_

STATICA
 Lezione 3 CORPI RIGIDI 0911012020
•• Tensore di Rotazione
•

@ •

=D
~
•
•
a o a
~
~

o
•
W
~

9=9 I 1--9 I

a. ue--l@aH.lq.w)
La dei vettori resta
uguale
}
•
norma

solare resta stesso

"
prodotto lo .

L' vettori
angolo tra i resta
uguale
•

'
•
È .

g-
-

I ate e
•
det I @ 1=1

Tensore di
spin
• :

µ I Possiamo trovare Tensore VI. 1=9

!!÷ 9
=
un :

tensore schiù

[ %) vy.fi;] ;)
imega
L' unico tensore di è fatto così Anti simmetrico
spin µ
: .
w
un
.

.
-

t t
e
vale
qualsiasi vettore vettore Assiale
spin di
per .

omega
associato a
VI spinte )
axiallvvl
 Cinematica (
corpi rigidi )
B

riderei
a

e
i. È ti .

±
Era per ogni
°
72
Ip
-

.
PI Iii ott
Lezione 4
10/10/2020
infinitesimi
Molti
rigidi
•

i
spostamenti per
le strutture sono infinitesimi ,

matrice di rotazione :

età: Li :3
me
=
tlkd * ( R II -

le -

Io )
spostamento spostamento
rigeneri
polo
-

a- ± II. x
""
e .fi ! !)
spostamento Infinitesimo caso
piano

moti
rigidi Infinitesimi I -

fa Fog ]f
nel caso
disposti Infinitesimi
la formula diventa

YkI- lflxoItWlI lI-IolsapendocheWiUiW@UqProd.vett .

Nike quo ) t
18 ,
le xol -

refettorio
e-
TÌ.pl .
Ìotozione
 ripartizione de la traslazione sia
uguale a zero

Qui Ulxo ) ( to ) fx
q
×
e t ×
=D di
-

un
d' lbracciol
refe
'
←
→

± .

supponiamo che
q
sia positiva croata in senso antiorario

nel caso
piano [ ! ! :[ % :[IIII :;]
t.br questa regola mi dice che lo spostamento
{
4 - no -

orizzontale ha braccio verticale

✓ = ho +
y.ba e

verticale ha
lo
spostamento braccio orizzontale

t.es:
.

nei moti
rigidi piani l' unica componente di rotazione è
bing.es Lz )

! ÷
uscente dal
foglio

:
.

÷: EO by
: l
 moto in PP
rigido
"÷ ::[÷ : :X :
l' ultima
proprietà dei moti
rigidi
infinitesimali
↳ solare
±

In le le IR Ua II. IN
perche
x. -9 0
.

viene
-

spintonato Urtsiaalfche
dovuto
rigido
alla rotazione a K -
to)

Esercizio :
Edel corso

Ii
a.

iii.
.

""
"

i. ÷ :qlx
.

.jo
e
E .

.
a
- xo
)
/
a t e

l al
p p µ

Scriviamo vettori
i
posizione

* I :3 ne :3 età ) .
et :3
il
polo gli spostamenti
A
sciogliamo
eololiam .

i
na le Il gli
t:
o
u. e.
{
- -
-
=
-

e
v.
=

: name
0

tirerete nei
{ !! +9131 )
-

=
341

It ?!
infinitesimi i
A per spot .

⑦
segmenti di trave
agli angoli
restano
uguali
e d
.
Proprietà di equiproiettività verifica
per
i calcoli )

questa proprietà che noi il vettore

ci dice se
prendiamo che
lo chiamiamo
congiunge b ed DX
meglio
a e o

la direzione otteniamo il versare #vettore di nomadi

;

dividente
~
N -

È
'

Avendo il versare abbiamo la direzione

daI
È •
IB
di sx

La ti
equipari dice che la
proiezione
della componente
prop .
.

Ha rispetto ad
1 è
uguale a
Una rispetto ad 1

zittita
dei It' ll
%
.

voglio dimostrare che

da = Ab

da =
It .
lfxolxato )}
dà
nt.ua/tylxa-xd }
⇐
a ntlytxa-xof.tt/YxlXa-xo ) )
 xd ) Nt ( qxlxa ))
=D
ntlyxlxa -
-
-
to

Nt
ftp.ka-x/-xsY)-- O

Ì¥I
a

✓ -
"Kaaxa * ix. *
)

questa proprietà ci dice che la componente nodale di 2

punti
uguale alla proiezione lungo lo spostamento
è .

Lezione 5 15/10/2020

centro di rotazione di un
corpo rigido lspnostmnento nulla )
.

del dello spazio al dove

porta corpo o esterno
corpo non

subisce spostamenti il centro di

genziane de
regala rotazione
no
fly yo )
{
=
o
- -

⑤
=
v. *
qlx
-

xo ) [ =
-

II
ftp.ieq.retta/y--ctmx
K ←
F-
-

retta su cui il
passa
centro di rotazione

conoscere il pt esatto del centro di rotazione dobbiamo

per
.

conosce due rette non parallele

 Vincoli ESTERNI ( l' ambiente esterno
assegna i rinati e
gli spostamenti )

• vincolo donano indipendente dal tempo

. r sderonomo =D
dipende da tempo velocità ,
ecc . . .
.
.

cedevole
ii. latere
✓

donano / \ fisso
\ mandatene

CASO PIANO
sparami lagrange di
'
:

fine 4) ,
=
9 in base al numero
di
equazioni
associata alla f definiamo la

molteplicità del vincolo :

1 vincolo semplice

{
epuaz .

2
epoaz .
vincolo doppio
vincolo
sequoie .

triplo .

VINCOLI SEMPLICI

1) CARRELLO

¥⇐e÷Ft÷
=
"
%
'

. " " ..

È
6- =
o vintolo fisso
%
è > o in direzione di µ
ma è < o contrario ad 1
.
.
.

per conoscere il centro di rotazione d' ho

un
corpo
carrelli
bisogno di 2
 NÉ

⑦
✓

*
2) Pendolo " " carrello ma usato come vincolo
interno

e. vi. ⇐ =
@

→
A

VINCOLI DOPPI

1) CERNIERA

Istantanea
a÷
" .

era e { va -
.
E
#
tutte le
componenti nel caso fissa
il centro di rotazione
sono
uguali a zero

Ia o
-

è sulla cerniera ¥0
{
.

LA -0
2) Doppio PENDOLO / Di pendolo è:&
:
{
E- ii. a. =
a- =

Y =
4- =
O

trash
ortogonalmente rispetto ad µ
¥
"
il centro
parallela
di
ad N
rotazione
all'infinito
si trovi
.
su una retta

VINCOLO TRIPLO
1)Incastro cedevole
Fisso

EI
{
.

esiste il centro di
=

④
non

y g- o
=
=

rotazione

"
È:
vincolo
semplice
1) Doppio BIPENDOLO cedev .
fisso

¥%§¥
4--7=0
può traslare rodare
ma non
puoi .

usato PLV difficile da

per
ma

usare in
pratica .

il centro di rotazione è all' infinito su una

polsini retta .
 Anpi
ESERCIZIO -

11
•
µ
.
* , e- [ I]
2 ,
*
e 1
q di
Ma
°

III µ limiterei t
IÌ e re

fil :3 È
-

• , a -

Eq ,
vincolo in A
'

Eq .
vino .
in D
,

p ? y.la
{
dato vena

{
hai
-
- .

4- sl
'

VE Vo A 31 =D
q
-
o
→ va
= .

