Rivista bimestrale - anno XIX - Numero 6/2015 - Sped. in abb.

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Nov/Dic 2015 anno XIX N°6

TERRITORIO CARTOGRAFIA LBS
GIS INFORMAZIONE GEOGRAFICA

CATASTO UAV SMART CITY

FOTOGRAMMETRIA CAD
URBANISTICA BIM AMBIENTE

3D REMOTE SENSING SPAZIO

EDILIZIA GNSS NETWORKS

RILIEVO TOPOGRAFIA LiDAR

WEBGIS BENI CULTURALI
La prima rivista italiana di geomatica e geografia intelligente

Nascita, Evoluzione
e R ivoluzione della

F otogrammetria

Progetto Destination  Laser portatili Un workshop sui GNSS

in Lombardia a 360° multicostellazione
Topografia liquida e Fotogrammetria solida
Il neologismo ricorrente relativo alla “musica liquida” ben si adatta a descrivere quello che sta
succedendo nel posizionamento topografico ove gli strumenti analogici vengono soppiantati
da flussi di onde radio ricevute e trattate da software sempre più intelligenti. La vecchia po-
sizione determinata con angoli, distanze e calcoli fatti a mano sul quaderno è ora sostituita
da un segnale radio trasmesso da satelliti e decodificato attraverso ricevitori e software ade-
guati. Il parallelo con la musica trasmessa in streaming, oggi non più registrata su supporti
fisici quali i vinili, i nastri o i cd, ma convertita e trasmessa con segnali digitali gestiti da
software evoluti, è quanto mai aderente.
Nel recente workshop organizzato a Roma da Sogei, sul tema del posizionamento satellitare
multi-costellazione, si è parlato molto di ricevitori GNSS virtuali, costituiti essenzialmente
da software, anche Open Source, che stanno prendendo il posto delle classiche Reference
Station per il posizionamento accurato. Il prof. Kai Borre dell’università di Samara a Mosca
in Russia ha detto che dal locale laboratorio GNSS stanno scaturendo soluzioni software
open che possono essere scaricate ed utilizzate su apparati hardware di grande semplicità. Il
prof. Lachapelle invece ritiene che il futuro per i giovani che si avvicinano al mondo della
geomatica sia quello dell’ingegneria meccanica ed elettrotecnica. Qualcuno invece pensa che
il topografo del domani sarà sempre più accostabile ad un radioamatore.
La mutazione del processo di determinazione della posizione negli ultimi decenni è im-
pressionante, ma lo è anche il ritorno ciclico di modalità e di riferimenti, come ad esempio
la modalità analitica della fotogrammetria che ha vissuto il suo primo periodo passato per
l’analogico e infine ritornando ad essere analitica, nel momento in cui calcoli complessi po-
tevano finalmente essere realizzati in breve tempo con l’uso di potenti calcolatori. Ma anche
il calcolo delle coordinate con camere fotografiche astronomiche che riprendevano le posi-
zioni delle stelle nello spazio rispetto alla Terra è oggi invece tratto dalla posizione derivata
da quella di satelliti orbitanti nello spazio esterno all’atmosfera terrestre.
Tutto ciò facilita il compito del rilevatore e consente di realizzare cose prima impossibili,
però ha anche un grave effetto secondario che non possiamo fare a meno di considerare. Una
tecnica si basa su una scienza, della quale bisogna conoscere limiti e applicabilità. Il fatto che
tecnologie avanzate facilitino l’uso di tecniche di posizionamento e di descrizione del terri-
torio va preso con le molle e andrebbe normato per evitare errori gravi dovuti alla mancanza
di conoscenza di limiti e ambiti di applicazione. Nel nostro mondo, ad esempio, un conto è
fare fotografie dal cielo e un conto è fare aerofotogrammetria, quest’ultima fortunatamente
ben sperimentata e normata da tempo per fornire descrizioni del territorio “sufficientemente
accurate”. Si vedono usare software per restituzione da fotogrammi amatoriali di scarsa accu-
ratezza solo perché il 3D è stato appena reso disponibile ad una base allargata di utenti. Ma
chi potrà difendere tali posizioni dall’incompetenza dilagante che avanza?
La Società Italiana di Fotogrammetria e Topografia, che tra i suoi scopi principali ha proprio
la difesa e divulgazione di queste materie, non dimentichi che la ricostruzione 3D a partire
da immagini, non può essere altro che Fotogrammetria, esulando qualsiasi altro risultato ot-
tenibile, anche in termini di modelli tridimensionali, dagli scopi scientifici delle due materie.

