ESCAVATORE Modelli

MANUALE TECNICO
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

Tutte le informazioni, illustrazioni e dati contenuti nel presente manuale sono basati sulle informazioni più
recenti disponibili al momento della sua pubblicazione.
La FIAT-HITACHI si riserva di apportare, in qualunque momento, modifiche senza darne comunicazione.

FIAT-HITACHI EXCAVATORS S.p.A. - ENGINEERING - STAMPATO N° 604.06.806

Edizione - X - 1997
 IN-1

INTRODUZIONE

AL LETTORE

• Questo manuale è stato scritto per un tecnico - Per qualsiasi domanda o commento, o nel caso
esperto per fornire le informazioni tecniche si riscontri un qualsiasi errore riguardante il
necessarie per effettuare le operazioni di contenuto di questo manuale, si prega di mettersi
riparazione di questa macchina. in contatto con:

- Leggere attentamente questo manuale per le FIAT-HITACHI S.p.A.

corrette informazioni riguardanti le procedure di San Mauro Torinese (TO)
riparazione. 10099 ITALIA
PRODUCT SUPPORT
Fax. ++39 11 6877357

ULTERIORI RIFERIMENTI

• Oltre a questo manuale per le riparazioni, fare

riferimento anche alla documentazione sotto
elencata:

- Manuale Uso e Manutenzione

- Catalogo Parti di Ricambio

COMPOSIZIONE DEL MANUALE PER LE

RIPARAZIONI

• Il manuale completo per le riparazioni consiste in - I Manuali per la riparazione “Escavatore” e

quattro volumi: “Motore” contengono le informazioni tecniche
- Manuale tecnico - “Principio di funzionamento” necessarie per effettuare la manutenzione e le
- Manuale tecnico - “Diagnosi inconvenienti” riparazioni della macchina e del motore,
- Manuale per le riparazioni - “Escavatore” l’attrezzatura necessaria per la manutenzione, le
- Manuale per le riparazioni - “Motore” informazioni sugli standard di manutenzione, le
procedure di stacco e riattacco, e di smontaggio e
- Il Manuale tecnico - “Principio di funzionamento” rimontaggio.
contiene le informazioni tecniche riguardanti il
funzionamento dei principali dispositivi ed impianti. • Il manuale per le riparazioni relativo all’Escavatore
modello EX215 consiste nei seguenti volumi
- Il Manuale tecnico - “Diagnosi inconvenienti” identificati dal relativo numero di stampato come
contiene le informazioni necessarie per effettuare sotto riportato:
la prova delle prestazioni e le procedure per la
diagnosi inconvenienti.

VOLUME NUMERO STAMPATO

- Manuale tecnico - “Principio di funzionamento” 604.06.806
- Manuale tecnico - “Diagnosi inconvenienti” 604.06.811
- Manuale per le riparazioni -“Escavatore” 604.06.816
- Manuale per le riparazioni - “Motore” 604.06.831
IN-2

INTRODUZIONE

NUMERO DI PAGINA

• Ogni pagina ha un numero ubicato sull’angolo superiore esterno. Ogni numero di pagina contiene le seguenti
informazioni:

Esempio: T 1-2-3

Numero di pagina progressivo per ciascun gruppo

Numero del gruppo (se presente)

Numero della sezione

T : Manuale tecnico
W : Manuale per le riparazioni - “Escavatore”
EW: Manuale per le riparazioni - “Motore”

SIMBOLI

In questo manuale sono impiegati simboli di avviso per la sicurezza ed indicazioni per richiamare l’attenzione di
possibili infortuni o danneggiamenti della macchina.

Questo simbolo richiama l’attenzione sui punti relativi alla sicurezza.

Quando si vede questo simbolo occorre procedere con attenzione poiché vi è la possibilità di infortuni al
personale.
Seguire scrupolosamente le precauzioni contrassegnate con questo simbolo.
Il simbolo di avviso sicurezza è impiegato anche per attirare l’attenzione sul peso di un componente o di
un particolare.
Per evitare infortuni o danneggiamenti assicurarsi sempre di impiegare l’attrezzatura e le tecniche di
sollevamento appropriate quando si maneggiano carichi pesanti.

UNITÀ DI MISURA

In questo manuale sono impiegate le unità di misura del sistema SI (Sistema Internazionale).
Le unità di misura del sistema MKSA sono riportate tra parentesi dopo l’unità di misura del sistema Internazionale.

Esempio: 24.5 Mpa (250 kgf/cm 2)

Di seguito è riportata, per riferimento, una tabella di conversione dalle unità di misura del sistema SI ad alcune
unità di misura di altri sistemi.

Per Per
Quantità convertire in Moltiplicare per Quantità convertire in Moltiplicare per
da (SI) (Altri) da (SI) (Altri)
Lunghezza mm in 0,03937 Pressione MPa kgf/cm2 10,197
mm ft 0,003281 MPa psi 145,0
litri US gal 0,2642 Potenza kW PS 1,360
Volume litri US qt 1,057 kW HP 1,341
3 3
m yd 1,308 Temperatura °C °F °C x 1,8 + 32
Peso kg lb 2,205 Velocità km/h mph 0,6214
Forza N kgf 0,10197 giri/min rpm 1,0
N lbf 0,2248 Portata litri/min US gpm 0,2642
Coppia N.m kgf.m 0,10197 ml/giro cc/rev 1,0
N.m [Link] 0,7375
MANUALE TECNICO EX215

PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

INDICE SEZIONI

Sezione 1 - GENERALITÀ

Gruppo 1 Caratteristiche e Dati

Gruppo 2 Dislocazioni principali

Sezione 2 - IMPIANTI

Gruppo 1 Impianto di comando

Gruppo 2 Impianto idraulico
Gruppo 3 Impianto elettrico

Sezione 3 - FUNZIONAMENTO COMPONENTI

Gruppo 1 Complessivo pompe idrauliche

Gruppo 2 Dispositivo di rotazione
Gruppo 3 Distributori
Gruppo 4 Manipolatori
Gruppo 5 Dispositivo traslazione
Gruppo 6 Altri componenti (Torretta)
Gruppo 7 Altri componenti (Sottocarro)
SEZIONE 1 EX215

GENERALITÀ

INDICE

Gruppo 1 - Caratteristiche e dati Gruppo 2 - Dislocazioni principali

Dimensioni macchina Componenti principali .......................... T1-2-1

(Versione monoblocco) ........................ T1-1-1 Impianto elettrico
Dimensioni macchina (Complessivo generale dell’impianto) .. T1-2-2
(Versione triplice articolazione) ........... T1-1-2 Impianto elettrico (relè) ........................ T1-2-3
Caratteristiche della macchina ............ T1-1-3 Impianto elettrico
Dati motore .......................................... T1-1-3 (Pannello interruttori e
Accessori motore ................................ T1-1-3 pannello di controllo) ........................... T1-2-4
Componenti idraulici ............................ T1-1-4 Impianto elettrico (Fusibili) .................. T1-2-5
Equipaggiamenti elettrici ..................... T1-1-5 Pompe e relativi componenti ............... T1-2-6
Altri componenti .................................. T1-2-7
 T1-1-1

CARATTERISTICHE E DATI

DIMENSIONI MACCHINA
(Versione Monoblocco)
E
G D/D'

C
I
L

M A
N B

OM0253

VERSIONI A B C D D’ (*) E F G H I L

EX215 3 371 4 171 1 030 2 720 2 750 9 500 2 970 2 455 2 870 915 450
(mm)

EX215 E (mm) 3 371 4 171 1 030 2 720 2 750 9 500 2 970 2 455 2 870 915 450

EX215 LC 3 658 4 458 1 030 2 720 2 750 9 500 2 970 2 455 2 870 915 450
(mm)
(*) Raggio rotazione posteriore

EX215 EX215 E EX215 LC

M-Larghezza suole (mm)
600 700 800 900 500 600 700 600 700 800 900

N-Larghezza max (mm) 2 800 2 900 3 000 3 100 2 480 2 580 2 680 2 990 3 090 3 190 3 290

Peso operativo (kg) 19 440 19 690 19 940 20 190 19 235 19 485 19 735 20 000 20 270 20 540 20 810

Pres. spec. sul terreno 0,44 0,39 0,33 0,30 0,51 0,46 0,40 0,42 0,37 0,31 0,28
(bar)

PRESTAZIONI DI SCAVO Braccio sollevamento da 5 680 mm

Braccio penetrazione mm 2 000 2 400 2 910 3 500

A mm 9 280 9 480 9 910 10 460

A’ mm 9 110 9 300 9 750 10 300

B mm 5 700 6 080 6 670 7 160

B’ mm 5 480 5 880 6 490 7 000

C mm 9 380 9 280 9 600 9 780

D mm 6 640 6 460 6 780 6 920

E mm 3 600 3 600 3 540 3 560

Forza di strappo:
• Benna kg 12 000 12 000 12 000 12 000
• Braccio penetrazione kg 12 500 11 500 9 500 7 900
Power Boost inserito
• Benna kg 13 000 13 000 13 000 13 000
• Braccio penetrazione kg 13 400 12 400 10 200 8 500
OM0254
T1-1-2

CARATTERISTICHE E DATI

DIMENSIONI MACCHINA
(Versione Triplice Articolazione)

E G

D/D'

H
F

I
L
A M

B N

OM0255

VERSIONI A B C D D’ (*) E F G H I L

EX215 E 3 371 4 171 1 030 2 720 2 750 9 370 3 100 2 455 2 870 915 450
(mm)

EX215 LC (mm) 3 658 4 458 1 030 2 720 2 750 9 370 3 100 2 455 2 870 915 450

(*) Raggio rotazione posteriore

EX215 E EX215 LC

M-Larghezza suole (mm)

500 600 700 600 700 800 900

N-Larghezza massima 2 480 2 580 2 680 2 990 3 090 3 190 3 290

(mm)

Peso operativo (kg) 19 850 20 100 20 350 20 615 20 885 21 155 21 425

Pres. spec. sul terreno 0,53 0,47 0,41 0,46 0,39 0,35 0,32
(bar)

PRESTAZIONI DI SCAVO Braccio sollevamento da 5 680 mm

Braccio penetrazione mm 2 000 2 400 2 910 3 500

A mm 9 121 9 400 9 780 10 300

A’ mm 8 920 9 180 9 600 10 120

B mm 5 440 5 780 6 250 6 850

B’ mm 5 320 5 660 6 140 6 760

C mm 10 322 10 350 10 680 11 020

D mm 7 405 7 360 7 740 8 080

E mm 2 697 2 640 2 280 2 300

Forza di strappo:
• Benna kg 12 000 12 000 12 000 12 000
• Braccio penetrazione kg 12 500 11 500 9 500 7 900
Power Boost inserito
• Benna kg 13 000 13 000 13 000 13 000
• Braccio penetrazione kg 13 400 12 400 10 200 8 500
OM0256
 T1-1-3

CARATTERISTICHE E DATI

CARATTERISTICHE DELLA MACCHINA

MASSIMA PENDENZA SUPERABILE ............................................................................. 35° (70%) in continuo

VELOCITÀ DI TRASLAZIONE ....................................................................................................... 3,5/5,5 km/h

- Lenta ............................................................................................................................................ 0 ÷ 3,5 km/h
- Veloce .......................................................................................................................................... 0 ÷ 5,5 km/h

DATI MOTORE

CARATTERISTICHE PRINCIPALI
- Costruttore ........................................................................................................................................... IVECO
- Modello ........................................................................................................................................ 8065.25.085
- Tipo ..................................................................................... Diesel, 4 tempi, iniezione diretta, sovralimentato
- Potenza netta al volano
(DIN 6 271) ....................................................................................................... 135-145 HP (*)/99-107 kW (*)
- Potenza netta al volano
(SAE J1 349) ............................................................................................................................. 99-107 kW (*)
- Potenza netta al volano
(ISO 9249) ................................................................................................................................. 99-107 kW (*)
- Potenza netta al volano
(CEE 80/1 269) ......................................................................................................................... 99-107 kW (*)
- Regime di taratura ..................................................................................................... 1 950 - 2 150 giri/min (*)
- Cilindrata totale ............................................................................................................................... 5 861 cm3
- Numero di cilindri ........................................................................................................................................... 6
- Alesaggio per corsa ...................................................................................................................104 x 115 mm

(*) Con funzione H/P inserita.

MOTORE D’AVVIAMENTO
- Tensione - Potenza ........................................................................................................................24V - 4 kW

CIRCUITO DI PRERISCALDAMENTO
- Termoavviatore .................................................................................................................................... IVECO
- Tensione ................................................................................................................................................... 24V

ALTERNATORE
- Tensione - Corrente ........................................................................................................................ 28V - 55A

ACCESSORI MOTORE

COMPLESSIVO RADIATORE
- Tipo ................................................. Complessivo radiatore e scambiatore di calore olio installato in tandem
- Peso ........................................................................................................................................................ 82 kg
- Capacità radiatore ................................................................................................................................. 6,7 litri
- Capacità scambiatore calore olio .......................................................................................................... 5,1 litri

BATTERIA
- Capacità ......................................................................................................................................... 100 Ah x 2
- Tensione ............................................................................................................................................. 12V x 2
T1-1-4

CARATTERISTICHE E DATI

COMPONENTI IDRAULICI

POMPA PRINCIPALE
- Modello ......................................................................................................................................... HPV102FW
- Tipo .......................................................... Pompa a pistoncini a portata variabile con regolatore incorporato
- Portata massima (valori teorici) ............................................................................................... 185 litri/min x 2

POMPA SERVOCOMANDI
- Modello ................................................................................................................................... HY/ZFS 11/16,8
- Tipo ............................................................................................................. Pompa ingranaggi a portata fissa
- Portata massima (valori teorici) ....................................................... 32,8 litri/min; Nel modo HP: 36,1 litri/min

DISTRIBUTORE
- Modello ........................................................................................................................................ KVMG-200H
- Tipo ............................................................................................. Comandato da pressione di servocomando
(con due corpi, uno a 4 e l’altro a 5 spole)
- Pressione di regolazione principale ...................................... Normale: 34,3 MPa (350 kgf/cm2) a 110 litri/min
Incremento di potenza (Power Boost):
36,3 MPa (370 kgf/cm2) a 110 litri/min
- Pressione di sicurezza .......................................................................... 37,3 MPa (380 kgf/cm2) a 50 litri/min
(Abbassamento/Sollevamento braccio principale
Richiamo braccio penetrazione, Chiusura benna)
39,2 MPa (400 kgf/cm2) a 50 litri/min
(Estensione braccio penetrazione, Apertura benna)

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE
- Tipo ................................................................................................................. Riduttore a due stadi planetari

MOTORE DI ROTAZIONE
- Modello ............................................................................................................................................. M2X146B
- Tipo ............................................................................................................... Piastra inclinata, cilindrata fissa

VALVOLA FRENO ROTAZIONE

- Tipo .......................................................................................................... Valvola di tipo non controbilanciata
- Pressione di regolazione ....................................................................... 30,9 MPa (315 kgf/cm2) a 40 litri/min

FRENO DI PARCHEGGIO ROTAZIONE

- Tipo ........................................................................................... Tipo negativo a dischi multipli a bagno d’olio
- Pressione di rilascio freno .............................................................. Da 1,96 a 2,64 MPa (da 20 a 27 kgf/cm2)

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE
- Tipo ................................................................................................................... Riduttore a tre stadi planetari

MOTORE DI TRASLAZIONE
- Modello .............................................................................................................................................. HMV116
- Tipo .......................................................................... Motore a pistoncini a portata variabile ad asse inclinato

VALVOLA FRENO TRASLAZIONE

- Tipo ........................................................................................................................... Valvola controbilanciata
- Pressione di regolazione ............................................................................................ 34,8 MPa (355 kgf/cm2)

FRENO PARCHEGGIO TRASLAZIONE

- Tipo ........................................................................................... Tipo negativo a dischi multipli a bagno d’olio
- Pressione di rilascio freno .......................................................... Da 0,95 a 1,02 MPa (da 9,7 a 10,4 kgf/cm2)
 T1-1-5

CARATTERISTICHE E DATI

CILINDRI

Braccio Braccio Benna Braccio (*)

sollevamento penetrazione posizionatore
Diametro asta 85 mm 95 mm 75 mm 90 mm
Foro cilindro 120 mm 130 mm 110 mm 145 mm
Corsa 1221 mm 1475 mm 1060 mm 1050 mm
Lunghezza con stelo
completamente retratto 1759 mm 2040 mm 1590 mm 1670 mm

(*) Versione triplice articolazione

MANIPOLATORI (Comando attrezzo anteriore)

- Modello ................................................................................................................................ HVP04F-040-101

PEDIPOLATORE (Comando traslazione)

- Modello ................................................................................................................................. HVP050-040-101

ELETTROVALVOLE
- Funzioni ............................................................ SC: Comando ricircolo braccio penetrazione
SD: Comando sensibile alla velocità
SG: Comando incremento di potenza (Power-Boost)
SI: Comando angolo inclinazione piastra motore traslazione

VALVOLA DI BY-PASS SCAMBIATORE DI CALORE OLIO

- Pressione di intervento .................................................................................. 392 KPa (4 kgf/cm2) a 5 litri/min

EQUIPAGGIAMENTI ELETTRICI

RELÈ BATTERIA
- Tensione - Corrente ...................................................................................................................... 24V - 100A

SEGNALATORE ACUSTICO
- Caratteristiche .................................................................................................................... 24V - 1,5A, 113dB

LUCI
- Caratteristiche ........................................................................................... Luci di lavoro: Alogene 24V - 70W
Luce cabina: 24V - 10W

TERMOAVVIATORE
- Tipo ...................................................................................................................................................... IVECO
- Tensione ................................................................................................................................................... 24V
T1-1-6

CARATTERISTICHE E DATI

NOTE
 T1-2-1

DISLOCAZIONE COMPONENTI

COMPONENTI PRINCIPALI

1 3

5
6
7

8
9
19

10
18
11
17 12
13
16
14
15

SM0607

1 - Cilindro benna 11 - Motore

2 - Cilindro braccio penetrazione 12 - Radiatore
3 - Cilindro braccio sollevamento 13 - Scambiatore di calore olio idraulico
4 - Distributore rotante 14 - Batterie
5 - Ralla 15 - Dispositivo di traslazione
6 - Dispositivo di rotazione 16 - Valvola antiurto
7 - Serbatoio combustibile 17 - Valvola di neutralizzazione servocomandi
8 - Serbatoio olio idraulico 18 - Valvola comando traslazione (pedipolatore)
9 - Distributore 19 - Manipolatori
10 - Complessivo pompe
T1-2-2

DISLOCAZIONE COMPONENTI

IMPIANTO ELETTRICO (Complessivo generale dell’impianto)

1
2
4
3
5 6

7-8

30
29
28 9

10
27

26 11-12

25 13

14

22
15

24 16

21

23 17

20
18
19
SM0608
T157-01-01-016

1 -
Motorino tergicristallo 15 - Sensore velocità motore
2 -
Pannello di controllo 16 - Sensore pressione mandata pompa
3 -
Relè 17 - Interruttore pressione olio motore
4 -
Pressostato (attrezzo anteriore) 18 - Interruttore di livello olio motore
5 -
Pressostato (traslazione) 19 - Alternatore
6 -
Luce di lavoro 20 - Interruttore di surriscaldamento
7 -
Sensore livello combustibile 21 - Sensore di temperatura liquido di raffreddamento
8 -
Interruttore basso livello combustibile 22 - Relè batteria
9 -
Gruppo elettrovalvole 23 - Interruttore di livello liquido di raffreddamento
10 -
Interruttore livello olio idraulico 24 - Batteria
11 -
Sensore pressione comando pompa (Superiore - lato 5 25 - Relè avviamento
spole) 26 - Sensore ed interruttore di pressione
12 - Sensore pressione comando pompa (Inferiore - lato 4 27 - Serbatoio lavavetro
spole) 28 - Centralina principale (MC)
13 - Sensore EC (motore passo-passo) 29 - Scatola fusibili
14 - Motore passo-passo 30 - Centralina termoavviatore
 T1-2-3

DISLOCAZIONE COMPONENTI

IMPIANTO ELETTRICO (Relè)

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

13

26

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 31

28

29

30

27

SM0609

1 -
Relè alternatore (R1) 16 - Predisposizione per relè variante benna rotante (R16)
2 -
Relè di sicurezza (R2) 17 - Predisposizione per relè variante T.B.G. (R17)
3 -
Relè Anti Load Dump (R3) 18 - Relè arresto motore (R18)
4 -
Relè lavavetro (R4) 19 - Predisposizione per relè variante martello idraulico
5 -
Relè luci 2 (R5) (R19)
6 -
Relè luci 1 (R6) 20 - Diodo 2-4
7 -
Relè avvisatore acustico (R7) 21 - Diodo 5-6
8 -
Relè tergicristallo (R8-A) 22 - Diodo 7-8
9 -
Relè tergicristallo (R9-B1) 23 - Diodo 9-10
10 -
Relè tergicristallo (R10-B2) 24 - Diodo 11
11 -
Relè tergicristallo (R11-BM) 25 - Temporizzatore
12 -
Predisposizione per relè variante indicatore 26 - Predisposizione cicalina per variante T.B.G.
riscaldatore filtro combustibile (R12) 27 - Relè condizionatore aria (se installato)
13 - Predisposizione per relè variante riscaldatore filtro 28 - Relè avviamento
combustibile (R13) 29 - Relè solenoide
14 - Relè luce spia termoavviatore (R14) 30 - Relè batterie
15 - Predisposizione per relè variante allestimento paesi 31 - Centralina termoavviatore
nordici (R15)
T1-2-4

