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In questo paragrafo verranno illustrati i vari metodi di integrazione che, pur non costituendo
un procedimento generale per effettuare l'integrazione indefinita, permettono senz'altro di
calcolare gli integrali indefiniti di estese classi di funzioni.
(1)
∫ () ∫
f x dx = f1 ( x ) dx +
∫ f 2 ( x ) dx +... +
∫ fn ( x ) dx
ESEMPI
x4 x2
a)
∫ ( 2x 3
+ 3 x2 − x + 1) dx = 2
∫
∫ ∫ ∫ x3 dx + 3 x 2 dx − xdx + dx =
2
+ x3 − + x + c
2
1+ x 1 x 1 1
b)
∫ x
2
dx =
∫ x
2
dx +
∫ ∫ ∫
x
2
dx = x −2 dx +
x
dx = − + log x + c
x
x x −1 + 1 x −1 1 1
g)
∫ x −1
dx =
∫ x −1 ∫ ∫ ∫ ∫
dx =
x −1
dx +
x −1
dx = dx +
x −1
dx =
= x + log x − 1 + c
1+ x 1 x 2x
d)
∫ 1+ x2
dx =
∫ 1+ x 2
dx +
∫ 1+ x 2
dx = arctgx +
∫ 2 (1 + x2 )
dx =
1 2x 1 1
= arctgx +
2 ∫1+ x
2
dx =arctgx + ⋅ log1 + x2 + c = arctgx + ⋅ log (1 + x2 ) + c
2 2
1 − cos2x 1 1
e)
∫ sin 2 xdx =
∫ 2
dx =
2 ∫ (1 − cos2 x ) dx = ⋅
2 ∫ ∫dx − cos2xdx =
1 sin2 x 1 1
= ⋅ x− + c = ⋅ ( 2x − 2sin x cos x ) + c = ⋅( x − sin x cos x ) + c
2 2 4 2
1 + cos2x 1 1
z)
∫ cos 2 xdx =
∫ 2
dx =
2 ∫ (1 + cos2 x ) dx = ⋅
2 ∫ ∫
dx + cos2xdx =
1 sin2x 1 1
= ⋅ x+ + c = ⋅ ( 2x + 2sin x cos x ) + c = ⋅( x + sin x cosx ) + c
2 2 4 2
1
Osservazione. Si poteva risolvere l'integrale z ) anche nel seguente modo:
1 1
z')
∫ cos 2 xdx =
∫ (1 − sin x ) dx =
2
h)
∫ cos3 xdx =
∫ cos x ⋅ cos 2 xdx =
∫ cos x ⋅ (1 − sin2 x ) dx =
1
=
∫ cos xdx −
∫ cos x sin 2 xdx = sin x − sin3 x + c
3
sin x cos x
=
∫ cos x
dx +
∫ sin x
dx =
∫ ∫
tgxdx + ctgxdx = − log cos x + log sin x + c =
sin x
= log + c = log tgx + c
cos x
(2)
∫ f ' (x ) ⋅g ( x) dx =
∫ D f ( x) ⋅ g ( x) dx −
∫ ()
f x ⋅ g ' ( x) dx =
= f ( x )⋅ g ( x ) −
Si osservi che, al primo membro, la funzione integranda non è altro che il prodotto di due
fattori: f ( x ) , fattore finito, e g ( x ) dx , fattore differenziale. Affinché tale formula risulti
utile, pertanto, è necessario trovare una primitiva di g ( x ) , così da rendere più agevole il
calcolo dell'integrale che figura al secondo membro.
2
ESEMPI
a)
∫ xe x dx =
avendo posto:
∫ ex ⋅ xdx = e x⋅ x −
∫ e x ⋅ 1dx = xe x − ex + c
x x
f ' ( x) = e f ( x ) = e
⇒
g ( x ) = x g ' ( x ) = 1
Osservazione. Il precedente integrale non era risolvibile agevolmente se si fossero
scambiati tra di loro il fattore finito ed il fattore differenziale, ovvero se si fosse posto:
x2
f ' ( x ) = x f ( x) =
x
⇒ 2
g ( x ) = e g ' ( x ) = ex
Infatti, in tal caso, non si sarebbe arrivati ad alcuna conclusione:
x2 x2
a ')
∫ xe x dx = e x ⋅
2
−
∫ ex ⋅
2
dx = ..........
1
b)
∫ log xdx =
avendo posto:
∫ x ⋅ log xdx = x ⋅ log x −
∫ x ⋅ dx = log x −
x ∫ dx = x log x − x + c
f ( x) = x
f ' ( x ) = 1
⇒ 1
g ( x ) = log x g ' ( x) =
x
g)
∫ x sin xdx = − x cos x −
avendo posto:
∫ − cos x ⋅ 1dx = − x cos x +
∫ cos xdx = − x cos x + sin x + c
− x2 + 1 − 1 1− x2 1
= x ⋅ 1 − x2 −
∫ 1− x 2
2
dx =x 1− x 2 −
∫ 1− x 2
dx +
∫ 1− x2
dx =
( 1 − x2 ) 1 1
= x 1− x − 2
∫ 1 − x2
dx +
∫ 1− x 2
dx = x 1 − x2 −
∫ 1− x2 dx +
∫ 1 − x2
dx =
= x 1 − x2 −
∫ 1− x2 dx + arcsin x + c
3
avendo posto:
f ( x) = x
f ' ( x ) = 1
⇒ −x
g '( x ) =
2
g ( x ) = 1 − x
1− x2
Dunque:
∫
da cui:
1 − x 2 dx =x 1 − x2 −
∫ 1 − x2 dx + arcsin x + c
2
∫
ovvero:
1 − x 2 dx =x 1− x 2 + arcsin x + c
1
∫ 1 − x 2 dx =
2
(x 1 − x 2 + arcsin x + c )
c) INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE
Siano y = f ( x ) una funzione continua in [ a, b] e x = g ( t ) una funzione continua, con
derivata prima continua, in un intervallo [ p, q] . Si supponga, inoltre, che quando t varia in
[ p, q] , g ( t ) varia in [ a, b] . Denotata ora con F ( x ) una primitiva di f ( x ) , per la regola
di derivazione delle funzioni composte, si ottiene:
dF g (t ) dF ( x )
= ⋅ g ' ( t ) = f g ( t ) ⋅ g ' ( t )
dt dx x =g (t )
da cui, integrando ambo i membri:
ossia:
F g ( t ) + c =
∫ f g ( t ) ⋅ g ' ( t ) dt
(3)
∫ f (x ) dx
x =g (t )
=
∫ f g ( t ) ⋅ g ' (t ) dt
(4)
∫ f (x ) dx =
∫ f g ( t ) ⋅ g ' ( t )dt
t =h (x )
4
La (3) e la (4) costituiscono, quindi, le formule di integrazione per sostituzione per gli
integrali indefiniti.
