Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
SOMMARIO
TENSORI .......................................................................................................................................................................... 3
TENSORE DELLA DEFORMAZIONE .................................................................................................................................... 3
TENSORE DELLE TENSIONI ............................................................................................................................................... 3
ROTAZIONE DEI TENSORI ......................................................................................................................................... 3
MATRICE DI ROTAZIONE .................................................................................................................................................. 3
TENSORI RUOTATI ........................................................................................................................................................... 3
EQUAZIONE DI EQUILIBRIO ..................................................................................................................................... 3
1
CURVA MONOTONA ....................................................................................................................................................... 15
CURVA CICLICA STABILIZZATA...................................................................................................................................... 15
CICLO DI ISTERESI.......................................................................................................................................................... 16
MANSON-COFFIN .......................................................................................................................................................... 16
CORREZIONE DEL VALOR MEDIO DI TOPPER (TOPPER MODIFICATA) .............................................................................. 16
REGOLA DI MINER ......................................................................................................................................................... 17
CONCENTRAZIONE DELLE TENSIONI .............................................................................................................................. 17
AUTOFRETTAGGIO .................................................................................................................................................... 23
TENSIONI CALCOLATE CON IPOTESI DI COMPORTAMENTO LINEARI ELASTICO DEL MATERIALE SU TUTTA LA SEZIONE... 23
TENSIONI CALCOLATE CON IPOTESI DI COMPORTAMENTO LINEARE ELASTICO DEL MATERIALE ALL’INTERNO DELLA
SOLA ZONA ELASTICA .................................................................................................................................................... 23
TENSIONI CALCOLATE CON IPOTESI DI COMPORTAMENTO ELASTICO PERFETTAMENTE-PLASTICO DEL MATERIALE
ALL’INTERNO DELLA SOLA ZONA PLASTICA ................................................................................................................... 23
PRESSIONE DI SCOPPIO PER MATERIALE A COMPORTAMENTO ELASTICO PERFETTAMENTE-PLASTICO ........................... 23
ORGANI DI COLLEGAMENTO FILETTATI .......................................................................................................... 24
RIGIDEZZA DELLA VITE ................................................................................................................................................. 24
RIGIDEZZA DELLA PIASTRA SERRATA DALLA VITE......................................................................................................... 24
RIPARTIZIONE DEL CARICO ............................................................................................................................................ 25
VERIFICA DEI BULLONI A FATICA ................................................................................................................................... 25
ENERGIA DI DEFORMAZIONE ................................................................................................................................ 28
CASI NOTEVOLI CON MATERIALE LINEARE ELASTICO .................................................................................................... 28
CALCOLO DELLA FRECCIA MASSIMA DOVUTA ALLA FORZA P PER MATERIALE LINEARE ELASTICO ................................ 28
VERIFICHE DI MASSIMA NELLE BIELLE ............................................................................................................ 29
SUDDIVISIONE DELLE MASSE ......................................................................................................................................... 29
FORZE DELLA COMBUSTIONE ......................................................................................................................................... 29
ACCELERAZIONE AI PUNTI MORTI IN DIREZIONE ASSIALE .............................................................................................. 30
FORZE D’INERZIA AL PIEDE IN DIREZIONE ASSIALE ........................................................................................................ 30
VERIFICHE AD INSTABILITÀ DEL FUSTO ......................................................................................................................... 30
VERIFICHE STATICHE A FLESSO-TRAZIONE DEL PIEDE DI BIELLA ................................................................................... 31
VERIFICHE STATICHE A FLESSO-TRAZIONE DELLA TESTA DELLA BIELLA ....................................................................... 31
Equazione semplificata forza .................................................................................................................................... 31
Verifica raccordo testa fusto..................................................................................................................................... 31
Verifica cappello di testa .......................................................................................................................................... 31
2
TENSORI
1 1
ε xx 2
γ xy γ xz
2
1
[ε]= 1 γ yx ε yy γ yz
2 2
1 γ 1
γ zy ε zz
2 zx 2
σ xx τ xy τ xz
[σ]= τ yx σ yy τ yz
τ zx τ zy σ zz
Matrice di rotazione
cos φsen φ
[R ]=
− sen φ cos φ
Tensori ruotati
EQUAZIONE DI EQUILIBRIO
div[σ] + f = 0
f : vettore delle forze di volume
3
EQUAZIONE DI CONGRUENZA
∂ ε yy ∂ γ xy
2 2
∂ ε xx
2
+ = (e analoghe)
∂x yy
2
∂x xx
2
∂x ∂y
∂ ε xx ∂ ∂γ xy ∂γ zx ∂γ yz
2
2 = + − (e analoghe)
∂y∂z ∂x ∂z ∂y ∂x
Misura della deformazione lungo una direzione generica φ (angolo formato con l’asse delle X) ,
noto il tensore della deformazione [ε] nel sistema di riferimento cartesiano X,Y
Y
(ε YY ) (γ XY )
εθ
θ direzione di misura
(ε XX ) X
ε θ 1 ε xx
ε θ 2 = A ε yy
ε γ
θ3 xy
2 2
cos θ 1 sin θ 1 sin θ 1 . cos θ 1
2 2
A cos θ 2 sin θ 2 sin θ 2 . cos θ 2
2 2
cos θ 3 sin θ 3 sin θ 3 . cos θ 3
4
Il tensore delle deformazioni nel sistema di riferimento X,Y si ottiene invertendo la relazione sopra
scritta:
ε xx ε θ 1
−1
ε yy = A ε θ 2
γ ε
xy θ3
( c. f d. g ) . d. f ( a. f b . g ) . f. b ( a. d b . c ) . d . b
1 1.