DISLOCAZIONE COMPONENTI

IMPIANTO ELETTRICO (Pannello interruttori e Pannello di controllo)

10

24
11
1 12
23 13

22 14

21 15
16
2 20
17
19
3
18
T157-07-02-001
SM0610

5
25
6
32
4
7

8 26
31

9 27

28
30

T157-01-01-009
29 T157-01-01-018
SM0611 SM0612

1 - Pannello di controllo 18 - Spia eccessiva temperatura liquido raffreddamento

2 - Pannello interruttori motore
3 - Interruttore incremento potenza (Power Boost) 19 - Spia insufficiente carica batterie
4 - Commutatore di avviamento 20 - Spia insufficiente pressione olio motore
5 - Accendisigari 21 - Spia corretto livello olio motore
6 - Pulsante HP (High Power) 22 - Spia corretto livello liquido raffreddamento motore
7 - Pulsante E (Economy) 23 - Spia pulsante H/P (High Power) inserito
8 - Comando regime motore 24 - Indicatore temperatura liquido raffreddamento motore
9 - Comandi condizionatore (se installato) 25 - Selettore luci di lavoro
10 - Spia di preriscaldamento 26 - Selettore velocità tergicristallo
11 - Indicatore livello combustibile 27 - Selettore velocità di traslazione
12 - Spia pulsante E (Economy) inserito 28 - Pulsante selezione modi di lavoro
13 - Spia pulsante A/I (Auto Idle) inserito 29 - Pulsante esclusione cicalina
14 - Spia corretto livello olio idraulico 30 - Pulsante A/I (Auto Idle)
15 - Spia termoavviatore 31 - Pulsante lavacristallo
16 - Spia intasamento filtro aria 32 - Pulsante controllo livelli
17 - Spia riserva combustibile
 T1-2-5

DISLOCAZIONE COMPONENTI

IMPIANTO ELETTRICO (Fusibili)

Fusibile CIRCUITO PROTETTO Valore

N° (AMP)

SCATOLA FUSIBILI

1 Memoria funzioni 5
2 Controllo motore 10
3 Motore passo passo 10
4 Alimentazione 5
5 Solenoide controllo pompa 5
6 Pannello interruttori 5
7 Sedile riscaldato/martellone (opt) 10
8 Filtri combustibile riscaldati (opt) 5 OM0231

9 Rotaz. benna e antiribaltam. (opt) 10

10 Kit paesi nordici 10
11 Luci 20
12 Tergicristallo 10
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
13 Riscaldatore 20
14 Termoavviatore (15) 3
15 Avvisatore acustico 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

16 Radio 5
OM0232
17 Accendisigari 10
Scatola fusibili
18 Plafoniera 5
19 Condizionatore d’aria (opt) 10
20 Termoavviatore (30) 30

FUSIBILI NEL VANO FILTRO ARIA

FUSE 3 FUSE 1
BOX A Alimentazione principale
FUSE 1 sotto chiave 40
BOX B BOX A
BOX A
FUSE 2 Filtri combustibile riscaldati 40 FUSE 4
(OPT) FUSE 2
BOX B Protezione linea
FUSE 3 avviamento motore 80
BOX B OM0233
FUSE 4 Protezione stop motore 40
Fusibili nel vano filtro aria
T1-2-6

DISLOCAZIONE COMPONENTI

POMPE E RELATIVI COMPONENTI

3 4

7
2

12

11

1 10
8

SM0613

T157-01-01-017

1 - Filtro servocomandi 7 - Motore passo-passo

2 - Valvola di regolazione pressione servocomandi 8 - Sensore motore passo-passo
3 - Pompa servocomandi 9 - Sensore pressione mandata pompa (Pompa 1)
4 - Regolatore (Pompa 2) 10 - Pompa 1
5 - Sensore velocità motore 11 - Sensore pressione mandata pompa (Pompa 2)
6 - Regolatore (Pompa 1) 12 - Pompa 2
 T1-2-7

DISLOCAZIONE COMPONENTI

ALTRI COMPONENTI

Dispositivo di rotazione Valvola antiurto

4
1
5

8
6

SM0626
T157-01-01-011 SM0627
T157-07-03-018

Dispositivo di traslazione Gruppo elettrovalvole

Parte anteriore macchina

10

11
12
2
13
3

SM0628
T157-01-01-012 SM0629
W157-02-11-020

1 - Valvola di regolazione pressione motore di rotazione 8 - Valvola di non ritorno

2 - Valvola di riflusso 9 - Sensore di pressione (Richiamo braccio penetrazione)
3 - Valvola di regolazione pressione traslazione 10 - Elettrovalvola (SC)
4 - Valvola antiurto 11 - Elettrovalvola (SD)
5 - Pressostato (Sollevamento braccio) 12 - Elettrovalvola (SI)
6 - Valvola di non ritorno 13 - Elettrovalvola (SG)
7 - Valvola antiurto
T1-2-8

DISLOCAZIONE COMPONENTI

NOTE
SEZIONE 2 EX215

IMPIANTI

INDICE

Gruppo 1 - Impianto di comando Gruppo 3 - Impianto elettrico

Generalità ............................................ T2-1-1 Generalità ............................................ T2-3-1

Comando motore ................................ T2-1-2 Circuito di alimentazione elettrica........ T2-3-2
Comando pompe ................................. T2-1-8 Circuito controllo lampade ................... T2-3-3
Distributore .......................................... T2-1-10 Circuito del termoavviatore.................. T2-3-4
Altre funzioni di comando .................... T2-1-14 Circuito d’avviamento .......................... T2-3-6
Circuito di carica .................................. T2-3-8
Circuito di protezione sovratensione ... T2-3-9
Circuito accessori ................................ T2-3-10
Gruppo 2 - Impianto idraulico Circuito di arresto motore .................... T2-3-11
Arresto del motore in emergenza ........ T2-3-12
Circuito principale ................................ T2-2-1
Circuito servocomandi ......................... T2-2-2
Circuito di neutro ................................. T2-2-3
Funzionamento di un singolo
azionatore ........................................... T2-2-3
Funzionamento combinato .................. T2-2-4
 T2-1-1

IMPIANTO DI COMANDO

GENERALITÁ

La centralina principale (MC) è costituita da un Dopo l’elaborazione dei segnali in ingresso nei
microprocessore che comanda il funzionamento circuiti logici, la centralina (MC) invia i segnali di
della macchina. I segnali elettronici provenienti dalla comando al motore passo-passo (EC) ed al gruppo
regolazione regime motore, dai vari sensori e dagli elettrovalvole per regolare il motore, le pompe, ed il
interruttori sono inviati alla centralina (MC). funzionamento delle valvole.

Segnali sensibili (Segnali di ingresso) Segnali di comando (Segnali di uscita)

Sensore angolare (Sensore EC) →

Comando normale
Comando regime motore → Comando modo HP
Sensore pressione comando pompa → → Motore passo - passo: Comando modo E
Sensore pressione mandata pompa → Comando motore Comando Auto-Idle
Sensore velocità motore (Sensore N) → Comando programmazione
motore
Pressostati (Traslazione ed attrezzo anteriore) →
Sensore pressione servocomandi
(Richiamo braccio penetrazione) → → Elettrovalvola (SD): Comando sensibile alla
Pressostato servocomandi (Sollevamento braccio) → MC Comando pompa velocità
Pulsante minimo automatico (auto idle) →
Interruttore programmazione → Comando incremento
Pulsante modo HP → potenza (Power Boost)
Selettore modo traslazione → → Elettrovalvole (SC, SG, SI): Comando ricircolo braccio
Comando valvole penetrazione
Pulsanti selezione modi lavoro → Comando angolo di inclina-
Commutatore d’avviamento → zione motore di traslazione
Pulsante incremento di potenza (Power Boost) →
→ Comando modi di lavoro
T2-1-2

IMPIANTO DI COMANDO

COMANDO MOTORE

L’impianto comandi motore svolge le seguenti

funzioni:

• Comando normale
• Comando modo HP
• Comando modo E
• Comando Auto - Idle (A/I)
• Comando programmazione motore.

Schema dell’impianto comando motore

Sensore pressione servocomandi

(Richiamo braccio penetrazione)

Pressostato
Pressostato (Traslazione) (Attrezzo
anteriore)
Interruttore di
programmazione

P/V
Commutatore di
avviamento

Comando regime Sensore angolare

motore motore passo-passo

MOTORE
M
Pulsante minimo Centralina
automatico (A/I)
principale
A/I MC Motore passo-passo
Pulsante modo HP
H/P
Pulsante modo E
E

Sensore pressione mandata pompa

(Pompa 1, 2)

SM0101
 T2-1-3

IMPIANTO DI COMANDO

Comando normale

Scopo: Comandare il regime motore in risposta allo

spostamento angolare della manopola di comando NOTA - Normalmente la leva di comando pompa
regime motore posto sul pannello interruttori. iniezione non va a contatto con il fine corsa regime
massimo anche se la manopola di comando regime
Funzionamento: In risposta allo spostamento motore è ruotata sulla posizione velocità massima.
angolare della manopola di comando regime motore, (Fare riferimento al comando modo HP).
la centralina principale (MC) aziona il motore passo-
passo, che a sua volta provoca lo spostamento della
leva comando pompa d’iniezione in modo da
regolare il regime motore.

P/V

Comando regime
motore
MOTORE
M Min. Max.
Centralina
principale
Leva comando
A/I MC Motore passo-passo pompa iniezione

H/P

SM0102
T2-1-4

IMPIANTO DI COMANDO

Comando modo HP

Scopo: Aumentare istantaneamente il regime del

motore solo quando è richiesta una potenza idraulica
leggermente superiore per il funzionamento del Regime motore
Linea funzionamento
richiamo braccio penetrazione. modo HP
Per esempio, aumentare la potenza di richiamo
braccio penetrazione mentre di sta effettuando un
200 giri/min
profondo lavoro di scavo.

Funzionamento: La centralina principale (MC)

comanda il motore passo-passo in modo da 1 800 giri/min
aumentare il regime motore rispetto al regime
normale solamente quando sono soddisfatte le 1 600 giri/min
seguenti condizioni:

• Manopola comando regime motore: posizionata su

un regime di 1600 giri/minuto o più alto
• Pulsante modo HP: Inserito
Regime minimo Regime massimo
• Funzionamento: Richiamo braccio penetrazione
• Media delle pressioni di mandata pompa 1 e 2: su Regime minimo Regime massimo
valori alti.

NOTA - Il fine corsa della leva di comando pompa SM0103

iniezione è regolato in accordo con il funzionamento
del modo HP. Perciò la leva di comando pompa
iniezione non va a contatto con il fine corsa regime nel
funzionamento comando normale.

Sensore pressione servocomandi

(Richiamo braccio penetrazione)

P/V

Comando regime
motore
MOTORE
M Min. Max.
Centralina
principale Leva comando
A/I MC Motore passo-passo pompa iniezione
Pulsante modo HP
H/P

E Sensore pressione mandata pompa

SM0104
 T2-1-5

IMPIANTO DI COMANDO

Comando modo E
Regime motore
Scopo: Diminuire il regime del motore ad un valore
prefissato.
Quando il pulsante E
Funzionamento: Quando l’interruttore modo E è non è premuto
premuto, la centralina principale (MC) istruisce il
motore passo - passo in modo che il motore ruoti ad
un regime più basso di quello previsto per il
funzionamento normale corrispondente all’angolo
impostato con la manopola comando regime.
Quando il pulsante E
è premuto

Regime minimo Regime massimo

Regime minimo Regime massimo

SM0105

P/V

Comando regime
motore
MOTORE
M
Centralina
principale Leva comando
A/I MC Motore passo-passo pompa iniezione

H/P
Pulsante modo E
E

SM0106
T2-1-6

IMPIANTO DI COMANDO

Comando minimo automatico (Auto-Idle)

Scopo: Ridurre il regime motore quando tutte le leve leve di comando sono in posizione neutra
di comando sono in posizione neutra per ridurre il (i pressostati relativi alla traslazione ed all'attrezzo
consumo di combustibile ed il rumore. anteriore sono diseccitati) per più di quattro secondi,
la centralina principale (MC) istruisce il motore
Funzionamento: Quando il pulsante minimo passo- passo per ridurre il regime motore e portarlo
automatico (A/I) è inserito (posizione ON) e tutte le a quello corrispondente al minimo automatico.

Pressostato (traslazione) Pressostato

(Attrezzo
anteriore)

P/V

Comando regime
motore
MOTORE
M
Pulsante minimo Centralina
automatico (A/I)
principale Leva comando
A/I (MC) Motore passo-passo pompa iniezione

H/P

SM0107
 T2-1-7

IMPIANTO DI COMANDO

Comando programmazione motore

Scopo: Controllare le posizioni dei fine corsa della

leva di comando pompa iniezione per far funzionare
il motore alla massima velocità od al minimo in
accordo ai dati standard di comando motore.

Funzionamento: Quando l’interruttore di program-

mazione, ubicato sul pianale portaoggetti
posteriormente al posto guida, è portato in posizione
di programmazione, il motore passo-passo viene
Pianale portaoggetti
azionato dal segnale della centralina principale (MC). posteriore
Pertanto il motore passo-passo sposta a leva di
comando pompa d’iniezione dalla posizione di
regime minimo al regime massimo per ritornare alla Scatola fusibili
posizione del minimo, in sequenza. Perciò, il sensore
angolare (EC) controlla le posizioni corrispondenti ai
fine corsa del minimo e del massimo. I segnali Interruttore di
corrispondenti a ciascuna posizione dei fine corsa Posizione programmazione
programmazione
sono inviati dal sensore angolare (EC) alla centralina motore
principale (MC), e la centralina memorizza i dati.

IMPORTANTE - Azionare l’impianto di comando Posizione neutra

(OFF)
programmazione regimi motore dopo la sostituzione
del motore, cavo di comando motore, motore passo-
passo o centralina principale (MC). SM0108

NOTA - La sostituzione delle batterie non richiede

l’azionamento dell’impianto comando program-
mazione regimi motore.

Interruttore di
programmazione

P/V
Commutatore di
avviamento

Sensore angolare
motore passo-passo

MOTORE
M Min. Max.
Centralina
principale Leva comando
A/I (MC) Motore passo-passo pompa iniezione

H/P

SM0109
T2-1-8

IMPIANTO DI COMANDO

COMANDO POMPE

Il funzionamento delle pompe è regolato della centralina principale (MC).

dall’impianto sensibile alla velocità e dalla valvola La valvola comando pompa è installata nel
comando pompa. distributore. (Fare riferimento al gruppo Distributore
L’impianto sensibile alla velocità funziona per mezzo nella sezione FUNZIONAMENTO COMPONENTI).
 T2-1-9

IMPIANTO DI COMANDO

Comando sensibile alla velocità

Scopo: Controllare la coppia di azionamento del segnali di comando provenienti dalla centralina
complessivo pompe in risposta alla variazione dei principale (MC), l’elettrovalvola (SD) fornisce
carichi al motore od all’uscita delle pompe idrauliche pressione olio servocomandi ai regolatori delle
per utilizzare in modo più efficace la potenza di uscita pompe per il controllo della portata delle pompe.
del motore. Quando viene impiegato combustibile di bassa
qualità o se la macchina sta operando ad alte quote,
Funzionamento: La velocità del motore che si vuole la coppia in uscita dal motore può diminuire, con
ottenere è selezionata impostando il regime tramite conseguente diminuzione di regime motore rispetto a
la manopola di comando motore. La centralina quello impostato. Non appena la centralina principale
principale (MC) riceve i segnali della velocità che si (MC) interviene sulla elettrovalvola (SD) per ridurre la
vuole ottenere e la reale velocità del motore a cui sta portata pompe tramite l’impianto di comando
ruotando dal sensore regime motore (sensore N). sensibile alla velocità, la coppia di azionamento della
Dopo l’elaborazione di questi dati di ingresso, la pompe si riduce. Viene pertanto evitato la riduzione
centralina principale (MC) invia in uscita il segnale di del regime o lo stallo del motore.
comando all’elettrovalvola (SD). In funzione dei

Sensore regime motore

Comando regime
motore

Elettrovalvola
Centralina SD
principale MOTORE
MC REG REG

SM0110
T2-1-10

IMPIANTO DI COMANDO

DISTRIBUTORE

Il distributore comprende il comando di incremento penetrazione ed il comando variazione cilindrata

potenza (Power Boost), il comando ricircolo braccio motore di traslazione.

Sensore pressione comando pompa

(lato 5 spole)
Sensore pressione servocomandi
(Richiamo braccio penetrazione)
Pressostato (Sollevamento braccio)
Valvola selettrice variazione
cilindrata motore traslazione

Pulsante Power Boost Pressostato

Motore di traslazione Attrezzo anteriore)

Pressostato
Selettore modo di (Traslazione)
traslazione

Valvola
regolazione
pressione
principale

P/V

Cilindro penetrazione

Centralina
principale
(MC)

Alla centralina
principale
(MC)
SG

Sensore pressione
mandata pompe

Gruppo SI SC
elettrovalvole

Valvola ricircolo
braccio di penetrazione

Motore di rotazione REG REG

Dal sensore pressione Sensore pressione comando

comando pompa pompa (lato 4 spole)
(lato 4 spole)

SM0111
 T2-1-11

IMPIANTO DI COMANDO

Comando incremento di potenza (Power Boost)

Scopo: Aumentare la potenza idraulica aumentando posizione ON, la centralina principale (MC) eccita
temporaneamente la pressione di intervento della l’elettrovalvola (SG) per 8 secondi. Quando eccitata,
valvola regolazione pressione principale. l’elettrovalvola (SG) fornisce pressione olio
servocomandi alla valvola di regolazione pressione
Funzionamento: Quando viene azionato il pulsante principale per aumentare il valore di taratura
di incremento potenza (Power Boost) portandolo in dell’intervento della regolazione pressione.

Valvola regolazione
pressione principale

Pulsante Power Boost

Centralina
principale
(MC)

Gruppo
elettrovalvole

SM0112
T2-1-12

IMPIANTO DI COMANDO

Comando ricircolo braccio penetrazione

Scopo: Aumentare la velocità di richiamo braccio stelo è combinato con l’olio di mandata pompa ed
penetrazione ed evitare esitazioni nel movimento di inviato al cilindro penetrazione lato fondello,
richiamo. aumentando la velocità di richiamo braccio
penetrazione ed evitando esitazioni nel movimento di
richiamo braccio.
Funzionamento: Quando i segnali provenienti dal
sensore di pressione mandata pompa (Pompa 2), dal Condizioni di funzionamento:
sensore pressione servocomando (Richiamo - Sensore di pressione mandata pompa (Pompa 2):
braccio penetrazione), e dal pressostato (Solleva- Deve rilevare una pressione di mandata
mento braccio) raggiungono la centralina principale proveniente dalla pompa 2 bassa (cioè quando si
(MC) nelle condizioni sottoriportate, la centralina richiede meno sforzo di azionamento del braccio
eccita l’elettrovalvola (SC). L’elettrovalvola (SC) penetrazione).
quindi inizia a mandare pressione olio servocomandi - Sensore di pressione servocomando (Richiamo
per azionare la valvola di ricircolo braccio braccio penetrazione): Deve rilevare una uscita
penetrazione, che chiude il circuito di ritorno lato stelo grande (cioè quando si fa funzionare la leva di
del cilindro braccio penetrazione al serbatoio comando manipolatore braccio penetrazione con
idraulico. una grande corsa).
Perciò, l’olio di ritorno dal cilindro penetrazione lato - Pressostato (Sollevamento braccio): Azionato.

Sensore pressione servocomando

(Richiamo braccio penetrazione)
Pressostato (Sollevamento braccio)

Benna
Cilindro
Centralina penetrazione
principale
(MC)

Braccio
penetra-
zione I
Cilindro
benna

Sensore pressione mandata

Gruppo pompa (Pompa 2)
elettrovalvole
Valvola ricircolo
braccio penetrazione

SM0113
 T2-1-13

IMPIANTO DI COMANDO

Comando variazione cilindrata motore di

traslazione

Scopo: Cambiare velocità di traslazione

Condizioni di funzionamento:
Funzionamento: Quando il selettore modi di - Pressostato (Traslazione): Azionato(ON).
traslazione è in posizione (tartaruga), l’angolo di - Pressostato (Attrezzo anteriore): non azionato
inclinazione della piastra del motore di traslazione è (OFF).
mantenuto su un valore grande, con conseguente - Sensori pressostati mandata pompa (pompa 1 e 2):
traslazione della macchina a bassa velocità. Rilevamento pressione mandata pompa bassa
- Angolo cilindrata pompa (comandato dalla
Quando il selettore modi di traslazione è in posizione centralina principale (MC) in accordo ai segnali dai
(lepre) e la centralina principale (MC) rileva i sensori e interruttori): Grande.
segnali provenienti dal pressostato (traslazione), e
dai sensori di pressione mandata pompa (pompa 1 e
2) nelle condizioni sottoriportate, la centralina NOTE - Anche se la rotazione del cingolo avviene
principale (MC) eccita l’elettrovalvola (SI), con un cingolo sollevato, l'angolo di cilindrata della
permettendo alla pressione olio servocomandi di relativa pompa rimane piccolo in modo che la velocità
variare la posizione dell’angolo di inclinazione del motore di traslazione non aumenti.
piastra del motore di traslazione. Perciò, la riduzione L’angolo della cilindrata pompa è differente
dell’inclinazione piastra provoca la traslazione della dall’angolo di cilindrata motore di traslazione.
macchina ad alta velocità.