Osservazione 2. Nella (3) e nella (4) l'espressione f g ( t ) g ' ( t ) dt si ottiene dalla
f (x ) dx tramite la sostituzione x = g ( t ) , da cui si ottiene:
f g ( t ) dg ( t ) = f g ( t ) g ' ( t ) dt
ESEMPI
1 t 1 1 1 3
a)
∫ x 1 + x2 dx =
∫ t −1 ⋅ t ⋅
2 t −1
dt =
∫ 2
dt =
2 ∫ t 2 dt = t 2 + c =
3
1 3 1 3
=
3
(1 + x2 ) 2 + c =
3
(1+ x ) 2
+c
avendo posto:
1
1+ x2 = t ⇒ x2 = t − 1 ⇒ x = t −1 ⇒ dx = dt
2 t −1
t3 sin3 x
b)
∫ sin 2 x cos xdx =
avendo posto:
∫ t 2dt =
3
+c=
3
+c
1
=
∫ ∫ dt −
t +1
dt = t − log t + 1 + c = x − log x +1 +c
avendo posto:
x =t ⇒ x = t2 ⇒ dx = 2tdt
log x log t log t
d)
∫
avendo posto:
x
dx =
∫ t
2
⋅ 2tdt = 2
∫ t
dt = log 2 t + c = log2 x + c
x =t ⇒ x = t2 ⇒ dx = 2tdt
∫ ∫ ∫
2
e) 4 − x2 dx = 4 − ( 2cos t ) ⋅ ( −2sin t ) dt = − 2sin t ⋅ 4 − 4cos2 tdt =
1− cos2t
=−
∫ ∫
2sin t ⋅ 2 1− cos 2 tdt = − 4 sin t sin 2 tdt = −4 sin 2 tdt = −4
= −2 t + sin2t + c
∫ ∫ 2
dt =
5
avendo posto:
x = 2cos t ⇒ dx = − 2sin tdt
Osservazione. La formula di integrazione per sostituzione, ovvero la (4), può essere letta
nei due versi, precisamente:
⇒) come nell'esempio a )
⇐) se f ( x ) > 0 , ponendo t = f ( x ) e dt = f ' ( x ) dx , si ha:
f ' ( x) dt
∫ f ( x)
dx =
∫ t
= log t + c = log f ( x ) + c
∫ tgxdx e
∫ ctgxdx
Definizione 2. Per funzione razionale fratta si intende, invece, una funzione che sia
riducibile al quoziente di due funzioni razionali intere prime tra loro e delle quali quella che
figura al denominatore non sia una costante, ovvero una funzione riconducibile alla forma:
a x n + a1 x n−1 + ... + an −1 x + a n
(b ) y= 0 m
b0 x + b1x m −1 + ... + bm −1x + bm
ove n ≥ 0 , m ≥ 1 sono numeri interi ed a0 , a1 , ..., an −1 , an , b0 , b1 , ..., bn−1 , bn sono
costanti assegnate con a0 ≠ 0 e b0 ≠ 0 .
(5)
∫ (a x0
n
+ a1x n−1 + ... + an−1x + a n )dx =
=
∫ a0 x n dx +
∫ a1 x n−1dx + ... +
∫ an−1 xdx +
∫ an dx =
a0 x n+1 a1 x n a x2
= + + ... + n−1 + an x n + c
n +1 n 2
6
Se prendiamo, invece, in esame una funzione razionale fratta del tipo (b ), ovvero della
forma:
P ( x)
y= 1
P2 ( x)
dove P1 ( x ) , P2 ( x ) sono polinomi primi tra loro, a coefficienti reali e di grado
rispettivamente m ed n. Ci proponiamo di calcolare il seguente integrale:
P1 ( x )
(6)
∫ P2 ( x )
Se m ≥ n allora dividendo, in primo luogo, il numeratore per il si ottiene che:
dx
P1 ( x ) = Q ( x ) ⋅P2 ( x ) + R ( x )
essendo Q ( x ) ed R ( x ) rispettivamente il quoziente ed il resto della divisione dei due
polinomi.
Quindi:
P1 ( x ) R ( x)
= Q(x) +
P2 ( x ) P2 ( x )
da cui, integrando ambo i membri, segue:
P1 ( x ) R ( x)
(6')
P2 ( x )
dx =
∫ ∫ Q ( x )dx +
∫ P2 ( x )
In tal modo il calcolo dell'integrale (6) è ricondotto al calcolo dell'integrale di una funzione
dx
7
Se, invece, P2 ( x ) è a coefficienti reali ed ammette uno zero complesso allora, come si
prova facilmente, esso ammette anche lo zero complesso coniugato; i due zeri, inoltre,
possiedono lo stesso ordine di molteplicità. In tal caso, quindi, si ottiene:
r r r s1 s1
P2 ( x ) = a0 ( x − α1 ) 1 ⋅ ( x − α 2 ) 2 ⋅ ... ⋅ ( x − α h ) h ⋅ x − (a1 + ib1 ) ⋅ x − (a1 − ib1 ) ⋅ ... ⋅
sk sk
⋅ x − ( ak + ibk ) ⋅ x − ( ak − ibk )
o anche:
r r r
( a ''') P2 ( x ) = a 0 ( x − α1 ) 1 ⋅ ( x − α 2 ) 2 ⋅ ... ⋅ ( x − α h ) h ⋅
s1 sk
⋅ ( x 2 + p1 x + q1 ) ⋅ ... ⋅ ( x 2 + pk x + qk )
dove:
x2 + pj x + qj ( j = 1, 2, ..., k ) è il trinomio avente per zeri a j ± ib j
r1 + r2 + ... + rh + 2 ( s1 + s2 + ... + sk ) = n
Se, pertanto, P2 ( x ) è della forma ( a ''') allora è possibile determinare, come si prova
facilmente, che esistono n costanti A1 , A2 , ..., Arh , B1 , B2 , ..., Bsk , C1 , C2 , ..., Csk ,
D1 , D2 , ..., Dr +1 tali che, per ogni x diverso dagli zeri di P2 ( x ) :
P1 ( x ) A1 A2 Arh
(g ) = + + ... + +
P2 ( x ) x − α1 x − α 2 x −α h
B1 ( x ) + C1 B2 ( x ) + C2 Bs ( x) + Csk
+ 2
+ 2 + ... + 2 k +
x + p1 x + q1 x + p2 x + q2 x + pk x + qk
ν ν −1
d D1 x + D2 x + ... + Dν x + Dν +1
+
dx T (x)
dove:
r −1 r −1 r −1
T ( x ) = a 0 ( x − α1 ) 1 ⋅ ( x − α 2 ) 2 ⋅ ... ⋅ ( x − α h ) h ⋅
s1 −1 sk −1
⋅ ( x 2 + p1 x + q1 ) ⋅ ... ⋅ ( x 2 + pk x + qk )
ν è il grado di T ( x ) diminuito di un'unità
La determinazione delle costanti, infine, si effettua nel seguente modo: si esegue la
derivazione indicata nel secondo membro della (g ) e poi si riduce il secondo membro ad
un'unica frazione avente per denominatore proprio P2 ( x ) , così da ottenere un'espressione
del tipo:
P1 ( x ) M ( x)
(*) =
P2 ( x ) P2 ( x )
essendo M ( x ) un polinomio i cui coefficienti contengono le costanti da determinare. Dalla
(*) segue, quindi, che:
P1 ( x ) = M ( x )
8
Applicando ora il principio di identità dei polinomi, ovvero uguagliando i coefficienti delle
potenze simili di P1 ( x ) ed M ( x ) si ottiene un sistema avente per incognite esattamente le
costanti desiderate.