Cerniera pendola
o
na
nt.ua
-

Vaso

Este:D .
-
e

⇐ that 49 . -
e -

f. ftp.lt-E
F- Èro
Lezione 6 STRUTTURE 16/10/2020
ISOSTATICTIEILABILIIIPERSTATILHE

Hai 0

{ # ql.io voi .
.

[÷ :* :3 :L:) e. ← e

Q da =L
Isostatioa [ 33N
-
Nd

Nv -

Nd det @ fa I =
QI È [ SISTEMA INVERTIBILE] .

la soluzione esiste ed è unica

ftp.zrinaloripetutonv-nddet
DEGENERE
a- o matrice non invertibile

NÌG .
< Nd esistono infinite soluzioni in base al non .

di al della matrice
quae , e
rango
anti soluzioni

LABILE
Nv a Nd
Nd

sistema indeterminato - 9- di I
con Ana sostruzioni [1/-11]-3 nv

Noi nd.nu matrice

bassa
rettangolare
doti labilità

IPERSTATICA

sistema Impossibile EHI fumatrice :#angolare

>

per iooopi rigidi -

Nd
 Lezione 7 SISTEMI DI CORPI 22/10/2020
RIGIDI
vincoli Interni
pendolo

del
7.* pendolo tra

]
L'
equazione
due
corpi
a
.ci?I:i.i* viario

!!
"

:*:
te
da

←
ÈÈ
5!
calcoliamo lo spostamento relativo NT .

hai

_ jµ
NÉÈ ( UA.ua/--
_

N' 0

DTE-fe.pt#
Cerniera
Equazione cerniera interna
YA-YA
'
forma vettoriale
fisso
Ia LA @
'
' = .
-

a @ A

La ¥
'
=
a- cedevoli
" a- "n

{
-

Va
'

Va =

un cedimento rimatore interno si chiama distorsione

?⃝
?⃝
?⃝
 Pendolo
Doppio " "
rt :
È{
no

la hai
} F.
{
-

aistornione

qa .

fa .
=
a v. fisso

7 distorsione
=

doppio di
pendolo
÷:-,
I I
'

÷.

vale solo la rotazione

CENTRO DI ROTAZIO TRA CORPI RIGIDI

centro di Rotazione relativo e assoluti :

' ±

= ±

i due corpi possono

traslare nello spazio

centro di rotazione relativa

%!! !:[ %:* ; niente

÷ À
cent rat
.

.
Assoluta del corpo 2 .

questo è il punto dove uno dei due

 corpi ruota
rispetto all' altro
senza traslare .
stessa trad .
diverse rotazioni .

Pendolo e. rotazione relativo a a.

corpi

intirizzitaall' infinito

Importante
•
I vincoli doppi esterni assegnano in maniera
precisa
il centro di rotazione assoluta
,

vincoli interni maniera

I
•
doppi assegnano in

definita il centro di rotazione relativa

vincoli danno soltanto direzione

I
•

semplici una

sia nel caso di centro di rotazione assoluta

hindi esterni ) sia nel caso di centro relativa
( vincoli interni ) .

+ • car

doppio pendolo e

' centro di rotazione

all' infinito :( trash
senza ruotare)
,
 doppio di
pendolo
È:!!!!::* :

È
Esercizio "

gir animali esterni

{
-

<
si vincoli interni
2
1
# 3

È .jp
↳ matrice
ee-rgttzgq.ae
Gdl 9 volta labile
cinematici
Gdv -8
sparami
-
una
-

,
.

meccanismo
La
.

•
C2

palo di rotazione
D scegliamo il in A così i

parametri lagrangiali sono fissati

Q ! .
=
9
2) Eq ,
vincolo

cerniera E.

{
nato
! !! ! } cerniera in d
.

A vaio

materna
I:
into
iii. i:p:{ :[
3) diamo lega rotazione a un
palo del
corpo
1
qina
oraria una rotazione L in B del 2
, corpo ,

rotazione il 3
una o in d
per corpo
4) spostamenti :

Corpo 1 Io

Un' 0
③
aeree
voi .
%:
2 3
corpo corpo
È ③ ¥ g. l

i :c:Fare
*

iii. ÷ : :
" à" aà g. e
{ Ha'
il =
-

{
-

% Ve =
Ltd
Ud ) Ncd )
# re a- r
li!! ! le Life 28k di 2g
in un
»
Voei Voi

deformata della struttura

ha
È Cp
9=1--1-1
B

?
°

¥±÷:
-

1
o

3
µ D
 diagrammi degli spostamenti invece di la
disegnare
deformata scriviamo le
°
11114141111111111 verticali corizza
comprati
in ii. o
degli
t.la dite a. e spostamenti
=
=
=

Ì d =

ama Mr
. "

è :&
§ È
n'
*i.
che Vat 4. o o
=

a
¥
Lezione 8 TEOREMA DELLE

CATENE CINEMATICHE
Introduzione

÷÷i
I.
e-
42
'
②
una
-
-

È
gesti il centro di rotazione
di de
corpi conosciamo

relativa fissandolo troviamo il centro di rotazione

assoluta
singolo
di un
corpo
di il c. rotazione assolata
supponiamo conoscere

b. del
tarpa ⑧ .

Il
corpo 1 subisce una rotazione
q rispetto
al rotazione
polo di E

facciamo la
retta
congiungente
alla
nodale
retta
e
disegnano
dando la rotazione 9
la
ortogonale
otteniamo il rettore ha
Ora
per
avere un cinema tismo dobbiamo trovare il
centro di rotazione assoluta del 2 lor )
corpo .

e E si deve trovare in un
punto qualsiasi
della retta
congiungente nodale 47
 deriva dalle tra vettori
Il
diagramma proprietà prodotta
ti ¥ tqn ix. xd
Èra di
rotazione come
polo
top
111 loft I X
senq
= .
-

un
Bzobz

Il teorema è
perché dobbiamo dimostrare nulla
conseguenza
una non .

Il teorema di dire che affinché la struttura

costituita da in serie cinema tismo
2
corpi ,
sia un .

fondazione e necessaria e sufficiente affinche lo sia )

è che i rotazione Assoluta e
c. il centro di
rotazione relativa dei due
corpi siano allineati .

Itutti su una stessa retta) .

Vale l' i e. r Assolta

anke
opposto . ovvero che se .

e il Corot . relativa non sono allineati la struttura

non è un cinema tismo

ho di ad il teorema
se
più 2
corpi esempio 3

vale
per
i
singoli corpi presi in serie
 esempio a c

A = d
'l '
23
| K Cg
- I

\ id
÷

ti l
'
ii.
'
,
C'23 ¥ f- =D =
D=
f
42 i
-

I i. B
C2 i % 2 e

i
t l

l
|
I
|
\
,

secondo teorema delle catene cinematiche

vale le chiuse
per maglie ;
centri di rotazione
ho i
quando una

maglia chiusa :

relativi dei devono anke essi essere Allineati

corpi
3

l'13 Cato
③ Costa
esempio
↳ I
②
% II
: .
.
-

②
4% d' 2

Deve succedere che 4 ,

Css , l'
3 devono essere allineati ,
ma anche 4,42 la
, ,

↳ i bei 9 42, l'23 , l'32 il 2° teorema

,
oppure per
Ricorda : se c' è il
doppio pendolo -108=8/-30
rotazione del che alla rotazione f del
La
corpo ②
chiamo
q deve essere
uguali
corpo ③ of =
q③ .