A ( c. f d . g ) . g . c a. g . ( a. f b . g ) a. c. ( a. d b . c )
D
( c. f d. g ) . ( c. f d . g ) ( a. f b. g ) . ( a. f b . g ) ( a. d b . c ) . ( a. d b. c )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
D a .d .g.f a . c. d . f c . b . g. f c . a. b . f g . b . c. d g . a. b . d
2 2 1
a b a. b
Α c
2
d
2
c. d
2 2
g f g. f
Alcuni valori notevoli di A-1 per particolari valori degli angoli φi.
Φ 1 = 0 deg
Φ 2 = 60 deg
1 0 0
1
Φ 3 = 120 deg A = 0.333 0.667 0.667
0 1.155 1.155
Φ 1 = 0 deg
Φ 2 = 45 deg
1 0 0
1
Φ 3 = 90 deg A = 0 0 1
1 2 1
Φ 1 = 0 deg
Φ 2 = 120 deg
1 0 0
1
Φ 3 = 240 deg A = 0.333 0.667 0.667
0 1.155 1.155
5
LEGAME COSTITUTIVO LINEARE ELASTICO
E: modulo elastico
ν : modulo di Poisson
σ xx ν
ε xx = − (σ yy + σ zz ) (e analoghe)
E E
τ xy
γ xy = (e analoghe)
G
σ xx =
E
(1 + ν)(1 − 2ν)
[
(1 − ν) ε xx + νε yy + νε zz ] (e analoghe)
E
G=
2 (1 + ν)
1− 2 ν
Θ1 = I1
E
W=
1
(σ xx ε xx + σ yy ε yy + σ zz ε zz +τ xy γ xy + τ xz γ xz +τ yz γ yz )
2
Tensioni principali
(σ xx + σ yy ) + (σ xx (
+ σ yy ) 2 − 4 σ xx σ yy − τ 2 yy )
σ1 =
2
6
(σ xx + σ yy )− (σ xx (
+ σ yy ) 2 − 4 σ xx σ yy − τ 2 yy )
σ1 =
2
σ vm = σ1 + σ 2 − σ1 σ 2
2 2
∑ (σ −σj)
1
σ vm =
2
i i,j=1,2,3 con i≠j
2 i, j
σ zz = ν (σ xx + σ yy )
σy
σ = E ε ε≤
E
σ = σ σy
y ε>
E
1
σ σ n
ε= +
E k
2 1
σ n σR σ R n
W =σ R ε R − R +
E n +1 k
7
LEGAME COSTITUTIVO PLURIASSIALE NON LINEARE
dε xx = dε + dε
e p
xx xx
E stato di tensione
monoassiale
ε εp
(a) (b)
Stato di tensione monoassiale
curve di trazione: a) in termini di deformazione totale
b) in termini di deformazione plastica
dσ xx ν dε eq
p
σ zz + σ yy
dε xx = − (dσ yy + dσ zz ) + (σ xx − ) (e analoghe)
E E σ eq 2
dτ xy dε p eq
dγ xy = +3 τ xy (e analoghe)
G σ eq
σ eq =
1
2
[ ] (
(σ xx − σ yy )2 + (σ xx − σ zz )2 + (σ zz − σ yy )2 + 3 τ 2xy + τ 2xz + τ 2yz )
8
σeq σeq
σy σy
E stato di tensione
pluriassiale
εeq ε eqp
(a) (b)
Stato di tensione pluriassiale
Curve di trazione: a) in termini di deformazione totale equivalente
b) in termini di deformazione plastica equivalente
Equazioni di Irwin
Modo I
ϑ 3ϑ
1 − sin sin
σ xx 2 2
KI ϑ ϑ 3ϑ
σ yy = cos 1 + sin sin
τ 2πr 2 2 2
xy sin cosϑ 3ϑ
2 2
Modo II
ϑ ϑ 3ϑ
− sin 2 2 + cos 2 cos 2
σ xx
K II ϑ ϑ 3ϑ
σ yy = sin cos cos
τ 2πr 2 2 2
xy cos ϑ 1 − sin ϑ sin 3ϑ
2 2 2
9
TRAVI SOLLECITATE A FLESSIONE IN CAMPO ELASTICO
Trazione
F
σ= dove: F = forza; A = area della sezione
A
Flessione semplice
Mf Mf
σ= y σ max =
Jf Wf
dove: Mf momento flettente, Jf momento di inerzia flessionale della sezione, y distanza dall’asse di inflessione, σmax
tensione massima di flessione, Wf modulo di resistenza flessionale