Determinate le costanti, risulta:
P1 ( x ) dx dx dx
(d)
∫ P2 ( x )
dx = A1
∫ x −α1
+ A2
∫ x −α 2
+ ... + Arh
∫ x − αh
+
B1 ( x ) + C1 Bsk ( x) + Csk
+
∫ 2
x + p1 x + q1
dx + ... +
∫ 2
x + pk x + qk
dx +
D1xν + D2 xν −1 + ... + Dν x + Dν +1
+
T (x)
In base alla (d ) il calcolo dell'integrale (6) è ricondotto al calcolo degli integrali:
a
(7)
∫ x −α
dx
ax + b
(8)
∫ 2
x + px + q
dx
ax + b 1 2 ⋅ ( ax + b ) 1 2ax + 2b + ap − ap
∫ 2
x + px + q
dx =
2 ∫ 2
x + px + q
dx =
2 ∫ 2
x + px + q
dx =
1 a ⋅ ( 2x + p ) + 2b − ap a 2x + p 1 2b − ap
=
2 ∫ 2
x + px + q
dx =
2 ∫ 2
x + px + q
dx +
2 ∫ 2
x + px + q
dx =
a d ( x + px + q )
2
2b − ap dx
=
2 ∫ 2
x + px + q
dx +
2 ∫ 2
x + px + q
=
a 2b − ap dx
=
2
log x2 + px + q +
2 ∫ 2
x + px + q
Calcoliamo ora, a parte, l'integrale che figura all'ultimo membro, osservando che:
2
p 2 p2 p 4q − p 2
x 2 + px + q = x2 + px + − +q =x+ +
4 4 2 4
9
Posto:
4q − p 2
= ∆2
4
p
x + = t∆ ⇒ dx = ∆ dt
2
si ottiene:
p
x+
dx ∆dt 1 dt 1 1 2 +c =
∫ 2
x + px + q
=
∫ 2 2
t ∆ +∆ 2
=
∆ ∫ = arctgt + c = arctg
t2 + 1 ∆ ∆ ∆
2 2x + p
= arctg +c
2
4q − p 4q − p2
Dunque:
ax + b a 2b − ap 2x + p
∫ 2
x + px + q
dx = log x 2 + px + q +
2 4q − p 2
arctg
4q − p 2
+c
ESEMPI
x 2 − 3x + 1 −1 1 2
a)
∫ 1− x
dx =
∫ − x + 2 + 1 − x dx = − 2 x + 2 x − log1− x + c =
1
= − x 2 + 2x + log x − 1 + c
2
dopo aver eseguito l'usuale divisione tra polinomi ed aver applicato la (6') con:
P1 ( x ) = x 2 − 3x + 1 (m = 2)
Q ( x ) = −x + 2
P2 ( x ) = 1− x (n = 1) R ( x ) = −1
1
b)
∫ 2
x + 5x + 6
dx
10
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ( a ''), in virtù della (g ), si ottiene:
1 A B A ( x + 3) + B ( x + 2 ) Ax + 3 A + Bx + 2B
2
= + = = =
x + 5x + 6 x + 2 x + 3 ( x + 2)( x + 3) ( x + 2)( x + 3)
x ( A+ B ) + 3 A + 2B
=
( x + 2)( x + 3)
che è del tipo (*) con:
P1 ( x ) = 1 , P2 ( x ) = x2 + 5x + 6 = ( x + 2 )( x + 3) , M ( x ) = x ( A + B ) + 3 A + 2B
Per il principio di identità dei polinomi risulta:
A+ B = 0 A = +1
⇒
3A + 2 B = 1 B = −1
Si avrà, infine:
1 dx dx x+2
∫ 2
x + 5x + 6
dx = 1⋅
∫ x+2
− 1⋅
∫ x +3
= log x + 2 − log x + 3 + c = log
x +3
+c=
x+2
= log +c
x +3
3x + 8
b ')
∫ 2
x − 5x + 6
dx
11
Si avrà, infine:
3x + 8 dx dx
∫ 2
x − 5x + 6
dx = −14
17
∫ x−2
+17
∫ x −3
= −14log x − 2 + 17log x − 3 + c =
x −3
= log 14
+c
x−2
1
g)
∫ 3 2
x − 6x + 11x − 6
dx
Pertanto:
1 A B C
= + + =
x 3 − 6x 2 + 11x − 6 x − 1 x − 2 x − 3
A ( x − 2)( x− 3) + B ( x − 1)( x − 3) + C ( x − 1)( x − 2 )
= =
( x − 1)( x − 2 )( x − 3)
A ( x2 − 5 x + 6 ) + B ( x 2 − 4 x + 3 ) + C ( x 2 − 3 x + 2 )
= =
( x − 1)( x − 2 )( x − 3)
x2 ( A + B + C ) + x ( −5A − 4B − 3C ) +6 A +3 B + 2 C
=
( x − 1)( x − 2)( x − 3)
che è del tipo (*) con:
P1 ( x ) = 1 , P2 ( x ) = x3 − 6 x2 + 11x − 6 = ( x − 1)( x − 2 )( x − 3 ) ,
M ( x ) = x 2 ( A + B + C ) + x ( −5A −4B − 3C ) + 6 A + 3 B + 2 C
Per il principio di identità dei polinomi risulta:
A + B +C = 0 A= 1
2
− 5 A − 4B − 3C = 0 ⇒ B = − 1
6 A + 3B + 2C = 1 1
C = 2
Si avrà, infine:
1 1 dx dx 1 dx
∫ 3 2
x − 6x + 11x − 6
dx =
2 x∫− 1
−1
x ∫
− 2
+
2 x −3 ∫
=
1 1
= log x − 1 − log x − 2 + log x − 3 + c
2 2
12
2x + 1
g ')
∫ 3 2
x − 6x + 11x − 6
Si osservi, in primo luogo, che:
dx
P1 ( x ) = 2x + 1 (m = 0)
P2 ( x ) = x3 − 6x 2 + 11x − 6 (n = 3) con x3 − 6 x 2 + 11x − 6 =(x −1 ) ⋅( x −2 ) ⋅ ( x − 3 )
3 7
= log x − 1 − 5log x − 2 + log x − 3 + c
2 2
2
x + x−8
g '')
Risulta:
∫3 2
x − 2x − x + 2
dx
P1 ( x ) = x 2 + x − 8 (m = 2)
P2 ( x ) = x3 − 2 x 2 − x + 2 (n = 3) con x3 − 2x 2 − x + 2 = (x + 1 ) ⋅ (x − 1) ⋅( x −2 )
13
per cui le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono reali e distinte, precisamente:
α1 = −1 , α 2 = +1 , α3 = 2 (non ci sono soluzioni complesse!)
Essendo:
x2 + x − 8 A B C
3 2
= + + =
x − 2x − x + 2 x + 1 x − 1 x − 2
A ( x − 1)( x − 2 ) + B ( x + 1)( x − 2 ) + C ( x + 1)( x − 1)
= =
( x + 1)( x − 1)( x − 2 )
A ( x2 − 3x + 2) + B ( x2 − x −2 ) + C ( x 2 − 1) x2 ( A + B + C ) + x( −3 A −B ) +2 A −2 B − C
= =
( x + 1)( x − 1)( x − 2) ( x + 1)( x − 1)( x − 2)
che è del tipo (*) con:
P1 ( x ) = x 2 + x − 8 , P2 ( x ) = x3 − 2 x2 − x + 2 = ( x + 1 ) ⋅ ( x − 1) ⋅( x − 2) ,
M ( x ) = x 2 ( A + B + C ) + x ( −3A −B ) +2 A −2B −C
per il principio di identità dei polinomi risulta:
A + B +C =1 A = −4
−3A − B = 1 ⇒ B = 11
− 2 A − 2 B− C = − 8 C = − 6
Si avrà, infine:
x2 + x − 8 dx dx dx
∫ 3 2
x − 2x − x + 2
dx = −4
∫ x+1
+ 11
∫
x −1
−6
∫ x −2
=
14
che è del tipo (*) con:
2
P1 ( x ) = 1 , P2 ( x ) = x 3 − x 2 − x + 1 = (x +1 ) ⋅( x −1) ,
M ( x ) = x 2 ( A + B ) + x ( −2 A +C ) + 2 A − B + C
Per il principio di identità dei polinomi risulta:
1
A = 5
A+ B = 0
1
−2 A + C = 0 ⇒ B = −
2 A − B + C = 1 5
2
C=
5
Si avrà, infine:
1 1 dx 1 dx 2 dx
∫ 3 2
x − x − x+1
dx =
5 ∫ −
x+1 5 ∫ +
x −1 5 ∫( x − 1)
2
=
1 1 2
= log x + 1 − log x − 1 − c
5 5 5 ( x − 1)
x+2
d')
∫ 3 2
x − x − x+1
dx
15
Si avrà, infine:
x+2 dx dx dx 1
∫ 3 2
x − x − x+1
dx = 0
2
∫ x+1
+0
∫ x−1
+1
∫( x − 1)
2
=−
x −1
+c
x +1
d'')
∫ 3 2
x − x − x+1
dx
2 3 4
= log x + 1 + log x − 1 − +c
5 5 5 ( x − 1)
16
dx
e)
∫ 2
x − 4x + 4
Si osservi, in primo luogo, che:
P1 ( x ) = 1 (m = 0)
∆
P2 ( x ) = x2 − 4x + 4 (n = 2) con = 4− 4=0
4
per cui le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono reali e coincidenti:
α 1 = 2 = α 2 (non ci sono soluzioni complesse!)