Valvola selettrice variazione

Sensore pressione comando Motore di
cilindrata motore traslazione
pompa (lato 5 spole) traslazione
Pressostato (Attrezzo
anteriore): segnale OFF
Pressostato (Traslazione):
segnale ON
Traslazione lato
sinistro

Selettore modi di Traslazione

traslazione lato destro
Centralina
principale
(MC)

Alla centralina
(MC)

Sensore pressione
Sensori pressione comando pompa
mandata pompe (lato 4 spole)
Gruppo (Pompa 1 e 2)
elettrovalvole

Dal sensore pressione

comando pompa
(lato 4 spole)

SM0114
T2-1-14

IMPIANTO DI COMANDO

ALTRE FUNZIONI DI COMANDO

Comando modi operativi di lavoro

Il comando modi operativi di lavoro comprende essere selezionato dalla manopola comando
quattro modi di funzionamento: MODO GENERALE, motore.
MODO LIVELLAMENTO, MODO PRECISIONE, e Il valore di intervento della valvola di regolazione
MODO ATTREZZATURA OPZIONALE, che pressione principale è aumentata nel funzionamento
possono essere selezionate dal pulsante modi di di sollevamento braccio. (Fare riferimento a pagina
lavoro. T2-1-11)

MODO GENERALE NOTA - Il regime motore di funzionamento è ridotto

Viene applicato il comando normale ma la forza di funzionamento rimane invariata.

MODO LIVELLAMENTO MODO ATTREZZATURA OPZIONALE

Per diminuire la velocità di livellamento del braccio Questa funzione opera solamente quando è
penetrazione, viene disattivata la valvola di comando installata un’attrezzatura opzionale. In funzione della
ricircolo braccio penetrazione. (Fare riferimento a corsa della leva di comando servovalvola
pagina T2-1-12.) dell’attrezzatura ausiliaria, la centralina principale
(MC) regola il regime del motore in modo tale da
MODO PRECISIONE soddisfare i requisiti dell’attrezzatura installata.
In tutti i modi di lavoro, il regime di rotazione del La taratura del regime motore per il modo
motore è ridotto al 70% del regime massimo che può attrezzatura è effettuato dal Dr. EX.
 T2-2-1

IMPIANTO IDRAULICO

CIRCUITO PRINCIPALE

Le pompe principali (pompa 1 e pompa 2) aspirano distributore e lo scambiatore di calore olio. Quando la
olio idraulico dal serbatoio olio idraulico. La pompa 1 temperatura dell’olio è bassa (alta viscosità), l’olio di
invia olio al distributore lato 4 spole, mentre la pompa ritorno fluisce attraverso lo scambiatore di calore con
2 invia olio al distributore lato 5 spole. difficoltà a causa della elevata resistenza incontrata
L’olio in pressione proveniente dalle pompe principali dall’olio nell’attraversare lo scambiatore stesso.
viene inviato ai motori ed ai cilindri come Quando questa situazione si verifica, la valvola di
conseguenza dei movimenti delle spole del bypass si apre permettendo all’olio di ritorno di
distributore. raggiungere direttamente il serbatoio olio idraulico.
L’olio di ritorno proveniente dai motori e dai cilindri
raggiunge il serbatoio idraulico attraverso il

Cilindri sollevamento
Cilindro penetrazione

Cilindro benna

Distributore rotante

Motore di rotazione
Traslazione destra
Traslazione sinistra Benna

Braccio sollevamento I
Funzione ausiliaria
Serbatoio olio idraulico

Braccio sollevamento II Filtro a portata totale

Braccio penetrazione I
Filtro di aspirazione

Valvola di by-pass
Rotazione

Braccio penetrazione II

Pompa 1
Motore
Pompa 2

Scambiatore di calore

Olio in pressione

Olio di ritorno

Distributore rotante

Motore di traslazione sinistro Motore di traslazione destro

SM0115
T2-2-2

IMPIANTO IDRAULICO

CIRCUITO SERVOCOMANDI

L’olio in pressione dalla pompa servocomandi agisce regolazione pompe/valvole, e nella linea di rilascio
come pressione di lavoro nel circuito per il freno di parcheggio rotazione.
funzionamento dei servocomandi, nel circuito di

Manipolatore Pedipolatore di Manipolatore

sinistro traslazione destro

Circuito per il funzionamento

servocomandi

Valvola Serbatoio
neutralizzazione Collettore per valvole antiurto, sensore di
pressione, e pressostato olio
comandi idraulico

Motore di Rilascio freno parcheggio Filtro di

rotazione rotazione aspirazione

Gruppo
elettrovalvole
Regolatore pompa
SG Circuito di comando principale
Pompe/valvole
SI 2
Distributore

SD
1

SC

Pompa
servocomandi

Valvola regola- Filtro

zione pressione
servocomandi servocomandi

Motore di Motore di
traslazione traslazione

SM0116
 T2-2-3

IMPIANTO IDRAULICO

CIRCUITO DI NEUTRO FUNZIONAMENTO DI UN SINGOLO AZIONA-

TORE
Quando le leve di comando dei manipolatori/
pedipolatore sono in posizione neutra, l’olio in L’olio in pressione proveniente dalla pompa 1 fluisce
pressione proveniente dalle pompe principali ritorna alle spole del corpo distributore lato 4 spole
al serbatoio olio idraulico tramite il distributore. (Fare (Traslazione Destra, Benna, Sollevamento I, e
riferimento alla sezione FUNZIONAMENTO Penetrazione II).
COMPONENTI, gruppo Distributore) L’olio in pressione proveniente dalla pompa 2 fluisce
alle spole del corpo distributore lato 5 spole
(Rotazione, Penetrazione I, Sollevamento II,
Funzione ausiliaria e Traslazione Sinistra).
Quando viene azionato il braccio penetrazione o di
sollevamento, l’olio in pressione proveniente da
entrambe le pompe viene combinato e fluisce
assieme nei rispettivi cilindri.

Motore traslazione sinistro Motore traslazione destro

Valvola comando pompa

Traslazione (destra)

Traslazione (sinistra)

Benna Cilindro benna

Funzione ausiliaria

Braccio sollevamento II

Cilindri braccio
sollevamento

Cilindro penetrazione
Braccio sollevamento I

Braccio penetrazione I
Braccio penetrazione II
Rotazione

Valvola comando
pompa

Lato 5 spole Lato 4 spole

Serbatoio olio idraulico

Motore di rotazione Pompa 2 Pompa 1

SM0117
T2-2-4

IMPIANTO IDRAULICO

FUNZIONAMENTO COMBINATO

Funzionamento rotazione e sollevamento

braccio

Quando sono effettuate contemporaneamente le motore di rotazione per far ruotare la torretta. Una
operazioni di rotazione e sollevamento braccio, la parte dell’olio in pressione dalla pompa 2 viene
pressione servocomandi sposta le spole relative a convogliata ai cilindri di sollevamento.
rotazione, sollevamento I, e sollevamento II nel Questo flusso di olio convogliato è combinato con il
distributore. flusso di olio proveniente dalla pompa 1 dopo che ha
Pertanto l’olio in pressione, proveniente dalla pompa attraversato il passaggio parallelo e la spola relativa
principale 1, fluisce ai cilindri sollevamento braccio al braccio sollevamento II nel distributore lato 5 spole.
attraverso il passaggio parallelo nel distributore lato Il braccio di sollevamento viene quindi sollevato dalla
4 spole per sollevare il braccio. L’olio in pressione, portata di olio combinata proveniente dalle pompe
proveniente dalla pompa principale 2, fluisce al principali 1 e 2.

Passaggio parallelo

Cilindri
Braccio sollevamento II sollevamento

Braccio sollevamento I

Rotazione

Passaggio parallelo

Lato 5 spole Lato 4 spole

Motore di rotazione Pompa 2 Pompa 1

SM0118
 T2-2-5

IMPIANTO IDRAULICO

Funzionamento richiamo braccio penetrazione e

traslazione

Quando sono effettuate contemporaneamente le Una parte dell’olio in pressione proveniente dalla
operazioni di traslazione e richiamo braccio pompa 1 è convogliata sul motore di traslazione
penetrazione, la pressione servocomandi sposta le sinistro tramite la valvola di commutazione portata e
spole relative alla traslazione, penetrazione I e la spola relativa alla traslazione (sinistra),
penetrazione II nel distributore. La pressione nel azionandolo. Per questa ragione la macchina può
circuito del segnale di servocomando non di traslare in modo rettilineo anche quando viene
traslazione aumenta a causa del movimento della azionato contemporaneamente il richiamo braccio
spola del braccio penetrazione, spostando la valvola penetrazione, bloccando la portata dell’olio dalla
di commutazione portata. pompa 2 al motore di traslazione sinistro.
Pertanto l’olio in pressione, proveniente dalla pompa L’olio in pressione fluisce dalla pompa 2 al cilindro
1, fluisce nel motore di traslazione destro tramite la penetrazione tramite la spola relativa alla
spola relativa alla traslazione (destra), azionandolo. penetrazione I, azionandolo.

Valvola di commutazione
Motore di traslazione sinistro portata Motore di traslazione destro

Pompa servocomandi

Traslazione (destra)

Traslazione (sinistra)

Circuito segnale
pressione
servocomando

Cilindro
penetrazione

Braccio penetrazione I Braccio penetrazione II

Pompa 2 Pompa 1

SM0119
T2-2-6

IMPIANTO IDRAULICO

NOTE
 T2-3-1

IMPIANTO ELETTRICO

GENERALITÀ

L’impianto elettrico è suddiviso in: circuito principale, • Circuito accessori.

circuito di comando e circuito di controllo. Funziona con il commutatore di avviamento posto
in posizione ACC
• Il circuito principale permette il funzionamento del (Commutatore di avviamento, Batterie, Fusibili).
motore e degli accessori.
• Circuito arresto motore.
• Il circuito di comando permette il funzionamento dei Arresta il motore con il dispositivo di arresto motore
comandi del motore, delle pompe idrauliche e delle (Synchro-Start), portando la chiave del
valvole (compresi anche gli azionatori, elettro- commutatore di avviamento su OFF
valvole, centralina principale (MC), pannello (Centralina principale (MC), solenoide (Synchro-
interruttori, sensori e pressostati). Start).

• Il circuito di controllo permette il funzionamento dei • Circuito arresto motore in emergenza.

dispositivi di controllo o segnalazione consistenti Arresta il motore in caso di calo di pressione
negli indicatori, spie ed interruttori. dell'olio di lubrificazione.
(Pannello di controllo, solenoide (Synchro-Start),
pressostato olio motore).
In questo gruppo sono illustrate le funzioni e la
costruzione del circuito principale.

• Circuito di alimentazione elettrica:

Fornisce alimentazione elettrica a tutto l’impianto
elettrico sulla macchina.
(Commutatore di avviamento, Batterie, Fusibili
(Scatola fusibili e fusibile 40 A), Relè batteria.

• Circuito controllo lampade:

Controlla l’efficienza delle lampade spia.
(Commutatore di avviamento, Relè batteria,
Fusibili, Pannello di controllo)

• Circuito termoavviatore:
Aiuta l’avviamento del motore a bassa
temperatura.
(Commutatore di avviamento, centralina
termoavviatore, elettrovalvola combustibile,
candeletta termoavviatore, sensore di
temperatura, lampada spia).

• Circuito di avviamento:
Avvia il motore.
(Commutatore di avviamento, relè di avviamento,
motorino d’avviamento).

• Circuito di carica:
Ricarica le batterie e rifornisce l’energia elettrica
consumata.
(Alternatore, regolatore).

• Circuito di protezione da sovratensione.

Evita che si verifichino sovratensioni quando si
arresta il motore.
(Relè Anti Load Dump).
T2-3-2

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICA

(Commutatore di avviamento in posizione OFF)

Il morsetto negativo della batteria è collegato alla

macchina.
La corrente dal terminale positivo fluisce nel modo
sotto indicato con il commutatore di avviamento in
posizione OFF:
→ Posizione B commutatore d’avviamento
Batteria Fusibile 40A → Relè Anti Load Dump (R3)
→ Relè sicurezza (R2)

Terminale 1 - Alimentazione per backup/

orologio digitale
Terminale 2 - Alimentazione Centralina
principale (MC)
→ Scatola fusibili Terminale 3 - Centralina principale
(Motore passo-passo)
Terminale 19 - Condizionatore aria
Terminale 20 - Centralina termoavviatore
(terminale 30)

Commutatore d’avviamento
B G1 G2 ACC M ST
H
OFF
ACC
ON
START
1 2 3 4 5 6
Fusibile 40A

Batterie
Diodo 2
- + - + Relè Anti Load
Dump (R3)
Relè
batteria

86 30 11 12 13 14 15 16 17 19 18 20
20A
10A
20A

10A

10A
10A

30A
5A

5A
3A

Scatola fusibili

Al relè d’avviamento 85 87 87a

30
86
Al pannello di
controllo
Condizionatore
d’aria
85
87 87a Relè di sicurezza
(R2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10A
10A

10A

10A
10A
5A

5A
5A
5A

5A

Scatola fusibili

50 31 15 30

Centralina
termoavviatore Centralina principale (MC)
(Motore passo-passo)
Centralina principale
Alimentazione per back-up

Orologio digitale (su radio) SM0120

 T2-3-3

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO CONTROLLO LAMPADE

Quando il commutatore di avviamento è ruotato in Contemporaneamente l’alimentazione delle

posizione ON, il terminale B del commutatore viene batterie, tramite la scatola fusibili, viene fornita alle
collegato ai terminali M ed ACC. luci di lavoro, al tergicristallo, al riscaldatore, alla
La corrente proveniente dal terminale M eccita il relè centralina termoavviatore (terminale 15), alla
batteria. L’alimentazione delle batterie viene centralina principale (MC) come sorgente di
pertanto inviata al pannello di controllo tramite il relè alimentazione delle elettrovalvole, ed ai circuiti
batteria e la scatola fusibili e le lampade spia si opzionali.
accendono , per il controllo dell’efficienza.
Commutatore d’avviamento
B G1 G2 ACC M ST
H
OFF
ACC
ON
START
1 2 3 4 5 6
Fusibile 40A

Batterie
K
- + - + Diodo 2

Relè
batterie

11 1512 16 14 17 18 19 13 20
10A

20A
20A
10A
10A

10A

30A
5A
3A
5A

Scatola fusibili

Fusibile
80A
Riscaldatore
Centralina termoavviatore
(terminale 15)

Tergicristallo

Luci (relè R5 e R6)

1 2 3 5 4 6 7 8 9 10
10A
10A
10A
10A
10A
5A

5A
5A
5A

5A

Scatola fusibile

Circuito opzionale

Circuito opzionale

Centralina
principale (MC)
(alimentazione
elettrovalvole)

30
Pannello di controllo

SM0121
T2-3-4

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO DEL TERMOAVVIATORE

Quando il commutatore di avviamento viene portato combustibile.

su ON, viene alimentato il terminale 15 della L’elettrovalvola, aprendosi, permette il passaggio del
centralina termoavviatore tramite il fusibile (14). Il combustibile alla candeletta. Il combustibile
terminale 30 della centralina termoavviatore è evaporato si accenderà e riscalderà l'aria aspirata.
alimentato direttamente dall’alimentazione batterie La durata del tempo di riscaldamento è funzione della
tramite il fusibile da 40 A.(Questa alimentazione al temperatura del liquido di raffreddamento motore
termoavviatore è presente in tutte le posizioni del che è rilevata dalla centralina termoavviatore tramite
commutatore d’avviamento eccetto la posizione di il sensore temperatura collegato al terminale T.
OFF). La centralina eccita il relè R14, che fornisce Il circuito del termoavviatore entra in funzione con
una massa al terminale 43 del pannello di controllo temperature del liquido di raffreddamento inferiori a
per l'accensione della lampada spia termoavviatore circa 8°C. Se il circuito non entra in funzione, la
ed invia l'alimentazione elettrica alla candeletta candeletta termoavviatore non viene alimentata e la
termoavviatore che si riscalda. lampada spia si spegne dopo circa 2 secondi
Trascorso il tempo di preriscaldo, la lampada spia sul dall'azionamento del commutatore di avviamento.
pannello di controllo si spegnerà e si potrà avviare il Di seguito si riporta la tabella relativa alla sequenza
motore portando il commutatore di avviamento su funzionale della centralina termoavviatore.
START. La centralina termoavviatore dispone inoltre di una
In questa posizione, dal terminale 6 del commutatore segnalazione anomalie che viene presentata
di avviamento, viene fornita alimentazione elettrica al all’operatore tramite il lampeggiamento della
terminale 50 della centralina termoavviatore che, a lampada spia sul pannello di controllo (fare
sua volta, consente l’eccitazione dell’elettrovalvola riferimento al Gruppo T5-4).

SEQUENZA FUNZIONALE CENTRALINA TERMOAVVIATORE

Temperatura Luce spia Accenditore Elettrovalvola

liquido termoavviatore termoavviatore combustibile
raffreddamento Manovra eseguita o funzione alimentata alimentato alimentata
motore
SI NO SI NO SI NO

Superiore al Rotazione chiave commutatore

valore per l’in- d’avviamento nella posizione ON
serimento del (tensione al terminale 15). X X X
pre-riscaldo
(circa 8°C) Dopo 2 ± 0,2 sec. X X X

Rotazione chiave commutatore

d’avviamento nella posizione ON
(tensione al terminale 15). X X X

Dopo 2 sec. X X X

Fase di pre-riscaldo (durata circa 30 “ 32

sec. in funzione della temperatura). X X X

Azionamento motore avviamento prima della

fine della fase di pre-riscaldo (con lampada
accesa). Manovra non corretta ma non
Inferiore al inibita. Il sistema si resetta. X X X
valore per l’in-
serimento del Fine fase di pre-riscaldo. X X X
pre-riscaldo
(circa 8°C) Se non si inizia la fase di avviamento entro
30 ± 1,5 sec. dalla fine della fase di pre-riscaldo
(tempo di distrazione). X X X

Rotazione chiave commutatore d’avviamento

nella posizione START. Fase di avviamento
motore (per tutto il tempo di rotazione del
motore avviamento). X X X

Fase di riscaldamento aria nel collettore di

aspirazione, a motore avviato (post-riscaldo). X X X

Fine post-riscaldo. X X X
 T2-3-5

IMPIANTO ELETTRICO

Commutatore dÕavviamento
B G1 G2 ACC M ST
H
OFF
ACC
ON
START
1 2 3 4 5 6

Batterie K
40A
- + - +
Diodo 2
al rel• alternatore
R1
Rel•
batterie
11 12 13 14 16 17 20 19 15 18 1 2 3 4
Scatola
20A
10A
20A

10A
30A

10A

10A
10A

10A
5A

5A
3A

5A

5A
fusibili
80A

Centralina
50 termoav.
15 30 31 B7
Segnale commutatore
Rel• luce dÕavviamento su ON
spia termo-
avviatore (R14)
B e
Rel•
dÕavviamento 87a 87 85 Centralina
principale (MC)

3 86 L
G g

Motorino 30 81
MV FGK T
E dÕavviamento

Elettrovalvola Al termporizzatore
M
_
B
87a 87 combustibile (terminale 86)
Sensore 1
temp.
Rel• di K
Bobina
C sicurezza (R2) Accenditore Arricchit. K
Diodo 4 Diodo 1

2
18 43 A
termoavviatore

Pannello di A
controllo
Luce spia

SM0122
T2-3-6

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO D’AVVIAMENTO
(commutatore d’avviamento in posizione
START)

Quando il commutatore di avviamento è posto in (Synchro-Start), morsetto C, relativo alla bobina di

posizione START, il terminale B viene collegato ai mantenimento.
terminali G2, M ed ST nel commutatore stesso. La
corrente dal terminale M eccita il relè batteria, Con il solenoide (Synchro-Start) alimentato su
portando la corrente della batteria al terminale B del entrambe le bobine (spunto (B) massimo 1 sec. più
motorino d’avviamento ed al relè di avviamento mantenimento (C)), il solenoide viene azionato e
tramite il fusibile da 80A. permette al combustibile di raggiungere la pompa
Il terminale ST del commutatore d’avviamento è d'iniezione.
collegato al terminale “e” della bobina del relè
d’avviamento consentendo così alla corrente della Con motore avviato e generatore che eroga
batteria di fluire attraverso la bobina ed eccitare il relè tensione, il terminale 18 del pannello di controllo fa
avviamento stesso tramite il contatto chiuso del relè eccitare il relè di sicurezza avviamento (R2) che
di sicurezza avviamento (R2). scollega la massa al relè di avviamento
Il relè di avviamento, chiudendosi, permette alla interrompendo l'alimentazione al motorino di
corrente della batteria di fluire al terminale C del avviamento.
motorino di avviamento ed eccitare il relè interno al
motorino. Il motorino d’avviamento pertanto inizierà a Il relè di sicurezza (R2) inoltre evita anche la
ruotare. possibilità di un successivo avviamento con motore
già funzionante.
Inoltre, dal terminale ST del commutatore
d’avviamento, la corrente della batteria viene inviata Con l’eccitazione del relè di sicurezza (R2), viene
alla bobina dell’arricchitore combustibile per anche scollegata la massa al relè per solenoide, che
consentire un aumento del flusso combustibile alla diseccitandosi, rimuove l’alimentazione alla bobina
pompa iniezione, ed al terminale 50 del di spunto (B) del solenoide (Synchro-Start).
termoavviatore per iniziare la sequenza di
avviamento.