Buona lettura,
Renzo Carlucci
In questo
numero ...
Un modello
per la gerarchizzazione
6
FOCUS del territorio mediante
l’utilizzo di indicatori
REPORTS di sintesi.
Applicazione
alla Regione Lombardia

LE RUBRICHE di Antonio Davide Giudice,

Fabio Borghetti, Paolo Gandini
26 IMMAGINE ESA e Roberto Maja

36 ASSOCIAZIONI

38 MERCATO

44 SMART CITY
14 QUANTUM
46 OPPORTUNITIES MUTATUS
AB ILLO!
48 GI IN EUROPE di Attilio Selvini

50 AGENDA

Il Rilievo
fotogrammetrico
con il Drone
18
alla Diga di
Ridracoli
di Marco Barberini

e Matteo Rubboli
In copertina un'immagine
del rilievo della Diga di
Ridracoli. L'operatore e
l'APR collaborano al rilievo
dell'imponente struttura.

GEOmedia, bimestrale, è la prima rivista italiana di geomatica.

Da quasi 20 anni pubblica argomenti collegati alle tecnologie dei
processi di acquisizione, analisi e interpretazione dei dati,
in particolare strumentali, relativi alla superficie terrestre.
In questo settore GEOmedia affronta temi culturali e tecnologici
per l’operatività degli addetti ai settori dei sistemi informativi
geografici e del catasto, della fotogrammetria e cartografia,
della geodesia e topografia, del telerilevamento aereo e

www.rivistageomedia.it spaziale, con un approccio tecnico-scientifico e divulgativo.

 INSERZIONISTI
AerRobotix 46

Codevintec 2

Epsilon 42

Esri Italia 13

24 Flytop

GEObuisness 41
12

E ancora Innovazione Geogrà 25

e Tecnologie Avanzate Geomax 52

alla 2° Conferenza Gistam 43

Utenti Laser Scanner Hexagon S&I 39

Leica Geosystem Planetek 37

a cura della redazione Progesoft 23

Sinergis 51

Sistemi Territoriali 17

TECHNOLOGYforALL 35

Teorema 50

Topcon 47

Strumenti e
applicazioni
con laser

28 portatili
I casi di FARO e
GeoSLAM
di Oreste Adinolfi, Cristina

Bonfanti, Laura Mattioli e

Nadia Guardini

Un report
Workshop
dal
IGAW2016 sul
GNSS che fa
32
riflettere sul
futuro della
geomatica
di Renzo Carlucci

una pubblicazione

Science & Technology Communication

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Numero chiuso in redazione il 30 gennaio 2015.
 REPORTS

Il Rilievo fotogrammetrico con

il Drone alla Diga di Ridracoli

di Marco Barberini
e Matteo Rubboli

La tecnologia SAPR ben si integra

con altre tecniche di rilievo

in attività svolte in ambienti

morfologicamente complessi.

In questo articolo divulghiamo E’ sorta dunque l’esigenza e la gare come documentazione di

l’attività di documentazione
fotogrammetrica eseguita presso
la Diga di Ridracoli in provincia di
Forlì Cesena.
possibilità di testare la corri-
spondenza tra la geometria del
modello e la reale dimensione
del manufatto, che rappresenta
un momento centrale di valida-
zione delle simulazioni svolte e
delle successive analisi, in grado
di ridurre l’indeterminatezza
riferimento per evidenziare nel
tempo l’eventuale evoluzione
dello stato di conservazione del-
la diga.
La soluzione al problema:
la fotogrammetria con il
Drone

