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Vettori Coordinate Piano
Vettori Coordinate Piano
Politecnico di Torino.
PQ
Il simbolo
v denota un vettore (a volte chiamato vettore libero).
Per visualizarlo lo si applica in un punto P e si ottiene il punto Q,
cioe Q = P +
v . Si parla anche di vettore applicato nel punto P
PQ =
v .
e
w = P R la somma si fa usando la regola del paralelogramma:
PQ
PQ + PR
PR
Osservare che entrambi vettori applicati P R e QS correspondono a due applicazioni
NOTAZIONE ATTENZIONE:
Geometria
Politecnico di Torino.
r.
v si ottiene da
v moltiplicando per r il suo modulo. Invece se r < 0 il vettore r.
v
v
v
v
2
Se
v1 ,
v2 , ,
vn sono vettori e r1 , r2 , , rn sono numeri possiamo fare la combinazione
linerare:
r1
v1 + r2
v2 + + rn
vn
Lequazione parametrica della retta: Suponiamo che una particella si muove
P + t.
v
0.2
u
cy
u
cx
Dato un vettore
v possiamo sempre trovare due numeri vx e vy tale
che:
v = vx ubx + vy uby .
negativi o anche zero como nel caso del vettore nullo 0 dove entrabi componenti sono
zero.
||
v || = (vx )2 + (vy )2 .
Vettori
Geometria
Politecnico di Torino.
Osservare che
(
vx = k
v k cos()
vy = k v k sin()
v k sin()
k
ub
v k cos()
k
v .
w = k
v k.k
w k cos()
v .b
u = k
v k cos()
Ecco tre disegni da riccordare:
v .
u < 0
v .
u = 0
v .
u > 0
vx =
v .ubx
vy = v .uby
0.3
La somma
v +
w si puo calcolare usando un sistema di riferimento molto facilmente.
Scrivendo
(
v = vx ubx + vy uby
w = wx ubx + wy uby
Vettori
Geometria
risulta
Politecnico di Torino.
v +
w = (vx + wx ) ubx + (vy + wy ) uby .
Infatti basta notare che la componente duna somma e uguale alla somma delle
componenti como risulta del grafico:
u
b
v .b
u
w .b
u
(
v +
w ) .b
u
Questa proprieta e molto utile se uno deve sommare molti vettori. Ad esempio, se
si vuole calcolare
v1 +
v2 + +
v
100
e calcolando le sommatorie
risulta
i x
i y
(
P
a = 100
i=1 xi
P100
b = i=1 yi
v1 +
v2 + +
v
bx + buby
100 = au
r le componenti di v , cioe
r
v = rvx ubx + rvy uby
0.4
v .
w = vx .wx + vy .wy
Vettori
Geometria
Politecnico di Torino.
= k
v kk
w k cos(v w )
= v . w cos()
Dunque la validita della formula si riconduce alla famosa formula trigonometrica:
cos() cos() + sin() sin() = cos( )
0.5
r = vy ubx + vx uby
Esempio 0.1. Se
v = 2ubx uby allora
r = ubx + 2uby .
il verso del vettore w si trova rotando meno di 180 grado il verso del vettore
v ? . La
risposta e si se il vettore
w punta verso lo stesso semi-piano che il vettore
r , cioe
r .
w >0,
quindi scrivendo
w rispetto il riferimento risulta che
r . w = vy wx + vx wy = x
wx
In fisica si usa la regola della mano destra: si apoggia il lato della mano destra su
v e
Vettori
Geometria
Politecnico di Torino.
Area = base altezza = k v k | w .b
r| = | w . r | = |vx wy vy wx | =
w x w y
rb
v .
v
v .
w
2
Area =
w .
v
w .
w
Esempio 0.2. Se k
v k = 2, k
wk = 5 e
v .
w
il parallelograma formato da
s= 6 allora
4 6
= 100 36 = 64 = 8.
questi vettore ha un area uguale a 8. Infatti,
6 25
Della spiegazione precedente otteniamo lidentita di Lagrange:
(ad bc)2 = (a2 + b2 )(c2 + d2 ) (ac + bd)2
usando i vettori
v = ai +bj e
w = c i + d j rispetto il riferimento i , j . Che
serve per scrivere il numero 65 come somma di due quadrati2 . Infatti,
65 = 13.5 = (32 + 22 )(22 + 1) = (3.1 2.2)2 + (3.2 + 2.1)2 = 12 + 82 .