Contemporaneamente, quando la chiave del

commutatore d’avviamento è portata sia in posizione
ON che START, dal terminale M viene fornita, tramite
il fusibile POWER ON, anche l’alimentazione alla
centralina principale (MC) ed al relè arresto motore
(R18). Questo segnale di alimentazione comunica
alla centralina che il commutatore di avviamento è in
posizione ON. La centralina principale, quando
riceve il segnale, aziona il motore passo-passo che
sposta la leva di comando della pompa iniezione.

Inoltre, con la chiave del commutatore di avviamento

in posizione START, la tensione proveniente dal
fusibile da 40A raggiunge il solenoide morsetto B,
relativo alla bobina di spunto di grande potenza per
l’eccitazione del solenoide (Synchro-Start).

Il relè per solenoide si eccita tramite il comando del

timer e rimane eccitato per circa 1 secondo, dopo di
che il timer inibisce la possibilità di eccitazione del
relè per solenoide allo scopo di evitare
danneggiamenti alla bobina di spunto del solenoide
(Synchro-Start). Riportando la chiave in OFF, dopo
circa 3 “ 5 secondi, si può ripetere l’avviamento.

La tensione proveniente dal terminale M del

commutatore d'avviamento, tramite il fusibile
POWER ON ed il relè di arresto motore R18 in
condizione di riposo, raggiunge anche il solenoide
 T2-3-7

IMPIANTO ELETTRICO

Commutatore dÕavviamento
B G1 G2 ACC M ST
H 30
OFF
Temporizzatore
ACC
ON
85 86 87
START
1 2 3 4 5 6
g
Rel• solenoide

Diodo 10 e al terminale 30
Batterie K
40A del rel• di
- + - +
Diodo 2 sicurezza (R2)
B
G
Rel•
batteria
11 12 13 14 16 17 20 19 15 18
Scatola 3 4
20A
10A
20A

10A
10A
10A
30A

40A
3A

5A
5A

10A
5A
80A fusibili
Rel• arresto
86 motore (R18)

POWER ON
85 87 87a
15 30 31 50
B7 A17 C B
Segnale commutatore
Centralina dÕavviamento su ON
B e L termoavviatore

Centralina
Rel• MV FGK T Diodo 3
dÕavviamento
principale (MC)
Diodo 11
G g Diodo 1 1 A Solenoide
30 81 (Synchro-start)
Motorino Bobina
E dÕavviamento Rel• di sicurezza
arricchitore
(R2)
2
M
_ 87a 87
B

18
C

al rel• solenoide Pannello di

(terminale e) controllo

SM0123
T2-3-8

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO DI CARICA
(Commutatore di avviamento su ON)

Dopo che il motore si è avviato e la chiave del Inoltre, questa corrente viene fornita, tramite la
commutatore viene rilasciata, il commutatore di scatola fusibili, come alimentazione per
avviamento ritorna in posizione ON. Con la chiave del elettrovalvole, pannello interruttori, contaore, luce di
commutatore di avviamento in posizione ON, il lavoro, tergicristallo e riscaldatore.
terminale B+ è collegato al terminale ACC ed M. Contemporaneamente la corrente dal terminale B+
Con il motore avviato, l’alternatore incomincia a dell’alternatore fluisce al relè alternatore R1 per lo
caricare le batterie. La corrente dal terminale B+ spegnimento della luce spia alternatore (carica
dell’alternatore fluisce alle batterie tramite il fusibile batteria) sul pannello di controllo e per la
80 A ed il relè batteria, ricaricandole. segnalazione di alternatore funzionante alla
centralina principale (MC).

Commutatore dÕavviamento
B G1 G2 ACC M ST
H
OFF
ACC
ON
START
1 2 3 4 5 6

Batterie
K
- + - + Diodo 2 Alla scatola fusibili
Rel• Alla scatola fusibili
batterie

Fusibile 86 87 87a
80A
Rel• alternatore
(R1)

85 30
Alternatore
B+ D+

R
—
B-

42 B1

Pannello di controllo Centralina principale (MC)

SM0124
 T2-3-9

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO DI PROTEZIONE SOVRATENSIONE

Il circuito di protezione sovratensione protegge i Perciò la corrente delle batterie viene fornita al
particolari elettrici ed i componenti della centralina circuito di eccitazione del relè Anti Load Dump (R3),
dal danneggiamento che si potrebbe verificare in azionandolo. Di conseguenza, anche se la chiave del
caso si sviluppi una sovracorrente a seguito di un commutatore di avviamento viene portato su OFF
arresto del motore. mentre il motore sta funzionando, la corrente della
Quando le batterie si stanno caricando, la corrente batteria può continuare ad essere fornita, tramite il
generata dall’alternatore terminale D+ viene inviata, relè Anti Load Dump (R3) al relè batteria,
tramite il relè alternatore R1, al terminale 42 su mantenendolo chiuso fino a quando l’alternatore
pannello di controllo, facendo condurre il transistore smette di generare tensione.
relativo al terminale 18 del pannello di controllo.

Commutatore dÕavviamento
B G1 G2 ACC M ST
H
OFF
ACC
ON
START
1 2 3 4 5 6

Batterie K
Diodo 2
- + - +

Rel•
batteria

86 87 87a 30 86
Fusibile
80A Rel• Rel• anti load
alternatore (R1) Dump (R3)

85 30 87a 87

B+ D+
Al rel• di sicurezza
(R2)
W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alternatore
Scatola fusibili
10A

10A
10A
10A
10A
5A

5A
5A

5A
5A

R
—
B-

Alla centralina
principale (MC)

42 18 30

Pannello di controllo

SM0127
T2-3-10

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO ACCESSORI
(Commutatore di accensione su ACC)

Quando la chiave sl commutatore di avviamento è Pertanto la corrente della batteria può raggiungere,
ruotata sulla posizione ACC, il terminale ACC viene tramite la scatola fusibili, ciascun circuito relativo agli
collegato internamente al commutatore al terminale accessori come avvisatore acustico, radio,
B. accendisigari, plafoniera, ed utenze opzionali.

Commutatore d’avviamento

B G 1 G 2 ACC M ST

OFF

ACC

ON

START
1 2 3 4 5 6

Fusibile
40A

Batterie

- + - +

Relè
batteria

11 15 12 16 14 17 18 19 13 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fusibile Scatola
20A
20A
10A
10A

10A

10A

30A

10A
10A
10A
10A

10A
5A

5A

5A
5A
3A
5A

5A

5A
80A fusibili

Plafoniera

Accendisigari
Radio
Benna rotante ed
Avvisatore antiribaltamento
(opzionale)
Versione nordica
(opzionale)

SM0128
 T2-3-11

IMPIANTO ELETTRICO

CIRCUITO DI ARRESTO MOTORE

Quando la chiave del commutatore di avviamento minimo.

viene ruotata dalla posizione ON alla posizione OFF, Contemporaneamente, si diseccita il solenoide
il segnale di avviso alla centralina principale (MC) che (Synchro-Start) (terminale C relativo alla bobina di
il commutatore di avviamento è su ON viene mantenimento), situato sulla pompa iniezione, ed il
interrotto. motore si arresta per mancanza di alimentazione
La centralina principale (MC) aziona quindi il motore combustibile.
passo-passo per portarlo in posizione di regime

Commutatore d’avviamento
B G1 G2 ACC M ST
H 3
OFF Temporizzatore
ACC
ON
85 86 87
ST
1 2 3 4 5 6 Relè solenoide
g

Diodo 10 e Al terminale 30
Batterie del relè di
Diodo 2 sicurezza (R2)
B
- + - +
G
Relè
batterie
3 4
30 86 Scatola
10A
5A

Relè Anti Load relè

Fusibile Dump (R3)
80A
86
87a 87 85
POWER ON

Relè arresto
motore (R18)

85 87a
87
86 87 87a
C B
Relè
alternatore (R1)

85 30

Alternatore
42 8 B1 B7 A17 Diodo 11
B+ D+
Segnale commutatore di
avviamento su ON Diodo 3
W
Pannello di
controllo Centralina principale A Solenoide
(MC) (Synchro-start)
R
—
B-

SM0129
T2-3-12

IMPIANTO ELETTRICO

ARRESTO DEL MOTORE IN EMERGENZA

Se si verifica un calo di pressione dell'olio mentre il conseguenza, diseccita il solenoide (Synchro-Start)

motore è in moto, il pressostato olio motore entra in con successivo arresto motore per mancanza di
funziona e rimuove un segnale di massa al pannello alimentazione combustibile.
di controllo (terminale 10) ed alla centralina
principale (MC) (terminale B3). NOTA - Con la spia alternatore e la spia bassa
Sul pannello di controllo si accende la luce spia pressione olio accese, la centralina (MC) non fa
relativa alla bassa pressione olio e si inserisce la eccitare il relè arresto motore (R18) e quindi l’arresto
cicalina. La centralina principale (MC) fa eccitare del motore non avviene.
(terminale A17) il relè di arresto motore R18 che, di

Commutatore d’avviamento
B G1 G2 ACC M ST
H 3
OFF
Temporizzatore
ACC
ON
85 86 87
START
1 2 3 4 5 6
Relè solenoide
g

Diodo 10 e Al terminale 30
Batterie del relè di
Diodo 2 sicurezza
B
- + - +
G
Relè
batteria
3 4
30 86 Scatola
10A
5A

Relè Anti Load fusibili

Dump (R3)
Fusibile
80A 86
POWER ON

87 87 85
Relè arresto
motore (R18)
all’alternatore
85 87a
87

C B

B3 B7 A17 Diodo 11
Pannello di 18 10
controllo Segnale commutatore
Pressostato di avviamento su ON Diodo 3
olio motore

Centralina principale A Solenoide

(MC) (Synchro-Start)
Indicatore bassa
pressione olio
motore

SM0130
SEZIONE 3 EX215

FUNZIONAMENTO COMPONENTI

INDICE

Gruppo 1 - Complessivo pompe Gruppo 4 - Manipolatori

idrauliche
Generalità ............................................ T3-4-1
Generalità ............................................ T3-1-1 Funzionamento ................................... T3-4-3
Pompa principale ................................ T3-1-2
Regolatore ........................................... T3-1-5
Pompa servocomandi .......................... T3-1-13
Sensore velocità motore...................... T3-1-13
Gruppo 5 - Dispositivo di
Sensore pressione pompa .................. T3-1-13 traslazione

Generalità ............................................ T3-5-1

Riduttore di traslazione........................ T3-5-2
Gruppo 2 - Dispositivo di rotazione Motore di traslazione ........................... T3-5-3
Valvola freno traslazione ..................... T3-5-7
Generalità ............................................ T3-2-1 Freno di parcheggio ............................ T3-5-9
Motore di rotazione ............................. T3-2-2
Valvola freno ....................................... T3-2-4
Freno di parcheggio rotazione ............. T3-2-6
Gruppo di riduzione ............................. T3-2-7
Gruppo 6 - Altri componenti
(Torretta)

Valvola di neutralizzazione comandi .... T3-6-1

Gruppo 3 - Distributore Valvola antiurto .................................... T3-6-2
Gruppo elettrovalvole .......................... T3-6-4
Generalità ............................................ T3-3-1 Valvola di regolazione pressione
Circuito idraulico .................................. T3-3-6 servocomandi ...................................... T3-6-6
Valvola commutazione portata ............ T3-3-8 Motore passo-passo ............................ T3-6-6
Valvola comando pompa ..................... T3-3-10
Valvola di regolazione
pressione principale ............................ T3-3-12
Valvola di sicurezza ............................. T3-3-13
Gruppo 7 - Altri componenti
Valvola di ricircolo braccio (Sottocarro)
penetrazione ....................................... T3-3-14
Valvola mantenimento braccio Ralla .................................................... T3-7-1
sollevamento, valvola mantenimento Distributore rotante .............................. T3-7-2
braccio penetrazione ........................... T3-3-16
Tendicingolo ........................................ T3-7-3
Valvola controllo portata benna ........... T3-3-16
Valvola controllo portata traslazione .... T3-3-18
Valvola selettrice traslazione/
abbassamento baccio ......................... T3-3-18
Valvola di ricircolo braccio
braccio sollevamento........................... T3-3-20
 T3-1-1

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

GENERALITÀ

Il complessivo pompe idrauliche è costituito da un principale e tra motore e pompa servocomandi è 1.

gruppo di trasmissione, due pompe principali ed una Le pompe principali 1 e 2 sono del tipo a pistoncini, a
pompa servocomandi. Il gruppo di trasmissione portata variabile con asse inclinato. Esse sono
riceve la potenza dal motore tramite un giunto di equipaggiate con sensori (5) di pressione di mandata
accoppiamento, quindi la divide e la trasmette, pompa e con sensore (4) di velocità motore per la
tramite un gruppo di ingranaggi, alla pompa regolazione delle pompe ed il controllo delle valvole.
principale 1 (1), alla pompa principale 2 (2) ed alla Le pompe principali sono contenute in un unico
pompa servocomandi (3). corpo.
Il rapporto di trasmissione tra motore e pompa La pompa servocomandi (3) è del tipo ad ingranaggi.

Gruppo di
3 2 1 trasmissione SM0002

5 SM0001 SM0003

1 - Pompa 1 4 - Sensore velocità motore (sensore N)

2 - Pompa 2 5 - Sensore pressione mandata pompa
3 - Pompa servocomandi
T3-1-2

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

POMPA PRINCIPALE

Funzionamento

La pompa principale è costituita dalla pompa 1 e dalla Pertanto la rotazione dell’albero (3) viene trasmessa
pompa 2 e fornisce olio idraulico in pressione per al blocco cilindri (6), provocando lo scorrimento del
l’azionamento dei componenti principali quali motori blocco cilindri (6) sulla piastra di distribuzione (5).
e/o cilindri. I pistoncini (4) si muoveranno in moto alternativo
L’albero della pompa (3) è collegato al blocco cilindri nelle rispettive sedi dei cilindri, facendo così defluire
(6) tramite sette pistoncini (4). l’olio idraulico ai circuiti idraulici.

SM0005

6 2
3

4
5

SM0004 SM0006

1 - Regolatore 4 - Pistoncino
2 - Corpo pompa 5 - Piastra di distribuzione
3 - Albero 6 - Blocco cilindri
 T3-1-3

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

SM0007
T3-1-4

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

Aumento e diminuzione della portata olio della

pompa principale

Variando l’angolo d’inclinazione del blocco cilindri (3) Quando il pistone di servocomando (6) si muove in su
varia, di conseguenza la corsa dei pistoncini (2). o in giù, la piastra di distribuzione (4) si muove di
La portata olio della pompa principale è pertanto conseguenza, cambiando l’angolo d’inclinazione
controllata variando l’angolo di inclinazione del del blocco cilindri (3). Il blocco cilindri (3) è tenuto a
blocco cilindri (3). contatto con la superficie della piastra di
Il pistone di servocomando è collegato alla piastra distribuzione (4) e scorre su di essa.
distributrice (4) mediante un perno (5).

Massimo angolo di inclinazione

2 3

2
6 4
3
SM0008 SM0006

Minimo angolo di inclinazione

SM0009

2 - Pistoncino 5 - Perno
3 - Blocco cilindri 6 - Pistone servocomando
4 - Piastra di distribuzione
 T3-1-5

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

REGOLATORE

Costruzione del regolatore

Entrambe le pompe principali (1 e 2) sono principale e la pressione di servocomando

equipaggiate con un regolatore. In funzione dei vari proveniente dalla elettrovalvola (SD), vengono
segnali di pressione ricevuti, il regolatore controlla la inviate alla sezione II del regolatore. (Tenere
portata dell’olio della pompa principale in modo che presente che dal punto di vista del regolatore, quanto
non superi la potenza del motore termico. detto per una pompa principale è applicabile anche
Il regolatore consiste principalmente in una molla (1), all’altra).
un manicotto B (2), una spola B (3), un pistone (4), un In funzione dei vari segnali di pressione ricevuti, il
pistone di carico (5), un manicotto A (6), una spola A regolatore determina l’uscita di una pressione di
(7), una molla esterna (8) ed una molla interna (9). pilotaggio al pistone di servocomando (10), per
La pressione di comando pompa viene inviata alla variare l’angolo di inclinazione del blocco cilindri (11),
sezione I; la pressione della pompa principale controllando così la portata della pompa.
relativa, la pressione di comando dell’altra pompa

1 2 3 4

} Sezione I

} Sezione II

5 6 7 8 9

SM0010

12
11

10

SM0006

1 - Molla 5 - Pistone di carico 9 - Molla interna

2 - Manicotto B 6 - Spola A 10 - Pistone di servocomando
3 - Spola B 7 - Manicotto A 11 - Blocco cilindri
4 - Pistone 8 - Molla esterna 12 - Collegamento
T3-1-6

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

Funzioni del regolatore

Il regolatore funziona per controllare la portata della

pompa nel seguente modo:

• Regolazione tramite la pressione di controllo Q

pompa.
Portata
La valvola di comando pompa, fissata sul
distributore, regola la pressione di controllo della
pompa. In funzione della ricezione della pressione
di controllo pompa proveniente dalla valvola di
comando pompa, il regolatore aumenta o
diminuisce di conseguenza la portata della pompa.
Quando si sposta una spola del distributore per
aumentare la pressione di comando pompa, il
regolatore aumenta la portata della pompa. 0 Pressione controllo pompa Pi
Quando la spola del distributore viene riportata in
posizione neutra, la pressione di controllo pompa
diminuisce.
Di conseguenza, il regolatore riduce la portata della
pompa al minimo (Fare riferimento al gruppo
Distributore).

• Regolazione della sommatoria (Regolazione in

Aumento pressione
funzione delle pressioni di entrambe le pompe)
Se la pressione dell'olio di mandata di una delle due Q
pompe principali aumenta in modo che la Portata
Diminuzione della portata
pressione media delle due pompe principali superi
i valori stabiliti dalla linea P-Q, il regolatore svolge
la funzione di ridurre la portata di olio di entrambe
le pompe principali in modo da raggiungere un altro
valore sulla linea P-Q, evitando il sovraccarico del
motore.
Dato che la linea P-Q è stata definita usando la
pressione media delle pressioni delle due pompe
0 Pressione P
principali, le portate di entrambe le pompe sono
approssimativamente uguali l’una all’altra.
Per questa ragione, alla pompa principale con la
pressione di mandata olio alta viene applicato un
carico più grande, mentre alla pompa principale
con pressione di mandata bassa viene applicato un
carico più piccolo, mantenendo il carico totale
applicato alle pompe uguale alla potenza d'uscita
del motore termico. (Regolazione potenza totale).
Q
Portata
• Regolazione tramite la pressione di pilotaggio
controllata dalla elettrovalvola (SD).
Elaborando i dati del regime motore impostati ed il
regime reale del motore, la centralina (MC), invia
un segnale alla elettrovalvola (SD). L’elettro-
valvola, a sua volta, invia una pressione di
pilotaggio al regolatore. Pertanto il regolatore
riduce in proporzione la mandata della pompa.
(Regolazione in funzione del regime motore 0 Pressione P
(Riduzione della potenza)).
(Fare riferimento alla sezione IMPIANTI, gruppo
Impianto di comando). SM0011
 T3-1-7

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

Funzionamento del regolatore

3 6 2 1

Pi

12

10

Pps
11
9 13
Pd1 Pd2

5
SM0012
7 4

3 2 6 1

Pi

Pd1

11-12
Pps

Pd2

5
9 13
10

7 4 8 SM0013

1 - Pistone 8 - Camera piccola

2 - Spola B 9 - Pistone di carico
3 - Molla 10 - Spola A
4 - Pistone di servocomando 11 - Molla interna
5 - Collegamento 12 - Molla esterna
6 - Manicotto B 13 - Manicotto A
7 - Camera grande
T3-1-8

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

• Regolazione della portata mediante la pressione di

controllo pompa.

