53 084 EN © 2009 Festo Didactic GmbH & Co.

KG

www.festo-didactic.com
 Festo Didactic 2009
Festo Didactic 2009
 Festo Didactic
Il vostro partner ideale per la formazione professionale ed il training

10
Apprendimento, competenza e insegnamento sono i temi più importanti di
questo secolo

Festo Didactic ha oltre quarant’anni di esperienza nello sviluppo di soluzioni

per l’apprendimento rapido e semplice dell’intero spettro di conoscenze nel
settore dell’automazione industriale. Queste competenze e quest’esperienza
ci pongono in una posizione dominante nel mercato del futuro. La richiesta di
formazione continuerà a crescere rapidamente. E questo è il motivo per il quale
ci siamo dati l’obiettivo di rendere l’apprendimento ancora più efficiente. Una
grande sfida per noi. Un grande partner per voi.

Un’unica sorgente per tutte le competenze

Il Learning System for Automation comprende tutti gli argomenti

dll’automazione nella propria gamma di prodotti: pneumatica, elettropneuma­
tica, idraulica, elettroidraulica, elettronica, sensori, robotica, tecnologia CNC,
PLC e tecnologia dei bus di campo, tecnologia di produzione e ingegneria di
processo e meccatronica.

Dalle conoscenze di base fino ad un intero centro di formazione

Dai kit per l’apprendimento delle conoscenze di base ai corsi su tecnologie

specifiche al controllo, dal controllo e gestione di complessi sistemi CIM fino
ai centri di insegnamento completi. Abbiamo creato un mondo di soluzioni per
l’apprendimento su misura per voi e le vostre necessità per uno studio effi­
ciente ed efficace.

Il vostro partner in tutto il mondo

Parliamo la vostra lingua! E siamo proprio dietro l’angolo, in più di cento paesi
nel mondo Sarà per noi un piacere visitarvi presso il vostro ufficio per qualsiasi
vostra esigenza di acquisto: corsi, software, libri o altri prodotti. O, se preferi­
te, siamo a distanza di pochi clic con la nostra gamma di servizi on-line.

www.festo-didactic.com

Il sito Internet per l’apprendimento e la formazione.


 Il catalogo Festo Didactic - Contenuti


Media didattici................................................................................................. 1

Software............................................................................................................2
Courseware......................................................................................................20

Attrezzature per laboratorio........................................................................... 32

Sistemi workstation ........................................................................................36

Kit e pacchetti didattici . ..................................................................................42

Robotino® - Il nuovo sistema di apprendimento - Imparare con i robot ....... 104

Meccatronica e automazione della produzione............................................ 112

MPS® – Modular Production System..............................................................118

iCIM – Addestramento professionale CIM......................................................180
MicroFMS – Controlli numerici e tecnologia robotica industriale ...................186
MultiFMS – Piattaforma tecnica con MPS®, CNC e logistica produttiva ..........190

Festo nel mondo............................................................................................196

Formazione e consulenza...............................................................................197

III
 Introduction

Qualità

Qualità pregiata

La qualità didattica dei concetti og-

getto di addestramento e la qualità
dei prodotti sono elementi integrali
dell’innovazione.
Noi offriamo qualità garantita come
i fornitori leader di automazione in
tutto il mondo.
L’hardware per l’addestramento e i
media per lo studio sono a misura
delle più recenti esigenze di adde­
stramento.

VIII
 Introduzione
   
  
    
  
  
   
     
     
  
  
 
La formazione migliore è quella che
si basa sull’utilizzo di mezzzi didatti-
ci che replicano la pratica professio-
nale di ogni giorno.
I nostri mezzi didattci garantiscono il
100% della qualità:
– I sistemi didattici ed i componenti
Festo sono congruenti con le più
severe normative e con gli stan-
dard più avanzati come DIN/ISO e
VDE.
– Vengono utilizzati solo componenti
industriali.
– Festo Didactic è certificata DIN EN
   
ISO 9001.
– Il giudizio dei clienti è importan-
  
tissimo per Festo.
– Festo Didactic sta per essere insi­
gnita del “Worlddidac Quality Char-
ter Certificate” per l’eccellenza dei
prodotti e dei servizi nel settore
della formazione.
– La competenza progettuale e didat-
tica Festo è stata certificata da Sie-
mens con il titolo di “Fornitore di
soluzioni SIAMTIC”.
Garanzia di 24 mesi
La qualità paga. Ecco perchè possia-
mo offrire una garanzia di 24 mesi su
tutti i nostri prodotti ad eccezione,
ovviamente, delle parti soggette a
consumo.
E se un particolare si dovesse gua­
stare anche dopo anni di esercizio
non c’è nessun problema: il servzio
ricambi Fe­sto è in grado di fornirvi
in pochissimo tempo il o i compenti
difettosi a prezzi estremamente van-
taggiosi.
I riconoscimenti:
– FluidSIM®:
- Worlddidac Award 1996
- digita award 1996
– MPS®:
- Worlddidac Award 1998
– Futurion®:
- Worlddidac Award 2000
- digita award 2000
– COSIMIR® Robotics:
-Nomination per digita award 2001
- Worlddidac Award 2002
– Learnline:
- Premi internazionali:
- iF product design award 2006
- Silver Focus design award 2005
IX
 Media


Software e courseware da Festo Didactic

Soluzioni eccellenti per...

apprendimento ed insegnamento, programmazione, sperimentazione,
simulazione, supervisione, gestione, operatività



Dalla pinza meccanica al robot – Il programma si compone di quat-
da semplici utensili di lavorazione a
processi di produzione automatici
Questo incredibile viaggio nel tem-
po mostra come le invenzioni ab-
biano cambiato il mondo e come
ciò abbia contribuito a modificare
il lavoro dell’uomo: dal cacciatore
all’ingegnere.
Potrete autoapprendere:
– Come complessi processi di lavoro
si sono via via sviluppati da sempli-
ci attrezzi.
– Perchè siamo progrediti dal lavoro
manuale fino alla meccanizzazione
e all’automazione dei nostri tempi.
– Come la tecnologia influenzi le no­
stre vite.
– Come potrebbe essere il nostro fu-
turo..
„Il fascino della tecnologia“ è
un viaggio interattivo nel mondo
dell’automazione. Il programma con-
tiene diversi elementi multimediali
per aiutarvi nel vostro viaggio. Sco-
prire ed imparare contemporanea-
mente!
Licenza singola su CD-ROM
DE 540899 singolo cambiamento. Gli ultimi pas-
EN 540902 si forniscono conoscenze sui singoli
ES 544098 elementi (sensori ed attuatori) e sui
FR 544101 processi (flusso dei materiali, flus-
Esaudiamo tutti i vostri de-
sideri
Disponibile su CD-ROM o, alter-
nativamente, in versione WBT
per installazione in rete e siste­
mi di apprendimento con il
giusto numero di licenze.
 Demo liberamente scaricabili: www.festo-didactic.com
Software – Tecnologia 1
Il fascino della tecnologia
tro moduli:
FT 1: Tecnologia e automazione
Ogni giorno noi siamo coinvolti nella
tecnologia e nei processi automatici.
Questa introduzione chiarisce pro­
prio come la nostra vita sia condizio-
nata dalla tecnolgia – oggi in partico-
lare ma anche nel passato.
Tempo necessario: circa 15 min.
FT 2: Storia dell’automazione
L’uomo da sempre aspira a rendere
più semplice il proprio lavoro con la
meccanizzione. GLi odierni livelli di
tecnologia hanno richiesto un lun-
go sviluppo che si è protratto per
migliaia di anni. Esempi interessanti
mostrano quanto questa sviluppo a
volte sia stato difficile e faticoso e
quanto gli esiti di tale processo siano
stati importanti.
Tempo necessario: circa 2:30 ore.
FT 3: Fondamenti dell’automatione
Questo modulo di apprendimento è
prevalentemente pratico ed analizza
l’automazione di un processo di la-
vorazione manuale. Gli allievi pos-
sono seguire passo passo le modi-
fiche riflettendo sulle ragioni di ogni
so dell’energia, flusso dei segnali)
coinvolti in un processo di lavorazio­
ne automatizzato. Come nei moduli
precedenti numerosi esercizi assi-
curano un apprendimento realmente
interattivo.
Tempo necessario: circa 2 ore.
FT 4: Tecnoloiga e...
Tecnologia e società sono sempre
state strettamente interconnesse.
Questo modulo di addestramento
riporta esempi semplici da compren-
dere ma in grado di dimostrare come
società e tecnologia si influenzino
reciprocamente. Il modulo definisce
anche i limiti della tecnologia ed il
suo possibile impatto negativo sulla
società.
Tempo necessario: circa 1:15 ore.
Tempo totale di apprendimento:
approssimativamente sei ore

1 Software – Gestione progetti/Dizionario

Gestione progetti

Un breve programma di apprendi-

mento consistente in due moduli:

PM1: Organizzazione della

produzione – pianificazione dei
progetti
I sistemi meccatronici complessi de-
vono essere attentamente pianificati
tenendo in conto numerosi aspetti.
Questo approccio viene manifesta-
to tramite esempi pratici semplici da
padroneggiare che riguardano la co­
struzione di un’azienda. Le fasi indi-
viduali del progetto sono analizzate
passo passo fino alla completa docu-
mentazione della costruzione di un
sistema meccatronico.
Tempo necessario: circa 30 minuti

PM2: Acquisizione delle

informazioni
Nell’epoca della scienza e dei rapidi
mutamenti tecnologici è fondamen-
tale conoscere le tecniche di acqui-
sizione e trattamento dati. Anche qui
i concetti vengono illustrati utilizza-
ndo esempi di ogni giorno e le nuove
conoscenze acquisite possono es-
sere utilizzate in esempi pratici.
Tempo necessario: circa 30 minuti

Licenza singola su CD-ROM

DE 540905
EN 540908
ES 544117
FR 544120

Dizionario di Automazione

Questo dizionario su CD-ROM con-

tiene circa 18,000 voci in Italiano,
Inglese, Francese, Tedesco, e Spa-
gnolo. Le voci coprono le aree
dell’automazione (fondamenti e pro-
dotti) organizzazione e amministra­
zione. Un aiuto indispensabile nella
formazione per meccatronici.

Licenza singola su CD-ROM

DE/EN/ES/FR/IT 525722
Esaudiamo tutti i vostri de-
sideri
Disponibile su CD-ROM o, alter-
nativamente, in versione WBT
per installazione in rete e siste­
mi di apprendimento con il
giusto numero di licenze.

Software per
apprendimento
www.festo-didactic.com
online: 

Fondamenti di pneumatica
Tutto quello che serve sapere sulle
basi della pneumatica in circa 12 ore!
Comprende due moduli: la sezione
informazione (FPT 1) e la sezione cor-
so (FPT 2).
FPT 1: Fondamenti della
pneumatica (livello base) - Sezione
informazione
Questo programma interattivo di au-
toapprendimento illustra i fonda-
menti del controllo pneumatico. Gli
allievi apprendono come trovare so-
luzioni pratice e teoriche ai compiti
chiave di un corso base sulla pneu-
matica, ad esempio come parte di un
corso professionale.
Tempo necessario: circa 6 ore.
 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com
Software – Ingegneria dei fluidi 1
Fondamenti di idraulica
FPT 2: Fondamenti della pneumatica Tutto quello che serve sapere sul- dare le conoscenze acquisite nella
(livello avanzato) - Sezione corso le basi dell‘idraulica in circa 12 ore! sezione FPT3. Un‘ampia gamma di
Questo corso consente di consolida- Comprende due moduli: la sezione tipi di esercizi rende il corso interes-
re le conoscenze acquisite nella se- informazione (FPT 3) e la sezione sante e di sicuro successo: gli allievi
zione FPT1. Un‘ampia gamma di tipi corso (FPT 4). devono disegnare simboli e schemi,
di esercizi rende il corso interessante rispondere a domande multirisposta
e di sicuro successo: gli allievi de- FPT 3: Fondamenti dell’idraulica e mettere a punto e collegare circuiti
vono disegnare simboli e schemi, ri­ (livello base) - Sezione in filmati a video.
spondere a domande multirisposta e informazione Tempo necessario: circa 6 ore.
mettere a punto e collegare circuiti in Questo programma interattivo di au-
filmati a video. toapprendimento illustra i fonda- Licenza singola su CD-ROM
Tempo necessario: circa 6 ore. menti del controllo di potenza idrau- DE 540917
lica. Gli allievi apprendono come EN 540920
Licenza singola su CD-ROM trovare soluzioni pratice e teoriche ai ES 544136
DE 540911 compiti chiave di un corso base sulla FR 544139
EN 540914 pneumatica, ad esempio come parte
ES 544124 di un corso professionale.
FR 544125 Tempo necessario: circa 6 ore. Esaudiamo tutti i vostri de-
sideri
FPT 4: Fondamenti dell’idraulica Disponibile su CD-ROM o, alter-
(livello avanzato) - Sezione corso nativamente, in versione WBT
Questo corso consente di consoli- per installazione in rete e siste­
mi di apprendimento con il
giusto numero di licenze.

1 Software – Ingegneria dei fluidi
Fondamenti di
elettropneumatica
Il programma di formazione Fonda-
menti di elettropneumatica (FPT5)
fornisce tutte le conoscenze neces­
sarie sui componenti elettropneu­
matici, sul loro funzionamento e sul
loro utilizzo.
Tali conoscenze sono definite nella
sezione di progetto. I cicrcuiti base
elettropneumatici sono costruiti e
documentati tramite svariati proget­
ti pratici.
Per esempio nel progetto n° 1 un
controllo di tipo pneumatico viene
sostituito tramite un equivalente
controllo di tipo elettropneumatico.
Ciò consente ai partecipanti di defi­
nire completamente vantaggi e svan­
taggi dell’elettropneumatica.
Altri argomenti all’interno del pro­
getto: valvole ad azionamento elet­
tromeccanico, valvole, fondamenti di
elettricità, attuazione diretta e indi­
retta, circuiti elettrici standard e rela­
tivi schemi, circuiti pneumatici e rela­
tivi schemi.
Altri progetti si occupano di nozio­
ni base sulle funzioni logiche, relé e
contattori, misure di sicurezza neli
sistemi elettropneumatici, controlli
sequenziali, manutenzione, ricerca
guasti e ripristino.
Il contenuto di questo corso prevede
la conoscenza degli argomenti del
corso “Fundamenti di pneumatica”.
Tempo necessario: circa 12 ore
Licenza singola su CD-ROM
DE 540923 Gli allievi apprendono tutto ciò che
EN 540926 è necessario sapere sui componen­
ES 544164 ti elettroidraulici, sul loro funziona­
FR 544167 mento e sul loro utilizzo.
Fondamenti di
elettroidraulica
Il programa di formazione Fonda- Altri progetti forniscono conoscenze
menti di elettroidraulica (FPT 6) sui aspetti importanti come sicu­
prevede la conoscenza degli ar­ rezza e misure protettive nei sistemi
gomenti del corso “Fondamenti di elettroidraulici, manutenzione, ricer­
idraulica” (FPT 3 e FPT 4). ca guasti e ripristino.
Tempo necessario: circa 12 ore
Licenza singola su CD-ROM
DE 540929
EN 540932
Tali conoscenze sono definite nella ES 544170
sezione di progetto. I cicrcuiti base FR 544173
elettroidraulici sono costruiti e do-
cumentati tramite svariati progetti
pratici.
Per esempio il progetto n° 1 descrive
una piattaforma elettroidraulica di
sollevamento e taglio. Gli allievi pos­
sono fare riferimento alle informazio-
ni specifiche di progetto contenute
nelle sezioni “competenze tecniche”
“conoscenze sui componenti” con­
tenute nel progetto. Ciò significa ra­
pidità di accesso mirato alle informa­
zioni.
Questo progetto mette a dispo
sizione degli allievi i seguen­
ti contenuti: vantaggi e svantag­
gi dell’elettroidraulica, valvole ad
azionamento elettromagnetico,
compnenti elettrici come, ad es­
empio, pulsanti elettrici, coman­
do diretto di solenoidi di valvole,
circuiti elettrici standard e relativi
schemi,documentazione di control­
lori elettrici: tavole di sequenza, Esaudiamo tutti i vostri de-
simulazione di schemi elettrici ed id­ sideri
raulici, affidabilità dei sitemi. Disponibile su CD-ROM o, alter­
nativamente, in versione WBT
per installazione in rete e siste­
mi di apprendimento con il
giusto numero di licenze.
Demo liberamente scaricabili: www.festo-didactic.com


Fondamenti di tecnolo-
gia dei sensori
Questo programma interattivo richie­
de un tempo di utilizzo di circa tre
ore e comprende i seguenti moduli:
MT 1: Fondamenti di meccatronica
L’esempio tratto dalla vita quotidia­
na del controllo di accesso in un ga-
rage illustra agli allievi i principi base
dei sistemi meccatronici.
Tempo necessario: circa 30 min.
MT 2: Sensori
I sensori sono elementi importanti
dei sistemi meccatronici e ne costitu-
iscono i “sensi”. Utilizzando numer-
osi proximity come esempi, gli allievi
acquisiscono la capacità di utilizzare
correttamente i sensori. Il modulo
è focalizzato sui vari tipi di sensori
e sui criteri di scelta di ogni tipo in
relazione all’applicazione.
Il modulo è corredato di numerosi
esempi concreti.
Tempo necessario: circa 2:30 ore
Licenza singola su CD-ROM
DE 540935 sue caratteristiche e le possibili ap-
EN 540938 plicazioni. Un corso supplementare
ES 544176 basato sul software dii programma­
FR 544179 zione “LOGO! SoftComfort” di Sie-
 Software per autoapprendimento online: www.festo-didactic.com
Formazione
LOGO!
Il programma di addestramento sui
principi del controllo e della pro-
grammazione del minicontrollore
LOGO! richiede un tempo applicativo
totale di circa due ore e comprende
due moduli:
MT 3: Fondamenti di controlli
Questo modulo definisce le basi di
utilizzo delle funzioni logiche.
Vengono per prime introdotte le fun-
zioni elementari AND e OR e, succes-
sivamente, vengono illustrate fun-
zioni più complesse come memorie,
timer e contatori.
Tempo necessario: circa 30 min.
MT 4: Minicontrolli digitali
I minicontrollori digitali stanno sop-
piantando quasi del tutto i quadri
di controllo a relé. Questo modulo
descrive dapprima le nozioni fon-
damentali inerenti i controlli auto-
matici e di seguito gli elementi di un
controllore fornendo un quadro det-
tagliato di un minicontrollore con le
mens fornisce le necessarie cono-
scenze sulla programmazione e la
messa in esercizio dei programmi.
Tempo necessario: circa 1:30 ore
Licenza singola su CD-ROM
DE 540941
EN 540944
ES 544182
FR 544185
Attuatori: motori in c.c.
Questo programma interattivo richie­
de un’applicazione di circa due ore
ed è composto da due moduli:
MT 1: Fondamenti di meccatronica
L’esempio tratto dalla vita quotidia­
na del controllo di accesso in un ga-
rage illustra agli allievi i principi base
dei sistemi meccatronici.
Tempo necessario: circa 30 min.
MT 6: Attuatori - tecnologia in c.c.
Questo modulo descrive la funzione
degli attuatori rotanti in un sistema
di controllo. Il motore in c.c. viene
analizzato in dettaglio come esem-
pio tipico di attuatore descrivendone
la struttura e le leggi che ne governa­
no il funzionamento. I successivi
capitoli descrivono l’uso dei motori
nei sistemi reali affrontando il pro­
blema del controlo della velocità e
dell’inserimento di un motore in una
catena cinematica.
Tempo necessario: circa 1:30 ore
Licenza singola su CD-ROM
DE 540953 scere le basi di principio della tecno-
EN 540956 logia Fieldbus.
ES 544194 Tempo necessario: circa 2 ore
FR 544197
Software – Meccatronica 1
Meccatronica
Fondamenti di regola-
zione: loop di controllo
Il programma di addestramento MT
5 utilizza esempi pratici per mostrare
la differenza fra anelli di regolazio­
ne aperti e chiusi in automazione.
Semplici esempi vengono utilizzati
dapprima per esaminare i proces-
si generali che sovraintendono ad
un sistema automatico e successi-
vamente per descrivere i vari tipi di
controllori, i differenti modi in cui un
segnale può essere rappresentato ed
utilizzato all’interno dei programmi.
Tempo necessario: circa 3 ore
Licenza singola su CD-ROM
DE 540947
EN 540950
ES 544188
FR 544191
Tecnologia Fieldbus
Il programma di addestramento MT 7
è rivolto a coloro che vogliono cono-
Licenza singola su CD-ROM
DE 540959
EN 540962
ES 544230
FR 544233
Esaudiamo tutti i vostri de-
sideri
Disponibile su CD-ROM o, alter-
nativamente, in versione WBT
per installazione in rete e siste­
mi di apprendimento con il
giusto numero di licenze.
 Apprendimento
sicuro


 1 Software – Progettazione/simulazione
FluidSIM® Pneumatics
FluidSIM® Hydraulics
Il tool per la preparazione di lezioni
– Funzionalità Windows: seleziona
& trascina, taglia-copia & incolla,
menuù contestuali sensibili al con-
testo
– Possibilità di esportare testo e di-
segni verso Word e PowerPoint
– Anteprima di stampa, scalatura e
stampa in ogli formato
– Slide show integrato: circuiti base,
animazione di viste in sezione, ses-
sioni di apprendimento, supporto
per numerosi formati grafici e vi­
deo
– Fondamenti di pneumatica e idrau-
lica integrati in filmati video
Simulazioni real time realistiche
– Calcolo delle pressioni, dei flussi,
delle correnti e delle tensioni
Il pacchetto softeare più versatile – Valutazione dei dati caratteristici
FluidSIM® può essere utilizzato per effettuare esperimenti, compiere simulazio­ per il calcolo del salto di pressione
ni in tempo reale e preparare lezioni. Può anche essere usato come sistema di nelle valvole
controllo modulare all’interno di un insieme complesso di moduli di apprendi- – Temporizzatori realistici
mento. La nuova versione 4 mette a disposizione simulazione dinamica, molti – Calcolo delle accelerazioni e delle
nuovi componenti e materiale didattico avanzato. velocità dei pistoni tenendo conto
di inerzie, attriti, perdite e rallenta-
menti da ammortizzatori di finecor-
 www.festo-didactic.com
sa
– Tecnoloiga di controllo proporziona­
le ed in anello chiuso
– Tecnologia di controllo digitale mu-
tuata dal software LOGO! Soft
– Configuratore di cilindri e valvole
direzionali
Imparare - simulare - applicare:
FluidSIM® in sistemi complessi di
apprendimento
– Semplice gestione progetti
– Descrizione dettagliata di tutti i
componenti in molti casi corredata
da illustrazioni a colori
– Esempi applicati in filmati video
– Libreria di simboli standard DIN
ISO 1219
– Programma di apprendimento inte-
grato ideale complemento degli al-
tri moduli di apprendimento Festo
– Diversi tipi di licenze di rete o atti-
vazione del software via Internet
 Software – Progettazione/simulazione 1

Nuova versione 4.0

Simulazione dinamica Creazione di schemi

Il nuovo simulatore, che compete ad
armi pari con quelli inseriti in pro-
grammi professionali ben più costo-
si, consente la simulazione di effetti
dinamici come innalzamenti di pres-
sione, inertzie, accelerazioni, attriti.
Posono essere simulati sistemi in
anello aperto e chiuso.
La libreria dei componenti è sta-
ta molto estesa rispetto le versioni
precedenti. Tutti i componenti sono
reperibili in una chiara struttura ad
albero. Con la versione 4, oltre alle
valvole, è ora possibile configurare
anche i cilindri.

Documentazione Materiale didattico

Schemi flessibili e molto dettagliati
con scalatura automatica ottimiz-
zata. Numerazione automatica dei
rami, tavole degli elementi logici, de-
System requirements Versione demo gratuita su Internet nominazione dei morsetti e liste di
– PC with Windows 95/98/ME/ Testate le nuove funzioni di Fluid­ allocazione. Editore per schemi fun-
NT/2000/XP SIM®4 scaricando una versione zionali e generatori di lista materiali
– At least Pentium II 500 MHz demo gratuita da Internet: (distinta base).
– 128 MB RAM www.festo-didactic.com
– Sound card OPC e EasyPort -
– 4-speed CD-ROM drive la porta verso il mondo dei 24 volt
FluidSIM® può anche comunicare con
altre applicazioni. Ciò rende estrema-
mente agevole utilizzare FluidSIM®
per simulazione di processo.
Vasto ed aggiornato materiale didat-
tico. Descrizione completa dei mo­
delli matematici e fisici di tutti i com-
ponenti utilizzati in FluidSIM®.
Un programma di apprendimento
consente di inizare immediatamente
ad utilizzare FluiSIM® .
Mini-sistema di controllo con 16 I/O
Un completo minisistema di control-
lo con sedici input e output che può
essere utilizzato tramite EasyPort via
OPC o direttamente.

Esaudiamo tutti i vostri de- Licenza di rete:

sideri mobile e flessibile
Un’unica licenza di rete con-
Licenze multiple per instal- sente di installare ed utilizzare
lazione locale o di rete con FluidSIM® su un insieme qual-
l’esatto necessario numero siasi di computer. Il numero
FluidSIM®4 Pneumatcs Hydraulics di licenze ed in numerose al- di utenti che può operare si-
DE EN DE EN tre lingue. multaneamente con FluidSIM®
Versione studente 544143 544151 544147 544155 dipende solamente dal numero
x licenza per installazione locale 544145 544153 544149 544157 Aggiornamenti a basso costo di licenze acquistate.
x licenza per installazione di rete 544146 544154 544150 544158

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 


1 Software – Ambiente virtuale per l’apprendimento COSIMIR®

Formazione professionale
in ambienti di addestramento virtuale

Il fascino della simulazione 3D
La tecnologia odierna dei PC consente simulazioni 3D assolutamente realisti­
che di sistemi automatici anche complessi. Gli allievi possono comprendere gli
aspetti dinmici legati alla cinematica di sistemi meccatronici usando la realtà
virtuale, senza alcun rischio per persone o cose. Una sicura e coinvolgente in-
troduzione al mondo delle tecnologie di automazione.
COSIMIR® supporta totalmente i moderni metodi di insegnamento consenten-
do di affidare le spiegazoni a ciò che si può vedere piuttosto che a ciò che è so-
lo descritto a parole. L’insegnamento efficiente e coinvolgente è possibile solo
con la simulazione 3D di COSIMIR®. I sistemi di simulazione 3D rappresentano
infatti lo stato dell’arte nella pratica industriale poiché le competenze apprese
utilizzando sistemi 3D possono essere direttamente applicate a sistemi reali.

Flessibile e modulare: la struttura di COSIMIR®

Automazione completa: Meccatronica Robotica CIM

Meccatronica/robotica/CIM

COSIMIR® Professional COSIMIR® PLC COSIMIR® Robotics COSIMIR® Factory

Il sistema testato industrialmente,
la piattaforma di sviluppo ad alte
prestazioni per creare simulazioni 3D
per la tecnologia di automazione.
L’ambiente virtuale di apprendi-
mento per i sistemi MPS® per
l’insegnamento della meccatronica.
COSIMIR® PLC Advanced
Costruzione e controllo distribuito di
sistemi MPS® virtuali.
L’ambiente di apprendimento vir­
tuale con simulazione 3D
COSIMIR® Industrial
L’ambiente di programmazione off­
line per i robot Mitsubishi
COSIROP
Per la programmazione on-line dei
robot Mitsubishi
L’ambiente di apprendimento in-
tegrato per la pianificazione,
l’automazione ed il controllo della
produzione
COSIMIR® Control
La soluzione professionale per creare
sistemi MES (Manufacturing Execu­
ting Systems)

10 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com


COSIMIR® Professional è il software
di sviluppo ad alte prestazioni e tes-
tato industrialmente per creare siste-
mi di simulazione 3D per tecnologia
di automazione. Integra tre strumenti
in un’unica interfaccia utente:
– simulazione 3D
– modellazione 3D
– programmazione robot
Modellazione
– Funzioni base CAD
– Modellazione tramite parametriz-
zazione della geometria, dei cine­
matismi, dei materiali e delle pro-
prietà fisiche
– Importazione di numerosi formati
CAD
– Librerie con robot indiustriali e nu-
merosi componenti di automazione
– Librerie con potenti dispositivi per
automazione
Programmazione robot
Supporta la programmazione in vari
linguaggi robot:
– IRL (DIM 66312)
– KRL per robot KUKA
– RAPID per robot ABB
– V+ per robot Adept e Stäubli
– Movemaster Command and Melfa
Basic per robot Mitsubishi
– Assistente alla programmazione
con verifica della sintassi e genera­
zione automatica delle traiettorie
RCI Explorer per robot Mitsubishi
Licenza singola DE/EN porta parallela 539088 con il numero di licenze real-
Licenza singola DE/EN porta USB 539089 mente necesario.
Aggiornamento versione 4.0 ➔ 4.1 539095
Interfaccia estremamente potente
verso i controller dei robot Mitsubi-
shi via Ethernet TCP/IP o porta seria­
le. Possibilità di realizzare program-
mi, caricare/scaricare programmi ,
visualizzare on-line i dati di siste-
ma del robot, debug dei programmi
tramite esecuzione passo passo o
continua, backup dei progetti.
Simulazione Real-time
Tutti gli oggetti 3D sono gestiti da
controlori virtuali integrati tramite in-
terfacce meccaniche o elettriche. Ciò
consente di effettuare esperimenti in
tempo reale e analisi dettagliate.
Simulazione di sistemi di trasporto
Un potente strumento per la movi­
mentazione flessibile dei pezzi da
lavorare.
Individuazione delle collisioni
Tramite il cambio dei colori o oppor-
tuni messaggi di allarme con o sen-
za necessità di conferma da parte
dell’utente. Semplice selezione degli
oggetti per i quali è necessaria una
verifica di collisione.
Simulazione di sensori
La maggior parte dei sensori, da
qiuelli induttivi a quelli ottci, pos-
sono essere rappresentati con le
loro proprietà fisiche. Ciò consente
di analizzare dettagliatamente le in­
tera­zioni con la periferia.
Software – Ambiente virtuale di apprendimento COSIMIR® 1
COSIMIR® Professional
Simulazione di processo
Processi di finitura superficiale come Requisiti di sistema
quelli di verniciatura o saldatura – PC con Win 98/NT/2000/XP
possono essere rappresentati grafi- – Almeno Pentium III 800 MHz
camente in dettaglio. Ciò consente – 512 MB RAM
un’efficiente preparazione per ot- – 700 MB of hard disk space
timizzare il lavoro on-site. – Scheda grafica con supporto libre-
rie grafiche Open-GL e 64 MB RAM
Controllori virtuali in multitasking – Drive CD-ROM
I modelli di processo possono essere
controllati in parallelo da un elevato
numero di controllori robot o PLC.
Simulazione di connessioni
fluidiche e di rottura di collegamenti
meccanici (catene).
Simulazione di errori
Creazione di interfacce utente per
configurare scenari di guasti e di
ricerca guasti.
OPC Client
Con menu di configurazione per la
comunicazione con server OPC.
Esaudiamo i vostri desideri
Licenze multiple per in-
stallazione locale o in rete
www.festo-didactic.com 11

1 Software – Ambiente di apprendimento virtuale COSIMIR®

COSIMIR® Robotics COSIMIR® Industrial

COSIMIR® Robotics è un ambiente
virtuale di apprendimento per ro-
bot industriali che mette a dispo-
sizione un’ampia introduzione alla
tecnologia robotica e numerose celle
di lavoro robotizzate predefinite. Il
programma utilizza l’ambiente di
simulazione 3D di COSIMIR® Profes-
sional.
Programmazione robot
– IRL (DIM 66312)
– Movemaster Command e Melfa Ba-
sic III, IV
– Assistente alla programmazion con
verifica della sintassi e generazio­
ne automatica delle traiettorie.
Simulazione real-time
Simulazione di sensori e processi
Simulazione di guasti meccanici
Verifica delle collisioni
Multitasking
Librerie con celle robotizzate
funzionanti
– Le celle di lavoro comprendono
tutto lo spettro di definizione delle
applicazioni industriali: da sem-
plici compiti di manipolazione alle
stazio­ni robotizzate MPS, da siste­
mi di saldatura e verniciatura a
complete linee di produzione ro-
botizzate.
– Tutte le celle definite sono com-
plete di documentazione online
completa di obiettivi didattici, de-
scrizione funzionale e informazioni
sui programmi.
Sintetiche informazioni sulla
robotica
L’assistente offre un aiuto intgrato
completo a partire dai fondamenti
della robotica fino all’uso dei robot
nei viaggi spaziali. La presentazione
contiene numerosi immagini e nu-
merose animazioni per illustrare i
concetti tecnici e numerosi video per
rappresentare applicazioni industria­
li reali.
Requisiti di sistema
– PC con Win 98/NT/2000/XP
– Almeno Pentium III 800 MHz
– 256 MB RAM
– 700 MB di spazio su Hard Disk
– Scheda grafica con supporto alle li-
brerie Open-GL e 32 MB RAM
– Drive CD-ROM
COSIMIR® Industrial è l’ambiente in-
dustriale di programmazione off-line
per la famiglia dei robot Mitsubishi
Utilizza i tre tools di COSIMIR® Pro-
fessional:
– Simulazione 3D
– Modellazione 3D
– Programmazione del robot
Modellazione
Libreria Robot
Contiene tutti i modelli di robot Mi­
tsubishi ed è in costante aggior-
namento. Ora anche con la nuova
famiglia di robot RV-S che include
l’espansione del controller.
Simulazione real-time
Verifica delle collisioni
Controller virtuale del robot
RCI Explorer per Mitsubishi robots
Requisiti di sistema
– PC con Win 98/NT/2000/XP
– Almeno Pentium III 800 MHz
– 256 MB RAM
– 700 MB di spazio su Hard Disk
– Scheda grafica con supporto alle li-
brerie Open-GL e 32 MB RAM
– Drive CD-ROM
Soddisfiamo le vs. necessità
Licenze multiple per instal-
lazioni locali o di rete con l’e-
satto numero di licenze ne-
cessario

Licenza singola DE con attivazione online 536570

Licenza singola EN con attivazione online 536571 Licenza singola DE/EN porta parallela 539083
Singola licenza di rete DE porta USB 536568 Licenza singola DE/EN porta USB 539084
Singola licenza di rete EN porta USB 536569 Aggiornamento versione 4.0 ➔ 4.1 539087

12 Demo liberamente scaricabili: www.festo-didactic.com

 Software – Ambiente virtuale di apprendimento COSIMIR® 1

COSIMIR® PLC COSIMIR® PLC Advanced

COSIMIR® PLC è un sistema di Attuazione PLC professionale COSIMIR® PLC Advanced definisce test completo del sistema di comu-
simulazione grafica 3D per PC che of- Utilizzando il soft PLC “PLCSIM” for- nuovi standard negli ambienti di ap- nicazione.
fre un ambiente virtuale di apprendi- nito da Siemens o utilizzando un PLC prendimento virtuali. Utilizzando CO-
mento per la formazione meccatroni- esterno connesso al PC via EasyPort. SIMIR® PLC Advanced potete creare e Simulazione di guasti
ca sui sistemi MPS®. mettere in servizio in maniera flessi- La simulazione di guasti è ora foca-
Modo operativo manuale bile sistemi meccatronici complessi lizzata sui malfunzionamenti che
I vari sistemi meccatronici complessi Attivazione manuale degli attuatori. con architettura di controllo distri­ possono verificarsi coordinando fra
consentono ai partecipanti di Ciò vi consente di creare flussi di la- buita. loro varie stazioni.
– famigliarizzare con la struttura ed il voro senza programmare il PLC. E’
modo di operare di un sistema, possibile utilizzare questa modali­tà Pianificazione del layout Requisiti di sistema
– apprendere come si programma un con il PLC per attuare il debug dei Con pochi click del mouse potete – PC with Win 2000/XP
PLC e come si testa il software, vostri programmi. creare la maggior parte delle con- – MS Internet Explorer 5.0 o sup.
– realizzare ricerca guasti sistematica figurazioni di un sistema MPS®. Una – Adobe Acrobat Reader 6.0 o sup.
sui sistemi. Verifica delle collisioni seconda libreria vi consente di pro- – Almeno Pentium IV 2 GHz
Simulazione dei sensori gettare anche sistemi MPS® con si­ – 512 MB RAM
Librerie con celle di lavoro stema di trasporto materiali. – 700 MB di spazio su hard disk
meccatroniche funzionanti Simulazione guasti – Scheda grafica con accelerazione
– Tutte le stazioni MPS® versione C Errori di configurazione nella re- Concetto di controllo distribuito 3D supporto per le librerie Open
(senza stazione Robot) golazione dei sensori e nelle pro- Ciascuna stazione ha il proprio con- GL, 128 MB RAM
– Stazioni MPS® versione B prietà elettriche o fisiche dei com- trolore S7 con i propri programmi di – monitor da 17” con risoluzione
– Costruzione passo passo di un sis- ponenti. Un monitor di sistema controllo che possono essere ricreati minima di 1024 x 768
tema di trasporto materiali integrato consente al docente di trac- o modificati in ogni momento. Sem- – Drive CD-ROM 16x
– Completa documentazione online ciare i partecipanti per l’analisi del plicissimo programmare il sistema di – Porta USB per licenza individuale o
su tutte le celle di lavoro con obiet- loro metodo di approccio alla ricerca comunicazione: le connessioni ven- sul server in caso di licenza di rete.
tivi didattici, descrizioni funzionali guasti. gono automaticamente create du-
e informazioni di programmazione. rante la pianificazione del layout.
Requisiti di sistema
CONTROLLER VIRTUALE INTEGRATO – PC con Win 98/NT/2000/XP Messa in esercizio di sistemi con
Con interprete S7. – Almeno Pentium III 800 MHz controllo distribuito
– 256 MB RAM Ciascuna stazione del sistema può
Entrate nel mondo della – 700 MB di spazio su hard disk operare in modo manuale. Ciò con-
programmazione PLC con FluidSIM® – Scheda grafica con supporto per le sente una messa in esercizio gradua-
Utilizzate il server OPC fornito per librerie Open GL, 32 MB RAM le dei programmi sviluppati ed un
controllare modelli di processo futi- – Drive CD-ROM
lizzando il modulo logico presente in
FluidSIM®. Soddisfiamo ogni vs. necessità
Licenze multiple per installazio­
Licenza singola DE con attivazione online 538997 ne locale o di rete con l’esatto
Licenza singola EN con attivazione online 538998 numero di licenze necessario.
Licenza singola di rete DE porta parallela 538944
Licenza singola di rete EN porta parallela 538945
Licenza singola di rete DE porta USB 539053
Licenza singola di rete EN porta USB 539063
Aggiornamento DE versione 4.1 ➔ 4.1a 542841 Licenza singola DE porta USB 544436
Aggiornamento EN versione 4.1 ➔ 4.1a 542842 Licenza singola EN porta USB 544437

Software di apprendimento online: www.festo-didactic.com 13


1 Software – Ambiente virtuale di apprendimento COSIMIR®
COSIMIR® Factory...
La soluzione software unica per un
ambiente virtuale di apprendimen­
to per la produzione industriale.
Questa soluzione si focalizza sulla
pianificazione dei sistemi di produ­
zione, sulla logistica dei processi
di produ-zione, sulla gestione della
produzione e sull’ottimizzazione del­
la produzione tramite sistemi MES
(Manufacturing Execution Systems).
14 Il mondo sulla punta delle vs. dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com
COSIMIR® Factory SIM
La simulazione 3D comprende tutti i
principali componenti di un sistema
di produzione dal flusso flessibile dei
materiali fino ai sensori ed utilizza
la potente funzionalità di COSIMIR®
Professional.
Progettazione del layout
Con solo pochi click del mouse non
solo configurate il layout del vo­stro
futuro sistema di produzione ma,
allo stesso tempo, ne create anche il
modello tridimensionale.
La libreria mette a disposizione nu­
merose stazioni di produzione, as­
semblaggio, magazzinaggio e misura
per costruire una linea di produzio­
ne iCIM. Le stazioni sono già dotate
di intelligenza locale sotto forma di
task di processo.
Requisiti di sistema
– PC con Win 2000/XP
– Almeno Pentium IV 2.0 GHz
– MS Internet Explorer 5.0 o sup.
– Adobe Acrobat Reader 6.0 o sup.
– 512 MB RAM
– 700 MB di spazio su hard disk
– Scheda grafica con supporto alle li­
brerie grafiche Open GL, accelerazi­
one 3D e 128 MB RAM
COSIMIR® Factory Control – Drive CD-ROM
Il tool di sviluppo estemamente po­ – Bus locale USB per licenze individ­
tente per creare un sistema MES uali o porta USB sul server di rete
(Manufacturing Executing System). delle licenze
COn la semplice pressione di un pul­
sante potete creare un un potente
esempio di soluzione MES per il vo-
stro sistema di produzione in grado
di offrire le seguenti possibilità:
– stazione di controllo della produzio­
ne con monitorizzazione grafica del
processo
– collegamenti al data base di
produzione
Ovviamente il sistema MES può es­
sere ampliato ed ottimizzato in qual­
siasi momento.
Licenza singola DE porta USB 542165
Licenza singola EN porta USB 542166
10 licenze di rete DE porta USB 542163
10 licenze di rete EN porta USB 542164

...l’ambiente virtuale di apprendimento
per l’automazione della produzione
I primi passi nella creazione di
processi produttivi
Create processi sequenziali di
produzione utilizzando la visualiz-
zazione grafica dei layout. Selezio­
nate semplicemente una stazione di
lavoro e scegliete uno dei processi
disponibili per la stazione scelta.
Decidete poi le stazioni successive
ovvero come il processo deve svilup-
parsi: un sistema di trasporto o una
successiva operazione. Ciò vi con-
sente di creare ed eseguire la vostra
sequenza produttiva personalizzata
ancora prima di essere completa-
mente padroni delle tematiche og-
getto di studio.
Soddisfiamo ogni vs.
necessità
Licenze multiple per installa-
zione locale o di rete, con il
numero di licenze necessario.
Software – Ambiente virtuale di apprendimento COSIMIR® 1
Creazione di un sistema MES
(Manufacturing Execution System)
Un sistema MES deve garantire le
seguenti prestazioni:
– Comunicazione con la pianificazio-
ne o con il sistema ERP
– Controllo del flusso dei materiali
– Pianificazione, creazione e monito-
raggio delle sequenze produttive
– Implementazione della comunica-
zione con le unità automatiche e le
risorse in generale
Il sistema MES creato automatica-
mente comprende un controllo dei
flussi di materiale estremamente
potente e, in particolare, offre una
sofisticata soluzione per le due inter-
facce di comunicazione. Ciò vi con-
sente di concentrarvi sugli aspetti di
pianificazione ottimizzazione delle
sequenze produttive. E’ disponibile
un potente tool per il debugging.
Demo liberamente scaricabili: www.festo-didactic.com 15
Gestione della produzione con
interfaccia utente grafica
Il sistema di gestione della produ­
zione si basa su un database Ac-
cess cui è possibile accedere tramite
un’interfaccia grafica estremamente
semplice.
– gestione dei magazzini
– liste dei materiali con i relativi pia-
ni di lavoro
– amministrazione delle risorse
– gestione degli ordini
– schedulazione degli ordini
Ciò vi consente di riprodurre le strut-
ture base di un sistema di pianifica­
zione. Il database può anche essere
utilizzato per integrare un sistema di
gestione esterno o un sistema ERP .
 1 Software – Programmazione

Software di programmazione

FST
per FEC®
FST per FEC offre potenti funzioni di
programmazione, test, messa in e-
sercizio e service nei processi di au-
tomazione. L’utente può utilizzare il
consolidato linguaggio di program-
mazione STL (Statement List).
Include manuali e libri di testo su CD-
ROM (DE/EN).
Requisiti di sistema
– PC con Win 95/98/NT4.0/2000/XP
– Drive CD-ROM
DE 537927 - Sequential Function Chart (SFC).
EN 537928 La versione corrente è progettata
MULTIPROG
per FEC® 3x
MULTIPROG è un sistema di pro-
grammazione standard per control-
lori logici pogrammabili. E’ basato
sullo standard IEC 1131-3 e include
tutte le caratteristiche IEC.
Linguaggi di programmazione:
Linguaggi testuali:
- Structured Text (ST)
- Statement List (STL) Mitsubishi. Comprende GX Develo-
Linguaggi grafici:
- Function Block Diagram (FBD)
- Ladder Diagram (LDR)
per la programmazione di PLC FEC-
FC30/34-MWT. Comprende i manuali
in formato PDF. (DE/EN/FR).
Requisiti di sistema
– PC con Win 95/98/NT 4.0
SP5/2000
– Almeno Pentium 350 MHz
– 128 MB RAM
– Circa 60 MB di spazio su hard disk
– Drive CD-ROM 4x
– Internet Explorer 4 o superiore
DE/EN/FR 539005 – Almeno Pentium II 450 MHz
Mitsubishi GX
Pacchetto docente
Il software di programmazione stan­
dard per controllori della famiglia FX
per per la programmazione in AWL,
FUP, KOP, e GX IEC Developer per la
programmazione secondo IEC 61131
(IL, FBD, LDR, AS, ST). Il pacchetto
docente comprende sei licenze com-
plete e sei versioni studente su CD-
ROM separati per il lavoro a casa.
Contenuto della confezione:
– GX IEC Developer (DE/EN)
– GX IEC Developer per studenti – Drive per floppy 3,5“
(DE/EN)
– GX Developer (DE/EN)
– GX Developer per studenti (EN)
– Manuale su CD-ROM (DE/EN)
Requisiti di sistema
– PC con Win 98/ME/NT/2000/XP
– 64 MB RAM
– 150 MB di spazio su hard disc
RSLogix 500
Starter
Il software di programmazione per
il controllore logico Micro Logix di
Allen-Bradley contiene l’ambiente
RSLogix 500 Starter e il software RS
Linx Lite per la programmazione in
LDR. Il CD-ROM contiene manuali in
inglese con numerosi esempi.
Requisiti di sistema
– PC con Win NT/2000/XP
– Almeno Pentium II 500 MHz
– 128 MB RAM
– 45 MB di spazio su hard disk
EN 535829

Il pacchetto docente è strutturato

soltanto per l’addestramento di base
o approfondito.

DE/EN 541149

16 www.festo-didactic.com

STEP 7 Pacchetto docente
Il pacchetto docente Step 7 per dodici
licenze contiene i seguenti linguaggi di
programmazione:
Statement List (STL), Function Chart
(FCH), Ladder Diagram (LDR) (pacchet-
to base) e STEP 7-SCL, STEP 7-HiGraph
e STEP 7-GRAPH.
Semplifica la realizzazione di soluzioni
di rete con tutto l’hardware Simatic S7
(300, 400, C7).
Il pacchetto docente contienbe anche
il software di simulazione PLCSIM con
il quale è possibile effetture il test op-
erativo dei programmi sviluppati senza
connessione fisica ad un PLC reale.
In tal modo è semplice rilevare ed eli-
minare errori di programmazione a di-
versi stadi dello sviluppo.
Il pachetto docente contiene anche
sessanta copie del software S7 per
studenti con licenza valevole un anno.
Il simulatore S7-PLCSIM può essere
utilizzato per tutti i blocchi utente cre-
ati in uno qualsiasi dei linguaggi seg-
uenti: STL, LDR, FCH, STEP 7-GRAPH,
STEP 7-HiGraph, STEP 7-SCL.
Software e documentazione sono forni-
ti su CD-ROM mentre la licenza di tipo
floating viene fornita su floppy. (DE/
EN/FR/ES/IT).
Software per uso non commerciale.
DE/EN/FR/ES/IT 548573
Requisiti di sistema
– PC con Win XP PRO/2000 PRO
– Almeno Pentium 1 GHz
– Almeno 256 MB RAM
– 200-430 MB of hard disk space
– Drive floppy 3.5“
– Drive CD-ROM almeno 8x
Software – Programmazione 1
Software di programmazione Siemens
STEP 7 Trainer Package Upgrade
Aggiornamento alla versione cor-
rente del pacchetto docente Step 7.
Prerequisiti: pacchetto docente per
12 studenti.
Per uso non commerciale.
Il pacchetto docente contiene 60
copie del software Step 7 per stu-
denti con licenza valevole un anno.
For 12 students. Confezione come
per Pacchetto docente Step 7 (n°
d’ordine 548573).
DE/EN/FR/ES/IT 548574
STEP 7 Software per studenti
La licenza di prova per 365 giorni
consnete di utilizzare i seguenti lin-
guaggi: Statement List (STL), Func-
tion Chart (FCH) and Ladder Diagram
(LDR) (pacchetto base), STEP 7-SCL,
STEP 7-GRAPH ed il simulatore S7-
PLCSIM.
Software e documentazione sono
forniti su CD-ROM mentre la licenza
di tipo floating viene fornita su flop-
py. (DE/
EN/FR/ES/IT).
Prerequisiti: S7 pacchetto docente
per 12 utenti.
DE/EN/FR/ES/IT 548576
STEP 7 Professional per insegna-
mento
Contiene i linguaggi di programma­
zione Statement List (STL), Function
Chart (FCH), Ladder Diagram
(LDR) (pacchetto base) e STEP 7-SCL,
STEP 7-GRAPH e S7-PLCSIM.
Software e documentazione sono
forniti su CD-ROM mentre la licenza
di tipo floating viene fornita su flop-
py. (DE/EN/FR/ES/IT).
Software per uso commerciale.
DE/EN/FR/ES/IT 548575
Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci: www.festo-didactic.com 17
 1 Software – Programmazione/Supervisione

WinPisa per SPC 200 WinCC LOGO! Soft Comfort InTouch

WinPISA è un software per la proget-
tazione, la messa in servizio e la ma-
nutenzione di assi pneumatici gestiti
dal controllore SPC 200. Offre le seg-
uenti funzioni:
– Ottima gestione di progetti con po-
sizionatori di vari tipi
– Messa in servizio e diagnostica per
drive di posizionamento in modo
on-line
– Programmazione di sistemi di po-
sizionamento secondo normative
DIN 66025
– Presentazione grafica dei valori di
esercizio
Requisiti di sistema
– PC con Win 95/98/NT/2000
– ALmeno Pentium
– 4 MB RAM
– Circa 30 MB di spazio su hard disk
– Drive CD-ROM 8x
DE 170095 DE/EN/ES/FR/IT
EN 170097 1 Licence 195439
SIMATIC WinCC è un programma di
controllo e supervisione per PC pro-
gettato per il controllo di processi,
sequenze e macchine. Il pacchetto
comprende il software di sviluppo di
applicazioni e la licenza runtime per
1024 variabili. Può funzionare in con-
nessione con S5 ed S7 e Profibus è
integrato nel pacchetto.Accoppia-
mento con altri sistemi a richiesta.
Viene fornito in CD-ROM senza docu-
mentazione. Documentazione det-
tagliata e manuali di configurazione
a richiesta.
Requisiti di sistema
– PC con Win 2000/XP
– Almeno Pentium 800 MHz
– 512 MB RAM
– Circa 20 GB di spazio su hard disk
– Drive CD-ROM 8x
6 Licences 195442
Potente software per la creazione
di programmi per il mini controllore
LOGO!
Completamente grafico e program-
mabile tramite semplici manovre di
drag & drop.
Con simulazione e documentazione
completa. Possibilità di creare pro-
grammi in FCH o LDR.
Requisiti di sistema
– PC con Win 95/98/2000/ME/ ve dongle.
NT/XP
– Almeno Pentium
– 64 MB RAM
– 90 MB di spazio su hard disk
DE/EN/FR/ES/IT/PT 526505 – 2 GB di spazio su hard disk
InTouch è un sistema interattivo di
monitoraggio, supervisione e con-
trollo di processi industriali. La con-
fezione comprende il software di svi-
luppo ed una licenza runtime per 256
variabili.
Comprende anche un semplice as-
sistente per la creazione di progetti.
Include manuali ed ampi help con-
testuali. Fornito in CD-ROM con chia­
Requisiti di sistema
– PC con Win 2000/XP
– Almeno Pentium 1.2 GHz
– 512 MB RAM
– Drive CD-ROM
Software DE/EN 192108
Ordinare anche:
Manuale DE 095241
Manuale EN 095242

18 Demo liberamente scaricabili: www.festo-didactic.com

 Courseware

Teoria e pratica. Abbiamo una vasta

gamma di courseware realizzata a
misura delle vs. necessità:

Libri di testo
Libri standard per l’apprendimento
delle conoscenze di base. Con mol­
tissimi esercizi ed esempi pratici che
possono essere svolti senza l’ausilio
di hardware specialistico Ideali per
l’autoformazione o come guida per
i docenti.

Eserciziari
Esercizi pratici con note supplemen-
tari di spiegazione, esempi applica-
tivi e data sheet. Gli esercizi sono
basati su varie attrezzature Festo.
Adatti per un insegnamento comple-
to e focalizzato sulla pratica.

Dizionari, manuali e libri tecnici

Offrono informazioni specialistiche
su una vasta gamma di argomenti e
con approfondimento rigoroso. Ideali
per autoformazione o consultazione.

Lucidi per proiezione, video

Realizzati per essere didatticamente
semplici da seguire e coinvolgenti .

Poster
Grandi formati (A1) costituiscono un
chiaro ed esaustivo mezzo per illu­
strare concetti complessi.

Materiale di lavoro
Media per insegnamento ottimizza-
to, per eliminare i tempi morti di pre-
parazione.

Date un’occhiata da soli e verificate

le nostre offerte per l’insegnamento
e la formazione su:
www.festo-didactic.com

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 2 Courseware – Pneumatica/Elettropneumatica
Libri di testo e libri tecnici
0NEUMATICS
"ASICÙ,EVEL
4EXTBOOKÙ40Ù
%LECTROPNEUMATICS
"ASICÙ,EVEL
4EXTBOOKÙ40Ù
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
Competenze pratiche:
Fondamenti di controllori
pneumatici
Nuova edizione rivista e corretta ora
con più di 80 pagine. one circuitale, esercizi e simbologia
Questo opuscolo è stata redatta per
chi necessita di realizzare piccoli pro-
getti rapidamente e con facilità. I vari
circuiti di esempio facilitano la crea-
zione di molte semplici applicazioni.
Gli esempi sono tutti fra loro collega-
ti e, per comprendere un argomento
poco chiaro, è sufficiente ritornare
all’esempio precedente. Ciò significa
che chiunque, anche con poca espe-
rienza, può diventare rapidamente
padrone della materia.
Tutta la simbologia per la schematiz-
zazione di circuiti. Una dettagliata
panoramica dei più importanti sim-
boli per la progettazione di circuiti
definisce la struttura dei controllo­ri
e fornisce suggerimenti per l’imple­
mentazione pratica di circuiti.
W. Braungard, P. Löbelenz, G. Mark,
Edizione 2004, 80 pagine, opuscolo
DE 151508 ES 094335 DE 053977
20 Esempi gratuiti: www.festo-didactic.com
Pneumatica, livello base
Questo libro è realizzato per
l’insegnamento di base della tec-
nologia di controllo pneumatica.
Definisce i principi fisici base della
di­sciplina ed analizza in dettaglio
tutti i componenti pneumatici nor-
malmente utilizzati. Numerosi dia-
grammi facilitano ed asicurano la
com-prensione I circuiti pneumatici
sono spiegati utilizzando esempi. So­
lu­zio­ni applicative e spiegazioni det-
tagliate forniscono allo studente le
conoscenze per la progettazione di
circuiti e sequenze.
P. Croser, F. Ebel, Edizione 2003,
280 pagine, rilegato
DE 093130 tare e realizzare un circuito elettrop-
EN 093131 neumatico.
FR 093132
ES 094384 G. Prede, D. Scholz, Edizione 2001,
Ordinare anche:
FluidSIM® Pneumatics
Questo software vi consente di
progettare e simulare su PC i circuiti
di esempio forniti
Fondamenti di tecnologia di
controllo pneumatico
Le besai della tecnologia di control-
lo, controlli pneumatici, progettazi-
pneumatica sono i temi fondamentali
di questo libro di testo.
Lo studente acquisirà la capacità di
di risolvere semplici problemi di con-
trollo e di svilupparne i relativi sche-
mi circuitali.
J. P. Hasebrink, R. Kobler, S. Idler,
Edizione 1985, 101 pagine, rilegato
DE 090850 Gerhard Vogel, Eugen Mühlberger,
EN 090851 Edizione 2001, 208 pagine, rilegato
Electropneumatica, livello base
Questo libro di testo rappresenta
un’ottima sintesi di anni di espe-
rienza realizzata nei corsi didattici
Festo e tratta dalle esigenze delle
aziende e delle università. Spiega in
modo chiaro i dispositivi di base e
la loro installazione secondo la re-
gola dell’arte, definendo anche quali
componenti richiedono una piccola
manutenzione. Una completa trat-
tazione dei metodi di rappresenta-
zione attraverso la descrizione degli
stati circuitale e delle sequenze
rende facili da capire anche i circui-
ti più complessi. Un esempio molto
dettagliato fornisce agli studenti le
ne-cessarie competenze per proget-
296 pagine, rilegato
DE 091180
EN 091181
FR 090872
ES 090877
Il sorprendente mondo della
pneumatica
Questo libro utilizza innumerevo-
li esempi per illustrare la gamma
delle applicazioni dell’aria compres-
sa fornendo anche una breve sto-
ria di questa tecnologia. Ma soprat-
tutto definisce i trend di sviluppo dei
si­stemi ad aria. Non legato a spe-
cifiche tecnologie Festo e realmente
appassionante.
„Il sorprendente mondo della pneu-
matica“ non è un libro di testo, ma
un libro pieno di idee che mostra
quanti compiti differenti possanno
essere affrontati con l’aria compres-
sa e quali siano gli sviluppi attesi di
questa tecnologia.

