA1/49.3 RI 3
12 =CA1/49.3 RI 4
13 =CA1/49.5 RI 8
PPABN 14 =CA1/49.6 PPPABN
15 =CA1/49.4 RI 5
16 =CA1/49.4 RI 6
24VF 17 =CA1/49.7 24VF
24VF 18 =CA1/49.8 24VF
24VF 19 =CA1/50.7 24VF
24VF 20 =CA1/50.8 24VF
21 =CA1/50.5 RO 7
22 =CA1/50.5 RO 8
0V 23 =CA1/50.7 0V
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

EE1-EE
24 =CA1/49.5 RI 7
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CN1A CN1B CN2A CN2B

202 205
S S
0V 1 9 4615 0V 1 9 4715
201 R T 203 204 R T 206
24V 2 10 4620 24V 2 10 4720
PE 1310 3 11 4621 PE 1312 3 11 4721
1311 4 12 4622 1313 4 12 4722

PE PE
4610 5 13 4623 4710 5 13 4723
4611 6 14 4624 4711 6 14 4724
4612 7 15 4625 4712 7 15 4725
4614 8 16 4626 4714 8 16 4726
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CN3A CN3B CN4 CN5
0V 1 13 1212 1910 1 6 3011 0V 1 4 3811 0V 1 4 3813
24V 2 14 1213 1911 2 7 3510 24V 2 5 scorta 24V 2 5 scorta
1011 3 15 1214 1912 3 8 3511 3810 3 6 PE 3812 3 6 PE
1012 4 16 1215 1913 4 9 5110
1013 5 17 1216 3010 5 10 5111
1014 6 18 1217
1110 7 19 1218
1111¶ 8 20 1219
1112 9 21 1810
1113 10 22 1811
1210 11 23 1812
1211 12 24 1813
CNM1 CNM2
0V 1 4 24V 0V 1 4 24V
0V 2 5 24V 0V 2 5 24V
PE 3 6 nc PE 3 6 nc
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CN6 CN7 CN8 CN9
0V 1 13 2010 0V 1 9 2115 3714 1 6 3815
24V 2 14 2011 24v 2 10 3010 3715 2 7 3816 207 L1 N 208
711 3 15 2012 402 3 11 3011 3716 3 8 3817

PE
1410 4 16 2013 405 4 12 3012 3717 4 9 nc
1411 5 17 2014 1511 5 13 3013 3814 5 10 nc PE
1412 6 18 2015 1512 6 14 3014
1413 7 19 2016 1513 7 15 3015
1414 8 20 2017 2114 8 16 3016
1415 9 21 2110
1416 10 22 2111
1417 11 23 2112
1510 12 24 2113
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC =CAVI/1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Schema Cavi cavi 2014
Nome cavo =CA1+ET1-WP2 Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 100 H

Testo funzionale alimentazione quadro robot Numero conduttori 4G Sezione 2,5 Lunghezza cavo
Designazione destinazione Designazione destinazione in
Testo funzionale Pagina/Colonna Filo Conduttore Attacco Pagina/Colonna Testo funzionale
da direzione di
ALIMENTAZIONE QUADRO ROBOT /2.8 -2U5-R L1 BK L1 /2.8
ALIMENTAZIONE QUADRO ROBOT /2.8 -2U5-S L2 BN L2 /2.8
ALIMENTAZIONE QUADRO ROBOT /2.8 -2U5-T L3 GY L3 /2.8
PE /2.9 -2U5-T PE GNYE PE /2.9
Nome cavo =CA1+ET1-W1A Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 100 H

Testo funzionale Alimentazione porta automatica stazione 1 Numero conduttori 4G Sezione 2,5 Lunghezza cavo
da direzione di
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA /2.0 -CN1A 201 BK -2U1 R /2.0 ALIMENTAZIONE PORTA
1 AUTOMATICA 1
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA /2.1 -CN1A 202 BN -2U1 S /2.1 ALIMENTAZIONE PORTA
1 AUTOMATICA 1
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA /2.1 -CN1A 203 GY -2U1 T /2.1 ALIMENTAZIONE PORTA
1 AUTOMATICA 1
PE /2.1 -CN1A PE GNYE -2U1 PE /2.1 ALIMENTAZIONE PORTA

AUTOMATICA 1
Nome cavo =CA1+ET1-W1B Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 110

Testo funzionale Segnali porta automatica stazione 1 Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
0Vdc /46.1 -CN1B 0V 1 0V /46.1
24Vdc /46.5 -CN1B +24V 2 -2U1-2U1 2 /46.5
FC PORTONE STAZIONE 1 CHIUSO /46.6 -CN1B 1310 3 -2U1-2U1 4 /46.6
FC PORTONE STAZIONE 1 APERTO /46.4 -CN1B 1311 4 -2U1-2U1 1 /46.4
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 1 /46.2 -CN1B 4610 5 -2U1-2U1 1 /46.2
APERTURA PORTONE STAZIONE 1 /46.2 -CN1B 4611 6 -2U1-2U1 3 /46.2
COMUNE AP/CH PORTONE STAZIONE 1 /46.3 -CN1B 4612 7 -2U1-2U1 4 /46.3
EMERGENZA /46.7 -CN1B 4614 8 -4614 /46.7
EMERGENZA /46.7 -CN1B 4615 9 -2U1-2U1 28 /46.7
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 13/01/2016
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A Cavi TOT PAG 166

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

da direzione di
SCORTA /46.a.2 -CN1B 4620 10 -PORTONE1 /46.a.2 SCORTA
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-W2A Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 100 H

Testo funzionale Alimentazione porta automatica stazione 2 Numero conduttori 4G Sezione 2,5 Lunghezza cavo
da direzione di
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA /2.2 -CN2A 204 BK -2U2 R /2.2 ALIMENTAZIONE PORTA
2 AUTOMATICA 2
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA /2.2 -CN2A 205 BN -2U2 S /2.2 ALIMENTAZIONE PORTA
2 AUTOMATICA 2
ALIMENTAZIONE PORTA AUTOMATICA /2.2 -CN2A 206 GY -2U2 T /2.2 ALIMENTAZIONE PORTA
2 AUTOMATICA 2
PE /2.3 -CN2A PE GNYE -2U2 PE /2.3 ALIMENTAZIONE PORTA

AUTOMATICA 2

da direzione di
0Vdc /47.1 -CN2B 0V 1 0V /47.1
24Vdc /47.5 -CN2B +24V 2 -2U2-2U3 2 /47.5
FC PORTONE STAZIONE 2 CHIUSO /47.6 -CN2B 1312 3 -2U2-2U3 4 /47.6
FC PORTONE STAZIONE 2 APERTO /47.4 -CN2B 1313 4 -2U2-2U3 1 /47.4
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 2 /47.2 -CN2B 4710 5 -2U2-2U3 1 /47.2
APERTURA PORTONE STAZIONE 2 /47.2 -CN2B 4711 6 -2U2-2U3 3 /47.2
COMUNE AP/CH PORTONE STAZIONE 2 /47.3 -CN2B 4712 7 -2U2-2U3 4 /47.3
EMERGENZA /47.7 -CN2B 4714 8 -4714 /47.7
EMERGENZA /47.7 -CN2B 4715 9 -2U2-2U3 28 /47.7
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

da direzione di
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-W3A Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 110