In il
pari allo
più doppio pendolo mi dice che lo
spostamento u, del
corpo ② deve essere

spostamento da del corpo ③ =D Upon =

UE )
Esercizio sul teorema delle catene cinematiche

② ARCO A 3

CERNIERE
6
gdl.nl
a
②
B
6gdv.nu
⑨ 042
↳ 9 !
.
-
I
[ Nera ] :@ via]
②
[ Nvxne ] .

Amica
G. e 92 sono
allineati
creare sono allineati
ma non sono allineati tutti e 3
quindi
la struttura è statica

allineati
a

8,9 ↳È
②
4,022,02 sono
→
tt § da '

lastre
↳
-
21
-1
e
degenere
di vincolo
Eq .

della
"
"
{staio { '
→ 0=0

Va ìvà
'

noia

{ Vo
-
O

corpo 2 CORPO 2

"" ° ""

{ { 24.1--21-12=24
° o

{
←

và
-

¥" ,
Và :
tal
 diagramma degli spostamento
a
② % ②
8
% '
!
! !
!
!!
"
! "

42

D ìì
CI
gdl
a. :3 Nvis
/ l'
cinematismi

È -

È
②
È
-

③
④
②
iato _

÷
-
-
-
-
⑦ qualsiasi retta

¥: ④ deformata
① ②
off
i-pad
82
ja
-
-
- -
- - -

4142,4 si incontrano
6 Nis
gdli all' infinito
poiche rzrrrz

struttura
degenere
 B ⑧ to 6
E- gdli
-
-

poeta -

neo

E
§ ←
a ←

ah
④

l'2- - -
②

- AGE
ah
STRUTTURA

-
-
DEGENERE

bere
È
si incontrano all' o
porta
+

API

i i
i
1
:c:
vai k eh si trovano

¥0
r
,

o_O
all' infinto
È , nn È"
esano

allineati con car

cinematismo-ao.ir
6gal
"
/ la
pi
"

§
.

struttura
sei:p } degenere
.

-4in sente
-

isostotica
~,
a b
a# b
} struttura
al struttura
f- ?
se b--

} degenere
=

← ah .
Lezione 9 Cinematica Grafica e 30/10/2020
CORPI IN PARALLELO

Esercizio
riepilogativo .

"
*
I.i '
r

i i
Eta

cp BC2 o-d@oc23E.e
i

e
③
Ho ,

@p.eE
Gama
.

G. di vincolo Int .
Esterni .

: "

{ ÷: i :* ÷: reni ✓ f) = Ve b)

Usiamo come
palo di rata ,
i centri di rot .
Assoluta dei

corpi :
calcoli 03

Upi d- la

:{ !! ! ! {
g. l

{
no =

" ?
pas corpo
corposa vero , mio

"e d. la
vincolo{
'

Eq corpo replicate
a
.
:

uàiuà qedf.aq.az
{
"

liberà " oro

 ai di =D t.si a. la f- E
{
>

NE =
VE =D 281 <
Ll =D
28=2

ù2qg=- soluzione cinematica

"
ii.
( L
-
gi
i
c
024
0 ' e i
po

IIm j' 3

Risolviamo lo stesso esercizio con la cinematica

Grafica .

" °
⑥ •
a
[
f. %
24=2 •
i
→
'
② Beh
+
ceh ,
d
»
GE si

{
o o

a. e 10--8 9 l
a- il
→
per •
q i
feed
beh i
Aicznm È
•

i
⑨ e il

Xp
È !
rtttt.tt tibia °

E
•

023
, .

03
@
Cz Czecgz

Llz >
g. l =D

Greer , C. rata relativa tra corposo

=D e
corpo ↳
zq
N CORPI IN SERIE

di vincolo
②
A
¥-5
②
n
corpi Eq .

-
.
. .
(⑨
. .
.
.
hahahah
Val ) =
Va
(2)

"
Ua da
2
Eq
=
2.
corpi →
'"
Va
" )
Va =

capi refq
3
-
b

ha
K' =
Maini
n
corpi → (n a) - e
Eq .

Vatti =
Va
'"

un
corpo come riferimento in -1 ) ez
equazioni del
corpo
da

s-%É noi! Uacn '

⑨ Vaca
'
= Vacui
(1)
.
.
. -
. . .

Va
_

=
0
NV =
Zxln -

1) 1- 1

N ✓
=
2h -
2 72 =
2h -1
CORPI IN PARALLELO

"
③
Per essere isastatiei dobbiamo mettere n vincoli esterni per
evitare moti
esempio la cerniera e un
pendolo per
i

rigidi di tutto il
rispetto all' esterno ipotesi
arpa con

che i vincoli interni blocchino il moto #

igido
, interno dei

singoli corpi .

teorico
Esempio

5%
esodati a
s s
h
3 volte
in in "
3
gdv in meno

ipostatica

Ì% % egli
=3 ,

chiusa
Quindi in una
maglia posso
inserire massimo

3 sconnessioni .
 Esercizio
Maglie chiuse .

:O] ÷:÷÷÷÷: ÷:*:

IL

È
Mail
'
UA -
-

'" "
+ Va =
Va

est Vai a

teoria CINEMATICA
.

Fine

Eseriizio cinematica Grafica

B. car Cers
qgdl 8 NN

]
,

|
2 labile
DI 1
-

§ e

Giana e

21 l
✓ , p

1) c. rotazione relativi

2) c. rotazione assoluta con siteorema Catene cinematiche

③ retta ④
vektialeperspoatorizz.eonarettav0@rizz.perspost
da
disegnano .
verticali
4) diamo una rotazione nei c. r .
assoluta
5) disegnano
i
grafici osservando le
regole di
corpi rigidi
come
l'
qu' proiettivi tà .
 • er
ÌN L

]
fede
' LEI . h.ae

② ha

e
me
CLÈC
•
» -
l'
23
,

I
|
③
fra es 1
• B -

off -
②
il l
← •

• cz bip e

⑨ ,
21
,
l
,

@
csEozzeG@Itttt11y.
§
Y 1ii.B
2yd
 Lezione 10 Esenti CINEMATICA CORPI RIGIDI 0411112020
ESERCIZIO 1

•
÷' 4/2
O
②
NA = 2×3=6
.

1
✓ ⑦
a
} 4 ¥, NV =
2+21-2--5

② svolta labile
1
Vos

i
÷:c :
&
2.l l re
/ p p 1

CINEMATICA ANALITICA
•
POLO in A 1
per corpo
Polo in B
corpi
•

per
vincolo
•

Eq .
di

÷: A
e:÷:c :: " :S

Eq .
moto
rigido
di : : : :: " ÷: : %
list 3dL
Zqlt 3dL O

{
vo
'
=D #

3) =D di -

Zjq
VEO
 Deformata
"

②
E;
• o .

B
e

↳ 4=1-1--1
%!
②
l

•
q C
'
ha
Zl l 21
, , , ,

l ylxt-l pflt-fdyvqkl-vjt-cf.br
CINEMATICA GRAFICA

!!
÷ :*
-

È •

IEEE
"

Fie D= Zzl
àÈ
L'12
<
o
② 1
,
←

B
v

E,
⇐

② ÷:< ↳ " ÌÌ } "

②
← È

:* È! 'l l re
q e
*
,
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734 32--24
a-
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2yd
ESERCIZIO 2

43+-7 FEB
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B

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parallele
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43=7 FEB
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Inibito % -8J
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E 8 D' 43
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4②

Zql
 CINEM . ANALITICA F
a
② ③
4, - 8 J ¥
¥
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X
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'
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' '

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-
vo
ve
g. e
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@ +

corpo 2 POLO in 0

udito UD -41
{ %
'

qt.tl ,
-

io
.