Il nuovo riferimento per
l’insegnamento della tecnologia
di controllo pneumatica ed elettro­
pneumatica da Festo Didactic. Ques-
ti eserciziari forniscono descrizioni
dettagliate di progetti industriali con
descrizione dei problemi, parametri e
vincoli di progetto. Gli eserciziari ri-
portano anche esercizi già svolti che
supportano lo studente nell’intero
percorso realizzativo, dal progetto,
all’esecuzione e al test funzionale.
2/-ÚINCLUDED
Nuovi argomenti
Argomenti aggiuntivi fodamentali
come economia e sicurezza. Il no- DE 540672
stro obiettivo è di consentire al
partecipante di assumere decisioni
solide e sicure.
Gli eserciziari includono un CD-ROM
multimediale contenente immagini
e video di applicazioni industriali e
schemi circuitali. Le informazioni teo­
riche sono veicolate utilizzando mo­
delli animati per la migliore compren-
sione. Se necessario gli eserciziari e
i singoli fogli di esercizi possono es-
sere ristampati.
Da utilizzare in abbinamento ai kit
didattici necessari alla realizzazione
degli esercizi pratici:
– Pneumatica, livello base TP 101
– Pneumatica, livello avanz. TP 102
– Elettropneumatica, livello base DE 540674
TP 201
– Elettropneumatica, livello avanzato
TP 202
Closed-loop pneumatics
I 21 esercizi proposti in questo eser-
,OOPÙ0NEUMATICS
0NEUMATIC
ciziario consentono un’introduzione
pratica ai controllori pnematici in
anello chiuso. Oltre ai fondamenti
l’eserciziario copre argomenti più
approfonditi come la funzione dei
vari circuiti di controllo, il settaggio
empirico dei parametri d’anello e
l’influenza delle interferenze.
Da utilizzare in abbinamento al kit
didattico “Controllo pneumatico in
anello chiuso”, TP 111 per realizzare
gli esercizi proposti..
J. Gerhartz, D. Scholz, Edizione 2001,
542 pagine, in raccoglitore
DE 094459 2000, 290 pagine, in raccoglitore
EN 094465 DE 192503
ES 533499 EN 196949
FR 094347 ES 533498
Courseware – Pneumatica/Elettropneumatica 2
I nuovi eserciziari:
orientati al progetto, con CD-ROM
Eserciziario di pneumatica,
Livello base TP 101
R.C. Weber, W. Haring, U. Metzger,
Edizione 2005, 200 pagine, con CD- 0NEUMATICS
ROM, in raccoglitore "ASICÙ,EVEL
DE 540671
EN 541088
ES 542503
7ORKBOOKÙ40Ù
FR 542507
Eserciziario di pneumatica,
Livello avanzato TP 102
R.C. Weber, W. Haring, U. Metzger, #$
Edizione 2005, 160 pagine, con CD-
ROM, in raccoglitore
EN 541089
ES 542504
FR 542508
Eserciziario di elettropneumatica,
Livello base TP 201
M. Pany, S. Scharf, Edition 2005,
200 pagine, con CD-ROM, in rac-
coglitore
DE 540673
EN 541090
ES 542505
FR 542509
Eserciziario di elettropneumatica,
Livello avanzato TP 202
M. Pany, S. Scharf, Edition 2005,
&ESTOÚ$IDACTIC
200 pagine, con CD-ROM, in rac- ÚEN
coglitore
EN 541091
ES 542506
Posizionamento servopneumatico
Questo eserciziario contiene 12 #LOSED
3ERVO
0OSITIONING
e­sercizi con le relative soluzioni e
offre introduzione pratica alla servo­ 7ORKBOOKÙ40Ù 7ORKBOOKÙ0NEU0OS
pneumatica.
Da utilizzare abbinando il kit parziale
“PneuPos” per realizzare gli esercizi
proposti.
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
D. Scholz, H.-J. Eberhardt, Edizione
Il mondo sulla punta dell avostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 21
 2 Courseware – Pneumatica/Elettropneumatica

Poster

Electrical, pneumatic and logic symbols Systematic control diagram of a pneumatic control system

Energy conversion Transfer of ener gy Actuation methods Valves Comparison of logic elements Power component Displacement-step diagram
Manual operation Directional control valves 1A1 1B1 1B2
Line Flexible line Designation Function Equation Symbol to Representation to Representation to
2 2
table EN 40900/12 ISO 1219/1 EN 60617-7
Compressor Constant displacement pneumatic electrical
pump Pressure source Pressure source General Via push Via pull Via Via
1 1 1 2 3=1
– pneumatic – hydraulic button lever pedal Identity E A A=E A
2/2-way valve, 2/2-way valve, E 1 A
normally closed position normally open position 0 0 E front
Mechanical actuation 1 1
2 2
Line connection Crossing line E A
Variable displacement Vacuum pump
pump
1 3 1 3
Cylinder 1A1
Negation E A A=E A
Closed exhaust port Silencer
3/2-way valve, 3/2-way valve, E 1 A
Via stem Via Via roller Roller lever in normally closed position normally open position 0 1 E
spring one direction 2 4 2
1 0 Additional components 1
Pneumatic fixed Pneumatic fixed only under A
rear
displacement motor displacement motor with tension
E 1V3 1V4
Air outlet without Air outlet with 2
two directions of flow
connection facility connection facility 1 3 1 3 Steps
Or E1 E2 A A=E1E2 E1 A
3/3-way valve, 4/2-way valve
E2 1 A Path
mid-position closed 0 0 0 E1 E2
4 2 4 2
0 1 1
Pressure connection Rotary connection Actuated in initial position
1 0 1 E1 E2
point, closed with one path 1 1 1 3 1
Hydraulic motor, Hydraulic motor, Pressure actuation
adjustable, with one adjustable, with two
1 3 1 3 A
direction of flow directions of flow 4/3-way valve, 4/3-way valve,
Quick coupling, Quick coupling with mid-position closed mid position
connected mechanically opening working lines exhausted And E1 E2 A A=E1E2 E1 A 2
non-return valves, Direct via Via differential Spring centered E2 & A
Pneumatic motor with 4 2 4 2 0 0 0 E1
connected pneumatic pressure 0 1 0
restricted angle of actuation actuation 1 0 0 E1 E2
Adjusting component GRAFCET (EN 60848)
rotation
1 1 1 E2 1V2
Electrical actuation 5 1 3 5 1 3 4 2
Quick coupling, Quick coupling, 5/2-way valve 5/3-way valve, A
disconnected, disconnected, mid-position closed
0
Single-acting pneumatic Single-acting pneumatic Line open line closed
Directional control valve with intermediate Inhibition E1 E2 A A=E1E2 E1 A
cylinder, return cylinder, return movement
E2 & A 14 12
movement via external via spring Via solenoid with Via solenoid, e. g. with switching positions and two end positions 0 0 0 E1
force one active coil two counteracting 0 1 0 1S1*1B1
solenoids 1 0 1
Shut-off valve Filter
Flow control valve 1 1 0 E2 E1 E2 5 3
1 Forward stroke cylinder 1A1
(simplified representation) A
Double-acting Double-acting pneumatic
1
pneumtic cylinder cylinder with adjustable
cushioning at both ends Via electric motor Via electric stepper Implication E1 E2 A A=E1E2 E1 A 1B2
E2 1 A
with continuous motor 0 0 1 E1 E2 Processing component
rotation Flow control valve with Flow control valve, 0 1 0 2
Filter with water Filter with water constant restriction adjustable, any actuation 1 0 1 E1
Return stroke cylinder 1A1
separator, manually separator, automatic
operated Combined actuation 1 1 1 1V1
Double-acting pneumatic Telescopic hydraulic 2
cylinder with through cylinder E2 A
piston rod
1 1 or 3
2-way flow control valve Flow divider Nor E1 E2 A A=E1E2 E1 A
Cooler without Cooler with volumetric Via solenoid Via solenoid or manual E2 1 A
volumetric flow lines flow lines to show flow and pilot valve override and pilot valve Flow control valve, adjustable, 0 0 1 E1 E2 K1
Pressure intensifier for Pressure medium to show flow direction direction of coolant mechanical actuation against 0 1 0
two different media converter of coolant spring 1 0 0
1 1 0
E1 E2 K A

Via solenoid General explanatory Pressure valve

Pneumatic linear unit
Dryer Lubricator or manual operation symbol
3 2
Nand E1 E2 A A=E1E2 E1
& A
A Input components Input component
0 0 1 E2
E1 K1 (Forward stroke) (Return stroke)
Other symbols Mechanical actuating components 0 1 1 1S1 1B1 1B2
1 0 1 2 2 2
E2
Other devices 1 1 1 1 0
Service unit Reservoir Pressure relief valve, Pressure sequence valve
E1 E2 K A
(simplified adjustable with exhaust, adjustable
representation) 2 2
Detent
Memory S R A B R R B A B
1 0 1 0 S S A S K
Flow meter Flow meter
(flow) (volume) Special symbols Connection designations 1 1 3 0 0 1 0 K
1 3 1 3 1 3
Pressure regulating Pressure regulating 0 1 0 1 R
0 0 0 1 S R B A
ISO/ for 2/2- for 4/2- for 5/2- valve, non-relieving, valve, relieving type,
adjustable adjustable K
DIS and and and
Temperature sensor Temperature gauge 11727 3/2-way 4/3-way 5/3-way Supply components
Reflex sensor Back pressure Nozzle in general,
valves valves valves Non-return valve Timer E t expired A
E
t1
A
A E
nozzle sender nozzle – adjustable
1 P P P 0 0 0
for air barrier
2 A B B
– Switch-on 1 0 0 K 0Z1
delayed 1 1 1 E
Pressure gauge Fluid level gauge 3 R R S Non-return valve Non-return valve Dual-pressure
Receiver nozzle Pneumatic proximity switch, – without spring with spring valve A
4 A A
(with air supply) actuated by permanent – – PR
for air barrier magnet 5 R
– – Timer E t expired A t2 A
Tachometer
10* Z E A E
Z Y Y – adjustable 0 0 0
12
– Switch-off 1 0 1 K
14 – Z Z delayed 0 1 0 E
Quick exhaust Shuttle valve One-way flow
* Control port, on valves with normally open valve control valve, A
position (NOT function) adjustable
PR

053614 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053615 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com

Pneumatic – Power components Pneumatic – Directional control, non-return and pressure valves

Mounting types Double-acting cylinder with adjustable cushioning at both ends Directional control valves Non-return valves Pressure valves

3/2-way valve One-way flow control valve Pressure regulating valve

Cushioning piston 2 2
1 2
End cap Piston rod
1 3 1 3

Piston Seal Bearing cap

Seal and wiper

1 2
3

1
Dual-pressure valve 1 2
2
1 1 or 3
2
Piston seal Guide bush

Adjustable Cylinder barrel Adjustable

end position cushioning end position cushioning
5/2-way valve Pressure relief valve
4 2 2

14 12

5 3 1
Cylinder with guide unit Single-acting cylinder for contactless sensing Pneumatic linear drive 1

1 1 or 3
2
Shuttle valve
2
1 1 or 3
2 1

14 5 4 1 2 3 12

5/3-way valve Sequence valve

Rotary vane cylinder Pneumatic gripper Double-acting cylinder for proximity sensing Pneumatic linear drive with magnetic coupling
4 2 1 1 or 3 2

with adjustable cushioning at both ends 14 12

5 3
Quick exhaust valve
1 2

3 3 1 12 1 3

14 5 4 1 2 3 12 3 2 1 12

051269 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053616 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com

Serie di poster in formato A1: il mezzo per una rappresentazione chiara e coin-
Electrical and electropneumatic components
volgente di concetti complessi. Esposti sulle pareti forniscono all’osservatore
una panoramica veloce e completa.
Limit switch, electrical Pressure switch 3/2-way solenoid valve, pilot actuated
(PE-converter, adjustable) 2
p
2 4 12
(1M1)
1 82 1 3

Adjusting screw BN
1M1
BK
p

BU
DE EN ES FR
P2 P1

Pressure switch: Connection to P1

Elettricità, pneumatica e simboli logici
Vacuum switch: Connection to P2

053610 053614 053468 053469

Differential pressure switch: P1  P2 82 3 2 1

Proximity sensors, electrical Relay 5/2-way solenoid valve, pilot actuated

Schemi circuitali base per sistemi di controllo pneumatici

4 2
A1 3 14
(1M1)
4 5 3
A2 1

Magnetic
24 V
A1

A2 2
1
1M1 053611 053615 051273 053470
BN
BK
A1

A2
2 4

1
Componenti pneumatici di potenza
BU

053612 051269 053618 053471

A1 12 14 22 24
0V
A2 11 21
Inductive A1 A2 14 12 11
24 V 5 4 1 2 3

Valvole direzionali di controllo, valvole di non ritorno e valvole di pressione

BN

BK
3/2-way solenoid valve, directly controlled 5/2-way double solenoid valve, pilot actuated
2 4 2
BU 3 12 14 12

053613 053616 053619 053472

0V (1M1) (1M1) (1M2)
1 3 5 3
Capacitive 1
24 V
BN

Componenti elettrici ed elettropneumatici

1M1 1M1 1M2
BK

BU
0V

Optical
24 V
BN
051266 053617 051276 053473
BK 2
1
BU 5 4 1 2 3
0V

053617 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com

22 Esempi gratuiti: www.festo-didactic.com


Fondamenti di pneumatica
Questo set di lucidi da proiezione
consente di illustrare le basi della
pneumatica, visualizzare sequenze di
moto e stati di circuiti, circuiti direzio­
nali dipendenti diretti ed indiretti,
funzioni logiche AND e OR, funzioni
di segnali di avvio, circuiti temporiz-
zati con valvole di sequenza e ricerca
guasti in semplici circuiti pneumatici.
Ogni pagina di testo contiene
l’immagine completa della relativa
slide ed una serie di spiegazioni ag-
giuntive e descrizioni che possono
essere utilizzate sulla trasparenza.
Fondamenti di elettropneumatica
Questo set di lucidi da proiezio­
ne consente di illustrare le basi
dell’elettropneumatica. Vengono af-
frontati i seguenti argomenti: funzio­
ne ed utilizzo dei componenti elet-
tropneumatici, disegno di schemi
circuitali pneumatici ed elettropneu-
matici, rappresentazione di sequen­
ze di moto e stati dei circuiti, controli
diretti ed indiretti, ecc...
Ogni pagina di testo contiene
l’immagine completa della relativa
slide ed una serie di spiegazioni ag-
giuntive e descrizioni che possono
essere utilizzate sulla trasparenza.
DVD Elettropneumatica/Elettroidraulica,
Livello base
Questo DVD video si occupa dappri-
ma dei controllori elettrici per poi
mostrare i più importanti elementi di
commutazione e i circuiti base di uti-
lizzo. Applicazioni pratiche alternate
ad animazioni ed esempi di circuiti.
Courseware – Pneumatica/Elettropneumatica 2
Set lucidi da proiezione
e video
Tutta la simbologia è conforme DIN/
ISO 1219. Incluso CD-ROM con le
Direct Actuation of Cylinders
slide in formato PDF.
�
� �
F. Ebel, Edizione 2000, 52 lucidi per
�
proiezione, con CD-ROM, in rac-
�
coglitore ad anelli Single-acting cylinder Double-acting cylinder
DE 095000
EN 095001 © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparency 03
ES 095003
Tutta la simbologia è conforme DIN/
ISO 1219. Incluso CD-ROM con le
Conversion of Electrical Signals into Pneumatic Signals
slide in formato PDF. 2
1 3
F. Ebel, Edizione 2000, 42 lucidi da
proiezione, con CD-ROM, in rac- 3 3
2 2
coglitore ad anelli. 1 1
DE 095010 unactuated actuated
EN 095011 © Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparency 08
ES 095246
Il DVD è multilingua (DE, EN, FR, ES,
IT, TR, CN, RU). Confezione in Sys-
tainer.
48 minutes
Order no. 538487
Esempi gratuiti: www.festo-didactic.com 23
 2 Courseware – Idraulica/elettroidraulica

Libri di testo

(YDRAULICS %LECTROHYDRAULICS 0ROPORTIONALÙ(YDRAULICS

"ASICÙ,EVEL "ASICÙ,EVEL "ASICÙ,EVEL

4EXTBOOKÙ40Ù 4EXTBOOKÙ40Ù 4EXTBOOKÙ40Ù

&ESTOÚ$IDACTIC &ESTOÚ$IDACTIC &ESTOÚ$IDACTIC

ÚEN ÚEN ÚEN

Idraulica, livello base
Questo libro di testo copre tut-
ti gli argomenti base della tecno-
logia di comando idraulica. Eser-
cizi pratici a corredo, completi di
soluzione,vengono utilizzati per spie-
gare i principali circuiti idraulici. Nu-
merose immagini aiutano lo studente
a comprendere le descrizioni.
Elettroidraulica, livello base
Grazie all’uso di sistemi di controllo
elettrici molte aree applicative sono
rientrate nell’ambito propriamente
idraulico. Questo libro descrive i
fondamenti dlele tecnologia elettroi­
draulica. Dodici esercizi illustrano le
basi dei circuiti elettrici e idraulici. Il
libro descrive anche i principi base
della meccanica e dei principali com-
ponenti elettrici ed idraulici.
Idraulica proporzionale, livello base Ordinare anche:
Com’è possibile controllare la veloci­ FluidSIM® Hydraulics
tà? Come può essere mantenuta una
posizione? Com’è possibile evitare
le perdite? Dove e quando l’energia
può essere conservata? Questo libro
fornisce risposte chiare ed esaurien­
ti a tutte queste domande introdu-
cendo lo studente all’idraulica pro-
porzionale.

D. Merkle, B. Schrader, M. Thomes,

Edizione 2003, 234 pagine, rilegato Questo programma vi consente
DE 093280 D. Merkle, K. Rupp, D. Scholz, Edizio- D. Scholz, Edizione 1997, 123 pag- di rea­lizzare e simulare su un PC i
EN 093281 ne 1997, 203 pagine, rilegato ine, rilegato circuiti di esempio forniti.
FR 093282 DE 093610 DE 094377
ES 093287 EN 093611 EN 094378

DVD Elettropneumatica/Elettroidraulica
Livello base
Questo DVD video illustra principal- Il DVD è multilingue (DE, EN, FR, ES,
mente i controlli di tipo elettrico. IT, TR, CN, RU) e la lingua può essere
Successivamente ad un’introduzione scelta tramite apposito menù. Il DVD
alla tecnologia elettrica, mostra i più è confezionato in un systainer.
importanti elementi di commutazio-
ne ed i circuiti base ove tali compo-
nenti vengono utilizzati.
Applicazioni pratiche si alternano a Durata 48 minuti circa
esempi circuitali ed animazioni. N° d‘ordine 538487

24 Esempi gratuiti: www.festo-didactic.com

 Courseware – Idraulica/Elettroidraulica/Idraulica proporzionale/Controlli idraulici in anello chiuso 2

Eserciziari

Idraulica, livello base Idraulica, livello avanzato

I venti esercizi di questo libro con­
sentono una facile introduzione ai
circuiti idraulici. Include la simbo­
logia conforme DIN/ISO 1219. Per
la realizzazione degli esercizi propo­
sti è fondamentale il kit didattico di
i­draulica livello base TP 501.
Gli esercizi di questo libro consen­
tono un’efficace studio dei circuiti
idrau­lici.Per la realizzazione degli
(YDRAULICS
e­sercizi proposti sono fondamentali "ASICÙ,EVEL
il kit didattico di idraulica livello base
TP 501 e avanzato TP502.
7ORKBOOKÙ40Ù

A. Zimmermann, Edizione 1998,

268 pagine, in raccoglitore T. Ocker, Edizione 1999, 192 pagine,
DE 094454 in raccoglitore
EN 094468 DE 094014
EN-US 526095 EN 094015
ES 094428 ES 094429

Elettroidraulica, livello base Elettroidraulica, livello avanzato

I tredici esercizi di questo libro intro­
ducono efficacemente ai circuiti elet­
trici di base utilizzati nel controllo
idraulico.
Per la realizzazione degli esercizi
proposti è fondamentale il kit didat­
tico di elettroidraulica livello base
TP 601.
I dieci esercizi di questo libro con­
sentono una semplice introduzione
ai circuiti base elettroidraulici.
Per la realizzazione degli esercizi
proposti è fondamentale il kit didat­
tico di elettroidraulica livello base TP
601 e avanzato TP602.

D. Merkle, H. Werner, Edizione 1998,

232 pagine, in raccoglitore D. Merkle, A. Zimmermann, H. Wern­
DE 094455 er, Edizione 1999, 174 pagine, in rac­
EN 094470 coglitore
ES 196953 DE 094456 &ESTOÚ$IDACTIC

FR 094351 EN 094471 ÚEN

Idraulica proporzionale, livello base
I dieci esercizi di questo libro forni­
scono una buona introduzione ai
componenti e ai circuiti idraulici
proporzionali. Dapprima vengono
presentati individualmente i singo­
li dispositivi e le loro condizioni di
e­sercizio. Successivamente viene
sviluppata una soluzione applicativa
completa tramite una serie di eserci­
zi a difficoltà crescente. Per la realiz­
zazione degli esercizi proposti è fon­
damentale il kit didattico di idraulica
proporzionale livello base TP 701.
Idraulica proporzionale,
livello avanzato
I dieci esercizi di questo libro ven­
gono utilizzati per presentare i prin­
cipali dispositivi e circuiti utilizzati
nell’idraulica proporzionale. Per la
realizzazione degli esercizi proposti
sono fondamentali il kit didattico di
idraulica proporzionale livello base
TP 701 e avanzato TP 702.
Controllo idraulico in anello chiuso
I ventuno esercizi di questo libro con­
sentono di introdurre i fondamenti
del controllo idraulico in anello chiu­
so: controlli di pressione e posizione
realizzati con controllori PID e con­
trollori di posizione. Per la realizzazio­
ne degli esercizi proposti è fonda­
mentale il kit didattico sui controlli
idraulici in anello chiuso TP 511.

D. Scholz, A. Zimmermann, Edizione A. Zimmermann, Edizione 2000,

1998, 338 pagine, in raccoglitore E. Bauer, Edizione 1999, 240 pages, 584 pagine, in raccoglitore
DE 094457 in raccoglitore DE 094460
EN 094472 DE 094458 EN 094469
ES 094404 EN 094473 ES 094368
FR 094352 ES 094450 FR 094348

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 25

 2 Courseware – Idraulica/Elettroidraulica

Poster

Hydraulics – Application examples Hydraulics – Directional control and non-return valves

Mobile hydraulics – Example: Excavator Industrial hydraulics – Example: Injection-moulding machine Directional control valves, directly controlled Directional control valves, pilot actuated Non-return valve

4/2-way solenoid valve 4/3-way solenoid valve, Non-return valve, spring-loaded

A B mid-position closed A B

P T P T

Longitudinal slide

Manual override Housing

high-resistance
direction

T A P B

Coil Return spring

flow
Amature direction

Flexible protective cover

T A P B

4/3-way solenoid valve, Slide principle Poppet principle Non-return valve, delockable
mid-position closed
Machine tool hydraulics – Example: Honing machine Elevator hydraulics – Example: Telescopic lift Microhydraulics – Example: Operating table
A B B

P T A X

Flow from B to A closed

X A B

T A P B

Flow from A to B
X A B

Flow from B to A
X A B

053032 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053033 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com

Hydraulics – Energy supply and cylinders Hydraulics – Flow control and pressure control valves

Hydraulic power pack Filtration Flow control valve Pressure relief valve, Pressure relief valve, Application example: Pressure relief valve
internally controlled, damped
Pressure filter with Throttle Orifice P 1A1
Hydraulic filters are installed in
contamination indicator different ways, depending on B
the application in question. B B B
T L
Cooling water Classic filter applications: 1V1 A B

circuit Return-line, intake-line and pressure A A A A P 7

Pressure gauge MPa 1M1 0Z3
filtration (also in combination) P T
fixed adjustable fixed adjustable 5
Temperature 4
gauge Further application: l 3
Cooler Bypass filtration l 0Z2
High-pressure filter

p
2
1 0Z1 10 MPa 0V1 P
Directional 8 MPa
0
control valve T L 0 1 2 3 4 5 6 l/min 8
d d q T

Opening characteristics p = f (q)

Pressure relief valve
Return line l>d l  d 0Z4
Hydraulic pump Sequence valve,
Breather filter
Electric motor externally controlled
P
Air filter Suction pipe Adjustment range
Return filter A X
Filling strainer T L
Helix
Level indicator Suction filter Pressure relief valve, Application example: Counter-pressure valve
Cleaning aperture P P

B
X X
P

Adjustment
range A L T L T m
Drain Baffle plate A B
Suction filter A B Counter-pressure valve
screw 2 MPa
1M1
Safety valve P T

Pump types Single-acting cylinder Hydraulic ram Double-acting cylinder 2-way flow control valve 2-way pressure regulating valve 10 MPa System pressure limitation
8 MPa
P
A

Schematic Designs Speed Displace- Nominal Overall T

representation efficiency Designs Remarks Schematic representation
range ment pressure L
P
volume
3
(1/min) (cm ) (MPa)
Differential Area ratio 2:1 (piston Differential A A
Gear pump, 500 – 3500 1.2 – 250 6.3 – 16 0.80 – 0.91 cylinder area : annular area) pressure
p3
externally piston return is twice as regulator
geared m fast as piston advance. B
2:1 Differential
pressure
regulator
Pressure relief valve, Application example: Brake valve
Gear pump, 500 – 3500 4 – 250 16 – 25 0.80 – 0.91 Synchronous Pressurised areas
internally cylinder identical in size. P L P L
A M Advance and return p2 m
geared
speed identical.
A1= A2 Throttle point
Screw 500 – 4000 4 – 630 2.5 – 16 0.70 – 0.84 Brake valve
Cylinder with For retardation of Suction valve
p

pump A 3-way pressure regulating valve P 16 MPa

end position load-bearing hydraulic
cushioning cylinders. p1 A Throttle A
P T point T
A B
P T
Vane 960 – 3000 5 – 160 10 – 16 0.80 – 0.93
pump Telescopic Gives increased P T L 1M1 1M2
P T
cylinder stroke.
A
Axial ...... – 3000 100 20 0.82 – 0.92 Pressure Gives higher pressure.
piston 750 – 3000 25 – 800 16 – 25 0.82 – 0.92 intensifier
pump 750 – 3000 25 – 800 16 – 32 0.80 – 0.92
System pressure
and safety valve
Tandem cylinder For cases requiring 10 MPa
Radial 960 – 3000 5 – 160 16 – 32 0.90 high forces and where T P L
piston the available space is
pump limited.

053034 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053035 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com

Serie di poster in formato A1: il mezzo per una rappresentazione chiara e coin-
Hydraulics – Structure of a hydraulic system
volgente di concetti complessi. Esposti sulle pareti forniscono all’osservatore
una panoramica veloce e completa.
Signal control section Hydraulic power section Control section Power section

Ø 63/45x300
1A1 1B1 1B2
24 V 1 2 3 4 5 6

Drive section
1Z6 1Z7
S1 K1 K2

Signal flow
Ø 16 Ø 16

1Z5
DE EN ES FR
15 MPa

Esempi applicativi per l‘idraulica

S2 K1 S3 K2 A P
1V4 1V5 1V6 1V7
5 MPa
Signal Signal Energy control P
T
input processing section

052729 053032 053474 053475

Energy flow

Ø 16x2

Ø 16x2

1B2 1B1

1V3
A B

K2 K1
1M1
P T
1M2
Ø 22x2 Valvole di controllo direzionale e valvole di non ritorno in idraulica
1Z4

052730 053033 053476 053477

Control energy supply Energy supply 15 MPa
P
section 1V2
8 MPa
K1 K2 1M1 1M2 1Z3
Energy conversion 15 MPa T
Pressure medium

Energia idrauilica e cilindri

preparation
Ø 22x2

P
0V 1V1
1Z1 1Z2
10 MPa
b10 = 75
T

052731 053034 053478 053479

1M1 1G1
3
5,5 kW 16 cm
-1
1500 min

Variants of signal control section Component codes in accordance with ISO 1219-2 Examples of component codes in accordance with ISO 1219-2
Valvole di controllo del flusso e di pressione in idraulica
• Electrical relay technology
• PLC controllers
• Pneumatic controllers (explosion-proof applications)
1 – 1 S 2
1A1 Double-acting cylinder
1B1 Limit switch
1B2 Limit switch
1Z3
1Z4
1Z5
Pressure gauge
Pressure gauge
Pressure gauge
1V1 Pressure relief valve,
052732 053035 053480 053481
Component No. 1Z6 Conduit adjustable

Struttura di sistemi idraulici

• Mechanical controllers (e.g. cam-driven) 1Z7 Conduit 1V2 Pressure relief valve,
Component designation: Pumps and compressors: G adjustable
• Manual control (e.g. excavators) Drives: A 1V4 Non-return valve
Circuit No. 1V7 Non-return valve 1Z1 Level indicator
Drive motors: M
Signal receiver: B 1V5 2-way flow control valve 1G1 Pump
System No.
Signal input: S

052733 053036 053482 053483

Valves: V 1V6 Pressure relief valve, 1M1 Electric motor
adjustable
all other componets: Z, (Counter-pressure valve 1Z2 Filter
or any other letter not yet for tractive load)
included in the list
1V3 4/3-way solenoid valve,
spring-centered

053036 en © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com

26 www.festo-didactic.com
 Courseware – Idraulica/Elettroidraulica 2

Lucidi da proiezione

Fondamenti di idraulica
Tramite questi lucidi è possibile rap-
presentare i componenti principali
della tecnologia di controllo direzio­
nale idraulico: valvole direzio­nali,
valvole di controllo di flusso e di
pressione di tipo a otturatore e a
spola, cilindri a semplie e doppio ef-
fetto, pompe e dispositivi di misura
per la pressione e il flusso.
Per ogni lucido è disponibile un testo
con note esplicative tecniche e didat-
tiche per il docente.
T. Ocker, Edizione 1998, 28 lucidi da
proiezione, in raccoglitore
DE 095040
EN 095041
ES 095043

Fondamenti di elettroidraulica
Questo set di lucidi da proiezione
può essere utilizzato per illustrare
i fondamenti dell’elettroidraulica:
funzione e uso dei componenti elet-
troidraulici, fondamenti di elettricità,
produzione interpretazione di schemi
standard idraulici ed elettrici.
La pagina di testo associata ad ogni
lucido include l’immagine completa
del lucido e, in alcuni casi note tecni­
che e didattiche supplementari per
il docente.
Tutti i simboli sono conformi DIN/ISO
1219. Incluso CD-ROM con le slide in
Electrical power Hydraulic power
formato PDF.
+
F. Ebel, Edizione 2000, 42 lucidi da
-
proiezione, con CD-ROM,
in raccoglitore
DE 095050
EN 095051
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 601, Transparency 24

Fondamenti di idraulica proporzionale

Proportional hydraulics Festo Didactic

Questo set di lucidi da proiezione è Incluso CD-ROM con le slide in for-

stato progettato in conformità con i mato PDF.
principi metodologici e didattici per Y

illustrare i seguenti argomenti: fon-

damenti di idraulica proporzionale, p [bar]

funzionamento ed utilizzo dei com- 50

ponenti idraulici proporzionali, com- 40

30
ponenti elettronici per l’attuazione di F. Ebel, T. Ocker, Edizione 2002, 20 T
P
valvole proporzionali, comparazio­ne 28 lucidi da proiezione, con CD-ROM, 10
TY
con i sistemi elettroidraulici di con- in raccoglitore P
0 200 400 I [mA]
trollo. DE 095060
EN 095061
La pagina di testo associata ad ogni Pressure relief valve, piloted
lucido include l’immagine completa 701-24-GB

del lucido e, in alcuni casi note tecni­

che e didattiche supplementari per
il docente.

Il mondo sulla punta della vs. dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 27



28 www.festo-didactic.com
 Courseware – Sensori 2

Sensori

0ROXIMITYÙ3ENSORS 0ROXIMITYÙ3ENSORS 3ENSORSÙFORÙ$ISTANCE 3ENSORSÙFORÙ&ORCE

ANDÙ$ISPLACEMENT ANDÙ0RESSURE

4EXTBOOKÙ&0Ù 7ORKBOOKÙ&0Ù 7ORKBOOKÙ&0Ù 7ORKBOOKÙ&0Ù

&ESTOÚ$IDACTIC &ESTOÚ$IDACTIC &ESTOÚ$IDACTIC &ESTOÚ$IDACTIC

ÚEN ÚEN ÚEN ÚEN

Libro di testo sui sensori di Eserciziario sui sensori di Sensori di distanza e spostamento Sensori di forza e pressione
prossimità prossimità I nove esercizi di questo eserciziario I quattordici esercizi contenuti in
Questo libro di testo sui sensori trat- Questo eserciziario contiene dician- trattano la rilevazione delle distanze questo eserciziario descrivono le mo-
ta in dettaglio i sensori di prossimità nove esercizi che descrivono i prin- e degli spostamenti tramite sensori dalità di funzionamento e la gamma
per i sistemi di manipolazione e la- cipi di funzionamento e l’utilizzo dei induttivi, potenziomentri lineari, sen- di applicazioni possibili sia dei sen-
vorazione. Il libro può essere utilizza- sensori magnetici, induttivi, capaci- sori ad ultrasuoni e sensori ottici. E’ sori digitali come, ad esempio, pres-
to sia come supporto di base sia ap- tivi, ottici e ad ultrasuoni. E’ fonda- necessario l’uso del kit didattico sui sostati meccanici ed elettronici sia di
profondimenti e autoformazione. E’ mentale l’utilizzo del kit didattico FP sensori di distanza e spostamento, quelli analogici come, ad esempio,
strutturato in due sezioni: una di cor- 1110 per svolgere gli esercizi pro- FP 1120 per svolgere gli esercizi pro- estensimetri e sensori analogici di
so vero e proprio e una con le soluzio­ posti. posti. pressione. E’ necessario l’uso del kit
ni agli esercizi proposti. I contenuti . didattico sui sensori di forza e pres-
del libro sono presentati nello stes- sione FP 1130 per svolgere gli eser-
so ordine di quelli dell’eserciziario; cizi proposti
è disponibile anche un glossario per
una rapida consultazione.
H. Dahlhoff, K. Rupp, H. Werner,
F. Ebel, S. Nestel, Edizione 2003, F. Ebel, Edizione 2001, 304 pagine, in R. Schulé, S. Nestel, Edizione 1992, R. Schulé, P. Waiblinger, Edizione
278 pagine, in raccoglitore raccoglitore 260 pagine, in raccoglitore 1992, 220 pagine, in raccoglitore
DE 093045 DE 529938 DE 090155 DE 090165
EN 093046 EN 529939 EN 090156 EN 090166
ES 094342 ES 192168 ES 094330 ES 094331

Set lucidi da proiezione “Sensori”

Tramite questo set di lucidi da proi-
I
ezione è possibile presentarein A
maniera semplice i seguenti ar-
gomenti: misura di variabili non elet-
d
triche, tecnologia dei sensori, elab-
orazione dei segnali, tecnologia di
processo, misure, tecnologie di con-
trollo in anello aperto e chiuso.

S. Nestel, Edizione 1995, 101 lucidi,

B
in raccoglitore
DE 093960
UH

Il mondo sulle punte della vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 29

 2 Courseware – Meccatronica/Tecnologia per la manipolazione
Mechatronics Assistant:
Un nuovo concetto di courseware: 10.000 pagine su CD-ROM
Le vecchie operazioni “su carta” di
ricerca, copia, incollaggio e nastra­
tura sono un ricordo del passato. Il
nuovo Mechatronics Assistant è un
archivio strutturato su CD-ROM orien­
tato ai programmi scolastici e con­
tenente tutta la documentazione ne­
cessaria per i vostri allievi sia negli
istituti di formazione professionale
che nelle aziende.
– Pratica ed esercizi orientati
all’applicazione con le soluzioni
per tutte le stazioni MPS®
– Disegni, schemi circuitali e grafici
– Sequenze video
– Presentazioni
– Documentazione tecnica, istruzioni
operative e note sulla sicurezza
– Manuali e altri ausili didattici
Tool universale
Mechatronics Assistant è quindi un
tool multimediale per il project work,
per l’insegnamento e per la pre­
parazione agli esami. Un database
basato su una serie di ipertesti rela­
tivi a tutte le aree d’insegnamento
dell’automazione e un ausilio alla
pianificazione dell’insegnamento agli
specialisti in meccatronica e disci­
pline collegate.
Più di 2.000 pagine di esercizi
Disporre di esercizi pronti all’uso
riguardanti moduli, stazioni e siste­
mi significa che le lezioni sull’MPS®
possono iniziare fina da subito. Il
docente può scegliere fra esercizi
introduttivi e complessi esercizi di
progetto. Tutti gli esercizi possono
essere facilmente modificati e salvati
come esercizi personalizzati per con­
30 Demo liberamente scaricabili: www.festo-didactic.com
sentire ad ogni docente di costruirsi
il proprio archivio.
Il materiale per il docente compren-
de più di 500 slide e più di 1.000 pa-
gine di lezione
Il raccoglitore del docente non con­
tiene solamente le copie stampabili
per gli allievi e il manuale del do­
cente stesso, ma anche un vasto set
di slide, modelli già pronti per creare
esercizi personalizzati e fogli di la­
voro insieme a numerosi suggeri­
menti per il lavoro con Mechatronics
Assistant.
Informazioni condensate
Più di 500 pagine che coprono più
di 25 argomenti: i fondamenti della
meccatronica rappresentano lo step
di base per ogni nuovo argomento.
L’archivio di Mechatronics Assistant
dispone di diverse funzioni davvero
uniche che semplificano il lavoro del
docente.
Formati sorgente
Molti documenti di Mechatronics As­
sistant sono disponibili in formato
sorgente (.doc, .dxf, .ppt, ecc...). Ciò
consente al docente di adattare i
documenti alle singole esigenze e di
aggiornarli con facilità.
Struttura database
multidimensionale
Tutti i documenti di Mechatronics
Assistant sono strutturati su livelli
multipli:
– Orientati all’insegnamento (riferi­
mento ai programmi scolastici per
specialisti Meccatronici)
– Orientati all’argomento (messa in
esercizio, ricerca guasti, program­
mazione, installazione)
– Orientati alle stazioni MPS®
Riferimenti incrociati tramite
ipertesti
Informazioni aggiuntive sono dispo- economico. Ciò fornisce un vantaggio
nibili attraverso semplici click su link
all’interno dei testi. File grafici forniti
in formato sorgente sono reperibili
tramite ricerche per parole chiave.
Un tool per docenti ed allievi
Struttura e utilizzo dei dati in Me­
chatronics Assistant sono stati pro­
gettati per consentire ad ogni allievo
di lavorare autonomamente su un
esercizio diìverso. Nel Mechatron­
ics Assistant ogni allievo trova tut­
to il neces­sario per assolvere ad un
compito Tutte le soluzioni sono di­
sponibili in un’area protetta da pass­
word.
Padroneggiare la tecnologia con
famigliarità
La nostra documentazione “pre­
mium” che definisce nuovi standard
vi sarà di grande aiuto: tutte le con­
figurazioni 3D delle stazioni MPS, i
moduli e i componenti, tutti i manu­
ali, le istruzioni operative e i data
sheet sono ora disponibili in forma­
to elettronico. Ciò elimina la neces­
sità di lunghe ricerche poiché tutta la
documentazione necessaria per risol­
vere un esercizio è sempre a portata
di mano Più di 5.000 pagine di docu­
mentazione tecnica. Un insieme di
consultazione davvero completo!
Ma non è tutto:
Abbiamo anche predisposto una
pagina di servizio per utenti di Me­
chatronics Assistant. Con la massi­
ma semplicità è possibile effettuare
il download di aggiornamenti, nuovi
esercizi, programmi di esempio e
idee di progetto senza alcun onere
decisivo: il vostro Mechatronics
Assistant si sviluppa e cresce in fun­
zione della vostre necessità. I riferi­
menti su www.festo-didactic.com
Novità:
– La confezione comprende ora, allo
stesso prezzo, sei licenze con atti­
vazione online.
– Può essere installato in tedesco,
inglese o spagnolo.
– Fornito su CD-ROM in un Systainer
completo di manuale in DE/EN/ES.
Requisiti di sistema
– Intel-PC o compatibile, almeno
300 MHz
– Windows NT4.0 SP5 o Windows
2000 Professional SP2 (racomman­
dato); Windows 98, 98 SE and ME
(possibile)
– Almeno 64 MB RAM
– Drive CD-ROM almeno 32x
– Microsoft® Word 97 or Microsoft®
Word 2000
– MS Internet Explorer 5.5 o 6.0
– Sun Java 2 Runtime Environment
SE V1.4.1
– Flash Player 6 AX
DE/EN/ES 529134
 2 Courseware – Mezzi didattici
Mezzi didattici
Valigia con spaccati di
componenti pneumatici
Set simboli magnetici
Per lo sviluppo passo passo di sche­
mi circuitali. I simboli sono magneti­
ci e possono essere posizionati su
una superficie metallica come quella
della lavagne bianche. Connessioni e
nomi vengono possono essere realiz­
zati con un pennarello cancellabile.
Confezionati in Systainer.
Pneumatica/Idraulica 162340 Tecnologia di controllo 090021
Tecnologia elettrica 162341 Diagrammi di flusso 090022
Per visualizzare la struttura ed il prin­
cipio di funzionamento dei compo­
nenti pneumatici. Tutti gli spaccati
sono oggetti per uso realmente in­
dustriale e rappresentano tutti i più
importanti componenti normalmente
utilizzati nelle applicazioni industri­
ali. Alcuni modelli sono anche fun­
zionanti o parzialmente funzionanti
co­sicché possono essere studiati
mentre effettivamente lavorano.
Normografo
Il normografo con tutti i simboli del­
la tecnologia dei controlli. Per il di­
segno rapido di circuiti pneumatici, o
diagrammi di flusso. Può essere uti­
lizzato per disegnare tutti i simboli
elettrici (DIN 40713), elettronici (DIN
40719), pneumatici, idraulici (DIN/
ISO 1219) e logici (DIN 40700).
La valigia di spaccati comprende i
seguenti componenti:
– Cilindri a semplice e doppio effetto
– Gruppo FR
– Valvola AND o di minima pressione
– Valvola OR o di massima pressione
– Valvole temporizzatrici
– Valvole di scarico rapido
– Valvole componibili
– Misuratore di pressione
– Valvola con comando a leva con
rullo
– Valvole di sequenza
– Valvole pneumatiche
– Valvole unidirezionali (non ritorno)
N° d’ordine 539007
Pointer
Può essere utilizzato sul piano di una
lavagna luminosa per puntare a og­
getti, frasi e dettagli importanti.Un
piccolo ma potente aiuto quando si
lavora con i lucidi da proiezione.
N° d’ordine 090094
Garanzia
24 mesi Festo
Didactic
31
 32
 Attrezzature per laboratorio

Sistemi workstation
Learnline
Learntop

Pacchetti per l‘insegnamento

Pneumatics
Hydraulics
Sensors
Electronics/PLC
Electrical drives
Accessories and optional components
Change from Blue to Silver

Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Imparare con i robot

33
 Sistemi workstation e pacchetti per l’insegnamento

Silver Focus design award 2005

iF product design award 2006

I tipi preferiti con agevolazioni sui costi. Espandibili in maniera flessibile.

(Dimensioni totali: L1512 x P780 x H1718)
1 con profilato in alluminio 1100 x 700 mm e struttura ER 539023
2 conprofilato di alluminio 700 x 700 mm e struttura ER 539025

34 Garanzia 24 mesi Festo Didactic

 Sistemi workstation e pacchetti per l’insegnamento

Sistemi workstation e pacchetti per l‘insegnamento:

Tecnologia innovativa con valore addizionale

Pannello e colonne profilati

Tutti i componenti possono essere
posizionati in maniera flessibile e
montati in maniera sicura sul pan-
nello profilato utilizzando utilizza-
ndo i dadi a T o il sistema Quick-Fix®.
I componenti possono essere fissati
con precisione millimetrica. Un si­
stema di montaggio per tutte le tec-
nologie e le aree applicative. I pan-
nelli profilati sono disponibili in varie
misure.

Sistema di montaggio Quick Fix

L’ampio pannello profilato consente
il posizionamento sistematico dei
componenti congruentemente con lo
schema circuitale. Per esempio è im-
mediato trasferire le informazioni dal
disegno al circuito realmente funzio-
I vassoi per il trasporto dei kit di componenti pneumatici e idraulici nante.Utilizzando il sistema di mon-
possono essere utilizzati come ordinatori direttamente all’interno taggio brevettato Quick-Fix® i com-
del cassetti. Ciò consente di risparmiare materiale e fornisce ponenti possono essere fissati sul
all’utilizzatore una rapida e ordinata panoramica del contenuto del pannello facilmente e con il minimo
cassetto. sforzo.

Connessioni semplici e veloci

Utilizzando tubi standard O.D. di
Festo. Robusti, più affidabili e sem-
plici da manipolare. Ergonomici: la
totalità delle connessioni pneuma­
tiche, elettriche ed idrauliche sono
posizionate nella parte superiore dei
componenti

Componenti industriali Festo –

Apprendere utilizzando tecnologia
innovativa
Insegnamento orientato alla pratica
e approfondimenti con componenti
Alternativamente è possibile optare per una struttura di montaggio industriali forniscono padronanza
A4, ovvero lo standard elettrotecnico. E’ quindi possibile eseguire in nel lavoro di ogni giorno. Finalmente
maniera molto agevole la maggior parte degli esercizi pratici. Misure potete usare, per esempio, gruppi
e tecnologia di controllo costituiscono parte integrante del nostro di valvole componibili Festo anche
“mondo dell’insegnamento”: prova tangibile di ciò che intendiamo nell’insegnamento..
come concetto di modularità.

www.festo-didactic.com 35
 3 Sistemi workstation – Learnline

Topline Hydraulic - T. Side

1 2

I modelli più diffusi con prezzi molto vantaggiosi. Espandibili in maniera flessibile.
(Dimensioni totali: L1556 x P780 x H1773)
1 con pannello profilato 1100 x 700 mm e struttura ER 539028
2 con pannello profilato 700 x 700 mm e struttura ER 539030

36 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 Sistemi workstation – Learnline 3

Workstations mobili: sempre più versatili!

Flessibile e modulare
Learnline è un progetto modulare e
consente un enorme numero di con-
figurazioni possibili per le vostre
workstation.

Uso dello spazio ottimizzato
Il posizionamento del pannello infe-
riore consente di utilizzare lo spazio
libero a fianco della cassettiera può
essere utilizzato per riporre systainer
o qualsiasi altro contenitore.L’nità di
potenza idraulica a singola pompa
può essere convenientemente po-
sizionata a fianco di un profilato da
1100 mm.
Idraulica per corsi superiori
L’unità di potenza a dppia pompa
può essere convenientemente siste­
mata a fianco della cassettiera senza
nessuna necessità di attacco. Anche
in questo caso la collocazione è idea­
le con un pannello da 1100 mm..
Insegnamento della pneumatica e
dell’elettrotecnica
Il pannello inferiore può ospitare fino
a due compressori. Strutture di mon-
taggio A4 supplementari possono
essere utilizzate a fianco di un pan-
nollo profilato da 700 mm.

Elevata mobilità e ottimo utilizzo

dello spazio
Stazioni di lavoro individuali o di
gruppo possono assemblate rapi-
damente e senza sforzo. E’ possi-
bile anche il passaggio attraverso
le porte. Inoltre la stazione di lav-
oro è progettata per consenti a più
persone di lavorare contempora-
neamente. Ciò è facilitato dalle due
cassettiere fisse che assicurano un
accesso rapido e semplice ai compo-
nenti richiesti.

Verticale o inclinato?
Scegliete il pannello profilato verti-
cale se pensate di utilizzare il piano
superiore per posizionare libri o com-
puter. Se invece la stazione di lavoro
deve essere utilizzata da ambedue le
parti optate per l’unità che consente
di montare in maniera inclinata il
pannello profilato ed aggiungete un
altro pannello profilato.

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 37

 3 Sistemi workstation – Learnline

Progetti personalizzati

Tavolo di lavoro base

Stabile e con rivestimento di alta almente adatta all’uso simultaneo di
qualità i tavoli base sono garantiti ambedue i lati. Altezza del piano di
per soddisfare ogni necessità di la- lavoro 815 mm.
voro
Tavolo fisso
Tavolo mobile L’altezza del piano di lavoro assicura
Dotato di ruote e freni meccanici. una confortevole posizione operando
L’altezza del piano di lavoro assicu- seduti. Con otto possibili configurazio­
ra una confortevole posizione ope­ ni e inclinazione del pannello profilato
rando in piedi. La flessibilità d’uso regolabile con continuità. Altezza del
rende questa stazione di lavoro ide- piano di lavoro 760 mm.
1 2
1 Tavolo base mobile 535832
2 Tavolo base fisso 535835

3 5
Cassettiere
Cassettiere fisse per posiziona-
mento su workstation mobili
Cassettiere con possibilità di estra-
zione completa dei cassetti, dotate
di serratura e di fermo di sicurezza.
Ogni cassetto è dotato di portaeti-
chette. Carico massimo 20 Kg per
cassetto. Dimensioni esterne (L475
x P752 x H590), Dimensioni interne
(L375 x P700).
Cassettiere mobili per posiziona-
mento in workstation fisse
Cassettiere con ruote con possibili­
tà di estrazione completa dei cas-
setti, dotate di serratura e di fermo
di sicurezza.Ogni cassetto è dotato
di portaetichette. Carico massimo 20
Kg per cassetto. Dimensioni esterne
(L475 x P752 x H590), Dimensioni in-
terne (L375 x P700). Ruote piroettan-
ti, due ruote dotate di freno.

3 Cassettiera fissa per pneumatica con 4 cassetti 535833

4 Cassettiera fissa per idraulica con 3 cassetti 539026
5 Cassettiera mobile per pneumatica con 4 cassetti 535834
6 Cassettiera mobile per pneumatica con 4 cassetti 539731

4 6

Struttura di montaggio/set di mantaggio

Colonna profilata versatile che costi-
tuisce il cuore del sistema apprendi-
mento. Sono utilizzate per montare
il pannello profilato su cui disporre i
componenti o come superficie alter-
nativa per posizionare componenti.
Per montaggio verticale del
pannello profilato
Il supporto per pannello profilato vi-
ene montato fra le due colonne ed
il pannello profilato viene poi salda-
7 8
mente fissato al supporto tramite vi-
ti. Ciò rende la stazione di lavoro es-
tremamente forte e resiliente. Inoltre
il pannello profilato può essere utiliz-
zato su ambedue le facciate.
Per montaggio inclinato del
pannello profilato
Il supporto per pannello profilato
può ìessere montato ad altezza va-
riabile fra le due colonne assicuran-
do alla stazione di lavoro una fruibi-
lità ergonomica. Potete utilizzare il
supporto anche come superficie al-
ternativa per posizionare componen-
ti durante i vostri esercizi.
Ordinare un set di montaggio per o-
gni pannello profilato (non in figura).

7 Struttura di montaggio per posizionamento verticale del pannello profilato 540698

Set di montaggio per posizionamento verticale del pannello profilato 540697
8 Struttura di montaggio per posizionamento inclinato del pannello profilato 539032
Set di montaggio per posizionamento inclinato del pannello profilato 539735

38 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 Sistemi workstation – Learnline 3

Accessori

Pannelli profilati di alluminio

I pannelli profilati in alluminio ano- Le cave sono compatibili con il siste­
dizzato costituiscono la base per ma profilato ITEM Profilati plastici
ogni sistema didattico Festo. Tutti i di finitura laterali inclusi.Dimensioni
componenti necessari vengono fissa- griglia: 50 mm.
ti sul pannello con la massima sicu- Por posizionameno in piano sul tavo-
rezza. Vi sono cave longitudinali su lo è necessario dotare il pannello
ogni lato e, se necessario, il pannello degli appositi piedini in gomma.
1 2
può essere utilizzato da ambo i lati. (Order no. 158343).
1 1100 x 700 mm 159411
2 700 x 700 mm 159410
550 x 700 mm (non presente nelle figure) 159409

Struttura di montaggio ER e DIN A4

Le strutture di montaggio per le
stazioni di lavoro sono progettate
per ospitare un elevato numero di
piastre per esercizi e unità ER. Tale
compatibilità consnete di utilizzare
dispositivi elettrotecnici in formato
A4. E’ quindi possibile realizzare con-
figurazioni adatte allo svolgimento di
qualsiasi compito
Struttura di montaggio (1500 mm)
La struttura di montaggio può essere
posizionata ad altezza variabile fra le
colonne e può ospitare fino a dodici
unità ER o sei unitèà A4. Ogni lato
della stazione di lavoro mobile può
ospitare una struttura di montaggio.
Struttura di montaggio (700 mm)
3 5
La piccola struttura di montaggio
consnete l’utilizzo di moduli ER/A4
direttamente a sinistra o a destra
di un pannello profilato da 700 mm
broad profile plate. Ogni lato della
stazione di lavoro mobile può ospi-
tare una struttura di montaggio.
4 6

3 Struttura di montaggio ER (1500 mm) 539022

4 Struttura di montaggio ER (700 mm) 539033
5 Struttura di montaggio A4 (1500 mm) 539021
6 Struttura di montaggio A4 (700 mm) 539755

Accessori
Staffe universali
Consnetono il montaggio di un mas-
simo di due unità idrauliche a singo-
la pompa, fino a due contenitori per
misure idrauliche o supporti per tubi
idraulici.
7 539736 Rack per cavi
Raccolta olio/superficie protettiva
Nero, con bordo in gomma. Protegge
il piano del tavolo e lo tiene pulito.
8 312 x 1512 mm 541133 A4 ER struttura di montaggio
Pannello di supporto
Posizionato in una workstation mo-
bile dotata di due cassettiere con-
sente di poosizionare un massimo di
due compressori JunAir (N° d’ordine.
91030).
9 539729
Supporto per tubi idraulici
Adatti ad un massimo di veti tubi;
posizionamento ordinato e protezi-
one dei connettori dallo sporco.
7 aJ
aJ 539737
Per contenere un set di cavi di colle-
gamento. Assicura pulizia e ordine.
aA 535812
8 aA
L’adattatore di montaggio ER può es-
sere installato in qualsiasi struttura
di montaggio A4.
Eè possibile l’installazione di due
unità ER larghe o quattro piccole.
aB 536200
9 aB

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 39

 3 Sistemi workstation – Learntop

Learntop –
Il sistema di montaggio da tavolo a basso costo

L’entry level a basso costo ai siste-

mi di insegnamento Festo Didactic.
Fruite dei vantaggi dei pannelli pro-
filati e della struttura di montaggio
ER quando eseguite esercitazioni
pratiche nello studio della pneumat-
ica, dell’idraulica, dei sensori e del
PLC. I dispositivi possono essere po-
sizionati in maniera sicura ed ergo-
nomica sui vs. tavoli o sulle vostre
cattedre.

Il kit include tutte le parti necessarie

e chiare istruzioni di montaggio. Per
questioni di sicurezza sarebbe op-
portuno fissare in maniera stabile
il sistema Learntop al tavolo di ap-
poggio.

Pannelli profilati non inclusi.

1 Learntop-S
Il supporto versatile per tutte le tec-
nologie. Mobile: può essere sem-
plicemente fissato ad un tavolo o un
banco preesistenti. Può essere utiliz-
zato da ambo le parti. Ergonomic: il
pannello profilato inclinato consente
di posizionare in maniera chiara e
comprensible i componenti.

Holds up to 4 profile plates of size

350 x 1100mm or 2 profile plates of
size 700 x 1100mm (not included).

1 Learntop-S 540668

Accessori
Guida per cavi 535812
Supporto per tubi idraulici 159412
Raccoglitore olio 357283

Learntop-A
Supporto utilizzabile da un solo lato.
Posizionamento ergonomico dei
componenti grazie al pannello pro-
filato inclinato. Non disponibile per
l’insegnamento dell’idraulica.

Può sorreggere fino a due pannelli

profilati 350 x 1100 mm o uno con
2 dimensioni 700 x 1100 mm (non in-
clusi).

2 Learntop-A 540670

40 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 Sistemi workstation – Learntop 3

Learntop-L
Supporto per componenti utilizza-
bile da un solo lato. Utilizza pannelli
profilati 700 x 1100 mm. posizionati
orizzontalmente. Non disponibile per
l’insegnamento dell’idraulica.
Pannello profilato non incluso.

N° d’ordine 540669

Accessori
1

Pannello scanalato di montaggio Struttura di montaggio A4 da tavolo 1 Piedini in gomma

Tutti i componenti dotati di sistema
di fissaggio Quick-Fix® possono an-
che essere montati su questo pan-
nello scanalato. Il pannello può es-
sere installato in una struttura di
montaggio standard A4 o poggiato
direttamente sul piano del tavolo.
Il pannello di montaggio scanalato
non è compatibile con la struttura di
montaggio da tavolo A4.
Fimensioni totali: 532 x 297 mm
N° d’ordine 159331 per una unità ER.
Consente di alloggiare un EduTrai­ Per bloccare in maniera sicura un
ner® plus o altre unità A4 in un mo- pannello profilato di qualsiasi tipo
bile rack universale. sul piano del tavolo. Set di 4 pezzi.
N° d’ordine 536582 N° d’ordine 158343
2 Set di adattatori plug-in
Questi adattatori sono utilizzati per
montare direttamente le unità ER sui
pannelli blu forati o sui pannelli pro-
fiati in alluminio.Set di 4 adattatori

N° d’ordine 541122

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 41

 Kit didattici
I nuovi kit didattici Festo:
Nuovi componenti e nuovi concetti didattici per apprendimento effettivo
Istruzione base e formazione
professionale ridefiniti!
42 www.festo-didactic.com
I nuovi kit didattici per i fondamenti Il percorso di apprendimento
della pneumatica e dell’elettropneu­ ottimale
matica: Il percorso di apprendimento dal
• TP 101 primo fino all’ultimo progetto è ora
Pneumatica, Livello base sempre sistematizzato. Da semplici
• TP 102 attuazioni dirette (TP 101) fino alle
Pneumatica, Livello avanzato sequenze di controllo con se­gnali
• TP 201 sovrapposti (TP 202): tutti gli ar-
Elettropneumatica, livello base gomenti fondamentali sono affron-
• TP 202 tati. Il nuovo contenuto dei kit si
Elettropneumatica, livello avanzato presenta in ogni momento chiaro e
• TP 210 comprensibile agli studenti e cò ne fa
Misure in pneumatica uno strumento insostituibile anche
per autoformazione.

Techware orientato al progetto
I progetti richiedono esercizi la cui
complessità deve crescere di pro-
getto in progetto. Ciò fa si che le in-
formazioni apprese in un progetto
vengano utilizzate e quindi consoli-
date, nel progetto seguente.
Problemi ispirati alla pratica
lavorativa di ogni giorno
Presi dalle applicazioni industriali
più attuali. I progetti vengono sele-
zionati per rappresentare scenari in-
dustriali attuali.
Una sezione avanzata sui
fondamenti
Chiunque voglia lavorare nel campo
della pneumatica deve conoscere
ben di più dei componenti e dei
circuiti di utilizzo: principi fisici, for-
mule matematiche, sicurezza, econo-
mia, ricerca guasti analitica, tecniche
di documentazione. Tutti temi trattati
nei nuovi eserciziari avanzati.
CD-ROM multimediale incluso
Contenente foto e video di applica­
zioni industriali schemi circuitali. Le
informazioni teoriche vengono vei-
colate tramite slide basate su spac-
cati animati per la maggior compren-
sibilità.
Approccio strutturato e
documentazione professionale
Tutti gli step necessari per passare
dalla progettazione alla messa in
esercizio sono supportati dai fogli
di lavoro.
Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci: www.festo-didactic.com 43
Kit didattici
Nuovi componenti con qualità Festo
Gamma e design dei componenti nei
kit didattici sono studiati per la mi
gliore realizzazione dei progetti ne-
gli eserciziari cosicché gli obiettivi
didattici possano essere conseguii al
minor costo possibile.
Nuova organizzazione e nuova
confezione
I nuovi kit didattici vengono forniti in
pratici Systainer.
 4 Kit didattici per la pneumatica
Insegnamento di base ridefinito!
Kit didattico TP 101 in Systainer
1 2
5 6
9 aJ
aC
Pneumatica, livello base –
Il classico completamente rivisitato
Le tecniche di insegnamento più
avanzate e aggiornate frutto delle
lezioni di più di mille corsi di pneu-
matica.
• Ora con nuovi componenti indu­
striali che vi consentono oggi di in-
segnare gli standard industriali di
domani.
• Il nuovo eserciziario contiene una
serie di esercizi di progetto basati
sulle applicazioni standard indu-
striali e con difficoltà crescente,
una sezione avanzata sui fonda-
menti della pneumatica e un CD
multimediale.
Il numero dei componenti e il loro
design sono commisurati ai progetti
contenuti nell’eserciziario cosicché i
fondamenti della pneumatica possa-
no essere affrontati con il minimo di
spesa Fornito in un pratico Systainer.
44 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com
aD
Obiettivi didattici
– Struttura, fuinzionamento e ap-
plicazione di cilindri a semplice e
doppio effetto
– Determinazione dei parametri di
base
– Comando diretto e indiretto
– Applicazione d utilizzo di valvole
3/2 e 5/2
– Metodi di comando delle valvole
– Analisi di circuiti
– Modalità di misura della pressione
– Sistemi di controllo funzione della
pressione
– Identificazione dei metodi di con-
trollo del flusso e loro utilizzo
– Analisi e costruzione di circuiti di
memoria
– Operazioni logiche: analisi ed im-
plementazioni di operazioni logi-
che AND, OR, NOT
– Combinazione di funzioni logiche
– Funzionamento ed utilizzo dei fine-
corsa
– Valvole temporizzatrici
– Realizzazione di movimenti oscil-
lanti
– Considerazioni economiche
sull’uso di componenti pneumatici
3 4
7 8
aA aB
aE aF
Standard mondiali – valvole ISO
Tutti gli ingressi e le uscite sono ac-
Prestazioni didattiche grazie ai cessibili e compatibili con la più vas-
proximity normalmente chiusi ta gamma possibile di applicazioni.
Contatti e valvole dovrebbero essere
utilizzati normalmente chiusi per ot- Valvole temporizzatrici
tenere le migliori prestazioni circuit- Le valvole temporizzatrici 7 consen-
ali (a volte obbligatorie per norma- tono precise regolazioni degli inter-
tive sulla sicurezza). valli di tempo e possono essere moni­
Potete ora applicare gli stessi prin- torizzate direttamente sul frontale.
cipi quando progettate i vostri circui-
ti grazie ai nuovi componenti Inoltre
questo approccio vi consente di di-
mostrare con i fatti le prestazioni di
una valvola di controllo di flusso uni-
direzionale.
Kit didattico completo TP 101 in Systainer 540710
Accessori, ordinare anche:
Pannello profilato in alluminio, 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030
 Kit didattici per la pneumatica 4

I componenti principali:
aG aH
1 2 x Valvola 3/2 con comando a pulsante normalmente chiusa 152860
2 1 x Valvola 3/2 con comando a pulsante normalmente aperta 152861
3 1 x Valvola 5/2 con comando a selettore 152862
4 1 x Valvola 3/2 con comando a selettore, normalmente chiusa 152863
5 2 x Valvola 3/2 con comando a leva e rotella, normalmente chiusa 152866
6 2 x Sensore di prossimità pneumatico con attacco per cilindri 539775
aI bJ 7 1 x Valvola temporizzatore, normalmente chiusa 540694
8 1 x Valvola di sequenza 152884
9 1 x Valvola 3/2 monostabile, comando pneumatico 539768
aJ 1 x Valvola 5/2 monostabile, comando pneumatico 538694
aA 3 x Valvola 5/2 bistabile, comando pneumatico 539769
aB 1 x Valvola di massima pressione (OR) 539771
aC 2 x Valvola di minima pressione (AND) 539770
bA bB aD 1 x Valvola di scarico rapido 539772
aE 2 x Valvola monodirezionale 539773
aF 1 x Cilindro semplice effetto 152887
aG 1 x Cilindro doppio effetto 152888
aH 1 x Valvola di intercettazione con gruppo FR 540691
aI 1 x Valvola regolatore di pressione con manometro 539756
bJ 2 x Manometri 152865
bA 1 x Distributore 152896
bB 2 x Tubo i plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496

Un kit didattico di grande effetto con moltissime

0NEUMATICS
"ASICÙ,EVEL
possibilità - TP 101
L’eserciziario Media complementari.
Fornisce descrizioni dettagliate di tut­
7ORKBOOKÙ40Ù
ti i progetti industriali riportati con la
descrizone del problema, parametri
e vincoli di progetto. L’eserciziario
#$ 2/-ÚINCLUDED supporta gli studenti attraverso i
necessari step di progettazione, ese­
cuzione e test funzionale fornendo
Include un CD multi- altresì semplici soluzioni. I nuovi ar-
mediale con immagini gomenti includono considerazioni
e video economiche e note sulla sicurezza.