Testo funzionale Pulsantiera Numero conduttori 25G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
0V /18.1 -CN3A 0V 1 -11S1 x2 /18.1 LED ABILITAZIONE 1
+24V /10.4 -CN3A +24V 2 -10S1 14 /10.4 START
START /10.4 -CN3A 1011 3 -10S1 13 /10.4 START
RESET ALLARMI /10.5 -CN3A 1012 4 -10S2 13 /10.5 RESET FAULT
HOLD /10.6 -CN3A 1013 5 -10S3 11 /10.6 HOLD
HOLD /10.6 -CN3A 1014 6 -10S3 12 /10.6 HOLD
ABILITAZIONE 1 LAVORO /11.3 -CN3A 1110 7 -11S1 13 /11.3 ABILITAZIONE 1
ABILITAZIONE 2 LAVORO /11.4 -CN3A 1111 8 -11S2 13 /11.4 ABILITAZIONE 2
RESET ABILITAZIONE /11.5 -CN3A 1112 9 -11S3 13 /11.5 RESET ABILITAZIONE
SCORTA /11.6 -CN3A 1113 10 -P2 1113 /11.6 SCORTA
TORNIO 1 INDIETRO /12.1 -CN3A 1210 11 -12S1 13 /12.1 TORNIO 1 INDIETRO
FOTOCELLULA STAZIONE 1 OK /36.8 -CN3A 1211 12 -36H1 x1 /36.8 FOTOCELLULE STAZIONE 1 OK
TORNIO 1 AVANTI /12.2 -CN3A 1212 13 -12S1 23 /12.2 TORNIO 1 AVANTI
TORNIO 2 INDIETRO /12.3 -CN3A 1213 14 -12S2 13 /12.3 TORNIO 2 INDIETRO
FOTOCELLULA STAZIONE 2 OK /37.4 -CN3A 1214 15 -37H1 x1 /37.4 FOTOCELLULE STAZIONE 2 OK
TORNIO 2 AVANTI /12.4 -CN3A 1215 16 -12S2 23 /12.4 TORNIO 2 AVANTI
APERTURA PORTONE STAZIONE 1 /12.5 -CN3A 1216 17 -12S3 13 /12.5 APERTURA PORTONE STAZIONE 1
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 1 /12.6 -CN3A 1217 18 -12S3 23 /12.6 CHIUSURA PORTONE STAZIONE 1
APERTURA PORTONE STAZIONE 2 /12.7 -CN3A 1218 19 -12S4 13 /12.7 APERTURA PORTONE STAZIONE 2
CHIUSURA PORTONE STAZIONE 2 /12.8 -CN3A 1219 20 -12S4 23 /12.8 CHIUSURA PORTONE STAZIONE 2
LED ABILITAZIONE 1 /18.1 -CN3A 1810 21 -11S1 x1 /18.1 LED ABILITAZIONE 1
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.c

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-W3A Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 110

Testo funzionale Pulsantiera Numero conduttori 25G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
LED ABILITAZIONE 2 /18.2 -CN3A 1811 22 -11S2 x1 /18.2 LED ABILITAZIONE 2
LED PROGRAM RUN /18.3 -CN3A 1812 23 -10S1 x1 /18.3 LED PROGRAM RUN
SCORTA /18.4 -CN3A 1813 24 -P2 1813 /18.4 SCORTA
GNYE

Testo funzionale Pulsantiera Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
ROBOT IN LAVORO /19.1 -CN3B 1910 1 -19H1 x1 /19.1 ROBOT IN LAVORO
FAULT ROBOT /19.2 -CN3B 1911 2 -19H1 x1 /19.2 FAULT ROBOT
SCORTA /19.3 -CN3B 1912 3 -P2 1912 /19.3 SCORTA
SCORTA /19.4 -CN3B 1913 4 -P2 1913 /19.4 SCORTA
EMERGENZE /35.1 -CN3B 3010 5 -34S1 /35.1
EMERGENZE /35.2 -CN3B 3011 6 -34S1 /35.2
EMERGENZE /35.1 -CN3B 3510 7 -34S1 /35.1
EMERGENZE /35.2 -CN3B 3511 8 -34S1 /35.2
SCORTA IN CANALINA /51.1 -CN3B 5110 9 -CN3B 5110:9 /51.1 SCORTA
SCORTA IN CANALINA /51.2 -CN3B 5111 10 -CN3B 5111:10 /51.2 SCORTA
11
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-W4 Tipo cavo CAVO EMETTITORE

Testo funzionale Fotocellule stazione 1 Numero conduttori 5 Sezione 0.34 Lunghezza cavo
da direzione di
OSSD1 /43.3 -X4.1 3810 wh -43U1 2 /43.3
0V /43.2 -X4.1 0V bu -43U1 3 /43.2
GND /43.4 -X4.1 PE gy -43U1 5 /43.4
+24V /43.3 -X4.1 +24V bn -43U1 1 /43.3
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.c
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.d

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

da direzione di
OSSD2 /43.3 -X4.1 3811 bk -43U1 4 /43.3

da direzione di
OSSD1 /43.8 -X5.1 3812 wh -43U2 2 /43.8
0V /43.7 -X5.1 0V bu -43U2 3 /43.7
GND /43.9 -X5.1 PE gy -43U2 5 /43.9
+24V /43.8 -X5.1 +24V bn -43U2 1 /43.8
OSSD2 /43.8 -X5.1 3813 bk -43U2 4 /43.8
Nome cavo =CA1+ET1-W6A Tipo cavo CF130.UL CHAIN FLEX

Testo funzionale Bordo carro Numero conduttori 12 Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
0Vdc /7.1 -CN6 0V 1 -X6.1 0V /7.1 0Vdc
+24V /7.1 -CN6 +24V 2 -X6.1 24V /7.1 +24V
SCORTA /7.2 -CN6 711 3 -X6.1 711 /7.2 SCORTA
PX FRESA BASSA TORCIA 1 /14.1 -CN6 1410 4 -X6.1 1410 /14.1 PX FRESA BASSA TORCIA 1
PX FRESA BASSA TORCIA 2 /14.2 -CN6 1411 5 -X6.1 1411 /14.2 PX FRESA BASSA TORCIA 2
SENSORE GAS 1 /14.3 -CN6 1412 6 -X6.1 1412 /14.3 SENSORE GAS 1
SENSORE GAS 2 /14.4 -CN6 1413 7 -X6.1 1413 /14.4 SENSORE GAS 2
SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO /14.5 -CN6 1414 8 -X6.1 1414 /14.5 SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO
SUPPORTO TORCIA 1 APERTO /14.6 -CN6 1415 9 -X6.1 1415 /14.6 SUPPORTO TORCIA 1 APERTO
SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO /14.7 -CN6 1416 10 -X6.1 1416 /14.7 SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO
SUPPORTO TORCIA 2 APERTO /14.8 -CN6 1417 11 -X6.1 1417 /14.8 SUPPORTO TORCIA 2 APERTO
gn-ge
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.d
CLIENTE
Robot
DATA 13/01/2016
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-W6B Tipo cavo CF130.UL CHAIN FLEX

Testo funzionale Bordo carro Numero conduttori 12 Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
SCORTA /15.1 -CN6 1510 1 -X6.1 1510 /15.1 SCORTA
EV PISTONE FUORI TORCIA 1 /20.1 -CN6 2010 2 -X6.1 2010 /20.1 EV PISTONE FUORI TORCIA 1
EV FRESA ALTA TORCIA 1 /20.2 -CN6 2011 3 -X6.1 2011 /20.2 EV FRESA ALTA TORCIA 1
EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 1 /20.3 -CN6 2012 4 -X6.1 2012 /20.3 EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 1
EV TAGLIO FILO TORCIA 1 /20.4 -CN6 2013 5 -X6.1 2013 /20.4 EV TAGLIO FILO TORCIA 1
EV PISTONE FUORI TORCIA 2 /20.5 -CN6 2014 6 -X6.1 2014 /20.5 EV PISTONE FUORI TORCIA 2
EV FRESA ALTA TORCIA 2 /20.6 -CN6 2015 7 -X6.1 2015 /20.6 EV FRESA ALTA TORCIA 2
EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 2 /20.7 -CN6 2016 8 -X6.1 2016 /20.7 EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 2
EV TAGLIO FILO TORCIA 2 /20.8 -CN6 2017 9 -X6.1 2017 /20.8 EV TAGLIO FILO TORCIA 2
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1 /21.1 -CN6 2110 10 -X6.1 2110 /21.1 EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2 /21.2 -CN6 2111 11 -X6.1 2111 /21.2 EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2
gn-ge
Nome cavo =CA1+ET1-W6.1A Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 110

Testo funzionale Pulisci torcia 1 Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
0VDC /14.1 -14U2-XPT 0V 1 -X6.1 0V /14.1 0Vdc
24VDC /14.1 -14U2-XPT +24V 2 -X6.1 24V /14.1 +24V
PX FRESA BASSA /14.1 -14U2-XPT 1410 3 -X6.1 1410 /14.1 PX FRESA BASSA TORCIA 1
EV PISTONE FUORI /20.1 -14U2-XPT 2010 4 -X6.1 2010 /20.1 EV PISTONE FUORI TORCIA 1
EV FRESA ALTA /20.2 -14U2-XPT 2011 5 -X6.1 2011 /20.2 EV FRESA ALTA TORCIA 1
EV SOFFIO LIQUIDO /20.3 -14U2-XPT 2012 6 -X6.1 2012 /20.3 EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 1
EV TAGLIO FILO /20.4 -14U2-XPT 2013 7 -X6.1 2013 /20.4 EV TAGLIO FILO TORCIA 1
10
11
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

da direzione di
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-W6.1B Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 110

da direzione di
0VDC /14.2 -14U3-XPT 0V 1 -X6.1 0V /14.2 0Vdc
24VDC /14.2 -14U3-XPT +24V 2 -X6.1 24V /14.2 +24V
PX FRESA BASSA /14.2 -14U3-XPT 1411 3 -X6.1 1411 /14.2 PX FRESA BASSA TORCIA 2
EV PISTONE FUORI /20.5 -14U3-XPT 2014 4 -X6.1 2014 /20.5 EV PISTONE FUORI TORCIA 2
EV FRESA ALTA /20.6 -14U3-XPT 2015 5 -X6.1 2015 /20.6 EV FRESA ALTA TORCIA 2
EV SOFFIO LIQUIDO /20.7 -14U3-XPT 2016 6 -X6.1 2016 /20.7 EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 2
EV TAGLIO FILO /20.8 -14U3-XPT 2017 7 -X6.1 2017 /20.8 EV TAGLIO FILO TORCIA 2
10
11
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-W6.1C Tipo cavo Micro di sicurezza Telemecanique