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q.lt 2dL ~

corposo Polo ind

e- [% # .

=L ;)!
emettere : :
" re
-

ql

{; ÷: ÷:
"

nt.net:54?aefNt-Ue=o=2ql.2hl
pendolo

ftp.ltzdl-2qltldl-q-tq-L
nt.ae .

g.

Inizia STATICA
(
Lezione 11 sistemi di forze ed 0511212020

Equilibrio
Le forze

il
le forze sono le interazioni tra
corpo rigido in esame

e l' esterno .

Le forze si
possono
dividere in : Forze di valore che
dipendono dal
volume del
corpo
o Forze di
superficie .

Poi abbiamo le Forze esterne interne al

e/o
corpo
.

vettori
Tutte le forze
vengono
del corpo
rappresentate attraverso dei
applicati
in un punto o una
superficie .

F
"
f- ti
F

/ er E x. LÌ E
+ e
' Fa
x.
÷a

f- = fa .

la + Fp -

e
,
e
TI .

It
Fz -

er

)
Momento di di Forza
punto di applicazione
te
una ( dipende dal
Applicata
il punto da dove calcoliamo M
E

le Iati E
Xo

.
°
Ma = -

Ì La •
* x. seno
µ Manette xan.tt ftp.sina
.
-

✓
↳ / Fra a x. seno =p

!
B

sx
O D= Braccio della Forza
~
la
dipendente da x. e XA
Il momento è uscente ovvero
es ,
la direzione la
la della destra
troviamo con
regola mano

Malle Ilenia
In Dio billaxltseno
¥
¥77
la

eziez ,
e
}

"

e .
a
È:)
13
Ma
12 12

;)
÷

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ezlfz.si Fedeli
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-
.

e - Ma
-

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Fxdz -

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+ estfpdx-F.by/=
-
M3

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[ÌÌ!! ! )
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E- E ftp.ax-asd

e- l :]
 • F

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]

% III. ex -
E.

, ,

a. 11
e
In
-
A ×

SISTEMI DI FORZE e MOMENTO RISULTANTE

.É÷ :
Mi = ( Xi -

tata¥
÷.

IMPORTANTE SISTEMI EQUIVALENTI

due sistemi di forze diversi ,
sono tra loro equivalenti
se
µ -

I IF I . Polo a
generico

/
. i
In
particolare se due sistemi hama momento
uguale rispetto a un
generico polo , avranno

qualsiasi momento
uguale rispetto a un

generico
palo
App .

§
o

Iii Ki latte e

}
-

e. È.IE .

# tre
R'" :{
°
Fi
}
=

"
R' È
=

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-
-

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II -

¥11 E
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E) tifi

lxi-xdifi-ki-falntitka.es/IIiIa--
Mai -

ÈMBI -

Èf ¥1 !! tka.es/iE }
'

È.ie#he3t?lrxa-xalate}
-
Ma
tlxa-x.tn?Fi=Matka-xs)ntI
"
ha
vi.
R .
Matte ÌINR -
"
 SISTEMA di FORZE EQUILIBRATO
diremo da un sistema di forze è
equilibrato
se ha pe 9 e
Iaea e onde i sistemi
,

epinalenti saranno
equilibrati .

LEZIONE 12 06/22/2020
Risultante MOMENTO RISULTANTE
1° Esercizio

!
tifi
tql

÷
; ;
"
¥9
¥
'

e
g. l
- a

Ll
/ ,

t.q.l-coses-ql.t.E.gl

q.ltq.li/zq.Ma=-q.l?tql?t2ql!2qliÌn
Ry--q.lt2q.l--3q.l
Re

:&.IE??qefI.yea
"
9
'

a.
Irda qjas.ge
SISTEMA EQUIVALENTE RIDOTTO ALL'ASSE CENTRALE .

g. l
!
1,9 t t t Iq =p peso
¥:
I e

e
p p

Reo

b- qjds.gl Ma :{ ds -

q !
ql ② E ② E le
|get
??
T' T
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p p p p

" '

Rp >
l RÉ :O Rp
"
l RI ' > O
g. g.
-
.

QI
"
M? .
M? q.l.sq.pl
2

mia µ
?
.

sq-ql-qltr-dsq.ly Mezzeria .

Esempio Triangolare
ÉTÉHtt
*
E'
?
.at presto .

È
.

ott

A #
T Is Red
l
e
i
pilastri III. 9h
i

a-
§? èdsiql .

q !
 59
È
µm 94 Ioi
MÈ
A ¥
.

B a
•
¥
.

il il
/ p r p

'
qlz
"

mah =
qè
3
Ma . -

sq

È =
offsq =D
sq
=

Il
 VINCOLI DAL PUNTO DI VISTA

STATICO
Lavoro di Forza o di un Momento

È ÷::÷÷÷÷
.

.
IN =
Fx .

Matty -

Va

Momento
.
Lavoro di un

Lui µ .

4- M¥1 M¥+7 -
.

fz

somma dei lavori di -

May .

↳ =
FÈ Matty
"

ivat .
. -
t M 4 -

componenti @⑨ R ⑧⑨
In
: Le + = 0

Vincoli ESTERNI

÷:* : : ÷:c.
÷ "

"

\ ! -

sin
¥ area
CERNIERA

÷
÷: : ::
tra Lv =
La •
[ 8) = 0 =
DOPPIO PENDOLO

Leo e
M.yi-P.za.UA
M I. ¥
?ȱ
d.
y +
= -

1¥
XD
RAIN
4=0 vincolo
M -

qualsiasi
a-
qualsiasi
Incastro

0
La = 0

<"
M-yi-Ra.ua
Ha
Ma
ÈÉ
tra
4=0
[ HA 3=2 :]
"

¥
- o

DOPPIO BIPENBOLSO
Leo Lv My + I. Un

ÈÉ
-

a- qualsiasi
• rinvio
g-
da# @

E- E
jet
HÉÈÈ ¥: "
Re
ca:[←

:* :
Koeda
LEZIONE 13 19/12/2020
VINCOLI INTERNI
CINEMATICA
Pendolo
si
nifhi.ua } o
-

mi
µ .

o -
suo

hai
1¥
STATI la

tv =

te Mail RI )
. - .

Ma 4=0

Lv =
Ra .
( Ua
'
-
Na ) =
o

Rai di -1 a e- R

Lui d. µ • ( da '
-

Ua ) =D

CERNIERA
"

÷::

sia .

I. { da da
}
'
o °
↳
-
- -
=

* '

l :3 qualsiasi
Doppio PENDOLO

In :* .

I. { da da }
'
-
- o

'
8=6 = S -
s' e- O

STATICA M
d

! !! ! !
(
" '
→

Doppio DI PENDOLO
µ

÷:*
il 4

%
.
:*

STATI LA

Leo =D MI fa -

fatto
Incastro

÷::÷ :

hi ⇐e :D
÷:
!!::& :
Per il di Azione reazione vincoli
principio
i

interni
producono reazioni
uguali edo
apposte
sui
corpi in Analisi .

Anche i vincoli interni sono caratterizzati da Forze duali

nel lavoro allo spostamento :

• se lo
spostamento è
impedito c' è la reazione vincolare
•
se lo
spostamento è libero la reazione vincolare è zero .

perché :
4 =
Faina ftp.vyt-M.q =
Fa .

