Che cos’è un

ROBOT?
Un Robot è: ❏ un APPARATO MECCANICO ED
ELETTRICO ( ingranaggi e strutture
meccaniche, capacità di muoversi);
❏ PARTI ELETTRONICHE ( poiché è uno
STRUMENTO PROGRAMMABILE,
dunque avrà un microprocessore, che
conterrà tutti i programmi che potrà
eseguire, un’ ALIMENTAZIONE, che gli
consentirà di attivarsi);
❏ è dotato di SENSORI che gli permettono
di PERCEPIRE L’AMBIENTE che lo
circonda e di REAGIRE AGLI STIMOLI
ricevuti.
Che cos’è la ROBOTICA?
La ROBOTICA è la Scienza che consente la realizzazione e la
programmazione dei robot.
La Robotica è una branca dell’INGEGNERIA, ma per realizzare un robot è
necessario avere conoscenze in altri campi:

● MATEMATICA;
● MECCANICA;
● INFORMATICA;
● ELETTRONICA;
● BIOLOGIA:
● PSICOLOGIA.

Bracci robotici impiegati nell’assemblaggio di

componenti meccaniche.
 Come possiamo
“classificare” i Robot?
In generale possiamo ❏ I robot

distinguere i robot a seconda PRE-PROGRAMMATI

del grado di autonomia in

tre grandi categorie:
❏ I robot
PROGRAMMATI

❏ I robot AUTONOMI
❏ I robot PRE-PROGRAMMATI prevedono una
programmazione iniziale delle loro azioni e dei
loro movimenti, e dunque svolgono sempre le
stesse azioni.
 ❏ I robot TELECOMANDATI sono controllati a distanza
attraverso un sistema di trasmettitori e ricevitori.

Viene spesso impiegata in situazioni pericolose.

Rover Perseverance della Nasa

Spot verrà impiegato sotto il nome "Factory Safety Service

Robot"per garantire la sicurezza all'interno delle fabbriche
❏ I robot AUTONOMI, non sono controllati a distanza, ma utilizzano
programmi di base che determinano le operazioni generali da svolgere.

❏ ADATTANO IL LORO COMPORTAMENTO in funzione dell’ambiente,

grazie ai dati ricevuti dai SENSORI e l’analisi di questi ultimi.

Negli anni ‘50 nasce l’ Artificial Intelligence ( AI)

I robot acquisiscono la
CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO
attraverso l’esperienza e la ripetizione delle
azioni.