MATRICI DINERZIA NOTEVOLI Asta rettilinea omogenea 0 0 mL2 0 1/3 0 0 0 0 1/3

massa m, lunghezza L

Asta rettilinea omogenea (terna centrale) 0 0 mL2 0 1/12 0 0 0 0 1/12

massa m, lunghezza L

Lamina quadrata omogenea 1/12 0 2 0 1/12 mL 0 0 0 0 1/6

massa m, lato di lunghezza L

Lamina rettangolare omogenea b2 /12 m 0 0 0 2 a /12 0 0 0 2 2 (a + b )/12

massa m, lati di lunghezza a e b, rispettivamente paralleli agli assi Ox e Oy

 Lamina circolare omogenea (disco omogeneo) 1/4 0 0 1/4 0 mR2 0 0 0 1/2 massa m, raggio R

Telaio quadrato omogeneo 1/6 0 0 0 mL2 0 1/6 0 0 1/3 massa m, lato di lunghezza L

Telaio rettangolare omogeneo 3 b + 3ab2 0 0 m 0 0 a3 + 3a2 b 12(a + b) 3 0 0 (a + b) massa m, lati di lunghezza a e b, rispettivamente paralleli agli assi Ox e Oy

Telaio circolare omogeneo 1/2 0 0 1/2 0 mR2 0 0 0 1 massa m, raggio R