D
a alcuni anni è in es- dei risultati attesi. In diversi Sulla base delle esigenze di co-
sere una Convenzione incontri di coordinamento del noscenza reale del manufatto
di Ricerca tra il DICA Comitato Tecnico Scientifico, è stata predisposta un’attività
(Dipartimento di Ingegneria è stata valutata la possibilità di sperimentale di rilievo e model-
Civile ed Ambientale) dell’U- effettuare con tecnologie ap- lazione dell’intero corpo diga e
niversità di Perugia e la Società propriate il rilievo integrale del di ampie porzioni dell’orografia
Romagna Acque – Società manufatto con una doppia fi- di imposta dello sbarramento.
delle Fonti S.p.a concernenti nalità: rilevare la geometria allo La prima fase della sperimen-
attività di ricerca sulla Diga di stato attuale, da impiegare come tazione, del rilievo e della rico-
Ridracoli. Tra le diverse attività base di riferimento per ogni struzione 3D è stata focalizzata
tecnico scientifiche previste attività tecnica futura anche col- sui seguenti punti: impiegare
dalla Convenzione, il DICA ha laterale a quella specifica della i droni per effettuare il rilievo
svolto la modellazione statica Convenzione; rappresentare con fotografico ad alta risoluzione
del corpo diga ad elementi finiti una documentazione fotografica del paramento emerso della
(FEM) utilizzando un modello ad alta risoluzione, in un siste- diga e di una porzione signifi-
geometrico precedentemente ma geo-referenziato, lo stato cativa delle imposte della stessa,
ricostruito: tale modello, ter- esterno dei paramenti da impie- a monte e a valle dello sbarra-
minate le prime simulazioni, è
risultato abbastanza affidabile
e adeguatamente approssimato
per le analisi standard. Non è
stato però possibile verificare
l’esatta rispondenza del mo-
dello geometrico alla realtà, in
quando la base geometrica di
tale modello di riferimento è
riconducibile a documenti non
sempre completi del progetto
esecutivo della diga e mediante
punti singolari dello stato fina-
le del manufatto.

