Serie 4016 • 4017

40.14 - ELENCO ALLARMI

Gli allarmi che vengono di seguito indicati riportano:

• il numero dell’allarme che compare sul Modulo DISPLAY.

• la dicitura dell’allarme che compare sulla console.

• una breve descrizione del significato dell’allarme.

• quale funzione viene inibita.

N.B.: La presenza di un allarme grave viene segnalata sul Modulo DISPLAY dal lampeggio del numero dell’al-

larme unito al lampeggio della parte illuminata.

In caso di allarme non grave lampeggerà solamente il numero dell’allarme.

ELENCO ALLARMI

Numero Scritta che compare Descrizione dell’allarme Funzione

allarme sulla console inibita

I condensatori in ingresso non si sono caricati durante

l’accensione.
1 CAPACITOR CHARGE Tutte
Probabili cause: R (interrotta) F1 (interrotto) oppure inter-
Solo se ben scarichi V<3V
ruzione fra connettore C pin4 Modulo POWER e S1/S2.

La tensione sul “negativo” del motore trazione destro è

Tutte
2 R VMN NOT OK più bassa del valore di batteria (+B) a riposo, oppure

non segue il set-point applicato in marcia.

La tensione sul “negativo” del motore trazione sinistro è

Tutte
3 L VMN NOT OK più bassa del valore di batteria (+B) a riposo, oppure

non segue il set-point applicato in marcia.

Tutte
4 R VFIELD NOT OK Tensione nulla sul campo del motore destro a riposo o

diversa da VB/2.

Tutte
5 L VFIELD NOT OK Tensione nulla sul campo del motore sinistro a riposo o

diversa da VB/2.

Tutte
6 PUMP VMN NOT OK Tensione sul “negativo” del motore pompa più bassa del

positivo batteria a riposo.

Corrente alta sull’armatura del motore destro a riposo.

Tutte
10 RGT STBY I HIGHT Probabili cause: Sensore di corrente (starato), Mosfet

(MTD2 in cortocircuito).

Corrente alta sull’armatura del motore sinistro a riposo.

Tutte
11 LEFT STBY I HIGHT Probabili cause: Sensore di corrente (starato), Mosfet

(MTS2 in cortocircuito).

Corrente del motore destro sempre nulla.

Tutte
12 RIGHT I = 0 EVER Probabili cause: Sensore di corrente (starato), Motore

destro (aperto), Mosfet MTD2 (aperto).

Corrente del motore sinistro sempre nulla.

Tutte
13 LEFT I = 0 EVER Probabili cause: Sensore di corrente (starato), Motore

sinistro (aperto), Mosfet MTS2 (aperto).

14 R FIELD I LOW Corrente di campo del motore destro bassa rispetto al Tutte

set point applicato in marcia.

15 L FIELD I LOW Corrente di campo del motore sinistro bassa rispetto al Tutte

set point di campo applicato in marcia.

52 Ed. 03/2002 • Rev. 12/2002 - 40

 Serie 4016 • 4017

Numero Scritta che compare Descrizione dell’allarme Funzione

allarme sulla console inibita

16 R FIELD I HIGH Corrente di campo del motore destro alta a riposo. Tutte

17 L FIELD I HIGH Corrente di campo del motore sinistro alta a riposo. Tutte

18 HIGH PUMP CURR. Corrente alta a riposo sul motore pompa. Tutte

19 PUMP I=0 EVER Corrente sempre nulla sul motore pompa con funzione Tutte

idraulica attiva.

20 BATTERY LOW Batteria scarica: ≤20%. Sono ridotte le correnti di trazio- Vedi testo

ne o quelle di sollevamento.

21 WRONG BATTERY Tensione di batteria compreso tra 18V e 3V. Allarme al- Tutte

l’inserimento contatto chiave.

30 CAN BUS KO CHOP Mancata ricezione dei messaggi sulla linea CAN BUS da Tutte

parte del Modulo POWER.

31 CAN BUS KO DISP Mancata ricezione dei messaggi sulla linea CAN BUS da Tutte

parte del Modulo DISPLAY.

Il driver della bobina del sezionatore S1 non si è chiuso.

40 DRIVER 1 KO Tutte
Probabili cause: Bobina interrotta o driver guasto. Filo

bianco giallo su contatti S1/S2 interrotto.

41 DRIVER 2 KO Il driver del sezionatore S2 non si è chiuso. Tutte

Probabili cause: Bobina interrotta o driver guasto.

42 COIL SHORTED Corto circuito sulla bobina di uno dei 2 sezionatori. Tutte

43 DRIVER SHORTED Corto circuito su uno dei 2 driver delle bobine dei Tutte
sezionatori. Probabili cause: Bobina S2 aperta corto cir-

cuito contatto S2/S1

44 CONTACTOR I 2 sezionatori sono entrambi chiusi all’accensione. Tutte

CLOSED

45 EMERGENCY Interruttore d’emergenza aperto oppure, stacco alimen- Tutte

tazione bobina/e S1-S2.

Partenza con freno a mano inserito. La trazione viene

50 HANDBRAKE bloccata con un ritardo (circa 2s) per permettere la par- Trazione

tenza in rampa.

