A.A.

2022/2023
Modulo di Algebra Lineare
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Massimo Gobbino
Contents

Lezione 01. Vettori geometrici nel piano cartesiano. Operazioni tra vettori: somma,
prodotto per un numero, prodotto scalare, norma, distanza. Interpretazione geo-
metrica del prodotto scalare in termini di angolo tra vettori. . . . . . . . . . . . . 8

Lezione 02. Coordinate polari nel piano. Formule di passaggio tra coordinate cartesiane
e coordinate polari (e viceversa). Esercizi sulle coordinate polari. . . . . . . . . . . 11

Lezione 03. Rette nel piano: equazione cartesiana vs equazione parametrica. Pas-
saggio da una rappresentazione all’altra. Significato dei coefficienti nei vari tipi di
rappresentazione. Calcolo dell’angolo tra due rette. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Lezione 04. Sistemi lineari: risoluzione mediante l’algoritmo di Gauss-Jordan. Esempi

di applicazione (casi con soluzione unica, nessuna soluzione, infinite soluzioni). Es-
empi di studio di sistemi lineari con un parametro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Lezione 05. Esercizi sulle rette nel piano. Rette parallele e perpendicolari. Mutua
posizione di due rette nel piano. Calcolo dell’intersezione di due rette nel piano
(date in varia forma) e dell’angolo che formano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Lezione 06. Esercizi sulle rette nel piano. Come determinare una retta che passa per
un punto e forma un angolo assegnato con una retta data. Distanza tra un punto
ed una retta: formula e dimostrazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Lezione 07. Equazione parametrica di una retta nello spazio. Piani nello spazio:
equazione cartesiana e parametrica. Significato geometrico dei coefficienti nell’equazione
cartesiana. Passaggio dalla parametrica alla cartesiana. Formula per determinare
un vettore nello spazio perpendicolare a due vettori dati. . . . . . . . . . . . . . . 32

Lezione 08. Mutua posizione di due piani nello spazio. Calcolo dell’eventuale retta
intersezione e dell’angolo compreso. Mutua posizione di una retta ed un piano nello
spazio. Calcolo dell’eventuale intersezione e dell’angolo tra una retta ed un piano.
Distanza di un punto da una retta nello spazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Lezione 09. Mutua posizione di due rette nello spazio. Altezze di un triangolo nello
spazio. Varie formule per l’area di un triangolo di cui sono noti i vertici nello spazio. 39

Lezione 10. Matrici e operazioni tra matrici: somma, prodotto per un numero, trasposta.
Prodotto tra matrici. La trasposta del prodotto è il prodotto delle trasposte (in
ordine inverso). Matrice nulla e matrice identica. Caso speciale dei vettori riga e
dei vettori colonna. Vari esempi sul prodotto di matrici. . . . . . . . . . . . . . . 43

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Lezione 11. Spazi vettoriali: dimostrazione dell’unicità del vettore nullo. Esempi
classici di strutture che sono spazi vettoriali e di strutture che non lo sono. . . . . 47

Lezione 12. Sottospazi vettoriali: come dimostrare che un sottoinsieme è o non è un

sottospazio vettoriale. Esempi di sottospazi nel piano ed in spazi di polinomi. . . . 52

Lezione 13. Esercizi su vettori linearmente indipendenti, generatori, basi, componenti. 56

Lezione 14. Classificazione dei sottospazi vettoriali del piano e dello spazio. Definizione
di Span ed enunciato del lemma di eliminazione. Esercizi su sottospazi vettoriali
descritti come Span. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Lezione 15. Intersezione e somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.

Esempi ed esercizi. Due strategie per il calcolo dell’intersezione tra due piani nello
spazio descritti come Span. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Lezione 16. Applicazioni lineari: definizione, Ker, Immagine, teorema Rank-Nullity.