18 GEOmedia n°6-2015

mento artificiale; effettuare la
ricostruzione 3D dell’intero
corpo diga per mezzo di scan-
sione da foto con la metodica
denominata “Structure from
Motion”; restituire un congruo
numero di sezioni orizzontali e
verticali del corpo diga nonché
un’ortofotopiano ad alta risolu-
zione dell’intero impianto.
Per queste attività la Società
Romagna acque S.p.a. ha pre-
disposto un articolato bando
di gara selezionando una serie
di società attive nell’ambito
dell’uso dei droni e con capacità
professionali idonee alla predi-
sposizione delle offerte, che è
stato redatto in relazione ad un
Disciplinare tecnico contenen-
te le specifiche di esecuzione
del lavoro, la restituzione dei
prodotti informatici e soprat-
tutto le tolleranze cui attenersi
nell’ottenimento dei risultati.
Italdron Srl è risultata segnataria
dell’incarico di rilievo e rico-
struzione 3D.
La seconda fase della sperimen-
tazione ha coinvolto diretta-
mente il DICA nell’attività di
controllo del metodo di rilievo,
verifica e validazione dei dati
acquisiti. Per conseguire questi
risultati si è operata la valida-
zione del modello 3D Mesh da
Dense Point Cloud ottenuto
tramite rilevamento con APR,
effettuato con strumentazione
topografica di precisione (sta-
zione totale) e laser scanner, ar-
ticolando le attività in 3 step.
Il primo step è consistito nella
comparazione tra le coordinate
X,Y e Z dei Ground Control
Points (GCP) ottenute rispetti-
vamente dal rilevamento diretto
con stazione totale e dal model-
lo digitale rilevato con APR.
Il secondo step ha coinvolto
la comparazione tra le coordi-
nate X,Y e Z di punti naturali
REPORTS
ottenuti rispettivamente dal
rilevamento diretto con stazione
totale e dal modello digitale
rilevato con APR. In particolare
sono stati impiegati per la vali-
dazione particolari riconoscibili
inequivocabilmente sulla super-
ficie pavimentata, su manufatti
in calcestruzzo in generale e
punti sul terreno naturale.
Nel primo caso (superfici ben
definite) il valore medio delle
differenze di coordinate nelle
tre componenti X, Y e Z fra le
due determinazioni è risultato
coerentemente compreso tra ±
0.03 metri, mentre nel caso di
terreno naturale il valore medio
delle differenze di coordinate
nelle tre componenti X, Y e Z
fra le due determinazioni è stato
fissato tra ± 0.05 m.
Come terzo ed ultimo step, per
porzioni di superfici pari a varie
decine di metri quadrati è stato
eseguito un controllo basato
sull'impiego di strumentazione
laser scanner terrestre. Nello
specifico sono state determinate
le distanze tra punti acquisiti
con laser scanner (precisione
sub-centimetrica) ed il relativo
modello 3D Mesh, i dati trat-
tati con software scientifici e i
confronti effettuati sintetizzati
in forma tabellare (numerica e
statistica) e grafica.
GEOmedia n°6-2015 19
 REPORTS
Pregi e peculiarità
dell’utilizzo dei SAPR
L’uso delle tradizionali metodo-
logie di rilievo non è risultato
idoneo per l’esecuzione dell’ac-
quisizione dello stato di fatto
della diga, principalmente in
relazione alla dimensione dello
sbarramento, della conforma-
zione orografica delle spalle, e
non ultima la particolare doppia
curvatura policentrica che de-
scrive sia il paramento di valle
sia quello di monte della diga.
La diga di Ridracoli è infatti
definita tecnicamente come una
diga ad arco/gravità, ossia una
costruzione che reagisce alla
spinta dell’acqua grazie alla pro-
pria forma ad arco ed al proprio
peso.
Con un’estensione del corona-
mento di 432 metri (sul quale
corre una strada carrabile a
doppia corsia) ed un’altezza di
103,5 metri, il rilevamento con
laser scanner e la strumenta-
zione topografica tradizionale
avrebbero sicuramente com-
portato un notevole numero
di stazioni per coprire tutte le
superfici da rilevare, con no-
tevole impegno di personale
e lunghi tempi di esecuzione,
con tutte le difficoltà ed i rischi
connessi allo spostamento e
posizionamento della strumen-
tazione in zone non protette
verso la caduta nel vuoto. L’uso
dei droni ha enormemente sem-
plificato il lavoro topografico di
base per poter geo-referenziare
il modello 3D, riducendo al
minimo le stazioni necessarie, e
principalmente consentendo di
posizionarle in luoghi di agevole
e sicuro accesso.
L’altro aspetto che ha consen-
tito di poter fare affidamento
sui droni è stato senza dubbio
la possibilità di poter montare
un sensore fotografico da 36
Megapixel, che fotografando la
struttura da distanze anche mol-
to ravvicinate (fino al dettaglio
20 GEOmedia n°6-2015
di 2/3 metri nei punti maggior-
mente indagati), ha consentito
di realizzare un rilievo fotogra-
fico di pregio tecnico dell’intera
struttura, totalmente assente
prima dell’esecuzione del lavo-
ro, e base di paragone per le fu-
ture operazioni di comparazione
con successivi rilievi.
Preparazione del lavoro
La pianificazione delle operazio-
ni di volo ha richiesto numerose
riunioni per poter coordinare
l’intensa attività da svolgersi sul
campo. In primo luogo la vasti-
tà dei manufatti da rilevare ha
necessitato un attento studio dei
tempi di volo, delle distanze di
presa fotografica e delle ottiche
da utilizzarsi. Parallelamente si
è dovuto tener conto dei diversi
materiali da rilevare e successi-
vamente modellare (calcestruzzo
per i manufatti, roccia sedi-
mentaria, terreno vegetale, ve-
getazione arbustiva ed arborea,
acqua). L’insieme di tutti questi
fattori è stato poi correlato
all’esposizione ed all’illumina-
zione che gli elementi avrebbero
avuto in ogni fase del rilievo, in
quanto gli algoritmi dei softwa-
re alla base delle elaborazioni
per la ricostruzione 3D risento-
no fortemente delle differenze
di cromatismo che rappresenta-
no i medesimi oggetti.
Eseguire un ottimo rilievo
fotografico non è di per sé ga-
ranzia della possibilità di poter
ricostruire un modello 3D, ma
occorre un attento ed ordinato
studio delle caratteristiche della
macchina fotografica impiegata,
del soggetto, della posizione re-
lativa tra soggetto e drone e del-
le condizioni d’illuminazione e
trasparenza dell’aria. Gli ultimi
parametri sono stati la defini-
zione delle immagini finalizzate
alla ricostruzione 3D e quelle
relative all’indagine dei dettagli
costruttivi. Tenendo conto di
tutti i fattori sopracitati è stato
infine predisposto un Piano di
Volo (condiviso con Romagna
acque S.p.A. e con il DICA)
relativo al rilevamento sia del
manufatto della diga sia delle
parti spondali (destra e sinistra,
monte e valle) e successivamen-
te in parte modificato sul posto
in relazione alla logistica ed
all’effettivo inquadramento del-
le porzioni di territorio da parte
delle fotocamere. Tali modifiche
non hanno comportato sostan-
ziali ritardi nell’esecuzione dei
rilievi in quanto ampiamente
nel range dell’operatività di
Italdron, sia per quanto attiene
a mezzi ed attrezzature sia per
quanto attiene a capacità tecni-
che di gestione di tali situazioni
“di cantiere”.

