Cinematica Statica reazione vincolare Centro di istantanea rotazione

spostamento spostamento componente componente componente

rotazione Simbolo Posizione Descrizione
orizzontale verticale orizzontale verticale rotazionale

Deve appartenere alla

Carrello / biella ≠0 0 ≠0 0 ≠0 0 retta descritta
dall'asse del vincolo

Semplici

Deve essere un punto

Doppio doppio pendolo ≠0 ≠0 0 0 0 ≠0 improprio
E
s
t
e Cerniera 0 0 ≠0 ≠0 ≠0 0
È il punto in cui è
ubicato il vincolo
r
n Doppi
i È il punto improprio
appartenente alla
Doppio pendolo ≠0 0 0 0 ≠0 ≠0 retta descritta
dall'asse del vincolo

Tripli Incastro 0 0 0 ≠0 ≠0 ≠0 Non esiste

Cinematica Statica reazione vincolare

spostamento spostamento componente componente componente
rotazione Simbolo
orizzontale verticale orizzontale verticale rotazionale
Deve appartenere alla
Biella ≠0 0 ≠0 0 ≠0 0 retta descritta
dall'asse del vincolo
Semplici
Deve essere un punto
Doppio doppio pendolo ≠0 ≠0 0 0 0 ≠0 improprio
I
n
t Cerniera 0 0 ≠0 ≠0 ≠0 0
È il punto in cui è
ubicato il vincolo
e
r Doppi
È il punto improprio
n appartenente alla
i Doppio pendolo ≠0 0 0 0 ≠0 ≠0 retta descritta
dall'asse del vincolo

Tripli Incastro 0 0 0 ≠0 ≠0 ≠0 Non esiste