Comprende un CD multimediale con- – Progettazione e simulazione con

tenente immagini e video di appli- FluidSIM®
cazioni industriali e schemi circuitali – Programma di autoapprendimento
Le informazioni teoriche sono veico- in pneumatica
late tramite l’uso di modelli spacca- – Libro di testo sulla Pneumatica,
ti animati che consnetono di capire livello base
intimamente il principio di funziona- – Valigia con spaccati
mento dei componenti. Fogli di la-
voro, tabelle e data sheet possono
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
essere ristampati, se necessario, per
gli allievi.

DE 540671
EN 541088
ES 542503
FR 542507

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 45

 4 Kit didattici per la pneumatica

Per l‘insegnamento avanzato della pneumatica:

Kit didattico TP 102

1 2 3 4

5 6 7 8

9 aJ aA aB

aC aD aE aF

Sviluppare gli obiettivi didattici Obiettivi didattici

del kit TP101 e consolidare le
conscenze
Le tecniche di insegnamento più
avanzate e aggiornate frutto delle
lezioni di più di mille corsi di pneu-
matica.
• Ora con nuovi componenti indu-
striali che vi consentono oggi di in-
segnare gli standard industriali di
domani.
• Il nuovo eserciziario contiene una
serie di esercizi di progetto basati
sulle applicazioni standard indu-
striali e con difficoltà crescente,
una sezione avanzata sui fonda-
menti della pneumatica e un CD
multimediale.
Il numero dei componenti e il loro
design sono commisurati ai progetti
contenuti nell’eserciziario cosicché
i fondamenti della pneumatica pos-
sano essere affrontati con il minimo
di spesa. Fornito in un pratico Sys-
tainer.
Sono richiesti anche i componenti
del kit didattico TP101 per svolgere
gli esercizi.
– Sequenze binarie
– Posizionamenti senza fine corsa
– Circuiti di memoria
– Conversione di valvole 5/2
– Funzioni di ritorno pressione e stop
– Controllore stepper di base (ciclo Prestazioni didattiche grazie ai
continuo) proximity normalmente chiusi
– Controllo stepper con modi opera- Contatti e valvole dovrebbero essere
tivi e fermo utilizzati normalmente chiusi per ot-
– Predisposizione e coordinazione tenere le migliori prestazioni circui­
dei tempi di ritardo tali (a volte obbligatorie per norma- Valvole con comando a leva
– Ripetizione di n volte per uno step tive sulla sicurezza). Tutte le valvole con azionamento a
tramite contatore presettabile Potete ora applicare gli stessi prin- leva con rotella contenute nei kit di-
– Circuito di ingresso con automemo- cipi quando progettate i vostri circui- dattici TP101 e TP102 sono servo-
rizzazione e funzioni ausiliarie ti grazie ai nuovi componenti Inoltre pilotate; ciò significa che a fronte di
– Scelta ed utilizzo dei sensori per la questo approccio vi consente di di- una minima sollecitazione meccanica
rilevazione di presenza mostrare con i fatti le prestazioni di sono in grado di commutare con ele-
– Realizzazione di un controllo di una valvola di controllo di flusso uni- vata affidabilità..
passo con pilota ad aria protetto e direzionale.
funzioni ausiliarie
– Sensori di prossimità in posizione
di fine e centro corsa
– Uso combinato di valvole di scarico
rapido e regolatori di pressione
– Inversione di segnali di timer
– Variazione dell’azione ammortizzan­
te di fine corsa
– Utilizzo dei diversi tipi di sensori

Kit didattico completo TP 102 in Systainer 540711

Accessori, ordinare anche:

Pannello profilato in alluminio, 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030

46 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Kit didattici per la pneumatica 4

I principali componenti:
1 2 x Valvola 3/2 con comando a pulsante, norlmente chiusa 152860
2 1 x Valvola 3/2 con pulsante a fungo rosso di emergenza e ritenuta meccanica,
normalmente aperta 152864
3 1 x Valvola 3/2- con comando a leva e rotella az. unidirez., norm. chiusa 152867
4 1 x Valvola di ritorno pressione 152868
5 4 x Valvola monostabile 3/2 con comando pneumatico 539768
6 2 x Valvola 5/2 bistabile, con comando pneumatico 539769
7 1 x Valvola di massima pressione a tre vie (OR) 152882
8 1 x Valvola di massima pressione (OR) 539771
9 1 x Valvola di minima pressione a tre vie (AND) 152883
aJ 1 x Valvola temporizzatrice, normalmente aperta 539759
aA 1 x Contatore pneumatico presettabile 152877
aB 1 x Modulo sequenziatore 152886
aC 2 x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 539773
aD 2 x Valvola di non ritorno, sbloccabile 540715
aE 2 x Cilindro a doppio effetto 152888
aF 2 x Tubo di plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496

Un kit didattico di grande effetto con moltissime

0NEUMATICS possibilità - TP 102
!DVANCEDÙ,EVEL
L’eserciziario Media complementari
Fornisce descrizioni dettagliate dei
dei progetti mutuati dalle applicazio­
7ORKBOOKÙ40Ù

ni industriali con descrizione del

problema, parametri e vincoli di pro-
#$ 2/-ÚINCLUDED getto. I fogli di lavoro supportano gli
studenti attraverso i necessari step
dalla progettazione all’esecuzione e
Include un CD multi- al test funzionale e forniscono sem-
mediale contenente plici soluzioni. I nuovi argomenti
immagini e video comprendono considerazioni e note
sui costi e sulla sicurezza.
– Progettazione e simulazione con
Include un CD-ROM multimediale FluidSIM®
contenente immagini e video di ap- – Programma di autoapprendimento
plicazioni industriali e schemi cir- in pneumatica
cuitali. Le informazioni teoriche so- – Libro di testo sulla Pneumatica,
no veicolate tramitemodelli spaccati livello base
animati per un’immediata compren- – Valigia con spaccati
sione. Fogli di lavoro ed esercizi, se
necessario, possono essere stampati
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN

DE 540672
EN 541089
ES 542504
FR 542508

www.festo-didactic.com 47
 4 Kit didattici per la pneumatica
Kit didattico per elettropneumatica:
TP 201 - livello base
1 2
5 6
9 aJ
aC
Nuovo!
Elettropneumatica livello base. I
principi base più importanti!
Ora ancora più approfonditi e ag­
giornati!.
Il nuovo eserciziario contiene una se­
rie di progetti a difficoltà crescente
mutuati dalle applicazioni industria­
li reali, una sezione molto svilup­
pata contenente i principi base della
tecnologia elettropneumatica ed un
CD-ROM multimediale. Le basi per
un insegnamento basato sulle com­
petenze.
Il numero dei componenti e il loro
design sono commisurati ai progetti
contenuti nell’eserciziario cosicché i
fondamenti della pneumatica possa­
no essere affrontati con il minimo di
spesa. Fornito in Systainer.
48 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
3 4
7 8
aA aB
aD aE aF
Obiettivi didattici
– Struttura, funzionamento e appli­
cazione di cilindri a semplice e
doppio effetto
– Valutazione dei parametri base
– Comando diretto e indiretto
– Funzionamento e applicazione di
elettrovalvole 3/2 e 5/2
– Analisi di circuiti
– Opzioni per la misura della pressio­ Sensori di prossimità elettrocnici Standard mondiali – valvole ISO
ne compatibili e affidabili Le nuove valvole ISO con override
– Sistemi di controllo dipendenti dal­ Questi sensori di prossimità utiliz­ manuale e tecnologia di connessione
la pressione zano, per il loro montaggio, lo stesso M8. Gli standard mondiali vi consen­
– Circuiti di memoria sistema di quelli pneumatici del kit tono di applicare ciò che avete impa­
– Operatori logici: AND/OR/NOT TP 101. Li abbiamo anche scelti pro­ rato in una vasta gamma di situazi­
– Combinazione di funzioni logiche tetti da cortocircuito per garantire oni applicative in paesi diversi. Tutti
– Funzionamento ed utilizzo dei fine­ loro una lunga durata. gli input e output sono accessibili e
corsa compatibili con la più vasta gamma
– Monitorizzazione del posiziona­ di applicazioni.
mento tramite sensori di prossimi­
tà eletronici
– Valvole temporizzatrici
– Realizzazione di movimenti oscil­
lanti
– Considerazioni economiche
sull‘uso dei componenti elettro­
pneumatici
– Ricerca guasti in semplici circuiti
elettropneumatici Kit didattico completo TP 201 in Systainer 540712
Accessori, ordinare anche:
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio ➔ vedere alimentatori
Set di cavi per i collegamenti 167091
 Kit didattici per la pneumatica 4

I componenti principali:
1 1 x Piastra per ingresso segnali 162242
2 2 x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
3 1 x Finecorsa elettrico, azionamento da sinistra 183322
4 1 x Finecorsa elettrico, azionamento da destra 183345
5 1 x Sensore di prossimità, ottico 178577
6 2 x Sensori di prossimità elettronici per montaggio diretto sul cilindro 540695
7 1 x 2 x elettrovalvole 3/2 monostabili con LED normalmente chiuse 539776
8 1 x Elettrovalvola 5/2 monostabile con LED 539777
9 2 x Elettrovalvola 5/2 bistabile con LED 539778
aJ 1 x Sensore di pressione con display 539757
aA 4 x Valvola di controlo di flusso monodirezionale 539773
aB 1 x Cilindro a semplice effetto 152887
aC 2 x Cilindro a doppio effetto 152888
aD 1 x Valvola di intercettazione con gruppo FR 540691
aE 1 x Distributore 152896
aF 1 x Tubo in plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496

Dispositivi aggiuntivi per l‘upgrade del kit Un kit didattico di grande effetto con moltissime
didattico TP 101 al kit TP 201 possibilità: TP 201
Integrate il kit di base per la pneumatica TP 101 con dispositivi elettrici per Include un CD-ROM multimediale
avere anche un completo kit per elettropneumatica TP201 %LECTROPNEUMATICS contenente immagini e video di ap­
"ASICÙ,EVEL
plicazioni industriali e schemi cir­
Kit di dispositivi per l‘upgrade da TP 101 a TP 201 in Systainer 540717 7ORKBOOKÙ40Ù
cuitali. Le informazioni teoriche so­
no veicolate tramitemodelli spaccati
Panoramica dei principali componenti: #$ 2/-ÚINCLUDED
animati per un’immediata compren­
1x Piastra per ingresso segnali 162242 sione. Fogli di lavoro ed esercizi, se
2x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241 necessario, possono essere stampati
1x Finecorsa elettrico, azionamento da sinistra 183322
1x Finecorsa elettrico, azionamento da destra 183345 DE 540673
1x Sensore di prossimità, ottico 178577 EN 541090
2x Sensori di prossimità elettronici per montaggio diretto sul cilindro 540695 ES 542505
1x 2 x elettrovalvole 3/2 monostabili con LED normalmente chiuse 539776 FR 542509
1x Elettrovalvola 5/2 monostabile con LED 539777
2x Elettrovalvola 5/2 bistabile con LED 539778 Media complementari
1x Sensore di pressione con display 539757 &ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
– Progettazione e simulazione con
2x Valvola di controlo di flusso monodirezionale 539773 FluidSIM®
1x Cilindro a doppio effetto 152888 – Programma in autoistruzione in
L’eserciziario Elettropneumatica
Fornisce descrizioni dettagliate dei – Libro di testo di Elettropneumatica,
dei progetti mutuati dalle applicazio­ livello base
ni industriali con descrizione del – Set di lucidi da proiezione “Fonda­
problema, parametri e vincoli di pro­ menti di elettropneumatica”
getto. I fogli di lavoro supportano gli – DVD Elettropneumatica/Elettroi-
studenti attraverso i necessari step draulica
dalla progettazione all’esecuzione e
al test funzionale e forniscono sem­
plici soluzioni. I nuovi argomenti
comprendono considerazioni e note
sui costi e sulla sicurezza.

www.festo-didactic.com 49
 4 Kit didattici per la pneumatica

Elettropneumatica avanzata:
Kit didattico TP 202

1 2 3

4 5 6

7 8 9

Elettropneumatica, livello avanzato: Obiettivi didattici

L’insegnamento avanzato in
Systainer!
Il kit didattico TP 202 integra gli obiet­
tivi didattici del kit TP 201.
Il nuovo eserciziario contiene una se­
rie di progetti a difficoltà crescente
mutuati dalle applicazioni industria­
li reali, una sezione molto sviluppa­
ta contenente i principi base della
tecnologia elettropneumatica ed un
CD-ROM multimediale. Le basi per
un insegnamento basato sulle com­
petenze.
Il numero dei componenti e il loro
design sono commisurati ai progetti
contenuti nell’eserciziario cosicché i
fondamenti della pneumatica possa­
no essere affrontati con il minimo di
spesa. Fornito in Systainer.
– Struttura e applicazione dei termi­
nali di valvole
– Realizzazione di sequenze di con­
trollo con sovrapposizione dei se-
gnali – soluzioni secondo il metodo
dei gruppi, catene sequenziali con
valvole monostabili e bistabili
– Identificazione e scelta dei modi
operativi
– Funzionamento ed applicazione di L’introduzione alla pneumatica Pulsante di emergenza elettrico
un contatore presettabile moderna: i terminali di valvole L’attenzione alla sicurezza è un ar­
– Realizzazione di una funzione di Questo corso di elettropneumatica gomento molto importante ma spes­
emergnza tramite valvole monosta­ avanzata vi fornisce le basi per utiliz­ so trascurato nell’insegnamento tec­
bili zare i terminali di valvole. Progettati nico. Il nuovo kit didattico TP 202
– Condizioni di emergenza per un’ampia gamma di industrie, consnete di addentrarsi didattica­
– Struttura, funzionamento ed utiliz­ necessità e applicazioni, i terminali mente nelle funzioni di emergenza
zo delle elettrovalvole 5/3 di valvole sono robusti e durevoli, un considerando anche situazioni spe­
– Descrizione e scelta del modo op­ investimento destinato a durare nel ciali. Dopotutto non vorreste certo
erativo ‚Set‘ fuituro. Il terminale di valvole MPA ritrovarvi con un sistema senza pres­
– Ricerca guasti in circuiti elettro­ utilizzato comprende 2 elettrovalvole sione e senza alimentazione elettri­
pneumatici complessi 5/2 monostabili e 2 elettrovalvole ca dopo aver premuto il pulsante di
%/2 bistabili. emergenza!

Per svolgere gli esercizi sono richie-

sti anche i componenti del kit didat­
tico TP 201.

Kit didattico completo TP 202 in Systainer 540713

Accessori, ordinare anche:

Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere alimentatori
Set di cavi per collegamenti 167091

50 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Kit didattici per la pneumatica 4

I componenti principali:
1 1 x Piastra per segnali di ingresso 162242
2 2 x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
3 1 x Piastra con due temporizzatori 162243
4 1 x Contaimpulsi presettabile 162355
5 1 x Pulsante fungo di emergenza, elettrico 183347
6 1 x Sensore di prossimità, induttivo 178574
7 1 x Sensore di prossimità, capacitivo 178575
8 1 x Terminale con 4 valvole (MMJJ) 540696
9 2 x Valvola di non ritorno, sbloccabile 540715

Un kit didattico di grande effetto con moltissime

%LECTROPNEUMATICS
!DVANCEDÙ,EVEL
possibilità: TP 202
L’eserciziario Media complementari
Fornisce descrizioni dettagliate dei
7ORKBOOKÙ40Ù
dei progetti mutuati dalle applicazio­
ni industriali con descrizione del
problema, parametri e vincoli di pro­
#$ 2/-ÚINCLUDED getto. I fogli di lavoro supportano gli
studenti attraverso i necessari step
dalla progettazione all’esecuzione e
Include un CD-ROM al test funzionale e forniscono sem­
multimediale con im­ plici soluzioni. I nuovi argomenti
magini e video comprendono considerazioni e note
sui costi e sulla sicurezza.
Media complementari
– Progettazione e simulazione con
Include un CD-ROM multimediale FluidSIM®
contenente immagini e video di ap­ – Programma in autoistruzione in
plicazioni industriali e schemi cir­ Elettropneumatica
cuitali. Le informazioni teoriche so­ – DVD Elettropneumatica/Elettro­­i­
no veicolate tramitemodelli spaccati draulica
animati per un’immediata compren­
sione. Fogli di lavoro ed esercizi, se
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
necessario, possono essere stampati

DE 540674
EN 541091
ES 542506
FR 542510

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 51

 4 Kit didattici per la pneumatica
Unità attuatori pneumatici: Kit didattico TP 220, livello avanzato
Attuatori ottimizzati
Il kit TP 220 rappresenta il comple­
mento ottimale per il kit TP 201 for­
nando le conoscenze di base sugli
attuatori pneumatici. Il pacchetto
consente di conoscere, scegliere e
dimensionare i più attuali tipi di at­
tuatori pneumatici, tenendo conto
delle proprietà di ciascuno e di con­
siderazioni commerciali e sulla si­
curezza. Ciascun attuatore è chiara­
mente identificabile come singolo
progetto potendo così essere utiliz­
zato a qualsiasi stadio della forma­
zione. L’utilizzo di componenti
indu­striali enfatizza l’approccio es­
senzialement epratico ed assicura
un rapido trasferimento di compe­
tenze dalla formazione alla pratica
quotidiana.
Portata consigliata per il compres­
sore: circa 100 l/min.
52 Garanzia 24 mesi Festo didactic
Obiettivi didattici
– Progettazione di un circuito ad aria
compressa
– Dimensionamento della sezione
pneumatica
– Influenza dei tubi e dei raccordi
sulla velocità
– Risparmio energetico utilizzando
pressioni differenti per le corse at­
tive e passive degli attuatori
– Risparmio energetico con la pre­
venzione delle perdite
– Modalità operative degli attuatori
lineari
– Calcolo dei momenti di inerzia
– Caratteristiche operative degli at­
tuatori rotanti
– Funzionamento, controllo e scelta
di un muscolo fluidico
– Comparazione fra cilindri standard
e muscoli fluidici
– Risposta dei controlli pneumatici
alla caduta di pressione
L’eserciziario
Descrive in dettaglio problemi
e progetti in sedici esercizi mol­
to o­rientati alla pratica industria­
le. Ogni esercizio comprende
un’ampia descrizione del problema e
l’assegnazione dei compiti.
I fogli di lavoro supportano gli stu­
denti attraverso i necessari step di
pianificazione, esecuzione e moni­
torizzazione. Include le soluzioni e lo
schema dettagliato delle conoscenze
necessarie per la soluzione di ogni
esercizio.
Nell’eserciziario è compreso un CD-
ROM multimediale contenente foto
e video di applicazioni industriali e
schemi circuitali. Le informazioni teo­
riche sono presentate con animazio­
ni di modelli ed è consentita la stam­
pa dei fogli di lavoro
DE 549982
 Kit didattici per la pneumatica 4

Kit TP 220 completo in Systainer 541184 1 2 3

Panoramica dei componenti più importanti:

1 1x Muscolo fluidico, taglia 10 544311
2 1x Attuatore semirotante, taglia 16, 184° 544313
3 1x Attatore lineare, taglia 18, corsa 170 mm 548641
4 1x Generatore di funzioni/contatore/cronometro 544315
5 1x Elettrovalvola 3/2 a commutazione rapida, normalmente chiusa 544312 4 5 6
6 1x Elettrovalvola 5/3 con posizione centrale a centri chiusi 541132
7 2x Valvola di controllo unidirezionale 548634
8 1x Sensore elettronico di tipo proximity 548589
9 1x Gruppo FR con valvola di intercettazione 152894
10 1x Peso 175 g 548581
11 1x Peso 2 kg 548582
12 1x Tubo in plastica 6 x 1 grigio 5 m 152963 7 8 9

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Alimentatore da tavolo/alimentatore per struttura di montaggio ➔
Vedere pagina relativa
Set cavi di collegamento con spina di sicurezza a banana 4 mm 167091

10 11 12

Muscolo fluidico Semi-rotary drive Attuatore lineare

Il muscolo fluidico è un attuatore
in trazione che emula l’azione di un
muscolo biologico. Caratterizzato da
funzionamento assolutamente pro­
gressivo fornisce una forza fino a
dieci volte superiore a quella di un
normale cilindro di pari diametro.
Sperimenterete l’uso del muscolo
come attuatore a singolo effetto.
Negli attuatori semirotativi la for­
za viene trasmessa direttamente
all’albero attraverso una camera cir­
colare. L’angolo di rotazione è lib­
eramente predeterminabile fra 0 e
184°. Sperimenterete il significato
di momento inerziale di un attuatore
semirotante e come il comportamen­
to dinamico può essere influenzato
dal carico e dalla posizione di mon­
taggio.
Il cilindro senza stelo è meccanica­
mente accoppiato alla slitta che sup­
porta direttamente il carico. Speri­
menterete gli step necessari per
ottenere un funzionamento dinami­
camente ineccepibile e quali appli­
cazioni sono più consone alle varie
opzioni.

www.festo-didactic.com 53
 4 Kit didattici per la pneumatica

Dai vecchi pannelli forati blu ai nuovi pannelli in alluminio: gli

adattatori per continuare ad utilizzare i vecchi componenti

Opzione 2

Cambio definitivo dalla piastra

forata blu al nuovo pannello
profilato in alluminio.
E‘ necessario dotarsi di appositi
adattatori universali per fissare
i vecchi componenti sul nuovo
pannello.
6
Potete continuare ad utilizzare i vo-
5
stri componenti e tuttavia fruire dei
vantaggi del pannello profilato e del
sistema di connessione brevettato
Quick-Fix® di Festo Didactic: 3
– Nessuna forza richiesta per
operazioni di inserzione,
bloccaggio, preparazione 4
– Nessun „consumo“ di connettori
– Posizionamento preciso dei
componenti
– Possibilità di lavorare su tre 2
dimensioni
– Adatto a componenti Festo e di
costruttori terzi

1
Grazie alle viti scanalate (incluse nel-
la confezione) montare i componen-
ti sugli adattatori è un’operazione
semplice e rapida. Grazie al foro pas- 7
sante gli adattatori possono essere
utilizzati per numerosi dispositivi di
qualsiasi costrutore.

Adattatori universali
1 Piccolo, 75 x 50 x 30 mm 195224
2 Grande, 75 x 100 x 30 mm 195225
Adattatori per componenti idraulici
3 Universale 167186
Adattatori per montaggi speciali (non adatti per componenti idraulici)
Adattatore di montaggio per cilindri semplice effetto 159339
4 Adattatore di montaggio per cilindri doppio effetto 159340
5 Adattatore di montaggio per valvole pneumatiche ad elettropneumatiche 159342
Adattatore di montaggio per valvole con comando a solenoide 159347
Adattatore di montaggio per valvole a ritorno di pressione 159350
Adattatore di montaggio per assi linaeri pneumatici 159360
6 Adattatore di montaggio per sensori M18 159378
7 Kit adattatori ad inserzione (piedini) per unità ER (necessario 1 kit per unità) 541122
Pannello profilato di alluminio/kit di montaggio
350 x 1100 mm 162360
Kit di assemblaggio per collegare il pannello profilato alla piastra blu 532200
Tubing adapter (minimum quantity: 10 units)
Per tubi con Ø esterno standard da 4 a 6 mm, staccabile 153327
Per tubi con Ø interno standard da 3 a 4 mm, non staccabile 004499

54 Garanzia Festo Didactic 24 mesi

 Pacchetti didattici per la pneumatica 4

Set di componenti pneumatici

BIBB

Obiettivi didattici Mezzi di insegnamento 1 2 3

– Fondamenti fisici raccomandati
– Fondamenti e terminologia delle
tecnologie di controllo: sistemi di
controllo ad anello, flusso segnali,
strutture circuitali e schemi.
– Valvole pneumatiche di controllo
direzionale
– Valvole di non ritorno, di controllo
del flusso e dlla pressione 4 5 6
– Dispositivi e scemi logici
– Tecniche base per il controllo
– Requisiti di sicurezza
– Funzione e struttura dei compo- – Programma in autoapprendimento
nenti pneumatici per la pneumatica
– Sistemi di controllo con scelta di – Programma di progettazione e
modalità operative (automatico/ simulazione FluidSIM® Pneumatics
manuale, operazioni a passi, stop a 7 8 9
fine ciclo) Ordinare anche:
– Controllo programmato tramite BIBB - Corso di pneumatica
moduli stepper DE 090070
– Controllo programmato tramite se- e:
quenziatore eserciziario
– Ricerca guasti DE 090090

La selezione dei componenti è con-

aJ aA aB
gruente con le specifiche dell’istituto
federale tedesco per la formazione
professionale (Bundesinstitute für
Berufsbildung - BIBB).

Pacchetto didattico completo BIBB per la pneumatica 080242 aC aD aE

Panoramica dei componenti principali:

1 2x Valvola 3/2 con comando a pulsante, normalmente chiusa 152860
2 1x Valvola 3/2 con comando a pulsante, normalmente aperta 152861
3 1x Valvola 5/2 con comando a selettore 152862
4 4x Valvola 3/2 con comando leva/rullo, normalmente chiusa 152866
5 2x Valvola 3/2 con comando leva/rullo unidirezionale, norm. chiusa 152867
6 1x Valvola 3/2 monostabile con comando pneumatico 539768 aF aG aH
7 3x Valvola 5/2 bistabile con comando pneumatico 539769
8 1x Valvola 5/3 a comando pneumatico a centri chiusi 541138
9 1x Valvola temporizzatrice normalmente chiusa 540694
aJ 1x Valvola di sequenza 152884
aA 1x Modulo stepper 152886
aB 2x Valvola di massima pressione (OR) 539771
aC 5x Valvola di minima pressione (AND) 539770 aI bJ bA
aD 1x Spia ottica (red) 152893
aE 3x Manometro 152865
aF 2x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 539773
aG 1x Valvola di scarico rapido 539772
aH 1x Cilindro a semplice effetto 152887
aI 2x Cilindro a doppio effetto 152888
bJ 1x Carico 152889
bA 1x Regolatore di pressione con manometro 539756
bB 1x Valvola di intercettazione con gruppo FR 540691
bB bC bD
bC 1x Distributore 152896
bD 2x Tubo in plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 55

 4 Pacchetti didattici per la pneumatica
Set di componenti
elettropneumatici BIBB
1 2
3 4
5 6
7 8
9 aJ
aA aB
aC aD
56 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
Obiettivi didattici Mezzi di insegnamento
– Fondamenti fisici dell’elettricità e raccomandati
della pneumatica
– Funzione e utilizzo dei componenti
elettropneumatici
– Rappresentazione di sequenze e
diagramma degli stati
– Costruzione di controllori a relé
– Circuiti di memoria
– Uso dei sensori di prossimità ma-
gnetici
– Uso dei pressostati
– Sistemi di controllo dipendenti dal-
la direzione tramite sensori – Programma in autoapprendimento
– Sistemi di controllo dipendenti dal- per la pneumatica, livello base
la direzione tramite contatori pre- – Programma di progettazione e si-
settabili mulazione FluidSIM® Pneumatics
– Controllori con parametri
es. ciclo singolo/continuo, ecc... Ordinare anche:
– Diagrammi a passi per il controllo Corso elettropneumatico BIBB
di sequenza e di processo DE 093070
– Controlli a tempo/ controllo se­ e:
quenze a tempo eserciziario
– Ricerca guasti DE 093080
La selezione dei componenti è con-
gruente con le specifiche dell’istituto
federale tedesco per la formazione
professionale (Bundesinstitute für
Berufsbildung - BIBB).
Pacchetto didattico completo BIBB per l’elettropneumatica 184462
Panoramica dei componenti principali:
1 2x Piastra di segnali di ingresso elettrici 162242
2 1x Piastra indicatori luminosi e distribuzione electrica 162244
3 2x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
4 1x Piastra con due temporizzatori 162243
5 1x Finecorsa elettromeccanico, comando da sinistra 183322
6 1x Sensore di prossimità induttivo 178574
7 1x Sensore di prossimità capacitivo 178575
8 1x Sensore di prossimità ottico 178577
9 2x Sensori di prossimità elettronici con attacco per corpo cilindro 540695
aJ 3x Elettrovalvola 5/2 bistabile con LED 539778
aA 1x 2x elettrovalvola 3/2 monostabile con LED, normalmente chiusa 539776
aB 3x Elettrovalvola 5/2 monostabile con LED 539777
aC 1x Pressostato digitale con display 539757
aD 1x Cilindro doppio effetto 152888
Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio vedere alimentatori
Set di cavi per collegamenti 167091
 Pacchetti didattici per la pneumatica 4

Kit didattico TP 111 per la

pneumatica in anello chiuso

Obiettivi didattici Media raccomandati 1 2 3

– Controllo di pressione e posizione
– I meccanismi di un circuito di con-
trollo: variabili controllate, disturbi
e varibili di riferimento
– Modalità e tempi delle unità di con-
trollo: controllo discontinuo e con-
tinuo, controlli P, I, D, PI, PD, PID,
controlli di stato
– Comportamento delle sequenze di
controllo: funzione di trasferimen-
,OOPÙ0NEUMATICS
to, fenomeni transitori, sistemi con
– Programma in autoapprendimento
“Fondamenti di pneumatica”
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Pneumatics
Ordinare anche:
Eserciziario “Pneumatica in anello
chiuso”
#LOSED
4 5 6
7ORKBOOKÙ40Ù

e senza compensazione, sistemi

del primo, secondo e terzo ordine,
inerzia
– Differenza fra meccanismi di con-
trollo sequenziali in anello aperto e
chiuso
– Interazione fra controlli in anello
chiuso e sistemi di controllo, ot- &ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN

timizzazione dei circuiti di control-

lo, considerazioni sulla stabilità
– Setup, messa in servizio e ottimiz-
zazione di componenti, dispositivi
e sistemi di controllo in anello chiu-
so di tipo analogico.
DE 094459 7 8 9
EN 094465
ES 533499
FR 094347

Pacchetto didattico completo TP 111 184467

aJ aA aB
Panoramica dei componenti principali:
1 1x Piastra per segnali elettrici d‘ingresso 162242
2 2x valvola 3/2 con comando a pulsante, normalmente chiusa 152860
3 1x 2x elettrovalvola 3/2 monostabile con LED, normalmente chiusa 539776
4 1x Manometro 152865
5 2x Valvola di controllo di flusso unidirezionale 539773
6 1x Valvola di intercettazionecon gruppo FR, 5 µm 526337
7 1x Distributore 152896
8 1x Tubo in plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496
9 1x Controllore PID 162254 aC aD aE
aJ 1x Comparatore 162257
aA 1x Sensore di pressione analogico 167094
aB 1x Elettrovalvola 5/3 a centri chiusi 541132
aC 1x Valvola proporzionale 5/3 167078
aD 2x Polmone 152912
aE 1x Controllore di stato 162253
aF 1x Drive pneumatico lineare con guida 192501
aG 1x Encoder lineare 152628
aH 1x Righello 525927 aF aG aH
aI 1x Peso 034065
bJ 2x Ammortizzatore 034572
Kit parziali per il controllo di posizione e pressione a richiesta.

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030
Oscilloscopio 152917
Multimetro digitale 035681
aI bJ
Generatore di funzioni 152918
Adattatore BNC-4 mm 152919
Cavo BNC-BNC 158357
Adattatore BNC connettore T 159298
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio vedere alimentatori
Set cavi di collegamento 167091

Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 57

 4 Pacchetti didattici per la pneumatica

SoftStop:
Sistema di posizionamento controllato e ammortizzato con SPC 11

Set asse singolo Il veloce SoftStop consente una di-

I processi di manipolazione ed as- minuzione dei tempi di ciclo di circa
semblaggio hanno tempi di ciclo 30% grazie alle ottime caratteristiche
sempre più veloci e richiedono ele- di moto degli attuatori lineari. La val-
vate velocità trasversali per gli attua- voal proporzionale può essere con-
tori lineari pneumatici. Ciò richiede trollata a partire da un qualunque
accorgimenti speciali per frenare segnale a 24 V.
a fine corsa gli attuatori come, ad
esem­pio, ammortizzatori, l’uso di Eserciziario incluso.
finecorsa ed il loro utilizzo nei pro-
grammi dl PLC o, ancora, il controllo
dell’alimentazione d’aria tramite val-
vole di controllo del flusso spesso
senza raggiungere le corrette con-
dizioni di esercizio.

Il pacchetto didattico SoftStop conpleto 195897 Media raccomandati

– Istruzioni operatiìve SPC 11
Panoramica dei componenti principali:
Soft Stop SPC11
1x Attuatore pneumatico lineare con guida 152628
1x Tubo di plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496
1x Adattatore per asse Y 167032
Beschreibung
Elektronik/
Pneumatik

System−Beschrei�

1x Valvola proporzionale 5/3 192493

bung
Soft Stop
Typ SPC11−...−...

1x Attuatore pneumatico lineare con guida 192501

1x Accessori di montaggio per encoder 178441
1x Controllore di posizionamento SPC 11 192216
1x Eserciziario DE/EN 197115

Accessori raccomandati
Beschreibung

Pannello profilato in alluminio, 350 x 700 mm 162386 196�723

de 0404b
[683 572]

Compressore 091030
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere alimentatori DE 196723
EN 196724

Pacchetto supplementare Ordinare anche: Media complementari

Eserciziario – Software di programmazione Win-
per aggiornare da sistema asse singolo con SPC11 a sistema asse singolo posizionamento servopneumatico Pisa per SPC 200
con SPC 200 (PneuPos 1) – Istruzioni operative per SPC 200
3ERVO 0NEUMATIC
0OSITIONING

7ORKBOOKÙ0NEU0OS

Complete equipment set SoftStop ➔ PneuPos 1 196075

The most important components at a glance:

2x Ammortizzatore 034572
1x Tubo di plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496
1x Elettrovalvola monostabile 3/2 con LED normalmente chiusa 167073
1x Adattatore d‘asse pe rposizionamento encoder 192494
1x Controllore asse SPC 200/P01 con unità di controllo 170521
&ESTOÚ$IDACTIC

1x Pulsante di emergenza 183347

ÚEN

1x Funzione di emergenza 192495

2x Cavo di misura, 1500 mm, blu 376940 DE 192503
2x Cavo di misura, 1500 mm, rosso 376941 EN 196949
1x Accessori per il dcontrollore asse 192491 ES 533498

58 Il mondo sulla punta delle voste dita. Contattateci: www.festo-didactic.com

 Pacchetti didattici per l‘idraulica 5

Kit didattico idraulica livello

base - TP 501

1 2 Obiettivi didattici Media raccomandati

– Valvole e dispositivi – Libro di testo Idraulica, livello base
– Funzionamento e applicazione di – Programma in autoapprendimento,
valvole e dispositivi vari Fondamenti di idraulica
– La misura di variabili come pres- – Programma di progettazione e
sione, flusso e tempo simulazione, FluidSIM® Hydraulics
– Calcolo del rapporto superficiale, – Set di lucidi da proiezione Idrauli-
forza, uscita e velocità ca, livello base
3 4
– Fondamenti fisici dell’idraulica – Modelli trasparenti, idraulica
– Applicazione delle equazioni base
dell’idraulica Ordinare anche:
– Simbologia DIN/ISO 1219 Eserciziario Idraulica, livello base
– Diagrammi di passo
– Disegno di circuiti idraulici (YDRAULICS
"ASICÙ,EVEL
– Costruzione, messa in esercizio e
5 6 ricerca guasti di sistemi di control-
7ORKBOOKÙ40Ù

7 8
lo
– Circuiti idraulici di base come
circuiti sequenzali, bypass di
pompe, circuiti differenziali, circuiti
di alimentazione e di ritorno, circui-
ti di bypass
– Utilizzo di valvole di non ritorno
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN

DE 094454
EN 094468
EN-US 526095
ES 094428

9 aJ

Kit didattico TP 501 completo 080246

Panoramica dei componenti principali:

aA aB 1 1x Valvola 4/2 con comando a leva 152974
2 1x Valvoal 4/3 con comando a leva e posizione centrale a ricircolo 152977
3 1x Valvola di sicurezza controllo pressione/Valvola di sequenza 152848
4 1x Valvola di sicurezza controllo pressione, pilotata 152849
5 1x Valvola di riduzione della pressione a tre vie 152850
6 1x Valvola di controllo di flusso a due vie 152851
7 1x Valvola di non ritoorno sbloccabile 152852
aC aD 8 1x Accumulatore a diaframma con dispositivo di arresto 152859
9 1x Motore idraulico 152858
aJ 1x Cilindro a doppio effetto, 16/10/200 152857
aA 1x Peso 152972
aB 1x Valvola di non ritorno 0.1 MPa 152845
aC 1x Valvola di non ritorno 0.5 MPa 152846
aD 1x Valvola di controllo di flusso 152842
aE 1x Valvola di controllo di flusso unidirezionale 152843
aE aF aF 1x Valvola di intercettazione 152844
aG 7x Raccordo a T 152847
aH 3x Manometro 152841

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità idraulica di potenza Vedere relativa pagina
aG aH 8 tubi (lunghezza 600 mm) 152960
4 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
4 tubi (lunghezza 1500 mm) 159386
Set di misura 177468
Unità di sicurezza pressione 152971
Custodia protettiva per il peso Vedere relativa pagina

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 59

5 Pacchetti didattici per l‘idraulica

Kit didattico idraulica livello

avanzato - TP 502

Obiettivi didattici Media raccomandati 1 2

– Motori idraulici
– Strozzatori unidirezionali e valvole
di controllo del flusso per la re-
golazione della velocità
– Valvole di controllo di sicurezza
della pressione
– Ciruiti trasversali veloci
– Circuiti differenziali
– Circuiti rettificatori
– Circuiti a memoria 3 4
– Circuiti sequenziali
– Regolatori di pressione – Programma in autoapprendimento,
– Valvole 2/2, 3/2, 4/2 e 4/3 Fondamenti di idraulica
– Valvole idrauliche di non ritorno – Programma di progettazione e si-
sbloccabili mulazione, FluidSIM® Hydraulics
– Valvole di controllo del flusso uni- – Modelli trasparenti Idraulica
direzionali
Ordinare anche:
Eserciziario Idraulica, livello avanza- 5 6
to
DE 094014
EN 094015
ES 094429
(E‘ necessario anche il kit didattico TP
501 per svolgere gli esercizi proposti
nell‘eserciziario)

8 9
Kit didattico TP 502 completo 080247

Panoramica dei componenti principali:

1 1x Valvola 4/3 con comando a leva e posizione centrale chiusa 152975
2 1x Valvola 4/3 con comando a leva e posizione centrale di riduzione 152976
3 1x Valvola 2/2 con comando a stelo 152978
4 1x Valvola a divisione di flusso 152967
5 1x Valvola di interruzione/compensazione 152968
6 1x Valvola di sicurezza controllo pressione/Valvola di sequenza 152848
7 1x Cilindro doppio effetto, 16/10/200 152857 aJ
8 1x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 152843
9 4x Raccordo a T 152847
aJ 1x Kit di assemblaggio per cilindro 16/10/200 120778

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità di potenza idraulica Vedere pagina relativa
12 tubi (lunghezza 600 mm) 152960 smontato montato
4 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
Set di misura 177468
Unità di controllo di sicurezza pressione 152971
Custodia protettiva per il peso Vedere pagina relativa

60 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 Pacchetti didattici per l‘idraulica 5

Kit didattico per elettro-

idraulica, livello base TP 601

1 2 Obiettivi didattici Media raccomandati

– Valvole e dispositivi ed iloro funzio- – Programma in autoapprendimento
namento Fondamenti di elettroidraulica
– Componenti elettrici – Programma di progettazione e
– Simbologia DIN/ISO 1219 simulazione FluidSIM® Hydraulics
– Disegno di diagrammi a passo – Libro di testo Elettroidraulica,
– Disegno di schemi elettrici e idrau- livello base
lici – Set lucidi da proiezione, Fonda-
3 4
– Costruzione, messa in servizio e menti di elettroidraulica
ricerca gusti con sistemi di control- – DVD Elettropneumatica/
lo Elettroidraulica
– Circuiti base idraulici, es.
ciruiti sequenziali, bypas di pompe Ordinare anche:
e circuiti differenziali. Eserciziario
Elettroidraulica, livello base
5 6 DE 094455
EN 094470
ES 196953
FR 094351

7 8

Kit didattico TP 601 completo 184463

9 aJ
Panoramica dei principali componenti:
1 1x Piastra con segnali d‘ingresso 162242
2 1x Piastra con spie luminose e distribuzione elettrica 162244
3 2x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
4 2x Finecorsa elettrico, comando da sinistra 183322
5 2x Finecorsa elettrico, comando da destra 183345
aA aB 6 1x Elettrovalvola 4/2 167082
7 1x Elettrovalvola 4/3 con posizione centrale chiusa, 167083
8 1x Valvola di non ritorno sbloccabile 152852
9 2x Valvola di controllo di sicurezza di pressione/valvola di sequenza 152848
aJ 1x Valvola di controlo di flusso a due vie 152851
aA 1x Cilindro a doppio effetto, 16/10/200 152857
aB 1x Motore idraulico 152858
aC 1x Valvola di controlo di flusso unidirezionale 152843
aC aD aD 1x Valvola di non ritorno 0.1 MPa 152845
aE 1x Valvola di non ritorno 0.5 MPa 152846
aF 3x Manometro 152841
aG 8x Raccordo a T 152847
aH 1x Peso 152972
Nota: Per gli esercizi n° 5, 10 e 11 dell‘eserciziario di elettroidraulica livello base è necessa-
rio un pressostato in più (n° d‘ordine 167080) mentre per l‘esercizio n° 13 è necessario un
aE aF secondo cilindro (n° d‘ordine 152857).

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità idraulica di potenza Vedere pagina relativa
8 tubi (lunghezza 600 mm) 152960
8 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
aG aH 2 tubi (lunghezza 1500 mm 159386
Set di misurazione 177468
Unità di controllo di sicurezza della pressione 152971
Custodia protettiva per peso Vedere pagina relativa
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091

www.festo-didactic.com 61
5 Pacchetti didattici per l‘idraulica

Idraulica
Kit di dispositivi supplementari

Kit supplementare per aggiornare dal kit TP

501 di idraulica livello base al kit TP 601 di 1 2

Elettroidraulica, livello base

Obiettivi didattici: come per TP 601.

3 4
Kit supplementare completo TP 501 ➔ TP 601 167104

Panoramica dei componenti principali:

1 1x Piastra per segnali d‘ingresso 162242
2 1x Piastra con spie luminose e distribuzione elettrica 162244
3 2x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
5 6
4 2x Finecorsa elettromeccanici con azxionamento da sinistra 183322
5 2x Finecorsa elettromeccanici con azxionamento da destra 183345
6 1x Elettrovalvola 4/2 167082
7 1x Elettrovalvola 4/3 con posizione centrale chiusa 167083
8 1x Valvola di controllo di sicurezza della pressione/valvola di sequenza 152848
9 1x Raccordo a T 152847
7 8

Kit supplementare da idraulica livello base TP

501 e idraulica livello avanzato TP 502 a 1 2

Elettroidraulica, livello base TP 601

Obiettivi didattici: come per TP 601.

3 4

Compl. supplementary equipment set TP 501 + 502 ➔ TP 601 in equipment tray 167105

The most important components at a glance:

1 1x Piastra per segnali d‘ingresso 162242
2 1x Piastra con spie luminose e distribuzione elettrica 162244 5 6
3 2x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
4 2x Finecorsa elettromeccanici con azxionamento da sinistra 183322
5 2x Finecorsa elettromeccanici con azxionamento da destra 183345
6 1x Elettrovalvola 4/2 167082
7 1x Elettrovalvola 4/3 con posizione centrale chiusa 167083

62 Garanzia 24 mesi Festo Didactic

 Pacchetti didattici per idraulica 5

Kit didattico Elettroidraulica,

livello avanzato TP 602

1 2 Obiettivi didattici Media raccomandati

– Variatori idraulici rapidi
– Variatori idraulici rapidi con contro-
pressione
– Variatori idraulici rapidi tramite val-
vole di controlo del flusso a 2 e 3
vie
– Sequenziatori a memoria
3 4
– Circuiti di bypass di serbatoi non in
pressione
– Integrazione di funzioni di emer-
– Programma in autoapprendimento,
Fondamenti di Elettroidraulica
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Hydraulics
Ordinare anche:
Eserciziario
Elettroidraulica, livello avanzato
%LECTROHYDRAULICS
!DVANCEDÙ,EVEL

genza 7ORKBOOKÙ40Ù

– Uso dei divisori di flusso

5 6
– Circuiti idraulici equalizzatori di ve-
locità
– Cilco singolo e ciclo continuo
– Circuiti a memoria
– Controllo di velocità
– Comando di sicurezza a due mani
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN

DE 094456
7 8 EN 094471
ES 196954
(E’ necessario anche il kit didattico TP 601
per svolgere gli esercizi)

9 aJ

Kit didattico TP 602 completo 184464

Panoramica dei componenti principali:

1 1x Piastra con deu teporizzatori 162243
aA aB 2 1x Contaimpulsi elettrico presettabile 162355
3 1x Piastra con spie luminose e distribuzione elettrica 162244
4 2x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
5 1x Pulsante di emergenza 183347
6 1x Sensore di prossimità induttivo 178574
7 1x Sensore di prossimità capacitivo 178575
8 1x Sensore di prossimità ottico 178577
aC aD 9 1x Elettrovalvola 4/2 167082
aJ 1x Valvola divisore di flusso 152967
aA 1x Valvola di controllo pressione 152849
aB 1x Valvola di riduzione pressione a tre vie 152850
aC 1x Valvola di intercettazione e compensazione 152968
aD 1x Cilindro a doppio effetto, 16/10/200 152857
aE 1x Pressostato 167080
aF 4x Racordo a T 152847
aE aF aG 1x Accumulatore a diaframma con dispositivo di blocco 152859

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità di potenza idraulica Vedere pagina relativa
10 tubi (lunghezza 600 mm) 152960
4 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
aG 2 tubi (lunghezza 1500 mm) 159386
Set per misurazione 177468
Unità di controllo della pressione 152971
Custodia protettiva per peso Vedere pagina relativa
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091

Informazioni
su progetti
personalizzati:
www.festo-didactic.com
63
 5 Pacchetti didattici per idraulica

Kit didattici per idraulica

BIBB, esercizi A-H

1 2 3 Obiettivi didattici Media raccomandati

4 5
7 8
I 21 esercizi nel corso di idraulica
BIBB affrontano i fondamenti del-
la tecnica di controllo idraulico. Gli
obiet­tivi didattici sono suddivisi in 8
distinte unità di apprendimento con i
seguenti contenuti:
– Unità di potenza
– Valvole di controllo direzionale e
6 attuatori
– Valvole di non ritorno e di controlo
del flusso
– Valvole di regolazione della pres-
sione e switch
– Accumulatori idraulici
– Circuiti applicativi
– Messa in esercizio e manutenzione
9
Il kit Esercizi Addizionali affronta ulte-
riori temi interessanti:
– Sollevamento carichi
– Circuiti di rettifica
– Inerzia d’uscita della pompe
– Programma in autoapprendimento,
Fondamenti di idraulica
– Programma di progettazione e
simulazione, FluidSIM® Hydraulics
– Modelli trasparenti, Idraulica
Ordinare anche:
Corso di idraulica BIBB
– per il docente
DE 093680
– per gli allievi
DE 093685
– Esercizi e fogli di riepilogo
DE 093690
– Lucidi da proiezione
DE 092190

Kit didattico BIBB esercizi A-H completo 080147

Panoramica dei componenti principali:
aJ aA aB
1 1x Elettrovalvola 4/2 167082
2 1x Elettrovalvola 4/3 con posizione intermedia chiusa 167083
3 1x Elettrovalvola 4/3 con posizione intermedia a ricircolo 167085
4 1x Valvola di controllo pressione/Valvola di sequenza 152848
5 1x Valvola di controllo della pressione, pilotata 152849
6 1x Valvola di riduzione della presione a tre vie 152850
7 1x Valvola di controlo del flusso bidirezionale 152851
8 1x Valvola di non ritorno sbloccabile 152852
aC aD aE 9 1x Cilindro a doppio effetto, 16/10/200 152857
aJ 1x Motore idraulico 152858
aA 1x Valvola di controllo del flusso 152842
aB 1x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 152843
aC 1x Valvola di intercettazione 152844
aD 1x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 0.1 MPa 152845
aE 1x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 0.5 MPa 152846
aF 3x Manometro 152841
aF aG aH
aG 4x Raccordo a T 152847
aH 1x Presostato 167080
aI 1x Accumulatore a diaframma con dispositivo di blocco 152859
bJ 1x Peso 152972

Kit supplementare BIBB esercizi addizionali completo 080148

Panoramica dei componenti principali:
bA 1x Elettrovalvola 4/3 con posizione iontermedia a scarico 167084
aI bJ bA bB 1x Valvola di controllo del flusso unidirezionale 0.1 MPa 152845
bC 1x Valvola di controllo dl flusso unidirezionale 0.5 MPa 152846
bD 1x Pressostato 167080

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità di potenza idraulica Vedere pagina relativa
9 tubi (lunghezza 600 mm) 152960
2 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
bB bC bD
Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
Piastra per segnali elettrici d‘ingresso 162242
Set per misurazione 177468
Unità di controllo della pressione 152971
Custodia protettiva per peso Vedere pagina relativa
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091

64 Garanzia 24 mesi Festo Didactic

 Pacchetti didattici per la pneumatica 5

Kit didattico per l‘idraulica pro-

porzionale, livello base TP 701

Obiettivi didattici Media raccomandati 1 2

– Amplificatori proporzionali (flusso
base, massimo, valori nominali)
– Rilevazione delle caratteristiche di
una valvola proporzionale
– Utilizzo di una valvola di controllo
proporzionale per mettere a punto
la massima pressione di didtema
– Pompe
– Caratteristiche delle valvole pro-
porzionali 4/3
– Settaggio di profili di velocità
– Variatori idraulici
– Circuiti di emergenza
– Circuiti sequenziali con controllo di
pressione
– Programma in autoapprendimento
Fondamenti di elettroidraulica
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Hydraulics
– Libro di testo Idraulica proporzion-
ale, livello base
– Set di lucidi da proiezione,
3 4
– Fondamenti di idrauilica proporzio­
nale
Ordinare anche:
Eserciziario
Idraulica proporzionale, livello base
DE 094457 5 6
EN 094472
ES 094404
FR 094352

7 8

9 aJ

Kit didattico TP 701 completo 184465

Panoramica dei componenti principali:

1 1x Piastra di segnali eletrici d‘ingresso 162242
2 1x Amplificatore proporzionale 162255 aA aB
3 1x Interfaccia utente 162256
4 1x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
5 2x Sensore di prossimità induttivo 178574
6 1x Valvola proporzionale 4/3 167086
7 1x Elettrovalvola 4/2 167082
8 1x Valvola proporzionale controllo di pressione 167087
9 1x filtro in pressione 152969 aC aD
aJ 1x Bilanciatore di pressione (Valvola proporzionale di controllo del flusso) 159351
aA 1x Valvola controllo pressione/Valvola di sequenza 152848
aB 1x Cilindro doppio effetto, 16/10/200 152857
aC 1x Motore idraulico 152858
aD 1x Valvola di controllo di flusso 152842
aE 1x Valvola di controlo di flusso unidirezionale 152843
aF 2x Manometro 152841
aG 2x Raccordo a T 152847
aE aF
aH 1x Peso 152972

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità di potenza idraulica Vedere pagina relativa
5 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
2 tubi (lunghezza 1500 mm) 159386 aG aH
Set per misurazione 177468
Unità di controllo della pressione 152971
Custodia protettiva per il peso Vedere pagina relativa
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
SEt di cavi per collegamenti 167091

www.festo-didactic.com 65
 5 Pacchetti didattici per l‘idraulica

Kit didattico Idraulica Proporzio­

nale, livello avanzato TP 702

1 2 Obiettivi didattici Media raccomandati

– Controllo di pressione e posizione
– Determinazione dello spostamento
caratteristica di tensione di un en-
coder lineare
– Descrizione funzionale di una sche-
da di comparazione
– Controllo di velocità di un motore
idraulico
– Inversione di moto inun motore
3 4 i­draulico
– Costruzione di controli sequenziali
(dipendenti dal percorso, dal tem- – Programma in autoistruzione Fon-
po, dal carico, dalla pressione) damenti di elettroidraulica
– Determinazione dlla caratteristica – Programma di progettazione e
tensione/pressione di un sensore simulazione FluidSIM® Hydraulics
di pressione
– Sviluppare controlli di velocità lin- Ordinare anche:
eari e angolari Eserciziario Idraulica proporzionale,
5 6 livello avanzato
DE 094458
EN 094473
ES 094450
(Per svolgere gli esercizi è comunque ri­
chiesto anche il kit didattico TP 701)

7 8

Kit didattico TP 702 completo 184466

Panoramica dei componenti principali:

9 aJ
1 1x Piastra di interfaccia utente 162256
2 1x Piastra comparatore 162257
3 1x Piastra con due temporizzatori 162243
4 1x Piastra con spie luminose e distribuzione elettrica 162244
5 3x Piastra con tre relé a quattro scambi 162241
6 1x Finecorsa elettromeccanico, comando da sinistra 183322
7 1x Finecorsa elettromeccanico, comando da destra 183345
8 1x Sensore di prossimità capacitivo 178575
9 1x Sensore di prossimità ottico 178577
aA aB aJ 1x Valvola di non ritorno sbloccabile 152852
aA 1x Raccordo a T 152847
aB 1x Valvola di non ritorno 0.1 MPa 152845
aC 1x Potenziometro lineare, corsa 200 mm 167090
aD 1x Kit di assemblaggio per cilindro 16/10/200 120778

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Unità idraulica di potenza Vedere pagina relativa
5 tubi (lunghezza 600 mm) 152960
aC aD
1 tubi (lunghezza 1500 mm) 159386
Set di misurazione 177468
Unità di controllo delle pressione 152971
Multimetro digitale 035681
Custodia protettiva per peso Vedere pagina relativa
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091

66 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Pacchetti didattici per l‘idraulica 5

Kit didattico di controllo idraulico

in anello chiuso, TP 511

Obiettivi didattici Media raccomandati 1 2

– Rilevazione delle caratteristiche dei
sensori di pressione, degli encoder
e delle valvole di controllo
– Rilevazione e calcolo dei valori
caratteristici di un sistema di
controllo
– Modifica del sistema di controllo a
seguito dell’introduzione di grandi
valumi e masse
– Parametri caratteristici di
,OOPÙ(YDRAULICS
elementi di controllo come P,
– Programma in autoistruzione
Fondamenti di elettroidraulica
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Hydraulics
Ordinare anche:
Eserciziario Circuiti di controllo
idrulici in anello chiuso
#LOSED
3 4
7ORKBOOKÙ40Ù

I e D controllers e delle loro

combinazioni
– Messa a punto di un circuito
di controllo secondo valori
di riferimento qualitativi,
parametrizzazione empirica
– Misura e calcolo degli errori al
contorno &ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
5 6
– Influenza delle variabili di disturbo
come salti e perdite di pressione DE 094460
– Influenza di un carico frenante EN 094469
ES 094368
FR 094348

7 8

Kit didattico completo TP 511 184471

Panoramica dei componenti principali:

1 1x Filtro in pressione 152969
2 1x Valvola controllo pressione/Valvola di sequenza 152848
3 1x Valvola di controllo del flusso 152842
4 4x Raccordi a T 152847
5 1x Manometro 152841 9
6 1x Motore idraulico 152858
7 1x Controlore PID 162254
8 1x Valvola di regolazione 4/3 167088
9 1x Controllore di stato 162253
aJ 1x Attuatore lineare, corsa 200 mm 167089
aA 2x Peso 034065
Kit parziali per controllo diposizione e pressione a richiesta.

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411 aJ
Unità idraulica di potenza Vedere pagina relativa
7 tubi (lunghezza 1000 mm) 152970
4 tubi (lunghezza 1500 mm) 159386
2 tubi (lunghezza 3000 mm) 158352
Set di misurazione 177468
Multimetro digitale 035681
Ammortizzatore 152295
Generatore di funzioni 152918
Adattatore BNC - 4 mm 152919
Cavo BNC-BNC 158357 aA
Adattatore connettore T - BNC 159298
Oscilloscopio 152917
Unità di controllo pressione 152971
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
SEt di cavi per collegamenti 167091

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 67

 5 Pacchetti didattici per l‘idraulica

Kit di modelli trasparenti per idraulica

1 2 3 4

5 6 7 8

9 aJ aA aB

Il set di modelli trasparenti contiene
14 componenti per l’insegnamento
base dell’idraulica. Può essere utiliz-
zato anche nell’industria meccanica
del settore automotive o aeronauti-
co. La struttura trasparente mostra il
modo di operare delle valvole idrau-
liche, dei cilindri e altri componenti.
Tutti i modelli trasparenti sono real-
mente funzionanti.
Technical data
– Taglia: NS 6
– Pressione massima di esercizio:
1000 kPa (10 bar)
– Materiale: Plexiglass
– Mezzo: Olio idraulico
Set completo di modlli trasparenti per idraulica 011738
Panoramica dei componenti principali:
1 1x Valvola di controllo della pressione, controllo diretto, otturatore 011721
2 1x Valvola di controllo della pressione, controllo diretto, spola 011722
3 1x Valvola riduttrice di pressione 011724
4 1x Valvola di controllo del flusso 011717
5 1x Valvola orificio 011718
6 1x Valvola unidirezionale di controllo del flusso 011719
7 1x Valvola di controllo bidirezionale con connessione per misura 011720
8 1x Valvola di non ritorno 011729
9 1x Valvola di non ritorno pilotata 011730
aJ 1x Valvola 2/2, otturatore 011725
aA 1x Valvola 3/2 011726
aB 1x Valvola 4/2 011727
aC 1x Valvola 4/3 posizione centrale chiusa 011728
aD 1x Cilindro doppio effetto 011731

Accessori raccomandati
Unità di potenza con set di tubi 030303
Olio idraulico per unità di potenza, 10 l 236301
Tracciante per olio 110672
Supporto in plexiglas per i modelli 011735
Contenitore per modelli tasparenti 159329

68 Garanzia 24 mesi Festo Didactic

 Pacchetti didattici per l‘idraulica 5

Insegnamento efficace
La struttura trasparente rende imme-
diato sia comprendere la tecnologia
aC sia mettere in servizio e manutenere
elementi tecnologici.