Posizionamento dei punti GCP
Il posizionamento dei 218
Target previsti ha comportato
un’attività significativa e coor-
dinata tra Italdron, il DICA e
Romagna Acque S.p.a., allo sco-
po di poter posizionare gli stessi
nei migliori punti possibili,
compatibilmente con le esigenze
di sicurezza per l’accesso alle
aree manifestate dalla Stazione
Appaltante. Unitamente a ciò
un altro vincolo è stato posto
per il metodo di fissaggio e
rimovibilità degli stessi (l’in-
vaso e lo sbarramento sono
inseriti entro il perimetro del
Parco Nazionale delle Foreste
Casentinesi); parte dei Target
sono stati posizionati in posizio-
ni stabili e durature nel tempo
al fine di garantire la ripetibilità
delle misure anche in momenti
successivi senza dover ripetere
le attività di misurazione to-
pografica, non precludendo
comunque la facile rimovibilità.
Un aspetto particolare è stata
l’impossibilità di poter apporre
Target sul paramento di valle
ma solo sul perimetro (coro-
namento, pulvino, porzioni
accessibili delle spalle) stante la
doppia curvatura dell’arco della
diga.
Svolgimento lavoro pratico
Il lavoro sul campo è stato svol-
to durante 6 giornate differenti.
Le prime due giornate sono
state dedicate al posizionamento
dei punti Marker e la terza gior-
nata al rilievo con il drone.
A fronte dell’abbassamento
dell’invaso sono stati nuova-
mente effettuati, in autunno,
i rilievi fotogrammetrici delle
parti che risultavano sommerse
durante il periodo estivo.
A conclusione del lavoro sono
state acquisite 6.000 fotografie
con un totale di 23 voli com-
plessivi e una durata media del
volo del drone di 25 minuti.
218 sono i punti target posizio-
nati unitamente ad un totale di
oltre 500 punti naturali rilevati.
Svolgimento della post pro-
duzione secondo la metodi-
ca “Structure from Motion”
La ricostruzione del modello
3D secondo una Nuvola di
Punti condivisibile in formato
.las per consentire la fase di ve-
rifica e validazione del metodo
proposto è avvenuta secondo la
sequenza logica seguente:
1) Inserimento delle fotografie
nel software ContextCapture
di Bentley
2) Controllo dei target nelle
fotografie, loro numera-
zione coerente col rilievo
topografico e attribuzione di
Coordinate per la georeferen-
ziazione
3) Fase di allineamento
Fotografie
REPORTS
4) Costruzione Nuvola di Punti
a bassa densità
5) Pulizia del rumore e affina-
mento del modello
6) Costruzione nuvola di punti
ad alta densità
7) Pulizia del rumore residuo e
affinamento del modello
8) Costruzione Mesh 3D
9) Inserimento delle Nuvole
di Punti e delle Mesh 3D
nel software Microstation di
Bentley per la georeferen-
ziazione e la manipolazione
finale.
Al fine di poter conseguire la
validazione dei modelli 3D
realizzati, sono state inserite le
coordinate di una sola parte dei
punti disponibili dal rilievo to-
pografico di precisione, mentre
la rimanente è servita come veri-
fica e controllo al DICA.
Validazione del rilievo da
parte dell’Università di
Perugia
Al fine di validare i dati fo-
togrammetrici rilevati con il
SAPR, è stata condotta una
vasta campagna di misura basata
sull’impiego di strumentazio-
ne topografica Stazione Totale
(TS30 di Leica-Geosystems),
satellitare Gps (Leica 1230
di Leica-Geosystems) e Laser
Scanner (Z+F 5010 di Zoeller
Fröelich). Per quanto riguarda
il rilevamento topografico è
stata definita una rete primaria
costituita dai 4 vertici già in
uso a Romagna Acque S.p.A.,
materializzati in maniera stabile
e coincidenti con i pilastrini
impiegati per il monitoraggio
periodico della diga.
Successivamente è stata definita
una rete secondaria di punti,
alcuni dei quali sono stati ma-
terializzati con chiodi infissi
al suolo, e collegata alla rete
primaria attraverso misure topo-
grafiche.
GEOmedia n°6-2015 21
 REPORTS
A partire dalla rete primaria e
secondaria sono stati rilevati
complessivamente 335 punti di
dettaglio, comprendenti marker
e punti naturali. Le misure sono
state effettuate contestualmente
alle acquisizioni dei fotogrammi
da APR al fine di disporre di
dati temporalmente omogenei.
I 4 vertici della rete primaria
sono stati stazionati con stru-
mentazione satellitare GPS, e le
coordinate ottenute sono state
trasformate nel sistema carto-
grafico Gauss Boaga e quote
s.l.m. al fine di consentire una