1
2
http://it.wikipedia.org/wiki/Metodo_degli_indivisibili
http://it.wikipedia.org/wiki/Teorema_di_Fermat_sulle_somme_di_due_quadrati
Vettori
Geometria
Politecnico di Torino.
Il piano coordinato
y
P (x0 , y0 )
x
O
E una tipica abitudine quella di identificare il punto P con la coppia ordinata (x0 , y0 )
e anche con il vettore x0 ubx + y0 uby .
Ecco come si scrive in coordinate la equazione parametrica della retta:
P + t.
v = O + x0 ubx + y0 uby + t(vx ubx + vy uby )
= O + x0 ubx + y0 uby + t vx ubx + t vy uby )
= O + (x0 + tvx ) ubx + (y0 + tvy ) uby
1.1
Cambiamento di coordinate
Vettori
Geometria
Politecnico di Torino.
y
x
P (x, y)
(x, y)
O
x
y
P
(x, y)
O
(x, y)
O
x
= O + aubx + buby + x (c11 ubx + c21 uby ) +y (c12 ubx + c22 uby )
|
{z
}
|
{z
}
u
c
x
e dunque
u
c
y
(
x = a + c11 x + c12 y
y = b + c21 x + c22 y
c
Osservare che la colonna 11 contiene le componenti di ubx rispetto del riferimento
c21
Vettori
Geometria
Politecnico di Torino.
c
ubx , uby e nella colonna 12 si trovano le componenti di uby .
c22
1
1
uby = ubx + uby
2
2
(
x=4+
y =3+
1 x 1 y
2
2
1 x + 1 y
2
2
Dunque il punto le cui coordinate rosse sono (2, 7) ha coordinate in nero (2, 36... , 6, 53...),
infatti
(
x = 4 + 12 (2) 12 7 = 2, 36...
y =3+
1 (2)
2
1 7
2
= 6, 53...
1 x
2
1 y
2
= 3.
x2 + y 2 + 7 2x 2y = 24
Vettori
Geometria
1.2
Politecnico di Torino.
ax + by + c = 0 .
(x0 , y0 )
Q (x, y)
x
O
ax + by + c = 0
N = aubx + buby
N .P Q = 0
questa e lequazione implicita della retta verde che passa per P con normale N .
P Q = (x x0 ) ubx + (y y0 ) uby
N .P Q = a (x x0 ) + b (y y0 ) = ax + by + c
N 0 .OX + c0 = 0
Vettori
10
Geometria
Politecnico di Torino.
a b
In termini di determinanti si puo dire che: se il determinate 0 0 e zero allora le
a b
due rette sono parallele.
Se invece
a b
0 0 6= 0
a b
allora le due rette si incontrano nel punto di coordinate
0
0
c
b
x =
0
0
a
b
a
c
0
0
a
c
y =
a
b
0
a
b0
11
Geometria
1.3
Politecnico di Torino.
S4. Dato
v il vettore
v e tale che
v +
v = 0.
D2. Per
v ,
w vettori e r numero si ha r(
v +
w ) = r
v + r
v
Ecco lelenco delle proprieta del prodotto scalare e il modulo:
PS1
v .
w =
w .
v
PS2
u . (
v +
w) =
u .
v +
u .
w
PS3 (r
v ).
w = r(
v .
w)
v .
v risulta
Siccome k
vk=
kr
v k = |r| k
vk
Questo spiega perche faccendo vb =
kvk
otteniamo un versore.
Triangolo k
v +
w k k
v k + k
wk
Cauchy-Schwarz |
v .
w | k
v kk
wk
Vettori
12
Geometria
Politecnico di Torino.
La Cauchy-Schwarz risulta dal fatto che il tutto e piu grande che le parti. Infatti, la
componente di
w rispetto vb non puo superare k
w k in valore assoluto, cioe
|b
v .
w | k
wk
e usando PS2 e PS3 risulta Cauchy-Schwarz. Una dimostrazione segue anche della identita di Lagrange.
Vettori
13
Geometria