It M 4
-

[ C'È al :3
ESERCIZIO CINEMATICA
zq.li

, te
-
t
( t v 59
Arco a

NE 3×2--6
tre cerniere

6
l Iva e gdv =

a- Ho STATICA
-

2×3--6
[ Ve Neq =

2L l 2×3--6
, , , Ne

± .

Iva
2¥ ,
Bea
FIN .

4µg
¥!
"

| °

← Ho

Eq card della
. . statua tv.

È a pi ! ,

"
M! ! . Ma -
. o
 C@RPO1Reo--dHa-Hb_-o_-DHa--HbHHAe9.l '

vatvs-2ql-o-DVA-2q.l-vs-q.lt?Ma=o--b-2qltVs.zl=o--a)
Ry o =D
-

q.ly?;;;;g
Va >

* * µ. . µ , µ , .ge

Vc -

vs -

o-AVC-eq.li
Meo -

Ho .lt Vc
-

lionato -
Vc -

g. l

[ CINEMATICA STATICA termini nati ( carichi

*

g. deI B -

ITE

Ittiti
Ìoognite o

al e
VERIFICAI , ,

9. la ←
ql
A
"
Te
Biqil
iql il
# al B
_

/ /
g. e

frà qè .gl?--o e
al
E. a-

Eq tot
-
.
ore .

e
a

e-
qe e
191
g.
1-1
tot venti

ql-ql.io ✓
Me qlr.sq.la -

zql -21=0
Lezione 24 20/11/2020
Reazioni vincolarci .

pz.ztf.se
caso ISOSTATICO

B.
=
[ nxn ] matrice
quadrata
statiche ing
Nv -

incognite
}
Neo
Be
NEqeeq.li Equilibrio
,

struttura Isostatica
~
" "
Negativa
condire .
necessario ma non sufficiente
detesto Matrice invertibile

⇐ -

ÉE
±
caso LABILE .gov
tvb
Beecham ]
Nv sistema impossibile
NY
fu
>

D= , T
~

Efficaci
Eq .
.

un
Nv

Caso IPERSTATICO
Efficaci .

no

Nega NV SISTEMA INDERMINATO

D=
~
} Neg Tante soluzioni d' equilibrio
- inv -

neq )
Nv •
ESERCIZIO

zq.li#aut/tvIq DÀ
rt

l tra ② e

Ho
- E. ←

tre
2L l
, , 1

Eq Equilibrio alla rotazione intorno

. a @ corpo 1 ¥

Masera -

l -

zql
!# Va =

249£ =
ql
Eq .
traslazione verticale totale ft
-

qltzql
-

liceo =D Ve >

ql
Eq Equilibrio alla rotazione intorno
. a @ corpo 2 È

live.l-otte-vc-q.la?orE
-

Ho -

Equilibrio allora .

rispetto ④ di
a
tutta!#¥
foglio ql
?

ltsql -

Hai
il
a.

facendo
calcolo reazioni in B
,
taglio
Ha -

ql -
o
Heigl
Va ql
-

ql > o và .
Esercizio
l
Maglia chiusa
9 NE
q
I
l l
✗ ✗ µ ¢ ISOSTATICA
q µ,

NEGLI
DEGENERE ??
¥-791 v
t t •
Iq

I.in:9/-&fJgq.l
no
× È a allineate
7. Rai .
non
'

ne Int neestern
e
. .

CASO DEGENERE
B E ←
d
× g. I or

ÉTÉ.ro?-:He=zii RE
Il

Reazioni Esterne
"

joie
]
.

HE
Equilibrio
2
Esterno in A. A
%
-

2ql.zltq.li/-He.l-fHel=o I REINE
'

Sql -31-1<-1--0 =D NE
-3
sql
Eq .
traslare Verticale l'
.
+

VA -

Zql foglio =D
+ VA .
-

fgql cambio verso

Eq .
À
/ oslaz . orizz .
Ed

Ha -

Egql Egql
-
o =D HA -
-
.

Metodo Alternativo .
con il punto H
Rotazione in tl
ti •
-

~, ,
/ 22=1

sia
alla rotazione in H
Eq
.

f- VA -1 +
29¥ gl' +
=D VA =

fgql
Struttura Interna
l

%
Y 1 ×
e
x ÷

±È9l
×
ftp.t?I*..jqlfqe=HocTt# →
£9

|
a
② ✓ p
e

I.
×
②
e
va al live.IN foglia jfq.la
/ BO # Ha -
791 follia
tra
efgql l
d
iv.
E
isole
l
/ ,
e

{ q! ←
Ha
•
B
E ③
°
Ho =
tql
#
tvtege
¥7.im?;tue=gH
#
fragole
Rotazione in B ¥ corpo 3
"

foie
2vd.lt gl' → Voi
§ ql
-

= a

Eq trash verticale corposo

.
¥
Va
¥ qltfql § ql
-
=

Eq .
rotazione in c
corpo
2 1

È
tqllttb-l-f.gl?-oHa--fqlEq.traslaz.oriz
9.
.

corpo
2 tp

Ho Ha Ho Ha
fgql
-
-0
-
>

trash vert It
Eq .
.

corpo
2

Vc -

fgqltqlo =D Vc -

zgql
traslare #
Eq .
,
Orizz .

Corpo 3

Ha
tfql fql -
- o =D Hai -

§ ql cambio verso
 Trave
Appoggiata Appoggiata
Ia
→
%
v i
poli
ti
rtq Hao

Rat .int
tra tre 91
q ! -

vèlo và

Fiati .rs?-tio--dVa=.qfembio
.

verso !

Mensola
ql
µ
atta Ha -0
e e
vtq
Ì¥F
,
va -

qlào ¥-9 !
÷ MA +9%0 Mae -

qfcamb.io
Verso

doppia Pentola ecarrlllo

tilt
→
Mago 45J
Ha
o a
# ttq
09
va
Ha
-

qlio-DVB.gl
tra rot.in ?
-1, Ma -94=0 Meg !
LEZIONE 15 CARATTERISTICHE 26/12/2020
SOLLECITAZIONI

dql Eq .
di
Equilibrio
/ Iq 0
v ti t v Hai
Ha
→
% Ssr rot.int è
Ehm
tra tvb
! 9?
*
•
ora
q velo và
÷
-

Venti
Eq tr

9¥
.
.

VA -
Nato =D VA '

problema :

Applichiamo ideale
taglio è
scomponiamo
se come se
un

un incastro interno

fu di Iv v em

% T
EH t
• v t [
/ v
q
È
T da
AN

CARA .TT .
SOLLECITAZIONE .

SFORZO NORMALE
⑨ AZIONE ( ORIZZONTALE ) ALLINEATA CON L' ASSE DELLA TRAVE

µ at a

SFORZO DI TAGLIO

⑤ Azione ( verticale ) ORTOGONALE con L'ASSE DELLA TRAVE

| t
t
Il
taglio è positivo se orario
MOMENTO FLETTENTE
⑨ Azione da terra di flettere la trave

f }
-

t
i .
E

Il momento è
positivo dalla parte delle fibre tese

Per tutte e tre le caratteristiche vale il principio di

AZIONE e REAZIONE PER L' EQUILIBRIO .

ESEMPIO DI CALCOLO

In tv di
A
% ⑧ È t
.

• t [

qq.ee
v v
,

n.FI da ②

B
Eq .

Equilibrio
µ = O

qt -

qs
-

test -
o =D Tisi =

q ( f. ) s

Eq .
trot . in C

qf.si 91 .