51 FORW + BACK Presenza contemporanea di 2 richieste di marcia. Trazione

Richiesta di marcia all’accensione o sequenza di parten-

52 INCORRECT START
za non corretta. Tutte

53 PUMP INC START Richiesta funzione idraulica prima dell’accensione. (Tran-

ne l’idroguida). Tutte

54 VACC NOT OK Uscita potenziometro trazione alto a riposo in assenza di

(vedi paragrafo 40.5 pag. 19) richieste di marcia. Potrebbe essere necessaria una taratura. Tutte

Uscita sensore effetto Hall sollevamento non corretta al-

55 LIFT POT NOT OK Tutte
l’accensione. Potrebbe essere necessaria una taratura.
(vedi paragrafo 40.6 pag. 20) Lo “zero é starato” verso il basso

40 - Ed. 03/2002 • Rev. 12/2002 53

Serie 4016 • 4017

Numero Scritta che compare Descrizione dell’allarme Funzione

allarme sulla console inibita

L’uscita del potenziometro acceleratore è al di fuori del

56 ACC OUT OF RANGE
range consentito. Blocco della trazione; è consentita solo Vedi testo
(vedi paragrafo 40.5 pag. 19)
la frenatura.

L’uscita del potenziometro sollevamento è al di fuori del

57 LFT OUT OF RANGE
range consentito. Blocco dell’idraulica, ma non Vedi testo
(vedi paragrafo 40.6 pag. 20)
dell’idroguida. Potrebbe essere necessaria una taratura.

Segnale anomalo potenziometro sterzo: il potenziometro

58 STEER SENSOR KO sterzo è rotto oppure è stato programmato in modo non

Vedi testo
(vedi paragrafo 40.4 pag. 13) corretto. Potrebbe essere necessaria una taratura.

Velocità ridotta.

Gli angoli massimi di sterzatura destra e sinistra program-

59 STEER HAZARD
mati non sono compatibili con il modello di carrello selezio- Trazione
(vedi paragrafo 40.4 pag. 13)
nato (3/4 ruote). Necessita tarare potenziometro sterzo.

CHOPPER NOT Non è stato scelto il modello del carrello. L’uscita

60 CONF potenziometro del pedale dell’acceleratore è forzata quasi Vedi testo

(vedi paragrafo 40.3 pag. 12) a zero. Marcia in velocità ridotta.

La lettura di uno dei 2 encoder (o di entrambi) non ri-

61 ENCODER ERROR sponde alle tensioni/correnti applicate. Se il controllo di Vedi testo

velocità è abilitato, viene ridotta la velocità di traslazione.

Le correnti memorizzate sul Modulo POWER non coin-

cidono con quelle memorizzate sul Modulo DISPLAY. La

62 CURRENT SENS. KO
trazione viene bloccata, resta abilitata la frenatura. Per Vedi testo
(vedi paragrafo 40.13 pag. 46)
resettare l’allarme, abilitare l’opzione AUX CURRENT #1

sul Modulo DISPLAY.

La protezione software del Modulo POWER per gli ec-

63 HIGH CURRENT cessivi picchi di corrente si è attivata: la corrente è salita Nessuna

troppo bruscamente.

E’ necessario o cambiare i pattini freno o registrare il

freno stesso. Quest’ultima operazione può essere effet-

64 BRAKE RUN OUT Nessuna
tuata una sola volta, dopodiché è necessario sostituire i

pattini.

Il circuito si è bloccato oppure ha eseguito operazioni

70 WATCHDOG Tutte
non previste.

Mancanza di coincidenza tra ingressi di marcia sul Mo-

71 LOGIC FAILURE # 1 Tutte
dulo POWER e ingressi di marcia sul Modulo DISPLAY.

La diagnosi sulle bobine di S1 ed S2 si trova, all’accen-

72 LOGIC FAILURE # 2 Tutte
sione, ad un valore errato: la logica ha un problema.

Errore nella scrittura/lettura dell’EEPROM.

73 EEPROM KO Vedi testo
(Velocità lenta).

Temperatura del Modulo POWER troppo elevata (>75 C). °

Interviene la limitazione di corrente dei 2 motori trazione
80 HIGH TEMPERATURE Vedi testo
fino a 85 C. Dopo di che la corrente trazione è ridotta a
°
zero.

54 Ed. 03/2002 • Rev. 09/2002 - 40

 Serie 4016 • 4017

Numero Scritta che compare Descrizione dell’allarme Funzione

allarme sulla console inibita

Temperatura del motore trazione destro troppo elevata:

81 RGT TR.MOT.TEMP Vedi testo
>160 C. Velocità lenta.
°
(vedi paragrafo 30.20 pag. 68)

Temperatura del motore trazione sinistro troppo elevata:

82 LFT TR.MOT.TEMP Vedi testo
>160 C. Velocità lenta.
°
(vedi paragrafo 30.20 pag. 68)

Temperatura del motore pompa troppo elevata: >160 C. °

83 PUMP MOT TEMP Vedi testo
Blocco funzioni idrauliche tranne idroguida.

90 RGT TRAC BRUSHES Le spazzole del motore trazione destro sono usurate. Nessuna

91 LFT TRAC BRUSHES Le spazzole del motore trazione sinistro sono usurate. Nessuna

92 PUMP BRUSHES Le spazzole del motore pompa sono usurate. Nessuna

Il tempo per eseguire la manutenzione programmata è

CHECK UP NEEDED Come
99 scaduto. Attivare l’opzione CHECK UP DONE per
(vedi paragrafo 40.13 pag. 46) impostata
resettare l’allarme.

40 - Ed. 03/2002 • Rev. 12/2002 55