Pertanto si può scrivere:
dx dx 1
∫ ∫ ∫
−2
2
= 2
= ( x − 2) dx = − +c
x −4x + 4 (x −2) x −2
x−2
e')
∫ 2
x − 4x + 4
dx
x+4
e'')
∫ 2
4x + 12 x + 9
dx
17
Si osservi, però, che:
D ( 4 x 2 + 12 x + 9 ) = 8 x +12
Moltiplicando e dividendo per 8 la funzione integranda ed aggiungendo e sottraendo 20 al
numeratore della funzione stessa, quindi, si ottiene:
x+4 8 ⋅ ( x + 4 ) +20 − 20 1 8x + 32 + 20 − 20
∫ 2
4x + 12x + 9
dx =
∫ 8 ⋅ ( 4x + 12x + 9 )
2
dx =
8 ∫ 4 x2 + 12 x + 9
dx =
1 8 x + 12 + 20 1 8x + 12 1 20
=
8 ∫ 2
4x + 12x + 9
dx =
8 ∫ 2
4 x + 12 x + 9
dx +
8 ∫ 2
4 x + 12 x + 9
dx =
1 8 x + 12 5 dx 1 5 dx
=
8 ∫ 2
4x + 12x + 9
dx +
2 ∫ 2
4x + 12 x + 9
= log 4x 2 + 12x + 9 +
8 2 ∫ 2
4x + 12x + 9
=
1 5 dx 1 5 2
∫( ∫
2 2
= log ( 2x + 3) + 2
= log ( 2x + 3) + 2
dx =
8 2 2x + 3) 8 2 2 ⋅ ( 2 x + 3)
1 5 2 1 5 −1
∫(
2
= log ( 2x + 3) + 2
dx = log 2 x + 3 4
+ ⋅ +c=
8 4 2x + 3) 4 ( 2 x + 3)
5
= log 4 2 x + 3 − +c
4 ⋅ ( 2x + 3)
1
z)
∫ 2
4x + 9
dx
P1 ( x ) = 1 (m = 0)
P2 ( x ) = 4 x2 + 9 (n = 2) con ∆ = −144 < 0
e che le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono complesse e coniugate:
3 3
α1 = i ed α2 = − i
2 2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ( a '''), in virtù della ( d), si ottiene:
1
3
1 1 1 1 3
∫ 4x + 9
dx =
2
∫ 3
4⋅ x − i ⋅ x +
2
3
2
i
dx =
∫ 9
4 ⋅ x2 +
4
dx =
4⋅
4
⋅
9 2 ∫
x
2
2
+1
=
3
2
1 x 1 2
= arctg + c = arctg x + c
3 3 6 3
4⋅
2 2
18
1
z')
∫ 2
x + x +1
dx
P1 ( x ) = 1 (m = 0)
P2 ( x ) = x 2 + x + 1 (n = 2) con ∆ = 1 − 4 = −3 < 0
e che le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono complesse e coniugate:
−1 + 3 i −1 − 3 i
α1 = ed α2 =
2 2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ( a '''), in virtù della ( d), si può scrivere:
1 1 1
∫ x 2 + x +1
dx =
∫ 1 3 1 3
x + 2 − 2 i ⋅ x + 2 + 2 i
dx =
∫
2
1 3
2
x + 2 + 2
dx =
1
3
1 3 4 1 4 1
=
3
2
⋅
2 ∫
2
1
x+
2
dx =
3 ∫
x+
1
2
dx =
3 ∫
2x + 1
2
+1
dx =
2 2 +1 2 +1 3
3 3
2 2
2 2
4 3 4 3 3 2 3 2x + 1
=
3 ∫ 2 2 x +1
⋅
2
+1
dx = ⋅
3 2 ∫ 2 x + 1
2
+1
dx =
3
arctg
3
+c
3 3 3
Osservazione. Nel caso in cui ∆ < 0 ed il numeratore della funzione integranda sia uguale
ad uno, allora, dette m ± in le radici complesse coniugate del denominatore, si può scrivere:
1
1 1 dx 1 1 x −m
∫ 2
ax + bx + c
dx =
an 2
x−m
n
2
+1
∫
=
an 2
⋅ n
x− m
n
n
2
+1
an ∫
dx = arctg
n
+c
1
h)
∫ 3
x −1
dx
19
per cui le soluzioni del polinomio P2 ( x ) sono:
−1 + 3 i −1 − 3 i
α1 = 1 , α2 = , α3 = ∆ = −3 < 0
2 2
Essendo, pertanto, P2 ( x ) della forma ( a '''), in virtù della ( d), si ottiene:
1 A Bx + C A ( x2 + x +1) + ( Bx + C )( x − 1)
= + = =
x3 − 1 x − 1 x 2 + x + 1 ( x − 1) ( x 2 + x + 1)
2
Ax 2 + Ax + A + Bx 2 − Bx + Cx − C x ( A + B ) + x ( A − B + C ) + A − C
= =
( x − 1) ( x2 + x + 1) ( x − 1) ( x 2 + x + 1)
che è del tipo (*) con:
( )
P1 ( x ) = 1 , P2 ( x ) = x3 − 1 = ( x− 1 ) ⋅ x 2 + x + 1 , M ( x ) = x 2 ( A + B ) + x ( A− B + C ) + A − C
Per il principio di identità dei polinomi risulta:
1
A= 3
A + B = 0
1
A − B +C = 0 ⇒ B = −
A−C = 1 3
2
C = −
3
Si avrà, infine, tenendo conto dell'esempio z'):
1 2
− x−
1 1 dx 3 3 dx = 1 log x − 1 − 1 x 2 dx
∫ 3
x −1
dx =
∫ ∫
3 x −1
+ 2
x + x +1 3 3 ∫ 2
x + x +1
dx −
3 ∫ 2
x + x+1
=
1 1 2x 2 dx
=
3
log x − 1 −
3∫( 2 x2 + x + 1 )
dx −
3 ∫ x 2 + x +1
=
1 1 2 x +1 −1 2 dx
=
3
log x − 1 −
6∫ 2
x + x +1
dx −
3 ∫ 2
x + x+1
=
1 1 2x +1 1 dx 2 dx
=
3
log x − 1 −
6∫ 2
x + x+1
dx +
6 ∫ 2
−
x + x +1 3 ∫ 2
x + x+1
=
1 1 1 dx
=
3
log x − 1 − log ( x2 + x +1) −
6 2 ∫ 2
x + x+1
=
1 1 1 2 3 2 x + 1
= log x − 1 − log ( x 2 + x +1) − arctg +c =
3 6 2 3 3
1 1 3 2x + 1
= log x − 1 − log ( x2 + x +1) − arctg +c
3 6 3 3
20
16 ( 2 x − 1)
q)
∫( x − 1) (x 2 + 2x + 5 )
dx
16 ( 2 x − 1) A Bx + C A ( x2 + 2 x + 5 ) + ( Bx + C )( x − 1)
= + 2 = =
( x − 1) (x 2 + 2 x + 5) x − 1 x + 2x + 5 ( x − 1) (x 2 + 2x + 5)
2
Ax 2 + 2Ax + 5A + Bx2 − Bx + Cx − C x ( A + B ) + x ( 2 A − B + C ) + 5 A − C
= =
( x − 1) (x 2 + 2 x + 5) ( x − 1) (x 2 + 2x + 5)
che è del tipo (*) con:
P1 ( x ) = 16 ( 2 x − 1) , P2 ( x ) = ( x − 1) (x 2 + 2x + 5 ) ,
M ( x ) = x 2 ( A + B) + x ( 2 A − B + C ) + 5 A − C
2x dx
= 2log x − 1 −
∫ 2
x + 2x + 5
dx + 26
∫ 2
x +2x + 5
=
2x + 2 − 2 dx
= 2log x − 1 −
∫ 2
x + 2x + 5
dx + 26
∫ 2
x +2x + 5
=
2x + 2 dx dx
= 2log x − 1 −
∫ 2
x + 2x + 5
dx + 2
∫ 2
x + 2x + 5
+ 26
∫ 2
x + 2x + 5
=
2x + 2 dx
= 2log x − 1 −
∫ 2
x + 2x + 5
dx + 28
∫ 2
x + 2x + 5
=
21
dx
= 2log x − 1 − log ( x 2 + 2 x + 5 ) + 28
∫ 2
x + 2x + 5
=
x +1
= 2log x − 1 − log ( x 2 + 2 x + 5 ) + 14arctg +c
2
x2 − 2 x − 1
i)
∫ ( x + 1) ( x 2 + x + 1)
dx
x2 − 2x − 1 A Bx + C A ( x2 + x +1) + ( Bx + C)( x + 1)
= + 2 = =
( x + 1) ( x 2 + x + 1) x+1 x + x+1 ( x + 1) ( x 2 + x + 1)
2
Ax 2 + Ax + A + Bx2 + Bx + Cx + C x ( A + B ) + x ( A + B + C ) + A + C
= =
( x + 1) ( x 2 + x + 1) ( x + 1) ( x2 + x + 1)
che è del tipo (*) con:
( )
P1 ( x ) = x 2 − 2 x −1, P2 ( x ) = ( x+ 1) ⋅ x2 + x + 1 , M ( x ) = x 2 ( A + B ) + x ( A+ B + C ) + A + C
Per il principio di identità dei polinomi risulta:
A+ B =1 A= 2
A + B + C = −2 ⇒ B = −1
A + C = −1 C = − 3
Si avrà, infine, tenendo conto dell'esempio z'):
x2 − 2 x − 1 dx −x − 3
∫ ( x + 1) ( x 2 + x + 1)
dx = 2
∫ ∫x +1
+ 2
x + x+1
dx =
x dx
= 2log x + 1 −
∫ 2
x + x +1
dx − 3
∫ 2
x + x +1
=
2x dx
= 2log x + 1 −
∫( 2
2 x + x+1 ) ∫
dx − 3 2
x + x+1
=
1 2x + 1 −1 dx
= 2log x + 1 −
2∫ 2
x + x+1 ∫
dx − 3 2
x + x+1
=
22
1 2x +1 1 dx dx
= 2log x + 1 −
2 ∫ 2
x + x+1
dx +
2 ∫ 2
x + x +1
−3
∫ 2
x + x +1
=
1 5 dx
= 2log x + 1 − log ( x2 + x +1) −
2 2 ∫ 2
x + x +1
=
1 52 3 2x + 1
= 2log x + 1 − log ( x2 + x +1) − arctg + c =
2
2 3 3
1 5 3 2x + 1
= 2log x + 1 − log ( x2 + x +1) − arctg +c
2 3 3
Analizziamo ora, invece, attraverso degli esempi, il caso in cui il numeratore sia un
polinomio di primo grado e non sia la derivata del denominatore.