Versatile
L’ampia gamma di componenti come
motori, valvole, cilindri, accumula-
tori e sensori consente di generare
un vasto numero di esercizi e circuiti.
Tutti i componenti possono anche es-
sere ordinati individualmente.

Affidabile
aD Costruiti con materiali di alta qualità
per garantire anni e anni di utilizzo.

Chiari e sicuri da utilizzare

I connettori ad innesto rapido con
bassissime perdite d’olio assicurano
operazioni rapide e pulite con i mo-
delli trasparenti anche quando le
connessioni vengano effettuate in
pressione.

Media raccomandati Sono disponibili ulteriori 19 compo-

nenti per il livello avanzato (vedere
pagina successiva).

– Manuale
Idraulica – Modelli trasparenti
– Manuale
Unità di potenza per
Idraulica – Modelli trasparenti
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Hydraulics

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 69

 5 Pacchetti didattici per idraulica

Modelli trasparenti per livello avanzato

Valvola controllo pressione,

Valvoa 5/2 servopilotata Valvola di intercettazione Valvola controllo pressione, pilotata comando esterno
N° d‘ordine 013394 N° d‘ordine 013395 N° d‘ordine 011723 N° d‘ordine 013396

Doppia valvola unidirezionale,

sbloccabile Valvola divisore di flusso Valvola di controllo flusso a 3 vie Circuito rettificatore
N° d‘ordine 013397 N° d‘ordine 013402 N° d‘ordine 013403 N° d‘ordine 013405

Motore a palette Motore a ingranaggi interni Motore a ingranaggi esterni Attuatore rotante (ruota e pignone)
N° d‘ordine 013398 N° d‘ordine 013399 N° d‘ordine 013406 N° d‘ordine 013400

Attuatore rotante (a paletta) Motore pistone aasiale Misuratore di sovrappressione Pressostato

N° d‘ordine 013401 N° d‘ordine 013404 N° d‘ordine 013407 N° d‘ordine 013411

Accumulatore a pistone Accumulatore a diaframma Accumulatore a camera d‘aria

N° d‘ordine 013408 N° d‘ordine 013409 N° d‘ordine 013410

70 www.festo-didactic.com

Accessori e manuali per modelli trasparenti
Supporto in plexiglass per modelli
trasparenti
Il supporto in plexiglass può essere
sistemato sul piano di una lavagna
luminosa; al di sopra del supporto
possono essere sistemati i modelli
trasparenti che possono essere così
visualizzati dinamicamente da gruppi
numerosi di allievi.
Organiser per modelli trasparenti,
livello base
L’organizer consente una sistema-
zione pulita ed ordinata dei modelli
trasparenti e può essere integrato
negli arredi di laboratorio.
Order no. 159329 1000 kPa (10 bar)
Pacchetti didattici per idraulica 5
Learning System for Automation and Communications
Hydraulics –
Transparent Models
Handbook
Basic level
D.LH-HTM1-1-GB
080231
Unità di potenza con set di tubi Manuale Modelli trasparenti,
Consnete di alimentare i modlli livello base
trasparenti. Le connessioni sul mo- Questo testo definisce funzioni
dulo funzionale dell’unità di potenza e forma di ogni singolo modello
e sui modelli trasparenti sono chiara- trasparente. Ogni modello viene
mente indicate. Connettori ad innse- mostrato come un disegno spaccato
to rapido assicurano operazioni velo- con il proprio simbolo secondo DIN
ci, sicure e pulite. ISO 1219 e con note sulle modalità
– Serbatoio olio: 5.6 dm3 (l) di connessione e di comando.
– Livello di riempimento: 5 dm3 (l) Le descrizioni riguardano orifici, val-
– Mezzo: olio idraulico, ISO-VG32, HL vole di controllo del flusso, regola-
o HLP tori di pressione, valvole di controllo
– Motore elettrico: 230 V, 50 Hz, della pressione, valvole direzionali,
600 – 4000 r.p.m. valvole unidirezionalei e cilindri dop-
– Cavo di alimentazione: circa. 2.5 m pio effetto.
– Pressione di esercizio massima: T. Ocker
Edizione 1992, 36 pagine, schede
– Dimensioni (L x H x P): DE 080230
475 x 235 x 171 mm EN 080231
– Peso: circa. 11 kg con l’olio ES 094437
N° d’ordine 030303
Ordinare anche: Manuale Modelli trasparenti,
Olio idraulico per modelli modelli opzionali
trasparenti, 10 litri 236301 Questo testo definisce funzioni
Tracciante per olio 110672 e forma di ogni singolo modello
trasparente. Ogni modello viene
mostrato come un disegno spaccato
Manuale unità di ppotenza per con il proprio simbolo secondo DIN
modelli trasparentit ISO 1219 e con note sulle modalità
Fornisce le istruzioni di utilizzo di connessione e di comando.
dell’unità di potenza per modelli Le descrizioni riguardano tutti i mo­
trasparenti idraulici con ampie spie­ delli trasparenti supplementari.
gazioni sulle modalità di utilizzo e J. Mayer, D. Merkle, T. Ocker
possibili applicazioni. Edizione 1992, 48 pagine, schede
D. Merkle DE 080235
Edizione 1989, 26 pagine, rilegato EN 080236
DE/EN/ES/FR 080220 ES 094437
Il mondo sula punta dell vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 71
 6 Pacchetti didattici per sensoristica
Sensori di prossimità,
Kit didattico FP 1110
1 2
3 4
6 7
9 aJ
aB aC
aE aF
aH aI
72 Garanzia di 24 mesi Festo Didactic
Obiettivi didattici Media raccomandati
– Modalità di funzionamento
– Prprietà dei sensori
– Dati tecnici
– Connessioni elettriche
– Schemi circuitali
– Gamma di sensibilità
– Titpi di sensibilità
– Applicazioni
– Selezione di sensori
– Regolazione di sensori, limitazioni
nelle applicazioni
– Panoramica delle forme utilizzate – Programma in autoapprendimento
5 nelle applicazioni industriali Fondamenti della tecnologia dei
sensori
– Set di lucidi da proiezione Sensori
Ordinare anche:
Eserciziario sui sensori di prossimità
DE 529938
EN 529939
ES 192168
8 Libro di testo sui sensori
DE 093045
EN 093046
ES 094342
aA
Kit didattico completo FP 1110 184474
Panoramica dei principali componenti:
1 1x Set di oggetti per i test 034083
2 1x Tavoletta con carta millimetrata 034094
aD 3 1x Unità di conteggio 162252
4 1x Unità di distribuzione elettrica 162248
5 1x Unità rotante 167097
6 1x Sensore di prossimità ad ultrasuoni, tipo M18 184118
7 1x Sensore di prossimità induttivo, tipo M18 177466
8 1x Sensore di prossimità induttivo, tipo M12 177464
9 1x Sensore ottico, tipo M18 167166
aJ 1x Sensore di prossimità capacitivo, tipo M12 177470
aA 1x Fotocellula a barriera unidirezionale, trasmettitore 167064
aG aB 2x Sensore ottico con connettore fibre ottiche, forma parallelepipedo 167065
aC 1x Sensore ottico a diffusione/riflessione, forma parallelepipedo 167066
aD 1x Fotocellula a barriera unidirezionale, ricevitore 167067
aE 1x Sensore ottico a diffusione/riflessione, forma parallelepipedo 167068
aF 1x Sensore di prossimità, senza contatto, magnetico-induttivo 167055
aG 1x Contatto Reed 167056
aH 1x Unità catarinfrangente per sensore ottco a diffusione 150504
aI 1x Fibra ottica per sensore ottico a diffusione/riflessione 150506
bJ 2x Fibra ottica per fotocellula a barriera unidirezionale 150505
bJ
Accessori raccomandati
Pannello in alluminio profilato 1100 x 700 mm 159411
Calibro con verniero 035653
Multimetro digitale 035681
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091
 Pacchetti didattici per sensoristica 6

Sensori per distanza e

spostamento, FP 1120

Obiettivi didattici Media raccomandati 1 2

– Modalità operative dei sensori per
distanza e spostamento
– Utilizzo dei sensori induttivi, otti-
ci e ultrasonici per le misure di di­
stanza
– Sensori attivi e passivi
– Installazione e connessione di un
attuatore a slitta comandato elet-
tricamente per utilizzo come unità
di misura
– Programma in autoistruzione Fon-
damenti di tecnologia dei sensori
– Set lucidi da proiezione Sensori
Ordinare anche:
Eserciziario
Sensori per distanza e spostamento
3ENSORSÙFORÙ$ISTANCE
ANDÙ$ISPLACEMENT 3 4
7ORKBOOKÙ&0Ù

– Controllo di un mandrino con un

motoriduttore e un sensore di
spostamento
– Tecniche di misura
– Registrazione di valori misurati
– Registrazione delle cartteristiche di
un sensore
– Misurazioni pratiche &ESTOÚ$IDACTIC
5 6
ÚEN

– Interferenza
DE 090155
EN 090156
ES 094330

7 8

9 aJ

Kit didattico completo FP 1120 184475

Panoramica dei componenti principali:

aA aB
1 1x Set di oggetti per esperimenti di rilevazione 034083
2 1x Tavola di posizionamento 034094
3 1x Set di pesi cmpione 034009
4 1x Unità di controlo motore 162249
5 1x Unità di connessione analogica 162247
6 1x Unità di commutazione segnali 150538
7 1x Potenziomentro lineare, corsa 300 mm 177465
8 1x Calibro verniero montabile 150536
9 1x Attuatore a slitta con vite a ricircolo di sfere 080824 aC aD
aJ 1x Motore elettrico con motoridutore 080828
aA 2x Sensori di prossimità senza contatto, induttivi-magnetici 184130
aB 1x Sensore ottico di distanza analogico 167051
aC 1x Sensore ultrasonico di distanza analogico 177469
aD 1x Sensore induttivo di distanza analogico 184117

aE 1x Braccio di deflessione 036279

Accessori raccomandati aE
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Calibreo con verniero 035653
Multimetro digitale 035681
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 73

 6 Pacchetti didattici per sensoristica

Sensori di forza e pressione,

kit didattico FP 1130

1 2 3 Obiettivi didattici Mezzi didattici raccomandati

4 5
7 8
– Modalità di funzionamento, pro-
prietà e caratteristiche dei sensori
di forza e pressione
– Misurazione di sforzi e deformazio-
ni con estensimetri
– Modalità di funzionamento di un
sensore industriale di forza
– Connessioni pneumatiche ed elet-
triche di un sensore di pressione
6 – Tecniche di misura
– Registrazione di valori misurati
– Messa in esercizio di una catena di – Programma in autoapprendimento
misurazione Fondamenti di tecnologia dei sen-
– Rilevazione delle caratteristiche di sori
un sensore – SEt di lucidi da proiezione Sensori
– Misure pratiche
– Interferenza Ordinare anche:
Eserciziario
Sensori di forza e di pressione
9
DE 090165
EN 090166
ES 094331

aJ aA aB

Kit didattico completo FP 1130 184476

Panoramica completa:
aC aD aE 1 1x Set di pesi campione 034009
2 1x Set di pesi campione circolari 150543
3 1x Unità di distribuzione elettrica 162248
4 1x Amplificatore a ponte per misure 162250
5 1x Unità di connessioni analogiche 162247
6 1x Unità di selezione segnali 150538
7 1x Valvola di intercettazione con gruppo FR 540691
8 2x Distributore di pressione 150555
9 1x Accumulatore 150557
aJ 1x Cilindro 150578
aF aG aH aA 1x Valovola 3/2 con comando a pulsante normalmente chiusa 152860
aB 1x Valvola di controllo di flusso monodirezionale 539773
aC 1x Sensore analogico di pressione 1 184128
aD 1x Sensore analogico di pressione 2 184129
aE 1x Presostato 177471
aF 1x Pressostato elettronico 679598
aG 1x Sensore di forza 167054
aH 1x Braccio di deflessione con estensimetro 167052
aI 1x Sensore di contropressione 167053
aI bJ bJ 1x Tubo in plastica, 10 m, PUN 4 x 0.75 151496

Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio 1100 x 700 mm 159411
Compressore 091030
Multimetro digitale 035681
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091

74 www.festo-didactic.com

Attrezzatura per la didattica in elettronica e sui PLC
EduTrainer®
Il nuovo concetto di apprendimento
per la tecnologia PLC
Aperto a tutti i sistemi
Partner di prima scelta I vantaggi di una collaborazione fra
Siemens e Festo
Pacchetti didattici per Elettronica/PLC 7
I controllori industriali risultano
spesso scomodi da utilizzare
nell’attività di trining a causa dei nu-
merosi collegamenti elettrici, delle
tensioni di alimentazione, dei diversi
tipi di connettori. Il sistema EduTrain-
er® rende invece l’uso didattico di un
PLC estremamente agevole.
– Il PLC viene integrato in un conteni-
tore che può essere installato pra-
ticamente in ogni arredo di labora-
torio
– Il contenitore può anche essere uti-
lizzato come attrezzatura da tavolo
o montata su un piano profilato
– Il contenitore può essere alloggiato
in una struttura di montaggio ER o
DIN-A4
– Sensori ed attuatori vengono con-
nessi al PLC tramite spine a banana
di sicurezza 4 mm
– Gli ingressi possono essere simu-
lati tramite interruttori e potenzi-
ometri
– Con connettore universale di I/O
Syslink - Il collegamento verso
qualsiasi apparechiatura Festo
L’ambiente di apprendimento della
tecnologia PLC offre soluzioni per
qualsiasi tipo di controllore grazie
alla sua interfaccia universale.
due grandi case: i controllori ed il
software Siemens sono standard in
tutte le attrezzature didattiche Festo.
Coem “SIMATIC Solution Provider”
possiamo offrire competenza ed es-
perienzaper i vostri progetti di inse­
gnamento.
Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 75
 7 Pacchetti didattici per lettronica/PLC

Scegliete il vostro modello di processo

Con un EduTrainer® o qualsiasi altro Simulazione degli ingressi PLC e Modello di processo Modello di processo
PLC potete controllare il processo visualizzazione delle uscite Controllo di modelli virtuali di pro- Controllo di moduli attuali
che avete scelto cesso

L‘unità di programmazione (PC), il Test di un programma PLC tramite Insegnamento sul PLC orienta- Utilizzando attrezzature, sta­zio­­­ni
controllore ed i processi sono fra loro Simulation Box to al mondo industrialetramite un MPS® o sistemi di controllo del pro-
connessi tramite varie interfacce software di simulazione come, ad cesso
esempio, COSIMIR® PLC

EduTrainer® o PLC di vostra scelta

Cavi I/O
– con connettore SysLink per
EduTrainer® da ambedue le parti
(N° d‘ordine 034031/167197)
o
– con connettore SysLink da una par-
te e fili liberi dall‘altra per qualsiasi
PLC (N° d‘ordine 167122)

Interfacce
– Interfaccia EasyPort D16
(N° d‘ordine 167121) ) e
cavo 24 V con spine di sicurezza
(N° d‘ordine 381525)
– Piastra di connessione universale
(SysLink) (N° d‘ordine 162231)

Cavo
– Cavo dati PC
(N° d‘ordine 162305)
– Set di vavi con spine di sicurezza
(N° d‘ordine 167091)

Modello di processo
– Simulation box
· digitale (N° d‘ordine 170643)
o
· digitale/analogica
(N° d‘ordine 526863)
– Software di simulazione
· COSIMIR® PLC
· FluidSIM®
· EasyVeep
– Attrezzature, stazioni MPS® o
sistema di controllo del processo

76 www.festo-didactic.com

EasyPort – dal PC al mondo dei 24 Volt
EasyPort digitale
EasyPort digitale è l’interfaccia PC
per processi simulati da:
• COSIMIR® PLC
• FluidSIM®
• EasyVeep
oppure connette
• FluidSIM®
• S7-PLCSIM
come controllori nel PC con il pro-
cesso.
EasyPort digitale funziona anche
come unità di connessione al proces-
so o controllore nell’ambito dei seg-
nali a 24 V.
Con 16 ingressi e 16 uscite digitali a
24 V collegabili con due connettori
SysLink. Include EasyVeep, il soft-
ware di visualizzazione con numerosi
modelli applicativi.
N° d’ordine 167121 SysLink, 4 ingressi analogici (0-10 V)
EasyPort digital/analogue
EasyPort digitale/analogica è
l’interfaccia PC per processi simu-
lati da:
• COSIMIR® PLC
• FluidSIM®
• EasyVeep
oppure connette
• FluidSIM®
• S7-PLCSIM
• Fluid Lab®-PA or Fluid Lab® P/H
come controllori nel PC con il pro-
cesso.
EasyPort digitale/analogica funziona
anche come unità di connessione al
processo o controllore nell’ambito
dei segnali digitali a 24 V o dei se-
gnali analogici 0-10 V.
Con 8 ingressi e 8 uscite digitali a 24
V collegabili tramite un connettore
e 2 uscite analogiche (0-10 V).
N° d’ordine 193930 N° d’ordine 529141
EasyPort associa il mondo del soft-
ware e della simulazione con gli
strumenti di formazione reali.
Principio elementare:
EasyPort è connessa al PC via inter-
faccia seriale RS232 elle attrezzature
di automazione via connettore Sys-
Link. I segnali di ingresso e di uscita
possono quindi essere gestiti diret-
tamente dal PC. Abbiamo sviluppato
un software con un’interfaccia utente
grafica in grado consentire l’uso di
EasyPort nelle più svariate situazio-
ni. Abbiamo anche preconfigurato le
connessioni I/O per i più importanti
sistemi e le abbiamo rese gratuita-
mente disponibili on-line
PLC starter kit
Abbiamo preparato un kit per chi
deve cominciare da zero.
➔ Capitolo 7 7
N° d’ordine 543081 Cavo seriale RS232 per PC
Software – Tecnologia 7
EasyPort digitale ora include il
software di visualizzazione Easy-
Veep, fornito con modelli di
processo.
I modelli applicativi di processo pos-
sono essere attivati via EasyPort uti-
lizzando un PLC di attuazione. Tutte
le applicazioni sono documentate e
affrontano un‘ampia serie di tema-
tiche . Gli esempi includono le se-
guenti applicazioni reali:
• Passaggio a livello
• Parcheggio multipiano
• Sistemi di selezione
• Magazzino
• Ascensore
• Lavatrice
• Display sette segmenti
Accessori, da ordinare a parte
Cavi di connessione terminati con spi-
na a banana 4 mm (per 24 V)
N° d’ordine 381525
(EasyPort su porta RS232 del PC)
N° d’ordine 162305
Adattatore RS232-USB
(EasyPort su porta USB del PC)
N° d’ordine 540699
Cavo SysLink (digitale):
– con plug da ambedue i lati (Easy-
Port e processo reale o SimuBox)
N° d’ordine 034031
– con plug da ambedue i lati, crosso-
ver (EasyPort con PLC)
N° d’ordine 167106
– con SysLink plug su un lato e fi-
li liberi sull’altro (collegamento a
qualsiasi PLC)
N° d’ordine 167122
Cavo analogico:
– parallelo (EasyPort con processo
reale e/o SimuBox)
– crossover (EasyPort con PLC e/o
SimuBox)
N° d’ordine 533039
www.festo-didactic.com
77
 7 Pacchetti didattici per elettronica/PLC
EduTrainer®
SIMATIC S7
Il PLC SIMATIC S7-300 è un sistema
modulare di Siemens progettato per
applicazioni industriali. Festo
Didactic ha integrato il PLC in un am-
biente didattico nel formato ER (S7
EduTrainer® Compact) e nel formato
A4 (S7 EduTrainer® plus) per didat-
tica di base e formazione profes-
sionale.
SIMATIC S7 EduTrainer® Compact
Interfacce
– 2 connettori SysLink ciascuno per 8
inputs/outputs digitali
– connettore 15 pin inputs/outputs
analogici tenente esempi di utilizzo di
(se il moduelo è presente)
– prese plug 4 mm di sicurezza per
alimentazione esterna 24 V (ri-
chiesto alimentatore separato non
incluso)
– Interfaccia MPI o interfaccia Profi-
bus-DP aggiuntiva per CPU S7-
313C-2DP/S7-314C-2DP
– Connettore d’interfaccia rete AS-i
– Funzione di emergenza
78 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
con EduTrainer
interaccia AS-i Compact
e Profibus 313C-2DP
con
interfaccia AS-i
con Profibus EduTrainer EduTrainer EduTrainer
Compact Compact Plus
313C-2DP 313C-2DP 313C-2DP
with SIM
senza EduTrainer
bus Start
312C
senza elaborazione di segnali analogici
Note
– Dimensioni contenitore CPU 313C-2DP-D (16DE/16DA) 533021
145 x 240 x 170 mm (H x L x P)
– E’ incluso un CD-ROM con-
STEP 7, AS-i e Profibus DP; in-
oltre una ricca serie di slide in
formato power Point sulla rete
AS-i, sull’automazione ditribui-
ta tramite Profibus-DP e sui
terminali di valvole (DE).
– Nella confezione è compresa
anche tutta la documentazio-
ne S7/STEP7 su CD-ROM (in 5
langue)
– Il controllore viene connesso
all’unità di programmazione
tramite la porta di comunica-
zione MPI integrata e il cavo
con adattatore MPI. La pro-
grammazione viene effettuata
utilizzando l’ambiente STEP7.
– Le unità sono fornite già as-
semblate.
– Salvataggio dati tramite MMC
Micro Memory Card (inclusa)
EduTrainer
Compact
314C-2DP
EduTrainer
Compact
313C
EduTrainer EduTrainer EduTrainer EduTrainer EduTrainer EduTrainer EduTrainer EduTrainer
Plus 313C- Compact Compact Compact Plus Plus 313C- Plus Plus 314C-
2DP with 313C-2DP 314C-2DP 314C-2DP 313C-2DP 2DP with 314C-2DP 2DP with
SysLink with SIM SysLink SysLink
EduTrainer EduTrainer EduTrainer EduTrainer
Compact Compact Plus Plus 313C
313C 313C with 313C with
SIM SysLink
con elaborazione di segnali analogici
Il sistema didattico S7 EduTrainer®
Compact è equipaggiato con la ver-
sione compatta della serie S7-300,
la CPU S7-313C con ingressi e uscite
intagrati sia analogici che digitali op-
pura la CPU S7-313C-2DP con ingres-
si e uscite integrati digitali e comu-
nicatore Profibus oppure, ancora, la
CPU S7-314C-2DP con ingressi e u-
scite intagrati sia analogici che digi-
tali e comunicatore Profibus-DP.
SIMATIC S7 EduTrainer® Compact, completo, con
CPU 313C-D/A/Dummy (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018
CPU 313C-D/A-SIM (16DE/16DA/4AE/2AA/SIM) 533020
CPU 313C-2DP-D-SIM (16DE/16DA/SIM) 533023
CPU 313C-D/A-Asi (16DE/16DA/4AE/2AA/ASI) 533019
CPU 313C-2DP-D-A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533022
CPU 313C-2DP-D-Asi (16DE/16DA/ASI) 527424
CPU 314C-2DP-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 536905
CPU 314C-2DP-D/A-SIM (16DE/16DA/4AE/2AA/SIM) 536907
CPU 314C-2DP-D/A-Asi (16DE/16DA/4AE/2AA/ASI) 536906
Software di programmazione
STEP 7 Trainer Package per 12 PC (DE/EN/FR/ES/IT) 539751
Documentation
Manual S7-300 DE 184557
Manual S7-300 EN 184558
STEP 7 Fondamenti DE 184563
STEP 7 Fondamenti EN 184564
Accessori necessari
Alimentatore da tavolo 24 V o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
PC adapter con cavo RS232 184555
PC adapter con cavo USB 539006
Per simulazioni digitali:
Unità di connessione universale, digitale (SysLink) 162231
Cavo di I/O SysLink 034031
Pr simulazioni analogiche:
Unità di connessione analogica 162247
Cavo di I/O analogico 189551
 Pacchetti didattici per Elettronica/PLC 7

EduTrainer®
SIMATIC S7

SIMATIC S7 EduTrainer® Start SIMATIC S7 EduTrainer® ET 200S

In questo EduTrainer® è stato utiliz-
zato il più piccolo processore della
fanmiglia S7-300, il modello 312C
con 10 input e 6 output digitali.
L’EduTrainer® è quindi adatto a corsi
introduttivi sul PLC e per applicazioni
con un piccolo numero di ingressi e
uscite digitali.
Questo S7 EduTrainer® offre 3 inter-
facce per controllare processi:
– Boccole di sicurezza 4 mm per la
connessione diretta di componenti
appartenenti ai kit didattici Elet-
tropneumatica (TP 201/202) e PLC pin sono riservati a 8 input e 8 out-
tecnologia PLC (TP 301).
– Morsettiere a a vite Phenix per la
rapida connessione di sensori e
attuatori che non dispongono di
spine a banana 4mm.
– Connettore SysLink per 8 I/O digi-
tali per connettere una simulation
box, una EasyPort o la simulazione
di un processo.
L’EduTrainer® ET 200S è uno slave SIMATIC S7 EduTrainer® Start
intelligente Profibus-DP che può es-
sere connesso ad ogni rete Profi-
busDP. Può anche essere utilizzato
come dispositivo autonomo o per
preelaborazione di segnali Profibus-
DP poiché al proprio interno contiene
una CPU integrata (IM151/CPU) simi-
le alla CPU S7-314.
L’unità è quindi adatta
all’insegnamento su S7 con elabo-
razione di programmi di media am­
piezza. Sul connettore Syslink sedici
put digitali. Inoltre è già cablato un
piccolo pannello di controllo dotato
di un pulsante, due pulsanti con spia
luminosa ed un selettore. é disponi-
bile anche una funzione di emer-
genza.
Note
– Dimensioni contenitore
115 x 240 x 170 mm (P x L x H)
– E’ incluso un CD-ROM contenente
esempi di utilizzo di STEP 7, AS-i
e Profibus DP; inoltre una ricca se-
rie di slide in formato power Point
sulla rete AS-i, sull’automazione
ditribuita tramite Profibus-DP e sui
terminali di valvole (DE).
– L’ET 200S viene connessa all’unità
di programmazione via interfaccia
integrata MPI e cavo PC Adapter. La SIMATIC S7 EduTrainer® ET 200S
programmzione avviene tramite il
software STEP 7.
– L’unità viene fornita già assembla-
ta.
– Salvataggio dati tramite MMC Mi-
cro Memory Card (inclusa)

EduTrainer Start completo con 10 input e 6 output 535255

EduTrainer ET 200S completo con 12 input e 10 output 527425

Software di programmazione
STEP 7 Trainer Package per 12 PC (DE/EN/FR/ES/IT) 539751
Documentazione
STEP 7 Fondamenti DE 184563
STEP 7 Fondamenti EN 184564
ET 200S Fondamenti DE 533031
ET 200S Fondamenti EN 533521
S7/STEP 7 documentazione su CD-ROM DE 192883
Accessori necessari
Alimentatore da tavolo 24 V o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
PC adapter con cavo RS232 184555
PC adapter con cavo USB 539006
Unità di connessione universale, digitale (SysLink) 162231
Cavo di I/O SysLink 034031

www.festo-didactic.com 79
 7 Pacchetti didattici per Elettronica/PLC

EduTrainer®
LOGO!

LOGO! EduTrainer® Gli ingressi e le uscite digitali del

LOGO! EduTrainer® TP
EduTrainer® LOGO!
Kit compatti che consentono una mentre i due ingressi analogici termi-
semplice introduzione all’elabora nano su un connettore 15 pin sub-D.
zione logica dei segnali all’interno di
un minicontrollore.
Prestazioni del modulo LOGO! uti-
lizzato:
– Uscite a relé portata max. 10 A
– Uscita in corrente
– Pannello disply integrato
– Pannello di controllo con pulsanti
integrato
– Funzioni speciali integrate
– Memoria E2PROM integrata per
ritenzione di programmi e setpoint
– 56 funzioni max. connettibili
– 2 input analogici (0 – 10 V), setta-
bili come digitali
– Funzioni base: AND, OR, NOT,
NAND, NOR, XOR, fronti positivi e
negativi
– 8 flag (compreso flag di startup)
– Ritenzione totale
– Protezione con password
LOGO! EduTrainer® fanno capo ad
un connettore Centronics da 25 poli
Se viene utilizzata un’unità di con-
nessione universale o una per con-
nessioni analogiche è possibile ef-
fettuare connessioni rapide tramite
cavi terminati con spine a banana di
sicurezza 4 mm. Sul fronte del con-
tenitore è integrato un pannellino
di controllo con un pulsante, altri
due pulsanti illuminati ed un selet-
tore E’ possibile utilizzar el apredis-
posizione per un pulsante di emer-
genza..
LOGO! EduTrainer® TP: Un trainer
compatto con boccole di sicurezza 4
mm già integrate. Sono disponibili
8 input digitali e 4 uscite digitali per
consentire semplici esercizi di elet-
tropneumatica (TP 201/202).

EduTrainer® TP LOGO!

LOGO! EduTrainer con 12 input, 10 uscite a relé e 2 input analogici 527433

LOGO! EduTrainer TP con 8 ingressi* e 4 uscite a relé 535250
* In alternativa con due ingressi analogici.

Software di programmazione
LOGO! Soft Comfort (DE/EN/FR/ES/IT/PT) 526505
Documentazione
LOGO! Manuale DE 526506
LOGO! Manuale EN 526507
Accessori necessari
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Cavo di programmazione LOGO! 526504
Per elaborazione digitale:
Unità di connessione universale, digitale (SysLink) 162231
Cavo I/O (SysLink) 034031
Per elaborazione analogica:
Unità di connessione analogica 162247
Cavo I/O analogico 189551

80 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 Pacchetti didattici per Elettronica/PLC 7

EduTrainer®
FEC® e Allen-Bradley

The FEC® EduTrainer® FST può essere Interfacce

programmato tramite con l’ambiente
FST in STL e LDR, mentre il FEC®
EduTrainer® MWT può essere pro-
grammato secondo IEC 61131-3 in
STL, LDR, FCH, ST and SFC tramite il
software di programmazione MUL-
TIPROG può essere utilizzato a tale
scopo.
– boccole di sicurezza 4 mm (12 input
8 output digitali) EduTrainer® FEC® FST/MWT
– SysLink (8 I / 8 O, digitali)
– interfaccia di programmaz. RS232 con interfaccia Ethernet
– boccole di sicurezza 4 mm per ali-
mentazione 24 V
– Interfaccia Ethernet
Dimensioni contenitore 85 x 240 x
170 mm (P x L x H). Sono inclusi gli
ambienti di programmazione FST o
Multiprog ed i relativi manuali.

FEC EduTrainer FST con interfaccia Ethernet 167132

FEC EduTrainer MWT con interfaccia Ethernet 193730

Accessori, Ordinare anche

Adattatore per piano profilato 541122
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa

Questo EduTrainer® adotta il control- Dati tecnici

lore Allen Bradley ML1200. Sono di- – Alimentazione 24 V DC
sponibil 16 ingressi digitali e 16 u- – Potenza massima in ingresso 40 VA EduTrainer® Allen-Bradley ML 1200
scite digitali sui due connettori Sys- – 16 ingressi digitali
Link A e B. Le uscite Q0 - Q9 possono – Corrente di ingresso:
essere disalimentate togliendo il col- IN 0 – 3: 7.3 mA/0 – 20 kHz a 24 V
legamento a ponte predisposto per IN 4 – 16: 8.9 mA/0 – 1 kHz a 24 V
funzione di emergenza. Gli ingressi e – 16 uscite digitali
le uscite Q10 – Q15 vengono alimen- – 8 a relé: 1.2 A at 24 V DC
tati tramite le boccole 24 V. Il segna- – 8 statiche a FET: 1 A
le di emergenza a 24 V NA è colle- – Massima corrente totale 8 A
gato in maniera fissa all’ingresso 16.
Gli ingressi da I17 a I23 non sono Software di programmazione e docu-
collegati. mentazione a richiesta.

Allen-Bradley EduTrainer ML1200 535811

Accessori necessari
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Cavo di programmazione RS 232 535827

Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci: www.festo-didactic.com 81

 7 Pacchetti didattci per Elettronica/PLC

EduTrainer®
SIMATIC S7

Il concetto modulare proprio della Profibus DP oppure ancora da una

SIMATIC S7 EduTrainer® plus
famiglia di controllori Siemens SI-
MATIC S7-300 è stato totalmente
traslato nella piastra sperimentale
modulare A4. Ciò rende possibile
configurare qualsiais CPU con qual-
siasi altro modulo della famiglia S7-
300 come moduli di ingresso e usci­
ta, inclusi moduli di simulazione.
L’S7 EduTrainer® può essere utiliz-
zato per implementare un sistema
autonomo o un nodo di una rete
Profibus.
L’unità base di un S7 EduTrainer®
plus può essere costituita da una
CPU 313C con 16 ingressi digitali e
16 uscite digitali, 4 ingressi analogi-
ci e 2 uscite analogiche oppure da
una CPU 313C-2DP con 16 ingressi
digitali e 16 uscite digitali e porta
CPU 314C-2DP che riunisce le carat-
teristiche delle due CPU precedenti
e da un appropriato dispositivo di
simulazione con pulsanti, interruttori
e occole di sicurezza 4 mm per i 16
input e per i 16 output digitali.
Dati tecnici
– Alimentatore24 V/2 A già integrato
– Alimentazione principale 230 V AC.
Se è necessaria un’alimentazione
110 V si prega di indicarlo in sede
di ordinazione
– Dimensione contenitore
297 x 456 x 125 mm (H x L x P)
A richiesta configurazioni diverse.
Eventuali espansioni possibili con
moduli auisliari..

EduTrainer® SIMATIC S7 plus completo con

CPU 313C-2DP (16DE/16DA) 533562
CPU 313C-2DP (16DE/16DA/SysLink) 533563
CPU 313C (16DE/16DA/4AE/2AA) 533560
CPU 313C (16DE/16DA/4AE/2AA SysLink) 533561
CPU 313C-2DP (16DE/16DA/4AE/2AA) 533564
CPU 313C-2DP (16DE/16DA/4AE/2AA/SysLink) 533565
CPU 314C-2DP (16DE/16DA/4AE/2AA) 536742
CPU 314C-2DP (16DE/16DA/4AE/2AA/SysLink) 536743
SysLink: Connettore di sistema per unità didattiche Festo.

Software di programmazione
STEP 7 Trainer Package per 12 PC (DE/EN/FR/ES/IT) 539751
Documentation
Manuale S7-300 DE 184557
Manuale S7-300 EN 184558
STEP 7 Fondamenti DE 184563
STEP 7 Fondamenti EN 184564
S7/STEP 7 documentazione su CD-ROM DE 192883
Accessori necessari
PC adapter con cavo RS232 184555
PC adapter con cavo USB 539006

82 Garanzia 24 mesi Festo Didactic

 Pacchetti didattci per Elettronica/PLC 7

Espansioni per l‘EduTrainer® SIMATIC S7 plus

EduTrainer® plus offre la possibili- Componenti Il pannello di simulazione/connes- Note

tà di inserire fino a sei pannelli di
simulazione e connessione. Questi
possono includere connettori di si- N° d’ordine 533553 unità didattica Festo Didactic (sta-
stema e connettori SysLink per unità
didattiche Festo. Gli slot vuoti ven-
gono chiusi con pannelli ciechi. Le
espansioni disponibili comprendo
un pannello di simulazione/connes-
sione con pulsanti, interruttori o po-
tenziometri e boccole di sicurezza
4 mm con l’opportuno modulo Sie-
mens. I pannelli sono già cablati e
possono essere facilmente e rapi-
damente installati nell’EduTrainer®
plus. Ogni modulo richiede uno slot
dell’unità base.
Connettori di sistema e pannelli con
connettore Syslink per unità didat-
tiche Festo non possono operare in
parallelo.
Ingressi digitali, 16 ingressi con sione con connettori Syslink con- Le espansioni vengono precablate e
SM321 e pannello di simulazione sente il collegamento a qualsiasi testate in fabbrica con i moduli Sie-
mens.
Uscite digitali, 16 uscite con SM322 zioni MPS®, EasyPort). Sono presenti
e pannello di simulazione due connettori Syslink ciascuno da 8 Se è necessario utilizzare moduli
N° d’ordine 533554 ingressi e 8 uscite digitali e un con- slave AS-i L’EduTrainer® plus deve
Ingressi e uscite a parola, 4 ingressi/ nettore Sub-D da 15 pin per 4 ingres- essere ampliato con un modulo mas-
uscite con SM321/322 con selettori si e 2 uscite analogiche. ter AS-i CP343-2.
decadici N° d’ordine 533559
N° d’ordine 533555
Ingressi e uscite analogiche, 4 in-
gressi/2 uscite con SM334 e pannel-
lo di simulazione
N° d’ordine 533556
Uscite digitali, 8 uscite a relé con
SM322 e pannello di simulazione
N° d’ordine 533664
Pannello cieco
N° d’ordine 533557
Connettore di sistema a 37 pin per
il collegamento di un pannello di
simulazione/connessione
N° d’ordine 533558

Componenti Siemens per EduTrainer® SIMATIC S7

Modulo master AS-i CP343-2 Pacchetto docente Internet link S7- Micro Memory Card PC adapter
– Specifiche AS-I: v2.1 300, CP343-1 avanzato con CD-ROM Per CPU 313C, 313C-2DP, 314C-2DP, Cavo per la programmazione SIMA-
– Tempo di ciclo del bus: 5 ms per 31 CP343-1 avanzato è il processore di ET 200S con IM151/CPU. TIC S7.
slave comunicazione della famiglia SIMA- – RAM: 64/512 KByte Disponibile in versione RS232 o USB
– Collegamento AS-i: connettore TIC S7-300 in grado di connttersi ad 64 KByte 533030 per Win 2000/XP.
frontale S7 una rete Ethernet Industriale 10/100 512 KByte 536740 Versione RS232 184555
N° d’ordine 526853 Mbit/s tramite plug RJ45 Versione USB 539006
Batteria tempone
Ordinare anche: CP 343-1 Advanced offre le stesse Per CPU 313, 314, 315
Connettore frontale 20-pin 184554 possibilità di collegamento di un S7- – Tensione: 3,6 V
Connettore frontale 40-pin 660560 300 con: – Capacità: 850 mAh
– PROFINET IO, PROFINET CBA N° d’ordine 184556
– comunicazione PG/OP:
S7 routing, protocollo di traspor-
toTCP/IP e UDP (client, server, mul-
tiplexing)
– comunicazione IT:
comunicazione HTTP via web
browser, comunicazione FTP, e-
mail, indirizzamento IP automa-
tico tramite DHCP, protezione
d’accesso, complete informazioni
diagnostiche
N° d’ordine 533027

Informazioni su progetti customizzati: www.festo-didactic.com 83

 7 Pacchetti didattici Elettronica/PLC

Starter kit FEC® e controllore embedded

FEC® starter kit FST/MWT Lo starter kit comprende il mini PLC

con interfaccia Ethernet FEC® mod. FC34 di Festo e il soft-

Starter kit FEC

Il FEC®-FC34 è un potente e com-
pleto PLC adatto ad applicazioni in-
dustriali ma semplice e veloce da
installare. Questo compatto control-
lore con accentuato design indu- un PC. In funzione del tipo di starter
striale comprende 12 ingressi di-
gitali e 8 uscite digitali integrate e
mette a disposizione tutte le funzi-
oni richieste da automazionioni an-
che complesse purché con non molti
segnali di I/O.
Lo stato di ingressi e uscite viene vi-
sualizzato tramite LED
ware di programmazione FST o MUL-
TIPROG.
I soli altri oggetti necessari per la-
vorare sono un alimentatore 24 V ed
kit ordinato il CD-ROM incluso con-
terrà il software di programmazione
FST (DE/EN) o MULTIPROG (DE/EN/
FR), tutti i manuali, inclusi quelli di
programmazione, in formato PDF
(DE/EN) e una serie di slide in for-
mato PPT.

FEC Starter Kit FST con interfaccia Ethernet 534624

FEC Starter kit MWT con interfaccia Ethernet 192778

Accessori necessari
Alimentatore da tavolo o per strutturta di montaggio Vedere pagina relativa

Il sistema di sviluppo completo per

controllori emebedded
Embedded controller E‘ difficile immaginare prodotti mo- Cavo seriale e alimentatore già in-

starter kit derni senza controllori integrati.

Dalle lavatrici alle auto, dai cellula-
clusi.

ri ai televisori ci sono davvero pochi Dati tecnici

prodotti senza controllore interno.
Lo starter kit contiene l‘hardware e
le funzioni software necessarie per
lo sviluppo di un controllore embed-
ded. Potrete ora aggiungere alle vo-
stre applicazioni hardware compo-
nenti specifici in grado di svolgere i
compiti che voi avrete programmato
utilizzando uno dei linguaggi più po-
tenti per questo tipo di applicazione:
il C++ secondo IEC 6-1131.
Sarà semplice ed interessante come
creare la vostra pagina web perso-
nale.
– Alimentazione 24 V DC
– Interfaccia seriale (RS232), 1 x
COM, 1 x EXT
– Interfaccia Ethernet 10/100 MBit/s
– Interfaccia Compact Flash
– 8 pin I/O programmabili con LED
– Scheda di espansione digitale con
4 segnali Chip Select program-
mabili
– Interruttore di accensione e pul-
sante reset
– Spazio libero sulla griglia per es-
tensione dell‘applicazione

Embedded controller starter kit 542413

84 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci: www.festo-didactic.com


Offerta per l’insegnamento sui bus
Componenti per docenza sui bus
* Componenti per struttura ER.
** Componenti per pannello profilato.
– AS-i
– Profibus
– Ethernet
– Integrazione verticale
– Totally Integrated Automation
– ...
Da qualunque direzione vogliate ve-
dere la cosa, se volete essere ag-
giornati dovete conoscere un grande
numero di termini tecnici e padroneg­
giare le base della tecnologia del
controllo, inclusi i collegamenti di
rete sul campo. Festo Didactic offre:
– Seminari di orientamento per do-
centi e istruttori
– Unità di controllo e controllori
– Valvole e processi
Master
S7-300 IT Trainer Package
(CP343-1IT)
S7 EduTrainer® Compact con – S7 EduTrainer® ET 200S con – Elettropneumatica,
Profibus-DP*
o come slave* intelligente
S7 EduTrainer® Plus con – Touchpanel TP170A con pacchetto
Profibus-DP
S7 EduTrainer® Compact con
master* AS-i
o slave AS-i 4 I/4 O*
S7 EduTrainer® plus con
master AS-i
Insegnamento sui Bus
Insegnamento con i pacchetti
Con solo poche aggiunte ai pac-
chetti didattici per elettropneumati­
ca ed elettridraulica potete iniziare
l’insegnamento sui fieldbus. I com-
poneti richeisti possono essere po-
sizionati in una struttura di montag-
gio ER o possono essere montati su
un pannello profilato con il sistema
QuickFix®.
Insegnamento con MPS®
Gli specialisti meccatronici, i tecnici
eletronici o i tecnici IT systems dev-
ono potersi formare su reali strut-
ture di rete connesse con la nor-
male office automation. Il sistema
di produzione modulare MPS® con-
sente di implementare le più diverse
configurazioni dei collegamenti per
andare incontro ad ogni esigenza di
formazione.
Slave/componenti aggiuntivi
Trainer Package Simatic
WinCC/Web Navigator
CPU integrata e 12 I/10 O Livello base TP 201
docente ProTool Lite
– Terminale di valvole con interfaccia
Profibus-DP singola valvola**
– Alimentatore* AS-i
– Valvola AS-I o unità di interfaccia
– Unità di controllo AS-i Livello avanzato TP 202
(tastiera a membrana) con 4 – Controllori logici programmabili
elementi di controllo e 2 display*
– Fotocellula a riflessione AS-i
– Terminale valvola con connessione
AS-I**
– Connector AS-i per valvola singo-
la**
Pacchetti didattici Elettronica/PLC 7
Standard Industriale
L’insegnamento è davvero ideale se
realizzato con l’ausilio di componenti
standard industriali.
Ecco perchè Festo utilizza terminali
di valvole tratte dal proprio catalogo
di forniture industriali e cointrollori
logici programmabili Siemens.
Processi
– Elettropneumatica,
Livello avanzato TP 202
– Controllori logici programmabili
TP 301
– Magazzino a gravità MPS®
– Modulo caricatore MPS®
– Stazione di selezione MPS® con
Profibus-DP
– Modelli virtuali di processo
– TP 402-DP
– Elettropneumatica,
Livello base TP 201
– Elettropneumatica,
TP 301
– Magazzino a gravità MPS®
– Modulo caricatore MPS®
– Stazione di distribuzione MPS®
AS-i
– Modelli virtuali di processo
– TP 401-AS-i
www.festo-didactic.com 85
 7 Pacchetti didattici per Elettronica/PLC

Tecnologia Fieldbus: AS-Interface

Set di attrezzature TP 401-ASI

1 2
3 4
5 6
AS-i è un bus di campo per il livello
pù basso dell’automazione, ovvero
più vicino alla macchina. Nella sua
forma più semplice consente sem-
plicemente di collegare in rete sen-
sori e attuatori ON-OFF.
Una serie di cinque esercizi a diffi-
coltà crescente fornisce una corretta
introduzione alla tecnologia di bus
AS-i e consolida le conoscenze pre-
gresse. Per lo svilgemento degli eser-
cizi è necessario un sistema PLC del-
la serie S7-300.
Obiettivi didattici
– Sistemi fieldbus nell’automazione
– Criteri applicativi per bus di campo
– Comparazione fra i diversi bus di
campo
– Metodologie di rete e diversi tipi di
accesso
– Modello ISO/OSI
– Fondamenti di AS-i
– Sistema di trasmissione AS-i
– Master-slave AS-i
– Configurazione di una rete AS-i con
STEP7
– Connessione, programmazione ed
indirizzamento di nodi AS-i
Software di programmazione
Pacchetto docente STEP 7 per 12 PC
DE/EN/FR/ES/IT 539751
Media didattici raccomandati
– Libro di testo Controllori Logici Pro-
grammabili, livello base
– Programma in autoistruzione Fon-
damenti della tecnologia dei bus di
campo
– CD-ROM “Esempi per l’insegna-
mento con STEP 7, AS-i e Profi-
bus-DP e slide elettroniche su AS-i,
automazione distribuita con Profi-
bus-DP e terminali di valvole”.
Ordinare anche:
Eserciziario TP 401 AS-Interface
DE 534270
EN 534272

Kit didattico TP 401-ASI completo 541096

Panoramica dei principali componenti:
1 1x Alimentatore AS-i 527426
2 1x Unità per collegamento di I/O AS-i 527427
3 1x Unità di controllo AS-i 527428
7 8
4 1x Terminale valvole AS-i (4 valvole componibili) 527431
5 1x Sensore a diffusione AS-i 532929
6 1x Interfaccia valvola singola AS-i 533525
7 1x Unità di collegamento universale, digitale (SysLink) 162231
8 1x Magazzino a gravità 527434
9 1x Modulo caricatore 527435
aJ 2x Cavo AS-i con connettore M12, 50 cm 533032
aA 2x Cavo AS-i con connettore M12, 125 cm 533033
1x cavo dati I/O intestato SysLink da ambedue le parti 034031
2x Cvo per sensore M8/M8, 50 cm 175488
1x Cavo per sensore M8/M8, 4-pin/3-pin, 50 cm 532930
1x Cavo DUO 018685
Accessori necessari
9 aJ
Pannello profilato in alluminio 550 x 700 mm 159409
aA
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamenti 167091
Cavo di programmazione S7, PC adapter con USB 539006
Set di componenti TP 400 (se TP 201 o TP 301 non sono disponibili) 541099
Accessori raccomandati (suggerimento per S7 EduTrainer® Compact)
S7-313C-D/A-ASI 533019
S7-313C-2DP-D-ASI 527424
S7-314C-2DP-D/A-ASI 536906
Nota: Tutti gli EDUTrainer PLUS possono essere espansi con una scheda CP 342-2 (Master
AS-i ). Ordinare anche connettore frontale 20 morsetti.
Altri accessori
Scheda AS-i master CP343-2 526853
Connettore frontale 20 pin 184554
Unità di indirizzamento AS-i 018959
Cavo di indirizzamento AS-i 018960

86 www.festo-didactic.com
 Pacchetti didattici per Elettronica/PLC 7

Tecnologia Fieldbus: Profibus-DP

Set di attrezzature TP 402-DP

Profibus è il bus di campo standard – Collegamento, indirizzamento e

per automazione della produzione
e di processo secondo IEC 61158/
EN 50170. Profibus consente comu-
nicazione aperta ed affidabile con
dispositivi di campo garantendo
comunque un basso tempo di ris-
peosta.
Una serie di cinque esercizi a dif-
ficoltà crescente fornisce una cor-
retta introduzione alla tecnologia di
bus Profibus-DP e consolida le cono-
scenze pregresse. Per lo svilgimento
degli esercizi è necessario un siste-
ma PLC della serie S7-300.
Obiettivi didattici
– Bus di campo in automazione
– Criteri applicativi per i bus di cam-
po
– Comparazione fra i vari bus di cam-
po
– Tipologie di rete e metodi di acces-
so
– Modello ISO-OSI
– Fondamenti di Profibus-DP
– Sistema di trasmissione Profibus-
DP
– Master-slave Profibus-DP
– Configurazione di una rete Profi-
bus-DP con
– Configuration of a Profibus-DP con
STEP 7
programmazione di nodi Profibus
1 2
Software di programmazione
Pacchetto docente STEP 7 per 12 PC
DE/EN/FR/ES/IT 539751
Media didattici raccomandati
– Libro di testo Controllori Logici Pro-
grammabili, livello base
– Programma in autoistruzione Fon-
damenti di tecnologia dei bus di
campo
– CD-ROM “Esempi per l’insegna- 3 4
mento con STEP 7, AS-i e Profi-
bus-DP e slide elettroniche su AS-i,
automazione distribuita con Profi-
bus-DP e terminali di valvole”.
Ordinare anche:
Eserciziario TP 402 Profibus-DP
DE 534271
EN 534273
5 6

Kit didattico TP 402-DP completo 541097

Panoramica dei principali componenti:
1 1x SIMATIC S7 EduTrainer ET 200S 527425
2 1x Terminale valvole Profibus-DP con ingressi locali 527432
3 2x Unità di collegamento universale, digitale (SysLink) 162231
4 1x Magazzino a gravità 527434
5 1x Modulo caricatore 527435
6 2x Cavo Profibus, 200 cm 533036
2x Cavo I/O intestato SysLink da ambedue le parti 034031
2x Cavo sensore M8/M8, 50 cm 175488
2x Cavo sensore M8/banane di sicurezza, 3-pin, 100 cm 534637
1x Cavo sensore M8/M8, 4-pin/3-pin, 50 cm 532930
1x Cavo sensore M8/banane di sicurezza, 4-pin/3-pin, 100 cm 534638
Accessori necessari
Pannello profilato in alluminio 550 x 700 mm 159409
Alimentatore da tavolo o per struttura di montaggio Vedere pagina relativa
Set di cavi per collegamento 167091
Cavo di programmazione S7, PC adapter con USB 539006
Set di componenti TP 400 (se TP 201 o TP 301 non sono disponibili) 541099
Accessori raccomandati (suggerimento per S7 EduTrainer® Compact)
S7-313C-2DP-D 533021
S7-313C-2DP-D-ASI 527424
S7-314C-2DP-D/A-ASI 536906

Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 87

 7 Pacchetti didattici per Elettronica/PLC

Tecnologia Fieldbus
Set di attrezzature supplementari

TP 401 Set supplementare di attrezzature DP

1 2

Questo set vi consente di svolgere gli esercizi descritti nell’eserciziario del Kit
TP 402-DP se già possedete un kit TP 401-ASI. Ciò consente di passare da un
tipo di bus all’altro.

Set di attrezzature supplementari DP TP 401 completo 541098

Panoramica dei componenti principali:

3 4
1 1x SIMATIC S7 EduTrainer ET 200S 527425
2 1x Terminale valvole Profibus-DP con ingressi locali 527432
3 1x Unità di collegamento universale, digitale (SysLink) 162231
4 2x Cavo Profibus, 200 cm 533036
2x Cavo sensore M8/banane di sicurezza, 3-pin, 100 cm 534637
1x Cavo sensore M8/banane di sicurezza, 4-pin/3-pin, 100 cm 534638
1x Cavo I/O intestato SysLink da mabedue le parti 034031

Set di componenti TP 400

1 2

Questo set di componenti è necessario per svolgere gli esercizi realativi ai kit
TP 401-ASI e TP 402-DP se non sono disponibili i kit TP 201 TP 301 rispettiva-
mente non sono disponibili.

Set di componenti TP 400 completo 541099

Panoramica dei principali componenti:

3 4 1 1x Piastra per segnali elettrici d’ingresso 162242

2 1x Piastra con spie luminose e distribuzione elettrica 162244
3 1x Cilindro doppio effetto 152888
4 2x Sensore di prossimità elettronico con attacco per cilindro 540695
5 1x Valvola di intercettazione con gruppo FR 152894
6 1x Distributore 152896
1x Elettrovalvola bistabile 5/2 167076
1x Valvola monostabile 5/2 167074

5 6

88 Garanzia 24 mesi Festo Didactic


Veloci e potenti: Materiale per le lezioni già incluso
Assi elettrici con servomotori
Gli azionamenti elettrici sono carat-
terizzati dai loro parametri di veloci-
tà, coppia e incredibile flessibilità.
Con il corso TP 801 Festo Didactic
introduce a nuovo pacchetto didat-
tico basato sulla più moderna tecno-
logia degli azionamenti. Questo pac-
chetto consente di formare tutti gli
skill idonei ad utilizzare azionamenti
elettrici e fornisce ampie informazio-
ni sulle loro prestazioni ed i vantaggi
che ne derivano dall’uso.
La tecnologia e le sue raffinatezze
Utilizzando motori ed assi ultramo­
derni, controllori e software. I servo-
motori offrono grande accuratezza di
posizionamento grazie alla loro alta
coppia ed alla loro risposta dinami-
ca. La messa in servizo è particolar-
mente semplice grazie al controllore
per servomotori SEC-AC e al software
per PC di semplice utilizzo in ambien-
te Windows
Fondamenti di tecnologia dei servomotori
Il CD-ROM contiene materiali didatti-
ci completi che comprendono eserci-
zi, esempi svolti e slide elettroniche
cosicché potete iniziare ad insegnare
fin da subito.
Obiettivi didattici
– Struttura di un sistema servomo-
tore
– Messa in esercizio di un sistema
servo
– Regolazione di velocità di un servo-
motorer
– Corsa di riferimento (homing)
– Posizionamento con velocità ed ac-
celerazione variabili
– Regolazione di coppia
– Posizionamento sincrono
(sono necessari 2 azionamenti)
Pacchetti didattici Azionamenti Elettrci 8
TP 801
Contenuti della confezione Set di attrezzature supplementari
(in maxi Systainer) per azionamento passo passo
– Asse lineare Comprende un azionamento comple-
– Motore to per motore passo passo ma senza
– Servocontrollore SEC-AC asse. Integra il kit TP 801 per servo-
– Software Wmemoc motori con un azionamento comple-
– Simulation box per messa in to per motori psso passo formando
servizio così il kit TP 802.
– Cavi e piccole parti.
Fornito in Systainer taglia 3 completo
N° d’ordine 539016 di manuali ed esercizi in inglese su
CD-ROM.
Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio N° d’ordine 539739
700 x 350 mm 162386
Alimentatore da tavolo Vedere
www.festo-didactic.com 89
 8 Pacchetti didattici per Azionamenti Elettrici

Fondamenti di tecnologia degli azionamenti

per motori passo passo TP 802

Classici ed economici:
Servoazionamenti per motori
passo passo
I motori passo passo sono ideali per
applicazioni economiche in cui il
costo è più importante di velocità ed
alta dinamica.
Controllore di alta gamma SPC 200
The SPC 200 può controllare fino ad
un massimo di 4 assi elettrici o pneu-
matici. Uno dei criteri principali per
il suo sviluppo è stata la semplicità
di utilizzo.
– Scelta della posizione: per compiti
di posizionamento con movimenti
fissi preprogrammati la scelta vi-
ene effettuata semplicemente via
I/O.
– Modalità programmazione: fino a
100 programmi per svolgere anche
i compiti di posizionamento più dif-
ficili o per calcolare e modificare
posizioni; I/O dedicati al processo.
– Messa in servizo rapida con la Contenuto della confezione
diagnostica di WINPISA e i tool di
programmazione.
– L’interfaccia PROFIBUS semplifica
la lettura e la scrittura diretta delle
quote posizionali. E’ possibile cal-
colare, selezionare ed archiviare
la posizioni in un PLC e da questi
trasmetterle nel servocontrollore
SPC200. Un blocco funzionale per il
sistema SIMATIC S7-300 consente
facilmente tutte le operazioni.
Obiettivi didattici
– Struttura di un sistema passo pas-
so
– Messa in servizio di un servosiste-
ma passo passo
– Corsa di riferimento (homing)
– Velocità di un motore passo passo
– Poszionamento con un servisiste-
ma passo passo
– Rampe di accelerazione
Set di attrezzature supplementari
(in maxi Systainer) per servomotore
– Asse Comprende un servosistema com-
– Motore pleto ma senza asse. Integra il kit TP
– Controlloree modulo I/O 802 e consente di ottenere anche il
– Piccole parti kit TP 801 per servomotori.
– Manuali
– CD-ROM contenente documenta- Fornito in Systainer di taglia 3, com-
zione per il corso pleto di manuali ed esercizi in in-
– Software di messa in esercizio glese su CD-ROM.
WinPISA
N° d’ordine 539017
N° d’ordine 539015
Accessori raccomandati
Pannello profilato in alluminio
700 x 350 mm 162386
Alimentatore da tavolo Vedere

90 Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Pacchetti didattici - Accessori e componenti opzionali 9

Accessori e componenti opzionali

Aliementatore per struttura di

montaggio
– Tensione d‘ingresso: 230/115 V AC
(47 – 63 Hz)
– Tensione d‘uscita: 24 V DC,
protezione contro i cortocircuiti
– Corrente in uscita: max. 4.5 A
– Dimensioni: 240 x 170 x 87 mm
senza cavo di alimentazione 159382
Con cavo di alimentazione, 1.3 m, per:
DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID 159396
US, CA, Central America, BR, CO, YU, EC, KR, TW, TH, PH, JP 162411
GB, IE, MY, SG, UA, HK 162412
AU, NZ, CN, AR 162413
CH 162414
ZA, IN, in alcuni casi anche GB, PT, SG, AE, HK 162415 Pannello profilato in alluminio 350 x 250 mm* 159333
Il pannello profilato in alluminio 550 x 700 mm 159409
costituisce la base operativa per 700 x 700 mm 159410
tutti i èacchetti didattici Festo. 1100 x 700 mm 159411
Alimentatore da tavolo Tutti i componenti possono es- 350 x 1100 mm* 162360
– Tensione d‘ingresso: 230/115 V AC sere fissati con sicurezza nelle 700 x 350 mm 162386
(47 – 63 Hz) cave del pannello profilato. Le Con foro 50 mm:
– Tensione d‘uscita: 24 V DC, cave sono presenti su ambedue 700 x 350 mm 170395
protezione contro i cortocircuiti i lati del pannello e, se necessa- * Senza tappi laterali di finitura.
– corrente in uscita: max. 4.5 A rio e possibile, i componenti
– Dimensioni: 115 x 155 x 200 mm possono essere fissati su ambe-
due i lati del pannello. Le cave
senza cavo di alimentazione 162416 sono dimensionalmente com-
Con cavo di alimentazione, 1.3 m, per: patibili con il profilo di sistema
DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID 162417 ITEM. Profilati plastici di finitu-
US, CA, Central America, BR, CO, YU, EC, KR, TW, TH, PH, JP 162418 ra laterale inclusi. Dimensioni
GB, IE, MY, SG, UA, HK 162419 griglia 50 mm. Per posa sul pia-
AU, NZ, CN, AR 162380 no di un tavolo utilizzare gli ap-
CH 162381 positi piedini in gomma.
ZA, IN, in alcuni casi anche GB, PT, SG, AE, HK 162382

Cavo di alimentazione
Ordinare solo per S7 EduTrainer®

Piano di montaggio con cavità Piedini in gomma

Disponibil eper: Tutti i componenti con sistema di Per un appoggio sicuro e fermo sul
DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID 247661 fissaggio Quick-Fix system posono piano del tavolo. Set di 4 pezzi.
US, CA, Central America, BR, CO, YU, EC, KR, TW, TH, PH, JP 350362 essere montati su questo piano di
GB, IE, MY, SG, UA, HK 350363 montaggio. Il piano può essere in-
AU, NZ, CN, AR 350364 stallato in una struttura convenzion- N° d’ordine 158343
CH 350366 ale di montaggio A4 o posizionato
ZA, IN, in alcuni casi anche GB, PT, SG, AE, HK 350367 sul piano di un tavolo Questo piano
non è compatibile con la struttura di
montaggio A4.
Dimensioni generali 532 x 297 mm

N° d’ordine 159331

Set di adattatori plug-in

Questo set di adattatori è necessario
per montare le unità ER direttamente
sui pannelli didattici forati ble Festo
o sui nuovi pannelli profilati in allu-
minio.E‘ necessario un set per ogni
unità da posizionare.