Sezione circolare
La sollecitazione di torsione in una sezione circolare piena sollecitata a torsione risulta:
Mt Mt
τ= r τ max =
Jp Wt
dove: Mt momento torcente, Jp momento di inerzia polare della sezione, r distanza dall’asse di torsione, τmax tensione
massima di torsione, Wt modulo di resistenza torsionale
L’angolo di torsione θ fra due sezioni di un albero circolare sollecitato a torsione vale:
Mt L
θ=
G Jp
G: Modulo di rigidezza torsionale;
G=E/(2 (1+ν)) con ν coeff. di Poisson ed E modulo elastico. Per acciaio: E=206 GPa; ν=0.3.
L : distanza fra le sezioni
Jp : momento di inerzia polare della sezione
Sezione rettangolare
La tensione massima di taglio in una sezione rettangolare “bxt” con b>>t vale:
Mt
τ max = t
Jt
1
dove : b altezza sezione rettangolare, t spessore sezione rettangolare e Jt = b t3
3
Angolo di torsione θ fra due sezioni di una trave a sezione rettangolare sollecitata a torsione:
Mt L
θ=
G Jt
10
TRAVE SOLLECITATA A FLESSIONE IN CAMPO PLASTICO
p
M f ,max
ψ= e
M f ,max
e p
M f ,max momento flettente massimo per materiale lineare elastico, M f ,max momento flettente massimo ottenibile
con materiale elastico perfettamente-plastico
Momento flettente massimo per sezione rettangolare con materiale elastico perfettamente-plastico
2
bh
M f , max = σy
p
4
b: larghezza della sezione, h: altezza della sezione, σy: carico di snervamento
Relazione fra zona-plastica e momento flettente nel caso di sezione rettangolare per materiale elastico-perfettamente
plastico
σy
σ h x 1 h
2
y
M = 2 b σ y − x + σ y − x
e
f
2 2 3 2
e
M f : Momento flettente applicato; x: dimensione zona plastica
h: altezza trave;
b: larghezza trave
σy: carico di snervamento
11
Momento flettente massimo nel caso di sezione semplicemente simmetrica per materiale elastico-perfettamente plastico
A
M f , max = σy a
p
2
A: area della sezione; σy: carico di snervamento; a: distanza fra i due baricentri delle due aree di pari estensione
σy
G2
G1
σ
y
12
TRAVE SOLLECITATA A TORSIONE IN CAMPO PLASTICO
τ
τs
re
τs
γ
R
R: raggio plastico
Re raggio esterno
τ s : tensione di snervamento a taglio
γ: scorrimento
L’angolo di torsione θ fra due sezioni di un albero circolare sollecitato a torsione vale:
Mt L
θ=
G Jp
G: Modulo di rigidezza torsionale;
G=E/(2 (1+ν)) con ν coeff. di Poisson ed E modulo elastico.
L : distanza fra le sezioni
Jp : momento di inerzia polare della sezione
L’angolo di torsione θ fra due sezioni di un albero circolare sollecitato a torsione vale:
τs L
θ=
G R
G: Modulo di rigidezza torsionale;
13
G=E/(2 (1+ν)) con ν coeff. di Poisson ed E modulo elastico.