ESEMPI
x +1
k)
∫ 2
x +4
dx
1 1 1 1 dx
=
2
log ( x 2 + 4 ) +
∫ 2
x +4
dx = log ( x2 + 4) +
2 4 ∫ x
2
+1
2
=
1 1
1 1 2 dx = 1 log x 2 + 4 + 1 2 dx =
= log ( x 2 + 4 )+ ⋅ 2
2 4 x
2
2
+ 1
∫2
( ) 2
∫ x
2
+1
2
1 x
= log ( x2 + 4 ) + arctg + c
2 2
23
x −3
k ')
∫ 2
x +x+4
dx
1 2 x +1 1 7 1 7 1
=
2 ∫ 2
x +x+4
dx −
2 ∫ 2
x +x+4
dx = log ( x 2 + x + 4 ) −
2 2∫ 2
x + x+4
dx =
7 1 dx
= log ( x2 + x + 4) − ⋅
2 15
4
∫
x+
1
2
=
2 +1
15
2
1
15
7 1 15
= log ( x + x + 4) − ⋅ ⋅
2
2 15 2
4
x+
∫ 2
1
2
dx =
2 +1
15
2
2
14 15 15 7 15 2x + 1
= log ( x + x + 4) − ⋅
2
15 2 ∫
2 x + 1
2
+1
dx = log ( x 2 + x + 4 ) −
15
arctg
15
+c
15
Osservazione. Riportiamo, con la presente osservazione, un quadro completo relativo alla
decomposizione delle frazioni algebriche (integrande):
1 A B
= + (cfr. esempio b ))
( x −α1 ) ⋅ ( x − α2 ) x −α1 x −α 2
24
ax + b A B
= + (cfr. esempio b '))
( x −α1 ) ⋅ ( x − α2 ) x −α1 x −α 2
1 A B C
= + + (cfr. esempio g ))
( x − α1) (
⋅ x − α 2) (
⋅ x − α 3) x − α1 x − α2 x − α3
ax + b A B C
= + + (cfr. esempio g '))
( x − α1 ) ⋅ ( x − α 2 ) ⋅ ( x − α 3) x − α1 x − α2 x − α3
ax2 + bx + c A B C
= + + (cfr. esempio g ''))
( x − α1 ) ⋅ ( x − α2 ) ⋅ ( x − α3 ) x − α1 x − α2 x −α3
1 A B C
2
= + + (cfr. esempio d ))
( x −α1 ) ⋅ ( x − α2 ) x − α 1 x − α 2 ( x − α 2 )2
ax + b A B C
2
= + + (cfr. esempio d'))
( x −α1 ) ⋅ ( x − α2 ) x − α 1 x − α 2 ( x − α 2 )2
ax2 + bx + c A B C
2
= + + (cfr. esempio d''))
( x −α1 ) ⋅ ( x − α2 ) x − α 1 x − α 2 ( x − α 2 )2
1 A Bx + C
= + 2 ∆ = p2 − 4q < 0 (cfr. esempio h ))
( x − α 1 ) ⋅ ( x + px + q ) x − α1 x + px + q
2
ax + b A Bx + C
= + 2 ∆ = p2 − 4q < 0 (cfr. esempio q ))
1) ( )
2
( x − α ⋅ x + px + q x − α1
x + px + q
ax2 + bx + c A Bx + C
= + 2 ∆ = p2 − 4q < 0 (cfr. esempio i ))
( x −α1 ) ⋅ ( x 2
+ px + q ) x − α1 x + px + q
−b ± ∆
essendo α 1, α 2 = le soluzioni reali e distinte del trinomio ax 2 + bx + c
2a
25
S ECONDO CASO : ∆ = b 2 − 4ac = 0
dx −2
∫ =
ax 2 + bx + c D ( ax2 + bx + c )
+c (cfr. esempio e))
b
essendo α 1 = α 2 = − le soluzioni reali e coincidenti del trinomio ax 2 + bx + c
2a
−b ± ∆
essendo α 1, α 2 = le soluzioni complesse e coniugate del trinomio ax 2 + bx + c
2a
PRIMO CASO
m1 m2 mr
α x + β n1 α x + β n2 α x + β nr
(1)
∫
R x,
γ x+δ
,
γ x+δ
, ...,
γ x+δ
dx
αx+ β
dove α, β, γ, δ sono costanti, αδ − βγ ≠ 0 (perché se fosse αδ − βγ = 0 allora si
γ x+δ
ridurrebbe ad una costante, ovvero la funzione integranda R sarebbe una funzione razionale
m m m
in x) ed 1 , 2 , ..., r sono numeri razionali noti che supporremo, per comodità, ridotti
n1 n2 nr
ai minimi termini. Indicato, quindi, con µ il minimo comune multiplo dei numeri (positivi)
n1 , n2 , ..., nr , attraverso la sostituzione:
αx+ β
(1.1) = tµ
γ x+δ
l'integrale di partenza si trasforma nell'integrale di una funzione razionale in t.