Aumento portata:

1. La pressione di controllo pompa Pi aumenta servocomando, aumentando la portata della

quando si muove una spola del distributore. pompa.
2. Il pistone (1) spinge la spola B (2) e la molla (3) per 6. Il movimento del pistone di servocomando (4)
muovere la spola B (2) nella direzione indicata viene trasmesso al manicotto B (6) tramite il
dalla freccia. collegamento (5), muovendo il manicotto B (6)
3. La camera grande (7) all’estremità del pistone di nella direzione in cui si è spostata la spola B (2).
servocomando (4) è collegata alla linea del Quando il manicotto B (6) si sposta della stessa
serbatoio olio idraulico. distanza che si è mossa la spola B (2), la camera
4. Come conseguenza, il pistone di servocomando grande (7) chiude il collegamento con la linea al
(4) muove verso la direzione indicata dalla freccia. serbatoio olio idraulico, fermando il movimento
5. L’angolo di inclinazione del blocco cilindri viene del pistone di servocomando, interrompendo così
variato dal movimento del pistone di l’incremento della portata a quel punto.

3 6 2 1

Pi Aumento pressione

Pps

Q
Pd1 Pd2
Portata

0 Pressione controllo pompa Pi

5
SM0014
7 4
SM0015

1 - Pistone 5 - Collegamento
2 - Spola B 6 - Manicotto B
3 - Molla 7 - Camera grande
4 - Pistone di servocomando 8 - Camera piccola
 T3-1-9

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

Diminuzione portata:

1. Quando la spola del distributore viene riportata in 5. L’angolo di inclinazione della pompa diminuisce.
posizione neutra, la pressione di controllo pompa 6. Il movimento del pistone di servocomando (4)
Pi diminuisce. viene trasmesso al manicotto B (6) tramite il
2. La molla (3) spinge indietro il pistone (1) e la spola collegamento (5), muovendo il manicotto B (6)
B (2), facendo ritornare la spola B (2) nella nella direzione in cui si è mossa la spola B (2).
direzione indicata dalla freccia. Quando il manicotto B (6) si sposta della stessa
3. Come risultato, la pressione di servocomando distanza che si mossa la spola B (2), la linea verso
che agiva sulla camera piccola (8) viene anche il serbatoio olio idraulico della camera grande (7)
inviata nella camera grande (7). viene chiusa, fermando il movimento del pistone
4. Il pistone di servocomando (4) muove nella di servocomando, e fermando così la diminuzione
direzione indicata dalla freccia, in conseguenza della portata a quel punto.
della differenza delle aree fra entrambe le camere
che ricevono la pressione.

3 6 2 1

Pi Diminuzione pressione

Pps

Q
Pd1 Pd2
Portata

0 Pressione controllo pompa Pi

5
SM0016
7 4
SM0017

1 - Pistone 5 - Collegamento
2 - Spola B 6 - Manicotto B
3 - Molla 7 - Camera grande
4 - Pistone di servocomando 8 - Camera piccola
T3-1-10

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

• Regolazione della sommatoria (Regolazione

portata in funzione delle pressioni di entrambe le
pompe)

Aumento portata:

(Notare che, dal punto di vista del regolatore, le due muove nella direzione indicata dalla freccia.
pompe principali sono denominate come pompa 5. Appena il pistone di servocomando si muove,
principale applicabile e come altra pompa principale) l’angolo di inclinazione del blocco cilindri varia,
aumentando la portata.
1. La pressione dalla pompa principale applicabile 6. Il movimento del pistone di servocomando (4)
(Pressione Pd1) o dall’altra pompa principale viene trasmesso al manicotto A (13) tramite il
(Pressione Pd2) diminuisce. collegamento (5), muovendo il manicotto A (13)
2. Le molle interna (11) ed esterna (12) spingono il nella direzione che si è mossa la spola A (10).
pistone di carico (9) e la spola A (10), muovendoli Quando il manicotto A (13) si sposta della stessa
nella direzione indicata dalla freccia. distanza che si è mossa la spola A (10), il
3. La camera grande (7) all’estremità del pistone di collegamento al serbatoio olio idraulico della
servocomando (4) è collegata alla linea del camera grande (7) viene chiuso, fermando il
serbatoio olio idraulico. movimento del pistone di servocomando, e quindi
4. Come risultato, il pistone di servocomando (4) si fermando l’aumento della portata a quel punto.

9 13 10

Pi

11

Pps
Q
12
Portata Pd1 Pd2
Diminuzione pressione

0 (Sommatoria delle pressioni Pd

delle due pompe principali)

5
SM0018

7 4
SM0015

4 - Pistone di servocomando 10 - Spola A

5 - Collegamento 11 - Molla interna
7 - Camera grande 12 - Molla esterna
8 - Camera piccola 13 - Manicotto A
9 - Pistone di carico
 T3-1-11

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

Diminuzione portata:

1. La pressione dalla pompa principale applicabile direzione indicata dalla freccia, come
(Pressione Pd1) o dall’altra pompa principale conseguenza della differenza di aree fra
(Pressione Pd2) aumenta. entrambe le camere che ricevono la pressione.
2. Il pistone di carico (9) spinge la spola A (10), la 5. L’angolo di inclinazione della pompa diminuisce.
molla interna (11) e la molla esterna (12), 6. Quando il manicotto A (13) si sposta della stessa
muovendo la spola A (10) nella direzione indicata distanza che si è mossa la spola A (10), la
dalla freccia. pressione di servocomando inviata alla camera
3. Come risultato, la pressione servocomando che grande ( 7) viene intercettata, fermando il
agisce sulla camera piccola (8) viene anche movimento del pistone di servocomando, e
inviata alla camera grande (7). fermando quindi la diminuzione della portata a
4. Il pistone di servocomando (4) si muove nella quel punto.

9 13 10

Pi

11

Q Pps
Portata 12
Pd1 Pd2
Aumento pressione

0 (Sommatoria delle pressioni Pd

delle due pompe principali) 5
7
SM0019

4
SM0020

4 - Pistone di servocomando 10 - Spola A

5 - Collegamento 11 - Molla interna
7 - Camera grande 12 - Molla esterna
8 - Camera piccola 13 - Manicotto A
9 - Pistone di carico
T3-1-12

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

• Regolazione della portata mediante la pressione

servocomando pilotata dall’elettrovalvola SD.

Diminuzione portata:

1. L’elettrovalvola SD viene eccitata dai segnali 5. Il pistone di servocomando (4) si muove nella
provenienti dalla centralina (MC) permettendo direzione indicata dalla freccia, come
alla pressione di servocomando Pps di conseguenza della differenza di aree fra
raggiungere il regolatore. entrambe le camere che ricevono la pressione.
2. La pressione servocomando Pps, assieme con la 6. L’angolo di inclinazione della pompa diminuisce.
pressione della pompa principale applicabile o 7. Quando il manicotto A (13) si sposta per la stessa
con la pressione dell’altra pompa principale distanza che si è mossa la spola A (10), la
agisce sul pistone di carico (9). pressione di servocomando inviata alla camera
3. Il pistone di carico (9) spinge la spola A (10), la grande (7) viene intercettata, fermando il
molla interna (11) e la molla esterna (12), movimento del pistone di servocomando, e
muovendo la spola A (10) nella direzione indicata fermando quindi la diminuzione della portata a
dalla freccia. quel punto.
4. Come risultato, la pressione servocomando che
agisce sulla camera piccola (8) viene anche
inviata alla camera grande (7).

9 13 10

Pi

11

Pps
Aumento pressione 12
Q Pd1 Pd2
Portata

0 7
(Sommatoria delle pressioni P
delle due pompe principali)
4
SM0021
SM0020

4 - Pistone di servocomando 10 - Spola A

7 - Camera grande 11 - Molla interna
8 - Camera piccola 12 - Molla esterna
9 - Pistone di carico 13 - Manicotto A
 T3-1-13

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

POMPA SERVOCOMANDI Aspirazione

2 1
L’ingranaggio conduttore (1) è fatto ruotare dal
motore tramite la trasmissione e, girando, mette
in rotazione l’ingranaggio condotto (2).

1 - Ingranaggio conduttore
2 - Ingranaggio condotto

Mandata

SM0022

SENSORE VELOCITÀ MOTORE (SENSORE N)

Il sensore N rileva la velocità del motore. La velocità

del motore è un segnale necessario per vari comandi
della macchina.
Il sensore N è installato vicino alla sommità 1
dell’ingranaggio di trasmissione; quando
l’ingranaggio ruota, la parte terminale dei denti 2
dell’ingranaggio passa in prossimità del sensore N. Il 3
numero dei denti che transitano sotto il sensore N
viene quindi trasformato in segnali elettrici ad impulsi
che vengono inviati alla centralina. Il segnale elettrico
così rilevato è proporzionale alla velocità del motore.

4 5
1 - Bobina
2 - Magnete
3 - Ingranaggio SM0023
SM0024
4 - Terminale del segnale di uscita
5 - Alimentazione (5 V)

SENSORE PRESSIONE POMPA

Il sensore di pressione pompa rileva la pressione

dell’olio. La pressione dell’olio è un segnale
necessario per i vari comandi della macchina.
La pressione dell’olio viene rilevata dal diaframma
(4). Il segnale elettrico rilevato è proporzionale alla
pressione dell’olio ed è funzione della estensione 1 2 3 4
della deformazione del diaframma

1 - Terminale di massa
2 - Terminale di uscita
3 - Terminale di alimentazione (5 V)
4 - Sezione di ricezione della pressione (diaframma) SM0025
T3-1-14

COMPLESSIVO POMPE IDRAULICHE

NOTE
 T3-2-1

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

GENERALITÀ

Il dispositivo di rotazione consiste in una valvola

freno, nel motore di rotazione, e nel gruppo di
riduzione.

Valvola freno

Motore di rotazione

Gruppo di riduzione

SM0026
T3-2-2

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

MOTORE DI ROTAZIONE

Il motore di rotazione è un motore del tipo a piastra bagno d’olio ed è composto da dischi (1) e dischi di
inclinata e pistoncini assiali. frizione (2).
Le parti principali del motore di rotazione sono: I pattini (4) sono cianfrinati a ciascun pistoncino (8),
piastra inclinata del tipo fisso (5), rotore (9), pistoncini e sul rotore (9) sono installati nove pistoncini con i
(8), piastra di distribuzione (3), corpo motore (6) e pattini.
freno di parcheggio. Il rotore (9) è installato sull’albero (7) con un innesto
Il freno di parcheggio è del tipo a dischi multipli a scanalato.

9 3

1-2

4 6

5 7

SM0027

1 - Disco 6 - Corpo motore

2 - Disco di frizione 7 - Albero
3 - Piastra di distribuzione 8 - Pistoncino
4 - Pattino 9 - Rotore
5 - Piastra inclinata del tipo fisso
 T3-2-3

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

La velocità di rotazione varia in funzione dalla La forza di rotazione viene trasmessa al gruppo
quantità di olio inviata dalla pompa. L’olio ad alta riduttore di rotazione tramite l’albero (6). L’olio di
pressione, viene inviato dall’ingresso A al pistoncino ritorno fluisce all’uscita B e ritorna al serbatoio olio
in modo che si muova dall’alto verso il basso. idraulico.
Il pattino (4) scorre pertanto sulla piastra inclinata (5) Quando l’olio in pressione viene inviato alla luce B, il
sviluppando una forza di rotazione. motore ruota in senso opposto.

SM0028

1 - Piastra di distribuzione 4 - Pattino

2 - Rotore 5 - Piastra inclinata
3 - Pistoncino 6 - Albero
T3-2-4

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

VALVOLA FRENO Valvola sovrapressione

La valvola freno consiste nella valvola di riflusso e

nella valvola di sovrapressione.

Valvola di riflusso
Quando si arresta la rotazione, se la torretta, per
effetto della forza di inerzia, tende a continuare a
ruotare, il motore di rotazione viene pure trascinato in Valvola di riflusso
rotazione, iniziando ad aspirare olio dalla pompa e
sviluppando una cavitazione nel motore.
La valvola di riflusso aspira olio idraulico tramite il
Ingresso C
circuito di ritorno (ingresso C) per compensare la
mancanza di olio ed evitare la cavitazione.
Distributore

SM0029

Valvola sovrapressione

Ingresso C

Valvola di riflusso

Distributore

SM0030
 T3-2-5

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

Valvola di sovrapressione Valvola sovrapressione

Quando si inizia o si arresta la manovra di rotazione,

la pressione dell’olio nel circuito di rotazione cresce
notevolmente. La valvola di sovrapressione evita che
la pressione del circuito diventi più alta di quella
prevista. L’otturatore (1) è spinto verso sinistra dalla
pressione Pp applicata all’ingresso (P) e dall’area di
ricezione pressione A2.
Tuttavia l’otturatore (1) viene anche spinto verso
destra dalla forza della molla (2) e dalla pressione Pg
nella camera (g) e dalla area di ricezione pressione
A1.
Ingresso C
La camera (g) è in collegamento con l’ingresso (P)
tramite la strozzatura (m).
Quando la forza esercitata sul lato destro è più alta di Distributore
quella che agisce sul lato sinistro, interviene la
valvola di sovrapressione.

SM0029

g 2 1

A1 A2

SM0031
T3-2-6

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

FRENO DI PARCHEGGIO ROTAZIONE 1

Il freno di parcheggio è del tipo a dischi multipli a

bagno d’olio. Il freno viene rilasciato solo quando la
pressione di rilascio freno entra nella camera (b) del
pistone freno (freno del tipo negativo). Quando si
effettua una manovra di rotazione e/o sull’attrezzo 2
anteriore, la pressione di rilascio freno viene fornita
dalla pompa servocomandi. b
Durante le altre manovre (oltre quella di rotazione
e/o dell’attrezzo anteriore), o mentre il motore
termico è fermo, la pressione di rilascio freno è 3
4
collegata al serbatoio olio idraulico ed il freno di
parcheggio viene applicato automaticamente per 5
effetto della molla (1).
6 SM0032
• Quando viene fatto funzionare la rotazione e/o
l’attrezzo anteriore, il freno è rilasciato: 1 - Molla 4 - Disco frizione
Quando viene azionato il comando per far 2 - Pistone freno 5 - Corpo motore
funzionare la rotazione e/o l’attrezzo anteriore, la 3 - Disco 6 - Rotore
spola del distributore relativa alla rotazione e/o alla
funzione dell’attrezzo anteriore si sposta dalla
posizione di neutro, chiudendo con questo
movimento il passaggio del segnale di pressione Quando il freno è rilasciato (OFF):
del circuito servocomando. Di conseguenza la Temporizzatore idraulico
pressione olio servocomandi aumenta, e la
Circuito segnale
pressione olio servocomandi aumentata viene pressione servocomando Pressione rilascio
mandata all’ingresso di pilotaggio della valvola di freno
commutazione nel circuito di rilascio freno.
Pertanto la valvola di commutazione si apre OFF
permettendo alla pressione dell’olio servo-
comando di rilascio freno proveniente dalla pompa
servocomandi, di agire sul pistone freno (2)
attraverso la valvola di non ritorno e la strozzatura
di ritardo pressione olio. Di conseguenza il pistone Motore di rotazione
freno (2) si sposta contro la molla (1),
interrompendo il contatto tra dischi frizione (4) e
Spola Valvola di
dischi (3). commutazione
Pertanto il freno viene in questo modo rilasciato.
SM0033
• Quando non funziona la rotazione e/o l’attrezzo
anteriore, il freno è inserito:
Quando non viene fatto funzionare la rotazione e/
o l’attrezzo anteriore, la spola del distributore
relativa alla rotazione e/o alla funzione dell’attrezzo
anteriore è nella posizione di neutro, mantenendo Quando il freno è applicato (ON):
aperto il passaggio della spola relativo al segnale di
pressione del circuito servocomando. Di Temporizzatore idraulico
conseguenza la pressione olio servocomandi non Circuito segnale
pressione servocomando Pressione rilascio
aumenta. Perciò la valvola di commutazione nel freno
circuito freno viene mantenuta chiusa, permet-
tendo alla pressione dell’olio servocomando di ON
rilascio freno all’interno del pistone freno (2) di
defluire verso il serbatoio di olio idraulico attraverso
la strozzatura di ritardo pressione olio. Di
conseguenza il pistone freno (2) viene spostato
dall’azione della molla (1) in modo che i dischi
Motore di rotazione
frizione (4) vengano in contatto con i dischi (3).
Come i dischi frizione (4) si innestano sulla Valvola di
circonferenza interna del corpo motore (5) ed i Spola commutazione
dischi (3) si innestano sulla circonferenza esterna
del rotore (6), la forza di frizione sviluppata tra i
dischi (3) ed i dischi frizione (4) frena il rotore (6). SM0034
 T3-2-7

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

GRUPPO DI RIDUZIONE

Il gruppo di riduzione del motore di rotazione è del all’ingranaggio solare del secondo stadio (7) per
tipo a due stadi con ingranaggi planetari. All’interno mezzo dell’ingranaggio planetario del primo stadio
del corpo sono installate due corone dentate (2 e 4) (1) e del portaplanetario primo stadio (8).
del primo e secondo stadio. L’ingranaggio solare secondo stadio (7) fa ruotare
Il corpo riduttore è imbullonato alla struttura l’albero (5) tramite l’ingranaggio planetario secondo
principale torretta in modo che le corone dentate stadio (3) e portaplanetario (6).
siano mantenute ferme. Dato che l’albero (5) ingrana sulla dentatura interna
L’albero di uscita del motore di rotazione aziona della ralla imbullonata al sottocarro, la torretta viene
l’ingranaggio solare del primo stadio (9). messa in rotazione.
La potenza di rotazione viene quindi trasmessa

9 1
8

3
7 4
6

SM0035

1 - Ingranaggio planetario primo stadio 6 - Portaplanetari secondo stadio

2 - Corona dentata primo stadio 7 - Ingranaggio solare secondo stadio
3 - Ingranaggio planetario secondo stadio 8 - Portaplanetari primo stadio
4 - Corona dentata secondo stadio 9 - Ingranaggio solare primo stadio
5 - Albero (Albero di uscita)
T3-2-8

DISPOSITIVO DI ROTAZIONE

NOTE
 T3-3-1

DISTRIBUTORE

GENERALITÀ

Il distributore controlla la pressione, la portata e la sistemate, nell’ordine guardando il distributore sulla

direzione del flusso dell’olio nel circuito idraulico. macchina dal lato anteriore: la spola relativa al
Il distributore è costituito da due sezioni imbullonate motore di traslazione destro, quella relativa alla
tra di loro; una sezione dispone di quattro spole benna, al braccio sollevamento I, e quella relativa al
mentre l’altra di cinque. braccio penetrazione II.
Il distributore è del tipo a funzionamento con Nella sezione del distributore a cinque spole sono
pressione di servocomando ed è costituito sistemate, sempre nell’ordine guardando la
essenzialmente dalla valvola di regolazione macchina dal lato anteriore, la spola relativa al
pressione principale, dalle valvole di comando motore di traslazione sinistro, quella relativa alle
pompa, dalla valvola di commutazione portata, e funzioni ausiliarie, al braccio sollevamento II, al
dalle spole di comando utilizzi. braccio penetrazione I, e quella relativa alla
Nella sezione del distributore a quattro spole sono rotazione.