Testo funzionale Extracorsa carro Numero conduttori 4 Sezione 0.34 Lunghezza cavo 2
da direzione di
+24V /7.2 -X6.1 +24V bn -7SQ1 1 /7.2 EXTRACORSA SLITTA
EXTRACORSA SLITTA /7.2 -X6.1 710 wh -7SQ1 2 /7.2 EXTRACORSA SLITTA
bk
bu
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-W6.1D Tipo cavo Micro di sicurezza Telemecanique

Testo funzionale Extracorsa collisione carri Numero conduttori 4 Sezione 0.34 Lunghezza cavo 2
da direzione di
EXTRACORSA COLLISIONE CARRI /7.2 -X6.1 710 bn -7SQ2 13 /7.2 EXTRACORSA COLLISIONE CARRI
EXTRACORSA COLLISIONE CARRI /7.2 -X6.1 711 wh -7SQ2 14 /7.2 EXTRACORSA COLLISIONE CARRI
bk
bu
Nome cavo =CA1+ET1-W7 Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 110

Testo funzionale Micro porta Numero conduttori 25G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
0V /30.4 -CN7 0V 1 -X7.1 0V /30.4 0V
+24V /30.2 -CN7 +24V 2 -X7.1 24V /30.2 +24V
EMERGENZE /30.0 -CN7 402 3 -X7.1 402 /30.0 EMERGENZE
RICHIESTA APERTURA PORTA /30.3 -CN7 1511 5 -X7.1 1511 /30.3 RICHIESTA APERTURA PORTA
USCITA DIAGNOSI /30.6 -CN7 1512 6 -X7.1 1512 /30.6 USCITA DIAGNOSI
USCITA DIAGNOSI /30.6 -CN7 1513 7 -X7.1 1513 /30.6 USCITA DIAGNOSI
CONSENSO RIARMO PORTA /30.4 -CN7 2114 8 -X7.1 2114 /30.4 LED OK PER ENRTRARE
CONTROLLO MAGNETE /30.5 -CN7 2115 9 -X7.1 2115 /30.5 CONTROLLO MAGNETE
CONSENSO RIARMO PORTA /30.2 -CN7 3012 12 -X7.1 3012 /30.2 CONSENSO RIARMO PORTA
EMERGENZE /30.8 -CN7 3013 13 -X7.1 3013 /30.8 USCITA DI SICUREZZA 2
EMERGENZE /30.8 -CN7 3014 14 -X7.1 3014 /30.8 USCITA DI SICUREZZA 1
SCORTA IN CANALINA /30.9 -CN7 3015 15 -CN7 15 /30.9 SCORTA
SCORTA IN CANALINA /30.9 -CN7 3016 16 -CN7 16 /30.9 SCORTA
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TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Testo funzionale Micro porta Numero conduttori 25G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
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GNYE

Testo funzionale Pulsantiera consenso apertura porta Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
0V /30.4 -X7.1 0V 1 -30H1 x2 /30.4 OK PORTA APERTA
+24V /30.2 -X7.1 +24V 2 -30S1 14 /30.2
EMERGENZE /30.0 -X7.1 402 3 -30S1 /30.0
EMERGENZE /30.1 -X7.1 405 4 -30S1 /30.1
RICHIESTA APERTURA PORTA /30.3 -X7.1 1511 5 -30S2 23 /30.3 SELETTORE A CHIAVE PORTA
LED OK PER ENRTRARE /30.4 -X7.1 2114 6 -30H1 x1 /30.4 OK PORTA APERTA
EMERGENZE /30.0 -X7.1 3010 7 -30S1 /30.0
EMERGENZE /30.1 -X7.1 3011 8 -30S1 /30.1
CONSENSO RIARMO PORTA /30.2 -X7.1 3012 9 -30S1 13 /30.2
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GNYE

Testo funzionale Micro porta Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
GND /30.5 -30U1-30X1 0V 1 -X7.1 0V /30.5 0V
24V /30.7 -30U1-30X1 +24V 2 -X7.1 24V /30.7 +24V
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Testo funzionale Micro porta Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
IS2 INGRESSO DI SICUREZZA 2 /30.7 -30U1-30X1 +24V 3 -X7.1 24V /30.7 +24V
IS1 INGRESSO DI SICUREZZA 1 /30.6 -30U1-30X1 +24V 4 -X7.1 24V /30.6 +24V
USCITA SEGNALAZIONE AZIONATORE /30.6 -30U1-30X1 1512 5 -X7.1 1512 /30.6 USCITA DIAGNOSI
INSERITO
OUT AZIONATORE INSERITO E /30.6 -30U1-30X1 1513 6 -X7.1 1513 /30.6 USCITA DIAGNOSI
BLOCCATO
CONTROLLO MAGNETE /30.5 -30U1-30X1 2115 7 -X7.1 2115 /30.5 CONTROLLO MAGNETE
OS1 USCITA DI SICUREZZA 1 /30.8 -30U1-30X1 3013 8 -X7.1 3013 /30.8 USCITA DI SICUREZZA 2
OS2 USCITA DI SICUREZZA 2 /30.8 -30U1-30X1 3014 9 -X7.1 3014 /30.8 USCITA DI SICUREZZA 1
10
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GNYE

Testo funzionale Micro porta lato robot 2 Numero conduttori 12G Sezione Lunghezza cavo
da direzione di
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.5 -CN8 3714 1 -X8.1 3714 /38.5 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
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GNYE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-W9 Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 100 H

Testo funzionale Alimentazione chiller Numero conduttori 3G Sezione 2,5 Lunghezza cavo
da direzione di
ALIMENTAZIONE CHILLER /2.4 -CN9 207 BN -2U3 R /2.4 ALIMENTAZIONE PORTA

AUTOMATICA 2
ALIMENTAZIONE CHILLER /2.4 -CN9 208 BU -2U3 T /2.4 ALIMENTAZIONE PORTA

AUTOMATICA 2
PE /2.4 -CN9 PE GNYE -2U3 PE /2.4 ALIMENTAZIONE PORTA

AUTOMATICA 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Testo funzionale Emergenze robot Numero conduttori 25G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
EXT /4.0 -TBOP14-EXT 0V 1 -X10 0V /4.0 TBPO14 ROBOT 0V EXT
EXT /4.1 -TBOP14-EXT +24V 2 -X10 24V /4.1 TBPO14 ROBOT 0V EXT
EMG OUT /4.8 -TBOP14-EMG +24V 3 -X10 24V /4.8 TBOP13 EMG OUT XT4
FENCE /3.3 -TBOP13-EAS 310 4 -X10 310 /3.3 TBOP13-FENCE
EMG IN /3.6 -TBOP13-ESS 316 8 -X10 316 /3.6 TBOP13-EMGIN
E-STOP /4.3 -TBOP14-E-STOP 411 12 -X10 411 /4.3 TBOP13 ROBOT
EMG OUT /4.9 -TBOP14-EMG 415 16 -X10 415 /4.9 TBOP13 EMG OUT XT4
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GNYE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-W11 Tipo cavo CF5