N° d’ordine 541122

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 91

 9 Pacchetti didattici - Accessori e componenti opzionali

Accessori e componenti opzionali

Compressore
Compressore estemamente silenzio-
so, rumorosità 40 dB (A).
Ideale per l‘utilizzo in classe.
– Pressione:
max. 800 kPa (8 bar)
– Portata: 50 l/min
– Capacità sebatoio:25 l
– Motore elettrico:
230 V/50 Hz; 0.34 kW Multimetro digitale Oscilloscopio
Con selezione automatica della gam- Oscilloscopio a memori doppio ca-
ma, 3½-digit. si possono effettuare nale
misure in tensione e in corrente cc e – Larghezza di banda: 50 MHz
ac, resistenza, test ohmmici di conti- – Divisione: 0.1 µs/cm – 100 s/cm
nuità e test funzionali sui diodi . – Ampiezza: 1 mV/cm – 20 V/cm
Con cavo di alimentazione per:
DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID 091030
Accessori: N° d‘ordine 035681 N° d‘ordine 152917
Connettori rapidi maschio femmina e tubi 102725

Systainer
Sistema di contenitori impilabili ed
agganciabili in serie, costruiti in ma-
teria plastica grigia chiara con ganci
di chiusura blu.

Cavo BNC – 4 mm Generatore di funzioni

Cavo con connettore BNC e 2 spine – Tipi di segnali: sinusoide, onda
a banana 4 mm. Da utilizzare con quadra, onda triangolare, TTL
un oscilloscopio o un generatore di – Gamma di frequenza: 0.1 Hz – 500
funzioni. kHz
N° d‘ordine 152919 – Uscita: DC
Taglia 1: misure interne 72 x 377 x 277 mm 526714 – Offset: -15 – +15 V
Taglia 2: misure interne 124 x 377 x 277 mm 526715 Prolunga BNC – BNC – Ampiezza tensione: 0 – 30 V
Taglia 3: misure interne 176 x 375 x 274 mm 526716 N° d‘ordine 158357 N° d‘ordine 152918
Taglia 4: misure interne 281 x 360 x 272 mm 526717
Inserti protettivi in spugna (per Systainer taglia 1 – 3) 526814 Adattatore Connettore T-BNC
Taglia 0 (Mini-Systainer) 50 x 248 x 158 mm 533014 N° d‘ordine 159298

Set di cavi universali Presa elettrica multipla lineare a

con spine a banana di sicurezza 4 cinque posti
mm Resistente agli urti e robusta con co-
Molte misure disponibili ordinabili perchi antimanomissione, 4 punti di
individualmente o in set. fissaggio e attacchi per montaggio
diretto su strutture didattiche Festo
(es. Learnline).

Set completo di cavi per collegamenti 167091 Con cavo di alimentazione per:
Contenuto: DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID 380707
10 x blu 50 mm 376931
10 x rosso 50 mm 376932
11 x blu 300 mm 376934
26 x rosso 300 mm 376935
12 x blu 500 mm 376936
21 x rosso 500 mm 376937
3 x blu 1000 mm 376938
3 x rosso 1000 mm 376939
1 x blu 1500 mm 376940
1 x rosso 1500 mm 376941

92 Garanzia 24 mesi Festo Didactic

 La qualità Festo Didactic

93
 9 Pacchetti didattici - Accessori e componenti opzionali

1
Accessori e componenti opzionali
Pneumatica

2
1 Tubo in plastica PUN 4 x 0.75 6 Raccordo a T Quick Star 8 Valvola monostabile 3/2 normal-
Disponibile per: TP 101, TP 102, Il raccordo a T Quick Star offre una mente aperta con azionamento leva-
BIBB-P, TP 201, TP 111, PneuPos, notevole serie di vantaggi: rullo
FP 1130, TP 301 – Semplice „plug and work“ Type: Valvola a otturatore,azionabile
– Diametro esterno: 4 mm – Assemblaggio flessibile indirettamente in una sola direzione.
– Diametro interno: 2.6 mm – Sicurezza e robustezza con Pressione di esercizio: 280 – 800 kPa
Argento 10 m 151496 guarnizione plastica NBR (2.8 – 8 bar)
3 Blu 1 m 159662 – Utilizzo multiplo - imbocco con Portata nominale standard 1...2:
Nero 1 m 159663 guarnizione di autoritenuta con 120 l/min
Rosso 1 m 178410 rivestimento PTFE N° d’ordine 162267
Giallo 1 m 178417
Verde 1 m 178424 Confezione: 10 pezzi 9 Valvola di intercettazione con
gruppo FR, 5 µm
PUN 3 x 0.5 imbocco dritto, M5 Valvola con gruppo di filtraggio e re-
PneuPos, SoftStop (QSM-M 5-4) golazione e manometro.
– Diametro esterno: 3 mm N° d’ordine 153304 Connettori ad innesto rapido e mon-
4 – Diametro interno: 2.1 mm taggio su supporto oscillante regola-
Argento 5 m 197118 Imbocco dritto, G1/8 bile. Il filtro dispone di separatore di
(QS-G1/8-4) condensa trattiene sporco, polvere,
PUN 6 x 1 N° d’ordine 186095 trucioli di tubo, ruggine e condensa.
PneuPos, SoftStop Il regolatore di pressione mantiene la
– Diametro esterno: 6 mm Imbocco a 90°, rotante, M5 pressione dell’aria al valore imposta-
– Diamtreo interno: 4 mm (QSML-M5-4) to e compensa eventuali fluttuazioni
5 Argento 5m 152963 N° d’ordine 153333 della pressione Il raccoglitore sotto il
filtro dispone di una valvola di scari-
2 Tagliatubi Imbocco 90°, rotante, G1/8 co della condensa.
Per tubi in plastica e Perbunan con (QSL-G1/8-4)
e senza rinforzo con diametro ester- N° d’ordine 186116 La valvola di intercettazione pressu-
no fino a 20 mm Assicura un taglio rizza e da sfogo all’intero sistema di
perfettamente verticale e senza tru- Imbocco dritto, autochiudente, M5 controllo a valle; la valvola è del tipo
cioli grazie al bloccaggio del tubo (QSK-M5-4) 3/2 ed è azionata da un comando ro-
nel cutter. N° d’ordine 153291 tante a rubinetto
N° d’ordine 007658
Imbocco dritto, autochiudente, G1/8 – Design: Valvola e pistone di re-
6 3 Cutter per tubi (QSK-G1/8-4) golazione con filtro sinterizzato e
Per il teglio ottimale dei tubi. N° d’ordine 186294 trappola per la condensa
N° d’ordine 255851 – Portata stndard nominale*:
Connettore-T (QST-4) 1600 l/min
4 Attrezzo di sgancio N° d’ordine 153128 – Pressione d’ingresso:
Per aprire tutti i connettori rapidi QS max. 1600 kPa (16 bar)
per tubi con diametro esterno com- Connettore plug-in bulkhead – Pressione di lavoro:
7 preso fra 3 e 10 mm. (QSMS-4) max. 1200 kPa (12 bar)
N° d’ordine 158419 N° d’ordine 153376 – Grado di filtraggio: 5 µm
– Quantità di condensato: 43 cm3
5 Contenitore accessori 7 Silenziatore – Connettori: G 1/8, QS-6 per tubo
Contiene connettori pneumati- Silenziatore per line Quick Star in plastica PUN 6 x 1
ci, accessori per connettori e tubi, U 1/8 002307 N° d’ordine 526337
guarnizioni, tagliatubi, attrezzo di OL-M5 034634
8 sgancio, minuteria, ecc... OL-1/8 033840 * pressione d’ingresso: 1000 kPa (10 bar)
N° d’ordine 167020 M5 004645 Pressione di esercizio: 600 kPa (6 bar)
Pressione differenziale: 100 kPa (1 bar)

94 Il mondo sull apunta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com


Accessori e componenti opzionali
1 Adattatore universale
L’adattatore consente di montare
componenti pneumatici Festo o di
terze parti sui pannelli profilati in al-
luminio. Potete continuare ad utiliz-
zare i vostri componenti abituali e
fruire nello stesso tempo dei vantag-
gi del cablaggio su pannello profilato
in alluminio tramite il sistema di fis-
saggio brevettato Quick-Fix® di Festo
Didactic:
– Non è richiesta nessuna forza per
le operazioni di sgancio e aggancio
– Nessun consumo meccanico
– Posizionamento preciso dei com-
ponenti
– Lavora in tre dimensioni
– Universale per qualsiasi compo-
nente pneumatico Festo o di altri
costruttori
Potete montare i componenti da soli
i vostri componenti sugli adattatori.
E’ davvero veloce, semplice e realiz-
zabile tramite viti di tenuta incluse
nella confezione. Gli adattatori sono
quindi utilizzabili per un enorme nu-
mero di componenti senza dover te-
nere conto del costruttore.
Non disponibili per il montaggio di
componenti idraulici.
75 x 50 x 30 mm 195224 Il modulo sequenziatore è ottenu-
75 x 100 x 30 mm 195225 to con il collegamento in cascata di
Pacchetti didattici – Accessori e componenti opzionali 9
Pneumatica
Adattatori di montaggio speciali
Sono richiesti tipi speciali per i se-
guenti componenti:
1
Per cilindro semplice effetto
N° d’ordine 159339
Per cilindro doppio effetto
N° d’ordine 159340
Per valvole pneumatiche ed elettrop-
neumatiche con comando a rullo
N° d’ordine 159342
Per elettrovalvole
N° d’ordine 159347
Per valvole di contropressione
N° d’ordine 159350
Per attuatori lineari pneumatici
N° d’ordine 159360
Per sensori M18
N° d’ordine 159378
Set di adattamento per unità ER 2
(Necessario un set per ogni unità)
N° d’ordine 541122
2 Modulo sequenziatore, espan-
sione
quattro moduli base TAA. Questo
modulo comprende una memoria
(valvola 5/2 bistabile) con display e
comando manuale, una porta AND
ed una porta OR.
N° d’ordine 152885
www.festo-didactic.com 95
 9 PAccheti didattici – Accessori e componenti opzionali

1
Accessori e componenti opzionali
per idraulica
2

1 Tubo con connettori ad innesto 5 Connettore femmina (Dimen- 9 Dispositivo di riempimento

rapido sione nominale 4) dll’accumulatore
I tubi per alta pressione sono co- E’ richiesto da alcuni componenti Consente il riempimento
3 struiti in tre strati: lo strato più inter- idraulici per implementare funzioni dell’accumulatore a diaframma (n°
no è composto di gomma sinte- ausiliarie. d’ordine 152859). Il dispositivo di
tica, seguito da uno strato di rinforzo Connessione meccanica: riempimento dell’accumulatore può
a rete e da uno strato di rivestimen- G 1/4“ (filettatura interna) operare direttamente grazie ad una
to in gomma sintetica resistente alle N° d’ordine 342046 bombola nitogeno. E’ richiesto uno
abrasioni. specifico adattatore qundo si usa un
I due connettori ad innesto rapido Accoppiatore filettato riduttore di pressione per irempire
4 sono ad autotenta quando non con- L’accoppiatore filettato è necessario l’accumulatore.
nessi. Innestati su un nipplo ma per il connettore femmina. Connes- N° d’ordine 092491
schio i connettori femmina a tenuta sione meccanica:
formano un accoppiamento sicuro G 1/4“ (filettatura esterna). Ordinare anche:
e a tenuta. Solo il lato di connes- N° d’ordine 385936 Bombola nitrogeno per aria
sione risulta rivestito di olio nel mo- compressa
5 mento della connessione che deve 6 Distributore a cinque vie 5 litri, 160 bar
comunque avvenire con i tubi non in Il distributore fornisce 5 connessioni N° d’ordine 541136
pressione P o T. Il sistema di fissaggio Quick-
Fix® consente installazioni rapide del aJ Profilo di montaggio
E’ necessario osservare la seguente distributore su un pannelloprofilato. Necessario per montaggio del peso
regola di sicurezza: i tubi dovrebbero N° d’ordine 184455 (n° d’ordine 152972) direttamente
6 essere sostituiti al massimo ogni sei sul cilindro idraulico (n° d’ordine
anni, comprendendo anche un perio- 7 Distributore a cinque vie con 152857). La confezione include il
do di magazzinaggio di due anni. manometro kit di connessione. L’installazione
– Dimensione nominale (NS): 4 Il distributore, oltre a fornire 5 con- può essere effettuata su un pannel-
– Pressione di eserczio P: nessioni P o T., è anche equipaggia- lo profilato orizzontale. Dimensioni
6 MPa (60 bar) to con un manometro. Il distributore del profilo 32 x 32 x 770 mm. Custo-
– Pressione massima pressure Pmax: deve essere montato con precisione dia protettiva per peso n° d’ordine
12 MPa (120 bar) su un pannello profilato. 152973.
7 – Range di temperatura: -40 – +125 – §Range di misura: N° d’ordine 119352
°C 0 – 10 MPa (0 – 100 bar)
– Minimo raggio di curvatura: 100 – Accuratezza: 1,6 % del valore di aA Custodia protettiva per peso
mm fondo scala Fornisce un’affidabile protezione
600 mm 152960 – Pressione di esercizio, statica: dagli incidenti. Solo in unione con
1000 mm 152970 3/4 del valore di fondo scala cilindro doppio effetto. (n° d’ordine
1500 mm 159386 – Pressione di eserczio, dinamica: 152857). Peso: n° d’ordine 152972.
8 3000 mm 158352 2/3 del valore di fondo scala
N° d’ordine 159395 PEr profilo di montaggio e Learnline
2 Supporto per tubi fino al 2004.
Può contenere al massimo 20 tubi 8 Unità di controllo della presione N° d’ordine 152973
idraulici. L’unità di controllo della pressione Per Learnline dal 2005
Consente un magazzinaggio pulito e consente di regolare dinamicamente N° d’ordine 541135
9 protegge i tubi dall’ingresso di spor- la pressione senza grande dispen-
cizia. dio di forza. aB Adattatore di montaggio
N° d’ordine 539737 N° d’ordine 152971 L’adattatore consentedi montare
componenti idraulici Festo e di al-
3 Supporto per tubi piccolo tri costruttori su pannello profila-
Quasto supporto può contenere un to.Potete continuare ad utilizzare
massimo di sei tubi. Per montaggio a i vostri soliti componenti fruendo
muro o in unione con il sistema di la- comunque dei vantaggi derivan-
voro Learnline. ti dall’uso del pannello profilato e
N° d’ordine 159412 del sistema di fissaggio brevettato
Quick-Fix® di Festo Didactic:
4 Nipplo di accoppiamento (di- – Pronto da fissare; non è richiesta
aJ aA mensione nominale 4) alcuna forza
E’ richiesto da alcune valvole idrau- – Nessun problema di consumo dei
liche per implementare funzioni ad- connettori
dizionali.Connessione meccanica: – Posizionamento esatto dei compo-
G 1/4“ (filettatura esterna) nenti
N° d’ordine 342047 – Operazioni in tre dimensioni
aB – Disponibile in maniera universale
per componenti Festo e di altri cos-
truttori
N° d’ordine 167186

96 Garanzia 24 mesi Festo Didactic


Accessori e componenti opzionali
1 Elettrovalvola bistabile 4/2
– Potenza assorbita: 6.5 W
– PRessione di esercizio p: Adatto al montaggio del potenzio-
6 MPa (60 bar)
– Pressione massima pmax: Non è necessario un kit di assem-
12 MPa (120 bar)
– Comando: elettrico
N° d’ordine 525951 – Diamtreo pistone: 16 mm
2 Cilindro ammortizzato
Il cilindro ammortizzato è necessa-
rio per l’esercizio n° 21 del kit di-
datticoTP 511 - Controllo idraulico
in anello chiuso. E’ montato diretta-
mente su un attuatore lineare.
N° d’ordine 152295 placchetta guida per l’attuazione del-
3 Cilindro doppio effetto
25/18/200
Adatto al montaggio del potenzio-
metro n° d’ordine 167090.
Il potenziometro viene montato sul
cilindro utilizzando il kit di assem-
blaggio (n° d’ordine 525955).
– Diametro pistone: 25 mm
– Diametro stelo: 18 mm
– Corsa: 200 mm
– Rapporto superfici 1 : 2
N° d’ordine 184490 corsa 300 mm
4 Cilindro doppio effetto
16/10/300
Adatto al montaggio del potenzio-
metro n° d’ordine 525953.
Il potenziometro viene montato sul
cilindro utilizzando il kit di assem-
blaggio (n° d’ordine 525952).
– Diametro pistone: 16 mm
– Diametro stelo: 10 mm
– Corsa: 300 mm
– Rapporto superfici: 1:1.6
N° d’ordine 184489
Pacchetti didattici - Accessori e componenti opzionali 9
1
Idraulica
2
5 Cilindro doppio effetto 9 Sensore di pressione
16/10/400 – Tensione di esercizio:
15 – 30 V DC
metro n° d’ordine 525954. – Tensione d’uscita: 0 – 10 V
– Range di misura: 0 – 10 MPa
blaggio per montare il potenziometro (0 – 100 bar) 3
sul cilindro. – Frequenza di smorzamento: 1 kHz
Dimensione nominale 6 196979
– Diametro stelo: 10 mm Dimensione nominale 4 525964
– Corsa: 400 mm
– Rapporto superfici: 1 : 1.6 aJ Sensore di temperatura
N° d’ordine 184488 – Tensione di esercizio:
20 – 30 V DC 4
6 Kit di assemblaggio per cilindri – Tensione d’uscita: 0 – 10 V
Questi kit consentono di montare la – Range di misura: 0 – 100 °C
Dimensione nominale 6 196978
la camma di una valvola 2/2 con co- Dimensione nominale 4 525963
mando ad asta, n° d’ordine 152978.
Montaggio: viti M4 ed M8 5
Per cilindro25/18/200
con n° d’ordine 184490
N° d’ordine 525955
Per cilindro 16/10/300
con n° d’ordine 184489
N° d’ordine 525952 6
7 Potenziometro lineare,
Il kit di assemblaggio (n° d’ordine
525952) è necessario per montare il
potenziometro lineare su un cilindro
idraulico (n° d’ordine 184489).
– Cavo di connessione 7
Tensione di alim.: 13 – 30 V DC
Tensione d’uscita: 0 – 10 V DC
– Potenziometro
Corsa utile: 300 mm
– Attaco meccanico per il perno di
connessione: filettatura M4
N° d’ordine 525953 8
8 Potenziometro lineare,
corsa 450 mm
Non è richiesto alcun kit di montag-
gio per montare il potenziometro
lineare su un cilindro idraulico (n° 9
d’ordine 184488). Il potenziometro
lineare è montato su una placca pro-
filata in alluminio.
Cavo di connessione
Tensione di alim.: 13 – 30 V DC
Tensione d’uscita: 0 – 10 V DC
– Potenziometro aJ
Corsa utile: 450 mm
N° d’ordine 525954
Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 97
 9 Pacchetti didattici – Accessori e componenti opzionali

Accessori e componenti opzionali

Idraulica, sensori

1 Set per misurazioni 3 Contenitore per misurazioni

Un pratico e resistente systainer idrauliche
1 contiene l’intero set di misurazione. Le misure di portata possono essere
Systainer. Può essere utilizzato per chiaramente utilizzando un conteni-
messa in esercizio, manutenzione, tore trasparente. La scala di questo
ricerca guasti e ottimizzazione di contenitore consente semplici espe-
circuiti idraulici. rimenti misurando la capacità diret-
tamente in litri.
Il set per misurazione contiene: Range di misurazione: 2 litres.
Dispositivo di misurazione dl flus- N° d’ordine 541134
so (0 – 10 l/min) in combinazione
con il motore idraulico (n° d’ordine Staffa universale
152858) Consente il il montaggio di un mas-
N° d’ordine 183736 simo di due unità di potenza a pom-
Cavo, USD pa singola , fino a un massimo di due
N° d’ordine 167092 contenitori per misurazione o di sup-
Linea di misura, 500 mm, rossa porti per tubi ifraulici.
N° d’ordine 376937 Disponibile per Learnline dal 2005.
Linea di misura, 500 mm, blu N° d’ordine 539736
N° d’ordine 376936
Dipslay universale Staffa per contenitori di misura per
vedere 2 idraulica
(n° d‘ordine 541134)
Sensore di pressione, range di misu- Per Learnline fino al 2004
ra N° d’ordine 541141
0 – 10 MPa (0 – 100 bar)
dimensione nominale 4 4 Olio idraulico (DIN 51524)
N° d’ordine 525964 Olio idraulico di marca primaria per
Sensore di temperatura, range di tutte le unità idrauliche Festo.
misura 0 – 100 °C, dimensione nomi- HLP22, 10 l 192215
nale 4 HLP22, 20 l 014572
N° d’ordine 525963
2 3 Imbuto per il riempimento con olio
Valigia con set completo di didspositivi vari
N° d’ordine 177468 N° d’ordine 374038

2 Display universale Sgocciolatoio

– Display: 4-digit, LCD Per Learnline fino al 2004
– Input: N° d’ordine 335415
SP1: DC voltage 0 – 10 (30) V
SP2: DC current 0 – 20 mA Vassoio di raccolta/tappeto
SP3: Pt100 protettivo
SP4: Termocoppia NiCr-Ni Nero, con bordi in gomma
– Caratteristiche: Protegge il piano del tavolo del siste-
10 canali definiti per sensori di ma Learnline e lo tiene pulito.
pressione standard, temperatura e Disponibile per Learnline dal 2005.
4 5 portata, 4 programmi utente pos- 312 x 1512 mm 541133
sibili
– Range di temperatura: 0 – 50 °C 5 Calibro verniero
– Alimentazione: 9V tramite batte- – Range di misura: 0 – 150 mm
ria standard IEC6F22 o alimentator – Risoluzione: 0.01 mm
stabilizzato 24 V – Display: LCD, 5-digit
– Contenuto dlla confezione: con is- – Alimentazione: 1.5 V pila a bottone
truzioni operative e cavo 24 V N° d’ordine 035653
N° d’ordine 183737

98 www.festo-didactic.com
 Pacchetti didattici – Accessori e componenti opzionali 9

Unità di potenza idrauliche

Unità di potenza speciali

Unità idraulica di potenza a pompa Unità idraulica di potenza doppia Unità idraulica di potenza doppia Unità idrauliche di potenza speciali
singola pompa e singolo motore* pompa e doppio motore* per controlli in anello chiuso e
Ideale per tutti gli esperimenti che Utile per alimentare contempora- Utile per alimentare contempora- idraulica proporzionale
necessitano dei kit didattci TP 500, neamente due circuiti idrauilici o per neamente due circuiti idrauilici o per Altre unità idrauliche di potenza a
600, 700, 511 e per la stazione MPS® alimentare circuiti con grossi cilindri alimentare circuiti con grossi cilindri richiesta.
di tranciatura. o motori con alte velocità. Ideale per o motori con alte velocità. Ideale per – Integrabili nello spazio di lavoro
– Motaggio su Learnline: determinare le caratteristiche delle determinare le caratteristiche delle del sistema Learnine
Dal 2005 tramite apposite staffe di valvole. valvole. – Struttura della pompa:
montaggio (n° d’ordine 539736) – Può essere integrata nello spazio – Può essere integrata nello spazio pompa a cilindrata costante,
fino al 2004 con apposite staffe (n° di lavoro del sistema Learnine di lavoro del sistema Learnine pompa a velocità variabile
d’ordine 158325) – Struttura della pompa: doppia – Struttura della pompa: doppia (pompa a portata minima),
– Motaggio su Learntop: Diretto pompa esterna a ingranaggi pompa esterna a ingranaggi pompa a velocità regolabile
– Struttura della pompa: Pompa e- – Numero delle pompe: 2 – Numero delle pompe: 2 (pompe a carico variabile con re-
sterna ad ingranaggi – Comando: manuale tramite inter- – Comando: manuale tramite inter- golazione portata-pressione)
– Numero delle pompe: 1 ruttore ON/OFF ruttore ON/OFF – Numero di pompe: 2/1
– Motore: connte alternata, singola – Pressione di esercizio: 6 MPa (60 – Pressione di esercizio: 6 MPa (60 – Motori: corrente alternata mono-
fase bar) bar) fase o trifase con tensione nomi-
– Comando: – Capacità seratoio olio: 40 l – Capacità seratoio olio: 40 l nale di alimentazione 230V o 400V
Manuale tramite interruttore ON/ – Duty cycle: 100 % – Duty cycle: 100 % – Potenza nominale: 1.1 kW o 1.5 kW
OFF – Dimensioni: 700 x 320 x 550 mm – Dimensioni: 700 x 320 x 550 mm – Frequenza: 50 Hz
– Pressione di esercizio: 6 MPa (60 – Peso: 65 kg – Peso: 65 kg – Comando: Manuale tramite inter-
bar) Unità di potenza con motore in cor- Unità di potenza con motore in cor- ruttore ON/OFF
– Capacità seratoio olio: 5 l rente alternata, tensione nominale rente alternata, tensione nominale – Portata alla velocità nominale:
– Duty cycle: 50 % 230 V, potenza nominale 1,1 KW, fre- 230 V, potenza nominale 2x550 W, 2 x 5 l/min o 8 l/min
– Dimensioni: 580 x 300 x 180 mm quenza 50 Hz, portata alla velocità frequenza 50 Hz, portata alla velocità – Pressione di esercizio: a richiesta
– Peso: 19 kg nominale 2 x 3.8 l/min at 1350 g/m. nominale: ciascuna 3.8 l/min/1350 – Capacità serbatoio olio: 40 l
g/m – Duty cycle: 100 %
Unità di potenza alimentazione 230 Per Learnline dal 2005 con nuovo Per Learnline dal 2005 con nuovo – Dimensioni: secondo modello
V, potenza nominale: 0.65 kW, fre- tipo di serbatoio (vedere figura) tipo di serbatoio (vedere figura) – Peso: secondo modellot
quenza: 50 Hz, portata alla velocità N° d’ordine 539733 N° d’ordine 541114
nominale: 2.2 l/min at 1320 g/m
N° d’ordine 152962 PerLearnline fino al 2004 For Learnline up to 2004
N° d’ordine 186085 N° d’ordine 541117
Unità di potenza alimentazione 230
V, potenza nominale: 0.65 kW, fre- Unità di potenza con motore AC tri- Unità di potenza con motore AC tri-
quenza: 60 Hz, portata alla velocità fase, tensione nominale: 400 – 460 V, fase, tensione nominale: 400 – 460 V,
nominale: 2.7 l/min at 1680 g/m potenza nominale: 1.1 kW, frequen- potenza nominale: 2x550 W, fre-
N° d’ordine 539004 za: 50 – 60 Hz, portata alla velocità quency: 50 – 60 Hz, portata alla ve-
nominale: 2 x 3.8 – 4.5 l/min a 1450 locità nominale: ciascuna 3.8 – 4.5 Note:
Unità di potenza alimentazione 110 – 1740 g/m l/min at 1450 – 1740 g/m Per ragioni di sicurezza, le unità
V, potenza nominale: 0.55 kW, fre- Per Learnline dal 2005 con serbatoio Per Learnline dal 2005 con serbatoio di potenza idrauliche vengono
quenza: 60 Hz, portata alla velocità di nuovo tipo (vedere figura) di nuovo tipo (vedere figura) consegnate senza olio (vuote).
nominale: 2.7 l/min at 1680 g/m N° d’ordine 541115 N° d’ordine 541116 Si prega di ordinare l’olio sepa-
N° d’ordine 159328 ratamente.
Per Learnline fino al 2004 Per Learnline fino al 2004
N° d’ordine 186087 N° d’ordine 541118 * Tutte le unità di potenza con
cavo di alimentazione per: DE,
Accessori FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE,
Set di ruote per la nuova forma di serbatoio a partire dal 2005 539734 GR, TR, IT, DK, IR, ID.

Il mondo sulla punta delle vostre dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 99

 9 Pacchetti didattici– Accessori e componenti opzionali
Accessori e componenti opzionali
Elettronica/PLC
1 9
2 aJ
3 aA
aB
4 N° d’ordine 167197 un PLC.
5 aC
6 N° d’ordine 533039 N° d’ordine 170643
7 8 PC adapter
8 – Cavo analogico parallelo
100 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
1 Cavo I/O con connettore SysLink 9 Cavo di programmazione LOGO!
(IEEE 488) da ambedue le parti Cavo per la programmazione del mini
Per la connessione di interfacce PLC LOGO!.
SysLink, per esempio un EduTrai- N° d’ordine 526504
ner® PLC, con una piastra di connes-
sione universale digitale, n° d’ordine aJ Cavo Profibus
162231. Per interconnettere fra loro due nodi
N° d’ordine 034031 Profibus.
0.5 m 350411
2 Cavo I/O con connettore SysLink 3.0 m 350412
(IEEE 488) da una parte e fili liberi
dall’altra aA Adattatore elettrico plug-in
Per 8 ingressi-uscite. Adattatore per utilizzare spine di si-
N° d’ordine 167122 curezza a banana su boccole non
dotate della protezione da folgorazi-
3 Cavo incrociato per I/O one. Non più rispondenti alle norme
Per connettere un pannello PLC o DIN EN 61010 (IEC 1010).
una stazione MPS® con una EasyPort Set di 10 adattatori.
(n° d’ordine 167121). Cavo di adat- N° d’ordine 185692
tamento per collegare qualsiasi PLC
con un cavo dati intestato da una aB Simulation box digitale
sola parte (n° d’ordine 167122) e La simulation box è utilizzata per
un’unità di connessione universale visualizzare i segnali di ingresso e
(n° d’ordine 162231). di uscita di una stazione MPS® o di
Sono possibili due modi di utilizzo:
4 Cavo I/O analogico – Simulazione degli ingressi per il
Per collegare un connettore analog- test di un programma PLC. Utilizza-
ico al PLC EduTrainers® utilizzando re in tal caso il cavo I/O SysLink (n°
l’unità universale di connessione an- d’ordine 034031).
alogica, n° d’ordine 162247. – Comando della uscite (con alimen-
N° d’ordine 189551 tazione 24 V separata) per verifi-
carne l’effettiva funzionalità su una
5 Cavo analogico parallelo stazione MPS®. In tal caso utiliz-
EasyPort con processo vero o Simu- zare il cavo con n° d’ordine 167106
lation box. comunque già incluso nella con-
N° d’ordine 529141 fezione.
6 Cavo incrociato analogico La simulation box è equipaggiata con
EasyPort con PLC o Simulation Box un connettore Syslink femmina
7 Cavo dati PC RS232 aC Simulation box digitale/analogi-
Per connettere un’ EasyPort con la ca
porta RS232 di un PC. La simulation box digitale/analogica
Femmina - femmina 160786 consnete in più la simulazione e la
Maschio - femmina 162305 visualizzazione di segnali analogici
(0-10 V). La simulation box viene for-
nita senza cavi di connessione.
Cavo di programmazone per PLC se- N° d’ordine 526863
rie S7-300 via RS232 o USB; per
Win2000 e XP. Per applicazioni flessibili si racco-
con presa RS232 184555 manda l’utilizzo dei seguenti cavi:
con presa USB 539006 – Cavo parallelo I/O
(n° d’ordine 034031)
(n° d’ordine 529141)
– Cavo analogico incrociato
(n° d’ordine 533039)
– Cavo I/O incrociato
(n° d’ordine 167197)
 PAcchetti didattici – Accessori e componenti opzionali 9

Accessori e componenti opzionali

Elettronica/PLC

1 Unità di connessione analogica 3 Tester per sensori

– Range di tensione ammesso: Il tester per sensori velocizza la mesa 1 3
22 – 27 V DC in servizio di sistemi che integrano
– Riferimento: GND sensori e proximity.
– 4 ingressi analogici in tensione Può essere utilizzato per:
Range: -10 – +10 V (max. 30 V), re- – Semplice e rapido test dei contatti
sistenza d’ingresso: 200 kΩ – Agevole regolazione fine
– 4 ingressi analogici in corrente – Rilevazione non ambigua del con-
Range: 0 – 20 mA tatto d’uscita
(max. -4 – +24 mA), N° d’ordine 158481
tensione d’ingresso: max. ±30 V
– 2 uscite analogiche 4 Indirizzatore AS-i
Tensione: -10 – +10 V, Dispositivo di indirizzamento con
protezione da cortocircuito, max. display LCD per assegnare l’indirizzo
±30 V, fusibile di protezione ai nodi slave di una rete AS-i. 2 4
– Corrente: max. 20 mA N° d’ordine 018959

Utilizzando un cavo analogico (n° 5 Cavo di indirizzamento AS-i

d’ordine 189551), l’unità può anche Cavo per connettere dispositivi di
essere utilizzata come connessione forma diversa all’indirizzatore.
analogica per l’EduTrainer® PLC. N° d’ordine 018960
N° d’ordine 162247
6 Contenitore ER per EduTrainer®
2 Unità di connessione universale Un contenitore ER vuoto in due taglie
digitale (SysLink) con pannello cieco in alluminio per
L’unità di connessione universale in- l’installazione di applicazioni per-
terconnette ingressi e uscite digitali sonalizzate in una struttura di mon- 5
con boccola di sicurezza a banana 4 taggio ER.
mm con un connettore femmina Sys- piccolo 541499
link da 24 poli divenendo in tal modo grande 541179
un’interfaccia universale fra dispo-
sitivi con cavo di connessione con
spine a banana di sicurezza 4 mm e
dispositivi equipaggiati con connet-
tori Syslink, ad esempio:
– connessione ad un terminale I/O di
una stazione MPS® tramite cavo I/
O con connettore Syslinkl da mabo 6
le parti (n° d’ordine 034031)
– accoppiamento I/O via connettori
da laboratorio 4 mm con un PLC
utilizzando un cavo con connet-
tore Syslink da una parte e fili liberi
dall’altra (n° d’ordine 167122)
– Semplice connessione di attuatori
e sensori dotati di cavi con spine 4
mm con l’unità di interfaccia Easy-
port per simulazione con Fluidisim®

Ingressi:
3 boccole di sicurezza 4 mm per cias-
cuno dei sensori tre fili collegabili
Uscite:
2 boccole di sicurezza 4 mm per cias-
cuno degli attuatori
Connessioni:
Boccole di sicurezza 4 mm per 24 V
DC, connettore SysLink (IEEE488)
Visualizzazione dello stato degli I/O:
tramite LED
N° d’ordine 162231

www.festo-didactic.com 101
 10 Cambiare dal „blu“ all“argento“

Passate dal blu all‘argento. Dotate di pannelli sperimentali in allu-

minio i vostri laboratori prove e test: otterrete vantaggi imbattibili.

Fruite anche voi dei vantaggi

nell’uso dei pannelli profilati!

Utilizzando i pannelli in alluminio per

ancorare i nuovi attuatori che ope-
rano con forze notevoli, i sensori
possono essere posizionati con pre-
cisione millimetrica. Utilizzando ap-
positi supporti verticali il pannello
orizzontale consente lo sfruttamento
della terza dimensione - ad esem-
pio per il controllo dei moduli MPS.
Potete inoltre continuare ad utilizza-
re i vostri vecchi componenti “blu”.

Potete continuare ad acquistare

nuovi componenti senza alcun pro-
blema di compatibilità. Il sistema di
attacco rapido “Quick-Fix” consente
l’approntamento veloce e sicuro di
ogni esercizio. Tutti i vostri spazi di
lavoro godranno di lunga vita in ter-
mini di parti di ricambio e nuovi ac-
cessori.

Opzione 1

Transizione dal sistema “blu” al

sistema “argento”. Passaggio
graduale dai vecchi pannelli blu ai
nuovi profilati in alluminio.
Per rendere graduale l’investimento
potete iniziare integrando la vostra
piastra forata blu con un pannello
profilato mezza-grandezza (350 x
1100 mm). La vecchia piastra fora-
ta blu può essere connessa ai nuovi
pannelli profilati tramite semplici
piedini forniti. Per assicurarvi la pos-
sibilità di aggiornamento a eventuali
prodotti futuri utilizzate fin da subito
tubi da 4 mm e adattatori efficienti
per connettere valvole e cilindri già
in vostro possesso.

Successivamente è possibile com-

pletare la sostituzione della piastra
forata blu acquistando un secondo
pannello mezza-grandezza (350 x
1100 mm). Ambedue i pannelli pos-
sono essere connessi ad una piastra
forata o ad un banco sperimentale
equipaggiato per ospitare i pannelli
mezza grandezza..

102 Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su www.festo-didactic.com

 Cambiare dal „blu“ all‘„argento“ 10

Opzione 2

Cambio definitivo dalla piastra

forata blu al nuovo pannello
profilato in alluminio.
E‘ necessario dotarsi di appositi
adattatori universali per fissare
i vecchi componenti sul nuovo
pannello.
6
Potete continuare ad utilizzare i vo-
5
stri componenti e tuttavia fruire dei
vantaggi del pannello profilato e del
sistema di connessione brevettato
Quick-Fix® di Festo Didactic: 3
– Nessuna forza richiesta per
operazioni di inserzione,
bloccaggio, preparazione 4
– Nessun „consumo“ di connettori
– Posizionamento preciso dei
componenti
– Possibilità di lavorare su tre 2
dimensioni
– Adatto a componenti Festo e di
costruttori terzi

1
Grazie alle viti scanalate (incluse nel-
la confezione) montare i componen-
ti sugli adattatori è un’operazione
semplice e rapida. Grazie al foro pas- 7
sante gli adattatori possono essere
utilizzati per numerosi dispositivi di
qualsiasi costrutore.

Adattatori universali
1 Piccolo, 75 x 50 x 30 mm 195224
2 Grande, 75 x 100 x 30 mm 195225
Adattatori per componenti idraulici
3 Universale 167186
Adattatori per montaggi speciali (non adatti per componenti idraulici)
Adattatore di montaggio per cilindri semplice effetto 159339
4 Adattatore di montaggio per cilindri doppio effetto 159340
5 Adattatore di montaggio per valvole pneumatiche ad elettropneumatiche 159342
Adattatore di montaggio per valvole con comando a solenoide 159347
Adattatore di montaggio per valvole a ritorno di pressione 159350
Adattatore di montaggio per assi linaeri pneumatici 159360
6 Adattatore di montaggio per sensori M18 159378
7 Kit adattatori ad inserzione (piedini) per unità ER (necessario 1 kit per unità) 541122
Pannello profilato di alluminio/kit di montaggio
350 x 1100 mm 162360
Kit di assemblaggio per collegare il pannello profilato alla piastra blu 532200
Tubing adapter (minimum quantity: 10 units)
Per tubi con Ø esterno standard da 4 a 6 mm, staccabile 153327
Per tubi con Ø interno standard da 3 a 4 mm, non staccabile 004499

Garanzia Festo Didactic 24 mesi 103

 Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento

104
Robotino® – Imparare con i robot

105
 12 Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Imparare con i robot
Robotino®, sperimentare, utilizzare e capire la tecnologia
Come posso far muovere un robot
lungo una linea?
Quale squadra robot segnerà il
maggior numero di reti?
Quale robot riuscirà a passare
attraverso una serie di ostacoli alla
maggiore velocità?
106 www.festo-didactic.com
Sperimentare la tecnologia
Robotino® non solo contiene tecno-
logia: permette anche di sperimen-
tare tecnologia attraverso svariate
esercitazioni prese dall‘esperienza di
tutti i giorni.
Capire la tecnologia
Modularità significa che tutti i com-
ponenti tecnici come gli attuatori
elettrici, i sensori, la telacamera di
Robotino® possono essere studiati
e capiti non solo come singoli com-
ponenti ma anche come sistema in-
tegrato.
Utilizzare la tecnologia
Gli allievi integrano ed applicano
svariate prestazioni tecniche e funzi-
oni, come l‘engineering di attuatori
elettrici, cinetica, sensori, tecnologia
di controllo, sistemi di visione e tec-
niche di programmazione.
L‘attrazione particolare
Robotino® è autonomo! Diversi sen-
sori, una telecamera ed un control-
lore ad alte prestazioni forniscono
al sistema tutta l‘“l‘intelligenza“ di
cui necessita. Se correttamente pro-
grammato può così svolgere autono-
mamente i compiti assegnatigli.
La tendenza attuale
Parallelamente alla robotica indus-
triale, il mercato per robot mobili e
di servizio sta crescendo in maniera
importante. Utilizzando Robotino® la
vostra formazione sarà in linea con
gli ultimi sviluppi tecnici e commer-
ciali di mercato.
Il telaio
Robotino® è un sistema semovibile
di grande qualità dotato di un azion-
amento omnidirezionale. Grazie alle
sue tre ruote può muoversi in tutte
le direzioni e addirittura ruotare su
se stesso..
I riconoscimenti
– Worddidac Award 2006
– Reddot design award winner 2006

Sempre on line
Robotino® View è un ambiente di
apprendimento e programmazione
grafico interattvo per Robotino®. Co-
munica con il sistema robot tramite
collegamento lan wireless. Non vi
è più alcuna necessità di compilare
codice esecutivo o di caricare pro-
grammi. Potete inviare direttamente
segnali al controller del motore, vi-
sualizzare, scalare e valutare i valori
forniti dai sensori o visualizzare im-
magini dal vivo provenienti dalla te-
lecamera per ulteriori elaborazioni.
Robotino® può quindi essere utilizza-
to, ad esempio, come un potenzia­le
banco di test per tecnologie di con-
trollo.
Apprendimento interattivo con Robotino® View
Programmazione intuitiva
Robotino® View è un linguaggio di
programmazione visuale. Le sequen-
ze e i collegamenti vengono crea-
ti semplicemente interconnetten-
do blocchi funzione. Il programma
ri­specchia la vostra immagine del
comportamento di un robot e viene
creato intuitivamente. Ciò significa
che anche processi paralleli multita­
sking possono essere descritti e pro-
grammati con semplicità.
Linguaggio basato sul comporta-
mento
Robotino® non è un essere umano,
ma il suo comportamento può essere
descritto in termini di emozioni. „Al-
ertness“, per esempio, è un segnale
che consente a Robotino® di valu-
tare la distanza fra sè e oggetti cir-
costanti. In relazione ai valor riscon-
trati possono essere programmate
funzioni come „Evade!“ o „Track!“. In
tal modo è possibile mappare molte
idee nella mmeoria di Robotino®.
Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Imparare con i robot 12
Robotino® View
La finestra di lavoro
Lo spazio di lavoro è diviso in due
aree:
– Vista dei blocchi funzionali com-
pilati o del diagramma di flusso.
Opzionalmente possono anche es-
sere visualizzati I valori correnti
di ingresso uscita dei blocchi fun-
zionali .
– Vista del parametri di lavoro o dei
dati interni delle varie unità come,
ad esempio, la telecamera, il re-
golatore PID di controllo del mo-
tore, ecc...
– Tutti i dati possono essere cambia­
ti on line
Le classi in libreria
– La classe logica contiene tutte le
funzioni di collegamento
– La classe matematica contiene tut-
te le operazioni matematiche di
base
– La classe calcolo vettoriale contie-
ne le funzioni per il passaggio da
coordinate cartesiane a polari
– La classe generatori contiene le
funzioni base per la generazione
di segnali
– La classe filtri contiene le funzioni
per il filtraggio dei valori
– La classe Robotino® Hardware con-
tiene tutti i componenti del sistema
robot, come il controllo motore, la
telecamera, i sensori proximity, ali-
mentatore, ecc...
– La classe dei dispositivi di ingresso
contiene le funzioni di gestione di
un joystick o di un pannello opera­
tore
– La classe delle sequenze di con-
trollo contiene le funzioni base
per la creazione di programmi se-
quenziali.
– La classe degli stati contiene funzio­
ni di stato dedicate.
Garanzia Festo Didactic di 24 mesi 107
 12 Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Imparare con i robot
Il robot mobile
Costruzione robusta
I tre moduli drive di Robotino® sono
integrati in un telaio d’acciaio ro-
busto e saldato al laser. Lo chassis
è protetto contro le collisioni da una
gurnizione in gomma che integra
sensori ON-OFF. Diversi coponenti
addizionali come sensori, unità di
manipolazione o di ripresa possono
essere alloggiati sulla piattaforma
utilizzando i fori filettati predisposti.
Dimensioni del robot:
– Diametro: 370 mm
– Altezza incl. contenitore: 210 mm
– Peso: circa 11 kg
Mobile veloce
Con le possibilità di movimento om-
nidirezionale Robotino® si muove ve-
loce come un fulmine in avanti, indi-
etro e lateralmente potendo anche
girare su sè stesso. Tre robusti mo-
tori CC industriali dotati di encoder
ottici e motoriduttori con pignoni in-
tercambiabili consentono una veloc-
ità fino a 10 km/h. Questi sono i pre-
requisiti migliori per avere successo
in competizioni sportive.
Utilizzo continuo
L’alimentazione è fornita da due bat-
terie da 12 V al gel di piombo che
consentono un’autonomia di movi-
mento fino a due ore. La fornitura
comprende un set supplementare di
batterie per un piacevole apprendi-
mento senza interruzioni!
108 Il mondo sulla punta dlele vostre dita. Contattateci su www.festo.com
Tutto in vista
Lo chassis contiene nove sensori di
distanza ad infrarossi. Un sensore
analogico induttivo ed uno ottico
sono disponibili per consentire a Ro-
botino® di seguire una linea metal-
lica o una linea colorata.
Robotino® viene fornito con una we-
bcam a colori senza compressione
jpeg e una seconda telecamera con
compressione jpeg. L’immagine del-
la teleamera con compressione può
essere inviata via WLAN al PC per
la sua valutazione all’interno di Ro-
botino® View o per essere utilizzata
come immagine live.
Un modulo di decompressione mol-
to potente consente l’uso delle im-
magini provenienti dalla webcam per
scopi di controllo standalone. Ro-
botino® può non essere ingrado di
trovare un ago in un pagliaio, ma può
sicuramente accorgersi di cosa sta
succedendo intorno a sè con un ele-
vato grado di accuratezza.
Nella fornitura è compresa una sta­
zione di ricarica che può anche es-
sere utilizzata come stazione di ma-
nutenzione. Le ruote rimangono
liberamente movibili sulla stazione
di ricarica; ciò consente di realizza-
re esperimenti sul motion control o
sulle tecnologie di controllo anche
durante la ricarica.
 Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Imparare con i robot 12

PC embedded per prestazioni di alto Attivazione motori

livello
Le prestazioni di Robotino® sono di
livello elevato grazie a un PC embed-
ded composto da:
– Processore PC 104 con kernel real-
time Linux
– 64 MB SDRAM
– 128 MB Compact Flash card
– Ethernet, 2 x USB, 2 x RS232, 1 x
PS2, 1 x DIE, 1 porta parallela e 1
porta VGAt
– LAN Wireless 802.11 b/g
– Possibile espansione con porta
firewire, scheda CAN bus o adatta-
tore PCMCIA.
Il server di Robotino®, un’applica­
zione real-time Linux, costituisce il
cuore del sistema di controllo dei
drive e può comunicare con appli-
cazioni esterni secondo due mo-
dalità:
– Una libreria aperta Linux di funzio-
ni base C++ disponibile per la pro-
grammzione diretta del processore
PC104 in ambiente Linux
– Un’interfaccia di comunicazione
TCP/IP che consente la comunicazi-
one con il computer di controllo
via wireless LAN. È anche possi-
bile scrivere applicazioni C++ per
l’attivazione di Robotino® via WLAN
sulla base della libreria di funzioni
C++ di Windows.
L’attivazione dei tre motori viene rea­
lizzata tramite una scheda addiziona­
le dotata di ingresi e uscite digitali
e analogici in comunicazione con il
processore PC104 tramite porta se-
riale.
– Le uscite di potenza per i tre mo-
tori sono gestite tramite un con-
trollore PID
Espandibilità
La scheda di controllo contiene i seg-
uenti moduli aggiuntivi per future
espansioni:
– 10 ingressi analogici 0 – 10 V, 50
Hz
– 8 ingressi e uscite digitali (24 V,
protetti contro il cortocrcuito e il
sovraccarico)
– 2 relaé per attuatori addizionali
Le interfacce libere assicurano in
qualsiasi momento futura espandi-
bilità.

Accesso diretto
La tastiera a membrana integrata nel
contenitore del controllo consente
di accedere direttamente a Roboti-
no® senza utilizzare la connessione
WLAN:
– Lanciare il programma di boot del
computer di controllo
– Selezionare il linguaggio desidera-
to (DE, EN, ES, FR)
– Informazioni di stato (es. dati dei
sensori)
– Visualizzare lo stato delle batterie
– Configurare la connessione di rete
– Selezionare programmi demo già
memorizzati

È possibile collegare una tastiera ed

un monitor direttamente al PC em-
bedded per programmazione o dia-
gnostica..

www.festo-didactic.com 109
 12 Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Imparare con i robot
Scenari e aree di apprendimento
Robotino® – Il sistema di
apprendimeno per una vasta gamma
di obiettivi didattici
– Tecnologia dei sensori
– Tecnologia dei drive per motori
– Controllo motori
– Tecnologia del controllo in anello
chiuso
– Meccatronica
– Programmzione (simbolico/C++)
– Sisetmi di visione
– Comportamento e valori caratteri­
stici di componenti campione e
unità funzionali
– Funzionalità di test e ricerca guasti
– Lavoro di gruppo
– Metodi di raccolta e preparazione
delle informazioni
– Standard e regole
– Documentazione tecnica
– Misura di grandezze elettriche e
non elettriche, catene di misura
– Funzioni di trasmissione su sistemi
controllati
– Elaborazione di segnali digitali ed
analogici
– Linguaggi di programmazione tes-
tuali e grafici
– Simulazione di programmi, ricerca
guasti e analisi degli errori
– Sicurezza dell’ambiente di lavoro in
relazione all’hardware e al software
– Regolazione di velocità, controllo
di posizione, determinazione dei
parametri di controllo ottimali
– Cinetica
110 Garanzia 24-mesi Festo Didactic
Progetti
Verifica dei beni acquistati e messa
in servizio del sistema robot mobile
– Preparazione di un ambiente di si-
curezza per il test operativo del sis-
tema robot mobile
– Selezione delle applicazioni demo
disponibili
– Configurazione del collegamento
wireless con il PC di controllo
– Analisi e scalatura dei dati dei sen-
sori utilizzando un oscilloscopio
virtuale
– Messa in servzio del sistema di
visione
Controllo dei motori
– Analisi del sistema di controllo dei
motori
– Misura e valutazione di varie gran-
dezze elettriche come velocità, cor-
rente motore, parametri di control-
lo, ecc...
Tecnologia drive
– Sperimentazioni con l’unità di con-
trollo omnidirezionale: calcolo vet-
toriale
– Movimentazione avnti-indietro e
laterale
– Anilisi cinetica rotazionale
– Posizionamento
Seguire una linea di riferimento
– Seguire un percorso tramite un
sensore di tipo induttivo
– Seguire un percorso utilizzando il
sistema di visione, tramite valuta­
zione delle immagini inquadratel
– Prevenzione delle collisioni tramite
cintura gommata con nove sensori
Ordinare anche
L’eserciziario, con numerose eserci­
tazioni applicative comprende sug-
gerimenti e soluzioni complete in-
quadrate nelle rispettive aree di
apprendimento. La guida ideale per
implementare la teoria in esercitazio-
ni pratiche coinvolgenti.
 Robotino® – Il nuovo sistema di apprendimento – Apprendere con i robot 12

Il pacchetto completo di Robotino®

Il sistema completo comprende: Il pacchetto „Easy start“ com-

prende:
Robot Mobile – Systainer
con chassis rotondo in acciaio e tre – Software
unità di controllo motori omnidirezi- – Pacco batterie
onali. – Sensori
– Diametro: 370 mm
– Altezza incl. contenitore: 210 mm Estensioni ed accessori a richiesta
– Peso: circa 11 kg N° d’ordine 544247

Chassis
con:
– Anello guarnizione in gomma con- .
tenente sensori di protezione anti- Ordinare anche:
collisione Eserciziario Robotino®
– 9 sensori di distanza a infrarossi DE 544306
– Sensori induttivi analogici EN 544307
– 2 sensori ottici ES 548606
– Webcam a colori con interfaccia FR 548607
USB

Controllore
PC embedded con kernel real-time
Linux e numeroser interfacce di
comunicazione:
– Porte Ethernet, VGA and USB per
connessione diretta di tastiera,
monitor e ulteriori dispositivi
– LAN Wireless
– Espandibilità tramite due connet-
tori 20 pin
– Alimentazione tramite due accu-
mulatori al gel di piombo 12 V. La
fornitura comprende anche un set
alternativo di batterie ed un cari-
cabatterie.

Software Robotino® View

Requisiti di sistema:
– PC con Win 2000/XP SP2 o suc-
cessivi
– Almeno Pentium IV
– 512 MB RAM
– Adattatore LAN Wireless

www.festo-didactic.com 111
 13 Descrizione del sistema MPS®
Insegnare in maniera efficiente
Poichè l’addestramento pratico sul­
la macchine reali di produzione è ra­
ramente possibile, MPS® prepara gli
allievi nel migior modo possibile in
relazione alle competenze richieste
dalla loro professione.
112 www.festo-didactic.com
Pratica e focalizzazione industriale
Pianificazione, assemblaggio, pro-
grammazione, messa in servizio,
operatività, manutenzione e ricer-
ca gua-sti nei sistemi di produzione
possono essere insegnate tramite
l’MPS® a vari livelli di complessità:
– con tecnologia innovativa
– con uso intensivo di componenti
industriali
– in stretta collaborazione con
le aziende leader nel mercato
dell’automazione
Ottimizzazione dei processi
Le competenze acquisite con l’MPS®
sono immediatamente fruibili come
pratica industriale. Questo è il mo-
tivo per cui l’MPS® viene anche usa-
to come sistema di addestramento
nell’ottimizzazione dei processi e
nella riduzione dei costi di produ-
zione:
– SMED (Single-Minute Exchange
of Die)
– FMEA (Failure Mode and Effect
Analysis)
– KANBAN
– TPM (Total Productive Mainte-
nance)
Fornire competenze trasversali usan­
do l’MPS®
L’MPS® non fornisce solo compe-
tenze tecniche ma può collaborare
anche allo sviluppo delle potenzialità
individuali in termini di:
– Lavoro di gruppo
– Cooperazione
– Capacità di apprendimento
– Indipendenza
– Capacità organizzative
MPS® abitua i giovani specialisti in
meccatronica a sperimentare approc-
ci individuali e strategie di problem
solving.