L : distanza fra le sezioni
τ s : tensione di snervamento a taglio
Relazioni momento torcente-tensione di taglio per materiale elastico lineare
2 R3
M tp = π τ s re3 1− 3
3 4 re
e p
M f ,max momento flettente massimo per materiale lineare elastico, M f ,max momento flettente massimo ottenibile
con materiale elastico perfettamente-plastico
2
M p
t , max = π τ s re3
3
14
EFFETTO D’INTAGLIO IN CAMPO PLASTICO
S: tensione nominale
Kt coefficiente di concentrazione delle tensioni elastico
Kσ coefficiente di concentrazione delle tensioni in campo plastico
Kε coefficiente di concentrazione delle deformazioni in campo plastico
σpicco tensione di picco all’apice dell’intaglio
Kσ ⋅ Kε = K2t
K S 2 2
σ 2picco σ picco n
t
= + σ picco
E E k
Costanza del Kε
Kε = Kt
Kt S σ picco σ picco n
= +
E E k
FATICA OLIGOCICLICA
Curva monotona
1
σ σ n
ε= +
E k
1
σ σ n'
ε= +
E k'
15
Ciclo di isteresi
1
σ σ n'
ε = + 2
E 2 k'
Manson-Coffin
σ' f
εa = ( 2 N f ) + ε' f ( 2 N f )
b c
E
εa: ampiezza di deformazione totale
Nf Numero di cicli a frattura
σ’f coefficiente di resistenza a fatica
b esponente di resistenza a fatica
ε’f coefficiente di duttilità a fatica
c esponente di duttilità a fatica
σ' f σm
εa = 1 − (2 N f ) + ε'f (2 N f )
b c
E σ' f
σm tensione media
600
σ max
400
200
σm
∆σ
-200
∆ε
-400
16
Regola di Miner
ni
1 = ∑i
Nf
INTAGLIO SEMICIRCOLARE
17
PIASTRA FORATA
18
SPALLAMENTO SOLLECITATO A FLESSIONE
19
SEZIONE RETTANGOLARE SOLLECITATA A FLESSIONE
20
SEZIONE CIRCOLARE SOLLECITATA A TRAZIONE
21
SEZIONE RETTANGOLARE SOLLECITATA A FLESSIONE
22
AUTOFRETTAGGIO
Le tensioni riportate di seguito fanno riferimento al caso di un recipiente cilindrico dotato di fondi di estremità
realizzato in materiale a comportamento isotropo
ri : raggio interno
re : raggio esterno
R : raggio plastico
σy: carico di snervamento
σr : tensione radiale
σθ : tensione tangenziale
σeq : tensione equivalente di Von Mises
p : pressione interna
p limite : pressione di scoppio
Tensioni calcolate con ipotesi di comportamento lineari elastico del materiale su tutta la sezione
Tensione radiale, tangenziale e di Von Mises in un recipiente cilindrico dotato di fondi di estremità e sollecitato da una
pressione interna p nell’ipotesi di materiale lineare elastico:
re 2 re 2
( )
2 2 2 2
p ri p ri 3 p ri re 1
σ θ = 2 2 1 + 2 ; σr = 2 2 1 − 2 ; σ eq = σθ − σr = 3
re − ri r re − ri r 2 re − ri
2 2 2
r
Tensione radiale, tangenziale e di Von Mises in un recipiente cilindrico dotato di fondi di estremità e sollecitato da una
pressione interna p nell’ipotesi di materiale elastico-perfettamente plastico:
Tensioni calcolate con ipotesi di comportamento lineare elastico del materiale all’interno della sola zona elastica
σ y R 2 re 2 σ 2
r2 2
σθ = 1 + 2 ; σ r = y R 2 1 − e2 ; σeq = σ y R2
3 re r 3 re r
2
r
Tensioni calcolate con ipotesi di comportamento elastico perfettamente-plastico del materiale all’interno della sola zona
plastica
σy R 2 R σy R2 R
σθ = − 2 ln + 1 ; σ r = − 2 ln − 1 ; σ eq =σ y
3 re r
2 2
r 3 e r
σy R 2 R
p + − 2 ln − 1 = 0
3 re
2
ri
23
2 r
p lim ite = σ y ln e
3 ri
E Av
kv = ;
lv
Kv: rigidezza della vite;
Av: area della vite;
E: modulo elastico
lv: lunghezza vite (ipotesi vite a diametro costante)
E A eq
k eq = ;
L
keq: rigidezza equivalente zona compressa
L: lunghezza tratto compresso
Αeq: Area equivalente zona compressa
A eq =
π
4
(
d eq − d f ;
2 2
)
deq : diametro equivalente
df : diametro foro
D: diametro anello di appoggio (diametro sotto la testa della vite o sotto alla rosetta)
D L
d eq = 2 + ;
2 4
In alternativa
π E d tan α
kp = ;
( L tan α + D − d )( D + d )
2 ln
( L tan α + D + d )( D − d )
24
Sezione resistente della filettatura
kv kp
∆Fv = ∆Fest ; ; Fs ≥ ∆Fest
kv + k p kv + k p
In ipotesi di forza esterna con rapporto di ciclo pari a zero, la sigma minima della sulla vite rimane costante:
FS
S min =
A
Smin : tensione minima sulla filettatura o sul gambo a seconda della sezione da verificare.