+
Misto Mise
q ( fa -

E)
DI AGRUMI

µ ⑨

9 # Hill
• a •
µ
Il /
'

! !!
"
' "
iiiiiiypqe.at
"

→
 IMPORTANTE
SULLA CERNIERA E zero il momento perché ,
lo

carrello il momento
impedisce .
Sul è onde zero .

I
diagrammi
infatti
del momento e
taglio sono
legati
dmc »
Tcs)
*
,

il momento
dove il
taglio è zero

di flesso
ha un
pt .
di
massimo , minimo o
.

Esercizio
Vincolare
qfz Reaz .

E- QI
-7%8=9
t t
,
) t e .

À
Ha

Eq
-
.

Eo, tra .
Verticale tt
qfe
a
.

1997
~, Và
% Iva ! =
2

Rotazione in B
µ
e
µ Eq .
Pt

TAGLIO IDEALE Ma -

qfjl-o.am#qf
F. É À TRAS .
ORIEE .

N -
o
¥4,8
% -4 t
tre

quo Iis
Vernate

÷
#
si
Iraq ! q ! [ Ittero
-

tu , II. E)
Eq .
Rotazione Momento intorno a c

Miss top -

f. fast 9 ! a- o =D Miss .

9µs SÌ ) -
LEZIONE 16 MODELLO DI TRAVE 27111/2020

che cos' è una

trave ?
delle
allungata
'
di Forma
E un
corpo Nigidio in cui una

solito all'altra
lunghezze di pasto è molto
più grande rispetto
La sezione l' asse intere deve
può essere generica ,

rettilineo molto della sezione

essere e
più grande
trasversale Noi ci concentriamo ora sull' asse della
per
.

trave carichi
• linea d' asse . dove
agiscono
i
ripartiti
carichi concentrati all' estremità
lungo la trave e i .

FEKETE più [ I;]

Mess
per ② Ì I [
②
la linea d' asse
S ds
f-→ T sarà
positivo con

]
←D DM lstds ) Versoliungo la

② GB D Nlstds
-1 N sarà positivo con

stds
p
È ds ,
verso
lungo ed
µ positivo
b) Ma A Antiorario
verso

(d) Nn
5
② CARICHI
↳ ↳)
SOLLECITAZIONI 3%99 MH

HM
a B
jeans ) a BILAN
( Ma
§ Nlstds)
È
-

Feudo )
#
ti
→È Pass)
ds
Eq .
di
Equilibrio ,
visto che siamo in partizioni
di trave infinitesimo scrivere in serie di
possiamo
Taylor :

Isis) #¥)
"

di ds
Nlstds ) =
NI sit .
t . .
-
+ . .
-

È
Ms =

quindi risulta :

AA B

• •

Mesto
G. d' Equilibrio
•
Trad .
Orizzontale

# Nodo # pxds = o
µ stpxtds
,
- o I ds risolta :

Usgs tpx )
= o

Ms ( s) tpxls) - o
No =
-

Pds ) .

{ N, e da = Nest t e

Sfax / ) da NEI xp ste

-

pèlds = NEI t
Pds te ,

7
costante
a- cost
puo
•
.

• - est N =
lineare
px
•
pxeatbs-DN-astfb.se te
 sinusoidale )
(as ) n
£ ( cosas)
= =
• - sen
px
_

•
TRASL , VERTICALE

# Is ds +
pyds = o

Isis ) +
Pils ) =D f- quantita
infinitesima
•
Rotazione in B +9 irrilevante
un
-

T.is/-M-/M+M,sdstMd+py-ds#--=0
Mists ) -

Tis) -1µg
=
O

se Mcs ) → =D Caso NOTEVOLE tfscs ) = TE)

EQ .
DI EQUILIBRIO DA RICORDARE :

Nis (s) +
pxls )
= 0 Its

its
Isis ) +
py ( s) to

Ms ( ) s
-

Tcs ) tflcs ) -
o se
Miss -
_

o Mis -

-
T

nel del momento data dal

La concavità
del carico
grafico è
verso
q T.su
.

§ÈÉÀpqg
9% derivato del
ÈÉ%
q taglio
del momento QÌY / M
1111111111
derivata " "
1-
LEZIONE 17 ESERCITAZIONE TELAI 03/12/2020
TAGLIO IN NB
PIANI
zql È B
cè
Ia v t t
ft t.IQ
tuo
i % + .

d Pvc
a
② -1

e fra ql vel -
Dave -0

• zolla T ②
µ It
File 4¥
al l
✓ , p

Tot verticale
Eq . . Tr .

Vc -

-
0

VA -2gal -

ql .
0 VA -

sql

→
Ha fiore Momento in b

sql
I µ
[ Ha - l +391.21 -

zql ! @

6qlatz.gl?-tql
µ.

→ HAI = -

Is

Eq .
trash orizz .
totale
Ha
tzql -
Ho -
o Hò -

tqltzql -

zql
Calcolare le reazioni vincolarci in B non serve
più
di
in
tanto
Bil primo
ma
le

il
calcoliamo
secondo
ugualmente tagliando.

corpo
e

Hàivà
←

→
§ ? tràtsriho
 # 9% 2qltrql.tt
figo
corpo
ti
t.IQ
↳ = -

ql
Bgl →
Ha
e
↳ ↳ Iva zql
¥
→ 0 0€ →
4'
corpo 2 verifica
tql
Rotazione in A

Zql egli izqlo

-
-

DIAGRAMMI

⑧
.

#
111111¥14 '
a
È a t a

=
+11111 :L
.
Nba -

ql
E
.

B
d

391
-

ÌII 111111 Ne t testato

#
I !
€
a
~
+
I. =
lineare

età!
/ M E
l B
4g D

È
?

EH a mea H
'
µ
M.HN/IYFffi9l
.

ha " " →

ftp.tsqe !
È
← →

=
491 IN mezzeria
← ,
da [ 1391 ?

B
d Mq -

Izql
 CONTROLLI DIAGRAMMI DEL MOMENTO .

vt t t t t
Ma vq
↳ a
'

o ad MB

NNÈ "
NINÌ!!!
" |" uniamo i vertici di Ma e Me
I
n
qq.FI è .ir#oaitrave
-

'
e-
Mc
VICEVERSA :
the
Met +

ttf
s '
c B
a

"
FI *
mettere
.jp#;idArs
←" "
µ
B
a

µ
LEZIONE 18 TRAVATURE RETICOLARI 0411212020
strutture
composte da
51
aste dove
ogni nodo è una

cerniera
state
no
foto
.

e s
6
f- i

&
fa
'&
'
, e
3 E SI

poi
*
'
lui,
IÉE DX s'
no
2 e Zl
¢ µ ×

Affinché abbiamo una travatura reticolare :

1) NODI CERNIERA

② carichi e vincoli applicati sui nodi e in nessun

@
altra parte della struttura o
⑧ o_O
B-

D Aste rettilinee a @ ÈÉ
CARATTERISTICHE DELLE SOLLECITAZIONI

o
nist # n costante

{
-

T, costante o
=
Te
s t
# = 0

Ms -

Teo M -
astio lineare e
0

Mise TT
②

jab
A-

È poiche queste
-

IMPORTANTE CHE NON ci SIA MOMENTO

strutture resistono bene allo sforzo lottare

MA NON AL TAGLIO O ALLA FLESSIONE

Le travi reticolari sono strutture LEGGERE .

