va = vx cos

va = v y cos

vb = vx cos

vb = v y cos

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

cos = cos = sin

2
2

+ cos = cos + = sin = cos

2
2

= cos = cos

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

va cos
=
vb sin

sin vx

cos v y

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

va x
=
vb y

y vx
x v y

cos = cos = sin

2
2

3
3

+ cos = cos
+ = sin = cos
=
2
2

= + cos = cos

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

va cos
=
vb sin

sin vx

cos v y

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

va x
=
vb y

y vx
x v y

 va x
=
vb y

va x
=
vb y

y vx
x v y

y vx
x v y

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

va cos
=
vb sin

sin vx

cos v y

va cos
=
vb cos

cos vx

cos v y

3
va 2
=
vb 1

2 vx

3 v y

3
2
1
cos =

2
=
6
3
cos =
2
1
cos =
2
cos =

 3
a=
1

a = 10

3 10

10
= x
Scalandotuttodi 10 : a = 1 a =
10 y

10

VETTORIAPPLICATI

vx

v = v y
m

v( B, x, y)

vx

= v y
0

vx , v y

Componentirispettoaun
definitosistemadirif.

Misuradelladistanzadaun
determinatopolo

v ( A, x , y )
IlvettorepassaperB

vx vx

= v y = v y

d v v d v d

y x x y

v( B, x, y )

100daN
= 50daN
0

v ( A, x , y )

vx 100daN

= v y = 50daN

d v 250daNm

v( B, x, y)

100daN
= 50daN
0

v ( A, x , y )

vx 100daN

= v y = 50daN

d v 250daNm

v ( A, x , y )

vx 100daN 100daN 0

= 50daN + 0daN

= v y = 50daN

d v 250daNm 0
250daNm

LASOMMADI UNAFORZAEDI UNACOPPIAEUNAFORZATRASLATADI d=M/|v|,

Distanzamisurataortogonalmenteallaforza

PERIVETTORIAPPLICATI:

Alruotaredelsist.dirif.

va x

vb = y
mB 0

y
x
0

0 vx

0 v y ;
1 mB

Altraslaredelsist.dirif.

vx 1

v y = 0
m d y
A

0
1
dx

0 vx

0 v y ;
1 mB

Alrototraslare delsist.dirif.

va x

vb = y
mA d y

y
x
dx

0 vx

0 v y ;
1 mB

f + r P + rQ = 0

f( A, x , y )

r P
200daN
= 300daN r(PP , x , y ) = 0
0
100daNm

r(QQ , x , y )

f( O , x , y )

200daN

= 300daN

100daNm 200daN 3m 300daN 3m

r(PO , x , y )

r P

= 0

r P 1m

r(QO , x , y )

( m + vy d x vx d y )
0

= r Q

mQ + r Q 4m

0

= r Q
mQ

f( O , x , y )

200daN

= 300daN

100daNm 200daN 3m 300daN 3m

r(PO , x , y )

r P

= 0

r P 1m

r(PO , x , y )

m
v
d
v
d
+

( y x x y )

= r Q

mQ + r Q 4m

r P + 200daN = 0
r Q 300daN = 0
r P 100cm + r Q 400cm + mQ 140000daNcm = 0
P
P
0 0 r 200daN
1
r = 200daN
0
r Q = +300daN
r Q = 300daN
1
0

100 400 1 mQ 140000daNcm mQ = 0