corretta georeferenziazione a
livello nazionale dell’intero rile-
vamento. Per la trasformazione
è stato impiegato un grigliato
fornito da IGMI riferito al rela-
tivo vertice di Santa Sofia (FC)
situato ad alcune centinaia di
metri dal coronamento della
diga. Successivamente i vertici
della rete primaria e di quella
secondaria sono stati stazionati
con strumentazione topografica
di precisione al fine determina-
re le coordinate est e nord, la
quota dei punti di dettaglio e in
parte da punti naturali impiega-
ti per la validazione dei risultati.
Al fine di migliorare l'accura-
tezza delle coordinate dei punti
misurati è stato adottato uno
schema di misura “iperdetermi-
nato”, e le osservazioni acquisite
sono state trattate in maniera
22 GEOmedia n°6-2015
rigorosa con software scientifico
di compensazione ai minimi
quadrati di misure topografiche.
Dai risultati ottenuti si è evinto
che la deviazione standard di
ogni singolo punto è risultata
inferiore, nelle 3 componenti
Est, Nord e Quota, a 1.0 cm e
in media a 0.7 cm, valori che
hanno confermato l'idoneità dei
suddetti punti per essere impie-
gati per la georeferenziazione
dei fotogrammi da APR e per la
validazione del modello stesso.
Per quanto riguarda il rilievo
laser scanner sono state eseguite
complessivamente 9 postazioni
di acquisizione al fine di poter
rilevare la maggiore superficie
possibile di paramento sia a
monte sia a valle del corona-
mento. Tutte le acquisizioni
sono state effettuate con scan-
ner Z+F 5010, e le scansioni
sono state registrate utilizzando
i marker impiegati per la geore-
ferenziazione del modello foto-
grammetrico da APR al fine di
garantire la perfetta corrispon-
denza dei due dati oggetto di
confronto. I valori di deviazione
standard e i valori medi dei re-
sidui sono risultati inferiori alle
accuratezze e deviazioni stan-
dard delle coordinate topografi-
che e pertanto le scansioni sono
state ritenute idonee per essere
adottate come scansioni di ri-
ferimento. In merito alla fase
vera e propria di validazione dei
dati acquisti da APR sono stati
impiegati, in qualità di riferi-
mento, i marker, i punti natu-
rali di coordinate topografiche
note e i punti da laser scanner.
Le verifiche effettuate sono state
suddivise in 3 fasi: verifica dei
punti ossia la comparazione tra
punti topografici e punti sin-
golari estratti da Dense Point
Cloud (il controllo puntuale
consiste nella comparazione tra
due set di coordinate relative ai
marker e ai punti naturali misu-
rati, con il primo set composto
dalle coordinate di riferimento
determinate con strumentazio-
ne topografica mentre il secon-
do costituito dalle coordinate
degli stessi punti misurate sul
modello Dense Point Cloud
generato tramite fotomodel-
lazione); verifica delle linee, il
confronto tra sezioni estratte
da laser scanner e Dense Point
Cloud (la verifica per linee
consiste nella comparazione
tra sezioni orizzontali, curve di
livello, estratte rispettivamente
dalla nuvola di punti ottenuta
da laser scanner e quella ottenu-
ta da APR; nella comparazione
la nuvola di punti laser scanner
è stata assunta come Reference
mentre la Dense Point Cloud
da APR è stata assunta come
Compared); verifica superfici
ossia la mappatura differenze
tra laser scanner e Dense Point
Cloud (la verifica superfici si
basa sulla verifica di una certo
numero di campioni rappresen-
tativi dell'intera superficie rile-
vata al fine di verificare l'accu-
ratezza del modello globale nel
suo complesso; il confronto tra
i due insiemi di dati ha fornito
le cosiddette "mappe delle dif-
ferenze" in grado di fornire una
rappresentazione visiva intuitiva
ed immediata degli scostamenti
tra le due superfici grazie anche
all'istogramma delle distribuzio-
ni ad esse associate).
Al termine del processo di ve-
rifica e validazione, Italdron ha
ottenuto un ottimo livello di
superamento delle prestazioni
attese per quanto attiene la
fase propria del rilievo (posi-
zionamento target, piano di
volo, metodica del lavoro, etc.),
ottenendo al contempo un'ele-
vata qualità geometrica e radio-
metrica del dato acquisto. Per
quanto attiene la modellazione
3D effettuata, le immagini sono
state elaborate con software ba-
sato sulla tecnica Structure from
Motion, e la Dense Point Cloud