Testo funzionale DCS Numero conduttori 18 Sezione 0,34 Lunghezza cavo
da direzione di
+24VE /5.1 -CRMB2-CRMB2 510 wh -X11 510 /5.1 +24VE
+24VE /5.1 -CRMB2-CRMB2 511 bn -X11 511 /5.1 +24VE
SFDI11 /5.2 -CRMB2-CRMB2 513 gn -X11 513 /5.2 SFDI 11
SFDI12 /5.2 -CRMB2-CRMB2 515 ye -X11 515 /5.2 SFDI 12
0V /5.4 -CRMB2-CRMB2 516 gy -X11 516 /5.4 0VE
0V /5.4 -CRMB2-CRMB2 517 pk -X11 517 /5.4 0VE
SFDI21 /5.5 -CRMB2-CRMB2 519 bu -X11 519 /5.5 SFDI 21
SFDI22 /5.6 -CRMB2-CRMB2 521 rd -X11 521 /5.6 SFDI 22
SFDO11 /5.7 -CRMB2-CRMB2 522 bk -X11 522 /5.7 SFDO 11
SFDO21 /5.8 -CRMB2-CRMB2 523 vt -X11 523 /5.8 SFDO 21
SFDO12 /5.8 -CRMB2-CRMB2 524 gy-pk -X11 524 /5.8 SFDO 12
SFDO22 /5.8 -CRMB2-CRMB2 525 rd-bu -X11 525 /5.8 SFDO 22
wh-gn
bn-gn
bk-ye
ye-bn
bk-gy
gy-bn
Nome cavo =CA1+ET1-38W1 Tipo cavo Cavo per micro sicurezza serie 426601
Testo funzionale Micro porta lato robot 2 Numero conduttori 8 Sezione 0.25 Lunghezza cavo
da direzione di
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.5 -38CN1 3814 wh -X8.1 3814 /38.5 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.5 -38CN1 3714 bn -X8.1 3714 /38.5 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.7 -38CN1 3816 gn -X8.1 3816 /38.7 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.7 -38CN1 3716 ye -X8.1 3716 /38.7 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.6 -38CN1 3815 gy -X8.1 3815 /38.6 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-38W1 Tipo cavo Cavo per micro sicurezza serie 426601
Testo funzionale Micro porta lato robot 2 Numero conduttori 8 Sezione 0.25 Lunghezza cavo
da direzione di
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.6 -38CN1 3715 pk -X8.1 3715 /38.6 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.8 -38CN1 3817 bu -X8.1 3817 /38.8 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
MICRO PORTA LATO ROBOT 2 /38.8 -38CN1 3717 rd -X8.1 3717 /38.8 MICRO PORTA LATO ROBOT 2
Nome cavo =CA1+ET1-43W1 Tipo cavo CAVO EMETTITORE

Testo funzionale Alimentazione trasmettitore Numero conduttori 5 Sezione 0.34 Lunghezza cavo
da direzione di
0V /43.0 -X3.1 0V wh -43U1 2 /43.0
0V /43.1 -X3.1 0V bu -43U1 3 /43.1
GND /43.1 -X3.1 PE gy -43U1 5 /43.1
+24V /43.0 -X3.1 +24V bn -43U1 1 /43.0
+24V /43.1 -X3.1 +24V bk -43U1 4 /43.1
Nome cavo =CA1+ET1-43W2 Tipo cavo CAVO EMETTITORE

Testo funzionale Alimentazione trasmettitore Numero conduttori 5 Sezione 0.34 Lunghezza cavo
da direzione di
0V /43.5 -X3.1 0V wh -43U2 2 /43.5
0V /43.6 -X3.1 0V bu -43U2 3 /43.6
GND /43.6 -X3.1 PE gy -43U2 5 /43.6
+24V /43.5 -X3.1 +24V bn -43U2 1 /43.5
+24V /43.6 -X3.1 +24V bk -43U2 4 /43.6
Nome cavo =CA1+ET1-WKEY Tipo cavo ÖLFLEX® CLASSIC 110

Testo funzionale Selettore AUTO-T1-T2 Numero conduttori 7G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
SELETTORE AUTO T1 -T2 /66.7 -SEL 6610 1 -2U5-OPN FILO 1-3 /66.1 COLLEGAMENTO FILO SELETTORE
AUTO T1 T2
AUTO T1 T2
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-WKEY Tipo cavo ÖLFLEX® CLASSIC 110

Testo funzionale Selettore AUTO-T1-T2 Numero conduttori 7G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
AUTO T1 T2
AUTO T1 T2
AUTO T1 T2
AUTO T1 T2
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-WTP Tipo cavo CF211

Testo funzionale Prolunga cavo tastiera Numero conduttori 16 Sezione 0,25 Lunghezza cavo
da direzione di
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 wh -TP B 10 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 bn -TP B9 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 gn -TP B8 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 ye -TP B7 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.1 -2U5 gy -TP A6 /65.8 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 pk -TP B6 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.1 -2U5 bu -TP A5 /65.8 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.1 -2U5 rd -TP A4 /65.8 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 bk -TP B4 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.1 -2U5 vt -TP A3 /65.8 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-WTP Tipo cavo CF211

Testo funzionale Prolunga cavo tastiera Numero conduttori 16 Sezione 0,25 Lunghezza cavo
da direzione di
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 gy-pk -TP B3 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.1 -2U5 bu-rd -TP A2 /65.8 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 wh-gn -TP B2 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.1 -2U5 bn-gn -TP A1 /65.8 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
Cavo tastiera programmazione robot /65.0 -2U5 wh-ye -TP B1 /65.9 Cavo tastiera di programmazione
fanuc robot fanuc
bn-ye
Prolunga cavo tastiera /65.5 -WTP SH0 SCH /65.5
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO SUPPORTO TORCIA 1 APERTO SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO SUPPORTO TORCIA 2 APERTO
SENSORE GAS 1 SENSORE GAS 2
-38PX1 -14PX4 -14PX5 -14PX6 -14U4 -14U5
+ - + -
bk +24V bk +24V bk +24V bk +24V BU 0V BU 0V

bn 1414 bn 1415 bn 1416 bn 1417 BN +24V BN +24V
BK 1412 BK 1413
APERTURA APERTURA APERTURA

CHIUSURA CHIUSURA FLUSSOSTATO CHIUSURA
SUPPORTO TORCIA 1 SUPPORTO TORCIA 2 SGANCIO TORCIA
-21EV1 -21EV2 -49FL1 -50EV1
x1 x1 x1
x2 x2 x2
bk +24V
SOLENOIDE SOLENOIDE SOLENOIDE
bn 4910
FILO 2X0.50 FILO 2X0.50 FILO 2X0.50
1 0V 1 0V 1 0V
2 2110 2 2111 2 5010
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET1-W6.2 Tipo cavo ÖLFLEX® CLASSIC 110

Testo funzionale Numero conduttori 7G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1 /21.1 -21EV1 0V 1 -X6.2 0V /21.1 0V
SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO /14.5 -14PX3 +24V 2 -X6.2 24V /14.5 +24V
SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO /14.5 -X6.1 1414 3 -X6.2 1414 /14.5 SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO
SUPPORTO TORCIA 1 APERTO /14.6 -X6.1 1415 4 -X6.2 1415 /14.6 SUPPORTO TORCIA 1 APERTO
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1 /21.1 -X6.1 2110 5 -X6.2 2110 /21.1 EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1
GNYE
Nome cavo =CA1+ET1-W6.3 Tipo cavo ÖLFLEX® CLASSIC 110

Testo funzionale Numero conduttori 7G Sezione 1 Lunghezza cavo
da direzione di
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2 /21.2 -21EV2 0V 1 -X6.3 0V /21.2 0V
SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO /14.7 -14PX5 +24V 2 -X6.3 24V /14.7 +24V
SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO /14.7 -X6.1 1416 3 -X6.3 1416 /14.7 SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO
SUPPORTO TORCIA 2 APERTO /14.8 -X6.1 1417 4 -X6.3 1417 /14.8 SUPPORTO TORCIA 2 APERTO
EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2 /21.2 -X6.1 2111 5 -X6.3 2111 /21.2 EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2
GNYE
Nome cavo =CA1+ET2-WCNM1 Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 100 H

Testo funzionale Numero conduttori 5G Sezione 2,5 Lunghezza cavo
da direzione di
0V POTENZA /101.1 -CNM1 0V BK -101U1-CNP1 2 /101.1 SI-0V
0V LOGICA /101.1 -CNM1 0V BU -101U1-CNP1 1 /101.1 SO-0V
+24V LOGICA /101.2 -CNM1 +24V BN -101U1-CNP1 4 /101.2 SI-24V
+24V POTENZA /101.2 -CNM1 +24V GY -101U1-CNP1 5 /101.2 SO-24V
pe /101.1 -CNM1 PE GNYE -101U1-CNP1 3 /101.1 FE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 13/01/2016
Tecnorobot FANUC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nome cavo =CA1+ET3-WCNM2 Tipo cavo ÖLFLEX CLASSIC 100 H