Matrice associata ad una applicazione lineare. Esempi di calcolo di Ker, Immagine,
matrice associata tra le basi canoniche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Lezione 17. Matrice associata ad una applicazione lineare tra basi strane. Esempi di
applicazioni lineari tra spazi di polinomi o di matrici. . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Lezione 18. Teorema di struttura delle applicazioni lineari. Esempi di studio dell’esistenza
e dell’unicità di applicazioni lineari che soddisfano delle proprietà assegnate. . . . 78

Lezione 19. Costruzione della matrice di cambio di base e suo utilizzo. Calcolo della
matrice inversa: formula esplicita in dimensione 2 e algoritmo di Gauss per il caso
generale. Matrice inversa e cambi di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Lezione 20. Esercizi sui cambi di base e sulla scrittura della matrice associata ad una
applicazione lineare usando basi assegnate in partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . 87

Lezione 21. Calcolo di determinanti: formule per la dimensione 2 e 3 (Sarrus), al-

goritmo di Gauss e sviluppi di Laplace per la dimensione n. Esempi di calcolo.
Interpretazione geometrica in dimensione 2 come area di un parallelogrammo. . . 92

Lezione 22. Determinante in dimensione 3 e volume del tetraedro. Proprietà dei de-
terminanti (determinante dell’identità, della trasposta, dell’inversa, del prodotto).
Sottomatrici. Rango di una matrice: enunciato dell’equivalenza tra R-rango, C-
rango, D-rango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Lezione 23. Giustificazione della formula per il calcolo di un vettore ortogonale a due
vettori dati nello spazio. Calcolo di dimensioni e basi di sottospazi utilizzando anche
rango e determinanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Lezione 24. Interpretazione dei sistemi lineari in termini di matrici, Span, applicazioni
lineari. Teorema di Rouché-Capelli. Struttura generale delle soluzioni di un sis-
tema lineare (soluzione particolare più soluzione generale del sistema omogeneo
associato). Studio di un sistema lineare parametrico. . . . . . . . . . . . . . . . . 104
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Lezione 25. Regola di Cramer per risolvere un sistema lineare. Formula per la matrice
inversa con i determinanti. Esempi di studio di sistemi lineari parametrici. . . . . 109

Lezione 26. Esercizi sui sottospazi vettoriali di spazi di matrici. Esempi di matrici non
nulle con quadrato nullo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Lezione 27. Somma diretta di sottospazi. Proiezioni su una somma diretta. Esercizi
sulla somma di sottospazi ed esempio di calcolo delle matrici di proiezione. Ker e
immagine delle matrici di proiezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Lezione 28. Esercizi sulla matrice associata ad una applicazione lineare e sui cambi di
base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Lezione 29. Esempio di applicazione lineare tra spazi di matrici. Esercizi su esistenza
e caratterizzazione di applicazioni lineari che verificano determinate proprietà. . . 127

Lezione 30. Esempi finali su cambi di base e applicazioni lineari. . . . . . . . . . . . . 131

Lezione 31. Basi ortogonali e ortonormali. Componenti di un vettore rispetto a tali

basi. Esercizi sulle basi ortonormali e ortogonali in 2 e 3 dimensioni. . . . . . . . . 136

Lezione 32. Algoritmo di Gram-Schmidt ed esempio di utilizzo. Basi ortogonali di

sottospazi. Ortogonale di un sottospazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Lezione 33. Presentazione di sottospazi mediante equazioni cartesiane e come Span.

Calcolo della matrice di proiezione ortogonale su un sottospazio e sull’ortogonale
del sottospazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Lezione 34. Matrici ortogonali: definizioni equivalenti e principali proprietà. Ulteriori

esercizi su basi e matrici ortogonali e ortonormali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Lezione 35. Forma canonica di un’applicazione lineare potendo scegliere basi a piacere
in partenza ed arrivo (dipende solo dal rango). Esempi di passaggio alla forma
canonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Lezione 36. Introduzione motivazionale alle forme canoniche per applicazioni da uno
spazio in sé (stessa base in partenza ed arrivo) o per matrici quadrate. Autovalori,
autovettori, autospazio. Matrici simili. Esempio di diagonalizzazione 2*2. . . . . . 159

Lezione 37. Molteplicità algebrica e geometrica di un autovalore. Condizione necessaria

e sufficiente per la diagonalizzabilità. Esempi di diagonalizzazione sui reali e sui
complessi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Lezione 38. Esercizi sul calcolo di autovalori ed autovettori, con relative molteplicità
algebriche e geometriche. Primo esempio di calcolo di una base Jordanizzante. . . 168