 Consideriamo tutta la struttura come un unico
corpo
ISOSTATILA GLOBALMENTE

&
Ìn
Isostatica Internamente (
maglie chiuse
alpiùdiscoeaierd .

Equilibrio esterno

e s shot IF
6
f- i

l s
one
po '
3 f-
z <
A-
"" f-
→ ti ha
Ha II vitae
2a Zl
¢ µ ×

tra orizzontali
Eq .

tbif -
.
o Hsif
CALCOLIAMO VZ 7
zvzl -

Ftl -

Fzl - o
veste

Eq .
trad verticale
.

Vztssf -

ZF =
Vze #F

SOLLECITAZIONI INTERNE ESEGUENDO DEI

TAGLI NEI nodi

:O:{
brio nero
anni
.

{
E
←s

I Nqsio

Tentato
 °

EQUILIBRIO AI NODI
e str IF
6
F M pp
- a

1 7 N - µ
e

f- z 3 F 51
'
→% ,
11 ai 11 g-
JET

¥
µ test
%
Zl

-106
se
µ µ A

costruisco LA TABELLA :

ASTA N TIPO
etneo

[ }
4 -5 o come se non c'
Nss .- o

4 Fossero E
1. o Ngg . -

5- 6 0 1
@ Nss IF
3 -6 F Pontone 1pm a

÷
-

3- s FF Tirante -

← a-

2- 3 -3 F PUNTONE Nzs Vi F

NA
1- 2 -3 F PUNTONE disse TEF

È
io nè
1- 5 TSF TIRANTE " Nasi -

JF

2- s - sf Puntone
£, #¥ ¥:*
If Nasir F
Nate -3T

se le aste sono 1in TRAZIONE sono chiamate TIRANTI

se le aste sono in COMPRESSIONE sono chiamate PUNTONI
METODO DELLE SEZIONI DI RITTER .

SIT !!
wsezione
w
+
w -

:
FI <
3 E
A
→ 'lui, A-
III. IN
GET
IF FSF
Ze Zl
¢ µ ¢

µ
Rotazione intorno • ⑤
5 disse W 6
←
0 f. zltfl-nzg.li o

µ
a.

Nss is Nas =3 F
'

punto
,

i
f A questo scomponiamo
04h23
3
→ is
IN Nss in componenti
Rotazione in ③
Eq .

NS 6. e- o 1567
Esercizio

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a
v t t t t t * Iq
* A
l
qè
e
o

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-
←

1 3 La •
1 7941
B
+ o
Ivo de
ta
tre

l e e e e e
µ p p y µ , ×

Va
!⑧ ×
t t t t t * Iq
→ @ 1 ISOSTATICA
HA
② ② 2
2 ISOSTAFILA

%
-

ql
Iva o

¥
STRUTTRA ISO STATICA tvc
ozql
-

HA -

. o

del
tagliando prima noto 4 calcoliamo l'
Equilibrio e troviamo

E. % IN t.rltql-vo.rl.to
'
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tql Ha :O

Pvc
Èra # a
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*
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←

' 3 •

①
+
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¥"
@
l l e
, p , ,
pre
l e e e
g p , , µ

2 corpi Esortati cifrare appoggiata appoggia! travatura .

reticolare) .

rotazione in a →

dal tql H !
q! o -

Vb
qltqf-qlz-vs.gl
-

diagrammi CORPO 2
(
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È -
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-
N Tipo rot.infnoe.ltql
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a- t.gl Pontone ÉMPITI High
6-
t.gl Puntare La -
Noi 9h
Nas
5- 7
tql Tirante
nodo 6
Puntare
2 -3
g. fa nos
-

1- 2
frega
tirante uso /
Ì←9l
→
3- 6
iql Pontone
6- 5 -

ql Puntone
2- 5
qlz TIRANTE
SEZIONES -6
3- 5 l tirante 9¥ ns
eqroriz
a

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.

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3191 frontone / <

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- o
Nsèfql
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9£
auf Nas 9¥
+
-

pas
9ft
LEZIONE 29 PLV 10/12/2020
(
Principio lavori virtuali )
Il lavoro definita
è una
piantito solare :

La Elea ) Ikea ) -

@ Kate that 41 ( Ia -9 )
nel caso di
corpo Rigido il lavoro è definito :

Fisher 411¥ xd}

↳ -

Hi-Fi notte -41ha xD f. sente tfe.to

=
-

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Ax momento dif
410
rispetto

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Mi -
dxirfi
Ètti Riascoltate i r

--

( infilati la QUALSIASI A CORPI RIGIDI

Lv >
1. Rt Ma .tl
p µ ed Lv
1=9
o
Rio
-

Equilibrio
-

cinematica virtuale solo

che
obbliga rispettare
ci

di
l' equazione
rigido
'

corpo
IMPORTANTE
Quindi se Il SISTEMA È CONTEMPORANEAMENTE CINEMATICA MENTE

COMPATIBILE e IN EQUILIBRIO il LAVORO è ZERO .

SI CHIAMA LAVORO VIRTUALE perchè è un LAVORO

per
una CINEMATICA QUALSIASI CIMENTATA) ma SEMPRE
DI CORPO RIGIDO
.
ESEMPIO TRAVE APPOGGIATA APPOGGIATA

±
;
i
tetti .

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.
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Va
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UAA
a
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-

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i

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va -

ql
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CINEMATICA ARBITRARIA

UI

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STATICA

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A
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Il

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2) pa tfio EQUILIBRATO

③ (1) te )
volgono IDENTITÀ
! -1%4=0
se

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µ
"
¥:*; Attivo
④② -30
 ② 1- ② =
③
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- -
-
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⑧③ ② Betti o

② Editi tè le ,

③ 2--0

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è fetidi traditi
ESERCIZIO BANALE .
PLV

considero VB come una forza

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l
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Troslvertioole
Lezione 20 Esercizi PLV . 11/12/2020

Sql

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µ
.
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1 l e l l
µ , × × la y ,

strutture isolati che in serie .

2- Lotta = o A cinematismo
µ
✓ t
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"
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µ , × × la + ,

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µ , + × la + ,

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439
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ESERCIZIO DIAGRAMMI .

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" " " ""

-
 Lezione 22 GEOMETRIA DELLE 1611212020
AREE .

A
Ya ~R
=

da a- A dominio
"

_
da dsidridp

¥ µ
1- = D= / da -
area

"

Ì→ DX
£1

Proprietà geometriche della sezione .

Momento statico rispetto a xe

,

se
{ pdr § .

{ ✗ da

momento statico
se
rispetto a rossi
generici .

"

÷ Fa : .

µ
Srifisdr
Ss =

{rndr
Il MOMENTO STATICO È UN' AREA ✗
UNA DISTANZA

Volume
quindi un .
?⃝
Esercizi teorici
µ
da = B.
dy
da
sx
-

{ ✗ da -
ftp.bdp
-

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• "

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 tristo
come variano Sxe
% quando ruoto o

Assi ? ?
gli in se:b '

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•
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E-

[ È ] LÌ! ] xasai-xsu.in
_

'
-

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I
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[ ;] :[ cosa ] = -

xsendtycosd

Possiamo forma Matriciale

quindi scrivere in

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-

E] [ E] [ E]
-

=
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y -

Stud cost y
" " "

e
[ E] [ I]

[ !!]
¥ di rotazione R
Matrice
-

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 ix.
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sent
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) ✗ da + cosa
| ,
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cosa
{ ✗ da +
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Se se e
si =/ 0 con una
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cosa # sent
5- × e
5-
✗ 1--0 sempre perché
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TRASLAZIONE
E
#•
¥ È E- E
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DI la
figura
[Iy→
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,
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F- Six
*

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-

✗ a)
a

se

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Sx -

Yoda
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sy-xof-dsesy-x.sn
a
 BARICENTRO

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5- ✗ =D
✗ ↳
=
#
.