Testo funzionale Numero conduttori 5G Sezione 2,5 Lunghezza cavo
da direzione di
0V POTENZA /201.1 -CNM2 0V BK -201U1-CNP2 2 /201.1 SI-0V
0V LOGICA /201.1 -CNM2 0V BU -201U1-CNP2 1 /201.1 SO-0V
+24V LOGICA /201.2 -CNM2 +24V BN -201U1-CNP2 4 /201.2 SI-24V
+24V POTENZA /201.2 -CNM2 +24V GY -201U1-CNP2 5 /201.2 SO-24V
pe /201.2 -CNM2 PE GNYE -201U1-CNP2 3 /201.2 FE
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 13/01/2016
Tecnorobot FANUC
=DISTINTA+Distinta_singola/1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Distinta articoli Modulo distinta articoli
Sigla elemento funzionale Quantità Produttore Numero articolo

Designazione Codice TR
Posizionamento Q.tà Fornitore Testo funzionale
-1U3 1 MORSETTIERA 100A POLM.2/100/N CAB QPOL2100N 40005.034

=CA1+ET1/1.2 CABUR
-4S1 1 TARGHETTA EMERGENZA CEM 080XTGR01 40011.009

=CA1+ET1/4.4 CEMBRE

=CA1+ET1/30.0 CEMBRE

=CA1+ET1/35.1 CEMBRE
1XU1 1 Presa Schuco M1173 220Vac ELEA M1173 44000.018

=CA1+ET1/1.8 ELEA
-PE 2 ISOLATORE M ISO TP ER E5548700 40005.036

=CA1+ET1/1.5 ERICO EUROPE
-1M1 1 VENTILATORE 163X163 220V 7035 44MC/H ETA WT300B 40002.018

=CA1+ET1/1.7 ETA VENTOLA RICIRCOLO ARIA
-1M1 1 GRIGLIA 163X163 C/FILTRO 7035 ETA WT330B 40002.019

=CA1+ET1/1.7 ETA VENTOLA RICIRCOLO ARIA
-19K1 1 Relè per circuito stampato 6A FIND 345170240010 40013.022

=CA1+ET1/19.5 FINDER
-19K1 1 Zoccolo per rele serie 34e41 FIND 93.01.7.024 40014.005







1H1 1 PORTA TARGHETTE PER PULSANTI GR SITOB05X 40011.000

=CA1+ET1/1.4 GRAFOPLAST TENSIONE INSERITA
1H1 1 VETRINO DI PROTEZIONE GR SITOV01 40011.002

=CA1+ET1/1.4 GRAFOPLAST TENSIONE INSERITA
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 05/11/2015
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A Distinta Articoli TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


=CA1+ET1/7.5 GRAFOPLAST EMERGENZE OK

=CA1+ET1/7.5 GRAFOPLAST EMERGENZE OK

=CA1+ET1/30.4 GRAFOPLAST OK PORTA APERTA

=CA1+ET1/30.4 GRAFOPLAST OK PORTA APERTA
-36H1 1 PORTA TARGHETTE PER PULSANTI GR SITOB05X 40011.000

=CA1+ET1/36.8 GRAFOPLAST FOTOCELLULE STAZIONE 1 OK
-36H1 1 VETRINO DI PROTEZIONE GR SITOV01 40011.002

-37H1 1 PORTA TARGHETTE PER PULSANTI GR SITOB05X 40011.000

-37H1 1 VETRINO DI PROTEZIONE GR SITOV01 40011.002

-10S1 1 PORTA TARGHETTE PER PULSANTI GR SITOB05X 40011.000

=CA1+ET1/10.4 GRAFOPLAST START
-10S1 1 VETRINO DI PROTEZIONE GR SITOV01 40011.002

=CA1+ET1/10.4 GRAFOPLAST START

=CA1+ET1/10.5 GRAFOPLAST RESET FAULT

=CA1+ET1/10.5 GRAFOPLAST RESET FAULT

=CA1+ET1/10.6 GRAFOPLAST HOLD

=CA1+ET1/10.6 GRAFOPLAST HOLD

=CA1+ET1/11.3 GRAFOPLAST ABILITAZIONE 1



TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


=CA1+ET1/11.5 GRAFOPLAST RESET ABILITAZIONE

=CA1+ET1/11.5 GRAFOPLAST RESET ABILITAZIONE

=CA1+ET1/12.1 GRAFOPLAST TORNIO 1 INDIETRO




=CA1+ET1/12.5 GRAFOPLAST APERTURA PORTONE STAZIONE 1




=CA1+ET1/30.2 GRAFOPLAST SELETTORE A CHIAVE PORTA

=CA1+ET1/30.2 GRAFOPLAST SELETTORE A CHIAVE PORTA
=CA1+ET1-CN1A 1 SPINA MOB. 16A 380V 6H GW GW60008H 44000.007

GEWISS Alimentazione centralina portone 1
=CA1+ET1-CN1A 1 Presa fissa da incasso 16A GW GW62209H occasionale 5

=CA1+ET1-CN2A 1 SPINA MOB. 16A 380V 6H GW GW60008H 44000.007

=CA1+ET1-CN2A 1 Presa fissa da incasso 16A GW GW62209H occasionale 5

=CA1+ET1-CN9 1 SPINA 2P +T 16A GW GW60004H ocasionale 7

GEWISS Alimentazione chiller
=CA1+ET1-CN9 1 PRES. INC. 2P+T 16A 220V 6H GW GW62205 44000.026

GEWISS Alimentazione chiller
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-60U1 1 SPINA MOB: 3P+T 32A 380V 6H GW GW60019 44000.006

=CA1+ET1/60.2 GEWISS
-60U1 1 PRESA INC. CON .INTER. 3P+T 32A GW GW66119 44000.003

-60U1 1 BASE FONDO PER PRESE INTR. GW GW66676 44000.008

=CA1+ET1-CN1B 1 Custodia ad incasso 16P 2 leve IL ILCHI 16 44002.009

ILME Segnali centralina portone 1
=CA1+ET1-CN1B 1 Custodia mobile orizzontale 16P PG21 C/2 pioli IL ILCHO 16 44002.016
=CA1+ET1-CN1B 1 Frutto presa 16A 16P TEG IL ILCNEF 16 T 44002.048

=CA1+ET1-CN1B 1 Frutto spina 16A 16P TEG IL ILCNEM 16 T 44002.051




=CA1+ET1-CN3A 1 Custodia ad incasso 24P 2 leve IL ILCHI 24 44002.015

ILME Pulsantiera
=CA1+ET1-CN3A 1 Custodia mobile orizzontale 24P PG21 C/2 pioli IL ILCHO 24 44002.025
ILME Pulsantiera
=CA1+ET1-CN3A 1 Frutto presa 16A 24P TEG IL ILCNEF 24 T 44002.038

Pezzo ILME Pulsantiera
=CA1+ET1-CN3A 1 Frutto spina 16A 24P TEG IL ILCNEM 24 T 44002.052

ILME Pulsantiera

ILME Pulsantiera
ILME Pulsantiera

Pezzo ILME Pulsantiera
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.d
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


ILME Pulsantiera
=CA1+ET1-CN4 1 Custodia ad incasso 6P 1 leva IL ILCHI 06 L 44002.044

ILME Fotocellule stazione 1
=CA1+ET1-CN4 1 Custodia mobile orizzontale 6P PG16 C/2 pioli IL ILCHO 06 L16 44002.039
=CA1+ET1-CN4 1 Frutto presa 16A 6P TEG IL ILCNEF 06 T 44002.042

Pezzo ILME Fotocellule stazione 1
=CA1+ET1-CN4 1 Frutto spina 16A 6P TEG IL ILCNEM 06 T 44002.041

=CA1+ET1-CN5 1 Custodia ad incasso 6P 1 leva IL ILCHI 06 L 44002.044

=CA1+ET1-CN5 1 Custodia mobile orizzontale 6P PG16 C/2 pioli IL ILCHO 06 L16 44002.039

Pezzo ILME Fotocellule stazione 2

=CA1+ET1-CN6 1 Custodia ad incasso 24P 2 leve IL ILCHI 24 44002.015

ILME Bordo carro robot
=CA1+ET1-CN6 1 Custodia mobile orizzontale 24P PG21 C/2 pioli IL ILCHO 24 44002.025

Pezzo ILME Bordo carro robot


ILME Micro porta
ILME Micro porta

ILME Micro porta

ILME Micro porta

ILME Micro porta lato robot 2
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.d
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.e
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Pezzo ILME Micro porta lato robot 2

JB6.1 1 SCATOLA DI DERIVAZIONE IL APV14 40001.008

=CA1+ET1/67.0 ILME APV14




-P1 1 PULSANTIERA SENZA FORI IL AP 2320 40001.028

=CA1+ET1/66.0 ILME Pulsantiera
-P2 1 PULSANTIERA SENZA FORI IL AP 0915 40001.001

=CA1+ET1/66.5 ILME Consenso riarmo porta
-P3 1 PULSANTIERA SINGOLA 1 FORO 22 IL A2P 0909.01 40001.003