La gamma di stazioni MPS® e siste-
mi vi consente di decidere la funzio-
nalità totale de sistema!
Le stazioni MPS® consentono di
porre in atto un ampio numero di
compiti intesi come macchine oper-
tive singole nell’ambito del modello
di fabbrica automatica.
Con soluzioni complete – equi-
paggiate con qualsiasi dispositivo
di cui si potrebbe aver bisogno per
il training – il sistema MPS® 200
rappresenta la via migliore per in-
trodursi tecnicamente nel mondo
dell’automazione industriale . Ciò è
garantito da MPS® 502-FMS,
- orientamento alla pratica
- training da zero.
Semplici compiti di assemblaggio o
processi di assemblaggio comples-
si, il sistema di trasporto pallet uti-
lizzato nel sistema MPS® 500-FMS
agevola la messa a punto di sistemi
di produzione che possono imple-
mentare la maggior parte delle fun-
zioni di un sistema industriale com-
plesso.
Corpi cilindro, contenitori
Inserto “termometro” del pez-
zo in lavorazione da inserire
nell’apposito alloggiamento
Cilindri da assemblare
Descrizione del sistema MPS® 13
Manipolazione, assemblaggio semplice
o processi di assemblaggio complessi
Manipolazione
Oggetti differenti costruiti in material
evario vengono movimentati, separa-
ti, afferrati, trasportati e selezionati.
• Stazioni MPS®
Distribuzione, Verifica, Lavorazi-
one, MAnipolazione, Pick&Place,
Buffer, Robot e Selezione
• Sistema MPS® 200
MPS® 202-Meccatronica,
MPS® 203-Fieldbus,
MPS® 203-IT
• MPS® 500-FMS
MPS® 501-FMS,
MPS® 505-FMS
Assemblaggio semplice
Assemblaggio di uno strumento di
misura (orologio, igrometro e ter-
mometro) in un alloggiamento.
• Stazioni MPS®
Pick&Place
Pressa con muscolo fluidico
• Sistema MPS® 200
MPS® 205-Meccatronica
Processo di assemblaggio comp-
lesso
Assemblaggio di un cilindro pneu-
matico completo di corpo, pistone,
guarnizione, molla e coperchio.
• Stazioni MPS®
Robot con Assemblaggio, opzional-
mente produzione dle coperchio di
chiusura con la stazione “Trancia”
• Sistemi MPS® 200
MPS® 202-Robotica,
MPS® 210-Meccatronica
• MPS® 500-FMS
MPS® 503-FMS,
MPS® 504-FMS,
MPS® 506-FMS,
MPS® 507-FMS.
Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 113
 13 DEscrizione del sistema MPS®

Interfacce ideali

114 Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com


Un buon sistema modulare dispone
di interfacce pulite ed accessibili:
meccanica, elettrica e informatica.
Questo rende semplice effettuare
eventuali futuri aggiornamenti sia
nell’hardware di controllo (PLC) che
nei collegamenti di rete impeden-
do che il sistema diventi presto ob-
soleto.
LA flessibilità del sistema di ap-
prendimento è un fattore determi-
nante in un progetto formativo.
Elevata modularità assicura che
stazioni e moduli, individualmente,
siano adattabili a soddisfare qual-
siasi esigenza di addestramento a
qualsiasi livello.Tutti i progetti MPS®
fruiscono di questa modularità
Descrizione del sistema MPS® 13
Interfaccia meccanica
Il perfetto trasferimento di un pezzo
di lavoro avviene grazie alla corri-
spondenza fra due stazioni delle co-
ordinate di un punto preordinato di
“trasferimento” che può trovarsi di-
rettamente sul pannello profilato o
ad una determinata altezza se è coin-
volto un mezzo di trasporto come, ad
esempio, un nastrro trasportatore.
Il sistema di montaggio con pannello
profilato rende possibile connettere
il sistema MPS® ai kit didattici del
“Learning System” Festo.
Interfaccia elettrica
Abbiamo scelto l’interfaccia SysLink
per la connessione di Input e Output
digitali. Questo dispositivo connette
i componenti nel “Learning System”
dal lato I/O.
SysLink consente di connettere:
– una stazione MPS® con una scheda
PLC per realizzare un controllo
– una stazione MPS® con EduTrainer®
per controllare un ER o un A4
– una stazione MPS® con SimuBox,
per testare una stazione
– una scheda PLC via EasyPort con
COSIMIR® PLC
– una scheda PLC via EasyPort con
FluidSIM®, per esempio come parte
di un progetto
Interfaccia verso il mondo virtuale
Festo offre due programmi di
simulazione di processo per PLC:
FluidSIM® e COSIMIR® PLC.
Entrambi sono descritti in dettaglio
in questo catalogo nel capitolo del
software ed entrambi mettono a di-
sposizione modelli di processo gesti-
bili direttamente da un qualsiasi con-
trollore con segnali di I/O a 24 V via
EasyPort.
24-month Festo Didactic warranty 115
 13 DEscrizione del sistema MPS®
Costruitelo da soli,
semplicemente
Ogni stazione MPS® viene fornita
completamente assemblata e testata
sul pannello profilato. Per una mi-
gliore efficienza raccomandiamo di
utilizzare:
– Il trolley (carrello) MPS® dotato di
ruote bloccabili.
l’uso del trolley infatti semplifica il
lavoro con le stazioni, consente di
fissare la nuova tastiera di control-
lo e accoglie un pannello dotato di
PLC.
– La nuova tastiera con comandi a
membrana
– Pannello PLC
116 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com
In alternativa, le stazioni possono
anche operare senza trolley – azione formativa possa partire fin
e possono anche essere controllate
con segnali elettrici esterni proveni-
enti dall’EduTrainer® dei kit di di for-
mazione.
Semplicemente è necessario:
– fissare la tastiera di controllo al
trolley tramite le due viti in dotazi-
one
– Inserire il pannello PLC all’interno
del trolley nell’apposito alloggia-
mento
– Connettere il pannello PLC alla
stazione e alla tastiera tramite le
interfacce syslink
– ... e siete pronti per operare!
A richiesta le stazioni possono es-
sere fornite già montate soprattutto
in caso di grandi forniture.
MPS®, messa in servizio
Per darvi la certezza che la vostra Kit didattici per la messa in servizio
da subito senza intoppi il nostro MPS® Start-Up Basic SP1
servizio tecnico vi offre: PEr stazioni MPS® senza robot, as-
1. semblaggio complesso e pressa i-
Completa messa in servizo del draulica
vostro nuovo sistema: SP1 539111
– Connessione elettrica e meccani-
ca delle stazioni, trolley, tastiera e MPS® Start-Up Robotic SP2
pannello PLC Per stazioni MPS® Robot, Assemblag-
– Messa a punto di tutti i componen- gio complesso, pressa idraulica
ti elettrici, meccanici e pneumatici SP2 540705
– Configurazione dei controllori e
caricamento dei programmi MPS® Start-Up Networking SP3
Le reti Profibus
2. SP3 540706
Addestramento su:
– Documentazione tecnica e Me-
chatronic Assistant
– Struttura dei programmi
– Preparazione dei moduli didattici
con il Mechatronic Assistant
E se lo desiderate...
3.
Suggerimenti su come ottenere il
masimo dal vostro sistema MPS®:
– Applicazioni
– Miglioramenti
– Seminari

Il nuovo concetto di “courseware” di 10.000 pagine su CD-ROM
Le perdite di tempo per effettuare
ricerche, copiare, fascicolare, rile-
gare e distribuire sono una cosa del
passato . Il nuovo assistente di Me-
chatronics è un archivio orientato
ai programmi scolastici strutturato
su CD-ROM. Contiene tutta la docu-
mentazione di cui necessitate per
le vostre lezioni, dall’università alla
fabbrica:
– Eserciziari pratici completi di
soluzione per tutte le stazioni
MPS®
– Disegni, schemi circuitali e grafici
– Sequenze video
– Presentazioni
– Documentazione tecnica,istruzioni
operative e note sulla sicurezza
– Manuali ed altri aiuti
Strumento universale
L’assistente di Mechatronics è quin-
di uno strumento multimediale
per project work, addestramento e
preparazione all’esame. La tecnica
degli ipertesti ne fa uno strumento
indispensabile per l’addestramento
di esperti in automazione ed in tutte
le discipline correlate.
Più di 2.000 pagine di esercizi
Esercizi pronti da somministrare su
moduli, stazioni e sistema signifi-
cano che le lezioni con l’MPS® pos-
sono iniziare immediatamente. Il
docente può scegliere fra esercizi
introduttivi e complessi esercizi pro-
gettuali. Tutti gli esercizi possono
essere personalizzati e salvati con-
sentendo al docente di creare il pro-
prio archivio di esercitazioni.
Mechatronics Assistant:
Più di 500 slide e oltre 1.000 pag-
ine di materiale per lezioni a dispo-
sizione del docente.
La cartella del docente contiene non
solo manuali per allievi e docente
pronti da stampare, ma anche slide,
modelli per preparare esercizi per-
sonalizzati, fogli di lavoro e numerosi
suggerimenti su come operare con il
Mechatronic Assistant.
Informazioni concentrate
Oltre 500 pagine su più di 25 ar-
gomenti: tutti i fondamenti della
meccatronica. L’archivio del Me-
chatronic Assistant fornisce nume-
rose prestazioni che semplificano il
vostro lavoro.
Formati dei documenti sorgente
Molti documenti nel Mechatronics
Assistant sono disponibili nel for-
mato sorgente (es. .doc, .dxf, .ppt).
Questo vi consente di confezionare
i documenti secondo le vostre esi-
genze e di aggiornarli facilemente.
Struttura del database
multidimensionale
Tutti i documenti nel Mechatron-
ics Assistant sono struturati su più
livelli:
– Orientati alla formazione (con rife-
rimento ai programmi scolastici per
specialisti meccatronici)
– Orientati all’operatività (messa in
servizio, manutenzione e ricerca
guasti, programmazione, installa-
zione)
– Orientati alle stazioni MPS®
Riferimenti incrociati attraverso
collegamenti ipertestuali
E’ possibile accedere a informazioni
aggiuntive utilizzando i link contenu-
ti nel testo. Anche i grafici forniti in
formato sorgente sono linkati a pa-
role chiave, consentendo all’utente
ricerche facilitate.
Uno strumento per insegnanti e
allievi
Struttura e percorsi sono sono pro-
gettati per consentire agli allievi di
lavorare autonomamente. Nel Me-
chatronic Assistant gli allievi trovano
tutto ciò di cui hanno bisogno per
risolvere un esercizio. Tutte le solu-
zioni sono riunite in un’area protetta
da password.
Acquistare padronanza della tecnolo-
gia con fiducia
Tutte le istruzioni di configurazione
in 3D delle stazioni, moduli e com-
ponenti, tutti i manuali, le istruzioni
operative e i data sheets sono ora
disponibili in formato elettronico.
Questo elimina la necessità di lunghe
ricerche perchè più di 5.000 pagine
di documentazione tecnica sono co-
stantemente a portata di mano.
Ma non è tutto:
Abbiamo anche approntato un
servizio pagine per gli utenti di Me-
chatronic Assistant. E’ possibile
scaricare gratuitamente aggiorna-
menti, nuovi esercizi e idee per pro-
getti,
Ciò significa che il vostro Mechatro-
nic Assistant cresce in funzione delle
Descrizione del sistema MPS® 13
vostre necessità:
www.festo-didactic.com
Novità:
– Allo stesso prezzo il pacchetto con-
tiene ora sei licenze con attivazione
on-line.
– Lingue di installazione: inglese, te-
desco e spagnolo.
– Fornito su CD-ROM nel contenitore
Systainer, inclusi manuali in in-
glese, tedesco e spagnolo
Requisiti di sistema
– PC Pentium o compatibile con fre-
quenza di lavoro almeno 300 MHz
– Windows NT4.0 SP5 o Windows
2000 Professional SP2); Windows
98, 98 SE e ME (possibile)
– Almeno 64 MB RAM
– Lettore CD-ROM 32x
– Microsoft® Word 97 or Microsoft®
Word 2000
– Internet Explorer 5.5 or 6.0
– Sun Java 2 Runtime Environment
SE V1.4.1
– Flash Player 6 AX control
DE/EN/ES 529134
www.festo-didactic.com 117
 14 MPS® 500-FMS Produzione flessibile
MPS® 500-FMS produzione flessibile –
compatibile, modulare e versatile
PRogettato per l’operatività in
sistemi di rete
Per tecnici specialisti ed ingegneri
sta diventando sempre più normale
essere responsabili delle operazio-
ni di manutenzione di complessi
sistemi automatici di produzione.
In ragione delle diverse tecnologie
concorrenti ciò richiede capacità
mutlidisciplinari.
Il sistema MPS® 500-FMS fornisce le
basi per una formazione tecnologica
completa utilizzando un approccio
pratico a reali problematiche di au-
tomazione. Rappresenta una piatta-
forma perfetta per analizzare, capire
e padroneggiare sia le tecnologie sia
le interazioni fra meccanica, pneu-
matica, ingegneria elettrica, tecnolo-
gia di controllo e interfacce di comu-
nicazione – tutte allo stesso modo di
assoluta importanza per la corretta
gestione di sistemi produttivi colle-
gati in rete.
Il processo
Il sistema è una vera e propria fabbri-
ca comprendente sei aree collegate
fra loro da un sistema di trasporto
materiali. Lo scopo del sistema è di
produrre i cilindri a corsa corta propri
del sistema MPS®.
118 Il modo sulle punte delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com
Immissione in ciclo materiali grezzi
I corpi dei cilindri vengono immessi
in lavorazione da una stazione di di-
stribuzione che provvede a passarli
ad una stazione di verifica per il loro
controllo.
Lavorazione
La stazione di lavorazione simula un
processo di foratura e rappresenta
la fase di lavorazione meccanica. Al
trasporto dei materiali provvede la
stazione di manipolazione.
Controllo qualità
Il sistema di videocamera controlla la
congruenza del semilavorato con gli
standard qualitativi.
Assemblaggio
Un robot industriale provvede
all’assemblaggio dei numerosi pezzi
che formano il prodotto finito.
Magazzino
I prodotti finiti vengono posti in un
magazzino automatico prima della
spedizione.
Uscita pezzi
Una stazione di manipolazione tra-
sferisce i prodotti finiti ad una stazio-
ne di selezione che suddivide i pezzi
per tipologia predisponendoli per la
spedizione.
Il sistema di trasporto
I sistemi di trasporto materiali sono
un servizio importantissimo nei sis-
temi di produzione automatici. La
configurazione rettangolare del nas-
tro trasportatore serie FMF–F replica
tutte le caratteristiche di un sistema
industriale profesionale:
– sei posizioni di lavoro
– identificazione dei pallet
– tecnologia valvole a pacchetto
– Tecnologia fieldbus AS-i
– Armadio di controllo PLC
– PLC S7-300
– Inverter
– Servomotori in corrente alternata
– Pulsante di emergenza
– Porta I/O per stazione
– Dimensioni: 3000 x 500 mm
– Altezza/larghezza del nastro: trasporto a nastro
788 mm/40 mm
Il magazzino
Indispensabile e tecnicamente im-
pegnativo da un punto di vista logi-
stico, il magazzino automatico rende
realistici i concetti di flessibilità lo-
gistica e di tempi rapidi di consegna.
Il magazzino HRL20 replica in piccolo
tutte le funzioni di un grande maga-
zzino automatico reale:
– Quattro ripiani ognuno con cinque
locazioni
– Sistema di prelievo cartesiano X-Y-
Z di grande precisione (DC/pn/DC)
– Controllo di posizionamento
– Pinza per i pezzi di lavoro
– S7-300 PLC controller
– Pannello di controllo per operatore
– Apprendimento delle posizioni
– Interfaccia verso il sistema di
– Dimensioni (L x P x H):
900 x 700 x 1800 mm

Il sistema di visione
I sistemi di telecamere sono ide-
ali nel controllo qualità grazie al-
la loro versatilità e affidabilità.
Nell’impianto MPS® 500-FMS viene
utilizzato il noto sistema di analisi
video DVT:
– Videocamera compatta “intelli-
gente”
– CMOS B/N (colore a richiesta)
– Risoluzione 640 x 480 pixel
– Luce incidente e luce riflessa
– Collegamento PC
– Software di elaborazione immagini
per PC
10 stazioni ovvero come apprendere
le basi in piccoli gruppi
L’MPS® 500-FMS mette a dispo-
sizione fino a dieci stazioni separabili
ed utilizzabili singolarmente per la-
vorare in piccoli gruppi di studenti e
questo è sicurmente il modo migliore
per apprendere.
Ciascuna stazione è centrata su una
diversa tecnologia ed offre diversi
livelli di complessità.
Le stazioni possono poi essere pro-
gressivamente accorpate per otte-
nere sistemi più complessi ogni volta
che gli obiettivi didattici vengano
raggiunti.
Sistemi collegati in rete –
la comunicazione è la chiave di tutto
I moderni sistemi di produzione so-
no modulari e ciascun modulo o sot-
tosistema deve disporre di oppor-
tune interfacce di comunicazione.
Il sistema MPS® 500-FMS utilizza
tecniche di comunicazione basate
sull’accoppiamento I/O, sull’uso di
fieldbus e di reti come Ethernet esat-
tamente come avviene nei veri siste-
mi di produzione industriali.
Dal sensore al web: i pacchetti soft-
ware opzionali sono la via più imme-
diata per rilevare dati e gestire auto-
mazioni via Internet.
MPS® 500-FMS Produzione flessibile 14
Gli attrezzi del mestiere –
simulazioni per il robot e sistemi
L’uso di tool di simulazione per la
programmazione e l’analisi del com-
portamento di sistemi complessi
prima o durante la costruzione dei
medesimi consente di evitare errori e
di risparmiare tempo e denaro.
Il comportamento elettrico, mec-
canico e fisico dei modelli è lo stesso
delle stazioni reali e viene determi-
nato con gli stessi software di pro-
grammazione (MELFA BASIC and
STEP 7). Ciò consente agli studenti di
lavorare in sicurezza su sistemi virtu-
ali prima di implementare i program-
mi sui sistemi reali.
Garanzia Festo di 24 mesi 119
 14 MPS® 500-FMS Produzione flessibile

MPS® 516-FMS
Il pacchetto completo per ogni esigenza di formazione

Il sistema
L’MPS® 516-FMS è un sistema com-
pleto comprendente hardware e soft-
ware che può essere utilizzato imme-
diatamnte.
Il sistema comprende 9 stazioni:
Alimentazione
Stazioni di distribuzione e verifica
Lavorazione
Stazioni si manipolazione e lavo-
razione
Assemblaggio
Stazione di assemblaggio robotiz-
zato
Magazzinaggio
Stazione magazzino automatico
Uscita prodotti finiti
Stazioni di manipolazione e selezio – Utilizzo di inverter
ne
Trasporto
Stazione sistema di trasporto
Il sistema, assolutamente flessibile,
può essere espanso utlizzando kit
Gli obiettivi didattici
L’elevato numero di stazioni dispo Ciascuna stazione è equipaggiata
nibili e l’insieme delle tecnolo-
gie implementate consente di
spaziare in tutte le aree principali
dell’automazione.
– Realizzazione di circuiti pneumatici
ed elettropneumatici
– Sperimentazione su vari tipi di
sensori
– Utilizzo e programmzaione di PLCs
– Sperimentazione con
vari dispositivi di presa e
manipolazione
– Utilizzo della tecnologia del vuoto
– Utilizzo di vari tipi di azionamenti
(DC, AC)
– Realizzazione di un sistema di
posizionamento in anello chiuso
con un encoder incrementale
– Gestione via rete AS-i di sensori ed
attuatori
– Utilizzo di robot industriali per
Il concetto di controllo Nel sistema di trasporto vine utiliz-
zato il fieldbus AS-i ma possono es-
con un prprio PLC. Solo il robot, dis- sere integrati numerosi altri sistemi
ponendo già del proprio controllo, di comunicazione.
provvede autonomamente a gestire
il magazzino comunicando con il si-
stema di trasporto via I/O. LA comu-
nicazione invece fra PLC e sistema di
trasporto avviene direttamente at-
traverso una semplice interfaccia
I/O. La semplicità dei collegamenti
ha reso giustamente molto richie-
sto questo sistema che molto facil-
mente si presta ad effettuare svari-
ate combinazioni di comunicazione
fra stazioni.
PLC
PLC
I/O
PLC Robot
I/O I/O I/O
AS-i AS-i AS-i
PLC

opzionali. compiti di assemblaggio

– Programmzaione e simulazione di
AS-i AS-i AS-i
robot
I/O I/O I/O
– Messa a punto del sistema di
PLC PLC Camera
trasporto I/O I/O Option
PLC PLC
– Messa a punto e gestione del
sistema di identificazine pallet

120 www.festo-didactic.com
 MPS® 500-FMS produzione flessibile 14

Contenuti dlsistema MPS® 516 FMS

Consistono in:

Stazioni
1x sistema di trasporto pallet FMF-F
1x magazzino automatico
1x stazione robot con magazzino*
1x stazione di distribuzione*
1x stazione di verifica*
2x stazione di manipolazione*
1x stazione di lavorazione*
1x stazione di selezione*
Software e media inclusi Addestramento durante la messa in
Software e media – Software di programmazione Step servizio
Software di programmazione STEP 7 per il 7 per il docente Messa in servizo e training iniziale
docente – COSIMIR® PLC con 12 licenze in Germani, installazione e messa in
COSIMIR PLC con 12 licenze – COSIMIR® PLC Avanzato licenza servizo nella destinazione finale. Due
COSIMIR PLC avanzato licenza singola singola giorni di training per massimo quat-
COSIMIR Robotics con 12 licenze – COSIMIR® Robotics con 12 licenze tro persone..
COSIMIR Industrial licenza singola – COSIMIR® Industrial licenza singola
Mechatronics Assistant con 12 licenze – Mechatronics Assistant con 12 li-
cenze
Servizio
Messa in servizio e training iniziale in Descrizione dettagliata nei capito-
Germania li 1 e 2

* Incluso trolley, tastiera e pannello PLC

S7-300.
Dati tecnici: Vedere Stazioni MPS®
➔ Capitolo 16

Sistema opzionale di visione Sistema opzionale CNC Sistema opzionale di

(V1)
Videocamera industriale com-
patta CMOS con illuminatore
integrato ed interfaccia Ether-
net, montata su un carrello mo-
bile (trolley). La stazione può
essere integrata nel sistema
MPS® o usata autonomamente
per formazione di base.
Viene utilizzata per determi-
nare i parametri di base della
pinza cin connessione con la
stazione robot. E’ incluso un
software professionale per
l’elaborazione delle immagini.
E’ possibile aggiornare il siste-
ma con un piccola macchina
a controllo numerico control-
lata da unPC. La machina vie-
ne posta di fianco al robot che
provvede al caricamento e sca-
ricamento automatico.
Il pacchetto opzionale include
tutto il software necessario:
– MILL 55 (C1)
– TURN 55 (C2)
visualizzazione - supervisione
Il sistema si basa sulle normali
tecniche industriali di visualiz-
zazione SCADA. La comunica-
zione fra il pacchetto SCADA ed
i PLC è attuata via Profibus o
Ethernet.
Scegliere fra le seguenti op-
zioni:
– WinCC e Profibus-DP (L21)
– WinCC e Ethernet (L22)
– InTouch e Ethernet
con FEC® (L23)
– InTouch e DeviceNet

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 121

 14 MPS® 500-FMS Produzione flessibile

MPS® 501-505 FMS

Il sistema base

MPS® 501-FMS MPS® 502-FMS

MPS® 503-FMS MPS® 504-FMS

Anche i sistemi più piccoli offrono

una completa sequenza con tutti i
componenti essenziali di un sistema
di produzione completo.

Chiamateci!
Vi forniremo tutte le informazioni
necessarie.

MPS® 505-FMS

122 Garanzia di 24 mesi Festo C.T.E.


Per iniziare:
Sistema completo MPS® 512-FMS
E’ ormai normale per specialisti ed
ingegneri occuparsi di operatività
e di manutenzione di complessi si-
stemi automatizzati di produzione.
Ciò richiede di avere competenze
integrate e multidisciplinari ad am-
pio spettro
Il sistema MPS® 500-FMS fornisce le
basi per per la formazione tecnologi-
ca generale consentendo di affron-
tare problemi pratici tratti dalle ap-
plicazioni operative reali.
Fornisce una piattaforma ideale
per l’analisi, la comprensione e
l’approfondimentodelle interazioni
fra diverse tecnologie come mec-
canica, pneumatica, elettrotecnica,
elettronica, tecnologia dei controlli e
problematiche di comunicazione –
tutte ovviemente assolutamente nec-
essarie in un sistema compelsso di
produzione collegato in rete.
MPS® 500-FMS PRoduzione flessibile 14
Sistemi completi e personalizzati
Il sistema MPS® 512-FMS è un in-
sieme completo di hardware e soft-
ware che può essere utilizato fin da
subito.
Il sistema comprende sette stazioni:
Alimentazione pezzi
Stazioni Distribuzione e Verifica
Trattamento pezzi
Stazioni Manipolazione e Lavorazi-
one
Prelevamento pezzi finiti
Stazioni Manipolazione e Selezione
Trasporto
Stazione Sistema di trasporto
Il sistema può essere facilmente am-
pliato con i package opzionali.
MPS® 512 FMS; composizionei
Stazioni
1x sistema di trasporto pallet FMF-F
1x stazione di distribuzione
1x stazione di verifica
2x stazioni di manipolazione
1x stazione di lavorazione
1x stazione di selezione
Software e media
Pacchetto di programmzione STEP7 per il
docente
COSIMIR PLC - 12 licenze
COSIMIR PLC Avanzato - licenza singola
Mechatronics Assistant - 12 licenze
Avete particolari necessità nel
settori dei controlli automatici?
Contattateci senza impegno.
I nostri progettisti saranno a vostra
disposizione per studiare la soluzio-
ne ideale per la vostre necessità.
www.festo-didactic.com 123
 15 MPS® 200 Il sistema completo

Completo dall’A alla Z Espandibile in maniera flessibile I pacchetti formativi inclusi

I sistemi MPS® 200 systems vengono E’ ovviamente possibile gradualiz- Ogni sistema MPS® 200 comprende
forniti completi di tutti gli accessori zare diluire l’investimento espanden- anche un insieme di lezioni di for-
utili per unp’attività formativa effi- do gradualmente il sistema con mazione via web nonché veri e propri
cace fin dall’inizio. La gamma, che va l’aggiunta di stazioni, moduli, com- tools di formazione come i program-
dai piccoli sistemi completi fino ad ponenti o con programmi addizionali mi Fluidsim Pneumaic e Mechatro-
interi laboratori meccatronici, mette di formazione basata anche sul web. nics Assistant.
a disposizione: In alcuni casi è incluso anche il pro-
– Stazioni MPS® gramma COSIMIR® Robotics.
– Tutti i complementi necessari come
trolley, alimentatori tastiere, set di
pezzi di lavoro, ecc...
– Pacchetti di controllo completi di
software di programmazione e cavi
di collegamento
– Software di visualizzazione e
simulazione

124 www.festo-didactic.com
 MPS® 200 Il sistema completo 15

MPS® 200 Il sistema completo

con un mix di pacchetti formativi e
espansioni modulari opzionali

Il nuovo concetto di interfaccia offre

svariate possibilità di combinare fra
loro stazioni MPS®. Vari aspetti pos-
sono concorrere a decidere una de-
terminata configurazione piuttosto
di un’altra:
– Contenuti tecnici
– Utilizzo di stazioni già presenti
– Budget

MPS® 202-Mechatronics MPS® 203-Fieldbus MPS® 203-IT

Piccolo ma completo Meccatronica e tecnologia Fieldbus Manutenzione e diagnostica remote,
Distribuzione e Selezione Distribuzione con interfacia AS-i, Distribuzione, Verifica, Selezione
Verifica, Selezione con Profibus DP

MPS® 205-Mechatronics MPS® 202-Robotics MPS® 210-Mechatronics

Tutto quello che serve per il project
work
Distribuzione, Verifica, Pick & Place,
Pressa con muscolo fluidico, Se-
lezione
Manipolazione e assemblaggio La versatilità
Assemblaggio robotizzato Distribuzione, Verifica, Lavorazione,
MAnipolazione, Buffer, Assemblag-
gio robot, Punzonatura, Selezione

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 125

 15 MPS® 200 Il sistema completo

MPS® 202 Mechatronics – Piccolo ma completo ...

Comunicazione semplice
Una stazione può passare un pezzo
alla stazione successiva se questa è
in grado di riceverlo; questo segna-
le di “OK” nelle stazioni MPS viene
trasmesso tramite sensori ottici sen-
za accoppiamento elettrico; questo
rende estremamente semplice ac-
coppiare le stazioni.
Comunicazione alternativa avanzata
via I/O
Le stazioni possono anche essere
collegate vi aI/O. Otto boccole di si-
curezza da 4 mm sono sono già pre-
disposte su ogni stazione per con-
sentirne il collegamento con altre.
Nel Mechatronics Assistant è possi-
bile reperire esercizi che utilizzano
questo tipo di collegamento.
Controllo, simulazione e
programmazione con EasyPort
Non ha importanza il tipo di soluzio-
ne scelta: ogni consegna comprende
sempre un’interfaccia Easy Port per
iniziare ad apprendere nei modi più
diversi.
Ora c’è FluidSIM®
E’ sufficiente avviare FluidSIM ed il
sof-PLC integrato Logo! provvederà a
controllare l’intero sistema.
Iniziare a programmare non è mai
stato così semplice!

126 Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 MPS® 200 Il sistema completo 15

... con un mix di pacchetti di apprendimeno: FluidSIM®,

Mechatronics Assistant e programmi formativi via web

Funzione Obiettivi didattci

Un magazzino a gravità fornisce nel
punto di prelievo i pezzi singolar-
mente; un cilindro rotante si incarica
di trasferire questi pezzi su un na-
stro trasportatore per mezzo di una
ventosa.
Opportuni sensori ottici e induttivi
riconoscono il tipo di pezzo fornendo
al PLC le informazioni per instradarlo
su differenti scivoli.
– Messa a punto meccanica di una
stazione
– Cablaggio fluidico
– Tecnologia del vuoto
– Cilindri lineari e rotanti
– Utilizzo di tool di simulazione
– Cablaggio elettrico
– Utilizzo corretto dei finecorsa
– Principi di funzionamento dei sen-
sori ottici e induttivi
– Programmazione logica
– Programmazione ed utilizzo dei PLC
– Struttura di un programma PLC
– Programmazione di diramazioni al-
ternative
– Programmazione dei modi di fun- Training professionale con
zionamento Mechatronics Assistant
– Set-up ed ottimizzazione del flusso Successo sicuro con MPS®
materiali
– Ottimizzazione dei tempi di messa Con più di 2.000 pagine di materiale per
in esercizio lezioni su due stazioni, il sistema può
– Collegamento delle stazioni essere utilizzato immediatamente ap-
– Comunicazione semplice pena tolto dall’imballo. Vengono anche
– Controllo di flusso del materiale forniti opportuni esercizi sui moduli, le
– Comunicazione avanzata via I/O stazioni e tutti gli argomenti collegati
– Messa in servizo di sistemi com- come, ad esempio, disegno elettrico,
plessi programmzione dei PLC, ecc... fornendo
un set completo di documentazione per
il docente.
Tutti gli esercizi possono essere modifi-
cati, ampliati ed archiviati. Ciò fa di Me-
chatronics Assistant un tool metodolo-
gico professionale per la formazione.

Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo SIMATIC S7-300 541161
Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo Festo FEC Standard 541162
Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo Allen Bradley ML 1500 541163
Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo Mitsubishi MELSEC 541164

I pacchetti di controllo PLC comprendono: Il sistema MPS® 202-Mechatronics com-

SIMATIC S7-300
– 2x pannelli PLC con SIMATIC S7-313C
– 1x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione STEP7 – Accessori
Professional per l‘istruttore
Festo FEC® Standard
– 2x pannelli FPLC con FEC® Standard
Festo con FEC® 640 FST
– 1x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione FST
Allen Bradley ML 1500
– 2x pannelli PLC con Micro Logix 1500
– 1x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione 1x Scoprire i pacchetti formativi via web
RS-Logix 500 Starter
Mitsubishi MELSEC
– 2x pannelli PLC con FX1N
– 1x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione
GX IEC Developer FX
prende tutto ciò di cui avete necessità per
effettuare formazione
– Stazioni
Distribuzione, Selezione
2x trolley, 2x alimentatori,
2x tastiere, 1x set di pezzi di lavoro,
1x SimuBox Iniziare con MPS® 202 –
– Tenologia di controllo Un’esperienza multimediale
1x pacchetto di controllo PLC,
1x EasyPort La scoperta dei programmi di for-
– Software mazione via web dell’MPS® 200 con-
1x FluidSIM® P sente ai vostri allievi, ovunque es-
1x Mechatronics Assistant si siano (a casa, in un laboratorio,
ecc...) di apprendere con la massima
dell‘MPS® 200 w comodità.
1x pacchetto formativo via web per LO-
GO! Training

Garanzia di 24 mesi Festo C.T.E. 127

 15 MPS® 200 Il sistema completo

MPS® 203-Fieldbus – Tecnologia meccatronica e fieldbus ...

Tcnologia innovativa della valvole: Argomento: Profibus DP Supervisione Strumenti professionali: SIMATIC
interfaccia AS-i per i gruppi valvole La stazione di selezione impiega un Un’applicazione di supervisione WinCC
CP gruppo valvole Profibus DP. Tutti i completa per tutte e tre le stazioni: Il sistema di controllo e monitoriz-
La stazione di distribuzione con in- sensori sono connessi al modulo di può essere utilizzata nelle lezioni zazione professionale per la super-
terfaccia AS-i utilizza un’ampia gam- ingressi del gruppo valvole tramite senza alcuna preparazione pregres- visione. Il programma è particolar-
ma di nodi AS-i slave. Un tipico es- connettori M12. sa. Sono disponibili anche esercizi mente indicato per lo scambio dati
empio di componenti AS-i sono i guidati per realizzare nuove appli- con i controllori SIMATIC delle stazio-
sensori ottici con l’interfaccia AS-i cazioni in autonomia. ni MPS®.
integrata.

128 24 mesi di garanza Festo C.T.E.


... con software di supervisione e Mechatronics Assistant
Funzione
La stazione di distribuzione fornisce
i pezzi di lavoro uno alla volta, prel-
evandoli da un magazzino verti-
cale, alla stazione di verifica; questa
misura l’altezza dei pezzi passando-
li poi alla stazione di selezione che
provvede poi ad instradarli su tre
diversi scivoili in funzione del tipo di
materiale e del colore.
Sistema completo MPS 203-Fieldbus con logica di controllo SIMATIC S7-300 541165
Il pacchetto di controllo PLC comprende:
SIMATIC S7-300
– 3x pannelli PLC SIMATIC S7-313C-2DP
– 1x interfaccia AS-i for S7-300
– 1x cavo di programmazione
– 1x software di programmzaione STEP 7 3x trolley, 3x alimentatori, denti una rapida informazione sulle
Professional per il docente
– 1x indirizzatore AS-i
– 1x cavo di indirizzamento AS-i
MPS® 200 Il sistema completo 15
Obiettivi didattici
– Messa a punto meccanica di una
stazione
– Cablaggio fluidico
– Tecnologia del vuoto
– Cilindri lineari e rotanti
– Utilizzo di tool di simulazione
– Cablaggio elettrico
– Tecnologia Fieldbus
– Information technology
– Test, integrazione e messa in
servizio di componenti AS-i in un
sistema automatico
– Progettazione, configurazione e
programmazione di una rete AS-i
– Test, integrazione e messa in
servizio di componenti Profibus DP
in un sistema automatico Progetti di esercizio sui fieldbus e
– Progettazione, configurazione e sulla tecnologia di supervisione
programmazione di una rete Profi-
bus DP Mechatronics Assistant viene for-
– Collegamento di stazioni nito con più di 500 pagine di eser-
– Comunicazione semplice cizi e soluzioni sulle tecnologie dei
– Comunicazione avanzata via I/O fieldbus.
– Collegamento di stazioni tramite
Profibus DP
– Progettazione, ingegnerizzazione,
implementazione e messa in servi-
zio di applicazioni di supervisione.
Il sistema MPS® 203-Fieldbus: tutto ciò
che serve per la formazione: Il programma di formazione sul
– Stazioni sistema via web.
Distribuzione con AS-i, Verifica,
Selezione con Profibus DP Il programma di formazione multi-
– Accessori mediale via web fornisce agli stu-
2x tastiere semplici, 1x tastiera con in- caratteristiche speciali del sistema
terfaccia AS-i, 1x set pezzi di lavoro, MPS® 203-Fieldbus. Ciò contribuisce
1x SimuBox in maniera rilevante all’economicità
– Tecnologia di controllo e all’efficiacia della formazione che
1x pacchetto di controllo PLC può quindi essere erogata ovunque
– Software consentendo ad ogni studente di
1x software di supervisione WinCC per adeguare la velocità dello studio alla
il docente, 1x Mechatronics Assistant, propria velocità di apprendimento.
1x programma di formazione via web
Discover MPS® 200, training program, 1x
tecnologia Fieldbus
www.festo-didactic.com 129
 15 MPS® 200 Il sistema completo
MPS® 205-Mechatronik – Tutto ciò che serve per il project work ...
Lo stato dell’arte nella tecnologia di
automazione
I più recenti componenti di ma-
nipolazione, muscolo pneumatico,
un’ampia gamma di cilindri, regola-
tori proporzionali di pressione, nu-
merosi tipi di valvole, sensori in-
duttivi, sensori ottici, sensori di
pressione, ecc...
Il sistema MPS® 205-Mechatronics
offre una varietà di componenti qua-
si infinita.
130 www.festo-didactic.com
Pannello centrale per lo stato di
emergenza
Comandi di emergenza corretta-
mente posizionati sono essenziali in
un sistema di automazione. L’MPS®
viene quindi fornito con una scheda
per comando di emergenza che può
essere connessa a piacere nel sis-
tema.
Controllo, simulazione e program-
mazione
L’introduzione alla programmazione
può essere affettuata grazie a Fluid-
SIM® e EasyPort.
FluidSIM® può essere utilizzato per re-
alizzare semplici logiche di controllo o
sistemi di controllo a relé.
Avviando FluidSIM® il soft-PLC inte-
grato Logo! prende il controllo di una
stazione o dell’intero sistema. Pro-
grammi più complessi possono essere
realizzati utilizzando il pannello PLC.
Esempi funzionanti forniscono poi pre-
cisi riferimenti per applicazioni reali.
 MPS® 200 Il sistema completo 15

... con FluidSIM®, Mechatronics Assistant

e programmi formativi via web

Funzione Obiettivi didattici

La stazione di distribuzione singola-
rizza i pezzi prelevandoli da un ma-
gazzino verticale a gravità e li passa
alla stazione di verifica che ne testa
l’altezza.
La successiva stazione Pick & Place
inserisce il pezzo di lavoro nel corpo
centrale del pezzo e la stazione Mu-
scolo Fluidico lo pressa per fissarlo.
La stazione di selezione provvede a
separare su tre diversi scivoli i pezzi
finiti in funzione del materiale cos-
truttivo e del colore.
– Messa a punto meccanica di una
stazione
– tecnologia dle vuoto
– Cilindri lineari e rotanti
– Utilizzo dei regolatori proporzionali
di pressione
– Utilizzo del muscolo fluidico
– Utilizzo di tool di simulazione
– Utilizzo di finecorsa
– Principio di funzionamento ed uti-
lizzo dei sensori induttivi
– Utilizzo dei sensori di pressione
– Logica di programmzaione
– Pogrammazione e applicazione di
un PLC
– Struttura di un programma PLC
– Programmazione e modi operativi Project work

Project work Il software Mechatronics Assistant

– Messa a punto ed ottimizzazione
del flusso materiali
– Ottimizzazione dei tempi di messa
in servizio
– Collegamento di stazioni
– Comunicazione semplice
– Controllo di flusso dei materiali
– Comunicazione avanzata via I/O
– Ingegnerizzazione della sicurezza
contiene esercizi di progettazione e
istruzioni di assemblaggio per lezioni
sui sistemi di manipolazione. Scopo
di questi esercizi è di aiutare il do-
cente a prepaare gli studenti per chè
possano far fronte a qualsiasi richi-
esta in meccatronica.

Sistema completo MPS 205 con logica di controllo SIMATIC S7-300 541167
Sistema completo MPS 205 con logica di controllo Festo FEC Standard 541168
Sistema completo MPS 205 con logica di controllo Allen Bradley ML 1500 541169
Sistema completo MPS 205 con logica di controllo Mitsubishi MELSEC 541170

I pacchetti di controlo PLC includono: Il sistema MPS® 205-Mechatronics com-

SIMATIC S7-300
– 5x pannello PLC con SIMATIC S7-313C
– 5x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione
STEP 7 per il docente
Festo FEC® Standard
– 5x pannello PLC con FEC® 640 FST
– 5x cavo di programmazioe
– 5x software di programmazione FST
Allen Bradley ML 1500
– 5x pannello PLC con Micro Logix 1500
– 5x cavo di programmazione
– 5x software di programmazione
RS-Logix 500 Professional
Mitsubishi MELSEC
– 5x pannello PLC con FX1N
– 5x cavo di programmazione
– 5x software  di programmazione
GX IEC Developer FX
prende tutto quello che serve per la for- Il programma di formazione via web
mazione: per la migliore efficienza
– Stazioni
Distribuzione, Verifica, Pick & Place, Il programma di formazione via web
Pressa musco fluidico, Selezione Discover MPS® 200 consente agli al-
– Accessori lievi di prepararsi al lavoro con il si-
5x trolley, 5x alimentatori, stema direttamente da casa, dal
1x set pezzi di lavoro, 5x SimuBox laboratorio o da qualsiasi altra
– Tecnologia di controllo locazione sia comoda per essi.
1x pacchetto di controllo PLC, 1x Questo è un fattore determinante
EMERGENCY-STOP board, 2x nell’efficacienza dell’apprendimento.
pannello di controllo EMERGENCY-STOP, Utilizzare tecniche diverse di inse-
5x EasyPort gnamento significa poter sfruttare i
– Software benefici che derivano dall’uso combi-
FluidSIM® P con sei licenze, nato di più media.
1x Mechatronics Assistant, 1x program-
mi di formazione via web Discover MPS®
200; 1x programma di formazione via
web per il Project Management, 1x pro-
gramma di formazione via web LOGO!

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 131

 15 MPS® 200 Il sistema completo

MPS® 202-Robotics – Manipolazione e assemblaggio ...

Mettere in servizio sistemi
robotizzati
I sistemi robotizzati non sono sem-
plicissimi da assemblare e disas-
semblare, trasportare e mettere in
servizio, ma costituiscono argomen-
to di grande interesse nei corsi di for-
mazione tecnica.
Il robot fornisce precisione di
assemblaggio per pistoni e molle
Il robot RV-2AJ fornisce performance
molto più significative della sem-
plice esecuzione di compiti nel sis-
tema MPS®. Uno dei suoi compiti è
di assemblare piccoli cilindri e parti
annesse.
L’unità centrale del robot attua fun- Tutti gli I/O sono protetti
zioni di controllo Gli I/O del controller del robot sono
La nuova unità di controllo del robot connessi tramite un connettore Sys-
RV-2AJ è piccola, leggera ma potente link tramite un’unità di interfaccia
e viene alloggiata all’interno di un che garantisce protezione contro i
trolley MPS®. Con l’unità di controllo cortocircuiti e l’inversione di polarità.
(Drive Unit) e la consolle portatile di I led sull’interfaccia consentono una
programmazione (TeachBox), il siste- semplice e immediata disagnostica.
ma è già pronto all’uso appena totlo
dall’imballo. La Drive Unit dispone
di I/O digitali con i quali controlla i
moduli della stazione di assemblag-
gio come, ad esempio, il magazzino
delle molle.

132 Il mondo sulle punte delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com


Funzione
I corpi dei cilindri pneumatici che
devono essere assemblati sono in-
viati al robot attraverso un piano
invclinato. Il robot, dopo aver de-
terminato l’orientamento del corpo
cilindro, lo pone nella morsa di as-
semblaggio con il corretto orienta-
mento.
Successivamente il robot aggiunge
componenti per il montaggio del ci-
lindro: un pistone prelevato da un
apposito pallet, una molla singola-
rizzata da un magazzino a gravità ed
un coperchio messo a disposizione
da un eiettore. Il cilindro terminato
viene poi posto dal robot su un sci-
volo.
Sistema completo MPS 202-Robotics 541171
Il sistema MPS® 202-Robotics comprende
tutto ciò che serve per la formazione:
– Stazioni
Robot, Assemblaggio
– Accessori
2x trolley, 1x alimentatore,
1x tastiera di controllo, 1x set pezzi di la
voro
– Tecnologia di controllo
1x unità di interfaccia robot
– Software
COSIMIR® Robotics sei licenze,
1x COSIMIR® Industrial,
1x Mechatronics Assistant
MPS® 200 Il sistema completo 15
... con il pacchetto software COSIMIR®
Obiettivi formativi speciali
– Integrazione di un robot industriale
in un processo di assemblaggio
– “addestramento” del robot in un
contesto di assemblaggio comples-
so
– Messa in servizo di sistemi com-
plessi
– Manutenzione, service e ricerca
guasti in sistemi complessi
– Programmazione di robot indu-
striali interfacciati con sensori ed
attuatori supplementari
– Programmazione di applicazioni
multitasking
Programmazione e simulazione con
COSIMIR®
COSIMIR® è un tool professionale di
formazione che rende la program-
mazione e la simulazione di un robot
di precisione estremamente sem-
plice e sicura.
Documentazione estremamente
dettagliata
Mechatronics Assistant contiene e-
sercizi, esempi di programmazione
e istruzioni di assemblaggio molto
chiare.
www.festo-didactic.com 133
 15 MPS® 200 Il sistema completo
MPS® 210-Mechatronics – il versatile...
Completo
A partire dalla meccanica, attraver-
so la pneumatica, la tecnologia PLC,
la tecnologia di manipolazione,
l’ingegneria elettrica, l’elettronica
per finire alla robotica e all’idraulica,
ogni stazione fornisce interessanti
esercizi sull’automazione e la mec-
catronica.
Il sistema MPS® 210 è particolar-
mente indicato in ambiti di manipo-
lazione, tecnologia PLC e robotica
grazie alla sua valenza prettamente
industriale.
134 Garanzia di 24 mesi Festo C.T.E.
Sfruttate la totale flessibilità del
sistema MPS®
L’assieme combinato di più stazioni
MPS® consente di ragiungere obiet-
tivi didattici a molti livelli di espe-
rienza ed in molti campi diversi.
I kit di progetto del sistema MPS®
210 consento di realizzare con facili-
tà un’ampia gamma di sistemi.
Il nastro trasportatore integrabile fra
le MPS® stations, consente di otte-
nere più soluzioni nella problematica
del controlo di flusso dei materiali.
Realizzazione sicura di ogni
progetto
Il sistema MPS® 210 contiene tutte i
componenti necessari per realizzare
un’ampia gamma di progetti,
favorendo la creatività degli allievi
Supporto “WBT”
I programmi di formazione via web
forniti con il sistema MPS® 210
aiuteranno i docenti a preparare i
propri studenti per il project work.
Tali esercizi trattano argomenti
come la pianificazione dei proget-
ti, l’acquisizione di informazioni o
l’avvio del sistema MPS® 210..

Funzione
La linea completa d’assemblaggio
produce un cilindro pneumatico com-
posto da corpo cilindro, pistone,
molla e coperchio.
Sistema completo MPS 210 con logica di controllo SIMATIC S7-300 541172 state e programmate in simulazione.
Sistema completo MPS 210 con logica di controllo Festo FEC Standard 541173 Nel modello possono persino venir
Sistema completo MPS 210 con logica di controllo Allen Bradley ML 1500 541174 simulati degli errori di programma-
Sistema completo MPS 210 con logica di controllo Mitsubishi MELSEC 541175 zione per realizzare lezioni davvero
PLC control packages include:
SIMATIC S7-300
– 8x pannello PLC con SIMATIC S7-313C
– 8x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione
STEP 7 per il docente
Festo FEC® Standard
– 8x pannello PLC con FEC® 640
– 8x cavo di programmazione
– 8x software di programmazione FST
Allen Bradley ML 1500
– 8x pannello PLC with Micro Logix 1500
– 8x cavo di programmazione
– 1x software di programmazione RS-Logix
500
Mitsubishi MELSEC
– 8x pannello PLC con FX1N
– 8x cavo di programmazione
– 2x software di programmazione
GX IEC Developer FX Trainer Package
Ordinate anche:
Unità di potenza idraulica (➔ Capitolo 9)
MPS® 200 Il sistema completo 15
...con un pacchetto multimediale “tutto incluso”
Obiettivi formativi speciali
Il sistema permette a 15-30 studen-
ti di potersi esercitare nella mec-
catronica. Le cinque copie incluse
dei kit di progetto “Distribuzione
+ Nastro trasportatore” forniscono
un’introduzione al project work.
L’attuazione può avvenire attraverso
l’utilizzo di FluidSIM® e EasyPort op-
pure utilizzando un controllore logico
programmabile.
La configurazione del sistema può
essere modificata utilizzando i kit
progetto. Più di 30 diverse combina-
zioni possono essere sperimentate
nell’uso del sistema.
Pianificazione della produzione,
riduzione dei tempi di start-up, FMEA
e TPM – il sistema offre soluzioni
per i temi dell’ottimizzazione della
produzione.
Simulazione di stazioni
Cosimir PLC consente un’ottima pre-
parazione per lezioni “hands on”.
Tutte le stazioni possono essere te-
perfettamente aderenti alla realtà.
Il sistema MPS® 210-Mechatronics con-
tiene tutto ciò che serve per la formazio- COSIMIR® Robotics e COSIMIR® In-
ne: dustrial forniscono formazione par-
– Stazioni: Distribuzione, Verifica, Lavo- ziale o completa nell’utilizzo di sta-
razione, Manipolazione, Buffer, Robot, As- zioni robotizzate tramite simula-
semblaggio, Punzonatura, Selezione zione. La simulazione offre inol-
– Kits di progetto: 5x Distribuzione, 5x tre celle che emulano l’utilizzo di
Nastro trasportatore altri robot come Kuka e ABB per
– Accessories: 10x trolley, 8x tastiere di un’esercitazione robotica globale.
comando, 5x SimuBox, 9x alimentatori,
5x set di pezzi di lavoro
– Tecnologia di controllo: 1x pacchetto di
controllo PLC, 1x pannello controllo per
EMERGENZA-STOP, 4x tastiere EMER
GENZA-STOP, 5x EasyPort
– Software
COSIMIR® Robotics 6 licenze,
COSIMIR® PLC 6 licenze,
FluidSIM® 6 licenze, 
6 x Mechatronics Assistant,
1x COSIMIR® Industrial,
1x WBT Discover MPS® 200,
1x WBT LOGO! Training
1x WBT Project Management
Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 135
 16 Stazioni MPS®

Panoramica delle stazioni MPS

Una linea di produzione in una fab-

brica può essere costitui da più celle
di lavoro. Ogni cella ha la sua funzio-
ne specifica nell’ambito del proces-
so (distribuzione, verifica, lavorazio-
ne, manipolazione, assemblaggio,
magazzinaggio).Potete selezionare
un applicazione o un intero proces-
so che soddisfa le vostre necessità
nella vasta gamma di stazioni MPS®.
Semplicemente combinando in modi
diversi due o più stazioni potete co-
struire il vsostro processo produt-
tivo.

Nelle pagine seguenti, per ogni sta-

zione, vengono evidenziati funzio- Stazione Distribuzione Stazione Distribuzione AS-i
ni, obiettivi didattici e possibilità di
combinazione con altre stazioni.

Stazione Buffer Stazione Robot

Stazione Selezione DP Stazione Pressa Muscolo fluidico

136 Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Stazioni MPS® 16

Stazione Verifica Stazione Lavorazione Stazione Manipolazione

Stazione Assemblaggio Stazione Punzonatura Stazione Selezione

Stazione Pick & Place Stazione Separazione Stazione Magazzinaggio

Garanzia 24 mesi Festo C.T.E.. 137

 16 Stazioni MPS®

Accoppiamento di stazioni

Il nuovo tipo d’interfaccia offre molte

possibilità di combinare fra loro le
singole stazioni. Diversi aspetti de-
vono essere considerati per decidere
quale combinazione scegliere:
– I contenuti da trattare
– L’eventuale integrazione di stazioni
preesistenti
– Budget disponibile

Distribuzione

Distribuzione – Separazione – Lavorazione – Robot – Assemblaggio – Magazzi-

naggio – Pick & Place – Pressa muscolo fluidico – Selezione

Le stazioni MPS® possono essere Stazioni Possible direct downstream station

combinate come descritto in tabella
Verifica Lavorazione Manipolazione Buffer e
sezione di
trasporto*

Distribuzione/Distribuzione AS-i OK OK

Verifica OK OK OK

Lavorazione OK OK

Manipolazione OK OK

Buffer e sezione di trasporto* OK OK OK

Pick & Place OK OK

Pressa muscolo fluidico OK

Robot OK

Assemblaggio/Assembly e punzonatura** OK OK

Separazione*** OK OK OK

Magazzinaggio OK

138 www.festo-didactic.com
 Stazioni MPS® 16

Combinazione con nastro

convogliatore aggiunto

Il nastro trasportatore consente

l’interconnessione di due stazioni
MPS qualsiasi e viene montato come
elemento di interconnessione tra due
stazioni.
Ciò consente di mettere a punto con-
figurazioni personalizzate per la for-
mazione.

Nastro trasportatore

Distribuzione – Nastro – Selezione

Possibile stazione successiva

Pick & Place Pressa Robot Assemblaggio/ Separazione Magazzinaggio Selezione/

muscolo Assemblaggio e *** Selezione DP
fluidico punzonatura**

OK OK OK

OK OK OK OK OK

OK OK OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK OK

OK OK OK OK * La sezione di trasporto può essere uti-

lizzata per diversi project work utiliz-
OK OK OK zando i moduli di progetto e connessa
fra due stazioni MPS® per realizzare un
OK OK
sistema flessinile di trasporot materia-
OK OK OK li.
** La stazione di punzonatura può essere
OK OK OK utilizzata per completare la stazione di
Assemblaggio
OK OK OK OK
*** La stazione di separazione può essere
utilizzata in comnnessione diretta con
due stazioni a valle purchè meccani-
camente collegate con la corretta an-
golazione.

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 139

 16 Stazioni MPS®

Iniziare con la stazione

MPS® Distribuzione

Funzione
La stazione di distribuzione singo-
larizza i pezzi per immetterli nel ciclo
produttivo a valle. Un cilindro a dop-
pio effetto preleva i pezzi da un ma-
gazzino verticale a gravità e li pone
in un punto di prelievo a beneficio di
un attuatore semi-rotante. Questo
preleva il pezzo tramite una ventosa
e, tramite rotazione, porge il pezzo
alla stazione successiva per ulteriori
lavorazioni.

Tecnologia speciale: Organi di presa speciali:

attuatore semi-rotante ventosa
La stazione di distribuzione uti- La ventosa della palmola afferra il
lizza diversi attuatori, tutti com- pezzo di lavoro. Il vuoto viene gene-
ponenti rigorosamente industriali rato sul principio del tubo di Venturi
reali. L’attuatore rotante con brac- grazie ad un opportuno componente
cio girevole (palmola) può essere del gruppo valvole CPV. Il vuoto vi-
posizionato in diverse posizioni an- ene rilevato da un sensore di pres-
golari comprese tra 90° e 270° men- sione con sensibilità regolabile.
tre le posizioni di fine corsa sono
rilevate da micro switch. Un cilindro
lineare a doppio effetto provvede a
singolarizzare i pezzi prelevandoli da
un magazzino verticale a gravità. Le
posizioni di fine corsa di questo cilin-
dro vengono rilevate tramite proximi-
ty di tipo magnetico.

140 Garanzia 24 mesi Festo C.T.E.

 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Gruppo FR
Filtro regolatore con manometro, ru-
binetto di chiusura, attacchi rapidi
aria, montato su supporto bascu-
labile.
N° d’ordine 152894

Modulo magazzino verticale a

gravità
Il modulo ha il compito di singola-riz-
zare i pezzi di lavoro prelevandoli dal
magazzino verticale. Un cilindro li-
neare a doppio effetto trasla il pezzo
inferiore fino ad una posizione di ar-
Obiettivi formativi per il project Mezzi formativi raccomandati resto su riscontro meccanico.
work – Mechatronics Assistant La posizione del cilindro viene rileva-
Meccanica: – Documentazione per ta da due fine corsa di tipo induttivo.
– Messa a punto meccanica di una l’addestramento con la stazione di La velocità di uscita e rientro del pis-
stazione Distribuzione tone può essere regolata tramite due
Pneumaica: – Programma di auto-istruzione sulle valvole regolatrici di portata mono-
– Calaggio fluidico nozioni base di pneumatica direzionali.
– Tecnologia del vuoto – Programam di progettazione e N° d’ordine 162385
– Attuatori pneumatici lineari e ro- simulazione FluidSIM® Pneumatics
tanti – Ambiente di processo virtuale
Elettrotecnica: COSIMIR® PLC
– Cablaggio elettrico – Libro di testo sulla pneumatica,
Sensori: livello base
– Utilizzo dei finecorsa – Libro di testo sulle logiche pro- Modulo rotante “palmola”
PLC: Dati tecnici La palmola è un dispositivo pneu-
– Programmazione ed utilizzo di un – Pressione 600 kPa (6 bar) matico di manipolazione Una ven-
PLC – Alimentazione 24 V DC tosa collegata alla sommità della
– Struttura di un programma PLC – 7 inputs digitali palmola afferra i pezzi di lavoro e li
– Programmazione di modi operativi – 5 outputs digitali trasla in un punto di rilascio a bordo
– Sequenza di RESET della stazione successiva. Opportu-
– Reazione all’EMERGENZA-STOP ni micro switch rilevano la posizione
dell’attuatore grazie a due camme
metalliche regolabili.

N° d’ordine 162387

Stazione Distribuzione completa 195780

Vacuostato
Ordinare anche Sensore elettromeccanico regolabile
Trolley 120856 in grado di rilevare il vuoto con led di
Tastiera di controllo 195764 visualizzazione dello stato.
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 N° d’ordine 196973
E’ possibile scegliere fra una vasta gamma di logiche di controllo; vedere ➔ Chapter 17.