generata è stata fornita, come pre-
visto, in formato compatibile con
ambiente cad (*.las) con densità
media superiore a quella richiesta
(richiesta = 1 punto ogni 25 cmq
/ fornita = 1 punto ogni 9 cmq o
superiore). La verifica della Dense
Point Cloud effettuata impiegan-
do come riferimento un campio-
ne totale di 124 punti suddivisi
in punti naturali, marker e scan-
sioni laser appositamente realizza-
te ha fornito risultati compatibili
o di qualità superiore rispetto alle
specifiche richieste.
Conclusioni
Il modello tridimensionale fina-
lizzato alla gestione proattiva della
Diga di Ridracoli serve a simular-
ne il comportamento in funzione
di eventuali singolarità strutturali/
morfologiche/climatiche segnalate
indirettamente dalla sensoristica
installata per il monitoraggio del
comportamento strutturale (sono
circa 230 gli strumenti impiegati
per il monitoraggio del sistema
diga). L’Azienda proprietaria ed
utilizzatrice di tale modello è
Romagna Acque S.p.A. che, in
funzione dei rapporti con l’istituto
di controllo e vigilanza (Registro
Italiano Dighe) può, grazie al sup-
porto del DICA dell’Università
di Perugia, effettuare qualunque
tipo di analisi, controllo e verifica
relativamente ai valori registrati
dagli strumenti o simulare il com-
portamento del modello in rela-
zione alla modifica di parametri
fondamentali (modulo elastico del
calcestruzzo, temperatura dell’ac-
qua, livello di invaso, azioni sismi-
che, etc). La considerazione finale
è conferma che l’uso dei droni è
una tecnologia di uso attuale e as-
solutamente affidabile, che risulta
particolarmente valida in ambienti
morfologicamente così complessi e
di difficile rilevabilità mediante la
strumentazione tradizionale.
REPORTS
BIBLIOGRAFIA
2° Rapporto intermedio 2015 della Convenzione
di Ricerca biennale tra Romagna Acque S.p.A. ed il
DICA (Dipartimento di Ingegneria Civile ed Ampb-
jentale) dell'Università di Perugia. Prof. Ing. Piergiorgio
Manciola.
Relazioni Tecniche Area Test e Rilievo Esteso - Mod-
ellazioni 3D. Italdron S.r.l. - Ing. Marco Barberini -
Geom. Gianluca Rovituso.
Relazione Tecnica attività di supervisione e verifica
delle modalità esecutive del Rilievo e dei risultati ot-
tenuti. Studio Tecnico Associato Grassi - Perugia
PAROLE CHIAVE
Rilievo; fotogramemtria; APR
ABSTRACT
SAPR technology integrates well with other technolo-
gies for survey activities in morphologically complex
areas. In this article is presented a case study carried out
for the photogrammetric documentation of Ridracoli
Dam (Forli Cesena) In Italy.
AUTORE
Ing. Marco Barberini
Matteo Rubboli
Italdron srl
info@italdron.com
www.italdron.com
GEOmedia n°6-2015 23