=CA1+ET1/66.8 ILME AUTO-T1-T2
1 Custodia ad incasso 6P 1 leva IL ILCHI 06 L 44002.044

ILME
1 Custodia mobile orizzontale 6P PG16 C/2 pioli IL ILCHO 06 L16 44002.039

ILME
1 Frutto presa 16A 6P TEG IL ILCNEF 06 T 44002.042

Pezzo ILME
1 Frutto spina 16A 6P TEG IL ILCNEM 06 T 44002.041

ILME
1 Custodia ad incasso 6P 1 leva IL ILCHI 06 L 44002.044

ILME
1 Custodia mobile orizzontale 6P PG16 C/2 pioli IL ILCHO 06 L16 44002.039

ILME
1 Frutto presa 16A 6P TEG IL ILCNEF 06 T 44002.042

Pezzo ILME
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.e
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.f
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 Frutto spina 16A 6P TEG IL ILCNEM 06 T 44002.041

ILME
1FU1 1 Portafusibile bipolare LG LG005828 40010.001

=CA1+ET1/1.3 LENGRAND
1FU1 2 Fusibile 10.3x38 GG 2A LG LG013302 40009.001







2FU1 1 Porta fusibile tripolare LG LG005838 40010.000


2FU2 1 Porta fusibile tripolare LG LG005838 40010.000




-PE 1 BARRA IN RAME FILETTATA 12X4 M5 LG 037389 40005.026

1QS1 1 Sezionatore 40A tripolare LO GA040A 40330.011

=CA1+ET1/1.0 LOVATO INTERUTTORE GENERALE
1QS1 1 Quarto polo per sezezionatore 40A LO GAX42 040A 40330.022

TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.f
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.g
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1QS1 1 Maniglia nera IP65 LO GAX63B 40330.024

1QS1 1 Prolunga albero 150mm LO GAX7150 40330.003

-1H2 1 LAMPADA INTERNO QUADRO LYV LNK.8 40027.019

=CA1+ET1/1.6 LYVIA LIGHTING LAMPADA INTERNO QUADRO
1H1 1 TARGHETTE PER PULSANTI (27X15) PXC PXC0828777 40011.022

=CA1+ET1/1.4 Phoenix Contact TENSIONE INSERITA

=CA1+ET1/7.5 Phoenix Contact EMERGENZE OK

=CA1+ET1/30.4 Phoenix Contact OK PORTA APERTA
-36H1 1 TARGHETTE PER PULSANTI (27X15) PXC PXC0828777 40011.022

=CA1+ET1/36.8 Phoenix Contact FOTOCELLULE STAZIONE 1 OK
-37H1 1 TARGHETTE PER PULSANTI (27X15) PXC PXC0828777 40011.022

=CA1+ET1/37.4 Phoenix Contact FOTOCELLULE STAZIONE 2 OK
-10S1 1 TARGHETTE PER PULSANTI (27X15) PXC PXC0828777 40011.022

=CA1+ET1/10.4 Phoenix Contact START

=CA1+ET1/10.5 Phoenix Contact RESET FAULT

=CA1+ET1/10.6 Phoenix Contact HOLD

=CA1+ET1/11.3 Phoenix Contact ABILITAZIONE 1

=CA1+ET1/11.4 Phoenix Contact ABILITAZIONE 2

=CA1+ET1/11.5 Phoenix Contact RESET ABILITAZIONE

=CA1+ET1/12.1 Phoenix Contact TORNIO 1 INDIETRO

=CA1+ET1/12.3 Phoenix Contact TORNIO 2 INDIETRO

=CA1+ET1/12.5 Phoenix Contact APERTURA PORTONE STAZIONE 1

=CA1+ET1/12.7 Phoenix Contact APERTURA PORTONE STAZIONE 2
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.g
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.h
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


=CA1+ET1/30.2 Phoenix Contact SELETTORE A CHIAVE PORTA
-1U2 1 Alimentatore PXC PXC.2866459 40022.005

=CA1+ET1/1.2 Stück Phoenix Contact
-9U1 1 Accoppiatore bus device net PXC PXC.2897211 42002.045

-12U1 1 Morsetto Inline input PXC PXC.2700173 42002.028




-19U1 1 Morsetto Inline output PXC PXC.2700172 42002.027



-X3.1 1 Morsetto passante con attacco molla di trazione PXC PXC.3031212 40005.002
=CA1+ET1/43.0 Pezzo Phoenix Contact 0V
=CA1+ET1/43.0 Pezzo Phoenix Contact +24V
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.h
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.i
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-X3.1 1 Morsetto conduttore di protezione con attacco molla di trazione PXC PXC.3031238 40005.003
=CA1+ET1/43.1 Pezzo Phoenix Contact GND
=CA1+ET1/43.3 Pezzo Phoenix Contact OSSD1
X5.1 1 Morsetto passante con attacco molla di trazione PXC PXC.3031212 40005.002
X5.1 1 Morsetto conduttore di protezione con attacco molla di trazione PXC PXC.3031238 40005.003
1 Morsetto a molla a due piani inclinato PXC PXC.3038464 40005.040

=CA1+ET1/14.1 Stück Phoenix Contact 0Vdc



X6.1 1 Morsetto a molla a due piani inclinato PXC PXC.3038464 40005.040


=CA1+ET1/7.2 Stück Phoenix Contact SCORTA
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.i
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.j
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


=CA1+ET1/14.2 Stück Phoenix Contact PX FRESA BASSA TORCIA 2

=CA1+ET1/14.4 Stück Phoenix Contact SENSORE GAS 2
-X6.1 1 Morsetto a molla a due piani inclinato PXC PXC.3038464 40005.040

=CA1+ET1/14.6 Stück Phoenix Contact SUPPORTO TORCIA 1 APERTO

=CA1+ET1/14.8 Stück Phoenix Contact SUPPORTO TORCIA 2 APERTO

=CA1+ET1/20.1 Stück Phoenix Contact EV PISTONE FUORI TORCIA 1

=CA1+ET1/20.3 Stück Phoenix Contact EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 1

=CA1+ET1/20.5 Stück Phoenix Contact EV PISTONE FUORI TORCIA 2

=CA1+ET1/20.7 Stück Phoenix Contact EV SOFFIO LIQUIDO TORCIA 2

=CA1+ET1/21.1 Stück Phoenix Contact EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1
=CA1+ET1/14.5 Pezzo Phoenix Contact SUPPORTO TORCIA 1 CHIUSO
=CA1+ET1/14.6 Pezzo Phoenix Contact SUPPORTO TORCIA 1 APERTO
=CA1+ET1/21.1 Pezzo Phoenix Contact EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 1
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.j
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.k
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=CA1+ET1/14.7 Pezzo Phoenix Contact SUPPORTO TORCIA 2 CHIUSO
=CA1+ET1/14.8 Pezzo Phoenix Contact SUPPORTO TORCIA 2 APERTO
=CA1+ET1/21.2 Pezzo Phoenix Contact EV APERTURA SUPPORTO TORCIA 2
1 Morsetto passante con attacco molla di trazione PXC PXC.3031212 40005.002



=CA1+ET1/30.0 Pezzo Phoenix Contact EMERGENZE
=CA1+ET1/30.2 Pezzo Phoenix Contact CONSENSO RIARMO PORTA
=CA1+ET1/30.3 Pezzo Phoenix Contact RICHIESTA APERTURA PORTA
=CA1+ET1/30.4 Pezzo Phoenix Contact LED OK PER ENRTRARE

=CA1+ET1/30.5 Pezzo Phoenix Contact CONTROLLO MAGNETE

=CA1+ET1/30.6 Pezzo Phoenix Contact USCITA DIAGNOSI
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.k
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.l
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


=CA1+ET1/30.6 Pezzo Phoenix Contact USCITA DIAGNOSI

=CA1+ET1/30.8 Pezzo Phoenix Contact USCITA DI SICUREZZA 2

=CA1+ET1/30.8 Pezzo Phoenix Contact USCITA DI SICUREZZA 1
=CA1+ET1/38.5 Pezzo Phoenix Contact MICRO PORTA LATO ROBOT 2
-X10 1 Morsetto passante con attacco molla di trazione PXC PXC.3031212 40005.002
=CA1+ET1/4.0 Pezzo Phoenix Contact TBPO14 ROBOT 0V EXT
=CA1+ET1/4.1 Pezzo Phoenix Contact TBPO14 ROBOT 0V EXT
=CA1+ET1/4.8 Pezzo Phoenix Contact TBOP13 EMG OUT XT4
=CA1+ET1/3.3 Pezzo Phoenix Contact TBOP13-FENCE
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.l
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.m
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=CA1+ET1/3.6 Pezzo Phoenix Contact TBOP13-EMGIN
=CA1+ET1/4.3 Pezzo Phoenix Contact TBOP13 ROBOT
=CA1+ET1/4.9 Pezzo Phoenix Contact TBOP13 EMG OUT XT4
=CA1+ET1/5.1 Pezzo Phoenix Contact +24VE
=CA1+ET1/5.1 Pezzo Phoenix Contact +24VE
=CA1+ET1/5.2 Pezzo Phoenix Contact SFDI 11
=CA1+ET1/5.4 Pezzo Phoenix Contact 0VE
=CA1+ET1/5.4 Pezzo Phoenix Contact 0VE
=CA1+ET1/5.7 Pezzo Phoenix Contact SFDO 11
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.m
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.n
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