Accessori raccomandati
Simulation box, digitale 170643
Set di pezzi di lavoro “corpi cilindro” 167021
Alimentatore da tavolo ➔ Capitolo 9

www.festo-didactic.com 141
 16 Stazioni MPS®
Stazione Distribuzione con interfaccia AS-i
Tecnologia innovativa per le valvole:
Terminale valvole CP per AS-i
Tutti i segnali della palmola sono
convogliati via AS-i tramite un unico
terminale: il gruppo valvole dotato
di comunicatore AS-i; Comando di
generazione del vuoto, segnale del
vacuostato, comando valvole 5/3 e
sensori fine corsa per l’attuatore ro-
tante.
142 www.festo-didactic.com
Funzione
La stazione “Distribuzione” singola-
rizza i pezzi che sono immagazzinati
in un contenitore verticale. Un cilin-
dro a doppio effetto preleva i pezzi e
li mette a disposizione del braccio ro-
tante in un punto di prelievo contro
un riscontro meccanico.
La palmola preleva tramite una ven-
tosa i pezzi singoli trasferendoli nel
punto di deposito della stazione suc-
cessiva.
La stazione è equipaggiata con diver-
si componenti AS-i e deve essere ge-
stita da un PLC dotato di interfaccia
AS-i master.
Sensori direttamente collegati sul
bus: sensori AS-i
La stazione di distribuzione con AS-i
utilizza un’ampia gamma di slave
AS-i.
Un tipico esempio si dispositivo
AS-i è una fotocellula con integrato
un’interfaccia AS-i.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

AS-Interface diffuse sensor

Sensore ottico con interfaccia AS-i
per utilizzo come slave AS-i
N° d’ordine 532929

AS-Interface valve connector

Concentratore AS-i dotato di
un’uscita per bobina valvola e due
ingressi per finecorsa.
N° d’ordine 196083

Obiettivi formativi per il project Mezzi didattici raccomandati

work – Mechatronics Assistant (contiene
Maccanica: più di cento pagine di esercizi di
– Messa a punto meccanica di una progetto sulla stazione di distribuz-
stazione ione con AS-i)
Pneumatica: – Programma di progettazione e
– Cablaggio fluidico simulazione FluidSIM® Pneumatics
– Tecnologia del vuoto – Programma di autoapprendimento
– Cilindri lineari e rotanti Fieldbus
Tecnologia Fieldbus: – TP 401
– Nozioni base sull’AS-i
– Test, integrazione e messa in Dati tecnici Terminale valvole con interfaccia
servizio di componenti AS-i in un – Pressione di esercizio 600 kPa (6 AS-i
sistema di automazione bar) Con 2 valvole (tipo N, E) e accessori
– Progettazione, configurazione e – Alimentazione 24 V DC per la connessione di 4 sensori.
programmazione di una collega- N° d’ordine 535239
mento AS-i

Stazione Distribuzione completa con interfaccia AS-i 195760

Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera di controllo 195764
Tastiera di controllo con connessione AS-i (in alternativa) 535814
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C-2DP 533527
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C (in alternativa) 533526
Aggiornamento AS-i S7-300 533028

Accessori raccomandati
Simulation box, digitale 170643
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” 167021
Alimentore da tavolo ➔ Capitolo 9

Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 143

 16 Stazioni MPS®
Tutta l’attenzione sui sensori
della stazione “Verifica”
Argomento principale:
I sensori
La stazione di Verifica utilizza tutti i
principali tipi di sensori industriali:
sensori ottici, proximity capacitivi,
sensori ottici a riflessione.
L’insieme è completato dai finecorsa
induttivi e magnetici dei cilindri.
144 Garanzia di 24 mesi Festo C.T.E.
Funzione
La stazione Verifica rileva le carat-
teristiche dei pezzi di lavoro che le
arrivano.
E’ in grado di rilevare le caratteri-
stiche di materiale e colore tramite
due sensori: uno ottico ed uno ca-
pacitivo; un ulteriore sensore ottico
a riflessione, in assenza di ostacoli,
abilita la salita di un cilindro verti-
cale che solleva il pezzo di lavoro
fino ad sensore analogico che valuta
l’altezza del pezzo stesso.
Un cilindro orizzontale provvede poi
ad espellere i pezzi misurati diretta-
mente in posizione superiore, sopra
uno scivolo ad aria che invia i pez-
zi alla stazione successiva, o in po-
sizione inferiore se i pezzi non sono
in tolleranza.
Opzione:
Trattamento di segnali analogici
Un sensore analogico rileva l’altezza
di un pezzo di lavoro che, sollevato
fino al punto di misura da un cilin-
dro senza stelo, viene spinto contro
il sensore di spostamento. Un com-
paratore valuta il segnale analogico
misurato trasformandolo in un se-
gnale digitale di pezzo in tolleranza o
fuori tolleranza.Il segnale analogico
è comunque disponibile su una pre-
sa separata consentendo l’utilizzo
della simulation box analogica o la
connessione ad PLC dotato di ingres-
so analogico.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanmti:

Modulo di riconoscimento
Il modulo di riconoscimento com-
prende due differenti tipi di sensore
e una staffa di montaggio.
N° d’ordine 526850

Obiettivi didattici per il project Work
Meccanica:
– Messa a punto meccanica di una
stazione pneumatica:
– applicazione di cilindri senza stelo
Elettrotecnica:
– Cablaggio elettrico
Sensori:
– Principio di funzionamento e uti-
lizzo di sensori ottici e capacitivi di
tipo ON-OFF
– Principio di funzionamento e uti-
lizzo di sensori di posizione tramite
l’esempio di un sensore analogico
di spostamento
PLC:
– Programmazione ed utilizzo di PLC
– Trattamento di segnali analogici
Messa in servizio:
– Messa in servizo di una sequenza
operativa completa
Ricerca guasti:
– Metodi di ricerca guasti in un im-
pianto automatizzato
Mezzi didattici raccomandati
– Mechatronics Assistant
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Pneumatics
– Libro di testo Introduzione ai Con-
trollori Logici Programmabili
– Libro di testo sui sensori senza
contatto
– Ambiente virtuale di processo CO-
SIMIR® PLC
Dati tecnici
– Pressione di esercizio 600 kPa (6
bar)
– Alimentazione 24 V DC
– 8 ingressi digitali
– 5 uscite digitali
Modulo di sollevamento
Consente di sollevare un pezzo di la-
voro tramite un cilindro senza stelo.
In posizion elevata il modulo di misu-
ra può verificare l’altezza del pezzo
di lavoro. Il pezzo testato viene e-
spulso tramito un secondo cilindro
orizzontale.
N° d’ordine 532954
Modulo di misura
Il modulo di misura consente di valu-
tare l’altezza di un pezzo tramite un
sensore di posizione lineare fissato
alla sommità del modulo di solleva-
mento.
Il sensore di posizione lineare genera
un segnale analogico proporzionale
allo spostamento che viene inviato
ad un comparatore. a finestra
N° d’ordine 195779

Stazione Verifica completa 195781 Modulo scivolo pneumatico

Lo scivolo può essere montato su
Ordinare anche qualsiasi profilo; le sue caratteri-
Trolley 120856 stiche di funzionamento sono regola-
Taqstiera di controllo 195764 bili tramite la valvola di controllo di
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 flusso posta nella parte inferiore del-
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526 lo scivolo stesso.
Potete scegliere anche altri PLC di gestione ➔ Chapter 17. N° d’ordine 656859

Accessori raccomanadati
Simulation box, digitale/analogica ➔ Capitolo 9
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” 167021
Alimentatore da tavolo ➔ Capitolo 9

www.festo-didactic.com 145
 16 Stazioni MPS®
Stazione Lavorazione
Solo elettrica
Attenzione!
Operazione di foratura
Il trapano è movimentato tramite un
asse elettrico lineare pilotato da un
motore in corrente continua coman-
dato tramite un inversore di marcia.
Le posizioni di fine corsa sono rilev-
ate da opportuni microswitch. Il tra-
pano è realmente funzionante ma,
per ragioni di sicurezza, ilprocesso di
foratura è solamente simulato.
146 www.festo-didactic.com
Funzione
Nella stazione di lavorazione, i pezzi
di lavoro vengono testati e proces-
sati su una tavola rotante. Questa
stazione utilizza solamente aziona-
menti elettrici. La tavola rotante è
azionata da un motore in C.C. Il po-
sizionamento della tavola avviene
grazie ad un circuito a relé che ne co-
manda il movimento ed un sensore
induttivo che ne verifica la posizione.
Sulla tavola rotante i pezzi vengono
testati e forati in due processi paral-
leli. Una sonda con comando a bo-
bina dotata di un sensore induttivo
verifica la corretta inserzione dei
pezzi. Per tutta la durata della fora-
tura i pezzi vengono bloccati da una
morsa comandata elettricamente. I
pezzi finiti vengono passati alla sta-
zione successiva tramite un espul-
sore elettrico.
Solo attuazioni elettriche:
molti azionamenti differenti
La stazione effettua la programma-
zione di due processi paralleli: la fo-
ratura ed il controllo di foratura ef-
fettuata. Questa stazione offre anche
un’ampia gamma di azionamenti:
– motore trapano in C.C.
– motore della tavola rotante in C.C.
– azionamento lineare elettrico per la
movimentazione dl trapano
– espulsore elettrico
– attuatore elettrico nella morsa fer-
mapezzo e nel tastatore
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Modulo di test
Il modulo di test è costituito da una
sonda elettrica con un sensore in-
duttivo. Il modulo può essere uti-
lizzato per testare i pezzi di lavoro:
controllo foratura effettuata, control-
lo altezza, controllo posizione pezzo.
N° d’ordine 195773

Obiettivi didattici per il project work
Meccanica:
– Messa a apunto meccanica di una
stazione
– Selezione di azionamenti elettrici
Elettrotecnica:
– Cablaggio elettrico
Sensori:
– Utilizzo corretto di finecorsa
PLC:
– Programmazione di controllori logi-
ci programmabili ed esecuzione di
sequenze logiche parallele
Manutenzione:
– Tecniche di ricerca guasti in un si-
stema produttivo
Tecnologie di manipolazione:
– Verifica dei pezzi in ingresso
Modulo di foratura
Il modulo è costituito da un trapano
appeso ad un asse lineare comanda-
to da un motore in C.C. Le posizioni
di fine corsa sono rilevate da oppor-
Mezzi didattici raccomandati tuni microswitch.
– Mechatronics Assistant N° d’ordine 196974
– Libro di testo Introduzione alla pro-
grammazione dei controllori logici
– Ambiente di processo virtuale
COSIMIR® PLC
Dati tecnici
– Alimentazione 24 V DC
– 8 ingressi digitali
– 8 uscite digitali
Modulo tavola rotante
La tavola dispone di sei posizioni
di lavoro ed è movimentata da u
motore C.C. dempoltiplicato.
N° d’ordine 654972

Modulo di bloccaggio/espulsione
Per montaggio diretto su nastri. Il co-
mando è di tipo elettrico tramite bo-
bina. (Corsa utile: 9 mm)
N° d’ordine 526218

Stazione di lavorazione completa 195782

Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera di controllo 195764
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526 Modulo elettrico di espulsione
Potete scegliere in un'ampia gamma di PLC alternativi ➔ Vedere capitolo relativo. Per montaggio su profilo piano. l co-
mando è di tipo elettrico tramite bo-
Accessori raccomandati bina.
Simulation box, digitale 170643 N° d’ordine 526873
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” 167021
Alimentatore da tavolo ➔ Vedere capitolo realtivo

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 147

 16 Stazioni MPS®
Stazione Manipolazione
Multidotatata
Un buon esempio di sistema
modulare di manipolazione
La stazione Manipolazione utilizza
solo componenti di handling indus-
triali. Un asse lineare pneumatico
con la possibilità di regolare le po-
sizioni di fine corsa e ammortizzatori
in battuta per posizionamenti velo-
ci. Un cilindro piatto lineare dotato
di sensori di finecorsa consente la
salita e la discesa lungo l’asse Z. Su
questo cilindro è montata una pinza
pneumatica di ultima generazione.
Il sensore ottico integrato nella ga-
nascia della pinza rileva la presenza
del pezzo..
148 Garanzia 24c mesi Festo C.T.E.
Funzione
La stazione di manipolazione è equi-
paggiata con un sistema flessibile di
manipolazione a due assi.
La presenza di un pezzo nel modulo
di supporto viene rilevata da un sen-
sore ottico a dispersione. Il disposi-
tivo di manipolazione preleva il pez-
zo tramite una pinza pneumatica.
Il sensore ottico integrato nel dis-
positivo di presa è in grado di rile-
vare le proprietà di colore del pezzo
(nero o colorato). Il pezzo di lavoro
può essere depositato su due diffe-
renti scivoli in relazione al fatto che
sia o meno colorato. Altri criteri di
selezione possono essere definiti in
relazione alla presenza di una stazio-
ne successiva verso la quale, even-
tualmente, i pezzi possono essere
trasferiti.
Esercizi di progetto: nuove esigenze
- pinze differenti
Il modulo PicAlfa è estremamente
flessibile: regolazione della lung-
hezza della corsa, inclinazione degli
assi, regolazione dei fine corsa e
della posizione di installazione. Ciò
consente di adattare la stazione ad
un’ampia gamma di compiti di ma-
nipolazione senza utilizzo di elemen-
ti aggiuntivi.
Un progetto ideale per corsi avan-
zati.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Modulo di supporto
Il modulo di supporto viene fornito
completo di staffa per il montaggio
su pannello profilato.
N° d’ordine 195777

Modulo PicAlfa
Dispositivo di manipolazione univer-
sale a due assi per compiti di Pick &
Obiettivi didattici del project work Mezzi didattici raccomandati Place. A corsa lunga, l’inclinazione
Meccanica: – Mechatronics Assistant degli assi e la posizione dei sensori
– Messa a punto di una stazione – Programma di progettazione e di fine corsa possone essere regolati
Pneumatica: simulazione FluidSIM® Pneumatics a piacere.
– Cablaggio fluidico – Libro di testo concetti base sui con- N° d’ordine 526215
– Pinze pneumatiche trollori programmabili
– Assi lineari pneumatici
Elettrotecnica: Dati tecnici
– Cablaggio elettrico – Pressione di esercizio 400 kPa (4
Sensori: bar)
– Utilizzo dei finecorsaPLC: – Alimentazione 24 V DC
– Utilizzo e programmazione di un – 8 ingressi digitali
PLC – 5 uscite digitali
– Controllo di un dispositivo di ma-
nipolazione
Messa in servizio:
– Messa in servizio di un’intera sequ-
enza operativa
– Ottimizzazione del tempo di ciclo Modulo scivolo
– Regole di sicurezza in caso di as- Gli scivoli vengono forniti completi di
senza di pressione o alimentazione staffa per il montaggio su pannello
profilato.
N° d’ordine 653393

Stazione Manipolazione completa 195783

Ordinare anche Sensore ottico a dispersione

Trolley 120856 Il sensore ottico a dipersione può es-
Tastiera di controllo 195764 sere montato direttamente sul mo-
Pannello PLC board con FEC Standard FST 526875 dulo Pick & Place sulla pinza.
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526 N° d’ordine 526212
Potete scegliere fra numerosi altri tipi di PLC ➔ Vedee capitolo relativo

Recommended accessories
Simulation box, digitale 170643
Set pezzi di lavoro “corpi cilindro” 167021
Set pezzi di lavoro “cilindri da assemblare” 162239

Il mondo sulla punta dlele dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 149

 16 Stazioni MPS®
Stazione Buffer
personalizzabile
Adattabile:
Può essere interposta fra due altre
stazioni qualunque
Il concetto di trasporto è semplice:
quando una stazione ha terminato
il proprio processo, deve attendere
un segnale di OK dalla stazione suc-
cessiva. Il pezzo viene quindi trasla-
to non appena la stazione a valle è
disponibile a riceverlo. Con questa
stazione i pezzi vengono bufferizzati
per ottimizzare il flusso dei pezzi fra
stazioni con diversi tempi di ciclo.
Proprio per questo può essere colle-
gata come stazione di trasferimento
fra due qualsiasi altre stazioni.
150 www.festo-didactic.com
Funzione
La stazione Buffer può bufferizzare e
singolarizzare fino a cinque pezzi.
Fotocellule a dispersione all’inizio
del nastro trasportatore rilevano la
presenza di un pezzo mentre sensori
ottici a barriera prima e dopo il di
spositivo di singolarizzazione con-
sentono di controllare efficaciemente
il processo: se la destinazione dei
pezzi è libera il singolarizzatore con-
sente l’avanzamento di un pezzo per
volta. Il dispositivo di singolarizza-
zione è attuato con un cilindro a cor-
sa corta ed una leva di deflessione.
Le posizioni di finecorsa del cilindro
sono rilevate da appositi finecorsa.
Progetti a richiesta:
aggiornamento a stazione di
selezione
La stazione Buffer è molto completa
poiché usa gli stessi componenti del
sistema di raccordo a nastro traspor-
tatore. Per questa stazione sono
comunque disponibili numerosi ac-
cessori. Mduli addizionali consen-
tono di testare le caratteristiche dei
pezzi di lavoro, di assemblarli e di
selezionarli in base alle caratteristi-
che. L’aggiornamento con il sistema
di trasporto modulare la rende una
completa stazione di selezione.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Nastro trasportatore 350 con motore

c.c.
Nastro trasportatore per montaggio
su pannello profilato o per staffa
profilata, completo di motore c.c.
Per il trasporto di pezzi di lavoro con
diametro 40 mm (es.“corpi cilindro”
or “cilindri per assemblaggio”) o
per il trasporto di pallet per pezzi di
lavoro.
N° d’ordine 196962

Limitatore corrente di spunto

Il limitatore della corrente di spunto
è costituito da un relé e daun dispo-
sitivo elettronico di limitazione di
corrente allo start. Può essere mon-
Obiettivi per il Project Work Mezzi didattici raccomandati tato su guida DIN. Connessioni elet-
Meccanici: – Mechatronics Assistant triche tramite morsetti a vite.
– Set-up meccanico di una stazione – Programma di progettazione e N° d’ordine 150768
– Selezione e applicazione di svariati simulazione FluidSIM® Pneumatics
motori elettrici – Libro di testo sui PLC, livello base
Pneumatici: – Libro di testo dsui sensori di pros-
– Cablaggio fluidicoElectrical: simità
– Cablaggio elettrico – Ambiente virtuale di lavoro
PLC: COSIMIR® PLC
– Programmazione di un PLC Modulo separatore pneumatico
– Strutura di un programma PLC Dati tecnici Per montaggio diretto sul nastro.
– Programmazione e selezione del – Pressione di esercizio 600 kPa (6 Completo di cilindro doppio effetto a
modo operativo bar) corsa breve, due sensori di finecorsa
– Programmazione ed utilizzo della – Alimentazione 24 V DC ed accessori di montaggio.
stazione Buffer – 6 ingressi digitali N° d’ordine 526228
– Ottimizzazione del tempo di ciclo – 3 uscite digitali
tramite i buffer
– Processo di disaccoppiamento
Messa in servizio:
– Messa in servizio del’intera se-
quenza Sensore ottico a dispersione
Ricerca guasti: Il sensore ottico a dispersione viene
– Diagnostica sistematica in un siste- fornito completo di staffa di montag-
ma produttivo gio su pannello profilato. Il collima-
tore ottico per la fibra viene fornito
con un supporto per il montaggio sul
nastro o su uno scivolo.
N° d’ordine 196959

Stazione Buffer completa 195784

Ordinare anche
Trolley 120856 Sensore ottico a barriera
Tastiera 195764 Il sensore ottico a barriera viene for-
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 nito completo di staffa di montag-
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526 gio su pannello profilato. I collima-
E’ possibile scegliere in un’ampia gamma di altri PLC ➔ Chapter 17. tori ottici per le fibre vengono forniti
con un supporto per il montaggio sul
Accessori raccomandati nastro o su uno scivolo.
Simulation box digitale 170643 N° d’ordine 196960
Set pezzi di lavoro “corpi cilindro” 167021
Set pezzi di lavoro “Cilindri da assemblare” 162239

Garanzia 24 mesi Feso C.T.E. 151

 16 Stazioni MPS®

Qualità industriale nella stazione Robot

Funzione
La stazione robot afferra i pezzi di
lavoro che le vengono inviati tramite
lo scivolo e li pone nella morsa por-
tapezzo per il successivo assemblag-
gio. Il sensore nella morsa consente
al robot di discriminare fra pezzi col-
orati e pezzi non colorati (neri). Il
sensore nella morsa portapezzo ri-
leva l’orientamento del pezzo. Dal-
la morsa il robot trasporta il pezzo
verso vari magazzini o alla stazione
successiva. Il lavoro combinato con
la stazione di assemblaggio facilita
tutte le operazioni di montaggio.

Piccolo ma grande: Tipica applicazione robotizzata:

Il nuovo controller Mitsubishi assemblaggio
La nuova unità di controllo per il La pinza può afferrare e assemblare
robot RV-2AJ è piccolo, potente, diversi tipi di pezzi di lavoro: corpi
leggera e con dimensioni adatte cilindro, pistoni, molle e coperchi.
all’alloggiamento dentro il trolley.
With Con l’unità di controllo e la tast-
iera remota, la stazione robot è pron-
ta per funzionare.

152 www.festo-didactic.com
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Robot RV-2AJ
Robot antropomorfo arti-
colato di alta precisione a
cinque assi con servomo-
tori AC. Viene fornito com-
pleto di controller, tastiera
remota e cavo di program-
mazione.
N° d’ordine 197522

Obiettivi del Project Work
Meccanici:
– Set-up meccanico di una stazione
Tecnologia dei sensori:
– Applicazioni e modalità operative
dei sensori ottici
Robotica:
– Applicazione dei robot industriali
– Terminologia robotica
– Programmazione per apprendimen-
to nei vari sistemi di coordinate
– Operatività del robot nel sistema di
coordinate pezzo
– Programmazione del robot tramite
comunicazione I/O
Modulo magazzino
Il magazzino a gravità viene utilizza-
Mezzi didattici raccomandati to per contenere i pezzi di lavoro.
– COSIMIR® Robotics N° d’ordine 035646
Dati tecnici
– Pressione di esercizio 600 kPa (6
bar)
– Alimentazione 24 V DC
Modulo blocca-pezzo
Il modulo blocca-pezzo ha due po-
sizioni di ritenzione. La più alta con-
sente l’alloggiamento del pezzo di
lavoro indipendentemente dal suo
orientament, mentre la più bassa ha
un perno di bloccaggio. In questa po-
sizione i corpi cilindro devono essere
inseriti con il corretto orientamento.
N° d’ordine 526879

Pinza pneumatica
La pinza pneumatica parallela viene
montata sulla flangia portautensili
del robot. Completa di ganasce, sen-
sore in fibra ottica e accessori.
N° d’ordine 534625

Stazione robot completa 195788

Ordinare anche
Trolley 120856

Accessori raccomandati Modulo scivolo

Set pezzi di lavoro “Cilindri da assemblare” 162239 Lo scivolo viene fornito completo di
Alimentatore da tavolo ➔ Vedere capitolo relativo staffa per il montaggio su pannello
Istruzioni di programmazione RV-2AJ Tedesco 535054 profilato.
Manuale tecnico RV-2AJ Tedesco 535055 N° d’ordine 660546

Software di programmazione
COSIMIR Industrial ➔ Vedere capitolo relativo

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 153

 16 Stazioni MPS®

Espansione per il robot

Stazione di assemblaggio

Funzione
La stazione di assemblaggio coop-
era con la stazione robot fornendo i
componenti costitutivi di un cilindro
per il processo di assemblaggio: un
cilindro a doppio effetto preleva da
un magazzino a gravità i coperchi, i
pistoni sono alloggiati in un apposito
pallet. Un cilindro a doppio effetto
preleva le molle da un secondo mag-
azzino a gravità.

Multiple parts for complex

assembly
The Assembly station shows just
how complex the workpiece used
here is. There are separate maga-
zines for bodies, caps and springs –
the quantities available have to be
monitored by carefully selected sen-
sors. And in addition to this, it has
to be decided which gripper type is
required for the assembly robot.

154 www.festo-didactic.com
 MPS® Stations 16

I moduli più importanti:

Modulo di prelievo molle

Il modulo separa le molle prelevan-
dole da un magazzino a gravità e le
rende disponibili per il processo di
assemblaggio. Un cilindro a doppio
effetto pone la molla nel punto di
prelievo nel quale un microswith de-
termina l’effettiva presenza del com-
ponente.
N° d’ordine 167278

Obiettivi del Project Work Mezzi didattici raccomandati

Meccanici: – Mechatronics Assistant
– Set-up meccanico di una stazione – Libro di testo sui PLC, livello base
Sensori: – Libro di testo sui sensori di Pallet per pistoni
– Corretta applicazione dei finecorsa prossimità Portapistoni a 8 posizioni: 4 per pis-
PLC: toni piccolo diamtero e 4 per pistoni
– Programmazione e applicazione di Dati tecnici grande diametro
un PLC – Pressione di esercizio 600 kPa (6 N° d’ordine 526861
Robotica: bar)
– Applicazione dei robot – Alimentazione 24 V DC
– Fondamenti di robotica – 8 ingressi digitali
– Terminologia robotica – 3 uscite digitali
– Programmazioned ei robot
Tecnologia di assemblaggio:
– Introduzione a e applicazione di
tecnologia per assemblaggi
automatici Magazzino a gravità per coperchi
– Pianificazione di un processo di Singolarizza i coperchi per richiudere
assemblaggio automatico il pistone assemblato.
Messa in servizio: N° d’ordine 162405
– Messa in servizio dell’intera
sequenza

Stazione di assemblaggo completa 195789 Modulo scivolo

Lo scivolo è montato su un profilato
Ordinare anche verticale.
Trolley 120856 – Utilizzo: arrivo materiale da stazio-
Tastiera 195764 ne precedente o deposito prodotti
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 finiti
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526 – Lunghezza: 250 mm
E’ possibile scegliere in una vasta gamma di altri PLC ➔ Capitolo 17 – Altezza standard: 230 mm (profila-
to verticale)
Accessori rammondata N° d’ordine 532934
Simulation box digitale 170643
Set di lavoro “Cilindri per assemblaggio” 162239
Alimentatore da tavolo ➔ Capitolo 9

24-month Festo Didactic warranty 155

 16 Stazioni MPS®
Potenza idraulica
Stazione di tranciatura
Argomento:
Pressione e Forza
L’idraulica gioca un ruolo impor-
tantissimi nei sistemi meccatroni-
ci quando siano richieste forze di
notevole intensità. Rappresenta una
parte importante delle tecnologia di
controllo e di comando nella mec-
catronica.
156 Garanzia 24 mesi Festo Didattica
Funzione
I coperchi di chiusura dei corpi ci-
lindro plastici vengono forniti senza
foro per lo stelo del cilindro. Questa
stazione ha lo scopo di effettuare la
foratura tramite tranciatura. Un cilin-
dro a doppio effetto preleva il coper-
chio semilavorato da un magazzino
verticale a gravità. Un secondo cili-
ndro pone il coperchio sotto il pun-
zone. Dopo la punzonatura, lo stesso
secondo cilindro preleva il pezzo cor-
rettamente forato.
La pressione per le operazioni di
tranciatura viene fornita da una
pompa a ricircolo idraulica. Un
sensore di pressione sulla trancia
stessa assicura la corretta forza di
tranciatura.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Trancia idraulica
Il modulo di tranciatura idraulica
comprende un cilindro idraulico (dia-
metro 32) con guide che effettua
il foro sui coperchi plastici di chiu-
sura dei corpi cilindro. L’accesso
alla parte mobile è impedito da
un’apposita protezione in plexiglass.
Il modulo viene fornito completo di
sensore di pressione e connettori a
basse perdite per i tubi olio.
N° d’ordine 162352

Obiettivi del Project Work – Ricerca guasti sistematica in un

Meccanici: sistema produttivo
– Set-up di una stazione meccanica
Idraulici:
– Messa in esercizio di un sistema di Mezzi didattici raccomandati
controllo idraulico – Mechatronics Assistant
– Messa in servizio di un circuito flui- – Programma in autoapprendimento
dico ad alta dinamica Fondamenti di Idraulica
Pneumatici: – Programma di progettazione e Magazzino a gravità per coperchi
– Cablaggio fluidico simulazione FluidSIM® Hydraulics Singolarizza i coperchi per il loro as-
– Applicazione di azionamenti pneu- – Libro di testo Idraulica, livello base semblaggio sui corpi cilindro. Questo
matici lineari – Libro di testo Controllori Logici Pro- modulo non può essere utilizzato per
Eletttrici: grammabili, livello base la singolarizzazione di pezzi diversi
– Cablaggio elettrico dai coperchi.
Sensori: N° d’ordine 162353
– Utilizzo di sensori ottici e induttivi Dati tecnici
– Utilizzo di sensori di pressione – Pressione di esercizio idraulica
PLC: 6 MPa (60 bar)
– Programmazione e utilizzo di PLC – Pressione di esercizio pneumatica
– Struttura di un programma PLC 600 kPa (6 bar)
– Implementazione dei modi opera- – Alimentazione 24 V DC
tivi – 8 ingressi digitali
Ricerca guasti: – 8 uscite digitali

Stazione di tranciatura completa 195787

Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera 195764
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526
E’ possibile scegliere fra numerosi altri modelli di PLC ➔ Vedere capitolo relativo.

Accessori raccomandati
Simulation box digitale 170643
Set pezzi di lavoro“Coperchi cilindro” 162240
Alimentatore da tavolo ➔ Vedere capitolo relativo
Unità di potenza idraulica 152962
Pannello profilato per l’unità di potenza 162386

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 157

 16 Stazioni MPS®

Stazione finale di selezione

Funzione
La stazione di selezione suddivide
i pezzi su tre scivoli. I pezzi di lavo-
ro posizionati all’inizio del nastro di
trasporto vengono rilevati grazie ad
un sensore ottico a dispersione. Altri
sensori posizionati prima di un bloc-
co mobile rilevano le caratteristiche
del pezzo (nero, rosso, metallico).
Dei gate azionati da cilindri doppio
effetto a corsa corta smistano i pez-
zi di lavoro su tre scivoli in base alle
loro caratteristiche. Un sensore ot-
tico a riflessione monitorizza il livello
di riempimento degli scivoli.

Argomento: Per il Project Work: aggiornamen-

Rilevazione materiali to dal sistema di trasporto modulare
Sensori induttivi ed ottici possono Tutti i moduli ed i componenti utiliz-
rilevare le caratteristiche di colore e zati in questa stazione sono gli stessi
materiale dei pezzi di lavoro. Cilindri del sistema di trasporto modulare,
a corsa corta bloccano o fanno pas- ad esempio:
sare i pezzi per suddividerli secondo – Gate di selezione con cilindro a cor-
le diverse caratteristiche. sa corta
– Sensori
– Binari guida
– Motore nastro
La grande modularità rende questa
stazione particolarmente adatta per
il Project Work.

158 Il mondo sulla punte delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Modulo gate di selezione,

pneumatico
Adatto al montaggio su nastro. com-
pleto di cilindro corsa corta a doppio
effetto,due sensori finecorsa e ac-
cessori di montaggio.
N° d’ordine 526230

Modulo di blocco
Per montaggio diretto su binario
(nastro o scivolo). Completo di ci-
Obiettivi del Project Work Mezzi didattici raccomandati lindro a corsa corta e accessori di
Meccanici: – Mechatronics Assistant montaggio.
– Set-up meccanico di una stazione – Documenti stazione N° d’ordine 196971
– Scelta ed utilizzo di vari aziona- – Libro di testo PLC,livello base
menti elettrici – Libro di testo sui sensori di pros-
Pneumatici: simità
– Cablaggio pneumatico – Ambiente di processo virtuale
Electrical: COSIMIR® PLC
– Cablaggio elettrico
Sensori: Dati tecnici
– Utilizzo corretto dei finecorsa – Pressione di esercizio 600 kPa (6
– Modo operativo ed utilizzo dei sen- bar)
sori induttivi – Alimentazione 24 V DC Sensore a riflessione
PLC: – 8 ingressi digitali Sia il sensore ottico che il riflettore
– Utilizzo e programmazione di un – 4 uscite digitali catarinfrangente vengono forniti di
PLC staffa per il montaggio su pannello
– Programmazione di diramazioni al- profilato.
ternative (OR) N° d’ordine 196969
Messa in servizio:
– Messa in esercizio dell’intera se-
quenza

Stazione di selezione completa 195786

Sensore induttivo
Ordinare anche Il sensore ottico viene fornito di sup-
Trolley 120856 porto per il montaggio diretto su gui-
Tastiera 195764 da del nastro e dello scivolo.
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 N° d’ordine 196968
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526
E’ possibile scegliere fra numerosi altri modelli di PLC ➔ vedere capitolo relativo
Accessori raccomandati
Simulation box digitale 170643
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” or 167021
SEt pezzi di lavoro “Cilindri da assemblare” 162239
Alimentatore da tavolo ➔ vedere capitolo relativo

www.festo-didactic.com 159
 16 Stazioni MPS®
Stazione di selezione
con Profibus DP
Argomento:
Profibus DP
La stazione comprende un gruppo
valvole comandabile via Profibus, al
quale tutti i processi di ingresso e
di uscita sono comunque collegati.
Le informazioni vengono trasferite
al PLC via fieldbus Profibus-DP con
questa stazione. La stazione di se-
lezione è progettata con uno slave
Profibus.
160 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com
Funzione
La stazione di selezione suddivide i
pezzi di lavoro in tre scivoli. I pezzi di
lavoro posizionati all’inizio del na-
stro trasportatore vengono rileva-
ti da una fotocellula. I sensori che
precedono il cilindro di blocco dei
pezzi rilevano le caratteristiche (ros-
so, nero, metallico). Appositi gate
comandati da cilindri pneumatici a
corsa corta consentono di instradare
ogni pezzo su uno scivolo opportu-
no. Un sensore ottico a riflessione ri-
leva se gli scivoli sono pieni.
La stazione è equipaggiata con un
gruppo valvole CPV dotato di comu-
nicatore Profibus. Per il funziona-
mento il PLC deve disporre di porta
Profibus e deve funzionare come
master Profibus.
Per project work:
Modularità fino all’ultimo dettaglio
Tutti i sensori sono connessi al termi-
nale valvole tramite connettori. Il si-
stema è quindi completamente mo-
dulare ed è possibile implementare
selmplici progetti usando anche solo
porzioni della stazione.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Gruppo valvole CPV con

comunicatore Profibus
Nodo slave Profibus DP slave con 3
valvole 5/2 monostabili e una sezi-
one relé con due bobine elettrica-
mente isolate.
N° d’ordine 535242

CP input module
Modulo d’ingressi con 16 input per la
Obiettivi per il project work Mezzi didattici raccomandati connessione al terminale valvole.
Meccanici: – Mechatronics Assistant N° d’ordine 535243
– Set-up meccanico di una stazione (contiene più di 200 pagine di eser-
– Scelta ed utilizzo di vari attuatori cizi di progetto su Profibus DP)
elettrici – Programma di progettazione e
Pneumatici: simulazione FluidSIM® Pneumatics
– Cablaggio fluidico – Programmi di e-learning dulle
Elettrici: tecnologie Fieldbus
– Cablaggio elettrico
Tecnologia fieldbus: Dati tecnici
– Studio di Profibus DP – Pressione di esercizio 600 kPa (6
– Verifica funzionale, integrazione e bar)
messa in servizio di componenti – Alimentazione 24 V DC
Profibus in un sistema di automa- – Slave DP (8 ingressi digitali, 4 u-
zione scite digitali)
– Pianificazione, configurazione e
programmazione di reti Profibus

Complete Sorting station DP 195761

Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera 195764
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C-2DP 533527
E’ possibile scegliere in una vasta gamma di PLC alternativi ➔ vedere capitolo relativo

Accessori raccomandati
Simulation box digitale 170643
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” o 167021
Set pezzi di lavoro “Cilindri da assemblare” 162239
Alimentatore da tavolo ➔ Vedere capitolo relativo

Il mondo sulle punte delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 161

 16 Stazioni MPS®
Stazione di pressatura con muscolo fluidico
Stato dell’arte
Gli ultimi ritrovati tecnologici come
il muscolo pneumatico, gli attua-
toiri lineari o l’attuatore semiro-
tante con posizione centrale regola-
bile consentono ai vostri studenti
di sperimentare oggi la tecnolo-
gia dell’automazione industriale di
domani.
162 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
Funzione
La stazione di pressatura con mu-
scolo fluidico pone degli inserti in
un contenitore tramite pressione.
L’attuatore rotante lineare, ovvero il
dispositivo di trasferimento, sposta
i contenitori con l’inserto soltanto
appoggiato sulla sommità sotto la
pressa. Il muscolo pneumatico e-
segue l’operazione di pressatura.
L’attuatore rotante/lineare provvede
poi a muovere il pezzo fino al punto
di trasferimento verso una stazione
successiva. Il pezzo viene rilevato da
un sensore ottico a riflessione posto
sulla sommità dell’attuatore rotante/
lineare. Las pressione di lavoro è ri-
levata e visualizzata da un sensore a-
nalogico di pressione. La velocità e la
forza di pressatura possono essere
controllate manualmente tramite un
regolatore di flusso ed uno di pres-
sione ed elettronicamente tramite
un regolatore di pressione propor-
zionale.
Opzione:
Elaborazione di valori analogici
Il sensore analogico di pressione
fornisce sia un segnale analogico
sia un segnale digitale grazie a va-
lori di soglia programmabili. Il se-
gnale analogico è reso disponibile
su un’apposita presa per il suo uti-
lizzo con la Simulation Box o con un
PLC dotato di ingresso analogico.
Ciò consente di utilizzare la stazione
con ogni tipo di PLC sia dotato che
privo di ingressi analogici. Il coman-
do del muscolo fluidico può quindi
essere effettuato tramite un anello
di regolazione ON-OFF, con una val-
vola direzionale, o tramite un anello
analogico con un regolatore propor-
zionale.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Modulo di trasferimento rotante/

lineare
Il modulo contiene una guida lin-
eare SLG di precisione con punti
di arresto regolabili. Il movimen-
to rotante è realizzato con un azi-
onamento semirotante DRQD. Ciò
consente rotazioni di 90° e 180°.
Tutte le posizioni sono rilevate da
finecorsa. Un sensore ottico a rif-
lessione diretta rileva la presenza
di un pezzo. Il pezzo di lavoro vi-
ene trattenuta da una pinza pneu-
matica.
N° d’ordine 535249

Obiettivi del project work Mezzi didattici raccomandati

Meccanici:
– Set-up meccanico di una stazione
Pneumatici:
– Utilizzo di guide lineari
– Utilizzo di attuatori semirotanti
– Utilizzo di regolatori di pressione
– Utilizzo di muscoli fluidici pneu-
matici
Elettrici:
– Cablaggio elettrico
Sensori:
– Utilizzo di sensori ottici e di fine-
corsa
– Modalità operative ed utilizzo di
sensori analogici utilizzando come
esempio un sensore analogico di
pressione
PLC:
– Programmazione ed utilizzo di un
PLC
– Elaborazione di segnali analogicvi
– Mechatronics Assistant
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Pneumatics
– Libro di testo PLC, livello base
– Libro di testo Sensori di prossimità
– Ambiente di elaborazione virtuale contenitori. La pressione viene real-
COSIMIR® PLC
Dati tecnici
– Pressione di esercizio 600 kPa (6
bar)
– Alimentazione 24 V DC
– 8 ingressi digitali (può essere uti-
lizzato un ingresso analogico ag-
giuntiva)
– 7 uscite digitali (può essere utiliz-
zata un’uscita analogica aggiunti-
va)
Modulo di pressatura con muscolo
fluidico
Il modulo si incarica di inserire
tramite pressione gli inserti dentro i
izzat atramite un muscolo pneuma-
tico. Il modulo è equipaggiato con un
regolatore di pressione manuale che
consente di regolare la forza eser-
citata La velocità di pressatura viene
invece regolata tramite un regolatore
di flusso.
N° d’ordine 535251

Sensore di pressione
Sensore di pressione con display
LCD. Campo di misura 0 – 10 bar con
uscita analogica 0 – 10 V e uscita
digitale PNP. Fornito completo di cavi
Stazione muscolo fluidico completa 535248 di connessione.
N° d’ordine 679598
Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera 195764
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526
E’ possibile scegliere in un’ampia gamma di PLC alternativi ➔ Chapter 17.

Accessori raccomandati
Simulation box digitale/analogica 526863
Set pezzi di lavoro “Contenitori” 534619
Set pezzi di lavoro “Orologi” 534621
Set pezzi di lavoro “Termometri” 534622
Set pezzi di lavoro“Igrometri” 534623
Alimentatore da tavolo ➔ Chapter 9

www.festo-didactic.com 163
 16 Stazioni MPS®
Stazione Pick&Place
Semplicemente l’eccellenza:
Unità guida lineare
L’unità guida lineare SLT di Festo può
essere utilizzata per estendere an-
cora di più la versatilità di un modulo
Pick&Place. Con arresti variabili, si-
lenziatori e accoppiamento regola-
bile in tutte le direazioni rappresenta
la soluzione ideale per tutti i compiti
di Pick&Place. Questo consente di
attuare un’ampia gamma di project
work.
164 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
Funzione
La stazione è equipaggiata con un
modulo Pick&Place a due assi. I con-
tenitori posti sul nastro vengono ri-
levati da un sensore ottico a rifles-
sione. Il pezzo viene trasportato
in prossimità del singolarizzatore
sul nastro e rilevato da un secon-
do sensore a riflessione. Il modulo
Pick&Place preleva da uno scivolo
un inserto e lo pone sul contenitore
in attesa. Contenitore e inserto ven-
gono separati da eventuali altri con-
tenitori in attesa e inviati alla fine del
nastro verso la successiva stazione.
A fine nastro un sensore ottico a bar-
riera rileva il pezzo.
Questa stazione può essere utilizza-
ta per svolgere anche altri compiti:
– Scarto di pezzi sullo scivolo
– Alimentazione alternativa di pezzi
dallo scivolo
Tecnologia modulare del vuoto da
Festo
Generatori di vuoto, sensori di pres-
sione, filtri per il vuoto, ventose. I
dispositivi per il vuoto sono armo-
nizzati per la migliore performance.
Dimostrano chiaramente il principio
alla base delle applicazioni con il
vuoto: generazione del vuoto tramite
un generatore, una ventosa corretta
con il proprio filtro e un vacuostato
elettronico programmabile.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Modulo Pick&Place
Modulo universale di manipolazione
per compiti di Pick&Place. E’ possi-
bile regolare la lunghezza della cor-
sa, l’inclinazione degli assi e la po-
sizione dei sensori di finecorsa. Il
modulo è fornito completo di vento-
sa, sensore di pressione, generatore
di vuoto e filtro aria.
N° d’ordine 535247

Obiettivi didattici per il project work – Struttura di un programma PLC

Meccanici:
– Set-up meccanico di una stazione
Pneumatici:
– Cablaggio pneumatico
– Tecnologia del vuoto
– Attuatori lineari pneumatici
Elettrici:
– Cablaggio elettrico
– Connessione di motori C.C.
Sensori:
– Utilizzo di sensori di pressione con
microprocessore integrato
– Utilizzo corretto di sensori ottici a
riflessione diretta e a barriera
– Utilizzo corretto dei sensori di fine-
corsa
PLC:
– Utilizzo e programmazione di un
controllore logico programmabile
– Programmazione della scelta dei
modi operativi
Modulo braccio separatore, elettrico
Per montaggio su nastro trasporta-
Mezzi didattici raccomandati tore. Completo di cilindro rotante e
– Mechatronics Assistant accessori di montaggio.
– Programma di progettazione e N° d’ordine 532952
simulazione FluidSIM® Pneumatics
– COSIMIR® PLC
– Libro di testo Pneumatica, livello
base
– Libro di testo PLC, livello base
Dati tecnici
– Pressione di esercizio 600 kPa (6
bar)
– Alimentazione 24 V DC
– 8 ingressi digitali
– 6 uscite digitali

Complete Pick&Place station 535246

Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera 195764
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526
E’ possibile scegliere fra numerosi altri modelli di PLC alternativi ➔ Chapter 17.

Accessori raccomandati
Simulation box digitale 170643
Set pezzi di lavoro “Contenitori” 534619
Set pezzi di lavoro “Orologi” 534621
Set pezzi di lavoro “Termometri” 534622
Set pezzi di lavoro “Igrometri” 534623
Alimentatore da tavolo ➔ Chapter 9

www.festo-didactic.com 165
 16 Stazioni MPS®

Stazione di separazione

Funzione
La stazione di separazione differen-
zia i pezzi di lavoro in base alla loro
profondità interna instradandoli ver-
so due diverse direzioni tramite due
diversi nastri trasportatori.

I pezzi di lavoro posti sul nastro tras-

versale vengono trasportati fino al
punto di misura della profondità. Un
sensore ottico analogico misura la
profondità interna del pezzo. I pez-
zi di lavoro del tipo „corpo cilindro“
(con maggiore profondità) vengono
trasportati alla fine del nastro. I pezzi
di lavoro di tipo „contenitore“ (di mi-
nore profondità) vengono deviati su
un nastro perpendicolare verso altra
direzione tramite un deviatore mec-
canico formato da un braccio coman-
dato pneumaticamente. Sensori a
barriera in fibra ottica rilevano il flus-
so dei pezzi sui nastri.

La stazione di separazione costitu-

isce a tutti gli effetti un punto di sud-
divisione del flusso produttivo; è
quindi possibile farle seguire stazio-
ni MPS® su due lati al termine dei
due nastri trasportatori.

Analogico e digitale Assemblaggio flessibile

Il sensore a riflessione fornisce in La stazione di separazione con-
uscita sia un segnale analogico che sente la creazione di linee di as-
digitalel. Questo consente di attuare semblaggio flessibili utilizzando le
l’addestramento per livelli succes- stazioni MPS®. Usando questa stazi-
sivi. L’uscita digitale, per esempio, one, infatti, si possono combinare
può soddisfare le esigenze di misura sia l’assemblaggio dei cilindri che il
di una semplice programmazione per montaggio di inserti nei contenitori.
autoapprendimento.

166 Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Modulo nastro trasportatore 300

con motore in C.C.
Nastro trasportatore completo di
motore in corrente continua adatto
al montaggio su pannello profilato.
Adatto al trasporto di pezzi di lavoro
con diametro 40 mm (p.es. “Corpi”
o “Cilindri da assemblare”) o per il
trasporto di pallet.
N° d‘ordine 689089

Sensore a riflessione analogico

Obiettivi didattici del project work
Meccanici:
– Set-up meccanico di una stazione
Tecnologia dei sensori:
– Modalità di funzionamento ed uti-
lizzo dei sensori analogici
– Utilizzo dei sosnsori ottici
Pneumatici:
– Cablaggio fluidico
– Azionamenti pneumatici rotanti
Elettrici ed elettronici:
– Collegamento di motori elettrici DC
PLC:
– Utilizzo e programmazione di un
PLC
– Programmazione di diramazioni in
OR
– Trattamento di segnali analogici
Mezzi didattici raccomandati
– Mechatronics Assistant
– Programma di progettazione e
simulazione FluidSIM® Pneumatics
Dati tecnici
– Pressione di esercizio 600 kPa (6
bar)
– Alimentazione 24 V CC
– 8 ingressi digitali
– 8 uscite digitali
– 1 ingresso analogico
Il sensore ottico viene fornito com-
pleto di supporto per il montag-
gio sulla guida laterale del nastro
trasportatore e di cavo di collega-
mento. Range di misura 0 – 30 mm
codificato tramite uscita analogica 0
– 10 V e uscita digitale PNP. L’output
digitale può essere programmato
con una semplice procedura di au-
toapprendimento.
N° d‘ordine 541120
Modulo pneumatico separatore
(braccio deviatore meccanico)
Per montaggio diretto sul nastro.
Completo di cilindro pneumatico ro-
tante e accessori di montaggio.
N° d‘ordine 534367

Stazione di separazione completa 540719

Ordinare anche
Trolley 120856
Tastiera 195764
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526
E’ possibile scegliere in un’ampia gamma di PLC alternativi

Accessori raccomandati
Simulation box digitale/analogica Vedere relativo capitolo
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” 167021
Set pezzi di lavoro “Contenitori” 534619
Alimentatore da tavolo Vedere relativo capitolo

Garazia 24 mesi Festo Didactic 167

 16 Stazioni MPS®
Stazione
Magazzino
Azionamenti elettrici
L’ultima tecnologia degli aziona-
menti elettrici per una didattica
all’avanguardia: con l’MTR-DCI,
il motore, il riduttore e il control-
lore elettronico di posizionamen-
to la stazione mette a disposizione
un’unità compatta per il posiziona-
mento ottimale di un asse rotante. La
minislitta elettrica SLTE con motore
in corrente continua controllato assi-
cura invece un posizionamento oriz-
zontale correttamente regolato.
168 www.festo-didactic.com
Funzione
La stazione magazzino è in grado
di inserire ed estrarre i pezzi di la-
voro da un sistema di magazzinag-
gio strutturato su tre livelli (uno per
ciascun colore dei pezzi) da sei posti
ciascuno. La manipolazione dei pezzi
avviene tramite una pinza pneumat-
ica. Il movimento lineare di ingres-
so/uscita dal magazzino è attuato
tramite un ciclindro pneumatico, il
movimento rotatorio di scelta della
locazione è attuato tramite un ser-
voazionamento con controllore inte-
grato, mentre il movimento verticale
di scelta del livello è attuato con un
asse eletttrico lineare con controllore
separato.
Per inserire un pezzo in magazzino la
stazione sfrutta l’informazione di un
sensore di colore posto in prossim-
ità del punto di prelievo. Il colore del
pezzo definisce il ripiano mentre la
locazione viene determinata dal con-
trollore in base alla disponibilità di
locazioni libere. Quando un pezzo vie
ne prelevato il sistema provvede al
suo trasporto dal ripiano fino al pun-
to di cessione del pezzo alla stazione
successiva
La stazione magazzino può essere
utilizzata come prima o ultima stazio-
ne din una linea di stazioni MPS®.
Colore amico!
Il piccolissimo sensore rileva i pezzi
di lavoro tramite un illuminatore a lu-
ce bianca integrato. Può essere pro-
grammato per nuovi colori con una
semplice procedura di autoapprendi-
mento e può attivare una delle sue
tre uscite digitali al riconoscimento
di un colore noto.
 Stazioni MPS® 16

I moduli più importanti:

Mini slitta elettrica SLTE

Fornita completa di motore C.C. con
encoder integrato, corsa 150 mm. Da
abbinare al controllore SFC-DC.
N° d‘ordine 537465

Motor controller SFC-DC

Posizionatore per mini slitta elettri-
ca SLTE, con interfaccia di controllo
(7 input digitali, 4 output digitali),
ingresso 24 V DC per il carico e per
l’alimentazione dell’elettronica, in-
terfaccia RS232 per la messa in eser-
cizio, ambiente software di program-
mazione FCT, display con quattro
pulsanti per la programmazione di-
Obiettivi didattici del project work Mezzi didattici raccomandati retta e la diagnostica.
Meccanici: – Mechatronics Assistant N° d‘ordine 538913
– Messa in esercizio meccanica di – Programma di progettazione e Cavo di alimentazione 538914
una stazione simulazione FluidSIM® Pneumatics Cavo di controllo 538919
Tecnologia dei sensori: Cavo di potenza 538917
– Utilizzo dei sensori di colore Dati tecnici Cavo RS232 537926
– Utilizzo dei sensori finecorsa – pressione di esercizio 600 kPa (6
Pneumatici: bar)
– Cablaggio fluidico – Alimentazione 24 V DC
– Pinze pneumatiche – 8 ingresi digitali
– Azionamenti pneumatici lineari – 8 uscite digitali
Tecnologia azionamenti:
– Configurazione e parametrizzazio- Servo motore MTR-DCI
ne di azionamenti elettrici Compatto motore in corrente conti-
– Utilizzo di controllori per servomo- nua con controllore-posizionatore
tori integrato e interfaccia di controllo
– Corse di azzeramento (7 ingressi digitali, 4 uscite digitali),
– Regolazione di profili di velocità e alimentazione 24 V C.C., interfaccia
accelerazione RS232 per la messa in esercizio, soft-
– Apprendimento di posizioni ware FCT, display con quattro pul-
PLC: santi per la programmazione diretta
– Comando via I/O di controllori-po- e la diagnostica.
sizionatori N° d‘ordine 696719
Messa in servizio: Cavo di alimentazione 537931
– Messa in esercizio di assi elettrici Cavo di controllo 537923
Cavo RS232 537926

Stazione magazzino completa 541113 Sensore di colore

Tre canali indipendenti con possibili-
Ordinare anche tà di programmazione per autoap-
Trolley 120856 prendimento, range di sensibilità 12
Tastiera 195764 - 32 mm, alimentazione 24 V C.C., 3
Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 uscite digitali (PNP, N, O).
Pannello PLC con SIMATIC S7-313C 533526 N° d‘ordine 538236
E’ possibile scegliere in un’ampia gamma di PLC alternativi ➔ Chapter 17. Cavo di connessione 525616

Accessori raccomandati
Simulation box digitale/analogica ➔ Capitolo 9
Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” 167021
Alimentatore da tavolo ➔ Capitolo 9

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 169

 17 Controllo e collegamento in rete dell’MPS®
FEC® – Il robusto minicontrollore con interfaccia Ethernet integrata
Siemens Simatic S7 serie 300: il potente standard industriale
Pannello PLC con controllore pro-
grammabile Festo mod. FEC
FEC: il PLC con un moderno minicon-
trollore e il semplice ambiente di
programmazione FST speciale per
piccole applicazioni
Dati tecnici
– Alimentazione: 24 V CC
– Ingressi digitali: 32, dei quali 2 per
conteggio veloce (max. 2 KHz)
– Uscite digitali: 16 (24 V CC, max.
400 mA)
– SysLink interfacce: – I/O: Pacchetto Trainer Internet link S7-
1 x cavo connessione alla stazione,
1 x cavo connessione alla tastiera,
1 x ponte precablato connessione
pulsante emergenza
– Interfacce seriali: 1 x RS232 di pro-
grammazione e 1 x universale
– Interfacce Ethernet: 1 x TCP/IP, 10
Mbit/s
N° d’ordine 526875 CPU 313C-2DP
Accessori supplementari:
www.festo-didactic.com
170 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
Accessori
Cavo di programmazione TTL-RS232
Convertitore TTL-RS232 in conteni-
tore Sub-D per uso con tutti i prodot-
ti con interfaccia TTL-RS232.
N° d’ordine 188935 RS232 184555
FST per FEC®
FST per FEC® è l’ambiente di pro-
grammazione che offre potenti fun-
zioni di programmazione, test e
messa in esercizio di progetti di au-
tomazione. Sono disponibili i lin-
guaggi “Ladder” e “Statement List”.
Il CD include manuali e libro di testo.
Requisiti di sistema
– PC with Win 95/98/NT4.0/2000/XP
– Lettore CD-ROM
Tedesco 537927 grammabile Siemens mod. S7-300
Inglese 537928
Connettore per sensori e attuatori,
10-pin, con LEDs
Il connettore per sensori e attuatori
con molle di ritenuta con LED di seg-
nalazione dello stato e della tensione
di alimentazione.
N° d’ordine 197160 CPU con I/O integrati:
Accessori
PC adapter
Cavo di programmazione MPI-USB o
MPI-RS232 per Win 2000/XP.
USB 539006
Software di programmazione STEP 7
➔ Capitolo 1 1
Modulo I/O digitali
SM323 8I/8O
N° d’ordine 184550
Connettore frontale pannello
N° d’ordine 184554
Modulo I/O analogici
Pannello PLC con controllore pro- S7-SM334-4 In/2 Out
N° d’ordine 184804
Terminale analogico
La modularità del PLC Siemens, con N° d’ordine 526213
diversi modelli di CPU, moduli di
I/O, processori di comunicazione, Cavo analogico
ecc... offre soluzioni adeguate a Cavo 15 pin
qualsiasi esigenza di automazione. Parallelo 529141
Incrociato 533039
Interfaccia AS-i Master CP 343-2
CPU 313C AS-i filter including wiring material
– 32 KB RAM per programmi e dati N° d’ordine 533028
– Interfacce: MPI
24 ingressi digitali (24 V DC), 300, CP 343-1 Avanzato con CD-ROM
16 uscite digitali (24 V DC, 400 mA) Il modulo CP 343-1 Advanzato con-
5 ingressi analogici di cui 4 a 11 sente di collegare ul PLC S7-300 ad
bit, 20 ms (±10 V, 0 – 10 V, ±20 mA, una rete Ethernet Industriale:
0/4 – 20 mA) e 1 per Pt100 – 10/100 Mbit/s
2 uscite analogiche (±10 V, – Connessione RJ45
0 – 10 V, ±20 mA, 0/4 – 20 mA)
Il modulo CP 343-1 Avanzato offre le
stesse possibilità di comunicazione
– 32 KB RAM per programmi e dati di un normale S7-300 con in più:
– Interfacce: MPI, Profibus DP – PROFINET IO, PROFINET CBA
– I/O: – Comunicazione PG/OP:
16 ingressi digitali (24 V DC) funzionalità di bridging grazie al
16 uscite digitali (24 V DC, 400 mA) routing S7, al protocollo di traspor-
to TCP/IP e UDP (client, server,
Pannello multiplexing)
– Alimentazione: 24 V DC – Comunicazione IT:
– SysLink interfacce: comunicazione HTTP via browser
1 x cavo connessione alla stazione, web, comunicazione FTP,e-mail,
1 x cavo connessione alla tastiera, allocazione indirizzo IP via DHCP,
1 x ponte precablato connessione protezione d’accesso, diagnostica
pulsante emergenza integrata
S7-313C 533526 N° d’ordine 533027
S7-313C-2DP 533527
 Controllo e collegamento in rete dell’MPS® 17

Allen Bradley ML1500: lo standard per il Nord America

Mitsubishi Melsec FX1N: una grande varietà di funzioni

Accessories Accessori

Cavo di programmazione RS 232 Cavo di programmazione DC-09

N° d’ordine 535827 N° d’ordine 540683

Software di programmazione Software di programmazione

Pannello PLC con controllore
programmabile Allen Bradley
mod. ML1500
La modularità del PLC Allen Bradley,
con diversi modelli di CPU, moduli
di I/O, processori di comunicazione,
ecc... offre soluzioni adeguate a
qualsiasi esigenza di automazione.
RSLogix 500 comprendente RSLinx- Mitsubishi GX Trainer Package
Lite DE/EN 541149
RSLogix 500 Starter (Inglese)
N° d’ordine 535829 Aggiornamento analogico
N° d’ordine 541128
Moduli di I/O supplementari
Modulo I/O mod. 1769-IQ6X0W4-4I/ Aggiornamento interfaccia AS-i
O (6 IN/4 OUT) N° d’ordine 541129
N° d’ordine 535822
Aggiornamento Profibus-DP
Moduli di I/O analogici DP master FX2N-64DP-M
Modulo I/O analogico mod. 1769- N° d’ordine 541130
IF4XOF2 (4 IN/2 OUT)
N° d’ordine 541126 Pannello PLC con controllore Aggiornamento Ethernet
programmabile Mitsubishi Ethernet COM-ET10-T
Aggiornamento Ethernet mod. Melsec FX1N N° d’ordine 541131
ENI Interfaccia Ethernet
mod. 1761-NET-ENI
N° d’ordine 541127 Pannello PLC con Mitsubishi
MELSEC FX1N-40MT-DSS
PLC con I/O integrati:

Pannello PLC con Allan Bradley FX1N

mod. ML 1500 – Memoria di programma:
8k
PLC ML 1500 + compact – Interfacce:
IN/OUT module RS232
– Memoria di programma: 7 k + 8 k – I/O
– Interfacce: RS-232-C 24 ingressi digitali (24 V DC),
– I/O: 16 uscite digitali (24 V DC,
22 ingressi digitali (24 V DC), 500 mA)
8 dei qualiconfigurabili come con-
teggio veloce, Pannello
16 uscite digitali (24 V DC, 1 A), – Alimentazione: 24 V DC
2 delle quali configurabili come us- – SysLink Interfacce:
cite di coneggio veloce 1 x cavo connessione alla stazione,
– 2 potenziometri analogici integrati 1 x cavo connessione alla tastiera,
– Regolazione PID programmabile 1 x ponte precablato connessione
pulsante emergenza
Pannello N° d’ordine 540681
– Alimentazione: 24 V DC
– SysLink Interfacce:
1 x cavo connessione alla stazione,
1 x cavo connessione alla tastiera,
1 x ponte precablato connessione
pulsante emergenza
N° d’ordine 535820

Accessori supplementari:
www.festo-didactic.com

Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 171

 18 Comando e controllo MPS®

Comando e controllo

Sapere in ogni istante cosa sta suc-

cedendo e poter rispondere con-
Tastiera MPS® gruentemente e con immediatezza.
Questa l’idea di base di ogni proces-
so di controllo nelle applicazioni di
automazione industriale.

Controllo e comando
Significa dominare il processo. Si-
gnifica condurre macchine e sistemi
in maniera ottimale. E significa alta
disponibilità e produttività.

Monitorizzazione in rete
Monitorizzare e comandare le vostre
stazioni MPS ed i vostri sistemi uti-
lizzando un software di supervisione
da prodotto da un’azienda leader.
Utilizzare applicazioni software di
supervisione, connessioni al pro-
cesso produttivo, immagini di pro-
cesso personalizzate e connessioni
Internet.

Espandibile
Connettori posti sul lato posteriore
della tastiera consentono l’aggiunta
Componenti facile e rapida di elementi di control-
lo e di visualizzazione necessari per
l’implementazione di flussi informa-
tivi personalizzati.

Tastiera di controllo per SysLink

La tastiera MPS® consente di oper-
are con le stazioni MPS nella mas-
sima semplicità. La disponibilità di
interfaccia SysLink o AS-i assicura
la massima versatilità. Interamente
assemblate con pannello operativo,
Pannello di controllo Pannelli di comunicazione Pannello vuoto pannelli di comunicazione, pannelli
Il pannello è connesso al PLC via Se la tastiera è utilizzata per il Per integrare eventuali ulteriori liberi e telaio di montaggio con con-
SysLink; mette a disposizione fi- comando combinato di più sta- elementi di controllo. nettore SysLink.
no a 16 ingressi e 16 uscite. Tutti zioni, i pannelli di comunicazi- N° d’ordine 195765
i segnali sono inoltre disponibili one consentono di scambia- Tastiera a membrana: pulsante Start
su un connettore supplementare re segnali ausiliari in maniera dotato di LED verde, pulsante Stop,
posteriore. semplice e trasparente. Sono pulsante Reset dotato di LED verde,
disponibili 4 input e 4 output due lampade di segnalazione asseg-
Pulsanti: tramite boccole di sicurezza 4 nabili. boccole di sicurezza 4 mm con
Start (normalmente aperto), mm. LED di monitorizzazione dello stato
Stop (normalmente chiuso), N° d’ordine 195767 per semplici connessioni tramite In-
Reset (normalmente aperto), put/Output. Sul retro sono disponi-
Auto/Man (normalmente aperto) bili connettori Syslink e Sub-D per la
LED di segnalazione: connessione al PLC prescelto.
Start, Reset, indicatore generico
Q1, indicatore generico Q2 Telaio di montaggio N° d’ordine 195764
N° d’ordine 195766 Telaio di montaggio 19” per i
pannelli. Il telaio può essere fis-
sato sul trolley MPS® Tastiera con interfaccia AS-i
Larghezza: 310 mm, Interamente assemblata con telaio di
Altezza: 132 mm assemblaggio, pannelli di controllo,
N° d’ordine 526206 liberi e di comunicazione con inter-
faccia di connessione AS-i.

N° d’ordine 535814

172 Informazioni su progetti persoanlizzati: www.festo-didactic.com

 Comando e controlo MPS® 18

La giusta soluzione per ogni compito operativo

EasyGSM: Touchpanel TP170A

Diagnosi remota
via SMS

Nuovi ed interessanti obiettivi didat- Touchpanel, ovvero pannelli di co-

tici con le stazioni MPS®: diagnosti- mando e controllo con schermo
ca e manutenzione remota, report di sensibile per la supervisione e
guasti via SMS. l’operatività delle stazioni MPS® .