Lezione 39. Ricapitolazione dei principali fatti sulla forma di Jordan: blocchi di Jordan,
matrici di Jordan, passaggio dalla forma di Jordan complessa alla forma di Jordan
reale. Ricapitolazione generale sul problema delle forme canoniche. Primi esempi
di calcolo di forme canoniche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
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Lezione 40. Esempi in dimensione bassa di calcolo della forma canonica e di una
possibile matrice di passaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Lezione 41. Esercizi di ricapitolazione su diagonalizzazione, forma di Jordan, matrici

simili, forme canoniche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Lezione 42. Esercizi di ricapitolazione su diagonalizzazione, forma di Jordan, matrici

simili, forme canoniche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Lezione 43. Esercizi di ricapitolazione su diagonalizzazione, forma di Jordan, matrici

simili, forme canoniche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Lezione 44. Ricapitolazione della teoria sulle forme quadratiche: forme (semi)definite
positive/negative e indefinite, matrice associata, segnatura. Primi esempi di studio
del segno di una forma quadratica e di completamento dei quadrati. . . . . . . . . 195

Lezione 45. Esercizi sullo studio del segno di forme quadratiche e sul metodo di com-
pletamento dei quadrati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Lezione 46. Descrizione del metodo di Cartesio per determinare il segno delle radici
di un polinomio. Descrizione del metodo dei minori orlati di Sylvester. Possibilità
di procedere in varie direzioni nell’utilizzo del metodo di Sylvester. Esempi di
applicazione dei vari metodi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Lezione 47. Studio della segnatura di forme quadratiche, anche con parametri. . . . . 209

Lezione 48. Esercizi di ricapitolazione sulle forme quadratiche, anche con parametri. . 214

Lezione 49. Ricapitolazione della teoria sui prodotti scalari in generale: matrice asso-
ciata, comportamento per cambi di base, matrici congruenti. Esercizi sui prodotti
scalari in dimensione due. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Lezione 50. Esercizi sui prodotti scalari in dimensione tre. Verifica che certe espressioni
definiscono o non definiscono un prodotto scalare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Lezione 51. Esercizi sui prodotti scalari in spazi di polinomi o spazi di matrici: calcolo
della matrice associata, della segnatura e di una base in cui la matrice associata
assume la forma alla Sylvester. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Lezione 52. Esercizi sulle trasformazioni affini. Come determinare un’affinità che
manda punti dati in punti dati, come trovare l’immagine e la controimmagine di
una retta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Lezione 53. Omotetie rispetto all’origine e rispetto ad un punto generico. Classifi-

cazione delle matrici 2*2 ortogonali, con relativi autovalori ed autovettori. . . . . . 237

Lezione 54. Esercizi sulla scrittura dell’espressione di isometrie del piano. Simmetria
centrale. Simmetria rispetto ad una retta passante per l’origine o a una retta
generica. Rotazione rispetto all’origine o ad un punto generico. . . . . . . . . . . . 242
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Lezione 55. Enunciato della classificazione delle isometrie del piano sulla base del luogo
dei punti fissi. Esempi di classificazione di isometrie di cui è assegnata l’espressione. 247

Lezione 56. Ricapitolazione della teoria: classificazione delle isometrie dello spazio sulla
base del luogo dei punti fissi. Primi esempi di isometrie dello spazio: simmetrie
rispetto a piani paralleli ai piani coordinati e simmetrie centrali. . . . . . . . . . . 252

Lezione 57. Isometrie dello spazio: simmetrie rispetto a piani generici. Rotazioni
rispetto a rette generiche. Orientazione di una base dello spazio. . . . . . . . . . . 256

Lezione 58. Esempi di studio di isometrie dello spazio a partire dalla loro espressione
analitica. Rapporti tra proprietà geometriche (assi/angoli di rotazione, piani di
simmetria) e proprietà algebriche (autovalori e autospazi). . . . . . . . . . . . . . 261

Lezione 59. Due metodi per calcolare la distanza tra due rette sghembe nello spazio.
Piano nello spazio che contiene una retta ed è parallelo ad un’altra retta. Studio di
un’ellisse nel piano in posizione non canonica. Accenno alle funzioni trascendenti
(ad esempio esponenziali) di una matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Lezione 60. Cambi di basi in spazi di matrici, derivata seconda discreta, algoritmo jpeg. 270
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142 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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144 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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150 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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160 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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162 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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166 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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168 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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170 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2022/2023

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