26
Tra gli integrali appartenenti a questa categoria bisogna senz'altro menzionare i seguenti
tipi:
m1 m2 mr
a)
∫ R x, (α x + β ) n1 , (α x + β ) n2 , ..., (α x + β ) nr dx
m1 m2 mr
b)
∫ R x , x n1 , x n2 , ..., x nr dx
ESEMPI
dx dx
a)
Risulta:
∫ x+ x 3
=
∫ x
1
2
+x
1
3
m1 1 m2 1
= , = , µ = m.c.m. ( n1 = 2, n2 = 3) = 6
n1 2 n2 3
Posto, quindi, per la (1.1):
x = t6 ⇒ dx = 6t5 dt (t >0)
si ha, ricordando la formula di integrazione delle funzioni razionali qualora il grado del
numeratore sia maggiore di quello del denominatore:
dx dx 6t 5 dt t 5dt t 3dt
∫ x +3 x
=
∫ x
1
2
+x
1
3
=
∫( ) t6
1
2
+ (t 6 )
1
3
=6
∫ t3 +t2
=6
∫ t +1
=
1 t3 t 2
∫
= 6 t 2 − t +1 −
t + 1
dt = 6 − + t − log t + 1 + c = 2t 3 − 3t 2 + 6t − 6log t + 1 + c =
3 2
= 2 x − 3 3 x + 6 6 x − 6log ( 6
x +1 + c )
1
x x 2
b)
∫
Essendo:
1− x
dx =
∫ dx
1− x
m1 1
=
n1 2
poniamo, per la (1.1):
x t2 2t
= t2 ⇒ x= ⇒ dx = 2
dt (t > 0 )
1− x 1+t2 (1 + t )2
da cui si ha:
1
x x 2 1
2t 2t 2t2
∫ 1− x
dx =
∫ dx =
1− x ∫ (t )
2 2
⋅
( 1+ t ) 2 2
dt =
∫ t⋅
(1+ t ) 2 2
dt =
∫(1+t2 )
2
dt =
27
t 2 + 1 −1 t2 + 1 1 1 1
=2
∫ (t 2 +1)
2
dt = 2
∫( t +1)
2
2
dt − 2
∫( t + 1)
2
2
dt = 2
∫ t 2 +1
dt − 2
∫( t + 1)
2
2
dt =
1
= 2arctgt − 2
∫( t + 1)
2
2
dt
2
Poiché il polinomio t 2 + 1 ( ) ha gli zeri ± i entrambi doppi si può scrivere:
At + B d Ct + D At + B C ( t + 1) − ( Ct + D ) 2 t
2
1
2
= + = + =
(t 2
+ 1) t 2 + 1 dt t 2 + 1 t 2 +1 t2 +1
= 2 + 2
= 2
=
t +1 ( t 2 + 1) ( t 2 + 1)
At 3 + ( B − C ) t 2 + ( A − 2 D) t + B + C
=
t 2 +1
cioè:
A=0
A = 0 1
B −C = 0 B =
2
⇒
A − 2 D = 0 C = 1
B + C = 1 2
D = 0
Ne segue, quindi, che:
1 1 t
1 2 dt + d 2 dt = 1 dt 1 t 1 t
∫ ( t 2 + 1)
2
dt =
∫
t 2 +1 dt t 2 + 1∫2 ∫ + ⋅ = arctg t +
t2 + 1 2 t 2 + 1 2 2 ( t 2 + 1)
+c
Dunque:
x 1 t t
∫ 1− x
dx = 2arctgt − 2 arctgt +
2
+ c = 2arctgt − arctgt − 2
2 ( t + 1)
2
t +1
+c =
x
t x x
= arctgt − 2 + c = arctg − 1 − x + c = arctg − x (1 −x ) + c
t +1 1− x x 1 − x
+1
1− x
28
S ECONDO CASO
(2)
∫ (
R x, ax 2 + bx + c dx )
dove a, b, c sono costanti tali che b2 − 4ac ≠ 0 (perché se fosse b2 − 4ac = 0 , con a > 0 ,
allora la funzione integranda R si ridurrebbe ad una funzione razionale in x; se, invece, si
verificasse b2 − 4ac < 0 ed a < 0 , allora la R non sarebbe una funzione reale).
Indicati, quindi, con x1 ed x2 le soluzioni del trinomio ax 2 + bx + c si ottiene:
a ( x − x2 )
ax 2 + bx+ c = a ( x − x1 )(x − x2 ) = x − x1
( x − x1 )
per cui l'integrale di partenza può essere ricondotto ad un integrale del tipo:
1
a ( x − x2 ) 2
∫
R x, x − x1
x − x1
dx
ovvero del tipo (1). Operando ora la sostituzione:
a ( x − x2 ) 2
=t ⇒ (2.1) ax 2 + bx + c = ( x − x1 ) t
x − x1
l'integrale proposto non è altro che l'integrale di una funzione razionale in t.
Il medesimo scopo, però, si raggiunge anche con una qualsiasi delle sostituzioni seguenti:
(2.2) ax 2 + bx + c = ax + t
(2.3) ax 2 + bx + c = xt + c
che, in numerosi casi possono avere dei requisiti di preferenza anche per la rapidità dei
calcoli.
ESEMPI
dx
g)
∫x − a2
2
x 2 − a 2 = ( x − a )t ( x − a ) t > 0
si ha:
2 2
x 2 − a2 = ( x − a ) t 2 ⇒ ( x + a )( x − a ) = ( x − a) t2 ⇒ x + a = ( x −a) t2 ⇒
− at 2 − a a ( t + 1)
2
⇒ x = xt 2 − at 2 − a ⇒ x − xt 2 = − at2 − a ⇒ x= = ⇒
1− t2 t2 −1
a 2t ( t 2 − 1) − 2t ( t 2 + 1) 2at 3 − 2at − 2at3 − 2at −4at
⇒ dx = 2
dt = 2
dt = 2
dt
( t − 1)
2
( t − 1)
2
( t 2 − 1)
29
da cui segue:
−4at ( t 2 − 1)
dx 1 −4at
∫ x2 − a2
=
∫ a ( t 2 + 1)
2
( t 2 − 1)
− a t
2
dt =
∫(
t at 2 + a − at 2 + a )( t 2 − 1)
2
dt =
t −1
−4a −2 dt
=
∫ 2a ( t 2 − 1)
dt =
∫ 2
t −1
dt = −2
∫ 2
t −1
Resta da calcolare, quindi, l'integrale che figura al secondo membro:
dt dt
∫ 2
t −1
=
∫ ( t − 1)( t + 1)
Applicando la regola d'integrazione per scomposizione risulta:
1 A B A ( t − 1) + B ( t + 1) ( A + B ) t − A + B
2
= + = =
t −1 t +1 t −1 ( t + 1)( t − 1) ( t + 1)( t − 1)
cioè:
1
A+ B = 0 A = − 2
⇒
− A + B = 1 B=1
2
Pertanto:
dt 1 dt 1 dt 1 1
∫ 2
t −1
Dunque:
=−
2 ∫ +
t +1 2 ∫ t −1
= − log t + 1 + log t − 1 + c
2 2
dx dt 1 1
∫ 2
x −a 2
= −2
∫ 2
t −1
= −2 − log t + 1 + log t − 1 + c = log t + 1 − log t − 1 + c =
2 2
x 2 − a2 x2 − a2 x+a x+a
= log + 1 − log − 1 + c = log + 1 − log −1 + c =
x−a x −a x−a x −a
x+a x +a x + a x+a x+ a
+1 + 1
+ 1 +2 +1
x−a x −a x − a + c = log x − a x −a
= log + c = log +c=
x+ a x + a x + a x+ a
−1 − 1 + 1 − 1
x −a x − a x− a
x − a
2x x+ a 2x x − a + 2 ( x − a ) x + a
+2
x−a x− a (x − a) x − a
= log + c = log +c =
2a 2a
x−a x− a
30
x x − a +( x − a ) x + a x x− a x − a +( x − a ) x + a x − a
= log + c = log +c =
a x− a a x− a x− a
x ( x− a) + ( x − a) x2 − a 2 x + x 2 −a 2
= log + c = log + c = log x + x 2 − a2 + c'
a(x −a) a
dx
d)
∫x + a22
(a costante non nulla)
= − log x 2 + a2 − x + c
Osservazione. Si noti che l'integrale d ) può essere risolto anche utilizzando il metodo di
integrazione per parti ma i calcoli risultano senz'altro più laboriosi (lo studente verifichi ciò
per esercizio!)