=CA1+ET1/13.7 Pezzo Phoenix Contact FLUSSOSTATO CHILLER
=CA1+ET1/13.8 Pezzo Phoenix Contact SCORTA
-XP1 1 Morsetto a molla di trazione ST 6, <10 mm² PXC PXC.3031487 40005.010

=CA1+ET1/1.0 Pezzo Phoenix Contact ALIMENTAZIONE Q.E
1 Morsetto a molla di trazione ST 6, <10 mm² PXC PXC.3031487 40005.010

1 Morsetto a molla di trazione ST 6, <10 mm² PXC PXC.3031487 40005.010

1 Morsetto a molla di trazione ST 6BU, blu, <10 mm² PXC PXC.3031490 40005.025
1 Morsetti comp. per conduttori terra PXC PXC.3031500 40005.014

=CA1+ET1/1.1 Stück Phoenix Contact ALIMENTAZIONE Q.E
-108Y1 1 Distributore a Y PXC PXC.1683413


TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.n
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.o
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9



















TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.o
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.p
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




-30U1 1 INTERUTTORE DI SICUREZZA PZ PZ.NG2D7D411A-F31 42010.001

=CA1+ET1/30.5 PIZZATO MICRO PORTA
-30U1 1 MANIGLIA DI SICUREZZA PZ PZ.PZAP G1A-111P 42010.000

-30U1 1 PROLUNGA PULSANTE DI SBLOCCO PZ PZ.VN NG-LP60 42010.004

-33U1 1 M1 MOSAIC main unit REER REER.1100000 42002.500

=CA1+ET1/33.1 REER s.p.a
36U1 1 MI8O2 MOSAIC I/O expansion unit REER REER.1100010 42002.514

-39U1 1 MO2 MOSAIC output expansion unit REER REER.1100030 42002.502

-43U1 1 BARRIERA EMETTITORE + RICEVITORE REER REER.EOS4 605 A- 42001.076

-43U2 1 BARRIERA EMETTITORE + RICEVITORE REER REER.EOS4 605 A- 42001.076

-33K1 1 Contattore ausiliario 3 no + 1 nc SE SE.CA3KN31BD 40020.007

=CA1+ET1/33.5 Schneider Electric
-33K1 1 Blocco ausiliari 4no SE SE.LA1KN40 40020.013

-33K1 1 Filtro antidisturbo SE SE.LA4KC1B 40020.014


-33K2 1 Blocco ausiliari 4no SE SE.LA1KN40 40020.013



TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.p
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.q
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9












-19H1 1 BASE LAMPEGGIANTE TWS BC SIR 27700 40012.003

=CA1+ET1/19.1 SIRENA ROBOT IN LAVORO
-19H1 1 LUCE FISSA LED TWS V24 ROSSO SIR 36473 40012.008
-19H1 1 LUCE FISSA LED TWS V24 VERDE SIR 36474 40012.009
1H1 1 Testa lampada spia bianca led TEL ZB4BV013 40033.039

=CA1+ET1/1.4 Télémecanique TENSIONE INSERITA
1H1 1 Corpo lampada spia bianco TEL ZB4BVB1 40033.044

=CA1+ET1/1.4 Télémecanique TENSIONE INSERITA
7H2 1 Testa lampada spia bianca led TEL ZB4BV013 40033.039

=CA1+ET1/7.5 Télémecanique EMERGENZE OK
7H2 1 Corpo lampada spia bianco TEL ZB4BVB1 40033.044

=CA1+ET1/7.5 Télémecanique EMERGENZE OK
TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.q
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.r
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

30H1 1 Corpo lampa spia verde led TEL ZB4BVB3 40033.045

=CA1+ET1/30.4 Télémecanique OK PORTA APERTA
30H1 1 Testa lampada spia verde led TEL ZB4BV033 40033.040

=CA1+ET1/30.4 Télémecanique OK PORTA APERTA
-36H1 1 Testa lampada spia bianca led TEL ZB4BV013 40033.039

=CA1+ET1/36.8 Télémecanique FOTOCELLULE STAZIONE 1 OK
-36H1 1 Corpo lampada spia bianco TEL ZB4BVB1 40033.044

-37H1 1 Testa lampada spia bianca led TEL ZB4BV013 40033.039

-37H1 1 Corpo lampada spia bianco TEL ZB4BVB1 40033.044

-4S1 1 Testa pulsante fungo rosso TEL ZB4BS844 40033.000

=CA1+ET1/4.4 Télémecanique
-4S1 1 Corpo contatto 1NC a vite TEL ZB4BZ102 40033.007

-4S1 1 Contatto NC TEL ZBE 102 40033.030

-10S1 1 Testa pulsante luminoso verde led TEL ZB4BW333 40033.035

=CA1+ET1/10.4 Télémecanique START
-10S1 1 Corpo lampa spia verde led TEL ZB4BVB3 40033.045

-10S1 1 Contatto NO TEL ZBE 101 40033.029

-10S2 1 Testa pulsante blu TEL ZB4BA6 40033.014

=CA1+ET1/10.5 Télémecanique RESET FAULT
-10S2 1 Corpo contatto 1NO a vite TEL ZB4BZ101 40033.008

=CA1+ET1/10.5 Télémecanique RESET FAULT
-10S3 1 Testa pulsante rosso TEL ZB4BA4 40033.012

=CA1+ET1/10.6 Télémecanique HOLD

=CA1+ET1/10.6 Télémecanique HOLD

=CA1+ET1/11.3 Télémecanique ABILITAZIONE 1

TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.r
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.s
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9





-11S3 1 Testa pulsante nero TEL ZB4BA2 40033.010

=CA1+ET1/11.5 Télémecanique RESET ABILITAZIONE

=CA1+ET1/11.5 Télémecanique RESET ABILITAZIONE
-12S1 1 Testa selettore 3 posizioni RC TEL ZB4BD5 40033.024

=CA1+ET1/12.1 Télémecanique TORNIO 1 INDIETRO






=CA1+ET1/12.5 Télémecanique APERTURA PORTONE STAZIONE 1





TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.s
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
TIBERINA MATRICOLA ROBOT : E- PAG SUC 1.t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9