Lato anteriore macchina Motore traslazione destro

Benna

Motore di traslazione sinistro Braccio sollevamento I

Valvola di regolazione
pressione principale Braccio penetrazione II

Funzioni ausiliarie

Sezione lato 4 spole

Braccio sollevamento II

Braccio penetrazione I

Rotazione

Valvola comando pompa (lato 5 spole)

Sezione lato 5 spole

Lato posteriore macchina

SM0036
T3-3-2

DISTRIBUTORE

Schema funzionale distributore

Motore traslazione Motore traslazione

sinistro 3 4 5 6 7 8 9 10 destro
2
1
11
41
12
13
14
40
15
16
39
Cilindro benna
38
37
36
Cilindri braccio
35 sollevamento
34

Cilindro braccio
17
penetrazione 18
33
32 19
31 20
30 21
29 22
23
26
27
24
28 25

Motore di rotazione SM0037

1 - Temporizzatore idraulico 17 - Valvola di sicurezza (braccio 30 - Valvola di non ritorno

2 - Valvola di controllo portata di sollevamento)
31 - Valvola di ricircolo braccio
traslazione 18 - Valvola di sicurezza (braccio penetrazione
3 - Valvola di blocco (Circuito sollevamento)
32 - Valvola di non ritorno
parallelo traslazione) 19 - Valvola mantenimento braccio
33 - Valvola di sicurezza (Braccio
4 - Valvola di non ritorno sollevamento (Valvola di non
penetrazione)
ritorno)
5 - Valvola di regolazione pressione 34 - Valvola di sicurezza (Braccio
principale 20 - Valvola mantenimento braccio
penetrazione)
sollevamento (Valvola di
6 - Valvola di non ritorno commutazione) 35 - Valvola mantenimento braccio
7 - Valvola di non ritorno penetrazione (Valvola di non
21 - Valvola di ricircolo braccio
ritorno)
8 - Valvola di commutazione portata sollevamento
36 - Valvola mantenimento braccio
9 - Valvola di blocco (benna) 22 - Valvola di non ritorno
penetrazione (Valvola di commu-
10 - Valvola controllo portata benna 23 - Valvola comando pompa (lato 4 tazione)
(Valvola di commutazione A) spole)
37 - Valvola di blocco (Circuito
11 - Valvola controllo portata benna 24 - Valvola di non ritorno parallelo braccio sollevamento
(Valvola di commutazione B) 25 - Strozzatura (Circuito parallelo II)
12 - Valvola controllo portata benna lato 4 spole) 38 - Valvola selettrice traslazione/
(Valvola a fungo) 26 - Valvola di blocco (Circuito abbassamento braccio solleva-
parallelo braccio penetrazione) mento
13 - Valvola di blocco (circuito
parallelo braccio sollevamento I) 27 - Strozzatura (Circuito parallelo 39 - Valvola di non ritorno
14 - Valvola di blocco (circuito braccio penetrazione I) 40 - Valvola di blocco (Circuito
tandem braccio sollevamento I) 28 - Valvola di blocco (Rotazione) tandem traslazione)
15 - Valvola di sicurezza (benna) 29 - Valvola di blocco (Circuito 41 - Valvola controllo pompa (lato 5
tandem braccio penetrazione) spole)
16 - Valvola di sicurezza (benna)
 T3-3-3

DISTRIBUTORE
Sezione A
H A
B 5
G C
D
E
F

41 8

SM0036 SM0038

Sezione C Funzioni ausiliarie Benna

15

12
39 11

Sezione D
9
Braccio sollevamento II

16
Braccio sollevamento I
Sezione B SM0040

Traslazione S Traslazione D
38 20

34 21
19
37
3
2 13

14
10
40
18

SM0039 SM0041
T3-3-4

DISTRIBUTORE

Schema funzionale distributore

Motore traslazione Motore traslazione

sinistro 3 4 5 6 7 8 9 10 destro
2
1
11
41
12
13
14
40
15
16
39
Cilindro benna
38
37
36
Cilindri braccio
35 sollevamento
34

Cilindro braccio
17
penetrazione 18
33
32 19
31 20
30 21
29 22
23
26
27 24
28 25

Motore di rotazione SM0037

1 - Temporizzatore idraulico 17 - Valvola di sicurezza (braccio 30 - Valvola di non ritorno

2 - Valvola di controllo portata di sollevamento)
31 - Valvola di ricircolo braccio
traslazione 18 - Valvola di sicurezza (braccio penetrazione
3 - Valvola di blocco (Circuito sollevamento)
32 - Valvola di non ritorno
parallelo traslazione) 19 - Valvola mantenimento braccio
33 - Valvola di sicurezza (Braccio
4 - Valvola di non ritorno sollevamento (Valvola di non
penetrazione)
ritorno)
5 - Valvola di regolazione pressione 34 - Valvola di sicurezza (Braccio
principale 20 - Valvola mantenimento braccio
penetrazione)
sollevamento (Valvola di
6 - Valvola di non ritorno commutazione) 35 - Valvola mantenimento braccio
7 - Valvola di non ritorno penetrazione (Valvola di non
21 - Valvola di ricircolo braccio
ritorno)
8 - Valvola di commutazione portata sollevamento
36 - Valvola mantenimento braccio
9 - Valvola di blocco (benna) 22 - Valvola di non ritorno
penetrazione (Valvola di commu-
10 - Valvola controllo portata benna 23 - Valvola comando pompa (lato 4 tazione)
(Valvola di commutazione A) spole)
37 - Valvola di blocco (Circuito
11 - Valvola controllo portata benna 24 - Valvola di non ritorno parallelo braccio sollevamento
(Valvola di commutazione B) 25 - Strozzatura (Circuito parallelo II)
12 - Valvola controllo portata benna lato 4 spole) 38 - Valvola selettrice traslazione/
(Valvola a fungo) 26 - Valvola di blocco (Circuito abbassamento braccio solleva-
parallelo braccio penetrazione) mento
13 - Valvola di blocco (circuito
parallelo braccio sollevamento I) 27 - Strozzatura (Circuito parallelo 39 - Valvola di non ritorno
14 - Valvola di blocco (circuito braccio penetrazione I) 40 - Valvola di blocco (Circuito
tandem braccio sollevamento I) 28 - Valvola di blocco (Rotazione) tandem traslazione)
15 - Valvola di sicurezza (benna) 29 - Valvola di blocco (Circuito 41 - Valvola controllo pompa (lato 5
tandem braccio penetrazione) spole)
16 - Valvola di sicurezza (benna)
 T3-3-5

DISTRIBUTORE

Sezione E (2) Braccio penetrazione I

Braccio penetrazione II

31

32

Sezione E (1)
Sezione F
Braccio Braccio
penetrazione I penetrazione II

Rotazione
SM0042
36

17
35 28
24

26 25

27 23
29 22

33 SM0043 SM0045
30
Sezione H

Sezione G

6 7

SM0044 SM0046
T3-3-6

DISTRIBUTORE

CIRCUITO IDRAULICO

Circuito principale Quando vengono azionate le leve di comando

L’olio in pressione dalla pompa 1 viene inviato al traslazione, il movimento della spola di traslazione
distributore lato 4 spole mentre dalla pompa 2 viene provoca una strozzatura al passaggio del segnale
inviato al distributore lato 5 spole. servocomando traslazione, facendo aumentare la
In entrambi i circuiti principali sinistro e destro sono pressione di servocomando traslazione, così il
previsti passaggi paralleli per rendere possibile i pressostato relativo alla traslazione interviene e la
funzionamenti combinati. valvola selettrice traslazione/abbassamento braccio
La pressione del circuito principale è controllata dalla sollevamento si commuta.
valvola di regolazione pressione principale. Inoltre, Quando viene azionato un manipolatore mentre le
su ciascun circuito di comando braccio di leve di comando traslazione stanno già funzionando,
sollevamento, braccio penetrazione e benna sono la pressione di servocomando nel passaggio
installate due valvole di sicurezza. servocomandi inerente all’attrezzo anteriore
Sulla posizione più a valle del passaggio in neutro di aumenta, con conseguente intervento del
ciascun circuito sinistro e destro sono anche pressostato attrezzo anteriore.
installate due valvole comando pompe. Contemporaneamente si verifica lo spostamento
della valvola di commutazione portata, l’intervento
Circuito segnale pressione servocomando della valvola controllo portata traslazione e
l’azionamento valvola freno di parcheggio motore di
La pressione di servocomando fluisce dalla pompa
rotazione.
servocomandi al distributore.

Valvola di commutazione
portata
Valvola azionamento freno Pressostato attrezzo Pressostato
di parcheggio rotazione anteriore traslazione
Passaggio in neutro
Valvola di regolazione
pressione principale

Circuito segnale pressione

servocomando

Motore traslazione sinistro

Valvola controllo pompa
(lato 5 spole)
Motore traslazione destro
Funzioni ausiliarie

Valvole di sicurezza
Valvola controllo portata Benna
traslazione
Valvola selettrice
traslazione/
abbassamento braccio
sollevamento
Braccio sollevamento
Braccio penetrazione
Valvole di sicurezza
Valvole di sicurezza

Passaggi Valvola comando pompa

paralleli (lato 4 spole)
Rotazione

Circuiti principali
Passaggio in neutro

Lato 5 spole Lato 4 spole

Pompa servocomandi
Pompa 2 Pompa 1

SM0047
 T3-3-7

DISTRIBUTORE

Circuito pressione servocomando controllata servocomando agisce sulla valvola di controllo

dai manipolatori portata benna, non appena la pressione sposta la
La pressione di servocomando interviene, tramite valvola.
i manipolatori, sulle spole del distributore, • Quando viene azionato il manipolatore per
spostandole. abbassare il braccio di sollevamento, la pressione
Contemporaneamente, interviene anche sulle di servocomando agisce sulla valvola
valvole di commutazione (valvola mantenimento mantenimento braccio di sollevamento (valvola di
braccio penetrazione, valvola mantenimento braccio commutazione) spostandola.
sollevamento, valvola di controllo portata benna). In aggiunta, nella parte superiore del distributore è
Oltre lo spostamento delle spole del distributore installato un circuito di spurgo aria, che effettua
(quando sono azionate le leve di comando) le automaticamente lo spurgo dell’aria intrappolata nel
funzioni della pressione servocomando controllata circuito.
dai manipolatori sono:
• Quando viene azionato il manipolatore per Circuito pressione servocomando controllata
richiamo braccio penetrazione, la pressione dalla elettrovalvola
servocomando agisce, tramite il manipolatore, La pressione di servocomando controllata tramite le
sulla valvola di controllo portata benna e sulla elettrovalvole (SG ed SC) agisce sulla valvola di
valvola mantenimento (valvola di commutazione), regolazione pressione principale e sulla valvola di
spostandole. ricircolo braccio penetrazione. (Fare riferimento al
• Quando viene azionato il manipolatore per alzare il gruppo Impianto di comando della sezione
braccio di sollevamento, la pressione di IMPIANTI).

Valvola di regolazione
pressione principale
Dall'elettrovalvola (SG)
Valvola controllo portata
benna

1 2 11 12
8
5
3 4 13 14

6
Valvola mantenimento 5
braccio penetrazione 5

Valvola ricircolo
braccio penetrazione
7 8
Dall'elettrovalvola (SC) 8 7 Valvola mantenimento
braccio sollevamento

Circuito spurgo aria

9 10

Pompa 2 Pompa 1 SM0048

1 - Traslazione avanti lato sinistro 6 - Abbassamento braccio 11 - Traslazione indietro lato destro
2 - Traslazione indietro lato sinistro 7 - Estensione braccio penetrazione 12 - Traslazione avanti lato destro
3 - Comando funzione ausiliaria 8 - Richiamo braccio penetrazione 13 - Chiusura benna
4 - Comando funzione ausiliaria 9 - Rotazione a sinistra 14 - Apertura benna
5 - Sollevamento braccio 10 - Rotazione a destra
T3-3-8

DISTRIBUTORE

VALVOLA COMMUTAZIONE PORTATA

Quando viene azionata la una leva di un spostamento della valvola di commutazione portata.
manipolatore in aggiunta al movimento delle leve di L’effetto risultante che ne consegue fa in modo che
comando traslazione, il movimento della spola del l’olio in pressione proveniente dalla pompa 1
distributore restringe il passaggio della pressione raggiunga entrambe le spole di traslazione sinistra e
servocomando nel condotto servocomandi inerenti destra garantendo una traslazione rettilinea durante
all’attrezzo anteriore con il conseguente aumento le manovre combinate con la traslazione
della pressione servocomando e quindi lo
 T3-3-9

DISTRIBUTORE

Circuito pressione servocomandi

attrezzo anteriore
Motore traslazione sinistro Valvola commutazione Motore traslazione destro
portata

Pompa servocomandi

Cilindro braccio
penetrazione

Pompa 2 Pompa 1

SM0049
T3-3-10

DISTRIBUTORE

VALVOLA COMANDO POMPA

Su ciascuna sezione del distributore a 4 ed a 5 spole, Complessivo pompe di questa sezione).

sul condotto di passaggio in neutro, nella posizione Inoltre il sensore di pressione comando pompa rivela
più a valle è installata una valvola di comando la pressione di comando pompa ed invia segnali alla
pompa. centralina principale (MC) per la regolazione della
La pressione di comando pompa modificata dalla cilindrata del motore di traslazione. (Fare riferimento
valvola di comando pompa agisce sul regolatore in al gruppo Impianto di comando della Sezione
modo da variare l’angolo di inclinazione pompa e IMPIANTI).
quindi la cilindrata. (Fare riferimento al gruppo

Valvola comando pompa

(lato 5 spole)
Al regolatore pompa 2 ed al sensore
pressione comando pompa Passaggio in neutro

Valvola comando pompa

(lato 4 spole)

Al regolatore pompa 1 ed al sensore

pressione comando pompa

Lato 4 spole
Lato 5 spole

Passaggio in neutro

SM0050
 T3-3-11

DISTRIBUTORE

Funzionamento con spola distributore azionata

Quando viene spostata una spola del distributore, pressione, aumentando così la pressione di
l’olio che fluisce attraverso il passaggio in neutro ed comando della pompa.
attraverso la valvola comando pompa, diminuisce. Questa pressione di controllo pompa aumentata,
Appena l’olio che fluisce attraverso la valvola di agisce sul regolatore e, di conseguenza, il regolatore
comando pompa diminuisce, la spola della valvola di aumenta l‘angolo di cilindrata della pompa,
comando pompa si sposta a sinistra aumentando la aumentando la portata di mandata pompa.
pressione di taratura della valvola di regolazione

Dalla pompa servocomandi

Passaggio pressione comando pompa

Sensore pressione Serbatoio olio idraulico

comando pompa

Aumento
pressione
Valvola comando pompa

Al regolatore
Passaggio in neutro

Piccola portata olio

SM0051

Funzionamento con spole distributore in

posizione neutra
Quando le spole del distributore ritornano in regolazione pressione in modo tale da ottenere la
posizione neutrale, il passaggio in neutro è pressione di comando pompa più bassa.
completamente aperto e tutta la portata olio della Appena la pressione di comando pompa decresce al
pompa fluisce attraverso il passaggio in neutro e la minimo, il regolatore riduce l’angolo di cilindrata
valvola di comando pompa. In questo modo la spola pompa per avere una portata di mandata pompa al
della valvola comando pompa muove verso destra, minimo, contribuendo al risparmio di combustibile.
diminuendo la pressione di taratura della valvola di

Dalla pompa servocomandi

Passaggio pressione comando pompa

Sensore pressione Serbatoio olio idraulico

comando pompa

Diminuzione
pressione
Valvola comando pompa

Al regolatore
Passaggio in neutro

Grande portata olio

SM0052
T3-3-12

DISTRIBUTORE

VALVOLA DI REGOLAZIONE PRESSIONE

PRINCIPALE

La valvola di regolazione pressione principale regola alla valvola di regolazione pressione principale
la pressione del circuito principale. tramite l’elettrovalvola (SG), la pressione dell’olio
La pressione di taratura della valvola di regolazione all’ingresso Hp si oppone alla forza di taratura della
pressione principale viene variata dalla pressione di molla e l’otturatore a fungo di pilotaggio si apre. L’olio
servocomando controllata tramite l’elettrovalvola dall’ingresso Hp fluisce alla luce Lp tramite il
(SG). (Fare riferimento al gruppo Impianto di passaggio A.
comando della sezione IMPIANTI). Appena l’otturatore di pilotaggio si apre, la pressione
dell’olio nella camera della molla A diminuisce,
aprendo l’otturatore a fungo principale, permettendo
Funzionamento della valvola cosi direttamente il passaggio dell’olio in pressione
Quando la pressione servocomando non è inviata dall’ingresso Hp alla luce Lp.

Otturatore a fungo principale

Otturatore a fungo di pilotaggio

Lp

Hp Ingresso SG

Lp

Molla A Passaggio A

SM0053

Quando la pressione di servocomando è inviata alla compressione della molla B. Questo richiede una
valvola di regolazione pressione principale tramite pressione all’ingresso Hp più alta per aprire
l’elettrovalvola (SG), la pressione di servocomando, l’otturatore di pilotaggio.
tramite l’elettrovalvola, agisce sull’ingresso SG; di Per questa ragione la pressione di taratura della
conseguenza il pistoncino viene spinto nella valvola di regolazione principale aumenta.
posizione di battuta, aumentando la forza di

Otturatore a fungo di pilotaggio

Pistoncino

Lp

Ingresso SG
Hp

Lp

Molla B

SM0054
 T3-3-13

DISTRIBUTORE

VALVOLA DI SICUREZZA
(Con funzione di riflusso)

Le valvole di sicurezza sono installate su ciascun esterna eccessiva.

ingresso dei cilindri di comando braccio di Inoltre, queste valvole di sicurezza funzionano per
sollevamento, benna e braccio penetrazione, e aspirare olio dalle tubazioni di ritorno (linea del
regolano la pressione dell’olio nei circuiti dei cilindri serbatoio olio idraulico) in modo da evitare che si
per proteggerli da danneggiamenti causati da verifichi la cavitazione se in un cilindro, la pressione
pressione eccessivamente alta, che si possono negativa dell’olio aumenta (funzione di riflusso).
sviluppare se un cilindro viene spostato da una forza

1 2 3 4 5

10

9 8 G 7 6

SM0055

1 - Molla 6 - Vite di regolazione

2 - Tappo 7 - Tappo
3 - Otturatore a fungo di pilotaggio 8 - Otturatore a fungo principale
4 - Molla 9 - Manicotto
5 - Molla 10 - Pistoncino
T3-3-14

DISTRIBUTORE

VALVOLA DI RICIRCOLO BRACCIO

PENETRAZIONE

La valvola di ricircolo braccio penetrazione è fondello, aumentando la velocità di richiamo braccio

azionata dalla pressione servocomando controllata penetrazione, migliorando in generale la
tramite l’elettrovalvola (SC). Quando viene azionata controllabilità del braccio penetrazione ed evitando
la valvola di ricircolo braccio penetrazione, la linea esitazioni nei movimenti del braccio penetrazione
dell’olio di ritorno dal cilindro lato stelo è chiusa. che possono verificarsi durante le operazioni di
Pertanto, l’olio di ritorno si aggiunge all’olio di richiamo braccio. (Fare riferimento al gruppo
mandata pompa per alimentare il cilindro lato Impianto di comando della sezione IMPIANTI).

Cilindro braccio di penetrazione

Dall'elettrovalvola (SC)

Valvola di ricircolo braccio di penetrazione

SM0056
 T3-3-15

DISTRIBUTORE

Valvola di ricircolo
braccio penetrazione

Braccio
penetraz. I
Dall'elettrovalvola (SC)

Pompa 2 Pompa 1

SM0057
T3-3-16

DISTRIBUTORE

VALVOLA MANTENIMENTO BRACCIO

SOLLEVAMENTO, VALVOLA MANTENI-
MENTO BRACCIO PENETRAZIONE

Sul lato fondello del cilindro braccio di sollevamento, richiamo braccio penetrazione, la pressione di
e sul lato stelo del cilindro braccio penetrazione è servocomando, tramite il manipolatore, sposta la
installata una valvola mantenimento in modo da valvola di commutazione della valvola manteni-
ridurre lo spostamento del cilindro. mento.
Quando la spola del distributore è in posizione di La pressione dell’olio, esercitata sulla valvola di non
neutro, la valvola di commutazione, che fa parte della ritorno, viene inviata al serbatoio olio idraulico tramite
valvola mantenimento, non è spostata e la pressione la strozzatura nella valvola di commutazione.
nel cilindro sollevamento lato fondello (per il cilindro (La valvola di non ritorno è progettata in modo che si
braccio penetrazione lato stelo) agisce sulla valvola chiuda con un segnale di pressione, che si verifica
di non ritorno della valvola mantenimento, tramite la quando la valvola di commutazione non è spostata,
valvola di commutazione, chiudendo la valvola di non e si apra quando non viene esercitato il segnale di
ritorno. pressione, cioè quando la valvola di commutazione è
Quando viene azionato l’abbassamento braccio od il spostata).
Cilindri braccio sollevamento

Braccio sollevamento 1
Pressione servocomando
abbassamento braccio

Valvola di mantenimento
(valvola di non ritorno)

Valvola di mantenimento
(valvola di commutazione)

SM0058

VALVOLA CONTROLLO PORTATA BENNA

La valvola di controllo portata benna strozza il circuito valvola di commutazione (A), a spostare la valvola di
nelle operazioni combinate della benna, richiamo commutazione (B) della valvola di controllo portata
braccio penetrazione e sollevamento braccio, in benna.
modo da sollevare sufficientemente il braccio di In tal modo, la pressione di ritorno che si esercita sulla
sollevamento. valvola a fungo aumenta, applicando una forza tale
Quando viene richiamato il braccio penetrazione, la da chiudere la valvola stessa, e strozzando la portata
pressione di servocomando di richiamo braccio di olio.
penetrazione sposta la valvola di commutazione (A) Per questo motivo la portata d’olio alla benna viene
della valvola di controllo portata benna. Se strozzata, con un conseguente invio di portata d’olio
contemporaneamente viene sollevato il braccio al lato sollevamento braccio, al quale è applicato un
sollevamento, la pressione di servocomando carico più alto.
sollevamento braccio viene inviata, attraverso la

Pressione servocomando richiamo

braccio di penetrazione
Valvola a fungo
Valvola di commutazione A

Pressione servocomando
sollevamento braccio
Benna
Valvola di commutazione B
Pressione servocomando
benna
Cilindri benna

SM0059
 T3-3-17

DISTRIBUTORE

Valvola controllo portata benna

Valvola mantenimento
braccio penetrazione

Valvola mantenimento
braccio sollevamento

Pompa 2 Pompa 1

SM0048
T3-3-18

DISTRIBUTORE

VALVOLA CONTROLLO PORTATA TRA-

SLAZIONE

Quando viene azionato l’attrezzo anteriore mentre si essa è dislocata.

sta effettuando una traslazione, il segnale di Non appena il circuito parallelo è gradualmente
pressione servocomandi attrezzo anteriore agisce, strozzato, vengono ridotti i contraccolpi di carico che
dopo aver attraversato il temporizzatore idraulico, si manifestano durante il funzionamento dell’attrezzo
sulla valvola controllo portata traslazione in modo da anteriore.
strozzare gradualmente il circuito parallelo sul quale
Temporizzatore idrulico

Al motore di traslazione

Spola Segnale pressione servocomando

traslazione attrezzo anteriore
motore (non di traslazione)
sinistro
Valvola controllo portata
traslazione

Spola attrezzo anteriore

(non di traslazione)

Circuito parallelo traslazione SM0060

VALVOLA SELETTRICE TRASLAZIONE/

ABBASSAMENTO BRACCIO

L’operazione di abbassamento braccio sollevamento, la spola del braccio sollevamento II

sollevamento viene effettuata dal flusso dell’olio viene spostata per inviare il flusso dell’olio dalla
attraverso la sezione braccio sollevamento I. pompa 2 alla sezione abbassamento braccio
Tuttavia, nelle operazioni combinate con la sollevamento, in modo che il braccio di sollevamento
traslazione, il flusso dell’olio dalla pompa 1 non si abbassi sufficientemente per effettuare le
fluisce a valle della spola del braccio sollevamento I, operazioni di sollevamento della macchina.
dato che va verso la spola di traslazione situata più a Quando viene spostata la spola relativa alla
monte. Se in quel momento il braccio di sollevamento traslazione, la pressione di servocomando del
è posizionato in alto, potrebbe abbassarsi per il suo segnale di traslazione sposta la valvola selettrice
stesso peso. traslazione/abbassamento braccio sollevamento,
Tuttavia, se l’operazione combinata di permettendo alla pressione servocomando di
abbassamento braccio sollevamento e traslazione abbassamento braccio di agire sulla spola braccio
viene effettuata con la base della macchina sollevata sollevamento II. È così possibile effettuare
da terra, il braccio di sollevamento non si abbassa. sufficientemente l’operazione di abbassamento del
Per evitare che questo avvenga, nelle operazioni braccio sollevamento nelle operazioni combinate
combinate traslazione ed abbassamento braccio con la traslazione.

