CARATTERIZZAZIONE STATICA E CINEMATICA DEI

VINCOLI PIANI
Caratterizzazione Caratterizzazione
Vincolo Molteplicità cinematica statica Centro assoluto
w v ϕ H V W

u(P)  e  0 - Z  e (Z  d  0) 0

Carrello
o 1 C r
pendolo - 0 - 0 - 0

0 - - - 0 0

Doppio
C  retta impropria
doppio
1 - - 0 0 0 -
pendolo

Cerniera 2 C P

0 0 - - - 0
 Caratterizzazione Caratterizzazione
Vincolo Molteplicità cinematica statica Centro assoluto
w v ϕ H V W

u(P)  e  0 0 Z  e (Z  d  0) -

Doppio
2 - 0 0 0 - - C  punto improprio di r
pendolo

0 - 0 - 0 -

non esiste

Incastro
3 0 0 0 - - -