dx
e)
∫ 2
x − 3x + 2
Poniamo, per la (2.2):
x 2 − 3x+ 2 = x + t ( x + t > 0)
da cui:
2 2 −t2
x 2 − 3 x + 2 =( x + t ) ⇒ x 2 − 3x + 2 = x 2 +2xt +t 2 ⇒ x= ⇒
2t + 3
2 −t2 2 − t2 + 2t 2 + 3t t 2 + 3t + 2 ( t + 1)( t + 2)
⇒ x 2 − 3x + 2 = x + t = +t = = = ⇒
2t + 3 2t + 3 2t + 3 2t + 3
31
− 2t ( 2t + 3) − 2 ( 2 − t2 ) −4t 2 − 6t − 4 + 2t 2 −2t 2 − 6t − 4
⇒ dx = dt = dt = dt =
( 2t + 3) 2 ( 2t + 3) 2 ( 2t + 3) 2
2t 2 + 6t + 4 t 2 + 3t + 2 ( t + 1)( t + 2)
=− dt = −2 ⋅ dt = −2 ⋅ dt
( 2t + 3)2 ( 2 t +3 ) 2 ( 2t +3) 2
Dunque:
dx 1 ( t + 1)( t + 2) 2
∫ 2
x − 3x + 2
=
∫ ⋅ −2 ⋅
( t + 1)( t + 2)
2t + 3
2
( 2t + 3)
dt = −
∫ 2t + 3
dt = − log 2t + 3 + c =
= − log 2 x 2 − 3x + 2 − 2x + 3 + c
TERZO CASO
ESEMPI
x
z)
∫ x +1 +1
dx
Si osservi ora che l'integrale al secondo membro è del tipo (2) per cui, per il suo calcolo,
basta eseguire la sostituzione (2.2), ovvero è sufficiente porre:
2 1 − z2
t 2 + 1 = t + z ( t + z > 0 ) ⇒ t 2 + 1 = ( t + z ) = t 2 + 2tz + z 2 ⇒ t = ⇒
2z
1− z 2 1 − z 2 + 2 z2 1 + z2
⇒ t 2 +1 = t + z = +z = = ⇒
2z 2z 2z
−2z ⋅ 2z − 2 (1 − z 2 ) −4 z 2 − 2 + 2 z 2 −2z 2 − 2 z2 +1
⇒ dt = dz = dz = dz = − dz
4z 2 4z 2 4 z2 2z 2
32
Sostituendo si ottiene:
2 2
(1 − z )
x t2 2
4z 2 ⋅ − z + 1 dz =
∫ x +1 +1
dx = 2
∫ t 2 + 1 +1
dt = 2
∫ 1+ z 2
2z
+1
2z 2
2 2
(1 − z ) 2
2z z2 +1 (1 − z )2
z2 +1
= −2
∫ 4z
2
⋅ 2
⋅
1+ z + 2 z 2z
2
2
dz = −
∫ 2z
2
3
⋅
( z + 1)
2
dz =
( 1− z )(1 + z ) z2 + 1 (1 − z ) (z 2
+ 1) 1 (1 − 2z + z )( z
2 2
+ 1)
=−
∫ 2 z3
⋅
( z + 1)
2
dz = −
∫ 2z 3
dz = −
2 ∫ z 3
dz =
1 z 2 + 1 − 2 z 3− 2 z+ z 4 + z 2 1 z 4 − 2z 3 + 2z 2 − 2z + 1
=−
2 ∫ z
3
dz = −
2 ∫ z
3
dz =
1 2 2 1 1 z2 2 1
=−
2 ∫ z − 2 + z − 2 + 3 dz = − 2 2 − 2z + 2log z + z − 2
z z 2z
+ c =
z2 1 1
=− + z − log z − + 2 + c
4 z 4z
Ricordando ora che:
x =t ⇒ t 2 +1 = t + z ⇒ z = t 2 +1 − t ⇒ z = x +1 − x
si ottiene, infine:
x t2 z2 1 1
∫ x +1 +1
dx = 2
2
∫ 2
t +1+1
dt = − + z − log z − + 2 + c =
4 z 4z
=−
( x +1 − x ) + x + 1 − x − log x +1 − x −
1
+
1
+c
2
4 x +1 − x 4 ( x+1 − x )
QUARTO CASO
s
(4)
∫ x q (a + bxr ) dx
33
ESEMPI
dx
h)
∫( x 1+ x )
2
1
con q = −1 , r = , s = − 2 , a = b = 1 . Poiché −2 è intero l'integrale di partenza può essere
2
scritto in termini di funzioni elementari. Precisamente, poniamo:
1
x 2
= x =t (t > 0 ) ⇒ x = t2 ⇒ dx = 2tdt
Applicando tale sostituzione all'integrale si ottiene:
dx 2t dt
∫( x 1+ x )
2
=
∫ 2
t (1 + t )
2
dt = 2
∫( t 1+ t)
2
34
1 1 1
con q = − , r = , s = , a = b = 1 . Poiché:
2 4 3
q +1
=2
r
è intero l'integrale di partenza può essere scritto in termini di funzioni elementari.
Precisamente, poniamo:
1 4
1+ x 4
= 1+ 4 x = t3 (t > 0 ) ⇒ x = ( t 3 − 1) ⇒
3 3
⇒ dx = 4 ( t 3 − 1) ⋅ 3t2 dt = 12t 2 ( t3 − 1) dt
Applicando tale sostituzione all'integrale si ottiene:
3
1+ 4 x t 3
∫ x
dx =
∫( t − 1)
3 2
⋅ 12t 2 ( t 3 − 1) dt =
∫ 12t 3 ( t 3 − 1)dt = 12
∫ (t 6
−t 3 ) dt =
t7 t4 12 12 7 4
= 12 − + c = t 7 − 3t 4 =
7 4 7 7
3
(1 + x ) 4
(
− 33 1+ 4 x ) +c
dx
i)
∫ x 2 3
(1 + x ) 3
2
∫ x 2 3
(1 + x ) 3
2
=
∫ x −2 (1 + x 3 ) 3
dx
2
con q = − 2 , r = 3 , s = − , a = b = 1.
3
Poiché:
q +1
= −1 s+
r
è intero l'integrale di partenza può essere scritto in termini di funzioni elementari.
Precisamente, poniamo:
1 −1
1 + x −3 = 1 + 3 = t 3
x
(t > 0 ) ⇒ x = t 3 −1 3 ⇒ ( )
1 −4 −4
⇒ dx = − ( t3 −1) 3 ⋅3t 2 dt = −t 2 ( t3 − 1 ) 3 dt
3
Applicando tale sostituzione all'integrale si ottiene:
dx 1 −4
∫ x 2 3
(1 + x 3
)
2
=−
∫( t − 1)
3 −2
3 3 1 + ( t 3 − 1)
−1
2
⋅ t 2 ( t 3 − 1) 3
dt =
−2 −2
2
1 3 − 43 −2 3 t3 3
=−
∫ (t 3
− 1) 3
⋅ 1 + 3
t − 1
⋅t 2
(t 3
− 1) dt = −
∫ t 2
(t 3
− 1) ⋅ 3
t − 1
dt =
35
2
3 − 3
−2 (t ) 1
=−
∫ t ( t − 1)
2 3 3
⋅
(t 3
− 1)
−2
3
dt = −
∫ dt = − t + c = − 3 1 + x−3 + c = − 3 1 +
x3
+c=
3
x3 + 1
=− +c
x
PRIMO CASO
(4.1) aα x + β = t
oppure:
(4.2) aα x = t
ci si riconduce all'integrale di una funzione razionale in t.
In particolare:
a) a =e ⇒
∫ R ( eα x + β )dx
b) β =0 ⇒
∫( R aα x )dx e
∫ R ( eα x )dx
ESEMPIO
dx
a)
∫ 1+e
2x
36
Essendo, inoltre:
1 A B A ( t + 1) + Bt ( A + B ) t + A
= + = =
t ( t + 1) t t + 1 t ( t + 1) t ( t + 1)
da cui:
A + B = 0 A =1
⇒
A=1 B = −1
ne segue che:
dx 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t
∫ 1+ e
2x
=
2 ∫ t ( t + 1)
dt =
2 ∫ t
dt −
2 ∫ t +1
dt = log t − log t + 1 + c = log
2 2 2 t +1
+c
S ECONDO CASO
( m1 n )x (m2 n ) x (mr n )x
R x , a 1 , a 2 , ..., a r dx
(5)
∫
m m m
con a > 0 , a ≠ 1 costante ed 1 , 2 , ..., r numeri razionali noti che supporremo, per
n1 n2 nr
comodità, ridotti ai minimi termini. Indicato, quindi, con µ il minimo comune multiplo dei
numeri (positivi) n1 , n2 , ..., nr , attraverso la sostituzione:
(5.1) ax = t µ
gli integrali considerati si trasformano negli integrali di funzioni razionali di t.