Il minicontrollore FC38, della famiglia Lavorare con le stazioni MPS® via

FEC, dotato di modem interno GSM touchpanel significa progettare
e di antenna, costituisce un siste- schermate grafiche con pulsanti,
ma completo di report diagnostico segnalazioni, ecc...realizzate tramite
wireless. appositi tool software. I pannelli
Il modulo, molto compatto, è facil- possono poi essere collegati ai PLC
mente montabile sulla tastiera di tramite le connessioni di bus di cam-
controllo MPS e consente di control- po secondo la logica attuale delle
lare e comandare in remoto le stazio- connessioni distribuite.
ni via GSM.
La confezione del pannello di con-
Il modem necessita di una SIM Card trollo comprende oltre al pannello
dedicata e di una connesione GSM stesso, anche cavo S7-MPI, software
– Ingressi digitali: 12, 24 V DC di progettazione grafica SIMATIC Pro-
– Uscite digitali: Tool/Lite design e manuali operativi.
8 (2 relé, 6 transistor) – Interfacce:
– Ethernet: 10BaseT, RJ45, 10 MBit/s MPI e Profibus DP
– Dimensioni (L x A x P):
N° d’ordine 535224 212 x 155 x 45 mm

A richiesta

www.festo-didactic.com 173
 MPS : il partner ideale per
la formazione meccatronica

174

Realizzare applicazioni orientate
con i kit di progetto
Implementate lavori di sicuro succes-
so con il sistema MPS®:
– pianificazione progetto
– reperimento materiali
– assemblaggio meccanico, elettrico
e fluidico del sistema
– progettazione del programma
– scrittura del programma
– messa in esercizio del sistema
Ciò assicura che il l’azione didattica
sia focalizzata il più possibili su ap-
plicazioni pratiche reali.
Project work con MPS®
Il nastro trasportatore MPS® offre
moltissime possibilità di variazione
Se utilizzato insieme ad altre stazioni
MPS® stations, il kit di progetto con-
sente di sperimentare nuovi flussi di
materiale e di coprire molteplici a-
spetti delle materie di insegnamen-
to. Il nastro trasportatore può essere
montato con grande facilità e ra-
pidità direttamente sui pannelli pro-
filati o tramite un supporto dedicato.
Kit di progetto MPS® 19
Quanto di più vicino alla realtà in-
dustriale
Dotato di ruote, cablato fluidica-
mente ed elettricamente:
– gli allievi possono utilizzare modu-
li e componenti per creare sistemi
di trasporto, sistemi di selezione e
linee di produzione
– tutti le parti componenti del kit di
progetto possono essere montate-
facilmente e velocemente sul pan-
nello profilato del sistema di auto-
mazione
– è garantità la massima compatibili-
tà meccanica ed elettrica fra tutti i
componenti.
www.festo-didactic.com
www.festo-didactic.com 175
 19 Kit di progetto MPS®

Nastro trasportatore non Buffer, senza assemblaggio

assemblato elettrico

Obiettivi didattici del project work
Pianificazione del progetto e orga-
nizzazione:
– Creazione del piano di progetto
– Documentazione di progetto
– Organizzazione della produzione
Meccanici:
– Messa a punta meccanica di un sis-
tema di produzione
– Assemblaggio e tecnologie di con-
nessione
Elettrici ed elettronici:
– Cablaggio a regola d’arte dei com-
ponenti elettrici
– Scelta ed utilizzo di vari aziona-
menti elettrici
Tecnologia di controllo:
– Programmazione di un minicontrol-
lore
– Struttura di un programma
– Componenti logici
– Controlli logici
– Timer
Messa in servizio:
– Messa in esercizio dell’intera se-
quenza
Ricerca guasti:
– Metodologia di ricerca guasti in un
sistema di produzione
Argomenti per il project work
– Messa in esercizio di un dispositivo
di alimentazione per forno di tem-
pra
– Messa in esercizio di un sistema di
trasporto fra stazioni MPS
Mezzi didattici raccomandati
– Futurion® MecLab® 200
Obiettivi didattici del project work
Pianificazione del progetto e orga-
nizzazione:
– Creazione del piano di progetto
– Documentazione di progetto
– Organizzazione della produzione
Meccanici:
– Messa a punta meccanica di un sis-
tema di produzione
– Assemblaggio e tecnologie di con-
nessione
Elettrici ed elettronici:
– Cablaggio a regola d’arte dei com-
ponenti elettrici
– Scelta ed utilizzo di vari aziona-
menti elettrici
Tecnologia di controllo:
– Programmazione di un minicontrol-
lore
– Struttura di un programma
– Componenti logici
– Controlli logici
– Diramazioni di sequenza
– Timer
Messa in servizio:
– Messa in esercizio dell’intera se-
quenza
Ricerca guasti:
– Metodologia di ricerca guasti in un
sistema di produzione
Argomenti per il project work
– Messa in esercizio di una stazione
buffer
– Messa in esercizio di un sistema
buffer fra due stazioni MPS
– Singolarizzazione di pezzi di lavoro
Mezzi didattici raccomandati
– Futurion® MecLab® 200

Nastro trasportatore completo, disassemblato 534362 Buffer completo senza cablaggio elettrico 534360

Un’occhiata ai componenti principali: Un’occhiata ai componenti principali:

Terminale I/O (SysLink) 034035 Terminale I/O (SysLink) 034035
Limitatore di corrente di spunto 150768 Limitatore di corrente di spunto 150768
I/O data cable with one SysLink connector as per IEEE 488 Fotocellula a riflessione 196959
and bare cable-end sleeves 167122 Fotocellula a barriera 196960
Fotocellula a riflessione 196959 Sensore induttivo 196968
Fotocellula a barriera 196960 Relay 268327
Cavo di connessione 4 mm 381525 Cavo di connessione 4 mm 381525
Modulo nastro 700 532939 Modulo nastro 700 532939
Motore C.C. 532941 Motore C.C. 532941
Set sponde laterali nastro 700 532947 Set sponde laterali nastro 700 532947
Set per il montaggio sponde laterali nastro 532950 Set per il montaggio sponde laterali nastro 532950
Modulo di presa ed eiezione 532953 Singolarizzatore elettrico 532952
Coperchi di chisura finali sponde laterali nastro 532949 Modulo scivolo 653393
Cavo di collegamento motore C.C. 532943 Coperchi di chisura finali sponde laterali nastro 532949
Cavo di collegamento motore C.C. 532943

176 www.festo-didactic.com
 Kit di progetto MPS® 19

Buffer senza assemblaggio Kit di introduzione ai

pneumatico convertitori di frequenza

Obiettivi didattici del project work
Pianificazione del progetto e orga-
nizzazione:
– Creazione del piano di progetto
– Documentazione di progetto
– Organizzazione della produzione
Meccanici:
– Messa a punta meccanica di un sis-
tema di produzione
– Assemblaggio e tecnologie di con-
nessione
Elettrici ed elettronici:
– Cablaggio a regola d’arte dei com-
ponenti elettrici
– Scelta ed utilizzo di vari aziona-
menti elettrici
Pneumatici:
– Cablaggio fluidico dei componenti
pneumatici
Tecnologia dei sensori:
– Utilizzo corretto dei finecorsa
– Modalità di funzionamento e utiliz-
zo di sensori ottici e induttivi
Tecnologia di controllo:
– Programmazione di un minicontrol-
lore
– Struttura di un programma
– Componenti logici
– Controlli logici
– Diramazioni altrnative
– Timer
Messa in servizio:
– Messa in servizio di un’intera se-
quenza
Ricerca guasti:
– Metodologie di ricerca guasti in un
sistema di produzione
Argomenti per il project work
– Messa a punto di una stazione
buffer
– Messa a punto di una stazione
buffer fra due stazioni MPS
– Singolarizzazione di pezzi
Il kit di introduzione ai convertitori di disposto per il montaggio su nastro
frequenza consente la realizzazione trasportatore
di numerose applicazioni di aziona- – il montaggio del convertitore di fre-
mento a velocità variabile e di rag- quenza sul supporto in dotazione
giungere diversi obiettivi didattici, per la sua sistemazione nella migl-
particularlmente in combinazione iore posizione possibile
con i kit di progetto MPS® – l’utilizzo di una comoda valigia
Systainer per il trasporto
Il contenuto del kit consente:
– la modifica dei parametri tramite Dati tecnici
pannello di controllo – Tensione di alimentazione 1 x C.A
– la modifica delle modalità di comu- 200 – 240 V
nicazione del modulo (Profibus DP) – Uscita del convertitore 0.12 – 3.0
senza utensili kW con filtro di classe A integrato
– l’utilizzo di un motore C.A. già pre- – Classe di protezione IP20
Kit di introduzione ai convertitori di frequenza 534363
Accessori fondamentali
Cavi di collegamento ➔ Capitolo 9

Buffer completo senza cablaggio pneumatico 534361 Ordinare anche

Mechatronics Assistant Tedesco/Inglese/Spagnolo 529134
Un’occhiata ai componenti principali: Documentazione didattica kit di progetto nastro - Tedesco 539311
Terminale I/O (SysLink) 034035
Limitatore di corrente di spunto 150768 Accessori di montaggio raccomandati
Fotocellula a riflessione 196959 Pannello prifilatoin alluminio anodizzato, 350 x 700 mm 532946
Fotocellula a barriera 196960 Sistema di montaggio elettrico 196958
Sensore induttivo 196968 Supporto profilato (alternativo) 532944
Terminale valvole CP 196972 Piastra di collegamento 532951
Relé 268327
Cavo di connessione 4 mm 381525 Accessori di controllo raccomandati
Separator module, pneumatic 526228 Minicontrollore LOGO! 533468
Modulo nastro 700 532939 Cavo di programmazione LOGO! 526504
Motore C.C. 532941 Software di programmazione LOGO! 526505
Set sponde laterali nastro 700 532947 Manuale LOGO!, Tedesco 526506
Set per il montaggio sponde laterali nastro 532950 Manuale LOGO!, Inglese 526507
Modulo scivolo 653393 Simulation box digitale 170643
Coperchi di chisura finali sponde laterali nastro 532949 Set pezzi di lavoro “Corpi cilindro” 167021
Cavo di collegamento motore C.C. 532943 EduTrainer ➔ Capitolo 7
Alimentatore da tavolo ➔ Capitolo 9

Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 177

 20 Accessori MPS®

Accessori

1 Pannello profilato 350/700 5 Alimentatore da tavolo

I pannelli profilati in alluminio ano- – Tensione d’ingresso:
1 dizzato costituiscono la base di mon- 230/115 V C.A. (47 – 63 Hz)
taggio per tutti i componenti delle – Tensione d’uscit:
stazioni MPS®. Sono scanalati su 24 V C.C., protez. corto circuito
ambedue le facce per consentire evn- – Corrente d’uscita: max. 4.5 A
tualmente il montaggio suambedue – Dimensioni: 115 x 155 x 200 mm
le facciate. La misura delle scanala- Senza cavo di alimentazione 162416
ture è compatibile con il sistema pro-
filato ITEM. A corredo sono fornite le Con cavo di alimentazione, 1.3 m,
finiture plastiche laterali. disponibile per...
PAnnello con misure adatte per trol- DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE,
ley (n° d’ordine 120856). GR, TR, IT, DK, IR, ID
– Altezza: 32 mm N° d’ordine 162417
2 – Passo delle scanalaure:50 mm
– Larghezza: 350 mm ...per USA, CA, centro America, BR,
– Lunghezza: 700 mm CO, YU, EC, KR, TW, TH, PH, JP
N° d’ordine 162386 N° d’ordine 162418

Il pannello profilato 350/700 dis- ...per GB, IE, MY, SG, UA, HK
pone di un foro passante di circa 5 N° d’ordine 162419
cm di diametro per il passaggio cavo
I/O dal PLC. ...per AU, NZ, CN, AR
Order no. 170395 N° d’ordine 162380

2 Piedini in gomma ...per CH

Antiscivolo, consentono di posizio- N° d’ordine 162381
3 nare il pannello profilato su piani di
qualsiasi materiale senza rischi di ...per ZA, IN, in alcuni casi GB, PT,
graffi. SG, AE, HK
Set (4 pieces) 158343 N° d’ordine 162382

3 Accoppiatori per pannelli

Per collegare meccanicamente fra
loro in maniera stabile due pannelli
profilati (p.es. per accoppiare funzio-
nalmente due stazioni MPS).
– Lunghezza: 45 mm
4 – Metodo di montaggio: vite con ma-
nopola e dadi a martello M5
N° d’ordine 162228

4 Trolley
Il trolley trasforma una stazione
MPS® in un’unità mobile compatta.
Montare il pannello profilato sul trol-
ley è semplicissimo e, all’interno, un
gancio consente di appendere il pan-
nello PLC. Appositi fori passanti sul
pannello profilato e sulla sommità
del trolley consentono l’ordinato
passaggio di cavi.Frontalmente sono
presenti due fori per le viti di sosteg-
no della tastiera di comando.
Il trolley è fornito completo di ruote
5 piroettanti.
– Altezza (incl. ruote): 750 mm
– Larghezza: 350 mm
– Profondità: 700 mm
N° d’ordine 120856

178 Il mondo sula punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 Accessori MPS® 20

1 Pezzo di lavoro “Inserto orolo- 6 Confezione pezzi di lavoro

gio” “Corpi cilindro difettosi”
Orologio al quarzo per montaggio nel La confezione comprende 2 corpi cili- 1 4
contenitore. ndro rossi, 2 neri e 2 alluminio.
– Diametro esterno: 40 mm – N° pezzi: 6 (tipo differente)
– Diametro zona montaggio: 30 mm – Diametro esterno: 40 mm
N° d’ordine 534621 – Altezza: ogni colore: 1 x 23 mm
e 1 x 24 mm
2 Pezzo di lavoro “Inserto N° d’ordine 534368
termometro”
Termometro per montaggio nel con- 7 Confezione pezzi di lavoro “Co-
tenitore. perchi cilindro”
– Diametro esterno: 40 mm La confezione comprende 50 coper- 5
– Diametro zona montaggio: 30 mm chi di chiusura per i corpi cilindro; i
N° d’ordine 534622 coperchi non dispongono del foro di
passaggio dello stelo del pistone che
3 Pezzo di lavoro “Inserto può essere praticato con la stazione
igrometro” idraulica di tranciatura. 2
Igrometro per montaggio nel con- – N° coperchi di chiusura: 50
tenitore. N° d’ordine 162240
– Diametro esterno: 40 mm
– Diametro zona montaggio: 30 mm 8 Confezione pezzi di lavoro “Con-
N° d’ordine 534623 tenitori” 6
La confezione comprende 4 oggetti
4 Confezione pezzi di lavoro rossi, 4 neri e 4 alluminio ciascuno
“Cilindri da assemblare” dei quali può alloggiare un orologio
Confezione particolari per montag- o un termometro o un igrometro.
gio completo di un cilindro (corpo, – N° pezzi: 12(tipo differente)
pistone con stelo, molla, coperchio). – Diametro esterno: 40 mm
I cilindri possono essere montati e – Diametro interno: 30 mm
smontati più volte. – Altezza: 23 mm
– N° pezzi: 21 di tipo differente N° d’ordine 534619
N° d’ordine 162239 3 7
9 Confezione pezzi di lavoro
5 Confezione pezzi di lavoro “Contenitori difettosi”
“Corpi cilindro” La confezione comprende 3 pezzi
La confezione comprende 4 corpi cili- rossi, 3 neri e 3 alluminio.
ndro rossi, 4 neri e 4 metallici. – N° pezzi: 9 (tipo differente)
– N° di pezzi: 12 (tipo differente) – Diametro esterno: 40 mm
– Diametro esterno: 40 mm Pezzi neri:
– Altezza (nero): 22.5 mm – Diametro interno: 30 mm
– Altezza (roso e alluminio): 25 mm – Altezza: 22/24/25 mm
N° d’ordine 167021 Pezzi rossi: 8
– Diametro interno: 30 mm
– Altezza: 26/27/28 mm
Pezzi alluminio:
– Diametro interno:
30.2/30.4/30.6 mm
– Altezza: 23 mm
N° d’ordine 534620

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 179

 iCIM – Addestramento professionale CIM
iCIM – La piattaforma per la formazione professionale CIM
iCIM – la piattaforma per
l’addestramento e la ricerca
Il sistema iCIM ricopre un ruolo fon-
damentale nell’analisi di tutte le
complesse problematiche di un si-
stema di produzione flessibile (FMS,
Flexible Manufacturing System):
– approvvigionamento materiale e
logistica
– progettazione degli algoritmi per
linee automatiche di produzione
– e molto altro...
L’utilizzo esclusivo di standard di
comunicazione aperti e di strutture
di database libere nonché la struttu-
razione modulare del software ren-
dono facile realizzare le vostre idee.
L’interfaccia fra iCIM-ERP e iCIM-MES
è aperta: ciò vi consente di creare
una connesione reale fra sistema
iCIM e applicazioni PPS o ERP del
vostro ambiente di lavoro
Un mondo di possibilità attende...
perchè non esplorarlo?
180 www.festo-didactic.com
La seduzione del CIM
I sistemi CIM (Computer-integrated
manufacturing) forniscono un qua- ERP
dro impressionante di ciò che può
essere realizzato con le attuali tec- CAD/CAM CAQ
nologie: PC, robot, controllori logici
programmabili e macchine a control-
lo numerico dialogano via rete.
I processi vengono ottimizzati in
simulazione prima ancora di essere MES
realizzati realmente ed un enorme
numero di dati di produzione deve
essere amministrato all’interno di CNC ROB PLC FTS 3D
database resi disponibili a livello
gestionale.
Proprio in ragione del fatto che ogni
processo è “integrato” nessun ci-
clo di lavoro può essere considerato
come isolato; ciò richiede che tutti
colori che sono coinvolti nel proces-
so di produzione abbiano una cono-
scenza approfondita non solo dei
singoli processi ma anche delle inter-
relazioni fra essi.
Interdisciplinarietà e iCIM
Tutti i futuri tecnici, ingegneri, re-
sponsabili acquisti, esperti di au-
tomazione potranno trarre beneficio
dall’interdisciplinarietà dell’iCIM. Dai
fondamenti della meccatronica ai
complessi processi di comunicazione
in rete, le interrelazioni fra i processi
sono illustrate in maniera chiara e
comprensibile.
 iCIM – Addestramente professionale CIM

PPS/ERP  Realtà virtuale simulazione 3D  CAD/CAM  Assicurazione qualità 

Come opera un’azienda? I processi di progettazione, simula- WinCAM di EMCO è un ambiente di I sistemi di visione industriali si
Va da sè che ogni azienda ha le pro- zione e produzione di preserie so- programmazione CAD/CAM per ap- stanno diffondendo e stanno di-
prie specificità, ma è anche vero che no semplicissimi se realizzati in un plicazione di tornitura e fresatura ventando importanti come i sen-
tutte le azienda hanno in comune ambiente virtuale come Cosimir® con simulazione grafica 3D integra- sori di posizione. E’ comunque ne-
molte caratteristiche: per esempio la Factory: è immediato costruire linee ta. E’ sufficiente progettare le parti cessario avere buone conoscenze
gestione dei dati concernenti clienti di produzione utilizzando moduli di utilizzando la funzionalità CAD inte- nell’elaborazione delle immagini,
e fornitori, l’aggiornamento e la ma- libreria, creare con un clik i corris- grata e creare il programma CNC ese- ed in particolare in illuminotecnica,
nutenzione dei database aziendali, pondenti progetti MES, inserire para- guibile senza che siano necessarie per progettare un’applicazione di
la definizione dei costi industriali, metri di processo e verificarne la cor- conoscenze di uno specifico modello visione. La nostra telecamera “intel-
l’aggiornamento delle distinte base, rettezza. La simulazione in 3D illustra ligente” mette a disposizione tutte
ecc... la sequenza in dettaglio, mentre i MES  le funzioni di un moderno sistema di
programmi virtuali di un robot virtu- La pianificazione è una cosa, la visione ed è ideale sia per gli utenti
La verifica della bontà delle im- ale sono in esecuzione. I sistemi vir- produzione è un’altra.il software alle prime armi sia per quelli esperti.
postazioni aziendali si ha quando gli tali possono anche essere connessi MES dell’iCIM riesce a renderle con-
ordini di produzione vengono effet- ad un iCIM ERP, ovvero ad un sistema gruenti.  Tool di programmazione 
tivamente lanciati: “I materiali ne- non virtuale. Utilizzando il software COSIMIR® Per ogni sistema iCIM Festo offre
cessari sono disponibili?”, “Le date Control integration come base, si software di programmazione dei PLC
di consegna potranno essere rispet- crea una soluzione MES aperta e e dei robot con licenze multiple a
tate?”  modulare modificabile secondo ne- misura di classe scolastica. Ciò con-
cessità. L’ampia gamma di interfacce sente di ottenere buone economie
iCIM ERP è un software ERP ottimiz- standard consente di integrare vir- di scala.
zato per il sistema iCIM e offre tutte tualmente qualsiasi dispositivo di
le funzioni più comunemente utiliz- automazione, cosa di fondamentale
zate. importanza, ad esempio, per inte-
grazioni effettuate in epoche suc-
cessive.

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 181

 22 Esempi di sistema iCIM

iCIM 3100
Il sistema di grande potenzialità per la formazione professionale

Descrizione del sistema iCIM 3100 Obiettivi didattici

Magazzino automatico, stazione di
assemblaggio, stazione di verifica e
macchine CN lavorano insieme colle-
gate da un sistema di trasporto pal-
let a nastro.Ciascuna stazione può
prelevare un pallet, processarne il
contenuto e rimetterlo sul nastro a
lavoro ultimato.
Il computer supervisore di cella co-
ordina la movimentazione dei pallet
congruentemente con la pianificazi-
one del processo.
Tecnologia di controllo e
comunicazione
Pur se ciascuna stazione dispone di
un proprio controllore ed è quindi
utilizzabile anche individualmente,
tuute le stazione sono fra loro con-
nesse via Ethernet per mettere a dis-
posizione espandibilità e interfaccia-
bilità standard.
Progettazione di sistema flessibile
Le stazioni sono posizionate lungo
il nastro trasportatore ed è fonda-
mentalmente indifferente la loro po-
sizione fisica che può essere ampia-
mente riconfigurata in funzione dello
spazio disponibile. Opzionalmente
è possibile richiedere nastri di lun-
ghezza personalizzata, con uscite
controllate e percorsi alternativi.
La formazione è compresa
Con il sistema iCIM3100 non si ac-
quista soltanto un’eccellente piat-
taforma per la didattica ma anche la
formazione qualificata di esperti di
automazione Festo il cui scopo è di
consentire agli acquirenti l’uso com-
pleto e consapevole del sistema. La
formazione di titpo step-by-step in-
troduce gradualmente i singoli sot-
tosistemi giungendo poi a definire in
maniera semplice le interrelazioni fra
un sottosistema e l’altro.
– La comunicazione nell’industria e
le reti
– Controllo di cella e pianificazione di
processo
– Sismulazione di sistema e di robot
– PLC e tecnologia fieldbus
– Tecnologia del posizionamento e
servo drive
– Manipolazione e tecnologia roboti-
ca
– Programmazione e simulazione di
CNC
– CAD/CAM e DNC
– Componenti pneumatici ed elet-
tropneumatici
A richiesta

182 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 Esempi di sistema iCIM Sample 22

Aggiornamenti e pacchetti opzionali

Pacchetto completo iCIM 3100 (non inclusi nella consegna standard)

Sistema di trasporto pallet Software Aggiornamenti/modifiche

– Dimensioni L x L: In caso di più stazioni, modifica di
3000 x 1000 mm COSIMIR® Control layout del sistema o integrazione di
– Altezza/larghezza nastro: 788 per il controlo di cella  sottosistemi preesistenti siamo a
mm/160 mm 1 licenza completa disposizione per ogni tipo
– Posizioni di lavoro: 4, Powerful software MES com- di richiesta di consulenza
incrementabili successivamente prendente i classici moduli Visual-
– Controllore: S7-300  izzazione, Controllo di processo,
Connessione di processo, Data-
Magazzino automatico base e Simulazione.
– Dimensioni L x L x A:
2380 x 1300 x 1800 mm COSIMIR® Factory Pacchetto opzionale visione robot
– N° di posizioni: 88 per simulazione di sistema 3D Videocamera industriale CMOS com-
– Gestore: robot cartesiano, X/Y/ 10 licenze patta completa di illuminatore inte-
Z, C.C. servo Per la simulazione di un sistema grato e interfaccia Ethernet. Risolu-
– Controllore: S7-300  iCIM in ambiente virtuale. Ampia zione 640 x 480. Supporto stabile
disponibilità di librerie. Semplice con regolazione dell’angolo di alzo.
Cella di assemblaggio robotizzato editor di layout. Pienamente utiliz- La stazione di assemblaggio robotiz-
– Dimensioni L x L: zabile con un iCIM reale. zato si serve della telecamera per de-
1100 x 700 mm terminare i parametri della pinza di
– Buffer/magazzino pallet: 4/3 COSIMIR® Robotics presa. E’ incluso un software profes-
– Tipo robot/carico: antropomorfo per simulazione 3D sionale per elaborazione immagini.
5-assi, 3 kg 10 licenze
Per la programmzaione del robot in
Robot asservito ai CN un ambiente di cella di lavoro vir- Pacchetto opzionale ERP per iCIM
– Tipo robot/carico: antropomorfo tuale Ideale per l’addestramento Pacchetto professionale per la pi-
6-assi, 3 kg off line. Ampia libreria di funzioni e anificazione della produzione ed il
– Asse lineare (7° asse): simulazione di esecuzione realisti- controllo di sistema con database
corsa 2500 mm ca. Simulazione di sensori. di interfaccia verso MES. Il processo
– Buffer/magazzino pallet: 4/3 completo, dall’ordine cliente al mag-
COSIMIR® Industrial azzinaggio del prodotto finito, può
Centro di lavoro CNC per la programmazioe del robot essere realizzato offline o in real time
Serie 155 1 licenza utilizzando la simulazione o il siste-
– Corse X/Y/Z: 300/200/300 mm   Ambiente di programmazione per ma reale.
– Potenza: 2.5 kW il robot Mitsubishi
– Portautensili: 10 posti
– Tipo controllo (controllore PC): Pacchetto software CAD/CAM Opzioni robot e CNC
SINUMERIK 810/840 D WinCAM Alternative possibili per robto e CN:
Licenza multipla – (A1) Robot di assembl. 6 assi, 1 kg
Tornio CNC Molto semplice ed adatto ad oper- – (A2) Robot di assembl. 5 assi, 2 kg
Serie 155 azioni di tornitura e fresatura con – (A3) Robot di assembl. SCARA 5 kg
– Corse X/Z: 100/300 mm   simulazione 3D integrata. – (F1) Robot di carico, 5 assi, 2 kg
– Potenza: 2.8 kW – (F2) Robot di carico, 6 assi, 1 kg
– Portautensili VDI 16: 8 posti Messa in servizio e formazione – (C1) Macchina CNC, serie 55
– Tipo controllo (controllore PC): – La consegna e la messa in – (C2) Macchina CNC, serie 105
SINUMERIK 810/840D servizio viene effettuata diretta-
mente a cura dei tecnici Festo.
– Dopo la messa in servizio viene Richiedete informazioni senza im-
effettuato il collaudo tecnico. pegno.
– In accordo con le esigeze
dell’acquirente viene attuato un
piano formativo completo

Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com 183

 Festo Didactic: insegnamento legato
alla pratica di lavoro quotidiana

184 www.festo-didactic.com
184
 Soluzioni personalizzate CIM 23

Soluzioni personalizzate

La flessibilità offerta dal sistema

iCIM riflette la flessibilità richiesta
nell’automazione industriale.
Centinaia di installazioni in tut-
to il mondo hanno dato luogo ad
un’ampia gamma di soluzioni per-
sonalizzate interdisciplinari in
relazione alle tecnologie di base e
specifiche relativamente all’area
dell’automazione industriale e del
CIM:

Sistema di trasporto
– Sistemi a doppio binario
– Sistemi a singolo binario

Magazzino automatico
– A 20 posizioni
– A 40 posizioni
– A 88 posizioni

Robot di assemblaggio
– Robot 5-assi, portata 2 kg
– Robot 6-assi, portata 1 kg
– Robot 5-assi, portata 3 kg
– Robot 6-assi, portata 3 kg
– Robot 4-assi, portata 5 kg

Sistemi di assemblaggio cartesiani

Visione robot, macchine CNC

Robot di asservimento alle

macchine CN
– Robot 5-assi, portata 2 kg
– Robot 6-assi, portata 1 kg
– Robot 6-assi, portata 3 kg

Controllo qualità
– tramite sensori analogici
– via calibro di regolazione digitale
– a cura di sistemi di misura 3D

Sistemi di trasporto senza fili

Robot di saldatura

Robot avvitatori

Referenze mondiali
Università, scuole superiori speciali-
stiche, istituti tecnici, CFP, IPSIA.

185 Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com

 26 MicroFMS – CNC e robot come nei centri di lavoro industriali

Il sistema per entrare nel mondo FMS (Flexible Manufacturing System) e dei sistemi integrati

Possono essere riprodotte tutte le

sequenze chiave di un sistema FMS:
– Buffer per parti lato macchina
– Suddivisione
– Asservimento robotizzato di CNC
– Processi di lavorazione CNC
– Finished parts buffer
– Opzioni SCADA / DN
Le macchine CN utilizzate (tornio e/o
fresa) sono controllate da PC e cor-
rispondono totalmente sia per strut-
tura che per funzioni agli standard
industriali. I robot industriali affian-
cati sono usati per l’asservimento
(carico-scarico) delle macchine uten-
sili.
La modularità delle attrezzature e la
chiarezza delle interfacce consento-
no di associare funzionalmente il sis-
tema MicroFMS a qualsiasi altra ap-
parecchiatura e/o alle stazioni MPS.
Gamma dei pezzi di lavoro
I pezzi in figura possono agevol-
mente essere fabbricati a partire da
pezzi non lavorati di 30-40 mm di – Semplice sistema CAD/CAM per
diametro.
Controllo, programmazione,
simulazione: le soluzioni software
per il sistema MicroFMS
operazioni di tornitura e fresatura
– Simulazione 3D per tornitura e fre-
satura
– COSIMIR® Professional
– COSIMIR® Industrial
– COSIMIR® Robotics
Il concetto di controllo
Ciascuna macchina CN del sistema
MicroFMS dispone di un proprio PC
di controllo. Ciò consente di utiliz-
zare controlli industriali di vario tipo
come ad esempio Siemens 810/820,
810D/840D, Heidenhain TNC 355
o CAD/CAM WinCAM. Un pannello
di controllo opzionale riproducente
in maniera fedele la tastiera del CN
scelto consente una simulazione
perfetta.
Per l’automazione totale del ciclo
di lavoro le macchine CN sono equi-
paggiate con porte di accesso auto-
matiche, check pneumaticici o morse
elettromeccaniche e interfacce di
comunicazione I/O.

186 Garanzia 24 mesi Festo Didactic


MicroFMS
CNC e robot come nei centri di lavoro industriali
Il concetto di controllo centralizzato
CNC
Robot I/O cable, 50-pin
controller
controller
Robotics interface
XMR
Robot
interface box
XMB XMA
Parts buffer
station
Livello 1: Il livello 1 consente l’effettuazione di
Gestione automatica del magazzino processi automatici sul magazzino
via comunicazione I/O tra robot e prodotti non lavorati. Se devono es-
macchina CN sere prodotti pezzi diversi occorre
selezionare il corretto part program
Il controllo delle operazioni di pre- sul CNC. La comunicazione fra ro-
lievo dal magazzino pezzi non lavora- bot e macchina CN (ad esempio per
ti e di deposito nel magazzino pezzi i segnali di start e stop, per gli av-
finiti viene effettuato dal controller visi di fine lavoro, per l’apertura e la
del robot. I comandi di start e stop chiusura delle porte) avviene via I/O.
vengono assegnati via tastiera MPS
dall’utente.
MicroFMS – CNC e robot come nei centri di lavoro industriali 26
TCP/IP
Parts buffer Robot
station controller
Livello 2:
Gestione flessibile del magazzino
grazie all’applicazione SCADA
Robot, CNC, PC di gestione della
cella di lavoro e, opzionalmente, un
laboratorio CAD/CAM sono intercon-
nessi via Ethernet. I comandi ven-
gono passati dal PC al CN attraverso
l’interfaccia disponibile (RS232 or
TCP/IP).
SCADA DNC
system
DNC interface
CNC
controller
Robotics interface
Il livello 2 corrisponde alla piena fun-
zionalità di un sistema Flexible Ma-
nufacturing System (FMS). Ogni pez-
zo grezzo nel magazzino è assegnato
ad uno specifico piano di produzio-
ne. Questo consente di trattare pez-
zi diversi semplicemente facendo in
modo che il PC carichi nel CN il part
program opportuno via rete. L’intero
processo può essere controllato e
monitorizzato da un eventuale labo-
ratorio CAD/CAM.
www.festo-didactic.com 187
 26 MicroFMS – CNC e robot come nei centri di lavoro industriali
MTLR5 – Tornitura e fresatura con robot su asse lineare
La combinazione di un tornio
TURN 105 e di una fresa MILL
105 rappresenta un’efficiente
implementazione di una linea di
produzione a controllo numeri-
co per operazioni di tornitura e
fresatura.
Cella robot
Il controllo automatico ed il carico/
scarico delle macchine CN è realiz-
zato da un robot industriale a sei
assi di tipo RV-1A semmovente su un
asse lineare. I pezzi grezzi vengono
immessi nel processo di lavorazione
tramite due nastri trasportatori.
Ciò consente di lavorare due diversi
tipi di pezzi, ad esempio, alluminio e
ottone. I pezzi possono essere lavo-
rati sequenzialmente da ambedue le
macchine CN e, infine, posizionati sul
terzo nastro trasportatore.
188 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
Controllo, programmazione,
simulazione
– Semplice sistema CAD/CAM per
tornitura e fresatura
– simulazione 3D simulation per tor-
nitura e fresatura
– COSIMIR® Professional
– COSIMIR® Industrial
– COSIMIR® Robotics
MILL 105
Fresa a controllo numerico a 3 assi
con porte automatiche e interfaccia
verso robot, posizionabile a tavolo
su pannello profilato. PC con control-
ler CNC selezionabile tramite pannel-
lo da tavolo opzionale.
Optional: pannello di controllo in-
dustriale.
TURN 105
Tornio con porte automatiche e in-
terfaccia verso robot, posizionabile
a tavolo su pannello profilato. Lathe
with automatic door and robotics
interface, mounted on table with
profile plate. PC con controller CNC
selezionabile tramite pannello da
tavolo opzionale.
Optional: pannello di controllo in-
dustriale.
Magazzino pezzi
Una stazione con tre magazzini for-
mati da nastri trasportatori, montati
su un trolley con pannello profilato.
I nastri n° 1 e 2 contengono pezzi
non lavorati rispettivamente con dia-
metro 30 mm e 40 mm. Il nastro n°
3 contiene i pezzi finiti con diametro
base d almeno 30 mm.
RV-1A
Robot industriale a sei assi con pinza
pneumatica a dita montato su trolley
con pannello profilato.
Asse lineare con azionamento a
cinghia dentata.
– Lunghezza corsa: tipicamente 2000
mm, compatibilmente con il layout
– Sistema di guida preciso realizzato
in fabbrica tramite cuscinetti a rulli
– Motore: servo motore C.A.
– Output: 0.2 kW
– Velocità a vuoto: 3000 rpm
– Controllo del posizionamento:
tramite trasduttore incrementale
A richiesta
 MicroFMS – CNC e robot come nei centri di lavoro industriali 26

Soluzioni personalizzate

Vi serve una soluzione personaliz-

zata o un particolare tipo di setup
del controller? Interpellateci. Sicura-
mente abbiamo una soluzione al vo-
stro problema.

Un concetto vincente di didattica e

formazione che ha già molti fedeli
utenti nel mondo. Scoprite da soli la
flessibilità di un sistema MicroFMS.

Potrete trovare numerosi esempi di

applicazione e referenze di clienti sul
nostro sito web:
www.festo-didactic.com

www.festo-didactic.com 189
 27 MultiFMS – Piattaforma didattica con MPS®, sistema di trasporto, CNC
Multifunzionalità: MultiFMS
Il nome dice tutto: MultiFMS è
realmente multifunzionale
La combianzione di tre concetti di
successo nel sistema MultiFMS im-
plementa un ambiente didattico di
grande efficacia particolarmente
adatto ad ingegneri meccatronici.
I sottosistemi MPS®, MPS® 500-
FMS and MicroFMS possono operare
sia individualmente sia connessi in
rete. Questo consente di ritagliare
la soluzione didattica più indicata in
ogni situazione di addestramento.
La complessità del sistema è ridotta
al minimo grazie alla progettazione
delle intrfacce che sono integrate
come dei veri e propri sottosistemi
190 www.festo-didactic.com
Stazioni MPS®
MultiFMS contiene una serie di stazi-
oni MPS® posizionate intorno al sis-
tema di trasporto. Tutte possono
o-perare individualmente o in un-
ione ad altre stazioni e al sistema di
trasporto a nastro in relazione alle
esigenze didattiche.
Ogni stazione MPS® dispone del pro-
prio PLC consentendo di formare
un numero variabile di studenti con
le nove stazioni disponibili (con-
figurazione completa). Ciascuna
stazio-ne implementa ed esempli-
fica un singolo argomento, per es-
empio controllo di prodotti, utilizzo
di tavole rotanti, manipolazione, as-
semblaggio robotizzato, controllo di
posizione, nastri trasportatori, con-
sentendo di esaminare vari aspetti
dell’automazione industriale.
MPS® 500-FMS
Il sistema di trasporto pallet costitui-
sce la parte centrale di un sistema
MPS® 500-FMS. Integra le stazioni
MPS®, il magazzino e una videocam-
era di ispezione in un sistema di
produzione che, sotto il profilo del
flusso materiale, offre eccellente
flessibilità.
MicroFMS
Il sistema MicroFMS mette in gioco la
tecnologia CN. Una o due macchine
operatrici asservite da un robot co-
situiscono un centro di lavoro per la
produzione di corpi cilindro che, in
un sistema produttivo di rete, deb-
bano poi essere assemblati a cura di
altre macchine. Un semplice e com-
prensibile database su PC (opziona-
le) rende immediato e facile avviare
una produzione flessibile. Natural-
mente le macchine a controllo nu-
merico possono essere utilizzate an-
che individualmente per formazione
base sui sistemi CNC.
 MultiFMS – Piattaforma didattica con MPS®, sistema di trasporto, CNC 27

La piattaforma meccatronica didattica che integra MPS®,

sistema di trasporto e macchine a controllo numerico

Robot e controlli numerici

Uno o due robot industriali
svolgono i compiti tipici di un si-
stema FMS come, ad esempio,
l’asservimento alle macchine utensili
e l’assemblaggio di pezzi.
Ciò mette a disposizione di un trainer
la situazione ideale per spiegare
chiaramente i ventaggi offerti dai
moderni robot industriali grazie alla
loro elevata dinamica, precisione e
flessibilità.

Le macchine a controllo numerico ed

i software in dotazione sono il mezzo
ideale per effettuare didattica sui CN
ad allievi meccatronici.
Tutti gli stadi del processo, dalla pro-
gettazione CAD fino alla reale co-
struzione tramite CN, possono es-
sere ricostruiti in aula.

Logistica e flusso materiali

Non esistono molti impianti di
produzione che possano operare
senza funzioni logistiche di trasporto
e magazzinaggio.

Ma cos’è un magazzino? E’ semplice-

mente una scaffalatura. Molto più
interessante, invece, è l’operatore di
scaffalatura ovvero un robot, nel no-
stro caso un cartesiano a 3 assi, con
due assi elettrici ed uno pneumatico
controllato da un PLC.

Il sistema di trasporto affronta e ri-

solve implementandoli realmente
argomenti topici dell’automazione
industriale: convertitori di frequenza,
fieldbus e reti industriali, identificazi-
one pallet, programmazione dei PLC.
Una buona base per le sfide della fu-
tura professione.

Manipolazione e lavorazione
Cilindri attuatori, sensori, assi con-
trollati, il pane quotidiano di ogni
programmatore PLC.
La cosa più importante in questo
contesto è l’applicazione di corrette
metodologie di programmazione,
una vera e propria professione di
per sè. Il sistema MultiFMS costitu-
isce un’eccellente palestra profes-
sionale grazie alle sue numerose
stazioni.

Di non minore importanza è la ricerca

guasti poiché i fermi macchina sono
un danno reale nei sistemi di produ-
zione.
Il sistema MultiFMS è adattissimo
ad esercitazioni pratiche di ricerca
guasti.

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 191

 27 MultiFMS – Piattaforma didattica con MPS®, sistema di trasporto, CNC

MultiFMS:
Tecnologia di controllo decentralizzato

Serve una soluzione personalizzata o

il set-up di un controller? Contattate-
Control layer PC1 PC2 ci. Abbiamo sicuramente una soluzi-
one per ogni vostra necessità.

Communication L2

Communication L1

Distributed
control level PLC ... RC CNC RC

I/O connection area

Field bus/AS-i

Sensors/Actuators SUBPROCESS SUBPROCESS SUBPROCESS SUBPROCESS

Processes ...

OVERALL PROCESS MultiFMS

Anche i sistemi più complessi
diventano semplici da gestire
Ogni stazione ha un proprio control-
lore indipendente e può quindi esse-
re utilizzata anche autonomamente.
Il funzionamento sincrono di più sta-
zioni viene effettuato al livello 1 tra-
mite dialogo via I/O (L1).
Un secondo livello di comunicazi-
one (L2) può essere implementato
in maniera indipendente dal livello
1 per trasferire dati ai computer di
controllo. Le reti normalmente utiliz-
zate a questo livello sono Profibus
o Ethernet. Il livello 2 non si occupa
dell‘operatività del sistema e svolge
piuttosto attività di controllo gerar-
chicamente superiore.

Produzione CNC esattamente come richiesto: il flusso dei materiali nel sistema MultiFMS

I due nastri trasportatori hanno an-
che la funzione di zone d’accumulo
per due diversi tipi di corpi cilindro
Un robot asservito alle macchine
CNC provvede a prelevare i pezzi, in-
serirli nei CN, attendere la fine del-
la lavorazione e riporli nella zona
d’accumulo del magazzino.
Qui viene misurata l’altezza dei pez-
zi. Se il magazzino è pieno il CN vi-
ene avvertito e sospende tempora-
neamente la produzione in attesa
che siliberi posto nel magazzino.
I pezzi di lavoro vengono poi forati
(simulazione) e testati nella cella di
lavorazione

192 Il mondo sulla punta delle dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com

 MultiFMS – Piattaforma didattica con MPS®, sistema di trasporto, CNC 27

Il livello di controllo nel MultiFMS:

Per la massima semplicità d’uso

PC1: Per comandare e monitorizzare PC2: Inserimento ordini e

il sistema MPS® monitorizzazione della cella CNC
Attualmente tutti gli impianti produt- Il computer di cella (PC2) consente
tivi sono equipaggiati con sistemi di l’inserimento degli ordini di
comando monitorizzazione. La solu- produzione per i CNC. Ciascun ordine
zione offerta prevede il controllo e il può autonomamente dare il via al
comando del sistema via PC tramite programma di lavoro. E’ possibile
applicazioni WinCC o InTouch in fun- anche definire se un certo ordine di
zione del PLC utilizzato. lavoro utilizza il tornio o la fresa o
ambedue. Oltre a ciò il PC2 consente
anche la visualizzazione dinamica 3D
delle lavorazioni in corso.

Successivamente i pezzi di vengono Il robot trasferisce poi i pezzi alla Se questa è piena o fuori servzio i Alla fine del processo i pezzi ven-
trasferiti al sistema di controllo qual- stazione di selezione. pezzi vengono posizionati nel ma- gono ancora una volta trasferiti al-
ità realizzato con una telecamera gazzino la stazione di selezione quando di-
sponibile.

www.festo-didactic.com 193
 27 MultiFMS – Piattaforma didattica con MPS®, sistema di trasporto, CNC
Software professionale per MultiFMS
L’intera gamma di software e
teachware per il sistema MultiFMS
è disponibile anche per ordinazioni
come singoli prodotti.
Vedere i capitoli 1 e 2 per informazio-
ni dettagliate sui prodotti.
Mechatronics Assistant
Una risorsa virtualmente inesauri-
bile di utilissime informazioni per il
docente e per gli allievi. Questa ric-
chezza di informazioni assemblate
in maniera professionale è disponi-
bile solamente nelle grandi aziende
leader di mercato. Inoltre, per essere
sempre aggiornati, vi è la possibil-
ità di scaricare gratuitamente gli up-
grade dal sito Festo..
Simulazione 3D
Questo utilissimo programma è un
modulo del software di controllo
WinNC che gira su ogni macchina
a controllo numerico Emco. Il pac-
chetto può essere installato anche
separatamente su latri computer per
consentire la monitorizzazione del
processo.
194 www.festo-didactic.com
COSIMIR® Robotics
L’ambiente virtuale di apprendimen-
to per la robotica che offre un tuto-
rial completo e numerosi progetti già
pronti di celle di lavoro.
Software di programmazione CAD/
CAM WINCAM
WinCAM di EMCO è un ambiente di
programmazione CAD/CAM per ap-
plicazioni di torneria e fresatura. E’
possibile progettare semplici parti
meccaniche utilizzando le funzion-
alità CAD integrate per poi generare
il programma CNC. In questo modo
programmare un controllo numerico
diviene semplicissimo.
COSIMIR® PLC
COSIMIR® PLC per sperimentare
l’uso del PLC in tutta sicurezza. E’
infatti possibile utilizzare il soft PLC
integrato o qualsiasi altro PLC ap-
plicabile.
COSIMIR® Professional
Con COSIMIR® Professional è pos-
sibile modellizzare e simulare ogni
tipo di cella di lavoro con qualsiasi
livello di complessità. Questo pac-
chetto fornisce un editor semplicis-
simo da utilizzare molte funzioni on-
line e l’utile funzione di teach-in per
programmare il robot per apprendi-
mento.
COSIMIR® Industrial
Il pacchetto di programmazione per
robot COSIMIR® Industrial è stato
sviluppato specificamente per i ro-
bot industriali Mitsubishi. Offre tutte
le funzioni fondamentali come editor
di programma, carico/emissione di
programmi, programmazione per ap-
prendimento, simulazione 3D.
 MultiFMS – Piattaforma didattica con MPS®, sistema di trasporto, CNC 27

Soluzioni personalizzate

E’ necessaria una soluzione perso-

nalizzata? Occorre realizzare il setup
di un controller? Interpellateci; ab-
biamo sicuramente la soluzione per
qualsiasi necessità..

Un concetto di training di grande

respiro che ha già molti utenti in tut-
to il mondo. Scoprite da soli la flessi-
bilità del sistema MultiFMS.

Potrete trovare numerosi referenze di

sistemi realizzati e di clienti sul no-
stro sito:
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Informazioni su progetti personalizzati: www.festo-didactic.com 195

 Automazione di processo

Soluzioni per l‘insegnamento professionale focalizzato

sulle realtà industriali dell‘automazione di processo

MPS® PA
Il nuovo sistema di apprendimento
per l’automazione di processo
Filtraggio, miscelazione, regolazione
e riempimento come nell’industria

Sistema con
connessioni di rete
Con 3 o 4 stazioni
Misurazione e controllo di livello,
portata, pressione e temperatura

Workstation compatta
Misurazione e controllo di livello,
portata, pressione e temperatura

196 Il mondo sulla punta dlele voste dita. Contattateci su: www.festo-didactic.com
 Automazione di processo

La sfida - l‘industria di processo

Poche industrie presentano così tanti Anche se i prodotti finali possono

a­spetti o sono così interessanti come
l’industria di processo, che produce
un’ampia gamma di prodotti per le
più diverse esigenze della vita quo-
tidiana.
Da una parte l’industria chimica che
produce materie prime e semilavo-
rati per le altre industrie. Questo
settore include basi chimiche, idro­
carburi, polimeri e prodotti chimi-
ci speciali. I clienti più importanti
sono altri settori industriali come
l’automotive, il packaging e le im-
prese di costruzioni.
essere diversi, l’automazione sta
compiendo enormi balzi avanti in
queste aree. La competizione inter-
nazionale, la pressione derivata dal
continuo aumento della produttività
e i continui miglioramenti richiesti
ai processi produttivi e alla qualità
richiedono soluzioni di automazione
sempre più avanzate.

Dall’altro lato, i prodotti chimici sono

utilizzati in svariati ambienti come
la salute, l’ambiente e la nutrizione.
Anche le industrie di processo, così
come le industrie chimiche e farma-
ceutiche, includono settori strate-
gici come le biotecnologie, la carta e
l’alimentazione.

www.festo-didactic.com 197
 29 MPS® PA – Il nuovo sistema di apprendimento per l‘automazione di processo

Misura e controllo come nell‘industria

Lo strumento più vicino alla realtà. Componenti Operatività e configurazione Vantaggi

Il sistema di apprendimento MPS® PA
si basa su standard industriali. I suoi
concetti base derivano dalle idee dei
dei più importanti produttori di appa­
recchiature per automazione.

Simulation box – Semplice messa in servizo di una

stazione MPS® PA
– Test e messa in servizio di com-
ponenti di processo o sottosiste-
mi di una stazione

Fluid Lab®-PA – Test e messa in servizio di una

stazione MPS® PA
– Analisi dei componenti di proces­
so e dei processi di controllo di
una stazione MPS® PA
– Monitoraggio e analisi delle se-
quenze di processo di una stazio­
ne
– Test, configurazione ottimizzazi-
one dei processi di controllo
(controllori 2-punti, P, PI o PID)
– Analisi della risposta

PLC – Programmazione di sequenze di

processo e dei controlli di ricetta
– Elaborazione di segnali analogici
– Operatività e monitoraggio
tramite touch panel
– Programmazione di controllori
PID
– Configurazione e parametrizza­
zione di controllori P, PI o PID

PLC con controllore industriale Come con i PLC ed in più:

esterno – Uso di un controllore industria­le
(operazioni manuali-automa­
tiche)
– Parametrizzazione di controllori
industriali (algoritmi di controllo
P, PI o PID)
– Configurazione dei range di
misurazione e dei limiti dei valori
di setpoint e di allarme
– Auto tuning con il metodo oscilla-
torio o della risposta al gradino

198 www.festo-didactic.com
 MPS® PA – Il nuovo sistema di apprendimento per l‘automazione di processo 29

La combinazione delle stazioni

Il nuovo concetto di interfaccia offre Le stazioni MPS® PA Stazioni Possibile stazione successiva
diverse possibilità di configurare un possono essere configurate Imbottiglia­
processo assiemando più stazioni come in tabella Filtraggio Miscelazione Regolazione mento
MPS® PA. Alcuni aspetti possono es-
sere determinanti per decidere quale Filtraggio
configurazione sia necessaria:
– Obiettivi didattici Miscelazione
– Uso di stazioni già esistenti
– Budget Regolazione

La sezione del catalogo che illustra

il sistema completo MPS® 204 illus-
tra un sistema completamente con-
figurato.

Garanzia 24 mesi Festo Didactic 199

 30 Sistema completo MPS® PA 204
Sistema completo MPS® PA 204
La tecnologia del controllo di proces­
so è chiaramente e praticamente il­
lustrata tramite l’utilizzo di algoritmi
di controllo P, PI o PID. Il sensore di
temperatura (la stazione di regolazio­
ne utilizza una termoresistenza
PT100) fornisce un segnale compreso
fra 0 e 10 V attraverso un trasduttore
di misura. Il controllore mantiene il
valore di setpoint della temperatura
tramite un radiatore a controllo con­
tinuo.
200 Garanzia 24 mesi Festo Didactic
Utilizzando una portata costante, tre
materiali grezzi vengono miscelati
insieme secondo i dati di una ricetta.
La portata viene registrata attraver­
so un sensore elettronico di flusso a
girante e visualizzata attraverso un
flussometro ad area variabile. Il con­
trollore regola la portata tramite una
pompa comandata da un segnale di
controllo analogico.
Il controllo di pressione assicura
costantemente un’alta qualità di fil­
traggio del flusso. Il sensore di pres­
sione con display, uscita digitale e
uscita fornisce in ogni istante la cor­
retta misurazione. Il controllore as­
sicura costantemente un’alta qualità
di filtraggio durante il passaggio flui­
di tramite un regolatore di pressione
proporzionale.
Il livello di riempimento del conteni­
tore di dosaggio viene rilevato nella
stazione di imbottigliamento grazie
all’utilizzo di un sensore analogico
di riempimento. Il controllore regola
il livello di riempimento al valore di
setpoint richiesto tramite una pompa
controllabile con continuità. Il livello
di riempimento nel contenitore dosa­
tore viene mantenuto costante, ot­
timizzando la qualità del processo di
riempimento.
 Sistema completo MPS® PA 204 30

Funzione Obiettivi didattici speciali

Il sistema è costituito dalle stazioni
di filtraggio, miscelazione, regolazi­
one e imbottigliamento. La stazione
di filtraggio filtra un liquido che viene
pompato da un primo ad un secon­
do contenitore tramite verie valvole
di processo. Il liquido filtrato viene
quindi inviato al primo contenitore
della stazione di miscelazione che
provvede a miscelare liquidi proveni­
enti da tre diversi serbatoi secondo
una ricetta predeterminabile. processo
Il liquido miscelato viene pompa­
to fino alla stazione di regolazione
dove viene portato a temperatura
deside­rata. In funzione della ricet­
ta selezionata possono essere at­
tivati diversi profili di temperatura
con tempi diversi di attivazione. La
stazione di imbottigliamento riempie
delle bottiglie con il liquido trattato;
le bottiglie vuote da riempire ven­
gono alimentate tramite un nastroi
trasportatore. Un separatore pneu­
matico singolarizza le bottiglie che
possono essere riempite con quan­
tità di liquido differenti in funzione
della ricetta selezionata.
– Costruzione, cablaggio e messa in
servizio di un sistema per la tecno­
logia di processo
– Misurazione di di segnali elettrici e
di variabili di processo come livel­
lo, portata, pressione e temperatu­
ra.
– Progettazione e realizzazione di
circuiti di controllo
– Valutazione della risposta
– Collagamento in rete dei sistemi di
– Operatività del processo e moni­
torizzazione, gestione del sistema
– Selezione, applicazione e comando
delle valvole di processo
– Analisi dei processi di controllo e Inclusi nella confezione:
dei circuiti di controllo
– Parametrizzazione e ottimizzazione Incluse nella consegna: varie opzioni di misura e controllo
di controllori P, Pi e PID – Semplice messa in servizio, simulazione e visualizzazione
– Stesura di programmi di controllo tramite la simulation box
in anello aperto e in anello chiuso – Misure multimediali, controllo in anello aperto e chiuso,
– Ispezione, manutenzione e ricerca funzionamento, monitoraggio e messa in servizio tramite
guasti Fluid Lab®-PA
– Lanciare nel PLC sequenze di processo e monitorizzarle
tramite un touch panel
– Sia il PLC che il controllore industriale inclusi per ogni
stazione possono assumere la funzione di controllo. La
parametrizzazione del controllore può essere effettuata­
da touch panel o direttamente sul controllore industriale.
Tutte le variabili di processo vengono chiaramente mos­
trate sia come valore che come trend sia sul touch panel
sia sul controllore industriale.
Il sistema MPS® PA completo consente di sperimentare tutto
ciò che concerne la misura ed il controllo.

MPS PA 204 con pacchetto di controllo SIMATIC S7-300 544248

MPS PA 204 con pacchetto di controllo Festo CPX 544249
MPS PA 204 con pacchetto di controllo Allen Bradley ML 1500 544250
MPS PA 204 con pacchetto di controllo Mitsubishi MELSEC 544251

Il sistema completo è composto dalle stazioni di filtraggio, miscelazione, regolazione e im­

bottigliamento con trolley, touch panel a colori, strutture di montaggio e unità di alimen­
tazione ed include:
– 4x pannelli PLC
(ciascuno con SIMATIC S7-313C, Festo CPX, Allen Bradley ML 1500 o
Mitsubishi MELSEC FX1N)
– 4x software Fluid Lab®-PA con interfaccia EasyPort digitale/analogica
– 4x simulation box digitale/analogica
– 4x controllori industriali
Fornitura completa di tutti i necessari cavi di collegamento.

Le stazioni possono, ovviamente, anche essere fornite singolarmente:

Stazione di filtraggio completa 544253 Project work di successo grazie alla struttura modulare
Stazione di miscelazione completa 544254 Imparare facendo. Il sistema MPS® PA mette a disposizione
Complete Reactor station 544255 degli studenti la tecnologia di processo per un’acquisizione
Complete Bottling station 544256 di competenze semplice e sicura.
(fornite con trolley, touch panel a colori, struttura di montaggio alimentatore; da acquistare
separatamente pannello PLC, cavi di collegamento, ecc...)

www.festo-didactic.com 201
 Festo nel mondo

Argentina Estonia Japan Slovakia

Festo S.A. Festo OY AB Eesti Filiaal Festo K.K. Festo spol. s r.o.
Edison 2392 Laki 11B 1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku Gavlovicová ul. 1
(B1640 HRV) Martinez 12915 Tallinn Yokohama 224-0025 83103 Bratislava 3
Prov. de Buenos Aires Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11
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Australia Festo Korea Co., Ltd. Slovenia
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01511 Vantaa
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1592 Sofia E-mail: info_hk@festo.com Festo Co., Ltd.
9, Christophor Kolumb Blvd. New Zealand 9 Kung 8th Road
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Mississauga, Ontario L4W 5G4 Norway
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0661 Oslo Klong 1, Klong Luang,
237B,
Chile Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 Pathumthani 12120
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Tel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 Tel. ++65 62 64 01 52, Fax ++65 62 61 10 26 Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
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202

Regolarmente orientati al valore
Festo CTE: quarat’anni di esperien-
za nel settore della formazione e
vent’anni di esperienza nell’ambito
dell’ottimizzazione di processo.
In svariati progetti in cinquantatre
paesi in tutto il mondo, abbiamo lan-
ciato e portato a termine con succes-
so processi di riconversione insieme
ai nostri clienti.
Tutte le soluzioni che proponiamo
sono state prima introdotte e testate
nell’organizzazione FESTO e sono
oggetto di sviluppo e miglioramento
continuo.
Formazione e addestramento
Seminari, workshops e business
games. Corsi standard a calenda­rio
o dedicati. Il focus comune è l‘ap­
prendimento centrato sulla pratica
quotidiana, utilizzando prodotti reali
e minifabbriche didattiche.
L’adeguamento giorno per giorno del­
l’azione formativa in relazione ai pro-
gressi nell’apprendimento da parte
dell’al­lie­vo è una delle caratteristi­
che di qualità del trainig Festo CTE.
Argomenti
Persone
– Processi di problem solving
– Gestione team di lavoro
– Comunicazione efficiente
– Skill interculturali
Tecnologia
– Pneumatica, idraulica
– Tecnologia di controllo
– PLC, robotica e motion
– Sensoristica e controllo
Organizzazione
– Ottimizzazione dei processi
– Ottimizzazione della produzione
– Efficienza degli impianti
– Analisi dei flussi a valore
– Target engineering
Festo C.T.E. - Consulting,
Training and Education
 Programmi di qualificazione
Programmi certificati di qualificazio­
ne per personale tecnico e gestio­
nale.
Esempi pratici e studi di casi reali
proposti direttamente dagli allievi in
base alla loro esperienza lavorativa,
favoriscono il sicuro apprendimento
e il rapido trasferimento all’attività
professionale quotidiana delle com-
petenze acquisite.
Certificazioni
Master
Corsi master accreditati postuniversi-
tari in collaborazione con le maggiori
università italiane.
Manager
Programmi di qualificazione per spe-
cialisti e manager industriali focaliz-
zati sulla gestione industriale e stra-
tegica.
Esperti
Preparazione agli esami e sede di
esami di certificazione CIC-PND
nell’ambito della manutenzione indu­
striale meccanica, elettrica ed elet-
tronica e delle prove non distruttive.
Consulenza
Identificazione ed ottimizzazione dei
processi di creazione del valore.
Insieme ai nostri clienti tracciamo
ilprocesso di sviluppo o di fabbrica­
zione di un prodotto nel rispetto di
obiettivi di efficienza procedurale e
di prevenzione degli sprechi.
Consulenti di grande esperienza uti-
lizzano metodi e strumenti già speri-
mentati ed ottimizzati in svariate
aziende di tutto il mondo inclusa Fe­
sto. Con l’obiettivo di raggiungere in-
sieme obiettivi ambiziosi. Questo è il
riferimento che ci siamo dati.
Processi
– Sviluppo prodotto
– Lean production
– Approvvigionamenti e logistica
– Marketing e vendite
– Strategie per la crescita
– Gestione progetti
– CIP
– Leadership e lavoro di gruppo
Qualsiasi informazione reletivamente
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