-30S2 1 Testa selettore a chiave 3P TEL ZB5AG1

=CA1+ET1/30.2 Télémecanique SELETTORE A CHIAVE PORTA





TIPO IMPIANTO
COMMESSA : 2015-49 PAG 1.t
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
+Distinta_totale/2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Distinta articoli riepilogata Distinta materiali totale 2014
Numero articolo
Quantità Designazione Fornitore Codice TR
2 SPINA MOB. 16A 380V 6H GW60008H GEWISS 44000.007
2 Presa fissa da incasso 16A GW62209H GEWISS occasionale 5
3 Custodia ad incasso 16P 2 leve ILCHI 16 ILME 44002.009
3 Custodia mobile orizzontale 16P PG21 C/2 pioli ILCHO 16 ILME 44002.016
3 Frutto presa 16A 16P TEG ILCNEF 16 T ILME 44002.048
3 Frutto spina 16A 16P TEG ILCNEM 16 T ILME 44002.051
4 Custodia ad incasso 6P 1 leva ILCHI 06 L ILME 44002.044
4 Custodia mobile orizzontale 6P PG16 C/2 pioli ILCHO 06 L16 ILME 44002.039
1 SPINA 2P +T 16A GW60004H GEWISS ocasionale 7
1 PRES. INC. 2P+T 16A 220V 6H GW62205 GEWISS 44000.026
5 Portafusibile bipolare LG005828 LENGRAND 40010.001
6 Fusibile 10.3x38 GG 2A LG013302 LENGRAND 40009.001
2 Porta fusibile tripolare LG005838 LENGRAND 40010.000
4 Testa lampada spia bianca led ZB4BV013 Télémecanique 40033.039
4 Corpo lampada spia bianco ZB4BVB1 Télémecanique 40033.044
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 07/01/2016
Tecnorobot FANUC
AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A Tot. articoli TOT PAG 166
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Numero articolo
16 TARGHETTE PER PULSANTI (27X15) PXC0828777 Phoenix Contact 40011.022
16 PORTA TARGHETTE PER PULSANTI SITOB05X GRAFOPLAST 40011.000
16 VETRINO DI PROTEZIONE SITOV01 GRAFOPLAST 40011.002
1 LAMPADA INTERNO QUADRO LNK.8 LYVIA LIGHTING 40027.019
1 BASE LAMPEGGIANTE TWS BC 27700 SIRENA 40012.003
1 LUCE FISSA LED TWS V24 ROSSO 36473 SIRENA 40012.008
1 LUCE FISSA LED TWS V24 VERDE 36474 SIRENA 40012.009
4 Corpo lampa spia verde led ZB4BVB3 Télémecanique 40033.045
1 Testa lampada spia verde led ZB4BV033 Télémecanique 40033.040
2 SCATOLA DI DERIVAZIONE APV14 ILME 40001.008
3 SCATOLA DI DERIVAZIONE APV9 ILME 40001.005
4 Relè per circuito stampato 6A 345170240010 FINDER 40013.022
4 Zoccolo per rele serie 34e41 93.01.7.024 FINDER 40014.005
8 Contattore ausiliario 3 no + 1 nc SE.CA3KN31BD Schneider Electric 40020.007
2 Blocco ausiliari 4no SE.LA1KN40 Schneider Electric 40020.013
8 Filtro antidisturbo SE.LA4KC1B Schneider Electric 40020.014
1 VENTILATORE 163X163 220V 7035 44MC/H WT300B ETA 40002.018
1 GRIGLIA 163X163 C/FILTRO 7035 WT330B ETA 40002.019
1 PULSANTIERA SENZA FORI AP 2320 ILME 40001.028
1 PULSANTIERA SENZA FORI AP 0915 ILME 40001.001
1 PULSANTIERA SINGOLA 1 FORO 22 A2P 0909.01 ILME 40001.003
1 BARRA IN RAME FILETTATA 12X4 M5 037389 LENGRAND 40005.026
2 ISOLATORE M ISO TP E5548700 ERICO EUROPE 40005.036
1 Sezionatore 40A tripolare GA040A LOVATO 40330.011
1 Quarto polo per sezezionatore 40A GAX42 040A LOVATO 40330.022
1 Maniglia nera IP65 GAX63B LOVATO 40330.024
1 Prolunga albero 150mm GAX7150 LOVATO 40330.003
3 Testa pulsante fungo rosso ZB4BS844 Télémecanique 40033.000
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Numero articolo
3 TARGHETTA EMERGENZA 080XTGR01 CEMBRE 40011.009
4 Corpo contatto 1NC a vite ZB4BZ102 Télémecanique 40033.007
3 Contatto NC ZBE 102 Télémecanique 40033.030
3 Testa pulsante luminoso verde led ZB4BW333 Télémecanique 40033.035
8 Contatto NO ZBE 101 Télémecanique 40033.029
1 Testa pulsante blu ZB4BA6 Télémecanique 40033.014
7 Corpo contatto 1NO a vite ZB4BZ101 Télémecanique 40033.008
1 Testa pulsante rosso ZB4BA4 Télémecanique 40033.012
1 Testa pulsante nero ZB4BA2 Télémecanique 40033.010
4 Testa selettore 3 posizioni RC ZB4BD5 Télémecanique 40033.024
1 Testa selettore a chiave 3P ZB5AG1 Télémecanique
1 Alimentatore PXC.2866459 Phoenix Contact 40022.005
1 MORSETTIERA 100A POLM.2/100/N QPOL2100N CABUR 40005.034
1 Accoppiatore bus device net PXC.2897211 Phoenix Contact 42002.045
4 Morsetto Inline input PXC.2700173 Phoenix Contact 42002.028
3 Morsetto Inline output PXC.2700172 Phoenix Contact 42002.027
1 INTERUTTORE DI SICUREZZA PZ.NG2D7D411A-F31 PIZZATO 42010.001
1 MANIGLIA DI SICUREZZA PZ.PZAP G1A-111P PIZZATO 42010.000
1 PROLUNGA PULSANTE DI SBLOCCO PZ.VN NG-LP60 PIZZATO 42010.004
1 M1 MOSAIC main unit REER.1100000 REER s.p.a 42002.500
1 MI8O2 MOSAIC I/O expansion unit REER.1100010 REER s.p.a 42002.514
1 MO2 MOSAIC output expansion unit REER.1100030 REER s.p.a 42002.502
2 BARRIERA EMETTITORE + RICEVITORE REER.EOS4 605 A- REER s.p.a 42001.076
1 SPINA MOB: 3P+T 32A 380V 6H GW60019 GEWISS 44000.006
1 PRESA INC. CON .INTER. 3P+T 32A GW66119 GEWISS 44000.003
1 BASE FONDO PER PRESE INTR. GW66676 GEWISS 44000.008
90 Morsetto passante con attacco molla di trazione PXC.3031212 Phoenix Contact 40005.002
4 Morsetto conduttore di protezione con attacco molla di trazione PXC.3031238 Phoenix Contact 40005.003
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Numero articolo
15 Morsetto a molla a due piani inclinato PXC.3038464 Phoenix Contact 40005.040
3 Morsetto a molla di trazione ST 6, <10 mm² PXC.3031487 Phoenix Contact 40005.010
1 Morsetto a molla di trazione ST 6BU, blu, <10 mm² PXC.3031490 Phoenix Contact 40005.025
1 Morsetti comp. per conduttori terra PXC.3031500 Phoenix Contact 40005.014
1 Presa Schuco M1173 220Vac M1173 ELEA 44000.018
23 Distributore a Y PXC.1683413 Phoenix Contact
TIPO IMPIANTO
CLIENTE
Robot
DATA 11/01/2016
Tecnorobot FANUC

72400214a - Techinobot Fanuc

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NUMERO SCHEMA 72400214 A

TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 400V AC

Elaborato il 13/01/2016 Numero di pagine 166

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A titolo TOT PAG 166

1FU1 1FU2 1FU3 1FU4

1QS1 1 3 5 7 - -' -'' + +'

TENSIONE DI INGRESSO TENSIONE LAMPADA VENTOLA PRESA

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A POTENZA TOT PAG 166

2FU1 2FU2 2FU3

2.5 mm² BK 2.5 mm² BK L1 L2 L3 PE

201 202 203 PE 204 205 206 PE 207 208 PE

201 202 203 PE 204 205 206 PE 207 208 PE

-2U1 -2U2 -2U3 -2U5

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A POTENZA TOT PAG 166

311 314 317 321

310 312 313 315 316 319 320 323

310 312 313 315 316 319 320 323

0V +24V 411 402 413 405 +24V

0V +24V 411 412 413 414 +24V 415

EXT EX OFF E-STOP DM E.M.G.OUT

512 514 518 520

513 515 519 521

DUAL CHECK SAFETY

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A LIBERA TOT PAG 166

X6.1 0V X6.1 711

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A AUSILIARI TOT PAG 166

NUMERO SCHEMA : 72400214 A

7.8 / +24V +24V /

+24V +24V +24V

NUMERO SCHEMA : 72400214 A

1011 1012 1013

-CN3A -CN3A -CN3A

1011 1012 1013

+24V +24V +24V +24V

ENABLE START RESET HOLD

1110 1111 1112 1113

-CN3A -CN3A -CN3A -CN3A

1110 1111 1112 1113

+24V +24V +24V

ABILITAZIONE 1 ABILITAZIONE 2 RESET SCORTA

1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219

-CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A -CN3A

1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219

1211 1211 1214 1214

+24V +24V +24V +24V

TORNIO 1 TORNIO 1 TORNIO 2 TORNIO 2 APERTURA CHIUSURA APERTURA CHIUSURA

1310 1311 1312 1313 1211 1214 1316 1317

PORTONE PORTONE PORTONE PORTONE FOTOCELLULA FOTOCELLULA FLUSSOSTATO SCORTA

1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417

-CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6

1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417

X6.1 24V 0V X6.1 24V 0V X6.1 24V 0V X6.1 24V 0V

1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A LIBERA TOT PAG 166

AUTORE DANIELE NUMERO SCHEMA : 72400214 A LIBERA TOT PAG 166

1810 1811 1812 1813

1810 1811 1812 1813

1910 1911 1912 1913

-CN3B -CN3B -CN3B -CN3B

1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917

2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017

-CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6 -CN6