∆Fv
σa =
2A
σa : ampiezza di sollecitazione nel gambo della vite o nella sezione filettata
∆Fv: variazione della forza che si scarica sulla vite;
A: area del gambo della vite o della sezione resistente della filettatura
25
Resistenza ad alto numero di cicli per sollecitazioni di trazione con rapporto di cicli R=-1:
S e = k a kb k c k e S e'
k a = c S ut
d
c d
Lucidatura o rettifica 1,58 -0,085
Lavorazioni con macchine utensile 4,51 -0,265
Laminazione a caldo 57,1 -0,718
Getti in sabbia o terra, grezzi 272 -0,995
Per trazione: kb = 1
26
Affidabilità Ke
50 1
90 0.897
95 0.868
99 0.814
99.9 0.753
99.99 0.702
99.999 0.659
99.9999 0.620
Resistenza ad alto numero di cicli per sollecitazioni di trazione con sigma minima costante:
Se
S e , nom =
Kf
Smin : tensione minima sulla filettatura o sul gambo a seconda della sezione da verificare.
27
ENERGIA DI DEFORMAZIONE
Casi notevoli con materiale lineare elastico
U: energia di deformazione per una trave a sezione costante in materiale lineare elastico
P: forza applicata all’estremità
E: modulo di elasticità
J: Momento di inerzia della sezione
A: Area sezione
RA P RB
c P2 a 2 b2
U=
α β 6EJl
fc
a b
l
Carico applicato all’estremità
RA
P
MA α f U=
1 P 2 l3
6 EJ
l
Carico in direzione assiale
P
1 P2 l
Uc =
2 EA
l
Carico concentrato all’estremità dello sbalzo
P (l + a ) a
RA RB P 2
C
fc =
fc EJ 3
a
l
Calcolo della freccia massima dovuta alla forza P per materiale lineare elastico
fmax: freccia massima
1
U = P f max
2
28
VERIFICHE DI MASSIMA NELLE BIELLE
m biella
Ipotesi 1) m alt = m rot =
2
b
m alt = m biella
l
a
m rot = m biella
l
J 0 = J biella − m biella a b
Fc = p A i
Ai: Area pistone
29
Accelerazione ai punti morti in direzione assiale
a pm ,sup = r ω (1 + λ )
2
a pm,inf = r ω2 (1− λ)
apm,inf: accelerazione al punto morto inferiore
apm,sup: accelerazione al punto morto superiore
ω: velocità angolare della manovella
r: raggio della manovella
l : lunghezza della biella
λ : r/l
Fa = − m a
con m = m PSF + m alt
Relazione di Eulero
EI
Pmax ≤ π
2
2
Le
Relazione di Johnson
σ y Le
2 2
σ cr ≤ σ y −
2
4π E ρ
Le = l
Nel piano ortogonale al piano che contiene la biella e la manovella (piano definito XZ)
L e = ( 0 .6 − 0 .8 ) l
E
λ lim ≤ π
σy
λ≤ 10 si considera critico lo snervamento; 10≤λ≤ (1.5-2) λmin si usa Johnson; λ>(1.5-2) λmin si usa Eulero
E: modulo di elasticità
l : lunghezza della biella
Le : lunghezza libera di inflessione
I: Momento di inerzia della sezione del fusto per una inflessione attorno ad una asse ortogonale al piano individuato
dalla biella e dalla manovella
Jy: Momento di inerzia della sezione del fusto per una inflessione attorno ad una asse contenuto nel piano individuato
dalla biella e dalla manovella
ρ: raggio d’inerzia della sezione
λmin : valore di λ al di sotto del quale non è limitante il carico di snervamento
σy: carico di snervamento
30
Verifiche statiche a flesso-trazione del piede di biella
Fa F r
σ= + 0.08 a m
2A Wf
La verifica fa’ riferimento a travi ad asse rettilineo mentre per elevati spessori la verifica andrebbe eseguita seguendo la
teoria delle travi curve.
[ ]
Equazione semplificata forza
F = (m PSF + m biella ) ω r (1 + λ )
2 2
F F D d
N = sen α ; M = − sen α
2 22 2
F D d
M= −
2 2 4
M: Momento flettente massimo
31