SI - o
✗↳ =

Esercizi SUL BARICENTRO

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-

B B

{ jփ
-
- -

↳
H # (B- ✗7)
[¥
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✗
se
IHB-ti.FM
BÈ Bj
@
sx = -
"?

SABY By ✗ ↳
# =j¥¥ ¥
= -

✗↳ =

PROPRIETÀ DELL' INTEGRALE

a. Il BARICENTRO SI SPOSTA NELLE ZONE DOVE

SONO CONCENTRATE LE AREE

• IL BARICENTRO SI TROVA SULL' ASSE DI

SIMMETRIA
?⃝
 rari::&:c! ! :*
'
'
.

Fetida { -
xdseo

×" '
=

G. o

Esempio
REGOLA DEL BARICENTRO
µ Al CONTRARIO
%

È a.
"
§ !! DX
se -
Kia -

ttz.BH.LI
-1
3

ESERCIZIO
È "
•
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/ 5 ↳ =L ? ' ¥)
/

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-

|
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-

•
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sisi
→ ⇐

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"

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B

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§ -
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7.13 ,
-
Sy -

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)
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"
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-
 ESERCIZIO 2
µ
H
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-

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H ~,
d. 2
•

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•
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-

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-
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B

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"
-
da .

XI e

8¥
XI' @ b) H -241 PI)
"
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-
= - -

d. =
da -

ha =
BH -

( B -

b ) (H.

- 2h )

sp
' ?

Xe -

Sy
Iside
Il BARICENTRO SI SPOSTA NELLE ZONE DOVE

SONO CONCENTRATE LE AREE

DIMOSTRIAMOLa

VERNIA : ESERCIZIO

Mikita "
da
§
•

✗↳ =

i ÈÈ
nastri
,

i. ai
"

✗ YG
' -

Ya
"

,
drag ,
✗↳ =

XGMrz.dz/dztRz
LEZIONE 22 MOMENTO INERZIA 18/12/2020
i

a
b
Jaàfieàdr > o

ma

d' inerzia
jbb =

farti da > 0

Jab { msn.rbdr.IO
-

fornisce la della trave alla

Il momento d' inerzia
rigidezza
flessione rispetto di riferimento
a
degli ossi
Il momento d' inerzia è una
lunghezza alla quarta e non

può essere negativa tranne quello misto Job £0

?⃝
 MOMENTI D' INERZIA .
Assai cartesiana

@
"
,
d
:
a- a
Jeff da
da

Jae ! xrdr
E *

" Jxy { .
✗
✗
da
Ì→ DX
£1

MOMENTO D' INERZIA POLARE .

jp-J-xi-J.pe / { ieri } "

da

Giri mietono
=

a
da Pitagora
ESERCIZI
1) METODO 1

+
Hi-Fi ti

! dsibd,

/ Ypf Ii
.BY
'
Jxx =

y
"
-1-4
1- +
=

B
Btp
D

LE
+
dsitldx
K¥-1
×
Jyp - Hdx

Jyp =
tgbs
Jxy =

{ xydr.IS?xydxdydr--dx.dy
 Jxy =
I =

II
METODO 2

Jxx -

fi ! yrdxdy .

bjyrdy.ro !
Jyy -
fifikdxdx >
H
! NÉ
.it#.-

2) ESERCIZIO
µ _
F- ftp.t METODO 2

µ
-

III.
§ !
⇐ =

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METODO 1

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SEZIONE SEMI CIRCOLARE

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MOMENTO POLARE

Jp -

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È] testardo =

TRASFORMAZIONE DEI MOMENTI PER TRASLAZIONI

DEL SISTEMA . TEOREMI di

HUYGENS

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' -

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-

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-

Jyy
'

J-yytzxosytx.rs

Jade ) lritxolytyoldsijxytxosxtyosytxoyos
I teoremi di Huygens mi dicono :

I momenti d' inerzia rispetto al riferimento iniziale

•

sono

ai momenti d' inerzia rispetto al riferimento

pari nuovo

la traslazione del sistema di riferimento ko.iq

più
NEL CASO di SISTEMA BARICENTRICO :

saettar Jxxa
¥
>

÷:*
{
-

DEL TRASPORTO

ESERCIZIO
BARICENTRO
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• a

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"
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12

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Jxx -

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BH

Btp
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SISTEMA PRINCIPALE D' INERZIA .

Assi PRINCIPALI D' INERZIA

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di riferimento di L .

-
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Jxy + cos' LJ
✗×

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fxrsendcrsd -

xysaidtxy cos' dtysendcosd ) da

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5¢ -
è
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J××;¥ jxycoszat +

si osserva allora che detto :

TENSORE d' INERZIA
,

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É
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Ju
f- [
-

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simmetria
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]
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-

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-

una cosa -

Jxx 5¥

E I pzt
Fra tutti
gli Assi Boni centrici quelli
scegliamodiventa
cui
È -0 cioè la matrice
per
una
matrice DIAGONALE .

✗ × -

È / senza + Jxy cosa = 0

-2

Tegra
=

¥
2J
-

Jxx )
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Antioraria da rot .
oraria .

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j} e
Jy =
-
.

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I
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Procedimento Alternativo per diagonali Eevee una

( Autovalori, Aotaettori) .

Autovalore ed Autovetture
II DI =D .

( J II ) 1=2
-
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II.g- e

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jxy
(5*-1)/51×-1 )
-

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-

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,

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JÌ) = 0

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-

4¥ Gli Auto VETTORI RAPPRESENTANO Le DIREZIONI

PRINCIPALI DEGLI Assi

?⃝
BIMBA GLI AUTOVALORI RAPPRESENTANO I MOMENTI
D' INERZIA

ELLISSE PRINCIPALE D' INERZIA

7
RAGGI D' INERZIA
•
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9} g} -7%-1.933=5%7
• ×

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32
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Equazione Ellisse :

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1
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{ 2=93
-

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cosa .

L' ellisse tra delle proprietà Importanti :

1) Il in certa direzione Associato

raggio § è
una
,

dette alla
secondo
regola ad di ANTIPOLARITA '
una

rigidezza rispetto un asse .

 2
'
"

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a

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A 522=52.1 .

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Coniugato A BB
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Esercizio Geometria delle Aree :

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Procedimento Alternativo

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2,1173 2,3285
-

Jay Jyy

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Jay 6,4558-1 41773

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2,3285-1
-

Jay Jyy -1 2,1173

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/ -87843/+15,0323-4,5254=0
7,3559

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2,1273 -5,0274
§ a-

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2,1273 xt
-5,027411=0 + =

2,3660T
 ESERCIZIO TIPO ESAME CINEMATICA

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ESERCIZI
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ESERCIZIO 3
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LAVORO CARICO DISTRIBUITO

31 31

Ling {
Vinte Areaaw
-

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V. Kid -

q ! =D
g.

Area
positiva verso il carico , negativo contraria

9. Kiel .ae/-f+&l.je.l/I-(7y.l.%e1f
LAVORO MOMENTO CONCENTRATO
?
In =

ql y
LAVORO FORZA CONCENTRATA

LF =

q.li .
Vf =

q-l.5-gq.li