In particolare:
( m1 n )x (m2 n ) x (mr n )x
a =e ⇒
∫ R x , e 1 , e 2 , ..., e r dx
ESEMPIO
x
2
2
b)
∫ x
1− 2 3
Essendo:
dx
m1 1 m2 1
= , = , a =2 ⇒ µ = m.c.m. ( n1 , n2 ) = m.c.m. ( 2, 3) = 6
n1 2 n2 3
e ponendo, per la (5.1):
6
2 x = t6 (t > 0 ) ⇒ x = log 2 t6 = 6log 2 t ⇒ dx = dt
t ln2
si ottiene:
1
x
2 2 (t )
6 2
6 t3 1 6 t2
∫ 1− 2
x
3
dx =
∫ 1 − (t ) 6
1
3
⋅
t ln2
dt = 6
∫ 2
⋅
1 − t t ln2
dt =
ln2 ∫ 1− t2
dt =
37
6 t 2 + 1 −1 6 − ( t 2 + 1− 1) 6 −t 2 − 1+ 1
=
ln2 ∫ 1−t 2
dt =
ln2 ∫ − ( 1− t )
2
dt = −
ln2 ∫ 1− t2
dt =
6 −t 2 + 1 dt 6 dt
=−
l n 2 ∫ 1− t 2
dt −
∫ 2
=−
1 − t
ln2 ∫ ∫
dt − =
(1 − t )(1 + t )
6t 6 dt
=− +
ln2 ln2 ∫ (1 − t )(1 + t )
Resta da calcolare ora solo l'integrale a secondo membro.
Si ha, quindi:
1 A B A (1 + t ) + B(1 − t ) ( A − B ) t + A + B
= + = =
(1 − t )(1 + t ) 1− t 1 + t (1 − t )(1 + t ) (1 − t )(1 + t )
da cui:
1
A − B = 0 A = 2
⇒
A+ B =1 B = 1
2
Dunque:
x
2
2 6t 6
∫ 1− 2
x
3
dx = − +
ln2 2ln2
( − log1− t + log1+ t ) + c =
6t 3 6t 3 1− t
=− −
ln2 ln2
( log1− t − log1 + t ) + c = − l n 2 − l n 2 log 1 + t + c =
6 6 2x 3 1− 6 2x
=− − log + c
ln2 ln2 1 + 6 2x
TERZO CASO
x 2
=t ⇒
(6.1) tg x = 2arctg t ⇒ dx = dt
2 1+ t 2
e ricordando (cfr. formule di duplicazione) che:
38
x
2tg
2 = 2t
sin x =
x 1+ t2
1+tg2
2
(6.2)
2 x
1 − tg
2 1− t2
cos x = =
x 1+ t2
1 + tg2
2
l'integrale di partenza si trasforma nell'integrale di una funzione razionale di t.
con α, β costanti non nulle: com'è facile verificare con gli esempi che seguono tali integrali
sono riconducibili al tipo (6) effettuando su di essi la sostituzione:
αx+ β = z
ESEMPI
dx
g)
∫ sin x
Posto, per la (6.1):
x 2
tg = t ⇒ x = 2arctg t ⇒ dx = dt
2 1+ t 2
si ottiene, in virtù delle (6.2):
dx 1+ t 2 2 1 x
∫ sin x
=
∫ ⋅
2t 1+ t 2
dt =
∫ t
dt = log t + c = log tg + c
2
dx
d)
∫ cos x
Posto, per la (6.1):
x 2
tg = t ⇒ x = 2arctg t ⇒ dx = dt
2 1+ t 2
si ottiene, in virtù delle (6.2) e dell'esercizio b ):
dx 1+ t2 2 2 1 1 1
∫ cos x
=
∫ 2
⋅
1− t 1 + t
2
dt =
∫ 1− t
2
dt = 2
∫ 1− t
2
dt = 2 − log1 − t + l o g 1+ t
2 2 + c =
x
1 + tg
1+ t 2 +c
= − log1 − t + log1+ t + c = log + c = log
1−t x
1 − tg
2
39
dx
e)
∫ 1 + sin x
Effettuando la sostituzione (6.1):
x 2
tg = t ⇒ x = 2arctg t ⇒ dx = dt
2 1+ t 2
si ottiene, in virtù delle (6.2):
dx 1 2 1+ t2 2 1 2
∫ 1 + sin x
=
∫ 1+
⋅
2t 1 + t 2
1+ t2
dt =
∫ ⋅
1 + t + 2t 1 + t2
2
dt = 2
∫( t + 1)
2
dt = −
t +1
+c=
2
=− +c
x
tg + 1
2
dx
z)
∫ 1 − cos x
Effettuando la sostituzione (6.1):
x 2
tg = t ⇒ x = 2arctg t ⇒ dx = dt
2 1+ t 2
si ottiene, in virtù delle (6.2):
dx 1 2 1+ t2 2 1 1
∫ 1 − cos x
=
1− ∫ ⋅
1− t 1 + t 2
1+ t2
2
dt =
∫ 2
⋅
1+ t −1 +t 1 + t 2
2
dt = 2
∫ 2t 2
dt =
∫ t2
dt =
1 1 x
= − +c = − + c = − ctg + c
t x 2
tg
2
QUARTO CASO
(7)
∫(R cos x ) sin xdx
(8)
∫(R sin x) cos xdx
(7') −
∫ ()
R t dt
40
(8')
∫ () R t dt
Osservazione. Per il calcolo degli integrali (7) ed (8) è possibile utilizzare anche il
procedimento illustrato nel TERZO CASO .
ESEMPI
sin x
h)
∫ 3
cos x
dx
cos x
q)
∫ 2
sin x + 3sin x + 8
In virtù della (8.1) si ha:
dx
2
23 23 23
2 23 2t + 3 2 23 2sin x + 3
= arctg +c= arctg +c
23 23 23 23
QUINTO CASO
(9)
∫( R tgx )d x
(10)
∫( R ctgx )dx
(11)
∫( R tgx, ctg x )dx
41
Osservazione. Per il calcolo degli integrali (9), (10) ed (11) è possibile utilizzare anche il
procedimento illustrato nel TERZO CASO , ricordando che:
sin x cos x 1
tgx = e ctgx = =
cos x sin x tg x
ESEMPIO
tg3 x + tgx
i)
∫ tgx + 4
dx
dt
=
∫ ∫ dt − 4
t+4
= t − 4log t + 4 + c = tgx − 4logtgx + 4 + c
S ESTO CASO
(12)
∫ R ( sin2 x, cos2 x, tgx, ctg x )d x
42
ESEMPIO
tgx
k)
∫ 2
sin x + 1
dx
1 4t 1 1
=
4 ∫ 2
2t + 1
dt = log ( 2t 2 + 1) + c = log ( 2tg2 x + 1) + c
4 4
S ETTIMO CASO
(13)
∫ sin ( mx ) cos ( nx ) dx
(14)
∫ sin ( mx ) sin ( nx ) dx
(15)
∫ cos ( mx ) cos ( nx ) dx
43
cos ( m + n ) x cos ( m − n ) x
(13.2)
∫ cos ( mx ) sin ( nx ) dx = −
2 (m + n )
+
2 (m − n )
+c
sin ( m + n) x sin ( m − n) x
(13.4)
1 1
∫ sin ( mx ) cos ( mx ) dx =
m ∫ sin ( mx ) cos ( mx ) d ( mx ) =
m ∫ sin ( mx )d sin ( mx ) =
sin2 ( mx )
= +c
2m
Per m = − n , si ha ancora:
sin 2 ( mx )
∫ sin ( mx ) cos ( mx ) dx =
2m
+c
ESEMPI
l)
∫ sin5x cos3xdx
m)
∫ sin6x sin9 xdx
n)
∫ cos4x cos8xdx
44
OTTAVO CASO
(16)
ESEMPIO
sin 4 x
o)
Poniamo:
∫ cos x
dx
dt
sin x = t ⇒ x = arcsin t ⇒ dx = ⇒ cos x = 1 − sin 2 x = 1 − t 2
2
1−t
da cui segue:
sin 4 x t4 dt t4
∫ cos x
dx =
∫
1−t2 1−t2
⋅ =
∫ 1−t
2
dt
Per calcolare l'integrale che figura al secondo membro occorre effettuare, in primo luogo, la
divisione tra i due polinomi, essendo il grado del numeratore maggiore di quello del
denominatore:
sin 4 x t4 1 t3 1
∫ cos x
dx =
∫ 1− t
2
dt =
∫ ( −t 2 −1)dt +
∫ 1−t
2
dt = −
3
−t +
∫ ( 1− t )( 1+ t )
dt =
t3 1 1 sin3 x 1 1
=− − t − log1 − t + log1 + t + c = − − sin x − log1 − sin x + log1 + sin x + c
3 2 2 3 2 2
45