Spola traslazione
motore destro

Braccio sollevamento II
Braccio sollevamento I

Ai cilindri braccio sollevamento

Valvola selettrice traslazione/

abbassamento braccio

Pompa 2 SM0061
 T3-3-19

DISTRIBUTORE

Temporizzatore idrualico

Valvola controllo
Circuito segnale di pressione
portata traslazione
servocomando

Motore traslazione
sinistro

Motore traslazione
destro

Benna
Valvola selettrice
traslazione/
abbassamento braccio

Braccio
sollevamento

Passaggio parallelo

Pompa servocomandi

Pompa 2 Pompa 1

SM0047
T3-3-20

DISTRIBUTORE

VALVOLA DI RICIRCOLO BRACCIO

SOLLEVAMENTO

Nelle operazioni di abbassamento braccio di non ritorno nella spola braccio sollevamento.
sollevamento, l’olio di ritorno dal lato fondello cilindri Con il funzionamento di questa valvola di ricircolo
è combinato con il flusso di olio proveniente dalla braccio sollevamento, si migliora la manovra di
pompa, alimentando con una portata di olio abbassamento braccio sollevamento e si evita che si
addizionale i cilindri lato stelo, tramite la valvola di manifestino fenomeni di cavitazione.

Valvola di ricircolo
braccio sollevamento

Cilindri braccio sollevamento

Braccio sollevamento I
Pressione servocomando
abbassamento braccio
sollevamento

SM0062
 T3-4-1

MANIPOLATORI

GENERALITÀ

I dispositivi che comandano la pressione dell’olio tipo a due ingressi per il comando di equipaggiamenti
servocomandi per muovere le spole del distributore opzionali.
installati sono di due tipi: un tipo per il funzionamento Eccetto che per la costruzione della camma che
dell’attrezzo anteriore (manipolatori) e l’altro tipo per preme lo spintore in basso, la costruzione di entrambi
il funzionamento della traslazione (pedipolatori). i tipi di manipolatori per il funzionamento dell’attrezzo
Entrambi i tipi hanno quattro ingressi idraulici di anteriore e rotazione ed il pedipolatore per la
collegamento standard. traslazione è la stessa.
Può essere impiegata anche una servovalvola del

• Manipolatori destro e sinistro (Attrezzo anteriore/Rotazione)

Ingresso Nr. Comando

1 Apertura benna
Manipolatore 2 Abbassamento braccio
destro 3 Chiusura benna
4 Sollevamento braccio
1 Rotazione torretta a sinistra
Manipolatore 2 Richiamo braccio penetrazione
sinistro 3 Rotazione torretta a destra
4 Estensione braccio penetrazione T 3 4 P
3 4
T P

P T 2 1

SM0065

1 3 2 4

SM0063
T3-4-2

MANIPOLATORI

• Pedipolatore traslazione

Ingresso Nr. Comando

1 Traslazione sinistra avanti
2 Traslazione sinistra indietro
3 Traslazione destra indietro
T
4 Traslazione destra avanti T

4
P T 1

2
1 2 3 4
3

SM0064 SM0066
 T3-4-3

MANIPOLATORI

FUNZIONAMENTO

• Manipolatore destro e sinistro (Attrezzo In neutro

anteriore e rotazione) (Corrispondente al segmento A - B sul diagramma
d’uscita)
La superficie inferiore della testa della spola (8) è
sospesa dalla superficie superiore del distanziale (4); Quando la leva di comando (1) è in posizione neutra
queste sono tenute in contatto dal carico della molla (nessuna corsa dello spintore), la spola (8) blocca
equilibratrice (6). completamente l’ingresso dell’olio in pressione alla
Il distanziale (4) è installato fra lo spintore (3) ed il luce P. Dato che la luce di mandata è aperta verso la
guida molla (5) ed è sostenuto dalla molla di richiamo luce T, la pressione alla luce di mandata è uguale a
(7). quella del serbatoio idraulico.
Il pistoncino (9) è dislocato all’interno della spola (8). Quando la leva di comando (1) viene spostata
L’estremità inferiore del pistoncino (9) fa contatto con leggermente, l’eccentrico (2) si muove assieme,
il disco, evitando che il pistoncino possa spostarsi più premendo verso il basso lo spintore (3).
in basso. Quindi lo spintore (3), il distanziale (4), ed il guida
Sopra il pistoncino (9), è ricavata una camera che è molla (5) si spostano verso il basso come un corpo
mantenuta all’esterno della spola (8) tramite i fori unico, comprimendo la molla antagonista (7).
ricavati nella spola (8). La superficie inferiore della spola (8) viene
mantenuta in contatto con la superficie superiore del
distanziale (4) dalla forza di taratura della molla
equilibratrice (6) e si sposta verso il basso assieme al
distanziale (4).
Tuttavia, anche se la leva di comando (1) viene
ulteriormente spostata, fino a quando la distanza (A)
alla sezione (a) equivale a zero, la luce di mandata
rimane aperta sulla luce T, mantenendo la pressione
alla luce di mandata uguale a quella del serbatoio
idraulico.

Pressione sulla
luce di mandata
(Pressione
1 servocomandi)

2
A B Corsa spintore

3 DIAGRAMMA USCITA

4
5
6

Sezione (a)
7
(A) 8
Luce T
(A)=0
Luce di mandata

Luce P
9

SM0067

1 - Leva di comando 6 - Molla equilibratrice

2 - Eccentrico 7 - Molla di richiamo
3 - Spintore 8 - Spola
4 - Distanziale 9 - Pistoncino
5 - Guida molla
T3-4-4

MANIPOLATORI

Predisposizione per inizio funzionamento aumenta e la forza di spinta verso l’alto della spola (8)
(Corrispondente al segmento B - C sul diagramma di supera leggermente la forza di taratura della molla
uscita): equilibratrice (6), la spola (8) si sposta verso l’alto
contrastando la forza di taratura della molla
Quando la leva di comando ( 1) è inclinata equilibratrice (6).
leggermente oltre la posizione alla quale la distanza Una volta che la spola (8) si sposta verso l’alto, si apre
(A) nella sezione (a) raggiunge zero, e lo spintore (3) la luce superiore alla sezione (a) e si chiude la
è premuto verso il basso, la spola (8) si sposta verso scanalatura inferiore alla sezione (b), permettendo
il basso, aprendo la sezione della scanalatura (b) per alla pressione dell’olio nella luce di mandata di
permettere all’olio in pressione dell’ingresso P di raggiungere l’uscita T, con conseguente diminuzione
fluire alla luce di mandata. della pressione dell’olio nella luce di mandata.
Questo olio in pressione è anche inviato all’interno Quando la pressione dell’olio nella luce di mandata
della spola (8) attraverso la strozzatura (10), ed diminuisce, la forza di spinta verso l’alto della spola
agisce per spingere la spola (8) verso l’alto. Fino a (8) si riduce in modo da permettere alla molla
quando questa forza generata dall’olio in pressione equilibratrice (6) di estendersi e spostare la spola (8)
non raggiunge la forza di taratura della molla verso il basso, chiudendo sia la luce che la
equilibratrice (6), la molla equilibratrice (6) non si scanalatura delle sezioni (a) e (b).
comprimerà, così che la spola (8) non si sposta verso In questo modo viene ripristinata la posizione
l’altro, chiudendo la luce alla sezione ( a), originale della spola (8).
mantenendo la scanalatura alla sezione (b) aperta, e La pressione dell’olio continuerà ad aumentare fino
permettendo alla pressione dell’olio di aumentare ad uguagliare la taratura della forza della molla
nella luce di mandata. equilibratrice (6) (illustrato dal punto C sul
Se la pressione dell’olio nella luce di mandata diagramma di uscita).

Pressione sulla luce

di mandata
1 (Pressione servocomandi)

B Corsa spintore

DIAGRAMMA USCITA
3

Sezione (a) 8

Luce T
Distanza (A) raggiunge zero
Luce di mandata
Sezione (b)
10
Luce P

SM0068

1 - Leva di comando 8 - Spola

3 - Spintore 9 - Pistoncino
6 - Molla equilibratrice 10 - Strozzatura
 T3-4-5

MANIPOLATORI

Funzionamento corrispondente alla corsa della leva inizia a muoversi verso l’alto, comprimendo la molla
di comando equilibratrice (6).
(corrispondente al segmento C - D sul diagramma di Quando la spola (8) si sposta verso l’alto fino a che si
uscita) apre la luce alla sezione (a), si mette in
comunicazione la luce di mandata con l’uscita T,
Quando la leva di comando (1) viene spostata fermando così l’aumento della pressione dell’olio al
ulteriormente per premere lo spintore (3) verso il raccordo di mandata e fermando il movimento della
basso, la spola (8) viene spinta in giù per aprire la spola (8).
scanalatura alla sezione (b), aumentando la Per lo stesso motivo, la forza della molla
pressione dell’olio nella luce di mandata. equilibratrice (6), quando viene compressa dallo
Quando la pressione aumenta, aumenta la forza per spintore (3), aumenta in proporzione alla corsa dello
spingere la spola (8) verso l’alto. Pertanto, quando la spintore. Pertanto la pressione dell’olio aumenta per
forza che agisce sulla spola (8) supera la forza di contrastare la forza della molla.
taratura della molla equilibratrice (6), la spola (8)

Pressione sulla
luce di mandata
(Pressione
1 servocomandi)
D

Corsa spintore

DIAGRAMMA DI USCITA

Sezione (a)
8

Luce T

Luce di mandata
Sezione (b)

Luce P

SM0069

1 - Leva di comando 6 - Molla equilibratrice

3 - Spintore 8 - Spola
T3-4-6

MANIPOLATORI

Funzionamento in prossimità del fine corsa dello Dopo di ciò, lo spintore (3) preme direttamente sulla
spintore spola (8).
(corrispondente al segmento D - E sul diagramma di Anche se la pressione dell’olio alla luce di mandata
uscita) aumenta, la spola (8) non può spostarsi verso l’alto,
chiudendo il passaggio di olio dalla luce di mandata
Nel momento in cui lo spintore (3) viene premuto in all’uscita T ed aprendo il passaggio di olio dalla luce
basso, la molla equilibratrice (6) viene compressa, di mandata alla luce P.
riducendo la luce (B) tra lo spintore (3) e l’estremità Pertanto la pressione dell’olio alla luce di mandata
superiore della spola (8) (illustrata alla sezione (c)), aumenta fino a raggiungere la pressione della luce P.
fino a zero.

Pressione sulla luce E

di mandata
(Pressione servocomandi)
D

Corsa spintore

3 DIAGRAMMA DI USCITA

Sezione (c)

Distanza (B) raggiunge zero

6

Luce T

Luce di mandata

Luce P

SM0070

3 - Spintore 8 - Spola
6 - Molla equilibratrice
 T3-4-7

MANIPOLATORI

Funzionamento a fondo corsa luce P. Lo spintore (3) può essere premuto in giù fino
(corrispondente al segmento E - F sul diagramma di a che il guida molla (5) non viene a contatto con il
uscita) risalto (sezione (d)) del corpo manipolatore.
Questa posizione è il fine corsa dello spintore (3)
Anche se la leva di comando (1) è inclinata (corrispondente alla posizione F sul diagramma di
ulteriormente per premere in basso lo spintore (3), la uscita).
spola (8) si sposta verso il basso con lo spintore (3),
allargando solamente la scanalatura della sezione Questo funzionamento corrisponde al segmento
inferiore (b) della spola (8). E - F sul diagramma di uscita.
La corsa totale della leva di comando è decisa dalla
La pressione dell’olio sulla luce di mandata viene dimensione C.
quindi mantenuta alla stessa pressione di quella sulla

Pressione sulla luce E F

di mandata
1 (Pressione servocomandi)

Corsa spintore

3 DIAGRAMMA DI USCITA

Sezione (d)

C
5

Luce T

Luce di mandata
Sezione (b)
Luce P

SM0071

1 - Leva di comando 5 - Guida molla

3 - Spintore 8 - Spola
T3-4-8

MANIPOLATORI

• Pedipolatore traslazione

In neutro
(Corrispondente al segmento A - B sul diagramma Funzionamento a fondo corsa
d’uscita) Leva di comando a fondo corsa
Leva di comando in neutro (Corsa spintore: da A a B)
Quando la leva di comando è spostata a fondo corsa,
In neutro, la spola (6) chiude la luce di ingresso P ed lo spintore (2) si sposta verso il basso fino a quando
il serbatoio idraulico è collegato alla luce di mandata il guida molla (3) viene a contatto con il risalto del
tramite la luce (A). La pressione sulla luce di mandata corpo della valvola (leva a fondo corsa), aprendo
è quindi la stessa del serbatoio olio. ulteriormente la scanalatura (B) alla luce P.
Quando la leva di comando viene spostata La pressione di uscita (pressione servocomandi al
leggermente da A a B; lo spintore (2) ed il guida molla distributore) rimane alla pressione dell’impianto
(3) si spostano verso il basso contro la molla servocomandi (pressione alla luce P).
antagonista (5) e la molla equilibratrice (4). La dimensione (C) nella figura, illustra la leva di
Contemporaneamente, non appena le pressioni comando a fondo corsa.
dell’olio sopra e sotto la spola (6) sono alla stessa
pressione del serbatoio, la spola (6) si muove verso
il basso insieme al guida molla (3) fino a quando la
distanza (A) diventa zero. Pressione sulla luce
di mandata
Funzionamento corrispondente alla corsa della leva (Pressione servocomandi)
di comando D
(corrispondente al segmento C - D sul diagramma di
uscita):
Leva di comando azionata
(Corsa spintore: da C a D) C
Quando la leva di comando viene spostata
ulteriormente per premere lo spintore (2) verso il A B Corsa spintore
basso, la luce P è collegata alla luce di mandata
tramite la scanalatura (B) ed il passaggio nella spola
(6), permettendo il passaggio della pressione della
pompa servocomandi. DIAGRAMMA DI USCITA
Tuttavia, quando la pressione applicata alla spola (6)
supera la forza della molla equilibratrice, la spola (6)
SM0072
si muove verso l’alto chiudendo la luce P.
Quando lo spintore (2) si muove ulteriormente verso
il basso, comprimendo la molla antagonista (5) e la
molla equilibratrice (4), si incrementa la forza della
molla equilibratrice, quindi la pressione di uscita
aumenta in proporzione dell’aumento della forza
della molla equilibratrice.
 T3-4-9

MANIPOLATORI

Corsa spintore: da A a B

4
5
Luce T
(A) Luce A: 0

Luce P

Luce di mandata

SM0073 SM0075

Corsa spintore: da C a D Corsa spintore: fondo corsa

2
2

(C)
4

5 3
Luce T Port T
(B)

Luce P 6 Port P

Luce di mandata Luce di mandata

SM0074 SM0076

1 - Eccentrico 4 - Molla equilibratrice

2 - Spintore 5 - Molla antagonista
3 - Guida molla 6 - Spola
T3-4-10

MANIPOLATORI

NOTE
 T3-5-1

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

GENERALITÀ

Il dispositivo di traslazione consiste nel motore di

traslazione (14), nel gruppo di riduzione a planetari
(da 1 a 12) e nella ruota motrice (13).

8
2

1
9

10

11
12

13

14

SM0077

1 - Portaplanetari terzo stadio 8 - Corona dentata

2 - Ingranaggio solare terzo stadio 9 - Ingranaggio planetario primo stadio
3 - Ingranaggio planetario secondo stadio 10 - Ingranaggio planetario terzo stadio
4 - Portaplanetari secondo stadio 11 - Tamburo
5 - Ingranaggio solare secondo stadio 12 - Mozzo
6 - Portaplanetari primo stadio 13 - Ruota motrice
7 - Albero di trasmissione 14 - Motore di traslazione
T3-5-2

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

RIDUTTORE DI TRASLAZIONE

Il riduttore di traslazione è del tipo con ingranaggi secondo stadio (9), il portaplanetari del secondo
planetari a 3 stadi. stadio (4), il solare del terzo stadio (3) ed il planetario
Il motore di traslazione fa ruotare l’albero di del terzo stadio (10).
trasmissione (7) che trasmette la coppia al Il portaplanetari del terzo stadio (2) è mantenuto
portaplanetari del terzo stadio (2) ed alla corona fermo dal corpo (13) del motore di traslazione e dal
dentata (1) mediante l’ingranaggio planetario del mozzo (12). Poiché la corona dentata (1) e la ruota
primo stadio (8), il portaplanetari del primo stadio (6), motrice (11) sono entrambe fissate, mediante
il solare del secondo stadio (5), il planetario del bulloni, al tamburo (14), ruoteranno insieme ad esso.

1 2

1 2 3 4 5 9 6

13

7
10
13 9
12

12 8
14
Terzo Secondo Primo
stadio stadio stadio
11 10
11

SM0078

1 - Corona dentata 8 - Ingranaggio planetario primo stadio

2 - Portaplanetari terzo stadio 9 - Ingranaggio planetario secondo stadio
3 - Ingranaggio solare terzo stadio 10 - Ingranaggio planetario terzo stadio
4 - Portaplanetari secondo stadio 11 - Ruota motrice
5 - Ingranaggio solare secondo stadio 12 - Mozzo
6 - Portaplanetari primo stadio 13 - Corpo (Motore di traslazione)
7 - Albero di trasmissione 14 - Tamburo
 T3-5-3

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

MOTORE DI TRASLAZIONE

Il motore di traslazione è del tipo a portata variabile, (11) e dischi (10).

asse inclinato e pistoncini assiali e comprende un Il rotore (14) è precaricato da una molla (4) contro la
freno di parcheggio (del tipo negativo a dischi multipli piastra di distribuzione (2). Quando la pressione
a bagno d’olio). dell’olio aumenta nelle camere del rotore, la
Le parti principali del motore sono il disco (1), piastra pressione agisce sulle superfici inferiori delle camere
di distribuzione (2), rotore (14), pistoncini (13), albero nel rotore ed aiuta la molla (4) per forzare il rotore (14)
(5), disco di comando (7), pistone di servocomando contro la piastra distributrice (2).
(16), pistone freno di parcheggio (12), dischi frizione

1 2 3 4
5
6

16

10
11
12
15

14
A
13

SM0079

1 - Disco 9 - Cuscinetto a rulli

2 - Piastra di distribuzione 10 - Disco
3 - Molla a disco 11 - Disco frizione
4 - Molla 12 - Pistone freno
5 - Albero 13 - Pistoncino
6 - Corpo motore 14 - Rotore
7 - Disco di comando 15 - Leva di collegamento
8 - Cuscinetto a rulli 16 - Pistone di servocomando
T3-5-4

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

L’olio in pressione inviato alla luce AM della piastra di anche il rotore (2). Quando i pistoncini (3)
distribuzione (1), fluisce nelle camere dei cilindri raggiungono la luce BM, l’olio viene inviato al
sottostanti alla luce AM e spinge i pistoncini (3). La serbatoio idraulico.
componente verticale FV della forza di spinta dei Se l’olio in pressione proveniente dalla pompa viene
pistoncini F fa ruotare il disco di comando (4). inviato alla luce BM anzichè alla luce AM viene
Non appena il disco di comando (4) ruota, ruota invertita la direzione di traslazione.

3
BM 4

AM

FR

SM0080

1 - Piastra di distribuzione 3 - Pistoncino

2 - Rotore 4 - Disco di comando
 T3-5-5

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

Selezione velocità di traslazione

Il pistone di servocomando (1) è collegato alla piastra

di distribuzione (6) tramite il collegamento (5) in modo
tale che spostando il pistone di servocomando
(1),cambia l’angolo di inclinazione del rotore (7)
tramite la piastra di distribuzione (6), ottenendo la
variazione della velocità di traslazione.

• Velocità ridotta

Quando è selezionato il modo velocità di entrambe le camere “B” e “C”.

traslazione ridotta, la centralina principale (MC) Dato che la superficie di ricezione della pressione
non invia il segnale elettronico di comando alla nella camera “C” è più grande di quella nella
elettrovalvola (SI). camera “B”, il pistone di servocomando (1) si
Perciò, la pressione di servocomando di variazione sposta verso l’alto aumentando l’angolo di
velocità non viene inviata al pistone di inclinazione rotore al massimo.
servocomando (1). Di conseguenza, dato che la corsa dei pistoncini
In questo caso, la spola (3) viene mantenuta verso nel motore è aumentata, la rotazione del motore di
il basso dall’azione della molla (2). Pertanto, l’olio traslazione diventa più lenta, ottenendo così il
in pressione P, proveniente dal motore, è inviato in modo velocità di traslazione ridotta.

7 1

Scarico

P B

5
4 Pressione di
servocomando

SM0081

1 - Pistone di servocomando 5 - Collegamento

2 - Molla 6 - Piastra di distribuzione
3 - Spola 7 - Rotore
4 - Strozzatura
T3-5-6

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

• Modo di traslazione veloce

Quando viene selezionato il modo di traslazione dall’uscita del motore è inviato alla camera “B”, il
veloce, corrispondente alla traslazione carichi, la pistone di servocomando (1) si sposta verso il
centralina principale (MC) invia un segnale basso riducendo l’angolo di inclinazione del rotore
elettronico di comando alla elettrovalvola (SI). (7).
La pressione servocomandi di variazione velocità Di conseguenza, dato che la corsa dei pistoncini è
viene quindi inviata alla camera “D”, spostando la diminuita, la rotazione del motore di traslazione
spola (3) verso l’alto. Il passaggio “E” si apre e l’olio diventa più veloce, ottenendo così il modo di
nella camera “C” viene scaricato attraverso il traslazione veloce.
passaggio interno della spola (3). (Fare riferimento al gruppo Impianto di comando
Non appena l’olio in pressione P proveniente nella sezione IMPIANTI).

1
6

7 2
Scarico

B
3

E
5 Pressione di
servocomando
4 Scarico
P

Posizione del pistone di servocomando

all'inizio del funzionamento traslazione veloce

Pressione di
servocomando

Posizione del pistone di servocomando

durante il funzionamento traslazione veloce

SM0082

1 - Pistone di servocomando 5 - Collegamento

2 - Molla 6 - Piastra di distribuzione
3 - Spola 7 - Rotore
4 - Strozzatura
 T3-5-7

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

VALVOLA FRENO TRASLAZIONE

La valvola freno di traslazione è dislocata sulla testa

del motore di traslazione e consiste nelle seguenti
valvole:

- Valvola di non ritorno (1): - Valvola equilibratrice (5):

assicura avviamenti ed arresti dolci ed evita che si assicura avviamenti ed arresti dolci ed evita di
manifesti cavitazione nel circuito del motore essere trascinato quando si trasla su pendenze in
funzionando insieme alla valvola equilibratrice (5). discesa.

- Valvola riduttrice (2): - Valvola selettrice funzionamento pistone di

riduce la pressione di rilascio freno di parcheggio servocomando (6):
ed evita funzionamenti improvvisi del freno. invia una parte del flusso di olio idraulico per il
funzionamento del motore di traslazione al pistone
- Valvola selettrice rilascio freno di parcheggio (3): di servocomando.
invia la pressione di azionamento motore di
traslazione al freno di parcheggio.

- Valvola di sicurezza (4): Sezione B-B

protegge il circuito del motore da sovraccarichi e da
colpi di pressione.

1
3
1
A 2

4 B
AM BM

AV BV C

Sezione A-A
A

Sezione C-C
6
SM0083

1 - Valvola di non ritorno 5 - Valvola equilibratrice

2 - Valvola riduttrice 6 - Valvola selettrice funzionamento pistone di
3 - Valvola selettrice rilascio freno di parcheggio servocomando
4 - Valvola sicurezza
T3-5-8

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

Funzionamento della traslazione motori di traslazione sono forzati a ruotare dal peso
della macchina in modo tale che il motore aspira olio
Quando l’olio di mandata dal distributore viene come una pompa. Quando il motore aspira olio, la
inviato alla luce BV, l’olio di alimentazione fluisce pressione dell’olio nella luce BV e nella camera “G”
attorno alla spola CB (7), apre la valvola di non ritorno diminuisce, provocando lo spostamento della spola
BC (9) ed è inviato alla luce BM del motore. Tuttavia, CB (7) verso destra.
l’olio di ritorno dalla luce AM è bloccato dalla valvola Quindi il flusso dell’olio di ritorno dal motore è
di non ritorno AC (8) e dalla spola CB (7). strozzato dalla spola , aumentando la pressione alla
Appena la pressione dell’olio di alimentazione alla luce AM.
luce BV aumenta, l’olio di alimentazione è inviato alla La pressione aumentata alla luce AM frena il motore.
camera “G” attraverso la strozzatura “F” nella spola Così, il flusso di olio di ritorno strozzato aumenta di
CB (7), muovendo la spola CB (7) verso sinistra nuovo la pressione alla luce BV, facendo spostare
contro la molla. indietro la spola CB (7) verso sinistra. La ripetizione
Di conseguenza l’olio di ritorno dalla luce AM del di questo movimento della spola (azione di freno
motore inizia a fluire alla luce AV tramite la idraulico), evita che in discesa la macchina sia
scanalatura “H” della spola CB (7), permettendo al trascinata dal proprio peso.
motore di traslazione di ruotare.

Quando le leve di comando traslazione vengono Protezione del circuito

riportate in posizione neutra, l’olio in entrambe le luci
AV e BV è deviato al serbatoio olio idraulico tramite Se la pressione del circuito aumenta oltre la
il distributore. pressione di taratura della valvola di sicurezza (4),
In questo caso l’olio in pressione nella camera “G” questa valvola si apre per scaricare il picco di
diminuisce, e la spola CB (7) viene spostata indietro pressione sul lato di pressione inferiore per
alla posizione originale dalla forza della molla proteggere il motore dal sovraccarico. Questa
bloccando il circuito di flusso di olio e provocando valvola funziona anche per scaricare i colpi di
l’arresto della rotazione dei motori di traslazione. pressione causati dalla forza di inerzia che si sviluppa
quando il motore si arresta.
Quando il motore aspira olio perché funziona come
Funzionamento in discesa pompa, la valvola di non ritorno BC (9) si apre per
evitare il vuoto, in modo che non si sviluppi la
Quando la macchina trasla su terreni in discesa, i cavitazione nel circuito.

7
4

9
8

AM BM

AV BV

H G F
SM0084

4 - Valvola sicurezza 8 - Valvola di non ritorno AC

7 - Spola CB 9 - Valvola di non ritorno BC
 T3-5-9

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

FRENO DI PARCHEGGIO

Quando è applicato il freno: Quando il freno è rilasciato:

1 3
K
2 4

M
5

SM0085

1 - Molla a disco 4 - Disco

2 - Pistone 5 - Corpo
3 - Disco frizione 6 - Disco di comando
T3-5-10

DISPOSITIVO DI TRASLAZIONE

Il freno di parcheggio è un freno del tipo negativo che

si rilascia quando viene applicata la pressione di olio
“K” alla camera “M” del freno di parcheggio. Ogni
qualvolta le spole relative alla traslazione del
distributore sono in posizione neutra , viene applicato
automaticamente il freno di parcheggio.
I dischi frizione (3) sono collegati rispettivamente al
disco di comando (6), ed i dischi (4) al corpo motore
(5) tramite un giunto scanalato. Quando la molla a
disco (1) spinge il pistone (2) verso destra, i dischi
frizione (3) vengono a contatto con i dischi (4)
applicando il freno di parcheggio.

- Inizio di traslazione: Quando la macchina non sta traslando:

Quando la leva di comando traslazione è tirata L’olio in pressione proveniente dal motore di
indietro, l’olio pressurizzato dalla pompa fluisce traslazione non è inviato alla valvola selettrice (8),
alla luce AM tramite il distributore. L’olio in e la camera “M” del freno di parcheggio è messa in
pressione fluisce al motore di traslazione ed alla comunicazione con il circuito di scarico tramite la
camera “G” ubicata alla estremità della spola CB valvola riduttrice (7). Il pistone (2) è spinto
(9). La pressione di rilascio freno di parcheggio gradualmente verso destra dalla molla a disco (1),
viene bloccata dalla spola CB (9). Quando la permettendo il contatto tra i dischi frizione (3) ed i
pressione aumenta, la spola CB (9) si sposta verso dischi (4).
destra. L’olio in pressione fluisce nella valvola
riduttrice (7) attraverso la strozzatura “I” della spola
CB (9), quindi fluisce alla camera “M” del freno di
parcheggio per rilasciare il freno di parcheggio
motore di traslazione.
K

Scarico

AM
BM

G I 8 9

SM0086

7 - Valvola riduttrice 9 - Spola CB

8 - Valvola selettrice
 T3-6-1

ALTRI COMPONENTI (Torretta)

VALVOLA DI NEUTRALIZZAZIONE Ai manipolatori/pedipolatore

COMANDI

La valvola di neutralizzazione comandi è una valvola Al serbatoio

commutatrice a funzionamento manuale. La spola olio idraulico
della valvola di neutralizzazione comandi è spostata
dal movimento della leva di comando, e tale Dalla pompa
servocomandi
spostamento, a sua volta, apre o chiude il flusso di
olio servocomandi ai manipolatori ed al pedipolatore.

Alla valvola antiurto Dai manipolatori/

pedipolatore

SM0087

• Funzionamento della valvola di neutra-

Dai manipolatori/pedipolatore
lizzazione con leva di comando in posizione
LOCK
La valvola di neutralizzazione comandi è in
posizione neutra. L’olio in pressione dalla pompa
servocomandi non fluisce ai manipolatori, ma è
Alla valvola antiurto
inviato alla valvola antiurto. L’olio servocomandi
proveniente dai manipolatori è inviato al serbatoio
olio attraverso i passaggi di scarico aperti della
valvola neutralizzazione comandi.

Al serbatoio Dalla pompa

olio idraulico servocomandi

SM0088

Ai manipolatori/pedipolatore
• Funzionamento della valvola di neutra-
lizzazione con leva di comando in posizione
UNLOCK
La valvola di neutralizzazione comandi è in
posizione di funzionamento, permettendo all’olio in
pressione proveniente dalla pompa servocomandi
di raggiungere i manipolatori ed il pedipolatore.
La pressione servocomandi può quindi essere
inviata al distributore per far funzionare i rispettivi
cilindri idraulici e motori quando vengono azionati
i manipolatori ed il pedipolatore.

Dalla pompa servocomandi

SM0089
T3-6-2

ALTRI COMPONENTI (Torretta)

VALVOLA ANTIURTO 1 2

Sul corpo valvole antiurto sono installate, in aggiunta

alle valvole antiurto, le valvole di non ritorno, il
sensore di pressione servocomandi (per il richiamo
braccio penetrazione), ed il pressostato
servocomandi (per il sollevamento braccio).
Le valvole antiurto regolano la pressione
6
servocomandi secondaria (pressione servocomandi
tra i manipolatori e le spole del distributore) per le 5
funzioni di estensione braccio penetrazione e
sollevamento braccio evitando movimenti rapidi ed
improvvisi delle relative spole del distributore.
4 3
SM0090

7
• Quando viene azionato il comando estensione
braccio penetrazione od il sollevamento braccio, la
pressione servocomandi secondaria proveniente Alla spola A B Dal
dai manipolatori è inviata al lato B della valvola distributore manipolatore
antiurto. Immediatamente dopo il funzionamento
della leva di comando, la pressione servocomandi
secondaria inviata al lato B, fluisce alla spola del 9 8
distributore attraverso la strozzatura (9). Appena la
pressione servocomandi secondaria aumenta, la SM0091

valvola di non ritorno (7) si apre.

• L’olio di ritorno dalla spola del distributore ritorna al

serbatoio olio idraulico attraverso la strozzatura
(9). Non appena la pressione sul lato A aumenta, la Al serbatoio
olio idraulico
spola (8) si sposta in proporzione all’aumento della tramite i
pressione, regolando il flusso di olio di ritorno. Dalla spola A B manipolatori
distributore

9 8

SM0092

1 - Valvola antiurto
2 - Pressostato servocomandi (sollevamento braccio)
3 - Valvola di non ritorno
4 - Valvola di non ritorno
5 - Valvola antiurto
6 - Sensore pressione servocomandi (richiamo braccio
penetrazione)
7 - Valvola di non ritorno
8 - Spola
9 - Strozzatura
 T3-6-3

ALTRI COMPONENTI (Torretta)

Circuito incremento temperatura

Quando la valvola di neutralizzazione comandi è in antiurto, si riscalda.

posizione di bloccaggio (LOCK), l’olio servocomandi Di conseguenza, l'olio riscaldato fluisce nella valvola
fluisce alla valvola antiurto tramite la valvola di antiurto e nei manipolatori, riscaldando il circuito
neutralizzazione comandi. L’olio fluendo attraverso servocomandi.
la strozzatura, situata all’ingresso della valvola

Al manipolatore Al distributore

Al manipolatore Al distributore

Al manipolatore Al distributore

Al manipolatore Al distributore

Valvola antiurto

Valvola di neutralizzazione comandi

Dalla pompa servocomandi

SM0093
T3-6-4

ALTRI COMPONENTI (Torretta)

GRUPPO ELETTROVALVOLE
Parte anteriore
Il gruppo elettrovalvole ha la funzione di comandare
il regolatore pompa, il distributore e la valvola motore
di traslazione quando riceve segnali dalla centralina
MC.
Il gruppo elettrovalvole consiste in quattro
elettrovalvole (SC), (SD), (SI), e (SG): (fare
riferimento al Gruppo Impianto di Comando della
sezione IMPIANTI)

SC: Comanda la valvola di ricircolo braccio

penetrazione dislocata nel distributore.
SC
SD: Comanda il regolatore della pompa.
SD
SI: Comanda il pistone di servocomando motore SG
di traslazione (Selezione velocità di
traslazione).
SI
SG: Ha la funzione di aumentare la taratura della
valvola di regolazione pressione principale.

SM0094
 T3-6-5

ALTRI COMPONENTI (Torretta)

Elettrovalvola proporzionale

Alla ricezione di un segnale elettrico proveniente

dalla centralina principale (MC), l’elettrovalvola
proporzionale permette l’uscita di una pressione
idraulica proporzionale al segnale elettrico di
corrente ricevuto.

• Quando non eccitata (in neutro): Per la differenza dell’area di ricevimento pressione
La molla spinge la spola verso destra, collegando fra le due pareti, la pressione alla luce S agisce
la luce di uscita S con la luce T collegata al come una forza che spinge la spola verso destra.
serbatoio. Appena la pressione alla luce S aumenta, la forza
che spinge la spola verso destra aumenta. Quando
• Quando eccitata: questa forza supera la forza del solenoide di spinta
Il solenoide spinge la spola verso sinistra per una spola verso sinistra, la spola torna indietro verso
distanza proporzionale alla corrente elettrica che destra, chiudendo il passaggio tra l’uscita S e
attraversa il solenoide. L’olio di servocomando l’ingresso P. Come effetto risultante, l’aumento di
dall’ingresso P fluisce alla uscita S aumentando la pressione all’uscita S si arresta.
pressione alla luce di uscita S. La pressione alla
luce S agisce sulle pareti della spola (Vedere
dettaglio “a”).

Spola

S Molla

Solenoide
T P

SM0095
T3-6-6

ALTRI COMPONENTI (Torretta)

VALVOLA DI REGOLAZIONE PRESSIONE

SERVOCOMANDI

La valvola di regolazione pressione servocomandi ha funziona per regolare la pressione della pompa
un filtro servocomandi incorporato. servocomandi inviando all’uscita P una pressione
La valvola di regolazione pressione servocomandi costante regolata.

P Valvola di regolazione
pressione servocomandi

SM0096

MOTORE PASSO - PASSO

Il motore passo - passo è impiegato per regolare il Sull'ingranaggio di uscita è installato un sensore
regime del motore. angolare che rileva i gradi di rotazione del motore
Nel motore passo-passo è incorporato un passo-passo per calcolare la posizione del comando
accoppiamento vite senza fine ruota elicoidale per pompa iniezione. (Fare riferimento al gruppo
evitare che si verifichi una perdita di sincronismo. Impianto di comando).

Albero di uscita Vite senza fine

Ingranaggio uscita

Ingranaggi sensore
Motore

Sensore angolare
Ruota elicoidale

SM0097
 T3-7-1

ALTRI COMPONENTI (Sottocarro)

RALLA

La ralla è un cuscinetto del tipo a pista singola con torretta, mentre la pista interna (3) è imbullonata alla
sfere sollecitate a taglio, comprendente una pista struttura sottocarro.
esterna (1), una pista interna (3), le sfere (6), L’ingranaggio interno ricavato sulla pista interna (3)
distanziali (5) e gli anelli tenute (2) e (4). della ralla si innesta sul pignone dell’albero di uscita
La pista esterna (1) è imbullonata al telaio della del gruppo di riduzione della rotazione.

6
4

SM0098

1 - Pista esterna 4 - Anello di tenuta

2 - Anello di tenuta 5 - Distanziali
3 - Pista interna 6 - Sfere
T3-7-2

ALTRI COMPONENTI (Sottocarro)

DISTRIBUTORE ROTANTE

Il distributore rotante è un giunto che permette la del telaio sottocarro.

rotazione di 360°. Quando la torretta viene fatta L’olio idraulico fluisce ai motori di traslazione destro
ruotare, il distributore rotante permette all’olio e sinistro tramite il fuso (1) e le luci del corpo (2). Le
idraulico di fluire in modo uniforme verso e dai motori guarnizioni di tenuta (3) impediscono trafilamenti di
di traslazione senza attorcigliare le tubazioni olio tra il fuso (1) ed il corpo (2) nei passaggi
idrauliche. Il fuso (1) è fissato al telaio della torretta ed adiacenti.
il corpo (2) è fissato con bulloni al centro di rotazione

Al motore traslazione Al motore traslazione Al motore traslazione Al motore traslazione

sinistro (indietro) destro (avanti) sinistro (avanti) destro (avanti)
Al motore traslazione Al motore traslazione
Al motore traslazione Al motore traslazione sinistro (indietro) destro (indietro)
sinistro (avanti) destro (indietro)
1
Pressione servocomandi per la Pressione servocomandi
selezione velocità traslazione per la selezione velocità
Scarico
traslazione

Scarico

Scarico
3

Scarico
Avanti
Avanti
Pressione servocomandi per la
selezione velocità traslazione

SM0099

1 - Fuso 3 - Guarnizione di tenuta

2 - Corpo
 T3-7-3

ALTRI COMPONENTI (Sottocarro)

TENDICINGOLO

Il dispositivo tendicingolo, situato su ciascun lato del

telaio sottocarro, è composto da una molla ATTENZIONE
tendicingolo (5) e da un cilindro (6). La molla
Non allentare mai la valvola (1) velocemente e
tendicingolo (5) assorbe i carichi applicati alla ruota
neppure svitarla troppo in quanto il grasso ad alta
tendicingolo. Il cilindro (6) permette la regolazione
pressione all’interno del cilindro di regolazione
della tensione del cingolo.
può farla fuoriuscire dalla sua sede.
Allentare attentamente, tenendo il viso e le parti
• Il grasso viene applicato tramite un ingrassatore
del corpo lontano dalla valvola (1).
nella camera A del cilindro di regolazione (6) come
Non allentare mai l’ingrassatore.
sotto riportato. La pressione del grasso spinge lo
stelo (7) del pistone verso l’esterno ed aumenta la
tensione del cingolo.
• Per diminuire la tensione del cingolo, allentare la
valvola (1) da 1 a 1,5 giri in senso antiorario per
permettere la fuoriuscita di grasso dal cilindro di
regolazione tendicingolo tramite il foro di scarico
grasso.
Ingrassatore

Foro scarico grasso

1 2 3 4 A 5 6 7

SM0100

1 - Valvola 5 - Molla tendicingolo

2 - Dado 6 - Cilindro di regolazione
3 - Flangia 7 - Stelo pistone
4 - Distanziale
T3-7-4

ALTRI COMPONENTI (Sottocarro)

NOTE